Brevet FR2030103A1 — publié le 19701030

2Q3OÎ03 la présente invention concerne les dispositifs pour, l'orientation, dans un champ magnétique, de corps conducteurs d'électricité, de préférence non magnétiques, et est destinée aux domaines de la technique liés à l'alimentation automatique en matériel lors 5 du traitement desdits corps ou pièces un à tin et leur avancement en vue de leur assemblage. On connaît un dispositif pour 1rorientation des corps conducteurs d'électricité, dans lequel l'orientation des corps est réalisée grâce à l'interaction entre un champ magnétique créé par un 10 courant continue et les courants alternatifs induits dans les corps à orienter, - Le dispositif mentionné ne permet pas de séparer, un à un sans contact, les corps à orienter d'un flux continu de corps et les déplacer vers la zone d'orientation En plus, il n'assure pas 15 l'orientation de pièces à configuration complexe. la présente invention a pour but de supprimer les inconvénients mentionnés. Il s'agissait donc de créer un dispositif pour l'orientation, dans un champ magnétique, de corps conducteurs d'électricité, 20 assurant la séparation, un à un et sans contact, des corps d'un flux continu de corps et leur déplacement vers la zone d'orientation, avec possibilité de concentrer' et de disperser les corps en aval de la zone d'orientation, et assurant en outre une concentration :accrue du champ magnétique à l'entrée dans la zone d'orien-25 tation. ' " Selon l'invention on y parvient grâce au fait que le dispositif pour l'orientation de corps conducteurs d'électricité comporte un électroaimant dont l'enroulement est alimenté en courant alternatif et que les pièces polaires forment une zone d'orientation qui.; '' 30 s'élargit dans le sens du mouvement des corps à orienter, ainsi qu'un dispositif pour l'introduction des corps dans la zone d'orientation et leur évacuation de cette zone. Il est avantageux de réaliser les surfaces des pièces polaires de 1'électroaimant de façon qu'elles soient planes et que la ligne 35 d'intersection de leurs plans soit disposée verticalement du côté 69 44998 2 2030103 d'avancement des corps.Les' pièces polaires peuvent être tournées dans le sens d'avancement des corps sous un angle aigu par rapport à la ligne reliant leurs bouts. Le dispositif pour l'introduction des corps dans la zone 5 d'orientation et leur évacuation, de la zone peut être formé par au moins un auget ou analogue vibrant à vitesses d'avancement réparties à l'entrée dans la zone d'orientation et ¥2 à la sortie de la zone, ou par deux convoyeurs dont l'un introduit les corps dans la zone d'orientation à la vitesse Y^ et l'autre 10 les sort de la zone à la vitesse Y2, et dans les deux cas, lorsqu'il est nécessaire de concentrer les corps en aval de là zone d'orientation, et lorsqu'il est nécessaire de les disper ser, ¥} Le dispositif pour l'orientation, dans un champ magnétique, 15 de corps conducteurs d'électricité, exécuté conformément à la présente invention, résoud les problèmes indiqués plus haut. Pour mieux expliquer 1'invention on donne ci-dessous, à titre non limitatif, une description plus détaillée de plusieurs exemples d'exécution du dispositif selon l'invention, avec les 20 dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue d'ènsemble d'un dispositif selon l'invention, avec 1'auget ou analogue et les corps à orienter disposées sur ce dernier; - la figure 2 représente les pièces.polaires de l'électro-25 aimant et-l'auget portant-les corps, selon la figure T (vue en " plan) ;■■■-' ' - les figures 3. et 4'~ représentent les schémas de répartition du flux magnétique pour différentes variantes de disposition des pièces polaires de 1'électroaimant, 30* : - la figure 5 représente une vue d'ensemble du dispositif proposé, avec deux convoyeurs et les corps à orienter disposés sur ces'-convoyeurs; - la figure 6 représente le dispositif selon la figure 5 (vue en plan}; , - 35 - la figure 7" représente l'une des variantes d'agencement du - dispositif proposé (vue en plan); 69 44998 3 2030103 - la figure 8 représaite -u^e vue en coupe de la figure 7 suivant la ligne VIII - VIII.