Brevet FR2034365A1 — publié le 19701211

L'invention a trait à un dispositif de chargement à guidage automatique destiné à stocker ou charger des sacs ou produits analogues dans des bennes de véhicules de transport tel que wagon de marchandise. L'invention concerne plus précisément les dispositifs de chargement munis de convoyeurs à bande ou -à rouleaux. On sait que de tels dispositifs colLlprennent plusieurs éléments de roulement disposés bout à bout. Le premier-- élément est fixe et les autres orientables. Grace à cette possibilité drorientationt l'on peut procéder à des chargements aisés et rapides en amenant le dernier convoyeur au point de chargement. Les wagons de marchandise ont leur ouverture au milieu de la longueur, on introduit le dernier élément que l'on dispose parallèlement au wagon à mesure de son introduction. Ensuite, on introduit le deuxième élément qui prend une orientation tel que le dernier élément approche du fond de la benne. La manoeuvre d'orientation des éléments est rendue difficie par leur masse et plus particulièrement lorsque la manoeuvre est farte par une seule personne. Cependant on connait un moyen de manoeuvre perfectionné qui consiste en ce que le deuxième élément est muni d'un moyen moteur disposé à son axe de pivotement dont la commande se fait à distance (généralement de l'endroit où se trouve le travailleur à savoir ltextrémité du dernier élément). Un tel mécanisme comporte cependant certains dangers. En effet, il demande de la part du conducteur énormément d'attention car eelui-ci a plusieurs mouvements à surveiller. Il s'agit du mouvement de pénétration de l'ensemble et des mouvements de rotation de chaque élément qui peuvent etre simultanés. L'invention se propose de fournir un dispositif -chargement à gui- dage automatique dont il suffit de surveiller l'orientation du dernier- élément, les autres mouvements étant prédéterminés par le moyen de guidagé automatique. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de chargement à guidage automatique caractérisé en ce que le support de base est muni d'un chemin de guidage et en ce que des moyens d'orientation du deuxième élément comportent un dispositif de commande de rotation relié à un patin directeur disposé dans ledit chemin de guidage. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexe dans lequel : La figure 1 est un schéma de principe du fonctionnement de l'ensem ble selon lfinvention. La figure 2 est une vue schématique de la commande d'orientation selon la réalisation principale. La figure 3 est une autre vue schématique prise de côté du principe d'orientation suivant la meme réalisation principale. On se préfère à la figure 1. Le wagon 1 comporte une ouverture 2 pàr laquelle on introduit le dispositif de chargement 3. Le dispositif de chargement 3 se compose d'un support de base 4 généralement mobile en translation le long de la zone de chargement, de trois éléments convoyeurs à savoir l'élément de déchargement 5 muni d'un moyen d'orientation 6, de l'élément intermédiaire 7 muni d'un moyen d'orientation 8 et de ltélément convoyeur de départ non représenté sur la figure. Cet élément de départ soutient les convoyeurs 7 et 5. Il est muni de moyens de déplacement selon la flèche 9. Le support de base 4 comporte un chemin de guidage 10 en forme de V. dans lequel est guidé un patin directeur 11. Lorsque l'élément de départ est en position avancée, le convoyeur de déchargement se trouve à l'extrémité du wagon et le convoyeur intermédiaire 7 comporte une orientation dictée par la position du patin 11. On se réfère aux figures 1 et 3. Dans le présent exemple l'orientation de l'élément 7 est réalisée par un parallélogramme variable 12. te patin ll par l'intermédiaire du bras 14 provoque la déformation dudit parallélogramme 12. n est guidé dans l'une ou l'autre branche du V par un moyen quelconque tel qu'un dispositif d'aiguillage. La figure 3 représente d'une manière précise le support de base 4 muni de moyens de translation, le convoyeur de départ 15 muni de ses moyens de déplacement 16 et de sa bande de roulement 17, l'élément intermédiaire 7 soutenu par son axe d'orientation 8, le convoyeur de déchargement 5, et le parallélogramme d'orientation 12. Le parallélogramme d'orientation n'est cependant qu'un exemple de réalisation. L'invention peut faire l'objet de plusieurs variantes. En remplacement du patin 11, on dispose un contacteur électrique qui provoque la rotation d'un dispositif électrique entrainant l'élément 7. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisa tion particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de forme et de matériaux sans pour celà s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1) Le dispositif de chargement à guidage automatique est caractérisé en ce que le support de base est muni d'un chemin de guidage et en ce que les moyens d'orientation du deuxième- élément comportent un dispositif de com mande de rotation muni d'un patin ou organe directeur dans ledit chemin de guidage. 2) Le dispositif de commande de rotation pour l'orientation du deu }sème élément d'après la première revendication, est selon une forme de réalisation, un quadrilatère dêformable muni d'un patin directeur disposé dans le chemin de guidage. 3) Le dispositif de commande de rotation pour l'orientation du deu. sème élément selon la première revendication est, suivant une autre forme de réalisation un moteur électrique commandé par un contacteur disposé dans le chemin de guidage. 4) Selon une autre forme de réalisation le dispositif de commande de rotation est un moyen hydraulique ou pneumatique commandé par un disposi tif inverseur disposé dans le chemin de guidage.