Brevet FR2031576A1 — publié le 19701120

La présente invention est relative à un dispositif d'accouplement pour des chariots porte-charge dans des transporteurs suspendus à double voies tels que ceux qui sont habituellement utilisés dans les chaines de travail et de montage dans les usines. L'invention concerne plus particulierement un dispositif d' accouplement pour un chariot porte-charge du type qui comprend habituellement deux éléments de chariot pouvant circuler sur une voie inférieure du transporteur et reliés l'un à 1'autre au moyen d'une plaque à laquelle est fixée la charge devant être transportée. L'extrémité avant du chariot porte-charge comprend un organe persetsant de l'accoupler avec un trolley, ou toc d'entraînement s'étendant vers le bas, qui est relié solidement à une chaîne d'entraînement soutenue sur un-e voie supérieure du transporteur.L'extrémité arriere du chariot porte-charge comporte des moyens capables d'abaisser l'organe d'accouplement porté par un second chariot. porte-charge suivant le premier. Ainsi, lorsque deux chariots porte-charge viennent en contact l'un avec l'autre, le second chariot porte-charge est désaccouplé du trolley sous l'action du premier chariot porte-charge. Un dispositif automatique de ce type est décrit par exemple au brevet français NO 1.521.070, qui concerne un chariot portecharge comportant un élement avant de chariot qui comprend un corps de forme prismatique à peu près rectangulaire. Le corps porte à sa partie supérieure deux bras inclinés en sens opposés et reliés solidement au corps. À l'extrémité de chacun des bras est articulé un culbuteur à encliquetage pouvant osciller autour d'un axe.Ces culbuteurs sont espacés afin de délimiter entre-eux un intervalle dans lequel peut être retenu un trolley ou toc d'entraînement prenant appui contre le culbuteur avant et qui entraine le chariots. Les culbuteurs sont sollicités par des contrepoids vers une position de repos dans laquelle ils dépassent vers le haut dans le trajet des trolleys. Ils peuvent osciller indépendamment l'un vers l'autre vers une position inactive dans laquelle ils se trouvent au-dessous du trajet des trolleys. Des butées limitent l'angle d'oscillation des culbuteurs. Lorsqu'un chariot porte-charge est arrêté sur le transporteur, un trolley entraîné par la chaîne par dessus l'extrémité arrière du chariot abaisse le culbuteur arrière et, en venant en contact avec le culbuteur avant, en position élevée, entraîne le chariot porte-charge vers l'avant. Un doigt en saillie vers l'arrière est fixé solidement sur l'élément arrière du chariot de chaque chariot porte-charge, ce doigt étant monté de façon à s'étendre verticalement jusqu'd un niveau se trouvant au-dessus de l'axe du culbuteur avant. Lorsque deux chariots porte-charges entrent en contact, le doigt du premier chariot porte-charge vient en contact avec la partie supérieure du culbuteur avant du second chariot porte-charge et astreint ce culbuteur à s'abaisser. En conséquence, le second chariot porte-charge est désaccouplé de la chaîne et est arrêté sur la voie du transporteur. Au cours de l'opération de désaccouplement, le culbuteur avant oscille dans un sens tel qu'il existe une composante opposée au sens d'avance du chariot porte-charge sur le transporteur, le culbuteur prenant appui contre le trolley lorsqu'il oscille. Par suite, le chariot porte-charge reçoit une poussée brusque, ou un choc dans le sens où il avance. Ce+te poussée peut être utile avec des charges relativement petites afin de favoriser un désaccouplement immédiat du chariot porte-charge et une entrée en contact précise du chariot avec un chariot précédent arrêté sur la voie, tendant à empêcher les chariots de se séparer l'un de l'autre après que le second chariot ait été ddsaccouplé. Cependant, lorsque les chariots portent des charges lourdes, les forces produites par la poussée brusque ou l'impact provoquent des oscillations nuisibles de la charge et des vibrations dans le dispositif transporteur. L'impact ou la poussée n'est pas nécessaire, en raison du fait que l'inertie de la charge seule favorise une approche précise des chariots porte-charge. L'invention a pour but, en vue d'éviter ces inconvénients dans des dispositifs transporteurs transportant des charges lourdes, de réaliser un dispositif de désaccouplement dans lequel la poussée vers l'avant ou l'impact du chariot porte-charge lors de son désaccouplement est évité, et dans lequel le dispositif de désaccouplement est solidement soutenu pour supporter les contraintes et les chocs auxquels il est soumis en cours de fonctionnement. L'invention fournit un chariot porte-charge pour un transporteur suspendu à double