Brevet FR2029483A1 — publié le 19701023

L'invention concerne un dispositif pour empiler des peaux, des peaux en poils ou analogue, sur un tréteau ou un support de pile analogue. De tels dispositifs ont pour but, dans l'industrie de transformation du cuir, d'économiser la main d'oeuvre qui était auparavant nécessaire pour empiler les peaux. On connait déjà un certain nombre de ces dispositifs mécaniques d'empilage. Ils ont tous en commun le même problème, à savoir que les peaux à empiler sont de forme très différentes, et en particulier 'qu'elles ont des longueurs différentesO Si ces peaux ayant un poids relativement important sont placées sans contrôle sur un tréteau, la pile risque de basculer, étant donné que le centre de gravité de la pile se trouve en général sur le côté de la tête du tréteau. Dans ces dispositifs d'empilage, il faut donc veiller à ce que les peaux ou les peaux en poils soient alignées à l'intérieur de la pile sensiblement milieu sur milieu. En outre, il est souvent désirable d'empiler les peaux de telle sorte que les cotés chair soient toujours tournés l'un vers l'autre afin de maintenir une humidification régulière des peaux. Un-dispositif connu qui essaie de résoudre ces problèmes est constitué par une bande transporteuse circulant dans un seul sens et qui amène la peau. Âu-dessus de la bande transporteuse est disposée une rangée de sources lumineuses qui produisent un champ lumineux de grande surface. La peau traverse l'un après l'autre deux de ces champs lumineux dont l'obscurcissement par la peau est mesurée. Si l'obscurcissement dans les deux champs lumineux a la mdme valeur, le centre de gravité se trouve juste entre les deux champs lumineux. On commande donc les autres éléments du dispositif d'empilage en fonction de cet instant.La partie essentielle est dans ce cas une bande de répartition qui tourne en sens inverse de la bande transporteuse et qui peut se déplacer dans un sens et dans l'autre par rapport à la bande transporteuse fixe au-dessus du tréteau. La bande transporteuse passe au-dessus du tréteau de sorte que la peau jetée par la bande transporteuse pend par son bord avant de l'autre côté du tréteau. A un instant déterminé fixé par le dispositif d'exploration, la bande de répartition vient contre la peau et la conduit en direction du tréteau; on veille dans ce cas à ce que la peau arrive sur le tréteau de façon que son milieu soit sensiblement sur la tête du tréteau. Ensuite, le mouvement de déplacement de la bande de répartition est interrompu jusqu'à ce qu'une autre peau soit prise en charge par la bande de répartition et soit transportée jusqu'à l'extrémité déjection de celle-ci. A cet instant commence le mouvement de recul de la bande de répartition, de sorte que la peau qui a été déchargée par elle soit déposée sur le tréteau avec son autre c8té -en avant.La bande de répartition doit alors être ramenée dans sa position de départ afin de pouvoir amener la peau suivante de la bande de transport au tréteau. Dans ce dispositif connu, l'inconvénient est que son fonctionnement entraine une série de temps morts qui ne sont pas seulement à imputer à la forme de construction du dispositif, mais également au dispositif de commande. En outre, ce dispositif de commande est constitué par une pluralité d'éléments de construction électriques montés dans un circuit relativement compliqué. À ceci s'ajoute que le dispositif d'exploration photoélectrique, pour produire des champs lumineux, occasionne des frais considérables. C'est un but de l'invention/fournir un dispositif d'empi- lage qui entraîne un minimum de temps morts tant du fait de sa construction que du fait de sa technique de commande. En outre, les dépenses, occasionnées par le dispositif; doivent être maintenuei dans des limites raisonnables.Finalement, le dispositif doit permettre d'empiler les peaux aussi bien en alternant les celés qu'en les mettant du m8me côtés Pour résoudre ce problème, l'invention part d'un dispositif constitué par une bande transporteuse amenant la peau et ne circulant que dans un sens, sur laquelle est placé un dispositif explorant le bord avant et le bord arrière de la peau, par une bande de distribution prenant au moins partiellement la peau sur la bande transporteuse, amorçant au moins ltopération d'empilage et pendant ce temps circulant dans un sens opposé à celui de la bande transporteuse, et par un dispositif commandant la bande de distribution pendant l'empilage selon les résultats de l'exploration de telle sorte que les peaux se trouvent à l'intérieur de la pile milieu sur milieu. Un tel dispositif est caractérisé, selon l'invention, en ce que ltextrémité de déchargement de la bande transporteuse est déca Iée- d'un côté au-dessus de la t8te-du tréteau, en ce que la bande de distribution peut se déplacer, tout en circulant dans le même sens, entre une position danb laquelle son extrémité de distribution se trouve sous l'extrémité de déchargement de la bande transporteuse, et une position en retrait, dans laquelle l'extrémité de distribution se trouve décalée au-dessus du tréteau du côté opposé à l'ex- trémité de déchargement de la bande transporteuse, et en ce que, dans ce cas, le dispositif de commande amorce le mouvement de retrait de la bande de distribution pendant le transfert de la peau de la bande transporteuse, Dt s'arrête à un moment ou le milieu de la peau déterminé par l'exploration se trouve entre l'extrémité de déchargement de la bande transporteuse et l'extrémité de