Brevet FR2039225A1 — publié le 19710115

- ,2039225 La présente invention, est relative à un dispositif de transfert comportant des barres parallèles réparties en 'arc' de' cercle pour transférer les bobines s ta torique s d'une macîixne électrique depuis des gabarits de bobinage jusque sur les languettes d'un 5 outil d'introduction ou de mise en place. Il est connu d'effectuer le bobinage d'une ou plusieurs bobines concentriques sur ce qu'on appelle des gabarits j ensuite, les bobines sont prélevées sur ces gabarits puis introduites dans les encoches du stator. Pour prélever les- bobines sur les gabarits 10 de bobinage, on utilisait jusqu'à ce jour des pinces de transfert comportant des barres parallèles réparties en arc de cercle \ par l'avant, on introduisait ces barres dans des trous prévus à cet effet sur les gabarits de bobinage. On pouvait alors repousser à — la main les fils des bobines sur les barres de la pince de trans-15 fert, ces barres ou tiges étant finalement disposées devant les languettes d'un outil d'introduction sur lequel on transférait manuellement les bobines. Cet outil assurait la mise en place finale des bobines dans les encoches du stator* Le transfert des bobines depuis les gabarits de bobinage jus-20 que sur l'outil d'introduction à l'aide de la pince manuelle en question présente de sérieux inconvénients. Tout d'abord, le temps nécessaire à la manipulation limite la capacité de bobinage, étant donné que cela n'aurait pas de sens de bobiner les gabarits desservis par un opérateur, plus rapidement que les bobines peu— 25 vent être ensuite transférées sur l'outil d'introduction. De plus, le nombre et le poids des bobines destinées à équiper des stators de grandes dimensions rend le transfert manuel extrêmement pénible . Par ailleurs, il est connu d'effectuer le bobinage des bobi— 30 nés directement sur un groupe de barres ou tiges qui constituent une sorte de gabarit. Dans ce cas, il devient superflu d'utiliser une pince et les bobines peuvent être transférées directement sur l'outil d'introduction. Cependant, on considère généralement comme peu satisfaisants ces gabarits de bobinage formés de barres ou 35 de tiges, étant donné qu'ils forment des bobines dont le profil n'est pas avantageux et sur lesquelles il est impossible d'effectuer après coup des corrections ou des modifications. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif du genre précité capable d'assurer automatiquement et par des moyens mécaniques le transfort des bobines deptiis les gabarits de 69 32466 2 203S22; bobinage jusque sur l'outil dHntroduetion. Selon 1 • inventionci.. parvient à ce résultat en utilisant sur le dispositif sic 'bransf-.w^ des barres susceptibles d'être engagées dans les gabarits de rot;; nage suivant le sens d'extraction des bobines, assez prort'oïHiésr;.^v 5 pour que leurs extrémités avant dépassent et puissent êtr© amenées contre les languettes de 1 * outil d1introduction. On comprend donc que 18 invention n'ait pas c lie relié s, limiter par un déplacement automatique, les mouvements effectués jusqufà ce jour à la main au moyen de la pince de transferts Certes9 eolat 10 aurait été possible» mais aurait conduit à une construction, tr-êè coûteuse» Au contraire, on obtient le maximum de simplicité es. utilisant selon l'invention des barres qui, sur le dispositif eu, transfert, peuvent être engagées par l'arrière dans les gabariis, et par conséquent, rencontrer directement l'outil d• intrcdisetion, 15 Le progrès technique obtenu par l'invention est paarfei._ _ rement sensible dans l'exemple de la pince circulaire o«E fois l'ensemble des bobines depuis la pince circulaire jizaqu» gar l'outil d'introduction, mais le fait de rassembler les groupes «S»-25 bobines à partir de plusieurs gabarits de bobinage indépendants obligeait à plusieurs manipulations. La présente invention rae= v courcit considérablement le temps de fabrication d'un stator es ' utilisant un dispositif de transfert dont les tiges ou barres sont réparties en cercle comme dans le cas de la pince circulaire ccn-30 nue, mais peuvent être simultanément introduites dans plusieurs gabarits de bobinage parallèles entre eux. Pour effectuer le transfert des bobines depuis