Brevet FR2046945A1 — publié le 19710312

La -présente invention concerne un dispositif de commande à bande perforée pour une machine-outil. Il est connu de commander des machines-outils, au moyen d'un dispositif de commande fonctionnelle à bande perforée, en 5 ce qui concerne au moins une grandeur physique, la machine-outil comportant bien entendu au moins un porte-outil mobile dont la position par rapport à un axe d'une pièce à usiner est signalée au mécanisme de commande fonctionnelle par au moins un indicateur de position» Il est en outre connu d'utiliser pour la com-10 mande de machines-outils des perforateurs imprimants comportant des dispositifs translateurs de bandes perforées et de faire appel pour comparer deux valeurs, notamment une valeur nominale et une valeur réelle, à des moyens qui représentent l'une des valeurs sous forme numérique et l'autre sous forme analogique. 15 les commandes fonctionnelles à bande perforée connues sont cependant relativement limitées quant à leurs possibilités d'application et la présente invention a pour but d'élargir le domaine d'application de ces dispositifs de commande. Le dispositif de commande à bande perforée conforme à la 20 présente invention est caractérisé en ce qu'un circuit de régulation pour des grandeurs de longueur ou de temps est mis en relation fonctionnelle avec au moins un organe de commande susceptible de mesurer des données chimiques ou physiques. Une forme de réalisation de la commande suivant la présente 25 invention est décrite ci-dessous à titre d'exemple à l'aide du dessin annexé. Celui-ci montre schématiquement l'utilisation d'un dispositif de commande à bande perforée sur un tour à copier. Un tel dispositif de commande peut également être utilisé de manière analogue sur des fraiseuses à copier ou des recti-30 fieuses à copier ainsi que sur d'autres machines-outils. Le tour1 à copier 1 muni de la poupée fixe 2, du dispositif 3 destiné à serrer la pièce et de la poupée mobile 4 porte la pièce 5 qui tourne autour de son axe de rotation 6. Sur une glissière 7 parallèle à l'axe de rotation 6 se dé-35 place un porte-outil 8 qui est muni des accessoires (connus et non représentés) habituellement utilisés pour l'usinage au tour à copier. La position du porte-outil 8 le long de la glissière longitudinale 7 par rapport à un point fixe du tour à copier 1 est' signalée au moyen d'un indicateur de position 70 224Ô8 2 2046945 9- L'indicateur de position 9 peut par l'intermédiaire d'un engrenage associé être commandé, de manière connue, par exemple par. une bande en acier 11 fixée au porte-outil 8 ou par la vis-mère du porte-outil 8. •5 La commande, fonctionnelle à bande perforée est constituée par une unité de programmation 10 comportant un clavier 14, une"imprimante 15 ainsi qu'une poinçonneuse 16, et par une unité de commande automatique 13 qui, au dessin, est séparée de l'unité de programmation par une ligne en trait mixte 12. L'uni-10 té de commande automatique 13 est constituée d'un dispositif 17 destiné à explorer la bande perforée, d'un appareil décodeur 19 auquel est associé l'indicateur de la valeur nominale 20, d'un indicateur de la valeur réelle 21, d'un dispositif comparateur 22 et cL'un calculateur électronique 25 qui sert d'uni-15 té centrale de commande. L'indicateur de la valeur réelle 21 est relié à l'indicateur de position 9 du tour à copier 1 par l'intermédiaire d'une ligne de connexion 24. Des ordres de commutation programmés, lus sur la bande perforée 18 et destinés par exemple à régler la vitesse de rotation, l'avance, la mise 20 en position grossière du porte-outil ou à déclencher des opérations de changement d'outil, etc. sont envoyés au tour à copier par l'intermédiaire de la ligne de connexion 25. L'envoi des ordres de commutation par la ligne 25 s'effectue chaque fois que le dispositif comparateur 22 constate la coïncidence de la 25 valeur réelle de la position longitudinale enregistrée dans l'indicateur de la valeur réelle 21 et de la valeur nominale - emmagasinée dan8 l'indicateur dé la valeur nominale 20 et correspondant aux ordres concernés. A l'approche de l'état de coïncidence une diminution de la vitesse d'avance peut être obte-30 nue, à titre d'ordre préparatoire, par l'intermédiaire d'une ligne .27, Suivant le type de l'ordre de commutation programmé il peut être nécessaire de confirmer l'exécution de ce dernier par la machine-outil, ce qui s'effectue au moyen d'un rétro-. signal envoyé à l'unité centrale de commande 23 par l'intermé-35 diaire de la ligne 26. Ce rétro-signal"constitue alors la condition nécessaire à la lecture, au décodage et"à la transmission d'ordres de commutation ultérieure. . La bande perforée 18 et les circuits de régulation soumis à