Brevet FR2042436A1 — publié le 19710212

, 2042436 La présente invention concerne tin dispositif de commande d'une poupée à deux mouvements. Une poupée assise dans un fauteuil répond au placement d'une plaque sur le plateau de son fauteuil, 5 soit par un saut de joie ou par un mouvement de la tête voulant dire "non", La plaque contient certains aimants qui actionnent des interrupteurs placés dans le plateau pour déterminer le sens de marche et la vitesse de rotation d'un moteur réversible. La liaison répondant au sens de rotation du moteur provoque le "Non" de 10 la poupée en secouant la tête, ou le saut de joie. L'invention se rapporte à un type de moteur qui fait que la poupée réponde au placement d'une assiette sur le plateau de son fauteuil. En particulier, cette poupée tourne la tête comme pour dire "Non", quand une assiette d'épinards 15 est placée devant elle et saute de joie, quand une assiette d'"ice-cream" est placée sur le plateau du fauteuil. . La poupée de l'invention fonctionne au moyen d'interrupteurs à réponse magnétique placés à l'intérieur du plateau du fauteuil. Un sélecteur magnétique, sous forme 20 d'une plaque réversible, contient des aimants permanents et possède une représentation d'un plat d'épinards sur un côté et la repré-tation d'un plat d'ice-cream imprimé sur l'autre côté. Quand la poupée regarde l'assiette d'ice-cream, les interrupteurs magnétiques correspondants se ferment et la poupée saute de joie. Quand 25 la plaque est enlevée par l'enfant,' retournée^et de nouveau placée sur le plateau du fauteuil, mais avec une représentation d'un plat d'épinards, des interrupteurs'magnétiques différents provoquent la fermeture de ces interrupteurs et la poupée secoue la tête pour dire "Non" aux épinards. 30 Alors que le sélecteur magnéti que, tel qu'il est utilisé dans la réalisation préféré^ est sous forme d'une assiette, il est évident que le mécanisme de sélection n'est pas limité à une plaque et que toute forme convenable peut être utilisée. En effet le sélecteur magnétique polarisé peut af-35 fecter la forme d'une "plaque" de façon telle que la fonction de divertissement serait choisie au hasard plutôt que par choix. Le mouvement de saut de la poupée est provoqué par le mouvement d'oscillation du bras de la poupée. Le bras est en contact avec un bras du fauteuil et peut pres-40 ser sur lui}ce qui a pour effet que la poupée se lève dans son 69 29850 2 2G42436 fauteuil quand le bras se déplace vers le bas et revient à sa position dans le fauteuil quand le bras se déplace vers le haut. Le mouvement du bras, par conséquent p est la cause du saut vers le haut et vers le bas de la poupée» 5 Les interrupteurs magnétiques, par un circuit convenable, appliquent soit une tension positive de six volts» soit une tension négative de trois volts aux bornes du moteur. La polarité et l'ampleur du voltage sont réjglées par -un sélecteur magnétique polarisé qui est placé devant la poupée, sur 10 le plateau de son fauteuil» Le sélecteur magnétique polarisé, qui est sous forme d'une assiette, contient des aimants permanents qui actionneront les interrupteurs du sélecteur magnétique en repoussant ou attirant les lames magnétiques logées à son intérieur, et par là même ouvrent ou fferment les contacts associés avec les in-15 terrupteurs. Quand l'enfant place l'assiette devant la poupée avec la représentation d'épinards en face de la poupée, les aimants permanents à 1'intérieur de la plaque sont disposés pour ouvrir et fermer les interrupteurs convenables pour former un circuit qui applique une tension négative de trois volts aux bornes du moteur* 20 Quand l'orientation de l'assiette est inversée, pour que la représentation de lsice~cream soit en face de la poupée, les aimants permanents à nouveau provoquent l'ouverture et la fermeture des interrupteurs convenables^ de façon qu'une tension positive de six volts soit appliquée aux bornes. 