Brevet FR2037126A1 — publié le 19701231

la présente invention concerne d'une façon; générale les relais à lames magnétiques et plus particulièrement des relais à lames à plusieurs groupes de contacts commutateurs, polarisés et à verrouillage magnétique pouvant être enfermés dans des 5 "boîtiers plats ou des capsules correspondantes. Bien que des relais comportant un ou plusieurs groupes de contacts à lames magnétiques actionnés par des électro-aimants soient déjà assez anciens, une difficulté a été jusqu'ici d'enfermer ces relais dans des boîtiers plats. Il sera remarqué que 10 ces difficultés augmentent avec le nombre d'organes du relais. TJn relais à plusieurs groupes de contacts formés de lames magnétiques selon la présente invention convient particulièrement pour être enfermé dans un boîtier plat et comporte de plus un aimant permanent couplé magnétiquement aux lames magnétiques 15 formant les contacts des groupes commutateurs, cet aimant permanent n'étant pas affecté par l'excitation de la bobine de 1 * électro-aimant. la présente invention a par suite pour objet un relais comportant plusieurs commutateurs formés par des lames magnéti-20 ques de contact et convenant particulièrement pour être enfermé dans un boîtier plat. L'invention a aussi pour objet un relais du type ci-dessus dans lequel tous les constituants sont sensiblement dans un même plan moyen unique. L'invention a aussi pour objet un relais du type ci-dessus 25 comportant un aimant permanent couplé magnétiquement aux bornes des commutateurs et dont les polarités ne sont pas affectées par l'excitation de la bobine de 1*électro-aimant. L'invention a aussi pour objet un relais du type précédent dans lequel le noyau de 1*électro-aimant, après la désexcita-30 tion de la bobine, a une rémanence magnétique suffisante pour assurer, conjointement avec le flux magnétique de l'aimant permanent, un blocage de maintien. L'invention concerne par suite un relais électromagnétique à lames de contact magnétiques pouvant être enfermé dans un 35 boîtier plat et comportant une paire de pièces polaires en matière magnétique, un aimant permanent dont les pôles sont couplés à des extrémités correspondantes, un électro-aimant à côté de l'aimant permanent et comportant au moins un noyau dont les extrémités sont couplées à la paire de pièces polaires pour éta-40 blir un premier circuit magnétique court-circuitant l'aimant 70 06568 2. 2037126 permanent en l'absence d'un flux électromagnétique opposé et une bobine autour de ce noyau pour polariser celui-ci quand elle est excitée pour établir le flux électromagnétique en opposition au flux établi par l'aimant permanent dans le premier circuit ma-5 gnétique et pour établir un second circuit magnétique pour le flux total pour faire fonctionner les dispositifs commutateurs, les dispositifs commutateurs étant constitués par plusieurs commutateurs à lames magnétiques supportés par les extrémités correspondantes des pièces polaires,, ces extrémités étant distantes 10 de celles qui sont couplées à 1' électro-aimant, et chacun des groupes commutateurs eomportant.au moins deux conducteurs de contact couplés magnétiquement à l'aimant permanent et à 1*électro-aimant par la paire de pièces polaires et actionnés par le flux établi dans le second circuit magnétique. 15 Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus par ticulièrement de la description suivante donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels i Fig. 1 est une vue en perspective d'un relais suivant un mode" de mise en oeuvre de l'invention, 20 Fig. 2 est une coupe suivant 2-2 de la fig. 1, Pig. 3 et 4 sont respectivement des vues en plan et en élévation du relais de la fig. 1, avant la formation du boîtier sous la forme d'une capsule, Fig. 5 et 6 sont des vues partielles en perspective mon-25 trant d'autres formes de pièces polaires et d'aimants permanents, Pig. 7 et 8 représentent schématiquement un relais polarisé et un relais à blocage correspondant à la structure des fig. 1 à 4, et Pig. 9 à 11 représentent d'autres variantes de relais selon 30 la présente invention. Les fig. 1 et 2 représentent un relais 10 selon l'invention qui peut être enfermé dans une enveloppe de forme plate telle qu'un boîtier, non représenté, ou qui peut de préférence être enfermé dans un bloc de matière plastique 11 appelé ci-après 35 capsule. La capsule résultante est un parallélépipède dont la longueur et la largeur sont substantiellement supérieures à l'épaisseur ou hauteur.pour constituer ce qui est appelé un relais ou organe plat. Le relais 10 est connecté électriquement à un circuit par deux séries de cosses ou de broches de connexion 40 12 et 13 qui dépassent des:extrémités opposées"de la capsule et 70 06568 3 2037126 