Brevet FR2046964A1 — publié le 19710312

i 2046964 La présente invention concerne les dispositifs à pince pour le maintien des feuilles et plus particulièrement un dispositif grâce auquel les griffes des pinces suivent un trajet déterminé par la surface d'une came lors de leur ouverture ou de leur fermeture. 5 Les dispositifs connus comportent des griffes de maintien fixées à un arbre de pince. Ces griffes s'approchent et s'écartent du patin de la pince grâce à la rotation de l'arbre et suivent un trajet circulaire en raison de leur liaison directe à un arbre tournant fixé à l'intérieur du cylindre. Les brevets des E.U.A. 703.605, 1.275.002, 2.599.776, 10 2.775.197 et 3.151.552 décrivent des dispositifs à pince dont le trajet est un arc de cercle. Dans les dispositifs connus, le cylindre doit comporter une ouverture longitudinale de grande largeur pour permettre le passage des pinces. La largeur de cette ouverture ne permet pas de réduire le diamètre 15 des cylindres et les dimensions de la presse. Ce problème est décrit dans le brevet des E.U.A. 3.151.552 qui apporte une solution consistant à entourer la vis de blocage du moyeu par le ressort de la pince pour que leur disposition soit concentrique afin de réduire l'encombrement latéral du dispositif et, de ce fait, réduire les dimensions de la fente du cylindre. 20 Dans le dispositif à pince de l'invention, les pinces se déplacent perpendiculairement au patin lors de leur fermeture et empêchent le déplacement de la feuille entre la griffe et le patin. Ce dispositif permet de diminuer la largeur de la fente longitudinale du cylindre et de réduire les dimensions de ce dernier et celles de la presse. 25 Ce dispositif comprend un ensemble de pince et des dispositifs pour ouvrir et refermer cette dernière. Dans une forme de réalisation, le dispositif comprend un levier muni d'un support latéral. Ce levier est fixé à une des extrémités d'un arbre des pinces. Une pince coulissante est montée sur le levier et peut se déplacer longitudinalement par rapport à 30 ce dernier. La pince est munie d'un, doigt latéral ou griffe qui peut recouvrir le patin fixe et une autre extrémité disposée au-dessous du support inférieur. Un ressort est disposé entre le support et l'extrémité de la pince pour solliciter la griffe et la plaquer contre le patin fixe. Dans une autre forme de réalisation, le dispositif comprend un levier dont une extrémité est 35 fixée à l'arbre et dont l'autre extrémité est évidée. Une pince munie d'une griffe à l'une de ses extrémités comporte à son autre extrémité un support s'étendant à l'opposé de la griffe. Une pièce de liaison relie l'élément de liaison du levier et un élément élastique sollicite la pince vers le corps du levier. 70 22756 2 2046964 Dans ces deux dispositifs de l'invention, l'ouverture et la fermeture de l'ensemble sont commandés par une rampe fixe par rapport au patin de serrage. Un galet suit la surface de la rampe et son levier est fixé sur l'arbre des pinces. L'arbre de pince peut se déplacer par 5 rapport à l'axe du cylindre pour déplacer le galet sur la rampe et déplacer ainsi la griffe de la pince -selon un trajet pratiquement parallèle à la surface de la rampe. De préférence, le profil de la rampe est tel que la griffe de la pince se déplace perpendiculairement à la surface extérieure du patin lorsqu'elle vient s'appliquer contre le patin. Grâce à cette dispo-10 sition, la griffe se déplace perpendiculairement par rapport au bord de la feuille lorsqu'elle vient pincer cette dernière contre le patin fixe. La direction du mouvement de fermeture qui serre la feuille est ainsi perpendiculaire au patin fixe et ne provoque pas de déplacement de la feuille sur le cylindre lors de la fermeture de la pince et de ce fait le position-15 nement de la feuille est assuré. Le profil de la rampe déplaçant la pince permet de réduire la largeur de la fente du cylindre notamment au voisinage de sa surface extérieure, et cette fente peut être suffisamment étroite pour qu'il soit possible de réduire à la fois le diamètre du cylindre et les dimensions de l'ensemble de la presse. 