25 La polarité de la tension qui est appliquée aux bornes du moteur détermine si le moteur tournera dans le sens horaire ou dans le sens anti-horaire. La valeur de la tension détermine la vitesse de rotation du moteur. Quand le moteur tourne dans le sens horaire, un engrenage flottant est cause 30 d'un désengagement de l'embiellage qui est responsable du mouvement du bras de la poupée. L'arbre de l'engrenage flottant tourne dans une fente de façon à permettre à l'arbre de fournir un déplacement de l'arbre à 1'intérieur de la fente et dans le plan du support. Le couple appliqué à l'arbre provoque le déplacement de 35 l'arbre, et par suite de l'engrenage, d'une extrémité de la fente à l'autre. Le sens du couple appliqué à l'arbre détermine à quelle extrémité de la fente l'arbre est libre. Le sens du couple est directement en relation avec la rotation de l'engrenage et est par suite commandé par elle® 40 Quand il est appliqué dans le sens 69 29850 3 2042436 horaire5 le couple appliqué à l'arbre déplace cet arbre vers une position dans la fente par laquelle la liaison qui actionne le bras est désengagé» Quand il est déplacé par le couple à l'extrémité opposée de la fente et par suite place l'engrenage flottant 5 en engrènement avec l'engrenage qui actionne le bras de la poupée. Quand le moteur est polarisé de façon à tourner dans le sens horaire , 1® engrenage flottant désengage en liaison correspondant au mouvement du bras de la poupée et un embrayage glissant est engagé pour entraîner l'embrayage corres-10 pondant au mouvement de la tête» L'embrayage glissant est çoncu pour n5 être engagé que lorsque l'engrenage flottant à désengagé les liaisons qui actionnent les mouvements du bras. On peut constater que l'opération qui fournit les mouvements de la poupée est en relation directe 3.5 avec le mode de rotation du moteur d'entraînement. Ifenfant, en plaçant une assiette pur le plateau du fauteuil de la poupée, acti-• ve les interrupteurs magnétiquement responsables et provoque les circuits associés pour appliquer une tension de la polarité voulue aux bornes du moteur, le moteur fournira ensuite ses fonctions de 20 divertissement. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci—après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels t 25 ~ la figure 1 montre une vue laté rale de la poupée dans sa position de repos^assise dans son fauteuil. - la figure 2 montre une vue de face de la poupée secouant sa tête pour dire "Non" à tin plat d'épi- 30 nards placé devant elle. - la figure 3 montre une vue latérale de la poupée sautant de Joie quand une assiette d'ice-cream est placée devant elle. ■ - la figure 4 est une vue plus 35 détaillée du mouvement des bras de la poupée. =* la figure 5 est une vue de face du mécanisme, à l'intérieur de la poupée, qui assure Iç mouvement de la poupée. *=* la figure 6 est une vue latérale 40 du dit mécanisme. 69 29850 4 2042436 5 l'assiette placée devant la poupée et contenant les aimants permanents* ments qui réagissent l'un sur l'autre s le fauteuil, l'assiette 10 qui est placée sur le plateau du fauteuil et la poupée,assise dans, le fauteuil, qui répond à l'orientation de l'assiette placée devant elle» Des aimants permanents, plaoé s à l'intérieur de l'assiette actionnent des interrupteurs magnétiques logés dans le plateau du fauteuil de la poupée. L'ouverture et la fermeture de tels inter-15 rupteurs5 en association avec un circuit , déterminé la valeur et la polarité des tensions qui sont appliquées aux "bornes d'un moteur réversible» Le moteur, suivant son sens de rotation, entraîne les bras de la poupée dans un type de mouvement oscillant, ou déplace la tête comme si elle voulait dire "Non" au plat apparaissant sur 20 le plateau. se dans son fauteuil. C'est une vue de côté. Un compartiment pour la batterie 1pplacé sous le fauteuil est connecté au moteur électrique à l'intérieur de la poupée par des fils 3 réunis aux talons 25 de la poupée. Les interrupteurs magnétiques sont logés dans le plateau 6» La poupée.9 est positionnée dans le fauteuil 7 par l'enfant Les jambes de la poupée sont placées dans des prises à broches 12» L'enfant place ensuite l'assiette 11 devant la poupée» L'assiette contient des aimants qui actionnent les interrupteurs 5, lesquels 30 commandent l'opération de la poupée 9» La barre 13 aide l'enfant à aligner les jambes de la poupée avec les broches. Il convient de noter que la poupée peut être enlevée du fauteuil par l'enfant» Quand la poupée est