Brevet FR2028465A1 — publié le 19701009

i 2028465 La présente invention concerneles appareils permettant d'effectuer le contrôle d'objets ou d'articles, et plus particulièrement, un appareil permettant de contrôler des articles du point de vue de leur forme ou de leur silhouette, 5 au ftir et à mesure qu'ils sonijentraînés de façon continue par un convoyeur et de contrôler également une inclinaison excessive des articles en mouvement par rapport^ à leur position normale sur le convoyeur* l'invention a pour but de résoudre ce problème et de 10 permettre la réalisation d'un appareil de contrôle du type précité dans lequel des articles ou objets sont contrôlés du point de vue de leur forme et de leur inclinaison excessive selon deux plans de référence mutuellement perpendiculaires au fur et à mesure qu'ils sont entraînés de façon continue, 15 sans rotation, sur un convoyeur classique* l'invention a également pour but de permettre la réalisation d'un appareil de contrôle du type précité dans lequel le contrôle de l'inclinaison n'a aucun effet nuisible sur le contrôle de la forme ou de la silhouette, ce qui rend 20 cet appareil particulièrement utile pour le contrôle d'arti cles ou objets en verre pour^Lesquels ce que l'on dénomme "une pièce déjetée" est souvent acceptable si son degré d'inclinaison n'est pas excessif, cet article devant néanmoins présenter une forme ou tin contour particulier pour.pouvoir 25 être manipulé en toute sécurité par d'autres équipements tels que des appareils de contrôle de la finition dans lesquels l'objet en verre est entraîné en rotation, ou bien des machines d'étiquetage ou de remplissage* l'invention vise également à permettre la réalisa-30 . tion d'un appareil de contrôle du type précité danslequel les deux directions de contrôle mutuellement perpendiculaires font un angle de 45° par rapport à la direction du mouvement de l'article entraîné sur un ebïîvoyeur, et dans lequel une direction de contrôle comprend plusieurs éléments photo-sen-jij sibles séparés fonctionnant par paires indépendantes, de sorte qu'aucun faisceau pilote ni aucune impulsion étalon n'est nécessaire pour enregistrer les états instantanés de tous ces éléments et que l'article en cours de contrôle n'est pas obligatoirement centré d'une façon précise surle convoyeur 70 01506 2 2028465 par une barre de positionnemeà$/ L'invention a également pour but de permettre la réalisation d'un appareil de contrôle du type précité dan$lequel ^ des paires d'éléments photo-sensibles produisent-des signaux . indiquant la circonférence de l'article pour un niveau vertical particulier de son corps , tous ces signaux étant emmagasinés de façon à être appelés ultérieurement pour permettre à un circuit de contrôle de l'inclinaison d'utiliser au moins jq certains d'entre eux pour détecter les articles présentant un degré d'inclinaison inacceptable. L'invention-est matérialisée dans un appareil destiné au contrôle d'objets ou d'articles placés verticalement et entraînés sur un convoyeur, caractérisé en ce qu'il comprend ^ au moins un réseau d'éléments photo-sensibles-monté d'un côté du convoyeur, des organes montés du côté opposé du convoyeur • de façon à diriger un certain nombre de faisceaux lumineux vers les éléments photo-sensibles, deux premiers éléments photo-sensibles du réseau étant disposés au voisinage de la 20 surface du convoyeur et séparés l'un de l'autre par une distance horizontale nettement moins importante que la dimension correspondante de la partie formant la base de l'article placé verticalement, un circuit destiné à produire tua premier signal lorsque ces deux premiers éléments photo-sensibles ne 2ç. sont pas éclairés, un circuit générateur d'impulsions dont le fonctionnement peut être synchronisé avec la vitesse du convoyeur et est déclenché par ce premier signal, un dispositif de comptage destiné à' enregistrer les impulsions produites de cette façon, deux seconds éléments photo—sensibles du réseau jq • - disposés au-dessus de la surface du convoyeur et séparés l'un de l'autre par une distance généralement horizontale, qui n'est que légèrement inférieure à la dimension correspondante - ' d'une partie supérieure de l'article placé verticalement, un circuit destiné à produire un second signal lorsque