distribution de la bande de distribution au-dessus de la tête du tréteau, la bande de distribution étant simultanément mise en mouvement en sens inverse de la bande transporteuse. La peau est donc d'abord explorée sur la bande transporteuse, puis partiellement déposée sur la bande de distribution0 Dès que le milieu de la peau recherché par le dispositif d'exploration et détecté- par le dispositif de commande se trouve au-dessus du tréteau, la bande de distribution s'éloigne de la bande transporteuse, de sorte que la peau pend librement dans la zone située au-dessus du tréteau.Lorsque la bande de distribution a atteint sa position de retrait, son sens de circulation est simultanément inversé, de sorte que la bande transporteuse et la bande de distribution agissent en sens inverse, ce qui a pour conséquence que la peau tombe vers le bas entre les bandes avec sa zone médiane en avant et qutelle tombe avec son milieu sur la tête du tréteau0 Il est possible avec ce dispositif de déposer chaque fois les peaux du m8me c8té avec leur milieu sur le tréteau0 Les peaux sont donc empi lées côté poils sur côté chair.Il n'y a pratiquement pas de temps morts pendant l'opération d'empilage étant donné que la bande de distribution peut être ramenée très rapidement dans sa position de départ, Le laps de temps nécessaire pour ce faire correspond sensiblement au temps de succession de chaque peau sur la bande transporteuse. Afin de pouvoir empiler les peaux de sorte qu'elles soient respectivement l'une sur l'autre du côté chair ou du côté poils, et de façon à obtenir une humidification régulière à l'intérieur de la pile, l'invention prévoit par ailleurs que le dispositif de commande n'amorce le déplacement de la bande de distribution dans sa position de retrait - et de ce fait le changement de sens de celle-ci que lorsque la peau a été complètement prise en charge par la bande de distribution, et en ce que, à l'instant déjà mentionné où la peau pend dans ce cas jusqu'à son milieu au-dessus de l'extrémité de distribution de la bande, il provoque le retour en arrière de celle-ci dans sa position de départ dans laquelle l'extrémité de distribution se trouve à nouveau en dessous de l'extrémité de déchargement de la bande transporteuse, de sorte que la peau pendant ce retour en arrière de la bande est déposée sur le tréteau pratiquement après avoir été retournée. On peut également utiliser le principe de fonctionnement du dernier dispositif cité pour déposer les peaux sur la pile toujours du même côté, et dans ce cas le retournement a lieu chaque fois, toutefois il est préférable de combiner ce dispositif avec le dispositif mentionné auparavant, de sorte que les peaux sont alternativement jetées sur la pile sur l'un ou l'autre côté. Du fait que la position terminale de la bande de distribution correspond après l'opération de retournement de la peau pratiquement à la position de départ de la phase de travail suivante sans opération de retournement, il n'y a pratiquement pas de temps morts. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, la bande transporteuse et la bande de distribution sont couplées à l'aide dtune transmission par bande synchrone ou par channes l'arbre moteur de la bande de distribution pouvant être amené en liaison d'entratnement avec les brins tournant dans des sens différents de la transmission par bande ou par chaîne, ceci dans le but de changer le sens de rotation. On a ainsi l'assurance, d'une part que les deux bandes circulent à la même vitesse et que d'autre part on réalise une construction particulièrement simple pour le changement automatique du sens de rotation de la bande de distribution. Selon une forme de réalisation, la transmission par bande ou par chaîne est constituée par un brin passant sur des galets disposés en triangle, dont l'un appartient à la bande transporteuse et par un brin passant seulement sur deux galets, le galet d'entraSne- ment de la bande de distribution pouvant être amené en liaison d'entraînement avec l'un ou l'autre brin selon la position de celleci par rapport à la bande transporteuse. La bande de distribution circule de préférence dans un guidage limitant son déplacement entre deux positions terminales, et son extrémité de distribution se trouve dans l'une des positions terminales- péndant la prise en charge de la peau- à peu près en dessous de l'extrémité de déchargement de la bande transporteuse, et dans l'autre position terminale - dans la position en retraità peu près à la même hauteur de l'extrémité de déchargement. L'exploration du bord avant et du bord arriere de la peau s'effectue de façon connue au moyen de cellules photoélectriques ou au moyen d'un jet d'air comprimé, Selon une autre caractéristique de l'invention, on prévoit que le dispositif de commande compose essentiellement d'éléments fonctionnant pneumatiquem0nt, comporte un élément de réglage commandé par le dispositif d'exploration, e-- ayant une course-de commande adaptée aux conditions géométriques de celuici, élément de réglage qu, lors de l'interruption des rayons lumineux ou du jet d'air comprimé par le bord avant de la peau parcourt jusqu'à la sortie du bord arrière de la peau hors des rayons, -donc lors du passage d'une peau-, un parcours de réglage à une vitesse constante déterminée et qui parcourt, lors de la traversée des rayons, -donc après la sortie de la peau hors des rayons-, le chemin restant correspondant à la course complète moins le parcours de réglage, à une vitesse double et déclenche