Brevet FR2013389A1 — publié le 19700403

-Jette invention concerne un appareil pour l'adduction et la mise en place de pièces, telles que tubes, bouteilles, verres-etc.., dans les poches réceptrices d'une chaîne transporteuse fonctionnant en permanence faisant partie d'une machine destinée à la 5 mise en cartons, et comprenant un transporteur-adducteur faisant passer les pièces d'une manière continue, en partant d'une machine de remplissage et de fermeture, vers l'entrée de la machine destinée à la mise en cartons. . Dans les appareils connus jusqu'ici du type précité, la 10 machine de remplissage et de fermeture, d'une part, et la machine destinée à la mise en cartons, d'autre part, fonctionnent en synchronisme parce qu'elles sont entraînées par un moteur commun de forte puissance. Cependant, ces deux machines fonctionnant en synchronisme imposent de fortes dépenses à cause de leur conception. 15 Une autre difficulté réside dans le fait que les deux machines sont très encombrantes aussi bien en ce qui concerne leurs dimensions que les moyens d'entraînement. La présente invention remédie à ces inconvénients, et le problème qu'elle doit résoudre consiste à créer un appareil permet-20 tant, avec des moyens techniques simples, de commander les deux machines dotées chacune d'un moteur d'entraînement propre, de façon qu'il en résulte avec certitude un passage irréprochable des pièces entre la machine de remplissage et de fermeture d'une paï't, et la machine destinée à la mise en cartons d'autre part, malgré 25 l'absence d'une liaison cinématique établissant le synchronisme du fonctionnement. Ce problème est résolu par la présente invention, qui est caractérisée par un transporteur-distributeur formant l'organe de liaison entre la machine de remplissage et de fermeture d'une part, 30 et la machine destinée à la mise en cartons d'autre part, et comprenant un distributeur fonctionnant en synchronisme avec la chaîne transporteuse de la machine destinée à la mise en cartons, et un tiroir reprenant les pièces à la sortie du transporteur adducteur pour les introduire dans le distributeur, et dont l'entrée en 35 action est commandée par un dispositif commutateur en fonction de la présence des pièces à la sortie du transporteur adducteur, et par un organe de blocage ne permettant cette encrée en action que lorsque le distributeur occupe une position de réception. Grâce à cet agencement, on obtient que chaque machine, c'est-à-dire 40 la machine de remplissage et de fermeture d'une part, et le machine 2013389 69 20958 destinée à la mise en cartons d'autre part, reste inchangée et que les deux machines soient également indépendantes l'une de l'autre en ce qui concerne l'entraînement, étant donné qu'il n'existe plus aucune liaison cinématique rigide. Un autre avantage 5 réside dans le fait que chaque machine peut maintenant remplir séparément sa fonction, bien qu'il soit possible de les combiner en une machine double par la conception du transporteur-distributeur rapporté, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser à cet effet une machine complémentaire. jO Selon une autre particularité de l'invention, le disposi tif commutateur peut être disposé à la sortie du transporteur-ad-ducteur, et peut être actionné par les pièces amenées par ce transporteur. Ce dispositif commutateur peut être conçu sous la forme d'un levier palpeur, que les pièces font pivoter de la position 15 de repos vers une position dans laquelle il sollicite l'organe de blocage. Selon une autre particularité de l'invention, l'organe de blocage se présente sous la forme d'une came de commande tournant en permanence, et coopérant avec un contact de fin de course eom-20 prenant au moins deux segments réglables coopérant avec le contact de fin de course pour le blocage et la libération du tiroir relié cinéma.tlquement à un dispositif d'actionnement. Dans ce cas, l'un des segments, destiné au blocage du tiroir, c'est-à-dire à son immobilisation, présente sur le pourtour extérieur une encoche 25 d'une largeur réglable permettant ainsi de faire varier la période de blocage du tiroir. L'autre segment, sans encoche, déclenche la libération ou l'entrée en action du tiroir. Le contact de fin de course coopère avec le pourtour de la came de commande rotative pour l'ouverture et la fermeture, donc pour le blocage ou la libéra-20 tion du tiroir. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif d'actionnement, relié cinématiquement au tiroir, peut être conçu sous la forme d'un dispositif d'accouplement électromagnétique doté d'un frein commandé par le dispositif commutateur et l'organe de blocage, qui interviennent dans la position de réception du distributeur pour actionner le tiroir de façon qu'il fasse tomber les pièces du transporteur adducteur dans le distributeur. Le dispositif d'accouplement électromagnétique peut être relié cinématiquement à une came de commutation tournant en permanence, coopérant avec un 40 contact de fin de course et présentant sur le pourtour extérieur au 2013389 69 20958 moins deux encoches diamétralement opposées, et palpées par le contact de fin de course pour le desserrage et le serrage du frein coopérant avec le dispositif d'accouplement électromagnétique. Dans ce cas, le tiroir peut être conçu sous la forme d'un 5 organe oscillant d'une seule pièce, monté sur le piVot du dispositif d'actionnement et pouvant exécuter des mouvements de pivotement de l80°. On peut également remplacer l'unique tiroir par plusieurs curseurs montés sur une barre animée d'ion mouvement de va-et-vient horizontal, qui est reliée cinématiquement à un grand 10 levier monté sur un axe et portant également un levier plus petit, dont l'extrémité libre porte un rouleau suiveur coopérant avec le pourtour d'une came rotative et commandé par celle-ci pour la transmission d'un mouvement de coulissement .à la barre. Dans tin autre mode de mise en oeuvre de l'invention, le 15 distributeur recevant les pièces peut être conçu sous la forme d'un tambour à alvéoles en plusieurs éléments coopérant avec un carter, et dont les alvéoles sont respectivement destinés à recevoir une seule pièce. Cependant, le transporteur-distributeur, faisant passer les pièces dans les poches réceptrices de la chaîne trans-20 porteuse de la machine destinée à la mise en cartons, peut être également formé par une chaîne d'entraînement coopérant avec une courroie transporteuse et fonctionnant d'une manière continue, cette courroie portant des palettes formant avec la volée de la courroie les poches destinées à recevoir les pièces. 25 L'invention est complémentairement caractérisée par le fait que plusieurs "barrières" photo-électriques sont disposées en amont du dispositif commutateur pour le contrôle de la présence de toutes les pièces amenées en cadence par le transporteur-adducteur, ces barrières coopérant avec des butées d'arrêt disposées à la 30 sortie du transporteur-adducteur pour arrêter le mouvement d'avancement des-pièces, tandis que les butées d'arrêt interviennent dans le cas de l'absence d'une seule pièce, et sous l'action de l'impulsion émise par l'une des barrières, pour s'élever et pour éjecter les autres pièces introduites dans le distributeur. Le transporteur-35 adducteur des pièces peut être conçu sous la forme d'un transporteur à une ou plusieurs courroies transporteuses. Deux modes de réalisation de l'objet de l'invention seront décrits ci-après en détail et à titre d'exemples en regard du dessin schématique annexé, sur lequel : 40 La figure 1 est une vue en élévation de face du transporteur- 69 20958 4 2013389 distributeur dans le cas d'un transporteur-adducteur à une seule voie. La figure 2 est une vue prise dans la direction de la flèche A de la figure 1. 5 La figure 3 est une vue en élévation de face du transpor teur-distributeur dans le cas d'un transporteur-adducteur à quatre voies. La figure 4 est une vue prise dans la direction de la flèche B de la figure 3. 