qui peuvent être coudées à angle droit d'une façon courante pour faciliter la connexion du type à enfichage sur un panneau à circuit imprimé. Le nombre de broches de sortie 12 et 13 dépend du nombre de connexions à établir avec le circuit extérieur. Il 5 doit être noté que les broches 12 et 13 sont seulement un exemple de bornes de sortie et qu'elles peuvent être remplacées, par exemple, par des fils de connexion reliés aux lames et que des fils de sortie peuvent dépasser de la capsule ou boîtier 11, sur une longueur suffisante pour permettre l'établissement 10 des connexions électriques. Le relais 10 (fig. 3 et 4) comporte un électro-aimant 14 dont le noyau 15 en matière magnétique est entouré d'une bobine 16. Les extrémités de sortie 17 et 18 de la bobine 16 peuvent être situées de la façon représentée aux extrémités du noyau 15 15 et chacune est connectée à une broche 12 ou 13 supplémentaire ou à un conducteur de sortie de la façon représentée sur la fig. 2. Un aimant permanent sous la forme d'un barreau 19 est connecté magnétiquement à ses extrémités ou pôles aux extrémités 20 correspondantes de deux pièces polaires parallèles 23 et 24 pour former une structure magnétique en TJ. Le barreau magnétique 19 peut être un aimant permanent classique, une matière magnétique contenant un aimant permanent ou n'importe quel autre élément composite convenable formant un aimant permanent. L'é-25 lectro-aimant 14 est pratiquement parallèle à l'aimant permanent 19 et les extrémités du noyau 15 de l'aimant permanent sont couplées magnétiquement aux pièces polaires 23 et 24 correspondantes. Chaque pièce polaire 23» 24 peut être constituée par une 30 paire de plaques en matière magnétique de la façon représentée sur les fig. 2 et 4, ou être un élément en U (non représenté) avec une branche de raccordement comportant des trous pour le passage des conducteurs et des sorties correspondantes de la bobine. Suivant cette construction, lesjôles de l'aimant perma-35 nent 19 sont aux extrémités connectées magnétiquement aux pièces polaires 23 et 24. La fig. 5 représente une variante de combinaison d'une pièce polaire et d'un aimant permanent suivant laquelle la pièce polaire 25, qui correspond à la pièce polaire 23, est formée par 40 deux plaques. 26 et 27 connectées magnétiquement aux côtés opposés 70 06568 4 2037126 d'une extrémité du noyau 15 de 1*électro-aimant. L'une des pla-qoies, qnrax suivant l'exemple représenté est la plaque 26, peut se terminer au bord du noyau 15. la plaque 27 dépasse du noyau 15 et se termine par une branche transversale 28 disposée dans 5 un plan parallèle à celui de la plaque 27, ces deux plans étant décalés l'un par rapport à l'autre, et la branche 28 s'étend vers une branche correspondante 29, (représentée partiellement) d'une pièce polaire correspondant à la pièce polaire 24. La branche 28 est dans le même plan que la branche 29» Le décalage 10 des branches 28 et 29 par rapport à leur plaque permet un évi-dement pour loger l'aimant permanent 19 qui est connecté magnétiquement aux deux branches de la façon représentée. La fig. 6 représente une autre variante de pièce polaire et d'aimant permanent suivant laquelle une pièce polaire 30 15 correspondant à la pièce polaire 23 est formée par deux plaques 31 et 32 connectées magnétiquement aux côtés opposés d'une extrémité du noyau 15. L'une des plaques, c'est-à-dire la plaque 31 suivant l'exemple représenté, se termine au bord du noyau 15.' L'autre plaque 32 dépasse du noyau 15 et se termine par une 20 branche transversale 33 perpendiculaire à la plaque 32 et s'é-tendant vers une autre pièce polaire (non représentée) correspondant à la pièce polaire 24 et qui comporte une branche transversale correspondante 34 représentée partiellement et qui est située dans un plan se trouvant entre 1*électro-aimant 14 25 et le plan de la branche 33. Les branches 33 et 34 s'étendent parallèlement l'une devant l'autre et sont connectées magnétiquement à un aimant permanent 35 de la façon représentée sur la fig. 6. Le noyau 15 de 1 * électro-aimant 14 forme ainsi une partie de circuit magnétique pratiquement parallèle à la partie de 30 circuit magnétique comportant 1®aimant permanent 19 des fig. 3 et 5 ou une partie de circuit magnétique sensiblement perpendiculaire à la partie de circuit magnétique de l'aimant permanent 35 de la fig* 6. Cependant, il sera noté que les extrémités de ces parties de circuits magnétiques sont connectées magnétique-35 ment dans les deux cas pour établir une boucle fermée. Le relais 10 représenté sur les fig. 1 à 4 comporte plusieurs commutateurs 20 à lames magnétiques disposés parallèlement sur le c9té de 1'électro-aimant 14 opposé au côté de l'aimant permanent 19. Bien que quatre commutateurs 20 soient 40 représentés,, ce nombre ne limite pas la présente invention et il 70 06568 5. 