Brevet FR2043670A1 — publié le 19710219

i 2043670 La présente invention concerne les outils travaillant par choc et comportant un cylindre pneumatique, et en particulier un nouveau dispositif pour ramener le piston de ce cylindre à sa position de repos après la course de travail. 5 II existe de nombreux pistons pneumatiques pour le retour au repos d'un piston dans un cylindre. Certains de ces systèmes utilisent de l'air comprimé frais pour entraîner le piston dans les deux directions. Ces systèmes nécessitent vin volum^important d'air pour chaque cycle de fonctionnement. Dans d'autres systèmes, 10 une petite partie de l'air échappant pendant la course de travail du piston est collectée dans une chambre à une pression déterminée. Après la course de travail, la détente de cet air emmagasiné provoque le retour du piston. Bien que ces systèmes économisent des quantités appréciables d'air comprimé, le choix d'un empla-15 cernent pour cette chambre d'air sous pression est une difficulté. Quand la chambre est placée à l'extrémité du cylindre, l^Longueur du cylindre devient excessive et quand cette chambre est placée sur un coté du cylindre, la largeur du corps de l'outil est augmentée . 20 La présente invention a pour objet un outil pneumatique travaillant par choc comportant un nouveau système de rappel au repos. Les limitations imposées par l'encadrement sont évitées dans un outil selon la présente invention par un nouveau système 25 de rappel pneumatique dans lequel une partie du cylindre du eôté de la tige d'entraînement dufiston est utilisée comme chambre de détente au moment où le piston arrive à l'extrémité de sa course de travail, pour recevoir une injection d'air momentanée pour le rappel au repos du piston. L'air comprimé est envoyé dans cette 30 partie du cylindre à partir du côté haute pression du cylindre par dérivation autour du bord du piston, et d'une bague d'étan-chéité spéciale montée sur le piston qui se comporte en soupape de retenue laissant passer l'air comprimé vers la chambre de détente, quand le piston a terminé sa course de travail. Quand 35 l'arrivée d'air comprimé prend fin et quand le côté haute pression du cylindre est mis en communication avec l'air libre, l'air 69 17273 2 2043670 emprisonné dans la chambre de détente ne peut plus traverser le piston dans le sens opposé, et par suite il ramène le piston à sa position initiale ou de repos. Suivant un mode de réalisation, le volume de la chambre de détente est augmenté en entou-5 rant le cylindre d'une chambre annulaire étroite communiquant avec la chambre de détente. Suivant un autre mode de réalisation, le piston est muni d'une bague d'étanchéité classique et une bague d'étanchéité spéciale constituant une soupape de retenue est utilisée pour fermer la chambre annulaire, cette bague permettant 10 l'entrée de l'air comprimé dans la chambre annulaire, quand le piston a terminé sa course de travail et empêchant l'échappement de cet air pendant sa détente pour le rappel du piston. Suivant un autre mode de réalisation, des bagues d'étanchéité classiques sont utilisées à la fois sur le piston et pour la chambre annu-15 laire, l'air comprimé passant dans la chambre annulaire par un passage communiquant avec la source d'air comprimé par une soupape de commande principale faisant passer l'air comprimé vers le cylindre. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus 20 particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une coupe verticale d'un outil à clouer portatif comportant un système de rappel du piston selon un mode de mise en oeuvre de l'invention; 25 la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la fi gure lj la figure 3 est une coupe d'une partie du cylindre et d'une partie du piston, celui-ci à fin de course de travail,* la figure k est une coupe semblable à celle de la figure 30 3, le piston à la fin de sa course de retour; la figure 5 est une vue en plan d'une bague d'étanchéité constituant une soupape; la figure 6 est une vue du côté opposé de la bague de la figure 5; 35 la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 6; la figure 8 est une vue en coupe d'une bague d'étanchéité servant comme soupape suivant un autre mode de mise en oeuvre de l'invention; 69 17273 3 204367Ô la figure 9 est une coupe verticale montrant