Brevet FR2044714A1 — publié le 19710226

L'invention concerne un procédé ainsi qu'une installation pour la production d'impulsions de déclenchement synchrones par rapport à la production d'un processus de mouvement périodique de période variable, mais décalées par rapport 5 à celui-ci d'une durée prédéterminée indépendante de la durée de la période. De telles impulsions de déclenchement sont nécessaires par exemple comme impulsions d'allumage, dans lesquels la durée de la période des mouvements varie constamment, 10 dans lesquels pour une durée.déterminée, avant que le piston atteigne le point mort haut, une impulsion d'allumage doit être déclenchée. On connaît déjà des procédés et des dispositifs avec lesquels peuvent être produites des impulsions d'allumage correspondantes, par exemple un dispositif avec une masse centrifuge et un contact 15 de commutation ou un dispositif avec une boîte en dépression. Cependant ces dispositifs connus ont l'inconvénient que, par suite de leur mode de fonctionnement mécanique et du jeu conditionné de ce fait des pièces l'une par rapport à l'autre, qui ést encore augmenté par l'usure mécanique - 20 ainsi que par encrassement, etc,ces dispositifs sont relativement imprécis et deviennent encore plus imprécis quand la durée de service augmente. En outre ces dispositifs sont relativement peu sûrs et ne peuvent que difficilement être adaptés aux différents états de fonctionnement du moteur à combustion, comme le fonctionnement 25 de démarrage et le fonctionnement continu ainsi que le fonctionnement lors de l'accélération de la vitesse, etc. L'invention a pour but de créer un procédé du genre indiqué au début et une installation pour la mise en oeuvre de celui-ci en évitant les inconvénients précités. 30 L'installation présente en outre une grande précision et une grande reproductibilité et cela sans modification pendant la durée de vie du dispositif conforme à l'invention. Le procédé de l'invention est caractérisé en ce que pendant des périodes de mouvement successives 35 sont produites des suites d'impulsions dont chacune est associée à une des périodes de mouvement et synchronisée avec celle-ci, les impulsions d'une première de ces suites d'impulsions (suite de référence) produites pendant une durée prédéterminée assez faible en comparaison des différentes suites d'impulsions, sont comptées et 40 accumulées (comptage et accumulation de référençe) en commençant 70 1214° 2 2044714 par la première impulsion de la suite, les impulsions d'une seconde suite suivant dans le temps, sont comptées et accumulées en commençant par la première impulsion de la suite, au moins jusqu'à ce que la somme des impulsions comptées et accumulées de la 5 première et de la seconde suite soit égale à un nombre déterminé F, de préférence égale au nombre prédéterminé de toutes les impulsions de l'une des suites plus 1, me impulsion de déclenchement étant produite lorsque cet état de comptage et d'accumulation est atteint. 10 Pendant chaque période du mouve ment, au moins une suite de référence et une suite de déclenchement peuvent être produites successivement et soumises à un comptage ou une accumulation de référence et de déclenchement pour la production d'au moins une impulsion de déclenchement. 15 L'intervalle de temps entre les im pulsions successives prédéterminées de la suite de référence peut être une première fonction (f^) de la vitesse et /ou de la phase du processus de mouvement, tandis que l'intervalle de temps entre des impulsions prédéterminé de la suite de déclenchement 20 peut être une deuxième fonction (fg) de la vitesse et/ou de la phase du processus du. mouvement. • En particulier, il est possible que les impulsions de la suite de référence se succèdent à un intervalle de temps régulier, tandis que les impulsions de la suite 25 de déclenchement se succèdent par intervalles de temps décroissants ou croissants. Dans une forme particulièrement simple, avantageuse dans certains cas d'application à cause de sa simplicité, de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, les impulsions de chaque suite d8 impulsions se succèdent à intervalle de temps régu-30 lier, dont la grandeur absolue dépend à chaque' fois de la vitesse du processus de mouvement. Bien que le nombre des impulsions de la suite de référence et de la suite de déclenchement soit en général différent,- il peut être particulièrement avantageux que 35 la suite de référence se compose du même nombre d'impulsions que la suite de déclenchement. Dans ce cas il suffit souvent que pendant chaque période du mouvement une seule suite d'impulsions soit produite. Dans une forme de réalisation du 40 procédé suivant l'invention,, il est possible que chaque (2n-1 )^5e 70 12142 3 2044714 suite d'impulsions soit soumise à un comptage ou à une accumulation de référence et que chaque 2neSç9 suite d'impulsions soit soumise à -un comptage ou à une accumulation de déclenchement, n étant un nombre entier ^ l'i De plus, il suffit dans beaucoup de cas, 5 que pour le comptage ou l'accumulation, soit employé un seul compteur ou une s exile mémoire qui est alimentée d'abord avec les premières impulsions de la (2n«* 1)^51® suite d'impulsions, qui se pro-.duisent pendant la durée prédéterminée s et ensuite avec la 2n -suite d'impulsions jusqu'à ce que la somme des impulsions comptées 10 ou accumulées soit N ou un multiple entier de Il est particulièrement avantageux que parmi plusieurs suites d'impulsions successives, chaque suite d'impulsions soit soumise aussi bien à un. comptage ou à une accu-. mulation de référence qu'à un comptage ou à une accumulation de 15 déclenchement, en particulier de telle sorte que chaque suite d'impulsions est employée comme suite de référence pendant l'une des périodes du mouvement et comme suite de déclenchement' pendant la période suivante du mouvement» Cela peut s'obtenir dans une autre 20 réalisation du procédé conforme à l'invention par le fait que les suites d rimpulsions sont enregistrées alternativement au moyen de trois compteurs ou mémoires. cependant que dans un premier compteur.ou mémoire ns sont enregistrées que les premières impul-sions de