Brevet FR2038095A1 — publié le 19710108

La présente invention se rapporta, d'uae manière générale, aux élévateurs destinés à l'empilage de marchandises et concerne, notamment, un mécanisme de va et vient perfectionné pour un tel élévateur» Un élévateur connu de ce type comporte un ensemble ou un mécanisme de va 5 et vient qui peut se déplacer entre une position rétractée et deux positions d'extension opposées pour déposer des chargements dans des rangées opposées de casiers ou de caissons d'emmagasinage et pour les en retirer. Ce mécanisme de va et vient est entraîné entre ses positions d'extension et de rétraction psr un certain nombre de pignons, un premier groupe de pignons étant utilisé pour 10 l'extension du mécanisme dans une première direction et un second groupe de pignons étant prévu pour l'extension dans la direction opposée. Bien que les mécanismes de va et vient comportant cette transmission à pignons connue aient donné des résultats satisfaisants, cet Agencement d'entraînement soulève des difficultés-de fabrication et de mise au point. 15 De plus, cet agencement d'entraînement à pignons manque de souplesse en ce qui concerne la distance à laquelle la" plate-forme de chargement du mécanisme de va et vient peut être étendue et la vitesse à laquelle cette plateforme se déplace entre ses positions rétractée et d'extension. En conséquence, l'invention a pour but de réaliser un élévateur d'empilage 20 de marchandises équipé d'un nouveau mécanisme de va et vient perfectionné: - qui soit compact, dont le fonctionnement soit sûr, qui puisse être facilement fabriqué et mis au point et qui permette d'autres applications ; - dans lequel une plate-forme de chargement se déplace vers l'extérieur sur une distance relativement grande par rapport à une section intermédiaire 25 sur laquelle elle est montée, lorsque le mécanisme de va et vient est placé en position d'extension ; - qui se déplace vers l'extérieur à une vitesse relativement grande pendant l'extension ; - qui ne comporte qu'un seul ensemble d'amortissement pour freiner son 30 mouvement quand il approche de l'une ou l'autre de ses deux positions d'extension ;• * 'r ' • ' ' • - qui comporte un mécanisme d'entraînement' perfectionné pour déplacer la plate-forme de chargement entre ses positions rétractée et d'extension ; et, - dans lequel le mécanisme d'entraînement comporte un premier pignon qui 35 est entraîné par le mouvement d'une section intermédiaire du mécanisme de va et vient par rapport à une section de base de celui-ci et un second pignon qui est entraîné par la rotation du premier pignon afin de déplacer la plate-forme de chargement entre ses positions d'extension et de rétraction, ce second pignon ayant un plus grand diamètre que le premier afin de déplacer la plate-40 forme de chargement sur une distance relativement grande et à une vitesse re 69 36842 2 2038095 lativement élevée lors d'un mouvement de la section intermédiaire sur une plus petite distance ec à une vitesse plus lente. D'autres caractéristiques et avantages der l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, 5 en référence au dessin annexe, dans lequel: - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un élévateur de marchandises conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue schématique, suivant la ligne 2-2 de la figure 1, illustrant là relation entre l'élévateur et un certain nombre de ran- 10 gées de casiers de magasinage; - la figure 3 est une coupe agrandie du mécanisme de va-et-vient de l'élévateur de la figure 1; - la figure 4 est une coupë très agrandie, analogue à la figure 3, qui illustre d'autres détails de la structure du mécanisme de va-et-vient; -15 - là figure 5 est une représentation schématique montrant le mécanisme de va-et-vient dans une position d'extension; - la figure 6 est une représentation schématique montrant le mécanisme de va-et-vient en position rétractée; - la figure 7 est une représentation schématique illustrant le dispositif 20 de transmission déplaçant le mécanisme de va-et-vient entre ses positions de rétraction et d'extension; ' - la figure 8 est une vue schématique à grande échelle du dispositif de -transmission de la figure 7; - la figure 9 est une vue partielle agrandie du dispositif de transmis-25 sion de la figure 8; - la figure 10 est une vue schématique agrandie d'un ensemble d'amortissement destiné à freiner le mouvement d'une plate-forme de chargement du mécanisme de va-èt-vient quand celui-ci approche de sa position rétractée ou d'une position d'extension, cet ensemble d'amortissement étant représenté alors que 30 le mécanisme de va-et-vient est dans sâ position rétractée; *- la figure 11 est une vue schématique, analogue à la figure 10, montrant l'énsenible d'amortissement alors que le mécanisme de va-et-vient est en extension"; - la figure 12 est une vue schématique illustrant l'ensemble d'amortisse-35 ment dans sa position neutre; '-la figure 13 est une vue schématique montrant les positions d'un certain nombre de contacts de commande ou de contacts de fin de course quand le mécanisme de va-èt-vient est dans sa position rétractée; - la figure 14 est une vue schématique illustrant les positions des con 69 36842 3 2038095 tacts de fin de course quand le mécanisme de va et vient est dans sa position d'extension ; et, - la figure 15 est un schéma de principe du circuit de commande électrique du mécanisme de va et vient comportant des contacts de fin de course des figu-5 res 13 et 14. L'élévateur conforme à l'invention comporte un mécanisme de va et vient qui peut être actionné entre une position rétractée et deux positions d'extension opposées, afin de déposer des chargements dans des rangées opposées de casiers ou de coffres et pour les en retirer. Ce mécanisme comprend un dispositif 10 d'entraînement pour déplacer une plate-forme de chai'gement par rapport à une section intermédiaire pendant que cette section intermédiaire