Brevet FR2037082A1 — publié le 19701231

La présente invention se rapporte à un dispositif de réglage pour pompe d'injection de carburant de moteurs à combustion interne équipés d'une pompe d'alimentation pourvue d'une soupape de décharge branchée en parallèle et 5 déterminant la pression à la sortie de la. pompe d'alimentation en vue du réglage du début d'injection et de l'arrêt de la fourniture de l'excès de démarrage par ouverture plus ou moins grande d'un canal de décharge reliant la sortie à l'entrée de la pompe d'alimentation à l'aide d'un tiroir de distribution d^|.açable en oppo-10 sition à la force variable d'un ressort de réglage. Dans une pompe d'injection de carburant de type connu comportant un tel dispositif de réglage ainsi qu'un élément de commande d'injection actionné hydrauliquement et permettant d'arrêter hydrauliquement la fourniture de l'excès de démarra-15 ge, la pression de sortie de la pompe d'alimentation, variable avec la vitesse angulaire, est déterminée par la section du tiroir de distribution, par la forme de l'orifice d'étranglement plus ou moins dégagé par le tiroir et par la caractéristique du ressort de réglage» Plus la caractéristique de ce ressort est plate, moins la 20 pression de sortie de la pompe d'alimentation augmente avec la vitesse, angulaire. Plus la caractéristique du ressort de réglage est raide, plus l'augmentation de pression est grande en fonction de l'augmentation de la vitesse angulaire. Pour maintenir aussi étroite que pos-25 sible la plaque de vitessœdans laquelle la fourniture de l'excès de démarrage est arrêtée, on s'efforce d'obtenir dans cette plage de vitesses une forte augmentation de pression lorsque la vitesse angulaire augmente. Lors du réglage du début d'injection, qui doit s'effectuer dans toute la plage de vitesses, il est difficile 30 d'établir hydrauliquement une grande différence de pression entre la vitesse de démarrage et la vitesse maximale. Une telle différence de pression n'est, donc pas souhaitable. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de réglage dans lequel on obtient à la sortie de la 35 pompe d'alimentation et vers la fin de la plage de vitesses de démarrage, cfest à dire jusqu'à l'arrêt de la fourniture de l'excès de démarrage, une forte augmentation de pression lorsque la vitesse angulaire croît, cette augmentation de pression étant ensuite bien plus faible. 40 Ce problème est résolu suivant 70 04982 2037082 l'invention en ce que le canal de décharge.a une section réglable constamment ouverte qui peut être augmentée par le tiroir après qu'une .pression supérieure . à la pression d'arrêt de fourniture d'excès de fourniture d'excès de démarrage a été atteinte» 5 Suivant un mode de réalisation avanta- • geux de l'invention dans lequel la section réglable du canal de décharge est également modifiée en cours de marche à l'extérieur du carter de pompe, la position de repos du tiroir de distribution peut être déterminée par une butée réglable. Suivant un autre mode 10 avantageux de réalisation de 1'invention» on utilise comme section de passage constamment ouverte un trou ménagé dans le tiroir. Dans ce mode de réalisation» si on désire obtenir une autre section minimale» le tiroir doit être remplacé par un autre muni d'un trou correspondant» 15 Des dispositifs de réglage conforme» à l'invention sont représentés à titre d'exemples non limitatifs sur les figures ci-jointes, dans lesquelles i - la figure 1 est une représentation simplifiée d'une pompe d'injection comportant un dispositif 20 de réglage suivant l'invention; - la figure 2 est une.coupe faite suivant la ligne II - II de la figure 1} - la figure 3 est une coupe longitudinale d'un premier exemple de réalisation du dispositif de réglage 25 suivant l'invention; - la figure 4 est une coupe longitudinale d'un second exemple de réalisation du dispositif de réglage suivant 1!invention| - la figure 5 est un diagramme 30 pression/vitesse donnant les courbes de réglage obtenues avec le dispositif suivant l'invention» Dans le cylindre 1 d'une pompe d'injection de carburant, coulisse un piston 2 qui est entraîné de manière à exécuter simultanément des mouvements axiaux de va et vient et 35 un mouvement