Brevet FR2026557A1 — publié le 19700918

1. 2026557 La présente invention se rapporte à un dispositif pour trans' férer -une liasse de papiers et, plus particulièrement, elle concerne un dispositif pour transférer successivement une liasse d'un nombre convenable de feuilles de papier d'un empilement de papieis sur 5 une plateforme élévatrice, telle qu'un appareil élévateur à table, jusqu'à une table, par exemple d'une machine d'empaquetage automatique. Selon la présente invention, l'ondulation de la liasse de papiers est détectée pour indiquer si cette liasse peut être transférée ou non et, si elle est ondulée, elle est aplatie avant son 10 transfert à la table. Cette liasse de papiers est alors saisie par des moyens de serrage, au moyen desquels elle est transportée à la position prédéterminée sur la table. Dans le cas où des feuilles de papier sont empilées sur une hauteur importante sur une table élévatrice ou analogues, il se pro-15 duit une ondulation marquée dans la partie supérieure de l'empilement par suite de l'onde des feuilles respectives de papier, des jeux inégaux parmi ces feuilles suite à la présence d,air et» des différentes épaisseurs des feuilles attribuables au. procédé de fabrication ou à la teneur en humidité du papier (qui «st élevée à 20 une partie périphérique du papier et de ce fait, ce dernier gonfle sur une partie marginale). En conséquence, dans le transfert de liasses d'un nombre convenable de feuilles de papier, successivement de la couche supérieure de l'empilement à une autre table, on exige que dans la partie marginale ou de bordure de la liasse de 25 papiers faisant face au bord de la table, la partie inférieure soit soulevée au moins jusqu'au même niveau que la table ou jusqu'à une position supérieure à celle-ci. Cependant, si la liasse de papiers est levée jusqu'à une position très élevée, il se produit des difficultés du fait que le mode opératoire de serrage par les moyens 30 de serrage, afin.de transporter la liasse de papiers jusqu'à la position dé agrée , sur la. table, ne peut pas être réalisé d'une manière satisfaisante ou bien, du fait que le transfert est empêché par divers dispositifs agencés sur la table. D'autre part, si la partie marginale*de la liasse de papiers à serrer reste encore ondulée, on 35 rencontre diverses difficultés lorsqu'on la saisit par les moyens de serrage, et il en résulte que le serrage^-e peut plus être possible. La présente invention a pour but d'éliminer ces inconvénients. 40 Un objet de la présente invention est de fournir un moyen è9 43893 2. 2026557 automatique de détection adapté pour détecter l'ondulation de la surface supérieure d'un empilement de papiers, en particulier de la surface supérieure dans la partie de l'empilement qui est la plus proche de la table, sur laquelle une liasse de papiers doit être 5 transférée, afin de déterminer si cette liasse peut être transférée depuis l'empilement sur la table. Un autre objet de la présente invention est de fournir le dispositif de détection automatique décrit, lequel est adapté pour contrôler le mouvement de soulèvement d'une table ou plateau éléva-10 teur ou analogues qui peut être abaissée automatiquement lorsque la liasse de papiers doit être transférée afin de ne pas gêner le fonctionnement . Un autre objet de la présente invention est de prévoir des moyens pour éliminer l'ondulation restant dans la partie marginale 15 de la liasse de papiers, cette partie marginale étant aplatie pour qu'elle puisse être saisie par des moyens de serrage, afin de transporter ladite liasse jusqu'à la position prédéterminée. Un autre objet encore de la présente invention est de fournir des moyens pour retenir la liasse de papiers à serrer par les 20 moyens de serrage mentionnés ci-dessus, cette liasse étant toujours à l'état empilé d'une manière ordonnée pour qu'elle puisse être transférée en cet état à la position prédéterminée. Le dispositif, objet de la présente invention, pour transférer une liasse de papiers d'un empilement de papiers sur une ta-25 ble élévatrice ou analogues jusqu'à une table comprend : un moyen de détection automatique adapté pour détecter le niveau d'ondulation dans la partie de surface supériëure de l'empilement de papiers très proche de la table, et pour émettre un signal afin d'indiquer si la table élévatrice doit être soulevée ou non, si la lias-30 se de papiers doit être transférée ou non, et afin de contrôler le soulèvement de l'empilement de papiers ; et des moyens intermédiaires de transfert de liasse de papiers adaptés pour éliminer l'ondulation à la partie de bordure de liasse et pour aplatir cette partie afin de faciliter sa prise par des moyens de serrage lorsque la 35 liasse de papiers doit être transférée sur la tablé. Le moyen de détection automatique est pourvu d'un nombre convenable de détecteurs placés au-dessus d'une partie de bordure de liasse de papiers sur l'empilement et disposés au moins dans deux positions convenables, chacun des détecteurs comprenant un élément de manoeuvre adapté pour 40 être poussé vers le haut et en contact avec la surface supérieure .69 43893 3. 