Brevet FR2031577A1 — publié le 19701120

La présente invention est relative à un transporteur pour chariots porte-charges et concerne plus particulièrement les dispositifs transporteurs suspendus- à double voie dans lès quels les chariots porte-charges sont transférés automatiquement d'un premier à un second transporteur. Chaque transporteur comporte une voie supérieure associés à un dispositif d'entrainement tel ou'une channe et des trolleys ou tocs d'entrainement pour entraîner les chariots porte-charges, et une voie inférieure sur laquelle roulent les chariots porte-charges, les chariots porte-charges transportant des charges telles que des ouvrages. La voie inférieure est continue entre le premier et le second transporteurs. Dans les grands usines, les opérations ou travaux effectués sur les ouvrages sont habituellement effectués suivant une succession stricte, et souvent ces opérations s'effectuent en des postes de travail différents. En raison du fait que les différentes opérations nécessitent des vitesses de déplacement différentes des ouvrages le long d'une chaine de travail ou d'une chaine de montage, il est nécessaire d'utiliser différents transporteurs. En outre, en raison du fait que la vitesse dù déplacement au cours du travail ou du montage est bien inférieure à celle qui serait souhaitable pour le transfert des ouvrages d'un poste de travail à un autre, ou pour déplacer les ouvrages vers une zone d'emmagasinage, il est csaire dans ce but de disposer d'autres transporteu-. Par suite, il est nécessaire de disposer d'une installation-de transporteurs reliés entre-eux, d'unie nature telle ou'elle permet un transfert facile des chariots porte-charges d'un transporteur à l'autre. Il est connu de transférer un chariot porte-charges d'un transporteur à un autre en le désaccouplant du premier transporteur et en le laissant rouler sous l'action de la gravité vers le bas d'une zone inclinée de la vicie inférieure afin que le chariot porte-char ges soit entrainé par un dispositif d'entranement du second transporteur. Une telle installation, bien qu'économique et facile à utiliser, présente de nombreux inconvénients résultants du fait que le chariot porte-charge, dans la zone dans laquelle il se déplace par gravité, n'est pas guidé. En conséquence, des poussières ou autres déchets d'une nature quelconque pouvant être présents sur les voies peuvent ralentir ou même arrêter les chariots porte-charges. En outre, la vitesse avec laquelle les chariots porte-charges circulent dans la zone inclinée est fonction de la charge transportée, des oscillations de la charge et de l'uniformité du roulement des chariots porte-charges individuels. Toutes ces irrégularités peuvent provoquer des détériotations notables au dispositif transporteur et également, principalement, baisse de la production. Des tentatives ont été faites afin de surmonter ces inconvénients en introduisant, entre un transporteur et l'autre, de courts transporteurs auxiliaires dans le seul but de transférer les chariots porte-charges d'un transporteur à l'autre. En raison du fait que les transporteurs auxiliaires comportent leurs propres chaines d'entraînement, tous les inconvénients résultants de la circulation irrégulière des chariots porte-charges non guidés sont supprimés. Cependant, du fait que les transporteurs auxiliaires nécessitent des moteurs et des commandes automatiques, l'installation entière devient plus complexe, et les prix de la fabrication ainsi que les frais de fonctionnement augmentent. Pour éliminer les transporteurs auxiliaires d'une telle installation, et afin de permettre un transfert commandé d'un chariot porte-charges d'un premier à un second transporteur sur lequel ces chariots se déplacent à des vitesses relatives différentes, on a proposé de nombreux dispositifs. Dans ces dispositifs, et en particulier dans celui décrit dans le brevet anglais N0 1.102.202, les chariots porte-charge comportent à leur extrémité avant deux culbuteurs à encliquetage dirigés vers le haut et qui convergent l'un vers 1'autre, le culbuteur avant étant adapté pour venir en prise avec un trolley. lie chariot porte-charge comporte également à son extrémité arrière un organe fixe à encliquetage, dirigé vers le