de rotation, ce dernier mouvement permet d'utiliser simultanément le piston comme distributeur» L'alimentation en carburant du cylindre 1 est effectuée à partir d'une chambre d'aspiration 3 qui est reliée au cylindre ,1 par un conduit d'admission 4. lorsque le 40 piston 2 se trouve dans sa course de retour et pendant, la période 70 04982 3 2&37082 où il s ' immobilise dans la position de point mort bas, la chambre de travail du cylindre 1 est remplie classiquement en carburant par l'intermédiaire des canaux pratiqués dans le piston 2. Dans le cylindre 1 débouchent en outre 5 plusieurs canaux de pression 5 répartis circulairement autour du cylindre et qui contiennent chacun une soupape de refoulement 6. Le piston 2 refoule le carburant hors du cylindre dans les canaux de pression 5 par 11intermédiaire d'une rainure longitudinale de distribution 7 ménagée dans la surface extérieure du piston et tO débouchant dans sa face frontale. Pour le réglage de débit de la pompe, il est prévu un conduit de décharge partant du cylindre 1 et comportant des tronçons 8a et 8b qui sont séparés par un cylindre 9 dans lequel coulisse un organe de réglage 10 qui commande la 15 communication entre ces tronçons 8a et 8b à l'aide d'une gorge 11. Lorsque la liaison est établie, l'alimentation en carburant du moteur est interrompue» La gorge 11 est reliée en permanence au tronçon 8a du conduit de décharge et elle relie ce dernier au tronçon 8b aussitôt què l'organe de réglage a parcouru une course 20 de retour déterminée. La position de repos de l'organe, dans laquelle les tronçons 8a, 8b sont séparés l'un de l'autre, est déterminée par Centrée en contact d'une collerette 12 de l'organe de réglage avec une surface de butée 12a sous la poussée d'un ressort 13. Le tronçon 8b ainsi que le volume recevant le ressort 13 et dans 25 lequel pénètre l'organe de réglage 10 sont reliés par un canal 14 à la chambre d'aspiration 3• Une partie de grand diamètre du piston. 2 forme le piston 15 d'une pompe auxiliaire qui coulisse dans un cylindre 16. Cette pompe auxiliaire est alimentée en liquide par 30 l'intermédiaire d'un conduit 18 partant de la chambre d'aspiration 3. La pompe auxiliaire débite le liquide par un conduit 19 dans lequel il est prévu un clapet de non-retour 20 de façon que le liquide arrive dans le cylindre 9 en vue de déplacer l'organe de réglage 10 dans le sens d'avancement , en opposition à la force du 35 ressort 13. Lors de sa course de retour, lrorgane de réglage 10, entraîné par le ressort 13, refoule au moins une partie du liquide qui a assuré sa course d'avancement,de façon à la faire revenir par l'intermédiaire d'un canal 21 dans le cylindre 16 de la pompe auxiliaire. Dans ce canal 21, il est prévu un étranglement réglable 40 22. 70 04982 * 4 2037082 Pendant cette course de retour de l'organe de réglage 6, qui se produit entre deux courses de refoulement de la pompe, le canal 19 est obturé par le clapet de non-retour 20,de sorte que tout le liquide refoulé doit passer par 5 l'étranglement 22, ce qui freine la vitesse de retour de l'organe de réglage 10« Au dessus d'une vitesse angulaire de la pompe déterminée par la section de passage de l'étranglement réglable 22, la course de refoulement de la pompe auxiliaire 10 commence avant que l'organe de réglage 6 ait pu venir dans sa position initiale» En raison de la butée hydraulique qui est ainsi établie pour l'organe de réglage 10, celui-ci commence sa course d'avancement à partir d'une autre position initiale, de sorte que les tronçons du canal de décharge 8a, 8b sont reliés entre eux 15 plus tôt au cours de la course de refoulement. On obtient ainsi une réduction de la quantité de carburant injecté».Par conséquent» la vitesse angulaire du moteur alimenté par la pompe d'injection diminue également. ha quantité de carburant débitée pan-20 dant chaque course de refoulement du piston 15 est choisie de manière que, pendant la marche normale, l'organe de réglage assure» lorsqu'il a quitté la position de repos représentée, l'ouverture des tronçons du canal de décharge 8a, 8b de la pompe d'injection avant la fin de la course de refoulement» Si conséquence, une partie du 25 carburant se trouvant dans la