Brevet FR2015517A1 — publié le 19700430

L'invention concerne un arbre flexible composé d'élé ments en prise réciproque à inclinaison mutuelle Un type connu d'arbre flexible consiste en fils d'acier enroulés en hélice , qui sont toronnés les uns sur les autres en plusieurs couches avec des sens de toronnage opposés . Ces arbres ont un sens de rotation préférentiel . Dans le sens inverse,une fraction de la charge nominale peut seule être transmise . Ils sont très sensibles aux vibrations et aux fluctuations fréquentes du couple de rotation , et ainsi qu'à l'inversion fréquente du sens de rotation ; ils ont en outre une durée de service relativement courte On connut aussi un arbre flexible constitué de nombreux éléments qui entrent en prise lache les uns dans les autres et basculent les uns par rapport aux autres .Les éléments de cet arbre consistent en pièces tubulaires,dont l'une présente des tenons disposés vers l'intérieur et pénétrant dans des fentes ou des trow pratiqués latéralement de l'autre pièce tubulaire . Mais également, pour cet arbre connu, la résistance à l'usure est faible et la fabrication est coûteuse . La présente invention a pour but de réaliser un arbre flexible qui élimine les inconvénients des constructions connues. L'arbre flexible suivant l'invention est caractérisé en ce que ses éléments sont conformés en disques, et qu'au moins un élément sur deux est pourvu de tenons d'entraSnement qui s'étendent à peu près parallèlement à l'axe de l'arbre flexible, et qui s'engagent avec un jeu notable dans des cavités d'au moins un élément voisin L'invention sera décrite ci-après plus en détail, avec référence à des dessins schématiques représentant des exemples de réalisation. La figure 1 est une vue en perspective d'un mode d'exécution d'un arbre flexible suivant l'invention La figure 2 est une élévation en direction axiale d'un élément pourvu de trous La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 La figure 4 est une élévation en direction axiale d'un élément pourvu de tenons d'entrainement La figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4 La figure 6 représente en coupe un autre mode d'exécution d'un élément pourvu de trous La figure 7 représente partiellement en coupe un mode d'exécution de l'arbre flexible conforme à l'invention, avec des éléments à roulement à billes intercalés, et une gaine d'entourage La figure 8 représente un élément terminal avec un accouplement à friction pour un arbre flexible conforme à la figure 7 La figure 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8 La figure 10 représente deux éléments séparés l'un de l'autre et un élément terminal d'un mode d'exécution modifié de l'arbre flexible suivant l'invention La figure ll est une élévation , partiellement en coupe, d'une variante de mode d'exécution de l'arbre suivant l'invention, dans lequel chaque éliment présente deux tenons d'entrarnement La figure 12 est une élévation de la face pourvue de tenons d'un élément de l'arbre suivant la figure 11 La figure 13 est une élévation d'un arbre analogue à celui de la figure il , mais dans lequel chaque élément présente qua tre tenons d'entranement La figure 14 est une élévation de la face pourvue de tenons d'un élément de l'arbre suivant la Figure 13 La figure 15 représente un autre mode d'exécution de l'arbre suivant l'invention La figure 16 représente encore un autre mode d'exécution de l'arbre suivant l'invention La figure 17 est une élévation en direction axiale d'un autre mode d'exécution des éléments pourvus de trous La figure 18 est une coupe suivant la ligne XVIII-XVIII de la figure 17 et la Figure 19 représente en perspective trois éléments reliés ensemble d'un autre mode d'exécution de l'arbre flexible. Dans un mode préféré d'exécution de l'arbre flexible ses éléments sont emboîtés axialement , et entourés d'une gaine élastique qui s'appuie au moyen de coussinets de pivotement sur certains éléments de l'arbre . Les