20 En conséquence, le principal objet de l'invention est un dispositif de prise de feuille n'exigeant qu'une fente étroite dans la surface du cylindre, et grâce auquel la griffe de la pince se déplace perpendiculairement à la feuille et au patin fixe lors de la fermeture de la pince, ce qui permet d'éviter un déplacement de la feuille sur le cylindre 25 lorsque cette dernière est prise par la pince. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor-tiront plus clairement de la description qui va suivre et des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en plan partielle d'un cylindre 30 comportant le système perfectionné de pince de l'invention; - la figure 2 est une vue en bout montrant le dispositif en position fermée; - la figure 3 est une vue semblable à la figure 2 représentant le début du mouvement du galet sur la rampe lors de l'ouverture de la pince. 35 Le trajet dé la griffe de la figure 3 est identique lors de l'ouverture et de la fermeture de la pince; - la figure 4 est une vue semblable à la figure 3 représentant la pince en position ouverte; 70 22756 2046964 - la figure 5 est une vue partielle du dispositif de prise de la feuille; - la figure 6 est une vue partielle en élévation d'un cylindre semblable à celui de la figure 2 muni d'une autre forme de dispo- 5 sitif de prise de feuille conforme à l'invention et représenté en position fermée; - la figure 7 est une vue semblable à celle de la figure 6 représentant le dispositif en position ouverte; - la figure 8 est une vue partielle en élévation et en 10 coupe partielle du dispositif des figures 6 et 7; - la figure 9 est une vue de dessus selon les lignes IX-IX de la figure- 8. Sur les dessins annexés, le cylindre imprimeur 10 comporte un évidement longitudinal 12 constitué par une partie élargie 14 et une 15 fente étroite ou ouverture 16 ménagée dans Wsurface extérieure 18 du cylindre 10. Ce dernier est muni d'un patin de pince 20 fixé au cylindre 10 au voisinage du bord de la fente 16 et dont la surface supérieure 22 est sensiblement parallèle à la surface 18 du cylindre. Le cylindre 10 est monté sur un arbre 24 qui tourne dans 20 Ie bâti de la presse et qui est entraîné par un dispositif d'entraînement convenable. Une came 26 est fixe par rapport au cylindre 10 et comporte une rampe 28. La came 26 et sa rampe 28 ouvrent et ferment les pinces pendant un temps déterminé à des positions angulaires prédéterminées du cylindre 10. 25 La partie large 12 de 1'évidement du cylindre est munie de plusieurs paliers 30 fixés dans cet évidement par des vis 32. Ces paliers 30 comportent des bossages dirigés vers le haut 34 traversés par des alésages 36. Un arbre intermédiaire 38 tourne dans les paliers 30 et il est disposé parallèlement à l'axe du cylindre 10. Les paliers 30 maintiennent l'arbre " 30 intermédiaire en relation fixe avec l'axe du cylindre 10. Une bielj..- 40 est fixée par une de ses extrémités sur l'arbre 38 par une clavette 41 (figure 1) et s'étend latéralement par rapport à cet arbre. Un arbre de pince 42 tourne dans l'autre extrémité de la bielle 40 et peut pivoter autour de l'axe de l'arbre intermédiaire 38 grâce à la bielle 40. Un levier 35 de came 44 est fixé à l'une des extrémités de l'arbre intermédiaire 38 par une clavette 45 et il est muni d'un galet 46 tournant à son autre extrémité. Le galet 46 est plaqué contre la rampe 28 de la came 26 par un ressort 48. Il faut noter que la disposition du ressort 48 appliquant le galet 46 contre la. rampe 28 peut être remplacée par tout autre dispositif appliquant le galet 46 contre la rampe 28. De ce fait3 lors de la rotation 70 22756 4 2046964 du cylindre 10 par rapport à la came fixe 26, le levier . 