Brevet FR2017991A1 — publié le 19700529

La présente invention concerne un dispositif comportant plusieurs mécanismes de démoulage servant à l'enlèvement simultané de plusieurs lingots, s'élargissjiit vers le haut et coulés dans des lingotières placées sur un support, ces mécanismes de démoulage étant notés en une rangée sur une traverse principale, l'une des parties du carter de chaque mécanisme de démoulage portant les barres de maintien et l'autre partie du carter portant la tenaille de démoulage, les deux parties du carter pouvant coulisser l'une par rapport à l'autre. Dans un dispositif connu de ce type et comportant plusieurs mécanismes de démoulage en une rangée, pour le démoulage simultané de plusieurs lingotières, on a disposé en une rangée un nombre correspondant de tenailles et de barres de maintien sur la tête porte -tenailles dtun pont démouleur appelé égElernent pont stripper" de sorte que les mouvements de fermeture et d'ouverture steffec- tuent dans le sens de la rangée.Bien qu'un tel dispositif permet une pose des lingots qui n'est pas gênée par les barres de maintien, les dimensions des tenailles et des barres de maintien deviennent très importantes en raison des forces de démoulage considérables qui doivent être produites lorsque le poids des lingots est élevé, de l'ordre de 1,5 tonnes, par exemple, pour la production d'acier fin.Les dimensions du dispositif à plusieurs mécanismes de démoulage augmentent psr suite de façon très importante lorsque les tenailles et les barres de maintien sont toutes disposées en une rangée, de sorte que l'agencement connu est limité pour des raisons de prix de revient, autrement dit, les dispositifs connus ne peuvent être utilisés de façon rentable que jusqu'à un poids déterminé des lingots. L'objet de l'invention est un dispositif comportant plusieurs mécanismes de démoulage d'un encombrement réduit et permettant une pose facile des lingots, cui-r.'est pas gênée par les barres de maintien, par le fait que les tenailles de démoulage et les barres de maintien sont agencés d'une façon avantageuse. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce oue : a) les barres de maintien de chaque mécanisme de démoulage sont décalées de 900 par rapport à la tenaille correspondante; b) les- -mécanismes de démoulage portant une tenaille et des barres de maintien sont montés dans des traverses pouvant être pivotées de 90 dans la traverse principale ; C) toutes les traverses portant les mécanismes des démoulage, sauf une, peuvent coulisser dans des guides horizontaux de la traverse principale s -d) les tenailles peuvent être descendues-par rapport aux barres de maintien-au moyen:: des dispoisitifs d'entratnement des mécanismes de démoulage, de sorte que les pointes des tenailles se trouvent au-dessous de l'estrémité inférieure des barres de maintien. Par ces mesures on obtient l'avantage, d'une part que les dimensions du dispositif de démoulage sont réduites, meme lorsque les tenailles de démoulage et les barres de; maintien sont conçues pour une force de démoulage relativement grande et, d'autre part, que les lingots peuvent être posés sans que cette opération soit gênée par les barres de maintien. Lorsqu'il s'agit d'un dispositif comportant un nombre impair de mécanismes de démoulage, la traverse portant le mécanisme central est disposée, selon une autre caractéristique de l'invention, de façon non coulissante horizontalement dans la traverse principale, tandis que les autres traverses présentent chacune une erémaillère qui est en prise avec un pignon d'un dispositif d'entraînement monté sur la traverse principale. Lorsque celle-ci porte trois traverses, chacun des mécanismes de démoulage est relié rigidement à un levier. Les leviers des mécanismes extérieurs sont dans ce cas articulés à des barres qui sont elles-mêmes articulées à des butées de la traverse principale, ces butées étant prévues de part et- d'autre du-plan médian des mécanismes de démoulage et à une certaine distance de ce plan. Le levier du mécanisme de démoulage central est dans ce cas articulé à l'une des traverses extérieures nar une barre disposée en dehors du plan médian commun des mécanistes de démoulage. D'àutres caractéristiques de l'invention sont indiquées ci-après a des cliquets à deux branches sontdisposés de manière à pouvoir pivoter dans une mesure limitée, dans le sens de la rangée de mécanismes, sur des axes horizontaux montés fixes sur le support de la tenaille de démoulage Ces - cea cliquets coopèrent d'une part avec des cames droites supérieure et inférieure disposées à une certaine distance l'une au-dessus de l'autre sur chacune des barres de main tien et, d'autre part, avec des dispositifs d'arrAt montés sur le support des tenailles de démoulage, de sorte que, lors du soulèvement du support de la tenaille, les cliquets soient écartés de butées prévues à la partie supérieure du support de la tenaille par latcame-droite supérieure, et