Brevet FR2050307A1 — publié le 19710402

-1- 2050307 la présente invention concerne un ensemble automatique de manutention de charges identiques et de rangement de ces dernières sur des plateaux superposés, où. elles se trouvent après rangement disposées sur plusieurs lignes superposées, lesdites charges pou-5 vant être par exemple des objets fabriqués en série par une machine, ledit ensemble étant applicable, notamment, dans l'industrie du pneumatique, à la manutention et au rangement sur un véhicule, de carcasses d'enveloppes de pneumatiques à leur- sortie de la machine de confection. 10 On sait que, par exemple, dans l'industrie du pneumatique, la confection des enveloppes de pneumatiques comporte, au moins, deux phases principales à savoir la confection des carcasses complètes puis la vulcanisation de celles-ci, ces deux phases étant généralement réalisées dans deux ateliers distincts, ce qui impli-15 que le transport, depuis le premier jusqu'au second,, des carcasses prêtes pour la vulcanisation, celles-ci ayant été préalablement emmagasinées sur des véhicules- appropriés? c'est-à-dire préalablement chargées et rangées sur lesdits véhiculesc En outre, dans la plupart des cas, la phase de confection des carcasses se 20 subdivise en deux parties séparées, à savoir la confection des ébauches cylindriques de carcasse, puis 15application des éléments de ceinture sur ces ébauches préalablement galbées, les deux parties de cette phase étant, elles-même, le plus souvent réalisées, en deux endroits différents, ce qui, là-encore, implique des opé-25 rations de transport et par suite des opérations préalables de. chargement et de rangement des ébauches cylindriques sur des véhicules appropriés. Alors que, de plus en plus, la part des opérations mécaniques intervenant tant dans la confection des ébauches cylindriques que dans la confection des carcasses complètes à par-30 tir de ces dernières, va en augmentant au détriment de la part des opérations manuelles et au profit de 1*automaticité, les opérations de manutention et d'emmagasinage des produits à leur sortie des unités de confection restent dans la majorité des cas, largement tributaires d'interventions manuelles coûteuses, qui 35 laissent subsister une lacune dans l'ensemble des opérations mécaniques et souvent automatisées qui les entoure. La présente invention vise à combler cette lacune en fournis 69 24817 2050307 sant un ensemble de manutention et de rangement automatique de charges, telles que, par exemple, des carcasses d'enveloppes fie pneumatiques, dans lequel lesdites charges ne font l'objet d'aucune intervention manuelle entre la sortie de la machine de con-5 fection et l'emplacement de rangement. L'énsemble de manutention et de rangement de charges selon l'invention est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison : - un appareil de transport vertical des charges, comportant 10 un porte-charge, mobile entre différents niveaux dont l'un inférieur et l'autre supérieur, lequel porte-charge est muni d'un organe d'évacuation desdites charges en dehors dudit appareil, ledit organe d'évacuation étant mobile en translation horizontale. - un appareil d'adduction des charges jusqu'au dit appareil 15 de transport vertical aboutissant à un. niveau prédéterminé de ce dernier et coopérant avec lui. - une plateforme de support de casiers de rangement des charges,mobile en translation horizontale devant l'appareil de transport vertical et coopérant avec lui, lésaits casiers de rangement 20 étant constitués par des plateaux superposés à des niveaux correspondant aux différents niveaux de l'appareil de transport vertical, lesdits plateaux coopérant avec l'organe d'évacuation des charges hors dudit appareil. Suivant d'autres caractéristiques : - 25 - le porte-charge de l'appareil de transport vertical est supporté par un châssis mobile verticalement, ledit porte-charge étant mobile en translation horizontale par rapport à ce châssis et coopérant successivement avec chacun des plateaux du casier de rangement des charges. 30 - le châssis mobile verticalement de l'appareil de transport vertical comporte une première butée mobile coopérant successivement avec le porte-charge et, avec la charge et un des plateaux du casier de rangement. - le châssis mobile verticalement de l'appareil de transport 35 vertical comporte une seconde butée mobile coopérant, d'une part avec la charge disposée sur le porte-charge et, d'autre part, avec la première butée amovible. 