Brevet FR2027370A1 — publié le 19700925

" 1 " 2027370 La présente invention se rapporte à un ensemble perfectionné de dispositifs de commande mécaniques pouvant fonctionner d'une manière fiable à grande vitesse pendant des périodes de durées prolongées. En particulier, l'ensemble de commande selon la 5 présente invention comprend une série de dispositifs de commande perfectionnés comportant des éléments magnétiques interposés dénommés ci-après intercalaires qui sont disposés- dans une nouvelle enveloppe de telle sorte que l'interaction entre les circuits magnétiques des intercalaires est réduite considérablement. 10 _ A titre d'illustration, la présente invention va être décrite en liaison avec un ensemble à têtes multiples de poinçonnage des cartes pour lequel la présente invention est particulièrement utile. Cependant, il va de soi que le nouvel ensemble selon l'invention peut être utilisé dans un grand nombre d'autres appli-15 cations extrêmement variées. [Jne exigence universelle pour le fonctionnement d'un ensemble de poinçonnage à grande vitesse et à têtes multiples réside dans le fonctionnement rapide et synchroné de tous les poinçons qui sont choisis simultanément. D'une manière classique, ce résul-20 tat est obtenu en appliquant un mouvement de va-et-vient linéaire d'une source de force motrice commune à une série de dispositifs de commande dont chacun est destiné à transmettre le mouvement à un poinçon correspondant. Chacun des dispositifs de commande comprend un intercalaire qui est disposé sélectivement dans l'aligne-25 ment du poinçon afin de transmettre à ce dernier une force d'entraînement lorsque son poinçonnage est voulu. De ce fait, une clé permettant d'obtenir un fonctionnement fiable réside dans la possibilité de déplacer rapidement et d'une manière synchrone les intercalaires depuis -une position de transmission de la force motrice à 30 une position de repos, ou vice-versa. Une seconde clé permettant d'obtenir un fonctionnement satisfaisant réside dans la possibilité de déplacer d'une manière fiable les intercalaires qui ont été choisis. Jusqu'à présent, les équipements de poinçonnage à grande 35 vitesse dont on disposait sont relativement complexes et coûteux et comprennent en général un grand nombre de pivots -et de mécanismes sujets à l'usure qui doivent être lubrifiég d'une manière appropriée. L'intercalaire est- d'habitude relié à une armature en mouvement de sorte que la masse totale à déplacer est relative-40 ment importante et que de ce fait, le vitesse de fonctionnement - 2 - 2027370 69 45409 - esi;j limitée. En partie du fait de ce^te complication, les équipements de la technique antérieure sont ' soumis à des pannes pendant des périodes de fonctionnement de* durées prolongées. Du fait que les équipements de poinçonnage des cartes font d'habitu-5 de partie d'un système de traitement des informations de grandes dimensions, de telles pannes se traduisent,par des frais horaires considérables. Dans le brevet des Etats-ïïnis d'Amérique n° 3.411.709, on décrit un ensemble de poinçons à têtes multiples dans lequel 10 on utilise un dispositif de commande mis au point plus récemment, lequel comprend une lame plane fléchissante à commande magnétique. Ikns le brevet des Etats-Unis d'Amérique précité, l'usure est réduite du fait de l'absence 6e joints pivotants ainsi qu'autres points nécessitant une lubrification. En conséquence, le dispo-15 sitif de commande est facile à entretenir et à maintenir en condition de fonctionnement appropriée pendant des périodes de durées prolongées. Dans ce modèle de dispositif de commande, une lame fléchissante plane en matière magnétique est normalement maintenue à -une position de flexion et de repos par la force d'un ai-20 mant permanent. Une force électromagnétique qui s 'oppose à là force de l'aimant permanent est appliquée sélectivement afin de faire cesser la flexion de la lame de sorte qu'elle se redresse ertL"pisend une position de poinçonnage permettant d'appliquer axialement par son intermédiaire une force à un poinçon. A la fin de l'opération 25 de poinçonnage, la force électromagnétique cesse d'agir et la lame fléchissante est rappelée à sa position de .flexion par l'aimant permanent, le poinçon à têtes multiples est constitué par deux colonnes de