Brevet FR2027175A1 — publié le 19700925

20271*5 L'invention concerne le domaine général de l'art de la détermination des coordonnées d'affichage graphique, abordé par les inventions connexes, faisant l'objet des demandes de brevet 6912335 du 29 Avril 1969 et 6918092 du 4 Juin 1969 déposées au nom de la demanderessej leur connaissance éclaire les 5 fondements de la présente invention. La présente invention est plus particulièrement relative aux affichages graphiques utilisés en relation avec des systèmes électroniques de traitement de données, et, elle ressortit plus précisément à la détermination de coordonnées cartésiennes de lieux géométriques sélectifs de points, à l'intérieur 10 d'une zone plane prédéterminée, utilisable avec des systèmes digitaux; mais elle n'est, néanmoins, pas limitée auxdits systèmes digitaux. Dans l'art contemporain du traitement des données, l'attention se concentre sur l'utilisation d'affichages graphiques présentant une quantité étendue d'information sous une forme déjà assimilée, pour être employée dans l'ensei-15 gnement et dans l'étude, dans la technique et dans la conception, dans le repérage et la commande du contrôle routier, et dans les prévisions météorologiques, par exemple. Le développement de cet art a atteint un niveau auquel il est particulièrement désirable que les données, en provenance d'un affichage du genre cité, soient aussitôt réduites, et réintroduites dans un système 20 électronique de traitement d'information, en particulier, dans un système d' évaluation et/ou de traitement de données digital. De tels arrangements sont décrits dans les demandes de brevet indiquées ci-dessus. Les approches de 1' art antérieur, à ce problème, ont -appliqué le principe de grilles et plaques conductrices et de résistance, semblables à celles utilisées dans les systè-25 mes télautographiques du début. Les grilles étaient constituées, soit de brins fins, soit d'un matériau transparent, doté d'une conductivité suffisante pour les fins poursuivies. Les plaques, dans la plupart des cas, étaient des revêtements d'un matériau transparent, mais conducteur. Il a été, également, suggéré, de disposer une carte, ou un affichage similaire, sur une plaque métal-30 lique opaque, dotée de moyens lui permettant d'être traversée par un gradient de courant électrique. Des structures guide-ondes diélectriques transparentes ont été proposées, dotéesn entre les guides-ondes, de solutions de continuité si réduites, que les reproches que l'on pouvait leur faire étaient minimes. Tous ces arrangements souffrent de l'inconvénient majeur, que le parcours de 35 visualisation optique est obstrué, tout au moins dans une certaine mesure. Les conceptions libres d'obstacles impliquent des grilles "optiques" constituées par des rayons lumineux, aussi bien du spectre visible que du spectre invisible, mais de telles conceptions sont immédiatement perturbées par l'interposition des doigts et d'éléments de ce genre, D'autres systèmes sont con-40 nus, qui sont utilisés avec des tubes d'affichage à rayons cathodiques, et 69 41855 2027175 dans lesquels une sonde photosensible, sensible à la lumière, est positionnée sur l'écran du tube à rayons cathodiques, cependant qu'une mesure de la position est obtenue en mesurant le temps écoulé entre le début du balayage du tube à rayons cathodiques et le moment où ledit balayage atteint la sonde. 5 Tous les systèmes mentionnés ci-dessus sont relativement coûteux, et la plupart d'entre eux sont complexes, à l'exception du dispositif de TRC-sonde, lequel, cependant, est limité au seul affichage à rayons cathodiques et constitue, en conséquence, un dispositif rien moins que désirable. Conformément à la présente invention, les objets auxquels il a été indi-10 rectement fait allusion ci-dessus, et ceux qui seront révélés en même temps que cette description, sont atteints, dans un système de détermination à coordonnées, comprenant une paire d!