ces seconds ^ éléments photo-sensibles ne sont pas éclairés, le dispositif de comptage comprenant des organes destinés à enregistrer les impulsions produites à la suite de ce second signal et à ■ comparer le nombre des impulsions produites de cette façon avec le nombre des impulsions produites jusqu'à l'apparition de 70 01506 3 2028465 ce second signal, de façon à fournir une mesure quantitative du degré de l'inclinaison de l'article par rapport au convoyeur» la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexé^ donnés à titre non limitatif, permettra de mieux 5 comprendre l'invention» la fig» 1 est une vue en plan d'un mode préféré de réalisation de l'invention montrant un convoyeur à fonctionnement continu destiné à entraîner des articles ou objets pour leur faire traverser deux réseaux de faisceaux lumineux mutuellement per-10 pendiculaires, de sorte que des réseaux correspondants d'éléments photo-sensibles peuvent détecter les anomalies existant dans la forme de chaque article et (ou) dans l'orientation de son axe vertical par rapport au plan du convoyeur* la fig» 2 est une représentation schématique illustrant 15 le montage électrique utilisé dans l'appareil visible sur la fig. 1» la fig» 3 est une représentation schématique détaillée de certaines parties du montage *isible sur la fig» 2» la fig» 4 est un diagramme représentant schématique— 20 ment les durées relatives des divers signaux associés aux paires d'éléments photo-sensibles visibles sur la fig» 2è Si l'on se réfère maintenant aux dessins, la fig:. 1 représente un mode préféré de réalisation de l'appareil selon l'invention permettant le contrôle d'articles placés verticalement 25 A,À au fur et à mesure qu'ils sont entraînés longitudinalement, à une certaine distance les uns des autres, sur un convoyeur 10 de construction classique et possédant une piste supérieure destinée à entraîner les articles A,A en continu dans le sens de la flèche 12. Suivant une particularité de l'invention, les articles 30 ne doivent pas obligatoirement être séparés par des distances longitudinales précises sur le convoyeur ni être centrés de façon précise sur ce dernier pour être contrôlés par l'appareil selon l'invention» Cependant, on a trouvé que ces articles devaient, de préférence, être séparés les tuas des autres par une distance 35 correspondant approximativement à la largeur ou au diamètre d'un article» Selon l'invention, on prévoit des organes disposés d'un côté du convoyeur et destinés à diriger un certain nombre de faisceaux lumineux transversalement par rapport au convoyeur. 70 01506 4 2028465 Cependant, plutôt que de diriger ces faisceaux lumineux perpendiculairement à la direction du déplacement des articles, une particularité importante de l'invention consiste en ce que l'on prévoit plusieurs faisceaux lumineux provenant d'une source 5 particulière 14 , dirigés transversalement suivant un angle approximativement égal à 45° par rapport à la direction du mouvement des articles sur le convoyeur et orientés vers un réseau d'éléments photo-sensibles placé du côté opposé du convoyeur et désigné d'une façon générale par 16 • Une source supplémen-10 taire 18 est prévue de l'autre côté du convoyeur pour diriger un certain nombre de faisceaux lumineux transversalement par rapport à ce dernier suivant un angle approximativement égal à 90° par rapport à la direction des faisceaux lumineux émis par la première source 14 , ces faisceaux supplémentaires étant di-15 rigés vers un réseau supplémentaire d'éléments photo-sensibles 20 placé du côté opposé du convoyeur. Suivant cette construction, il est évident que l'article A peut être contrôlé suivant deux profils de section droite distincts et mutuellement perpendiculaires, sans qu'il soit nécessaire de faire tourner les 20 articles par rapport au convoyeur ou par rapport aux dispositifs de contrôle fixes 14» 16 , 18 et 20. De préférence, une source lumineuse unique 22 est reliée à des organes de transmission optique classiques,de façon à transmettre la lumière aux dispositifs 14 et 18. 