Brevet FR2033295A1 — publié le 19701204

i 2033295 L'invention s'applique, d'une façon générale, à un appareil de meulage pour la fabrication d'organes rotatifs tels que des outils coupants, par exemple des forets, des alésoirs et analogues, et s'applique plus particulièrement à un appareil destiné. 5 à supporter un outils de forage ou une autre pièce d'usinage devant être déplacée par rapport à une meule pour effectuer des opérations de détalor.nage, telles que fournir une quantité désirée ce détalonnage, axial ou radial ou les'deux- pour le'foret. Les outils de coupe rotatifs, tels que les forets de per-10 çage et d'alésage, doivent pouvoir être utilisés pour une variété étendue d'opérations spécialisées et pour fournir une variété très étendue de dimensions et de formes de perçages * Ces outils de perçage présentent généralement des surfaces de guidage hélicoïdales alternant avec des rainures ou goujures, les bords- d'atta-15 que des surfaces hélicoïdales présentant des bords coupants qui effectuent une opération de coupe pendant la rotation de l'outil. Ces surfaces doivent être dépouillées radialement derrière les bords coupants de façon à ce qu'elles ne frottent pas contre la paroi du perçage pendant la rotation. Cette dépouille, en outre, 20 doit s'étendre sur une longueur correspondant â. la profondeur • découpé de l'outil. Il est fréquemment nécessaire de pratiquer des perçages ayant des diamètres en gradins nécessitant un foret ayant un faible diamètre à sa portion terminale qui- est suivie par une portion ayant un grand diamètre. Il est donc nécessaire d'effec-25 tuer ce détalonnage, à la fois dans les directions axiale et radiale, sur un foret ayant un grand diamètre pour former l'extrémité terminale de petit diamètre. Cela se fait normalement en montant le foret dans un appareil à détalcnner, comportant une broche pour porter d'une façcr. rotative la pièce à travailler et un cha-30 riot mobile, ou analogue, actionné par un mécanisme de transmission du œouveiaent de façon à amener le chariot c osciller dans la direction axiale ou dans la direction radiale eu dans les deux, pour rapprocher ou 'loigner de la meule la pièce a travailler entraînée en rotation. Des exemples de dispesitifs déjà connus 35 s. détalonner ou dépouiller sont cités dans les brevets des Etats-Unis ITcs. ".471.539 et r.752.7 '.-G. Dans ces dispositifs antérieurs, un chariot inférieur est monté sur une base fixe pour se déplacer en ligne droite dans- une direction radiale et transporter là pièce à travailler radia- 40 lement par rapport à une meule, et un chariot supérieur est monté original! 70 03891 2 2033295 sur le chariot inférieur pour se déplacer en ligne droite dans une direction longitudinale ou axiale de façon à déplacer la pièce à travailler axialement par rapport à la meule. Une broche portant la pièce est montée sur le chariot supérieur et elle 5 porte une carne qui est en contact, avec un galet fixe monté sur la base de façon que la rotation de la came aliène- le chariot supérieur à prendre un mouvement de va-et-vient axial.. Le chariot supérieur peut également venir en prise avec une barre sinus qui est montée, sur la base et peut être réglée angulairement. Lorsque 10 cette barre est orientée angulairement vers l'intérieur vers l'axe de la tige, le mouvement axial produit par la rotation de la came amène le chariot supérieur .à réagir contre la barre sinus pendant son déplacement axial, ce qui alors amène le chariot inférieur à se déplacer dans une direction radiale en raison de l'action de la 15 barre des sinus contre le chariot supérieur. A mesure que l'angle de la barre des sinus augmente, néanmoins, la résistance du dispositif a un déplacement axial augmenté en proportion et les efforts deviennent tels qu'il n'est pas possible de placer la barre des sinus à un angle supérieur à 45° par rapport à l'axe longitudinal 20 de la tige. En outre, il n'est pas possible avec cet appareil de produire seulement un détalonnage radial attendu que le mouvement radial de la broche peut se produire seulement en combinaison avec un mouvement axial de celle-ci. Dans un autre dispositif antérieurement connu, la broche 25 qui porte la pièce à travailler est montée sur un chariot qui est supporté de façon à pouvoir coulisser sur un disque rotatif comportant une glissière. Quand la glissière du chariot est parallèle à l'axe de la broche, celle-ci ne peut être amenée à recevoir