Brevet FR2024828A1 — publié le 19700904

La présente invention se rapporte à un chariot élévateur dont le dispositif porte-charge est déplaçable uniquement en direction verticale ou uniquement en directions verticale et horizontale. Pour pouvoir poser correctement une charge gerbable de grande longueur par exemple une pile de planches transportée par un chariot élévateur de ce type, sur une pile déjà constituée, il est nécessaire d'approcher la charge de la pile de manière qu'elle soit exactement parallèle aux c8tés longitudinaux de cette pile. Cependant, par suite d'inégalités du sol des parcs de stockage ou par suite d'imprécisions dans l'approche, ce résultat ne peut généralement pas être obtenu à la première approche.Par conséquent, il est nécessaire de corriger la position de la charge reposant sur la fourche par rapport à la pile, en faisant plusieurs fois reculer et avancer le chariot, ce qui est cependant fastidieux et long. La présente invention qui permet cette correction de position du chariot élévateur est caractérisée par au moins un vérin pour faire pivoter le cassis du véhicule autour de l'axe médian vertical imaginaire de l'essieu moteur, la tige du piston de ce vérin étant reliée au chtssis du véhicule ou à ltessieu directeur et son cylindre à l'essieu directeur ou au cassis du véhicule ou bien éventuellement, en cas d'utilisation d'un essieu directeur oscillant, au pivot de ce dernier. Le chariot élévateur conforme à l'invention permet par déplacement de l'extrémité du chassies du véhicule, se trouant au-dessus de l'essieu directeur du chariot, à l'aide du vérin, un pivotement du châssis du véhicule et du tablier portefourche relié à ce chassis et ainsi de la charge, ce qui permet de corriger la position incorrecte de la charge, sans qu'il soit nécessaire de procéder à une manoeuvre lente du chariot élévateur. Le pivotement du ch ssis du véhicule peut être opéré de la même manière aussi bien dans le cas d'un chariot élévateur à fourche frontale qutà fourche latérale: dans le premier cas, l'extrémité du chtssis est déplacée le long de l'essieu arrière faisant office d'essieu directeur et dans le seoond cas le long de l'essieu avant servant d'essieu directeur. Quel que soit le mode de construction du chariot élévateur, le châssis du véhicule peut pivoter vers les deux côtés d'un angle d'environ 50; cette plage de pivotement est amplement suffisante pour permettre le réglage avee précision de la position de la charge par rapport à la pile.Pendant le pivotement du châssis, l'essieu directeur et l'essieu mo- teur changent dans une faible mesure de position et les roues suivent ce faible mouvement des essieux. Par conséquent, il n'est pas nécessaire, pour ces travaux d'empilage, de faire appel à des chariots élévateurs comportant des dispositifs porte-charge pivotants. Ces chariots élévateurs connus sont sensiblement plus oné reux et, ce qui est défavorable dans le cas où l'espace disponible est restreint, sont généralement plus encombrants que les chariots élévateurs dont le dispositif porte-charge est déplaçable unique- ment en direction verticale ou uniquement en directions verticale et horizontale. Suivant un mode de réalisation particulier du chariot élévateur conforme à l'invention, le déplacement de l'extré- mité du véhicule, située au-dessus de l'essieu directeur, est assuré par un vérin dont la tige de piston quitte le cylindre de part et d'autre. Selon l'invention, la tige de piston est reliée rigidement au châssis du véhicule ou à l'essieu directeur et le cylindre à l'essieu directeur ou au chassis du véhicule. Dans un chariot élévateur à essieu directeur oscillant, le cylindre du vérin est monté sur le pivet de l'essieu directeur, en vue de sa liaison à l'essieu directeur, ousur un second pivot disposé entre l'essieu directeur et le chassies, en vue de sa liaison su châssis du véhicule.Dans des cas particuliers, il peut Entre avantageux d'utiliser, au lieu din vérin avec une tige de piston quittant le cylindre de part et d'autre, deux vérins avec des tiges de piston quittant chacune son cylindre d'un cavé. I1 eit cependant possible également de déplacer l'extrémité du cassis du véhicule en faisant pivoter l'appui du chtaisf monté gur le pivot de l'essieu directeur. A cet effet, le cylindre d'un vérin à double effet est articulé sur l'essieu directeur et la tige de piston de ce vérin, quittant le cylindre d'un c8té, sur l'appui du chtssis, à distance du pivot.On pourrait cependant articuler également l'appui monté sur le pivot de l'essieu directeur oscillant sur le ch & sis du véhicule et monter le cylindre du vérin sur le chtssi8 du véhicule et la tige de piston, quittant le cylindre d'un côté, sur l'appui du châssis, à distance du pivot. Le dessin annexé représente schématiquement plur sieurs exemples de réalisation non limitatifs de l'objet de l'invention; sur ce dessin : les figures 1 et 2 représentent en plan, l'une un chariot élévateur à fourche frontale et l'autre un chariot élévateur à fourche latérale, en position d'approche incorrecte (trait plein) et en position de décharge correcte (trait mixte); les figures 3 et 4 représentent en élévation des dispositifs permettant le déplacement de l'extrémité du chtssis du véhicule; la figure 5 représente une autre variante de ce dispositif;; la figure 6 est une coupe suivant VI-VI de la figure 3 à plus grande échelle0 Le chariot élévateur à fourche frontale suivant la figure 1 et le chariot élévateur à fourche latérale suivait la figure 2, comportant un chsssis de véhicule 1, 11 et un tablier porte-fourche 2,12, ont été approchés de façon oblique des piles Sf ce qui fait que