Brevet FR2014027A1 — publié le 19700410

L'invention est relative à un dispositif pour évacuer des récipients de supports orientés vers le bas et fixés sur un convoyeur, par exemple dans une tachine a laver les bouteilles, les récipients étant entraits des supports an un point déterminé pour glisser sur une poutre réceptrice, qui se déplace en- suite avec les récipients venant des supports vers un dispositif d'évacuation. On utilise généralement a cet effet une poutre réceptrice animée dun mou- vement de va-et-vient, qui s'arrête brièvement à l'instant où le récipient glisse du support, puis se déplace rapidement vers le bas pour déposer les bouteilles sur une table d'évacuation. La poutre doit ensuite remonter rapidement pour recevoir la rangée suivante de bouteilles. Ces périodes se suivent rapidement, par exemple toutes les trois secondes, en particulier pour des machines d gros débit, dont la poutre réceptrice peut avoir une longueur de l'ordre de 4,5 mètres. Sur le plan cinématique, le mouvement de va-et-vient de la poutre' récep- trice présente des inconvénients et s'accompagne d'une insuffisance de stabilité, dûe à l'accélération et au ralentissement d'une masse relativement importante. L'invention s'est fixéepour objectif d'éliminer cec inconvénients. Elle est caractérisée en ce que la poutre réceptrice est reliée a un systeme d'entraî i.int ininterro pu, de tanière à décrire une trajectoire fermée, un mécanisme étant prévu en outre pour transmettre périodiquement un mouvement supplémentai re à ca système d'entraînement, afin que la poutre soit pratiquement immobili sée pendant un court laps de temps. Cette période d'immobilisation est importante, non seulement pour la réception des bouteilles venant d'une machine Qi les nettoye, sois aussi pour ranenener les bouteilles ou autres récipients a une table d'évacuation, par ez- asple. Les dispositions précitées conduisent à un mouvement de la peutre réceptrice beaucoup plus régulier que le mouvement de va-et-vient appliqué antérieu- rement, et ce d'autant plus qu'on peut faire intervenir plusieurs poutres récep- trices, si bien que la meme poutre n'a plus besoin de recevoir deux rangées successives de récipients. Sur un convoyeur d'entraînement ininterrompu pour les supports, on ne peut pas déterminer l'instant exact où la bouteille inclinée glisse des supports. II est par conséquent souhaitable que la poutre s'arrête, au moins a peu près com pletement, pendant un court laps de temps, pour recevoir les bouteilles. Ce but peut-être facilement atteint avec une poutre réceptrice animée d'un mouvement de va-et-vient, mais on rencontre alors des difficultés en raison des résistances d'inertie qui prennent naissance. Pour une poutre réceptrice animée d'un mouvement de rotation, il se pose plusieurs problemes on pourrait envisager une forme de réalisation colportant un différentiel. Dans une forme de réalisation du dispositif conforme a l'invention, l'im- mobilisation périodique de la poutre réceptrice est obtenue de manière simple, grâce au fait que la poutre réceptrice est fixée a au moins deux bandes transporteuses ou chaînes circulant chacune sur une première roue à chaîne, ces roues à chaînes étant calées sus un arbre muni d'une deuxième roue a chaîne, sur laquelle circule une chaîne d'entraînement qui s'enroule à son tour sur une troisième roue à chaîne commandée uniformément par un système central d'entraînement, de sorte que la poutre réceptrice se déplace en phase - avec les supports, le mé- canisme destiné à superposer le mouvement supplémentaire étant constitué par un organe accumulateur dans les deux parties de la chaîne d'entraînement. Les organes accumulateurs mettent en réserve simultanément une longueur de chaîne déterminée dans une partie et la libèrent dans l'autre partie, et viceversa ; ils se déplacent cn outre de telle manière que la chaîne d'entraînement, dont la vitesse est normalement uniforme a l'instant où le récipient s'échappe, reçoive un mouvement supplémentaire opposé à son mouvement initial