Brevet FR2027548A1 — publié le 19701002

-i- 2027548 La présente invention se rapporte à un dispositif de télémesure comprenant un émetteur d'ondes courtes focalisées, en particulier électromagnétiques et un récepteur, ainsi qu'en particulier deux transformateurs qui transforment 1:? énergie émise par l'émet-5 teur en une grandeur électrique, et le cas échéant un premier système de formation d'image qui reproduit la surface émettrice de l'émetteur sur un objet, et un second système de formation d'image qui reproduit l'image projetée sur l'objet sur le ou les transformateurs; ces derniers sont disposés en particulier dans le plan 10 défini par les axes de l'émetteur et du récepteur et décalé par rapport à l'axe du système de formation d'image du récepteurj en-outre, l'axe du rayon émanant de l'émetteur et l'axe du système de formation d'image du récepteur se coupent le cas échéant dans le fini et un parallaxe de la reproduction est établi par le se-15 cond système de formation d'image, conformément à la distance de l'objet. Dans un dispositif connu du type décrit ci-dessus, une source lumineuse, reproduite par un système optique sur l'objet, est utilisée comme émetteur. Le récepteur présente un second système 20 optique, dans le plan de l'image duquel une lamelle est disposée. Deux résistances photoélectriques sont prévues symétriquement à l'axe optique du côté de la lamelle éloignée du système optique. Si la tache lumineuse projetée sur l'objet est reproduite dans le plan de la lamelle mentionnée ci-dessus, les deux résistances 25 photoélectriques sont régulièrement éclairage,.. En revanche, si la tache lumineuse est reproduite en amont de la lamelle, l'une des résistances photoélectriques s'éclaire de préférence. D'autre part, si la reproduction s'établit en aval de la lamelle, l'autre résistance photoélectrique reçoit de préférence la lumière.Une 30 comparaison de l'intensité de la quantité de lumière tombant sur les deux résistances photoélectriques peut être utilisée pour entraîner un moteur de réglage qui déplace le système optique du récepteur le long da l'axe optique jusqu'à ce que la même quantité de lumière tombe sur les deux résistances photoélectriques. La 35 sensibilité de ce dispositif de télémesure est déterminée en pre- t 69 40304 -2- 2027548 rnier lieu par l'ouverture du système optique du récepteur» Pour obtenir une mesure suffisamment précise en fonction d'un domaine de distance de 1 à 20 m par exemple, il est nécessaire de choisir un système optique avec un rapport d'ouverture, relativement grand» 5 Toutefois, ceci entraîne non seulement une grande dépense (d'autant plus que l'exigence impose également que les aberrations du système optique doivent être maintenues très petites), mais nécessite aussi des dimensions totales relativement grandes de l'ap^ pareil» En réalité, on connaît déjà un dispositif du type décrit 10 ci-dessus, où. les axes du rayon de l'émetteur, ainsi que du système de formation d'image du récepteur modifient réciproquement leur direction jusqu'à ce que le rayon réfléchi par l'objet atteigne le récepteuro le déplacement de l'organe de focalisation de l'objectif est couplé avec le mouvement de l'émetteur et/ou 15 du récepteur, de sorte que l'objectif est focalisé lorsque le rayon réfléchi apparaît sur le récepteur. Une dépense relativement élevée pour les différentes pièces mobiles est liée d'une manière désavantageuse à ce dispositif. D'autre part, ce mécanisme coûteux doit aussi être réglé exactement et est relativement 20 enclin aux perturbations» Ces difficultés sont éliminées, conformément à la présente invention, en ce sens que le récepteur et l'émetteur sont disposés en substance à demeure relativement l'un à l'autre, le récepteur présentant, tel que ceci est connu en soi, des zones rat-25 tachées aux différentes distances de l'objet et fournissant, en fonction d'une alimentation d'une même intensité par le rayon de l'émetteur, un signal de sortie différemment grand ou à même d'être amené aux différents canaux de commande, l'émetteur émettant de préférence des impulsions de courte durée d'une manière bien 30 connue en soi» Etant donne que les transformateurs pour la lumière visible et pour les domaines spectraux voisins peuvent être réalisés sous une forme extraordinairement petite, il en résulte un mode de construction très compact du récepteur» la sensibilité du disposi-35 tif de mesure est déterminée en premier lieu par la distance du 69 40304 ?3- 2027548 récepteur à l'émetteur. En général, le fait'de prévoir une "base de