les charges L formées, par exemple, de jeux de planches ne se trouvent pas parallèlement aux piles et ne peuvent pas être déposées correctement à partir de cette position.La correction de ces positions s'effectue par pivotement des chtssis des véhicules autour de l'axe médian vertical imaginaire 3, 13 de essieu moteur 4, 1422 essieu avant dans le cas dtuk chariot élévateur à fourche frontale et l'essieu arrière dans le cas d'uz chariot élévateur à fourche latérale.Le pivotement du châssis dans la position correcte, représentée en trait mixte, est assuré par le déplacement de l'extrémité du châssis, se trouvant audessus de l'essieu directeur 5,t5, au moyen des dispositifs non représentés sur les figures 1 et 2, dans le sens des flèches 6,16 le long des essieux directeurs, pivotement au cours duquel les essieux des véhicules ne changent de position que de façon insignifiante. Le déplacement du cassis du véhicule peut évidemment se faire également en sens contraire, dans le cas où le chariot élévateur occupe une position correspondànte par rapport à la pile S. Le dispositif selon la figure 3 servant au déplacement de l'extrémité du châssis 1, Il du véhicule, se trouvant au-dessus de l'essieu directeur oscillant 5, 15, se compose d'un vérin hydraulique 17 à double effet, monté entre le châssis du véhicule et l'essieu directeur et dont le cylindre 18 parallèle à l'essieu directeur est-relié par un support 19 au pivot 20 monté sur l'essieu directeur. La tige de piston 21 quittant le cylindre 18 de part et d'autre est fixée par des pattes 22 au chE sis du véhicule. Selon que l'on envoie du liquide sous pression d'un coté ou de l'autre du piston, on peut déplaeer la tige de piston et, par conséquent, le ehtssis du véhicule vers la gauche ou vers la droite jusqu'à ce que la charge L soit parallèle à la pile S. La figure 4 représente une variante du dispositif de la figure 3o La tige de piston 21 quittant de part et d'autre le cylindre 18 du vérin 17 est reliée par des pattes 23 à l'essieu directeur 5, 15, tandis que le cylindre 18 est relié par un pivot 20' au châssis 1,110 L'extrémité du chtssis du véhicule peut également être déplacée au moyen d'un parallélogramme articulé 24 représenté sur la figure 6, placé entre essieu directeur oscillant 5,15 et le châssis 1,11 du véhicule.Les bras pivotants 24, 26 de ce parallélogramme articulé sont articulés sur le chftssis du véhicule et sur un support 24 monté sur le pivot 20 de l'essieu directeur0 Le cylindre 28 du vérin 29 est monté sur l'axe d'articulation de l'extrémité du bras 25, articulée sur le support 27, et la tige de piston 30 quittant le cylindre 28 dtun cSté est pontée sur l'axe d'articulation de l'extrémité du bras 26, articulée sur le châssis du véhicule0 Dans les dispositifs des figures 3 et 4, il faut empêcher une rotation du cylindre autour de la tige di piston, qui pourrait entratner un basculement de l'essieu directeur autour de la tige de piston0 Dans le dispositif de la figure 3, on a prévu sur le chtssis 1, 11 du véhicule un chemin de guidage 31 peur le cylindre 18 (figure 6). Un tel chemin de guidage peut également être monté sur l'essieu directeur dans le dispositif représenté sur la figure 4. Au lieu de ce chemin de guidage, on peut également prévoir, parallèlement au cylindre, une tige de guidage à laquelle le cylindre est relié au moyen de paliers de guidage. Dans le dispositif de la figure 5, l'essieu directeur risque également de basculer dans le cas où les paliers et les axes d'articulation des bras pivotants du parallélogramme articulé sont trop faiblement dimensionnés en direction de l'axe longitudinal du véhicule. Pour cette raison, on réalise les bras pivotants 25, 26 du parallélogramme articulé de la figure 5 sous la forme de plaques, ce qui fait que ces bras ont des dimensions adéquates dans cette direction. On pourrait cependant prévoir également deux paralléloçram- mes articulés se trouvant à distance l'un de l'autre et montes sur aes axes d'articulation communes0 REVENDICAtIONS le Chariot élévateur dont le dispositif porte-charge est déplaçable uniquement en direction verticale ou uniquement en directions verticale et horizontale, caractérisé par au moins un vérin permettant de faire pivoter le chtssis du véhicule autour de ltaxe médian vertical imaginaire de l'essieu moteur, vérin dont la tige de piston est reliée au châssis du véhicule ou à l'essieu directeur et le cylindre à l'essieu directeur ou au châssis du véhicule ou bien éventuellement, en cas d'utilisation d'un essieu directeur oscillant, au pivot de ce dernier, 2o Chariot élévateur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'en cas d'utilisation d'un vérin dont la tige de piston quitte le cylindre de part et d'autre, cette tige de piston est reliée rigidement au châssis du véhicule et le cylindre à l'essieu directeur ou au pivote 3. Chariot élévateur suivant la revendication 1 caractérisé par le fait qu'en cas d'utilisation d'un vérin dont la tige de piston quitte le cylindre de part et d'autre, cette tige de piston est reliée rigidement à l'essieu directeur et le cylindre au châssis du véhicule ou au pivot, 4. Chariot élévateur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un parallélogramme articulé est prévu entre le cassis du véhicule et l'essieu directeur, parallélogram- me dont les bras pivotants sont articulés sur le chåssi du véhicule et sur l'essieu directeur, ou dans le cas d'un essieu directeur oscillant, sur un support monté sur un pivot, tandis que la tige de piston et le cylindre-d'un vérin sont articulés sur au soins devx axes d'articulation diamétralement opposés des bras pivotants0