Brevet FR2043538A1 — publié le 19710219

la présente, invention concerne un procédé ainsi qu' une machine pour l'application.dudit procédé, pour l'emballage d'objets à empaqueter dans des feuilles extensibles en matière synthétique souple. ■ 5 ies feuilles connues sous le nom de films extensibles en matière synthétique souple conviennent exceptionnellement bien comme matière d'emballage en raison de leur grande extensibilité (jusqu'à plus de 300 tfo), de leur pouvoir d'adhérence plus ou moins important, ainsi que de leur tonne faculté d'adaptation à des 10 formes irrégulières des objets à empaqueter. Cependant, ces feuilles présentent l'inconvénient que, en raison même de leurs propriétés mentionnées ci-dessus, c'est-à-dire de leur souplesse, de leur allongement, leur possibilité de conformation et d'adhérence, et la tendance à la formation de plis, 15 elles peuvent devenir d'un emploi et d'un maniement difficiles. les procédés et les machines connus jusqu'à ce jour pour l'emballage d'objets dans des feuilles de matière synthétique usuelles ne peuvent pas, en conséquence, être utilisées-pour ces feuilles en matière synthétique souple extensible, sans soulever des difficultés 20 considérables, l'emballage des objets dans de telles feuilles en matière synthétique souple extensible est exécuté généralement à la main avec des dépenses importantes de temps et de main d'oeuvre. la présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en réalisant un procédé'et une machine qui permettent 25 d'emballer des objets ayant les formes les plus variées, même très irrégulières et différentes des formes et grandeurs prévues, en les disposant sur un plateau de support ou analogue et les empaquetant mécaniquement et automatiquement," sans aucune opération manuelle, dans des feuilles extensibles ou films en matière synthétique 30 molle, en obtenant ainsi une enveloppe, tendue sur l'objet, s'appliquant étroitement sur lui, avec une feuille uniformément allongée et sans plis. En même temps, la feuille doit pouvoir être traitée par la machine avec le plus de précautions possibles et sans risques d'être déchirée„ 35 Pour résoudre ce problème, l'invention a pour objet un procédé d'emMlage, caractérisé en ce qu'on positionne une feuille, destinée à former l'enveloppe d'emballage et séparée à partir d'une bande continue de telle feuille, sous une plaque de matrice de pliage 0 17997 2 2043538 horizontale pourvue d'une ouverture de passage correspondant à l'objet à emballer, après quoi on pousse l'objet de bas en haut à travers l'ouverture de la plaque de matrice, en direction verticale, tout en maintenant au moins deux des bords opposés de la feuille, 5 de sorte que.la feuille est étirée et tendue sur l'objet en formant une enveloppe analogue à un sac, et finalement on rabat les bords de la feuille sous l'objet et on les applique contre la surface de fond de celui-ci, après quoi on retire l'Objet de la matrice en le faisant glisser parallèlement,à la face supérieure de celle-ci. 10 De préférence, et notamment dans le cas d'objet ayant une forme de base sensiblement rectangulaire, on rabat tout d'abord, lorsque l'objet est immobilisé sur la plaque de, matrice de pliage, les bords latéraux qui s'étendent parallèlement à la direction de retrait de l'objet hors de la matrice, et le bord arrière de la 15 feuille transversal à cette direction, après quoi, le bord antérieur transversal à la direction de retrait se trouve rabattu, lors du retrait de l'objet hors de la matrice, par l'arête antérieure de l'ouverture de la plaque agissant comme arête de pliage. On peut assurer un traitement particulièrement précautionneux 20 de la feuille extensible en matière synthétique souple, en prévoyant suivant une autre caractéristique de l'invention, que la feuille destinée à former l'enveloppe d'emballage, est d'abord délimitée, par perforation dans la bande continue de matière,déroulée d'un rouleau de réserve, et est ensuite séparée, en provoquant une avan-25 ce accélérée de cette partie perforée, par rapport au reste de la bande continue, qui cause la déchirure de séparation le long de la perforation. L'invention s'étend également à une machine à emballer pour l'application du procédé ci-dessus, machine caractérisée en ce 30 qu'elle comprend une plaque de matrice de pliage horizontale pourvue d'une ouverture de passage de forme correspondante au pourtour de base de l'objet à emballer, un dispositif de séparation et de transport pour prélever une feuille d'emballage dans une bande de feuille continue, déroulée à partir d'un rouleau de réserve, et 35 pour positionner cette feuille au-dessous de la plaque de matrice de pliage, dans la zone de l'ouverture, un dispositif de saisie pour maintenir au moins deux des- bords■opposés de la feuille, une table de soulèvement disposée au-dessous de la plaque de matrice 70 17997 3 2043538 pour recevoir l'objet à emballer et pousser celui-ci, de bas en haut à travers l'ouverture de la plaque, un dispositirÇÉLe pliage, disposé au-dessus de la plaque matrice, pour rabattre les bords de la feuille d'emballage au-dessous de l'objet soulevé par la 5 table à travers l'ouverture de la plaque, et un dispositif de transport, disposé à distance au-dessus de la plaque de matrice pour faire glisser l'objet emballé hors de la plaque de matrice, parallèlement à la face supérieure de celle-ci. La description se rapporte à des modes de réalisation de la 10 machine de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en coupe longitudinale verticale d'une machine à emballer conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue en élévation, partiellement en coupe, de la 15 face arrière de la machine de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en coupe transversale par la ligne III-III de la machine de la figure 1, à échelle agrandie ; la figure 4 est une vue en plan de la plaque de matrice de pliage de la machine à emballer selon les figures 1 à 3, avec les dispositifs 20 de transport et de pliage pour la feuille d'emballage ; les figures 5 à 8 montrent respectivement les phases successives de travail du dispositif de pliage de la feuille, dans une représentation schématique simplifiée ; les figures 9 à 12 montrent les phases successives de travail du 25 dispositif de séparation et de transport pour la feuille d'emballage dans des vues respectives en coupe longitudinale verticale, en partie arrachées ; la figure 13 est une vue en élévation de l'appareil de perforation pour la bande continue de feuille d'emballage ; 30 la figure 14 est line vue en élévation, partiellement en coupe, d'une autre forme de réalisation du dispositif de transport