Brevet FR2044627A1 — publié le 19710226

I 2044627 La présente invention qui est due aux recherches de Monsièur Georges DUFFAU a trait à un apj>ar*l 1~; pour 11 emmagasinage et la distribution d'articles cylindriques. Une application utile de cet appareil concerne le domaine de l'emballage 5 et de la manutention dans tous les cas où des objets se présentant sous forme de corps cylindriques allongés doivent être placés sur une ligne de transport. Faite à la nain, cette pose demande normalement une main-d'œuvre continue. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient en em-10 magasinant dans un espace réduit, parallèlement à la ligne de transport, un grand nombre de ces objets cylindriques et en les y faisant passer automatiquement \in à un au fur et à mesure des besoins. Les chargements de cet appareil peuvent être faits à des intervalles espacés et irréguliers. Dans ce but, l'invention a trait à vin appareil pour emmagasiner un grand 15 nombre d'objets cylindriques en vue de leur distribution automatique sur une ligne de transport par l'Intermédiaire d'un dispositif de transfert, composé d'un magasin en forme d'étagère mobile* comportant une pluralité de plateaux parallèles, légèrement inclinés sur l'horizontale vers la ligne de transport, pouvant recevoir chacun un grand nombre d'objets cylindriques placés parallèle-20 ment à la ligne de transport, un de ces plateaux se trouvant toujours en position pour distribuer lesdlts objets, un dispositif de verrouillage qui empêche les cylindres du plateau en position devant lui de passer sur la ligne de transport tant que celle-ci n'est pas libre en face du magasin, mais dont le déverrouillage permet le passage d'un seul des objets cylindriques à la fois sur la-25 dite ligne de transport dès qu'elle est dégagée, un organe moteur permettant le déplacement de l'étagère pour remplacer un plateau vide en position devant le dispositif de verrouillage par un plateau chargé, et un inverseur qui renverse le sens du déplacement de l'étagère lorsque celle-ci est arrivée à l'une de ses positions extrêmes. 30 Le dispositif de verrouillage sert en même temps de dispositif de trans fert et est formé par un élévateur placé entre le magasin en étagère et la ligne de transport, exécutant un mouvement de va-et-vient dans un plan vertical et dont la surface supérieure est légèrement inclinée en directe! jq û de la ligne de transport. 35 Le mouvement de déverrouillage et de transfert est commandé par un contact placé sur la ligne de transport en un endroit où il peut contrôler le passage de l'extrémité du corps cylindrique qui se trouve sur la ligne de transport. Le dispositif de verrouillage porte du coté de l'étagère un contact qui *0 enregistre la présence ou l'absence d'objets cylindriques sur la plateau qui se 69 08650 2044627 trouve devant lui, et dans ce dernier cas provoque une translation de l'étagère. L'organe moteur, par l'intermédiaire d'un démultiplicateur, agit sur une vis qui porte l'étagère et qui est para&lèle à la direction du mouvement de translation de ladite étagère. Parallèlement à ladite vis, est placée une tige 5 à gorges sur laquelle l'écart des étranglements est égal à l'écart des plateaux de l'étagère; cette tige actionne trois contacts : le premier contrôle la distance des déplacements de l'étagère tandis que les deux autres provoquent l'inversion de la marche de l'organe moteur lorsque l'étagère est arrivée à une de ses positions extrêmes. 10 Les plateaux parallèles sont de préférence échancrés pour faciliter le chargement. D'autres détails de la construction et le fonctionnement de l'appareil sont expliqués à l'aide des figures annexées dans lesquelles : La figure 1 présente une vue de faee de l'appareil selon l'invention. 15 La figure 2 en présente une vu® latérale. La figure 3 le détail de l'élévateur. La figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 2. Le dispositif d'emmagasinage en forme d'étagère (l) est formé par une série de plateaux (2) parallèles légèrement inclinés sur l'horizontale et s'é-20 tendant sur toute la largeur de l'étagère ou coupés par une ouverture (3) qui facilite le chargement des objets cylindriques d'une certaine longueur sur ees plateaux (2). L'étagère repose sur une plateforme mobile (4) qui est guidée par les galets (5) le long d'un plan incliné (6). 