Brevet FR2049044A1 — publié le 19710326

L'invention concerne des procédés et dispositifs améliorés pour la formation d'un revêtement protecteur sur une surface d' un produit manufacturé. Plus précisément, l'invention concerne des procédés et dispositifs améliorés de ce genre qui sont par-5 ticulièrement destinés à former un revêtement isolant rendu, par fusion ou par un autre procédé de liaison, partie intégrante de surfaces prédéterminées de noyaux magnétiques, et à donner à certaines zones de ces noyaux, par exemple à leurs angles, des é-paisseurs de revêtement relativement plus grandes que celles qui 10 seraient obtenues par d'autres moyens. Pour la formation de revêtements protecteurs susceptibles d'être liés intimement à des surfaces prédéterminées d'un objet manufacturé, par exemple pour la formation d'une couche de résine isolante sur les parois des encoches, certains angles et 15 les bords, d'un noyau magnétique ou d'une couronne.de tôle, l'une des méthodes les plus séduisantes, notamment au point de vue du recouvrement de la surface de l'objet et du coût total, est celle qui est décrite dans le brevet Etats-Unis n° 3 136 650. Selon l'une des formes de réalisation de cette méthode, des particules 20 magnétiques/ contenues dans une couche liquide d'une matière de revêtement fusible, sont magnétisées pour provoquer ion accroissement de la couche ou lui donner une surépaisseur par rapport à l'épaisseur que l'on obtiendrait en l'absence d'un tel traitement^ dans certaines zones de l'objet, par exemple au niveau d'angles 25 ou de bords. Le but de l'invention est de fournir des procédés et dispositifs encore améliorés pour former, sur un objet manufacturé, un revêtement d'un seul tenant et protecteur.à partir d'une substance capable de s'unir intimement à cet objet. 30 Un but plus particulier de l'invention est" de fournir des procédés et dispositifs améliorés pour la manipulation automatique d'un objet manufacturé au cours des différentes phases de la formation, sur cet objet manufacturé, d'un revêtement protecteur en une substance capable de s'unir, intimement et contenant en 35 dispersion des particules magnétiques. Pour atteindre ces buts, il est proposé, selon un mode de réalisation de l'invention, un procédé et un appareil améliorés pour former automatiquement un revêtement protecteur sur un objet manufacturé, par exemple un noyau composé d'un empilement de feuilles magnétiques, procédé et appareil qui sont particulière 70 06975 2 2049044 ment efficaces lorsque la substance dont est formé le revêtement protecteur contient des particules magnétiques. Chaque noyau est supporté par l'un parmi plusieurs ensembles porte-objet et de masquage, montés sur un premier transporteur, par exemple un 5 premier ensemble de positionnement rotatif qui fait tourner chacun des ensembles de support et de masquage pour le faire passer successivement à travers un poste de chargement d'objet , un poste d'application de substance, un poste de transfert d'objet et un poste de nettoyage de porte-objet . Au niveau du poste 10 de transfert d'objet, le noyau est directement transféré, à partir de l'ensemble de support et de masquage, dans l'ensemble électromagnétique d'un poste de magnétisation-compression d'objet, où un champ magnétique comprime magnétiquement les tôles empilées et, en même temps, attire magnétiquement la substance 15 de revêtement protecteur dans des zones prédéterminées du noyau, afin de former un épaississement de substance de revêtement dans ces zones prédéterminées, là où cela est nécessaire. Ce dernier poste peut comprendre un ou plusieurs ensembles qui peuvent être montés sur un transporteur, de telle sorte qu'un poste final de 20 déchargement de l'objet puisse être disposé à distance du poste de transfert d'objet pour faciliter la fabrication de ce dernier Au niveau du poste de nettoyage des porte-objet, chaque ensemble de support et de masquage est nettoyé mécaniquement par un groupe mobile dans la direction longitudinale de cet ensemble, afin 25 d'enlever tout résidu de substance de revêtement protecteur de cet ensemble avant que celui-ci ne soit remis en position au poste de chargement d'objet. On comprendra mieux l'invention, tant en ce qui concerne ses caractéristiques que son mode d'application, ainsi que d'au-30 très buts et avantages qui s'y rattachent , en se référant à la descrintion suivante, considérée en liaison avec les dessins annexés. La fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif amélioré, pour la mise en oeuvre d'une forme du procédé de l'inven-35 tion, ce dispositif étant représenté à propos de la formation d'un revêtement protecteur sur certaines surfaces exposées d'un objet manufacturé formé de tôles empilées, cet objet étant la couronne de tôle feuilletée d'une machine dynamoélectrique dans le cas représenté. 40 La fig. 2 est une vue en élévation latérale à échelle COPY 06975 3 20k90kk agrandie, en coupe partielle, d'un type d'éléments applicateurs de substance qui peuvent être incorporés dans le dispositif de la fig. 1 au poste B d'application de substance pour appliquer une substance de revêtement protecteur sur les surfaces prédéter-5 minées pendant la phase de revêtement de la séquence d'opérations, tout en masquant certaines autres zones qui ne doivent pas être revêtues. La fig. 3 est une vue en perspective, en partie éclatée, d'un ensemble porte-objet et de masquage qui peut être incorporé 10 dans le dispositif des fig. 1 et 2. La fig. 4 est une vue prise le long de la ligne 4-4 de la fig. 2, dans la direction dès flèches. La fig. 5 est une vue en coupe de l'un des dispositifs applicateurs de substance représentés sur la fig. 2, au cours de 15 la phase de non-application de substance de la séquence d'opérations. La fig. 6 est une vue prise le long de la ligne 6-6 de la fig. 5, dans la direction des flèches. La fig. 7 est une vue latérale, partiellement découpée, 20 d'un dispositif de commande de la position angulaire de l'ensemble porte-objet et de masquage. La fig. 8 est une vue fragmentaire d'une partie du dispositif représenté sur la fig. 7," montrant l'ensemble porte-objet et de masquage, en position de dégagement en vue de sa rotation 25 par rapport aux dispositifs applicateurs de substance. La fig. 9 est une vue.latérale fragmentaire, en partie découpée et en coupe, d'un autre type d'ensemble porte-objet et de masquage avec les éléments qui s'y rattachent, particulièrement conçu pour le traitement d'objets feuilletés non fixés entre eujç 30 par exemple des noyaux magnétiques. La fig. 10 est une vue prise le long de la ligne 10-10, dans la direction des flèches de la fig. 9. La fig. 11 est une vue frontale, en partie découpée,d'un ensemble rotatif de soupape de commande du fluide pour le ré-35 glage simultané du courant de fluidè en direction des différents ensembles porte-objet et de masquage de l'appareil. La fig. 12 est une coupe selon la ligne 12-12 de la fig.ll et dans la direction des flèches, représentant schématiquement le raccordement de l'ensemble rotatif de soupape de commande à 40 des sources appropriées de fluide. ' r COPY 70 06975 4 2049044 La fig. 13 est une vue en élévation latérale des éléments principaux de l'appareil représenté sur la fig. 1 pour transférer l'objet entre l'ensemble porte-objet et de masquage, au niveau du poste C, et un ensemble de magnétisation-compression 5 d'objet du poste D. La fig. 14 est une vue prise le long de la ligne 14-14 et dans la direction des flèches de la fig. 13. La fig. 15 est une vue en coupe passant par la ligne 15-15 de la fig. 13, dans la direction des flèches. 10 La fig. 16 est une vue en coupe passant par la ligne 16-16 de la fig. 13. La fig. 17 est une vue fragmentaire, à échelle agrandie, d'une partie de la couronne de tôle feuilletée, après que le revêtement a été formé sur ses surfaces prédéterminées. 15 La fig. 18 est une vue en coupe passant par la ligne 18-18 de la fig. 17. La fig. 19 est une vue en coupe passant par la ligne 19-19 de la fig. 17. La fig. 20 est une vue en élévation, partiellement décou-20 pée, d'un ensemble de l'appareil de la fig. 1 disposé au niveau du poste F de nettoyage des porte-objet. La fig. 21 représente en partie le dispositif de la fig.20 vu en direction de la gauche. La fig. 22 est une vue partielle de l'ensemble de la fig.20 25 nettoyant certaines parties de l'ensemble porte-objet et de masquage au poste F. La fig. 23 est une représentation schématique de certains éléments de l'appareil visible sur la fig. 1. La fig. 24 est un schéma de circuit qui illustre le fonc-30 tionnement de l'appareil représenté sur les fig. 1 et 2 3. La fig. 25, enfin, est une vue schématique d'une variante du poste D de magnétisation-compression représenté sur les fig. 1 et 23. Un type d'appareil pour la mise en pratique de l'invention, . 35 spécialement conçu pour être utilisé dans le cadre de la fabrication de noyaux magnétiques, a été représenté sur la fig. 1. L'appareil comprend un poste A de chargement, un poste B d'application de substance, un poste C de transfert d'objet, un poste D de magnétisation-compression de l'objet, un poste E de dé-40 chargement d'objet et un poste F de nettoyage des porte-objet . COPY 06975 5 2049044 Le poste A de chargement comprend un transporteur, sous la forme d'un ensemble 10 de positionnement par rotation pas-à-pas qui supporte, à distance égale les uns des autres, quatre ensembles 12 porte-objet et de masquage, dont chacun est agencé 5 de façon à supporter ou à maintenir un produit manufacturé, par exemple un noyau magnétique feuilleté 14 ou couronne de tôle de stator,présentant un évidement central. Un moteur principal 16 entraîne un arbre 18 qui est solidaire de l'ensemble de positionnement 10. L'ensemble de positionnement est entraîné ou posi-10 tionné par pas successifs correspondant à des arcs de 90°. L'ensemble 12 porte-objet et de masquage peut revêtir toute forme appropriée en fonction de l'objet qui doit être revêtu. Un noyau 14 pré-chauffé est chargé, à la main ou automatiquement, sur un ensemble porte-objet 12 en position 18 sur 1'en-15 semble de positionnement 10, puis l'ensemble porte-objet avec le noyau subit une rotation de 90° vers le poste B d'application de substance où une substance thermodurcissable 20, capable de s'unir intimement et contenant des particules magnétiques, est appliquée sur des surfaces prédéterminées du noyau au moyen de 20 dispositifs applicateurs de substance, par exemple les ensembles pulvérisateurs 22a et 22b. Les ensembles pulvérisateurs 22b sont montés sur un dispositif à bras oscillants 24 commandé par un cylindre pneumatique 26 pour faire basculer les pulvérisateurs 22b hors du trajet de l'ensemble 12 de support et de masquage 25 portant un noyau 14, au moment où celui-ci pénètre dans le poste B d'application de substance et le quitte. La substance de revêtement 20 est contenue dans un lit fluidisé à l'intérieur d'un réservoir d'alimentation 28. Lorsque la substance contient des particules magnétiques, elle peut être 30 du type décrit dans le brevet américain n° 3 136 650. Des pompes aspirantes appropriées, telles que la pompe 30, refoulent la substance vers les ensembles pulvérisateurs 22a et 22b qui,grâce à la forme d'exécution de l'ensemble 10, peuvent être du type avantageux à commande par fluide. 