Brevet FR2045874A1 — publié le 19710305

L'invention concerne êtes transporteurs dans lesquels» des chariots porteurs de charge se déplacent le long d'une piste fixe, sous l'effet de l'engagement, avec des butées d'entraînement de ces chariots, de taquets d'entraînement suspendus à 5 une chaîne sans fin entraînée, ajii se déplas® sur un parcours situé au-dessus% et à la verticale ds la pisté précitée. Des butées d'entraînement portées pas* loa chariots sont disposées de'telle sorte? tus bisa qu'étaet aorsaléno&i' dans une position relevée dans laquelle les cliquets scspsaSus de la chaî-10 ne d'entraînement peuveat prendre contact airse elles, ©n peut néanmoins les enfoncer dans une position telle qu.3 elles ne soient plus sur le parcours des taquets Seentraînement ; la disposition étant telle, que lorsqu® uao butée fi8entraînement d'un chariot est ainsi .iafoncée, les taquets d6 oatraînement de 15 la chaîne d'entraînement se déplaçant librement au-dessus de la partie supérieure du ehariot9 qui ne se trouve donc pas entraîné. Le but principal d® la présente iav©nti©E est de fournir un mécanisme d'arrêt, que l'os peut installer on sa emplacement 20 choisi du parcours d'un transporteur du type précédemment décrit, pour réaliser l'arrêt automatiqua fi1 ma■chariot porteur de charge à cet emplacement, sans aucunement interrompre le déplacement de la chaîne d'entraînement, ira dispositif étant également prévu pour libérer le chariot et reprendre son entraîne-25 ment lorsqu'on le désire. La présente invention a pour but â® muai? *aa convoyeur du type indiqué, d'an mécanisme d'arrôt eoaçti. pour être installé en un emplacement choisi du parcours du transporteur ; ce mécanisme comprenant un arrêtoir conçu normalement pour être dans 30 une position de fonctionnements dans laquellè il enfonce"la butée d'entraînement de tout ehariot porteur de charge arrivant à l'emplacement, arrêtant ainsi l'entraînement du chariot et d'un élément qui, lorsqu'on désire que le chariot quitte l'emplacement, se place sur le parcours des taquets d'entraînement de la 35 chaîne d'entraînement 5 cet élément étant conçu pour que, lorsqu'il vient en contact avec l'un des taquets d'entraînement, il se déplace en provoquant la rétraction de l'arrêtoir par rapport à sa position de fonctionnement, permettant ainsi à la butée d'entraînement de chariot de reprendre sa position de fone- 70 20132 2045874 .tionnement, de «elle sorte que le chariot puisse être entraîné Lors :de Ieemplacement, ainsi qu'un dispositif, qui, lorsque le chariot .quitte L1 emplacement,provoque le retour â© l'arrêtoir à sa position de fonctionnement primitives, prêt- à répéter une • 5 . nouvelle séquene® fis roactiaanement. E° autres caractéristiques et avantages de Xa présente invention ressortiront ûs la description qui va suivre, illustrée ■ par les dsssias annexes st donnant à. titre explicatif, mais nullement, limitatif use forsae" d© réalisation conforme â 1® invente tioa. Sar sas dessiàs g La fig. 1 représente- une vu© en perspective illustrant une -petit© partie û*uu.transporteur Su type auquel s'applique la présente invention, •J5 La fig. 2 représente une élévation latéral® d'un mécanisme d8 arrêt, La fig» 3 représente une coupe selon la ligne A-Â de la fig. 2, La fig» 4 représente un© va© ea plan 'du mécanisme repré-20 sente dans la.fig. 2C Bans la fig. 1, fiai illustre schématiquement une petite • partie d'un traasporteur du type auquel s'applique la présente invention, an chariot porteur de charge 10 est équipé d'une "barre pendant© porteuse de charge 11, à laquelle sont suspen-23 Sues les charges à transporter, les chariots porteurs.de charge, tels que celui désigné par 10, sent déplacés le long d'une piste 12 désignée ci-après piste de chariots, au moyen d'une chaîne sans-fin.entraînée O qui est portée en des emplacements séparés de sa longueur par des chariots de chaîne, dont un est 30 représenté sous le numéro de référence 14. Le chariot de chaîne roule sur une seconde piste fixe 16, désignée ci-après comme piste de chariots de chaîne, placée verticalement au-dessus de la piste 12. La chaîne 13 est munie en des emplacements espacés de sa longueur