Brevet FR2053420A1 — publié le 19710416

Depuis toujours on cherche à éviter que le personnel travaillant sur des macnines à cycle semi-automatique ou automatique, continu ou discontinu, puisse accidentellement être blessé par ces machines. Ce problèrae est plus particulièrement important dans le cas des machines dont les éléments de travail ont des mouvements linéaires alternatifs, et notamment dans le cas des presses. On connatt actuellement divers dispositifs de protection mais tous présentent des inconvénients. C'est ainsi que les dis Positifs utilisant des boutons poussoirs que l'ouvrier doit presser continuellement pendant le mouvement de la presse, immo- bilisent inutilenent cet ouvrier. Il en est de mêLe pour le dispositif utilisant des volets protecteurs que l'ouvrier doit main- tenir en position de fermeture pendant le cycle de la machine. enfin, le dispositif utilisant des poignets de cuir qui, portés par l'ouvrier, sont reliés à des chaines l'empèchant de se déplacer pendant le mouvement de la presse ou autre, limite les mouvements de l'ouvrier et conduit à des effets psychologiques néfastes. La présente invention concerne un dispositif pour la protection du personnel travaillant sur des machines danereuses, no notamment sur des presses, dispositif qui vise à remédier à ces divers inconvénients et, notamment, a pour but d'augmenter la sécurité du personnel tout en ne liraitant Das ses mouvements. Ce dispositif comprend en combinaison: - d'une part, une pluralité de cellules photoélectriques disposées en vis-à-vis d'une pluralité de sources lumineuses leur envoyant des faisceaux lumineux de direction perpendiculaire au sens d'accès aux organes dangereux de la machine, - d'autre part, au moins un volet mobile qui, disposé entre les organes dangereux de la machine et les faisceaux lumineux relut occuper deux positions, respectivement, d'ouverture ou de fermeture, dans lescuelles il perr.let, ou non, d'accéder aux orOa- nes dangereux de la machine, notamment pour l'approvisionnement de cette machine et le retrait des pièces terminées, - et des moyens pour commander les organes de commande du volet mobile, afin que ce dernier ne prenne a position de ferme- ture, déclenchant le fonctionnement de la machine, seulement lorsque les faisceaux lumineux ne sont pas interrompus par tout ou partie du cors de l'ouvrier chargé de surveiller la machine. Cet agencement perraet donc d'assurer une protection très efficace de l'ouvrier sans l'astreindre à une position immuable. Dans une forme d'exécution préférée de l'invention, le dispositif est constitué par un cassis pouvant être rapporté sur la machine et sur lequel, d'une part, sont fixés latéralement et en vis-à-vis deux boitiers contenant les cellules photoélectriques et les sources lumineuses et, a'autre part, sont montés à articulation deux volets pouvant pivoter dans le plan vertical pour venir, soit dans leur position de fermeture, où leurs extrémités se croisent devant la machine, soit dans leur position d'ouverture, dans laquelle ils sont chacun d'un ctté de la machine pour libérer complètement l'accès à cette dernière, les dits volets étant chacun solidaire d'un levier articulé à l'extrémité de la tige d'un vérin à double effet, dont l'alimentation est commandée, dans le sens de fermeture des dits volets, par la non occultation des cellules photoélectriques et, dans le sens d'ouverture, par la fin du cycle de fonctionnement de la machine. De préférence, et notamment dans le cas de l'application de ce dispositif à une presse, une armoire électronique de commande, disposée entre l'organe de commande des vérins d'actionnement des volets et un organe centralisant les informations en provenance des cellules photoélectriques, est reliée à l'organe de commande du mouvement de la presse et à des détecteurs de position de l'élément mobile de cette dernière et des volets, afin, d'une part, de ne commander l'ouverture des volets que lorsque l'outil de la presse est en fin de course de travail et près du plateau fixe de cette dernière, que les cellules soient ou non occultées, et, d'autre part, de commander le déclenchement du cycle de la presse seulement lorsque les volets sont réellement en position de fermeture. Ainsi, l'ouvrier ne peut accéder à l'outil de la presse que lorsque ce dernier est en fin de course retour. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif dans le cas de son application à une presse mécanique à col de cygne. Figure 1 est une vue de face en élévation avec coupe sartiel- le montrant plus particulièrement les vérins d'actionnement des volets et leur dispositif de commande. Figure 2 en est une vue de côté en élévation. Figure 5 en est une vue en plan par dessus du dispositif. Figure 4 est un schéma illustrant la relation entre les aifférents organes composant et commandant le dispositif. Aux figures 1, 2 et 3, 2 désigne de façon Générale une pres- se mécanique à col de cygne dont le plateau mobile est indiqué par 3 et le plateau fixe par 4. Le dispositif selon l'invention est constitué par un chassis 5 rapporté sur le bâti de la presse 2 et sur lequel sont fixés, latéralement et de part et d'autre de l'ouverture d'accès à la machine, deux boitiers 6 comportant, des cellules photoélectriques 7 et des sources lumineuses 8. Comme 9 montré plus particulièrement à la figure 3, les faisceaux lumineux émis par les sources lumineuses 8 en direction des cellules 7 forment un rideau vertical qui 5 1 interpose entre l'ouvrier et la machine proprement dite. Le châssis 5 du dispositif comporte latéralement deux arbres horizontaux 10 sur chacun desauels est calé un volet 12 solidaire d'un levier 13, lui-même monté à articulation à l'extrémité de la tige d'un vérin 14. Ces deux vérins 14, articulés par leur cors en 15 sur le châssis 5, sont du type à double effet et sont reliés par des canalisations 16 et 17 a un distributeur à deux voies 18 Comme montré plus particulièrement à la figure 1, ce distributeur pneumatique 1 est alimenté en air comprimé par une canalisation 19 équipée d'un filtre 20 et est équipé d'une commande électrique 22 reliée, par un circuit électrique 23, à une armoire centrale électronioue de contrôle 24. Comme le montre plus particulièrement la figure 4, l'armoire de commande 24 est reliée par l'intermédiaire d'un circuit 25, à un organe 26 centralisant les informations reçues par les cellules photoélectriques 7. De même, elle est reliée a~ l'intermédiaire d'un circuit 27 au dispositif de com-ande de la presse, représenté schématiquement en 28, lui-même commandé à un dispositif déclenchant l'arrêt d'urgence, représenté en 29. Ce dispositif 29 peut à la fois être commandé manuellement par l'opéauteur surveillant la Dresse ou automatiquement car l'armoire , comme illustré par le circuit 30. Des micro-contacts 32, montrés plus particulièrement à la figure 2 et représentés schématiquement à la figure 4, sont disposés dans la trajectoire d'une butée latérale 33 que comporte chaque volet @2 pour envoyer un signal à l'armoire 24, lorsque les volets sont réellement en position de fermeture. La liaison entre l'armoire 24 et les micro-contacts 32 est représentée en j4 à la figure 4. Enfin, des détecteurs de position, non représentés aux figures 1 à 3 mais illustrés en 35 et 22 à la figure 4, délivrent, lorsque le plateau mobile de la presse se trouve soit au point mort haut, soit au point mort bas, un signal qui, par l'intermédiaire des circuits j7, d'un organe de centralisation des informations p8, et d'un circuit 39, est envoyé à l'armoire électronique 24. Le fonctionnenent de ce dispositif est le suivant Lorsque le plateau mobile de la presse arrive au point mort bas, le détecteur 36 envoie une information à l'armoire électronique 24 et déclenche ainsi l'ouverture des volets 12 qui, en pivotant autour de leur arbre 10 dans le sens des flèches 40 de figure 1, permettent à l'ouvrier de charger la machine pendant le temps de remontée de l'outil. Lorsque l'outil arrive au point mort haut deux cas peuvent se présenter - soit certaines cellules photoélectriques 7 sont occultées par les mains de l'ouvrier et dans ce cas les volets restent ouverts et la presse est arrêtée avec son outil au point mort haut, - soit aucune des cellules photoélectriques n'est occultée et l'armoire électronique 24 commande l'alimentation ae l'électro- vanne 18-22 donc des vérins 5 qui entrainent la fermeture des volets 12. n pivotant, dans le sens inverse des flèches 40, les volets viennent dans