Brevet FR2046864A1 — publié le 19710312

L'invention concerne un dispositif pour les transmissions et indication continues et automatiques de la coordonnée de hauteur donnée sur un autographe, dtun point cartographique, à un dispositif indicateur relié à une carte. Pour de tels auto graphes par photographie aérienne on fait des vues stéréoscopiques d'un paysage par exemple. Ces images ou prises de vues sont examinées dans un appareil d'observation combiné ou relié à l'autographe ou elles se complètent en donnant une image plastique de l'objet qu du paysage photographié. A A un tel autographe peut être réuni un dispositif cartogra- Chique, de telle manière que les points observés directement dans l'autographe peuvent être reportés sur la carte d'après leurs coordonnées x et y. La coordonnée en hauteur z peut être également mesurée dans l'autographe par observation stéréoscopique au moyen d'un disque de mesure étalonné, qui transforme en sa coordonnée z le point observé. On connais un autographe pour photographie aérienne, dans lequel la coordonnée en hauteur marquée doit etre lue, pour pouvoir être reportée à côté du point correspondant cartographié sur la table à carte voisine, où il est done transféré constamment avec ses coordonnées x et . A cet effet, deux opérateurs sont donc nécessaires, dont l'un détermine et lit sur l'autographe les coordonnées z, tandis que l'autre reporte dans la carte la valeur qui lui est annoncée. Il est possible également que le servant de l'autographe inscrive lui-même la valeur mesurée, mais il lui faut alors quitter son poste de travail et aller à la table à carte. Ce procédé connu est donc relativement compliqué et des erreurs peuvent en outre se glisser au cours des différents transferts. La mesure doit être d'autre part interrompue chaque fois qu'il faut enregistrer la coordonnée en hauteur d'un point. L'invention évite ces inconvanients. Elle pe propose de fournir un appareillage simple à manoeuvrer, au moyen duquel les valeurs de z obtenues dans l'instrument d'exploitation peuvent être transmises automatiquement à la table à carte. Toute source d'erreur due à une transmission humaine se trouve exclue de ce fait. Dans un dispositif du type précité, ce résultat est atteint selon l'invention, par le fait que la valour nesuroo est année par l'intermédiaire d'un disque collecteur à plaques de contact à un premier moteur électrique accouplé à l'indicateur et suivant exactement dans les deux sens de rotation la valeur mesurée et réglée sur le disque collecteur, et autre part, la valeur marquée sur l'indicateur est reportée sur la carte, après déclenchement, au moyen d'un deuxième moteur électrique. La valeur de la coordonnée du disque collecteur en hauteur réglée ou marquée sur l'autographe est donc amenée par l'intermédiaire dtun moteur électrique de l'indicateur, qui imprime ou reportesur la carte, après déclenchement par l'opérateur, la valeur indiquée et étalonnée. L'opérateur n'a donc aucun besoin de lire la valeur mesurée. Lorsqu'un point de la carte doit être affecté d'une coordonnée z, il suffit à ltopérateur d'actionner le bouton de déclenchement et la valeur mesurée est reportée,par exemple tamponnée, ou imprimée automatiquement à côté de ce point. Le disque collecteur est directement couplé avec le dispositif de mesure de la coordonnée z sur l'autographe, de manière telle que les valeurs de mesure indiquées sur celui-ci soient transférées en continu et automatiquement à l'indicateur par le moteur électrique. L'autographe et l'indicateur sont avantageusement munis chacun d'un disque collecteur avec plaques de contact, les deux disques collecteurs comportant un curseur concentrique tournant qi met lesdites plaques sous tension par l'intermédiaire de contacts glissants. En règlant la position du curseur sur le disque collecteur de l'autographeg la tension est donc appliquée, par l'in- termédiaire des plaques de contact de ce disque, à des plaques de contact correspondantes du disque collecteur situé du coté réception, de telle manière que, par l'intermédiaire du curseur du disque collecteur de l'indicateur, une tension est toujours appliquée au