Brevet FR2027527A1 — publié le 19701002

- 1 - 2027527 La présente invention se rapporte à un mécanisme de transfert de pièces du type utilisé pour faire avancer pas-à-pas des pièces en les faisant passer par les postes successifs d'une machine à matricer*à postes multiples. 5 Plus particulièrement, le mécanisme de transfert selon la présente invention est du type qui comprend un chariot se déplaçant d'un mouvement: de va-et-vient le long d'un trajet rectiligne parallèle â la rangée des postes d'une machine à matricer à postes multiples et des doigts serrant la- pièce„ mon-10 "tés sur le chariot, lesquels se déplacent d'un mouvement de va-et-vient suivant un trajet perpendiculaire au trajet parcouru par le chariot afin de serrer les ouvrages et de les transporter aux postes successifs de la machine à matricer lorsqu'un mouvement de va-et-vient est imprimé au chariot. Le. moyen utilisé pourimpri-15 mer un mouvement de va-et-vient au chariot et pour actionner les doigts servant à serrer l'ouvrage est constitué par des cames qui sont mises en rotation en synchronisme avec le mouvement de va-et-vient vertical du coulisseau de la presse. lia présente invention- a pour •» but de 20 fournir un mécanisme de transfert d'ouvrages du type décrit plus haut, lequel est compact, ne comporte qu'un nombre minimal d'éléments et dans lequel la masse des cames en rotation est maintenue à une valeur minimale afin de réduire les difficultés dues à l'inertie. 25 D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, plùsieurs formes de réalisation conformes à l'invention. 30. Sur ces dessins, La Fig. 1 est une vue en plan, avec arrachemënt partiel de certaines parties, dlun mécanisme de transfert selon la présente invention. La Fig. 2 est une vue en bout du mécanisme de transfert 35 représenté sur la Fig. 1. La Fig. 3 est une coupe partielle suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1. La Fig. 4 est une coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la Fig. 3. 40 La Fig. 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la Fig.3'.* 69 36450 . ' 2027527 - 2 - f La Fig. 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la La Fig. 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la La Fig. 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la La Fig. 9 est une vue en pian, avec arrachement partiel ôe certains éléments, d'une variante de mécanisme de transfert selon l'invention. 10 La Fig. 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la Fig. 9. La Fig. 11 est une coupe suivant la ligne 11-11 de la Fig; 9. En se reportant aux Fig. 1 et 2, le mécanisme de trans-15 fert selon l'invention comprend une plaque de hase 10 qui est destinée à être montée sur la table 12 d'une presse à l'aide de deux socles 14 disposés à chaque extrémité de la plaque de base. Des tiges de guidage 16 sont montées sur la plaque de base 10.' Comme on le voit sur la Fig. 1, les tiges de guidage 16 sont disposées sui-20 vant deux paires, chaque paire se trouvant au voisinage d'une extrémité de la plaque de base 10.1 Les tiges de guidage 16 de chaque paire sont supportées à chaque extrémité par des consoles 17. Un chariotf indiqué d'une manière générale en 18, est monté de manière à coulisser à chaque extrémité sur les tiges de guidage 25 16. Le chariot 18 comprend deux pièces coulées d'extrémité 20 à travers lesquelles passent les barres de guidage 16. Les deux pièces coulées d'extrémité 20 sont reliées entre elles par une entretoise 22 sous la forme d'un carter coulé qui est relié à chaque extrémité à l'une des pièces coulées d'extrémité 20. A 30 l'intérieur de chacune des pièces d'extrémité coulées 20 se trouvent disposées de manière à~coulisser deux tiges 24, 26 qui s'étendent perpendiculairement au trajet parcouru par le chariot 18.' Les tiges 24 sont reliées à leurs extrémités extérieures par une barre à doigts 28 et les tiges 26 sont- reliées au voisinage de 35 leurs extrémités extérieures par une barre à doigts"3b. Dans l'agencement représenté, les extrémités extérieures des tiges 26 sont supportées et guidées de manière à se déplacer.sur des barres de guidage 32 supportées par les consoles 34 montées d'une manière appropriée sur la table de la presse."Les.tiges 26 sont 40 supportées dé manière à coulisser sur des tiges de guidage 32 par Fig. 1. Fig. 1. Fig. 7. 69 36450 - 3 - 2027527 \ des "blocs coulissants 35 montés aux extrémités de bras 37 prolongeant les pièces coulées d'extrémité 20. Les extrémités intérieures des tiges 24, 26 sont réalisées sous la forme de crémaillères 36 qui sont reliées entre elles par un pignon 38 (Fig.8). 