Brevet FR2050212A1 — publié le 19710402

La présente invention concerne un appareil perfectionné pour assembler et déposer des couches de boutes de conserves, pots,bouteilles ou autres réceptacles sur une palette et simiZ laire et édifier celles-ci sous forme de pile pour la manipulation ultérieure au moyen d'un chariot à fourche ou autre moyen mécanique. L'appareil convient particulierement pour mettre sur palette des produits en boîtes tels que les fruits en boîtes, dans une conserverie. Il est habituel dans les conserveries de fruits dsemmagaw siner les borates remplies et fermées dans une chambre froide ou autre lieu d'emmagasinage jusqu'à ce que les boîtes soient néces saires pour l'étiquetage et ltemballage dans des caisses et cartons pour l'expédition. Dans ce but, il est très souhaitable d1 utiliser un système à palette pour faciliter la manipulation.Le transfert des boutes depuis le transporteur usuel jusqu'à la palette est, dans les conditions actuelles, lent et demande beaucoup de travail et la présente invention a pour objet de réaliser un appareil qui assure effectivement et efficacement cette opéras tion0 Un autre objet de l'invention est de fournir un circuit de commande dans un appareil comportant des dispositifs transporteurs pour transporter les objets rassemblés en un point, à un autre point, circuit dans lequel un fluide est utilisé pour commander le fonctionnement des dispositifs de transport et pour contrôler ltagrippage des objets pendant le soulèvement, le transport et le dépôt au dit autre point. Un autre objet de l'invention consiste à prévoir un tel circuit de commande dans lequel des rangées multiples uniformes d'objets sont transférées du dit premier point à l'autre pointu Conformément à la présente invention, il est prévu, dans un appareil pour rassembler des réceptacles en un point et les transporter en un autre point, la combinaison de moyens pour ras sembler des rangées de réceptacles au dit premier point, dpun dispositif formant chariot de transport mobile entre les dits points, d'une tête d'aspiration sur le dit dispositif de transport qui agit pour agripper les réceptacles à l'un des dits points et les maintenir pendant le transport jusqutà autre point de maniere à les déposer au dit autre point et d'un circuit de come mande actionné par un fluide sous pression pour commander le dé- placement du dispositif de transport et ltagrippage et le dépôt des réceptacles, le dit circuit de commande comportant des vannes qui fonctionnent lorsqutun nombre prédéterminé de r angées de ré ceptacles sont rassemblées au dit premier point, pour mettre en oeuvre le dispositif de transport en position d'agrippage, relier la tête d'aspiration à une source de vides dégager un élément dt arrêt de l'assemblage de réceptacles et déplacer ce dispositif de transport dans un mouvement aller au delà du dit point de rassem- blement et d'agrippage. Une caractéristique supplémentaire de l'invention réside dans la combinaison, comme ci-dessus décrite, dans laquelle les vannes assurent également la mise en oeuvre dtun dispositif élé- vateur relié à la tete d'aspiration pendant le déplacement ini- tial accéléra du dispositif de transport.Un moyen de déclenche- ment est également prévu à l'extrémité du mouvement vers l'avant du dispositif transporteur pour actionner le dispositif élévateur de maniere à abaisser les réceptacles agrippés par le dispositif transporteur jusqu'à une position de dépôt ainsi qu'un moyen acZ tionné lorsque les réceptacles se trouvent à leur position de déport, pour supprimer le vide dans la tête d'aspiration et ramener le dispositif transporteur à sa position haute et ensuite, par - mouvement de retour au point de' rassemble-ment et d'agrippage des réceptacles. D'autre caractéristiquess et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisa- tion de il invention faiteci-après avec référence aux dessins ci- annexés dans lesquels : Fig. 1 est une vue en élévatiin latérale d'ensemble de lt appareil de l'invention, avec des détails du mécanisme de commande supprimés pour plus tue clarté, montrant