Brevet FR2046767A1 — publié le 19710312

L'objet de la présente invention est un appareil pour charger, deux par deux, des pièces à usiner ou des articles, tels que des tubes ou des baguettes de diamètres et de longueurs sensiblement égaux, dans des mâchoires portées par une paire de plateaux verticaux séparés par une distance déterminée, qui déplacent ou indexent de façon intermittente les articles le long d'un chemin de déplacement vertical et circulaire, comprenant une série de postes auxquels des opérations, telles que le finissage des extrémités des pièces peuvent être effectuées. L'appareil présente pour cette opération de chargement des articles une vitesse sensiblement supérieure à celle obtenue jusqu'à présent avec un appareil de chargement utilisé aux mêmes fins. Des perfectionnements récents dans le façonnage de tubes ou de baguettes de verre, leur découpage à des longueurs désirées, ont notablement augmenté la vitesse de production de tubes découpés. Ces articles ou tubes découpés sont d'habitude soumis après leur découpage à des opérations ultérieures de façonnage comme par exemple le formage des extrémités des tubes découpés, utilisés pour la fabrication de lampes fluorescentes. Ces opérations de finissage ^ sont souvent effectuées alors que les pièces à usiner ou les articles sont transportés par une paire de plateaux à écartement déterminé, qui se déplacent de façon intermittente ou sont indexés le long de chemins de déplacement circulaires et verticaux et déplacent les extrémités des articles ou les tubes coupés sur des distances nécessaires aux opérations de façonnage à effectuer sur les extrémités des articles. Afin de retirer le maximum d'avantages de l'augmentation de la vitesse de façonnage et de découpage de tubes d'une longueur déterminée, il est nécessaire d'augmenter corrélativement la vitesse des opérations de finissage des extrémités. Pour réaliser cette augmentation il est nécessaire d'augmenter la vitesse à laquelle les plateaux sont indexés de façon intermittente le long des chemins de déplacement verticaux. Cependant, il est évident qu'une telle augmentation de la vitesse requiert aussi un chargement des plateaux à une vitesse comparable. L'appareil, objet de la présente invention, a été conçu et mis au point pour augmenter la vitesse de préhension des articles et la vitesse de chargement des plateaux. L'invention décrit un appareil qui pousse les pièces ou articles par deux, vers des mandrins de réception portés par une paire 21852 2 2046767 de plateaux. Des paires analogues de mandrins sont indexées sur chaque plateau en vue de recevoir lesdits articles à un poste de chargement localisé dans le quadrant inférieur des chemins de rotation verticaux des plateaux. 5 Les caractéristiques ci-dessus, leurs avantages, ainsi que d'autres caractéristiques et avantages secondaires, apparaîtront de façon plus détaillée dans la description ci-après de modes particuliers de réalisation, donnés à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins en annexe sur lesquels : 10 - la figure 1 représente une vue de dessus d'une partie de l'appareil objet de l'invention ; - la figure 2 est une vue en élévation de l'appareil, suivant la ligne 2-2 de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue détaillée d'une partie de l'appareil 15 de la figure 2, et représente la forme de la came utilisée dans l'appareil objet de l'invention ; - la figure 4 représente une courbe illustrant l'ordre séquentiel des mouvements de certaines parties de l'appareil ; - les figures 5 à 12 représentent des vues schématiques illus-20 trant le mouvement de certaines parties de l'appareil ; - la figure 13 représente un diagramme illustrant le trajet des mouvements en séquence de certaines parties de l'appareil. Les figures 1 et 2 représentent une paire dé plateaux verticaux 10 et 11, à écartement déterminé en fonction de la longueur des 25 articles, baguettes ou tubes devant être chargés sur lesdits plateaux. Les plateaux 10 et 11 présentent sur leur périphérie une pluralité de mandrins tels que 12, à écartement constant, emprisonnant les articles, chaque mandrin ayant un couple de mâchoires 13 et 14, mobiles, qui passent d'un état ouvert (correspondant à la réception 30 de la surface externe des articles) à un état fermé (correspondant au serrage desdits articles entre les mâchoires des mandrins). Chaque paire de mâchoires passe de l'état ouvert à l'état fermé grâce à un élément d'actionnement associé 16 (figure 2) qui est mû en position de sortie ou en position rentrée par rapport au centre de 35 son plateau respectif, tel que 10 et 11, pour ouvrir et fermer respectivement les mâchoires du mandrin correspondant. En outre les plateaux 10 et 11 sont associés à une unité d'in-dexage IU, reliée, comme l'indique la ligne pointillée 17 de la figure 2, à un arbre 18 autour duquel s'effectue la rotation des 21852 3 2046767 plateaux 10 et 11 qui sont montés sur lui. Un moteur M, a sa sortie connectée à l'unité d'indexage IU comme le représente la ligne poin-tillée 19. Ce moteur fournit la puissance nécessaire aux déplacements intermittents des plateaux 10 et 11, dans la direction indiquée par 5 la. flèche portée sur le plateau 10 de la figure 2, et suivant les chemins de déplacement circulaires et verticaux précités. On reviendra sur ce point dans un exemple^ de fonctionnenent du dispositif de 11 invention. Il faut noter que les plateaux 10 et 11, leurs mandrins 12, 1 o