de cliquets poussoirs suspendus.17 qui sont con-35 çus pour fonctionner avec les butées d'entraînement des chariots porteurs dè charge et pour entraîner ces derniers le long de la piste 12. Sans la forme de réalisation illustrée, les butées d1 entraînement du-chariot 10 sont désignées par 18. D'une façon connue en soi, chaque chariot est muni d'une 70 20132 3 2045874 "butée de retenue 19 dirigée vers le haut, qui empêche le mouvement accidentel en avant du chariot par rapport à la chaîne 13. Pour permettre la localisation des chariots porteurs de charge, c'est-à-dire pour arrêter un chariot en un ou plusieurs 5 des points choisis sur le parcours du transporteur sans interrompre l'entraînement de la chaîne 13 , la "butée d'entraînement 18 de chaque chariot- est montée, de telle sorte qu'elle puisse se rétracter dans une position dans laquelle elle n'est plus sur le parcours des taquets poussants 17 de la chaîne, la butée 10 de retenue 19» de chaque chariot 10 est montée de telle sorte que "bien qu'étant libre de pivoter vers l'avant, c'est-à-dire dans la direction du trajet du chariot, son mouvement vers l'arrière au-delà de la verticale soit impossible. Comme indiqué ci-dessus, les transporteurs du type décrit illustrés par 15 la fig. 1, sont généralement bien connus et ne nécessitent pas de plus ample description. Bans les fig. 2 à 4, la piste le long de laquelle les chariots porteurs de charge sont amenés à se déplacer, est également désignée par 12, alors que 16 désigne la piste de chariots 20 de chaîne qui porte les chariots de chaîne, à laquelle est suspendue^ la chaîne sans fin d'entraînement. Comme le montre la fig. 3, le mécanisme d'arrêt de l'invention est monté sur le côté des pistes de chariots de chaîne et de chariots porte-charge 12 et 16, et comporte un arrêtoir 20, porté de telle 2 5 sorte qu'il puisse glisser longitudiaalement d'arrière en avant pour quitter et prendre une position de fonctionnement dans laquelle il traverse la piste 12 et vient sur le parcours des butees d'entraînement déprimables des chariots porte-charge. Dans les conditions normales, 1'arrêtoir 20 est maintenu dans 30 sa position de fonctionnement saillante par l'action d'un" ressort H1. A l'extrémité postérieure de la glissière, se trouve un cliquet à pivot 22 }jul est normalement maintenu dans la position représentée dans la fig. 3 au moyen d'un contrepoids 23. Monté de façon à pouvoir pivoter autour de la tige pivot 35 fixe 24, le levier coude 25 est normalement maintenu dans sa position de non fonctionnement .représenté dans la ±'ig. 4, au. moyen d'un ressort 26.L'un des bras du levier coudé 25 comporte sur sa face inférieure une roulette suiveuse de came 27, tournant librement, sur une tige 28. Montée sur pivot sur l'autre 20132 4 2045874 bras du levier coudé 25, se trouve une tige d'assemblage 29 par laquelle le levier est accouplé à un solénoïde 30. Un ensemble anti-retour 31, comporte dans la forme de réalisation illustrée, une roulette 32 montée sur un bras d'arrêt 33 qui 5 est lui-même monté sur piv.ot -et maintenu normalement en position de fonctionnement à l'aide d'un ressort. La disposition est telle, que normalement la butée anti-retour qui est située en-dessous de la piste 12 se trouve sur le parcours des chariots porteurs de charge ou des éléments qu'ils portent. Lors-10 que le chariot est entraîné par la chaîne d'entraînement, il frotte normalement sur la butée anti—retour qui pivote librement et reprend sa position de fonctionnement sous l'effet du ressort lorsque le chariot est passé. Cependant, dans le cas où un chariot est arrêté par le mécanisme d'arrêt, la butée 15 anti-retour empêche le déplacement vers l'arrière du chariot, c'est-à-dire, le mouvement du chariot en direction inverse de celle où il est normalement entraîné. L'ensemble de butées anti-retour peut bien sûr prendre d'autres formes, mais quelle que" soit sa construction, sa fonction est celle décrite ci-20 dessus. Pour compléter le mécanisme d'arrêt, il existe un noyau plongeur 34, qui est chargé par un ressort de compression 35 et raccordé par pivot à un bras 36. qui est à son tour maintenu fixé sur un arbre 37. L'arbre 