que le dispositif d'arrêt soit encliqueté ; - cette position est maintenue lors de l'abaissement subséquent du support de la tensille jusqu'à ce que les parties inférieures des cliquets viennent en contact avec des butées in- férieures des cames droites inférieures, le dispositif d'arrêt étant déverrouille pendant que les parties inférieures des cliquets s'appliquent contre les cames droites inférieures - chaque dispositif d'arr1et se compose d'un corps fixé s':> la face inférieure du support de la tenaille, d'un ressort et d'une bille, cette bille étant pressée par le ressort contre la face inférieure du cliquet, qui présente à cet endroit une gorge, et la partie inférieure de chaque cliquet s'appuyant élastiquement sur le support de la tenaille. Un mode de réalisation de l'objet de l'invention, sous forme d'un dispositif comportant trois mécanismes de démoulage, est représenté, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés- dans lesquels : - la fig. I est une élévation latérale d'un dispositif de démoulage triple - la fig. 2 est une coupe verticale d'un des mécanismes de démoulage représentés à la fig. 1 ; - la fig. 3 est une vue en plan du dispositif de démoulage triple illustré à la fig. ; ; - la fig. 4 est une élévation latérale du dispositif de démoulage triple après la rotation des mécanismes de démoulage de 900 et le coulissement horizontal des mécanismes de démoulage extérieurs jusqu'aux extrémités de la traverse - la fig. 5 est une vue.en plan du dispositif de démoulage triple dans la position illustrée à la fig..4 ; - la fig. 6 est une élévation frontale du dispositif de démoulage triple après le pivotement de 900 des tenailles, le déplacement des mécanismes de démoulage extérieurs et l'abais sement des tenailles par rapport aux barres de maintien ;; - la fig. 7 est une coupe longitudinale du support de la tenaille de démoulage - la fig. 8 est une coupe transversale suivant la ligne VIII-VIII du support de la tenaille représenté à la fig. 7 - les fig. 9a à 9c sont des coupes transversales du support de la tenaille de démoulage en plusieurs phases du processus d'abaissement. Une traverse principale 2 est suspendue à des poulies à câble 1 et guidée de façon à pouvoir monter et descendre dans une charpente fixée à la partie inférieure d'un chariot d'un pont démouleur ou "pont stripper". La traverse principale 2 porte trois mécanismes de démoulage 3, 3b, 3c qui sont identiques et interchangeables, pour le démoulage simultané de trois lingots 4 s'élargissant vers le haut et coulés dans des lingotières 5 reposant sur un support, par exemple une plate-forme de couLée, ainsi que pour la pose des lingots démoulés sur un transporteur à rou leaux. Chacun des trois mécanismes de démoulage 3, ,- 3g se compose essentiellement, de façon habituellej d'une tenaille de démoulage 6, d'une paire de barres de maintien 7, d'un carter en deux parties 8-a, 8b, ainsi que des organes d'entraînement et de commande nécessaires pour le réglage de la tenaille et pour l'ex- traction du lingot hors de la lingotière. Les mécanismes de démoulage 3a, 3b, 3c sont chacun montés pivotants sur une traverse 9a, 9b, et 9c. La traverse 9b du mécanisme de démoulage central 3b est reliée à la traverse principale 2 ; les traverses extérieures 9a, 9b des mécanismes 3-a, 3c peuvent au contraire coulisser horizontalement dans la traverse principale 2, dans le sens de la rangée formée par les trois mécanismes de démoulage. Le déplacement des traverses extérieures 9a, 9c est e- fectué au moyen de moteurs électriques 10 fixés sur la traverse principale 2. Les arbres de sortie verticaux 11 de ces moteurs sont supportés, en deux points, dans la traverse principale et portant chacun un pignon 12 qui est en prise avec une créma ère 13 fixée sur les cotês latéraux des traverses extérieures 9a, 9. Le déplacement des traverses extérieures 9a, 9c dans le sens de la rangée formée par les mécanismes de démoulage peut cependant être effectué également par voie hydraulique ou élec- tro-hydraulique. Pendant que s'effectue le coulissement des traverses extérieures, les mécanismes de démoulage 3, 3b et 3c sont pivotés de 900. Chaque mécanisme de démoulage présente à cet effet un levier fixe 14a, 14b et 14c. Le levier 14b du mécanisme de démoulage central 3b est articulé au moyen d'une barre 15, dis- posée en dehors du plan médian commun des mécanismes de démoulage, à la traverse extérieure 9c.Les leviers 14a, 14c des mécanismes de démoulage extérieurs 3-a, 3c sont articulés chacun à une barre 16 qui est elle-meme articulée à des butées fixes 17a, 17b dispo sées sur les petits côtés de la traverse principale 2. Les butées fixes 17a, 17b sont prévues à une certaine distance du plan médian commun des mécanismes de démoulage 3a, 3b, 3c, de part et d'autre de ce plan.Lorsque les traverses extérieures 3a et 3c sont. déplacées vers l'extérieur, le mécanisme de démoulage central 3b est immédiatement