enlevée, elle fonctionne comme une poupée normales Quand la poupée 35 est placée dans le fauteuil par l'enfant, la barre 13 sert de guide pour positionner la poupée,en obligeant les jambes de la poupée à se courber quand elle est placée dans le fauteuilo Quand elle est dans une position assise, l'enfant engage les jambes, ou plus exacte ment les teilons de chaque pied, dans les contacts à broche 12 qui 40 sont logés dans les talons de chaque pied au point 3. Il est imLe jouet consiste en trois élé- La figure 1 montre la poupée assî- 69 29850 5 2042436 portant que la poupée ait la possibilité df être enlevée du fauteuil et de fonctionner comme une poupée normale; car une poupée capable de remplir une seule performance a peu d'attrait pour les enfants» Le mouvement de saut de la poupée 5 est réalisé par le mouvement oscillant du bras de la poupée, Le bras, qui est en contact avec le plateau du fauteuil, fait que la poupée se lève dans son fauteuil quand le bras ae meut vers le bas et se repose dans le fauteuil lorsque le bras se meut vers le haut. Le saut de la poupée vers le bas ©t vers le haut résulte seulement 10 de ce mouvement oscillatoire à basse fréquence. Les figures 2S 3 et 4 donnent une vue plus détaillée du bras de la poupée et de son interaction avec le plateau du fauteuil. Le mouvement est accompli par la poupée plaçant ses mains 15" contre le bras du-plateau H. Le bras 15 est 15 réuni à l'épaule par le levier 21 « Le levier 21 fait osciller le bras 15 en réponse aux mouvements de l'engrenage 36® Gomme on peut le voir sur la figure 4? quand le bras est dans sa position la plus basse (en pointillé)9la poupée est dans sa position assise } quand le bras est dans sa position la plus élevée (montrée en traits 20 pleins)jla poupée est dressée sur son fauteuila L® mouvement de la poupée, qu' elle remue sa tête ou qu'elle saute, est déterminé par le sens de rotation du moteur placé à l'intérieur de la poupée* Quand le moteur fonctionne dans le sens horaire, 1Bengrenage flottant placé dans la 25 poupée désengage la liaison qui est responsable du mouvement de bras de la poupée engage dans un embrayage glissant,» de façon à entraîner les liaisons qui procurent les mouvements de la tête de la poupée. Quand le moteur tourne dans le sens antihoraire, l'embrayage glissant est désengagé et l'engrenage flottant engage les liai-30 sons qui assurent le mouvement des bras de la poupée. La figure 5 montre une vue de face des composants mécaniques qui sont logés dans le corps de la poupée 9. Un. moteur électrique réversible 30 entraîne l'engrenage 31, en prise avec l'engrenage 32 qui est en prise avec l'engrenage 35 33» L'engrenage 33 est calé sur l'arbre 40 qui entraîne à la fois l'engrenage 34 et l'arbre 40. L'engrenage 34 est connu comme engrenage flottant. Suivant le sens de rotation du moteur électrique réversible 30, l'engrenage 34 provoque 18engagement de l'embrayage et du ressort 50 ou l'entraînement de l'arbre 15 par l'intermédiai-40 re de 1* engrenage 56. 69 29850 6 2042436 L5arbre de l'engrenage flottant est monté sur paliers,pour permettre à 1®arbre de tourner et de se déplacer dans la fente et dans le plan du support» le sens du couple appliqué à Iearbre (qui est en relation directe avec la rota-=> 5 tion de l'engrenage) détermine à quelle extrémité de la fente cet engrenage et l8arbre .^flottent1". Quand le moteur tourne dans le sens horaire, le couple appliqué à l'arbre déplace cet arbre à une position dans la fente par laquelle toute liaison est désengagée» Quand le moteur tourne dans le sens anti-horaire, l'arbre est dé— 10 placé par le couple à l'autre extrémité de la fente et place l'engrenage flottant en prise avec les liaisons qui animent les bras de la poupée» Plus particulièrement, l'opération de cet engrenage flottant peut être mieux vue sur la figure 7. Une 15 extrémité 41 est logée dans la fente 35» Quand le moteur 30 tourne dans le sens horaire,, l'engrenage 34, entraîné par le train 31, 32 at 339 tourne dans le sens antihoraire0 Le couple, appliqué à l'engrenage 34 et à une extrémité de l'arbre 41, amène l'arbre 41 à se mouvoir à la position 52 dans la fente 35. L'engrenage 37 placé sur 20 18arbre 41 est