chambre de travail de la pompe d'injection 1, 2 revient par le conduit de décharge précité dans la chambre d'aspiration 3 à la fin de chaque course de refoulement du piston 15. Au moins une partie de carburant qui 30 doit revenir dans la chambre 3 de la manière précitée est refoulée pendant la période de démarrage également dans les canaux 5, de manière à obtenir un excès de carburant au d émarrage ( excès de démarrage). Cet excès de démarrage doit cependant être supprimé aussitôt que la vitesse angulaire du moteur atteint une valeur 25 déterminée, qui est de préférence inférieure à la vitesse de ralenti du moteur. Pour obtenir la fourniture de cet excès de carburant pendant la période de démarrage du moteur, un conduit de dérivation 23a, 23b partant du conduit 19 de la pompe auxiliaire 40 15, 16 débouche dans la chambre d'aspiration 3. Par. l'intermédiaire 70 04982 2037082 de cetté dérivation, au moins une partie du carburant débité par la pompe auxiliaire pour assurer le déplacement de l'organe de réglage 10 est rendue sans effet, cette partie étant suffisante pour que l'organe de réglage reste dans la position de repos ou 5 bien exécute au maximum une course qui est insuffisante pour assurer l'ouverture du conduit de décharge 8a, 8b de la pompe d'injection* Dans ce conduit de décharge 23a, 23b, il est prévu un tiroir d'obturation 24 qui ferme le conduit aussi-10 tôt que le moteur a atteint la vitesse déterminée précitée, le tiroir d'arrêt coulisse dans un cylindre 25 qui divise le conduit de décharge en tronçons 23a, 23b. le tiroir d'arrêt 24 est muni d'une gorge 26 qui, dans la position de repos représentée sur la figure 1, relie entre eux les tronçons 23a, 23b du conduit de déchar-15 ge. tiroir d'arrêt 24 est sollicité sur une face frontale par le carburant remplissant la chambre d'aspiration 3, dont la pression varie en fonction de la vitesse angulaire du moteur» Aussitôt que le moteur a atteint la vitesse angulaire déterminée précitée, le tiroir d'arrêt est déplacé en opposition à la force d'un ressort 20 de rappel 27 et il sépare alors les tronçons 23a, 23b du conduit de décharge. La section du tiroir d'arrêt 23 et la force du ressort de rappel 27 ont ainsi une influence déterminante sur l'àrrêt de la fourniture de l'excès de démarrage en fonction de la pression de carburant régnant dans la chambre d'aspiration 3. 25 La pression régnant dans la chambre d'aspiration 3 sert en outre à régler le début de l'injection. Le piston de pompe 2, 15 est entraîné en rotation par un arbre 28 mû par le moteur, à savoir à l'aide d'un dispositif qui permet au piston d'exécuter simultanément un mouvement de va et vient dans 30 la direction de son axe. Ce mouvement alternatif est engendré par des galets 29 reliés au piston et qui s'appliquent sous l'effet d'un ressort 30 contre la surface active d'une came 31 qui est en principe immobile mais qui peut cependant exécuter de légers mouvements angulaires autour de l'axe commun à l'arbre 28 ou au piston 35 2,15 en vue de régler de cette manière le début d'injection. Ces mouvements angulaires sont produits par un dispositif hydraulique qui se compose d'un cylindre 32 et d'un piston 33 coulissant dans ce cylindre ( figure 2). Le piston précité peut être déplacé à 40 l'intérieur du cylindre 32 et dans une direction par du carburant 70 04982 6 2037082 introduit en provenance de la chambre d'aspiration 3 par un conduit 34, le déplacement dans l'autre direction étant assuré par un ressort 35» les mouvements du piston 33 sont transmis par l'intermédiaire d'une tige 36 reliée rigidement au piston et munie 5 d'une partie fourchue 37 à la tête sphérique 38 d'une tige 39 fixée radialement sur la came 31 en vue de modifier la position angulaire de celle-ci. lors d'une augmentation de la pression dans la chambre d'aspiration 3, le mouvement du piston 3 provoque une rotation de la came 31 dans le sens d'un réglage d'avance du début d'injection 10 par rapport au vilebrequin du moteur. la pression régnant dans la chambre d'aspiration 3, augmentant avec la vitesse angulaire et ayant une influence déterminante sur l'arrêt de la fourniture d'excès de carburant au démarrage et sur le réglage du début d'injection, est 