2037126 dépend des "besoins pour un relais particulier. Chaque commutateur à lames 20 comporte l'enveloppe tubulaire habituelle fermée aux extrémités et au moins deux lames de contact 21 et 22 traversant les extrémités correspondantes de l'enveloppe et con-5 nectées électriquement aux broches 12 et 13 correspondantes. Les enveloppes tubulaires des commutateurs 20 sont supportées à leurs extrémités par les lames 21 et 22 couplées magnétiquement aux pièces polaires 23 et 24» mais isolées électriquement de ces pièces. Il est facile de voir qu'en choisissant conve-10 nablement la matière des lames de contact et l'orientation du flux magnétique, les commutateurs 20 peuvent être.des interrupteurs normalement ouverts ou des interrupteurs normalement fermés, ou bien des commutateurs coupant une connexion et établissant une autre connexion. Pour faciliter la description, les 15 commutateurs 20 seront considérés comme des commutateurs normalement. ouverts- , c'est-à-dire ouverts au repos du relais. Le relais 10 (fig. 7) comporte 1'électro-aimant 14 qui, lorsque sa bobine 16 est excitée, établit un flux magnétique dans un sens prédéterminé et l'aimant permanent 19 établit un 20 flux magnétique constant dans un sens.prédéterminé, les trajets des flux magnétiques PI et F2 étant représentés par les lignes en tirets et en traits mixtes avec des flèches indiquant les sens des flux. Le mode d'excitation de la bobine 16 établit en fait l'un ou l'autre des deux trajets Fl et F2 des flux, chacun 25 comportant 1*électro-aimant 14 et l'aimant permanent 19. Il doit être compris que l'un ou l'autre des trajets FI (considéré comme le trajet du flux de repos) ou F2 (considéré comme le trajet du flux d'excitation) est établi ou est prédominant. Bien qu'il puisse exister souvent un certain flux dans l'un ou l'autre des 30 trajets normalement non établis, du point de vue pratique, et pour faciliter la description de l'invention, ce flux sera négligé . Le trajet FI du flux de repos est un circuit fermé à travers le noyau non polarisé 16, l'aimant permanent 19 et les 35 parties intermédiaires formées par les pièces polaires 23 et 24. Le trajet FI du flux est établi seulement quand la bobine 16 n'est pas excitée et quand le flux dans le noyau 15 est orienté en sens opposé à celui du flux dans l'aimant permanent 19. Le trajet du flux d'excitation F2 peut être considéré comme ayant 40 deux parties parallèles dans le noyau polarisé 15 et l'aimant 70 06568 6 2037126 permanent 19 et plusieurs autres parties parallèles à travers les commutateurs à lames 20 et les pièces polaires 23 et 24 qui assurent le couplage magnétique des trajets parallèles pour former un circuit magnétique global fermé. 5 Plus spécifiquement, quand le relais 10 est au repos, la bobine 16 de 1•électro-aimant 14 n'étant pas excitée, le trajet du flux de repos Fl est établi sous la forme d'un circuit fermé de réluctance faible dans lequel le noyau 15 de 1®électro-aimant court-circuite ou shunte 1*aimant permanent 19* Par suite, du 10 fait de l'absence de flux à travers les commutateurs à lames 20, le relais 10 reste à l'état, de repos et les lames de contact 21 et 22 sont ouvertes, le trajet pour le flux 12, qui comporte les commutateurs à lames 20, a une réluctance élevée ou maximale quand les contacts 21 et 22 des commutateurs sont 15 ouverts et une réluctance faible ou minimale quand ces contacts-sont fermés. Cependant, la réluctance du trajet ou circuit pour le flux F2 est toujours supérieure à la réluctance du trajet ou circuit pour le flux Pl. Quand la bobine 16 est excitée, le noyau' 15 est polarisé et 1*électro-aimant 14 produit un flux qui 20 s'oppose au flux produit par l'aimant permanent 19 pour le circuit fermé Pl. le circuit fermé Pl se comporte par suite seulement comme un circuit de réluctance élevée et le trajet P2 pour le flux est établi. le flux global ou flux combiné produit par 1*électro-aimant 14 et l'aimant permanent 19 établit ainsi 25 à travers les commutateurs à lames magnétiques 20 un flux suffisant pour provoquer l'attraction des différents contacts 21 et 22 afin que ces contacts soient fermés supprimant ainsi l'entrefer du trajet ou circuit F2, cet entrefer étant en réalité formé par les distances entre les contacts ouverts de tous 30 les commutateurs 20. le relais 10 est alors"en travail", tous les interrupteurs ou commutateurs 20 fermés, le circuit magnétique fermé F2 ayant alors sa réluctance faible ou minimale. Cet état subsiste tant que la bobine 16 reste excitée. Quand, la bobine 16 cesse d'être excitée, il n'existe plus 35 de flux électromagnétique dans le relais 10. le noyau 15 constitue par suite à nouveau» un