Brevet FR2042606A1 — publié le 19710212

1739/ i 2042606 La présente invention concerne les dispositifs photoélectriques de détection et de contrôle3 et elle concerne plus particulièrement de tels dispositifs destines à contrôler 18 écoulement de fluide lors d'une injection intraveineuse ou dans 5 d'autres applications dans lesquelles l'écoulement du fluide se fait goutte â goutte. La présente invention se propose principalement de fournir un dispositif de détection et de contrôle de la cadence des gouttes eoraportant des détecteurs photoélectriques et un 10 circuit assssié ne présentant pas les faiblesses des dispositifs antérieurs de es type et qui3 sitmlt anément, possède d'importants avantages supplémentaires„ Entre autres, ce dispositif est capable de faire la distinction entre- les gouttes normales et certaines anomalies d'écoulement existant dans certaines applica-15 tions des dispositifs d'injection intraveineuse. En particulier, suivant la configuration du collecteur de gouttes utilisé et suivant les caractéristiques du fluide particulier injecté, il arrive que dans certaines circonstances les gouttes ne tombent pas seules9 c'est-à-dire sans aucun 20 fluide d5accompagnement, mais qu'une ou plusieurs gouttes secondaires forment une traînés juste après ehaque goutte principale. Ces gouttes secondaires sont généralement si petites et si peu nombreuses qu'elles n'affectent pas la précision du débit de fluide sauf si elles goxsfc détectées et que l'on en tient coopte 25 dans le contrôle de la ssêa© façon que les gouttes normales. Les détecteurs photoélectriques suivant la présente invention comportent des moyens qui les rendent insensibles à ces gouttes secondaires de façon à ne pas y répondres ces mêmes moyens évitant, au passage d'une goutte uniques l'apparition de réponses 30 multiples due à la scintillation ou à un autre effet optique tendant à moduler le signal de sortie du détecteur lorsque la goutte tombe. Une autre anomalie-d'écoulement remarquée quelques fois, en particulier dans les dispositifs d'injection intra-35 veineuse dans lesquels l'injection s'effectue par l'intermédiaire d'une aiguille creuse de dimension relativement importante au lieu d'utiliser me aiguille creuse de dissension habituelle, est la formation d'une colonne ou d'un écoulement continu de liquide dans le collecteur de gouttes au lieu d'obtenir un train souhai-40 té de gouttes distinctes. Pour obtenir une correction automatique 70 17397 2 2042606 de ce défaut, le détecteur doit répondre à cette condition de façon à commander le circuit de contrôle d'écoulement pour réduire le débit jusqu'à ce qu'on obtienne des gouttes distinctes, ïl est aussi souvent nécessaire que les dispositifs 5 de contrôle pour les injections intraveineuses puissent mesurer le niveau de la quantité de liquide qui, durant le fonctionnement normal, demeure dans le fond du collecteur de gouttes ou, plus précisément, que ces dispositifs puissent détecter l'abaissement du niveau de ce liquide lorsque la flacon d'alimentation est 10 vide et qu'ils puissent répondre à tout abaissement de niveau en bloquant le tube d'écoulement. Si on peut détecter suffisamment rapidement que le flacon d'alimentation est vide et si le circuit de contrôle répond en bloquant le tube de façon que tout le conduit situé au-dessous du collecteur reste rempli par le 15 liquide, on peut remettre un nouveau flacon d'alimentation sans avoir à dériver le conduit et sans déranger le patient en enlevant et réintroduisant l'aiguille à injection comme cela est quelquefois nécessaire si on laisse le conduit d'écoulement se vider. La détection du niveau à l'aide d'un dispositif photo-20 électrique est rendue difficile par les différences de transparence des différents types de liquides que l'appareil peut être appelé à injecter. Habituellement la source lumineuse et la cellule photosensible peuvent facilement être disposées de façon classique pour détecter les variations de niveau d'un 25 liquide qui est opaque ou au moins partiellement opaque, comme dans le cas du sang entier. Lorsqu'ils sont disposés de cette façon ces dispositifs photoélectriques classiques ne peuvent pas détecter de façon fiable les liquides complètement transparents, telle l'eau distillée, de ce fait la capacité de détection du 30 niveau de liquide, qui dépend des dispositifs photoélectriques, sera nécessairement comprenais© « Les détecteurs photoélectriques suivant la présente invention sont plus efficaces pour résoudre les différents problèmes mentionnés. Ils permettent d'obtenir un contrôle de débit 35 très précis même avec des fluides qui ont tendance à former des gouttes secondaires, possèdent une grande sensibilité pour la détection et le contrôle d'un écoulement continu même dans le cas où 11 écoulement est relativement faible comme dans les dispositifs de goutte à goutte miniaturisés largement utilisés en 40 pédiatrie, et détectent de façon très fiable 1'abaissement du BAD ORIGINAL 70 17397 2042606 niveau de liquide dans le collecteur de gouttes pour n'importe quel liquide courant, quelle que soit sa transparence ou son opacité. Malgré tous ses avantages de fonctionnement et sa fiabilité le dispositif suivant la présente invention possède une 5 construction et un circuit relativement simples, ce qui est souhaitable du point cLe vue de la fiabilité et du coût, et possède aussi un fonctionnement simple et souple permettant de l'utiliser dans de nombreuses applications pour le contrôle de l'écoulement d'un fluide dans les dispositifs d'injection intraveineuse ou 10 autres. Le dispositif suivant la présente invention comporte un détecteur photoélectrique de gouttes comprenant une source lumineuse et une cellule photosensible fournissant un signal électrique au passage de chaque goutte, y compris les gouttes 15 principales et les gouttes secondaires, lorsque la goutte traverse le faisceau lumineux et obscurcit la cellule photosensible. Pour éviter les imprécisions de contrôle dues à la réponse aux signaux résultant des gouttes secondaires, on prévoit un générateur qui fournit des impulsions en correspondance avec le pas-20 sage des gouttes et qui comporte des moyens destinés à supprimer les impulsions après le passage de chaque goutté principale pendant line période de temps qui est plus longue que celle qui sépare de façon caractéristique chaque goutte principale et les gouttes secondaires qui y sont associées, mais plus courte que 25 la période de temps existant entre le passage de deux gouttes principales successives même pour le débit le plus rapide possible. De cette façon le dispositif reste capable de détecter et de répondre de façon normale à toutes les gouttes principales pour toutes les valeurs de débit possibles, et ne répond à 30 aucune des gouttes secondaires suivant les gouttes principales dans un intervalle de temps plus faible que l'intervalle de temps minimal séparant deux gouttes principales. La limitation ainsi imposée à la fréquence de répétition maximale des impulsions correspondant au passage des gouttes, ces impulsions étant ap-35 pelées ci-après signaux de gouttes, permet aussi d'utiliser la fréquence de répétition de ces impulsions comme base pour discriminer le signal de goutte et un autre signal impulsionnel qui est fourni en réponse à une anomalie de fonctionnement quelconque, y compris 1) la formation d'un écoulement continu, 2} le 40 vidage du flacon d'alimentation, 3) une panne de la source 70 17397 4 2042606 lumineuse. Plus particulièrement, le dispositif suivant la présente invention comporte vin circuit qui, de préférence, est en partie commun avec le générateur de signaux de gouttes, et qui 5 répond à une variation quelconque relativement peu rapide du signal de sortie de la cellule photosensible, telle la variation résultant du début et de la continuation d'un écoulement continu, pour fournir une série d'impulsions dont la fréquence est supérieure à la fréquence des gouttes pour le débit le plus important 10 possible. Le circuit fournissant ces impulsions de fréquence élevée peut aussi être déclenché par des moyens de détection d'une panne de la source lumineuse ou par un signal d'entrée provenant d'une seconde cellule photosensible disposée de façon à détecter lorsque le flacon d'alimentation est vide, le signal 15 fourni en réponse à l'une ou l'autre de ces conditions étant envoyé au générateur de signaux de gouttes de façon à faire apparaître des impulsions de fréquence élevée, cette fréquence étant identique à celle des impulsions correspondant à un écoulement continu. Le signal de sortie du générateur de signaux de 20 gouttes est traité dans un discriminateur de fréquence qui répond à une fréquence anormalement élevée, telle celle qui résulte d'un écoulement continu, d'une panne de la source lumineuse ou de la détection du flacon vide, pour fournir un signal de contrôle ou de commande qui bloque ou ferme le dispositif 25 ou, dans le cas d'un écoulement continu, ferme suffisamment ce dispositif pour faire diminuer le débit jusqu'à une valeur permettant de nouveau la formation de gouttes, ce qui permet de reprendre un contrôle normal. Dans une autre forme de réalisation décrite de la 30 présente invention, les signaux indiquant un écoulement continu, une panne de la source lumineuse ou que le flacon d'alimentation est vide, se présentent sous la forme de tensions continues. Ces signaux de tensions peuvent facilement être distingués des signaux de gouttes, qui sont des signaux impulsionnels, et 35 peuvent être utilisés pour fermer le dispositif d'une.. façon identique à celle qui est utilisée dans la première forme de réalisation. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particulière 40 donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans BAD ORIGINAL 70 17397 5 2042606 lequel : La figure 1 est un schéma de blocs d'un, dispositif d'injection intraveineuse suivant la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe partielle d'un détec-5 teur de gouttes photoélectrique utilisable dans le dispositif représenté dans la figure 1» La figure 3 est une vue en coupe partielle prise suivant 1s liga® 3=3 de la figure 2. - La figur© 4 est us scliêsa d'un détecteur de gouttes 10 et de niveau dont 1s signal de sorti® est utilisé dans le dispo-- sitif représenté dans la figure 1. La figure 5 est un schéma des circuits de réglage du débit, de détection de l'erreur de cadence des gouttes et de commande du moteur utilisables dans le dispositif représenté 15 dans la figure 1. La figure 6 est un schéma d'un circuit répondant aux signaux de gouttes pour fournir un ordre de fermeture au circuit de contrôle représenté dans la figure 4 à l'apparition de certaines anomalies d'écoulement.