à son extrémité un clapet de commande qui amorce le mouvement de retrait de la bande de distribution. Du fait que le dispositif de commande est constitué d'éléments de construction pneumatiques, les dépenses peuvent ttre ré- duites au minimum. En outre, on obtient une réalisation de construc- tion simple et de fonctionnement sQr, L'idée essentielle de ce dispositif de commande consiste en ce que l'élément de réglage parcourt à une vitesse déterminée la première partie de la course to tale, à savoir la course appelée course de réglage, et parcourt à une vitesse double l'autre partie de la course totale, appelée reste de la course. Etant donné que la course de réglage est di rectement.proportionnelle à la longueur de la peau et constitue ainsi une mesure pour le milieu de celle-ci, le reste de la course est d'autant plus court que la peau est plus longue0 Etant donné que ce reste de parcours est parcouru à une vitesse-double, le cla- pet qui commande le retrait de la bande de distribution, et de ce fait son changement de sens, est actionné d'autant plus tôt que le reste de la course est plus court, donc que la peau est plus longue. Ceci tient compte du fait que le milieu d'une peau longue atteint un point prédéterminé, à savoir dans la zone de la tête du tréteau, avant le milieu d'une peau courte, pour laquelle le reste de la course de l'élément de réglage est plus long, et l'instant d'ac- tionnement du commutateur a lieu plus tard, de façon correspondante. L'élément de réglage est de préférence un vérin en avant duquel sont montés en parallèle deux clapets à étranglement préréglable traversés par l'air de travail, dont l'un commande la vi tesse constante de l'air de travail pendant la course de réglage, tandis que l'autre commande la vitesse constante double pendant le reste de la course, le premier clapet à étranglement entrant en action par la première impulsion donnée par le dispositif d'explo- ration, tandis que le deuxième clapet est déclenché par la deuxième impulsion du dispositif d'exploration. Entre les deux clapets à étranglement et la source d'air comprimé est intercalée une vanne à quatre voies assujettie à un ressort, qui reçoit son air de commande d'un clapet de commande actionné par le dispositif d'exploration, de sorte que ce clapet de commande, lorsque les rayons lumineux sont interrompus -donc au moment du passage de la peau- amène de l'air de commande à la vanne a quatre voies, grâce à Quoi cette dernière libèra le passage à l'air de travail par l'un des clapets d'étranglement, de sorte que l'air afflue à une vitesse constante au vérin et que le piston du vérin parcourt la course de réglage proportionnelle à la longueur de la peau, tandis que, lorsque les rayons lumineux passent -donc après le passage de la peau- l'air de commande s'évacue par le clapet de commande et qu'en conséquence, la vanne a quatre voies revient dans sa position de départ sous l'action d17 ressort et libère la voie a l'air de travail par le deuxième clapet d'étrangloment, de sorte que cet air afflue zu vérin à une vitesse double et que le piston du vérin effectue le reste de la course. On a ainsi une róalisation particulièrement simple po actionner l'élément de réglage qui dé clenche le commutateur commandant le retrait do la bande. Dans les dispositifs d'empilage et de commande décrits, il faut toujours tenir compte du fait Que, lors du passage du bord arrière à travers le dispositif d'exploration, le milieu de la pour a encore un certain chemin à parcourir jusqu'à l'axe du tréteau. Pour cette raison, il est prévu que le disposi--fflf d'exploration est placé à une distance verticale de l'axe du tréteau plus grande que la moitié de la plus grande longueur d'une peau, la course totale de commande de L'élément de réglage étant proportionnelle à cette distance. Une forme de réalisation particulièrement simple consiste en ce que l'élément de réglage et/ou un organe d'actionnement de ce dernier est place, dans sa position de sortie, à une distance d'un élément de commutation du clapet de commande actionné-par lui et correspondant à la course de commande, cette distance pouvant tre réglée pour s'adapter aux spécifications géométriques du moment d'un dispositif. La course totale de l'élément de réglage indépendante de la course de commande peut dans ce cas être calculée de telle sorte que, même pour des données géométriques défavorables, c'est-à-dire dans le cas d'une distance maximale entre le dispositif d'exploration et l'axe du tréteau, un certain jeu soit possible pour régler la course de commande. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront de la description suivante d'un exemple de réali sationpréféré, à l'aide du dessin sur lequel la fig. 1 est une vue latérale schématique du dispositif pour empiler les peaux de façon qu'elles soient déposées sur le tréteau du même côté, milieu sur milieu, différentes phases de travail étant représentées de a jusqu'à d; la fig. 2 est une vue latérale schématique du dispositif selon la fig. 1 pour une autre commande de la bande de distribution telle que les peaux sont retournées pendant l'empilage, différentes phases de travail a à f étant représentées; la fig. 3 est une vue latérale schématique de l'accouplement de la bande transporteuse et de la bande de distribution ainsi que des moyens pour ramener en arrière et changer le sens de ratation de la bande de distribution; et la fig. 4 est un schéma de montage d'une forme de réalisation du dispositif de commande