Brevet FR2029066A1 — publié le 19701016

La présente invention concerne un mécanisme de sélection pour un récepteur à commande centrale fonctionnant suivant le procédé de succession d'impulsions, avec un tambour entraîné par un moteur et comportant des curseurs de commutation réglables qui, étant action nés électromagnétiquement, agissent sur des commutateurs. Les dispositifs de ce type connus présentent l'inconvénient qu'ils exigent des temps de révolution relativement longs. Ils travaillent avec des chevilles de commutation qui sont dirigées, au moyen d'aiguilles, dans des glissières déterminées et qui, en passant près d'un commutateur, actionnent celui-ci. Par conséquent, pendant toute la durée du pivotement de l'organe de manoeuvre du commutateur, la cheville doit se trouver dans la glissière active et un temps relativement long est nécessaire jusqu'à ce que le commutateur soit inversé dans son autre position de commutation. Des temps de révolution sensiblement plus courts sont obtenus au moyen des récepteurs à sélection électrique. Cependant, ces ré- cepteurs sont relativement onéreux. L'invention a pour but de créer un mécanisme de sélection à construction simple qui permet des révolutions rapides et qui évite les inconvénients des dispositifs connus. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que les curseurs de commutation sont réalisés en forme de coulisses, en état inactif verrouillées, radialement déplaçables et soumises à une tension élastique, et que les verrous, qui arrêtent les coulisses, peuvent être décliquetés par l'intermédiaire de leviers comman- dés par des impulsions à fréquence acoustique. Les coulisses ont pour siège un support qui est disposé à l'intérieur du tambour et qui est décelable, par rapport au mécanisme de commande, par l'intermédiaire d'un verrouillage à cliquets. En leur état actif, les coulisses agissent sur une bascule de commutation d'un commutateur stationnaire disposé à proximité de la circonférence du tambour.Le ré@n- cliquetage des coulisses s'effectue au moyen d'une glissière de remise stationnaire qui, disposée à proximité du tambour, est réalisée en forme d'une tôle s'étendant le long d'une partie de la circonférence du tambour et s'approchant de celui-ci asymptotiquement. Les verrous, qui sont montés sur le support de manière à pou- voir pivoter et qui font ressort contre les coulisses, sont pourvus chaque fois, d'une cheville qui saillie au-dessus des côtés frontaux du tambour. Des leviers en forme de crochet, actionnés électromagnétiquement, peuvent pivoter de façon à couper la trajectoire circulaire desdites chevilles. Afin de pouvoir disposer sur un tambour un nombra plus grand d'emplacements d'ordres et rendre le dispositif mieux protégé contre les perturbations, il est prévu, suivant un développement de l'invention, de faire agir les leviers d'activation sur les verrous à trasera deg ouvertures du tambour et de faire ddgager les ouvertures, qui sont ordinairement fermées, à l'aide d'impulsions à fréquence acoustique. Le tambour est constitué par deux disques reliés entre eux rigidement, qui supportent sur leurs faces extérieures les coulisses et les verrous et renferment un anneau de commande, réglable dans certaines positions par rapport aux disques, et un anneau de présélection, disposé à l'intérieur de l'anneau de commande et pouvant être tourne, dans certaines limites, par rapport aux disques, l'anneau de présélection présentant à sa circonférence une denture qui est accessible à travers une ouverture de l'anneau de commande et qui coo pXre avec un levier de présélection disposé à l'extérieur du tam- bour. L'anneau de présélection présente, sur ses faces larges, des segments qui ferment 1er ouvertures du tambour,et est soumis, en direction du sens de fermeture des segments, à une force élastique. L'anneau de rrésélection est pourru, sur une de ses faces larges, d'une cheville d'arrêt qui traverse le disque voisin et qui coopère avec un cliquet monté sur le disque de manière à pouvoir pivoter. Le cliquet coopère à son tour avec un levier de déblocage qui peut être saisi par les leviers d'activation disposés du côté concerné. Les leviers d'activation et les leviers de présélection peuvent être arrêtés ou dégagés par des cliquets de déclenchemont actionnés électromagnétiquement, disposés également à l'exterieur du tambour et pouvant être déclenchés au moyen d'impulsions à fréquence acoustique. Deux exemple de réalisation de l'objet de