Brevet FR2028286A1 — publié le 19701009

La présente invention concerne un dispositif d'entraî- nement, notamment d'essuie-glace, de glaces de portières et d'antres parties installées sur des véhicules automobile-s, le dispositif comportant un cible résistant b la compression et qui peut être enroulé ou déroulé à partir d'au moins un tambour à l'aide d'un moteur. Des dispositifs connus de oe type comportent, pour la transmission de force et de mouvement, un table sans fin qui passe sur le tambour entraîné par le moteur et sur plusieurs poulies de renvoi et qui est relié au moins en un endroit å la partie à déplacer. Ce dispositif occupe relativement beaucoup de place et les volumes disponibles pour l'installation de mécanis- mes auxiliaires dans des véhicules sont généralement très limi tés. Le cible est en outre assez long de sorte qu'on doit prévoir des moyens particuliers pour'compenser l'allongement du câble qui né produit au bout d'une période de marche assez longue. L'invention a pour but de fournir un dispositif du type précité qui n'occupe que peu de place et qui comporte un câble relativement court. Ce problème est résolu suivant l'invention en ce qu'au moins une partie du câble est guidée à 'intérieur d'une barre télescopique dont l'élément à expansion maximale est relié B l'une des extrémités du cible s'accrochant sur la partie de véhicule b déplacer, ou bien b la partie b déplacer proprement dite tandis que l'autre extrémité du câble est fixée au moins par frottement sur le tambour. On obtient ainsi que la liaison du moteur à la partie à entralner soit assurée par un seul brin de câble dont le flambage latéral est empêché par guidage à l'intérieur de la barre télescopique. On obtient un dispositif peu encombrant et éliminant- tous autres moyens de guidage du câble lorsque, suivant une autre caractéristique de l'invention, l'élément extérieur, opposé à la partie à déplacer, de la barre télescopique est relié un carter recevant le tambour à câble. le carter peut avantageuse- ment également contenir le moteur d'entraînement du tambour à câble ainsi qu'un mécanisme réducteur qui réduit la vitesse du moteur à la valeur prescrite pour le tambour. Comme moteur, on peut par exemple utiliser un moteur à rotor en forme de disque qui convient particulièrement bien, du fait de sa structure aplatie, pour être employé dans de; véhicules automobiles. La barre télescopique peut également servir à guider la partie à déplacer, ce qui permet une simplification importan- * te - de I' installation du véhicule qui est munie du dispositif suivant l'invention. Il est particulièrement avantageur que la barre teles- copique assure nQn seulement le guidage mais le soutien detla partie à déplaoer. Dans ce cas, on peut également supprimer les moyens additionnels qui seraient autrement néceseaires pour guider et soutenir la pièce à déplacer de aorte que le montage de l'installation devient partionlièrement simple. Suivant une autre caractéristique de I' l'inventio,n*, la barre télescopique porte une lame de balayage servant au net toyage d'une glace du véhicules notamment la glace - de de @oustode. Le mécanisme - d'entraînement de la lame de balayage peut de pré- férence être logé dans le coffre à bagages du véhicule et l'élé- ment extérieur, opposé à la lame de balayage, de la barre -éles- copique peut traverser de façon étanche la carrosserie du véhi- cule. Des dispositifs d'entraînement suivant l'invention sont oaractérisés par leur structure simple et peu encombrante et également par leurs possibilités nombreuses d'utilisation.- En dimensionnant et en agençant de façon appropriée le disposi- tif, on peut faire en sorte qu'il puisse être utilisé,s,ano modi fication importante pour deux ou plusieurs mécanismes 'entra- nement différents du véhicule. Des dispositifs d'entraînement conformes à l'invention @ont représentés à titra d'exemples non-limitatifs sur les dessins ci-joints @ans lesquels : - la figure 1 représente comme premier exemple de réalisation un dispesitif d'entraînement des balais de l'essuie-glace de custode d'un véhicule ainsi qu'une partie du véhicule représen- tée en vue latérale et partiellement en coupe ; - la figunre 2 raprésente le véhicule de la figure 1 vue de l'arrière, avec les balais d'assuie-glace dans la position su périeure d'inversion ; - la figure 3 est une coupe faite