Brevet FR2043744A1 — publié le 19710219

~1~ 2043744 la présente invention se rapporte à un dispositif de détection et d'isolement des défauts de fonctionnement des dispositifs entrées-sorties associés à une calculatrice. L'apparition des installations de commande de processus à 5 calculatrice, et en particulier celles qui assurent une commande numérique directe, a considérablement accentué la validité, la régularité et la sécurité de fonctionnement de ces installations. Il en est particulièrement ainsi dans le domaine du transport automatique de masses, où la sécurité humaine est essentielle, et 10 de la production pétro-chimique dans laquelle de grandes quantités de matières sont en jeu. Ceci a conduit à diverses solutions pour ces installations : (1) Les dispositifs numériques excessifs comprenant des cadres principaux et des appareils périphériques d'installation, et (?) un dispositif numérique de supervi-15 sion et un dispositif de renfort analogique. Oes installations sont toutes deux très onéreuses. Toutefois, la détection et l'isolement des défauts de fonctionnement pose toujours un sérieux problème. Un travail considérable a été effectué dans le domaine des diagnostiques program-20 més pour assurer la confiance dans l'installation. Un grand nombre de ceux-ci utilisent une horloge externe de décomptage qui doit être rétablie par la calculatrice. Le programme exige alors que la calculatrice fonctionne, et qu'au moins le montage de multiplexage des entrées-sorties fonctionne 25 avant que la remise à zéro j de l'horloge puisse être exécuté. Ceci est parfois désigné par les termes "programme de détection des fuites". . La détection extensive des défauts de fonc tionnement de calculatrice centrale, et des techniques de programme de transfert de calculatrice ont été créées. Certains diag-30 nostics de calculatrice centrale impriment même la carte défaillante . [Toutefois, même avec les installations excessives, les options de reprise manuelle, et avec toutes les techniques actuelles de diagnostic, les défauts dans les circuits de sortie et 35 d'entrée de contacts ne peuvent être détectés qu'après avoir affecté le processus. Lorsque des vies humaines sont en jeu, comme riarm le cas d'un réseau de transport de masses, une telle conséquence pourrait être désastreuse. Et même si les résultats ne sont pas désastreux, le travail ennuyeux nécessaire pour dé-40 terminer ce qui ne va pas, et isoler le défaut exige souvent 70 19649 -2- 2043744 "beaucoup trop de temps. La présente invention a donc pour objet d'offrir un dispositif perfectionné destiné à mieux permettre la détection immédiate, le diagnostic et l'isolement des défauts de fonctionnement 5 des appareils d'entrées-sorties de calculatrice. Elle a aussi pour objet d'offrir un dispositif perfectionné de diagnostic de défauts qii-! offre plus de sécurité et qui maintient mieux l'isolement désiré du reste de l'installation. L'invention a également pour objet d'offrir un dispositif 10 de détection de défauts de fonctionnement qui détecte mieux les défauts dans les appareils entrées-sorties dés calculatrices, avant que le processus ne soit affecté. Elle a, par ailleurs, pour objet d'offrir un dispositif d'isolement des défauts qui assure, au personnel d'entretien, une 15 plus grande disponibilité de la carte de circuit imprimé défectueuse par son identification et son impression. L'invention a en outre pour objet d'offrir tin dispositif de détection de défauts qui se vérifie automatiquement pour assurer sa propre possibilité de fonctionnement et pour identifier la 20 carte de circuit défectueuse s'il ne peut fonctionner. La figure 1 est un schéma général simplifié d'une calculatrice mtilisée pour commander une installation ou un processus, montrant les accessoires périphériques câblés de la calculatrice$ - la figure 2 est un schéma d'un circuit bien connu de la 25* technique antérieure, utilisé dans les appareils d'entrée de calculatrice ; - la figure 3 est un schéma d'un agencement de circuit de détection et d'isolement de défaut selon la présente invention, pour les appareils de sortie de fermeture de contacts associés à 30 une calculatrice de commande de processus' ; • - la figure 4- est une coupe transversale d'un"relais à contact mouillé au mercure, utilisé dans l'appareil de sortie de fermeture de contacts ; ' " - - la figure 5 est un schéma d'un circuit de détection et 35 d'isolement de défauts pour appareils intermédiaires 'd'entrées de contacts associés à une calculatrice de commande de processus; et - la figure 6 est un schéma d'un circuit détecteur de défauts pour appareils d'interruption prioritaire associés aux calculatrices de commande de processus. 70 19649 -3- 2043744 La figure 1 est uxl schéma simplifié illustrant un dispositif destiné à commander un processus, une machine, ou tout autre, appareil lorsqu'une commande par calculatrice est désirée. Une .calculatrice 11 prend les décisions selon un programme pour 5 commander quelque processus ou appareil (non représenté). Pour extérioriser ces décisions, 11 information doit être fournie à la calculatrice. Par exemple, on supposera que l'on désire commander la vitesse et le fonctionnement d'un réseau automatique de trains. La vitesse, la position et autre information concer-10 nant chaque train est recueillie par des détecteurs situés sur tout le réseau. Grâce à l'usage de relais d'entrée, cette information, sous la forme de signaux codés comprenant les uns et zéros binaires, est transmise à .un circuit intermédiaire d'entrée de contacts 13 au moyen d'un certain nombre de lignes d'in-15 formation, représentées par une ligne unique 15- Un circuit intermédiaire d'entrée de contacts, dont une description plus détaillée va suivre, convertit l'information brute fournie par les rôlais d'entrée en une forme convenable à l'usage de la calculatrice. L'information est envoyée à la cal-20 culatrice au moyen d'un certain nombre de lignee^représentées par la référence 16 à la figure 1. Le circuit intermédiaire d'entrée de contacts a également pour fonction d'isoler les relais d'entrée de la calculatrice. D'après l'information fournie par le circuit intermédiaire 25 d'entrée de contacts, la calculatrice peut prendre les décisions appropriées pour le fonctionnement de quelque processus, par exemple un réseau automatique de trains. Dans certaines conditions» toutefois, il est obligatoire qu'une partie particulière d'information atteigne la calculatrice immédiatement, malgré 30 toutes les opérations d'entrée en cours d'exécution par la calculatrice. Dans un réseau de trains, par exemple, une information d'urgence, telle que pour empêcher une collision entre .