Brevet FR2053031A1 — publié le 19710416

"70 £337!* I 2053031 La présente invention concerne une machine à écrire électrique comprenant un clavier dont les touches sont exécutées de manière à assurer la commande de la frappe des différents caractères sur une feuille de papier placée autour d'un rouleau. 5 Les machines à écrire électriques présentent en général, dans la région de leur clavier, un grand nombre de leviers mécaniques d'organes élastiques, d'axes de pivotement, de pièces de liaison, etc... Or, cela constitue un inconvénient extrêmement sérieux, car 10 l'utilisation d'un clavier composé d'un grand nombre d'organes individuels est très coûteuse et demande l'emploi d'une main d'oeuvre importante au montage. Il est connu d'autre part de disposer, dans la région des différentes touches du clavier d'une machine électrique, un grand 15 nombre de micro-interrupteurs à l'aide desquels on donne naissance, lors de la frappe des différentes touches, à des signaux électriques qui assurent de la manière désirée une.manoeuvre de la machine à écrire électrique. Or, on observe que, même l'utilisation de microinterrupteurs, dans la région du clavier des machines à écrire élec-20 triques, entraîne des inconvénients, étant donné qu'il se produit non seulement des frais relativement élevés par l'emploi précisément d'un grand nombre de micro-interrupteurs, mais parce qu'il faut aussi, d'autre part, une main d'oeuvre relativement importante pour établir le câblage de ce nombre élevé de micro-interrupteurs. 25 Le but de -la présente invention est de parvenir à une ma chine à écrire électrique qui ne présente pas les inconvénients indiqués ci-dessus et qui puisse se fabriquer d'une manière qui soit très bon marché, en particulier par utilisation d'un clavier d'une fabrication simple. 30 Conformément à la présente invention, on parvient à ce ré sultat par le fait qu'en dessous du clavier est disposé un circuit imprimé dont les plages conductrices sont affectées aux différentes touches, et dont les éléments de canalisations qui sont branchés sur les plages conductrices sont reliés à un amplificateur, pour assurer 35 l'exécution de la manoeuvre de commande de la machine à écrire électrique. Un pareil clavier peut, de préférence, être réalisé de 23374 2 2053031 de telle sorte qu'entre le clavier et le circuit imprimé soient disposées une feuille élastique conductrice du courant électrique et une plaque perforée électriquement isolante, l'agencement étant en même temps tel que, lors de la frappe des différentes touches, des 5 plages, fixées au préalable, de la feuille élastique conductrice du courant électrique soient repoussées à travers les évidements correspondants de la plaque perforée, et cela jusque sur les plages conductrices correspondantes des circuits imprimés. Pour éviter qu'il faille fermer des contacts mécaniques, 10 ce qui n'est pas particulièrement souhaitable, quand on charche à obtenir un fonctionnement sans perturbations, il semble avantageux de disposer entre le clavier et les circuits imprimés une feuille électriquement isolante et une feuille conductrice du courant électrique, et que l'agencement en soit tel que les différentes plages 15 de la feuille conductrice du courant électrique soient rapprochées, lors de l'enfoncement des touches, des plages conductrices correspondantes des circuits imprimés de telle sorte que, du fait des variations de capacité qui en résultent, il se produise des signaux dans les éléments correspondants de canalisations. 20 Les circuits imprimés sont exécutés de préférence de rtel— le sorte qu'ils soient constitués d'une matière flexible, de façon que la région des circuits imprimés qui est munie des éléments de canalisation, puisse être courbée à volonté. Dans le cas d'une machine à écrire électrique comprenant 25 un disque tournant à caractères, il est avantageux que le circuit imprimé soit muni d'un anneau de contacts dont les différents secteurs sont reliés aux éléments de canalisations, et que la région supérieure des circuits imprimés soit recourbée vers le bas de telle sorte que le centre de l'anneau de contacts vienne se placer co-30 axialement par rapport à l'axe d'un disque à caractères entraîné par un moteur électrique au moyen d'une poulie à courroie trapézoïdale, d'une telle courroie trapézoïdale et d'un pignon denté droit. Pour, la transmission, ensuite, des signaux électriques, l'anneau de contacts qui est composé de secteurs peut être réalisé 35 de telle sorte que, sur la poulie à courroie trapézoïdale ou le. disque à caractères, soit disposé un doigt de contact dont l'extrémité vient se poser sur l'anneau de contacts, muni des différents sec- ÇAD ORIGINAL 23574 ï 2053031 teurs, du circuit imprimé. . Afin de ne pas être obligé de prévoir l'établissement de contacts mécaniques dans la région, également, de l'anneau de contacts formé de secteurs, il semble avantageux de disposer, sur la ^ poulie de la courroie trapézoïdale ou sur le disque à.caractères, un élément capacitif d'exploration qu'on fait passer le long des différents secteurs de l'anneau de contacts du circuit imprimé. Pour obtenir, aussi bien lors de la retransmission capacitive que de la retransmission mécanique des signaux, un affaiblis-aement