premier moteur électrique couplé avec ce curseur, en cas de décalage entre la valeur de consigne et la valeur réelle. Ce premier moteur électrique fait alors avancer le compteur de la tête de tampon'd'impression ou de report qui est accouplée avec lui. La transmission du mouvement de rotation du côté autographe jusqu'au côté récepteur est particulièrement sensible lorsque sur le disque collecteur de l'autographe des plaques de contact qui sont équidistantes entre elles, sont reliées électri quement. Le disque collecteur de l'autographe peut être muni,par exemple sur une circonférence donnée de cent plaques de contact groupées par secteurs de dix. Les plaques de contact de chaque groupe sont numérotées de 1 à 10 elles plaques de contact portant le même numéro dans chaque-groupe sont reliées electriquement ensemble- et raccordées par-un branchement fil à des plaques de contact déterminées du collecteur de réception. Ce collecteur réception comporte pareillement dix plaques de contact.Dans exemple représenté, les dix plaques de contact portant le numéro de position.II du collecteur de l'autographe sont ainsi toutes reliées aux secteurs II, III, IV et V du collecteur de réception. Ces quatre plaques decontact du collecteur de récep tion se trouvent à coté l'une de l'autre. Le curseur du collecteur de réception est avantageusement muni à ses deux extrémités de deux contacts glissants, associés chacun à l'un des sens de rotatin du premier moteur électrique. Au moment où l'un de ces contacts glissants touche l'une des quatre plaques de contact sous tension, le premier moteur éLectri- que est ainsi mis sous tension et -tourne dans la direction voulue, jusqu'à ce que ledit contact glissant; atteigne l'une des plaques de contact du collecteur de réception qui est sans -courant. Dans cette position,- le premier moteur électrique s'arrête; l'indicateur couplé avec lui, par exemple le compteur d'une tête de tampon, se trouve donc alors exactement dans la positinn qui indique la valeur de hauteur donnée par l'autographe. Dans le cas du. levé topographique à l'autographe d'un terrain très escarpé, il peut suffire de donner la coordonnée de hauteur en mètres par exemple, au lieu de le faire avec des décimales. A oet effet, le disque collecteur d l'autographe est pourvu avantageusement d'au moins deux anneaux circulaires ayant des graduations différentes . Dans ce cas, un anneau circulaire à graduation grossière est associé au collécteur de réception, de manière telle qu'un tour complet du collecteur de réception corresponde par exemple à une variation d'un mètre de la coordonnée de hauteur. Après le déclenchement, le deuxième moteur électrique- pre- cité commande le mouvement proprement dit du tampon. Dans ce but, le compteur de la tête de tampon est déplacé de sa position de départ Jusque dans la position d'impression, puis est~ramené à sa position de départ. Comme la valeur mesurée est transmise en permanence par le premier moteur électrique, la valeur mesurée peut etre reportée sur la carte à tout. instant quelconque, sans aucune autre préparation.Pour que le mouvement de rotation du deuxième moteur électrique qui déplace vers le bas la tête de report ge cesse pas aussitôt que l'opérateur lâche le bouton de déclenchement on prévoit de préférence pour ce deuxième moteur électrique, un organe automatique d'entretien ou maintien qui le maintient sous tension jusqu a ce que ladite tête ait repris sa position de déj part. Pour assurer le mouvement vers le bas, le deuxième moteur électrique fait tourner, de préférence au moyen d'une transmission, une tige de guidage tournant autour d'un point fixe, qui amène la texte de report guidée par un rail, de sa position de départ à sa position de report et vice-versa, pendant un tour complet de la tige de guidage. On obtient ainsi une transformation particulièrement simple du mouvement de rotation du deuxième moteur électrique en un mouvement alternatif de translation de la tête de report ou d'impression. Pour l'entretien ou maintien automatique du deuxième moteur électriqu., on prévoit de préférence un commutateur, qui est ac tionné au début du mouvement vers