Brevet FR2036690A1 — publié le 19701231

ê9 04126 1 2036690 La présente invention, due à MM» RICAUD Pierre et GYITOBBR Simon, concerne tout entrepôt mécanisé pour charges isolées et consiste en une disposition originale qui permet d'effectuer simultanément et en continu les opérations de dégroupage, de triage, d'entre-5 posage et de regroupage de charges isolées. L'augmentation des marchandises échangées, aussi bien en tonnage qu'en nombre de colis, a déjà imposé la création de vastes magasins, entrepôts, gares de frêt mécanises. Si l'entreposage y est résolu d'une manière satisfaisante, les problèmes concernant la mise 10 en dépôt et ceux, notamment, de retrait de dépôt et de préparation de commandes n'ont pas reçu de solution générale. Les matériels existants sont spécialisés soit dans l'entreposage soit dans le triage; de ce fait, la capacité de triage d'un matériel d'entreposage est faible aussi bien que la capacité d'entre-15 posage d'un matériel de triage, et de plus, les colis triés doivent être regroupés en rafales constituant soit des -unités intermédiaires de charges, soit des commandes, puis, lesdites rafales doivent encore être triées entre elles par suite d'un agencement mal adapté de 20 la zone de distribution,, La capacité de triage nécessaire oblige à avoir soit des charges en mouvement avec des aiguillages fixes, soit des charges fixes, accessibles individuellement par des moyens mobiles de prélèvement. Pour avoir une capacité importante de charges en mouvement, il 25 faut nécessairement subdiviser ladite capacité et, par la suite, opérer un regroupement de toutes les charges qui sont triées dans les diverses fractions de dépôt, les opérations de triage et de regroupement étant à exécuter obligatoirement dans des délais courts et le circuit de regroupement étant unique, il convient encore de 30 trier les rafales entre elles. Le principal inconvénient de ce système est qu'il ne permet de préparer qu'une seule rafale à la fois, ou qu'il oblige à faire subir de nombreux tris aux charges si la rafale n'est pas constituée au stade du circuit de regroupement. Or le tri est la fonction la plus délicate à réaliser en manutention 35 continue de charges isolées indexées. Il est évidemment possible d'avoir une capacité de triage suffisante en multipliant les moyens mobiles de prélèvement; ce -qui revient en x ait a faire un triage dans les diverses fractions du dépôt puisque le dépôt est fractionné en autant de parties qu'il y 69 04126 2 2036690 a de moyens de prélèvement, mais le circuit de regroupement étant unique, au moins au droit de tous les moyens de prélèvement, on retrouve les inconvénients mentionnés plus haut. La présente invention, applicable tout particulièrement aux 5 entrepôts mécanisés, a pour objet principal d'affranchir dans une large mesure le fonctionnement de tels entrepôts des inconvénients précités en permettant, en particulier; (a) - de précéder en continu et simultanément à la formation de plusieurs rafales individualisées de charges indexées, chaque ■jO rafale - composée d'au moins une charge - pouvant constituer une unité intermédiaire de charges isolées, lesdites charges isolées étant prélevées dans l'entreposage dans un ordre quelconque au fur et à mesure que les informations complètes permettant la sortie de l'entreposage de chaque charge sont con« 15 nues. (b) - d'affecter toutes les lignes de transporteurs ou seulement un certain nombre soit à l'opération de dégroupage ou soit à celle de regroupage de manière à accélérer l'entrée ou la sortie des charges dans l'entreposage et donc, accessoirement, de 20 réduire la durée d'immobilisation des moyens de transport soit au déchargement lors de l'amenée de charges à l'entrepôt soit au chargement lors de l'enlèvement de charges de l'entrepôt. (c) - de prélever une charge isolée se trouvant sur l'un quelconque des transporteurs de dégroupage et, par une seule manipulation, 25 de la déposer dans l'une quelconque des alvéoles d'entreposage ou de prélever une charge se trouvant dans l'une quelconque des alvéoles d'entreposage et, par une seule manipulation, de la déposer sur l'un quelconque des transporteurs de