Brevet FR2038316A1 — publié le 19710108

la présente invention concerne un dispositif de translation à commande numérique, notamment pour la commande du déplacement des rails de positionnement de fils dans des machines à tricoter à chaîne. 5 Pour la commande du déplacement de rails de positionnement de fils de machines à tricoter à chaîne, notamment des rails de fils de trame (rails de position de modèle), dont la position détermine le modèle du tricot, on connaît ce qu'on dénomme des chaînes de modèle. Ces chaînes de modèle circulent, au cours de l'opération de 10 tricotage, devant les poussoirs des rails de positionnement, en étant mues par une roue d'entraînement. Suivant la forme des maillons de chaîne,le poussoir approprié est plus ou moins décalé et ainsi également le rail de positionnement de fils. Pour chaque rail de positionnement est prévue une chaîne de modèle spéciale. 15 Si le modèle du tricot doit être modifié, il est nécessaire que dans les chaînes de modèle, divers maillons de chaîne soient échangés, afin que les rails de positionnement puissent être commandés suivant un autre rythme. Une telle opération est cependant très incommode et exige du temps.-20 Suivant le modèle à fabriquer, les chaînes de modèle peuvent présenter une longueur considérable et surtout présenter des organes de longueur différente pour les rails individuels. Ces conditions entraînent une dépense de construction considérable. En outre, il est désavantageux que les commandes pour le déplacement des rails 25 sont assurées par des 'configurations mécaniques de forme spéciale, à savoir les organes de modèle, la réalisation de ces derniers organes exigeant une dépense de travail et de temps importante„ En conclusion, on peut dire que la transformation d*informations données (en fonction du modèle prévu) dans les ordres de commande 30 correspondants pour la machine, dans les machines à tricoter à chaîne est "très incommode et longue. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif pour la translation à commande numérique, qui puisse être utilisée spécialement pour la commande des rails de positionnement de fils dans 35 des machines à tricoter à chaîne» lie dispositif de l'invention est caractérisé en ce que les positions des différentes valeurs des informations numériques sont réalisées au moyen de pièces d'espacement de largeur différente/ parmi 7012270 2 2038316 lesquelles, lors d'une transformation dTune information dohnée, sont choisies et disposées l'une derrière l'autre les pièces d'espacement appropriées, de telle manière qu'elles additionnent leur longueur, et que la translation soit effectuée sur une distance 5 correspondant à l'information. L'invention fournit ainsi une disposition utilisable d'une manière très générale qui permet de transformer des informations numériques prédéterminées en grandeurs géométriques, par exemple en largeurs. 10 Une autre réalisation de l'invention est caractérisée en ce que les pièces d'espacement présentent une position de repos, à partir de laquelle, les pièces d'espacement nécessaires lors de la transformation d'une information numérique prédéterminée sont déplacées dans une position de travail, qui se trouve entre un entraînement provo-15 quant le déplacement et une marque de repère» On retire des avantages importants avant tout dans l'emploi de l'invention pour la commande des rails de positionnement de fils dans des machines à tricoter à chaîne. Au lieu d'une chaîne de modèle, on utilise le dispositif conforme à l'invention pour la commande d'un 20 rail, de positionnement. Tous les autres inconvénients mentionnés plus haut pour les chaînes de modèle sont ainsi supprimés. Un modèle à tricoter est, par exemple, transmis par voie numérique sur un support de données, par exemple une sorte de carte Jacquard. Des' électro-aimants sont alors commandés, d'une manière connue, pour 25 provoquer les déplacements des pièces d'espacement. La description se rapporte à un mode de réalisation du dispositif de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence au dessin annexé. Les emplacements correspondant aux différentes valeurs des 30 informations numériques sont réalisés au moyen des pièces d'espacement 1_, 2, 4, 8 et 16 de largeurs différentes 1-j, lg, I4, 1q, 1-|6-Dans le système binaire, la pièce d'espacement J_ a la valeur 2Q, la pièce d'espacement 2 a la valeur 2"!, etc.. Les pièces d'espacement sont tirées hors de la position de repos 2£ dans la position de 35 travail 26, par l'excitation des électro-aimants correspondants M^_, m£, M® et k. Dans l'exemple représenté au dessin, les pièces d'espacement _1_, 4 et 1_6 se trouvent dans la position de travail ce qui correspond au nombre binaire 10101. 