Brevet FR2034231A1 — publié le 19701211

La présente invention concerne un dispositif de couplage pneumatique uniforme pour la commande de processus discontinus dans la technique de ltautomatísation. On connaît des dispositifs de- couplage dans lesquela le traitement des signaux n'est pas associé à la réserve d'informations dans toutes les conditions. Ces dispositifs de couplage présentent les inconvénients que des étages de mise en mémoire et de comparaison particuliers doivent, ehaque fois, être déclenchés séaré- ment et qu'ils forment une unité-de commande par l'intermédiaire d'étages de disjonction. Ces dispositifs de couplage présentent, par suite, un grand encombrement, ne permettent pas une disposition aisée et sont sensibles aux perturbations.Un inconvénient supplémentaire de ce type de dispositifs de couplage réside dans le fait quels dans le cas d'une extension de l'installation de commande, ils peuvent seulement être adaptés aux exigences accrues moyennant une importante dépense. Tge but de l'invention est de créer un dispositif de couplage uniforme qui exclut les inconvénients des dispositifs connus jusqutà présent. L'invention vise à créer un dispositif de couplage pneumatique uniforme pouvant être utilisé universellement à partir de blocs et pouvant être utilisé pour toutes les commandes de processus automatisés de l'industrie. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu du fait que des dispositifs de couplage ayant des fonctions de commande sont associés directement à toutes les exigences de la réserve dtins formations, c'est-à-dire aux valeurs "L" et "O",iet sont agencés dans une unité de montage, que ces unités de montage sont disposées en série avec des étages de décodage connus et des~étages à programme connus en soi, pour former une unité de commande, et que tous les dispositifs de couplage ayant une-fonction de commande et associés à la réserve d'informations se trouvant à ltintérieur des unités de montage, notamment des dispositifs de mise en mémoire d'informations internes, des étages de séparation, des commandes manuelles, des étages de comparaison, des étages de signalisation et des étages de contrôle de la valeur théorique et de la valeur réelle, sont réunis pour former une unité de commande. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1. montre un schéma de montage par blocs du dispositif de couplage uniforme La fig. 2 montre le schéma de transmission des signaux d'un dispositif de couplage qui est associé directement à la réserve d'informations, Le signal de commande 2 -codé, transmis par le transmetteur à programme 1 à la fig. 1, est traité dans l'étage de décodage 3, passe sous forme de signal de valeur théorique 4 à l'unité de montage 5 et bloque le signal constant 10 et, par suite, le signal d'avancement du programme 9. Le signal de sortie 6 de l'unité de montage 5 agit comme signal de commande dans le parcours de commande 7.Le signal de confirmation 8 est amené dépuis le parcours de commande 7 à l'unité de montage 8 après l'exécution de l'ordre et il efface le blocage du signal d'avancement du programme 9. Le transmetteur de programme 1 est, par suite, avancé. Les unites de montage 5 sont disposées en série, de sorte que le signal d'avancement du programme 9 est seulement libéré lorsque le signal de la valeur théorique * le signal de la valeur réelle 8 coïncident à l'intérieur de l'unité de montage 5. Be nombre des unités de montage 5 peut être augmenté à volonté. A la fig. 2, les signaux 12 représentant les mots codés et délivrés par l'étage à programme automatique 11 sont traités dans les étages de décodage 13 et 14 et sont amenés à l'étage de commande uniforme 15. Celui-ci reçoit à présent les conditions d'état binaire des informations devant être traitées, par exemple "soupape ouverte", "soupape fermée", depuis~ltétage il du transmetteur à programme par les étages de décodage 13 et t4. Tandis que le si gnal de sortie 16 de l'étage de décodage 13 ayant subi une né ton déclenche les deux éIéments-dtinclusion 19 et 20, l'étage de décodage 14 amène chaque fois des mots codés différents 17 et 18 aux éléments d'inclusion 19 et 20.Une condition de conjonction entre les signaux 16 et 17, respectivement 16 et 18, repré sentant: les mots codés est, par conséquent, satisfaite en liaison avec les négateurs 21 et ltélément-dXinclusion 22. Le signal de sortie 23 du négateur 21 fait basculer la mémoire 24 dans la position "l"'. l'e signal délivré arrive par les éléments d'inclusion 26 et 27 au parcours de commande 29.