Brevet FR2030417A1 — publié le 19701113

La présente invention concerne des appareils convoyeurs et plus particulièrement des appareils transportant automatiquement des charges unitaires de marchandises entre deux stations de chargement et de déchargement, séparées verticalement et latéralement» Dans de nombreux dispositifs connus destinés au chargement de marchandises sur des camions ou autres, la charge est transportée sur une plate-forme ou un quai de chargement par un convoyeur à bande puis reprise et chargée sur le camion par un chariot élévateur à fourche Bien que le système de déplacement vertical offre, des avantages évidents sur les autres systèmes utilisant des élévateurs à fourche, l'inconvénient d'un tel système est que chaque installation particulière doit être conçue en fonction de l'écart vertical entre la plate-forme des camions de transport et le quai de chargement de l'installation. Par exemple, une 25 installation peut exiger plusieurs élévateurs verticaux de dimensions différentes en fonction des modèles variés de camions. De plus, en raison de la rigidité des plates-formes entraînées par les chaînes, dans les appareils connus, les directions de déplacement de la plate-forme sont limitées. Ces faits limitent 30 notablement l'utilisation de ces types d'élévateurs verticaux. Enfin, aucun système élévateur n'autorise un mouvement en porte à faux correspondant aux différentes positions des postes de chargement ou de déchargement. L'invention a pour objet un dispositif transporteur ^5 ne présentant pas les inconvénients des dispositifs connus, qui soit réglable en positions horizontale et verticale, qui soit d'une construction simple et qui puisse fonctionner automatiquementc Ce dispositif de transport comporte une plate-forme de conception 20 70 04864 2 2030417 nouvelle et un système d'entraînement par chaîne qui permet un déplacement continu de la plate-forme dans une direction requise. Selon une caractéristique essentielle, l'appareil de transport comporte plusieurs bras articulés qui constituent 5 un châssis support d'au moins une paire d'organes portants extérieurs flexibles, sans fin et mobiles et se déplaçant en continu, guidés parallèlement dans une première direction par un premier ensemble d'éléments de guidage» Un second groupe d'éléments guident une paire de ces supports mobiles sans fin dans une seconde 10 direction en les écartant du premier ensemble de guidage, et un troisième et un quatrième groupe d'éléments de guidage espacés guident respectivement la première et la seconde paire de supports mobiles dans une troisième direction vers le premier ensemble d'éléments de guidage et vers le second ensemble d'éléments de 15 guidage» Cet agencement permet de réaliser tin mécanisme d'entraînement réversible solidaire des supports mobiles, autorisant le déplacement de ces derniers dans une première direction et dans une seconde direction® Bans une forme de réalisation préférée, l'élévateur 20 vertical est monté à demeure sur un camion à la place de la porte de chargement, et dans une seconde forme de réalisation préférée, l'appareil est monté à demeure sur un quai de chargement. Dans une autre forme de réalisation, un système- è chaînes multiples pour le chargement d'avions est entièrement 25 réglable par rapport auxaires de chargement et de déchargement, et le poste de chargement supérieur voisin de l'avion comporte deux dispositifs réglables qui permettent à l'appareil élévateur de suivre le roulis et le tangage continus de l'avion pendant le fonctionnement du système à chaîne. La plate-forme du dispositif 30 élévateur comprend plusieurs plates-formes indépendantes qui se déplacent ensemble pour constituer line plate-forme ou plateau de chargement» Les plates-formes étroites multiples de la plateforme de chargement se déplacent ensemble pendant le mouvement de transfert vertical ou horizontal et se séparent lorsque la 35 chaîne passe sur ses organes d'entraînement ou de commande. Ce dispositif nouveau rend possible la combinaison de plusieurs éléments de transport et de levage dans un système continu anim-i de plusieurs mouvements verticaux ou horizontaux. 70 04864 3 2030417 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à 1*examen de la description détaillée non limitative suivante et des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue en élévation latérale 5 d'un appareil de transport selon l'invention, destiné au chargement d'un camion. La figure 2 est une vue en plan partielle de l'appareil représenté figure 1» La figure 3 est une vue schématique en élévation 10 latérale du dispositif de la figure 1 et d'un camion l'utilisant» La figure 4 est une vue en élévation latérale d'un appareil transporteur fixeo Les figures 5 et 6 représentent schématiquement en élévation latérale un appareil téléscopique dans deux positions 15 de fonctionnement différentes» La figure 7 représente schématiquement une autre forme de réalisation d'un appareil télescopique. La figure 8 représente en perspective un transporteur pour le chargement ou le déchargement d'un avion ou autres 20 engins. La figure 9 représente schématiquement en élévation latérale l'appareil de la figure 8» La figure 10 est une vue partielle en plan d'ûne plate-forme entraînée par le système à chaînes de la figure 8. 