Brevet FR2038170A1 — publié le 19710108

La présente invention a trait à des véhicules à coussins de gaz, c'est-à-dire des véhicules ou autres corps aptes à être soutenus au-dessus d'une surface,au moins partiellement, par un ou plusieurs coussins d'air ou gaz pressurisé 5 entretenus dans un espace (l'espace pour coussins) au-dessoue du véhicule ou autre corps. L'invention a trait en particulier à des moyens pour délimiter latéralement un espace pour coussin. Selon l'invention, des moyens pour délimiter latéralement l'espace pour coussins d'un véhicule consistent en une 10 pluralité d'éléments à profil auto-porteur, juxtaposés en une rangée s'étendant horizontalement, agencés pour avoir des mouvements indépendants dans un plan essentiellement vertical, chaque élément ayant une surface inférieure qui, avec la surface au-dessus de laquelle le véhicule doit manoeuvrer, définit au 15 dessous de cet élément un passage convergent-divergent virtuel pour la sortie de gaz du coussin, des moyens étant prévus pour contrôler la pression au-dessus des éléments de manière à ce qu'en service les forces exercées sur ces éléments par suite de la sortie de gaz ay&essous d'eux soient telles que lesdita 20 éléments soient normalement maintenus dans une position d'équilibre espacée au dessus de la surface au-dessus de laquelle le véhicule manoeuvre. De préférence, ces éléments sont constitués par des plaques ou des laminéa rigides ayant des surfaces latérales 25 parallèles planes. Naturellement, les éléments seront rapprochés aussi étroitement que possible les uns des autres pour réduire les fuites d'air entre eux au minimum compatible avec la liberté de mouvement individuel qu'il leur faut. Les éléments peuvent être montés soit pour avoir un 50 mouvement axial, soit pour avoir un mouvement angulaire dans le plan vertical. Dans le premier cas les éléments peuvent sans inconvénient avoir- la forme de rondelles ou de disques montés avec jeu sur une tige s'étendant horizontalement et leur laissant le degré désiré de mouvement axial dans le plan vertical. Bien 55 que celà ne soit pas essentiel, il est avantageux que les rondelles soient circulaires de manière à pouvoir tourner si elles entrent en contact avec la surface située au dessous du véhicule. Dans le second cas, dans lequel les éléments sont montés pour avoir un mouvement angulaire, ils peuvent revêtir 40 la forme de laminés en forme générale de poire, fixés à pivot 70 11823 2 2038170 sur des axes horizontaux de manière à être suspendus au corps ou à une paroi périphérique du-véhicule. De préférence, afin de pouvoir contrôler la pression au dessus des éléments, un espace ou chambre distinct de l'es-5 pace pour coussins est délimité au-dessus des éléments, et des moyens sont prévus pour contrôler l'établissement de pression dans la chambre par suite du flux de gaz y arrivant en provenance de l'espace pour coussins. La chambre au dessus des éléments peut être délimitée 10 par une paire de parois suspendues s'étendant parallèlement aux limites du coussin pour englober les éléments. L'installation de ces parois sert également, dans le cas où les éléments sont sous forme de disques montés avec jeu sur une tige s'étendant horizontalement, pour restreindre un mouvement horizontal de ces 15 éléments perpendiculairement à cette tige. En fait, on peut s'arranger pour emprisonner les éléments entre les parois suspendues en faisant, par exemple converger ces parois vers le bas, auquel cas on peut se passer d'une tige horizontale pour fixer les éléments. 20 ^e moyen de contrôle de l'établissement de pression dans la chambre au dessus des éléments peut consister en une bande de matériau souple fixée, par exemple, à la paroi interne de manière à empêcher le flux direct de gaz du coussin d*aller à la chambre entre la paroi interne et la périphérie 25 des éléments, et aussi pour restreindre le flux de gaz entre ces éléments jusqu'au dit espace.On peut, pour régler comme nécessaire 'la pression qui s'établirait dans la chambre, faire varier la mesure dans-laquelle la bande d'étanchéité masque la périphérie intérieure des éléments qui sont soumis à la pression 30 coussih.De préférence, toutefois, pour contrôler la pression dans l'espace au-dessus des éléments on prévoit dés évents communiquant soit avec l'atmosphère,soit avec l'espace pour coussins, soit avec les deux, et par lesquels lès fuites de gaz pénétrant dans cet espace et en sortant peuvent 'être réglées. $5 En général, naturellement, il ne -faut pas laisser la pression au-dessus des éléments s'établir à une valeur telle qu'elle empêcherait ces éléments d'être maintenus dans la position d'équilibre requise, ou qu'elle restreindrait de façon indésirable leur liberté de mouvement vertical. Inverse-40 ment, sauf quand il s'agit de contenir des pressions de coussin 4 ti 70 11823 3 2G38170 très basses, il sera normalement nécessaire de maintenir la pression au dessus des éléments à une valeur supérieure à celle de la prèssion atmosphérique. Il doit être entendu qu'il n'est pas essentiel qu'un ^ coussin soit latéralement délimité sur toute son étendue, soit