du signal appliqué à l'anneau de contacts, il est avantageux que le circuit imprimé présente, dans la région de la surface entourée par l'anneau de contacts, un revêtement conducteur et que la région intermédiaire comprise entre les différents secteurs de l'anneau de contacts et la région conductrice du milieu soit recouverte 15 d'une couche en un vernis résistant. On peut obtenir un affaiblissement mieux commandé du signal appliqué à l'anneau de contacts lorsque, dans là région de la surface entourée par l'anneau de contacts composé de secteurs, on dispose une région conductrice mise à la terre, lorsqu'on munit la 2D région intermédiaire comprise entre les différents secteurs de l'anneau de contacts et le revêtement central conducteur d'une couche sensible à la lumière, par exemple en sulfure de cadmium cristallin, et lorsque,'dans la région de l'anneau de contacts formé de secteurs, on dispose une lampe luminescente qui s'allume pendant un court ins-25 tant lors du déclenchement d'une fonctbn de commande ou de manoeuvre. Pour pouvoir assurer, avec une pareille machine à écrire électrique, également l'enregistrement sur un ruban ou une bande magnétique, il est avantageux que le circuit imprimé soit muni d'au moins une autre région conductrice reliée par l'intermédiaire d'un 30 élément de canalisation à l'un des secteurs, et de prévoir un dispositif à ruban ou à bande magnétique, ruban ou bande sur lequel ou laquelle s'inscrivent les périodes comprises entre le passage du secteur relié à la région conductrice supplémentaire et le déclenchement d'une fonction de commande ou de manoeuvre. 35 D'autres détails de l'invention vont être décrits de fa çon plus complète ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation, BAD ORIGINAL 23374 * 2053031 en regard des dessins joints dans lesquels t La figure 1 est une vue en coupe schématique de la machine à écrire électrique selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan du circuit imprimé utili-5 sé dans le cadre de la présente invention. La figure 3 est un diagramme électrique schématique des circuits électriques de la machine à écrire électrique conforme à la présente invention. Dans ce qui va suivre, référence va être faite aux dessins 10 en particulier à la figure 1 dans laquelle est représentée une coupe schématique de la machine à écrire électrique selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir dans cette figure, le clavier 1 • de la machine à écrire électrique se compose d'une tôle perforée 2 dans laquelle ont été mises en place un certain nombre de touches 3 qui 15 sont munies, sur leur face intérieure, d'une bride annulaire 4 qui dépasse sur les côtés, de telle sorte qu'elles sont retenues à l'intérieur des évidements.de la tôle perforée. Les touches 3 sont munies en outre, sur leur face inférieure^ de tétons 5 qui reposent sur une feuille en caoutchouc 6 conductrice du courant électrique et 20. commune. En dessous de cette feuille de caoutchouc S est disposée une plaque perforée 7 exécutée en une matière isolante, et qui, à son tour, repose sur un circuit imprimé 8. Dans la figure 2, on distingue des éléments plus détaillés du circuit imprimé B. Ainsi qu'on peut le reconnaître dans cette 25 figure, à chaque position des touches du clavier 1 correspond une plage conductrice 9 du circuit imprimé 8. Les plages conductrices 9, munies de préférence d'une couche d'or ou d'argent, sont reliées, par l'intermédiaire d'éléments 10 de canalisations, à un dispositif de commande de la machine à écrire électrique, qui sera décrite plus 30 loin. Le clavier 1 décrit jusqu'ici fonctionne.de la manière suivante. • La feuille de caoutchouc 6, conductrice du courant électrique, qui est branchée à une source appropriée d'une tension con-35 tinue, se trouve, lorsque les touches 3 ne sont pas enfoncées, et en raison de l'existence de la plaque perforée 7 exécutée en une matièBAD ORIGINAL 2.3374 5 2053031 re isolante, en position d'isolement par rapport aux plages conductrices 9 du circuit imprimé B. Cr, dès qu'on enfonce l'une des touches 3, la feuille de caoutchouc 6 est déformée, dans la région du téton 5 de la touche 3 correspondante et est repoussée à travers 5 l'évidement présent de la plaque perforée 7, jusque contre la plaque conductrice correspondante 9. Il se ferme ainsi un contact électrique, de sorte qu'un signal électrique est transmis, par l'intermédiaire des éléments 10 de conducteurs, aux dispositifs dè commande de la machine à écrire électrique. 