Brevet FR2017649A1 — publié le 19700522

La présente invention se rapporte aux moteurs qu'un fluide fait fonctionner. Diverses propositions ont été faites dans le passé pour des moteurs entraSnés par de la vapeur d'eau ou autrement, dans lesquels un filet ou cordon elliptique ou sinusoïdal est formé autour d'un tambour et vient en prise avec des pistons à mouvements alternatifs pour transformer un mouvement linéaire en une rotation d'un arbre d'entrarnement. Ces moteurs ont rencontré certaines difficultês. L'une de celles-ci réside dans le fait que les cylindres sont disposés au voisinage du tambour sur lequel est prise la force motrice. Il s'en suit que les éléments entratnés sont amenés à des températures éievées du fait que la chaleur des cylindres leur est transmise.Dans certains cas, de la vapeur fuit des cylindres dans la zone des éléments entraînés, ce qui non seulement échauffe ces éléments, mais permet encore à la vapeur d'eau de pénétrer dans l'huile de lubrification. Ceci a conduit à des difficultés de lubrification et à des réductions de la durée de service utile des éléments entrarnés du moteur. Ces moteurs utilisent également un groupe d'un certain nombre de cylindres dont chacun nécessite une distribution pour l'admission et l'échappement de la vapeur. Ceci a conduit à une construction compliquée. Un grand nombre de ces moteurs ont présenté des dimensions re)stivement im- portantes et ont été encombrants. Dans d'autres moteurs, les pistons re gcctuent dans les cylindres des charges latérales,pendant leur mouvement. La présente invention fournit un moteur perfectionné destiné à autre entraSné par de la vapeur d'eau ou par un autre fluide, et dans lequel les difficultés indiquées plus haut ont été supprimées. Il comprend un ensemble entraSné dans lequel le mouvement de va-et-vient des pistons est transformé en un mouvement rotatif de 1'arbre entratné, lequel est séparé de la région des cylindres. Ceci isole l'ensemble entraSné des cylindres en permettant de le maintenir à une faible température.Il en résulte que les éléments peuvent entre lubrifiés d'une façon plus satisfaisante, que la vapeur d'eau est empêchée de se mélanger à l'huile et que la durée de service du moteur est accrue. n suffit de garnitures'et de paliers simples du fait que les tiges de pistons s'étendent en droite ligne des cylindres, d'un ensemble jusqu'à l'autre. Les extrémités des tiges de pistons portent des galets qui viennent en prise avec un cordon ou filet en relief formé sur un tambour qui est monté sur L'arbre d'entraînement. Les galets sont alignés axialement sur les tiges, ce qui permet de supprimer les charges latérales pouvant agir sur les pistons. Les cylindres sont disposés suivant une configuration circulaire, avec un seul ensemble distributéur au centre servant à diriger la vapeur d'eau vers les cylindres. Cet ensemble est constitué par un manchon rotatif présentant des orifices appropriés destinés à coopérer avec des orifices du bloc - cylindres afin d'amener la vapeur d'eau à ceux-ci. Un second manchon réglable peut être incorporé à l'ensemble afin de régler la fermeture de l'admission de la vapeur d'eau dans les cylindres. Il en résulte un agencement de distribution beaucoup plus simple qui évite la nécessité de soupapes individuelles disposées à l'endroit des cylindres. L'ensemble comprend un mécanisme d'inversion de marche qui, par l'intermédiaire d'un agencement de came , fait varier la position de rotation relative du manchon du distributeur, de sorte que le fluide qui est admis dans les cylindres fait inverser le sens du mouvement des pistons ainsi que le sens de rotation de l'arbre d'entraînement. Le moteur est du type à écoulement unidirectionnel, les orifices d'échappement du cylindre étant découverts lorsque le piston