coussinets peuvent alors être fixés par des moyens de retenue contre leur déplacement axial par rapport à la paroi interne de la gaine. Le mode d'exécution de l'arbre flexible représenté sur la figure 1 comprend des éléments 2 pourvus de tenons d' entratne- ment et des éléments 4 pourvus de trous 12, qui sont disposés en alternance les uns derrière les autres . Comme le montrent en particulier les figures 2 et 3 , l'élément pourvu de trous 12 a la forme d'un disque rond , dans lequel sont pratiqués quatre trous axiaux 12 disposés symétriquement . Les trous 12 ont une forme conique et les deux trous placés sur un même diamètre du disque 4 s'évasent vers l'une des faces du disque, tandis que les deux autres trous 12 s'évasent vers l'autre face . Mais ces trous peuvent aussi titre cylindriques sur une partie de leur longueur et coniques sur le reste de leur longueur .L'extrémité rétrécie d'un trou conique est de préférence orientée vers l'élément voisin de l'arbre, à partir duquel un tenon d'entrainement pénètre dans le trou, ce qui permet un plus grand jeu mutuel des éléments en direction a xiale. Comme on le voit au mieux sur les figures 4 et 5 , l'élément 2 pourvu de tenons d' entranement présente un disque rond 3, ainsi que deux tenons d'entra$nement axiaux 8 disposés symétriquement à l'axe du disque , faisant saillie à égale distance sur les deux faces du disque 3 , et s'étendant parallèlement à l'axe du disque à une certaine distance de cet axe. En outre , chaque élément entraSneur présente sur ses deux faces des pièces d'écartement 10 de section ronde, qui font saillie au centre entre les tenons d' entrainement 8 fixés au disque, et déterminent une distance minimale entre les éléments. Le diamètre minimal des trous 12 des éléments 4 , à travers lesquels s'embortent les tenons d'entraînement 8, est notablement supérieur au diamètre des tenons, de telle sorte que , grace à ce fait et gracie à la forme conique des trous , les éléments peuvent s'incliner les uns par rapport aux autres Pour augmenter la résistance à l'usure de 1 'arbre flexible , les tenons d'entrainement , et au moins les couches superficielles des surfaces placées au contact des tenons dans les cavités où ceux-ci pénètrent,peuvent être en acier trempé , de préférence en acier trempé à coupe rapide On obtient uneusure particulièrement réduite lorsque les tenons et les couches de surface placées à leur contact dans les cavités ont essentiellement la même dureté superficielle, égale de préférence à 1000 Brinell environ,et sont de préférence nitrurés. Les éléments 4 pourvus de trous 12 et les tenons d'en traSnement 8 peuvent être fabriqués en acier à outils, par exemple en acier à coupe rapide 3343 , et être ensemble trempés à la même dureté Rockvell d'environ 58, puis immédiatement nitrurés, ce qui leur confère finalement une dureté de 1000 unités Brinell environ. La figure 6 montre un élément 14 pourvu de trous d'une autre réalisation, dans laquelle des douilles d'acier trempé 20 sont insérées dans un disque 16 . Ces douilles présentent des trous cylindriques 22, dans lesquels pénètrent avec jeu les tenons d'en traSnement . Comme le montre la figure 7, l'arbre est de préférence entouré d'une gaine en caoutchouc 21, avec un élément à roulement à billes 26 intercalé tous les trois à dix éléments,ledit roulement étant empêché de se déplacer axialement dans la gaine, Chaque élé- ment à roulement à billes 26 comprend un élément 28 pourvu de tenons d'entraSnement, qui diffère de l'élément à tenons 2 par le seul fait qu'il présente un diamètre externe de disque plus ài- ble,et un roulement blindé 30, dont la bague interne est solidaire du disque de ltélEment 28, et dont la bague externe est maintenue en place dans la gaine 21 par des saillies annulaires 32 et 34 Les éléments à roulement 26 fixés en place empêchent les éléments du câble placés entre eux de se débotter par glissement des tenons 8 hors des rous des éléments à trous 4 . La distance entre deux éléments à roulement,ainsi que les longueurs des tenons d'entraf- nement 8 et des pièces d'écartement ou tenons écarteurs 10 sont dimensionnées de façon à donner aux éléments un jeu axial entre les éléments à roulement . Pour garantir la marche silencieuse de l'arbre flexible , les éléments 2,4 situés entre les éléments à roulement 26 sont revêtus par groupes de courtes gaines 36 de faible épaisseur en chlorure de polyvinyle, qui entourent solidairement les disques 4,6 des éléments .Sur la figure 7, la gaine de chlorure de polyvinyle 36 présente entre les disques des éléments le même diamètre que sur les disques, mais en général on emploie des garnies qui , par retrait et ou par élasticité , se resserrent à un diamètre plus faible entre les disques des éléments . Ces gaf nes de chlorure de polyvinyle peuvent être totalement, ou partiellement , remplies de lubrifiant .De même , la gaine extérieure de caoutchouc 21, pour amortir les vibrations, ou pour lubrifier les éléments de 1 'arbre qui ne sont pas renfermés dans les gaines minces 36, est remplie , au moins partiellement , d'huile, de graisse à palier ou graisse consistante ou de graphite, un quart environ du volume intérieur libre de la gaine pouvant être rempli de graphite Pour faciliter le montage des éléments de l'arbre qui sont à embortement liche , la gaine qui les entoure peut etre constituée d'éléments que l'on assemble , de préférence par vissage et/ ou par collage , et qui peuvent avantageusement être formés de pièces moulées en caoutchouc La gaine de caoutchouc 21 qui entoure l'arbre est assemblée à partir de pièces moulées 24 .Chacune de ces pièces 24 comprend deux renflements ou épaulements 32 ou 34 en saillie inté rieure, entre lesquels est formée une surface annulaire pour recevoir la bague extérieure du roulement à billes 30 . L'élément à roulement 26 est introduit , avant le montage de la pièce moulée 24 , dans une pièce moulée avec les éléments correspondants de l'arbre flexible, après quoi cette pièce est , au moyen de filetages au pouce 35 de deux ou trois spires qui sont formées aux ex trémités des pièces ,vissée et collée à la pièce moulée semblable voisine ; on obtient ainsi une liaison solide des pièces moulées. On emploie de préférence un caoutchouc présentant une dureté de 70 à 75 unités Shore environ Les pièces moulées en caoutchouc peuvent être fabriquées dans un moule à noyau d'une seule pièce qui forme les épaulements 32 et 34 et le filetage interne à l'une des extrémités et qui est éjecté de la pièce moulée terminée. La figure 8 représente un élément terminal avec un accouplement à friction pour un arbre flexible suivant la figure 7 . A la droite de la figure 8, on voit une pièce moulée 24 de la gaine de caoutchouc décrite avec référence à la figure 7 , ainsi qu'un élément à roulement 26 fixé à son intérieur . A cette pièce moulée 24 est vissé et collé un élément 38 de gaine en caoutchouc,dans lequel un manchon fileté 40 en caoutchouc est collé ou vulcanisé, l'extrémité de la gaine en caoutchouc étant vissée au moyen de ce manchon sur le corps 42 de l'élément terminal. L'élément de gaine 38 peut aussi être pourvu par lui-même d'un filetage, gracie auquel on peut, sans intermédiaire , le visser sur l'élément terminal 42. Le manchon fileté 40 peut être en métal ou en matière plastique et être relié à l'élément de gaine 38 par vulcanisation ou par collage. A la gauche du corps 42 de l'élément terminal, est un roulement à billes 46 dont la bague externe est pressée dans ce corps 42 . A u moyen de ce roulement , un bout d'arbre 44 est monté dans l'élément terminal . Sur l'extrémité du bout d'arbre 44 qui est tournée vers les éléments de l'arbre flexible , est poussé un raccord 48 , qui est claveté sur le bout d'arbre au moyen d'une clavette 50, et qui présente deux tenons d'entrainement a xiaux 52 et une pièce d'écartement ou tenon écarteur 54, grace auxquels il est en prise avec un premier