la partie supérieure du cylindre et le piston d'un outil à clouer suivant un autre mode de mise en oeuvre de 1®invention; la figure 10 est une coupe semblable à celle de la fi-5 gure 4 pour l'outil de la figure 9, montrant la bague d'étan-chéité quand le piston est à la fin de sa course de travail, la figure 11 est une coupe semblable à celle de la figure 10, montrant la bague d'étanchéité pendant la course de retour du piston, et 10 la figure 12 est une coupe semblable à celle delà figure 9, représentant un outil à clouer suivant un autre mode démise en oeuvre de l'invention. La figure 1 représente un système de rappel du piston selon l'invention utilisé pour un outil à clouer portatif compor-15 tant un chargeur contenant les clous, cet outil comprenant quatre parties principales, un corps ou carter 22 contenant un cylindre, et ayant une poignée 24 venue de matière, un couvercle 26, un nez 28 et un chargeur 30 contenant les clous. Le corps 22 est de forme générale tubulaire avec une extrémité supérieure ouverte 20 et une extrémité inférieure fermée par un fond 32. Un cylindre 34 en forme de chemise à paroi mince est monté à l'intérieur du corps 22 et contient un piston 36 auquel est fixée une tige d'entraînement 38 pour entraîner les clous S contenus dans le chargeur 30. L'extrémité supérieure de la tige d'entraînement est 25 fixée par une broche 39 dans une fente 40 du piston et son extrémité inférieure est guidée par une fente 42 du fond 32, L'extrémité inférieure du cylindre, au-dessus du fond 32 comporte un alésage étage 44 dans lequel est engagée I8extrémité inférieure du cylindre 34 qui est maintenue par un tampon amortisseur annu-30 laire 46 sur lequel vient buter le piston 36= Un joint élastique 48 comportant une ouverture pour le passagVde la tige d'entraînement 38 est placé à lrintérieur du tampon b-ô pour empêcher l'échappement de l'air à partir du cylindre. Les clous S sont supportés par une barre 50 dans la 35 chambre 52 du chargeur et sont poussés vers un passage 54 du nez par un dispositif à ressort classique, non représenté. Le bord avant de cette barre est le bord de cisaillement permettant 69 17273 2043670 4 l'extraction par cisaillement du clou S se trouvant en tête par la tige d'entraînement 30. Comme il apparaît sur les figures 1 et 4, le bord supérieur du cylindre 34 arrive au même niveau que le bord su-5 périeur du corps 22, et il comporte une nervure circulaire 56 dans laquelle est formée une gorge circulaire 58 dans laquelle est placée une bague torique 60 qui assure l'étanchéité entre le cylindre 34 et le corps 22. Le cylindre 34 est espacé d'une petite distance radiale de la surface intérieure du corps 22, 10 ces deux parois formant une chambre annulaire de même hauteur que le cylindre. Une série d,orifices 63 traverse la partie inférieure de la paroi du cylindre 34 pour faire communiquer 1Tintérieur de celui-ci avec 3a chambre annulaire 62. La partie du cylindre se trouvant en-dessous du piston constitue une chambre 15 de détente à volume variable 64, tandis que la chambre annulaire 62 constitue une chambre auxiliaire de détente de volume fixe qui augmente la capacité de la chambre 64, afin d'augmenter la quantité d'air disponible pour la détente et pour le rappel au repos du piston. 20 Ainsi qu'il apparaît sur les figures 3 et 4, la surface latérale du piston 36 comporte une gorge circulaire 66 contenant une bague élastique d'étanchéité 70 ( voir aussi les figures 5, 6 et 7) qui se comporte aussi en soupape de retenue permettant le passage de l'air comprimé le long de la surface latérale du piston 25 vers la chambre de détente pendant la course de travail, en empêchant l'écoulement de l'air en sens inverse le long de la surface latérale du piston pendant la course de retour au repos provoquée par la détente de l'air à partir des chambres de détente 62 et 64. Le côté inférieur de la bague d'étanchéité 70 comporte un cer-30 tain nombre d'encoches ou d'entailles 72 permettant le passage de l'air de la façon indiquée par les flèches sur la figure 3 quand le piston bute contre le tampon amortisseur annulaire 46. Un joint 74 est serré entre le bord supérieur du corps 22 et le pourtour du couvercle 26. Un raccord 76 connecte un tuyau flexi-35 ble 78 à l'extrémité de droite de la poignée 24 qui est creuse pour former une chambre d'arrivée d'air comprimé. Le tuyau flexible 78 est raccordé d'autre part à une source d'air comprimé. 