pneumatique. Sur les fig. 1 et 2, plusieurs phases dé travail du dispositif sont représentées de a) à d) ou de a) à' f)0 Ce dispositif est constitué-par une bande transporteuse montante 1 et une bande de distribution 2 raccordée à cette dernière. Au-dessus de la bande transporteuse, qui est de préférence constituée par une seule courroie, sont disposées une ou plusieurs sources lumineuses 3 ou des buses d'air comprimé, tandis que, au-dessous du brin supérieur de cette bande 1, se trouve un nombre correspondant de cellules photoélectriques 4 ou de récepteurs d'air comprimé e On peut amener sous la bande transporteuse et la bande de distribution 1,2 un tréteau mobile 5 ou un support de pile de forme analogue sur lequel les peaux 6 doivent hêtre empilées.L'agencement dans ces cas est tel que l'extrémité de déchargement de la bande transporteuse fixe 1 ne circulant que dans un sens se trouve décalée latéralement -sur le dessin vers la gauche- au-dessus du tréteau; La bande de distribution 2 est mobile par rapport à la précédente entre une position dans laquelle son extrémité de distribution se trouve en dessous de l'extrémité de déchargement de la bande transporteuse i (phases a) et b) sur la fig. 1) et une position en retrait (phases c) et d) sur la fig. 1) dans laquelle l'ex- trémité de distribution se trouve décalée latéralement -sur le dessin vers la droite- au-dessus du tréteau.Dans cette position, la valeur du décalage latéral de ltextrémité de distribution par rapport au tréteau ou l'extrémité de déchargement de la bande de transport 1 par rapport au tréteau est la même, En outre, les extrémités de déchargement et de distribution sont sensiblement à la même hauteur dans cette position. Les peaux en poils ou les peaux 6 dont les milieux sont ré férencés en M, sont déposées sur le brin supérieur de la bande transporteuse 1 et sont amenées au tréteau 5. Dès que le bord avant de la peau atteint la source lumineuse 3, le rayon lumineux est interrompu, ce qui déclenche l'élément de réglage d'un dispositif de commande qui sera décrit ultérieurement (fig. 4) (phase a) sur la figo 1).La bande de distribution 2 a son extrémité de distribution en dessous de l'extrémité de déchargement de la bande transporteuse lo La peau 6 est transportée à une vitesse constante par la bande transporteuse 1 jusqu'à ce qu'elle soit prise en charge par la bande de distribution 2 (phase b) sur la fig. 1). On atteint finalement un stade où le bord arrière de la peau 6 est passé devant la source lumineuse 3. La course de réglage parcourue pendant ce temps par l'élément de réglage du dispositif de commande est directement proportionnelle à la longueur de la peau, ce qui détermine sensiblement son milieu M. La peau 6 doit être alors déposée sur le tréteau 5, de telle sorte que son milieu se trouve au-dessus de la tête du tréteau 5. La distance verticale entre la source lumineuse 3 et l'axe du tréteau est calculée de telle sorte qu'elle est supérieure à la demi-longueur de la peau la plus longue, de sorte que la peau a toujours un reste de parcours à effectuer jusqu'à ce que son milieu M se trouve juste au-dessus de la tête du tréteau 5. Dans la phase b), dans laquelle donc le bord arrière de la peau 6 vient juste de sortir du rayon lumineux, le milieu M de la peau ne se trouve pas encore, pour cette raison, au-dessus de la tête du tréteau. Le reste de parcours que la peau 6a d effectuer correspond un reste de course proportionnel de 1' élément de réglage du dis- positif -de commande. Lorsque le milieu de la peau a atteint sensiblement l'axe vertical du tréteau, et qu'il se trouve donc sensiblement au-dessus de la tête du tréteau 5, l'élément de réglage a également parcouru le reste de parcours prédéterminé. À cet inetant, un commutateur est actionné qui amorce le mouvement de retrait de la bande de distribution 2, et cette bande est en même temps arrêtée.En position de retrait (phase c) sur la fig. 1), le sens de circulation de la bande de distribution est automatiquement inversé (phases c) et d) de la fig. t) de sorte que la bande transporteuse 1 et la bande de distribution 2 circulent l'une vers l'autre, ce qui a pour conséquence que la peau 6 tombe avec son milieu M en avant du: tréteau 5, de sorte que son milieu M vient se poser sensiblement sur la tête du tréteau. Ensuite, la bande peut autre ramenée dans sa position de départ selon la phase a), de sorte qu'un nouveau cycle de travail peut commencer. De cette façon, on peut empiler les peaux 6 en un tas à l'intérieur duquel les peaux sont toujours placées sur la tette du tréteau 5 milieu sur milieu. Sur la fig. 2 est représentée une variante du dispositif représenté sur la fig. 1, qui ne se différencie du précédent pratiquement que par le déroulement des opérations. Dans les phases a) et b), le bord avant et le bord arrière de la peau 6 sont e pXo- rés sur la bande transporteuse 1 au moyen du rayon lumineux de la source 4, et la peau est prise en charge par la bande de distribution 1. La longueur explorée de la peau 6 et de ce fait la position du milieu de la peau M déterminentuncertain parcours de réglage de ltélément de réglage.La peau est alors entièrement prise en charge par la bande de distribution 2, comme il est indiqué dans la phase c), et cette dernière est déplacée au moyen d'une commande à poursuite dans la position en retrait selon la phase d), dans laquelle simultanément le sens de circulation de la bande est inverse0 La peau 6 est ainsi amenée en direction du tréteau 5, de