Brevet FR2049013A1 — publié le 19710326

L'invention qui se rapporte aux transporteurs à bandes, concerne un nouveau système d'espacement et d'arrêt qui s'applique particulièrement aux transporteurs de bac. Il est connu, pour transporter des objets plats comme des fiches, des documents ou des dossiers, d'utiliser des transporteurs à bandes étroites sur lesquels ces objets sont transportés en position dressée, entre deux parois latérales fixes jusqu'à un poste de réception. Pour le transport de charges lus lourdes et de modules variés, on préfère utiliser des bacs de transport, dans lesquels on peut introduire des objets divers et qui présentent de plus l'avantage de pouvoir porter, à un emplacement extérieur bien déterminé, un dispositif d'indexation à curseur ou autre grâce auouel le bac, lors de son passage devant un lecteur d'indexation, proveque automatiquement son orientation ultérieure vers un poste de déchargement ou une autre bande de convoyeur. Dans ces installations connues de transporteur à bandes les bacs reposent directement sur la bande et sont entrainés les uns derrière les autres dans un ordre et suévant un espacement bien défini, tels qu'ils ont été lancés et porte d'expédition. Ces installations ne sont généralement pas constituées d'une seule bande transporteus@, @@is d'u@ certain nombre de bandes qui permettert le transfant des bacs entre des zones multiples d'expédition, d'emmagasitage et de réception. Pour que le transport d'un bac puisse s'effectuer d'une bande à l'autre sans difficulté, il faut, bien entendu,qu'il y ait un espace vide sur la bande réceptrice au osent de l'arrivée du bac, ce qui n'est pas forcément le cas iu fait de l'irrégularité de répartition des bacs sur chaque bandes @ moins d'arrêter momentanément une bande, il faut donc envisager de freiner ou stopper l'un ou ltautre bac à chaque point du circuit où doit s'effectuer ce transfert. Les systèmes mécaniques connus à butée escamotable ou analogue stoppent le bac sous lequel la bande continue néanmoins à se déplacer ; le bac frotte donc sur la bande pendant toute la durée de son immobilisation. Hormis les inconvé- nients qusil en résulte pour l'usure du matériel, les forces de frottement ainsi engendrées peuvent perturber la vitesse de de'roulement du convoyeur et modifier ainsi de manière irrégulière le débit de l'installation. La présente invention a pour/objet de oréer une nouvelle installation de manutention de bacs à bandes transporteuses qui permet d'éviter ces inconvénients et suivant laquelle on peut stopper le bac en le désolidarisant de Sa bande transporteuse, de manière simple, efficace et peu coûteuse. Suivant l'invention, le long d'une section de transport et un des points préalablement choisis sur les armatures longitudinales qui bordent la bande transporteuse, sont disposées des capsules gonflables dont la paroi souple, quand elle e dilate agit dans le sens vertical de bas en haut de manière à soulever le rebord du bac et à écarter celui-ci de la bande mobile ce qui a pour effet de l'immobiliser sans perturber ae déroulement de la bande . L'installation conforme à l'invention permet l'arrêt et le stockage des bacs en des points bien définis d'un circuit, et présente également ltavantage de soulager les efforts appliqués sur la bande et d'être d'un fonctionnement souple et silencieux. De plus ce dispositif permet d'arrêter un bac on un point précis de l'installation, pendant la durée voulue par exemple pour permettre la lecture d'une indexation en tête de circuit. Suivant une caractéristique de l'invention, les capsules genflables qui sont commandées à partir d'un post@ central, soit par une personn@, soit automatiquement par le simple fait du passage d'un bac indexé devant une cellule de détection, sont disposées isclément ou groupées les unes à coté des autres et pouvent jouer le r@le d'organe d'arrêt ou seulement d'organe de freirage. Suivant une variante, le système qui permet de soulever le bac pour l'écarter de la bande transporteuse est constitué d'un tube en matière souple, disoSé longitudinalement au transporteur et sur une certaine longueur qui, par gonflage, dépasse l'armature dans laouelle il se trouve engagé et provoque le soulèvement de bac, À ide de ce dispositif on peut donc envisager l'arrêt simultané de plusieurs bacs sur une section limitée d'un convoyeur à bandes. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante qui se rapporte à des exemples non limitatifs de réalisation, La figure 1 est une vue d'ensemble d'une installation de transporteur munie de capsules gonflables, La figure 2 est une vue schématique en coupe du transporteur illustré à la figure 1 La figure 3 est une vue d'ensemble d'une variante de réalisation de transpor teur dans laquelle l'organe d'arrêt est constitué de tubes gonflables. Dans la forme d'exécution illustrée à la figure 1, le transport est constitué d'une bande Sans fin 1 entrainée dans le sens indiqué par des rouleaux d'extrémité 2 reliés à un moteur d'entrainement non représenté. Les bacs de transport des charges 3, alimentés en une extrémité de la bande 1 par un dispositif quelconque reposent normalement sur la bande par laquelle ils sont entrainés. Ils sont conçus pour qutun rebord 4 prévu suivant deux cotés opposés, surplombe de quelques millimètres l'armature longitudinale 5 du convoyeur qui joue également le ralle de guide des bacs durant le chéminement, en évitant que les vibrations du transporteur ne les dégagent peu à pou de de la bande transporteuse. Suivant l'invention une série de capsules gonflables 6 sont disposes de part et dtautre de la bande encastrées dans l'armature-guide 5, de telle manière que leur membrane souple se trouve dans le plan de la surface de cette armature c'est-à-dire à quelques millimètres au dessous du rebord 4 des bacs 3. On a représenté seulement quelques capsules à la figure 1, mais il est entendu que leur nombre et leur densité par unité de longueur peut être éminemment variable en fonction des nécessités propres de l'installation. Chaque capsule 6 est reliée par un conduit 7 à une vanne électromécanique 8 elle-même reliée par la canalisation 9 à un réservoir à air comprimé 10, qui peut être remplacé dans certains cas par une machine pneumatique classique. Chacune de ces vannes 8 est reliée par un conduit 11 à un boitier 12 muni de boutons de commande appropriés, de telle sorte que par action sur un boejton déterminé, l'utilisateur puisse agir sur la vanne pour "gonfler" la capsule déformable 6. Le fonctionnement de ce dispositif est très simple. Dès qui est nécessaire d'arrêter un bac par exemple en fin de convoyeur pour son déchargement ou pour lecture de l'indexation 13 portée par le bac, l'utilisateur agit au moment voulu sur le boitier de commande 12 pour genfler les membranes 14 des capsules 6 a et 6 @ @ en voit à la figure 2 que les membranes 14, qui en position repos se trouvent dans le plan de l'armature 5, prennent, quand elles sont gonflées, un arrondi suffisant pour agir sur le rebord 4 du bac 3 qui se trouve alors soulevé et écarté de la bande transporteuse 1.Ou peut envisager de rapprocher davantage les capsules pour être absolument sûr que le bac soit soule@é de manière franche par au moins deux capsules voisines @ cela donn@ à l'utilisa- teur la possibilité d'agir simultanément sur la commande de plusieurs capsules et d'arrêter le bac à l'emplacement voulu. Cet exemple de réalisation peut comperter des v@riantes. On aura intérêt, dans bien des cas, à prévoir une commande automatique des vannes 8 qui pourrai@ être réalisée à partir d'un contact électrique diposé près de l'armature et actionné par le passage d'un bac ou encore à partir d'un dispositif de lecture d'indexation 13 qui agirait autematiquement et aux emplacements voulus, sur les capsules. Une réalisation encore plus simple, mais non moins efficace en certains cas est celle représentée à la figure 3 où les capsules sont remplacées par des bandes gonflables que peut constituer un tube 15 en matière souple disposé dans une gorge 16 prévue dans l'armature 5 et reliées comme précédemment à un gonfleur 10 et à un boitier de commamlé 12 par l'intermédiaire des va@nes 8, Quand la pression d'air est admise dans le tube 15, celui-ci