élément intermédiaire 4. Entre le raccord 48 et le corps 42 de l'élément terminal est disposé un palier de butée 56 . Un deuxième palier de butée 58 est disposé auprès du roulement à billes 56, et s'appuie d'un côté sur un épaulement du corps 42 de l'élément terminal , et de l'autre caté , par l'intermédiaire d'un court manchon écarteur, sur la bague interne du roulement à billes 46 . Le bout d'arbre 44 peut aussi , s'il y a lieu , être monté dans deux paliers radiaux placés à distance l'un de l'autre L'extrémité extérieure gauche du bout d'arbre 44 est pourvue d'un double cône 61 , dont une partie constitue un accouplement à friction . Ce double c8ne 61 est serré élastiquement entre un raccord d'arbre 62 et une contre-plaque 64, ces deux dernières pièces présentant des cavités coniques 66 ou 68 dans les quelles portent les deux moitiés du double cône .Comme le mon trent les figures 8 et 9 , le raccord d'arbre 62 et la contre-plaque 64 présentent chacun trois trous axiaux 70 ou 72 traversés par des boulons 74 qui relient entre elles les deux pièces . Dans des trous de plus grand diamètre , coaxiaux aux trous 70, et si tu.es dans la région de l'extrémité avant du raccord d'arbre 62, sont disposés des ressorts 78, qui ont pour effet que le double cône 61 est serré dans les deux cavités coniques 66 et 68 pratiqués dans le raccord d'arbre 62 et dans la contre-plaque 64 avec une force réglable , de sorte que le couple de rotation qui est transmis par frottement entre le bout d'arbre 44 et le raccord d'arbre 62 est limité à une valeur maximale déterminée . La force de tension des ressorts et,par suite, le couple de torsion maximal transmissible peuvent être réglés gracie aux écrous 75 placés à l'extrémité des boulons 74 . Le raccord d'arbre 62 présente une perforation 80 pour recevoir un arbre non représenté qui sty raccorde. Dans cette perforation , est pratiquée une entaille 82 pour in sertion d'une clavette parallèle . Le raccord d'arbre 62 comporte aussi une vis 84 pour fixation par serrage de l'arbre et de la clavette parallèle dans la perforation 80 L'arbre flexible peut aussi être composé d'éléments identiques, qui présentent chacun sur une face des tenons d'entrat- nement en saillie et , sur l'autre face , des cavités pour contenir les tenons de l'élément voisin de ladite autre face .Ces cavités peuvent avoir un diamètre notablement supérieur à celui des tenons , et , alors , être subdivisées et limitées au moyen de traverses perpendiculaires à l'axe de l'arbre et présentant de préférence une section cylindrique ; les tenons d'entrainement peu vent alors pénétrer dans la partie subdivisée et limitée de la cavité et , lors de la transmission des couples de rotation, ne prendre essentiellement appui que sur les traverses, lesquelles peu vent être trempées et nitrurées avec les tenons d'entraSnement ; on peut ainsi obtenir d'une manière simple une résistance élevée à l'usure La figure 10 représente un mode d'exécution , dans lequel tous les éléments 90 sont -identiques .Ils comprennent un disque rond 92 , à l'une des faces duquel sont fixés deux tenons axiaux d'entraSnement 94 , qui présenteutà leurs extrémités, des têtes sphériques 96 . Chaque disque 92 présente , en outre , sur son autre face , deux trous 98 dans lesquels s'engagent, par leurs extrémités sphériques 96, les tenons d'entrarnement 94 d'un élément 90 voisin . Ces trous sont obturés par un disque 100, en une na tière elastique d'étanchéité , de préférence en caoutchouc, qui s'étend sur toute la surface frontale du disque 92, et présente seulement de petites ouvertures que les tenons 94 traversent par leur partie cylindrique rétrécie . Le disque de caoutchouc entoure les tenons de façon étanche , de sorte qu'une provision de lubrifiant peut être retenue dans le trou 98 .Le disque de caoutchouc 100 est fixé à demeure , par exemple par un adhésif, à la face frontale du disque 92 . Chaque élément présente, sur sa face pourvue