Brevet FR2049021A1 — publié le 19710326

La présente invention concerne un dispositif de manutention verticale pour le transport d'objets tels que des bagages, d'un premier convoyeur situé dans un plan donné à un second convoyeur situe dans un plan différent. On connait des dispositifs élévateurs ou descendeurs à mouvement continu, constitués d'une charnu sans fin équipée de balancelles, sur lesquelles les objets à déplacer sont injectés et desquelles ils sont éjectés lorsque le parcours a été effectué. Ces dispositifs. seront désignes ci-après par le terme de convoyeur vertical. La balancelle comporte généralement un peigne horizontal I l'objet à manutentionner, est placé sur un peigne dont les dents sont complémentaires de celles du peigne de la balancelle ; l'objet est acheminé sur le passage de la balancelle qui le recueille au vol. Il est ainsi possible, en faisant fonctionner Ie convoyeur vertical en régime continu, d'assurer la prise d'objets à la montée (et aussi l'éjection d'objets à la descente, par un dispositif à peigne qui recueille l'objet et l'extrait de la balancelle). Ce dispositif ne peut convenir s'il est nécessaire d'injecter des bagages sur le convoyeur vertical la descente de celui-ci, et/ou d'éjecter les objets à le montée. En effet, les peignes complémentaires ne peuvent plus être utilisés. Il y a alors lieu d'injecter et d'éjecter les objets au moyen de vérins par exemple mais en arrêtant le mouvement du convoyeur vertical à chaque injection ou éjection. De tls arrêts sont incompatibles avec une manutention d'objets à une rande cadence. but tut de l'invention est de réaliser un dispositif pour la manutention d'objets t'un plan à un autre plan assurant une grandé cadence de fonctionnement. Un autre but est d'utiliser un convoyeur vertical pouvant recevoir et restituer des objets quel que soit son sens de déplacement, c'est-à-dire aussi bien s'i fonctionne en élévateur qu'en descendeur. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif restituant en sortie les objets dans un ordre rigoureusement indentique à celui dans lequel il les a rerue à son entrée, afin de faciliter l'automatisation de leur identité et de leur destination. L'invention a pour objet un dispositif pour feu esser les objets d'un prem@er convoyeur horizontal sur un second convoyeur norizontal situé à un niveau diffdrent de celui du premier convoyeur horizontal t r l'intermédiaire d'un convoyeur vertical du type a balancelles à mouvement continu caractérisé par le fait que chacun desdits convoyeurs comprend une portion terminale articulée à une extrémité auteur d'un axe horizontal et pouvant effectuer des déplacements angulaires autour d'un plan horizontal, ledite portion de convoyeur étant munie d'un dispositif automoteur pour l'entra@@s @@@ des etjets, lasite portion terminale étant munie de moyens coopérant avec des moyens complémentaires disposes sur chacune des balancelles pour solidariser temporairement à chaque passege d'une balancelle ladite portion terminale et ladite balancelle pendant un te os correspondant au déplacement angulaire total de ladite portion terminale e autour de son axe, cette solidarisation ayant pour but de favoriser le passage de l'objet du convoyeur horizontal au convoyeur vertical ou inversement. Selon une caractéristique de l'invention, lesdits moyens de selidarisation comprennent des fourches solidaires de la portion terminale du convoyeur, coopérant avec des ergots solidarisées des balancelles. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque balancelle est munie d'un convoyeur autonome pouvant être mis en m@rche lorsque la balancelle arrive près du poste de chargement ou de déchargement. Selon une autre caractéristique de l'invention, des moyens sont prevus pour placer les portions terminales en positio haute après chaque opération de chargement ou de déchargement d'un objet en vue de préparer l'opération suivante. Selon une autre caractéristique de l'invention, des moyens sont prévus pour mettre en marche le dispositif automoteur de ladite portion terminale lorsqu'une balancelle arrive à proximité pour une opération de chargement ou de déchargement. L'invention sera mieux comprise pSr le description qui va suivre d'un mode préféré de réalisation de l'invention, donnés à titre illustratif et nullement limitatif en référence au dessin ci-annexé dans lequel : - la figure 1 est un schéma d'un dispositif de @ransport d'objets selon l'invention vu en coupe selon un plan vertical - les figures 2 et 3 sont des schémas expliqu@nt les modifications à apporter au dispositif lorsque les objets à manutentionner sont associés à des bacs. Dans la figure 1, on a représenté schématiquement