Brevet FR2021262A1 — publié le 19700717

L'invention concerne un appareil pour indiquer l'écart par rapport à un trajet prévu d'un élément allongé se déplaçant dans le sens de sa longueur. L'importance de l'écart du trajet pr4vu est représentée par un signal électrique et ce signal peut être utilisé pour ramener ledit élément sur son trajet prévu. Il est fréquemment souhaitable qu'un élément souple allongé se déplaçant dans le sens de sa longueur suive un trajet prévu, mais les forces agissant sur cet élément, en particulier la pesanteur, tendent à écarter cet élément de son trajet et la pr#- sente invention a pour objet un appareil indiquant l' écart par rapport au trajet prévu. l'appareil selon l'invention pour indiquer ltéeart par rapport à un trajet prévu d'un élément souple allongé se dépla çant dans le sens de sa longueur est constitué par une source de rayonnement électromagnétique placée dlun catie dudit trajet, au moins deux récepteurs capables de produire des signausetec- triques représentant l'intensité du rayonnement qui les frappe, lesdits récepteurs étant placés du ctté du trajet situé à l'opposé de ladite source et disposés cate-à-c8te perpendiculairement à la direction du déplacement dudit élément et parallèlement à la direction d'un écart possible dudit élément par rapport à son trajet prévu, la relation liant les signaux des récepteurs quand ledit élément se déplace le long dudit trajet, étant con nue, et un dispositif étant destiné à recevoir et comparer ces signaux électriques de maniere à produire un signal résultant représentant ltécart dudit élément par rapport à son trajet prévu. l'appareil peut également comporter un dispositif destine à recevoir ledit signal résultant et, en réponse à ce signal, ramener l'élément sur, ou sensiblement sur ledit trajet. lorsque le trajet choisi est horizontal, l'élément allongé tend à fléchir et au moins l'un desdits récepteurs est placé audessous du niveau dudit trajet et le dispositif destiné à recevoir le signal résultant commande la tension dudit élément de maniere à réduire sa flèche. La source de rayonnement électromagnétique est en général une source lumineuse et les récepteurs comportent alors des cellules photoélectriques. Cependant, il peut être souhaitable dans certaines applications d'utiliser un rayonnement électroma- gnétique dans la bande de l'infra-rouge et les récepteurs sont alors capables de détecter et mesurer un rayonnement infrarouge. Dtautres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée qui va suivre et des dessina sur lesquels, la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil pour traiter et enrouler un élément allongé souple, par exemple an caoutchouc ou en une matière plastique, sortant d'une extrudeuse ; la figure 2 est une coupe suivant la ligne Il-Il de la figure 1, et la figure 3 est une coupe suivant la ligne Il-Il de la figure 1, mais après que l'élément souple E s'est écarté de la position représentée sur la figure 2. Les figures 1 et 2 représentent un élément souple allongé 1 de matière plastique extrudée, sortant d'une extrudeuse 2 et passant par un tube 3 de section transversale sensiblement rectangulaire dans lequel on fait passer de la vapeur d'eau pour traiter ladite matière. Après sa sortie du tube, l'élément 1 passe au contact d'unyslet 4 puis est enroulé sur une bobine 5. il est souhaitable que ledit élément passe à peu près horizontalement le long de l'axe du tube 3, et que l'axe de l'orifice de sortie de l'extrudeuse et la surface portante du galet 4 soient horizontaux. Des fenêtres 6 et 7 sont ménagées dans les cotés opposés du tube. Une source lumineuse 8 est placée à l'ex- térieur du tube, contre la fenêtre 6, si bien que la lumière provenant de ladite source éclaire l'élément 1. La fendre est placée au mtme niveau que l'élément 1 et, sur le ctté opposé de ce dernier, deux cellules photoélectrîques 9 et 10 sont montées l'une au-dessus de l'autre à l'extérieur de la fenêtre 7, dans une position où l'éclairement de la source 8 est le mSme pour elles deux. les signaux électriques émis par les cellules photoélectriques et qui représentent l'intensité de la lumière qu'elles reçoivent sont appliqués à un comparateur il qui engendre le signal