le bas, de la tête de report et maintient sous tension le deuxième moteur électrique jusqu'à ce que ladite tête ait repris sa position de départ. Ce commutateur est par conséquent relié à la tête de report de manière à demeurer enclenché aussi longtemps que ladite tête n'a pas encore atteint sa position de départ. Il peut arriver que la transmission de la valeur mesurée au compteur de la tête de report amène le compteur à indiquer une valeur où l'un de ses chiffres se trouve juste entre deux positions ce qui fait que le report de cette valeur eS/u uns manière impré- se. Pour éviter cette imprécision une roue crénelée est solidarisée avec l'axe de rotation du compteur et dans les créneaux de laquelle s'engage, au cours de l'opération de report ou impression un téton qui amène l'axe de rotation à une position exacte de report. Le compteur de la tête de report peut comporter par exemple trois roues à chiffres Pour placer en position correcte droite lesdites roues à-chiffres avant chaque opération de report un levier de redressement à deux bras est réuni à la tête de report; ce levier dresse les roues du compteur au moyen d'une tête de réglage reliée à l'un des bras de levier avant que ne soit atteinte la position de report, cependant que l'autre bras du levier est actionné Ipar une tige de guidage, dont la tette est déplacée vers le haut avant que ne soit atteinte la position de report, au moyen d'un ressort qui coulisse sur la tige de guidage et dont l'extrémité inférieure prend appui sur le bottier. Au-dessous du compteur on peut prévoir un encreur pivotant de report, qui est repoussé et éloigné par une came au moment de ltopération de report ou impresslon Pour que les chiffres reportés occupent un minimum de place sur la carte, les roues du compteur peuvent avantageusement être actionnées au moyen d'une transmission par des deuxièmes roues qui assurent par l'intermédiaire d'entralneurs le changement des décimales. Le dispositif pour le changement des décimales dans les roues à chiffres peut être ainsi supprimé, puisque ce changement est effectué par les deuxièmes roues accouplées aux roues à chiffres. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels: Figure 1 représente schématiquement des vues en plan et élévation de profil le disque collecteur de l'autographe et le curseur. Figure 2 est une vue en plan du collecteur de réception avec le premier moteur électrique, ainsi quele couplage correspondant. Figure 3 représente un couplage du mécanisme de tamponnage. Figure 4 est une vue en élévation de profil de la partie mécanique de l'indicateur avec la tête de report. Figure 5 est une vue simplifiée en coupe du dispositif de figure 4, dont certains éléments ont été laissés de côté. Figure 6 représente un détail du compteur de figure 5. Figure 7 est une vue en coupe d'un autre détail du compteur de figure 4. Dans l'exemple représenta à la figure 1, le disque collecteur 1 comporte dans un anneau circulaire externe 2 un certain nombre de plaques de contact 3a, groupées par dix pour former des secteurs 3. Un secteur 3 est donc composé de dix plaques de contact juxtaposées 3a. L'anneau circulaire 2 comporte dix de ces secteurs 3. A cet anneau circulaire externe 2 s'adapte une première bague collectrice-4. Le contact glissant 5 du curseur 6 qui est monté rotatif autour du centre du disque collecteur i, réunit la première bague collectrice 4 à la plaque de contact cor respondante 3a de l'anneau circulaire externe 2. D'une manière tout à fait correspondante d'autres contacts glissants 7 et 8 sont disposés, sur un rayon interne du curseur 6. Ces deux contacts glissants réunissent les plaques de contact 3a d'un anneau circulaire interne 9 à une deuxième bague collectrice 10 et à une troisième bague collectrice 11. Le disque collecteur 1 et le curseur 6 ont un axe de rotation 12. L'anneau circulaire interne 9 possède dix plaques de contact 3 . Lors du transfert par la première bague collectrice 4, la hauteur fournie par l'instrument de mesure de hauteur est transmise à l'échelle 1 .10. Le transfert par les contacts glissants 7 et 8 steffectue à l'échelle 11. Le curseur 6 est relié mécaniquement