Brevet FR2053158A1 — publié le 19710416

?û 27256 1 2053158 La présente invention concerne des circuits électriques servant à convertir un taux de transcission d'impulsions variable en une grandeur électrique de sortie proportionnelle . 5 Selon la présente invention, un tel circuit élec trique conprend un condensateur d'accumulation destiné & être chargé en réponse à des impulsions d'entrée appliquées au circuit ainsi qu'un dispositif temporisateur à capacité destiné aussi à être chargé en réponse à ces impulsions dlen-10 trée, le dispositif tenporisateur étant, en outre, agencé de telle façon que, durant les intervalles séparant des impulsions d'entrée successives, la charge de ce dispositif diainue au moins approximativement suivant une hyperbole équilatère ou rectangulaire ( et non de façon exponentielle) 15 de sorte qu'une tension de référence due à cette charge di-ninue de façon correspondante, le circuit comprenant, en outre, un moyen répandant au fait que la tension de référence précitée atteint une certaine valeur pour établir un circuit de décharge dans lequel la charge du condensateur d'accuaula-20 tion peut se décharger durant les intervalles séparant les impulsions d'entrée successives, à l'effet que la valeur de la tension aux bornes du condensateur d'accumulation suive la valeur de la tension de référence, la grandeur de sortie du circuit électrique étant dérivée du condensateur d'accu-25 aUlation en fonction du niveau de charge de celui-ci. Au cours du fonctionnement d'un circuit électrique selon la présente invention, la charge du condensateur d*accumulation et, par conséquent, la tension aux bornes de celui-ci sont reconstituées en réponse aux impulsions successives 30 d'entrée appliquées au circuit. Plus haute est la fréquence des impulsions appliquées, plus rapidenent le condensateur d'accumulation sera rechargé à son niveau initial et noins la charge de celui-ci se dissipe dans le circuit de décharge durant les intervalles sep xas.c les impulsions successives, '■:$ vice-versa. Ee. outre ç plus hrnmte est la fréquence des impulsions appliquées, coi&s la tension de référence diminue s et vice-versa. Par conséquent5 la tension (grandeur de sortie) aux bornes du condensateur d'accumulation est liée à la fréquence des impulsions appliquées» £AD ORIGINAL 70 27256 2 2053158 . Coinnie cela est décrit ci-après, le fait que cette tension de -référence diminue suivant une hyperbole rectangulaire (ou au moins approximativement de cette xanière) durant les intervalles séparant les impulsions d'entrée suc-5 cessives peraet d'obtenir une bonne relation liné /.ire entre la fréquence des impulsions d'entrée et la grandeur de sortie résultante (tension), pour des fréquences comprises entre 100 hertz et 1000 hertz, la relation de linéarité obtenue étant meilleure que ce que l'on peut obtenir lorsque la ten-10 sion de référence di inue exponentiellenent sous l'effet d'une décharge normale de condensateur» Bans la mise en pratique de l'invention, le dispositif temporisateur à capacité servant à faire diminuer la tension de référence suivant une hyperbole rectangulaire 15 peut comprendre au moins deux éléments de circuit à résis-. tance et capacité qui sont en fait superposés l'un à l'autre, leurs tensions de chute exponentielle respectives étant sommées afin de former la tension de référence. Ou bien, lè dispositif temporisateur à capacité peut comprendre un 20 circuit à résistance-capacité dans lequel la charge d'un condensateur se décharge dans une première résistance jusqu'à ce que la tension aux bornes du condensateur soit tombée à un certain niveau* après quoi la charge se dissipe dans au moins une deuxième résistance afin de modifier le taux 25 de diminution, la tension résultante constituant la tension de référencé diminuant ainsi successivement suivant au moins deux taux exponentiels différents. Un circuit électrique selon la présente invention trouve un domaine d'application particulier dans des systèues 30 de freinage'à anti-blocage pour véhicules sur roues, c'est-à-dire des systèmes comprenant un moyen pour perfectionner le freinage d'un véhicule en faisant r-elâcher la pression du freinage appliqué à uae roue d'un véhicule routier lorsque cette roue tend à se bloquer sur une surface glissante après 55 application du freinage ? la pression du freinage étant ensuite à nouveau accrue sans devoir iîX>difierT aucunement l'action de freinage réelle provoquant le serrage, du -frein,. (sous l'açtion d'une personne utilisant le frein). De tels systèmes peuvent être intéressants en ce .qu'ils réduisent 40 le risque de dérapage dû au blocage d'une roue et qu'ils BAD ORIGINAL 70 27256 3 2053158 maintiennent le contrôle de la direction pendant le freinage tout en réduisant aussi les distances de freinage. Le domaine d'application en question consiste en un circuit de connande d'un système de freinage de véhicule 5 anti-blocage du genre comprenant, en vue de son utilisation en combinaison avec une roue de véhicule et un frein de roue associé, un détecteur de mouvement de roue servant à produire des signaux électriques liés au mouvement de rotation de la roue, tua circuit de-Commande répondant à ces si-10 gnaux électriques afin de produire une sortie électrique fonction d'un critère particulier lié au mouvement de rotation de la roue, et une vanne de commande destinée à être actionnée en réponse à cette sortie électrique afin de faire relâcher la pression de freinage appliquée par une source 15 de pression de fluide au frein de roue. Bien qu'il ne soit pas le seul, un critère approprié apparaît lorsque la décélération de la roue dépasse une valeur déterminée. Dans le cas d'application considéré, le circuit électrique selon la présente invention est utilisé pour 20 produire une tension dont la valeur est liée à la fréquence d'un train d'impulsions" (constituant les signaux électriques précités) qui est produit en réponse au mouvement de rotation de la roue, par exemple par réaction magnétique entre une roue dentée ferro-nagnétique tournant avec la roue du -5 véhicule et un capteur électromagnétique voisin de ladite roue dentée de manière à détecter des variations de flux au passage de chaque dent de la roue dentée à hauteur du capteur, chaque dent étant suivie d'un intervalle entre dents lorsque la roue tourne, cette roue dentée et le cap->0 teur constituant le détecteur de mouvement de roue.