2026557 de l'empilement de papiers, un élément principal de détection a-dapté ppur être commandé par l'élément de manoeuvre lorsque la surface supérieure de l'empilement atteint un niveau prédéterminé et, un élément de détection secondaire adapté pour être commandé par 5 l'élément de manoeuvre lorsque la surface supérieure de l'empilement atteint un niveau prédéterminé supérieur au niveau de commande de l'élément de détection principal, ces moyens de détection étant adaptés pour émettre un signal de détection principal pour indiquer que la liasse de papiers peut être transférée et pour arrêter le 10 soulèvement ou montée de la table élévatrice lorsque tous les éléments de détection principaux dans les détecteurs sont commandés, le moyen de détection étant en outre adapté pour émettre un signal de détection secondaire afin d'indiquer que la liasse de papiers ne peut être transférée et pour arrêter le soulèvement de la table élé-15 vatrice lorsque l'un quelconque des éléments de détection secondaires est commandé. Si l'élément de détection principal dans le détecteur est a-gencé pour être commandé lorsque la surface inférieure de la liasse de papiers à transférer est amenée à un niveau supérieur à celle de 20 la table, la partie la plus basse de la liasse de papiers atteint une position supérieure au niyeau de la table lorsque tous les éléments de détection principaux sont amenés en fonctionnement, et de ce fait, la liasse peut être retirée par glissement sur la couche supérieure de l'empilement de papiers jusque sur la table. 25 D'autre part, dans le cas où l'élément de détection princi pal d'au moins un des détecteurs n'est pas commandé et que l'élément de détection secondaire dans un autre des autres détecteurs est commandé, une seule partie de la liasse de papiers est encore au-dess.ous du niveau de la table, tandis que les autres parties ont 30 déjà atteint une position trop élevée par suite de l'ondulation. Dans ce cas, il est impossible de transférer la liasse de papiers et il est nécessaire de modifier la position de la table élévatrice, ou bien l'opérateur doit corriger l'ondulation. Pour empêcher l'élément de manoeuvre du détecteur d'être en 35 contact avec la surface supérieure de l'empilement de papiers, de faire glisser la feuille supérieure de la liasse de papiers et de perturber l'empilement ordonné de celle-ci quand elle est déplacée horizontalement, le moyen de détection automatique est en outre pourvu de moyens pour rétracter les éléments de manoeuvre vers le haut MO apr is qu'il ait produit le signal de détection. Les moyens de ré 43893 4. 2026557 traction comprennent des leviers de déclenchement pour pousser les éléments de manoeuvre des détecteurs, une tige pourvue des leviers de déclenchement et un cylindre à air pour entraîner cette tige, ce cylindre étant commandé pour amener les leviers de déclenche-5 ment à pousser les leviers de manoeuvre lors de la production du signal de détection. En outre, le moyen de détection automatique peut être déplacé vers le haut ou vers le bas manuellement en même temps que les moyens de rétraction. Dans ce but, les détecteurs et les moy-10 ens de rétraction sont montés sur une tige horizontale qui est a-daptée pour être abaissée ou élevée en tournant des tiges filetées fixées au bâti principal. Le moyen manuel pour lever ou abaisser le moyen de détection automatique sert à régler la position de celui-ci selon l'épaisseur de la liasse de papiers à transférer sur 15 la table. Puisque les détecteurs des moyens de détection sont montés sur la tige horizontale, leurs positions peuvent être réglées telles que désirées dans la direction transversale par rapport à la direction de transfert de papiers, ces détecteurs étant ainsi rendus réglables jusqu'aux positions correspondant à celles des 20 parties hautes et basses de l'ondulation de l'empilement de papiers afin d'assurer une plus grande précision de la détection. Le moyen de transfert intermédiaire à disposer le long du parcours de la liasse de papiers à transférer est placé à côté du bord de réception d'une table d'enveloppe par exemple d'une machi-25 ne d'empaquetage automatique ou analogues. Le moyen de transfert intermédiaire comprend une plaque de guidage, mobile verticalement, pour recevoir une partie de bord de la liasse de papiers, des arrêts disposés en position verticale face à face par rapport à la surface de bord de la liasse reçue sur la