Brevet FR2038127A1 — publié le 19710108

La présente invention concerne une machine indicatrice d'une position par ses coordonnées, du type comprenant deux chemins de guidage rectilignes disposés orthogonalement et dans chacun desquels un chariot est mobile et entraîné dans les deux sens par un dispositif d'entraînement individuel. 11 a été proposé d'utiliser un tel système pour entralner ou déplacer un dispositif de connexion vers des positions spécifiées sur une plaquette à bornes de façon à effectuer des opérations de câblage de différentes bornes espacées sur la plaquette. En général, des dispositifs de ce type s-ont très coûteux et nécessitent à cause de leur complexité, une surveillance constante et un entretien considérable pour être maintenus dans un état'de fonctionnement approprié. L'invention a pour objet une machine indicatrice d'une position par ses coordonnées propre à indiquer des bornes choisies, portées par une plaquette à bornes, auxquelles des connexions électriqués sont ensuite réalisées par un-outil séparé à commande manuelle. Une machine indicatrice une -position par ses coordonnées selon l'invention comprend deux chemins de guidage rectilignes perpendiculaires l'un à l'autres un chariot respectif étant monté de façon à se déplacer dans l'un ou 1.? autre sens èur chaque chemin de guidage, un dispositif d'entralnement bidirectionnel étant associé à chaque chariot pour déplacer ce chariot le long du chemin de guidage, des moyens de commande pouvant fonctionner sélectivement de façon à commander les dispositifs d'entraSnement pour qu'ils déplacent les chariots vers des positions prédéterminées choisi s le long des chemins de guidage, les moyens de commande comprenant, sur chaque chemin de guidage, une série respective de contacts régulièrement espacés le long du chemin de guidage, chaque chariot étant pourvu d'un ensemble à frotteurs ou balais correspondant arrangé de façon à venir successivement en contact avec les contacts du chemin de guidage lors du déplacement du chariot, les contacts et 1? ensemble à frotteurs étant pourvus de circuits associés aux moyens de commande de telle manière que le fonctionnement des moyens de commande provoque 11 application d'une tension à un contact choisi de chaque série de contacts et mette en marche les dispositifs d'entralnement de façon à ce qu'ils déplacent dans les sens appropriés les chariots le long des chemins de guidage jusqu au moment où les frotteurs viennent en contact avec les con tacts choisis pour arrêter les dispositifs d'entralnement. D'une manière avantageuse, chaque ensemble à frotteurs comprend trois frotteurs espacés le long du chemin de guidage associé, chaque frotteur étant associé au moyen de commande par des circuits arrangés de telle sorte que la mise en contact de l'un ou l'autre des frotteurs extérieurs parmi les trois frotteurs avec le contact choisi provoque une réduction de l'alimentation en énergie du dispositif d'entralnement associé de façon à réduire la vitesse du chariot associé et que la mise en contact de l'élément frotteur central de l'ensemble à contacts avec le contact choisi arrête le dispositif d'entralnement de façon à arrêter. le mouvement du chariot 21. Dans un mode d'exécution préféré de l'invention un premier des chemins de guidage est porté par le.chariot associé au second chemin de guidage de façon à se déplacer le long de ce dernier. Dans cet arrangement, le chariot du premier chemin de guidage se déplacé vers la position choisie qu'il est nécessaire d'indiquer et est pourvu5 d'une manière commode,- d'un index ou aiguille indicatriez. D'une manière avantageuse,-chaque série de contacts .comprend une série de rubans contact portée par une plaque à circuits imprimés, disposés parallèlement suivant un espacement régulier et ayant des tronçons conducteurs respectiSs aboutissant à un bord de la plaque monté d'une manière amovible dans un connecteur de bord à circuits imprimés. Dans un tel arrangement, la plaque à circuits imprimés peut être racilement remplacée par une plaque qui a une étendue longitudinale plus ou moins- grande et sur laquelle les rubans de contact cent un espacement mutuel plus ou moins grand. Grâce à une telle modification, la machine peut être commandée de façon à donner des indications. sur une zone quadrillée plus ou moins grande ou par échelon en nombre plus ou moins grand. On comprendra que chaque contact ou ruban conducteur représente une ordonnée ou abseisse particulière du quadrillage de coordonnées couvert. D'autres. caractéri-stiques et avantages ressortsiront de la des cription qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et don nana, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins - la figure est:une vue schématique de la machine indicatrice d'unepos%tion--par?