69 17273 5 2043670 Le couvercle 26 couvre le bord supérieur du corps 22 et une cloison 80 divise 1intérieur du corps en une chambre supérieure 82 et une chambre inférieure 84 formée à l'intérieur de la poignée, la chambre 82 étant la chambre haute pression pour 5 le cylindre 34 et communiquant avec l'intérieur de celui-ci à travers une ouverture 86. Les deux chambres 82 et 84 peuvent communiquer l'une avec l'autre à travers une ouverture 88. Un tiroir de soupape 90 traverse l'ouverture 88 et comporte une extrémité inférieure 92 de plus grand diamètre qui 10 est guidée dans un alésage 94 formé dans la paroi inférieure de la poignée 24, l'étanchéité étant assurée entre cette tête de tiroir et l'alésage par une bague torique 96. L'extrémité supérieure du tiroir 90 comporte une tête 98 qui est guidée dans un alésage 100 du couvercle 26. Le tiroir 90 comporte entre ses 15 deux extrémités une troisième partie 102 de plus grand diamètre que la tige du tiroir qui constitue un clapet de soupape pouvant être appliqué contre le pourtour de l'ouverture 88, constituant un siège de soupape. L'alésage 84 communique par un passage 106 avec la chambre 84 de la poignée et une soupape à bille 108 peut 20 être actionnée au moyen d'une détente 110 pour être fermée, afin de couper la communication entre l'alésage 94 et la chambre 84. L'alésage supérieur 100 communique avec l'air libre à travers un passage 112, et à travers une ouverture 114 avec la chambre 82. Une bague torique d'étanchéité 116 est montée autour de l'ouver-25 ture 114 et la tête supérieure 98 vient porter de façon étanche sur cette bague d'étanchéité, quand le tiroir de soupape 90 est en position inférieure. Quand le tiroir de soupape est en position supérieure, la chambre 82 communique avec l'air libre à travers l'ouverture 114 et le passage 112. 30 La soupape à bille 108 comporte une bille 120 dans une chambre 122, cette bille fermant normalement un passage 124 situé dans l'alignement du passage 106 et débouchant à l'air libre. Une tige poussoir tubulaire 126 peut coulisser dans le passage 124 pour repousser la bille 120 quand la détente 110 est action-35 née. Pendant l'utilisation de l'outil 20, le tiroir de soupape 90 est normalement en position supérieure, parce que l'air comprimé passant de la chambre 84 à travers le^assage 106 repousse la tête de tiroir inférieure 92 vers le haut et agit aussi sur le 69 17273 6 2043670 clapet de soupape 102. Par suite, 1Touverture 88 est fermée et l'air présent dans l'extrémité supérieure du cylindre 34 peut échapper à l'air libre à travers l'ouverture 114 et le passage 112. Quand la détente 110 est actionnée avec le doigt, 5 la bille 120 est écartée du passage 124 et fait communiquer la chambre 122 et la partie inférieure de l'alésage 94évec l'air libre. A fin de course, la bille 120 ferme le passage 106 de sorte que la pression de l'air dans la chambre 84 agit sur le côté supérieur de la tête 92 pour faire descendre le tiroir de 10 soupape 90, afin d'ouvrir l'ouverture 88 et de provoquer la fermeture de l'ouverture 114 par la tête supérieure 98 venant porter sur la bague d'étanchéité 116. A ce moment, l'air à la pression totale passe de la chambre 84 à travers l'ouverture 88, la chambre 82 et l'ouverture 86 vers l'extrémité supérieure du 15 cylindre 34 pour repousser le piston vers le bas. Quand le piston atteint la fin de sa course, de la façon représentée sur la figure 3, la pression totale de l'air agit sur la bague d'étanchéité 70 pour la repousser vers la paroi inférieure de la gorge 66, et l'air comprimé passe autour de cette 20 bague d'étanchéité de la façon représentée par une flèche sur la figure 3, et ensuite vers la chambre de détente 74 en-dessous du cordon du piston 36. Dès que la pression de l'air dans la chambre 64 devient supérieure à la pression de l'air dans la chambre annulaire 62, l'air comprimé passe dans celle-ci à travers les 25 orifices 63 pour remplir la chambre 62. Cet écoulement d'air continue jusqu'à ce que les pressions soient équilibrées dans les chambres 62 et 64, et ensuite dès que la détente .110 est relâchée, la bille 120 referme le passage d'échappement 124, de sorte que • le tiroir de soupape 90 revient à la position supérieure pour 30 fermer l'ouverture 88 et rétablir l'échappement de l'air de la partie supérieure du cylindre 34 à travers l'ouverture 114 et le passage 112, le piston étant alors remonté par la détente de l'air des chambres 62 et 64. La bague d'étanchéité 70 est à ce moment appliquée à nouveau contre la paroi supérieure de la gorge 35 66 et la surface inférieure du cylindre 34 de la façon représentée sur la figure 4, de sorte que l'air ne peut pas échapper entre la surface du cylindre et le piston . 