la position représentée à la figure 1, et, en fin de course, actionnent les micro-contacts 32 et déclenchent, par l'interiIJzdiaire de l'armoire 24, le mouvement de la presse. Il est à remarquer que ce mouvement peut etre déclenché que lorsque les volets 1 sont parfaitement fermés. Gi, lors de descente de l'outil, le préposé à la surveillance de la presse coupe involontairement les faisceaux lumineux 9 le mouvement de la presse est automatiquement arrêté en entrainant le blocage en position de l'outil, tandis que les volets 12 restent en position de fermeture. Grâce à cet agencement, et notamment aux diverses sécurités déclenchant, pour toutes parmes ou incidents de fonctionnement, d'une part, la fermeture des volets 12, et, d'autre part, l'arrêt de la presse, la protection de l'ouvrier chargé de la surveillance de cette dernière est parfaitement assurée, bien que ce dernier soit absolument libre de ses mouvements. mien entendu le champ d'application de ce dispositif ne se limite pas aux presses comme cela vient d'être décrit ci-dessus, mais s'étend, au contraire, à toutes les machines dangereuses à cycle continu ou discontinu. Enfin, comme il ressort de ce qu1il précède l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécu- tion de ce dispositif qui tait décrite ci-dessus à titre d'exemplie, elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif pour la protection du personnel travaillant sur des machines dangereuses et notamment sur des presses, du type de ceux entratnant l'arrêt de la machine lorsque l'ouvrier effectue accidentellement des mouvements dans la trajectoire des outils, caractérisé en ce qu'il comprend - d'une part, une pluralité de cellules photoélectriques disposées en vis à vis d'une pluralité de sources lumineuses leur envoyant des faisceaux lumineux de direction perpendiculaire au sens d'accès aux organes dangereux de la machine, - d'autre part, au moins un volet mobile qui, disposé entre les organes dangereux de la machine et les faisceaux lumineux peut occuper deux positions, respectivement, d'ouverture ou de fermeture, dans lesquelles il permet, ou non, d'accéder aux organes dangereux de la machine, notamment pour l'approvisionnement de cette machine et le retrait des pièces terminées, - et des moyens pour commander les organes de commande du volet mobile, afin que ce dernier ne prenne sa position de fermeture, déclenchant le fonctionnement de la machine, seulement lorsque les faisceaux lumineux ne sont pas interrompus par tout ou partie du corps de l'ouvrier chargé de surveiller la machine. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif est constitué par un châssis pouvant autre rapporté sur la machine et sur lequel, d'une part, sont fixés latéralement et en vis à vis deux bottiers contenant les cellules photoélectriques et les sources lumineuses et, d'autre part, sont montés à articulation deux volets pouvant pivoter dans le plan vertical pour venir, soit dans leur position de fermeture, où leurs extrémités se croisent devant la machine, soit dans leur position d'ouverture, dans laquelle ils sont chacun d'un côté de la machine pour libérer complètement l'accès à cette dernière, les dits volets étant chacun solidaire d'un levier articulé à l'extrémité de la tige d'un vérin à double effet, dont l'alimentation est commandée, dans le sens de fermeture des dits volets, par la non occultation des cellules photoélectriques et, dans le sens d'ouverture, par la fin du cycle de fonctionnement de la machine. 3. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une armoire électronique de covilande, disposée entre l'organe de commande des vérins d'actionnement des volets et un organe centralisant les informations en provenance des cellules photoélectriques, est reliée à l'organe de commande du mouvement de la presse et à des détecteurs de position de l'élément mobile ae cette dernière et des volets, afin, d'une part, ae ne commander l'ouverture des volets que lorsque l'outil de la presse est en fin de course de travail et près du plateau fixe de cette der nière, que les cellules soient ou non occultées, et, d'autre part, de commander le déclenchement du cycle de la presse seulement lorsque les volets sont réellement en position de fermeture.