Brevet FR2029488A1 — publié le 19701023

la présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un procédé pour transférer des quantités prédéterminées de matière depuis une source jusqu'à un récipient ou une boîte et plus particulièrement au moyen d'un réceptacle ou récipient intérim médiaire, et une machine ou un appareil pour l'exécution de ce procédé, ainsi que les diverses applications et utilisations résultant ^e leur mise en oeuvre et les systèmes, ensembles, dispositifs, équipements et installations pourvus de tels appareils ou machines. L'invention est utilisée pour séparer des quantités mesurées prédé--|0 terminées de matière d'une masse de matière et transférer la quantité prédéterminée de matière dans un récipient tel qu'un, emballage, une boîte, un bidon, un broc, un bocal, un pot, un bac ou vase, un sac, un sachet, une pochette, une bourse ou analogue. Dans l'état antérieur de la technique, des quantités prédéterminées de matière •|5 ont été transférées à des récipients par pesée soigneuse du récipient et de la matière après remplissage et enlèvement ou addition d'autres matières pour établir un poids prédéterminé. Dans d'autres cas, des quantités prédéterminées de matière ont été obtenues en introduisant la matière dans un réceptacle de capacité volumétrique connue, 20 correspondant à un poids connu, la matière était ensuite agitée pour la faire passer du réceptacle dans le récipient. De nouveau, de la matière était ajoutée au réceptacle ou enlevée de celui-ci pendant le remplissage afin de réaliser le volume prédéterminé. Des quantités prédéterminées de matière ont aussi été mesurées 25 en pesant des masses choisies de matière et en conservant ces masses en magasin jusqu'à ce qu'elles puissent être délivrées au récipient. Que ce soient des poids ou des volumes qui sont à contrôler, la difficulté fondamentale est que de nombreuses matières, en raison de leuis formes extrêmement différentes, ne peuvent pas facilement ■jq être placées ou maintenues dans un état de densité uniforme. Par conséquent, des variations dans la mesure de telles matières doivent en résulter. Outre les procédés et appareils mentionnés ci-dessus, il a été de pratique courante dans la technique antérieure de remplir un 55 récipient complètement à la main, de sorte que des volumes ou poids connus de matière sont d'abord mesurés et ensuite transférés à la main dans le récipient. 70 02805 2029488 Dans les systèmes ir- la technique antérieure, nécessitant la mesure et le transfert manuels, il est évident que la cadence de production îst nécessairement basse ou lente et sujette à des erreurs et à d^s pertes ou gaspillages qui accompagnent habituellement la manipulation manuelle. Des systèmes basés sur la mesure de poids -ou de volimes connus sont nécessairement ceux ayain. un cycle de temps d'une durée comparativement longue, de sorte qu'une cadence de production élevée ne peut pas être obtenue par un ensemble d'équipement donné. De tels systèmes ne se prêtent pas normalement à un fonctionnement continu, à moins qu'un grand nombre de stations ou postes de mesure soit alimenté, ce qui permet à plusieurs opérations de remplissage de s'effectuer en même temps» l'exactitude de systèmes de mesure volumétrique et pondérale ou gravimétrique peut être maximale, mais dans beaucoup de cas, un tel jdegré de précision dans la mesure est totalement inutile. Des machines, qui peuvent introduire directement de la matière dans un récipient jusqu'à un niveau de remplissage prédéterminé, sont souvent indésirables, puisqu'elles sont généralement limitées à un seul type de matière. Des machines, dans lesquelles un récipient est agité pendant le remplissage afin de déterminer la quantité de matière fournie au récipient, sont souvent peu pratiques lorsque le récipient est incapable de résister à l'agitation ou analogue destinée à contrôler ou à régler le remplissage. Ainsi, les systèmes de la technique antérieure mesurent généralement la matière et la délivrent ensuite directement au récipient plutôt que de manipuler la matière au moyen d'un certain élément intermédiaire comme c'est le cas de l'invention. Une difficulté considérable a été rencontrée dans le remplissage de récipients souples ou flexibles, tels que des récipients en carton, ave? un produit ou une denrée alimentaire et spécialement de récipients dans lesquels un produit alimentaire est subséquemment soumis à la congélation. Des récipients flexibles, tels que des boîtes, sacs, poches ou analogues en carton, ne peuvent souvent être remplis par les procédés et machines destinées à remplir des récipients rigides tels que des bouteilles, des bocaux et des boîtes métalliques. En outre, des machines et procédés connus pour remplir de tels récipients sont désavantageux en raison de leur complexité 70 02805 3 2029488 et des quantités inéxactes de produits alimentaires qui sont transférées dans le récipient d'emballage ou de conditionnement tandis que le remplissage manuel limite la production et est coûteux. Il en résulte nécessairement des emballages contenant des quantités 5 variables de matière. Lorsque des règlements ou conditions imposés rendent obligatoire d'introduire une quantité minimale de matières dans chaque récipient, il a été de pratique courante de placer d'avantage de produite alimentair® dans le récipient, en moyenne, que cela n'est indiqué sur l'étiquette du récipient. C'est seulement 10 de cette manière que l'on peut être assuré qu'aucun des récipients n'est en dessous du poids prescrit. Des procédés et machines plus précis réduiraient cette perte économique. En conséquence, c'est un but de cette invention de créer un procédé et un appareil pour remplir des récipients avec une quantité 15 précise de matière. Un but supplémentaire de l'invention est de transférer une quantité prédéterminée de matière à un récipient qui est incapable de résister.à une manipulation brutale ou rude ou à un degré de mouvement suffisant pour favoriser l'opération de traasfert. 20 Un autre but de l'invention est de remplir des récipients comparativement non rigides, tels que des sacs, des poches ou sachets et des boites en carton ou en matière plastique^ avec une quantité prédéterminée de matière. Conformément à la présente invention, il est crée un procédé 25 pour remplir des récipients avec des quantités prédéterminées de matière, consistant à transporter plusieurs réceptacles ou analogues pour les faire passer devant une station réceptrice et à déposer ladite matière dans lesdits réceptacles, à agiter lesdits réceptacles pour y tasser ladite matière et y éliminer sensiblement 30 les espaces vides, à transporter lesdits réceptacles avec lesdites quantités prédéterminées de matière qui y sont contenues à une station de déchargement et à décharger la matière de chacun desdits réceptacles pour l'introduire dans des récipients correspondants. Conformément à la présente invention, il est également crée 35 un appareil pour remplir des récipients avec des quantités prédéterminées de matière, comprenant une station réceptrice à laquelle une réserve d'alimentation de ladite matière est disponible, une série de réceptacles, des moyens pour transporter lesdits réceptacles 70 02805 4 2029488 en les faisant passer devant ladite station réceptrice jusqu'à une station de décharge, des moyens pour déposer lesdites quantités de matière dans lesdits réceptacles à ladite station réceptrice, des moyens pour agiter lesdits réceptacles à ladite station réceptrice 5 et des moyens pour décharger ladite matière desdits réceptacles pour l'introduire dans lesdits récipients à ladite station de x . décharge. • . Conformément à la présente invention, il est en outre crée un procédé pour remplir des récipients avec des quantités prédé-- 10 terminées de matière, consistant à transporter une série de récipients en les faisant passer devant une station réceptrice et à déposer ladite matière dans lesdits réceptacles, à agiter lesdits réceptacles pour y tasser ladite matière et y .éliminer sensiblement les espaces vides, à transporter lesdits réceptacles avec lesdites-15/ quantités prédéterminées de matière - contenues dans ceux-ci jusqu'à une station de décharge, à mettre lesdits réceptacles en prise avec des récipients correspondants à ladite station de décharge, de façon que lesdits réceptacles et lesdits récipients'mis en prise se déplacent à travers ladite station.de décharge d'une manière / 20 synchronisée, et à décharger la matière de chacun desdits réceptacles pour l'introduire dans le récipient correspondant mis en prise à ladite station de décharge. Conformément à la présente invention, il est encore en outre--crée un appareil pour remplir des récipients avec des.quantités 25 prédéterminées de matière, comprenant une station réceptrice à laquelle une réserve d'alimentation'de ladite matière est disponible, une -série de réceptacles, dont chacun est ouvert, au sommet pour recevoir ladite matière et fermé par une.portion de fond mobile destinée à s'ouvrir pour permettre 1'évacuation de ladite matière 30 - et à-entrer en prise avec un récipient. corr.espondant..-pour effectuer un mouvement synchronisé des réceptacle et; .-récipient, ainsi mis en prise à travers une. station de décharge, d.es -moyens, pour" déposer - . - . lesdites quantités, de matière''dans ..lesdits--.réceptacles à ladite . . station réceptrice, -des moyens-, pour .transporter lesdits réceptacles 35..... en ;les .faisant passer - _._pa.r-. .'ladite . station., réceptrice., jusqu'à ..ladite station de -d-écharge, des moyens -pour;-.agiter le-sdits réceptacles à ladite station réceptrice, et des moyens pour évacuer - COPY 70 02805 5 2029488 ladite matière desdits réceptacles dans lesdits récipients à ladite station de décharge. Conformément à l'invention, des réceptacles sont transportés à travers la machine suivant un trajet s'étendant entre la station 5 réceptrice et la station de décharge. Au voisinage de la station réceptrice, la matière est délivrée auxréceptacles. Les réceptacles sont déplacés selon un mouvement prédéterminé afin d'agiter la matière'et d'établir ainsi une densité uniforme de matière dans le réceptacle. En même'temps, un volume prédéterminé de matière 10 est établi dans le réceptacle et, à cause de la densité uniforme, un poids prédéterminé de matière est obtenu. Il résulte de l'agi— ' tation que tout surplus ou excédent de matière est projeté hors du réceptacle par- le mouvement d'agitation. Après remplissage, le réceptacle est avancé-jusqu'à la station de décharge où la matière 15 est transférée du réceptacle Jusqu'à l'organe récepteur. De cette manière, le mouvement d'agitation est appliqué au réceptacle qui est une partie permanente de la machine destinée à résister à la force accompagnant l'agitation. Par conséquent, il n'y a aucun besoin de charger indûment ou dé surcharger le récipient pendant 20 le remplissage puisqu'il est seulement nécessaire de délivrer la matière provenant du- réceptacle directement dans le récipient . Les brevets américains N0 2.978.231 et 