un mouvement de va-et-vieïit que dans la direction axiale lorsque 30 l'on déplace le chariot en avant et en arrière. En faisant tourner le disque comportant une glissière de 90°, la broche ne peut recevoir un mouvement de va-et-vient, que dans une direction radiale et les deux dégagements, axial et radial, sont obtenus si le disque comportant une glissière est. amené dans, une position intermé-35 diaire. Le mouvement de va-et-vient de la broche est obtenu grâce à un levier coudé dont un bras est en prise avec un bord d'une came montée sur la broche et dont l'autre bras est en prise avec la face arrière de la came, de sorte que la rotation de cette came amène le levier coudé à osciller et, agissant par la face 40 arrière de la came, imprime au chariot vin mouvement de va-et-vient 70 0389! 3 2033295 par rapport au disque porte-outil. Néanmoins, étant donné que l'angle entre la glissière et l'axe de la broche augmente, il est nécessaire d'appliquer une force de plus en plus grande à la face arrière de la came pour obtenir une composante suffisante dans la 5 direction de la glissière pour déplacer la tige. Dans beaucoup de cas, quand l'angle entre la tige et la glissière est supérieur à environ 45°, le mécanisme se coince et rend nécessaire le blocage du levier coudé contre un mouvement de pivotement, de sorte que le mouvement de va-et-vient de la tige est obtenu par réaction du 10 bord de la came contre le levier, maintenant fixé ou inmobilisé. Dans les deux dispositifs antérieurement connus qui viennent d'être décrits, il est difficile d'obtenir toutes les combinaisons de mouvement, axial et radial, de la broche qui supporte la pièce à travailler, et le réglage des deux dispositifs pour 15 obtenir des valeurs différentes de talonnage axial et radial, ou les deux, est difficile. Dans le premier dispositif signalé plus hauty la came doit être changée pour obtenir une valeur différente de détalonnage axial et il n'est pas possible d'obtenir seulement un détalonnage radial. Dans le second dispositif, la broche doit 20 être ajustée rotativement par rapport au chariot, et le chariot doit être ajusté rotativement par rapport à la base. La présente invention a donc pour objet de réaliser un appareil perfectionné qui n'est pas sujet à ces difficultés. La présente invention concerne un appareil pour supporter 25 une pièce à travailler pouvant se déplacer par rapport à une meule et qui comprend une base, tan organe coulissant transversal monté et guidé pour se déplacer dans un plan sur la base le long d'un parcours rectiligne transversal prédéterminé, un organe coulissant formant chariot pour la pièce à travailler monté et guidé 30 pour se déplacer dans un plan sur ledit organe coulissant transversal le long d'un parcours rectiligne longitudinal croisant le parcours transversal de façon à être capable de se déplacer le long du passage transversal seulement avec l'organe coulissant transversal, caractérisé par des moyens de commande pour déplacer 35 sélectivement l'organe coulissant transversal par rapport à la base le long du parcours transversal, sans déplacer l'organe coulissant formant chariot de la pièce à travailler par rapport à l'organe coulissant transversal* pour déplacer l'organe coulissant formant chariot de la pièce à travailler sur l'organe coulissant 40 transversal le long du parcours longitudinal sans déplacer 70 03891 4 2033295 l'organe coulissant transversal par rapport à la base, ou pour déplacer simultanément l'organe coulissant transversal par rapport à la base le long du parcours transversal et l'organe coulissant formant chariot de la pièce à travailler par rapport à 5 l'organe coulissant transversal le long du passage longitudinal. Dans la forme de réalisation préférée, le dispositif de commande intervient entre la base, l'organe coulissant transversal et l'organe formant chariot et comprend un premier levier agissant entre la base, l'organe coulissant transversal et le 10 chariot coulissant pour imprimer un mouvement de va-et-vient à l'organe coulissant transversal et au chariot le long du parcours transversal, et un second levier opérant entre l'organe coulissant transversal et l'organe porte-chariot pour Imprimer à ce dernier un mouvement de va-et-vient le long du parcours long i tu-15 dinal. Chacun de ces leviers possède un bras d'une longueur effective réglable pour faire varier la distance parcourue par le chariot le long du parcours