une couche assemblée de boites au moment où elle va être déposée. Fig. 2 est une vue en élévation latérale montrant de manière plus détaillée le chariot mebile ou dispositif transporteur mobile et le mécanisme associé avec celui-ci; FigO 3 est une vue en bout verticale substantiellement par la ligne 3 - 3 de figure 2; Fig. 4 ost une vue en élévation verticale par 4 - 4 de figure 2; FigO 5 est une vue de détail illustrant le fonctionnement du mécanisme représenté dans la figure 2* Fig. 6 est une vue en coupe longitudinale montrant en traits mixtes le fonctionnement de l'appareil pour l'érection d' une pile de couches de boîtes sur une palette, et Fig, 7a et 7b sont des schémas du circuit du mécanisme de commande de l'invention. Comme représenté dans les figures 1 à 6 1' appareil com prend un bâti principal 1 supportant à son extrémité supérieure un transporteur à courroie sans fin large 2, supporté par des rouleaux d'extrémité 3 et entraîné de fanon convenable depuis un moteur électrique 4, par exenple au moyen d'une chaine de transmission 5. Le transporteur à courroie 2 se déplace sur une table plane 6 sur l'extrémité supérieure du bâti 1 et reçoit les boîtes de fruits d'un transporteur d'alimentation usuel 7. A une extrémité du transporteur 2 est disposé un élément d'arrêt transversal 8 contre lequel les boîtes butent et sont rangées. Le mouvement du transporteur amène ces boutes à se ras- sembler et à être rangées pour forner une couche avec formation de rangées régulières contre l'élément d'arrêt 8 comme cela est représenté plus particulièrenent dans la figure 6.Lorsque ltap- pareil est démarré pour la première fois, il peut être nécessaire d'assembler tout d'abord deux ou trois rangées de boîtes à la main, contre l'élément d'arrêt 8, pour commencer l'opération de nise en rangs mais, après cela, l'opération est automatique, les boîtes roulant les unes contre les autres et se rassemblant en formation en rangs contre l'élément d'arrêt, sous le seul effet du mouvement du transporteur 2. Au dessus du transporteur 2, est disposé un chariot 9 bile horizontalement et comportant des roues ou des galets 10 qui se déplacent dans des rails de guidage 11 d'une superstructure 12 supportée par le cadre principal- 1. La dite superstructure est disposée sur la partie d'extrémité du transporteur 2 sur lequel les boîtes sont rangées selon une formation en rangs contre l' élément d'arrêt 8 et également surplombe un espace 13 dans lequel les couches de boites déposées sont érigées sous forme d'une pile sur la palette. Le mouvement horizontal du chariot 9 peut etre de plus guidé en prévoyant de petits galets 14 sur les côtés opposés du chariot, petits galets qui roulent contre les parois latérales de la superstructure 12. Le chariot 9 est déplacé au moyen un ou plusieurs dispositifs de chariotage convenables tels que 15, qui, dans ce mode de réalisation, sont actionnés pneumatiquement. Les dispositifs de chariotage peuven-t être constitués par des cylindres 16 sur le chariot et des tiges 17 dans la superstructure 12 connectées à des pistons montés dans les cylindres.-Le fluide d'actionnement, qui est de préférence de l'air comprimé, est admis dans les cylindres sur les faces opposées des pistons pour déplacer le chariot dans les directions opposées. Le chariot 9 porte unetête de succion creuse 18 colportant une pluralité de ventouses de succion 19 disposées pour correspondre à et se trouver au droit des boîtes telles que 20 rangées sur le transporteur 2. Le vide est alimenté à la tAte de succion 18 et aux ventouses 19 par exemple par un tuyau souple 21. La tête de succion 18 est susceptible de recevoir un sou- vement vertical, un tel mouvement pouvant être assuré par un dis positif d'entraînement 22 qui est du type à vérin actionné par l'air comprimé. Sur un côté du transporteur 2 est disposé pour être -actionr né par les boîtes rangées 20, un dispositif décle-ncheur 23 qui peut comporter un bras 24 voir figure 4 monté à rotation à son extrémité supérieure et sur lequel agit un poids 25 pour amener son extrémité inférieure 26 à se