Brevet FR2029071A1 — publié le 19701016

202907î ha présente invention conceras m perfectionnement apporté à an matériel de parcage et, plis particulièrement, elle a trait à on dispositif de soulèvement de roues de véhicules d'un chariot de transfert de véhicules utilisé dans 5 une installation de parcage. La présente invention a pour objet un matériel de parcage dans lequel l'énergie d'une source de force motrice du dispositif de soulèvement de .roues est utilisée convenablement» 10 la présente isvention vise également à rédui re, d*»ne part, la capacité de la soasee de force motrice du dispositif de soulèvement de roues grâce à une utilisation convenable d'une force exercée par la source de force motrice et, d'autre part, les dimensions du dispositif de soulèvement de 15 roues* On parvient aux fins de la présente invention, conformément à la présente invention, au moyen d'un matériel de parcage comprenant une plate-forme de levage de véhicules et ua chariot de transfert ou de transport de véhicules monté sur la 20 plate-forme de levage de véhicules et destiné à transférer un véhicule entre la plate-forme de levage de véhicules et une plate-forme de parcage ou de stationnement, le matériel de parcage susvisé étant caractérisé par le fait que le chariot de transfert de véhicules est muni d'un dispositif de soulèvement de 25 roues actionné par un mécanisme de multiplication oa d'amplification de force* On va maintenant expliquer la présente invention en décrivant un mode de réalisation préféré en référence au dessin annexé sur lequel : 30 figure 1 est une coupe verticale d'une ins tallation de parcage comprenant une plate-forme de levage de véhicules et des plate-formes de parcage j la figure 2 est une vue partielle agrandie ûe la figure 1, dans laquelle un chariot de transfert de véhiculsa 35 monté sur la plate-forme de levage d© véhicules est représenté de façon plus détaillée ; la figure 5 est une vue en plan du chariot de transfert de véhicules } la figure 4 est une vue latérale du chariot û9 40 transfert de véhicules j 70 02528 2 2029071 les flgasas 5 et 6 sont des fb©s faites par Y-Y ot YI-YI de la figŒ® 3» respectivement j la figor© 7 est une vue en plan du chariot de teaasfâxt de véhicules9 dans laquelle le dispositif de sou-5 lèvemeat de roues est rendu visible à des fias d1illustratiom ; la figure 8 est une coupe agrandie du dispe-sitif û® levage de véhicules représenté sur la figure 9 ; les figures 9 et 10 sont des illustrations schésatigues du dispositif de levage de véhicules représenté • 10 sur la figure 7 en vue de saontrer le comportement des forces } la figura n est un graphique donnant un exem-pl« gf/i comportement du eouplc de sortie du bras de soulèvement de roae j sur eette figure le couple disponible au bras dt eou-lèvemeat de roue (z feis le souple drentrée E) est porté en or-15 données et l'angle de rotation du bra» de soulèvement de reste est porté es abscisses® Si 1sgh s© jféfèïe aux figures 1 et 2, en voit qu'une plate-forme de Isvsge de véhicules 1 se déplace vers le ■haut et vers le bas à travers bb passage vertical ménagé dans 20 as© partie oentrale d'aa éSiîiee 2 qui comprend plusieurs plate-fer me s d® parcage 3 déliaitaat-plusieurs chacbrea de parcage» La plate-forme de levage de véhicule» 1 peut aussi-être-déplacé® dans iiise direction horizontale de sorte qu'elle peut dispose? les véhicules côte à côte sur chaque plate-forme de parcage* S sur 25 la plate-forne de levage d® véhicules 1 est monté un ohariot d® transfert de véhicules 4 qui transporte un véhicule § et le traae-fère entre la plate-fosse d® levage ie véhicules et la plats-forme ûa parcage os de stationnement 3* Le efearie-t â@ transfert de véhicule» 4 est® 30 comme repréeenté sur les figures 3 et 4» constitué par un chériet de guidage 6 et un chariot d*entraînement 7 relié® l'un à lou tre par un dispositif te liaison 8» Le chariot d® transfert ie véhicules 4 est placé class tme raioure la (figures 3 et 6) ménagée dans la plate-forae de transfert de véhicules 1 et est 55 déplacé le long ûe la rainure la et dfune rainure Ja» eett® dernière étant ménagée dans chaque plate-forme 4e parcage es. 6$ stationnement 3 et étant destinée à rejoindre la rainure la â«-manière à constituer une rainure continue lorsque la