-20 La figure 7 est un schêaist d'une autre forme de réali sation du détecteur d® gouttes- et de niveau utilisé dans le dispositif représenté dans la figure 1. Dans les figures les éléments identiques sont désignés par la iaême référence. La figure 1 représente une forme de 25 réalisation préférée de 13invention pour un dispositif d'injection intraveineuse. Ce dispositif comporte un flacon d'alimentation 11 qui est relié, par 1*intermédiaire d'un tube flexible 13 en caoutchouc ou en matière plastique, à une aiguille à injection 15, et un collecteur tubulaire de gouttes 17 - constitué 30 par du verre ou une matière plastique transparente et qui est disposé sur le trajet d'écoulement d® préférence au voisinage immédiat du flacon 11 eomaie représenté. Actuellement les éléments qui viennent à" être décrits sont s jeter après usage, ils sont livrés sous emballages stériles sous forme de blocs, utilisés 35 une fois puis jetés. Le dispositif de contrôle de débit suivant la présente invention est utilisable avec de tels dispositifs à jeter après usage sans compromettre leur stérilité, et sens nécessiter lui-même d'être stérilisé entre différentes utilisations, étant 40 donné qu'il n'est pas branché dans le trajet d'écoulement ou n'a 70 17397 6 2042606 pas d'autres contacts avec le fluide injecté» mais contrôle le débit en resserrant de façon variable le tube flexible 13» Dans ce but, on prévoit un organe 19 en forme de lame qui serre le tube 13 contre un organe de support 21, l'organe 19 étant main-5 tenu élastiquement à l'écart du tube et étant poussé en contact avec celui-ci par une came 23 qui est à son tour commandée par un moteur électrique 25. Le moteur 25 est un moteur synchrone alternatif et réversible tournant dans un sens ou dans l'autre suivant l'état 10 des deux interrupteurs 27 et 29 par l'intermédiaire desquels le moteur est relié à line source d'énergie alternative 31» Ces interrupteurs sont disposés de façon qu'à chaque fois que l'interrupteur 27 est alimenté le moteur 25 tourne dans un sens tel que la came 23 ferme ou appuie plus fermement sur le tube 13 afin de 15 réduire le débit du fluide qui le traverse, et à chaque fois que l'interrupteur 29 est alimenté le moteur 25 et la came 23 tournent dans le sens inverse de façon à augmenter le débit du fluide dans l'aiguille à injection 15. Pour détecter le moment d'apparition de chaque goutte 20 lorsqu'elle traverse le collecteur 17, on prévoit une cellule photosensible 33 et une source lumineuse 35 disposées de chaque côté du collecteur 17 de façon que, lorsque chaque goutte tombe à travers le collecteur, elle interrompt la transmission du faisceau lumineux entre la. source lumineuse et la cellule photo-25 sensible. On peut ajouter une seconde cellule photosensible 37 directement exposée à la source lumineuse 35 afin d'effectuer une compensation, comme cela sera décrit ci-après, à l'aide de cette cellule photosensible et de la première cellule photosensible 33 qui fournissent toutes deux des signaux d'entrée à 30 un circuit 39 de détection des gouttes et du niveau comme représenté. Une troisième cellule photosensible 41, alignée avec une source lumineuse 43, peut être prévue pour détecter le niveau du liquide demeurant normalement dans la partie inférieure du collecteur 17, afin de détecter tout abaissement de ce niveau 35 lorsque par exemple le flacon 11 est vide. Les signaux d'entrée du détecteur des gouttes et du niveau proviennent de ces trois cellules photosensibles et, en réponse à ces signaux, le détecteur fournit un signal de sortie qui, pendant le fonctionnement normal de l'appareil, est consti-40 tué par une série d'impulsions distinctes coïncidant dans le temps bad original 70 17397 7 2042606 avec le passage d'une goutte. Dans le cas où il apparaît un écoulement continu, une chute du niveau du fluide dans la partie inférieure du collecteur, ou une panne d'une source lumineuse, le signal de sortie se modifie et devient un train d'impulsions 5 de fréquence constante et relativement élevée, cette modification indiquant l'apparition de l'une ou de l'autre de ces anomalies d'écoulement. Le signal de sortie de ce circuit contrôle le fonctionnement du moteur 25 par l'intermédiaire du circuit de contrôle qui va être décrit. 10 Le circuit de contrôle constitue un servo-système en boucle fermée qui détecte toute erreur de cadence des différentes gouttes individuelles et alimente l'un ou l'autre des interrupteurs de commande 27 et 29 du moteur 25 de façon à faire apparaître l'action correctrice appropriée. Pour obtenir la réfé-15 rence de temps nécessaire pour la mesure de la cadence des gouttes, on prévoit un générateur de signaux de cadence 45 dans lequel on peut régler la constante de temps RC à l'aide d'un signal d'entrée R de réglage de la cadence des gouttes. Ce générateur fournit une tension de sortie en dents de scie, la tension 20 augmentant suivant la courbe de tension de charge habituelle RC jusqu'à ce que le condensateur de charge soit déchargé par un signal d'entrée provenant d'un circuit de remise à zéro, désigné par la référence 47, la tension de sortie revenant alors à zéro avant le cycle de charge suivant. De préférence, les constantes 25 de temps RC du générateur de signaux de référence 45 sont réglées de façon telle que la tension de sortie du générateur 45, au moment de la remise à zéro, possède toujours la même valeur quels que soient les réglages de débit si l'impulsion de remise à zéro apparaît au moment précis souhaité. 30 De cette façon la valeur de la tension de sortie du générateur 45, lorsqu'elle est comparée à une tension de référence fixe au moment de la remise à zéro, indique à la fois si la goutte particulière qui a déclenché le circuit de remise à zéro est apparue au moment souhaité, trop tôt ou trop tard, et indique 35 la valeur de l'erreur sur l'instant d'apparition de la goutte. Pour permettre les comparaisons de tension nécessaires pour obtenir ces indications, le signal de sortie du générateur de signaux de cadence est traité dans un circuit 49 de façon à fournir deux signaux de contrôle dont l'un apparaît dans le 40 circuit 51 pour indiquer le sens de l'erreur, c'est-à-dire si 70 17397 8 2042606 la goutte est apparus trop tôt ou trop tard. L'autre signal apparaît dans le circuit 53 et indique la valeur absolue de l'erreur quel que soit son sens. Un troisième signal est aussi -ss-vojré à un circuit de commande 55 fonctionnant en absenae da 5 gouttes dont le but et le fonctionnement ssiroat décrits ei^après. Le circuit 51 indiquant le sens de l'erreur contrôle une bascule 57 de façon que cette bascule se mette dans Vxm ou l'autre de ses deux états possibles suivant, le signe de la différence entre le signal de cadence des gouttes et une terîsioa de. 10 référence fixe dont la valeur correspond à la valeur exacte du signal de cadence de gouttes. Suivant le signe de la différence entre ces tensions, la bascule 57 se met - dasts l'état approprié et transmet, sous le contrôle d'un circuit de commande.59s un signal de contrôle à l'un ou à l'autre des interrupteurs de cosEmande 27 15 et 29 du moteur. - Le circuit de commande 59fonctionna sous le contrôle du signal représentant la valeur absolue de l'erreur qui lui est fourni par l'intermédiaire d'un multivibrateur astable 61, Lorsque ce multivibrateur est déclenché par un signal de goutte pro-20 venant du circuit 39 de détection des gouttes et du nivesu, il fournit une impulsion de sortie dont le début coïncide avec le début du signal de goutte et qui se prolonge pendant une période de temps proportionnelle à la valeur du signal d'erreur. Le signal de sortie du multivibrateur est envoyé, par 25 l'intermédiaire du conducteur 63, au circuit 47 de remise I: zéro où il .fournit le signal de goutte nécessaire pour remettre le générateur 45 à zéro pour le cycle suivaat. Le multivibrateur est aussi relié, par l'intermédiaire d'un conducteur 65, au circuit de commande 59 et, par l'intermédiaire de ealui-ci, à la bascule 57. 30 Le contrôle consiste ici à mettre la bascule dans son état de repos entre les impulsions de sortie du multivibrateur et à la mettre dans son état excité pendant la durée de chacune de ces impulsions. Ceci alimente le moteur 25 par l'intermédiaire de l'un ou l'autre des interrupteurs 27 et 29, suivant l'état de la 35 bascule 57 qui est déterminé par le sens de l'erreur, pendant une période de temps égale à la durée de l'impulsion du multivibrateur. Etant donrié que chaque impulsion provenant du multivibrateur possède une durée proportionnelle à la valeur du signal d'erreur de la goutte qui fait apparaître cette impulsion, le 40 moteur de commande 25 est alimenté après chaque signal de goutte BAD ORIGINAL 70 17397 9 2042606 pendant une période de temps proportionnelle à la valeur de l'erreur, ce qui permet d'effectuer me correction correspondant au sens et à la valeur de l'erreur détectée. Pour faire démarrer l'action correctrice -appropriée 5 à l'apparition d'un écoulement continu, et.pour bloquer l'écoulement du fluide lorsque le flacon 11 se vide ou qu'une source lumineuse tombe en. panne, 11 impulsion de sortie du circuit 39 de détection des gouttes et du niveau est envoyée aussi à un circuit de détection 67 d'un écoulement continu et du vidage du flacon 10 d'alimentâtion. Ce circuit comporte des moyens sensibles à la fréquence répondant â des impulsions dont la fréquence est relativement élevée et qui lui sent fournis par le circuit 39 lorsque l'une ou l'autre de ces anomalies existe, afin d'actionner l'interrupteur 27 pour commander la fermeture du dispositif. Dans le 15 cas d'un êesulesent sentirai, le moteur continue à fermer le dispositif jusqu'à ce que la continuité de l'écoulement disparaisse, le - rétablissement de l'écoulement goutte, â goutte se manifestant par-uns diminution de la fréquence jusqu'à une valeur correspondant à des débits normaux. Dans le cas d'une panne d'une source lumi-20 neuse ou dans le cas où le flacon d'alimentation est vide la fréquence ne diminue pas et la moteur continue à fermer le dispositif jusqu'à ce que l'écoulement s'arrête complètement. On remarquera qu8 au moment où le signal de réglage de cadence des gouttes R varie pour faire augmenter le débit du 25 fluide à partir d'une valeur initiale très faible jusqu'à une valeur plus importante, le dispositif aura tendance à répondre relativement lestement â cette- csssaande étant donné que-- les gouttes n'apparaissent relativement que peu fréquemment à ce moment et l'action correetrice ns apparaît qu'au moment où chaque 30 goutte tombe» Pour augiiSEiter la vitesse de réponse du dispositif dans ces conditions airasi que pour éviter t@ut arrêt possible du fonctionnassent de ce dispositif dû-â d'autres causes, le circuit de cDemande 55 fonctionnant en l'absence de gouttes fournit des signaux de gouttes artificiels pour obtenir une 35 réponse relativement rapide du dispositif aux variations du débit souhaité même à partir de débits très faibles. - La construction et le fonctionnement du circuit de commande 55 ainsi que des autres circuits qui viennent d'être décrits seront mieus compris en se référant au schéaa des fi-40 gures 4-6, mais avant de se référer à ces figures il peut être 70 17397 10 2042606 utile de considérer certains détails de l'agencement mécanique du détecteur photoélectrique représenté dans les figures 2 et 3. Comme représenté, ce détecteur comporte un boîtier 71 destiné à être placé au-dessus du collecteur et fixé de façon amovible sur 5 celui-ci par n1 importe quel moyen cossaode et approprié (non représenté). Deux sources lumineuses 75 st 77, qui sont représentées comme des petites lampes à incandescence, sont disposées dans un premier logement 73 ménagé