prend un arrondi qui dépasse, sur toute sa longueur, et de quelques millimètres le plan supérie@ de l'armature 5 et provoque le soulèvement du bac, comme dans le cas précédent La bande genflable 15, n'est pas forsément limités et peut couvrir une longue@ beaucoup plus grande que celle représentée de sorte que sa mise sous pression puisse assurer le soulèvement simultané de plusieurs bacs disposés l'un derri l'autre. Cette disposition qui est une variante suivant l'invention peut être très avantageuse, par exemple quand on veut immobiliser, en fin de transporteur, plusieurs bacs voisins devant plusieurs postes de déchargement. Ea description de ces exemples de réalisation montre que le montage et l'implantation du dispositif suivant l'invention peut être réalisé facilement même sur des installations déjà existantes puisqu'il suffit de disposer sur les sections vculues les armatures préfabriquées munies de capsules ou bandes gonflables. Ce système d'arrêt présente également l'avantage d'être d'un fonctionnement souple et silencieux et de se contenter de dispositifs pneumatiques basse pression. Il est entendu que l'invention n'est pas limités aux formes de réalisation décrites et représentées précédemment et que des modifications diverses peuvent y être apportées nota@ment dans la forme des bacs et le point d'application sur celui-ci des membranes gonflables, sans qu'on sorte, pour autant, du domaine de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) - Dispositif d'espacement et d'arrêt des bacs transportés par un convoyeur bande caractérisé en e que, sur les armatures longitudinales qui bor dent la bande transporteuse sont disposées des capsules gonflables dont la membra@e souple agit par dilatation de manière à écarter le bac de la bande transporteuse et à l'immobiliser sans perturber le déroulement du transporteur 2 ) - Dispositif d'espacement et dlarrêt de bacs conforme à la revendication 1 suivant lequel les capsules sont réparties le long de l'armature, à une certaine distance les unes des autres de telle manière que le bac soit écarté de la bande par au moins deux capsules voisines. 30) - Dispositif d'espacement et d'arrêt de bacs transportes par un convoyeur à bande caractérisé en ce que, sur les armatures aui bordent la bande transporteuse sont disposés longitudinalement des tubes gonflables qui agissent par dilatation de manière à écarter le bac da la bande transport teuse et a l'immobiliser sans perturbe le dérculement du transporteur 4 ) - Dispositif d'espacement et d'arrêt de bacs conforme à la revendication 3 suivant lequel les tubes gonflables couvrent une longueur au moins supé rieure à la longueur dIua bac. 5 ) - Dispositif d'espacement et d'arrêt des bacs conforme aux revendications 3 & 4 4 suivant lequel les tubas gonflables s2e'tendent sur toute une sec- tion du convoyeur et agissent simultanément sur plusieurs bacs transport tés, 6 ) - Dispositif d'espacement et d'arrêt conforme aux revendications 1 & 3 suivant lequel le bac de transport des charges est muni d'un rebord ve- vant en surplomb au dessus de l'armature longitudinale de sorte que l'or- gane dilatable désaccouple le bac de la bande en agissant sur ce rebord. 7 ) - Dispositif d'espacement et d'arrêt conforme aux revendications 1 & 3 suivant leguel chaque organe dilatable est relié à une vanne électromé canique qui permet à l'utilisateur d'établir la pression dans la cellule de sou choi@. 8) - Dispositif d'espacement et d'arrêt conforme aux revendications 1 & 3 suivant lequel la commande de mise sous pression d'un ou de plusieurs organes dilatables est assurée automatiquement par u@ bas agis@@nt @@ passage sur un contact électrique 90) - Dispositif d'espacement et d'arrêt conforme aux revendications 1 & 3 suivant lequel la mise sous pression d'un ou de plusieurs organes dilata bles est commandée automatiquement à partir dSun lecteur de l'indexation porté par le bac. 10 )- Installation de transport de stockage et de manipulation de bacs par convoyeur à bande transporteuse muni de dispositif d'espacement et d'arrêt conforme à l'une des revendications 12 3, 7, 8 & 9.