£ deux trains, ou un avertissement d'incendie sur un train, etc..» doit être donnée immédiatement à la calculatrice. Pour accom-35 plir cette priorité objective, l'installation est pourvue de circuits intermédiaires d'entrée 17. Les signaux binaires des relais d1interruption de priorité associés ancdétecteurs d'urgence sont envoyés au circuit intermédiaire d'interruption de priorité au moyen de l'une des lignes d'information représentée» 70 19649 -4- 2043744 par la référence 19. Le circuit intermédiaire d'interruption de priorité transmet alors cette information à la calculatrice 11. En raison de l'importance de l'information arrivant à la calculatrice au moyen du circuit intermédiaire d'interruption de 5 priorité, ces signaux ont dans la calculatrice la priorité sur tous les signaux arrivant au moyen du circuit intermédiaire d'entrée de contacts 13- D'après l'information fournie par le circuit intermédiaire 17 d'interruption de priorité et le circuit intermédiaire 13 10 d'entrée de contacts, la calculatrice, selon son programme, détermine quels sont les changements à effectuer dans le processus ou appareil commandé. Dans l'exemplé du réseau automatique de trains, la calculatrice peut désirer appliquer à un train des instructions pour son accélération ou son ralentissement, ou 15 pour prendre un autre wagon, etc.. Les sorties 21 de fermeture de contacts reçoivent ces instructions au moyen d'un certain nombre de lignes représentées par la ligne 20 de la calculatrice 11, et qui à leur tour relaient l'information jusqu'au processus. Dans une forme particulière de réalisation, les sorties de 2o fermeture de contacts sont de constructions modulaire. Chaque module consiste en une carte contenant sept relais. Ces relais ou dispositifs interrupteurs convenables feront l'objet d'une description plus détaillée, qui va suivre. Chaque relais est établi par la calculatrice. Puisque les relais sont bistables, 25 un contact du côté sortie du relais est toujours "en circuit" et un "hors circuit". S'il existe sept relais par carte, chaque carte peut donc être utilisée comme un enregistreur à 7 bits; 2 cartes pour un enregistreur à 14 bits, et ainsi de suite. Si 14 bits sont requis pour un mot, la calculatrice établit donc 30 la totalité des 14 relais des deux cartes avec le mot binaire approprié. Si un seul bit est requis, seul un relais est établi. Le mot est ensuite envoyé au dispositif de commande de trains ou au processus commandé, où un montage approprié interprête le signal et exécute les opérations requises. 35 Les circuits intermédiaires 13 d'entrée de contacts consis tent en un certain nombre de circuits d'isolement identiques à transformateur. Un transformateur est requis pour chaque bit de donnée introduit dans la calculatrice. Un tel circuit à transfor 70 19649 -5- 2043744 mateur est représenté schématiquement à la figure 2. Typiquement, quatorze de ces circuits seront combinés sur un tableau de circuits imprimés pour former un module intermédiaire d'entrée de contacts. c; Le circuit d'isolement à transformateur 101 consiste en trois enroulements : l'enroulement tertiaire 103, l'enroulement primaire 105 et l'enroulement secondaire 107- A l'enroulement tertiaire 103 est connecté en série un filtre 109 composé des résistances 111, 113 et de la capacité 115- Quand le contact 10 117 de relais d'entrée à distance est fermé, il s'accumule aux bornes de la capacité 115 une tension déterminée par les valeurs composantes des résistances 111, 113, et de la capacité 115» La diode 116 empêche le courant de passer dans l'enroulement tertiaire 103 dans un sens, ainsi que représenté. Quand le contact d'entrée à distance 117 s'ouvre, la tension aux bornes de la capacité 115 s'affaiblit, selon les valeurs de la résistance 113 et de la capacité 115« Quand la calculatrice désire connaître l'état du contact 117 à distance, elle applique une impulsion de haute fréquence 20 en 118-à 1? enroulement primaire 105 par l'intermédiaire de la résistance 119. Le parcours suivi par cette impulsion, est représenté par la ligne 21 que l'on voit à la figure 1.. L'énergie disponible de l'enroulement primaire est "appliquée à l'enchère" „ soit à l'enroulement secondaire 107,,soit à l'enroulement ter-25 tiaire 104-, selon leurs impédances relatives. Si la capacité 115 est chargée par suite de la fermeture du contact à distance 117, l'enroulement tertiaire 103 apparaît comme une forte impédance, et la majeure partie de l'énergie d'impulsion appliquée à 1'enroulement primaire 105 est disponible à l'enroule-30 ment secondaire 107 pour produire une impulsion de sortie en 121. Lorsque le contact à distance 117 s'ouvre, la capacité 115 se décharge et agit comme un court-circuit aux bornes de l'enroulement tertiaire 103. Dans cette condition, l'énergie 35 d'impulsion dans l'enroulement primaire 105 est transférée à l'enroulement tertiaire 103 et absorbée pour charger la capacité 115. Maintenant, il n'existe pas aux bornes de l'enroulement secondaire 107 une tension suffisante pour produire un signal 70 19649 -6- 2043744 "un" à la sortie 121. La résistance 119 en série avec l'enroulement primaire 105 assure la limitation de courant. La. diode 123 empêche une sortie d'impulsion négative sur le retour induc-tif. 5 La figure 3 est un schéma du circuit de détection de défaut de fonctionnement des sorties de contacts. La carte 201 d'essai . de circuit intermédiaire d'entrée de contacts est de construction identique à celle du circuit intermédiaire d'entrée de contacts 13 représenté à la figure 1. Elle se compose d'un cer-10 tain nombre de circuits d'isolement à transformateurs 203, 205, 207 et 209, chacun de construction identique à celle du circuit d'isolement représenté à la figure 2 et décrit plus haut. Chaque relais d'isolement a une "borne d'entrée 202 et une borne de sortie 204-. Si aucun signal n'est appliqué à l'entrée 15 de l'un des circuits d'isolement, ce circuit produit un signal binaire de sortie "zéro". Si un signal est appliqué à l'entrée d'un circuit d'isolement, celui-ci produit une sortie binaire .d'ess.ai . "un". Pour la simplification du dessin, la carte/ de circuit intermédiaire d'entrée ou module 201 est représentée -avec quatre 20 - circuits d'isolement seulement.. Hais