35 Au cours de la phase d'application de la substance, l'en semble 12 de support et de masquage qui porte le noyau 14 subit une rotation de 360° environ sous l'effet d'un organe denté 30 qui engrène avec la surface dentée 32 à l'extrémité de chaque ensemble 12. L'organe denté 30 est calé sur un arbre 34 qui est 40 mis en rotation par des moyens d'entraînement appropriés 36. COPY ,, 06975 6 2049044 L'organe denté 30 est entraîné longitudinalement en prise et hors de prise par rapport à la surface dentée 32 formée à l'extrémité de l'ensemble de support 12, sous la commande d'un dispositif 38 à cylindre pneumatique qui est raccordé à l'extrémité 5 de l'arbre 34 opposée à celle qui porte l'organe denté 30. Après que la substance a été appliquée sur les surfaces prédéterminées du noyau 14 au poste B, par exemple sur les faces latérales du noyau, dans ses encoches et sur les bords de celle-ci dans le cas considéré, le dispositif a bras oscillants 24 qui 10 porte les ensembles pulvérisateurs 22b basculé à distance du noyau, et l'organe denté 30 est désaccouplé de la surface dentée 32 formée sur l'ensemble de support 12, de sorte que l'ensemble de positionnement 10 puisse subir une nouvelle rotation de 90° afin que l'ensemble de support 12, avec le noyau 14 revêtu qu'il 15 porte, soit maintenant placé dans le poste C de transfert d'objet. Au niveau de ce poste, le noyau 14 est retiré de l'ensemble 12 porte-objet et de masquage et rapidement transféré au poste D de magnétisation-compression de l'objet, où il est reçu dans un ensemble 40 presse-objet. Tout dispositif .approprié 20 peut être utilisé pour l'ensemble 40. D'autre part, le nombre exact des ensembles 14 utilisés dépendra de facteurs tels, entre autres, que le type de substance utilisée comme matière isolante (par exemple selon qtl'elle contient ou non des particules magnétiques), la durée pendant laquelle le noyau revêtu doit être 25 maintenu dans l'ensemble 14, etc. Dans la première forme d'exécution représentée, cinq ensembles 40 sont montés sur un transporteur du type tournant, par exemple l'ensemble de positionnement par rotation pas-à-pas 42 qui place l'un des ensembles 40 dans l'alignement axial de l'ensemble 12 portant un noyau revê-30 tu, au niveau du poste C . Les détails de l'ensemble de magnétisation-compression de l'objet sont représentés sur les fig. 13 à 17 et seront étudiés plus amplement ci—après. Au poste C de transfert des objets, un dispositif à cylin-35 dre pneumatique 44 entraîne un organe 46 d'extraction d'objet en direction de l'ensemble de positionnement 42, pour faire glisser le noyau entre l'ensemble 12 de support et de masquage et l'ensemble 40 de magnétisation-compression d'objet. Un autre dispositif à cylindre pneumatique 48 agit sur un 40 croisillon 50 auquel sont fixées quatre tiges 52 dont chacune oa ov 06975 7 2049044 porte un crampon 54 en C à son extrémité. Sur la fig. 1, le cylindre pneumatique a entraîné le croisillon vers l'ensemble 12 de- support et de masquage, dirigeant ainsi les crampons 54 en C vers cet ensemble et faisant en même temps tourner les crampons 5 vers l'extérieur pour les écarter de l'ensemble de compression magnétique d'objet. Une fois que l'ensemble 46 de transfert des objets a transféré le noyau 14 dans l'ensemble 40 qui est en face de lui, le cylindre pneumatique 48 éloigne le croisillon 50 de l'ensemble 12 de support et de masquage, provoquant en mê-10 me temps, par effet de came, une rotation des crampons 54 en C vers l'intérieur en direction de l'ensemble 40, pour qu'ils prennent contact avec le feuilletage extérieur du noyau, concourant au serrage de ce dernier sur l'ensemble 40. Le cylindre pneumatique 44 est également activé pour entraîner l'ensemble 46 de 15 transfert d'objet à distance du poste D de compression magnétique d'objet- A chaque ensemble 40 de compression d'objet est associé à. un électro-aimant 52 qui est alimenté en courant continu pour créer un champ magnétique unidirectionnel qui attire la substan— 20 ce de revêtement contenant des particules magnétiques vers des surfaces pérdéterminées du noyau, ce qui donne lieu à une surépaisseur de substance de revêtement au niveau de ces surfaces prédéterminées. Après qu'un noyau a été chargé sur un ensemble de compression d'objet au niveau du poste de transfert C, l'en- 25 semble de positionnement 42 effectue une rotation de 60° dans -le sens des aiguilles d'une montre , comme indiqué par la flèche 54, pour amener l'ensemble suivant de compression d'objet en position au poste C de transfert. Le champ de magnétisation est appliqué au noyau pendant que celui-ci effectue une rotation 30 de 300° entre le poste C de transfert d'objet et le poste E de déchargement d'objet où le courant continu appliqué à 1'ensemble électromagnétique 52 est coupé, ce qui interrompt le champ magnétique. Cependant, à ce moment, la substance thermodurcis- . sable s'est transformée en un revêtement protecteur homogène 35 adhérant au noyau. L'ensemble de positionnement 42 est entraîné par pas successifs de 72° d'arc sous l'action d'un dispositif . 56 à cylindre pneumatique qui agit- sur- un 'mécanisme à cliquet 58, lequel entraine à son tour l'ensemble de positionnement 42. Au niveau du poste E de déchargement d'objet, un cylindre" 40 pneumatique 60 entraîne un ensemble 62 déchargeur d'objet qui - etoptf 70 06975 8 2049044 expulse le noyau 14 de l'ensemble 40 de compression d'objet. Après que le noyau a été extrait de l'ensemble 40, le cylindre pneumatique 60 éloigne l'ensemble déchargeur 62 de l'ensemble de compression d'objet, de sorte que cet ensemble 62 soit en mesu-5 re d'extraire le noyau suivant de l'ensemble de compression d' objet. Pour en venir maintenant plus précisément à l'ensemble 10 de positionnement rotatif, après qu'un ensemble 12 porte-objet et de masquage a été entraîné en rotation entre le poste C de 10 transfert d'objet et le poste F de nettoyage des porte-objet,un cylindre pneumatique 64 actionne tin ensemble 66 de nettoyage de porte-objet qui enlève par raclage la substance de revêtement en excès sur les surfaces de l'ensemble 12 porte-objet et de masquage, en préparation du positionnement de ce dernier au poste A de 15 chargement. L'ensemble de nettoyage des porte—objet est représenté en détail sur les fig. 20-22 et sera décrit plus amplement ci-après. La fig. 2 illustre les détails du poste D d'application de la substance et aussi, avec la fig. 3, des détails de l'ensemble 20 12 de support et de masquage du noyau utilisé dans l'exemple choisi. Le poste B d'application de la substance et la structure de l'ensemble 12 de support et de masquage du noyau sont connus et il n'en sera donné ici qu'une brève description. L'ensemble 12 de support et de masquage du noyau est monté de façon à tour-25 ner par rapport aux dispositifs 22a et 22b pulvérisateurs de la substance, qui sont généralement opposés, dont la structure détaillée est également décrite dans la demande de brevet précitée et est aussi illustrée plus en détail sur les fig. 2, 4,5 et 6. ■ ' 30 Outre qu'il supporte le noyau 14, l'ensemble 12 de sup port et de masquage sert également à empêcher un revêtement de l'évidement du noyau et des côtés de ses dents. Une autre caractéristique désirable consiste à éviter que l'ensemble de support et de masquage soit lui-même souillé. L'ensemble 12 de 35 support et de masquage du noyau est supporté par un tube extérieur tournant 70 qui est monté à rotation dans un palier 72, lequel est à son tour fixé à l'ensemble 10 de positionnement rotatif. Dans le tube extérieur 70 est disposé un tube intérieur perfore-76'qui est relié, par une conduite 78, -une plaque 80 de 40 'distribution de fluide et 1 ' arbre creux 18, à une source appro— COPY 0 06975 9 20490.44 propriée de fluide sous pression, par exemple d'air comprimé. L'extrémité du tube extérieur 70 constitue une soupape à manchon pour l'extrémité perforée du tube intérieur 76 à l'intérieur de l'ensemble 12 de support et de masquage du noyau. Le tube exté-5 rieur tournant 70 comporte un rebord 82 dans lequel est montée une bague torique d' étanchéité 86. Le masquage des surfaces prédéterminées du noyau 14 est effectué de la manière connue. S'il y a lieu, l'ensemble 12 peut revêtir d'autres formes : par exemple, on pourra utiliser le type de masques matériels décrits 10 dans les brevets américains n° 3 355 309 et 3 355 310. L'ensemble de support et de masquage du noyau comprend un cylindre de support 88 dont l'alésage est de l'ordre du diamètre du rebord 82, de sorte que ce dernier coulisse dans la cavité du cylindre. Le cylindre est muni de perforations radiales 90, 15 tandis que le tube intérieur 74 est également muni de trous radiaux 92 autour de sa périphérie. Le tube intérieur 74 se termine par un rebord 94 dont le diamètre extérieur est également de l'ordre du diamètre intérieur du cylindre 88. Le noyau 14 prend appui sur les bords périphériques d'ai— 20 lettes ou saillies 98 formées de bandes de matière isolante qui sont disposées radialement, en sandwich entre des secteurs perforés 100. Des trous radiaux 102 sont formés dans les secteurs, dans l'alignement des trous radiaux 90 du cylindre 88. La hauteur radiale des ailettes est légèrement supérieure à la hau-25 teur radiale des secteurs perforés. Le masque est donc formé par l'assemblage de sections circonférentielles composées de secteurs perforés et d'ailettes de support. Les secteurs perforés sont isolés thermiquement par rapport aux ailettes et la largeur de ces dernières est telle, qu'un espace libre soit mé— 30 nagé par rapport aux ouvertures latérales entre les dents du noyau 14. Des encoches 104 dirigées circonférentiellement sont formées à distance les unes des autres le long de la surface extérieure 106 des secteurs perforés, afin de contrôler le gradient thermique qui existe entre le noyau pré—chauffé et l'en— 35 semble 12'de support et de masquage. Le noyau 14 prend appui sur les bords minces 96 des ailettes 98, tandis que l'ensemble de support et de masquage est entraîné en rotation. Un flasque circulaire d'extrémité 108 à rebord, à l'extrémité ..droite de l'ensemble 12, et un disque annulaire à rebord ,40 -'MIO à.1'extrémité•gauche sont assemblés par des boulons 112 et 70 06975 10 2049044 114 aux extrémités 1.16 respectives du cylindre 88 pour compléter 1'ensemble 12 de support et de masquage du noyau et pour serrer en place les ailettes 98 et les secteurs perforés. La surface extérieure 32 du flasque circulaire d1 extrémité 108 est 5 dentée pour recevoir l'organe d'entraînement denté 30 qui est calé sur l'arbre 34 d'entraînement en rotation. Le tube extérieur 70 porte une graduation indiquant différentes épaisseurs de noyaux 14 qui peuvent être adaptés sur l'ensemble 12 de support et de masquage. 10 Le dispositif à cylindre pneumatique 38 (fig. 1) entraine sélectivement l'organe denté 30 pour le mettre en prise avec la surface dentée 32 de l'élément 108 et l'en séparer, de façon à faire tourner sélectivement l'ensemble 12 de support et de masquage du noyau lorsque le groupe moteur 36 entraîne en rota— 15 tion l'arbre 34.. La structure et le fonctionnement des ensembles pulvérisateurs 22a et 22b représentés seront résumés brièvement en référence aux fig. 2, 4, 5 et 6, en prenant comme exemple l'ensemble pulvérisateur 22a. La pompe aspirante pneumatique 30 20 associée à l'ensemble pulvérisateur 22a et disposée au-dessous de la surface 118 du lit fluidisé de substance de revêtement contenant des particules magnétiques dans le réservoir 28, est alimentée en air comprimé pour refouler la substance de revêtement verticalement vers le haut le long d'un conduit 120 qui 25 est en communication avec l'ensemble pulvérisateur. Le conduit traverse un bloc 122 monté sur un organe de support 124 réglable longitudinaleraent, qui comporte une pièce 126 dirigée latéralement et munie d'une fente à laquelle sont par exemple associés des boulons réglables de montage 128, pour permettre un 30 réglage latéral de la position de l'ensemble pulvérisateur 22a par rapport à l'axe longitudinal du poste B d'application de la substance. Le bloc 122 est positionné dans le support fendu 124, dans l'alignement de l'axe longitudinal du poste B et des vis 130 permettent un réglage de la position longitudinale de l'en-35 semble pulvérisateur. Ainsi, chaque ensemble pulvérisateur est réglable dans le plan horizontal le long de la ligne parallèle à. l'axe longitudinal du poste. B d'application de la substance .