chaque (2n~1) suites d'impulsions apparaissant pendant 25 la durée prédéterminée s, g étant un nombre entier 1 et que dans un deuxième compteur ou mémoire ne sont enregistrées que les premières impulsions de chaque (2n-1)eme suite d'impulsions apparaissant pendant la durée prédéterminée s, le premier ou le deuxième compteur ou mémoire étant rétardé ou effacé avant le 30 début du comptage ou de la mémoire suivants, tandis que dans un troisième compteur ou mémoire toutes les impulsions de chaque suite d'impulsions sont enregistrées et qu'avant le début de la suite d'impulsions suivant à chaque fois on peut procéder à un retard du compteur ou à un effacement de la mémoire et la première 35 et la deuxième mémoire dans la période du mouvement entre deux processus de comptage ou d'accumulation de chaque mémoire servent de compteur ou de mémoire de référence dont la valeur de comptage ou d'accumulation est comparée avec celle du troisième compteur ou mémoire pour la production de l'impulsion de déclenchement 70 12142 4 2044714 On a -une simplification sensible si, en dehors des impulsions de la suite de référence et de déclenchement sont produites.une ou plusieurs impulsions auxiliaires qui apparaissent en même temps que les impulsions de la suite de réfé-5 rence et de déclenchement et/ou sont déphasées par rapport à celles-ci et sont employées pour la commande du comptage ou de l'accumulation de référence et/ou de déclenchement. Bien entendu, on peut aussi avoir recours à des impulsions de la suite de référence et/ou de déclenchement pour des buts de commande, c'est-à-dire en même 10 temps comme impulsions auxiliaires. On a une dépense particulièrement faible pour la commutation dans la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, quand plusieurs impulsions auxiliaires par suite de référence et de déclenchement sont produitoa 15 De préférence taie impulsion auxi liaire par suite de référence et de déclenchement sert à chaque fois à effacer le ou les compteurs ou mémoires avant le comptage ou l'accumulation (Bappel à "zéroff). J)e plus avec à chaque fois une impulsion auxiliaire par suite de référence et de déclen-20 chement peut être déclenchée -une impulsion de longueur S, celle-ci étant utilisée en même temps pour la commande du processus de comptage ou d'accumulation. De plus les fonctions des deux impulsions auxiliaires précitées peuvent être assurées par une seule impulsion auxiliaire. 25 D'autres impulsions auxiliaires peuvent servir à la commande d"éléments de commutation logiques par lesquels sont commandés les processus de comptage ou d'accumulation. L'invention s'étend à un procédé 30 pour la production d'impulsions de déclenchement, qui sont décalées ■si en avant d'une durée prédéterminée par rapport à une phase déterminée (phase de déclenchement) d'un processus de mouvement qui se déroule dans une période constamment variable, dans lequel pendant des périodes de mouvement successives sont'produites des suites 35 d'impulsions associées à celles-ci en synchronisme. Ce procédé est caractérisé en ce qu'à l'aide d'une première suite d'impulsions (suite de référence) le déphasage correspondant à la durée S prédéterminée e$t_trouvé et soustrait d'une phase ^ ^ arbitraire décalée en avant de plus de par rapport à la phase de déclenche-40 ment q à l'aide d'une deuxième suite d 'impulsions (suite de dé 70 12142 5 2044714 clenchement) de sorte qu'après le parcours de la différence de phase % ^ çomptée partir de -jf l'impulsion de déclenchement est produite.. De préférence à l'autre d'autres 5 impulsions, des angles de décalage supplémentaires peuvent'être soustraits de la phase Çf ^ décalée en avant ou être additionnés à celle-ci'i 'L'invention s'étend à une installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention 10 qui peut aussi fonctionner comme compteur miniature. Elle est caractérisée par un générateur d'impulsions couplé au processus de mouvement pour, la production de suites d'impulsions synchrones par rapport au processus de mouvement ? un dispositif de commutation logique couplé au générateur d'impulsions avec au moins une porte 15 disposée dans la ligne des impulsions de la suite de référence ; i un dispositif ouvrant la porte pendant la durée s prédéterminée ; au moins un-compteur ou mémoire disposé en aval du dispositif • de commutation logique et un générateur d'impulsions accouplé au compteur ou mémoire ou réuni à celui-ci pour la production de l'impul-20 sion de déclenchement. Dans une forme d'exécution possible, l'installation conforme à l'invention présente une porte ouverte dans le changement des suites d'impulsions alternativement (a) seulement pendant la durée prédéterminée s à partir du début 25 d'une suite de référence et ensuite (b) pendant toute la durée d'une suite de déclenchement, porte qui est disposée aussi bien dans le trajet des suites de référence que des suites de déclenchement et coopère de préférence avec un seul compteur ou mémoire» Une forme préférée de l'installation 2q conforme à l'invention est caractérisée par un premier et un deuxième compteur ou mémoire, qui sont reliés par un dispositif de commutation à la sortie de la porte de telle sorte que les impulsions passant par la porte dans le changement des suites d'impulsions sont enregistrées alternativement par le premier ou le 2^ deuxième compteur ou mémoire et par un troisième compteur ou mémoire accouplé en permanence au générateur d'impulsions, ainsi que par un dispositif d'addition, branché en aval des sorties des trois mémoires, qui présente deux groupes d'addition dont l'un traite les valeurs enregistrées du premier et du troisième compteur ou mémoire et l'autre les valeurs enregistrées du 70 12142 6 2044714 deuxième et du troisième compteur mémoire et produit chaque fois, en atteignant la valeur enregistrée prédéterminée, une impulsion de déclenchement. . Si l'on emploie des impulsions 5 auxiliaires ou au moins une impulsion auxiliaire, 18installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention peut être construite avec une dépense particulièrement faible en moyens de • commutation. Un tel dispositif se distingue par un