- s-.s,.oordonnées selon l'invention - la figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1 montée sur un bâti portant des moyens de commande, à une échelle plus petite que celle de la figure 1 - la figure 3 est une coupe fragmentaire suivant 3-3 de la figure 2 - la figure 4 est une coupe fragmentaire suivant 4-4 de la figure 2 - la figure 5 est une vue en perspective fragmentaire d'une partie d'un dispositif de contact de la machine des figures 1 et 2;et - la figure 6 est un schéma synoptique des moyens de commande associés à la machine des figures 1 et 2. Ainsi qu'il est représenté par la figure 1, deux dispositifs de guidage de contacts 1 et 2, qui se présentent convenablement sous forme de plaques à circuits imprimés (figure 5) sont disposés orthogonalement et portés par des chemins de guidage 17 respectifs. Une plaquette à bornes 3 rectangulaire est disposée sur un support bordé par les dispositifs de guidage 1 et 2 orthogonaux suivant deux côtés, la plaquette à bornes ayant des bornes 3 dres suées, séparées par les intervalles D1 dans la direction X parallèle au dispositif de guidage I et par les intervalles-désignés par D2 dans la direction Y parallèle au dispositif de guidage 2. Les dispositifs de guidage 1 et 2 sont pourvus chacun d'une série respective de contacts 81 à 8n, 91 à 9n3 les contacts de chaque série étant régulièrement espacés en étant séparés l'un de l'autre par la distance D1 en ce qui concerne la série 8 et par la distance D2 en ce qui concerne la série 9. Les contacts 8 et 9 sont ainsi alignés suivant la direction X ou Y appropriée, les rangées respectives de bornes de contact de la plaque à bornes et la po- sition de n importe quelle borne de contact sur la plaque pouvant être déterminées par les intersections de normales aux dispositifs de guidage aux emplacements de contact 8 et 9 particuliers. Un dispositif de recherche ou ensemble à frotteurs 6, 7 est associé à chacun des dispositifs de guidage de contact 1, 2 et peut être entra1né dans l'un ou l'autre sens le long du dispositif de guidage. Chaque ensemble à frotteurs 6, 7 comprend trois frotteurs, l'ensemble à frotteurs 6 comprenant les frotteurs 101, 102 et 103 et l'ensemble à frotteurs 7 comprenant trois frotteurs 111, 112 et 113. 113. Lors de l'utilisation pour définir la position d'une borne choisie, des contacts 8 et 9 appropriés sont soumis à une tension d'indication de position de telle sorte que, lorsque les ensembles à frotteurs 6 et 7 sont déplacés suivant les directions longitudinales des dispositifs de guidage 1 et 2, ces ensembles à frotteurs entrent en contact, finalement, avec les contacts choisis soumis à une tension.Des circuits associés aux ensembles à frotteurs et les frotteurs respectifs se comportent de telle manière que le contact initial de l'un ou l'autre des frotteurs extérieurs (101, 103) et (111 113) de chacun des ensembles à frotteurs, avec un contact 8,9 choisi produise une réduction partielle d'alimentation en courant du dispositif dtentralnement associé à l'ensemble à frotteurs de façon à le ralentir. Le frotteur central 102 ou 112, ainsi que les circuits qui sont associés, sont arrangés de telle sorte que, lorsqu'il vient en contact avec le contact choisi, le dispositif d'entraînement associé à 11 ensemble à frotteurs est arrêté de fagon à arrêter le mouvement de cet ensemble à frotteurs. On va décrire maintenant d'une manière plus détaillée des éléments du mécanisme et sa structure en se référant aux figures 2 à 5. Ainsi qu'il est représenté par la figure 2 la plaquette 3 à bornes est montée sur la face supérieure 14 d'une plate-forme 13 montée en 12. La plate-forme 13 porte les dispo itifs de guidage l et 2 des axes X et Y, le dispositif de guidage Atant monté de fa çon à se déplacer sur le dispositif de guidage 1 pour suivre le déplacement de l'ensemble à frotteurs 6 du dispositif de guidage 1 et l'ensemble à frotteurs 7 du dispositif de guidage 2 étant pourvu d'un index ou aiguille indicatrice 24 arrangé de façon à se déplacer en travers de la plaquette à bornes pour indiquer des bornes choisies en vue de connexions ultérieures. On va se référer maintenant à la figure 3, sur laquelle les mêmes références que sur les figures 1 et 2 désignent des éléments semblables : le dispositif de guidage de contacts 1 est porté par une plaque 16 sur le bord supérieur 15 de la plate-forme 13. Un chemin de guidage 17, en forme de canal, est porté par la plaque la 16 et s'étend sur toute la largeur de/plate-forme 13 (figure 2). Les côtés du canal 17 sont creusés intérieurement de rainures de guidage 19 respectives recevant des roues 20 d'un chariot 21 pouvant être déplacé suivant la direction longitudinale du canal par un moteur dJentralnement 22. Le moteur 22 est porté par le chariot 21 et est pourvu d'une roue d'entranement 22' qui est en prise par frottement avec une face extérieure d'un des côtés 18' du canal 17. Le moteur est un moteur à courant continu réversible à vitesse variable et est associé à un ensemble de circuits de commande qui sera décrit ci-après