trouver sur-le trajet des bottes qui sont rangées sur le transporteur 2. Le dit dispositif déclen. cheur comporte également à son extrémité supérieure un élément 27 qui, lorsque l'extrémité inférieure 26 du bras 24 est déplacée vers l'extérieur par les boîtes, actionne une soupape à souléve- ment 57 se déclenchant lorsque la couche est complète placée sur un vérin de'chariotage 16. L'élément d'arrêt 8 est contrôle par un mécanisme de déga- gement et de remise en place convenable tel que celui représenté en détail dans la figure 5. L'élément d'arrêt 8 est fixé sur un arbre transversal 29 qui, à une extréitét supporte une plaque 30, La dite plaque comporte une détente 31 qui coopère normalement avec une détente 32 sur un levier 33. Les détentes sont maintenues en engagement par un ressort 34 agissant sur ie levier 33 (voir figure 2). Le levier 33 est monté sur un arbre 35 portant un bras 36 qui est disposé pour être actionné par un vérin de verrouillage 37 de manière à désengager les détentes 31 et 32 et à libérer l'élément dtarrêt. Pour remettre en place l'élément a'arrêt 8 une came de remise en place 38 est prévue sur le chariot 9 et disposée pour coopérer avec un galet 39 sur un levier 40 monté pivotant sur la plaque 30. Le levier 40 est articulé sur une biellette oscill-ante 41 montée à rotation sur un bâti secondaire 42 qui supporte également les arbres 29 et 35. Lorsque la came 38 heurte le galet 39 lors du déplacement du chariot, elle actionne le levier 40 pour déplacer la plaque 30 de manière que l'élément dtarrêt 8 soit déplacé vers le haut dans sa position d'arrêt des boîtes et les détentes 31 et 32 sont à nouveau engagées pour maintenir 1 élément d'arrêt 8 dans la position ci-dessus mentionnée. On décrira mainteant le mécanisme de commande et son fonctionnement. En se référant aux figures 7a et 7bt de l'air sous pression provenant d'une alimentation principale est alimenté à travers un régulateur de pression 50 à une canalisation de distribution 51 de manière à maintenir dans celle-ci une pression de 415 pihet, Le cylindre de chariotage 16 est alimenté depuis la canalisation de distribution 51 par l'intermédiaire d'un régulateur de pression 53 maintenant une pression de 105 piézes dans le cylindre 16 et la cylindre de levée principal 22 est alimenté par l'intermédiaire d'un régulateur de pression 55 maintenant une pression de 310 piézes dans le cylindre 22.Ces pressions peuvent être modifiées de façon variable en fonction de ltutilisation de 11 appareil, des types des réceptacles et des vitesses de déplacé cement recherchées pour les différentes parties. Une soupape a diaphragme à vide 56 est réglée pour agir, dans le présent mode de réalisation sous 380 mm de mercurey mais peut être réglée sui. vant les différents dimensions et poids des réceptacles pour as- surer un transport en toute sécurité des réceptacles concernes, Au cours du fonctionnement de l'appareil, la vanne A sou- lèvement 57 assurant le déclenchement pour la couche complète et nontée sur le cylindre 16, est actionnée par le dispositif déclencheur 23 lorsqu'une couche complète de réceptacles a été formée. Cette vanne 57 actionne trois constituants savoir (i) La vanne 58 est actionnée par la canalisation 59 pour permettre à 11 air à la pression de 415 piézes, provenant de la canalisation principale 51, de s'écouler vers la chambre supérieure du cylindre de levage 62, par la canalisation 60.Cette pression d'air entraîne le piston du cylindre 22 vers le bas de sorte que les ventouses d'aspiration 19 viennent au contact des réceptacles. Une pression de 310 pièzes règne en permanence sous le piston du cylindre de levage 22 excepté pendant le stade de dépôt des réceptacles (comme ci-après décrit) ets en conséquence, à ce stade une pression différentielle de 105 pièzes existe et cette pression différentielle est la pression entraînant positivement vers le bas la tête d'aspiration 18 jusqu'à la position de prise des réceptacles. (ii) Une vanne de retard de la période d'échappement rapin de 61 qui et l'orifice d'échappement du cylindre de chariotage 16 