disposé au-dessus de la plaque de matrice de pliage pour l'évacuation de l'objet emballé ; la figure 15 est une vue eh élévation, partiellement arrachée, d'une 35 variante de réalisation de la table de soulèvement pour l'objet à emballer la figure 16 est une vue en plan de la plaque de matrice de pliage dasus une variante de réalisation ; 70 17997 4 2043538 la figure 17 est une vue en coupe, transversale verticale de la barrette de pliage coulissante dans la forme de réalisation de la figure 16 ; les figures 18 à 24 montrent, dans une représentation schématique 5 simplifiée, certaines des phases successives de travail de la machine à emballer suivant les figures 16 et 17 ; les figures 21A à 24A montrent les états successifs de l'objet emballé correspondant aux phases de travail des figures 21 à 24, dans une représentation en perspective (figures 21A à 23A) et une 10 vue du dessous (figure 24A) ; les figures 25 à 28 montrent certaines des phases de travail successives du dispositif de pliage, vues en coupe verticale, transversalement à la direction d'avancement du paquet, et les figures 29 à 32 montrent certaines des phases de travail succes-15 sives du dispositif de pliage, vues en coupe le.long de la direction d'évacuation du paquet emballé» la machine représentée dans les figures 1 à 13 est destihée à emballer, dans des feuilles de matière synthétique extensible, des objets P, de type et de grandeur différents notamment des objets qui i 20 se composent d'une tablette de support et de un ou plusieurs objets déposés sur elle, tels que par exemple des fruits ou analogues. La machine à emballer se compose d'un bâti sur lequel est fixée une plaque à matrice de pliage horizontale 2 saillante vers l'avant en forme de console. La plaque à matoce de pliage 2 présente une 25 ouverture de passage 3 qui a une forme correspondant au pourtour de base de l'objet à emballer P et des dimensions telles que l'objet puisse passer librement à travers la plaque. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'objet à emballer P comporte une tablette de support rectangulaire, de sorte que l'ouverture de passage _3 à 30 travers la plaque de matrice de pliage 2 a une forme rectangulaire correspondante. La feuille de matière synthétique F, dans laquelle l'objet à emballer P doit être enveloppé, est prélevée dans une bande continue B de matière synthétique extensible. La bande B est extraite par 35 déroulement à partir d'un rouleau de réserve A, à l'aide d'une paire de cylindres de traction 4, 5 entraînés "de manière intermittente. A la suite de la paire de cylindres 4, est disposée une voie de transfert horizontale 12, qui s'étend directement au-dessous de 70 17997 5 2043538 la plaque de matrice de pliage 2. Elle se compose d'une paire de courroiessans fin j_1_ guidées sur des rouleaux de renvoi et de guidage §.t 1> 8, 10, et d'une paire de courroies sans fin 111 inférieures, coopérant avec les premières, 'et guidées sur des rouleaux de 5 renvoi et de guidage 106. 107. 108 et 110. Une autre paire de courroies, sans fin, supérieures J_2, et une paire de courroies inférieures, coopérant avec celles-ci, et non visibles dans les figures, sont montées, à l'extrémité d'entrée de la voie de transport JJ5, en passant autour des deux rouleaux de renvoi et de guida-10 ge correspondants, respectivement 6,7 et 106.107. les rouleaux de renvoi 6.106. à l'extrémité d'entrée de la voie de transport 13 sont à une distance l'un de l'autre supérieure à celle des rouleaux de guidage 7.107 montés à la suite, de sorte que les paires de courroies superposées 11.111 vont en s'écartant l'une de l'autre 15 en forme de Y en direction de l'extrémité d'entrée de la voie de transport Le point d'action proprement dit de la voie de transport 12, c'est-à-dire le point où une feuille pénétrant dans la voie de transport JJ5 est saisie par les paires dg courroies superposées 11 et 111 et entraînée par elles, se trouve dans le domaine corres-20 pondant aux rouleaux de guidage 7, 107. A la suite, les deux courroies superposées 1_1_, 111 restent appliquées l'une contre l'autre avec une légère pression jusqu'à l'autre paire de rouleaux de renvoi J_0, 110 et se déplacent aussi près que possible de la face inférieure de la plaque de matrice de pliage 2. 25 Entre les deux rouleaux de traction 4, .5 et la voie de transport 12, est disposé un dispositif de perforation _1_4 pour la bande de feuille B. Ce dispositif se compose de deux plaques de pression superposées 1_5, 115 déplaçables l'une -par rapport à l'autre, entre lesquelles passe la bande de feuille B. Les plaques de pression 30 1_5, 115 présentent chacune une fente dirigée transversalement à la bande B, ou une rangée de perçages correspondants Jj5, 116. comme représenté plus particulièrement aux figures 4 et 9. A travers cette fente ou cette rangée de perçages 16. 116 peut s'engager un outil de perforation J_7 déplaçable pour s'éloigner et s'approcher de la 35 bande de feuille B. Cet outil se compose de préférence d'un fil électrique à incandescence J_8, courbé en forme d'ondes ou en zigzag, s'étendant transversalement à la bande B, comme représenté dans la figure 13» Le rouleau de traction supérieur 4 et la plaque de 70 17997 6 2043538 pression supérieure du dispositif de perforation 1_4, ainsi que le rouleau de renvoi supérieur 6 disposés à l'extrémité d'entrée de la voie de transport J_3 sont supportés sur un cadre porteur 19 qui est rabattable vers le haut autour de l'axe de rotation du 5 rouleau de guidage supérieur 7. Cette disposition permet l'accès aux pièces inférieures correspondantes 5,, 115. 106, comme le montre particulièrement la figure 1. la distance entre l'appareil de perforation J_7 et le point de saisie des paires de courroies superposées 1J_, 111, c'est-à-dire 10 de la paire de rouleaux de guidage 7, 107 est plus grande que la longueur d'une feuille F à séparer de la "bande continue B et destinée à l'emballage d'un objet P, En outre, les courroies 111 de la voie de transport J_2 sont entraînées à une vitesse de déplacement supérieure à la vitesse périphérique des rouleaux de traction ^5 4, de telle sorte qu'on obtienne l'effet décrit ci-après et représenté particulièrement dans les figures 9 à 12. Au début de chaque cycle de travail de la machine à emballer, la bande de feuille B qui passe entre les plaques de pression 15. 