en référence au schéma synoptique de la figure 6. La plaque 4 à circuits imprimés portant les contacts 8 est portée par un connecteur 23 associé à l'ensemble de circuits de commande. L'ensemble à frotteurs 6 est porté par un bras pendu au chariot 21 de telle sorte que lorsque le chariot se déplace suivant la direction longitudinale du canal 17, les frotteurs 10' de l'en- semble à frotteurs 6 balaient successivement les contacts portés par la surface de la plaque 4. Ainsi qu'il est représenté sur la figure 5, le connecteur 23 comporte d'une manière appropriée une série de- contacts de bord 23' sous forme de conducteurs imprimés insérés dans des parties entaillées respectives d'une plaque à circuits imprimés ayant, le long d'un bord éloigné des contacts 23' une série de contacts ré gulièrement espacés 81 82 > 83 . n St étendant parallèlement vers les contacts 23'. Les conducteurs de contact ont des tronçons convergents qui sont connectés à des contacts respectifs du connecteur de bord 23' et, par suite, à l'ensemble de circuits de commande.Le dispositif de guidage associé à l'axe Y aune cons -truction semblable à celle qui a été décrite en référence à la figure 3, et la figure 4 utilise les mêmes références pour désigner des éléments destinés à accomplir des fonctions semblables à celles d'éléments décrits en référence à la figure 3 et arrangés semblablement. Le chemin de guidage 17 du dispositif de guidage 2 (figure 3) est porté par le chariot 21 du dispositif deguidage 1 de telle sorte que le dispositif de guidage -2 se déplace avec le -chariot 21 du dispositif 1.Le chariot 21 du dispositif de guidage 2 porte unmoteur d'entralnement 22 et vient en prise d'une manière mobile aVec les côtés opposés du canal 17 par l'intermédiaire de roues 20 disposées dans des rainures 19. L'ensemble à frotteurs 17 balaie la plaque 8 à circuits imprimés associée au connecteur 23 porté par le chemin de guidage 17, et un index 24 fait saillie latéralement sur le chariot 21 pour indiquer une borne légèrement espacée du chariot 21 de-façon à permettre un accès commode à un outil de cablage électrique à la borne de connexion~ Puisque le chariot 21 du dispositif-de guidage 2 peut se déplacer à ít intérieur arun chemin de guidage 17 qui, lui-même est monté, de façon à se déplacer, sur le chariot' 21-- du dispositif de guidage 1, le chariot 21 du dispositif 2 est pourvu de frotteurs 25, 25', 25" qui viennent en contact avec des trajets conducteurs fixés dans le canal 17 pour l'alimentation en coursant. du moteur électrique 22 du dispositif 2. On va Se référer maintenant à nouveau à la figure 2 : un ta bleu de commande 27 portant l'ensemble de circuits électriques de commande est monté au-dessus de la plate-forme 13 de travail et comporte d'une manière appropriée, des moyens indicateurs visuels 32 arrangés de façon à donner, à un opérateur, des indications visuelles concernant par exemple le type d'opération qu'il doit exécuter quand une borne choisie est indiquée par la pointe ou index 24.L'ensemble de circuits de commande qui est représenté dans son ensemble par la figure 6, comprend un lecteur de bande 28 arrangé de façon à lire 1? information de programme emmagasïnée dans une bande d'une manière connue.L'information de programme représente la position souhaitée d'une borne, les sens de déplacement des deux ensembles à frotteurs 6 et 7, et la nature du travail à exécuter.Le lecteur de bande 28 est avancé par échelons par un circuit de commande manuel 29 commandé, d'une manière appropriée, par un interrupteur à pédale actionné par l'opérateur de telle sorte que, quand l'opérateur a terminé une opération, il peut faire avancer la bande d'un échelon au moyen de l'interrupteur à pédale, de telle sorte que l'index 24 soit amené dans la position dans laquelle l'opérateur doit exécuter une opération subséquente et de telle sorte que la nature de l'opération lui soit indiquée par l'indicateur visuel 32. Le lecteur de bande-28 envoie son information à un circuit décodeur 30 arrangé de façon à transformer l'information enregistrée sur la bande en des signaux appropriés pour faire fonctionner les indicateurs visuels 32 et aussi pour qu'ils soient emmagasinés dans un registre 33. Le dispositif de contrôle visuel 32 peut comporter une série de voyants lumineux de couleurs différentes pour indiquer des opérations différentes, telles que la forme ou la dimension d'une- connexion électrique et, si elle doit être appliquée à l'extrémité postérieure d'un fil électrique déjà connecté à une borne ou à l'extrémité de tête d'un fil électrique qui devra être connecté ensuite à une autre borne. Le registre fournit son information à deux canaux A et B associés respectivement au moteur d'entralnement de l'axe X et au moteur d'entratnement de l'axe Y, mais on ne décrira qu'un seul de ces canaux.Un signal provenant du registre 33 est transmis à une mémoire 34 qui emmagasine un signal