Brevet FR2026576A1 — publié le 19700918

La présente invention concerne un magasin pour lanecroquettes comprenant plusieurs tubes ou chambres de chargement qui contiennent des roquettes et à partir desquels les roquettes sont lancées vers une trajectoire de tir, ces roquettes possédant des 5 fusées à temps réglables sur leurs ogivesé Quand on lance des roquettes, il arrive fréquemment que la situation du combat change de façon qu'on soit obligé de tirer à une nouvelle distance» Gela nécessite un nouveau réglage de la fusée à temps installée sir l*ogive de la roquette. Or les bagues 10 de réglage des fusées à temps, qui sont installées sur l*ogive de la roquette, ne sont plus accessibles quand les roquettes setrou-vent déjà dans un magasin de lance-roquettes. Pour régler les fusées à temps à une nouvelle valeur, on est donc obligé de sortir de nouveau les roquettes hors du magasin. Une telle opération est 15 compliquée, lente, et de plus nuisible dans toute situation de combat. La présente invention évite les inconvénients précités. La magasin de lance«roquettes qui est prévu par la présente invention est caractérisé par des organes de réglage servant à régler les 20 fusées à temps et se trouvant en dehors de la trajectoire de tir lors du lancement des roquettes, et par un dispositif produisant un mouvement relatif entre les organes de réglge et les tubes de chargement, pour amener les organes de réglage en prise avec les fusées à temps des roquettes. 25 On décrira maintenant plus complètement trois éxemples de réalisation de l'objet de la présente invention à l'aide des figures jointes, dans lesquelles : lia fig. 1 représente en perspective un premier exemple de réalisation dfun magasin de lance-roquettes; 30 La fig. 2 représente en perspective un deuxième exemple de réalisation; Les fig. 3 et 4 représentent schématiquement diverses positions des tubes de chargement; La fig. 5 représente une coupe suivant la droite V-V" de la 35 fig. 7 dans un troisième exemple de réalisation d*un lance-roquet-tes; La fig. 6 est me représentation identique à la fig. 5, suivant la droite VI-VI de la fig* 7; La fig. 7 est une coupe schématique de la fig. 6 suivant la 40 droite VII-VII. 69 44011 2 2026576 On voit sur la fig. 1 que l'affût 1 d'un lance-roquettes comprend une paroi avant 2 et deux parois latérales 3 perpendiculaires à la première. Des groupes de deux tiges filetées 5, 6 et 7, Ô, qui sont parallèles aux arêtes d'angle 4 sont supportés 5 dans les parois latérales 3 avec possibilité de rotation. Les tiges filetées 5, 6, 7 et Ô peuvent être vissées dans des pièces-supports 9« Un arbre 10 est relié cinématiquement, par deux pignons coniques 11 clavetés sur lui, à des roues 12 qui sont reliées aux tiges filetées 5, 6. D'autres roues 13 qui engrènent 10 avec les pignons coniques 11 sont reliées à deux arbres 14 qui sont parallèles à la paroi avent 2 et sont reliées cinématiquement aux deux tiges filetées 7, $. Une tige filetée 15 et une barre 16 sont disposées perpendiculairement à la paroi avant 2. La tige filetée 15 est portée par 15 les pièces-supports 9 avec possibilité de rotation. La barre 16 est fixée dans les pièces supports 9. La tige 15 peut être vissée dans les extrémités 1$ de deux supprts 17 placés l'un derrière l'autre, extrémités situées sur un même côté du lance-roquettes, et les supports 17 sont parallèles à la paroi avant 2. Les deux 20 autres extrémités 19 des supports 17 sont guidées par la barre 16. Les tubes de chargement 20 sont fixés dans les supports 17 de façon que leurs axes soient perpendiculaires à la paroi avant 2 t»-se trouvent dans un mêiàe plan. Les tubes de lancemenl^ont