Brevet FR2031482A1 — publié le 19701120

La présente invention concerne un dispositif permettant de faire passer des objets d'un organe de débit à un organe récepteur progressant à une vitesse différente* Cette invention est particulièrement importante pour les transferts d'objets non accu-5 valables. On sait que, surtout dans le domaine des machines emballeuses le produit subit des opérations qui, ayant des caractères différents» nécessitent le plus souvent des temps différents. XI est donc nécessaire d'associer des machines ou groupes* fonctionnels ra-10 pides par eux-mêmes, avec des machines ou groupes fonctionnels plus lents. De plus il arrive souvent que pour une raison quelconque, «m engorgement se produise dans une machine en fonctionnement» ce çwi compromet la correstion du fonctionnement et oblige à arrêter la machine. Cela oblige à arrêter, ou au moins à faire fonctionner 15 à vide pendant un certain temps, les machines qui se trouvent en ament ou en aval de la machine engorgée, ce qui entraine des pertes de temps et de matières» Ptur éviter ces inconvénients, on a préposé des solutions consistant principalement à interposer entre deux machines ce qu'on 20 -appelle des pommons magasins, de façon qu'une diminution momentanée, de la capacité réceptive de la machine réceptrice, ou bien une augmentation momentanée de la capacité productive de la machine de débit, soit compensée par le transfert d'objets dans ces poumons* Ces derniers assument donc une fonction de synchronisation que l'on 25 m» pourrait assurer autrement qu'au moyen d'un appareillage électronique extrêmement onéreux de réglage et de commande• On a déjà, proposé des machines constituées par un disque rotatif sur lequel les objets sont transférés ou prélevés individuellement peur être envoyés aux mécanismes d'emballage. L'emploi de ces 30 machines est toutefois limité par la forme des objets (flacons en général), qui doit être uniforme, et par la consistance de ces objets. En règle générale» pour que le transfert puisse se faire sans incidents, il faut que les objets, dans la ligne d'arrivée soient accumulables, c'est-à-dire qu'ils puissent être groupés 35 suivant un ordre établi d'avance pour être soumis à l'action d'organes mécaniques, organes pousseurs par exemple. En d'autres termes, il ne doivent pas se chevaucher ni se placer de façon désordonnée, pour ne pas gêner l'opération qu'ils vont subir* Il existe pourtant des produits, surtout pharmaceutiques, (connus sous le nom-de gellules, plaquettes) et des sachets plats, qui ont des 18113 2 2031482 formes ne permettant pas 1'accumulation, et par suite, ne peuvent pas être transférés dans les poumons magasins» En outre, il faut pouvoir grouper les produits, par. exemple en les superposant, avant l'emballage. Cette phase du travail est généralement effectuée par des machines auxiliaires, ce qui réduit la qualité économique de l'installation. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients précités, en réalisant un dispositif qui assure la synchronisation entre deux machines de travail, même lorsque les objets traités ne sont pas accumulables• Un autre objectif de la présente invention .consiste à obtenir en mime -temps le groupement d'un nombre d'objets prédéterminé. Un troisième objectif de la présente invention consiste à atteindre les objectifs précédents avec, un dispositif simple, par suite facile à réaliser, ayant un fonctionnement sûr et efficace, permettant un emploi simple et pratique, enfin et surtout ayant un prix relativement économique, comparativement aux résultats obtenus • Ces objectifs ainsi que d'autres qui ressortiront mieux par la suite sont atteints par un dispositif faisant passer les objets d'un organe de débit à un organe récepteur progressant à une vitesse différente, en particulier pour des objets non accumulables, dispositif caractérisé par le fait qu'il comprend un plan de transport actionné suivant un mouvement continu et disposé entre les organes précités, une série de récipients disposés sur ce plan \ de transport et pouvant glisser sur lui, des éléments pousseurs cèmmandés en synohronisme avec les organes de débit et l'organe récepteur et pouvant pousser les objets pour les faire passer de l'organe de débit dans un récipient et d'un récipient dans l'organe récepteur, et que l'on prévoit des organes d1 arrêt pouvant retenir les récipients précités dans la région de l'organe de débit et de l'organe récepteur,respectivement pendant le remplissage et l'évacuation de ces organes, et les libérer individuellement après ces phases du fonctionnement. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront plus complètement de la description détaillée suivante, qui concerne une forme de réalisation préférée donnée à titre indicatif et non limitatif, et qui se réfère aux figures jointes dans lesquelles: La fig. 1 est une vue en plan partiellement schématique du 69 18113 3 2031482 dispositif de l'invention; La fig. 2 est une vue latérale en coupe du même dispositif, suivant la ligne I - I de la fig. 1» On voit sur les figures, dans lesquelles un même organe ou 5 détail est indiqué par un même numéro, qu'un plan de transport comprend un plateau t calé sur l'arbre 2 entraîné en rotation uni-forme dans le sens de la flèche f• Le pour-fewr de ce plateau porte des gorges annulaires, et sur ce pourtour reposent plusieurs récipients k ouverts sur deux côtés apposés, avec interposition d'une 1Q plaquette 5 et d'un élément d'espacement 6t solidaires des récipients. , L'arbre 2 porte également un axe 7 autour duquel pivotent les extrémités de plusieurs bras 8 constitués par des lamelles, chacun d'eux supportant à l'extrémité opposée tin récipient k. On a -jij indiqué en 9 un palier support de l'arbre 2, qui est logé dans la base 10 du dispositif. Au dessus du plateau 1, diamétralement opposée à celui—ci se trouve une traverse 11 qui est fixée latéralement à la base 10 et qui, par tin axe 10 coaxial de l'arbre 2, porte trois bras télésco— 20 piques 13 dont la longueur est réglable. Ces bras 13 sont solidaires d'une paroi- cylindrique 14, de préférence en tôle métallique, et qui» avec une autre paroi analogue 15 qui lui est concentrique et est solidaire des pièces 16 de la base 10, forme un corridor circulaire constituant le parcours des récipients 4. Latéralement 25 par rapport au plateau, et sur les côtés opposés de celui-ci se trouvent deux bandes porteuses 17 et 18 parallèles entre elles. Les bandes porteuses ont la propriété de progresser de façon intermittente ou continue, et elles comportent des éléments diviseurs 19 régulièrement espacés et constitués par des dents 30 en saillie sur des gorges longitudinales 19a. Pour des raisons qu'on verra mieux par la suite, la bande porteuse d'arrivée, ou d'alimentation 17, est relevée x>ar rapport au fond du récipient^- t tandis que la bande réceptrice 18 se trouve dans le plan de ce fond. Les figs. 1 et 2 montrent en outre deux organes pousseurs 20 35 et 21 dont chacun comprend tin système à deux leviers formant un pa* rallelogramme articulé et oscillant au-dessus d'un plan horizontal, et dont le mouvement est synchronisé avec la progression intermittente des bandes porteuses» Le dispositif est complété par deux consoles 22 et 23 fixées ko en porte-à-faux sur la base 10, et portant des organes d'intercep 69 18113 h 2031482 tion et d'arrêt constitués par deux petits leviers 24 et 25 actionnés en synchronisme avec les organes pousseurs, par des compteurs photo—sensibles de type connu et par suite non représentés. Bien que le fonctionnement du dispositif soit intuitif d'après 5 la description précédente, on le décrira maintenant en se référant au transfert de produits non accumulables mais superposables, comme c'est le cas pour les objets appelés commercialement des gellules ou des plaquettes. Le produit est amené par la bande porteuse 17 et, pendant les 10 périodes d'arrêt de cette bande, il est poussé vers le récipient 4, par le pousseur 21 qui effectue un mouvement oscillant. Pendant cet intervalle de temps, le récipient 4 est retenu en position fixe relativement au plateau rotatif 1, par le petit levier d'interception 24» ■jej Les progressions intermittentes de la bande 17 et les raouve— menât oscillants correspondants du pousseur 21 sont répétés un nombre de fois égal au nombre des objets qu'on veut superposer. Comme on l'a déjà indiqué, le nombre des objets est enregistré par une cellule photoéléctrique qui, après groupement de la 20 quantité prédéterminée envoie un ordre à l'organe d'arrêt 24, et le débloque relativement à la plaquette 5. Le récipient, qui glissait jusque là sur le plateau rotatif 1, est maintenant entraîné par le plateau lui-même le long du couloir formé par les parois 14 et 15, et est envoyé dans une pos±ion diamétralement opposée, où. 25 il est arrêté par le petit levier d'interception 25 et les objets contenus et poussés sur la bande réceptrice 18 par le pousseur 20. Le nombre des récipients liés à l'axe 2 peut être choisi à volonté. Mais il doit être dans un rapport préalablement calculé, avec la capacité de d .bit et de réception des machines de travail 30 situées en amont et en aval du dispositif. Ce qui précède montre que la possibilité d'accumulation de produits qui ne sont pas accumulables par eux-mêmes, est obtenue au moyen de récipients placés au contact de chaque partie demi-circulaire du plateau 1. 