Brevet FR2016534A1 — publié le 19700508

L'invention concerne une machine moissonneuse pour cultures de mas et similaires, comportant des pointes de ramassage et des moyens à tapis convoyeur et élévateur pour le transport des produits récoltés. Selon l'invention, il est prévu des moyens de dérivation pour diriger alternativement les preduits sous forme d'épis vers un caisson collecteur ou vers des moyens d'égranage pour l'obtention de grain ; il est en outre prévu des moyens collecteurs et transporteurs de ce grain vers le caisson collecteur. Les moyens de dérivation peuvent comprendre une paroi mobile, susceptible de dévier la trajectoire de projection du transporteurélévateur et de chute des produits, afin d'envoyer alternativement ceux-ci vers le caisson collecteur ou vers les moyens d'égrenage. En vue d'une disposition rationnelle, le caisson collecteur et les moyens d'égrenage peuvent être superposés et, en particulier, le caisson collecteur peut être superposé aux moyens d'égrenage; dans ce cas, le caisson collecteur est de préférence inclinable en vue du déchargement et les moyens collecteurs et transporteurs du grain sont agencés de façon à pouvoir élever ce grain et le décharger dans le caisson situé en position supérieure. Le tapis transporteur et élévateur s'étend en largeur sur une distance telle qu'il soit susceptible d'effectuer le prélèvement des épis récoltés par un ensemble de ramassage comprenant au moins deux pointes, pour la récolte de deux ou de plusieurs rangs. De cette manière, les épis ne sont pas endommagés par des transport tueurs à vis sans fin. On comprendra mieux l'invention en considérant la description et les dessins annexés, lesquels illustrent une forme d'exécution pratique de l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif. La fig. 1 des dessins est une vue schématique en plan; la fig. 2 est une coupe verticale schématique, la machine étant en position de ramassage direet des épis; la fig. 3 est analogue à la fig. 2r mais représente la machine en position d'égrenage des épis récoltés; la fig. 4 est analogue aux fig. 2 et 3, mais représente la ma- chine dans une position modifiée en vue de la formation d'andaina ou du passage sur terrains accidentés, le transporteur-élévateur étant soulevé par rapport aux positions de service comme ramasseuse d'épis de maïs; la fig. 5 représente schématiquement, en une vue latérale définie par la ligne V-V de la fig. 1, la transmission entre le meteur et les roues de traction;; la fig. 6 est une vue schématique en plan des organes de transmission représentés dans la fig. 5, la fig. 7 représente schémstiquenest, en une vue définie par la ligne VII-VII de la fig. 1, la trenemiszion à certains des organes actifs de la machine; la fig. 8 est une vue schématique en plan de la transmission représentée dans la fig. 7; la fig. 9 illustre une forme de @falisation de la transmission avec un embrayage à friction pour liuse des roues motrices; la fig, 10 représente ichémntis@t@kent la structure des roues deascuses et exelusivement poiteusent la fig. 1' est une coupe lecae @esset par la ligne XI-XI de la fig. 10;; la fig 12, enfin, est @chéme du mécanisme andaineur, en une vue latérale, Selon ce qui est représeurté sel@ @@@iquement dans les dessins amuexés (en référence notamment @ux @ @ . 