mesure suffisamment grande ne réserve aucune difficulté, en particulier lorsque l'appareil est associé d'une manière constructive à d'autres dispositifs, par exemple des caméras, jumelles, etc., 5 car les dimensions de ce dispositif constituent une base suffisante. Dans une forme de réalisation préférée.de la présente invention, l'émetteur émet une impulsion de courte,durée, les transformateurs alimentent chacun» de préférence par l'intermédiaire 10 d'un étage d'amplification, une mémoire à valeurs de mesure qui "est reliée à une indication et/ou à un organe de réglage, le régime à impulsions de l'émetteur a l'avantage de ne solliciter qu'une puissance relativement faible, de sorte qu'une utilisation de ce dispositif de mesure est possible même, dans des. appareils 15 portatifs alimentés par des piles d'une faible capacité. Afin d'être indépendant des conditions ambiantes, il s'est révélé préférable de ne pas valoriser l'énergie tombant sur les transformateurs selon sa valeur absolue, mais de baser la mesure sur la modification de l'énergie provoquée par l'impulsion d'émission. 20 Conformément à une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, un étage différentiel, par exemple un condensateur de couplage, est prévu dans ce but entre les transformateurs et les mémoires. Selon un mode d'exécution préféré de l'invention» la mé-25 moire à valeurs de mesure est conçue comme un étage de couplage bistable, par exemple comme un multivibrateur bistable, qui peut passer d'un premier à un second étage de couplage lorsque le signal, ou sa dérivation, fourni par le transformateur, dépasse une valeur de seuil donnée au préalable. Si le dispositif de téléme— 30 sure travaille dans le domaine visible du spectre ou dans des domaines du proche infrarouge ou ultraviolet, il est possible de prévoir avantageusement une lampe à décharge comme émetteur. Conformément à une autre forme de réalisation, une diode luminescente semi-conductrice, par exemple une diode à l'arséniure de gallium, 35 est prévue comme émetteur. Ces diodes luminescentes présentent des 69 40304 2027548 -4- dimensions extrêmement petites et se caractérisent par un rendement relativement élevé» En outre, un avantage particulier consiste en ce que la surface émettrice de lumière a des dimensions extraordi-nairement réduites, de sorte qu'une focalisation des rayons d'é-5 mission sous une forme très exacte peut être réalisée» La diode à 1*arséniure de"-gallium, mentionnée ci-dessus, a en outre l'avantage d'émettre une radiation pratiquement monochromatique qui présente une longueur d'onde d'environ 900 nm., c'est-à-dire qui se situe par conséquent dans le domaine de l'infrarouge» 10 D'autres particularités de l'invention se dégagent de la des cription ci-après de quelques exemples de réalisation, donnée en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est un dispositif de télémesure dont le régime est à impulsions» 15 Les figures 2, 3 et 4 sont des schémas synoptiques pour la mise en valeur des signaux de réception d'un dispositif conforme à la figure 1» La figure 5 est un détail du. couplage du dispositif reproduit à la figure 4. 20 Les figures 6 et 7 représentent également d'une manière schématique deux utilisations du nouveau dispositif de télémesure dans des caméras cinématographiques ou photographiques. La figure 8 est une variante du dispositif représenté à la figure 7» • 25 La figure 9 est une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention. Le dispositif de mesure représenté à la figure 1 fournit une mesure selon une séquence dans le temps déterminée. Etant donné qu'il n'est pas non plus nécessaire ordinairement de prévoir une 30 indication constante du domaine de mesure entier, il suffit en général que l'indication de la distance s'effectue selon des stades déterminés. Dans ces conditions, il est possible de mettre en action l'émetteur non en continu, mais à la manière d'impulsions, le "besoin de puissance de l'émetteur pouvant être réduit "bien en-35 tendu à une fraction de la puissance nécessaire au régime en con— 69 40304 -51 2027548 tinu. La figure 1 reproduit schématiquement un dispositif de télémesure de ce type, conforme à l'invention, dont le régime ejt à impulsions. Comme émetteur, on utilise une lampe à décharge 29, dont la partie distribution de courant présente un condensateur 30 pour-5 vu de l'appareil de charge correspondant 31. L'interrupteur d'amorçage est désigné par 32. L'arc électrique de la lampe à décharge est reproduit par une lentille 33 située dans^la zone de 1*objet. Le