atteint l'extrémité de sa course, dans l'un et l'autre sens. En fonctionnant suivant le principe d'un écoulement unidirectionnel et les cylindres se trouvant à une extrémité de l'ensemble entraîné, les dimensions du moteur sont réduites et ce dernier est compact; En conséquence, la présente invention a pour but de fournir - un moteur perfectionné fonctionnant à l'aide d'un fluide. - un moteur fonctionnant à l'aide d'une vapeur, dans lequel les éléments entranés sont séparés des cylindres et sont maintenus à une température relativement basse. - un moteur fonctionnant à l'aide d'une vapeur,comportant un agencement de distribution simplifié. - un moteur fonctionnant à l'aide d'une vapeur, compor- tant un mécanisme d'inversion de marche simple et fiable. - un moteur fonctionnant à l'aide diune vapeur,de de fait bles dimensions, compact et dans lequel sont évitees les charges latérales agissant sur les pistons. - un-moteur fonctionnant à l'aide d'une vapeur, qui utilise des paliers et des garnitures simplifiés. - un moteur fonctionnant à l'aide d'une vapeur,dans lequel. la vapeur ne fuit pas et ne se mélange pas à l'huile de lubrification. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, La Fig. 1 est une vue en bout du moteur selon l'invention, observée'depuis l'extrémité de l'arbre principal La Fig. 2 est une vue de-1'extrémité opposée du moteur ; La Fig. 3 est une coupe longitudinale suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1 La Fig. 4 est une coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la Fig. 3 La Fig. 5 est une coupe longitudinale à grande échelle de l'ensemble de distribution du moteur La Fig. 6 est une coupe transversale, suivant la ligne 6-6 de la Fig. 5, représentant l'agencement servant à entrarner le manchon du distributeur Les Fig. 7, 8, 9 et 10 sont des coupes transversales suivant les lignes 7-7, 8-8, 9-9 et 10-10, respectivement, de la Fig. 5, représentant le fonctionnement des orifices du distributeur; ; La Fig. 11 est une coupe transversale suivant la ligne 11-11 de la Fig. 5, représentant l'agencement servant à introduire la vapeur d'eau dans l'ensemble du distributeur La Fig. 12 est une coupe transversale suiyant la ligne 12-12 de la Fig. 3, reprSsentant la liaison entre les deux sections du moteur La Fig. 13 est une coupe transversale suivant la ligne 13-13 de la Fig. 3 ; La Fig. 14 egt une coupe longitudinale partielle, à grande échelle, reprsentant la-manière suivant laquelle les tiges de pistons traversent les plaques-d'extrémité des deux sections du moteur::; La Fig. 15 est une vue en- plan, avec arrachement par tiel d'un ensemble de galets et de voies associées La Fig. 16 est une vue en bout de l'ensemble de galets; La Pig. 17 est une coupe longitudinale suivant la ligne 17-17 de la Fig. 15 La Fig. 18 est une vue en perspective, partielle, d'une voie servant à guider les ensembles de galets La Fig. 19 est une coupe transversale suivant la ligne 19-19 de la Fig. 3 La Fig. 20 est une coupe partielle, suivant la ligne 20-20 de la Fig. 5, représentant une partie de l'accouplement de l'ensemble du distributeur La Fig. 21 est une coupe de l'accouplement suivant la ligne 21-21 de la Fig. 5 La Fig. 22 est une vue latérale de l'accouplement du distributeur après qu'il a été déplacé de la position représentée sur la Fig. 5, de façon à inverser le sens de fonctionnement du moteur ; et La Fig. 23 est une coupe transversale suivant la ligne 23-23 de la Fig. 22. Le moteur selon l'invention comprend un ensemble moteur 10, quton voit sur la partie droite de la Fig. 3, au voisinage duquel se trouve un ensemble de prise de force motrice 11 dans lequel le mouvement de va-et-vient des pistons est transformé en une rotation d'un arbre d'entraSnement 12. L'ensemble moteur 10 comprend un groupe