des trous 98, une pièce centrale d'écartement ou tenon écar teur 102 . Sur le c8té droit de la figure 10, est représenté un élément terminal 104 d'un tel arbre flexible. Au lieu d'un disque de caoutchouc obturant plusieurs trous 98, on peut prévoir aussi une obturation particulière à chaque trou. Les figures ll et 12 représentent encore un autre mode d'exécution de l'arbre flexible, dans lequel des éléments 110 parfaitement identiques sont alignés les uns à côté des autres Chaque élément comprend un disque rond 112, qui est pourvu, sur l'une de ses faces, de deux tenons d'entrafnementll4 parallèles a l'axe , et d'une pièce d'écartement ou tenon écarteur central 116, plus court et disposé axialement entre les tenons au milieu du disque . Sur son autre face , le disque 112 présente une cavité cylindrique 113. Une broche 108 s'étend radialement sur tout le diamètre du disque 112, en traversant la cavité cylindrique 113 perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'élément.Les deux tenons d'entraSnement 114 d'un élément 110 voisin qui s'en- gagent dans la cavité cylindrique 113 du disque agissent sur les deux côtés de la broche transversale 108 pour transmettre le couple de rotation . Le tenon écarteur 116 d'un élément 110 voisin peut s'appuyer sur la broche 108 par son extrémité à surface sphérique . On voit sur la figure 12 une face d'un tel élément 110 a ves les deux tenons d'entrarnement 114 et le tenon écarteur 116 Les figures 13 et 14 représentent une variante du mode d'exécution qui vient d'être décrit .Au lieu des deux tenons d'en trainexent 114 employés précédemment, il est prévu dans les * ments désignés dans leur ensemble par la référence 120 quatre tenons d'entrainement 122 , fixés à un disque 121, et un tenon écarteur 124 placé centralemen entre ceux-ci ; ce tenon écarteur a une section carrée et présente à son extrémité une surface , non pas sphérique , mais cylindrique .Une autre différence entre les éléments 120 et les éléments 110 consiste en ce que les éléments 120 présentent deux broches transversales 126 et 128, qui sont disposées perpendiculairement entre elles et l'une derrière l'au- tre axialement dans la cavité cylindrique 123 de l'élément 120 Ces éléments 120 sont emboîtés de telle sorte que l'axe de la surface cylindrique placée a l'extrémité du tenon écarteur 124 soit perpendiculaire à l'axe de la broche 128 qui coopère avec cette surface Les éléments 130 de l'arbre flexible représenté sur la figure 15 présentent chacun , à l'une de ses extrémités , une tête sphérique 131 et à l'autre extrémité , une coupelle hémisphérique 132 .La coupelle et la tête sphérique sont reliées par une pièce de liaison 134 . Transversalement et passant par le centre de la tête sphérique 131 , s'étend un trou 136 qui est évasé en cône des deux côtés à partir du centre de la sphère . Ce trou est traversé par une broche cylindrique 138, qui est fixée solidairement à la paroi de la coupelle sphérique d'un élément 130 voisin. La forme du trou 136 permet aux éléments de s'incliner un peu dans toutes les directions les' uns par rapport aux autres.Cer tains des éléments 130 peuvent être pourvus, au milieu de l'intervalle entre la tête sphérique 131 et la coupelle 132, d'un coussinet de pivotement non représenté, au moyen duquel ces éléments s'appuient contre une gafne élastique , également non représentée, qui entoure l'arbre . Ces coussinets peuvent de préférence être empêchés de se déplacer axialement dans la gaine , ainsi qu'on l'a décrit avec référence à la figure 7 La variante de l'arbre flexible représentée sur la figure 16 se compose d'éléments sphériques 140 et de plaques intercalaires 142 .Les éléments sphériques présentent sur leurs côtés opposés , deux entailles 144 et 146 , en forme de fentes , décalées entre elles de 900 , et juste assez larges pour que les plaques 142 y soient guidées Bvec un faible jeu . Les plaques 142 sont trempé chées de glisser hors des entailles 