voie, adapté pour être entraîné au moyen d'un trolley ou toc d'entbainement s'étendant vers le bas, associé à une voie supérieure du transporteur, le chariot porte- charge comportant un dispositif d'accouplement avec le trolley et comprenant des organes à encliquetage pouvant se déplacer entre une position élevée dans laquelle lesdits organes à encliquetage dépassent vers le haut dans le trajet du trolley, et dans une posi tion inactive dans laquelle lesdits organes à encliquetage sont disposés au-dessous du trajet du trolley, lesdits organes à encliquetage comprenant un culbuteur disposé à l'extrémité avant du chariot porte-charge et pouvant osciller d'un angle limité autour d'un axe horizontal et ayant des moyens de sollicitation qui le sollicitent vers sa position élevée, le chariot portecharge comprenant un organe de désaccouplement dépassant depuis l'arrière du chariot au-dessus du niveau vertical de l'axe du culbuteur et adapté pour déplacer le culbuteur d'un chariot portecharge suivant depuis sa position élevée vers sa position inactive, le culbuteur comportant une surface arrière cylindrique coaxiale à l'axe du culbuteur, et ce culbuteur étant accouplé au moyen d'organes venant en prise, avec un organe coulissant en contact avec le trolley et qui est guidé pour se déplacer verticalement seulement, la surface cylindrique du culbuteur prenant appui sur l'organe coulissant en un point de contact, dans toutes les positions d'oscillation du culbuteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa raîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel la Fig. 1 est une vue latérale en élévation de l'élément avant d'un chariot porte-charge suivant l'invention; la Fig. 2-est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la Fig. 1. En se reportant au dessin, l'élément avant 1 d'un chariot porte-charge pour un transporteur suspendu à double voie comporte une plaque inférieure horizontale 2 à la surface inférieure de laquelle est relié solidement un-prolongement 3 s'étendant verticalement vers le bas dans lequel est prévu un trou transversal 4 pour recevoir une tige, non représentée, reliant l'élément avant de chariot à un élément arrière de chariot également non représenté, du chariot porte-charge. La plaque 2 et son prolongement 3 sont disposés au dessous de la voie inférieure 8 du transpor tour. Sur la surface supérieure de la plaque 2 est solidement fi un un corps vertical 5 qui comporte à son extrémité supérieure un bras- arrière 6 et un bras avant 7. Les bras 6 et 7 sont légèrement inclinés vers le haut et comportent chacun une extrémité 9 formant chape. L'extrémité 9 du bras 6 comporte un trou horizontal 10 portant un axe 12 sur lequel est monté oscillant un culbuteur arrière 14 à encliquetage adapté pour os ciller suivant un angle limité. Le bras 7 comporte de façon analogue un trou horizontal il dans son extrémité 9, qui porte un axe 13 sur lequel est monté un culbuteur avant 15 qui peut également osciller dans un angle limité. Le culbuteur 14 est incliné vers l'avant et vers le haut et comprerid un bras inférieur 16 et un bras supérieur 17. le bras 16 constitue un contre-poids et, dans son état de repos, est en contact avec la surface arrière du bras 6, sollicitant le culbuteur 14 vers une position dans laquelle son bras 17 est élevé au-dessus du niveau général du chariot porte-charge. Le culbuteur 15 est incliné vers le haut en direction du culbuteur 14 et comprend un bras supérieur 19 et un bras inférieur 18, qui constitue un contre-poids:qui, dans son état de repos, est en contact avec la surface avant du bras 7 et sollicite le bras 19 vers une position élevée. Le bras 19 comporte une surface arrière 20 de forme cylindrique coaxialement à l'axe 13. Sur la partie inférieure de la surface 20 est formée une rainure 21 dont les parois latérales 22 ont un profil en développante. La rainure 21 reçoit une dent 23 formée sur la surface avant d'un organe coulissant 24 ayant dans son ensemble une forme prismatique rectangulaire et qui est monté-coulissant dans le sens vertical seulement, dans une cavité 25 formée à l'intérieur du corps 5. La rainure 21 et la dent 23 constituent un dispositif d'accouplement à crémaillère et à pignon entre le culbuteur 15 et l'or- gane 24. Une broche transveUsale 26 de section circulaire est fixée dans la cavité 25 et s'étend à travers une fente verticale 27 prévue dans l'organe 24 et limite ainsi l'étendue du déplacement de cet organe. L'élément 1 du chariot peut coulisser sur la voie inférieure 8 sur des paires de galets 830 et 32 montés sur des axes 32, 33 et qui peuvent tourner dans des trous horizontaux 34 et 35 formés dans les bras 6 et 7. L'élément de chariot