10 La figure 5 est une vue en élévation latérale d'un organe de blocage coopérant avec un contact de fin de course. Les pièces 1, telles que tubes, bouteilles, verres, etc., remplies et fermées dans une machine de remplissage et de fermeture non représentée, sont reprises par un transporteur-adducteur 15 fonctionnant d'une manière continue, et représenté sur les figures 1 et 2 sous la forme d'une courroie transporteuse à voie unique 2 qui les fait avancer jusqu'à une butée 3, dont la position est réglable en fonction de la longueur des pièces. L'espacêment nécessaire entre les pièces consécutives est établi par la vitesse 20 d'avancement appropriée du transporteur-adducteur. Chaque pièce 1 arrêtée par la butée actionne un levier palpeur et commutateur 4 en le soulevant, qui actionne à son tour un contact 5 dans le circuit duquel est intercalé un relais commandant un organe de blocage 6-9. Cet organe de blocage se présente sous la forme 25 d'une came de commande 7 coopérant avec un contact de fin de course 6 et tournant en permanence. Cette came de commande 7 comprend au moins deux segments périphériques réglables 8 et 9, et le segment 8 présente sur le pourtour extérieur une encoche destinée au blocage d'un tiroir 10, tandis que l'autre segnent 9 assure la 30 commande ou la libération de ce tiroir. A cet effet, l'organe de blocage 6-9 est relié cinématiquement au tiroir 10 et à un dispositif d'actionnement 11, .conçu sous la forme d'un dispositif d'accouplement électromagnétique doté d'un frein. Le tiroir 10 se présente lui-même sous la forme d'un organe pivotant monobloc, monté 35 sur le pivot 12 du dispositif d'actionnement 11 et pouvant tourner de 180° sur celui-ci chaque fois que le dispositif de blocage est libéré. Sur le coté du pivot 12 opposé au tiroir 10 est prévue une came de commutation 14 tournant en permanence, et coopérant avec un contact de fin de course 13. Cette came présente au moins deux 40 encoches diamétralement opposées (non représentées), que viennent 69 20958 5 2013389 palper les contacts de fin de course pour desserrer et pour serrer le frein coopérant avec lé dispositif d'accouplement électromagnétique. Au-dessous du tiroir 10 est disposé un mécanisme distributeur recevant les pièces 1 et conçu sous la forme d'un tambour 5 à alvéoles 16 en plusieurs éléments, monté à rotation sur un axe 15 et coopérant avec le carter 17 destiné à empêcher la chute prématurée des pièces 1 introduites dans les alvéoles 18 du distributeur. Chacun des alvéoles 18 contient une pièce 1, qui tombe à l'extrémité du carter dans une poche 19 d'un transporteur fonction- 10 nant en permanence et représenté schématiquement. Le carter 17 n'est également par représenté sur la figure 1 pour mieux faire apparaître les organes intérieurs.. Cet ensemble transporteur, intercalé entre la machine de remplissage et de fermeture et la machine de mise en carton, 15 et qui sert de liaison cinématique en coopérant avec un mécanisme d'entraînement propre à ces machines, fonctionne de la manière suivante : La pièce 1, arrivant de la machine de fermeture et de remplissage sur la courroie transporteuse 2, soulève le levier pal-20 peur 4 et amorce à ce moment plusieurs opérations de commande pour assurer que la pièce ne soit poussée par le tiroir 10 dans l'alvéole 18 du distributeur 16 que lorsque ce dernier occupe la position de réception. Cette position dë réception du distributeur rotatif 16 est établie-lorsqu'un alvéole 18 vide vient se placer en regard 25 d'une pièce 1 reposant encore sur la courroie transporteuse 2. Cette condition étant remplie, le tiroir 10 pousse la pièce 1 au même moment pour la faire tomber dans l'alvéole 18 encore vide. Il faut donc empêcher que deux pièces soient successivement poussées dans m même alvéole. De plus, la chute de chaque pièce ne doit pas 30 avoir lieu lorsque l'arête entre deux alvéoles consécutifs 18 est orientée vers la pièce, parce qu'il pourrait en résulter des perturbations. Pour assurer la chute sans friction de chaque pièce 1 dans un alvéole 18 du distributeur 16, 1*organe de blocage 6-9» le dispositif d'actionnement 11.comprenant le tiroir 10, et la 35 came de commutation 14 coopèrent avec des contacts de fin de course 13 dont les positions relatives sont choisies d'une manière appropriée. Grâce à la came de commande 7 tournant en permanence, comprenant un segment 8 pour le blocage du tiroir 10, et -un segment 9 pour 1'actionnement de ce tiroir 10, l'exploration du