Brevet FR2033407A1 — publié le 19701204

La présente invention concerne un mécanisme pour le transport d'articles à traiter selon un déplacement vers l'avant et vers l'arrière dans un espace ou chambre de traitement, tel qu'un espace ou chambre de refroidissementou decongélation ou un four, ledit mécanisme étant du type comportant des éléments convoyeurs disposés selon deux rangées au moins, chaque élément convoyeur étant prévu pour recevoir une pluralité d'articles, des moyens pour entraîner en mouvement les éléments convoyeurs de l'une des rangées dans une direction donnée et les éléments convoyeurs de l'autre rangée dans la direction opposée, des moyens pour faire passer le premier élément convoyeur de chaque rangée derrière le dernier élément convoyeur de l'autre rangée et un convoyeur à bandes pour amener les articles aux éléments convoyeurs précités et les évacuer desdits éléments convoyeurs. Dans les mécanismes de ce type, le problème qui se pose est que lorsque un élément convoyeur a effectué son déplacement dans l'espace ou la chmabre de traitement et se trouve en première position dans la seconde rangée, il doit être vidé des articles traités et être chargé ou rempli en articles non traités et doit être amené derrière le dernier élément convoyeur de la première rangée. Ceci peut être effectué en arrêtant la seconde rangée, alors que l'on vide le premier élément convoyeur puis qu'on le fait passer à la première rangée, après quoi--on met en route la seconde rangée. L'élément convoyeur transféré peut alors etre rempli, pendant que la première rangée est à l'arrêtS après quoi on met à nouveau en route la première rangée.Cependant, avec ce procédé dtévacuation et de remplissage, le dispositif ne peut être alimenté. de façon continue en articles à traiter. On prévoit selon ltinvention, dans un mécanisme du type en question, un dispositif d'accumulation ou de réserve d'articles, disposé à l'extrémité de chaque rangée d'éléments convoyeurs, chaque dispositif d'accumulation ou de réserve ayant une capacité au moins égale à la capacité drun élément convoyeur.L'avantage est que le dispositif peut être rempli et vidé de façon continue car les articles se trouvant dans un nt convoyeur qui vient de terminer son cycle peuvent hêtre transférés instantanément au dispositif d'accumulation cliréserve de la seconde rangée de telle sorte que ledit élément convoyeur peut etre transféré immédiatement derrière l'élément convoyeur rempli en dernier lieu de la première rangée, pour être rempli lui-même instantanément en articles accumulés dans le dispositif de réserve de cette rangée. les dispositifs d'azsmulation ou de réserve peuvent être remplis et vidés de façon continue de telle sorte que l!on obtent un rythme de fonctionnement continu. Pans un mode de réalisation préférentiel chaque élément convoyeur comporte une pluralité d'étagères ou analogues et les dispositifs d'accumulation ou de réserve des articles -des deux rangées adjaeentes d'éléments convoyeurs sont constitués par des convoyeurs à palettes sans fin se déplaçant selon des directions opposées, chaque convoyeur à palettes passant sur deux rouleaux ou galets montés verticalement l'un au dessus de l'autre, la vitesse de déplacement desdits convoyeurs à palettes sans fin étant synchronisée avec la vitesse de déplacement desdits éléments convoyeurs de telle sorte que pendant le temps de déplacement d'un élément convoyeur depuis une certaine position jusqu'à la position occupée à l'instant considéré par l'élément convoyeur qui le précède immédiatement, chaque convoyeur à palettes se déplace sur une distance correspondant à un nombre de es palettes qui est égal au nombre des étagères de chaque élément convoyeur. Ce mode de réalisation a l'avantage que les dispositifs d'accumula- tion ou de réserve peuvent etre remplis et vidés au moyen d'un convoyeur à bandes commun pour ces deux fonctions. On prévoit de préférence un dispositif de transfert ou de transport d'articles entre les deux brins de chaque convoyeur à palettes sans fin, chacun de ces dispositifs de transfert ou de transport comportant une pluralité de barres de poussée, présentant entre elles un espacement vertical qui correspond à celui des étagères des éléments convoyeurs. Grâce à ce mode de réalisation les convoyeurs à palettes peuvent fre placés au voisinage immédiat de l'élément convoyeur à vider et de l'élément convoyeur à remplir. Pour obtenir un fonctionnement simple et convenable desdites barres de poussée de chaque convoyeur à palettes, on peut monter ces barres sur un bâti commun. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa raieront au cours de la description qui va suivre. vue le dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, est une/ en perspective d'un mécanisme selon un mode de réalisation de l'invention, ledit dispositif étant vu de l'extrémité de charge et de décharge, l'enveloppe ou analogue délimitant l'espace de traitement dans lequel fonctionne le mécanisme étant partiellement arrachée. Dans le dessin on a désigné par 1 en enveloppe, carter ou analogue au fond duquel est monté un bâti de supportage 2. le bâti 2 supporte deux rangées d'éléments convoyeurs 3 et 4. Sous les deux rangées d'éléments convoyeurs se trouve un système de refroidissement muni de ventillateurs ou analogues pour faire circuler de l'air froid dans les éléments convoyeurs 3 et 4. L'air froid sort par des orifices de sortie 5 prévus sur les parois latérales d'un boîtier ou analogue 6 contenant le système de refroidissement ainsi que les ventillateurs ou analogues. Chaque élément convoyeur est constitué par un chassis ou cadre rectangulaire 8 ayant une paroi supérieure 9, une paroi de fond 10 et un certain nombre d'étagères 11 espacées verticalement les unes des autres. A l'extrémité de chacune des rangées d'éléments convoyeurs 3 et 4 se trouve un dispositif d'accumulation ou de réserve constitué par un convoyeur à palettes sans fin 1-3 et 14 respectivement. Chacun de ces convoyeurs passe sur deux rouleaux ou galets disposés verticalement l'un au-dessus de l'autre 15, 16 et 17, 18 respectivement, et montés sur des consoles ou analogues 19 fixées au bâti de supportage 2. Chaque convoyeur à palettes est constitué par une pluralité de palettes 20 qui, a leurs extrémités, sont fixées une courroie ou analogue 21 passant sur les galets ou analogues 15, 16 et 17, 18 de telle sorte que lesdites palettes font saillie horizontalement à partir desdites courroies le long des brins verticaux des convoyeurs. tes convoyeurs à palettes sont disposés de telle façon que leurs brins faisant face aux rangées d'éléments convoyeurs 3 et 4 sont disposés au voisinage immédiat du dernier élément convoyeur de la rangée 3,- lorsque celui-ci se trouve dans sa dernière position et au voisinage immédiat du premier élément convoyeur de la rangée 4 lorsque celui-ci se trouve dans sa première position.Un bâti ou analogue portant une pluralité de barres de poussée 24est prévu -entre les brins opposés de chacun des convoyeurs 13 et 14, ceci n'étant visible sur le dessin qu'en ce qui concerne le convoyeur à palettes 14. le bâti ou analogue précité entoure le brin du convoyeur qui se trouve le plus éloigné de la rangée d'éléments convoyeurs et il peut se déplacer vers l'arrière et vers l'avant selon la direction des rangées 3 et 4, grâce à des vérins hydrauliques ou analogues 25 et 26, de telle façon que les barres de poussée 24 sont déplacées entre les étagères des éléments convoyeurs se trouvant aux extrémités des deux rangées.Les barres de poussée qui sont associées au convoyeur à palettes 13 servent à pousser les articles des palettes de ce convoyeur sur les étagères de l'élément convoyeur se trouvant en position finale dans la rangée 3, tandis que les barres de poussée 24 associées au convoyeur à palettes 14 servent à pousser les articles de l'élément convoyeur se trouvant en position finale dans la rangée 4-sur les palettes du convoyeur 14. Ainsi les bâtis et les barres de poussée précités constituent des dispositifs de transfert ou de transport agissant entre les convoyeurs à palettes et les éléments convoyeurs. le mécanisme est chargé et déchargé