trajet à réluctance faible qui court-circuite ou shunte l'aimant permanent 19 pour rétablir le circuit fermé Pl. le circuit magnétique P2 ayant alors une réluctance relativement supérieure à celle du circuit Pl, le 40 flux dans le circuit F2 devient insuffisant pour maintenir l'at 70 06568 7 2037126 traction des contacts 21 et 22 des commutateurs 10 qui par suite s'ouvrent, le relais 10 revient ainsi à son état de repos. le relais polarisé 10 peut être modifié pour former le relais à blocage ou maintien 40 de la fig. 8 qui comporte l'aimant 5 permanent 19, les commutateurs à lames 20 avec leurs contacts 21 et 22 et les pièces polaires 23 et 24. Cependant, 1'électroaimant 14 est remplacé par un électro-aimant 41 qui comporte un noyau 42 et une bobine 44. le noyau 42 de ce relais a une caractéristique de rémanence qui est indiquée schématiquement 10 sur la fig. 8 sous la forme d'une partie centrale 43 entre deux parties en matière magnétique sans rémanence aux deux extrémités. Il doit être compris que la construction composite 42-43 représente seulement schématiquement sous la forme la plus simple, la différence entre le noyau 15 en matière magnétique non 15 rémanente et le noyau rémanent 42, sans que cela limite la présente invention, le noyau 42 peut être en n'importe quel matériau rémanent convenable, par exemple être un aimant permanent ou une structure composite de n'importe quelle construction appropriée comportant un aimant permanent ou une partie en matière 20 rémanente avec n'importe quelle construction appropriée. En considérant d'abord le relais 40 en l'absence de rémanence dans le noyau 42, le fonctionnement serait le même que celui du relais 10. Par suite, le circuit pour le flux de repos Fl serait établi quand la bobine 44 n'est pas excitée, le noyau 25 42 court-circuitant ou shuntant l'aimant permanent 19 et le circuit pour le flux d'excitation F2 serait établi quand la bobine 44 est excitée, le flux combiné établi par l'aimant permanent 19 et le noyau polarisé 42 passant par l'entrefer, c'est-à-dire les intervalles entre les contacts 21 et 22 de tous les com-30 mutâteurs 20. Bien que les polarités de l'aimant permanent 19 ne soient pas affectées par l'excitation de la bobine 16 du relais 10 ou de la bobine 44 du relais 40, l'excitation et le sens d'excitation de la bobine 44 déterminent l'importance et l'orientation 35 de la polarisation du noyau à rémanence 42. Il doit être noté que la bobine 44 peut être un enroulement unique à spires multiples pouvant être connecté dans un sens ou dans l'autre à une source de courant ou peut être une bobine à deux enroulements à spires multiples, le sens de polarisation du noyau 42 dêpen-40 dant de la bobine excitée. 70 06568 8. 2037126 En. considérant maintenant le relais 40 tel qu'il est représenté sur la fig. 8, c'est-à-dire arec un noyau 42 à rémanence, quand la "bobine 44 est excitée d'une façon suffisante et dans le sens voulu pour faire fonctionner ou mettre en tra-5 vail le relais 40, le noyau à rémanence 42 est polarisé et le flux électromagnétique produit est en opposition et bloque le flux produit par l'aimant permanent 19 sur le circuit de flux de repos Fl. Quand la bobine 44 est excitée, le flux électromagnétique résultant est dans le même sens que le flux de l'aimant 10 permanent 19 et se combine avec ce flux pour former le flux total ou flux de travail. Ce flux total établit le circuit de flux de travail F2, et il est suffisant et convenablement orienté à travers l'entrefer formé entre les différentes lames de contact 21 et 22 des commutateurs 20 pour l'attraction des lames 15 et la fermeture des contacts. Dans un relais ayant une caractéristique de verrouillage ou de maintien magnétique, tel que le relais 40 de la fig. 8, le circuit pour le flux F2 est aussi le circuit pour le flux de verrouillage magnétique. Quand la bobine 44 est désexcitée, le 20 flux total n'est plus disponible. Cependant, du fsdt de sa caractéristique de rémanence, le noyau 42 maintient un flux rémanent suffisant pour continuer à bloquer le flux produit par l'aimant permanent 19 pour le circuit de flux de repos Fl. le blocage du flux rémanent a pour conséquence de faire apparaî-25 tre pour le circuit magnétique Fl une réluctance supérieure à celle du circuit magnétique F2 quand les contacts 21 et 22 des commutateurs 20 sont fermés, le flux de l'aimant permanent et le flux rémanent produits par l'aimant permanent 19 et le noyau 42 sur le circuit magnétique F2 se combinent pour former un flux 30 de maintien suffisant pour maintenir les circuits magnétiques établis et pour maintenir les contacts 21 et 22 des commutateurs 20 fermés pour que le relais 40 soit maintenu magnétiquement en travail. Pour provoquer le retour au repos