Brevet FR2034671A1 — publié le 19701211

La présente invention a trait à un dispositif de réglage automatique d'un épurateur de fi2, adjoint : un bofcinoir, ép-orateur c oicprensnt au raina une cel'ule de-mesure, -m amplificateur et ur: fcrireur d1 ir-p-lisions . 5 Tous les ^curateurs élsctrorn" qUes de fil utilisés .au jourd'hui, pourvus d'une cellule de esure de type optique ou capacitif, sont réglés à la main en fonction du denier du fil : bobiner, le gain (c-u coefficient d1 amplification ) de l'épurateur étant assimilé à la valeur de consigne. I!ais il s'avère prati-10 quemer.t que_l'on ne eut éviter une insuffisance d'épuration du fil dans le cas d'un réglage trop peu sensible de l'épurateur ou au contraire une fréquence excessive des défaits dans le cas d'un réglage trop sensible ; en d'autres termes le réglage ::récis et sûr de l'épurateur se heurte présentement ê des difficultés. Les 15 causes de cet é~at de choses sont attribusbles £ des influences difficiles à déterminer, par exemple à la couleur du fil et £ de fortes fluctuations de la lumière d'environnement dans le cas dTune cellule de mesure de type optique, s des variations d'hygrométrie dans le cas d'une cellule de mesure de type capacitif, au 20 degré de finissage du fil, par exemple suivant que le fil est lisse ou rugueux, qu'il est retordu ou non, etc. La présente invention a pour but de supprimer les inconvénients que comporte dans l'art antérieur le réglage d'un épurateur de fil. 25 A cette fin, un épurateursuivant l'invention se carac térise par le fait qu'il comporte une boucle de régulation reliant la sertie dudit formeur à l'entrée d'un organe régulateur, opérant par son signal de sortie le réglage du gain dudit amplificateur, cette boucle de régulation comprenant un circuit utilisateur 30 d'impulsions servant ? engendrer un signal de valeur moyenne de commande, élaboré è partir d'un nombre prédéterminé des impulsions apparaissant en sortie dudft formeur. Cet agencer-ient permet dès lors d'utiliser les signaux apparaissant en sortie du formeur d' imoMisions de l'épurateur, par s\iite des défauts du fil, pour 35 élaborer dans le circuit utilisa/teur de ces impulsions un signal de valeur moyenne, se répétant par exemple ? de .certains intervalles de temps, pour actionner par le signal de commande ainsi y BAD ORIGINAL 70 07722 2034671 "élaboré l'organe régulateur, et finalement pour adapter automatiquement le réglage de 11 amplificateur eu régulateur aux changements des conditions ce fonctionne -ent, qui sont éventuellement symbeli?és par chacun -:es signeur do valeur moyenne élaborés, JJ. ch armements qui se prodr.i sent par exemple r la suite d'un encrasse-r.e-r.t progressif d'ur.e cellule de mesure de type optique» On peut de cette façon arriver • 11 uniforinité de 1 ' épuration du fil dans tous les cas et pour toutes les conditions possibles de travail. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 10 description qui suit de plusieurs exemples de réalisation d'un épurateur suivant l'invention, en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un diagramme de blocs du dispositif ; - le figure 2 est un diagramme de blocs du dispositif, 15 plus détaille que celui de la figure î ; - les figures 3 et if sont des graphiques permettant d'exposer le mode de fonctionnement du dispositif suivant la figure 2 ; - la figure 5 est un graphique de- mode de fonctionne-2C ment correspondant r une variante de réalisation du dispositif. Tel qu'il est représenté au schéma de la figure 1, un épurateur de fil 1 comprend p la manière connue une cellule de V. mesure 2 de type optique ou capacitif, un amplificateur réglable 3, un formeur d'imprisions If, un circuit utilisateur d'impulsions 25 5 et. un dispositif trancheur de fil 6. A l'amplificateur 3 est connecté un organe régulateur 7 qui permet de faire varier le gain de l'amplificateur 3• L'entrée de l'organe 7 est ic.i reliée, par l'intermédiaire d'un circuit utilisateur d'impulsions, r- la sortie du formeur ]+, de sorte que l'on a une boucle de régulation» 30 Si l'on insère alors un fil dans la cellule de mesure 2 de l'épurateur de fil 1, il est créé, comme l'indique la courbe Ç de la figure 3> ur.e saute de tension c la sortie de la cellule 2, lequel signal