l'invention sont représentés, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. Les fig. 1 et 2 montrent en perspective le mécanisme de sélection d'un récepteur à commande centrale dans des positions de commutation différentes La fig. 3 représente le tambour du mécanisme de sélection d'un autre mode de réalisation, en vue latérale. La fig. 4 est une coupe du tambour suivant la fig. 3, à la hauteur de l'anneau de présélection. Le mécanisme de sélection d'un récepteur à commande centrale suivant les fig. 1 et 2 présente un tambour 1 entratné, dans le sens de la flèche, par un moteur non représenté. Le tambour est relié, par l'intermédiaire d'un verrouillage à cliquet comportant une roue d'encliquetage 11 et un cliquet 12, à un arbre de commande 10. La roue d'encliquetage 11 est montée fixe sur l'arbre de commande, tandis que le cliquet 12 est monté sur le tambour qui peut tourner librement autour de l'arbre 10. Le tambour est monté sur l'arbre 10 au moyen de disques 14, chacun de ces disques étant disposé à proximité des côtés frontaux du tambour. Ces disques 14 servent de supports pour des coulisses 6 et 6'.Celles-ci peuvent coulisser radialement sur les disques 14 et, dans la position représentée à la fig. 1, débordent un peu la circonférence du tambour, en passant par des rainures respectivement la et lb ménagées dans le bord du tambour. Les coulisses sont soumises à l'action de chaque fois un ressort 7 monté sur le disque (dans les fig. 1 et 2 on ne voit que le disque 14). Chaque coulisse coopère, en outre, avec un verrou 5 monté, au moyen d'un axe 15, sur le disque et poussé contre la coulisse par un ressort 16. les verrous 5 portent chaque fois une cheville 4 qui déborde le côté frontal respectif du tambour. A l'état inactif, les coulisses 6 et 6', qui sont décalées entre elles par rapport à la circonférence du tambour 1, sont retenues par les verrous, le ressort 7 étant bandé (voir la fig. 1). Lors du mouvement rotatif du tambour 1, la trajectoire des chevilles 4 est circulaire et peut & re attaquée par ltextré mité libre de chaque fois un levier pivotant, respectivement 2 et 2a, cette extrémité ayant la forme d'un crochet. les leviers 2 et 2a sont montés fixes sur un axe 18 qui peut autre tourné au moyen de l'armature 3a d'un électro-aimant 3. L'armature > actionne l'axe 18 par l'intermédiaire d'un levier 3b et est retenue dans sa position de repos par un ressort t7.A proximité de la circon férence du tambour est disposée une glissière de remise 13 qui s'étend le long d'une partie de la circonférence du tambour et, vu en direction de l'axe de rotation du tambour, s'approche de cette cirôonférence asymptotiquement. À proximité immédiate du tambour est disposé en plus un commutateur 9 qui peut être manoeuvré par l'intermédiaire d'une bascule de commutation 8. Au début du mouvement rotatif du tambour, les coulisses 6 et 6' se trouvent dans leur position verrouillée, représentée à la fig. 1. Le tambour tourne dans le sens de la flèche et atteint enfin la position représentée à la fig. 1. Au moment où lélectro- aimant 3 est èxcité, l'armature 3a est attirée et fait tourner, par l'intermédiaire du levier 3b, l'ase 18, de sorte que les leviers 2 et 2a pivotent dans la trajectoire des chevilles 4. Alors que la cheville du côté postérieur du tambour 1, qui n'est pas visible à la figure, n'a pas encore atteint l'extrémité du levier 2a, à cause du décalage de la coulisse 6' par rapport à la coulisse 6, la cheville disposée du côté antérieur est saisie et retenue par le levier 2a.Par suite du mouvement rotatif du tambour 1, le verrou 5 est enlevé de la coulisse 6. Celle-ci devient libre et le ressort 7 la pousse radialement vers l'extérieur du tambour, si bien qu'elle fait pivoter la bascule de commutation 8 et, de ce fait, inverser le commutateur 9 vers son autre position de commutation. Cet état est représenté à la fig. 2. Lors d'une désexcitation de l'électro-aimant 3, les leviers 2 et 2a sont ramenés, en pivotant, vers leur position représentée à la fig. i. Lorsque la désexcitation de l'électro-aimant 3 a été effectuée avant que le levier 2a eAt pu saisir la cheville du verrou, la coulisse 6' reste dans sa position inactive. Le nouveau verrouillage de la coulisse 6 s'ef- fectue, lors du mouvement ultérieur du tambour 1, par la glissière de remise 13. La coulisse vient en contact avec la surface intérieure de la glissière, en raison de la distance décroissante de celle-ci par rapport au tambour