Brevet FR2041800A1 — publié le 19710205

La présente invention concerne une machine automatique pour la vérification de la surface intérieure de récipients vides, ouverts dans leur partie supérieure, et transparents à la lumière tels que des bouteilles, des verres, ou ana-5 logues, qui sont transportés dans leur position debout par des transporteurs de bouteilles à étoiles. On connaît déjà des machines de vérification pour examiner la surface superficielle intérieure des parois- cfee1 récipients en vue de déterminer leur propreté. 10 Dans ces machines, une tête de vérification est introduite dans chaque bouteille et inspecte la propreté de la surface des parois de la bouteille, par un mouvement en spirale au moyen de rayons ultra-violets. Une telle machine de vérification présente l'inconvénient d'être d'une fabrication complexe, d'être onéreuse et éga-15 lement d'avoir un champ d'application extrêmement limité. Un inconvénient particulièrement grave réside dans le f ait que ces machines ne permettent pas d'inspecter le fond des bouteilles?or l'expérience à montré que les saletés les plus importantes s'y trouvent. 20 On connaît également des machines de vérification qui ne présentent qu'un poste de vérification pour le fond des bouteilles. Dans ce cas les bouteilles sont maintenues par des têtes aspirantes au-dessus d'un poste de vérification de fond de bouteilles. Ces machines sont particulièrement peu écono-25 miques car elles ne permette d'examiner que le cône allant du fond de la bouteille jusqu'à l'orifice, de sorte.que les étiquettes restant collées à la paroi extérieure de la bouteille,ou des saletés accrochées à la paroi intérieure, ne sont pas décelées par ce poste de vérification. Dans ce cas il faut également'prévoir du person-30 nel pour examiner visuellement les bouteilles. Les machines de ce type ne permettent pas une utilisation à grand débit,car elles ne travaillent que pouf un débit suffisant de bouteilles en provenance de la bande convoyeuse. En effet l'-étoîlè à bouteilles doit être entraînée par les bouteilles elles~mêmess de sorte que l'on ne 35 peut obtenir qu'une vitesse de défilement oscillantesce qui constitue un inconvénient pour toutes les machines montées après la précédente sur toute l'installation. On connaît de plus des machines de vérification réalisées sous forme de dispositifs tournants com-40 portant un poste de vérification de fonds de bouteilles monté sur 70 15752 2 2041800 l'étoile d'entrée et une unité de vérification de parois de bouteilles montée au niveau de l'étoile centrale. Ces machines comportent un dispositif de balayage oscillant pour la vérification du fond. Ce dispositif oscille en fonction du, débit des bouteilles et 5 il est monté au niveau de l'étoile d'entrée. Gomme pour l'élimination d'une bouteille il faut mettre en mémoire l'impulsion reçue selon la répartition des bouteilles, jusqu'à l'éjection de la bouteille qui a été décelée comme non propre, l'ensemble électronique destiné à la vérification du fond des bouteilles est très complexe 10 et très onéreux-. De plus,au cours de la vérification des parois de la bouteille, il faut que.chaque bouteille tourne d'elle-même,ce qui entraîne également une construction complexe et onéreuse. L'inconvénient déterminant de cette machine réside dans le fait qu'elle a un débit très limité du fait de son dispositif de balaya-15 ge oscillant ainsi que de la nécessité de la rotation propre de la bouteille. Une telle machine n'est pas adaptée aux exigences d'installations à très grand débit, actuelles. Sur toutes les machines de vérification. connues, la suppression de la mousse du fond des bouteilles 20 . est -un problème très important, qui n'a été résolu que de façon non satisfaisante jusqu'alors. Comme,sur les machines de vérification mentionnées en dernier lieu, l'installation de vérification des fonds de bouteilles est prévue sur l'étoile d'entrée c'est-à-dire peu après la bande convoyeuse, et que la mousse provenant du grais— 25 sage de la bande convoyeuse et se trouvant accrochée au fond de la bouteille ne peut pas être éliminée de façon sûre par soufflage, la machine élimine très fréquemment