disposé de telle façon que, lorsque l'arbre 41 se déplace pour occuper la position 52, il se dégage de l'engrenage 36. Quand l'engrenage 36 est désengagé,les bras cessent tout mouvez ment. De mêmes quand le moteur 30 est actionné dans le sens anti-horaire, l'engrenage est à nouveau entraîné par le train 31, 32 et 25 33. Oetie fois, cependants 'engrenage 34 est entraîné dans le sens horaire. Le couple fait que l'engrenage 34 se meut au point 54 dans la fente 35. L'engrenage 37esfc maintenant en prise avec 36, qui entraîne le bras 15 par l'intermédiaire d'un levier 20 et d'une broche 21. Quand, l'engrenage 34 se meut dans le sens anti-horaire, 30 le disque 60, qui est m permanence relié à l'arbre 41 et par suite à l'engrenage 34, se déplace aussi dans le sens anti-horaire. Le mouvement dans cette direction permet aux broches 62 de s5 engager avec l'embrayage glissant 50. Lorsque le moteur est polarisé de 35 façon à tourner dans le sens horaire, l'engrenage désengage les liaisons qui sont utilisées pour le mouvement du bras de la poupée, et un embrayage est engagé de façon à entraîner les liaisons pour le mouvement de la tête. L'embrayage glissant est conçu de façon à n'être engagé que lorsque l'engrenage flottant a désengagé les 40 liaisons qui sont nécessaires pour les mouvements du brks. 6$ 2$Ô50 7 2042436 L'embrayage est construit de telle façon que, lorsqu'il tourne d^ns uçl sens, les spires du ressort sont élargies et, par conséquent;, glissent au-dessus de l'arbre sur lequel elles sont montées» Quand le ressort tourne dans le sens oppo-5 sé„ les spires du ressort se contractent, et par suite saisissent l'arbre sur lequel elles sont montées de façon à faire tourner le ressort avec lsarbre» l'opération de l'embrayage à ressort peut être expliquée avec plus de détails en se référant à la -10 figure 5. le disque rotatif 60, avec la broche 62 attachée à celui-ci , lorsqu'ils tournent dans le sens horaire,, font que la broche 62 vient au contact du ressort et .par suite ouvre les spireso Comme l'extrémité 57 du ressort 50 n'est pas rigidement attachée à l'organe rotatif 649 le ressort 50 se déplace en réponse au mouvement 15 du disque 60. Il glisses cependant,, en relation avec l'organe rotatif 64» Quand le disque 60 est actionné dans le sens antihoraire la broche 62 engage le ressort 50 de façon telle les spires sont comprimées» En faisant ainsi, le ressort 50 vient en contact avec la section 63 d'un organe rotatif 64» le ressort 50, qui se meut en 20 réponse avec le disque 60} provoque la rotation de l'organe 64 pour tourner avec le disque 60» Ainsi9 on peut constater que, suivant le sens de rotation du disque 60; la came 66 entre en fonction ou non. Quand le disque 60 tourne dans le sens anti-horaire, les spires du ressort 50 sont comprimées et actionnent la came 66. Quand 25 le disque 60 tourne dans le sens horaire, les spires du ressort 50 sont détendues^ et le ressort 50 peut glisser au-dessus de l'organe tournant 64» les liaisons qui entrent en jeu pour les mouvements de la tête de la poupée consistent essentiel-30 lement en une came rotative et en un bras oscillant qui réagit en un point à la position de la came. Quand l'embrayage à ressort est engagés 1"arbre sur lequel la came est montée commence à tourner, ce qui fait que le bras oscillant doit suivre le profil de la came en oscillant sur un pivot» la tête de la poupée^ qui est réunie à 35 la partie supérieure du bras oscillant, oscille d5avant en arrière en réponse au mouvement du bras oscillant. Plus particulièrement9 la came 66 est montée sur un arbre 64. l'arbre 64 s'engage par glissement sur l'arbre 41, et ne tourne pas avec l'arbre 41, à moins que l'embraya-40 ge glissant soit engagé» Quand la came 66 tourne avec l'arbre 41, 69 29850 8 2042436 le bras oscillant 68 est actionné, le bras 68 oscille sur un pivot 72 et fait que ce bras.72 engage la partie inférieure du cou et la tête, par un trou 74, d'avant en arrière, donnant ainsi l'impression que la poussée secoue sa tête pour dire "non", l'appareil qui four-5 nit le mouvement de la tête peut être mieux vu sur la figure 6. la tête et le oou sont montés sur un support qui est réuni au corps 9 par une liaison 