périphérique, soit verticale, par des moyens selon l'invention. Il a déjà été mis en évidence que les moyens peuvent consister uniquement en une portion inférieure d'une paroi s'étendant périphériquement et naturellement aussi les moyens de l'in-10 veation peuvent être employés pour délimiter seulement une partie de la périphérie d'un coussin, par exemple seulement à l'avant et à l'arrière du véhicule, la délimitation latérale du coussin étant assurée par d'autres moyens de forme connue. L'invention est décrite plus en détail ci-dessous,en 15 référence aux dessins annexés, dans lesquels : Figure 1 est une vue de côté en coupe schématique d'une mise en oeuvre de moyens pour délimiter latéralement l'espace pour coussins d'un véhicule ; Figure 2 est une vue de face en élévation de la fig.1, 20 Figure 3 est une vue de côté en coupe schématique d'une autre mise en oeuvre possible ; Figure 4 est une vue analogue à fig.1 montrant une variante de réalisation des moyens montrés à cette figure ; Figure 5 est une vue en plan d'une palette soutenue 25 par coussins d'air conformément à l'invention ; Figure 6 est une vue en plan d'une autre forme de palette soutenue par coussins d'air conformément à l'invention; Figure 7 est une vue en coupe suivant VII-VII de figure 6 ; 30 Figure 8 est un graphique illustrant le fonctionne ment des moyens délimitant les coussins de l'invention, Figure 9 est une vue en coupe, analogue à figure 1, d'une autre, mise en oeuvre ; -Figure 10 est une vue de face en élévation de la 35 mise en oeuvre de. la figure 9 » > Figure 11 est une vue fragmentaire indiquant comment l.es moyens délimitant les coussins des figures 9. et 10 peuvent être disposés à des angles d'un espace pour coussins, , • . - Figure 12 est une-vue correspondant à figure 3 et - 40 " en montrant une modification ; - 70 11823 4 2038170 Figure 13 est un graphique illustrant la manière dont le fonctionnement des moyens délimitant les coussins peut être contrôlé. En référence d'abord aux figures 1 et 2, des moyens 5 pour délimiter latéralement l'espace pour coussins d'un véhicule à coussins de gaz consistent en Une pluralité de rondelles de laminé juxtaposées 1_, disposéès en rangées s'étendant horizontalement et montées avec jeu sur une tige 2. Une paire de parois 3a et 3b est suspendue au corps 4 du véhi-■10 cule pour englober les laminés 1_, comme montré.Gomme indiqué à la figure 2, les laminés 1_ sont placés aussi près que possible les uns des autres pour réduire au minimum les intervalles entre eux par lesquels de l'air pourrait fuir de l'espace pour coussins £.Les laminés ne sont toutefois pas tassés au point 15 de les empêcher d*être capables de mouvement indépendant dans un plan vertical par rapport au véhicule et les uns par rapport aux autres. Une bande souple d'étanchéité 6 peut être prévue à l'extrémité inférieure de la paroi intérieure pour au moins restreindre un flux direct d'air allant du coussin £ 20 à. l'espace ou chambre £ située entre les paris 3a et 3b au dessus des laminés 1_. Cet espace 2. peut être en communication avec l'atmosphère par une série d'orifices 8 dans la paroi extérieure 3a, et une autre série d'orifices 8a peut être prévue dans la paroi intérieure 3b pour permettre à la pression dans 25 l'espace 2 d'être contrôlée, comme cela sera expliqué ci-après. La figure 3 indique une autre forme possible des laminés. Les laminés ont un contour en forme générale de poire et sont fixés à pivot sur des axes horizontaux, indiqués en et grâce auxquels ils peuvent avoir un mouvement angulaire dans 30 un plan vertical. Dans la mise en oeuvre représentée, les laminés sont fixés à pivot à la base d'un tronçon de paroi 10 suspendue à la surface dè dessous du véhicule. Ils peuvent toutefois être aussi articulés à l'extrémité inférieure d'une paroi plus étendue.Il faut noter que le degré de mouvement 35 angulaire vers le bas du laminé est limité par une surface de butée 11 fournie par la paroi tronquée 10.: Gela est nécessaire, naturellement, pour empêcher les laminés de tourner en dedans par rapport à l'espace pour coussins £, car cette forme de laminés doit toujours être disposée pour s-1 étendre en 40 s'éloignant de l'espace pour coussins pour qu'elle ait l'action 70 11823 5 2038170 requise. Un mouvement angulaire des laminés vers l'extérieur est pareillement limité par une surface de "butée 11a. Une "bande souple d'étanchéité 6 peut être prévue dans cette mise en oeuvre comme dans celle des figures 1 et 2 pour empêcher le 5 flux direct d'air depuis le coussin au delà de la jonction entre les laminés et la paroi tronquée 10 et, d^Là, jusqu'à la surface supérieure des laminés. Une modification de la mise en oeuvre de la fig»3 est montrée à la figure 12,dans laquelle la surface supérieure 10 des laminés est agencée pour être enfermée par une paroi suspendue ]5a délimitant une chambre 2. au-dessus d'eux, à la manière de la mise en oeuvre de la figure 1.11 est alors possible d'articuler les laminés sur la paroi extérieure 3a plutôt que sur la paroi intérieure ou paroi tronquée 10.Comme dans le 15 cas de la figure 1, des orifices 8 et 8a peuvent être prévus dans l'une ou l'autre desparois intérieure et extérieure ou dans les deux. : la figure 4- montre une modification de la mise en oeuvre de la figure 1. Les parois suspendues et ^ qui englobent les 20 laminés sont formées avec des surfaces de guidage 12: qui sont inclinées par rapport à la verticale de manière à limiter le mouvement des laminés dans le plan vertical à un axe incliné de façon correspondante par rapport à la verticale. L'avantage de cet arrangement sur celui de la figure 1 sera expliqué ci-après. 