Brevet FR2020254A1 — publié le 19700710

S*invonti&a /..'îiesme u» dispositif destiné à mettre ©a place âss maillon# de ©Iisïa© préalablement eeudés @n. trows assemblés en chaîne continus et-' devant Stre soudés dans usas machins à souder par résistance ? ee dispositif comportant des guidages d®ar-5 rivée et de départ 9 par -exemple des rgils de guidage, une eeia®l«= le amenant le maillon entre las outils de serrsg© et le soutenant pendant l'opération de soudager et- un organe d'avance pour la chaîne « ~ " Dans âe telles seachinas, on sait déplacer ensemble 1© guids= 10 g© et semelle» Guidage et semelle sont soulevés pour amener la ehsîne sn position de soudage -et sont abaissés pour permettre Se faire avancer la chaîne hors de la position de soudage., Les guidages ractilignee d'arrivé© ®t de départ font toujours! entre eus un certain angl© pour que, en particulier lors- •-15 qu'il s'agit de chaînes-à petit pass les outils âe serrage tels que refouleurs ou mâchoires de serrage puissent, - en position 4® soudageî saisir les maillons psr leur arrondi» L'angle doit Str-i suffisant pour que la chaîne puisse sans difficulté être guidée . autour de la semelle qui est disposée au sommet de l'angle. Mais 20 plus l'angle est graad .et plus la cours© des deus: outils de ssr« rage mobiles doit être grande «'-Or le Maillon qui doit être soudé peut Itre maintenu serré de façon d'autant plus simple et plus sûre que la coursé des outils de sërrsg® ©st petite. En partie?!*----lier, lorsqu'il s'agit d'outils de serr@g® aetio-nnés hydraulique^ 25 ment, il est souhaitable que leur cours© soit petite pour réduire le plus possible la-dépense en énergie hydraulique. EnfinB un avantage, décisif qui s'attache à une petit© course est le gain d@ temps qu'elle permet d'obtenir<> ■C'est pourquoi l'invention ©e propose de diminuer la course 30 des outils de serrage en les disposant plus près de la position ds soudage, et même de rendre possible âe monter à poste fix© un dos outils de serrage. Ce résultat est obtenu suivant l'invention grâce au fait que la semelle se déplace par rapport au guidage suivant une direction 35 sensiblement à angle droit avec la direction de déplacement du maillon. De cette façons il est possible de soulever la chaîne dans la position de soudage au dessus du sommet lui-même. 3® cette manières 18angle que font- entre eus les tronçons de chaîne arrivant et repartant est donc plus petitg âe sorte que le® outils 40 ùo "e.rrogs peuvent itre disposés plus près ùm la position d® sou- BAD OftKalNAL > /I G 3 1 _ - ^ ^ i g 2020254 Pour »3e f air « , il n'est aas K&c^saire de diminwer 1 ' angl© •ratre le guidage d8amenée et celui fie départ9 .ce qui évite d'a-;;-oir à smpporter un inconvénient _dti eu glisserasat. de la chaîne m sojDpsto- âm contraire y on petit aô?aaK en o.am de besoins augmes-5 ter cet angle5 sans pour autant itre obligé d5éloigner encore »luo les outils de serrage de la position à® soudage» En conséquence ? avec la solution adopté®, seuls 1® selle est déplacée, les guidages ne .l'étant plus? il en résulte l'avantage remarquable de diminuer sensiblement les massas .à mouvoir. 0 Selon un développement de 1'.inventiont le guidage qui était r;usçucà. maintenant totalement reotiligae peut, au moins dans la ,one de. la semelle, avoir une courbure régulière, en particulier :zi are de cercle ou d5ellipse, le point le plus élevé d© l'ellip~ .