69 24817 -3- 2050307 - le porte-charge, muni d'une charge, est mobile en translation verticale ascendante entre le niveau inférieur de l'appareil de transport vertical et le premier niveau du casier de rangement qu'il rencontre ne comportant pas de charge rangée, et, 5 démuni de charge, est mobile en translation verticale descendante entre le dernier niveau récepteur de charge et le niveau inférieor® - l'appareil d'adduction des charges jusqu'à lsappareil de transport vertical est muni d'un dispositif d'entminesent, est mobile de manière discontinue et comporte un. organe de détection 10 de passage et de comptage des charges disposé près de l'entrée de l'appareil de transport vertical, coopérant avec un organe de commande du dispositif d'entraînement ci-dessus« - l'appareil de transport vertical est muni d5un dispositif, d'entraînement en translation verticale du châssis supportant le 15 porte-charge, et comporte à son niveau inférieur un organe de détection de la présence d'une charge sur le porte-charge ledit organe de détection coopérant d'une part avec 1'organe de détection de passage et de comptage des ctergas disposé sur l8sp»pag,ail drad= duction des charges et d'autre pss't, a^ec un orgaae ds commande 20 du dispositif d ' entraînement et ds commutation de sa marche dans le sens correspondant à une translation verticale ascendante du châssis ci-dessus. - l'appareil de transport vertical comporte à son niveau inférieur un organe de commande d'arrêt du châssis supportant le 25 porte-charge, en fin de course, coopérant avec ledit châssis, et à son niveau supérieur un organe-de commande d5 arrêt et de commutation de mouvement coopérant, d'une pas/t,' avec le châssis ci-dessus et d'autre part, l'organe 3.^ commande du dispositif d'entraînement et de commande de sa marche dans le sens correspondant 30 à une translation verticale descendante dudit châssis0 -l'appareil de transport vertical comporte., à chacun des niveaux correspondants à ceux du casier- de xang®ra@nt des- charges f un organe de détection de la préseaes ou. d© l'absene® âsune char--» ge à ce niveau, coopérant avec un orgaae S9 ûét^ctio-n d® signal, 35 solidaire du châssis supportant le porte^cfearge9 ledit organe de détection de signal coopérant Iyd=a§Eie avac un organe de commande d'arrêt du dispositif d8entraînement dudit châssis, ainsi . BAD ORIGINAL' 69 24817 -4- 2050.30? qu'avec un organe de commande du. retrait des deux butées mobile^ de retenue de charge. £ - le porte-charge comporte un jfispositif d'entraînement en translation horizontale, muni d'un organe de commande coopérant 5 avec l'organe de commande d'arrêt du dispositif d'entraînement du châssis supportant ledit porte-charge, ainsi qu'un organe de commande d'arrêt, en fin de course, de son déplacement vers l'extérieur de l'appareil de transport vertical, lequel organe coopère avec un orgsiie de cosssnde de retour de la première "butée mobile 10 au niveau âe la charge» - le châssis supportant le porte-charge comporte un organe de commande fi'ECTât coopérant avec la première butée mobile, à la fin de sa eoarss d® retour au niveau de la charge, et coopérant avec l'oïipae &e eoesaïiôe 3.a dispositif cl3 a» sraînemest du ports- 15 charge et ôe ©0aiB!2tatio£. de s:. m&rda-s ê£vc-&: la sens csrrsepaaslaat h la cours® de rstour ûr.cLit- rsï.s l'intés?!©^ à® l'ap pareil de transport vertical. - le châssis supportant le porte-charge comporte un organe de commande d'arrêt du dispositif d * ssrte;, A&iaent dufiit porte-charge 20 à la fin fie- 1b mvss® 3$ ds m û^t^jùs1 à l'intê^iei:-? £&- l'appareil êe trcrnsport ir©2=tic&le Xetit organe coopérant avec ledit porte-eîisrgs et avee l'ornas fie ecisiâan&s du dispositif d'entraînement du cMssis suppo^-taiit le parto^torge et de scEautation de sa marche osas le sens eem'âsp^a^e-.at k m translation verticale 25 descendante jusqu'au, aiveau is^rioiaiv - 1s pla-ç®fOE3® de s^op^rt û^s c-ssiers de rangeassi est reliée à un dispositif d ' ^fitXRÎne&ent en tra^alation keriscstele de celle-ci et «st msMÂ# rçri? «s;».; égaux et de Ic-sgueK: prédéterminée^ la -^qIc-vu- & pf.;i - • en rel ' 30 les dimension® #.®s - le dispositif -T5 sirt™ ) ïi-î - i;r- platefor--* &s support des casiers d® x^fîi^sT;- cc-"'; rv.:3r* jie cc^xrin&e ûxi mou-■VBBientSs Ikc-sit-?. pja'tefo.ae jos: etic;^:.;i.iî3 égaux -: suseessiveaGai 1-or^s-j -i3 û-à r*êt et 4s c 35 de Eoœ^J2i^:.t ex/ âiSBcaitii d';:u^ iaurw^ ••• : châsse ,t le porl"sv disposé a» > : .ar de I^p^^s^ij. de tiG^ggC)^1- :.v. * : f-;i; avec .• -.j. v-t ■ J*5;action ù de BAD ORIGINAL 69 248T7 -5- 2050307 charge disposé au niveau inférieur dudit appareil, et l'organe de commande d'arrêt dudit châssis au niveau inférieur. De manière préférée : - le dispositif d'entraînement en translation verticale du 5 châssis portant le porte-charge est une poulie mue par l'arbre moteur d'un groupe moto-réducteur électrique. - l'appareil d'adduction des charges à l'appareil de transport vertical est un tapis roulant à bande sans fin entraîné par un groupe moto-réducteur électrique. 10 - l'organe d'entraînement de la plateforme de support des casiers de rangement est un transporteur à deux chaînes respectivement entraînées par deux tourteaux solidaires de l'arbre moteur d'un groupe moto-réducteur électrique, et dont chacune est reliée par une extrémité à une extrémité de la plateforme et par l'autre 15 extrémité à l'autre extrémité de la plateforme® - le porte-charge est constitué par deux supports latéraux de la charge, les deux dits supports étant solidaires d'un chariot entraîné par un vérin à fluide sous pression et guidé par au moins un élément horizontal du châssis supportant le porte-charge. 