au moyen d'un convoyeur à bandes unique 28 qui pénètre dans l'enveloppe ou analogue 1 par une ouverture 29 et en sort par une ouverture de la paroi latérale opposée de ladite enveloppe. A proximité de chaque convoyeur à palettes est prévue une barre de transport 30 qui est montrée, sur le dessin, uniquement en ce qui concerne le convoyeur 14. Ces barres de transport sont disposées de telle façon que leurs bords inférieurs soient sensiblement au niveau de la face supérieure du convoyeur à bandes 28 et elles sont mobiles de façon à stapproeher-et s'écarter dudit convoyeur grâce à des moyens non représentés, de telle sorte que l'une des barres de transport peut pousser les articles arrivant sur le convoyeur à bandes vers une palette du convoyeur à palettes 13, selon un mouvement indiqué par les flèches 31, tandis que l'autre barre de transport 30 peut faire passer les articles d'une palette du convoyeur à palettes 14 sur le convoyeur à bandes 28, comme indiqué par lesflèehes 32. Les convoyeurs à palettes 13 et 14 se déplacent de façon continue selon des directions opposées, comme indiqué par les flèches 34 et 35, grâce à des moyens d'entraînement non représentés et les deux rangées d'éléments convoyeurs se déplacent également de façon continue, selon des directions opposées, comme indiqué par les flèches 36 et 37. le dispositif est muni de moyens pour déplacer le premier élément convoyeur d'une rangée pour l'amener à une position derrière le dernier élément convoyeur de l'autre rangée, chaque fois qu'un élément convoyeur a atteint l'extrémité de sa rangée. le fonctionnement du dispositif est le suivant: Lorsqu'un élément convoyeur a effectué un cycle et se trouve ainsi dans la position correspondant à celle de l'élément convoyeur 40 représenté sur le dessin, le dispositif de transport associé au convoyeur à palettes 14 est mis en fonctionnement grâce aux vérins hydrauliques 26, de telle sorte que les barres de poussée 24 se déplacent entre les étagères de l'élément convoyeur 40 put sont ramenées pour transférr les articles se trouvant sur lesdites étagères à la palette correspondante 12 du convoyeur à palettes 14. lie transfert se fait très rapidement de telle sorte que l'élé-ment convoyeur est déchargé immédiatement après avoir attent la position représentée sur le dessin après quoi il est déplacé instantanément pour être amené derrière le dernier élément convoyeur chargé de la rangée 3.Pendant le mouvement continu vers le bas des palettes du convoyeur 14, qui sont maintenant remplies d'articles, ceux-ci sont transférés au convoyeur à bandes à déplacement continu 28 grâce à la barre de transport 30, la vitesse d'avancement du convoyeur à palettes 14 étant synchronisée avec la vitesse de déplacement des éléments convoyeurs des rangées de telle façon que, pendant le temps de déplacement d'un élément convoyeur d'une position donnée à celle occupée, à l'instant considéré, par l'élément qui le précède immédiatement, le convoyeur à palettes 14 se déplace sur une distance correspondant à un nombre de ses palettes qui est égal au nombre des étagères de chaque élément convoyeur.On voit ainsi que toutes les palettes arrivant à la position de la barre de transport 30 sont remplies et que par conséquent un nombre d'articles correspondant à la longueur a Tune palette est transféré au convoyeur à bandes 28, lors de chaque cycle de fonctionnement de la barre de transport 30, La vitesse de déplacement du convoyeur à bandes est choisie de telle façon, par rapport au cycle de la barre de transport 30, que les rangées d'articles transférés au convoyeur à bandes 23, se suivent immédiatement les unes après les autres. La recharge de l'élément convoyeur, après que celui-ci se sQit déplacé vers la rangée 3, -a lieu deb façon inverse. Lorsque l'élément convoyeur arrive dans la rangée 3, un certain nombre de palettes remplies du convoyeur 13 se trouvent au niveau des palettes du convoyeur à palettes vide et les articles se trouvant sur les palettes du convoyeur à palettes sont transférés aux étagères de l'élément convoyeur grâce au dispositif