telle sorte que son bord avant pend maintenant par dessus de l'extrémité de distribution de la bande 2. Elle atteint finalement une position dans laquelle le milieu M pend juste au-dessous de l'extrémité de distribution (phase e) sur la fig. 2). L'instant où cette position est atteinte correspond à l'instant où la peau a dans le dispositif selon la fig. 1 atteint la phase c). La différence consiste, en ce qui concerne le fonctionnement, en ce que la bande sur la figo 1 est encore maintenue de- chaque côté du milieu M, tandis que sur la fig. 2, elle n'est soutenue que dtun coté, et en ce qui concerne la commande, en ce que l'élément de commande a à parcourir, après l'exploration, des restes de course différents, qui, par ailleurs, sont déterminés par la longueur de la peau qui a été déterminée et par les dimensions géométriques du dispositif. Lorsqu'est atteinte la phase e), dans laquelle l'élément de réglage a effectué son reste de course, un commutateur correspondant est actionné et ia bande est ramenée de sa position en retrait à sa position de départ, dans laquelle son extrémité de distribution se trouve sous l'extrémité de déchargement de la bande transporteuse 1, sans que toutefois - contrairement à la commande du dispositif selon la fig. 1 -,,son sens de circulation soit modifié. Pendant ce mouvement, la peau M est déposée sur le tréteau 5 et se trouve dans ce cas retournée par rapport au déroulement des opérations selon la fig. 1. Aussi bien grée au dispositif et au fonctionnement con; formes à la fig. 1 qu'à ceux conformes à la fig. 2, on peut empiler les peaux 6 milieu sur milieu sur le tréteau, mais toutefois dans la fig. 2, une opération dé retournement a lieux Par la combinaison des deux fonctions, c'est-à-dire un déroulement des opé- rations alterné selon la fig. 1 et la fig. 2, on peut empiler les peaux de telle sorte que leurs côtés chair sont toujours tournés l'un contre l'autre, de façon à obtenir une humidification régu lière. Il ngy a pratiquement pas de temps morts ou de déplacements à vide, étant donné que par exemple la position terminale de la bande de distribution 2, après une série d'opérations selon la fig. 2 (phase f) correspond à la position de départ de la bande de distribution pour la suite dioperations suivante conformément à la fig. 1 (phase a). Sur la fig0 3 est représentée schématiquement une forme do réalisation d'un dispositif d'actionnement pour la bande transport teuse s et la bande de distribution 2. La bande transporteuse 1 est placée dans un chassies 11 et est actionnée par un moteur 13 par ltintermédiaire d'une courroie 14 et d'un galet d'entraînement 12. Le châssis Il comporte un bti 15 pour le moteur 13 et se prolonge par une plaque élargie 16. La bande de distribution 2 se trouve dans un châssis séparé 17 qui peut se déplacer dans un guidage de la plaque de châssis 16 entre deux positions terminales. Dans ce but, le galet d'action nement 18 de la bande de distribution est logé dans une fente 19 de la plaque 16o L'une des positions terminales (représentée en traits mixtes sur la fig. 3) correspond aux phases a) et b) de la fig. 1 et a) à c) et f) de la fig. 2, l'autre position terminale (en pointillé sur la figo 3) correspond aux phases c) et d) de la fig. 1 et d) et e) de la fig. 2o On peut prévoir un vérin ou analogue pour déplacer la bande de distribution 2 entre les deux po situions0 Le galet d'entrainement 12 de la bande transporteuse i et le galet d'entraînement 18 de la bande de distribution 2 sont couplés avec les brins 22 et 23 par une transmission par courroie ou bande. Dans ce but, deux autres galets de renvoi 20 et 21 sont logés sur la plaque de châssis 16, ces galets étant disposés en triangle avec le galet d'actionnement 12 de la bande transporteuse 1 et étant entourés par l'un des brins 23. En outre, le galet d'entraînement 12 et le galet de renvoi 20 sont entourés par l'autre brin 22.Le galet d'entraînement 18 de la bande de distribution 2 est en liaison d'entraînement avec le brin 22 dans une de ses po-sitions terminales (en traits pleins sur la fig. 3) et avec le brin 23 dans l'autre position terminale (en pointillé sur la fig. 3)e Selon les sens de circulation des brins 22 et 23, les sens de rotation du galet d'entraînement 18 varient. De cette façon, le dispositif transporteur de la bande de distribution 2 est inversé automatiquement lorsque l'une ou l'autre position terminale est atteinte. Le mouvement lui-même est amorcé par le dispositif de commande décrit ci-après, en particulier par l'élimant de réglage qui a déjà été mentionné. -Dans le circuit d'une source lumineuse 30 se trouve un interrupteur 31 et un clapet magnétique 32. L'interrupteur 31 qui est en position ouverte de façon normale, est fermé lorsque le rayon lumineux partant de la source lumineuse 4 (fig. t et 2) est interrompu par le passage d'une peau 6, ciest-à-dire qu'il se ferme dès que le hord avant pénètre dans le rayon lumineux et il s'ouvre dès que le bord arrière sort du rayon lumineux0 Le clapet magnétique 32 se trouvant dans le circuit fournit l'air de commande à une vanne à quatre voies 34 non soumise à l'action d'un ressort et à une vanne à quatre voies 35 soumise à l'action d'un ressort, qui sont raccordées l'une après l'autre à une source d'air comprimé ou à un réservoir tampon 33o À ce dernier est par ailleurs raccordée une vanne 36 à deux voies assujettie à a un ressort et agissant comme commutateur, dont l'inversion s'effectue mécaniquement au moyen du vérin 39 