naturellement, une carte peut en comporter un plus ou moins grand nombre; le nombre usuel de ces circuits étant de quatorze par carte. Deux modules, 211 et 213, constituent les sorties de fermeture dfe contacts. En pratique, un seul ou tout nombre supé-25 rieur de modules peut être utilisé selon 1'extension de l'appareil de processus impliqué. Bien que normalement chaque module contienne sept relais, aux fins d'explication quatre relais seulement sont représentés par module, les relais 215, 217, 219, 221 dans le module 211, et les relais 223, 225, 227, 229, dans 30 le module 213- L'aëpect'important réside dans l'isolement entre le montage d'essai et l'appareil lui-même, assuré par.l'usage des contacts arrière des relais de sortie * Le contact arrière sera mieux décrit en référence à la figure 4. Le relais 401 est 35 l'un des divers"rëlais identiques constituant un module de fermeture de contacts. Le relais est un relais à lame du type mouillé au mercure, à grande rapidité. Il est magnétiquement rappelé pour fonctionnement bistable, et est pourvu -de contacts échelonnés flana l'ordre travail-repos, avec un temps de shunta- 70 19649 2043744 ge d'environ 100 microsecondes, les relais sont entourés d'une capsule hermétique en verre 402, remplie d'un gaz inerte. La capsule est entourée d'une bobine de commande à double enroulement (non représentée). Elle est enrobée dans une cire à haut 5 point de fusion, et enclose dans une enceinte pourvue de dispositifs pour le montage des tableaux de circuits imprimés (non représentés). Quand le relais 401 est ouvert, c'est-à-dire quand le passage du courant de la calculatrice au processus est ouvert, l'armature 403 du relais fait contact en 405. Quand la calcula-10 trice envoie Tin signal au processus, l'armature 403 prend la position représentée en trait interrompu 107, et ferme le circuit sur le processus par 1'ineermédiaire de la borne 408, et du contact de processus 409• On remarquera que lorsque l'armature occupe cette position, tout circuit passant par le contact arrière 15 405 et la borne 408 est interrompu. De même, quand l'armature occupe la position représentée en 403 en engagement sur le contact arrière 405, le circuit avec le processus est interrompu. Par suite, à tout moment donné, l'état du contact arrière sera toujours l'opposé de celui du contact de processus. 20 En référence à la. figure 3, les contacts arrière sont re présentés schématiquement par les références 241 à 248 et les contacts de processus par les références 251 à 258. Les contacts arrière sont représentés dans une position normalement fermée et les contacts de processus dans une position ouverte. 25 Essentiellement, la présente invention a pour but de four nir un moyen "d'observer" l'état des contacts arrière pour déterminer si les relais de sortie de contacts (désignés ci-après par la référence C00) ont fonctionné selon les instructions de la calculatrice. Ceci s'accomplit en "introduisant" les contacts 30 arrière dans une carte d'essai de circuit intermédiaire d'entrée de contacts et en observant le signal de sortie pour voir si les instructions de la calculatrice ont été suivies. En utilisant un agencement de multiplexage, une seule carte d'essai d'entrée est requise pour un grand nombre.-^e modules GCO. 35 Le multiplexage des modules GCO dans une unique carte 201 d'essai de tampon d'entrée de" contacts est possible grâce à l'utilisation des résistances 231 à 238, des diodes directionnelles 261 à 268, et des relais de multiplexage de contacts (appelés 70 19649 -8- 2043744 ci-dessous relais CM) 269 à 271. Normalement, les relais CM sont fermés ainsi que représenté, et par suite aucun courant n'atteint la carte d'essai de tampon d'entrée dë contacts (désignée ci-après par les termes module ou carte d'essai CB) 201, puisqu'un 5 parcours à la terre est assuré pour chaque module CGO. Par ëxem-ple, dans le cas du module CCO 211, le parcours passe de la source de tension 273, par les contacts arrière 241 à É44, les résistances 231 à 234, les diodes directionnelles 261 à 264, et enfin par le relais CM 269 à la terre. Par suite, 1'entrée appliquée 10 à chacun des circuits d'isolement de la carte d'essai CB est "0" chaque fois que la totalité des relais CM sont fermés. Si, par exemple, les relais du module 211 doivent être vérifiés, on ouvre le relais CM 269. Donc, le courant passant de la source de tension 273» par les contacts arrière 241 à 244, les résistances 231 15 à 234, les diodes 271 à 274, aux entrées 202 des circuits d'isolement 203, 265, 207 et 209 de la carte d'essai CB 201 n'est plus court-circuité et le courant peut être reçu aux entrées 202 selon l'état des contacts arrière. De même, si les relais du module 213 doivent être vérifiés, on ferme le relais CM 269 et on ouvre le 20 relais 271 ; le courant passant de la source de tension 273 par les contacts arrière 245 à 248, les résistances 235 à 238, les diodes 275 à 278, aux circuits d'isolement d'entrée 203, 205, 207 et 209 de la carte CB 201 n'est plus court-circuité. La séquence de fonctionnement du circuit d'essai est la sui-25 vante. Les dispositifs de processus 281 à 288 sont excités ou désexcités par la calculatrice au moyen des relais de contacts appropriés du module 211 ou 213- Normalement, la totalité des relais CM, clans le présent cas 269 et 271, sont fermés et les entrées appliquées au tampon de contacts 201 est zéro selon l'explication 30 qui précède. Quand le programme de la calculatrice produit une sortie pour fermer l'un quelconque des contacts sur tout module CCO, il produit également une sortie pour ouvrir le relais CM associé à ce module CCO particulier, afin "d'introduire" le module CCO flans la carte d'essai de tampon d'entrée. Par exemple, si la 35 calculatrice décide d'exciter le dispositif de processus 281 à la figure 3, elle ferme le relais 215» c'est-à-dire qu'elle ferme le contact de processus 251, ouvrant ainsi le contact arrière 241, et ouvre simultanément le relais CM 269» Après un retard de quelques 19649 -9- 2043744 millisecondes, la calculatrice lit alors la sortie du circuit d'isolement approprié dans la carte d'essai CB 201, dans le présent cas le circuit d'isolement 203. Quand le relais 215 est excité, le contact arrière 241 s'ouvre, le courant dans le circuit d'isolement 203 s'abaisse à zéro, et une sortie binaire "zéro* est produite. Si la sortie du circuit d'isolement 203 est toujours "un", soit le relais 215j soit le circuit d'isolement 