comporte. également des galets arrière et avant 36 et 37 ayant des axes verticaux et pouvant tourner autour d'axes 38 et 39 montés entre les bras 6 et 7 et la plaque horizontale 2. Ces galets tournent dans un intervalle qui est situé au centre de la surface inférieure de la voie inférieure 8 et centrent ainsi le chariot sur la voie. Comme dans les chariots porte-charge connus précités, il est prévu un doigt 40 stétendant vers ltarrière sur ltélément arrière de chaque chariot porte-charge, un tel doigt étant représenté partiellement à la Fig. 1. Lorsque le chariot porte-charge approche d'un autre chariot porte-charge qui est arrêté sur la voie, le doigt 40 du premier chariot porte-charge se trouvant sur la voie vient en contact avec le culbuteur 15 du second chariot porte charge et fait basculer ce culbuteur dans sa position inactive. L'engagement de la dent 23 et de la rainure 21 déplace l'organe coulissant 24 verticalement vers le bas lorsque le culbuteur 15 oscille, perdant ainsi contact avec le trolley, ou toc d'entraînement 28 pour désaccoupler le second chariot porte-charge d'avec le trolley. En raison du fait que le mouvement de l'organe coulissant 24 s'effectue seulement dans le sens vertical, il ne se produit aucune poussée ou impact sur le chariot porte-charge lors du désaccouplement, qui s'effectue ainsi de façon douce et régulière. Lorsque les chariots porte-charge se séparent et que le doigt 40 s'éloigne, le culbuteur 15 revient dans sa position élevée, soulevant avec lui l'organe 24. Dans l'agencement décrit ci-dessus, l'organe 24 est maintenu contre tout déplacement transversal du fait qu'il est maintenu dans la cavité 25 par son extrémité inférieure, et qu'il est également en contact avec la surface cylindrique 20 du culbuteur 15, en un point de contact 41. Ce point de contact varie naturellement avec la position angulaire du culbuteur 15, mais le contact est tangentiel à tout moment. Il est important de situer la dent 23 et la rainure 21 au-dessous du point de contact 41 pour empecher la force transmise par le trolley 28 à l'organe 24 de coin- cer la dent 23 dans la gorge 21 et d'entraver ainsi le fonctionnement du dispositif. Danse mode de réalisation décrit ceci est évité et la dent 23 et la rainure 21 ont une fonction qui est purement de transmission de mouvemen+s. Revendications 1 - Chariot porte-charge pour transporteur suspendu à double voie, du type adapté pour être entraîné au moyen d'un trolley ou toc 28 s'étendant vers le bas et associé à une voie supérieure du transporteur, le chariot porte-charge ayant un dispositif d' accouplement avec le trolley 28 et comprenant un organe basculant pouvant se déplacer entre une position élevée dans la quelle cet organe basculant ^ dépasse vers le haut dans le traie du trolley 28 et une position inactive dans laquelle cet organe basculant est disposé au-desr;;zus de trajet du trolley, l'organe basculant comprenant un culbuteur 15 disposé à 1' extrémité avant du chariot porte-charge et pouvant osciller d'un angle limité autour d'un axe horizontal 13 et comportant un dis positif de sollicitation 18 le sollicitant vers sa position éle- vée, le chariot porte-charge comprenant un élément de disaccou- plement 40 s'étendant à partir de l'arrière du chariot porte charge à la verticale au-dessus du niveau de l'axe 13 du culbu teur 15 et adapté pour déplacer le culbuteur 15 d'un chariot porte-charge suivant depuis sa position élevée vers sa position inactive, caractérisé en ce que le culbuteur 15 comporte une surface arrière cylindrique 20 coaxiale à l'axe 13 du culbuteur et le culbuteur 15 est accouplé au moyen d'organes correspondants 23,21 à un organe coulissant 24 qui est guidé pour se déplacer seulement verticalement, la surface cylindrique. 20 du culbuteur 15 prenant appui sur l'organe coulissant 24 en un point de con tact 41, dans toutes les positions d'oscillation du culbuteur 15. 2-- Chariot porte-charge suivant la revendication 1, carac péris8 en ce que lesdits organes correspondants sont constitués par au moins une rainure 21 formée dans la surface cylindrique 20 du culbuteur 15 et au moins une dent 23 sur l'organe coulis sant 24, réalisant un accouplement à pignon et crémaillbre, d'un type connu en lui-même, entre l'organe coulissant 24 et le cul buteur 19, ledit point de contact 41 entre la surface cylindri que 20 du culbuteur 15 et l'organe coulissant 24 se trouvant au dessus du dispositif d'accouplement 21, 23 à pignon et crémail lère pour toutes les positions d'oscillation du culbuteur 15, et l'extrémité inférieure de l'organe coulissant 24 étant soutenue dans une cavité 25 dans laquelle il peut se déplacer seulement dans le sens vertical.