directement à l'atmosphère pour aider, au départ, à l'accélé- ration du mouvement de déplacement vers l'avant du chariot et de la tête d'aspiration est mise en charge par la canalisation 62. Cette accélération du chariot se produit seulement pendant une courte période, pendant la course vers l'avant, pour créer un jeu de 25 à 75 millimètres entre les réceptacles maintenus par la tête d'aspiration et les réceptacles qui se trouvent derrière au point de rassemblement.Ce jeu élimine le mauvais fonctionnement de l'appareil dû à un s.soudageft. Par "soudage", on entend ltenga- gement des soudures roulées supérieure et inférieure d'un récepe tacle nan maintenu par la tête d'aspiration au-dessus de la soudure supérieure ou inférieure respectivement d'un réceptacle se trouvant dans la dernière rangée prise par la tête d'aspiration, ce par quoi le réceptacle non engagé peut être soulevé et emmené par les réceptacles agrippés ou engagés. (iii) La vanne 63 qui est connectée à une pompe à vide est actionneeapar la canalisation 64 pour admettre le vide aux ven. touses d'aspiration par la canalisation 65. Lorsque les ventou- ses d'aspiration sont au contact des réceptacles un vide, de 3aq mm de mercure dans un mode de réalisation, doit autre produit avant que la tete d'aspiration commence son déplacement vers l'avant. Le degré de vide dans la tete d'aspiration est le même que dans la chambre à diaphragme de la soupape 56, en raison de la connexion par la conduite 66. Lorsqu'un vide de 380 Z de mercure est atteint, le diaphragme de la soupape 56 se déplace et soulève le plongeur associé, en 11 écartant de son siège contre la force du ressort, ce qui permet à lapression d'air de la canalisation principale 51 de s'écouler à travers la canalisation 67 jusqu'au cylindre de verrouillage 37 pour éclipser par rabattement la barre d'arrêt 8 assurant le rassemblement des réceptacles 8 et, au même moment, la vanne 69 se trouve actionnée par la canalisation 70. Le piston dans le vérin de chariotage 16 déplace alors le chariot, avec la tete dtaspiration et les réceptacles agrippés, vers l'avant, en raison de la pression d'air envoyée dans la canalisation 71 depuis la vanne 69, et, au démarrage de ce déplacement vers l'avant, la vanne à soulèvement 57 assurant le dé- clenchement lors de la formation d'une couche complète s'écarte de son dispositif de déclenchement 23 en mettant à l'échappement à l'atmosphère les canalisations 59, 62 et 64. La mise à l'échappement de la canalisation 59 ferme la vanne 58 qui, à son-tour, met à l'échappement le fluide sous pression dans la canalisation 60 ce qui -libère la pression de 415 pièzes s'exerçant sur le sommet du piston dans le vérin de levage 22 et permet à la tete d'aspiration 18 de s'élever.La pression dans la canalisation 62 et la vanne de retard à l'échap- pement rapide 61 se-trouve aise à l'échappement et, en contrôlant le taux d'échappement au moyen d'un régulateur de débit 72, l'ori- fice d'échappement du vérin du chariotage-peut etre ferme au moment voulu, l'air stécoulant à nouveau en retour, lors de la fermeture de cet orifice par rapport à l'atmosphère, à travers le régulateur dtécoulement 73 qui contrôle la vitesse déplace- ment vers lavant du chariot' Cette vitesse est telle que le age de 25 à 75 mm cidessus mentionné se trouve compensé et les réceptacles rassemblés sur la courroie transportouse viennent doucement au contact des boîtes portées par la tête d'aspiration et se déplacent vers l'avant jusqu'à la barre d'arrêt 8, assurant le rassemblement des récept acles, qui a été remise en place par la came 18, la barre 8 à ce stade de remise en place, se trouvant en dessous du fond des réceptacles agrippés portés par la tete d'aspiration qui se dé. place vers l'avant jusqutà une position au dessus de la position de déchargement. Pour abaisser la tete d'aspiration et-les réceptacles agr. pés jusqu'à la position de déchargement sur une palette ou similaire, ou sur le sommet d'une couche de réceptacles préalablement déchargée, un boutonepoussoir de position de déchargement d'une soupape à soulèvement