-et.perpendiculairement à cette ligne. VjS, L'ensemble pulvérisateur 22a comprend un bloc 132 de 40:t-, métal ou de .matière plastique contenant une cavité.qui est dé- C0PY 70 06975 ii 2049044 limitée par des parois espacées 134, 136 et qui comporte un orifice d'entrée ou canal d'admission 138. Dans le bloc est également formée une chambre 140 de commande ou d'interaction du fluide, délimitée en partie par une paroi courbe de passage 5 142. Un premier passage de sortie ou d'échappement 144 est dans ce cas-formé par un bec de projection 146 disposé perpendiculairement au canal d'admission 138 et à un second canal de sortie ou d'échappement 148, lequel est dans l'ensemble parallèle au canal d'admission 138. Le second canal de sortie 148 est 10 délimité par des parois 150 et 154 à distance l'une de l'autre. Dans le bloc 132 est également formé un premier canal de commande par fluide 152 ou canal d'air de vaporisation, de diamètre relativement petit, son axe étant dans l'alignement de l'axe du canal d'échappement 144 constitué par le bec 146. Un 15 second canal de commande 154 est incliné par rapport au canal d'échappement 144 et communique avec la chambre d'interaction par un orifice dans la paroi courbe 142 de passage. Les canaux de commande 152 et 154 sont raccordés respectivement à une source d'air comprimé de vaporisation et à une source d'air de cora-20 mande. Un tuyau souple de retour 156 relie le second canal de sortie 148 au réservoir d'alimentation 28. La fig. 6 est une vue en coupe passant par la ligne 6-6 de la fig. 5. Une cavité rectangulaire 158 est formée dans le bloc 132 pour recevoir l'extrémité interne du bec 146. Le pre-25 mier canal d'échappement 144 de l'ensemble pulvérisateur 22a est divergent entre son extrémité interne et l'orifice de sortie 160 du bec, tandis que la chambre 140 d'interaction du fluide, au voisinage de la paroi courbe de passage 142, converge comme le montrent les parois latéralès obliques 162. D'autre 30 part, le premier canal de commande 152 a une forme circulaire au point où il débouche dans la chambre d'interaction 140, tandis que le second canal" de commande 154 a une forme rectangulaire, sa dimension transversale étant beaucoup plus grande que sa dimension dans la direction du courant de fluide. 35 L'ensemble pulvérisateur fonctionne selon les principes de la commande par fluide, qui font appel à un courant de commande ayant une énergie relativement faible pour régler un courant moteur dont l'énergie est beaucoup plus grande. Sur la fig. 2'j." la flèche 164 indique l'application d'un signal de vapo— 40 ' irisation sôus la forme d'un courant de fluide sous- pression à / COPY 70 06975 12 2049044 faible énergie, appliqué au conduit 166 qui est en communication avec le canal de commande 152. A partir du canal 152, le courant de commande passe dans la chambre d'interaction 140, s'y déchargeant au niveau de la 5 paroi courbe dë passage. De l'air sous pression (par exemple à 2 moins de 0,35 kg/cm ) traverse également la pompe aspirante 30 qui refoule la substance de revêtement 20 fluidisée le long du conduit 120 dans le canal d'admission 138 de l'ensemble pulvéri sateur 22a. Par suite de l'application du signal de vaporisa-10 tion au premier passage de commande 152, la substance fluidisée est entraînée à une certaine vitesse à travers le bec 146 et se décharge à l'extrémité de sortie de celui-ci pour revêtir des surfaces prédéterminées du noyau 14 ou d'un autre objet pré sent au poste B d'application de la substance. 15 Lorsqu'un second signal de commande par fluide, sous la forme d'un courant de fluide à faible énergie» est appliqué eu conduit 168, le courant passe par les canaux 155 et 154 pour pé nétrer dans la chambre d'interaction 140 où il dévie immédiatement le-courant moteur de substance de revêtement qui traverse 20 la chambre d'interaction 140, entre le premier passage d'échappement 144 dans le bec 146 et le second passage de sortie 148, lequel est en communication avec le tuyau souple de retour 156 qui dirige le courant dévié vers le réservoir d*alimentation 28 La fig. 5 illustre la situation dans laquelle le signal 25 de vaporisation appliqué au canal 166 est très faible, sinon nul, mais où un signal positif de commande par fluide, indiqué par la flèche 170, est appliqué au conduit 168. Dans ces conditions, un signal de commande par fluide parcourt le conduit 168 vers les canaux 155, 154 pour dévier le courant moteur en 30 direction du tuyau de retour 156. Lorsque le signal de vaporisation appliqué au conduit 166 prend fin, ou est notablement réduit et qu'un signal de commande positif est appliqué au conduit 168, la substance de revêtement est recyclée en continu par la conduite de retour 156, le réservoir d'alimentation 128, 35 la conduite 120 et l'ensemble pulvérisateur 22a. Lorsque le signal de commande est appliqué au conduit 168, la décharge de la "substance pulvérulente de revêtement par l'extrémité de sor-" tie 160 du bec 146 cesse immédiatement, sans aucune perte de - substance de revêtement et avec une très faible puissance d'en-40 "d'entrée. La substance de revêtement est recyclée en continu 70 06975 13 2049044 tandis que l'ensemble de positionnement 10 tourne jusqu'à ce que le noyau suivant ou autre objet à revêtir soit amené par rotation en position convenable dans le poste B d'application de la substance. 5 Bien que la pompe aspirante, qui dirige la substance de revêtement pulvérulente entre le réservoir d'alimentation 28 et la chambre d'interaction 140 dans l'ensemble pulvérisateur 22a, soit suffisante pour assurer le passage d'une certaine quantité de poudre à travers le bec 146 vers l'objet à revêtir, la pré-10 sence du premier passage de commande 152, généralement aligné sur la direction du courant de fluide à travers le bec 146, provoque l'application d'une quantité additionnelle d'air sous pression, pour accroître la vitesse de la substance de revêtement tandis qu'elle parcourt le bec 146, ainsi que pour complé-15 ter le mélange et la dispersion de la poudré dans le courant d'air. Un tel ensemble pulvérisateur à commande par fluide constitue donc un moyen pour régler indépendamment la teneur en poudre et la vitesse du mélange à l'extrémité sortie du bec 146. Les fig. 7 et 8 illustrent les détails de l'un des ensem-20 bles de palier 72 qui sont montés sur le plateau 170 de l'ensemble 10 de positionnement rotatif représenté sur la fig. 1. Cet ensemble de palier comporte des moyens pour verrouiller normalement l'ensemble 12 de support et de masquage de l'objet contre la rotation, sauf pendant le temps où la substance est appliquée 25 sur l'objet au poste B d'application de substance. L'ensemble de palier comprend une enveloppe cylindrique 172 qui est montée dans un trou approprié du plateau 170 et fixée à ce dernier. Un collier 174, solidaire de l'une des extrémités de l'enveloppe, est.d'autre part fixé au plateau 170, ce qui 30 assure un montage rigide de l'enveloppe 172 sur le plateau 170. Dans l'enveloppe 172 sont montés des paliers 176 et 178 qui, à leur tour, supportent en - rotation un tube 180, lequel est fixé à l'arbre creux 70 qui porte l'ensemble 12 de support et de masquage. A l'extrémité opposée du tube 180 est fixé un collier 35 182, traversé par un trou 184 situé à proximité de sa périphérie et destiné à recevoir une cheville 186 qui coulisse dans un canal 188 formé dans l'enveloppe 172. Un doigt 190 est fixé à la cheville 186 et traverse une fente 192 de l'enveloppe 172. Un ressort 194, placé dans le canal 188, sollicite normalement la cheville 186 de telle manière qu'elle traverse le trou 184 40 70 06975 14 2049044 du collier 182, verrouillant ainsi l'arbre 183 qui immobilise à son tour l'ensemble 12 de support et de masquage du noyau contre tout mouvement de rotation. La cheville 186 est maintenue dans sa position de verrouillage pour toutes les positions du 5 plateau 170 de l'ensemble 10 de positionnement rotatif, sauf quand l'ensemble 12 de support et de masquage du noyau qui lui est associé est mis en rotation au niveau du poste B pendant la période où les ensembles pulvérisateurs 22a et 22b appliquent de la substance de revêtement sur les surfaces prédéterminées 1Q du noyau 14. Cette caractéristique de verrouillage est importante , car 1'ensemble 12 de support et de masquage du noyau doit être maintenu dans une position angulaire convenablement orientée, tant au niveau du poste C de transfert d'objet qu'au niveau du poste F de nettoyage des porte—objet. 15 Pour déverrouiller l'arbre creux 180, une force est appli quée à une broche de manoeuvre 196 dans la direction de la flèche 198 pour extraire la cheville 186 du trou 184 formé dans le collier 182, contre la force antagoniste du ressort 194. La force appliquée à la broche de manoeuvre 196 peut être fournie 20 par exemple par le piston d'un cylindre pneumatique (non représenté). La fig. 7 représente la cheville dans sa position de verrouillage et la fig. 8 la représente en position de déverrouil lage. L'ensemble 12 de support et de masquage d'objet qui est 25 représenté sur les fig. 1, 2 et 3 est particulièrement utilisable avec des noyaux magnétiques feuilletés du type cohérent, c'est-à-dire qu'au cours de la fabrication du noyau à partir de tôles empilées, ces dernières sont réunies par un adhésif durci -approprié, sous forme d'une liaison entre-lames, telle que dé— 30 crite'dans le brebet américain 3 299 304. L'invention est également applicable aux noyaux non cohérents, étant donné que les tôles empilées peuvent être unies par la substance de revêtement 20 qui est appliquée par les ensembles pulvérisateurs 22a et-22b. Dans ce cas, il est néces-35. saire de prévoir des moyens pour réunir et serrer les tôles empilées du noyau pendant l'opération d'application de la substance, au moment où le noyau est monté sur l'ensemble de support et de Biasquage d'objet-au poste "B d'application de la substance. I»a^ig. 9- illustre une forme modifiée d'ensemble. 200 de support '40 et.de masquage dè noyau qui remplit'cette fonction de serrage. COPY 06975 15 2049044 Cet ensemble modifié comporte lui aussi un tube intérieur perforé 202 qui coulisse dans un tube extérieur 204. - Par contre, le tube extérieur 204 présente un rebord périphérique 206 qui traverse des fentes de guidage 208 et 210 formées respectivement 5 dans le cylindre de support extérieur 212 et. dans les secteurs 214. Là encore, les secteurs 214 sont séparés par des ailettes de support isolantes 216 dont les bords extérieurs 218 sont logés dans des rainures 220 formées aux extrémités des dents 222 des tôles 224 individuelles qui constituent le noyau non cohé-10 rent 226. Le bout 228 du rebord 206 est pressé contre la tôle extérieure 230 du noyau 226, ce qui a pour effet de presser la tôle d'extrémité opposée 232 contre des butées 234 montées à la circonférence d'un collier 236. Par conséquent, le rebord 206 et les butées 234 servent à réunir et à comprimer les tôles 15 non unies qui constituent le noyau 226. Le collier 236 est fixé sur un arbre 238 qui peut à la fois tourner et se déplacer lon-gitudinalement. A l'arbre 238 est également fixé un accouplement 240 susceptible de recevoir une ou plusieurs chevilles 242 solidaires de l'ensemble 200 dé support et de masquage de noyau. 