25 Les figures 11 et 12 sont des coupes du système à chaînes et de la plate-forme entraînée par chaînes selon les lignes 11-11 et 12-12 de la figure 10. La figure 13 représente une autre forme de réali-sation d'un transporteur permettant de déplacer un chargement vers 30 trois postes différents et, La figure 14 représente schématiquement une autre forme de réalisation permettant de transporter un chargement ! -au-dessus d'un obstacle ou autres. Le transporteur pour le chargement de camions, 35 représenté figures 1 à 3 comporte plusieurs bras de supports 10a, 12a, 14a et 16a articulés par leurs extrémités, reliés au châssis 18 d'un fcamion 20 et constituant un demi-cadre de support 22. Sur la figure 2, on voit l'autre moitié du cadre support 22 70 04864 4 2030417 constituée par des bras-supports correspondants 10b, 12b et 14b 16b reliés à l'autre côté du châssis 18 du camion. Dans la position représentée figure 1, en traits discontinus, les bras supports 10a, 10b, 12a, 12b, 14a, 14b et 5 16a et 16b sont maintenus en position verticale, de toute manière classique sur le châssis 18 du camion 20, à la place d'une plate-forme de chargement classique ou la porte du camion, lorsqu'ils sont en position de repos„ Pour effectuer une opération de chargement ou de déchargement du camion, la liaison entre les 10 bras supports et le châssis est relâchée pour que le cadre 22 soit abaissé du camion sur une aire de chargement 28. Grâce aux liaisons articulées entre les bras supports du cadre 22, la forme du cadre 22 dépend du déplacement entre le châssis du camion 18 et le quai 28o Lorsque ce déplacement est inférieur à la longueur 15 des bras supports 10a et 10b, le parallélogramme constituant le cadre 22 prend la forme montrée figures 1 et 3 dans laquelle les bras ne sont pas perpendiculaires l'un à l'autre. Lorsque le déplacement est égal à la longueur des bras supports 10a et 10b ces bras se disposent perpendiculairement aux bras latéraux 12a et 20 12b, 16a et 16b et le cadre 22 prend une forme carrée ou rectangulaire . Sur la figure 2, on voit que les extrémités des bras supports 10a, 10b, 12a et 12b sont articulées sur un arbre 30 dont une extrémité 32 est solidaire d'une roue de vis entraînée 25 par vis sans fin 34 et l'autre extrémité porte un pignon 36. La vis sans fin est entraînée par un arbre 38 pouvant tourner dans les deux sens à vitesse angulaire constante sous l'action d'un élément moteur non représenté, tel un moteur réversible ou une prise de force du camion 20= Le mécanisme d'entraînement est 30 complété par une chaîne 40 reliant le pignon 36 à un pignon 42 qui entraîne à son tour un arbre 44 traversant les extrémités opposées des bras supports 10a et 10b et les extrémités opposées des bras supports 16a et 16b. Une première paire de chaînes sans fin 46 engrène sur 35 deux pignons espacés horizontalement 48a et 48b, calés sur l'arbre de commande 34, et sur deux pignons 50a et 50b espacés au même écartement et calés sur l'arbre de commande 44. La dénivellation entre les pignons 48a et 50a, 48b et 50b est fonction de la hauteur 70 04864 5 2030417 du châssis 18 du camion par rapport au quai de chargement 280 Sur les figures 1 et 2, on voit que les bras-supports 16a et 16b comportent des semelles 51a, 51b, 51c et 51d qui viennent reposer sur la surface du quai de déchargement 28 et qui maintiennent 5 le cadre 22 dans une position légèrement surélevée, par rapport au solo Des pignons 52a et 52b espacés latéralement vers la gauche des pignons 50a et 50b tournent sur un arbre 54 fixé par ses deux extrémités aux extrémités correspondantes des bras 10 support 16a et 1ôbo Une paire de pignons 56a et 56b tournent sur des demi-arbres 58a et 58b montés respectivement sur des brides verticales 59a et 59b de l?extrémité des bras-supports 16a et 16b, ces pignons 56a et 56b renvoient la paire de chaînes sans fin 46 vers le haut, sur une paire de pignons 60a et. 60b montés respec-15 tivement sur des demi-arbres 62a et 62b montés à l'intérieur des bras-supports 12a et 12b et qui constituent respectivement une articulation entre les bras-supports 12a et 12b et les bras-supports 14a et 14b. On voit que les pignons 60a et 60b sont disposés dans le même plan vertical que les pignons 48a et 48b et 20 de ce fait, la paire de chaînes sans fin 46 est dirigée latéralement depuis les pignons 60a et 60b vers les pignons 48a et 48b. Des chaînes intérieures 64 sans fin d'une seconde paire engrènent sur des pignons espacés 66a et 66b montés sur l'arbre de commande 32. On voit que ces deux chaînes sans fin 46 et 64 25 sont parallèles à l'entrée du dispositif de chargement c'est-à-dire au voisinage des pignons 48a, 48b, et 66a, 66b. Après ces derniers pignons la paire de chaînes 64 est dirigée vers le bas vers une paire de pignons 68a et 68b montés sur l'arbre d'entraînement 44» Ensuite, la paire de chaînes 64 est dirigée latéralement dans un 30 premier plan vertical vers une paire de pignons espacés 70a et 70b montés sur l'arbre 54 disposé entre les bras-supports 16a et 16b. De ce fait, les deux paires de chaînes sans fin 46 et 64 demeurent parallèles dans leur trajet jusqu'à ce qu'elles atteignent respectivement les pignons 56a, 56b et 70a, 70b. 35 La paire de chaînes sans fin 64 se dirige alors laté ralement vers la droite dans un second plan vertical vers une paire de pignons 72a et 72b tournant sur les demi-axes 74a et 74b dirigés vers l'intérieur et montés respectivement sur des flasques 70 04864 6 2030417 verticaux 76a et 76b solidaires des bras 16b et 16a, puis vers une seconde paire de pignons 66a et 66b disposés sur l'arbre d * ent raînement 3 2 0 On voit sur la figure 1 que l'écartement latéral 5 entre les pignons 56a et 56b, qui guident la première paire de chaînes sans fin 46 vers le haut, et les pignons 72a et 72b qui guident la seconde paire de chaînes intérieures 64 vers le haut, est suffisant pour permettre le montage d'une plate-forme de transport entraînée par les paires de chaînes sans fin 46 et 64° 10 Cette plate-forme 80, qui peut être souple, comporte une traverse avant 82 et une traverse arrière 84 respectivement fixées aux paires de chaînes 64 et 460 La distance entre la traverse avant 82 et la traverse arrière 84 est égale à la distance entre les axes des pignons 56a, 56b et 72a, 72b« On voit sur la figure 1 15 que cette disposition est nécessaire pour que la plate-forme soit maintenue en position horizontale lorsqu'elle est entraînée vers le haut ou vers le bas par les chaînes 46 et 64. Le fonctionnement de l'appareil élévateur est illustré figure 3o Le camion 20 est reculé jusqu'au poste de chargement 20 et le cadre 22 est dégagé du châssis 18 du camion puis abaissé jusqu'à ce que les bras-supports 16a et 16b viennent,reposer sur le sol du