Brevet FR2027787A1 — publié le 19701002

î 2027787 La présente invention a pour obget un dispositif de lecture de position pour des câbles de commande du type va-et-vient (câbles de commande push-pull). On connaît bien dans la technique les câbles de commande push-pull comme étant des dispo-5 sitifs ayant une âme flexible coulissant d'un mouvement alternatif à l'intérieur d'une gaine également flexible, et pouvant transmettre un mouvement mécanique par l'application à l'âme de forces, soit de traction, soit de compression, lorsqu'au moins les extrémités de la gaine du câble sont correctement fixées pour 10 permettre un déplacement relatif de l'âme par rapport à la gaine. Bien que l'on connaisse actuellement de nombreuses réalisations de gaines de câbles push-pull, l'une des réalisations les plus satisfaisantes pour assurer la plus grande souplesse d'adaptation et le meilleur rendement comporte uni multi-15 plicité de fils disposés côte à côte en un enroulement hélicoïdal à grand pas autour de la périphérie extérieure d'un tube pàstique. Le tube plastique constitue l'élément interne de la gaine et sert à la fois de support à l'âme qui y coulisse et de blindage poux protéger les fils de la gaine, particulièrement s'ils sont métal-20 liques en totalité ou partiellement, contre tout élément naturel qui pourrait accéder à l'intérieur de la gaine le long de l'âme. . Un revêtement externe, plastique, souple, protège de même les fils tout en les maintenant groupés cylindrique-ment autour du tube interne.., 25 Ses embouts sont montés à chaque extrémité de la gaine pour permettre la fixation du câble de commande en position de fonctionnement. L' âme du câble, qui coulisse d'un mouvement de va-et-vient à l'intérieur de la gaine, sert d'élément travaillant 30 pour transmettre un "mouvement mécanique entre un dispositif de commande et un dispositif comnandé à distance. Les applications des câbles de commande push-pull sont presque illimitées, et de nombreuses installations, dans lesquelles ils sont employés, nécessitent que soit déterminée de 35 façon précise la position de l'âme du câble par rapport à la gaine, lors de son coulissement alternatif à l'intérieur de la gaine. Lu fait des tolérances de fabrication intrinsèques, non seulement des dispositifs de commande et des dispositifs contrôlés, mais également des câbles de commande push-pull, le mécanisme permet-40 tant d'assurer cette détermination précise doit être adapté à 69 44078 2 2027787 chaque installation. Les dispositifs de lecture antérieurs n'ont jusqu'ici pas.donné satisfaction. C'est en conséquence un but principal de la présente invention de réaliser un dispositif qui; perpaette une déter-5 minât ion" sélective., précise de la position relative de l'âme du câble par rapport à la gaine,, quelle que -soit l'installation. De façon générale j^un dispositif de lecture selon le concept de la présente invention est agencé pour déterminer la position axiale relative de l'âme d'un câble de commande 10 par rapport à la gaine du câble dans laquelle elle coulisse d'un mouvement de va-et-vient. Un cylindre est fixé à l'un des éléments du câble en déplacement alternatif relatif et an plongeur, coulissant à l'intérieur du cylindre, est fixé à l'autre élément du câble. Une prise peut être positionnée de façon séleoti-15 ve le long du cylindre, et porte des boutons opposés qui sont poussés à travers des ouvertures d^aecès situées sélectivement le long du cylindre..Lorsque le.plongeur se déplace entre les boutons, un contact porté par le plongeur ferme un circuit électrique entre les boutons. L'arrivée à ce circuit électrique s'ob-20 tient par deux bornes sur la prise, une borne.étant raecordée à chaque bouton.