dans le boîtier 71. La lampe 75 est alignée avec un perçage 79 et un perçage 81, ménagé dans 10 le boîtier 71, et, par 11 intermédiaire de ces perçages, éclaire la cellule photosensible 83 qui est constituée de préférence par un dispositif à semi-conducteurs photorésistant de type classique. Le faisceau lumineux ainsi formé et détecté est orienté de telle façon, par rapport au collecteur de gouttes, qu'il est interrompu 15 par les gouttes, telles celles désignées par la référence 85, lorsqu'elles traversent le collecteur. L'intensité du faisceau lumineux arrivant sur la cellule photosensible 83 sera par conséquent modulée à chaque fois qu'une goutte traverse le faisceau et le signal de sortie de la cellule, photosensible 83 ainsi 20 modulé fournit le signal de goutte ccusae cela sera expliqué ci-après . Une seconde cellule photosensible 87 est disposée au voisinage de la lampe 72 de façcn à être éclairée par celle-ci par 11 intermédiaire d'un perçage 89 dont l'ouverture efficace 25 peut être réglée, par 1'intermédiaire de n'importe quel moyen convenable, par exemple à l'aide de 1'organe fileté 93 faisant saillie dans ce perçage. La cellule photosensible 87 fournit un signal de compensation qui est utilisé dans le circuit représenté dans la figure 3, comme on le verra ci-après, pour compenser les 30 variations du signal de sortie de la lampe 75 dues au vieillissement de la lampe, aux variations de la tension d'alimentation etc. Lors du fonctionnement, normal d'un dispositif d'injection intraveineuse du type représenté, il s'accumule une quantité 35 de liquide, désignée par la référence 91, dans la partie inférieure du collecteur. Le niveau de ce liquide reste relativement constant tant que le flacon d'où provient le fluide contient encore du fluide. Lorsque le flacon se vide et que le train de gouttes cesse, le niveau de liquide dans le collecteur diminue 40 et le liquide contenu dans le conduit d'écoulement sera entière 70 17397 ii 2042606 ment évacué sauf si on prend des mesures rapides pour arrêter tout écoulement à 'travers ce conduit. Pour éviter que le conduit drécoul@aieïit ne se vida et pour éviter les problèmes posés par la remplissage du flacon d'alimentation, des moyens sont prévus 5 pour détecter tout abaissement du niveau du liquide dans le collecteur, ces moyens répondant à cet abaissement pour bloquer le •tube d'alimentation, ce qui bloque le dispositif et indique à l'opérateur que le flacon d'alimentation est vide. Suivant la présente invention, la détection souhaitée 10 du niveau de liquide dans le collecteur est obtenue en prévoyant une troisième cellule photosensible 89 qui, de même que la source lumineuse associée 77, est disposée dans le plan horizontal au-dessous duquel tout abaissement du niveau du liquide doit être détecté. C crame mieux représenté dans la figure 3, la lampe 77 et 15 la cellule photosensible 89 sont disposées dans ce plan de façon que la ligne qui les joint soit sensiblement décalée par rapport à l'aase vertical du collecteur dans la position normale comme représenté» Avec cette dispositions et en supposant d'abord l'ab-20 sence ce liquide au niveau du faisceau lumineux, le faisceau sera légèrement dévié par réfraction lors de son passage à travers les parois opposées du collecteur de gouttes. Les déviations dues h la réflexion seront complémentaires et leur amplitude sera faible, de sorte que dans ces conditions le faisceau suivra le 25 trajet représenté par la ligne en pointillés 95 et éclairera la cellule photosensible 89. En supposant maintenant la présence d'un liquide dans 1© collecteur au-dessus du niveau du faisceau lumineux et en supposant que le liquide est optiquement transparent», telle l'eau distillée, le faisceau sera dévié par réfrac-30 tiori lorsqu'il pénétrera dans la colonne de liquide, à cause de l'indice d@ réfraction plus important du liquide, et suivra le trajet représenté par la ligne en pointillés 97 et par conséquent n'atteindra pas la cellule photosensible. Enfin, en supposant que le niveau du liquide est supé-35 rieur au niveau du faisceau mais que le collecteur contient un liquide relativement opaque, tel le sang, on peut voir que la réponse de la cellule photosensible 89 sera sensiblement la même que dans le cas d'un liquide transparent. Le faisceau n'atteindra pas la cellule photosensible soit parce que la lumière est 40 complètement absorbée par le liquide s'il est suffisamment opaque, 70 17397 12 2042606 ou, s'il ne l'est pas, soit parce que. la lumière est réfractée par le liquide et suit 1© trajet 97 de la même.façon qu'avec un liquide transparent.- De eetfis façon, la cellule pho'tossïisible 89 est destinée à être éclaires par le faisceau lumineux a çhaqu£ 5 fois que la colonne de liquide attelat **•.. :.:ivsau.infériscr î celui du faisceau, mais cette cellule phvï^sansitle iv?. "oce-/";a pas de lumière st sa résistance û& sortis ssra très ispartssts à chaque fois que le faisceau est intercepté par la colo-uri. ds liquide quel que soit le degré de transparence ou d'opacité ±z 10 liquide particulier contenu den-i le so'iiùa'-etx*-. Suivant la-présente invention, les signais: d® sortie respectifs des trois cellules phososéii^iblcs 33, 37 st 39 ccnt combinés dans un circuit de détection des gouttes st nr?3au, comme représenté dans la figura 4, auquel on ira aainSeïiati- "a 15 référer. La cellule photosensible 83 dêtec*" r.nt le pasi.v?.g> -Ses gouttes et" la cellule photosensible 37 ci® compensation payant être constituées par des photo-résistance?. identiques caan-j-ssats solides et sont branchées en série de façon l partager la tension continue apparaissant entre la bores 101 st la ;errs peur 20 obtenir deux tensions sensiblesaent égales. Une résistance 103 "branchée en série avec ces cellules photosensibles forsie, avec la diode 107, un circuit de sécurité qui détecte toute panne de la source lumineuse et bloque le dispositif à l'apparition d'une telle panne d'une façon qui va âtrs ejcpliqués. Un ccn-icn£3t:feur 25 109, branché entre le point 105 et la terre, sa trouve en parallèle sur la cellule photosensible de compensation 87 et la résistance 103 afin d'éliminer las ondulations et les phénomènes transitoires. Le signal de goutte apparaissant au peint 105 set 30 transmis, par l'intermédiaire d'un condensât sur 111 et d'une diode 113, à la base d'un transistor 115. Ce transistor reçoit un courant de base par l'intermédiaire d'une résistance 117, sen collecteur est relié, par 1'intermédiaire des résistances 119 et 121, â la tension d'alimentation, et son émetteur est relié â la 35 terre par l'intermédiaire d'une résistance 123 qui, en association avec deux résistances 125 et 127 branchées en série, constitue un diviseur de tension. Les valeurs relatives des résistances 119, 121 et 123 dans le circuit collecteur-émetteur du transistor 115 sont ehoi-40 sies de façon à obtenir une valeur de tension souhaitée, par BAD ORIGINAL 70 17397 13 2042606 exemple 10 volts dans 1'exemple particulier décrit, au point 129 entre les résistances 119 et 121. Le point 129 est relié à la terre par l'intermédiaire d'un condensateur 131 et est aussi relié à l'anode d'un transistor unijonction programmable 133 5 dont la cathode est reliée à la terre par l'intermédiaire d'une résistance 135. Le diviseur de tension constitué par les résistances 123, 125 et 127 ainsi que les résistances 137 et 139 et la cellule photosensible 89 qui est reliée à ce diviseur de tension par l'intermédiaire d'une diode 141, font apparaître au 10 point 142 une tension de référence qui, dans 1'exemple décrit, est égale environ à 12 volts. Cette tension de référence est appliquée à l'électrode de commande du transistor unijonction 133 par l'intermédiaire d'une résistance 143, un condensateur 145 étant branché en parallèle pour minimiser les effets des 15 phénomènes transitoires qui pourraient affecter cette tension de référence. Le signal de goutte G apparaissant à la sortie du circuit représenté dans la figure 4 est prélevé au point 146 du circuit de cathode du transistor unijonction programmable, et 20 une seconde liaison à ce point 146 fait apparaître un signal de réaction qui est transmis, par l'intermédiaire d'une diode 147 et d'une résistance 148, à la base du transistor 115. Ce signal de réaction, qui se présente sous la forme d'une impulsion positive, a une fonction de blocage "qui sert à bloquer le circuit 25 pendant une période de temps prédéterminée après la réponse à chaque goutte principale, de façon à assurer que ce circuit ne répondra pas aux gouttes secondaires suivant immédiatement la goutte principale. La durée de ce blocage est déterminée par la constante de temps RC de la résistance 148 et d'un condensateur 30 149 en série avec cette résistance, cette constante de temps étant choisie de façon à être sensiblement plus courte que l'intervalle de temps minimal séparant deux signaux de goutte pour le débit le plus important possible. Par exemple, pour un débit maximal de 1000 cm/h, l'intervalle de temps entre les 35 gouttes sera d'environ 330 ms et la constante de temps de la résistance 148 et du condensateur 149 sera choisie de façon à être plusieurs fois plus faible que ledit intervalle, par exemple 70 ms. De cette façon le dispositif peut être rendu complètement insensible aux gouttes secondaires qui suivent la goutte princi-40 pale dans un intervalle de temps inférieur à 70 ms comme cela 70 17397 14 2042606 est habituellement caractéristique pour les gouttes secondaires, ce dispositif étant aussi insensible à tout phénomène transitoire dû à la scintillation ou à un phénomène optique semblable provoqué par le passage d'une goutte devant la cellule photo-5 sensible. Lors du fonctionnement du circuit représenté dans la figure 4, si le niveau du fluide dans le collecteur est égal ou supérieur au niveau de fonctionnement normal de sorte que la cellule photosensible 89 est obscurcie par le liquide et par 10 conséquent que sa résistance de sortie est importante, et si la cellule photosensible 83 présente une faible résistance de sortie du fait qu'elle n'est pas obscurcie par le passage d'une goutte, les tensions apparaissant aucpoints 105, 129 et 142 auront leur valeur de régime permanent précédemment mentionnée. 