Brevet FR2028246A1 — publié le 19701009

La présente invention concerne un dispositif pour effectuer l'immobilisation ou le blocage du système à cardan d'appareils gyros-copiques, par exemple d'un gyroscope drh.orizon artificiel, au moyen d'un organe d'arrêt qui peut être engagé en action par le déplacement 5 axial d'une tige de transmission, laquelle peut être immobilisée axialement dans la position de blocage du système. Dans la plupart des appareils gyroscopiques, et surtout dans les gyroscopes d'horizon, il est désiré que le système à cardan ne soit libéré que lors du fonctionnement de servicq et pour le reste 10 du temps soit arrêté, c'est-à-dire bloqué. Le blocage a lieu, dans la plupart des types, au moyen d'un bouton de traction qui peut être actionné à partir du côté frontal de l'appareil. le déplacement de traction est transmis, par l'intermédiaire d'une tige, levier ou profil de came, sur le système à cardan, de telle manière 'que, dans la 15 position extrême de course du bouton de traction, le système à cardan soit bloqué. le bouton de traction lui-même doit être immobilisé dans cette position extrême pendant toute la durée du blocage. Ce bouton de traction est en général utilisé, non seulement pour actionner le blocage, mais également, dans de nombreux cas pour posi-20 tionner en outre diverses échelles de repère ou symboles d'avion. Ce positionnement des repères ou des symboles s'effectue presque exclusivement par un déplacement de rotation du bouton. Dans un système de ce genre connu, le blocage a lieu par le fait que, après qu'on ait tiré le bouton, une bride est engagée dans une 25 gorge, de la tige et s'oppose au glissement de retour du ^bouton de traction. Cette disposition présente cependant l'inconvénient que cette bride est constituée par une pièce indépendante qui peut facilement être perdue. En outre, il est difficile, pour le j>ilote, d'introduire cette bride, d'autant plus que la majorité des pilotes gou-30 vernent avec des gants. . . 1- Suivant une autre solution connue, le-bouton de traction est immobilisé à l'égard d'un glissement de retour, dans sa position extrême, par rotation dans un verrouillage» la rotation du bouton présente l'inconvénient indésirable que, dans ce cas, l'échelle de 35 repères ou le symbole d'avion qui se trouve également déplacé, et cela dans une position toujours identique, hors de laquelle il ne peut plus être déplacé, tant que le système a cardan est bloqué. Le . positionnement de réglage de l'échelle et du symbole de vol ne peut 69 41613 2 2028246 avoir lieu qu'à l'état relâché du "bouton de traction. Dès que le blocage est supprimé, il est donc nécessaire de régler à nouveau en position l1 échelle de repère et le symbole d'avion. la présente invention a pour but d'éviter les inconvénients men-5 tionnés ci-dessus des dispositifs de blocage connus. le dispositif de l'invention est caractérisé en ce que le blocage axial de la tige de transmission s'effectue au moyen d'un mécanisme à crans qui peut être déplacé en va-et-vient, par des déplacements axiaux successifs dans le même direction de la tige de trans-10 mission, entre une première et une seconde position d'accrochage à cran stable, de sorte que le système à cardan est bloqué dans la première position:d'accrochage et est libéré dans la seconde position d'accrochage. Avantageusement la commutation est déclenchée par "des mouvements 15 de traction de la tige de transmission. Conformément à l'invention, on utilise dés mécanismes à crans tels que ceux connus en soi, par exemple dans les stylographes à bille. Par un premier déplacement de traction (ou le cas échéant de pression)^on obtient que la tige de transmission s'engage dans une 20 première position d'accrochage à cran. Dans cette position, le système à cardan est - immobilisé par l'organe de blocage. Par un second déplacement de traction ou de pression, on obtient que la tige de transmission s'engage dans une seconde position d'accrochage et libère . l'organe d1immobilisation du système"à cardan. Ta± un troisième 25 déplacement, on peut immobiliser à nouveau le système à cardan. Aucun