20 Lorsqu'il y a lieu de faire tourner l'ensemble 200 de support et de masquage du noyau, afin de déplacer le noyau 226 selon une trajectoire arquée entre les ensembles pulvérisateurs 22a et 22b pendant une opération d'application de substance, les différents éléments se trouvent dans les positions repré-25 sentées sur la fig. 9 : c'est-à-dire que l'arbre 238 est repoussé vers la gauche, de sorte que les tôles empilées du noyau soient serrées entre les butées 234 et le bout du rebord 206,et l'accouplement 240 est en prise avec les- chevilles 242, de sorte qu'un mouvement de rotation imprimé à l'arbre 238 fasse en 30 même temps tourner l'ensemble 200 de support et de masquage qui porte le noyau 226. A sa partie inférieure , la fig. 9 représente des moyens par lesquels le mouvement de translation et de.rotation peut être imprimé à l'arbre 238 pour produire l'effet voulu d'entrai-35 neraent en rotation et de compression. Un moteur d'entraînement 244 fait tourner un arbre 246 qui est accouplé à un ensemble 248 d'embrayage et de frein appropriélequel est à son tour accouplé à l'arbre 238 au moyen d'une courroie d'entraînement 250. En outre, un organe de manoeuvre approprié, par exemple un cy— 40 iindre pneumatique-252, agit sur une -tringlerie 254 accouplée C0PV 70 06975 16 2049044 à un collier 256 calé à l'extrémité de l'arbre 238, pour communiquer le mouvement sélectif de va-et-vient longitudinal à l'arbre 238, afin de verrouiller et de déverrouiller l'accouplement 240 et les chevilles 242 de l'ensemble 200 de support et de mas-5 quage de noyau. Un masquage pneumatique est réalisé de la mime manière que ce qui a été décrit à propos de l'ensemble 12 de support et de masquage du noyau, représenté sur les fig. 2, 3 et 4. Les fig. 11 et 12 représentent en détail l'ensemble rota-10 tif 80 de soupape de commande du fluide qui est monté sur le plateau 170 de l'ensemble de positionnement rotatif représenté sur la fig. 1. Cet ensemble de soupape de commande assure simultanément et individuellement le réglage du courant de fluide vers les quatre ensembles 12 de support et de masquage de l'ob-15 jet, montés sur le plateau. La soupape comporte également différents orifices et passages pour commander la distribution du courant d'un fluide de refroidissement. On ne décrira en détail que les parties de l'ensemble de soupape 80 qui interviennent dans l'appareil de la fig. 1. Le 20 fonctionnement de l'ensemble de soupape sera décrit en considé— rant la manière par laquelle il commande l'alimentation en air de masquage de l'ensemble 12 de support et de masquage du noyau, lequel reçoit de l'air en provenance de l'ensemble de soupape 80 par le tuyau 78 prévu sur l'ensemble 10 de positionnement rota-25 tif. Les tuyaux qui alimentent en air les trois autres ensembles de support et de masquage seront désignés par 78a, 78b et 78c. On considérera d'abord la structure de l'ensemble de soupape 80. XI comprend une plaque tournante 260, fixée par des boulons 261 au plateau 170 de l'ensemble 10 de positionnement ro-30 tatif. Par conséquent, la plaque 260 et le plateau 170 tournent par rapport à une plaque fixe 262 à laquelle se raccordent des conduits 263 et 264. Une source 265 de fluide à basse pression est reliée au conduit 263 et une source 266 de fluide à haute pression est raccordée au conduit 264. A la plaque 262 se rac-35 corde également une paire de conduits 267 qui sont reliés, d'autre part, aux orifices d'entrée et de sortie respectivement d'un échangeur de chaleur 268. Dans la plaque fixe 262 est formée line fente arquée 269 relativement courte, en communication avec le tuyau 78 corres-40 pondant à l'ensemble de support et de masquage d'objet qui se 70 06975 17 2049044 trouve au poste B d'application de la substance. Par exemple, sur la fig. 11, c'est le tuyau 78a qui est en communication avec la fente 269. En conséquence, pendant qu'un ensemble 12 de support et de masquage d'objet se trouve au poste B, et aussi pen-5 dant un bref instant avant qu'il n'iteigne ce poste ou après qu' il l'a quitté, un fluide à basse pression, tel que l'air, est fourni à l'ensemble 12 pour assurer le masquage de surfaces prédéterminées du noyau 14. D'autre part, il est formé dans la plaque 262 une fente 10 arquée 2 70 relativement longue qui, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, débute à courte distance du poste B et se termine juste avant le poste A de chargement. Le conduit 264 est en communication avec la fente 2 70. Un fluide à haute pression tel que 1'air est appliqué aux tuyaux 78 qui sont en commu-15 nication avec la fente 270. Ce fluide a pour rôle à la fois de refroidir et de nettoyer l'ensemble 12 de support et de masquage du noyau. Dans la plaque fixe 262 sont également formées deux fentes circulaires 2 71 et 2 72 espacées en direction radiale, dont cha-20 cune est en communication avec l'un des conduits 267 de l'échan-geur de chaleur. Si l'on considère les fig. Il et 12 en liaison avec la fig. 1, on peut voir que, lorsqu'un ensemble 12 de support et de masquage de noyau se trouve au poste de chargement A, le tuyau 78 25 qui lui est associé n'est en communication avec aucune fente de la plaque 262 et, par conséquent, l'ensemble ne reçoit ni air de masquage, ni air de nettoyage. Par contre, si le plateau 170 tourne dans le sens anti-horaire, le tuyau 78 entre en communication avec la fente 269 dans le poste B d'application de la 30 substance, d'où il résulte que le fluide de masquage à basse * 2 pression, par exemple à moins de 0,63 kg/cm , est délivré à 1' ensemble, tandis que la substance de revêtement est appliquée par les ensembles pulvérisateurs 22a et 22b. Peu après le poste B,la fente 269 prend fin et l'air de masquage est coupé. Mais, l'en-35 semble de support et de masquage de noyau poursuivant son mouvement vers le poste C de transfert d'objet, le tuyau 78 entre en communication avec la fente 2 70, dé sorte qu'un fluide à haute 2 pression (par exemple de l'ordre de 4,2 kg/cm ) est alors appliqué à l'ensemble pour le refroidir et le nettoyer. Comme on peut 40 le voir d'après la dimension angulaire de la fente 270, cet air 70 06975 « 2049044 de refroidissement et de nettoyage à haute pression est appliqué en permanence à 1'ensemble tandis que celui—ci passe à travers le poste C et le poste F de nettoyage, étant interrompu juste avant que l'ensemble n'atteigne de nouveau le poste À . de char-5 gement. La fig. 13 illustre plus en détail le poste C de transfert d'objet et le poste B de magnétisation-compression d'objet. L' ensemble 46 de transfert d'objet est représenté sur la fig. 13 et sur la fig. 14. Cet ensemble comprend un étrier 280, monté à 10 pivotement au moyen d'un boulon 282 sur un bloc 283 qui est fixé à un bras 284, lequel est à son tour entraîné en un mouvement sélectif de va-et-vient par le cylindre pneumatique 44. L1étrier 280 comporte des bras supérieur et inférieur 286 et 288 qui portent des doigts pivotants 290 et 292 respectivement. Ces doigts 15 sont montés à pivotement sur les branches 286 et 288 au moyen de chevilles 294 et 296 respectivement . Lorsque le cylindre pneumatique 44 est activé de façon à entraîner l'ensemble 46 de transfert d'objet en direction du poste D de magnétisation-compression d'objet, les doigts 290 et 292 passent sur les sur— 20 faces de deux secteurs perforés 100 diamétralement opposés de l'ensemble 12 de support et de masquage du noyau. Le double effet de pivotement assuré par les chevilles 232, 294 et 296 permet aux doigts 290 de prendre simultanément contact avec la tôle extérieure du noyau 14 et de glisser sans à-coups 25 sur les surfaces des secteilrs perforés 100. En l'absence de ce double effet de pivotement, les doigts ne prendraient pas uniformément contact avec la tôle extérieure du noyau au cas où cette tôle présenterait des variations de surface aux deux points de contact de ces doigts 290 et 292, ce qui créerait le risque d'un 30 basculement et d'un coincement du noyau sur l'ensemble 12 de support et de masquage d'objet. Par conséquent, la structure particulière de l'ensemble 46 de transfert d'objet permet quels noyau 14 soit extrait activement et sans à-coups, de manière rapide et sans possibilité de coincement, à partir de l'ensemble 12 35 de support et de masquage de noyau vers un ensemble 40 de magnétisation-compression d'objet sur l'ensemble 42 de positionnement rotatif. Les détails du poste D de magnétisation-compression d'objet sont nettement visibles sur la fig. 13, ainsi que sur les 40 fig. 15 et 16. Bien que cette forme de poste D soit la plus déCOPY 06975 19 2049044 sirable, il est entendu que d'autres formes de poste de magnétisation-compression d'objet peuvent être utilisées» Selon ce qui est représenté sur la fig. 13, le noyau 14 est poussé par l'ensemble 46 de transfert d'objet sur un élément 5 cylindrique ou mandrin 298 en un matériau non magnétique, légèrement conique, faisant partie de l'ensemble 40 de magnétisation-compression d'objet. Au moment où le noyau 14 est transféré du poste C au poste D, un courant continu est appliqué par les conducteurs 300 à l'ensemble électromagnétique 52 pour engendrer 10 un champ magnétique qui coopère au transfert en attirant magnétiquement le noyau en position centrale dans la zone entourée par 1'électro-aimant 52. Le noyau 14 est déplacé vers la droite en considérant la fig. 13, jusqu'à ce qu'il entre en contact abec quatre organes de butée 302 qui sont fixés sur une bride 15 304, laquelle est à son tour fixée à un collier réglable 305. Une vis de pression 306 bloque normalement le collier 305, la bride 306 et les organes de butée 302 sur l'élément cylindrique 298. Toutefois, après avoir desserré la vis de pression 306, il est possible de déplacer le collier 305 dans la direction axiale 20 de l'élément 298, ce qui permet de régler là position axiale des organes de butée 302 pour l'adapter à des noyaux de longueurs axiales ou de hauteurs d'empilement différentes. Les organes de butée sont alors bloqués dans une position axiale qui permet le centrage du noyau 14 dans l'ensemble électromagnétique 62, de 25 façon à tirer le meilleur profit du champ magnétique engendré pendant l'opération de magnétisation-compression d'objet. Au niveau du poste E, l'ensemble 62 de déchargement traverse des évi-dements 308 formés dans un collier 310 fixé à la périphérie interne de l'ensemble électromagnétique 52. Le collier 310 présen-30 te un évidement pour- recevoir le mandrin 298 qui est fixé, par exemple par soudure, au collier 310 servant de monture à ce mandrin à l'intérieur de l'ensemble 52. L'ensemble électromagnétique 52 est fixé par des boulons 313 au plateau 314 de l'ensemble de positionnement 42 et il est 35 enfermé dans une enveloppe extérieure 316 qui contient plusieurs ailettes de refroidissement 318. L'enveloppe présente aussi quatre trous également espacés, a travers chacun desquels passe un arbre 320 qui porte l'un des crampons 54 en C. Les arbres 320 sont fixés au croisillon 50, lequel est fixé à son tour au 40 dispositif à cylindre pneumatique 48. Un ressort 322 est monté COPY 70 06975 20 2049044 dans chacun des trous 324 que les arbres 320 traversent pour être fixés au croisillon 50. Normalement, les ressorts repoussent l'ensemble du croisillon vers la droite en considérant la fig. 13, de façon à placer normalement les crampons 54 en C dans 5 la position de serrage qu'ils prennent en pivotant vers l'intérieur en direction du cylindre de support 298. Par conséquent, avant qu'un noyau ne soit transféré du poste C au poste D, le dispositif à cylindre pneumatique 48 est activé pour repousser le croisillon 50 vers la gauche, ce qui a pour effet de repous-10 ser aussi les crampons 54 en C vers la gauche et, en même temps, de les faire pivoter vers l'extérieur à partir de l'élément cylindrique 298, sous l'effet de came exercé par une cheville 326 qui est fixée à chaque arbre 54 et parcourt une fente de guidage de forme appropriée, pratiquée dans l'enveloppe 316. Lorsque le 15 noyau est en place contre les çrganes de butée 302, le cylindre pneumatique 48 est désactivé et les ressorts 322 ramènent les crampons en C dans leur position de serrage, le noyau 14 étant ainsi serré fermement entre les quatre crampons 54 et les organes de butée 302. Lorsque le noyau comporte des tôles empilées 20 et non unies, cet effet de serrage provoque une compression efficace des tôles les unes contre les autres dans cette région. Bien qu'ils n'aient pas été représentés, un croisillon'50 et un cylindre pneumatique 48 correspondants sont également prévus au poste E de déchargement d'objet. Après que l'ensemble 25 de positionnement 42 a entraîné un noyau au poste E, l'ensemble électromagnétique 52 est désexcité, le cylindre pneumatique 48 est activé pour manoeuvrer le croisillon 50 et débloquer les crampons 54 ; puis le cylindre pneumatique 60 est activé pour repousser l'ensemble de déchargement 62 vers la gauche, de sorte 30 que les ,bras allongés 330 et 332 prennent contact avec la tôle extérieure du noyau 14 et éjectent ce dernier de l'organe cylindrique 298. Après que le noyau a été enlevé, le cylindre pneumatique 60 est désactivé et l'ensemble de déchargement 62 est ramené dans sa position normale. 