des bouteilles parfaitement propres mais dont le fond comportait seulement un peu de mousse. La présente invention-a pour but 30 de créer une machine du type ci-dessus de vérification automatique à grand rendement, et qui est adaptée aux exigences toujours croissantes. A cet effet la présente invention a pour objet line machine de vérification automatique pour réci-35 pients vides, ouverts dans leur partie supérieure et transparents à la lumière, tels que des bouteilles,des verres, ou analogues, qui sont transportés dans leur position debout par des étoiles de transport de.bouteilles, cette machine étant, caractérisée en ce qu'elle; comporte, sur le parcours des bouteilles,.,au niveau de 40 . l'étoile, centrale, au moins deux dispositifs d'inspection séparés, 70 15752 3 2Q4180Û commandant un dispositif d'évacuation commun, ces dispositifs de vérification étant par exemple destinés aux fonds et aux parois des "bouteilles,avec en outre un troisième dispositif de vérification par exemple pour la face supérieure du bourrelet du goulot de 5 la bouteille, ce dispositif étant prévu au niveau de l'étoile centrale. ' Selon un mode de réalisation de 1'invention,le dispositif de vérification pour les fonds de bouteilles est prévu à l'extrémité du parcours des bouteilles, au ni-1G veau de l'étoile centrale, des dispositifs permettant de supprimer la mousse restànt sur les fonds des bouteilles étant prévus sur le chemin allant de l'introduction des bouteilles au dispositif de vérification de fonds de bouteilles, le dispositif pour éliminer la mousse du fond des bouteilles étant constitué par des brosses tour-15 nantes et plongeant partiellement dans un bain d'eau. v Suivant une autre caractéristique de l'invention,au moins deux faisceaux lumineux radiauxscroisant la zone du parcours des bouteilles au niveau de l'étoile centrale, sont émis par une source lumineuse fixe, un dispositif d'entraîne-20 ment en rotation pour effectuer une rotation partielle de la bouteille étant chaque fois monté entre deux faisceaux lumineux, de façon que les segments dé parois de bouteilles traversés par les divers faisceaux lumineux se recouvrent et assurent ainsi sûrement l'inspection de l'ensemble de la paroi de la bouteille. 25 Suivant une autre caractéristique, on n'utilise qu'une seule source lumineuse pour la vérification des parois, cette source étant montée au centre de l'étoile centrale et les récepteurs étant prévus à la périphérie du parcours des bouteilles. 30 " Une autre caractéristique avanta geuse de l'invention réside dans le fait que,pour chaque dispositif de vérification séparé, est prévu un organe de positionnement commandé par la partie électronique et électrique de chaque dispositif de vérification, chaque réceptacle à bouteille de l'étoile cen-35 traie comportant un organe mécanique de mise en mémoire passant dans la zone d'efficacité de l'organe de positionnement, et dans l'étoile de sortie de bouteille, plusieurs organes de fixation coopérant avec' les organes mécaniques de mise en mémoire pour la retenue provisoire de la bouteille de chacun des réceptacles à 40 bouteilles de l'étoile de sortie, le montage étant réalisé de telle 70 15752 4 204180(5 façon que les organes mécaniques de mise en mémoire occupent une position en étant commandés ou actionnés par un organe de positionnement, ces positions permettant le déverrouillage direct ou par un organe de transmission, des organes de verrouillage et ain-5. si des organes de fixation. Suivant une autre caractéristique de l'invention,l'organe de positionnement correspondant à chaque poste de vérification est réalisé sous la forme d'un électro-aimant, et l'organe mécanique de mise en mémoire est constitué par un pous-10 soir mobile verticalement, un aimant permanent étant prévu pour maintenir le poussoir dans sa position d'extrémité supérieure. Suivant une autre caractéristique de 1* invention-, l'organe de transfert est monté oscillant au niveau des organes de verrouillage par les organes mécaniques de mise en 15 mémoire, lorsqu'ils sont actionnés. Une autre caractéristique de l'invention prévoit qu'au niveau de l'étoile d'entrée et de sortie. sont