de transport associé au convoyeur à palettes 13, par la mise en fonctionnement des vérins ou analogues 25. lies palettes du convoyeur 13 sont remplies au moyen d'une barre de transport (non représentée) correspondant à la barre de transport 30, chaque fois qu'une palette du convoyeur à palettes se trouve au niveau de la face supérieure du convoyeur à bandes 28, comme indiqué par les flèches 31. Ainsi les deux convoyeurs à palettes 13 et 14 servent de dispositifs d'accumulation ou de réserve, les articles arrivant au dispositif étant reçus) de façon continue, par le convoyeur à palettes 13 jusqu'à ce qu'un élément convoyeur ait été vidé et transféré à la rangée 3, tandis que le convoyeur 14 sert à recevoir instantanément la charge totale d'un élément convoyeur et à retransférer, de façon continue, les articles ainsi reçus au convoyeur à bandes 28. De cette façon la discontinuité du chargement qui se produirait autrement pendant la décharge d'un autre élément convoyeur et la discontinuité du déchargement, qui se produirait autrement pendant la charge d'un élément convoyeur, sont évitées. On voit que lorsqu'un élément convoyeur est arrivé en première position dans la rangée 3, il est transféré, à l'extrémité du dispositif qui n'est pas représentée sur Se dessin, derrière le dernier élément convoyeur de la rangée 4. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d' exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REVEN I CATI 08 1 - Mécanisme pour le transport d'articles à traitérselon un déplacement vers l'avant et vers l'arrière dans un espace de traitement, du type comportant des éléments convoyeurs disposés dans deux rangées au moins, chaque élément convoyeur étant prévu pour recevoir une pluralité d'articles, des moyens pour entraîner les éléments convoyeurs d'une rangée dans une direction et les éléments convoyeurs de l'autre rangée dans la direction opposée, des moyens pour transférer le premier élément convoyeur de chaque rangée derrière le dernier élément convoyeur de l'autre rangée et un convoyeur à bandes pour amener lesdits articles auxdits éléments convoyeurs et les edenlever, caractérisé en ce qu'un dispositif d'accumulation ou de réserve d'articles est disposé à l'extrémité de chaque rangée d'éléments convoyeurs, chaque dispositif d'accumulation ou analogue précité ayant une capacité au moins égale à la capacité d'un élément convoyeur. 2 - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément convoyeur comporte une pluralité d'étagères et en ce que les dispositifs d'accumulation précités de deux rangées voisines d'éléments convoyeurs sont constitués par des convoyeurs à palettes sans fin se déplaçant dans des directions opposées, chaque convoyeur à palettes passant sur deux galets disposés verticalement l'un au dessus de l'autre, la vitesse de déplacement desdits convoyeurs à palettes sans fin étant synchronisée avec la vitesse de déplacement des éléments convoyeurs de telle sorte que pendant le temps de déplacement dun élément convoyeur d'une position donnée à celle occupée, à lrinstant considéré, par l'élément convoyeur immédiatement précédent, chaque convoyeur à palettes se déplace d'une distance correspondant à un nombre de ses palettes qui est égal au nombre des étagères de chaque élément convoyeur. 3 - Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un dispositif de transport d'articles est prévu entre les deux brins de chaque convoyeur à palettes sans fin, chacun de ces dispositifs comportant une pluralité de barres de poussée espacé verticalement les unes des autres d-lune distance correspondant à celle des étagères des éléments convoyeurs. 4 - Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que toutes les barres de poussée associées à chaque convoyeur à palettes sont montées sur un même bâti. 5 - Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le convoyeur à bandes précité est constitué par un convoyeur unique prévu à la fois pour amener les articles et les enlever, ledit convoyeur unique se déplaçant entre les brins opposés des deux convoyeurs à pales sans fin précités.