- On voit, d'après les figures 1 et 2, que le. dispositif comporte un électroaimant comprenant Un circuit magnétique 1 avec un 5 enroulement 2 alimenté en courant alternatif et des pièces polaires 3 et 4 formant la zone d'orientation, qui s'élargit dans le sens d'avancement des corps à orienter, en particulier des pièces cylindriques 5 comportant des fentes, le sens d'avancement des corps est indiqué par une flèche. Pour introduire les pièces cylindriques 10 5 dans la zone d'orientation et pour les sortir de celle-ci on les dispose sur l'un des moyens assurant leur déplacement, en l'occu-rence sur 1'auget ou analogue 6. Les surfaces-des pièces polaires 3 et 4 sont planes et sont disposées l'une par rapport à l'autre de façon" que la ligne imaginaire d'intersection de leurs plans 15 soit disposée verticalement du côté d'avancement des pièces 5 vers la zone d'orientation. Avec une telle exécution des pièces polaires 3 et 4j- le champ magnétique est plus concentré entre leurs parties pointues, tandis que dans la partie élargie l'induction, non homogène, diminue depuis les parties pointues des pièces polaires 3 20 et 4 dans le sens de mouvement des pièces 5 (figure 2). Grâce à une telle répartition du flux magnétique, la pièce 5 dans la zone de plus grande concentration du champ magnétique est séparée du flux continu de pièces et est orientée dans la partie élargie de la zone. 25 Les pièces polaires 3 et 4 (figure 3} de 1'électroaimant peuvent être tournées dans le sens d'avancement des corps sous un angle aigu par rapport à la ligne reliant leurs bouts pointus. Dans ce cas la répartition du champ magnétique dans l'espace interpolaire suivant l'axe sera un peu différente de celle qui 30 a lieu lorsque les pièces polaires sont disposées comme indiqué sur les figures 1, 2 et 4 • On voit sur les figures 3 et 4 que, pour les mêmes angles d1"ouverture de l'espace interpolaire (/% = /jr) » en sas de dispo-sition des pièces polaires sous un angle aigu o( (figure 3} la 35 concentration du champ magnétique dans la zone du point 0 sera un peu plus grande que la concentration du champ.dans cette zone indiquée sur la figure 4. 69 44998 4 2030103 Dans l'exemple indiqué du dispositif est examinée l'orientation des pièces cylindriques 5 d'après leur fente,; Içs dimensions des pièces dans le sens de leur mouvement avant, et -après l'orientation ne chan^pnt pas et pour leur déplacement un. auget commun 5 6 est utilisé.- " _ Pour orienter les corps qui, dans le sens de leur mouvement avant et après l'orientation, changent de dimensions, il faut prévoir dans le dispositif .soit un auget vibrant à vitesses réparties à l'entrée des corps dans la zone d'orientation et à la sor- ■ 1-0 tie de cette dernière, ou deux augets distincts sous forme de convoyeurs, dont l'un est destiné à amener les corps dans la zone d'orientation et l'autre à les sortir de la zone à différentes vitesses de déplacement des corps dans chaque auget, comme indiqué sur. les figures 5 et 6. 15 A- titre d'exemple, on examine ci-dessus l'orientation d'une pièce sous forme d'un étrier asymétrique 7 disposé suivant sa - dimension la plus petite dans le sens de déplacement avant 1'entrée dans la zone d'orientation et qui, après sa sortie de cette zone, est disposé suivant sa dimension la plus grande dans le sens du 20 mouvement, le convoyeur 8 déplace les étrierg/7 à la vitesse et le convoyeur 9 à la vitesse Y^, où Y^^V^. La différence des vitesses Y.