81. Un trou 74 est ménagé dans les supports de la tête et du cou 75 qui reçoit le bras 72» Quand le -bras 72 oscille sur un pivot 10 70 f en réponse au bras pivotant 68 qui est actionné par le mouvement de la came 64, la tête et le cou de la poupée oscillent d'arrière en avant comme si la poupée voulait dire "non". On va décrire maintenant l'assiette-de sélection, et les circuits correspondants pour assurer le fonc» 15' tionnement de la poupée» Conformément à la figure 10, l'assiette qui est placée devant la poupée contient deux aimants permanents. Des interrupteurs répondant au circuit appliquent, soit une tension positive de 6 volts, soit une tension négative de 3 volts, aux bor-20 nés du moteur. Suivant son orientation par rapport au plateau, 1.'assiette ouvre ou ferme les contacts du circuit de commande à multiples fonctions. Quand l'enfant place l'assiette avec représentation d'un plat d'épinards en face de la poupée, les 25 aimants permanents à l'intérieur de l'assiette sont disposés pour' ouvrir ou fermer les interrupteurs, et former un circuit qui applique une tension négative de 3 volts aux bornes du moteur. Quand l'orientation de l'assiette est inversée pour présenter un ice-cream à la poupée, les aimants permanents, à nouveau, ouvrent ou 30 ferment les interrupteurs, de façpn à appliquer une tension positive de 6 volts aux bornes du moteur, la polarité de la tension appliquée aux bornes du moteur détermine si le moteur tourne dans le sens horaire ou dans le sens anti- horaire, la valeur de la tension qui est appliquée aux bornes du moteur détermine la vites-35 se de rotation du moteur et par suite celle du jouet. le circuit qui commande la vitesse et le sens de rotation du moteur ne peut être mieux décrit 69 29850 9 2042436 qu'en se référant aux figures.8 et 9. De la figure 8 des dessins, on peut voir que le moteur 30 est connecté par des conducteurs 91 et 92 à des interrupteurs magnétiques 5, commandant le mode de ro-tation du moteur soit par l'ouverture ou la fermeture des contacts 5 95, 96, 97 ou 98; en réponse à l'assiette choisie placée au» dessus d'eux® Quand l'assiette de sélection est placée dans la position représentée dans la figure 8, les interrupteurs magnétiques 5 qui contiennent les sélecteurs 140 et 141 respectivement^ répondent à la position de l'assiette 11 « Le sélecteur 140 est d'une 10 polarité telle qu'elle est j?epoussée par l'aimant permanent 150. Le sélecteur 141» d'un autre côté, a une polarité telle qu'il est attiré par l'aimant permanent 151 placé dans le sélecteur 11» Quand le sélecteur 140 de l'interrupteur 5 a été repoussé par l'aimant permanent 150 les contacts 95 sont ouverts et les contacts 15 96 sont ferméso De même s quand le sélecteur magnétique 141 est attiré par l'aimant,permanent 151, les contacts 97 sont fermés et les contacts 98 sont ouverts» Ceci crée un circuit en série par lequel une tension positive de 6 volts est appliquée aux "bornes du moteur électrique réversible» Le circuit série comprend le moteur 20 30, le conducteur 92^ les contacts fermés 97, un conducteur 125, un conducteur 102, les batteries 115, 113, 116 et 114 qui sont des piles sèches de 1,5 volt, disposées en série, le conducteur 101, les contacts fermés 96, le conducteur 122 et le conducteur 91. Quand le sélecteur 11 est placé 25 dans sa seconde position représentée figure 9jles contacts 95 et 98 qui étaient précédemment ouverts sont maintenant fermés» Les contacts 96 et 97 qui étaient précédemment fermée sont maintenant ouverts» Le circuit ainsi formé actionne les interrupteurs d'une façon telle que c'est un circuit en série où. une tension négative 30 de 3 volts est appliquée au moteur» En suivant ce circuit, la borne négative du moteur est connectée par un conducteur 92, le conducteur 127, les contacts fermés 98, le conducteur 103, les batteries 115 et 116 qui sont en série, le conducteur 102, le conducteur 123, les contacts fermés 98, le conducteur 121 et le conducteur 91, à la 35 borne positive du moteur 30» Les batteries 115 et 116 sont disposées dans un circuit, arrangé pour qu'une tension négative de 3 volts soit appliquée au moteur» Ceci entraîne le moteur dans le sens hcreaire et provoque les