115 soulevées l'une au-dessus de l'autre du dispositif de perfora-20 tion _14, n'est tirée hors du rouleau de réserve i, que d'une longueur telle, que son extrémité antérieure n'atteigne para le point X, 107 où s'engagent entre elles les courroies superposées JJ_ et 111 de la voie de transport comme représenté spécialement dans la figure 9. La section de bande de feuille B antérieure, qui 25 s'étend vers l'arrière jusqu'à l'appareil de perforation J_7 correspond à la dimension de la feuillè F à séparer de la bande continue B qui doit être utilisée comme enveloppe d'emballage pour l'objet à emballer P. Dans cette position, les plaques de pression _1_5, 115 sont appliquées l'une contre l'autre et l'appareil de perforation 30 _1_7 est soulevé suffisamment pour que les pointes saillantes vers le haut du fil électrique à incandescence 1§ s'engagent à travers la fente transversale 116 de la plaque de pression inférieure 115 et partiellement également dans la fente'transversale 16 de la plaque de pression supérieure 15, de manière à perforer la bande de feuille 35 B, comme le montrent particulièrement les figures 10 et 13- Ensuite, les plaques de pression-_1_5, 115 sont à nouveau écartées l'une de l'autre et l'appareil de perforation est descendu, tandis que les rouleaux de traction 4,5 et les pares de courroies 70 17997 7 2043538 il, 1 -11 sont mis en mouvement dans la direction de déplacement, indiquée dans la figure 11. La "bande de feuille continue B est en conséquence tirée hors du rouleau de réserve A en direction de la flèche Ç et pénètre à nouveau dans'la voie de transport 13, auquel 5 cas elle repose librement sur la paire de courroies inférieures 111. mais n'est pas encore venue en contact avec la paire de courroies supérieures JJ_ située au-dessus. Etant donné que la voie de transport 12 est entraînée à une vitesse supérieure à la vitesse périphérique des rouleaux de traction 4,5, la paire de courroies inférieu-10 res 111 est accélérée par rapport à la bande de feuille B et attire celle-ci doucement et avec précaution, à l'état légèrement tendu, et bien dépliée dans la voie de transport 15. Lorsque l'extrémité antérieure de la bande B a atteint le point d'engagement 7, 107 des deux- paires de courroies superposées 11. 15 111. elle est saisie par celles-ci et entraînée vers l'avant avec une vitesse supérieure à la vitesse périphérique des rouleaux de traction 4, 5. En conséquence, la section antérieure de la bande B "est déchirée et séparée du reste de la bandé- le long de la ligne de perforations, comme représenté dans la figure 11. 20 La feuille ainsi séparée F est placée entre les paires de cour roies 11, 111 et elle est transportée par celles-ci jusqu'au-dessous de la plaque à matrice de pliage 2 en s'éloignant ainsi de l'extrémité antérieure de la bande continue B. Simultanément, la bande continue qui repose librement sur la paire de courroies inférieures est 25 introduite par la paire de rouleaux de traction 4, 5 dans la voie de transport 13» Lorsque la feuille d'emballage F est parvenue exactement au-dessous de l'ouverture de passage 2 la- plaque à matrice de pliage 2, la bande continue B a pénétré suffisamment loin dans la voie de .transport pour que sa section antérieure qui 30 s'étend vers l'arrière jusqu'à l'appareil de perforation 17 corresponde à nouveau exactement à la dimension d'une feuille F destinée à servir d'enveloppe d'emballage pour l'objet suivant P. Dans cette position, représenté-e dans la figure 12, les paires de courroies H, 111 et la paire de rouleaux de traction et d'introduc-35 tion 4, 5. sont mises à l'arrêt et l'opération d'emballage proprement dite de l'objet P dans la feuille d'emballage P est déclenchée» Au-dessous de la plaque de matrice de pliage sont prévues deux barrettes de pression 20, qui s'étendent dans la direction de passage 70 17997 8 2043538 G de la feuille d'emballage F et qui sont placées sur deux côtés opposés de l'ouverture 3* Chaque barrètte de pression 20 est fixée sur un levier coudé pivotant 2J_, supporté pour tourner autour d'un axe de pivot 121 sur le bâti de machine. Au-dessous de la plaque 5 de matrice de. pliage 2, est, en outre, prévue une table de soulèvement 22 qui peut être déplacée vers le haut et vers le bas à travers l'ouverture de passage 2 la plaque 2 au moyen de bielles parallèles 22 supportées à pivotement sur le bâti de la machine. Dans sa position descendue de départ, représentée aux figures 1 et 3, 10 la table de soulèvement 22 se trouve au même niveau qu'une paire de chaînes de transport 24, qui est orientée transversalement à la direction de pénétration Ç de la feuille d'emballage F, et qui sert à amener par intermittence les objets à emballer sur la table 22. Par contre, dans sa position soulevée, la table de soulèvement se 15 trouve au niveau d'une bande transporteuse 25. qui se déplace transversalement à la direction de pénétration Ç de la feuille d'emballage F. Cette bande est disposée au-dessus de la paire de chaînes de transport 24 et est destinée à l'évacuation de l'objet emballé P hors de la machine. Les objets P à emballer sont ainsi 20 amenés par la paire de chaînes transporteuses 24, dans la direction de la flèche D, à la table de soulèvement descendue 22, tandis que les objets terminés d'emballage sont glissés en direction de la flèche B sur la bande transporteuse 25 qui les évacue dans la même direction. 25 Au-dessus de la plaque de matrice de pliage 2 est disposé un dispositif de pliage qui présente deux leviers de pliage plats, coudés, 26. supportés à pivotement autour d'axes 27 parallèles à la plaque de matrice 2. Les axes de pivotement de ces leviers de pliage 26 sont disposés dans la zone du milieu du bord transversal antérieur 30 103 de l'ouverture de passade 2 ^e plaque de matrice 2, va dans la direction d'évacuation E des paquets emballés P. Les leviers de pliage 26 sont accouplés entre eux, à leurs extrémités tournées l'une vers l'autre, par exemple au moyen de secteurs dentés ou de roues dentées 28, de telle manière qu'ils puissent être pivotés 35 vers l'intérieur, c'estè.-dire fermés, à partir d'.une position de départ, représentée dans les figures 4, 5 et 8, où ils se trouvent à l'extérieur de l'ouverture de passage de la plaque de matrice de pliage, à la manière de pinces, au-dessus de ladite ouverture, et 70 17997 9 2043538 ensuite ramenés dans leur position de départ, c'est-à-dire ouverts. Dans ce mouvement, chacun des leviers de pliage 26 présente, dans sa position de départ, pivotée vers l'extérieur, une branche qui s'étend parallèlement à l'arête antérieure 105 de l'ouverture de 5 passage de la plaque de matrice 2, et une autre branche, coudée vers l'arrière, sensiblement parallèle au bord latéral de l'ouverture de passage 3 qui lui est affectée, comme représenté plus particulièrement dans la figure 4- En outre, le dispositif de pliage présente une barrette de pliage 29 qui s'étend transversalement à la 10 direction d'évacuation E de l'objet P, et qui est coulissable dans cette direction E, en va-et-vient, parallèlement à la plaque de matrice 2, au-dessus des leviers de pliage 26. Cette barrette a la forme d'une tige ronde et est fixée sur deux barres de support latérales 30, supportées à coulissement dans le bâti de la machine. 