44 tourne avec le cylindre 10 et le galet se déplace sur la rampe fixe 28 de la came. Le profil de la rampe 28 est tel que le levier 44 fait pivoter la bielle 40 autour de l'arbre intermédiaire à des positions angulaires déterminées 5 du cylindre 10 pour ouvrir et fermer le s pinces à des positions angulaires du cylindre 10 déterminées. Un support de rampe 50 est fixé au cylindre 10 par des vis 52; ce support 50 traverse 1'évidement 16 et comporte une rampe 54 qui s'étend angulairement par rapport à la surface 18 du cylindre. La surface de la 10 rampe 54 comporte une première partie 56 et une seconde partie 57» Un levier de came 58 est fixé sur l'arbre 42 des pinces par une clavette 59 et il est muni d'un galet 60 qui roule sur la surface de la rampe 54. Le galet 60 est appliqué contre la surface de la rampe 54 par un ressort 62 dont l'autre extrémité est fixée à un doigt 64 monté à 15;. l'extrémité du cylindre 10. Dans ce cas également, le ressort 62 peut être remplacé par n'importe quel autre dispositif plaquant le galet 60 contre la rampe 43. Grâce à cette disposition, l'oscillation du-levier suiveur 44 provoquée par la rampe 28 de la came 26 lorsque le cylindre 10 tourne autour 20 de son axe provoque le pivotement de la bielle 40 autour de l'arbre intermédiaire 38 pour déplacer radialement l'arbre des pinces 42 par rapport à l'axe du cylindre 10. Ce déplacement de l'arbre 42 des pinces déplace le galet 60 sur la première surface 54 et^de ce fait^le levier 58 fait tourner l'arbre 42 des pinces lorsque le galet suiveur se déplace angulairement sous l'effet 25 de la seconde surface 57 de la came,comme on le verra ci-après. A cet effet, la bielle 40 fait tourner l'arbre 42 des pinces autour de l'axe de l'arbre intermédiaire 38 et la surface 54 de la came fait tourner le levier suiveur 58 autour de l'axe de l'arbre 42 des pinces. Bien qu'un seul mécanisme de commande de pince ait été précé-30 demment décrit, il est évident que plusieurs bielles 40 et plusieurs paliers 30 peuvent être disposés dans 1'évidement 12 pour supporter convenablement l'arbre intermédiaire 38 ainsi que l'arbre 42 des pinces comme on le voit figure 2. Un second support de rampe 50 peut également être disposé à • l'extrémité opposée du cylindre 10 et il comporte une rampe 54 de profil 35 semblable, de mime un levier suiveur 58 est fixé à l'extrémité opposée de l'arbre 42 des pinces. Plusieurs ensembles 70 constituant les pinces et représentés en détail figure 5 sont fixés sur l'arbre 42 par des clavettes 72. Ces ensembles 70 comportent un levier 74 dont une extrémité est fixée sur l'arbre 42 des pinces et dont l'autre extrémité comporte un bossage 76. 70 22756 5 2046964 La pince est constituée par un corps 78 qui se termine par un doigt latéral ou griffe 80 dont la surface 82 peut venir se plaquer contre la surface 22 du patin fixe 20, Ce dernier,bien que fixé sur le cylindre 10, peut être considéré comme faisant partie de l'ensemble de la pince. L'autre 5 extrémité du corps 78 de la pince comporte un bossage latéral 84 traversé par un trou longitudinal 86, et la partie centrale du corps 78 comporte un autre bossage latéral 88 traversé par un trou taraudé 90. Une vis de réglage 92 est vissée dans le trou taraudé 90. Le corps 78 de la pince coulisse dans une rainure du levier 74 et peut se déplacer longitudinale-10 ment par rapport à ce dernier. Une tige 94 est fixée dans le bossage 76 et traverse le trou 86 du bossage de l'extrémité inférieure 84 du corps 78. Un ressort 96 appliqué entre le bossage 84 et le support 76 sollicite la griffe 80 de la pince contre le patin fixe 20 de l'ensemble de pince. La vis 92 permet de régler le jeu entre le sommet du support 76 et le bossage 15 latéral 88 du corps de la pince. Grâce à ce dispositif 70, le déplacement vertical de l'arbre 42 des pinces vers le patin 20 fait tout d'abord coulisser le corps 78 de la pince par rapport au levier 74 jusqu'à ce que la vis de réglage 92 vienne buter contre la surface supérieure du support 76. Lorsque le déplacement vertical de l'arbre 42 continue, le corps 78 se 20 déplace et écarte la surface 82 de la griffe de la surface 22 du patin fixe 20. Le mouvement en arc de cercle de l'arbre 42 des pinces par rapport à l'arbre intermédiaire 38 déplace d'abord le levier guide 74 par rapport au corps 78 de la pince jusqu'à ce que la vis de réglage 92 vienne buter contre la surface du support 76. Le prolongement de ce déplacement vertical 25 en arc de cercle de l'arbre 42 des pinces déplace la griffe 80 de la pince et l'écarté du patin fixe 