qun agit comme élément de réglage, ainsi qu'il a déjà été dito La chambre située en avant du vérin 39 est reliée à l'ouverture b de la vanne à quatre voies 34 par un boisseau d'étranglement 37 tandis que le vérin lui-même est alimenté en air de travail à partir du-réservoir 33 par l'intErmé- diaire de la vanne à quatre voies 34, de la vanne à quatre voies assujettie à un ressort 35, des boisseaux d'étranglement 43 ou 44 et des soupapes réductrices 41 ou 42o L'interrupteur 31, actionné mécaniquement par le vérin 39 contre l'action antagoniste du ressort, fournit d'une part de l'air de commande inverse pour la vanne à quatre voies 34 et d'autre part l'air de commande pour une autre vanne à quatre voies 40 reliée au réservoir tampon 33, dont les sorties b et d sont raccordées aux deux chambres d'un autre vérin 47. Ce vérin provoque le déplacement de la bande de distribution de la position proche de la bande transporteuse 1 à la position en retrait, ou inversement.L'air comprimé quittant la sortie d de la vanne à quatre voies 4 peut, par ailleurs, arriver par l'intermédiaire d'un boisseau d'étranglement 46 dans un vérin 45 agissant comme élément de retardement, dont l'autre chambre se trouve à la pression réduite du réservoir tampon 33 au moyen d'un réducteur de pression non représenté. L'air s'écoulant de cette chambre du vérin 45 sert d'air de commande inverse pour la vanne à quatre voies 40. Le fonctionnement du dispositif de commande est le suivant: Dès que le bord avant de la peau pénètre dans le rayon lumineux de la source, l'interrupteur 31 se ferme et reste fermé aussi longtemps que le rayon lumineux est interrompu. La fermeture de l'interrupteur 31 excite l'électro-aimant du clapet 32, de sorte que celui-ci passe de la position d'écoulement représentée sur la fig. 4 à une position dans laquelle l'entrée a est reliée à la sortie bo L'air comprimé peut ainsi s'écouler du réservoir tampon 33 par l'intermédiaire du clapet magnétique 32 et agir en tant qu'air de commande sur les vannes à quatre voies 34 et 35, de sorte que leurs entrées a sont respectivement reliées aux sorties b. Simultanément, l'ouverture b de la vanne 34 est raccordée à l'ouverture d'évacuation, tandis que l'ouverture b de la vanne 35 est coupée de c. L'air comprimé provenant du réservoir 33 parvient ainsi par les-ouvertures a et d de la vanne 34 et de la vanne 35, le boisseau itetranglenent 45 et la soupape réductrice 42 sous forme d'air de travail dans le vérin 390 Celui-ci commande donc son mouvement de déplacement dès que le bord avant de la peau pénètre dans le rayon lumineux. Le boisseau d'étranglement 43 et la soupape réductrice 42 sont réglés de telle sorte que l'air de travail arrive au vérin 39 à une vitesse déterminée0 L'air refoulé par le piston 39 parvient par le boisseau étrangleur 37 dans la vanne 34 et s'écoule par la liaison b-c de la vanne0 Le mouvement de réglage du piston 39 dure aussi longtemps que le rayon lumineux est interrompu, c'est-à-dire que la course de réglage du piston est proportîonnelle à la longueur de la peau, le facteur de proportionnalité étant toujours constant étant donné que la course de réglage pour le passage de chaque peau est parcourue à la même vitesse prédéterminée par le boisseau d'étranglement 43. Lorsque le bord arrière de la peau quitte le rayon lumineux, l'interrupteur 31 s'ouvre et le clapet 32 se ferme. De ce fait, l'air de commande s'écoule de la vanne 34 par la canalisation b-c du clapet 32. Etant donné que la vanne 34 n'est soumise à aucun effort de tension, elle reste d'abord dans la position décrite ci-dessus, donc avec la liaison a-d et b-c. Simultanément, l'air de commande de la vanne 35 s'écoule par le meme chemin. Toutefois, cette vanne, du fait de son assujettissement à un ressort, est ramenée dans la position de départ représentée sur la fig. 4.L'air comprimé du ré- servoir 33 parvient ainsi par 1'intermédiaire de la liaison a-d de la vanne 34, la liaison a-b de la vanne 35, le boisseau étrangleur pré-réglable 44, le réducteur de pression 41, sous forme d'air de travail au vérin 39, qui effectue un reste de course sous son action. Etant donné que la course totale du piston 39 est adaptée aux dimensions géométriques du dispositif d'empilage, par exemple à la distance verticale entre la source lumineuse 3 et 1'axe médian du tréteau 5, le parcours restant du piston 39 est dans un rapport direct avec cette distance en tenant compte de la longueur de la peau.Le boisseau étrangleur 44 et le réducteur de pression 48 sont réglés de telle sorte que le piston effectue la course restante à une vitesse double de celle du mouvement de réglage. La vanne 36 ou son organe de réglage que'l'on voit sur la gauche, agissant en tant d'interrupteur, est disposée de telle sorte qu'elle est actionnée par-le piston 39 à la fin de la course totale de celui-ci. En modifiant de façon appropriée l'agencement du piston 39 et de la vanne 36, on peut adapter le dispositif de commande à toutes les données gébométriques d'un dispositif d'empilage. Lorsque le piston a effectué le parcours restant, le point est atteint où le milieu de la peau se trouve au-dessus du tréteau. Plus la peau est longue, plus grand est le parcours de réglage et plus court le parcours restant0 Etant donné que ce dernier est effectué à une vitesse double, en conséquence, l'instant où le commutateur 36 est actionné est d'autant plus vite atteint. Ceci correspond au fait qu'une peau -plus longue, ou que son milieu M, a atteint plus