Brevet FR2033243A1 — publié le 19701204

*» 2033243 La présente invention concerne un dispositif pour la commande de feux de signalisation, elle a trait, notamment, à un dispositif pour commander les feux de signalisation à des croisements de rues voisines qui sont associés les uns avec les autres. 5" Si le feu de signalisation à un croisement d'une rue est réglé en association avec la commande des feux de signalisation à un croisement voisin, on peut obtenir une meilleure répartition de la circulation. Dans ce cas, la distance entre les deux croisements voisins est relativement courte, les véhicules circulant 10 sur la rue ^reliant les deux croisements pouvant passer sans être arrêtés si le feu de signalisation à l'un des croi-sements est commandé en association avec celui de l'autre croisement. Ceci signifie que s'il n'y a pas de relation entre la commande des feux de signalisation aux deux croisements, les véhi-15 cules 'qui franchissent lrun des croisements peuvent être arrêtés à l'autre et que s'il y a trop de véhicules qui s'arrêtent à l'un des croisements, la queue des véhicules formée dans une rue peut se prolonger dans le croisement précédent et provoquer des embouteillages de circulation. 20 Pour régler les feux de signalisation aux croisements de rues voisines d'une manière harmonisée, on prévoit un dispositif de commande des feux de signalisation (appelé dispositif de commande principal) pour commander ces derniers à l'un des croisements voisins (appelé ci-après croisement principal) et asso-25 cier avec le dispositif de commande principal un dispositif de commande de signaux (appelé ci-après dispositif de commande associé) pour régler les feux de signalisation dans le croisement voisin de rues (appelé croisement associé). Normalement, le dispositif de commande associé reçoit des signaux d'association pro-30 duits par le dispositif de commande principal et règle ses feux de signalisation conformément aux signaux d'association reçus. Les signaux d'association sont produits lorsque les phases ou opérations du cycle des feux de signalisation du dispositif de commande principal varient et lors de la réception d'un, signal 35 d'association, le dispositif de commande associé agit pour changer les phases ou opérations du cycle de signalisation au croisement associé. Sous les conditions normales, les dispositifs de commande associé et principal agissent de la manière mentionnée ci-dessus 70 009^3 2 2033243 lorsque le signal d'association n'a pas été produit ou lorsque le dispositif de commande associé a été incapable de recevoir le signal d'association, l'association entre les deux dispositifs de commande ayant été interrompue de telle sorte que la commande des 5 signaux- au croisement associé ne peut pas être réalisée en association avec la commande des signaux au croisement principal, il en résulte ainsi une confusion en ce qui concerne la circulation dans les rues autour des croisements. "L'invention crée un dispositif de commande de feux de signa-10 lisation dans lequel un dispositif de commande prinèipal règle le feu de signalisation à un croisement et au moins un autre dispositif de commande associé avec le dispositif de commande principal règle le feu de signalisation à un croisement de rues proche de ce croisement. 15 L'invention a pour but d'améliorer l'association entre les dispositifs de commande principal et associé. Jj'invention crée, en outre, un dispositif de commande de feux de signalisation du type mentionné ci-dessus dans lequel, lorsque le dispositif de - commande associé n'a pas reçu le signal 20 d'association provenant du dispositif de commande principal pour une cause ou une autre, le dispositif de commande associé règle ses feux de signalisation conformément à un schéma de commande prédéterminé indépendant du dispositif de commande principal de façon à éviter tout embouteillage de circulation autour du croi— 25 seraent. Conformément à l'invention, le dispositif de commande associé règle le feu de signalisation au croisement associé suivant un nombre de phases ou opérations prédéterminées pour le dispositif de commande associé, et parmi ces opérations, celles qui doivent 30 être associées avec les opérations correspondantes du dispositif de commande principal sont réglées ou changées par les signaux d'association que le dispositif de commande principal produit et alternativement par les signaux que le dispositif de commande associé fournit. Normalenent, c'est-à-dire tandis que l'associa-35 tion entre le dispositif de commande principal et le