Brevet FR2047001A1 — publié le 19710312

La présente invention concerne un appareil et un procédé pour la fabrication de reproductions tridimensionnelles d'un objet ou d'une personne, en totalité ou en partie, à partir d'une série d'enregistrements photographiques de l'objet pris à intervalles 5 angulaires et/ou longitudinaux réguliers. Un tel appareil a de nombreuses applications, par exemple, pour la réalisation de -portraits sculptés, de prothèses médicales et de pièces de machines. Un procédé et un appareil de réalisation d'objets tri-10 v dimensionnels, tels qu'une tête humaine, à partir d'une série d'ombres ou de photographies, ou à partir d'un original à copier, sont par exemple décrits dans les brevets britanniques ïf° 939 261 et N° 939 262. La présente invention a pour objet un appareil destiné aux 15 mêmes applications, générales, mais de construction simple et d'utilisation aisée. Le procédé et l'appareil de prise de vues peimettant de réaliser la série d'enregistrements photographiques sont décrits dans les demandés de brevet françaises déposées ce jour par la 20 • Dèmanderesse pour "Ensemble d 'enregistrement photographique" et "Dispositif d'enregistrement photographique". Selon une caractéristique essentielle de l'invention, . l'appareil comprend un ensemble pointeur-outil, qui peut comporter une tête entraînant une fraise rotative et un dispositif pointeur 25 d'analyse interconnecté et monté de manière à se déplacer simultanément, l'outil copiant exactement la trajectoire du pointeur, l'appareil comprenant en outre un dispositif de projection sur un écran d'une série d'enregistrements photographiques et une table de travail sur laquelle est disposé de. manière réglable et dépla-30 çable. un bloc de la matière dans laquelle on désire réaliser la reproduction, le chariot du- pointeur d'analyse comportant un dispositif destiné à déplacer le pointeur pour lui faire suivre y— le profil de l'enregistrement photographique projeté sur l'écran. L'ensemble pointeur-outil peut être monté, soit sur un 35 même élément horizontal pouvant coulisser verticalement, soit sur des éléments séparés pouvant coulisser verticalement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, et donnant à titre explicatif, mais non limita-40 tif, une foime de réalisation de l'invention.. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en perspective (Je la machine à tailler les reproductions, réalisée selon les principes de l'invention ; et 70 23038 2047001 la figure 2 représente en détail l'ensemble pointeur-outil. La machine de l'invention comprend un ensemble de projection 21 projetant sur un écran 22 un profil à partir d'une série d'enregistrements photographiques d'un film contenu dans un projecteur 23 5 monté à l'arrière de l'ensemble 21, L'ensemble de projection 21 comprend un miroir sur lequel est projeté un enregistrement photographique qu'il réfléchit sur l'écran 22 L'inclinaison du miroir correspond à l'angle fomé par la caméra et le projecteur à fente décrit dans les demandes de brevet précitées. 10 On peut agir sur la position" angulaire et la mise au point du projecteur 23. pour former une image nette avec un agrandissement convenable sur la partie voulue de l'écran. La machine comprend également une table de triavail 19 équipée de glissières (Fig.1) supportant un mécanisme de serrage et de rota-15 tion d'un bloc de travail 18 qui, dans l'exemple décrit, est un bloc de plâtre ou d'une matière telle que l'"Aralditen Ciba (marque déposée) On. peut évidemment utiliser toute autre matière se prêtant à la mise en forme par une fraise rotative, et notamment un métal. Un extracteur de poussière 20 est relié à la table de travail 19. 20 Le bloc 18 peut être disposé, maintenu et tourné sensiblement comme décrit dans le brevet britannique N° 939-262 précité. La machine comprend en outre deux colonnes verticales 2 reliées par une traverse horizontale 6. Chaque colonne 2 est supportée par ' une base 1 ancrée dans le sol. Les colonnes 2 servent à guider verti-25 calement un ensemble de guidage horizontal qui comprend à chacune de ses extrémités un bloc 3. Les deux blocs 3 sont reliés par deux barres » de guidage 13 horizontales et superposées. Les extrémités des barres de guidage 13 comportent des coupelles 4 portées par les blocs 3-Chaque bloc 3 comporte un logement de roulements à billes fixes au 30 moyen desquels il peut facilement coulisser le long de sa colonne verticale 2. Les tiges de guidage 13 portent un coulisseau horizontal constitué par deux blocs 14 reliés par une plaque de base 11 . Chaque bloc 14 comprend deux ensembles de logements de roulements à billes permettant un déplacement horizontal aisé du coulisseau le long des 35 barres. La plaque de base 11 porte à un bout une plaque oscillante 9 et à l'autre bout une plaque oscillante 12. les plaques oscillantes 9 et 12 sont-reliéespar deux bielettes parallèles 10, l'ensemble 70 23038 S 2047001 constituant un parallélogramme grâce auquel la plaque 9 suit exactement les déplacements angulaires de la plaque 12. La plaque oscillante 9 porte une tête rotative 8 comportant d ' mi6 un dispositif de montage/xraise 15 et un moteur électrique d'en-5 traînement. Le moteur peut être, soit fixé à la plaque oscillante 9, soit porté par exemple par la traverse horizontale 6, auquel 'ças. .. 