20. La surface 54 de la rampe guide et commande le mouvement relatif du doigt 80 par rapport à la surface 22 du patin fixe 20. Les figures 6 à 10 représentent une autre forme de réalisation 30 dé la pince de l'invention. Le cylindre d'impression et le mécanisme d'ouverture et de fermeture de la pince sont semblables en de nombreux points au dispositif des figures 1 et 5 et les éléments semblables portent les mêmes chiffres-repères augmentés du nombre 100. La rampe 150 est fixée sur un côté du cylindre 110 mais ne 35 traverse pas la fente 116 au contraire de la rampe 50 des figures 2 à 4. La rampe 150 est fixée à la paroi du cylindre 110 et comporte un profil 154 composé de deux surfaces 156 et 157, 70 22756 6 2046964 Le galet 160 du levier suiveur 158 est appliqué contre la rampe 154 par un poussoir 200 qui comprend une tige 202 munie d'une tête 204 de plus grande dimension qui est articulée sur le levier 158 par un axe 206. L'autre extrémité de la tige 202 traverse un passage transversal 208 d'un support 210. 5 Ce dernier est fixé contre la paroi du cylindre 110 de l'autre côté de la fente 116, c'est-à-dire à l'opposé de la rampe 150. La tige 202 est munie d'une bague de butée coulissante 212. Un ressort 214 est disposé autour de la tige 202 et s'appuie d'un côté contre la tête 204 de la tige et de l'autre côté contre la bague coulissante 212. Le ressort 214 est comprimé 10 entre la tête 204 et la bague 212 pour appliquer le galet 160 du levier suiveur 158 contre la rampe 154 de la came 150. La pince 216 est représentée en détail figures 8 et 9. Cette pince est composée d'un levier 218 dont le moyeu 220 est claveté sur l'arbre 142 des pinces par uné clavette 159. Ce levier 218 comporte deux bras dirigés 15 vers le haut et dont les extrémités sont reliées par un bossage commun 226 qui comporte un évidement circulaire 228 et un trou fileté 230 débouchant dans 1'évidement 228. La surface supérieure 240 du bossage commun 226 est recouverte par une plaque de retenue 232 comportant un passage axial 234 et un trou de guidage décalé 236. La plaque 232 recouvre 1'évidement 228 et 20 le passage 234 est aligné axialement avec 1'évidement 228. Une plaque 242 est disposée au-dessus/de la plaque 232 et comporte un passage axial 242 aligné avec le passage axial 234 de la plaque 228. Cette plaque 242 comporte également un trou de guidage 246"qui est aligné avec le trou de guidage 246 de la plaque 232. Une goupille 248 traverse les deux trous 236 et 246 pour 25 maintenir l'orientation des deux plaques l'une par rapport à l'autre. Le corps de pince 250 comporte à l'une de ses extrémités une griffe 252 et son autre extrémité comporte un bossage 254 opposé à la griffe 252. Ce bossage 254 comporte un trou 256 aligné avec les passages 234 et 244 des plaques 232 et 242. Une tige 258 dont l'extrémité 260 est filetée est 30 disposée dans 1'évidement 228 et traverse les passages alignés des plaques et du bossage du corps de pince 250. Une bague 262 est fixée à la tige 258 dans l'extrémité avidée 228 du" levier. Plusieurs rondelles Belleville 264 sont placées autour de la tige 258 entre la bague 262 et la plaque 232. Comme on le voit figures 7 et 9, la plaque 232 est fixée à l'extrémité du 35 levier 218 par des vis 266 et 268. Grâce à cette disposition, les rondelles Belleville 264 sollicitent la tige vers le bas comme dans le dispositif de la figure 3. Une vis de réglage 270 est vissée dans le trou 230 et est en contact avec la bague 262 de l'extrémité inférieure de la tige 258. 70 22756 7 2046964 La vis 270 permet le réglage de la liaison élastique entre le doigt 252 de la pince et le patin fixe 122. La tige 258 se termine par une partie filetée 260 qui traverse le bossage 254 du corps de pince et un écrou 272 fixe le corps de pince 250 5 sur la tige 258. Une rondelle Belleville 274 est placée entre l'extrémité inférieure du corps de pince 250 et 1'écrou de blocage 272. Ce dispositif constitue une liaison élastique entre le levier 218 fixé à l'arbre 142 des pinces et le corps de pince 250. L'élasticité de cette liaison peut être réglée par la vis de réglage 270 et 1'écrou 272. 