* La tension de sortie résultante ainsi produite, qui est liée à la fréquence du train d'impulsions, peut être utilisée dans le circuit de commande pour déterminer le moment où le signal de sortie électrique de ce circuit de commande >5 doit être produit pour actionner la vanne de commande. L'utilisation du circuit électrique selon la présente invention est particulièrement intéressante dans ce cas d'application parce que cela permet de maintenir une relation linéaire précise entre la fréquence des impulsions d'entrée •0 et la tension de sortie qui y est liée, ceci dans une gamme BAD ORIGINAL ' 70 27256 4 2053158 étendue de vitesses de roue. La présente invention procure aussi un systène de freinage de véhicule à anti-blocage du genre précité qui possède un circuit de connande incorporant un circuit élec-5 trique selon la présente invention. L'invention ressortira clairement de la description donnée ci-après à titre d'exemple avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : Les figures 1 à 3 représentent respectivenent trois 10 fornes d'exécution d'un circuit électrique selon la présente invention. La figure 4 est un schéna synoptique d'un circuit de connande d'un systène de freinage de véhicule antiblocage du genre précité. "15 La figure 5 est un schéna du circuit de connande de la figure 4 incorporant le circuit électrique de la figure 2. La figure 6 est un schéna synoptique d'un systène de freinage de véhicule à anti-blocage du genre précité. 20 Les figures 7a à 7i nontrent des fornes d'ondes et des courbes facilitant l'exposé, La figure 8 représente une autre forne d'exécution d'un circuit électrique selon la présente invention. Se référant aux dessins annexés, le circuit élec-25 trique représenté à la figure 1 conprend deux condensateurs tenporisateurs C1 et C2 connectés, en série avec une diode D1, entre une ligne de terre E et une ligne à tension stabilisée +71. Le point de jonction du condensateur C1 et de la diode D1 est relié à une borne d'entrée IT via une diode 30 D2, ce ?oint de jonction étant aussi relié à la base d'un transistor à énetteur de sortie . Un diviseur de tension conprenant trois résistances El', R2 et R3 est connecté entre la ligne de terre E et la ligne à tension stabilisée +V1. Le point de jonction des deux condensateurs C1 et C2 est 35 relié au point de jonction des résistances R1 et R2 via une diode D3 ainsi qu'au point de jonction des résistances R2. et R3 via une résistance R4. Une résistance R5 est mise aux bornes du condensateur C1. Le transistor à énetteur de sortie a son électrode collecteur reliée à une ligne à tension 40 d'alimentation +V2 tandis que son émetteur est relié à la BAD QRIG1NAL 70 27256 5 2053158 1 ie ts-rre S par 1 ,internédiaire d'une résistance B6. L'-â-.stteiïr du transistor T1 est aussi relié par une diode 24- à un côté d'un condensateur d'accumulation 03 dont l'autre côté est relié à la ligne de terre E. Le point de jonc- 5 tion du condensateur GJ et de la diode 1)4 est relié, par 1'internêdiaire d'une diode D5 et d'une résistance R7 en série, à la borne d'entrée IT. Ce point de jonction est aussi relié par une résistance 38 à la base d'un deuxiène transistor à éaietteur de sortie T2 dont le collecteur est "10 relié à la ligne à tension d ' alimentation +V2 et dont 1'énetteur est relié à la ligne de terre E par 1'intermédiaire d'une résistance R9» Un condensateur 04 est connecté entre la ligne de terre E et la base du transistor T2 ta^-clis que la borne de sortie 0T est reliée à l'émetteur du tran-15 sistor T2. On exposera maintenant le fonctionneront du cir-••cuit électrique de la figure 1 en réponse à l'application d'un train d1impulsions à force d1 onde rectangulaire à la borne d'entrée IT, ce train d'i.\.pulsions à forne d'onde 20 rectangulaire étant représenté par la forne d'onde de la figure 7a .La demi-période positive- ûe -chaque impulsion du train est transad.se par la diode D2 de -manière...à -charger-" .. les deux condensateurs 01 et 02 en série» Le condensateur 02 a une capacité beaucoup plus faible que celle du con-25 densateur C1-(par exenple 0,047 luicroforad-pour -02 et 0,22 .. aicrofarad pour Cl), la tension aitx bornes du condensateur 02 augmentant rapideoent jusqu'à atteindre une valeur pour laquelle la diode 33 devient polarisée dans le sens passant^ fixant ainsi la tension aux bornes du condensateur 02 à la 30 valeur de la tension sur le point de jonction des résistances R1 et 223 La t- " bornes du condensateur C1 augmente plus.Isnteaent jusqu'à atteindre une valeur .pour laquelle la diode 31 devient polarisée dons le sens passant, 'Axant ainsi la tension cara bornes du condensateur 01 à la. 35 t-sasion de la ligne à tension - stabilisée » En outre,. la i.è.^i.«pé??iode positive de chaque impulsion du train est pcr 15i:iterr;.édiairrf da la résistance '&7 et de la. àloao J55? -le aaaitre à charger condensateur tt5ascunu—■ iation 03, Datant les intervalles, séparant les d^ri-périodes 40 positives successives do: train d5impulsions' appliqués la m ORIGINAL^ 2053158 charge aux bornes du condensateur 01 se décharge dans la résistance R5 tandis que la charge du condensateur C2 se décharge dans la résistance R4-. La résistance R3 pourrait être omise et, dans ce cas, la résistance R4- devrait être direc-5 tenent reliée aux bornes du condensateur C2. La chute exponentielle résultant de la tension aux bornes des condensateurs respectifs 01 et 02 peut être représentée par les courbes respectives des figures 7b et 7c, la chute de la tension aux bornes du condensateur 01 étant lente coriparativenent à 10 la chute de la tension aux bornes du condensateur 02 du fait que C1-E5 présente une constante de temps plus grande que 02-R4-. Cependant9 la tension aux bornes du condensateur 01 s'ajoute en fait à la tension, aux bornes du condensateur 02 du fait que ces deux condensateurs se trouvent en série et 15" la somme des tensions a une forne se rapprochant d'une hyperbole rectangulaire cor.ce représentée par la courbe de la figure 7d„ Cette tension résultante étant appliquée à la base du transistor , la force d'onde de la tension appliquée à cette base sous l'influence du train d'impulsions est donc 20 représentée par la forne d'onde de la figure 7e» la tension sur 15énetteur du transistor $1 suit la tension sur la base de cette dernière et chaque fois que cette tension d'énetteur tonbe au-dessous de la tension aux bornes du condensateur d'accumulation 03, la diode B'-l- devient polarisée dans