Brevet FR2021716A1 — publié le 19700724

i 2021716 L'invention concerne un dispositif de guidage pour une glace coulissante qui peut descendre dans le puits de portière d' un véhicule, en particulier d'une voiture automobile servant au transport des personnes, et spécialement pour des glaces coulis-5 santés dépourvues de glissières latérales de guidage» Dans ce cas, dans le puits de portière est fixé un rail profilé de guidage le long duquel des galets, fixés sur un chariot d'entraînement ou organe analogue avec leurs axes orientés par exemple perpendiculairement à la glace de la fenêtre, sont guidés le long de voies de 10 guidage placées en face l'une de l'autre, une traverse de levage solidaire du bord inférieur de. la glace étant reliée rigidement au chariot et l'organe de transmission de la force d'un lève-glace, actionné à la main ou par moteur, attaquant de préférence le chariot. 15 Des dispositifs de guidage connus de ce type (brevet alle mand N° 1.060.286 du-21 Novembre 1955 , brevet britannique N° 9830444 du 13 Décembre 1963 ) utilisent un rail de guidage formé à partir d'une bande de tôle, de section sensiblement en U, avec des ailes enroulées aux extrémités, de manière à créer, des deux 20 côtés du r ail, des voies de guidage de section bombée à peu près en arc de cercle avec la convexité tournée, vers l'extérieur. Les galets de guidage qui sont munis d'une gorge de roulement présentant une concavité correspondante attaquent ces voies de guidage en en épousant la forme. Mais comme au mouvement du chariot le 25 long du rail de guidage, ne peut correspondre qu'une seule vitesse périphérique à laquelle, à son tour, correspond de façon directe--ment proportionnelle un diamètre déterminé des galets, et que chaque galet de guidage est en appui avec des diamètres de galet qui diffèrent en r aison de la ligne de contact courbe entre la gorge de 30 roulement et la voie de guidage du rail de guidage, les galets de guidage ne roulent pas contre les voies de guidage, mais frottent contre elles. La résistance au fonctionnement qui en résuite, qui conduit pour la manoeuvre de la fenêtre à des couples de commande considé-35 rablement plus importants, devient encore plus pénible lorsque le rail de guidage est réalisé avec une forme courbe qui suit la glace à laquelle actuellement, on donne de préférence une forme bombée irrégulièrement en arc ou suivant une courbe sphérique. Ce qui contribue également à la difficulté du fonctionnement, c'est le 40 fait que, dans les rails de guidage connus, à profil ouvert, lTob- 69 36773 2 2021716 tention d'un parallélisme exact des deux voies de guidage est, en raison des inévitables tolérances de fabrication très difficile, ce qui oblige à admettre un fonctionnement rencontrant une grande résistance ou bien un jeu considérable entre galets et rail de 5 guidage. Dans l'une des formes de réalisation connues (brevet allemand N° 1.060.286 du 21 Novembre 1955), les galets de roulement du chariot sont, il est vrai, mis en appui élastiquement, ce qui permet d'éviter le jeu mais cela accroît encore le frottement des ga-10 lets contre le rail en même "temps que les ressorts de mise en pression ne sont pas en mesure, en outre, d'empêcher de façon certaine un coincement oblique de la glace, parce que la forces de coincement oblique oeuvent être supérieures aux forces, orientées en sens contraire, des ressorts» 15 Les deux dispositifs connus de guidage des glaces ont en outre en commun l'inconvénient que le profil ouvert du rail de guidage offre, suivant l'axe principal de courbure perpendiculairement à la glace, un moment résistant relativement faible, même avec des tôles relativement épaisses, lesquelles sont difficiles 20 à travailler, de sorte que les rails tendent, en raison de l'effet de levier considérable exercé sur la glace, à produire un effet de ressort indésirable et ne maintiennent pas la glace de façon rigide dans n'importe quelle position d'ouverture. Dans l'une des formes de réalisation connues (brevet britannique N° 983.444 du 13 Décem-25 bre 1963 ), il s'y ajoute encore que suivant l'autre axe de courbure parallèle à la glace et du fait que l'on utilise seulement trois galets de guidage les portées d'appui des galets sur le rail sont importantes, ce qui a pour conséquence que les forces de