15 Da barrette de pliage 29 peut être déplacée à coulissement, à partir d'une position de départ postérieure, rétractée à l'extérieur de l'ouverture de la plaque de matrice 2, représentée dans les figures 4, 5 et 8, au-dessus de l'ouverture de passage 3 et du levier de pliage 26, vers l'avant dans la direction E d'évacuation des objets 20 emballés P jusqu'au bord antérieur 103 de l'ouverture de passage 5 et être ensuite ramenée en arrière dans la position de départ. A une certaine distance au-dessus du dispositif de pliage 26. 29 est disposée une bande transporteuse sans fin 33, tendue sur des rouleaux de renvoi 21, 2Â- Cette bande s'étend dans la direction 25 d'évacuation E du paquet et est pourvue d'une couche de recouvrement, épaisse en matière molle, élastique, notamment en caoutchouc expansé en mousse ou analogue, le châssis de support 55, de cette bande transporteuse 33 est monté pivotant autour de l'axe du rouleau de renvoientérieur, dans le sens de l'évacuation E de l'objet, sur 30 un montant auxiliaire 34 du bâti de machine, et s'appuie, par son extrémité opposée, c'est-à-dire arrière, au moyen d'une vis de réglage 56, sur une tige poussoir 57 déplaçable vers"le haut et vers le bas dans le montant de la machine j[. la bande transporteuse 33 est montée pour être entraînée dans la direction d'évacuation E 55 des objets P et elle sert à déplacer les objets terminés d'emballage, de la plaque de matrice de pliage 2, sur la bande transporteuse d'évacuation 25 « la feuille d'emballage P qui a été séparée de la bande de 70 17997 10 2043538 feuille continue B est entraînée,. les barrettes de pression 20 étant en position abaissée, au-dessous de l'ouverture 3 de passage de la plaque de matrice de pliage 2. Après la mise à l'arrêt de la voie de transport J_3, les barrettes de pression 20 sont soulevées et elles 5 appliquent les deux bords correspondants opposés de la feuille d'emballage F contre la face inférieure de la plaque de matrice 2, comme représenté dans la figure 3. Pendant la séparation et l'amenée de la feuille d'emballage F, un objet à emballer P est glissé par la paire de chaînes de transport 24 sur la table de soulèvement 22 10 qui est abaissée. Ensuite, la table 22 est soulevée et elle pousse l'objet à emballer P déposé sur elle, en direction verticale, de bas en haut, à travers l'ouverture de passage 2 la plaque de matrice de pliage 2. Dans cette opération, la feuille d'emballage F qui est toujours maintenue solidement sur ses bords par les barret-15 tes de pression 20, est étirée de manière tendue sur l'objet à emballer P,comme le montre particulièrement la figure 5. Dans la position d'extrémité soulevée de la table de soulèvement 22. au-dessus de la plaque de matrice de pliage 2, la bande transporteuse qui n'est pas encore entraînée et avait'jusqu'à maintenant été 20 soulevée, est abaissée, de sorte qu'elle vient en contact avec l'objet à emballer P, et exerce sur celui-ci une pression mesurée. Eimite, les leviers de pliage 26, jusqu'à maintenant dans leur position de départ, c'est-à-dire ouverts, sont pivotés vers l'intérieur au-dessus de l'ouverture 3 de passage de la plaque de matrice 2, 25 - c'est-à-dire qu'ils sont fermés» Simultanément, ou, de préférence, avec un léger retard par rapport au début du mouvement de fermeture des leviers de pliage .26, les barrettes de pression 20 sont abaissées et elles libèrent ainsi les bords correspondants de la feuille d'emballage F. Ces bords de la feuille d'emballage F sont en consé-30 quence rabattus par les leviers de pliage 26 au-dessous de l'objet à emballer P. En même temps, ils sont pressés contre la face inférieure de l'objet P, en conséquence de l'effet de frottement de ces leviers 26 et de la pression exercée par la bande transporteuse supérieure .33 à garniture élastique. 35 la table de soulèvement 22 est abaissée, dès que les leviers de pliage 26, au début de leur mouvement de fermeture saisissent partiellement l'objet P par le dessous, et assurent la soutien de celui-ci comme le montre plus particulièrement la figure 6. Pendant 70 17997 n 2043538 la suite du mouvement de fermeture des leviers de pliage 26, la table de soulèvement ne gêne donc pas le rabattement des bords de la feuille d'emballage. Dans ce but, la surface de dépôt de la table de soulèvement 22 est prévue plus petite que la surface de base de 5 l'objet à emballer P, de sorte que cette dernière fait saillie au-delà des bords de la table, au moins sur les côtés correspondants aux leviers de pliage 26, comme le montre la figure 4. Après le pivotement complet des leviers de pliage 26 vers 1'intérieur, la barrette de pliage 2^., qui était jusqu'ici en 10 retrait, dans sa position de départ, est déplacée vers l'avant dans la direction d'évacuation E de l'objet P, sensiblement jusqu'au bord antérieur m de l'ouverture de passage 2 Ensuite, la bande transporteuse supérieure, à garniture de capitonnage 22 est mise en mouvement et elle entraîne l'objet P dans la direction de la flèche E, en le retirant de la plaque de 20 matrice 2 pour l'amener sur la bande transporteuse d'évacuation 25, comme le montre la figure 8. Dans ce déplacement, le bord antérieur de la feuille d'emballage F est rabattu au-dessous de l'objet P par l'arête antérieure 103 de l'ouverture 2 de la plaque de matrice, qui agit comme arête de pliage» les leviers de pliage 26, la barret-25 te de pliage 29 et la bande supérieure à garniture de caoutchouc 33 reviennent alors dans leur position de départ, et la machine à emballer est à nouveau prête pour les cycles de travail suivants. Il est également possible de prévoir que la bande transporteuse supérieure à garniture de caoutchouc n'est descendue qu'après 30 le pivotement vers l'intérieur des leviers de pliage 26 et après l'avancement de la barrette de pliage 29, pour être amenée en engagement avec l'objet â emballer P. Dans ce cas, le rabattement des bords latéraux et du bord arrière de la feuille d'emballage E s'effectue sans application d'une pression supplémentaire sur 35 l'objet à emballer P, tandis que la bande transporteuse supérieure 22 sert seulement à évacuer l'objet emballé et, simultanément, à rabattre le bord antérieur de la feuille d'emballage. Dans le cas de feuilles de matière synthétique extensible qui 17997 12 2043538 présentent un pouvoir d'adhérence important, les