203, est défectueux. A ce point, la calculatrice produit une sortie pour fermer le relais CM 269 et dévier ainsi le courant du circuit 203 à la terre. Si la sortie du circuit d'isolement 203 reste "un", la calculatrice sait que ce circuit 203 de la carte CB est défectueux. Inversement, si la calculatrice lit un "zéro", elle sait que la défectuosité réside dans le relais de contact 215• ïïn procédé similaire est suivi lorsqu'un relais de contact fermé est ouvert. Si la calculatrice commande l'ouverture d'un relais de sortie de contact fermé, elle doit également être programmée pour ouvrir le relais CM du module CCO approprié, et à nouveau, au bout de quelques millisecondes, la sortie du circuit d'isolement approprié de la carte d'essai CB doit être lue. Par exemple, si l'on désire faire cesser l'activité du relais 215 précédemment fermé, le circuit d'isolement 203 doit donner une lecture "un", puisque le contact arrière 241, maintenant fermé, fournit un courant de V269/R231 de la source de tension 273 à l'entrée du circuit d'isolement 203» Si la calculatrice ne lit pas un zéro, soit le circuit d'isolement 203, de la carte d'essai 201, soit le relais 215 cLu module CCO 211 est défectueux. D'autres modules CCO, tel que le module 213, peuvent alors être multiplexés dans la carte d'essai CB, et si d'autres relais CCO ouverts ne donnent pas des "uns", il est probable que le circuit d'isolement 203 est défectueux. L'invention assure également une alternative plus positive pour la vérification de l'intégrité de la carte d'essai CB 201. Un certain nombre de diodes 281 sont connectées à leurs bornes de blocage aux entrées 202 des circuits d'isolement 203, 205, 207 et 209, dans le sens représenté. Les bornes de sens directe des diodes 281 sont coneectées par l'intermédiaire d'un relais d'essai 283 à la source de tension courant continu 285* Pour vé- 70 19649 -10- 2043744 rifier les circuits d'isolement, le relais d'essai 283 est fermé, permettant ainsi au courant de passer aux entrées de chacun des circuits d'isolement. Si ces circuits fonctionnent" correctement, chacune de leurs sorties doit indiquer un "un" binaire. Si l'un 5 quelconque de ces circuits produit une sortie "zéro", il doit être défectueux et la carte d'essai CB 201 doit être remplacée} l'intégrité des diodes 281 est vérifiée au moyen d'un circuit d'isolement supplémentaire 287 connecté à son entrée 288 au côté diode du relais d'essai 283- On remarquera que si le cir-10 cuit d'isolement 287 produit une sortie binaire "un" à la sortie 290 quand le relais d'essai 283 est ouvert, c'est soit que le rélais 283 est défectueux, soit que l'une des diodes 281 est court-circuitée et assure un parcours au courant de la source de tension 273» Si le contact d'essai est fermé, le circuit d'i-15 solement 287 doit donner une lecture un, sinon, le relais 283 doit aloï?s être défectueux. De la précédente description de l'invention, il ressort que le contrôle de l'état des contacts arrière des relais de contacts permet de détecter une erreur dans le dispositif de sortie avant 20 que le processus soit hors de commande. Grâce à l'utilisation des contacts arrière, ce dispositif présente l'avantage d'assurer un moyen de vérification des relais de sortie de contacts tout en maintenant l'isolement par rapport au processus. L'observation des contacts arrière au lieu des contacts de processus rend très 25 improbable qu'un mauvais fonctionnement du circuit de détection de défauts soit cause d'un mauvais fonctionnement du processus. Geci tend à supprimer l'un des problèmes de construction ou d'adjonction à un appareil; c'est-à-dire que plus les composants sont nombreux, plus la probabilité est grande d'une défaillance d'un 30; composant donné, et par suite, plus grande .est la probabilité d'une défiillance de la totalité de l'installation. Une fois déterminée l'existence d'une défaillance d'un ou plusieurs des relais de sortie de contacts, il est facile de remplacer les relais défectueux, du fait de la construction modulaire 35 des CCO. Par exemple, s'il est déterminé que le relais 215 est défectueux, l'opérateur retire simplement tout le module CCO 211 et le remplace par un module neuf. Cette opération peut s'effectuer rapidement, et en gênant peu le fonctionnement de l'instal 70 19649 lation dans son ensemble. l'agencement est pourvu de relais facultatifs d'isolement de défaut 291 et 293 pour permettre à la calculatrice de couper le courant du module OGO défectueux, afin de rendre possible son remplacement tout en continuant à comman-5 der le reste du processus. On remarquera que les court-circuits de certaines des dio-, ; des du circuit de détection de défauts peuvent ne pas être diag ; , nostiqués comme tels. Toutefois, la sécurité de fonctionnement . , des diodes est bien meilleure que: celle des relais, de sorte que 10 la possibilité d'erreur de diagnostic due à des diodes défectueuses est pratiquement négligeable. Pour réduire encore ce -risque, on peut, si on le désire, ajouter des diodes en série. Jusqu'ici, l'invention se rapportait au montage destiné à vérifier la sortie de fermeture de contacts 21 (figure 1). Tou-15 tefois, il est également intéressant de savoir si une information du processus est correctement reçue ou non par l'intermé-diaire_ des relais d'entrée associés à la calculatrice 11. Il importe donc de savoir si le tampon d'entrée de contacts 13 et le tampon d'interruption de priorité 17 fonctionnent ou non correc-20 tement. la figure 5 représente schématiquement un circuit de vérification destiné à déterminer si le tampon d'entrée de contacts répond ou non correctement aux conditions d'entrée produites par le processus. A la figure 5 est représenté un tampon d'entrée de contacts 25 consistant en un unique module ou carte CB 501. Sur ce module sont montés quatre circuits d'isolement 503, 505, 507, 509, comportant chacun., une entrée 502 et une sortie 504. On remarquera qu'en général, un module CB se compose de sept, ou de tout nombre désiré, de circuits d'isolement au lieu des quatre représen-30 tés. Ce nombre de quatre a été choisi pour simplifier la description de la présente invention. D'autre part, le tampon CB peut être constitué de plus d'un module. En raison du prix relativement élevé d'une carte de tampon d'entrée de contacts, l'information binaire reçue des relais 35 d'entrée situés à l'emplacement du processus, ou/ à proximité, est multiplexée dans le module CB. les groupes de relais