Brevet FR2027795A1 — publié le 19701002

i 2027795 Pour transporter des objets tels que des paquets, des boîtes ou des bagages de différentes dimensions, ou des objets plats tels des plaques de métal ou de matière plastique, disposés successivement et espacés sur le tablier d'un transporteur, il 5 n'a pas été jusqu'ici possible de réaliser un appareil convoyeur qui puisse déplacer cette succession d'articles en un trajet vertical ou incliné, tout en maintenant l'écartement et la position initiaux des articles à transporter, et qui ne risque pas d'endom--■ager les objets transportés. 10 La présente invention a pour objet un appareil convo- ■j^eur comprenant un tablier sans fin composé de barrettes, et constituant une partie d'une chambre à dépression, une paire de chaînes entourant ladite chambre à dépression, et un certain nombre de barrettes disposées entre les chaînes et comportant des canaux 15 de passages d'air, un tapis auxiliaire sans fin pourvu d'une paire de bandes marginales crantées (par exemple des chaînes), une nembrane large et flasque en matière imperméable à l'air,disposée entre lesdites bandes marginales crantées, et un dispositif permettant de créer une dépression. 20 L'invention a pour objet la réalisation d'un appareil convoyeur permettant de transporte!} successivement et sans risque, des objets de dimensionscet de formes variées, disposés sur le ■tablier sans fin d'un convoyeur et recouverts et maintenus par un "tapis auxiliaire sans fin,' ce dispositif permet également de main-25 tenir les articles disposés sur le tablier sans fin du convoyeur grâce à la dépression créée par un dispositif d'aspiration, qui permet de transporter ces articles en un trajet vertical tout en réduisant la durée du transport et l'espace occupé par le convo- • yeur; de plus,le tablier sans fin du convoyeur peut être muni de 30 plateaux souple^ ce qui permet de transporter les articles sans risque de détérioration, lorsque ceux-ci sont mis en contact avec la surface souple dudit plateau élastique. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'examen de la description non limitative suivante et des dessins 35 annexés dans lesquels% - la figure 1 est une vue en perspective d'un convoyeur selon l'invention, 69 45692 2 2027795 - la figure 2 est une vue latérale de l'appareil représenté figure 1, - la figure 3 représente en détail la chambre à dépression, 5 - les figures 4 (a) et 4 (b) sont des coupes selon la ligne A - A de la figure 1, - les figures 4 (C) et 4 (D) sont des vues en coupe du dispositif d'entraînement du tapis auxiliaire, et, « les figures 5 (A) 5 (B) 5 (c) et 5 (D) représentent 10 schématiquement le principe du fonctionnement de l'appareil selon l'invention,, Le convoyeur représenté figures 1 et 2 comporte un transporteur à barrettes qui limite l'enceinte d'une chambre à dépression 1, une paire de chaînes 2 entourant la chambre à 15 dépression 1, uncèrtain nombre de barrettes 3 disposées entre les chaînes 2', lesdites chaînes étant entraînées par des pignons 9» un tapis auxiliaire sans fin qui comporte dès bandes marginales crantées 11 (par exemple, une paire de chaînes) maintenues en contact intime avec la surface supérieure des barrettes J>, une large mem-20 brane flasque et détendue 12 en matière souple et imperméable à l'&i:ç disposée entre des bandes marginales 11, et un dispositif d'aspiration comportant une gaine 15 reliant la chambre à. dépression 1 à un aspirateur 16. Le transporteur à barrettes, le tapis souple auxiliaire, le dispositif d'entraînement 22 commandé par 25 un moteur 21, sont respectivement montés sur un châssis 20. Les figures 1 à 4, et plus particulièrement les figures 3 et 4, montrent clairement les chaînes 2 du transporteur sans fin à barrettes- montées sur des pignons 9, et encadrant la chambre à dépression 1. Les rouleaux 8 de la chaîne 2 sont guidés 30 par un rail 6 fixé au châssis 20 (figure 3). Les deux extrémités des barrettes 3 sont réunies aux rouleaux de chaîne 8 par une équerre et des boulons 17* la barrette 3 comporte des trous ou des ouvertures 5 destinés au passage de l'air aspiré. Les parois gauche, droite et arrière de