10 Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant : Dans la forme de réalisation de la figure 2, la surface 82 de la griffe de la pince est appliquée contre la surface 22 du patin fixe 20 pour serrer le bord d'une feuille S entre les deux éléments, lorsque la pince est en position fermée. La rotation du cylindre 10 par rapport à la 15 came fixe 26 fait rouler le galet 46 du levier suiveur 44 sur la surface 28 de la came 26. Le profil de cette surface 28 est tel qu'un creux fait pivoter le levier suiveur 44 autour de l'arbre 38 en sens inverse des aiguilles d'une montre^ étant donné que le galet 46 est continuellement appliqué contre la rampe 28 de la came par le ressort 48. Cette partie du profil de la 20 came 26 a pour effet d'ouvrir l'ensemble de pince 70. La rotation du levier suiveur 44 en sens inverse des aiguilles d'une montre fait tourner l'arbre intermédiaire 38 qui entraîne la bielle 40 dans le même sens. La bielle 40 est articulée sur l'arbre 42 des pinces et déplace axialemént ce dernier dans le même sens que la bielle 40, mais^ 25 grâce à cette articulation, l'arbre 42 des pinces tourne autour de son axe lorsqu'il pivote par rapport à l'arbre 38. De ce fait, la bielle 40 permet de déplacer radialement l'arbre 42 des"pinces par rapport à l'axe du cylindre 10. Le levier suiveur 58 claveté sur l'arbre 42 des pinces est 30 également déplacé radialement en même temps que l'arbre 42 par une rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre de la bielle 40. Au commencement du déplacement de la bielle 40, l'arbre 42 se déplace vers le haut et le levier 74 se déplace par rapport au corps de pince 78 jusqu'à ce que la vis de réglage 92 vienne buter contre la partie supérieure du bossage 60, 35 Le levier suiveur 58 et la pince sont tous deux solidaires de l'arbre 42 grâce aux clavettes 59 et 72. Le galet 60 du levier 58 suit le profil de la rampe 57 pour limiter la rotation de l'arbre 42 et, de ce faitj le déplacement initial de la griffe 80 de la pince est sensiblement 70 22756 8 2046964 perpendiculaire à la surface 18 du cylindre 10. Le mouvement initial du levier suiveur 58 et du doigt 80 est illustré sur la figure 3 qui montre que la surface 82 de la griffe de la pince est sensiblsnent parallèle à la surface 22 du patin fixe 20. Ainsi, le mouvement initial d'ouverture de 5 la griffe 80 de la pince s'effectue dans une direction perpendiculaire à la surface du patin 20. La bielle 40 entraînée par le levier suiveur 44 continuant à tourner, l'arbre des pinces arrive à la position illustrée figure 4. Le galet 60 du levier suiveur 58 s'est déplacé vers le haut sur une autre 10 partie de la surface 57 de l'arbre. Le mouvement du galet 60 sur la surface 57 de la rampe fait tourner le levier suiveur 58 et l'arbre 42 des pinces sur lequel il est claveté. Ainsi, le levier suiveur 58 fait tourner à la fois l'arbre 42 des pinces et l'ensemble 70 de la pince auquel il est fixé jusqu'à ce que le doigt 80 arrive en position d'ouverture 15 totale illustrée figure 4. Pour refermer la griffe 80 sur le patin 20, le galet 46 est déplacé vers le haut par une bosse de la came 28 pour faire pivoter le levier suiveur 44 dans le sens des aiguilles d'une montre. La bielle 40 pivote également avec l'arbre intermédiaire 38 dans le même sens pour 20 déplacer axialement l'arbre 42 des pinces dans la direction de lfaxe du cylindre 10. Le déplacement vers le bas dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arbre 42 des pinces déplace le galet 60 du levier suiveur 58 sur la surface 57 de la rampe 54 pour rapprocher le doigt 80 de la pince du patin fixe 20. Lorsque la bielle 40 a atteint la position de la figure 3, 25 la surface 56 de la rampe 54 a ramené le levier siweur dans une position sensiblement perpendiculaire à la surface correspondante du cylindre. De ce fait, la surface inférieure 82 de la griffe 80 de la pince vient se placer directement au-dessus de la surface 22 du patin 20 et au-dessus de. la feuille S. La surface 82 de la griffe de la pince n'a pas encore 30 serré le bord de la feuille S contre la surface 22 du patin 20. La bielle 40 