5 Cet agencement est tel que les tiges 24, 26 de chaque jeu, aux extrémités opposées du chariot 18, reçoivent simultanément un mouvement de va-et-vient suivant des sens opposés,de sorte que les barres à,doigts 28, 30 sont contraintes de se rapprocher l'une de l'autre pour serrer les ouvrages W et de s'écarter pour 10 libérer les ouvrages. "Le moyen servant à imprimer un mouvement de va-et-vient au chariot 18 et aux barres à doigts 28, 30 est constitué par deux plaques de cames 40 et 42, respectivement. Dans l'agencement particulier représenté, les plaques de cames 40, 42 sont fixées à 15 l'extrémité inférieure d'un arbre entraîné vertical 44 et tout 1'ensemble- est enfermé à l'intérieur d'un carter 46. L'arbre 44 est destiné à 'être mis'en rotation dans un sens. N'importe quel moyen approprié peut être utilisé pour faire tourner l'arbre en synchronisme avec le mouvement de va-et-vient du coulisseau 48 20 de la presse. A volonté, on peut utiliser un moteur électrique pour faire tourner l'arbre 44. Bans l'agencement représenté, un mécanisme d'entraînement rotatif du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.397.799 est utilisé pour faire tourner l'arbre 44. Le mécanisme d'entraînement est agencé de façon .25- à être entraîné par Tan arbre d'entraînement vertical 49 qui est relié au coulisseau 48 de la presse. En se reportant maintenant aux Fig.- 3 et 4, tin levier 50 est articulé dans le carter 46, comme on le voit en 52, afin d'osciller dans tin plan horizontal.' Entre ses extrémités, le le-30 vier 50 est pourvu d'un galet de came 54 qui est engagé â l'intérieur d'une piste de came 56 de la plaque de came 40. L'extrémité extérieure du levier 50 est pourvue d'un patin 58 qui vient en prise avec un galet de support 60 monté à l'extrémité inférieure' d'une colonne 62 pendant,en position fixe, de la paroi supérieure 35 du carter '•entretoise 22 et qui s'étend vers le bas en traversant une ouverture de dégagement 63 de la plaque de base 10. Comme on s'en rend compte, lorsque l'arbre 44 est mis en rotation, la course de la piste de eame 56 est amplifiée par le levier 50 afin d'imprimer un mouvement de va-et-vient au chariot 18 sur les barres de 40 guidage 16,suivant une course qui correspond à la distance d sépa 69 36450 , 4- 2027527 rant les postes successifs de la machine à matricer. Le moyen servant à imprimer un mouvement de va-et-vient aux tiges 24, 26 qui supportent les barres à doigts comprend un galet de came 64 qui pend à une extrémité d'un coulisseau 66 et 5 qui est engagé dans une piste de came 68 de la plaque de came 42. Le coulisseau 66 est guidé de manière à se déplacer suivant une direction perpendiculaire au trajet parcouru par le chariot 18 par un bloc de guidage 70 monté rigidement à l'intérieur d'un carter 72. Le carter 72 est supporté rigidement par la plaque 10 de base 10 sous le carter entretoise 22. La face supérieure du coulisseau 66, à son extrémité opposée, présente une crémaillère 74. La crémaillère 74 est en prise avec un pignon 76. Le pignon 76 est formé sur la partie intermédiaire d'un manchon 78. Le manchon 78 est supporté de manière à tourner dans le carter 72 15 par des paliers 80, 81 et il est empêché de se déplacer dans le sens de la longueur du carter par un écrou 82 qui est vissé sur l'une de ses extrémités et qui vient en prise avec les chemins de roulement intérieurs de paliers de butée 80. En se reportant maintenant aux Fig. 5 et 7, un arbre 84 20 s'ét«aS ifeins le sens de la longueur ctu chariot 18, en traversant le manchon 78, et il est supporté de manière à tourner à ses extrémités opposées à l'intérieur des pièces coulées d'extrémité 20. L'arbre 84 présente "une série de cannelures longitudinales 86. A 1 '-intérieur du manchon 78 est disposée une cartouche cannelée 25 à billes 88 dont les billes de support s'engagent à l'intérieur des cannelures 86 et par suite relient pour le faire tourner le manchon 78 à l'arbre 84/ A l'aide de cet agencement, lorsque le coulisseau 66 reçoit un mouvement de va-et-vient du galet de came 64, le pignon 76 et la cartouche cannelée à billes 88 forment une 30 liaison d'entraînement tournante entre le manchon 78 et l'arbre 84. En même temps, du fait de la cartouche cannelée 88 à billes, l'arbre 84 peut coulisser axialement à travers le manchon 78. A ses extrémités opposées, l'arbre 86 est relié à des arbres courts 90. Chaque arbre court 90 est fixé de manière à 35 tourner sur une pièce coulée d'extrémité 80 par des paliers 92 et 94. Un pignon 96 est formé sur chaque arbre court 90. Chaque pignon 96 est disposé directement en dgssous ji'une crémaillère 98 formée sur le dessous des barres 24 d&pdoi^Bau voisinage de leurs. extrémités intérieures e"t est en prise avec cette créaail-40 1ère. 69 36450 - 5 - 2027527 Le fonctionnement du mécanisme de transfert décrit ci-dessus est évident , Lorsque l'arbre 44 est mis en rotation en syb-chronisme avec le mouvement de va-et- vient vertical du coulisseau 48 de la presse, les plaques de cames 40, 42 sont mises en rotation. 