3), on a désigné dans l'ensonble par 1 un chûssis prineipal di est d'une part supporté par und paire de roves portev es et @ @@@iece 9, lesquelles ent un groud diamètre et sont équipées de pu@@natiques, mais sont égale- ment prévues pour receveir und chenile ou un ensemble de crampons pour le passage sur des troug @@@ relat vement très meubles, eomme tel est le cas des terres de culture mafs à l'époque de la récolte.Le châssis 1 est d'autre part supperté par de petites roues damseuses 5, qui seront décrites plus en détail ci-après. Ou a désigué dans l'ensemble par 7 le moteur de traction qui peut être monté transversalement par rapport à la direction d'avance du véhicule. Pour effectuer la récolte du maïs, il est prévu, à l'avant du châssis, un ensemble de ranassage désigné globalement par 9 et qui censtitue l'ensemble de ce que l'on appelle les pointes de ramassage, lesquelles peuvent être réalisées de l'une des manières en soi connues pour effectuer la récolte, soit en détachant les épis de leur tige, soit en sectionnant ces tiges.En tout cas, les épis qui sont recueillis au niveau des deux rangs A et B indiqués dans la fig. 1 sont entraînés directement par des transporteurs 9A, constitués par des paires de chaînes, vers un convoyeur à trémie 9B qui décharge les produits recueillis dans la cavité inférieure 10, constituée par un tablier collecteur des produits qui doivent être élevés. dans d'autres cas, il peut être $ventuellement prévu d'autres transporteurs à bande ou à godets, entraînés en un mouvement parallèle à l'axe des rouleaux de ramassage.Les produits sont élevés par un transporteur-élévateur, lequel a une largeur frontale relativement très grande pour recueillir directement les produits qui proviennent des deux transporteurs 9A de l'ensemble à pointes de ramassage 9, sans l'interposition de vis sans fin ou autres moyens convoyeurs assurant le transport vers le centre. En particulier, on a désigné dans leur ensemble par 12 des supports sur lesquels est monté, de façon à pouvoir coulisser en direction inclinée, un cadre 14 qui porte le transporteur-élévateur 16 proprement dit.Ce transporteur-élévateur comprend des rouleaux de renvoi inférieur 16A et supérieur 16B entre lesquels s'étend l'ensemble d'organes souples 16C du transporteur, qui portent les traverses 16E d'entratnement; en particulier, les traverses 16E saisissent les produits dans le tablier inférieur 10 et les transportent le long du brin supérieur pour les décharger en les projetaSlt au-dessus du rouleau de renvoi 163.Le transporteur-élévateur 16 comprend en particulier un carter à parois latérales 16F, un couvercle supérieur 16G et une paroi inférieure partielle 16H, laquelle se raccorde à une paroi fixe 18 lorsque le transporteur-élévatelr 16 est dans sa position de transport représentée dans les fig. t 3, 3, te tamier 10 faisant suite à la paroi inférieure de la trémie 93. Les produits qui sont entras nés par le transporteur 16 sont projetés par celui Cl dans le sens des flèches f2 des fig. 2 et 3, I:r être ensuite entraînés selon ce qui sera décrit ci-après. Des dispositions sont prises sur le cassis 1 pour monter, en plus des moyens de guidage du transporteur 16, une caisse 20 qui contient une égreneuse 22 montée à l'intérieur de cette caisse 20 et susceptible d'effectuer l'égrenage des épis pour séparer les grains et les envoyer dans une trémie collectrice et transporteuse 24. Les produits qui traversent la grille de l'égreneuse et qui tombent dans cette trémie 24 sont saisis par un courant dtair qui est engendré par une soufflante 26 montée au-dessous du châssis 1, de façon à séparer les grains qui se rassemblent au fond de la trémie 24 d'avec les matières légères qui peuvent être rejetées. Âu-dessus de la caisse 20 de l'égreneuse est monté un caisson 28 qui est le caisson collecteur des produits. Ce caisson est articulé en 30 à sa partie arrière, de façon à pouvoir être soulevé, à partir d'une position de ramassage (représentée en trait plein) dans laquelle il est disposé horizontalement au-dessus de la caisse 20, vers une position inclinée de décharge qui est indiquée rets et désignée à la fig. 2 par le numéro de référence 28A. soulever le caisson 28 jusqu'à la position inclinée 28A, on faire appel à des moyens mécaniques ou hydrauliques, désignés l'ensemble par 32 dans les dessins. Le caisson 28 est délimité @ de partie par une paroi inclinée 34, à la partie supérieure de ' - le fait suite une paroi mobile 36 à