Brevet FR2040244A1 — publié le 19710122

i 2040244 lia présente invention a pour objet dispositif destiné à assurer le transport des lignes du support de l'inscription dans unë machine à écrire ou une imprimante de bureau, dotée d'un organe pour le transport# 5 £'invention a pour but de résoudre le problème posé dans une telle machine de bureau, par le mouvement du cylindre sur lequel s'enroule le papier, par exemple pour assurer le transport ligne par ligne des feuilles de compte ou de liasses de formulaires, sous le contrôle d'une 10 calculatrice, ou d'un transmetteur de programme, selon un mode prévu à l'avance. L'invention est caractérisée par l'emploi de systèmes de blocage agissant sur l'organe de transport, et pouvant être commandés par un calculateur électronique ou un 15 transmetteur de programme, et par un transmetteur d'impulsion associé à l'organe de transport, qui est en relation avec le calculateur ou le transmetteur de programme, en vue de transmettre des impulsions à ce calculateur ou programmateur, en -fonction du mouvement de transport. 20 Cela permet d'assurer le mouvement de l'organe de transport et par conséquent le choix d'une ligne en avant ou en arrière, avec des moyens relativement simples et avec une grande vitesse. On comprendra mieux la présente invention 25 à la lecture de la description d'un mode de réalisation donné ci-après à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés qui représentent : la figure 1, une machine à écrire, avec un dispositif d'appel, pour des feuilles de comptes pliées en 30 zigzag ; la figure g une machine à écrire, avec un dispositif pour assurer le transport de liasses de formulaires sans fin ; la figure 5, une vue de côté du dispositif 35 avec les organes de blocage, et un électro-aimant ; la figure 4, une vue de la roue à rochet, employée pour le blocage ; la figure 5, une vue des deux roues à rochet, placées l'une derrière l'autre, avec les cliquets de 40 blocage correspondants ; 70 15265 2040244 la figure 6, une vue en plan d'un disque perforé servant à transmettre des impulsions j et la figure 7, une vue en plan du dispositif selon la figure 3^ 5 Le dispositif, selon les figures 1 et 2, est employé pour assurer le transport du papier dans des machines à écrire ou des machines comptables, et il sert à assurer le choix des lignes dans ces machines de bureau» De telles machines de bureau peuvent également assurer des fonc-10 tions de calcul, dés fonctions d'inscription en tant que machine à écrire et/ou des fonctions d'impression. A la figure 1, on a représenté un appareil d'appel 2 pour des feuilles de comptes 3, comportant un cylindre de machine à écrire 4, et deux rouleaux de transport 5. 15 La figure 2 montre un dispositif analogue utilisé pour employer dans la machine des liasses de formulaires sans fin 6, dont le transport est assuré par un ruban à picots 7« Pour la commande des rouleaux assurant le 20 transport, des rouleaux pour le papier, des rouleaux de machine à écrire, des roues à picots ou des cylindres à picota, on a prévu un moteur électrique 10 sur l'arbre 11 duquel sont calées deux roues à rochet 12 et 13 dont les dents sont orientées dans le sens opposé, comme on peut le voir d'après les 25 figures 3 à 5, Le pas de ces roues~ à rochet correspond à une unité du transport de ligne, de sorte que par exemple, pour un tour complet d'une roue à rochet comportant quatre dents, le papier avance de quatre lignes. Dans le mode de réalisation représenté, 30 les roues à rochet comportent chacune quatre dents 14. Le dos des dents 15 est rectiligne dans la partie qui se raccorde à la face d'attaque 16 de la dent, et ce dos ne s'arrondit que dans la partie.17 se raccordant à la dent suivante. A chacune des roues à rochet 12-13, correspond un cliquet 18, 19, ces 35 cliquets étant actionnés par un électro-aimant 20. A chaque 'cliquet 18, 19, correspond un jeu de contacts 23, 24 disposés dans le circuit du moteur. Ces jeux de contacts23, 24 sont actionnés par des goujons 32, fixés sur les cliquets 18,19. Les cliquets 18,19 sont réalisés sous forme de leviers coudés, 40 qui pivotent autour d'un axe 27» 70 15268 3 2040244 t Sur l'arbre 11 se trouve monté en outre un transmetteur d'impulsions 28, portant un disque perforé 29, une source lumineuse 30» et une photodiode 31. La photodiode 31 transmet les impulsions qui se produisent à chaque rotation du 5 disque perforé 29 à un calculateur ou un transmetteur de programme. Au lieu d'un transmetteur d'impulsions à disque perforé et photodiode dont le fonctionnement est basé sur l'interception du faisceau lumineux, on pourrait utiliser n'importe quel autre transmetteur d'impulsions, par exemple avec un contact de 10 proximité ou un contact mécanique à cames. A chaque dent d'une roue à rochet 12, 13 correspond une perforation 33 dans le disque perforé 29, de sorte que lorsque les roues à rochet 12, 13 portent quatre dents, il y a quatre trous 33 dans le disque perforé 29. 