•ne ee trouvant de préférence au voisinage 'de. la semelle° Contrai -5 -.'ement à .sa qui se passe .avec un.guidage rectiligne, la chaîne -avançant sur un guidage à courbure régulière ne saute plus en passent ©u point haut mais-continue à glisser au contact d^gui-iag©. B® plust:. avec un guidage.en courbe continue, il est possible de rapprocher dans leur ensemble les guidages d'arrivée et 0 '5e départ de la semelle » c5 est-à-dire de les disposer en réalisant un gain de place et, grâce à cette. mesure également, la course des outils de serrage peut itre diminuée. ï)e préférence5 l'un des guidages rectilignes d'amenée et de .départou cîaaoun de ces guidages., s® raccorde tangentiellement 5 à la partie courbe du guidage. Cas guidages peuvent itre disposés aussi bien obliquement que verticalement c . De façon connue ea soi, les guideges peuvent itre formés par âeiur tringles. Mais suivant !• inventions là semelle peut se présenter sous la forme d'un.poussoir de .préférence étroitt pouvant ■m développer vers l'extérieur entre e@a deux tringles et s'escamoter ©Mtre, elles. Lorsque le poussoir est escamoté, la chaîne s® trouas placée entre st sur les tringles courbes, meme dans la zone au-dessous de la position de soudage-». et elle est donc guidée de façon sëre sur toute sa longueur pendant son avance. Un poussoir de ee type nsa qu'une faible asss© et ne donne donc naissance des forces dues à la mas^e. peu importantes. lia autre avantage résultant âo l3 dtroit !AD original 69 34531 3 2020254 soit plane ou en forme de selle. En effet, un des inconvénients constatés avec les semelles connues ayant une rainure pour guider le dos du maillon est que la rainure peut être occupée par des éclaboussures de soudure qui peuvent donner une mauvaise po-5 sition au maillon en position de soudage et également provoquer des incidents lors de l'avance de la chaîne. D'autres incidents proviennent d'ébarbures ou de résidus de saletés qui se déposent et s'agglutinent. Suivant un développement avantageux de l'invention, le pous-10 soir et l'outil d'avance sont commandés ensemble, de préférence hydrauliquement. A cet effet, le poussoir et l'outil d'avance sont déplacés chacun au moyen d'un cylindre à double effet, la course du cylindre d'avance étant plus courte que celle du cylindre du poussoir, et le mouvement de l'outil d'avance dans le sens 15 de l'avance étant commandé, par rapport au mouvement du poussoir, soit avec retard et de préférence à la même vitesse, soit simultanément et plus lentement. Avec une commande de ce genre, on tient compte du fait, dû aux positions différentes de la chaîne suivant que le poussoir est sorti ou escamoté, que la course d'a-' 20 vance de la chaîne est toujours plus petite que la course du poussoir. Dans les machines connues, on utilise comme outil d'avance un doigt qui s'engage dans un des maillons de chaîne situés avant les derniers maillons soudés, pour tirer la chaîne en avant. Mais 25 si l'on commence par le soudage à l'intérieur d'une chaîne non soudée ou si, en fonctionnement continu, on laisse chaque neme maillon non soudé, par exemple pour la fabrication de chaînes en pièces, la longueur entre le dernier maillon soudé et le maillon dans .lequel s'engage le doigt d'avance varie à chaque soudage, 30 ce qui entraîne l'obligation d'intervenir manuellement en permanence dans le fonctionnement automatique du dispositif pour modifier la position du doigt. Cet inconvénient peut être éliminé grâce à un outil d'avance particulier qui est de préférence commandé en même temps que 35 le poussoir. Un tel outil se compose d'une boîte à pince, d'un cylindre à pince à double effet commandé hydrauliquement en même temps que l'outil d'avance et qui5 pour bloquer la chaîne, déplace une mâchoire de pinçage dont la longueur est au moins égale à celle de deux pas de chaîne, et enfin d'une surface de blo-40 cage en forme de tringle dans la boîte à pince, en face de la 69 34531 4 2020254 mâchoire. La longueur de la mâchoire doit être su moins égale au double du pas de la chaîne pour que, indépendamment de la position de la chaîne dans l'outil d'avance, un maillon au moins soit