plaque de guidage et adap-30 tés pour être déplacé vers le bas afin de se rétracter du parcours de la liasse en même temps que se fait le mouvement vers le haut de la plaque de guidage, et une plaque de liaison interposée entre la plaque de guidage et une table et placée au même niveau que celle-ci, la plaque de guidage étant pourvue de parties ëvidées pour re-35 cevoir les éléments de prise des moyens de serrage, les arrêts é-tant pourvus de coimnutateurs de limitation adaptés pour soulever la plaque de guidage et pour rétracter ces arrêts lorsqu'on les amène en contact avec le bord de la liasse de papiérs. La partie marginale de la liasse de papiers, lorsqu'elle est 40 amenée sur la plaque de guidage, frappe les arrêts et les bords des 69 43893 5. 2026557 feuilles sont ainsi alignés, et de ce fait les commutateurs de limitation sont commandés, et il en résulte que les arrêts sont tirés vers le bas tandis qu'en même temps la plaque de guidage est soulevée. En conséquence, la partie marginale de la liasse est poussée 5 sur la plaque de guidage et l'ondulation de cette partie est aplatie par suite de son propre poids. Alors les moyens de serrage pénètrent dans les parties évidées de la plaque de guidage pour saisir la liasse de papiers à cette partie marginale et, ensuite, la plaque de guidage est abaissée. Les moyens de serrage transportent 10 alors la liasse de papiers à la position prédéterminée sur la table et ensuite ils sont libérés. Les arrêts sont adaptés pour saillir vers le haut depuis la plaque de guidage lorsque le bord arrière de la liasse passe au-dessus d'eux. D'autres objets et avantages de la présente invention appa-15 raîtroht de la description suivante en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels : La figure 1 est une vue en élévation latérale représentant entièrement la structure d'un exemple de réalisation de la présente invention. 20 La figure 2 est une vue en élévation latérale représentant - un exemple de réalisation de moyens de détection automatique. La figure 3 est une vue de face des moyens de détection représentés dans la figure 2. Les figures 4, 5 et 6 sont des vues en élévation en coupe 25 verticale, prises le long des lignes M-4, 5-5 et 6-6 de la figure 3, respectivement. La figure 7 est une vue en perspective représentant un exemple de réalisation de moyens intermédiaires de transfert. La figure 8 est une vue de face en coupe transversale re-30 présentant la structure interne et le fonctionnement des moyens représentés sur la figure 7. Les figures 9 et 10 sont des vues en élévation latérale en coupe verticale, prises le long des lignes 9-9 et 10-10 de la figure 10, et 35 Les figures lia, a', b, b' et c, c' sont, respectivement, des vues en élévation latérale et des vues en coupe transversale représentant la relation entre les moyens de transfert intermédiaires et les moyens de serrage. Le dispositif pour transférer une liasse de papiers selon 40 la présente invention sera décrit ci-après par rapport à un exemple 69 43893 6. 2026557 de réalisation. Tel que représenté sur la figure 1, des feuilles de papier A sont empilées sur une grande hauteur par exemple sur une table élévatrice B équipée de moyens de levage automatique et pouvant ê-5 tre peu à peu soulevée tel qu'indiqué par la flèche X. Des moyens de détection automatique C émettent un signal lors de la détection du niveau de la surface supérieure de l'empilement de papiers A et contrôlent la montée ou le soulèvement de la table élévatrice. Les moyens de transfert intermédiaires E sont disposés entre une 10 table D d'une machine d'empaquetage automatique ou analogues et la table élévatrice B. Un bâti F est pourvu de moyens de serrage G qui sont agencés pour être déplacés horizontalement en va-et-vient le long du bâti F, comme on peut le voir dans la figure 1. Une liasse de papiers A* amenée sur les moyens de transfert intermédiaires E 15 est saisie par les moyens de serrage G et transférée à la position prédéterminée sur la table D, tel qu'indiqué par la flèche Y. Un exemple de réalisation des moyens de détection automatique C est représenté dans les figures 2 à 6. Chacun des détecteurs la, lb et le porte un microcommutateur 2 servant d'élément de dé-20 tection principal (ci-après désigné sous le nom de microcommutateur principal) et un micrommutateur 3 servant d'élément de détection secondaire (ci-après désigné sous le nom de "microcommutateur secondaire"). Un levier 4 faisant projection vers l'extérieur depuis le détecteur, porte sur son extrémité un galet 5, monté pour tour-25 ner et pour s'appuyer sur la surface supérieure de l'empilement de papiers A. Une came 6 est fixée à la base de pivotement du levier 4 et est agencée pour pivoter solidairement avec ce levier, l'agencement étant tel