Brevet FR2029808A1 — publié le 19701023

La présente invention a pour objet un procédé pour la fabrication en continu de caisses en général et particulièrement pour des emballages de fruits et légumes. La présente invention a également pour objet un dispositif pour la réalisation d'un tel procédé. I1 est connu que les caisses pour emballages, réalisées pour la plus grande part en bois, présentent une structure qui se prête plutôt difficilement à la production de manière totalement automatique et en série. Une caisse de type conventionnel comprend, en fait, au moins un cadre et un fond. Le cadre est constitué de deux bords extrêmes parallèles et de deux bords latéraux également parallèles et perpendiculaires aux bords extrêmes, auxquels ils sont reliés au moyen de coins en cornière. Le fond est par contre généralement constitué d'une pluralité de lattes côte à côte. Les différentes parties doivent être reliées entre elles au moyen de points d'assemblage ou agrafes métalliques. La formation de caisses de ce type a, jusqu a présent, toujours comporté des difficultés, spécialement dans la phase de formation du cadre : en fait, la nécessité d'assembler entre elles des parties separées n'a jamais été résolue par des procédés ou machines automatiques, mais a toujours exigé une intervention plus ou moins poussée de la part d'opérateurs, avec un ralentissement évident du cycle productif, une immobilisation importante de main d'oeuvre et en définitive une incidence notable sur le cout final de chaque caisse.Certaines mesures jusqu a présent adoptees, si elles ont permis d'accélérer dans une certaine mesure les phases de fabrication des caisses, et en particulier de leurs cadres, se sont cependant toujours révélées des palliatifs, et n'ont pas constitué jusqu'à présent une solution radicale au problème de l'automatisation complète d'une telle phase opérative. La. présente invention se propose de remédier à de tels inconvénients en imaginant un procédé pour la fabrication en continu de caisses en bois, et particulièrement de cadres de telles caisses, qui amène à la formation automatique de tels cadres à partir des éléments qui les composent, au moyen d'une succession d'opérations qui se suivent de façon à rationnaliser et simplifier ces phases de fabrication. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif pour l'exécution d'un tel procédé, qui soit susceptible de fonctionner de manière totalement automatique sans aucune intervention manuelle et, par là, avec une cadence de fonctionnement très rapide, avec des conséquences évidentes sur le coût de la caisse terminée. Ces buts, et d'autres encore, qui apparaitront mieux par la suite, sont atteints par un procédé pour la fabrication en continu de caisses en général, caractérisé par le fait qu'il consiste à disposer des couples côte à côte de bords extrêmes de caisses, verticaux, parallèles et séparés entre eux par un espace sensiblement égal à la longueur de la caisse à produire, sur un moyen transporteur sur lequel ils avancent à travers une première station dans laquelle ledit moyen transporteur est alimenté transversalement par des premières lattes successives horizontales qui se superposent chacune sur une première extrémité (supérieure ou inférieure) des bords extrêmes verticaux constituant les couples successifs de bords extremes, une seconde station dans laquelle chacune desdites premières lattes successives est fixée aux extrémités desdits couples de bords extrimes, une troisième station dans laquelle ledit moyen transpcF teur est alimenté transversalement en lattes successives horizontales qui se superposent chacune à la deuxième extrémité (inférieure ou respectivement supérieure) des bords extrêmes verticaux constituant les couples successifs de bords extrêmes maintenant reliés par lesdites premières lattes, une quatrième station dans laquelle chacune desdites secondes lattes successives est fixée aux extrémités desdits couples de bords extrêmes. D'autres caractéristiques et avantages du procédé résulteront en majeure partie de la description détaillée d'une forme d'exécution préférée, mais non exclusive d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé lui-même, le dispositif étant illustré à titre seulement indicatif mais non limitatif dans les dessins schématiques annexés dans lesquels La figure 1 représente, en élévation, un dispositif pour l'assemblage et la formation de cadres, de caisses profondes (cageots) la figure 2 représente un schéma diune telle machine en plan, la figure 3 représente, de façon perspective, une partie du même dispositif dans sa disposition pour a formation de cadres pour caisses simples, la figure.4 représente, pour la clarté, une caisse obtenue par le dispositif de la figure 3. En se référant initialement à la figure 4, la caisse illustrée dans cette figure (réalisée en bois et destinée principalement à l'utilisation d'emballages de fruits et légumes) comprend un cadre latéral I et un fond 2. Alors que le fond 2 est constitué d'une pluralité de lattes côte à côte, le cadre 1 est formé de deux bords extrêmes 3a et 3b et de deux bords latéraux 4a et 4 ; correspondant aux angles de la caisse sont disposés des coins 5. Les coins en cornière représentés ont une section triangulaire mais ils peuvent également être réalisés avec des sections différentes. Dans les figures 1 et 2, on montre la fabrication de cageots : ces cageots sont sensiblement semblables aux caisses représentées sur la figure 4, mais de plus grande hauteur.De ce fait, chaque bord extrême et chaque bord latéral est constitué de plusieurs lattes superposées légèrement distantes. On se réfère maintenant aux figures 1, 2 et 3. Le dispositif décrit dans ces figures comprend un båti 6 qui reçoit les organes de commande et de mouvement des différentes parties du dispositif. Sur le bâti'6 est disposé le banc horizontal indiqué en 7, sur lequel avancent les différents cadres en formation. En admettant que le sens de déplacement des cadres en formation soit celui indiqué par la flèche F, il est possible de distinguer dans le dispositif une première station, indiquée en 8,ou station d'alimentation des lattes constituant un premier bord latéral. En 9 est indiquée une seconde station, ou station de fixation de ces bords latéraux aux bords extrêmes des cadres. Une troisième station 10 fournit les lattes constituant le second bord latéral et une quatrième station Il assure la fixation de ces seconds bords latéraux sur les bords extrêmes. De cette fa çon, à partir de la quatrième station, le cadre rectangulaire de la caisse est complété. Sur le banc 7,de part et d'autre du plan de symétrie vertical,parviennent les bords extrêmes 3a et 3b munis à leurs extrémités d'un couple respectif de coins 5.A partir de maintenant,l'en- semble constitué de chacun des bords extrêmes 3a et 3b avec le couple respectif de coins 5 sera simplement indiqué par le terme "bords extrêmes 3a et 3b". ces bords extrêmes sont disposés verticalement de part et d' autre a bac -7 en- se corresponeertt par couples. Ces bords extrêmes 3a et 3b sont contraints, par des moyens transporteurs animés d'un mouvement alternatif,d'avancer par intermittence, guidés dans leurs mouvements par des moyens convenables profilés de guidage, de façon que les bords extrêmes se maintiennent constamment dans leur position verticale correcte. En se référant maintenant aux moyens d'avanenent des bords extrêmes disposés d'un côté du plan longitudinal de symétrie vertical de la machine, on voit que ces moyen5 d'avancement comprennent deux couples de- profilés horizontlux 12 et 13 qui s'étendent pratiquement d'une extrémité à l'autre du banc 7 et qui sont reliés à des guides tubulaires fixes 14 et 15 respectifs.Les profilés 12 et 13 sont solidarisés entre eux et sont commandés en mouvement alternatif le long des guides 14 et 15, par un. levier oscillant. 