3_5 Les contacts 23, 24 placés dans le circuit du moteur sont fermés lorsque les cliquets 18, 19 se trouvent dans la position de déverrouillage représentée par la ligne en tirets. De ce fait, le moteur 10 reste alimenté jusqu'à ce que les deux cliquets d'arrêt 18, 19 aient repris leur position in-20 diquée en traits pleins sur le dessin. Cela évite que le rouleau assurant le transport pour le papier ou le dispositif analogue ne s'arrête dans une position intermédiaire non définie. Le mouvement de transport est déclenché, soit par la pression sur une touche, soit par l'ordinateur ou le transmetteur de pro-25 gramme. Un tel dalculateur électronique peut être équipé, par exemple, d'une ou plusieurs mémoires à tores. En outre, on peut également provoquer la commande par une bande magnétique ou une bande perforée. Dès que 1'électro-aimant 20 est alimenté en courant, il attire son armature 21, ce qui dégage les cliquets et 30 ferme les jeux de contacts 23, 24 et actionne le moteur 10 qui, par l'arbre 11, entraîne le rouleau pour le papier 4» les rouleaux de transport 5 ou le ruban à picots 7. En même temps, le transmetteur d'impulsions 28 transmet au calculateur ou au transmetteur de programme des impulsions de courant, dont le nombre 35 dépend directement du nombre de tours ou de fractions de tour, -— accomplis par l'arbre 11. Dès que le transmetteur de programme ou le calculateur a reçu le nombre d'impulsions fixé par le programme, cet organe émet un ordre pour interrompre le mouvement de rotation. Cet ordre a pour effet de couper le circuit de 40 l1électro-aimant-20 par des contacts ou des moyens appropriés 70 15268 4 204024^ non représentés; l'armature 21 de 1'électro-aimant retombe, de sorte que lea cliquets 18, 19 retombent sur les roues à hochet 12, 13 qai sont bloquées» Le circuit du moteur 20 toutefois n'est coupé que lorsque les deux cliquets 18 ou 19 sont 5 arrivés en position de blocage, ifin qu'au moment où. le cliquet 18 ou 19 se verrouille, le moteur 10 ne soit pas arrêté brutalement avec un à-coup, on prévoit, entre le moteur 10 et l'arbre 11, un embrayage à friction 8. La programmation des ordres de commande 10 pour le transport des lignes, en particulier dans le dispositif pour le transport pour les liasses de formulaires, se fait de préférence par un programme fixe mis en mémoire, qui peut être répété aussi souvent qu'on le veut. Dans le cas des appareils pour la mise en 15 place des feuilles de compte (figure 1 ), le transport de la feuille de compte 3 jusqu'à la ligne voulue est commandé par une bande magnétique disposée en marge de la feuille de compte. Lorsque l'on a une feuille de compte neuve sur laquelle rien n'est encore inscrit, la feuille est trana-20 portée en machine jusqu'à la première ligne, où. s'inscrit le compte. Cela peut être assuré par une limitation mécanique ou par un programme prévu à l'avance, qui permet le réglage sur la ligne voulue grâce aux impulsions transmises par le transmetteur d'impulsion. 25 Lors de la mise en place d'une feuille de compte sur laquelle se trouvent déjà des inscriptions, le nombre des lignes dont il faut faire avancer la feuille, le nombre des lignes dont la feuille a avancé , sont mis en mémoire par le calculateur dans une mémoire ou dans un dispositif 30 analogue, et chaque avance ou recul du rouleau de transport est ajouté ou retranché du nombre de lignes. Lorsque le nouvel enregistrement a été inscrit sur la feuille de compte, la feuille est éjectée par l'appareil d'appel. Lors de l'éjection de la feuille de compte, un repère magnétique correspondant à la der-35 nière ligne du compte et fournissant une information correspondant au nombre de lignes inscrites est enregistré sur la bande magnétique latérale de la feuille de compte. Lors de la prochaine mise en place de la même feuille de compte, une tête magnétique lit ce repère et le transmet au calculateur électronique* 40 L'autre part, le transmetteur d'impulsion fournit au calculateur 70 15268 5 2040244 également des impulsions correspondant au nombre de lignes de l'avance. Le nombre d'impulsions émis par le transmetteur d'impulsions