pourtour 40 de la came de commande par le contact de fin de course 6 assure en 69 20958 6 2013389 permanence l'ouverture ou 3a fermeture d'un contact. L'ouverture du contact déclendhele blocage du tiroir, tandis que sa fermeture signale la libération de ce tiroir à la came de commutation 14 du dispositif d'actionnement 11, qui est dotée d'un contact de fin de course 13. Ce contact 5 de fin de course 13 coopérant avec la came de commutation rotative 14 intervient pour que les contacts du dispositif d'accouplement électromagnétique du mécanisme d'actionnement 11 soient fermés, et que ceux du frein soient ouverts. Le dispositif d'accouplement électromagnétique, alors embrayé, sollicite le tiroir 10 qui XO exécute par conséquent un mouvement de rotation de l8o°, et pousse la pièce 1 reposant sur la courroie transporteuse 2 pour la faire tomber dans l'alvéole l8 vide du distributeur 16. Après la chute de cette pièce, le levier palpeur 4 qu'elle a précédemment soulevé revient à la position de départ, ce qui ouvre également le contact 15 5. Le courant n'est cependant pas encore coupé malgré-l'ouverture de ce contact, puisque le contact de fin de course 13 est encore sollicité par la came de commutation 14. La .coupure du courant n'a donc lieu que lorsque le contact de fin de course retombe dans l'une des deux encoches diamétralement opposées, après un mouvement 20 de rotation de 180° de la came de commutation, ce qui ouvre également les contacts du dispositif d'accouplement électromagnétique, tandis que les contacts du frein sont fermés et déclenchent son serrage. La préparation des opérations pour la chute de la pièce suivante dans l'un des alvéoles du distributeur peut être amorcée 25 ensuite. Bien entendu, toutes les phases du fonctionnement qui vient d'être décrit ont lieu dans des fractions de seconde. Le fonctionnement du distributeur représenté sur les figures 3 et 4 est similaire à celui qui a été décrit en regard des figures 1 et 2. La seule différence consiste en ce que le transporteur à 30 voie unique est remplacé par quatre courroies transporteuses 2, sur lesquelles les pièces 1 arrivant de la machine de remplissage et de fermeture sont amenées dans la zone de quatre "barrières" photoélectriques 21. Ces barrières photoélectriques, remplissent complémentairement une fonction de contrôle en veillant à ce que 35 les quatre pièces soient réellement présentes sur les courroies transporteuses. Les pièces sont donc transportées complémentairement chaque fois que le nombre complet a été déteccé. Si les barrières ne détectent que trois ou un nombre inférieur de pièces, la barrière correspondant à la pièce absente sollicite quatre butées 2|.q d'arrêt 22 prévues pour arrêter le mouvement d'avancement drs piè 69 20958 7 2013389 ces. L'impulsion émise par l'une des barrières photo-électriques déclenche le relèvement des butées d'arrêt 22, de sorte que les pièces restantes sont évacuées par les courroies 2 et tombent dans un bac préparé à cet effet. En revanche, lorsque les quatre pièces 5 se présentent au complet, elles sont transportées canplémentaire-ment par les courroies 2 pour arriver dans la zone d'une barrière photo-électrique 23, qui déclenche les mêmes opérations de commande que le levier palpeur 4 du transporteur à voie unique précédemment décrit. 10 Pour éviter les répétitions inutiles concernant les opé rations de commande, on ne décrira pour le transporteur à quatre voies que les parties réalisées d'une autre manière que celles du transporteur à voie unique. On supposera que le distributeur occupe la position dans laquelle il reçoit les pièces 1. Préala-15 blement, les contacts du dispositif d'accouplement électromagnétique 24 du mécanisme d'actionnement 11 sont fermés, tandis que les contacts du frein 25 sont ouverts, de sorte -que le dispositif d'accouplement embrayé, monté sur le pivot 12, peut entrer en action. Le dispositif d'accouplement 24 fait tourner une came 26 avec le 20 pourtour de laquelle coopère un rouleau suiveur 27, monté à l'extrémité libre d'un petit levier 28a. Ce petit levier 28a est relié cinématiquement par un pivot 29 à un levier plus grand 