vite l'axe du tréteau 5 (phase c) sur la fig. 1) après avoir quitté .le rayon lumi- neux 4 qu'une peau courte. La vanne de commutation 36 actionnée à la fin de reste de la course du piston 39 est ouverte contre l'action antagoniste d'un ressort, de sorte que de l'air comprimé provenant du réservoir 33 traverse cette vanne et, d'une-part ramène la vanne 34 dans sa position de départ (représentee sur la fig. 4) sous forme d'air de commande inverse, et d'autre part déplace, sous forme d'air de commande la vanne à quatre voies 40, de telle sorte que l'entrée de celle-ci a est reliée à la sortie d, et l'entréé b à la sortie d'écoulement c. Entre les vannes 36 et 34 est placé un boisseau d'étranglement 58, de telle sorte que le retour en position de la vanne 34 s'effectue avec un certain retard. La vanne 40 par contre, est déplacée directement.L'air comprimé, qui se trouve à l'entrée , parvient par la sortie d dans le vérin 47 dont le piston provoque le mouvement de déplacement de la bande de distribution 2 dans la position en retrait par rapport à la bande transporteuse 1. L'air refoulé par le piston 47 s'écoule par la liaison b-c de la vanne 40. L'air comprimé parvient en outre de la sortie b de la vanne 40 par un boisseau d'étranglementdans le dispositif de retardement 45. Le piston de celui-ci se déplace vers la droite contre la pression existant sur son autre face et qui a toutefois été réduite. Le boisseau étrangleur 46 et l'élément de retardement 45 sont réglés ou réalisés de telle sorte que le piston de ce dernier a atteint sa position terminait lorsque la peau a quitte la bande de distribution. Etant donné qu'auparavant, ia vanne 34 est déjà revenue dans sa position de départ représentée sur la fig. 4 à laide de l'air de commande provenant de la vanne de commutation 36, l'air comprimé arrive par la liaison a-b de la vanne 34 et le boisseau étrangleur 37 dans le vérin 39, de sorte que le piston de celui-ci est également ramené dans sa position de départ. L'air refoulé par le piston est évacué par le boisseau d'étranglement 44, la liaison ba de la vanne 35 et la liaison d-e de la vanne 34. Lorsque le piston du dispositif de retardement 45 a atteint sa position terminale, l'air refoulé afflue sous forme d'air de commande inverse à la vanne 40, de sorte que cette dernière parvient dans sa position de sortie représentée sur la fig. 4. L'air comprimé s'écoule ensuite par la liaison a-b de la vanne 40 vers le cylindre 47.L'air refoulé par ce dernier s'écoule par la liaison d-e de la vanne 40 de sorte que la bande de distribution 2 est à nouveau amenée dans sa position proche de la bande transporteuse 1 e Le dispositif d'empilage se trouve ainsi à nouveau dans sa position de départ et le dispositif de commande dans sa position d'attentez Dans la réalisation conforme à l'invention du dispositif de commande, il faut particulièrement noter que le piston de 1'été ment de réglage 39 pendant l'opération d'exploration, donc lorsqu' est effectuée la course de réglage, se déplace avec une vitesse déterminée, et qu'il se déplace avec une vitesse double pour le reste de la course. De ce fait, on peut déterminer très exactement avec des moyens de construction simples l'instant où le milieu de la peau se trouve au-dessus du milieu du tréteau. En outre, cette proposition permet pour la première fois d'utiliser des dispositifs de commande pneumatiques pour des dispositifs d'empilage. Enfin, le dispositif de commande peut s'adapter très facilement aux dimensions géométriques données d'un dispositif d'empilage, étant donné qu'il suffit simplement de modifier la distance entre le piston du vérin 39 et la vanne de commutation 36. REVESDICATIONS i Dispositif pour empiler des peaux, des peaux en poils ou analogues sur un tréteau ou sur un support de pile similaire, constitué par une bande transporteuse amenant la peau et ne circu lant que dans un sens, au-dessus de laquelle est placé un dispositif explorant le bord avant et le bord arrive de la peau, par une bande de distribution prenant au moins partiellement la peau sur la bande transporteuse, amorçant au moins l'opération d'empilage et pendant ce temps circulant dans un sens opposé à celui de la bande transporteuse et par un dispositif commandant la bande de distribution pendant l'empilage selon les résultats de l'exploration, de telle sorte que les peaux se trouvent à l'intérieur de la pile milieu sur milieu, caractérisé en ce que l'extrémité de déchargement de la bande transporteuse est décalée d'un côté au-dessus de la tête du tréteau, en ce que la bande de distribution peut se déplacer, tout en circulant dans le même sens, entre une position dans laquelle son e trémité de distribution se trouve sous l'ex- trémité de déchargement de la bande transporteuse, et une position en retrait, dans laquelle l'extrémité de distribution se trouve décalée au-dessus du tréteau du côté opposé à l'extrémité de déchargement de la bande transporteuse, et en ce que, dans ce cas, le dispositif de commande amorce le mouvement de retrait de la bande de distribution pendant le transfert de la peau de la bande transporteuse, et s'arrete à un moment où le milieu de la peau, déterminé par l'exploration, se trouve entre l'extrémité de déchargement de la bande transporteuse et l'extrémité de distribution de la bande de distribution au-dessus du tréteau, la bande de distribution étant simultanément mise en mouvement en sens inverse de la bande transporteuse, de telle sorte que la peau tombe entre les bandes sur le tréteau avec sa zone médiane en avant. 