et est poussée radialement vers l'intérieur du tambour, jusqu'à ce que le verrou 5 s'engage derrière le gradin 6a de la coulisse (fig. 2). après un tour, le tambour 1 est automatiquement arrenté par le moteur de commande non représenté. S'il faut remettre le commutateur dans sa position initiale représentée à la fig. 1, le tambour 1 doit etre de nouveau mi8 en marche. Iwans ce cas, l'excitation de 1' électro-aimant 3 doit sZefLectuer un peu plus tard que pendant la première commutation, pour que le levier 2a puisse saisir la chevile du verrou, qui lui est associée, à temps. Le déverrouillage, la commutation et le reverrouillage de la coulisse 6' se poursuivent comme décrit précédemment. Le mécanisme de sélection conforme à l'invention est particuliè rement avantageux parce qu'il peut être construit avec relativement peu de dépenses et qu'il permet une suite rapide du programme de commutation. Les ressorts pour les coulisses veillent à ce que cellesci bondissent du tambour à une vitesse suffisamment élevée et qu'elles inversent la bascule de commutation. En raison de la vitesse relativement élevée des coulisse, la durée de commutation est très courte et le temps d'une révolution de tambour pet ttre également réduite à un minimum. Au moyen du verrouillage à cliquet on peut ré- gler un nombre relativement élevé des positions de la circonférence du tambour, de sorte que le mécanisme de sélection peut être utilisé pour un grand nombre d'ordres. Suivant les fig. 3 et 4, le tambour d'un mécanisme de sélec tion comporte deux disques 21a et 21b disposés sur le même axe et reliés rigidement l'un à l'autre, si bien qu'à la fig. 3, n'est visible que le disque 21ao La fig. 4 montre la face intérieure de l'autre disque 21b. Les disques sont montés sur un arbre de commande 22 qui, dans se partie moyenne, forme une roue d'encliquetage 23, Celle-ci coopère avec un cliquet 24 monté sur les disques 21a, 21b, ce cliquet étant pressé, au moyen d'un ressort 25, contre la circonférence de la roue d'encliquetage. Le tambour peut être entraîné dans le sens de la flèche par un moteur non représenté, par l'intermédiaire de l'arbre de commande 22 et de la roue d'encliquetage 23o Entre les disques 21a et 21b est disposé un anneau de commande 26 qui repose, d'une part, sur une réduction lisse du disque 21a et, d'autre part, sur une réduction pourvue d'une denture 21c du disque 21b.A un endroit de sa circonférence, l'anneau de commande présente une lame de ressort 26a qui s'engage dans la denture 21c par une came 26b. À un autre endroit de la circonférence de l'anneau de commande, il est prévu une ouveture 26c. A l'intérieur de l'enneau de commande est disposé, entre les disques 21a et 21b, un anneau de présélection 27 qui peut tourner, dans certaines limites sur des anneaux d'appui 21d formés sur les disques et aboutant l'un à l'autre. L'anneau de présélection est pourvu, à sa circonférence, d'une denture en dents de scie.Il possède9 à un endroit à proximité de sa circonférence, des segments 28 faisant saillie vers les deux côtés et, à un autre endroit, une cheville d'arrêt 29 ne faisant seillie que sere l'un des côtés. À l'extérieur des disques 21a et 21b sont disposées des coulisses 30 soumises à l'action des ressorts 31. Les coulisses sont guidées entre les nervures 32, 33 des disques et arrêtées par des verrous 34. Les verrous peuvent pivoter autour des points d'appui 36 et sont aoumis à l'action des ressorts 35. Les nez déclencheurs 34a des verrous font saillie dans les ouvertures 21e des disques 21. Dans la zone de ces ouvertures se trouvent également les segments 28 de l'anneau présélecteur 27.La cheville d'arrAt 25 passe par une ouverture 21f du disque 21a et coopère avec un cliquet 37 qui est soumis à l'action d'un ressort 38. Le cliquet 37 peut pivoter autour da point d'appui 39 et porte une cLeville 40 qui peut être saisie par un levier de déblocage 41. Celui-ci pivote autour d'un point d'appui 41b et son nez 41a fait saillie dans l'ouverture 21e du disque 21a. A l'extérieur du tambour; il est prévu deux leviers d'activation 42 de même qu'un levier de présélection 43 accolé à ceux-ci.Les leviers d'activation et le levier de présélection coopèrent avec des cliquets de déclenchement respectivement 44 et 450 Les leviers d'activation et le levier de présélection reposent par leurs talons 42a et 43a sur la circonférence du tambour, les leviers d'activation glissant sur les disques 21a et 21b et le levier de présélection