coincement oblique transmettent au rail de guidage des moments considé-30 rables qui peuvent provoquer des déformations élastiques de ces rails» Un autre inconvénient commun consiste enfin ce que le chariot, et par conséquent la glace, tendent, en raison des voies de guidage convexes et des gorges de roulement concaves, à tourner au-35 tour de l'axe longitudinal du rail de guidage d'autant plus que, du fait de la conception, la distance entre les voies de guidage se rapproche davantage dè la courbure convexe ou concave des voies et des gorges. L'invention a pour but d'éviter les inconvénients des dis-40 positifs connus de guidage du genre indiqué, en particulier de per 69 36773 3 2021716 mettre la réalisation d'un guide à galets simple, à faible frottement et faible jeu, voiie même sans jeu, qui évite de façon certaine non seulement un coincement oblique autour d*axes à peu près horizontaux situés dans le plein de la glace ou perpendiculaires à la 5 glace, mais aussi les mouvements de rotation autour de l'axe longitudinal du rail de guidage» Conformément à l'invention, on résoud ce problème par le fait que les deux voies de guidage du rail de guidage sont chacune formées par deux surfaces de guidage faisant entre elles un angle 10 et sur lesquelles les galets roulent simultanément suivant des diamètres actifs qui sont égaux» Par ce moyen, on obtient des conditions de guidage extrêmement stables, parce que chaque galet roula sans pouvoir s'échapper latéralement, suivant deux lignes périphériques situées à une certaine distance l'une de l'autre, le long 15 de la voie de guidage divisée en deux surfaces de guidage. Comme les deux diamètres de roulement qui correspondent aux deux lignes périphériques sont égaux, chaque galet roule sans glissement, de sorte qu'il ne se produit plus qu'un frottement de roulement. Une forme de réalisation avantageuse de l'invention compor-20 te, en coupe transversale, des voies de guidage essentiellement en forme de V, dans l'ouverture en V desquelles les galets s'engagent par un anneau de roulement de forme symétrique par rapport au plan médian, anneau de préférence bombé de façon à être convexe. Le rail de guidage peut être un profil en tôle profilée ou 25 encore un profilé en métal léger obtenu par filage. Dans une forme de réalisation de l'invention qui est préférée à cause de sa fabrication particulièrement simple, le rail de guidage se compose de deux bandes de tôles qui sont symétriques par rapport à un plan et qui sont solidement reliées l'une à 1'autre,rbandes de tôle dont 30 les bords extérieurs sont recourbés vers l'extérieur pour former les surfaces de guidage. Ce profil obtenu par assemblage, avantageusement par soudure par points, présente suivant les deux axes de courbure des moments suffisamment résistants et peut être parfaitement courbé suivant l'axe longitudinal pour s'adapt.er à des gla-35 ces courbes, sans inconvénient en ce qui concerne la conservation de la forme et des dimensions des voies de guidage. EXi fait que les deux: moitiés du rail sont symétriques par rapport à un plan et sont réalisées avec les mêmes outils, on peut maintenir les tolérances de fabrication des voies de guidage dans des limites étroites, et il 40 suffit sensiblement de veiller au parallélisme des deux moitiés du 69 36773 4 2021716 rail. En revanche, un décalage parallèle éventuel des deux moitiés n'est pas nuisible, parce que les galets roulent néanmoins et constamment suivant deux lignes périphériques qui sont de même diamètre et que la distance réciproque qui en résulte pour les voies 5 de guidage reste toujours la même. Dans la mise en oeuvre de 1*invention, on obtient un guidage particulièrement stable et facile à régler, lorsque le chariot porte, d'une manière en elle-même connue, quatre galets de guidage s'appliquant par paires contre le rail de guidage, les lO deux galets affectés à l'une des voies de guidage présentant une distance mutuelle plus faible que celle des galets appliqués contre l'autre voie de guidage, et ces galets étant fixés de façon réglable sur le chariot, de préférence et d'une manière en elle-même connue, au moyen d'excentriques de réglage. Cet agencement 15 permet de façon simple une application pratiquement sans jeu des galets contre le rail de guidage et un rattrapage facile du