prévus des surfaces de glissement coopérant avec le fond des bouteilles et cela par des surfaces glissantes montantes prévues sur la bande convoyeuse des bouteilles vers l'étoile centrale et 20 par des surfaces montantes de la sortie des bouteilles de l'étoile centrale sur la bande d'évacuation d^bouteilles, ce qui permet d'obtenir une compensation des différences de hauteur des bouteilles, en ce sens que, du côté de l'entrée, despetites bouteilles sont soulevées dans l'étoile centrale et des bouteilles trop gran-25 des sont de nouveau amenées à la sortie sur la bande convoyeuse. En outre, une autre caractéristique de l'invention prévoit que, dans la zone d'action de l'organe de fixation, sont prévus les organes de verrouillage commandés, ainsi qu'une rampe agissant sur les galets de chaque organe de fi-30 xation séparé, au niveau de l'étoile de sortie, le montage étant réalisé de telle façon que, lors de la séparation d'une bouteille, l'organe de verrouillage commandé par l'organe de transfert libère l'organe de fixation par son galet qui roule sur la rampe et immobilise ainsi la bouteille pour ne la relâcher que sur la bande 35 convoyeuse d'évacuation. Une autre caractéristique de réalisation avantageuse selon l'invention réside dans le fait qu'à la sortie de la machine de vérification est prévue de plus une bande convoyeuse d'évacuation allant vers la bande convoyeuse de 40 sortie, de sorte que l'on supprime le travail manuel destiné à éli 70 15752 5 204180 Ô miner les "bouteilles sales. Cette bande transporteuse,- destinée à l'élimination des bouteilles, les ramène dans la machine à laver. Une autre caractéristique de l'invention réside dans le fait que la machine comporte des commuta-5 teurs d'accumulation de bouteilles coopérant avec un dispositif de réglage de débit, ces commutateurs étant prévus à l'entrée et à la sortie des bouteilles et le dispositif comportany en outre une barrière à bouteilles à 1'entrée des bouteilles pour permettre de fermer l'entrée des bouteilles lorsque des bouteilles manquent ' 10 ou lorsqu'elles-s'accumulent dans l'appareil, le débit de la machine étant alors réglé à une valeur minimale. . : - Sur les machines de vérification automatique selon l'invention, est prévu un montage compact du dispositif de vérification autour de l'étoile centrale, ce qui permet 15 une mise en mémoire mécanique, économique,.'.ainsi qu'une transmission de l'impulsion d'élimination. Grâce à la mise en mémoire mécanique et au transfert de l'impulsion d'élimination, les ouvriers peuvent surveiller le fonctionnement de la machine et réparer facilement les incidents. 20 le dispositif de vérification de parois présente l'avantage déterminant que les bouteilles ne tournent pas et ne sont soumises qu'à une rotation partielle permettant » l'inspection de la paroi par divers segments. De cette façon, l'invention résoud le problème à l'aide d'organes constructifs simples 25 et peu onéreux pour le transportées bouteilles ainsi que leur entraînement e-n- rotation. De plus, grâce au montage des commutateurs d'accumulation de bouteilles agissant sur le dispositif de réglage de débit, on adapte la machine au débit de bouteilles ' 30 nécessaire pour toute l'installation dans laquelle est montée cette 'màchine. Le dispositif de vérification de fonds de bouteilles.est monté à l'extrémité du parcours des bouteilles au niveau de l'étoile centrale*ce qui constitue une solu-35 tion avantageuse au problème d'enlèvement de la mousse. Cë1 dispositif permet de "supprimer sûrement la mousse du fond des bouteilles. De cette façon la machine de vérification automatique selon l'invention constitue un progrès technique décisif. ^ La présente inventiôn est décrite 40 • ci-après à l'aide d'un mode de réalisation représenté dans les des- •* 15752 6 ' 2041300 f sins annexés dans lesquels • - la figure 1 est une vue de dessus schématique de la machine de vérification automatique, - la figure 1a est une vue correspondante 5 avec une disposition différente de la bande de-.séparation, - la figure 2 est une vue de face du mécanisme séparateur de l'étoile centrale et de l'étoile de sortie, - la figure 3 est une vue