15 Lorsqu'une goutte traverse le collecteur et obscurcit momentanément la cellule photosensible 83, la résistance de cette cellule augmente et l'impulsion négative apparaissant au point 105 est transmise, par l'intermédiaire du condensateur 111, à la base du transistor 115, ce qui supprime son courant de base et 20 provoque le blocage de ce transistor. La tension existant au point 129 augmente alors exponentiellement, à partir de sa valeur de repos normale égale environ à 10 volts, jusqu'à atteindre la valeur de la tension d'alimentation continue qui dans cet exemple est environ égale à 20 volts. La constante de temps de 25 cette variation de tension exponentielle au point 129 est déterminée par la constante de temps RC de la résistance 121 et du condensateur 131, et cette tension augmentera tant que la goutte se trouve en face de la cellule photosensible 83 et que le transistor 115 reste bloqué, ou jusqu'à ce qu'elle atteigne la 30 valeur de la tension d'alimentation. Lorsque la tension au point 129 et sur l'anode du transistor unijonction programmable dépasse la valeur de la tension appliquée sur l'électrode de commande de ce transistor unijonction programmable, par l'intermédiaire de la tension de référence transmise par le 35 point 142, le transistor unijonction programmable devient conducteur et le condensateur 131 se décharge par l'intermédiaire de la résistance de charge 135 de ce transistor unijonction programmable, ce qui fait apparaître un signal positif au point 146, ce signal constituant le signal de goutte G. 40 La constante de temps déterminée par la résistance 70 17397 15 2042606 121 et le condensateur 131 est telle que la tension existant au point 129 ne revienne pas à la valeur où elle pourrait de nouveau amorcer le transistor unijonction programmable tant qu'il ne s'est pas écoule un certain délai après que le transistor 115 5 soit- de nouveau conducteur; étant donné que la goutte n'obscurcit plus la cellule photosensible 83 et que par conséquent cette cellule est revenue à son état normal ou elle présente une résistance relativement faible. Le retour de la cellule photosensible 83 à son état de résistance faible fait revenir le transistor 115 â son état de conduction, ce qui fait diminuer la tension au point 129 jusqu'à une valeur telle que le transistor unijonction programmable 133 ne s'amorce pas de nouveau même après que le condensateur 131 se soit rechargé jusqu'à la valeur de tension existant au point 129. Par conséquent, le transistor 15 unijonction programmable 133 ne s8 amorce qu'une seule fois pour chaque goutte qui traverse le faisceau lumineux arrivant sur la ' cellule photosensible 83. Cependant, dans le cas où un écoulement continu s'établit dans le collecteur de gouttes, l'ombre projetée par cet 20 écoulement sur la cellule photosensible 83 demeurera aussi longtemps que l'écoulement reste continu et pendant cet intervalle la tension du point 105 reste faible. Dans ces conditions, le transistor 115 reste non conducteur pendant une période de temps déterminée par la constante de temps de la résistance 117 et du 25 condensateur 111, les valeurs de ces éléments étant choisies de façon que cette période soit suffisamment longue pour laisser un temps suffisant au dispositif de contrôle d'écoulement soit d'arrêter complètement cet écoulement soit de le réduire suffisamment pour assurer la formation de gouttes. Cette constante 30 de temps doit être de l'ordre de 10 à 15 secondes. Pendant cette période, le transistor unijonction programmable 133 fonctionne dans un mode astable et s'amorce avec une fréquence déterminée par la constante de temps de la résistance 121 et du condensateur 131, les valeurs de ces éléments 35 étant choisies de façon à obtenir me constante de temps qui est sensiblement plus courte, et de préférence plusieurs fois inférieure, que l'intervalle de temps existant entre deux gouttes correspondant- au débit de fluide le plus élevé possible. En supposant que le débit le plus élevé possible est égal à 1000 cm 40 /h, ce qui correspond à un intervalle d'environ 330 ms entre r 1 bad original 70 17397 16 2042606 deux gouttes, la constante de temps RC doit être choisie de façon que le transistor unijonction programmable 133 s3amorce a dès intervalles d'environ 100 as. Le signai de sortis apparaissant- au point 146 possédera alors vas fréquence "d"E envi*: Jn 5~ 10 impulsions par seconde lorsque 1'écoulassent est contins alors que la fréquence est d'environ 3 impulsions par seconde pour les signaux de goutte correspondant au débit le plus élevé possible, et' cette différence très importante des fréquences -is - répétition permet au dispositif d® contrôle de faire la distinc-10 tion entre les deux états et d'entreprendra une action' correctrice à l'apparition d'un écoulement cantimi» Le circuit de tension de référence qui fournit 1& tension de référence apparaissant au point 142 et appliquée sur l'électrode de commande du transistor unijonction coraporte. 15 comme on l'a vu précédemment, la cellule photosensible 39 de détection de niveau. Lorsque le niveau du fluide dans 2a partie inférieure du collecteur de gouttes a une hauteur normale indiquant que le flacon n'est pas encore vide, la cellule photosensible 89 ne sera pas éclairée et par conséquent présentera 20 une résistance relativement importante. Lorsque le flacon est vide et que le niveau du liquide dans le collecteur 17 devient inférieur au niveau normal, l'augmentation résultante de l'intensité lumineuse reçue par la cellule photosensible 89 Sait diminuer sa résistance, ce qui fait diminuer la tension au point 142 25 et sur l'électrode de commande du transistor unijonction 133, Ceci mât le transistor unijonction 133 dans son mode astable et fait apparaître des impulsions positives au point 146 avec une fréquence élevée, environ 10 impulsions par seconde dans cet exemple, identique à la fréquence des impulsions apparaissant 30 lors d'un écoulement continu. Pour augmenter la fiabilité du dispositif, la diode 107 sert à commander le dispositif de façon â bloquer l'écoulement de fluide dans le cas d'une panne d® l'une ou des deux sources lumineuses (35 et 43 dans la figure 1) faisant partie 35 du détecteur de gouttes. Ces sources lumineuses sont de préférence branchées en série de sorte que si l'une s'éteint l'autre s'éteint aussi, et lorsque ceci arrive la résistance de chacune des trois cellules photosensibles augmente de façon importante. Le courant qui traverse les cellules photosensibles 83 et 87 et 40 la résistance 103 en série avec ces cellules, décroît de façon BAD ORIGINAL 70 17397 17 2042606 importante, ce qui polarise la diode 107 en direct et fait passer le courant de base du transistor 115 à travers la résistance 103. Il en résulte que ce transistor 115 se bloque et que le transistor unijonction programmable 133 se met dans le mode astable 5 comme dans le cas d'un écoulement continu ou dans le cas où le flacon d'alimentation est vide, ce qui fait apparaître des impulsions de sortie de fréquence élevée au point 146. De cette façon, toute anomalie apparaissant dans l'écoulement ou dans le dispositif de contrôle, y compris un écoulement 10 continu, l'absence de liquide dans le flacon d'alimentation et une panne des sources lumineuses, se manifestera par une modification du signal de sortie apparaissant au point 146, le signal normal correspondant à une impulsion par goutte, pour lequel la fréquence maximale est d'environ 3 impulsions par seconde, se 15 transformant en un signal de fréquence constante relativement élevée correspondant à environ 10 impulsions par seconde. Cette différence de fréquence permet de détecter une anomalie dans l'écoulement et permet de corriger cette anomalie par l'intermédiaire de moyens qui vont être décrits. 20 Les signaux de goutte fournis par le détecteur de gouttes représenté dans la figure 4 sont transmis au circuit de contrôle représenté dans la figure 5 qui compare l'instant d'apparition de chaque goutte par rapport à un signal de référence et fournit ainsi une mesure de l'erreur, ce circuit entreprenant 25 une action correctrice dans le cas où cette erreur devient supérieure à une valeur minimale prédéterminée. Le signal de référence de cadence est fourni par mi générateur de signaux de cadence, désigné dans son ensemble par la référence 151, comportant un groupe de résistances 153 et un condensateur 155 branché en série 30 avec les résistances et avec une source de tension continue désignée dans son ensemble par la référence 157, l'ensemble étant relié à la terre par l'intermédiaire d'un circuit de remise à zéro désigné dans son ensemble par la référence 159. La source d'énergie 157 comporte tan transformateur 35 alternatif 161, un redresseur à une alternance 163 et un condensateur de filtrage 165, ce qui permet d'obtenir une tension continue de valeur convenable, par exemple 20 volts, au point 167 qui constitue la borne d'alimentation du générateur de signaux de cadence 151. La construction et le fonctionnement du 40 circuit de remise à zéro 159 seront décrits ci-après. On notera 70 17397 18 2042606 cependant que durant le cycle de charge ce circuit relie l'armature inférieure ou armature négative du condensateur 155 à la terre, durant le cycle de remise à zéro il relie l'armature supérieure ou armature positive du condensateur à la terre, et il 5 est amorcé pour provoquer la remise à zéro à chaque fois qu'un signal de goutte, provenant du détecteur de gouttes, apparaît sur la borne 169 et est transformé en une impulsion de remise à zéro qui est transmise, par le conducteur 171, au circuit de remise à zéro 159. 10 Le générateur de signaux de cadence 151 et le circuit de remise à zéro 159 fonctionnent simultanément pour faire apparaître, sur le conducteur 173, une onde en dents de scie dont l'amplitude de crête varie proportionnellement à la durée de la période de charge avant la remise à zéro, et inversement propor-15 tionnellement à la valeur du groupe de résistances 153. Etant donné cette relation de proportionalité inverse il est possible, en choisissant correctement la valeur du groupe de résistances 153, d'obtenir une vitesse de charge telle que la valeur de la tension apparaissant sur le conducteur 173 soit constante au 20 moment de la remise à zéro si l'impulsion de remise à zéro et la goutte qui fait apparaître cette impulsion apparaissent au moment précis souhaité. Le réglage nécessaire de la constante de temps du générateur de signaux de cadence s'effectue par l'intermédiaire de 25 deux commutateurs 175 et 177 qui mettent respectivement en parallèle des résistances choisies parmi un groupe 179 de résistances multiples de 100 et un groupe 181 de résistances multiples de 10. Ces groupes de résistances et ces commutateurs permettent d'obtenir une valeur de résistance correspondant de façon appropriée 30 à la valeur du condensateur 155 de sorte que le débit (exprimé G en cm' /h) correspond aux nombres figurant en regard des commutateurs. La sélection de valeurs de résistance appropriées en utilisant des décades de résistance multiples de 100 et de 10 est déjà connue par elle-même. 35 Le signal apparaissant sur le conducteur 173 possède une forme d'onde en dents de scie dont chaque pointe a la même amplitude prédéterminée, c'est-à-dire 9 volts dans la forme de réalisation particulière décrite, tant que chaque goutte successive apparaît au moment précis souhaité. Si une goutte apparaît 40 trop tôt la valeur de crête de la forme d'onde en dents de scie 70 17397 19 2042606 est plus faible étant donné que le temps de charge du condensateur 155 est plus court avant que la remise à zéro aoit commandée par l'impulsion prématurée ; si vue goutte apparaît trop tard la valeur de crête de la forma d1onde an dents de scie est 5 plus importante étant donné que le temps de charge du condensateur est plus long à cause du signal de goutte retardé. Le signal • d'erreur de cadence des gouttes ainsi obtenu est transmis à la base d'un transistor 183 branché en émetteur suiveur et polarisé en invssrse par les résistances 185 et 186 à une tension quel-10 conque prédéterminée;, par ©seisple 7 volts. Lorsque la valeur du . signal appliqué sur le conducteur 