d'asservissement 74 doit prendre appui sur et etre actionné par une came 52 sur la structure 12 avant que la vanne à soulèvement d'asservissement 75 à bouton-poussoir puisse actionner la vanne 76 par l'intermédiaire de la canalisation 77 en passant à travers la vanne à soulèvement d'asservixxement 74. La vanne 76 évacue alors l'air de sous-la face inférieure du piston du vérin de levage 22 à un taux contrôlé, à travers le régulateur de débit 78 pour mettre à l'échappement la canalisation principale 68. Ce taux contrôlé d'échappement du vérin 22 introduit une contre-pression d'approximativement 195 pièzes dans le vérin, en raison du poids de la couche de réceptacles agrippés et du poids de la tête dtaspiration et cette contre-pression est un réglage souhaitable pour assurer une vitesse régulière de descente dans ce mode de réalisation. Lorsque la tête d'aspiration et les ré- ceptacles atteignent la palette ou la couche de réceptacles dé- posée précédemment, cet air d'échappement continueà s'échapper à l'atmosphère et tombe à une pression de 105 piè:es dans le vérin 22.A cette pression faible, le clapet d'une vanne 79 de dite tion de la-couche s'écarte-de son siège et met à l'échappement la pression de la canalisation 80 qui est remise à la vanne 81, ce. qui permet à la pression, d'air de s'écouler depuis la vanne 81 à travers la canalisation 82. Trois séquences séparées @se produfsent alors comme suit (a) La pression de 105 pièzes se trouve maintenue dans le vérin de levage 22 par neutralisation de la vanne 76 par l'inter- nédiaire de la canalisation 83 et cette pression sera maintenue dans le vérin 22 jusqutà la séquence (c). La pression de 105 pièzes équilibre le poids de- la tête d'aspiration, ce qui faciliZ te la mise- en place correcte d'une couche de réceptacles sur la, palette ou la couche précédente. (b) Le vide est coupé et la tete d'aspiration mise à l' échappement à l'atmosphère par la-canalisation 84 et la vanne de commande 63. Le vide étant réduit, la tee d'aspiration se sou- lève lentement en s'écartant des réceptacles dtenviron 1,25 cm et en laissant' les réceptacles disposés correctement sur la par lette ou la couche précédente. Ce soulèvement lent de la tête d'aspiration résulte à la fois de la suppression du vide et de la pression de -neutralisa. tion de 105 pièzes qui règne encore dans le vérin 22. (c) Pendant que se produisent les deux séquences (a) et (b) l'air est alimenté à travers le régulateur de débit 85 dans le volume -à retard 86 par l'intermédiaire de la canalisation 90. Après un délai court de 1 à 2 secondes, la vanne à soulèvement 87 de retour du vérin de levage est actionnée et, à son tour, actionne la vanne 76 par la canalisation 88. L'air s'écoule main- tenant à travers la canalisation 89 et ramène à grande vitesse la tête dtaspiration à sa position haute sous le chariot 9. La pression appliquée au vérin 22 par la canalisation 89 ramène également à sa position de départ la vanne 78 de détection de la couche et ainsi ferme complètement la vanne 81 par la canalisation 80, ce qui met à l'échappement les canalisations 82, 83, 84 et 90. Lorsque la tete d'aspiration 18 approche de sa position haute, la vanne à soulèvement 91 de retour du chariotage est déclenchée par le bras 92 sur la tete d'aspiration 78 et elle actionne la vanne 69 par l'intermédiaire de la canalisation 93. La vanne 69 inter- vertit la pression et ltéchappement sur les orifices opposés du vérin de chariotage 16 et, ce faisant, ramène le chariot.La vitesse de déplacement du chariot est contrôlée par le régulateur de débit 94 et, lorsque le chariot approche de sa position de prise au dessus des réceptacles rassemblés, la vanne à soulèvement 95 de neutralisation du chariotage est déclenchée par la came 96 sur la structure 12 (voir figure 3) et ceci positionne le tiroir de la vanne 69 de manière que les deux extrémités du vérin de chariotage 16 soient-mises à l'échappement, le chariot se trouvant maintenant dans une position neutre. Cette position neutre facilite lBaccélération initiale de la course vers ltavant du chariot