3.217.760 révèlent des machines pour remplir des récipients sensiblement rigides, lesquelles comprennent un tambour tournant ayant un axe de rotation 25 sensiblement horizontal. Des récipients, tels que des boîtes métalliques, des bouteilles ou des bocaux, sont transportés dans des conditions vibratoires à travers le tambour et sensiblement parallèlement à son axe de rotation. Des éléments tels que des râteaux, prévus dans, le tambour tournantr ramassent ou recueillent 30 la matière et la transportent tout autour.de l'intérieur du tambour.. Quand les râteaux se sont déplacés jusqu'à la partie supérieure de l'intérieur du tambour, la matière tombe dans les récipients en mouvement passant en dessous. Les récipients en mouvement sont soumis à une oscillation ou à un mouvement transversal 35 prédéterminé pendant le remplissage. Grâce à la prédétermination du mouvement transversal des récipients, la quantité de matière pénétrant dans le récipient est contrôlée"ou réglée avec précision. Copy 70 02805 6 2029488 Ensuite le mouvement transversal, appliqué aux récipients, force la matière à être délivrée d'une manière contrôlée jusqu'à ce qu'une quantité désirée de matière soit placée dans le récipient. Il en résulte que le récipient est rempli jusqu'à un niveau prédéterminé 5 de façon précise. Dans les brevets précités, un tambour rotatif est décrit, qui est destiné à recevoir la matière à placer dans les récipients. Un transporteur déplace les récipients à travers le tambour tournant dans une direction longitudinale qui est sensiblement parallèle 10 à l'axe de rotation du tambour. L'appareil de ratissage, monté à l'intérieur du tambour au voisinage de la surface circonférentielle intérieure de celui-ci, peigne ou ratisse et libère ou dégage une portion de matière de la masse de matière disposée au voisinage de la partie la plus basse du tambour et fait avancer la portion 15 de matière en réponse au mouvement de rotation du tambour. Lorsque les râteaux entrent en contact avec la matière et déplacent celle-ci, la matière est démêlée et les morceaux de matière sont séparés les uns des autres, de sorte qu'ils peuvent être délivrés dans les récipients. 20 Le mouvement de rotation du tambour fait avancer l'appareil de ratissage avec la matière retenue dans celui-ci jusqu'à une position où la matière est relâchée par les râteaux et tombe dans les récipients sur le transporteur disposé en dessous. Les éléments de matière, ayant été avantageusement séparés et démêlés les uns 25 des autres par l'action de ratissage, tombent en direction des ouvertures des récipients et pénètrent dans celles-ci. Le brevet américain F0 2.978.231 décrit l'une des formes d'exécution de l'agitation nécessaire pour remplir le récipient jusqu'à ce qu'il contienne une quantité précise prédéterminée. 30 Cette invention se distingue du remplissage de récipients d'emballage ou de conditionnement dans un état d'agitation pendant qu'on les fait passer à travers un tambour tournant. Conformément à l'appareil et au procédé décrits ici, des moyens formant réceptacles permanents sont remplis avec précision dans des conditions 35 ou dans un état d'agitation pendant qu'on les fait passer à travers un tambour tournant.Selon une autre différence, les moyens formant 70 02805 7 2029488 réceptacles sont transportés jusqu'à une station de transfert où la quantité précise de matière contenue dans les moyens formant réceptacles est transférée à un organe récepteur. Cet organe récepteur, tel qu'un récipient d'emballage ou de conditionnement, peut être 5 transporté en alignement avec les moyens formant réceptacles. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la machine de cette invention est synchronisée avec une machine de fabrication de récipients d'emballage, de sorte que les récipients d'emballage sont amenés ou introduits dans la machine actuelle en synchronisme 10 avec l'évacuation de la matière des moyens formant réceptacles. Dans un autre mode de réalisation' de cette invention, les moyens formant réceptacles sont agités quand ils sont dans une position de décharge afin de faciliter l'évacuation de la matière de ceux-ci. Un autre mode de réalisation comprend des moyens 15 agitateurs pour les récipients afin d'aider à introduire la matière dans les récipients d'emballage. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, 20 en se reportant aux dessins schématiques annexés, donnés uniquement à titre d'exemples illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective montrant le tambour tournant, la série de godets et Heur transporteur; 25 - la figure 2 est une vue fragmentaire en perspective des godets émergeant ou sortant de la station réceptrice après avoir été remplis; - la figure' 3 est une 'Aie fragmentaire en perspective des godets voisins de la station de délivrance ou de décharge ensemble 30 avec le mécanisme de mise en place ou de positionnement des récipients d1 emballage; - la figure 4 est une vue fragmentaire en perspective des godets après l'évacuation du produit dans les récipients d'emballage; - la figure 5 est une vue fragmentaire en perspective montrant 35 les éléments formant palettes pour faire avancer les récipients et montrant les godets renversés à la station de décharge; - la figure 6 est une vue en coupe verticale effectuée 70 02805 8 2029488 suivant la ligne 6-6 de la figure 1 et montrant la station réceptrice où la matière à l'intérieur du tambour tombe dans les godets-» - la figure 7 est une vue en coupe verticale effectuée le long de la ligne . 7-7 de la figure 6 et montrant le tambour 5 tournant délivrant de la matière dans les godets dans des conditions d'agitation à la station réceptrice et l'évacuation de la matière des godets dans les récipients d'emballage à la station de décharge; - la figure 8 est une vue en plan de la machine selon l'invention montrant les trajets de déplacement des godets et des 10 éléments formant palettes; - la figure 9 est une vue fragmentaire en coupe verticale montrant la station de décharge avec un godet renversé placé au-dessus des éléments formant palettes; - la figure 10 est une vue fragmentaire en coupe verticale 15 effectuée selon la ligne 10-10 de la figure 9 et montrant les godets en prise avec la barre de guidage; - la figure 11 est une vue fragmentaire en plan montrant un godet monté sur sa chaîne transporteuse; - la figure 12 est une vue fragmentaire en coupe verticale 20 de la barre de guidage; - la figure 13 est une vue fragmentaire en coupe verticale d'un godet en cours de pivotement lorsqu'il est transporté depuis le tambour tournant; - la figure 14 est une vue fragmentaire en coupe verticale 25 d'un godet en train de pivoter avant le transfert de la matière contenue dans celui-ci à la station de décharge; - la figure 15 est une vue fragmentaire en coupe verticale montrant un godet dans la position de décharge; - la figure 16 est une vue fragmentaire en coupe verticale 30 montrant les mécanismes d'entraînement pour élever et abaisser les éléments formant palettes par rapport aux récipients; - la figure 17 est une vue fragmentaire en élévation des éléments formant palettes placés au voisinage des récipients pour guider la matière en cours de déchargement pour la faire passer 35 dans les récipients; - la figure 18 est une vue fragmentaire en élévation d'un système d'entraînement pour secouer le godet ainsi que le transporteur de récipients à la station de décharge; 70 02805 9 2029488 - la figure 19 est une vue fragmentaire en plan du transporteur de godets et des moyens agitateurs d'une machine construite conformément à l'invention; - la figure 20 est une vue fragmentaire en élévation latérale 5 de la même machine, montrant le tambour incliné de celle-ci et les portions extrêmes du transporteur de godets; - la figure 21 est line vue fragmentaire de la même machine montrant une partie de la station de délivrance ou d'évacuation de celle-ci, comprenant une portion de l'appareil à récipients 1o d'emballage; - la figure 22 est une vue fragmentaire de la station de délivrance ou du poste de décharge, en coupe verticale effectuée suivant la ligne 4-4 de la figure 19 et montrant une portion de 1*appareil à transporteur de godets et de l'appareil à récipients 15 d'emballage avant, pendant et après la décharge ou 1'évacuation du produit dans les récipients d'emballage; - la figure 23 est une vue fragmentaire en perspective représentant une portion de l'appareil à transporteur de godets et de l'appareil pour fermer les portes des godets avant l'entrée 20 de ceux-ci dans la station réceptrice; - la figure 24 est une autre vue fragmentaire en perspective d'une portion de l'appareil à transporteur de godets et de ^appareil pour fermer les portes de ceux-ci, montrant la manière dont les portes de godet sont fermées; 25 - la figure 25 est une vue fragmentaire en plan d'un godet dans le transporteur, un instant après que les portes de càui-cx aient été fermées, de la manière représentée sur la figure 24; - la figure 26 est une vue fragmentaire en élévation, en coupe verticale effectuée suivant la ligne 8-8 de la figure 30 22 et montrant un détail d'une portion de la chaîne transporteuse de godets, un godet et un récipient d'emballage de produit; - la figure 27 est une vue fragmentaire en coupe verticale effectuée suivant la ligne de coupe 9-9 de la figure 25 et montrant une portion de l'appareil utilisé pour fermer les portes 35 de godet avant l'entrée des godets dans la station réceptrice; - la figure 28 est une vue fragmentaire en coupe verticale effectuée suivant la ligne 10-10 de la figure 20- et montrant un 70 02805 10 2029488 élément formant râteau mobile pour peigner ou ratisser toute accumulation de matière provenant des moyens ratisseurs disposés à l'Intérieur du- tambour tournant; - la figure 29 est une vue fragmentaire en coupe verticale 5 effectuée suivant la ligne 11-11 de la figure 28 et montrant une portion de l'élément formant râteau mobile; - la figure 30 est une coupe fragmentaire verticale montrant un mécanisme pour couper ou sectionner la matière s'étendant entre des godets voisins; 1q - la figure 31 est une vue fragmentaire de face montrant le mécanisme de coupe selon la figure 30 et son mécanisme d'entraînement ; et - la figure 32 est une "ràe en coupe verticale de l'intérieur d'une variante d'exécution du tambour tournant représenté sur la figure 28, montrant des moyens ratisseurs du type à pinces pour saisir la matière et la délivrer aux godets traversant 1'-emplacement de la station réceptrice. les figures 1 à 6 représentent la disposition générale d'ensemble de la machine selon 1'invention.qui comprend la station 20 de décharge 31 (figures 4 et 5) et la station réceptrice 32 (figures 1 et 6). Le mécanisme d'alignement des récipients est désigné d'une façon générale par le chiffre de référence 33 sur les figures 3 et 5» La station réceptrice 32 comprend le tambour tournant 68 qui est supporté par les galets 36 en contact roulant 25 avec la voie ou le chemin de guidage 36a. Le tambour 68 est entraîné par le moteur 34 et le mécanisme de transmission ou d'entraînement 34a par l'intermédiaire de la roue dentée à chaîne 35 et des galets 36 (figure 1). Le moteur 34 est avantageusement un moteur à vitesse variable qui permet de choisir la vitesse ■jq de rotation conformément aux conditions de fonctionnement. Le tambour tournant 68 est supporté à l'intérieur de montants 37 et de poutres ou traverses 38 et 39 (figure 1). Le tambour 68 comporte de préférence une enveloppe ajourée ou à mailles ouvertes 126 s'étendant axialement le long de sa circonférence afin de ■^5 faciliter le passage de liquides. Des barreaux de support 41-, ayant des dents, pointes ou branches 41a, faisant saillie vers l'Intérieur, fixées à ceux-ci, s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe du tambour, au voisinage de l'enveloppe ou virole 70 02805 2029488 126. Ainsi, les barreaux de support et les dents ou pointes espacées forment des râteaux 42. Les extrémités du tambour sont représentées sous la forme de plaques extrêmes fixes 43 aux extrémités respectivement d'entrée et de sortie 92 du tambour (figures 1 et 2). La 5 plaque extrême fixe 43 comprend la trémie ou goulotte d'alimentation 40 à l'extrémité d'entrée, à travers laquelle des produits alimentaires peuvent être introduits dans le tambour et l'orifice 57 à travers lequel les moyens transporteurs, décrits ci-après, pénètrent dans le tambour. 