173 est supérieure à 7 volts, la tension d'émetteur du transistor 183 est égale à la tension d'entrée moins la chute de tension base=-éœetteur du transistor, et cette tension est transmise à la bas® d'un autre transistor 15 187o L'émstteur de ce transistor fournit un signal sur le conducteur 189s ce signal étant- transmis à une bascule, désignée dans son ensemble par la référence 191, où il contrôle le sens de fonctionnement du moteur d'une façon qui va être décrite. Le signal d'émetteur du traasistor 187 est aussi transmis, par 20 l'intermédiaire du conducteur 193, à un circuit de commande 195 fonctionnant en 1'absence de gouttes qui va bientôt être décrit o Ls signal représentant 1'amplitude de l'erreur et. apparaissant sur le collecteur du transistor 187 est transmis," 25 par l'intermédiaire d'un conducteur 197, à un multivibrateur astable et à un circuit de cosûamnde désignés dans leur ensemble par la référence 199, Ce circuit fournit une impulsion représentant l'asiplitude de l'erreur et eoœrsençaiït â l'apparition de chaque signal de goutte au point 169 et dont la durée est pro-30 portionnelle â la valeur absolue du signal d'erreur de cadence des gouttes apparaissant sur le conducteur 197. Le signal de durée variable apparaissant sur le conducteur 200 â la sortie du multivibrateur 199 constitue une impulsion de- commande pour la bascule 191, cette bascule étant mise dans l'état excité pendant 35 la durée d'une telle impulsion de eŒaande et dans l'état de repos â tout autre moment. La bascule 191 comporte deux transistors 201 et 203, la base du transistor 201 étant relié® au collecteur du transistor 203 par l'intermédiaire d'une résistance 207 et la base 40 du transistor 203 étant reliée au collecteur du transistor 201 70 17397 20 2042606 par X ' intermédiaire é'm® résiste»®® 205 ae façon classique, La bascule ainsi constitué® passe 5:ts prealsr -état, -dans lassuil le transistor 201 est conducteur ai le transi star 203 est blagué, â ua second état deas Isspel Is arôcaist-s.:: «st. blsffis ci Xii 5 transistor 203 ast conducteur, suivant l.'g ^al'âurs relatifis des signaux appliqués sur les '-sesss is o-s r:238ist©rs, *îa ^ ces signaux est constitué par le sigaal apparsisssat 3ur la conducteur 189 et correspondant au- gens de i1erreur de sadenea dea gouttes et qui est transmis â la base sa transistor 2GX par 10 l'intermédiaire de la diode 209. La tens'loa S-à référence â Inquelle est compare ce .signal d'erreur psa-isnràj par l'iziterasâ-diaire d'une diode 211, d'une source de r Suivant que la valeur fis -srêtô éu signal d'erreur est 20 supérieure ou inférieure â la 'tensions de référence, I'*» eu l'autre des transistors 201 ou 203 devient conducteur. Cependant; aucun de ces transistors ne peut devenir conducteur tant que le conducteur 200 auquel soat rsliés les é^atteurs des transistors n'est pas relié à la terre. La aise â la terre de ea inducteur 25 200 est contrôlée par le aœltivibrateur astable variable et le circuit de commande 199 en répons® au sigaal correspondant â l'amplitude de l'erreur de cadence des gouttes, se conducteur 200 étant effecSivesBeat sis â la tssrs jasr 3U ®sltitribrats*:.r a chaque fois qu'un signal de goutte est reçu :t étant .aainoenu 30 à la terre pendant taie période de testas dozkt la durée est proportionnelle à l'amplitude de ce sig&al d'erreur. La bas&vle 191 se trouve ainsi mise dane l'état eseitê dans l'état de repos .par le multivibrateur estabi© varisîbls 199 st, lorsea' elle est dans l'état excité, relie le collecteur ds celui des transis«= 35 tors 201 et 203 eui reçoit la signal d© basa le plus positif au moment oà la bascule est eise dans l'état escité su circuit de. mise à la terre ainsi créé* Le signal de serti© de la base-le 191 est transsiis respectivement, par 1:intermédiaire des conducteurs 217 et 219 s 40 à un interrupteur 221 de commande d'ouverture et â un interrupteur BÂD DRIQÎ^AL 70 17397 21 2042606 223 de commande de fermeture, ces deux interrupteurs ayant la même constitution comme représenté. Chacun de ces interrupteurs comporte un transistor 225 branché en émetteur commun et dont le signal de base provient de la bascule 191, chacun des transistors 5 225 étant.branché en parallèle sur une diode 227 qui complète la boucle de courant de commande du moteur pendant une alternance - de chaque cycle de la tension d'alimentation alternative. Ce circuit de commandé du moteur comporte en outre vin condensateur 229 branché en série avec chacun des interrupteurs 221 et 223, 10 et un des enroulements opposés 231 et 233 du moteur 235. Un conducteur 237 provenant du point commun des enroulements du moteur est relié à une prise centrale d'un transformateur de puissance 161. Le circuit dè commande du moteur est complété par un condensateur de filtrage 165, qui agit comme un court-circuit permet-15 tant le passage du courant de commande du moteur alternatif, et par un conducteur 239 reliant les collecteurs des transistors 225 au point 167. Le déphasage de 90° nécessaire pour fournir un courant en quadrature à l'autre enroulement 231 du moteur peut Être obtenu par un simple condensateur non polarisé branché 20 aux bornes des enroulements ou, comme représenté, par l'intermédiaire de deux condensateurs éleetrolytiques 241 dont le point commun est maintenu à une tension positive par rapport aux enroulements du moteur en reliant ce point commun à la ligne d'alimentation continue par 18intermédiaire d'une résistance de 25 polarisation 243. Lors du fonctionnement de ce circuit de commande du moteur, la mise à l'état excité de la bascule 191, par la mise à la terre du conducteur 200 par l'intermédiaire du multivibrateur et du circuit de commande 199, à l'apparition d'un signal 30 de goutte, rend l'un ou l'autre des interrupteurs 221 et 223 conducteur, suivant la valeur du signal représentant le sens de l'erreur apparaissant sur le conducteur 189 et comparée à la tension de référence.fournie à la bascule par le diviseur de tension 213-215. De cette façon le moteur 235 est alimenté pour 35 tourner dans un certain sens suivant la valeur du signal représentant le sens de l'erreur qui lui est fourni par la bascule 191, la durée de la rotation dépendant de la largeur de l'impulsion de commande provenant du multivibrateur astable variable 199. On remarquera que puisque le moteur 235 est du type syn-40 chrone, l'arbre de sortie ne tournera pas en réponse à une impul- 70 17397 22 2042606 sion de commande alternative dont la durée est inférieure à une valeur prédéterminée quelconque, la valeur de cette zone morte dépendant des caractéristiques du moteur ainsi que du point du cycle de la tension d'alimentation alternative où commence et 5 finit l'impulsion. Le multivibrateur et le circuit de commande 199 comportent un condensateur 245 et une résistance 247 branchés en série, la valeur de ces éléments étant choisie de préférence de façon que la constante de temps RC qu'ils déterminent soit rela-10 tivement faible de façon que la tension apparaissant aux bornes du condensateur 245 suive de très près la tension apparaissant sur le conducteur 197 auquel il est relié par l'intermédiaire de la résistance 247. Le condensateur 245 est aussi relié, par l'intermédiaire d'un conducteur 249, à la base d'un transistor 15 251 dont l'émetteur est relié à la terre et qui est polarisé en direct de façon à fonctionner avec une tension de collecteur égale à environ 1 volt en l'absence d'un signal d'entrée sur le conducteur 249. Ce transistor se bloque en réponse aux signaux négatifs appliqués sur sa base par le conducteur 249, ce qui 20 rend sa tension de collecteur plus positive. Le conducteur 249 est aussi relié à une résistance 253 qui sert à contrôler la durée de chaque impulsion de sortie du multivibrateur en contrôlant la vitesse de décharge du condensateur 245 d'une façon qui va être décrite, à un condensateur 25 255 qui abaisse 1'impédance d'entrée du transistor 251, à une diode 257 par l'intermédiaire de laquelle sont transmis tous les signaux d'entrée provenant du circuit 195, et à une source d'appoint comportant les résistances 261 et 267 et deux diodes 263 et 265 qui sont polarisées de la façon représentée, une de 30 ces diodes (265) étant du type Zener. Cette source de courant est contrôlée par un transistor 259 dont le signal de base provient d'un diviseur de tension 269-271 qui est relié au collecteur du transistor 251. Comme on l'a vu précédemment, le moteur de commande 35 est alimenté en réponse à chaque signal de goutte et reste alimenté pendant une période proportionnelle à la valeur absolue du signal d'erreur. Comme on l'a déjà expliqué, le transistor 187 applique sur le conducteur 197 une tension dont la valeur absolue diffère, d'une quantité proportionnelle au signal d'er-40 reur, d'une tension de référence prédéterminée. Pour permettre 70 17397 23 2042606 la raasitre de cette différence de tension, on prévoit un transistor 273 dont la collecteur est reliéa par l'intermédiaire d'un conducteur 275 s entre la résistance 247 et le condensateur 245 s, st dont 15émetteur est reliés par l'intermédiaire d'un conduc-5 taur 277, à une" -source de tension d® référence qui dans cet exemple est constituée par la diviseur de tension 213-215, • l'émetteur de ce transistor étant relie au point coamm des résistances 213 et 214 „ Cette comparaison de tension doit être réalisée au moment précis où apparaît la goutte,- et pour obtenir 10 cette synchronisation nécessaire la base du transistor 273 est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 279, au collecteur du transistor 251, de sorte que le comparaison de tensions peut âtre amorcée en réponse au signal de goutte apparaissant au point 169 c. 15 Sn résumé;, si la "goutte apparaît au moment précis souhaité le signal représentant l'amplitude de l'erreur et apparaissant sur le conducteur 197 lorsqu'il est comparé â une tension de référence prédéterminée existant sur le conducteur 277 appliquera une tension plus positive sur la base du tran-20 sistor 251, ce qui rend ce transistor conducteur imaédiatement après la réception du signal de goutte s. de sorte que l'impulsion de sorti© du ssultivibratsur possède une durée qui est sensible-aignfc égale â la largeur du signal de goutte et par conséquent qui est de l'ordre d'environ 2 ma, Par conséquent le moteur 235 .25 ne répondra pas. Si la goutte apparaît très en"avance ou très en retard, la tension d'erreur apparaissant sur le conducteur 197 sera beaucoup plus importante que la tension de référence prédéterminée apparaissant sur le conducteur 277, et par conséquent la tension du conducteur 249 deviendra négative et restera 30 négative pendant une période de temps dépendant de la constante de temps du circuit RC constitué par le condensateur 245 et la résistance 253. L5 impulsion de sortie du multivibrateur continuera â exister pendant cette période et le moteur sera alimenté pendant la même période moins l'intervalle correspondant a. la 35 gcne morte. le sens de rotation du moteur étant déterminé par l'état de la bascule 191 au moment où. eella»ei ®st commandée par le multivibrateur. ïl faut encore considérer le cas où il existe une erreur mais que cette erreur est suffisamment faible pour se 40 trouver