16 pivoté en 17 sur le bAti de la machine et dont un point intermédiaire est relié à une came en tambour 18, qui dérive son propre mouvement uniforme depuis un mécanisme qui aboutit au moteur 19 du dispositif. Sur les profilés 12 et 13 sont articulés des éléments pousseurs, respectivement 20-et 21, qui se correspondent verticalement et peuvent pivoter autour d'un même axe vertical. Ces pousseurs émergent normalement vers l'extérieur, comme représenté en figure 3, mais peuvent tourner en avant, à l'encontre de moyens à ressorts, pour rentrer partiellement à l'intérieur de leur profilé en C respectif. A chacune des barres pro filées 12 et 13 est fixée une pluralité de pousseurs 20 et 21. Ces pousseurs sont distribués uniformément sur la longueur de leur profilé respectif et sont séparés d'une distance légèrement. supérieure à la-hauteur des coins 5 (et-par la à la plus grande hauteur des caisses à réaliser). Naturellement le pas des pousseurs 20 et 21 sur leurs supports profilés respectifs 12 et 13 peut varier selon la hauteur des caisses que l'on veut produire. On indique par 22 des guides profilés sensiblement en L, à ltextérieur de barres correspondantes 23, de façon qu'entre les profilés 22 et les barres 23 soit déterminé un espace ayant approximativement la forme et les dimensions de la section des coins 5. De cette façon, les bords extrêmes 3a et 3b, en avan çant, sont constamment guidés et ne peuvent pas se disposer hors de leur -position La station 8 comprend en substance un ou plusieurs magasins ou trémies réunies, dans lesquels sont disposées des lattes horizontales superposées 4a destinées à former l'un des bords latéraux du cadre de la caisse.En se référant à la version représentée en figure 3 (pour la réalisation de caisses basses), on voit une trémie unique 24 dans laquelle les lattes 4a sont disposées de façon que la plus basse d'entre elles soit constamment disposée à la hauteur des extrémités supérieures des bords extrêmes 3a qui avancent sur la machine. La station 8 est en outre munie d'un pousseur, non représenté sur le dessin, animé d'un mouvement alternatif, destiné à pousser la dernière des lattes 4a vers le banc 7, suivant une trajectoire transversale par rapport à celle de l'avance des bords extrêmes 3a. La latte poussée par ce pousseur s'insère dans le guide transversal 25 pour pouvoir joindre et s'appuyer sur les coins supérieurs 5 de ce couple de bords extrêmes 3a, 3b, qui est amené, en avançant, au regard de la trémie 8.Un autre couple de pousseurs verticaux 26 est solidaire du mouvement des pousseurs horizontaux 20, 21, et est destiné à pousser la latte posée sur les coins 5, solidairement avec le mouvement d'avance des bords extrêmes 3a, 3b, jusqu'à la station 9. La station suivante 9 comporte, des têtes d'assemblage 27, connues en elles-memes, qui fixent au moyen de points métalliques d'assemblage la latte 4a précédemment posée sur lesdits coins. Ainsi s'effectue la formation partielle du cadre constitué de l'assemblage de deux bords extrêmes et d'un bord latéral. Naturellement, l'opération d'assemblage effectuée par les têtes d'assemblage 27 se déroule en phase avec le mouvement d'avance des couples succéssifs de bords extrêmes avec leur bord latéral respectif 4a, et chaque bord latéral 4a est fixé au coin 5 correspondant au moyen d'un nombre de points prédéterminé. Après la station 9, les cadres partiellement terminés et conformés en C se présentent devant la station suivante 10, qui, de même que la station 8, comprend un chargeur o une trémie (ou bien une série de chargeurs) 28, dans lequel sont disposées des lattes superposées 4b devant constituer le bord latéral de fermeture du cadre de la caisse.Dans cette station, pourvue comme la précédente de moyens de poussée à mouvement alternatif, la latte la plus basse (c'est-à-dire celle qui est prélevée à chaque cycle par le pousseur et envoyée transversalement vers les bords extrêmes qui avancent) se trouve cette fois au niveau de l'extrémité inférieure desdits bords extrêmes.De cette façon, à chaque cycle, une latte 4b vient se disposer immédiatement sous les extrémités inférieures desdits bords ex trêmes, au contact des coins inférieurs. Dans ce cas également, des pousseurs verticaux rendent solidaires les mouvements d'avance des bords extrêmes et des lattes 4b jusqu'à la station 11.Dans cette station, sont disposées deux têtes d'assemblage 29 semblables aux précédentes, mais destinées à agir de bas en haut en assemblant avec des points métalliques d'assemblage les lattes 4a avec les coins inférieurs de chaque couple de bords extrêmes, complétant ainsi le cadre de la caisse. On a jusqu a présent