poste de chargement 28. Pour l'opération de chargement illustrée figure 3, des chargements unitaires 84a à 84n arrivant sur un transporteur à rouleaux classique sont chargés sur le camion 25 20 en procédant de la manière suivante. Plusieurs plates-formes 80 sont montées sur les chaînes sans fin 46 et 64 et, pendant qu'une charge unitaire 84d est déposée dans le camion 20, une charge unitaire 84e est préparée à être disposée sur line seconde plate-forme. La roue de vis 34 30 est entraînée dans la direction convenable avec l'arbre d'entraînement 30 pour imprimer une rotation en sens des aiguilles d'une montre aux arbres d'entraînement 32 et 44 (figure 2). Lorsque chaque plate-forme 80 se déplace vers le transporteur à rouleaux 86, chaque unité de chargement est transférée sur la plate-forme 80 35 qui entraîne d'abord la charge latéralement entre les pignons 56a9 56b et 72a, 72b, puis vers le haut en direction des pignons 60af 60b et 66a, 66b. Ensuite, la plate-forme est déplacée latéralement, pour déposer chaque unité de chargement sur le camion. Gomme on 70 04864 7 2030417 le voit figure 3S le plancher du camion peut être équipé de rouleaux transporteurs pour- faciliter -le transfert de chaque unité de chargement depuis la plate-forme 80 sur le camion. Pour décharger du camion les unités de chargement, 5 lçarbre moteur 38 du camion est commandé en sens inverse pour imprimer une rotation en sens inverse des aiguilles dsune montre aux arbres dçentraînement respectifs 32 et 44» Dans cette opération, les chargements unitaires sont- amenés à l'arrière du camion 20 et déposés lorsque la plate-forme 80 se déplace depuis 10 les pignons 50a, 50b et 68a s 68b vers les pignons supérieurs respectifs 48as 48b et 66a, 66b„ Le chargement unitaire se déplace alors latéralement jusqu"à une position délimitée par les pignons 66a, 66b, et les pignons 60a, 60b, puis vers le bas jusqu9à une position délimitée par les pignons 72a, 72b et les pignons 56a, 15 56b. Ensuite, le chargement unitaire est enlevé de la plateforme 80 et transféré sur le transporteur à rouleaux 86 qui 18évacue» La figure 4 représente un élévateur vertical fixe. Dans cet appareil, les articulations entre les bras-supports 100a, 20 100b; 102a, 102b; 104a, 104b; et 106a, 106b du cadre 108 sont telles que la hauteur totale du cadre 108 puisse être adaptée aux caractéristiques du camion-à charger. Dans cette forme de réalisation, le cadre 108 est monté dans une fosse 110 et les bras-supports inférieurs, de plus grande longueur, 106a et 106b 25 sont montés sur des ressorts amortisseurs respectifs 112a, 112b, 112c, 112d. L'allongement des bras-supports inférieurs 106a et 106b permet de donner à la plate-forme un déplacement latéral important. Ces plates-formes sont fixées par leurs bords avant 30 et arrière aux paires de chaînes sans fin intérieure 116 et extérieure 118. En particulier, les pignons de guidage 120a, 120b, et 122a et 122b (seul 120a est visible figure 4), des paires de chaînes respectives 118 et 116 sont montés aux extrémités des bras-supports 106a, 106b et sont espacés latéralement d?une 35 certaine distance des pignons de guidage 124a et 124b de la paire de chaînes extérieures 118. De préférence, chaque plateforme 114 se déplace latéralement sur une distance au moins égale à la distance comprise entre son bord avant et son bord 70 04864 8 2030417 arrière c'est-à-dire de la distance entre l'axe des pignons de guidage 124a, 124b, et l'axe des pignons de guidage 126a, 126b de la paire de chaînes 116c Pour adapter la hauteur de l'appareil à différentes 5 hauteurs de camion, le cadre 108 est réglable en hauteur depuis la position représentée en traits pleins figure 4, où les bras-supports sont disposés à angle droit, jusqu'à la position représentée en traits discontinus, position dans laquelle les bras-supports ne sont pas perpendiculaires l'un à l'autre. De ce fait, 10 le transporteur â poste fixe de l'invention n'a pas besoin d'être construit spécialement pour une installation particulière, mais un seul type d'appareil peut être réglé après installation pour compenser les divers écarts verticaux qui peuvent se présenter entre le quai de chargement 110 et le plancher d'un camion, ou 15 une plate-forme de chargement„ L'exemple de réalisation représenté figures 5 et 6 est un transporteur à réglage téléscopique de la longueur et de la hauteur. Il comporte un premier châssis horizontal 150, un second châssis horizontal 152 dans lequel peut coulisser le premier 20 châssis 150, et, de plus, un bâti fixe 154 dans lequel peut coulisser le deuxième châssis 152. Le bâti fixe 154 supporte un premier élément fixe 156 dans lequel peut coulisser un premier châssis vertical 158. Un second châssis vertical 160 peut coulisser dans le premier châssis vertical 158. 25 La disposition du système de chaînes et d'entraînement des chaînes correspond au mécanisme décrit précédemment et représenté figures 1 à 4, et de ce fait les éléments ne seront pas décrits à nouveau ci-après. Il suffit que le système de chaînes comporte une paire de chaînes intérieures sans fin 162 30 et une paire de chaînes extérieures sans fin 164 guidées par des pignons convenablement disposés. Le châssis horizontal 150 supporte deux paires de pignons d'entraînement 166 pour l'entraînement des paires de chaînes 162 et 164 en direction horizontale, le bâti fixe 154 supporte deux paires de pignons 168 qui renvoient 35 la paire de chaînes sans fin 164 vers le haut et une paire de pignons de guidage 170 qui renvoient la paire de chaînes intérieures 162 vers le haute Le second châssis coulissant vertical 160 est 70 04864 9 2030417 muni de pignons de guidage 172 qui renvoient la paire de chaînes extérieures sans fin en direction horizontale et deux jeux de pignons de guidage 174 qui renvoient la paire de chaînes intérieures et la paire de chaînes extérieures dans line direction 5 verticale descendante vers deux jeux de pignons de guidage correspondants 176 montés sur le bâti fixe 154o Comme dans le cas précédent, plusieurs