suivant la ligne III-III de la figure 2 et à échelle grossie par rapport à la figure 1 - la figure 4 est une coupe faite suivant la ligne IV-IV de la figure 3 ;; - la figure 5 représene un schéma du cirouit électrique ; - la figure 6 représente une variante du mécanisme d'entrat- nement d'essuie-glace de la figure t - les figures 7 à 11 représentent, comme second exemple de réalisation de l'invention, un dispositif d'entrinement de la glace de portière d'un véhicule, à sacvoir :: . la figure 7, une vue latérale de la porte et du mécanisme d'entrainement, la figure 8 une coupe faite suivant la ligne vIII-II de la figure 7, . la figure 9, une coupe faite suivant la ligne Ix-Ix de la, figure 7, . la figure 10, une coupe partielle è échelle grossie du di- positif d'entrainement de la figure 7, . la figure i 11, une coupe faite suivant la ligne XI-XI de la figunre 10 ;; - la figure 12 représente une vue latérale d'un dispositif d'entraimentent du toit ouvrant d'un véhicule - la figure 13 représente un dispositif de manoeuvre d'un siège de véhicule, également en vue latérale Le véhicule de la figure 1 comporte une glace de custode 19 associée è deux essuie-glace 20 qui sont placés l'un à côté de l'autre de façon è balayer une zone rectangulaire 21. Chaque essuie-glace 20 porte un balai 22 et un bras 23 agencé sous forme d'une barre télescopique de manière à déplacer ver ticalement le balai 22. Le balai 22 se compose d'une lame de caoutchouc 25 munie d'une lèvre de balayage 24 et d'un étrier- support 26 è section droite en U, dans lequel est fixée la lame 25. L'étrier 26 est articulé À l'aide d'un axe 27 sur un support 28 qui est lui-même monté h rotation sur un axe 29 solidaire, de l'élément 30 à expansion maximale de la barre 23. Un ressort 31 a tendance h appliquer le support 28 contre la glace de @ustode et à maintenir la livra de balayage 24 appuyée contre la glace. Le bras d'essuie-glace 23 comporte un fourreau fixe 34 qui est monté dans un support 35 d'un carter de réducteur fixé à l'intérieur du coffre b bagages 37 sur la carrosserie du véhicule. Le fourreau 34 sort à l'extérieur de la tôle 39 de la carrosserie par un évidement 38 dont l'étanchéité est assurée à l'aide d'une garniture 40 en caoutchouc. Sur le fourreau 34 est vissé un écrou 41 qui applique étroitement la garniture 40 contre la tôle 39 de la carrosserie. Dans le carter 36 est monté b rotation un arbre 44 (figure 4) sur lequel est fixé un tambour à cible 450 Sur le tambour 45 est enroulée l'une des extrémités d'un câble 46 ré @istant b la compression ou an flambage, guidé à l'intérieur du bras d'essuieglace et relié par son autre extrémité à élément 30 b expansion maximale du bras d'essuie-glace. L'arbre 44 traverse le fond du carter 36 et porte extérieurement un engrenage 47 en prise avec un pignon 48, monté à rotation dans le fond du carter et relié sans possibilité de rotation relative à grenage 49.Autour du tambour à câble 45, il est prévu plusieurs poulies 50 assurant un guidage sans frottement du câble 46. Sur'le carter 36 est fixé un moteur è courant continu 52 de structure aplatie à l'aide de vis, non-visibles dessin, l'arbre 53 du moteur comportant une partie dentée 54 en prise avec l'engrenage 49. Sur l'arbre 53 est emmanche un die que 55 qui potte un paquet 56 de tôles feuilletées d'induit de forme circulaire ainsi qu'un enroulement d'induit 57. que 55 sont fixées des lames de oontaot 58 placées l'une à côté de l'autre sur une trajectoire circulairt et raliées aux extré mités de l'enroulement d'induit 57 de façon à former le collec teur du moteur. Contre les lames de contact 58 s'appliquent des balais 59 qui sont emmanchés dans des douilles 60 fixées sur un couvercle 61 obturant le carter de moteur. Le moteur 52 entraîne alternativement par l'intermé diair@ des engrenages 47, 48 le tambour à câble 45 dans les deux sens de rotation de manière qu'il exécute un peu moins d'un tour complet. Le tambour 45 porte deux tOtons de 64 et 65 qui coopèrent avec un bras de contact 66 d'un inverseur bipolaire 67. L'inverseur 67 est monté sur une plaque 68 qui est fixé. à l'aide de deux pièces coudées 69 sur le carter 36 du ré- ducteur.L'inverseur 67 est branché, comme cala sera précisé dans la suite, dans le circuit du moteur 52 et, lorsqu'il estt actionné, il change la polarité du moteur et par conséquent - son sens de