Brevet FR2034709A1 — publié le 19701211

i 2034709 La présente invention a pour objet an micromoteur perfectionné à courant continu sans collecteur, à effet Hall, comportant un aimant permanent fixé sur l'arbre du moteur, un enroulement d'induit fixe disposé sur un élément porte—en-5 roulement en forme de tambour qui entoure l'aimant permanent, une culasse entourant l'enroulement d'induit ainsi qu'une pièce-support frontale portant les générateurs de Hall. On connaît déjà un micromoteur à courant continu sans collecteur de ce type, dans lequel l'enroulement d'in-10 duit se compose de quatre enroulements partiels montés en étoile, dont les extrémités libres sont reliées par les circuits col-lecteurs-émetteurs de transistors à l'un des pôles d'une souree de tension continue, tandis que le point étoile ou médian est relié à l'autre pôle. Les transistors sont groupés par paires, 15 chaque paire étant attaquée par l'intermédiaire d'un générateur de Hall. Les deux générateurs de Hall sont décalés spatielement de 90° par rapport aux enroulements partiels associés, les connexions sur lesquelles on recueille la tension de Hall étant respectivement reliées aux bases des transistors. Comme les gé-20 nérateurs de Hall sont traversés par le champ magnétique du rotor à aimant permanent, on les a disposés, sur un moteur connu, dans un évidement de la culasse. Pour cela, les générateurs de Hall sont fixés sur les bras de la pièce-support frontale qui se prolongent jusqu'aux évidements pratiqués dans la culasse. 25 II appartient à la présente invention de per fectionner un moteur à courant continu sans collecteur du type précité de manière à simplifier le montage des générateurs de Hall tout en prévoyant la possibilité de remplacer un générateur de Hall sans aucun travail de soudage. On obtient le résultat 30 recherché par l'invention en soudant les générateurs de Sali dans un support dont les cosses sont à la fois du type à souder et à ficher, les supports étant rapportés dans des évidements, de préférence en forme de queue d'aronde, d'une bague ferromagnétique faisant suite axialement à la culasse , de manière à 35 être maintenus en place par conjugaison de formes par le flasque à palier rapporté frontalement. Dans un mode de réalisation préféré de l'inr vention, l'élément porte-enroulement est conçu avec une bride gui présente des bras de fixation et une barrette dans laquelle 40 s'enfichent des cosses à cran d'arrêt pour l'enroulement 69 31381 2 2034709 statorique* Les bras de fixation sont maintenus dans des évidements frontaux de la bague ferromagnétique et servent, d'une part, à supporter le couple de réaction et,d'autre part, à monter en position bien déterminée l'élément porte-enroulement et 5 l'enroulement statorique par rapport aux générateurs de Hallo Pour mieux comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire à titre indicatif et non limitatif un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé sur lequel ; la figure la est unë vue en coupe axiale du 20 moteur de l'invention ; la figure lb représente en coupe un détail du moteur de la figure la ; la figure 2 est une vue.frontale du moteur, côté connexions, après la dépose du flasque correspondant ; 25 la figure 3 est une coupe III-III delà figure 2 et représente plus particulièrement l'élément porte-enroulement ; la figure 4 est une coupe transversale IY-IV .de l'élément perte-enroulement présenté sur la figure 3 ; ,0 les figures 5a, 5b, 5c sont trois vues diffé rentes de la bague ferromagnétique ; la figure 6 est une vue da. support portant les générateurs de Hall ; la figure 7 est une vue frontale du support 2^ représentée sur la figure 6 | la figure 8 est une coupe YIII-VIII de la figure 7 et ; la figure 9 est une coupe IX-IX de la figure 6. Sur l'arbre 1 du roter, on fixe un aimant per-manent 2 présentant Une aimantation classique bipolaire„ L'aimant permanent 2 est entouré d'un élément porte-enroulement 3 sur lequel est disposé un enroulement d'induit quadripartite 4« Afin de pouvoir introduire le rotor à aimant permanent 2 dans l'élément porte-enroulement 3» ce dernier comporte un couvercle 5» La partie en forme de pot de l'élément porte-enroulement 3 et le couvercle 5 sont munis d'embouts 6,7 concentriques à l'arbre 1 pour permettre le passage de ce derniero L'enroulement d'induit 4 est entouré d'une culasse feuilletée 8 réalisée à partir de tôles découpées de for-40 me annulaire et assemblées par une carcasse déformable 9o A la 69 31381 3 2034709 culasse feuilleté® 8 fait sait* une bague de culasse ferromagnétique 10 sur laquelle sont fixés, par conjugaison de formes, deux supports 11 portant lès générateurs de Hall (figures 1, 2 et 6) et qui seront décrits plus