continuant à tourner sous l'effet de la came 26, l'arbre 42 des pinces se déplace vers le bas en direction de l'axe du cylindre 10, Le levier suiveur 58 détermine la direction du mouvement de la griffe 80 lorsque le galet 60 se déplace sur la partie verticale 56 de la rampe 54 35 pour que, lorsque l'arbre 42 des pinces se déplace vers le bas, la griffe 80 se déplace vers le bas perpendiculairement à la surface 18 du cylindre en venant serrer le bord de la feuille S entre la surface 82 et la surface 22 du patin 20. Le mouvement de l'arbre42 déplace ensuite le levier 74 par rapport à la griffe 78 pour comprimer le ressort 94 et serrer la feuille S entre le doigt 80 de la griffe et le patin 20. 70 22756 9 2046964 Il faut noter que la direction du mouvement à la fin de la fermeture de la griffe 80 contre le patin 20 s'effectue dans une direction perpendiculaire à la surface de ce dernier sans mouvement circon-férentiel ou glissement de la feuille sur la surface 18 du cylindre 5 lors du mouvement final de fermeture de la griffe 80} comme c'est le cas dans les procédés classiques lorsque la griffe 80 suit un trajet en arc de cercle autour de l'axe des pinces. Il faut noter que le trajet suivi par la griffe 80 est déterminé par le profil de la rampe 54. Grâce à cette disposition, on peut faire 10 suivre à la griffe 80 de la pince n'importe quel trajet choisi, en déterminant le profil de la rampe 54. Un des avantages du dispositif de serrage de feuille de l'invention est qu'il permet de donner à la griffe 82 de la pince un mouvement perpendiculaire à là surface du patin 20 sur une distance importante lors de la fermeture des pinces. De ce fait, des 15 feuilles de différentes épaisseurs peuvent être serrées par les pinces sans qu'elles se déplacent sur la surface du cylindre 80. Un autre avantage de ce procédé est que la fente longitudinale du cylindre peut être réduite à une largeur minimale. La fente 16 visible sur les dessins est fonction du mouvement désiré de la griffe 82. Sur la figure 4, la griffe 78 est en 20 position d'ouverture complète. Pour réduire encore la fente 16, la rampe 54 peut être modifiée pour diminuer le trajet en arc de cercle de la pince 80 pour son ouverture complète. Il est donc possible que la griffe 82 arrive en position d'ouverture complète et demeure sensiblement perpendiculaire à la surface 18 du cylindre pour permettre de ramener 25 la fente 16 à une largeur légèrement supérieure à celle du corps 78 de la pince. Le fonctionnement du système 216 de pince représenté figures 6 à 9 est identique à celui du dispositif qui vient d'être décrit. Les pinces du système des figures 6 à 9 comprennent des éléments élastiques, telles les rondelles Belleville 264 et 274 intercalées entre le corps 250 30 de la pince et le corps du levier 218. -Dans ce cas, la vis de réglage 270 permet de régler la position relative de la griffe 252 par rapport au patin 122. La vis de réglage 270 permet un réglage initial de la griffe 252 contre le patin 122 et permet de compenser les tolérances des différents éléments de l'ensemble et du cylindre 110. Pour régler la pression relative 35 de la griffe 252 contre le patin 122, on utilise la plaque filetée 272; cette dernière comprime d'abord les rondelles Belleville puis applique le doigt 252 contre le patin 122 grâce à la force de compression exercée par les rondelles élastiques, 274 et 264. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée et décrite en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. 70 22756 ia 2046964 REVENDICATIONS 1 - Pince caractérisée en ce qu'elle comprend un levier dont une extrémité comporte un moyeu fixé à un arbre de pince tournant et dont la seconde extrémité comporte un évidement, une plaque traversée par une 5 ouverture et fixée sur la seconde extrémité du levier au-dessus de 1'évidement, un corps de pince dont une première extrémité est munie d'une griffe et dont l'autre extrémité comporte un bossage opposé à ladite griffe, ledit bossage étant traversé par une ouverture et sa surface inférieure recouvrant ladite plaque, l'ouverture étant alignée avec l'ouverture 10 de la plaque, un organe de liaison disposé dans 1'évidement et traversant lesdites ouvertures de la plaque et du bossage du levier pour maintenir le corps de la pince sur le levier, et ledit élément de liaison étant muni d'éléments élastiques sollicitant le corps de la pince vers le levier. 