15 établie par un dispositif de réglage 40 qui est placé dans un canal de décharge41 reliant la chambre d'aspiration 3 à l'entrée d'une pompe d'alimentation (pompe volumétrique). la pompe d'alimentation 42 est entraînée à la vitesse angulaire de la pompe d'injection, c'est-à-dire à une vitesse proportionnelle à celle du moteur, et 20 elle débite par conséquent une quantité de carburant qui augmente proportionnellement avec la vitesse angulaire » Cette pompe d'alimentation reçoit du carburant à partir d'un réservoir, non représenté, par l'intermédiaire d'un tuyau 43 et elle le refoule par l'intermédiaire d'un tuyau 44 dans la chambre d'aspiration. Dans 25 le tuyau 43, débouchent les conduits de décharge 45 et 46 des volumes recevant les ressorts de rappel 27 du tiroir d'obturation 24 et le ressort 35 du piston 33 ainsi que le canal de décharge 41. Le dispositif de réglage 40 est branche en parallèle à la pompe d'alimentation 42, de sorte que la 30 pression régnant dans la chambre d'aspirât ion 3 de la pompe d'injection est déterminée en ce qu'une partie de la quantité de carburant refoulé#par la pompe d'alimentation 42 peut être renvoyée au côté-aspiration dç la pompe d'alimentation. Cette quantité de reflux, qui est déterminante pour le réglage de la pression dans la 35 chambre d'aspiration 3, est déterminée par un tiroir de distribution 47 qui commande la section de passage d'un trou 48 (figures 3 et 4). Ainsi le tiroir de distribution est plus ou moins déplacé en opposition à la force d'un ressort de réglage 49 sous l'effet de la pression s'exerçant sur sa face frontale à partir de la cham-40 bre d'aspiration 3, ce qui ouvre plus ouTnoins le trou 48. 70 04982 7 2037082 lia surface du tiroir de distribution 47 sollicitée par le carburant et la courbe caractéristique du ressort de réglage 49 ont également une influence déterminante sur l'augmentation de la pression' dans la chambre d'aspiration 5 3 lorsque la vitesse angulaire augmente. Si le ressort de réglage 49 présente une caractéristique à pente raide, la pression augmente fortement lorsque la vitesse angulaire augmente, et inversement. Si la caractéristique est plate, la pression n'augmente que faiblement lorsque la vitesse angulaire augmente. 10 Le tiroir de distribution 47 et le res sort de réglage 49 sont disposés, dans les modes de réalisation représentés sur les figures 3 et 4, dans un manchon 50. Un piston 51,qui est introduit' dans le manchon 50 et qui est bloqué par frottement dans ce dernier, sert alors de support pour le ressort de 15 réglage 49. Pour modifier la précontrainte du ressort de réglage 49» le piston 51 est déplacé, par exemple en exerçant des coups de marteau, sur un outil correspondant, dans le manchon 50 en direction du tiroir de distribution 47. Le piston 51 reste dans la nouvelle position par suite du frottement élevé qui est exercé, 20 sans pouvoir être déplacé par le tiroir de distribution 47 ou par la force du ressort de réglage 49. Le manchon 50 est vissé dans le corps de pompe 52. Une butée 54 sollicitée par un ressort 53 détermine la position de repos du tiroir de distribution 47. Le ressort 53 s'appuie à son extrémité opposée à la butée 54 contre un tampon 25 55 qui est également vissé dans le corps 52. Dés bagues toriques 56 assurent l'étanchéité entre le manchon 50, le tampon 55 et la butée 54 d'une part et le corps de pompe d'autre part. Le trou recevant le ressort 49 dans le manchon 50 est déchargé en pression par l'intermédiaire d'un trou 57 en direction de la partie d1aval 30 du canal de décharge 41. Dans le premier exemple de réalisation représenté sur la figure 3, il est prévu dans le tiroir de distribution 47 un trou d'étranglement 60. Le carburant sortant de la chambre d'aspiration 3 et s'écoulant dans le sens de.la flèche dans 35 le canal de décharge 41 passe par ce trou d'étranglement 60, aux basses vitesses angulaires, pour arriver dans le volume contenant le ressort de réglage 49 et s'écouler pratiquement sans étranglement, par l'intermédiaire du trou 57. et en outre par l'intermédiaire du canal de décharge 41, jusqu'au côté -aspiration de la. pompe d'ali-40 mentation. Aussitôt que le carburant en retour passant par ce trou 70 04982 8 2037082 d'étranglement 60 a attaint une pression déterminée, le tiroir de distribution 47 est déplacé en opposition au ressort de réglage 49 de façon à ouvrir le trou 48 après avoir exécuté une cpurse de retour déterminée. 