correspondant". Les leviers sont chacun en prise avec une came portée par la broche de sorte que la rotation de la came provoque une oscillation des leviers et par 20 suite un mouvement de va-et-vient du chariot sur le passage déterminé par la position des points d'appui des leviers par rapport aux points des leviers qui transmettent le mouvement. Un réglage est effectué de façon que le point d'appui de chaque levier puisse coincïder effectivement avec l'extrémité de commande 25 d'un bras de transmission du mouvement du levier, c'est-à-dire que la longueur du bras de levier est effectivement réduite à zéro, et qu'alors l'oscillation du levier ne transmettra aucu mouvement au chariot. En conséquence-, avec un levier ainsi rend., inactif, le chariot ne peut recevoir un mouvement de va-et-vient 30 que le long de l'un des parcours, transversal et longitudinal, par rapport à la base. D'autres objets, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une forme de réalisation de l'appareil de détalonnage, donnée à ti-35 tre d'exemple et représentée au dessin annexé : La Figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de détalonnage conforme à la présente invention. La Figure la est une vue détaillée d'une extrémité d'un foret. 40 La Figure lb est une vue, en bout du foret de la £*D OBiu'NAL t 70 0389T s 2033295 Figure la suivant les flèches Ib-lb de la Figure la. La Figure 2 est une vue en élévation latérale de l'appareil de la Figure 1. La Figure 3 est une vue détaillée en plan, en direction 5 des flèches 3-3 de la Figuré 2. La Figure 4 est une vue en plan de l'appareil de la Figure 1 suivant les flèches 4-4 de la Figure 1. La Figure 5 est une vue semblable à celle de la Fig. 4, avec omission de certaines pièces. 10 La Figure 6 est une vue en élévation suivant la direc tion des flèches 6-6 de la Figure 4. Les Figures la et 1b représentent une pièce à travailler W sous la forme d'un foret présentant des surfaces de guidage hélicoïdales 2 et des rainures 4 ayant un diamètre maximal D. Un 15 problème typique consiste à obtenir une portion de diamètre réduit sur l'extrémité de la pièce à travailler W ayant un diamètre d pour réaliser un foret à diamètres échelonnés. Pour effectuer les opérations de perçage et de coupe, les bords d'attaque coupants 6 des rainures 4 de la partie ayant un petit diamètre 20 doivent être plus loin de l'axe de rotation 10 que les bords de fuite 8, de façon que ces bords de fuite ne raclent pas la paroi du trou à percer par le foret 17. Ainsi la surface extérieure de la portion de diamètre réduit doit être détalonnée ou dépouillée en sens radial et sur une longueur axiale ■£, de telle façon que 25 • le rayon à partir de l'axe 10 jusqu'aux bords de fuite 8 est inférieur à la distance radiale entre l'axe 10 et les bords d'atta-que coupants 6. La pratique usuelle est de détalonner par nieulage circulaire la portion de faible diamètre jusqu'au diamètre d puis de meuler les dégagements sur la portion terminale de faible 30 diamètre. Si l'on se reporte à la Figure 1, le chiffre de référence 12 désigne une table qui porté une machine à meuler 14 du type courant, comportant une meule 16. La pièce à travailler W est montée- sur une broche £0 montée dans un carter 18.Un volant 22 est 35 monté à l'extrémité de la broche opposée à la pièce à travailler pour permettre de faire tourner la broche à la main. Cette broche 20 peut être entraînée par un dispositif habituel, par exemple une courroie d'entraînement 24 montée sur des poulies 26 et 28. La poulie 28 est montée sur la broche 20 et la poulie 26 est 40 montée sur l'arbre de sortie d'uii moteur ou'd'une boîte d'engre 70 03891 6 2033295 nages. Une came 32 est calée sur la broche 20 dans un but qui sera expliqué par la suite. Conformément à la présente invention, la pièce à travailler W et la broche 20 portant cette pièce sont supportées de fa-5 çon à pouvoir se déplacer par rapport à la meule 16 sur un appareil à détalonner par meulage comprenant une base 38 sur laquelle est monté un chariot 40, ou ton organe formant chariot, portant la pièce à travailler, ce chariot ne pouvant pas tourner mais pouvant se déplacer en ligne droite, et des moyens d'actionnement 10 désignés collectivement par le chiffre 42 pour imprimer au chariot 40 un mouvement de va-et-vient par rapport à la base 38, le long de 1'un quelconque de deux parcours transversaux ou le long d'un parcours choisi quelconque entre ces