Brevet FR2038239A1 — publié le 19710108

Ira présente invention a tra.it à un appareil transporteur pourvu d'un mécanisme de transmission à chaîne sans fin et, plus particulièrement, à un transporteur doté dlm dispositif à chaîne sans fin susceptible d'être avantageusement utilisé en guise 5 de trottoir roulant ou e scalier mécanique grâce à la fixation de plusieurs marches audit dispositif de chaîne sans fin. Par le passé, un escalier mécanique ou trottoir roulant comportant un dispositif à chaîne sans fin se trouvait être entraîné, par exemple, ainsi qu'il est décrit dans le "brevet améri— •JO cain n° 2.649o181 , au moyen d'un moteur relié à l'un des pignons de chaîne autour duquel passe une chaîne sans fin ; toutefois, étant donné que la tension de ladite chaîne sans fin trahit une valeur maximale dans la partie où elle engrène la roue ou pignon d'entraînement, ainsi que c'est le cas dans le dispositif susmentionné où 15 la chaîne se trouve être mue par un seul pignon d'entraînement, il est "besoin d'avoir recours à une chaîne sans fin d'une plus grande capacité lorsque le trottoir ou escalier roulant présente une longueur importante. Depuis quelque temps, et ce en raison des condi-20 tions requises dans les "bâtiments modernes, l'on a commencé à mettre en oeuvre des trottoirs roulants ou escaliers mécaniques de grande longueur, ce qui nécessite en conséquence une chaîne d'une résistance exceptionnelleo Toutefois, lorsqu*un trottoir roulant présente 25 une longueur excessive, de même que lorsqu'un escalier mécanique doit s'élever exagérément, la chaîne y afférente doit présenter, de manière à obtenir une résistance suffisante, des dimensions, une capacité, une inclinaison, etc, appropriées, si "bien que la dimension totale dudit trottoir ou escalier roulant se trouve être indû-30 ment accrue, économiquement parlant, la chaîne elle-même se révélant être d'un coût-de fabrication exorbitant. De plus, étant donné que le mécanisme de -transmission destiné à entraîner le pignon de chaîne se trouve être placé à l'une des extrémités du tro-ttoir ou escalier roulant, la portion effective de transport y afférente 35 s'en trouve être diminuée d'autant.» la présente invention vise .à pourvoir à un mécanisme d'entraînement original pour une chaîne sans fin0 la présente invention vise également à pourvoir à un appareil transporteur doté d'un mécanisme à chaîne sans 40 fin rïan.q lequel on puisse utiliser une chaîne de capacité réduite# 70 11967 2 2038239 La présente invention vise au.surplus à pourvoir à un appareil transporteur pouvant être effectivement utilisé pour un trottoir roulant de grande longueur ou un escalier mécanique à niveau élevé0 - 5 les autres caractéristiques-et. avantages de la pré sente invention apparaîtront plus clairement au cours de la descrip tion détaillée qui suit, laquelle e st faite en référence à un mode de réalisation préférentiel de la présente invention» Conformément donc à la présente invention, il est •jO pourvu à un appareil transporteur comportant• une charpente, un mécanisme au moins de transmission à chaîne étant monté sur ladite charpente, le ou lesdits mécanismes de transmission à chaîne étant dotés d'une paire de pignons de chaîne qui sont montés aux extrémités opposées de ladite charpente, une chaîne, sans fin passant tout 15 autour dudit pignon de chaîne, un pignon de chaîne intermédiaire au moins comportant des dents d'engrenage à développante et qui se trouve être disposé entre la paire de pignons de chaîne précités en vue d'engrener ladite chaîne sans fin du côté tendu y afférent,* ledit appareil transporteur comportant en outre un dispositif as-20 sujetti à ladite chaîne sans fin en vue de supporter la charge devant être transportée, ainsi qu'un dispositif ou mécanisme destiné à l'entraînement dudit pignon de chaîne intermédiaire. Un mode de réalisation de la présente invention sera maintenant décrit de façon plus détaillée, en guise d'exemple, 2çj en référence au dessin ci-annexé, sur lequel : la f igure 1 .est "une vue latérale schématique d'un trottoir roulant utilisant un appareil transporteur confoime à la présente invention? la figure 2 est ,une vile détaillée, à une échelle 30 agrandie, de la section intermédiaire d'entraînement de l'appareil transporteur illustré sur -la figure- 1; ; la figure 3 est une vue en coupe de. la section illustrée sur la. figure 2,j ._ _ : la figure 4 est .un-graphique -i3J.ustrant le rapport 35 s1 établissant, entre la vitesse de déplacement, de jLa. chaîne et la durée du déplacement; sur cette figure les abréviations suivantes signifient : .. - ... ,y-3- VBC = vitesse.de déplacement de ,.la.:chaîne ...... DD = durée du_.d.