- ; ' Pour permettre d'utiliser un tel dispositif en liaison avec un tube de prolongement pivotant sur 1'embout terminal d'une gaine de câble,, et avee une tige de prolongement fixée 25 à l'âme et" coulissant à ^intériea?:; du. tube de prolongement, il est nécessaire d'employer Une fixation élastique, au moins entre le cylindre et la gaine. Une telle fixation.élastique doit empêcher le cylindre de se déplacer axialement par rappert à la gaine, tout en lui permettant de pivoter par rapport à celle-ei. 30 ' Il est souvent aussi souhaitable d'utiliser une fixation élastique similaire entre l'âme et le plongeur, de sorte que tandis qu'un "mouvement axial l'un par rapport à l'autre, peut ;être empêché un mouvement de pivotement relatif peut être effectué sans coincer le dispositif. • ,;r v . .. 35 " ■ - Une réalisation- préférée est Montrée à titre d'exemple sur' le dessin joint et décrite "en détail sans qu'il soit tenté de représenter toutes les diverses formes et variantes dans lesquelles l'invention peut être incorporée. Sur le dessin : 69 44078 3 2027787 la ligure 1 est une vue en élévation latéral# d'un dispositif de lecture dans lequel est incorporé le concept de la présente invention, le dispositif étant monté sur an câble de coioaDde push-pull ; 5 la figure 2 est une vue en perspective explosée, partiellement arrachée, représentant le dispositif déconnecté du. câble de commande push-pull ; la figure 3 est une coupe transversale prise sensiblement selon la ligne 3-3 de la figure 1 ; 10 la figure 4 est une vue à grande échelle simi laire à la figure 1, représentant le dispositif de lecture en oeupe longitudinale avec le plongeur situé dans le cylindre de telle sorte qu'il n'y ait pas contact électrique entre les boutons de la prise ; 15 la figure 5 est une zone partielle de la figu re 4 représentant le plongeur situé dans le cylindre^ de telle serte qu'un circuit électrique soit établi entre les boutons de la prise ; et la figure 6 est une coupe transversale à grande 20 échelle prise sensiblement selon la ligne 6-6 de la figure 5« Si l'on se reporte plus particulièrement au dessin, un dispositif de lectare selon la présente invention est repéré de façon générale en 10, et il est représenté fixé à un câble décommandé push-pull 11* 25 le câble push-pull 11 peut être réalisé de tou te façon classique, dans laquelle une âme 12 coulisse d'un mouvement alternatif à l'intérieur d'une gaine repérée en 13,pour transmettre un mouvement mécanique par l'application de forces, sait de traction, soit de compression, à l'âme 12 lorsque au 30 moins les extrémités de la gaine 13 sont fixes par rapport à l'âme 12. Dans l'exemple de réalisation représenté, la gaine 13 est formée d'une multiplicité de fils de gaine 14 disposés côte à côte, sous la forme d'un enroulement hélicoïdal à grand pas, autour de la surface radiale extérieure d'un tube plastique sou-35 pie interne 15, qui s'étend sur toute la longueur de la gaine 13. Un revêtement extérieur 16 enferme l'enroulement de fils 14 jusqu'à: une courte distance de ses extrémités» Un embout 18 est positionné sur l'extrémité de la gaine du câble 13, et il est serti à froid, ou fixé de toute 40 manière appropriée sur la partie exposée du groupe cylindrique 69 44078 4 2027787 de fils 14* Une multiplicité de nervures, non représentées, peut être prévue à l'intérieur de l'embout terminal 18, ce qui» lors du sertissage sur le revêtement extérieur 16, procure un joint étanche entre l'embout 18 et le revêtement 16. L'embout peut être 5 fixé dans la position désirée, par exemple grâoe à un support non représenté, qui coopère avec une gorge de retenue 19 ménagée à la périphérie extérieure de l'embout 180 Une tige terminale 20 - qui est fixée à l'âme du câble 12 de façon bien connue, de