d'entrée 511, 512, et 513 sont multiplexés dans le module 501. On remarquera, toutefois, que ce nombre particulier est arbitraire2043744 70 19649 -12- 2043744 ment choisi et qu'en pratique un ou tout nombre de ces groupes de relais d'entrée peuvent être multiplexés. dans un ou,plusieurs modules OB. r Les relais d'entré® 514- sont agencés dans le groupe 511, 5 les relais 515 dans le groupe 512 et les rel.ais, 516 dans le groupe 513- Une borne commune de chacun des relais ,d ' entrée 514-est connectée par l'intermédiaire d'un relais de contact de multiplexage 517 à la source de tension 520, une borne commune de chacun des relais d'entrée 515 est connectée au moyen d'un re-10 lais de contact de multiplexage 518 à la source de tension 520, et une borne commune dès relais 516 est connectée au "'.moyen d'un relais de multiplexage 519 à la source de.tension 520. Aux autres bornes des relais 514- sont connectées les bornes de sens direct des diodes 521, aux autres bornes des relais 515 sont 15 connectées les bornes de sens direct des diodes 522, et aux autres bornes des relais 51.6 sont connectées les bornes de sens direct des diodes 523- Les bornes de blocage des diodes 521, 522 et 523 sont alors connectées aux entrées respectives des circuits d'isolement 503, 505, 507, 509, ainsi que représenté. 20 Les relais de multiplexage 517, 518 et 519 sont normalement ouverts ainsi que représenté. Lorsqu'on désire fournir une information d'un groupe de relais d'entrée à la calculatrice au moyen du module CB, on ferme le relais de multiplexage de ce groupe particulier. Par exemple, si l'information du groupe 511 25 de relais d'entrée, sous la forme binaire de "uns" ou de "zéros" doit être envoyée à la calculatrice, on ferme le relais de multiplexage 517* Cette fermeture assure le passage du courant de la source de tension 520 par les relais d'entrée 514-, les diodes 521 et le module CB 501. Si un relais d'entrée est ou-30 vert, aucun courant n'est alors reçu à l'entrée du circuit d'isolement approprié et par suite le "zéro" binaire est envoyé à la calculatrice. "Si un relais d'entrée est fermé, le courant est alors reçu à l'entrée du circuit d'isolement approprié et un "un" binaire est transmis à la calculatrice. Les diodes 522 35 et 523 empêchent le retour du courant par les contacts 515 et 516 respectivement. Une seconde source de tension 537 est connectée à un relais d'essai 539 lui-même connecté aux diodes 54-1. Ces diodes 70 19649 -13- 2043744 à leur tour, sont connectées aux circuits d'isolement 503, 505, 507, 509) du module 501 pour permettre le passage du courant dans le sens représenté. La séquence de fonctionnement du circuit d*essai de tampon 5 d'entrée de contacts est la suivante : Normalement, le contact d'essai 539 est ouvert, et les relais d'entrée du groupe 511 sont 'multiplexés dans la carte 0B 501 par l'application à ceux-ci de la tension 520 par l'intermédiaire des relais de multiplexage. Lorsqu'on désire vérifier le module 501 de tampon d'entrée de 10 contacts, les relais de multiplexage 517» 518 et 519 sont ouverts. Les sorties des circuits d'isolement 503» 505» 507»509 doivent être toutes "zéro" puisqu'aucun courant ne peut atteindre le modale 501» ni de la source de tension, 520» ni de la source 537« Si l'ùnequelconque des sorties des circuits d'iso-13 lement donne un "un", c'est alors soit que l'un des relais de multiplexage est défectueux, soit que ce"circuit d'isolement particulier soit défectueux. Pour déterminer si un relais de multiplexage ou l'un des circuits d'isolement est où non devenu défectueux, l'agencement 20 est pourvu d'un circuit d'isolement supplémentaire 533• Le groupe 511 est connecté, par la borne commune des relais d'entrée 514, à l"entrée 550 du circuit d'isolement 553 par l'intermédiaire de la diode 554, le groupe 512 par l'intermédiaire de la diode 555» et le groupe 513 par l'intermédiaire de la diode 556. 25 Si les relais de contacts de multiplexage 517» 518 et 519 sont tous ouverts, on peut voir que la sortie 552 du circuit d'isolement 553 donnera une lecture "zéro". Toutefois, si un "un" binaire apparaît à la sortie, une erreur ou un défaut doit alors se trouver dans 1'un des relais de multiplexage, et non 30 dans le module GB 501. , Le procédé ci-dessus de contrôle est utilisé pour vérifier la réponse binaire "zéro" des circuits d'isolement. Pour vérifier la réponse binaire "un", le contact d'essai 539 est fermé» appliquant ainsi la tension 537 aux bornes de chacun des cir-55 cuits d'isolement du module 501. Les sorties du module de tampon de contacts sont lues à nouveau. Cette fois, chaque circuit d'isolement doit donner une sortie "un" en raison de l'application de la tension 537 au moyen des diodes 541. Si une sortie quelconque est zéro, cela indique la défectuosité d'un circuit 70 19649 -14- 2043744 d'isolement, et la calculatrice peut diagnostiquer et imprimer cette information. Le circuit d'isolement 551» dont l'entrée 543 est connectée aux bornes de sens direct des diodes 541, vérifie les diodes en 5 ce qui ooncerne les courts-circuits, ainsi que la défaillance du relais d'essai 539- Lorsque le relais d'essai 539 et les relais de multiplexage 517, 518 et 519 sont ouverts, les sorties des circuits d'isolement du module 501 doivent donner une lecture zéro. En l'occurence d'un court-circuit dans l'une ou l'autre 10 des diodes 541, quand les relais de multiplexage sont fermés, ou s'il existe une défectuosité dans le contact 539» un "un" se présente à la sortie 545 du circuit d'isolement 551 pour indiquer la défaillance. La dernière vérification à effectuer est celle du tampon 15 d'interruption de priorité 17 (figure 1). Ainsi qu'on l'a déjà fait remarquer, les circuits d'interruption de priorité ont pour but d'informer la calculatrice de certaines éventualités qui se présentent .dans le processus, et qui ont une telle urgence qu'elles exigent 3-'attention immédiate de la calculatrice. 20 Cette dernière ne sollicite pas cette information, laquelle lui est au contraire fournie. L'information envoyée par les interruptions de priorité atteignent la calculatrice malgré toute autre information de processus en cours de réception par l'intermédiaire du tampon d'entrée de contacts. En raison de la na-25 ture d'urgence de l'information fournie par les relais d'entrée d'interruption de priorité, une vérification ne peut être effectuée sur le tampon d'interruption de priorité que si la séquence peut être interrompue assez longtemps pour permettre d'effectuer celle-ci. Par suite, le circuit d'essai suivant doit seu-30 lement être utilisé à un moment et pendant un temps assez court pour que le fonctionnement du processus ne soit pas affecté préjudiciablement. En référence à la figure 6, un groupe de circuits d'interruption 601, 603» 605 et 607 sont situés sur un module 609 de 35 tampon d'interruption de priorité. 