se déplace par rapport à une section de base. Selon une particularité de l'invention, le dispositif d'entraînement peut être actionné pour déplacer la plate-forme de chargement sur une plus grande distance par rapport à la section intermédiaire, 15 que la distance dont cette section intermédiaire se déplace par rapport à la section de base quand le mécanisme de va et vient se déplace entre ses positions de rétraction et d'extension. A cette fin, le dispositif d'entraînement déplace la plate-forme de chargement par rapport à la section intermédiaire à une plus grande vitesse que la vitesse à laquelle cette section intermédiaire se déplace 20 par rapport à la section, de base. Le mécanisme de va et vient comporte avantageusement un ensemble d'amortissement pour freiner le mouvement de la plateforme de chargement quand le mécanisme approche de sa position rétractée ou de l'une de ses deux positions d'extension» atténuant ainsi les chocs auxquels sùnt soumis les pièces du mécanisme de va et vient et les chargements que la 25 plate-forme supporte. L'élévateur 20 (figures 1 et 2) est conçu pour déposer et retirer des chargements 22 dans des caissons ou des casiers d'emmagasinage 24. Les casiers 24 sont disposés en un certain nombre de rangées opposées 28 et 30 se faisant face et délimitant entre eux une allée 32 (figure 2) le long de laquelle 1'élé-30 vateur 20 peut se déplacer. A^ette fin, l'élévateur est monté sur deux roues 34 (dont une seule est représentée sur le dessin) roues qui s'appliquent contre un rail inférieur 36 placé entre les rangées 28 et 30 de casiers. Un moteur 40 (monté sur une base 42 de 1'élévateur peut être actionné sélectivement pour entraîner l'une des roues 34 afin de déplacer l'élévateur suivant une direction 35 ou l'autre le long de l'allée 32. Lorsque l'élévateur 20 a été déplacé de façon à l'amener près d'une colonne de casiers 24 au moyen du moteur 40, un chargement 22 doit être élevé verticalement pour l'approcher d'un casier sélectionné. A cette fin,-un chariot 44 peut se déplacer verticalement le long d'un mât ou d'un châssis 46 ayant deux 40 sections latérales opposées 48 au moyen d'un moteur d'élévation 50. Quand le 69 36842 4 2038095 chariot 44 est venu se placer à proximité immédiate du casier 24 choisi, un mécanisme de va et vient 54 est actionné à partir d'une position rétractée (représentée sur les figures 2 et 6) dans une position d'extension (figures 5 et 7) pour permettre de déposer le chargement 22 dans le casier sélectionné. 5 II est à remarquer que le mécanisme de va et vient 54 peut être actionné à partir de sa position rétractée suivant deux positions d'extension opposées, c'est-à-dire qu'il peut être amené dans une position d'extension où il s'avance soit vers la gauche soit vers la droite, selon la. figure 2. Ceci permet d'utiliser le mécarisme de va et vient 54 pour déposer et retirer un chargement 22 10 dans l'une ou l'autre des deux rangées opposées 28 et 30 des casiers d'emmagasinage 24. Pour déposer un chargement 22 dans le casier 24 sélectionné, on provoque un mouvement d'extension du mécanisme de va et vient 54, avec le chargement placé légèrement au-dessus des cornières de support horizontales 58 qui sont 15 reliées à des éléments latéraux verticaux 60. Le chariot 44. est ensuite abaissé afin de faire reposer le chargement 22 sur les cornières 58, tandis que le mécanisme de va et vient 54, relativement étroit, s'abaisse à travers l'espace compris entre les cornières qui coopèrent pour supporter le chargement 22 (figure 1). Le mécanisme de va et vient 54 est ensuite rétracté pour permettre à 20 l'élévateur 20 de se déplacer le long de l'allée 32. Quand un chargement 22 doit être retiré d'un casier 24 déterminé, on déplace l'élévateur 20 le long de l'allée 32 jusqu'à ce qu'il soit près de la colonne verticalej&e casiers dont fait partie le casier sélectionné. On élève en-, suite le chariot 44 de façon à placer le mécanisme de va et vient 54 immédia-25 tement au-dessous du casier choisi.- Après cela, on provoque l'extension du mécanisme de va et vient 54. On actionne ensuite le moteur d'élévation 50 pour élever le chariot 44 de façon que le chargement 22 choisi vienne au contact du mécanisme de va et vient 54 et soit soulevé des cornières ou des éléments de support 58. On rétracte ensuite le mécanisme de va et vient 54 pour permettre 30 à l'élévateur 20 et au chargement sélectionné d'être entraînés le long de l'allée 32 par l'action du moteur 40. Il est bien évident que le mécanisme de va et vient 54 peut être étendu vers la droite ou vers la gauche, selon la figure 2, pour retirer un chargement soit dans les rangées 28, soit dans les rangées 30 de casiers 24. 35 L'extrémité supérieure du mât 46 s'applique contre un rail de support su périeur 64 afin d'empêcher l'élévateur 20 de basculer pendant que le mécanisme de va et vient 54 est en extension. Un ensemble de stabilisation 68 maintient le mât 46 dans sa position verticale pendant que l'élévateur 20 se déplace le long des rails 36 et 64 sous l'action du moteur 40. Lrensemble de stabilisa-40 tion 68 comprend deux pignons identiques 72 et 74 engrenant respectivement avec 69 36842 5 2038095 une crémaillère allongée 76 ou 78. Les crémaillères 76 et 78 s'étendent parallèlement entre elles et aux rails 36 et 64. Lorsque l'élévateur 20 se déplace le long des rails 36 et 64, les pignons 72 et 74 tournent à la même vitesse par l'intermédiaire d'un arbre 80 afin de maintenir l'élévateur 20 dans la 5 position verticale de la figure 1 et pour empêcher son extrémité supérieure de basculer par rapport à la base 42. Etant donné que l'allée 32 doit être relativement étroite pour assurer une utilisation efficace de l'espace d'emmagasinage disponible, le mécanisme de va et vient 54 se déplace de manière télescopique de sa position d'extension 10 dans une position rétractée relativement compacte. Cette possibilité de télescopage est assurée