bords rabattus de la feuille d'emballage F se collent suffisamment solidement entre eux et avec la face inférieure de l'objet emballé P pour que l'emballage ne nécessite pas d'opération supplémentaire. Dans le 5 cas de feuilles de matière synthétique souple avec un faible pouvoir d'adhérence propre, c'est-à-dire lorsque le simple collage propre des bords de la feuille n'est pas suffisant pour pouvoir résister aux sollicitations éventuelles, les parties des bords de la feuille d'emballage qui ont été rabattus et se chevauchent 10 sur la face inférieure de l'objet à emballer P peuvent être en supplément soudées entre elles par fusion. Dans ce but, on peut prévoir, par exemple, au-dessous du brin inférieur de la bande transporteuse d'évacuation 2£, un dispositif de chauffage 38 qui échauffe temporairement la face inférieure de l'objet à emballer P 15 qui passe devant lui, et qui soude ainsi entre eux les bords rabattus de la feuille d'emballage. les déplacements qui ont été décrits des éléments et dispositifs individuels de la machine à emballer peuvent être obtenus à l'aide de mécanismes et moyens de commande constitués à volonté, par 20 exemple par un appareil de commande à programme et être réglés suivant une succession et une durée désirées. Dans l'exemple de réalisation suivant les figures 1 à 3, la machine à emballer comprend un moteur électrique 22. entraîne une roue à chaîne 40 par l'intermédiaire d'une transmission non représentée. la roue à chaîne 40 25 est en prise avec une chaîne de commande 4J_, laquelle est guidée sur des roues à chaîne 42, 43, 44, ainsi que sur une roue de renvoi 45 supportée à rotation folle. Un disque à came 46 est calé sur la roue à chaîne 44 pour tourner avec elle et il actionne, par l'intermédiaire d'un levier oscillant 47 agissant sur une bielle 23, le 30 déplacement ascendant et descendant de la table de soulèvement 22. la roue à chaîne 43 est accouplée, par l'intermédiaire d'une paire de pignons coniques 48, avec un arbre à came ^9. Sur cet arbre 49 est calée une came £0, qui déplace la tige de poussée ;57 servant à faire pivoter vers le haut et vers le bas la bande transporteuse 35 supérieure 33 pourvue d'une garniture de revêtement, les leviers de support 21_ de la barrette de pression 20 sont reliés chacun, par une tige de commande 51 avec un levier oscillant £2, qui est supporté à pivotement libre sur un axe 53 à poste fixe et qui est actionné 17997 13 2043538 par un disque de came j>4 correspondant, fixé sur l'arbre à came 49. les tiges de maintien coulissantes 22 cLe la barrette de pliage 29 sont articulées sur des leviers oscillants correspondants 55, qui sont supportés également à pivotement libre sur l'arbre 49 et qui 5 sont actionnés par des disques à came correspondants 5 La roue à chaîne 42 est prévue pour pouvoir être reliée, par l'intermédiaire d'un accouplement électro-magnétique non représenté, avec une roue à chaîne coaxiale 60. Cette roue à chaîne 60 est en 15 prise avec une chaîne d'entraînement 6l_ qui est guidée sur deux autres roues à chaîne 62, 62 et une roue de tension de chaîne à rotation folle 64. Un disque à came 65 (figure 1) est relié à la roue à chaîne 62 pour déplacer l'appareil perforateur 1_7. La roue à chaîne §1 entraîne par contre une manivelle 66 laquelle actionne, par 20 l'intermédiaire d'une bielle 67, un levier oscillant 68 en forme de secteur denté. Les deux rouleaux de renvoi J_0, 110 des paires de courroies Vj., 111 sont accouplés entre eux, à l'extrémité de sortie de la voie de. transport 1_2, au moyen de roues dentées 70, 170. L'une des roues dentées 170 est en prise avec un pignon d'entraînement 71. 25 lequel est accouplé avec un pignon coaxial 69 par l'intermédiaire d'un accouplement à roue libre, non représenté. Le pignon 69 est en prise avec le secteur denté oscillant 68. L'entraînement de la paire de rouleaux de traction d'introduction 2, 4 es"t dérivé de la voie de transport 1_2« Dans ce but, une 50 roue à chaîne 72 est fixée sur l'arbre du rouleau d'introduction inférieur 5. Cette roue 72 est. reliée, par une chaîne d'entraînement 11, a une roue à chaîne 74 qui est fixée sur l'arbre du rouleau de renvoi 106 de la paire de courroies 111 sur le côté d'entrée de la voie de transport Le rouleau d'introduction supérieur 4 est 55 accouplé, d'une manière non représenté^ par exemple par des roues dentées, avec le rouleau d'introduction inférieur 5. La paire de chaînes de transport 24 servant à l'amenée des objets à emballer P est entraînée, par l'intermédiaire d.'une transmission à chaînes 76 70 17997 14 2043538 à partir de l'arbre à came 49» l'entraînement de la bande de transport supérieure 55 à garniture de recouvrement et de la bande de transport 25 servant à l'évacuation des objets emballés, est dérivé de la paire de chaînes d'amenée inférieure 24, à l'aide d'une 5 transmission à chaîne 77 et d'accouplements électro-magnétiques, non représentés. Chaque cycle de travail de la machine à emballer est déclenché par un contacteur électrique 78, qui est actionné par les paquets à emballer eux-mêmes. Dans la variante de réalisation représentée dans la figure 14, 10 le châssis de support 25 de la bande transporteuse supérieure d'évacuation à garniture de recouvrement j55 est supporté, avec son extrémité arrière 155 en direction B de 1*évacuation de l'objet emballé, sur une colonne supérieur 79 du bâti de machine J_, de manière à pouvoir pivoter et coulisser librement en direction verticale. 15 la bande de transport d'évacuation s'appuie en conséquence, dans sa position de repos, avec son extrémité opposée, c'est-à-dire antérieure, sur la plaque de matrice de pliage 2 située en dessous, comme le montre la figure 14. lors du soulèvement de la table 22, c'est d'abord la bande 20 transporteuse d'évacuation 33 non encore entraînée qui est poussée vers le haut à travers l'ouverture de passage de la plaque à matrice de pliage 2 et elle s'appuie pendant l'opération dé pliage, par son propre poids, sur l'objet à emballer« Après rabattage des bords latéraux et du bord postérieur de la feuille d'emballage, la 25 bande transporteuse 3 est mise en mouvement et elle pousse l'objet à emballer, à partir de la plaque à matrice de pliage 2 dans la direction de la flèche E sur la bande transporteuse d'évacuation voisine 2Cette disposition présente l'avantage que la bande transporteuse supérieure d'évacuation 55 pourvue d'une garniture de 30 recouvrement s'adapte automatiquement aux différentes hauteurs des objets à emballer P et n'a pas besoin d'être soumise à un réglage spécial. En outre, le recouvrement en caoutchouc expansé en mousse de la bande transporteuse d'évacuation 33 est pourvu de bossages d'entraînement saillants 155 qui assurent une évacuation sûre et en 55 même temps précautionneuse des objets emballés. Dans la réalisation suivant la figure 15, la table de soulèvement 22 est pourvue sur sa face supérieure de barrettes ou de doigts d'appui saillants 80 pour les objets emballés, ces saillies étant 70 17997 15 2043538 rabattables, chacune autour d'un axe de pivotement 84, contre l'effet d'un ressort correspondant 82 qui tend à les redresser. Dans cette exécution, les "barrettes d'appui 80, avec les objets qu'elles supportent, ne s'engagent dans l'ouverture de passage 2 ^-e la plaque 5 de màtrice 2, que dans leur position de repos où elles font saillie vers le haut, tandis que la table de soulèvement proprement dite 22 reste dans sa position soulevée au-dessous de la plaque de matrice 2, comme représenté en lignes partiellement tiretées dans la figure 15. Pendant le processus de pliage, c'est-à-dire lors du pivotement . 