éléments allongés, rayonnant de 1'énergie é-lectromagnétique, écartés l'un de l'autre et parallèles l'un à l'autre, et positionnés sur des côtés opposés de l'affichage. Un courant alternatif d'une 15 fréquence donnée, issu d'un générateur approprié, est utilisé, pour faire rayonner de l'énergie électromagnétique hors de ces éléments, tout au moins dans la zône comprise entre eux, en créant un point zéro, exactement à égale distance desdits éléments. Une sonde, accordée à la fréquence donnée, est introduite dans le champ, afin de détecter la différence d'énergie électromagnétique 20 rayonnée par les brins émetteurs, ou éléments rayonnants, en un point quelconque compris entre eux, et le circuit relié à la sonde est conçu de façon à convertir la différence d'énergie électromagnétiqu détectée, en une indication des coordonnées du lieu du point par rapport aux éléments rayonnants. Les circuits de conversion analogique-digital connus peuvent, bien entendu, être uti-25 lises, pour réduire les données analogiques en données digitales, d'une façon bien connue. Conformément à l'invention, un générateur de tension graduée fournit urie tension de rampe dont les caractéristiques compensent les caractéristiques de la variation de la différence de l'énergie électromagnétique détectée à des distances différentes des éléments émetteurs, à n'importe quel 30 point, situé entre lesdits éléments. Fondamentalement, le rayonnement suit une "loi de Lambert"; mais, dans la pratique, il s'en écarte quelque peu. Les deux tensions sont appliquées à un circuit de comparaison, qui est une partie du circuit général commandant un compteur digital auquel les impulsions d'avancement, dérivées du générateur de courant alternatif sont appliquées. Les 35 circuits logiques, composés essentiellement de circuits de porte ET et OU et de bascules, sont conçus pour déterminer la face du zéro du côté de laquelle la sonde est positionnée, et pour convertir l'information digitale, en conséquence de ce positionnement. Un autre circuit de commande est conçu pour actionner deux systèmes de détermination des coordonnées, alternativement, a-40 fin de fournir les coordonnées de la zône d'affichage, et de les transmettre 69 41855 3 2027175 aux circuits électroniques d'évaluation et/ou de traitement de données, conformément à une demande des dites données, qui leur est adressée. Afin que les avantages de l'invention puissent être promptement obtenus dans la pratique, une description d'une réalisation préférée de l'invention 5 est donnée ci-après, au seul titre d'exemple, en se reportant à l'illustration jointe, constituant une part de la description, et dans laquelle: La figure 1 est un diagramme fonctionnel des circuits, utilisés dans à'invention; La figurs 2 est une vue isométrique des éléments rayonnants, ou brins 10 émetteurs, conformes à l'invention, et La figure 3 est un diagramme des circuits logiques d'une réalisation de l'invention, à titre d'exemple. Les éléments essentiels du système de détermination de coordonnées, conforme à l'invention, sont représentés dans le diagramme schématique de la fi-15 gure 1. Un affichage graphique (non représenté) porteur de l'information au sujet de laquelle les coordonnées cartériennes sont désirées, par exemple, les coordonnées d'un point sur une carte est placé dans une zône d'affichage 10, dont les extrêmes limites sont définies par les éléments linéaires 11, 12, 13 et 14. Ces derniers éléments, conformément à l'invention, sont des élé-20 ments rayonnants allongés, ainsi qu'il sera décrit dans le détail ci-après. Les éléments rayonnants, ou brins émetteurs, 11 et 12, sont mis en activité par un générateur de courant alternatif 16, de conception habituelle, afin de rayonner de l'énergie électromagnétique, dans le sens horizontal, entre les éléments 11 et 12, et dans un rapport d'opposition de phase ainsi conçu, 25 qu'un point zéro est fourni striotrement à mi-chemin entre lesdits éléments 11 et 12, et, matériellement, sur une ligne parallèle auxdits éléments. Une valeur analogique de courant électrique, mesurant le positionnement d'un point, dans la zône 10, par rapport à la ligne zéro, est obtenue, grâce à une sonde d'énergie électromagnétique, 20, dotée d'un circuit 22, accordé à la fréquence 30 du générateur 18, pour détecter la différence de rayonnement d'énergie électromagnétique, émise par les éléments rayonnants 11 et 12. La réception maximum est obtenue avec un inducteur doté d'une inductance directe et d'une capacité entre spires résonnant à la fréquence du champ magnétique, ou à une fréquence voisine. De préférence, la sonde 20 comprend également un interrupteur 26, 35 conçu pour rendre cette détermination effective dans le seul cas où la dite sonde est pressée contre l'affichage, dans la zône 10, au point où une détermination est désirée. De la même façon, une valeur