plate-fems de levage de véhicules est arrêtée à l'endroit,de la plate-f©Em® ^O àe parcage ou de stationnement<> Le chariot de guidage 6 et le BAD ORIGINAL 70 02528 3 2029071 chariot d'entraînement 7 sont munis chacun de deux paires de roues 9 et les roues du eiaariot d'entraînement 7 sont destinées à être entraînées par des moteurs électriques 10 (figure 7) par l'intermédiaire d'un train d'engrenages réducteur 11. le ehariot 5 de guidage 6 est muni de deux "barres de guidage 12 qui sont destinées à guider les côtés intérieurs des roues d'une paire de roues avant ou arrière 14, d'un véhicule, qui n'est pas en prise avec le moteur du véhicule. Le chariot d'entraînement 7 est muni de deux paires de bras de soulèvement de roues 13 qui sont des-10 tinés à pivoter d'environ 90° et à soutenir une autre paire de roues du véhicule à partir de leurs côtés avant et arrière et à les maintenir en position suspendue. Le chariot de transfert de véhicules 4 est déplacé jusque dans un espace situé sous un véhicule, comme repré-15 senté sur les figures 5 et 6, et le chariot d'entraînement 7 supporte une paire de roues par l'intermédiaire des bras de soulèvement de roues 13 tandis que le chariot de guidage 6 guide une autre paire de roues par l'intermédiaire des barres de guidage 12 de manière à transférer le véhicule entre la plate-forme 20 de levage de véhicules et la plate-forme de parcage ou de stationnement. Pour que le ehariot de transfert de véhicules puisse être déplacé facilement jusque dans l'espace situé sous un véhicule ou hors de cet espace, il faut que les dimensions du ehariot de transfert de véhicules soient aussi petites que possi-25 ble. En d'autres termes, il faut que la hauteur et la largeur du chariot de transfert de véhicules soit suffisamment faibles pour que ledit chariot puisse pénétrer dans un espaee faible délimité sous un petit véhicule dont il ne faut jamais exclure l'utilisation dans l'installation de parcage. Si la hauteur du eha-50 riot de transfert de véhicules est grande, la profondeur d des rainures ld et 3d doit être large en conséquence, ce qui fait que le prix de l'installation de parcage se trouve accru en raison d'une augmentation de l'épaisseur des plate-formes, et si la largeur du chariot de transfert de véhicules est grande, elle 55 impose une limite inévitable à la liste des- véhicules pouvant être utilisés avec l'installation de parcage. Le chariot de transfert de véhicules 4 est d'abord déplacé jusque dans un espace situé sous un véhicule plaeé sur la plate-forme de stationnement, les barres de guidage 40 12 et les bras de soulèvement de roues 13 éi;ant en position de 70 02526 4- 2029071 retrait comme représenté par les traits pleins sur la figure 3# et quand le chariot 4 a atteint une position appropriée sous le véhicule, le chariot est arrêté par un dispositif de commande approprié manuel ou automatique, non représenté» Ensuite, les ç barres de guidage 12 sont portées à l'extension vers l'extérieur jusqu'à ee qu'elles viennent en contact avec les côtés intérieurs de deux roues 15 du véhieule de façon à guider les roues suivant une ligne droite pendant le transfert du véhicule entre la plate-forme de levage de véhicules et la plate-forme de parcage ou de stationnement, et les bras de soulèvement de roues 13 tournent vers l'extérieur d'un angle d'environ 90° en direction de deux autres roues 15 du véhicule de façon à soutenir les roues à partir de leurs côtés avant et arrière et de manière à maintenir les roues suspendues, comme représenté en traits mixtes sur les figures 3 à 6. Après cette opération de soulèvement de roues, les moteurs électriques 10 sont mis sous tensioa de manière à entraîner les roues 9 ainsi que le chariot de transfxort de véhicules 4, c'est-à-dire que le chariot d'entraînement 6 et le chariot de guidage 7 sont transférés jusque sur 20 la plate-forme de levage de véhicules 1. Ensuite, la plate-forme de levage de véhicules est soulevée jusqu'à une plate-forme de parcage vacante et le chariot de transfert de véhicules 4 sur lequel est supporté le véhicule est transféré jusque sur la plate-forme de paroage le long des rainures la et 3a réunies 25 l'une à l'autre. Ensuite, les barres de guidage 12 et les bras de soulèvement de roues 13 sont rappelés et le véhicule