plates-formes espacées 178a à 178g sont montées entre les paires de chaînes sans fin 162 et 164 pour que, pendant qu'une unité de chargement 10 180a est mise en place sur la plate-forme 178a, une unité de chargement 180a soit déposée sur une plate-forme de déchargement ou sur un poste d® évacuation La première section verticale 158 est munie d'un organe de renvoi 182, par exemple un pignon sur lequel passe un 15 élément de liaison qui est par exemple une chaîne0 Les deux extrémités opposées 186 et 188 de la chaîne 184 sont fixées respectivement au bâti fixe 156 et au second châssis coulissant vertical -160. Le premier bâti vertical 158 peut être maintenu en position verticale fixe dans le bâti fixe par un organe de commande 20 (non représenté), par exemple un élévateur hydraulique. Lorsque celui-ci élève le châssis coulissant 158 dans le bâti fixe 156 il entraîne avec lui le second châssis coulissant vertical 160 grâce à la chaîne de liaison 184» Lorsque les châssis coulissants verticaux 158 et 160 25 se déplacent vers le haut, la tension des paires de chaînes sans fin 162 et 164 provoque un déplacement des châssis coulissants horizontaux 150 et 152» De ce fait, lorsque les châssis verticaux 158 et 160 ont atteint leur hauteur maximale (figure 6), les châssis horizontaux 150 et 152 pénètrent complètement respecti-30 vement dans le châssis coulissant 152 et dans le bâti fixe 154. Inversement, lorsque les châssis coulissants verticaux 158 et 160 sont entraînés vers le bas, la réaction sur lès paires de chaînes sans fin 162 et 164 oblige les châssis coulissants 150 et 152 à se déplacer latéralement jusqu'à leur position latérale maximale 35 (figure 5)o L'exemple de réalisation représenté figure 7 est un élévateur télescopique modifié dont la hauteur peut varier en fonction de la distance verticale entre le poste de chargement 190 70 04864 10 2030417 et le poste de déchargement 192» Cet appareil comporte un bâti fixe 194, surmonté d'un châssis fixe 196 et deux bâtis verticaux coulissants 198 et 200 qui peuvent respectivement se loger dans le châssis fixe 196 et le châssis coulissant 198» la disposition 5 des différents éléments, et le fonctionnement de cet appareil sont pratiquement identiques à ceux de l'appareil des figures 5 et 6, mais l'appareil représenté figure 7 n'est télescopique que dans le sens vertical» En conséquence3 deux pignons de renvoi 204 sont montés dans le bâti fixe 194 et guident une paire de chaînes 10 extérieures 206 vers le haut, et deux pignons 208 sont montés dans le bâti fixe 194 pour renvoyer la chaîne intérieure 210 vers le haut â travers l'appareil» Pour maintenir la tension des paires de chaînes 206 et 210 lors des divers changements de hauteur du transporteur, *15 le bâti fixe 194 comporte de plus une réserve 211 constituée par plusieurs pignons espacés 212, 214, 216, 218, 220 et 222» Comme on le voit sur la figure, les pignons 214 et 222 peuvent se déplacer verticalement en direction opposée au déplacement des sections télescopiques 198 et 200» Lorsque les châssis verticaux coulissants 20 19g 200 sont entraînés vers le haut pour permettre au transporteur d'atteindre son expansion verticale totale, les pignons 214 et 222 sont tirés vers le bas pour diminuer la longueur du trajet de chaque paire de chaînes 206 et 210 contenue dans la réserve 211. Lorsque les châssis coulissants 198 et 200 sont respectivement 25 insérés dans les bâtis 196 et 198, les pignons 214 et 222 sont remontés pour compenser la diminution du trajet des chaînes sans fin 206 et 218 en emmagasinant l'excédent de chaîne dans la réserve 211» Au cours de la description précédente, il n'a été décrit que des appareils comportant des plates-formes en une seule pièce, flexibles dans une seule direction pour déplacer des chargements unitaires entre un poste de chargement et un poste de déchargement. Ces plates-formes peuvent comporter des traverses rigides par exemple des profilés tubulaires de section rectangulaire ^ ou circulaire, des tiges, ou autres, reliées à des supports longitudinaux fixés aux deux paires de chaînes® Les renforts transversaux peuvent être séparés d'une petite distance, ou réunis par l'emboîtement d'une languette dans une gorge, ce qui permet 70 04864 n 2030417 à la plate-forme de ne fléchir que dans une seule direction c'est-à-dire vers le haut, de ce fait la plate-forme peut ainsi se déformer lorsqu'elle passe sur les organes de commande ou les pignons de renvoi de l'appareil et, d'autre part, la plate-forme ne fléchit pas en direction opposée, c'est-à-dire vers le bas et, de ce fait, peut supporter et déplacer latéralement et verticalement des chargements unitairesc En raison de sa structure décrite ci-dessus, lorsque la plate-forme supporte un chargement unitaire, ses coins sont soumis à un effort maximale De plus, sa flexibilité unidirectionnelle ne lui permet de se déplacer que dans un nombre de directions limitées, ce qui en conséquence limite les possibilités d'utilisation du transporteur„ Cette difficulté due à la limitation directionnelle du mouvement est évitée par le nouveau système à entraînement par chaînes conçu à cet effet et illustré figures 8 à 12= Le convoyeur représenté figures 8 et 9 est réglable dans toutes les directions et permet de transporter des chargements unitaires 250a à 250n d'une plate-forme d'arrivée 252, dans la soute à marchandises d'un avion 254= Cet appareil transporteur comporte un châssis 256 monté sur un véhicule 258 maintenu sur le sol au voisinage de l'avion 254 par plusieurs vérins de calage 260„ Le cadre 262 du système de transport à chaînes, est monté dans la moitié intérieure du châssis 256 et il est maintenu par des cylindres hydrauliques 261, de ce fait, sa hauteur est variable» Les barres inférieures rigides longitudinales 263a et 263b du cadre 262 supportent sept jeux de pignons d'entraînement 264a, 264b; 266a, 266b; 268a, 268b; 270a, 270b; 272a, 272b; 274a, 274b et 276a, 276b espacés longitudinalement et écartés latéralement. On voit figure 8 que ces pignons