regroupage» la présente invention, a pour objet un perfectionnement aux 30 entrepôts mécanisés pour charges isolées, lesdites charges étant amenées à la zone d'entreposage proprement dite et enlevées de ladite sone par des transporteurs, caractérisée en ce que : (a) - les transporteurs servant la zone d'entreposage proprement dite et inclus dans ladite zone ont leur mouvement fonctionnel 35 de déplacement des charges disposé orthogonalement par rapport aux travées d'entreposage et sont installés au-dessous desdites travées à une distance telle que la charge isolée la plus haute pouvant être placée dans une alvéole d'entreposage puisse pas- 69 04126 5 2036690 ser librement sous les travées d'entreposage; lesdits transporteurs étant composés de transporteurs élémentaires.dont chacun d'eux, muni d'accessoires fonctionnels - tels que séparateurs et/ou espaceurs éclipsables - est à commande individuelle et 5 est placé au-dessous de chaque "élément d'entreposage" lequel est formé par deux piles d'alvéoles d'entreposage accessibles d'un seul côté (face) placées face à face de part et d'autre d'un passage de manutention faisant partie de l'élément d'entreposage. 10 (b) — l'ensemble constitué par plusieurs éléments d'entreposage juxtaposés forme deux travées d'entreposage séparées' par un couloir de manutention - ensemble que nous désignons par "module d'entreposage" — et dans ledit couloir évolue un moyen connu de manutention de charges isolées - tel qu'un pont gerbeur ou un 15- transtockeur - capable, pour le module d'entreposage dont il fait partie, d'enlever une charge se trouvant sur l'un quelconque des transporteurs élémentaires et de la poser dans l'une quelconque des alvéoles d'entreposage et inversement. (c) - les lignes formées par les transporteurs élémentaires de plu— 20 sieurs modules d'entreposage, juxtaposés de manière que les cou loirs/manutention desdits modules soient disposés en parallèle, sont prolongées à leurs extrémités par les transporteurs desservant la zone d'entreposage proprement dite, ces derniers transporteurs ayant les longueurs requises pour permettre l'ac- 25 cumulâtion de certaines quantités de charges isolées, de maniè re à constituer la zone où sont effectuées les opérations de dégroupage et de regroupage des charges. (d) - à l'entrée des charges isolées, les opérations de dégroupage, de tri et de mise en dépôt sont faites simultanément et en eon- 30 tinu, des alvéoles d'entreposage ayant été préalablement affec tées. (e) - à la sortie des charges isolées, les opérations de retrait de dépôt, de tri et de regroupage sont faites simultanément et en continu, des lignes de transporteurs ayant été préalablement 35 affectées. (f) « les opérations combinées de "dégroupage + tri + mise en dépôt" ou celles de "retrait de dépôt + tri + regroupageM sont effectuées, dans un module d'entreposage par un unique moyen de 69 04126 4 2036690 manutention, et en une seule manipulation de la charge. la présente invention a également pour objet un perfectionnement aux entrepôts mécanisés pour charges isolées présentant un nombre de modules d'entreposage fonction du nombre nécessaire' d'alvéo— 5 les d'entreposage, caractérisé en ce que : (a) - les lignes formées par les transporteurs élémentaires des modules d'entreposage constituent au plus autant de lignes de transporteurs qu'il y a d'éléments d'entreposage dans un module d'entreposageo 10 (b) - pour chacune desdites files, un certain nombre de transporteurs élémentaires consécutifs ou leur totalité pourront être utilisés pour effectuer une opération de dégroupage alors que les transporteurs restants pourront être utilisés pour effectuer une opération de regroupage ou vice-versa. 