l'unité d'indexage IU et, naturellement, le moteur M, sont tous bien connus et ne font pas partie de l'invention par eux-mêmes. En outre, la façon dont sont reliés les composants, tels que l'unité d'indexage IU et le moteur M aux plateaux, pour l'indexage intermittent desdits plateaux, est bien connue et n'est donc représentée sur la fi-15 gure 2, que de façon schématique. De plus, comme le montre la figure 2, des paires de mandrins associés, tels que 12, sont-indexées de manière intermittente par leur plateau respectif à un poste de chargement désigné par la lettre A, situé à peu près au centre de ce poste. Ce poste s'étend de part 2Q et d'autre du centre de fqçon à inclure l'espace entre les première et seconde unités de mandrins, représentées à la figure 2 à l'arrêt, •au dessus.et à gauche, et .en dessous et à droite,de la lettre A de la figure 2. A chaque cycle d'indexage successif du plateau 10, la paire suivante de mandrins de ce plateau est amenée au poste de 25 chargement, les premier et second mandrins de chaque paire suivante occupant les positions quittées par les premier et second mandrins montrés positionnés au poste de chargement sur la figure 2. Il faut noter que le poste de chargement A est situé (cf figure 2) dans le quadrant inférieur gauche du chemin de rotation verticale intermit-30 tente du plateau 10. Bien que cela soit évident, il faut noter que le plateau 11 déplace de façon intermittente les paires de mandrins qui lui sont associées de la manière décrite pour le plateau 10, et que le poste de chargement A s'étend latéralement et horizontalement en englobant uns partie du. quadrant inférieur du chex.in de rotation 35 vertical du plateau 11, es quadrant inférieur correspondant à celui précité dans le cas du plateau 1D. Etant donné que le plateau 11 est disposé de manière analogue au. plateau 10, les détails complets du plateau 11 ns sont pas représentés dans un souci de simplification. En outre les plateaux 10 et 11 possèdent des éléments de gui- 21852 2046767 dage des articles, tels que 21, associés à chaque mandrin 12, et qui dirigent ou guident les articles vers leurs mandrins de transport respectifs lors du chargement. Ceci apparaîtra plus clairement au regard d'un exemple de fonctionnement du dispositif de l'inven-5 tion. Les première et seconde plaques-supports 22 et 23, associées respectivement aux plateaux 10 et 11, sont disposées de toute manière appropriée au voisinage de leur plateau respectif associé, comme on le voit distinctement pour le plateau 10 sur la figure 2. 10 Un premier arbre d'entraînement s'étend entre les plaques-supports 22 et 23 et, fixé sur cet arbre, pour en solidariser la rotation, se trouve un pignon 26 (figure 2) autour duquel est enroulé un convoyeur ou chaîne sans fin 27, dont le déplacement est solidaire de la rotation du pignon 26. Le convoyeur 27 s'étend en outre jusqu'aux 15 premier et second pignons intermédiaires 28 et 29, montés respectivement sur les arbres 31 et 32 autour desquels ils tournent librement. Les arbres 31 et 32 s'étendent aussi entre les plaques-supports 22 et 23 et assurent avec l'arbre 24 l'espacement de ces plaques à une distance déterminée, comme représenté sur la figure 1. Un troi-20 sième pignon fou 30, ayant un arbre de rotation 33 court, est monté sur la plaque-support 22, le pignon 30 pouvant tourner librement autour de cet arbre. Le convoyeur 27 passe aussi autour du pignon 30. Les pignons 26, 28, 29 et 30 sont représentés en pointillés sur la figure 2 car ils sont situés derrière la plaque-support 22 représen-25 tée sur ce dessin. Dans"la disposition précédente il est évident que le convoyeur sans fin 27 entoure les pignons 26, 28, 29 et 30 et que la rotation de l'arbre 24 provoque un déplacement du convoyeur dans le même sens le long du chemin de déplacement vertical en boucle fermée, dont une 30 partie s'étend jusqu'au poste de chargement A, parallèlement à une ligne projetée entre les centres d'une paire de mâchoires, telle que 12, positionnée en cet endroit. Pour l'entraînement de l'arbre 24, on utilise une unité à engrenage réducteur ' GRU1, dont la sortie est solidarisée à l'arbre 24, 35 comme l'indique la ligne en pointillés 34 de la figure 2, et dont l'entrée est connectée à la sortie du moteur M, comme représenté par la ligne en pointillés 36 de la figure 2. Quand le moteur M transmet sa puissance à l'unité GRU1, celle-ci fait tourner l'arbre 24 dans le sens de la flèche du pignon 26 et, comme on le verra en 21852 5 2046767 outre par la suite, le convoyeur 27 se déplace de façon continue le long de son chemin de déplacement à une vitesse choisie en fonction des durées des cycles d'indexage du plateau 10. Le convoyeur 27 possède sur son pourtour externe une série de 5 doigts, tels que 37, perpendiculaires à sa surface extérieure. Cette série de doigts s'étend sur tout le pourtour du convoyeur 27 et forme des logements dans lesquels les articles à positionner dans les mâchoires, telles que 12, des plateaux (tels que 10 et 11) sont transportés jusqu'au poste de chargement A. Chaque logement doit 10 naturellement avoir une largeur légèrement supérieure au diamètre de l'article le plus large à saisir par l'appareil. Dans ce but, sur lequel on reviendra plus en détail ultérieurement, les centres des mâchoires de chaque paire de mandrins, tels que 12, positionnés au poste de chargement par un plateau, tel que 10, doivent être espacés 15 d'une distance généralement égale