analogique d'une coordonnée dans le sens vertical, à partir d'une ligne zéro horizontale, est obtenue, en mesurant la différence d'énergie électromagnétique rayonnée entre les brins 40 rayonnants 13 et 14, positionnés horizontalement, et excités par un autre gé 41855 4 2027175 nérateur 28. Le générateur 28 peut être accordé à la mSme fréquence que le générateur 18, ou bien, un générateur unique peut être utilisé successivement, le cas échéant. Le générateur 28 peut être accordé sur une fréquence différente; dans cette éventualité, le circuit 22, de la sonde 20, doit être d'une forme plus complexe, afin de répondre à deux fréquences dissemblables. Une autre solution possible, est, que le générateur 28 fournisse une harmonique de la fréquence du générateur 18. Néanmoins, la distinction fiable entre des harmoniques est fréquemment plus difficile et plus coûteuse à réaliser que les autres procédés ayant pour but de distinguer l'énergie ressortissant aux éléments émetteurs verticaux et horizontaux. A ce point de la description, deux valeurs analogiques d'énergie sont détectées, qui représentent un point à l'intérieur de l'un des quatre quadrants de la zône d'affichage 10. Le quadrant particulier, concerné, est déterminé par le circuit de commande 30, dont un exemple logique de réalisation sera décrit ci-après. Le circuit de commande 30 est, de plus, conçu, si on le désire, pour convertir les représentations analogiques, établies par rapport au centre de la zône d'affichage 10, en coordonnées, fondées sur un point de référence situé à l'angle de la zône d'affichage, lequel angle est, conventionnellement l'angle intérieur gauche. Du fait que le rayonnement issu des éléments longs 11-14 varie, théoriquement, avec le carré de la distance de l'élément rayonnant, et qu'il subit l'influence d'autres éléments, de telle sorte qu'une "loi de Lambert" de réponse, n'est pas réalisée, la valeur analogique est rendue linéaire dans la mesure désirée, par exemple, en utilisant des générateurs à tension de rampe, dotés, de préférence, de caractéristiques de signal qui compensent les caractéristiques de signal, non-linéaires, de l'énergie détectée par la sonde 20. De préférence, les valeurs analogiques sont réduites en valeurs digitales, grSce à un convertisseur analogique-digital 32, à partir duquel les valeurs digitales sont présentées aux bornes 34, pour être transmises à un système d'évaluation et/ou de traitement de données. Les éléments rayonnants 11-14 doivent seulement être constitués par uns certaine longueur d'un brin fin, traversé par des courants de la fréquence désirée. En conséquence, ces longueurs de brin peuvent être maintenues dans un cadre approprié, disposé autour de l'information qui doit être affichée, telle qu'une carte, une photographie, un dessin, ou tout objet similaire. C'est un avantage absolu de l'invention, qu'une structure aussi strictement bi-dlmen-sionnelle puisse être fourniB. L'invention a été réalisée en combinaison avec des dispositifs d'affichage de type courant, tels que des tubes à rayons cathodiques, des projecteurs de vues, fixes, etc.. qui exigent des boîtiers bi-dimensionnels. Un exemple d'un tel boîtier est suggéré par la ligne en traits-mixtes, 40, dans le diagramme isométrique de la figure 2. La zône d'affichage 41855 5 2027175 effectif est liée aux bords d'une ouverture 10' du boitier, cependant que les éléments émetteurs d'énergie électromagnétique horizontale 11' et 12', sont des portions d'un long fil 41, parcourant les arêtes du boîtier, et que les éléments émettant verticalement 13' et 14' sont des portions d'un autre fil 42, parcourant les arêtes du boitier englobant le dispositif d'affichage (non représenté) qui est monté de façon appropriée à l'intérieur dudit boitier. Pour plus de clarté, les termes "horizontal" et "vertical", ci-après, se réduiront à définir le sens du rayonnement et de l'ordonnée déterminée, cette direction étant, bien entendu, perpendiculaire à la direction dans laquelle les brins émetteurs s'étendent en réalité. Les bornes des fils'41 et 42 sont, de préférence, à l'arrière du boitier, afin d'être reliées^ de façon appropriée, aux éléments de circuits électroniques qui leur sont habituellement adjoints. Les parois du boitier sont, de préférence, faites d'un métal dont les caractéristiques de blindage permettent d'arrêter le rayonnement des brins 41 et 42, è l'exception de