jeu. Les galets réglables peuvents d'une manière en elle-même connue, être munis d'un excentrique de réglage pouvant être bloqué par des vis après mise au point. Selon un autre perfectionnement 20 avantageux de l'invention, les galets réglables sont montés à rotation sur des chapes supports fixées sur le chariot de façon à pouvoir pivoter parallèlement au plan des galets, les axes de pivotement de ces chapes étant excentrés par rapport aux axes des galets, cependant que sur les chapes supports attaquent, à une dis-25 tance de l'axe des galets qui correspond à un multiple de l'excentricité de l'axe de pivotement par rapport à l'axe des galets, des éléments formant ressorts qui prennent appui ou sont accrochés sur le chariot et appliquent les galets réglables contre le rail de guidage. Grâce à cette disposition, on a la certitude que les ga-30 lets soient constamment appuyés de façon sûre par la force du ressort contre la voie de guidage, tout en évitant que se produise, du fait du frottement de l'excentrique, une poussée en sens contraire supprimant la pression d'application. De ce fait des forces de coincement obliques même importantes, appliquées contre la glace 35 ne peuvent pas supprimer la pression élastique des galets réglables contre le rail de guidage. Comme, par conséquent, les galets réglables s'appliquent constamment de façon étroite contre le rail de guidage, cette forme de réalisation selon l'invention rend possible un guidage pratiquement sans jeu tout le long de la course 40 de levage. 69 36773 5 2021716 L'invention sera décrite plus en détail ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels ï Fia. 1 est une vue en élévation schématique par l'intérieur d'une portière de véhicule comprenant un dispositif lève-glace à 5 câble et un dispositif de guidage de la glace réalisé conformément à 1'invention ; Fia. 2 est une vue en élévation partielle par l'arrière, et à plus grande échelle que figure 1, du dispositif de guidage de la glace selon la figure 1 ; 10 Fig. 3 est une vue- en coupe par III - III de figure 2 ; Fig. 4 est une vue semblable à figure 2 concernant un détail analogue à celui de cette figure 2, du chariot, mais avec un autre dispositif de réglage des galets ; Figs 5 à 7 sont des vues en coupes de divers rails de gui-15 dage avec leurs galets ; Fig. 8 représente d'une manière analogue à la figure 2, un guide semblable à celui de la dite figure 2, mais avec un agencement modifié pour le dispositif d'application des galets. La portière 1 représentée dans la figure 1 est représentée 20 sans paroi intérieure, ni habillage intérieur, de sorte qu'on voit la glace 2 sans cadre avec son dispositif de guidage qui sera décrit ci-après de façon détaillée et le lève-glace. La glace est représentée en traits pleins dans sa position de fermeture, tandis que les lignes en traits mixtes représentent sa position d'ouver-25 ture maximale. Le lève-glace est, dans cet exemple, un lève-glace à câble dont les parties visibles sont le boîtier de commande 3 avec manivelle et le tube 5 de guidage du câble muni, au moins dans la région du levage, d'une fente longitudinale pour le passage de l'organe d'entraînement 4. L'organe d'entraînement 4 est relié de 30 façon fixe, par exemple par vissage, au gousset 6 du profilé de levage 7 qui enserre le bord inférieur de la glace. Des lève-glace à câble avec les éléments 3 à 7 sont connus d'une façon si générale, par exemple par le brevet allemand N° 1.198.239 du 19 Octobre 1961 que ce dispositif de commande ne sera pas décrit de façon plus 35 détaillée. On se référera ci-après aux figures 2 et 3 pour la description plus détaillée du dispositif de guidage dont on ne voit dans la figure 1, que le contour du rail de guidage 8 et du chariot 9. Alors que, dans la figure 1, le tube de guidage 5 est fixé, par 40 exemple par soudure autogène, dans la région du levage de l'organe 69 36773 6 2021716 d'entraînement.4, de façon exactement parallèle et directement contre le rail de guidage 8, le tube 5 de guidage du cable de 1*exemple selon les figures 2 et 3 est relié de façon fixe au rail de guidage 8 au moyen de traverses appropriées (qui ne sont pas repré-5 sentées) de façon à être exactement parallèle à ce rail mais à distance de ce dernier, ce par quoi le lève-glace et le dispositif de guidage