comme ci-dessus décrit. Si une couche complète de réceptacles est rassemblée sur le transporteur 2, le dispositif à déclenchement 23 actionne la vanne à soulèvement 57 assurant le déclenchement lorsque la couche est complète et la série des opérations se trouve7 répétée. Si une couche complète n'a pas encore été rassemblée, le disp-osi- tif de déclenchement 23 agit seulement lorsqu'une couche complète a été rassemblée. Une vanne à soulèvement 97 à commande basculante est pré vue pour isoler la vanne à soulèvement 57 de déclenchement pour la couche complète, des pressions principales et arreter l'appas reil. Les régulateurs de débit 73 et 94 sur le vérin de chariotage 16 contrôlent seulement l'échappement de 1' air et ainsi la contre pressioB,ce qui permet.d'établir une petite pression dif- férentielle et le taux.déchappement de cette contre-pression con trôle la vitesse de chariotage. Pour assurer un dépôt précis des botes sur la palette 43 et l'empilement des bosses qui est érigé dans l'espace 13, la tete d'aspiration peut etre guidée dans son mouvement vertical par des moyens de guidage appropriés. Les dits moyens peuvent consister en des galets espacés 44 sur une extrémité de la tête d'aspiration, galets qui roulent sur une tige verticale courte 45 portée par le chariot 9. Cette tige courte 45 est disposée pour être en alignement axial avec une tige guidage verticale 46 dans l'espace 13 (voir figure 6 > -de Manière que les galets 24 de la tête d'aspiration puissent rpuler depuis la tige courte 45 sur la tige de guidage alignée 46. Le mouvement de dépot vers le bas de la tête d'aspiration 18 est ainsi guidé de façon précise. Les couches empilées de boites formées sur- la palette 43 dans l'espace 13 peuvent être retirées de temps en temps, selon nécessité, au moyen d'un chariot à fourche ou autre moyen. REVENDICATIONS 1. Un appareil de manutention pour rassembler des récep tacles en un point et les transporter en un autre point comportant la combinaison de moyens pour rassembler des rangées de réceptat cles au dit premier point, d'un dispositif formant chariot de transport mobile entre les dits points d'une tette d'aspiration le dit dispositif de transport qui agit pour agripper les réceptacles & l'un des dits points et les maintenir pendant le transport jus qu'à l'antre point de manière à les déposer au dit autre point, caractérisé en ce qutil comporte un circuit de commande actionné par un fluide sous pression pour commander le déplacement du dis- positif due transport et l'agrippage et le dépôt des réceptacles, le dit circuit de commande' comportant des vannes qui fonctionnent iorsqutun nombre prédéterminé de rangées de réceptacles sont ras semblés au dit preMier point, pour mettre en oeuvre le dispositif de transport en position d'agrippage, relier la tête d' aspiration à une source de vide, dégager un élément dtarrêt de l'assemblage de réceptacles et déplacer ce dispositif de transport dans un mou- vement aller au de > u dit point de rassemblement et d'agrippage, et des moyen@ agissant dans la position de déchargement pour des c -a dite tête d'aspiration et libérer les réceptacles qui y sontfixés. 2.- Un appareil de manutention pour rassembler' des récep- tacles en un point et les transporter en un autre point selon la revendication i caractérisé en ce que les vannes agissent pour as- surer une accélération initiale du dispositif dans son mouvement l1écartant de l'emplacement de rassemblement de manière à créer un intervalle entre les réceptacles portés par la tête de succion et les réceptacles restant à l'emplacement de rassemblement. 3.. Un appareil de manutention pour rassembler des récep tacles en un point et les transporter en un autre point selon larevendication g caractérisé en ce que la texte de succion est solidarisée avec le dispositif transporteur par des moyens de levage actionnés par un fluide, les dits moyens de levage étant mis en action lors du déplacement du dit dispositif transporteur pour soulever la tête de succion et les réceptacles qui y sont fixés au dessus de l'emplacement de rassemblement et permettre au dispositif d'arrêt pour rassembler les réceptacles d'être ramené dans sa position active 4.