schématique du 10 dispositif compensateur de hauteur de bouteilles, - la figure 4 est un organe de l'élément de nettoyage pour supprimer la mousse au fond des bouteilles, - la figure 5 est une vue de l'organe de positionnement et d'un mécanisme de mise en mémoire mécanique, 15 - les figures 6a à 6d représentent les diverses phases pour déverrouiller les organes de fixation, - la figure 7 est une coupe d'une bouteille montrant les diverses zones de vérification qui se recouvrent, - la figure 8 est une vue schématique 20 du dispositil' de vérification de fond de bouteille. les bouteilles quittant la machine à laver se déplaçent sur une bande convoyeuse d'alimentation 1 pour arrive: dans la zone de travail de la machine de vérification. Gomme le représente la figure 1, les bouteilles 3 sont amenées par une vis 25 2 en une seule pièce dans l'étoile d'entrée 4 qui transfère ces bouteilles 3 sur l'étoile centrale 5. les bouteilles 3 ou récipient transparents à la lumière, vides et ouverts à leur partie supérieure, dont on peut vérifier la propreté, sont envoyés dans la zone de vérification d'orifice 6. La bouteille croise alors par exemple' 30 trois faisceau:! lumineux 9 qui proviennent de la source lumineuse 30 montée fixe dans le boitier 8 du dispositif de vérification de paroi 42. Ces faisceaux lumineux sont dirigés sur les récep- . teurs. Les récepteurs 10 sont reliés par des conduites de commande 49 avec un amplificateur 50. Des garnitures à friction 14 sont 35 prévues entre les divers faisceaux lumineux 9 pour produire une rotation partielle des bouteilles, ou "bien, dans le domaine total du faisceau-9, des garnitures de friction 14 sont prévues pour communiquer à la bouteille une rotation continue. De cette façon, on peut examiner sûrement par exemple en trois l'ensemble de GOPY 70 15752 7 2041300 la paroi de la bouteille dans le dispositif de vérification de paroi 42 (figure 1). A la sortie du-chemin de parcours des bouteilles dans l'étoile centrale 5, la bouteille 3 passe au niveau du dispositif de vérification du fond 7, peu avant d'être transmise à 5 l'étoile de sortie 11. Pour obtenir une succession de bouteilles passant en continu dans la machine, sont pré- • vusun dispositif d'accumulation de bouteilles 15 à l'entrée et un dispositif d'accumulation de bouteilles 16 à la,sortie (figure 1). 10 lorsque la pression exercée par les bouteilles qui arrivent est suffisante, le dispositif d'accumulation de bouteilles à l'entrée est actionné par les bouteilles , le dispositif de réglage de débit 30 (figure 2) de la machine se règle à un débit maximal pré-réglé et le verrou 17 libère simultanément automatiquement l'entrée des bou-15 teilles. De cette façon, on obtient une succession continue de bouteilles. le dispositif de réglage de débit 30 agit sur le verrou 17 et la poulie de réglage 27 (figure 2) qui est reliée par la courroie trapézoïdale 41, la poulie élastique 28 et le moteur d'entraînement 29 avec l'entraînement 26 de la machine de vérification. 20 lorsqu'il n'y a plus de pression de bouteilles à l'entrée, le commutateur d'accumulation de bouteilles commande la fermeture de la barrière d'entrée 17 et la machine se règle à un rendement manimal. Dans le cas d'une accumulation due à un retard, le commutateur d'accumulation de bouteilles 16 de sor-25 tie commande automatiquement la barrière 17 à l'entrée pour éviter des casses de bouteilles. Le dispositif de vérification d'orifice 6 et le dispositif de vérification de fond 7 comportent chacun un organe de positionnement commandé électriquement, pneu-30 matiquement ou mécaniquement. Ces organes de positionnement sont dans le cas présent par exemple des électro-aimants 35 (figures 2 et 5). De la même manière, à chaque faisceau lumineux 9 et récepteur 10 du dispositif de vérification de paroi 42 est affecté un électro-aimant 35. Il importe peu sur lequel des divers postes de 35 vérification a été décelée une malpropreté de la bouteille, car le poussoir 20 faisant partie de chaque réceptacle à bouteillœdans l'étoile centrale 5 est poussé dans sa position d'extrémité supérieure par 1'électro-aimant 35 commandé par le récepteur 10, le câble 