la zSne strictement plane de la fenêtre 10' ledit rayonnement, où il est confiné, et dans laquelle les brins émetteurs 11* —14' sont pleinement efficaces, dans la région où la sonde est destinée à être introduite. Dans la pratique, des boitiers du type habituel ont été utilisés pour constituer la structure de protection externe, indiquée par la ligne en traits mixtes 40, sans que le système conforme à l'invention implique qu'on leur apporte aucun changement. La figure 3 est un diagramme logique d'une réalisation conforme à l'invention. Dans cette réalisation, un générateur unique, de courant alternatif 42, fonctionnant à une fréquence de l'ordre de 25 KHz, est utilisé pour exciter alternativement les brins émetteurs horizontaux du fil 41', et les brins émetteurs verticaux, compris dans l'autre fil 42' et pour fournir des impulsions à des portions du circuit constituant le convertisseur analogique-digital, ainsi qu'il sera décrit plus complètement ci-après. Une paire de circuits de porte ET, 51 et 52, sensibles à une bascule horizontale-verticale IVH L) 54 ont pour fonction de renvoyer les brins 41' et 42' au générateur 42. L'interface d'un ordinateur est représentée par une unité de jonction 60, dotée de deux bornes de lignes de commande 61, 62 et de 16 bornes de lignes de bits de caractères, 60-0 à 60-15. Cette représentation rudimentaire, jointe à la description qui va suivre, suffira, au spécialiste pour adapter l'invention aux applications désirées. Habituellement, l'unité de jonction 60, est l'unité de jonction du dispositif d'affichage proprement dit. Au départ, un niveau d'impulsion prédéterminé C1 —0 microsecondes) appliqué à la borne 60-1, de l'unité de jonction 60,. est transmis par le système associé, afin de préparer le système de détermination de coordonnées. Ce niveau restaure une bascule d'appel de bits de sonde 64, enclenche une bascule 69 41855 6 2027175 de fonctionnement de sonde 66, 8t une bascule de réponse de sonde 63, applique un niveau à une porte de commande de rampe 70, restaure la bascule verticale-horizontale 54, et par l'intermédiaire d'un circuit de porte OU 72, restaure une bascule de disponibilité de rampe 74; ensuite, par l'intermé-5 diaire d'un circuit de retard de temps de rampe Cde 2-20 microsecondes) 76, enclenche la bascule de disponibilité de rampe 74, La bascule de fonctionnement de sonde 66 a maintenant la possiblité de rendre actifs les circuits d' éléments rayonnants et de porte, 51 et 52, d'appliquer un niveau de mise en activité aux circuits de commande de rampe et de porte 70, et aux circuits 10 de porte ET, de détermination de quartier 78 et 80. La bascule de réponse de sonde 68 a pour effet d'appliquer un niveau au circuit de porte ET de commande de rampe, 70, et dans le même temps, elle applique ce niveau à la borne 60-5 de l'unité de jonction 60, pour indiquer que le système de détermination de coordonnées est en état de fournir une réponse, et ensuite livrera des don-15 nées, en parallèles, par un bus relié à la totalité des bornes 60-5 à 60-15, sous la forme de signaux digitaux codés binairement, issus d'un compteur vertical 82 et d'un compteur horizontal 84. L'une des caractéristiques du circuit représenté, est, que, un registre à décalage à 16 bits, du dispositif d'affichage associé, a sa capacité pratiquement doublée grâce à 1'interposition des 20 circuits de porte OU, 86 et 88j par lesquels les données digitales, concernant d'autres sujets, qui apparaissent à la borne 62 de l'unité de jonction 60, sont transmis dans le registre comprenant le compteur vertical 82 et le compteur horizontaL 84. Dans certaines applications, une opération de répétition peut s'avérer 25 nécessaire. Cette nécessité est indiquée par l'allumage d'une lampe 90, sous la commande d'une bascule de répétition 92, La bascule de répétition 92 est enclenchée par la sortie d'un circuit de porte ET, de répétition, 94, auquel un niveau est appliqué, en provenance de la borne 60-3, en même temps qu'un niveau issu de la borne 60-1. Ce dernier signal a pour effet de mettre en route 30 le système, ainsi qu'il vient d'être décrit à l'instant. L'élément de brin émetteur vertical 42' est maintenant conditionné pour la détermination de l'ordonnée verticale, ou Y. La sonde 20' est introduite dans les champs électromagnétique rayonné par les éléments et pressée contre la face d'affichage, jusqu'à ce que le