25 Le mode de fonctionnement des agencements décrits ci-dessus est le suivant : Initialement, le véhicule repose sur la surface 15. et en supposant qu'il.soit soutenu par les laminés,ceux-ci sont dans la position indiquée en pointillé aux figures 1, 3 et 4. 30 Lorsque de l'air sous pression est fourni à l'espace pour. coussins une pression s'établit dans celui-ci jusqu'à ce que la pression de coussin atteigne une valeur minimum pour suppor-" ter le poids du-véhicule,ce qui provoque un soulèvement du véhicule,, à la fois par rapport à la. surface 13/et par rapport 35 a.ux laminés 1 qui se trouvent alors dans la position indiquée en traits pleins. En même temps, la pression de coussin fait soulever les laminés pour qu'ils forment un intervalle entre eux et la surface 13. Pourvu qu'il j ait un contrôle convenable de la ftO pression exercée sur la surface supérieure des laminés, ceux-ci .70 11823 6 2038170 se trouvent au-dessus de la surface 13 à une hauteur à laquelle les forces gravitationnelles et aérodynamiques sur chaque laminé ont une composante zéro le long de l'axe de mouvement prévu pour les laminés dans les mises en oeuvre des figufes 1 5 et 2 ou 4, ou un moment zéro autour des articulations .des laminés dans la mise en oeuvre des figures 3 et 12. Si cette hauteur, c'est-à-dire la dimension de l'intervalle entre la surface inférieure des laminés et la surface 13, change et détruit cette position d'équilibre, par suite, 10 pa-F exemple, d'ondulations présentées par la surface 1^3» le changement en résultant dans la force aérodynamique tendra à ramener les laminés à la position d'équilibre, c'est-à-dire que l'intervalle sera maintenu sensiblement constant. Oet intervalle n'est pas affecté de façon importante par la grandeur de la 15 pression de coussin mais est sensible au profil de la surface inférieure courbe de* laminés, au type de mouvement permis, et dans une certaine mesure, à la densité des laminés. La raison de ces caractéristiques peut probablement être le mieux comprise en considérant des conditions extrêmes. 20 Quand l'intervalle entre le dessous d'un.laminé et la surface 13 est grand, l'air s'écoule du coussin dans l'atmosphère par le passage convergent-divergent défini par la surface inférieure courbe du laminé et la surface 13. Celà est semblable au flux à travers un tube Yenturi,pour; lequel on sait qu'il y a une 25 réduction sensible de la pression statique dans sa partie étranglée. Dans la présente application, cette réduction de la pression statique a pour effet de tirer le laminé vers le bas en direction de la surface 43,par aspiration. Quand l'intervalle entre le laminé et la surface est 30 tirés petit, la chute de pression statique associée à la friction entre-l'air et la surface au, point le plus étroit devient grande. Comme celà augmente extrêmement rapidement au fur et à mesure - que l'intervalle tend vers zéro, il s'ensuit que. quand le laminé touche presque la surface, pratiquement toute la chute de 35 pression entre le coussin-et l'atmosphère se produit à la partie la plus étroite.du passage. A la limite, toute la chute de pression se produit au point de contactDans ce cas-là, la partie intérieure inférieure du laminé subit la pleine pression du coussin et, par suite, la répartition de la pression sur le 40 laminé est telle qu'elle tend à augmenter l'intervalle. 70 11823 7 2038170 Il est possible de montrer que, quand la pression au dessus des laminés a une valeur correcte, le soulèvement aérodynamique doit varier avec l'intervalle à peu près comme indiqué au graphique de la figure 8 portant en ordonnée une valeur 5 égale au quotient du soulèvement aérodynamique par unité de longueur par le produit de la pression de coussin par le rayon de la surface inférieure du laminé formant le passage convergent divergent et en abscisses une valeur égale au quotient de l'intervalle par le rayon de la surface. Le point E est un . •10 exemple de condition d1 équilibre qui se produit quand le soulèvement aérodynamique par unité de longueur est égal au poids du laminé par unité de longueur» Les valeurs précises sont fonction des conditions d'échelle, d'air atmosphérique et d'air du coussin> L'intervalle 15 d'équilibre correspond à un soulèvement ou moment aérodynamique positif équilibrant le soulèvement gravitationnel négatif. Si la pleine pression du coussin est appliquée à la surface supérieure des laminés, le soulèvement aérodynamique global est naturellement négatif, si l'on se souvient qu'avec 20 les agencements montrés aux figures 1, 4 et 12, la pression dans la chambre 