dispositif de commande associé est maintenue, les signaux d'association, et non les signaux d'opérations, changent les opérations du cycle de signalisation du dispositif de commande associé. Toutefois, lorsque le dispositif de commande associé n'a pas reçu de signal 70 00943 3 2033243 d'association suivant pendant une période de temps prédéterminée après que le signal d'association précédent a été reçu, le signal d'opérations effectue le changement des opérations du cycle de signalisation. Ainsi, lorsque les signaux d'association n'ont pas 5 été reçus par le dispositif de commande associé, les signaux d'opérations assurent une fonction de sécurité et changent automatiquement les opérations du cycle de signalisation du dispositif de commande associé. Il est désirable que le préposé au dispositif de commande 10 des feux de»signalisation connaisse si le dispositif de commande associé est en fonctionnement en association avec- lë dispositif de' commande principal ou indépendamment de celui-ci. ■^'invention crée également un dispositif de commande de feux de signalisation du type décrit plus haut qui est capable d'indi-15 quer si oui.ou non l'association est maintenue entre le dispositif de commande principal e.t le dispositif de commande- associé. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est une vue schématique en plan de dessus de deux 20 croisements de rues voisins auxquels le dispositif de l'invention est appliqué. La fig. 2 est un diagramme, montrant les conditions d'illumination séquentielle des feux de signalisation de la fig. 1 dans les différentes phases et opérations de l'un des cycles de signa-25 lisation. La fig. 3 est un schéma synoptique électrique du dispositif de l'invention. Au dessin annexé, notamment à la fig. 1, on a représenté une rue principale 1 qui croise deux rues secondaires 2a et 2b 30 pour former deux croisements de rues 10 et, respectivement, 20. On suppose que le feu de signalisation au croisement 20 est normalement réglé en liaison avec le dispositif de commande de signalisation au croisement 10. Les croisements 10 et 20 sont appelés, ci-après, croisement principal et, respectivement, croi-35 sement associé. Dans l'exemple de réalisation représenté, il y a un seul dispositif de commande associé mais le dispositif de l'invention peut comprendre autant de dispositifs de commande associés qu'il y a de croisements voisins au croisement principal. Le croisement principal 10 comporte deux feux de signali 70 00943 4 2033243 sation 11 disposés dans la rue principale 1' et deux feux de signalisation 12 disposés dans la rue secondaire 2a. Les feux de signalisation 11 et 12 sont réglés par le dispositif de commande 13 de circulation appelé, ci-après, dispositif de 5 commande principal. On suppose qu'on utilise une-commande à deux phases. Tout dispositif de commande de circulation classique convenable peut être utilisé comme dispositif de commande principal à condition de prévoir un dispositif pour produire les signaux d'association à appliquer au dispositif de commande associé. La 10 structure et le fonctionnement d'un tel dispositif de commande classique de circulation sont bien connus, aussi il n'y a pas lieu d'en faire une description détaillée. Le croisement associé 20 est muni de deux feux de signalisation 21 dans la rue principale 1 et de deux feux de si-15 gnalisation 22 .dans la rue secondaire 2b .Ces signaux sont réglés par un dispositif de commande associé 23. On suppose là encore que l'on utilise une commande à deux phases comme dans le croisement principal 10. Comme le montre le diagramme de la fig. 2 dans la première opération du cycle de signalisation, le 20 dispositif de commande principal 13 allume le feu vert 1G* du feu de signalisation 11 et, en même temps, le feu rouge 2R' du feu de signalisation 12. La durée du feu vert 1G-' est automatiquement déterminée entre les périodes de temps minimale et maximale prédéterminées par le dispositif de commande principal 25 13 conformément à la condition de circulation autour du croisement 10. Lorsque le feu vert 1G' prend fin, la seconde opération du cycle de signalisation apparaît de telle sorte 'que le feu orange 1Y' du feu de signalisation 11 est allumé. A ce moment, le dispositif de commande principal 13 produit un pre-30 mier signal d'association S1. Le feu de signalisation orange 1Y1 dure pendant une période de temps prédéterminée et à la fin du feu de signalisation 1Y', on atteint la troisième opération de telle sorte que les feux de signalisation 11 et 12 deviennent respectivement