- Un appareil de manutention pour rassembler des récep- tacles en un point et les transporter en un autre point selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'un élément à déclenchement est monté au dit emplacement de déchargement de manière à actionner des vannes connectées sur le dit moyen de levage pour assurer une descente contrôlée de la dite tête'de succion jusqu'à l'em- placement de dépôt des réceptacles. 5.- Un appareil de manutention pour rassembler des réceptacles en un point et les transporter en un autre point selon la revendication 4 caractérisé en c e qutil comporte des moyens actionnés par les dits moyens de levage au dit emplacement de dé- pôt pour couper le vide dans la tête de succion et permettre À la tête de succion de s'écarter des réceptacles déposés et de revenir à sa- position haute. 6.- Un appareil de manutention pour rassembler des réceptacles en un-point et les transporter en un autre point selon la revendication 5 caractérisé en ce -qu'il comporte des moyens is' en oeuvre à l'emplacement de dépôt pour permettre de libérer la tête de succion des réceptacles avant que les moyens de levage soient mis en oeuvre pour ramener la tête de succion à sa position haute. 7.- Un appareil de manutention pour rassembler des réceps tacles én un point et les transporter en un autre point selon la revendication 6 caractérisé un ce qu'il comporte des soupape. actionnées par un dispositif à déclenchement lorsque la tête de succion atteint sa position haute pouz riener le dispositif transi porteur à l'emplacement de rassemblement des réceptacles afin de permettre la répétition du cycle d'op'éra-tions. 8.- Un appareil de manutention pour rassembler des récep- tacles en un point et les transporter en un autre point selon la revendication 2 caractérisé en ce que lo dispositif transporteur est actionné par un ou plusieurs vérins double action actionnés par un fluide, des moyens étant prévus dans le circuit pour mettre à l'échappement complet ce ou ces vérins à l'emplacement du ras- semblement des réceptacles afin de faciliter l'accélération initiale du dispositif transporteur. 9.- Un appareil de manutention pour rassembler des réceptacles en un point et les transporter en un autre point selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens pour assembler les rangées de réceptacles comprennent un transporteur à courroie entraîné pour rassembler les réceptacles contre l'élément d'arret. 10.- Un appareil de manutention pour rassembler des réceptacles en un point et les transporter en un autre point selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens pour assurer 1' éclipsage de l'élément d'arrêt comportent un élément retenu dans une position maintenant l'élément d'arrêt en position active et un élément de verrouillage actionné par une soupape pour actionner l'élément de retenue pour éclipser l'élément d'arrêt. 11.- Un appareil de manutention pour rassembler des réceptacles en un point et les transporter en un autre point selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il comporte une came sur le dispositif de transport pour ramener en position ltélément de re- tenue et remettre en position active l'élément d'arrêt après un déplacement prédéterminé du dispositif transporteur. 12.* Un appareil de manutention pour rassembler des réceptacles en un point et les transporter en un autre point selon ia revendication 1 caractérisé en ce quril comporte un bâti stéten- dant depuis l'emplacement de rassemblement jusqu'.à l'emplacement de déchargement, le chariot transporteur étant mobile dans des guides prévus dans le dit bâti. 13.- Un appareil de manutention pour rassembler des réceptacles en un point et les transporter en un autre point selon la revendication I caractérisé en ce que les vannes sont actionnées à l'emplacement de rassemblement par un bras pivotant dont l'ex- trémité inférieure coopère avec les réceptacles et dont ltextré- mité supérieure coopère avec et actionne les vannes.