Brevet FR2031829A1 — publié le 19701120

La présente invention concerne la manipulation et l'alimentation continues automatiques en pièces à confectionner dans une machine à coudre également automatique, et plus particulièrement un banc ou lit d'alignement servant à orienter et transporter une pièce en matières peu consistantes comportant un bord droit et qui est simplement déposée. Le brevet des Etats Unis d'Amérique N 3.223.059 et le brevet français N 1.499.196 décrivent une machine automatique à coudre. Cette machine comprend essentiellement des postes d'alimentation. de couture, de coupe et d'empilage. Le dispositif d'alimentation,-- amenant séparément les pièces d'étoffe vers le poste de couture; est décrit dans les deux cas. Ce dispositif comprend un poussoir à mouvement alternatif prélevant et entraînant les pièces une à une et les introdul- sant dans l'intervalle entre deux rouleaux pour être déplacées puis confectionnées-dans la machine à coudre automatique. Il est habituellement avantageux de présenter les pièces vers le poste de couture après pliage, ou-avec un bord replié. L'invention a donc pour objet un bancrd'alignement mettant le bord à replier en position précise d'alignement droit, de manière que les pièces puissent être introduites séparément dans le poste de pliage pour assurer l'uniformité de-tonctionnement du dispositif de pliage. Le banc d'alignement selon l'invention réalise l'orientation d'un bord relativement droit d'une pièce simplement déposée de matériauxpeu cohsistants et@ies déplace ; ce banc comporte une base de-support des pièces, un dispositif de rebord en saillie sur celle-ci et comprenant une aile sensiblement verticale contre laquelle le bord desdites pièces est aligné, et un dispositif pneumatique monté sous la base et envoyant de l'air vers le haut à partir de celle-ci en direction du banc, cette base ayant des ouvertures émettant des Sets d'air qui atteignent les matières par en dessous pour pousser ledit bord des pièces contre le rebord, tout en les déplaçant le long de celui-cle L'invention- sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation, et des dessins annexés sur lesquels --la figure l est une vue schématique en élévation latérale d'une -machine à.coudre automatique, comportant différents postes constitutirs, y compris un banc dgalignement selon l'invention - la figure 2 est une vue en plan, à plus grande échelle, selon la ligne 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une vue analogue., à échelle agrandie, du coin de écran d'air encerclé en 3 sur la figure 2 ; - la figure 4 est une coupe longitudinale suivant la ligne 4-4 de la figure 2 ; - la figure 5 est une coupe transversale selon la figure 5-5 de la figure 4, et - la figure 6 est une vue à échelle agrandie de la partie encerclée en 5 de la figure 5, certains éléments étant coupés. Les éléments analogues sur les di!érentes figures sont indiqués par les mêmes références. La machine à coudre automatique perfectionnée de la figure 1 comprend en premier lieu un poste d'alimentation 12 équipé d'un banc dtalignement 14 selon l'invention et, de plus, des postes de pliage 16, de couture et découpage 18, et d'empilage 20. Un dispositif de poussoir 22, déJà décrit dans les brevets cités plus haut, comporte une surface gluante adhésive qui est amenée sur le dessus des pièces dtétoffe 26 empilées sur la plate-forme 28. Ce poussoir d'alimentation 22 est déplacé vers le haut avec une seule couche d'étoffe qui y adhère, pour lui donner ensuite une impulsion vers Les etoffes sont ainsi prélevées séparément et entraînées vers l'avant pour être introduites dans l'intervalle de deux rouleaux puis dans le banc d'alignement 14 de l'invention, le dispositif de pliage 16 et finalement dans le poste de couture. Un dispositif aspirateur-est actionné dès le soulèvement du poussoir. Le fonctionnement du poussoir 22 est effectué suivant un cycle qui est répété sous l'action du dispositif de commande de la machine. Après les opérations de couture, découpage et empilage aux postes correspondants, les pièces confectionnées se trouvent réunies en une ou plusieurs piles 30. Le rôle exact du poussoir d'alimentation 22 est d'amener les épaisseurs d'étoffe séparément vers le banc d'ali- gnement î4. Après avoir traversé le banc, celles-ci sont amenées en orientation précise, par l'opération de ce banc, au poste de pliage 16, comme décrit ci-après, Après pliage, les matériaux sont amenés séparément dans la section de couture où des opérations diverses, telles qu'exécution des boutonnières ou couture des boutons, sont effectuées. Les éléments de détail du banc d'alignement 14 sont représentés dans leur ensemble sur les figures 2 à 6. De manière générale, le banc d'alignement 14 (figure 2) comprend des courroies de transport 32 qui déplacent les pièces d'étoffe séparément