rouge 1R' et vert 2G-'. La période de 35 temps du feu vert 2G1 est automatiquement déterminée entre le maximum et le minimum prédéterminés conformément à la condition de circulation autour du croisement 10 comme dans le cas du feu vert 1G-' . Ainsi, la troisième opération se termine et la quatrième opération commence, après quoi le feu de signalisation 70 00943 5 2033243 12 est changé de vert 2G' en orange 2Y'. En même temps, le dispositif de commande principal 13 produit un deuxième signal d'association S2. Le feu orange 2Y' dure pendant une période de temps prédéterminée, temps au cours duquel un cycle de signa-5 lisation prend fin et un nouveau cycle de signalisation commence avec de nouveau la première opération. Lorsque l'association normale est maintenue entre les opérations des dispositifs de commande principal et associé 13 et 23, ce dernier dispositif de commande agit de la manière suivante: tO dans la première opération, les feux de signalisation 21 et 22 sont respectivement vert 1G et rouge 2E . lorsque le premier signal d'association S1 apparaît, la deuxième opération commence à changer le feu de signalisation 21 en orange 1Y. Le feu de signalisation orange dure pendant une période de temps prédéter-15 minée, durée au cours de laquelle la troisième opération commence à changer les feux de signalisation 21 et 22 en rouge 1E et, respectivement, en vert 2G. Pendant l'indication du feu de signalisation vert 2G, le deuxième signal d'association S2 déclenche la quatrième opération, de telle sorte que le feu de si-20 gnalisation 22 passe à l'orange 2 Y. Le feu de signalisation orange 2Y dure pendant une période de temps prédéterminée jusqu'à ce que la première opération ait lieu à nouveau pour faire oommencer le cycle de signalisation suivant. Si le dispositif de commande 23 ne reçoit pas les signaux 25 d'association S1 et S2, les feux de signalisation 21 et 22 continuent à être verts 1G et 2G dans tout le cycle de signalisation avec, pour résultat, un embouteillage de circulation autour du croisement. Le dispositif de l'invention est conçu de façon à ce que 30 lorsque le dispositif de commande associé 23 ne reçoit pas le signal d'association S1 et/ou S2, le feu vert 1G ou 2G ne continue pas à être vert dans tout le cycle de signalisation. A cette fin, le dispositif de commande associé 23 est muni d'un moyen pour préétablir les durées du- feu vert 1G et du feu vert 35 2G indépendamment du dispositif de commande principal de façon à ce que si le signal d'association suivant S1 ou S2 n'arrive pas pendant la durée du feu vert 1G ou . 2G préétabli, le dispositif de commande associé interrompt son association avec le dispositif de commande principal et agit de manière indépen-40 dante pour faire avancer le cycle de signalisation à partir de 70 00943 6 2033243 la première ou de la troisième opération vers la deuxième ou la quatrième opération à la fin de la durée prédéterminée du feu vert 1G ou 2G. La disposition mentionnée ci-dessus du dispositif de commande 5 associé qui réside en ce que les durées des feux verts 1G et 2G peuvent être préétablies de manière indépendante aux signaux d'association, présente un autre avantage qui est le suivant : il est, dans certains cas, utile que la durée du feu vert 2G prenne fin plus tôt que cela est nécessaire lorsqu'elle est 10 provoquée par l'arrêt du signal d'association S2 en vue de prolonger la durée du feu vert 1G. Pour satisfaire à cette exigence, la durée du feu vert 2G peut être préétablie de façon à se terminer avant l'apparition du signal d'association S2 » ainsi le feu vert 1G apparaît plus tôt et, en conséquence, dure plus 15 longtemps qu'elle ne le ferait pour clarifier la circulation dans la rue 1 au niveau du croisement 20. A la fig. 3, on a représenté un générateur d'impulsions 30 conçu pour fournir, par exemple, une impulsion par seconde. Les impulsions produites par le générateur 30 sont comptées par un 20 compteur d'impulsions 31 ayant plusieurs bornes de sortie 1, 2, 4...2n . Un dispositif 32 de préréglage du temps des opérations reçoit, sous la forme d'une entrée, les sortie-s du compteur d'impulsions 31 et, comme autre entrée, la sortie sur les bornes 1, 2, 3 et 4- d'un compteur d'impulsions quaternaire 33. Le 25 corptsur 33 compte les impulsions de sortie à partir d'un multivibrateur monostable 34 et les opérations avant le décalage de sa sortie successivement à partir des bornes de sortie 1 à 4. Les sorties sur les bornes 1, 2, 3 et 4 du compteur 33 correspondent à la première, deuxième, troisième