un premier convoyeur horizontal 10, qui peut être constitué d'une bande transporteuse, de rouleaux ou tous autres moyens analogues. Sur ce convoyeur sont disposés des objets, tels que bagages, paquets , référencés 11. Les objets 11 placés sur le convoyeur horizontal 10 sont destinés à être ache minés sur un convoyeur 20 situé dans un plan n ailrent de celui duconvoyeur 10. Dans la figure 1, on a représenté un convoyeur 20 situé à un niveau Inférieur H celui du convoyeur 10, mais l'invention s'applique également à une manutention d'objets d'un premier convoyeur vers un autre convoyeur situé à un niveau supérieur. Le transfert du premier convoyeur au second convoyeur est assuré au moyen d' un convoyeur vertical 30, à mouvement continu muni de balancelles Dans la figure 1, on a représenté un premier convoyeur 10 et un second con- voyeur 20 situé d'un meme côeé du convoyeur vertical 30, donnant ainsi au systas la configuration d'un "C". Le dispositif selon l'invention a l'avantage, comme on le verra plus loin, de permettre une configuration en "S", c'est-a-dire une dispo sition telle que les convoyeurs horizontaux sont situés de part et d'autre du convoyeur vertical. Le convoyeur vertical 30 est constitué d'une chaîne sans fin 31 animée d'un mouvement continu, portant des balancelles schématisées par les trapèzes 32. La nature des balancelles n'entre pas dans le cadre de la présente invention, car on peut utiliser tout type de balancelles approprié à la nature des objets transportés. Cependant, c'est une des caractéristiques de l'invention de prévoir des balancelles ayant un plancher muni d'un convoyeur autonome . ce convoyeur autonome peut être une bande transporteuse telle que celle représentée en 33, pouvant être mise en mouvement au moyen d'un petit moteur électrique non représenté porté par la balancelle . en variante, la bande transporteuse peut etre remplacée par un convoyeur à rouleaux ou à courroies ou tous autres dispositifs analogues. L'alimentation du moteur électrique peut être réalisée simplement au moyen de balais ou de frotteurs coopérant avec un rail conducteur placé dans la gaine du convoyeur vertical. Une autre caractéristique de l'invention est de munir chacun des convoyeurs horizontaux d'une portion terminale 12, articulée autour d'un axe 13 situé à une extrémité (l'extrémité opposée à celle qui est voisine du convoyeur vertical). Cette portion terminale est susceptible d'effectuer des mouvements de part et d'autre du plan horizontal sur une course correspondant par exemple à un débattement de plus ou moins 5 degrés autour du plan horizontal. La portion terminale 12 constitue un convoyeur autonome qui peut être réalisé, soit sous la forme d'une bande transporteuse, soit sous la forme de rouleaux, courroies ou analogues. On a représenté dans la figure I une portion terminale 12 constituée par une bande transporteuse mue par un moteur 14. Enfin, chaque portion terminale est munie de moyens pour en permettre la solidarisation temporaire avec chacune des balancelles au moment des opérations de chargement ou de déchargement. Ces moyens pouvant etre constitués par des fourchettes solidaires de la portion terminale coopérant avec des ergots placés sur la balancelle. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Un bagage ou un objet 11 destiné à être acheminé sur le convoyeur 20 est amené par le convoyeur 10 sur la portion terminale 12 de ce convoyeur. A l'approche d'une balancelle vide, la portion terminale est placée dans la position haute (référence 12au. Le dispositif de solidarisation mentionné plus haut permet un chargement aisé de l'objet sur la balancelle ; la portion terminale 12 accompagne la balancelle dans son mouvement de descente, depuis la position supérieure référencée 12a jusqu'à la position inférieure référencée 12b . lorsque cette position 12b est atteinte se produit la désolidarisation de la portion terminale et de la balancelle, cette dernière poursuivant son mouvement de descente.La portion terminale 12 est immédiatement ramenée en position haute en vue de l'opération de chargement suivante. Le fonctionnement de la portion terminale 22 du convoyeur situé au plan inférieur est identique, le mouvement des convoyeurs respectifs de la balancelle et de la portion terminale s'effectuant en sens inverse. Afin de réaliser toutes ces opérations le dispositif est muni de moyens de détection et de contréle connus en soi Par exemple, chaque balancelle est munie de moyens de détection optique ou mécanique permettant de s'assurer qu'un bagage est bien chargé ou bien déchargé, ces moyens commandent la remontée en position haute des portions termi- nales à la fin d'une opération. A titre