pivoté par la transmission constituée par la barre 15 et le levier 14b, tandis que les mécanismes de démoulage extérieurs 3a et 3c pivotent seulement sur 900 lorsque les leviers 14 et 14c s'appliquent contre les butées fixey 17a, 17b. Les mécanismes de démoulage 53, 3b, 30 sont pivotés en arrière jus que dans lwur position normale par les barres 15 et 16, lorsque les traverses 9s, 9c, ayant été déplacées vers l'extérieur, sont de nouveau ramenées vers l'intérieur. Le carter de chaque mécanisme de démoulage se compose de deux parties 8a et 9b qui peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre. Les barres de maintien 7 sont fixées rigidement sur la partie supérieure Sa du carter ; la partie inférieure 8b du carter est reliée à une traverse 18 présentant une fente de guidage et servant à la commande des mouvements d'ouverture et de fermeture de la tenaille de démoulage 6. Chaque tenaille 6 présente deux branches 21a, 22b et est supportée par un age 19 dans un support. 20. Les extrémités supérieures des branches de la tenaille sont guidées par des galets 22 dans les fentes de-la-traverse de commande 18 et les extrémités inférieures présentent des pointes. Quatre cliquets 23 sont disposés latéralement sur chacun des supports 20. Chaque cliquet 23 peut pivoter sur un axe 24 fixe dans le support de la tenaille. Chaque cliquet présente un trou horizontal 25 dans sa partie inférieures et, à sa face inférieure tournée vers le support de la tenaille, une partie convexe 26a, suivie par une gorge 26 et une partie plane 26.c. Le trou 25 de chaque cliquet 23 reçoit un ressort 27 qui s'appuie d'une part sur un obturateur 28 fixé dans ce trou et, d'autre part, sur une douille 29 appliquée contre la paroi du support 20.Ce ressort 27 a tendance à faire tourner le cliquet ; cette rotation est limitée du fait que l'extrémité supérieure du cliquet 8'ap- plique contre une butée 30 prévue sur le support 20. Des dispositifs d'arrêt 31 pour les cliquets 23 sont prévus à la partie inférieure de chaque support de tenalle 20. Ch - cun des dispositifs d'arrêt se compose essenteiellement d'un corps 32 dans lequel sont maintenus un ressort 33 et une bille 34. dette dernière est appliquée contre la face inférieure du cliquet par le ressort 33. Le dispositif d'arrêt est monté dans le support de la tenaille, de sorte que l'axe du ressort 33 passe par ltaxe 24. Les faces intérieures des barres de maintien 7 portent des cames droites supérieures 35 et inférieures 36. Chaque came supérieure 35 est fixée sur une barre de maintien 7 à une certaine distance au-dessus de la came inférieure 36 et avec décalage par rapport à celle-ci. L'intérieur de l'extrémité inférieure de cha- que came supérieure 35 est chanfreiné. Chaque came inférieure 36 présente une face de butée supérieure 36a et, en bas, un appendicte 36b s'étandant vers l'intérieur et servant de butée nfé- rieure. Chaque support 20 d'une tenaille peut être déplacé dans le sens vertical par rapport aux barres de maintien 7 dans une telle mesure que les pointes de la tenaille se trouvent au dessous des barres de maintien. Dans la position de repos illustrée aux fig. 7 et 8, dans laquelle le lingot 5 peut astre enlevé de la lingotière après l'application de la tenaille de démoulage 6, le support 20 repose par les parties inférieures des cliquets sur les faces de butée supérieures 36a des cames droites inférieures 36. Les dispositifs d'arrAt ne sont pas encliquetés, autrement dit les billes 34 s'appliquent contre les parties convexes 26a des parties infé rieures des cliquets, tandis que la partie supérieure des cli qt 'ts 23 s'applique contre une butée 30 du support de la te naille. L'abaissement du support 20 de chaque mécanisme de démoulage 3a, 3b, 3c s'effectue de la façon suivante - (voir les fig.9a à 9c). Après la mise en route du dispositif d'entrainememt du mécanisme de démoulage dans le sens du levage, le support de la tenaille est tout d'abord soulevé jusqu'à ce que les parties in -férieurés -des cliquets soient poussées dans le dispositif d'arrGt 31 par les cames supérieures 35. Les billes 34 des dispositifs d'arrêt 31 s'engagent dans les gorges 26b prévues à la face in inférieure des cliquets, tandis que les parties supérieures des cliquets s'écartent des butées 30 du support. La tenaille de ce dernier est ensuite abaissée par le dispositif d'entraînement Jusqu'd ce que les parties inférieures des cliquets s'appuient sur les appendices inférieurs 36b des cames inférieures 36.Le lingot maintenu entre les pointes de la tenaille est libérée à ce moment. Les cliquets 23 sont dégagés des dispositifs d'arrêt 'pour le poids du support de la tenaille ainsi que des parties coo parant avec ce support, puis les cliquets 23 sont pivotés par les ressorts 33 vers l'extérieur jusqu'à ce que les parties infé rieures des cliquets viennent s'appliquer contre les cames in férieures 36. Pour ramener le dispositif dans la position de repos, le