- Dans celui-ci se produit, en raison du signal 28, l'action commandée par exemple "soupape ouverte".Toutefois, le signal 25 arrive seulement au parcours 29 lorsque les conditions de conjonction à l'élément d'inclusion 26 de l'étage dit "de séparation" sont satifaites. le signal 25 est amené simultanément à l'élément d'inclusion 50 agissant comme étage de comparaison. Par suite, le signal constant 31 des étages de commande uniformes mia en série 15 est interrompu et est seulement libéré comme signal d'avancement du programme 32 lorsque la confirmation d'ordre 56 est appliquée depuis le parcours de commande 29 à l'élément d'inclusion 30. Une condition est chaque fois satisfaite -par les éléments d'inclusion 30 et 54 à l'élément de conjonction 33 suivant le couplage de la mémoire 24.Lorsque les signaux "L" ou "G", délivrés par la mémoire 24, sont appliaues aux éléments d'inclusion 30 et-54 en même temps que les signaux de confirmation associés 55 -et 56, la condition de comparaison est satisfaite.-ltélément de conjonction 33 transmet le signal 34 à l'élément de conjonction 35. Tous les étages de commande uniformes 15 sont réunis en une unité de commande générale, par 1! intermédiaire de l'élément de conjonction 35. les conditions pour la commande manuelle ou la programmation manuelle sont également incorporées dans l'étage de commande uniforme 15. la mémoire 24 peut être actionnée par l'étage de programmation manuelle 36, à l'aide du signal 37 passant par l'élément d'inclusion 22. le signal 38 agissant comme signal "automatique-manuel" provoque la séparation des signaux pour le fonctionnement automatique par es éléments d'inclusion 26 et 39. Be signal 38 est amplifié par l'élément d'identité 40 et est appliqué aux éléments d'inclusion 26 et 39.Tous les signaux pour le fonctionnement automatique, transmis par la mémoire à informations 24, sont bloqués en liaison avec les éléments d'inclusion 27 et 41. Be signal 42 est amené dans ces états binaires aux éléments d'Inclusion 27 et 41, par l'intermédiaire de l'élément d'inhibi- tion 43 ou directement, et provoque le changement d'état commandé à la main dans le parcours de commande 29. Les états théoriques et réels pour les valeurs "L" et "O" sont indiques dans chaque fois un élément d'indication faisant, par exemple, partie-d'un schéma synoptique. l'e signal de sortie "L" 28 est appliqué, ensemble avec le signal 46, en forme d'imtulsion délivrée-par le transmetteur d'impulsions 45, à l'élément d'inclusion 47. En raison du couplage avec l'élément d'inclusion 48, un signal & t seulement trans mis à l'élément d'xndiea-ion 44 lorsque le transmetteur d'impul- sions 45 délivre un signal négatif.Etant donné qu'à l'état de transmission de l'ordre seul le signal d'ordre 2 & est appliqué, la signalisation pulsatoire à l'élément d'indication 44 indique lléta-t théorique. Lorsque le parcours de commande 29 transmet le signal de confirmation 56, ce signal constant 56 prend la relève du signal pulsatoire à l'organe 1indication par l'intermédiaire de l'élément d'inclusion 48, et indique l'état réel. Il ne se produit pas de transmission de signal à l'organe d'indication 44 lorsque les signaux 28 et 56 ne sont pas appliqués aux éléments d t inelusion 47 ou 48.Le maintien de l'état réel par rapport à l'état théorique commande est contrôlé par le dispositif de coupla ge suivant: lorsqu'aucun signal d'ordre n'est transmis par l'étage à programme 11 à l'étage de commande uniforme, l'étage d'rnelu- sion 49 ne reçoit pas de signas d'ordre correspondants et le négateur 50 transmet un signal à l'élément d'inhibition 51. Lors- qu'il nty a pas de transmission de signaux d'ordre à l'étage de commande uniforme 15, le signal 34 des étages de comparaison est également présent et la condition à l'élément d'inhibition 51 n'est pas satisfaite. Toutefois, lorsque l'état commande dans le parcours de commande n'est pas respecté, il se produit le blocage des éléments d'inclusion 30 ou 54. Le signal 34 disparait et la condition à l'élément d'inhibition 51 est satisfaite. Le signal 52 est amené a l'étage d'avertissement 53 et provoque une indication optique et sonore de l'état de perturbation. Bes mêmes conditions sont valables en ce qui concerne le déroulement du processus pour une programmation "0". REVENDICATION Dispositif de couplage pneumatique uniforme pour la commande de processus discontinus,- caractérise' en ce que des dispositifs de couplage ayant.des fonctions de commande sont associés directement à toutes les exigences de la réserve d'informations, c'est-à-dire aux valeurs "l'11 et 80", et sont agencés dans une unité de montage, que ces unités de montage sont disposées en série avec des étages de décodage connus et des étages à programme connus en soi, pour former une unité de commande, et que tous les dispositifs de couplage ayant une fonction dé commande et associés à la réserve d'in- formations se trouvant à l'intérieur des unités de montage, notamment des dispositifs de mise en mémoire d'informations internes, des étages de séparation, des commandes manuelles, des étages de comparaison, des étages de signalisation et des étages de contrôle de la valeur théorique et de la valeur réelle, sont réunis pour former une unité de commande.