en détail par la suite, 5 L'embout tubulèire 6 se prolonge par une bride 12 comportant des bras de fixation 13 qai sont maintenus dans des évidements 14 de la bague de culasse ferromagnétique 10 (figure 5a) . La culasse 8 et la bague de culasse 10 sont prolongées par des flasques à palier 15 et 16, le flasque 15 étant 10 fixé par déformation et le flasque 16 par des vis 17. La défet-mation de la carcasse 9 est obtenue de préférence par un procédé de formage ultra-rapide, en particulier par magnétoformage. Pour empêcher le flasque 15 de tourner, on prévoit dans son prolongement cylindrique, des évidements 18. Un évidement 37 pré-15 vu dans la bague de culasse 10 empêche cette dernière de tourner après la déformation de la carcasse par magnétoformage. On prévoit sur la bridé 12 une barrette à ficher 19 (figurœlb, 2 à 4) présentant cinq fentes radiales 20 pour la fixation par conjugaison de formes des cosses 21 (figu-20 re 1b) associées à l'enroulement statorique. La barrette à ficher 19 s'engage dans un évidement 38 du flasque 16 (figure lb) • Les figures 6 à 9 représentent diverses vues du support 11 portant les générateurs de Hall. Pour pallier tout risque d*endommageaient, le générateur de Hall 22 avec ses connexions 24 et 25 25 est logé dans un évidement 26 du support 11 dans lequel aboutissent également les extrémités 27 et 28 des cosses 29 et 30, Les connexions du générateur dé. Hall sont soudées à ces cosses. Les cosses 29 et 30 sont fixées dans le support 11 par surmou-lage. Les faces latérales 31 du support 11 ne sont pas orien-30 tées radialement, mais elles déterminent un angle aigu pour pouvoir être maintenues par conjugaison de formes dans une rainure 32 en queue d'aronde de la bague de culasse ferromagnétique 10» Le support 11 poïéant le générateur de Hall 3 5 présente encore une saillie 33 associée à un évidement 34 (figures la et 2) pour assurer un positionnement axial du support 11. La portée 35 du support 11, côté extérieur, s'engage dans l'ouverture 36 ménagée dans le flasque 16. L'assemblage du moteur se fait de la façon que 40 le flasque 15, la culasse 8 et la bague de culasse 10 forment 69 31381 4 2034709 avec la aarcasse 9 un ensemble monobloo assemblé par magnéto-for mage* Après l'introduction du rotor à aimant permanent 2 dans l'élément porte-enroulement 5 en forme de pot, oa 5 met en place le eouvercle 5 et on y rapporte l'enroulement 4* Pais on introda.it les cosses 21 dans les fentes 20 de la brida 12 et oa réunit les extrémités intérieures des cosses arec la débat des enroulements partiels voire le point étoile» Maiata-nant, on introduit dans la carcasse l'arbre 1 du moteur muni 10 des enroulements et des pièces 2 à 5 tout an fixant les bras 13 da la bride 12 dans les évidements 14 de la bague da culasse 10. On introduit ensuite, en procédant da la faoa frontale,la» supports 11 portant les générateurs de Hall dans les rainure* 32 en queue d'aronda de la bague de oulassa 10, oa mat ao plaea 15 le flasque 16 et on la fixe à l'aide des vis 17* lies supparta 11 portant les générateurs de Hall peuvent deao être déposés at remplacés en cas de besoin, à oondition de dévisser les ris 17 et de déposer le flasque 16# 69 31331 5 2034709 RETBIBIOilIOIg 1# -Micromoteur perfectionné à courant continu sans collecteur, à effet Hall, comprenant un roter à aimant permanent fixé sur l'arbre du moteur, un enroulement d'induit fixe 5 disposé sur un élément porte-enroulement en forme de tambour renfermant l'aimant permanent, une culasse entourant l'enroulement d'induit et une pièce-support frontale portant les générateurs de Hall, caractérisé par le fait que les générateurs de Hall sont soudés dans un support dont les cosses sont à la fois 10 du type à souder et à ficher, les supports des générateurs d« Hall étant engagés dans les rainures, de préférence en forme de queue d'aronde, d'une bague de culasse ferromagnétique qui fait suite axialement à la culasse, et maintenus en position par conjugaison de fermes par un flasque à palier rapporté sur la 15 face frontale du aicromoteur. 2. Moteur suivant la revendication 1 , caractérisé par le fait que l'élément porte-enroulement présente de par sa conception une bride comportant des bras d* fixatien et une barrette à ficher pour les cosses à ficher avec cran d'arr-20 rôt qui doirent être reliées à l'enroulement 4$É&"tçrique* 3<> Moteur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le support portant les générateurs de Hall et la bride de l'élément porte-enroulement présentent des saillies voire des évidements conjugués, grâce auxquels les 25 supports psrtant les générateurs de Hall sont maintenus par conjugaison de formes après la mise en place du flasque à palier correspondant.