0e module représenté contient seulement quatre circuits d'interruption. Toutefois, on remarquera que normalement un module se compose de sept de ces circuits. Le nombre de quatre a été choisi pour la commodité de l'explication. Le reste du circuit d'essai est similaire à 70 19649 -15- 2043744 cëiui relatif au circuit d'essai de tampon d'entrée de contacts. Un groupe 610 de quatre relais d'entrée de priorité 611, 613, 615 et 617 est représenté à la figure 6. A nouveau, le 5 nombre de quatre a été choisi arbitrairement. En raison de 1 'importance de l'information fournie par les relais d'entrée de priorité, ces derniers ne sont pas multiplexés dans le module d'interruption de priorité. Mais les relais 611, 613, 615, 617 sont connectés directement aux entrées 600 des cir-10 cuits d'interruption 601, 603, 605 et 607, respectivement. Le signal envoyé au module 609 de tampon d'interruption de priorité est produit par la source de tension 623. Le relais d'essai 621 est connecté à une borne de la source de tension 623 et l'autre borne à une borne commune des relais d'entrée de 15 priorité 611, 613, 615, 617- Une autre source de tension 624 est connectée au moyen du relais d'essai 625 aux bornes de sens direct d'un certain nombre de diodes connectées en parallèle. Les bornes de blocage des diodes 627, 629, 631, 633 sont connectées aux entrées 600 20 des circuits d'interruption 601, 603, 605, 607 du module 609 ainsi que représenté. Le contact d'essai 625 est également connecté ainsi que représenté à l'entrée 636 d'un circuit d'interruption supplémentaire 635* Ce circuit 635 est également pourvu d'une sortie 638. 25 Le fonctionnement du circuit d'essai d'interruption de priorité est très similaire à celui du circuit d'essai relatif au tampon d'entrée de contacts. Le relais d'essai 621 est ouvert pour supprimer la tension 623 des relais d'interruption de priorité afin d'isoler ainsi le module 609 du processus. 30 le contact 625 est initialement ouvert afin d'empêcher ainsi l'application de la tension de la source 624 aux bornes des circuits d'interruption de priorité du module 609» A ce point, la totalité des circuits d'interruption, c'est-à-dire 601, -603, 605 et 607, doivent donner une, lecture "zéro" puisqu'au- 35 cun courant ne peut les atteindre ni de la source de tension 623 ni de la source 624. Si 1'une quelGonque des sorties 602 des circuits d'isolement donne un "un11, c'est alors que soit l'un des contacts d'essai est défaillant, soit que l'un des 70 19649 -16- •20437-44 circuits d1 interruption de priorité est défectueux. Si aucun "un" n'apparaît, on ferme le contact d'essai 625, et on effectue à nouveau l.a lecture des circuits d'isolement 601, 603, 605, 607, pour vérifier la réponse "un" de ces 5 circuits.. Cette fois, les sorties 602 doivent donner toutes des "uns" .puisque le courant passe directement de la source de ^tension 624 par les diodes 627, 629,^. 631 ,et 633 dans le module d'interruption de priorité. Si l'un quelconque des circuits . d'interruption donne une lecture "zéro",..cette lecture indi-10 , que qu'un circuit d'interruption .est, défectueux et le module . 609 peut être retiré et remplacé par un ne présentant pas de défaut, le circuit d'isolement 635, comme le circuit 551 de la .. figure 5, a. été incorporé pour déterminer si l'une des diodes présente un court-circuit,-, ou pour détecter une défaillance 15 dans l'un des relais d'essai. On remarquera que lorsqu'une grande fiabilité est requise, des redresseurs au silicium commandés, couramment appelés SCR, peuvent être substitués à l'un Quelconque, ou à tous les relais d'essai ou de multiplexage utilisés soit dans le circuit 20 d'essai CCO, soit dans le circuit d'essai CB, soit dans le circuit d'essai de tampon d'interruption de priorité. La présente invention a été décrite sous une forme particulière de réalisation' Toutefois, on remarquera que l'on peut y apporter diverses modifications qui. restent dans la portée 25 de l'invention. . 19649 -17- 2043744 E E Y E I D I C A I I 0 H" S 1.- Appareil de détection de défauts destiné à déterminer la possibilité de fonctionnement drun certain nombre d'interrupteurs de sortie de fermeture de contacts, ayant chacun un premier état de fonctionnement et un second état de fonctionnement, l'appareil étant associé à une calculatrice numérique comprenant un programme d'instructions selon un état désiré de fonctionnement de chacun de ces dispositifs, comprenant : un premier moyen pour envoyer un signal à chacun de ces interrupteurs; un second moyen pour détecter l'état de fonctionnement de chacun de ces interrupteurs; un troisième moyen pour fournir à la calculatrice 1'information concernant l'état de chacun de ces interrupteurs pour comparaison avec ce programme d'instructions afin de déterminer 1 ' état de fonctionnement de chacun de ces interrupteurs de sortie de fermeture de contacts. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif produisant le signal comprend : une entrée qui peut être connectée à Une source de tension courant continu; des parcours électriques entre l'entrée et ces interrupteurs en cours de vérification; et des parcours électriques entre ces interrupteurs et le dispositif de détection de signal 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ces second et troisième moyens sont constitués par un certain nombre de circuits d'isolement de vérification d'entrée de contacts, pourvus chacun d'une entrée connectée à l'un de ces interrupteurs au cours d'un état prédéterminé de fonctionnement, et d'une sortie qui peut être connectée à la calculatrice pour envoyer à celle-ci un premier signal binaire chaque fois qu'un signal passe dans cet interrupteur, et un second signal binaire à chaque absence de signal, dans cet interrupteur. 4-.- Appareil selon la revendication 3, comprenant un dispositif de multiplexage dans lequel un certain nombre de ces interrupteurs peuvent être détectés par un plus petit nombre de ces circuits d'isolement de vérification d'entrée de contacts. 