d'exemple, pour un convoyeur destiné à assurer le transfert d'objets tels que des bagages ayant au maximum les dimensions 600 mm x 700 mm x 700 mm à la cadence de 72C unités par heure, (une toutes les cinq secondes) le portions terminales pourront avoir une dimension voisine de 3000 mm avec un débattement total de 10 degrés autour d'un plan horizontal, ce qui correspond à @n déplacement total de l'extrémité située au voisinage du convoyeur vertical de l'ordre de 500 mm, le chargement peut alors s'effectuer en une seconde et demie, ce qui, compte tenu de la cadence imposée, laisse un temps suffisant entre chequ-- opération pour permettre la remontée en position haute de la portion terminale.Le dispositif selon l'invention présente les avantages suivants La fiabilité du système est satisfaisante et en particulier les objets conservent leur ordre de défilement, facilitant ainsi l'automatisation des moyens d'identification ou de destination des objets. Si les objets à manutentionner sont disposés sur des plateaux ou des bacs, il est nécessaire de prévoir le retour desdits plateaux ou bacs La figure 2 représente le schéma classique d'un convoyeur vrrtieel - un mouvement continu utilisant des bacs, ceux-ci sont chargés à la montée (lignes on tiretés), au niveau inférieur, les objets ou les bagages a manutentionner étant placés dans les bacs, au niveau supérieur (le trajet dss o:S > est représenté en trait fart, : on constate qu'une partie du trajet es balancelles est utilisée simultanément pour le trafic utile représenté en trait Port et 1e trafic de retour des bacs représenté en tiretés. On constate également que les sorties sont nécessairement placées sur la face du convoyeur vertical opposée à celle où s'effectuent les entrées des bacs et des objets.C'est pourcuol, selon l'invention, la manutention d'objets portés par des baçs ocre réalisée au moyen d'un convoyeur vertical du type décrit ci-dessus associé à den convoyeurs horizontaux placés au plan supérieur et à deux convoyeurs horizontaux situés au plan inférieur (figure 33. Les convoyeurs de chaque paire de convoyeurs horizontaux seront avantageusement séparés par une distance égaie à celle séparant deux balan- celles du convoyeur vertical. L'invention n'est nullement limitée au mode d'exécution décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, on peut sans sortir du cadre de l'invention, apporter des modifications de détail, changer certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents. REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour faire passer les objet d'un premier convoyeur horizontal sur un second convoyeur horizontal situé à un niveau différent de celui du premier convoyeur horizontal par l'intermédiaire C;Un eonyeur vertical du type à balancelles à mouvement continu caractérisé par le fait que chacun desdits convoyeurs comprend une portion terminale articulée à une trémité autour d'un axe horizontal et pouvant effectuer des déplacements angulaires autour d'un plein horizontal, ladite portion de convoyeur étant munis d'un dispositif automoteur pour l'entrai- nement des objets, ladite portion terminale e étant munie de moyens coopérant avec des moyens complémentaires disposés sur chacune des balancelles pour solidariser temporairement à chaque passage d'uns balancelle ladite portion terminale et ladite balancelle pendant un temps correspondant au déplacement angulaire total de ladite portion terminale autour de son axe, cette solidarisation ayant pour but de favoriser le passage de l'objet du convoyeur horizontal au convoyeur vertical ou inversement 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de solidarisation comprennent des fourches solidaires de la portion terminale du convoyeur, coopérant avec des ergots solidaires es balancelles. 3/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque balancelle est munie d'un convoyeur autonome pouvant tre mis en marche lorsque la balancelle arrive pres du poste de chargement ou de déchargement. 4/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour placer les portions terminales en position haute cpràs que opération de chargement ou de déchargement d'un objet en vue de préparer l'opéra- tion suivante. 5/ Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour mettre en marche le dispositif automoteur de ladite portion terminale lorsqu'une balancelle arrive à proximité pour une opération de chargement ou de déchargement. 6/ Dispositif selon la revendication 4 , caractérisé par le fait que dans le cas où les objets sont placés sur des bacs, un convoyeur supplémentaire norizontal est associé à chacun desdits convoyeurs horizontaux pour l'alimentation du dispositif en bacs.