20 - la butée mobile de retenue des charges coopérant avec le porte-charge et avec les plateaux du casier de rangement est constituée par une coupelle portée par l'extrémité de la tige d'un vérin à fluide sous pression à tige horizontale dont le corps est solidairçâ-e l'extrémité de la tige verticale d'un vérin à fluide 25 sous pression fixé sur le châssis supportant le porte-charge, l'extrémité dijfeorps du vérin à tige horizontale constituant la butée de retenue de la charge portée par le porte-charge. - l'organe de détection et de cômptage du passage des charges sur l'appareil d'adduction des charges à l'appareil de transport 30 vertical est une cellule photoélectrique dont le faisceau lumineux de commande est intercepté par la charge en cours de passage. - l'organe de détection de la présence d'une charge sur le porte-charge au niveau inférieur de l'appareil de transport vertical est une cellule photoélectrique dont le faisceau lumineux de 35 commande est intercepté par la charge disposée sur le porte-charge. - l'organe de détection de signal disposé sur le châssis supportant le porte-charge est une cellule photoélectrique coopé 69 24817 -6- 2050307 rant avec des faisceaux lumineux horizontaux émis par des sources disposées aux niveaux autres que le niveau inférieur et pouvant ê-tre interceptés par les charges se trouvant déposées sur le casier de rangement. 5 Selon une variante de réalisation : - l'organe de détection de signal disposé sur le châssis supportant le p orte-charge est une cellule photoélectrique coopérant avec des faisceaux lumineux horizontaux réfléchis par des miroirs disposés aux niveaux autres que le niveau inférieur et pouvant 10 être interceptés par les charges se trouvant déposées sur le casier de rangement, le faisceau incident horizontal étant émis par une source lumineuse solidaire du corps de ladite cellule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res-sortiront mieux de la description d'un de ses modes de réalisation 15 possibles faite ci-après en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue latérale de l'ensemble du dispositif selon l'invention ; - les figures 2 et 3 représentent respectivement une vue de 20 face de l'avant du transporteur vertical et une vue de face de l'arrière d'une partie du dispositif; - la figure 4 représente une vue en plan de la partie du dispositif qui comporte les casiers de rangement. En se référant aux figures 1, 2 et 3, le dispositif selon 25 l'invention comporte un organe 1 d'adduction des charges depuis, -par exemple, leur lieu de production jusqu'à un ascenseur 2, ledit organe 1 d'adduction pouvant être constitué, notammenttpar un tapis roulant du type à bande transporteuse sans fin et aboutissant au niveau inférieur dudit ascenseur 2, le plan de symétrie axial X-X de 30 l'ascenseur coïncidant avec le plan de symétrie axial du tapis roulant ; il comporte également une plateforme 3, supportant le casier de rangement 4, ladite plateforme étant mobile le long de l'ascenseur 2, perpendiculairement au plan axial X-X de ce dernier et, ledit casier de rangement monté sur roues pour faciliter ses dépla-35 cements à l'extérieur du dispositif, l'ascenseur 2 et le plateau 3 étant montés sur un bâti commun 5. La partie mobile de l'ascenseur est constituée par un châssis 69 24817 "7~ 2050307 6 mobile verticalement servant de support à un chariot 7 mobile horizontalement et à un organe de retenue des charges 8» Le châssis 6 est constitué par exemple, par un premier ensemble de deux montants verticaux 9 et 9* reliés et solidarises entre eux par les montants 5 horizontaux 10 et 10',perpendiculaires au plan X-Zs l'un supérieur, l'autre inférieur et par un deuxième ensemble de deos montait s verticaux 1t et 11' reliés et solidarisés entre eux par les montants horizontaux supérieur et inférieur 12» et 12» également perpendiculaires au plan X-X,. les deux dits ensembles de montants verticaux 10 étant eux-mêmes reliés et solidarisés entre eux par les montants 13 et 13', parallèles au plan X-X. Les montants 9 et 91 sont munis respectivement de galets 14 et 14', d'une part, et 15 et 15' d'autre part, lesdits galets pouvant coulisser respectivement dans des glissières verticales 15 constituées par deux groupes de deux montants verticaux chacune, 16 et 16* d'une part,et 17 et t73 d'autre part, lesdits groupes de montants étant symétriques l'un de l'autre par rapport au plan X-X et constituant deux éléments verticaux du bâti 5o Le montant horizontal supérieur 12 est suspends es son milieu par un câble 18 enrou-20 lé sur la poulie 19 â'un treuil mu par xm groupe d'entraînement 20 comportant un groupe moto-réûucteur et disposé à l'aplomb des groupes de montants verticaux 16-16' et 17-17* sur des montants horizontaux 21 et 21? appartenant au bâti 5 et, reliant et solidarisant les deux dits groupes. Sur le châssis 6 est aonté le eîxarâ©^ 7 mobile 25 horizontalement sur un ensemble de àem: poutres horizontales 22 et 22' rendues solidaires dudit châssis au aoyen des montants horizontaux intermédiaires 12" et 12'" alignés l^un sur- loutre et sur lesquelles elles sont montées en pci-te-à-îaux et des deux montants horizontaux 23 et 23' alignés !5un sic? l'autre et fixés en porte-à-30 faux respectivement sur les montants verticaux 9 et 9S pas1 leurs autres extrémités î ces deux poutres horizontales sont, sa outre, solidarisées entre elles à leurs extrémités opposées aux montants verticaux du châssis 7 par un montant horizontal 24= Entre les poutres horisontales 22 et 22% peut se Eiouvoir 35 parallèlement au plan X-X le chariot' 1 supporté par d«s galets 25-26 et 25'-26'f reposant respectivement suï? iesâite-s