récepteur comprend d'une manière analogue une lentille 34, dans le plan de l'image de laquelle plusieurs photodiodes 35 sont dis-10 posées. Il peut être avantageux de prévoir un disque filtrant 36, 37 en amont de chaque optique de l'émetteur et du récepteur. Les photodiodes 35 sont reliées à une mémoire à valeurs de mesure 36 qui commande un instrument indicateur 37. L'émetteur et ^.e récepteur sont montés rigidement. Pour effectuer une mesure, la touche 15 32 est pressée et le condensateur 30 est par conséquent déchargé par l'intermédiaire de la lampe à décharge 29, de sorte qu'une zone déterminée, relativement petite de l'objet 28 est éclairée. Cette tache lumineuse est reproduite sur les photodiodes 35 par l'optique 34 du récepteur, une photodiode déterminée recevant la 20 lumière émanant de l'émetteur selon la position de l'objet 28, tandis que les autres photodiodes ne sont pas éclairées par l'émetteur. Si l'objet 28 se situe au point d'intersection des axes optiques de l'émetteur et du récepteur, la photodiode disposée but l'axe optique du récepteur est éclairés. Si l'objet 28 est 25 davantage éloigné, une photodiode située au-dessus de l'axe optique est éclairée, tandis que dans le cas d'un objet situé en amont du point d'intersection des axes optiques, une photodiode disposée au-dessous de l'axe oïDtique du récepteur reçoit l'impulsion lumineuse émanant de l'émetteur. Etant donné que, normalement, 30 l'objet 28 présente déjà un pré-éclairage plus ou moins grand et que par conséquent toutes les photodiodes 35 sont également éclairées, la mesure n'est pas basée sur la valeur absolue de la quantité de lumière tombant sur les photodiodes, mais bien sur la modification dans le temps de celle-ci. La modification des gran-35 deurs de sortie d33 photodiodes 35 est amplifiée et mémorisée dans 69 40304 2027548 la mémoire à valeurs de mesure 36» le résultat de la dernière télémesure parvenant chaque fois, sous la forme d'une indication, à l'instrument 37. le déclenchement de l'interrupteur 32 peut s'effectuer à la main, mais il peut aussi être avantageux de mettre en 5 action l'émetteur à l'aide d'un train d'impulsions déterminé» La fréquence de ce train d'impulsions se détermine d'après la vitesse relative entre l'objet 28 et le dispositif de télémesure. La conception de la mémoire à valeurs de mesure 36 est reproduite schématiquement, sous une forme synoptique, à la figure 10 2. Les photodiodes 35 sont reliées, par I1intermédiaires d'un condensateur de couplage 37, à un dispositif de couplage bistable 39 qui peut être conçu, par exemple, comme un multivibrateur ou comme un déclencheur Schmitt. Les différents étages de couplage sont reliés aux prises d'une chaîne de résistances 40. Si l'une des photo-15 diodes 35 est excitée par une impulsion lumineuse, l'étage de couplage correspondant 39 est amené, par l'intermédiaire du condensateur de couplage 38, dans sa position de travail, où il connecte la prise correspondante de la chaîne de résistances 40 à la masse. Le dispositif est conçu de telle sorte que la photodiode, rattachée 20 à la distance de mesure maximale, branche le plus petit étage de résistance, tandis que l'étage de couplage rattaché à la distance de mesure minimale shunte la plus grande résistance. La résistance résultante de la chaîne de résistances 40 représente par conséquent une mesure de la distance de l'objet au dispositif de mesure» Si 25 l'objet 28 se situe en amont du dispositif de mesure à une distance d'une grandeur telle que la puissance réfléchie ne soit plus suffisante pour exciter un étage de couplage, la résistance entière de la chaîne de résistance 40 entre en action»Cette valeur de résistance peut être rattachée par exemple à la distance de l'infini» 30 L'indication réelle de la distance peut s'effectuer par un appareil de mesure de résistance relié à la résistance 40 et dont l'instrument de mesure 37 est pourvu d'une échelle de distances. Conformément à la figure 2, un pont indicateur est prévu pour la mesure de la distance. ïoutefois, tous les autres couplages de mesure de ré— 35 sistance bien connus, tels que par exemple les instruments à bobines croisées et autres, sont également appropriés» 69 40304 -7- 2027548 La figure 3 est une variante du couplage représenté à la figure 2. Conformément à ce mode d'exécution, l'étage de couplage 69 "branche les petites lampes incandescentes 41. Dans ce dispositif, la lampe incandescente 41, rattachée au domaine de distance dans 5 lequel se trouve l'objet 28, s'allume après le déclenchement d'une impulsion