rotation0 Une fois que le tambour 45 a tourné d'environ 3000, un des têtons de commande 64, 65 entre en contact avec le bras de contact 66, Le cible 46 transforme les mouvements de rotation du tambour 45 en un mouvement de va-et-vient du balai d' essuie-glace. Sur le tambour b cible 45, il est en outre prévu deur cliquets rotatifs 72 et 73 orientés dans des directions opposées et appliqués par une lame de ressort contre un toton de butée fixe. les cliquets 72 et 73 coopèrent avec une roue de commande 74 qui est montée à rotation sur une broche 75 fixée sur la plaque 68. La disposition des éléments est agencée de manière que le cliquet 72 continue à faire tourner la roue de commande d'un pas anguaire orsque le tambour à cable tourne dans la direction fai@ant déplacer la lame de balayage vers le haut.Le cliquet 73 fait par contre tourner la roue de commande 74 d'un pas angulaire lorsque le tambour à cible tourne - dans la direction opposée. La roue de commande 74 est reliée sans pQssibili- té de rotation relative à deux cames 76 et 77 coopérant avec. des contacteurs 78 et 79 placés l'un au dessus de l'autre. Un ressort d'arrêt 80 sert à bloquer la roue 74 et par conséquent les cames 76 et 77 dans la position de commande correspondante. Le fonctionnement électrique du dispositif va être expliqué dans la suite en référence au schéma de la figure 5. Les balais 59 du moteur 52 sont reliés chacun à un contact 82, 83 de ltinverseur 67. le contact 82 coopère avec - deux contacts fixës 84 et 85 et le contact 83 coopère avec deux contacts fixes 86 et 87. Le contact 84 est relié par l'intermédiaire deun conducteur 88 au p81e positif d'une batterie tandis que le courant 84 peut être relié d'une part par l'intermédiaire d'un conducteur 89 et du bras de contact- 90 du ocntacteur 79 sollicité par la came 77 et d'autre part par 1' intermédiaire d'un conducteur 91 et du bras de contact 92 mobile d'un contacteur à bouton-poussoir 93 monté sur le tableau de bord du véhi- cule au pôle positif de la source de courant continu.Les contacts 85 et 86 sont reliés par l'intermédiairs de la masse au pôle négatif de la batterie. Le contacteur 79 est agencé sous forme d'un inverseur dont le bras de contact 90 relie alternativement le conducteur 89 au pôle positif de la batterie ou à un conducteur 94 qui est connecté, dans la position de repos du contacteur à bouton- poussoir 93, au pôle négatif de la batterie par l'intermédiaire de son bras mobile 924 Le bras de contact 90 est appliqué par un ressort, non-représenté, contre la came 77. Le conducteur 89 est relié au bras de contact 96 du contacteur 78 sollicité par la came 76 et appliqué contre celle ci par un ressort, également non-représenté. Le bras de, contact 96 s'appliqueS dans la position-de travail, contre un-contao-t 97 auquel est relié un conducteur 98 qui est connecté par l'inter- média ire du moteur de pompe 99 d'une installation de lavage de la glace de custode 19, nonreprésentée sur le dessin, au pâle négatif 'de lalbatterie. le second essuienglace est monté de la mme manière que décrit plus', haut. Il ne comporte cependant aucun moteur propre mais seulement un simple réducteur 100 (figure 2) dcnt le tambour à câble est accouplé sans possibilité de rotation relative au tambour 45 du premier essuie-glace par l'intermé- diaire d'un aqe 101, d'un accouplement 102 et de l'ase 44 (figure 4)o Le dispositif fonctionne de la manière suivante x -, dans la position de repos des essuie-glace9 les parties ocoupent les positions représentées sur les figures 1 et 5.Le contacteur à bouton-poussoir 93 ferme alors un circuit de freinage en courtcircuit pour l'induit du moteur 52 entre le balai 59 et un autre balai par l'intermédiaire du contact 83, du conducteur 89, du; bras de contact 90, du conducteur 94, du-bras de contact 92, de la masse et du contact d'inverseur 82. Pour l'enclenchement des essuie-glace, on doit actionner pendant une courte période le contacteur à bouton-poussoir 93. En conséquence, le circuit de freinage en court-circuit est coupé et un courant de service est établi entre,le pôle positif de la batterie et son pôle négatif par l'intermédiaire du co,,n ducteur 91, du contact d'inverseur 83, du moteur, du contact d'inverseur 82, et de la masse. Le moteur démarre et entraine les tambours 45 de façon que les cibles 46 se déroulent des tambours et poussent