10 du levier de pliage 26 vers l'intérieur et de l'avancement de la barrette de pliage 29, les barrettes d'appui 80 sont basculées par les leviers de pliage 26 ou par la barrette de pliage 2^, dans la direction de déplacement, c'est-à-dire dans la direction de rabattement des bords correspondants de la feuille d'emballage, comme delà 15 est représenté en traits pleins dans la figure 15. Cette disposition permet un engagement sans incident du levier de pliage.26 ou de la barrette de pliage 29 et des bords de la feuille d'emballage au-dessous de l'objet à emballer P. En outre, il est possible d'utiliser la même table de soulèvement 22 pour des paquets à emballer P 20 de différentes surfaces de base et d'appui. Le mode de fonctionnement des barrettes et doigts d'appui 80 élastiquement rabattables est spécialement visible dans les figurés 25 à 29. Dans l'exemple de réalisation suivant les figures 16 à 32, les axes de pivotement 27 des deux leviers de pliage 26 en forme de 25 pinces sont disposées dans la zone médiane du bord transversal postérieur de l'ouverture de passage 2 ûe la plaque de matrice, vu dans la direction d'évacuation E des paquets emballés. Les leviers de pliage 26 en forme d'arcs, accouplés entre eux par les roues dentées 28, s'étendent, dans leur position pivotée vers l'extérieur, 30 en forme de Y vers lsavant dans la direction d'évacuation E de l'objet P, comme le montre particulièrement la figure 16. Chaque levier de pliage 26 présente, à son extrémité libre antérieure,' un bossage de pliage 126. saillant en direction de l'ouverture de passage 3 de la plaque de matrice 2, de préférence arrondi, ainsi qu'un 35 doigt de pliage 326 saillant vers l'avant, séparé de ce bossage par une dépression 226. L'actionnement des leviers de pliage .26 s'effectue par la tige de poussée 59. déjà décrite, par l'intermédiaire d'un levier pivotant 83 solidaire d'une roue dentée 28 pour tourner avec 17997 16 204353S elle. La barrette de pliage coulissante, désignée dans son ensemble par la référence 290. se compose dans ce cas d'une barre transversale antérieure, de profil arrondi 29, fixée aux barres de support ^0 5 et d'un rouleau de renvoi 84 supporté à rotation libre sur les barres de support 50 Dans l'exemple de réalisation suivant les figures 16 à 32, il 20 est prévu, en outre, sur la face inférieure de la plaque de matrice de pliage 2, quatre barrettes de pression 120. 220. 520. 420. qui sont affectées chacune à une arête de l'ouverture de passage ^ de la plaque de matrice de pliage 2, et qui s'étendent parallèlement aux bords correspondants de l'ouverture. Ces barrettes de pression 25 120. 220, 520. 420 sont déplaçables vers le haut eiî vers le bas indépendamment l'une de l'autre, par exemple à l'aide d'entraînements à disque de came séparés, du genre représenté dans les figures 2 et 5, en concordance à 1'actionnement des leviers de pliage 26. de la barrette de pliage 290 et de la bande transporteuse d'évacua-50 tion 52 pour réaliser le fonctionnement représenté dans les figures 18 à 52. Après positionnement de la feuille d'emballage 3? séparée de la bande de feuille B sous la plaque de matrice de pliage 2 dans la zone de l'ouverture de passage 5 de celle-ci, les quatre barrettes 55 d'application de pression 120. 220. 520. 420 sont soulevées simultanément et appliquent les bords correspondants F1_, P2, F5 et F4 de la.feuille d'emballage F sur la face inférieure de la plaque de matrice 2 (figures 18 et 25). L'objet à emballer P est alors poussé 70 17997 17 2043538 verticalement de bas en haut à travers l'ouverture de passage 2 de la plaque de matrice 2, de sorte que la feuille d'emballage P qui est encore maintenue sur ses quatre bords F1_, F2, F3, F4 s'étend et forme une enveloppe tendue et étirée sur l'objet à emballer P 5 (figures 19 et 26). Ensuite commence le déplacement de pivotement vers l'intérieur, c'est-à-dire de fermeture des leviers de pliage 26. cependant que les bords latéraux correspondants F2 et Fg de la feuille F sont encore maintenus par les barrettes d'application de pression correspondantes 220 et 250. En conséquence, la feuille 10 d'emballage F est éiârée et tenduô supplémentairement par les leviers de pliage 26 dans, la direction de fermeture de ceux-ci sur l'objet à emballer P (figures 20 et 27). C'est seulement après ce déplacement partiel de fermeture des leviers de pliage 26 que les barrettes latérales d'application de pression 220, 520 sont descendues et 15 que les leviers de pliage 26 sont pivotées d'un pas supplémentaire vers l'intérieur, de sorte qu'ils rabattent complètement vers l'intérieur les bords latéraux F2, F^ de la feuille d'emballage F qui sont maintenant libérés. En raison de l'effet de spatule ainsi exercé, ces bords sont appliqués contre la face inférieure de l'ob-20 jet à emballer P (figure 28). les leviers de pliage 26 ne sont cependant pas encore complètement fermés, mais ils sont seulement pivotés vers l'intérieur dans une position à demi ouverte, comme le montre notamment la figure 21 . Dans cette positionne déplacement d'avancement de la barrette de pliage 290 commence dans la direction 25 E d'évacuation des objets emballés P. C'est d'abord le bord postérieur correspondant F4 de la feuille d'emballage F qui est encore maintenu par la barrette d'application de pression 420 qui lui corrâspond, de sorte que la feuille d'emballage F, en raison du déplacement d'avancement de la barrette 30 de pliage 290. est tendue en supplément sur l'objet à emballer P (voir figures 21, 21A et 29). Après un déplacement d'avancement partiel de la barrette de pliage 290, la barrette d'application de pression postérieure 420 est descendue et elle libère le bord postérieur correspondant F4 de la feuille d'emballage F, laquelle 35 par le déplacement d'avancement supplémentaire de la barrette de pliage 290. est complètement rabattue sous l'objet à emballer P et est appliquée contre la surface de fond extérieure de celui-ci (figures 22, 22A et 30)« 0 17997 18 2043538 Simultanément, les leviers de pliage 26 sont également complètement fermés, tandis que la table de soulèvement 22 est descendue. La bande transporteuse supérieure 22 pourvue d'un recouvrement de surface entre alors en action et déplace l'objet emballé P dans la 5 direction de la flèche B à partir de la plaque de matrice 2 sur la bande transporteuse d'évacuation 2j5. La barrette d'application de pression 120 antérieure reste encore provisoirement dans sa position soulevée et maintient le bord antérieur correspondant 3?1_ de la feuille d'emballage E contre la plaque de matrice 2 (figures 23, 23A, 31). 