à trois fois la distance séparant les centres des logements adjacents ou successifs. En d'autres termes, les centres des logements successifs sont espacés d'une distance égale au 1/3 de la distance séparant les centres de mâchoires des paires associées de mandrins, tels que 12, portés par un pla-20 teau, tel que 10. Ceci sera plus clair au regard de la description qui suit. On a fixé pour supporter la plaque 22, de toute manière appropriée, une paire d'éléments supports 38 et 39, entre lesquels s'étendent, parallèles l'une à l'autre, une paire de tiges 41 et 42, 25 qui servent de chemin de coulissement à un chariot élévateur d'articles, qui peut coulisser le long de ces tiges ou chemins de coulissement dans une direction parallèle à la partie correspondante du chemin de déplacement du convoyeur 27. Une paire d'élévateurs d'articles 46 et 47 coulisse au travers du chariot 43, dans une direc-30 tion perpendiculaire à la partie précédente du chemin de déplacement du convoyeur 27. Ces élévateurs sont parallèles l'un à l'autre, les centres des extrémités des élévateurs au contact des articles étant espacés d'une distance sensiblement égale à la distance entre les centres des mâchoires des mandrins adjacents, tels que 12, por-35 tés par le plateau 10. Les centres desdites extrémités des élévateurs sont donc aussi séparés par une distance en général égale à trois fois la distance entre les centres de deux logements successifs du convoyeur 27. Sur la figure 2 les dispositifs élévateurs d'articles 46 et 47 21852 6 2046767 sont fixés au niveau de leurs extrémités inférieures à un étrier 48 qui est relié pivotant à l'extrémité supérieure en forme de fourche d'une tige de jonction réglable 49. L'extrémité inférieure de la tige 49 est reliée pivotante à une des extrémités d'un bras de le-5 vier 51 dont on parlera plus en détail ultérieurement. Le chariot élévateur d'articles 43 a sa partie inférieure 43a à laquelle est reliée pivotante l'extrémité supérieure en forme de fourche d'une tige de jonction réglable 52. L'extrémité inférieure 52 est reliée, de manière pivotante, à une extrémité d'un bras de 10 levier 53 dont on reparlera plus tard. Un dispositif support vertical 54 repose sur un plancher approprié (non représenté) et une extrémité d'un arbre 55 traverse ce dispositif support au voisinage de son extrémité supérieure et tourne à l'intérieur de ce support. L'autre extrémité de l'arbre 55 15 traverse un second dispositif support 56 (figure 1) qui est semblable au dispositif support 54, et l'arbre 55 tourne également à l'intérieur de ce support 56. Une première came 57 est clavetée sur l'arbre 55 afin de tourner avec lui. Une seconde came 58 (mieux visible sur la figure 3} est aussi clavetée sur l'arbre 55, pour être entraî-20 née par ce dernier. Les secondes extrémités des bras de levier 51 et 53 sont reliées pivotantes au dispositif support 54 par un arbre court 59 qui traverse ces secondes extrémités et est fixé au dispositif support. Un galet suiveur de came 61 est monté pivotant sur un levier 51 25 (figures 2 et 3) à proximité du centre du levier et est logé dans une gorge ou chemin de came 58a, de la façon habituelle. Un galet suiveur de came 62 est monté pivotant sur un levier 53, à proximité du centre de ce levier et est logé dans la gorge 57a ménagée dans la came 57. 30 Comme l'indique la ligne en pointillés 63, l'arbre 55 sur le quel sont disposées les cames 57 et 58 est relié à la sortie d'une unité à engrenage réducteur GRU2. L'entrée de l'unité GRU2 est indiquée par la ligne en pointillés 64, reliée à la sortie du moteur M. Quand celui-ci transmet sa puissance à l'unité GRU2, l'arbre 55 35 fait tourner les cames 57 et 58 dans le sens indiqué par les flèches situées sur les cames. Pendant la rotation des cames 57 et 58, les suiveurs de came 61 et 62 suivent respectivement les gorges correspondantes des cames 58a et 57a, de façon à actionner respectivement les leviers 51 et 53 et transmettre le mouvement au chariot éleva 21852 7 2046767 teur 43 et aux dispositifs élévateurs 46 et 47 dans le but indiqué ci-après. Il faut noter qu'un appareil, qui est le symétrique du précédent, est monté sur un plateau-support 23 et un support vertical 56. Comme le montre la figure 1, cet appareil comprend un pignon 66, un convoyeur 67, des dispositifs support 66 et 69, un chariot d'élévation des articles 73, des élévateurs des articles 76 et 77, un étri-er 78 et une tige de jonction 79, ces pièces étant respectivement les homologues des pièces 26, 27, 38, 39, 43, 46, 47, 48 et 49 précédemment décrites. Cependant aucune connexion, comme celles indiquées par les lignes en pointillés 17, 19, 34, 36, 63 et 64 de la figure 2 n'a besoin d'être réalisée sur l'appareil monté sur la pla-que-support 23 et le support vertical 56, puisqu'une seule connexion à chacun des arbres 18, 24 et 55 suffit pour leur appliquer la puissance du moteur M et provoquer la rotation de ces arbres. On exposera ci-après, de façon brève et générale, en regard de 1a figure 4, la relation entre la rotation des cames opposées 57 et 58 et l'appareil actionné par chaque came. Il faut noter que le graphique de la figure 4 représente un cycle de 0° à 360°, donc une révolution complète de chacune des cames 57 et 58. Ce graphique est partagé en étapes de 30° chacune et les états 0° et 360° peuvent être considérés comme identiques, c'est-à-dire, le début et la fin Ajne révolution complète desdites cames. La courbe A du