49 et l'amplificateur 50. Ce poussoir est maintenu dans cette 40 position par un dispositif de fixation,par exemple un aimant per- Copy 70 15752 8 2041300 marient 34. Il ne revient dans sa position d'extrémité inférieure qu'après le transfert de la bouteille sur l'étoile de sortie 11, le retour s'effectuant par l'intermédiaire d'un rail non représenté. Le poussoir 20 amené dans sa position d'extrémité supérieure par 5 l'un des électro=aimants 35 commande l'organe de transfert 21 monté rotatif sur son axe 40, lors du transfert de la bouteille 3 de l'étoile centrale 5 sur l'étoile de sortie 11. Cet organe de transfert 21 est ainsi amené dans la zone des organes de verrouillage 24 et les soulève. L'organe de fixation 25 correspondant à cette 10 bouteille est déverouillé par cet organe de verrouillage 24sde sorte que l'organe de maintien 25 bascule autour de l'axe 23 par suite de la pression exercée par le ressort et roule par l'intermédiaire du galet 22 sur la rampe 18 et maintient la bouteille. Ce n'est que lorsque la bouteille atteint la bande convoyeuse d'élimination 15 12, c'est-à-dire l'étoile de déviation 54 qui transporte la bouteille sur la bande 5que l'organe de fixation 25 libère la bouteille par la forme de la rampe 18. Lorsqu'une bouteille a passé dans tous les postes de vérification sans incidents, le poussoir 20 20 n'est pas sortie de sa position d'extrémité inférieure,ni l'organe de transfert 21 basculé autour de son axe 40. Ainsi l'organe de verrouillage 24 monté rotatif autour de l'axe 19 conserve sa position verrouillant l'organe de fixation 25 (figure 6a)a Les figures 6b et 6c représentent 25 le déverrouillage de l'organe de maintien. La figure 6_d montre comment 1'organe de maintien 25 est amené dans sa position de sortie (figure 6a) grâce au galet 22 roulant sur la rampe 18, cet organe de maintien 25 étant poussé par-dessus l'organe de verrouillage 24. Pour assurer un bon fonctionnement de 1'organe de verrouillage 24, 30 il est prévu une butée 53 au niveau de cet organe. La figure 3 représente schémati-quement comment les bouteilles 3 sont soulevées vers l'étoile centrale par une surface de glissement 31 agissant sur le fond de la bouteille et se trouvant au niveau de l'étoile d'entrée}comme c'est 35 par exemple le cas pour une bouteille 3r plus petite que la moyenne. Pour amener les bouteilles accrochées dans l'étoile centrale 5, comme par exemple une bouteille 2" plus haute que la moyenne, et pour pouvoir amener ces bouteilles de façon sûre à la hauteur de la bande convoyeuse à bouteille 33, il est prévu, au niveau de l'étoi-40 le de sortie 11, une surface de glissement 32 agissant sur le fond 70 15752 9 204180Ô de la bouteille» Pour disposer d'un parcours assez long pour pouvoir supprimer la mousse au fond de la bouteille, est prévu le dispositif de vérification de fond 7 à la fin du parcours 5 des bouteilles sur l'étoile centrale 5. Comme le représente la figure 4, il est prévu, au niveau de l'étoile centrale 5, et avant le boîtier lumineux 36 muni d'un verre opaque 45 du dispositif de vérification de fond, des brosses rotatives 37 qui plongent dans un bain d'eau 38 pour éliminer la mousse du fond des bouteilles 3» 10 On peut également utiliser des jets d'air ou d'eau. La référence 51 se rapporte à une buse et 52 au jet sortant de cette buse. Dans la figure 7, on remarque les segments de bouteilles qui se recouvrent très largement et qui sont vérifiés en vue de leur propreté par les trois faisceaux lumineux 15 9 du dispositif de vérification de paroi 42. La section 1 représente la partie de paroi de bouteille examinée par le premier faisceau lumineux 9. Après cet examen, on effectue une rotation partielle de la bouteille 3 par exemple de 60°. La bouteille se présente alors dans le second faisceau lumineux 9 (voir la section II). 