7 transmission il actionne la tête de fraisage -8 par l'intermédiaire d'une/flexible (non représenté). La fraise 15 a de préférence une forme cylindrique à pointe aiguë. La plaque oscillante 12 comporte deux poignées de 10 commande 17 et un pointeur, de copiage 12A. . Le poids de l'ensemble de guidage -.horizontal et de l'ensemble pointeur-outil est équilibré par des contrepoids 24 'qui sont reliés ausçfelocgÇ au moyen de cordes de "Nylon" 5, guidées par des poulies 7 aux deux extrémités de la traverse horizontale •15 6. La machine peut être conçue pour que les barres horizontales 13 portent des glissières-verticales, de façon que l'ensemble pointeur-outil puisse être déplacé verticalement, indépendamment des barres 13 et des blocs 3. Dans cette variante, les barres 13 20 sont soit fixées de manière permanente aux colonnes verticales, soit bloquées dans le sens vertical. Il va de soi que l'outil 15 peut être déplacé verticalement et horizontalement et peut également basculer, son axe restant dans., un plan vertical. L'axe de rotation du bloc 18 est contenu dans 25 le même plan. . Un dispositif de verrouillage, libéré par les poignées de commande '17, empêche les oscillations involontaires des plaques à partir de leurs positions verticales normales. L'orifice d'une manche d'extraction de poussière 16 est 30 monté au voisinage de la fraise 15 et la manche 16 aboutit de manière classique à l'extracteur de poussiez 20^ L'opérateur de la machine déplace au moyen des poignées de commande 17 le pointeur 12A de façon à suivre le profil projeté sur l'écran 22, ce mouvement étant fidèlement reproduit par la 35 fraise 15 qui copie le profil de l'écran 22 dans le bloc 18. L'avantage d'un tel système manuel, est qu'il est extrêmement simple et économique et que, dans le cas où il est utilisé 70 23038 4 2047001 pour faire des portraits sculptés, l'opérateur qui est un sculpteur peut délibérément modifier le profil pour corriger certains traits de la sculpture. Il va de soi que le profil de l'écran peut être suivi par n'importe quel dispositif automatique connu, de sorte que 5 l'opérateur -peut ne pas être particulièrement habile ou artiste. Un pupitre de commande prévu au bas de l'écran 22 est à la disposition de l'opérateur et comprend des interrupteurs commandant la lampe de projection et le ventilateur de refroidissement, le changement de l'image et la rotation du bloc, la mise en marche 10 et l'arrêt du moteur de la fraise, la sélection des vitesses de fraise basse, moyenne et haute, la mise en marche et l'arrêt de l'extracteur de poussière et la mise sous tension du système. L'actionnement de l'interrupteur de changement d'image et dQ^otation du bloc provoque la projection du profil suivant su? 15 l'écran 22 et la rotation simultanée du bloc d'une position, sensiblement comme décrit dans le brevet britannique N° 939 262 précité. L'opérateur vérifie que le quadrillage de l'écran 22 et celui du film sont alignés, puis commence à suivre le nouveau profil au moyen du pointeur de copiage 12A. 20 II va de soi que l'ensemble de projection 21 peut être remplacé par divers autres dispositifs, tels que ceux décrits dans les deux brevets britanniques N° 939 261 et 939 262 précités, à la seule condition que les profils de la série puissent être suivis,sensiblement comme décrit précédemment. 25 II va de soi que l'invention a été décrite ci-dessus à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'on pourra y apporter toute variante sans sortir de son cadre. } 70 23038 5 2047001 mrEmiCATioiis 1. Appareil pour la réalisation de reproductions trid:. .sa» sionnelles d'un objet ou d'une personne, en totalité ou en parer". -d'une série à partir/d'enregistrements photographiques ducifc objst ou de laaite. 5 personne, pris à des intervalles angulaires et/ou longitudinaux réguliers, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble pointeur-outil constitué par une tête d'entraînement d'un outil coupant rotatif et un pointeur d'analyse reliés l'un à l'autre et montés de manière que chaque déplacement du pointeur soit exactement re-• 10 produit par l'outil, l'appareil comprenant en outre un pro jeclHir projetant sur un écran une série d'enregistrement photographique-3 et une table de travail sur laquelle est disposé un bloc de matière dans lequel on désire effectuer la reproduction, ledit bloc étant mobile et réglable, le chariot portant le pointeur d'analyse 15 comprenant un moyen de déplacer le pointeur de façon qu'il suive l'enregistrement photographique projeté sur l'écran. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil peut être animé de mouvements horizontaux, verticaux et angulaires. 20 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, carac térisé en ce que l'ensemble pointeur-outil comprend deux blocs rigidement interconnectés coulissant sur des guides et portant chacun une plaque oscillante, l'une des plaques portant le pointeur d'analyse et l'autre la tête sur laquelle est monté l'outil cou-25 pant rotatif* 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tête porte-outil est entraînée par un moteur électrique, soit directement, soit par une transmission flexible. 30 5. Appareil selon 1'une^queleonque des revendications' 1 à 4, caractérisé en ce que l'ensemble pointeur-outil peut se déplacer horizontalement et verticalement sur des glissières. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le pointeur peut être déplacé, soit 35 par un moyen manuel, soit par un dispositif automatique d'analyse du profil projèté sur l'écran. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bloc de matière porté par la table BAD ORIGINAL 7 Ci i3» o ^ /I V V? 6 047001 do travail peut être déplacé par un dispositif actionné automatiquement au moment du changement des profils projetés sur l'écran. 8. Procédé de réalisation de reproductions tridimensionnelles d'un objet à partir d'une série d'enregistrements photographiques 5 dudit objet pris à des intervalles angulaires et/ou longitudinaux réguliers, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à' suivre les contours'de l'objet sur lesdits enregistrements photographiques et à transmettre le mouvement ainsi produit à un outil coupant rotatif qui taille un profil correspondant dans un bloc de 10 matière déplacé de la même manière que l'objet entre chaque enregistrement photographique de ladite série. 9» Objet réalisé par le procédé de la revendication 8. BAD original