Brevet FR2040441A1 — publié le 19710122

i 2040441 La présente invention concerne un dispositif indicateur dJéquilibre de cap et d'inclinaison pour régulateur de vol sur avion pour l'indication de forces de gouvernes existant sur un long espace de temps. 5 Suivant les règlements officiels, chaque régulateur de vol doit présenter un dispositif indicateur, à partir duquel peut être déterminée la puissance de "base appliquée par le moteur de commande de gouvernes en moyenne sur un long espace de temps. Cette prescription est valable pour le canal relatif à l'inclinaison, tandis. 10 qu'une indication pour le canal relatif au cap est souhai'table. Le but de cette indication est de reconnaître en temps voulu des défauts d'équilibre, d'une part, pour ne pas restreindre le domaine d'action dynamique du moteur de positionnement de gouverne, et, d'autre part, pour éviter des conditions de vol dangereuses qui, 15 dans le cas de défauts d équilibre pourraient se produire par un découplage brusque du régulateur de vol. Les gouvernes ont comme rôle primordial de stabiliser,la position de vol à 1*égard de perturbations passagères. Lorsque, par un défaut d'équilibre, par exemple en raison d'une répartition défa-20 vorable du poids par rapport au centre de gravité de l'avion, ou en raison de puissances inégales des mécanismes d'entraînement, un couple permanent agit sur l'avion, contre lequel il est nécessaire d'agir par une orientation permanente correspondante des gouvernes, il peut se faire, dans certaines circonstances, que le gouvernail 25 en question soit déjà dévié tellement loin qu'on ne dispose plus d'une marge de réglage suffisante "pour assurer la compensation de perturbations dynamiques éventuelles. Dans tous les cas, le pilote doit être informé en temps voulu de tels défauts d'équilibre. TJn autre danger réside en ce que, lors du découplage du régulateur de 30 vol, le pilote n'est pas préparé pour les déviations de gouvernes nécessaires pour la compensation de défauts d'équilibre, de sorte qu'il peut, dans certaines circonstances, réagir à faux et provoquer des conditions de vol dangereuses. Il est connu, pour l'indication d'équilibre, d'utiliser des instruments indicateurs avec mécanismes 35 de mesure électriques, qui sont relativement volumineux et coûteux. Un défaut d'équilibre y est indiqué sous forme de déviation d'une aiguille. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif 70 15590 ^ 2040441 indicateur d'équilibre pour canaux d'inclinaison et de cap, pour un régulateur de vol, ce dispositif étant simple, peu coûteux, et d1 encombrement réduit. Le dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce 5 que l'indication est fournie par quatre lampes indicatrices qui sont chargées par les signaux de positionnement de gouvernes, par l'intermédiaire d'une unité de traitement logique à "diodes. De telles lampes indicatrices permettent de reconnaître, d'une manière simple, la présence et la direction de défauts d'équi-10 libre dans deux canaux. L'ensemble des quatre lampes indicatrices avec les organes de connexion correspondants est simple et peu coûteux et il peut être monté dans un appareil relativement petit. L'invention a, en outre, pour but de constituer un tel dispositif indicateur d'équilibre à quatre lampes indicatrices de 15 telle manière qu'on puisse reconnaître, d'un seul coup d'oeil et sans ambiguïté possible, la nature et la direction du défaut d'équilibre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, et dans ce "but, les lampes indicatrices sont disposées aux quatre coins d'un carré, et l'unité de traitement logique est constituée de telle 20 manière que, lors d'un défaut d'équilibre de cap, les deux lampes situées aux extrémités de l'un de deux côtés opposés du carré s'allument, tandis que, dans le cas d'un défaut d'inclinaison, ce sont les deux lampes situées aux angles des deux autres côtés du carré qui s'allument. 