toujours saisi. Il est avantageux de prévoir une comioande commune 5 pour que, lors du mouvement d'avance de l'outil d'avance, la mâchoire soit d'abord fermée et que, par centre, elle soit d'abord desserrée pour le mouvement de recul. Mais la mâchoire de serrage peut être également déplacée au moyen d'un cylindre à pince à simple effet agissant dans le sens 10 du blocage, et d'un ressort de rappel disposé de préférence entre la mâchoire et la boîte à pince. La transmission du mouvement entre le poussoir et la boîte à pince peut s'effectuer aussi bien de façon purement mécanique que par voie mécanico-hydraulique. Une transmission mécanico-15 hydraulique utilisant un outil d'avance suivant l'invention est caractérisée par un guidage de sortie disposé parallèlement au sens de déplacement du poussoir et par un élément d'entraînement fixé rigidement ou articulé au poussoir et sur lequel est monté un piston coulissant dans un cylindre intermédiaire de la boîte 20 à pince, dont la course correspond à la différence entre les courses du poussoir et de la boîts à pince; elle est caractérisée aussi par un tiroir dont loc positions sont telles que, dans la position de serrage du piston ds pince pour laquelle poussoir et piston intermédiaire se trouvent en position inférieure, les 25 faces supérieures du piston d8 poussoir et du piston intermédiaire, ainsi que le piston de pince, sont soumis à une pression prédéterminée, tandis que la face inférieure du piston de poussoir subit une pression sensiblament inférieure; puis, dans la position de soulèvement ou de retour, les faces supérieures du pis-30 ton du poussoir et du piston intermédiaire ainsi que le piston de pince ne subissent aucune pression, le piston de pince est ramené en arrière par le ressort de rappel, le piston de poussoir et le piston intermédiaire se trouvent en position supérieure, et la boîte à pince est venue au contact d'une butée fixe; enfin, 35 dans la position escamotée ou de mouvement vers l'avant, la pression la plus élevée s'exorce le piston de pince et les faces supérieures du piston intermédiaire et du piston de poussoir, tandis que la pression la plue faible s'exerça sur la fa* 3 inférieure -lu piston de poussoir, le pifeton de pince ae trouvant en 40 po-ïiticii ds serrage et 1:.. en position infé S rieure, pesdeat pe le piston û@ poussoir se déplace vers la bas. Bans les raoâas fi® réalisation de 2'iaveatioa comportant ua outil de serrage fixe- et «a outil de serrage mobilet il est gré« va an variante que le guidage et .la sealïe ©iasi que l'outil 5 d'avance se déplacent dans la seas du mouvement de 1*outil de serrage» avec une course inférieure à celle Se celui-ci, fie pre« férence sensiblement égale à la moitié, la particuliers dans le cas d'une transmission de mouvement coœMme méeanico-hySrauliqu© entre 1© poussoir et la boîte à pince, il faut que le guidage, 10 la semelle et l'outil d'avance soient déplacés simultanément« Si la course de l'outil de serrage est deux fols plus grande que celle du guidage, de la semelle et de le-owtil d'avance» il est avantageux qua l'outil de serrage soit mit â une vitesse double de celle du guidage, de la semelle et de ls outil d'avances pour 15 que les deux outils de serrage viennent s2 appliquer ensemble sur-le maillon, ce qui évite de lui faire subir une torsion. Dans le détail, un dispositif peut être muni d'un outil de serrage fixe et d'un outil de serrage mobile, avec un levier monté à poste fixe agissant sur l'outil de serrage mobiles dis» 20 posé à peu près perpendiculairement à sa direction de déplacement , auquel est articulée une tige seasiblemsat parallèle au sens du déplacement de l'outil de serrage et qui, par son autre extrémité, agit sur un organe réunissent guidage 3 semelle et outil d'avance. le