2. au-dessus des laminés agit sur à peu près la moitié de leur circonférence, tandis que la pression existant dans l'espace pour coussins 5 agit, sur à peu près un quart de leur circonférence. Les laminés sont donc poussés vers le bas en 25 contact avec la surface située au-dessous d*eux." Inversement, à moins que la pression de coussin ne soit très basse, si la pression au-dessus des laminés est égale à la pression atmosphérique, les laminés flottent vers le haut, jusqu'à leurs butées supérieures, c'est-à-dire que le soulèvement aérodynamique 30 est positif pour toutes les conditions d'intervalle. De là la nécessité, sauf quand on travaille à des pressions de coussin très faibles, de régler la hauteur d'équilibre des laminés au-dessus de la surface au-dessus de laquelle ils travaillent, par un contrôle de la pression exercée au-dessus d'eux. Il 35 y a eh outre, le facteur supplémentaire qui est qu'avec des agencements comme ceux montrés aux figures 1 et 4,les forces dirigées vers l'extérieur exercées sur les laminés par la pression de eoussin font que les laminés sont poussés contre la paroi extérieure 3a et tendent à monter ou descendre en 40 roulant sur cette paroi. Il faut en conséquence s'arranger pour 70 11823 8 2038170 que le moment autour de la ligne de contact entre les 1aminés et les parois soit zéro pour que les laminés soient maintenus dans la position d'équilibre désirée. Fondamentalement, pour contrôler la pression à l'in-5 térieur de la chambre il suffit de régler la vitesse à laquelle le gaz fuit entre elle et l'espace pour coussins. Avec les agencements particuliers montrés, la pression au dessus des laminés a besoin d'être maintenue à une valeur comprise entre la pression atmosphérique et à peu près la moitié de la pression 10 de coussin.La vitesse des fuites peut, comme indiqué au début, être contrôlée en réglant le degré auquel les bandes d* étan-chéité masquent la portion de la circonférence des laminés qui est directement exposée à l'espace pour coussins mais de préférence les fuites sont agencées pour être contrôlées au 15 moyen des orifices 8 et 8a des parois intérieure et extérieure qui sont disposées pour englober les laminés. Ces orifices pepvent naturellement prendre des formes ou profils variés et comportent normalement des moyens pour regler les vitesses de flux pouvant avoir lieu à travers eux.Ces moyens peuvent être 20 associés aux orifices , tant dans la paroi intérieure que dans la paroi extérieure, mais il peut être suffisant qu'une seule de ces séries d'orifices, de préférence eelle intérieure, soit contrôlable. Les essais ont en effet indiqué qu'avec des pressions 25 de coussins élevées las laminés peuvent être maintenus en position d'équilibre à une petite distance au-déssus de la surface au-dessus de laquelle ils travaillent, en s*arrangeant pour qu'un flux de gaz convenable ait liéu depuis le coussin à travers les orifices prévus dans la paroi intérieure ^b unique-30 mént. Par ailleurs, quand on travaille à des pressions de coussins faibles, il faut prévoir un évent dans la paroi extérieure au lieu de la paroi intérieure. Le graphique dë la figure 13 indique d'une manière générale ce qui est nécessaire. Ce graphique dans lequel la pression dans la chambre au dessus des 35 laminés, par exemple dans la chambre 2»est portée en ordonnée par rapport à la pression de coussin dans l'espace £ , en abscisses indique par la ligne de traits et points la pression qui aurait lieu dans la chambre 2 si aucun évent n'était prévu soit dans la paroi intérieure,soit dans la paroi extérieure. 4-0 Sur 1*intervalle de pressions de coussin indiqué sur le côté 70 11823 9 2038170 gauche du graphique, il est désirable de contrôler la pression dans la chambre 2., indiquée par la ligne pleine, de manière à la maintenir au dessous de la valeur qu'elle aurait atteinte sans celà,et celà peut être réalisé en prévoyant un évent dans 5 la paroi extérieure. Inversement, à des pressions supérieures sur l'intervalle indiqué du côté droit du graphique, il faut que la pression dans la chambre 2 soit contrôlée de manière à être légèrement supérieure à ce qu'elle serait sans celà,et celà peut être réalisé en prévoyant un évent dans la paroi' 10 intérieure. Le graphique indique en effet le contrôle nécessaire avec un arrangement tel que celui décrit en référence aux figures 1 et 2 pour maintenir les laminés dans une position d'équilibre espacée à distance constante au-dessus de la surface au-dessus de laquelle ils travaillent, en dépit de 15 variations dans la pression du coussin occasionnées, par exemple,par la variation des charges portées par un véhicule ou une palette à coussin de gaz dont le coussin est délimité par les laminés. Pour réaliser le degré requis de contrôle , la superficie des évents dans la paroi intérieure ou la paroi ex-20 térieure,suivant le cas, doit naturellement être réglable. Il est intéressant de noter qu'il semble (comme indiqué à la figure 8) qu'il y ait un intervalle d'équilibre maximum au-dessus duquel une pression de coussin infinie ne soulèvera pas le laminé. Plus l'intervalle d'équilibre est 25 