10 La matière 59 (de préférence un produit alimentaire et représenté ici sous la forme d'épinards découpés en bandes ou en morceaux longs) est amenée à travers la trémie d'alimentation 40 jusque dans la portion de fond ou inférieure du tambour tournant 68. Lorsque le tambour tourne, les râteaux fragmentent ou démembrent 15 tous blocs ou pelotes de matière et amènent de petites quantités du produit sur un plateau distributeur ou une plaque déflectrice courbe 42a. Ainsi les rateaux 42 ramassent la matière (épinards) et déplacent une partie de celle-ci dans une direction rotative avec le tambour 68 jusqu'à ce qu'elle soit déposée par gravité sur 20 la plaque déflectrice fixe 42a (figures 6 et 7) dans la partie, supérieure du tambour 68. Depuis la plaque 42a, la matière tombe dans les moyens formant réceptacles, en les remplissant progressivement et de façon continue. Le déflecteur 42b empêche la matière de tomber sur les godets quittant le tambour. 25 Au lieu des râteaux, le tambour peut être pourvu de godets et de la goulotte fixes selon le brevet américain 1T° 2.719.661, ou des godets mobiles et de la cuvette à secousses selon le brevet américain 1T° 2.937.670 ou des godets mobiles et du plateau secoueur selon le brevet américain N° 2.978.231. 30 Les moyens formant réceptacles sont de préférence des godets ou analogues 44 (figures 1 à 7) qui sont montés pivotants ou articulés sur des pivots 45 sur l'arbre 123 par l'intermédiaire des bras de pivot 60. Les pivots 45 sont reliés aux supports 45a qui sont attachés à la chaîne transporteuse sans fin 61 (figures 35 2, 4, 6, 9 et 11). Les godets 44 se déplacent le long de la barre de guidage 48 en chevauchant celle-ci au moyen de galets profilés ou analogues 47 qui règlent la position des godets. 0h: comprend bad original 1 i 70 02805 12 2029488 facilement que la barre de guidage 48 est toujours à une distance constante de la liaison pivotante ou articulée 45- Là position de la barre de guidage 48, relativement à la liaison pivotante 45, détermine l'attitude des godets 44, c'est-à-dire, quand la barre 5 de_guidage est au-dessus de la chaîne 61, les godets sont généralement dans une position redressée verticalement ou debout, tandis que, quand la barre de guidage est en dessous de la chaîne 61, les godets sont généralement dans une position renversée. Afin de remplir les godets 44 avec des quantités précises 10 de matière 59, un mécanisme agitateur est fixé sur la portion 94 (figure 6) de la barre de guidage 48 à l'intérieur du tambour tournant 68. Le moteur 58 (de préférence un moteur à vitesse variable) est accouplé au système d'entraînement à excentrique 100 (figure 1) qui est relié au bras 99 (figure 7). Le levier 98 est articulé 15 au bras 99 et est monté tournant sur l'arbre 95 (figure 6). A l'arbre 95 est fixé le levier 96 qui est boulonné à la barre de guidage 48 au segment agitateur 94. Le segment agitateur 94 de la barre de guidage est fixé de façon souple au restant de la barre de guidage à chaque extrémité du segment agitateur par plusieurs 20 manchons ou douilles flexibles 93. Dans la portion agitatrice 94, le diamètre extérieur de la barre est choisi de façon à réaliser un ajustement relativement serré ou juste avec les galets ou diabolos 47 afin que le mouvement de la barre soit directement transmis aux éléments formant godets. Au-delà de la portion 25 agitatrice mais à l'exclusion des parties 114b de la barre de guidage 48 est de préférence prévu un ajustement plus lâche entre la barre de guidage et les godets afin de réduire la résistance de traînage des galets par rapport à la barre et pour empêcher Inflexion lorsque les godets négocient les parties courbes de la 30 barre de guidage. Le secouage des godets 3e côte à côté ou par le côte à une vitesse contrôlée permet -aux godets d'être remplis uniformément et a-," :• précision. L'agitation du godet y casse la matière, élimine Ijo espaces vides à l'intérieur des godets et rend minimal le 35 dépassement ou débordement de morceaux de matière fibreuse ou filamenteuse par-dessus les côtés des godets. L'agitation des godets a pour résultat une densité uniforme de la matière dans les BAD ORIGINAL 70 02805 13 2029488 godets et par suite un poids uniforme. Des machines classiques n'ont pas réussi à régler exactement le poids, puisqu'elles n'ont pas réussi à réaliser une densité uniforme dans la matière en train d'être mesurée. 5 la chaîne transporteuse sans fin 61 se déplace suivant un parcours continu fermé autour des roues dentées à chaîne 112, comme cela est représenté sur la figure 8. A la station réceptrice 32, la "barre de guidage 48 est placée au-dessus de la chaîne transporteuse 61. la "barre de guidage 48 s'étend au-dessus de la chaîne trans-10 porteuse 61 jusqu'à la station de décharge 31 (figure 7). En se référant en particulier à la figure 2, représentant le côté de sortie du tambour 68, le moyen transporteur sort du tambour 68 à travers l'ouverture 62 de la plaque d'extrémité. Quand la matière en cours d'emballage est fibreuse ou filandreuse, telle 15 que de la choucroute, des épinards, etc..., des jets de vapeur d'eau ou d'air sont employés pour souffler tous les bouts ou brins de matière surplombant ou passant par-dessus les bords des godets afin de les faire rentrer dans les godets. Des jets de vapeur d'eau ou d'air sortent des tuyères ou buses 63a qui sont placées à l'in-20 térieur du tambour, de chaque côté du transporteur de godets au voisinage de la sortie du tambour, la série de buses est orientée vers le haut à l'intérieur du tambour, le galet ou rouleau 63, qui est revêtu de matière élastique et est monté sur un support réglable 64, sert à rompre ou à trancher la matière 25 surplombant les bords des godets 44 à l'emplacement 65 où le galet 63 rencontre les godets, le galet coupe la matière franchissant l'intervalle entre des godets voisins. Si une telle matière n'est pas sectionnée qu détachée, elle peut interférer avec l'évacuation correcte de la matière des godets. Pour empêcher toute portion de 30 matière, transportée par les godets 44, de se déposer sur la barre de guidage 48, des plaques déflectrices 124, 125 et 125a sont prévues (figures 12, 13 et 15). Pendant le remplissage, le godet 44 est dressé verticalement ou debout (figure 12); cependant, pendant le mouvement autour 35 des portions courbes 113 de la barre de guidage 48 (figure 8), les godets sont basculés ou inclinés vers l'extérieur afin de créer un jeu ou espace suffisant entre leurs portions extrêmes (figure 13). 70 02805 H 2029488 A la station de décharge 31, la barre de guidage 48 s'incline en pente vers le bas et se continue en dessous de la chaîne transporteuse 61 jusqu'à s'étendre en passant par la station de décharge 31 (figure 4). Les godets 44 sont ainsi déplacés par pivotement dans une attitude renversée (figure 15}. La plaque de garde 67, qui est supportée par les couples ou analogues 66 et 69 (figure 3)» empêche la décharge prématurée de la matière 59 des godets 44 quand ceux-ci sont en train d'être actionnés pour les amener dans la position inversée. La surface courbe de la plaque de garde 67 est parallèle à la courbe inclinée descendante de la barre de guidage 48 (figure 14). Bans la position renversée, la matière 59 est libre de sortir en tombant des godets 44 (figure 15). Après la décharge des- matières 59, la barre de guidage 48 inverse sa direction descendante et est en pente vers le haut à la portion 113 de la barre de guidage 48 (figure 8), jusqu'à ce qu'elle arrive au-dessus de la chaîne transporteuse 61, en retournant ainsi les godets 44 pour les ramener à la position verticale redressée ou droite (figures 4 et 5). La chaîne transporteuse de godets 61 est propulsée par la roue dentée à chaîne 112 (figure 8) qui est entraînée par la boîte d'engrenages 50 (figures 1 et 4). Le mécanisme d'entraînement de la boîte d'engrenage 50 comprend la roue dentée à chaîne 54 montée sur l'arbre menant 110a (figures 1 et 9). La chaîne 51, qui est tendue par un pigcton à chaîne feu 53 formant galopin (figure 1 ), réalise l'entrée de puissance dans la boîte d'engrenage par l'intermédiaire de la roue dentée 116. La plaque 89 supporte à la fois la boîte d'engrenage 50 et les consoles 56 qui supportent à leur tour la barre de guidage 48 (figure 2). Dans le mode de réalisation représenté, il est nécessaire de synchroniser le mouvement des récipients 70 avec celui de la chaîne transporteuse 6t afin d'assurer un transfert correct de la matière 59 dans les récipients (figures 4» 5, 7 et 17). En conséquence, l'arbre menant 110 (figures 5 et 9), qui est entraîné par une machine (non représentée) destinée à placer des boîtes 70 debout, est accouplé au transporteur d'introduction 87 par l'intermédiaire du pignon à chaîne 109, de la chaîne à rouleaux 108, de la roue dentée à chaîne 106 et de la boîte drengrenages 105• Le 70 02805 15 2029488 pignon de renvoi ou fou à chaîne 107 définit une portion extrême du brin de chaîne 108. la puissance de sortie de la boîte d'engrenage 105 est transmise par le pignon à chaîne 104 à la chaîne 87a du transporteur 87. 