Brevet FR2016535A1 — publié le 19700508

Ti@vention concerne une machine aqruc@ie pouvant servir an @nau@age de récoltes de manäss, à @@ @ona@@en d'andains et dven@u@e @@ @@@@ter @@@h@s. @@@ @@@@ @eant saractéris@@ @@ ires s, @strainden per @a@ner@ne se @@r@ @uragagr @@r@e,@en dependants, et @au @@ue@ eradusrvener, stenses, rdar das @@@@ @@rne de rouess daureusess es mortées sur aus rembrarae trav@tsss oscillante. Dans uns machine de ce genre - netan@ont lorsqu'elle est ausoeptible d'être convertie en andainause - il estprévu de disposer les roues porteuses danseuses avec un seart mutuel tel qu'il soit ménagé un espace central de largeur suffisante pour l'andain qui doit être formé à partir du produit réeolté et dirigé par un groups andaineur monté à laplace des pointes de ramassage dum maîs; en eutre, less embrayagess à friction sont disposées on amont d'une transmission réductrice pour l'entraînement des rouess et en poisition surélevée par rapport à l'axe des roues, de façen à ménager un espace de hauteur suffisante pour l'andain formé. Selon une forme d'erécution pratique, dans une machine comprsnant un transporteur-élévateur qui reçoitles sproduits ramassés par les pointes pour lestransmettre aux organes collecteurs ou auxerganes d'égrenage, cetransporteur-élévateur est monté sur une membrure ausceptible d'être relevée, notamment par glissement, pour ménager un espace suffisant pour l'andain. On comprendra mieux l'invention en considérant la description et les dessins annexés, lesquels illustrent une forme d'exécution pratique de l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif. La fig. 1 des dessins est une vue schématique en plan; la fig. 2 est une coupe verticale schématique, la machine étant en position de ramassage direct des épis; la fig. 3 est analogue à la fig. 2, mais représente la machine en position d'égrenage des épis récoltés; la fig. 4 est analogue aux fig. 2 et 3, mais représente la ma- chine dans une position modifiée en vue de la formation d'andains ou du passage sur terrains accidentés, le transporteur-élévateur étant soulevé par rapport aux positions de service comme ramasseuse d'épissde maîs; la fig. 5 représente schématiquement, en une vue latérale définie par la ligne V-V de la fig. 1, la transmission entre le moteur et les roues de traction;; la fig, 6 est une vue schématique en plan des organes de @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @ @@ @@@@@@ @@@@@@@ @@@@@@@@ @@ gé@@de @@@ @@@@@@ @@ @@@ @@@ @@ @@ @@@@ @ spl@sertes @ans @@ @@@@ @n @isse @ mi@ur@@t une @@ad@s@@@@tion la transmirnds ites un o@brayage @ in@etio@@ pour @ des ra@es@ metrises@ la fig. 10 représente schématiqu@@den la a tractrure des roven dangemses et exclusivement pirtes@@. la fig. 11 est uxe secpe iscdi@ passant parla ligme FI-Kî de la fig. 10; la fig. 12,enfin, estun sein @ @n misanime andaineur, @@ une rue latérale. Belon ce qui est repr@sraté ser@matiquoment dans les dessins @indtés (en référence not@@@ @@ ar @s @@@ @ sà 33, en a désigné dans l'enrenble par 1 an ehâs@is prinod@@, qu@ est d'une part supporté er une paire de raues per@@@@@ @ @ 3, lesquelles ent un @rant diemètre et sont équ@den de @@@fquen, mal@s sont égale ment préties pour ressveir ch@@ @ @@ ausemble de erampena pour le passage sur des torrti@s ra@@tiv@esnt très meubles, com@r sol est 10 eas dos sterres as suiturs @d maîs à l'épsque de la résolto.Le chassis est d'autre art aup@ @é parde petites rouess danseuses 5, qui serent décrites plus détail ei-après. Ona désigné dans l'ensemble par 7 le m@teur de ernetion qui peut être monté transversalement par rappors a la dar@etion d'avance du véhicule. Pour effectuer la réeclte du @@te,il est prévu, à l'avant du châssis, un ansenble de ranassage desisgnd globalement par 9 et qui constitue