2 - Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle 15 comprend un arbre de pince sur lequel est fixé le moyeu dudit levier pour que la rotation dudit levier entraîne celle de l'arbre des pinces, un patin de serrage disposé sous la griffe du corps de la pince, et lesdits éléments élastiques appliquant ladite griffe contre le patin de serrage. 3 - Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une 20 première extrémité de l'élément de liaison constitue une tête de plus grand diamètre que le corps de l'élément de liaison, ladite tête étant disposée dans 1'évidement, les éléments élastiques étant des ressorts annulaires disposés autour de l'élément de liaison entre ladite partie de plus grand diamètre et la plaque pour solliciter le corps de la pince vers ladite 25 plaque. 4 - Pince selon la revendication 3, caractérisée en ce que la partie évidée du levier comporte un fond traversé par un trou taraudé aligné avec la partie de plus grand diamètre de la première extrémité de l'élément de liaison, un organe de réglage vissé dans ledit trou taraudé 30 et dépassant à l'intérieur de 1'évidement, ledit organe de réglage permettant de déplacer la partie de plus grand diamètre de l'élément de liaison en direction de .la plaque et en comprimant lesdits éléments élastiques. 5 - Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que la seconde extrémité de l'élément de liaison est filetée, un écrou étant 35 fixé sur la partie filetée de l'élément de liaison pour maintenir le corps de la pince par rapport au levier. 70 22756 ii 2046964 6 - Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que la seconde extrémité de liaison comporte une seconde partie de plus grand diamètre, l'élément élastique étant un ressort annulaire disposé entre ladite seconde partie de plus grand diamètre de l'élément de liaison 5 et la surface extérieure de ce dernier, ledit ressort annulaire sollicitant le bossage de l'extrémité de la pince vers la plaque, 7 - Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de liaison est une tige dont une première extrémité est de plus grand diamètre et dont la seconde extrémité est filetée, ladite extrémité 10 de plus grand diamètre étant disposée dans l'évidement et la tige traversant les ouvertures de la plaque et du bossage du corps de la pince, et les éléments élastiques consistant en un premier ressort annulaire disposé entre la partie de plus grand diamètre de la tige et la plaque, et par un second ressort annulaire disposé entre le bossage du corps de 15 la pince et 1'écrou de maintien. 8 - Pince selon la revendication 7, caractérisée en ce que le fond de l'évidement du levier est traversé par un trou taraudé aligné avec la partie de plus grand diamètre de 1'élément de liaison, un organe de réglage étant vissé dans ledit trou taraudé et dépassant à 20 l'intérieur de l'évidement venant buter contre l'élément de liaison et permettant de déplacer axialement ledit élément de liaison en comprimant le premier ressort annulaire, 1'écrou agissant lors d'un mouvement axial de la tige de l'élément de liaison pour solliciter le bossage du Corps de la pince contre la plaque. 25 9 - Pince caractérisée en ce qu'elle-comprend un arbre de pince, un levier dont une extrémité est fixée à l'arbre des pinces et comportant un bossage latéral, un corps de pince coulissant disposé sur ledit levier et pouvant se déplacer longitudinalement par rapport à ce dernier, une extrémité du corps de pince comportant une griffe latérale 30 disposée au-dessus d'un patin de serrage fixe, l'autre extrémité du corps de la pince comportant un bossage latéral disposé au-dessous du bossage du leviar, et un dispositif élastique comprimé entre le bossage du levier et le bossage du corps de la pince pour appliquer la griffe contre le patin de serrage fixe. 35 10 - Pince selon la