20 Après une autre rotation partielle par exemple de 60°, la bouteille passe dans le troisième poste de vérification de paroi. Dans ce cas, c*est la section III de la bouteille qui est examinée. On assure de cette façon une vérification extrêmement sûre de la propreté de la paroi intérieure et extérieure de la bouteille à l'aide 25 de moyens simples. La figure 8 représente la disposition connue des divers éléments constructifs d'un dispositif de vérification de fond de bouteille 7. Une source lumineuse 43 est montée dans le boîtier 36. Cette source envoie des rayons lumineux 30 44 qui sont transformés en lumière diffuse par le disque de verre translucide 45. Les faisceaux lumineux traversent alors le produit a examiner, dans le cas présent une bouteille 3. Les rayons 48 provenant du disque de verre translucide 45 jouant le. rôle de source lumineuse diffuse sont rassemblés 'au-dessus de l'orifice de la 35 bouteille par une lentille 46 et sont renvoyés par un écran tournant 47 sur le récepteur 10. Ce récepteur, relié par les conduites 49 à l'amplificateur 50, commandé l'électro=>aimant 35 par l'intermédiaire de l'amplificateur qui reçoit une impulsion correspondante. 40 Dans le dispositif de vérification 70 15752 o 2041300 d'orifices- représenté dans les figures 1 à 6, on vérifie la face supérieure du collet épais de l'orifice de la bouteille,, à l'aide d'une source lumineuse. L'image de l'orifice de la bouteilles est réfléchie sur un prisme tournant qui transmet l'image à une 5 cellule photo-électrique. Dans le cas ou ce collet présente des cassures, on a une irrégularité dans la réfleetion, de sorte qu'une impulsion commande 1'électro-aimant 35 par l'intermédiaire de l'amplificateur 50 et de la conduite 49» Oet électro-aimant 35 actionne le poussoir 20 pour éliminer cette bouteille. 10 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée . aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 70 15752 it 2041800 REYEOICÀI I 0 I 3 10) Machine automatique pour la vérification de l'état de surface intérieure de récipients vides, ouverts dans leur partie supérieure et transparente à la lumière, 5 tels que des bouteilles,des verres ou analogues,qui sont transportés dans leur position debout par des étoiles de transport de bouteilles, machine caractérisée en ce qu'elle comporte, sur le parcours des bouteilles, au niveau de l'étoile centrale, au moins deux dispositifs de vérification séparés, commandant un dispositif 10 d'évacuation commun, ces dispositifs de vérification étant par exemple destinés à l'examen des fonds et des parois des bouteilles. 2°) Machine de vérification automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte de plus un troisième dispositif de vérification pour le côté 15 supérieur du bourrelet de;1'orifice de la bouteille, ce troisième dispositif étant monté au niveau de l'étoile centrale. 3°) Machine de vérification automatique selon les revendications 1 et 2 - caractérisée en ce que le dispositif de vérification des fonds de bouteilles est prévu à la 20 fin du parcours de bouteilles, au niveau de l'étoile centrale, des dispositifs permettant de supprimer la mousse restant sur les fonds des bouteilles étant prévus sur le chemin allant de l'introduction des bouteilles au dispositif de vérification des fonds de bouteilles. 25 4*°) Machine de vérification auto matique selon la revendication 3 tcaractérisée en ce que le dispositif pour supprimer la mousse des fonds de bouteilles est constitué par des brosses tournantes et plongeant partiellement dans un bain d'eau. 30 5°) Machine de vérification automa tique-selon l'unecterevendications 1 à 3, caractérisée en ce que au moins deux faisceaux lumineux radiaux,croisant la zone du parcours des bouteilles au niveau de l'étoile centrale, sont émis par une source lumineuse fixe,des dispositifs d'entraînement en rotation 35 étant prévus dans le domaine total des faisceaux pour provoquer une rotation continue des bouteilles, ou bien des dispositifs d'entraînement entre chaque couple de deux faisceaux pour provoquer une rotation partielle des bouteilles, de telle façon que les segments de parois de bouteilles traversée par les divers faisceaux lumi-40 neux se recouvrent et assurent ainsi sûrement l'inspection de l'en- 70 15752 12 2041800 semble de la paroi de la bouteille. 6°) Machine de vérification automatique selon la revendication 5,caractérisée en ce qu'elle comporte une seule source lumineuse pour la vérification de la paroi, cette 5 source étant montée au centre de l'étoile centrale et les récepteurs étant prévus à la périphérie du parcours des bouteilles. 