7012270 3 2038316 Pour transformer oe nombre binaire en une translation, on fait tourner le disque à came 20, ce qui déplace les pièces d'espacement J_, 4 et j_6 vers le poussoir 21_. Ensuite le poussoir 21 qui est pressé par le ressort 23 contre la butée 22 -ce qui 5 détermine la position zéro du poussoir 21- est déplacé vers le haut d'une quantité égale à la somme des largeurs des pièces d'espacement 1-| + 14 + 1-| g.la valeur numérique est ainsi transformée en une translation sans paliers. Si aucune pièce d'espacement n'est dans sa position de travail, le poussoir, lors de la rotation du disque 10 à came, n'est pas déplacé ou seulement d'une quantité fixe négligeable. Pour permettre un meilleur glissement du disque à came 20 lors du déplacement d'introduction des pièces d'espacement, sont prévus un galet 28 et une plaque 27. le déplacement du poussoir 2A_ peut être utilisé à volonté pour la commande de diverses opérations. Par 15 exemple, on peut commander au moyen du poussoir les rails de positionnement d'une machine à tricoter à chaîne. Ces rails sont, ainsi qu'on le sait, déplacés au cours du tricotage pour la réalisation de modèles. Un modèle à tricoter est reporté sous forme de valeurs numéri-20 ques sur un support de données, par exemple un genre de carte Jacquard. Par ce support de données sont commandés des électroaimants qui sélectionnent les pièces d'espacement. Pour la commande de la machine à tricoter à chaîne, il est nécessaire de prévoir un dispositif conforme à l'invention pour chacun des rails de position. 25 Chacun de ces dispositifs est suffisamment étroit pour qu'ils puissent être tous étroitement alignés. La vitesse avec laquelle tourne le disque à came est déterminée par la cadence de travail de la machine à tricoter qui détermine également les moments où le support d'informations est interrogé. 7012270 4 203831& -REVENDICATION S'- 1. Dispositif de translation à commande numérique, notamment pour la commande des rails de position de fils de machines à tricoter à chaîne, caractérisé en ce que les positions des diffé-5 rentes valeurs des informations numériques sont réalisées au moyen de pièces d'espacement de largeur différente, parmi lesquelles, • lors d'une transformation d'une information donnée, sont choisies et disposées l'une derrière l'autre les pièces d'espacement appropriées, telles qu'elles additionnent leurs longueurs, et que la 10 translation soit effectuée sur une distance correspondant à l'information. 2o Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces d'espacement présentent une position de repos à partir de laquelle les .pièces d'espacement nécessaires lors de la 15 transformation d'une information numérique prédéterminée sont déplacées dans une position de travail qui se trouve entre un entraînement provoquant le déplacement et une marque de repère. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la translation est exécutée par un poussoir, pressé par 20 un ressort contre une butée, déplaçable en cfirection longitudinale, l'entraînement étant constitué par un disque à came qui, lors de sa rotation, déplace les pièces d'espacement qui se trouvent en position de travail contre le poussoir, de sorte que celui-ci est déplacé, contre la force de ressort, sur une distance égale à la longueur 25 totale des pièces d'espacement. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le disque à came tourne avec une vitesse qui est déterminée par la cadence de travail d'une machine à commander. 5. Dispositif suivant les revendications 1, 2, 3, 4, caracté-30 risé en ce que le déplacement du poussoir est utilisé comme grandeur de commande^ par exemple pour la-commande d'un rail de positionnement de fils de trame dans une machine à tricoter à chaîne. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que plusieurs dispositifs analogues sont disposés l'un près de 35 l'autre pour la commande de tous les rails de positionnement d'une machine à tricoter à chaîne. 7. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le déplacement des pièces d'espacement est effectué par voie 7012270 5 2038316- hydraulique, pneumatique, mécanique, ou par des électro-aimants. 8. Dispositif suivant les revendications 2, 6, 7, caractérisé en ce que la commande de tous les électro-aimants est assurée au moyen de supports de données, connus en soi, par exemple de cartes Jacquard.