proche de cet intervalle, moins il sera sensible aux fluctuations de la pression de coussin.Au fur et à mesure que le poids du laminé tend vers zéro, l'intervalle tend vers cette valeur maximum d'équilibre. Pour revenir aux mises en oeuvre des figures 1 à 4-, 30 celle des figures 1 et 2 dans laquelle l'axe de mouvement permis des laminés est vertical convient essentiellement uniquement à une application où les exigences de stabilité au tangage ou au roulis et/ou les variations du centre de gravité par suite de variation des charges sont faibles. Les 35 agencements des figures 3 et 4 ont l'avantage que, lors d'un basculement du corps du véhicule par rapport à la surface au dessus de laquelle il se déplace, le coussin est latéralement prolongé du côté descendant par suite du déplacement angulaire vers l'extérieur des laminés dans l'agencement de la figure 3» 40 ou du mouvement vers le haut le long de l'axe incliné prévu 70 11823 10 2038170 pour les laminés dans l'agencement de la figure 4. L'un comme l'autre de ces mouvements déplacera naturellement le point le plus bas des laminés horizontalement vers l'extérieur par rapport au véhicule. Par conséquent, une force de rétablissement 5 ou moment de redressement sera appliquée au véhicule, aidée par un déplacement vers l'intérieur correspondant de la "frontière" opposée du coussin. Un angle d'inclinaison convenable de l'axe de mouvement autorisé des laminés dans'la mise en oeuvre de la figure 4 est 30° par rapport à la verticale. 10 Le très léger flux d'air entre laminés adjacents est suffisant pour qu'ils tendent à rester parallèles les uns aux autres. Bien que les moyens de délimitation du coussin de la présente invention puissent être utiles dans maintes appli-15 cations, on pense qu'ils ont leuisplus grandes possibilités dans des palettes soutenues par coussins d'air. Une telle palette peut être munie de parois latérales suspendues simples, agencées si l'on veut pour se déplacer le long d'une voie préparée, la délimitation avant et arrière du 20 coussin étant assurée par des moyens conformes à l'invention. Alors que les laminés ont des caractéristiques très satisfaisantes quand le sens de mouvement d'un véhicule est parallèle au sens dans lequel les laminés sont alignés, il est évident que quand le sens de mouirement est différent, par 25 exemple à angle droit par rapport à leur sens d'alignement, comme ce serait le cas s'ils étaient installés sur les côtés du véhicule, les laminés peuvent se coucher sur des obstacles ou des solutions de continuité brusques de la surface au dessus de laquelle ils se déplacent. 30 Cette tendance peut être améliorée en profilant le bord d'attaque des laminés de manière telle que leur pente initiale par rapport au plan de la surface de support soit plus grande que la pente locale maximum dont on sait qu'elle se présente sur une surface donnée. En outre, les laminés 35 peuvent être déviés en plan, par exemple à un angle de 45° par rapport au sens de déplacement envisagé,comme indiqué sur le côté de la palette représentée dans la figure 5»qui est destinée à se déplacer dans le sens de la flèche A. Les laminés pourraient de plus être déviés en élévation latérale. 40 Avec une palette rectangulaire comme celle de la 70 11823 2038170 figure 5» dans laquelle toute la périphérie du coussin est délimitée par des moyens selon la figure 1,il est évident qu'il faut prendre des dispositions spéciales aux angles pour assurer 1'étanchéité. 5 La stabilité de la palette peut être améliorée-en compar timentant l'espace pour coussin de manière connue,comme par exemple avec les cloisons fixes simples indiquées en 20. Dans une autre possibilité,les cloisons peuvent être souples, en étant formées par exemple de moyens de délimitation selon 10 l'invention. Une autre forme de palette employant les moyens de délimitation de coussin de l'invention est montrée aux figures 6 et 7» Dans ce cas-là,quatre espaces pour coussins sont prévus. Pourvu que la différence entre les rayons des parois intérieure 15 et extérieure entre lesquelles les laminés sont tenus soit petite comparée au rayon moyen de courbure des moyens de délimitation du coussin requis pour le ou chaque espace de coussin, il ne se produira pas de perte excessive d*air entre les laminés. 20 les figures 9 à 11 montrent une autre forme possible de lamin^eou de rondelle qui peut être employée pour former des moyens7délimitation de coussins conformément à l'invention. C'est ainsi que les laminés 21 sont sous forme de plaques, munies chacune d'une fente à côtés droits 22 agencée pour 2 5 embrasser une paroi descendante 23. Pour retenir les laminés en place,cette paroi 23 est munie vers son extrémité inférieure d'un épaulement 24- qui coopère avec un épaulement complémentaire 25 prévu à l'extrémité ouverte de la fente 22. L'extrémité inférieure 26 de la paroi forme un montage étroit coulissant à 30 1'intérieur de la fente 22,cette fente étant d'une profondeur plus grande que la partie inférieure de la paroi pour permettre aux laminés de coulisser verticalement, d'une valeur prédéterminée par rapport à elle. Pour monter des laminés sur une paroi, on les glissera en position en partant d'une extrémité. 