est laissé sur la plate-forme de parcage» On comprendra que lorsque l'on extrait un véhieule d'une plate-forme de parcage, il faut exécuter la série 30 d'opérations précitées mais dans l'ordre inverse0 la structure et le fonctionnement généraux mentionnés ci-dessus de l'installation de parcage ou, plus particulièrement, le chariot de transfert de véhicules 4 sont connus de façon classique» Le perfectionnement apporté au matériel de 35 parcage conformément à la présente invention réside dans la présence d'un dispositif d'amplification ou de multiplication de force en tant que système d'actionnement des bras de soulèvement de roues 13 du chariot de transfert de véhicules 4. On va maintenant décrire le dispositif d'am-40 plifieation de force en se référant aux figures 7 et 8. 70 02S28 3 2029071 Le dispositif cPaœplifieatiOB d© force xétêsm-oe 16 dans soa ensemble sur- la figure 7 comptead de os paires à© premiers bras de manivelle 17, ces bras de eiaaçmo paire étant montés fermement sur des arbres d'entraînement 13 et 19 à l'use 5 de lears extrémités et étant artiealés à des bielles 21 à le tir s autres extrémités par des axes d'articulation 20. Les bielles sont en outre reliées à âes seconds bras de manivelle 23 par des axes d'articulation 22, ces seconds bras de manivelle étant articulés aux bras de soulèvement de roues 13 pas âes axes d'arti-10 culation 24« Les mécanismes à bielles seaticasés si-dessus sont entraînés par des moteurs électriques 31® La force motrice du moteur 31 est transmise aux arbres d'entraînement 18 et 19 par 1'intermédiaire d'un train d'engrenages, comme représenté sur la figure 8, dans lequel un arbre d'entrée 25 d'us train d'en-15 grenage® réducteur 26 est entraîné par le moteur 31 et la force motrice de sorti» du train d'engrenages réducteur 26 est trans-aise aux arbres d'entraînement 18 et 19 par l'intermédiaire de pignons coniques 27, 28 et de pignons droits 29, 30. Dans le mode de réalisation représenté, le pignon conique 28 qui engrène 20 avec le pignon conique 29 est monté fermement sur l'arbre d'entraînement 18 et le pignon droit 29 qui engrène avec le pignon droit 30 est monté fermement sur une partie de meyeu du pignon conique 28. Le pignon droit 30 est monté fermement sur l'arbre d'entraînement 19» Lu fait de l'engrènement des pignons 29 et 25 30, une rotation de l'arbre d'entrée 25 dans un sens approprié provoque la rotation des deux bras 17 dans des directions syné-triques représentées par des flèches sur la figure 7. La rotation des bras 17 dans le sens des flèches tire les bielles 21 vers l'intérieur, ee qui provoque une rotation vers l'extérieur 30 des bras de soulèvement de roues 13 autour de leur axe d'articulation 24. On va décrire de façon plus détaillée le fonctionnement des mécanismes à bielles en se référant aux figures S et 10. La figure 9 représente un état où le bras de soulèvemsBt 35 de roue 13 est entraîné en rotation sur un angle © depuis sa pe=» sition où il est entièrement rappelé, et la figure 10 aoiitre m état où le bras de soulèvement de roue a tourné encore d'un certain angle et est sur le point de soulever la roue 15* - -On comprendra' d'après" la figer© 10'qR'ea sap» -40 posant que la longueur utile âiï Iras 13 soit 2» et gae la fores I 70 02528 6 2029071 agissant au point i© ecatset da bras 13 avec la soae 15 soit ?', le soKent exercé pas 1© feras de soulèvement de roue 13 autour da point Og est f9L , moment qui doit être supporté par la force d© tractisc P agissant par l'intermédiaire de la bielle 21o Par conséquent» d'après l'équilibre des moments, la 5 force P est exprimée par s F L* lgBin O'g oà 1g représente la longueur du bras de manivelle 23 et ©'g re-10 présente an aagls que fait le bras de manivelle 23 avec le prolongement de la bielle 21 à l'axe d'articulation 22. Peur que la force P s'exerce par 1'intermédiaire de la bielle 21, 1# couple P devant être exercé par l'arbre 18 eu 19 autour de. point 0 est exprimé par t 15 In Bitt 0«, S ® FlnSin ©«, « — — x 12 sin ô*2 ©à 1^ représente la Isaggaiir dp, bras de manivelle 17 et. 0*^ 20 représente un angle que fait le teas de manivelle 17 avec la bielle 21© Par conséquent, la foree F1 que l'on peut obtenir au moyen du couple T «st exprimé© par : F* ï _ 12 _ "1* #*l 25 1 H mtm *'i Be la