l'ensemble de ce que l'en @ppslle les pointess de ramassage, lesquelles peuvent être réaliséess da l'une des manières en noi connues pour effectuer la récalte, sait en détachant les épis de leur tige, soit en sectionnant ces tigen. En tont cas, les épis qui sont recueilliss au miveau des deux rangs A et B indiqués dans la fig. 1 sont entraînés directement per less transpsortsurs 9A, constitués par des paires de chaînes, verss un convoyeur à trémie 9B qui décharge les produits recueillis dans sla cavité inférieure 10, constitués par un tablier collecteur des produits qui doivent être élevés.Dans d'autres eau, il peut être éventusellement prévu d'autres transpsorteurs à bande on à godets, entraînés en un mouvement parallèle à l'axe des rouleaur de ramassage. Les produits sont élevés par un transporteur-élévateur, lequel a une largeur frontale relativement très grande pour recueillir directement les produits qui proviennent des deux transporteurs 9A de l'ensemble à pointes de ramassage 9, sans l'interposition de vis sans fin ou autres moyens convoyeurs assurant le transport vers le centre. En particulier, on a désigné dans leur ensemble par 12 des supports sur lesquels est monté, de façon à pouvoir coulisser en direction inclinée, un cadre 14 qui porte le transporteur-élévateur 16 proprement dit.Ce transporteur-élévateur comprend des rouleaux de renvoi inférieur 16A et supérieur 16B entre lesquels s'étend l'ensemble d'organes souples 16C du transporteur, qui portent les traverses 16E d'entrainement; en particulier, les traverses 16E saisissent les produits dans le tablier inférieur 10 et les transportent le long du brin supérieur pour les décharger en les projetant au-dessus du rouleau de renvoi 163. Le transporteur-élévateur 16 comprend en particulier un carter à parois latérales 16F, un couvercle supérieur 16G et une paroi inférieure partielle 16H, laquelle se raccorde à une paroi fixe 18 lorsque le transporteur-élévateur 16 est dans sa position de transport représentée dans les fig. 2 et 3, le tablier 10 faisant suite à la paroi inférieure de la trémie 9B. Les produits qui sont en trsinés par le transporteur 16 sont projetés par celui-ci dans le sens des flèches f2 des fig. 2 et 3, pour être ensuite entraînés selon ce qui sera décrit ci-après. Des dispositions sont prises sur le chassies 1 pour monter, en plus des moyens de guidage du transporteur 16, une caisse 20 qui contient une égreneuse 22 montée à l'intérieur de cette caisse 20 et susceptible d'effectuer l'égrenage des épis pour séparer les grains et les envoyer dans une trémie collectrice et transporteuse 24. Les produits qui traversent la grille de P'égreneuse et qui tombent dans cette trémie 24 sont saisis par un courant d'air qui est engendré par une soufflante 26 montée au-dessous du châssis 1, de façon à séparer les grains qui se rassemblent au fond de la tr6- mie 24 d'avec les matières légères qui peuvent autre rejetées. Au-dessus de la caisse 20 de l'égreneuse est monté un caisson 28 qui est le caisson collecteur des produits. Ce caisson est articulé en 30 à sa partie arrière, de façon à pouvoir être soulevé, à partir d'une position de ramassage (représentée en trait plein) dans laquelle il est disposé horizontalement au-dessus de la caisse 20, vers une position inclinée de décharge qui est indiquée en tirets et désignée (à la fig. 2) par le numéro de référence 28A. Pour soulever le caisson 28 jusqu'à la position inclinés 28A, on peut faire appel à des moyens mécaniques ou hydrauliques, d'ésignéss dans l'ensemble par 32 dans les dessins, Le caisson 28 est délimité en partie par une paroi inclinée 34, à a partie supérieure de laquelle fait suite une paroi mobils 56 à @ttant, laquelle est elle-même suivie par une paroi courbe formant déflesteur 38. Dans la