Brevet FR2034965A1 — publié le 19701218

î 2034965 L'invention concerne un aiguillage automatique, commandé par des impulsions directes ou mémorisées, d'un récipient muni de moyens de guidage, pour un convoyeur à galets à capacité de transport continu élevée. Le dispositif d'aiguillage selon l'invention comporte deux lames d'aiguilles 5 dont l'une est orientée par une impulsion mise en mémoire dans l'organe qui détermine la destination par l'intermédiaire d'un aimant pouBseur tandis que le récipient, après avoir dépassé la première lame, oriente mécaniquement la deuxième lame dans la même direction, ledit aiguillage comportant en outre des barres et des rails de guidage dans lesquels s'engagent 10 des goujons ou galets de guidage avant et arrière du récipient afin de le guider sûrement en évitant des balancements. Dans le dispositif perfectionné selon l'invention, l'aiguillage comporte une lame disposée en profondeur au-dessous de rails de guidage, ladite lame étant orientée au moyen d'un aimant pousseur, par une impul-15 sion mise en mémoire dans des barres de codage du récipient, ce dernier étant guidé dans lesdits rails par des goujons et des galets de guidage, en vue d'empêcher son décollage. Les goujons et galets de guidage sont disposés de manière connue sur le côté inférieur du récipient. Selon l'invention, les moyens de 20 guidage à la partie avant du récipient, comportent un goujon muni de galets de guidage tandis que le fond du récipient comporte deux goujons dé guidage latéraux et, au milieu, des galets de guidage. Ceci réalise une importante simplification du récipient, et, lors du passage du récipient au-dessus de l'aiguillage à commande automatique, les goujons et galets assurent un 25 guidage sûr et sans balancements. Le récipient est donc orienté selon la position de la lame. Le goujon avant et les galets avant assurent le guidage. Lorsque les moyens de guidage avant sont passés, les moyens de guidage arrière agissent dans la zone des rails et complètent le guidage ou l'orientation du récipient. 30 Des récipients se succédant de près peuvent être acheminés et aiguillés avec une grande vitesse. Pour éviter un contact des récipients, on donne à chaque récipient une vitesse plus grande pendant le passage de l'aiguillage qu'à l'entrée de celui-ci. Le récipient conserve cette plus grande vitesse jusqu'à ce qu'il quitte l'aiguillage. 35 L'invention réalise un dispositif transporteur très simplifié, qui 70 08692 2 2034965 peut être utilisé partout où jusqu'ici la capacité de transport, le mouvement de balancement ou les chocs latéraux subis par les récipients lors du passage sur l'aiguillage et le danger de heurts lors de l'aiguillage, empêchaient d'avoir un fonctionnement satisfaisant, 5 D'autres détails de l'invention ressortiront des exemples de réa lisation qui sont illustrés et expliqués par les figures 1 à 9 du dessin. La figure 1 montre une réalisation d'un aiguillage à droite, les récipients étant déviés vers la droite. La figure 2 montre une réalisation d'un aiguillage à droite, les 1Q récipients continuant tout droit. La figure 3 montre la vue de dessous du récipient. La figure 4 montre la vue avant du récipient. La figure 5 montre les moyens de guidage avant du récipient en coupe selon la ligne A-B des figures 1 et 2. 15 La figure 6 montre les moyens de guidage arrière du récipient en coupe C-D de la figure 1. La figure 7 montre les moyens de guidage arrière du récipient en coupe E-F de la figure 2. La figure 8 montre une coupe G-H des figures 1 et 2. 20 La figure 9 montre une coupe K-L des figures 1 et 2. Dans les figures 1 et 2, 101 désigne un aiguillage automatique dont les galets de transport 102, 103 sont entraîhés par des moteurs électriques distincts par l'intermédiaire de chaînes ou courroies crantées 104, 105. Une lame d'aiguille 106 se trouve au point le plus bas de l'aiguillage et 25 est entourée d'un système de guidage 107, 108 constitué par des cornières disposées symétriquement. La rainure 108 formée par les faces internes des cornières peut être garnie de plastique. Le système de guidage 107, 108 entoure également symétriquement des barres 109, 110, dont les faces en regard sont coudées différem-30 ment. D'autre part, pour renforcer la sécurité du guidage lors du franchissement de l'aiguillage et pour éviter les mouvements de balancement, le dispositif comporte des rails de guidage 111, et 112 ; le rail 111 assure le guidage reetiligne et le rail légèrement courbé 112 assure la déviation. Ces rails de guidage sont dksposés à une certaine distance à droite et à gauche 35 du guidage médian. La bande de portée des rails 111 et 112 peut être égale 70 08692 3 2034965 ment recouverte de plastique, La lame d'aiguille 106 est manoeuvrée par un aimant à noyau pousseur 113, Chaque position de la lame 106 est communiquée au récipient 114 selon les figures 3 et 4, Ce récipient 114 est en plastique, muni des 5 nervures nécessaires, à parois hautes, et comporte un cadre 115 servant ai même temps de boudin de marche. Sur la gauche et la droite du récipient se trouvent des barres de codage 116 sur lesquelles on inscrit par un procédé magnétique les ordres d'itinéraire du récipient 114, Il faut utiliser deux barres de codage 116 car une seule barre ne suffit pas pour la transmission 10 des ordres. Pour que le récipient symétrique ne soit pas disposé avec ses côtés inversés du fait du codage, les moyens de guidage avant sont utilisés de façon univoque pour la détermination de la direction, La différence de courbure des rails 109 et 110 empêche le décollage du récipient, ainsi que le changement du sens de rotation des galets de guidage mentionnés ci-15 après. Le côté inférieur du récipient 114 comporte des moyens de guidage, En avant et en arrière sont placés deux galets caoutchoutés ou en plastique élastique 117, 118 et 119, 120, Sur le goujon, 121 sont montés successivement un galet