de gauche à droite suivant la flèche 34. Ce banc comprend de plus un rebord réglable 36 (formé d'une cornière), un protecteur transparent 38 qui coopère avec le rebord 36 qui en est séparé et un écran d'air 40 répartissant uniformément des jets d'air 42 émis par des tubes 44. Le banc d'alignement 14 (figure 4) est essentiellement supporté par une table 46 à dessus 48 et pieds 50. Les courroies 32 sans fin sont tendues entre des rouleaux 52 d'extrémités et sont entralnées par un moteur 54 à réducteur de vitesse 56 associé et relié par un arbre 58 à roue d'engrènement (non représentée) à une chaîne d'entraînement 60 de plus cette chaste passe sur une autre roue, calée sur un arbre 62 dépassant à l'extrémité dsun rouleau 52 de renvoi. De plus, uneaitre chaste 64 reliée à un rouleau d'amont peut être simultanément entraînée. La rotation transmise ainsi sur une extrémité de l'un des rouleaux de renvoi 52 est reportée par les courroies 32 eiles-mêmes à l'autre rouleau qui tourne fou. Le bord réglable 36, qui apparat mieux sur la figure 6, comporte une aile verticale 66 et une aile horizontale 68 et est monté sur un support 70 qui peut glisser le long d'une barre 72 maintenue entre des montants 74 et 76. Une vis de réglage (non représentée) peut traverser le support 70 et prendre appui sur la barre 72, et assurer ainsi le blocage de celui-cl en position sur la barre. Le rebord réglable 36 (figure 5) avec son support 70 est disposé sur une membrane surélevée 78, qui est suspendue à des profilés 8o par des consoles 82. Deux supports réglables 70 à tiges associées, etc peuvent être utilisés comme indiqué sur la figure 2. Le rebord 36 peut être amené en position voulue par déplacementdes supports réglables 73 position droite d'alignement précis de préférence, de manière que les pièces puissent être introduites une à une au poste de plage 16. On peut relever d'autres éléments sur la figure 4 un rouleau supérieur 84 est monté à l'extrémité aval du banc, immédiatement au-dessus du rouleau fou 52 Ce rouleau est supporté par une biellette pivotante 86 à rappel élastique et articulée en 88 sur un profilé 90, qui est maintenu par une entretoise transversale 92. L'autre extrémité de la biellette 86 est assujettie par une vis de réglage 94 qui traverse un support spécial. Le protecteur 38 (particulièrement figure 6) est monté à faible distance de l'aile horizontale 68 du rebord réglable 36, sur la longueur d'un bord longitudinal de l'appareil (particulièrement figure 2) ; ce protecteur est transparent de préférence, pour permettre de vérifier directement l'alignement des pièces sur le rebord 36, et est monté sur l'élément vertical 66 de celui-ci par l'intermédiaire de blocs métalliques 96 à fentes 98. Ces blocs 96 sont répartis-uniformément (figure 2) le long du rebord 36, et sont préférablement collés au montage sur l'écran 38 par les bords communs 100 ; il est ensuite très facile de les suspendre à l'aile verticale 66 du rebord 36, la partie supérieure de celle ci étant placée dans les fentes 98 (figure 6). Eventuellement, l'enfoncement effectif de ltaile 66 dans la fente 68 peut être soit soigneusement réglé à l'aide d'un dispositif de calage, tel qu'une vis (non représentée), disposée sur la surface 102 et traversant le bloc 96 pour serrer l'aile 66. On peut ainsi obtenir l'horizontalité précise du protecteur 36- à une distance déterminée de l'écran d'air 40. Cet écran 40 (figure 6) est sensiblement rectangulaire et un de ses bords longitudinaux est supporté-sur les ailes horizontales 68 de rebord, ce qui apparat clairement à l'examen des figures 2 et 6. L'autre bord longitudinal de l'écran d'air 40 est supporté par un rebord 104(à la partie supérieure de la figure 2) Les courroies 32 passent d'abord au-dessus de la surface supérieure de l'écran 40 (figure 6), puis en dessous après renvoi sur un rouleau d'extrémité. écran d'air 40 sert à répartir uniformément les jets d'air 42 (figure 6) qui sortent des tubes 44.Ce résultat est obtenu à l'aide d'ouvertures 106 de l'écran 40, indiquées plus clairement sur la figure 3. ,fr- On doit-cependant remarquer que les jets d'air 42 ne sont actionnés qu'après passage du bord de guidage d'une pièce d'étoffe sous le-rayon lumineux d'un dispositif 108 à cellule photo-électrique (figures 2 et 5) Ce dispositif 108 est monté sur une potence 110 supportée par des barres 112 fixées aux profilés 80. Une surface réfléchissante convenable, peut être placée sous l'écran d'air 40, ou cet écran lui-même est en métal suffisamment réfléchissant pour éviter le-dispositif réflecteur spécial.Quoiqu'il en soit le dispositif 108 à cellule--photo- électrique, bien connu, est connecté par relais convenable à un interrupteur commandé électriquement (non représenté), qui est déclenché pour ouvrir un robinet branché sur une source d'air comprimé (non