sont montés sur des paliers correspondants qui dépassent la surface intérieure des barres rigides 263a et 263b d'une quantité croissante. De cette manière, les pignons 264a et 264b sont disposés à l'intérieur de la plage comprise entre les barres et sont les plus rapprochés de celles-ci et de ce fait ils supportent une paire de chaînes -sans fin extérieures, et les pignons 276a, 276b qui sont les plus écartés des barres-supports conduisent la paire intérieure de chaînes sans fin. 70 04864 12 2030417 Plusieurs jeux correspondants de pignons 278a, 278b 280a, 280b, 282a, 282b, 284a, 284b, 286a, 286b, 288a, 288b et 290a, 290b sont montés sur les longerons centraux longitudinaux 292a et 292b du cadre rigide 256. Les longerons longitudinaux 5 supérieurs 294a et 294b du cadre 256 sont munis de plusieurs jeux correspondants de pignons 298a, 298b, 300a, 300b, 302a, 302b, 304a, 304b, 306a, 306b, 308a, 308b et 310a, 310b. Un cadre 311 pliant est supporté hydrauliquement sur les longerons supérieurs 294a et 294b du support 256, et guide un chargement uni-10 taire dans la soute à marchandise de l'avion 254» Plusieurs vérins hydrauliques 312 supportent ce cadre supérieur dans n'importe quelle position angulaire désirée, et maintiennent les longerons 313a et 313b de ce cadre, parallèles au plancher de la soute à marchandises de l'avion 254» Ces 15 longerons 313a et 313b portent également sept jeux de pignons d'entraînement extérieurs espacés longitudinalement 314a, 314b, 316a, 316b, 318a, 318b, 320a, 320b, 322a, 322b, 324a et 324b et 326a, 326b; dans la figure 8.seuls les pignons a sont visibles. Les pignons 314a à 326b guident les sept jeux de paires de 20 chaînes latérales décrites ci-après et les dirigent vers plusieurs jeux de pignons de renvoi correspondants 328. Ces derniers guident les sept paires de chaînes comme on le verra ci-après. On voit figure 9, sept jeux de pignons dentés 329 montés en ligne sur le cadre rigide 256 et conduisant lës sept 25 jeux de paires de chaînes latérales vers le bas. Sous les sept jeux de pignons 328, sept nouveaux jeux de pignons d'entraînement 330 sont supportés par des longerons intermédiaires 292a, 292b du cadre rigide 256. De même, les longerons intérieurs 263a et 263b du cadre rigide 256 supportent sept jeux de pignons de 30 guidage 332 et, enfin, à l'autre extrémité des longerons intérieurs du cadre 262 sont montés sept jeux de pignons de renvoi 334. L'appareil comporte sept jeux de chaînes latérales sans fin 335, 336, 337, 338, 339, 340 et 341. Chaque paire de chaînes est guidée dans la même direction et, de ce fait, seul le 35 trajet d'une paire de chaînes sans fin 335 sera décrit ci-après. La paire de chaînes disposée le plus à l'extérieur est conduite vers le haut par des pignons 264a et 264b montés sur le cadre rigide 256 vers les pignons de renvoi 278a et 278b. Ensuite, la 70 04864 13 2030417 paire de chaînes est guidée selon un trajet à angle aigu vers le haut autour des pignons de renvoi 298a et 29Ôb vers les pignons 314a et 3l4b0 Ces derniers dirigent la paire de chaînes 335 latéralement jusqu'aux pignons de renvoi alignés axialement 5 328o Ceux-ci renvoient la paire de chaînes vers le bas sur deux pignons dentés 329 qui dirigent la chaîne obliquement vers le bas jusqu'aux pignons d'entraînement 330» Ensuite, la chaîne est dirigée vers le bas sur les pignons de guidage 332, puis latéralement jusqu'aux pignons de guidage 334« 10 La plate~forme 344 de cet appareil transporteur est représenté figure 10 elle comporte sept entretoises tubulaires 346, 347, 34Ô, 349, 350, 351 et 352, chacune de ces entretoises étant attachée à une des paires de chaînes sans fin» Par exemple, 1'entretoise 346 est fixée à la paire de chaînes qui.est le plus 15 à l'extérieur 335 et l'entretoise 352 est fixée sur la paire de chaînes 341 située le plus à l'intérieuro Les entretoises tubulaires sont fixées sur leurs chaînes respectives par des équerres,. ainsi l'entretoise tubulaire 352 est fixée à la paire de chaînes 341 par des équerres 354® De cette manière, les entretoises 346 20 à 352 ne sont pas en contact avec les paires de chaînes et les pignons de renvoi, l'entretoise étant disposée soit au-dessus soit au-dessous des paires de chaînes voisines. Bien que les entretoises seules puissent être utilisées comme plates-formes, une feuille élastique 356 est 25 fixée à la première et à la septième entretoise 346 et 352 par des rivets ou autres (figure 12). Cette feuille peut être par exemple en caoutchouc et sa largeur correspond à l'écartement entre les chaînes 341 de la paire de chaînes située le plus à l'intérieur. Cette plate-forme constituée par des éléments 30 individuels reliés à des paires de chaînes associées est rigide tant que ses éléments sont alignés, et en même temps elle peut se déplacer dans toutes les directions. Par exemple, une plateforme rigide dans une seule direction ne pourrait suivre la courbure requise lorsqu'elle doit tourner autour des pignons 35 298a, 298b à 310a, 310b montés sur le cadre rigide 256, ni tourner autour des pignons 3.29.; Pour entraîner, par exemple le système de chaînes, les pignons 330 sont calés.