les gabarits jusque sur l'outil en utilisant une pince à main, la façon dont ' les enroulements sont bobinés sur les gabarits reste pratiquement 35 sans importance. Même si les fils se chevauchent ou se epsisen/fe en partie, on peut les démêler et les égaliser à la main ss me-ment du transfert sur la pince 9 ce qui élimine tout risque de coincement ou de pincement d@s fils. Si l'on désirait assurer des moyens mécaniques le passage des bobines depuis les gabarilr ko de bobinage jusque sur les tiges ou barres de transfert (ls dis 69 32466 3 2039225 positif" utilisé pour saisir les bobines et les faire passer sur les barres de transfert ou sur l'outil d'introduction ne fait pas partie de la présente invention et, par conséquent» on ne le décrira pas plus en détail), il serait toutefois nécessaire de 5 s'assurer qu'aucun coincement ou détérioration des fils ne se produit. Par conséquent, suivant un autre perfectionnement avantageux de l'invention, on complète le nouveau dispositif de transfert qui vient d'être décrit, par un dispositif de bobinage muni d'une filière de bobinage qui tourne autour du gabarit par 10 rapport auquel elle est animée d'un mouvement axial commandé en relation avec la vitesse ;de rotation, de manière à déposer le fil sur le gabarit sans aucun croisement» Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. 15 Pig. 1 est une vue en plan d'un gabarit de bobinage dans lequel sont engagés les barres de transfert et un outil d'introduction. - Fig. 2 est une coupe suivant II-II (fig. l). Fig. 3 est un schéma de montage de l'unité réglant 20 l'avancement du dispositif de bobinage. On a représenté à titre d'exemple sur les fig» 1 et 2, un gabarit de bobinage d'un type connu qui se referme, c'est—à-dire comportant deux gabarits indépendants 1 et 2 susceptibles d'être rabattus parallèlement l'un à l'autre dans la position illustrée 25 sur la fig. 1. Les gabarits 1 et 2 sont traversés par des ouvertures de passage qui, avec la disposition en arc de cercle visible sur la fig. 2, peuvent s'adapter sur des tiges ou barres de transfert 6 portées par un plateau 5» On peut engager ces barres 6 par l'arrière dans les ouvertures des gabarits 1 et 2, assez 30 profondément pour que leurs extrémités avant dépassent et viennent se loger entre les extrémités avant des languettes 7 orientées en sens inverse sur un outil d'introduction 8. A partir de la position illustrée sur la fig. 1, on peut utiliser un grappin approprié, non représenté, pour faire passer en une seule fois 35 l'ensemble des groupes de bobines des deux gabarits 1 et 2 sur les barres de transfert 6 puis sur les languettes 7 de l'outil d'introduction 8. En variante, on pourrait également transférer en une seule opération sur l'outil de mise an place, les bobines d'un seul 40 gabarit, ou bien d'un nombre supérieur â deux de gabarits parai- 69 32466 4 2039225 lèles entre eux» Pour s'assurer que pendant le transfert des bobines 4 sur l'outil d'introduction 8, les fils de ces bobines ne se coincent pas, une caractéristique préférée de l'invention prévoit d'utili-5 ser un dispositif de bobinage ne déposant sur chaque étage des bobines, qu'une seule couche de fil (cas de la fig. 1). On évite ainsi tout croisement des fils. La largeur des degrés de chaque gabarit de bobinage peut être choisie suffisamment grande pour permettre d'obtenir le plus grand nombre de spires lorsque tou— 10 tes ces spires sont jointiVes. Si dans certains cas pratiques, on 'désire obtenir un plus faible nombre de spires, on augmente la vitesse de déplacement axial, c'est-à-dire le pas de l'enroulement sur les gabarits. Pour garantir dans tous les cas une disposition régulière 15 de l'enroulement et éviter tout croisement des fils, la vitesse axiale de la filière de bobinage ne doit pas conserver pendant tout le processus d'enroulement, une valeur constante par unité de temps, mais au contraire affecter une valeur qui varie depuis le début jusqu'à la fin du bobinage. On a représenté sur la fig» 3 20 le schéma de commande d'un dispositif, préférablement constitué par un vérin hydraulique, susceptible de satisfaire à cette condition de variation de la vitesse axiale. Pour cela, on monte sur l'arbre d'entraînement du bras