mouvement de rotation de la tige de transmission n'est nécessaire et on n'a pas besoin non plus d'organes de blocage indépendants risquant de se perdre. ■ Le dispositif de l'invention convient de ce fait spécialement 30 aux cas dans lesquels -un bouton de réglage tournant est monté sur la tige de transmission, par lequel, par rotation, on peut simultanément effectuer un réglage de position, par exemple d'un symbole d'avion dans un gyroscope d'horizon artificiel. Le mécanisme d'engagement à crans peut être construit de telle §5 manière- qu'une plaque, supportée dans le carter en pouvant pivoter . contre une force de ressort, est pourvue de deux encoches reliées l'une à l'autre par une arête oblique, un axe transversal' fixé sur la. tige de transmission pouvant" être engagé dans ces encoches sous- 69 41613 3 2028246 12influence dud.it ressort, l'encoche qui se touve dans la direction de traction étant pourvue à l'intérieur d'une languette recourbée hors du plan de la plaque et faisant saillie dans la direction de la traction. 5 Dans l'une des positions d'accrochage à cran, l'axe transversal est engagé dans l'encoche postérieure. Lors d'un déplacement de traction de la tige de transmission, l'axe glisse le long de l'arête oblique, de sorte que la plaque cède élastiquement, jusqu'à ce que l'axe tombe dans l'encoche antérieure et vienne alors s'appli-10 quer latéralement contre la languette. Lors d'un déplacement axial suivant de la tige de transmission, l'axe glisse le long de la languette, jusqu'à ce qu'il parvienne à l'extrémité de celle-ci, la force de ressort faisant pivoter la plaque, de telle sorte que l'axe transversal vienne alors s'appliquer devant la faoe frontale de la 15 languette. Si maintenant on lâche la tige de transmission, elle re-vierfc élastiquement en arrière. L'axe transversal presse sur la face oblique qui est formée par le recourbement de la languette en poussant la plaque vers le haut, de sorte que l'axe tombe à nouveau dans la première encoche. 20 La description ci-après se rapporte à un mode de réalisation du dispositif de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence au dessin annexé, dans lequel : la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de blocage conforme à l'invention pour un gyroscope d'horizon artificiel, et 25 la figure 2 est une vue, à échelle plus grande, d'un détail du mécanisme à crans. ^ne tige de traction 1_ est guidée pour se déplacer axialement dans un carter d'appareil. Elle porte un bouton 2 qui lui est relié pour pouvoir tourner et qui porte un pignon denté allongé 3,. Grâce 30 au bouton 2, on peut, d'une part, tirér la tige axialement, vers l'avant, en direction de la flèche, et, d'autre part, faire tourner, au moyen d'un segment denté 4, un masque 5 portant un symbole d'avion. La tige de traction î_ agit, par l'intermédiaire d'un ressort 6, sur un levier 7 qui est supporté à pivotement en 8, et qui parte un 35 galet 9- Le galet Q forme un organe de biocage, au moyen duquel peut être immobilisé le système à cardan (non représenté) d'un gyroscope d'horizon artificiel. Le levier 7 est placé saus l'action d'un ressort de traction 10, qui maintient l'organe de blocage 9 dans la 69 41613 4 2028246 position de départ par laquelle il libère le système à cardan. la tige de traction 1_ porte un axe transversal Xi çl"uû. coopère avec un mécanisme d'engagement à crans, désigné dans son ensemble par la référence _1_2 et qui est représenté plus en détail dans la fig. 2. 5 Sur le corps de base X2. solidaire du carter d'appareil est sup portée une plaque j_4, de manière à pouvoir pivoter autour d'un tourillon _1j?. La plaque i4 est placée sous l'action d'un, ressort à enroulement J_6 qui s'appuie librement contre un téton fixe 1_7 du corps de base 1_2 et qui tend à faire pivoter la plaque _1_4 autour du touril-10 ion _1jj dans le sens des aiguilles d'une montre. La plaque J_4 est pourvue de deux encoches 18 et JJ) qui sont reliées entre elles par une arête oblique 20. Dans l'encohe antérieure j_2 s'avance vers l'intérieur une languette 21_ en direction de la traction. Cette languette est recourbée