Brevet FR2049101A1 — publié le 19710326

La présente invention.se rapporte à un dispositif d'excitation pour un moteur électrique incorporant un disjoncteur de circuit électronique avec coupure instantanée et graduelle. Dans la technique de la commande de moteurs» plusieurs 5 systèmes ont été utilisés pour fonctionner en tant que disjoncteur de circuit ou équivalent lorsque le niveau âu courant induit exeè-de un niveau pré-établi, par exemple, 300 % du niveau, nominal. Il peut exister un court-circuit ou un couple inhabituel se produisant sur l'arbre du moteur pour produire un tel courant et* dans ces 10 conditions, il est désiré d'interrompre instantanément l'excitation du moteur. Cependant, dans des conditions de surcharge moindre, par exemple 150 % du courant nominal, le moteur peut être entraîné en rotation pendant de brèves périodes d'une minute ou à peu près sans supporter un dommage permanent. Pour beaucoup de procé-15 dés commandés par intermittence, une opération à court terme est utilisée et ainsi il serait désirable d'avoir le même circuit de commande, lequel fournit instantanément un déclenchement à des surcharges de moteur sensibles et fournit également un déclenchement retardé de l'agencement de disjoncteur de Gircuit lorsque La sur-20 charge de moteur n'est pas aussi sévère. Les circuits n'ont pas été Jusqu'à maintenant prévus pour produire de façon précise cette double opération dans un agencement économique, du moins positif. C'est, en conséquence, un des objets principaux de la présente invention de prévoir un circuit dé commande pour régler lf@x= 25 citation d'un moteur électrique qui coupe instantanément l'excitation du moteur lorsqu'une surcharge est sensible, mais retarde cette interruption pendant une courte période de temps lorsqu'une surcharge est présente mais néanmoins- dans des limites acceptables, La présente Invention est utilisable dans un système d*ex-30 citation pour un moteur électrique dans lequel un circuit de puissance passe l'énergie électrique au moteur. Le circuit de puissance comprend au moins un commutateur à sont-conducteur réglé par un circuit de commande d'amorçage pour régler de façon correspondante le niveau d'excitation du moteur. 35 Particulièrement, selon la présente invention, un circuit de commande est prévu lequel comprend un circuit d'entrée connecté pour recevoir un premier signal relatif au niveau du flux de courant au travers du moteur et pour combiner ce signal avec un signal de référence pour produire un signal d'entrée résultant Indiquant KO la quantité par laquelle le courant moteur excède un niveau de ré 70 17615 2 20491Oî férence prédéterminé„ Un circuit aaplificateur est connecté pour fournir un signal de commande de sortie qui varie lorsque le signal d'entrée résultant change. Un circuit de réaction est couplé à ce circuit amplificateur pour fournir une relation proportionnelle-5 plus-intégral® entre le signal de coinmpnde de sortie d'amplificateur et le signal d'entrée résultant. Le moyen de circuit est couplé au circuit amplificateur et connecté pour éliminer le circuit de commande d'amorçage et Interrompre 1'excitation du moteur, soit immédiatement lorsqu'une surcharge de œofreur soudaine excède un ni-10 veau pré-étafcli, soit après une péri otf e de retard lorsqu'une surcharge de mofcsur soudaine est moindre -sas le niveau pré-établi. La présente invention sera ns&irtenant décrite en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels s La figure 1 est c^héaétlqtœ représentant un 13 exemple de réalisation préféré de la ps'Jaante invention couplé avec les étages conventionnels d'un système 2s commande de moteur, et Les figures 2-5 sont «Ses représentations- graphiques utiles pour la' compréhension du fonctîoKsiaï-rnt de la présente- invention» 20 La figure 1 représente un dispositif d'excitation de mo teur dans lequel un induit de moteur 20 rsçoit la puissance depuis un circuit de puissance 21 