position inclinée du caisson indiquée en 2@à, la poroi déflectrice 38 prend la position indiquée en 38à. La paron déflsetrice 38 a pour rôle d'assurer que less produits projetés par la transporteur-élévateur 15 dans le sons dess flèchess f2 zeient dirigés verss la bas.Avec la paroi mobile 36 @lorsque cuile-ci se trouve danss la position de la fig. 3) et avec les parois 16B et 1@ zinai que dess parois latérales @irrespondantes, la paroi 31 sere a @'riger les produits élevés par la transpsorteur-élévateur 16 vers l'intérieur de la caisse 20 et, par unite, vers l'égreneuse 22. La@ troduits récoltés, qui sont @'nstitués par les épis, apres apres av@@@ @té élevés par le transporteur- élévateur 16, peuvent étre ainsi sour @ L'égrenage et les grains toueillis danss la trémie 2 peuvent tre entraînés par un trans porteur-élévateur 40 et un auspositi@ a @as sans fin vers une bou- che @e décharge 42 qui less rejette dan@ le caisson collecteur 28.Ou bien si l'en fait passer la paroi hatante 36 dela position de la fig. 3 à colle de la fig. 2, les ép@s récoltés et pratiquement entlorss (grâce à l'absenie d'@@ @ransp@rteur à vis sans fin au niveau da tablier 10), après aveir @ts prejetés dansle sens des flèches f2, sont déviés directement ters le caisson 28 par la paroi 36, selon ane trajectoire qui correspond aproximativement à celle qui est indiquée parla flèche f4 de cette même fig. 2. Par conséquent, le caissen 28 peut recevoir alternativement les grains ou les épis à dépouiller, selon le genre de ramassage et de conservation qui est prévu pour le culture dont on effectue la récolte. Etant donné la position relativement haute du caisson collecteur 28, il est facile de le décharger et de recueillir les produitss dans des récipients appropriés pour les transporteur à partir du site de culture. Lorsque le transporteur-élévateur 16 n'est pas utilisé, on peut le faire glisser avec son propre châssiss 14 par rapport aux supports 12 quile relient au châssis principal, ce qui permet d'éliminerl'emcombrement que constituent le tablier 10 et la partie inférieure du système de renvoi du transporteur 16, notamment le rouleau de renvoi 16A. Cette disposition, d'une part, facilite le passage sur terrains accidentés ou le transport sur route et, d'autre part, permet la transformation de la machine en vue d'opéra tions de formation d'andains, selon ce qui sera précisé ci-après. Les éléments structurels qui caractérisent la machine sont plus spécialement les suivants 10) Le dispositif 9 pour le ramassage des épis de maîs en les séparant dess tiges, équipé éventuellesent de moyens de sectionnement de ces tiges, prévu pour effectuer sinultanément la récolte de plusieurs rangs de maTs et constitué I--r des paires de rouleaux tournant en sens opposés et munis de cannelnres rectilignes ou hélicoîdales, éventuellement reconverts par des lames ayant pour role de détacher les épis des spathes, par des chaînes munies de doigts ou de palettes ayant paur rôle de ririgerles tiges, puis d'entraîner et de pousser les épis détachés, et éventuellement par des transporteurs à bande ou à palettes ur pour chaque paire de roll leaux ramasseurss d'épis ou un pour deux paires de ces rouleaux, le nouvement de transport des épis étant parallèle à l'axe des ronleaux; ce dispoSitif ayant en autre pour particularité de décharger directement les épis dans la trémie 10 et dans l'élévateur 16 qui les transporte vers l'égreneuse 22 (ou éventuellement vers une dépouilleuse) ou vers ie caisson collecteur 26-, sans interposition de vis sans fin ou d'autres organes ae transport dans une direction perpendiculaire à l'axe des rouleaux, organe s qui sont généralement prévus pour diriger les épis entre le dispositif de ramassage et l'élévateur; on évite ainsi de rompre ou d'endommager