Brevet FR2027262A1 — publié le 19700925

—- IFInvention concerne un procédé pour la commande de cylindres de travail hydrauliques, de type télescopique, notamment de cylindre à plusieurs pistons à double effet, avec des pistons coulissants l'un dans 11autre, pouvant être chargés simultanément. 5 l'invention s*étend également à un dispositif pour l'application de ce procédé. Lorsqu'on applique une chargé sur un cylindre de travail hydraulique à plusieurs pistons, les divers pistons individuels se déplacent l'un après l'autre dans une succession déterminée, qui 10 dépend de la grandeur de la surface de piston soumise à la charge, lors de l'extension, c'.est tout d'abord le piston extérieur, le plus grand, qui est poussé vers 1* extérieur, et les autres pistons suivent ensuite l'un après l'autre, le piston intérieur, le plus petit est sorti le dernier, lorsqu'ils se rétractent, les pistons 15 se déplacent en succession inverse, c'est-à-dire que c'est d'abord le piston intérieur le plus petit qui rentre le premier et les autres pistons suivent ensuite l'un après l'autre, le piston le plus extérieur, le plus grand est rétracté le dernier. Pour provoquer le déplacement des divers pistons individuels, on doit vaincre 20 des résistances au démarrage agissant sur ceux-ci, qui dépendent de plusieurs facteurs différents, tels que frottement, température, viscosité du fluide hydraulique, tolérances de fabrication, défor-' mations éventuelles ou encrassement des surfaces de glissement. Cette résistance peut atteindre, notamment pendapt le fonction-25 nement, des valeurs tellement différentes pour les divers pistons, que ceuxci ne se déplacent pas, pour une charge .commune par l'huile de pression, dans la suite prédéterminée, c'est-à-dire qu'il peut se faire que ce soit lé piston avec la résistance au démarrage la plus faible qui sorte le premier ou rentre le premier, et que le piston 30 avec la résistance au démarrage la plus forte . sorte le dernier ou rentre le dernier. l'invention a pour but d'éviter les inconvénients ci-dessus et de mettre au point un procédé pour la commande de cylindres de travail hydraulique à plusieurs pistons à double, effet de type téles-35 copique, qui, en liaison avec un mode de fonctionnement simple, assure un cëplacement des pistons individuels du cylindre de travail, dans la succession prédéterminée, indépendamment des différences 69 44515 2 2027262 de résistance au démarrage qui se modifient au cours du fonctionnement, et qui sont difficiles à déterminer. l'invention est caractérisée en ce que, en même temps qu'on ~ charge un des côtés des pistons avec la pression hydraulique de 5 travail, on établit, sur le côté opposé des pistons,. une contre-pression hydraulique qui est essentiellement plus élevée que la pression qui est nécessaire pour vaincre les résistances au démarrage maximales à attendre lors de l'introduction du déplacement des pistons. - • 10 Avec ce procédé de commande, il est nécessaire qu'e la pression de travail appliquée sur les pistons du cylindre de travail pûur provoquer le déplacement des pistons puisse vaincre non seulement la résistance audémàrrage des différents pistons, mais également la contre-pression hydraulique introduite sur le côté opposé des pis-15 tons. Etant donné que la contre-pression hydraulique est nettement supérieure à la résistance au démarrage maximale à attendre lors du début du déplacement des pistons, il s'établit des conditions de pressions et de forces pour lesquelles les différences éentuelles entre les résistances au démarrage des différents pistons n'ont 20 qu'une influence négligeable sur le déplacement des pistons. Pour le début du déplacement des pistons individuels, seule importe alors la surface de piston chargée par pression, ou le rapport entre les surfaces de piston chargées, d*une part, par la pression de travail et, d'autre part, par la contre-pression, les pistons individuels 25 sont par conséquent sortis et rentrés, indépendamment des résistances au démarrage éventuelles, toujours dans la succéssion prévue, déterminée par le rapport de ces surfaces de piston. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la contre-pression est au moins aussi grande que la pression de travail néces-30 saire pour vaincre les forces extérieurès maximales admises, lors de la sortie des pistons du cylindre à plusieurs pistons, il s'établit une contre-pression hydraulique agissant contre la pression de déploiement,' qui est au moins assez grande pour qu'elle maintienne le cylindre à l'état rétracté contre les forces extérieures maxi-35 maies admises qui agissent dans le sens d'une sortie des pistons. Par contre lors d'une rétraction des pistons, il s'établit une contre pression hydraulique, agissant contre la force de retrait, qui est 69 44515 3 2027262 au moins assez grande pour maintenir le cylindre à l'état déployé contre les forces de pression maximales possibles extérieures agissant dans le sens d'une rentrée des pistons. Le cylindre de travail à plusieurs pistons fonctionne ainsi en permanence à l'état de 5 pleine chargé hydraulique, indépendamment de la charge utile, c'est-à-dire de la grandeur de la force à appliquer. L'avantage ainsi obtenu réside d'abord en ce que l'influence des résistances au démarrage différentes des pistons individuels sur le début du déplacement peut être considérablement réduite, et en conséquence la 10 succession prédéterminée des pistons lors de l'extension ou du retrait est assurée avec une très grande sûreté. Simultanément, on obtient également l'avantage supplémentaire que la contre-pression hydraulique agit comme frein automatique et comme, verrouillage, c'est-à-dire qielle s'oppose au déplacement non désiré des pistons, 15 lorsque la force extérieure exercée sur le cylindre de travail modifie son signe, c'est-à-dire qu'elle se change d'une force de pression eqfane force 'de traction, ou inversement. De telles inversions de la force extérieurè à recevoir par le cylindre sont à atteindre lorsque le cylindre est supporté de manière mobile et pivotante et que, en 20 cours de fonctionnement il se déplace d'une position dirigée vers le haut en une position dirigée vers le bas. Ces cas se produisent, par exemple, lorsque le cylindre à plusieurs pistons est monté pour provoquer le basculement de ponts à véhicules, pour régler la position d'engins de travail attelés à des tracteurs agricoles, ou pour 25 actionner des appareils de travail du sol, tels que pelles excava-trices ou analogues. Le dispositif de l'invention pour l'application du procédé ci-dessus est caractérisé en ce que le cylindre de travail à plusieurs pistons est relié, sur le côté opposé à l'admission de la pression 30 de travail, au système hydraulique, à travers une soupape de détente et d'arrêt qui s'ouvre lorsqu'est. atteinte une pression nettement supérieure à la pression nécessaire pour vaincre la résistance au démarrage des pistons. Dans'le cas de cylindres de travail à plusieurs pistons à double effet, chacun des raccords d'huile agissant 35 alternativement comme admission et .comme refoulement est relié au système hydraulique à travers une soupape d'admission et d'arrêt et une soupape de détente et d'arrêt montée en parallèle avec la première. Bans les deux ceis, chaque soupape de détente et d'arrêt est 69 44515 4 2027262. constituée de préférence de telle manière que sa pression d'ouverture correspond au moins à la pression de travail hydraulique nécessaire pour vaincre les pressions extérieures maximal es admissibles. la description se rapporte à un mode de réalisation de l'invention 5 donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence aux dessins, dans lesquels ï la figure 1 est une vue schématique^ de l'ensemble d'un dispositif #our la commande d'un cylindre de travail télescopique à plusieurs pistons à double effet, et * 10 la figure 2 montre le cylindre hydraulique à plusieurs* pistons à double effet de la figure 1, à plus grande échelle, par mdfctié en vue en coupe longitudinale; avec les soupapes d'admission et d'arrêt et soupapes de détente et d'arrêt. Le cylindre de travail hydraulique à plusieurs pistons, de type 15 télescopique à double effet J_, se compose d'un carter 101. ouvert sur sa face antérieure, et fermé du côté postérieur par un couvercle soudé 201. dans lequel est monté à coulisseaent un