et quatrième opé-30 rations d'un cycle de signalisation du dispositif de commande associé 23. Le signal sur la ligne de sortie 1 du compteur 33 allume les feux 1G et 2R, le signal sur la ligne 2 les feux 1Y et 2E, le signal sur la ligne 3 les feux 2G et 1E et finale-35 ment le signal sur la ligne de sortie 4 les feux 2Y et 1E. Le dispositif 32 de préréglage du temps des opérations comprend quatre matrices 51 à 54 du type pupitre à broches. Ces matrices 51 à 54 prédéterminent les durées de temps de la première à la quatrième opération en insérant une broche dans 70 00943 7 2033243 certains des trous à broches H de chaque matrice, les sorties des matrices avec les sorties du compteur 33 sont appliquées à des circuits ET 55 à 58 . Lorsque deux signaux coïncident, les circuits ET 55 à 58 produisent une sortie sur les lignes 5 T1, T2, T3 et, respectivement, T4. Par conséquent, les signaux de sortie T1 à T4 sont produits lorsque les périodes de temps prédéterminées de la première, de la deuxième, de la troisième et de la quatrième opérations du cycle de signalisation se sont écoulées. Les signaux de sortie T1 à T4 sont appliqués à un 10 circuit OU 35 dont la sortie est appliquée à un circuit OU 39. La sortie à partir du circuit OU 39 déclenche le multivibra- • teur monostable 34 pour produire une impulsion de sortie. Comme mentionné précédemment, l'impulsion de sortie à partir du multivibrateur monostable 34 a pour effet que le compteur d'impul-15 sions $3 effectue une opération d'avance et qu'en même temps le compteur 31 est désexcité. Ainsi, le compteur 31 est désexcité chaque fois que le compteur 33 effectue une opération d'avance. Les signaux d'association mentionnés précédemment S1 et 20 S2 produits par le dispositif de commande principal 13 sont appliqués sous la forme d'une entrée aux circuits ET 36 et, respectivement, 37. Les signaux, sur les lignes de sortie 1 et 3 du compteur 33, sont appliqués sous la forme d'une autre entrée aux circuits ET 36 et, respectivement, 37- Par consé-25 quent, lorsque le signal sur la ligne de sortie 1 du compteur 33 coïncide avec le signal S1, le circuit ET 36 produit une sortie qui est appliquée aux circuits ' OU 38 et 39' et au circuit monostable 34 pour provoquer que le compteur 33 modifie sa sortie sur la ligne de sortie suivante 2 de façon à 30 enclencher la deuxième opération du cycle de signalisation. De la même manière, lorsque le signal sur la ligne de sortie 3 du compteur 33 coïncide avec le signal d'association S2, la sortie est décalée sur la ligne 4 de façon à enclencher la quatrième opération du cycle de signalisation. 3 5 On suppose que la période de temps de la première opération et de la troisième opération se prolonge, c'est-à-dire que la durée du feu vert 1G comme prédéterminée par la matrice 51 et la durée du feu vert 2G- comme prédéterminée par la matrice 53 sont plus longues que les durées maximales des feux verts 1G-' 4° et 2G-' du dispositif de commande principal. 70 00943 8 2033243 Lors de la condition normale, c'est-à-dire quand l'association est maintenue entre le dispositif de commande auxiliaire et le dispositif de commande associé, dans la première opération, le signal d'association S1 est produit avant le premier signal 5 d'opération T1 car la durée du feu vert 1G- comme établie par la matrice 51 est plus longue que la durée maximale du feu vert " 1Gr' . Lorsque le signal d'association 31 vient en coïncidence avec la sortie sur la ligne 1 du compteur 33, le circuit ET 36 produit une sortie pour déclencher le multivibrateur mo-10 nostable 34 par l'intermédiaire des circuits OU 38 et 39. La sortie provenant du multivibrateur monostable 34 désexcite le compteur 31 et provoque en même temps que le compteur 33 modifie sa sortie sur la borne 2 de façon à enclencher la deuxième opération du cycle de signalisation. 15 La période de~ temps de la seconde opération qui se prolonge est prédéterminée par la matrice 52 et lors de l'écoulement de cette période de temps prédéterminée, le deuxième signal d'opération T2 est produit pour désexciter le compteur 31 et amener le compteur 33 à produire une opération d'avance de fa-20 çon à enclencher la troisième opération du cycle de signalisation. A la fin de la troisième opération (la durée du feu vert 2G-1 ) le deuxième signal d'association S2 est produit avant 11 apparation du troisième signal d'opération T3 car le temps prédéterminé par Ta matrice 53 est plus long que la durée maximale du feu 25 vert 2G'. Le signal S2 coïncide avec la sortie de la troisième borne 3 du