deux parcours transversaux et à travers leur intersection. Ainsi qu'on le mentionnera 15 par la suite, les moyens d'actionnement 42 comprennent des moyens de réglage pour faire varier à volonté la distance de déplacement du chariot le long du parcours choisi. Le chariot 40, qui est tin organe coulissant axialement, est monté sur la base 38 au moyen d'un organe coulissant trans-20 versai 44. Plus particulièrement, comme on le verra par la suite, cet organe 44 est monté et guidé sur la base 38 de façon à pouvoir se déplacer dans un plan et suivant une direction rectiligne qui est transversale à l'axe de la tige, et le chariot de la pièce à travailler est monté et guidé sur l'organe coulissant 25 transversal 44 de façon à pouvoir se déplacer dans un plan suivant me ligne droite qui est perpendiculaire à la direction transversale. L'organe coulissant transversal 44 et le chariot 40 sont ainsi réunis l'un à l'autre pour se déplacer ensemble transversalement., mais le chariot 40 se déplace longitudinale-30 ment par rapport à 15organe coulissant transversal. De cette façon, l'organe coulissant transversal et le chariot peuvent être déplacés transversalement si l'on pousse l'un d'entre eux. Si l'on se reporte en premier lieu à la Figure 6, on 25 voit qu'un élément-support 46 est fixé à la base 38 et fait saillie vers le haut : il porte sur ses côtés extérieurs des rainures ou pistes 48. Chaque rainure 48 coïncide avec une rainure ou piste 50 formée sur i'organe coulissant transversal 44. Dans chaque coin de chaque rainure 50 et dans chaque coin de la rainure 40 48 correspondante est montée une tige allongée 52, et un 70 5 10 15 20 25 30 35 40 03891 7 2033295 certain nombre de roulements à billes 54 sont logés entre les quatre tiges 52 de sorte que l'organe coulissant 44 est supporté de façon à pouvoir prendre tin mouvement de glissement à peu près complètement exempt de frottement dans la direction des rainures 48, 50 sur l'élément de base 38. Un ressort de compression 58 (Fig.2) est interposé entre l'extrémité de l'élément de support 46 et une plaque terminale 56 sur l'organe coulissant 44 pour pressar cet organe . 44 vers la droite ou s'opposer à un mouvement vers la gauche quand on regarde la Figure 2. De même, un élément-support 60 fait saillie vers le haut sur la surface supérieure de la partie centrale de l'organe coulissant 44 et porte des rainures ou pistes allongées 62(Fig.2) qui coopèrent avec des rainures ou pistes 64 formées sur le chariot 4Q pour recevoir un certain nombre de roulements à billes 68 entre quatre tiges de coin 66, de sorte que le chariot est supporté pour coulisser d'une façon sensiblement exempte de frottement sur l'organe coulissant 44 de façon à pouvoir se déplacer dans une direction perpendiculaire à la direction du mouvement transversal de l'organe coulissant 44 par rapport à la base 38, c'est-^-dire que le chariot se déplace sur l'organe coulissant 44 lon-gitudinalement par rapport à l'axe de la tige. Entre l'extrémité des parois de l'organe de support 60 et le chariot 40, un ressort de compression 70 est monté et sert à presser élastiquement le chariot 40 vers la droite dans la Figure 6 ou à s'opposer à un mouvement du chariot vers la gauche dans la Figure 4. Ainsi l'organe coulissant 44 est monté sur la base 38 pour prendre un mouvement rectiligne par rapport à celle-ci le long d'un premier parcours transversal défini par les rainures 48, 50, et le chariot 40 est monté sur l'organe coulissant 44 pour prendre un mouvement rectiligne par rapport à celui-ci le long d'un second parcours, ou parcours longitudinal défini par les rainures 62,64, qui n'est pas parallèle mais perpendiculaire par rapport au premier parcours. Comme on le précisera par la suite, les moyens d'actionnement 42 agissent entre la base, l'organe coulissant et le chariot et peuvent être commandés, au choix, pour : 1/ déplacer l'organe coulissant 44 en va-et-vient le long du premier parcours défini par les rainures 48,-50, sans déplacer le chariot par rapport à l'organe coulissant 44; 2/ imprimer un mouvement de va-et-vient au chariot par rapport à l'organe coulissant 44 le long du parcours défini par les 70 03891 8 2033295 rainures 62, 64, sans déplacer l'organe coulissant par rapport à la base 38, ou 3/ imprimer simultanément un mouvement de va-et-vient à l'organe coulissant 44 par rapport à la base 38 et au chariot 40 par rapport à l'organe coulissant. Les moyens