Brevet FR2053338A1 — publié le 19710416

La présente invention concerne un dispositif pour comprimer et empaqueter des piles de sachets ou objets analogues placés à plat les uns contre les autres comportant un espace de pressage dans lequel on fait passer la pile au moyen d'un piston foulant, 5 en entraînant une feuille de matériau destinée à former un manchon d'emballage, maintenue prête devant l'ouverture de l'espace de pressage ; en avant de l'orifice d'introduction de l'espace de pressage, il est prévu au moins un outil de pliage pour replier le manchon d'emballage autour de la pile, du coté de celle-ci 10 placé en regard du piston foulant, et un outil pour assembler entre elles les extrémités du manchon. De tels dispositifs sont connus par la demande du brevet allemand publiée sous le numéro 1.161.509» La pile est introduite au moyen du piston foulant dans une gaine de pressage en entraî-15 nant avec elle une bande de papier maintenue en position devant la gaine et découpée à la longueur nécessaire et elle est comprimée dans cette gaine. Puis les extrémités de la bande de papier qui pendent à l'extérieur de la gaine de compression sont rabattues par des lames de pliage sur la face de la pile située du 20 coté du piston foulant et sont collées l'une à l'autre par un outil de serrage au moyen d'une couche de colle appliquée au préalable sur le papier. Ces machines à empaqueter les sachets connues n'ont qu'un très faible rendement de production par ce que le point de colla-25 ge fermant le manchon doit être maintenu sous pression suffisamment longtemps pour qu'on ait la certitude que le joint de collage ne pourra plus se défaire sous la tension de la pile d'objets comprimés après que l'outil de serrage aura été soulevé. En outre, pour faire avancer la longue bande de papier et la maintenir en 30 position d'utilisation devant la gaine de pressage, il est nécessaire chaque fois de prévoir une opération particulière de l'outil d'avancement qui nécessite également un laps de temps relativement grand. Les machines à empaqueter les sachets connues ont un prix de revient élevé par ce qu'outre les outils destinés à comprimer 35 la pile, elles nécessitent des outils particuliers pour faire avancer et encoller la bande de papier formant le manchon et des lames de pliage à commande particulière pour rabattre les extrémités de bande sur la face arrière de la pile ainsi que des moyens pour continuer à maintenir la pression de serrage après le mouve-40 ment de retrait du piston foulant. 70 28127 2 2053338 La présente invention propose une machine à empaqueter les sachets qui possède un rendement de production nettement supérieur à celui de la machine connue tout en ayant une structure plus simple. 5 Ce résultat est obtenu par l'invention en partant d'un dis positif d'empaquetage décrit dans le brevet américain 2.741.885♦ Dans ce dispositif d'empaquetage, la pile de sachets à emballer est poussée également par un piston foulant dans un espace de pressage ; la feuille continue de matériau destinée à former le 10 manchon d'emballage est en matériau thermoplastique et se déroule à partir de deux bobines montées libres en rotation chacune sur un côté opposé de l'espace de pressage, les deux feuilles continues de matériau enroulées sur les bobines étant assemblées l'une à l'autre devant l'orifice d'entrée de l'espace de pressage au 15 moyen d'un joint de soudure transversal. Devant le coté d'entrée de l'espace de pressage est prévu au moins un outil de pliage mobile transversalement pour replier la feuille continue de matériau de manchon autour de la face de la pile située du coté du piston foulant avec un outil destiné à réaliser les joints de 20 soudure transversaux entre les extrémités appliquées sous serrage l'une contre l'autre de la boucle de matériau de manchon entourant la pile, et à séparer les couches de la feuille continue de matériau pour mginchon entre un joint de soudure fermant le manehon et un Joint de soudure reliant les nouvelles extrémités de la 25 feuille de matériau de manchon. Dans ce dispositif connu pour l'emballage des piles d'objets, il n'est pas possible d'effectuer une compression de la pile de sachets dans la direction où cette pile est introduite dans l'espace de pressage, et c'est poùrquoi, dans la pile emballée, les sachets ne sont pas étroitement serrés j50 les uns contre les autres, ce qui est pourtant souhaitable pour former des paquets stables et les moins encombrants possible. La présente invention propose un dispositif au moyen duquel des piles de sachets ou objets analogues placés à plat l'un contre l'autre sont comprimées en diminuant fortement de volume, et 55 au moyen duquel les piles ainsi comprimées dans le manchon en matière thermoplastique fermé. Partant du dispositif décrit par le brevet américain 2.741.885* ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que, la pile étant serrée dans le sens d'introduction du piston 40 foulant contre une butée de l'e.space de compression, le piston 70 28127 ? 