générateur d'impulsions principal, - dans lequel sont produites les impulsions 10 de la suite de référence et de déclenchement ainsi que par un géaé— rateur d'impulsions auxiliaires dans lequel est produite au moins une impulsion auxiliaire, le générateur d'impulsions principal étant relié par au moins un premier élément de commutation logique avec l'entrée du compteur ou de la mémoire qui exécute le comptage 15 (ou la mise en mémoire) de référence et de déclenchement (compteur ou mémoire principaux)s cependant que de plus l'émetteur d'imp'iilsiorxs principal ou auxiliaire est accouplé à l'entrée d'un générateur d'impulsions pour la production d'une impulsion de longueur ou de durée s et que les sorties du générateur d'impulsions et de l'éaet-20 teur d'impulsions principal ainsi que l'émetteur d'impulsions atsxi-laires sont reliés par des éléments de commutation logiques seuls ou par des éléments de commutation logiques en liaison avec des éléments de commutation supplémentaires, de telle, sorte que dans le compteur ou mémoire principal il se produit un comptage ou 25 une accumulation de référence ou de déclenchement et que le compteur ou mémoire principal est effacé avant ou après « Dans cette installation, on peut employer comme éléments de commutation logiques de préférence des portes ET inversées et/ou des portes OU inversées. Gomme générateur 30 d'impulsions pour la production de l'impulsion de longueur ou de durée S, convient par exemple un étage basculant monostable» L'invention est expliquée en détail ci-après à l'aide de quelques exemples d'exécution représentés dans les figures 1 à 9 des dessins ? 35 - la figure 1 représente un émet teur d'Impulsions pour la production de suites d'impulsions se répétant périodiquement® / - la' figure 2 représente un schéma par blocs d'un premier exemple d8exécution d'un dispositif 40 conforme à l'invention® 70 12142 7 2044714 - les figures 3 et 4 représentent un schéma en détail du dispositif représenté dans la figure 2, - la figure 5 représente un schéma d'un deuxième exemple d'exécution suivant l'invention. 5 - la figure 6 est une représenta tion en fonction du temps t des séries d'impulsions se produisant dans les émetteurs du dispositif suivant la figure 5. - la figure 7 représente un schéma d'un troisième forme d'exécution d'un dispositif conforme à 10 l'invention. - la figure 8 représente un schéma d'unequatrième forme d'exécution dû dispositif conforme à l'invention. . - la figure 9 est une représenta-15 tion de séries d'impulsions qui se produisent dans le dispositif suivant la figure 8. L'émetteur d'impulsions représenté dans la figure 1 se compose d'un disque 1 accouplé au processus de mouvement par exemple au vilebrequin d'un moteur à combustion, 20 disque qui est muni de dents 2. Dans le présent exemple d'exécution ces dents sont disposées de façon équidistante; cependant elles peuvent aussi être prévues dans me autre distribution, de sorte que l'égalité entre la grandeur de référence S et le temps entre l'impulsion de déclenchement et le point de référence est perdue. 25 Lors du parcours des dents par le palpeur 3,des impulsions 4 sont produites et il se produit à chaque tour du disque une suite d'impulsions, dont le nombre par suite dépend du nombre des dents 2. En outre, il est prévu un disposi-30 tif 5 à la sortie S duquel est disponible une grandeur S résultant de l'état de fonctionnement par exemple du moteur à combustion, à peu près de la température de celui-ci. Cette grandeur S peut être employée pour faire varier la durée prédéterminée s de laquelle dans les moteurs à combustion doit se produire décalée dans le temps 35 par rapport au point mort haut. En prenant S ou s comme fonction de la vitesse de rotation, on peut obtenir toute caractéristique de réglage voulue, la caractéristique de réglage résultant de la dépendance entre la vitesse angulaire W et le temps entre le point de déclenchement et le point de référence. 40 Le dispositif de commutation repré 70 12142 a 2044714 sente dans la figure 2 comprend un formateur d'impulsions 11, dans lequel les impulsions non rectangulaires de l'émetteur d'impulsions suivant la figure 1 sont amenées à la forme rectangulaire. Si la durée entre deux flancs d'impulsions est plus grande qu'un 5 temps prédéterminé t, le générateur d'impulsions d'effacement 12 produit une impulsion d'effacement. Cette impulsion d'effacement a exactement la distance dans le temps t de l'extrémité de chaque suite d'impulsions et se trouve dans l'intervalle mort entre cette suite d'impulsions précédente et la suivante. 10 Les impulsions d'impulsions ser vent entre autresaprès chaque suite d'impulsions à effacer la mémoire 28 qui compte continuellement les impulsions de chaque suite d'impulsions. En même temps l'impulsion d'effacement forme l'information générale pour le montage en porte 17 qui à partir 15 des premiers flancs d'impulsion d'une suite fournit une impulsion de longueur s. Cette impulsion est prolongée dans le prolongateur d'impulsions 18 de la longueur de l'impulsion de la présente suite d'impulsions,encore enregistrée à la fin de 20 s, de sorte que la porte 19 ne laisse passer que les impulsions de la longueur complété du formateur d'impulsions 11. Cela est important parce que tlors d'une commutation éventuelle de la porte 19 sur un flanc d'impulsion, il peut se produire des impulsions perturbatrices supplémen-25 taires. Les impulsions de la suite traversant la porte 19, c'est-à-dire les impulsions se produisant de la première impulsion de la suite jusqu'à la fin du temps s, sont amenées alternativement par l'intermédiaire du commutateur 20 aux mémoires 16 et 21 et y sont accumulées. 