- sur un arbre entraîné par courroie I. 70 04864 14 2030417 et un moteur 357° Un tableau de commande 35S monté sur le cadre repliable supérieur permet de régler la dimension verticale du transporteur en agissant sur les vérins hydrauliques 312 et 261 et de commander l'entraînement du système de chaînes» Si l*appa-5 reil est destiné à transporter des charges lourdes, des guides horizontaux et verticaux 359a et 359b peuvent être montés sur les côtés du bâti de lsappareil pour empêcher le flottement des chaînes» Le fonctionnement de l'élévateur représenté figures 8 10 à 12 est commandé par des organes de commande convenables du tableau de commande 35S» Le moteur 357 étant alimenté, les chargements unitaires 250a peuvent être disposés sur les plates-formes 344 lorsque celles-ci tournent autour des pignons de renvoi 334° La charge unitaire supportée par la plate-forme 344 est transportée 15 vers le haut par les paires multiples de chaînes 335, 341 dans le cadre rigide 256 et le cadre pliant 311, puis se déplace horizontalement pour déposer la charge unitaire 250b dans la soute de 1*avion 254» L*appareil transporteur de 1*invention peut fonctionner en continu, et la hauteur du bâti 262 peut être 20 réglée en fonction de la hauteur des différentes plates-formes au cours du chargement de l*avion»De plus, le cadre pliant 311 peut également être réglé en marche à la hauteur de la porte de la soute de lfavion 254s hauteur qui varie en fonction du poids des marchandises chargées dans l^avion» Ainsi, le transporteur 25 fonctionne en continu et s'adapte aux variations de hauteur de la soute de l'avion et de la hauteur des différents convoyeurs d®alimentation 25'2» La figure 13 représente une autre forme de réalisation d*un appareil spécialement conçu pour charger ou décharger 30 des chargements unitaires dans un entrepôt. Il comporte deux postes de chargement 501 et 502 sur lesquels sont placées les charges unitaires 360a à 3ô0n» Le système de chaînes comporte deux jeux de paires de chaînes intérieure et extérieure 362 et 364, toutefois, dans certains cas, un dispositif à chaînes multi-35 pies analogue au dispositif de la figure 8 peut être utilisé si lfappareil doit fonctionner dans des directions variables» Les paires de chaînes 362 et 364 sont guidées latéralement par plusieurs pignons de renvoi 366 et dirigées vers deux jeux séparés 70 04864 15 2030417 de pignons respectifs 366 et 370 qui décalent les chaînes verticalement s Après les pignons 368 et 370, les paires de chaînes 362 et 364 arrivent horizontalement sur deux jeux de pignons espa-5 cés longitudinalement, respectivement 372 et 374<> Ces derniers dirigent les paires de chaînes 362 et 364 vers le haut vers des jeux de pignons correspondants 376 et 37Ô qui dirigent les paires de chaînes horizontalement vers plusieurs pignons de renvoi 380. Plusieurs plates-formes 382a à 382n convenablement espacées sont 10 montées sur les chaînes sans fin 362 et- 364, ces plates-formes portent respectivement les chargements unitaires 360a à 360n» Si, comme dans la figure 8, l*appareil comporte un système à chaînes multiples, les plates=formes 382a à 3Ô2n du système représenté figure 13, se composent d8éléments individuels 15 réunis chacun à la paire de chaînes correspondante comme on l'a vu précédemment,, Lorsque l'appareil est en fonctionnement, les chargements unitaires 360a à 360n peuvent être déposés sur les plates-formes 382a à 382n soit au poste de chargement 501, soit 20 au poste de chargement 502 pour être ensuite dirigés vers le poste de déchargement indiqué par la flèche 384<> Cette disposition est particulièrement efficace dans les magasins ou entrepôts ■ lorsque des charges doivent être déplacées continuellement à partir de deux sources différentes, par exemple deux camions, 25 puis déposées à un poste unique. Inversement, si 1*entraînement de la chaîne est effectué dans l'autre sens, les chargements unitaires peuvent être indifféremment déposés aux postes 501 ou 5020 L'appareil représenté figure 14 est un appareil de transport particulièrement destiné à déplacer des charges 30 ou des passagers au-dessus d®obstacles tels par exemple des voies de chemin de fer ou des rues. Le dispositif comporte trois paires de chaînes sans fin écartées 390, 391 et 392 sur lesquelles sont fixées les entretoises tubulaires 393, 394 et 395 fixées sur les paires de chaînes respectives, et qui constituent les plates-35 formes 396a à 396n de l'appareil. Pour déplacer les plates-formes à partir du poste 398, 18appareil comporte trois jeux latéraux de pignons de commande 400 qui entraînent les paires de chaînes sans fin vers trois jeux de pignons de renvoi 402, 404 et 406, 70 04864 16 2030417 qui renvoient les chaînes 390, 391 et 392 vers le haut sur plusieurs jeux de pignons de renvoi respectifs 408, 410 et 412 qui dirigent à leur tour les chaînes 390s 391 et 392 latéralement au-dessus de l'obstacle à franchir, par exemple des voies de 5 chemin de fer 414° Les chaînes passent ensuite sur des paires correspondantes de pignons de renvoi 414, 416 et 418 qui dirigent respectivement les paires de chaînes 390, 391 et 392 vers le bas sur des jeux de pignons correspondants 420, 422 et 424» Les passagers ou les charges sont déposés au poste 4260 Ce poste 10 comporte trois jeux de pignons de renvoi 428 qui guident les trois paires de chaînes respectives 390, 391 et 392 horizontalement vers d'autres pignons de renvoi 430„ Les paires de chaînes sont alors dirigées verticalement vers les pignons de renvoi 432 puis horizontalement vers les jeux de pignons 434» Les chaînes 15 redescendent ensuite vers plusieurs pignons de renvoi 436» On peut voir que les plates-formes 396a-396n sont déplacées par les paires de chaînes 390, 391 et 392 au-dessus de l'obstacle 414 puis redescendent lorsque l'obstacle a été franchi, pour déposer des passagers ou des charges à une station d'arrivée 20 4260 Bien que les plates-formes représentées ne comportent que trois entretoises tubulaires, il est évident qu'elles peuvent être constituées par un nombre quelconque d'entretoises, associées à des paires de chaînes correspondantes en fonction du nombre de passagers à transporter ou du poids et des dimensions des 25 charges à déplacer. Bien que l'invention n'ait été décrite qu'en fonction d'utilisations déterminées, des modifications et des variantes peuvent y être apportées. Par exemple, tous les pignons de renvoi à l'exception des pignons d'entraînement peuvent être remplacés 30 par des poulies ou des galets par exempleo De même, des guides fixes peuvent être montés entre les pignons espacés afin de supporter les paires de chaînes et réduire les flottements latéraux des plates-formes entraînées par les chaînes» La présente description n'est donc nullement limitative, et toutes les 35 modifications ou variantes pouvant être apportées à ces exemples de réalisation ne sortent pas du cadre de l'invention. 