15 L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté sur les quatre dessins dontî - la figo 1 est une vue par dessus^ d'un entrepôt selon l'invention, vue sur laquelle les moyens de manutention (ponts gerbeurs ou 20 transtockeurs) ne sont pas représentés, - la fig. 2 est une vue en élévation-coupe XX dudit entrepôt de la figo 1, \ - la figo 3 est une vue de profil d'un module d'entreposage selon l'invention, 25 - la figo 4 est une vue partielle en élévation d'une travée d'alvéoles d'entreposage, L'entrepôt mécanisé représenté par les fig. 1 et 2 comprend une zone d'entreposage proprement dite délimitée en plan par les lignes AD, DH, HE, EA et une zone de dégroupage-regroupage délimitée 30 en plan par les lignes EL, LIT, ÏÏM, ME. Le zone d'entreposage proprement dite comprend trois modules d'entreposage—repérés 10S 20, 30 - dont les limites d'implantation, dans la fig® 1, sont données par les droites AB, BF, ES, EA pour le premier, BC, CG-, GF, FB pour le deuxième, et OD, DH, HG, GO pour le 35 troisièmeo Chaque module d'entreposage est composé d'un certain nombre d'éléments d'entreposage- sept dans l'exemple en fig. 1 - juxtaposés de telle manière que l'ensemble des passages de manutention 69 04126 5 2036690 forme un couloir de manutention dans lequel puisse évoluer un moyen de manutention pour charges isolées tel qu'un pont-gerbeur ou tin transtockeur - repéré 38 sur les figo 3 et 4 - dont la partie télescopique rétractable 39 permette soit de prélever une charge 5 placée sur l'un des transporteurs élémentaires 31 à 37 du module 30 considéré soit de déposer une charge sur l'un desdits transporteurs, la largeur du couloir de manutention est à peine plus importante que la profondeur des alvéoles d'entreposage. l'élément d'entreposage, par exemple celui 310 du module 30, 10 est formé par i — deux piles 311, 312 d'alvéoles d'entreposage 313 superposées et accessibles d'un seul côté (face) et placées face à face de part et d'autre d'un passage de manutention, - un transporteur élémentaire 31 placé au-dessous et du passage 15 de manutention et des piles 311, 312 à une distance telle que la charge isolée la plus haute pouvant être déposée dans une alvéole d'entreposage 313 et posée sur ledit transporteur 31 puisse passer librement; ledit transporteur élémentaire 31 ayant son mouvement fonctionnel dirigé à volonté d'une pile 20 d'alvéoles vers l'autre et vice-versa. La zone de dégroupage—regroupage comporte, dans l'exemple choisi, sept lignes parallèles de transporteurs disposés de telle manière que le plan horizontal renfermant les tables des transporteurs élémentaires sur lesquelles sont posées les charges et les 25 plans verticaux renfermant les axes longitudinaux desdits transporteurs élémentaires soient orthogonaux aux plans verticaux renfermant les axes longitudinaux des couloirs de manutention des modules d'entreposage. Chaque ligne de transporteurs de cette zone - voir fig. 1 et 30 par exemple la quatrième ligne - est composée de trois tronçons de transporteurs : un tronçon médian, dit de déchargement-chargement, comprenant tous les transporteurs élémentaires - 14,24,34 - des éléments d'entreposage concernés situés dans la zone AEHDA et deux tronçons extrêmes, dits de dégroupage—regroupage, comprenant les 35 transporteurs - 04 et 44 - concernés situés dans les zones AEMKA et DHKLD respectivement. La longueur des tronçons de déchargement-chargement est égale à la somme des largeurs des modules d'entreposage et la longueur 69 04126 6 2036690 des tronçons de dégroupage-regroupage est appropriée en vue d'y permettrai 'immobilisation temporaire d'une rafale de charges en cours soit/dégroupage soit de regroupage. Tous ces tronçons sont délimités par des séparateurs qui, en position éclipsée permettent le défile-5 ment des charges et qui, en place sur le trajet des transporteurs arrêtent les charges» Un séparateur, identique aux séparateurs précités, est prévu sur chaque tronçon de dégroupage-regroupage du côté de l'entrée dans les modules d'entreposage, de manière à former un espaceur de charges en liaison avec le séparateur voisin; ces sépa-10 rateurs fonctionnent en sens inverse, il s'ensuit que le séparateur d'aval bloque toutes les charges lorsqu'il est en place et que le séparateur d'amont est éclipsé et le séparateur d'amont bloque toutes les charges mfiins une lorsqu'il est en place et que le séparateur d'aval est éclipsé» 15 l'a commande des transporteurs, par exemple à rouleaux, n'a pas été représentée; elle pourrait être du type à friction par courroie ce qui permettrait à certains rouleaux d'être immobilisés pendant que les autres seraient