25 Les divers signaux provenant de chacun des éléments photo-sensibles des réseaux 16 et 20 sont appliqués à un ensemble 24 de traitement des signaux destiné à commander un organe d'éjection 25 destiné à rejeter les articles inacceptables grâce à l'utilisation d'un dispositif classique à piston et 30 cylindre actionné par de l'air comprimé et commandé électroma-gnétiquement, qui est capable de déplacer latéralement un article inacceptable pour lui faire quitter le convoyeur 10 et l'introduire dans une goulotte 27 destinée aux rebuts. Si l'on se réfère maintenant à la fig. 2 dans laquelle 35 les deux réseaux d'éléments photo-sensibles 16 et 20 sont représentés en élévation et sont désignés par "gauche" et "droite " pour indiquer leurs positions . amont et aval, la position instantanée d'un article entièrement acceptable A est représentée par rapport à un réseau préféré d'éléments photo 70 01506 5 2028465 10 15 20 25 30 35 sensibles 26, 62, 52, 40 et 54* Si l'on considère en premier lieu la vue désignée par "gauche" et correspondant au réseau aval 16 , il est évident que la majorité des éléments photosensibles sont agencés par paires suivant des positions verticales variées correspondant aux divers diamètres du corps de l'article en verre A qui est en cours de contrôle# Deux premiers éléments photo-sensibles 26, 26 faisant partie du réseau 16 sont disposés à proximité immédiate de la surface du convoyeur 10 et sont séparés l'un de l'autre par une distance horizontale nettement moins importante que la dimension ou le diamètre correspondant de la partie formant la base de l'article ôn verre A placé verticalement, .âLnsi une cellule photo- électrique désignée par L5 produit un "premier" signal 28, lorsque les deux éléments photo-sensibles 26, 26 ne sont pas éclairés, par l'intermédiaire d'un circuit d'inversion de signaux classique associé à toutes les paires d'éléments photo-sensibles et décrit ultérieurement* 0e "premier" signal 28 est représenté sur la fig, 4 sous la forme d'un signal ayant une durée prolongée et est appliqué à un conditionneur de réunion ou porte OU 32 qui utilise ce "premier" signal 28 ou un "premier" signal 28E correspondant produit par une paire d'éléments photo-sensibles 26R, 26E faisant partie du réseau de droite 20 « Ainsi, la porte OU 32 accepte soit le "premier" signal 28 provenant de l'ensemble du réseau photo-sensible de gauche 16 , soit un signal correspondant 28R provenant de la paire correspondante 26R, 26R du réseau 20, suivant celui de ces deux "premiers" signaux qui apparaît le premier dans le temps par rapport à l'autre* Gomme le montre la fig, 4» le signal 28 produit par la paire des éléments photo-sensibles de gauche 26,26 apparaît en fait le premier, ce qui indique simplement que l'article en verre A en cours de contrôle est placé à droite par rapport au centre du convoyeur 10 en regardant dans la direction aval. Si l'on se réfère à nouveau à la fig, 2f le signal de sortie provenant de la porte OU 32 subit une différentiation effectuée par un circuit classique Résigné d'une façon générale par 34 de façon à produire un signal de retour à l'état initial ou de remise à zéro (correspondantf dans le temps, au front ou au flanc avant du signal de sortie provenant de la porte OU 32) destiné à ramener à l'état initial chacune des bascules ou 70 01506 6 2028465 multivibrateur bistables FF1, FF2, FF3, FF5 et FF6, Comme cela est habituel pour les bascules, la sortie positive Q est ainsi remise à "zéro" , la sortie négative 5 (qui n'est pas utilisée) est ramenée à la position "un" selon le langage bi-5 naire adopté ici. le "premier" signal produit par les éléments photo-sensibles 26 et 26R est simultanément appliqué à un montage de détection de l'inclinaison désigné d'une façon générale par 38 et décrit plus en détail ci-après. Deux seconds éléments photo-sensibles 40,40 du réseau 10 de gauche 16 sont disposés nettement au-dessus de la surface du convoyeur et sont généralement séparés par une distance horizontale qui n'est que légèrement inférieure à la dimension correspondante d'une partie supérieure de l'article en verre placé verticalement. Le réseau de droite 20 comporte deux élé-15 ments photo-sensibles similaires 40R, 40R et les cellules photoélectriques correspondant à ces deux réseaux produisent des signaux 42 et 42R mieux visibles sur la fig, 4 et présentant une durée plus faible que celle des "premiers" signaux 28 et 28R, le "second" signal 42 e st appliqué à une bascule FF2 par 20 