Brevet FR2014436A1 — publié le 19700417

La présente invention concerne un compas magnétique convenant particulièrement bien pour la navigation aérienne. Le compas magnétique classique utilisé en aéronautique comprend une rose des vents se présentant sous la forme d'une jupe ou d'une collerette montée à pivotement de façon à pouvoir tourner en azimut sous l'influence d1un aimant habituellement monté à proximité de son extrémité inférieure et au-dessous du point de pivotement. La rose des vents à jupe est habituellement amortie par l'intermédiaire d'un liquide et une ligne de foi ou de référence est portée par l'habitacle ou le boîtier du compas. L'ensemble formant jupe doit nécessairement comporter une masselotte ou un contrepoids ayant une valeur suffisamment grande et son centre de gravité doit être à un niveau suffisamment bas pour empêcher l'aiguille de s'incliner au cours d'un vol à l'horizontale ou en palier, de façon à fournir une indication de l'azimut. Ce compas n'est généralement pas satisfaisant lorsque l'en gin aérien, par exemple un avion, effectue un virage. La raison en est que le centre de gravité de l'ensemble des éléments formant la rose des vents du compas est placé nettement plus bas que son point de pivotement.Il existe alors un déséquilibre inévitable et la force centrifuge appliquée à ces éléments lorsque l'avion effectue un virage est suffisamment importante pour provoquer l'inclinaison de l'ensemble formant la rose des vents, ce qui aboutit à la faire tourner d'une valeur et dans un sens dépendant de la route de l'avions de son angle d'inclinaison sur l'aile et de l'inclinaison du champ magnétique résultant. Ainsi, les compas magnétiques auxiliaires sont habituellement considérés comme inutilisables lors des virages serrés des avions, du fait que des facteurs autres que la direction azimutale jouent un trop grand rôle dans leurs indications. De plus; lorsqu'il se produit des vi brations importantes telles que celles existant dans un hélicoptère, la rose des vents devient instable et- difficile à lire. On connaît d'autres types de construction de compas. Par exemple, une construction de compas est décrite dans le brevet des Etats Unis d'Amérique NO 1.533.683, ainsi que dans le brevet italien NO 267.869, dans lesquels une aiguille magnétique est montée à la cardan de façon à permettre son mouvement universel autour de son centre de gravité.Grâce à un tel montage, il est possible de réduire à un minimum les effets de la force centrifuge ge, mais jusqu'à maintenant personne n'a réussi à construire un compas selon ce type de @@ @@ l'élément magnétique qui SOlt utilisable n e'rnutiçc0-. L'agencement du compas décrit dans les brevets précités paratt avoir été conçu pour centre utilise sur des navires lorsque la lepture de l'instrument est effectuée de haut en bas et lorsque les problèmes de force centrifuge liés aux pièces formant pendules ne sont pas aussi importants que ces rencontrés en aéronautique. De plus, dans les constructions selon le brevet américain et le brevet italien cités, il est nécessaire en pratique d'avoir une vue en plan d'un cadran de 3600. Par conséquent, ces appareils ne conviennent généralement pas dans un avion où la rose des vents tourne habituellement d'un angle de 3600, mais où seule une partie de cette rose des vents est visible à un instant donné à travers une entre transparente de l'habitacle ou du bottier. La difficulté résidant dans le montage d'un aimant d'une manière permettant un mouvement universel autour de son axe de pivotement et dans la réalisation d'une ligne de foi qui soit liée à une rose des vents portée par l'aimant, de façon à indiquer l'azimut, réside dans le fait que la force centrifuge s'exer- ce sur les pièces placées dans des zones où il existe une inclinaison importante par rapport à l'aimant. Dans ces zones, l'inclinaison de l'aimant a tendance à depasser 1800 et résulte de la force centrifuge exercée lors des virages. Lorsque cela se produit, le montage universel à la cardan dans lequel l'aimant est placé tend à tourner pour ramener ce dernier à sa position normale d'inclinaison alignée suivant