que le microcommutateur principal 2 et le microcommutateur secondaire 3 sont commandés par la surface périphérique de 30 la came. Au moyen d'un boulon de serrage 8 et d'un élément de support 9, chacun des détecteurs la, lb et le, est fixé fermement à une position désirée sur une tige ou arbre horizontal 7 qui est disposée transversalement par rapport au parcours de la liasse de pa-35 piers A'. L'arbre horizontal 7 est supporté par le bâti F au moyen de deux tiges verticales 10 pour être déplacé verticalement. Les tiges verticales 10 sont suspendues d'une manière rotative sur des paliers 11 fixés au bâti F et reliées fonctionnellement les unes aux autres au moyen de pignons dentés 12 et d'une chaîne 13 afin d'être 40 entraînées par une poignée 14. Une tige filetée 15, vissée dans un 69 43893 7. 2026557 support 16 fixé à l'arbre horizontal 7, est formée à l'extrémité inférieure de chaque tige verticale 10. En conséquence, la rotation du volant ou poignée 14 déplace l'arbre horizontal 7 vers le haut ou vers le bas afin de régler le niveau des détecteurs la, lb et le. 5 Une tige de levier de déclenchement 18, placée en dessous et parallèlement à l'arbre horizontal 7, est montée pour pouvoir tourner sur les supports d'extrémité 17 fixé8 aux extrémités opposées de cet arbre. Des leviers de déclenchement 19, en même nombre que les détecteurs la, lb, le, sont fixés à la tige de levier 18. 10 Les positions des leviers de déclenchement 19 sur la tige 18 peuvent être réglées en desserrant des vis d'arrêt (non représentées). Les leviers de déclenchement 19 dont les extrémités sont placées sous les leviers 4 des détecteurs servent à rétracter vers le haut les leviers 4. 15 On voit sur la figure 5 que la tige de levier de déclenche ment 18 est amenée à faire un mouvement pivotant par un cylindre à air 20 qui est supporté par un élément de support 21 fixé à l'arbre horizontal 7. L'extrémité de la tige 22 du cylindre 20 est re-liéê'par pivot à l'extrémité d'un levier coudé 23 fixé sur la tige 20 de levier 18. En outre, tel que représenté sur la figure 6, un bras de commande de microcommutateur 24 est fixé à la tige de levier 18 pour être amené en contact avec la partie de commande d'un micro-commutateur 25 rattachée à l'un des supports d'extrémité 17 fixés sur l'arbre horizontal 7. Le microcommutateur 25 sert à mettre en 25 circuit ou hors circuit la source d'énergie pour le mouvement vertical de la table élévatrice ou analogues sur laquelle l'empilement d'e papiers A est placé. Tel qu'illustré sur la figure 5, lorsque la tige 22 du cylindre S air 20 se développe totalement, le levier de déclenchement 30 19 est pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre e.t maintient le levier 4 avec son galet 5 de son extrémité placé au niveau L, tel que représenté sur la figure 4, et, en même temps, le bras 24 de commande de microcommutateur est également pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre pour actionner le microcommutateur 25, 35 tel que vu sur la figure 6. Lorsque la tige 22 du cylindre à air 20 est rétractée, tel qu'indiqué par les lignes en traits mixtes sur la.figure 5, le levier de déclenchement 19 est pivoté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, tel qu'indiqué par les lignes en traits mixtes de la figure 4, pour pousser le levier 4 vers le haut, et le galet 5 est ainsi amené â monter vers le niveau H 69 43893 8. 2026557 alors que le bras de commande 24 est pivoté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour mettre hors circuit le microcommu-tateur 25, tel qu'indiqué par les lignes en traits mixtes dans la figure 6. 5 On notera sur la figure 4 que lorsque le galet 5 est placé au niveau L, le microcommutateur principal 2 et le microcommutateur secondaire dans le détecteur ne sont pas en fonctionnement, mais que lorsque le galet 5 est monté jusqu'au niveau A, la came 6 commande le microcommutateur principal 2. Lorsque le galet 5 atteint 10 en outre le niveau H, la came 6 met en fonctionnement le microcommutateur secondaire 3 tout en maintenant en fonctionnement le microcommutateur principal 2. Les signaux de fonctionnement des microcommutateurs respectifs sont agencés pour que, lorsque tous les microcommutateurs principaux 2 dans les détecteurs respectifs la, 15 lb et le sont mis en fonctionnement, les moyens de détection automatiques émettent un signal de détection principal et, lorsque n'importe lequel des microcommutateurs secondaires 3 est commandé, ces moyens produisent un signal secondaire. Selon la largeur d'un empilement de papiers A à soumettre 20 à la détection, les positions des détecteurs la, lb et le sont réglées. Plus l'empilement de papiers est élevé, plus prononcée est son ondulationsmais les positions des ondes saillantes et des creux des