vers le haut les balais 22 en assurant l'expansion des différents éléments télescopiques des bras d'essuie-glace 23. Au début du mouvement de rotation la roue de comman- de 74 est entrainée d'un pas angulaire par l'intermédiaire du cliquet 72. En conséquence, les cames 76 et 77, -accouplées sans possibilité de rotation relative avec la roue de commande 74s sont déplacées, d'un pas angulaire et elles.font-passer les or- gantes de commande 90 et 96 de leurs positions de repps,Jusque dans la position représentés en tirets sur la figure 5. Dans cette position les bras de contact 90 établit une,liaison entre le conducteur 89 et le pale positif de la batterie de telle sorte que le conducteur positif relié au moteur par l'intermédiaire du contacteur à bouton-poussoir 93 en position d'enfoncement soit court-circuité et fasse en sorte que le moteur continue à tourner lorsque le contacteur à bouton-poussoir est à nouveau libéré après avoir été actionné pendant un court intervalle. Le bras de contact 96 établit, après le premier pas an glaire de la roue de commande, un circuit passant par le moteur de pompe 93 de sorte que ce moteur est mis en route et entraine la pompe qui alimente en liquide de lavage la glace de custode 19 au dessus du balai d'essuie-glace 22 on mouvement. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que le bras de contact 96 revienne la position initiale représentée en traits pleins sur la figure 5. LOrsque le moteur est en route, le tambour à cible 45 continue à tourner jusqu'à ce que les balais 22 aient atteint leur position aupérieure d'inversion, jusqu'à ce que le têton 64 vienne toucher le bras 66 de l'inverseur 67 et assure plication des contacts d'inversion 82 et 83 contre les contacte fixes 84 et 86.Le sens de rotation du moteur est inversé et.. les balais 22 sont déplacés vers le bas jusqu'à ce que le tOton 65 entre en contact avec l'autre côté du bras 66 et assure à nou- veau l'inversicn du sens de marche du moteurs Ces processus cs répètent jusqu'à ce. que le bras de contact 90 soit revenu dans sa position établissant une connexion entre le conducteur 89 et le pôle positif. liors qu'au début de la course de montée des balais d'essuie-glace le cliquet 72 est en prise avec la roue d'encli- quetage 74, le cliquet 73 fait tourner la roue d'encliquetage d'un pas angulaire au début de chaque course de descente. Au - début de la troisième course de montée g la came 76 atteint une position dans laquelle le bras de contact 96 revient dans sa position initiale sous la poussée d'un ressort de rappel, nonreprésenté, et désexcitele moteur de pompe 99. Le tact 90 ne revient par contre dans sa position initiale qu'à la quatrième course de descente des balais d'essuie-glace du fait de la forme de la came et de la prévision du ressort de rappel. Comme les contacts d'inversion 82 et 83 sont appliqués contre les contacts 84 et 86 lors de la course de descentes le rappel du bras de contact 90 n'a initialement encore aucune influonos sur la marche,du moteur 52. Ce ntest que lorsque le toton 65 entre en contact avec le bras 66 lorsque la position inférieure d'inversion est attsinte et lorsque les contacts d'inversion 82 et 83 viennent toucher les contacts 85 et 87 que le circuit d'excitation du moteur est finalement coupé et que le courant de freinage en conrt-circuit est à nouveau établie La combinai Bon de l'inverseur 67 avec le contacteur 79 (bras de contact 90) présente 19avantage que les balais 22 s'aurrêtent toujours dans - la position d'inversion prescrite sans qu'on ait à prévoir à cet effet un contacteur spécial de fin de course. Des lamo de balayage 22 sont située. normalement sur le bord inférieur de la glace de custode 19.o L'installation peut évidemment être également agencée de façcn que les lemes de balayage soient situées, dans la position de rePOS g dans un évide- ment prévu à cet effat dans la carrosserie de manière à être normalement masquées. Sus la figure 6, on a représenté une variante du. méca- nisme d'entrainement d'essuie-glace décrit plus haut dans laquelle le carter 1110 recevant le tambour à cible est orienté-.