levier est avantegeusemeat articulé à 1°outil 25 de serrage par une boutonnière s pour permettre Sa compenser la variation de longueur entre l'extrémité mobile et l'extrémité fixe du levier pendant le mouvement Se 12outil de serrage „ Si la tige est articulée au milieu du levierd le guidage, la semelle et. l'outil d*avance se meuvent à un® vitesse sensiblement ége-30 le à la moitié de celle de l'outil d'e-ifanee. Tous les autres mouvements les plus divers de l'ensemble guidage, semelle et outil d3avances aussi bien ©eux qui soat plus lents que ceux qui sont plus rapides que le mouvement de 13 outil de serrage,, peuvent être obtenus au moyen d'un dispositif carac-35 térisé par deux leviers culbutants à deux bras montés à poste fixe., reliés l'un à l'autre à leurs extrémité ?2 voisines par use boutonnière, et disposés à peu près perpendiculairement à 16outil de serrage mobile, l'extrémité libre Se l8ua des leviers coopérant avec une boutonnière de l'outil de serrage mobile, et ao 1- extrémité libre de l^autre levier étant relié© par uae tria- BAD orignal] h° 54531 6 2020254 glerie à ua? élément qui reli a vîstrs guickge} semelle et ®\fc-til d'avance» Pour obtenir le a différentes vitesses vouluesà oa choisi» de fagoa approprié® les leîj^ueurs. des?. bras €te levier dea deux leviers culbutants» .. , 5 Pour obtenir des mouvements cl? &Pm& vitees© sais de longueur différent© d'une part de l'ensemble «uidag© a semelle et outil d'avance et d'autre part de l'outil £r- .il est prévu lis ressort qui pousse en position ci® soulage lo guiâage-3 la. sem&llc ®t l'outil d'avance ou 1*organe révziimant cm parties» ainsi vo %vi*tme butée réglable sur la tige destinée & régie? la position âe soudage â» guidage9 de 1® pesolls et- de 18outil d'avance par i^anporfe à 18outil d© serrage fixef. s- ^u'uk taquet d'entraîa®-mmt à ©ourse libre entre le ou les 'leviers de transmission à 18outil de serrage mobile et 1"extrémité de la tige qui•en est "fî voisina.. De préférence8 1e tige trsvsrs© *m élément -fixe sur lequel agissent aussi bien le ressort cm-® la butée. Suivant 1'invention 9 la distance maximal© ©ntr® 19 outil de serrage mobile à'mie part et l'ensemble guidage 3 semelle et dispositif d'avan-ee de l'autre peut Itre fixé® au imjm d'une butée d5entraînement >0 réglable prévue à 16 extrémité de le tige 0 3k?. distance doit fitsre au moins suffisante poux» permettre le. louvemsat de refoulement après le soudage. Se taquet d5entraînement à course libre néces- à cet effet peut .être également disposé sur l'outil d© ses*--rage ffl©ôil©0 §5 D'autre© caractéristiques et evsntagss de l'invention res sort iront à la lecture de la.description eî-après donné® à tière d8 exemple- et avec référence aux iessiss saœ-osé®. la figure 1 reprissent© m dis-r-osotif t sosamasS® ©©saune Sy~ drauliqtita 30 1& figur-e 2 représente ses âiapc-sttif à oommasiâ® cG^sanae -aécsaien=feyâraKliqae0 la figure. 3 représente un dispositif qv@c «is outil de se^aa-ge fixe ©t un levier. Sa fig«re 4 représente un dispositif avec deux leviers 35 baeouleiïts 3 I® figure 3 représente ua cliraw-ritif aves s'eoso^t, IsE fi;? are t mettre un poussoir tg aobile perpendiculairement au geaa de déplacement d5uiî.mailler t? 11, îJsi guidage 13 ®3'î- courbé de façon continue en arc. *c, -jereTeo A la partie court? 40 du (guittïïge 13 es rassortent t^ngcî**:i ?"