constituent d'une manière avantageuse un ensemble unique facilitant le montage. Le rail de guidage 8 est fixé, d'une manière connue et de façon amovible, à l'aide de vis, dans la tôle de la 10 portière. Les figures 2 et 3 représentent le câble 10 muni d'un filetage, qui est guidé dans le tube de guidage 5 de manière à rester rigide sous l'action d'une pression, l'organe d'entraînement 4 attaquant ce câble d'une manière en elle-même connue (brevet aile-15 mand N° 1,219.737 du 16 Novembre 1961). Ce dernier est solidarisé, par exemple par soudure par points, avec le chariot 9 qui porte quatre galets de roulement 11 à 14 qui s'appliquent contre les voies de roulement, formées par les surfaces de guidage 15, du rail de guidage 8. Le rail de guidage 8 se compose de deux profilés sembla-20 bles en tôle d'acier, assemblés par soudure par points de manière à être symétriques par rapport à un plan, et qui, sur leurs bords extérieurs, ont été recourbés vers l'extérieur de manière à former, en coupe transversale (figure 3) des voies de guidage en V. Les galets 11 à 14, qui, dans l'exemple représenté, sont 25 constitués par des roulements à billes avec bague extérieure formant directement bague de roulement, comprennent une bague de roulement bombée vers l'extérieur de façon à présenter une convexité symétrique, bague de roulement qui s'engage dans la voie de guidage en V. De cette façon, les deux surfaces de guidage 15 de chaque 30 voie de guidage sont tangentes à chacun des galets 11 à 14 lors du roulement selon deux lignes périphériques de même diamètre situées à une certaine distance l'une de l'autre, ce qui assure, de façon certaine et conformément à l'invention, un roulement parfait. Les variantes représentées dans les figures 5 à 7 montrent 35 que la réalisation de l'invention ne se limite pas à la forme de réalisation précédemment décrite pour les rails de guidage et les galets. Alors que la figure 5 représente un rail de guidage 8* qui ressemble au rail 8 décrit, avec des surfaces de guidage 15* planes, formant entre elles un anale, les surfaces de guidage 15" du rail 40 8'.' de la figure 6 sont cintrées de façon à être concaves et pour 69 36773 7 2021716 raient aussi être cintrées de façon à être convexes. Contre les deux rails 8* et 8" sont appliqués des galets de guidage 16 qui ne sont représentés que schématiquement et qui présentent une surface de roulement par exemple cylindrique. Le rail de guidage 8**' re-5 présenté dans la figure 7 se compose, comme celui qui a été décrit précédemment, de deux profilés en tôle identiques et également symétriques, qui ont été recourbés vers l'extérieur le long des bords extérieurs, mais ils ont été repliés non pas d'environ 45°, mais d*environ 135°. Les surfaces de guidage 15*'* forment donc en-10 tre elles non pas comme précédemment, un angle aigu ou obtus, mais un angle de plus de 180°. Pour que, dans ce cas, le galet de guidage 17 s'applique néanmoins contre les deux surfaces de guidage, il est muni d'une gorge périphérique 18 et repose par les rebords de la gorge, qui ont le même diamètre, sur les surfaces de guidage. 15 Le chariot 9, qui se compose essentiellement d'une plaque de tôle plane, présente des évidements 19 pour sa fixation contre le gousset 6 du profilé de levage. Les galets 11 à 14 sont disposés, ainsi qu'on le voit particulièrement bien dans la figure 3, dans un-même plan et parallèlement au chariot. Les galets 12 et 13 qui 20 sont plus rapprochés se trouvent tous les deux montés contre le rail r de guidage à l'intérieur de la distance qui sépare les galets 11 et 14. Les galets 12 et 13 peuvent par conséquent, en vue de la suppression du jeu, être appliqués contre le rail de guidage avec une mise en pression élastique initiale, d!une manière qui sera décrite 25 ci-après. Ainsi que cela est représenté dans la figure 3 par l'exemple du galet 14, les galets de guidage 11 et 14 sont emmanchés sur .le tourillon libre 20 d'un axe à collet 21 rivé sur le chariot et sont retenus au moyen d'un circlip 22. Les galets 12 et 13 dont la 30 position peut être mise au moint suivant le principe d'un excentrique de réglage ou bien qui peuvent être appliqués sous pression par la force d'un ressort, et dont la fixation sera décrite, à nouveau avec référence à la figure 3, d'après l'exemple du galet 13, sont montés à rotation dans des chapes supports 23 et 24 qui, en coupe 35 transversale, ont la forme d'un U et embrassent les galets. Chaque chape support comprend ainsi deux ailes 25 et 26 qui sont munies de perçages 27 et 28 alignés l'un par rapport à l'autre, en vue de recevoir un axe support 29. L'axe support 29 passe à travers un perçage correspondant 30 ménagé dans la tôle du chariot et est gui-40 dé dans ce perçage par son gradin 31 de façon à pouvoir tourner. 