les épis. 20) L'élévateur 16 à grande largeur frontale, pour le transport des épis du dispositif de ramassage 9 à l'égreneuse 22 (ou à la dépouilleuse) ou, alternativement, au caisson 28, constitué par une ou plusieurs chaînes ou courroies 16C munies de palettes de transport 16E qui sont tournées vers le haut (du type élévateur à godets) et raclent la tale inférieure, de manière à transporter les épis sans les casser ni les endommager, et construit avec des dimensions suffisantes, dans le sens de la largeur, pour permettre que les épis passent directement du dispositif de ramassage à 1'élévateur sans l'interposition d'autres organes de transport perpendiculaires à l'axe des rouleaux, selon ce qui a été indiqué dans le paragraphe précédent. 3 ) Le caisson 28 collecteur des produits, rabattable, à commande hydraulique ou mécanique, pour permettre d'évaeuer les grains ou les épis, de façon à pouvoir procéder selon l'un et l'autre modes de récolte sans qu'il soit nécessaire d'apporter des modifica tions à la machine; la position surélevée du caisson collecteur est avantageuse. 4 ) Les moyens prévus pour diriger les épis alternativement, soit vers l'égreneuse, less grians airsi détachés étant ensuite envoyés dans sle caisson collecteur par d'autres organes transpsorteurs on élévateurs, soit directement dans sle caisson collecteur lorsqu'on teut recueillir à la fois less épis et less grians. Ce régultat est obtenu en retirant une tôle de forme appropriée et en la remplaçant par une autra, ou en modifiant sa position de façon à pouvoir diriger à vel@nté le courant des épis vers l'égreneuse on vers le caisson collecteur. Les rouess 3 (porteuses, notricess et en même temps, directrices) sont entraînées à partirdu moteur 7 par une transmission qui est plus particulièrement représentés auxs fig. 5 et 6 et a à la fig. 9. A partir du moteur 7 s'sétend une @@ansmission à courroie qui comprend une poulie 44 à diamètre 7@ @able,une courroie trapézoîda lo 46 et une poulie 45, cette dernièr, étant montée sur un brass 50 susceptible d'osciller auton. d'un s@part 50A et actionnant une boîte d'eagrenages 52 par l'internédi@re d'une arbre à joints à cardanss 54, La commande pour la variauon du diamètre d'enroulement sur la poulie 44 et, par consequent, pour le déplacement de la poulie 48, peut être une commande du type hydraulique, telle que représentée en 56 à la fig. 3. A partir de la boîte d'angrenages 52, un arbre transversal 60 est ectionné parl'intermédiaire d'une transmission 58.Cet arbre commande deux transmissionss souples 62 (de gréférence à chaîne) dont chacune présente un pignon de chaîne 64 (plus, nettement visible dans sle détail de la fig. 9) qui sert à l'entraînement de la roue 3 correspondante. La transmission entre le pignon de chaîne 64 et le moyeu 3Â de la roue 3 correspondante (voir en particulier la fig. 9) comprend un accouplement à friction 66 commande par un organe mobile axialement 66A, lequel est actionné par une fourchette pour commander les disques de l'embrayage; l'organe mené de l'embrayage entraîne la roue dentée 68A d'un méca nisme réducteur constitué par la paire de roues dentées 68A, 683, cette dernière roue étant solidaire du moyeu 3A. Avec cette disposition, on obtient une commande sélective des deux roues coaxiales 3 en agissant sur les accouplements à friction 66 respectifs, ce qui fournit la possibilité d'une manoeuvre directionnelle du véhicule par un systèmed d'embrayages à friction indépendants qui est analogue à celui que l'on utilise couramment pour les transmissions et les moyens d'entraînement des véhicules à che nilles . Les deux roues pivotantes 5 ou roues d ses "danseuses" sont montées sur des fourches orientables 70 (voir on particulier les fig. 10 et 11) qui s'articulent en 70A aux extrémités