ou de l'entonnoir de bobinage comportant la filière, un générateur tachymétrique 9 qui fournit 25 un signal de commande sous la forme, d'une tension donnée dont la valeur correspond à la vitesse de bobinage. Ce signal traverse line adaptation 10 réglée sur le réseau 11, puis un amplificateur 12 pour parvenir à un moteur réglable 13 Çfii assure le réglage voulu. L'arbre 14 de ce moteur tourne d'un angle donné en fonc— 30 tion de la valeur de la tension appliquée, ce qui lui permet d'agir sur un régulateur de débit d'huile 15 interposé sur la canalisation d'alimentation sous pression du dispositif d'avance. Le signal de commande produit par le générateur tachymétrique 9 est en outre soumis à des modifications avant de parvenir au mo-35 teur de réglage 13, c'est—à-dire qu'il est multiplié par des constantes données, par exemple en fonction des valeurs affichées par des commutateurs 16 pour les valeurs désirées de la course d'avancement. Dans l'exemple illustré, on a prévu trois commutateurs rotatifs 16 pour symboliser les trois valeurs de l'avance— 40 ment susceptibles d'être affichées l'une après l'autre lorsque la 69 32466 5 2039225 filière doit bobiner un gabarit à tr°is étages.; On voit sur la fig. 2 que le bobinage est.divisé en deux zones situées, l'une à l'intérieur du cercle défini par les barres de transfert 6, lsautre à lfextérieur de cette circonférence. 5 Pour éviter qu'au moment de l'introduction dans les gabarits, les barres de transfert 6 viennent buter sur un fil assurant le passage d'un étage à l'autre du gabarit, on fait en sorte de disposer le pont de transition qui relie le gros étage à l'étage voisin de plus petit diamètre, dans une zone où la filière de bobi— 10 nage est précisément placée à l'extérieur du cercle défini par les barres de transfert. Suivant un mode de réalisation préféré "de l'invention, on prévoit par conséquent de faire agir sur le moteur du déplacement axial de la filière, un dispositif de commande- non- représenté, en fonction de la position angulaire de 15 l'arbre d'entraînement de l'entonnoir et de la filière de bobinage. 69 32466 6 2Q3S2.2:' REVENDICATIONS 1- Dispositif de transfert à barres parallèles réps-En-ias si arc de cercle pour faire passer les bobines statoriques 4sa ssa« S chines électriques depuis des gabarits de bobinage jusque sur les languettes d'un outil d*introduction en place, caractéricj en ;• que les barres peuvent être engagées entre les gabarits de bobinage dans le sens du prélèvement des bobines sur ces gabarits t assez profondément posas? que leurs extrémités avant dépassent et 10 viennent se loger contre les languettes de 11 outil d * • 2- Dispositif de transfert suivant la revendicatioa. , ear-c.©— térisé en ce que les barres sont réparties en cercle et peuvent être introduites simultanément dans plusieurs gabarits ds bobinage parallèles entre eux. 15 3— Dispositif pour bobiner des enroulements sur un gabaria à 1 * aide d'une filière de bobinage tournant autour de celui-ci notamment en liaison avec un dispositif de transfert suivant £-3 s revendications 1 et 2, caractérisé ©n ce 'que le mouvement axial de la filière de bobinage par rapport au gabarit est défisii ®S-20 fonction. de la vitesse de rotation périphérique de cette filièret de façon à enrouler le fil sans croisements sur le gabarit. Dispositif suivant la revendication 3» caractérisé «a ce que le mouvement d*avance de la filière de bobinage est eosaandé--par un vérin hydraulique sur la canalisation d'alimentation sous 25 pression duquel est intercalé un régulateur de débit d îles; .il® qu'actionnent un système d'affichage de course et un gënê&s.t&viT tachymétrique monté sur 1 ' arbre d * entraînement du aouvetterit d© rotation de la filière de bobinage. -Il 5— Dispositif suivant les revendication» 3 et kt caraetév-i-30 sé en ce qu'on assure la commande pour le passage d'une?.bobine ûs-grand diamètre à une autre de plus petit diamètre sur un même gabarit , en fonction de la vitesse angulaire de la filièr* de bobinage par rapport au gabarit, de façon que le pont de liaison entre les gabarits soit placé radialement à l'extérieur des ouverture s 35 réparties en arc de cercle pour les barres du dispositif de transfert. ^OORIQi^ •