ondulations de l'empilement ne changent pas sensiblement. Une fois que les positions des détecteurs sont réglées, il n'est, pour 25 ainsi dire j?lus nécessaire de régler les positions des détecteurs. Alors que l'exemple de réalisation illustré est prévu avec trois détecteurs, ceux-ci peuvent être prévus seulement en deux exemplaires si les empilements de papiers sont presque uniformes, c'est-à-dire sous la forme d'une seule ondulation. Cependant, plus on uti-30 lise de détecteurs,plus la précision des détections est élevée. De même que le réglage de position des détecteurs respectifs la, lb et le, les positions des leviers de déclenchement 19 sont réglées. A ce moment, la poignée ou volant de réglage 14 est tournée pour a-juster les microcommutateurs principaux 2 afin qu'ils puissent être 35 commandés lorsque les'galets 5 sont amenés jusqu'au niveau K qui correspond au niveau de la table D, sur laquelle la liasse de papiers A doit être transférée, plus l'épaisseur de cette liasse et les tolérances exigées pour cette opération. Normalement, les galets 5 sont maintenus au niveau H par les leviers de déclenchement 40 19 et alors qu'ils sont dans cette position tous les micrôcommuta- 69 43893 9. 2026557 teurs principaux 2 et les microcommutateurs secondaires 3 dans les détecteurs la, lb et le sont toujours en fonctionnement. En réponse au signal qui instruit la détection, le cylindre à air 20 est commandé pour amener la tige 22 à se développer 5 et la tige de levier de déclenchement 18 est mise en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre telle que vue sur les figures 4 à 6. En conséquence, les leviers de déclenchement 19 abaissent les galets 5 jusqu'au niveau L et mettent hors circuit les microcommutateurs secondaires 3 et les microcommutateurs principaux 2. En 10 même temps que se produit ce mouvement, le bras de commande 24 qui commande le microcommutateur 25, et,de ce fait ,1a table élévatrice B, commence à se déplacer vers le haut en réponse à son signal d'instruction. Lorsque la surface supérieure d'un empilement de papiers A est levée par le soulèvement de la table élévatrice B, les galets 15 5 sont soulevés tout en pouvant rouler sur l'empilement de papiers A. Les leviers 4 sont en conséquence amenés vers le haut. Ainsi, on peut éviter de détériorer la feuille supérieure de l'empilement par suite du fait qu'on laisse les galets 5 rouler sur cette feuille. Dans le cas de papier fort, l'extrémité du levier 4 peut, à titre 20 de variante, être recourbée et pourvue d'un fini suffisamment lisse comme à l'extrémité avant d'un ski et de ce fait on l'empêche de détériorer des feuilles. Lorsque le galet 5 atteint le niveau K, le microcommutateur principal 2 est commandé. Ainsi, tous les microcommutateurs princi-25 paux 2 dans les détecteurs la, lb, le sont commandés, les moyens de détection produisant un signal de détection principal qui indique que la surface la plus basse des creux dans la liasse ondulée de papiers A' sur l'empilement A a atteint un niveau supérieur à celui de la table D sur laquelle cette liasse A' doit être transférée, si 30 bien que le soulèvement de la table élévatrice B est arrêté par le signal de détection primaire, et la tige 22 du cylindre à air 20 est rétractée pour amener les leviers de déclenchement 19 à pousser les leviers 4 vers le haut, c'est-à-dire à amener les galets 5 jusqu'au niveau H et les maintenir à ce niveau. A ce moment, le micro-35 conmutateur 25 est mis hors circuit. Dans le cas où l'ondulation de la surface supérieure de l'empilement de papiers A est dans la gamme comprise entre le niveau H.et le niveau K,. l'amenée des liasses de papiers A' ne peut être faite qu'en répétant les opérations décrites ci-dessus. 40 ,Dans le cas où l'ondulation de la surface supérieure de 69 43893 10. 2026557 l'empilement de papiers A dépasse la gamme du niveau K au niveau H, le microcommutateur secondaire 3, par exemple, dans le détecteur la ou le est commandé avant que le microcommutateur principal 2 dans le détecteur lb ne soit mis en fonctionnement. Si n'importe lequel des 5 microcommutateurs secondaires 3 est commandé avant que n'importe lequel des microcommutateurs principaux 2, soit actionné, le moyen de détection C produit un signal de détection secondaire qui arrête immédiatement le soulèvement ou la montée de la table élévatrice B et simultanément rétracte la tige 22 du cylindre à air 20. 