décrit un dispositif destiné à la fabrication automatique de cadres pour caisses basses.MiE on comme prend que le même dispositif peut être destiné à la fabrication de cadres pour caisses hautes (cageots), comme illustré dans les figures 1 et 2. Dans ce cas, les bords extrêmes sont d'un type multiple, et sont indiqués par les références 3c et 3d.Les stations d'alimentation en lattes destinées à constituer les bords latéraux comprennent une pluralité de trémies 8 et une pluralité correspondante de pousseurs. Ainsi, en se référant au dessin, on prévoit que les bords latéraux sont constitués de quatre lattes côte à côte.Dans ce cas, pour chaque cycle d'avance, les pousseurs pousseront, depuis les trémies vers les bords extrêmes 3c et 3d , quatre lattes 4a qui viendront se disposer au regard des coins supérieurs, ainsi que quatre lattes 4b qui iront se disposer au regard des coins inférieurs. On comprend naturellement que, pour maintenir les lattes parallèles 4a (et respectivement 4b) légèrement espacées, les pousseurs verticaux 26 sont en nombre égal à celui des lattes 4a (et 4~) dans le même esprit, la mise en oeuvre des types d'assemblage des différentes têtes d'assemblage présentes dans les stations 9 et Il sera également modifiée en rapport avec la hauteur différente de la caisse. La figure 1 fournit également un schéma de principe et un assemblage mécanique possible des différents organes mobiles. Dans cette figure, on voit que le moteur 19 commande une poulie 30 solidaire d'une poulie 31 qui entrain la poulie 32, reliée à la partie supérieure de la machine. La poulie 32 transmet son mouvement à une poulie 33 qui commande les mou- > ements ascendants et descendants des deux têtes d'assemblage 27. Une seconde poulie 34 solidaire de la précédente commande d'une part, par l'intermédiaire de la poulie 35, les organes d'alimentation du fil métallique qui parvient aux quatre têtes d'assemblage pour 1a formation des points d'assemblage, et d'autre part la roue 36 qui détermine l'oscillation des têtes qui, se combinant avec le mouvement vertical de celleswci, donne lieu à un mouvement résultant qui favorise l'assemblage sur les pièces qui se déplacent durant cette opération.Le fonctionnement de ces têtes d'assemblage ne sera par ailleurs pas décrit en détail, étant déjà connu. Pareillement, depuis la poulie 37 solidaire de la poulie 30, est dérivé le mouvement de la poulie 38 qui provoque les mouvements alternatifs de montée et de descente des têtes d'assemblage présentes dans la station ll. En outre, la même poulie 38 est solidaire de la poulie 39 qui engage la roue 41 qui, à son tour, détermine le mouvement d'oscillation, dont on a parlé ci-dessus, des mêmes têtes inférieures de la station 11. Le ffieme fonctionnement a lieu au cas où la machine est destinée à la formation de cadres pour cageots (figures 1 et 2). Dans ce cas, l'ampleur du mouvement oscillant des pousseurs 20 et 21 variera simplement, ainsi que l'opération d'alimentation transversale par rapport à la ligne d'avancement des bords extrêmes avec les lattes 4a et 4b. En fait, dans ce cas, sur chaque couple de bords extrê- mes, on fera arriver davantage de lattes supérieures 4a, de même que de lattes inférieures 4b. L'invention ainsi conçue est susceptible de nombreuses modifications et variantes entrant toutes dans le cadre du concept inventif. En outre, tous les détails peuvent être remplacés par d'autres éléments techniquement équivalents. En pratique, les matériaux utilisés ainsi que les dimen sions pourront être quelconques selon les exigences, sans pour cela sortir du cadre de protection de~l'invention REVENDICAT IONS 1. Procédé pour la fabrication en continu de caisses en général, caractérisé par le fait qu'il consiste à disposer des couples successifs de bords extrêmes de caisses verticaux, parallèles et écartés entre eux dune distance sensiblement égale à la longueur de la caisse à produire, sur un moyen de transport sur lequel ils avancent à travers une première station dans laquelle ledit moyen de transport est alimenté transversalement avec des premières lattes successives horizontales qui se superposent chacune à une première extrémité