dans la zone morte„ Etant donné que, comme précédemment 70 17397 24 2042606 mentionné, la zone morte du moteur peut atteindre 10 ms, le signal de sortie du multivibrateur doit posséder une durée identique afin d'assurer que le moteur répondra à ce signal. La durée du signal de sortie du multivibrateur est déterminée prin-5 cipalement par deux facteurs, ces facteurs étant la constante de temps RC du circuit comportant le condensateur 245 et la résistance 253, et la tension existant auss bornes du condensateur 245 après la comparaison du signal correspondant à l'amplitude de l'erreur apparaissant sur le conducteur 197 et de. la 10 tension de référence apparaissant sur le conducteur 277 = Ces facteurs dépendent à leur tour d'autres paramètres de construction telle la pente de la courbe de 1 'ansplituda du sigaal d'erreur (volts) en fonction de l'écart (secondes) entre le mcrosnt d'apparition réel et le moment d'apparition souhaité de la 15 goutte. Le multivibrateur 199 transmet aussi une impulsion de sortie, par l'intermédiaire du conducteur '171, au circuit de remise à zéro 159 dans lequel l'impulsion est appliquée sur la base d'un transistor de commutation 287 qui, lorsqu'il est rendu 20 conducteur à l'apparition du front avant de ces impulsions, met 1'armature positive du condensateur 155 à la terre et de ce fait décharge ce condensateur avant l'apparition d'un autre signal de cadence. Le circuit de décharge comporte une diode 289 branchée de façon que, lors de la remise à zéro, la tension existant 25 sur l'armature inférieure du condensateur 155 devienne négative, la valeur de cette tension négative dépendant de la chute de tension aux bornes de la diode qui est de l'ordre de 0,6 volt. La tension négative ainsi obtenue est appliquée sur la base du transistor 291 qui est normalement polarisé en direct de façon 30 à permettre le passage du courant de charge du condensateur 155 vers la terre à travers la diode reliant la base et l'émetteur de ce transistor 291. La polarisation inverse appliquée au transistor 291 par cette tension négative bloque le transistor 291 et bloque ainsi le passage du courant de charge tant que cette 35 tension négative demeure sur la base du transistor. Cette tension ne peut se décharger qu'à travers la résistance 293, de sorte que la période durant laquelle le transistor 291 reste bloqué dépend de la constante de temps du circuit RC constitué par le condensateur 155 et par la résistance 40 293, et dépend naturellement de la valeur de la tension d'ali 70 17397 25 2042606 mentation à laquelle est reliée la résistance 293. Les éléments du circuit RC sont choisis de façon à obtenir une constante de temps telle que le transistor 291 reste polarisé en inverse par la charge emmagasinée dans le condensateur 155 pendant une pé-5 riode de temps de plusieurs millisecondes, de l'ordre de 6 ms dans la forme de réalisation décrite. Pendant cette période, le ■transistor 291 fournit un signal de sortie, par l'intermédiaire du conducteur 2952 qui s'ajoute au signal de sortie du multivibrateur apparaissant sur le conducteur 171 et qui, comme lui, 10 est appliqué sur la base du transistor 287. Ce signal maintient le transistor 287 dans son état conducteur et de ce fait maintient le conducteur 173, relié au condensateur 155, â la terre pendant une période déterminée par la valeur des éléments 155 et 293. Etant donné que l'impulsion de'sortie apparaissant sur 15 le conducteur 295 possède rca durée fixa, environ 6 ms dans Vexemple particulier décrit, 1s transistor 287 restera conducteur, lorsqu'il est amorcé par 1'impulsion apparaissant sur le conducteur 171 en provenance dn au!tivibrateur, pendant une période de temps au moins égale à cette durée. Ainsi, suivant 20 que l'impulsion existant sur le conducteur 171 est terminée ou non, le transistor 287 devient immédiatement non conducteur ou reste conducteur jusqu8â la fin de lsimpulsion de sortie du multivibrateur sur le conducteur 171. Par conséquent, le condensateur 155 ne peut pas conaEsacer â se recharger et à amorcer un • 25 nouveau cycle avant la fin de ces deux impulsions de contrôle, ce qui assure que le circuit RC ne ccxcsence pas à se recharger jusqu'à la fin des cycles de fonctionnement du multivibrateur 199 et des circuits de coîssianda du moteur contrôlés par ce multivibrateur, 30 Le circuit de commande 195 fonctionnant en 1'absence de gouttes, précédemment mentionné, fournit un signal de goutte artificiel à chaque fois que les gouttes elles«mêmes sont retardées pendant un intervalle de temps suffisant pour faire apparaître un signal, correspondant à l'amplitude de l'erreur, possé-35 dant une tension prédéterminée. Dans ce but, le circuit de commande 195 fonctionnant en l'absence de gouttes comporte deux transistors 297 et 299, le transistor 297 étant polarisé en inverse à l'aide d'une liaison à la source de tension de référence prédéterminée (diviseur de tension 213=215) qui fournit la 40 tension de référence pour la comparaison des signaux représentant 70 17397 26 2042606 le sens et la valeur de l'erreur. Lorsque le transistor 297 devient polarisé en direct, c'est-à-dire lorsque la tension d'erreur atteint un niveau suffisamment élevé pour indiquer un retard excessif, ce transistor 297 rend la base du transistor 5 299 positive, ce qui rend le collecteur de ce transistor négatif et fait apparaître au point 169 une impulsion négative qui commande le multivibrateur 199 et fait débuter un cycle de contrôle de la même façon que si le détecteur de gouttes fournissait un signal de goutte véritable. 10 Pour permettre d'insérer le tube d'alimentation 13 (figure 1) entre la lasse 19 et l'organe 213 il est utile d'écarter complètement cette lame en alimentant le moteur- 25 pour entraîner la came 23 dans une de ses positions extrêmes„ A cette fin, le groupe de résistances 153 représenté dans le circuit de 15 la figure 5 comporte une position de charge LD qui, lorsque le commutateur est dans cette, position^ relie le point 167, par l'intermédiaire d'une résistance 3G1 et d'une diode 303., au conducteur 189 qui applique 1s signal de contrôle du sens de cosmande du moteur à la bascule 191. L'application de cette ten-20 sioia à la bascule 191 "peraaet d'assurer qu'elle passe ou reste dans un êtae tel que le signal de. conanande du moteur entraîne le déblocage ou l'ouverture du dispositif. Ce même signal LD e£fc appliqué, par l'intermédiaire d'une résistance 305, sur la base du transistor 259, ce qui rend 25 ee transistor conducteur et crée un trajet vers la terre par 1'intermédiaire de ce transistor pour le conducteur 200 provenant de la sortie és la bascule 191, cette bascule 191 fournissant alors un signal de sortie à 1'interrupteur de commande d'ouverture 221. Ceci entraîne la came de contrôle d'alimentation vers 30 la position écartée où elle reste aussi longtemps que le commutateur 175 reste dans la position LD. Le signal fourni par le commutateur 175 lorsqu'il est dans la position LD est aussi transmis, par l'intermédiaire d'une résistance d'isolement et d'une diode 307, au circuit de 35 détection d'un écoulement continu ou du vidage du flacon d'alimentation représenté dans la figure 6, auquel on va maintenant se référer. Le signal de charge G est appliqué sur la base d'un transistor 311 recevant un second signal G, par l'intermédiaire de la résistance 113, provenant de la sortie du circuit de 40 détection des gouttes et du niveau représenté dans la figure 4. 70 17397 27 2042606 La présence d'un signal de charge C sur la base du transistor 311 bloque ce transistor dans l'état conducteur puisque ce signal de charge G est approximativement égal â la tension d1alimentations ce qui rend le eircuit représenté dans la figure 6 insen-5 sible aux signaux de gouttes G lorsqu'il existe un signal de charge C, Le but de ce blocage est d'éviter toute interférence du signal de commande de fermeture F fourni par le circuit représenté dans la figure 6 avec un signal d'ouverture provoqué par le déplacement du commuâteur 175 (figure 5) vers sa position LD. 10 Cependant, en l'absence d'un tel signal de charge un signal de goutte G appliqué à la base du transistor 311 rend ce transistor conducteur pendant la durée de l'impulsion d'entrée, cette durée correspondant à 50 microsecondes avec les paramètres du circuit représenté dans la figure 6. Ceci est suffisant pour 15 permettre la décharge d'un condensateur 315, relié au collecteur du transistor, et relié à la terre par l'intermédiaire d'une diode 317. Lorsque l'impulsion d'entrée est terminée, le condensateur 315 commence à se recharger par l'intermédiaire d'une résistance 319, d'une diode 321 et d'un condensateur 323 branchés 20 de la façon représentée. Ce condensateur 323 possède une capacité plus importante que le condensateur 315 (environ dix fois supérieure) et par conséquent sa tension augmente avec chaque impulsion d'entrée provenant du courant de charge du condensateur plus faible 315. Le condensateur 323 est branché en parallèle 25 avec deux résistances 325 et 327 qui, en association avec ce condensateur, déterminent une constante de temps RC telle que, pour la fréquence d'entrée la plus importante possible caractérisant un fonctionnement normal c'est-à-dire environ trois impul- 3 sions par seconde ce qui correspond à un débit maximal de 1000 cm 30 /h, le condensateur 323 se charge et se maintient à une tension d'environ 1,5 volts. Cette tension, divisée par les résistances 325 et 327, applique sur la base du transistor 329 une tension de polarisation dont la valeur est telle que le transistor 329 n'est pas conducteur dans ces conditions„ 35 Cependant, si la fréquence des impulsions d'entrée devient sensiblement égale à dix impulsions par seconde, ce qui indique une panne d'une source lumineuse, un écoulement continu ou que le flacon d'alimentation est vide, la fréquence de répétition plus élevée des petites charges appliquées sur le conden-40 sateur 323 fera apparaître une tension plus importante aux bornes 70 17397 28 2042606 du diviseur de tension 325, 327, ce qui augmente la tension appliquée sur la base du transigeai; 329 jusqu'à une valeur qui rend se transistor conducteur, L:augmentation du souraat à travers le transistor 329 alimente aae laarps-cÊaoin 331, branchée 5 dans le circuit de collecteur du transistor,, qui attire l'attention de l'opérateur sur le fait qu'il sâtista '-m& anomalie à' éccm«> lement. Ce courant fait aussi apparaîtra une tension négative sur le conducteur 333 qui arrive à l'entrés -ia 1 'interrupteur 223 de commande, de fermeture dans le eirauii de contrôla de la 10 figure 5S et sert à alimenter le moteur de façon qi?.'2 il arrête l'écoulement de fluide en bloquant 1® tube d!alimentation, Ile cette façon le dispositif répond de la taêae façon â une panne d'une source lumineuse, à un écoulement continu ou au fait que le flacon d'alimentation est vide, pour éclairer une lampe~témoin 1,5 et en même temps pour bloquer le dispositif jusqu'à ce que l'opérateur remplace le flacon d8alimentation ou prenne toute autre mesure correctrice. Si l'anomalie de fonctionnement ainsi détectée est un écoulement continu, le dispositif y remédie tout seul étant donné 20 que lorsque le moteur commande la fermeture du dispositif le blocaga du tube d'alimentation réduit rapidement le débit jusquEâ une valeur qui permet de nouveau la formation de gouttes. A es si ornent le signal de sortie provenant du générateur de signaux de niveau et de gouttes passera d'une fréquence d8environ, dix impulsions par 25 seconde, qui indique un écoulement continu, à une fréquence correspondant à un écoulement goutte à goutte. Lorsque ceci arrive, le condensateur 323 se décharge par l'intermédiaire des résistances 325 et 327 avec un retard d:environ une seconde dans cet exemple, et le mode de fonctionnement normal est rétabli. „ 30 II arrive que d'autres anomalies d® fonctionnement fassent apparaître des signaux de sorti® qui ne peuvent pas être distingués facilement des signaux qui sont caractéristiques d'un écoulement continu. Par exemple, si les gouttes de fluide rebondissent sur 1a surface du liquide demeurant dans la partie infê-35 riaure du collecteur et adhèrent sur les parois de ce collecteur au niveau du faisceau lumineux, le signal de sortie eu détecteur de gouttes se modifiera de la même manière qu'en réponse â un écoulement continu, et il apparaîtra un signal de fermeture qui provoquera le blccage du dispositif de la même façon que dans le cas 40 d'un écoulement continu. 