commutateur à action mécanique 26* soit 35 fermé, indiquant ainsi que la sonde est positionnée. La fermeture du commutateur 26' est retardée, dans ses effets, par un circuit de retard 96, d'un retard qui est, approximativement, de 2-20 microsecondes. Ce retard a été prévu pour le cas où la sonde est pressée contre l'affichage lorsque l'opération de mise en route est en cours, ou, afin de donner au système le temps d'établis-40 sement d'un rayonnement normal. Le commutateur 26' commande le basculement 41855 7 2027175 d'une bascule active de sonde, qui a pour action de fermer le circuit de porte ET de commande de rampe 70, afin d'enclencher un générateur de tension de rampe 100. La sortie du générateur de tension de rampe 100 est appliquée à une borne d'un circuit de comparaison ayant la forme d'un amplificateur différen-5 tiel 104. Le circuit accordé 22' de la sonde 20', dérive une petite tension analogique, proportionnelle à la force du champ, au gisement du point pour lequel les coordonnées X et Y sont à déterminer. Cette basse tension est appliquée à un amplificateur passe-bande différentiel 106, de gain substantiel. La tension de courant alternatif amplifiée est convertie en tension de courant 10 continu grâce à un circuit de redresseur à double alternance à pont, et de filtre à courant continu, 108, Cette tension continue constitue une mesure analogique de la distance horizontale séparant la sonde 20' de la ligne zéro verticale, sans tenir compte du cûté de ladite ligne zéro, duquel la sonde est positionnée. La relation entre la valeur de la tension et la distance où 15 se trouve la sonde, de la ligne zéro, est, de préférence, linéaire, néanmoins, dans la pratique, elle est loin d'être linéaire. De préférence, les caractéristiques de la tension directe, à la sortie du redresseur et du filtre 108, sont compensées par une non-linéarité complémentaire, de la tension, fournie par le générateur de tension de rampe 100. De la sorte, une tension de sortie 20 prédéterminée est dérivée du circuit de comparaison 104, Dans le dispositif de circuit particulier représenté, la sortie du comparateur 104 est appliquée à un détecteur de correspondance, représenté par une bascule de Schmitt, 110, qui fournit une action, hautement désirable, de basculement, au moment où les deux tensions sont égales. Un circuit d'avancement de cycle de sonde 112 est 25 couplé à la bascule de détection de correspondance 110, et est sensible au front avant de la tension de sortie résultante qui en est issue, afin d'enclencher la bascule verticale-horizontale (VHL) 54, Le circuit d'avancement de cycle de sortie 112 est assemblé à partir de composants de circuit logiques électroniques de type courant. Il est conçu pour basculer, de façon bi-30 naire, sous l'action de l'impulsion de sortie, de courant continu, provenant du détecteur de correspondance 110, afin de fournir une impulsion de courant continu à la borne de sortie et d'enclencher, ainsi, la bascule VH 54, chaque fois que le niveau du détecteur de correspondance est élevé et que la bascule V-H 54 est dans l'état actif horizontal. Il est également conçu pour fournir 35 une impulsion de courant continu à l'autre borne de sortie du circuit d'avancement de cycle de sonde chaque fois que le détecteur de correspondance 110 le fait basculer et que la bascule V-H 54 est dans sa condition horizontale active. Ceci est réalisé sous la commande de la bascule V-H 54, qui interdit le circuit 112, par l'intermédiaire de la ligne 113, lorsque la bascule V-40 H 54 est enclenchéek L'enclenchement de la bascule V-H 54 restaure, de plus. 69 41855 8 2027175 la bascule de disponibilité de générateur de rampe 74 et elle restaure, de fait, le dit générateur de rampe 100 dans son état initial, La sortie du détecteur de correspondance, 110, dure juste assez pour pouvoir, ensuite, enclencher la bascule de disponibilité de générateur de rampe, par l'intermé-5 diaire du circuit de porte OU, 72, après un retard de 20 microsecondes, dans la ligne à retard 76. La seconde moitié du cycle de sonde commence alors, afin de déterminer les coordonnées horizontales. Un amplificateur conformateur du type à saturation 114, produit des ondes rigoureusement carrées, à la fréquence fondamentale du générateur 42. Ces 10 ondes carrées sont différenciées, dans un circuit de différenciation du type habituel, 115, afin d'Stre appliquées aux circuits de