graphique, qui sera discutée ci-après, représente le déplacement des élévateurs d'articles, tels 46 et 47, du chariot 43, pendant une révolution complète de la came 58. La courbe B du graphique représente le déplacement du chariot élévateur d'articles, tel que 43, lors d'une révolution identique de la came 57. Ainsi, le graphique indique le déplacement et les périodes d'arrêt desdits éléments solidaires les uns des autres. Si on se reparte à la figure 13, on voit le trajet de déplacement de certaines parties de l'appareil objet de l'invention. De façon plus précise, le diagramme de la figure 13 représente le trajet de déplacement d'un point déterminé sur l'un ou l'autre des élévateurs d'articles, tels que 46 et 47, pendant une révolution complète des caries 57 et 58. Etant donné que l'essentiel est le déplacement des extrémités des élévateurs entrant en contact avec les articles, on admettra que le diagramme ce la figure 13 représente le trajet de déplacement du centre de l'extrémité de l'un ou l'autre 21852 8 2046767 des élévateurs 46 et 47 entrant en contact avec un article. Le diagramme de la figure 13 est repéré en degrés de façon analogue au diagramme de la figure 4, c'est-à-dire par les positions 0°, 90°, 150°, 240° et C° (360°). Les durées sont aussi indiquées 5 sur le diegranime de la figure 13, mais seront discutées plus tard dans le cadre d'un exemple précis de fonctionnenent de l'appareil de l'invention. Si l'on examine ensemble le diagramme de la figure 4 et celui de la figure 13, en partant de la position 0°, durant les 90 premiers 10 degrés de révolution des cames 57 et 58, ledit point central de l'extrémité de l'élévateur contactant l'article, se déplace dans deux directions à la fois et, donc le long du trajet rectiligne allant de 0° à 90° représenté sur le diagramme de la figure 13. Pendant les 60° suivants de révolution des cames, le point considéré se déplace dans 15 une seule direction sous l'action du chariot 43, par l'intermédiaire de la came 57 (courbe B du diagramme) et, par conséquent, ce point se déplace suivant le txgjet rectiligne allant de 90° à 150°, représenté sur le diagramme de la figure 13. Au cours des 90° suivants de révolution des cames 57 et 58, le point considéré se déplace à 20 nouveau.dans deux directions, en même temps, pour suivre le trajet allant de 150° à 240° représenté sur le diagramme. Pendant les derniers 120° de révolution des cames ledit point se déplace dans une seule direction sous l'action du chariot 43, par l'intermédiaire de la came 57 (courbe B du diagramme) et ainsi le point se déplace sui-25 vant le trajet rectiligne allant de 240° à 0° (360°), comme le montre la figure 13. Avant de décrire brièvement le fonctionnement de l'appareil de l'invention il est bon de présenter un exemple détaillé de certaines données spécifiques concernant les dimensions et le temps ou la vi— 30 tesse, qui peuvent être utilisés dans le cadre de l'appareil objet de l'invention. Cependant, il faut préciser que ces données particulières en dimensions et vitesses ne peuvent limiter en aucune façon l'invention, et que l'on peut construire l'appareil avec des données autres que celles indiquées spécifiquement dans l'exemple 35 détaillé. Il est entendu qu'on désire charger les articles par deux à une vitesse de 150 articles par minute. Pour réaliser cette opération, les articles doivent être chargés par deux en 0,8 seconde. Dans ce but, chaque cycle d'indexage des plateaux 10 et 11, compre 21852 9 2046767 nant premièrement un temps d'arrêt d'une paire de mâchoires associées au poste de chargement A, deuxièmement un temps de déplacement de ces mâchoires depuis ce poste en même temps que le déplacement de la paire de mâchoires suivantes vers ce poste pour un char-5 gement suivant, doit avoir une durée maximum de 0,8 seconde. On admettra en outre que les articles à charger sont des tubes ayant un diamètre extérieur maximum de 3,8 cm. Dans ces conditions les centres des logements précités délimités par les doigts, tels que 37 dont est pourvu le convoyeur 27, sont espacés les uns des autres 10 d'environ 5 cm et lesdits doigts peuvent avoir environ 0,63 cm d'épaisseur. Avec ces dimensions les articles peuvent être facilement positionnés et extraits des logements. Dans les conditions précitées, les centres des paires de mâchoires de chaque paire de mandrins associés, telles que 12, posi-15 tionnées au poste de chargement A, sont espacés les uns des autres de 15 cm, soit trois fois la distance entre les centres de deux logements consécutifs du convoyeur 27. Comme on l'a déjà dit, le cycle d'indexage des plateaux 10 et 11 est de 0,8 seconde. Ce cycle est divisé en un temps d'arrêt de 2/3 de 0,8 seconde c'est-à-dire 20 1,6 seconde pendant lequel une paire de mâchoires associées, telles que 12, est positionnée au poste de chargement et un temps d'indexage de 1/3 de 0,8 seconde soit 0,8 seconde, pendant lequel une paire chargée de mandrins associés est déplacée du poste de chargement et une paire vide de mandrins associés est déplacée vers le poste de 25 chargement pour y recevoir une paire d'articles . Ainsi, une paire d'articles transportée par les convoyeurs 27 et 67, devant être chargée dans une paire de mandrins associés situéeau poste de chargement, doit l'être dans un temps maximum de 1.6 seconde, soit le temps d'arrêt de la paire de mandrins à ce pos?e. Cependant, comme 30 on le verra plus loin, ce temps doit aussi permettre aux élévateurs