ép lacement ^ - -.j-i - 40 . TDP = .temps de- déplacement - .d'* unr pas ■ " COPY ... 70 1 1967 3 2038239 la figure 5 est un graphique du rapport s1 établissant entre la distance de parcours de la chaîne et la durée du déplacement ; sur cette figure les abréviations suivantes signifient : DPC = distance de parcours de la chaîne 5 TDP = temps de déplacement d'un pas - • ■ DIT = - durée du déplacement. ;la figure 6 est un schéma de principe du circuit de synchroni-satiôn- 'des moteurs d'entraînement du "pignon de chaîne» • - :~ :r-~ 1 'appareil transporteur "représenté sur les dessins ci-annexés - .-10 - comporte deux dispositifs ou mécanismes de transmission à chaîne ~ qui sont-montés sur une charpente 1, étant écartés "latéralement et " - en "opposition l'un'par rapport à l'autre. Sur' la figure 1 se trouve ' être - exclusivement " illustré l'un des dispositifs ou mécanismes de - transmission'à chaîne» Chacun desdits mécanismes de transmission à ' 15 chaîne comporte un pignon menant 5 et un pignon mené 6, lesquels - - sont montés aux extrémités opposées de la charpente 1, un pignon menant ' intermédiaire 19 étant situé en outre entre le pignon menant ■ 5; et le pignon mené 6. Chacun desdits pignons d'extrémité 5 et 6 est pourvu d'une denture du type classique répondant à la normalisation 20 - ASA" ou DIÎT, cependant que la denture du pignon menant intermédiaire . 19 présente des dents d'engrenage à développante» les pignons menants 5 et 19 sont entraînés par des moteurs synchronisés 2 et 16, respectivement, par l'intermédiaire des chaînes 3 et 17, ainsi que - par "les pignons de chaîne 4 et 18, "respectivement » Une chaîne sans ' -25 fin .7, laquelle est pourvue de plusieurs galets de support 9, est . disposée de façon à pouvoir passer tout autour des pignons de chaîne e't 6, l'appareil peut comporter, selon les besoins, un ou plusieurs - - jeux de trois mécanismes de transmis si on à chaîne» Plusieurs marches 8 espacées à intervalles: réguliers sont --'-""30 —montées 'sur "des traverses 15, dont les extrémités opposées se trou-' "" - " ' vent "être assujetties aux galets de. support "9 de la chaîne sans fin 7» la référence 11 désigne un pignon de' chaîne' qui est disposé-.. ^...,£e-'façon coaxiale aux pignons 4 et 5," lequel est destiné à l'entraînement d'une main courante 14» le mouvement dé "rotation du "~35""'pign°n~ll"est transmis, "par l'intermédiaire d'une chaîne 12, à une " " '—'poulie dé "commande 13, laquelle entraîne à "son "t our la'main cou— -''Z4 à une vitesse identique 'à celle' de la chaîne sans fin 7 et des marches 8. la main courante 14 s'étend"entre.jla poulie de "- commandé 13 et 'une pouiiê "folié 22. l'appareil, transporteur peut -, 40 être muni"dé' deux. mains;-courantes, lesquelles ^se -trouvent être - s.é.cart^és-Xatëralemént"-"lrune'-paar-rapport à l'autreo 0ï- ' y " " '■ " ; Y"'': COPY 70 11967 4 2038239 « Ainsi qu'il apparaît clairement sur les dessins ci-annexés, le pignon menant 5 est disposé à l'une des extrémités du transporteur selon un mode d'agencement classique, le pignon menant intermédiaire 19 étant disposé en un point intermédiaire entre les pignons 5 et 6, de telle façon qu'il puisse engrener la chaîne sans fin 7 du côté raidi ou tendu-y- afférent. Dans ce mode d'agencement, la dispositif ou mécanisme d'entraînement disposé à l'une des extrémités est analogue à celui du type courant, le pignon menant 5 étant pourvu d'une denture classique répondant' à la normalisation ASA. En conséquence, du fait de la nature de la chaîne et des pignons, la vitesse de