5 A la position des éléments qu'on voit sur la Fig. 1, le chariot 18 est représenté comme étant complètement reculé jusqu'à la position de départ, à une première extrémité de sa course. Les barres à doigts 28, 30 sont représentées de même en position de recul et à l'écart des ouvrages W. Les plaques de cames 40, 42 sont mises en rotation 10 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la flèche sur la Fig. 4. Lorsque ces plaques de cames tournent, le galet de came 54 vient en prise avec une partie courbe 56a de la piste de came 56, laquelle s'étend sous la forme d'un rayon tracé autour du centre de rotation de l'arbre 44. Par suite, le levier 50 reste 15 immobile et le chariot ne se déplace pas. Cependant, à mesure que la plaque de came 42 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le galet de came 64 qui se trouve à l'extrémité du coulisseau 66 vient en prise avec une partie 68a de la piste de came 68 qui le fait se déplacer vers la gauche en observant la Fig. 3, de manière 20 à faire tourner l'arbre 84 dans le sens des aiguilles drune montre.1 De ce fait, le pignon 96 déplace les barres 24 vers l'extérieur du chariot 18, et le pignon 38 qui relie entre elles les barres 24 et 26 fait déplacer les barres 26 vers l'intérieur du chariot 18. De cette manière, les deux barres à doigts 28, 30 sont contraintes 25 dçée rapprocher l'une de l'autre pour serrer les' ouvrages W.' Après que les barres à doigts soient venues fermement en prise avec les ouvrages, le galet de came 54 vient en prise avec la partie 56b de la piste de came 56 et le galet de came 64 vient en prise avec la partie 68b de la piste de came 68. La poursuite de la rotation 30 des plaques de cames 40, 42 fait osciller le bras 50 dans le.sens inverse des aiguilles d'une montre en observant la Fig. 4 et par suite déplacer le chariot 18 vers* la gauche en observant la Fig .1. Pendant que le câi.ariot 18 s'avance, lê galet de came 64 passe dans la partie 68b de la piste de came 68 qui est formée par un rayon 35 décrit autour du cëntre de rotation de l'arbre 44 et de ce fait, le coulisseau 66 n'est pas actionné. De cette manière, les barres à doigts 28, 30 maintiennent les ouvrages W serrés pendant qu'ils sont avancés jusqu'au poste immédiatement suivant. La poursuite de la rotation des plaques 40, 42 fait séparer les barres à. doigts 28, 40 30, et, après que les ouvrages ont été libérés,-le chariot 18 re 69 3645,0 - 6 - 2027527 vient à sa poation de départ. L'agencement représenté sur les Fig.' de 9 à 11 est d'une manière générale le même que celui décrit précédemment}a l'exception du fait que l'arbre 100 qui correspond à l'arbre 84 décrit précé-5 demment est fixé axialement par rapport à la base 10 et peut coulisser" par rapport au chariot 18. En se reportant à la Fig. 10, le coulisseau 66 vient en prise avec un pignon 102 qui est supporté de manière à tourner à une position axialement fixe à l'intérieur du carter 72 par des paliers 104. Le pignon 102 comporte des pro« 10 longements en forme de manchon 106 à travers lesquels passe l'arbre 100 et il est fixé de manière à tourner à celui-ci par des broches 108. La manière de relier l'arbre 100 aux tiges 24, 26 qui sont supportées de manière à coulisser par chaque pièce coulée d'ex— 15 trémité 20 est représentée sur la Fig. 11. A chaque extrémité, l'arbre 100 est relié à un arbre court 110 par des accouplements 112. A l'intérieur de chaque pièce coulée d'extrémité est supporté de manière à tourner, à une position axialement fixe, et à l'aide de paliers 114, un pignon 116 qui est en prise avec la crémaillère 20 98 de chacune des tiges 24. A l'intérieur de chaque pignon 116 est clavetée une cartouche cannelée à billes 118 dont les billes de support 120 s'engagent dans des gorges s'étendant axialement 122 formées sur les arbres courts 1100 Le fonctionnement du mécanisme représenté sur les Fig. de 25 9 à 11 est sensiblement le même que celui décrit précédemment à l'exception du fait que l'arbre 100 est immobile axialement et que les arbres courts 110 sont reliés au pignon 116 qu'ils entraînent en tournant tout en pouvant coulisser»' A tous autres points de vue, le fonctionnement est le même. 30 On voit ainsi que dans le mécanisme de transfert décrit, le mouvement de va-et-vient du chariot 18 est commandé exclusivement par la forme de la gorge de came 56 et que la commande de barres à doigts 28, 30 sl'effectue exclusivement par la forme de la piste de came 68. De plus, du fait que l'arbre tournant qui actionne les bar-35 res à doigts 28, 30 est relié par des cannelures à l'un ou l'autre des manchons 78 fixés en position ou au pignon 116, tout en pouvant coulisser, on peut faire en sorte que la came 42 soit relativement petite et que la course de sa piste de came 68 soit amplifiée en cas de besoin pour produire le mouvement des barres à doigts sur la dis-40 tance nécessaire en donnant des dimensions appropriées aux pignons.' 