haut, qui est plus bas que les culbuteurs et est normalement situé au-dessous du trajet des trolleys. Au voisinage des points de divergence des deux voies supérieures des transporteurs à partir de la voie continue inférieure, la première voie supérieure comporte une zone plus basse parallèle à la voie inférieure. Dans cette zone plus basse, la distance entre la voie supérieure et la voie inférieure est telle que les trolleys de la première voie supérieure peuvent venir en prise avec l'organe fixe à encliquetage.Lorsqu'un chariot porte-charges approche du point de divergence de la première voie supérieure par rapport à la voie inférieure, le trolley se dégage de lui-même des culbuteurs lorsque la chaine d'entrainement s tin curie en s'éloignant de la voie inférieure, et le chariot portecharge vient reposer sur la voie inférieure Son extrémité avant ou son extrémité arrière se trouvent, à ce stade, au-dessous de la zone plus basse de la voie supérieure.Un trolley auxiliaire prévu sur la chaine d'entraînement vient alors en prise avec l'organe fixe à encliquetage et déplace le chariot porte-charge vers l'avant, sur la voie inférieure, vers une position dans laquelle le culbuteur prévu à son extrémité avant peut venir en contact avec un trolley de la seconde voie supérieure. lie chariot porte-charge est ainsi transféré au second transporteur et est entrainé le long de celui-ci Une telle installation présente des inconvénients en ce que les organes fixes à encliquetage compliquent la construction du chariot porte-charge, et nécessitent également des trolleys auxiliaires sur la chaine d'entraînement.Dans des installations dans lesquelles les chariots porte-charges sont rapprochés, il n'est pas possible d'introduire des trolleys auxiliaires en raison du fait que ceux-ci nécessitent un écartement relativement grand entre les chariots. De plus, même lorsqutil est possible d'utiliser des trolleys auxiliaires, ceux-ci compliquent le dispositif de commande qui est toujours prévu au départ du premier transporteur afin de régulariser l'introduction initiale des chariots porte-charge en raison du fait que le dispositif de commande doit être capable de distinguer entre un trolley normal et un trolley auxiliaire. L'un des buts de l'invention est de réaliser une installation dans laquelle le transfert des chariots porte-charge de la première voie supérieure à la seconde voie supérieure s'effectue en astreignant un chariot précédent arreté sur la voie inférieure, avec au moins son extrémité avant située entre les points de divergence de la première et de la seconde voie supérieure, à être poussé en avant par un chariot suivant qui est entraîné par un trolley normal sur la première voie supérieure. Ainsi, aucun trolley auxiliaire n' est nécessaire sur la channe d'entratnement, aucun organe spécial de transfert à encliquetage n'est nécessaire sur les chariots, et le dispositif de commande, au départ du premier transporteur, est simplifié.Du fait que de tels dispositifs de commande comportent habituellement des appareils électroniques complexes, une telle simplification peut seule conduire à des économies notables. L'invention fournit un dispositif de transporteur pour chariots porte-charge, comprenant une voie inférieure continue, une première et une seconde voies supérieures, comportant chacune une zone parallèle à la voie inférieure et une zone qui diverge en un point de la voie inférieure, les points de divergence des deux voies supérieures par rapport à la voie inférieure étant espacés l'un de l'autre, une série de trolleys espacés les uns des autres le long de chaque voie supérieure et agencés pour être entrainés le long de ces voies, chaque trolley dépassant vers le bas au-dessous de cette voie supérieure, plusieurs chariots porte-charge montés sur la voie inférieure, chaque chariot étant adapté pour soutenir une charge, un dispositif d'accouplement dirigé vers le haut et porté par chaque chariot et comprenant deux culbuteurs à encliquetage montés de façon oscillante dans un plan vertical, les culbuteurs à encliquetage ayant des positions de repos dans lesquelles ils sont élevés afin de couper le trajet des trolleys, et peuvent osciller l'un vers l'autre à partir de leur position de