le champ magnétique terrestre.Si l'action correctrice des cadres ou des anneaux dans lesquels l'élément magnétique est monté s'effectue avant que ltai- mant lui-meme puisse se réaligner selon l'inclinaison correcte lors d'un virage, la rose des vents tourne alors sur elle-même d'un angle de 1800, de sorte qu'elle indique le Nord alors qu'elle devrait indiquer le Sud lorsque l'avion sort de son virage et que le compas se stahilise, son élément magnétique étant convenablement aligné par rapport au champ magnétique. Un tel fonctionnement ambigu n'est pas admissible sur un avion et particu lièrement à sa sortie d'un-virage, lorsque le pilote tend à être quelque peu perturbé et désire pouvoir faire confiance aux indications fournies par son compas. L'invention a pour but essentiel de remédier à ces inconvénients et dtappotter une solution à ce problème en permettant la réalisation d'un élément magnétique monté à la cardan de façon à pouvoir tourner universellement. Par conséquent, un but de l'invention est de permettre la réalisation d'un compas magnétique utilisable sur un engin aérien et restant stable lors des virages. Un autre but de l'invention est de permettre la réalisation d'un compas magnétique qui reste stable lorsqu'il subit des vibrations importantes. L'invention vise également à réaliser un compas magnétique qui puisse entre lu facilement sur un tableau de bord. Un autre but de l'invention est de permettre-la réalisation d 'un compas magnétique sûr qui puisse votre fabriqué à un prix économique. L'invention est matérialisée dans un compas pour la navigation aérienne du type comprenantpn aimant, un premier ensemble de support permettant de monter cet aimant de façon qu'il puisse se mouvoir autour d'une première paire d'axes mutuellement perpendiculaires et destiné à le supporter pour permettre son libre mouvement dans le champ magnétique terrestre, un second ensemble de support destiné à supporter le premier ensemble de support autour dune seconde paire d'axes mutuellement perpendiculaires de façon à permettre son mouvement dans le champ gravitationnel, des organes portés par le premier ensemble de support tendant à l'entraSner exactement de la façon désirée pour qu'il occupe une position dans laquelle le premier axe de la première praire d'axes mutuellement perpendiculaires est normalement vertical dans le champ gravitationnel, une rose des vents portée par ledit aimant ou élément magnétique et destinée à suivre le mouvement de cet aimant en azimut autour de ce premier axe de cette première paire d'axes, une ligne de foi ou de référence portée par les organes sur l'ensemble de support de l'aimant st montée de façon à fournir une indication sur la rose des vents, cette ligne de foi se trouvant dans le même plan que le premier axe de la première paire d'axes, un boîtier ou un habitacle comportant une fenetre par laquelle on peut voir la ligne de foi et au moins 'unie partie de la rose des vents se trouvant de temps en temps à proximité de cette ligne de foi, et un fluide d'amortissement placé dans le bottier, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble porteaimant dans lequel est monté l'aimant et qui est lui-meme monté de 'façon à pouvoir tourner autour du premier axe de la première paire d'axes mutuellement perpendiculaires faisant partie du premier ensemble de support, de façon que l'aimant ainsi supporté soit à son tour monté de façon à pouvoir tourner par rapport à cette première paire d'axes mutuellement perpendiculaires, une masselotte ou un contrepoids porté par ledit ensemble porte-aimant au-dessous de l'aimant pour agir à l'encontre de la force d'inclinaison de l'aimant, cette masselotte ayant une valeur destinée à empêcher l'aimant de s'incliner jusqu a une position d'inclinaison verticale lors d'un virage de l'engin aérien, cet ensemble porte-aimant étant allongé dans la direction du premier axe de la première paire d'axes mutuellement perpendiculaires du premier ensemble de support et étant soumis à l'effet d'un moment de redressement. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'un compas selon l'invention La fig. 2 est une représentation en'perspective avec arrachement partiel de l'ensemble porte-aimant et de sa suspension. La fig. 3 est une vue en coupe de l'ensemble porte-aiMant. La fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la fig. 3. Be compas représenté sur la fig. 1 comprend un boîtier ou un habitacle en deux éléments constitués par un carter en aluminium 10 et un couvercle en matière plastique transparente 12, qui sont maintenus ensemble au niveau de leurs brides par l'intermédiaire d'un certain nombre de vis 14 séparées les unes des autres. On prévoit un joint d'étanchéité annulaire 16 pour rendre parfaitement étanche l'intérieur du boîtier qui, comme cela sera expliqué ci-après, est rempli d'un fluide d'amortissement. L'élément magnétique et sa suspension, représentés d'une façon générale sur la fig. 2 sont maintenus dans le boftier~par l'intermédiaire d'un anneau de support 20. Toutes les pièces mobiles du compas sont conçues pour avoir une densité ou un poids spécifique aussi proche que possible du poids spécifique du fluide d'amortissement remplissant l'intérieur du boîtier du compas, de façon à etre aussi proche que possible d'un état de flottabilité neutre. Comme cela sera empli qué plus loin, il est nécessaire que certaines des pièces soient maintenues verticales dans le champ gravitationnel et, pour obtenir ce résultat, une masselotte ou un contrepoids de valeur minimale est associé à ces pièces pour les maintenir verticales. Par ailleurs, ce contrepoids est limité à une valeur minimale de façon à réduire également au minimum les effets de l'accélération due à la pesanteur sur les pièces compensées au cours d'un virage de l'avion. Il est à noter que l'intérieur du bof- tier communique avec un soufflet extensible 22 par l'intermé- diaire d'un orifice ou passage 24. L'intérieur du bottier et du soufflet 22 sont remplis d'un liquide d'amortissement. B'ex- pansion et la contraction du liquide correspondant aux variations de la température sont compensées par l'extension et la contrac- tion du soufflet 22. Be liquide est introduit dans le bottier par un bouchon de remplissage 25 auquel on a accès en enlevant un couvercle terminal 26 du bottier. L'ensemble magnétique est représenté sur la fig. 1. Comme cela a été indiqué précédemment, il comprend un anneau de support 20 grâce auquel il est monté à l'intérieur du bottier. Un aimant 28 faisant partie de l'ensemble est monté dans un sup- port d'aimant 30 qui consiste essentiellement en non disque de matière plastique 32 traversé par un perçage- 36 dans lequel l'aimant 28 est inséré à frottement ou à force de telle façon qu'il soit placé au centre du perçage et que son centre de gravité corresponde au centre de gravité du disque circulaire en matière plastique 32. Deux demi-corps ou demi-coquilles identi ques 40 sont fixés par une colle aux bords opposés du disque 32 de façon à constituer un ensemble porte-aimant creux.Une bague ou une conronne d'équilibrage 42 est vissée sur la paroi extérieure du disque 32 et peut être ajustée latéralement par rapport à l'ensemble porte-aimant composite pour permettre son équilibrage mécanique. Be support d'aimant 30 est muni d'évidements de façon que sa densité ou son poids spécifique soit approximativement le même que la densité ou le poids spécifique des autres pièces mobiles de l'ensemble magnétique. Une masselotte ou un contrepoids 44 est ajustée par pression dans un logement ménagé sur la face inférieure du disque 32, son centre de gravité se trouvant en un point tel qu'une ligne joignant le centre de gravité de la masselotte 44 et le centre de gravite ae aimant 28 SOlt perpeiidicuîaire à l'axe longitur dinal de 1' mantO Cette masselotte ou ce contrepoids 44 est d'une importance capitale dans la stabilisation du compas lors des virages de l'engin aérien comme cela sera expliqué plus complètement ci après L'ensemble porte-aimant, désigne d'une façon générale par 46, est monté à rotation dans un anneau ou cadre 48 autour d'un axe d'inclinaison passant par-le centre de gravité de l'aimant 28 par l'intermédiaire d'une paire d'ensembles de tourillonnement ou de support opposés désignés