2053338 foulant, après avoir comprimé la pile, se déplace, perpendiculairement aux joints de soudure à réaliser, le long de la face inférieure de la pile, grâce au fait que l'outil de pliage est disposé à la même hauteur que le piston foulant à l'extrémité de son 5 parcours de compression, qu'il suit immédiatement, le piston foulant se déplaçant transversalement pour maintenir la pression de serrage dans l'espace de compression et qu'à l'extrémité de son mouvement transversal il agit en liaison avec l'outil pour la réalisation des joints de soudure transversaux et pour la 10 séparation. Etant donné que la pile est serrée contre une butée de l'espace de compression dans le sens d'introduction du piston foulant, on peut obtenir une compression aussi forte que possible de la pile de sachets encore lâche en diminuant considérablement le 15 volume de la pile. Etant donné que le mouvement de retrait du piston foulant s'effectue dans une direction perpendiculaire à sa direction de pressage et grâce à l'outil de pliage qui le suit immédiatement et qui, à la fin de son mouvement transversal, agit en liaison avec l'outil pour la réalisation des joints de soudure 20 transversaux et pour la séparation, la pression de .serrage dans l'espace de compression reste constante jusqu'à ce que soit réalisé le joint de soudure qui ferme la boucle de manchon et donne ainsi l'assurance que, même après réalisation de ce joint de soudure, la pile reste dans l'état de compression qu'elle vient 25 d'atteindre. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la mâchoire de soudage formant l'outil destiné à effectuer les joints de soudure transversaux est mobile vers l'avant et vers l'arrière dans le sens longitudinal de l'espace de compression et est chauffé tandis que l'outil de pliage 30 qui joue en même temps le râle de deuxième mâchoire de soudage n'est pas chauffé. De cette façon, la mâchoire de soudage formant outil de pliage peut dans un premier temps accomplir entièrement son mouvement de pliage qui amène la feuille de matériau de manchon d'emballage par dessus la surface'arrière de la pile et 35 dans un deuxième temps, le mouvement vers l'avant de la mâchoire de soudage chauffée peut s'effectuer et la soudure de séparation transversale peut être réalisée. Etant donné que la mâchoire de soudage chauffée ne sert pas en même temps d'outil de pliage, il n'y a pas de difficultés en ce qui concerne l'arrivée du courant 40 électrique de soudage. 70 28127 4 2053338 Suivant l'invention, l'espace de compression peut être monté rotatif à son extrémité opposée à la butée et, à partir de sa position de compression, il peut pivoter et venir prendre une position de distribution dans la zone d'un couloir de distribu-5 tion pour la pile emballée de façon à automatiser également l1 enlèvement de la pile emballée hors de l'espace de compression. Lorsqu'on choisit le mode de réalisation décrit ci-dessus de la forme de mâchoire de soudage, il est particulièrement avantageux que l'appui de la mâchoire de soudage chauffée soit fixe et que 10 l'espace de compression s'éloigne de cette mâchoire de soudage en pivotant. De cette façon, on évite d'être obligé de faire pivoter suivant un mouvement de va-et-vient le dispositif de soudage et ses canalisations d'arrivée en même temps que l'espace de compression. 