indiquant les coordonnées de la position souhaitée et ce signal est fourni à un circuit sélecteur 35 arrangé de façon à appliquer une tension à un contact choisi parmi les contacts 81 à 8n de la platine 4 à circuits imprimés des dispositifs de guidage. Un signal provenant du circuit décodeur 30 est appliqué à un circuit 37 de régulation de moteur destiné à déterminer le sens du déplacement et la distance maximale de déplacement de l'ensemble à frotteurs par le moteur d'en tra1nement 22. Le registre 33 applique un signal à un circuit 36 de commande de moteur qui reçoit aussi des signaux à partir du circuit de régulation 37 et de l'ensemble à frotteurs 6.Le circuit de commande 36 est tel que le signal provenant du registre 33 produit l'alimentation en courant électrique du moteur 22 et que le sens de rotation de celui-ci est déterminé par le signal reçu à partir du circuit de régulation 37. Le moteur 22 entra1ne ltensem- ble à frotteurs 6 jusqu'au moment où le bras frotteur extérieur approprie 101 ou 103 est en contact avec les rubans de contact sélectivement mis sous tension de la série de rubans 81 à 8nss moment auquel un signal est appliqué au circuit de commande 36 pour réduire la vitesse du moteur 22 et ralentir ainsi le mouvement de 11 ensemble à frotteurs 6.Après un déplacement ultérieur de l'en- semble à frotteurs 6 à la vitesse réduite, le bras frotteur moyen 10 est en contact avec le contact choisi, mis sous tension, de la série de contacts 81 à 8n et un signal est appliqué au circuit de commande 36 pour arrêter le moteur 32 ainsi que le déplacement de l'ensemble à frotteurs 6. Le circuit décodeur 30 applique des signaux à un circuit de commande de bande 31 destiné, lors de la réception d'un signal approprié à partir du circuit 30, à produire une remise à l'état initial automatique du lecteur de bande 28 ou un rebobinage dans ce lecteur de bande. Le circuit de commande 291 commandé par l'interrupteur à pédale est arrangé d'une manière appropriée de façon à effacer le registre lorsque le lecteur de bande est avancé d'un échelon. I1 va de soi que la présente invention a été décrite ci-dessus à titre d'exemple préférentiel indicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Machine indicatrice d'une position par ses coordonnées comprenant deux chemins de guidage rectilignes perpendiculaires l'un à l'autre, un chariot, respectif, étant monté de façon à se déplacer dans l'un ou l'autre sens sur chaque chemin de guidage, un dispositif d'entralnement bidirectionnel étant associé à chaque chariot pour déplacer le chariot le long du chemin de guidage, des moyens de commande pouvant fonctionner sélectivement de façon à commander des dispositifs d'entralnement pour qu'ils déplacent les chariots vers des positions prédéterminées choisies le long des chemins de guidage, ladite machine indicatrice de position étant caractérisée en ce que les moyens de commade comprennent, sur chaque chemin de guidage, une série respective de contactses pactes le long du chemin de guidage, chaque chariot comportant un ensemble à frotteurs arrangé de façon à venir successivement en contact avec les contacts du chemin de guidage lors du déplacement du chariot, les contacts et l'ensemble à frotteurs étant pourvus de circuits associés au moyen de commande de telle manière que le fonctionnement des moyens de commande provoque l'application d'une tension à un contact choisi de chaque série de contacts et met en marche les dispositifs dtentralnement de façon à ce qu'ils déplacent les chariots le long des pistes jusqu'au moment où les ensembles à frotteurs viennent en contact avec les contacts choisis pour arrêter les dispositifs drentra1nement. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque ensemble à frotteurs comprend trois frotteurs espacés le long du chemin de guidage associée chaque frotteur étant associé au moyen de commande par des circuits arrangés de telle sorte que la mise en contact de l'un ou l'autre des frotteurs extérieurs, parmi les trois frotteurs, avec le contact choisi provoque une réduction de l'alimentation du dispositif dtentralnement associé de façon à réduire la vitesse du chariot associé, et que la mise en contact du frotteur central avec le contact choisi arrête le dispositif d'entralnement de façon à arrêter le mouvement du chariot. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'un premier des chemins de guidage est porté par le chariot associé au second chemin de guidage pour être déplacé le long du second chemin de guidage. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractériséeen ce que chaque série de contacts comprend une série de rubans de contacts sur une plaque à circuits imprimés, les rubans de contact étant disposés parallèlement. en étant régu fièrement espacés et ayant des tronçons conducteurs aboutissant à un bord de la.plaque montée d'une manière amovible dans un connecteur de bord pour circuits imprimés.