35 Le principe de la présente invention étant maintenu, les dé tails de construction et formes de réalisation pourront évidemment être largement modifiés relativement à ceux qui ont été décrits à titre d'exemple. Une a^ltre forme avantageuse de réalisation est constituée par 40 une bande sans fin constituant le plan de transport et sur la 69 18113 5 2031482 surface active de laquelle s*effectuent toutes les opérations décrites précédemment. En particulier, conformément à 1 *invention, on prévoit ici encore des organes d'interception qui arrêtent la progression des récipdents et sont synchronisés avec des pousseurs 5 pour faire passer le contenu des organes d'alimentation sur la bande,et de celle-ci sur l'organe récepteur. Dans ce cas, pour que les récipients soient bien tenus sur la bande pendant la phase de retour, on fait avantageusement défiler cette bande sur des rails magnétiques. Les galets placés aux extrémités de la bande consti-10 tuant des points de retour pourront être également réalisés avec la même manière magnétique. Suivant une autre forme de réalisation, au lieu de la bande qui défile sur des rails magnétiques, on peut employer deux bandes sans fin qui sont parallèles entre ellès et se déplacent dans des 15 sens opposés. L'une des bandes assure le synchronisme entre la ■aehine d'alimentation et la machine réceptrice, et l'autre assure la phase de retour des récipients, ^ea deux bandes seront de préférence voisines et seront contenues dans un même plan, et le transfert des récipients de la bande de progression à la bande de retour 20 sera effectué par les organes pousseurs installés aux extrémités des bandes. Dans la pratique les matières employées et les dimensions adoptées pourront être quelconques sans sortir pour cela du domaine de la présente invention. 69 18113 s 2031482 REVENDICATIONS 1- Dispositif faisant passer les objets d'un organe de débit à unjorgane ricepLeur progressant à une vitesse différente, en 5 particulier pour des objets non accumulables, dispositif caractérisé par le fait qu'il comprend un plan de transport actionné suivant un mouvement continu et disposé entre les organes précités, une série de récipients disposés sur ce plan de transport et pouvant glisser sur lui, des éléments pousseurs commandés en syn— 10 chronisJiG avec les organes de débi L de l'organe récepteur et pouvant pousser les objets poux' les faire passer de l'ox'gane de débit dans un récipient et d'un récipient dans l'organe récepteur, et que l'on pxévoit des organes d'arrêt pouvant retenir les récipients précités dans la région de l'organe de débit et de l'organe 15 récepteur, respectivement pendant le remplissage et l'évacuation de ces organes, et les libérer individuellement après ces phases du f onctionno:;;ent. 2- Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que le plan de transport est constitué par un plateau sup— 20 porté avec possibilité de rotation relativement à un axe vertical et disposé entre ces organes, les récipients pouvant glisser sur une partie périphérique du plateau et étant liés coaxialement à ce plateau. 3- Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé par 2 5 le fait que le plan de transport est constitué par une bande sans fin qui glisse sur des rails magnétiques pouvant retenir les récipients sur la surface de la bande pendant leur retour. -4— Dispositif conforme à la revendication 1 , caractérisé par le fr.it que le plan de transport est constitué par deux bandes 30 porte;ises parallèles dont les surfaces actives sont dans tin même plan, que ces bandes pox^teuses se déplacent de façon continue dans des sens opposés, et que l'on prévoit des organes pousseurs qui font passer les récipients vides de lu bande de progression à Ta bande de retour. 35 5- Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé par le fait que 1 'organe de débit et l'organe récepteur- oont constitués par doux bandes porteuses progressant par intermittence, parallèles entre elles et à peu près tangentes au plateau, la bande d'alimentation se trouvant à un niveau plus élevé que le fond des ko récipients. BAD ORIGINAL 69 18113 7 2031482 6— Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1» 2, 3» 4 et 5» caractérisé par le fait que les éléments pousseurs comprennent un système de deux leviers formant un parallélogramme articulé oscillant dans un plan parallèle au plan des 5 bandes porteuses, l'un des deux leviers effectuant un mouvement pendulaire. 7— Dispositif conforme aux revendications 2 et 5» caractérisé par le fait que les récipients sont liés à l'axe de rotation du plateau rotatif. 10 8- Dispositif conforme à 1 'une quelconque des revendications précédentesj caractérisé par le fait que les organes d'arrêt comprennent ui^jetit levier d*interception commandé par des organes photosensibles pouvant enregistrer le nombre des objets introduits dans le récipient.