à l'emplacement de la deuxième roue à chaîne. On obtient ainsi de façon très simple une immobilisation temporaire ou un ralentissement du mouvement de la deuxième roue à chaîne et, par suite, des chaînes de transport avec la poutre réceptrice. Un autre avantage réside en ce que l'imobilisation temporaire est suivie instantanément d'un mouvement accéléré, qui assure une évacuation extrênement rapide des récipients. Dans une forme de réalisation simple de l'invention, l'organe accumulateur est constitué par un balancier oscillant autour de l'arbre et pourvu, de part @@ d'autre de la deuxième roue à chaîne, de deux petites roues sur lesquelles s'enroule la chaîne d'entraînement, cependant qu'il est prévu, sur l'arbre de la troisième roue à chaîne, une came qui coopère avec un organe suiveur réuni au balancier en vue de la transmission à celui-ci d'un mouvement oscillatoire. Cette forme de réalisation permet un réglage exact de l'instant où la pou re réceptrice s'immobilise par rapport aux supports. On peut utiliser à cet ef f@t une modification dans la liaison entre l'organe suiveur et le balancier. Conformément à l'invention, cette liaison comprend un levier, dont le point de rotation iX peut-être déplacé sur une trajectoire circulaire, concentrique à l'arbre moteur. L'invention va être décrite maintenant en référence au dessin annexé, dont la figure unique représente une forme de réalisation du mécanisme entraînant la poutre réceptrice. Les récipients 1, qui sont dans ce cas des bouteilles venant par exemple d'une machine à laver, sont amenes après leur traitement dans l'une des sections d'un convoyeur. Celui-ci est formé de chaînes 2, entraînées de façon continue et auxquelles sont fixés les supports 3 des récipients 1. En un point déterminé 4, les récipients traités 1 sont en mesure de glisser des supports 3 orientes vers le bas, pour venir sur une poutre réceptrice 5 prévue à cet emplacement et être evacués ensuite au-dessus du bord 7 d'une table. La poutre réceptrice 5 est fixée entre au moins deux chaînes transporteuses 6, qui circulent chacune sur un certain nombre de roues de guidage et décrivent par conséquent une trajectoire fermée. Le nombre des poutres réceptrices 5 utilisees dépend de la vitesse à laquelle doivent être évacués les récipients 1. Les chaînes 6, entre lesquelles sont fixées les poutres réceptrices 5, circulent sur des roues à chaînes 8 calées sur un arbre 9. Sur ce dernier est calée également une deuxième roue a chaîne I0, sur laquelle se déplace une chaîne motrice 11 entraînant l'arbre 9. De part et d'autre de la roue à chaîne I0, la chaîne motrice 11 s'enroule sur deux petites roues 12 et 13 fixées sur un balancier I4. A une certaine distance du balancier et a peu près normalement a celui ci se trouve une troisième roue à chaîne 15 sur laquelle passe également la chaî- ne motrice 11. Un mouvement continu et uniforme est imprimé å la roue à chai- ne 15 par un système d'entraînement central non représenté. Sur un arbre 22 de. cette troisième roue a chaîne est fixée une came 16, qui est reunie, par l'intermédiaire d'un organe suiveur 17 et d'une tringlerie I8, à l'extrémité du balancier I4 oscillant autour de l'arbre 9. A partir de la roue à chaîne I5 se déplaçant uniformément, il est possible de transmettre de cette manière à la deuxième roue à chaîne 10 un mouvement oscillatoire, de façon à immobiliser temporairement cette dernière a peu près complètement. Cette immobilisation de la roue 10 s'accompagne d'un de l'arbre 9, des roues 8, des chaînes transporteuses 6 et des poutres récep triceps. 