144 et 146 par des tenons 148. Les surfaces frontales des plaques 142 , qui s'engagent dans les entailles 144 et 146 , sont conformées de façon que l'angle d'inclinaison mutuelle des éléments soit limité par des butées. Certaines des plaques 142 peuvent être pourvues , au milieu de leur longueur , d'un coussinet de pivotement non représenté , au moyen duquel elles s'appuient contre une gatne élastique entourant l'arbre , également non représentée . Ces coussinets peuvent, de préférence , être empêchés de se déplacer axialement dans la gaine de la façon décrite avec référence à la figure 7 Les figures 17 et 18 représentent une modification de l'élément pourvu de trous représenté sur la figure 6 . Un élément pourvu de trous , désigné dans son ensemble par la référence 154, comprend un disque cylindrique 155 dans lequel sont insérés, de préférence avec ajustement forcé , quatre manchons 160, dans chacun desquels est pratiqué un trou axial 162 qui traverse dans toute son épaisseur le disque 155 . Dans la région de l'une des faces , ce trou 162 présente un renflement annulaire continu 163 auquel se raccorde une partie conique 164 du trou 162 , qui s'élargit en entonnoir depuis le renflement jusqu'à l'autre face du disque, afin de ne pas empêcher le mouvement du tenon d'entraSne- ment . Le diamètre interne le plus faible du trou 162, qui cor respond au renflement annulaire 163 , est notablement supérieur au diamètre des tenons d'entrarnement 8, de sorte que les éléments peuvent s'incliner les uns par rapport aux autres . Les tenons 8 portent seulement sur les renflements 163 . Dans chaque élément 154 , deux des trous 162, placés sur un diamètre de l'élément s'ouvrent , par leur partie en entonnoir 164, vers la même face du disque 155 .Les autres trous 162, placés aussi sur un diamètre s'ouvrent, par leur partie en entonnoir , vers l'autre face du disque . Le renflement 163 est , de préférence , voisin de la face de l'élément 154 qui est orientée vers 1 élément voisin de l'arbre à partir duquel un tenon d'entraSnement s'introduit dans le trou,ce qui rend possible un plus grand jeu axial des éléments les uns par rapport aux autres On a représenté sur la figure 19 trois éléments identiques d'un mode d'exécution modifié de l'arbre flexible à l'état d'assemblage .Chaque élément 182 présente un disque rond 184, et trois tenons d'entraSnement 188 qui s'engagent à travers des trous 192 du disque voisin , et sont pourvus , de l'autre c8té de ce disque , de rondelles de sécurité 190, qui sont placées dans des rainures annulaires 189 des tenons et empêchent le disque voisin de glisser hors des tenons d'entraînement . En outre, chaque disque 184 est conformé de façon à présenter une pièce d'écartement 186 de section ronde, qui fait saillie au centre entre les tenons d'en traSnement 188 fixés au disque, et détermine une distance minimale entre les disques 184 voisins . La longueur de la pièce d'écarte ment 186 et la longueur des tenons d'entraînement 188 sont choisies de façon à donner aux éléments 182 une mobilité réciproque limitée en direction axiale .Le diamètre des trous 192 , à travers les quels s'engagent les tenons 188 , est notablement supérieur au diamètre des tenons d'entraSnement , de façon à permettre l'inclinaison mutuelle des éléments. Les disques 184 avec leur tenon écarteur 186 sont moulés par injection en une matière du type acétal, telle par exemple que le " bebrin " , ou en une autre matière plastique résistant à l'abrasion et dotée de bonnes propriétés de glissement ; les tenons d'entratnement 188 , en acier trempé , sont fixes à la presse dans des trous formés à l'avance dans les disques 184 , et bloqués par des bagues de retenue ou bagues de sécurité 191 Si les disques sont en matière plastique, les tenons d'entraînement peuvent aussi être fixés dans la pièce de matière plastique lors du moulage par injection Au lieu des roulements à billes qui appuient l'arbre flexible contre la gaine