vers le haut à son extrémité 22, de manière à former 15 une surface inclinée. Dans la direction de Ig/braction, l'èncoche 19 estlimitée par un nez 25. Dans la première position d'engagement à cran représentée à la figure, l'axe transversal JJ. ^e la "tige de traction est engagé dans l'encoche _18. L'organe de blocage 9 est maintenu par l'influence du 20 ressort j_0 dans une position de départ telle, que le système à cardan est libéré d§â_'influence de l'organe de blocage 9. Lors d'une première. traction exercice sur le bouton 2, la tige i est déplacée vers l'avant. L'axe transversal JJ. glisse alors le long de la surface- inclinée 20 de la plaque 1_4, celle-ci cédant en sens inverse des aiguil-25 les d'une montre et contre l'action du ressort 16. Finalement, l'axe transversal tombe dans la seconde encoche 1_9. La plaque J_4 est alors pivotée sous l'action du ressort 16. dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que l'axe jj_ vienne s'appliquer contré l'arête latérale de la languette 21. Ceci est la seconde position 30 d'engagement à cran, ps.ur laquelle le système à cardan est bloqué. Pour libérer à nouveau le système à cardan et ramener le dispositif dans la première position d'engagement à cran représentée, il est nécessaire d'imprimer au bouton 2 un second déplacement vers l'avant. L'axe transversal V\_ glisse maintenant contre l'arête latéra-55 le de la languette, jusqu'à ce qu'il échappe, à l'extrémité de la languette. La plaque 14 est pivotée dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que l'axe vient se placer au-dessous de la languette oblique 2t. Le déplacement vers l'avant de la tige de traction *1 est 69 41613 5 2028246 limité par le nez 23. Si on lâche alors le bouton 2, la tige de traction est ramenée en arrière par les ressorts 1_0 et _6. l'axe transversal JJ_ parvient alors au-dessous de l'extrémité recourbée vers le haut 22 de la languette 2J_ et presse la surface inclinée ainsi for-5 mée de la plaque J_4 vers le haut, de sorte qu'il se déplace vers l'arrière sous la plaque J_4 et tombe finalement dans l'encoche 18. Après cette seconde traction du bouton 2, la tige a donc repris la position de départ représentée à la figure 1. Le système à cardan est donc à nouveau libéré de son blocage. 69 41613 6 2028246 -EETEIDICAÏI.OSS- 1. Dispositif pour le blocage du système à cardan d'appareils gyroscopiques, par exemple d'un gyroscope d'horizon artificiel, au moyen d'un organe d'arrêt qui peut être engagé en action de blocage 5 par un déplacement axial d'une tige de transmission, laquelle peut être immobilisée axialement dans sa position correspondant au blocage, dispositif caractérisé en ce que l'immobilisation axiale de la tige de transmission est assurée par un mécanisme d'arrêt à crans qui peut être déplacé en va-et-vient, par des mouvements axiaux 10 successifs, dans lamême direction, de.la tige de transmission, entre une première et Une seconde position d'accrochage à cran stable, de sorte que le- système à cardan est libéré dans la première position et est bloqué dans la seconde. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 15 la commutation d'une position à l'autre est déclenchée par des dépla- cêments de traction exercés sur la tige de transmission. 3. Dispositif suivant les revendications 1, 2, caractérisé en ce qu'un bouton de réglage tournant est fixé-sur la. tige de transmission au moyen duquel, par sa rotation,1 on peut réaliser simultanément 20 -un réglage de position, par exemple d'un symbole d'avion dans un gyroscope d'horizon artificiel. 4. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par une plaque montée à pivotement, contre une force de ressort, autour d'un tourillon fixe du carter de l'appareil, plaque pourvue de deux enco- 25 ches réunies par une arête inclinée, encoches dans lesquelles peut d'engager, sous l'influence de ladite force de ressort, un axe transversal porté par la tige de transmission, une languette recourbée hors du plan de la plaque s'avançant vers l'intérieur et dans la-direction de traction dans l'encoche orientée dans la direction de 30 traction de la tige. " . '