lumineuse. Il est avantageux de prévoir, dans la partie distribhtion de courant de l'étage de mémoire 36, un interrupteur qui est interrompu pendant un court temps immédiatement avant le déclenchement d'une nouvelle impulsion de mesure, de sorte que 10 le résultat de mesure initiale est supprimé. Un interrupteur de ce type peut être conçu comme un interrupteur-frotteur et être accouplé à l'interrupteur de déclenchement 32. La figure 4 est un schéma synoptique d'une autre variante de l'exemple de réalisation reproduit à la figure 1. L'émetteur 42 15 est relié à une source de courant non représentée, par l'intermé-" diaire de l'interrupteur principal 43. On désigne par 44 l'interrupteur d'amorçage de l'émetteur, qui est connecté à un interrupteur 45 situé dans le circuit de l'organe de mémorisation et de mesure. Les photodiodes 35 sont disposées dans le circuit d'entrée de cha-20 guzi des amplificateurs 46 qui sont raccordés chacun, conformément à l'exemple décrit ci-dessus, à un multivibrateur bistable 48 (flip-flop), par l'intermédiaire d'un condensateur de couplage 37. Les différents multivibrateurs 48 coopèrent avec un organe de réglage 49» dans le circuit de sortie duquel un moteur 50 et un re-25 lais 51 sont incorporés. Les multivibrateurs 48 présentent une position privilégiée, en ce sens qu'ils occupent une position de repos définie au moment de la mise en circuit de la tension d'alimentation . Le mode d'action de ce dispositif est en substance le sui— 30 vant : lorsque l'interrupteur d'amorçage 44 est mis en action, le contact 45 est tout d'abord fermé et une tension est appliquée par conséquent aux amplificateurs, aux multivibrateurs et à l'organe de réglage. Subséqueà&ent, l'éclair est déclenché par la fermeture du contact 44. L'une des photodiodes 35 est excitée selon la posi-35 tion de l'objet 28 et inverse dès lors le multivibrateur correspon— 69 40304 -8- 2027548 dant dans sa position de travail. Dans l'organe de réglage 49» la valeur de résistance ainsi définie est comparée avec un réglage correspondant à la position du moteur 50. Si cette position coïncide avec le résultat de mesure, le moteur 50 et le relais 51 sont 5 exempts de courant, de sorte qu'après la libération de la touche 44, les amplificateurs, les multivibrateurs et l'organe de réglage sont de nouveau mis hors circuit. En général, le résultat de mesure ne coïncide toutefois pas avec la position donnée au préalable du moteur 50. Dans ce cas, le moteur est mis en circuit dans 10 l'un ou l'autre sens de rotation selon la direction de i'écarte-ment. Le moteur 50 tourne jusqu^à ce qu'un dispositif de réponse indique la coïncidence de la position du moteur avec le résultat de mesureo Le relais 51 reste excité aussi longtemps que le moteur conduit le courant. Le contact de travail 52 du relais 51 relie 15 les amplificateurs, les multivibrateurs et l'organe de réglage, indépendamment de la position de l'interrupteur 44, à la source de courant et n'interrompt le circuit que si le moteur 50 a atteint la position rattachée à la distance considérée^de l'objet» La figure 5 est un schéma de principe du dispositif décrit 20 ci-dessus. La photodiode 35 est reliée à la base d'un premier étage transistorisé 53, dont le circuit collecteur est raccordé au multivibrateur bistable par l'intermédiaire du condensateur de couplage 47o Ce multivibrateur se compose de deux*transistors 54, 55,1e circuit collecteur de l'un des transistors étant connectés, 25 comme on le sait, au circuit de base de l'autre transistor, par l'intermédiaire d'une résistance. Le multivibrateur est en liaison, par la voie d'une diode 56, avec une prise de la chaîne de résistance 40. Selon la figure 2, cette chaîne est disposée dans un pont de Wheatstone, dont les autres branches incorporent les ré— 30 sistances 57, 58 et 59» Les résistances 57 et 58 sont régLées d'une manière fixe, tandis que la résistance 59 est réglable par le moteur 50. Dans la branche diagonale du pont, on a prévu un amplificateur différentiel qui se compose de deux transistors 60 et 61. Le moteur 50 et le relais 51 sont incorporés dans le cir-35 cuit de sortie des deux transistors 60 et 61. Le moteur 50 peut être 69 40304 -9- 2027548 accouplé à un instrument indicateur, mais il peut aussi être relié au dispositif de focalisation d'un objectif. Il est avantageux de réaliser les photodiodes, le pré-amplificateur 53, le condensateur de couplage 47 et les multivibrateurs 54 et 55 selon la technique 5 des circuits intégrés, en utilisant un support commun, de préférence un cristal