Brevet FR2050222A1 — publié le 19710402

Certaine circuits magnétiques formés de tales découpées et empilées sont munis, à proximité de leurs faces polaires, de bagues de déphasage qui sont enfoncées et serties dans une rainure prévue à cet effet. L'objet de l'invention est une machine qui sert à mettre automatiquement en place des bagues de déphasage dans les rainures destinées à les recevoir de circuits magnétiques préalablement assemblés. Une machine te ce type conforme à l'invention comprend, en combinaison, au moins un bol vibrant capable de fournir des bagues une à une, une descente fixée à ce bol et guidant les bagues sor- tant du bol, un support, un poste de travail constitué par un chemin de glissement porté, au moins partiellement par le support, ce chemin étant limité sur un côté par une pièce 2 ire attachée au support, un tiroir de distribution monté coulissant sur le support dans un sens de rapprochement et d'éloignement de la pièce fixe, la face avant de ce tiroir limitant le second côté du chemin de glis semant au poste de travail, un organe moteur à action alternative monté sur le support et attelé au tiroir, le tiroir de distribution comprenant un élément avant, un élément arrière, un ressort de compression intercalé entre l'élément avant et l'élément arrière, une plaquette de distribution disposée sur l'élément avant et sur l'élément arrière, mais étant fixée au second et libre de coulis ser par rapport au premier, cette plaquette présentant à l'avant au moins un logement de bague ouvert vers l'avant tandis qu'il existe, en plus, un portique porté par le support et ayant un bras s'avançant au-dessus du poste de travail, un organe moteur à mouvemente verticaux alternés porté par le bras, un piston d'enfonce- ment attelé à l'organe moteur et capable de venir pénétrer, en descendant, dans le logement de bague de la plaquette de distribu- tion dans une position de celle-ci, la descente provenant du bol de distribution se terminant au-de3sus du tiroir de distribution,en prolongement du logement de bague de la plaquette de distribution. Il existe, de préférence, une plaque fixe disposée sur la plaquette de distribution, cette plaque fixe présentant une rai- nure de guidage des bagues se terminant à une ouverture de passage des bagues, la descente provenant du bol de distribution se terminant à l'extrémité de cette rainure opposée à l'ouverture de passage de ladite ouverture se trouvant au-dessus du logement de bague de la plaquette de distribution, dans une position de celle-ci. On donnera maintenant, uniquement à titre d'exemple, une description d'un mode particulier de réalisation de l'invention. Il s'agit d'une machine conçue pour placer simultanément deux ba gues de distribution sur un meme circuit magnétique. On se référera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue en élévation, partiellement en coupe , d'une machine selon l'invention; - La figure 2 est une vue de gauche selon F2, en partie en coupe , de la machine de la figure - La figure 3 est une vue de dessus de la machine de la figure 1; - la figure 4 est une vue en perspective d'un circuit magnétique et de ses bagues de déphasage. On considérera d'abord la figure 4 qui montre un circuit magnétique 1 dont la face polaire située à droite présente une double rainure 2 dans laquelle doivent être introduits les deux côtés les plus longs d'une bague de déphasage 3. On voit que cette bague est rectangulaire avec des angles arrondis. La face polaire gauche du circuit 1 est représentée avec une bague 3 mise en place dans sa rainure. Les bagues 3 sont mises en vrac dans un bol vibrant 4, co@nu en soi, dont elles sortent une à une pour emprunter une descente 5. Dans cet exemple, il existe deux bols 4 et deux descente t@s 5, espacés, disposés parallèlement. La machine de l'invention comprend aussi un support 6, un poste de travail désigné par la référence générale 7 porté, au moins en partie par le support 6, un tiroir de distribution 8, un organe moteur alternatif 9, un portique 10 ayant un bras qui s'avance au-dessus du poste de travail 7; tous ces derniers organes sont montés sur le support 6. Le poste de travail 7 est en rait une sorte de chemin de glissement 11 par lequel des circuits magnétiques tels que 12, arrivent successivement. Ce chemin est limité d'un côté par une pièce fixe 13 attachée au support 6 et de l'autre côté par la face avant du tiroir de distribution 8. Ce dernier comprend plusieurs pièces assemblées. Un élément avant 14, un élément arrière 15, deux ressorts de compression 16 placés entre ces deux éléments, une plaquette de distribution 17 qui s'étend sur les deux