37, qui est convenablement touril-25 l'onné pour tourner autour de son axe longitudinal, porte à son extrémité inférieure ùn bras 38 conçu pour faire saillie sur le parcours d'une dent ou d'un autre élément convenable porté par les chariots. Normalement, le plongeur 34 est maintenu dans la position représentée dans les fig. 2 et 4, mais il est con-30 çu pour se déplacer sous l'effet de son ressort lors de la. rétraction de l'arrêtoir 20 pour s'engager avec une encoche ou un évidement dans le côté de l'arrêtoir pour le bloquer en position rétractée. L'encoche ou 1'évidement dans le côté de l'arrêtoir 20 aura des dimensions telles, que lorsque lè plongeur 34 35 y est engagé, l'arrêtoir peut néanmoins continuer quelque peu sa course de rétraction. Le mécanisme d'arrêt décrit ci-dessus est conçu pour fonctionner de la façon suivante : Au départ, les éléments sont supposés être dans la position représentée dans les fig. 2 à 4 des, dessins, l'arrêtoir 20132 5 2045874 20 traversant la partie supérieure de la piste de chariots 12. Lorsqu'un chariot porte-charge, entraîné par le taquet d'entraînement de la chaîne, atteint le mécanisme d'arrêt, l'arrêtoir 20 abaisse la butée d'entraînement du chariot le dégageant de 5 l'action du taquet de chaîne. Tout mouvement gênant vers l'arrière du chariot pouvant etre provoqué par le salaneemeat de la charge ou l'inclinaison de la piste 12» sera évité par la butée anti-retour 31. Ainsi, le chariot sera ffiaiateau entre l'arrêtoir 20 et la butée anti-retour, et sera libéré de l'action de la 10 ehaîae d'entraînement. Pour libérer le chariot, on excitera mosienta&éïae»t le solénoïde 30 faisaat pivoter le levier1 èouSé 25 Sans le sens direct, comme représenté, ce qui amène la roulette êraîvsuse ds came 27 dans une position où ©lia est en face du taquet 22 de l'arrêtoir 15 20. Le pivotement du levier 25 fait que le second bras de celui-ci traverse la partie supérieure de la piste 12,-et se trouve sur 1« parcours des taetaets; d* a^asat Sa la chaîne à' qb- traîaement. Lorsqu' un taquet âe la ehaîae d » entraînement vient en contact avec le bras du levier 25 Qui- est alors en saillie, 20 . il imprime en raison du mouvement de la e&aîae u& mouvement inverse, c'est-à-dire dans 1s se&s coatraire des aiguilles d'une montre, au levier 25, de telle sorte que le suiveur de eame 27 qui est alors en eontact avec le taquet 22 pousse es dernier rétractant l'arrêtoir 20. Lors de la rétraction da l'arrêtoir 25 20, le plongeur 34 chargé par sa ressort-s'engage avec l'encoche ou 1'évidement du eSté de l'arrêtoir et le bloque en position rétractée. Ea raison du petit dépassement d© course permis à l'arrêtoir 20 par le chois des dimensions d© l'tncoche ou de 1'évidemeat, le suiveur de e&ms 27, tout ea poursuivant le mou-30 vement inverse du levier 25, se dégagera du taquet 22 et le levier reviendra en position initiale sous l'action de son ressort 26. Il convient de souligner que le solénoïde 30 n'est excité que pendant une brève période suffisante, pour permettre au levier 25 de prendre sa position de fonctionnement. 35 L'arrêtoir 20 étant rétracté, la butée d'entraînement du chariot jusqu'alors maintenue prend sa position de fonctionnement^ dans laquelle elle est en contact avec le taquet d'entraînement de la chaîne qui a'servi à relâcher le mécanisme d'arrêt. Lorsque le chariot quitte l'arrêt, une dent ou un 70 20132 s 2045874 autre élément de celui-ci prend contact avec le bras 38 entraînant la rotation de l'arbre 37 et la rétraction du plongeur 34. Le plongeur 34 étant sorti de l'encoche ou de 1'évidement de l'arrêtoir 20, ce dernier sera rappelé par l'effet de son 5 ressort 21 dans sa position initiale et le mécanisme d'arrêt sera prêt pour uoe autre séquence de fonctionnement. Les avantages principaux d'un mécanisme tel que celui décrit ci-dessus peuvent se résumer aiasi s 1°) l'énergie du transporteur est utilisée pour rétracter 10 l'arrêt, seul un solénoïde de faible puissance est nécessaire pour amorcer le fonctionnement, c*est-à-dire déplacer le levier 25 dans sa position de fonctionnement. 