du relais 40 verrouillé, 35 la bobine 44 est excitée dans le sens opposé par un courant de sens inverse ou par un courant de même sens dans un enroulement de sens opposé pour réduire ou pour inverser la polarité du noyau rémanent 42 et, quand la bobine 44 est désexcitée, le flux résultant devient insuffisant pour maintenir le circuit magné-40 tique F2, le noyau produit un flux rémanent insuffisant, ou le 70 06568 9 2037126 flux suffisant produit par l'aimant permanent 19 est shunté en sens opposé à son sens initial c'est-à-dire le sens du circuit magnétique F1 du relais 40 au repos. Le circuit magnétique Fl est ainsi rétabli et les contacts 21 et 22 des commutateurs 20 5 s'ouvrent à nouveau. Le relais 40 est alors de nouveau au repos. Quand un relais tel que décrit ci-dessus comporte un nombre relativement important de commutateurs à lames, il est avantageux de diviser le commutateur en deux groupes et de placer les différentes sources de flux entre ces groupes. Cela évite 10 que certains commutateurs se trouvent à des distances excessives des sources de flux. Les fig. 9 à 11 représentent trois variantes de relais 45» 50 et 55 illustrant des relais à deux groupes de commutateurs 20 selon l'invention. Le nombre de commutateurs 20 pour chaque 15 groupe est choisi arbitrairement et ne doit pas être considéré comme limitant l'invention. Il doit être noté aussi que chacun des relais 45, 50 et 55 peut être du type polarisé comme le relais 10 ou du type à maintien magnétique comme le relais 40, selon la matière utilisée pour le noyau de 1'électro-aimant. 20 Pour faciliter la description, les relais 45» 50 et 55 sont cependant décrits ci-après seulement dans le cas des relais polarisés. Le relais 45 de la fig. 9 comporte deux groupes de commutateurs à lames 20, entre les extrémités correspondantes des piè-25 ces polaires 46 et 47 qui correspondent aux pièces polaires 23 et 24 du relais 10. L'électro-aimant 14 et l'aimant permanent 19, situés entre les deux groupes de commutateurs 20 sont couplés magnétiquement à leurs extrémités aux pièces polaires 46 et 47. 30 Quand la bobine 16 de 1*électro-aimant 14 n'est pas excitée, le noyau 15 court-circuite ou shunte l'aimant permanent 19 et un circuit magnétique de repos Fl est établi, ce circuit étant similaire au circuit magnétique de repos Fl du relais 10. Quand la bobine 16 est excitée, le circuit magnétique de travail F2 est 35 établi dans ce cas avec deux boucles, chacune comportant le noyau 15 et l'aimant permanent 19, mais chaque boucle comportant un groupe différent de commutateurs 20. Dans le relais 45, l'é-lectro-aimant 14 et l'aimant permanent 19 sont respectivement plus près d'un des groupes de commutateurs que de l'autre. Bien 40 que les distances inégales des sources de flux par rapport aux 70 06568 10. 2037126 groupes différents aient habituellement peu d'effet sur le fonctionnement du relais, ces différences de distances peuvent être supprimées avec des dispositions telles que celles des relais 50 et 55 qui sont des variantes du relais 45. 5 Le relais 50 de la fig. 10 comporte aussi deux groupes de commutateurs à lames 20, ces groupes étant montés entre les extrémités correspondantes des pièces polaires 46a et 47a. Suivant ce mode de réalisation, l'aimant permanent 19 est situé entre deux électro-aimants 14a et 14b qui remplacent 1*électro-aimant 10 unique du relais 45 et dont les bobines 16 sont connectées en série. Quand les bobines 16 ne sont pas excitées, les deux noyaux 15 court-circuitent ou shuntent l'aimant permanent 19 pour établir le circuit magnétique de repos Fl qui dans ce cas forme 15 deux boucles avec une branche commune dans 1*aimant permanent. Quand les bobines 16 sont excitées, les deux noyaux 15 sont polarisés dans le même sens pour établir le circuit magnétique de travail à deux boucles F2 (non représenté) qui est similaire au circuit magnétique F2 du relais 45, sauf que les deux noyaux 15 20 font partie des boucles de travail. Dans le cas du relais 55 de la fig. 11, 1*électro-aimant 14 est situé entre deux aimants permanents 19a et 19b qui remplacent l'aimant permanent unique 19 du relais 45. Quand la bobine 16 n'est pas excitée, le noyau 15 court-circuite ou shunte 25 les deux aimants - permanents 19a et 19b pour établir le circuit magnétique de repos Fl à deux boucles comme dans le cas du relais 50. Cependant, dans le relais 55, la branche commune aux deux boucles est dans le noyau 15 formant le shunt. Quand la bobine 16 est excitée, le circuit magnétique de travail F2 à 30 deux boucles du relais 55 correspond au circuit magnétique de travail F2 du relais 45 ou 50 sauf qu'il existe deux aimants permanents 19a et 19b et un noyau unique commun aux deux boucles. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limita-35 tive et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. 70 06568 n. 2037126 «HHIBICITIOIIS 1. Relais électromagnétique à lames pouvant être enfermé dans un boîtier plat ou une capsule de faible épaisseur caractérisé par une paire de pièces en matière magnétique espacées 5 l'une de l'autre, un aimant couplé magnétiquement à ces pièces magnétiques pour produire constamment un flux dans un sens prédéterminé, un dispositif électromagnétique couplé magnétiquement à ces pièces magnétiques et court-circuitant l'aimant quand le dispositif électromagnétique ne produit pas de flux en opposi-10 t-ion au flux de l'aimant, l'excitation de la bobine du dispositif électromagnétique produisant un flux de même sens que celui de l'aimant et d'une valeur suffisante pour s'opposer au shun-tage de l'aimant, un ensemble commutateur fonctionnant magnétiquement comprenant au moins un commutateur à lames magnétiques, 15 ce commutateur comportant au moins deux lames magnétiques formant contact conducteur, et étant respectivement couplées magnétiquement aux pièces magnétiques correspondantes, et chaque commutateur étant à l'état de repos quand l'aimant est court-circuité et étant actionné par le flux total produit par 20 l'aimant et le dispositif électromagnétique quand le flux produit par celui-ci s'oppose au shuntage de l'aimant. 2. Relais électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant est un aimant permanent ayant des pôles à ses extrémités, chaque pôle étant couplé magnéti- 25 quement à la pièce magnétique correspondante formant une pièce polaire, et le dispositif électromagnétique comprend une bobine et un noyau en matière magnétique traversant la bobine dans uns position sensiblement parallèle à celle de l'aimant permanent, le noyau étant couplé magnétiquement à ses extrémités aux pièces 30 polaires correspondantes et l'excitation de la bobine polarisant le noyau en établissant un flux sensiblement parallèle au flux produit par l'aimant permanent et de même sens que ce flux. 3. Relais électromagnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'aimant permanent et 1*électro-aimant 35 sont disposés à une extrémité de la paire de pièces polaires et le dispositif commutateur est disposé à l'autre extrémité de la paire de pièces polaires. 4. Relais électromagnétique selon l'une des revendica-tions 1 a 3, caractérisé en ce que le dispositif commutateur 40 est formé de deux ensembles commutateurs, chacun comprenant au 70 06568 12. 2037126 moins toi commutateur â lames, ces ensembles étant disposes aux extrémités de la paire de pièces polaires et l'aimant et 1'électro-aimant étant disposés entre les deux ensembles commutateurs. 5 5. Relais électromagnétique suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif électromagnétique formant un électro-aimant a une bobine et un noyau en matière magnétique traversant la bobine d'une façon sensiblement parallèle à 1'électro-aimant, les extrémités du noyau étant couplées magné-10 tiquement aux pièces polaires correspondantes, et l'excitation de la bobine polarisant le noyau et établissant un flux sensiblement parallèle au flux produit par l'aimant et de même sens que ce flux. 6. Relais électromagnétique selon la revendication 4» 15 caractérisé en ce que le dispositif électromagnétique comprend une paire d'électro-aimants, respectivement entre l'aimant et l'un des ensembles commutateurs, chaque électro-aimant comportant une bobine et un noyau magnétique traversant la bobine d'une façon sensiblement parallèle à l'aimant, les noyaux étant 20 couplés magnétiquement aux deux pièces polaires et l'excitation des bobines polarisant les noyaux et établissant des flux sensiblement parallèles au flux produit par l'aimant et de même sens que ce flux. 7. Relais électromagnétique selon la revendication 6, 25 caractérisé en ce que les bobines sont connectées pour être excitées simultanément. 8. Relais électromagnétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'aimant est formé par deux aimants permanents dont les pôles sont aux extrémités, les pôles de chaque 30 aimant permanent étant couplés magnétiquement aux pièces polaires correspondantes, le dispositif électromagnétique étant disposé entre les deux électro-aimants et comprenant une bobine et un noyau en matière magnétique traversant la bobine d'une façon sensiblement parallèle à l'aimant permanent, les extrémités du 35 noyau étant couplées magnétiquement aux pièces polaires correspondantes et l'excitation de la bobine polarisant le noyau et établissant un flux sensiblement parallèle aux flux des aimants permanents et de même sens que ces flux. Sé Relais electromagnetiquè selon l'une des revendications 40 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif électromagnétique 70 06568 13. 