35 Un passage 2? peut être percé à travers les laminés pour mettre l'extrémité inférieure fermée des fentes 22 en communication avec l'atmosphère afin d'empêcher qu'il s*y établisse une pression telle qu'elle restreindrait le mouvement vertical requis des'3aminés. Un autre passage 27a peut être prévu pour établir 40 une communication entre l'espace pour coussin et l'extrémité 70 11823 12 2038170 inférieure des fentes 22. Les passages 22 ^7a peuvent naturellement être agencés pour remplir le même rôle que les orifices 8 et 8a des mises en oeuvre précédentes. Les extrémités inférieures des laminés sont courbes,comme indiqué,pour procurer 5 le passage virtuel convergent-divergent requis entre eux et la surface au dessus de laquelle ils vont travailler. Avec cette forme de laminé, qui fonctionnera sensiblement de la même manière que celle précédemment décrite, la courbe des bords inférieurs des laminés peut être faite grande sans inconvénient. 10 II n'est pas nécessaire que les laminés soient symétriques autour de la paroi 23. Ils peuvent par exemple, être profilés comme indiqué en traits mixtes à la fig„9. L'intervalle minimum entre les bords inférieurs des laminés et la surface de support n'critpas besoin non plus d'être agencéspour être à mi-largeur 15 de la position des laminés. Il est évident qu'il n'est pas absolument nécessaire que les laminés .21 soient retenussur la paroi 23 exactement comme montré. Tout autre arrangement convenable peut être employé à cette fin. Si l'on veut, la paroi 23 peut être inclinée vers l'inté-20 rieur de manière à ce que l'axe de mouvement des laminés soit incliné par rapport à la verticale pour obtenir l'avantage expliqué en référence aux figures 3 et 4. Avec cette forme de laminé,aucune disposition spéciale n'est nécessaire aux angles d'un espace rectangulaire pour 25 coussins comme c'était le cas avec les rondelles de la figure 1, cas mentionné en référence à la figure 5* Comme'montré à la fig.11,les laminés délimitant un côté de l'espace pour coussins pëuvent être agencés pour s'abouter directement aux laminés délimitant un côté adjacent. 30 Dans toutes les mises en oeuvre décrites, les laminés peuvent être faits en n'importe que^/inatériau désiré. Des rondelles d'acier ont donné des résultats satisfaisants. Dans certaines circonstances il peut être désirable d'employer des laminés de poids plus faible,par exemple .en.aluminium ou en 35 matière plastique,du fait qu'évidemment si .1'étendue d'une clôture de. coussin à former avec des laminés ou éléments similaires selon l'invention est grande, leur poids peut représenter une proportion importante du poids ; total d'un véhicule ou d'une palette où ils sont utilisés. Des laminés de poids plus faible 40 peuvent également répondre plus rapidement à des variations 70 11823 13 2038170 locales de la surface au dessus de laquelle ils travaillent. Pour des véhicules destinés à manoeuvrer au dessus de l'eau, les laminés peuvent être rendus flottables. Il faut "bien comprendre que le-profil exact et les dimen-5 sions relatives des éléments ou laminés ne sont pas critiques mais peuvent varier dans de larges limites. Les dimensions des laminés seront déterminées, entre autres facteurs,par les dimensions des obstacles qu'ils devront franchir. On verra qu'une clôture de coussin formée par des moyens 10 selon l'invention agira en général d'une manière semblable à des jupes souples, en ce qui concerne leur aptitude à franchir des obstacles ët à épouser les contours d'une surface. Les éléments ou laminés sont naturellement déviables indépendamment, comme le sont les éléments de jupes "segmentées". 15 Du fait que les éléments ou laminés seront normalement maintenus hors de contact avec la surface, l'usure dûe à un contact occasionnel avec celle-ci ne devrait pas être grave, si l'on pense en particulier à la nature relativement robuste des laminés en comparaison, par exemple, du matériau souple 20 couramment utilisé pour la fabrication de jupes. Alors que les moyens de délimitation de coussin de la présente invention ont seulement été décrits comme procurant une étanchéité avec une surface sensiblement horizontale au dessus de laquelle un véhicule équipé des dits moyens peut se 25 déplacer,ils peuvent également, si l'on veut, être agencés pour procurer une étanchéité avec des surfaces verticales ou inclinées, par exemple les parois d'un Ghenal le long duquel une palette soutenue par coussins d'air peut être agencée pour se déplacer. 30 - Les véhicules à coussins d'air et en particulier les palettes à coussins d*air à jupes souples sont enclins à souffrir d'instabilité dans la houle,à moins que la vitesse d*alimentation eh air du coussin et la pression du coussin ne soient très faibles. La cause fondamentale de cette insta..