éléments 14,15, mais qui est fixée à l'élément arrière 15 et libre de coulisser par rapport à l'élé ment avant 14, une plaque fixe 18 fixée en 19 au support 6 et s' étendant au-dessus de la plaquette de distribution 17. L'élément arrière 15 est attelé k l'organe moteur 9, en l'occurrence un vérin pneumatique. L'agencement est tel que, lors- que l 'élément 15 est poussé par le vérin 9, il pousse devant lui l'élément avant 14 et la plaquette de distribution 17. Quand l'élé- lent 14 vivent butor contre le circuit magnétique 12, il cesse de se déplacer et les ressorts 16 sont comprimés pendant que l'élément arrière 15 et la plaquette 17 continuent leur course.Ce mouvement est interr@mpu, pli la tourie même du vérin 9 par exemple eu par une autre butée, quand la plaquette 17 a atteint en glissant sur l'élément avant 14 la position dessinée au trait mixte sur la figure 1. Pendant ce mouvement, la plaquette 17 glisse sous la plb que fixe 18, ou, ce qui revient au même, dans une rainure assez large et peu épaisse ménagée 9 la face inférieure de cette plaque fixe 18. lien entendu, l'ensemble est également guidé sur les côtés, si nécessaire, par des flanc@ 20 attachés au support 6 (voir la figure 2). La plaque fixe 18 présente, dans son épalsseur, deux rai nure@ 21 espacées comme le sont les rainures 2 du circuit 12 et à l'entrée desquelles aboutissent, respectivement, les descente 5. Les bagues 3, se pous@ant les unes derrière les autres, sont guidées par chacune des rainures 21 qui se terminent par une ouver- ture de passage des bagues, 22, verticale. Chaque ouverture 22 traverse entièrement la plaque fixe 18 et se trouve située, en position de repos de l'ensemble, audessus d'un legement de bague 23 prévu en cofrespondance dans la plaquette de distribution 17. Les logementi 23 sont ouverts à l' avant de la plaquette 17.Sur le bras horizontal 24 du portique 10 est monté un vérin vertical 25 représenté partiellement. A la tige de piston de ce vérin est fixé un piston d'enfoncement 26, double, dont les deux extrémités inférieures 27 sont k l'aplomb, respectivement, d'une paire de rainures 2. de tout circuit magné- tique 12 placé au poste de travail 7. Ces extrémités 27 sont capables de venir pénétrer, en descendant, dans le logement 23 correspondant de la plaquette 17. Au-dessus de chaque ouverture de passage 22, est montée, suspendue au bras 10, une glissière verticale 28. Un poussoir 29 est mobile dans cette glissière 28. Celle-ci guide aussi un doigt d'enfoncement 30 qui est attaché au piston d'enfoncement 26. Chaque poussoir 29 est pourvu d'une tige verticale le long de laquelle peut glisser lo doigt d'enfoncement 30. Un res- sort de compression 31 est placé autour de cette tige entre ce doigt et le pouss@@r 29. Les extrémités inférieures de ce dernier sont capables de pénétrer, en descendant, dans loi ouvertures de passage 22 de la plaque fixe 17. Quand le poussoir 29 est arrêté dans son mouvement, le piston 26 peut continuer Sa course vers le bu pondant que le. ressorts 31 sont comprimés par le doigt 30. Un ergot, non représenté, permet au doigt 30 de faire remonter pendant sa course de retour le poussoir 29 jusqu'à sa position vi@ible sur la figure 1. Le fonctionnement de la machine représentée est le sui- vant . nie se trouve, initialement, k l'état de la figure 1, quand un circuit 12 vient d'être poussé, en empruntant le chemin de glissement 11 , au peste de travail 7. Des bagues 3 arrivent sans ceue par les descentes 5; elles avancent dans les rainure de guidage 21 de la plaque fixe 18; la première des bagues tombe dans l'ouverture de passage 22 correspondante puis arrive dans le logement de bague 23 de la pla- quotte de distribution 17. Le vérin 25 a un premier mouvement de descente pendant lequel chaque poussoir 29 entre dans l'ouverture 22 et oblige la bague à bien pénétrer dans le logement de bague 23 si la pe@@n- teur ne suffisait k produire ce résultat. Le vérin 9 pousse alors le tiroir de distribution 8. L'ensemble avance jusqu'à ce que la face avant de l'élément avant 14 rencontre le circuit 12. On fera remarquer ici que cette face avant a avantageusement un profil complémentaire au profil du cir cuit 12. Dans cet exemple, il existe à l'assaut de l'élément 14 deux dents 32, ayant en plan ( voir la figure 3) un profil trapé zoïdal. Elles sont destinées à s'engager dans les intervalles existant entre les trois branches du circuit magnétique 12. Pen- dans ce mouvement, les dents 32 assurent le centrage parfait du circuit 12 au poste de travail 7. Comme on l'a dit plus haut, l'élément 15 poursuit sa cour se on comprimant les ressorts 16 et la plaquette 17 vient