battant, laquelle est elle-mêm suivie par une paroi courbe formant déflecteur 38. Dans la posite inclinée du caisson indiquée en 28A, la paroi déflectrice 38 pran la position indiquée en 38A. La paroi déflectrice 38 a pour ré@ d'assurer que les produits projetés par le transporteur-élévet@ 16 dans le sens des flèches f2 soient dirigés vers le bas.Aver 1 paroi mobile 36 (lorsque celle-ci se trouve durt de position @ @ fig. 3) et avec les pareis 16H et 16 ainsi que des pareis las@@@@ corrtspondertea, la paroi 34 sert à diriger les preduits élects @@ @@émetepr 16 vo@@ @@@témd @ de le @ @@ @@ emstitués @@ @@ @ @maimité @@@@ @t @@ trin@@ @ tour-élévateur @@@ peuvent être ainsi soumis à E @g@@nage et @@@ grains recueilles dans la trémie 24 peuvent être entraînés par transporteur-élévateur 40 et un dispositif à vie sans fin vers @@ bouche de décharge 42 qui les rejette dans le caisson collenteut Ou bien, si l'on fait passer la paroi battante 36 de la position @@ Fig. 3 à selle de la fig. 2, les épis réceltés et pratiquems ecouers (gi@@@@ @ l'absence d'un transperteur a vis sans fin au@ @@@ enrès @@@le été prejetés dans le sens des @@ ent @@ss le caissen 28 p@@ la partss @ @@@ dre qri cerrespond approkimativement à celle et est dndiquée pou la fléche 24 ec cette même fig. 4.Lar conséqu@ le caisson 28 pout receveir alternatrvemont les graiss ou les épi à dépouiller, selon le genre de ramassage et de conservation est prévu pour la culture dont on effectue la récolte. Etant don la position relativement haute du caisson collecteur 28, il est cile de le décharger et de recueillir les produits dans des pients appropriés pour les transporter à partir du site de cultures Lorsque le transporteur-élévateur 16 n'est pas utilisé , on peut le faire glisser avec son propre châssis 14 par rapport DEN supports 12 qui le relient au châssis principal 1, ce qui permet d'é liminer l'encombrement que constituent le tablier 10 et la partie inférieure du système de renvoi du transporteur 16, notamment le rouleau de renvoi 16A. Cette disposition, d'une part, iacilite le passage sur terrains accidentés ou le transport sur route et, d'au- tre part, permet la transformation de la machine en sue d'opérations de formation d'andains, selon ce qui sera précisé ci-après. Les éléments structurels qui caractérisent la machine sont plus spécialement les suivants 10) Le dispositif 9 pour le ramassage des épis de de maTs en les séparant des tiges, équipé éventuellement de moyens de sectionne- ment de ces tiges, prévu pour effectuer simultanément la récolte de plusieurs rangs de maïs et constitue par des paires de rouleaux tournant en sens opposés et mtinis de cannelures rectilignes ou héli- coTdalea, éventuellement recouverts par des lames ayant pour rôle de détacher les épis des spathes, par des chaTnes munies de doigts ou de palettes ayant pour rôle de diriger les tiges, puis d'entraî- ner et de pousser les épis détachés, et éventuellement par des transporteurs à bande ou à palettes, un pour chaque paire de rou- leaux ramasseurs d'épis ou un pour deux paires de ces rouleaux, le mouvement de transport des épis étant parallèle à l'axe des roule aux; ce dispositif ayant en outre pour particularité de décharger directement les épis dans la trémie 10 et dans l' élévateur 16 qui les transporte vers l'égreneuse 22 (ou éventueliement vers une dépouilleuse) ou vers le caisson collecteur 28, sans interposition de vis sans fin ou d'autres organes de transport dans une direction perpendiculaire à l'axe des rouleaux, organes qui sont généralement prévus pour diriger les épis entre le dispositif de ramassage et l'élévateur; on évite ainsi de rompre ou d'endomaager les épis. 2 ) L'élévateur 16 à grande largeur frontale, pour le transport des épis, du dispositif de ramassage 9 i l'égreneuse 22 (ou à la dépouilleuse) ou, alternativement, au caisson 28, constitué par une ou plusieurs channes ou courroies 16C munies de palettes de transport 16E qui sont tournées vers le haut (du typo élévateur à godets) et raclent la t81e inférieure, de maniere à transporter les épis sans les casser, ni les endommager, et construit avec des dimensions suffisantes, dans le sens de la largeur, pour permettre que les épis passent directement du dispositif de ramassage à l'éléva- teur sans l'interposition d'autres organes de transport perpendiculaires à l'axe des rouleaux, selon ce qui a été indiqué dans le paragraphe précédent. 