Brevet FR2030355A1 — publié le 19701113

i 2030355 La présente invention concerne un appareil de manutention de récipients destiné à séparer en deux courants ee déplaçant plus lentement un seul et unique courant de récipients se déplaçant à grande vitesse. 5 Le problème posé par la manutention de récipients fragiles à des vitesses supérieures à une cadence de l'ordre de 1200 récipients à la minute consiste en ce qu'il y a une augmentation marquée de casse du fait du choc des récipients avec l'appareil convoyeur. 10 En conséquence, la présente invention fournit un appareil de manutention de récipients destiné à séparer des récipients en deux- courants à partir d'un seul et unique courant de récipients, comportant s un premier moyen convoyeur pour déplacer un courant de récipients suivant un trajet prédéterminé, un second moyen 15 convoyeur mobile le long d'un trajet divergent par rapport audit premier moyen convoyeur, et un moyen de commande pouvant coopérer avec lesdits premier et second moyens convoyeurs pour saisir de façon élastique un sur deux des récipients transportés par ledit premier moyen convoyeur, les récipients qui alternent 20 dudit courant étant maintenus dans le courant par lesdites poches dudit second moyen convoyeur. La présente invention fournit également un appareil de manutention de récipients destiné à séparer des récipients en deux courants à partir d'un seul et unique courant de récipients, compor-25 tant î un premier moyen convoyeur comprenant des poches latérales ouvertes pour déplacer un courant de récipients le long d'un trajet prédéterminé, un second moyen convoyeur comprenant des poches latérales ouvertes mobiles le long d'un trajet en forme d'arc de façon à coïncider ou non avec une sur deux desdites poches 30 dudit premier convoyeur, les récipients qui se trouvent dans les autres desdites poches dudit premier convoyeur étant transportés le long dudit trajet au-delà dudit second moyen convoyeur, un troisième moyen convoyeur présentant des poches latérales ouvertes, mobiles le long d'un traj;et en forme d'arc de façon à coïncider ou 35 non avec les poches des récipients qui alternent, et un moyen de commande pouvant coopérer avec lesdits premier et second moyens convoyeurs pour saisir de façon élastique les récipients transférés, entre ladite une sur deux desdites poches dudit premier convoyeur et les récipients se trouvant dans les poches coïncidentes 40 dudit second moyen convoyeur, les récipients qui alternent dudit 69 37200 2 2030355 courant étant maintenus dans le courant par lesdites poches dudit second moyen convoyeur, et lesdites poches dudit troisième moyen convoyeur se chargeant des récipients qui alternent. La présente invention fournit en outre un appareil de ;5 manutention de récipients destiné à séparer des récipients en deux courants à partir d'un seul et unique courant de récipients, comportant s un premier moyen convoyeur destiné à faire avancer une rangée de récipients le long d'un trajet prédéterminé, des poches latérales ouvertes disposées sur ledit premier moyen 10 convoyeur pour séparer les récipients, un élément rotatif adjacent audit trajet prédéterminé et comportant des lobes espacés circon-férentiellement.mobiles sur ledit trajet prédéterminé, lesdits lobes espacés correspondant sensiblement à l'écartement séparant une sur deux desdites poches latérales ouvertes, un moyen élastique 15 porté par chaque lobe pour intercepter le trajet d'une sur deux desdites poches latérales ouvertes et déplacer les récipients qu'elles contiennent hors dudit trajet prédéterminé, un second moyen convoyeur disposé de façon à recevoir les récipients déplacés, des poches latérales ouvertes disposées sur ledit second convoyeur 20 et mobiles sur un trajet coïncidant avec ladite une sur deux desdites poches latérales ouvertes dudit premier convoyeur, lesdites poches qui se trouvent sur ledit second convoyeur dirigeait les récipients qui alternent entre ladite une sur deux desdites poches latérales ouvertes pour suivre ledit trajet prédéterminé, et un troisième 25 moyen convoyeur