la chambre à dépression 1 sont limitées 35 par un boîtier en fol?me de U» Des joints 7 sont disposés sur les deux faces latérales, au voisinage de la barrette 3, et maintenus par des boulons 17 qui traversent des longerons 18, et l'extré 69 45692 3 2027795 mité de ces joints d'étanchéité 7 est en contact avec la surface de la.barrette 3« La membrane souple imperméable à l'air 12 vient porter contre la face inférieure de la barrette 3 (figure 3)° Ainsi, le boîtier en forme de U, le joint d'étanchéité 7, la 5 barrette 3 et la membrane souple 12 constituent une chambre à dépression 1 étanche.. Le tapis auxiliaire est constitué par deux .bandes marginales crantées 11 et par la membrane souple 12, Ce tapis est conduit par le pignon 10 et les pignons de renvoi 28„ La mem-10 brane Imperméable à l'air 12 est large> détendue et flasque pour pouvoir s'adapter aisément à la forme des objets qu'elle doit draper, La membrane 12 est fixée sans tension, et très relâchée entre les bandes marginales 11 comme on peut le voir sur la figure 4 (A) où la membrane est représentée en traits discontinus, 15 La bande marginale réunie à la membrane 22 est maintenue entre un rail 13 fixé lui-même sur le cadre 20, et par un guiàe 32 fixé à la partie inférieure de la barrette 3. De ce fait, le mouvement latéral du tapis auxiliaire est limité» Les pignons 10 et 28 sont respectivement montés sur 20 lès deux arbres 27 et 31, Le demi-arbre 27 est couplé à un arbre principal 24 par des pignons 29 et 30 (figures 1 et 2)» Les pignons 29 et 30 entraînent des bandes marginales 11 et les chaînes 2 à la même vitesse. Comme on peut le constater sur la figure 4 (c), 25 chaque demi-arbre 27 ou 31 est monté sur un palier 26, solidaire du châssis 20, et porte à l'une de ses extrémités un pignons 10 ou 28 et un pignon d'entraînement à son autre extrémité. Etant donné que l'extrémité du demi-arbre 27 ou 31 ne s'étend pas vers l'intérieur, la membrane 12 couplée à l'arbre 27 ou 31, par les 30 pignons 10 ou 28, peut s'affaisser librement, dans la direction des flèches, dans l'espace compris entre les bandes marginales 11 (figure 4C ). La gaine d'aspiration 15, reliée à l'orifice d'entrée d'un aspirateur 16,communique avec la chambre à dépression 1 pour 35 en aspirer l'air. Cette chambre 1 est étanche et délimitée par les parois du boîtier en U, les barrettes 3» et les autres éléments. De ce fait, la dépression créée par l'aspirateur 16 aspire la 69 45692 4 2027795 membrane étanche 12 du tapis auxiliaire, à partir de sa position représentée en traits discontinus, figure 4 (A), ou aspire la membrane 12 avec les objets M représentés en traits continus, figure 4 (B) contre la surface extérieure des barrettes 3„ Le 5 principe de cet effet d'aspiration, dans l'appareil objet de l'invention, est le suivant. Dans le cas de la figure 5 (A) où un objet lisse de forme plate M est disposé sur le côté gauche (selon le dessin) d'un plateau d'aspiration vertical 3 comportant des ouvertures 10 d'aspiration 5* lorsque la pression dans l'enceinte de la chambre à dépression située du côté droit du plateau 3 est abaissée par aspiration, l'objet M est plaqué contre le plateau d'aspiration 3 par uie force (Pc-P)AL, Pc étant la pression atmosphérique, P, la pression à l'intérieur de l'enceinte, A et L, la longueur et la 15 largeur de l'objet M représenté figure 5 (B)„ Ainsi, la condition nécessaire pour que l'objet soit maintenu contre le plateau d'aspiration 3 peut se formuler s /U (Pc - P) AL ^ W (1) ^u étant le coefficient de frottement entre l'objet M et le pla-20 teau d'aspiration 3, W étant le poids de l'objet M. Ainsi, si la pression P satisfait aux conditions de la formule (1), l'objet M peut être maintenu sur le plateau d'aspiration 3. Toutefois, lorsque l'objet M présente des irrégula-25 rités de surface même minimes, même si cette surface apparaît lisse au premier abord, il existe inévitablement un petit intervalle entre l'objet M et le plateau d'aspiration 3. Dans ce cas, la condition d'aspiration de la formule (l) n'est pas réalisée, mais peut s'exprimer par : 30 OC/u (Pc - P) AL>W (2) o( étant un coefficient déterminé par la forme