de caoutchouc ou d'une autre matière éclastique , on peut aussi employer des paliers lisses . Pour les nombres de tours inférieurs à 600 tours/minute , on peut se passer de paliers , notamment de roulements à billes . Bien que l'arbre ait été précédemment décrit en premier lieu avec une gaine fixe qui l'entoure , l'arbre suivant l'invention peut aussi être employé sans gaine fixe . Les roulements à billes 30 sont naturellement supprimés alors , et on peut utiliser , comme gaine plastique 36,pour maintenir ensemble tous les éléments , une une de serrage continue entourant tous les éléments REVENDICATIONS 1 - Arbre flexible composé d'éléments en prise réciproque à inclinaison mutuelle , caractérisé en ce que lesdits éléments sont conformés en disques et qu'au moins un élément sur deux est pourvu de tenons d'entratnement qui s'étendent à peu près parallèlement à l'axe de l'arbre flexible, et qui s'engagent avec un jeu notable dans des cavités d'au moins un élément voisin. 2 - Arbre suivant la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il est composé d'éléments identiques 3 - Arbre suivant la revendication 1 ou 2 , caractérisé en ce que les tenons d'entraSnement et au moins les couches superficielles des surfaces des cités qui viennent en contact avec les tenons sont en acier trempé à coupe rapide. 4 - Arbre suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les tenons d'entranement et les couches superficielles des cavités en contact avec eux ont , d'une façon générale , la même dureté superficielle 5 - Arbre suivant 1 'une des revendications 1 à 4 , caractérisé en ce que les éléments de l'arbre s'emboîtent axialement , et sont entourés d'une gaine élastique qui s'appuie, par l'intermédiaire de coussinets de pivotement, sur certains éléments de l'arbre 6 - Arbre suivant la revendication 5 caractérisé en ce que les coussinets de pivotement sont empêchés de se déplacer a xialement , par rapport à la paroi interne de la gaine , par des moyens de retenue qui agissent entre lesdites pièces 7 - Arbre suivant la revendication 5 ou 6 , caractérisé en ce que la une est assemblée à partir de pièces partielles qui sont de préférence constituées par des pièces moulées en caoutchouc 8 - Arbre suivant 1 'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les éléments sont pourvus de pièces d'écartement qui s 'étendent axialement et déterminent une distance axiale minimale entre éléments voisins 9 - Arbre suivant l'une des revendications 1 à 8, caracté- risé en ce que les cavités qui reçoivent les tenons d'entraînement présentent un renflement annulaire continu faisant saillie vers l'intérieur 10- Arbre suivant l'une des revendications 1 à 8,-carac- térisé en ce que les tenons d'entrarnement présentent , à leurs extrémités libres, des têtes à peu près sphériques qui pénètrent avec jeu dans les cavités destinées à les recevoir 11 - Arbre suivant la revendication 1 , caractérisé par des cavités fermées sur les deux faces frontales, dans les quelles les tenons d'entrafnement ne pénètrent que partiellement, et par au moins un joint d'étanchéité en matière élastique servant à obturer l'une des faces de chaque cavité , les tenons d'entratnement s'introduisant à travers des ouvertures desdits joints, et les cavités qui reçoivent les tenons d'entraînement étant remplies au moins en partie d'un lubrifiant 12 - Arbre suivant l'une des revendications 1 à ll,ca- ractérisé en ce que la gaine qui recouvre l'arbre vers l'extérieur est remplie au moins en partie d'un lubrifiant 13 - Arbre suivant l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que les groupes d'éléments disposés entre deux éléments pourvus d'un coussinet de pivotement sont recouverts chacun d'une mince gaine en matière élastique , qui repose solide ment d'une manière générale sur les éléments individuels 14 - Arbre suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que les disques sont en matière plastique, de préférence en acétal