30) Le caisson 28 collecteur des produits, rabattable, à commande hydraulique ou mécanique, pour permettre d'évacuer les grains ou les épis, de façon à pouvoir procéder selon l'un et l'autre modes de récolte sans qu'il soit nécessaire d'apporter des modifications à la machine; la position surélevée du caisson collecteur est avantageuse. 4 ) Les moyens prévus pour diriger les épis alternativement, soit vers l'égreneuse, les grains aimsi détachés étant ensuite envoyés dans le caisson collecteur par d'autres organes transporteurs ou élévateurs, soit directement dans le caisson collecteur lorsqu'on veut recueillir à la fois les épis et les grains. Ce résultat est obtenu en retirant une têle de forme appropriée et en la remplaçant par une autre, ou en modifiant sa positien de façon à pouvoir diriger à volonté le courant des épis vers l'égreneuse ou vers le caisson collecteur. Les roues 3 (porteuses, metrices et, en même temps, directrices) sont entraînées à partir du montur 7 par une transmiszion qui est plus particulièrement représent, aum fig. 5 et 6 et à la fig. p. A partir du moteur 7 s'étend une transmission à courroie qui somprend une poulie 44 à dinmètre vase able, une courroie trapézoidale 46 et une poulie 48, cette des tre étant montés sur un bras 50 ensceptible d'esciller autour dir. aupport 50A et actionnant une boite d'engrenanges 52 par l'intermédiaire d'un arbre à cardans 54. La commande pour la variation du din @tre d'enroulement sur la pou- lie 44 et, par conséquent, aur le dénlacement de la poulie 48, peut être une commande du type hydraulique, telle que représentée on 56 à la fig. 5. A partin de la bcîte d'engrenages 52, un arbre transversal 60 est actionné par l'intermédiaire d'une transmission 58. Cet arbre commande deux transmissions souples 62 (de préférence à chaîne) dont chasune présente un pignon de chaîne 64 (plns nettement visible dans le détail de la fig. 9) qui sert à l'entraînement de la roue 3 correspondante. La transmission entre le pignon de chaîne 64 et le moyou 3A de la roue 3 correspondante (voir en particulier la fig. 9) comprend un accouplement à friction 66 commandé par un organe mebile arialement 66A, lequel est actionné par une fourchette pour commander les disques de l'embrayage; l'organe moné de l'embrayage entraîne la roue dentée 68A d'un mécanisme réducteur constitué par la paire de roues dentées 68A, 68B, cette dernière roue étant solidaire du moyen 3A. Avec cette disposition, on obtient une commande sélective des deux rouesd coaxiales 3 en agissant sur les accouplements à friction 66 respectifs, ce qui fournit la possibilité d'une manoeuvre direc tionnelle du véhicule par un système d'embrayages à friction indépendants qui est analogue à celui que l'on utilise couramment pour les transmissions et les moyens d'entraSnement des véhicules à chenilles. Les deux roues pivotantes 5 ou roues dites "danseuses" sont montées sur des fourches orientables 70 (voir en particulier le fig. 10 et 11) qui s'articulent en 70A aux extrémités d'une traverse 72; cette dernière est articulée en position centrale en 74 sur un support 76 fixé au châssis 1, l'articulation 74 étant longitudinale, de façon à adapter instantanément la position de la traverse 72 aux inégalités du terrain que rencontre le véhicule. L'écartement des petites roues 5 ménage un espace libre entre elles, afin