douze poinçons disposés au voisinage les uns des autres et orientés de manière à se poser sur deux colonnes d'une 30 carte de traitement des informations. Les colonnes de poinçons et leurs moyens d'entraînement sont•disposés entre deux ensembles de commande opposés dont chacun comprend douze dispositif de commande. Les douze dispositifs cë commande d'un ensemble sont disposés côte à côte dans une enveloppe"d'une seule pièce qui maintient les 35 dispositifs de commande alignés par rapport aux têtes des poinçons et des moyens d'entraînement. L'ensemble de commande suivant le brevet des Etats-Unis d'Amérique précité constitue un perfectionnement important par "rapport à la technique antérieure par le fait qu'il est extrême-40 ment simple et fiable. Cependant, ce dispositif de commande et 69 45409 - 3 - 2027370 cet ensemble présentent certaines caractéristiques inhérentes qui limitent leur utilisation pour le fonctionnement à vitesse extrêmement élevée d'un poinçon. Par exemple, pour construire l'ensemble (fes dispositifs de commande suivant le brevet des Etats-5 Unis d'Amérique précité, les faces polaires des dispositifs de commande individuels sont montées sur deux plaques en matière magnétique qui s'étendent sur toute la longueur de l'enveloppe de l'ensemble. Un entrefer formé entre les plaques fonctionne comme un. shunt dans le circuit magnétique de chaque dispositif de com-10 mande individuel. Du fait de la Téluctance-,I élevée de l'entrefer, le shunt n'agit pas avant que le flux magnétique n'atteigne une valeur élevée dans les faces polaires. En conséquence, lorsqu'un courant est appliqué aux enroulements montés sur les faces polai-.res, un flux électromagnétique d'une certaine valeur circule à 15 travers l'aimant permanent du dispositif de commande.Des applications répétées du flux magnétique à l'aimant permanent produisent finalement une modification de la rémanence de l'aimant et une modification correspondante de la commandecfe son intercalaire. Du fait que les circuits magnétiques des dispositifs de commande de 20 l'ensable partagent en commun des plaques de montage en une matiè-rè magnétique, il se produit également entre les dispositifs de commande voisins une certaine diaphonie ou une certaine interaction magnétique. Ceci à son tour produit des modifications dans le niveaux de rémanence des circuits magnétiques des dispositifs 25 de commande et se traduit par des variations des niveaux des courants nécessaires pour faire déplacer un intercalaire de n'importe quel dispositif de commande prédéterminé. En conséquence, la présente invention a pour but de fournir un nouvel ensemble de commande qui supprime les inconvénients 30 indiqués ci-dessus et qui permet un fonctionnement fiable à grande vitesse. La présente invention se rapporte à un ensemble de commande comprenant une enveloppe et une série d'intercalaires magnétiques qui y sont enfermés, et qui sont destinés à faire fonction-35 ner une série correspondante d'éléments- de travail, chacun de ces intercalaires comprenant un ensemble séparé d'éléments de circuit magnétique ainsi que des moyens servant à produire sélectivement un flux magnétique dans ledit circuit magnétique, l'enveloppe étant en -.une matière non magnétique et comprenant une surface de réfé-40 rence, un moyen servant à recevoir et à enfermer les éléments de 69 45409 - 4 - 2027370 circuits magnétiques des intercalaires respectifs suivant des positions relatives déterminées et espacées par rapport à ladite surface de référence et par rapport à ladite.série correspon-(fente d'éléments de travail, un blindage servant à isoler les élé-5 ments magnétiques de chaque intercalaire des éléments des'circuits magnétiques des autres intercalaires dudit= ensemble afin d'empêcher toute interaction magnétique entre eux. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un nouvel appareil qui utilise des dispositifs de commande 10 comportant des intercalaires magnétiques qui sont entraînés par un courant inverse. Chacun des dispositifs de commande peut comporter un aimant permanent, deux faces polaires réunies ensemble par un shunt massif en matière magnétique et portant des enroulements pouvant être excités sélectivement ainsi qu'un élé-15 ment magnétique fléchissant qui est déplacé entre une position de poinçonnage et une position de repos sous la commande positive de forces électromagnétiques qui sont appliquées sélectivement. De cette manière, une extrémité libre de l'élément fléchissant est maintenue normalement à une position de fléchissement de 20 repos au voisinage des faces polaires de l'aimant par la force d'un aimant permanent, cet élément é.tant libéré et se redressant pour prendre une position de poinçonnage sous l'action d'une force électromagnétique appliquée sélectivement, et étant ensuite rappelé à sa position de repos par une force électromagnétique ' - -25 opposée appliquée sélectivement.' Pendant qu'il se trouve à sa position de poinçonnage, le ressort est raidi par guide ou gaba-. rit de sorte qu'une force 69 45409 5 2027370 tiques des dispositifs de commande individuels étant réduite. Un dispositif de commande factice est monté à chaque extrémité de l'enveloppe afin d'obtenir un champ magnétique plus uniforme en travers de tout l'ensemble. 5 D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins- annexas qui donnent à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. 10 Sur ces dessins, la Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande simple, comportant un intercalaire magnétique du type utilisé dans le nouvel ensemble selon la présente invention ; La Fig. 2 est une coupe partielle représentant des dé-15 ' tails de l'intercalaire et des circuits magnétiques d'un dispositif de commande utilisé pour un poinçon à grande vitesse ; La Fig. 3 est une vue en perspective d'une enveloppe destiné à renfermer une série d'éléments magnétiques pour former un ensemble de commande suivant la présente xp-ention ; et 20 ' ia Fig. 4 est une vue de face partielle d'un ensemble de commande du type représenté sur la Fig. 3. En se reportant maintenant aux dessins, la présente invention va ê'tre expLiquée en liaison avec un ensemble de poinçonnage à têtes multiples dans lequel le milieu qui doit être perfo-25 ré, par exemple une carte, se déplace d'une manière classique en-dessous de l'extrémité inférieure d'un poinçoïx qui a été supprimé sur le dessin pour le simplifier. TJn ensemble de poinçonnage multiple avec lequel la présente invention peut être utilisée est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.411.709 30 précité. Un tel ensemble de poinçonnage comprend vingt-quatre - poinçons individuels disposés suivant des colonnes de douze poinçons chacune qui sont destinés à être simultanément. Les ensembles de commande dont chacun comprend douze dispositifs de commande sont disposés de chaque côté des colonnes de poinçons et 35 suivant des positions relatives opposées d'une façon générale. Il va 69 45409 - 6 - 2027370 Un dispositif de commande 1 du type utilisé dans la présente invention est représenté comme comprenant d'une façon générale un. ensemble magnétique 3 et un 'intercalaire 5 agencé de manière à faire fonctionner un poinçon, 7 pour permettre 5 d'appliquer sélectivement une force de poinçonnage au poinçon à partir d'une colonne 9 animée d'un mouvement de va-et-vient. L'ensemble magnétique 3 comprend -un aimant permanent 1-1 en une matière appropriée à rémanence élevée telle que de l'Alnico V et un ensemble 12 de faces polaires comprenant un shunt 14, 10 une barre de face polaire supérieure,15, et une barre inférieure 16. La barre supérieure, la barre inférieure et le shunt sont tous en une matière magnétique de faible rémanence appropriée telle que du"Cast Armaco" . L'ensemble des faces polaires peut être coulé sous la 'forme d'une seule structure ou bien les 15 barres supérieure et inférieure peuvent être fixées sur le shunt 14 de n'importe quelle manière appropriée,, pour former une structure d'une seule pièce. Comme on le voit, le shunt 14 est pourvu d'ouvertures 1§4i/l9 le traversant- à lfeide" desquelles l'ensemble magnétique est supporté dans l'ensemble d'une manière qui sera 20 décrite plus loin. L'aimant permanent est fixé contre le shunt, dans l'alignement des barres supérieure et inférieure et il peut être maintenu dans cette position par sa propre force. Cependant, une bande adhésive (non représentée ) est utilisée de préférence afin de maintenir l'aimant permanent et de l'empêcher de glisser. 