poutres 22 et 22' qui leur servit de pistes de y-rolsseiri Gi de glissières,, Le chariot 69 24817 -8- 2050307 7 est muni de joues 28 et 28' disposées latéralement en-dessous du chariot 7, sur les extrémités inférieures desquelles sont fixées des supports horizontaux 29 et 29' des charges à transpsorter formant les deux branches d'une fourche, symétriques l'une de l'autre 5 par rapport au plan X-X. l'entraînement en translation horizontale du chariot peut être- obtenu par tout moyen approprié comme tel que, par exemplej, un vérin 30 à double effet dont le corps est rendu solidaire des poutres 22 et 22'. Aux extrémités de ces poutresf opposées au vérin 30 s est disposé l'organe 8 de retenue des charges 10 comportant une ooupelle 31 mobile en translation verticale dans le plan X-X, entre une position haute-, correspondant sensiblement au niveau desdites poutres porte-chariot, et une position basse correspondant au niveau âes "branches d© fourche 29 et 29'« la coupelle 31 est portée par l'extrémité de la tige horizontale d'un 15 vérin 32 dont le corpœ est lui-même aolid&ira de l'extrémité de la tige verticale d'un varia 33 Aaat la corsa vst fixé par tous aoyens appropriés sur les poutres 22 e-d 22 ', le vérin 32 comportant sur l'extrémité de son corps opposé à la tig® une palette-butée» Par ailleurs un tapis à rouleaiss 34 5 ho'^isontal, solidaire du "bâti 5 20 et dont le plan asial $sr. 1s plan 1=1 sst disposé su? l'aesenseur» au niveau d'arrivée Ses changes sesbs3e psr le tapis à bande sans fin, pour recevoir ces âeroièree clans les conditions qui seront ei-après précisées.la largeur du tapis à rouleaux 34 est inférieure à l'écartement des branches de fourche 29 et. 293 si bien que 25 ces dernières peuvent se âéplscer sur ?„vç yôtés dudit tapis,, Sur le bâti 5f et Su-o*ts £$ l'asK-^B-s-sur opposé siu tapis t sont disposés les cheaiaa tîe ?ou335 ©t -36de- la plais©foffiae 3 sur laquelle esspîaeê le poï-te=y asiate (je chesin de roule ment est constitué par é&xxs. group-ss iSsii^quas de fes's profilés 30 38-38' et 39-395 horisoatara ,d1 j-srij- -îidxeulairee au plaa 1-X 5 la platef ea?me 3s^0psîït au sha'^ifet 3? ~-ss t -a } n .^srt, mon tée sur ces galets 40 et 40" relié* gai/ :horizontal pouvant rouler sur- ,!®gi horizo^-tele? woft oorrespcn-featsj. -5» che~ ©in de rouissent et qui la gai.&ent Xe'ygv:.i:/U?ialemem-. aï d'autre 35 part;, comporte?!*--- ôss galets 4"! et 515 vertica' ; possa»» saou ler sur les fae-re vsrticaleg&f-.::- v^r-sic 4-;. sir:-min de yo'il&îffiu?; -3t tui la gaiâeat latéralement $ j& gl&tefo-esue 3 est, os c-atrep ©unis BAD ORIGINAL 69 24817 -9- 2050307 de plaques verticales telles que les plaques 42 de guidage et de retenue latérale des roues du chariot 37, ainsi que d'un organe approprié 43 d'immobilisation du chariot- sur la plateforme 3? tel que, par exemple, .un croche & et uns goupille, la plateforme 3 ©si: 5 entraînée en translation sus? son chemin ds roulement au moyen -de-deux chaînes 44 et 44* glissant dans des éléments inférieurs et supérieurs-de chacun des deux groupes de profilés constituant les chemins de roulement 35 et 36, les brins supérieurs desdites châines étant fixés sur les extrémités de l'essieu portant les galets 40, 10 les brins inférieurs de ces mêmes chaînes étant fixés sur l'essieu portant les galets 40', lesdites chaînes étant respectivement en prise avec les tourteaux 45 et 45% solidaires dsun arbre 46 d'axe horizontal parallèle au plan X-X et entraîné en rotation par un group moto-réducteur 47 à marche réversible solidaire du bâti 5° Le cha-15 riot mobile 37 comporte un châssis aoûté sur roues dont le «asier de rangement est solidaire, ledit casier de rangement étaat-constitué par des plateaux identiques superposés et régulièrement espacés en hauteur sur chacun desquels les charges peuvent être disposées côte à côte pour constituer une ligne le long de laquelle elles sont 20 régulièrement réparties tandis que les charges superposées sur les différents plateaux constituent des colonnes le long desquelles elles sont disposées sur une même verticale et régulièrement réparties. Le guidage du chariot porte casiers de rangement peut être 25 avantageusement complété par des rouleaux 48 et 48' entre lesquels est disposée la partie supérieure dudit chariot et sur lesquels ses parois prennent appui,lesdits rouleaux 48 et 48' étant respectivement portés par des montants horizontaux 49 et 49' solidaires des éléments verticaux du bâti 5» 50 Le dispositif ci-dessus décrit, fonctionne de la manière sui vante. Un chariot mobile 37, support de casiers 4 de rangement vides étant supposé avoir été disposé sur la plateforme 3 comme représen-gé sur les figures 1, 3 et 4, (c'est-à-dire de manière que l'extrémité par laquelle il a été introduit se trouve.devant l'ascenseur 35 2), le chariot mobile 7 dudit ascenseur se trouvant lui-même en . position basse (c'est-à-dire que les deux branches de sa fourche se trouvent de part et d'autre du tapis à rouleaux 34 et légèrement 69 24817 10- 2050307 en. dessous du niveau de ce dernier), une carcasse dont le diamètre* excède la largeur du tapis à rouleaux 34, amenée par le tapis roulant 1 depuis la machine de confection de carcasse, se présente devant l'ascenseur, vient se placer sur ledit tapis à rouleaux 5 et