prendre la position dessinée en trait mixte sur la figure 1 dans laquelle les logements 23 et les bagues qui s'y trouvent, sont placés juste au dessus des rainures 2. Un second mouvement de descente du vérin 25 fait que le piston double 27 oblige les bagues à s'enfoncer dans les rainures 2 et à prendre la position que l'on voit à la partie gauche de la figure 4. Le vérin 25 fait remonter le piston 27 et le poussoir 29; le vérin tire en arrière le tiroir de distribution 8. Un ergot, non représentés assure le retour à sa position initiale de l'élé ment 14 en mdme temps que l'élément 15. Les bagues 3 glissent dans les rainures 21 et le circuit 12 est remplacé par un autre. L'ouverture vers l'avant des logements 23 dans la plaquette 17 permet à celle-ci de revenir en arrière mEme si une bague 3 n'a pas été enfoncée parfaitement dans les rainures 2, pour une raison quelconque (bavure, tolérance mal respectée, etc.). Ce défaut est détecté ensuite à un poste de contrôle ultérieur. Il est évident que différentes variantes peuvent être apportées à la forme des pièces et à leurs dispositions relatives; l'invention n'est donc pas limitée à la réalisation décrite et représentée mais couvre toutes les modifications ou équivalences qui ne sortiraient pas de son cadre ni de son esprit. R E V E N D I C A T I O N S 1 / - Machine à distribuer et à placer des bagues de déphasage sur des circuits magnétiques, comprenant au moins un b@l de distribution, une descente fixée à la sortie de ce bol, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, en combinaison : un support, un poste de travail constitué par un chemin de glissement porté, au moins partiellement, par le support, ce chemin, étant limité sur un côté par une pièce fixe attachée au support, un tiroir de distribution monté coulissant sur le support dans un sens de rapprochement et d'éloignement de la pièce fixe, la face avant de ce tircir limitant le second côté du chemin de glissement au poste de travail, un organe moteur à action alternative monté sur le support et attelé au tiroir, le tiroir de distribution comprement un élément avant, un élément arrière, um ressort de compression intercalé entre l'élément avant et l'élément arrière, une plaquette de distribution disposée sur l'élément avant et @@@ l'élément arrière mais étant fixée au second et libre de coulisser par rapport au premier, cette plaquette présentant à l'a@ant @u moins un logement de bague ouvert vers l'avant tandis qu'il exi@- te, en plus, an pertique porté par le support et ayant un bras s'avançant au-dessus du poste de travail, un organe moteur à mouvements verticaux alternés porté par le traz, un piston d'enfonesmont attelé à l'organe moteur et capable de venir pénétrer, en descendant, dans le logement de bague de la plaquette de distribution dans une position de celle-ci, la descente provenant du bol de distribution se terminant au-dessus du tiroir de distribution, en prologement du logement de bague de la plaquette de distribution. 2 / - Machine selon la revendication 1 dans laquelle il e@iste une plaque fixe disposée sur la plaquette de distribution, cette plaque fixe présentant une ra@nure de guidage des bagues se terminant à une ouverture de passage des bagues, le descente @@@- venant du bol de distribution se terminant à l'extrémité de cette rainure @pposée à l'ouverture de passage et ladite ouverture se trouvant au@dessus du logement de bague de la pla@uette de distri- bution, dans une position de celle-ci. 30/ - Machine selon les revendications d ou 2 dans la quelle il existe une glissière verticale fixée au bras du portique au-dessus de l'ouverture de passage, un poussoir monté mobile verticalement le long de cette glissière et pouvant pénétrer dans l'ouverture de passage de la plaque fixe, un doigt d'enfoncement fixé au piston d'enfoncement, un ressort de compression placé en- tre le doigt d'enfoncement et le poussoir et prenant appui contre l'une et l'autre de ces pièces. 40/ - Machine selon l'une quelconque des revendications I à 3, dans laquelle l'élément avant du tiroir de distribution présente, sur Sa face avant, un profil complémentaire au profil du circuit magnétique placé au poste de travail en appui contre la pièce fixe de ce poste. - Machine selon la revendication 4 dans laquelle il existe deux descentes espacées, deux rainures de guidage ménagées dans la plaque fixe, deux ouvertures de passage dol bagues, deux logements de bague prévus dans la plaquette de distribution, deux pistons d'enfoncement et deux poussoirs , pour la mise en place simultanée de deux bagues de déphasage sur un unique circuit magnétique placé au poste de travail.