et les dimensions de l'intervalle séparant l'objet M du plateau d'aspiration 3. En examinant la formule (2), on comprend facilement qu'il est plus économique et plus efficace de rapprocher autant 35 que possible la valeur o( de la valeur 1. Une des solutions permettant d'atteindre l'objectif ci-dessus est représentée figure 5 (c). Un élément souple et élastique 4 est collé sur la surface 45692 5 2027795 gauche du plateau d'aspiration 3, et un objet plat M dont la surface présente des irrégularités est diposé sur ce support élas— tique 4. Dans ce cas, étant donné que la pression négative appliquée à l'objet M comprime l'objet dans le revêtement souple 4, 5 l'objet M et l'élément élastique 4 sont aspirés comme si leurs surfaces étaient absolument lisses, et, dans les mêmes conditions. Toutefois, lorsque les inégalités que montre la surfacé de l'objet sont trop importantes, il est difficile de les compenser par un matelas élastique convenable» 10 De ce fait, une caractéristique essentielle de l'in vention consiste à recouvrir complètement l'objet M par une membrane étanche souple et détendue 12 qui permet d'aspirer l'objet H contre le plateau d'aspiration 3, comme on peut le voir figure 4 (D). Dans ces conditions, on réalise une enceinte fermée entre 15 la membrane 12 qui recouvre l'objet, et le plateau d'aspiration 3„ Lorsque l'air est extrait de cette eïiceinte, la pression intérieure i de celle-ci diminue, et la membrane 12 plaque l'objet M contre le plateau d'aspiration 3. Dans ce dernier exemple, la condition d'équilibre 20 des forces pour que l'objet M soit maintenu sur le plateau d'aspiration s'exprime par la formule suivante : /u (Pc - P) AL>^ W (3) ^u, Pc, P, W, A et L étant identiques aux termes de la formule (1). 25 Dans ce cas, il faut considérer que l'objet M a tendance à basculer autour de son bord inférieur, en raison du moment, en sens inverse des aiguilles d'une montre, selon la . figure 5 (D).. Les conditions permettant d'équilibrer ce moment s'expriment s 30 1/2 (Pc - P) AL2)> WH (4) H étant la distance entre le centre de gravité de l'objet M et la surface du plateau d'aspiration 3» En conséquence, la condition dans laquelle l'objet M peut être maintenu sur le plateau d'aspiration doit satisfaire simultanément aux conditions.d'équilibre 35 des formules (1) et "(2). Lorsque l'aspirateur 16 commence à fonctionner (figures 1 et 2), l'air contenu dans l'enceinte 1 est aspiré par l'aspirateur à travers la gaine 15., et la pression P dans 69 45692 6 2027795 l'enceinte devient inférieure à la pression atmosphérique. En conséquence, une pression équivalente au produit de cette pression négative dans l'enceinte par toute la surface des barrettes 3 s'exerce sur ces dernières. De ce fait, la membrane 12, souple et 5 détendue, disposée entre ses deux bords marginaux dentés 11 entraînés parallèlement aux barrettes 3, est aspirée contre ces dernières par les orifices de succion 5« La partie inférieure située à gauche du transporteur représenté figure 1 est disposée horizontalement, et le transpor-10 teur à barrettes est entraîné dans la direction de la flèche (ou en direction opposée,si nécessaire). Les bandes marginales crantées d'entraînement 11 qui maintiennent latéralement la membrane souple et détendue 12 sont guidées par les pignons 10 et 28, et par le rail latéral 13 solidaire du châssis 20. L'objet M plaeé sur les 15 barrettes 3 au point 5 à l'extrémité inférieure du convoyeur se déplace dans la direction de là flèche,entre les pignons 28 disposés à gauche et à droite, et est recouvert par la membrane étanche 12. Lorsque l'avancement se poursuit et que l'objet atteint la zone guidée par le rail 13, l'objet est drapé complètement par la membrane 20 étanche 12. Ainsi, la membrane 12 qui recouvre les côtés gauche- et droit, le côté avant et le côté arrière de l'objet M est aspirée en direction de la chambre d'aspiration 1 et vient draper 1'objet M qui se trouve ainsi appliqué fortement contre les barrettes 3.