représentée), Ainsi, les jets d'air 42 ne seront émis que lorsqu'une pièce à confectionner entière ou une partie importante de celle-ci est- alignée sur le bancl4. Les jets d'air 42 sont de préférence orientés vers le haut et intérieurement sur le protecteur 38.Cet agencement a pour effet de repousser et maintenir le bord de -la pièce à confectionner contre le rebord réglable 36 et plus particulièrement au contact de son aile verticale, dans la zone comprise entre le protecteur 58 et l'aile horizontale 66 (figure 6 > . Les jets d'air 42 lorsqu'ils sont émis, amènent l'alignement de toute partie de la pièce qui n'est pas sensiblement placée contre l'aile verticale 66.Lorsque la pièce à confectionner arrive ensuite dans la section de pliage, un de ses bords est aligné avec précision contre---le rebord réglable 36, ce qui prépare l'opération de pliage correcte Les jets d'air 42 s'élèvent depuis les ouvertures réparties sur la longueur des-tubes 44 à air, en provenance des tuyaux 114 (figure 4) reliés aux collecteurs 116 et branchés par leur autre extrémité sur une alimentation convenable en air comprimé. Les tubes séparés 44 peuvent être reliés directement aux collecteurs 116 à intervalles réguliers; et éventuellement par des robinets 118 de réglage.De plus, un robinet principal (non représenté) peut entre intercalé dans les tuyaux 114 d'alimen- tation et être actionné par un dispositif électrique, tel qu'un solénoïde, relié au dispositif 108 à cellule photo-électrique. Les tubes d'air 44 (figure 4) peuvent être supportés horizontalement par des éléments 120 de structure, qui contribuent également au maintien de l'écran d'air 40. On voit donc que les courroies de transport 32 amènent les pièces-à confectionner séparément en-alignementv'ers la surface supérieure du banc 14, par un bord longitudinal sensiblement placé à la limite de l'aile horizontale 68 du rebord réglable 36 et de l'écran 38? Cet écran étant transparent, ltopé- rateur peut surveiller l'exécution correcte de l'amenée des pièces. Larsque l'une de celleswei passe sous le dispositif 108 à cellule photo-électrique, les jets d'air sont émis et passent sous écran d'air-40, qui sert à--les répartir uniformément. L'orientation de ceux ci vers le haut et l'intérieur permet de repousser et maintenir le bord longitudinal des étoffes contre l'aile verticale 66 du rebord réglable 36. La pièce à confectionner quitte donc le banc d'alignement 14 avec son bord longitudinal aligné avec précision sur ladite aile verticale 66. R E V E N D I C A T I O NS 10. Banc d'alignement destiné à orienter un bord relativement droit d'une pièce en matières peu consistantes simplement déposée, en cours de deplacement, ce banc comprenant une base de support desdites matières, un dispositif de rebord agencé le long de celle-ci et comprenant une aile sensiblement verticale contre laquelle ledit bord de la pièce est aligné, et un dispositif à air situé sous ladite base et qui dirige l'air vers le haut depuis ladite base, cette base comprenant des ouvertures permettant aux jets d'air d'atteindre lesdites matières, leur orientation vers les surfaces inférieures de celles-ci repoussant ledit bord contre ladite aile pendant le déplacement. 20. Un banc d'alignement selon la revendication 1 dans lequel le dispositif à air comprend au moins un tube à air muni d'ouvertures espacées envoyant des jets d'air vers ladite aile verticale et un dispositif alimentant ledit tube en air comprimé. 3 . Un banc d'alignement suivant l'une des revendications précédentes, dans leque1-un:convyeur à courroies placées au-dessus de ladite base déplace lesdites matières en coopération avec le dispositif à air. 40 Un bano.d'alignement suivant l'une des revendications précédentes dans lequel un dispositif interrupteur qui actionne le dispositif à air, est déclenché par un bord detête de ladite étoffe et est situé de manière à permettre qu'au moins une partie importante de celle-ci soit dans ledit alignement avant actionnement du dispositif. 5 O Un banc d'alignement suivant la revendication 4, dans lequel le dispositif d'interrupteur comprend un dispositif photo sensible 60. Un banc dsalignement suivant l'une des revendications précédentes dans lequel un protecteur horizontal borde ladite aile verticale et recouvre le dispositif à courroies. 7 O Un banc d'alignement suivant la revendication 6, dans lequel ledit protecteur est transparent. 80. Un banc d'alignement suivant la revendication 7, dans lequel ledit protecteur est supporté depuis ladite aile Verticale 90. Un banc d'alignement suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de rebord est réglable afin d'entre placé dans une position d'alignement droit précis. 10 . Un banc d'alignement suivant l'une des revendications précédentes comprenant un poste de pliage recevant lesdites matières après leur orientation.