69 17273 7 2043670 Un certain nombre de rainures relativement courtes 130 ( figure 4 ) sont formées dans la paroi du cylindre 345 à l'extrémité supérieure de celui-ci, ces rainures communiquent par des passages 132 du couvercle 26 avec la chambre 82 pour que 5 l'air subsistant dans le cylindre en-dessous du piston, échappe à travers ces rainures, la chambre 82, l'ouverture 114 et le passage 112 débouchant à l'air libre. Le corps de l'outil selon le mode de réalisation des figures 9, 10 et 11 est le même que le précédent. Cependant, dans 10 cet outil 220, les positions des deux bagues d'étanchéité 60 et 70 sont interchangées. En raison de la similitude des différents organes des outils des figures 1 et 9, les références des figures 1, 3 et 4 sont utilisées sur les figures 9 à 11, mais avec addition de deux centaines. Dans l'outil des figures 9, 10 et 11, 15 le piston 236 circule de façon étanche dans le cylindre 234 du fait de la présence d'une bague torique classique 260, qui empêche à tout moment, l'air de passer entre le piston et le cylindre. Une bague d'étanchéité 270 analogue à la bague d'étanchéité 70 de la figure 1 placée dans la gorge 258 du cylindre permet le pas-20 sage de l'air comprimé vers la chambre annulaire 262 et la chambre 264 située en-dessous du piston, et les passages 332 du couvercle 226 ont une longueur radiale supérieure pour communiquer avec le passage circulaire étroit 333 existant autour du cordon supérieur, au-dessus de la gorge 258. En -dehors de ces différences, la dis-25 position de l'outil 220 est la même que celle de l'outil 20. Le fonctionnement de l'outil 220 est semblable à celui de l'outil 20, et quand la détente 110 est actionnée, le tiroir de soupape 290 est abaissé et l?air comprimé passe dans la chambre 282 au-dessus du piston 236 pour provoquer la course de travail 30 du piston. Quand le piston atteint la fin de sa course, l'air comprimé passe de la chambre 282 à travers les passages 232 et le jeu 333 vers la gorge 258 et ensuite autour de la bague torique spéciale 270 vers la chambre annulaire 262 et ensuite à travers les orifices 263 vers la chambre inférieure 264 du cylindre. 35 Au relâchement de la détente 310, la détente de l?air contenu dans la chambre annulaire 262 et la chambre 264 ramène le piston 236 au repos et la bague d'étanchéité 270 fonctionnant en soupape 69 17273 8 2043670 empêche l'échappement de l'air à travers le jeu annulaire 333. L'outil suivant le mode de réalisation de la figure 12 comporte un système de rappel au repos du piston du même type. En raison de la similitude des organes, les mêmes références 5 numériques sont utilisées à nouveau, mais avec addition de quatre centaines. Bans le eas de la figure 12, les passages d'échappement 532 communiquent avec des rainures 530. Les gorges 466 et 458 du piston 436 et 458 du cylindre 434 sont munies de bagues toriques d'étanchéité classiques 460 et 470. Un passage 533 tra-10 versant la paroi du corps 422 fait communiquer l'alésage 494 avec la chambre annulaire 462 à travers les orifices 463 avec la chambre inférieure 464 en-dessous du piston. Par suite, quand la dé- . tente 510 est actionnée, le passage 553 est découvert par la tête 492 du tiroir de soupape et l'air comprimé passe directement de 15 la chambre 484 dans les chambres 462 et 464 pour la détente consécutive au relâchement de la détente, comme dans les cas précédents . La figure 8 représente une variante de bague d'étanchéité servant de soupape 670, suivant un autre mode de mise en oeuvre 20 de l'invention. La bague 670 a une section ronde et pour empêcher qu'elle porte de façon étanche sur le côté inférieur contre la paroi de la gorge, la bague comporte des bossages espacés 671 sur un côté de la façon représentée. Les intervalles entre ces bossages constituent des passages pour l'écoulement de l'air. La 25 bague 670 peut être utilisée à lapLacê des bagues 70 et 270. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes, sans que l'on sorte de son cadre. 69 17273 9 2043670 HEYENDIÇATIONS 1. Outil pneumatique pour exercer de façon répétée une force de travail dans une direction caractérisé par un corps avec une partie tubulaire, un cylindre en forme de ahemise dans 5 le corps, la paroi du corps et le cylindre définissant une chambre annulaire étroite de volume fixe, un piston pouvant coulisser dans le cylindre entre une position de repos et une position avancée, une paroi fermant l'extrémité avant de la partie tubulaire du corps et l'extrémité correspondante du cylindre pour for-10 mer une chambre de détente à volume variable du côté avant du piston, un couvercle à l'extrémité arrière de la partie tubulaire du corps formant une chambre haute pression sur le côté arrière du piston, au moins un orifice dans la paroi du cylindre pour faire communiquer la chambre annulaire et la chambre de détente 15 pour toutes les positions du piston, une.soupape pouvant être commandée sélectivement pour l'envoi d'air comprimé â la pression de travail dans la chambre haute pression pour l'entraînement du piston jusqu'à la position avancée et pour provoquer l'échappement de l'air comprimé de la chambre haute pression pour permettre le 20 retour du piston à la position de repos du fait de la détente de l'air contenu dans la chambre annulaire et dans la chambre de détente, et un dispositif supplémentaire constituant une soupape fermée pendant la course en avant du piston et permettant, quand le piston a atteint l'extrémité de sa'course de travail en avant9 25 l'entrée de l'air comprimé à la pression de travail directement dans la chambre annulaire et dans la chambre de détente, et empêchant ensuite l'échappement de l'air à partir de la chambre annulaire pendant la course de retour au repos du piston. 2. Outil pneumatique selon la revendication 1 caractérisé 30 en ce que le dispositif constituant la soupape supplémentaire comporte une gorge circulaire autour du piston et une bague d'étanchéité élastique mobile dans cette gorge pour être entraînée pendant les courses du piston et assurant l'étanchéité entre le piston et le cylindre pendant la course en avant du piston, et 35 permettant quand le piston a terminé sa course en avant, le passage de l'air comprimé de la chambre haute pression vers la chambre 69 17273 10 2043670 de détente, entre le cylindre et le piston, cette bague d'étanchéité bloquant à nouveau le passage pour l'air en court de détente pendant la plus grande partie de la course de retour du piston. 5 3. Outil pneumatique selon la revendication 2 caractérisé en ce que le cylindre comporte au moins une rainure dans sa surface intérieure concordant avec la position de la bague d'étanchéité servant de soupape quand le piston est en position de repos, afin de permettre l'échappement vers la chambre haute 10 pression de l'air comprimé subsistant dans la chambre de détente à la fin de la course de retour du piston. 4. Outil pneumatique selon la revendication 2 caractérisé en ce que la gorge du pourtour du piston est limitée par deux surfaces latérales espacées axialement contre lesquelles vient 15 porter alternativement la bague d'étanchéité pendant les mouvements .alternatifs du piston, le côté avant de la bague dîétan-chéité comportant des évidements permettant, quand la pression dans la chambre haute pression est supérieure à la pression dans la chambre de détente, le passage de l'air de la chambre haute 20 pression vers la chambre de détente, le côté arrière de la bague venant en contact d'étanchéité contre la surface du côté arrière de la gorge circulaire, quand la pression de l'air dans la chambre de détente est supérieure à la pression de l'air dans la chambre haute pression. 