est comparé avec le repère magnétique enregistré, et le calculateur transmet au moment voulu un ordre, qui coupe .5 l'alimentation de ^électron-aimant 20, de sorte que son armature 21 retombe et que le transport de la feuille se trouve bloqué. Grâce à ce dispositif, on peut obtenir un transport en avant ou en arriéré du rouleau portant le papier, 10 d'une ou de plusieurs lignes, la position dechaque ligne étant parfaitement définie et le papier ne pouvant pas prendre de position intermédiaire. lu lieu des roues à rochet à quatre dents représentées sur le plan, on peut prévoir un autre nombre de 15 dents, le transmetteur d'impulsions 28 étant transformé pour correspondre-à ce nombre de dents. Au lieu de deux jeux de contacts 23, 24» on pourrait prévoir un seul jeu de contacts, avec une large • plaquette d'actionnement, dépassant les deux goujons 32, de 20 • sorte que les deux jeux de contacts ne s'ouvrent pas lorsque un seul cliquet 18 ou 19 tombe dans la position de blocage, et ne s'ouvrent que lorsque les deux cliquets sont dans la position de blocage. 70 15268 2040244 I E T 1 1 » I C i' t I O 1 S' 1. Dispositif destiné à assurer le transport de lignes d'un support d'enregistrement dans une machine à écrire ou une imprimante de "bureau, munie d'un organe de 5 transport, ce dispositif étant essentiellement"caractérisé par l'emploi d'un système de blocage agissant sur l'organe de transport, et pouvant être commandé par un calculateur électronique ou un transmetteur de programme,' ët par la présence d'un transmetteur d'impulsions combiné avec l'organe de trans- . 10 port, et associé au calculateur où'trànsmetteur de programme, pour leur fournir des•impulsions en fonction du mouvement de transport. 2. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe de blocage comporte des le- 15 viers ou cliquets actionnés par un électro-aimant qui combinent chacun leur action avec une roue à rochet pour empêcher la rotation de l'arbre assurant le transport dans les deux sens, lorsqu'ils sont dans leur position de blocage. 3. Dispositif suivant la revendication 2 20 caractérisé en ce que les roues à rochet comportent dès dents orientées dans le sens inverse, et les cliquets actionnent chacun au moins un jeu de contacts qui se trouvent dans le circuit d'un moteur de commande actionnant l'arbre pour le transport, par l'intermédiaire d'un système de transmission. 25 4. Dispositif suivant la revendication 1 et la revendication 3 caractérisé en ce que le transmetteur d'impulsions est synchronisé avec les roues à rocheto Dispositif suivant la revendication 1 et*la revendication 4 caractérisé en ce que le transmetteur 30 d'impulsions et les roues à rochet sont montés directement sur l'arbre de commande, assurant la commande du transport du papier. 6. Dispositif suivant la revendication 1 et la revendication 5 caractérisé en ce que le transmetteur 35 d'impulsions est agencé de telle sorte qu'il fournit une impulsion chaque fois que les roues à rochet tournent d'une dent. 7. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le transmetteur d'impulsions est constitué par un disque perforé avec des trous, par une source de 40 rayonnement placée d'un côté de ce disque, et une photodiode « COPY 70 15268 7 2040244 placée de l'autre côté. 8. Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que lfélectro-aimant et le transmetteur d'impulsions sont "branchés sur un calculateur électronique ou 5 une mémoire à programme. 9. Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que les roues à rochet comportent moins de dix dents, et la face de blocage des dents disposée à peu près dans le sens radial se raccorde à une partie rectiligne à 10 peu près perpendiculaire. 10. Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que les cliquets sont réalisés sous forme de leviers coudés, pivotant autour d'un arbre commun disposé dans le coude, et les roues à rochet à denture opposée sont 15 décalées de telle sorte l'une par rapport à l'autre que les cliquets tombent en même temps dans l'intervalle entre les dents. 11. Dispositif suivant la revendication 1 et la revendication 10 caractérisé en c e que chaque cliquet 20 comporte son propre actionnement pour le jeu de contacts ou les jeux de contacts , ces organes étant disposés de telle sorte que les jeux de contact ne s'ouvrent que lorsque les deux cliquets sont dans leur position de blocage. 12. Dispositif suivant la revendication 25 2 caractérisé en ce que l'on a disposé entre le moteur et l'arbre de.commande un embrayage à friction. COPY j