15 Dans la zone de pivotement, il peut être prévu entre la position de réception et la position de distribution de l'espace de compression une tole de retenue cylindrique fixe pour empêcher la pile de tomber hors de l'espace de compression. Suivant une autre proposition particulièrement avantageuse de l'invention, il 20 peut être prévu dans l'espace de compression un dispositif de blocage pour bloquer la pile pendant le mouvement de pivotement. Enfin, il est également possible de laisser ouvert l'espace de compression sur son coté situé dans le sens de pivotement, et d'incliner par rapport à l'horizontale l'espace de compression 25 dans sa position de réception ainsi que la direction de déplacement du piston foulant, l'espace de compression pivotant vers le haut en passant par une position verticale jusqu'à la position distribution dans laquelle la pile glisse sur la surface de butée inclinée par rapport à l'horizontale. Dans ce mode de réalisation 30 on peut se passer aussi bien d'un couloir de distribution que d' un dispositif de retenue particulier pour la pile dans l'espace de compression. Dans tous les modes de réalisation présentés ci-dessus, les piles de sachets à emballer peuvent être placées sur le piston foulant soit avec les sachets inclinés à l'intérieur 35 de la pile, soit avec les sachets posés à plat et ces piles conservent pendant l'opération d'empaquetage une position qui empêche dans une large mesure les sachets de se déplacer latéralement de façon intempestive. Lorsque la pile de sachets est disposée obliquement il est évidemment nécessaire de prévoir dans la zone 40 de déplacement du piston foulant une surface d'appui appropriée. 70 28127 5 2053338 Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel : la figure 1 représente un premier exemple de réalisation du 5 dispositif suivant l'invention, l'outil de pliage et de soudage se trouvant en position de soudage ; la figure 2 représente le dispositif suivant la figure 1, alors qu'une pile entièrement empaquetée est en position de livraison dans le couloir ou dams le récipient de réception, le 10 dispositif de blocage étant différent à celui de la figure 1 ; la figure 3 représente une coupe effectuée suivant la ligne III-III de la figure 2 ; la figure 4 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans la même position de livraison que celle représentée 15 à la figure 2, et la figure 5 représente un dernier exemple de réalisation dans lequel le parcours de transport et de compression est disposé obliquement. Le dispositif représenté à la figure 1 se compose essentiel-20 lement de l'espace de pressage ou couloir de pressage 1, du piston foulant 20, de la mâchoire de soudage 3 et de l'outil de pliage 4 qui joue en même temps le rôle d'élément antagoniste pour la mâchoire de soudage 3« Le couloir de pressage 1 est monté pivotant à une de ses extrémités autour d'un axe fixe et pivote sous 25 l'action d'un vérin hydraulique pour passer latéralement de sa position de pressage à une position de distribution dans le voisinage d'un couloir de distribution 8. 5a section transversale intérieure correspond aux dimensions des sachets à mettre en paquets. Dans le couloir de pressage 1 est fixée une butée d'appui 30 réglable dans le sens axial dont la position peut être réglée en fonction de l'épaisseur souhaitée de la pile St de sachets. Le piston foulant 20 coulissant sur une ou plusieurs tiges-guides 21 latérales se déplace vers l'avant et vers l'arrière dans le sens de transport a pour se rapprocher ou s'éloigner du cou-35 loir de pressage 1 au moyen du vérin hydraulique 22. Les tiges-guides 21 sont fixées dans une crosse 23 qui, sous l'action du vérin de transport 24, se déplace vers l'avant et vers l'arrière perpendiculairement par rapport au sens de transport sur deux glissières de guidage 25. Les parties de dispositif qui viennent 40 d'être décrites sont disposées de telle façon que le piston fou 70 28127 6 2053338 lant 20, dans l'une des positions terminales (celle de droite dans le dessin) qui est représentée en tirets et points, se trouve dans l'alignement du couloir de pressage 1 tandis que, dans l'autre position terminale, représentée en traits pleins, il est 5 hors d'alignement avec le couloir de pressage 1. Les vérins hydrauliques 22 et 24 sont commandés de façon connue en soi par commande à poursuite au moyen d'organes de commande non représentés, de telle façon que le piston foulant 20 effectue les déplacements a, h, c, d représentés en traits interrompus à la figure 10 1. Le piston foulant 20 est en forme de fourchette comme le montre la figure 3, et une paroi de guidage 19 qui se trouve dans l'alignement de la paroi gauche du couloir de pressage comporte pour la pile de sachets St à mettre en paquet des fentes longitudinales appropriées à travers lesquelles peut s'engager le 15 piston foulant 20. Le long de la paroi de guidage 19 est prévue dans la zone du