d'éviter d'endommager les andains éventuellement formés par la machine équipée du dispositif anddaineur, tout en assurant la stabilité du véhicule qui est ainsi supporté symétriquement par quatre roues. La facilité d'orientation des roues danseuses 5 assure une possibilité immédiate de manoeuvre, en se servant simplement de l'une des roues 3 comme pivot, au moyen des accouplements à friction 66. Â partir du moteur 7, une transmission désignée dans lsensem- ble par 78 entraîne un arbre 80 (voir en particulier les fig. 7 et @) qui stérend dans la direction de l'axe d'articulation du groupe de ramnanage 1, cet arbre servent @@spectivement h l'accouplement d'un ensemble de camassage se d'un @@emble @ fe lon d'andaine d'un type en soi connu, en ther ei Te@@@ er le fourra@ vers la partie du terrain semprist entre den pai@@ @ rouel 5 et 5.A partir de l'arbre 80, une transmission 82, supportée par an cadre oscillant autour de l'axe de l'arbre 80, sert à l'entraînement des organes mobiles de l'ensemble de ramassage 9 ou à la comme mande des organes mobiles du groupe de ramassage du foiun en andains. La fig. 12 représente en particulier un système de ramassage du foin pour la formation des andains et on a désigné dans l'ensemble par 84 dans cette figure un tambour destiné à rabattre le foin, par 86 la lame de coupe du foin et par 88 (voir aussi fig. 4) une vis sans fin ou autre système de transport et de collecte des produits fauchés sur une grande largeur, afin de former un andain au niveau de l'intervalle entre les roues 3 ou les roues 5. La disposition décrite offre, grâce au système spécial de conduite de la machine, des avantages particuliers qui sont soulignés ci-après. la machine n'étant pas jminie d'une direction de type analogue à celle d'une automobile (comme tel est le cas sur les moissonneuses-batteuses ou sur les autres machines spéciales automotrices pour la culture du maïs actuellement exixtantes), mais de groupes d'accouplement à friction indépendants pour chaque roue motrice, on dispose des avantages efferts par les systèmes utilisés pour les vénitules à chenilles : les deux roues arrière pouvent pivoter d'un augle@ 360 et prennont le direction imposée par les roues avant @@@ Fix esmperaison du système à direction elassique, on obtient avec ce systeme une moilleure manoeuvrabilité et une plus grande maniabilité de la machine.En effet, les roues directrices et metrices mont les rones avant, sur lesquelles porte la majeure partie de la charge de la machine, ce qui assure une adhérence optimale, même sur les terrains meubles qui existent typiquement lors de la récolte du maïs, produit que l'on ramasse surtout en automne et en hiver. On dispose en outre de la possibilité d'effectuer des virages de tout rayon voulu, jusqu'à faire pivot sur une roue. En particulier, lors du ramassage, il est possible, lorsqu'on a atteint l'extrémité du groupe de deux, trois ou quatre rangs sur lesquels on travaille simultanément, de faire tourner la machine de 180 autour de l'une de ses roues et de reprendre immédiatement le travail sur le groupe de rangs immédiatement voisin, ce qui réduit à un minimum le temps mort nécessaire pour la manoeuvre et élimine l'obligation de faire parcourir à la machine, à chaque tour, un espace libre établi ou laisse à cette fin aux extrémités des champs, ce qui se traduit par une augmentation notable de la productivité de la machine et du terrain.En outre, le système ci-dessus décrit conserve, par rapport aux véhicules à chenilles, la douceur de fonctionnement qui caractérise le système à roues munies de pneus et permet de maintenir sur route des vitesses beaucoup plus élevées, ce qui se traduit par une grande économie de temps lors des déplacements d'un point de récolte à un autre. Un autre avantage du système adopté réside dans la possibilité de monter sans aucune difficulté des chenilles utilisables sur