qui est à Bon tour appliqué sur trois conducteurs d'entrée 22, 23 et 24. Le niveau de puissance passé au travers du circuit de puissance est- réglé pas» un circuit d'amsr-25 çage 25, qui peut être annulé ou inhibé par un signal passé sur le conducteur 26 à la base d'un transistor 2? du type NPN. En l'absence d'un signal d'inhibition, le eossautateur 27 à semi-conducteur conduit et ferme un circuit qœi 5lisdLne le circuit d'amorçage 25 pour fonctionner en fonction du signal de commande de vi-30 tesse normal reçu sur l'amplificateur de commande 102 „ Le moteur 20 est excité lorsque 1'énergie ou la puissance en courant continu passée au travers du circuit de puissance 21 est appliquée entre les conducteurs 28, 30. Lorsque les commutateurs 31 et 32 sont fermés, le courant passe au travers du moteur 20 dans 35 un premier sens et ordonne la rotation du moteur dans un sens donné. Lorsque les commutateurs 31, 32 sont ouverts et que les commutateurs 33» 34 sont fermés (par les composants de commande non représentés du fait qu'ils ne sont pas dans le cadre de la présente invention), le courant passe au travers du moteur 20 dans le 40 sens opposé et effectue la rotation dans le sens angulaire opposé. BAD ORIGINAL 70 17615 3 2049.101 Selon la présente Invention, le circuit de commande, 35 est prévu et comprend un amplificateur opérationnel 36. Le circuit de commande reçoit un premier signal sur le conducteur 37 qui indique le niveau du courant d'induit dans le moteur 20. Ce signal est 5 comparé par rapport au signal de référence déterminé par le réglage du potentiomètre 38, de telle façon que le signal d'entrée résultant appliqué à la borne 12 d'entrée inférieure-de l'amplificateur 36 indique l'extension par laquelle le courant d'induit excède un niveau de référence prédéterminé. Particulièrement, selon 10 la présente invention, un premier circuit de réaction comprenant un condensateur 40 et une paire de.résistances 4l, 42 est couplé à un amplificateur opérationnel 36. Le signalde référence est réglé et le circuit d'amplificateur opérationnel est connecté de telle façon que dans des conditions normales (le signal d'entrée résul-15 tant Indiquant le niveau de courant d'induit est à ou moindre que 105 % du courant nominal) un signal d'approximativement + 5 volts apparaît, à la borne de sortie 7 de l'amplificateur opérationnel. Lorsque le courant d'induit de moteur augmente au-delà du niveau de référence prédéterminé, le signal d'entrée à la connexion 12 varie 20 en correspondance et le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel approche linéairement une valeur négative à un taux qui dépend de l'extension de la surcharge, c'est-à-dire l'extension de l'augmentation du signal d'entrée résultant au-dessus du niveau normal. Le condensateur 40 commence à se charger et, après un temps 25 qui est une fonction de la quantité de surcharge, le signal de sortie depuis l'amplificateur opérationnel 36 devient légèrement négatif. La diode 43 conduit alors et le signal d'inhibition est passé sur le conducteur 26 pour é-liminer le circuit d'amorçage 25 et désexciter le moteur. Si le courant d'induit montre une aug-30 mentation rapide soudaine, à savoir jusqu'à 300 du courant nominal, les constantes dans le circuit de réaction négatif 40, 41 et 42 sont telles que le fonctionnement.du circuit de commande 35 est virtuellement instantané et que le moteur est immédiatement désexcité. 35 Tel que représenté dans la figure 1, la puissance en cou rant alternatif triphasé reçuesur les conducteurs 22, 23 et 24 est appliquée aux connexions centrales du circuit de puissance 21, entre les diodes 44, 45 et 46 et leurs commutateurs à semi-conducteurs associés 47, 48 et 49. Les commutateurs 47-49 sont représentés 40 comme des redresseurs contrôlés au silicium (SCR) mais naturelle- BAD ORIG1MAL 70 17615 / 4 2049101 ment d'autres composants tels que des thyratrons, des ignitrons, des transistors de puissance, des transistors, des dispositifs à décharge électronique et analogues peuvent être utilisés. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'enroulement 5 de champ du moteur 50 est couplé entre les conducteurs 22 et 28. Tous ceux qui connaissent cette technique apprécieront que d'autres circuits de puissance peuvent être employés et que d'autres types de moteurs peuvent être utilisés. Par exemple, la puissance en courant continu peut être alimentée au redresseur SCR connecté 10 dans un "chopper" ou agencement convertisseur de courant continu en courant continu. Avec un tel agencement, le circuit d'amorçage 25 est connecté pour éliminer le commutateur à semi-conducteur ou des commutateurs et interrompre le transfert de la puissance en courant continu en réponse à l'apparition d'un signal devenant né-15 gatif sur le conducteur 26 pour Interrompre le passage du courant au travers du transistor 27 et éliminer le circuit d'amorçage 25. Le commutateur à semi-conducteur 27 peut être situé dans le circuit d'amorçage 25 mais celui-ci est représenté en tant que composant simplifié pour simplifier cette explication. 20 Une résistance 51 est couplée entre les conducteurs 30 et 52 et un circuit commun ou à la terre est prévu à la connexion entre la résistance 51 et le conducteur 52. Ainsi la résistance 51 effectue l'excitation du circuit entre lé circuit de puissance 21 et le moteur 20 lorsqu'une paire de commutateurs 31-34 sont fermés. 25 Un potentiomètre 53 est couplé entre le conducteur 30 et la terre, et une résistance 54 est couplée entre le bras de ce potentiomètre et le conducteur 37 pour appliquer le signal de courant d'induit au travers de la résistance 55 à la borne 12 d'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 36. Trois diodes 56, 57 et 58 sont cou-30 plées en série entre le conducteur 37 et la terre, pour protéger les circuits électroniques dans le cas de courants excessifs ou de courts-circuits passant au travers des résistances 51. En conséquence, le réglage du potentiomètre 53 peut effectuer un ajustement de la quantité du signal passé sur le conducteur 37 pour un courant 35 d'induit donné à travers le moteur. Le circuit de commande 35 comprend un circuit en série connecté entre la borne + 60 et la terre. Ce circuit en série comprend des résistances 6l: et 62, un potentiomètre 38 et une autre résistance 63. Une diode de Zener 64 est couplée entre la terre et 40 la connexion entre les résistances 61, 62. Cette diode de Zener 9 BAD ORIGINAi 70 17615 5 20491Ot est ehoisie pour avoir un coefficient 0 de température afin d'éviter les perturbations de circuit qui pourraient autrement être occasionnées par les variations dans la température ambiante. Une résistance 65 est couplée entre le bras ou prise ou 5 curseur mobile du potentiomètre 38 et la connexion d'entrée 12 de 1'amplificateur opérationnel 36. Un circuit de compensation extérieur pour cet amplificateur opérationnel comprend un condensateur 66 couplé entre les connexions 5 et Y, et un circuit en série comprenant un condensateur 67 et une résistance 68 couplée entre les 10 bornes 1 et 14. La borne 3 est couplée à l'autre borne + 70, et est également couplée par l'intermédiaire d'un condensateur 7.1 & la terre. Un autre condensateur 72 est couplé entre la connexion 8 de l'amplificateur opérationnel 36 et la terre. Le second circuit de réaction ou eircuit de réaction posi-15 tlf pour l'amplificateur opérationnel comprend une diode 73 connectée telle que représentée entre les bornes 12 et 7 de l'unité 36. Un condensateur 74 est couplé entre la borne 12 et la terre, et une résistance 75 est couplée en parallèle avec un autre condensateur 76 entre le côté sortie de l'amplificateur opérationnel 36 et la 20 terre. Dans la partie de déconnexion de surcharge du circuit 35 se trouve un transistor 77 du type PNP, dont l'émetteur est mis à la terre. La base du transistor 77 est couplée à deux résistances 