2037126 établit après désexcitation un flux rémanent suffisant pour s'opposer au shuntage de 1*aimant et coopérant arec le flux de l'aimant pour verrouiller magnétiquement les commutateurs au travail, le dispositif électromagnétique pouvant être excité 5 en sens inverse pour réduire au moins suffisamment le flux rémanent et pour court-cireuiter l'aimant à la désexcitation afin que les commutateurs reviennent au repos. 10. Relais électromagnétique selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'aimant est un aimant permanent dont les pôles sont aux extrémités, ces pôles étant couplés magnétiquement aux pièces polaires correspondantes, le dispositif électromagnétique comprenant une "bobine et un noyau en matière magnétique ayant une caractéristique de rémanence et traversant la bobine de façon sensiblement parallèle à l'aiment permanent, les extrémités du noyau étant couplées magnétiquement aux pièces polaires correspondantes et l'excitation de la bobine polarisant le noyau et établissant un flux sensiblement parallèle au flux produit par l'aimant permanent de même sens que ce flux, et l'excitation de la bobine, quand le noyau établit le flux rémanent, en sens inverse provoquant la polarisation inverse. 11. Relais électromagnétique selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'aimant permanent et le dispositif électromagnétique sont situés à une extrémité de la paire de pièces polaires et le dispositif commutateur est situé à l'autre extrémité de la paire de pièces polaires. 12. Relais électromagnétique selon la revendication 9» caractérisé en ce que le dispositif commutateur est formé de deux ensembles commutateurs, chacun comprenant au moins un commutateur à lames, ces ensembles étant disposés aux extrémités opposées de la paire de pièces polaires et l'aimant et 1'électro-aimant étant disposés entre les deux ensembles commutateurs. 13. Relais électromagnétiques selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'aimant est un aimant permanent dont les pôles sont aux extrémités, ces pôles étant couplés magnétiquement aux pièces polaires correspondantes, le dispositif électromagnétique comprenant -une bobine et un noyau en matière magnétique à caractéristique de rémanence traversant la bobine d'une façon sensiblement parallèle à l'aimant permanent, les extrémités du noyau étant couplées magnétiquement aux pièces polaires correspondantes, et l'excitation de la bobine polarisant le noyau 70 06568 14. 2037126 et produisant un flux sensiblement parallèle au flux produit par l'aimant permanent et de même sens que ce flux et l'excitation en sens inverse de la bobine, quand le noyau produit le flux rémanent, inversant l'effet de polarisation. 14. Relais électromagnétique selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'aimant est un aimant permanent dont les pôles sont aux extrémités, ces pôles étant couplés magnétiquement aux deux pièces polaires, le dispositif électromagnétique comprenant deux électro-aimants, ces électro-aimants étant respectivement disposés entre l'aimant permanent et l'un des ensembles commutateurs, chaque électro-aimant comportant une bobine et un noyau en matière magnétique ayant une caracté-tistique de rémanence et traversant la bobine d'une façon sensiblement parallèle à l'aimant permanent, les extrémités de chaque noyau étant couplées magnétiquement aux pièces polaires correspondantes et l'excitation des bobines polarisant les noyaux et produisant des flux sensiblement parallèles au flux produit par l'aimant permanent et de même sens que ce flux, et l'inversion de l'excitation des bobines, quand les noyaux produisent les flux rémanents, inversant leur action de polarisation. 15. Relais électromagnétique selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'aimant est formé par deux aimants permanents dont les pôles sont aux extrémités, ces pôles étant couplés magnétiquement aux pièces polaires correspondantes, le dispositif électromagnétique étant disposé entre les deux aimants permanents et comprenant une bobine et un noyau en matière magnétique ayant une caractéristique de rémanence et traversant la bobine d'une façon sensiblement parallèle aux aimants permanents, les extrémités du noyau étant couplées magnétiquement aux pièces polaires correspondantes et l'excitation de la bobine polarisant le noyau et établissant un flux sensiblement parallèle aux flux produits par les aimants permanents et de même sens que ces flux et l'excitation de la bobine en sens inverse, quand le noyau produit, le flux rémanent, inversant son effet de polarisation. 