25 II y a donc, dans chaque cas, au moins deux lampes qui s'allument, à savoir, dans le cas d'un défaut d'équilibre de cap, deux lampes situées verticalement entre elles, et, dans le cas d'uii défaut d'inclinaison, deux lampes situées horizontalement l'une près de l'autre. Dans le cas de défauts simultanés de cap et d'inclinai-30 son, trois lampes s'allument, qui éclairent, par exemple, l'angle supérieur de droite du champ d'indication, ce qui est reconnaissable sans ambiguïté. La visibilité peut encore être renforcée au moyen de masques appropriés disposés devant ces lampes, par exemple avec une échancrure de forme annulaire, de sorte que le pilote voit alors 35 une "demi-lune" ouverte vers la.droite ou la. gauche ou vers la droite et vers le bas. Les lampes indicatrices peuvent être commandées par les signaux de positionnement de gouvernes par l'intermédiaire d'organes 70 15590 3 2040441 de retardement et d'organes à valeur de seuil, ainsi qu'un combinaison de diodes. Les organes à retardement et les organes à valeur de seuil donnent la garantie que les lampes ne seront pas mises en circuit déjà pour des déplacements de courte durée des gouvernes, 5 tels qu'ils se produisent dans la stabilisation normale de position de vol. Dans le cas de tels signaux de gouvernes les organes de retardement ont pour effet que la valeur de seuil des organes à valeur de seuil n'est pas encore dépassée. Les lampes indicatrices peuvent être alimentées par l'inter-10 médiaire d'un contacteur clignotant, de sorte que l'indication a la forme de signaux clignotants qui attirent plus certainement l'attention du pilote. La description ci-après se rapporte à un mode de réalisation du dispositif de l'invention, donné à titre d'exemple non 15 limitatif, et expliqué avac référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 montre, dans une vue en élévation frontale, l'appareil indicateur d'équilibre, conforme à l'invention, et la figure 2 est un schéma des connexions de l'appareil de la figure 20 1. Dans la figure 1, 11appareil de 1'invention comprend Quatre lampes indicatrices 11_, 12, 1J et 14 disposées chacune à un coin d'un carré. Dans le cas d'un défaut d'équilibre de cap vers la droite, les lampes 12 et 14 s'allument, et dans le cas d'un défaut de 25 cap vers la gauche, ce sont les lampes 11_ et L2, qui s'allument. Dans le cas d'un défaut d'équilibre d'inclinaison, ce sont, soit les lampes 11. et ~L2, soit les lampes 1^ et 14 qui s'allument ensemble. Dans le cas d'un défaut simultané de cap et d'inclinaison trois lampes s'allument en même temps, par exemple les lampes 11., L2 et 14. 30 l'allumage des lampes^le produit que pour une déviation de gouvernail maintenu pendant une longue durée, et non pour des déviations de gouvernes épisodiques servant à la stabilisation dynamique de la position de vol. l'éclairage peut être prévu sous la forme de signaux clignotants. 35 la figure 2 montre le schéma des connexions correspondantes. Il comprend deux simplificateurs différentiels, l'un contient les transistors TJ[, T2 avec les résistances de collecteurs R15 et R14. qui sont alimentés par une source de courant constante, comprenant. 70 15590 4 2040441 un transistor T^, une résistance d'émetteur R15 et un diviseur de tension avec une résistance R16 et unè diode Zener Z11 . Les deux transistors T1. et T2 avec les résistances de collecteurs correspondantes R13 et R14 forment un pont, dans la diagonale duquel est 5 prélevée une tension. Les transistors T1. et T2 sont commandés par l'intermédiaire de résistances R11 et R12 par les deux branches ±K et ^ de l'étage de puissance pour les moteurs de réglage de cap. Entre "base et collecteur des transistors T1 et T2 se. trouve chaque fois un condensateur 011 et 012 respectivement. 