10 Comme la feuille de caoutchouc 6 s'applique sur la plaque perforée 7 de manière à assurer une fermeture relativement étanche à l'air, et que cette plaque perforée repose elle-même sur le circuit imprimé en empêchant également le passage de l'air, les contacts ria lisés par les différentes plages conductrices 9 du circuit imprimé 8 15 et par la feuille de caoutchouc 6 conductrice du courant électrique sont protégés aussi bien à l'égard des poussières qu'à l'égard de l'humidité, en sorte qu'on est assuré de l'établissement sûr du contact. Pour obtenir que les signaux électriques délivrés à tra-20 vers les éléments 10 de canalisation durent jusqu'à ce qu'à l'intérieur du dispositif de commande de la machine à écrire électrique dé siré de manoeuvre ait été exécuté, on peut prévoir, en outre, dans la région du clavier 1, une plaque d'adhérence magnétique qui maintient dans la position d'enfoncement la touche 3 qui vient justement 25 d'être enfoncée, jusqu'à ce qu'un électro-aimant soit excité ou désexcité, manoeuvre qui est couplée avec l'accomplissement d'une fonc tion de manoeuvre du dispositif de commande de la machine à écrire électrique. Pour éviter que, dans un clavier 1 de ce genre, se fer- • 30 ment des contacts mécaniques, on peut également disposer, au-dessus des plaques conductrices 9, des cristaux piézo-électriques qui, quand on appuie sur les touches 3 correspondantes, délivrent une ten sion électrique qui se transmet, par l'intermédiaire des éléments de canalisation 10, aux dispositifs de manoeuvre ou de commande de la 35 machine à écrire électrique. Une autre solution possible tendant à l'obtention de si 2337 k £ 2053031 gnaux électriques sur les éléments de canalisation 1D lors de l'enfoncement des touches 3 correspondantes, consiste à disposer, entre' le circuit imprimé B et les différentes touches 3 du clavier 1, une mince couche isolante, polarisée électriquement et fonctionnant à 5 la façon de ce qu'on appelle en electret. Lors de l'enfoncement des touches 3, il se produit une déformation de la couche isolante polarisée électriquement, par le moyen de quoi il apparaît dans les éléments de canalisation un signal de tension. Des couches isolantes de ce genre, polarisées électriquement, ont été décrites par exemple in ~ " 1L dans le périodique intitulé "Funkschau 41" 1Oème année, No. 69 du 2 mai, page 376. Enfin, on a la possibilité de prévoir, entre la feuille 6 conductrice du courant électrique et le circuit imprimé B, une feuille isolante, et d'appliquer une tension élevée contre la feuil-■15 le 6 conductrice du courant électrique. Lors.de l'enfoncement des différentes touches 3, on modifie alors, en ce qui concerne sa capacité, le condensateur formé par la-plage conductrice correspondante 9, la feuille isolante et la plage, située au-dessus, de la feuille conductrice du courant électrique, en sorte qu'il apparaît égale-ment, à la sortie des éléments de canalisation 10, des signaux électriques qui peuvent être utilisés au déclenchement d'une manoeuvre de commande à l'intérieur du dispositif de commande de la machine à écrire électrique. Dans ce qui va suivre va être décrite la façon dont les signaux déclenchés par l'enfoncement des différentes touches 3, et délivrés à travers les éléments de canalisation 10, peuvent être utilisés à la commande d'une machine à écrire électrique munie d'un disque à caractères rotatif. Ainsi qu'on peut le voir dans la figure 2, les différents éléments de capalisation 10 conduisent à un T f~l anneau 12 de contacts qui se compose d'un grand nombre de secteurs 11. En plus, le circuit imprimé B est exécuté en une matière flexible, pour que la partie du circuit imprimé 8 qui est munie de l'anneau de contacts 12 puisse être recourbée vers le bas, comme cela est représenté dans la figure 1. Au centre de l'anneau de contacts 35 12, le circuit 'imprimé présente un évidement circulaire 13 à travers lequel on a fait passer un arbre 14. A l'une des extrémités de l'arBAD ORIGINAL 23374 7 2053031 bre 14 est disposé un disque 15 à caractères, muni d'un grand nombre de fentes radiales, par le moyen de quoi il se forme des bras élastiques à l'extrémité de chacun desquels sont disposés, l'un au-dessus de l'autre, un caractère de la catégorie des majuscules et un ca-5 ractère de la catégorie des minuscules. Sur l'autre extrémité de l'a®-bre 14 est fixée une poulie 17 à courroie trapézoïdale, qui est reliée par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale 18 au pignon denté droit 19 d'un moteur électrique 20. La poulie 17 pour courroie trapézoïdale présente, de l'un des côtés, un doigt de-contact 21 qui 10 frotte le long des différents secteurs 11 de l'anneau de contacts 12. De l'autre côté de la poulie 17 à courroie trapézoïdale est disposée une bague de frottement 22 qui est reliée électriquement au doigt de contact 21. Enfin, il a été prévu un autre doigt de contact 23 qui appuie contre la bague de frottement 22 de la poulie 17 à courroie 15 trapézoïdale. Ce doigt de contact 23 est relié à une borne de branchement 24 qui est reliée par exemple à un amplificateur électrique. Le mode de fonctionnement du dispositif décrit en dernier lieu est le suivant. Le moteur électrique 20 entraîne, par l'intermédiaire de 20 la courroie trapézoïdale 18, la poulie 17 destinée à cette courroie, et par conséquent en synchronisme avec cette poulie, le disque 15 à caractères, manoeuvre au cours de laquelle aucune opération particulière n'est cependant déclenchée. Mais aussitôt qu'on enfance une touche déterminée, on produit, de la manière déjà décrite, un signal 25 électrique qui est dirigé, par l'intermédiaire de l'élément de conducteur 10 correspondant, vers un secteur déterminé 11 de l'anneau 12 de contacts. Aussitôt que le doigt de contact 21 vient, au cours de la rotation de la poulie 17 à courroie trapézoïdale, en contact avec le secteur 11 correspondant de l'anneau 12 de contacts, le signal 30 est transmis, par l'intermédiaire du doigt de contact 21, à