en montant une plate-forme ou une table de chargement 84 de manière qu'elle puisse se déplacer par rapport à une section intermédiaire 86 qui, de son côté, peut se déplacer par rapport à la section de base 88 ( voir figures 3, 4 et 5). Pour permettre à la plate-forme de chargement 84 et à la 15 section intermédiaire 86 de se déplacer librement entre elles et par rapport à la section de base 88, des galets 92 sont montés sur les éléments latéraux ou des rails 94 et 96 de la plate-forme (figure 3). Les galets 92 roulent le long d'une gouttière délimitée par des rails latéraux 98 et 100 de la section intermédiaire 86. De même, des galets 104 et 106 sont montés sur les rails la-20 téraux 98 et 100 de la section intermédiaire 86 et roulent le long de gouttières formées par des éléments ou des rails latéraux 110 et 112 de la section de base 88. Quand le mécanisme de va et vient 54 est dans la position rétractée de la figure 6, la plate-forme de chargement 84, la section intermédiaire 86 et la 25 section de base 88 sont emboîtées de manière télescopique, de façon à former un ensemble compact qui peut facilement se déplacer le long de l'étroite allée 32 ( figure 2). Quand le mécanisme de va et vient 54 est en extension, la section intermédiaire 86 est déplacée vers l'extérieur par rapport à la section de base 88, tandis que la plate-forme de chargement 84 est déplacée vers l'ex-30 térieur par rapport à la section intermédiaire 86 (figure 5). Sur la figure 5, le mécanisme de va et vient est représenté dans sa position d'extension vers la droite, mais il est bien évident que ce mécanisme 54 peut aussi être amené à une pos.ition d'extension similaire vers la gauche. Selon l'une des particularités de l'invention, la plate-forme de charge-35 ment 84 du mécanisme de va et vient 54 se"déplace sur une plus grande distance par rapport à la section intermédiaire 86, que la distance dont la section intermédiaire 86 se déplacé par rapport à la section de base 88 lorsque le mécanisme se déplace entre la position rétractée et l'une de ses deux positions, d'extension. Pour réaliser ce mouvement de la plàte-formè de chargement 84, 40 un mécanisme d'entraînement 116 (figures 3, 4 et 7) déplace la plate-forme de 69 36842 2038095 chargement, 84 à une plus grande vitesse par rapport à la section intermédiaire 86 que la vitesse à- laqv.=. 11 la section intermédiaire est déplacée par rapport à la section de base. Ce'mouvement: relativement .rapide de la plate-forme de chargement sur une distance relativement grande, lors du fonctionnement du mê-5 cenisme de va et vient 54, permet à ce dernier de s'allonger sur une distance relativement grande vers la droite ou vers la gauche à partir de sa position rétractée compacte de la figure 6. Lorsque le mécanisme de va et vient 54 se déplace entre ses positions rétractée et d'extension, deux pignons 120 et 122 (figure 3) sont mis en rota-10 tion par un ensemble de transmission 124 comportant un moteur réversible 125 auquel ces pignons sont reliés par un arbre de transmission commun 126. Des crémaillères 130 et 132 sont montées sur des éléments latéraux ou des rails opposées 98 et 100 de la section intermédiaire 86 et engrènent avec l'un des pignons 120 et 122. En conséquence, lorsque les pignons 120 et 122 tournent 15 sous l'action de l'ensemble de transmission 124, la section intermédiaire 86 se déplace par rapport à la section de base 88. Lorsque lea^ignons 120 et 122 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, selon la figure 7, alors que le mécanisme de va et vient 54 est dans la position rétractée de la figure 6, la section intermédiaire 86 se déplace vers la position d'extension de droite 20 illustrée par la figure 7. De même, lorsque les pignons 120 et 122 tournent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (selon la figure 7) alors que le mécanisme de va et vient 54 est dans la position rétractée de la figure 6, la section intermédiaire 86 se déplace vers sa position d'extension de gauche. Il est bien évident que la section intermédiaire 86 peut être déplacée vers la 25 position rétractée de la figure 6, aussi bien de sa position d'extension de droite que de gauche, en inversant le sens de rotation des pignons 120 et 122. Le mécanisme de transmission 116 comporte un ensemble de transmission 136 (figure 4) qui est actionné par le mouvement de la section intermédiaire 86 par rapport à la section de base 88. L'actionnement de l'ensemble de transmission 30 136 déplace la plate-forme de chargement 84 dans la même direction et à une vitesse qui est plus du double de celle de la section intermédiaire 86. Pour obtenir' ce mouvement de laplate-forme 84, l'ensemble de transmission 136 comporte deux séries de pignons ou de roues dentées 140 et 142 (figures 7, 8 et 9) qui sont montées aux extrémités opposées de la section intermédiaire 86, sur des 35 essieux:parallèles 144 et 146. La, série de roues dentées 140 (figure 4} comprend une paire de pignons ou • de. roues dentées relativement petites 148 et 150 qui sont fixées à un essieu 144. De son côté, l'essieu 144 est monté à rotation sur deux sections de support .151 et 152 qui sont fixées aux rails ou éléments de support opposés:. 