Brevet FR2026910A1 — publié le 19700925

.r La présente invention est relative aux servo-systèmes et plus particulièrement à un servo-système équipé d'un moniteur et d'un dispositif de test du niveau de déclenchement du moniteur. Jusqu'à maintenant le test du niveau de déclenchement d'un moni-5 teur associé à un servo-système de précision ne s'est effectué qu'en .laboratoire. C'était par conséquent une opération coûteuse, malaisée et prenant beaucoup de temps. Une méthode de test connue du niveau de déclenchement d'un moniteur de servo-système exige que le servo-amplificateur soit dé-10 connecté et le train d'engrenages verrouillé. Dans cette méthode le dispositif d'entrée est déplacé jusqu'à ce que le moniteur se déclenche, instant auquel le déplacement du système d'entrée est égal au niveau de déclenchement. Trois difficultés sont inhérentes à une telle méthode: premièrement le fait de déconnecter le servo-15 amplificateur change la charge sur la source de signal ce qui modifie l'amplitude et la phase du signal à l'entrée du moniteur; secondement un équipement de précision est nécessaire pour mesurer le déplacement du dispositif d'entrée, particulièrement dans le cas de dispositifs ayant de faibles déplacements tels que des dispositifs de mesure de 23 pressions; troisièmement le train d'engrenages doit être verrouillé, ce qui nécessite d'avoir accès à ce train d'engrenages qui en général se trouve enfermé dans un boîtier scellé. Une autre méthode exige encore que le servo-amplificateur soit déconnecté mais dans cette seconde méthode on fait tourner manuel-25 lement le train d'engrenages jusqu'à ce que le moniteur se déclenche. Le niveau de déclenchement se mesure en lisant le déplacement de l'indicateur de sortie. Cette méthode est encore sujette aux inconvénients résultant de la déconnexion de l'amplificateur et à la nécessité d'avoir accès au train d'engrenages. 30 La présente invention permet d'éviter ces inconvénients. La présente invention concerne tout d'abord une méthode permettant de déterminer le niveau de déclenchement du moniteur d'un servo système qui fournit un signal d'alarme lorsqu'il détecte un signal atteignant un niveau correspondant à ce niveau de déclenchement, ce 35 signal étant utilisé pour commander le servo-système et correspondant à la différence entre un paramètre détecté et l'indication de la valeur de ce paramètre sur un indicateur fonctionnant sous l'action du servo-système, cette méthode étant caractérisée en ce que: l'on lit la valeur de l'indicateur lorsque le paramètre est stable; on 40 isole le signal différence du servo-système; on applique une tension 69 44367 2 2026910 auxiliaire au servo-système pour déplacer l'indicateur et augmenter le signal différence jusqu'à ce qu'il dépasse le niveau de déclenchement et amène le moniteur à produire un signal d'alarme; on lit la valeur portée par l'indicateur au moment où le moniteur émet le si-5 gnal d'alarme et l'on soustrait les deux lectures l'une de l'autre pour déterminer le niveau de déclenchement du moniteur. La présente invention concerne en outre un équipement de test pour déterminer le niveau de déclenchement du moniteur d'un servo-système en application de la méthode précédente, dans lequel le servo 10 système est connecté par son entrée à un dispositif d'addition algébrique relié à la fois à un détecteur du paramètre étudié et à l'indicateur de la valeur de ce paramètre de façon à engendrer le signal différence, et par sa sortie à l'indicateur de la valeur du paramètre et un moniteur est connecté en parallèle sur le servo-système, carac-15 térisé en ce qu'il comporte un commutateur double qui, lorsqu'il est en fonctionnement, détonnecte le signal différence de l'entrée du sero système et applique une tension auxiliaire au moteur du servo-système. •D'autres caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre et qui n'est donnée qu'à titre d'exemple. A cet effet on se 20 reportera aux dessins joints dans lesquels la figure unique représente schénHJiquement un diagramme électrique d'un servo-système suivant les principes de la présente invention. Suivant le mode de réalisation illustré, un détecteur de paramètre 6 est relié mécaniquement au rotor 3 d'un résolveur 2 ayant 25 des enroulements statoriques 4 et 5. Le rotor 3 se déplace en tournant en fonction des variations du paramètre. Les enroulements statoriques 4 et 5 sont reliés respectivement aux enroulements statoriques 7 et 8 d'un second résolveur 9 ayant un rotor 10. Le rotor 10 est excité par une tension alternative E, Le rotor 3 a une extrémité 30 à la masse et sa seconde extrémité reliée à une entrée 11 de l'amplificateur 1 du moniteur et il fournit un signal e^ correspondant à la différence entre les positions des rotors 3 et 10. Une lampe de signalisation de danger 12 est connectée entre la sortie 13 de l'amplificateur 1 du moniteur et la masse. Une bobine de relais 28 est connectée en parallèle sur la lampe 12. Une entrée 14 d'un servo-amplificateur 15 est connectée à la^ sortie du rotor 3 par l'intermédiaire d'une résistance 16. L'entrée 14 est aussi reliée à un commutateur 17 normalement ^'ouvert qui est à la masse par une de ses bornes. Le servo-amplificateur 15 a sa sortie 40 18 reliée à un moteur 19 dont la sortie est reliée à une génératrice 69 44367 3 2026910 20, à un indicateur 21 et au rotor 10. La génératrice 20 fournit un signal de vitesse eg et est connectée à une seconde entrée 22 du servo-amplificateur 15 par une boucle de réaction comprenant le secondaire 24 d'un transformateur 25 et une résistance 23. Le pri-5 maire 26 du transformateur 25 a une extrémité à la masse et sa seconde extrémité reliée à une source de tension alternative E par l'intermédiaire d'un contact de relais 29 normalement fermé et d'un commutateur 27 normalement ouvert. En fonctionnement normal le mouvement du rotor 3 communiqué par 10 le détecteur de paramètre 6 est transmis au rcfcor 10 par l'action normale du servo-système et la position du rotor 10 est indiquée par l'indicateur 21. Lorsque le système fonctionne correctement, les positions des rotors 3 et 10 se correspondent et le signal e^ est voisin de zéro. 15 Si un mauvais fonctionnement survient et que le rotor 10 ne suive plus le rotor 3» le signal e^ croît en même temps que la différence entre les positions des deux rotors. Lorsque le signal e^ atteint un niveau correspondant au niveau de déclenchement du moniteur, l'amplificateur 1 du moniteur engendre une tension de sortie 20 qui allume la lampe de signalisation de danger 12 et qui par conséquent indique que la différence dépasse le niveau de déclenchement. Lorsqtfon désire tester le niveau de déclenchement de l'amplificateur du moniteur on ferme simultanément les deux commutateurs 17 \ 25 et 27. Le commutateur 17 met à la masse l'entrée 14 du servo amplificateur 15 tandis que la résistance 16 constitue une charge appropriée pour le signai e^. Le commutateur 27 met en circuit la tension alternative E pour le primaire 26 du transformateur 25. Le transformateur 25 réduit la tension alternative E et la couple à son secondaire 24 30 en tant que signal e^. Le servo-amplificateur 15 répond au signal e^ en entraînant en rotation le moteur 19. Lorsque le moteur fait tourner le rotor 10, le signal e^ augmente et correspond à la différence entre les positions des rotors 10 et 3. Lorsque ce signal d'erreur correspond au niveau de déclenchement du moniteur, ce dernier amène 35 la lampe de signalisâtior/le danger 12 à s'allumer et excite la bobine de relais 28 qui attire son bras mobile. 29, ce qui coupe le circuit d'excitation du moteur et arrête donc ce dernier. Pour déterminer le niveau de déclenchement de l'amplificateur cb. moniteur 1, quand la valeur du paramètre est stable, on note la posi-40 tion de l'indicateur 21 et on ferme les commutateurs 17 et 27. Lorsque 69 44367 4 2026910 la lampe 12 s'allume et que le servo-moteur 19 s'arrête, on note la nouvelle position de l'aiguille de l'indicateur 21 et l'on déduit le niveau de déclenchement en soustrayant les deux lectures de l'indicateur l'une de l'autre. 5 Si l'on ne désire pas utiliser une génératrice tachymétrique le signal e^ peut être appliqué directement à l'entrée 14 si le signal e.j est isolé de cette entrée. Il est simplement nécessaire d'appliquer une certaine tension pour faire tourner le moteur; cette tension peut également être appliquée directement au moteur. 10 la bobine de relais 28 et son bras mobile 29 peuvent être élimi nés si le servo-moteur est entraîné àiuie vitesse suffisamment basse pour permettre une bonne lecture de l'indicateur 21 lorsque, la lampe 12 s'allume. Dans cette configuration le moteur ne s'arrête pas quand le niveau de déclenchement est atteint. 