résultant de la comparaison. le signal de sortie du comparateur est appliqué à un amplificateur 12, et après amplification, est utilisé pour régler la tension de l'élément allongé 1. Quand cet élément est dans la position représentée sur les figures 1 et 2, il est symétrique par rapport aux cellules photoélectriquee 9 et 10, si bien que les signaux électriques de sortie de ces deux cellules sont sensiblement identiques et que le signal de sortie du comparateur 11 est sensiblement nul. Si la tension de l'élément souple est telle qu'il peut passer sous le trajet prévu dans le tube 3 contenant de la vapeur d'eau-(figure 3), la cellule 9 reçoit davantage de lumière et la cellule 10 en reçoit moins et leurs signaux de sortie électriques varient en conséquence. Le comparateur 10 engendre un signal électrique résultant qui est amplifié et utilisé pour accrottre la tension de l'élément 1, par exemple en augmentant la vitesse de rotation de la bobine 5, pour ramener ledit élément dans sa position sur l'axe du tube. Le signal qui provient du comparateur 10 étant un signal différentiel, le fait que l'une et/ou l'autre des fenêtres 6 et 7 sont partiellement obscurcies par la vapeur d'eau se condensant sur elles n'a pas d'importance, étant donné qu'il est évident que l'intensité de la lumière atteignant chaque cellule photoélectrique sera réduite dans la mdme proportion. Bien que dans la forme de réalisation représentée, les récepteurs 9 et 10 soient placés à égale distance au-dessus et au-dessous du plan horizontal contenant la source de lumière et le trajet prévu, les récepteurs peuvent entre à des distances différentes de ce plan à condition que les signaux provenant des récepteurs soient liés entre eux par une relation connue lorsque l'élément se déplace le long du trajet prévu, et le comparateur il peut être réalisé de manière à engendrer un signal de sortie, quand ledit élément s'écarte de son trajet, et à modifier la relation connue liant les signaux. REVENDICATIONS 1. Appareil pour indiquer l'écart par rapport à un trajet prévu d'un élément souple allongé se déplaçant dans le sens de la longueur, caractérisé en ce qu'il comprend une source de rayonnement électromagnétique placée d'un côtédldit trajet, au moins deux récepteurs capables d'engendrer des signaux électriques représentant l'intensité du rayonnement qu'ils reçoivent, lesdits récepteurs étant placés du côté dudit trajet situé à l'opposé de ladite source et étant disposés c#te-à-c#te perpendiculairement à la direction du déplacement dudit élément et parallèlement à la direction de l'écart possible dudit élément par rapport à son trajet prévu, les signaux des récepteurs étant liés l'un à l'autre par une relation connue quand l'élément se déplace le long dudit trajet, et un dispositif étant destiné à recevoir et comparer lesdits signaux électriques de manière à engendrer un signal résultant représentant l'écart dudit élément par rapport à son trajet prévu. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à recevoir ledit signal résultant et à ramener, en réponse audit signal, ledit élément sur son trajet prévu. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit trajet prévu est horizontal, au moins un desdits récepteurs est placé au-dessous du niveau dudit trajet prévu et le dispositif recevant ledit signal résultant commande la tension dudit élément. 4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la source de rayonnement est une source lumineuse et les récepteurs sont des cellules photoélectriques. 5. Appareil selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la source de rayonnement est une source de rayonnement infra-rouge et les récepteurs sont susceptibles de mesurer ledit rayonnement infra-rouge. 6. Appareil selon l'une des revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux récepteurs placés à égale distance au-dessus et au-dessous d'un plan horizontal contenant respectivement la source et ledit trajet prévu. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit trajet prévu est parallèle à l'axe longitudinal d'un tube et des fenêtres laissant passer ledit rayonnement électromagnétique sont ménagées dans les parois du tube pour permettre audit rayonnement de les traverser.