de guidage 117 (120) de faible diamètre, puis un galet de 20 guidage 118 (119) de diamètre plus grand, qui s'engagent entre les rails de guidage 109, 110 coudés différemment. D'autre part, sur les galets 117, 118 est disposé un goujon de guidage 121, En outre la partie arrière du côté inférieur du récipient porte des goujons de guidage 122, 123, Ces trois goujons 121, 122, 123 assurent principalement la déviation et le guidage du ré-25 cipient 114, Comme on l'a déjà mentionné, la direction du récipient est déterminée par le goujon 121, Cette disposition empêche le positionnement du récipient 114 à côtés inversés. Le sens du mouvement du récipient 114 est représenté sur la figure 3 par une flèche. Sur les figures 5 à 7 on a représenté la situation de guidage du 30 récipient 114 dans l'aiguilage. L'aiguillage comporte des barres de guidage sur toute sa longueur, ce qui assure un guidage sûr et sans balancements du récipient 114, Au moment de l'entrée (figure 5 et coupe A-B des figures 1 et 2), le numéro du récipient, donc le chemin indiqué, est testé par la barre de codage 116, est traité dans le calculateur, et l'ordre de direction est 35 appliqué à l'aimant pousseur 113, Par exemple la lame d'aiguille 106 s'in 70 08692 4 2034965 verse dans le sens de l'écartement (figure 1}. Le goujon 121 glisse dans la fente 108 des barres de guidage 107, et est dévié par la lame 106 tandis que les galets 117, 118, s*engageant avant et après la zone de la lame 106 maintiennent le guidage. Le récipient 114 est guidé dans la direction de la bifurcation. Sur la suite du chemin, les galets 119, 120 arrivent alors sur les rails 109, 110 et permettent au récipient 114 de suivre correctement la déviation j puis le goujon 123 suit les rails 112, ce qui complète le guidage sur la déviation (figure 6 et coupe C-D de la figure l). Un récipient guidé de cette façon ne se balance pas et n*a pas tendance aux chocs latéraux ; le passage correct d'une direction à l*autre est donc garanti. Pour éviter le basculement du récipient Î14, dft à l'interruption de la série de galets 103 causée par l'aiguillage, on monte en série dans le lit de l'aiguillage des galets de soutien 124. Dans le guidage en ligne droite du récipient 114 (figure 2), le goujon 121 est amené dans la direction voulue du fait de la position correspondante de la laine d'aiguille 106. Pour les galets suivants 119, 120, le chemin est déjà préparé, et le goujon 122 arrive finalement sur le raii 111 et assure nécessairement, même dans le guidage en ligne droite, un passage sans balancement (figure 7 et coupe E-F de la figure 2$. Le basculement du récipient 114, d6 à l#absence des galets de transport 102 à la sortie de l'aiguillage proprement dit, est évité par le montage des galets de soutien dans le lit de l'aiguillage. Pour éviter un contact des récipients arrivant à grande vitesse depuis la déviation, ou au passage de l'aiguillage en ligne droite, les récipients 114 se trouvant sur l'aiguillage sont extraits de l'aiguillage avec une vitesse supérieure à leur vitesse d'entrée. A cet effet le rapport de transmission de l'entrafiiement des galets de transport 102, 103 est augmenté. Bien entendu on peut réaliser de la même manière un aiguillage à gauche. La symétrie de l'aiguillage reste conservée. La lame 1063 les jjarres de guidage 107, 109, 110, 111 et 112, ainsi que le lit de l'aiguillage, sont alors construits en version à gauche. La structure simple et avantageuse de l'aiguillage satisfait à toutes les conditions imposées, surtout à grande vitesse. Le passage du ré 70 03692 5 • 2034965 cipient sur lsaiguillage sceffectue5 aussi bien en ligne droite qu'en dêviationf sans balancement et sans chocs latéraux^ ce qui assure un transport sûr. 70 08692 6 2034965 REVENDICATIONS 1 - Aiguillage automatique, commandé par des impulsions directes ou mémorisées, d'un récipient muni de moyens de guidage, pour un convoyeur à galets à capacité de transport continu élevée, caractérisé en ce que l'aiguillage comporte une lame disposée en profondeur au-dessous de 5 rails de guidage, ladite lame étant orientée au moyen d'un aimant pousseur, par une impulsion mise en mémoire dans des barres de codage du récipient, ce dernier étant guidé dans lesdits rails par des goujons et des galets de guidage, en vue dfempêcher son décollage, 2 - Aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, 10 sur les galets de guidage avant est placé un goujon de guidage qui s'engage sur la lame d'aiguille dans le rail de guidage médian et glisse dans le système de guidage selon la position de ladite lame, et est soutenu par les galets de guidage avant roulant dans les rails de guidage, 3 - Aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il 15 comporte un second rail de guidage sur le côté du premier rail de guidage, le goujon de guidage s'engageant dans un troisième rail, de sorte qu'après le passage des moyens de guidage avant du récipient, un des goujons arrière s'engage, selon la position de la lame d'aiguille dans un des rails de guidage latéraux, 20 4 - Aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que avant la sortie du goujon de guidage arrière hors du rail de guidage latéral, les galets de guidage arrière coopèrent au guidage du récipient, 5 « Aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets de guidage avant et les galets de guidage arrière ont des diamètres 25 différents correspondant au coudage différent des rails de guidage en regard l'un de l'autre, 6 - Aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets de guidage sont recouverts de caoutchouc ou d'un plastique élastique, 30 7 « Aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les barres de guidage sont recouvertes de plastique élastique, 8 « Aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les récipients ont une vitesse de passage et de dérivation supérieure à leur vitesse d'entrée dans l'aiguillage.