mouvements de tête de la poupée» En inversant la polarité de la 40 tension qui est appliquée au moteur 30, le moteur tourne dans un 69 29850 10 2042436 sens ou dans 1®autrec Ceci oblige la poupée à opérer dans le mode d'amusement choisie Quand la poupée secoue la tête,trois volts seulement sont nécessairespour entraîner le mécanisme pour le mouvement de la tête. Quand la poupée se meut dans son ensemble dans 5 son fauteuil, 6 volts sont nécessaires pour animer la poupée dans ce genre d'opération» Bien que la présente invention ait été décrite avec quelques détails dans un but de clarté et de compréhensipno II est entendu que des changements et modifications 10 peuvent être faits sans que l'esprit de l'invention et l'étendue des revendications jointes soient mis en cause» 69 29850 ti 2042436 E1V1HBIO Ali OIS î°) Dispositif de conmande d'une poupée à deux mouvements, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend i un interrupteur sélecteur magnétique à plusieurs positions, 5 un moteur électrique réversible d'entraînement connecté à celui-ci de façon à faire tourner le moteur dans le sens horaire ou dans le sens anti~horaire, des liaisons couplées au dit moteur et réagissant au mode d'entraînement du dit moteur électrique réversible pour opérer un mouvement;, un sélecteur polarisé magnétiquement sé-10 paré de 18 interrupteur à plusieurs positions et adapté pour actionner l'interrupteur quand il est placé à proximité du dit interrupteur, le dit placement à proximité, par l'enfant,déterminait le mouvement de la poupée» 2°) Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le sélecteur magnétique est une assiette comportant au moins un aimant permanent logé à son intérieur. 3°) Dispositif selon la revendi-• cation dans lequel les dites liaisons commandant le mode de rotation du moteur d'entraînement comprend un engrenage flottant tel que, quand le moteur tourne dans un sens^le dit engrenage désengage une des dites liaisons et quand il tourne dans l'autre^il rétablit cette liaison. 4°) Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la poupée assise dans un fauteuil, les mouvements 25 de la poupée étant un saut ou une oscillation de la.tête. 5°) Poupée capable de secouer la tête comme pour dire "non" ou de sauter de joie, en réponse à la sélection faite par l'enfant, poupée caractérisée en ce qu'elle 1comprend î 30 a) un corps dans lequel est dis posé tin moteur électrique, b) une première et une seconde liaisons pour produire respectivement le mouvement de saut de la poupée et le mouvement de la tête de la poupée, 35 c) un moyen pour coupler lesdi- tes première et seconde liaisons au dit moteur, et répondant au io= de de rotation du dit moteur par lequel la dite première liaison est en service quand le moteur tourne dans un sens et la dite seconde liaison est en servicë quand le moteur tourne dans l'autre 40 sens, 69 29850 12 2042436 à) un. circuit actionné magnétiquement pour commander le sens de rotation du moteur d'entraînement, e) un sélecteur polarisé magnétiquement séparé de la dite poupée et adapté pour actionner le dit 5 circuit de commande quand il est placé à proximité du dit circuit de commande, par lequel le dit placement à proximité du dit sélecteur polarisé magnétiquement choisit le mouvement d© la poupée et provoque 1®aetionnement de la dite poupée. 6°KPoupée assise dans un. fauteuil 10 dans lequel la dite poupée est capable de secouer la têt© comme pour dire "non*1 ou de sauter de joie, en réponse à la sélection faite par 1°enfantp le dit jouet comprenant s a) un corps avec un moteur électrique réversible logé à son intérieur. 15 b) un fauteuil dans lequel la pou pée est placée. c) des bras associés au corps de la dite poupée dans lequel le mouvement de danse est produit en provoquant un mouvement oscillant' à au moins un des bras de la pou- 20 pée dont les contacts avec le fauteuil soulèvent et abaissent alternativement le corps de la poupée par rapport au fauteuil. d) taie première et seconde liaisons pour produire, respectivement, les mouvements oscillatoires des dits bras et de la dite tête de la dite poupée. 