98 40 et 100 de la section intermédiaire 86 (figure 3). La roue dentée 150 engrène 69 36842 7 2038095 avec une chaîne 154 ayant une partie 156 fixée à la section de base 88 par un support approprié 160 (figures 4, 7 et 8). Etant donné que la partie 156 de la chaîne 154 est fixée à la section de base 88, le mouvement de la section intermédiaire 86 par rapport à la section de base 88 fait que la roue dentée 5 150 agit sur la chaîne pour faire tourner l'essieu 144. Une chaîne 166 (figure 4) coopère avec la petite roue dentée 148 d'une manière analogue à celle dont la chaîne 154 coopère avec la roue 150. La chaîne 166 comporte une partie 168 qui est fixée à la section de base 88 par un support approprié 170. En conséquence, lors d'un mouvement de la section intermé-10 diaire 86 par rapport à la section de base 88, la roue 148 est entraînée par la chaîne 166. La série de roues 140 comporte aussi deux grands pignons ou deux grandes roues dentées 176 et 178 qui sont montées sur l'arbre 144 et qui engrènent avec des chaînes crémaillères 182 et 184 reliées à la plate-forme de chargement 15 84. En conséquence, lorsque l'arbre 144 est mis en rotation par les petites roues dentées 148 et 150, les grandes roues 176 et 178 tournent également de façon à déplacer la plate-forme de chargement 84 par rapport à la section intermédiaire 86 sous l'action des chaînes-crémaillères 182 et 184. Etant donné que les roues dentées 176 et 178 ont un diamètre plus grand que celui des 20 roues dentées 148 et 150, la plate-forme 84 est déplacée par rapport à la section intermédiaire 86 par les grandes roues 176 et 178 à une vitesse plus grande que celle dont la section intermédiaire 86 se déplace par rapport à la section de base 88. La série de roues dentées 142 (figures 8 et 9) est sensiblement identique 25 à la série de roues 140 et comporte deux petites roues dentées qui coopèrent avec les chaînes 154 et 166 d'une manière analogue à celle des petites roues dentées 148 et 150. Ainsi, la série de roues dentées 142 comporte une petite roue 185 ayant le même diamètre que la petite roue 150 de la série de roues 140. La petite roue dentée 185 engrène avec la chaîne 154 et est entraînée en 30 rotation par celle-ci quand la section intermédiaire 86 est déplacée par rapport à la section de base 88 par la rotation des pignons 120 et 122. La rotation de la petite roue dentée 185 fait tourner 1'arbre 146 sur lequel est montée une grande roue.dentée 186 engrenant avec la chaîne-crémaillère 184. La grande roue 186 a le même diamètre que la grande roue 176. En consé-35 quence, lorsque la section intermédiaire' 86 se déplace par rapport à la section de base 88, la petite roue dentée 185 est entraînée par la chaîne 154 et fait tourner la grande roue dentée 186. Etant donné que la grande roue 186 engrène avec la chaîne-crémaillère 184 de la plate-forme de chargement 84, cette dernière est déplacée par la grande roue 186 par rapport à la- section intermé-40 diaire 86. 69 36842 8 2038095 La série de roues 142 comporte aussi de petites et de grandes roues (non représentées) qui correspondent aux petites et aux grandes roues dentées 185 et 186. Ces roues sont montées sur l'arbre 146 de façon à engrener avec la chaîne 166 et avec la chaîne-crémaillère 182 d'une manière analoque à celle repré-5 sentée sur la figure 4 pour les roues 148 et 176. Il es.t à noter que les grandes roues dentées (dont seule la roue 186 a été représentée) de la série de roues 142 coopèrent avec les chaînes-crémaillères 182 et 184 quand le mécanisme de va et vient est actionné vers sa position d'extension de droite, selon les figures 7 et 8. De même, quand le mécanisme de va et vient 54 est 10 actionné vers sa position d'extension de gauche (selon les figures 7 et 8) les grandes roues 176 et 178 de la série de roues dentées 140 coopèrent avec les chaînes crémaillères 182 et 184 pour déplacer la plate-forme de chargement 84 par rapport à la section intermédiaire 86. Le mécanisme de va et vient 54 comporte un seul ensemble d'amortissement 15 190 (figures 10, 11 et 12) pour atténuer les chocs exercés sur celui-ci et sur le chargement supporté par la section de plate-forme 84 lors du passage du mécanisme de va et vient de sa position rétractée à l'une de ses deux positions d'extension. L'ensemble d'amortissement 190 comprend deux amortisseurs à simple effet 192 et 194 qui sont articulés en 196 et 198 sur la section de base 88. 20 Les tiges 202 et 204 des amortisseurs 192 et 194 sont articulées sur des bras 206 et 208 (figures 4 et. 10) d'un mécanisme d'arrêt 210. Le mécanisme 210 comprend un corps cylindrique 214 monté à rotation sur un manchon 216 enfilé sur l'arbre de transmission 126. Quand le mécanisme de va et vient 54 approche de sa position rétractée 25 de la figure 6, à partir de sa position d'extension vers la droite de la figure 7, l'ensemhle d'amortissement 190 freine le mouvement de la plate-forme 84. En conséquence, quand le mécanisme 54 approche de sa position rétractée, l'ensemble d'arrêt 210 pivote de sa position verticale ou neutre (figure 12) à une position d'actionnement ( figure 10) à l'encontre de l'action de l'amortisseur 30 194. Ce pivotement de l'ensemble d'arrêt 210 résulte du contact d'une surface 222 d'un élément central 224 comportant un galet 228 monté entre les bras 206 et 208 (voir figures 10 conjointement avec la figure 4). L'amortisseur 194 absorbe, au moins partiellement, l'énergie cinétique du mécanisme de va et vient 54, atténuant ainsi les chocs sur les pièces du mécanisme de va et vient et 35 sur le chargement pouvant être placé sur la plate-forme 84. Lors d'un déclenchement ultérieur du mécanisme de va et vient vers sa position d'extension de gauche (selon la figure 10),l'ensemble de transmission 116 intervient pour déplacer la section intermédiaire 86 vers la gauche. Par suite de ce mouvement, l'élément d'arrêt 224 surpasse la résistance de l'ensemble 40 d'amortissement 190 et abaisse le mécanisme d'arrêt 210 à la position indiquée 69 36842 9 2038095 en tirets sur la figure 10. Lorsque l'élément d'arrêt 224 s'est déplacé vers la gauche au delà du mécanisme d'arrêt 210, celui-ci repivote dans sa position verticale ou neutre de la figure 12 sous l'action de l'amortisseur 194. Quand le mécanisme de va et vient 54 approche de sa position d'extension de gauche, 5 selon la figure 10, une surface 236 d'un élément d'arrêt 238 vient au contact du mécanisme 210, alors dans sa position verticale, et le fait pivoter à la position en traits continus de la figure .10, à l'encontre de la force de l'amortisseur 194. Il est bien évident que ceci freine le mouvement du mécanisme de va et vient 54 vers