pietàninjBUX' Le piston creux 2 est guidé à coulissement dans une douille i* guidage et d'espacement 2 fixée dans l'extrémité antérieure ouverte 20 du carter de cylindre 101. L'extrémité extérieure a&trérieure Au , piston creux 2 est ouverte, tandis que son extrémité postérieure intérieure est fermée par un couvercle 105 qui présente une partie £ médiane, saillante qui coopère avec le couvercle de cylindre 201 comme butée d'espacement. A son extrémité arrière, le piston crëux 25 2 porte un piston annulaire 4, saillant radialement, qui est appliqjé à joint étanche contre la surface intérieure cylindrique du carter de cylindre 101 » L'enveloppe du piston creux 2 se compose de deux douilles 105. 205. concentriques, fixées rigidement l'une à l'autre, qui enferment entre elles une chambre d'enveloppe 505. 30 L'espace creux A compris entre l'enveloppe du piston creux 2 et l'enveloppe du carter de cylindre 101. fermée d'un côté par le piston annulaire 4, et de l'autre côté par la douille de guidage 2, est en liaison avec un raccord d'admission d'huile 401. qui est prévu, latéralement à l'extrémité antérieure du carter'de cylindre 35 101,. dans la zone de la douille de guidage et d'espacement 2. Dans la zone de ce raccord d'admission d'huile, latéral antérieur 421» la douille de guidage et d'espacement 2 est décalée sur sa face extérieure, et elle présente un perçage de traversée 102. La chambre 69 44515 5 2027262 d'enveloppe 505 du piston creux 2 est en communication avec l'espace creux A formé entre le piston creux 2 et le carter de cylindre 101. au moyen d'un perçage latéral 405 prévu à l'extrémité postérieure du piston creux 2» devant le piston annulaire 4, dans la douille 5 d'enveloppe extérieure 105. De préférence, ce perçage 405 est. disposé dans une gorge annulaire circulaire extérieure 505 de la douille d'enveloppe extérieure 105. la chambre d'enveloppe 505 du piston creux 2 est, en outre, en cornmuni cation avec l'espace intérieur de ce piston au moyen d'un perçage 605 prévu dans l'extrémité extérieu-10 re de celui-ci dans la douille d'enveloppe intérieuré 205. Dans le piston creux 2 est monté coulissant tui second piston creux intérieur 6 qui est constitué de la même manière que le piston creux extérieur 2* Plus particulièrement, le piston creux intérieur 6 est guidé à coulissement dans une douille de guidage et d'espace-15 ment X fixée dans l'extrémité antérieure ouverte du piston creux extérieur 2* Cette douille est décalée par sa surface extérieure dans la zoné du perçage 605 du piston creux extérieur 2 e"t elle présente un perçage de traversée d'huile 107. l'extrémité antérieure du piston creux intérieur 6 est ouverte, tandis que son extrémité pos-20 térieure est fermée par un couvercle j), 109. A son extrémité postérieure, le piston creux 6 porte un piston annulaire 8, saillant radialement, qui s'applique à joint étanche par sa surface extérieure contre la face intérieure cylindrique du piston creux Extérieur 2* l'enveloppe du piston creux intérieur 6 se compose également 25 de deux douilles concentriques, fixées rigidement l'une à l'autre, qui enferment entre elles une chambre d'enveloppe 106. Cette chambre d'enveloppe 106 est en communication avec l'espace creua^.1 formé entre les deux pistons 2 e"k Ât au moyen d'un perçage latéral 206. prévu à l'extrémité postérieure du piston creux 6, devant le piston 50 annulaire 8. En outre, la chambre.d'enveloppe 106 du piston creux 6 est en communication avec la chambre intérieure de ce piston au moyen d'un perçage latéral 506 prévu à l'extrémité antérieure de celui-ci. Dans le piston creux intérieur 6 est monté coulissant un piston 35 \2 qui est fixé à une tige de piston JJO qui est guidée vers l'extérieur à travers l'extrémité antérieure du piston creux 6. la tige de piston _K) présente un diamètre inférieur au diamètre intérieur du piston creux 6, de sorte que,- entre celui-ci et la tige de piston K> 69 44515 6 2027262 est formé un espace vide A2. la tige de piston J_0 est guidée à coulis-sement dans une douille de guidage et d'espacement JJ_ fixée à l'extrémité antérieure ouverte du piston creux ,6. L'étanchéité entre les douilles de guidage et