28, auquel est articulée une barre 30 sur laquelle sont fixés à intervalles égaux plusieurs curseurs 31 remplissant la fonction d'organes 25 de réglage. Etant donné que la came rotative 26 n'est pas circulaire, ainsi que le montre la figure 4, le rouleau suiveur 27 palpe à chaque tour de rotation le segment non circulaire, et le mouvement d'oscillation du rouleau 27 est ainsi transmis par. le petit levier 28a au pivot 29, de sorte que le grand levier 28 exécute 50 un faible mouvement d'oscillation pour déplacer brusquement en va-et-vient la barre 30 dans une direction horizontale. Au cours de ces mouvements de va-et-vient de la barre 30-, les curseurs 31 poussent les quatre pièces 1 reposant sur les quatre courroies transporteuses 2 pour les faire tomber sur une courroie transpor-35 teuse 32 fonctionnant en permanence, coopérant avec une chaîne d'entraînement 33 fonctionnant également en permanence pour former avec celle-ci le distributeur. Cette chaîne d'entraînement 33 porte des palettes J>k uniformément espacées, qui forment à leur tour avec la volée 35 de la courroie transporteuse 32 les alvéoles 36 40 destinés à recevoir les pièces 1. Celles-ci, qui reposent alors 69 20958 8 2013389 5 sur la courroie transporteuse 32, sont entraînées par les palettes 34 de la chaîne 33 en direction de la chaîne d'entraînement 20 de la machine pour la mise en cartons. Une platine de raccordement 38 permet le passage de chaque pièce 1 dans une poche 19 de la chaîne transporteuse 20 indiquée schématiquement sur -la figure 4, 10 et fonctionnant à la même vitesse que la chaîne d'entraînement 33• Le distributeur fonctionne en synchronisme avec les mouvements de la machine de remplissage et de fermeture et de la machine destinée à la mise en carton, et ce dans un rythme prédéterminé et préalablement réglé. Si, aucune pièce 1 ne se présente à la barriè-2^ re photo-électrique 23 au point de commutation déterminé par réglage, un relais (non représenté) intervient pour déclencher l'action d'un électro-aimant 40, qui sollicite par l'intermédiaire d'un levier 4l le dispositif d'accouplement électromagnétique 24 conçu sous la forme d'un dispositif d'accouplement à crabote en quatre 20 éléments, ainsi que le frein 25. Il en résulte que le dispositif d'accouplement est débrayé et retarde ainsi le cycle des mouvements d'un pas de travail, ce qui fait qu'une seule poche réceptrice 19 reste vide sur la chaîne transporteuse 20 de la machine destinée à la mise en cartons. Les pièces 1 se présentant entre temps à la 25 barrière photo-électrique coupent le courant de l'électro-aimant 40, ce qui rétablit le rythme de fonctionnement normal. 69 20958 9 2013389 REVENDICATIONS 1° Appareil pour l'adduction et la mise en place de pièces, telles que tubes, bouteilles, verres, etc.., dans les poches réceptrices d'une chaîne transporteuse fonctionnant en permanence faisant partie d'une machine destinée à la mise en 5 cartons, et comprenant un transporteur-adducteur faisant passer les pièces d'une manière continue en partant d'une machine de remplissage et de fermeture vers l'entrée de la machine destinée à la mise en cartons, caractérisé par un transporteur-distributeur formant l'organe de liaison entre la machine de remplissage et de 10 fermeture et la machine destinée à la mise en cartons, et comprenant un distributeur 17, 18 et 32, 33 fonctionnant en synchronisme avec la chaîne transporteuse 20 de la machine destinée à la mise en cartons et amenant les pièces 1 à celle-ci, ainsi qu'un tiroir 10, 31 reprenant les pièces à la sortie du transporteur 2 15 pour les introduire dans le distributeur, et dont l'entrée-en action est commandée par ion dispositif commutateur 4, 23 en fonction de la présence des pièces à la sortie du transporteur, et par un organe de blocage 6 à 9 ne permettant cette entrée en action que lorsque le distributeur occupe xme position de récep-20 tion. 2° Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif commutateur 4, 23 est disposé à la sortie du transporteur adducteur 2 et peut être actionné par les pièces 1 amenées par ce transporteur. 