Brevet FR2026601A1 — publié le 19700918

la présente invention concerne un appareillage de sélection automatique des'cibles destiné aux-dispositifs de recherche de cibles pour engins. Il existe des systèmes de guidage pour dispositif§4e recher-5 che de cibles qui sont programmés avant le lancement d'un engin pour choisir une cible déterminée parmi un groupe de cibles. Uh inconvénient de ce système est que les engins,qui .sont tous lancés sensiblement du même point en direction d'un groupe de cibles, ont tendance à se diriger tous vers la même cible qui peut être plus 10 proche ou plus grosse que les autres et qui a,par conséquent,1a surface radar la plus importante. La présente invention a pour objet un appareillage destiné à éliminer cet inconvénient et à assurer une bonne répartition des engins entre les différentes cibles d'un groupe sans nécessiter 15 de programmation préalable du dispositif de recherche. Plus précisément, l'invention concerne un appareillage pour dispositifs de recherche de cibles comprenant une antenne et un récepteur assurait l'amplification et la détection des signaux reçus, et éventuellement un circuit de caractérisât ion pour la détection d'une 20 cible unique et un autre circuit de caractérisâtion pour la détermination d'un groupe de cibles, ces derniers circuits étant destinés à envoyer un signal intégré à un appareil de répartition des engins. Selon une caractéristique essentielle de la présente inven-25 tion, l'appareil de répartition des engins comprend un compteur destiné à compter le nombre d'impulsions vidéo synthétisées reçues au cours de la rotation de l'antenne d'un certain angle, et un générateur de nombres aléatoires destiné à fournir un nombre aléatoire n inférieur ou égal au nombre d'impulsions comptées pendant 30 la rotation de l'antenne. Le balayage de l'antenne est ensuite inversé et le compteur commuté pour décompter les impulsions vidéo, de manière que l'antenne s'arrête sur la cible correspondant au moment où le compteur'atteint le nombre aléatoire n. A l'aide de cet appareillage et d'un programme de reconnaissance exécuté pen-55 dant son vol en direction d'un groupe de cibles, un engin peut choisir de manière aléatoire l'une des cibles du groupé. Ce système offre en outre de meilleures possibilités de modification 69 44275 -2- 2026601 des critères d*acquisition en cas de changement de tactique. Selon une autre particularité essentielle de l'invention, le générateur de nombres aléatoires comprend un second compteur destiné à compter rapidement dans le sens positif et qui est tem-5 porairement remis à 0 par une impulsion d'un comparateur dès que les contenus des .deux compteurs sont égaux, et qui s'arrête sur un nombre arbitraire n inférieur ou égal au nombre d'impulsions d'un signal obtenu par la rotation de l'antenne d'un angle déterminé, ledit nombre étant enregistré dans le premier compteur qui 10 est .ensuite: commuté de manière à compter le nombre d'impulsions vidéo par impulsions d'émission, le second compteur étant commuté pour décompter à partir du nombre n en soutrayant de ce nombre le contenu du premier compteur immédiatement avant la remise à 0 après chaque cycle d'impulsion d'émission. Le décomptage est ar-15 rêté,lorsque les deux compteurs contiennent le même nombre, par une impulsion du comparateur qui produit simultanément un signal d'arrêt du balayage de l'antenne de manière que cette dernière reste directement orientée vers la cible correspondant au nombre n arbitrairement choisi. 20 Le compteur peut être soit un intégrateur analogique soit un compteur numérique destiné à compter le nombre de signaux écho de cibles apparaissant au cours de chaque balayage en distance ou au cours d'intervalles plus longs entre les balayages , par exemple à chaque degré de rotation de l'antenne. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res sortir ont de la description qui va suivre faite en regard du dessin annexé et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ce dessin : 30 la figure 1 représente schématiquement un engin se déplaçant en direction d'un groupe de cibles ; la figure 2 est un schéma synoptique du dispositif de recherche de cibles de la présente invention. Sur la figure 1 un engin 1 est équipé d'une antenne 2 qui 35 balaie mécaniquement un secteur angulaire déterminé par un programme de recherche. L'antenne 2 transmet les signaux écho qu'elle reçoit à un récepteur 3. Après amplification et détection dans le 69 44275 -3- 2026601 récepteur 3» le signal est appliqué à un synthétiseur de vidéo 4. Ce dernier contient- dans l'ordre une porte de distance, un amplificateur et un