le 25 sens passant de sorte que le condensateur- 03 eo amène e à se décharger dans cette diode et dans la résistance R6, La fréquence des impulsions appliquées déternine la durée de l'intervalle séparant, deux impulsions successives et, par conséquent, le degré de déchargé du condensateur 03 • La 30 forne d? onde de la figure 7- représente la tension aux bornes du condensateur C-3« Cette cens ion est appliquée par la résistance R8 à 1'électrode-hase du transistor T2 qui, du fait qu'il est monté en émetteur de sortie, fait apparaître une tension de sortie~correspondante sur la borne de sortie 35 Oï. Le condensateur- 04- est prévu à titre facultatif pour supprimer les pointes de tension de seirs négatif apparaissant sur la base du transistor T2a ■ Le circuit électrique delà figure 1 pernet d'obtenir une bonne relation de linéarité entre 1'amplitude de.. 4-0 la tension de sortie apparaissant sur la borne de sortie OT 70 27256 70 27256 7 2053158 et la fréquence du train d'impulsions appliqué à la borne d'entrée IT, la relation de linéarité étant maintenue jusqu'à une fréquence d'entrée d'environ 1000 hertz. Au contraire, une solution se basant sur une chute exponentielle 5 d'un condensateur et non sur une chute ayant la forne d'une hyperbole rectangulaire comme dans le cas de la présente invention, pour produire une tension décroissante de référence pour conuander la chute de la charge du condensateur d'accu-nulation durant les intervalles séparant les iripulsions 10 successives appliquées, ne peut pas donner une bonne relation de linéarité entre la fréquence d'entrée et la valeur de la tension de sortie dans une garnie de fréquences aussi étendue. Ceci ressort de la comparaison entre les deux courbes de la figure 7g. 15 La figure 2 représente un circuit électrique sem blable à de nombreux points de vue au circuit de la figure 1 et, pour la facilité de l'exposé, les mènes éléments portent les ftênes références sur les figures 1 et 2. Le circuit de la figure 2 diffère en principe de celui de la figure 1 20 en ce qu'il n'utilise qu'un seul condensateur temporisateur 05 qui est chargé par la demi-période positive de chaque impulsion appliquée par la borne d'entrée OT via la diode D2. Comme précédemment, la diode D1 sert à limiter la tension aux bornes du condensateur 05 à la tension de la ligne à 25 tension stabilisée +Y1• Durant les intervalles séparant les impulsions successives, le condensateur C5 peut se décharger. Il y a initialement deux voies de décharge pour ce condensateur, une voie passant par une résistance RIO et une autre, par une diode D6 et une résistance R11. Cependant, 30 le point de jonction de la résistance R11 et de la diode D5 est relié par une diode D7 au point de jonction des deux résistances R12 et R13 qui, en association avec une résistance R14-, constituent un diviseur de tension connecté entre la ligne à tension stabilisée +V1 et la ligne de terre E. 35 De cette manière, lorsque la tension aux bornes du condensateur C5 tombe au-dessous de la valeur de la tension au point de jonction des résistances R12 et R13, la. diode D6 devient polarisée en sens inverse de sorte que la charge du condensateur 05 se dissipe alors à travers la résistance 40 R10. En d'autres termes, la charge du condensateur 05 se 70 27256 2053158 dissipe suivant deux taux exponentiels différents qui ensemble constituent une courbe de décharge se rapprochant de la forme d'une hyperbole rectangulaire telle que la courbe représentée par la figure 7h. La tension aux bornes du 5 condensateur 05 est appliquée à l'électrode base du transistor T1 et, pour le reste, le fonctionnement du circuit de la figure 2 est le même que celui déjà décrit pour le circuit de la figure 1. Le circuit électrique représenté à la figure 3 10' est une modification du circuit de la figure 2 en ce que le condensateur temporisateur C5 possède initialement trois voies de décharge, la première passant par une résistance R15, la deuxième par une diode D8 et une résistance R16, et la troisième par une diode D9 et une résistance R17« Un 15 diviseur de tension comprenant les résistances R18 à R21 fournit deux tensions de référence, une sur le point de jonction des résistances R18 et R19 et l'autre sur le point de jonction des résistances R19 et R20. Par conséquent, lorsque la tension aux bornes du condensateur 05 a suffisamment 20 diminué, une diode D10 devient polarisée dans le sens passant de manière à polariser en sens inverse la diode D8 et la chute exponentielle de la tension aux bornes du condensateur 05 passe d'un premier taux à un deuxième taux» De façon semblable, lorsque la tension aux bornes du condensa-25 teur 05 a encore suffisamment diminué suivant le deuxième taux de chute, une diode D11 devient polarisée dans le sens passant afin de polariser en sens inverse la diode D9 d.e sorte que la chute exponentielle de la tension aux bornes du condensateur 05 passe d'un deuxième taux à un troisième 30 taux. Dans ce dernier cas, la courbe de la chute de tension se rapproche plus encore de la forme d'une hyperbole rectangulaire comme cela est indiqué par la courbe de la figure 7i« Pour le reste, le circuit de la figure 3 est le même que le circuit de la figure 2. 35 Le circuit électrique représenté à la figure. 8 est semblable aux circuits électriques des figures 2 et 3 en-ce qu'il possède aussi un seul condensateur de temporisation 05 qui est chargé par la demi-période positive de chaque impulsion qu'il reçoit par la borne d'entrée IT via,.lpi .diode 40 D2 et en ce que ce circuit possède une diode D1 pour.;, limiter v- 70 27256 9 2053158 la tension aux bornes du condensateur 05 à la tension de la ligne à tension stabilisée +V1. Cependant, le circuit de la figure 8 diffère en ce que les deux voies de décharge pour le condensateur 05 sont établieg&Lfféremment. 