-35 bilité est la discontinuité de la vitesse des fuites (fuites par surpression) qui se produisent au dessous des jupes contenant le coussin. l'aire varier la hauteur de la jupe autour de sa périphérie aura pour résultat que les fuites par surpression 40 varieront régulièrement sur un intervalle de hauteurs- de 70 11823 14 2038170 planement correspondant à l'intervalle de hauteurs de jupe. Avec des moyens de délimitation de coussin selon la présente invention, celà peut être facilement réalisé en utilisant des laminés de dimensions différentes pour délimiter le coussin. ^ On croit toutefois pouvoir mieux parer à l'instabilité à la houle en s*arrangeant pour que la vitesse des fuites par surpression augmente au fur et à mesure qu'un véhicule s'élève jusqu'à une position d'équilibre ou hauteur de planement prédéterminée. 10 Avec des moyens de délimitation de coussin selon la présente invention, le contrôle requis des fuites par surpression peut être assuré sans inconvénient en positionnant convenablement les orifices 8a prévus dans la paroi intérieure délimitant la chambre £ dans les mises en oeuvre des figures 1, 4 et 15 12. C'est ainsi que ces orifices peuvent être positionnés de manière à être fermés de façon étanche par les laminés quand ceux-ci sont dans la position indiquée en traits mixtes mais à être progressivement ouverts au fur et à taesure que le véhicule s'élève.On peut alors s'arranger pour que le véhicule soit en 20 équilibre avant que les laminés atteignent leur position complètement étendue, c'est-à-dire qu'on s'arrangera pour que, quand les laminés sont complètement étendus, la vitesse des fuites soit plus grande que la. vitesse d'alimentation. Si l'on veut, la mise en communication de l'espace 2. avec l'atmosphère vit 25 les orifices 8 peut également être agencée pour être contrôlée par les laminés. On se rendra compte qu'il ne faut pas laisser cette fonction auxiliaire des orifices 8 et 8a perturber leur fonction principale qui est de contrôler la pression exercée au 50 dessus des laminés. La surface totale pour des fuites à travers les parois intérieure et extérieure jja et £b et sa variation avec la position des laminés par rapport à ces parois doivent donc être maintenues à un minimum compatible avec l'obtention d'une stabilité satisfaisante. Il demeure nécessaire de 55 contrôler le rapport des fuites pénétrant dans la chambre £ avec les fuites sortant de cette chambre pour assurer que les laminés puissent être maintenus dans la position d'équilibre requise au dessus de la surface au dessus de laquelle ils fonctionnent. La pression dans l'espace £ doit naturellement 40 être maintenue à une valeur qui fasse flotter la jupe à la 70 11823 2038170 hauteur désirée au dessus de la surface de soutien. Avec 1*autre forme possible de laminé, décrite en référence à la figure 9» une mise en communication convenablement contrôlée de l'espace pour coussin avec l'atmosphère au fur et à mesure que s'élève le véhicule pourrait être agencée pour avoir lieu viâ des évents comme indiqué en 28. Gomme indiqué à la figure 10, le nombre , les dimensions et la position d'évents contrôlés par chaque laminé individuellement peuvent être variés au hasard ou d'une manière prédéterminée pour• donner au véhicule ou palette concerné la caractéristique requise. Au lieu de prévoir une pluralité d*évents alignés à contrôler par chaque laminé, il peut être plus commode de prévoir un seul évent allongé dans la paroi 23,en alignement avec chaque laminé. Dans certains cas, il peut être inutile de prévoir des fentes ou orifices de ventilation dans la paroi 23.ies intervalles entre les laminés peuvent être tels qu'ils donnent une variation suffisante des fuites selon la hauteur pour assurer une stabilité adéquate dans la houle. 70 11823 16 2038170 EEVEMPIGAIIONS 1.- Moyens pour délimiter, au moins en partie, la périphérie d'un espace pour coussins d'un appareil soutenu par coussins de gaz, caractérisés en ce qu'ils consistent en une 5 pluralité d'éléments à profil auto-porteur juxtaposés en une rangée s'étendant horizontalement, et agencés pour avoir au moins un mouvement indépendant dans un plan essentiellement vertical, chaque élément ayant une surface qui délimite un passage convergŒb-divergent virtuel entre le dit élément et 10 la surface au-dessus de laquelle l'appareil doit être soutenu pour la sortie de gaz du coussin, des moyens étant prévus pour contrôler la pression à action dirigée vers le "bas s'e-xerçant sur les éléments de manière à ce qu'en service les forces exercées sur les éléments par suite de la dite sortie 15 de gaz soient telles que les éléments sont normalement maintenus dans une position d'équilibre espacée de la dite surface. 2.- Moyens de délimitation selon là revendication 1, caractérisés en ce que des moyens sont prévus pour délimiter 20 au-dessus des dits éléments un espace ou chambre distincte du dit espace pour coussin, comprenant des moyens pour contrôler l'établissement d'une pression dans la chambre par suite de 1'écoulement de gaz vers cette chambre depuis 1'espace pour coussin, de manière à maintenir dans la dite chambre 25 la pression à une valeur comprise entre celle de l'atmosphère et environ la moitié de la pression du coussin. 