sa position d'extension de gauche, atténuant ainsi les à-10 coups en fin de course. Quand le mécanisme de va et vient 54 commence à s'éloigner de sa position d'extension'de gauche, l'élément d'arrêt 238 s'écarte du mécanisme d'arrêt 210. Après cela, le mécanisme 210 pivote à la position verticale de la figure 12 sous l'action de l'amortisseur 194. La continuation du mouvement du mécanisme 15 de va et vient vers sa position rétractée amène une seconde surface 240 de l'élément d'arrêt 224 au contact du mécanisme d'arrêt 210. Ceci faitpivoter le mécanisme 210 à une position d'actionnement (analogue à celle représentée sur la figure 11) à l'encontre de l'action de l'amortisseur 192. Un déplacement ultérieur du mécanisme de va et vient 54 vers sa position 20 d'extension de droite amène l'élément d'arrêt 224 à surpasser l'ensemble d'amortissement 190 en faisant pivoter le mécanisme d'arrêt 210 dans le sens des aiguilles d'une montre de la position représentée sur la figure 11. Lorsque l'élément d'arrêt 224 a dépassé le mécanisme d'arrêt 210, celui-ci pivote dans la position verticale de la figure 12. La continuation du mouvement du mécanisme 25 de va et vient 54 vers sa position d'extension de droite amène une surface 242 de l'élément d'arrêt 244 au contact du mécanisme d'arrêt 210 et fait pivoter celui-ci de sa position verticale de la figure l^fians la position d'actionnement de la figure 11, à l'encontre de l'action de l'amortisseur 192. Il est bien évident que ceci ralentit le mécanisme de va et vient 54 et atténue les à-coups 30 subis par celui-ci en fin de course. Les éléments d'arrêt 224, 238 et 244 sont fixés à une plaque de support 250 qui s'étend entre les éléments latéraux 98 et 100 ( figure 3) de la section intermédiaire 86. Etant donné que la plaque de support 250 est placée entre les essieux 144 et 146 (figure 10), elle ne gêne pas les mouvements de la section 35 intermédiaire 86 par rapport à la section de base 88. Les éléments d'arrêt 224 238 et 244 sont alignés entre eux et avec le mécanisme d'arrêt 210 pour permettre à l'unique ensemble d'amortissement 190 d'être actionné lorsque le mécanisme de va et vient 54 se déplace entré sa position rétractée et ses positions d'extension. 40 Un certain nombre de contacts électriques 260, 262, 264, 266 et 268 (voir 69 36842 10 2038095 (figures Î3S 14 et 15) sont prévus pour interrompre le fonctionnement du moteur d'sïitraîîaeoient 125 quartù le mécanisme de va et vient 54 approche de sa position rétractée ou de l'une ou l'autre de ses positions d'extension. Quand le mécanisme 54 approche de sa position rétractée (figure 13), le contact normalement 5 fermé 264 est ouvert par un organe ou bras d'actionnement 272 (figure 3). L'actionnement du contact 264 interrompt le fonctionnement du moteur 125 entraînant le mécanisme de va et vient. Ceci permet à l'ensemble d'amortissement 190 d'arrêter effectivement le mécanisme 54 dans la position rétractée de la figure 13. Dans cette position, l'organe d'actionnement 272 maintient le 10 contact 264 ouvert. Le déplacement du mécanisme de va et vient 54 vers l'une de ses positions d'extension est déclenché en actionnant un contact normalement ouvert de démarrage vers la droite 276 ou un contact normalement ouvert de démarrage vers la gauche 278 (voir figure 15), afin de mettre en marche le moteur d'entraîne-15 ment réversible 125 du mécanisme de va et vient. Lorsqu'on actionne le contact de démarrage de droite 276, un relais 282 est excité pour actionner des circuits de commande et alimenter le moteur 125. Ainsi commence le déplacement du mécanisme de va et vient 54 de la position rétractée de la figure 12 vers sa position d'extension de droite de la figure 14. De plus, l'actionnement du 20 relais 282 ferme les contacts de relais 284 (figure 15). Le mouvement initial de la section intermédiaire 86 vers la position d'extension de droite écarte le bras d'actionnement 272 du contact 264, de sorte que celui-ci retourne à sa position normale de fermeture. Ceci complète un circuit de maintien pour le relais de commande 282 à travers les contacts.norma-25 lement fermés 266 et 268, le contact de fin de course 264 et les contacts maintenant fermés 284 du relais de commande 282. Lorsque le mouvement du mécanisme de va et vient 54 vers sa position d'extension a été déclenché et que le circuit de maintien a été complété, le contact de démarrage de droite 276 est libéré. 30 Quand le mécanisme de va et vient 54 approche de sa position d'extension de droite de la figure 14, l'ensemble d'amortissement 190 est actionné et le bras d'actionnement 272 actionne le contact de fin de course 266. L'actionnement du contact 266 interrompt le circuit de maintien du relais de commande 282 et arrête le fonctionnement du moteur 125. En même temps, le contact 268 35 est ouvert par un organe d'actionnement 288 (figures 4 et 14). Le contact 268 empêche la plate-forme de chargement 84 de dépasser sa position normale d'extension de droite par suite d'une circonstance imprévue. Pour ramener le mécanisme de va et vient 54 à sa position rétractée, on actionne le contact de démarrage de gauche 278 (figure 15) afin de compléter 40 un circuit à travers le contact de fin de course normalement fermé 262 et exci 69 36842 11 2038095 ter un relais de commande 292. L'excitation du relais de commande 292 a pour résultat d'actionner le moteur d'entraînement 125 dans le sens inverse, déclenchant ainsi le mouvement du mécanisme de va et vient 54 vers la position rétractée de la figure 13. L'actionnement du relais de commande 292 ferme éga-5 lement les contacts normalement ouverts 296 du relais 292 afin de former un circuit de maintien à travers le contact de fin de course 264 maintenant fermé et les contacts de fin de course 260 et 262. Après cela, l'opérateur libère le contact de démarrage du gauche 278. Quand le mécanisme de va et vient 54 atteint la position rétractée de la figure 13, le