78 et 80. L'autre côté de la résistance 78 est couplé au conduc-25 teur d'inhibition 26 et à l'anode de la diode #3. L'autre côté de la résistance 80 est couplé à un premier contact 8l d'un commutateur de remise en position 82, et est également couplé à un côté d'un condensateur 83, l'autre côté étant couplé à la terre. Les deux contacts à droite 84, 85 du commutateur de remise en position 30 82 sont couplés ensemble et également à une borne d'excitation négative 86. Le contact restant 87 du commutateur de remise en position est couplé à la borne 8 de l'amplificateur opérationnel et à une plaque du condensateur 72. Le collecteur du transistor de surcharge 77 est couplé sur 35 le conducteur 88 à un côté de l'enroulement 90 du relais de surcharge 91 qui également comporte un jeu de contacts normalement ouverts 92, un premier jeu de contacts normalement fermés 93 et un jeu de contacts normalement fermés supplémentaire 99» Une diode de protection 94 est couplée en parallèle avec l'enroulement 90 en-40 tre le conducteur 88 et une autre borne négative 95. Les résistan 70 17615 6 2049101 ces 96, 97 sont couplées en série entre la borne 95 et la terre. Le contact mobile du jeu 92 est couplé à la connexion commune entre les résistances 96» 97. Le contact mobile du.jeu 93 est couplé à la connexion commune entre la résistance 41 et un condensa-5 teur 98. Les contacts fixes des deux jeux 92, 93 sont couplés ensemble et couplés à la connexion commune entre les condensateurs 40 et 98. Une diode 100 est couplée entre la terre et la connexion commune' entre les résistances 41 et 42 et une résistance 101 est couplée entre la terre et la connexion d'entrée négative ou 10 10 de l'amplificateur opérationnel 36. En cours de fonctionnement, une puissance en courant alternatif est alimentée sur les conducteurs 22, 23 et 24 et la conduction des redresseurs SCR dans le circuit de puissance 21 est réglée par les signaux depuis le circuit d'amorçage 25 pour régler 15 en correspondance l'excitation du moteur 20. Avec une puissance en courant continu appliquée entre tes conducteurs 28, 30, soit les Y commutateurs 31, 32 sont fermés pour fournir la rotation dans un sens, soit les commutateurs 33, 34 sont fermés pour fournir la rotation de l'arbre du moteur dans le sens opposé. Dans ces oondi-20 tions, avec aucune surcharge, un signal d'inhibition n'est pas passé sur le conducteur 26 pour ouvrir le circuit par l'intermédiaire du commutateur 27 et éliminer le circuit d'amorçage 25. Dans le circuit de commande 35, le réglage du potentiomètre 38 est ajusté de telle façon que l'amplificateur opérationnel 25 36 soit normalement dans un état de saturation positif avec approximativement + 5 volts à sa borne de sortie 7, lorsque le niveau du premier signal reçu sur le conducteur 37 Indique que le courant d'induit présent du moteur 20 est à ou au-dessous de 105 % du courant nominal. A ce moment, le transistor 77 est non conducteur. 30 En supposant que le niveau du courant d'induit aille jus qu'à 150 % du niveau nominal, ou 150 % de charge, ceci est signalé par une variation correspondante dans le niveau du signal de courant d'induit passé sur le conducteur 37 pour faire varier le signal d'entrée résultant à la borne 12 de l'amplificateur opération-35 nel 36. Ceci commence à faire varier le signal de commande de sortie depuis l'amplificateur opérationnel dans un sens négatif, réduisant la tension de sortie depuis le niveau de saturation positif vers zéro. Il est supposé que le circuit de réaction négatif comprenant le condensateur 40, le jeu de contacts normalement fer-40 més 93 et les résistances 41, 42 fournit une fonction proportlon- BAD ORIGINAL 70 17615 7 20491Ot nelle-plus-intégrale dans ce circuit. C'est-à-dire qu'une variation graduelle initiale à la borne 12 est rapidement transférée en tant que fonction graduelle par l'intermédiaire du circuit de réaction négatif juste identifiée pour fournir