la bague de frottement 22 et de là, par l'intermédiaire du doigt de contact 23, à la borne de branchement 24. L'amplificateur branché à cette borne amplifie le signal correspondant, qui est dirigé vers un certain nombre d'organes de commande actionnés électriquement, dont on 35 n'a représenté dans la figure 1 que l'unique électro-aimant 25. Du fait de l'apparition d'un signal sur la borne 24, le courant cesse 23374 8 2053031 de circuler dans cet électro-aimant 24, de sorte que le bras pivotant 26, qui est fixé à l'armature de 1'électro-aimant 25, est entraîné dans un mouvement de pivotement sous l'action d'un ressort 27 travaillant à la traction. Le marteau 28 qui se trouve à l'extrémité 5 du bras pivotant 26 est par conséquent frappé contre la branche correspondante du disque 15 à caractères, par le moyen de quoi le caractère qui se trouve sur la Branche correspondante est appuyé sur le papier tendu autour du rouleau 16. Comme la position angulaire dans laquelle le doigt de contact 21 recueille un signàl sur 1'an-10 neau de contacts 12 est différente pour chaque touche 3 frappée, il y a une coordination entre la touche frapipée 3 et le caractère sur lequel le marteau 20 est venu frapper à l'instant considéré. Le fait de prévoir un circuit imprimé 8 flexible s'est révélé avantageux en outre par le fait qu'il y a, par ce moyen, la 15 possibilité de disposer l'ensemble constitué par le disque à caractères 15 et la poulie 17 pour courroie trapézoïdale de façon que cet ensemble puisse coulisser dans le sens vertical, en sorte qu'il y a possibilité de passer de l'inscription de caractères minuscules à l'inscription de caractères majuscules, et inversement, sans qu'on 20 soit obligé de procéder ë un déplacement du rouleau 16 dans le sens vertical. Selon la représentation de la figure 2, il y a un établissement mécanique de contact entre le doigt de contact 21 et l'anneau de contacts 12 composé de secteurs 11. Toutefois, quand on 25 branche sur la borne 24 un amplificateur très sensible, il y a possibilité de renoncer à un contact mécanique direct entre le doigt de contact 21 et l'anneau de contacts 12, afin de maintenir l'usure par frottement à une valeur aussi faible que possible. La transmission des signaux des éléments 10 de conducteurs à la bague de frot-30 tement 22 et de cette dernière, par l'intermédiaire de l'élément rotatif d'exploration, à la borne de branchement 24, s'effectue par conséquent de façon capacitive, ce qui est réalisable sans difficulté tant que la tension du signal a été choisie d'une valeur suffisamment élevée. En l'espèce, la distance comprise entre le doigt de 35 contact 21 et l'anneau de contacts 12 composé de secteurs 11 est d'environ 0,3 mm, par le moyen de quoi il se forme des capacités de l'ordre de grandeur de 0,1 pF. BAD ORIGINAL 23374 9 2053031 Pour obtenir, lors du couplage capacitif, dans la région de l'anneau de contacts 12, en ce qui concerne le signal existant dans les éléments de conducteurs 10, un affaiblissement dont on puisse se rendre maître, on a disposé dans la région du milieu de l'anneau de contacts 12, autour de l'évidement circulaire 13, un revêtement conducteur 29 qui est relié à la terre. Sur le circuit imprimé 8, on a appliqué, entre les différents secteurs 11 de l'anneau de contacts 12 et le revêtement conducteur 29, un vernis résistant, par le moyen duquel il s'établit un affaiblissement du signal de la manière désirée. La constante de temps des résistances et capacités qui s'établissent dans la région de l'anneau de contacts 12 a en même temps été choisie de telle sorte que, même lorsqu'on appuie sur les touches pendant un temps très court, la charge existant sur les secteurs 11 reste disponible jusqu'à ce que l'organe rotatif d'exploration ait balayé le secteur correspondant 11 et que, par la désexci-tation de 1'électro-aimant 25, la lettre désirée ait été écrite. Pour obtenir une commande encore meilleure de l'affaiblissement des signaux qui se présentent sur l'anneau 12, on peut disposer, à la place de la résistance, une couche en sulfure de cadmiun cristallin dont la résistance est fortement diminuée lors de l'apparition d'un signal sur l'amplificateur, par l'allumage d'une lampe à luminescence, de telle sorte qu'il se produit un affaiblissement très rapide du signal de tension existant. L'amplificateur branché sur la borne 24 contient en particulier, dans le cas de la retransmission capacitive du signal, dans le circuit d'entrée un transistor à effet de champ qui présente une résistance d'entrée extrêmement élevée, de l'ordre de grandeur 1 2 de 10 J*L- . L'amplificateur est muni en outre d'un élément de retardement électrique qui a pour effet que l'électro-aimant 25 ne soit remis sous tension que lorsque le marteau 28 est venu frapper le segment correspondant du disque 15 à caractères, et que, par conséquent, une lettre ait été écrite. Ce retardement électrique est en général de l'ordre d'environ 20 millisecondes, ce qui correspond à peu près à un quart ou à une moitié d'une révolution du disque 15 à caractères. Le circuit électrique de la machine à écrire selon l'in- 23374 10 2053031 vention est représenté schématiquement dans la figure 3, pour le cas de l'exploration capacitive dans la région