supportés par la paroi avant 2. Ces t*bes de lancement 21 ont le même 25 diamètre intérieur que les tubes de chargement 20, et se raccordent caaxialement à ceux-ci vers l'avant (voir la partie gauche de la fig. 1). Des dispositifs cylindriques de placement, qui seront appelés les organes de réglage 22, sont fixés au«dessus et sur l'avant des 30 tubes de chargement 20, d'une façon qui n'est pas représentée. Les diamètres des organes de réglage 22 sont plus petits que les diamètres intérieurs des tubes de chargement 20. Les axes des organes de réglage 22, qui sont perpendiculaires à la paroi avant 2, sont contenus dans un même plan qui est parallèle au plan des 35 axes des tubes de chargement 20. A chaque tube de chargement 20 correspond un prgane de réglage 22. Les axas d^uniitube -de chargement 20 et de l'organe de réglage correspondant 22 sont contenus dans un plan qui est perpendiculaire au plan des axes des tubes. La paroi avant 2 de l'affût 1 supporte des arbres 23 qui pé-40 nètrent dans les organes de réglage 22 et qui sont reliés à des 69 44011 3 2026576 dispositifs de placement non représentés sur les figures. Les arbres 23 sont assemblés par clavettes avec des roues à dents héli-coïdales 24, ou roues hélicoïdales. Ces roues hélicoïdales 24 en-» grènent avec d'autres roues 25 portées par un arbre 26 qui est 5 perpendiculaire aux arbres 23 et est relié à un organe d'entraînement 27. Des ouvertures 20 allongées et parallèles aux axes des tubes sont prévues sur les extrémités arrière des tubes de chargement 20, Les tubes de chargement 20 contiennent les roquettes 29 dont les 10 ogives portent des fusées à temps 30 qui possèdent des bagues de réglage 31 pouvant tourner. Une bague 32 est vissée sur l'extrémité arrière de chaque roquette 29. Ces bagues 32 servent à régler préalablement l'angle d'ouverture d'ailettes de freinage aérodynamiques qui sont articulées sur les roquettes 29 et ne sont pas re-15 présentées. Les roquettes 29 sont bloquées en rotation dans les tubes de chargement 20 d'une façon qui n'est pas représentée. Les bagues de réglge 32 portent des couronnes 33 à denture hélicoïda-1*. Un arbre 34 est disposé transversalement aux tubes de chargement^ et est assemblé par clavette avec les roues hélicoïdales 35. 20 Le fonctionnement découle de la description précédente : Pour pouvoir régler le temps de fonctionnement des fusées à temps 30 des roquettes 29 et faire tourner les bagues de réglage 32 des ailettes-freins, il faut d'abord quelles tubes de chargement 20 soient relevés à partir de la position représentée dans 25 la moitié gauche de la figure 1. En faisant tourner l'arbre 10,on entraîne simultanément les deux tiges filetées'5, 6, et, par l'intermédiaire des deux arbres 14, on entraîne également les tiges filetées 7, 3 qui se trouvent de l'autre côté du lance-roquettes. La rotation des tiges filetées 5, 6, 7, 6 élève les pièces-sup-30 ports 9, et par suite élève également les deux supports 17 avec les tubes de changement 20. Quand les axes des tubes de chargement 20 se trouvent dans le même plan que les axes des organes de réglage 22, on fait tourner la tige filetée 15. Cela a pour effet de déplacer vers l'avant les supports 17 et les tubes de chargement 35 20, jusqu'à ce que les extrémités avant de ces tubes entourent les organes de réglage 22. (voir figure 1, moitié droite), et que les dispositifs de placement des organes de réglage 22 attaquent les bagues de réglage de temps 31 des fusées 30. Ensuite, on fait tourner l'arbre 26, dont le mouvement est transmis par les roues 40 25, 24 aux arbres 23 de tous les organes de réglage 22, si bien 69 44011 k 2026i>76 que toutes les bagues