5«- Appareil selon la revendication 4-, caractérisé par le fait que les interrupteurs de sortie de fermeture de contacts sont agencés en un certain nombre de modules de sortie de fer- 70 19649 -18- 2043744 meture de contacts et que ces circuits d'isolement de vérification d'entrée de contacts sont agencés dans un module tampon d'entrée de contacts. 6.- Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le 5 fait que l'agencement est pourvu de moyens pour isoler l'un ou l'autre de ces modales de sortie de fermeture de contacts clia-que fois qu'il est déterminé qu'un interrupteur défectueux de sortie de fermeture de contacts s'y trouve. 7.- Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le 10 fait que le dispositif de multiplexage comprend un certain nombre d'interrupteurs de multiplexage normalement fermés, pourvus chacun d'un contact arrière, et étant associé à un module de sortie de fermeture de contacts, et chacun étant pourvu d'une première et d'une seconde bornes, la première étant con- 15 nectée à la terre; un certain nombre de diodes dont la borne de sens direct de chacune est connectée à une entrée de l'un de ces divers circuits d'isolement d'entrée de contacts et dont la borne de blocage est connectée à la seconde borne de cet interrupteur de multiplexage; et par le fait que tous signaux 20 passant par les contacts arrière de tout module de sortie de fermeture de contacts sont dirigés des entrées des circuits d'isolement d'entrée de contacts à la terre chaque fois que l'interrupteur de multiplexage correspondant est fermé. 8.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le 25 fait que les interrupteurs de sortie de fermeture de contacts sont agencés en parallèle à l'intérieur de chacun de ces modules de sortie de fermeture de contacts de manière à n'exiger qu'un unique parcours électrique entre le dispositif d'envoi de signal et chaque module; et caractérisé par le fait que ce dis-30 positif d'isolement de défauts comprend un interrupteur d'isolement de défaut normalement fermé intercalé entre cette entrée et chacun de ces divers modules de sortie de fermeture de contacts pour isoler, du dispositif d'envoi de signal, le module contenant un interrupteur défectueux, permettant ainsi le re-35 trait du module défectueux de l'installation. 9«- Appareil selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'agencement est pourvu de moyens pour vérifier l'intégrité des circuits d'isolement 70 19649 -19- 2043744 de vérification d'entrée de contacts. ■ 10.- Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif de vérification d'intégrité des circuits d'isolement d'essai d'entrée de contacts comprend : un certain 5 nombre de diodes, d'essai correspondant à celui des circuits d'isolement d'essai d'entrée de contacts, chacuneétant pourvue d'une borne de sens direct et d'une borne de blocage, chaque borne de blocage étant connectée à l'entrée de l'un de ces divers cir-cuits d'isolement d'essai d'entrée de contacts; un interrupteur 10 d'essai normalement ouvert pourvu d'une première et d'une seconde bornes, sa première borne étant connectée aux bornes de sens direct de ces diodes d'essai, et sa seconde borne pouvant être connectée à une source, de tension courant continu de telle sorte que lorsque l'interrupteur d'essai est fermé, le courant soit 15 reçu aux entrées de ces circuits d'isolement d'entrée de contacts et caractérisé par le fait que la réponse de sortie de chacun de ces circuits d'isolement d'entrée de contacts est un "un" binaire s'il est capable de fonctionner et un zéro binaire s'il en est-incapable. 20 11.- Appareil selon la revendication 10 comprenant un cir cuit d'isolement d'essai supplémentaire pourvu d'une entrée et d'une sortie, et caractérisé par le fait que l'entrée est connectée au côté diode de cet interrupteur d'essai normalement ouvert, de telle sorte que chaque fois que cet interrupteur d'essai est 25 ouvert, la sortie de ce circuit d'isolement d'essai supplémentaire produise un signal binaire "zéro" si ces diodes et cet interrupteur d'essai sont capables de fonctionner, et produise un signal binaire "un" si l'un ou l'autre en est incapable. 12.- Appareil selon l'une ou l'autre des revendications pré-30 cédentes, pourvu d'un certain nombre de circuits d'isolement d'entrée de contacts, ayant chacun une entrée destinée à recevoir les signaux binaires produits par l'ouverture et la fermeture de l'un de -ces divers interrupteurs d'entrée pouvant être connectés à une source de courant continu, et situés dans le pro-35 cessus, et une sortie pour produire un premier digit binaire lorsqu'aucun signal n'est reçu et un second digit binaire quand un signal d'entrée est reçu,'un dispositif pour détecter les défauts dans les-circuits d'isolement d'entrée de contacts compre- 70 19649 20- 2043744 nant : des moyens pour isoler l'entrée de chacun de ces divers circuits d'isolement d'entrée de contacts des signaux binaires transmis par les divers interrupteurs d'entrée; des moyens pour contrôler les sorties des divers circuits d'isolement d'entrée 5 de contacts, permettant de déterminer qu'un circuit d'isolement d'entrée de contacts est incapable de fonctionner en cas de lec- h ture du second digit binaire; des moyens destinés à appliquer un signal d'essai à chaque entrée des divers circuits d'isolement d'entrée de .contacts; et des moyens pour contrôler chacune 10 des sorties de ces divers circuits d'isolement d'entrée de contacts, permettant de déterminer qu'un circuit d'isolement d'entrée de contact est incapable de fonctionner si la lecture est un premier digit binaire. 13.- Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le 15 fait que les divers interrupteurs d'entrée son"t agencés de manière à former un plus petit nombre de groupes ; par le fait que les circuits d'isolement d'entrée de contacts sont agencés de manière à former un module tampon d'entrée de contact ayant une borne d'entrée commune; par le fait que les moyens d'isolement 20 consistent à ouvrir la totalité des divers interrupteurs de multiplexage, dont chacun est connecté en série entre la borne d'entrée commune de l'un de ces modules tampon d'entrée de contacts et la source de courant continu, de telle sorte que chaque fois qu'un interrupteur de multiplexage est fermé les signaux binai-25 res soient transmis au module tampon d'entrée de contacts par le groupe d'interrupteurs d'entrée qui lui est associé. 14.