5 ~ Dans le cas de la figure 8, ces deux voies de décharge sont constituées par une diode D12 et des résistances R22, R23 et 3324. Les résistances R22 et H23 constituent un diviseur de tension connecté à la ligne à tension stabilisée +V1 tandis que la résistance R24 et la diode D12 sont 10 connectées en parallèle entre le point de jonction des résistances B22, K23 et le point de jonction du condensateur C5 et la diode D1. Durant les intervalles séparant les impulsions d1entrée successives, initialement le condensateur 05 se décharge uniquement dans le diviseur de tension cons-15 titué par les résistances R22 et H23, du fait que la tension aux bornes du condensateur C5 est suffisante pour rendre la diode D12 conductrice, établissant ainsi une voie en shunt sur la résistance R24. Cependant, lorsque la tension aux bornes du condensateur 05 tombe au-dessous de la valeur 20 de la tension nécessaire pour maintenir la diode D12 conductrice, une chute supplémentaire de la charge aux bornes du condensateur 05 sreffectue alors via la résistance B24 en série avec le diviseur de tension constitué par les résistances S22 et H23. En d'autres termes, comme dans le cas 25 de la figure 2, la charge du condensateur 05 se dissipe suivant deux taux exponentiels différents qui ensemble constituent une courbe de chute voisine drune hyperbole, rectangulaire * Gomme précité, un circuit électrique suivant la 30 présente invention trouve un domaine d'application dans le circuit de cos-aande d'un système de freinage de véhicule à anti-blocage du genre précité. Un exemple d8un tel cas d'application sera décrit ci-après. Comse 1$ montre la figure 49 le circuit de comman-35 -le représenté par le schéma, ssmoptiqùs de cette figure répond aux impulsions liées au moci^eaient de rotation d'une roue de véhiciîle. Css impulsions peuvent être produites par "«£1 capteur électromagnétique 1 qui, comme déjà indiqué, est associé à une roue dentée ferro-magnétiqae tournant avec la 40 roue du véhicule afin âe détecter les variations de flux à 70 27256 10 2053158 à chaque passage d'une dent de la roue dentée à hauteur du capteur, chaque passage d'une dent étant suivi d'un intervalle entre dents lorsque la roue tourne. Les impulsions de sortie du capteur 1 sont amplifiées et limitées 5 dans un amplificateur 2 et l'onde rectangulaire de sortie résultante est appliquée à un convertisseur fréquence—courant continu 3 qui peut consister en un circuit électrique selon la présente invention et 'répondant à l'onde rectangulaire de sortie à l'effet de produire une tension de sortie 10 d'une amplitude liée à la fréquence des impulsions fournies par le capteur 1. Cette tension de sortie est appliquée à un circuit de traitement de signaux 4 qui répond de manière à produire un signal de sortie fonction d'un critère particulier lié au mouvement de rotation de la roue exprimé par 15 la tension de sortie du convertisseur 3* Le signal de sortie du circuit 4 est amplifié dans un amplificateur de puissance 5 dont le signal de sortie est utilisé pour actionner un solénoïde 6 servant lui-même à manoeuvrer une vanne de commande 7 d'un système de freinage de véhicule à aati—blocage. 20 Le schéma général du circuit de commande repré senté sur la figure 5 comprend un transistor Ta dont la base est reliée par une résistance Ha et un condensateur Ca à une extrémité d'une bobine de sortie L d'un capteur (non représenté plus"complètement) servant à produire un 25 signal alternatif d'entrée qui est appliqué à la base du transistor Ta. L'autre extrémité de la bobine L est reliée à une ligne de terre E. Le collecteur du transistor Ta est relié à une ligne à tension positive stabilisée +¥1 via une résistance de collecteur Eb tandis que son émetteur est 30 directement relié à la ligne de terre E. Un condensateur Cb supprime les interférences indésirables dans le signal alternatif d'entrée provenant de la bobine L tandis que les diodes Da et Db limitent l'excursion du signal alternatif d'entrée. La tension stabilisée +V1 est fournie par une 35 diode de Zener Zd qui est connectée, en série avec une résistance Ec, entre la ligne de terre E et une ligne à ten-. sion d'alimentation +V2, Une diode De est connectée entre le collecteur et la base du transistor Ta, cette diode ayant line polarité telle qu'elle soit conductrice pour le courant 40 allant du collecteur vers la base. Une résistance (non 70 27256 n 2053158 représentée) peut être prévue en série avec la diode De. Lorsque le circuit est alimenté par application d'unê tension d'alimentation appropriée apparaissant entre la ligne à tension d'alimentation +¥2 et la ligne de terre E, le 5 transistor Ta est initialement polarisé à son seuil de conduction par une tension de polarisation présente sur sa base, cette tension de polarisation étant la chute de tension aux bornes de la diode De sous l'influence du passage du courant allant du collecteur vers la base. Lors de 1 'ap-10 plication d'un signal alternatif d'entrée par la bobine L à la base du transistor Ta, ce transistor est rendu conducteur à chaque période du signal d'entrée de manière à amplifier et limiter à la fréquence du train d'impulsions, la sortie résultante apparaissant sur le collecteur du transis-15 tor Ta étant une tension de forme rectangulaire. Plus spécifiquement, lorsque le transistor Ta se trouve à son seuil de conduction, ce transistor est saturé chaque fois que le taux de variation du courant de signal traversant le condensateur Ca introduit un courant suffisant dans la base 20 du transistor. Inversement, lorsque le transistor Ta est saturé, il est rendu non conducteur chaque fois que le taux de variation du courant de signal traversant le condensateur Ca n'introduit pas tin courant suffisant dans la base du transistor pour saturer celui-ci. Ce fonctionnement de 25 circuit est rendu possible indépendamment des fortes variations en amplitude du signal alternatif d'entrée, du fait que la tension de polarisation sur la base du transistor Ta reste pratiquement inchangée grâce à l'action de la diode De qui introduit une chute de tension entre le collecteur 30 et la base du transistor Ta. Comme précédemment, cette chute de tension, qui peut être de la même valeur que la tension base-émetteur du transistor Ta, fournit la tension de polarisation de la base de ce transistor. Chaque demi-période négative du signal alternatif d'entrée fait passer 35 un courant accru, en rapport avec son amplitude, dans la diode De et, en l'absence de celle-ci, ce courant accru ferait apparaître sur la base du transistor Ta une variation de la tension de polarisation dans le sens qui rendrait le transistor encore moins conducteur dans une mesure déter-40 minée par l'importance de la variation. La diode De empêche 70 27256 12 2053158 ceci en jouant le r8le d'un dispositif à tension constante qui maintient la tension de polarisation pratiquement inchangée sur la base du transistor Ta. L'onde rectangulaire de sortie apparaissant sur 5 le collecteur du transistor Ta est appliquée via une résistance Rd à la base d'-un autre