l'intermédiaire d'un conducteur 44 pour positionner celle-cip de façon que son signal de sortie 46 ait pour valeur "un" en code binaire au moins pendant un laps de temps particulier qui ne correspond pas nécessairement à l'état instantané du signal apparaissant par exemple sur les conducteurs 48 et 50, 25 Ce signal binaire est ensuite appliqué à un circuit 58 de sommation des signaux qui sera décrit ci-après. D'une façon similaire^le "second" signal 42R est appliqué à la bascule FF5 pour y être emmagasiné. Les "seconds" signaux 42 et 42R sont également appliqués en tant que signaux 30 d'entrée aux montages 38, 38 de contrôle de l'inclinaison représentés plus en détail surla fig, 3» En se référant encore à la fig, 2, chacun des réseaux 16 et 20 comprend également au moins une paire supplémentaire d'éléments photo-sensibles 52, 52 et 52R, 52R. Chacun de ces 35 éléments photo-sensibles est séparé de l'autre par une distance horizontale légèrement inférieure à la dimension correspondante d'une partie intermédiaire de l'article en verre placé verticalement A, On prévoit également des organes, notamment'un circuit d'inversion des signaux, destinés à produire des "troisièmes" 70 01506 7 2028465 signaux 53 et 53R lorsque lés paires d'éléments photo-sensibles 52 et 52fî sont occultées par un article en cours d'inspection,, La présence d'un tel signal indique que l'article considéré présente au moins une circonférence minimale au niveau de la 5 partie intermédiaire de son corps» Ces "troisièmes" signaux sont emmagasinés danqfl.es bascules FF3 et FF6 de façon à produire des signaux binaires apparaissant sur des conducteurs 50 et 50R d'une façon similaire à celle des signaux binaires apparaissant sur les conducteurs 46 et 46R„ Ces signaux binaires 10 peuvent également être appliqués à un dispositif de sommation 58 décrit ci-après. Les réseaux 16 et 20 comprennent également au moins un élément photo-sensible 54 et 56 placé respectivement à proximité immédiate de l'extrémité supérieure dq^L'article A 15 de façon à produire un "quatrième 11 signal 55, miéux visible sur la fig. 4 > lorsque l'article présente une hauteur supérieure à une hauteur minimale prédéterminée et à ne produire aucun signal, comme le montre la forme d'onde 57 visible sur la fig,4» lorsque l'article a une hauteur inférieure à la hauteur maximale 20 prédéterminée. Le "quatrième" signal 55 est destiné à être appliqué à la bascule EPI dont le signal de sortie est appliqué au dispositif de sommation des signaux 58 par l'intermédiaire d'un conducteur 48 généralement similaire aux conducteurs 46 et 50 associés aux éléments photo-sensibles 40 et 52 déjà 25 décrits. Le signal 57 ou, plus exactement, l'absence d'un tel signal provenant deélément photo-sensible 56, est appliqué à un conditionneur de réunion ou porte OU 60 dont le signal de sortie est utilisé pour ramener la bascule FF4 au zéro+ de sorte que son signal de sortie apparaissant sur le conducteur 30 48R ne reprend la valeur zéro que lorsque un article A présente une hauteur supérieure à la hauteur maximale permise pour un article en verre acceptable. Une autre paire d'éléments photo-sensibles 62, 62 et 62R, 62R est également prévue dans chacun des réseaux 16 35 et 20, Ces éléments photo-sensibles sont montés à proximité des paires 52, 52 et 52R, 52R et sont,de préférence,séparés l'un de l'autre par une distance légèrement supérieure à la dimension du diamètre du corps correspondant à une partie intermédiaire associée de l'article en verre. Ces paires d'éléments photo- 70 01506 8 2028465 sensibles 62 f 62 et 62R , 62R ne produisent aucun signal pour un article acceptable A comme le montre la fig. 4» A l'inverse, si l'article A présente un diamètre trop important au niveau de cette partie intermédiaire, les éléments 5 photo-sensibles 62, 62 et 62R, 62R produisent un signal positif appliqué à la porte OU 60 de façon à remettre à zéro la bascule FF4, ce qui a pour résultat qu'aucun signal n'est appliqué par l'intermédiaire du conducteur 46R, au dispositif de sommation des signaux constitué par un conditionneur d'inter-XO section-négation ou porte NÛN-ET 58* Gomme celgâété indiqué précédemment, le signal de remise à zéro produit par le front ou le flanc avant de l'impulsion 28 ou de l'impulsion 