* l®2i*ut -m guidage d'as^lvée * bad original 69 34531 7 2020254 14 et un guidage de départ 15. Entre les guidages 13, 14 et 15 qui sont constitués par des tiges, le poussoir 12 se déplace en sortant des guidages ou en s1escamotant dans ceux-ci. Le poussoir 12 et un outil d'avance 16 sont mus respectivement par deux vé« 5 rins à double effet 17 et 18, la course du vérin d'avance 18 étant plus courte que celle du vérin de poussoir 17. Sous l'action de la commande hydraulique commune du poussoir 12 et de l'outil d'avance 16, représentée seulement en partie, le mouvement de 1*outil 16 dans le sens de l'avance peut être retardé et de 10 préférence effectué à la même vitesse que celui du poussoir 12, ou bien s*effectuer simultanément et plus lentement. Les guidages 14 et 15» et par conséquent aussi l'outil 16 et le vérin 18, sont disposés sous un certain angle par rapport au sens de déplacement du poussoir 12, pour que la chaîne repose sur les guidages 15 14 et 15. Un type de mouvement avantageux est possible au moyen dit dispositif de la figure 2 et se déroule comme suit: une fois le mouvement d'avance de la chaîne 19 terminé, un piston de poussoir 21 coulissant dans un cylindre de poussoir 20 se trouve en position 20 basse, de sorte que le poussoir 22 raccordé au piston 21 est escamoté vers le bas à l'intérieur du guidage 23 sous les tringles. Un élément d'entraînement 24 fixé rigidement au poussoir 22 et un piston intermédiaire 25 relient une boîte à pince 26 à im piston à pince 27 de telle façon que la boîte 26 puisse se déplacer 25 par rapport au poussoir 22 en fonction de la course du piston 25. Lors d'un mouvement ultérieur du piston 21, le piston 25 se déplace également dans la boîte 26, c'est-à-dire que la boît© 26 est accouplée au poussoir 22. Sans cette position, un tiroir 28 du système hydraulique se trouve â©ns une position A, de sorte 30 que la pression développée par un moteur 29 dans une pompe 30 et déterminée par un limiteur de pression 31 agit sur la face supérieure du piston 21, sur la face supérieur® du piston 25 5 ot aur la face du piston 27® Sur la face opposée du piston 21 s*exerce une pression sensiblement plus faible déterminé® par un autre ré=> 35 ducteur 32. Une mâchoire 33 mue par le piston 27 maintient donc la chaîne serrés. Le système automatique de la machina fait alors passer le tiroir 28 dans uns position B pour soulever la chaîne 19.L'huile qui se trouve devant la face supérieure du piston 21 n'est 40 plus sous pression;, et un ressort de rappel 34 ouvre la mâchoire 69 34531 8 2020254 33» Sous l'action de la pression exercée sur la face inférieure du piston 21, dont la valeur est réglée par le réducteur 32, le poussoir 22 commence son mouvement vers le haut dans le guidage 23 et, après que le piston 25 a parcouru sa course dans la boîte 5 26, cette dernière est entraînée; finalement, le maillon non soudé qui repose sur le guidage 23 est saisi et soulevé jusque dans la position de soudage. La limite supérieure de la course du poussoir 22 est déterminée par une butée 35 de la boîte 26. Pendant le soudage, le tiroir 28 reste dans la position B. 10 La figure 2 montre l'instant qui suit la fin du soudage, au moment où. le tiroir 28 se trouve dans une position 0, de sorte que le piston 27 est sous pression et que la chaîne 19 est serrée et bloquée. Ensuite, le tiroir 28 est ramené à la position A. De cette façon, la pression réglée par la soupape 31 agit au des-15 sus de l'espace supérieur du cylindre 20 en avant du piston 27. Les faces supérieures des pistons 21 et 25 ainsi que la face du piston 27 sont entre elles dans un rapport tel que la chaîne 19 reste coincée par la mâchoire 33• Sous cette pression, le poussoir 22 commence à s'abaisser. Etant donné que la chaîne 19 re~ 20 pose alors sur le guidage 23» le poussoir 22 doit effectuer une course supérieure à celle de la.boîte 26. De ce fait, le piston 25 s'enfonce d'abord dans la boîte 26 jusqu'à la butée et n'entraîne qu'ensuite la boîte 26 et la chaîne 19 en fonction du mouvement du poussoir 22. Dans la position basse du piston 21, la 25 phase de travail est terminée, et le processus recommence avec le retour du tiroir 28 à la position