la chaîne varie légèrement lors du déplacement de chaque pas de ladite chaîne, ainsi qu'il est représenté par la courbe A sur la figure 4. La ligne B sur la figure 4 représente une vitesse moyenne de la chaînée La courbe C sur la figure 5 représente la distance du parcours effectif de la chaîne, la ligne D représentant la moyenne de la distance dudit parcours# Avec un pignon pourvu d'une denture du type classique ASA ou toute autre normalisation analogue, l'on ne peut éviter une telle fluctuation quant à la vitesse de la chaîne» En conséquence, dans un mode d'agencement où le pignon menant intermédiaire est pourvu d'une denture classique, ladite fluctuation de la vitesse de la chaîne se trouve être doublée, si bien que ladite chaîne est soumise à une tension excessive, à moins que les deux pignons menants ne soient amenés à tourner en parfaite synchronisation» De plus, étant donné que dans ce type d'agencement il y a lieu de tenir compte d'une certaine différence de pas entre la saillie de denture et le creux de dent du pignon, la denture du pignon engrène par intermittence le, galet de la chaîne, sans fin, si bien que l'on ne peut utiliser un pignon à denture classique en guise de pignon menant intermédiaire» Lors du processus d'engrènement entre un pignon et le côté tendu ou raidi d'une- chaîne sans fin, seule une dent dudit pignon est normalement engrenée avec le galet de support de la chaîne, un écartement substantiel subsistant entre ladite dent d'engrenage et l'un des galets de la chaîne, de telle façon que lorsque deux pignons menants se trouvent être entraînés à la même vitesse, ainsi que cela se produit dans le type d'agencement susmentionné, il arrive.à certains moments qu'une dent du pignon 70 11967 5 2038239 intermédiaire puisse éventuellement manquer de s'engrener avec le galet de support de la chaînee G*est ainsi qu'à certains moments ledit pignon intermédiaire peut éventuellement se trouver dans une position dans laquelle la force motrice n'agisse plus sur la chaîne» Il en résulte dans ce cas que la tension de la chaîne sans fin se trouve être entièrement supportée par le pignon menant situé en bout» Afin de parer à ces inconvénients, la présente invention se propose d'utiliser un pignon pourvu de dents d'engrenage à développante en guise de pignon menant intermédiaire 19, de façon qu'il puisse entraîner la chaîne avec une grande régularité, à une vitesse constante. Conformément à la présente invention, l'angle cfe pression entre une dent dudit pignon intermédiaire et un galet de la chaîne sans fin e st déterminé de façon à former un angle de 0°, faute de quoi l'on ne peut s'attendre à obtenir un mouvement régulier de ladite chaîne sans fin» De plus, et conformément à la présente invention, le pignon menant intermédiaire est conçu de telle façon que le nombre des dents effectivement engrenées soit supérieur, eh permanence, à une dent, afin' d'assurer un fonctionnement régulier de ladite chaîne sans fin» Dans un mode de réalisation préférentiel de la présente invention, le nombre des dents engrenées s'établit à une ou deux dents0 Grâce à ce mode d'agencement, l'on peut obtenir une prise continue entre la chaîne sans fin 7 et le pignon menant intermédiaire 19, ladite chaîne 7 pouvant être entraînée à une vitesse identique à la vitesse périphérique du pignon 19 sur le cercle primitif de roulement y afférent. En d'autres termes, ladite chaîne peut se déplacer à la vitesse représentée par la ligne B sur la figure 4, la distance de parcours étant représentée par la ligne D sur la figure 5 • Cependant, même avec ce type d'agencement, les fluctuations de vitesse de la chaîne pouvant être déterminées par le pignon menant d'extrémité 5 sont susceptibles d'entraîner, dans une certaine mesure, des fluctuations quant à la tension de la chaîne, quoique l'incidence sur la vitesse de la chaîne soit extrêmement réduite, de sorte que lorsque la chaîne sans fin 7 présente une longueur suffisante, les fluctuations de la tension de la chaîne se trouvent être absorbées par l'élasticité de ladite chaîne, toute phase critique étant ainsi éliminée. En outre, étant donné que le pignon menant intermédiaire 19 setrouve être 70 11967 s 2038239 ' engrené en. permanence avec , la chaîne-sans: fin 7, les fluctuations de tension de la chaîne/provoquées' par_. le- pignon menant d'extrémité 5 ne peuvent être, transmises au-delà dudit pignon intermédiaire 19.. ' : . • , . 