d'ac-5 tiorinement 42 comprennent des moyens de réglage qui sont décrits par la suite, pour faire varier, à volonté, la distance parcourue par l'organe coulissant sur le premier parcours et la distance parcourue par le chariot sur le second parcours. Les moyens d'actionnement 42 comprennent un levier 71 10 en prise en 72 (et dans ce cas articulé en un point) avec le chariot 40 (Figure 4) par l'intermédiaire du carter 18 de la broche montée sur le chariot. On voit que le levier est ainsi relié à l'organe coulissant . transversal par l'intermédiaire du chariot. Ce levier 71 est logé et peut coulisser entre deux oreil-15 les 74 montées près de l'extrémité opposée du carter 18 de la broche, et un organe coopérant avec une came, sous la forme d'un galet 76, est monté de façon à pouvoir tourner sur l'extrémité libre du levier 71. Ce levier 71 comprend une partie formant glissière 78 sur laquelle est monté pour coulisser un organe 20 d'appui 80 qui peut être fixé d'une façon réglable dans une position quelconque sur la longueur du levier 71 par une vis de pression 81. L'organe d'appui 80 comporte un point d'appui qui vient en contact avec la base 38 par une butée ou organe en forme de rail 82 monté sur la base 38 par des moyens de fixation 25 courants 84. D'une façon générale, les bras du levier s'étendent perpendiculairement à la direction du déplacement de l'organe coulissant transversal et du chariot suivant la direction transversale précédemment mentionnée. Ainsi, la rotation de la came 32 autour de l'axe de la broche 20 amène le galet 76 à osciller 30 dans le plan de la came 32 tandis qu'il suit la périphérie de cette came 32. Cette oscillation, à son tour, amène le levier 71 à osciller autour de l'organe d'appui 80 et»à entraîner le chariot 40 le long des parcours 48 et 50 dans une direction radiale ou transversale par rapport à l'axe de la broche 20 et de la 35 pièce à travailler XI. Ainsi, la rotation" en sens opposé à celui des aiguilles d'une montre du levier 71, comme on le voit dans la Figure 4, amène le chariot 40 et l'organe coulissant 44 à s'écarter de la butée 82, le long des parcours 48 et 50, le ressort 58 maintenant le galet 76 en contact avec la surface de la 40 came 32. Le levier 71 a un point d'appui réglable 80 pour faire 03891 9 2033295 varier à volonté la distance parcourue le long du parcours défini par les pistes 43, 5G par l'organe coulissant 44 et le chariot 40. Par exemple, le mouvement du point d'appui ÙO verr l'articulation 72 diminue la distance parcourue, par le chariot'4C et l'organe coulissant 44 au ûiocisnt du pivotement du levier 71 autour du point d'appui GC en réponse à la rotation de la casse» Réciproquement, lorsque le point d'appui u0 est éloigné de l'articulation 72j la distance parcourue par-le chariot 40 et l'organe coulissant 44 au racaent du pivotsnent du levier 71 autour du point d'appui 80, en réponse à la rotation de la carne, tend à augmenter. Les moyens d'actionnement 42 peuvent de plus être commandés pour déplacer le chariot 4G le long du parcours défini par les voies 62. 64, au moyen drun second levier 07 muni d'un manchon S0 formant point d'appui qui est monté pour tourner sur une paire de pièces d'écartement annulaires 90a et 9C'b montées coa-xialement sur un pilier d'appui £2 faisant saillie vers le haut à partir de l'organe coulissant 44. L1'extrémité .inférieure du pilier £2 est logée dans un bloc £1 fixé t la surface supérieure de l'organe coulissant 44. Le levier G7 a un bras 9 .• qui fait saillie sur l'extrémité supérieure du manchon SC et sur lequel est monté un suiveur de came ayant la forme d'un galet 96. Un élément actif de transmission de mouvement eu point est monte de fa^on .T. pouvoir être réglé par glissement le long d'un bras 3G du levier 37 qui fait saillie transversalement à 1s direction de déplacement longitudinal du chariot s. partir du cQté opposé de l'axe du pilier 92 et du ma.nchcn 9C; cet élément 98 peut être fixé dans n'importe cuelle position choisie le long du bras de levier ûo entre le manchon 9C et l'extrémité libre du bras de levier oC, par exemple par une vis d'arrêt ICO. Cet élément 98 est conformé et positionné de façon 1 former un point de liaison ou de prise avec le bord arrière 4Ca du cl.ariet de la piSca à travaillée K » Ce bord 40a est perpendiculaire v. la direction du déplacement axial t\ chariot. Le ressort 7C j?ig«6" pousse le chariot 4C S. venir en contact