l'influence de cette dernière permettent de la façon indiquée 70 22488 3 2046945 de déclencher tant des fonctions de longueur, c'est-à-dire des fonctions de commutation dépendant de la position longitudinale de l'outil, que des fonctions de temps, c'est-à-dire des ordres de commutation d'une durée déterminée? dans ce dernier cas le 5 chronométrage peut être effectué par exemple par des organes chronométreurs présents dans l'unité de commande 28 de la machine. En outre, il est possible conformément à la présente invention de mettre les fonctions de longueur et les fonctions de temps du tour à copier en relation fonctionnelle àveo d'autres 10 fonctions à caractère physique ou chimique par exemple. Des paramètres physiques ou chimiques tels que température de coupe, pression de coupe, composition des pièces, variations de la composition chimique d'agents réfrigérants ou de lubrifiants, etc. sont déterminés par des instruments de mesure connus, incorporés 15 dans la machine, par exemple dans le porte-outil 8. Ils peuvent conformément au programme de la bande perforée être annoncés dans l'unité de commande 28 par l'intermédiaire de la ligne de connexion 25 et éventuellement être comparés à des valeurs normalisées. En cas de dépassement de certaines valeurs limites de 20 ces paramètres un signal d'alarme peut être déclenché ou la machine arrêtéeou bien d'autres opérations de commutation peuvent être provoquées par la ligne 26 et l'unité centrale de commande 23. En vue de la programmation, les fonctions de commutation 25 sont d'abord établies sur la base du dessin de construction et des données d'usinage technologiques et attribuées à des points déterminés de la course du chariot d'avance. Ces données sont perforées par groupes dans la bande. Chaque groupe comprend le point de la course (position longitudinale) ainsi que, dans un 30 ordre quelconque, les fonctions de commutation à déclencher en ce point. Si l'on prévoit dans chaque groupe quelques lignes inoccupées, on peut ultérieurement corriger ou compléter le programme. Bien que la commande fonctionnelle à bande perforée déclen-35 che dans le programme principal les informations de commutation en fonction de la position longitudinale du chariot d'avance, il est également possible de prévoir une commande séquentielle pour le régime de commutation pas-à.-pas. Dans ce cas la commande fonctionnelle à bande perforée déclenche successivement une 70 22488 4- 2046945 suite de fonctions sans que le chariot d'avance doive accéder à de nouveaux points dé sa course. Ceci permet d'avoir des programmes secondaires prévus par exemple pour des chariots porte-outil supplémentaires. En un point quelconque programmé de la course 5 du chariot l'avance longitudinale est alors arrêtée automatiquement et le programme secondaire mis en route. En ce qui concerne le programme secondaire, la commande fonctionnelle à bande perforée agit purement en tant que commande séquentielle : chaque ordre de commutation déclenche un ou plusieurs ordres séquentiels. 10 A la fin du programme secondaire l'avance longitudinale est à nouveau mise en route et le programme principal se poursuit. Le programme le plus favorable peut être établi soit par des calculs lors de la préparation du travail, soit au moyen d'essais effectués sur le tour à copier car celui-ci peut à tout 15 moment être commandé manuellement. La bande perforée terminée peut évidemment être utilisée à plusieurs reprises, ce qui permet de prendre très rapidement et facilement des dispositions pour des petites séries devant être réalisées plusieurs fois. V I COPY "70 22488 5 2046945 REVBBPI CATIONS 1 - Dispositif de commande à bande perforée pour une machine-outil, caractérisé en ce qu'un circuit de régulation pour des grandeurs de longueur ou de temps estmis en relation fonctionnel- 5 le avec au moins un organe de commande susceptible de mesurer des données chimiques ou physiques. 2 - Dispositif de commande à bande perforée suivant la revendication 1, caractérisé en ce que comme organe de commande il est prévu un circuit de régulation pour au moins un paramètre 10 physique de la pièce, par exemple la température des copeaux. 3 - Dispositif de commande à bande perforée suivant la revendication 1, caractérisé en ce que comme organe de commande il est prévu un circuit de régulation pour au moins un paramètre physique de l'outil, par exemple la température de coupe ou la 15 pression de coupe. 4 - Dispositif de commande à bande perforée suivant la revendication 1, caractérisé en ce que comme organe de commande il est prévu au moins un circuit de régulation pour au moins un paramètre chimique, par exemple la composition de la pièce ou la 20 composition d'agents réfrigérante ou de lubrifiants.