circuit à seuils, la porte de distance est commandée par un créneau qui définit la distance réelle de 5 recherche inférieur à r inférieur à R^ avec = distance correspondant au moment de l'ouverture, r = distance variable et R^ = distance correspondant au moment de là fermeture de la porte de distance). le circuit à seuils délivre une tension de sortie constante lorsque la tension d'entrée qu'il reçoit dépasse un 10 certain seuil avant lequel il ne fournit aucun signal de sortie. Dès qu'un signal est obtenu, ce circuit délivre une impulsion d'amplitude constante et de largeur "o . ( "T - = durée de l'impulsion de l'émetteur). Si un signal, est continuellement présent pendant une durée supérieure à 2 f , deux impulsions sont 15 obtenues, si le signal dure plus de 4 X > trois impulsions sont obtenues, et ainsi de suite. Ainsi, à la sortie du circuit à seuils, le signal est normalisé en amplitude et en durée pour constituer ce qu'on appelera le signal vidéo synthétique. Ce signal vidéo synthétique est traité dans deux circuits de 2 caractérisation 5 et 6 respectivement pour les cibles uniques et pour les groupes de cibles, le circuit de oaractérisairion 5 des cibles uniques traite les signaux apparaissants dans l'intervalle R.j à + AR (AR = distance maximale entre les cibles d'un groupe de cibles). A chaque impulsion de l'émetteur un signal logique 25 est obtenu si un minimum d'une impulsion vidéo - ■ synthétisée se trouve dans 1'intervalle de distance réelle. Ce signal logique est intégré et, si après intégration il dépasse le seuil qui est fixé en fonction de l'intervalle de fausse alarme désirée, un signal F.j est obtenu. 30 Dans le circuit de caractérisation 6 des groupes de cibles, sont traités les signaux apparaissants pendant l'intervalle R^ à R^. Pour chaque impulsion de l'émetteur, un signal logique est obtenu si au moins deux échos apparaissent pendant une durée correspondant à la distance radiale AR. le signal logique est inté-35 gré de la même manière 'que dans le cas d'une cible unique et un signal ]?2 es^ obtenu, le signal implique donc qu'un groupe de cibles ait été indiqué, les signaux et Fg constituent les si 69 44275 -4- 2026601 gnaux d'entrée du répartiteur d'engins entre les différentes cibles. A l'apparition du signal F1 un créneau est émis vers line porte de répartition des cibles avec une extension de + AR autour de la distance de la cible la plus proche qui a été indiquée. 5 A l'apparition du signal Ie même créneau est placé avec son origine dans le groupe. Le comptage du nombre, de cibles indiqués débute dès que le créneau de répartition a été fixé. Ce comptage est effectué de manière que les impulsions de vidéo . synthétisée^soient introdui-10 tes dans un compteur M qui a été mis à 0 par le signal ou le signal F2. Pendant la période de comptage.le contenu du compteur 7 est continuellement comparé à celui d'un autre compteur 8 qui compte positivement à grande vitesse. Lorsque les contenus des deux compteurs sont identiques, un comparateur 9 délivre une im-15 pulsion qui remet momentanément le compteur 8 à 0. Après que l'antenne 2 ait balayé ou décrit l'angle voulu correspondant à la mesure AR de l'arc à partir de la première cible détectée, le comptage est interrompu et un signal Y est émis pour provoquer l'inversion du sens de balayage de l'antenne. La progression du 20 compteur 8 est simultanément arrêtée. Ce compteur contient alors un nombre arbitraire n qui est inférieur ou égal au nombre contenu dans le compteur 7» Ce procédé permet d'obtenir une distribution rectangulaire de la probabilité d'accrochage de toutes les cibles 10 du groupe. 25 Le compteur 7 est ensuite commuté de manière à compter le nombre d'impulsions vidéo par impulsion de l'émetteur, c'est-à-dire qu'il est remis à-0 par un signal T une fois par cycle d'émission. Le compteur 8 commence à décompter à partir du nombre h de manière que le contenu du compteur 7 immédiatement avant la remise 30 à 0 soit soustrait du contenu du compteur 8. Les contenus des compteurs 7 et 8 sont continuellement comparés et dès qu'ils sont égauxle comparateur 9 délivre une impulsion et le compteur 8 • s'arrête simultanément. L'impulsion du comparateur produit én outre un signal U qui arrête le balayage de l'antenne. La cible 35 correspondant au nombre arbitrairement choisi': n'est alors celle qui se trouve dans le lobe de l'antenne et le front avant de l'impulsion du comparateur constitue une mesure de la distance * 69 44275 -5- 2026601 à cette cible, le front avant de l'impulsion est utilisé pour un. asservissement rapide du système de télémétrie. Dans le cas où., le créneau de répartition