25 Un enroulement supérieur 21 est disposé sur la barre 15 et -un enroulement inférieur 22 est disposé sur la barre 16. Comme on le voit, ces enroulements sont connectés électriquement en série sur des bornes 24*^^5 disposées au sommet de la barre 15 et sont bobinées suivant un sens produisant, respectivement, un flux 30 magnétique additif dans le shunt et dans les éléments des, faces polaires. Les enroulements peuvent être bobinés au préalable et être glissés ensuite au-dessus des extrémités ioolantes des barres 15^V16 en les recouvrant ensuite d'un revêtement protecteur en un isolant approprié tel qu'une matière plastique. 35 Les enroulements 2l/e^2 soi^t destinés à être alimentés par un circuit d'excitation comprenant un commutateur de puissance 26, un amplificateur de commutation 27 et un circuit de pointe 28, en réponse à des signaux de commande logiques de poinçonnage appliqués à la borne 30 par un ensemble de sélection et de com-40 mande de poinçonnage classique, (non représenté). 45409 - 7 - 2027370 L'intercalaire 5 est représenté comme étant fixé à ■une colonne 9 qui sert à le porter et qui est animée d'un mouvement de va-et-vient vertical, comme indiqué par la flèche D', sous l'influence d'un agencement d'arbre d'entraînement excentrique et 5 d'une came classiques, non représenté. L'intercalaire comprend un élément fléchissant allongé 32 en matière élastique magnétique monté entre un guide de repos 33 et un guide de poinçonnage 34. L'élément fléchissant 32 et le .guide- 34 sont fixés au voisinage 1'un de l'autre et sont séparés de la colonne 9 par une 10 entretoise 36.Un9fentretoise 38 sépare l'élément fléchissant 32 du guide de repos 33 suivant un entrefer de dimensions prédéterminées. Des moy.ens de fixation appropriés 40- servent à maintenir le ressort magnétique, les guides et les entretoises suivant un alignement déterminé contre la colonne du poinçon. Le guide -15 33 repose au voisinage des faces des barres 15 et 16 et sert de guide pour l'élément fléchissant- 3'2 à sa position de repos, tandis que l'élément fléchissant 2 repose au. voisinage du jjuide 34 à sa position de poinçonnage. Le guide 34 sert à raidir l'élément fléchissant de sorte qu'il fonctionne comme une colonne pour trans-20 mettre les forces de poinçonnage qui lui sont appliquées, axiale-ment. Les guides sont réalisés en n'importe quelle matière magnétique appropriée et présentent une épaisseur prédéterminée suf—-fisante pour obtenir la raideur recherchée. En se reportant aux Fig. 1 et 2 ,' on comprendra mieux 25 le mouvement de l'intercalaire pendant un cycle de poinçonnage. C'est ainsi qu'à la position de repbs, l'élément fléchissant.-32 est maintenu au voisinage du guide' 33 sous l'influence du champ magnétique de l'aimant permanent. Dans cette position, l'élément fléchissant 32 est séparé du poinçon fixe 7 qui se déplace 30 librement le long de la fente 42 de la colonne 9 lorsque cette dernière se déplace d'un mouvement de va-et-vient .En conséquence, aucune force n'est appliquée au poinçon lorsque l'élément fléchissant se trouve à sa position de repos. Lorsqu'un signal de poinçonnage est reçu par le circuit 35 d'excitation du dispositif de commande, une force électromagnétique est appliquée à 1'encontre de la force de l'aimant permanent, cette force étant suffisante pour libérer l'élément fléchissant 32 et lui permettre de se redresser pour venir en contact avec le guide 34 qui se trouve au voisinage de la colonne.g.Dans cette 40 dernière position, l'élément fléchissant 32 est aligné vertica- 69 45409 - 8 - 2027370 lement sur le sommet du poinçon 7 qu'on voit sur la Fig. 2 à sa position haute. Lorsque l'élément fléchissant 32 est aligné à sa position de poinçonnage, une force axiale est appliquée par l'intermédiaire de l'élément fléchissant raidi au poinçon 7 lors-5 que la colonne 9 se déplace vers le bas. Cette force de poinçonnage est suffisante pour entraîner le poinçon vers le bas à travers une carte ou un document de-traitement des informations. Pendant que la colonne du poinçon se déplace vers le haut, un électeur 43 de la colonne 9 vient en prise avec-une butée 46 du 10 poinçon et le retire pour l'amener à une position hauts suivant -laquelle il s'écarte de l'ouverture venant d'être poinçonnée dans la carte. Pendant ce mouvement de translation dirigé vers le haut, un courant de sens inverse