de réglage de temps 31 tournent d'un angle qui correspond au temps de fonctionnement du mécanisme de fusée. A la fin du mouvement des tubes de chargement 20 vers l'avant et vers le haut, les dentures hélicoïdales des couronnes 33 5 des bagues de réglage 32 de toutes les rèquettes 29 engrènent avec les roues 35. En faisant tourner ltarbre 34, on fait tpurner les bagues de réglage 32 d'un certain angle, et on les déplace relativement aux roquettes 29 qui sont fixes. Lorsque la fusée 30 a été réglée en temps et que les bagues 10 de réglage 32 ont été tournées, les supports 17 et les tubes de chargement 20 sont ramenés en arrière puis sont descendus* Les tubes de chargement 20 se trouvent alors disposés coaxialement derrière les tubes de lancement 21, si bien que le lance-roquettes est prêt pour lancer les roquettes 29. 15 Bans les exemples de réalisation qu'on décrira maintenant, les organes conservérs sont indiqués par les mimes numéros que précédemment. On voit sur la figure 2 que plusieurs tubes de lancement parallèles 21 sont supportés par la paroi avant 37 de l'affût 36 20 d'un lance-roquettes. Les tubes de lancement 21 sont disposés en deux rangées 21^ 212, 21^, 21^, et 21^, 21g, 21y, 21g. Les espacements entre les axes des tubes de lancement 21 d'une rangée sont égaux entre eux et égaux à ceux des tubes de lancement de l'autre rangée. Les tubes de chargement 20 sont disposés coaxia-25 lement derrière les tubes de lancement 21 (fig. 3) et forment les chambres ou tubes de chargement des roquettes 29» Ces tubes de chargement 20 se terminent devant la paroi arrière 3^ de 1'affût 36. La paroi arrière 3# comporte deux ouvertures 40 ayant la forme de fentes et dont les plans de symétrie contiennent les axes des 30 tubes de chargement 20 disposés en deux rangées 20^, 2O2, 20 ^, 20, et 20 jj, 20^, 20y, 20g « Les deux tubes de chargement 201 et 20^ 20^ et 20g appartenant aux deux rangées et formant une paire sont reliés entre eux par deux traverses 39. Les traverses 39 de chaque paire 20^, 35 20^ 20^, 20g de tubes de chargement 20 sont fixées à un axe 41^, 412 ..... 41^; ces derniers axes sont parallèles aux axes des des tubes de chargement 20 et sont contenus dans un plan qui contient également les axes dès deux tubes* Les axes 41 sont portés avec possibilité de rotation par la paroi avant 37 et par la paroi 40 arrière 3$. Les paires de tubes de chargement 20 sont ainsi sup 69 44011 5 2026576 portées par leur centre de gravité. Des manivelles 42 qui sont parallèles sont fixées sur les extrémités arrière des axes 41 et sont articulées sur une barre transversale 43® Les points d'articulation des manivelles 42 sont également éloignés des axes 41. 5 Une poignée 44 est reliée à l'une des manivelles 42. Deux tiges filetées creuses 45, 46, sont supportées par les deux axes 41^ et 41^ de façon à pouvoir tourner et à ne pas pouvoir se déplacer longitudinalement. Les tiges filetées 45, 46 sont reliées à des roues à chaîne 47, 4& sur lesquelles passe une chaî-10 ne 49. La tige filetée 45 est reliée cinématiquement à une roue hélicoïdale 50 portée par l'axe 41 avec possibilité de rotation. La roue hélicoïdale 50 engrène avec une roue 51 qui est clavetée sur tin arbre 52 perpendiculaire aux axes 41» Une plaque 53 parallèle à la paroi avant 37 de l'affût 36 15 porte des filetages femelles qui sont en prise avec les tiges filetées 45, 46. Les axes 41 traversent des ouvertures 54 dans la plaque 53* Cette plaque 53 porte des organes de réglage 22 dirigés vers l'arrière et dont» les axes sont parallèles aux tubes de lancement 21. Les organes de réglage 22 sont disposés en deux 20 rangées 22^.... 22^ et 22^.... 