transistor Tb dont l'émetteur est relié à la ligne de terre E et dont le collecteur est relié par une résistance Re à la ligne à tension stabilisée +V1. Deux résistances Rf et Rg sont connectées en série 10 entre le collecteur du transistor Tb et la ligne de terre E, et une connexion comprenant une résistance Rh va du point de jonction des résistances Rf, Rg à la base du transistor Ta. Lorsque le transistor Ta est non conducteur, le transistor Tb est saturé, de sorte que le point de jonction des 15 résistances Rf et Rg se trouve en fait au potentiel- de la ligne de terre E. On peut donc considérer la base du transistor Ta comme étant reliée à la ligne de terre E par la résistance Rh. Le rapport entre les valeurs des résistances Ra et Rh détermine l'amplitude minimum d'un signal alterna-20 tif d'entrée nécessaire pour que le transistor Ta soit rendu conducteur. Ce rapport peut avoir, par exemple, une valeur de 1 à 10. Lorsque le transistor Ta„est saturé, le transistor Tb est non conducteur de sorte que le point de jonction des résistances Rf et Rg se trouve à un potentiel supérieur 25 à celui de la ligne de terre E, ce potentiel étant une fraction de la tension de collecteur du transistor Tb en fonction des valeurs relatives des résistances Rf et Rg. La base du transistor Ta est alors en fait reliée à ce potentiel qui est choisi beaucoup plus grand que la tension de 30 polarisation, celle-ci étant elle-même supérieure au potentiel de la ligne de terre E. Par conséquent, grâce au rapport entre les valeurs des résistances Ra et Rh, un signal d'entrée d'une certaine amplitude et de sens opposé au précédent doit être présent pour que le transistor Ta• 35 soit rendu non conducteur. Une onde rectangulaire de sortie est produite sur le collecteur du transistor Tb, mais uniquement lorsque le signal alternatif d'entrée est supérieur à une valeur minimum. Ceci empêche le circuit de produire une onde rectangulaire de sortie parasite en réponse à 40 de faibles signaux de bruit accompagnant un signal d'entrée 70 27256 15 2053158 appliqué» L'élément de circuit constitué par les transistors Ta, Tb et leurs composants associés est aussi décrit dans la demande de brevet déposée ce même jour pour "Perfectionnements aux circuits amplificateurs-limiteurs 5 à transistors "et constitue 1'amplificateur 2 de la figure 4. L'onde rectangulaire de sortie apparaissant sur le collecteur du transistor Tb est appliquée à un élément de circuit d'entrée du convertisseur fréquence-courant con-10 tinu selon la présente invention. Ce circuit d'entrée a pour rôle de produire un signal de sortie constitué par une impulsion de largeur constante en réponse à l'onde rectangulaire de sortie apparaissant sur le collecteur du transistor Tb. Le circuit d'entrée comprend un premier dispo-15 sitif à constante de temps constitué par un condensateur Ce et une résistance Ri et par un deuxième dispositif à constante de temps constitué par un condensateur Cd et une résistance Rj. Une résistance Rk est connectée en série entre le condensateur Ce et la résistance Si mais la valeur de 20 cette résistance Rk est très petite comparativement à la valeur de la résistance Ri, de sorte que son influence est négligeable sur le' preiDâ.er dispositif à constante de temps. Le point de jonction des deux résistances Ri et Rk est relié à la ligne de terre E via une diode Dd ainsi qu'au 25 point de jonction de la résistance Rj et du condensateur Cd via une diode De» Ce dernier point de jonction, est aussi relié par line résistance RI à la base d'un, transistor Te dont l'émetteur est directement relié à la ligne de terre E et dont le collecteur est relié par des résistances Rm et 30 En à la ligne à tension d'alimentation +¥2» Lorsque le transistor Tb est saturé, le taux de variation cm courant en sens négatif sur le collecteur du transistor (c'est-à-dire le flanc avant des impulsions -le sortie des ondes l'ectangulairss résultantes) est réflé— 35 cài à travers le condensateur Ce qui se décharge donc, de sorte que le potentiel au point de jonction des résistances M et Bk subit taie brusque variation dans le sens négatif» De ce fait, la diode De devient polarisée dans le sens passant et le potentiel sur la base du transistor Te subit 40 aussi une brusque variation dans le sens négatif, le conden- 70 27256 4 2053158 sateur Cd se déchargeant dans la diode De. Il s'ensuit que le transistor Te devient non conducteur. Ensuite, le condensateur Ce commence à se charger au travers de la résistance Ri de sorte que le potentiel au point de fonction des 5 résistances Ri et Ek est restitué à sa valeur initiale suivant une dent de scie. Le condensateur Cd commence aussi à se charger au travers de la résistance Ej de sorte que le potentiel de la base du transistor Te est aussi ramené à sa valeur initiale suivant une dent de scie. Lorsque ce der-10 nier potentiel atteint sa valeur initiale, le transistor Te est rendu à nouveau conducteur. Si la valeur de "la constante de temps du condensateur Ce et de la résistance Ei est inférieure à la période du signal alternatif d'entrée, le potentiel au point 15 de jonction des résistances Si et Sk revient à sa valeur initiale par une dent de scie et reste à ce niveau jusqu'au flanc avant suivant une impulsion de sortie de l'onde rectangulaire apparaissant sur le collecteur du transistor Tb. Cependant, si la valeur de cette constante de temps est 20 supérieure à la période, au moment du flanc arrière d'une impulsion de sortie suivante, le taux de variation du courant dans le sens positif sur le collecteur du transistor Tb est réfléchi à travers le condensateur Ce qui se charge effectivement via la diode Dd, et le potentiel au point de 25 jonction des résistances Ei et Ek est ainsi ramené à sa valeur initiale par ledit flanc arrière. Cependant, la restitution par dent de scie du potentiel sur la base du transistor Te n'est pas influencée par la brusque variation du potentiel sur le point de jonction des résistances Ri et 30 Rk, parce que la diode De reste non conductrice. Il s'ensuit que le temps pendant lequel Te reste non conducteur et, par conséquent, la durée de cette impulsion de sortie apparaissant sur le collecteur restent constants. Il est évident que la fréquence de l'impulsion de sortie varie avec les 35 variations en fréquence du signal alternatif d'entrée, mais la durée des impulsions de sortie n'est pas affectée par les variations du rapport entre impulsions et