appcroît amplifié et mis en forme s la sortie du forme-r L{_. Ce signal est alors d'un niveau correspondant r. la 35 pointe .e tension, il est de largeur déterminée constante et il est proportionnel ? la section du fil. De la sortie du fermeur 4, ce signal est transmis d'un c6té au circuit d'utilisation 5 en forme b®®eQ8&gjnal 70 07722 3 2034671 de basculeur de Schmitt dont le seuil de réponse est ajustable en fraction du niveau du signal d'entrée et de lâ au dispositif trancheur de fil 6 et d'un autre côté au circuit d'utilisation 8, Ce dernier comprend ici un intégrateur à mémoire d'entrée 10, un 5 compteur 11 et une mémoire principale 12. Un nombre prédétermine par le compteur 11 de signaux transmis au formeur Lj. sont ici intégrés et enregistrés dans l'intégrateur à mémoire d'entrée 10 -pour former à partir du nombre d'impulsions prédéterminé par le compteur 11 une valeur moyenne. Cette valeur moyenne est ensuite 10 transmise s la mémoire principale 12, où elle est conservée comme valeur de base à transférer ; elle peut être effacée par un signal venu du compteur 11 et remplacée par une nouvelle valeur moyenne, à la façon qui sera décrite en détail plus loin. A la façon qui sera également explicitée plus loin, les 15 signaux de valeur moyenne sont transmis de la sortie de la mémoire ' principale à l'organe régulateur 7» lequel sur la base des différences de tension entre signaux successifs de valeur moyenne réajuste le gain de l'amplificateur 3» de façon que le rapport entre le gain nominal ou moyen et la valeur de seuil imposée au bascu-20 leur de Schmitt 5, reste constant, et par conséquent de même la sensibilité du capteur 1. On va décrire maintenant plus avant un exemple de réalisation représenté à la figure 2. On suppose tout d'abord que le fil F est introduit auto-25 matiquement dans la cellule de mesure. 2 par des moyens (non représentés) du bobinoir. Il apparaît alors, comme on l'a déjà mentionné, une saute de tension à la sortie de l'amplificateur 3^ Pour que cette saute de tension soit mise sous la forme d'un signal utilisable, le formeur I4. employé ici comporte un con-30 tacteur d actionné par les moyens précités de commande du bobinoir et qui est ouvert durant un temps prédéterminé, comme l'indique le décrochement 13 de la figure 3* Durant ce temps, la tension ILj peut charger un condensateur 1lf connecté en parallèle sur le contacteur d et qui est dès lors chargé à une tension TJg, qui cor-35 respond à la pointe de la saute de tension . C'est ce qu'indique la courbe 15 de la figure 3. par un adaptateur d'impédance 16 du formeur la tension 1 bad original 70 07722 h 2034671 TTg de charge du condenseur 1lj. est amplifiée ensuite en une tension U^, laquelle.est transmise par un contacteur d'horloge e, à la manière déjà indiquée, au basculeur de Schmitt 5 d'une part, au circuit d'utilisation 8 d'autre part (figure 1). Le temps de 5 fermeture du contacteur ç_s qui peut être également commandé par le mécanisme automatique de la machine, est indiqué par le décrochement 17 de la figure 3. Il en résulte qu'il apparaît à l'entrée du circuit utilisateur 8 une impulsion de tension ïï^ représentée en 18 à la figure 3. 10 Après transmission de cette impulsion au circuit utili sateur 8, le contacteur d se ferme, comme l'indique la courbe 13 de la figure 3» ce qui fait que le condensateur 1ij. du formeur If. se décharge. Comme il est à peine besoin de le préciser, l1impulsion 15 produite à la manière indiquée, transmise au circuit utilisateur 8 et représentée en 18 à la figure 3» est proportionnelle à la section du fil F introduit dans la cellule de mesure 2. Comme on l'a déjà indiqué, le circuit d'utilisation 8 comporte un compteur 11 (figure 1) qui compte un nombre prédéter-20 miné d'impulsions arrivantes. Comme le montre la figure 2 ce compteur se compose ici d'un certain nombre de basculeurs binaires 19, formant ce qu'on appelle un diviseur de fréquence. Après basculement du dernier élément 19', l'impulsion peut être transmis!» à un élément amplificateur 20 et de là à un élément temporisateur 25 21. Ce dernier élément.21 est en mesure suivant unprogramme prédéterminé de délivrer, par ses sorties 22, 23» 2l| trois signaux, à la façon qui reste à définir plus loin. En même temps qu'au compteur 11 le signal d'entrée 30 est transmis â la mémoire d'entrée 10 laquelle (voir figure 2) présente à son entrée un transducteur 25» transformant la tension d'entrée en un courant proportionnel et délivre celui-ci sous forme d'impulsions. Les impulsions se succédant chargent un condensateur 26 interposé en aval qui sert de mémoire d'entrée. Il 35 apparaît alors comme signal de sortie de l'intégrateur à mémoire d'entrée 10 un signal U^, amplifié par un adaptateur d'impédance 27, représenté par la courbe 38 de la figure Ij. et qui est la bad original 70 07722 ? 