les terrains particulièrement meubles. La disposition transversale du moteur 7 par rapport à la direction d'avance de la machine, avec prise de force d'un côté ou des deui côtés de l'arbre moteur (selon ce qui est prévu et nettement visible dans les dessins) permet une disposition particulièrement simple des organes de transmission, se traduisant par une simplification notable de la construction et une réduction des dimensions de la machine. Un autre avantage est iourni par la possibilité de monter, à la place du dispositif 9 de ramassage des épis de maïs, un dispositif de fauchage, de formation d'andains et de conditionnement de l'herbe ou autres fourrages. A cette fin, la machine est déjà munie des dispositifs d'attelage nécessaires et des prises de force qui conviennent.La possibilité d'utiliser la machine, non seulement pour la récolte du maïs qui est strictement saisonnière, mais aussi pour une autre récolte qui peut par contre se prolonger sur plusieurs mois différents, a été prévue pour obtenir un temps plus long d'u- tilisation de la machine, avec la réduction des frais d'amortisse- ment qui en résulte et, par suite, un meilleur profit pour latili- sauteur. La possibilité de forer des andaine sans endommager le produit ainsi rassemblé est assurée par la présence des deux roues danseuses 5, par la position surélevée de la transmission - laquelle est possible grâce à l'adoption des transmissions 68A-68B et des accouplements à friction 66 - et par la possibilité de soulever l'ensemble du transporteur 16. Cette diSpOsitiOn permet également d'éviter l'enfouissement des tiges sectionnées de maïs. Sur la machine, il est possible de mettre en place, en conservant tous les organes essentiels, un groupe destiné à dépouiller les épis, à la place du groupe d'égrenage. I1 est du reste bien entendu que le mode de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus, en référence aux dessins annexés, a été donné à titre surtout indicatif et nullement limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS - Moissonneuse de maïs, comprenant des pointes de ramassage et des moyens à tapis convoyeur et élévateur pour le transport des produits récoltés, caractérisée par le, fait qu'elle comprend des moyens de dérivation pour diriger alternativement les produits sous forme d'épis vers un caisson collecteur ou vers des moyens d'égrenr ge pour 11 obtention de grains et qu'à ces moyens d'égrenage sontas- sociés des moyens qui recueillent et transportent le grain ainsi obtenu vers le caisson collecteur. 2 - Moissonneuse selon la revendication précédente, caractéricée par le fait que les moyens de dérivation comprennent une paroi mobile, susceptible de dévier la trajectoire de projection du transporteur-élévateur et de chute des produits, afin d'envoyer altermativement ceux-ci vers le caisson collecteur ou vers les moyens d'égrenage. 3 - Moissonneuse solen l'ane 1 @ revendications précédentes, caractérisée par le fait que le caieren collecteur et les moyens d'égrenage sont superpesés. 4 - Moissonneuse selon l'une de i revendications précédentes, caractérisés par le fait que le caisnen collesteur est disposé audessus des moyens d'égrenage, que ce caisson collecteur peut être incliné en vue de sa décharge et que les moyens collecteurs et transporteurs du grain sont susceptibles d'élever celui-ci et de le décharger dans le caisson en position haute. 5 - Moissonneuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le tapis convoyeur et élévateur s'étend, en direction transversale, sur une largeur suffisante pour recueillir directement les épis ramassés par un ensemble de récolte comprenant au moins doux- pointes, sans interposition de vis sans fin ou d'autres moyens de transport transversaux par rapport au courant normal des plantes et des épis, e'est-à-dire à l'axe normal des rouleaux, de façon à empêcher que cess épis ne soient endommagés.