revendication 9, caractérisée en ce que le corps de pince comporte une partie latérale disposée au-dessus du bossage du levier et pouvant venir en contact dudit bossage lors d'un mouvement vertical du levier par rapport au corps de pince pour écarter la griffe du patin de serrage fixe. 70 22756 12 2046964 11 - Pince selon la revendication 10s caractérisée en ce que la partie latérale de l'extrémité du corps de pince est écartée du bossage du levier lorsque là griffe vient s'appliquer contre le patin de serrage pour que le levier puisse se déplacer verticalement d'une 5 distance prédéterminée avant que ledit bossage ne vienne en contact de ladite partie latérale de l'extrémité du corps de la pince. 12 - Pince selon la revendication 11, caractérisée en ce que la partie latérale du corps de pince est réglable longitudinalement par rapport au corps de pince pour régler l'écartement entre ladite 10 partie latérale du corps de pince et le bossage afin de faire varier la distance parcourue par ledit levier avant que la griffe ne s'écarte du patin de serrage fixe. 13 - Dispositif de prise de feuilles caractérisé en ce qu'il comprend une pince comportant un corps de pince muni d'une griffe 15 pouvant venir s'appliquer contre un patin de serrage, un arbre de pince sur lequel le corps de pince est fixé pour tourner avec ledit arbre, une came comportant une rampe est fixée en un point prédéterminé par rapport audit patin de serrage, un levier suiveur dont une extrémité est appliquée contre ladite rampe et dont l'autre extrémité est fixée à l'arbre des 20 pinces, et un dispositif pour déplacer ledit arbre des pinces pour déplacer l'extrémité du levier suâreur sur la surface de la rampe afin de déplacer la griffe selon un trajet déterminé par ladite rampe. 14 - Dispositif de prise de feuilles selon la revendication 13 caractérisé en ce que le dispositif permettant de déplacer l'arbre des pinces 25 comprend un levier dont une extrémité est articulée sur l'arbre des pinces et dont l'autre extrémité est clavetée sur un arbre intermédiaire, et un dispositif permettant de faire tourner l'arbre intermédiaire pour déplacer ledit arbre des pinces. 15 - Dispositif de prise de feuilles selon la revendication 14 30 caractérisé en ce que le dispositif de commande de l'arbre intermédiaire comprend un second levier suiveur dont une extrémité est clavetée sur l'arbre intermédiaire et dont l'autre extrémité est appliquée contre une seconde rampe de commande, ledit second levier suiveur commandant la rotation de l'arbre intermédiaire en fonction du profil de la seconde rampe. 35 16 - Dispositif de prise de feuilles selon la revendication 13, caractérisé en ee que le système de pince comprend un levier dont une extrémité est fixée à l'arbre des pinces et qui comporte un logement pour le corps de pince, un corps de pince disposé dans ledit logement et coulissant par rapport au levier, une des extrémités du corps de pince comportant une 70 22756 13 2046964 griffe latérale placée au-dessus d'un patin de serrage fixe, l'autre extrémité du corps de pince comportant un bossage latéral relié au logement du levier, et un dispositif élastique sollicitant le corps de pince en direction du levier pour plaquer la griffe et l'appliquer contre le patin 5 de serrage fixe. 17 - Dispositif de prise de feuilles selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre comportant un évidement longitudinal constitué par une fente longitudinale relativement étroite débouchant à la surface du cylindre , une partie intérieure plus large, 10 le patin de serrage étant monté sur la surface du cylindre au voisinage du bord de l'ouverture étroite, et une rampe solidaire d'un support fixée au cylindre. 18 - Dispositif de prise de feuilles selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs paliers montés dans la partie 15 plus large de l'évidement du cylindre, l'arbre des pinces étant disposé dans la partie large de l'évidement du cylindre parallèlement à l'arbre intermédiaire, et un levier dont une extrémité est articulée sur l'arbre des pinces et dont l'autre extrémité est fixée à l'arbre intermédiaire.