disposé adjacent audit trajet prédéterminé et au-delà dudit élément rotatif pour recevoir les récipients qui alternent. De plus, le. présente invention fournit un appareil de manutention de récipients destiné à séparer des récipients en deux courants 30 à partir d'un seul et unique courant de récipients, comportant : un premier moyen destiné à supporter des récipients ; un premier moyen destiné à déplacer les récipients sur ledit premier support ; un second moyen pour supporter des récipients disposés sensiblement dans le plan dudit premier moyen et dirigés le long d'un trajet 35 divergent par rapport audit premier support ; un second moyen pour déplacer les récipients sur ledit second support ; et un moyen pour contrôler l'écoulement de récipients, mobile adjacent à la jonction desdits"premier et second moyens de support, comportant une roue à came portant des lobes espacés, destinée à recevoir des 40 récipients entre les lobes afin d'en assurer l'écoulement le long 69 37200 3 2030355 dudit premier moyen support, et des éléments élastiques transportés de façon fonctionnelle par chaque lobe pour intercepter les récipients coïncidant avec lesdit® lobes et pour diriger les récipients dans un écoulement sélectivement le long desdits 5 premier et second moyens de support. Dans la présente invention on obtient une déviation régulière sans choc à partir d'un seul et unique courant de récipients en deux courants de vitesse inférieure ou plus lente avec des moyens améliorés se déplaçant successivement avec les récipients de façon 10 que les avantages du déplacement à grande vitesse puissent traverser le poste ou région où la séparation du seul et unique courant se produit. L'appareil de la présente invention réduit considérablement les pertes par suite de casse et augmente les vitesses limites de déplacement des récipients mobiles, bien que l'utilisation 15 principale du présent apparei^^consiste à diviser le courant de récipients en deux courants/lents ,mobiles,à partir d'un courant à grande vitesse, il est entendu que l'appareil peut fonctionner en sens inverse pour réunir l'écoulement des deux courants en un seul écoulement principal. 20 D'autres particularités et avantages de la présente invention seront exposés ci-après en relation avec la description suivante d'un certain appareil préféré représenté sur les dessins ci-joints, dans lesquels : La Figure 1 est une vue en plan fragmentaire d'un ensemble 25 convoyeur amenant un seul et unique écoulement à grande vitesse de récipients dans une zone où le seul et unique courant est divisé en deux écoulements ? La Figure 2 est une vue perspective considérablement agrandie d'une partie de l'ensemble représenté sur la Figure 1 montrant le 30 moyen destiné à effectuer la déviation des récipients ; La Figure 3 est une vue fragmentaire en élévation et en coupe prise suivant la ligne 3-3 de la Figure 2 ; et La Figure 4 est une vue en plan d'une partie d'un ensemble convoyeur incorporant une modification de 1'ensemble représenté 35 sur la Figure 1. On peut voir sur les Figures 1, 2 et 3 un ensemble convoyeur qui comporte ; un premier convoyeur 9 comprenant une série de poches latérales ouvertes 10 reliées par des supports appropriés 11 à une chaîne de convoyeurs 12 ayant le pignon à chaîne W. Les 40 poches 10 de la partie décharge du convoyeur 9 se déplacent vers 69 37200 4 2030355 une grille faite de barreauKl3 et amènent les récipients C sur la grille à l'aide d'un moyen rail guide G approprié. Les poches de convoyeur 10 par l'intermédiaire de la chaîne de convoyeur 12 sont amenées à passer sur un pignon à chaîne W tournant autour de l'axe 5 de l'arbre 16 en bout de parcours. Les barreaux-supports de grille 13 délimitent un parcours de translation prédéterminé de l'écoulement des récipients C qui dépasse le pignon à chaîne W, et dans cet agencement le trajet est sensiblement droit et tangent par rapport au pignon W. Une fois que les récipients C sont disposés d'une lO façon qui reste à décrire, la ligne vide des poches latérales ouvertes 10 revient à un point de départ où l'alimentation en récipients se fait à partir d'une source appropriée. En se référant plus particulièrement aux Figures 1 et 3, on peut voir qu'un second ensemble convoyeur 17 comporte deux 15 pignons à chaîne espacés 18 et 19 pouvant tourner autour des arbres verticaux 20 et 21 afin de déterminer un parcours de translation des poches latérales ouvertes 22 en un circuit fermé qui s'écarte du parcours délimité par les barres formant grille 13. Les poches 22 tournent autour du trajet en forme d'arc établi par le pignon 20 à chaîne 19 et coïncident avec une sur deux des poches 10 du convoyeur 9 afin de se trouver en position pour recevoir les récipients et les amener sur les barreaux-supports formant. grille 23 vers un convoyeur de sortie approprié 24. Ainsi, un récipient sur deux CO est glissé sur les barreaux formant grille 13 et sur 25 les barreaux formant grille divergents 23 vers le convoyeur 24. Un plateau guide approprié 25 est placé de telle sorte que son sommet 26 se trouve en position pour enlever les récipients CO et les maintenir dans les poches 22, tout en guidant les récipients alternés CA sur le trajet prédéterminé fixé par les barreaux 13rCe 30 dernier trajet est initialement délimité entre le plateau guide 25 et un moyen rail 27, et près de son extrémité de décharge extérieure par le rail 27 et un rail 28 qui s'étendent le long de l'appareil convoyeur 29. Le pignon à chaîne W (Figure 3) est encadré, à sa partie 35 supérieure, par un élément de commande rotative 30 et, à sa partie inférieure,par un élément dé commande 31 qui en est sensiblement la réplique, tous deux étant montés sur l'arbre 16 dè façon à tourner à l'unisson avec ce dernier. Les éléments 30 et 31 sont disposés par rapport au plan des barreaux formant grille 40 13 à des hauteurs correspondant à la base et aux parties épaulements 69 37200 5 2030355 des récipients C (Figure 3). Comme on le voit sur la vue en plan (Figure 1) l'élément rotatif supérieur 30 comporte plusieurs lobes espacés circonférentiellement 30a. Chaque lobe supporte fonction- nellement un élément mobile 32 ayant un axe pivot 33 placé au sommet 5 du lobe 30a. Chaque élément 32 est constitué d'une face formant came 34 tournée généralement radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de l'arbre 16. Un bras 35 (Figure 2) est situé un sur chaque élément en relation aboutante avec/bloc arrêtoir 36 fixé sur l'élément surface 30. Un guide percé d'une ouverture 37, 10 du bras 35,se déplace sur une tige 38 1' une de ses extrémités étant vissée dans le bloc 36 et son extrémité opposée porte une tête 39 de façon qu'un ressort de compression 40 prenne appui contre la tête 39 et contre le guide 37 pour maintenir la face formant came 34 dans sa position de réglage la plus à l'extérieur. 15 Chaque élément 32 placé sur l'élément 30 est sensiblement reproduit sur l'élément 31 de sorte qu'il n'est pas nécessaire de répéter la description précédente. Sur l'exemple représenté sur la Figure 1 il y a six lobes sur chaque élément 30 et 31, et les lobes sont espacés circonférentiel-20 lement pour permettre aux récipients qui alternent CA de venir se loger dans les évidements 41, tandis que les faces formant came 34-sont en contact par les autres,récipients CO. Les éléments 32 présentent des faces auxiliaires 34a qui suivent les récipients CA, et on notera également que les éléments 32 sont radialement à 25 l'extérieur de la primitive du convoyeur 9 de telle sorte que le contact des faces formant came 34 avec un sur deux des récipients est assuré. Les récipients qui alternent CA non déviés vers le convoyeur 17 (Figure 1) passent en direction d'un convoyeur général 29 où 30 ils sont mis en coïncidence avec un convoyeur 42 comportant des pignons à chaîne 43 et 44 espacés autour desquels passent une chaîne de convoyeur. La chaîne porte plusieurs poches 45 venant successivement coïncider avec les poches 10 du convoyeur 9 dans une région juste avant que les poches 10 soient emmenées hors des 35 barres formant grille 13. Les poches 45 reprennent de ce fait le contrôle des récipients qui alternent CA en coopération avec le rail latéral 27 de aorte que les récipients sont maintenus dans des poches séparées jusqu'au moment de les faire passer sur le convoyeur général 29. Le pignon à chaîne 43 du convoyeur 4-2 40 est monté sur un arbre fou 46 approprié et un arbre 47 porte le 69 37200 6 2030355 pignon à chaîne 44 coopérant. Un moyen moteur approprié (non représenté) est relié à l'arbre 16, et depuis cet arbre une commande auxiliaire/représentée schématiquement au repère 48,actionne l'arbre 47 du convoyeur 42. 