de l'anneau de contacts 12. Pour la production du signal, il a été prévu une génératrice G à haute tension, qui produit une tension continue d'environ BDO à 3000 5 volts. Cette génératrice G d'une tension continue est branchée par sa borne positive, et par l'intermédiaire d'une résistance , à la terre. Par sa borne négative, la génératrice G est reliée à la feuil-conduçtrice le de caoutchouc/6, qui constitue, en combinaison avec les plages conductrices 9 du circuit imprimé B, une pluralité d'interrupteurs 10 T.j , T^... T^j.. Ces interrupteurs , T. T^ sont reliés, par l'intermédiaire des éléments de conducteurs 10, à l'anneau de contacts 12 composé des différents secteurs 11. Dans la région de cet anneau de contacts 12 tourne l'organe d'exploration 21 fixé à la poulie 17 pour courroie trapézoïdale, cet organe d'exploration étant relié à 15 la borne de branchement 24. Sur la borne de branchement 24 et la borne positive de la génératrice G sont branchés des amplificateurs V^ qui sont mis à la terre par leur autre borne d'entrée. Les amplificateurs présentent, ainsi que cela a déjà été dit ci- dessus, dans le circuit d'entrée un transistor à effet dé champ qui 20 présente une résistance d'entrée extrêmement élevée. Les bornes de sortie des amplificateurs -, sont reliées à des étages de relaxation monostables dont le premier produit, à la réception d'un signal, lui-même un signal de profil rectangulaire d'une durée d'environ 20 millisecondes, et le second, 25 à l'apparition d'un flanc raide d'un signal, lui-même un signal de profil rectangulaire qui dure à peu près 100 millisecondes. Les sorties de ces deux étages de relaxation monostables sont ramenées sur les deux entrées d'une grille ET désignée par U, dont la sortie est ramenée, par l'intermédiaire d'une résistance R^ et d'un 30 condensateur C monté en parallèle avec cette résistance, à la base d'un transistor npn désigné par Tr, dont l'intervalle entre collecteur et émetteur constitue une liaison entre le potentiel positif de la terre, de trois électroaimants branchés en parallèle, et munis chacun d'une diode de suppression du couplage D^ - D^. L'un de 35 ces électroaimants correspond en l'espèce à 1'électro-aimant 25 représenté dans la figure 1. En parallèle avec les électro-aimants 2331k 2053031 M.j - et les diodes de suppression du couplage est disposé un organe de limitation de la tension qui se compose d'une diode de Zener Z^ et d'une diode D^, dispositif de limitation de la tension qui empêche l'apparition de surtensions lors du débranchement des 5 électro-aimants . Le montage représenté dans la figure 3 va être décrit ci-après. A l'aide de la génératrice S à haute tension, on applique sur les interrupteurs , T2... un potentiel à haute tension. 10 Dès que l'un de ces interrupteurs , T2... T^,. se ferme du fait de l'enfoncement des touches 3 correspondantes, u.n potentiel déterminé est transmis, ainsi que cela a déjà été dit ci-dessus, au secteur 11 correspondant de l'anneau de contacts 12. Lorsque passe devant le secteur 11 correspondant, par un mouvement de rotation, l'organe 15 d'exploration 21, il apparaît sur la borne de branchement un signal qui est amplifié au moyen de l'amplificateur . Lors de la fermeture de l'interrupteur correspondant , T^... ^45» circule en outre à l'intérieur de la résistance un faible courant, par le moyen duquel il s'établit une chute de tension sur cette résistance. 20 Par ce moyen, on produit un signal qui est amplifié dans l'amplificateur V£. Les signaux appliqués par les amplificateurs , V^ aux étages de relaxation monostables provoque le déclenchement d'impulsions de profil rectangulaire, mais au cours de cette opération l'étage de relaxation monostable ne déclenche une impulsion 25 de ce genre que lorsqu'il s'agit d'un signal dont le flanc monte de façon raide. La durée de l'impulsion produite par l'étage de relaxation monostable a été choisie en outre de façon à correspondre à peu près à la durée d'une révolution du disque 15 à caractères. Les deux impulsions produites par les étages de relaxation monosta-30 blés K.j , l lors de l'apparition simultanée de signaux d'entrée, délivre un signal de blocage au moyen duquel le transistor npn désigné par Tr passe à l'état non passant. Par conséquent, le courant cesse de circuler dans les électro-aimants en même temps qu'on empêche 35 la formation de surtensions au moyen de la diode de Zener Z^ et de la diode D^. 70 23374 2053031 La durée des impulsions de l'étage de relaxation monostable K-, a été choisie de façon qu'elle corresponde à peu près â un peu plus qu'une révolution du disque 15 à caractères ou de l'organe d'exploration 21. Par conséquent, quand an enfance l'une des touches g T"l , T^... "^45 pendant un temps un peu plus long que ce qui correspond à une révolution du disque 15 à caractères, on n1 inscrit néanmoins qu'une seule lettre, car. après une révolution du disque 15 à caractères l'impulsion de l'étage de relaxation monostable s * interrompt , de sorte qu'il n'est plus possible de bloquer à nouveau jy 1e transistor Tr.. Ainsi qu'on peut le voir dans la figure 2, il a été prévu, dans la région supérieure du cirçuit imprimé 8, deux plages conductrices 30 supplémentaires qui sont reliées à des secteurs 