30 La commutation alternative est obtenue par le £ diviseur 4, qui,dans l'exemple d'exécution 2 indiqué, inverse 2 microsecondes après chaque impulsion d'effacement les entrées de comptage et d'effacement des mémoires 16 et 21. La durée de l'impulsion d'effacement est par exemple de 1 microse-35 conde de sorte que la commutation n'a lieu qu'après l'achèvement complet du processus d'effacement. Si par exemple le, mémoire 16 était effacé^ alors en passant par la porte 19 une partie de la suite d'impulsions arrivant maintenantasaibaccumulée. Avant le dé-40 but de la suite d'impulsions suivante la mémoire 21 est effacée 70 12142 9 2044714 de sorte que cette suite d'impulsions citée en dernier arrive maintenant partiellement dans la mémoire 21• Ainsi par exemple, alternativement lors de chaque suite d'impulsions d'ordre impair la mémoire 16 et lors de chaque suite d'impulsions d'ordre pair la 5 mémoire 21 sont employées comme mémoire de référence., c'est à dire pour l'accumulation des impulsions de.ces suites se produisant pendant le temps s. Aux sorties de chacun des mémoires 16 et 21 est branchée une matrice d'addition 25 ou 27. la matrice 10 d'addition 25 compare la valeur enregistrée de la mémoire 16 avec celle de la mémoire 28 et fournit une impulsion quand la somme des valeurs enregistrées des deux mémoires donne une valeur prédéterminée, par exemple 15..D'une façon analogue, dans la matrice d'addition 27 a lieu une comparaison des valeurs enregistrées des 15 mémoires 21 et 28, la matrice d'addition 27 produisant à la sortie une impulsion également en atteignant la somme prédéterminée des deux mémoires, par exemple pour une somme totale de 15 impulsions accumulées. les matrices d'addition 25 et 27 20 sont inversées alternativement par un dispositif de commutation 24 : quand dans un intervalle de commutation l'accumulation se fait dans la mémoire 16, il se fait une comparaison des mémoires 21 et 28, tandis que dans l'intervalle de commutation suivant est exécutée une comparaison des mémoires 16 et 28. L'impulsion obtenue à la 25 sortie du dispositif de commutation 24 est l'impulsion de déclenchement voulue. En dehors des dispositifs de commutation précités, il sont prévus dans l'exemple d'exécution suivant les figures 2 à 4 d'autres circuits de commutation logiques pour 30 correspondre à des exigences supplémentaires. Pendant le temps de démarrage d'un processus de mouvement, par exemple pendant le démarrage d'un moteur à combustion, le temps entre deux impulsions successives de la suite est plus grand que le temps précité t. Gela conduirait à ce que déjà à l'intérieur de la suite d'impulsions 35 chaque impulsion individuelle serait suivie d'une impulsion d'effacement et ainsi la somme prédéterminée nécessaire, par exemple la somme 15 qui est nécessaire pour la production de l'impulsion de déclenchement, ne serait jamais atteinte. Pour empêcher cela le temps t est prolongé par exemple de 12 fois t', quant on constate 40 par l'intermédiaire de la matrice 23 que la mémoire 16 et/ou 70 12142 10 2044714 lamémoire 21 n'ont emmagasiné qu'une impulsion. C'est le cas avec des rotations très lentes, notamment quand de temps s il ne tombe que l'impulsion initiale. Un autre circuit de commutation 5 logique 26 est avantageux pour la raison suivante « Par déraa= gement il peut arriver que le temps assez long t' agisse tandis qu'en raison de' la fréquence de la suite d'impulsions le temps plus court t serait déjà nécessaire» Dans cet état de fonctionnement, il ne serait plus produit d5 impulsion d' effacement s et l:e 10 mémoire , dans l'état qui correspond à l'apparition unique d'usé impulsion initialey conserverait toujours cet état, car il présente le temps t' et non pas t. Pour supprimer ce mode de fonctionna» ment défectueux, il ast prévu le circuit de commutation logique 26. Celui-ci produit une impulsion d'effacement supplémentaire au cas 15 où l'impulsion de déclenchement et l'impulsion ne se produisent pas alternativement ce qui est toujours le cas dans l'état de fonctionnement correct® Enfin le circuit de commutation, logique supplémentaire 22 sert à faciliter le réglage du disposa, -20 tif conforme à l'invention. Il permet une surveillance du dispositif en fonctionnement et fournit une information initiale à partir de l'instant où l'impulsion de déclenchement entre chroaologiqu&aent dans l'intervalle s, ce qui se produit exactement à partir du milieu de l'intervalle de réglageg 25 La longueur de 18 intervalle de temps s peut être réglée par l'intermédiaire de 1'entrée s et par conséquent la caractéristique de réglage peut être modifiée. Dans les schémas détaillés, représentés dans les figures 3 et 4S du dispositif de coamutation logi-30 que suivant la figure 2S on a employé les symboles de eosHutatioa usuels,de sorte qu'à l'aide des explications précises données pour la figure 2 le spécialiste peut reconnaître sans difficulté le mode de fonctionnement des montages représentés dans les figures 3 et 4® 35 exemple ce montage peut être constitué par les éléments oonstructifs ci-après % Elément (s) constructif 31 et 37 T AA 293 " «• 32 1/2 rn 7474 1 " " 33 1/4 SU 7400 I '40 - " 34 S M 293 70 12142 n 2044714 plus 4xSx3708 Elément (s) constructif 35 1/2 SN 7473 N » 36 1/2 SN 7450 N " 38 Lampe de contrôle 67/40m » 39 1/2 SN 7460 N » 40 1/2 SN 7420 N " 41 Condensateur 100 JLl î1/ 30 7. La désignation des éléments cons-10 tructifs correspond aux désignations commerciales de Texas Instruments USA (circuits de commutation intégrés de la série 74 ...) ou de la maison Valvo Allèmagne ( en particulier TAA 293) voir aussi j la revue delafirme "Informations techniques 7alvo, fascicule 127, octobre 1968, sur "l'application du T AA 293). 15 Dans la figure 5, le repère 50 désigne une roue accouplée au processus de mouvement d'un piston de moteur par exemple par le vilebrequin d'une automobile, avec des saillies 51a- à 51c, qui sont montées sur la surface périphérique de la roue et lors de la roue 50 dans le sens de la flèche 52 20 autour de l'axe 53 passent devant l'émetteur 54 ou 55. Quand une telle saillie 51a, b ou c, passe devant l'un des émetteurs, il se produit une impulsion dans l'émetteur 54 et/ou 56. Dans l'émetteur 54 se produit la suite d'impulsions I représentée dans la figure 6 et dans l'émetteur 55 se produit la suite d'impulsions II. 25 La suite d'impulsions III commen ce encore avant la suite d'impulsions I avec une impulsion A qui se produit lors du passage de la saillie 51a devant l'émetteur 55, tandis qu'en même temps il ne se produit aucune impulsion dans l'émetteur 54. Cet état conduit à ce que, par la coopération des 30 deux portes ET inversées 56 et 57 dans la ligne SSc^apparait une impulsion de ■ rappel qui rappelle la mémoire - 59 à "zéro". Le compteur ou " mémoire 59 est constitué de telle sorte qu'une impulsion positive apparait pendant le temps dans lequel le compteur ou mémoire. 