support 20 de la tenaille est soulevé jusqu'à ce que les parties inférieures des cliquets a'appuient de nouveau sur les faces de butée supérieures 36z des cames inférieures 36. fie dispositif comportant plusieurs mécanismes de démou lage selon l'invention 'n'est pas limité au démoulage simultané de trois lingots ; il peut au contraire être réalisé également pour le démoulage de deux lingots ou pour un nombre de lingots supérieur à trois. REVENDICATIONS 1. - Dispositif comportant plusieurs mécanismes de dé- moulage servant à ltenlèvement simultané de plusieurs lingots s'élargissant vers le haut et coulés dans des lingotières placées sur un support, ces mécanismes de démoulage étant montés en une rangée sur une traverse principale, l'une des parties du carter de chaque-mécanisme de démoulage portant les barres de maintien et l'autre partie du carter pouvant coulisser l'une par rapport à l'autre, caractérisé en ce que : les -barres de maintien de chaque mécanisme de démoulage sont décalées de 900 par rapport à la tenaille correspondante ; (b) les mécanismes de démoulage portent une tenaille et des barres de maintien sont montées dans des traverses pouvant être pivotées de 900 dans la traverse principale ; (c) toutes les traverses portant les mécanismes de démoulage, sauf une, peuvent coulisser dans des guides horizontaux de la traverse principale ; (d) les tenailles peuvent entre descendues par rapport aux barres de maintien au moyen des dispositifs d'entratnement des mécanismes de démoulage, de sorte que les pointes des tenailles se trouvent au-dessous de 1' extré- mité inférieure des barres de maintien. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la traverse portant le mécanisme de démoulage central ne peut pas coulisser horizontalement dans la traverse principale lorsque le dispositif comporte un nombre impair de mécanismes de démoulage. 3. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que toutes les traverses, sauf celle qui est disposée au centre, présentent des crémaillères qui sont chacune en prise avec un pignon d'un dispositif d'entraSnement monté sur la traverse principale. 4. - Dispositif selon les revendications 1 à 3 et comportant trois traverses, caractérisé en ce que chacun des mécanismes de démoulage est relié rigidement à un levier, les leviers des mécanismes de démoulage extérieurs étant articulés à des barres qui sont elles-mêmes articulées à des butées disposées sur la traverse principale, ces butées étant prévues de part et d'autre et à une certaine distance du plan médian commun des mécanismes de démoulage, et en ce que le levier du mécanisme de démoulage central est articulé à l'une des traverses extérieures par une barre disposée en dehors du plan médian commun des mécanismes de - démoulage. 5. - Dispositif selon la revendication 1 et une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la tenaille de démoulage de chaque mécanisme est montée dans un support, caractérisé en ace que des cliquets à deux branches sont disposés de manière à po.uvoir pivoter dans une mesure limitée, dans le sens de la rangée de- mécanismes, sur des axes -horizontaux montés fixes sur le support de la tenaille de démoulage, ces cliquets coopèrent d'une part aoec des cames droites supérieure et inférieure dis posées à une certaine distance l'une au-dessus de l'autre sur chacune des barres de maintien et, d'autre part, avec des dispo sitifs d'arrêt montés sur le support des tenailles de démoulage, de sorte que, lors du soulèvement du -support de la tenaille, les cliquets sont écartés de butées prévues à la partie supérieure du support de la tenaille par la came droite supérieure, et que le dispositif d'arrêt est encliqueté,-et que cette position est maintenue lors de l'abaissement subséquent du support de la tenaille jusqu'à ce que les parties inférieures des cliquets viennent en contact avec des butées inférieures des cames droites inférieures, le dispositif d'arrêt étant déverrouillé pendant que les parties inférieures des cliquets s'appliquent contre les cames droites inférieures. 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque dispositif d'arrêt se compose dtun corps fixé sur la face inférieure du support de la tenaille, d'un ressort et d'une bille, cette bille étant pressée par le ressort contre la face inférieure du cliquet, qui présente à cet endroit une gorge, et la partie inférieure de chaque cliquet s'appuyant élastique ment sur le support de la tenaille. 7. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie inférieure de chaque cliquet stappuie élastique ment sur le support de la tenaille de démoulage. 8. - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie inférieure de chaque cliquet présente un trou horizontal recevant une pièce due fermeture et un ressort, ce dernier prenant appui sur la pièce de fermeture d'une part, et, par l'intermédiaire dune douille, sur la paroi du support de la tenaille, d'autre part.