semi-conducteur. En plus de la conception des différents étages sous la forme de circuits intégrés, un assemblage de tous les étages dans un circuit de ce type entre également en considération, les amplificateurs différentiels 60 et 61 étant aussi 10 incorporés le cas échéant. la figure 6 représente la îiiïje en application du nouveau dispositif de télémesure dans une caméra cinématographique. Le système optique de la caméra se compose d'un objectif de base 62 et de lentilles additionnelles à agrandissement variable 63, dont la lentil-15 le frontale 64 pour le réglage de la distance est déplaçable dans le sens axial. Entre l'objectif de base et leslentilles additionnelles, on a disposé un prisme partiellement transparent 65 qui dirige uns partie de la lumière pénétrant par les lentilles additionnelles vers un viseur 66. Entre l'objectif d'e base 62 et-une 20 fenêtre 67, on a prévu une fermeture rotative 68 qui recouvre la fenêtre du film pendant la phase de déplacement de ce dernier. Sur l'arbre 69 de la fermeture rotative 68, on a monté un cylindre de contact 70 qui coopère avec les contacts 71 fixés à demeure et qui relie ceux-ci pendant la phase du déplacement du film, c'est-à-dire 25 lorsque la fenêtre du film est recouverte. l'émetteur et le récepteur sont disposés du côté opposé de l'axe optique de l'objectif. L'émetteur comprend une lentille 72, dans le plan de l'image de laquelle est prévue une diode luminescente 73, en particulier une diode à l'arséniure de gallium, qui est pourvue d'une unité de dis-30 tribution de courant 74. On désigne par 75 l'interrupteur d'amorçage de l'émetteur. Le récepteur comprend une lentille 76, dans le plan de l'image de laquelle sont disposées des photodiodes 77 qui commandent une mémoire à valeurs de mesure 78. Les photodiodes sont accordées avec l'émetteur en ce qui concerne leur sensibilité spec-35 traie. Pour les diodes à l'arséniure de gallium, entrent en consi- 69 40304 2027548 -io~ dération en particulier des photodiodes au silicium, car leur sensibilité maximale se situe également dans le domaine de l'infrarouge. La mémoire à valeurs de mesure commande de la manière décrite ci-dessus, par l'intermédiaire d'un pont Wheatstone 79» un moteur 5 80 qui déplace l'organe frontal 64 de l'objectif dans le' sens axial, par l'intermédiaire d'un engrenage. Pour la retransmission de tout réglage de distance, l'organe frontal est relié à une résistance variable 81 du pont 79» Si on utilise une diode luminescente 73 qui émet une lumière provoquant une exposition du film, il est recom-10 mandé de synchroniser l'impulsion lumineuse avec la fermeture 68 de la caméra, de telle sorte qu'elle ne soit toujours émise que si la fermeture 68 recouvre la fenêtre du film. Dans ce but, l'interrupteur se composant du cylindre de contact 70 et des contacts fixes 71, est incorporé dans le circuit d'amorçage de l'émetteur. E-15 tant donné qu'un grand nombre d'objets échelonnés à des profondeurs! spatiales apparaissent normalement dans la zone de l'objet, un champ correspondant au champ de mesure du dispositif de télémesure, ? est délimité dans le viseur d'une manière bien connue en soi. L'in-*^ terrupteur d'amorçage 75 peut être mis en action à la main, mais 20 peut aussi être commandé automatiquement au moyen d'un train d'im-pulsions déterminé, éventuellement réglable. La grandeur des surfaces des photodiodes 77 captant la lumière est déterminée en con- ^ cordance avec le domaine de profondeur de champ li plus critique de l'objectif'de la caméra, c'est-à-dire que la profondeur de la zone 25 de l'objet, correspondant à la largeur de la surface captant la lumière, doit être plus petite que le domaine de profondeur de champ pour le régLage du diaphragme et de la distance focale le plus critique. L'emploi de diodes luminescentes comme émetteur est ~ avantageux, par rapport à une lampe à décharge, en ce sens que la 1 30 tension d'alimentation nécessaire est relativement basse. En outre,â les dimensions de cet élément d'émission sont en substance plus petites que celles des autres sources lumineuses comparables, de sorte que la reproduction exacte peut aussi être facilitée en particulier. En ce qui concerne l'emploi de diodes à l'arséniure de 35 gallium, on doit ajouter que la lumière émise est pratiquement mono* 69 40304 n 2027548 ,/J ; chromatique, c'ejt-à-dire que seule une largeur de "bande très faible se présente et se situe dans le domaine de l'infrarouge, de sorte que la mesure de la distance des animaux et des personnes se trouvant dans la zone de l'objet reste inobservée; finalement, il faut 5 encore attirer l'attention sur le rendement relativement bon des diodes à l'arséniure de gallium et sur leur bonne aptitude à un régime à impulsions. Au cours d'une prise de vues photographique et cinématographique, la connaissance de la distance absolue de l'objet n'est fré-10 quemmaatpas importante. Eu égard à une formation optimale de l'image, un réglage automatique de la distance n'est pas toujours possible également. Dans ces cas, il peut être utilisé un dispositif qui indique à l'utilisateur de l'appareil si l'objet se trouve dans le domaine de la profondeur de champ de l'objectif 82 de la caméra. 