contact de fin de course 264 est ou-10 vert par l'organe d'actionnement 272 et interrompt le circuit de maintien du relais de commande de gauche 292. L'interruption de ce circuit de maintien a pour résultat de désexciter le relais 294 et' d'arrêter le moteur 125. Pour déplacer le mécanisme de va et vient 54 vers sa position d'extension de gauche à partir de la position rétractée de la figure 13, on actionne le 15 contact de démarrage de gauche 278 pour exciter le relais de commande 292 et fermer les contacts de relais 296. Ceci a pour résultat de mettre en marche le moteur d'entraînement 125 dans la direction voulue pour entraîner le mécanisme de va et vient 54 vers sa position d'extension de gauche. Le mouvement initial du mécanisme 54 vers cette position écarte le bras d'actionnement 272 du con-20 tact de fin de course 264 afin de compléter le circuit de maintien du relais 292. Quand le mécanisme de va et vient 54 atteint sa position d'extension de gauche, le bras 272 actionne le contact 260 et interrompt le circuit de maintient du relais 292. De plus, le contact de fin de course 262 est actionné par 25 un organe 300 (figures 4 et 14) afin de s'assurer que la plate-forme de chargement 84 ne dépasse pas sa position d'extension de gauche normale par suite d'une circonstance imprévue. Il est bien évident que la désexcitation du relais de commande de gauche 292 arrête le fonctionnement du moteur 125 d'entraînement du mécanisme de va et vient et permet à l'ensemble d'amortissement 30 190 d'arrêter le mécanisme 54 dans sa position d'extension de gauche. Le mécanisme de va et vient 54 est ensuite ramené à la position rétractée de la figure 13, à partir de sa position d'extension de gauche, en actionnant le contact de démarrage de droite 276 (figure 15). L'actionnement du contact 276 excite le relais de commande de droite 282, fermant ainsi les contacts de 35 maintien 284 et déclenchant la rotation inverse du moteur d'entraînement 125 du mécanisme de va et vient. Quand le mécanisme de va et vient 54 approche de sa position rétractée, le bras d'actionnement 272 ouvre à nouveau le contact de fin de course 264 pour interrompre le circuit de maintien du relais 282. L'ensemble d'amortissement 190 arrête ensuite le mécanisme de va et vient 54 40 dans sa position rétractée. 69 36842 12 2038095 Il ressort de ce qui précède que l'élévateur 20 est équipé d'un mécanisme de va et vient 54 pouvant être actionné entre une position rétractée et deux positions d'extension opposées. Ceci permet d'utiliser le mécanisme de va et vient 54 pour déposer et pour retirer des chargements dans des casiers 24 si-5 tués de part et d'autre de l'allée 32. Le mécanisme dç va et vient 54 est déplacé entre ses positions d'extension et sa position rétractée par un mécanisme 116 qui déplace la plate-forme de chargement 84 par rapport à la section intermédiaire 86 à une vitesse plus élevée que celle à laquelle la section intermédiaire se déplace par rapport à la section de base 88. Etant donné que 10 la plate-forme 84 se déplace à une vitesse relativement élevée par rapport à la section intermédiaire 86, cette plate-forme parcourt une plus grande distance par rapport à la section intermédiaire 86 que la distance que cette section intermédiaire parcourt par rapport à la section de base 88 lorsque le mécanisme de va et vient 54 se déplace entre sa position rétractée et ses po-15 sitions d'extension. Pour réaliser la vitesse de déplacement élevée de la plate-forme de chargement sur une grande distance par rapport à la section intermédiaire 86, le mécanisme d'entraînement 116 comporte deux séries de roues dentées 140 et 142 incluant de petitgfcignons ou de petites roues 148 et 150- qui sont entraînées 20 par le mouvement de la section intermédiaire 86 par rapport à la section de base 88. Deux grands pignons ou deux grandes roues dentées 176 et 178 sont en-trainées par la rotation, des petites roues 148 et 150 pour déplacer la plateforme 84 par rapport à la section intermédiaire 86. En raison du grand diamè- • tre effectif des roues dentées 176 et 178, la plate-forme de chargement 84 se 25 déplace par rapport à la section intermédiaire à une vitesse plus grande que celle à laquelle cette section intermédiaire se déplace par rapport à la section de base 88. Un seul ensemble d'amortissement 190 est prévu pour freiner le mouvement du mécanisme de va et vient 54 quand il approche de sa position rétractée ou 30 de l'une de ses deux positions d'extension, atténuant ainsi les chocs imposés aux pièces de ce mécanisme et au chargement qu'il porte. Quand le mécanisme de va et vient approche de sa position rétractée ou de l'une de ses deux position, d'extension, la marche du mécanisme d'entraînement 116 est interrompue par 1'actionnement de certains des contacts de fin de course 260 à 268. Il 35 est à remarquer que le mécanisme d'entraînement 116, l'ensemble d'amortissement 190 et les sections 84, 86 et 88 du mécanisme de va et vient 54 sont conçus de façon à obtenir un ensemble relativement compact et facile à fabriquer. Il convient de souligner que le mécanisme de va et vient 54 peut être utilisé non seulement dans un élévateur 20, comme il a été décrit ci-dessus, 40 mais dans de nombreuses autres applications. A cette fin, la distance dont la 69 36842 13 2038095 plate-forme "de chargement 84 se déplace lors du fonctionnement du mécanisme de va et vient 54 et la vitesse de son mouvement peuvent être modifiées . La distance et la vitesses auxquelles la plate-forme de chargement 84 se déplace par rapport à la section de base 88 peuvent être modifiées simplement en fai-5 sant varier la différence des diamètres effectifs des petits pignons ou des petites roues 148 et 150 par rapport aux grands pignons ou aux grandes roues 176 et 178. En faisant varier la différence entre les diamètres effectifs de ces roues, on modifie le rapport de transmission entre la section intermédiaire 86 et la plate-forme de chargement 84, faisant ainsi varier à la fois la dis-10 tance dont la plate-forme se déplace par rapport à la section intermédiaire et la vitesse de ce mouvement. En outre, la possibilité d'adaptation du mécanisme de va et vient 54 à différentes autres applications est encore favorisée par la compacité de ce mécanisme quand il est dans sa position rétractée. 