-25 De ce fait, étant donné que la pression à l'intérieur de la chambre à dépression est abaissée pour satisfaire aux conditions des formules 3 et 4, l'objet M est maintenu sur les barrettes 3. Ainsi, lorsque les pignons 9 et 10 sont entraînés parle moteur 21, les bandes crantées 11, la membrane 12 et l'objet m, 30 recouvert par la membrane 12, sont entraînés ensemble à la même vitesse. . La membrane 12 décrite ci-dessus doit être assez souple et assez large pour pouvoir recouvrir différentes formes d'objets, et pour être aspirée facilement contre les barrettes. De ce fait, 35 la membrane doit présenter une très faible perméabilité à l"air, sa résistance doit être suffisante pour résister au pliage et à de grands efforts de tension et doit être insensible aux changements 69 45692 7 2027795 de température et au vieillissement. Pour cette utilisation, il est préférable d'employer par exemple un tissu à base de fibres: chimiques imprégnées de caoutchouc ou de matière plastique convenable . 5 Dans le cas où les objets à transporter sont des plaques de faible épaisseur, il suffit que' la largeur de la mem-. brane soit légèrement plus grande que la largeur du plateau augmentée de son épaisseur» Dans le cas d'un objet solide dont l'épaisseur est H, la largeur de la membrane doit être plus grande que la 10 longueur de l'objet augmentée de 2 H, et la longueur de la membrane doit être plus grande que celle de la bande 11 augmentée de 2 H-. La bande marginale crantée 11 doit être maintenue en contact intime avec les extrémités gauche et droite des barrettes 3, et ne doit pas laisser passer l'air» De plus, ces bandes 11 doi— 15 vent se déplacer en même temps que le tapis transporteur à barrettes et ne pas pouvoir se déplacer latéralement par rapport aux chaînes primaires d'entraînement de ce dernier» Les dentures doivent engrener sans glissement relatif» Ces bandes marginales crantées 11 peuvent être avantageusement constituées par une chaîne 20 classique du type représenté figure 3» Enfin, il est également avantageux d'utiliser des plateaux élastiques collés sur les barrettes 3= Ces plateaux seront de préférence en matière souple par exemple, en mousse de caoutchouc ou en mousse de matière plastique expansée. Ces plateaux élasti— 25 ques empêchent 1'endommagemeftt des objets transportés, éventuellement provoqué par leur contact avec les barrettes 3, et permettent d'obteïiir un effet de succion efficace pour des objets dont la surface n'est ps§ parfaitement lisse» L'exemple de réalisation selon l'invention décrit 30 ci-dessus n'-est nullement limitatif, et différentes modifications peuvent y être apportées sans altérer pour autant l'esprit de ^invention» 69 45692 8 2027795 REVENDICATIONS 1 - Appareil convoyeur, caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur à barrettes délimitant une chambre à dépression, une paire de chaînes latérales entourant la chambre à dépres 5 sion, des barrettes comportant des orifices de passage d'air et maintenues à leurs extrémités par lesdites chaînes, lesdites barrettes étant fin contact étanche avec la chambre à dépression, un tapis auxiliaire comportant des bandes crantées marginales d'entraînement en contact étanche avec la surface desdites barrettes, 10 .et une membrane souple, large, détendue et imperméable à l'air -dis posée entre lesdites bandes marginales, et recouvrant les objets disposés sur le transporteur à barrettes, et délimitant ainsi avec lesdites barrettes une enceinte étanche dans laquelle est disposé l'objet à transporter, et un dispositif, consistant en une gaine 15 reliant ladite chambre à dépression à un aspirateur, qui permet de créer une dépression dans ladite enceinte. 2 - Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un plateau élastique est fixé sur les barrettes du transporteur à barrettes et en ce que des orifices de passage d'air, 20 alignés, traversent ladite barrette et ledit plateau élastique. 3 - Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la membrane est constituée par une matière textile irnpré gnée de caoutchouc ou de matière plastfque. 4 - Convoyeur selon la revendication 1,- caractérisé 25 en ce que ledit transporteur sans fin à. barrettes, ladite membrane et ladite chambre à dépression comportent une partie horizontale et une partie verticale ou inclinée.