5 Un autre arbre représenté schématiquement au repère 49 entraîne l'arbre 20 du convoyeur 17. Ainsi,les convoyeurs 9, 17 et 42 sont reliés entre eux de façon à être entraînés à des vitesses prédéterminées ce qui a pour résultat que les récipients passent sous le contrôle des convoyeurs 17 et 42 assez vite pour maintenir les 10 poches respectives 22 et 45 pleines. Ainsi, le convoyeur 9 fonctionne normalement à une vitesse double environ de celle des convoyeurs 17 et 42. Dans la pratique réelle on a fait fonctionner le convoyeur 9 à des vitesses susceptibles de déplacer 1400 à 2000 récipients à la minute ou davantage. 15 Le fonctionnement de l'appareil décrit ci-dessus peut être compris en observant la vue de la Figure 1. Sur cette vue on peut se rendre compte que l'élément de commande 30 tourne en sens horaire et que le convoyeur 9 à récipients amène les récipients de la droite. En même temps, le convoyeur 17 est entraîné en sens 20 horaire inverse de sorte que les poches 22 se déplacent selon un trajet en forme d'arc autour de l'axe de 1*.arbre 21. L'action de l'appareil (Figure 1) est tel que le récipient CA-1 est transporté dans sa poche latérale ouverte 10 entre une paire de lobes 30a et le bord adjacent du guide 25 commençant au sommet 26 du guide. 25 Avant que le récipient CA-1 n'atteigne sa position, le récipient C0-1 est passé de la poche vide 10 en avant du récipient CA-1 dans la poche 22 sous l'action de l'élément formant came 32 ménagé sur le lobe 30a qui entraîne le récipient CA-1. Le récipient suivant C0-2 est représenté au moment où il est passé par l'élément formant 30 came 32«ménagé sur le lobe 32a de la poche 10 du convoyeur 9,dans la poche 22 du convoyeur 17. A cet endroit de l'action des convoyeurs 9 et 17 on peut voir que le récipient suivant CA-2 est maintenu dans sa poche ÎO par la surface de traînée de la poche 22 recevant le récipient CO-2. En même temps,la surface d'attaque de la 35 poche suivante arrivant vide 22 se déplace sur son trajet en forme d'arc pour commencer à coïncider avec la poche 10 qui amène le récipient C0-3 dans la zone d'action.. De même, l'action qui a lieu comporte le déplacement du lobe 30a angulairement et perpendiculairement à la ligne de parcours (et avec le déplacement) 40 du récipient C0-2 de telle sorte que la face formant came 34 de 69 37200 7 2030355 l'élément 32 entre en contact avec le récipient CO-2 et le pousse vers la poche 22. Le ressort 40 oblige l'élément 32 à rester en contact jusqu'à ce que le récipient CO-2 passe dans l'espace ménagé à la partie inférieure du sommet 26 du guide 25. Etant donné 5 que chaque lobe 30a se déplace angulairement et perpendiculairement au trajet de l'une sur deux des poches 10 du convoyeur 9, la rencontre qui s'ensuit avec les récipients est amortie par les ressorts 40 des éléments formant came 32 de chaque lobe. Aux grandes vitesses de fonctionnement la rencontre des lobes 10 30a avec les récipients peut donner naissance à un choc brutal, mais l'utilisation d'éléments formant came élastiques 32 a surmonté efficacement le problème et produit une déviation sans secousses d'aï sur deux récipients vers le convoyeur 17. Bien que l'ordre de grandeur de la vitesse du convoyeur 9 puisse être très élevé , 15 exprimé en nombre de récipients déplacés par unité de temps, la vitesse du convoyeur 17 n'a besoin d'en être que la moitié étant donné qu1 un récipient sur deux est transféré pendant que les récipients qui alternent CA continuent vers le convoyeur 42 qui peut tourner à une vitesse voulue pour se charger de l'écoulement 20 des récipients CA. Sur la Figure 4 on a représenté un ensemble modifié. Où les pièces et les éléments représentés sur 1» Figure. 