35 Les fig. 17, 18 et 19 représentent des parties d'un noyau feuilleté 14 après que le revêtement protecteur 335 a été formé sur des surfaces prédéterminées. Dans ce cas, le noyau 14 est représenté sous forme d'une couronne de tôle feuilletée comprenant une partie culasse 334 et des dents 336 qui délimitent des 40 encoches 338 destinées à recevoir les enroulements. Lé revêtement 70 06975 21 2049044 335 recouvre les surfaces extérieures des tôles d'extrémité 340 et 342, ainsi que certaines parois des encoches 338. Par contre, l'effet de masquage exercé par 1'air,délivré par l'intermédiaire de l'ensemble 12 de support et de masquage du noyau, 5 concourt à empêcher la formation d'un revêtement sur les parties courbes d'extrémité 344 et 346 de chaque dent 336. L'ensemble de support et de masquage de noyau masque lui-même la cavité intérieure de la couronne statorique, définie par les bords des dents 336, contre l'application de substance de revê-10 tement. Les fig. 17 à 19 montrent également la surépaisseur de substance de revêtement au niveau des bords et des angles des dents et des encoches de la couronne de tôle 14. Cette surépaia-seur est produite sous 1'action du champ magnétique engendré par l'ensemble électromagnétique 52 au poste D de magnétisation-15 compression d'objet. Les fig. 20, 21 et 22 illustrent les détails du poste F de nettoyage des porte-objet. Au niveau de ce poste, un cylindre pneumatique 64 imprime un mouvement alternatif, indiqué par les flèches 350 et 352, à l'ensemble 66 de nettoyage des 20 porte-objet, de telle sorte qu'un certain nombre de barrettes de nettoyage 354 effectuent un mouvement de va-et-vient sur les surfaces des secteurs perforés 100 de l'ensemble 12 de support et de masquage d'objet pour racler l'excès de substance de revêtement sur les surfaces des secteurs et les faces latérales des 25 ailettes 98. Pour préciser, les barrettes de nettoyage 354 sont montées aux extrémités d'un certain nombre d'éléments allongés en porte-à-faux, dont les extrémités opposées sont fixées à la périphérie d'une bague 358, laquelle est à son tour fixée à un arbre 360. 30 De préférence, les éléments 356 sont en un matériau du type à ressort, tel que l'acier. Deux roulements à billes 362 sont montés dans une enveloppe cylindrique 364 et supportent l'arbre 360 en vue de sa rotation par rapport à l'enveloppe. A l'extrémité de l'arbre 360 est fixée l'une des extrémités d'un bras oscil-35 lant 366 dont l'autre extrémité pénètre dans une cavité conique 368 formée dans un bras 370 dont l'extrémité supérieure est fixée à un arbre 372. L'arbre 372 est monté dans un support approprié 374, de telle sorte qu'il puisse effectuer le mouvement alternatif longitudinal indiqué par la flèche 376. 40 Sur l'arbre 372 est monté à glissement un manchon 378 qui 70 06975 22 2049044 est fixé au piston 330 du cylindre pneumatique 64. Deux pattes 332 en L sont fixées, par exemple par soudure, au manchon 378 et à l'enveloppe cylindrique 354. Par conséquent, lorsque le manchon 378 effectue son mouvement alternatif sous l'action du 5 cylindre pneumatique 64, ce mouvement alternatif est transmis directement à l'enveloppe cylindrique 364 qui est fixée de son côté à la couronne 358, d'où il résulte que les barrettes de nettoyage 354 effectuent un mouvement longitudinal de va-et-vient le long d'un angle formé à la jonction de la paroi laté-10 raie d'une ailette 98 et du secteur perforé 100 associé. A la fin du mouvement longitudinal dans un sens pour nettoyer cet angle sur toute sa longueur axiale, le cylindre pneumatique 356 applique un mouvement oscillant à l'arbre 360 par l'intermédiaire du bras oscillant 366, ce qui provoque un déplacement 15 circonférentiel des barrettes 354 en travers des surfaces des secteurs perforés 100 vers l'angle opposé, et le mouvement longitudinal des barrettes effectuant leur course de retour assure le nettoyage de cet angle. Si les barrettes sont pressées élastiqueraent contre les parois latérales des ailettes 98 le 20 long de chaque trajectoire longitudinale, on est assuré d'un effet de nettoyage, les barrettes raclant l'excès de substance de revêtement dans les angles formés par les ailettes 98 et" les surfaces des secteurs perforés 100. Par ailleurs, une enveloppe cylindrique 382 entoure les 25 barrettes 354 et recueille la substance de revêtement en excès qui a été enlevée de l'ensemble 12 par le raclage effectué par l'ensemble de nettoyage 66, empêchant ainsi la substance de retomber dans le réservoir d'alimentation 28. Il va de soi, comme on l'a mentionné précédemment, qu'au cours de l'opération 30 de nettoyage, l'ensemble de palier 72 bloque l'arbre 180 de 1' ensemble 12 de support et de masquage d'objet, du fait que la cheville 186 est insérée dans le trou 184 du collier 182 (voir fig. 7). En même temps, du fluide à haute pression est distribué par le conduit 78c pour coopérer au nettoyage de l'ensemble 35 12. La fig. 23 est un diagramme illustrant une forme possible de circuit électrique de commutation et de synchronisation,pour la commande de fonctionnement de l'appareil représenté sur la fig. 1. On supposera toutefois que l'ensemble 12 de support 40 et de masquage d'objet est entraîné par le système moteur" repré* COPtf ^3 70 06975 V 23 2049044 sente à la partie inférieure de la fig. 9, et non par le système représenté sur la fig. 1. Les mêmes numéros de référence ont été utilisés pour désigner les éléments correspondants sur les fig. î, 9 et 23. 5 La fig. 24 est un schéma du circuit de commutation et de synchronisation représenté sur la fig. 23. Les mêmes numéros de référence ont été utilisés pour désigner des éléments correspondants sur les fig. 23 et 24. Le circuit de commutation et de synchronisation est alimen-10 té en puissance électrique par une paire de barres omnibus 400 et 402. Un interrupteur à bouton-poussoir 404 est fermé pour exciter le moteur principal 16 qui entraîne en rotation un arbre 46 sur lequel sont fixées des cames 408, 410 et 412. Le moteur principal 16 est alimenté, à partir des barres omnibus, par un 15 conducteur 414, l'interrupteur 404, un conducteur 416, un interrupteur 418 et un conducteur 420. L'interrupteur 418 est normalement ouvert lorsque les ensembles pulvérisateurs 22b sont en position avancée ou de projection, mais on supposera pour l'instant que les ensembles pulvé-20 risateurs sont basculés en position arrière, de sorte que l'interrupteur 418 est fermé. L'interrupteur 404 est du type à contact momentané, s'ouvrant dès qu'il est relâché. Cependant, lorsque le moteur principal 16 fait tourner l'arbre 406, la came 408 ferme 1'interrup-25 teur 422 normalement ouvert, de sorte que le moteur principal reste sous tension, alors même que l'interrupteur 404 a été relâché. Lorsque l'opération de positionnement est achevée, c'est-à-dire quand le plateau 170 de l'ensemble 10 de positionnement rotatif a effectué une rotation de .90°, la came 408 rouvre l'in-30 terrupteur 422 pour couper le circuit d'alimentation du moteur principal. L'arbre à cames 406 continuant à tourner, la came 410 ferme un interrupteur 424 pour exciter une bobine de relais CRI par un circuit fermé établi entre les barres omnibus 400 et 402 par 35 les contacts C2-1 normalement fermés du relais CR2, les contacts C7-1 normalement fermés du relais CR7 et l'interrupteur 424 fermé. Lorsque CRI est ainsi excité, tous ses contacts sont fermés A ce moment, la came 412 a également fermé l'interrupteur 426. En conséquence, un circuit électrique est établi par 1'in-terrupteur 426, les contacts de relais Cl-1, le conducteur 42 7, COPY 70 06975 24 2049044 un interrupteur 428, le conducteur 430, une soupape à solénoïde 432 et les conducteurs 434 et 436. L'interrupteur 428 est normalement ouvert, mais à ce moment il est fermé par le mouvement de l'arrêt à came 440 pénétrant dans l'encoche 442 de l'ensemble 5 d'embrayage et de frein 248 (fig. 9). L'arrêt à came 440 immobilise l'arbre 2 38 dans une position telle que les ergots 242 puissent s'insérer dans les trous correspondants de la plaque 240 lorsque l'ensemble 248 d'embrayage et de frein est dans l'état où l'arbre 238 est découplé du moteur d'entraînement 244. 10 Par l'excitation de la soupape à solénoïde 432, l'air est admis dans le cylindre pneumatique 4 33 pour provoquer le passage des pulvérisateurs 22b dans leur position avancée ou de projection. L'excitation du solénoïde 4 32 provoque également l'admission d'air dans le cylindre pneumatique 252 pour amener l'or-15 gane denté 30, fixé à l'arbre 34, en prise d'entraînement avec la surface dentée 32 formée à l'extrémité de l'ensemble 12 de support et de masquage d'objet. Lorsque les ensembles pulvérisateurs 22 se trouvent dans cette position avancée, un interrupteur 418 est ouvert et un interrupteur 444 est fermé pour éta-20 blir un circuit passant par une soupape à solénoïde 446 qui permet l'admission d'air dans l'accumulateur d'air de pulvérisation 448 et coupe le courant d'air vers l'accumulateur d'air de commande 450. L'accumulateur 448 délivre de l'air de pulvérisation, par les conduites 166, aux canaux 152 formés dans les ensembles 25 pulvérisateurs 22a et 22b. La soupape à solénoïde 446 est commandée par un moteur de minuterie 452 et par ses contacts normalement fermés 454. Le moteur de minuterie fixe la période de temps pendant laquelle les ensembles pulvérisateurs 22a et 22b appliquent la substance de revêtement sur l'objet situé dans le poste 30 B. Par exemple , lorsqu'un cycle de positionnement est de six secondes environ,- le moteur de minuterie 452 ouvre ses contacts 454 au bout de cinq secondes , pour provoquer le retrait de la came 440 pour interrompre le circuit passant par la soupape à solénoïde 446, ce qui coupe le courant d'air vers l'accumulateur 35 448 d'air de pulvérisation et provoque l'admission d'air dans l'accumulateur 450 d'air de commande qui alimente, par les conduites 168, les canaux de commande 154 et 155 formés dans les ensembles pulvérisateurs 22a et 22b. Lorsque l'interrupteur 428 s'ouvre, le circuit passant par la soupape à solénoïde 432 est 40 interrompu et le cylindre pneumatique 26 est activé pour ramener 70 06975 25 2049044 les ensembles pulvérisateurs 22b dans leur position de non-pulvérisation , et le cylindre pneumatique 252 est activé pour découpler l'organe denté 30 d'avec la surface dentée 32 de l'ensemble 12 de support et de masquage d'objet. Lorsque l'air de 5 commande en provenance de l'accumulateur 450 est appliqué aux ensembles pulvérisateurs 22a et 22b, le courant de substance de revêtement est dévié des becs 160 et ramené dans le réservoir d'alimentation 28, selon ce qui est représenté sur les fig. 2 et 5. 