— Appareil selon la. revendication 12, caractérisé par le fait" que le dispositif produisant le signal-d'essai comprend : un interrupteur d'essai normalement ouvert pourvu d'une première 30 et d'une seconde bornes, la première "borne pouvant être connectée à une source de tension courant continu; un certain nombre de diodes correspondant à celui des circuits d'isolement d'entrée de contacts, et pourvues chacune d'une borne de sens direct connectée à la seconde borne de cet interrupteur d'essai, et d'une 35 borne de blocage connectée à l'entrée de l'un de ces divers circuits d'isolement d'entrée de contacts; de telle sorte que chaque fois que cet interrupteur d'essai est fermé un signal soit appliqué aux entrées de chacun de ces circuits d'isolement d'entrée de contacts. . 70 19649 -21- 2043744 15 •- Appareil selon la revendication 14-, comprenant des moyens pour déterminer l'intégrité du dispositif produisant le signal d'essai, et pourvus d'un circuit d'isolement d'entrée de signal d'essai, ayant une entrée connectée à la seconde borne 5 de cet interrupteur d'essai et une sortie qui produit un signal de sortie zéro binaire en l'absence d'un signal à la sortie et . un signal de sortie un binaire lorsqu'il existe.un signal à l'entrée, de telle sorte que si un signal un binaire apparaît à la sortie de ce circuit d'isolement d'entrée de signal cL'essai 10 quand cet interrupteur d'essai est ouvert, on peut déterminer que l'un des éléments du dispositif produisant le signal d'essai est incapable de fonctionner. 16.- Appareil selon la revendication 13, destiné à déterminer la possibilité de fonctionnement d'un certain, nombre d'in-15 terrupteurs de multiplexage comprenant : un circuit d'isolement d'essai de multiplexage d'entrée, pourvu d'une entrée et d'une sortie, la sortie produisant un signal de sortie zéro binaire en l'absence d'un signal à l'entrée et un signal de sortie un binaire quand il existe un signal à l'entrée • un certain nombre 20 de diodes correspondant à celui des interrupteurs de multiplexage, chaque diode ayant une borne de sens direct et une borne de blocage, chacune des bornes de sens direct.étant connectée à un interrupteur de multiplexage, et chacune des bornes de blocage ■?. * étant connectée à l'entrée de ce circuit d'isolement d'essai 25 d'entrée de multiplexage; de telle sorte que si un signal de sortie un binaire apparaît à la sortie de ce circuit d'isolement d'essai, d'entrée.de multiplexage quand la totalité de ces divers interrupteurs de multiplexage sont ouverts, on peut déterminer que l'un de ces derniers est incapable de fonctionner. 30 17•- Appareil-selon la revendication 10, destiné à détermi ner la possibilité de fonctionnement du. dispositif de vérification d'intégrité d.es circuits d'isolement d'essai d'entrée de contacts,- comprenant un circuit d'isolement d'essai détecteur et de relais d'entrée, pourvu d'une, entrée .et d'une sortie, la 35 sortie produisant un signal.de sortie zéro binaire en l'absen-. ce de signal à l'entrée,, et un .signal de sortie .un binaire lorsqu'un signal est appliqué à. l'entrée; l'entrée étant connectée à la borne de sens . direct .de. ces diverses diodes d' essai, de copji 70 19649 ~22~ 2043744 "telle sorte que si un signal de sortie un binaire apparaît à la sortie de ce circuit d'isolement d'essai détecteur et de relais d'entrée quand cet interrupteur d'essai est ouvert, on peut déterminer que l'un des éléments du dispositif de vérifi-5 cation d'intégrité du circuit d'isolement d'essai d'entrée de contacts est incapable de fonctionner. 18.- Appareil selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, comportant un certain nombre de circuits d'interruption de priorité, pourvus chacun d'une entrée destinée à re-10 cevoir les signaux binaires produits par l'ouverture et la fermeture de l'un des divers interrupteurs d'entrée pouvant être connectés à une source de courant continu et situé dans le processus, et d'une sortie poux envoyer un premier signal binaire quand aucun signal d'entrée n'est reçu, et un second signal bi-15 naire quand un signal d'entrée est reçu, un dispositif pour détecter les défauts des circuits d'isolement d'interruption de priorité comprenant : des moyens pour isoler l'entrée de chacun de ces divers circuits d'interruption de priorité des signaux binaires transmis par les divers interrupteurs d'entrée; des 20 moyens pour la lecture des sorties des divers circuits d'interruption de priorité, de manière à pouvoir déterminer que le circuit d'interruption de priorité est capable de fonctionner en cas de lecture d'un second signal binaire; des moyens pour appliquer un signal d'essai à chaque entrée des divers circuits 25 d'interruption de priorité; des moyens pour lire chacune des sorties des divers circuits d'interruption de priorité, permettant de terminer qu'un de ces circuits est incapable de fonctionner en cas de lecture d'un premier signal binaire. 19-- Appareil selon la revendication 18, caractérisé par 30 le fait que le dispositif produisant le signal d'essai comprend: tin interrupteur d'essai normalement ouvert pourvu d'une première et d'une seconde bornes, la première pouvant être connectée à une source de tension courant continu; un certain nombre de diodes correspondant à celui des circuits d'interruption de 35 priorité, pourvues chacune d'une borne de sens direct connectée à la seconde borne de cet interrupteur d'essai et d'une borne ' de blocage connectée à l'entrée de l'un de ces divers circuits d'interruption de priorité, de telle sorte que chaque fois que cet interrupteur d'essai est fermé, un signal soit appliqué aux ?e\ilS6§9 -23- 2043744 ; r-.eiitîi'ê.es de diacun d® ces circuits d®interruption de priorité. - 20o— Appareil selon la. revendication 19 comprenant des .. .sios^ns destiné? à d-steîsiner l'intégrité du dispositif produi-•sant;..:!® sigaal d'sssai s empc;?tant un circuit d'interruption • 5."- . d'entré3 de si-ssal d'essai pour-vu d'une entrée connectée à la seconde "berne de 1•interrupteur d2essai et d'une sortie qui - " --produit-un signal de sortie- séro "binaire en l'absence de signal "-à. 1'entrée, et un signal de sortie un "binaire quand un signal . est appliqué à 15entrée, de telle sorte que si un signal un 10 "binaire est produit à la sortie de ce circuit d'interruption d'entrée de signal d'essai quand cet interrupteur d'essai est ouvert» on peut déterminer que l'un des éléments du dispositif produisant le signal d'essai est incapable de fonctionner. -.21, Appareil selon la description en référence et illustré aux dessins annexés.