Brevet FR2044636A1 — publié le 19710226

La présente invention a pour objet un dispositif pour la commande de la vitesse de moteurs électriques fonctionnant soit en courant continu, soit en courant alternatif. De tels moteurs utilisés pour entratner des machines telles que notamment machines à coudre, bobineuses, perceuses, etc.., sont commandés à vitesse variable dans la plupart des cas, au moyen d'appareils du type "pédaliers potentiométriques" dans lesquels une pédale, actionnée par l'opérateur, entrain, par l'intermédiaire d'un système mécanique, le curseur d'un rhéostat monté en série sur l'alimentation du moteur. Le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte une lampe qui excite une cellule photorésistante et qui est mobile par rapport à ladite cellule, la résistance de cette dernière, variable en fonction de la position relative qui est donnée à la cellule par rapport à la lampe, constituant l'é- lément de réglage du circuit de commande d'un dispositif électronique qui règle à son tour l'intensité du courant dans le moteur0 Ce circuit de commande peut comporter par ailleurs d'autres résistances, des selfs, des capacités et des composants électroniques, tels que diodes, transistors, etc... Suivant un mode de réalisation, la cellule photorésistante est montée sur une pédale de commande, la lampe étant elle meme fixe de tellefaçon qu'un changement de la position de la lampe par rapport à celle de la cellule se traduise par une variation de la résistance de celle-ci et.par suite, par l'intermédiaire du dispositif électronique,de l'intensité du courant passant dans le moteur. Pour une meme puissance commandée, les avantages procurés par le dispositif suivant l'invention sont notamment les suivants: - encombrement et poids réduits - couple du moteur amélioré à basse vitesse - absence usure due au frottement de pièces mobiles sur pièces fixes, (ce qui est le cas pour le curseur du po tentiomètre) - meilleure robustesse de l'ensemble. Cette dernière qualité est d'autant plus importante que, dans une commande au pied, les mouvements de la pédale sont brutaux et imprécis, cette imprécision conduisant à une oscillation continue de la pédale autour d'une valeur moyenne correspondant à la vitesse recherchée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est relative à une forme de réalisation donnéé à titre d'exemple non limitatif Dans cette description, on se réfère au dessin ci-joint qui montre fig.1 une vue d'ensemble du pédalier; fig.2 une vue schématique du montage des éléments du dispositif; fig.3 un schéma électrique d'une disposition particulière de la commande électronique. Comme représenté fig.1, le dispositif comprend un plateau fixe 1 sur lequel s'articule, suivant la ligne x-x', un plateau mobile 2. Sur ce plateau mobile est montée une cellule photorésistante 3 et sur le plateau fixe sont montés une lampe 4 et un coffret 5 renfermant le système électronique relié d'une part à la cellule et d'autre part au circuit d'alimentation du moteur. Les fils de liaison entre la cellule 3 et le coffret 5 passent par l'articulation x-x' du plateau mobile 2 afin de limiter le mouvement des fils. Comme système électronique, on peut utiliser tout dispositif convenable permettant d'asservir l'intensité du courant traversant le moteur 7 à l'information reçue de la cellule, dépendant elle-même de la position de la dite cellule par rapport à la lampe excitatrice 4. La disposition suivant la fige3 destinée à la commande de vitesse d'un moteur universel, comporte un interrupteur-inverseur Il permettant de supprimer l'action du dispositif de commande de la vitesse du moteur. Elle comprend un composant électronique 12 du type Triac qui comporte deux électrodes de puissance (entrée et sortie) et une électrode de commande. Elle comprend également un composant électronique 13 du type Diac constituant une diode assurant un blocage du courant de commande tant qu'une tension déterminée n'est pas atteinte.Le dispositif est complété par des résistances 14 et 15 en série avec la sortie de la cellule photorésistante 3 ainsi qu'une batterie de condensateurs 16 et une self 17 en série avec le moteur 7O I1 doit être entendu que l'invention n'est pas limitée aux indications et formes d'éxécution qui précèdent mais qu'elle peut entre réalisée suivant diverses variantes relatives notamment au dispositif électronique ainsi qu'au dispositif permettant de faire varier la position de la cellule photorésistante par rapport à la lampe excitatrice. Au lieu de deux plateaux articulés l'un sur l'autre, on peut notamment utiliser un poussoir, ou autre, mobile par rapport à un élément fixe, ces deux organes comportant l'un, la cellule, et l'autre, la lampe excitatrice et le dispositif électronique. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour la commande de la vitesse d'un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend une lampe qui excite une cellule photorésistante et qui est mobile par rapport à la dite cellule, la résistance de cette dernière, variable en fonction de la position relative qui est donnée à la cellule par rapport à la lampe, constituant l'élément de réglage du circuit de commande d'un dispositif électronique qui règle à son tour l'intensité du courant qui passe dans le moteur. 2) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la cellule photorésistante est montée sur une pédale de commande, la lampe étant elle-meme fixe, de telle façon qu'un changement de la position de la lampe par rapport à celle de la cellule se traduise par une variation de la résistance de celleci et par suite, par l'intermédiaire du dispositif électronique, de l'intensité du courant passant dans le moteur