28R sert à remettre à zéro toutes les bascules visibles sur la fig. 2f sauf la bascule FF4 » cette dernière étant excitée par l'impul-15 sion de remise à zéro 36 de façon à n'être remise à zéro qu'en réponse à un signal de sortie provenant de la porte OU 60 comme cela vient d'être décrit# Ainsi, pour un article en verre acceptable, tous les conducteurs 46, 4&, 50, 48R, 46R, 50R fournissent une impulsion 20 binaire à la porte NON ET 58 qui ne produit aucun signal de sortie lorsque toutes ses entrées sont positionnées à "1". Une seconde porte NON ET 66 produit normalement un signal de sortie positif jusqu'à ce que, lors d'une interrogation effectuée par un signal apparaissant sur un conducteur 68, la pre-25 mière porte NON ET 58 indique qu'un article particulier doit être rejeté. L'impulsion d'interrogation, désignée par 70 sur la fig. 2 et apparaissant sur le conducteur 68, est obtenue à partir de la queue ou du flanc arrière du premier signal 28 ou 28R par l'intermédiaire des composants classiques désignés 30 d'une façon générale par 72. Ainsi, un signal de sortie positif produit par la seconde porte NON ET 66 et provoqué par l'apparition d'une impulsion d1 interrogation sur le conducteur 68 et d'un signal de sortie positif provenant de la première porte NON ET 58 excite un électro-aimant 74 empêchant une 35 valve 76 de s'ouvrir. A l'inverse, lorsque l'impulsion d'interrogation 70 apparaissant sur le conducteur 68 est accompagnée par un signal de rejet provenant de la première porte NON ET 58, la seconde porte NON ET 66 interrompt le courant appliqué à l'électro^aimant 74 ouvre la valve 76 et permet à de l'air 70 01506 9 2028465 sous pression provenant d'une source 78 d'actionner le mécanisme de rejet désigné d'une façon générale par 25» Si l'on étudie maintenant le circuit de contrôle de 1* inclinaison désigné d'une façon générale par 38 , à la 5 fois pour les réseaux de gauche et de droite 16 et 20, la fig. 3 représente les divers éléments constitutifs prévus dans chacune des branches identiques de l'ensemble de ce circuit faisant partie de l'appareil visible sur la fig.l. Gomme cela est indiqué précédemment, le flanc avant ou le front du "premier" signal 10 28 ou 28R constitue une impulsion positive apparaissant sur un conducteur 80. La "seconde" impulsion, produite par les éléments photo-sensibles 40 et 40R est appliquée à un conducteur 82 et inversée sur le conducteur 84 par un circuit classique. Un générateur d'impulsions classique 86 est commandé continuellement 15 par le convoyeur 10 fonctionnant en continu de façon à fournir une série continue d'impulsions apparaissant sur un conducteur 88, de sorte qu'un conditionneur d'intersection où porte ET 90 fournit xm signal de sortie positif apparaissant sur un conducteur 92 aussi longtemps que le premier signal. 28 ou 28R existe. Un 20 compteur-décompteur 94 est déclenché par ce signal et compte le nombre d'impulsions produites à partir de cet instant jusqu'à celui où. uô signal positif apparaissant sur le conducteur 84 est interrompu du fait de l'apparition ou de l'établissement du signal 42 ou 42R et provenant de la cellule L2. A ce moment, 25 la porte ET 90 n'a pas tous ses signaux d'entrée positionnés à "1" et aucun signal d'entrée n'est appliqué au circuit 94 par l'intermédiaire du conducteur 92. Au lieu de cela, le "second" signal 42 ou 42R est appliqué à une bascule FP7 pour l'exciter et obtenir un signal de sortie apparaissant sur un conducteur 30 94» de façon à inverser le fonctionnement du compteur-décompteur 94 comme cela est représenté schématiquement pour les formes d'onde Le et Rô visible sur la fig. 4. ^ Ainsi, le compteur-décompteur/possède en mémoire le nombre des impulsions, qu'il a emmagasinées antérieurement, 35 et a été programmé de façon à enregistrer le nombre des impulsions produites lorsque la porte ET 90 reçoit à nouveau tous ses signaux d'entrée positif. Cette situation se réalise aussitôt que le second signal 42 ou 42R est interrompu, ce qui aboutit à l'inversion du signal apparaissant sur le conducteur 84. Ce 01506 10 2028465 second compteur continue à s'effectuer jusqu'à ce que le signal existant sur le conducteur d1 entrée 80 et appliqué à la porte ET 90 soit interrompu, ce qui résulte de la disparition du premier