25 e) un couplage entre les dites pre mière et seconde liaisons et le dit moteur électrique d'entraînement, réagissent en mode de rotation du dit moteur par lequel la dite première liaison est réalisé quand le moteur tourne dans un sens et la dite seconde est réalisée quand le moteur tourne dans l'au-30 tre sens. f) un circuit commandé magnétiquement pour contrôler le sens de rotation du dit moteur d'entraînement® g) un sélecteur polarisé magnéti-35 quement^ séparé de la dite poupée et adapté pour mettre sous tension le dit circuit de commande quand il est placé à proximité du dit circuit de commande, par lequel le dit placement à proximité du dit sélecteur polarisé magnétiquement sélectionne le mouvement de la poupée et permet à la dite poupée d"être animée » 40 7°) Poupée à double fonction, capa4 69 29850 13 2042436 ble des première et seconde actions distinctes en réponse à une sélection faite par ua enfant9.la dite poupée comprenant un corps ayant un moteur à son intérieurs une première et seconde liaison à l'intérieur du dit corps et associées avec le dit moteur pour 5 produire les dites première et seconde actions respectivement s un moyen pour connecter l5une des dites liaisons avec le dit moteur suivant le sens de rotation du dit moteur 5 un sélecteur magnétique séparé de la dite poupée et adapté pour actionner le dit circuit de commande quand il est placé à proximité du dit circuit, par le-10 quel le dit placement du sélecteur par l'enfant sélectionne le mouvement, et provoque l5actionnement du jouet» 8°) Poupée selon la revendication 7 dans lequel le sélecteur magnétique est une assiette comportant au moins un aimant p émanant à son intérieur# 15 9°) Poupée selon la revendication 8, dans lequel une des dites liaisons comporte un engrenage flot-tant tel que5 quand le moteur tourne dans un sens, le dit engrena-» ge desengage une des dites liaisons etB quand il tourne dans l'autre sens s réengage la dite liaison,, 20 10°) Poupée selon la revendication 9 dans lequel le circuit de commande agissant magnétiquement comporte au moins un interrupteur à positions multiples répondant magnétiquement» 11°) Dispositif de commande pour 25 jouets ayant plusieurs vitesses9 le choix de la dite vitesse étant commandé par la valeur de la tension qui est appliquée à un moteur électriquej, dispositif de commande caractérisé en ce qu'il comprend un circuit pour déterminer la valeur de la tension appliquée aux "bornes du dit moteur de commande,, comprenant des éléments à réponse 30 magnétique pour actionner le dit moteur et déterminer la dite valeur, un sélecteur magnétique externe qui est physiquement séparé du dit circuit de commande et a au moins un aimant permanent à son intérieurP le dit sélecteur étant adapté pour être placé à proximité des dits éléments à réponse magnétique^, par lesquels le dit 35 placement du dit sélecteur par un enfant fait que le dit jouet est animé ets par suite5 sélectionne la vitesse à laquelle le moteur fonctionne» 12°) Dispositif de commande pour jouets à double action^ le choix de 1®action étant commandé par 40 lé sens de rotation d'un moteur électrique, dispositif de commande 69 29850 14 2042436 caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de commande pour dé-terminer la polarité et la valeur de la tension appliquée au dit moteurs le dit circuit de commande comprenant des éléments à réponse magnétique pour actionner le dit moteur et pour déterminer 5 la dite polarité, un sélecteur magnétique externe,physiquement séparé du dit circuit de commande et comprenant au moins un aimant permanent à son intérieur9 le dit sélecteur étant adapté pour être placé à proximité des éléments à réponse magnétique, le placement à dite proximité du dit sélecteur par un enfant anime la poupée 10 et sélectionne l'action. ' 13°) Dispositif de commande pour jouets suivant la revendication 12^dans lequel le dit dispositif de commande est utilisé sur une poupée-jouet» 14°) Dispositif de commande pour 15 jouets suivant La revendication 13, dans lequel le dit sélecteur magnétique externe est une assiette placée sur le plateau du fauteuil dans lequel la poupée est assise. 15°) Dispositif de commande suivant la revendication 13, dans les deux mouvements de la dite pou-20 pée sont de sauter ou de secouer la tête.