22g, qui sont parallèles aux deux rangées de tubes de chargement 20, et ils sont disposés entre ces derniers. Chaque rangée porte un nombre d'organes de réglage 22 qui est le même que celui de la rangée de tubes de lancement 21 qui est voisine. Les axes des paires d'organes de réglage 22^, 25 22fj .... 22^, 22g se trouvent dans des plans qui sont parallèles et qui contiennent les axes 41-^...« 41^. Les distances comprises entre ces organes de réglage 22^, 22^.... 22^, 22g et les axes 41j.... 41^ «ont égales aux distances comprises entre les tubes de chargement 20^, 20^ 20^, 20g et les axes 41^.... 41^ • 30 Les arbres d'entraînement des organes de réglage 22 sont as semblés par clavette avec des roues hélicoïdales 55. Les roues hélicoïdales 55 engrènent avec des roues 56 qui sont reliées aux arbres 57, 5Ô„ Les arbres 57, 5è sont liés cinématiquement par des roues dentées planes 59, 60. Les axes 41 portent des arbres 35 creux 6l qui peuvent tourner et qui portent eux-mêmes une couronne à denture hélicoïdale 62 et une couronne à denture droite 63» Les arbres creux 61 sont disposés entre deux arbres 64 qui sont tenus dans la paroi arrière 3$ et portent également une couronne à denture hélicoïdale 62 et une couronne à denture droite 63. Le» 40 couronnes à denture hélicoïdale 62 des arbres creux 6l et des 69 44011 6 2026576 arbres 64 engrènent avec des roues 65 qui sont clavetées sur un arbre d'entraînement 66. Les bagues de réglage 32 des roquettes 29 portent des couronnes 67 à denture droite. Le fonctionnement découle de la description précédente : 5 On voit sur la fig. 3 que, en position de repos, les tubes de chargement 20 sont coaxiaux aux tubes de lancement 21. Les roquettes 29 sont introduites dans les tubes de chargement 20 à travers les ouvertures 40 de la paroi arrière 3&. Les roquettes 29 sont ensuite bloquées en rotation autour de leurs axes propres, d,une 10 façon non représentée, et les couronnes à denture droite de leurs bagues de réglage 32 se trouvent dans la région des ouvertures 20 des tubes de chargement 20. Une oscillation simultanée de tous les bras de manivelle 42 fait tourner les axes 41, et par suite fait passer dans la position représentée fig. 4 les traverses 39 et les 15 paires de tubes de chargement 20^, 20a, 20^, 20g« Dans cette position, les tubes de chargement 20 sont disposés coaxialement derrière les organes de réglage 22. De plus, les couronnes à denture droite 67 des bagues de réglage 32 des roquettes 29 qui se trouvent dans les tubes de chargement 20^, 20g, 20y, 20g, engrè-20 nent avec les couronnes dentées 63 des deux arbres creux 6lg, 6l^. Les bagues de réglage 32 dés roquettes 29 qui se trouvent dans les tubes de chargement 20^, 20g engrènent avec les couronnes dentées 63 des arbres creux 6l^, 6l^ et de plus les bagues de réglage 32 des roquettes 29 qui se trouvent dans les tubes de chargement 20^, 25 20jj engrènent avec les dentures des arbres 64. La dotation de l,arbre 66 fait mouvoir les arbres creux 61 ainsi que les arbres 64, et fait tourner les bagues de réglagê 32 de toutes les roquettes 29 et déplace ces bagues sur une certaine distance» On règle le temps de fonctionnement des fusées à.temps 30 des 30 roquettes 29 de la façon suivante. La roue à chaîne 47 qui est reliée à la tige filetée 45 est entraînée par l'arbre 52 par l'in-médiaire du couple de roues 50, 51, et la roue à chaîne 40 ainsi que la tige filetée 46 sont entraînées par la chaîne 49. La plaque 53 est déplacée vers l'arrière par les tiges filetées 45, 46 qui 35 tournent, si bien que les organes de réglage 22 reliés à cette plaque pénètrent dans les extrémités avant des tubes de chargement 20. Les organes de réglage 22 ont atteint leur position active quand les dispositifs de placement (non représentés sur les figures) attaquent les bagues de réglage de temps 31 des fusées 30. 