10 En même temps que l'application de substance de revêtement sur le noyau 14 au poste B, un autre noyau est transféré, au poste C, entre l'ensemble 12 de support et de masquage d'objet et le poste D de magnétisation-compression d'objet. Au poste C, l'énergie électrique est appliquée à une soupape à solénoïde 15 458 par 1'intermédiaire de l'interrupteur 426 fermé, des conducteurs 460, 462 et 464, des contacts Cl-2 normalement ouverts du relais CR-1 et des contacts C3-1 normalement fermés d'un autre relais CR3. La soupape à solénoïde 458 étant ainsi excitée, le cylindre pneumatique 44 est activé pour amener l'ensemble 46 de 20 transfert d'objet à pousser le noyau 14, à partir de l'ensemble 12 de support et de masquage d'objet, sur le mandrin conique 298 de l'ensemble 40 de magnétisation-compression d'objet. Lorsque l'ensemble de transfert est dans sa position extrême antérieure, il ferme mécaniquement un interrupteur 466 pour exciter la bobi-25 ne de relais CR3, de façon à ouvrir les contacts C3-1, mais à fermer les contacts C3-2 normalement ouverts, ce qui a pour effet de maintenir CR3 excité, même après l'ouverture de l'interrupteur 466. En conséquence, la soupape à solénoïde 458 est désexcitée et le cylindre pneumatique 64 est activé pour ramener 30 l'ensemble 46 de transfert d'objet dans sa position initiale. Il va de soi qu'en même temps que les opérations d'application de la substance et de transfert d'objet, une opération de nettoyage s'effectue au poste F de nettoyage de porte-objet. A partir du conducteur 462, le courant traverse le contact Cl-4 35 fermé, l'interrupteur 468 fermé et le contact C4-1 fermé du relais CR4, vers une soupape à solénoïde 470, ainsi que vers une soupape à solénoïde 472. Ces soupapes régissent le passage de l'air vers les cylindres pneumatiques 35 6 et 364 qui commandent respectivement les organes à mouvement oscillant et à mouvement 40 alternatif de l'ensemble 66 de nettoyage des masques (voir fig. 70 06975 26 2049044 20 et 2.1) . Les contacts 463 sont les contacts normalement fermés d'un compteur qui sera décrit ci-après et les contacts C4-1 appartiennent à un relais CR4 qui sera également décrit ultérieurement. Lorsque l'ensemble de nettoyage 66 a atteint l'extrë-5 mité droite de sa course (en considérant les fiç. 20 et 23), il ferme l'interrupteur 478 normalement ouvert pour établir un circuit passant par le relais CR4 et un compteur pré-réglé 476. Le relais CR4 étant désexcité, ses contacts C4-1 sont ouverts pour couper le circuit vers les soupapes à solénoïde 472 et 470, 10 de sorte que les cylindres pneumatiques 64 et 356 qui leur sont associés inversent le sens de leur mouvement, provoquant ainsi le mouvement alternatif et oscillant de l'ensemble de nettoyage 66. L'excitation du relais CR4 ferme aussi ses contacts C4-2 normalement ouverts, ce qui assure le maintien de l'excitation 15 de CR4 tandis que l'ensemble de nettoyage 66 est ramené dans sa position extrême de gauche (en considérant les figures 20 et 23). Lorsque cette position extrême est atteinte, un interrupteur de fin de course 474 est ouvert, ce qui interrompt le circuit passant par le relais CR4 et ferme encore une fois les 20 contacts C4-1, de sorte que l'ensemble de nettoyage 66 est de nouveau déplacé vers la gauche, le va-et-vient de l'ensemble dé nettoyage 66 se répétant ainsi. Le compteur pré-rëglé 476 compte le nombre de fois où le relais CR4 est excité et, à la suite d'un nombre prédéterminé de coups, il ouvre ses contacts 468 25 pour interrompre le circuit d'alimentation des soupapes à solénoïde 472 et 470 des cylindres pneumatiques, ce qui met fin au cycle de nettoyage. Le compteur 476 peut être pré-réglé de façon à déterminer le nombre de mouvements de va-et-vient effectués par l'ensemble de nettoyage 66 pour chaque opération de nettoya-30 ge d'un ensemble de support et de masquage d'objet au poste F. Il y a lieu maintenant d'en revenir au poste D de magnétisation-compression d'objet dans lequel un noyau 14 a été transféré à partir du poste C de transfert d'objet. Lorsque le positionnëment du plateau 170 de l'ensemble 10 de positionne-35 ment rotatif est achévé, le courant est appliqué par la ligne 460 à travers les contacts Cl-3 normalement ouverts de la bobine de relais CR3, la ligne 482 et les contacts C5-1 fermés du relais CR5, vers une soupape à solénoïde 480. L'excitation de la soupape amène le cylindre pneumatique 48 à dë-40 placer le croisillon .50 vers la gauche, entraînant ainsi les 70 06975 27 2049044 crampons 54 en C dans la même direction et provoquant la rotation de ces derniers à distance du mandrin conique 298 de l'ensemble 40 de magnétisation-compression d'objet, selon ce qui a été décrit précédemment ; de la sorte, le noyau 14 peut être 5 transféré sur le mandrin 298. En même temps, le courant issu de la ligne 482 passe, par la ligne 484 et les contacts C5-2 normalement fermés du relais CR5, dans une autre soupape à solénoïde 486 qui amène un cylindre pneumatique 488 à actionner le croisillon correspondant au poste E de déchargement d'objet 10 pour desserrer le noyau 14 qui se trouve dans ce poste. Lorsque les crampons 54 sont dans leur position de déblocage ou d'ouverture, ils ferment un interrupteur 490 pour établir un circuit à travers les contacts C5-3 normalement fermés du relais CR5 et à travers une autre soupape à solénoïde 492 qui active 15 alors le cylindre pneumatique 60 pour entraîner l'ensemble de déchargement 62 vers la gauche ten considérant les fig. 1 et 23), de façon à détacher le noyau 14 du mandrin conique de l'ensemble 40 qui se trouve au poste E. Lorsque l'ensemble de déchargement 62 a atteint sa position extrême de gauche, il ferme un 20 interrupteur de fin de course 494 pour exciter le relais CR5.. L'excitation du relais CR5 provoque la fermeture de ses contacts C5-4 et l'ouverture de ses contacts C5-1, C5-2 et C5-3, ce qui provoque le retour des crampons 54 vers la droite dans- leurs positions de serrage, sous l'effet des ressorts 322 (voir fig. 25 13) et aussi le retour de l'ensemble de déchargement 62 dans sa position initiale en retrait. Lorsque le serrage du noyau par les crampons 54 est achevé au poste C de transfert d'objet, un interrupteur de fin de course 496 est fermé, et au moment où la cheville 498 du méca-30 nisme à cliquet 58 est dégagée du mécanisme, un interrupteur 500 est également fermé, ce qui établit un circuit passant par le relais CR6. En même temps, une soupape à solénoïde 502 est excitée pour activer le cylindre pneumatique 58 qui déclenche le mouvement du plateau 314 de l'ensemble de positionnement 42, 35 comme on peut nettement le voir sur la fig. 24. Lorsqu'un pas de positionnement est achevé, un interrupteur de fin de course 504 est fermé, ce qui établit un circuit passant par le contact C3-3 fermé du relais CR3, le relais CR7 et une soupape à solénoïde 506. L'excitation de cette soupape à solénoïde active 40 un cylindre pneumatique 508 qui écarte la cheville de position 70 06975 28 2049044 498 du mécanisme à cliquet 58. Au cours de l'écartement de la cheville de position 498, une cheville d'avance pas-à-pas 510 est introduite dans le mécanisme à cliquet 58 sous l'action d'un cylindre pneumatique 512 convenablement activé. L'écartement 5 de la cheville de position 498 ouvre l'interrupteur 500 pour désexciter le relais CR6, d'où il résulte que le cylindre pneumatique de positionnement 56 inverse le sens de son mouvement. La cheville de position 498 insérée dans le plateau 314 empêche ce dernier de se déplacer lors de ce mouvement de retour du cy-10 lindre pneumatique 58. Les contacts C3-3 sont normalement ouverts, mais ils sont fermés par l'excitation du relais CR3 au moment où l'interrupteur 466 est fermé par la présence de l'ensemble 46 de transfert d'objet dans sa position extrême droite, lors du transfert d'un noyau 14 entre le poste C de transfert 15 d'objet et l'ensemble 40 situé au poste D de magnétisation- compression d'objet, ce qui empêche l'avance d'un pas de l'ensemble de positionnement 42 au cas où un noyau ne serait pas transféré dans l'ensemble 40 de magnétisation-compression d'objet. L'ouverture de l'interrupteur 500 coupe également le cir-20 cuit d'alimentation de la soupape à solénoïde 502, de sorte que le mécanisme à cliquet 58 reprend sa position initiale. Selon ce qui est représenté sur les fig. 1 et 23, un courant continu est appliqué à des bagues de frottement 514, recueilli par une paire de balais 516 et 518 et délivré aux cinq 25 ensembles 40 de magnétisation-compression d'objet, en forme de pet de nonne. Le courant est appliqué, par des conducteurs 520 et 522, à une bobine en pet de nonne 524 des cinq électroaimants 52. Le courant est appliqué en parallèle aux bobines 524. Chaque bobine est connectée au conducteur 522 par un in-30 terrupteur 526. Chacun de ces interrupteurs est fermé au poste C de transfert d'objet et reste fermé pendant tout le temps ou l'ensemble 42 de positionnement rotatif occupe les trois positions suivantes . Par contre, à la cinquième position, c'est-à-dire au niveau du poste E de déchargement d'objet, chaque in-35 terrupteur 526 entre en contact avec une surface de came 528,ce qui provoque son ouverture et interrompt le circuit de la bobine 524, 1 * électro-aimant 52 étant ainsi désexcité. La désexcita-tion de 1'électro-aimant supprime les forces magnétiques qui ont tendance à maintenir le noyau 14 en position centrale dans l'en-40 semble 52, ce qui permet au mécanisme de déchargement 62 de dé 70 06975 29 20k90Ah tacher plus facilement le noyau du mandrin 298 au poste E de déchargement d'objet. Le fonctionnement de 1'appareil va maintenant être décrit brièvement, en ne considérant essentiellement que le circuit de 5 commutation et de synchronisation illustré sur la fig. 24. L'interrupteur 404 est fermé pour mettre la machine en marche et, à ce moment, l'interrupteur 418 est fermé. Un ensemble électromagnétique d'embrayage et de frein 419 est alors excité pour provoquer le déplacement pas-à-pas du plateau 170 10 de l'ensemble 10 de positionnement rotatif. Cet ensemble d'embrayage et de frein n'a pas été représenté sur la fig. 1 et il peut être considéré comme faisant partie du moteur principal 16. A la suite d'une rotation partielle du plateau, l'interrupteur 404 est remplacé par l'interrupteur 422. L'interrupteur 15 424 est fermé momentanément, ce qui a pour effet d'exciter le relais CRI et d'établir des circuits additionnels par les différents contacts Cl du relais CRI. L'interrupteur 425 est normalement fermé pour assurer l'excitation du relais CRI pendant l'opération d'application de la substance. 