d'espacement 2, X et 11. d'une part, et les 5 pistons 5 et 6 Ainsi que la tige de piston 10. d'autre part, est assurée au moyen de bagues ou de garnitures d'étanchéité, non représentées, insérées dans les douilles |l, X 11* Dans le couvercle postérieur du carter de cylindre 101 est prévu un raccord à*admission d'huile m- Les couvercles de fermeture in-10 térieurs i, m et 109 des deux pistons creux 2 et 6' présentent en leur milieu des perçages de passage d'huile 205 et 209. disposés coaxialement au raccord d'admission d'huile postérieur 501.. A ce cylindre de travail 1 à plusieurs pistons décrit dans ce qui précède, est affecté le système hydraulique de commande et de distri-15 bution représenté schéniatiquement dans la figure 1. 0e système comprend un tiroir de commande D, une pompe à huile P et un réservoir d'huile S. Le côté refoulement de la pompe P est relié, par la canalisation M avec le tiroir de commande D. Le côté aspiration de la pompe P est én communicatiân par une canalisation E avec le réservoir 20 d'huile S, et le tiroir de commande est également en communi catipn avec le réservoir S au moyen d'une canalisation de retour d'huile 50. Chaque raccord d'admission d'huile 401 et 501 du cylindre de travail i est relié au système hydraulique par 1'intermédiaire de deux soupapes d'arrêt J2» et 15. 16 respectivement, montées en 25 parallèle, et s'ouvrant dans des directions opposées. Le raccord latéral antérieur 401 du cylindre 1_ est en liaison avec une panalisa-tion collectrice X2 tlui est reliée, par deux branchements 1_£ et 18. respectivement, à.chacune des soupapes d'arrêt 11 et _1_4. La soupape d'arrêt 12 est constituée comme soupape d'admission, c'est-à-dire 50 qu'elle s'ouvre dans la direction d'écoulement vers le cylindre j[, et elle est reliée au tiroir D par une canalisation 20. La soupape d'arrêt UL montée en parallèle avec la précédente est constituée comme une soupape de détente, c'est-à-dire qu'elle s'ouvre dans la direction d'écoulement opposée au cylindre J_. Elle est en communiea-35 tion directe avec le réservoir d'huile S par une canalisation 21. Le raccord arrière 501 du cylindre de travail J. est en communication, par une canalisation collectrice 2Jj> et deux branches de canalisation dérivées 22, 24. respectivement avec chacune des soupapes d'arrêt 44515 7 2027262 15 et j_6 affectées à ce raccord. La soupape d'arrêt Jjj est montée comme soupape d'admission, et la soupape d'arrêt J_6 comme soupape de décharge. Les deux soupapes 15. 16 sont reliées par des canalisations 27. 26 et une canalisation commune qui s'y raccorde 22. au 5 tiroir dé commande D. Le tiroir de commande D est constitué de telle manière que, dans sa position neutre, il ferme les canalisations 20 et 22 allant aux deux soupapes d'admission 15 et et relié alors la danalisation g de la pompe P au réservoir d'huile S à travers la canalisation 10 de retour d'huile 50. Pour déployer le cylindre de travail on amène le tiroir D dans une poaition de commande de connexion dans laquelle la canalisation 20 est coupée de sa communication avec la soupape d'admission 15 et où, par contre, la canalisation 22 allant à la soupape d'admis-15 eion XS es"t reliée avec la canalisation de refoulement M de la pompe P. L'huile sous prèssion s'écoule par conséquent à travers les canalisations 22. 27. la soupape d'admission 15. les canalisations 23. 25 et le raccord postérieur 501 du cylindre 1., dans ce dernier et charge simultanément les faces postérieures, c'est-à-dire les 20 faces de gauche dans la figure 2, des trois pistons 4, M» 12. En " ' conséquence les pistons 2~4:» &-8, et 10-12 sont, poussés vers l'extérieur, et cela dans un ordre de' succession, qui est dépendant de la grandeur des surfaces de piston chargées par l'huile, c'est-à-dire du rapport entre la surface de piston postérieure chargée et la sur-25 face de piston antérieure opposée. Dans l'exemple de réalisation représenté, c'est d'abord le piston extérieur le.plus grand 2 qui est sorti le premier, l'huile contenue dahs la chambre de cylindre A étant ainsi expulsée à travers le raccord latéral antérieur 401. Dans la position complètement sortie du piston creux