se trouve arrêté^fcar la palette butée disposée sur le corps du vérin 32 porté par la tige verticale, en position d'extension, du vérin 33»tandis que le moteur d'entraînement du tapis 1 est mis à l'arrêt. Le moteur entraînant le groupe moto-réducteur 20 est alors 10 mis en marche entraînant le chariot 7 en translation verticale vers le haut, jusqu'à ce que les supports horizontaux 29 et 29' qui portent la carcasse par ses "bords, ayant atteint le niveau du plateau inférieur du casier de rangement5 il soit mis à l'arrêt. Un® fois cet arrêt obtenu, la tige verticale du vérin 33 est repliée vers 15 le haut retirant ainsi la palette butée contre laquelle s'appuyait la carcasse ; ce mouvement de retrait du -yerrin 33 terminé, la tige du vérin 30 d'entraînement en translation horizontale du chariot 7 est mise en position d'extension jusqu'à ce qu'en fin de course de ladite tige, les supports 29 et 29' soient venus, se placer sur le 20 plateau inférieur du casier de rangement. Une fois cette position atteinte, la tige du vérin 33 est de nouveau amenée en position d'extension, ce qui a pour effet d'amener la coupelle 31 en face de la carcasse encore placée sur ses supports, puis la tige horizontale du vérin 32 est elle aussi mise en position d'extension ce qui 25 a pour effet de placer la coupelle 31 à l'aplomb des bords du plateau inférieur de rangement. La tige du vérin 30 est alors retirée vers l'arrière jusqu'à ce que les supports 29 et 29' soient revenus à leur position initiale de départ, la carcasse retenue par la coupelle 31 ayant glissé sur lesdits supports et été déposée sur le 30 plateau inférieur.Le chariot 7 est alors redescendu et immobilisé dans sa position initiale au niveau du tapis 1 d'amenée des carcasses pour en recevoir une nouvelle, puis les mêmes opérations que précédemment étant répétées, ledit chariot est amené au niveau du deuxième plateau du chariot mobile 37, où sont répétées les mêmes 35 opérations que celles effectuées au niveau du premier et au terme desquelles une carcasse se trouve placée sur le deuxième plateau. Ces diverses opérations sont répétées jusqu'à ce que les différents 69 24817 -11- 2050307 plateaux de rangement contiennent chacun une carcasse, l'ensemble de ces carcasses constituant alors une première colonne de carcasses. lorsque cette première colonne se trouve constituée et que le chariot 7 se retrouve au nivaau du tapis 1 d'amenée des carcas-5 ses, le support du chariot mobile 57 est avancé,au moyen de son groupe d'entraînementfd'un pas, c'est-à-dire d'une longueur prédéterminée, égale au moins au diamètre d'une carcasse,de manière que les plateaux de "rangement présentent devant 13ascenseur en vue de son remplissage, la deuxième colonne de rangement. 10 Lés mêmes opérations que ci-dessus sont alors répétées pour cette deuxième colonne, puis pour les colonnes suivantes jusqu'à remplissage complet du casier de rangement , les carcasses étant alors disposées suivant les lignes et les colonnes ci-dessus mentionnées. Le chariot mobile 37 est alors retiré pour être remplacé 15 par un autre, que l'ensemble selon l'invention change de carcasse de la même manière que le précédent. La succession, la coordination ,ou la synchronisation des mouvements des différents éléments de l'ensemble permettant son fonctionnement, peuvent être obtenus psr divers moyens connus, mais 20 ils le sont de préférence de la manière.suivante. Une cellule photoélectrique 50 est diposée au voisinage de l'extrémité d'arrivée du tapis 1 d'amenée des carcasses et de telle manière que son faisceau lumineux ie commande soit intercepté par les carcasses placées sur ledit tapis lors de leur passage, le circuit qu'elle comman= 25 de comportant un organe de commutation du courant d'alimentation du moteur d'entraînement du tapis 1 * et un organe de prise en mémoire du passage d'une carcasse sur ledit tapis. Une autre cellule photoélectrique 51 est disposée au voisinage de l'extrémité dfarrivée du tapis à rouleaux 34 et de telle manière que son faisceau lumi-30 neux de commande soit intercepté par la carcasse qui y est placée, le circuit qu'elle commande comportant un organe de comautation du courant d'alimentation du moteur d'entraînement du tapis 1 et un organe de commutation du courant d'alimentation Su moteur d'entraînement en translation verticale du châssis 6 c 0e dernier est lui-35 même muni d'une cellule photoélectrique 52 disposée au bas d'un des montante 9 ou 9' au niveau des supports 29 et 29', ladite cellule photoélectrique coopérant avec un faisceau lumineux émis par des 69 24817 ~12~ 2050307 sources lumineuses 53 disposées sur un des montants verticaux du bâti 5 au nivaau de chacun des plateaux de rangement et de telle manière que lesdits faisceaux lumineux traversent l'ascenseur en diagonale comme représenté sur la figure 4» et soient interceptés 5 par la carcasse se trouvant en regard de l'ascenseur sur le plateau correspondant (les sources lumineuses 53 peuvent être avantageusement remplacées par des miroirs réfléchissant sur la cellule 52 les faisceaux émis par une source solidaire de la dite cellule 52); les circuits comms-Mdés par la cellule -52 comportent un organe de 10 commutation iu courant d'alimentation du moteur d'entraînement en translation verticale du