est appliqué au circuit d'excitation afin de produire -une force électromagnétique de valeur opposée 15 dans le circuit magnétique du dispositif de commande, force suffisante pour faire retirer l'élément fléchissant 32 et l'amener à sa position de repos au voisinage du guide 33. Une fois que l'élément fléchissant 32 est en contact ferme avec le guide 33» la force électromagnétique cesse et- l'élément fléchissant n'est 20 plus maintenu en position que par la force de l'aimant permanent. L'état correspondant du circuit m.agnétique du dispositif de commande doit être visible sur la vue en coupe de la Fig.2. C'est ainsi que lorsque les enroulements 21, 22 ne sont pas alimentés, le flux traversant le circuit est dû uniquement à l'aimant 25 permanent 11. Le flux de l'aimant permanent parcourt deux circuits; le premier circuit comportant le shunt 14 et le second comportant l'élément de face polaire 15, l'entrefer entre l'élément 15 et l'élément fléchissant 32, l'élément fléchissant lui-même,-l'entrefer entre ce. dernier et la face polaire 16 et 1'élément de la 30 face polaire lui-même. On voit que les entrefers présentent une plus grande réluctance' que le shunt massif de matière magnétique de sorte que la plus grande partie du flux de l'aimant permanent traverse normalement le shunt. En réalité, environ 20 $ du flux de l'aimant permanent apparaît dans les entrefers entre les barres 35 16 et l'élément fléchissant 32. En conséquence, toute varia tion de la rémanence de l'aimant permanent ne modifie pas d'une manière importante le niveau de fonctionnement critique du circuit magnétique. Lorsque les enroulements 21, 2/ï sont alimentés pour pro-40 duire une force électromagnétique s'ajoutant à la force de l'ai 69 45409 _ g _ 2027370 mant permanent, la totalité du flux magnétique apparaît dans les entrefers. Dans ces conditions, le shunt 14 sert de circuit à faible réluctance de sorte que l'aimant permanent n'est pas soumis au flux électromagnétique. De même, lorsque les enroulements 5 2_]/et 22 sont alimentés avec un courant de sens inverse et qu'un flux électromagnétique' opposé est produit, le shunt 14 sert cfe circuit à faible réluctance pour le flux électromagnétique ainsi que pour le flux quelconque de l'aimant permanent qui ne traverse pas les entrefers entre les pôles 15, 16 et 1'él.ément fléchissant 10 . En bref, l'utilisation d'un shunt magnétique en une matière de faible rémanence a pour résultat de donner au circuit magnétique une sensibilité plus élevée permettant d'obtenir un mode de fonctionnement plus rapide et plus fiable. En se reportant à la Pig. 3, on voit une enve-15 loppe de modèle approprié destinée à 'être utilisée dans -un ensemble de commande selon la présente 'invention. Un premier dispositif de commande est monté dans l'enveloppe, tandis qu'un second dispositif de commande est représenté écarté de celle-ci. L'enveloppe 50 est réalisée en une matière non magnétique appro-20 priée telle que de l'aluminium, à laquelle on adonné la forme d'une boîte rectangulaire comportant un fond 51, des côtés 53 et 54, un sommet 55, une paroi arrière 56 et une ouverture avant 57. Le fond 51 est pourvu de chaque côté d'ailes 58 traversées par des ouvertures à l'aide desquelles l'enveloppe peut être montée 25 sur le châssis d'un ensemble de poinçonnage à têtes multiples, (non représenté).Les bords avant du fond 51 et du sommet 55 sont pourvus de fentes 59 destinées à recevoir les shunts 14 des dispositifs de commande magnétiques du type représenté sur la Pig. 1. Le dispositif de commande 61 est représenté comme enfoncé à fond 30 dans l'enveloppe 50 en le maintenant par des vis ou broches 62, 63 tandis que le dispositif de commande 65 est représenté écarté de l'enveloppe. Dans l'ensemble complet qu'on voit sur la Pig. 3, un nombre total de quatorze dispositifs de commande seraient montés dans l'enveloppe. Les douze dispositifs de commande centraux sont 35 conçus pour faire fonctionner des poinçons qui leur correspondent. Les dispositifs de commande qui se trouvent à chacune des extrémités de l'ensemble sont des ensembles factices utilisés pour obtenir un champ magnétique uniforme à travers l'ensemble. On voit ainsi qu'un dispositif de commande monté au centre de l'ensemble 40 serait exposé à des champs magnétiques parasites provenant des di- 69 45409 - 10 - 2027370 vers dispositifs de commande montés de chaque côté. Cependant, un dispositif de commande monté à l'extrémité ou près de l'extré- * mité de l'ensemble serait moins exposé à des champs magnétiques parasites du fait qu'il n'est rapproché que d'un nombre moindre 5 de dispositifs de commande. Pour égaliser ces variations des champs magnétiques parasites, des dispositifs de commande factices sont montés à chacune des extrémités de l'ensemble et ils sont conçus de façon à présenter une intensité magnétique de niveau plus élevé que celle des dispositifs de commande de travail. 