porte ET de détermination de quartier, 78 et 80, afin de rendre actifs lesdits circuits, à des intervalles de temps brefs et appropriés. La sortie d'une phase de l'amplificateur passe-bande 106 est appliquée 15 à un amplificateur saturant 116, dont la sortie est appliquée aux circuits de porte ET de détermination de quartier 78, 80. La sortie de l'amplificateur saturant de détermination de phase 116, est rigoureusement égale à zéro, si la sonde est positionnée d'un côté de la ligne zéro horizontale, et exactement égale à un, si la sonde est de l'autre côté de la ligne zéro. De cette façon, 20 une bascule de secteur supérieur/inférieur, 118 et une bascule de secteur droite-/gauche, 120 suffisent à indiquer l'un des quatre quartiers, dans lequel la sonde 20' est positionnée. L'information de digits binaires, provenant des bascules 118 et 120, est introduite dans le système associé, par la borne 60-5, de l'unité de jonction 60. Les signaux d'onde carrées, issus de l'amplifi-25 cateur conformateur 114, sont appliqués à un circuit de porte ET, d'entrée de compteur vertical 126, pour être ensuite appliqués, par le circuit de porte OU d'entrée de compteur vertical 86, audit compteur vertical, 82. Le circuit de porte ET de compteur vertical, 126, est de plus, conditionné, pendant le temps de sondage d'ordonnée, par le niveau de sortie de la sortie verticale 30 de la bascule V-H 54, Les circuits de porte ET, vertical et horizontal, 126 et 128, sont également rendus actifs, au début du cycle de tension de rampe, par la fermeture des circuits de porte ET de commande de rampe 70, qui a pour effet d'orienter leur sortie dans un circuit inverseur 129, appliqué aux circuits de porte 126 et 128, Ces derniers circuits de porte ET, 126 et 128 sont 35 ouverts, à la fin du compte désiré, par l'action de la bascule V-H 54. De la mSme façon, la coordonnées X, du gisement de la sonde, est extraite, et le compte est transmis, par le circuit'de porte ET, 128, au compteur horizontal 84. A la fin de la portion du cycle de sonde correspondant à la coordonnée X, le circuit d'avancement de cycle de sonde, 112, fournit une impul-40 sion, destinée à enclencher la bascule d'appel de bits de sonde, indiquant 69 41855 9 2027175 ainsi que la lecture des coordonnées X et Y est en attente d'extraction dans les compteurs Q2 et 64, et restaure la bascule de fonctionnement de sonde 66 et la bascule de répétition 92, afin d'empêcher plus d'une détermination X-Y à la fois, exceptée dans le cas d'une demande de répétition, possible . ment, dans le bus conduisant aux bornes 60-5 à 60-15, par des moyens contenus dans le système associé, (non représenté) et qui sont de type absolument courant, par exemple, lorsqu'un signal de commande de réponse apparaît à la borne de réponse de l'unité de jonction 60. La conversion de ces nombres en coor-10 données cartésiennes, ou en coordonnées polaires, si on le désire, est effectuée par des circuits de conversion habituellement utilisés à cette fin, dans le système de traitement d'information associé. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur le dessin, les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réa-15 lisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. 5 Les nombres contenus dans les compteurs B2 et 64 sont extraits parallèle- 41855 10 2027175 REVENDICATIONS 1.- Système de détermination de coordonnées, caractérisé en ce qu'il comprend; pour une ordonnée - deux éléments de brin émetteur longs, distants l'un de l'autre et parai- 5 lèles entre-eux, - un générateur de courant alternatif, d'une fréquence déterminée, relié auxdits éléments de brin émetteur longs, afin de faire rayonner, hors desdits éléments, de l'énergie électromagnétique, tout au moins dans la zône comprise entre lesdits éléments rayonnants. 10 - une sonde accordée à la dite fréquence déterminée, afin de détecter la différence d'énergie électromagnétique rayonnée hors desdits éléments émetteurs, en un point quelconque, situé entre lesdits éléments émetteurs, et - des circuits reliés à la dite sonde, afin de convertir ladite différence d'énergie électromagnétique détectée, en une indication de l'ordonnée 15 du lieu dudit point, par rapport auxdits brins émetteur. 2.