69 36450 - 7 - 2027527 Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 36450 - 8 - 2027527 REVENDICATIONS 1. Mécanisme de transfert de pièces - servant à faire avancer des pièces en les faisant passer par une série de postes successifs, ce mécanisme étant du type qui comprend une base sur 5 laquelle un chariot est monté de manière à se placer d'un mouvement de va-et-vient suivant un trajet rectiligne, des éléments de serrage étant montés sur le chariot et se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient entre une position de serrage de l'ouvrage et une position à l'écart de celui-ci suivant un trajet s'étendant trans-10 versalement par rapport au trajet parcouru par le chariot, mécanisme caractérisé en ce qu'il comprend un moyèn tournant muni de cames comportant deux pistes de cames, un moyen faisant tourner le moyen à cames, une première contre-came engagée dans l'une des pistes de cames et qui est reliée au chariot afin d'imprimer un mouvement de 15 va-et-vient à ce dernier sur la base en réponse à la rotation du moyen muni de cames, un arbre supporté de manière à tourner s'étendant suivant une direction parallèle au trajet parcouru par le chariot, un moyen formant une liaison fonctionnelle entre l'arbre et les éléments de serrage de l'ouvrage afin d'actionner ces éléments 20 de serrage en réponse à la rotation de l'arbre, line seconde contre-came engagée dans l'autre piste de came , cette seconde contre-came étant montée sur la base et comportant une liaison fonctionnelle .avec l'arbre afin de faire tourner ce dernier en réponse à la rotation du moyen muni de cames, l'une des liaisons fonctionnelles étant 25 fixe axialement et l'autre pouvant coulisser axialement par rapport à l'arbre. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre est supporté de manière à tourner et à se déplacer axialement avec le chariot. 30 3.- Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre est supporté de manière à tourner à une position axialement fixe par rapport à la base. 4. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première liaison fonctionnelle est constituée par un pi-35 gnon supporté de manière à tourner sur le chariot et pouvant se déplacer axialement avec ce dernier, ce pignon étant relié d'une manière fonctionnelle aux éléments de serrage de l'ouvrage afin de les déplacer pour les mettre. en position de serrage de l'ouvrage et les en écarter en réponse à la rotation du pignon suivant des sens 40 opposés, l'arbre étant relié au pignon pour le faire tourner et pou 69 36450 - 9 - 2027527 vant coulisser axialement par rapport à ce dernier. 5. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot comprend deux carters d'extrémité espacés longi-tudinalement/reliés par une entretoise, les éléments "de serrage 5 cte l'ouvrage étant constitués par deux tiges montées chacune dans l'un des carters afin de coulisser suivant une direction transversale par rapport au -trajet parcouru par le chariot, la première liaison fonctionnelle étant constituée par un pignon monté dans chaque carter d'extrémité et qui relie entre elles les extrémités op- 10 posées de l'arbre et les tiges, la première contre-came étant reliée à l'entretoise. 6. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde liaison fonctionnelle comprend un moyen formant une glissière sur la base, un coulisseau monté sur cette glissière. 15 la seconde contre-came étant montée sur le coulisseau et s'engageant dans la seconde piste de came afin de déplacer le coulisseau dans la glissière en réponse à la rotation du moyen muni de cames. 7. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde liaison fonctionnelle est constituée par un man- 20 chon monté de manière à tourner sur la base à une position axialement fixe, l'arbre pouvant coulisser axialement à travers le manchon et pouvant tourner avec ce dernier, la seconde, contre-came reliant la seconde piste de came et le manchon afin de faire tourner ce dernier en réponse à la rotation du moyen muni de cames. 25 8. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux pistes de cames sont mises en rotation ensemble et à la même vitesse. 9. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première liaison fonctionnelle entre l'arbre et les élé- 30 ments de serrage de l'ouvrage comprend une crémaillère et. un pignon.