Brevet FR2029430A1 — publié le 19701023

la présente invention concerne un dispositif de sécurité et de détection de défaut pour installation à fnctionnernent automatique, dans laquelle me opération est normalement aéclenchée par un relais amplificateur commandé par une cellule photo-électrique, elle-même soumise à l'éclairement d'un rinceau lumineux. De telles installations sont couramment utilisées lorsque l'on associe une opération automatique à la présence ou au passage d'un objet au tra vers d'un faisceau lumineux.C'est, par exemple, le cas de l'ouver- ture des portes de garage, de la mise en fonctionnement d'appareils domestiques ou industriels lorsque l'utilisateur s'approche d'eux, du fonctionnement automatique d'un ascenseur sans porte équipé de dispositif d'arrêt automatique ae mouvement en cas où un passager s'approche de la paroi d'une gaine verticale dans laquelle circule cet ascenseur. Dans toutes ces installations peuvent se produire des anomalies de fonctionnement qui sont dangereuses, ou au moins gênantes, lorsque notamment le relais amplii icateur n'est pas dans la position initiale correcte lors du début d'une opération.Pour de multiples raisons, et dont on en énumérera plus loin certaines, le contact de relais eut être dans la position qui, à l'instant où se déclenche une certaine opération, est incorrecte, notamment déjà dans celle cui correspond à l'exécution de l'opération ue 1 l'on dé- sire précisément commander et qui donc aurait pu se déclencher in tempestivement.Cette anomalie de circuit peut être occasionnée par exemple par un collage au contact du relais amplificateur, par un mauvais fonctionnement d'un quelconque transistor disposé entre le relais amplificateur et la cellule photo-électrique, ou par un court Cil cuit de la cellule photo-électrique elle-même. I1 en résulte des risques d'opérations intempestives, par ekemple une fermeture d'une porte de garage lorsaue la voiture pénètre dans le garage, un défaut d'arrêt automaticue d'un ascenseur lorsqu'un passager se pre- sente de façon incorrecte en regard de l'ouverture de cet ascenseur, alors que celui-ci n'est pas en @esure de le recevoir. a présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients et ce revoir un dispositif oe sécurité et de détection de défaut pour installation fonctionnement automatique, qui ne peret le déroulement de l'opération eue lorscue les conditions normales, dans lesquelles cette opération doit être effectuée, sont reni- plies. Selon l'invention, on prévoit, dans le circuit d'alimentation de l'appareil électrique effectuant la dite opération, des moyens d'interruption du circuit qui ne sont supprimés oue si le relais amplificateur est initialement dans la position correcte au début de la dite opération.Avantageusement, des moyens d'interruption sont également -placés sur le circuit d'alimentation de la source lumineuse créant le pinceau lumineta de commande, et ces moyens d'interruption de circuit sont supprimés simultanément à la suppression des moyens d'interruption placés dans le circuit d'alimentation de l'appareil électrique effectuant l'opération. Grâce à cette disposition des moyens dtinterruption, l'appareil électrique n'est alimenté et le pinceau lumineux n'est envoyé sur la cellule photo-électrique que si les conditions de circuit correctes sont établies initialement. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui suit, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel, la. figure unique représente une vue très schématique du dispositif de sécurité appliqué par exemple à la fermeture de porte de garage. En se référant à cette figure, une porte de garage par exemple (non représentée) est déplacée à l'ouverture ou à la fermeture par un appareil électrique, par exemple un moteur l, selon le sens de rotation de ce moteur ; ce moteur 1 est lui-même commandé dans le sens de l'ouverture de la porte par un relais 2, et dans le sens de la fermeture de cette porte par un relais 3. Dans ce qui suit, on ne décrira pas les moyens de commande du relais d'ouverture de porte 2, mais on se contentera de préciser que ce relais 2 n'est excité que lorsqu'une voiture se présente en regard de la por te de garage pour y pénétrer ou lorsque le conducteur manoeuvre un organe de commande. Le relais est ramené à sa position initiale d'ouverture du circuit dès que l'ouverture de la porte est accomplie.Le relais de fermeture de porte 3 a une bobine d'excitation 4 qui est alimentée par les aeux phases 5 et 6 du- concucteur d'alimentation triphaséé5, 6-et 7, le circuit d'alimentation de l'enroulement a'excitation 4 il1corporarlt un contact- 8, associé avec d'autreks contacts 9 et 1O, d'un organe mobile d'un relais de sécurité 11, dont l'enroulement d'excitation 12 est lui-même en série avec un contact 13 d'un relais amplificateur 14 et est alimenté par un secondaire 15 d'un transformateur 16.dont le primaire t7 incorpore un contact 18.Ce contact 18 est par exemple fermé par une minuterie 19, qui est-assujettie à la commande principale de mise en mar-che du moteur 1, c'est-à-dire à la fermeture du relais 2, et dont la temporisation correspond à la durée normale d'ouverture de la porte et d'engagement du véhicule dans le garage. Se relais amplificateur 14 est lui-même commandé par le courant d'excitation d'une cellule photo-électrique 20, soumise éventuellement à un pinceau lumineux 21 émis par une source lumineuse 22. On a représenté en 23 le circuit d'alimentation en puissance du relais amplificateur 14. La source lumineuse 22 est alimentée par un secondaire 24 du transformateur 16, en série avec le contact 10 du relais tripolaire 12. De même, le circuit d'alimentation de l'enroulement 4 du relais 3 incorpore, outre le contact 8, un contact 25 qui coopère avec le contact 13 du relais amplificateur 14, lorsque la cellule 20 est excitée. Ainsi qu'on le constate au dessin, le contact 9 du relais tripolaire 12 constitué simplement un contact