15 le dispositif de réglage de la distance 83, le dispositif de réglage de la distance focale 84 et le système de réglage 85 du diaphragme 86 de l'objectif sont accouplés à une calculatrice de profondeur de champ 87. Celle-ci peut être réalisée sous la forme d'un engrenage mécanique à calculer ou même sous l'aspect d'un montage élec-20 trique à calculer. La calculatrice de profondeur de champ 87 commande un pignon 88 qui déplace deux crémaillères 89 et 90 dans des sens opposés. Les deux crémaillères 89 et 90 sont pourvues chacune d'une photodiode (91 et 92). Les deux photodiodes sont réglées par la calculatrice de profondeur de champ 87, de telle sorte qu'elles 25 correspondent chacune aux espaces situés à l'extérieur du domaine de profondeur de champ. La photodiode 92 est rattachée à l'espace situé en amont du domaine de profondeur'de champ, tandis que la photodiode 91 correspond à la zone voisine se trouvant en aval du domaine de profondeur de champ. Si la diode 91 ou 92 reçoit une 30 impulsion lumineuse au cours de la mesure, ceci signifie que l'objet à photographier se trouve à. 1'extérieur du domaine de profondeur de champ. Cet écartement est indiqué par des dispositifs de signalisation appropriée. Une variante du mécanisme décrit ci-avant est reproduite à 35 la figure 8. Le pignon 88 de la calculatrice de profondeur de champ 69 40304 -12- 2027548 87 déplace, par l'intermédiaire de deux crémaillères 93» 94, les diaphragmes 95 e"t 96 qui sont disposés en amont d'une photodiode 97 ou d'une résistance photoélectrique; les diaphragmes 95 et 96 sont commandés de façon que leurs "bords correspondent aux limites 5 du domaine de profondeur de champ» Si l'objet se trouve-à l'extérieur du domaine de profondeur de champ, la tache lumineuse engendrée sur l'objet par l'émetteur 73 est reproduite sur le diaphragme 95 ou 96. Un dispositif d'avertissement approprié peut être déclenché lorsque le signal de réception disparaît. 10 Une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention est représentée à la figure 9» L'émetteur 100 est reproduit sur l'objectif de mesure 102 par l'intermédiaire de l'objectif 101. L'image de l'émetteur, engendrée sur l'objet, est reproduite une nouvelle fois par l'objectif de réception 103® Pour obtenir une 15 reproduction nette des différents objets, indépendamment de chacune de leur distance, le plan 104 contenant les transformateurs est représenté, conformément aux conditions de Scheimpflug, par rapport à l'axe optique. Par conséquent, le plan 104 est déterminé, comme on le sait, par le point d'intersection 105 du plan 20 principal de 1'objectif du récepteur et du plan qui contient les différents objets à reproduire nettement.. 0e plan passe dès lors par l'axe optique de l'émetteur. Lorsque des résistances photoélectriques sont utilisées comme transformateur»photoélectriques, pour l'ob-25 teatia» d Man grand signal utile, -de: diépoBgy; bad original 69 40304 -13 2027548 phragme disposé en amont du transformateur plxotoélectrique, de façon que le flux lurineux tombant sur Ira transformateurs photoélectriques soit en moyenne constant. Un dispositif d.'atténuation de la lumière de ce type peut être réalisé, d'une manière analogue, 5 sous la forme d'un dispositif de réglage de diaphragme, "bien connu dans les caméras photographiques et cinématographiques. En utilisant le nouveau dispositif de mesure de distance en combinaison avec des objectifs photographiques ou cinématographiques, il est avantageux de disposer le récepteur dans la marche des rayons de 10 l'objectif ou de faire réfléchir la lumière nécessaire au récepteur, d'une manière connue en soi, à partir de la marche des rayons de l'objectif» Si le récepteur du télémètre ou des miroirs de division est disposé en aval du diaphragme de l'objectif, il en résulte, indépendamment de l'éclairage de l'objectif établi, 15 une intensité lumineuse, moyenne et