70 17397 29 2042606 Â la fin d'une période de dis â quinze secondes déterminée par le circuit RG 111, 117 (figure 4)s le transistor 115 deviendra de nouveau conducteur ce qui fera cesser le signal de commande de fermeture et permettra de répondre à la goutte 5 suivante. Le circuit de commande fonctionnant en l'absence de gouttes (figure 5) fournira des impulsions d'absence de gouttes et le dispositif répondra à ces impulsions de façon à ouvrir de nouveau le dispositif. Après l'apparition d'un nombre souhaité d'impulsions d'absence cl© gouttes nécessaire pour 10 ouvrir suffisamment la conduite d'écoulement afin de permettre l'écoulement goutte à goutte9 le contrôle normal sera rétabli. La figure 7 représente une autre forme de réalisation de la présente invention pour obtenir la fonction de détection 15 de niveau et de gouttes du circuit représenté dans la figure 4 et la fonction de discrimination du circuit représenté dans la figure 6. Dans la figure 7, la cellule photosensible 83 et la cellule photosensible de compensation 87 sont branchées en série comme précédemment et le signal de sortie des cellules photo-20 sensibles est de nouveau transmiss par l'intermédiaire d'un condensateur 111, à la base d'un transistor 115 qui est rendu conducteur par l'intermédiaire des résistances 117 et 341 et d'un diviseur de tension constitué par les résistances 342 et 343. Lorsque la cellule photosensible 83 est momentanément obs-25 curcie par le passage d'une goutte,, une pointe négative apparaît dans la tension du point 105 par rapport à la cellule photosensible de référence 87. Cette pointe négative bloque le transistor 115, ce qui fait apparaître une tension positive sur le collecteur du transistor, cette tension positive constituant un 30 signal de commande transmis, par l'intermédiaire d'une diode 345, à un multivibrateur monostable désigné dans son ensemble par la référence 346. Le multivibrateur 346 comporte un premier transistor 347 qui-est normalement bloque et un second transistor 349 qui 35 est normalement conducteur. Le transistor 347 commence à conduire lorsque la tension de collecteur du transistor 115 devient supérieure à la chute de tension directe de la diode 345 et à la tension base-émetteur du transistor 347. La tension de collecteur devient alors négative ce qui taransaet un signal négatif, par 40 l'intermédiaire du condensateur 351, à la base du transistor 349 70 17397 30 2042606 qui se trouve alors bloqué. Le signal résultant apparaissant sur le collecteur de ce transistor est transmis, par l'intermédiaire de la résistance 353, à la base du transistor 347. Le signal de réaction positif obtenu de cette façon 5 maintient le transistor 347 conducteur pendant une période de temps déterminée par le condensateur 351 et une résistance 355 dont les valeurs sont choisies de façon à obtenir une constante de temps d'environ 100 ms dans cet exemple. Après ce délai, le transistor 349 devient de nouveau conducteur et supprime le 10 signal de réaction positif transmis, par l'intermédiaire de la résistance 353, à la base du transistor 347. Si le signal de goutte transmis par la diode 345 n'existe plus après cette période de 100 ms et que la tension de collecteur du transistor 115 est encore faible, le transistor 347 se bloque et reste dans 15 son état bloqué. Ainsi, la réponse du multivibrateur 346 à la variation de tension au point 105, provenant du passage de chaque goutte normale, est constituée par une impulsion de sortie de largeur prédéterminée qui apparaît sur le conducteur 361, la largeur de cette impulsion étant d'environ 100 ms dans cet 20 exemple. Une diode 357 reliée à la base du transistor 349, comme représenté, permet de prédéterminer avec précision la largeur de l'impulsion en assurant que le condensateur 351 se charge toujours sous la même tension quelle que soit l'amplitude 25 de la pointe de tension apparaissant sur le collecteur du transistor 347. Fendant la durée de cette impulsion de 100 ms durant laquelle le multivibrateur reste déclenché, le dispositif ne répond pas aux variations de tension apparaissant au point 105 et provoquées par tin phénomène quelconque tel le passage de 30 gouttes secondaires à travers le faisceau lumineux. Ceci empêche le circuit de répondre aux gouttes secondaires. On remarquera que dans la forme de réalisation représentée dans la figure 7, à l'opposé de la forme de réalisation représentée dans la figure 4, les variations de tension sur la 35 borne de sortie de la cellule photosensible peuvent affecter dans certaines limites la durée du signal de goutte étant donné que las perturbations du signal d'entrée du multivibrateur 346 représenté dans la figure 7 affectent le niveau de charge du condensateur 351. Ceci n'a pas d'effet nuisible sur la précision 40 de la mesure ou du contrôle, étant donné que dans les deux formes 70 17397 31 2042606 de réalisation, décrites 1'action de contrôle ne dépend que du bord avant de 1' impulsion, le contrôle ne dépendant pas de la durée de cette impulsion ni du moment d'apparition de son bord arrière. Far conséquent^ le fait que dans ce cas les durées 5 d!impulsions peuvent se pas âtre absolument uniformes n'a aucune importances la seule condition nécessaire étant que leur durée • aiinimale doit être supérieure â la période des gouttes secondaires de 100 ms et que leur durée maximale ne doit pas dépasser 330 xass ce qui correspond â l'espacement des gouttes normales 10 pour un débit maximal, et il est très facile de respecter ces limites. Pour détecter que le flacon d'alimentation est vide, 1'éclairement de la cellule photosensible 89 de détection de niveau qui provient de tout abaissement du niveau du fluide dans 15 le collecteur au-dessous d'un niveau normal, fera apparaître un signal positif qui est transmis, par 111 intermédiaire de la diode 359, à la base du transistor 347. On remarquera que ce signal, à l'opposé du signal de goutte normal transmis par la diode 345, est un signal continu et qu'il resta présent jusqu'à ce que 20 la colonne de fluide ait atteint uns hauteur normale une fois que l'on a remplacé le flacon vida. Avant de décrire la façon dont est utilisé ce signal on va décrire une autre source de signaux continus identiques. " Toute panne de la source lumineuse qui éclaire les 25 cellules photosensibles 83 et 87 provoque une augmentation importante de leur résistance de sortie, ce qui fait apparaître une chute de tension au point eosisiun de la cellule 87 et de la résistance 103. La diode 107 supprime alors le courant de base du transistor 1153 ce qui bloque ce transistor et le fait rester 30 dans son état bloqué. Le collecteur de ce transistor devient positifs ce qui fournit une tension.continue, par l'intermédiaire de la diode 345, à la base du transistor 347. De cette façon, la panne d'une source lumineuse fait apparaître un signal à l'entrée du multivibrateur 346 identique au signal apparaissant 35 lorsque le flacon dfalimentation est vide. L'un ou l'autre de ses signaux d'entrée bloque le transistor 347 et le maintient dans son état bloqué pendant toute la durée du signal3 ce qui applique une tension positive sur le conducteur 361. Ce conducteur est aussi relié à un cir-40 cuit discriminateurs désigné dans son ensemble par la référence 70 17397 32 2042606 363, qui comporte un filtre integrateur 365, 367 laissant passer tous les signaux continus apparaissant sur le conducteur 361 mais ne laissant pas passer les signaux de gouttes normaux. Le circuit discriminateur comporte en outre iaa aiviseur de, tension 5 369, 371 et des transistors en cascade 373 st 375 qui répondent aux signaux d8entrée transmis par le filtra pour faire apparaître un signal de commande de fermeture F sur le conducteur 377, ce signal étant transmis au circuit de contrôle représenté âans la figure 5 comme dans la première forme de réalisation. La rësis-10 tance 365 et le condensateur 367 constituant le filtre ont des valeurs telles que les signaux continus, fournis en réponse à une panne d'une source lumineuse ou lorsque le flacea ci'a'iiaian-tation est vide, sont transmis tandis que les signaux impulsionnels dont la fréquence correspond aux débits normaux ne scat pas 15 transmis. De préférence le filtre est coàiçu de façon â laisser aussi passer les signaux de gouttes lorsque leur fréquence est très supérieure à celle qui correspond au débit le plus Important possible. Ceci est dû au fait que l'action correctrice nécessaire peut être réalisée plus rapidement en réponse à un 20 signal de commande de fermeture F que dans le mode de contrôle normal, étant donné que dans ce mode de contrôle normal le moteur fonctionne dans un mode pas à pas alors qu'un signal de eoxmande de fermeture fait fonctionner le moteur dans un mode continu. En supposant de nouveau que le débit le plus élevé 25 possible est égal à 1000 cm"/ h que la fréquence de répétition maximale des signaux de gouttes normaux est d8 environ trois impulsions par seconde, la résistance 365 et le condensateur 367 constituant le filtre doivent avoir des valeurs telles qu'aucun signal ne passe en réponse aux impulsions de largeur 30 prédéterminée provenant du multivibrateur 346 lorsque ces impulsions apparaissent avec une fréquence inférieure à dix impulsions par seconde, mais que ce signal soit transmis lorsque la fréquence de répétition est plus élevée. Le circuit discriminateur fournit donc un signal de commande de fermeture F en réponse à 35 un signal d'entrée continu ou en réponse à une impulsion de fréquence élevée, mais ne fournit aucun signal en réponse à des impulsions d'entrée dont la fréquence de répétition correspond aux débits normaux. Bien qu'un écoulement continu provoque aussi l'appari-40 tion d'un signal de sortie continu sous la forme d'une variation 70 17397 33 2042606 de la tension continue au point 105 commun aux cellules photosensibles 83 et 87, un tel signal continu n'est pas, pour plusieurs raisons, traité de la même façon que les signaux qui indiquent que le flacon d'alimentation est vide ou qui indiquent 5 une panne d'une source lumineuse. La principale raison en est que les variations de la tension continue au point 105 peuvent -provenir d'autres causes que d'un écoulement continu, comme par exemple lorsque le fluide éclabousse les parois du collecteur comme on l'a vu précédemment. 