10 Ainsi l'opérateur sait que la liasse de papiers A' ne peut être transférée sur la table D dans cet état. En inspectant l'état de l'empilement de papiers A, l'opérateur déterminera alors si oui ou non la position de la table élévatrice doit être modifiée ou bien si la liasse de papiers A' peut être transférée par une opération 15 manuelle du moyen élévateur. Puisque le niveau des détecteurs la, lb, le peut être réglé par la poignée 14 selon l'épaisseur d'un empilement de papiers à transférer et que la détection doit être effectuée avec une très grande précision, la présente invention peut être appliquée par e-20 xemple à un dispositif pour le transfert automatique d'une liasse de papiers sur une autre table. En outre, le galet 5 de chaque détecteur, qui ne provoque pas de résistance au frottement à la surface supérieure de l'empilement de papiers, ne donne pas lieu à un glissement de la feuille supérieure et les feuilles empilées dans 25 la liasse peuvent, en conséquence, être maintenues dans leur forme initiale. Les figures 7 à 11 représentent un exemple de réalisation des moyens intermédiaires E pour transférer une liasse de papiers A'. Comme représenté sur la figure 7, ces moyens de transfert in-30 termédiaires comprennent un ensemble d'arrêts 26, un ensemble de guidage 27, une plaque de liaison28 et un châssis 29. L'ensemble d'arrêts 26, représenté dans les figures 8 et 10, comprend deux arrêts 31, chacun de ces arrêts étant prévu avec un commutateur de limitation 30 et étant agencé pour faire p'rojec-35 tion à partir d'un levier de base 32 (au même niveau que la table D) jusqu'à un niveau convenable en même temps que l'autre arrêt ou bien pour être retiré sous le niveau de base 32 en même temps que cet autre arrêt. Chacune des tiges verticales 33 pourvues d'un arrêt 31 est supportée sur deux paliers 34 pour pouvoir coulisser 40 verticalement» Les tiges verticales 33 à droite et à gauche sont > 69 43893 ii. 2026557 reliées par une barre 35 qui est agencée pour se déplacer vers le haut où vers le bas au moyen du cylindre à air 36. Gela revient à dire que lorsque la tige 37 du cylindre à air 36 est développée, les arrêts 31 saillent vers le haut depuis le niveau de base 32, 5 alors que, lorsque la tige 37 est rétractée, les arrêts 31 sont é-galement retirés en dessous de ce niveau 32. Comme représenté dans les figures 8 et 9, l'ensemble de guidage 27 comprend une plaque de guidage 4l fixée à la face supérieure d'un châssis 38 verticalement mobile et prévu avec des par-10 ties découpées 39 pour le passage des arrêts 31 et des parties %-■ vidées 40 pour recevoir les patins de prises inférieures des moyens de serrage G et un mécanisme de fonctionnement pour déplacer verticalement la plaque de guidage 4l, laquelle, de ce fait, se trouve soulevée depuis le niveau de base 32 jusqu'à un certain niveau. Le 15 châssis 38, verticalement mobile, est fixé aux extrémités supérieures de deux tiges verticales 42 à droite et à gauche, lesquelles tiges sont supportées par les paliers 43 fixés au châssis 29 pour se déplacer verticalement. Chacune des tiges verticales 42 est pourvue d'un galet 44 monté pour pouvoir tourner sur son extrémité in-20 férieure et supporté à l'extrémité d'un bras 47 qui est fixé à un arbre d'entraînement 46 supporté horizontalement sur le châssis 29 par des paliers 45. L'arbre d'entraînement 46 est relié à une tige 50 d'un cylindre à air au moyen d'un bras d'articulation 48, de manière que l'arbre 46 soit pivoté par le cylindre. Lorsque la tige 25 50 se développe du cylindre à air 49, les extrémités des bras 47, ainsi abaissées, comme représenté dans la figure 9, permettent à la plaque de guidage 4l d'être déplacée vers le bas jusqu'au même niveau que le niveau de base 32, tel que représenté dans la moitié gauche de la figure 8, alors que lorsque la tige 50 est rétractée 30 dans le cylindre, la plaque de guidage 41 est soulevée jusqu'à un certain niveau, tel que représenté dans la moitié droite de la figure 8 et comme indiqué par des lignes en traits mixtes dans la figure 9. La moitié gauche de la figure 8 montre l'arrêt 31 faisant 35 saillie au-dessus du niveau de base 32 et de la plaque de guidage 41 lorsqu'elle est abaissée jusqu'au même niveau que le niveau de base 32, alors que la moitié droite représente l'arrêt 31 rétracté sous le niveau de base 32 et la plaque de guidage 4l élevée au-dessus du niveau 32. Il est évident que ces éléments ne fonctionnent 40 pas séparément à droite et à gauche, mais ce positionnement repré 69 43893 12. 