2°) le mécanisme est à l'abri des pannes, c'est-à-dire qu'il ne nécessite pas dfénergie électrique, d'autre forme d'énergie pO|ir 15 ramener l'arrêtoir 20 dans sa position normale. 3°) le chariot porte-charge est toujours commandé, car le taquet d'entraînement de la chaîne qui relâche l'arrêt est le même.que celui qui entraînera ensuite le chariot» Il va" de soi, que la présente invention n'a été décrite et 20 représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. ■* i COPY 7olÔl§2 7 2045874 — - REVENDICATIONS 1 - Mécanisme d'arrêt pour transporteurs conçu pour être placé en un poste choisi du parcours du transporteur, ce mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comprend un arrêtoir, conçu 5 normalement pour être dans une position de fonctionnement, dans laquel-le il appuie sur la "butée d'entraînement d'un quelconque chariot porteur de charge arrivant à l'emplacement, réalisant ainsi l'interruption de l'entraînement de ce chariot et un "élément qui, lorsqu'il est nécessaire que le chariot quitte 10 l'emplacement, se déplace dans le parcours des taquets d'entraînement de la chaîne d'entraînement ; cet élément conçu pour, lorsque l'un des taquets vient à son contact, il se déplace, •provoquant la rétraction de l'arrêtoir par rapport à sa position de fonctionnement, permettant ainsi à la "butée d'entraî-15 nement du chariot de reprendre sa position de fonctionnement, de telle sorte que le chariot quitte alors le poste, ainsi qu'un dispositif ramenant l'arrêtoir à sa position.de fonctionnement initiale, prêt à une nouvelle séquence de fonctionnement, lors-' que le chariot quitte le poste. 2D 2 - Dispositif d'arrêt selon la revendication 1, caracté- "; . :"ri-s"é- én ce que 1.'arrêtoir est monté de telle sorte qu'il glisse longitudinalement d'arrière en avant, hors et dans sa position de fonctionnement dans laquelle il croise transversalement la piste fixe et le parcours de la butée d'entraînement déprimable 25 d'un quelconque chariot porteur de charge se présentant, un ressort sous tension maintenant normalement l'élement dans sa position de fonctionnement. 3 - Dispositif d'arrêt selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'arrêtoir est muni d'une "butée sur 30 pivot qui est maintènue sous tension, de telle sorte qu'elle soit normalement dans sa position de fonctionnement, tandis que l'élément provoquant la rétraction de l'arrêtoir est constitué d'un levier coudé pivotant autour d'un pivot fixe.et qui est normalement repoussé dans une position de non fonctionnement au 35 moyen d'un ressort, la disposition étant telle que, lors d'un mouvement angulaire initial du .levier, un de ses bras sera déplacé dans le parcours des taquets de la chaîne sans fin d'entraînement et que le contact "d'un taquet avec ce bras, produise, un mouvement angulaire inverse du levier, de telle sorte qu'il 0 COPY 70 20132 8 2045874 fasse que le second bras de celui-ci agissant avec la butée de l'arrêtoir, mette ce dernier dans une positioa rétractée de non fonctionnement. 4 - Mécanisme d'arrêt selon la revendication 3, earacté-5 risé en ce que le mouvement angulaire initial du levier coudé est réalisé par excitation d'un solénoïde. 5 - Mécanisme d'arrêt selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il existe des dispositifs verrouillant l'arrêtoir dans sa position rétractée et qu'il existe ua élément 10 conçu pour être actionné par un chariot porte-eharge lorsque ce dernier quitte le poste provoquant la libération de l'arrêtoir qui reprend sa position de fonctionnement sous l'action de son ressort. 6 - Mécanisme d'arrêt selon la revendication 5, caractéri- 15 sé en ce que le dispositif comprend ua noyau plongeur tendu par . un ressort s'engageant avec une encoche ou un évidement de l'arrêtoir lorsque ce dernier est rétracté. 7 - Mécanisme d'arrêt selon la revendication 6, caractérisé ea.ee-que le noyau plongeur est associé à ua bras porté 2D par un arbre tournant qui porte également un autre bras, conçu pour faire saillie sur le parcours d'un chariot quelconque quittant le poste. 8 t- Dispositif d'arrêt selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il existe un arrêt de retour 25 évitant le mouvement inverse gênant de tout chariot arrêté par l'arrêtoir.