une variation graduelle 5 égale à l'autre borne d'entrée 10, aussi bien qu'une variation graduelle dans le signal de sortie à la borne 7. Ensuite, si la surcharge d'approximativement 150 % de la charge nominale est maintenue, le condensateur 40 se charge pour fournir la fonction d'Intégration sur une période de temps déterminée par les valeurs des 10 composants du circuit 40, 41 et 42. Cependant, si la variation graduelle initiale dans le signal de courant d'induit est sensible, correspondant à une surcharge d'approximativement 300 % de la charge nominale dans 1'exemple de réalisation représenté, le* signal graduel initial transféré par l'intermédiaire du circuit de réaction 15 négatif est suffisant pour amener la diode 100 à commencer sa conduction. Ceci élimine la réaction négative et entraîne le signal de sortie, depuis l'amplificateur opérationnel 36 à partir d'un niveau de -§- 5 volts à une valeur négative, pour commander le circuit de déclenchement de surcharge. L'opération proportionnelle-plus-20 intégrale du circuit d'amplificateur opérationnel protège ainsi le moteur en fournissant une désexcitation instantanée lorsque la surcharge est sensible, tout en permettant simultanément une courte période de temps (qui diminue lorsque la surcharge diminue) avant que le circuit de surcharge soit déclenché pour des quantités infé-25 rieures de surcharge. La diminution dans le temps nécessitée pour déclencher le circuit de surcharge, lorsque l'extension de la surcharge augmente, est décrite dans les figures 2-5. Avec une surcharge modéré.e, le signal de sortie à la borne 7, après un retard de temps, devient légèrement"négatif, et la dio-30 de 73 commence à conduire, produisant un signal devenant négatif supplémentaire à la borne 12 pour amener la sortie de l'amplificateur opérationnel 36 à se déplacer rapidement dans la région négative. Ceci amène la conduction au travers de la diode 43 et de la jonction base-émetteur du transistor 27, éliminant ainsi le circuit 35 d'amorçage 25. Lorsque la sortie de l'amplificateur opérationnel 36 se déplace rapidement dans la région négative, du fait du passage de réaction positif par l'intermédiaires de la diode 73, la diode 100 conduit et élimine le passage du signal de réaction négatif par l'intermédiaire du condensateur 40. Ceci assure qu'avec juste 40 une légère transition depuis le signal de polarité positive au si- 70 17615 8 2049101 gnal de polarité négative depuis l'amplificateur opérationnel 36, l'action de commutation devient très rapide et positive, et il n'y a pas de bremblottement ou oscillation aux alentours du point de commande. L'amplificateur 36 se verrouille avec une sortie tota-5 lement négative. Lorsque le signal de sortie de l'amplificateur 36 devient négatif et que la diode 43 commence à conduire, une polarisation frontale est fournie dans le cireuit base-émetteur du transistor 77, qui également conduit et effectue un passàge pour le flux du 10 courant au travers de l'enroulement 90. Le relais 91 fonctionne et à son jeu de contacts 9? achève le passage qui fait passer la tension entre les résistances 96, 97 à la jonction entre les condensateurs 98, 40. ' Lës valeurs des résistances 96, 97 sont sélec-tées de telle façon que cette action de commutation élimine rapi-15 dement la chargé accumulée dépuis le condensateur 40 et la restaure à la condition de circuit initial, préalablement au moment de réponse dans un autre cycle de l'opération après que le système soit réglé. Pendant son fonctionnement, le relais 91 ouvre également le jeu de contacts 93 de telle façon que la tension au sommet 20 de la résistance 4l ne puisse affecter la remise eh position du condensateur 40. Le relais 91 dans son fonctionnement ouvre également le jeu de contacts supplémentaire 99, lequel est connecté (sur des circuits conventionnels non représentés) pour interrompre le circuit de puissance entre les redresseurs SCR 47-49 et le moteur 