au disque de marquage en hauteur. Il existe par conséquent dix lignes 25, reliées chacune à une douille 26. Pour l'anneau circulaire externe 2, chaque première plaque de contact 3a de chaque secteur 3 est reliée à la première douille 26-1, chaque deuxième plaque de contact 3a de chaque secteur 3 à la deuxième douille 26-II, et ainsi de suite. De même pour l'anneau circulaire interne 9, la première plaque de contact 3a est reliée à la première douille 26-I, la deuxième plaque de contact da à la deuxième douille 26-II, etc. Le collecteur de réception associé 13 (figure 2) possède également des plaques de contact 14, ainsi qu'un curseur 15 tour nuant autour d'un axe commun 16. Aux plaques de contact 14 sont raccordées une bague collectrice externe 17 et une bague collectrice interne 18. Les contacts glissants 19 et 20 relient la plaque de contact 14 se trouvant sous eux, à la bague collectrice externe 17 ou interne 18. Ces deux bagues collectrices sont mises sous tension par des lignes 21, 22 et des relais 23,24. A droite et à côté du collecteur de réception 13 on voit dix douilles 26, venant des lignes 25 du disque collecteur 1. Pour plus de simplicité, on n'a représenté que les lignes et diodes de la première douille 26. Etant donné que le disque colS cteur avec son anneau circulaire 2 possède cent plaques de contact 3a groupées par dix, dix ligne3 25 aboutissent aux douilles 26. Unau deux de ces dix douilles sont constamment sous tension. Dans l'exemple représenté, la deuxième douille 26-II est sous tension et cette tension est transmise par des diodes 27 aux quatre plaques de contact 14-II à 14-V. Dans le cas de la figure 2, le premier moteur électrique 28 couplé mécaniquement au curseur 15, reçoit donc du courant par l'intermédiaire de la plaque de contact 14-1V, du contact glissant 20, de la ligne 22 et d'un relais 24 à deux contacts de travail, qui s'enclenche et fait tourner le moteur électrique 28 vers la droite jusqu'à ce que le curseur 15 ait quitté les secteurs IV et V. A et instant précis le relais 24 se déclenche, de telle manière que le moteur 28 s'arrête. Si, au contraire, le contact glissant 19 était mis sous tension par l'un des secteurs 14, par exemple le secteur 14-Ix, le moteur électrique 28 tournerait en sens inverse de la marche des aiguilles d'une montre dans le cas de la figure 2, ainsi que le curseur 15, jusqu'à ce que ce dernier se trouve sur un secteur 14 sans tension. Le curseur 15 et le moteur électrique 28 qui lui est réuni, évitent par conséquent toujours ceux des secteurs 14 qui sont momentanément sous tension. Comme la répartition-de la tension est définie par l'angle de rotati-on du curseur 6 (figure 1), le moteur électrique 28 se trouve constamment dans une position qui correspond exactement à celle du curseur 6 et, par suite, de la graduation-de mesure de hauteur. Une commutation permet de réunir à volonté au collecteur de réception 13, l'anneau circulaire externe 2 ou l'anneau circulaire interne 9, afin que le curseur de réception 15 suive le curseur d'émission 6 à-ltéchelle de 1:10 ou-de 1:1. Le premier moteur électrique 28 est représenté également à la figure 4. Par l'intermédiaire d'une transmission 29, dont le rapport de démultiplication est de 3:1, ce moteur entraîne le curseur 15 et un cardan coulissant 30, qui transmet la rotation du moteur 28 à un compteur 31. Comme représenté à la figure 5, le cardan coulissant 30 agit par l'intermédiaire d'un jeu de pignons coniques 32 sur un arbre 33 portant quatre roues à chiffres 34. Celles-ci sont sensiblement du même type que celles d'un compteur kilométrique, mais elles peuvent cependant tourner également en arriere. Elles constituent le tampon ou organe de report proprement dit, par lequel la valeur mesurée et transmise est marquée sur la carte 35. Ainsi qu'on le voit aux figures 6 et 7, les roues à chiffres 34 agissent au moyen de roues dentées 36 sur un compteur 37, qui assure le transport des décimales. Lors du report-ou impression un point est marqué entre les deux derniers chiffres séparant ainsi les unites des dixièmes. Ce point indique simultanément les coordonnées x et y du point de