Brevet FR2039182A1 — publié le 19710115

La présente invention concerne un circuit permettant de vérifier le fonctionnement d'un appareil destiné à corriger le patinage en accélération ou en décélération des roues d'un véhicule. Le "brevet français N° 69.02 726 décrit un appareil destiné 5 à la commande des efforts de freinage et (ou) de traction d'un véhicule muni de roues, caractérisé en ce qu'il comprend des organes fournissant un signal de vitesse représentant la vitesse périphérique d'une roue du véhicule, des organes produisant un signal représentant le taux de variation de la vitesse périphérique 10 de cette roue et un circuit modificateur qui, en réponse à une valeur de ce dernier signal représentant un taux excessif de variation de la vitesse périphérique, produit un signal modificateur agissant de façon à provoquer une modification appropriée dœ efforts de traction ou de freinage exercés sur la roue, pour ten-15 dre à réduire le patinage en accélération ou en décélération de cette roue selon le cas, des organes comparant ce signal de vitesse avec un signal variant de façon indépendante et emmagasiné par un dispositif à mémoire dans un circuit à constante de temps électrique, le circuit modificateur fonctionnant en réponse à l'ç 20 parition d'une relation prédéterminée entre le signal de vitesse et le signal à variation indépendante de façon à déclencher une suppression au moins partielle de la modification avant que l'adhérence totale ne soit rétablie. Une réalisation plus récente d'un appareil destiné à corri-25 ger le patinage en accélération pu en décélération des roues d'un véhicule est décrite dans la demande de "brevet déposée en Grande-Bretagne sous le K° 9 838/69« L'appareil décrit dans l'un ou l'autre des cas précités comporte l'établissement d'un ou de plusieurs niveaux de référen-30 ce pour le taux de variation de la vitesse périphérique d'une roue et le fait d'atteindre cette valeur lors d'une accélération ou d'me décélération est considéré comme une indication d'un taux excessif de variation de la vitesse. Il paraît donc souhaitable de vérifier qu'un tel appareil est susceptible d'assimiler faci-35 lement les taux de variation tandis qu'il n'est pas en service. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et d'apporter une solution à ce problème. Elle est matérialisée dans un circuit destiné à vérifier le fonctionnement d'un appareil permettent de corriger le patinage 40 en accélération ou en décélération d'une roue de véhicule, carac 70 13322 2 2039182 térisé en ce qu'il comprend un dispositif oscillant fonctionnant de façon à produire un signal de sortie ayant une certaine fréquence et à provoquer la variation de la fréquence du signal de sortie d'une manière prédéterminée pour simuler au moins un taux 5 de variation de fréquence auquel l'appareil doit réagir d'une façon prédéterminée lorsqu'il fonctionne. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le circuit destiné à vérifier le fonctionnement d'un appareil permettant de corriger le patinage en accélération ou en décélération 10 d'une roue de véhicule est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif oscillant pouvant être actionné de façon à produire tour à tour un premier sijgpal de sortie dont la fréquence varie dans une "bande donnée conformément à une première loi de taux de variation et un second signal qui varie dans une "bande de fréquen-15 ces donnée conformément à une seconde loi de taux de variation, ces lois étant telles que lorsque les signaux sont appliqués à l'appareil sous la forme d'un taux de variation de vitesse simulé, le fonctionnement correct de l'appareil est déclenché par l'un de ces signaux mais pas par l'autre. 20 La description qui va suivre, faite en regard du dessin an nexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 est une représentation schématique d'un oscillateur pouvant être utilisé dans vin circuit selon l'invention. 25 La fig. 2 est une représentation graphique d'une caractéris tique de fréquence typique pour l'oscillateur visible sur la fig. 1. Si l'on se réfère à la fig. 1> l'oscillateur comprend essentiellement un transistor unigonction VT1 dont la première base 30 est connectée par l'intermédiaire d'une résistance H2 au point de liaison entre une résistance R1 et une diode de Zener ZD1• La résistance R1 et la diode de Zener ZD1 sont connectées aux bornes des conducteurs positif et négatif d'alimentation du circuit, qui peuvent fournir une alimentation sous 30 volts par exemple. La 35 secondé base du transistor unijonction VT1 est connectée, par l'intermédiaire d'une résistance K3 et d'un enroulement W1 faisant partie d'un dispositif d'essai ou de contrôle qui, dans l'exemple de réalisation cité ici, est supposé être couplé par l'intermédiaire d'un enroulement secondaire 12, à un générateur cor-40 respondant à une roue et monté de façon à produire un signal 70 13322 3 . 