Brevet FR2029364A1 — publié le 19701023

L'invention se rapporte à un procédé de contrôle d'objets ou d'installations à l'aide d'une caméra de télévision, ~ A ce jour, il existe des circuits fermés de télévision pour résoudre les problèmes-d'observation les plus divers de l'industrie, du transport, des ma-. 5 gasins, etc.,. Ces circuits fermés nécessitent une ou plusieurs caméras captant les images, un ou plusieurs récepteurs restituant ces images et divers accessoires de liaison et de mise en place. Malheureusement avec ces dispositifs connus, il est nécessaire d'immo-10 biliser une personne devant l'écran du récepteur pour effectuer la surveillance et de ce fait leur mise en place ne se justifie que pour la surveillance de zones inaccessibles ou pour une observation à l'insu du secteur observé. Un des buts de la présente invention est de fournir un moyen de surveillance qui ne nécessite pas la présence de personnel spécialisé mais décide 15 automatiquement de l'arrêt d'une machine ou de l'enregistrement d'un défaut ou de l'élémination de l'objet défectueux. Elle est caractérisée en ce que les signaux modulés émis par la dite caméra sont filtrés pour ne laisser passer que ceux d'une certaine amplitude, lesquels sont comptabilisés, le dépassement d'un seuil de comptage prédétermi-20 né entraînant le déclenchement d'une action. L'invention a également pour objet le dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci-a:près faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin qui représente xmevue schématique 25 de l'installation. Cette installation comprend une caméra de télévision 1, d'un type connu, comme par exemple équipée d'un objectif projetant l'image- sur une cellule photosensible se chargeant alors électriquement; les différents points de cette cellule sont ensuite explorés ligne par ligne par un faisceau d'électrons qui y 30 prélève de ce fait un signal électrique variant en fonction des tons de l'image. Ces signaux 2 sont alors envoyés à un filtre 3 qui les répartit selon leur amplitude, comme sont séparés, dans les récepteurs de télévision, les signaux video des tops de synchronisation à l'aide de séparateurs à diode ou à penthode. 35 Les signaux 4 ayant réussi à passer au travers de ce filtre sont alors 69 01227 2 2029364 comptabilisés dans un compteur électronique 5 présélectionné, après avoir été intégrés et découpés en unités. Le dépassement d'un seuil prédéterminé dans le comptage ci-dessus en-'traîne l'émission d'un signal 6, actionnant un déclencheur 7 d'arrêt de la ma» 5 chine contrôlée ou d'enregistrement du défaut. Par exemple, cette installation peut être utilisée pour la surveillance d'une chaine de fabrication de produits de ton pastel ou toute salissure sera détectée et pourra déterminer automatiquement le rebut de l'article correspondant. 10 La vitesse de balayage de la caméra peut être très ralentie jusqu'à ne faire qu'une exploration par article. Le début du balayage peut être déclenché, pour chaque article par une cellule photo-électrique associée à la caméra. Un cache de même teinte que l'article peut éviter d'explorer les bords 15 de l'article ou bien permettre de déceler les mauvais positionnements de celui-ci en faisant apparaître le fond de teinte contrastée. L'emploi de lumière rasante peut révéler des défauts de planéité ou de raccords. Pour des matières produites et contrôlées en continu, la vitesse du balaya-20 ge peut être synchronisée avec celle du passage. Le filtre comporte les fonctions logiques et/ou de détection nécessaires à l'exploitation de l'information contenue dans le signal modulé de la caméra. Le but est de sélectionner l'information et non de saisir sa redondance. Par exemple : 25 - les taches font apparaître des tops parasites qui sont comptés jusqu'à un seuil inadmissible. - un dessin à lignes longitudinales donnera une suite cadencée de signaux qui peuvent être comptés par ligne de balayage. L'utilisation en supplément d'un stroboscope et d'un cache découpé suivant 30 le motif répétitif porté par la matière produite en continu, permet de contrôler ce motif lorsqu'il est éclairé périodiquement par le stroboscope au moment ou ce motif cc5încide avec la découpe du cache qui est de la même teinte. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée à l'exemple ci-dessus décrit et représenté à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'au 35 très modes de réalisation. 69 01227 3 2029364 R EV ENDI CATIONS 1. - Procédé de contrôle d'objets ou d'installations a l'aide d'une caméra de télévision remarquable en ce que les signaux modulés émis par la dite caméra sont filtrés pour ne laisser passer que ceux d'au moins une certaine amplitude, lesquels sont comptabilisés, le dépassement d'un s.euil de compta- 5 ge prédéterminé entrainant le déclenchement d'une action. 2. - Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la première revendica» tion caractérisé en ce qu'il comprend une caméra de télévision reliée à un filtre étalonné dont la sortie est branchée sur un compteur en relation avec un. déclencheur . 10 3.- Dispositif selon la deuxième revendication dans lequel le filtre est une diode ZENEB. 4.- Dispositif selon la deuxième revendication dans lequel le compteur est un compteur électronique présélectionné. 5.- Dispositif selon la deuxième revendication dans lequel le déclencheur 15 est situé sur le circuit d'arrêt de l'objet contrôlé. 6. - Dispositif selon la deuxième revendication dans lequel le déclencheur est situé sur le circuit d'enregistrement d'un défaut.