entraînés» Les seuls mouvements des ponts-gerbeurs qui imposent des con-20 ditions au fonctionnement des transporteurs de dégroupage-regroupage sont ceux de descente ou de remontée de la partie télescopique desdits ponts-gerbeurs lors de l'exécution d'une opération de chargement ou de déchargement d'un transporteur élémentaire» Bien entendu, en fonction du genre de commande choisi pour 25 les moyens de manutention mécanisés de l'entrepôt, l'homme de l'art déterminera les dispositifs auxiliaires - tels que détecteurs, fins de course, etc .» - nécessaires pour établir les asservissements utiles entre les mouvements desdits moyens de manutention tant au point de vue du fonctionnement qu'au point de vue de la sécurité» 30 La fig» 3 montre l'un des ponts-gerbeurs - celui repéré 38 - à mât télescopique d'un type connu, dont la partie télescopique 39» en traits pointillés, est représentée, sortie : ce pont roule sur des rails 351 à la partie supérieure des alvéoles les plus élevées et est en outre guidé à sa partie inférieure par des galets prenant 35 appui sur des rails-guides 352» Le transporteur élémentaire formant tronçon de chargement-déchargement est représenté sans sa commande : le séparateur de gauche 353 est représenté "en place" et le séparateur de droite 354 en 69 04126 7 2036690 position "éclipsé"« la fig, 4 montre, en traits pointillés, la partie télescopique 39 du pont-gerbeur 36 en position rentrée : les lignes de transporteurs sont ainsi complètement dégagées ce qui permet tout mouve-5 ment de translation horizontale du pont-gerbeur. l'invention vient d'être décrite en se référant à un mode de réalisation particulier destiné à illustrer les caractéristiques essentielles de ladite invention et donné à titre d'exemple non limitatif. De nombreuses variantes ou adaptations peuvent en effet être 10 conçues par l'homme de l'art sans sortir pour autant du domaine de l'invention. C'est ainsi qu'on pourra, par exemple : - intégrer une capacité d'entreposage déterminée à un nombre de lignes de dégroupage-regroupage imposé en faisant varier le 15 nombre d'alvéoles en hauteur dans chaque travée et/ou le nombre de modules d'entreposage, par conséquent le nombre de pont-gerbeur s utilisés, ce nombre déterminant en outre le débit de triage de l'entrepôt; bien entendu, une telle installation ne se justifie que si l'on a simultanément un nombre de charges à en-20 treposer beaucoup plus important que le nombre de directions de triage et une durée d'entreposage suffisante0 - prévoir dans certains cas - voir fig. 1 et 2 - des éléments d'entreposage supplémentaires 3S0, 390 - n'ayant pas de lignes de transporteurs en correspondance - pour certaines charges 25 dont la durée de dépôt est élevée, ou au contraire, prévoir des lignes de transporteurs 61, 62, pour dégagement plus rapide, chacune d'elles étant affectée à un pont-gerbeur; les chemins de roulement et ceux de guidage étant prolongés au-dessus de ces lignes» 30 •- intercaler un couloir de manutention avec son pont-gerbeur entre deus modules d1 entreposage consécutifs; ce pont-gerbeur étant affecté opérations de dégroupage et/mise en dépôt? alors que les ponts-gerbeurs des deux nodules d'entreposage l'encadrant seraient affectés aux retrait de dépôt, triage et 35 regroupage des charges; les alvéoles de stockage étant alors chargées par une face et déchargées par l'autre face, c'est-à-dire accessibles de deux côtés opposés. - placer les tronçons de dégroupage (ou de constitution de rafa— 04126 8 2036690 les) - suivant la disposition de l'entrepôt et/ou de son mode d'exploitation- d'un seul côté des modules d'entreposage, et sur ce côté-là, avoir des longueurs diverses, en rapport avec l'importance de certaines rafales, ou leur permettant d'atteindre les quais de chargement et de déchargement situés naturellement à proximité de l'entrepôt, et même sur un seul côté de celui-ci; cette disposition étant de nature à simplifier les circuits de commande, de contrôle et de sécurité. - former les transporteurs de constitution de rafales au moyen de rames de chariots mobiles dont les platelages seraient des rouleaux, - donner aux transporteurs de