d'une traverse 72; cette dernière est articulée on posistion centrale en 74 sir un support 76 fixé an châssis 1, l'articulation 74 étant longitudinale, da façon à adapter instantanduent la position de dla traverse 72 aux inégalités du terrain que ransoutrele véhicule. L'écartement despetites roues 5 ménage un espace libre entre elles, afin d'éviter d'endennager less andains éventuellement formés parla machine équipée du dispositif audaineur, tout en assurant la stabilité du véhicule qui est ainsi supperté symétriquement par quatre roues. La facilité d'orientation dess roues danseusess 5 assure une possibilité immédiate de manoeuvre, en se sorvant simplement de l'une des roues 3 comme pivot, an moyen des accouplements d friction 66. A partir du moteur 7, une transmission désignée dans l'ensesble par 78 entraîne un arbre 80 (voir en particulier less fig. 7 et 8) qui s'étend dans sla direction de l'axe d'articulation du groupe de ramassage 9, cet arbre servant respectivement à l'accouplement d'un ensemble de ramassage ou d'un onsonble de formation d'andains, d'un type en soi connu, end vue de faucher et de diriger le fourrage vers la partie du terrain comprise entre lez paires de roues 3 et 5. A partir de l'arbre 80, une transmission 82, supportée par un cadre oscillant autour de l'axe de l'arbore 80, sert à l'entraînement des organes mobiles de l'ensemble de rama-ssage 9 ou à la commande des organes mobiles du groupe de ramassage du foin en andains. La fig. 12 représente en particulier un système de ramassage du foin pour la formation des andains et on a désigné dans l'ensem- ble par 84 dans cette figure un tambour destiné à rabattre le foin, par 86 la lame de coupe du foin et par 88 (voir aussi fig. 4) une vis sans fin ou autre système de transport et de collecte des produits fauchés sur une grande largeur, afin de former un andain au niveau de l'intervalle entre les roues 3 ou les roues 5. La disposition décrite offre, grâce au système spécial de conduite de la machine, des avantages particuliers qui sont soulignés ci-après. La machine n'étant pas munie d'une direction de type analogue à celle d'une automobile (comme tel est le cas sur les moissonneu ses-batteuses ou sur les autres machines spéciales automotr@ pour la culture du mais actuellement existantes), mais de groupt d'accouplement à friction indépendants pour chaque roue motr@ dispose des avantagess offerts par les systèmes utilisés pour les véhioules à chenilless : les deux roues arrière peuvent pivoter angle de 3600 et prennent la direction imposée par les roues 3. En comparaison du système à direction classique, on obtient avec ce système une neilleure manoeuvrabilité et une plus grande maina- bilité de la machine.En effet, les roues directrices et mot sont les roues, avant, sur lesquelles porte la majeure partie C charge de la machine, ce qui assure une adhérence optimale, r----: sur les terrains meubles qui existent typiquement lors de la du maîs, produit que lion ramasse surtout en automne et en hi@@@ On diepose en outre de la possibilité d'effectuer des virages @@ tout rayon voulu, jusqu'à faire pivot sur une roue.En partion lors du ramassage, il eat possible, lorsqu'on a atteint l'ex du groupe de deux, trois ou quatre rangs sur lesquels on trav simultanément, de faire tourner la machine de 180 autour de l'une de ses roues et de reprendre immédiatement le travail sar le F- de rangs immédiatement $voisin, ce qui réduit à un minimum le te mort nécessaire pour la manoeuvre et élimine l'obligation de fai parcourir à la machine, à chaque tour, un espace libre établi laissé à cette fin aux extrémités des champs, ce qui se tradrD une augmentation notable de la productivité de la machine et terrains 9 outre, le système ci-dessus décrit conserve, par aux