ffiêa# façei» quasd 1® bras de soulèvc®«nt de roae 13 s© troav© à un® gesitiea sensiblement rappelé® représenté® sur la figure 9$ -la £©ss® îFp q®l est- supposée ifar© sxereée gas le bras âe manivelle 13 & îs position déterminée par la mt&® 30 loEgamisr atile à pastis àu s&ae e©uple P, sera exprimée par I I? » —IL» jê x ■ "—B °2 I* ein o& oet ms angle qm feit'l© tes® de manivelle lî ave a le 35 bielle 21 à l8axe âeertiot!lGti®B. 20 ®t ©2 est m asgl« que fiai le bras Se manivelle 23 avec la bielle 21. On comprendra facilement d6après les figures 9 et 1Q que cette structure de liaison articulée peut être constituée bad original 02528 7 2029071 de manière à satisfaire les relations s y et par conséquent à satisfaire la relation suivante : F* ~^> 3? Cette relation montre que la force qui peut être exercée par le bras de manivelle 13 à une position où. il supporte réellement la roue peut être déterminée de manière à être "beaucoup plus grande que celle à laquelle ladite foree peut être exercée à une position de retrait où ledit bras est au repos. tement du couple en fonction de l'angle de rotation a du bras de soulèvement de roue 13. Cette courbe du comportement du eouple dépend des conditions suivantes : longueur de °i°2 Œ mm en or G^Og » 176 mm en abscisse, c'est-à-dire dans le sens horizon tal sur les figures 9 et 10. eouple disponible au bras de soulèvement de roue 13 est considérablement augmenté quand le bras de soulèvement de roue supporte réellement une roue et, par conséquent, un moteur de puis sance relativement faible peut être utilisé de façon satisfaisante pour produire un couple de soulèvement de roue suffisant, et ce fait contribue considérablement à perfectionner le eaté-rields parcage lorsque la limitation des dimensions est irès La figure 11 représente un exemple du compor- 1^ = 90 mm, lg = 125 mm, D'après ce qui précède, on comprendra que le sévère. 70 02528 8 2Ô29071 11 Tt ni c n i o i s lo Matériel de parcage comprenant une plate-forme de levage de véhicules et un chariot de transfert de véhicules monté sur la plate-forme de levage de véhicules et destiné à transférer un 5 véhicule entre la plate-forme de levage de véhicules et une plateforme de parcage ou de stationnement, le matériel de parcage sus-visé étant caractérisé par le fait que le chariot de transfert de véhicules est muni d'un dispositif de soulèvement de roues actionné par un mécanisme d'amplification ou de multiplication de force. 10 2c Matériel de parcage suivant la revendication 1 carac térisé par le fait que le chariot de transfert de véhicules comprend en outre un dispositif de guidage de roues destiné à guider une paire de roues avant ou arrière et par le fait que le dispositif de soulèvement de roues soulève une autre paire de roues en 15 supportant chaque roue à partir de son côté avant et de son côté arrièreo 3. Matériel de parcage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme de multiplication de force est un mécanisme de liaison articulé à bielles. 4. Matériel de parcage suivant la revendication 1, carac-20 térisé par le fait que la plate-forme de levage de véhicules peut être déplacée dans une direction horizontale le long de la plateforme de parcage ou de stationnement et par le fait que la plateforme de levage de véhicules et les plate-formes de parcage ou de stationnement sont munies de rainures de guidage destinées à gui-25 der le chariot de transfert de véhicules dans leur sens longitudi-* 5* Matériel de parcage suivant la revendication 3»earactéri-sé par le fait que le mécanisme de multiplication de foree comprend un premier bras de manivelle qui est monté fermement sur un arbre d'entraînement,un second bras de manivelle relié fermement au bras 30 de soulèvement de roue articulé à une partie reliée au second bras de manivelle et une bielle articulée aux extrémités libres des premier et second bras de manivelle et par le fait que le premier et le second bras de manivelle et la bielle sont disposés de façm telle que lorsque le bras de soulèvement de roue se trouve à une 35 position où. il supporte réellement une roue, le premier bras de manivelle et la bielle font entre eux un angle de faible valeur et le second bras de manivelle et la bielle font entre eux un angle sensiblement égal à un angle droit.