5 „ Dans le type d'agencement illustré- sur la figure 1, lorsque la chaîne sans, fin 7 est entraînée-dans le sens indiqué par ,1a flèche, le. pignon menant 5 partage la charge, répartie sur la . moitié de gauche, autrement dit la partie de la chaîne située entre les pignons. 5 et 19» le pignon intermédiaire 19 entraînant la 10 charge .sur la partie restante . et la section de retour de.-ladite chaîne» Etant' donné que la charge se trouvant dans la moitié gauche de la chaîne sans fin n'est;pas toujours identique à. celle se trouvant dans la moitié de droite, les dents de pignons 15 menants 5 et 19 ne sont pas soumises à la même quantité de force, bien que si les vitesses drentraînement desdits pignons sont tou- * jours identiques la répartition de charge de . chacun desdits pignons demeure inchangée. En conséquence, il suffit que la chaîne Afin de synchroniser la vitesse de déplacement de .la chaîne par les pignons "menants 5 et 19» les moteurs destinés auxdits pignons peuvent être connectés électriquement ensemble, de telle sorte, que la variation du çouple moteur en fonction de la 25 variation de . la charge puisse être détectée et utilisée en vue de synchroniser les vitesses de rotation desdits moteurs. Par exemple, ainsi qu'il.est. .illustré sur la figure 6, afin de pouvoir synchroniser deux moteurs à induction triphasés du type à. rotor bobiné 2 et 16, les côtés primaires des moteurs 30 sont..connectés ensemble., deux des phases de chacun desdits moteurs * étant reliées.,"respectivement,- par l'intermédiaire d'une rotation normale .et .inversée des contacts. 101a et 102a d'un contacteur électromagnétique .à une source d'énergie ...triphasée à courant alter— t-natif -103, la phase-restante étant connectée directement à la " • 35 sotr ce. d'énergie. De plus,, les côtés secondaires des moteurs 2 et | . 16 sont- également connectés ensemble, .étant .reliés .en outre, par i l'intermédiaire de contacts à résistance secondaire 104a du con- i--,.. à , ; tacteur .-électromagnétique.,à ;des .résistances -secondaires communes I • v 105..-Lesditesrrésistances secondaires. tC^^sont-.mises en court- 40 f.jynuit. dans 1 fis parties, y. afférentes;par des, contacts.106a et • -j 70 11967 7 2038239 107a du contacteur électromagnétique» Grâce à ce mode d'agencement, les moteurs 2 et 16 peuvent être synchronisés. Les références 108 et 109 désignent des freins mécaniques pouvant être relâchés, lorsque les moteurs sont reliés à la source d'énergie, par des "bobines de 5 déclenchement qui sont connectées aux côtés primaires des moteurs» Le pignon menant intermédiaire 19 se trouve être constamment en prise avec la chaîne sans fin 7 du côté tendu y afférent, mais si pour l'une ou l'autre raison la force-engendrée au point de con-- tact agit de façon à repousser vers le haut les galets de ladite 10 chaîne sans fin, les pas d'entraînement se trouvent■être décalés hors du cercle primitif de roulement du pignon menant, ce qui se traduit par un engrënement défectueux. En conséquence, et conformément à un mode de réalisation préférentiel de la présente invention, ainsi qu'il est illustré par ailleurs sur les figures 2 et 3, il est 15" pourvu à un rail de contrainte supérieur 20, de même qu'à un rail de guidage inférieur 10 pour les galets de support 9, chaque marche 8 étant dotée d'un tel galet de support 9« De plus, il est pourvu à " un autre rail de contrainte supérieur 21 pour les galets de la chaîne sans fin 7} de façon à empêcher tout soulèvement du galet 20 de chaîne autour du point d' engrënement entre le pignon menant intermédiaire et ladite chaîne sans fin» Dans un mode de réalisation illustrant la présente invention, il est pourvu à un seul mécanisme d'entraînement intermédiaire, mais dans le cas où le trottoir roulant présente une longueur impor-25 