5 En se reportant aux figures 3, 5 et 8, il y est représenté un appareil 33 pour mettre en place les portions extrêmes avant et arrière d'une paire de récipients voisins l'un de l'autre. L'appareil 33 comprend le bâti 91 supportant la chaîne à rouleaux 72. La chaîne à rouleaux 72 est entraînée par la boîte d'engrenages 86 10 (figure 3) qui est à son tour entraînée par le pignon à chaîne 120. Afin que la vitesse de la chaîne de transmission 72 soit égale à la" vitesse du transporteur de récipients 87, la boîte d'engrenages 86 pour entraîner la chaîne 72 est reliée, par une transmission à chaîne 119 et à roue dentée à chaîne 119a, à l'arbre 110, comme cela •j 5 est représenté sur les figures 7 et" 9. Des blocs de montage 73 sont entraînés suivant une boucle fermée par la chaîne 72 (figure 3). Les blocs 73- comprennent la fente ou rainure 83 pour entrer en prise avec la barre d'alignement 84 (figures 3, 5 et 16). Les arbres 76 et 77, comportant des pignons 20 d'engrenage en prise 75 et 74 sur ceux-ci, sont fixés de façon tournante dans chacun des blocs 73. Des palettes ou analogues 78 et 79 sont fixées respectivement aux arbres 77 et 76. Un galet de came ou analogue 80 est fixé à un bras 81 monté sur un prolongement de l'arbre 77, comme-cela est représenté sur la figure 16. Le 25 galet de came 80 est normalement sollicité vers une position ascendante ou redressée (telle que représentée sur le côté gauche de la figure 16) par un-ressort (non représenté). Quand le galet de came 80 est dans la position redressée, les arbres 77 et 76 et les palettes 78 et 79 attachées auxdits arbres sont dans un plan 30 horizontal. Quand la chaîne 72 a déplacé le bloc 73 pour l'amener en prise avec la barre d'alignement 84, comme cela est représenté sur le côté droit de la figure 16, la came 82 réagit sur le galet de came 80 et abaisse le galet de came 80 jusqu'à une position dirigée vers le bas, en faisant ainsi tourner l'arbre 77. L'arbre 35 77 tourne l'arbre 76 par l'intermédiaire des pignons d'engrenages 74 et 75, de sorte que-les palettes 78 et 79 se' déplacent vers une position'dirigée vers le bas (verticale) comme cela est'représenté sur la figure 17. 70 02805 2029488 lorsque les palettes 78 et 79 s'approchent d'une position dirigée vers le bas (verticale), les palettes entrent en contact avec des parois extrêmes adjacentes des récipients 70 et font avancer le récipient suiveur ou traîné vers le récipient menant ou 5 avant (figure 17). En ce point, les godets 44 se déplacent au- delà de la portion extrême de la plaque de garde 67' dans la position de décharge ou dévacuation et permettant ainsi à la matière 59 de tomber dans les récipients 70. Des chicanes ou plaques directrices 122 e.t 122a dirigent la matière 59 pour la faire pénétrer 10 dans le récipient 70 (figure 16). la chicane ou plaque directrice 122a sert également à empêcher le couvercle 70a de la boîte 70 d'interférer avec l'écoulement de matière. Après que les récipients 70 sont remplis, la fonction des chicanes est achevée. En ce point, le galet de came 80 se déplace d'en dessous de la came 15 82 et permet ainsi au. galet de came et au bras 81 d'être sollicités vers la position de repos. Dans cette position, les palettes 78 et 79 reprennent une position sensiblement horizontale. la figure 18 représente un mode de réalisation de l'invention dans lequel un mécanisme agitateur est prévu à la station 20 de décharge pour faciliter l'évacuation de la matière du moyen formant réceptacle dans le récipient d'emballage, la chaîne de commande 128, qui est entraînée par l'arbre menant 110, entraîne une roue dentée à chaîne qui est accouplée aux excentriques 130 et 131. la rotation des excentriques 130 et 131 déplace respec-25 tivement les tiges ou bielles 132 et le bras de liaison 138 suivant un mouvement alternatif, la tige ou bielle 132 est articulée par l'axe 133 au bras 134 qui est à son tour articulé à l'arbre 135 traversant la console suspendue ou bride de support 136. laconsole ou bride 136 supporte la voie de guidage 137 30 qui porte la chaîne 61. le bras 134 est également relié par la console 143 à la barre de guidage 114 qui constitue la partie de la barre de guidage 48 qui est agitée à la station de décharge 31. 70 02805 17 2029488 La portion de la barre de guidage 114, qui est agitée à la station de décharge, est reliée au restant de la barre de guidage par des manchons flexibles ou souples 114a comme dans le tambour tour- _ nant (figure 8). Le bras de liaison 138 est articulé par l'extrémité de tige 139 à l'axe ou cheville 104a d'une chape en forme d'étrier ou analogue 140. La chape en étrier est montée de façon à pouvoir pivoter autour de l'arbre 142. Le mouvement oscillant de l'étrier 140 est imparti au transporteur 141 et par suite aux boîtes 70. De cette manière sont assurés la décharge de la matière depuis les godets 44 et le tassement de la matière dans les boîtes. Fonctionnement La matière à transférer en quantités prédéterminées par la machine selon l'invention est admise à l'intérieur du tambour rotatif 68 au moyen de la trémie 40 (figure 1). Le tambour est entraîné en rotation et il en résulte que les râteaux 42 entraînent la matière depuis la portion inférieure ou de fond du tambour jusqu'à la plaque courbe 67 adjacente à la partie supérieure du tambour (figure 6). Au fur et à mesure que les râteaux entraînent la matière au-delà de l'extrémité supérieure de la plaque courbe, la matière tombe en direction du trajet de mouvement des godets 44 (figures 6 et 7). La vitesse de rotation du tambour est choisie de façon à contrôler ou à régler le débit de délivrance de la matière au voisinage de la trajectoire de déplacement des godets. 70 02805 18 2029488 Les godets 44 sont chacun attachés de façon pivotante par le bras 60 à la chaîne transporteuse 61 qui comporte une trajectoire de déplacement s'étendant en partie à travers le tambour. La trajectoire de déplacement de la chaîne transporteuse est sensiblement parallèle à l'axe de rotation du tambour. Les godets sont placés le long de la trajectoire de mouvement de la chaîne transporteuse au moyen de la barre de guidage 48 avec laquelle sont en contact les galets ou diabolos 47 montés de façon à pouvoir tourner par rapport aux godets. Afin de garantir que les godets sont remplis avec une quantité prédéterminée de matière pendant leur passage à travers le tambour rotatif, la barre de guidage et par suite les godets sont soumis à un mouvement prédéterminé afin d'agiter les godets. Comme dans le cas de la vitesse de rotation du tambour, le mouvement appliqué aux godets par des moyens à l'aide de la barre de guidage peut être contrôlé ou réglé » De cette manière, la fréquence et l'amplitude de l'agitation des godets permet à la quantité de matière, reçue par les godets, d'être contrôlée avec précision. Au fur et à mesure que les godets, remplis de matière, avancent en sortant du tambour tournant, le galet élastique 63 entre en contact avec la partie supérieure de chacun des godets afin d'éliminer par cisaillement toute matière qui pend par dessus les parties latérales des godets (figure 2). Les godets remplis sont ensuite transportés le long d'une partie incurvée du transporteur sur environ 180° et lorsque la portion incurvée se termine, les godets sont renversés par réaction à la commande de la barre de guidage (figure 3). la plaque courbe 67 est en contact avec la partie supérieure, des godets lorsqu'ils sont renversés afin d'empêcher la matière à l'intérieur des godets d'être évacuée prématurément. Dans le cas ou la machine selon l'invention doit être employée pour remplir des récipients tels que des boîtes ou cartons 70, les boîtes sont dressées ou placées droites par une machine séparée disposée au voisinage de la machine de transfert selon l'invention. La machine pour dresser les boîtes est synchronisée avec la machine de transfert, de sorte qu'une boîte 70 02805 19 2029488 est délivrée pour chaque godet de la machine passant par la station de décharge. la chaîne transporteuse 87 délivre les boîtes dressées à la station de décharge voisine 31 (figure 5). A la station de décharge, là matière est transférée des 5 godets aux boîtes au fur et à Mesure que les godets quittent la plaque 67 (figure 17)- Afin de garantir que les boîtes sont alignées avec les godets et de diriger la matière provenant des godets dans les boîtes, une chaîne transporteuse 72, comportant des éléments formant palettes 78 et 79»est disposée au voisinage 10 de la station de décharge (figures 3 et 16). la chaîne transporteuse 72 entraîne des blocs 73 à partir desquels s'étendent les éléments formant palettes montés de façon à pouvoir pivoter. Le transporteur 72 est entraîné en synchronisme avec le transporteur pour les godets. Au moyen des galets de came 80 et de la came 82, 15 les éléments formant palettes 78 et 79? fixés aux arbres 77 et 76, sont tournés vers le bas les uns vers les autres et de façon à venir en contact avec le bord extrême arrière et le bord extrême avant de boîtes adjacentes. Il en résulte que les cartons sont placés dans une position disposée en dessous des 20 godets renversés. Les éléments formant palettes servent également à constituer des surfaces déflectrices pour diriger la matière dans les boîtes. S'il y a une tendance pour la matière en cours de transfert à s'attacher ou à s'accrocher à la surface intérieure du godet 25 44j le godet peut être agité dans la position renversée au moyen du mécanisme agitateur fixé à la barre de guidage 114, comme cela est représenté sur la figure 18. S'il est nécessaire d'agiter les boîtes dans la station de décharge afin de faciliter l'entrée de la matière à l'intérieur de la boîte, les voies de 30 guidage 141, supportant les "récipients, peuvent être agitées par l'étrier 140 tel que représenté sur la figure 18. Au delà de la station de décharge, les éléments formant palettes 78 et 79 sont élevés de façon à s'écarter des boîtes, de sorte que les boîtes remplies peuvent être-transportées depuis 35 la machine de transfert. Al'extrémité"de sortie de la station de décharge,, la barre de. guidage^ 114 dirige les godets renversés suivant un mouvement d'agproximativement 180° jusqu'à une position verticale redressée ou ascendante. De- cette manière", les godets 70 02805 20 2029488 sont prêts à entrer de nouveau dans le tambour tournant et à.recevoir une nouvelle charge de matière à transférer. En se reportant par ailleurs aux figures ■19 à 32 des dessins, la machine de cette invention comprend, conformément à un autre 5 mode de réalisation, une station de'décharge-40 (figure 22) et une station, réceptrice 41 (figure 20). Là station réceptrice 41 comprend un tambour tournant 43 (figures 20, 21). Le tambour 43 est supporté par un -chemin de guidage 45 (figure 21) au moyen d'une série de galets ou analogues 44. Le tambour 43 est monté 10 sur des montants 49 (figure 21), sur des poutres de support inclinées 141 (figure 20) et sur des traverses de support 51, de sorte que l'axe, longitudinal du tambour 43 fait un angle aigu avec l'horizontale. Le tambour 43 comporte-une enveloppe ou virole ajourée ou à mailles ouvertes 52 pour faciliter le passage de liquides et plusieurs barreaux de- support 53 montés sur enveloppe parallèlement à l'axe du tambour. Chaque barreau de support 53 comporte une série de. dents, pointes ou tiges 54 montées sur celui-ci pour former des rateaux ou analogues 55. Des plaques extrêmes fixes 20 56 ferment les extrémités respectivement d'entrée 57 et de sortie 58 du tambour 43. Un moteur à vitesse variable (non représenté) est monté sur la poutre transversale de