10 En conséquence, la feuille d'emballage E est étirée, par le bord antérieur 130 de l'ouverture de matrice 30 agissant comme arête de pliage, sur l'objet à emballer P. C'est seulement après un déplacement partiel de l'objet P dans la direction d'évacuation E sous l'effet de la bande transporteuse d'évacuation 33^7£a barrette 15 d'application de pression antérieure 120 est également descendue et libère le bord antérieur correspondant E1_ de la feuille d'emballage B. L'objet emballé P est alors poussé complètement de la plaque de matrice 2 sur la bande transporteuse d'évacuation 25, auquel cas l'arête antérieure 130 de l'ouverture de passage 30 rabat le bord 20 antérieur 3?1_ de la feuille d'emballage B vers l'arrière sous l'objet à emballer P et l'applique contre la surface de fond de celui-ci (figures 24, 24A et 32). L'invention n'est bien entendu pas limitée aux exemples de réalisation représentés, mais, dans le cadre de l'invention, plu-25 sieurs solutions différentes restent possibles, notamment du point de vue de la construction» D'autre part, les caractéristiques résultant de la description peuvent être combinées entre elles, de toute manière désirée, sans sortir du domaine de l'invention. 17997 19 2043538 -RETEUDICATIOlrS- 1. Procédé pour l'emballage de paquets dans des feuilles extensibles de matière synthétique souple, caractérisé en ce qu'on positionne et tend une feuille d'emballage, destinée à former 5 l'enveloppe d'emballage, separée d'une bande continue de feuille, sous une plaque de matrice de pliage horizontale pourvue d'une ouverture de passage correspondant à l'objet à emballer, et ensuite on pousse l'objet à emballer de bas en haut à travers l'ouverture de la plaque de matrice, tout en maintenant au moins deux bords 10 opposés de la feuille, de sorte que la feuille soit étirée en formant une enveloppe en forme de sac tendue sur l'objet à emballer, et on rabat ensuite les bords de la feuille sous l'objet en les appliquant contre sa face de fond inférieure, après quoi le paquet emballé est entraîné, parallèlement à la surface supérieure de la 15 plaque, hors de celle-ci. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lg^euille d'emballage destinée à former l'enveloppe d'emballage est d'abord séparée par perforation d'une bande.de feuille continue déroulée d'un rouleau de réserve, la feuille étant ensuite déchirée 20 de la bande continue le long de la perforation par un avancement forcé accéléré par rapport à celui de la bande. 3« Procédé suivant la revendication 1, pour l'emballage d'objets ayant une forme de base rectangulaire, caractérisé en ce qu'on maintient les bords de la feuille d'emballage sur des côtés 25 opposés par paire, sensiblement parallèles à la direction d'évacuation de l'objet emballé, et transversaux à cette direction, et on rabat d'abord les côtés parallèles et ensuite le côté transversal postérieur et finalement, pendant le déplacement d'évacuation de l'objet emballé, on rabat le côté antérieur transversal de la feuil-30 le sous l'objet à emballer. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1,2,; caractérisé en ce que les bords de la feuille d'emballage qui sont maintenus, sont libérés chacun seulement après avoir été rabattus partiellement sous l'objet avec une tension correspondante de la 35 feuille sur l'objet. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1,2,! caractérisé en ce que l'objet à emballer, pendant le rabattage des -bords de la feuille d'emballage, et au moins pendant le déplacement 70 17997 20 2043538 d'évacuation de la plaque de matrice, est pressé par le haut contre celle-ci. 6. Machine à emballer en application du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, caractérisée en ce 5 qu'elle comprend une plaque de matrice de pliage horizontale présentant une ouverture de passage correspondant à la forme de base de l'objet à emballer, un dispositif de séparation et de transport pour séparer une feuille d'emballage d'une bande de feuille continue déroulée d'un rouleau de réserve et pour placer cette feuille sous 10 la plaque de matrice dans la zone de l'ouverture de passage de celle-ci, un dispositif de prise pour maintenir àu moins deux bords opposés de la feuille d'emballage, un table de soulèvement disposée sous la plaque de matrice pour le dépôt de l'objet à emballer, et pour pousser celui-ci en direction verticale de bas en haut à travers 15 11 ouverture de.la plaque de matrice, un dispositif de pliage disposé au-dessus de la plaque de matrice pour rabattre les bords de la feuille d'emballage sous l'objet soulevé par la table de soulèvement à travers l'ouverture de passage de la plaque de matrice, et un dispositif de transport disposé à une certaine distance au-dessus de 20 la plaque de matrice pour évacuer l'objet emballé de la plaque de matrice parallèlement à la face supérieure de celle-ci. 7. Machine à emballer suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de séparation et de transport pour la feuille d'emballage comprend une paire de rouleaux d'introduction et une voie 25 de transport, montée à la suite, se composant de deux jeux de courroies sans fin superposés, entraînés à une vitesse supérieure à celle de la paire de rouleaux d'introduction, ainsi qu'un dispositif de perforation disposé entre cette voie de transport et la paire de rouleaux d'introduction, la distance entre l'appareil perforateur de 30 ce dispositif et le point de prise des deux jeux de courroies sans fin superposés étant supérieure à la longueur da la feuille d'emballage à séparer de la feuille continue, et étant surmontée par un transporteur à courroie sans fin qui soutient la bande de feuille et la feuille d'emballage et qui est entraîné à la même vitesse que 35 celle de la voie de transport. 