5 Dans le second exemple de réalisation représenté sur la figure 4, le tiroir de distribution est maintenu par une butée 62, prévue à la place d'un trou d'étranglement, dans une position où. le trou 48 a une section minimale déterminée# La butée 62 est prévue sur une vis 63 pouvant tourner dans, le tampon 10 55, bloquée par un contre-écrou 64 et recouverte par un écrou à chapeau 65 de façon que sa position ne puisse pas être modifiée intempestivement. La vis 63 comporte à son extrémité opposée à la butée 62 une fente 66 à l'aide de laquelle elle peut être tournée, après démontage de 1'écrou de protection 65, en vue du réglage de 15 la position de repos du tiroir de distribution 47. Lorsque le carburant traverse le dispositif de réglage dans le sens de la flèche, le tiroir de distribution s'écarte d'abord de la butée 62 lorsque l'action d'étranglement de la section minimale du trou 48 a provoqué une augmentation 20 de pression correspondante* Un trou d'étranglement de section constante assure, comme cela est bien connu, une augmentation quadratique de la pression lorsque la quantité de carburant refoulée dans ce trou d'étranglement augmente* La quantité de carburant qui, 25 dans le dispositif de réglage décrit plus haut, passe par la section d'étranglement de valeur minimale constante est proportionnelle à la vitesse angulaire de la. pompfe- â1 alimentation* Dans le diagramme ..représenté sur la. figure 5, on a porté la pression en ordonnées et la vitesse 30 angulaire en abscisses. Les courbes de réglage II, III et IV correspondent dans ce cas respectivement à des étranglements de section constante. Les courbes, qui ont initialement un profil plat, présentent ensuite une partie à pente raide qui correspondant à la caractéristique quadratique. La courbe I, qui a un profil linéaire 35 idéal, correspond à un réglage de la pression de carburant en fonction de la viteese angulaire à laquelle le tiroir de distribution 47 est déplacé en opposition-à la force du ressort de réglage 49. Comme le montre ce- diagramme, la pression dans, la chambre d'aspiration 3 de la pompe d'injection augmente, en fonction de la sec-40 tion de passage de l'étranglement constant ouvert, suivant l'une 70 04982 9 2037082 des courbes II, III ou IV,puis, aussitôt que le tiroir de distribution 47 commence à ouvrir ou à modifier la section de passage du trou 48, elle varie suivant la courbe I. Les courbes II, III et IV ont des pentes 5 plus raides que la courbe I avant de couper celle-ci» Pour une augmentation de pression de p^ à Pg dans la chambre d'aspiration III, on devrait, s'il n'existait pas de section minimale, augmenter la vitesse angulaire de pj à pg« Par suite de l'existence de la section minimale, l'augmentation de pression de P| à pg s'effectue dans la 10 plage étroite de vitesses comprises entre n^ et ng» On obtient ainsi dans une plage étroite de vitesses une forte augmentation de pression qui est exploitée pour arrêter la fourniture d'excès de carburant de démarrage dans cette zone» L'hystérésis du tiroir d'obturation 24 dans le cycle 25 nécessite une courbe de pression à pente raide, 15 pour autant que le tiroir ait à être déplacé, et par conséquent que l"excès de démarrage ait à être arrêté, dans une plage déterminée de vitesses angulaires» La section minimale de passage est modifié» en fonction de la vitesse angulaire désirée pour l'arrêt-de la 20 fourniture d'excès de oarburant de démarrage» Aussitôt que, après arrêt de la fourniture de l'excès de carburant de démarrage, le tiroir de distribution 47 est déplacé en fonction de la section d'étranglement correspondant aux vitesses angulaires n2> n^ et n4' l'augmentation de pression en fonction de la vitesse angulaire 25 s'effectue suivant la courbe I de sorte que, pour la vitesse maximale, la pression dans la chambre d'aspiration .3 et par conséquent la force s'exerçant sur le piston 33 pour le réglage du début d'injection. sont contrôlables par le ressort 35» Le dispositif