constante sur le transformateur photoélectrique du récepteur. l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus. En plus des applications dans la photographie, la cinémato— graphie et la technique de la télévision, l'invention peut aussi 20 être mise en oeuvre en utilisant une base de mesure conformément plus grande pour des instruments de mesure géodésiques et pour des dispositifs de visée et de pointage. En outre, le nouveau dispositif peut être utilisé pour des mesures d'altitude en liaison avec la mise en oeuvre de procédés d'atterrissage sans visi-25 bilité, bien connus. En dehors des émetteurs cités ci-dessus, les différents lasers entrent également en considération, le laser au rubis et le laser au GOg sont en particulier appropriés, en raison de la gamme de fréquence favorable. bad 69 40304 «14- 2027548 R E V B If D I Q À T I O H 3 1,- Dispositif de' télémesure équipé d'un émetteur d'ondes courtes fpc&lisûeu, en particulier électromagnétiques, et d'un récepteur, ainsi qu'en particulier d'au moins deux tran sformateurs qui trans-5 forment l'énergie émise par l'émetteur §n une grandeur électrique# et le cas échéant d'un premier système de formation d'image qui re= produit la surface émettrice de 1'émetteur sur un objet, et d'un second système de formation d'image qui reproduit l'image--pro-jat'é'S— sur l'objet sur le ou les transformateurs, ces derniers étant dis-10 posés en particulier dans le plan défini par les axes de l'émet-» teur et du récepteur et décalé par rapport à l'axe du système de formation d'image du récepteur, l'axe du rayon émanant de l'émet^ taur et l'axe du système de formation d'image du récepteur se coupant le cas échéant dans le fini et un parallaxe de la reproduction 15 étant établi par le second système de formation d'image, conformée ment à la distance de l'objet, caractérisé en ce que le récepteur et l'émetteur sont disposés en substance à demeure relativement l'un à l'autre, le récepteur présentant, tel que ceci est connu en sois des zones rattachées aux différentes distances de l'objet et four-20 nissant, en fonction d'une alimentation d'une même intensité par le rayon de l'émetteur, un signal de sortie différemment grand ou à même d'être amené aux différents canaux de commande et 1'émetteur émettant de préférence des impulsions de courte durée d'une manière bien connue en soi® 25 2» Dispositif suivant la revendication 1, équipé d'un émet teur d'ondes électromagnétiques qui travaille dans la partie visible du spectre ou dans un domain© voisin du spectre s en ce que le récepteur se compose d'une série de résistances photoélectriques disposée© de préférence sur un support commun, un 30 seul transformateur photoélectrique étant alimenté par le rayon réfléchi de l'émetteur. 3o Dispositif suivant les revendications .1 et 2, caractérisé en ce que le récepteur alimente s de préférence par l'intermédiaire de chaque étage d'ampliflosti©», chacune des mémoires à 35 valeurs de mesure, reliées à un dispositif d'indication et/ou de bad original 69 40304 15 2027548 réglage. 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce qfun étage différentiel,par exemple un condensateur de couplage, est prévu entre les transformateurs et les mémoires. 5 5.- Dispositif suivant les revendications 3 et 4-, caractéri sé en ce que la mémoire à valeurs de mesure est conçue comme un étage de couplage "bistable, par exemple un multivibrateur bistable, qui passe d'un premier à un second état de couplage, lorsque le signal, ou sa dérivation, émis par le transformateur, 10 dépasse une valeur de seuil donnée au préalable. 6.- Dispositif suivant l'ensemble des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un signal d*entrée à l'amplificateur, se situant au-dessous d'une valeur de seuil donnée au préalable, est rattachée d'une manière connue en soi à une distance maximale Î5 7*- Dispositif suivant l'ensemble des revendications 3 à 6, équipé d'un émetteur d'ondes électromagnétiques qui travaille dans la partie visible du spectre ou dans un domaine voisin du spectre, caractérisé en ce que les cellules photoélectriques, 1*étage différentiel à prévoir éventuellement, l'étage d'ampli-20 fication et de mémorisation sont disposés, selon la technique des circuits intégrés, sur un support commun de préférence sur une plaque semi-conductrice. 8.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'une résistance comportant une série de prises est prévue, 2$, chaque prise étant rattachée .