11 correspondants. Ces plages conductrices ou bien les secteurs correspon-15 dants 11 servent à effectuer des manoeuvres déterminées de commanda au moyen desquelles on peut procéder par exemple à un enregistrement, sur un ruban magnétique, du texte écrit. Dans ce but, les périodes comprises entre le,passage de l'organe de balayage 21 sur le secteur correspondant 11 de l'une des deux plages conductrices 30 et le mo-20 ment de 1'accomplissement d'une manoeuvre de commande sont enregistrées, la durée de cet intervalle de temps étant caractéristique de chaque lettre» Comme signal on peut utiliser à cet effet- par exemple un signal â basse fréquence d'ordre supérieur. Pour permettre une exploitation plus simple des bandes magnétiques de ce genre, il ap-25 paraît d'autre part qu'il est avantageux d'enregistrer sur une piste séparée, en même temps que se produit le passage sur le secteur 11, et â partir de l'une des deux plages conductrices 30, une impulsion de synchronisation. : L'impulsion de synchronisation peut, s'obtenir par exem-30 pie â l'aide d'un petit aimant permanent qui est fixé à la poulie 17 pour courroie trapézoïdale dans- la région de. la périphérie de cette poulie. En un emplacement approprié, on a disposé en outre, suivant • une correspondance dans l'espace, une bobine immobile sur les bornes de laquelle apparaissent, lors de la rotation de la -poulie 17 pour 35 la courroie trapézoïdale, des impulsions qui peuvent être utilisées comme impulsions de synchronisation. - BAD ORIGINAL 23374 13 2053031 Pour rendre possible une inscription en clair du contenu d'une bande magnétique réalisée avec un dispositif de ce genre? on peut, lors de la reproduction de la bande magnétique, régler le moteur de commande de la bande de telle sorte que les impulsions de 5 synchronisation existant dans la bande magnétique apparaissent en même temps que les impulsions de synchronisation qui se produisent dans la machine à écrire électrique. On peut obtenir une égalisation encore meilleure de la vitesse du ruban magnétique et de la vitesse du disque tournant 15 à caractères, à l'aide d'une transmission à 10 satellites commandée par un servomoteur. En général, il est judicieux en outre d'utiliser une bande magnétique portant plusieurs pistes, pour que, à côté de la piste à impulsions et de la piste de synchronisation, on puisse également enregistrer les fonctions usuelles de commande de la machine, par exemple pour la commande de la barre 15 d'espacement, de la touche passant aux capitales, du déplacement du chariot, du passage à la ligne suivante, etc... Au lieu d'un enregistrement sur bande à plusieurs pistes, on peut également procéder à un enregistrement sur bande à une seule piste, en procédant, lors de la manoeuvre de la touche de passage 20 aux capitales, à un changement de fréquence du signal d'enregistrement, par exemple à un passage de 5 à 6 kHz. L'enregistrement des signaux de commande pour le déplacement du chariot, pour le passage à la ligne-suivante et les autres manoeuvres de commande peut s'effectuer dans ce cas au moyen de signaux à basse fréquence, qu'on en-25 registre également par superposition sur la même piste sonore. Par l'utilisation d'un pareil dispositif d'enregistrement à bande magnétique, qui est muni de préférence de cassettes pour bande magnétique pouvant être introduite par coulissement ou logée dans l'appareil, la machine à écrire électrique selon l'in-30 vention peut être utilisée à la rédaction de lettre uniformes ou comme émetteur et récepteur pour des installations de téléscripteurs. Dans ce dernier cas, la fréquence du réseau qui est maintenue en concordance de phase dans l'étendue d'un pays, grâce à l'existence de réseaux reliés entre eux, peut servir à la synchronisation de 35 l'émetteur téléscripteur avec le récepteur téléscripteur. Lors de l'utilisation d'un pareil dispositif à bande magnétique pour des 70 23374 2053031 machines à écrire électrique en vue de la rédaction de lettres uniformes, il semble par contre avantageux de prévoir, lors de l'enregistrement sur bande magnétique, un avancement de la bande magnétique par à-coups, en particulier dans le cas de l'avancement en fonc-5 tion de l'arrivée.de signaux de commande. Non seulement on obtient par ce moyen une densité d'enregistrement plus élevée sur la bande magnétique, mais on réalise aussi une plus grande vitesse d'inscription à la reproduction. Au lieu d'une génératrice à haute tension continue, on 1□ peut utiliser le cas échéant une génératrice fournissant une tension alternative d'une fréquence comprise dans la gamme des basses fréquences supérieures, par exemple d'une fréquence de 15 kHz. Par l'utilisation de tensions alternatives, on réalise une réduction de la tension utilisée, laquelle peut être par exemple de l'ordre de 15 grandeur de 200 volts. L'utilisation de tensions alternatives dans la gamme des fréquences basses supérieures paraît avantageuse en particulier parce que, par ce moyen, on peut éviter les potentiels de tensions apparaissant sporadiquement et qui.conduisent à des erreurs de manoeuvre. 