point mort bas du piston foulant 20 une grille support 26 pour la pile St à emballer dont les fentes correspondent aux fentes longitudinales de la paroi de guidage 19. Des deux mâchoires de soudure 4, seule la mâchoire de 20 soudure 4 située à droite dans le dessin est disposée devant 1' ouverture du couloir de pressage 1, mobile transversalement sous l'action du vérin hydraulique 12. Elle comporte un certain nombre de rouleaux montés fous sur des axes dirigés transversalement par rapport au sens de mouvement, au moyen desquels elle roule 25 facilement entre deux rails guides et sur la face arrière de la pile qui se trouve dans le couloir de pressage. Entre leurs parties latérales servant au guidage dans les rails guides et leur partie médiane, les rouleaux sont interrompus car il faut que les parties médianes des rouleaux tournent en sens inverse 30 du sens de rotation des parties latérales. La mâchoire de soudage de droite 4 n'est pas chauffée. Par contre, la mâchoire de soudage de gauche 3 est munie de façon connue en soi d'un tranchant de soudage de séparation 13 aiguisé qui est amené à la température de soudage nécessaire au moyen d'un élément de chauffage 35 électrique non représenté logé dans la mâchoire de soudage. La mâchoire de soudage 3 est montée mobile transversalement par rapport à la mâchoire de soudage 4 sur la paroi gauche du couloir de pressage et se déplace vers le haut et vers le bas au moyen du vérin hydraulique 11. 40 Pour former le manchon M qui doit être placé autour de la 70 28127 7 2053338 pile, il est prévu deux feuilles plastiques continues identiques F 1 et F 2 qui sont enroulées sur deux bobines d'approvisonnement 15 et 16 et qui sont jointes l'une à l'autre dans la zone de l' orifice du couloir de pressage au moyen d'un joint de soudure 5 transversal. La feuille plastique de gauche F 1 est déviée au moyen de deux rouleaux de renvoi et amenée dans le plan de l'outil de pliage 4 tandis que la feuille plastique continue de droite F 2 passe entre deux rouleaux voisins de l'outil de pliage et est ainsi renvoyée dans le dit plan. 10 L'ensemble du dispositif est légèrement incliné par rapport à la verticale. La pile de sachets à emballer St est déposée à la main ou mécaniquement sur la grille de dépôt 26. Le piston foulant 20 se trouve alors dans sa position de point mort bas représentée en 15 tirets et points à partir de laquelle il se déplace maintenant vers le haut dans le sens de transport a vers le couloir de pressage 1. Ce faisant, il soulève la pile St de la grille de dépôt 26, la pousse dans le couloir de pressage 1 en entraînant la feuille en manchon formée par les feuilles plastiques F 1 et F 2, 20 et comprime cette pile jusqu'à ce qu'elle soit réduite aux dimensions voulues. Ensuite, au moyen du vérin hydraulique 24, le piston foulant 20 se déplace latéralement (vers la gauche du dessin) et sort de la zone de la pile St qui se trouve dans le couloir de pressage 1 tout en conservant sa position de pressage supérieure, 25 tandis que l'outil de pliage 4 se met en mouvement dans la même direction et à la même vitesse. L'outil de pliage 4 suit donc ainsi le piston foulant 20 et prend à son compte le rôle d'appui de la pile et de maintien de la pression de serrage au fur et à mesure que le piston foulant 20 libère la pile. En même temps 30 il tire la feuille plastique continue F 2 par dessus la surface inférieure et arrière de la pile et l'amène au moyen de son rouleau avant 14 jusque dans la zone de la mâchoire de soudage 3 et de la feuille continue F 1 qui passe en dessous. A partir de ce moment, la mâchoire de soudage 3 se déplace vers le bas en avan-35 çant contre les deux feuilles plastiques continues F 1 et F 2 soutenues par le rouleau 14 et elle procède à la soudure de séparation qui, d'une part, ferme le manchon M entourant la pile et le sépare des feuilles continues plastiques et, d'autre part assemble à nouveau celles-ci l'une à l'autre. Cette position de 40 soudage du dispositif correspond à la position représentée à la 70 28127 8 2053338 figure 1. Pendant l'opération de soudage de séparation décrite ci-dessus, le piston foulant 20, dans la position de point mort de gauche de la crosse 23 est poussé vers le bas sous l'action du 5 vérin hydraulique 22 jusque dans sa position de point mort bas puis, lorsque la crosse 23 se déplace latéralement, il est ramené au moyen du vérin hydraulique 24 dans sa position