B. Par rapport à un dispositif comportant deux outils de serrage mobiles, un dispositif ayant un outil de serrage mobile et un outil de serrage fixe représente une simplification. Un tel 30 dispositif est représenté figure 3. Dans ce dispositif, un guidage 36, une semelle 37 et un outil d'avance non représenté se déplacent dans le même sens qu'un outil de serrage 38, avec une course réduite d'environ la moitié par rapport à celle de cet outil par rapport à un bâti 39» Sur l'outil 3^ agit un levier 40 35 monté à poste fixe perpendiculairement au sens du mouvement de l'outil et auquel est articulée une tige 41 dirigée à peu près parallèlement au mouvement de l'outil 38 et qui agit par soa extrémité gauche sur un clément non représenté réunissant le guidais 36, la semelle 37 ât l'outil d'avance non représenté. Pour 40 compenser la modification de longueur qui se produit entre l'ex- bad orig/nal *9 34531 . S 2020254 trésaité fixe et is extrémité mobile du levier 40- lors du mouv©— aent de l'outil 18extrémité mobile est relié© par une bout 022°» nière 42 à 1'outil 380 En choisissant Se façon approprié® 1© point d*articulation. 43 du levier 40 et de la tige 41on peut 5 faire varier la différence des vitesses entre d8une part 18 outil de serrage 38 et d'autre part le guidage 3ô~ la aemelle 37 et 1*outil d'avance. Avee un dispositif suivant la figure 4C on peut également obtenir une vitesse d'un ensemble guidage5 seœelle et outil d'a^ 10 vanoe supérieure à celle d'un outil de serrage mobile 44» à cet effet, l'outil 44 est relié à deux leviers basculants à deux bras, montés à poste fixe, reliés l'un à l'autre à leurs ©sstffé— mité* voisines par l'intermédiaire d'une boutonnière 45a et- à peu près perpendiculaires à l'outil 44j ce dernier est riLié par . 15 une boutonnière 46 à l'extrémité libre d'un levier basculait supérieur 4*7-, tandis que l'extrémité libre d'un autre levier besev."» lant 48 est réunie par 1*intermédiaire d'une tige 49 avec 1© guidage, la semelle et l'outil d'avance non représenté. Les vitesse ^ de l'outil 44 ou de l'ensemble guidage, semelle et outil d5avaBG3 20 non représenté peuvent etre déterminées en choisissant de façoa appropriée les longueurs des leviers basculants* On peut obtenir une vitesse identique entre d'une part un outil de serrage 50 et d'autre part un- guiâages une semelle et ct outil d'avance non représenté, au moyen du dispositif représenté 25 figure 5. A l'ensemble guidage, semelle et outil S'avance non re-présenté est reliée une tige 51 qu'un ressort 52 pousse en direction d'un outil de serrage fixe 53 j«squsà use butée réglable 54 vis-à-vis du bati de machine 55- Ls rsœort 52 maintient ïs~ tige 51 relié© par l'intermédiaire d'un entraîneur 36 avec 1*outil es» 30 bile 50s avant q^ue la butée 54 **© soit au contact. La buté® 54 est réglée de telle façon que, lorsqu'elle est au contacts un maillon 57 soit lui aussi en eontact avee l'outil fixe 53„ â» moment du soudage, c'est-à-dire après serrage ®t blocage du mail« Ion 57 entre les outils 50 et 53, ainsi que lors du refoulement, 35 C est-à-dire lorsque les outils 50 et 53 s© rapprochent eacors plus l'un de l'autre, l'entraîneur 56 se déplace librement sur la tige 51. Pour ï*égler la distance maximale entre d'une ©art i3--outil mobile 50 et d'autre part la guidage* la semelle et 18outil d'avance, il est prévu une butée entraîneuse réglable 57 à- X0ex~ 40 tréwit'i \ ®ad original] o >4531 2020254 B-s çy'ii le *i-ye 7 S âe la la tig© 49 ôc 1e £i~ sur-: • • •. '' .. v-U:;t" 4~: &?■ -îa 1i±-£vœ% " . o~ee -.i res--» jo- Ï fïï ^ * • yao bn'ôt's 54 Aa ^;*r . ^pï^ovysé figara f = '.Qgf-î Sviiisll^ £e e^til d3e'!/iu>;.i y::--ïv«2ft itre isàs 2ioriE©a^ 5 ç-arir-ias^i a^s.si Mca par âe£ s^rstèsei.- !•:-;? i-rs et ds tiges gui»» -.•©si- I..;' f.'