10 En conséquence, chacun des dispositifs de commande de travail est exposé à un champ magnétique parasite de niveau uniforme. Il va de soi qu'un, ensemble conçu suivant la présente invention pourrait comporter n'importe quel nombre approprié de dispositifs de commande nécessaires pour une application particulière. 15 L'enveloppe 50 peut être fabriquée à l'aide d'une opé ration de coulée, les fentes 59 et les autres surfaces de référence étant terminées par usinage à l'aide.de procédés classiques. La surface 70 du fond 51 est fabriquée suivant une certaine tolérance de finition comme l'est également la lèvre intérieure 71. 20 La partie inférieure du shunt 14 de chaque dispositif de commande est également finie suivant -une tolérance serrée de sorte que les dispositifs de commande sont alignés suivant des positions, relatives espacées déterminées les uns par rapport aux autres ainsi par rapport à leurs éléments fléchissants correspondants et par 25 rapport à leurs poinçons lorsqu'ils sont montés dans l'enveloppe 50. Les aimants permanents sont maintenus sur les shunts 14 par leur propre force et reposent contre la lèvre 71 de sorte que les extrémités de chaque aimant sont .alignées sur les extrémités des barres 15, 16 afin de former des circuits magnétiques uniformes 30 pour tous les dispositifs de commande. En se reportant maintenant à la Pig. 4,celle-ci fournit une vue de face partielle d'un ensemble de. commande. Cinq dispositifs de commande sont représentés espacés les uns des autres dans l'enveloppe 60, leurs circuits magnétiques respectifs étant 35 séparés par des entrefers et étant protégés ou blindés par des dents 80 en matière non magnétique . On voit que l'ensemble de commande selon la présente invention est constituée par un groupe composite rigide de dispositifs de commande dont les parties fonctionnelles sont présentées aux intercalaires, suivant un aligne-40 ment parfait. De plus, cette disposition permet de réduire sinon 69 45409 - 11 - 2027370 de supprimer toute interaction magnétique ou diaphonie entre les circuits magnétiques des dispositifs de commande voisins. Cette caractéristique de la présente invention, ainsi que l'utilisation de shunts massifs 14 qui réunissent les "barres des faces polaires 5 se traduisent par des circuits magnétiques extrêmenet précis et sélectifs qui sont sensibles d'une manière critique àifes signaux de commutation qui leur sont appliqués et qui sont extrêmement stables pendant des périodes de fonctionnement de longue durée. On voit également que 1'utilisation de circuits magné-10 . tiques séparés pour chaque dispositif de commande, chacun de ces circuits comprenant un aimant permanent, un shunt massif 14 et des éléments de faces polaires 15^t 16,a pour résultat de former des circuits magnétiques extrêmement précis, sélectifs et d'entretien facile qui sont sensibles d'une manière précise à des signaux 15 de commutation qui leur sont appliqués et qui sont extrêmement stables pendant des périodes de fonctionnement de longue durée . L'un des facteurs importants de/Itabilité magnétique est la possibilité d'aimanter indépendamment chaque aimant permanent suivant un niveau de flux prédéterminé. Ceci est réalisé en aimantant 20 chaque aimant permanent à un niveau très élevé et ensuite en le désexcitant pour l'amener à un niveau de flux voulu déterminé avec précision. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, 25 et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 45409 - 12 - 2027370 10 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS 1. Ensemble de dispositif de commande comprenant une enveloppe et une série d'intercalaires magnétiques enfermés dans celle-ci, destinés à faire fonctionner une série correspondante d'éléments de travail, caractérisé en ce que chacun des intercalaires comporte un ensemble séparé d'éléments de circuit magnétique ainsi qu'un moyen servant à produire sélectivement un flux magnétique dans ledit circuit, l'enveloppe étant en une matière non magnétique et comportant une surface de référence, un moyen recevant et enfermant les éléments du circuit magnétique des intercalaires respectifs suivant des positions relatives espacées déterminées par rapport à ladite surface de référence et par rapport à ladite série correspondante d'éléments de travail, et des moyens de blindage ou de protection isolant les éléments magnétiques de chaque intercalaire des éléments des circuits magnétiques des autres intercalaires de l'ensemble afin d'éviter toute interaction magnétique entre eux. 2. Ensemble de dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble-des éléments de circuit;: magnétique de chacun des intercalaires comprend un shunt massif en matière magnétique monté entre deux éléments de faces polaires espacés , l'enveloppe comprenant deux côtés parallèles opposés dont chacun présente -une série de fentes formées sur l'un des ses bords lesquelles sont destinées à recevoir les extrémités des shunts magnétiques des intercalaires respectifs, des moyens servant à fixer les shunts magnétiques dans lesdites fentes, 3. Ensemble de dispositif de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble des éléments du circuit magnétique de chaque intercalaire comprend de plus un aimant permanent séparé qui est fixé audit shunt magnétique. 4. Dispositif de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la matière se trouvant entre les fentes des côtés de l'enveloppe forme desi dents de blindage ou de protection destinées à réduire la diaphonie magnétique entre les circuits magnétiques desdits intercalaires. à grande vitesse comportant une série de têtes de travail, carac-trrisé en ce qu'il comprend une enveloppe de protection en matière non magnétique et une série d'intercalaires magnétiques qui y sont enfermés, chacun des intercalaires étant destiné à faire fonctionner 5. Ensemble de dispositif de commande pour d 69 45409 - 13 - 2027370 sélectivement l'une des têtes de travail prédéterminée, chacun des intercalaires comprenant un ensemble séparé d'éléments de circuit magnétique comprenant un aimant permanent, un shunt magnétique monté entre les pôles dudit aimant permanent, deux éléments 5 de faces polaires montés, respectivement, aux extrémités du shunt afin de former entre eux un entrefer de travail et un enroulement électrique monté sur lesdits éléments des faces polaires, chacun des intercalaires comprenant de plus une armature destinée à fonctionner entre une position de repos et une position de travail 10 • sous l'action d'un flux magnétique de niveau prédéterminé dans ledit entrefer, un circuit servant à appliquer sélectivement de l'énergie électrique aux enroulements, l'enveloppe présentant la forme d'une boîte rectangulaire dont un côté est ouvert et étant formée par un dessus et un fond opposés dont chaun com-15 porte un bord avant disposé au voisinage du côté ouvert, ainsi que des extrémités opposées, les .côtés et les extrémités étant ré-unis à une paroi arrière, le fond comportant une surface de référence formée sur lui, les bords avant du sommet et du fond comportant une série de fentes espacées destinées à recevoir 20 respectivement, les shunts magnétiques d'une série correspondante d'intercalaires, des moyens servant à fixer les shunts dans les- • dites fentes de sorte que les intercalaires sont alignés à. des positions relatives espacées et déterminées par rapport à la surface de référence et par rapport aux dites têtes de travail. 25 6. Ensemble de dispositif de commande suivant la reven dication 5, caractérisé en ce que chacun des shunts est constitué par une barre massive en matière magnétique. 7. Ensemble de dispositif de commande suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen de-30 . protection ou de blindage servant à isoler les éléments magnétiques de chaque intercalaire des éléments des circuits magnétiques des autres intercalaires de l'ensemble afin d'empêcher toute interaction magnétique entre eux.