d'auto-excitation. Be fonctionnement du dispositif est le suivant En début d'opération, le moteur 1 est-au repos ét la porte de garage fermée. L'ouverture de la porte est assurée automatiquement par l'arrivée de la voiture ou manuellement par le conducteur qui provoque la mise en excitation du relais 2, et après un certain temps qui correspond au temps normal d'ouverture de la porte et d'engagement de la voiture dans le garage, la fermeture du contact 18 sous l'action du relais temporiseur 19. Dans une première phase de 11 opération, le moteur 1 est donc mis en rotation dans un certain sens qui provoque l'ouverture d'une porte de- garage. Lorsque cette porte de garage est arrivée en position d'ouverture, elle provoque l'arrêt du moteur par desmoyeùs de butée qui ne sont pas décrits et qui sont bien connus. Pendant l'engagement dans le garage de la voiture, le moteur 1 reste au repos et la porte en position ouverte. En fin d'engagement, le contact 18 est fermé, et, si le contact 13 est dans sa position normale d'ouverture (dégagée du contact 25), le circuit d'alimentation du relais 12 est fermé. Il en résulte que les contacts 8, 9, 10 se ferment, de sorte que, d'une part le relais 12 zest auto-excité, d'autre part la lampe 22 est alimentée, projetanten direction de la cellule photo-électrique 20 un pinceau lumineux 21. Si aucun obstacle ne se trouve sur le parcours du pinceau-lumineux 21, c'est-à-dire si la voiture est par.exemple en position correcte dans le-garage, la cellule photo-électrique 20 est elle-même excitée, ce qui envoie un signal sur l'amplificateur électronique 14 qui provoque lui-même la fermeture du contact 13 sur le contact 25.A ce moment, les contacts 25 et 8 étant fermés, le relais 4 est lui-même alimenté, ce qui provoque la mise en rotation du moteur 1 dans le sens qui correspond à la fermeture de la porte. Av contraire, si un obstacle se présente sur le parco.m-s du faisceau lumineux 21, c'est-à-dire par exemple si la voiture n'est pas parfaitement engagée dans le garage, la cellule photo-électrique 20 n'est pas excitée et le relais 14 n'est pas alimenté aussi longtemps que le pinceau 21 est interrompu, c'est-à-dire aussi longtemps que la voiture n'est pas com platement engagée. Si, pour une raison auelconque, le dispositif qui permet l'alimentation du relais amplificateur 14 n'est pas correct, ou si cet amplificateur 14 n'est pas lui-même dans la position correcte de départ, c'est-à-dire si le contact 13 est par exemple resté collé sur le contact 25, ou si l'un des divers transistors d'amplification ou de commande qui sont disposés à l'intérieur du relais amplificateur sont court-circuités, ou si la cellule photo-électrique 20 est elle-même court-circuitée, il se produit une excitation anormale ayant pour conséquence une position anormale du contact 13 du relais 14. Dans ce cas, le circuit du relais de sécurité il ne peut être fermé et la bobine 12 ne peut être excitée. Les contacts 8, 9, 10 du relais Il restent ouverts, et aussi bien la lampe 22 que le circuit du relais 3 ne peuvent être alimentés. Il en résulte que la porte ne peut pas fonctionner à la fermeture dans ces cpnditions anormales de circuit. Ce défaut opératoire traduit pour l'usager une anomalie du circuit électrique ou optique et il suffit donc, pour l'opérateur, de constater ce défaut d'opération pour qu'il soit conduit à procéder à une vérification et à une ré paration du circuit électrique. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et représentée, et englobe tout dispositif de sécurité qui prévoit la mise en route d'une opération, lorsque les conditions d'établissement de circuits électrique et optique sont correctes et cela au début de la dite opération. REVENDICATIONS i) Dispositif de sécurité et de détection de défaut pour installation à fonctionnement automatique, o une opération est normalement déclenchée par un relais amplificateur commandé par une cellule photo-électrique, elle-même soumise à l'éclairement d'un pinceau lur;ineux, caractérisé-en ce que l'on prévoit, sur le circuit d'alimentation de l'appareil électrique commandant ladite opération, un moyen d'interruption de circuit qui ntest supprimé que si les relais amplificateur est initialement dans la position correcte au début de la dite opération. 2) Dispositif de séeurité et de détection de défaut pour installation à fonetionnement automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce aue l'on aajoint en outre, sur le circuit a'ali- mentation de la source lumineuse, un moyen d'interruption qui nlst supprimé que si le relais amplificateur est lui-même initialement en position correcte de début de l'opération. 3)-Dispositif de sécurité et ae détection de défaut pour installation à fonctionnement automatique, caractérisé en ce qu'un relais de sécurité multipolaire, alimenté par la fermeture d'un circuit commandé par un signal de début d'opération, comprend au moins un contact, en position d'ouverture lorsque le ait relais de sécurité n'est pas excité, dans le circuit a'alimentation du dit appareil électrique commandant une opération automatique, l'enroulement d'excitation du ait relais de sécurité incorporant un moyen a interruption asservi au relaie amplificateur et qui est en position fermée lorsque le dit relais amplificateur est en position correcte de début d'opération. 4) Dispositif de sécurité et de détection de défaut pour installation à fonctionement automatilque selon la revendication 3, caractérisé en ce que le relais de sécurité multipolaire incorpore un contact à ouverture lorssu'il -n'est pas excité, dispo@é aans le circuit d'alimentation de la source lumineuse coopérant avec la cellule photo-électrique. 5) Dispositif de sécurité.et ee détection de défaut pour installation à fonctionnement automatique, selon la revendication ,, caractérisé en ce ce le relais ce sécurité incorpore un contact d'auto-excitation en parallèle sur le moyen d'interruption asservi au relais amplificateur.