69 36842 14 2038095 REVENDICATIONS 1.- Elévateur pour 1'empilage de marchandises ou autres, comprenant une base supportant un châssis vertical, un charioç monté sur ledit châssis, un mécanisme de va et vient monté sur ledit chariot et adapté à supporter un chargement, des moyens d'entraînement,pour déplacer ledit chariot le long du 5 châssis afin de permettre au mécanisme de va et vient d'être positionné verticalement par rapport à un casier sélectionné destiné à recevoir un chargement supporté par ledit mécanisme de va et vient, ce dernier étant extensible transversalement par rapport audit châssis suivant deux directions afin de permettre à ce mécanisme de va et vient d'être actionné d'une position rétrac-10 tée à l'une ou l'autre de ses deux positions d'extension afin de placer un chargement dans un casier d'un côtécude l'autre dudit élévateur, un moteur pour actionner ledit mécanisme de va et vient afin de le déplacer entre ladite position rétractée et lesdites positions d'extension, et des moyens d'entraînement pour déplacer ledit élévateur suivant une direction perpendiculaire 15 aux directions dans lesquelles ledit mécanisme de va et vient est capable de s'étendre afin de permettre audit élévateur d'être amené à une position voisine d'une colonne de casiers comportant le casier destiné à recevoir le chargement placé sur le mécanisme de va et vient, caractérisé en ce que le mécanisme de va et vient comprend une section de base montée sur le chariot, 20 une section intermédiaire reliée fonctionnellement à ladite section de base et déplaçable par rapport-à cette section de base suivant les deux directions opposées dans lesquelles ledit mécanisme de va et vient est extensible, une section de support de chargement reliée fonctionnellement à ladite section intermédiaire et pouvant se déplacer par rapport auxdites sections de base 25 et intermédiaire dans les deux directions opposées dans lesquelles le mécanisme de va et vient est extensible, des premiers moyens d'entraînement reliés fonctionnellement audit moteur et à ladite section intermédiaire afin de déplacer cette dernière par rapport à ladite section de base dans l'une desdites deux directions à une première vitesse lors du fonctionnement dudit 30 moteur, et des seconds moyens d'entraînement reliés fonctionnellement audit moteur et à ladite section de support de chargement pour déplacer cette section de support de chargement dans la première direction à une seconde vitesse par rapport à ladite section intermédiaire en même temps que cette section intermédiaire se déplace à ladite première vitesse dans la première direction, 35 cette seconde vitesse, à laquelle la section de support de chargement est déplacée par rapport à ladite section intermédiaire par les seconds moyens d'entraînement étant plus grande que la première vitesse à laquelle ladite section intermédiaire est déplacée par rapport à ladite section de base par les premiers moyens d'entraînement afin de permettre à cette section de sup-40 port de chargement d'être déplacée sur une plus grande distance par rapport 69 36842 15 2038095 à ladite section, intermédiaire que cette section intermédiaire est déplacée par rapport à ladite section de base lors du fonctionnement dudit mécanisme de va-et-vient. 2.- Elévateur selon la revendication. 1, caractérisé en ce que les seconds 5 moyens d'entraînement comprennent un premier organe d'entraînement qui est relié fonctionnellement à la section intermédiaire et qui tourne en réponse à un mouvement de ladite section intermédiaire par rapport à la section de base à-une vitesse qui est fonction de ladite première vitesse à laquelle ladite section intermédiaire se déplace par rapport à ladite section de base, et un 10 second organe d'entraînement qui est relié fonctionnellement à la section de support de chargement et qui tourne en réponse à un mouvement de ladite section intermédiaire par rapport à ladite section de base à une vitesse telle que sa vitesse périphérique est plus grande que la vitesse périphérique du premier organe d'entraînement, produisant ainsi le mouvement précédent de la-15 dite section de support de chargement par rapport à ladite section intermédiaire à ladite seconde vitesse qui est plus grande que ladite première vitesse. 3.- Elévateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier et le second organes d'entraînement sont des roues dentées montées sur un essieu commun, et qui tournent à la même vitesse de rotation en réponse à un mou- 20 vement de ladite section intermédiaire par rapport à ladite section de base. 4.- Elévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de va-et-vient comporte un dispositif d'amortissement pour freiner le mouvement de la section intermédiaire par rapport à la section de base et le mouvement de la section de support de chargement par rapport à la section 25 intermédiaire lorsque le mécanisme de va-et-vient approche de sa position rétractée ou de l'une de ses positions d'extension. 5.- Elévateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement comporte un organe d'amortissement unique relié fonctionnellement à la section .de base et.des moyens.d'actionnement reliés 30 fonctionnellement à la section intermédiaire pour actionner l'organe d'amortissement, lesdits moyens d'actionnement incluant des premiers moyens d'arrêt agissant sur l'organe d'amortissement quand le mécanisme de va-et-vient approche de l'une de ses positions^'extension, des seconds moyens d'arrêt agissant sur l'organe d'amortissement quand ledit mécanisme de va-et-vient 35 approche de l'autre de ses positions d'extension, et des moyens intermédiaires, placés entre les moyens d'arrêt précédents pour agir sur l'organe d'amortissement quand ledit mécanisme de va-et-vient approche de sa position rétractée à partir de l'une ou de l'autre desdites positions d'extension. 