de départ représentée en tirets et points. Pendant le/retour en arrière des deux mâchoires de soudage 10 3, 4, la feuille de matériau de manchon F 1, F 2 est amenée de nouveau en position devant l'orifice de la gaine de pressage. En même temps, la gaine de pressage 1 effectue son mouvement de pivotement l'amenant dans la zone du couloir de distribution 8 et la ramenant en arrière, de façon à livrer à ce couloir la pile de 15 sachets St qui vient d'être empaquetée. Pendant le mouvement de pivotement, la pile St peut être empêchée de glisser hors de la gaine de pressage 1 par une tôle de retenue cylindrique montée le long du parcours de pivotement de la gaine de pressage 1. Il est également possible de ne pas soutenir la pile St conformément 20 aux exemples de réalisation des figures 1 et 2 par une tôle de retenue, mais de la maintenir en place dans la gaine de pressage 1 par il dispositif de blocage. De cette façon on évite que le Joint de soudure de séparation encore frais risque d'être détérioré en glissant par dessus la tole de retenue cylindrique. En ou-25 tre, il ne peut pas se produire de gêne mutuelle entre cette tole de retenue cylindrique et le dispositif de soudage 3. Pour effectua? ce blocage, la paroi latérale 30 de la gaine de pressage 1 est munie dans l'exemple de réalisation de la figure 1 d'une fenêtre non visible sur le dessin, dans laquelle est ajustée une 30 plaque de serrage 31 qui peut être chargée par le vérin hydraulique 32 de sorte que la pile est appliquée et serrée contre l'autre paroi 33 de la gaine de pressage et est ainsi maintenue en position dans la gaine. La figure 2 montre la gaine de pressage suivant la figure 3 35 en position après pivotement mais avec un autre mode de réalisation du dispositif de blocage. Dans cette variante, par l'intermédiaire d'un levier 34 monté pivotant sur la gaine, un tronçon partiel de la paroi 35 de la gaine, s'étendant sur toute la longueur de cette paroi, fixé au levier et non visible sur le dessin, 40 pivote sous l'action du vérin hydràuliqué 37 monté pivotant au 70 28127 9 2053338 point 36, de façon à venir dans la position de blocage et à en sortir. L'utilisation d'un dispositif de blocage tel qu'il est montré dans les figures 1 et 2 permet également de faire pivoter la 5 gaine de pressage 1 dans le sens des flèches de la figure 4, pour passer de la position de travail dans la position de remise ce qui permet de monter à poste fixe le dispositif de soudage 3* 11, tandis que dans le mode de réalisation suivant les figures 1 et 2 il est nécessaire que ce dispositif de soudage et ses câbles 10 d'arrivée puissent pivoter dans un sens et dans l'autre en même temps que la gaine de pressage. Enfin, la figure 5 montre un mode de réalisation à disposition horizontale du parcours de transport et de pressage dans lequel on peut se passer aussi bien d'un couloir de distribution 15 que d'un dispositif de retenue particulier pour la pile à l'intérieur de la gaine de pressage et dans lequel aussi le dispositif de soudage 40 peut être monté à poste fixe sur un élément fixe 41 de la machine indépendamment de la gaine de pressage car, ce même que dans la figure 4, le mouvement de pivotement peut s'ef- 20 fectuer dans le sens de la flèche. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux. Comme le représente la figure 5, le dispositif de soudage 40 effectue un mouvement de va-et-vient sous l'action d'un vérin hydraulique 42 ; de cette façon, au moment de l'introduction de la pile St dans l'espace de pressage 25 qui est ici formé par les deux parois 43 et 44, l'espace libre qu'occupe dans la figure le rouleau 45 est fermé. Dès que la pile a atteint sa position de distribution, elle glisse simplement en bas de la surface de butée 43 et arrive par exemple sur une tole inclinée qui l'amène sur une bande convoyeuse ou un organe ana-30 logue. Suivant un autre perfectionnement non représenté la commande 42 pour le dispositif de soudage représentée à la figure 5 est supprimée et ce dispositif est simplement maintenu sous tension de ressort appliqué sur la fente et est repoussé en arrière dans 35 la position de travail représentée en tendant le ressort lorsque la pile est introduite dans l'espace de pressage ; puis il est pris par la mâchoire de soudage mobile 4 et, après le retrait de celle-ci hors de la fente, au moyen d'une glissière en forme de coin montée sur elle, est à nouveau libéré en détendant lentement 40 le ressort pour découvrir la.fente. 