châssis 6 ainsi qu'une électrovanne de commande .d'extention de la tige du vérin 30. En outre, des con-tacteurs de fin de course sont disposés aux extrémités des parcours tant horizontaux que verticaux du chariot 7 pour d'une part en as-15 surer l'arrât susdites extrémités ®t~ d'autre part, entraîner la commutation d© la *£& mot eut* d ' eî). ^^aïnement âa, ©Missis S® -Enfin, le moteur d"entreiressnt âe la plateforme portant le chariot mobile 37 est muni de moyens provoquant la coupure du courant d'alimentation lorsqu'il a effectué une rotation d'angle pré-20 déterminé correspondant a l'avanc&aent (la ladite plateforme û'une longueur prédéterminée correspondait à un pas, l'organe de commuta» tion dudit courant d * alimentation étant commandé par le contac-ceur de fin de course "basse du ehêssis 6 après qurune colonne complète a été chargée sur le casier de rangement. •' 25 Les .différants organes ci-dessus sînt reliés' et coordonnés entre eux par des mojans connus te assiéra que leur coopération ait pour résultat 1© fonctionnement automatique du dispositif à© manutention et de rangement ai=d>3.£:3us -léorii. Dans ces conditions, lorsqu'on par exemple uns car- 30 casse d8 enveloppa Se pa&Œaa-tiçi:? «-ist par le fepis transportera vers l'ascenseur, la calltil-? 50 û @r- ntmoixe le passage de lrov>« jet et, ou. Me?i, provoque l'arrêt aucii.v t-spis si l'objet précédent ae trouer© aacora sur le tapis à i-ouleau ;ï4 ou prêt à être pris es charge par le eharict 7 alo.rs au :UïZ~-?ievœf :-\i c-iea ,?!sïovo= 35 que l'arrâv du. tapis si la oixa-lot •/, -x-;,:cgé ci &E»st j'ss r:-. nivsau iaférieu^-j, -ou bien encore? vi^ae^'objet sur le tapf.3 â rcul®Q525ï si asoun objet ne s'y ''a-ovcfs et si lé chariot "7 s? BAD ORIGINAL 69 24817 -13- 2050307 trouve au niveau inférieur ; dans ce dernier cas, l'arrivée de l'objet sur le tapis à rouleaux provoque l'oceulation de la cellule 51 ce qui a pour effet, d'une part, d'entraîner l'arrêt immédiat du tapis 1 et la mise en marche vers le haut du chariot 7 jusqu'au 5 premier niveau de changement du casier de rangement qui n'a pas encore été chargé, l'absence d'objet à ce niveau permettant en effet au faisceau lumineux correspondant d'atteindre la cellule 52, ce qui a pour effet de provoquer successivement et dans l'ordre, l'arrêt du chariot 7 à ce niveau, le retrait vers le haut de la tige 10 des vérins 33 et par suite de la palette butée de retenue de l'objet et de la coupelle 31, la translation horizontale du chariot 7 vers le casier de rangement, l'abaissement de la tige du vérin 33 puis l'extension de la tige du vérin 32, le retrait horizontal jusqu'à sa position initiale du chariot 7 qui laisse l'objet retenu par 15 la coupelle 31 sur laquelle il bute sur le plateau de rangement correspondant, et , enfin, le retrait de la tige du vérin 32. Le chariot 7 se retrouve alors, démuni de sa charge, dans la même position qu'à son arrivée à ce niveau et, le contact de fin de course arrière dudit chariot, provoque le retour à vide dudit chariot, vers le 20 bas pour y recevoir un..nouvel objet. Le déroulement des opérations ci-dessus se poursuit alors de la manière indiquée jusqu'à ce que les plateaux du casier de rangement soient entièrement occupés par des objets disposés sur une même colonne, le nombre des objets que comporte cette colonne étant égal au nombre des plateaux superposés 25 du casier de rangement, cinq par exemple comme représenté sur la figure 1. Lorsque le chariot 7 arrive au.niveau supérieur pour y déposer le dernier objet de la colonne en cours de chargement, il agit sur le contacteur de fin de course haute, ce qui a pour effet de provoquer son arrêt en vue de l'évacuation de l'objet sur le 30 dernier plateau du casier de rangement et également pour effet de placer l'organe de commande d'admission du courant sur le moteur du groupe d'entraînement de la plateforme 3, en position d'attente de cette admission, laquelle est provoquée par le fonctionnement du contacteur d'arrêt du chariot 7 au niveau inférieur ; la plate-35 forme 3 avance alors d'un pas, en fin de course duquel le cahier présente en regard de l'ascenseur la colonne suivante du casier, prête à recevoir les objets suivants, un nouveau cycle de chargement 69 24817 ~u~ 2050307 " et rangement pouvant alors commencer. La sécurité de fonctionnement du dispositif ci-dessus décrit peut être avantageusement accrue en disposant sur le bâti 5 une cellule photoélectrique 54 recevant un pinceau lumineux vertical dis-5 posé entre l'ascenseur et le casier de rangement et détectant, au cours du déplacement vertical du chariot 7,tout dépassement accidentel hors du gabarit de l'ascenseur d'un organe ou de l'objet transporté et qui risquerait d'entrer en contact avec les plateaux de rangement, détection qui provoque par l'intermédiaire d'un organe 10 de commutation disposé dans le circuit commandé par ladite cellule, l'arrêt immédiat du chariot 7. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra y apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans 15 pour autant sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications annexées. 