façon à en être en fait un 10 prolongement, - est logée à l'intérieur d'un tube de prolongement 21 qui est monté pour piveter sur l'embout 18, Son seulement le tube de prolongement 21 guide la tige terminale 20 lorsqu'elle y coulisse, mais encore il empêche toute déformation excessive de cette partie de l'âme 12 15 qui 7 coulisse, particulièrement lorsqu'elle est soumise à des efforts de compression. Le montage pivotant du tube de prolongement 21 sur l'embout 18 s'effectue en général par un dispositif à rotule, non représenté, et il est de préférence protégé par un manchon 20 d'étanchéité élastique 22. Un manchon élastique similaire 23 est également de préférence placé à l'endroit ofc la tige terminale 20 pénètre dans le tube de prolongement 21» Le dispositif de lecture 10 comporte un cylindre ou carter 25 monté sur l'embout 18 par un moyen de fixation 25 26e De façon spécifique, un étrier 28 enserre l'embout 18, et éventuellement une portion du manehon d'étanchéité élastique 22, pour fixer axialement la position de 1'étrier 28 par rapport à l'embout 18. L'embout 18 peut comporter une deuxième gorge do retenue annulaire 29 dans laquelle vient se léger 1'étrier 28» 30 L'élément de blocage 30 de 1'étrier 28 comporte deux portions de fourreau 31 et 32 espacées sur les côtés d'une portion d'âme 33. Les fourreaux 31 et 32 sont logés en coulissant sur les branches espacées 34 et 35 de 1'étrier 28 de sorte que, en serrant des écrous 36 et 37, l'élément de blocage 30 sera appliqué de 35 force contre l'embout 18 et le manchon d'étanchéité 22, coopérant en opposition avec la portion 39 de 1'étrier 28. La portion d'âme 33 est alésée transversalement en 40 pour recevoir un oeillet élastique 41. Un boulon 42 traverse l'oeillet 41, et il est fixé à l'intérieur d'un alé-40 sage 43 de la base 44 du cylindre 25, de façon à fixer élasti- 69 44078 5 2027787 quement le moyen de fixation 26 sur le cylindre 25» ce qui em°-pêche le cylindre de se déplacer axialement par rapport à l'era» "bout 18, tout en lui permettant de pivoter par rapport à ce derniero 5 Axialement au-delà de la "base 44» 1s cylindre 25 a une partie à paroi relativement mince 45» à l'intérieur ds laquelle se déplace d'un mouvement alternatif un coulisseau 46o Le coulisseau 46 comporte un plongeur 48» dont la partie de corps 49 n'est pas conductrice de l'électricité et porte un 10 contact sous forme d'un anneau métallique conducteur de l'élee-tricité 50. Une tige de plongeur 51 est fixée au corps 49 du plongeur 48, elle s'étend axialement à l'intérieur du cylindre 25» et en sort par un alésage de portée 52 dans un obturateur 55 maintenu à l'intérieur de l'extrémité de la partie à paroi 15 mince 45» Comme on le voit mieux sur la figure 4, la tige de plongeur 51 est isolée du contact 50» "bien que le plongeur 48 puisse être porté sur la tige 51 entre un épaulement 54 et une collerette espacée 55» Cette partie de la tige 51 du plongeur s'étendant axialement au-delà de l'obturateur 53 est fixée à la 20 tige terminale 20 par une crosse 56» Un premier alésage 58, ménagé à travers la crosse 56 reçoit la tige terminale 20, celle-ci étant fixée à la crosse par deux écrous 59 et 60 de part et d'autre de la crossee Un oeillet élastique 61 est logé à l'intérieur d'un deuxième 25 alésage 62 traversant la crosse 56» et la tige 51 du plongeur traverse l'oeillet 61c La liaison entre la tige 51 du plongeur et la crosse 56 est effectuée de façon analogue par deux écrous 63 et 64, situés de part et d'autre de la crosse sur une partie terminale filetée de la tige 51 du plongeur. La tige 51 du plon-30 geur et la tige terminale 20 sont ainsi reliées élastiquement» ce qui empêche tout mouvement axial relatif entre ellesv,tout en leur permettant de pivoter l'une par rapport à l'autre. En conséquence, les oeillets élastiques 41 et 61, et dans une certaine mesure le manchon d'étanchéité élas-35 tique 22, permettent au dispositif de lecture 10 de basculer, et, en conséquence, de ne pas se coincer, lorsque le tube de prolongement 21 pivote par rapport à l'embout 18, tout en maintenant le cylindre 25 axialement fixe par rapport à la gaine 13 du câble et le coulisseau 46 axialement fixe par rapport à la 40 tige terminale 20 prolongeant l'âme 12. 