extérieur 2» 30 le piston annulaire 4. de celui-ci vient buter contre la douille de .guidage et d'espacement 2. Simultanément est établie une communication entre le perçage de traversée 102 de cette douille 2 et le perçage latéral postérieur 405 du piston creux 2> Par la gorge annulaire extérieure 505 de ce dernier. Ensuite, c'est le piston intérieur 55 le plus petit 6 qui est poussé vers l'extérieur, l'huile contenue dans l'espaçai entpe les deux pistons creux 2 §. étant alors refoulée, à travers le perçage latéral antérieur 605 du piston creux 69 44515 2027262 extérieur 2» chambre d'enveloppe 505 de ce piston, le perçage latéral postérieur 405 de celui-ci, et le perçage 102 de la douille de guidage et d'espacement 2, dans le raccord 401. Le piston creux intérieur 6 ëst maintenu dans Sa position complètement sortie par 5 la butée de son piston annulaire 8, contre la douille de guidage et d'espacement 2* même temps, le perçage de traversée 10^ de cette douille 2 est relié avec le perçage latéral arrière 206 du piston creux _6. Enfin,.le piston intérieur le plus petit 12 est sorti avec la 10 tige de piston 10. L'huile qui est ainsi comprimée horB de l'espace A2 compris entre le piston creux 6 et la tige de piston 10. s'écoule à travers le perçage latéral antérieur 506 du piston creux intérieur, la chambre d'enveloppe 106 de ce piôtoa, le perçage latéral postérieur 206 de celui-ci, le perçage de traversée 107 de la 15 douille de guidage et d'espacement 2» e* Ie perçage latéral antérieur 605 du piston creux extérieur 2» dans la fthauahre d'envelepp» 505 de ce piston.2, et, de là, à travers le latérfl ;eaté- rieur 405 du piston creux 2» le perçage de tmwersée 102 de la douille de guidage et d'espacement £ dans le raccerd latéral Kty 4m 20 cylindre 1- • L'huile qui est expulsée à travers le racce^. *j^x£*ix|r . 401 du cylindre de travail 1 s'écoule à travera lee canalleatlMu 19. 18. la soupape de décharge JJL et la canalisation 21_ vers le réservoir d'huile 8. La soupape de décharge est alors eonatltu4e 25 de telle manière qu'elle ne s'ouvre que lorsque l'huile qui est contenue dans les espaces A, £2 des cylindres et qui sert par le raccord m, atteint une pression qui est nettement supérieure à la pression nécessaire pour vaincre la résistance au démarrage maximale à attendre des pistons individuels 2-4.» 10-12. En consé-50 quence, lors du déploiement du cylindre de travail J., il s'établit dans les chambres de cylindres antérieures A, Al, ^2, c'est-à-dire sur la face des pistons 4* â» là qui est opposée à la pressiaa d'extension des pistons, une contre-pression hydraulique qui est nettement supérieure à celle qui est nécessaire pour vaincre la 35 résistance de démarrage maximale à attendre des différents pistons. De préférence, la pression d'ouverture de la soupape de décharge 14 est choisie telle, que, dans les chambres de cylindres antérieures Âs Ai» ÂÂ> soit établie une contre-pression qui soit capable de BAD ORIGINAL 69 44515 9 2027262 maintenir le cylindre de travail 1. dans sa position déployée, contre la force extérieure maximale admissible, agissant sur la tige de piston K) du piston intérieur 12!,- dans le sens d'une sortie,des pistons 2_4» et 10-12. On obtient ainsi l'avantage que les 5 résistances au démarrage qui agissent sur les différents pistons 2~4» Â~§. e"k 10-12 peuvent être réduite à une valeur négligeable par rapport aux forces de pression hydrauliques appliquées et qu'elles n'ont par conséquent pas d'influence sur le début du déplacement des pistons, ni sur l'ordre de succession de leur sortie, les 10 pistons 2-4» Â~§. e"t 10-12 sont donc ainsi déployés sûrement toujours dans le même otdre de succession décrit précédemment qui dépend exclusivement des rapports- existant entre les surfaces de piston chargées d'un côté par la pression arrière d'extension et de l'autre côté par la contre-pression sur la face antérieure. En outre, la 15 contre-pression qui s'établit dans l'es cJiambres antérieures des , cylindres A, A1. A2 s'oppose à ce que le cylindre de travail l soit . déployé lorsque la pression extérieure agissant sur la tige de pression jKÏ du ;piston intérieur 12'qui est à vaincre