69 24817 -15- 2050307 REVENDICATIONS 1. Ensemble de manutention et de rangement de charges caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison t - un appareil de transport vertical des charges, comportant 5 un porte-charge, mobile entre différents niveaux dont lrun inférieur et l'autre supérieur, lequel porte-charge est muai d'un organe d'évacuation desdites charges en dehors dudit appareil, ledit organe d'évacuation étant mobile en translation horizontale. - un appareil d'adduction des charges jusqu'au dit appareil 10 de transport vertical aboutissant à un niveau prédéterminé de ce dernier et coopérant avec lui. - une plateforme de support de casiers de rangement des charges mobile en translation horizontale devant l'appareil de transport vertical et coopérant avec lui. lesdits casiers de rangement étant 15 constitués par des plateaux superposés à des niveaux correspondant aux différents niveaux de l'appareil de transport verticals lesdits plateaux coopérant avec l'organe d'évacuation des charges hors dudit appareil. 2. Ensemble de manutention et de rangement de charges selon 20 la revendication 1, caractérisé par le fait que,, le porte-charge de l'appareil de transport vertical est supporté par un châssis mobile verticalement, ledit porte-charge étant mobile en translation horizontale par rapport à ce châssis et coopérant successivement avec chacun, des plateaux du casier de rangement des charges. 25 3. Ensemble de manutention et de rangement des charges, selon la revendication 2-, caractérisé pa-r le fait que, le châssis mobile verticalement de l'appareil de transposé; vertical comporte une première butée mobile coopérant successivement avec le porte-charge et, avec la charge et un des plateaux du casier dérangement. 30 4. Ensemble de manutention et de rangement de charges, selon la revendication 3, caractérisé par le fait quelle châssis mobile verticalement de l'appareil de transport vertical comporte une seconde butée mobile coopérant7 d'une part avec la charge disposée sur le porte-charge et, d'autre part, la première butée amovible» 35 5. Ensemble de manutention et de rangement de charges selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le porte-charge, muni d'une charge,est Mobile en translation verticale ascendante 69 24817 ~16~ 2050307 . . « ' ->,xX. ? l. - entre le niveau inférieur de l'appareil de transport vertical et le premier niveau du casier de rangement qu'il rencontre he comportant pas de charge rangée, et quç, démuni de charge, il est mobile en translation verticale descendante entre le dernier niveau récepteur 3 de charge et 1s niveau inférieur» ' " 6; Ensemble de manutention et de rangement de charges selon la revendieet-ion 5, caractérisé" par le fait que l'appareil d'adduction des charges jusqu'à l'appareil de transport vertical est muai d'un dispos =â* sntralï-eaîGiit-, qu;il est'mobile de manière discon-10 tiaue et qu.**il eomports at organe de détection de passage et de comptage des charges disposé près de l1 entrée de l'appareil de transport vertical, coopérant avec uî* orgpne de commandé du dispositif dfentraînement ci-dessusc T. Ensemble de manutention et de rangement de charges selon 15 la revendication .6, caractérisé par le fait que l'appareil de transport vertical sat «av-ai ûi-r-p^siiti.? 1* finement ca tion verticale du cMitEic supportant 1-s ï.*û 9o V. • . ■ .• bcr : . d: . . . eut de ôjc-;?str; e^lon 1& rsvesâic^ticv. ûasrctérisé p^,.- i ^-ie l'apg,.?eil da transport TùT-ttï'.l ^exporte à ei:«-2 s* \>iûx corrc-ssanésiios à BAO ORIGINAL 69 24817 ' "17~ 2050307 ceux du casier de rangement des charges un organe de détection de la présence ou de l'absence d'une charge à ce niveau coopérant avec un organe de détection de signal, solidaire du-châssis supportant le porte-charge, ledit organe de détection de signal coopérant 5 lui-même avec un organe de commande d'arrêt du dispositif d'entraînement dudit châssis, ainsi qu'avec un organe de commande du. retrait des deux butées mobiles de retenue de charge. 10. Ensemble de manutention et de rangement de charges selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le porte-charge com- 10 porte un dispositif d'entraînement en translation horizontale, muni d'un organe de commande coopérant avec l'organe de commande d'arrêt du disposotif d'entraînement du châssis supportant ledit porte-charge, ainsi qu'un organe de commande d'arrêt, en fin de course»de son déplacement vers l'extérieur des appareils de transport vertical, le- 15 quel organe coopère avec un organe de commande de la première butée mobile au niveau de la charge. 11. Ensemble de manutention et de rangement de charges selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le châssis supportant le porte-charge comporte un organe de commande d'arrêt coopé- 20 rant avec la première butée mobile, à lq^Tin de sa course de retour au niveau de la charge, et coopérant avec l'organe de commande du dispositif d'entraînement du porte-charge et de commutation de sa marche dans le sens correspondant à la course de retour dudit porte-charge vers l'intérieur de l'appareil de transport vertical. 