2026557 senté à droite et à gauche se réalise dans le même temps. La figure 8 représente les parties droite et gauche dans différentes étapes simplement à titre de commodité de représentation. La plaque de liaison 28 est une plaque plate ayant un fini 5 lisse en surface qui permet aux liasses de papiers A' de glisser dessus facilement. La plaque de liaison 28 est fixée en position et fournit un plan de transport entre la plaque de guidage 4l et la table D, la surface de la plaque 28 étant placée au même niveau que le niveau de base 32, c'est-à-dire comme la table D. 10 L'ondulation de la surface supérieure de l'empilement de papiers A soulevée par la montée de la table élévatrice B est détectée par les moyens de détection automatique C et en réponse à un signal d'instruction du transfert de la liasse de papiers A1, cette liasse étant envoyée vers la table D en dehors de la partie 15 supérieure de l'empilement A et la partie marginale saillante de cette liasse pouvant reposer sur la plaque de guidage 41 par suite de son propre poids. Bien que la partie marginale de la liasse A' reste quelque peu ondulée par suite de sa rigidité et sous l'influence de l'ondulation dans la partie supérieure de l'empilement 20 de papiers A, tel que représenté sur la figure 11 en a et a*, la partie de creux est supportée sur la plaque de guidage 41 alors que la partie en saillie est placée en équilibre sous la force de réaction de la liasse de papiers suite à sa rigidité contrebalançant son propre poids, la gamme d'ondulation étant ainsi réduite. 25 Les feuilles de papier de la liasse A* sont amenées à s'aligner par leurs bords latéraux au moyen d'un guide (non représenté) prévu le long du parcours de cette liasse A', et, en frappant les arrêts 31, les bords avant sont alignés. Ainsi, la liasse de papiers est placé en position correcte sur la plaque de guidage 4l. Lors-30 que la surface de bord de la liasse A' frappe les arrêts 31, les commutateurs de limitation 30 sont actionnés. Ces commutateurs 30 dans les deux arrêts 31 lorsqu'ils sont actionnés commandent le cylindre à air 36 pour rétracter les arrêts 31 depuis le niveau de base 32, tout en commandant le cylindre à air 49 pour pousser la 35 plaque de guidage 4l hors du niveau de base et soulever la partie marginale saillante de la liasse de papiers A', tel que représenté sur la figure 11 en b et b'. Lorsque la partie marginale de la liasse de papiers A' est relevée jusqu'à une position (qui est supérieure à la surface supérieure de l'empilement de papiers), cette 40 partie marginale, maintenant dégagée de l'influence de l'ondulation 69 43893 13. 2026557 dans la surface supérieure de l'empilement de papiers A, est amenée en contact complet avec la plaque de guidage 4l dans une forme aplatie par suite de son propre poids (voir la figure 11 en b et b»). 5 Lorsque la plaque de guidage 4l est soulevée jusqu'à un ni veau prédéterminé et arrêtée, des patins ou appuis de prises, supérieurs et inférieurs 51 et 52, des moyens de serrage G, représentés sur la figure 1, sont déplacés par pivotement vers le bas, et ces moyens G sont déplacés le long du bâti F vers la gauche comme on 10 peut le voir sur la figure 1 pour permettre aux patins de prisés. inférieurs 51 de pénétrer dans les parties évidées 40 de la plaque de guidage 41. Ces patins étant ainsi situés sous la surface inférieure de la partie marginale de la liasse de papiers A*. Alors, les patins de prises supérieurs 52 sont abaissés pour serrer la 15 partie marginale de la liasse A'. En relation de temps avec cette action de serrage, un microcommutateur ou analogue (non représenté) est commandé pour faire déplacer le cylindre à air 49 et pour abaisser ainsi la plaque de guidage 4l jusqu'au niveau de base 32. La partie marginale de là liasse de papiers A' se trouve donc raainte-20 nant supportée par les moyens de serrage G, tel que vu sur la figure 11 en c et c'. Dans le cas où. la partie marginale d'une liasse de papiers est serrée de cette manière, cette partie marginale qui est de forme ondulée par suite de l'ondulation de l'empilement de papiers 25 peut être aplatie ou mise à plat et maintenue sensiblement à un niveau uniforme. Par suite, la partie marginale qui serait autrement forcée de se courber par les moyens de serrage est protégée contre tout endommagement et la pile de papiers peut être maintenue sous une forme bien ordonnée. Les moyens de serrage G, saisissant la par-30 tie marginale de la liasse de papiers sont alors déplacés dans la direction de la flèche Y sur la figure 1 et transportent la liasse de papiers A' jusqu'à la position prédéterminée sur la table D où le serrage est libéré pour placer la liasse en position. Lorsque l'extrémité arrière de cette liasse passe sur les arrêts 31, le cy-35 lindre à air 36 est commandé en relation de temps afin d'amener ces arrêts 31 à saillir vers le haut depuis le niveau de base 32, comme représenté dans la figure 10. Puisque la liasse de papiers A' est serrée à la position prédéterminée et alors transférée à la position spécifiée, cette 40 liasse peut être amenée jusqu'à la position correcte dans le même 69 43893 14. 2026557 temps. En employant le présent dispositif, on peut transférer automatiquement une liasse de papiers assez lourde, pesant par exemple de 30 à 100 kg. L'opérateur n'a qu'à séparer une liasse de papiers de la couche supérieure de l'empilement A et de la déplacer 5 sur environ 100 mm sur cet empilement A dans la direction de transfert. Les autres opérations sont toutes réalisées automatiquement par le dispositif décrit dans un temps de cycle très court. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire 10 susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 69 '43893 2026557 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour transférer une liasse de papiers depuis un,empilement de feuilles de papier disposé sur une table é-lévatrice ou analogue jusqu'à une table, caractérisé en ce qu'il 5 comprend des moyens de détection automatique adaptés pour détecter le niveau d'ondulation dans la partie supérieure en surface proche de la table de l'empilement et pour émettre un signal afin d'indiquer si la table élévatrice doit être soulevée ou non et si la liasse de papiers peut être transférée ou non afin de contrôler le mou-10 vement vers le haut de l'empilement de papiers, et des moyens in^ termédiaires de transfert de liasse de papiers adaptés pour éliminer l'ondulation dans la partie de bordure de la liasse de papiers et pour mettre à plat cette partie afin de faciliter la prise et le serrage de cette liasse par des moyens de serrage lorsque celle-ci 15 doit être transférée sur la table. 2 - Dispositif pour détecter automatiquement le niveau d'un empilement de papiers à soulever au moyen d'une table élévatrice ou analogue, caractérisé en ce qu'il comprend un nombre approprié de détecteurs placés au-dessus d'une partie d'extrémité sur le côté de 20 prise d'une liasse de papiers sur l'empilement de papiers et disposés à au moins deux positions appropriées, chacun des détecteurs comprenant un élément de manoeuvre adapté pour être poussé vers le haut en contact avec la surface supérieure de l'empilement de papiers, un élément de détection principal adapté pour être commandé 25 par l'élément de manoeuvre lorsque la surface supérieure de l'empilement de papiers atteint un niveau prédéterminé et un élément de détection secondaire adapté pour être commandé par l'élément de manoeuvre lorsque la surface supérieure de l'empilement de papiers atteint un niveau prédéterminé supérieur au niveau de commande de 30 l'élément de détection principal, ce dispositif étant adapté pour é-mettre un signal de détection principal afin d'indiquer que la liasse de papiers peut être transférée et pour arrêter le soulèvement de la table élévatrice lorsque tous les éléments de détection principaux dans les détecteurs sont commandés, le dispositif étant en 35 outre adapté pour émettre un signal de détection secondaire afin d'indiquer que la liasse de papiers ne peut pas être transférée et pour arrêter le soulèvement ou la montée de la table élévatrice lorsque n'importe lequel des éléments de détection secondaires est commande. 40 3 - Dispositif de détection automatique selon la revendica- \ 69 43893 16. 2026557 tion 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rétraction comprenant des leviers de déclenchement pour pousser vers le haut les éléments de commande des détecteurs, une tige rotative fixée prévue avec le même nombre de leviers de déclenchement que le nom-5 bre de détecteurs et un cylindre à air pour entraîner la tige rotative, les moyens de rétraction étant adaptés pour pousser vers le haut des éléments de commande des détecteurs lorsque chacun des signaux de détection principaux et secondaires sont produits. 4 - Dispositif automatique de détection selon la revendica-10 tion 2, caractérisé en ce qu'il comprend une tige horizontale adaptée pour être déplacée vers le haut ou vers le bas par la rotation de tiges filetées fixées à un bâti principal et aucdétecteurs et les^moyens de rétraction étant montés sur la tige horizontale à des positions réglables. 15 5 - Dispositif pour le transfert intermédiaire d'une lias se de papiers, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque de guidage verticalement mobile pour recevoir une partie de bord de la liasse de papiers, des dispositifs d'arrêts disposés en position verticale faisant face à la surface de bord de la liasse de papiers 20 reçue sur la plaque de guidage, ces arrêts étant adaptés pour être déplacés vers le bas afin d'être retirés du parcours de la liasse simultanément avec le soulèvement de la plaque de guidage, et une plaque de liaison interposée entre la plaque de guidage et une table et placée au même niveau que celle-ci, la plaque de guidage é-25 tant pourvue de parties évidées pour recevoir des éléments de prises de moyens de serrage, les arrêts étant pourvus de commutateurs de limitation adaptés pour provoquer le soulèvement de la plaque de guidage et la rétraction des arrêts lorsqu'ils sont amenés en contact avec l'extrémité de la liasse de papiers. 30