d'articles, tels que 47 et 77 (figures 1 et 2) d'être ramenés en position de retrait à l'intérieur du chariot 43. Cela est nécessaire pour que les élévateurs d'articles ne se trouvent pas sur le chemin de déplacement de l'article suivant devant être amené vers le poste 35 de chargement par les convoyeurs 27 et 67. Par conséquent, chaque paire d'articles à charger dans une paire de mandrins associés, positionnée au poste de chargement, doit être chargée en 1/3 seconde, qui comprend un temps d'arrêt des élévateurs d'articles en position sortie. Ainsi, après ce temps d'arrêt il reste 0.6. soit 21852 10 2046767 0,2 seconde aux élévateurs d'articles pour revenir en position de retrait. Etant donné que les cycles d'indexage des plateaux 10 et 11 durent 0,8 seconde, les convoyeurs 27 et 67 doivent se déplacer à 5 la vitesse de 10 cm en 0,8 seconde, afin que les paires d'articles devant être chargés dans les mandrins des plateaux 10 et 11 traversent le poste de chargement et viennent au voisinage des mandrins disposés audit poste de chargement de manière synchrone. Ainsi, en raison des 0,8 seconde des cycles d'indexage, les paires d'élé-10 vateurs d'articles tels que 46 et 47 doivent réaliser un cycle complet en 0,8 seconde afin de pouvoir revenir en position initiale de chaque cycle de déplacement à temps pour le début du cycle suivant. On expliquera brièvement un exemple de réalisation au regard 15 des figures 5 à 12, et des figures 1 à 4 et 13. Les données et cycles de temps précédents sont toujours valables et on suppose que les convoyeurs 27 et 67 se déplacent sans arrêt le long de leur trajet de déplacement, à la vitesse de 10 cm en 0,8 seconde. On voit sur la figure 1 une série d'articles identiques, de 20 forme allongée, tels que 80, qui peuvent être par exemple des tubes de diamètre et longueur respectivement sensiblement égaux, transportés par les convoyeurs 27 et 67 vers les plateaux 10 et 11. Ces articles sont positionnés dans des logements en regard, prévus sur chacun des convoyeurs 27 et 67, comme le montre la figure 1. L'appa-25 reil positionnant les articles dans les logements successifs du convoyeur n'est pas décrit car il ne fait pas partie de l'invention. Cependant cet appareil peut, par exemple, comprendre une paire de convoyeurs à écartement déterminé, semblables aux convoyeurs 27 et 67 de la figure 1. Quand on emploie un tel appareil de positionne-30 ment, le dispositif de distribution des articles se situe de préférence directement au-dessus d'une extrémité du trajet de déplacement (dispositif à gauche sur la figure 2) des convoyeurs 27 et 67 recevant les articles. Si l'on se reporte aux figures 5 et 2, la relation entre l'ap-35 pareil représenté quelque peu schématiquement sur les figures 5 à 12 et celui de la figure 2, apparaît, clairement compte tenu des références chiffrées de la figure 5. Aussi, dans un but de simplification les séries complètes de chiffres de référence ne sont pas représentées sur les figures 6 à 12. 21852 n 2046767 La figura 5 représente l'appareil objet de l'invention, immédiatement après l'indexage par le plateau 10 d'une paire de mandrins associés, tels que 12, au poste de chargement (figure 2). A ce moment le chariot 43 est dans sa position la plus élevée sur son 5 chemin de caulissement défini par les tiges 41 et 42, et les élévateurs d'articles 46 et 47 sont en position complètement rentrée à l'intérieur du chariot 43. Le convoyeur 27 se déplace à la vitesse de 10 cm en 0,8 seconde. Si on cansidèr.e la figure 6, immédiatement après l'arrivée des mandrins au poste de chargement, le chariot 43 10 commence à descendre le long de son chemin de coulissement à une vitesse égale à celle du mouvement du convoyeur 27 le long de son trajet de déplacement-Simultanément, les élévateurs 46 et 47 sont mis en position sortie pour charger les articles et par conséquent entrent en contact avec une paire d'articles 1 et 2, à positionner 15 dans les mandrins. La figure 7 illustre la descente ultérieure du chariot 43 et le déplacement des élévateurs 46 et 47, qui extraient les articles 1 et 2 de leurs logements respectifs du convoyeur 27 pour les diriger vers les mâchoires des mandrins, tels que 12. Sur la figure 8, les articles 1 et 2 sont poussés au centre 20 des mâchoires des mandrins par mise en position de sortie complète des élévateurs d'articles 46 et 47. Pendant ce déplacement, le chariot 43 descend aussi afin de suivre le déplacement du convoyeur 27. Arrivés en position de sortie complète (figure 8), les élévateurs 46 et 47 y restent pendant un bref temps d'arrêt, déterminé afin 25 de permettre aux articles 1 et 2 d'être centrés dans le sens longitudinal dans les mandrins correspondant des plateaux 10 et 11 et, ensuite, aux mâchoires de se refermer sur les articles, comme représenté sur la figure 9. Durant ce temps d'arrêt, le chariot continue à descendre à une vitesse égale à celle du déplacement du 30 convoyeur 27. A la fin du temps d'arrêt, l'appareil est dans la position représentée sur la figure 10. A ce moment 1'actionnement des élévateurs d'articles en position de retrait a commencé. Si on se réfère à la figure 13 on remarque que le trajet de déplacement des élévateurs d'articles vers leur position de sortie complète est 35 représenté par la ligne joignant 0° et 9G° sur le diagramme de la figure 13, tandis que le temps d'arrêt desdits élévateurs à leur positi-on de sortie complète est représentée par la ligne joignant 90° et 150°. La rotation des ca;r.ss 57 et 56 jusqu'à 150° est aussi représentée par la figure 4. 