80 Machine à emballer suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de prise destiné à maihtenir au moins deux bords opposés de la feuille d'emballage, est constitué comme un 70 17997 21 2043538 dispositif de pression d'application des bords de la feuille contre la face inférieure de la plaque de matrice de pliage. 9. Machine à emballer suivant les revendications.6 et 8, caractérisée en ce que le dispositif de pression d'application 5 destiné à presser et à maintenir les bords de la feuille d'emballage contre la face inférieure de la plaque de matrice de pliage, comprend au moins, sur des côtés opposés de l'ouverture de passage de la plaque de matrice, deux barrettes d'application supportées de manière déplaçable vers la plaque de matrice et en s'éloignant de celle-ci. 10 10. Machine à emballer suivant l'une quelconque des revendica tions 6, 8 et 9, pour des objets ayant une forme de base rectangulaire, caractérisée en ce qutelle comprend deux barrettes d'application de pression disposées sur des côtés opposés de 1'ouverture de passage de la plaque de matrice et orientées parallèlement à la 15 direction d'évacuation du paquet emballé et deux autres barrettes de pression d'application disposées sur des côtés opposés de l'ouverture de passage de la plaque de matrice et orientées transversalement à la direction d'évacuation du paquet, auquel cas au moins la barrette antérieure et la barrette postérieure sont 20 déplaçables individuellement et indépendamment des deux barrettes de pression latérales, de manière à être rapprochées et éloignées de la face inférieure de la plaque de matrice. 11. Machine à emballer suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de pliage destiné à rabattre les bords 25 de la feuille d'emballage sous le paquet à emballer présente deux leviers plats coudés ou en forme d'arc, supportés pour pivoter autour d'axes verticaux parallèlement à la plaque de matrice de pliage, de manière à pivoter vers l'intérieur et vers l'extérieur au-dessus de l'ouverture de passage de la plaque de matrice, 30 latéralement à celle-ci. 12. Machine à emballer suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les leviers de pliage sont supportés, dans le domaine médian de l'arête de l'ouverture de-la plaque de matrice qui est en avant dans la direction d'évacuation du paquet emballé pour pivoter 35 sur celle-ci, de manière à présenter, dans la position de repos pivotée vers l'extérieur, chacun une branche qui s'étend parallèlement à cette arête antérieure de l'ouverture de la plaque matrice, et une autre branche, coudée vers 1'arrière, qui s'étend parallèle 17997 22 2043538 ment au bord latéral de l'ouverture de la plaque. 13. Machine à emballer suivant la revendication 11, caractérisée en ce que les leviers de pliage sont supportés à pivotement, dans le domaine médian de l'arête transversale postérieure, dans 5 la direction d'évacuation du paquet emballé, de l'ouverture de passage de la matrice, et, dans la position de repos, pivotes vers l'extérieur, ils s'étendent en position écartée en forme de Y vers l'avant dans la direction d'évacuation du paquet. 14. Machine à emballer suivant la revendication 13, caractéri-1U sée en ce que chaque levier de pliage présente, à son extrémité libre antérieure, un bossage de pliage saillant vers la direction de passage de la plaque de matrice de pliage, et un doigt de pliage, séparé du bossage par un creux embouti, et saillant vers l'avant. 15. Machine à emballer suivant la revendication 6, et l'une 15 quelconque des revendications 11, 12, 13, 14, caractérisée en ce que le dispositif de pliage destiné à rabattre les bords de la feuille d'emballage comprend une barrette de pliage qui s'étend transversalement à la direction d'évacuation des paquets emballés et qui est déplaçable vers l'avant et vers l'arrière dans cette direction 20 parallèlement à la plaque de matrice de pliage. 16. ^fachine à emballer suivant la revendication 15, caractérisée en ce que la barrette de pliage est constituée par une barre profilée ronde. 17» Machine à emballer suivant la revendication 15, caractérisée 25 en ce que la barrette de pliage se compose d'une bande sans fin qui est enroulée à circulation autour de deux barres ou rouleaux de renvoi, dirigés transversalement à la direction d'évacuation du paquet emballé, et qui sont coulissants en commun, vers l'avant et vers l'arrière, dans cette direction d'évacuation. 30 18„ Machine à emballer suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la table de soulèvement destinée au dépôt et au déplacement de l'objet à emballer de bas en haut à travers l'ouverture de passage de la plaque de matrice de pliage, est pourvue sur sa face supérieure de baguettes ou de doigts de support d1 objet, qui sont 35 saillants vers le haut et basculables élastiquement dans la direction de rabattement des bords de la feuille d'emballage. 19. Machine à emballer suivant la rêvendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de transport, disposé à la 70 17997 23 2043.538 hauteur de la table de soulèvement abaissée, pour l'amenée intermittente des objets à emballer, et un dispositif de transport disposé au niveau de la table de soulèvement dans sa position soulevée, pour l'évacuation des objets emballés qui sont sortis de la plaque 5 de matrice de pliage. 20. Machine à emballer suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de transport pour évacuer les objets emballés de la plaque de matrice de pliage est constitué par une bande transporteuse sans fin réglable en position en direction verticale, 10 plus particulièrement par pivotement, pressant par le haut sur l'objet emballé, et entraînée en circulation dans la direction d'évacuation des objets, cette bande étant pourvue d'une couche de recouvrement en matière molle élastique, notamment en caoutchouc expansé en mousse ainsi que de bossages saillants pour l'entraîne- 15 ment de l'objet. 21. Machine à emballer suivant les revendications 6 et 19, . caractérisée en ce qu'elle comprend, dans le domaine du dispositif de transport pour l'évacuation de l'objet emballé sortant de la plaque de matrice de pliage, un dispositif de chauffage destiné à 20 échauffer et à souder entre eux les bords rabattus superposés de la feuille d'emballage. 22. Machine à emballer suivant les revendications 6 et 7, caractérisée en ce que le dispositif de perforation comprend un fil incandescent, électrique, courbé en forme ondulée ou en zig-zag qui 25 s'étend transversalement à la bande de feuille déroulée et qui est supporté de manière à pouvoir être rapproché et éloigné de ladite bande. .