59 est à "zéro". 35 Quand la mémoire. 59 est ainsi effacé^ lors du passage de la saillie 51b devant l'émetteur 54, il se produit dans celle-ci une impulsion qui par l'intermédiaire de la porte ET inversée 60 déclenche un étage basculant bistable qui est construit de telle sorte qu'à sa sortie il se produit une im-40 pulsion de durée s commençant avec l'instant du déclenchement. Côm- 70 12142 12 2044714 me la sortie 62 de l'étage "basculant monostable 61 va par la ligne a» 63 à l'émetteur 55» il se produit sur l'émetteur 55 pendant la durée s une impulsion, positive, "bien qu'après le passage de la saillie 51a il ne passe d'abord pas d'autres saillies devant l'émet-5 teur 55. Oet état est indiqué par l'impulsion B représentée en pointillé. Pendant la durée s les impulsions de la suite d'impulsions I produites dans l'émetteur 54 en. commençant par l'impulsion c sont amenées à une mémoire 59 en passant 10 par la porte ET inversée 64 et y sont comptées et accumulées. Dans 1»exemple représenté ce sont les six impulsions de 0 à D des 18 impulsions en tout de la suite d'impulsions I. Après la surée s, c'est-à-dire après l'apparition de l'impulsions D, il n'est d'abord plus reçu d'autres impulsions dans la mémoire 59? car après l'écou-^5 lement du temps s la porte ET 64 jusque et y compris l'impulsion E ne laisse plus passer d'impulsions. Mais dès qu'il se produit des impulsions en même temps dans les émetteurs 54 et 55» c'est-à-dire à partir de l'apparition des impulsions F et K la porte ET inversée 20 64 est de nouveau "franchissable"-' et la mémoire 59 accumule maintenant les impulsions de la suite F - G- et cela jusqu'à ce qu'un état prédéterminé de la mémoire soit atteint. Dans cet état de la mémoire est délivrée ou produite à la sortie 65 une impulsion de déclenchement. Dans le présent exemple cet état de la mémoire est 25 atteint après la réception de neuf impulsions au total, c'est-à-dire que la mémoire 19 compte au total les impulsions C-D de la suite d'impulsions 0 à E (suite de référence) et les impulsions F à H de la suite d'impulsions F à G- (suite de déclenchement); l'état de comptage dans le compta-30ge de H correspond à l'apparition de l'impulsion de déclenchement• le nombre d'impulsions de la suite de référence et le nombre d'impulsions de la suite de déclenchement qui sont comptées ou accumulées dépendent aussi bien de la durée s que de la fréquence des impulsions (nombre d'impulsions par unité de temps), la fréquence 35 des impulsions est naturellement -une fonction de la vitesse de rotation de la roue 50. la suite des impulsions auxiliaires se compose donc des impulsions A et K à L, qui se produisent 40 70 12142 13 2044714 dans l'émetteur d'impulsions auxiliaires 55, tandis que la suite de référence et la suite de déclenchement (K à E ou F à G) apparaissent dans 1'émetteur d'impulsions principales 54» Il faut faire attention que le 5 principe général consiste à ôter de la suite de déclenchement F à G-, à l'éxtrémité de laquelle se trouve par exemple enj I le point mort haut du moteur à combustion, à l'arrière de I, autant d'impulsions qu'il s'en produit pendant le temps s | cela se fait pratiquement par le fait que le nombre d'impulsions à ôter, corres-10 pondant à la durée, est remis au compteur ou à la mémoire avant le début de la suite de déclenchement se terminant de préférence au point mort haut. Bien entendu, il rentre aussi dans le cadre de l'invention de remettre des impulsions supplémentaires 15 dans la mémoire ' ou de les Ôter de l'état de la mémoire, c© qui peut se faire par exemple par le fait que la suite de déclenchement définie ci-dessus est prolongée ou raccourci'e. Avec ces impulsions supplémentaires, on peut obtenir un décalage supplémentaire de l'impulsion de déclenchement par rapport au point mort haut ou 20 à un point analogue. Une forme d'exécution de l'invention, un peu modifiée par rapport à la figure 5, est représentée dans la figure 7. Ici il faut procéder à l'alignement des deux émetteurs employés l'un par rapport à l'autre ainsi qu'en même 25 temps par rapport aux saillies ou autres éléments générateurs d'impulsions sur la roue 5, d'une façon non aussi relativement précise que dans le dispositif suivant la figure 5, car il est seulement produit une impulsion de rappel dans le deuxième émetteur 55. En détail le mode de fonctionnement 30 est le suivant s Par la saillie 51d une impulsion est produite au début en même temps dans les émetteurs 54 et 55. la première et unique impulsion de l'émetteur 55 déclenche l'étage basculant monostable 56. Celui-ci produit ensuite une impulsion de 35 durée s. le flanc ascendant de cette impulsion est différencié par l'organe de différentiation R-C. la constance RC peut se trouver par exemple entre 1 et 100 microsecondes. De ce fait, il se produit une impulsion de pointe qui fen passant par la porte ET in-40 versée 67 et la ligne 68 arrive aux compteurs ou mémoires .69 • 70 12142 2044714 et 70 et ramène ceux-ci à "zéro". Pendant le temps s sont comptées ou accumulées dans la mémoire 70 les impulsions de l'émetteur 54? car 11 impulsion produite dans l'étage 'basculant 56 agit par l'intermédiaire des portes ET inversées 71 et 72 sur l'entrée de la 5 porte ET inversée 73. La mémoire 70 cesse d'abord d'accumu-1er» par contre la mémoire 69 accumule aussi les autres impulsions de l'émetteur 54 jusqu'à ce qu'il ait atteint un état de mémoire prédéterminée. Oet état de mémoire correspond au nombre total 10 d'impulsions de la suite de référence. Quand cet état de mémoire est atteint, il se produit de nouveau dans les lignes 74 une impulsion qui par 18intermédiaire de la porte 72 agit sur l'entrée de la porte 73» de sorte que la mémoire 70 recommence à compter ou à accumuler. Ainsi commence la mémoire de la suite de déclen-15 chement» c'est-à-dire que la mémoire 70 fonctionne jusqu'à ce que soit atteint l'état