10 ' D'une manière correspondante est prévu un étage différen tiel pour le canal de réglage d'inclinaison, avec les transistors T5 et T5 et les résistances de collecteur R23 et R24 qui sont alimentées par une source de courant constante avec transistor T10. le transistor T10 est branché à travers une résistance d'émetteur 15 R25. sur la borne négative d'une source de tension d'alimentation. Sa base reçoit une tension constante par l'intermédiaire d'un diviseur de tension qui se compose d'une diode de Zener Z21 et d'une résistance R26. les transistors et T6 sont commandés par les deux branches ja et ^ de l'étage de puissance pour le moteur 20 de réglage du canal d'inclinaison, à travers dôs résistances R21 et R22. Ici aussi sont prévus, entre la base et le collecteur des transistors et T6, des condensateurs 021 et 022. les tensions de sortie des étages différentiels, qui sont prélevées sur les diagonales des ponts formés par les transistors 25 et les résistances de collecteur, sont appliquées chacune à un étage de connexion avec transistors et T4 ainsi que 17 et T8. les étages de connexion assurent la connexion dans l'un ou l'autre sens lorsque la différence de tension appliquée dépasse une valeur prédéterminée. C'est alors le transistor ou le transistor T4, ou 30 d'autre part le transistor T7 ou le transistor T8 qui devient conducteur. Cette valeur de seuil est atteinte lorsqu'une différence de tension *dU de cap ainsi que AU d'inclinaison subsiste suffisamment longtemps aux étages différentiels et que, en conséquence, les condensateurs sont chargés. 35 les étages de connexion I^., T4 et T7, T8' commandent les quatre lampes 11., 12, 1^5 et 14 à travers une unité de traitement logique à diodes comprenant les diodes D1_ - D8. En particulier, le transistor T3 est relié à travers D1_ à 'lt_ et à travers D3 à 13. 70 15590 5 2040441 Le "transistor Ï4 est relié à travers Dj? à L2 et à travers D7 à L4. Le transistor Y]_ est relié à travers D2 à Ll_ et à travers L!6 à L2. Le transistor T8 est relié à travers D4 à m et à travers D8 à L4. On voit que, par exemple, dans le cas d'un défaut d'équilibre de 5 cap, une polarité déterminée du transistor T3 devient conductrice, et les lampes L1_ et L^ s'allument. Si à cela s'ajoute encore une défaut d'équilibre d'inclinaison, par lequel le transistor T7 est rendu conducteur, les lampes LJ_ (qui est déjà allumée) et en plus la lampe L2 sont mises en circuit. 10 La tension d'alimentation peut être amenée par l'intermé diaire d'un relais à clignotement B, de sorte que l'indication prend la forme d'un signal clignotant. La disposition de l'invention avec quatre lampes dont chaque fois deux sont commandées simultanément, présente encore 15 une autre avantage important. En effet, on obtient alors une indication, même si une des lampes devait être défaillante. 70 15590 6 2040441 -REVENDICATIONS- 1. Dispositif indicateur d'équilibre de cap et d'inclinaison pour régulateur de vol sur avion, pour l'indication de déviation de gouvernes maintenues pendant un temps assez long, caractérisé en 5 ce que 1!indication est fournie par quatre lampes, qui sont chargées par des signaux de réglage des gouvernes par l'intermédiaire d'une unité de traitement logique à diodes. 2. Dispositif indicateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les lampes indicatrices sont disposées dans les 10 quatre coins d'un carré et l'unité logique à diodes est constituée de telle sorte que, lors d'un défaut d'équilibre de cap, les deux lampes situées aux extrémités chaque fois de l'un de deux côtés opposés du carré s'allument, tandis que, lors d'un défaut d'équilibre d'inclinaison, ce sont les deux lampes situées aux extrémités 15 de l'un des côtés restants du carré qui s'allument. 3. Dispositif indicateur suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les lampes indicatrices sont commandées par les signaux de réglage des gouvernes par l'intermédiaire d'organes de retardement et d'organes pourvus d'une valeur de seuil ainsi que 20 d'une combinaison de diodes. 4. Dispositif indicateur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les lampes indicatrices sont alimentées par l'intermédiaire d'un contacteur à clignotement.