par la pression hydraulique d'extension, inveïse son signe, par exemple lors 20 du basculement du cylindre de travail 1., et se transforme en une force de traction. Pour rétracter le cylindre T, on-amène le tiroir de commande D • dans une position de connexion pour laquelle il relie la canalisation 20 qui va à la soupape d'admission 13. avec la canalisation de 25 refoulement M de la pompe P et la canalisation 22 qui va aux soupapes d'admission, et de décharge 12, ±6, au réservoir d'huile, à travers la canalisation de retour 30. L'huile sous pression s'écoule alors à travers la canalisation 20. la soupape d'admission 13. les canalisations V7, j|_2. et le raccord latéral antérieur 401 du 30 cylindre de travail 1., dans ce dernier. La pression d'huile s'établit, à travers les lidsÊns décrites précédemment 102. 403. 303. 603 107. 206. 106 et 306 dans toutes le^fehambres de cylindres A, Al, A2 et chàrge simultanément les surfaces antérieures, c'est-à-dire dirigées vers la droite dans la figure 2, des trois pistons 4, 8 et 12'. 35 Les pistons 2~4» Â~§. 10-12 sont en conséquence tirés vers l'intérieur, et cela dans un.ordre de succession inverse de celui produit lors de l'extension. C'est d'abord le piston intérieur ±2 avec la tige de piston 10, 69 44515 10 2027262 qui est rétracté, puis le piston, creux intérieur (5, et finalement le piston creux extérieur l'huile qui est eqp^ulsée par les pistons rétractés 2~â.> Â~§. e"t 10-12 est directement refoulée à travers les perçages 205. 209 dés couvercles de pistons creux 5-105 et 5 9-109. à travers lé raccord postérieur 501 du cylindre J., ët elle s'écoule à travers les canalisations 25. 24. la soupape "de décharge 16. et les canalisations 26. 22. daip le tiroir D et, de là, finalement dans le réservoir d'huile "S, à travers la canalisation de retour d'huile 20. La pression d'ouverture de la soupape de décharge 10 J_6 est à nouveau choisie à une valeur telle, qu'il s'établisse, dans, les chambrés de cylindres postérieures opposées aux,', chjutbres A. Al et A2, c'est-à-dire sur les côtés des pistons 4, 8, 1_2 opposés à la : : f pression de retrait, une contre-pression hydraulique qui soit nette— ' ment supérieure à la pression nécessaire pour vaincre la résistance 15 au démarrage maximale à attendre des différents pistons. De préférence, la soupape de décharge J.6 est établie de telle sorte que, dans les chambres postérieures des cylindres, il s'établisse une contre-pression qui maintienne le cylindre de travail X dans sa position déployée, contre la force de pression extérieure maximale admissible 20 qui pourrait agir sur la tige de piston J_0 du piston intérieur dans le sens d'une rétractation deB pistons 4,-2.» et 10-12» Grâce à - cette contre-pression hydraulique dans les chambres'de Cylindres postérieures, l'influence de la résistance Éu démarrage, sur le début du déplacement des pistons individuels est exclue, également lorsque/, 25 le cylindre J_ se rétracte, et le retrait de ces pistons s'effectue dans l'ordre de succeâon prédéterminé précédemment décrit. En-même temps, la contre-pression qui est établie dans les chambres de'cylindres postérieures, s'oppose à ce que le cylindre de travail 1_ soit rétracté lorsque la force de traction extérieure qui agit sur la tige 50 de piston J_0 du piston intérieur J_2, qui" est à vaincre par la pression hydraulique de retrait appliqué, change de signe et est convertie en une force de pression. La soupape de décharge 1_4; qui est affectée au raccord latéral antérieur 401 du cylindre de travail 1., et qui entre en fonction lors 35 de l'extension du cylindre, présente de préférence une pression d'ouverture qui correspond à la pression de service maximale possible, lors de la rétractation du cylindre, dans les chambres de cylindres antérieures A, A1_ et A2. la soupape de décharge agit donc, COPY 69 44515 2027262 lorsque le cylindre de travail j_ se rétracte,comme une soupapg&e sécurité ou de limitation de pression. Etant donné que la soupape de décharge possède une pression d1ouverture qui est nettement supérieure à la pression hydraulique 5 dans les chambres de cylindre postérieures lors du déploiement du cylindre j., cette soupape .14 peut, dans une forme modifiée, non représentée, être reliée par exemple par une soupape de réduction de pression ou analogue,. avec, la canalisation de refoulejient M de la pompe P. L'huile qui sort à travers la soupape de décharge 14. 