69 44078 e 2027787 Une ou plusieurs prises 70 peuvent être sélectivement positionnées le long de la portion à paroi mince 45 du cylindre 25, de façon à procurer la lecture recherchée» Chaque prisa 70 comporte une partie 71 avec un alésage annulaire 72, 5 à l'intérieur duquel peut coulisser la surface radiale extérieure 73 de la portion à paroi mince 45 àu cylindre 25. Deux lames 74 et 75 s'étendent vers l'extérieur de la partis 71, à une certaine distance l'une de l'autre, et constituent les bornes d'un raccordement électrique. 10 La lame 74 est incorporée dans la partie de la psise 71» et s'étend daas uae cavité 76 évidée radialemeat dans 18alésage 72» la lame présentant dans cette cavité un bouton 78 sollicité élastiquement en direction radiale vers l'intérieur de l'alésage 72. La lame 75 est également incorporée dans la 15 partie de prise 71, et s'étend de façon analogue dans une cavité 79 évidée xadialement par rapport à l'alésag© 72, la lame 75 y présentant un bouton 80 sollicité élastiquement en direction radiale vers l'intérieur de l'alésage 72, dans une position diamétralement opposée au bouton 78. -20 Deux ouvertures diamétrales d'accès 81 et 82 sont alésées à travers la partie à paroi mince 45 du cylindre 25, à l'endroit précis oà l'anneau de contact 50 se trouvera lorsque l'âme 12 sera située par rapport à la gaine 13 de telle façon qu'il soit souhaitable de faire une lecture. 25 Avec les ouvertures d'accès 81 et 82 ainsi pré vues, la. prise 70 est placée le long de la partie à paroi mince 45 du cylindre 25 de telle sorte que les boutons 78 et 80 soient sollicités respectivement à travers les ouvertures 81 et 82, vers une position se trouvant radialement vers l'intérieur de la 30 surface interne 83 du cylindre 85, comme on le voit en traits pointillés sur là figure 6. Pour être sûr que la prise 70 sera maintenue dans la position désirée, on emploie! de préférence un moyen de blocage. Dans la réalisation représentée, dans laquelle à la fois le cylindre 25 et la partie 71 de la prise 70 35 sont en une matière plastique i?e conduisant pas l'électricité, un bouehon 84 en matière plastique compatible, auquel a été appliqué une colle, peut être introduit à travers l'alésage radial 85 et appliqué contre la partie à paroi mince 45 du cylindre 25 pour joindre ensemble les deux parties. 69 44078 7 2027787 Bien qu'un certain nombre de matières plastiques puissent donner entière satisfaction, un copolymère d'aoé-tal, tel que le Celcon, produit par Celenese Plasties Cy, est un matériau excellent pour le dispositif de lecture considérée 5 les excellentes caractéristiques de fluage du Celcon et sa grande gamma de températures de moulage permettent de produire des pièces moulées qui n'entraînent pas de dégradation du polymère et qui sont dépourvue* de contrainte de moulage. En outre, le Celcon reste dimensionnellement stable pendant de grandes pé-10 riodes de temps et sous diverses conditions d'emploi. En outre, le Celcon résiste bien à une très large gamme de produits chimiques et présenta des coefficients de frottement statique et dynamique presque identiques. Les extrémités opposées de la partie 49 du 15 plongeur 48 présentent des surfaces de came coniques 86 et 88 peur écarter les boutons 78 