compteur 33, après quoi le circuit ET 37 produit une sortie qui déclenche le multivibrateur monostable 34 par l'intermédiaire des circuits OU 38 et 39. La'sortie à partir du multivibrateur 34 désexcite le compteur 31 et provoque en 30 même temps que le compteur 33 modifie sa sortie sur la quatrième borne 4 de façon à enclencher la quatrième opération du cycle de signalisation. La période de temps de la quatrième opération est prédéterminée par la matrice 54, période au cours de laquelle le signal 35 d'opération T4 est produit pour déclencher le multivibrateur monostable 34 de telle sortie que le compteur 31 est désexcité et que le compteur 33 a sa sortie décalée en arrière vers la borne 1 pour le-début de la première opération du cycle de signalisation suivant. 70 00943 9 2033243 Le fonctionnement mentionné ci-dessus est répété tant que l'association normale est maintenue entre les opérations du dispositif de commande principal et du dispositif de commande associé. En supposant toutefois que pour une cause ou une autre, 5 les signaux d'association S1 et S2 ne sont pas appliqués aux circuits ET 36 et 37 pendant un cycle de signalisation, tous les signaux d'opération T1 à T4 sont alors appliqués au circuit OU 39- Ceci signifie que le compteur 33 est amené par ces signaux d'opération à modifier seul sa sortie et que les pé-10 riodes de temps de la première, de la deuxième, de la troisième et de la quatrième opérations du cycle de signalisation sont celles déterminées par les matrices 51 à 54 , de telle sorte qu'une commande de signalisation à cycle fixé au croisement associé est réalisée par le dispositif de commande associé 23 15 indépendamment du dispositif de commande'principal 13. Il est quelquefois désiré, dans certains cas, que la durée de la troisième opération, c'èst-à-dire la durée du feu vert 2S comme déterminée par le dispositif 32 de préétablissement de la durée d'opération, soit plus courte que la durée maximale du 20 feu vert 2G' du dispositif de commande principal 13. Pour satisfaire à cette exigence, la durée de la première opération, c'est-à-dire la durée du feu vert 1G, comme déterminée par le dispositif 32, est prise en considération. Ceci signifie que la durée du feu vert 1G est établie à une durée plus courte que 25 la somme de la durée maximale du feu vert 1G* et du feu vert 2G' moins la durée du feu vert 2G. Avec cet agencement, dans la troisième opération, le signal d'opération T3 est produit avant le deuxième signal d'association S2 de façon à ce que le signal T3 provoque l'opération d'avance du compteur 33 pour 30 l'amener dans la quatrième opération du cycle de signalisation. Ainsi, la durée du feu vert 2G est rendue plus courte que la durée du feu vert 2G'. ' Lorsque la durée impartie pour la quatrième opération s'est écoulée, la première opération du cycle 4e signalisation suivant 35 commence. Dans la première opération, étant donné que le feu vert 1G est réglé à une valeur de temps suffisamment longue, avant la production du signal d'opération Ï1, le signal d'association S1 est fourni pour faire avancer le cycle de signalisation depuis la première opération vers la deuxième opération. 70 00943 10 2033243 Par conséquent, on peut dire que l'association entre le dispositif de commande principal et le dispositif de commande associé est encore maintenue par la fonction du signal d'association St. Dans la description mentionnée ci-dessus, bien que l'asso-5 ciation normale soit maintenue entre le dispositif de commande principal et le- dispositif de commande associé, le signal d'association S1 détermine la durée du feu vert 1G à l'instant où la durée du feu vert 1G! s'est écoulée et le signal S2 détermine la durée du feu vert 2G à l'instant où la durée du feu 10 vert 2G1 s'est écoulée. En d'autres termes, aucun décalage n'est fourni entre les opérations du dispositif de commande principal 13 et du dispositif de commande associé 23. Si on le désire, on peut prévoir facilement un décalage en insérant un élément de temporisation 61, 62 entre le dispositif de commande 15 principal 13 et*chacun des circuits ET 36,37 du dispositif de commande associé 23, de sorte que les signaux S1 et S2 sont temporisés par les éléments 61 et, respectivement 62. Les durées des décalages sont déterminées par la temporisation fournie par les éléments 61 et 62. 