intervalles du signal alternatif d'entrée. Il faut remarquer que, si la période du signal 40 alternatif d'entrée est égale ou inférieure à la valeur de 70 27256 15 2053158 la constante de temps du condensateur Cd et de la résistance Rj, les impulsions de sortie se chevauchent en fait et on obtient une tension de sortie continue. Chaque élément de circuit d'entrée est aussi décrit dans la demande de brevet 5 déposée ce même jour pour "Circuits électriques pour convertir un taux de transmission variable d'impulsions en une grandeur électrique de sortie proportionnelle". La tension de sortie apparaissant au point de jonction des résistances Rm et Rn est appliquée à un cir-10 cuit électrique selon la présente invention qui, combiné à l'élément de circuit d'entrée, constitue le circuit convertisseur fréquence-courant continu 3 de la figure 4. Ce circuit électrique comprend des diodes Df, Dg, Dh, Di, Dj, Dk, 'des résistances Ro, Rp, Rq, Rr, Rs, Rt, Ru, Rv, Rw, 15 des condensateurs Ce, Cf, Cg, ainsi que des transistors Td et Te* Il fonctionne comme cela a été décrit ci-dessus avec référence à la figure 2 et produit sur 1'émetteur du transistor Te une tension de sortie qui est liée à la fréquence du signal alternatif d'entrée provenant de la bobine de cap-20 teur L. Cette tension de sortie, qui peut être considérée comme tin signal représentatif de la vitesse puisqu'elle est directement liée à la vitesse de rotation de la roue, est appliquée à la base d'un transistor normalement conducteur Tf par l'intermédiaire d'un condensateur Ch. et d'une résis--25 tance Ex. La valeur du condensateur Ch et la valeur de la résistance Ry à laquelle le condensateur est aussi couplé, déterminent une décélération choisie pour la roue, décélération au niveau de laquelle le transistor Tf et un autre transistor normalement conducteur Tg sont rendus non con-30 ducteurs en réponse à la valeur du signal de vitesse obtenu à ce moment, à l'effet de rendre conducteur le transistor normalement non conducteur Th. Les composants Ch, Ci, Tf, Tg, Rx, Ry, Rz et D1 constituent en principe le circuit 4 de traitement de signaux de la figure 4. La résistance Ry, 35 qui, avec la résistance Rx, constitue un diviseur de tension dans le circuit de base du transistor Tf, fournit un courant suffisant pour attaquer la base du transistor Tf avec un courant environ dix fois supérieur au courant nécessaire pour maintenir les deux transistors Tf et Tg norma-40 lement conducteurs. De cette manière, la décélération choisie 70 27256 16 2053158 au niveau de laquelle le transistor Th. devient conducteur est virtuellement indépendante des gains des transistors Tf et Tg. la résistance Hz du circuit de collecteur du transistor Tf sert à limiter le courant de base du transis-5 tor Tg, tandis que le condensateur Ci et la résistance Ex dans le circuit de base du transistor Tf rendent ce circuit insensible aux ondulations du signal de vitesse. La diode De sert à stabiliser le courant de base du transistor Tf malgré les variations de température. Un condensateur Cj 10 empêche les oscillations parasites à haute fréquence dues aux transistors qui sont capables de travailler jusqu'à 80 mégahertz. Un transistor Ti et un autre transistor Tj amplifient la sortie du transistor Th. Ces transistors Th., ®i 15 et Tj constituent l'amplificateur de puissance 5 de la figure 4. La sortie du transistor Tj attaque un solénoïde S qui correspond au solénoïde 6 de la figure 4. Une diode Dm sert à écrêter la tension de dépassement sur le solénoïde S lorsque celui-ci est mis hors d'action, empêchant 20 ainsi qu'une tension trop élevée ne soit appliquée au collecteur du transistor Tj. Les paramètres du circuit peuvent être choisis de telle façon que le solénoïde soit mis hors d'action lorsque la roue contrôlée a accéléré jusqu'à la vitesse qu'elle 25 aurait atteinte si, au moment du freinage, lorsque le solénoïde a été mis en action,elle avait continué à décélérer à partir de sa vitesse initiale suivant un taux égal à la décélération choisie. Le tout est agencé aussi de façon que le solénoï-30 de S soit mis hors d'action après une période déterminée de temps même si la roue ne réaccélère pas une fois que le solénoïde S a été mis en action. Ceci est obtenu grâce au condensateur Ch qui, en combinaison avec la résistance Ry, sert de couplage en courant alternatif à l'effet de diffé-35 rentier le signal de vitesse de sorte qu'après une certaine période d'excitation du solénoïde, déterminée par la constante de temps de ce couplage en courant alternatif, les transistors Tf et Tg sont à nouveau rendus conducteurs de manière à rendre le transistor Tj non conducteur, mettant 40 ainsi le solénoïde hors circuit. Cependant, comme le conden 70 27256 17 2053158 sateur Ch. et la résistance Rg déterminent aussi la décélération choisie de la roue, la constante de temps du couplage en courant alternatif fournie par ces composants ne peut pas être modifiée, afin de faire varier la période de temps 5 au bout duquel le solénoïdeest mis hors d'action en l'absence d'une réaccélération de la roue, sans faire varier aussi la décélération choisie pour la roue. Un couplage en courant alternatif différent, qui est indépendant du condensateur Ch et de la résistance Ry, se compose, de préférence, d'un autre condensateur 'connecté dans le circuit de base du transistor Th. et d'une autre résistance connectée entre cette électrode-base et la ligne de terre E. Le schéma de circuit de la figure 5 peut être modifié en ce que, si on utilise un condensateur Ch de plus grande capacité et des transistors à gain plus élevé, on peut omettre le transistor Tf et sa .résistance de collecteur Rz, le point de jonction de la résistance Rx et du condensateur Ci étant alors directement relié à la base du transistor Tg. Dans chacun des circuits des figures 1 à 3 et de la figure 5> on peut utiliser des transistors du type opposé à celui utilisé à condition d'adapter convenablement les tensions des lignes d'alimentation. En outre, dans chacun des circuits des figures 1 à 3 et de la figure 5» le transistor T1 (ou S&) et la diode D4 (ou Dk) peuvent être remplacés par un transistor n-p-n dont l'émetteur est uniquement relié à la résistance R8 (ou Rv) et dont le collecteur est relié par une résistance de charge à la ligne de terre E. A titre d'autre modification, la résistance R7 (ou Rt) peut être reliée à la ligne +Y1 ou +Y2 au lieu de recevoir les impulsions d'entrée. Dans