glissant sur l'anneau de commande 26. Le mécanisme de sélection fonctionne comme il suit. Lors de la rotation du tambour dans le sens indiqué par la flèche, à la suite d'une impulsion de départ, les leviers d'activation 42 et le levier de présélection 43 glissant sur la circonférence, jusqu'à ce que le levier de présélection atteigne l'ouverture 26c de l'anneau de commande 26. Lorsqu'à ce moment arrive une impulsion de présélection, le cliquet de déclenchement 45 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que le levier de présélection 43 peut tomber et s'engager par son talon 43a dans les dents de l'anneau de présélection 27. Lors de la rotation ultérieure du tambour, le levier de présélection déplace l'anneau de présélection par rapport aux disques et, de ce fait, tourne les segments 28 en les éloignant de la zone des ouvertures 21 des disques 21a et 21b. L'anneau de présélection 27 est alors décalé à l'encontre de l'effort de tension d'un ressort. La cheville d'arrêt 29 s'enclenche derrière le nez 37a du cliquet 37 et assure ainsi la position de l'anneau de présélection 27 après le pivotement. Le levier de présélection est ramené, à l'aide d'une saillie 43b de son talon 43a qui s'applique contre un biais d'éjection 26d de l'anneau de commande 26, dans sa position initiale, et est verrouillé par le cliquet de déclenchement 45 qui a regagné à son tour sa position initiale. Durant le mouvement rotatif ultérieur du tambour, les leviers d'activation 42 arrivent dans la zone des ouvertures 21e. Etant donné que l'ouverture du disque 21b est décalée d'un pas d'ordre par rapport à celle du disque 21a, le levier d'activation 42 produit son effet le premier. Lorsque l'ouverture 21e est atteinte, le levier d'activation 42, associé au disque 21a, tombe dans l'ou- verture jusqu'à ce qutil vienne reposer sur le cliquet de déclenchement 44. Lorsqu'arrive, à cet instant précis, une impulsion à fréquence acoustique, le cliquet de déclenchement tourne en pivotant et le levier d'activation 42 peut tomber plus bas, parce que le segment 28 qui à l'ordinaire ferme l'ouverture, est déplacé par le pivotement.Le talon 42a du levier d'activation 42 saisit le nez de déclenchement 34a du verrou 34 et fait pivoter celui-ci en sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la coulisse 30 soit libérée et bondisse hors du disque sous l'action du ressort 31. La coulisse actionne en meme temps un commutateur non représenté. Àu cours de la rotation ultérieure du-tambour le talon 42a saisit le nez 41a du levier de déblocage 41 et fait pivoter celui-ci contre la cheville 40 du cliquet 37. Ce dernier est alors soulevé par la cheville d'arrêt 29 et libère de ce fait l'anneau de présélection 27 qui retourne, sous l'action de son ressort, vers sa position initiale et ferme avec ses segments 28 les ouvertures 21e. Le talon 42a est relevé, à l'aide d'un biais d'éjection 21 se trouvant à la circonférence du disque 21a et arrêté par le cliquet de déclenchement 44. La coulisse 30 est ramenée, dans sa position de verrouillage, de la même manière que suivant la disposition représentée aux fig. 1 et 2, par une tôle de guidage pour le retour non représentée. Une impulsion à fréquence acoustique qui arrive au moment où l'ouverture 21e passe près des talons 42a des leviers d'activation ne peut produire aucun effet si l'anneau de présélection n'a été décalé par l'impulsion de présélection. Dans ce cas, les ouvertures 21e sont fermées par les segments 28, Si bien que le talon 42a du levier d'activation 42 ne peut pas passer vers le nez de déclenchement 34a. D'autre part, si une impulsion de présélection est en effet arrivée, la coulisse 30 ne peut être déclenchée que si l'impulsion principale arrive à temps, c'est-à-dire lors du passage des ouvertures 21e près des talons 42a des leviers 42. Afin de pouvoir exécuter deux impalâlons à fréquence acoustique, prédéterminées quant à la succession et à l'intervalle, sont nécessaires. Le mécanisme de sélection qui vient autre décrit peut être modifié de manière que les segments soient disposés sur l'anneau de présélection de façon à laisser les ouvertures du tambour à l'ordi- flaire dégagées. Dans ce cas, une impulsion à fréquence acoustique qui arrive fait tourner l'anneau de présélection, suivant la description cidessus, de sorte qu'à la fin du mouvement rotatif les ouvertures sont fermées. Ainsi, il est possible, au moyen d'une impulsion à fréquence acoustique d'empOcher qu'un tambour de