d'une façon générale par 5D sur la fig. 2. anneau ou cadre 48 est à son tour monté à rotation dans un anneau 52 par l'intermédiaire d'une paire d'ensembles de tourillonnement ou de support opposés 54 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe d'azimut passant par le centre de gravité de ltélément magnétique 28.Ainsi, l'ensemble porteaimant 46 est supporté autour d'une paire d'axes mutuellement perpendiculaires, de façon à supporter l'aimant 28 en permettant son libre mouvement dans le champ magnétique terrestre autour de son centre deavité. '('aimant 28 tend ainsi à s'aligner à la fois en azimut et en inclinaison selon le champ magné- tique résultant. L'ensemble porte-aimant 46 et l'anneau ou le cadre 48 sont équilibrés du point de vue mécanique au cours de leur as semble. Ainsi, l'anneau d'équilibrage 42 est ajusté de façon que l'ensemble soit équilibré ou compensé mécaniquement dans sa monture dans toutes les directions; l'anneau 48 est symétrique et est également équilibré mécaniquement dans son montage si né- cessaire. On désigne par 56 une rose des vents destinée à indiquer l'azimut et montée rigidement sur l'anneau 48. Il est évident que si l'on veut obtenir une indication pr6- cise en azimut, l'anneau 48 dans lequel l'élément magnétique 28 est monté et qui porte la rose des vents 56 doit gtre maintenu vertical. On prévoit des masselottes ou des contrepoids 58 et 59 pour aligner l'anneau 48 dans le champ gravitationnel vertical. Ces masselottes 58 et 59 sont constituées par des plaquettes que-l'on peut faire tourner autour de lraxe ou de l'arbre sur lequel elles sont montées, de façon à équilibrer mé- caniquement le dispositif. Ces plaquettes peuvent être utilisées pour équilibrer p t exemple l'anneau ou le cadre 48 et l'anneau 52 si nécessaire. L'anneau 52 est à son tour monté de façon universelle afin que Itaxe d'azimut passant par les tourillons 54 puisse être maintenu dans une position verticale, ce qui permet de maintenir cet axe d'azimut et la rose des vents 56 dans une position verticale et d'obtenir une lecture précise de l'azimut indiqué par l'aimant 28. A cet effet, l'anneau 52 est monté dans un anneau 60 et dans des tourillons 62 autour d'un axe passant par le centre de gravité de l'élément magnétique, st cet anneau 60 est à son tour monté de façon à pouvoir tourner dans l'anneau de support 20 par I'intermédiaire d'une paire de tourillons de support opposés 64, autour d'un axe passant par le centre de gravité de l'élément magnétique.Pour obtenir une lecture précise en azimut, l'axe passant par les tourillons 54 doit btre maintenu vertical et les masselottes déjà citées 58 et 59 sont montées à cet effet sous les anneaux 48 et 52. Ces masselottes ont une valeur juste suffisante pour maintenir vertical l'axe' passant par les tourillons 54 lorsque l'appareil est dans des conditions horizontales stables. Pour assembler le compas, l'ensemble magnétique représenté d'une façon générale sur la fig. 2 est assemblé et équilibré mécaniquement. A cet égard, on peut ajuster la bague 42 sur l'en- semble porte-aimant 46 et faire tourner les masselottes 58 et 59 pour effectuer l'équilibrage mécanique. Bes pièces sont symétriques et devraient être proches de l'équilibre sans aucun réglage. Après ltéquilibrage mécanique, l'aimant 28 est aimanté et le dispositif est assemblé dans le boîtier représenté sur la fig. 1.Après ce montage de 11 ensemble magnétique dans le boîtier, le dispositif est rempli d'un fluide d'amortissement. Ires pièces mobiles de l'ensemble magnétique, c'est-à-dire l'ensemble porteaimant, les anneaux et la rose des vents sont fabriqués à partir de matières plastiques et présentent chacun un poids spécifique aussi proche que possible de celui des autres. L'élément magnétique est creux et conçu avec des dimensions permettant d'obtenir ce résultat. Be poids spécifique de chacune des pièces mobiles est d'environ 1,2 et on utilise comme liquide d'amortissement un liquide organique ayant un poids spécifique correspondant approximativement à cette valeur.Comme indiqué précédemment, les masselottes 58 et 59 sont conçues pour maintenir les anneaux 52 