25 3° Appareil selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif commutateur est conçu sous la forme d'un levier palpeur 4 que les pièces 1 font pivoter de la position de repos vers une position dans laquelle il sollicite l'organe de blocage 6-9. 30 4° Appareil selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif commutateur est conçu sous la forme d'une barrière photo-électrique 23, dont l'entrée en action est déclenchée par les pièces 1 et qui sollicite l'organe de blocage 6-9. 5° Appareil selon les revendications 1, > et 4, caracté-35 risé en ce que l'organe de blocage se présente sous la forme d'une came de commande 7 tournant en permanence et coopérant avec un contact de fin de course 6, cette came comprenant au moins ieux 69 20958 10 2013389 segments 8, 9 réglables coopérant avec le contact de fin de course pour le blocage et la libération du tiï-oir 10, 31 relié cinématiquement à un dispositif d'actionnement 11. 6° Appareil selon les revendications 1 à 5, caractérisé 5 en ce que le dispositif d'actionnement est conçu sous la forme d'un dispositif d'accouplement électromagnétique 24 doté d'un frein 25 commandé par le dispositif commutateur 4, 23 et l'organe de blocage 6-9, qui interviennent dans la position de réception du distributeur 17, 18 et 32, 33 pour actionner le tiroir 10, 31 10 de façon qu'il fasse tomber les pièces 1 du transporteur-adducteur 2 dans le distributeur. 7° Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement électromagnétique 24 est relié cinématiquement à une came de commutation 14 tournant en permanen-15 ce, coopérant avec un contact de fin de course 13, et présentant sur le pourtour extérieur au moins deux encoches diamétralement opposées et palpées par le contact de fin de course pour-le desserrage et le serrage du frein coopérant avec le dispositif d'accouplement électromagnétique. 20 8° Appareil selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que le tiroir est conçu sous la forme d'un organe oscillant 10 d'une seule pièce monté sur le pivot 12 du dispositif d'actionnement 11, et pouvant exécuter des mouvements de pivotement de 180°. 25 9° Appareil selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que plusieurs curseurs réglables 31 sont montés sur une barre 30 animée d'un mouvement de va-et-vient horizontal, qui est relié cinématiquement à un grand levier 28 monté sur un axe 29 et portant également un levier plus petit 28a, dont l'extrémité libre 30 porte un rouleau suiveur 27 coopérant avec le pourtour d'une came rotative 26 et commandé par celle-ci pour" la transmission d'un mouvement de coulissement à la barre. 10° Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur recevant les pièces 1 est conçu sous la 35 forme d'un tambour rotatif à alvéoles 16 en plusieurs éléments, coopérant avec un carter 17 et dont les alvéoles 18 sont respectivement destinés à recevoir une seule pièce. 11° Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur, destiné à déposer les pièces 1 dans les poches 40 19 de la chaîne transporteuse 20 de la machine conçue pour ]a mise BAD ORIGINAL II 69 20958 2013389 en cartons, comprend une chaîne d'entraînement 33 coopérant avec une courroie transporteuse 32 et fonctionnant d'une manière continue, cette courroie portant des palettes formant avec la volée 35 de la courroie les poches J>6 destinées à recevoir les pièces. par plusieurs barrières photo-électriques 21 disposées en arr.ont du dispositif commutateur 23 pour le contrôle de la présence de toutes les pièces 1 amenées en cadence par le transporteur-adducteur, ces barrières coopérant avec des butées d'arrêt disposées 10 à la sortie du transporteur-adducteur pour arrêter le mouvement d'avancement des pièces, tandis que les butées d'arrêt interviennent dans le cas de l'absence d'une seule pièce, et sous l'action de l'impulsion émise par l'une des barrières, pour s'élever et pour éjecter les autres pièces introduites dans le distributeur. 15 13° Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur-adducteur des pièces est conçu sous la forme d'un transporteur à une ou plusieurs courroies transporteuses. 5 12° Appareil selon les revendications 1 et 2, caracté BAD ORIGINAL'