de réglage suivant 30 l'invention présente l'avantage que la variation de la pression dans la chambre d'aspiration 3 est fonction de la vitesse angjalaire dans la plage d'arrêt de la fourniture d'excès de démarrage, cette courbe ayant une pente raide en direction de l'extrémité de la plage de vitesses de démarrage et étant ensuite relativement plate et 35 uniforme dans toute la plage de vitesses pour le réglage du début d'injection» L'invention s'étend à une pompe d'injection de carburant équipée d'un dispositif de réglage suivant l'un ou plusieurs des paragraphes ci-dessus ou similaire» 70 04982 10 2037082 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourraprévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 70 04982 n 2037082 REVENDICATIONS 1°) Dispositif de réglage pour pompe d'injection de carburant de moteurs à combustion interne équipés d'une pompe d'alimentation qui est pourvue d'une soupape de déchar-5 ge "branchée en parallèle et qui détermine la pression à la sortie de la pompe d'alimentation en vue du réglage du début d'injection et de l'arrêt de la fourniture de l'excès de démarrage par ouverture plus ou moins grande d'un canal de décharge reliant la sortie à l'entrée de la pompe d'alimentation à l'aide d'un tiroir de dis-10 tribution déplaçable en opposition à la force variable d'un ressort de réglage, dispositif caractérisé en ce que le canal de décharge présente urie section de passage constamment ouverte et réglable, qui peut être augmentée par le tiroir de distribution après qu'une pression d'arrêt de fourniture d'excès de démarrage 15 a été atteinte. 2°) Dispositif de réglage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la position de repos du tiroir de distribution est définie par une butée réglable. 3°) Dispositif de réglage suivant la 20 revendication 1, caractérisé en ce qu'un trou pratiqué dans le tiroir de distribution établit la dite section de passage constamment ouverte. 4°) Dispositif de réglage suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il 25 est utilisé dans une pompe d'injection de carburant de type connu comportant une seule chambre de pompage et ma distributeur, la pompe -étant destinée à des moteurs à combustion interne à plusieurs cylindres et permettant une modification de la quantité de carburant débitée en fonction de la vitesse angulaire par l'interrup-30 tion du refoulement de pompe au moins lorsque la vitesse angulaire maximale est atteinte sous l'effet de l'ouverture d'un canal de décharge de la chambre de pompage, pendant la course de refoulement du piston de pompe, à l'aide d'un organe de réglage animé d'un mouvement de va et vient, entrainé dans le sens d'avancement par 35 le carburant s'écoulant dans sa chambre de travail et débité par une pompe auxiliaire entraînée en synchronisme avec la pompe principale assurant l'injection principale et qui, pendant sa course de retour assurée par une force de rappel, est freinée de telle sorte que le dit organe soit obligé de refouler au moins une par-40 tie de cette quantité de carburant hors de sa chambre de travail 70 04982 12 2037082 au travers d'un étranglement réglable de.section, variable, l'organe de réglage étant en outre empêché, en vue de fournir une quantité d'excès de carburant au démarrage, d'ouvrir le canal de décharge par ouverture d'un conduit de décharge par lequel peut être dérivée 5 au moins une partie du carburant débité par la pompe auxiliaire, à l'aide d'un organe d'obturation actionné hydrauliquement, 5°) Dispositif de réglage suivant l'une des revendications précédentes,caractérisé en ce qu'une pompe d'injection comportant un piston actionné hydrauliquement et servant 10 à régler le début du point d'injection est entrainée en rotation par un anneau à came ou un anneau à galet produisant le mouvement de translation du ou des pistons de pompe, les chambres de travail de la pompe principale,de la pompe auxiliaire, l'organe d'obturation et le piston étant sollicités par le carburant provenant de la 15 chambre d'aspiration et débité par la pompe d'alimentation. 6°) Pompe d'injection de carburant équipée d'un dispositif de réglage suivant l'un ou plusieurs des paragraphes ci-dessus ou similaire.