2034671 "soiîïus" progressivement cumulée d'un nombre croissant d'^pulsic-cs que représente la courbe 19 de la f i~u-".2 Ci si^nr-l de scr-tie T.Ti est ensuite trensmic, 1 le contacteur _? ©st "em T £ un condensateur 2c de la .itmoire principale 12, où la valeur 5 soene ;iise en viênoird est per conséç/iant dire ? t • ;->r-t prep irticn-nelle .£ la valeur r.oysnne cherchée. Après que les ir=:p lsions successives TJ„ ont traversé In diviseur de fréquence 19-1;», l'élénenfc temporisateur 21 entraîra l'exécution 5e s en p^o-rranv-e par l.= e\'~l font actionnés un cont-sc-10 teur a en parallèle sur le condensateur 23, un contacteur b en parallèle sur le condensateur 26, et le contacteur f. C'est d'abord le signal de sortie sur la ligne -22 qui ferme le contacteur a et conduit ? l'effacement de la mémo" reprincipale 2€ ; cette étape prorramr.e est représentée en 39 A 15 la figure If. Tout de suite- aprrs le contacteur f est ferr.' ~pr le signal de la ligne 23, ce qui conduit au transfert de la tension somme de la mémoire d'entrée 2ô è la mémoire principale 2° ; cette étape du programme est représentée en 30 - la figure 3. Tout de suite après, le contacteur b est fermé par le signal de la ligne 20 2lf, ce qui conduit c l'effacement de la tension annulée per le condensateur 26 ; cette étape du programme est représentée en 31 à la figure If» Un nouveau cycle d'élaboration de valeur moyenne peut alors commencer. Comme le montre l'impulsion 32 de la figure ;.r, après tran 25 mission de la tension somme de la mémoire d'entrée 26 à la mémoire principale 26, il apparaît » la sortie de celle-ci, constituée par un adaptateur d'impédance 33 fonctionnant en amplificateur, un signal de tension U^ proportionnel à la valeur moyenne d'un nombre prédéterminé d'impulsions de tension d'entrée. Ce signal est trans-30 mis à l'organe régulateur 7 qui peut être constituée par un pont ou par un élément chauffant. Si dans ces conditions le signal TJ^ formé par ladite valeur moyenne accuse une tension différente du signal engendré par la valeur moyenne précédente, l'organe régulateur 7 opère s la manière connue un Rajustement du gain de l'an-35 plificateur 3 d^l ' épurateur -"e f'1 1. Four éviter lors d'.un changement quel qu'il soit de la qualité du fil c bobiner ou du denier de ce fil une" trop grande ORIGINAL 70 07722 * 2034671 perte de te^ps -:-fV autur'gulation cVa dispositif à la suite ie l'élaboration ds plusieurs valsurs moyennes et pour er.-~ ê dis r par conséquent les dcpcnna^es consécutifs " Dans le cas de l'exemple de réalisation décrit il a été indiqué que les con acteurs d. et e_ de l'épurateur (voir figure 2) 10 étaient coïaaandée par les moyens assurant l'introduction du fil F dans la cellule de mesure 20 Le dispositif décrit ne réagit donc que lorsqu'un fil est introduit" et produit une saute de tension du _genre indiqué par la courbe 9 de la figure 3# Mais bien entendu, il est également possible d'utiliser les signaux produits par un 15 fil en défilement dans la cellule de mesure 2 pour exploiter les impulsions émises et opérer la régulation a la manière décrite ci-dessus. De tels signaux produits par un fil en défilement et apparaissant en sortie de l'amplificateur 3 de l'épurateur sont représentés par la courbe 35 de la figure 5. Pour en tirer des impul-20 sions permettant un affinement de la surveillance à la manière décrite ci-dessus il suffit d'actionner les contacteurs d. et £ au moyen d'un formeur d'impulsions (non représenté), le contacteur d étant alors périodiquement fermé durant un laps de temps prédéterminé et la valeur de tension obtenue par intégration, comme 25 l'indique l'aire hachurée 3& de la figure 