| et Y2 est réglée de manière à assurer la libre disposition des-étriersorientés 7 sur le convoyeur 9 en aval de la zone d'orientation, de façon que les étriers 7 soient séparés l'un de 25 1'autre par la distance requise. Mais si le corps à orienter, lors de l'avancement dans la zone d'orientation, est disposé de façon que sa dimension la plus grande se trouve dans le sens du mouvement et après la sortie de cette zone sa dimension la plus petite se trouve dans le sens du 30 mouvement, on règle la vitesse des convoyeurs de manière que Y^= Y2 ou Y^ . Lorsque Y-j = Y^ les corps orientés se déplacent avec un certain intervalle, mais s'il est nécessaire que les corps orientés en aval de la zone d'orientation se déplacent en flux cootinu, la vitesse Y^ doit être supérieure à la vitesse Y^. On peut réa-35 liser l'avancement des corps à orienter vers la zone d'orientation et leur évacuation de cette zone à des vitesses déterminées, par les conditions mentionnées plus haut, à l'aide d'une variante 69 44998 5 2030103 de dispositif dont l'agencement approximatif est représenté sur les figures 7 et 8. Un tel dispositif comporte tin électroaimant exécuté comme indiqué sur la figure 1 et deux auget s ou analogues vibrants 10 et 5 11 actionnés par des dispositifs électromagnétiques 12 et 13 dont chacun comporte une armature 14 et un électroaimant 15 alimenté en courant alternatif, les électroaimants 15 sont situés sur l'embase 16, et sur les armatures 14 sont fixés rigidement.les augets vibrants 10 et 11 qui sont aussi reliés par des tirants élastiques 10 17 à l'embase 16. En variant à l'aide des entraînements électromagnétiques, la fréquence des vibrations des augets vibrants 10 et 11 on règle la vitesse requise de déplacement des pièces 18 dans chacun des augets vibrants. Les variantes décrites du dispositif permettent d'orienter 15 des pièces de différents types à condition de les amener vers la zone d'orientation en flux continu, et pour cette raison un tel dispositif est très prometteur pour l'automatisation de l'alimentation des équipements technologiquës. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes 20 de réalisations décrits et représentés qui n'on été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits-ainsi que leurs combinaison, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 69 44998 6 2030103 KEVEÎTDICATIONS T. Dispositif pour l'orientation, dans un champ magnétique, de corps conducteurs d'électricité, de préférence non magnétiques, caractérisé en ce qu'il comprend un électroaimant dont l'enroulement est alimenté en courant alternatif et les pièces polaires 5 forment une zone d'orientation qui s'élargit dans le sens de mouvement des corps à orienter, et un dispositif pour l'introduction des corps dans la zone d'orientation et leur' évacuation de cette zone, avec possibilité de disperser ou de concentrer lesdits corps en aval de la zone d'orientation. 10 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces des pièces polaires de 1'électroaimant sont planes, et la ligne d'intersection de leurs plans est disposée verticalement du côté d'avancement des corps. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce 15 que les pièces polaires de 1'électroaimant sont tournées dans le sens d'avancement des corps sous un angle aigu ( °V ) par rapport à la ligne reliant leurs bouts pointus. 4. Dispositif selon les revendications 1 à 3» caractérisé en ce que le dispositif pour l'introduction des corps dans la zone 20 d'orientation et pour leur évacuation de cette zone comprend au moins un auget vibrant à vitesses d'avancement réparties à l'entrée dans la .zone d'orientation et Y^-à la sortie de cette zone, lesdites vitesses étant réglées de manière à satisfaire la condition Y^ ^Yg lorqu'il est nécessaire de concentrer les corps 25 en aval de la zone d'orientation et Y^ Y^ lorqu'il est nécessaire de les disperser. • ^ ■ 5. Dispositif selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le dispositif pour l'introduction des corps dans la zone d'orientation et pour leur évacuation de cette zone comprend deux 30 convoyeurs dont l'un introduit lès corps dans la zone d'orientation à une vitesse Y^ et l'autre les sort de cette zone à une vitesse V2, lesdites vitesses étant réglées de manière à satisfaire la condition Y]Y2 lorsqu'il est nécessaire de concentrer les coips en aval de la zone d'orientation,etVl