40 L'arbre 5# est entraîné par l'arbre 57 par l'intermédiaire des 69 44011 7 2026576 roues 59, 60. Les roues 56, qui tournent avec les arbres 57, 58, entraînent par les roues 55 les arbres des organes de réglage 22, ce qui fait tourner simultanément toutes les bagues de réglage de temps 31. 5 Après achèvement du réglage de temps des fusées 30, les tiges filetées 45, 46 ramènent en position initiale la plaque 53 avec les organes de réglage 22. Ensuite, par oscillation des manivelles 42 et par rotation des axes 41, les paires de tubes de chargement 20^, 20y... 20^, 20g sont ramenées par rotation dans la position 10 dans laquelle les tubes de chargement 20 sont coaxiaux aux tubes de lancement 21* Le lance-roquettes est alors prêt au tir. On voit sur les figures 5 à 7 que douze tubes de lancement 69 parallèles entre eux et les tubes de chargement 70 qui leur sont coaxiaux, sont installés dans lTaffût en caisson 68 d'un lan-15 ce roquettes de façon que leurs axes se trouvent sur les côtés d'un carré. Chaque sommet de ce carré est occupé par les axes :de trois tubes 70^, 702, 70^q, 70^, 70^2« Des tiroirs rota tifs 71 sont installés entre les extrémités avant des tubes de chargement 70 et les extrémités arrière des tubes de lancement 69 de tous les groupes ternaires» Les tiroirs rùtatifs 71 sont constitués par quatre tronçons 72 tubulaires qui sont également espacés angulairement et qui sont reliés à tin moyeu 74 par les bras 73» Les tronçons tubulaires 72, les tubes de lancement 69 et les tubes de chargement 70 ont le même diamètre intérieur. Les axes 25 des quatre tronçons tubulaires 72 d'un tiroir rotatif 71 et des tubes correspondants de lancement 69 et de chargement 70 se trouvent à une même distance des axes des moyeux 74. Un moteur 75 est accolé par bride à un bâti 76 relié à l'affût 68. Deux roues coniques 77, 78, sont montées avec possibilité 30 de rotation sur un arbre 79 entraîné par le moteur 75, et engrènent avec une roue conique 80 installée dans le bâti. Par un accouplement Si, chacune des deux roues 77 et 78 peut être reliée à l'arbre 79. Quatre arbres.82 sont parallèles aux axes des tubes de lancement 69 et des tubes de chargement 70, et se trouvent à 35 une même distance de ces derniers. Les arbres 82 portent des dentures droites 83. Les tubes 84 peuvent tourner-et se déplacer axialeaent sur les arbres 82. Une tige filetée 85 est reliée à la roue conique 78. La tige filetée 85 est portée par l'arbre 79 avec possibilité de rotation, 40 et engrène avec un écrou 86 qui porte quatre bras rayonnants 87. 69 44011 S 2026576 Les bras rayonnants 87 pénètrent da?a des gorges annulaires 89 de bagnes 88 qui sont reliées aux extrémités avant des tubes 84. Les moyeux 74 des tiroirs rotatifs 71 sont portés par les tubes 84. Chaque paire de supports 90 est disposée radialement par 5 rapport aux tubes 84 et leur est reliée. Les paires de supports 90 pénètrent par une ouverture 91 à l'intérieur de l'un des tronçons tubulaires 72 d'un tiroir 71. Deux roues droites 92, 93, qui engrènent l'une avec l'autre sont portées par les supports 90. Les roues 92 engrènent avec les dentures 83 des arbres 82. Les bâti# 10 des organes de réglage 22 sont fixés sur les supports 90 et dépassent ceux-ci vers l'arrière. Les roues 93 sont clavetées sur des arbres 94 qui entraînent les dispositifs de placement (non représentés) des organes de réglage 22. Les axes des organes de réglage 22, des tubes dé lancement 69 et des tubes de chargement 70 se 