à un étage de couplage qui, dans • la position de travail, relie la prise à Une extrémité de la résistance, tandis que la prise est indépendante conformément au potentiel, dans la position de repos, de l'étage de couplage correspondant, de façon que l'étage de couplage se trouvant 30 dans la position de repos, voisine de l'autre extrémité de la résistance, détermine la valeur de résistance résultante. 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la position de repos de tous les étages de couplage, c'est-à-dire la valeur de résistance maximale de la résistance, 35 est rattachée à la distance de mesure maximale, la plus petite valeur de résistance correspondant en revanche à la plus courte distance de mesure. 69 40304 16 2027548 10.- Dispositif suivant les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la résistance est disposée d'une manière connue en.soi dans le circuit de mesure d'un dispositif de mesure de résistance ; par exemple un pont de Whestetone, l'instrument de 5 mesure indiquant la distance mesurée en dernier lieu de l'objet. 11.- Dispositif suivant l'ensemble des revendications 5 à 10, monté sur des objectifs destinés à des caméras, caractérisé en ce que le dispositif de réglage commandé par les mémoires à valeurs de mesure est accouplé au dispositif de focalisation 10 de l'objectif. 12.- Dispositif suivant les revendications 8 et 11, caractérisé en ce que la résistance réglable par les étages de couplage est disposée dans un pont auto-compensateur qui comprend une résistance variable en fonction du réglage de la 15 distance de l'objectif, tandis que la diagonale'du pont commande le cas échéant par l'interposition d'un amplificateur, un moteur pour le réglage de l'objectif. 15»- Dispositif suivant les revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'on a prévu, entre une source de commande et 20 le récepteur, y compris l'amplificateur et la mémoire à valeurs de mesure, un interrupteur qui peut être mis en circuit avant ou simultanément au déclenchement de l'émetteur et qui peut être mis hors circuit au moment de l'obtention du réglage du dispositif de focalisation,lequel correspond au résultat de 25 mesure. 14.'- Dispositif suivant l'ensemble des revendications 1 à 15,monté sur des objectifs destinés à des caméras, caractérisé en ce que les dimensions des transformateurs, qui correspon- • dent du côté de l'objet à une prodondeur spatiale déterminée, 50 sont choisies de telle sorte que la profondeur de ces espaces soit plus petite ou égale au domaine de profondeur de champ de l'objectif lors du réglage de la distance foEale de l'objectif et du diaphragme le plus critique et du réglage de la distance rattachée au transformateur considéré. 69 40304 2027548 -- -17- 15. Dispositif suivant les revendications 1 à 14, monté sur des objectifs destinés à des caméras et comprenant un dispositif pour la détermination du domaine de profondeur de champ de l'objectif, caractérisé en ce qu'un autre signal de sortie est rattaché 5 aux zones du récepteur correspondant au domaine de profondaur de champ, en tant que zones du récepteur rattachées à un domaine se situant à l'extérieur de la profondeur.de champ, signal par exemple de la valeur zéro par rapport à une valeur donnée au préalable; et en ce qu'un dispositif est prévu pour le réglage des zones confor-10 mément au domaine de profondeur de champ de l'objectif. 16. Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'au moins deux transformateurs sont disposés d'une manière dé-plaçable le long de la ligne de coupe du plan de l'image du système de formation d'image du récepteur et du plan déterminé par les a- 15 xes de l'émetteur et du récepteur, et sont réglables par le dispositif de mesure de la profondeur de champ, de telle sorte que les deux transformateurs correspondent aux zones voisines du domaine de profondeur de champ de l'objectif. 17. Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en 20 ce qu'on a prévu, en amont d'un transformateur, deux diaphragmes réglables par le dispositif de mesure de la profondeur de champ, le premier diaphragme étant réglable conformément aux limites avant du domaine de profondeur de champ et le second diaphragme, conformément aux limites arrière de ce domaine, la surface du transforma-25 teur correspondant ainsi.au domaine de profondeur de champ de l'objectif. 18. Dispositif suivant les revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'émetteur est une lampe à décharge. 19. Dispositif suivant les revendications 1 à 17, caracté-30 risé en ce que l'émetteur est une diode luminescente semi-conductrice, par exemple une diode à l'arséniure de gallium.