20 Lorsqu'un pas de positionnement est achevé, l'interrupteur 422 est ouvert, désexcitant l'ensemble 419 d'embrayage et de frein pour empêcher le plateau de continuer son mouvement. Dans une forme d'exécution, le temps total d'un pas de positionnement est de l'ordre de 1-1\ s. D'autre part, l'interrupteur 426 est 25 fermé et les ensembles pulvérisateurs 22 sont avancés en position d'application de la substance dans le poste D. Les contacts C2-2 fermés établissent le circuit nécessaire à travers la soupape à solénoïde 4 32. Lorsque les pulvérisateurs sont dans leur position avancée 30 d'application de substance, l'interrupteur 444 est fermé et les opérations suivantes se déroulent : a) l'arrêt à came 440 (fig.9) et la cheville 186 (fig. 7) sont placés en retrait pour permettre à l'ensemble 12 de support et de masquage d'objet de tourner; b) l'opération d'application de substance commence; c) l'inter-35 rupteur 428 est maintenant fermé, de sorte que les pulvérisateurs restent dans leur position avancée; et d) le cylindre pneumatique de serrage 38 est activé pour comprimer l'objet, par exemple le noyau 14, sur l'ensemble 12 de support et de masquage d'objet. Lorsque l'arrêt à came 440 a été complètement^ écarté, un 40 interrupteur 451 est fermé pour exciter la bobine de relais CR2, 70 06975 30 2049044 ce qui provoque l'ouverture de ses contacts C2-2 et C2-1 normalement fermés. L'interrupteur 428 ferme maintenant le circuit d'alimentation da la soupape 4 32. Après un intervalle de temps prédéterminé, les contacts 5 454 de la mirtuterie 452 s'ouvrent, de sorte que l'arrêt à came 440 avance et prend contact avec la .périphérie extérieure du collier 248. Au moment où la came 440 s'engage dans l'encoche 442 du collier 248, l'interrupteur 428 est ouvert, ce qui provoque le retrait des pulvérisateurs 22 dans leur position initiale 10 et met fin à l'opération d'application de la substance. Lorsque les pulvérisateurs sont placés en retrait, l'interrupteur 425 est ouvert, de sorte que le relais CRI est désexcité et que le circuit est remis en l'état initial en préparation de l'opération suivante. Dans la grande majorité des circonstances, le 15 temps total requis d'application de la substance ne dépassera pas dix secondes. Le temps total d'un cycle de la machine sera donc inférieur à douze secondes, même si la substance contient des particules magnétiques. On considérera maintenant le poste C de transfert d'objet. 20 Au moment où le relais CRI est excité, ses contacts Cl-2 sont fermés, ce qui amène le cylindre de transfert 44 à déplacer vers l'avant l'ensemble de transfert 46, de sorte que le noyau 14 est transféré sur le mandrin 298 de l'ensemble 40 de magnétisation-compression d'objet qui se trouve dans l'alignement de l'ensem— 25 ble 12 de support et de masquage d'objet dans le poste C de transfert d'objet. A la fin de la course d'avance du cylindre de transfert 44 l'interrupteur 466 est fermé, ce qui excite la bobine de relais CR3 dont les contacts C3-1 sont ouverts, de sorte que le cylin-30 dre de transfert 44 revient dans sa position initiale. Les contacts C3-2 se substituent à 1'interrupteur 466 pour assurer le retrait du cylindre de transfert 44. D'autre part, l'excitation de la bobine de relais CRI provoque la fermeture de ses contacts Cl—4, d'où il résulte que 35 le cylindre de va-et-vient 64 de l'ensemble de nettoyage au poste F effectue un mouvement d'avance. Le cylindre 356 d'oscillation latérale est activé de même. A la fin de la course d'avance du cylindre de va-et-vient 64, l'interrupteur 4 78 est fermé, ce qui excite la bobine de relais CR4 dont les contacts C4-1 sont 40 alors ouverts pour provoquer le retour du cylindre de va-et-vien COPY 70 06975 31 2049044 64. Un compteur 476 compte alors un coup. A la fin de cette course de retour, l'interrupteur 474 est ouvert, de sorte que le relais CR4 est désexcité et que le cylindre de va-et-vient 64 effectue un nouveau mouvement d'avance. Cet effet de va-et-vient 5 se poursuit jusqu'à ce que le compteur 476 atteigne un compte pré-réglé et, à ce moment, les contacts 468 du compteur sont ouverts , provoquant le retour du cylindre 64 et son arrêt. L'excitation de la bobine de relais CRI a aussi pour effet de fermer ses contacts Cl-3, ce qui provoque l'activation du cy-10 lindre de déblocage 48 et l'ouverture des crampons 54 en C. Lorsque ces crampons s'ouvrent, l'interrupteur 490 est fermé, de sorte que le noyau ou couronne de tôle 14 est éjecté de l'ensemble 40 de magnétisation-compression d'objet. Quand cette opération de déchargement du noyau est achevée, 15 l'interrupteur 494 est fermé, ce qui provoque l'excitation de la bobine de relais CR5, d'où il résulte que le cylindre pneumatique 76 de déchargement ou d'éjection est placé en retrait, ainsi que le cylindre 488 de desserrage. Lorsque les contacts Cl-3 sont ouverts ultérieurement par l'excitation de la bobine de re-20 lais CR7, la bobine de relais CR5 est désexcitée et les cylindres 60 et 480 sont placés en position de retrait. Après qu'un noyau pulvérisé a été transféré dans l'ensemble de magnétisation-compression d'objet et que le serrage d'un noyau dans l'ensemble 40 de magnétisation-compression d'objet 25 est.achevé, l'interrupteur 496 est fermé. L'interrupteur 500 de la cheville de commande de positionnement est également fermé, provoquant l'avance d'un pas de l'ensemble 42 de positionnement rotatif. Lorsque le pas de positionnement est achevé, l'interrup-30 teur 504 est fermé, d'où il résulte que la cheville 498 de commande de positionnement est écartée, la cheville de position 510 est engagée et les bobines de relais CR7 sont excitées. Le retrait de la cheville de commande de positionnement provoque l'ouverture de l'interrupteur 500, d'où il résulte que le cylindre 56 35 de positionnement est ramené en position de retrait et que la bobine de relais CR6 est désexcitée. Lorsque les contacts fermés C7-1 sont ouverts par l'excitation de la bobine de relais CR7, la bobine de relais CRI est désexcitée et le circuit est interrompu pour mettre fin à un cycle machine. On notera que 40 les opérations individuelles de la machine au niveau des diffé- COPY 70 06975 32 2049044 rents postes s'effectuent simultanément. Pour les raisons exposées dans le brevet américain n° 3 355 310, il est très souhaitable de détacher le stator de l'ensemble 12 dans les limites de douze secondes après l'application de substance sur les sur-5 faces prédéterminées de l'objet, et cela peut être facilement réalisé dans le cycle ici considéré. Ainsi, tandis que la substance est appliquée au poste B, l'objet est transféré au poste C sur un ensemble 40 de magnétisation-compression en position d'alignement axial, ensemble qui est alors amené dans la position 10 suivante au poste D, ce qui met un ensemble 40 inoccupé en position d'alignement axial dans le poste C. Le nombre des ensembles 40 prévus au poste D sera évidemment l'un des facteurs réagissant le temps total pendant lequel les objets sont soumis au champ magnétique dans ce poste. Il va de soi que, si on le dé-15 sire, les ensembles 40 peuvent être désexcités avant d'atteindre le poste de déchargement E, afin de réduire la période de temps où les objets sont soumis à l'influence d'un champ magnétique. La fig. 25 est une représentation schématique d'une variante du poste D de magnétisation-compression d'objet représen-20 té sur les fig. 1 et 23. Dans le poste représenté sur la fig.25, il suffit de deux ensembles 40 de magnétisation-compression dtob-jet. Un tel poste est utile dans le cas où la substance de revêtement appliquée au poste B d'application de substance atteint très rapidement le degré de séchage ou de durcissement voulu, 25 de sorte que les trois autres positions indiquées sur les fig. 1 et 2 3 ne sont pas nécessaires pour laisser à la substance le temps de durcir suffisamment. Là encore, un courant continu est recueilli par des balais 516 et 518 et appliqué, par des conducteurs 520 et 522, à chacu-30 ne des bobines 524 des ensembles électromagnétiques 52. Toutefois, dans cette forme d'exécution de l'invention, les bobines sont montées en série avec les conducteurs. Ces interrupteurs 540 sont normalement ouverts, de sorte que les bobines sont normalement excitées. Par contre, lorsqu'un ensemble électromagné— 35 tique 52 est positionné au poste de déchargement E, son interrupteur 540 prend contact avec la surface de came 542, ce qui provoque la fermeture de l'interrupteur et le shuntage de la bobine 524 qui est désexcitée. En conséquence, les forces magnétiques qui tendent à maintenir le noyau en position centrale dans 40 l'ensemble électromagnétique 52 sont supprimées et le noyau peut 70 06975 33 2Qk90kk être facilement retiré du mandrin 298 au moyen de l'ensemble éjecteur de noyau 62» .De ce qui précède, il ressort que l'invention est utilisable pour des objets autres que la couronne de tôle choisie à 5 titre d'exemple. Il est évident qu'elle peut être appliquée très avantageusement à la fabrication de rotors feuilletés et de noyaux de transformateurs, entre autres appareils à induction. Il va de soi que les différents éléments, par exemple les ensembles 12 et 40, seront modifiés en fonction de la forme de l'ap-10 pareil à traiter et des surfaces prédéterminées qui doivent être revêtues sur celui-ci. Il est du reste bien entendu que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus, en référence aux dessins annexés, a été donné à titre purement indicatif et nul-15 lement limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention. 70 06975 34 2049044 REVENDICATIONS 1. Ippareil pour la formation automatique, sur un grand nombre d'objets manufacturés feuilletés pré-chauffés, de revêtement protecteurs adhérents en une substance thermodurcissable entre-5 mêlée de particules magnétiques, cet appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend : a) plusieurs ensembles porte-objet, dont chacun est agencé de façon à supporter un objet ; b) des premiers moyens transporteurs pour amener successivement les ensembles porte-objet à travers un poste de chargement d'objet, 10 un poste d'application de substance, un poste de transfert d'objet et un poste de nettoyage de porte-objet ; c) des moyens applicateurs de substance au poste d'application de substance,pour appliquer ladite substance sur des surfaces d'un objet au niveat de ce poste, afin de former un revêtement sur ces surfaces ; d) 15 au moins un ensemble de magnétisation et de compression d'objet, destiné à recevoir successivement des objets en provenance des ensembles porte-objet, à comprimer mécaniquement et magnétiquement les tôles empilées des objets et à attirer magnétiquement la substance vers des surfaces prédéterminées des objets pour 20 former des surépaisseurs de revêtement sur ces surfaces prédétei rainées ; e) des seconds moyens transporteurs pour déplacer successivement au moins un ensemble de magnétisation-compression entre le poste de transfert et un poste de déchargement d'objet placé à distance du poste de transfert ; et f) un ensemble de 25 transfert, au niveau du poste de transfert, pour transférer automatiquement un objet entre l'un des ensembles porte-objet et l'ensemble ou l'un des ensembles de compression et de magnétisation lorsque ce dernier se trouve dans l'alignement du poste de transfert. 30 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre par le fait qu'il comprend un ensemble de déchargement, disposé au poste de déchargement, pour retirer l'objet de l'ensemble de compression et de magnétisation après un séjour prédéterminé dans ce dernier ensemble. 35 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fai que l'ensemble de transfert comprend un étrier, des moyens de montage pivotant de cet étrier, plusieurs doigts montés à pivotement sur cet étrier et agencés de façon à prendre contact avec une surface prédéterminée d'un côté de l'objet placé sur l'en-40 semble porte-objet, et des moyens de commande pour déplacer au- GOPY : 06975 35 2049044 tomatiquement 1'étrier de telle sorte que les doigts parcourent une surface prédéterminée de l'objet pour transférer ce dernier dans une position prédéterminée entre l'ensemble porte—objet et un ensemble de compression et de magnétisation au niveau du pos— 5 te de transfert. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'ensemble porte-objet présente un certain nombre de rainures et que l'appareil comprend en outre un ensemble de nettoyage, monté entre les postes de chargement et de transfert et compor-10 tant un certain nombre d'éléments de nettoyage agencés de façon à effectuer un mouvement relatif dans les rainures, ainsi que des moyens pour produire un mouvement longitudinal de va-et-vient entre les éléments de nettoyage et les rainures pour éliminer la substance en excès de certaines parois de ces rainures. 15 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les rainures ont une dimension transversale supérieure à la dimension transversale des éléments de nettoyage, lesquels sont en un matériau à ressort, des moyens étant en outre prévus pour imprimer un mouvement alternatif longitudinal aux éléments de 20 nettoyage dans les rainures, en contact élastique avec les parois de celles-ci, pour assurer l'élimination de la substance en excès qu'elles portent. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les objets comportent des tôles magnétiques empilées et que 25 le ou les ensembles de compression et de magnétisation comprennent un électro—aimant et des moyens interrupteurs pour commander le passage de courant vers ces électro-aimants au poste de transfert, afin de créer un champ magnétique qui attire un objet à partir de l'ensemble porte-objet et concourt au transfert de 30 l'objet vers l'ensemble de magnétisation et de compression. 7. Appareil selon la revendication 6, comprenant des moyens de commande pour actionner les moyens interrupteurs après une période de temps prédéterminée, pour-interrompre le passage de courant à travers le ou les électro-aimants, afin de faciliter 35 l'extraction de l'objet à partir de l'ensemble de magnétisation et de compression. 8. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les premiers moyens transporteurs comprennent un dispositif de positionnement rotatif muni d'une soupape de distribution de fluide 40 sous pression, des moyens reliant cette soupape à une première, BAD OR1GINAL COPY 70 06975 36 20490hk une deuxième et une troisième sources sous pression de fluide, la troisième source sous pression de fluide étant une source de fluide de refroidissement , chacun des ensembles porte-objet comportant des canaux conducteurs de fluide, une conduite re-5 liant ces canaux dans chacun des ensembles porte-objet à la soupape, des moyens dans la soupape pour accoupler chaque conduite, dans le poste d'application de substance, à la première source sous pression en vue d'un masquage par fluide de surfaces prédéterminées d'un objet placé sur l'ensemble porte-objet, des 10 moyens dans la soupape pour accoupler chaque conduite à la deuxième source sous pression pendant le mouvement de l'ensemble porte-objet associé entre le poste d'application de substance et le poste de chargement d'objet, et des moyens dans la soupape pour accoupler sélectivement chacun des ensembles porte-objet 15 à la troisième source sous pression de fluide lorsque les ensembles porte-objet se trouvent au poste d'application de substance 9. Appareil pour former automatiquement, sur des objets manufacturés feuilletés, des revêtements protecteurs adhérents en une substance thermodurcissable, sur des surfaces prédéterminées 20 d'un objet manufacturé feuilleté, cet appareil comprenant : a) un ensemble porte-objet pour supporter un objet ; b) des moyens applicateurs de substance pour appliquer de la substance thermodurcissable à des surfaces de l'objet tandis que celui-ci est supporté par l'ensemble porte-objet, pour former un revêtement 25 sur les surfaces prédéterminées ; c) au moins un électro-aimant placé au voisinage immédiat des moyens applicateurs de substance, pour recevoir l'objet à partir de l'ensemble porte-objet ; d) un ensemble de transfert, monté au voisinage de 1'électro-aimant ou des électro-aimants pour transférer automatiquement l'objet 30 entre l'ensemble porte-objet et 1'électro-aimant ou l'un des électro-aimants ; et e) des moyens de commande pour faire passer le courant à travers 1'électro-aimant ou les■électro-aimants pour créer un champ magnétique dans la région de l'objet tandis que celui-ci est logé dans 1'électro-aimant. 35 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'ensemble de transfert comprend un étrier, des moyens de montage pivotant de cet étrier, plusieurs doigts montés à pivotement sur 1'étrier et agencés de façon à prendre contact avec la surface de l'ensemble porte-objet et un côté de l'objet sur 40 celui-ci, et des moyens pour déplacer automatiquement l'étrier 70 06975 37 2049044 de telle sorte que les doigts parcourent la surface de l'ensemble porte-objet pour prendre contact avec un côté de l'objet, afin de transférer ce dernier de l'ensemble porte-objet à l'é-lectro-aimant. 5 11. Appareil pour former automatiquement un revêtement protecteur adhérent en une substance thermodurcissable sur des surfaces prédéterminées d'un objet manufacturé feuilleté, comprenant: a) au moins un ensemble porte-objet, destiné à supporter l'objet ; b) des moyens pour entraîner l'ensemble porte-10 objet à travers un poste d'application de substance et un poste de transfert d'objet ; c) des moyens d'application de substance, disposés au poste d'application de substance, pour appliquer la substance thermodurcissable aux surfaces prédéterminées de l'objet qui se trouve dans ce poste, afin de former un revêtement 15 sur les surfaces prédéterminées ; d) au moins un ensemble de compression-magnétisation d'objet comprenant des moyens pour recevoir des objets revêtus à partir de l'ensemble porte-objet et pour comprimer mécaniquement et magnétiquement les tôles empilées des objets; et e) un ensemble de transfert monté au pos-20 te de transfert pour transférer automatiquement l'objet revêtu entre l'ensemble porte-objet et l'ensemble de compression-raagnétis ation. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'ensemble porte-objet présente un certain nombre de 25 rainures et qu'un ensemble de nettoyage est monté au-delà de l'ensemble de transfert, à distance de l'ensemble de compression-magnétisation d'objet, cet ensemble de nettoyage comprenant un certain nombre d'éléments de nettoyage montés de façon à effectuer un mouvement relatif dans les rainures, et des moyens 30 pour produire un mouvement relatif de va-et-vient entre les éléments de nettoyage et les rainures pour enlever la substance en excès sur des parois prédéterminées des rainures. 13. Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'ensemble de transfert comprend un étrier, des moyens 35 de montage pivotant de cet étrier, un certain nomhre de doigts articulés sur 1'étrier et agencés de façon à prendre contact avec une surface prédéterminée d'un côté de l'objet supporté par l'ensemble porte-objet, et des moyens de commande pour imprimer à 1'étrier un mouvement qui le rapproche et l'éloigné de l'en-40 semble de compression-magnétisation d'objet, de sorte que les 06975 38 2049044 doigts prennent contact avec une surface prédéterminée de l'objet pour le transférer, dans une position prédéterminée, entre l'ensemble porte-objet et l'ensemble -de compression-magnétisation. 5 14. Appareil selon la revendication 13, dans lequel des moyens de commande règlent le passage de courant électrique à travers l'ensemble de compression-magnétisation pour créer un champ magnétique destiné à concourir au maintien des tôles empilées sous compression pendant une période de temps prédéterminée. 10 15. Appareil pour former automatiquement un revêtement protecteur adhérent en une substance thermodurcissable sur des surfaces prédéterminées d?un objet manufacturé laminé, préchauffé, cet appareil comprenant : a) des moyens transporteurs pour faire passer successivement au moins un ensemble porte— 15 objet, destiné à supporter- l'objet, à travers un poste d'application de substance et un poste de transfert d'objet ; b) des moyens d'application de substance, disposés au poste d'application de substance, pour appliquer la substance sur des surfaces prédéterminées de l'objet qui se trouve dans ce poste, de façon 20 à former un revêtement sur ces surfaces- ; c) au moins un ensemble de compression—magnétisation d'objet, destiné à recevoir successivement des objets provenant des ensembles porte-objet et à comprimer magnétiquement les tôles empilées de ces objets ; et d) ion ensemble de transfert, disposé au poste de transfert, 25 pour transférer l'objet entre l'ensemble porte—objet et l'ensemble de compression-magnétisation. 16. Procédé pour la formation automatique, sur un certain nombre d'objets manufacturés feuilletés préalablement chauffés, de revêtements protecteurs adhérents en une substance thermo-30 durcissable entremêlée de particules magnétiques, sur des surfaces prédéterminées des objets manufacturés feuilletés préalablement chauffés, ce procédé étant caractérisé par les phases consistant : a) à déplacer successivement les objets à l'état pré-chauffé, supportés par des ensembles porte-objet, à travers 35 un poste d'application de substance et un poste de transfert d'objet ; b) à appliquer la substance entremêlée de particules magnétiques pour former une couche isolante sur des surfaces prédéterminées de chaque objet dans le poste d'application de substance; c) à déplacer successivement plusieurs ensembles de 40 * magnétisation—compression d'objet en regard du poste de transCOPY. 70 06975 39 2049044 fert ; d) à transférer l'objet dont les surfaces prédéterminées sont revêtues de la couche isolante, entre l'ensemble porte-objet associé qui se trouve dans le poste de transfert et un ensemble de magnétisation-compression d'objet disposé dans le 5 poste de transfert ; et e) à provoquer, au niveau de certaines zones de l'objet, des surépaisseurs de la couche isolante encore à 1 1 état liquide contenant des particules magnétiques-, par un champ magnétique créé au voisinage de ces zones par l'ensemble de magnétisation-compression d'objet. 10 17. Procédé selon la revendication 16, comprenant en outre la phase consistant à comprimer magnétiquement l'objet feuilleté, tandis que la couche isolante est attirée dans certaines zones de cet objet pour former les surépaisseurs du revêtement protecteur dans ces zones, pendant que l'objet est maintenu dans 15 l'ensemble de magnétisation-compression d'objet. 18. Procédé pour former un revêtement protecteur adhérent en une substance thermodurcissable sur des surfaces prédéterminées d'un objet manufacturé feuilleté, caractérisé par les opérations consistant: a) à appliquer la substance sur des surfaces 20 prédéterminées de l'objet pour former une couche fusible sur ces surfaces, tandis que l'objet est supporté par un ensemble porte-objet qui masque certaines autres surfaces de l'objet ; b) à transférer l'objet entre l'ensemble porte-objet et un ensemble de. compression-magnétisation ; et c) à soumettre l'objet 25 feuilleté à des forces de compression tandis que la couche commence à durcir, l'objet étant maintenu dans l'ensemble de compression-magnétisation, par la création d'un champ magnétique au voisinage de l'objet. 19. Procédé selon la revendication • 18caractérisé par le fait 30 que la couche fusible contient des particules magnétiques et que, tandis que l'objet feuilleté est soumis aux forces de compression, le champ magnétique attire simultanément la couche vers certaines régions pour augmenter l'épaisseur de la couche au niveau de ces régions avant qu'elles ne durcissent . t COr k ..