15 On peut obtenir une rotation toate en appliquant une tension d'un niveau juste suffisant pour provoquer une rotation. Si la tension est appliquée en série avec le signal de sortie de la génératrice tachymétrique, le moteur tourne à une vitesse suffisante pour amener la génératrice 20 à engendrer un signal qui annule presque le si-20 gnal e^. De cette manière la vitesse de rotaticti est commandée de façon appropriée par le niveau du signal e^. Par conséquent la présente invention permet de tester le niveau de déclenchement du moniteur d'un servo-système sans équipement de test supplémentaire» les opérations de test peuvent être effectuées 25 sans déconnecter les composants ni nécessiter l'accès à des mécanismes disposés dans un boîtier scellé et ces opérâtions peuvent être effectuées sur le lieu même de travail du système. 69 44367 5 2026910 Revendicat ion s 1) Méthode permettant de déterminer le niveau de déclenchement du. moniteur d'un servo-système qui fournit un signal d'alarme lorsqu'il détecte un signal atteignant un niveau correspondant à son ni- 5 veau de déclenchement, ce signal étant utilisé pour commander conjointement le servo-système et correspondant à la différence entre un paramètre détecté et l'indication de la valeur de ce paramètre sur un indicateur fonctionnant sous l'action du servo-système, méthode caractérisée en ce que: l'on lit la valeur portée par l'indicateur 10 lorsque le paramètre est stable; on isole le signal différence du servo-système; on applique une tension auxiliaire au servo-système pour déplacer l'indicateur et augmenter le signal différence jusqu'à ce qu'il dépasse le niveau de déclenchement et amène le moniteur à produire un signal d'alarme; on lit la valeur portée par l'indicateur 15 au moment où le moniteur émet le signal d'alarme et l'on soustrait les deux lectures l'une de l'autre pour déterminer le niveau de déclenchement du moniteur. 2) Equipement de test pour déterminer le niveau de déclenchement du moniteur d'un servo-système par la méthode de la revendication 1, 2D dans lequel le servo-système est connecté par son entrée à un cLéposi-tif d'addition algébrique relié à la fois à un détecteur du paramètre étudié et à l'indicateur de la valeur de ce paramètre de façon à engendrer le signal différence, et par sa sortie à l'indicateur de la valeur du paramètre, un moniteur étant connecté en parallèle sur le 25 servo-système, caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur double qui, lorsqu'il est en fonctionnement, déconnecte électriquement le signal différence de l'entrée du servo-système et applique une tension auxiliaire au moteur du servo-système. 3) Equipement de test suivant la revendication 2 dans lequel le 50 servo-système comprend un servo-amplificateur et un moteur, caractérisé en ce que ladite tension auxiliaire par le jeu d'une partie du commutateur double est appliquée à l'entrée du servo-amplificateur. 4) Equipement de test suivant la revendication 2, dans lequel le servo-système comprend un servo-amplificateur, un moteur et une géné- 35 ratrice tachymétrique reliés en série et une boucle de réaction entre la génératrice tachymétrique et le servo-amplificateur, caractérisé par un transformateur dont le secondaire est inséré dans ladite boucle de réaction et en ce que la connexion électrique de son primaire comporte une partie du commutateur double et la source de tension 40 auxiliaire. 69 44367 6 2026910 5) Equipement de test suivant les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que le. dit enroulement secondaire est inséré dans ladite boucle de réaction de façon à appliquer une tension en opposition avec celle délivrée par la génératrice tachymétrique. 5 6) Equipement de test suivant l'une des revendications 3 à 5, dans lequel le dit servo-amplificateur est un amplificateur opérationnel ayant deux entrées, la première de ces entrées étant connectés à la sortie du dispositif de sommation algébrique pour recevoir le signal différence, caractérisé en ce que ladite première entrée est 10 mise à la masse par le jeu de l'autre partie du commutateur double. 7) Equipement de test suivant l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le dit moniteur incorpore un amplificateur opérationnel recevant le signal différence et ayant un organe de sortie provoquant l'alarme lorsque le signal différence dépasse le 15 niveau de déclenchement. 8) Equipement de test suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit amplificateur opérationnel a sa sortie reliée à une bobine de relais commandant le fonctionnement d'un bras mobile inséré dans le circuit d'alimentation de la tension auxiliaire.