final dé la mémoire prédéterminée« Ensuite» une impulsion de déclenchement est délivrée à la sorti®, en 70« Dans la figure 8 est représenté un 20 autre exemple d'exécution suivant l'invention qui est expliqué à l'aide de la figure 9 qui montre les impulsions se produisant à certaines bornes ou sur certaines lignes de la disposition suivant la figure 2. Sans cette disposition» on obtient 25 des impulsions principales et des impulsions auxiliaires contrai-» rement à la disposition suivant les figures 5 et 7, en raison d'une rangée unique de saillies» de sorte qu'il n'est aussi plus nécessaire de disposer des saillies séparées l'une près de l'autre dans le sens de l'axe à la périphérie de la roue pour la suite d'impul-30 sions principales et pour la suite d'impulsions auxiliaires. Dans ce but les émetteurs 54 et 55 sont disposés l'un derrière l'autre dans le sens du mouvement des saillies et les saillies elles-mêmes sont constituées de telle sorte que la suite d'impulsions principales et la suite d'impulsions auxiliaires sont pour ainsi dire 35 emboitées l'une dans l'autre® Cela peut s8 obtenir par des largeurs différentes des saillies et des intervalles entre les saillies® Ainsi dans 18exemple d'exécution de la première saillie 51f est deux fois plus large que les autres saillies qui ont toutes la aê-40 me largeur. En outre 1'intervalle entre la 9ème saillie 51g et la 70 12142 15 2044714 10ème saillie 51 11 est deux fois- plus•grand que les autres intervalles qui sont tous égaux à la largeur normale des saillies. Dans l'exemple d'exécution suivant la figure 8, il est prévu au total 18 saillies. En raison de la répartition expli-5 quée on obtient dans l'émetteur d'impulsions 54 la série d'impulsions III (figure 9) et dans l'émetteur d'impulsions 55 la série d'impulsions IV. Les impulsions des émetteurs d'impulsions 54 et 55 sont fournies à la grille ET inversée 80a ; à la 10 sortie de 1» inverseur branché en aval 80b.il se produit taie impulsion A2 inversée par rapport à l'impulsion ou (série d'impulsions V). L»impulsion.se produisant entre les deux portes citées en dernier est différenciée par l'organe C-R (constante de temps par exemple de 1 à 10 microsecondes)de sorte que dans la ligne 81 il 15 se produit une impulsion A^ en forme d'aiguille qui ramène à zéro le compteur ou accumulateur 82. La diode 83 court-circuite l'impulsion, positive en forme d'aiguille. En même-temps l'impulsion déclenche l'étage basculant monostable 84 à la sortie 85 duquel apparait 20 une impulsion de longueur S. En outre des impulsions se produisant dans les émetteurs d'impulsions 54 et 55, on obtient à l'aide de la porte OU inversée 86 une impulsion dans la ligne 87, précisément quand les deux émetteurs d'impulsions ne livrent 25 aucune impulsion, l'impulsion est différenciée avec l'organe de différentiation C^-R^. Tandis que 1*impulsion négative en pointe se produisant alors est court-circuitée par la diode 88, la pointe positive Fg se produisant ensuite commande par l'intermédiaire du transistor 89 le diviseur binaire 90. Quand la sortie 91 de ce di-30 viseur devient positive, comme représenté par en VII dans la figure 9, le comptage de la suite de déclenchement F-G commence (voir III). L'impulsion B1 et l'impulsion F3 sont pour cela fournies à l'entrée de la porte OU inversée 92,de 35 sorte qu'en liaison avec la porte ET inversée 93 (inverseur) les impulsions B^ et Bg et B^ se produisent à l'entrée 94 de la porte ET inversée 95 (suite d'impulsions II). Tandis que ces impulsions se produisent à la porte 95, les impulsions de la suite de référence ou de la suite de déclenchement fournies par l'émetteur d * im-40 pulsions 84 sont comptées et accumulées dans 82. A la sortie 98 ap 70 12142 16 20447i4 parait l'impulsion de déclenchement» Pour amener le diviseur binaire 90 dans la phase de fonctionnement correcte, il. est prévu la porte ET inversée 9&. Celle~cis quand simultanément 1® impulsion se pré-5 sente à la sortie 91 du diviseur binaire 90 et l'impulsion Ag à la sortie de l'inverseur 80^9 délivre une impulsion de mise en marche par la ligne au diviseur binaire 909 impulsion qui amène celui-ci dans la phase de fonctionnement correcte., Notons encore qu'une porte "ET" in-10 versée est aussi désignée sous le nom de "N0N-ETS! et line porte M0U" inversée sous le nom de dénommée porte "NI". L'installation conforme à l'invention peut être fabriquée dans un mode de construction monolithique intégrée» En particulier les émetteurs peuvent être compris dans le 15 montage njpnolithique» De plus? il y a la possibilité de constituer les émetteurs sous forme de phot©transistors, des zônes superficielles déterminées du montage monolithique pouvant être des parties du phototransistor» Par exemple le transistor d'entrée de la porte 60 ou 73 peut être constitué sous forme d'émetteur 54. 20 Egalement la production de lumiè re pour la commande d'émetteurs photosensibles peut se faire au moyen d'une matière semi-conductrice luminescente, qui contrairement aux ampoules incandescentes ne peut pas brûler (sûreté de fonctionnement)» 25 Enfin il est possible d'utiliser des phototransistors comme émetteurs9 des transistors intégrés ou des semi-conducteurs généralement plats, qui sont commandés en vertu de l'effet de champ„ la commande des émetteurs pouvant aussi se faire avec un champ électrostatique, ce qui peut se faire à l'aide 30 d'un disque segmenté» Bien entendu l'invention n'est pas limitée à une application dans les moteurs à explosion, mais peut être partout oïl il se présente des problèmes analogues. Un autre exemple d'application de ce genre peut'être la production d'im-35 pulsions de déclenchement pour l'exposition dans la fabrication de vues murales photographiques dans des centrifugeuses à vitesse variable. 