25 12. Ensemble de manutention et de rangement de charger- selon la revendication 11, caractérisé pa.r le fait que le châssis supportant le porte-charge comporte un organe de commande d'arrêt du dispositif d'entraînement dudit porte-charge à la fin de la course de retour de ce dernier à l'intérieur de l'appareil de transport 30 vertical, ledit organe coopérant avec ledit porte-charge et avec l'organe de commande du dispositif d'entraînement du châssis supportant le porte-charge et de commutation de sa marche dans le sens correspondant à sa translation verticale descendante jusqu'au niveau inférieur. 35 13.Ensemble de manutention et de rangement de charges selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la plateforme de support des casiers de rangement est reliée à un dispositif d'entrai- 69 24817 -18- 2050307 nement en translation horizontale de celle-ci et qu'elle est mobile par pas successifs ég^ux et de longueur prédéterminée, la valeur du pas commun étant en relation avec les dimensions des charges. ' 5 14. Ensemble de manutention et de rangement de'charges selon, la revendication 13, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement de la plateforme de support des casiers de rangement est muni d'un organe de commande du mouvement de ladite plateforme par pas successifs égaux, coopérant successivement avec l'organe de com-10 mande d'arrêt et de commutation de mouvement du dispositif d'entraînement du châssis supportant le porte-charge et disposé au niveau supérieur de l'appareil de transport vertical, et avec l'organe de détection de présence de charge disposé au niveau inférieur dudit appareil, et l'organe de commande d'arrêt dudit châssis au niveau 15 inférieur. 15. Ensemble de manutention et de rangement de charges selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement en translation vertical du châssis portant le porte-charge est une poulie mue par 1'arbre d'un groupe 20 moto-réducteur. 16. Ensemble de manutention et de rangement de charges selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que l'appareil d'adduction des charges à l'appareil de transport vertical est un tapis roulant à bande sans fin entraîné par un grou-25 pe moto-réducteur électrique. 17. Ensemble de manutention et de rangement de charges selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement de la plateforme de support dès casiers de rangement est un transporteur à deux chaînes respectivement en- 30 traînées par deux tourteaux solidaires de l'arbre moteur d'un groupe moto-réducteur électrique, et dont chacune est reliée par une extrémité à une extrémité de la plateforme et par l'autre' extrémité à l'au tre extrémité de la plateforme. 18. Ensemble de manutention et de rangement de charges selon 35 l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que le porte-charge est constitué par deux supports latéraux de la charge, les deux dits supports étant solidaires d'un charioEntraîné 69 248,17 -19- 2&S0307 par un vérin à fluide sous pression et guidé par au moins un élément horizontal du châssis supportant le porte-charge. 19. Ensemble de manutention et de rangement de charges selon l'une quelconque des revendications 5 à 18, caractérise par le fait 5 que la butée mobile de retenue des charges coopérant avec le porte-charge et avec les plateaux du casier de rangement est constituée par une coupelle portée par l'extrémité de la tige d'un vérin à fluide sous pression à tige horizontale dont le corps est solidaire de l'extrémité de la tige verticale d'un vérin à fluide sous pression 10 fixé sur le châssis supportant le porte-charge„ l'extrémité du corps du vérin à tige horizontale constituant la butée de retenue de la charge portée par le porte-charge. 20. Ensemble de manutention et de rangement de charges selon l'une quelconque des revendications 6 à 19» caractérisé par le fait 15 que l'organe de détection et de comptage du passage des charges sur l'appareil d'adduction des charges à l'appareil de transport vertical est une cellule photoélectrique dont le faisceau lumineux de commande est intercepté par la charge en cours de passage0 21. Ensemble de manutention et de rangement de charges selon 20 l'une quelconque des revendications 7 a«20, caractérisé par le fait que l'organe de détection de la présence d'une charge sur le porte-charge au niveau inférieur de l'appareil de transport vertical est une cellule photoélectrique dont le faisceau lumineux de commande est intercepté par la charge disposée sur le porte-charge, 25 22. Ensemble de manutention et de rangement Se charges selon l'une quelconque des revendications -8 à 21, caractérisé par le fait que l'organe de détection de signal disposé sur le châssis supportant le porte-charge est une cellule photoélectrique coopérant avec des faisceaux lumineux horizontaux émis par des sources disposées aux 30 niveaux autres que le niveau inférieur et pouvant être interceptés par les charges se trouvant déposées sur le casier ds rangement. 23. Ensemble de. manutention et de rangement de charges selon l'une quelconque des revendications 8 à 21, caractérisé par le fait que l'organe de détection de signal disposé sur le châssis supportait 35 le porte-charge est une cellule photoélectrique coopérant avec des 69 24817 -20- 2050307 faisceaux lumineux horizontaux réfléchis par des miroirs disposés aux niveaux autres que le niveau inférieur et pouvant être interceptés par les charges se trouvant déposées sur le casier de rangement, le faisceau incident horizontal étant émis par une source lumineuse solidaire du corps de ladite cellule.