à peu près perpendiculairement au bras d'essuie-glace 23 du type télescopique. Ce mode de réalisation présente l'avantage qu'il n'occupe que peu de place dans le coffre à bagages 37 du véhi- cule. On peut prévoir également à l'intérieur du véhicule un ou plusieurs!essuie-glace télescopiques. qui enlèvent de - la face intérieure de la glace de custode l'humidité condensée. Dans de nombreux cas, il peut être avantageux: de disposer le bras téles- copique d'essuie-glace à peu près horizontalement et à mi-hauteur de la glace de custode, le bord latéral de cette glace consti- tuent la position de repos du balai0 Sur les figures 7 à 11, on a représenté un mécanisme d'entrainement de la glace d'une portière 120 d'un véhicule automobile0 La portière comporte une glace 121 (figure 8) qui est guidée darus deux montants verticaux d'un encadrement 122. A la partie inférieure de l'encadrement 122, il est prévu deux corps de palier 123 et 124 qui sont munis de rainures verticales servant à recevoir et à guider une platine 125. Sur cette platine est fixé le carter 126 en forme de pot d'un moteur de structure aplatie comportant un induit 127 en forme de disque0 Le carter 126 est obturé par un couvercle 128 (figure 11) sur lequel sont fixés plusieurs aimants permanents 129, un carter de guidage de balais 130 et un coussinet 132 dans lequel est monté à rotation un arbre creux 132 portant l'induit 127. Dans la cavité de l'arbre creux 32 est emmanché l'em- bout d'un pignon 134 qui est en prise avec un engrenage 135 mon té à rotation sur une broche 136 fixée dans le couvercle 128. L'engrenage 135 est relié sans possibilité de rotation relative à un pignon 137. Le pignon 137 est en prise avec un engrenage 140 qui est fixé sur un arbre 141 monté à rotation dans un moyeu 142 d'un carter de réducteur 143 fixé par brides sur le carter 126. L'engrenage 140 est solidaire d'un tambour à cible 144 dont la surface périphérique cylindrique 145 portant les rainures de passage du cble entoure les engrenages et le pignon. Sur le tambour 144 est enroulée l'une des extrémités d'un cible 149 résistant à la compression et engagé dans la ca, vité intérieure d'e barre télescopique 150. L'élément de la barre télescopique qui présente le plus grand diamètre est fixé sur une partie 151 en forme de tubulure du carter 1930 L'autre extrémité du celle 149 est reliée è l'élément à expansion maximale de la barre télescopique 150.Sur cet élément est fixée une sphère 152 qui s'engage dans une alvéole sphérique - 153 prévue: sur une moulure dencadrement montée sur le bord inférieur de la gla- ce 121 (figures 7, 8). La platine 125 s'appuie sur deux: ressorts à boudin 156 s'appliwuant eux même contre la partie inférieure de l'en- cadrement 122. Ainsi, les ressorts sont sollicités par le poids de la glace 121 à déplacer et de son mécanisme d'entrainement ainsi que par la force de réaction s'exerçant, lors de la ferme ture de la glace, sur la platine 125 par suite de la résistance opposée au mouvement. La force des ressorts est choisie de ma nière qutelle,ne puisse être vaincue que par la résultante des forces précitées lorsqu'un obstacle imprévisible est rencontré lors de la fermeture de la glace. Dans ce cas, la platine 125 est poussée vers le bas en comprimant les ressorts 56 jusqu'à ce que le carter 143 entre en contact avec le poussoir, non représenté, d'un contacteur 158 par lequel le mécanisme d'en, tratnement est immobilisé ou bien par lequel le sens de manche du moteur est -inversé de façon que la glace soit redéplacée dans le sens d'ouverture et que lvobstacle puisse être supprimé. En plus du contacteur 158, le dispositif comporte en outre un interrupteur d'enclenchement et de coupure actionné manuellement ainsi que des contacteurs de fin de course qui arr8- tent automatiquement l'entratnement lorsque la glace a atteint la position-limite correspondante. Des circuits de ce type sont connus. Lorsque la glace est ouvertesles différents éléments de la barre tXlescopique sont engagés les uns dans les autres. Lors de la fermeture de la glace, le câble est déroulé du tambour 144 et par conséquent la barre télescopique est déployée Jusqu'à ce qutelle atteigne, dans la position de fermeture de la glace, une longueur correspondant à une fraction importante de sa longueur totale. La barre télescopique fait en sorte.que le câble ne puisse pas sortir latéralement lors de la fermeture de la glace, ce qui évi-be la prévision de moyens spéeiaux de guidage de câble Du fai;; que la barre télescopique, le moteur de structure aplatie et son réducteur n'occupent que peu de place, ils conviennent particulièrement bien pour être montés. dans l'encadrement d'une portière de véhicule. Le d!