10 lors du déploiement du cylindre de travail J., est ainsi directement amenée à la canalisation, de refoulement M de la pompe; et la surpression existante n'est pas perdue. Le raccord postérieur 501 du cylindre de travail 1., ou la canalisation 25 qui lui correspond, est de préférence relié par des canali-15 eation 28, 2^, et par un organe de raccord R intercalé entre celles-ci, directement au réservoir d'huile S, comme représenté particuliè-- Xjment dans la figure 1 ■ Lors du mode de fonctionnement décrit précé-deanent, l'organe de raccord R est fermé, de telle sorte que la liai-' - son du système hydraulique avec le- raccord postérieur 301 du cylin-2 Lorsque, cependant, le cylindre de travail J., dans des cas exceptionnels, doit être rétracté contre Inaction d'une force de traction extérieure.très élevée, on peut ouvrir le.robinet R. Il en résulte que la soupape de décharge _1_6 est court-circuitée par les canalisa-25 tions 28. 29. c'est-à-dire que le raccord postérieur! 501 du cylindre 1_ est relié directement avec le réservoir d'huile S. Dans ce cas, lorsque le cylindre de travail.J. se rétracte, aucune contre-pression ne s1établit dans les chambres de cylindre postérieures, et l'huile refoulée s'écoule directement dans le réservoir d'huile S. En consé-30 quence, la pression de retrait indallée dans les chambres de cylindres antérieures A, Al., A2 a son plein effet. La force exercée par le cylindre-de travail \_ est augmentée en proportion. L'ordre de succession correct du retrait des pistons 2""ib 10-12 est ainsi garanti par la force extérieure à vaincre, car celle-ci a une valeur 35 importante et se substitue à la contre-pression hydraulique exercée à travers la soupape de décharge 16. Il est bien entendu possible, de relier également le raccord COPY i 69 44515 2027262 d*huile latéral antérieur 401 du cylindre de travail _1_, au, choix, à travers un organe de branchement analogue R, directement avec le réservoir d'huile et ainsi de court-circuiter, également lors d'un déploiement du cylindre J_, la soupape de décharge Dans le cas 5 de forces de pression extérieures très grandes, on-s'oppose ainsi à l'établissement d'une contre-pression hydraulique dans les chambres de cylindre antérieures A, Al., A2, et la force exercée par le cylindre 1_ est augmentée. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représen-10 té^mais, dans le cadre de ses caractéristiques générales, plusieurs variantes de réalisation peuvent être adoptées, notamment dans la constitution des dispositifs d'application du procédé. C'est ainsi, par exemple, que les soupapes d'admission et de décharge 15. 14. 15; 16 ainsi que les organes de raccord éventuels R peuvent avoir d'au-15 très formes et être groupés en un seul agrégat ou un seul earter, avec le tiroir de commande D. Le tiroir de commande D peut également recevoir une autre fonte et être relié autrement avec les différents éléments constitutifs du système hydraulique* Plus particulièrement, il est possible dé 20 constituer le tiroir de commande D de telle manière qu'il remplace l'organe de raccord R et, par exemple que, lorsque le cylindre J, se - rétracte, il relie le raccord postérieur 501 de celui-ei, dans une première pod&ion de connexion, avec la soupape de décharge 16. et, dans une seconde position de connexion, il le relie directement 25 avec le réservoir d'huile S, tandis que, dans les deux positions de connexion, la communication entre la soupape d'admission et.la canalisation de refoulement H de la pompe P soit établie. Enfin, l'invention est applicable non seulement à des cylindres hydrauliques, mais également à des cylindres de travail à plusieurs pistons de type 50 pneumatique. D'autre part, toutes les caractéristiques pouvant être retirées de la description et des dessins, y compris les caractéristiques de construction, peuvent être adoptées en n'importe quelle combinaison désirée. 