Brevet FR2041766A1 — publié le 19710205

La présente invention concerne un dispositif d'entrai- nement, destiné à titre mu par la force musculaire, pour entrat- ner en rotation lthélice d.'un aérodyne, notamment d'un avion. On sait qu'il existe de nombreux dispositifs de ce type, utilisant la force musculaire des bras ou des jambes du pilote pour faire des vols dits "vols musculaires". Les dispositifs connus comprennent des pédaliers d'un type analogue à celui des pédaliers de cycles, ces pédaliers étant mus par les jambes ou les bras du pilote pour entraîner en rotation, grgce à une transmission convenable, l'hélice de l'avion. Ces pédaliers présentent de nombreux inconvénients notamment pour assurer le décollage de l'avion car ils ne permettent pas de fournir brusquement un couple suffisant pour soulever l'avion. Pour éliminer ces inconvénients, la présente invention fournit un dispositif d'entradnement comprenant deux leviers montés à pivotement, chacun portant à une extrémité une pédale articulée destinée à recevoir l'action d'un pied du pilote pour imprimer un mouvement oscillant au levier, les deux leviers étant actionnés alternativement, et des moyens pour transformer le mouvement oscillant de l'autre extrémité de chaque levier en un mouvement rotatif d'entraînement de de l'hélice. Dans un mode de réalisation préférentiel du dispositif selon l'invention, chaque levier est monté à pivotement autour dtun axe qui constitue le point d'appui du levier, la longueur et le poids du bras de levier supportant la pédale étant plus grands que ceux de l'autre bras de levier dont est dérivé le mouvement rotatif, de sorte que le levier prend une position sensiblement verticale sous l'effet du poids quand il est au repos. Pour mieux faire comprendre comment la présente invention peut entre réalisée, on va décrire, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel du dispositif d'entratnement selon l'invention grâce aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique du dispositif d'entrarnement ; et la figure 2 représente une coupe axiale des moyens pour transformer le mouvement alternatif en un mouvement rotatif. Sur la figure 1, la référence 1 désigne l'hélice destinée à entre entraSnée en rotation grâce au dispositif selon l'invention. Le dispositif selon Itinvention comporte deux leviers indépendants. Sur la-figure 1, on n'a représenté qu'un seul levier 2o Chaque levier est monté à pivotement autour de l'axe 3 servant de point d'appui. Le levier comporte deux bras de levier, un bras inférieur 4 et un bras supérieur 5. Le bras inférieur est équipé à son extrémité d'une pédale articulée 6 sur laquelle agit le pied de la personne actionnant le dispositif0 Â l'extré- mité du bras supérieur 5 est fixée une chatne 7 coopérant avec une roue dentée 8. Une extrémité de la channe 7 est donc fixée au bras de levier supérieur 5 et l'autre extrémité est fixée à un ressort de rappel 9.Un ch* sis 10 sert de support à l'axe 3, à la roue dentée 8 et de point d'attache au ressort 9. La roue dentée 8 est associée (comme on le verra à propos de la figure 2) à une couronne dentée 19 de telle façon que la couronne dentée ne soit entraînée en rotation que quand la roue dentée 8 tourne dans un sens déterminé, ici dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le levier 2 est agencé de façon qu'il soit simplement suspendu à son axe 3 et occupe au repos une position sensiblement verticale. La couronne dentée 11 s'engrène avec un pignon conique 12 sur l'axe duquel est montée l'hélice 1. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Une poussée exercée sur la pédale 6 par le pied du pilote dans le sens de la flèche 13 fait pivoter le bras de levier supérieur 5 dans le sens de la flèche 14 de sorte qu'unie traction est exercée sur la channe 7. La chaîne 7 fait alors tourner la roue dentée 8 et finalement I'hélice 1. Quand le pied agissant sur la pédale 6 est en fin de course, le levier revient alors dans sa position initiale sous l'action du ressort 9, la roue dentée 8 tournant dans le sens inverse ; cette rotation de la roue dentée 8 dans le sens inverse n'entratne pas la couronne il. Le mouvement oscillant du levier 2 s'est donc transformé en un mouvement rotatif de l'hélice dans un sens prédéterminé. Le dispositif comporte un autre levier non représenté, monté de la mtme façon que le levier 2 et coopérant avec une autre chaine et une autre roue dentée, cette dernière étant liée à la couronne dentée unique 11. En manoeuvrant alternativement les deux leviers oscillants, on peut donc obtenir un entrainement continu de l'hélice. Sur la figure 2, on a représenté la roue dentée 8 pour le levier 2 et la roue dentée 15 pour la chape solidaire de l'autre levier (non représente'). Chacune de ces roues dentdes est associée à une roue à blocage unidirectionnel 16 de façon connue en soi, cette roue n'étant entratnée que si la roue dentée correspondante tourne dans un sens déterminé. Les axes des roues à blocage unidirectionnel sont solidairement liés à la couronne 11. L'axe du pignon conique 12 est solidaire d'un flasque rotatif 17 destiné à recevoir l'hélice. Les moyens pour transformer le mouvement oscillant en un mouvement de rotation peuvent titre différents de ceux qui sont représentés, Iressentiel de l'invention résidant dans les deux leviers oscillants. - REVENDICATIONS 1. Un dispositif pour entratner en rotation l'hélice d'un aérodyne à partir de la force musculaire d'un pilote, caractérisé en ce qu'il comporte deux leviers indépendants, montés à pivotement et soumis alternativement à l'action de la force musculaire, et des moyens pour transformer le mouvement de pivotement des leviers en un mouvement rotatif de l'hélice. 2. Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque levier monté d pivetement autour d'un axe, comporte deux bras de levier, un bras inférieur portant à son extrémité une pédale de manoeuvre et un bras supérieur à partir duquel est drivé le mouvement de pivotement du levier pour le tran$former en un mouvement rotatif. 3. Un dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que-lesmoyens pour transformer le mouvement pivotant en nn mouvement rotatif comprennent, pour chaque levier, une chatne fixée à une extrémité au brai de levier supérieur, et à son autre extrémité à un ressort de rappel, une roue dentée coopérant avec la chaîne, et un dispositif pour ne transmettre le mouvement de rotation des rouea dentées à l'hélice que quand les roues dentées tournent dans un sens donne.