21852 12 2046767 La figure 11 illustre le retour des élévateurs en position de retrait, pendant la descente.du chariot 43. La figure 12 montre le chariot 43 en position la plus basse de son trajet de déplacement et les élévateurs d'articles en position de retrait complet. Sur le 5 diagramme de la figure 13 ce déplacement des élévateurs d'articles est représenté par la ligne joignant 150° et 240°. Immédiatement après l'arrivée de l'appareil dans les positions montrées sur la figure 12, un cycle d'indexage du plateau 10 commence et le déplacement du chariot 43 vers la position la plus haute de 10 son trajet de déplacement s'effectue simultanément. Le trajet de déplacement des élévateurs d'articles pendant le déplacement du chariot 43 est représenté par la ligne joignant 240° et 0° (360°) sur le diagramme de la figure 13. Après ce déplacement, l'appareil se retrouve dans la position illustrée par la figure 5 et un nouveau cycle d'ac-15 tionnement de l'appareil débute en vue de charger une autre paire d'articles dans les paires vides de mandrins alors positionnées au - poste de chargement. Dans l'appareil décrit et présentant les données et cycles de temps cités, la distance séparant les positions inférieure et supé-20 rieure du chariot peut, par exemple, être de 6,75 cm. Etant donné que le chariot descend à une vitesse égale à celle du convoyeur 27, ce chariot doit descendre ces 6,75 cm en 1.6 seconde soit environ 3 0,53 seconde, ce qui fait une vitesse de 5 cm/0,4 seconde, soit la vitesse du convoyeur 27. La durée d'un cycle de l'appareil étant 25 de 0,8 seconde le chariot 43 doit retourner à sa position de sortie complète en 0,8/3 soit 0,27 seconde pour qu'un nouveau cycle puisse avoir lieu. La longueur du levier 53 et la forme de la gorge 57a de la came sont telles que le chariot 43 parcourt cette distance d'un mouvement alternatif pendant le temps précité. La courbe B de la fi-30 gure 4 permet de comprendre la forme de la gorge 57a de la came 57. Dans les mêmes conditions que ci-dessus, la distance entre les positions inférieure et supérieure des élévateurs d'articles 46 et 47 peut, par exemple, être de 6,35 cm. Etant donné que ces élévateurs restent eh position de sortie complète pendant le temps 35 précité et, puisque les élévateurs doivent aller de leur position rentrée vers leur position sortie et revenir en position rentrée en un temps égal au temps d'arrêt d'une paire de mandrins au poste de chargement, c'est-à-dire pendant une période de temps de 1.6 seconde, 3 la forme de la gorge 56a de la came 58 et la longueur du levier 51 21852 13 2046767 sont telles que les élévateurs d'articles passent d'une position extrême à l'autre (soit environ 6,35 cm) en 0,2 seconde. Ces élévateurs s'arrêtent à leur position de sortie complète pendant 0.4 seconde et retournent à leur position rentrée (6,35 cm) en 0,2 se-5 conde. Pour comprendre la forme de la gorge 58a de la came 58 il faut se référer à la courbe A de la figure 4. Si l'on souhaite un renseignement supplémentaire sur les durées de déplacement du chariot, et des élévateurs 46 et 47 il suffit de se reporter à la figure 13 qui indique les durées des déplace-10 ments de ces éléments. Bien que cela ressorte de la figure 1 et des figures 5 à 12 il faut noter que dans une suite d'unités de logements portés par le convoyeur 27, les logements impairs sont toujours déchargés par une première paire d'élévateurs d'articles, tels que 46 et 47, tan-15 dis que les logements pairs le sont par une seconde paire d'élévateurs . L'appareil jadis employé pour charger une paire de plateaux tels que 10 et 11, représentés sur la figure 1, utilisait des convoyeurs indexés de façon intermittente afin de déplacer une série 20 d'articles, un par un, vers un poste de chargement des articles pour les placer dans des mandrins positionnés par lesdits plateaux en regard de ce poste. La cadence maximum de travail de cet appareil est de l'ordre de 75 à 100 articles par minute, en raison du déplacement intermittent des convoyeurs de l'appareil. Comme il a 25 été dit plus haut l'appareil, objet de l'invention, peut charger les articles à une vitesse d'environ 150 articles par minute. Ceci est dû au déplacement continu du convoyeur, à vitesse constante et à. l'utilisation d'une paire d'élévateurs d'articles qui suivent le déplacement des convoyeurs tandis qu'ils sont actionnés suivant un 30 mouvement alternatif pour charger les articles (deux en même temps), dans les paires de mandrins positionnées au poste de chargement par les plateaux, tels que 10 et 11. 