25 5. Outil pneumatique caractérisé par un corps avec une par tie tubulaire formant une cavité relativement profonde cylindrique, un cylindre en forme de chemise dans cette cavité formant . , , annulaire avec la paroi du corps une chambre/étroite de volume fixe, un piston pouvant coulisser dans le cylindre entre une position ar-30 rière de repos et une position avant de fin de travail, une paroi fermant l'extrémité de la cavité du corps et l'extrémité correspondante du cylindre et délimitant une chambre de détente à volume variable dans le cylindre en-dessous du piston, un couvercle fermant l'extrémité arrière de la cavité du corps et délimitant 35 une chambre haute pression de travail derrière le piston et communiquant aveq!'extrémité supérieure de la chambre annulaire, le cylindre comportant au moins un orifice traversant sa paroi pour faire communiquer la chambre annulaire et la chambre de détente 69 17273 * u 2043670 pour toutes les positions du piston, un dispositif à soupape pour l'envoi sélectivement d'air comprimé à la pression de travail dans la chambre haute pression pour 1*entraînement du piston vers la position avant et pour permettre 1*échappement de cet air 5 comprimé pour le retour du piston à sa position de repos du fait de la détente de l'air contenu dans Ig&hambre annulaire et la chambre de détente, et un dispositif formant une soupape unidirectionnelle permettant, quand la pression de l'air envoyée dans la chambre haute pression dépasse la pression de l'air dans la 10 chambre annulaire, le passage de l'air haute pression vers la partie supérieure de la chambre annulaire et empêchant l'échappement de l'air à partir de la chambre annulaire, quand la pression est supprimée dans la chambre haute pression. 6. Outil pneumatique selon la revendication 5 caractérisé 15 en ce que le dispositif formant la soupape unidirectionnelle comprend une bague élastique d'étanchéité entourant la région du bord supérieur du cylindre, entre la paroi du cylindre et la paroi du corps formant la cavité, l'une de ces parois comportant une gorge pour contenir librement cette bague d'étanchéité et 20 le côté avant de cette bague d'étanchéité comportant une série de passages en forme d'encoche pour permettre les passages de l'air autour de la bague d'étanchéité, quand celle-ci est en contact avec la surface latérale du côté avant de la gorge. 7. Outil pneumatique selon la revendication 6 caractérisé 25 en ce que la gorge est formée â l'extérieur de l'extrémité supérieure de la paroi du cylindre. 8. Outil pneumatique caractérisé par un corps avec une partie tubulaire formant une cavité relativement profonde cylindrique, un cylindre en forme de chemise dans cette cavité formant 30 avec la paroi de la cavité une chambre annulaire étroite de volume fixe, un piston pouvant coulisser dans le cylindre entre une position arrière de repos et une position en avant, â fin de course de travail, une paroi fermant l'extrémité avant de la cavité et l'extrémité correspondante du cylindre et délimitant une 35 chambre de détente à volume variable dans le cylindre en-dessous du piston, un couvercle fermant l'extrémité arrière de la cavité du corps et délimitant une chambre haute pression de travail derrière le piston, et communiquant avec la partie supérieure de la chambre annulaire, la paroi du cylindre comportant au moins 69 17273 12 2043670 ui)6rifice pour faire communiquer la chambre annulaire et. la chambre de détente pour toutes les positions du piston, un dispositif à'soupape pouvant être commandé sélectivement pour l,envoi dTair comprimé à la chambre de travail d'une sour-5 ce d'air comprimé vers la chambre haute pression pour 1*entraînement du piston en avant,jusqu'à sa position avant à fin de course, en permettant simultanément le passage direct de l'air comprimé de la source vers la chambre annulaire et ensuite la chambre de détente, le retour de la soupape au repos permettant 10 l'échappement de l'air de la chambre haute pression et arrêtant simultanément l'admission d'air dans la chambre annulaire, afin que la détente de l'air envoyée dans la chambre annulaire et la chambre de détente ramène le piston à sa position de repos. 9. Outil pneumatique selon la revendication 8, caractérisé 15 en ce que le dispositif à soupape comporte un orifice établissant une ouverture de soupape établissant la communication entre la source d'air comprimé et la chambre haute pression et un orifice de soupape établissant la communication entre la source d'air comprimé et la chambre annulaire, et un élément de 20 soupape commun pour l'ouverture et l'orifice, pour l'ouverture et la fermeture simultanées de l'ouverture et de l'orifice.