25 La plateforme est portée par une vis (7) dont l'axe est perpendiculaire aux plans des plateaux (2). Cette vis est en prise avec un éerou actionné par un démultiplicateur (9) qui est entraîné par le moteur (10). Parallèlement à cette vis, est placée une tige à gorges (8). Devant l'étagère, parallèlement à l'axe des corps cylindriques placés sur elle, passe la ligne de transport (11) 30 qui est formée essentiellement par une barre (12) portant une série de galets trapézoïdaux (13) entraînés par une courroie (14) placée dans le fond de leur gorge. Entre l'étagère et la ligne de transport est placé le dispositif de verrouillage qui sert en même temps de dispositif de transfert; il est constitué 35 par un élévateur (15) qui est mobile dans fin plan vertical et dont la surface supérieure (l6) est légèrement inclinée en direction de la ligne de transport. Les sorties des autres plateaux sont bloquées vers le haut par des bandes ou plaques fixes (18) ayant la hauteur de l'étagère moins un plateau et vers le bas par le bâti (19) de l'appareil. A titre d'exemple, l'invention est décrite dans son utilisation en 69 08650 > 2044627 combinaison avec un appareil de remplissage de tubes d'emballages souples. Ces tubes, pris individuellement avant remplissage, sont très fragiles; pour cette raison on leur donne maintenant à la fabrication une ferme légèrement conique, ce qui permet leur emboîtage l'un dans l'autre, augmentant 5 eonsidérablemsnt leur résistance contre les incidents de la manutention. Fr-s-îh-tés sous forme de bâtons cylindriques ces tubes doivent être placés sur une ligne de transport qui, avant remplissage, les amène à un poste de séparation se trouvant à la fin de ladite ligne de transport, mais qui n!est pes décrit dans la présente demande de brevet, ne faisant pas partie de l'invention. 10 Le dispositif d'emnagasinage à étagère est supposé rempli par les bâtons de tubes, un premier bâton étant déjà placé sur la ligne de transport. Dès que l'appareil est mis en marche, les tubes avancent vers le poste de séparation X et le bâton se raccourcit en conséquence. Au moment où le dernier tube est passé devant le oontact (17), celui-ci est libéré et provoque 15 l'intervention du dispositif de l'élévateur (15) assurant le transfert. L'emplacement de ce contact (17) est chosi de telle façon que d'une part, l'arrivée d'un nouveau bâton sur la ligne de transport ne soit pas gênée par les tubes qui s'y trouvent encore, mais que d'autre part, le début de la nouvelle série puisse joindre la fin de la précédente avant l'épuisement de celle-ci, 20 emboîtant le premier tube du nouveau bâton dans le dernier du bâton précédent. Pour cette raison, la vitesse de l'avancement sur la ligne de transport est légèrement supérieure à la vitesse de débit au poste X, la configuration de la ligne de transport permettant un léger glissement des tubes lorsqu'ils sont freinés à l'approche dudit poste. 25 L'élévateur (15) occupe, au repos, la position indiquée sur la figure c'est-à-dire qu'il bloque la sortie d'un plateau de l'étagère. Sollicité par le contact (17), l'élévateur (15) s'abaisse par exemple sous l'effet d'un système à vérin; le cylindre qui était placé en butée contre lui roule sous l'action de la pesanteur sur la surface supérieure (16) de l'élé-30 vateur, cette surface ayant tout juste la largeur pour recevoir un seul cylindre à la fois. Cette phase du mouvement est illustrée par la figure jî. L'élévateur remonte à sa position de début, le bâton qui était d'abord retenu sur la surface inclinée (l6) par la ligne de transport (il) est soulevé suffisamment pour dépasser la grande base des galets (13) et reoule dans le creux de la ligne de trans-35 port; en même temps un nouveau cylindre peut venir en butée contre le coté de l'élévateur. Sur ce côté, est placé un contact (20) qui enregistre la présence de ce nouveau corps cylindrique . Si la réserve du plateau est épuisée et ledit contact n'est plus sollicité une fois que 11 élévateur est revenu à sa position de 40 repos, il provoque la mise en marche du moteur (10) qui, en agissant sur la BAD ORIGINAL 69 08650 4 2044627 vis(7) par l'intermédiaire du démultiplicateur (9), déplace l'étagère; ce mouvement est contrôlé par le contact (21)dont le doigt suit les sinuosités de la tige à gorges (5) et qui l'arfeête après un déplacement égal à la hauteur séparant deux des plateaux parallèles. Si ce nouveau plateau qui se présente à la 5 hauteur voulue est chargé d'au moins un corps cylindrique, ce corps signale sa présence en butant contre le côté de l'élévateur et contre le contact (20) qui y est placé et la translation de l'étagère s'arrête; le dispositif de transfert est prêt à reprendre sa manoeuvre au prochain appel du contact (17). Si par contre le plateau qui s'est présenté est dégarni lui aussi, le contact (20) reste 10 libre et le mouvement de l'étagère continue à la recherche d'un plateau chargé. Les mouvements de l'étagère se suivent toujours dans un même sens jusqu'en fin de course. Arrivée à ce point, la tige à gorges intervient en présentant aux deux extrémités des troncs de cône (22) et (23) dont le plus grand diamètre est supérieur à celui des cônes intermédiaires. Ces deux troncs de cône 15 agissent l'un sur le contact (24) pour la position la plus basse, l'autre sur le contact (25) pour la position la plus élevée de l'étagère. Ces deux contacts provoquent une inversion de la marche du moteur (10) et l'étagère peut reprendre sa course dans le sens opposé à celui qu'elle venait de suivre. En outre, les mêmes contacts (24) et (25) peuvent actionner un signal 20 d'avertissement annonçant qu'une nouvelle charge peut être nécessaire. Bien entendu on n'est pas obligé d'attendre que tous les plateaux soient vides pour les remplir; au contraire, la recharge peut être faite à n'importe quel moment sur tous les plateaux par l'ouvrier chargé de la surveillance de 1'ensemble. 25 Sur l'appareil qui a servi comme exemple dans l'explication ci-dassus, le temps pour vider complètement une charge est d'environ 1 heure. Dans d'autres applications ce temps est fonction de la taille des articles qui peuvent être emboîtés comme dans le cas indiqué par exemple des capsules, des gobelets ...etc, mais qui peuvent également être juxtaposés ou même former un tout destiné à être 30 découpé au poste de travail, par exemple. On peut, sans sortir du cadre de la présente invention, remplacer certaines pièces de la machine par d'autres jouant un rôle équivalent. C'est ainsi, par exemple, que la tige à gorges (8) peut être remplacée par un autre système assurant l'ouverture et la fermeture des contacts et que les vis agissant sur les 35 étagères, peuvent être remplacées par un vérin. 40 69 08650 5 2044627 REVENDICATIONS 1/ Appareil pour l'emmagasinage et la distribution automatique d'un grand nombre d'objets cylindriques comportant un magasin dans lequel ces objets sont retenus par un dispositif de verrouillage qui les empêche de passer sur une ligne 5 de transport passant devant le magasin tant que la ligne n'est pas dégagée, caractérisé en ce que le magasin est constitué par une étagère formée par une série de plateaux parallèles légèrement inclinés sur l'horizontale, les dimensions de chaque plateau étant telles qu'ils puissent recevoir un nombre d'objets cylindriques placés parallèlement à la ligne de transport, cette éÇagere étant 10 mobile dans les deux sens selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan des plateaux sous l'action d'un organe moteur qui fait avancer l'étagère plateau par plateau dans une direction donnée, cette direction étant inversée en fin de course de façon à ce que l'un des plateau se trouve toujours placé en face du dispositif de verrouillage 15 2/ Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que la translation de l'étagère est commandée par un contact placé sur le côté du dispositif de verrouillage en face le l'étagère. 3/ Appareil selon la revendication 1 caractérisé, en ce que sous l'étagère, parallèlement à l'axe de déplacement, est placée une tige à gorges sur laquelle 20 l'écart des étranglements est égal à l'écart des plateaux de l'étagère, cette tige actionnant trois contacts dont le premier contrôle la distance des déplacements de l'étagère, tandis que les deux autres provoquent l'inversion de la marche de l'organe moteur lorsque l'étagère est arrivée à une de ses positions extrêmes. 25 4/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plateaux parallèles sont échancrés pour faciliter leur chargement.