et 80 avec le minimum de résistance aux mouvements alternatifs du plongeur 48 ; lorsque les boutons 78 et 80 viennent en prise avec l'anneau de contact 50, il se ferme un circuit électrique à travers les boutons, ce qui per-20 met d'effectuer la lecture désirée. On doit noter qu'une multiplicité de prises peut être montée sur le cylindre 45, afin d'obtenir une multiplicité de lectures. En outre, pour autant que les ouvertures d'accès 81 et 82 sont alésées à la demande, la prise 70 peut 25 être orientée au choix. Par exemple la prise 70', montrée en traits pointillés sur la figure 4, peut être orientée comme la prise 70, ou elle peut facilement être déplacée angulairement par rapport à cette dernière. Dans l'un ou l'autre cas, il est clair qu'un dispositif selon le concept de la présente inven-30 tion permet de lire de façon précise une ou plusieurs positions présélectionnées de l'âme du câble push-pull par rapport à la gaine du eâble dans laquelle il coulisse de façon alternative, ce qui permet d'atteindre les buts de l'invention. 69 44078 8 2027787 x' R E T il B. I C i U OIS , lo : Dispositif de lecture pour un câble de commande du type va-et-vient (puaih-puli) ,_le câble de commande ayant un premier élément et un deuxième élément coulissant d'un 5 mouvement alternatif l'un par rapport à l'autre et se présentant sous la forme d'une, âme et d'une gaine, caractérisé en ce.que le . dispositif de lecture comporte un cylindre, un élément de fixation pour monter le cylindre sur un premier élément du câble de commande, des ouvertures d'accès situées sélectivement"sur la 10 longueur du cylindre, un plongeur coulissant à l'intérieur du cylindre et portant un contact, des éléments de raccordement pour relier le plongeur au deuxième élément du câble de commande, une prise pouvant âtre sélectivement positionnée sur la longueur du cylindre, deux bornes sur la prise, deux boutons portés par la' 15 prise, chaque bouton étant raccordé à une borne, les boutons s'étendant à travers les ouvertures d'accès, et un circuit électrique étant fermé à travers les boutons lorsque ceux-ci sont en prise avec le contact* 2. Dispositif de lecture selon la revendi-20 cation 1 caractérisé en ce qu'une fixation élastique entre l'élément de fixation et le cylindre empêche le cylindre de se déplacer axialement par rapport au premier élément du câble de commande, tout en lui permettant de pivoter par rapport à ce derniero 25 3« Dispositif de lecture selon la revendl- - cation 2 caractérisé en ce qu'une fixation élastique entre le plongeur et le deuxième élément du câble de commande empêche le „ plongeur de se déplacer axialement par rapport au deuxième élément du câble de commande, tout en lui permettant de pivoter par 30 rapport à lui® 4. "Dispositif de lecture selon la revendication 3 caractérisé en ce que les boutons sont sollicités élastiquement en direction radiale vers l'intérieur du cylindre à travers les ouvertures d'accès, le*contact étant constitué par un 35 anneau porté sur le plongeur. 5» Dispositif de lecture selon la revendication 3 caractérisé en ce que le cylindre comporte un alésage de portée opposé à l'élément de fixation, le plongeur coulissant à l'intérieur de l'alésage de portée, • ' '• "OOPY 69 44078 9 2027787 6. Dispositif de lecture selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ploûgeur comporte un.corps, un élément de contact monté sur celui-ci , des surfaces de came coniques dirigées en sens inverse; sur le corps, une de chaque côté 5 de l'anneau de contact pour venir en prise avec les boutons et les écarter contre l'action d'un élément élastique, 7. Dispositif de lecture selon -la revendica-tion 1 caractérisé en ce qu'un élément de verrouillage fixe la prise sur le cylindre.