2039182 appliqué à l'appareil indicateur et dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse périphérique d'une roue ou d'un essieu d'un véhicule. L'émetteur du transistor unijonction VT1 est connecté au point de liaison entre une diode D1 et un condensateur 5 01, l'autre électrode de la diode D1 étant connectée par l'intermédiaire d'une résistance R4- à l'une des bornes d'un commutateur SW1. Le circuit série comprenant le commutateur SW1, la résistance R4 la diode D1 et le condensateur 01 est connecté aux bornes des conducteurs d'alimentation précités et un condensateur 02 est 10 connecté aux bornes du circuit série comprenant la résistance R4, la diode D1 et le condensateur 01, ce condensateur 02 ayant une résistance de décharge R5 montée à ses bornes. TJn circuit similaire comprenant un commutateur SW2, une résistance R6 et une diode D2 est également connecté à l'émetteur du transistor unijonc-15 tion VT1 et un condensateur 03 est connecté aux bornes du circuit série comprenant la résistance R6, la diode D2 et le condensateur 01, ce condensateur 03 ayant une résistance de décharge R7 montée en parallèle à ses bornes. Lors du fonctionnement du circuit visible sur la fig. 1 et 20 comme cela a déjà été indiqué, l'enroulement W2 est connecté au générateur de roue d'un appareil de détection du patinage en accélération ou en décélération, ce générateur de roue fournissant des signaux à cet appareil de détection qui, en réponse à un taux de variation prédéterminé de la vitesse périphérique de la roue, 25 déclenché unè modification de l'effort de freinage ou de traction donnant naissance à un tel taux de variation. Tandis que le véhicule sur lequel l'appareil est monté reste stationnaire, un spécialiste peui? actionner l'un des commutateurs SW1 ou SW2 pour provoquer l'application à l'enroulement W2 d'une fréquence variable 30 produite par l'oscillateur visible sur*la fig. 1, cette fréquence étant ainsi transmise à l'appareil et pouvant déclencher le fonctionnement des organes qui modifient les efforts de freinage ou de traction. Par conséquent, on peut ainsi obtenir une vérification du fonctionnement de la partie modificatrice de l'appareil. 35 En supposant que le commutateur SW1 est fermé, le condensa teur 02 est chargé par la source jusqu'à la tension d'alimentation et applique en même temps la tension d'alimentation à la résistance R4 et au condensateur 01, ce qui provoque l'oscillation du circuit selon un fonctionnement alternatif de charge du condensateur 4-0 01 par l'intermédiaire de la diode B1 jusqu'au point pour lequel 70 13322 4 2039182 le transistor VT1 conduit, et de décharge de ce condensateur 01 dans l'enroulement W1 par l'intermédiaire de l'émetteur et de la "base inférieure du transistor. La fréquence de l'oscillation dépend initialement de la tension d'alimentation et, lors de l'ou-5 verture du commutateur SW1, la fréquence varie suivant un taux ou une vitesse qui dépend du taux de variation de la tension appliquée à l'émetteur du transistor unijonction VT1 par le condensa-teur 02. Cette variation dépend à son tour de la vitesse de décharge du condensateur 02 dans la résistance R5 et on a représente "té sur la fig. 2 une loi de variation typique fréquence-tension correspondant à l'oscillateur. La valeur de la résistance R5 peut être choisie de façon à déterminer après l'ouverture du commutateur SW1 ùn taux de variation de tension qui corresponde au taux de variation minimal de la vitesse de la roue pour lequel l'appa-15 reil doit fonctionner. Si l'on se réfère maintenant à la partie du circuit, qui est associée au commutateur SW2, on obtient un mode de fonctionnement similaire, lors de l'actionnement de ce commutateur SW2, mais le condensateur 05 est prévu de façon à se décharger à une 20 vitesse légèrement inférieure dans la résistance R7 et la valeur de cette résistance R7 peut être choisie de façon que le taux de variation de la fréquence corresponde à un taux de variation de la vitesse de la roue du véhicule pour lequel l'appareil ne doit pas fonctionner. Par conséquent, il est nécessaire d'actionner 25 tout à tour les commutateurs SW1 et SW2, de façon à déclencher le circuit modificateur dans le cas du commutateur SW1 et à ne pas le déclencher dans le cas du commutateur SW2. DAns l'éventualité où ces exigences ne sont pas satisfaites, il se produit dans le fonctionnement de l'appareil de détection et de modification un 30 certain glissement ou décalage en ce qui concerne la détection du taux de variation de la vitesse et il est nécessaire d'effectuer des réglages convenables. Le circuit visible sur la fig. 1 permet de reproduire les circonstances déterminées par le freinage d'une roue de véhi-35 cule, c'est-à-dire qu'il reproduit des taux de variation de la fréquence en faisant apparaître une diminution de la fréquence correspondant à la diminution de la vitesse de la roue. Dans le cas où le circuit doit être actionné de façon à reproduire les circonstances correspondant à un fonctionnement en traction comme 40 c'est le cas lorsqu'il s'agit d'effectuer une détection correspon 70 13322 ^ 2039182 dant au patinage en accélération de la roue, on peut réaliser de légères modifications du circuit. Dans