-.ri-.r-g.f 3 -à 5 :î5,?fe l'aife -ré^i-i hydraulique ou â3^s i.ut-yç HO^ûfeu1 sè>W^Vz'^:i' 1'- eoxQom Su guidages s if "V? ©t- fis- l'eu*Ai â®Qr®at% ~=:-.t- e-^^tajggiïssï&sat oosMaaS':5 -Xi «■;%*$ ^er.tçs qîï® Xss- Ki?u^Eie^s ir;lf."'i#'. BAD ORIGINAL " 6*9 34531 11 2020254 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la mise en place de maillons de chaîne préalablement coudés en "c", assemblés en une chaîne continue et devant être soudés dans une machine à souder par résistance, com- 5 portant un guidage d'arrivée et un guidage de départ, par exemple des rails de guidage, une semelle amenant le maillon entre les outils de serrage et le soutenant pendant l'opération de soudage, ainsi qu'un outil d'avance pour la chaîne, caractérisé en ce que la semelle (poussoir 12, 22, 37) est mobile par rapport aux gui- 10 dages (13, 23, 36) dans un sens sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement du maillon (11, 57). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, au moins dans la zone de la semelle (poussoir 12, 22, 37), le guidage (13, 23» 36) est courbé de façon continue, en particu- 15 lier en forme d'arc de cercle ou d'ellipse, le point le plus élevé de l'ellipse se trouvant de préférence dans la zone de la semelle ou poussoir. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'un guidage d'arrivée (14) et un guidage de départ (15) recti- 20 lignes se raccordent tangentiellement à la partie courbe du guidage (13, 23, 36). 4 - Dispositif suivant une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la semelle se présente sous la forme d'un poussoir (12, 22, 37) de préférence étroit, peut être déplacée vers 25 l'extérieur entre les deux tringles formant rails de guidage, et peut s'abaisser pour s'escamoter à l'intérieur de ceux-ci. 5 - Dispositif suivant une des revendications 1 à 4, caractérisé par une commande commune, de préférence hydraulique, du poussoir (12, 22, 37) et de l'outil d'avances comportant pour 30 chacun d'eux un vérin à double effets la course du vérin d'avance (18) étant inférieure à la course du vérin de poussoir (17), et le mouvement de l'outil d'avance dans le sens de l'avance étant soit retardé par rapport à celui du poussoir, et de préférence à ia même vitesse, soit commandé simultanément et plus 35 lentement. 6 - Outil d'avance utilisable avec le dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par une boîte à pince (16, 26)s un cylindre à pince à double effet commandé hydrauliquement en même tamps que l'outil d'avance et qui déplace pour bloquer la chaîne • 0 (!9), une mâchoire de serrage (33) au moins aussi longue que deux 69 34531 12 2020254 pas de maillons de chaîne et en forme de tringle, ainsi que par une surface de serrage en forme de tringle dans la boîte à pince (16, 26) en face de la mâchoire (33). 7 - Outil d'avance suivant la revendication 6, caractérisé 5 par un cylindre à pince à simple effet agissant dans le sens du serrage et par un ressort de rappel (34) disposé de.préférence entre la mâchoire de serrage (33) et la boîte à.pince (16, 26). 8 - Outil d'avance suivant la revendication 6 ou 7» caractérisé par une transmission de mouvement mécanique entre le pous 10 soir et la boîte à pince. 