70 04864 17 2030417 10 REVENDICATIONS 1o Appareil transporteur constitué par un bâti déformable et réglable constitué par des bras pivotants articulés à leurs extrémités, au moins deux paires d'éléments flexibles de support sans fin écartés les vins des autres et supportés à l'intérieur dudit bâti réglable, un premier groupe d'éléments de guidage pour guider ces éléments flexibles de support parallèlement dans une première direction, un second groupe d'éléments de guidage pour guider une paire d'éléments de support vers le premier groupe d'éléments de guidage dans une seconde direction, et au moins un troisième et un quatrième groupe d'éléments de guidage .espacés latéralement, coopérant respectivement avec une des deux paires d'éléments flexibles de support pour guider lesdits éléments de support vers le premier groupe d'éléments de guidage et vers le second groupe d'éléments de guidage, respectivement, dans une troisième direction, et un dispositif d'entraînement dont le sens d'entraînement peut être inversé, couplé au moins au premier groupe d'éléments de guidage pour les entraîner dans l'une ou l'autre des directions opposées et imprimer un mouvement aux éléments de support flexibles dans l'une ou l'autre des deux directions» 2o Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écartement latéral entre le second groupe d'éléments de guidage et des éléments déterminés de guidage du premier groupe d'éléments de guidage correspond à l'écart entre le troisième et le quatrième groupe d'éléments de guidage, et en ce que l'appareil comporte une plate-forme fixée par l'une de ses extrémités à une paire d'éléments flexibles de support et par son autre extrémité à l'autre paire-d'éléments de support» 3» Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distance entre les extrémités de la plate-forme qui sont solidaires des deux paires d'éléments de support flexibles correspond à l'écartement latéral entre le troisième et le quatrième-groupes d'éléments de guidage» 20 25 30 70 04864 2030417 4o Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras constituant le bâti peuvent être reliés au châssis d'un camion et en ce que le dispositif d'entraînement réversible comporte un arbre d'entraînement monté sur le camion et couplé 5 avec au moins le premier groupe d'éléments de guidage pour entraîner ce dernier dans un sens ou dans l'autre.. 5° Appareil selon la revendication k, caractérisé en ce que le premier groupe d'éléments de guidage comporte deux paires de pignons espacées pour guider les élémerïts flexibles écartés ^ de support sur leur trajet, deux autres paires de pignons étant décalées verticalement par rapport aux deux premières paires de pignons d'une distance correspondant à la différence de hauteurs du châssis du camion et du plan de chargement, et deux autres paires de pignons décalées latéralement par rapport aux deux 15 J paires précédentes et disposées par rapport à ces paires dans un même plan verticale 6„ Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le' second groupe d'éléments de guidage comporte deux paires de pignons décalées latéralement par rapport aux deux paires de 20 pignons extérieures du premier groupe d'éléments de guidage et dans le même plan vertical que ces derniers, le troisième groupe d'éléments de guidage espacés latéralement comportant une paire de pignons disposée dans un premier plan vertical, et le quatrième groupe d'éléments de guidage comportant une paire de pignons 25 y disposée dans le même premier plan vertical, et écartés latéralement du troisième groupe d'éléments de guidage,, 7° Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites au moins deux paires d'éléments flexibles de support comprennent plusieurs paires de ces éléments et de plus des dispositifs de plate-forme de support de charges munis d'éléments transversaux, rigides, rectilignes et espacés, qui sont reliés chacun par leurs extrémités à une paire .desdits éléments flexibles de supporte 8» Appareil transporteur caractérisé en ce qu'il 35 • comporte un bâti comprenant au moins un premier élément pouvant se déplacer selon un mouvement rectiligne et un second élément télescopique comportant à l'une de ses extrémités une ouverture pouvant recevoir le premier élément, au moins deux paires d'éléments sans fin de support flexibles et mobiles supportés eux-mêmes 70 04864 19 2030417 dans leur trajet par le bâti, un premier groupe d'éléments de guidage pour maintenir parallèles cesdits éléments flexibles de support et les guider dans une première direction, un second groupe d'éléments de guidage pour guider une paire d'éléments 5 flexibles de support vers le premier groupe d'éléments de guidage dans une seconde direction, et au moins un troisième et un quatrième groupe d'éléments de guidage espacés latéralement à l'écartement respectif d'une des deux paires d'éléments flexibles de support pour guider ces paires respectivement vers le premier 10 groupe d'éléments de guidage et vers le second groupe d'éléments de guidage, dans une troisième direction, et un mécanisme d'entraînement couplé à un groupe déterminé d'éléments de guidage pour déplacer et entraîner les éléments flexibles de support dans une direction ou en direction inverseo 15 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le bâti comporte un troisième élément pouvant se déplacer en un mouvement rectiligne horizontal, le premier élément peut se déplacer selon un mouvement rectiligne vertical, et dans la partie supérieure du second élément peut coulisser ce premier élément 20 dans une ouverture et à sa partie inférieure du bâti peut coulisser le troisième élément dans une autre ouverture,. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier groupe d'éléments de guidage comporte deux paires de pignons écartés latéralement montées dans le premier élément et 25 pouvant guider les paires d'éléments flexibles latérales de support dans leur trajet, deux autres paires de pignons, décalées verticalement des-deux paires de pignon latéraux, étant montées dans le second élément, et deux autres paires de pignons décalées latéralement par rapport aux deux premières paires de pignons. 