supérieure ou inférieure des bords extrêmes verticaux constituant les couples successifs de bords extrêmes, à travers une seconde station dans laquelle chacune des dites premières lattes successives est fixée aux extrémités desdits couples de bords extrtwes,4 travers une troisième station dans laquelle ledit moyen de transport est alimenté transversalement avec des lattes horizontales successives qui se superposent chacune à-une seconde extrémité inférieure ou supérieure des bords extrêmes verticaux constituant les couples successifs de bords extrêmes maintenant reliés par lesdites premières lattes, et à travers une quatrième station dans laquelle chacune desdites secondes lattes successives est fixée aux extrémités desdits couples des bords extrêmes. 2. Dispositif pour la fabrication en continu de caisses en général, caractérisé par le fait qu'il-comporte un banc allongé, un organe de transport mobile le long dudit banc entre des stations de travail successives et destiné au-transfert le long desdites stations de couples successifs de bords extrêmes de caisses disposés verticalement et parallèles entre eux, une première station comprenant-des organes d'alimentation cyclique de premières lattes, transversalement par rapport audit organe de transport et en correspondance avec les extrémités, supérieures ou inférieures, de couples successifs- de bords extrêmes avançant sur ledit organe de transport, une seconde station comprenant des organes pour fixer lesdites premières lattes auxdits couples de bords extrêmes, une 'troisième station comprenant des organes d'alimentationcyclique en secondes 'lattes, transversalement par rapport audit organe de transport et-en correspondance avec les extrémités opposées aux précédentes, inférieures ou respectivement supérieures, des couples successifs de bords extrêmes avançant sur ledit organe-de transport, et une quatrième station comprenant des organes pour fixer lesdìtes secondes lattes auxdits couples de bords extrêmes. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit organe de transport est constitué d'une pluralité de bras pousseurs émergeant latéralement de part et d'autre de la machine, et aptes à provoquer l'avancement desdits couples de bords extrêmes 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits bras pousseurs sont mobiles d'une première position dans laquelle ils interfèrent avec la ligne d'avancement desdits bords extrêmes, vers une seconde position dans laquelle ils sont en retrait par rapport à ladite ligne, des moyens à ressorts tendant à maintenir normalement lesdits bras dans ladite première position. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que lesdits bras pousseurs sont associés à des moyens susceptibles de leur impartir un mouvement cyclique de va-et-vient dans la direction d'avancement des bords extrêmes de façon à pousser d'un pas les couples de bords extrêmes durant la moitié du cycle, et à se retirer à l'écart desdits bords durant l'autre moitié du cycle. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit organe de transport comprend au moins un premier couple de bras pousseurs verticaux au niveau d'une des extrémités desdits bords extrêmes, et mobiles alternativement entre lesdites première et seconde stations, et au moins un second couple de bras pousseurs verticaux au niveau de l'autre extrémité desdits bords extrêmes, et mobiles alternativement entre lesdites troisième et quatrième stations. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que sur ledit banc du dispositif sont prévus des guides fixes longitudinaux susceptibles de coopérer avec le profil transversal des coins des bords extrêmes et de maintenir lesdits bords en position, verticale pendant leur avancement le long du dispositif. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits organes dlali- mentation comprennent des chargeurs dans lesquels lesdites lattes horizontales sont disposées verticalement superposées,ainsi que des moyens de poussée correspondants, mobiles alternativement, susceptibles de pousser à chaque cycle une latte de chaque chargeur pour la porter à s'engager transversalement dans la zone de passage desdits bords extrêmes.