21852 14 2046767 REVENDICATIONS 1°) Un appareil de chargement d'articles tels que tubes ou baguettes, en combinaison avec une paire de plateaux verticaux, disposés parallèlement l'un à l'autre et susceptibles d'être entraînés en rotation, 5 chaque plateau portant sur son pourtour une pluralité de paires de mandrins, contigus, également espacés les uns des autres, indexés ensemble par chaque plateau le long de chemins de déplacement circulaires, verticaux, qui comportent une série de postes, dont un poste de chargement situé dans un quadrant inférieur du chemin de 10 déplacement, et où sont présentées successivement les paires associées de mandrins pour la réception des extrémités opposées de paires de pièces à charger, ledit appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend : a) Un convoyeur sans fin d'articles, associé à chaque plateau, 15 chaque convoyeur suivant un chemin de déplacement ou boucle fermée verticale, dont une partie parallèle au plateau est située en dessous du poste de chargement, chaque convoyeur comportant aussi sur son pourtour externe une série de logement des articles dont les centres sont espacés d'une distance égale au tiers de la distance 20 séparant les centres des mandrins contigus portés par les plateaux ; b) Des dispositifs élévateurs des articles, associés à chaque convoyeur, et placés chacun en dessous et au voisinage de la partie du trajet en boucle verticale du convoyeur correspondant, ces dispositifs élévateurs comprenant une paire d'élévateurs distants d'une 25 longueur égale à celle qui sépare les centres de deux mandrins contigus portés par les plateaux et dont les extrémités qui entrent en contact avec les articles sont perpendiculaires à la portion du trajet en boucle du convoyeur correspondant ; c) Des moyens associés à chaque dispositif élévateur d'arti-30 cles, supportant lesdits élévateurs,chacun de ces supports supportant ainsi les élévateurs associés pour un premier déplacement alternatif desdites extrémités des élévateurs parallèlement à la portion du trajet en boucle du convoyeur correspondant et pour un second déplacement alternatif desdites extrémités, perpendiculairement 35 à une ligne projetée entre les centres de chacune des paires de mandrins contigus associés, quand chaque paire desdits mandrins est positionnée au poste de chargement ; 21852 15 2046767 d) Des moyens pour déplacer chaque convoyeur le long de son trajet de circulation à une vitesse constante, telle que les logements pairs et impairs sur chaque convoyeur soient alignés avec les centres de chaque paire de mandrins associés au même endroit, pen- 5 dant le temps d'arrêt de chaque paire de mandrins au poste de chargement ; e) Des moyens pour réaliser un premier déplacement alternatif de chaque dispositif élévateur à une première vitesse et dans un sens corre^jondant à la vitesse et au sens de déplacement du con- 10 voyeur correspondant, et une seconde vitesse correspondant au double de la vitesse du convoyeur et dans un sens de déplacement opposé à celui du convoyeur correspondant. Le temps total de déplacement de chaque dispositif élévateur dans les deux sens étant égal au temps de déplacement devant un quelconque point déterminé de deux 15 logements successifs des convoyeurs. f) Des moyens pour réaliser un second déplacement alternatif de chaque dispositif élévateur afin d'actionner lesdits élévateurs entre une position dé retrait et une position de sortie avec un court arrêt en position de sortie, le temps total d'actionnenents 20 et d'arrêt étant égal au temps de déplacement du dispositif élévateur dans le sens du premier déplacement alternatif des élévateurs. 2°) Appareil de chargement d'articles tels que tubes ou baguettes, selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte : A) Un premier appareil associé au premier plateau, compre- 25 nant : a) Un convoyeur sans fin parcourant un trajet vertical en boucle fermée dont une partie déterminée est parallèle à des lignes joignant les centres de chaque paire de mandrins associés et contigus, quand chaque paire de mandrins 30 se trouve positionnée au poste de chargement, ledit con voyeur ayant sur son oourtour une suite continue de logements pour des articles qui sont très proches du bord externe du trajet de déplacement circulaire des mandrins, quand ces logements sont déplacés par le convoyeur le long 35 de cette partiE déterminée du trajet de déplacement du con voyeur, après le poste de chargement. Chaque logement a une la.geur supérieure au diamètre des articles et les centres 21852 16 2046767 des logements contigus sont séparés l'un de l'autre d'une distance correspondant au tiers de la distance séparant les centres des paires de mandrins contigus associés. b) Des moyens servant de support à une paire d'élévateurs de 5 pièces, au voisinage de la partie basse du convoyeur, l'ex trémité des élévateurs, qui entre en contact avec les articles étant dirigée vers cette partie déterminée du trajet de déplacement, les centres des extrémités des élévateurs étant distants d'une quantité généralement égale à 10 celle entre les centres de mandrins voisins, lesdits élévateurs pouvant se déplacer d'un mouvement alternatif le long des supports suivant un premier trajet limité par une position de sortie et une position rentrée proche et éloignée des centres d'une paire de mandrins, quand ceux-15 ci se trouvent placés au poste de chargement et dans une direction perpendiculaire à la ligne des centres ; lesdits élévateurs se déplacent aussi d'un mouvement alternatif sur les supports, le long d'un second trajet de déplacement dans lequel les extrémités des élévateurs sont 20 parallèles à cette partie déterminée du trajet de dépla cement du convoyeur. B) Un second appareil, associé à un second plateau, et comprenant un second groupe d'éléments analogues aux éléments constituant le premier appareil. 