70 12142 17 2044714 REVENDICATIONS 1 0) Procédé pour la production d'une impulsion de déclenchement synchrone par rapport à la réalisation d'un processus de mouvement périodiques de préférence de pé-5 riode constamment variable„ mais décalé® par rapport à celui-ci d'une durée prédéterminée indépendant© d@ la durée de la période, procédé caractérisé en ce que pendant des périodes de mouvement successives sont produites des suites d'impulsions doat chacune est associée à une des périodes de mouvement et synchronisée avec 10 celle-ci, les impulsions d'une première de ces suites d'impulsions (suite de référence) produites pendant une durée prédéterminée a assez faible en comparaison des différentes suites d'impulsions, sont comptées et accumulées (comptage et accumulation de référence) en commençant par la première impulsion de la suite, les impulsions 15 d'une seconde suite suivant dans le temps, sont comptées et accumulées en commençant par la première impulsion de la suite,au moins jusqu'à ce que la somme des impulsions comptées et accumulées de la première et de la seconde suite soit égale à un nombre déterminé N, de préférence égale au nombre prédéterminé de toutes les im-20 pulsions de l'une des suites plus 1, une impulsion de déclenchement étant produite lorsque cet état de comptage et d'accumulation est atteint. 2°) Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que, pendant chaque période de mouvement 25 sont produites successivement au moins une suite de référence et une siite de déclenchement et sont soumises à un comptage ou accumulation de référence et un de déclenchement pour produire au moins une impulsion de déclenchement, ou bien, pendant chaque période de mouvement est produite une seule suite d'impulsions, auquel cas la 30 suite de référence se compose du même nombre d'impulsions que la suite de déclenchement, auquel cas de préférence les impulsions de chaque suite d'impulsions se succèdent à intervalles de temps égaux, ou bien l'intervalle de temps entre des impulsions successives prédéterminées de la suite de référence est une première 35 fonction f^ de la vitesse et/ou de la phase du processus de mouvement, tandis que l'intervalle de temps entre des impulsions successives prédéterminées de la suite de déclenchement est une seconde fonction f2 de la vitesse et/ou de la phase du processus de mouvement, notamment les impulsions de la suite de référence se 40 succédant à intervalles de temps réguliers, tandis que les impul 70 12142 18 2044714 sions de la suite de déclenchement se succèdent à des intervalles de temps progressivement croissants ou décroissants. 3°) Procédé suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque (2n~1) ème suite d'im-5 pulsions d'un comptage et accumulation de référence et chaque 2n-ème suite d'impulsions est soumise à un comptage et une accumula» tion, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, auquel cas est utilisé de préférence, pour le comptage et 1'accumulâtion} un compteur et une mémoire unique, lequel est chargé tout d'abord 10 avec les premières impulsions de la (2n-1)ème suite d'impulsions produites pendant la durée prédéterminée s, et ensuite avec la (2n)ème suite d'impulsions, au moins jusqu'à ce que la somme des impulsions comptées et accumulées soit égale à N ou un multiple entier de H, ou bien, parmi plusieurs suites d'impulsions succès» 15 sives, chaque suite d'impulsions est soumise à un comptage ou accumulation de référence, et également à un comptage et une accumulation de déclenchements notamment, de telle manière que chaque suit© d'impulsions est utilisée comme suite de référence pendant l'une des périodes de mouvement et comme suite de déclenchement pendant-20 la période de mouvement- suivante. 4°) Procédé suivant la revendication 3 dans la dernière condition alternative, ©.ractérisé en ce que les suites d'impulsions sont enregistrées alternativement au moyen de trois compteurs et une mémoire» de telle sorte que, 25dans un premier compteur et une mémoire sont seulement' enregistrées les premières impulsions de chaque (2n~1)ème suite d'impulsions apparaissant pendant la durée déterminée ss n étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, tandis que dans un deuxième compteur et un® mémoire sont enregistrées seulement les premières impul-30 sions de chaque 2ème suite d'impulsions apparaissant dans la durée prédéterminée le premier et le second compteux-méissir® étant ramenés en arrière ou effacés avant le commencement du comptage d1 accumulation suivant, tandis que dans un troisième compteurs mémoire sont enregistrées toutes les impulsions de chaque suite 35 d'impulsions, un retour en arrière et effaçage de la mémoire étant assuré avant le début de chaque suite d'impulsions suivante -et que la première et la seconde mémoires étant utilisées, dans la période de mouvement comprise entre deux opérations de comptage et d'accumulation de la mémoire en question, comme 40 compteur-mémoire de référence, dont la grandeur comptée et 70 12142 19 2044714 accumulée est comparée avec celle du troisième compteur mémoire pour produire l'impulsion de déclenchement. 5°) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la valeur de s est modi-5 fiée en dépendance de la vitesse du processus de mouvement et/ou d'autres paramètres de type prédéterminé suivant une fonction prédéterminée. 6°) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 5, notamment suivant la revendication 1, caracté-10 risé en ce que, en plus des impulsions de'la suite de référence et de déclenchement sont produites une ou plusieurs impulsions auxiliaires qui se produisent simultanément avec les impulsions de la suite de référence et/ou de la suite de déclenchement, et/ou sont décalées de phase par rapport à celles-ci et sont utilisées pour la 15 commande du comptage et de l'accumulation de référence et/ou de déclenchement. '7°) Procédé suivant la revendication 6 caractérisé en ce que, avec chaque fois une impulsion auxiliaire par suite de référence et de déclenchement, le ou les comp-20 teure mémoires sont effacés avant le comptage et l'accumulation et/ou avec chaque fois une impulsion auxiliaire par suite de référence et de déclenchement, une impulsion de longueur _s est déclenchée et est utilisée pour la commande.du processus de comptage et d'accumulation, d'autres impulsions auxiliaires étant le cas • 25 échéant produites qui servent à la commande d'éléments de circuit-logiques, par lesquels sont commandés les processus de comptage et d'accumulation. 