25 20. Ceci est effectué en décrochant les jeux de contacts 31, 32 ou 33, 34. Le temps d'excitation normal du relais 91 retarde l'interruption du circuit de puissance jusqu'à un temps après que la diode 43 conduise et que le circuit d'amorçage 25 soit éliminé, assurant que les contacts de contacteurs ne puissent Interrompre le cou-30 rant de dérangement ou de surcharge. Un bouton de départ (non représenté) dans le circuit de contactéur doit ensuite être poussé pour restaurer le fonctionnement, en plus de la remise en position du circuit de commande 35. Tel que noté précédemment, la charge sur le condensateur 35 40 est rapidement restaurée aux conditions initiales lorsque le jeu de contacts 92 se ferme. Pour débloquer l'amplificateur 36 et effectuer la restauration du circuit, le commutateur de remise en position 82 est enfoncé pour interrompre la connexion entre les contacts 84 et 87, interrompant la connexion entre la borne négative 40 86 et la connexion 8 de l'amplificateur opérationnel 36. Le cotnmu- BAD ORIGINAL 70 17615 9 2049101 tateur 82 de remise en position peut comprendre un agencement de ressort de rappel conventionnel. Pour éviter la restauration par inadvertance de la puissance au moteur avant que le bouton de remise en position ait été relâché, lorsque le commutateur de remise 5 en position est commandé, un circuit est effectué entre l'autre jeu de contacts 8l, 85 tel que le potentiel négatif au point 86 soit passé sur la résistance 80 à la base du transistor 77, maintenant ce transistor conducteur pour garder le relais 91 en fonctionnement à ce moment, en maintenant le jeu de contacts 99 ouverts. Ceci em-10 pêche la fermeture des contacts 31, 32 ou 33, 34 évitant ainsi la restauration du fonctionnement du moteur avant que le bouton de remise en position ait été enfoncé. Les condensateurs 71 et 72 sont électriquement dimension-nés en fonction les uns des autres de telle façon que le circuit 15 comprenant l'amplificateur opérationnel 36 lorsqu'il est initialement excité puisse entrer dans l'état de saturation positive, avec le niveau de tension positif désiré à la borne de sortie 7 de l'amplificateur opérationnel. Les condensateurs 74 et 76 sont choisis de valeur appropriée pour éviter le déclenchement erroné du circuit 20 d'amplificateur opérationnel en raison de signaux de haute fréquence et transitoires. Ceci produit un léger retard, moindre qu'une milliseconde, dans l'action de déclenchement instantanée du circuit. Cependant, avec les commutateurs à semi-conducteurs du type SCR, après qu'un tel commutateur soit mis en circuit porte par le signal 25 approprié depuis le circuit d'amorçage, le signal de circuit porte retarde la commande et la conduction est maintenue aussi longtemps que la tension maintenue entre l'anode et la cathode est de polarité appropriée. Ainsi, le redresseur SCR n'est pas amorti jusqu'à la suivante inversion de polarité de la tension d'amortissement ap-30 pliquée sur les conducteurs 22-24, et le retard négligeable produit par l'agencement de suppression de transition ne peut s'endommager depuis le fonctionnement instantané virtuel du circuit. Le condensateur 83 empêche un enregistrement parasite d'affecter le transistor 77 lorsque le commutateur de remise en position 82 est monté 35 extérieurement. L'homme de l'art appréciera que des changements différents peuvent être faits dans l'exemple de réalisation préféré décrit ci-dessus. Par exemple, les transistors 77 et 27 peuvent être remplacés par des seml-conducteurs du type opposé KPN pour PNP et vice-40 versa avec l'inversion concomitante des potentiels d'excitation 70 17615 10 2049î01 et des signaux de commande. L'exemple de réalisation décrit est donné pour aider l'homme de l'art à la réalisation pratique de l'invention et, à cette fin, une liste de composants de circuits appropriés et de valeurs pour l'agencement du circuit de commande 35 5 sera donnée ci-dessous. Il est