repos vers une position inactive dans laquelle ils se trouvent au-dessous du trajet des trolleys, les culbuteurs à encliquetage délimitant entre eux un espace pour recevoir un trolley pour entraîner le chariot et s'accoupler avec celuici, un dispositif de désaccouplement porté par chaque chariot en arrière du dispositif d'accouplement et consistant en un doigt s' étendant vers l'arrière, ce doigt étant adapté lorsque le chariot sur lequel est monté le doigt entre en contact avec un chariot suivant, pour heurter le culbuteur avant à encliquetage du chariot suivant et le faire osciller vers sa position inactive et ainsi provoquer le désaccouplement du chariot suivant et le faire s'ar rêter sur la voie, ce dis positif étant caractérisé en ce que la première voie supérieure comporte une zone plus basse parallèle à la voie inférieure, la longueur de la zone plus basse étant au moins aussi grande que la longueur d'un chariot porte-charge, ladite zone plus basse étant espacée d'une distance telle par rapport à la voie inférieure que cette distance permet à un trolley se déplaçant le long de ladite zone plus basse de rester accouplé avec un chariot même si le culbuteur avant à encliquetage de ce chariot est déplacé vers sa position inactive par le doigt de désaccouplement d'un chariot précédent qui a été arrêté sur la voie inférieure, par suite du fait que la divergence de la première voie supérieure a astreint le chariot précédent à être désaccouplé de son trolley et ainsi ar rêté, ce chariot arreté étant alors déplacé le long de la voie inférieure pour être en liaison d'entraînement avec un trolley de la seconde voie supérieure. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel la Fig. 1 est une vue en perspective de dessous d'un dispositif de transporteur au voisinage du point de divergence par rapport à une voie inférieure des voies supérieures d'un premier et d'un second transporteur; la Fig. 2 est une vue latérale en élévation du dispositif représenté à la Fig. 1. En se reportant au dessin, un premier transporteur 1 et un second transporteur 2 sont reliés l'un à l'autre en des points de divergence désignés par les références 3 et 4, au moyen d'une zone 5 de liaison d'une voie inférieure 6 qui est rendue continue au moyen dtaiguilles 8 et 9. lies aiguilles 8 et 9 et leurs commandes sont d'un type connu et permettent aux chariots porte-charge de suivre la zone divergente 3 du transporteur 1 au lieu d'être transférés vers le transporteur 2, si un trajet incurvé est nécessaire. Une voie supérieure 10 du transporteur 1, et une voie supérieure du transporteur 2 soutiennent, au moyen de trolleys 12, des chaines 13 et 14. Les trolleys 12 roulent sur les transporteurs 1 et 2 et sont solidement reliés aux chaînes d'entraînement 17 et 14. Chaque trolley 12 comporte un prolongement 15 s'étendant vers le bas qui constitue un toc adapté pour entraîner des chariots 16 montés coulissants sur la voie inférieure 6. lies chariots porte-charge 16 et leurs dispositifs pour les accoupler avec les tocs 15 sont d'un type connu décrit dans le brevet français NO 1.521.070. Chaque chariot porte-charge 16 comporte une barre 16a qui est suspendue à deux éléments de chariot par ses extrémités, un élément avant 17 de chariot et un élément arrière 18 de chariot pouvant coulisser sur la voie inférieure 6. Lt élément avant 17 de chariot comporte un dispositif d'accou plement dirigé vers le haut et constitué par des culbuteurs à encliquetage, le culbuteur avant étant désigné par la référence 19 et le culbuteur arrière étant désigné par la référence 20. Les culbuteurs 19 et 20, qui peuvent osciller dans le sens vertical en direction l'un de l'autre sur des axes qui les soutiennent sur l'élément avant 17 de chariot sont sollicités par des contre-poids vers des positions de repos dans lesquelles ils sont élevés afin de couper le trajet des tocs 15, et peuvent osciller l'un vers l'autre à partir de leurs positions de repos vers une position dans laquelle ils se trouvent au-dessous du trajet des tocs 15.Ils délimitent entre-eux un espace destiné à recevoir un toc 15 et à s' accoupler avec celui-ci afin d'entraîner le chariot 16 sous l'action du trolley. L'élément arrière 18 de chariot porte un doigt 