3«- Moyens selon l'une quelconque des revendications 1 et 2J caractérisés en ce que les dits éléments sont constitués par des plaques rigides ayant des surfaces latérales parallèles 30 planes et montées pour avoir un mouvement axial dans un plan vertical par rapport au véhicule. 4.- Moyens selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisés en ce que les dits éléments sont constitués par des plaques rigides ayant des surfaces latérales parallèles 35 planes et montées pour avoir un mouvement angulaire dans le plan vertical par rapport au véhicule. 5«- Moyens selon l'une quelconque des revendications . 2 et 3» caractérisés en ce que lés éléments sont en forme de disques montés pour avoir un mouvement axial dans le plan vertical, 40 entre des parois suspendues'intérieure- et extérieure délimitant 70 11823 17 2038170 la dite chambre. 6.- Moyens selon la revendication 5, caractérisés en ce que les ddsques sont montés avec jeu, pour avoir le mouvement axial requis dans le plan vertical, sur -une tige s'éten-5 dant horizontalement. 7.- Moyens selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisés en ce que les éléments sont constitués par des plaques rigides ayant des surfaces latérales pscallèles planes, et comportant une fente apte à être engagée par côu- 10 lissement sur l'extrémité libre d'une structure de paroi à laquelle ils sont suspendus. 8.- Moyens pour délimiter au moins en partie, la périphérie d'un coussin de gaz d'un véhicule soutenu par coussin de gaz, selon la revendication 1, caractérisés en ce que les éléments 15 à profil auto-porteur sont de forme lamellaire, ont chacun une surface inférieure qui, avec la surface au-dessus de laquelle l'appareil doit être soutenu, délimite un passage convergent-divergent virtuel au-dessous de l'élément pour la sortie de gaz en provenance du coussin, et sont enclos entre 20 des parois intérieure et extérieure suspendues définissant une chambre ouverte vers l'extérieur, distincte de l'espace pour coussin, des moyens étant prévus pour contrôler l'établissement de pression dans la chambre au-dessus des éléments par suite des fuites de gaz vers elle en provenance du coussin, de ma-'25 nière à maintenir la pression dans cette chambre à une valeur telle qu'en service les forces exercées sur les éléments par suite de la dite sortie de gaz maintiennent normalement les éléments dans une position d'équilibre espacée au-dessus de la surface au-dessus de laquelle l'appareil est soutenu. 30 9.- Véhicule à coussin de gaz, caractérisé en ce que le coussin de soutien du véhicule est contenu, au moins,en partie, par une paroi suspendue au corps du véhicule, cette paroi consistant en une pluralité d'élémentsà profil auto-porteur et de forme lamellaire qui, disposés eontigument en une rangée 35 s'étendant horizontalement sont agencés de manière à ce qu'ils soient suspendus au corps du véhicule pour avoir un mouvement indépendant les uns par rapport aux autres dans un plan essentiellement vertical par rapport au dit corps et ont une surface convexe pour, en service, définir avec la surface au-40 dessus de laquelle le véhicule doit manoeuvrer un passage con- 70 11023 18 2038170 vergent-divergent pour la sortie de gaz liors du coussin,, des moyens étant prévus pour restreindre le flux de gaz du coussin à la surface supérieure des éléments, moyens qui agissent pour maintenir la pression au-dessus des éléments à 5 une valeur moindre que celle de la pression du coussin, de sorte que les forces exercées sur les éléments par suite de la dite sortie de gaz au-dessous d'eux maintiennent normalement les dits membres dans une position d'équilibre espacée au-dessus de la surface au-dessus de laquelle manoeuvre le véhicule. 10 10.- Véhicule à coussin de gaz selon la revendication 9, caractérisé en ce que les éléments sont montés pour avoir un mouvement axial dans.le plan vertical entre des parois intérieure et extérieure suspendues au corps du véhicule, et définissant au-dessus des éléments une chambre, des évents pour gaz 15 étant prévus dans au moins une des dites parois intérieure et extérieure pour assurer des fuites de gaz contrôlées du coussin à travers la dite chambre pour maintenir la pression dans la dite chambre à la valeur requise. 11,- Véhicule à coussin de gaz selon l'une quelconque des 20 revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les éléments sont constitués par des disques montés de manière à être libres de tourner lors de leur entrée en contact avec la surface au-dessus de laquelle manoeuvre le véhicule. 12.- Véhicule à coussin de gaz selon la revendication 11, 25 caractérise en ce que les disques ne sont directement soumis • à la pression du coussin que sur leur quadrant inférieur et intérieur, et la pression dans la dite chambre est maintenue à une pression comprise entre celle de l'atmosphère et la moitié de la pression du coussin. 30 13.- Véhicule à coussin de gaz selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en Ce qu'il comprend des moyens pour faire varier la vitesse des fuites hors du coussin selon la hauteur de planement du véhicule, ces moyens fonctionnant pour augmenter la vitesse de ces fuites au fur et à me-35 sure que le véhicule s'élève jusqu'à une hauteur prédéterminée.