ce cas, la résistance R5 est réinséré entre le commutateur SW1 et la résistance R4, et la résistance R7 est réinsérée entre le commutateur SW2 et la résis-5 tance R6, de façon qu'on puisse obtenir une augmentation de la fréquence en fonction du temps en actionnant les commutateurs SW1 et SW2. Il est évident qu'au lieu d'être virtuellement instantanée la charge de l'un ou l'autre des condensateurs 02 et 03 peut être temporisée ou retardée à l'aide de la résistance correspon-10 dante R5 ou R6 selon le cas tandis que le commutateur SW1 ou SW2 est maintenu fermé. D'après les "brevets déjà cités précédemment et auxquels l*ap pareil ou le circuit réalisé selon l'invention et décrit ici s'appliqué particulièrement bien, on se rend compte que pour chaque 15 appareil destiné à contrôler les efforts de freinage et (ou) de traction exercés sur un véhicule muni de roues, on peut prévoir de lui associer un montage comprenant un circuit oscillant tel que celui décrit en se référant à la fig. 1 et permettant d'effectuer un contrôle régulier de l'appareil, un technicien désigné 20 pouvant actionner tout à tour les commutateurs SW1 et SW2 et observer leurs effets sur le circuit modificateur de 1*.appareil. De telles observations pouvant s'effectuer soit à l'oreille, en appréciant le fonctionnement des freins, soit en prévoyant des organes fournissant des indications visibles, tels que des voyants 25 lumineux qui seraient actionnés par le circuit modificateur. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. Par exemple, on peut prévoir à titre de variante de supprimer l'un des condensateurs C1 et 03, si désiré 30 en s'arrangeant pour obtenir une bande ou zone de constantes de temps en actionnant de façon sélective des circuits associés à l'un seulement de ces condensateurs. 70 13322 2039182 REVENDICATIONS 1. Circuit permettant de vérifier le fonctionnement d1un appareil destiné à corriger le patinage en accélération ou en décélération d'une roue d'un véhict3e, caractérisé en ce qu'il comprend 5 un dispositif oscillant pouvant être actionné de façon à produire un signal de sortie ayant line certaine fréquence et à provoquer la variation de la fréquence du signal de sortie d'une manière prédéterminée pour simuler au moins un taux de variation de fréquence auquel l'appareil doit réagir d'une façon prédéterminée 10 lorsqu'il fonctionne. 2. Circuit permettant de vérifier le fonctionnement d'un appareil destiné à corriger le patinage en accélération ou en décélération d'une roue d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il compœnl un dispositif oscillant pouvant être actionné de façon à produire 15 tour à tour un premier signal de sortie dont la fréquence varie dans une "bande donnée conformément à une première loi de taux de variation et un second signal qui varie dans une "bande de fréquences donnée conformément à une seconde loi de taux de variation, ces lois étant telles que lorsque les signaux sont appliqués à 20 l'appareil sous la forme d'un taux de variation de vitesse simulé, le fonctionnement correct de l'appareil est déclenché par l'un de ces signaux mais pas par l'autre. 3. Circuit suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif oscillant comprend un circuit oscillant dont le 25 fonctionnement dépend d'une tension de commande d'entrée. 4. Circuit suivant la revendication 3» caractérisé en ce qu'il comprend des organes pouvant être actionnés après l'apparition ou l'application de la tension de commande de façon à produire une variation sensiblement linéaire de cette tension de 30 commande en fonction du temps. 5. Circuit suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la tension de commande est fournie par un condensateur aux bornes duquel est connectée une résistance de fuite et qui peut se charger jusqu'à atteindre une tension prédéterminée lors de 35 l'application de cette tension,, 6. Circuit suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la tension de commande est fournie par un condensateur pouvant se charger par l'intermédiaire d'une résistance à la suite de l'application de la tension de façon à fournir une augmenta- 40 tion de la tension de commande tendant à atteindre une valeur 70 13322 7 2039182 prédéterminée en fonction du temps. 7« Circuit suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'on prévoit divers éléments de circuits destinés à fournir les tensions de commande de façon à donner naissance aux premier 5 et second signaux. 8o Circuit suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le circuit oscillant comprend un transistor unijonction aux bases duquel une tension d'alimentation prédéterminée est appliquée lors du fonctionnement, la tension 10 de commande étant fournie par l'intermédiaire d'une résistance de façon à charger un condensateur monté entre l'une des bases et l'émetteur de ce transistor unijonction. 9. Appareil destiné à corriger le patinage en accélération ou en décélération des roues d'un véhicule, caractérisé en ce qu' 15 il comprend un circuit permettant de vérifier son fonctionnement.