25 C) Des moyens pour l'entraînement continu des convoyeurs dans les deux appareils précités, de façon qu'ils descendent le long de positions déterminées sur leur trajet en boucle verticale, et passant devant le poste de chargement à une vitesse égale au tiers de la vitesse moyenne d'un cycle d'indexage des plateaux. Ces moyens 30 d'entraînement assurent aussi le déplacement des convoyeurs en relation dans le temps avec les cycles d'indexage des plateaux de façon que pendant la partie de chaque cycle d'indexage une paire de mandrins associés situés sur chaque plateau se trouve positionnée au poste de chargement pour recevoir des convoyeurs une paire d'arti-35 cles ; les logements passent devant le poste de chargement pour que les articles transportés dans les logements puissent être positionnés par les élévateurs, avant le commencement d'un nouveau cycle ij'indexage des plateaux dans les premier et second mandrins correspondants des paires de mandrins situées au poste de chargement. 70 21852 17 2046767 D) Des moyens pour déplacer de façon alternative les élévateurs d'articles le long de leur premier trajet de déplacement en relation dans le temps avec les cycles d'indexage des plateaux, tels que les articles transportés dans les logements pairs et im- 5 pairs du convoyeur soient positionnés par les élévateurs d'articles à l'intérieur des premier et second mandrins correspondants des paires de mandrins situées au poste de chargement pendant le cycle d'indexage des plateaux, et de telle façon que les élévateurs reviennent en position rentrée avant le début du cyle suivant d'in-10 dexage des plateaux ; E) Des moyens pour déplacer les élévateurs d'articles de façon alternative le long de leur second trajet de déplacement, ce déplacement dans le sens du déplacement des convoyeurs s'effectuent à une vitesse sensiblement égale à celle des convoyeurs, le dépla- 15 cernent dans le sens opposé à celui des convoyeurs s'effectuent à une vitesse environ double de celle des convoyeurs. 3°) Un appareil pour charger, à grande vitesse, des articles tels que des tubes ou des baguettes ayant des diamètres ou des lon-20 gueurs sensiblement identiques, selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte : a) Un.convoyeur sans fin d'articles, associé à un plateau et se déplaçant le long d'un trajet correspondant à une boucle verticale, chaque trajet comprenant une certaine portion parallèle à une 25 ligne joignant les centres des paires de mandrins contigus, associés, quand ils se trouvent au niveau du poste de chargement. Chaque convoyeur présente sur son pourtour une suite continue de logements pour les articles, délimités par des éléments longitudinaux, généralement perpendiculaires à la surface extérieure desdits convoyeurs. 30 Les extrémités de ces éléments sont situées à proximité immédiate des contours des trajets de déplacement des mandrins, quand chaque convoyeur se déplace le long d'une partie déterminée de son trajet de déplacement. Chaque logement a une largeur supérieure au diamètre des articles et les centres de deux logements mntigus sont espacés 35 les uns des autres d'une distance, en général, correspondant au tiers de la distance séparant les centres de paires de mandrins contigus ; b) Un chemin de glissement, associé à chaque convoyeur, parallèle à une partie déterminée du trajet de déplacement du convoyeur 21852 1 B 2046767 associé respectif, chaque chemin de glissement étant à une certaine distance de son plateau respectif associé ; c) Un dispositif élévateur d'articles disposé sur chaque chemin de glissement, animé d'un mouvement alternatif, le 1-ong de ce 5 chemin ; d) Une paire d'élévateurs d'articles, associée à chaque chariot élévateur, ces paires d'élévateurs étant parallèles entre elles et perpendiculaires à une portion déterminée du trajet de déplacement du convoyeur associé. Les extrémités de' ces élévateurs entrant 10 en contact avec les articles sont alignées les unes par rapport aux autres et parallèles à cette portion déterminée du trajet de déplacement, et les centres desdits extrémités étant espacés d'une distance égale à celle qui sépare les centres de paires contigus de mandrins. Chaque paire respective d'élévateurs coulisse le long du 15 chariot correspondant, suivant un mouvement alternatif dans la direction du plateau associé ; e) Des moyens de connexion du dispositif moteur aux convoyeurs pour réaliser leur déplacement continu le long de leurs trajets de déplacement respectifs à une vitesse telle qu'à un instant déterminé 20 de chaque période où les paires vides de mandrins sont positionnées à ce poste de chargement, les logements pairs et impairs consécutifs de chaque convoyeur passent à ce poste pour le déchargement des logements dans les paires vides de mandrins correspondants ; f) Des moyens de connexion du dispositif moteur à chaque cha-25 riot élévateur d'articles, pour en assurer le déplacement alternatif le long du chemin de glissement correspondant, ce déplacement dans le sens de déplacement des convoyeurs ayant lieu à une vitesse généralement égale à celle des convoyeurs et le déplacement dans le sens opposé ayant lieu à une vitesse environ double de celle desdits coh— 30 voyeurs ; g) Des moyens de connexions du dispositif moteur à chaque paire d'élévateurs d'articles pour leur communiquer un mouvement alternatif entre une position sortie et une position rentrée sur leur chariot respectif, de façon que les logements positionnés pour être di-= 35 chargés dans les paires vides de mandrins le soient sous l'effet de la sortie des élévateurs, dont le retour en position rentrée a lieu avant chaque cycle suivant d'indexage des plateaux. 21852 19 2046767 4°) Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la vitesse des convoyeurs est sensiblement égale au tiers de la vitesse moyenne d'un cycle d'indexage des plateaux.