sous-entendu que chaque tableau est donné à titre d'illustration seulement et aucunement à titre de limitation de la présente invention. Pour le circuit représenté, l'amplificateur opérationnel 36 était une unité de circuit intégré référencé PA 238 (GE). Le 10 circuit de commande 35 est excité avec + 16 volts appliqués à la borne 60 et - 16 volts appliqués à la borne 95. Un potentiel de + 6 volts était appliqué à la borne 70, et un potentiel de - 6 volts était appliqué à la borne 86. Les autres composants sont ï Composant Identification ou valeur 15 77 2N3638 64 IN936 43,73,94,100 1N5059 20 25 30 38 100 ohms, 20 % 41 2,94 kilo-ohms. 1 % 42 9,7 6 kilo-ohms, 1 % 55,65 15 kilo-ohms, 1 % 6l 825 ohms, 1 % 62 8,87 kilo-ohms, 1 * 63 150 ohms, 1 % 68 150 ohms, 1 % 75,97 10 kilo-ohms, 10 *, 78, 80, 96 6,8 kilo-ohms, 10 %, 101 7,5 kilo-ohms, 1 % 40 60 microfarads, 5 % 66 47 picofarads, 10 % 67,74 0,033 microfarad, 10 % 1/2 watt 1/2 watt 71 0,1 microfarad, 10 # 35 72 67 microfarads, - 10 % à + 50 % 76,83 0,47 mierofarad, 10 % 98 0,047 microfarad, 10 # La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 70 17615 11 2049101 REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'excitation pour un moteur électrique dans lequel la puissance électrique est passée au moteur par l'intermédiaire d'un circuit de puissance comprenant au moins un commutateur 5 à semi-conducteur réglé par un circuit à déclenchement, lequel dispositif est caractérisé par un circuit de commande qui comprend un circuit d'entrée connecté pour recevoir un premier signal relatif au niveau du courant passant au travers du moteur et pour combiner ce premier signal avec un signal de référence pour produire un si-10 gnal d'entrée résultant ou appliqué à la borne d'un amplificateur indiquant la quantité par laquelle le courant de moteur excède un niveau de référence prédéterminé, un circuit d'amplificateur dans le circuit de commande connecté pour fournir un signal de commande de sortie qui varie lorsque le signal d'entrée résultant varie, un 15 premier circuit de réaction couplé au circuit d'amplificateur pour fournir une opération proportiorinelle-plus-intégrale en réponse au signal de commande de sortie pour une variation donnée du signal résultant, et des moyens couplés au circuit d'amplificateur et connectés pour éliminer le circuit de commande d'amorçage et interrom-20 pre l'excitation du moteur, soit immédiatement en réponse à une surcharge de moteur soudaine excédant un niveau prédéterminé, soit après une période de retard en réponse à une surcharge de moteur soudaine moindre que le niveau pré-établi. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 25 que le premier circuit de réaction comprend un condensateur couplé en série avec au moins une résistance telle que l'opération proportionnelle soit obtenue par la translation d'un signal graduel au travers du condensateur et l'opération intégrale soit obtenue lorsque le condensateur se charge subséquemment au passage de ce signal 30 graduel. 3 - Dispositif d'excitation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier circuit de réaction est un circuit de réaction négatif pour faire varier graduellement le signal de commande de sortie depuis un niveau positif vers un niveau négatif, 35 et un second circuit de réaction est prévu et couplé au circuit d'amplificateur tel que ce second circuit de réaction fournisse une réaction positive après que le signal de commande de sortie devienne négatif. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 40 que les moyens pour éliminer le circuit de commande d'amorçage 70 17615 12 2049101 comprennent une diode couplée au côté sortie du circuit d'amplificateur pour conduire lorsque le signal de commande de sortie devient négatif et un commutateur à semi-conducteur couplé au circuit d'amorçage pour la régulation par un signal d'inhibition four 5 ni lorsque la diode conduit pour éliminer le circuit d'amorçage.