15 trouvent à une même distance des axes des moyeux 74 des tiroirs rotatifs 71. Une roue droite 95 est portée par l'arbre 79 avec possibilité de rotation, et peut être entraînée par cet arbre, par l'intermédiaire d'un accouplement 97 et d'un arbre creux 96. Un frèin 100 20 est fixé sur la roue 95. Les roues droites 98 engrènent avec la roue 95 ainsi qu'avec une couronne fixe 99 à denture interne. Les roues 98 sont portées par des traverses 101 qui sont reliées à une roue conique 102 et à une roue droite 103. La roue droite 103 est portée par l'arbre creux 96. Les roues droites 104 sont assemblées 25 par clavettes avec les moyeux 74 des tiroirs rotatifs 71, et sont reliées cinématiquement à la roue 103 par deux roues 105 engrènant l'une avec l'autre. La roue conique 102 est portée par l'arbre 79 et engrène avec les roues coniques 106. Les roues 106 sont clavetées. sur les axes 30 lo7, qui sont supportés par une bague 108 pouvant tourner sur l'arbre 79 et par une couronne 109 qui entoure les roues 106. La couronne 109 porte une denture extérieure droite. Les roues 106 engrènent avee une roue conique 110 qui peut tourner sur l,arbne79. La roue conique 110 peut être entraînée par l'arbre 79 par l'in-35 termédiaire d'un accouplement 111, et peut être immobilisée par un frein 112. Quatre roues droites 113 engrènent avec la couronne dentée 109 et sont portées |iar les arbres 114, qui sont reliés cinématiquement aux arbres 82 par les arbres à cardan 115. Le fonctionnement est le suivant d'une façon résumée t 40 Avant le réglage des fusées àte^p» 36 des roquettes 29 qui se 69 44011 9 2026576 trouvent dans les tubes de chargement 70, les tronçons tubulaires 72 des tiroirs rotatifs 71, qui ne contiennent pas les organes de réglage 22, sont disposés coaxialement devant les tubes de chargement 70. Le frein 112 est serré et l'accouplement 111 est ou-5 vert. L'accouplement 8l se trouve dans une situation dans laquelle il n'exite aucune liaison cinématique entre l'arbre 79 et l'une des roues 77 ou 78, Le frein 100 étant desserré, le mouvement de 1*arbre 79 est transmis à la roue droite 95 et aux roues 98 après embrayage de l'accouplement 97. Les roues 98 roulent sur la cou-10 ronne dentée 99, ce qui fait tourner les traverses 101 et entraîne la roue 103. Cette roue 103 extraîne les tiroirs rotatifs 71 par l'intermédiaire des roues 105 et 104. Sous l'action d'entraînement des tiroirs rotatifs 71, les supports 90 oscillent autour des arbres 82, ainsi que les organes de réglage 22 et les tubes 84. Afin 15 que les roues 92 ne roulent pas au cours de ce mouvement sur les couronnes dentées 83 des arbres 82, et que les dispositifs de placement des organes de réglage 22 ne quittent pas prématurément leurs positions zéro ou positions initiales, on imprime aux arbres 82 un mouvement compensateur, de la façon suivante. La roue 102 20 entraîne les roues 106 qui roulent sur la roue 110 immobile, et par suite tournent autour de l'arbre 79 ainsi que la couronne dentée 109. Par l'intermédiaire des roues 113 et des arbres 114 et 115, la couronne dentée 109 entraîne les arbres 82 de façon qu'il n'y ait aucun mouvement relatif entre ceux-ci et les roues 92. 