2. Dispositif selon la revendication 1,pour empiler des peaux de façon qu'à l'intérieur de la pile elles se trouvent respectivement avec leumscotés chair ou leurs côtés poils l'un contre l'autre, milieu sur milieu, caractérisé en ce que le dispositif de commande n'amorce le déplacement de la bande de distribution dans sa position de retrait, -et de ce fait le changement de sens de celle-ci-, que lorsque la peau a été complètement prise en charge par la bande de distribution, et en ce que, à l'instant déjà men tisonné où la peau pend dans ce cas jusqu'à son milieu au-dessus de l'extrémité de distribution de la bande, il provoque le retour en arrière de celle-ci dans sa position de départ dans laquelle l'ex- trémité de distribution se trouve à nouveau en dessous de l'extrémité de déchargement de la bande transporteuse, de sorte que la peau pendant ce retour en arrière est déposée sur le tréteau après avoir été retournée, 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la bande transporteuse et la bande de distribution sont couplées à l'aide d'une transmission par bande synchrone ou par chaîne, l'arbre moteur de la bande de distribution pouvant être amené en liaison d'entraînement avec les brins tournant dans des sens différents de la transmission par bande ou par chaîne, ceci dans le but de changer le sens de rotation. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la transmission par bande ou par chaîne est constituée par un brin passant sur des galets disposés en triangle, dont l'un appartient à la bande transporteuse, et par un brin passant seulement sur deux galets, le galet d'entraînement de la bande de distribution pouvant être amené en liaison d'entraînement avec l'un ou l'autre brin selon la position de celle-ci par rapport à la bande transporteuse. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande de distribution circule dans un guidage limitant son déplacement entre deux positions terminales, son extrémité de distribution se trouvant dans l'une des positions terminales, -pendant la prise en charge de la peau-, à peu près en dessous de l'extrémi- té de déchargement de la bande transporteuse, et dans l'autre position terminale, -dans la position en retrait-, à peu près à la même hauteur que l'extrémité de déchargement0 6o Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'exploration du bord avant et du bord arrière de la peau s'effectue avec des cellules photoélectriques ou au moyen d'un jet d'air comprimé. 70 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte un élément de réglage commandé par le dispositif d'exploration et ayant une course de commande adaptée aux conditions géométriques de celui-ci, élément de réglage qui, lors de l'interruption des rayons lumineux ou du jet d'air comprimé par le bord avant de la peau parcourt jusqu'à la sortie du bord arrière de la peau hors des rayons, -donc lors du passage d'une peau-, un parcours de réglage à une vitess-e constante déterminée et qui, lorsque les rayons traversent à nouveau, -donc lorsqutil nry a pas de peau sur la bande transporteuse-, parcourt le chemin restant correspondant à la course complète moins le parcours de réglage, à une vitesse double et déclenche à son extrémité une vanne de commutation qui amorce le mouvement de retrait de la bande de distribution0 8o Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de réglage est un vérin en avant duquel sont montés en parallèle deux boisseaux d'étranglement pré-réglables traversés par l'air de travail destiné au vérin, dont l'un commande la vitesse constante de l'air de travail pendant la course de réglage et l'autre commande la vitesse constante double pendant le reste de la course0 9.Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que, entre les deux boisseaux d'étranglement et la source d'air comprimé, est intercalée une vanne à quatre voies assujettie à un ressort, qui reçoit son air de commande d'un clapet de commande actionné par le dispositif d'exploration, de sorte que ce clapet de commande, lorsque les rayons lumineux sont interrompus, -donc au moment du passage de la peau-, amène de l'air de commande à la vanne à quatre voies, grAce à quoi cette dernière libère le passage à l'air de travail par l'un des boisseaux d'étranglement, de sorte que l'air afflue à une vitesse constante au vérin et que le piston du vérin parcourt la course de réglage, tandis que lorsque les rayons lumineux passent, l'air de commande s'évacue par le clapet de commande et que, en conséquence, la vanne à quatre voies revient dans sa position de départ sous l'action du ressort et libère la voie à l'air de travail par le deuxième boisseau d'étranglement, de sorte que cet air arrive au vérin à une vitesse double et que le piston du vérin effectue le reste de la course, 100 Dispositif selon les revendications 7, 8 et 9, caractérisé en ce que le dispositif d'exploration est place à unedis- tance verticale de l'axe du tréteau plus grande que la moitié d'une peau, et en ce que la coursé de commande de l'élément de réglage est proportionnelle à cette distance. il. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que l'élément de réglage ou un organe d'actionnement de ce dernier est placé, dans sa position de sortie, à une distance d'un élément de commutation du commutateur actionné par lui et correspondant à la course de commande, cettedistance pouvant autre réglée pour s'adapter aux spécifications géométriques du moment d'un dispositif.