20 II est désirable de savoir si l'association est maintenue entre les deux dispositifs de commande 13 et 23 ou si le dispositif de commande associé 23 fonctionne indépendamment du dispositif de commande principal 13. A cette fin, les sorties des circuits ET 36 et 37 sont appliquées par l'intermédiaire 25 du circuit OU 38 à un multivibrateur monostable 41 dont la sortie est appliquée comme entrée d'excitation à un basculeur monostable 43. La sortie sur la deuxième et la quatrième lignes 2 et 4 du compteur d'impulsions 33 est appliquée par l'intermédiaire d'un circuit OU 40 à un différentiateur 42 dont la 3U sortie est appliquée comme entrée d'excitation au basculeur monostable 43. Le basculeur monostable 43 est tel que lorsque la sortie à partir du multivibrateur monostable 41 est appliquée comme entrée d'excitation au basculeur monostable 43, il reste excité même lorsque le différentiateur 4-2 applique une 35 entrée de désexcitation au basculeur monostable. La sortie de désexcitation à partir du basculeur monostable 43 allume une lampe 44. Toutefois, lorsque le basculeur monostable reste excité, la lampe est éteinte et lorsque le basculeur monostable est désexcité, la lampe 44 est allumée. 70 00943 n 2033243 En supposant que le dispositif de commande associé 23 fonctionne indépendamment du dispositif de commande principal 13, les circuits ET 36 et 37 ne produisent pas de sortie, de telle sorte que le basculeur monostable 43 ne reçoit pas d'en-5 trée d'excitation.-D'autre part, lorsque le compteur 33 effectœ une opération d'avance, sa sortie sur les lignes 2 et 4 désexcite le basculeur monostable de façon à allumer la lampe 44. Lorsque les deux dispositifs de commande 13 et 23 fonctionnent en association, le signal S1, à la fin de la première 10 opération dji cycle de signalisation, a pour effet que le circuit ET 36 produit une sortie qui amène l'excitation du basculeur monostable 43. A ce moment, le compteur d'impulsions 33 décale sa sortie sur la ligne de sortie suivante 2 et cette sortie est appliquée au basculeur monostable 43. Toutefois, à ce moment, 15 la sortie à partir du multivibrateur monostable 41 continue à être appliquée à l'entrée d'excitation du basculeur monostable 43 de telle sorte que malgré l'entrée de désexcitation, le basculeur monostable n'est pas désexcité, mais reste excité et, en conséquence, la lampe 44 est maintenue éteinte. Il en est de 20 même lorsque le signal d'association suivant S2 apparaît. La lampe 44 peut être remplacée par tout autre dispositif d'indication approprié. 70 00943 12 2033243 REVE. MPI C A I I OMS 1 - Dispositif pour la commande de feux de signalisation, caractérisé en ce quril- comporte un premier dispositif de commande pour régler les feux de signalisation à un premier croise- 5 ment de rues, au moins un deuxième dispositif de commande pour ' régler les feux de signalisation à un deuxième croisement voisin du premier croisement, le premier dispositif de commande compre-nent tua moyen pour produire un signal, d'association pour chaque période de temps prédéterminée, le deuxièpe dispositif de com-10 mande comportant un moyen pour prédéterminer la période de temps de chacune des opérations d'un cycle de signalisation qui se prolonge et pour produire un signal d'opération lors de l'écoulement de chaque durée d'opération prédéterminée ainsi qu'un moyen d'avance des opérations pouvant être actionné en réaction à la 15 première opération de ce signal d'association et du signal d'opération pour modifier ces opérations. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'avance.des opérations comprend un compteur d'impulsions, un premier circuit commandé par la sortie du comp- 20 teur d'impulsions pour, produire une sortie lors "de la réception de chaque signal d'association et un deuxième circuit recevant ce signal d'opérations et ce signal de sortie à partir du premier circuit pour produire sur la base de la première opération de ces signaux une sortie pour provoquer une opération d'avance du comp-25 teur d'impulsions. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte'ira moyen pour fournir un d écalage entre la fin de la durée du feu vert du premier dispositif de commande et l'actionnement du moyen d'avance des opérations. 30 4 _ Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 3, comprenant un moyen pour indiquer la condition de fonctionnement du dispositif, caractérisé en ce que l'avance de toutes les opérations d'un cycle de signalisation du deuxième dispositif de commande est effectuée par les signaux d'opérations produits par 35 le deuxième dispositif de commande et, à titre de variante, la condition de fonctionnement du dispositif qui est l'avance d'au moins l'une des opérations est réalisée par ce signal d'association.