ce cas, la diode D5 (ou Dj) doit être omise. Des composants appropriés et des valeurs de composants pour le schéma du circuit de la figure 5 sont donnés dans le tableau ci-après dans l'hypothèse d'une roue de véhicule routier d'un diamètre de 60 cm et portant une roue dentée à 60 dents. Dans ce cas, une tension de sortie normale pour le capteur magnétique envisagé sera de 1 volt en crête à 100 hertz (12,5 km/h) de 10 volts en crête à. ; 1000 hertz approximativement (125 Km/h). , 70 27256 18 2053158 Si on utilise le circuit électrique de la figure 8 dans le circuit de commande de la figure 5 au lieu du circuit de la figure 2, les composants D12, R22, R23 et R24 de la figure 8 doivent avoir les caractéristiques suivantes > D12 - 0A202 (Mullard) R22 - 150.000 ohms R23 -* 82.000 ohms R24 - 100.000 ohms Résistances 10 15 20 25 Ra - 22,000 ohms RX «■« 1000 ohms Rv - 47.000 ohms Rb 47.000 ohms Rm - 1000 ohms Sm - 10.000 ohms Rc - 150 ohms Rn - 100 ohms Rx - 33-000 ohms Rd - 10.000 ohms Ro 15.000 ohms Ry - 470.000 ohms Re - 4.700 ohms Rp m 15-000 ohms Rz - 470.000 ohms Rf - 68»000 ohms Rq 1000 ohms Raa - 33.000 ohms % - 12.000 ohms Rr - 1000 ohms Rab - 220 ohms Rh 220.000 ohms Rs -- 1000 ohms îlac - 10.000 ohms Ri — 100.000 ohms Rt 22.000 ohms Rad - 10.000 ohms ou 1 meghoia Rj 82=000 ohms Ru - 3.300 ohms Rae - 10.000 ohms Rfc 10Q0 ohms Eaf - 10.000 ohms Gondens ateurs 30 Ga -Gb - Oc -Cd - Ce -Cf -Cg -Ch » Ci -Cd 0,22 microfarad 0,1 microfarad 0,022 microfarad 0,04-7 microfarad 0,22 microfarad 1,0 microfarad 0,1 microfarad 2,2 microfarads 0,1 microfarad 4.700 picofarads 35 Rag - 1000 ohms Transistors Ta - BC108 (Mullard) Tb " " Te " " Ta " " Te Tf Tg Th Ti Tô ou pnp (BCY71) BC108 (Mullard) I! H BFÏ52 BDY10 40 Diodes Zd - 8,2 volts Zener (Lullard) Da - 0A202 » Db - " " De - " » Dh - 0A2Q2 Di - " Dj - " Dk - " (Mullard) 70 27256 19 2053158 Diodes Dd - 0A202 (Mullard) D1 - QA.2Q2 (Mullard) De - " » Dm - BYZ10 » Df - lf H 5 Dg - " " Tensions +V1 - 8,2 volts stabilisés +V2 - 12 volts La figure 6 représente schématiquement une disposition gé— 10 nérale d'un système de freinage pour véhicule à anti-blocage dans lequel la présente invention peut être incorporée. Cette disposition générale montre une pédale de frein à pied^FP servant à actionner le piston d'un maître-cylindre MO qui constitue une source de pression de fluide du systè-15 me. Le maître-cylindre sert à actionner (directement ou par un asservissement) un frein de roue WB pour une roue de véhicule W via me commande anti—blocage CU. Un détecteur de mouvement de roue SE applique des impulsions électriques liées au mouvement de rotation de la roue à un cir-20 cuit de commande CCM, La commande anti-blocage CU comprendra une vanne de commande destinée à être actionnée en réponse à un signal de sortie du circuit de commande CCM afin de faire relâcher la pression de freinage appliquée au frein de roue WB, Ce système est du genre déjà évoqué et, 25 dans le cas considéré où le circuit de commande est conforme aux figures 4- et 5» le signal de sortie est produit par le circuit de commande CCM lorsque la décélération de la roue dépasse une valeur déterminée. Le détecteur de mouvement de roue SE sera le capteur 1, et le solénoïde 6 ©t 30 ia vanne de commande 7 seront compris dans la commande anti-blocage CU. Comme la connexion LL l'indique sur la figure 6, on peut prévoir différents systèmes (avec une source de pression de fluide commune) pour chacune des roues d'un 35 véhicule bien qu'il soit aussi possible de prévoir un seul système pour deux roues (arrière) entraînées par un arbre de propulsion du véhicule, un détecteur étant associé à l'arbre de propulsion afin de produire les signaux électriques liés au mouvement de rotation des roues. En va-+0 riante, une seule commande anti-blocage comprenant des 70 27256 vannes de commande peut être prévu en commun pour toutes les roues du véhicule. Dans ce cas, chaque roue du véhicule aura son propre détecteur de mouvement de roue et le circuit de commande associé, n'importe lequel de ces 5 circuits de commande produisant un signal de sortie électrique pour actionner la vanne de commande lorsque la roue correspondante tend à se bloquer. On peut utiliser, comme variantes de la forme particulière de circuit de traitement de signaux représenté 10 à la figure 5» n'importe lequel des circuits de traitement de signaux décrits dans la demande de brevet français K° 70 08342 du 9 Mars 1970. Un circuit de commande de ce genre peut être prévu pour un système de freinage de véhicule anti-blocage comme décrit dans la demande de bre-15 vet français N° 69 43413 du 15 décembre 1969. 2053158 70 27256 21 2053158 HEVEHDIOaTIOHS 1.™ Circuit électrique comprenant un condensateur d1accumulation destiné à être chargé en réponse à des impulsions d'entrée appliquées audit circuit ainsi qu'un 5 dispositif de temporisation à capacité destiné aussi à se charger en réponse à ces impulsions d'entrée9 le dispositif de temporisation étant en outre tel que s durant les intervalles séparant des impulsions successives d'entrée, la charge du dispositif à capacité se dissipe au moins appro-10 ximativement suivant une hyperbole équilatère de sorte qu'une tension de référence due à cette charge diminue de façon correspondante, le circuit électrique comprenant en outre un moyen établissant, lorsque cette tension de référence atteint une certaine valeur, un circuit de décharge au 15 travers duquel la charge du condensateur d* accumulation peut se décharger durant les intervalles séparant les impulsions successives d'entrée de façon que la valeur de la tension aux bornes dudit condensateur suive la valeur de la tension de référence, la grandeur de sortie du circuit électrique étant 20 dérivée du dondensateur d'accumulation en fonction du niveau de charge de celui-ci. 2,- Circuit électrique . aSIon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de temposiration à capacité comprend au moins deux circuits résistance-capacité 25 superposés l'un à l'autre de façon nue leurs tensions de chute exponentielle respectives soient sommées de manière à constituer ladite tension de référence3 Circuit électrique selon la revendication 2, caractérisé es ca que les detcc éléments de circuit à résis-30 fcance-capacicé co&prennent des condensateurs respectifs qui sont coar-sciés en série de manière à être chargé en réponse aux impulsions d'entrée précitéess un des condensateurs ayant une cnpaedte pros faible que celle de l'autre étant connecté "rie. ims première diode à une première 35 ^G/7ion de "oie cage à laquelle la tension aux bornes du •ion le va ate-.tr à plu?, faible opacité est fixée lorsque ^ette or-sraièœ diode devient polarisée dans le sens passant 4 causs de 1?. de ce condensateur; tandis., que l'autre condensateur est connecté via uns deuxième diode à une 40 3.auxiè?