10 Pour contrôler la réponse aux variations de l'intensité lumineuse dues à ces phénomènes ou â d'autres phénomènes semblables tout en permettant de corriger us écoulement continu, le transistor 115 répond â un signal dsentré© d'écoulement continu qui se manifeste par une variation de la tension continue 15 au point 105 en devenant conducteur et en restant conducteur seulement pendant .une période d®. tssaps limitée dont la durée maximale est déterminée par la constante de temps RC de la résistance 117 et du condensateur 111» C&tte. période de temps pendant laquelle le transistor 115 resta conducteur est choisie de façon 20 à Être indépendante de la valeur de la pointe de tension apparaissant au point 105 grâee à --ma diode 379 reliant la base du transistor 115 â son émet£erars ecsssie représente, ®t pendant la période où le transistor 115 rsst© conducteur il fournit un signal continu au cirerait diserimaateur 363. C© circuit fournit 25 . -alors tin sigaal de eesnaamd© â® fenssÉur© qui persiste pendant toute la durée où le traasistor 115 ©st conducteur.- Lors du fonetiotraeïESïifis si une impulsion d'entrée est due à une goutte ordinaire, la tension positive au point 105 sera rapidement suivie d'un© tension négative qui supprime 30 immédiatement la charge du condensateur 111 et de ce fait supprime le blocage imposé par la diode 379s se qui remet le transistor 115 dans son état non conducteur et permet au circuit de fournir une réponse normal© â la goutte suivante* Cependant, si l'impulsion d'entrée n'est pas due â une goutte mais au début 35 d'un écoulement continu, il n'y aura pas de tension négative au point 105 après la pointe de tension positive initiale, et le condensateur 111 restera chargé pendant «ne période de temps "déterminée par la valeur de ce condensateur.et par celle de la résistance 117, ce qui maintient le transistor 115 conducteur 40 pendant une période qui, par construction,, possède une durée 70 17397 34 2042606 convenable pour assurer que le moteur a le temps de s'arrêter complètement, cette période étant de l'ordre de 15 secondes dans cet exemple. Si en fait l'impulsion d'entrée en question est due à un écoulement continu, le pincement du tube d'alimentation 5 résultant de la commande de fermeture du dispositif arrêtera l'écoulement continu et provoquera la formation de gouttes, et la première de ces gouttes ramènera le dispositif dans son mode de contrôle normal. Cependant, si cette impulsion d'entrée est due à urne autre cause qu'à un écoulement continu, comme par exemple 10 1*éclaboussement des parois du collecteur par des gouttes, le dispositif s'arrêtera complètement et répondra alors aux signaux d'absence de gouttes pour revenir à un fonctionnement normal comme cela a été expliqué précédemment. D'après ce qui précède, on voit que le dispositif de 15 contrôle d'écoulement et d* alimentation en fluide pour des in-jections intraveineuses suivant la présente invention permet d'obtenir line protection fiable contre la formation d'un écoulement continu et avertit à temps d'une panne d'une source lumineuse ou du fait que le flacon d'alimentation est vide, ce dis-20 positif répondant à ces anomalies de fonctionnement en provoquant la fermeture du dispositif jusqu'à ce qu'une action correctrice ait été entreprise. La souplesse et les capacités du dispositif sont améliorées grâce à une sensibilité plus importante aux gouttes normales même si elles sont de faible dimension, comme 25 cela est fréquemment rencontré dans des dispositifs d'injection intraveineuse miniaturisés, le dispositif demeurant insensible aux gouttes secondaires. On remarquera enfin que l'on obtient ces différents avantages sans augmenter la complexité du circuit. 70 17397 35 2042606 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour régulariser un écoulement de fluide dans un conduit d'écoulement comportant un collecteur de gouttes dans lequel l'écoulement s'effectue sous forme de gouttes distinctes 3 constituées par des gouttes principales quelquefois 5 suivies de gouttes secondaires de dimensions plus faibles, caractérisé par le fait qu'il comporte un circuit de détection compre-aant un détecteur photoélectrique et une source lumineuse disposés, par rapport au collecteur de gouttes, de façon que le faisceau lumineux provenant de ladite source traverse le collecteur 10 et éclaire le détecteur sauf lorsque ce faisceau est interrompu par une goutte qui tombe à travers le collecteur, ledit détecteur répondant aux fluctuations de la lumière incidente, provoquées par le passage des gouttes, en fournissant un signal électrique en synchronisme avec chacune de ces gouttes, un générateur 15 d'impulsions recevant le signal de sortie du détecteur et y répondant en fournissant des impulsions de sortie synchronisées avec lesdits signaux, ce générateur d'impulsions comportant des moyens qui répondent au début de chaque impulsion en empêchant l'apparition d'autres impulsions pendant une période dont la 20 durée est supérieure à l'intervalle de temps séparant de façon caractéristique le passage de chaque goutte principale et des gouttes secondaires qui y sont associées, et inférieure à l'intervalle de temps séparant de façon caractéristique deux gouttes principales successives correspondant au débit le plus important 25 possible, des moyens de réglage de l'écoulement de fluide et des moyens de contrôle répondant aux impulsions de sortie du générateur d'impulsions pour actionner lesdits moyens de réglage afin de maintenir une cadence prédéterminée pour les gouttes principales et contrôler le débit. 30 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de réglage de 1'écoulement du fluide comportent un moteur pouvant être conanandé pas à pas ou de façon continue pour régler le débit, les moyens de contrôle du moteur comportant un discriminateur répondant aux signaux de sortie du 35 générateur d'impulsions pour commander ce moteur pas à pas lorsque la fréquence des impulsions correspond â un débit inférieur au débit normal le plus élevé possible et pour commander ce moteur de façon continue pour des fréquences supérieures, le réglage de BAD ORIGINAL 70 17397 36 2042606 l'écoulement s'effectuant plus rapidement lorsque le débit sst supérieur au débit normal le plus élevé possible. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte su des r.r&s répondant â me 5 anomalie de fonctionnement pour Souroir v&. cigaal d'anoaiali^ dont la fréquence diffère de la fréquence des impulsions correspondant â des débits normaux, les moyens éz réglage fonctloasant dans un premier mode pour maintenir un débit prédéterminé st dans un second mode pour arrêter l'Se ouïssant du fluides -st les 10 moyens de contrôle comportant mi âiscris&n&teur recensât Isa signaux correspondant au passage des gouttes et aux aaosEslies et répondant aux premiers pour sssttr® les seysas de réglage ù© l'écoulement dans leur premier aade de fonctionnement se ssss seconds pour mettre ces moyens dans leur second mode de fane-15 tionnement. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de réglage de 1'écoulement compostent un moteur fonctionnant pas â pas ou de façon continue pour régler le débit dans lesdits premier et second modes5 le discri- 20 minateur commandant le moteur pas â pas an réponse à des signaux de gouttes dont la fréquence correspond à wn débit inférieur ai: débit normal le plus élevé possible, et commandant le moteur de façon continue en réponse à un signal d'anomalie ou à v.n signal de goutte dont la fréquence est supasieitrâ & cslla qui eorres-25 pond au débit normal le plus êlnvé possible, . 5. Dispositif suivant la revendication.3, caractérisé par le fait que le signal d'anomalie est un signal impulsionnel dont la fréquence est beaucoup plus importante que celle des signâtes de gouttes correspondant au débit normal le plus élarré 30 possible, le discrisdnateur répondant à la 5ois aux signaux d'anomalie et aux signaux de gouttes dons la fréquence est plus" élevée que selle qui correspond au débit normal le plus élevé possible en mettant les moyens da réglage de l'écoulement dans leur second mode de fonctionnement. 25 6. Dispositif suivant la revendication 3» caractérisé par le fait que le signal d'ancsslie est constitué par un signal de tension continue;, le discriminateur répondant à la fois aux signaux d'anomalie continus et aux signaux de gouttes dont la fréquence est plus élevée que celle qui correspond au débit 40 normal le plus élevé possible en mettant les moyens de réglage BAD ORIGINAL 70 17397 37 2042606 de l'écoulement dans leur second mode de fonctionnement. 7. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que l'anomalie représentée par ledit signal d'anomalie est une modification continue de l'intensité d'éclairement du 5 détecteur, provoquée par exemple par un écoulement continu de liquide dans le collecteur, les moyens fournissant le signal ■ d'anomalie comportant en outre un circuit destiné à limiter la durée maximale de ce signal d'anomalie lorsqu'il apparaît en réponse à une telle modification continue de 1'éclairement du 10 détecteur. 8. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que l'anomalie représentée par ledit signal d'anomalie est une panne de la source lumineuse, cette panne étant détectée par l'effet qu'elle produit sur le signal de sortie 15 électrique dudit détecteur photoélectrique. 9. Dispositif suivait la revendication 3, caractérisé par le fait qu'en fonctionnement normal, le collecteur de gouttes contient une certaine quantité de liquide et que l'anomalie de fonctionnement détectée est un abaissement du niveau de ce li- 20 quide, le dispositif comportant en outre un second détecteur photoélectrique et une second© source lumineuse disposés, par rapport au collecteur de gouttes, de façon que le faisceau lumineux provenant de ladite source traverse le collecteur à un niveau inférieur â celui de la quantité de liquide prédéterminée 25 et que, en l'absence de liquide â ce niveau, il éclaire le détecteur, et des moyens fonctionnant sous lé contrôle du second détecteur photoélectrique pour fournir un signal d'anomalie lorsque le détecteur est éclairé à cause de l'absence de liquide. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé 30 par le fait que le collecteur de gouttes est constitué par un organe tubulaire disposé verticalement et comportant une partie inférieure fermée dans laquelle s'accumule ladite quantité de liquide, la ligne joignant le second détecteur photoélectrique et la seconde source lumineuse étant décalée par rapport à l'axe 35 vertical du collecteur, ce qui permet à ladite source lumineuse d'éclairer le détecteur en l'absence de liquide mais ne lui permet pas de l'éclairer en présence d'un certain niveau de liquide dans le collecteur étant donné que le faisceau lumineux est réfracté et absorbé par le liquide présent.