tante l'on peut avoir recours à plusieurs mécanismes d'entraînement intermédiaires du type précité. De plus, dans le mode de réalisation illustré, l'on utilise un pignon menant d'.extrémité du type classique conjointement avec ledit mécanisme d'entraînement intermédiaire, "bien que dans le cas d'une application où i'on ne puisse 30 utiliser un dispositif d'entraînement en bout,-il est possible d'avoir recours à plusieurs pignons d'entraînement intermédiaires pourvus de dents d'engrenage à développante, conformément à la présente invention, de façon à obtenir le même résultat. . Eii outre, dans le cas d'une application où l'appareil transporteur ne requiert qu'un 35 seul mécanisme d'entraînement, l'on peut utiliser un mécanisme d'entraînement intermédiaire,, conformément à la présente invent ion. Bien que la description qui précède ait été faite en référence à un mode de réalisation concernant "un trottoir roulant, il va sans dire que la présente invention peut également s'appliquer sans aucune diffi-40 culte à un escalier mécanique ou à-uxl transporteur. 1 COPY ' 70 11967 e 2038239 EETOTOICATIOHa 1. Appareil transporteur comportant une charpente, un nombre égal ou. supérieur à un mécanisme de transmission par chaîne qui est monté sur ladite charpente ; chacun desdits mécanismes de 5 transmission par chaîne étant pourvu d'une paire de roues ou pignons qui sont montés aux extrémités opposées de ladite charpente; une chaîne sans fin passant autour desdits pignons, un nombre égal ou supérieur à un pignon intermédiaire présentant des dents d'engrenage à développante étant situé entre ladite paire de pignons 10 en vue de s'engrener avec ladite chaîne sans fin du côté tendu ou raidi y afférent ; ledit appareil transporteur comportant en outre un dispositif qui est assujetti à ladite chaîne sans fin en vue de soutenir la charge devant être transportée, ainsi qu'un dispositif destiné à l'entraînement dudit pignon intermédiaire. 15 20 Appareil transporteur, suivant la revendication 1, dans lequel l'un desdits pigions qui sont montés aux extrémités opposées de ladite charpente est un pignon menant, l'autre étant un pignon mené, ledit pignon menant étant agencé de façon à être entraîné en parfait synchronisme avec le pignon intermédiaire 20 précité,, 3<> Appareil transporteur, suivant la revendication 1, dans lequel l'angle de pression entre les dents dudit pignon intermédiaire et les galets coopérants de^ ladite chaîne sans fin est pratiquement maintenu en permanence à/0°, le nombre des dents engrenées étant 25 toujours supérieur à une unité» 4. Appareil transporteur, suivant la revendication 1, lequel comporte en outre, dans la partie d1engrènement entre ledit pignon d'entraînement intermédiaire et ladite chaîne sans fin, un dispositif destiné à empêcher tout mouvement de soulèvement de 30 ladite chaîne sans fin» 5» Trottoir roulant ou escalier mécanique destiné à transporter des passagers, lequel comporte une charpente, un nombre égal ou supérieur à un mécanisme de transmission par chaîne qui est monté sur ladite charpente; ehacun desdits mécanismes & transmis-yj sionpar chaîne étant pourvu d'une paire de roues ou pignons montés aux extrémités opposées de ladite charpente, une chaîne sans fin passant tout autour des pignons et un nombre égal ou supérieur à un pignon intermédiaire doté de dents d'engrenage à développante se situant entre la paire précitée de pignons, de façon à engrener ladite chaâne sans fin du côté tendu ou raidi y afférent; et plu 70 11967 s 2038239 sieurs marches fixées à ladite chaîne sans fin en vue de pouvoir transporter des voyageurs, un dispositif destiné à l1entraînement dudit pignon intermédiaire, ainsi quTune ou deux mains courantes qui sont entraînées à une vitesse identique à la vitesse de dépla-5 cernent des marches précitées« 6. Trottoir roulant ou escalier mécanique, suivant la revendication 5, dans lequel l'un desdits pignons disposés aux extrémités opposées de ladite charpente est un pignon menant, l'autre étant un pignon mené, ledit pignon menant étant entraîné 10 à la même vitesse que le pignon intermédiaire précité.