25 Lorsque l'arbre creux 96 a fait un tour complet et que les tiroirs rotatifs 71 ont tourné de 90°, l'accouplement 97 est ouvert et le frein 100 est serré. Les quatre organes de réglage 22 sont alors coaxiaux sur l'avant par rapport aux tubes de chargement 70^, 70^, 70y et 70-^q. La râue 78, et par suite également la 30 tige filetée 85, sont alors entraînées par l'intermédiaire de" l'accouplement 8l. De ce fait, l'écrou 86 est vissé vers l'arrière, si bien que les rayons 87 entraînent les tubes 84 et les organes de réglage 22. Lorsque les dispositifs de placement des organes de réglge 22 agissent sur les bagues de réglage de temps 31 35 des fusées 30, l'accouplement 8l est ouvert, et la liaison cinématique est supprimée entre l'arbre 79 et la tige filetée 85. Le frein 112 est desserré et l'accouplement 111 est embrayé. Il en résulte que la roue conique 110, et par cette roue les roues coniques 106, sont entraînées. Les roues 106 roulent sur la roue 102 40 immobile, si bien que ces roues 106 tournent avec la couronne 69 44011 10 2026576 dentée 109 autour de l'arbre 79. Le mouvement de la couronne dentée 109 est transmis aux arbres d'entraînement 94 des organes de réglage 22, par les roues 113, les arbres 114, 115 et 02, et les roues 92, 93. 5 Quand les bagues de réglage de temps 31 des fusées 30 ont tourné de la quantité désirée sous l'action des dispositifs de placement des organes de réglage 22, le frein 112 est serré et l'accouplement 111 est ouvert. L'ascouplement Ô1 établit alors une liaison cinématique entre l'arbre 79 et la roue 77. Par l'inter*é-10 diaire de la roue 00 et de la roue 70, la roue 77 entraîne la tige filetée &5, ce qui déplace vers l'avant l'écrou 06 et par suite également les tubes 84 et les organes de réglage 22. Quand les organes de réglage 22 ont atteint de nouveau leurs positions initiales, l'accouplement Si s'ouvre et le frein 100 se desserre. 15 Dans le fonctionnement décrit ci-dessus, les tiroirs rota tifs 71 tournent encore deux fois, de 90° chaque fois, et les organes de réglage 22 règlent les fusées 30 des roquettes 29 qui se trouvent dans les tubes de chargement 70g, 70^, 70g, 70^ et 70^, 70g, 70^, 70^2 • Quand toutes les fusées sont réglées, les tron-20 çons tubulaires 72 qui ne contiennent pas les organes de réglage 22 viennent se placer coaxialement entre les tubes de lancement 69 et les tubes de chargement 70, après une nouvelle rotation de 90° du tiroir rotatif 71. 69 44011 ii 2026576 REVENDICATIONS 1) Magasin pour engins lance-roquettes, comportant plusieurs tubes 'de chargement qui contiennent les roquettes et à partir desquels les roquettes sont lancées suivant une trajectoire de tir, 5 ces roquettes portant sur leurs ogives des fusées à temps réglages, et ce magasin étant caractérisé par le fait qu*il possède des organes de réglage 22 situés en dehors de la trajectoire de tir lors du lancement des roquettes 29 et servant au réglage des fusé® à temps 30, et un dispositif pour produire un mouvement relatif 10 entre les organes de réglage 22 et les tubes de chargement 20, pour mettre en prise les organes de réglage 22 avec les fusées à temps 30 des roquettes 29. 2) Magasin pour engins lance-roquettes conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que les tubes de chargement 20 15 sont portés dans un même plan par un support mobiie 17, que les organes de réglage 22 sont contenus dans un plan parallèle au plan précité, et que les axes d'un tube de chargement 20 et de l'organe de réglage 22 correspondant sont dans un plan perpendiculaire au plan des axes des tubes de chargement 20, que le sup-20 port 17 est guidé axialement et perpendiculairement aux axes des tubes de chargement, et que le dispositif produisant le mouvement relatif précité comporte des tiges filetées 15,5 - #, pour déplacer le support 17 dans ces deux directions. 