-spositif d'entrainement peut être monté sous forme d'un ensemble autonome dans l'encadrement de la portière, ce qui facilite l'assemblage des pertières et les réparations éventuelles. On a représenté sur la figure 12 un dispositif pour entraîner un toit ouvrant 160, le dispositif comportant un mécanisme réducteur 161 associé un moteur de structure aplatie et à un tambour à cible et logé dans le coffre à bagages du véhicule de manière à actionner le toit ouvrant par l'intermé- diaire d'un cible résistant à la compression et guidé dans un tube ou dans un tuyau souple assez rigide. L'extrémité du câble qui est située du c8té du toit ouvrant est guidée dans la cavité intérieure d'ive barre télescopique 163 dont l'élément à expan ajon maximale,est relié au câble et s'accroche au milieu du bord arrière du toit ouvrant.Ce mode de réalisation est également caractérisé par une simplicité de montage qui est obtenue sans avoir à prévoir un guide-cAble compliqué et nécessitant plusieurs poulies de renvoi. La figure 13 reprénente un dispositif d'entrainement du type décrit plus haut qui est utilisé pour manoeuvrer un siège de véhicule .170. Dans ce cas également, le mouvement de rotation d'un moteur associé à un réducteur 171 est transforme par l'interméd,iaire d'un tambour et d'un câble en un mouvement rectiligne, le guidage du omble étant assure par une barre télescopique 172 qui est fixée directement sur le carter du réducteur. Comme moteurs d'entrainement permettant d'atteindre les obJectifs préçités, on peut également utiliser des moteurs bydrau- -liques ou pneumatiques, A la place d'un tambour lisse sur lequel le câble est maintenu par frottement on peut également utiliser un engrenage ou un organe similaire qui agit sur la partie à déplacer par l'intermédiaire d'un cible agencé en correspondance et coopérant avec les dents de ltengrenage par conjugaison de forme s. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée, aux exem ples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, pour lesquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de - réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. . REVENDICATIONS . 1. Dispositif d'entrainement, notamment d'essuieglace, de glaces de portière et d1 antres parties installées sur des véhicules automobiles, dispositif comportant un cible résistant à la compression et qui peut être enroulé ou déroulé à partir d'au moins un tambour à l'aide d'un moteur, dispositif caractérisé e;; ce qu'au moins une partie du câble est guidée à l'intérieur d'une barre télescopique dont l'élément à expansion maximale est relié à l'une des extrémités du câhle s'accrochant sur la partie de véhicule à déplacer, ou bien à la partie à d- placer proprement dite, tandis que l'autre extrémité du câble est fixée au noins par frottement sur le:-tambour. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément ertérieur, opposé à la partie à manoeuvrer, de la barre télescopique est relié à un carter recevent le tam- boru à câble. 3. Dispositif suivant la revendication 2, carsctérisé en ce que le carter recevant le tambour à omble contient un mé- canisme réducteur et un moteur. 4. Diepositif suivant l'une quelconque des revendica tisons 2 ou 3, caractérieé en oe que le carter comporte un méca- nisme de commende entraîné par le tambour à câble et servant à inverser le sens de marche du moteur ou bien à commander un programme de travail. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications t à 4, caractérisé en ce que la barre télescopique sert également à guider la partie à manoeuvrer. 6, Dispositif suivant l'une quelconque dea revendica- tisons 1 à 5, caractérisé en ce qus la barre télescopique porte la partie à manoeuvrer. 7. Dispositif suivant la revendication 6, oaractéri- sé en ce que la barre télescopique porte un balai d'essuie-glace pour nettoyer une glace9 notamment la glace de custode d'un véhicule automobile. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un moteur commun pour actionner au moins deux barres télezoopiques. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications t à 8, caraotérisé en ce que le mouvement de la ou des barres télescopiques est produit par un groupe d'entrainement prévu dans le véhioule pour d'autres fonctions.