9 - Dispositif suivant une des revendications 1 à 5, comportant un outil d'avance suivant une des revendications 6 à 8, et caractérisé par un guidage de départ (15) disposé parallèlement au sens de mouvement du poussoir (12, 22) ou faisant avec 15 lui un certain angle, et par un organe d'entraînement (24) fixé rigidement ou articulé au poussoir, sur lequel est disposé un piston intermédiaire (25) coulissant dans un cylindre intermédiaire de la boîte à pince (26) et dont la course correspond à la différence des courses entre le poussoir et la boîte à pince, 20 et caractérisé également par un tiroir (28) dont les positions de distribution sont telles que: a) dans la position de serrage du piston de pince (27) où le piston de poussoir (21) et le piston intermédiaire (25) se trouvent en position basse, les faces supérieures du piston de pous- 25 soir et du piston intermédiaire ainsi que le piston de pince subissent une pression pré-déterminée, tandis que la face inférieu re du piston de poussoir subit une pression sensiblement plus faible; b) ensuite, dan© la position de soulèvement ou de retour, les 30 faces supérieures du piston de poussoir (21) et du piston intermédiaire (25) ainsi que le piston de pince (27) ne subissent aucune pression, le piston de pince est rappelé par le ressort de rappel (34)„ le piston de poussoir et le piston intermédiaire se trouvent en position haute, et la boîte à pince est poussée con- 35 tre une butée fixe: e) enfin9 dans la position d'escamotage ou d'avance, le piston de pince (27) ainsi que les faces supérieures du piston intermédiaire (25) et du piï.ton de poussoir (21) subissent 1& près sion la plus élevée, tsn ■10 çcussoir subit la pr*93frio~ plus le ^is^on às pince 3s 69 34531 2020254 trouvant dans la position de serrage, le piston intermédiaire se trouvant en position basse, et le piston d® poussoir se déplaçant vers le bas. 10 - Dispositif suivant une des revendications précédentes, 5 possédant un outil de serrage fixe et un outil de serrage mobile, caractérisé en ce que le guidage (36), la semelle (37) et l'outil d'avance sont également mobiles dans le sens du mouvement de l'outil de serrage (38, 44, 50) avec une course plus faible que celle de ce dernier outil, de préférence égale à la moitié. 10 11 - Dispositif suivant la revendication 10> caractérisé par un levier (40) monté à poste fixe agissant sur l'outil de serrage mobile.(38), disposé de préférence perpendiculairement à la direction du mouvement de ce dernier, auquel est articulée (en 43) une tige (41) sensiblement parallèle au sens Su mouvement de l'outil 15 de serrage (38) et qui agit par son autr© extrémité sur un organe réunissant guidage (36), semelle (37) et outil d'avance. 12 — Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par deux leviers basculants à deux bras (47» 48) montés à poste fixe, reliés à leurs extrémités voisines par l'intermédiaire d'une bou- 20 tonnière (45) j dirigés à peu près perpendiculairement à l'outil de .serrage mobile (44)» l'extrémité libre de l'un (47) des leviers agissant par 1*intermédiaire d'une boutonnière (46) sur l'outil de serrage mobile (44) tandis que l'extrémité libre de l'autre levier (48) est reliée par l'intermédiaire d'une tige (49) à 25 un élément réunissant guidage, semelle et outil d'avance,, 13 - Dispositif suivant la revendication 11 ou 12, caractérisé par. un ressort (52) poussant en position de soudage le guidage, ^la semelle et l'outil d'avance ou un élément réunissant ces trois organes, et caractérisé également par une butée mobile 30 (54) prévue sur la tige (51) pour régler la position de soudage du guidage, de la semelle et de l'outil d'avance par rapport à l'outil de serrage fixe (53),ainsi que par un organe entraîneur à course libre (56, 57) entre le ou les leviers de transmission à l'outil de serrage mobile (50) et l'extrémité de la tige qui 35 en est voisine. 14 - Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé par une butée d'entraînement réglable (57) à l'extrémité de la tige pour régler la distaiwe maximale entre d'une part l'outil de serrage mobile (50) et d'autre part l'ensemble guidage, semelle 40 et outil d'avance. 69 34531 14 2020254 15 - Dispositif suivant les revendications 10, 13 et 14, caractérisé par un élénent entraîneur à course libre prévu sur l'outil de serrage mobile.