20 Le circuit imprimé représenté dans la figure 2 peut, en plus, être muni d'un conducteur métallique plat, isolé, placé transversalement par rapport aux éléments de conducteurs 10, et qui est relié directement par une canalisation correspondante, au second étage de relaxation monostable Par ce moyen, on peut obtenir une 25 durée moindre pour le blocage, en sorte qu'on peut parvenir à des vitesses d'écriture plus grandes. Pour éviter les fausses manoeuvres, quand on enfonce rapidement l'une après l'autre deux touches différentes 3, on peut prévoir un dispositif supplémentaire de débranchement au moyen du-30 quel on débranche ou on sépare pendant un court instant la génératrice G à haute tension dès qu'une touche 3 a été enfoncée. Au lieu d'un blocage électrique des touches 3 individuelles les unes par rapport aux autres, on peut également prévoir un verrouillage mécanique en disposant dans la région du clavier 1 un dispositif de verrouil-35 lage à bille d'un type connu, qui ne permet que l'enfoncement d'une touche 3 unique. 23^74 En conclusion, on peut faire observer que le clavier 1 est construit, de préférence, de façon à pouvoir être remplacé, de telle sorte que, lors du remplacement du support de caractères - par exemple du disque 15 à caractères - par un support muni de ca-5 ractères spéciaux, il soit tout aussi facile de procéder à un remplacement par un autre clavier 1, de telle sorte que les symboles représentés sur les touches 3 correspondent aux jeux de caractères du support des caractères spéciaux. Lorsqu'on actionne capacitivement les différentes tou-10 chesi on peut exploiter également les variations de capacité produites par le simple appui du bout des doigts. Dans ce cas, les plages conductrices 9 se placent sur la face inférieure du circuit imprimé 8. Quand on écrit avec une machine à écrire de ce genre, on pose ou on appuie le bout des différents doigts sur les supports du circuit 15 imprimé qui se trouvent au-dessus des plages conductrices 9, par 1s moyen de quoi il se produit, du fait de la modification de la surface d'appui, une modification de la capacité existant entre les bouts des doigts et les plages conductrices 9, modification grâce à laquelle il se produit, de la manière déjà décrite, sur les éléments 20 1 □ de conducteurs ou canalisation, des impulsions électriques qui peuvent être utilisées au déclenchement de fonctions de commande ou de manoeuvre. 2053Ô31 23374 16 2053031 REVENDICATIONS 12. Machine à écrire électrique munie d'un clavier dont les. touches sont exécutées de façon à actionner la frappe des différents caractères sur une feuille de papier posée autour d'un rouleau 5 caractérisée par le fait qu'en dessous du clavier est disposé un cir cuit imprimé dont les plages conductrices sont affectées aux différentes touches, et dont les éléments de canalisations branchés sur les plages conductrices sont reliés à un amplificateur» .en vue d'assurer la commande de la machine à écrire électrique, .j g 22. Machine à écrire électrique selon la revendication 1 caractérisée par le fait que, dans la région du clavier, est disposée une plaque magnétique d'adhérence munie d'un enroulement d'excitation , par le moyen de laquelle les touches qui ont été enfoncées sont maintenues dans leur position inférieure jusqu'à ce que se pro-15 duise une excitation ou une désexcitation de la plaque magnétique d'adhérence. 32. Machine à écrire électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'entre le clavier et le circuit imprimé sont disposées une feuille élastique conductrice du courant 20 électrique et une plaque perforée isolée électriquement, l'agencement étant tel que, lors de la frappe des différentes touches, des régions, déterminées au préalable, de la feuille élastique conductrice du courant électrique, sont repoussées à travers les évide-ments correspondants de la plaque perforée, et jusque sur les pla-25 ges conductrices correspondantes du circuit imprimé. 42. Machine à écrire électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'entre le clavier et le circuit' imprimé sont disposées une feuille électriquement isolante et une feuille conductrice du courant électrique, et par le 30 fait que les différentes plages de la feuille conductrice du courant électrique se rapprochent, lors de l'enfoncement des touches, des plages conductrices correspondantes de telle sorte que, du fait des BAD ORIGINAL 70 23374 17 2053031 variations de capacité qui en résultent, il apparaît des signaux dans les éléments correspondants de conducteurs ou canalisations. 5e. Machine à écrire électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le cir-5 cuit imprimé est muni d'un anneau de contacts dont les différents secteurs sont reliés à des éléments de canalisations, et par le fait que la région supérieure du circuit imprimé est recourbée vers le bas de façon telle que le centre de l'anneau de contacts vienne se placer de façon à être coaxial de l'axe d'un disque à caractères en-10 traîné par un moteur électrique par l'intermédiaire d'une poulie pour courroie trapézoïdale, d'une courroie trapézoïdale et d'un pignon denté. 6°. Machine à écrire électrique selon la revendication 5, caractérisée par le fait que contre la poulie pour courroie tra-15 pézoïdale ou le disque à caractères est disposé un organe d'exploration qu'on fait passer le long des différents secteurs de l'anneau de contacts du circuit imprimé. 