et 48 en position verticale, de façon que l'élément magnétique indique l'azimut parXl'intermédiaire de la rose des vents 56 -et par rapport à une ligne de foi ou de référence 57 gravée chimiquement sur 1' anneau en matière plastique transparente 52 Comme indiqué précédemment, ce compas est destiné à être utilisé pour la navigation aérienne et l'une des difficultés présentée par les compas magnétiques lorsqu'ils sont utilisés sur un engin aérien tel qu'un avion consiste en ce que, lorsque l'avion effectue un virage, la force centrifuge exercée sur les pièces du compas comprenant la rose des vents et l'aimant tend à faire tourner ces pièces de sorte que le champ magnétique terrestre résultant perd son contrele sur l'aimant et que le compas ne donne pas une indication précise, Avec un aimant monté à la cardan pour permettre son mouvement universel autour de son centre de gravité, la force centrifuge exercée sur l'aimant tend à être réduite, mais elle ne peut etre totalement éliminée du fait qu'il doit exister des masselottes 58 et 59 qui normalement et dans des conditions de vol horizontal stables maintiennent la ligne de foi et la rose des vents verticales.Ces masselottes sont petitis, mais elles tendent effectivement à etre soumises à la force centrifuge pendant les virages et à s'écarter comme un pendu- le. Lorsqu'elles oscillent ainsi, elles entraînent évidemment l'aimant 28 avec elles et augmentent son inclinaison jusqu'au delà de l'inclinaison réelle du champ magnétique résultant. Dans les régions se trouvant approximativement sons 450 de latitude Nord par rapport à l'équateur, cette augmentation de l'inclinaisont lors des virages tend à entraîner l'aimant jusqu'à une inclinaison dépassant 900 par rapport à l'horizontale.Si le réalignement de l'aimant avec le champ magnétique résultant ne s'effectue pas suffisamment rapidement, le montage à la cardan universel de l'ensemble porte-aimant agit de façon à réaligner l'aimant dans le champ magnétique avec sa propre inclinaison magnétique, de sorte que l'anneau ou le cadre 48 tourne dans ses tourillons d'un angle de 1800 et que la rose des vents présente une erreur de 1800 dans ses indications0 Ce résultat constitue un inconvénient partitulièrement grave pour un pilote sortant d'un virage et désirant pouvoir faire confiante à la précision de son compas. Pour éliminer cette-possibilité d'inclinaison de l'élément magnétique 28 dépassant 900 par rapport à l'horizontale lors d'un virage, on ajoute le contrepoids ou la masselotte 44. Cet élément est prévu pour agir à l'encontre de la tendance de l'aimant 28 du compas à s'incliner et pour réduire cette inclinaison jusqu'à une valeur telle que les effets de la force centrifuge s'exerçant sur les pièces du compas pendant le virage ne puissent entraSner l'aimant du compas jusqu'à une position correspondant à une inclinaison dépassant la position d'inclinaison verw ticale, c'est-à-dire 900 par rapport à l'horizontale. En fait, on empêche ainsi la rose des vents de se décaler angulairement de 1800 à cause de ce phénomène. La masselotte ou le contrepoids 44 a donc une valeur qui empêche l'aimant de s'incliner d'un angle de 900 par rapport à l'horizontale lors des virages. Par exemple, pour une latitude d'environ 45 , l'inclinaison normale de l'élément magnétique est d'environ 760 par rapport à l'horizontale. Dane certains virages, ce phénomène amènera la rose des vents à tourner d'un angle de 1800 pour les motifs déjà expliqués. La masselotte 44 agit alors pour décaler l'inclinaison normale de ltélément magnétique et la ramener d'environ 760 jusqu'à une valeur comprise entre environ 40 et 500 dans des conditions normales sous cette latitude. Si l'inclinaison de l'élément magnétique est ajustée de façon à se trouver entre 400 et 500 par rapport à l'horizontale sous une latitude de 450, le balancement ou 11 inclinaison de l'axe passant par les tourillons 54 pendant un virage aura peu de chance d'être supérieur à 900 dans n'importe quelle région terrestre s'il s'agit d'un compas bien conçu, dans lequel les masselottes 58 et 59 n'ont pas une valeur excessive par rapport à celle nécessaire