véhicules à chenilles, la douceur de fonctionnement qui C@@@@ térise le système à roues munies de pneus et permet et permet de mainten sur route des vitesses beaucoup plus élevées, ce qui se tradu@ une grande économie de temps lors des déplacements d'un point récolte à un autre. Un autre avantage du système adopté réside dans la possi@ de monter sans aucune difficulté des chenilles utilisables sur terrains particulièrement meubles. La disposition transversale du moteur 7 par rapport à tion d'avance de la machine; avec prise de force d'un côté on deux cotés de l'arbre moteur (selon ce qui est prévu et nett@@ visible dans les dessins) permet une disposition particulièress simple des organes de transmission, ae traduisant par une sin@ cation notable de la construction et une réduction des dimer@ de la machine. Un autre avantage est fourni par la possibilité de monter, à la place du dispositif 9 de ramassage des épis de maïs, un dispositif de fauchage, de formation d'andains et de conditionnement de l'herbe ou autres fourrages. A cette iin" la machine est déjà munie des dispositifs d'attelage nécessaires et des prises de force qui conviennent. La possibilité d'utiliser la machine, non seulement pour la récolte du mais qu est strictement saisonnière, mais aussi pour une autre récolte qui peut par contre se prolonger sur plusieurs mois différents, a été prévue pour obtenir un temps plus longd d'utilisation de la machine, avec la rédaction des frais d'amortissement qui en résulte et, par suite, un meilleur profit pour l'utili sateur.La possibilité de former dess andains saus ondommager le produit ainsi rassemblé est assurés par la présence des deux roues danseuses 5, par la position surélevée de la transmission - laquelle est possible grâce àl'adoption des transmissions 68A-68B et des accouplementss à friction 66 - et par la possibilité de soulever l'ensemble du transporteur 16. Cette disposition parmet également d'éviter l'enfouissement dess tiges sectionnées de maîs. Sur la machine, il est possible de mettre en place, en conservant tous les organes essentiels, un groupe destiné à dépouiller les épis, à la place du groupe d'égrenage. I1 est du reste bien. entendu que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus, en référence aux dessins anexés, a été donné à titre surtout indicatif et nullement limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on s1 écarte pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Machine agricole pouvnt servir au ramassage du maîs d'autres utilisations, caractérisée par le fait qu'elle @ @@@ft. deuxs roues motrices, ontraînées par l'intermédiaire de do@@ @@@@y- ages à friction indépendants, et dem@@ roues orelusivement porteuses, réalisées sous forme de roues danze@uses et montées sur une membrure à traverse oscillante. 2 - Machine selon la revendication précédante, susception d'être transformée en andaineuse, caractérisée par le fait que @as roues porteuses dansouses sont séperées par une distance telle qu'il soit ménagé un espaso central de largeur suffisante vo@@@ @@an- dain formé par an groupe anda@b@out @enté à la place des p@int@ @@ ramassage du maîs, et par le fait qu les embrayages à friotien sont disposés en ament d'use transt @ ssion réductrice d'entraînement des roues et dans une pesiti@@ gar@ rée par rapport à l'ex@@ roues, de façon à ménager un espa@ hauteur suffisante pur @'andain formé. 3 - Machine selen les @eten@e @ l@ présdientes, compre@@ un trausperteur-élévateur @ui reg@@ @@f produits ramassé@ @pe pa@rtes por los transmattrs aux @@ @@@ess sellesteurs ou aux organes d'égrenage, caractérisés par le falt que se transpsorteur-élévateur est senté sur une structure gascart @e g@être relevée, notamment par glissement,de façon à fr@gen@ espace suffisant ponr lian- dain.