16. Relais électromagnétique à lames magnétiques pouvant être enfermé dans un boîtier ou dans une capsule de faible épaisseur, caractérisé par une paire de pièces polaires en matière magnétique parallèles à une certaine distance l'une de 70 06568 15. 2037126 l'autre, au moins un aimant permanent dans l'intervalle entre ces pièces, les extrémités de l'aimant formant des pôles opposés couplés magnétiquement aux pièces polaires et établissant un flux magnétique dans un sens prédéterminé, au moins un 5 électro-aimant entre les pièces polaires, 1'électro-aimant comportant une bobine et un noyau en matière magnétique traversant la bobine et couplé à ses extrémités aux pièces polaires, l'aimant permanent, le noyau et les pièces polaires établissant un premier circuit magnétique dans lequel le noyau établit un 10 shunt pour le flux de l'aimant permanent en l'absence d'un flux opposé au shuntage, l'excitation de la bobine assurant la polarisation du noyau pour établir entre les pièces polaires ton flux dans le même sens que le flux de l'aimant permanent et en opposition à l'effet de shuntage, au moins un commutateur 15 à lames actionnées magnétiquement entre les pièces polaires, le commutateur restant au repos quand l'aimant permanent est shunté et comportant au moins deux lames constituant des contacts conducteurs, chacun couplé magnétiquement à ltane des pièces polaires, et l'aimant permanent et le noyau étant des 20 parties parallèles formant avec les pièces polaires et le commutateur un second circuit magnétique, pour l'établissement d'un flùx par l'aimant permanent et l1 électro-aimant pour faire fonctionner le dispositif commutateur quand l'aimant permanent est shunté. 25 17. Relais électromagnétique selon la revendication 16, caractérisé par plusieurs commutateurs à lames en parallèle entre les pièces polaires formant des parties en parallèle du second circuit magnétique, l'aimant permanent, 1'électro-aimant, les pièces polaires et le commutateur à lames étant disposés 30 dans un plan commun. 18. Relais électromagnétique selon la revendication 17, caractérisé en ce que le noyau a une caractéristique de rémanence et produit un flux rémanent bloquant le shuntage de l'aimant permanent pour verrouiller magnétiquement les commutateurs 35 en position de travail quand l'excitation de la bobine est interrompue pendant que les commutateurs sont en travail, la bobine pouvant être excitée en sens inverse pour provoquer le retour au repos du commutateur verrouillé magnétiquement. 19. Relais électromagnétique selon la revendication 17, 40 caractérisé en ce que les commutateurs sont groupés en deux en 70 06568 16. 2037126 sembles commutateur s espacés l'un de 1*autre, l'aimant permanent et 1'électro-aimant étant situés entre ces deux ensembles c ommut at eur s. 20. Relais selon la revendication 19» caractérisé en ce 5 que le noyau a une caractéristique de rémanence et établit un flux rémanent pour bloquer le shuntage de l'aimant permanent afin de verrouiller magnétiquement, en travail, les commutateurs à la désexcitation de ia bobine quand les commutateurs sont au travail, la bobine pouvant être excitée en sens inverse 10 pour provoquer le retour au repos des commutateurs. 21. Relais électromagnétique selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'un électro-aimant est situé à côté de l'un des ensembles commutateurs, un autre électro-aimant est situé entre les ensembles commutateurs espacés et à côté du 15 second ensemble commutateur et l'aimant permanent est situé entre les deux électro-aimants. 22. Relais électromagnétique selon la revendication 21, caractérisé en ce que les noyaux des deux électro-aimants ont une caractéristique de rémanence et établissent un flux réma- 20 nent pour le shuntage de l'aimant permanent pour verrouiller magnétiquement les commutateurs quand l'excitation des deux électro-aimants est supprimée pendant que les commutateurs sont en travail, les bobines des deux électro-aimants étant adaptées pour l'excitation inverse pour permettre le retour au repos des 25 commutateurs verrouillés magnétiquement. 23. Relais électromagnétique selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'un aimant permanent est situé à côté de l'un des ensembles commutateurs, un autre aimant permanent est situé entre les ensembles commutateurs à côté du second ensem- 30 ble commutateurs et l1électro-aimant est situé entre les deux aimants permanents. 24. Relais électromagnétique selon la revendication 23, caractérisé en ce que le noyau a une caractéristique de rémanence et établit un flux rémanent bloquant le shuntage de 35 l'aimant permanent pour le verrouillage magnétique des commutateurs quand l'excitation de la bobine est supprimée quand les commutateurs sont au travail, la bobine pouvant être excitée en sens inverse pour provoquer le retour au repos du commutateur verrouillé.