support 51 et entraîne le tambour 43 par l'intermédiaire de la roue dentée à chaîne 48 et des 25 galets 44. Les poutres de support inclinées 141 orientent le tambour tournant 43 vers le haut par rapport à l'extrémité d'entrée 57 (figure 20) du tambour. Le produit alimentaire, destiné à être . emballé par la machine, par exemple des épinardsentiers 61, 30 introduit dans le tambour à travers une trémie ou goulotte (non représentée) à l'extrémité d'entrée 57 (figure 20). Le tambour est incliné de.façon à assurer que le produit alimentaire ne se rassemble ou ne s'accumule pas à une extrémité le long de la partie inférieure du tambour. Lorsque le tambour tourne, les râteaux 55 (figure .2.1 ) brisent ou fragmentent tous blocs ou pelotes du produit alimentaire .le long de la partie inférieure du tambour 43 et amènent des petites quantités du produit alimentaire sur un plateau courbe de distribution 62 (figure 28) qui 70 02805 2029488 est boulonné aux plaques extrêmes 56. Ainsi les râteaux 55 ramassent le produit alimentaire et déplaçantes portion de celui-ci dans une direction rotative avec le tambour 43 jusqu'à ce que la portion déplacée soit déposée par gravité sur la plaque de 5 distribution 62. les râteaux 55 déplacent le produit alimentaire déposé sur la plaque de distribution 62 jusqu'à l'extrémité 62a de celle-ci. lie produit déplacé tombe de lfextrémité de la plaquede distribution dans les moyens formant réceptacles, par exemple des godets 142 qui sont transportés sur un convoyeur •jq à chaîne 143 (figure 19) d'une manière décrite plus complètement ci-dessous. Au lieu de cette méthode de manutention de matière à l'intérieur du tambour, une autre méthode est illustrée en variante par la figure 32. Sur cette figure, un tambour 43 est pourvu d'une série de mécanismes ratisseurs ou à râteaux semblables 200 attachés fixement à celui-ci par des supports 202. Cependant, entre chaque support 202 qui comporte une série de chevilles fixes 200a sur celui-ci, est disposé un arbre rotatif 204 avec une séried e râteaux mobiles placés sur celui-ci. 20 Un bras de levier 208 a une extrémité fixée à un arbre 204 et suit un chemin de commande 210 au moyen d'un galet de guidage 212 prévu sur l'autre extrémité du bras de levier. Lorsque le tambour 43 tourne, le râteau fixe 200 et le râteau mobile 206 se déplacent avec le tambour puisqu'ils sont montés au voisinage de 25 la périphérie du tambour 43. Le galet suiveur 212 suit la trajectoire constituée par le chemin de commande 210 lorsque le. tambour tourne. Le chemin de commande 210 est disposé par rapport au tambour dans des positions qui permettent au chemin 210 d'ouvrir et de fermer, au moyen du galet suiveur 212," les jq râteaux mobiles par rapport aux râteaux fixes et réalisent ainsi une action de pince entre les deux râteaux. Ainsi, comme on peut le voir d'après la figure 32, quand des paires adjacentes de râteaux respectivement fixe et mobile se déplacent en rotation avee le tambour depuis une position d'horloge d'approximativement 35 1 heure jusqu'à une position d'horloge d'approximativement 8 heures 30, les paires de râteaux sont dans la position ouverte et peuvent recevoir la matière 61. Quand le galet suiveur et une 70 02805 22 2029488 paire de râteaux passent par le point placé à la position d'horloge 8 heures 30, le galet suiveur change de position pour forcer le râteau mobile 206 à se fermer par rapport au râteau fixe 200, en emprisonnant ainsi la matière 61 entre les deux râteaux. La 5 matière ainsi emprisonnée entre les deux râteaux est entraînée pendant la rotation du tambour 43 jusqu'à ce qu'elle atteigne le point situé à la position d'horloge d'environ 1 heure. Ensuite le galet suiveur suit le chemin de commande et force le râteau mobile 206 à s'ouvrir par rapport au râteau fixe 200, en amenant fO ainsi la matière 61 à tomber d'entre les deux râteaux ouverts. Ainsi la décharge de la matière 61 est contrôlée. Dans le mode de réalisation particulier des moyens formant réceptacles, représentés par exemple sur les figures 23 et 24, les moyens formant réceptacles sont des godets ou analogues -[ 5 142 qui comportent des portes de trappe à verrouillage réciproque 144, 145 à la partie inférieure ou de fond de ceux-ci. En se reportant à la figure 25, chaque godet 142 est attaché à une paire de supports parles parties extrêmes opposées du godet . Des consoles 146 sont montées sur des blocs ou taquets de chaîne 20 147 qui sont pourvus d'oeils 147a. Des maillons de chaîne 148 relient de façon articulée les blocs 147 ensemble au moyen d'axes ou chevilles 149 traversant les oeils 147a pour former une chaîne transporteuse sans fin 143 (figure 19) qui est supportée par la voie de guidage de chaîne 150 et les roues dentées à chaîne 25 160, 163; la chaîne 143 est entraînée par les roues dentées à chaîne 160, 163 d'une manière décrite plus complètement ci-dessous, de façon à déplacer les godets 142 pour les faire sortir du tambour 43 ou les y faire entrer. A la station de décharge 40, la chaîne 143 et la voie de guidage 150 sont recouvertes par une 30 plaque de recouvrement 150a. A la station réceptrice 41, la chaîne 143 et la voie de guidage 150 sont recouvertes par la plaque de recouvrement 150b, qui est articulée de façon flexible en 150c, 150d dans un but décrit ci-dessous. Afin de-faciliter l'évacuation de la matière ou du produit 35 alimentaire depuis la partie intérieure de chaque godetr chaque godet peut être pourvu d'un moyen pour empêcher l'adhérence de la matière ou du produit alimentaire à l'intérieur du godet. Par 70 02805 23 2029488 exemple, la surface de la partie intérieure de chaque godet peut être texturée ou accidentée par la présence d'une série de stries, creux ou rainures sur celle-ci. En variante, un revêtement du type à faible coefficient de frottement peut être prévu sur 5 l'intérieur des godets, par exemple en une matière formant.résine à base d'hydrocarbures fluorés, telle que le "TEFLOÎT" . Afin de remplir les godets 142 avec des quantités précises de produits alimentaires 61, un mécanisme agitateur est monté sur le bâti de la machine à l'extrémité de sortie 58 du tambour 43. ■j o le mécanisme agitateur comporte un moteur 151 monté sur la traverse de support 51 (figure 21). Une. .transmission à chaîne 152, entraînée par le moteur 151, actionne un.mécanisme de commande à excentrique 153 qui comprend un bout d'arbre 154 (figures 19 et 21). le mécanisme de commande à excentrique 153 comporte une 15 chape formant étrier 155 articulée par un axe 156' à un coulisseau de manivelle 157 ou analogue, le mouvement du mécanisme à excentrique 153 déplace le coulisseau de.manivelle 157 en mouvement alternatif en le faisant périodiquement entrer dans son fourreau 158 et sortir de celui-ci de façon à entrer en contact avec la voie 20 143 d'entraînement des godets, en déplaçant ainsi la voie d'entraînement 143 en mouvement alternatif perpendiculairement au mouvement des godets 142. Par conséquent, les godets 142 sont secoués d'un côté à l'autre à une cadence ou vitesse contrôlée qui permet aux godets d'être remplis uniformément et avec précision. 25 l'agitation des gogets tasse la matière dans ceux-ci, élimine les espaces vides dans les godets et réduit au minimum le dépassement de morceaux de produit alimentaire fibreux par dessus le bord ou côté des godets, l'agitation des godets, à pour résultat une densité uniforme de la matière dans les godets et par suite 30 un poids uniforme. Des machines classiques n'ont pas réussi à régler exactement le poids, puisqu'elles n'ont pas réussi à réaliser une densité -uniforme du produit alimentaire en train d'être mesuré. . En se reportant à la figure 19,.. les godets. 142, entraînés 35 par une chaîne transporteuse sans fin 143 le long de. la voie 150, pénètrent dans l'extrémité d'entrée 57. du tambour 43..-les godets sont déplacés à travers le tambour et sont. soumis transversalement 70 02805 2029488 à des oscillations au moyen du mécanisme agitateur décrit ci-dessus. En même temps, le tambour est entraîné en rotation pour déposer le produit alimentaire 61 dans les godets. Dans uil mode de réalisation, les godets entièrement remplis 142 quittent le tambour à l'extrémité 5 58 où ils passait en dessous d'un galet 82 qui est revêtu d'une matière élastique. Le galet 82 est monté de façon réglable et sert à briser ou à trancher le produit alimentaire. 61 pendant par dessus les bords des godets 142 à l'emplacement 84 où le galet 82 rencontre les godets. Le galet 82 coupe également la 10 matière ou le produit alimentaire 61 franchissant l'intervalle entre des godets voisins 142. Une autre méthode pour briser ou trancher le produit alimentaire 61'pendant par dessus les bords du godet 142 est illustrée par les figures 30 et 31 du mode de réalisation préféré. 15 Sur la figure 30, une lame de couteau tranchant circulaire 220, orientée verticalement, est représentée en train de trancher des épinarcS entre deux godets voisins 142. Les épinards surplombants, qui sont tranchés par la lame coupante circulaire 220, sont maintenus tendus par des sabots de serrage 222 chargés par 20 ressorts. La lame coupante circulaire 220 est logée dans un carter couvre-lame de protection 224. Le couteau circulaire 220 est entraîné par l'intermédiaire de l'arbre 128 de ce couteau au moyen d'un moteur à air comprimé. Le moteur pneumatique est monté sur un bras de levier 230 et le levier 230 est fixé au 25 couvre-lame 224 dans lequel la lame de couteau circulaire 220 est montée. Le bras de levier 230 est monté pivotant ou articulé au tourillon de maneton 232 en un point le long de sa longueur et est relié par son extrémité à un pivot fixe 234 par l'intermédiaire d'une biellette oscillante 256. 30 Une poulie 238 est fixée à l'arbre 248. Une manivelle entraînée par l'arbre 248 comporte un maneton 232 articulé au bras 230. Un contrepoids 250, qui est relié .