4 sont les ils mêmes que ceux que l'on a représenté sur les Figures 1, 2 et 3/sont désignés par les mêmes références numériques. L'ensemble modifié 25 ménage un trajet pour les récipients arrivant sur les barreaux formant grille 13 le long" du rail guide G. Les barreaux formant par grille 13 sont coupés / une plaque de transport tournante 50 entraînée par l'arbre 21 du convoyeur 17. La plaque 50 supporte les récipients CO et CA, les récipients CA passant sur une courte section 30 des barreaux formant grille 13a qui suivent la direction circulaire des poches du convoyeur 11. Toutefois, les récipients disposés sur les barres formant grille 13e passent sur un second plateau d'angle tournant 51 entraîné avec l'arbre 47 du convoyeur 42. Les récipients CA se trouvant sur le plateau 51 sont enlevés 35 par un rail guide 52 qui dirige les récipients sur le convoyeur général 29 avec l'aide d'un second rail guide 28. L'ensemble de la Figure 4 convient pour des systèmes de convoyeur dans lesquels on préfère des plateaux d'angle rotatife, mais pour convenir à ces dispositifs il est nécessaire de laisser 40 les récipients suivre un petit trajet en forme d'arc du convoyeur 9, 69 37200 8 2030355 plutôt que de décrire un trajet sensiblement droit comme dans le système représenté sur la Figure 1. La description ci-dessus a traité d'une division de courants.Toutefois, comme on le voit sur la Figure l,en faisant 5 fonctionner l'appareil en sens inverse les éléments formant came 32 doivent maintenir les récipients en relation espacée convenable pour qu'ils s'écoulent régulièrement dans les poches 10 du convoyeur 9. Il est également entendu que les récipients amenés sur le convoyeur 9 du convoyeur 17 sont en contact avec la face 10 formant came 34 (Figure 2) d'une façon qui les met à l'abri dos chocs,tandis que la face formant came 34A agit pour empêcher les récipients qui alternent de se grouper trop étroitement. 69 37200 9 2030355 REVENDICATIONS 1. Un appareil de manutention de récipients destiné à séparer des récipients en deux courants à partir d'un seul et unique courant de récipients, comportant ; un premier moyen convoyeur pour 5 déplacer un courant de récipients suivant un trajet prédéterminé, un second moyen convoyeur mobile le long d'un trajet divergent par rapport audit premier moyen convoyeur, et un moyen de commande pouvant coopérer avec lesdits premier et second moyens convoyeurs pour saisir de façon élastique un sur deux des récipients transportés 10 par ledit premier moyen convoyeur, les récipients qui alternent dudit courant étant maintenus dans le courant par lesdites poches dudit second moyen convoyeur. 2. Un appareil de manutention de récipients destiné à séparer des récipients en deux courants à partir d'un seul et unique courant 15 de récipients, comportant : un premier moyen convoyeur comprenant des poches latérales ouvertes pour déplacer un courant de ^récipients le long d'un trajet prédéterminé, un second moyen convoyeur comprenant des poches latérales ouvertes mobiles le long d'un trajet en forme d'arc de façon à coïncider ou non avec une sur deux desdites 20 poches dudit premier convoyeur, les récipients qui se trouvent dans les autres desdites poches dudit premier convoyeur étant transportés le long dudit trajet au-delà dudit second moyen convoyeur, un troisième moyen convoyeur présentant des poches latérales ouvertes, mobiles le long d'un trajet en forme d'arc de façon à 25 coïncider ou non avec les poches des récipients qui alternent, et un moyen de commande pouvant coopérer avec lesdits premier et second moyens convoyeurs pour saisir de façon élastique les récipients transférés, entre ladite une sur deux desdites poches dudit premier convoyeur et les récipients se trouvant dans les poches 30 coïncidentes dudit second moyen convoyeur, les récipients qui alternent dudit courant étant maintenus dans le courant par lesdites poches dudit second moyen convoyeur, et lesdites poches dudit troisième moyen convoyeur se chargeant des récipients qui alternent. 