- Système de détermination de coordonnées, selon la revendication 1 - lesdits éléments émetteurs reliés audit générateur, le courant s*écoulant dans le même sens, dans le plan défini par lesdits éléments, ce par quoi 20 un zéro est présent, strictement à mi-chemin entre lesdits éléments émetteurs. des circuits secondaires, afin de déterminer et d'indiquer de quel côté dudit zéro la dite sonde est positionnée. 3.-. Système de détermination de coordonnées, caractérisé en ce qu'il comprend - quatre éléments émetteurs d'énergie électromagnétique allongés, dispo- 25 sés le long des côtés d'un rectangle, - un générateur d'énergie électrique de courant alternatif d'une fréquence donnée, - des éléments de commutation, afin de relier, alternativement, ledit générateur, aux paires desdits éléments émetteurs qui correspondent aux côtés 30 opposés dudit rectangle, afin qu'il existe, entre elle, un rayonnement d'énergie électromagnétique. - une sonde, accordée à ladite fréquence donnée, fournissant une tension proportionnelle à la différence de l'énergie électromagnétique rayonnée à partir desdits éléments émetteurs, en un point quelconque, compris dans ledit 35 rectangle, - un circuit de fourniture de tension de rampe, doté d'une borne de sortie. 69 41655 11 2027175 - un comparateur de tension, dont l'une des entrées est reliée à ladite sonde, et une autre entrée est reliée audit circuit de fourniture de ranpe, et ayant une borne de sortie, - un circuit de porte de commande de fourniture de tension de rampe, in- 5 tercalé entre la borne de sortie dudit comparateur et ledit circuit de fourniture de tension de rampe, afin de fournir l'indication du moment où la tension de rampe est devenue égale à la tension provenant de la sonde. 4.- Système de détermination de coordonnées, selon la revendication 3, et caractérisé en ce qu'il comprend 10 - des circuits de commande, intercalés entre ledit comparateur et les dits éléments de commutation, afin de faire alterner ledit couplage dudit générateur auxdites paires d'éléments émetteurs, conformément à la sortie dudit comparateur. 5.- Système de détermination de coordonnées, selon la revendication 4, et 15 caractérisé en ce qu'il comprends - le couplage desdits circuits de commande avec ledit circuit de porte de commande de fourniture de tension de rampe, afin de restaurer ledit circuit de commande de fourniture de tension de rampe, conformément à la sortie dudit comparateur. 20 B.- Système de détermination de coordonnées, selon la revendication 4, et caractérisé en ce qu'il comprend: - un circuit de comptage, - un circuit de porte, couplé audit circuit de comptage, afin d'y admettre les impulsions et doté d'une entrée reliée audit générateur afin d'accepter 25 les impulsions en provenants une borne reliée audit comparateur et une borne reliée audit circuit de fourniture de tension de rampe, afin de commander l'admission desdites impulsions, - ce par quoi le nombre contenu dans ledit circuit de comptage est proportionnel à ladite différence d'énergie électromagnétique. 30 7.- Système de détermination de coordonnées selon la revendication 4, et caractérisé en ce qu'il comprend: - un circuit de traduction de tension électrique intercalé entre ladite sonde et ledit comparateur et doté d'une borne de sortie indiquant la différence de phase de ladite énergie électromagnétique, de même que la différence SS de grandeur, et - des circuits de détection de quartier reliés auxdits éléments de 69 41855 12 2027175 commutation et à ladite borne de sortie dudit circuit de traduction de tension électrique, afin d'indiquer le quartier du point où ladite sonde est positionnée. 8.- Système de détermination de coordonnées, selon la revendication 7, et 5 caractérisé en ce que - ledit circuit de traduction de tension est un amplificateur passe-bande et - ledit comparateur est un amplificateur différentiel à gain unitaire. 9.- Système de détermination de coordonnées, selon la revendication 6, et 10 caractérisé en ce qu'il comprend - des circuits de comptage - un circuit de porte relié à chacun desdits circuits de comptage, afin d'y admettre les impulsions et dont l'une des entrées est reliée audit générateur afin d'accepter les impulsions, en provenant; une borne reliée audit 15 comparateur, et, une autre borne reliée audit circuit de tension de rampe, afin de commander l'admission desdites Impulsions. - ce par quoi les nombres, contenus dans lesdits circuits de comptages, sont proportionnels aux différences d'énergie électromagnétique, en un point donné, à l'intérieur dudit rectangle.