dégroupage-regroupage une largeur quelconque, soit adaptée à la largeur d'une alvéole d'entreposage - comme représenté sur les fig<> 1,2,3,4 - soit adaptée à la largeur d'un certain nombre d'alvéoles d1entreposage0 Dans notre texte nous avons employé les mots "entrepôt" et "entreposage" mais, bien évidemment, on peut aussi bien employer des mots synonymes - par exemple non limitatif "stock" et "stockage" ou "magasin" et "magasinage", "emmagasinage" - sans pour autant sortir du domaine de l'invention décriteo 69 04126 9 2036690 REVENDICATIONS 1Perfectionnement aux entrepôts mécanisés pour charges isolées, lesdites charges étant amenées à la zone d'entreposage proprement dite et enlevées de ladite zone par des transporteurs, caractérisé en ce que : 5 (a) - les transporteurs servant la zone d'entreposage proprement dite et inclus dans ladite zone ont leur mouvement fonctioxt-nel de déplacement des charges disposé orthogonalement par rapport aux travées d'entreposage et sont installés au-des-sous desdites travées à une distance telle que la charge 10 isolée la plus haute pouvant être placée dans une alvéole d'entreposage puisse passer librement sous les travées d'entreposage; les dits transporteurs étant composés de transporteurs élémentaires dont chacun d'eux, muni d'accessoires fonctionnels - tels que séparateurs et/ou espaceurs éclip-15 sables - est à commande individuelle et est placé au-dessous de chaque "élément d.1 entreposage" lequel est formé par deux piles d'alvéoles d'entreposage accessibles d'un seul côté (face) placées face à face de part et d'autre d'un passage de manutention faisant partie de l'élément d*entreposage» 20 ("b) — 1*ensemble constitué par plusieurs éléments d'entreposage juxtaposés forme deux travées d'entreposage séparées par un couloir de manutention - ensemble que nous désignons par "module d'entreposage" - et dans ledit couloir évolue un moyen connu de manutention de charges isolées - tel 25 qu'un pont gerbeur ou un transtockeur - capable, pour le module d'entreposage dont il fait partie, d'enlever une charge se trouvant sur l'un quelconque des transporteurs élémentaires et de la poser dans l'une quelconque des alvéoles d'entreposage et inversement. 30 (c) — les lignes formées par les transporteurs élémentaires de plusieurs modules d'entreposage, juxtaposés de manière que les couloirs manutention desdits modules soient disposés en parallèle, sont prolongées à leurs extrémités par les transporteurs desservant la zone d'entreposage proprement 35 dite, ces derniers transporteurs ayant des leagueurs requi ses pour permettre l'accumulation de certaines quantités de charges isolées, de manière à constituer la zone où sont 0Zf126 10 2036690 effectuées les opérations de dégroupage et celles de regroupage des charges. et caractérisé en ce que : (d) - à l'entrée des charges isolées, les opérations de dégroupage, de tri et de mise en dépôt sont faites simultanément et en continu, des alvéoles d'entreposage ayant été préalablement affectées« (e) — à la sortie des charges isolées, les opérations de retrait de dépôt, de tri et de regroupage sont faites simultanément et en continu, des lignes de transporteurs ayant été préalablement affectéesc (f) - les opérations combinées de "dégroupage + tri + mise"en dépôt" ou celles de "retrait de dépôt + tri + regroupage* sont effectuées, dans un module d*entreposage par un unique moyen de manutention et en une seule manipulation de la charge. 2.- Perfectionnement aux entrepôts mécanisés pour charges isolées selon la revendication 1, présentant un nombre de modules d'entreposage fonction du nombre nécessaire d'alvéoles d'entreposage, caractérisé en ce que : (a) - les lignes formées par les transporteurs élémentaires des modules d'entreposage constituent au plus autant de lignes de transporteurs qu'il y a d'éléments d'entreposage dans un module d'entreposage. (b) - pour chacune desdites files, un certain nombre de transpor teurs élémentaires consécutifs ou leur totalité pourront être utilisés pour effectuer une opération de dégroupage alors que les transporteurs restant pourront être utilisés pour effectuer une opération de regroupage ou vice-versa.