8°) Installation pour l'application du procédé suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 7, ca-30 -ractérisé en ce qu'il comprend un émetteur d'impulsions accouplé au processus de mouvement pour produire des suites d'impulsions synchrones du processus de mouvement, une installation à circuit logique accouplée à l'émetteur d'impulsions avec une porte disposée dans le parcours des impulsions de la suite de référence, un dispositif 35 qui ouvre la porte pendant le temps prédéterminé s, au moins un compteur mémoire disposé à la suite de l'installation logique, un producteur d'impulsionsaccouplé au compteur mémoire ou associé à lui pour produire l'impulsion de déclenchement. 9°) Installation suivant la reven-40 dication 8, notamment pour l'application du procédé des revendica 70 12142 20 2044714 tions 1 à 3, dans sa première forme possible, caractérisé par une porte qui ne s'ouvre que pendant la durée s après le début d'une suite de référence et ensuite pendant la durée Maie d'une suite da déclenchement, porte qui est disposée aussi bien dans la voie des 5 suites de référence que dans la voie des suites de déclenchement et qui coopère de préférence avec uxl compteur-mémoire unique» 10°) Installation suivant la revendication 8, notamment pour l'application du procédé suivant les revendications 3 ou 4, dans sa première forme possible, caracté-10 risée par un premier et un second compteur mémoire qui sont réunis par une installation de connexion avec une sortie de la porte, de telle sorte que les impulsions qui traversent la porte sont enregistrées, alternativement avec les suites d'impulsions, par le premier ou le second compteur-mémoire, un troisième compteur 15 mémoire accouplé en permanence avec l'émetteur d'impulsions, un dispositif sommateur étant monté après les sorties des trois mémoires, lequel comprend deux imités d'addition, dont l'une traite les valeurs enregistrées du premier et du troisième compteur mémoire, tandis que l'autre traite les valeurs enregistrées du 20 second et du troisième compteur mémoire et qui produit chaque fois qu'est atteinte une valeur enregistrée prédéterminée, une impulsion de déclenchement. 11°) Installation suivant la revendication 10, caractérisée par un générateur d'impulsions d'effaçage qui 25 est accouplé du côté entrée au générateur d'impulsions et qui est dimensionné et branché de telle manière que chaque fois une impulsion d'effaçage est produite lorsque le temps entre deux impulsions successives du générateur dépasse une valeur prédéterminée et du côté sortie est branché, à travers un organe de retardement, 30 sur l'entrée d'un diviseur qui raccorde alternativement les entrées de comptage et d'effaçage du premier et du second compteur mémoire, à travers des contacteurs, avec la sortie de la porte et celle du générateur d'impulsions d'effaçage, et qui est relié également avec les entrées d'effaçage du troisième compteur mémoire et les deux 35 unités d'addition. 12°) Installation suivant l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée par au moins une installation de traitement logique, dont la première entrée est reliée avec la sortie du générateur d'impulsions d'effaçage, dont la se-40 conde entrée est reliée à la sortie pour les impulsions de déolen- 70 12142 21 2044714 chement, et dont la sortie est reliée .à l'entrée de commande du générateur- d'impulsions d'effaçage pour exciter une impulsion d'effaçage supplémentaire dans le cas d'un défaut d'alternance d'impulsion d'effaçage et d'impulsion de déclenchement, et/ou. une 5 installation de traitement logique d'ajustement, ainsi que, de préférence une installation de traitement logique accouplée au premier et au second compteur- mémoire pour modifier l'intervalle de temps après lequel se produit lfimpulsion d'effaçage lors d'u défaut d'impulsions, 10 13°) Installation pour l'applica tion du procédé suivant l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée par un générateur d'impulsions principal dans lequel sont produites les impulsions de suites àe référence et de déclenchement ainsi qu'un générateur d'impulsions auxiliaire dans lequel est pro-15 duite au moins une impulsion auxiliaire, le générateur d'impulsions principal étant relié par au moins un premier élément de circuit logique à l'entrée du compteur mémoire lequel exécute le comptage et l'accumulation de référence et de déclenchement, auquel cas en outre le générateur d'impulsions principal est accouplé à 20 l'entrée d'un générateur d'impuisloris, de préférence Tin étage basculant monostable pour la production d "une impulsion de durée s, et les sorties du générateur d'impulsions et des générateurs principal et auxiliaire sont en liaison , à travers des éléments logiques, seul ou à travers des éléments logiques, de telle sorte que dans le 25 compteur accumulateur principal se produit un comptage d'accumulation de référence et de déclenchement et que le compteur principal est éffacé avant et après. 14°) Procédé, notamment suivant l'une des revendications 1 à 7, pour la production d'impulsions de 30 déclenchement qui sont décalées en avance d'une durée déterminée par rapport à une position de phase déterminée (phase de déclenchement) d'un processus de mouvement qui se déroule avec une période constamment variable, dans lequel, pendant des périodes de mouvement successives sont produites ces suites d'impulsions synchrones, 35 procédé caractérisé en ©e que, à l'aide d'une première suite d'impulsions (suite de référence) qui détermine le décalage de phase correspondant à la durée prédéterminée ©, et qui est, au moyen d'une seconde suite d'impulsions (impulsions de déclenchement) retirée d'une position de phase ^ \ arbitraire décalée en avant 40 de plus de ^ par rapport à la phase de déclenchement, de telle 70 12142 21 2044714 sorte que, après écoulement de la différence de phase 5 calage supplémentaire est retiré ou ajouté à cette phase„ 15°) Utilisation du procédé suivant l'une des revendications 1 à 7, et revendication 14 ainsi que de 1*installation suivant l'une des revendications 8 à 13 pour la production d'impulsions d'allumage dans les machines ou moteurs à 10 combustion interne.