à l'arbre 248, compense le déséquilibre alternatif du bras 250. La poulie 238 est entraînée par la courroie dentée 254 qui est entraînée à son 35 tour par la poulie 252 (figure 30). La poulie 252 est entraînée par un mécanisme de transmission à renvoi d'angle, ou à engrenages coniques 252a. Lorsque la lame coupante pénètre entre les godets voisins 142, la lame sectionne toute matière franchissant l'espace 70 02805 25 2029488 séparant les godets voisins. Comme le bras 230 est soumis à la fois à un mouvement alternatif vertical et à un mouvement alternatif horizontal, comme cela est représenté sur la figure 12, la lame peut se déplacer dans la direction des godets 142 tout en tant 5 disposée entre ceux-ci sans venir en contact avec les godets. Ainsi, lorsque la poulie 252 tourne et force la poulie 238 à tourner, le maneton 232 et le contrepoids 250 tourneront autour de l'axe de l'arbre 248. Comme le maneton 232 est ataché au bras de levier 230 et que le bras de levier 230 est articulé au pivot fixe 234 10Par l'intermédiaire d'une biellette oscillante 236, la rotation du maneton 232 autour de l'axe de l'arbre 248 provoquera un mouvement alternatif du bras de levier 230 et par suite un mouvement alternatif de la lame coupante circulaire 220. le mouvement alternatif du couteau circulaire est réglé, dans le 15 temps de façon à permettre au couteau de descendre entre les godets voisins 142, au fur et à mesure que les godets 142 passent en dessous de la lame de couteau circulaire 220. Pour assurer une pénétration correcte du couteau 220 entre les godets voisins 14 2, un doigt de repérage 307 est prévu. Lorsque le couteau 220 20 descend et avant sa pénétration entre les godets, le doigt de repérage 307 entre en contact avec la console 146 montée sur le godet 142. Le doigt de repérage 307 étant guidé le long de la console 146, le couteau 220 est guidé de façon à pénétrer dans l'espace entre des godets voisins. En raison de la surface de 25 contact en forme de came du doigt .de repérage 307, des défauts d'alignement sont compensés à l'épaisseur du"doigt près. La figure 31 représente le mécanisme de commande pour le mouvement alternatif du couteau circulaire 220. Une source de puissance, telle qu'un arbre menant principal, est reliée à un 30 axe 260 des pignons à chaîne 262. Le pignon à chaîne 262 entraîne la chaîne autour des pignons fous de renvoi à chaîne 264- La chaîne entraîne à son tour les roues dentées à chaîne 268 accouplées au mécanisme de transmission à renvoi d'angle 252a. Ainsi est réalisée une commande motrice à basse vitesse pour le mouvenent 35 alternatif du couteau circulaire 220. La commande à grande vitesse et à faible puissance pour la rotation du couteau circulaire 220 autour de son arbre 228 est réalisée par un moteur à air comprimé. 70 02805 26 2029488 -Les godets 142 sont entraînés ensuite suivant un parcours semi-circulaire jusqu'à la station de décharge 40 par la roue dentée à chaîne 160 (figure 19). La roue dentée à chaîne 160 est entraînée par la chaîne 143 qui est entraînée à son tour par 5 la roue dentée à chaîne 163. La roue dentée à chaîne 163 est entraînée par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande à engrenages 183 d'une manière décrite plus complètement ci-dessous. La station de décharge comprend un transporteur de boîtes ou de récipients 164 (figures 19, 22) transportant une série de -|0 récipients 99 directement en dessous des godets remplis 142 en mouvement. Un mécanisme 165 (figures 21, 26) maintient chaque boîte 99 en alignement avec un godet correspondant 142 avant la décharge. le mécanisme 165 comprend un réducteur à engrenages à vis sans fin ou analogue 166 avec un mécanisme de transmission 15 à renvoi d'angle ou à engrenages coniques et un mécanisme de commande 167 du transporteur. Le transporteur 164 comprend une série de taquets ou analogues 168 en forme U qui poussent le récipient 99 le long du transporteur 164 (figure 22). les godets 142, immédiatement avant l'évacuation de leur contenu, se 20 déplacent sur un chemin de guidage 170 qui maintient les portes 144» 145 du godet fermées jusqu'à ce que le godet atteigne l'extrémité 171 du chemin de guidage 170 (figure 22). A ce moment, les portes s'ouvrent rapidement sous l'action de la force de gravité et d'un butoir venant en contact avec un moyen de 25 commande de porte, et le produit alimentaire 61 tombe dans un récipient 99. Pour favoriser la chute du produit alimentaire 61, il est prévu un système de rampe d'alimentation en air comprimé 300 avec des tuyères ou buses 301 dirigées sur les godets 142. De plus, une autre rampe de buses ou de tuyères de soufflage 30 d'air comprimé 306 peut être placée le long de l'ensemble du godet 142, l'air comprimé, provenant de celle-ci, étant dirigé vers le haut pour favoriser le retour dans le godet de tout produit alimentaire surplombant ou débordant (figures 22, 26). Ceci garantit que tout le produit alimentaire est enlevé du godet 35 et transféré au récipient 99. Au moyen d'une injection forcée d'air comprimé dans les godets et le long de ceux-ci, une évacuation complète du produit alimentaire 61 de ceux-ci est assurée. 70 02805 27 2029488 Quand les portes se sont ouvertes pour libérer et laisser tomber le produit alimentaire dans un godet situé en dessous, un bras 188, s'étendant longitudinalement, pénétre dans le récipient 99 et entre en contact avec la surface intérieure de 5 la paroi avant du récipient, prise dans le sens du mouvement du récipient, l'élément de commande 302, fixé à la porte, entre en contact avec un éLément butoir, en maintenant ainsi la porte ou le bras 188 dans un plan vertical. En ce point, le récipient s'est écarté des taquets 168 et le mouvement d'avancement du 1 o récipient est alors sous le contr'oDs des bras 188 et 189. De cette manière, la mise en phase du récipient et du godet voisin de celui-ci est maintenue suivant une corrélation correcte lorsque l'opération de décharge est achevée. Le récipient rempli se déplace ensuite en descendant la "15 partie inclinée 172 du transporteur 164 jusqu'à l'étape suivante 173 de l'opération d'emballage. Ce stade de l'opération d'emballage comprend un second transporteur de récipients 174 qui est entraîné par un mécanisme de commande 175• le transporteur 174 entraîne les récipienls remplis 99 en les éloignant de la 20 machine, la hauteur de niveau du transporteur de récipients 164, par rapport à la voie fixe du transporteur de godets 150, peut être réglée d'une manière classique de façon à recevoir ou à s'adapter à des récipients 99 de profondeurs variées. Après le déchargement d'évacuation, les godets 142 sont 25 entraînés le long de la chaîne 143 jusqu'à la seconde roue dentée à chaîne 163 (figure 19) qui fait partie du mécanisme de fermeture de portes 177 pour fermer les portes 144, 145 de chaque godet 142 avant la rentrée des godets 142 dans le tambour tournant, la roue dentée à chaîne 163 est entraînée par un 30 mécanisme de commande 162 (figure 20) qui comprend un arbre rotatif 178 monté tournant dans un palier 179. Un arbre principal 161 fait tourner l'arbre 178 par l'intermédiaire d'un système de transmission 162. Une roue dentée à chaîne ou un pignon 180, également monté sur l'arbre 178, entraîne une 35 bande ou transmission à chaîne 181 pour faire tourner la roue dentée à chaîne ou le pignon 180 qui actionne un mécanisme de transmission à engrenages' 183 pour faire tourner la r-oue dentée à chaîne 163. la rotation de la roue dentée à chaîne -163 70 02805 28 2029488 entraîne les godets 142 le long d'un parcours semi-circulaire jusqu'à l'extrémité d'entrée 57 du tambour 43- le mécanisme de fermeture de portes 177 comprend la roue dentée à chaîne 163. et une série le tiges de guidage 184 5 montées pivotantes ou articulées sur des axes 185 fixés à la partie inférieure de la roue dentée à chaîne 163 (figures 23, 27). Chaque tige de guidage 184 comporte un galet 186 formant par exemple diabolo ou analogue à l'extrémité de celle-ci, lequel roule sur un chemin de guidage.de galet sans fin 187 10 monté en dessous de la roue dentée à chaîne^ 163. le chemin de guidage de galet 187 forme une trajectoire curviligne fermée visible sur la figure 23- Comme cela est décrit ci-dessus, chaque godet 142 comporte une paire de portes 144, 145 à verrouillage réciproque dans la partie inférieure 15 formant fond de celui-ci, lesquelles sont maintenues fermées quand le godet se déplace sur le chemin de guidage 170 (figure 22). En particulier, la porte 144 comporte un bras 188 s'étendant longitudinalement. et la porte-145 comporte un bras similaire mais plus court 189 (figure 25). lorsque les godets 20 142 sont déplacés suivant un demi-cercle par la roue dentée à chaîne 163, la porte de godet 144 atteint une portion 190 inclinée vers le haut sur la voie de guidage 170 (position I sur la figure 24). Lorsque le godet 1.42 se déplace en passant . sur la rampe 190, la porte 144 commence à monter jusqu'à la 25 position fermée de celle-ci. En même temps, le galet ou diabolo-186 (figure 24), associé à ce godet, atteint la portion inclinée ascendante 191 du chemin de guidage de galet 187. le déplacement de ce galet ou diabolo 186 par dessus la portion 191 du.chemin de guidage de 30 galet ferme partiellement la porte 145 du godet. Le mouvement ascendant ultérieur de la porte 144 place-le bras long 188 contre la partie inférieure de la porte 145 en forçant cette porte à continuer à se fermer. Quand le godet 142 a passé la rampe 190, les portes de celui-ci sont complètement fermées et 35 sont maintenues fermées par le chemin de guidage 170 (position II sur la figure 24). , Afin d'écarter le galet précité 190 de-la trajectoire du bras 188 de la porte 144 se fermant rapidement, la portion 70 02805 29 2029488 inclinée ascendante 191 de la voie de guidage de galet 187 est immédiatement suivie par "une portion inclinée vers le bas 192 (figure 24). En outre, un chemin de guidage supplémentaire de galets 193, situé directement au dessus de la rampe ou pente 5 descendante 192, force le galet 186 à s'abaisser,(par la réaction positive exercée par la voie 193 sur le galet), jusqu'à ce que le galet ait complètement passé la rampe 190 de la voie de guidage 170. Les godets fermés 142 sont ensuite transportés dans le tambour rotatif 43 pour être remplis à nouveau. 10 Afin d'empêcher une accumulation indésirable de produit alimentaire fibreux 61 sur le tambour tournant 43 et sur les rateaux 55» des tuyères ou buses à air comprimé 303, reliées au système commun 300 d'alimentation en air comprimé, sont dirigés sur le tambour rotatif perforé 43 (figure 20). L'air comprimé 15 peut être ±urni soit par intermittence ou d'une façon continue, selon le type de produit alimentaire en cours d1emballage. En variante, le plateau 62 peut être modifié comme cela est représenté sur la figure 28 pour comporter un râteau rétractable 194. Un mode de réalisation du râteau 194 peut comporter une série de dents 2o ou pointes rétractables 195 (figure 29) qui sont montées côte à côte ou juxtaposées sur une console-support 196 qui s'étend parallèlement à 1'axe du tambour 43. Le support 196 est à son tour fixé à un mécanisme de commande 197 qui permet à la console d'être retirée ou écartée de la plaque fixe 198. Un tel mouvement des 25 dents ou pointes rétractables 195 empêche l'accumulation de produits alimentaires sur celles-ci. De préférence^ le mécanisme de commande 197 fonctionne de façon à retirer les dents ou pointes 195 une fois par tour du tambour. En conséquence, toute accumulation d'un produit alimentaire quelconque 61 sur le plateau dis-30 tributeur pendant un tour du tambour 43 -est empêchée, puisque ce produit alimentaire tend à tomber par gravité vers la partie inférieure du tambour quand les dents 195 sont rétractées. Pour contribuer davantage à l'élimination de produits alimentaires 61 surplombant ou débordant dans les godets 142, il 35 est prévu un second ensemble à couteau 304 (figure 20). Il est prévu une lame de couteau entraînée d'une manière semblable à celle de la lame de couteau 220 précédemment décrite. La lame de couteau 305 est disposée horizontalement et légèrement inclinée 70 02805 30 2029488 afin d'avoir son bord coupant d'entrée en contact en alignement avec le sommet des godets 142. Cette action de coupe éliminera toute matière en excès du sommet des godets, d'une manière semblable à celle utilisée pour 1'éliminer entre les godets au moyen du 5 couteau 220. Fonctionnement du mode de réalisation préféré La matière à transférer en quantités prédéterminées par la machine selon l'invention est admise à l'intérieur du tambour tournant incliné 43 au moyen d'une trémie voisine et espacée de 10 celui-ci. Le tambour est entraîné en rotation et il en résulte que les râteaux 55 entraînent la matière depuis la partie inférieure du tambour jusqu'au plateau de distribution 62 voisin de la partie supérieure du tambour (figure 28). Lorsque les râteaux entraînent la matière au-delà de l'extrémité supérieure du plateau courbé 62, 15 la matière tombe vers la trajectoire de déplacement des godets 142 (figures 20, 28). En variante, le mécanisme à pinces selon la figure 32 peut être employé. La vitesse de rotation du tambour est chaeie de façon à régler le débit ou la cadence de délivrance de la matière au voisinage du trajet de déplacement des godets. 