pour maintenir la verticalité de l'axe passant par les tourillons 54 et dans lequel les pièces de l'ensemble magnétique sont équilibrées et maintenues dans un fluide d'amortissement approprié présentant un poids spécifique similaire au poids spécifique des pièces mobiles équilibrées. La valeur de la masselotte 44 dépend de la puissance de l'aimant et de l'équilibrage des pièces du compas. En plus de la force centrifuge exercée sur les pièces du compas et tendant à faire basculer l'aiguille du compas jusqu'à une position correspondant à une inclinaison supérieure à 900 dans les régions polaires, un aimant puissant a tendance à aligner avec le champ magnétique lors des modifications de la direction du vol.Un aimant puissant peut tendre à dépasser la valeur de correction et à aller au delà de sa position tandis qu'il essaie de sgatigner aven le ehe^D rélt,t rose lors vir:'e' etg au cours de ce dépas- sement de correction, il peut basculer au delà de la position d'inclinaison correspondant à 900. Quelle que soit la cause de ce dépassement de la position d'inclinaison de 900, le remède est le même et consiste à compenser l'élément magnétique avec une masselotte 44 de sorte que l'on évite le dépassement de la position d'inclinaison de 900 pour tous les virages et dans toutes les zones ou les régions de vol.On a trouvé qu'une masselotte ou un contrepoids pesant environ 0,028 gramme eat placé à une distance d'environ 8 mm du centre d'un aimant créant une intensité de champ magnétique de 40.000 oersteds, est suffisant pour compenser ou agir à l'encontre de la force d'inclinaison exercée sur l'aimant et pour maintenir la rose des vents stable lors des virages d'un engin aérien dans toutes les régions du globe. Il est évident qu'au niveau de l'équateur, l'inclinaison de l'élément magnétique est nulle et qu'il n'est pas besoin d'ef- fectuer de correction. Cependant, un avion peut voler tout autour du globe et un compas donnant satisfaction sous l'équateur est rarement un compas satisfaisant à tous points de vue.Pour résouare ce problème, l'ensemble porte-aimant est rendu pendulaire autour de l'axe d'inclinaison pour agir à l'encontre de la force d'inclinaison exercée sur l'aimant et empêcher celui-ci de s'incliner autour de la position d'inclinaison verticale sous l'influence de l'effet pendulaire sur l'inclinaison dans les virages et dans toutes les régions du globe. Etant donné ce crite- re, il n'est pas difficile de l'appliquer pour obtenir le résul tat prévu dans n'importe quelle conception de compas donnée. Bien qu'il ait été indiqué précédemment que l'on cherchait à obtenir une flottabilité neutre pour effectuer 1'amortissementS on ne 11 obtint jamais en pratique et en fait l'ensemble porteaimant 30 doit être jusqu' à un certain point du type pendulaire comme cela a été expliqué. Le point essentiel dans ce domaine consiste en l'obtention de l'amortissement et ce problème n'est pas nouveau en soi. Be support d'aimant 30 présente une certaine flottabilité dans le fluide d'amortissement et on utilise cette flottabilité pour le stabiliser autour de l'-axe -50. Il est à noter que le support d'aimant 30 est plus allon- gé autour de l'axe 50, de façon que lorsqu'il tend à se déplacer autour de l'axe 62 il se produise un mouvement de redressement qu s'exerce pour tertre a ramener l'axe 50 vers sa position horizontale.Il est évident que la valeur du moment de redressement est fonction de la longueur du support d'aimant 30 et que si toutes les sections droites de ce dernier étaient cir culaires,il n'existerait pas de moment de redressement, ce qui aurait pour résultat qu'il pourrait tournerplus facilement autour de l'axe de l'aimant 28, tandis que l'aimant serait aligné avec le champ magnétique lors d'un virage de l'avions Le contrepoids 44 tend à empêcher ce phénomène mais il ntest pas totale. ment efficace par lui-meAme. Le but principal de ce contrepoids consiste à limiter l'inclinaison dans les régions polaires. Si l'ensemble porte-aimant était sphérique, il est évident que l'aimant tendrait à s'aligner avec l'intensité du champ total et que la force serait suffisamment