5. Sur cette même figure le temps de fermeture du contact d est indiqué en 37- La courbe 15 montre ensuite^à nouveau^ cornent s'effectue'la charge du conden sateur U4. à une tension Ug, cependant que le décrochement 17 indique le temps de fermeture du contacteur e_ et le décrochement 18 30 l'impulsion transmise au circuit utilisateur S. La description qi i précède paraît suffire pour montrer que la régulation automatique de la sensibilité de l'épurateur est notablement supérieure è celle de pratique courante ? réglage manuel de l'art antérieur. L'élaboration continuelle de valeurs moyen-35 nés i partir d'un nombre prédéterminé d'impulsions et la r?action' utilisée par ces signaux de valeurs moyennes permettent au dispositif de s'adapter continûment r des conditions de fonctionnement sans cesse changeantes. On peut ainsi arriver à ce que l'épuration du fil répondgparfaitement à toutes les exigences. BAD ORIGINAL 70 07722 ? 2034671 REV3EEICATI01TS 1. Dispositif de réglage automatique d'un épurateur de fil, adjoint à un bobinoir, épurateur comprenant au moins une cellule de mesure, un amplificateur et un formeur d'impulsions, 5 caractérisé par le fait qu'il comporte une boucle de régulation reliaùt la sortie dudit formeur Ij. à l'entrée d'un organe régulateur 7 opérant par son signal de sortie le réglage du gain dudit amplificateur 3» cette boucle de régulation comprenant un circuit utilisateur d'impulsions servant à engendrer un signal de \rsleur 10 moyenne de commande, élaboré à partir d'un nombre prédéterminé des impulsions apparaissant en sortie dudit formeur lj_. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit utilisateur comprend un compteur d'impulsions 8, 11, un circuit d'intégration et de mémoire d'entrée 10 15 et un circuit de mémoire principale 12. 3» Dispositif selon revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la sortie du formeur i|. de l'épuratéur est connectée en parallèle à l'entrée d'une part dudit circuit d'intégration 10 et de mémoire d'entrée , d'autre part à l'entrée dudit compteur 20 11. Î4-. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 et 3» caractérisé par le fait que la sortie dudit compteur est connectée par des lignes de commande 22,23 et 2lj. d'un côté audit circuit de mémoire d'entrée 10, de l'autre audit circuit de mémoire princi-25 pale 12, pour transmettre chaque signal enregistré de ladite mémoire d'entrée à la mémoire principale, pour effacer le signal enregistré dans la mémoire d'entrée, et pour effacer le signal enregistré dans la mémoire principale, respectivement. 5. Dispositif selon la revendication L|_, caractérisé par 30 le fait que les lignes de commande 22, 23, 2I4. sont connectées à trois contacteurs a, b, f reliant la mémoire d'entrée 10 à la mémoire principale 12, intérieur à la mémoire d'entrée, et intérieur à la mémoire principale, respectivement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par 35 le fait que, les deux derniers contacteurs a et b cités sont connectés en parallèle chacun sur un condensateur 2o, 28 respectivement de la mémoire d'entrée 10 et de la mémoire principale 12, BAD ORIGINAL 70 07722 8 2034671 respectivement. 7. dispositif selon la revendication Ij., caractérisé par le fait que le signal de sortie dudit compteur 11 est formé par un élément temporisateur 21 en vue d'assurer la transmission pro- 5 grammée du signal de sortie aux lignes de commande 22, 23. et 21}., 8. Dispositif selon la revendication 1; caractérisé par le fait- que l'organe régulateur 7 est constitué par un pont ou par un élément chauffant. 9o Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par ; 10 le fait que l'organe régulateur 7 conçjorte, en parallèle sur lui I f un organe régulateur 3^4- auxiliaire de dégrossissage, manoeuvrable j manuellement. ! | 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé pari le fait que le compteur est constitué par un diviseur de fréquence!. L 15 formé par un certain nombre de basculeurs- binaires bistables. j 11 « Dispositif selon la revendication 1, caractérisé parj ' le fait que le formeur If est commandé par le bobinoir. ; 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé pari le fait que le formeur Ij. est commandé par un générateur d'impul- ^ 20 sions. COPY