7e. Machine à écrire électrique selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le circuit imprimé présente, dans la 20 région de la surface entourée de l'anneau de contacts, un revêtement conducteur, et par le fait que la région intermédiaire comprise entre les différents secteurs de l'anneau de contacts et le revêtement conducteur du milieu est recouverte d'un vernis résistant. 82. Machine à écrire électrique selon la revendication 6 25 ou 7, caractérisée par le fait que l'organe d'exploration qui balaye les différents secteurs de l'anneau de contacts, en vue d'y détecter les signaux existants, est relié à un amplificateur présentant, dans le circuit d'entrée, un transistor à couche d'arrêt et à effet de champ, dont la sortie passe par un étage de relaxation monostable 30 qui, à l'apparition d'un signal à l'entrée de l'amplificateur, produit une impulsion de profil rectangulaire d'une amplitude et d'une durée fixées au préalable. 95, Machine à écrire électrique selon la revendication 8, caractérisée par le fait que, dans le circuit de sortie de la généra-35 tricë à haute tension, est montée une résistance sur laquelle il se produit, lors de la fermeture de l'un des interrupteurs par manoeuvre des touches, une chute de tension, et par le fait que sur cette 23374 18 2053031 résistance sont branchés un second amplificateur et un second étage de relaxation monostable produisant, lors de l'apparition d'un flanc raide sur une impulsion, une impulsion de profil rectangulaire et d'amplitude déterminée au préalable, dont la durée correspond à un 5 peu plus que celle d'une révolution du disque à caractères. 102. Machine à écrire électrique selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les sorties des deux étages de relaxation monostables sont ramenées sur une grille ET qui, lorsqu'il se produit en même temps un signal sur les deux entrées, fournit un 10 signal de blocage sur la base d'un transistor dans le circuit du collecteur duquel sont disposée les électro-aimants, montés entre eux en parallèle, qui assurent les différentes fonctions de commande de la machine à écrire électrique. 112. Machine à écrire électrique selon la revendication 15 10, caractérisée par le fait qu'en série avec les différents aimants est montée une diode de suppression de couplage, et qu'en parallèle avec les électro-aimants et les diodes de suppression du couplage est prévu un dispositif limiteur de tension qui se compose d'une diode de Zener et d'une diode ordinaire. 20 122. Machine à écrire électrique selon l'une quelconqae des revendications 5 à 11, caractérisée par le fait que le circuit imprimé est muni d'au moins une plage conductrice supplémentaire qui est reliée, par l'intermédiaire d'une traverse conductrice, à l'un des secteurs, et par le fait qu'est prévu un dispositif à bande ma-25 gnétique comportant une bande d'enregistrement du son sur laquelle on trace les périodes comprises entre le passage du secteur relié à la plage conductrice supplémentaire et le déclenchement d'une fonction de commande. 132. Machine à écrire électrique selon l'une quelconque 30 des revendications précédentes, caractérisée par le fait que, lors de l'établissement d'un texte en clair à l'aide de la bande magnétique, on règle la vitesse du moteur de commande de la bande de telle sorte que l'impulsion de synchronisation existant sur la seconde piste de la bande magnétique apparaisse en mêtrte temps que l'impul-35 sion de synchronisation fournie par la machine à écrire électrique. 70 23374 19 2053031 14£. Machine à écrire électrique selon la revendication 13, caractérisée par le fait que, pour l'obtention d'un enregistrement sur bande magnétique à une seule piste, on procède, pour l'enregistrement de majuscules, à un changement de fréquence du signal à 5 basse fréquence supérieure, tandis que, pour l'obtention de la commande du chariot et d'autres fonctions, on enregistre en outre des signaux supplémentaires qui sont à des fréquences relativement basses. 152. Machine à écrire électrique selon la; revendication 10 14, caractérisée par le fait que 1'avancement-de la bandé magnétique est commandé, lors de l'enregistrement, par à-coups au rythme des signaux à enregistrer. 162, Machine à écrire électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que, dans 15 la région du circuit imprimé est disposée, en travers des éléments de conducteurs ou canalisations, une couche conductrice isolée qui, lorsqu'apparaît une impulsion à flanc raide, produit une impulsion de profil rectangulaire d'amplitude déterminée au préalable, et dont la durée correspond à un peu plus que la durée d'une révolution du 20 disque à caractères. 17S. Machiné à écrire électrique selon l'une des revendications 9 à 16, caractérisée par le fait qu'est prévu un dispositif de débranchement qui débranche ou sépare, pendant un court intervalle de temps, la génératrice à haute tension dès que, par l'en-25 foncement d'une touche, apparaît un signal de commande ou manoeuvre. 18e. Machine à écrire électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le clavier, composé d'une tSle perforée et de touches placées dans cette tôle, est fixé au bâti de la machine à écrire de façon à- permettre son rempla-30 cernent.