6.- Elévateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens 69 36842 16 2038095 intermédiaires comprennent une première surface pour actionner l'organe d'amortissement quand le mécanisme de va et vient approche de sa position rétractée à partir de l'une de ses positions d'extension et une seconde surface pour actionner l'organe d'amortissement quand ledit mécanisme approche de sa position 5 rétractée à partir de son autre position d'extension. 7.- Mécanisme de va et vient pouvant être déplacé entre une position rétractée et une position d'extension afin de déplacer un chargement, caractérisé en ce qu'il comprend une section de base, une section intermédiaire reliée fonctionnellement à ladite section de base et pouvant se déplacer par 10 rapport à elle, une section de support de chargement reliée fonctionnellement à ladite section intermédiaire et pouvant se déplacer par rapport à elle, et des moyens d'entraînement pour déplacer ladite section intermédiaire sur une première distance par rapport à ladite section de base lors d'un mouvement dudit mécanisme de va et vient entre lesdites positions rétractée et d'extension 15 et pour déplacer ladite -section de support de chargement sur une seconde distance par rapport à ladite section intermédiaire lors d'un mouvement dudit mécanisme de va et vient entre lesdites positions rétractée et d'extension, cette seconde distance étant plus grande que la première de sorte que ladite section de support de chargement s'avance plus loin de ladite section inter-20 médiaire que la section intermédiaire s'avance de ladite section de base quand ledit mécanisme de va et vient est dans une position d'extension. 8.- Mécanisme de va et vient selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement interviennent pour déplacer la section intermédiaire à une première vitesse par rapport à la section de base lors d'un 25 mouvement du mécanisme de va et vient entre la position rétractée et les positions d'extension, lesdits moyens d'entraînement étant capables de déplacer la section de support.de charge par rapport à la section de base à une seconde vitesse qui est plus du double de la première vitesse lors d'un mouvement dudit mécanisme de va et vient entre ses positions rétractée et d'extension. 30 9.- Mécanisme de va et vient selon la revendication 7, caractérisé érf ce que les moyens d'entraînement comprennent une première chaîne ayant une partie fixée à la section de base, des premières roues dentées reliées fonctionnellement à la section intermédiaire et coopérant avec cette première chaîne, une seconde chaîne ayant une partie fixée à la section de support de chargement, 35 et des secondes roues dentées qui coopèrent avec cette seconde chaîne et qui tournent en réponse à la rotation des premières roues dentées afin de produire ainsi le mouvement précédent de la section de support de chargement, les premières roues dentées tournant en réponse au mouvement précédent de la section intermédiaire par rapport à la section de base. 40 10.- Mécanisme de va et vient selon la revendication 9, caractérisé en ce 69 36842 17 2038095 que les secondes roues dentées ont un diamètre effectif.plus grand que celui des premières roues dentées afin de permettre aux moyens d'entraînement de déplacer la section de support de chargement par rapport à la section intermédiaire à une vitesse supérieure à la vitesse à.laquelle ladite section 5 intermédiaire se déplace par rapport à la section de base lors d'un mouvement du mécanisme de-va et vient entre ses positions, de rétraction et d'extension. 11.- Mécanisme de.va et vient.selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un.dispositif d'amortissement pour freiner le mouvement des sections de support de chargement et intermédiaire quand ledit 10 mécanisme approche de l'une, de ses positions d'extension ou de sa position de rétraction. • 12.- Mécanisme de va et vient selon la revendication 7,.caractérisé en ce que les moyens d'entraînement, interviennent pour produire l'extension de celui-ci suivant deux directions opposées situées de part et d'autre de ladite 15 position de rétraction, ledit mécanisme de va et vient, comportant, en outre, un organe d'amortissement relié fonctionnellement aux sections .de base et de support dé chargement, des premiers moyens d'arrêt pour actionner l'organe d'amortissement quand le mécanisme de va et vient s'approche de l'une de ses positions d'extension, des seconds moyens d'arrêt pour actionner l'organe 20 d'amortissement quand le mécanisme de va et vient s'approche de l'autre position d'extension, et des troisièmes moyens pour actionner l'organe d'amortissement quand le mécanisme de va et vient s'approche de sa position rétractée à partir de l'une ou de l'autre- de ses, positions d'extension. 13.— Mécanisme de va et vient selon la revendication 12,; .caractérisé en 25 ce que les premiers, seconds et troisièmes moyens sont tous montés de façon à se déplacer avec la section intermédiaire et sont tous alignés le long d'un plan s'étendant parallèlement .à la trajectoire de déplacement du mécanisme de va et vient entre ses positions-de -rétraction et d'extension. 14.- Mécanisme de va et vient selon la .-revendication.12, caractérisé en 30 ce que les troisièmes moyens comportent une première surface pour actionner l'organé d'amortissement quand le mécanisme de va et vient s'approche de sa position rétractée à partir de sa première position d'extension, et une seconde surface pour actionner l'organe d'amortissement quand le mécanisme de - ' va et vient s'approche de sa position rétractée à partir de .l'autre position 35 d'extension.