des cibles a été déclenché par le signal ï1^, le nombre d'impulsions vidéo enregis-5 trées doit dépasser un nombre supérieur ou égal à deux cibles pour permettre l'obtention du signal V (signal F^)• Si ce signal n'est pas obtenu, le signal est'interrompu et le programme de recherche continue. Si le signal 1*2 apparaît après le signal , mais avant 10 le signal F^, l'enregistrement des impulsions de cibles est interrompu et un nouveau processus d'enregistrement débute avec une origine dans le groupe de cibles indiqué. Si l'antenne 2 atteint l'une de ses positions limites extérieures au cours de l'enregistrement des cibles, le comptage est 15 interrompu dans cette position et la sélection des cibles s1 effectue comme décrit précédemment à condition que le signal F£ ou F^ ait été obtenu. l'invention n'est pas limitée à l'application décrite et représentée mais peut être utilisée de différente manière, les cir-20 cuits de" oaraeisérisation 5 et 6 peuvent éventuellement être supprimés . le synthétiseur vidéo 4 peut former un train de créneaux de distance couvrant tout l'intervalle inférieur à r inférieur à H-2 et l'intégration en aval du détecteur peut s'effectuer sépa-25 rément pour chaque canal de distance, les deux compteurs peuvent être, comme on l'a vu précédemment, des intégrateurs analogiques ou des compteurs numériques qui analysent le signal d'écho de chaque balayage en distance ou d'un intervalle plus long, à condition que chaque canal de distance se termine par un autre cré--30 neau. les informations obtenues dans les différents canaux de distance peuvent également être utilisées sous une formé parallèle par des circuits logiques pour produire des signaux d'entrée aux compteurs. 35 le procédé décrit ci-dessus de comptage dans le compteur 8 pour obtenir un nombre aléatoire n compris entre 0 et la valeur du compteur 7 peut être remplacé par tout autre système de génération " de nombres aléatoires. Il va de soi que l'invention n'a été décrite et représentée 40 qu'à titre explicatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes rentrant dans son cadre. BAD ORDINAL, 69 44275 "6 "2026601 REVENDICATIONS 1.Dispositif de recherche de cibles pour la sélection automatique de la cible d'un engin, ledit dispositif comprenant une antenne et un récepteur pour amplifier et détecter des signaux reçus, un 5 synthétiseur vidéo produisant des signaux vidéo synthétiques, éventuellement un circuit de caractérisation détectant une cible unique et un second circuit de caractérisation détectant un groupe de cibles, lesdits circuits étant disposés de manière à appliquer un signal intégré à un répartiteur d'engins, ledit dispositif 10 étant caractérisé en ce que le répartiteur d'engins comprend un compteur destiné à compter le nombre d'impulsions vidéo synthétisées reçues pendant la rotation de l'antenne d'un angle prédéterminé, et un générateur de nombres aléatoires qui fournit pendant-la rotation de l'antenne un nombre aléatoire n inférieur ou égal 15 au nombre d'impulsions enregistrées, de manière que pendant le balayage de retour de l'antenne, le compteur soit commuté pour dé-compter et arrête l'antenne sur la cible qu'elle visait au moment où. le compteur atteint le nombre aléatoire n. | 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 que le générateur de nombres aléatoires comprend un second comp- teur comptant rapidement dans le sens positif et. qui est momenta- -* nément remis à 0 par une impulsion émise par un comparateur dès - r= que les contenus des deux compteurs sont identiques, ledit second compteur étant arrêté à un nombre arbitraire n inférieur ou égal 25 au nombre d'impulsions enregistrées par le premier compteur sous l'effet d'un signal produit par la rotation de l'antenne d'un angle prédéterminé, le premier compteur étant commuté pour compter le nombre d'impulsions vidéo par impulsion de l'émetteur et le second compteur étant commuté pour décompter à partir du nombre n 30 par soustraction de ce nombre du contenu du premier compteur, immédiatement avant que ce dernier soit remis à 0 après chaque cycle d1impulsioïB de l'émetteur, le décomptage du second compteur étant arrêté par une impulsion du comparateur indiquant l'identité des contenus des deux compteurs, ledit comparateur produisant simulta-35 nément un signal d'arrêt de la rotation de l'antenne qui reste dirigée vers la cible correspondant au nombre n arbitrairement choisi. 69 44275 -7- 2026601 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux compteurs sont du type numérique. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux compteurs sont des intégrateurs analogiques.