avec lrélément 9C et pousse également le galet 96 T. venir en prise avec le galet 76.. Ci l'on se reporte à la Figure 4, lorsqu'une partie haute de la came If vient en contact avec le galet 76, les galets 76 et 96 sont amenés à se déplacer vers le bas, comme on le voit danr la Tigure 4, ce qui alors entraîne un_ rotation dans BAD ORfGINAt/ 70 03891 10 20:3.3295 le cens des aiguilles d'une montre du bras de levier 00 autour ce l'axe du manchon 20 ; ce mouvement amène 1'élément de liaison ou ce commande 90 à. déplacer le chariot 40 vers la droite (dans la Fig. 4~ le long des voies 62, 64. Pendant que la came continue 5 à tourner et que le galet 76 suit la périphérie ce la came pour se déplacer vers l'axe de la broche 20, le ressort 70 amène le chariot à revenir vers la gauche dans sa position primitive.. La distance parcourue par le chariot 40 est déterminée par la position de 1'élément de liaison réglable 98 sur la lon-10 gueur du bras de levier S8. Lorsque l'élément 98 est réglé vers l'extrémité libre ou supérieure du bras de levier 88 (dans la Fig. 4;, la distance parcourue par le chariot 40 augmente, et inversement quand l'élément 98 est déplacé vers l'axe du manchon 50, la distance parcourue par le chariot 40 en raison du pivote-15 ment du levier 87 décroît. Avec les deux leviers, le mouvement de l'organe d'appui 80 dans le premier cas et de l'élément de liaison transmetteur de mouvement 5G, dans le second cas, vers des positions inactives voisines des axes de pivotement respectifs 72 et 90, annule sen-20 siblement l'action du levier correspondant au point qu'aucun mouvement ne sera transmis au chariot 40. Ainsi, pour obtenir uniquement un mouvement axial de la tige 20 par rapport à la meule 16, c'est-à-dire un mouvement de va-et-vient vers la droite et vers la gauche, seulement dans la Figure 4, l'organe d'appui 80 25 est déplacé verG la droite jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec la butée 82 en un point en ligne avec l'axe 72 de sorte que le mouvement d'oscillation du levier 71 autour du point d'appui 80 ne transmettra aucun mouvement à l'axe 72 par rapport à la butée 82. De même, le mouvement de l'élément d'appui 9o vers le bas iO dans la Figure 4 (vers la droite dans la Fig. 30 jusqu'à ce que cet élément vienne en contact avec le chariot 40 en un point aligné avec l'axe du manchon 90 annule l'action du levier 87 car le ."ouvcr.cnt de pivotement du levier autour de l'axe du manchon 90 ne provoque alors aucun déplacement de l'élément d'appui 98 par rapport c. l'axe de pivotement du levier. Le levier 87 intervient ainsi entre l'orgai^o coulissant 44 et le chariot 40 pour imprimer un mouvement de va-et-vient au chariot le long du parcours défini par les voies 62, 64, par rapport à l'organe coulissant 44. 4C Pour travailler la pièce U représentée dans les ORIGNAL 70 03891 îi 2033295 Figures la et lb, cette pièce est montée sur la broche de façon à tourner avec celle-ci et est orientée en relation de temps avec la caae 32 de façon que lorsqu'un point Laut de le camc vient fer. contact avec le galet 76, le horS arrière 0 du foret 5 soit en contact avec le ucule 16. Ttant donr,' ru-B lr pièce à travailler "T a deizz rainures, une double came. ou une carne t deux lobes 3.° est montée sur la broche. La valeur des dépouilles radiale et axiale est déterminée par la -position des organes d'appui respectifs 80 et S8 des leviers 71 et 87, le long de leurs 10 leviers respectifs. Les bras de levier servent à multiplier les différences de niveau de la came 32 entre les points, haut et bas, sur la périphérie de la came. Quand les éléments réglables 80 et So ont été bloqués dans leurs positions désirées, la rotation de la broche et de la came 32 amène le chariot 40 à effec-15 tuer un mouvement de va-et-vient par rapport à la base 38 sur un parcours compris entre les guidages 4o, 50, et 62,64 et qui est la résultante du mouvement de l'organe coulissant 44 par rapport à la base 88 et du mouvement du chariot 40 par rapport à l'organe coulissant 44. Le parcours de déplacement du chariot ainsi que la 20 distance parcourue sont ainsi déterminés par la position des organes d'appui réglables 80 et S3. Ainsi, le chariot 40 qui porte la pièce à travailler peut se déplacer sur la base 38, et la butée 82 constitue un premier élément de réaction, le chariot pouvant être déplacé sur 25 un parcours rectiligne par rapport à la base 38 et le premier élément de réaction 82. L'organe coulissant 44 constitue un second élément de réaction, le chariot pouvant être déplacé sur un second parcours rectiligne par rapport.