69 36773 8 2021716 Au gradin 31 se raccorde un gradin 33 muni de hé plats 32, et auquel fait suite un tourillon 34 constituant un nouveau gradin. Le gradin 33 et le tourillon 34 ont le'même axe et sont décalés par rapport au gradin 31 de la quantité e_ représentant une excentricité. Le perça-5 ge 27 dans l'aile 25 est muni de méplats de la même façon que le gradin 33, de façon à créer entre l'axe support 29 et la chape support une liaison empêchant la rotation. Sur le tourillon 34 ont été emmanchés le galet 13 et une douille d'entretoise 35. La sûreté du maintien du tourillon 34 dans le sens axial, après son passage lO à travers le perçage 28, est assurée par un circlip 22. Avec cet agencement, la chape support peut pivotej avec le galet autour de l'axe du gradin 31 de l'axe support 29, manoeuvre au cours de laquelle l'axe du galet ou celui du tourillon désigné par 34 décrit un arc de cercle d'un rayon égal à l'excentricité £. 15 Les galets 12 et 13 sont fermement appliqués contre leur voie de guidage, en raison de leur excentricité e, par des ressorts de traction 38 et 39, accrochés dans les parties transversales 36 et 37 de leurs chapes supports 23 et 24, ressorts dont les autres extrémités sont accrochées à un tenon 40 solidaire du chariot. En 20 raison de la distance, grande par rapport à l'excentricité e, entre l'axe de pivotement et le point d'attaque du ressort sur la chape support, le ressort peut facilement surmonter le frottement du palier de pivotement sur le gradin 31 et faire tourner la chape support dans le sens de la mise en pression tandis que, dans le cas 25 de forces de coincement obliques agissant contre la glace 2, la barre 8 ne peut pas repousser les galets 12 ou 13, ou à la fois 12 et 13, en raison du frottement qui se produit sur les gradins 31 dans les perçages 30. Le guidage reste par conséquent sans frottement également dans les situations de ce genre. Dans la figure 3, 30 l'axe support 29 a été représenté après rotation d'environ 45° dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, afin dé montrer clairement l'excentricité par rapport à la position véritable de l'exentricité selon la figure 2, de sorte que le décalage excentrique se trouve dans le plan de la figure. 35 Dans la figure 4, le galet supérieur de réglage 13* du cha riot 9* a été représenté sous une autre forme de réalisation dépourvue de ressort. L'agencement du galet inférieur de réglage est semblage et n'a donc pas été représenté. Dans cet exemple de réalisation, l'aile 25' de la chape support 23* est munie d'une rai-40 nure ou fente 41 en arc de cercle dont le centre de courbure se 69 36773 9 2021716 trouve sur l'axe du gradin 31 ci-dessus décrit de l'axe support 29» A travers la fente 41 passe une vis de blocage 42 qui est vissée dans un perçage taraudé correspondant ménagé dans le chariot. Après desserage de la vis de blocage 42, on peut faire pivoter la chape 5 support 23* autour du gradin 31 de l'axe, ce par quoi le galet 13* se déplace, en raison de l'excentricité e, en direction du rail de guidage ou en sens contraire. Cn fixe ensuite la position obtenue par ce réglage en serrant la vis 42. Dans la figure 8, on voit une forme de réalisation ana-10 logue mais dans laquelle on a de nouveau prévu une force élastique pour l'application des galets 12" et 13" en renonçant aux vis de blocage. Par différence avec la figure 2, on n'a prévu qu'un seul ressort 43 travaillant à la traction, lequel est accroché, par ses extrémités, dans des perçages ménagés dans les traverses 36" et 37" 15 des chapes supports23" et 24", chaque fois à une certaine distance de l'axe de pivotement. Les chapes supports sont donc reliées avantageusement directement par le ressort 43 travaillant à la traction, ce qui permet d'utiliser un seul ressort et de supprimer la fixation du ressort sur la tôle du chariot. 