7°) Machine de vérification automatique selon l'un? dss revendications 1 à 6,caractérisée en ce que chaque dispositif de vérification séparé est muni d'un organe de position-10 nement commandé par la partie électronique et électrique de chaque dispositif de vérification, chaque réceptacle à bouteille de l'étoile centrale comportant un organe mécanique de mise en mémoire passant dans la zone d'efficacité de l'organe dfe positionnement, et dans l'étoile de sortie de bouteille, plusieurs organes de fixa-15 tion coopérant avec les organes mécaniques de mise en mémoire pour la retenue provisoire de la bouteille de chacun des réceptacles à bouteilles de l'étoile de sortie, le montage étant réalisé de telle façon que les organes mécaniques de mise en mémoire occupent une position en étant commandés ou actionnés par un organe de posi-20 tionnement, ces positions permettant le déverrouillage direct ou par un organe de transmission, des organes de verrouillage et ainsi des organes de fixation. 8°) Machine de vérification automatique selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'organe 25 de positionnement correspondant à chaque poste de vérification est réalisé sous la forme d'un électro-aimant et l'organe mécanique de mise en mémoire est constitué par un poussoir mobile verticalement, un aimant permanent étant prévu pour maintenir le poussoir dans sa position d'extrémité supérieure. 30 9°) Machine de vérification auto matique selon les revendications 7 et 8caractérisée en ce que l'organe de transfert est monté oscillant au niveau des organes de 'verrouillage par les organes mécanique de mise en mémoire, lorsqu'ils sont actionnés. 35 10°) Machine de vérification automa tique selon I'ub des revendications 7 à 9 caractérisée en ce qu'au niveau de l'étoile d'entrée et de sortie sont prévues des surfaces de glissement coopérant avec le fond des bouteilles,et cela par des surfaces glissantes montantes prévues de la bande convoyeu- ' 40 se des bouteilles vers l'étoile centrale et par les surfaces mon 70 15752 13 2041800 tantes de la sortie des bouteilles de l'étoile centrale vers la bande d'évacuation de bouteilles, ce qui permet d'obtenir une compensation des différences de hauteur des bouteilles,en ce sens que du c&té de l'entrée des petites bouteilles sont soulevées dans l'étoi-5 le centrale et des bouteilles trop grandes sont de nouveau amenées à la sortie sur la bande convoyeuse. ' 11°) Machine de vérification auto-ma- tiqœ ffilm ltoe des revendications 7 à 10 ,caractérisée en ce que, dans la zone d'action de l'organe de fixation, sont prévus les or-10 ganes de verrouillage commandés, ainsi qu'une rampe agissant sur les galets de chaque organe de maintien séparé, au niveau de l'étoile de sortie, le montage étant réalisé de telle façon que, lors de la séparation d'une bouteille, l'organe de verrouillage commandé par l'organe de transfert libère l'organe de maintien par son ga-15 let qui roule sur la rampe et immobilise ainsi la bouteille pour ne la relâcher que sur la bande convoyeuse d'évacuation, c'est-à-dire sur l'étoile de déviation qui transporte cette bouteille sur la bandé d'évacuation. 12°) Machine de vérification automa-20 tique selon lire des r-evèndications 1 à 11.-,caractérisée en ce qu'à la sortie de la machine de vérification est prévue de plus une bande convoyeuse d'évacuation allant vers la bande convoyeuse de sortie, de sorte qu'est supprimé le travail manuel destiné à éliminer les bouteilles sales. 25 13°) Machine (fe vérification auto matique selon l'une ou l'autres des revendications 1 à 12,caractérisée en ce qu'elle comporte des commutateurs d'accumulation de bouteilles coopérant avec un dispositif de réglage de débit, ces commutateurs étant prévus à 15 entrée et à la sortie des bouteilles 30 et le dispositif comportant en outre une barrière à bouteilles à l'entrée des bouteilles pour permettre de fermer l'entrée des bouteilles lorsque des bouteilles manquent ou lorsqu'elles s'accumulent dans l'appareil, le débit de la machiné étant réglé à une valeur minimale. . •