hauteur reporté, comme représenté à titre d'exemple en figure 6. Le mouvement du tampon est commandé par le deuxième moteur électrique 38 Dès qu'il est mis en circuit à laide d'un bouton de déclenchement, le second moteur électrique 38 déplace, par l'intermédiaire d'un réducteur 39 de rapport 36oui, une tige de guidage 40, dont l'extrémité recourbée circule par un galet 41 dans une piste de guidage 42. La tête de report proprement dite est solidaire de cette piste de guidage; ladite tête est amenée en position de marquage dans la direction de la double flèche 44 par un organe de guidage 43 et ramenée à sa position de départ aussitôt que la tige de guidage 40 a parcouru un angle de 3600. Une roue crénelée 45 à dix dents est solidaire en rotation du cardanfooulissant 30. Lors du mouvement du tampon, les dents de cette roue crénelée viennent en prise avec un téton élastique 46 assurant le guidage rectiligne de la roue crénelée. On voit à la figure 7 un levier double 47, tournant autour d'un point fixe 48 et dont l'un des bras porte un cliquet de verrouillage 49, qui s engage dans les creux des quatre roues à chiffres 34 un peu avant que le tampon n'atteigne sa position inférieure et aligne ainsi ces quatre roues. Dans un perçage 50 de l'autre bras de levier se déplace une tige de guidage 51 (voir aussi figure 5) sur laquelle est enroulé un ressort 52, qui prend appui sur la tête 53 de la tige de guidage 51 dès que la tête de report 31 occupe sa position inférieure. Le bras du levier 47 portant le perçage 50 est alors tiré vers le haut, de telle manière que le cliquet 49 s'applique contre les roues à hiffres 34 et les aligne. On voit à la figure 4 un rouleau en feutre 54 imbibé d'encre qui est tourillonné dans un palier 56 oscillant autour d'un axe 55. Au moment du report, le rouleau en feutre 54 est escamoté latéralement avec son palier 56 par une came 57, ce qui permet aux roues à chiffres 34 d'imprimer librement. Un ressort de traction 58 ramène en arrière le palier 56 et le repousse contre les roues à chiffres 34. Le dispositif d'entretien automatique du deuxième moteur électrique 38 est représenté aux figures 3 et 4. Lorsque l'organe de guidage 43 s t est légèrement déplacé vers le bas, l'interrupteur 59 ouvre le contact 60 et ferme le contact 61 . Cette commutation est assurée par un bras-relais élastique 62 Un peu avant que soit atteinte la position de repos lors du mouvement vers le haut, ce bras-relais 62 est ramené à sa position de départ par un appendice 63. Comme représenté par le schéma de couple de figure 3, le moteur électrique 38 reste sous tension aussi longtemps que le contact 61 est fermé. Le déclenchement du moteur 38 est réalisé par un contact 64 qui actionne en même temps l'aimant 65 pour le relevage du style. Comme le contact 60 est ouvert pendant le mouvement du tampon, la partie synchronisée comprenant le premier moteur électrique 28 ne peut pas être déplacée pendant ce temps. REVENDICATIONS 1 - Appareillage pour la transmission continue et automa tique ainsi que l'indication de la coordonnée de hauteur, dé terminée ou mesurée sur un autographe, d'un point cartographique à un indicateur relié à une carte, ce dispositif étant caracté risé en ce que la valeur mesurée est amenée par un disque collec teur 19139 à plaques de contact 3a à un premier moteur électrique 28 couplé avec l'indicateur 31 et siivan exaçf;ement dans les introduite deux sens de rotation la valeur mesurée/sur le disque collecteur et en ce que la valeur concentriquement sur l'indicateur est rcpcrtée sur la carte 35 après déclenchement au moyen d'un deuxième moteur électrique 38. 2 - Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'autographe et l'indicateur 31 sont munis chacun d'un disque colleteur 1,13 avec plaques de contact 3a,14, les deux disques collecteurs comportant concentriquement chacun un curseur tournant 6915 qui met les plaques de contact sous tension par l'intermédiaire de contacts glissants 5,7,8,19,20, tandis que le premier moteur électrique 28 est couplé avec le curseur du disque collecter de l'indicateur. 