20 Les godets 142 sont attachés chacun à la chaîne transporteuse 143 qui possède un trajet de déplacement s'étendant en partie à travers le tambour. Le trajet de déplacement de la chaîne transporteuse est sensiblement horizontal. En conséquence, ce trajet forme un angle aigu avec l'axe du tambour incliné 43. Les godets 25 sont maintenus en position sur la chaîne 143 par des maillons ou biellettes 148 montés dans des blocs de chaîne 147 sur les godets (figures 25, 26 et 27). Afin de garantir que les godets seront remplis avec une quantité prédéterminée de matière pendant leur passage à travers 30 le tambour tournant, la voie de guidage et par suite les godets sont soumis à un mouvement prédéterminé afin d'agiter les godets. Comme dans' le cas de la vitesse de rotation du tambour, le mouvement, appliqué aux godets par l'intermédiaire de la barre de guidage, peut être réglé. De cette manière, la fréquence et l'am-35 plitude de l'agitation des godets permettent à la quantité de matière, reçue par les godets, d'être réglée avec précision. Lorsque les godets remplis de matière avancent pour sortir 70 02805 31 2029488 du tambour rotatif, l'ensemble à couteau 304 entre en contact avec la partie supérieure de chacun des godets afin d'éliminer par cisaillement tout matière qui s'étend par-dessus la partie supérieure des godets (figure 20). De même, la matière en excès entre les 5 godets est sectionnée par cisaillement au moyen du mécanisme de coupe représenté sur les figures 30 et 31. les godets remplis sont ensuite transportés autour cru suivant une portion incurvée du transporteur sur approximativement 180° et, lorsque la portion incurvée se termine, les portes de godets 144, 145 s'ouvrent pour 10 libérer ou laisser tomber le produit alimentaire (figure 22). De l'air comprimé est injecté à force à travers des tuyères 301 pour aider davantage l'évacuation de la matière des godets. Au cas où la machine selon l'invention doit être employée pour remplir des récipients tels que des boîtes ou cartons 99, les 15 boîtes sont dressées par une machine séparée, disposée au voisinage de la machine de transfert selon l'invention, la machine pour dresser les cartons ou boîtes est synchronisée avec la machine de transfert, de sorte qu'un carton est délivré pour' chaque godet de la machine passant par la station de décharge 40 (figure 22). 20 A la station de décharge, la matière est transférée des godets aux boîtes en carton. Afin de garantir que les boîtes en carton sont alignées avec les godets et pour diriger la matière provenant des godets dans les boîtes en carton, le transporteur' 164 comprend des taquets ou analogues 168 en forme de U qui poussent les réci-25 pients 99 tout au long jusqu'à ce que la porte ouverte 144 commence à le. traîner tout au long (figure 22). le transporteur 164 est entraîné en synchronisme avec le transporteur pour les godets 142. Au-delà de la station de décharge 40, les boîtes en carton remplis peuvent être transportées depuis la machine de transfert. 30 . A l'extrémité de sortie de la station de décharge, la roue dentée à chaîne 163 dirige les godets'142 suivant un mouvement d'approximativement 180° jusqu'à l'extrémité d'entrée 57 du tambour. En même temps, les portes de godets sont fermées par les tiges de guidage .184 et les godets sont ainsi prêts à entrer dans le 35 tambour tournant pour-recevoir un nouveau chargement de matière. lorsque la quantité de matière à-transférer doit être, modifiée, la machine de' transfert est réglée en changeant la taille des godets fixés à la chaîne transporteuse .-61 ou 143. Des changements 70 02805 32 2029488 dans la matière sont compensés par le choix de la vitesse de rotation du tambour et la fréquence et le déplacement des godets lorsqu'ils se déplacent à travers le tambour. D'une façon similaire, lorsque les godets sont agités, la fréquence et le déplacement 5 sont choisis conformément a la matière en cours de transfert. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi 10 que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de 1'invent ion. 70 02805 33 2029488 REVENDICATIONS 1Procédé de remplissage de récipients avec des quantités déterminées de matière, caractérisé en ce qu'il consiste à transporter une série de réceptacles de façon à les faires passer par une station réceptrice et à déposer ladite matière dans lesdits 5 réceptacles, à agiter lesdits réceptacles pour y tasser ladite matière et éliminer les espaces vides dans celle-ci, à transporter lesdits réceptacles avec lesdites quantités prédéterminées de matière contenues dans ceux-ci jusqu'à une station de décharge et à évacuer la matière de chacun desdits réceptacles dans des 10 récipients correspondants. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les réceptacles précités sont agités pendant que la matière précitée est en train-d'être déposée dans ceux-ci. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce 15 que les réceptacles précités sont agités pendant que la matière précitée est en train d'être déchargée dans les récipients précités. 4.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les réceptacles précités sont transportés 20 depuis la station réceptrice précitée jusqu'à la station de décharge précitée dans une position redressée verticalement vers le haut et sont renversés pour décharger la matière précitée dans les récipients précités. 5.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce qu'une série de récipients est transportée en synchronisme avec le mouvement des réceptacles précités, chacun desdits récipients étant amenés en alignement avec un réceptacle correspondant à la station de décharge précitée par entrée en contact avec l'extrémité arrière de l'un desdits récipients et 30 avec l'extrémité avant du récipient voisin suivant ou arrière, et en déplaçant au moins l'un desdits récipients voisins relativement à l'autre, de façon à placer lesdites extrémités respectivement arrière et avant au voisinage l'une de l'autre et à maintenir lesdits récipients sensiblement en alignement avec des réceptacles correspondants. 70 02805 34 2029488 b.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la station réceptrice précitée est à l'intérieur d'un tambour rotatif qui est entraîné en rotation autour de son axe horizontal, la matière précitée étant ramassée 5 dans la partie inférieure dudit tambour et entraînée jusqu'à la partie supérieure d'où elle est déposée dans les réceptacles précitéa 7.- Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que des jets de vapeur d'eau ou d'air sont dirigés vers le haut sur 10 les côtés des réceptacles précités au voisinage de la sortie desdits réceptacles dudit tambour lorsqu'ils sont en route vers la station de décharge précitée, de façon à souffler toute matière surplombante ou débordante pour la ramener dans lesdits réceptacles. 15 8.- Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'un galet ou rouleau élastique entre en contact avec la partie supérieure de chaque réceptacle précité, sortant du tambour précité, afin d'éliminer par cisaillement toute matière qui pend par-dessus les bords dudit réceptacle. 20 9.- Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les réceptacles précités sont mis en prise ou en contact avec des récipients correspondants précités à la station de décharge précitée, de telle façon que lesdits réceptacles et les récipients mis en prise se déplacent à travers ladite station de décharge 25 d'une manière synchronisée. 10.- Procédé selon la revendication 9» caractérisé en ce que des éléments formant portes, articulés au fond de chacun des réceptacles précités, sont rabattus par pivotement vers le bas pour s'ouvrir, de façon à entrer en prise avec des récipients 30 précités placés en dessous. 11.- Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'un courant d'air est dirigé dans les réceptacles précités pendant le déchargement de la matière dans les récipients précités correspondants pour aider l'évacuation de toute ladite matière 35 desdits réceptacles. 12.- Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la matière, pendant par-dessus les bords des 70 02805 2029488 réceptacles précités, est détachée par coupe. 13.- Procédé selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que la station réceptricq^récitée est à l'intérieur d'un tambour tournant qui est entraîné en rotation 5 autour de l'axe longitudinal de celui-ci, lequel forme un angle aigu avec l'horizontale, la matière précitée étant ramassée dans la partie inférieure dudit tambour et entraînée jusqu'à la partie supérieure de celui-ci, d'où elle est déposée dans les réceptacles précités. 10 14.- Appareil pour exécuter le procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte une station réceptrice où une réserve de la matière précitée est disponible, une série de réceptacles, des moyens pour transporter lesdits réceptacles en les faisant passer par ladite station réceptrice jusqu'à 15 une station de décharge, des moyens pour déposer des quantités précitées de matière dans lesdits réceptacles à ladite station réceptrice, des moyens pour agiter-lesdits réceptacles à ladite station réceptrice et des moyens pour évacuer ladite matière desdits réceptacles dans des récipients précités à" ladite station 20 de décharge. 15-- Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que les réceptacles précités comprennent des godets ou analogues qui sont reliés à une chaîne sans fin qui constitue les moyens transporteurs précités. 25 16.- Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que les godets précités sont articulés à la chaîne transporteuse sans fin précitée, des galets ou diabolos tournants étant prévus pour lesdits godets qui sont destinés à se déplacer le long d'une barre de guidage en chevauchant celle-ci lorsque lesdits godets 30 sont transportés entre les stations précitées respectivement réceptrice et de décharge, ladite barre .de guidage étant placée au-dessus de ladite chaîne transporteuse à la station réceptrice et sensiblement sur tout le trajet de ladite chaîne excepté au voisinage de ladite station réceptrice et dans celle-ci où ladite 35 barre de guidage est inclinée vers le bas et se continue en dessous de ladite chaîne transporteuse jusqu'à un point situé après ladite station de décharge, lesdits godets étant ainsi forcés à pivoter 70 02805 36 2029488 autour de leur liaison avec ladite chaîne jusqu'à une position renversée. 17.- Appareil selon la revendication 16, caractérisé en-ce que les moyens agitateurs précités comprennent un système de 5 leviers reliés par une extrémité à une portion de la barre de guidage précitée. 18.- Appareil selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que la station réceptrice précitée est située à l'intérieur d'un tambour rotatif destiné à contenir la matière 10 précitée dans la partie inférieure de celui-ci, la rotation dudit tambour autour de son axe horizontal amenant la matière à être ramassée par des moyens montés à l'intérieur dudit tambour et à être entraînée jusqu'à une partie supérieure de celui-ci d'où elle est déposée dans les réceptacles précités lorsque 15 ceux-ci sont transportés en dessous de celle-ci. 19.- Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que des tuyères ou buses sont placées à l'intérieur du tambour précité, de chaque côté de la chaîne précitée au voisinage de la sortie dudit tambour, lesdites buses étant dirigées vers le haut 20 de façon à projeter des jets ou courants de vapeur d'eau ou d'air et à souffler des bouts de matière pendant par-dessus les bords pour les ramener dans les godets précités. 20.- Appareil selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce qu'un galet ou rouleau, revêtu d'une matière élastique, est 25 monté sur un support réglable au voisinage de la sortie du tambour précité et est destiné à entrer en contact avec la partie supérieure de chaque godet précité sortant dudit tambour, de façon à détacher par cisaillement toute matière pendant par-dessus les bords ou portions latérales de chaque godet. 30 21.- Dispositif selon l'une des revendications .1 6 à 20, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour agiter la portion de la barre de guidage précitée, située à la station de décharge précitée, ainsi qu'éventuellement les récipients précités . 35 22.- Appareil selon l'une des revendications 16 à 21, caracté risé en ce qu'une plaque de garde ou de retenue est prévue au voisinage de la station de décharge précitée en étant espacée de 70 02805 37 2029488 la barre de guidage précitée, ladite plaque de garde ou de retenue comportant une surface courbe qui est parallèle à la courbe inclinée descendante de ladite barre de guidage, ladite plaque de garde étant destinée à s'ajuster par-dessus les extrémités ouvertes 5 des réceptacles précités en train d'être transportés jusqu'à la station de décharge précitée et à empêcher l'évacuation prématurée de matière de ceux-ci. 23.- Appareil selon l'une des revendications 14 à 22,caractérisé en ce que les récipients précités sont transportés par des 10 moyens transporteurs,synchronisés avec les moyens transporteurs précités pour les réceptacles précités, de façon à transporter des récipients, en correspondance avec lesdits réceptacles, jusqu'à la station de décharge précitée. 24.- Appareil selon la revendication 23» caractérisé en ce 15 que des moyens sont prévus pour aligner les récipients précités avec les réceptacles précités à la station de décharge préeitée, lesdits moyens d'alignement comprenant une chaîne sans fin portant une série de blocs de support, ladite chaîne sans fin étant destinée à se déplacer suivant un parcours dont une partie est sensi-20 blement parallèle au trajet de déplacement desdits récipients, chacun desdits blocs étant pourvu d'une fente, rainure ou analogue destinée à recevoir une barre d'alignement ou analogue, chacun desdits blocs de support comportant une paire de palettes pivotantes sur ceux-ci, lesdites palettes ou analogues étant susceptibles 25 de tourner depuis un plan horizontal jusqu'à un plan vertical, des moyens formant came étant prévus pour faire tourner lesdites palettes depuis ledit plan horizontal jusqu'audit plan vertical quand lesdits blocs-supports sont transportés jusqu'à un point adjacent à la station de décharge précitée, auquel moment ladite 30 barre d'alignement pénètre dans ladite rainure ou fente, ledit moyen formant came provoquant la rotation desdites palettes jusqu'audit plan vertical de façon à forcer lesdites palettes à entrer en contact avec des parois extrêmes adjacentes de récipients voisins et à faire avancer le récipient suivant ou arrière vers le 35 récipient avant ou menant ainsi qu'à maintenir lesdits récipients voisins en alignement avec les réceptacles précités correspondants. 70 02805 38 2029488 25.- Appareil selon la revendication 14-, caractérisé en ce que chacun des réceptacles précités est ouvert au sommet pour recevoir la matière précitée et fermé par une portion de fond . mobile destinée à s'ouvrir pour permettre l'évacuation de ladite 5 matière et pour entrer en contact avec un récipient précité correspondant pour effectuer le mouvemènt synchronisé des réceptacle et récipient ainsi mis en prise en passant par la station de décharge précitée. 26.- Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce 10 que la station réceptrice précitée est située à l'intérieur d'un tambour rotatif destiné à tourner autour dë son axe longitudinal, ledit axe faisant un angle aigu avec l'horizontale, les moyens précités pour déposer la matière précitée étant montés sur l'intérieur dùdit tambour et destinés à ramasser ladite matière 15 dans la partie inférieure et à entraîner celle-ci jusqu'à la partie supérieure d'où elle est déposée dans les réceptacles précités. 27.- Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens précités pour déposer la matière précitée compren- 20 nent une série de râteaux ou analogues, espacés circonférentielle-ment autour de l'intérieur du tambour précité et au moins une plaque de distribution montée dans la partie supérieure de l'une des extrémités non tournantes dudit tambour, ledit élément formant plaque étant superposé au trajet de déplacement des réceptacles 25 précités et étant destiné à recevoir ladite matière en provenance desdits râteaux et à déposer celle-ci dans lesdits réceptacles. 28.- Appareil selon la revendication 27, caractérisé par un râteau rétractable comportant une série de dents ou pointes rétractables qui s'étendent à travers la plaque de distribution 30 précitée, des-moyens étant prévus pour rétracter périodiquement ledit râteau rétractable afin d'empêcher ainsi l'accumulation de la matière précitée sur ladite plaque de distribution. 29.- Appareil selon la revendication 26,- caractérisé en ce que les moyens précités pour déposer la matière précitée 35 comprennent une série de râteaux fixes montés sur la surface périphérique intérieure du tambour précité en des emplacements circonférentiellement espacés et une série de râteaux mobiles 70 02805 39 2029488 interposés respectivement entre lesdits râteaux fixes, lesdits râteaux mobiles étant susceptibles d'être actionnés par des moyens formant came, de façon à coopérer avec lesdits râteaux fixes pour saisir la matière voisine de la portion inférieure 5 dudit tambour, entraîner ladite matière vers le haut et ensuite à s'ouvrir par rapport auxdits râteaux fixes de façon à forcer ladite matière à tomber entre lesdits râteaux quand ils sont dans une partie supérieure dudit tambour. 30.- Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce 10 que les moyens précités formant came comprennent une voie de commande placée à l'intérieure du tambour précité et comportant une surface qui est inclinée au voisinage des parties respectivement supérieure et inférieure dudit tambour, les râteaux mobiles précités étant placés sur une série d'arbres rotatifs, chacun 15 desdits arbres rotatifs étant -fixé à une extrémité d'un levier tandis que l'autre extrémité dudit levier porte un galet ou analogue destiné à suivre le tra jet de ladite voie de commande. 31 .- Appareil selon l'une des revendications 25 à 30, caractérisé en ce que la portion de fond mobile précitée de chaque 20 réceptacle précité comprend un élément de porte articulé, souvrant vers le bas, ledit élément de porte étant d'une longueur suffisante quand il est dans sa position ouverte vers le bas pour entrer en contact avec un récipient correspondant et le faire avancer à la station de décharge précitée pour effectuer le mouvement 25 synchronisé précité. 52.- Appareil selon la revendication 51, caractérisé en ce que chaque élément de porte précité comporte une paire de portes à verrouillage réciproque ou analogue, l'une desdites portes comportant un bras, s'étendant longitudinalement et l'autre porte 50 comportant un bras similaire mais plus court, lesdits bras étant susceptibles d'être actionnés respectivement par les surfaces d'un chemin de guidage supportant les réceptacles précités et d'un chemin de guidage de galets placé en dessous, de façon à maintenir lesdites portes dans une position fermée à partir d'un point du 55 parcours de déplacement desdits réceptacles qui est après la station de décharge précitée, jusqu'à ce que. ladite station de décharge soit atteinte dans le-cycle de fonctionnement suivant. 70 02805 40 2029488 33*-Appareil selon l'une des revendications 25 à 32, caractérisé en ce que des moyens sont prévus à la station de décharge précitée pour fournir un courant de fluide aux réceptacles précités afin d'aider à évacuer la matière précitée de ceux-ci. 5 34-- Appareil selon l'une des revendications 25 à 33» caractérisé - en ce que des moyens sont prévus pour couper la matière précitée pendant par-dessus les bords des réceptacles précités. 35.- Appareil selon la revendication 34, caractérisé en ce 1 0 que les moyens coupants précités comprennent un élément coupant monté de façon à se mouvoir suivant un plan de coupe vertical pour sectionner la matière en excès s'étendant entre des réceptacles précités voisins et "des moyens pour faire passer ledit élément coupant entre lesdits réceptacles voisins. 15 36.- Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour déplacer l'élément coupant précité suivant un mouvement alternatif le long du trajet de déplacement des réceptacles précités. 37.- Appareil selon l'une des revendications 25 à 36, 20 caractérisé en ce qu'un élément coupant, disposé sensiblement horizontalement, est placé de façon à avoir son arête coupante alignée avec le sommet des réceptacles précités, de manière à éliminer la matière en excès du dessus desdits réceptacles avant le passage desdits réceptacles parla station de décharge.précitée. 25 38.- Appareil selon l'une des revendications 26 à 37, caractérisé en ce que le tambour rotatif précité est pourvu d'une surface perforée et des moyens sont prévus pour diriger un courant de fluide à travers celle-ci pour empêcher une accumulation de matière précitée.