à la base et un second élément de réaction 44, ce second parcours étant perpendiculaire 30 au premier. Le premier parcours est déterminé par les rainures 48 et 50, le second est déterminé par les rainures 62 et 6 >. Un premier levier 71 est en prise en des points de pivotement espacés 80 et 72, respectivement avec le premier élément de réaction et le chariot 4Ç pour produire le déplacement du chariot 35 sur le premier parcours. Un second levier 87 est respectivement en prise en des points de pivotement espacé c- 90,£8 avec le second élément de réaction 44 et le chariot 40 de sorte que le mouvement pivotant du levier 87 produit le déplacement du chariot sur le second parcours. Le levier 71 constitue le premier moyen d'ac-40 tionnement entre l'élément de réaction 32 et le chariot 4C pour Vo original] 70 03891 12 2033295 déplacer le chariot sur le premier parcours défini par les rainures 48, 50, et le levier 87 constitue un second moyen d'actionnement entre 1' organe coulissant ou de réaction 44 et le chariot 40 pour déplacer le chariot sur le second parcours défini par les 5 rainures 62 et 64. L'organe d'appui 80 du levier J1 est en prise âvec le premier élément de réaction 82 et peut être ajusté à volonté sur la longueur du levier pour faire varier là distance parcourue par le chariot sur le premier parcours défini par les rainures 10 48, 50 en réponse à la rotation de la came 32, l'organe d'appui 80 pouvant être déplacé jusqu'à une position inactive Voisine de la liaison pivotante 72 entre le levier 71 et le chariot 40 de façon qu'aucun mouvement n'est transmis au chariot par le mouvement pivotant du levier 71. Le point réglable de transmission de 15 mouvement 98 sur le levier 87 est en prise avec le chariot 40 et peut être réglé à volonté sur la longueur de cèlui-ci pour faire varier la distance parcourue par ce chariot sur le parcours défini par les rainures 62 et 64 en réponse à la rotation de la cane 32, ce point 98 pouvant être amené à une position inactive dans 20 le voisinage immédiat de l'articulation ou point d'appui, en 90, 92, entre le levier 87 et l'organe coulissant ou de réaction 44 de façon qu'aucun mouvement ne soit transmis au chariot par le mouvement de pivotement 87. 70 03891 13 2033295 REVEKDICAT IONS 1. Appareil pour supporter une pièce à travailler et lui donner un mouvement par rapport à une meule, comprenant une base, un organe coulissant transversalement, monté et guidé pour 5 prendre sur la base un mouvement dans ion plan le long d'un parcours rectiligne transversal fixé à l'avance, un organe coulissant formant chariot pour la pièce à travailler, qui est monté et guidé sur l'organe coulissant transversal pour prendre un mouvement dans un plan le long d'un parcours rectiligne longitu-10 dinal qui croise le parcours transversal de façon à ne pouvoir se déplacer le long du parcours transversal qu'avec l'organe coulissant transversal, caractérisé par des moyens de commande permet -d1obtenir sélectivement 1°/ un déplacement de l'organe coulissant transversal par rapport à la base le long du parcours transversal, 15 sans déplacer l'organe coulissant portant le chariot de la pièce à travailler par rapport à l'organe coulissant transversal; 2°/ un déplacement de l'organe coulissant portant le chariot de la pièce à travailler sur l'organe coulissant transversal le long du parcours longitudinal sans déplacer cet organe coulissant trans-20 versai par rapport à la base; ou bien 3°/ des déplacements simultanés de l'organe coulissant transversal par rapport à la base le long du parcours transversal et de l'organe coulissant portant le chariot de la pièce à travailler par rapport à l'organe coulissant transversal le long du parcours longitudinal. 25 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de commande comprennent des moyens de réglage qui peuvent être opérés pour faire varier, à volonté, les distances simultanément parcourues respectivement par les organes coulissants le long du parcours transversal et du parcours longitu-30 dinal. 3. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 ou caractérisé par le fait que les moyens de commande comprennent un premier dispositif agissant entre la base et les organes coulissants pour déplacer l'organe coulissant du chariot 35 de la pièce à travailler et l'organe coulissant transversal le long du parcours transversal, et un second dispositif agissant entre les organes coulissants pour déplacer l'organe coulissant portant 1*_ chariot le loag du parcours longitudinal. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé 4C par le fait que le premier dispositif comprend un premier levier 70 03891 14 2033295 opérant entre la base et les organes coulissants, et que le second dispositif comprend un second levier opérant entre les organes coulissants. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé 5 par le fait que chaque levier comprend un bras de levier transmettant le mouvement et des moyens d'appui ainsi que des moyens pour régler les longueurs effectives de ces bras de levier entre une longueur maximum et zéro, 6. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé 10 par le fait que les leviers sont contraints de pivoter autour d'axes parallèles formant points d'appui qui sont perpendiculaires aux plans de déplacement des deux éléments coulissants, le point d'appui du premier levier comportant un support de pivotement sur la base, et le point d'appui du second levier comportant 15 un support de pivotement sur l'organe coulissant transversal. 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le premier levier a un bras de transmission de mouvement partant de son point d'appui, généralement parallèle au parcours longitudinal, avec une liaison de commande entre un 20 peint de transmission de mouvement sur le bras et l'organe coulissant transversal, et que le second levier a un bras de transmission de mouvement partant de son point d'appui, généralement parallèle au parcours transversal, avec un point de transmission de mouvement sur ce bras en prise avec l'organe coulissant por-25 tant le chariot de la pièce à travailler. 8. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le premier levier comporte un bras partant de son point d'appui, généralement parallèle au parcours longitudinal, et qu'un point de transmission de mouvement situé sur ce 30 bras est en prise avec lfélément coulissant portant le chariot de la pièce à travailler. 9. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 7 ou 3, caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour chacun des leviers pour régler d'une façon continue, entre 35 un maximum et zéro, la distance entre l'axe formant point d'appui du levier et le point de transmission de mouvement correspondant sur le bras de levier. 10. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 6, 7, 8 ou 9, caractérisé par le fait que le point d'appui 40 pour au moins l'un des leviers peut être réglé le long du bras 70 03891 15 2033295 transmettant le mouvement du levier. 11. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 6, 7, 8 ou 9, caractérisé par le fait que le point de transmission de mouvement pour au moins l'un des leviers est 5 réglable le long du bras de transmission de mouvement du levier. 12. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le point de transmission de mouvement sur le bras de transmission de mouvement du second levier est réglable le long de ce bras et que la partie de l'organe coulissant du 10 chariot portant la pièce à travailler qui vient en contact avec ce point de transmission est perpendiculaire au parcours longitudinal. 13. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 6, 7, 8, 9, 10, 11 ou 12, caractérisé par le fait qu'un 15 rail est prévu sur la base parallèlement au parcours longitudinal et peut venir en prisé avec l'organe d'appui du premier levier, cet organe d'appui pouvant se déplacer le long de ce rail et sa position pouvant être réglée. 14. Appareil suivant la revendication 13, caractérisé 20 par le fait qu'une articulation relie le bras du premier levier à l'organe coulissant du chariot portant la pièce à travailler au point de transmission de mouvement de ce bras de levier. 15. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ou 14, caractérisé par le 25 fait que des dispositifs à came actionnent les leviers de commande 16. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé par le fait qu'une broche portant la pièce à travailler est montée de façon à pouvoir tourner sur le chariot de la pièce à travailler autour d'un axe parallèle au parcours longitudinal, et 30 que des cames rotatives montées sur le chariot commandent les leviers de façon à les faire pivoter sur leurs points d'appui.