importante pour donner une légère accélération au poids d'un côté ou de l'autre et, de ce fait, pour faire échouer le but même du contrepoids si l'on se souvient que l'attraction verticale' exercée sur l'aimant est importante dans les régions polaires, que la composante horizontale est faible et que le contrepoids est relativement petit. Be moment de re & essement de l'ensemble porte-aimant allongé empêche ce phénomène et stabilise ce dernier. Dans le compas représenté, l'aimant 28 est du type au cobalt-platine et a un diamètre de 3 mm et une longueur de 6 mm. Sa magnétisation permet de produire un champ de 40.000 oersteds. Be contrepoids 44 pèse 0,028 gramme comme indiqué précédemment et est placé à 8,5 mm du centre de gravité de l'aimant. Bes masselottes combinées 58 et 59 pèsent 0,24 gramme et leur distance moyenne par rapport au centre de l'aimant est de 15 mm. Ces dimensions dépendent évidemment de la construction particulière de l'appareil. La particularité importante de ce compas consiste en ce que l'ensemble magnétique 46 est du type pendulaire autour de l'axe d'inclinaison passant par les tourillons 50 de façon à agir à l'encontre de la force d'inclinaison exercée sur l'aimant dans le champ magnétique. Pour agir à l'encontre de la force d'inclinaison s'exerçant dans les deux hémisphères avec une efficacité égale, le centre de gravité de l'élément magnétique doit être situé au-dessous de l'axe d'inclinaison de façon à être pendulaire et à se trouver sur une- ligne passant par le centre de gravité de l'aimant et perpendiculaire à son axe longitudinal ou bien doit se trouver au centre 'de gravité de Aimant. Du point de vue mécanique, le système de masselottes décrit est sans doute préférable.Toutes les pièces peuvent être facilement compensées, mais il est évident qu'on-peut prévoir des variantes. Par exemple, on obtiendrait un résultat raisonnablement satisfaisant en montant l'aimant 28 de ensemble porte-aimant 45 juste au-dessous de l'axe d'inclinaison et en supprimait le contrepoids -44. Ce montage aurait pour effet de rendre l'élément ma gnétique pendulaire autour de cet axe d'inclinaison et, en prévoyant ,un montage soigné des masselottes, on pourrait probablement s'arranger pour agir à l'encontre de la force d'inclinaison, de façon à empêcher l'aimant de s'incliner jusqu'à une position d'inclinaison verticale lors des virages. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisations décrits dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention, dont le principe consiste à rendre un ensemble porte-aimant pendulaire pour agir à l'encontre de la force dtinelinaison et empêcher l'inclinaison de s'effectuer par rapport à une position verticale lors des virages d'un engin aériens REVENDICATIONS 1. Compas pour la navigationaérienne du type comprenant un aimant, un premier ensemble de support permettant de monter cet aimant de façon qu'il puisse se mouvoir autour d'une première paire d'axes mutuellement perpendiculaires et destiné à le supporter pour permettre son libre mouvement dans le champ magnéto que terrestre, un second ensemble de support destiné à supporter le premier ensemble de support autour d'une seconde paire d'axes mutuellement perpendiculaires de façon à permettre son mouvement dans le champ gravitationnel, des organes portés par le premier ensemble de support tendant à l'entratner exactement de la façon désirée pour qu'il occupe une position dans laquelle le premier axe de la première paire d'axes mutuellement perpendiculaires est normalement vertical dans le champ gravitationnel, une rose des vents portée par ledit aimant ou élément magnétique et destinée à suivre le mouvement de cet aimant en azimut autour de ce premier axe de cette première paire d'axes, une ligne de foi ou de référence portée par les organes sur l'ensemble de support de l'aimant eUt montage façon à fournir une indication sur la rose des vents, cette ligne de foi se trouvant dans le mebme plan que le premier axe de la première paire d'axes, un boftier ou un ha bitacle comportant une fenêtre par laquelle on peut voir la ligne de foi et au moins une partie de la rose des