35 3. L'appareil selon la revendication 2, dans lequel ledit moyen de commande comporte des éléments mobiles disposés pour entrer en contact avec les récipients qui alternent et les faire dévier dudit premier moyen convoyeur pour les faire pénétrer dans les poches coïncidentes dudit second moyen convoyeur. 40 4. L'appareil selon la revendication 2, dans lequel ledit 69 37200 io 2030355 moyen de commande comporte un élément rotatif offrant des lobes espacés circonférentiellement coïncidant avec ladite une sur deux desdites poches dudit premier convoyeur, et un moyen transporté de façon fonctionnelle par chaque lobe pour pousser les récipients à 5 l'intérieur des poches dudit second convoyeur et sans toucher aux récipients du courant qui alternent. 5. L'appareil selon la revendication 4 dans lequel ledit moyen transporté par chaque lobe comporte un moyen came agencé pour entrer en contact avec des récipients se trouvant dans ladite 10 une sur deux desdites poches dudit premier moyen convoyeur et les diriger à l'intérieur desdites poches dudit second moyen convoyeur. 6. L'appareil selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5 dans lequel ledit trajet prédéterminé dudit premier convoyeur est sensiblement linéaire et ledit second convoyeur détermine un trajet 15 de parcours de récipients divergent dudit trajet linéaire dudit premier convoyeur. 7. Un appareil de manutention de récipients destiné à séparer des récipients en deux courants à partir d'un seul et unique courant de récipients, comportant : un premier moyen convoyeur destiné à 20 faire avancer une rangée de récipients le long d'un trajet prédéterminé, des poches latérales ouvertes disposées sur ledit premier moyen convoyeur pour séparer les récipients, un élément rotatif adjacent audit trajet prédéterminé et comportant des lobes espacés circonférentiellement, mobiles sur ledit trajet prédéterminé, lesdits 25 lobes espacés correspondant sensiblement à l'écartement séparant une sur deux desdites poches latérales ouvertes, un moyen élastique porté par chaque lobe pour intercepter le trajet d'une sur deux desdites poches latérales ouvertes et déplacer les récipients qu'elles contiennent hors dudit trajet prédéterminé, un second 30 moyen convoyeur disposé de façon à recevoir les récipients déplacés, des poches latérales ouvertes disposées sur ledit second convoyeur et mobiles sur un trajet coïncidant avec ladite une sur deux desdites poches latérales ouvertes dudit premier convoyeur,lesdites poches qui se trouvent sur ledit second convoyeur dirigeant les 35 récipients qui alternent entre ladite une sur deux desdites poches latérales ouvertes pour suivre ledit trajet prédéterminé, et un troisième moyen convoyeur disposé adjacent audit trajet prédéterminé et au-delà dudit élément rotatif pour recevoir les récipients qui alternent. 40 8. Un appareil de manutention de récipients destiné à séparer 69 37200 2030355 des récipients en deux courants à partir d'un seul et unique courant de récipients, comportant ; un premier moyen destiné à supporter des récipients ; un premier moyen destiné à déplacer les récipients sur ledit premier support ; un second moyen pour supporter des 5 récipients disposés sensiblement dans le plan dudit premier moyen et dirigés le long d'un trajet divergent par rapport audit premier support ? un second moyen pour déplacer les récipients sur ledit second support ; et un moyen pour contrôler l'écoulement de récipients, mobile adjacent à la jonction desdits premier et 10 second moyens de support, comportant une roue à came, portant des lobes espacés, destinée à recevoir des récipients entre les lobes afin d'en assurer l'écoulement le long dudit premier moyen support, et des éléments élastiques transportés de façon fonctionnelle par chaque lobe pour intercepter les récipients coïncidant avec lesdits 15 lobee et pour diriger les récipients dans un écoulement sélectivement le long desdits premier et second moyens de support.