21 étendant vers l'arrière, ayant la forme d'une raquette, qui est solidement relié au chariot 18. Le doigt 21 constitue un dispositif de désaccouplement et est adapté, lorsque le chariot 16 sur lequel il est monté entre en contact avec le chariot suivant, pour frapper le culbuteur avant 19 du chariot précédent et pour le faire osciller dans sa position inactive et ainsi astreindre ce chariot suivant à être désaccouplé et arrêté sur la voie inférieure 6. La voie supérieure 10 du transporteur 1 comporte, au voisinage de la zône de divergence 3, une zône plus basse 22 qui.se confond avec le reste de la voie 10 dans deux zônes inclinées 23. La zône plus basse 22 est plus longue que la longueur d'un chariot 16. Dans la zône plus basse 22, la distance entre le toc 15 et la voie inférieure est telle qu'un trolley situé dans cette zône vient en contact avec le culbuteur 19 du chariot se trouvant au-dessous de lui, même si le culbuteur 19 est abaissé par le doigt 21 d'un chariot précédent arrêté sur le transporteur. Le transfert d'un chariot s'effectue de la façon suivante Lorsque le chariot devant être transféré du transporteur 1 au transporteur 2 approche la zône de divergence 3, les aiguilles 8 et 9 sont réglées préalablement de telle façon qu'elles permettent au chariot 16 de continuer le long de la voie 6 et de ne pas suivre la divergence 3. En conséquence, le chariot 16 qui parvient à l'aiguille 8 est arrêté dans cette position en raison du fait que la chaîne 13 du transporteur 1 suit la divergence 3 et que le toc 15 se dé place transversalement à l'extérieur du dispositif d'accouplement 19, 20. A ce stade, le chariot a son extrémité avant située sur la zône de liaison 5 de la voie inférieure 6 et son extrémité arrière sur la voie 6 au-dessous de la partie plus basse 22 de la première voie supérieure 10. Lorsqu'un chariot suivant parvient en ce point, il entre en contact avec le chariot arrêté. lie doigt 21 sur l'élément arrière 18 du chariot arrêté abaisse le culbuteur 19 du chariot en mouvement et provoque le désaccouplement de ce chariot suivant, si le contact ne s'effectue pas dans la zône plus basse 22. Cependant, comme on l'a déjà indiqué, dans la zône plus basse 22, la distance entre le toc 15 et la voie inférieure 6 est telle que le toc 15 demeure en contact contre le culbuteur 19 du chariot suivant même si ce culbuteur 19 a été abaissé par le doigt 21 du chariot précédent 16. lie second chariot demeure par conséquent accouplé à la chalne 13 et pousse le chariot précédent vers l'avant, jusqu a ce que l'extrémité avant du chariot précédent parvienne au dessous de la seconde voie supérieure, celle du transporteur 2. L' élément avant 17 de ce chariot précédent, à ce stade, a franchi 1' aiguille 9 et ce chariot peut alors être accouplé avec un trolley de la chaîne 14 et être entraîné le long du transporteur 2. Le second chariot, lorsqu'il est arrivé dans la zône de raccordement 5, est abandonné par le toc 15 de la chaîne 13 et est à son tour arrêté; le cycle se répète de lui-même lorsqu'un troisième chariot arrive. Il ressort de ce qui précède que l'on peut déduire qu'un chariot, au cours du transfert du transporteur 1 vers le transporteur 2, n'est jamais laissé non commandé lorsqu'il est en mouvement, mais est toujours guidé par la chaîne 13. Dans le dispositif décrit ci-dessus, la zone de liaison 5 de la voie inférieure 6, qui a bien entendu une longueur égale à la distance séparant les points de séparation des transporteurs 1 et 2 de la voie inférieure 6, est relativement courte. La distance entre l'extrémité avant de la zone plus basse 22 de la voie 10 et la divergence 3 est également relativement courte. La longueur combinée de ces deux courtes distances doit être au moins égale à la longueur d'un chariot 16. Si la longueur combinée est cependant supérieure à la longueur de deux chariots 16, deux chariots au lieu d'un sont alors arrêtés au voisinage de la zone de liaison 5 au cours des opérations de transfert. Un nombre supérieur de chariots peut être arrêté dans ce voisinage. Au cours du fonctionnement normal d'un ensemble ou chaîne de travail, il serait souhaitable d'avoir seulement un chariot arrêté au cours du transfert, et il est par conséquent préférable