3 - Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans le disque collecteur 1 de l'autographe , des plaques de contact équidistantes 3a sont reliées électriquement entre elles. 4 - Appareillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le disque collecteur 1 de l'autographe est muni sur une circonférence de cent plaques de contact 3a, en groupes de chacun dix secteurs 3, dont les plaques de contact se trouvant au même emplacement de chaque secteur 3 sont reliées électriquement en tre elles. 5 - Appareillage selon l'une des revendications 3 et 4,ca ractérisé en ce que les plaques de contact reliées électrique ment entre elles 3a du disque collecteur 1 de l'autographe sont raccordées à plusieurs plaques de contact juxtaposées 14 du disque collecteur 13 de l'indicateur 31. 6 - Appareillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le disque collecteur 1 de l'auto graphe comporte au moins deux anneaux à secteurs 2,9 munis d'un nombre différent de plaques de contact 3a. 7 - Appareillage selon l'une quelconque dos revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le disque collecteur 13 de l'indicateur 31 comporte dix plaques de contact 14 dont chaque fois quatre plaques voisines sont respectivement reliées aux plaques de contact da reliées électriquement entre,elles,d'un anneau circulaire externe 2,et à chacune des plaques de contact 3a d'un anneau circulaire interne 9 du disque collecteur 1 de l'autographe. 8 - Appareillage selon l'une quelconque des revendicatiens 1 à 7, caractérisé en ce que le disque collecteur 13 de l'indicateur 31 est muni d'au moins deux bagues collectrices 17, 18 dont chacune correspond à un sens de rotation déterminé du premier moteur électrique 28. 9 - Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'après déclenchement au moyen d'un contact 64 une tête reporte par l'intermédiaire du deuxième moteur électrique 38 la valeur mesurée marquée en continu par le premier moteur électrique 28, le deuxième moteur électrique étant maintenu sous tension par un organe de maintien automatique jusqu a ce que la tête de-tampon ait atteint sa position de départ. 10 - Appareillage selon la revendication 99 caractérisé en ce que le deuxième moteur électrique 38 fait tourner au moyen d'une transmission 39 une tige de guidage 40 à axe de pivotement fixe, tige par laquelle la tête de tampon guidée dans une barre peut être amenée au cours d'un tour complet. de sa position jus qu a sa position de report et vice-versa. 11 - Appareillage selon l'une des revendications 9 et 10 caractérisé en ce que au commencement du mouvement vers lebas un commutateur 59 peut être actionne qui maintient le deuxième moteur électrique 38 sous tension jusqu a ce que la tête de tampon 31 ait approximativmment repris sa position de départ. 12 - Appareillage selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que, pour aligner le compteur 34 de la tête de twnpon, il est prévu une roue crénelée 45 solidaire de l'axe de rotation 30 du compteur et dans les créneaux de laquelle s'engage lors de l'opération de report un téton 46 qui amène l'axe de rotation dans une position exacte de report. 13 - Appareillage selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'tala tête de tampon, est réuni un levier d'alignement à deux bras 47 qui, avant que soit atteinte la position de report, aligna les roues 34 du compteur au moyen d'une tête de mise en position réunie à l'un des bras de levier, tandis que l'autre bras dc levier est actionné par une tige de guidage 51j dont la tCte 53 est déplacée vers le haut avant que soit atteinte la position de report9 par un ressort 52 qui coulisse sur la tige de guidage et dont l'autre extrémité prend appui sur le bottier 14 - Appareillage selon l'une quelconque des revendications 9 à 139 caractérisé en ce qu'au-dessous du compteur 34 est disposé un rouleau encreur oscillant 54 qui est escamoté par une came 57 lors de l'opération de report. 15 - Appareillage selon l'une quelconque des revendications 9 à 149 caractérisé en ce que les roues 34 du compteur sont actionnées au moyen d'une transmission 36 par des deuxièmes roues 37 qui assurent par des entraîneurs le changement des décimales et le transmettent aux roues 34.