70 28127 10 2053338 BEÏiatDIOAIIONS 1°) Dispositif pour comprimer et empaqueter des piles de sachets ou objets analogues juxtaposés à plat les uns contre les autres, comportant un espace de pressage dans lequel la pile est 5 introduite au moyen d'un piston foulant en entraînant avec elle une feuille continue en matière thermoplastique maintenue en place devant le côté inProduction de l'espace de pressage, destinée à former un manchon d'emballage, constituée de deux feuilles qui se déroulent respectivement de deux bobines montées libres 10 en rotation sur des côtés opposés de l'espace de pressage et qui sont assemblées par un joint de soudure transversal, étant prévu devant le côté introduction de l'espace de pressage au moins lin outil de pliage mobile transversalement pour replier et rabattre la feuille continue de matériau de manchon autour du côté de 15 la pile situé en regard du piston foulant, avec un outil pour réaliser des joints de soudure transversaux entre les extrémités pressées l'une contre l'autre de la boucle de feuille de matériau de manchon qui entoure la pile et pour séparer les deux couches de feuille de manchon entre un joint de soudure fermant le man-20 chon et un joint de soudure assemblant entre elles les nouvelles extrémités de la feuille de matériau de manchon, caractérisé en ce que ,lors du pressage de la pile dans le sens d'introduction du piston foulant vers une butée de l'espace de pressage le pis* ton foulant, après avoir comprimé la pile , se déplace perpendi-25 culairement aux joints de soudure à effectuer, le long de la face inférieure de la pile, et en ce que l'outil de pliage est disposé à la même hauteur que le piston foulant à l'extrémité du parcours de compression de ce piston et suit immédiatement le piston foulant se déplaçant transversalement pour maintenir la pression de 30 serrage à l'intérieur de l'espace de pressage puis, à l'extrémité de son mouvement transversal, agit en liaison avec l'outil destiné à effectuer les joints de soudage transversaux et à procéder 3. Ici séparation. 2°) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce 35 que l'espace de pressage est monté rotatif à son extrémité de butée et peut pivoter pour passer de sa position de pressage à une position de déversement dans la zone d'un couloir de déversement pour la pile emballée. 3°) Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que 40 le palier de la mâchoire de soudage est fixe et en ce que l'espa 70 28127 ii 2053338 ce de pressage s'écarte de cette mâchoire de soudage lorsqu'il pivote. 4°) Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu'il est prévu dans la zone de pivotement entre la position de 5 réception et la position de déversement de l'espace de pressage une tôle de retenue cylindrique fixe du couloir de déversement qui empêche la pile de tomber hors de l'espace de pressage. 5°) Dispositif suivant la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce qu'il est prévu dans l'espace de pressage un dispositif de 10 blocage pour Hoquer la pile pendant le mouvement de pivotement. 6° ) Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que l'espace de pressage est ouvert à son côté situé dans le sens de pivotement, et en ce que l'espace de pressage en position de réception et la direction de mouvement du piston foulant sont 15 inclinés par rapport à l'horizontale, l'espace de pressage pivotant vers le haut, en passant par une position verticale, jusqu' à la position de déversement, position dans laquelle la pile glisse vers le bas sur la surface de butée inclinée par rapport à l'horizontale. 20 7°) Disposition suivant la revendication 2 caractérisé en ce que la mâchoire de soudage est sollicitée par l'essort en direction du piston foulant et est repoussée vers l'arrière par le piston foulant jusque dans la position de travail en tendant le ressort lorsque la pile est introduite dans l'espace de pressage, 25 puis elle est maintenue en place par l'outil de pliage et, après le retrait de ce dernier, elle est de nouveau libérée au moyen d'une glissière en forme de coin qu'elle possède, en détendant lentement le ressort, pour découvrir la fente aménagée dans la surface de guidage de la pile, dans la zone de déplacement du 30 piston foulant à travers laquelle s'étend de part en part l'outil de pliage avec son rouleau le plus en avant dans la position de soudage.