que la longueur combinée mentionnée ci-dessus soit plus grande que la longueur d'un chariot, mais non pas supérieure à la longueur de deux chariots. La longueur de la zône plus basse 22 doit elle-même être au moins aussi grande que la longueur d'un chariot 16 afin de fonctionner de façon convenable. Si la zone 22 était plus courte qu'un chariot 16, il pourrait se produire une situation dans laquelle un chariot serait arrêté sur la voie inférieure avec ses extrémités chevauchant la zône plus basse 22 et, dans ces conditions, les chariots suivants arrivant sur le chariot arrêté pourraient être désaccouplés sans pousser le chariot arreté vers l'avant, vers le transporteur 2, et tous les chariots arrivant ensuite seraient désaccouplés et ar rêtés à leur arrivée. Revendications 1 - Dispositif transporteur pour chariots porte-charge, du type comprenant une voie continue inférieure 6, une première et une seconde voies supérieures 10,11 chacune comportant une zône parallèle à la voie inférieure 6 et une zône 3,4 s'éloignant en un point de la voie inférieure 6, les points de divergence ou de séparation des deux voies supérieures 10, 11 par rapport à la voie inférieure 6, étant espacés les uns des autres, une série de tocs 15 espacés les uns des autres le long de chaque voie supérieure 10, il et agencés pour être entraînés le long de ces voies, chaque toc 15 s' étendant vers le bas au-dessous de cette voie supérieure 10,11 plusieurs chariots 16 montés sur la voie inférieure 6, chaque chariot 16 étant adapté pour soutenir une charge, un dispositif d'accouplement dirigé vers le haut, porté par chaque chariot 16 et comprenant deux culbuteurs 19,20 à encliquetage montés afin de pouvoir osciller dans un plan vertical, les culbuteurs 19, 20 ayant des positions de repos dans lesquelles ils sont élevés afin de couper le trajet des tocs 15, et peuvent osciller ltun vers l'autre depuis leurs positions de repos vers une position inactive dans laquelle ils se trouvent au-dessous du trajet des tocs 15, les culbuteurs 19,20 délimitant entre-eux un espace destiné à recevoir un toc 15 et à s'accoupler avec ce dernier afin d'entraîner le chariot 16 grâce au toc 15, un dispositif de désaccouplement porté par chaque chariot 16 en arrière du dispositif d'accouplement 19, 20 et consistant en un doigt 21 s'étendant vers l'arrière, ce doigt étant adapté, lorsque le chariot 16 sur lequel il est monté entre en contact avec un chariot suivant 16, pour frapper le culbuteur avant 19 du chariot suivant 1-6 et faire osciller ce dernier vers sa position inactive et astreindre ainsi ce chariot suivant 16 à être desaccou- plé du toc 15 et arrêté sur la voie 6, dispositif caractérisé en ce que la première voie supérieure 10 comporte une zône plus basse 22 d'un type connu en lui-meme, parallèle à la voie inférieure 6, la longueur de ladite zône plus basse étant au moins aussi grande que la longueur d'un chariot i6, la zône 22 étant espacée de la voie inférieure 6 d'une distance telle qu'elle permet à un toc 15 se déplaçant le long de ladite zône plus basse 22 de demeurer accouplé à un chariot 16 même si le culbuteur avant 19 de ce chariot 16 est déplacé vers sa position inactive par le doigt 21 d'un chariot pré cédent 16 qui a été arrêté sur la voie inférieure 6 par suite du fait que la divergence de la première voie supérieure 10 a astreint ce chariot précédent 16 à être désaccouplé de son toc 15, et ainsi arrêté, ce chariot 16 arrêté étant alors déplacé le long de la voie inférieure 6 pour être placé en liaison d'entraînement avec un toc 15 de la seconde voie supérieure 11. 2 - Dispositif transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur combinée de la distance 5 entre les points de convergence de la première voie supérieure 10 et de la seconde voie supérieure 11 par rapport à la voie inférieure 6 et la distance comprise entre l'extrémité avant de la zône plus basse 22 de la première voie supérieure 10 par rapport au point de divergence de cette voie 10 par rapport à la voie inférieure 6 est au moins aussi grande que la longueur d'un chariot 16. 3 - Dispositif transporteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la distance combinée est inférieure au double de la longueur d'un chariot 16.