signal provenant de la cellule 15 ou de R5. Cette opération de comptage des impulsions est représentée schématiquement sur la fig. 4 pour chacun des circuits de contrôle de l'inclinaison associé aux réseaux de gauche et de droite 16 et 20. Dans le cas où. une pièce dite wdéjetée" passe devant l'appareil de contrôle, le nombre des impulsions initialement produites ne correspond pas exactement au nombre des impulsions produites lors de l'inversion du compteur. Cette situation est représentée en 96 et 98 sur la fig. 4 qui montre que l'article en cours de contrôle n'a pas son col exactement centré au-dessus de la partie inférieure de son corps. Dans l'exemple représenté, la pièce déjetée est telle que cet article de verre particulier se présente au dispositif de droite 20 sous la forme d'une bouteille verticale• Ainsi, le signal produit par le compteur de droite 94R comprend un nombre égal d'impulsions de comptage et de décomptage désignées d'une façon générale par 96R et 98R. Du. fait qu'une certaine inclinaison peut être tolérée pour les articles en "verre, on prévoit un dispositif de commutation et de décodage réglable 100 destiné à prérégler les tolérances qui seront acceptées par l'appareil et par conséquent, on à'obtient aucun signal de sortie sur un conducteur 102. C0mme le montre la fig. 2f les conducteurs de sortie 102 et 102R provenant des circuits de contrôle de l'inclinaison visibles sur la fig. 3 sont montés de façon à constituer des entrées pour la première porte ET 58 et leurs signaux sont ainsi acceptés d'une façon similaire aux divers signaux d'entrée appliqués à cette porte et décrits antérieurement. le compteur-décompteur 94 est ramené à son état initial par le signal 36 produit par le front ou l'apparition du premier signal 28 ou 28R, comme c'est le cas pourla bascule FF7, de sorte que les divers composants du montage décrit ne sont pas ramenés à leur état initial jusqu'à ce que l'article à contrôler suivant ait atteint sur le convoyeur la position pour laquelle il occulte à la fois les deux premières paires d'éléments photo-sensibles 26 et 26R. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. 70 01506 ii 2028465 HEVJSJIDICATIOHS 1» Appareil destiné au contrôle d'objets ou d'articles placés verticalement et entraînés sur un convoyeur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un réseau d'éléments photo-5 sensibles monté d'un côté du convoyeur, des organes montés du côté opposé du convoyeur de façon à diriger plusieurs faisceaux lumineux vers ces éléments photo-sensibles, deux premiers éléments photo-sensibles dudit réseau étant disposés à proximité immédiate de la surface du convoyeur et séparés l'un de l'autre 10 par une distance horizontale nettement moins importante que la dimension correspondante de la partie formant la base de l'article placé verticalementfun circuit destiné à produire un premier signal lorsque ces deux premiers éléments photo-sensibles ne sont pas éclairés, un circuit générateur d'impulsions 15 pouvant être actionné en synchronisme avec la vitesse du con- 4e. voyeur et déclenché par ce premier signal, un dispositif/feomptag* destiné à enregistrer les impulsions produites de cette façon, deux seconds éléments photo-sensibles dudit réseau disposés au-dessus de la surface du convoyeur et séparés l'un de l'autre 20 par une distance généralement horizontale qui n'est que légèrement inférieure àla dimension correspondante de la partie supérieure de l'article placé verticalement, un circuit destiné à produire un second signal lorsque ces seconds éléments photosensibles ne sont pas éclairés^ le dispositif de comptage eom-25 prenant des organes destinés à enregistrer les impulsions produites à la suite de ce second signal et à comparer le nombre des impulsions produites de cette façon avec le nombre des impulsions produites jusqu'à l'apparition de ce second signal^ de façon à fournir une mesure quantitative du degré de l'incli-30 naison de l'article par rapport au convoyeur. 2* Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un des réseaux comprend également au moins deux éléments photo-sensibles supplémentaires séparés l'un de l'autre par une distance horizontale qui n'est que légère-35 ment inférieure à la dimension correspondante d'une partie intermédiaire de l'article, tin circuit destiné à produire un troisième signal lorsque ces deux éléments photo-sensibles supplémentaires sont occultés, ce qui indique que l'article préaBite une circonférence minimale, un dispositif de mise en 70 01506 12 202*8465 mémoire des signaux destiné à emmagasiner lesdits second et troisième signaux et des organes qui, en réponse à la disparition dudit premier signal, effectuent l'interrogation du dispositif de mémorisation des signaux. 5 3» Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un dee réseaux comprend également au moins un élément photo-sensible supplémentaire placé à proximité immédiate de l'extrémité supérieure de l'article, tua circuit destiné à produire un quatrième signal lorsquel'article pré-10 sente une hauteur supérieure à une hauteur prédéterminée, un dispositif de mémorisation des signaux destiné à emmagasiner lesdits second et quatrième signaux, et des organes, qui en réponse à la disparition dudit premier signal, effectuent une interrogation du dispositif de mémorisation des signaux* 15 4. Appareil suivant la revendication 2 ou 3, carac térisé en ce qu'il comprend un circuit qui, en réponse à l'apparition dudit premier signal,ramène le dispositif de mémorisation des signaux à l'état initial. 5. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé 20 en ce qu'au moins l'un des réseaux comprend encore deux autres éléments photo-sensibles placés à proximité immédiate desdits deux éléments photo-sensibles supplémentaires et séparés l'un de l'autre par une distance horizontale qui est légèrement supérieure à la dimension correspondante de la partie intermédiaire 25 de l'article, un dispositif comportant un registre à bascules qui est déclenché par l'apparition dudit premier signal de façon à produire un cinquième signal destiné à être mis en mémoires et des organes destinés à interroger ce dispositif de mémorisation des signaux lors de la disparition du premier signal. 30 6. Appareil suivant la revendication 5* caractérisé en ce que les deux réseaux comportent des circuits de production et de comptage d'impulsions, une première et une seconde paires d'éléments photo-sensibles faisant partie des deux réseaux étant séparées l'une de^.'autre de façon à mesurer l'inclinaison 35 de l'article selon des plans de section droite sensiblement perpendiculaires. 7« Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que^Les deux réseaux comprennent un dispositif de mémorisation des signaux et des éléments photo-sensibles permettant de 70 01506 13 2028465 contrôler respectivement la circonférence ou la hauteur minimale de chaque article selon deux plans mutuellement perpendiculaires, lesdits organes fonctionnant en réponse à la disparition du premier signal fonctionnant également en réponse à un signal 5 c-orrespondant provenant dudit réseau additionnel lorsque ce dernier signal apparaît le premier» 8, Appareil suivant la revendication 7» caractérisé en c-e que les deux réseaux comprennent d'autres paires d'éléments photo-sensibles placés à proximité immédiate des paires 10 de contrôle de la circonférence minimale, ces éléments photosensibles étant séparés les uns des autres par une distance qui est légèrement supérieure à la dimension de la circonférence intermédiairer un dispositif comportant un registre à bascules qui est déclenché par l'apparition dudit premier signal ou 15 dudit signal correspondant de façon à produire un cinquième signal devant être mis en mémoire, et des organes destinés à interroger ce dispositif de mémorisation des signaux lors de la disparition de ce premier signal» 9» Appareil suivant la revendication 3, caractérisé 20 en ce qu'au moins l'un des réseaux comprend encore deux autres éléments photo-sensibles placés à proximité desdits deux éléments phto-sensibles supplémentaires et séparés l'un de l'autre par une distance horizontale qui est légèrement supérieure à la dimension correspondante de ladite partie intermédiaire de l'ar-25 ticle, un dispositif comportant un registre à bascules qui est déclenché par l'apparition du premier signal de façon à produire un cinquième signal destiné à être mis en mémoire, et des organes destinés à interroger ce dispositif de mémorisation des signaux lors de la disparition de ce premier signal»