69 44515 13 2027262 -EETBNDICAIIOIS- 1. Procédé pour la commande de cylindres de travail hydrauliques de type télescopique notamment à plusieurs pistons -à double effet, avec des pistons coulissant l'un dans l'autre, et chargés simulta- 5 nément par la pression, procédé caractérisé en ce que, en même temps qu'on charge l'un des côtés des pistons avec la pression hydraulique de travail, on établit, sur le côté opposé des pistons, une contre-pression hydraulique, qui est essentiellement plus élevée que la pression qui est nécessaire pour vaincre la résistance au 10 démarrage maximale à attendre lors du début du déplacement des pistons. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la contre-pression hydraulique est au moins aussi grande que la pression hydraulique de travail qui est nécessaire pour vaincre la 15 force extérieure maximale admissible. 3« Procédé suivant les' revendications 1, 2, caractérisé en ce que, lors du déplacement du cylindre à plusieurs pistons, on établit une contre-pression hydraulique agissant contre la pression de sortie des cylindres, qui est au moins assez grande pour maintenir 20 le cylindre dans sa position déployée, contre la force extérieure maximale admissible agissant dans le sens de la sortie des pistons. 4. Procédé suivant les revendications 1, 2, caractérisé en ce . que, lorsque le cylindre à plusieurs pistons se rétractej on établit une contre-pression hydraulique agissant contre la pression de 25 retrait des pistons, qui est au moins assez grande pour maintenir le cylindre dans sa position déployée, contré la force extérieure maximale admissible agissant dans le sens de retrait des pistons. 5. Dispositif pour l'application du procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, caractérisé en ce que le 30 cylindre de travail à plusieurs pistons, est relié, sur son côté opposé à l'admission de la pression.de travail, au système hydraulique, par l'intermédiaire d'une- soupape de décharge et d'arrêt, laquelle s'ouvre lorsqu'est atteinte une pression nettement supérieure à la pression nécessaire pour vaincre la résistance au démarrage 35 des pistons. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le raccord d'huile antérieur et le raccord d'huile postérieur du cylindre à plusieurs pistons à double effet sont reliés chacun par 69 44515 2027262 une soupape d'admission et d'arrêt et une soupape de décharge et d'arrêt montée en parallèle avec la première, au système hydraulique. 7. Dispositif suivant les revendications 5, 6, caractérisé en ce que la soupape de décharge et d'arrêt affectée au raccord 5 d'huile antérieur du cylindre à plusieurs pistons présente une pression d'ouverture qui est au moins aussi grande que la pression nécessaire pour vaincre la force extérieuremaximaie admi sBible agissant dans le sens d'une sortie des pistons. 8. Dispositif suivant les revendications 5, 6, 7, caractérisé 10 en ce que la soupape de décharge et d'arrêt affectée au raecord • d'huile postérieur du cylindre à plusieurs pistons présente une pression d'ouverture qui est au moins aussi grande que la pression nécessaire pour vaincre la force extérieurè maximale admissible agissant dans le sens d§un retrait des pistons. 15 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications '5, 6, 7, 8, caractérisé en ce que la soupape de décharge et d'arrêt affectée au raccord d'huile antérieur du cylindre à plusieurs pis- « tons présente une pression d'ouverture qui correspond à la pression de fonctionnement maximale admissible dans les chambres de cylindre 20' antérieures, lors d'un retrait des pistons du cylindre. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5, 6, 7, .8, 9, caractérisé en ce que la soupape de décharge et d'arrêt affectée au raccord d'huile antérieur du cylindre à plusieurs pistons est reliée à la canalisation de refoulement de la pompe du 25 système hydraulique. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des- revendications 5, 6, 7, 8, 9, 10, caractérisé par des moyens permettant une liaison directe des raccords d'huile du cylindre à plusieurs pistons avec le système hydraulique en court-circuitant les soupapes de 30 décharge et d'arrêt correspondantes.