sélection, progranr mé convenablement, n'exécute un ordre subséquent. Le mécanisme de sélection, conforme à l'invention et représenté dans les fig. 5 et 4, est particulièrement avantageux parce que, d'une part, en utilisant l'impulsion de présélection, le récepteur à commande centrale est sensiblement mieux protégé contre des impulsions perturbatrices et, d'autre part, on obtient un nombre d'emplapements d'ordre supérieur à celui présenté par le mécanisme suivant les fig. 1 et 2. REVENDICATIONS 1 - Mécanisme de sélection pour un récepteur à commande centrale fonctionnant suivant le procédé de succesion d'impulsions, avec un tambour entraîné par un moteur et comportant des curseurs de commutation réaglables qui, étant actionnés électromagnétiquement, agissent sur des commutateurs, caractérié en ce que les curseurs de commutation sont réalisés en forme de coulisses 6, 6', en état inac tif verrouillées, radialement déplaçables et soumises à une tension élastique, et que les verrous 5, qui arrêtent les coulisses, peu vent être décliquetés par l'intermérdiaire de leviers 2, Sa (leviers d'activation) commandes par des impulsions à fréquence acous- tique. 2 - Mécanisme de sélection, suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que les coulisses 6, 6' ont pour siège un support 14 qui est disposé à l'intérieur du tambour et qui peut outre réglé9 sur l'intermédiaire d'un verrouillage à cliquet 11, 12, par rapport au mécanisme de commande. 3 - Mécanisme de sélection, suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les coulisses 6, 6', en état actif agissent sur une bascule de comuttation 8 d'un commutateur 9 sta- tionnaire disposé à proximité de la circonférence du tambour et que le réencliquetage s'effectue à l'aide d'une glissière de remise 33 stationnaire qui, disposée à proximité du tambour t est réalisée en forme d'une tôle s'étendant le long d'une partie de la circonférence du tambour et s'approchant de celui-ci asymtotiqument. 4 - Mécanisme de sélection, suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les verrous 5 sont montés sur le support 14 de manière à pouvoir pivoter, en faisant ressort contre les cou- lisses et sont pourvus de,chaquefois,une cheville 4 faisant saillie des côtés frontaux du tambour, et qu'il est prévu des leviers 2, 2a en forme de crochets manoeuvrés électromagnétiquement qui peuvent pivoter de façon à couper la trajectorie circulaire desdites chevilles 5 - Mécanisme de sélection, suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les leviers d'activation 42 agissent sur les verrous 34 à travers des ouvertures 21e du tambour et que les ouvertures, ordinairement fermées, sont dégagées par suite d'impulsions à fréquence acoustique. 6 s Mécanisme de sélection suivant l'une des revendications à 5; caractérisé en ce que le tambour est constité par deux disques 21a, 21b, reliés entre eux rigidement, portant sur leurs faces extérieures, les coulisses 30 et les verrous 34 et renferment un neau de commande 26 réglable dans des positions déterminées par rapport aux disques, l'anneau de présélection 27, disposé rotatif dans certaines limites à l'intérieur de l'anneau de commande, pré- sentent sur sa circonférence une denture accessible à travers une ouverture 26e de l'anneau de commande et coopérant avec un levier de présélection 43 disposé à l'extérieur du tambour. 7 - Mécanisme de sélection, suivant l'une des revendications d à 6, caractérisé en ce que l'anneau de présélection 27, présente, sur ses faces larges, des segments 28 qui ferment les ouvertures 21e du tambour et en ce que le dit anneau est soumis, en direction du sens de fermeture des segments, à une force élastique. 8 Mécanisme de sélection, suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'anneau de présélection 27 est pour vu, sur une de ses faces larges, d'une cheville d'arrêt 29 qui traverse le disque voisin et cgzu. coopère avec un cliquet 37 monté sur le disque de manière à pouvoir pivoter, et que le cliquet coopè- re avec un levier de déblocage 41 qui peut outre saisi par les le viers d'activation 42 disposés du côté considéré. 9 - Mécanisme de sélection suivant-l'une des revendications E à 8, caractérisé en ce que les leviers d'activation 42 et les leviers de présélection 43 coopèrent avec des cliquets de déclen- chement 44, 45, disposés également à l'extérieur du tambour, qui sont actionnés électromagnétiquement et qui peuvent être déclanchés par des impulsions à fréquence acoustique.