20 L'utilisation du dispositif de guidage selon l'inven tion n'est en aucune manière limitée à l,a commande de la glace au moyen d'un lève-glace. Bien au contraire, on peut en outre, mettre en oeuvre également, en combinaison avec le dispositif de guidage selon l'invention, d'autres types connus de dispositifs de levage, 25 par exemple des dispositifs de levage à câble ou encore à leviers ou ciseaux. Dans le cas des dispositifs de levage à cable, on fixe au chariot le cable qu'on fait passer sur des galets de changement de direction. Les dispositifs de levage à bras ou leviers peuvent attaquer, par leurs bras de manoeuvre, le chariot ou bien, d'une 30 manière connue, le profilé ou le gousset de levage. 69 36773 10 2021716 revendications 1.- Un dispositif de guidage pour une glace coulissante qui peut descendre dans le puits de portière d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile servant au transport des personnes, et spécialement pour glaces coulissantes sans glissières la- 5 térales de guidage, des galets, fixés sur un chariot mobile ou organe analogue de façon que leurs axes soient à peu près perpendiculaires à la glace, étant guidés le long de voies de guidage placées à l'opposé l'une de l'autre réalisées sur un rail profilé de guidage fixé dans le puits de portière, cependant qu'une barre 10 ou un profilé de levage fixé sur le bord inférieur de la vitre est relié de façon rigide au chariot, et que l'organe de transmission de la force d'un lève-glace actionné à la main ou par moteur attaque le chariot, caractérisé en ce que les deux voies de guidage du rail de guidage sont chacune formées de deux surfaces de guidage 15 faisant entre elles un angle et sur lesquelles les galets roulent en même temps suivant des cercles actifs de même diamètre. 2.- Un dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les voies de guidage ont, en coupe transversale, une forme sensiblement en V, les galets présentant une bague 20 de roulement qui s'engage dans l'ouverture en V, qui est symétrique par rapport à son plan médian et qui est de préférence bombée de façon à avoir une forme convexe. 3.- Un dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le rail de guidage se 25 compose de deux bandes de tôle assemblées entre elles de façon fixe de manière à être symétriques par rapport à un plan, bandes de tôle dont les bords extérieurs sont recourbés vers l'extérieur pour constituer les surfaces de guidage.. 4.- Un dispositif de guidage selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le chariot porte, d'une manière en elle-même connue, quatre galets de guidage s'appliquant par paires contre le rail de guidage, deux de ces galets, qui sont affectés à l'une des voies de guidage, étant séparés l'un de 1* autre d'une distance plus faible que celle qui sépare entre eux les 35 galets appliqués contre l'autre voie de guidage, et les galets étant fixés au chariot de façon à pouvoir être déplacés, de préférence et d'une manière en elle-même connue, au moyen d'excentriques de réglage. 69 36773 2021716 5„~ Un dispositif de guidage selon la revendication 4 caractérisé en ce que les galets qui peuvent être déplacés sont montés sur des chaaes supports fixées sur le chariot de manière à pouvoir pivoter oarallèlement au plan des galets, chapes dont les 5 axes de pivotement sont excentrés par rapport aux axes des galets, sur les chapes supports étant fixés, à une distance de l'axe de pivotement qui est un multiple de 1'excentricité de l'axe de pivotement et de l'axe des galets, des organes formant ressorts qui prennent appui sur le chariot ou sont accrochés au chariot et qui ap-10 puient les galets déplaçables contre le rail de guidage. 6.- Un dispositif de guidage selon la revendication 4 caractérisé en ce que les galets déplaçables sont montés à rotation des chapes supports fixées au chariot de manière à pouvoir pivoter parallèlement au plan des galets, chapes supportsdont les axes de 15 pivotement sont excentrés par rapport aux axes des galets, un ressort travaillant à la traction attaquant par chacune de ses deux extrémités, et à une certaine distance de l'axe de pivotement, une chape support en chargeant cette dernière pour l'application sous pression du galet monté sur le chariot contre le rail de guidage»