Brevet FR2045687A1 — publié le 19710305

La présente invention concerne un dispositi! pour l'enlèvement et l'introduction de pièces d'ouvrages1 en particulier dans des installations automatiques, de préférence pour le traitement de surfaces. On connait des dispositifs destinés à enlever et à introduire des pièces d'ouvrage dans lesquels le mouvement requis est exécuté au poyen dtun mécanisme compliqué. Dans de nombreux cas, pour obtenir le déroulement nécessaire du mouvement, il faut faire usage de cames et rails de manoeuvre pour coordonner le fonctionnement des transmissions de commande. On connatt également des dispositifs utilisant des installations hydrauliques pour réaliser le cycle de mouvement. Une réalisation particulière est une commande à piston, dont la pièce motrice montant et descendant est munie d'un guide héli cordas et de ce fait exécute un mouvement en même temps pivotant et de course. Les inconvénients des dispositifs connus consistent notamment dans une forte sensibilité aux dérangements, ce qui peut en traSner l'arrdt d'une installation automatique et par conséquent des pertes de production. En outre, en raison de l'utilisation de mécanismes, d'orga nes-moteurs et de systèmes de commande compliqués, la fabrication de tels dispositifs est très conteuse et leur surveillance prend du temps. L'invention a pour but d'élever la productivité du travail par une réduction du nombre et de la durée d'arrêts aux installations automatiques comportant un dispositif pour l'enlèvement et l'introduction de pièces d'ouvrage. L'invention est basée sur le problème de remédier aux inconvénients mentionnés et de créer un dispositif exécutant un cycle de mouvement dans lequel une pièce d'ouvrage est enlevée d'un système de transport, introduite dans une installation de traitement et ensuite ramenée au système de transport. Conformément à l'invention, le résultat est obtenu par le fait qu'on prévoit un dispositif comportant un chariot guidé d'une façon spéciale, qui est muni d'un bras élévateur et d'un crochet, au moyen duel la pièce, qui a été approchée par un transporteur circulaire, est enlevée, plongée dans un bassin d'immersion et ensuite raccrochée au transporteur pour un trans port ultérisuro belon l?invention, le cycle de mouvement requis des pièces est réalise par le chariot qui, muni dgune flèche en forme de bras de levage et avec la pièce dfflouvrage suspendue au bras, se déplace sur des glissières jusqu'à un point où celles-ci présentent une courbure formée de façon à permettre au bras élévateur de tranqnrter la pièce conformément au mouvement prévu. Une forme de réalisation de- l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé, montrant un dispositif selon l'invention en cooptation avec un transporteur. le déplacement suivant la trajectoire 6- est réalisé au moyen d'un chariot 3 guidé d'une façon spéciale. Les pièces d'ouvrage 7 sont accrochées par exemple à un transporteur circulaire 2 et sont transportées par celui-ci en cadence. Un bras élévateur 4, muni d'un crochet porte-pièce,-est représenté dans sa position de repos. aussitôt que la pièce d'ouvrage 7 starrete au-dessus du bras élévateur 4, un mécanisme moteur 1 se met en marche et tire le chariot 3 en bas, au moyen d'une channe sans fin ou d'une transmission par celle. Une courbure des glissières 5, prévue au niveau d'enlèvement, fait basculer le chariot. Par conséquent, le bras élévateur 4 exécute un mouvement en meme temps vertical et horizontal, suivant la trajectoire 6, enlève la pièce 7 et descend ensuite en direction verticale. Pendant l'accrochage, le mouvement s'effetue en sens inverse. Le roulement du chariot 3 sur les glissières 5 et le mouvement du crochet porte pièce du bras élévateur 4 peuvent être appliqués non seulement dans les installations automatiques, au cours d'un traitement de surfaces, pour l'introduction d'une pièce d'ouvrage, mais aussi à l'accrochage des porte-pièces dans une installation de transport longitudinale ou dans d'autres -dis- positifs de transport. REVENDICÂT I0N 1 - Dispositif pour l'enlèvement et l'introduction de pièces d'ouvrage, en particulier dans des installations automatiques, de préférence pour le traitement de surfaces, caractérisé en ce qu'un crochet porte-pièce, disposé à l'extrémité d'un bras élévateur 4 fixé sur un chariot 3 guidé au moyen d'une voie de guidage spéciale 5, est construit de façon à pouvoir exécuter un mouvement en mdme temps vers le haut et latéral, et de ce fait, à enlever une pièce d'ouvrage 7 d'une installation de transport. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot 3, muni du bras élévateur 4 et actionné au moyen d'une channe sans fin ou d'une transmission par cabale, peut exécuter, par le guidage spécial 5, un mouvement vers le bas, afin d'introduire la pièce d'ouvrage 7. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que par ordre inverse la pièce d'ouvrage 7 peut titre suspendue de nouveau à une installation ou à d'autres dispositifs de transport.