30 étant disposées dans le même plan vertical que ces derniers et étant montées dans le troisième élément coulissant» 11® Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier élément coulissant peut être animé d'un mouvement rectiligne vertical, l'extrémité supérieure du second élément du 35 bâti comportant une ouverture dans laquelle peut pénétrer le premier élément coulissant, et en ce que le premier groupe d'éléments de guidage comporte un dispositif permettant de compenser les variations de la longueur du trajet des éléments flexibles 70 04864 20 2030417 de support lorsque ledit premier élément entre ou sort en coulissant dans le second élément du bâti» 12o Appareil transporteur caractérisé en ce que son bâti comporte une première partie de hauteur réglable, une seconde 5 partie fixe et une troisième partie de hauteur réglable, les trois parties étant superposées, plusieurs paires d'éléments sans fin flexibles de support écartées et supportées dans leur trajet par le bâti, un premier groupe d'éléments de guidage écartés pour maintenir lesdits éléments de support en un trajet 10 parallèle et les guider vers le haut dans la première, la seconde et la troisième partie superposées du bâti, un second groupe d'éléments de guidage écartés monté sur la troisième partie de hauteur réglable du bâti, et chacun en contact avec une paire desdits éléments flexibles correspondants pour la guider en 15 direction latérale, un troisième groupe de paires écartées d'éléments de guidage montées sur la première, la seconde et la troisième partie du bâti pour guider lesdits éléments de support vers le premier groupe d'éléments de guidage écartés, et des plates-formes comportant plusieurs éléments rectilignes rigides 20 et espacés dont chaque extrémité est reliée à une paire d'éléments mobiles et flexibles de support» 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier groupe d'éléments de guidage espacés comporte plusieurs éléments de guidage montés sur la première partie du 25 bâti pour guider les éléments flexibles de support vers le haut dans ladite première partie, un second groupe d'éléments de guidage espacés montés sur la seconde partie du bâti pour guider les éléments flexibles de support vers le haut dans la seconde partie du bâti, et un troisième groupe d'éléments de guidage espacés 30 disposés au-dessus du second groupe d'éléments de guidage et montés sur la seconde partie du bâti pour guider les éléments flexibles de support vers le haut dans la troisième partie du bâti vers le second groupe d'éléments de guidage écartés et espacés» 14» Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en 35 ce que les plates-formes comportent un revêtement dont la largeur correspond à l'écartement entre les éléments de guidage situés le plus à l'intérieur, et dont les bords extérieurs opposés sont fixés au premier et au dernier élément linéaires rigides constituant une plate-forme» 70 04864 21 2030417 1 5« Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que toutes les paires d8éléments flexibles de support sont des chaînes comportant des supports surélevés pour fixer les extrémités des éléments linéaires rigides dans une position où ces der-5 niers sont écartés des différentes paires de chaînes 160 Appareil transporteur formant un pont au-dessus d8un obstacle, caractérisé en ce qu8il comporte un bâti rigide, plusieurs paires d8éléments sans fin flexibles latéraux de support, supportés eux-mêmes dans leur trajet par le bâti, un 10 premier groupe de guides disposés d^un côté de l8obstacle pour guider les éléments flexibles de support latéralement et en direction dudit obstacle, un second groupe d8éléments de guidage espacés chacun étant en contact avec la paire d'éléments flexibles de support correspondante pour les guider verticalement à une 15 hauteur suffisante au-dessus de l8obstacle, un troisième groupe d8éléments de guidage disposés au-dessus du second groupe dîéléments de guidage et au-dessus de l8obstacle, chacun des éléments de guidage étant en contact avec une paire d*éléments flexibles de support correspondante pour les guider latéralement 20 au-dessus de l,obstacle, un quatrième groupe d*éléments de guidage disposés de l8autre côté" de l8obstacle et dans le même plan vertical que le second groupe d*éléments de guidage, chacun de ces éléments étant en contact avec une paire d*éléments flexibles de support correspondantepour les guider vers le bas 25 jusqu*en un point latéral de l*obstacle; un cinquième groupe d8éléments de guidage disposés au-dessous du quatrième groupe d'éléments de guidage disposés en ce point latéral de 1Tobstacle et en contact avec la paire d8éléments flexibles de support correspondante pour les guider vers une direction latérale écartée 30 dudit obstacle, et un sixième groupe d8éléments de guidage en contact avec toutes les paires d8éléments flexibles de support pour les ramener par-dessus 18obstacle vers le premier groupe d*éléments de guidage„ 17® Appareil de transport caractérisé en ce qu*il comprend 35 plusieurs paires d®éléments sans fin de support mobiles et flexibles pouvant être entraînés dans plusieurs directions et des plates-formes permettant de recevoir des charges à transporter, ces plates-formes comportant plusieurs éléments linéaires rigides, 70 04864 22 2030417 dont chacun est fixé par ses extrémités à une des paires d'éléments sans fin flexibles et mobiles de supporte 18o Appareil selon la revendication 17s caractérisé en ce que le premier élément linéaire rigide est fixé à l'élément 5 flexible sans fin de support, situé le plus à l'intérieur de l'appareil, et que le dernier élément linéaire rigide est relié à l'élément sans fin mobile de support, disposé le plus à l'extérieur, les éléments linéaires rigides intermédiaires étant respectivement reliés aux éléments sans fin de support disposés 10 entre l'élément le plus à l'intérieur et l'élément le plus à 1Bextérieure