5. L'instant de l'arrêt est choisi de façon a colncider avec celui où les récipients s'échappent des supports 3 et glisser sur la peutre réceptrice 5, ainsi qu'avec l'instant où la poutre 5 passe devant le bord 7 de la table. Après son immobilisation temporaire, la roue a chaîne 10 reprend sa rotation très rapide et peut de nouveau se déplacer nornalement avec la roue a chaîne 15, entraînée de façon continue et uniforme. Il en résulte qu'après avoir été chargée, la poutre réceptrice amène les récipients au dispositif d'évacuation à une vitesse extrêmement élevée. La poutre réceptrice suivante est entre temps venue se placer pour recevoir une nouvelle rangée de récipients. Le ralentissement de la poutre ré cep tri ce 5 à son approche du bord 7 de la table est commandé pareillement par la came 16. A l'instant où la poutre 5 s'arrete devant le bord 7 de la table, un poussoir 19 est actionné, (fui expulse les récipients 1 de la poutre et les amène au-dessus du bard 7 de 'la table sur l'un des tapis d'évacuation 20. Pour regler l'instant où la poutre réceptrice 5 est immobilisée par rapport aux supports 3 et au bord 7 de la table, il suffit de déplacer le point de rotation 21 du levier 18 le long d'une trajectoire dessinée en traits mixtes et concentrique à l'arbre moteur 22. Un ressort 23 assure le contact permanent entre le galet 17 et la came 16. Dans la forme de réalisation sus-décrite, il est prévu deux poutres réceptrices 5 se déplaçant en sens inverse des aiguilles d'une montre. La came I6 comporte deux zones I-II-III-IV et IV-V-VI-I, le long desquelles a lieu le mouvement de l'organe suiveur 17. Pendant le mouvement le long de ces zones, se déroulent les opérations suivantes I-II, la poutre réceptrice est immobilisée complètement ou a peu près II-III, la poutre réceptrice 5 se déplace a grande vitesse vers le bas III-1V, la poutre réceptrice 5 exécute un mouvement uniforme 1V-V, la poutre réceptrice 5 ralentit son mouvement et délivre les bouteilles ! sur le bord de la table V-VI, le mouvement de la poutre réceptrice s'accélère ; VI-I, la poutre réceptrice se déplace à vitesse uniforme. En raison de sa marche régulière et de son efficacité, le dispositif conforme d l'invention convient tout particulièrement à des machines de gros débit. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour évacuer des récipients de supports orientés vers le bas et fixés sur un convoyeur, par exemple d'une machine à laver les bouteilles les récipients étant extraits des supports an un point déterminé pour glisser sur une poutre réceptrice, qui se déplace ensuite pour acheminer vers un dis positif d'évacuation les récipients venant des supports et est fixée a au loins deux bandes transporteuses ou chaînes circulant chacune sur une roue a chaîne de façon que la poutre réceptrice décrive une trajectoire fermée, le dispositif étant caractérisé par un mécanisme destine è superposer périodiquement un mouvement supplémentaire au système d'entraînement des roues à chaîne (8), afin que la poutre réceptrice (5) soit pratiquement immobilisée pendant un court laps de temps a l'emplacement où les récipients (l) glissent de leurs supports (3). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les roues à chaîne (8) sont calées sur un arbre (9) muni d'une deuxième roue à chaîne, sur laquelle circule une chaîne d'entraînement (11), qui s'enroule a son tour sur une troisième roue a chaîne (15) commandée uniformément par un système ctntral d'entraînement, de sorte que la poutre réceptrice se déplace en phase avec les supports, le nécanisie destiné a superposer le mouvement supplémentaire étant constitué par un organe accumulateur dans chacune des deux parties de la chaîne d'entraînement. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe accusulateur est constitué par un balancier (14) oscillait autor de l'arbre (9) et pourvu, de part et d'autre de la deuxième roue à chaîne, de deux petites roues (12, I3) sur lesquelles s'enroule la chaîne d'entraînement (11), cependant qu'il est prévu, sur l'arbre (19) de la troisième roue a chaîne (15), une cane (I6) qui coopère avec un organe suiveur (I7) réuni au balancier en vue de la la transmission a celui-ci d'un mouvement oscillatoire. 4 - dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la lisison entre l'organe suiveur (I7) et le balancier (I4) comprend un levier (I8), dont le point de rotation fixe (21) peut-etre déplacé sur une trajectoire cir- oculaire, concentrique a l'arbre moteur (22).