îe ;-en?.ion d-» "blocage plus élevée è laquelle la "tension 70 27256 2053158 aux "bornes de ce dernier condensateur est fixée de façon semblable lorsque la deuxième diode devient polarisée dans le sens passant à cause de la charge de ce dernier condensateur» le circuit électrique comprenant en outre des voies 5 résistives shuntant respectivement les bornes des deux condensateurs, voies à travers lesquelles les condensateurs peuvent se décharger respectivement durant les intervalles séparant les impulsions d'entrée successives, la tension aux bornes des deux condensateurs en série constituant la 10 tension de référence, 4„- Circuit électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de temporisation à capacité comprend un circuit résistance-capacité dans lequel la charge d'un, condensateur se décharge à travers une première 15 résistance jusqu'au moment où la tension aux bornes du condensateur- est tombée à un certain niveau, après quci la -charge se dissipe ensuite dans .une deuxième résistance afin de modifier le taux de chute, la tension résultante constituant la tension de référence précitée diminuant donc succes-20 sivement suivant au moins deux taux sszpone&tiels différents. 5«- Circuit électrique selon la revendication 4, caractérisé en ee qu'il comprend us. diviseur de tension ayant au moins une prise, à laquelle est connecté le côté du condensateur auquel lesdites impulsions d'entrée sont 25 appliquées via deux diodes connectées en série, la diode la plus proche du condensateur ayant une polarité telle qu'elle laisse passer du courant s ' écoulant du condensateur tandis que l'autre diode a une polarité opposée, le circuit électrique comprenant en outre une première voie résistive connectée 30 directement aux bornes du condensateur et -me seconde voie résistive connectée entre le. point de jonction des deux diodes précitées et l'autre côté du condensateur, 1'agencement étant tel que» lorsque la diode la plus proche du condensateur est polarisée dans le sens passant du fait que la tension 35 aux bornes du condensateur est supérieure, à la tension sur lad.ite prise précitée, la charge du condensateur puisse se dissiper à travers les deux voies», alors gues lorsque la tension aux bornes du condensafcsirr- devient " inférieure- à la tension. sur la prise précitée .diode la plus proche du cônelen-40 eateur est polarisée en sens inversa de sorte que la charge 70 27256 23 2053158 du condensâteur ne peut se dissiper qu'à travers ladite première voie. 6.— Circuit électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un diviseur de tension 5 ayant une prise à laquelle est connecté le côté du condensateur auquel les impulsions d'entrée sont appliquées, ceci via la combinaison parallèle d'une résistance et d'une diode, la diode ayant une polarité telle qu'elle laisse pagser du courant s'écoulant du condensateur, le diviseur de tension 10 étant connecté par une extrémité à l'autre côté du condensateur et l'agencement étant tel que, lorsque la tension aux bornes du condensateur est suffisante pour rendre la diode conductrice, la charge du condensateur se dissipe à tua taux de chute déterminé essentiellement par la valeur résistive 15 du diviseur de tension, alors que, lorsque la tension aux bornes du condensateur devient insuffisante pour maintenir la diode conductrice, la charge du condensateur se dissipe à un taux de chute déterminé par la valeur combinée de la résistance du diviseur de tension et de ladite résistance 20 en parallèle avec la diode. 7«- Circuit électrique selon* l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen pour établir le courant de décharge du condensateur d'accumulation comprend un transistor à émetteur de sortie 25 dont la base est connectée de façon à recevoir la tension de référence précitée,.tandis que son émetteur est connecté audit condensateur par l'intermédiaire d'une diode qui est polarisée dans le sens passant lorsque la tension aux bornes de ce condensateur devient supérieure à la tension d'émetteur >0 précitée afin de permettre à ce condensateur d'accumulation de se décharger à travers la résistance d'émetteur du transistor, monté en émetteur de sortie, grâce à quoi la tension aux bornes du condensateur d'accumulation suit la tension d'émetteur et, par conséquent, la tension de référence. 5 8.- Circuit électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, incorporé dans un circuit de commande d'un système de freinage de véhicule anti-blocage comprenant, en vue de son utilisation en combinaison avec une roue de véhicule et un frein de roue associé, un détec 70 27256 24 2053158 teur de mouvement de roue servant à produite des signaux électriques liés au mouvement de rotation de la roue, un circuit de commande répondant aux signaux électriques précités afin de produire un signal de sortie électrique fonc-5 tion d'un critère particulier lié au mouvement de rotation de la roue, et une vanne de commande destinée à être actionnée en réponse à ce signal de sortie afin de faire relâcher la pression de freinage appliquée par une source de pression de fluide du système au frein de roue, le *10 circuit électrique étant agencé pour produire, comme grandeur de sortie, une tension dont la valeur est liée à la fréquence d'un train d'impulsions (constituant les signaux électriques précités) train qui est produit en réponse au mouvement de rotation de la roue, la fréquence 15 de ce train d'impulsions étant liée à la vitesse de la roue. 9.- Circuit électrique incorporé dans un circuit de commande selon la revendication 8, et apte à répondre à un train d'impulsions produit en réponse au mouvement de rotation de roue par réaction magnétique entre une roue 20 dentée ferro-magnétique tournant avec la roue et un capteur électromagnétique placé dans le voisinage de la roue à l'effet de détecter les variations de flux au passage de chaque dent de la roue dentée, chaque dent étant suivie d'un intervalle entre dents lorsque la roue tourne, la roue 25 dentée et le capteur constituant le détecteur de mouvement de roue.