3) Magasin pour engins lance-roquettes conforme à la revendi-25 cation 1, caractérisé par le fait que les tubes de chargement 20 sont installés dans deux plans parallèles entre eux, que les deux tubes de chargement de chaque paire qui se font face dans les deux plans 20^, 20^, 20^, 20g, .... sont rigidement liés entre eux, que les dispositifs formés chacun par deux tubes de chargement 30 20^, 20jj, 20^,20^, sont supportés par leurs centres de gra vité avec possibilité de rotation, que les organes de réglage 22 sont disposés dans deux plans qui sont parallèles aux deux plans précités et que leur espacement mutuel dans tin plan est égal à 1*espacement mutuel des tubes de chargement 20 dans un plan, et 35 que le dispositif produisant le mouvement relatif est constitué par une commande commune à manivelle 42-44 destinée à faire tourner les tubes de chargement groupés par paires 20^, 20^, 2O2, 20g ...., et par une commande commune par tige filetée pour déplacer axialement les organes de réglage 22. 40 4) Magasin pour engins lance-roquettes conforme à la revendi 69 44011 12 2026576 cation 1, caractérisé par le fait que les organes de réglage 22 sont installés dans des tiroirs rotatifs 71, et que ces organes de réglage 22 peuvent, au moyen des tiroirs rotatifs précités 71, être déplacés devant les ouvertures des tubes de chargement 90 et 5 être introduits dans ces tubes. 5) Magasin pour engins lance-roquettes conforme à la revendication 2, caractérisé par le fait que les organes de réglage 22 sont installés sur la paroi avant 2 du caisson du magasin, que les tubes de chargement 20 sont portés par deux supports 17 parallèles 10 à la paroi avant 2, que les supports 17 sont guidés à une de leurs extrémités,19, par une barre 16 parallèle aux tubes de chargement 20 et peuvent être déplacés axialement à leur autre extrémité 10 par une tige filetée 15 parallèle à la barre précitée 16, et que les extrémités de la barre 16 et de la tige filetée 15 sont lo-15 gées dans des pièces-supports 9 installées dans les angles du caisson du magasin, ces pièces-supports 9 pouvant être déplacées perpendiculairement à l'axe par des tiges filetées 5, 8 qui pénètrent dans ces pièces perpendiculairement à l'axe et qui sont liées cinématiquement l'une avec l'autre. 20 6) Magasin pour engins lance-roquettes conforme à la revendi cation 4, caractérisé par le fait qu'un tiroir rotatif 71 avec un organe de réglage 22 est installé pour chaque groupe de tubes de chargement 70. 7) Magasin pour engins lance-roquettes conforme à la revendi-25 cation 4, caractérisé par le fait qu'on prévoit pour tous les tiroirs rotatifs 71 un dispositif commun d'entraînement 75 qui produit à la fois le mouvement de rotation transversal et le mouvement de translation axial. S) Magasin pour engins lance-roquettes conforme aux revendi-30 cations 4, 6 et 7, caractérisé par le fait que quatre tubes de chargement 70 sont installés le long de chacune des parois d'un bâti 68 à section transversale carrée, qu'un organe de réglage 22 est prévu pour chaque groupe de trois tubes de- chargement 70 installés dans ehaque angle du carré, cet organe pouvant touràei^sur 35 un bras 73 autour d'un axe 82 et pouvant coulisser sur cet axe qui se trouve en dehors de la trajectoire de tir et est parallèle aux tubes de chargement 70, et que, pendant une rotation du bras 73 autour de l'axe 02, l'organe de réglage 22 décrit un arc de cercle qui contient les axes des trois tubes de chargement 70 ins-40 taliés daisa l'angle correspondant . 4401 1 13 2026576 9) Magasin pour engins lance-roquettes conforme à la revendication 1, ou à l'une des revendications suivantes, dans lequel les ogives des roquettes qui portent les fusées à temps se trouvent dans les tubes de chargement, ce magasin étant caractérisé par une forme cylindrique des organes de réglage 22 et par un diamètre extérieur des organes de réglage 22 qiui est inférieur au diamètre intérieur des tubes de chargement 20, 70.