vents se trouvant de temps en temps à proximité de cette ligne de foi, et un fluide de d'amortissement placé dans le bottier, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble porte-aimant dans lequel est monté l'aimant et qui est lui-même monté de façon à pouvoir tourner autour du premier axe de la première paire d'axes mutuellement perpendiculaires faisant partie du premier ensemble de support, de façon que l'aimant ainsi supporté soit à son tour monté de façon à pouvoir tourner par rapport à cette première paire d'axes mutuellement perpendiculaires, une masselotte ou un contrepoids porté par ledit ensemble porte-aimant au-dessous de l'aimant pour agir à l'encontre de la force d'inclinaison de l'aimant, cette masselotte ayant une valeur destinée à empêcher l'aimant de s'incliner jusqu'à une position d'inclinaison verticale lors d'un virage de l'engin aérien, cet ensemble porte-aimant étant allongé dans la direction du premier axe de la première paire d'axes mutuellement perpendiculaires du premier ensemble de support et étant soumis à l'effet d'un moment de redressement. 2. Cotas suivant la re-venticatro , caractérisé en ce qurpme ligne joignant le entre de gra é de la masselotte ou du contrepoids et le centre de gravité de l'aimant est perpendiculaire à l'axe longitudinal de cet aimant. 3. Compas magnétique suivant la revendication 1 ou 2, cari ractérisé en ce que chaque axe de chacune des première et second de paires d'axes mutuellement perpendiculaires passe par le centre de gravité de cet aimant. 4. Compas pour la navigation aérienne, caractérisé eh ce qu'il comprend un bottier ou un habitacle, un ensemble porteaimant, un aimant monté dans cet ensemble porte-aimant, un premier ensemble de support destiné à permettre le montage de l'ensemble porte-aimant dans le bottier pour donner à cet aimant une liberté de mouvement autour d'un axe orienté en azimut et pour hi donner une liberté de mouvement autour drun axe orienté en inclinaison, un second ensemble de support destiné à permettre le montage du premier ensemble de support de façon à permettre son mouvement universel, un dispositif pendulaire destiné à maintenir ltaxe orienté en azimut normalement vertical dans le second ensemble de support, une rose des vents portée par l'ensemble porte-aimant et visible à travers le bottier, une ligne de foi ou de référence correspoqdant à la rose des vents et portée par le second ensemble de support, l'ensemble porte-aimant étant du type pendulaire autour de cet axe'orienté en inclinaison de façon à agir à l'encontre de la force d'inclinaison de l'aimant et à empêcher ce dernier de s'incliner jusqu'à la position d'inclinaison verticale sous l'influence du dispositif pendulaire de façon à maintenir cet axe orienté en azimut normalement vertical lors d'un virage, le centre de gravité de cet ensemble porte-aimant pendulaire se trouvant sur une ligne coupant l'axe d'inclinaison perpendiculaire à l'axe longitudinal de 1 t aimant et passant par le centre de gravité de cet aimant, et un fluide d'amortissement prévu dans le bottier pour amortir les pièces mobiles du compas montées dans ce bottier. 5. Compas pour la navigation aérienne suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble porte-aimant est rendu pendulaire autour de l'axe d'inclinaison pour agir à l'encon- tre de la force d'inclinaison du dispositif pendulaire et empêdr cet aimant de s'incliner jusqu'à la position d'inclinaison ver ticale sous l'influence de ce dispositif pendulaire lors des virages, par l'intermédiaire d'un contrepoids ou d'une masselotte porté par l'ensemble porte-aimant, ce contrepoids ou cette masselotte étant monté au-dessous de l'aimants 6. Compas pour la navigation aérienne suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe orienté en azimut et l'axe orienté en inclinaison passent chacun par le centre de gravité de 11 aimant. 7. Compas pour la navigation aérienne suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce'qu'une ligne joignant le centre de gravité de la masselotte et le centre de gravité de l'aimant est perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'aimant.