de cylindres dont chacun est pourvu d'un piston. Dans le mode lie réalisation représenté, il y a six cylindres 13 disposés de telle sorte que leurs axes sont parallèles et sont équidistants le long d'un cercle imaginaire décrit autour de l'axe central de ltensemble, lequel est un prolongement de l'axe de l'arbre 12.Les cylindres forment un bloc 14 et sont fermés à leurs extrémités de gauche et de droite par des plateaux 15 et 16, respectivement, qui forment des culasses pour les cylindres. Des vis 17 traversent le plateau 15 et pénètrent dans des ouvertures taraudées formées dans le bloc-cylindres 14 afin de maintenir le plateau 15 en place. De même, des vis 18 servent à fixer le plateau 16 sur l'extrémité droite du bloc - cylindres. A l'intérieur de chaque cylindre 13, se trouve un piston 20 dont l'étanchéité par rapport à la paroi du cylindre est assurée au moyen de segments 21. Deux segments 21 sont disposés au voisinage de chacune des extrémités du piston 20. Le moteur est du type à double effet et écoulement unidirectionnel. De ce fait, des canaux d'admission de vapeur sont formés à chaque extrémité de chaque cylindre 13. Ces canaux sont formés par des évidements 23 et 24 formés sur les plateaux d'extrémité 15 et 16, respectivement. Au milieu de chaque cylindre, au voisinage de la partie extérieure de sa circonférence, se trouvent -une série d'orifices d'échappement 25. proportions des éléments sont telles que lorsque le piston 20 se trouve à l'une ou l'autre extrémité de sa course, les orifices 25 sont découverts et la vapeur peut s'échapper.Aux autres moments, les orifices 25 sont fermés par le piston afin dtempecher toute communication avec l'échappement. C'est ainsi que sur la Fig. 3, le piston 20 représenté se trouve à l'extrémité de droite de sa course, l'ex- trémité 26 du piston découvrant les orifices d'échappement 25 pour permettre à la vapeur qui se trouve à 11 intérieur du cylindre de s'écouler vers l'extérieur par les orifices 25. De mimez lorsque le piston 20 se trouve à l'extrémité opposée de sa course, son extrémité 26 se trouvant au voisinage du plateau d'extrémité 15, son autre extrémité-27 découvre les orifices 25 pour permettre à la vapeur de s'échapper.Un collecteur d'échappement 28 entoure le groupe des cylindres 13, et reçoit l'échap- pement de chacun d'eux. Le collecteur 28 comporte une ouverture de sortie 29, par où sort la vapeur et où, à volonté, elle peut être collectée dans un conduit supplémentaire,(non représenté) pour la renvoyer à un condenseur. La vapeur d'eau est distribuée aux cylindres 13 par un ensemble distributeur 30, représenté en vue latérale sur la Fig. 3 et en coupe agrandie sur la Fig. 5. Cet ensemble comprend un manchon rotatif 31 logé à l'intérieur d'une ouverture cylindrique centrale 32 du bloc-cylindres 14. Le manchon 31 est en traSné par un disque 33 auquel il est relié par des broches radiales 34 (voir Fig. 6). Un arbre 35 est claveté sur le disque 33 et srétend jusqu'à.un accouplement 36, qui à son tour, est entrarné par un arbre court 37 relié à l'extrémité intérieure 38 de l'arbre d'entrainement 12. Une bague 39 dont la composition est à base de graphite, se trouve au voisinage de l'extrémité extérieure du disque 33, tandis que l'arbre 35 traverse une garniture 40.Un boulon 41 traverse le bloc 14et'ient en prise avec la garniture 40. Deux fentes 42 et 43 espacées circonférentiellement traversent la paroi du manchon 31 au voisinage de l'extrémité gauche,en observant le distributeur75eux fentes semblables 44 et 45 sont formées sur la paroi du manchon au voisinage de son extrémité opposée. Ces fentes s'étendent suivant un arc de dimension importante , par exemple de 110 , et celles qui se trouvent à une première extrémité sont diamétralement opposées de celles qui se trouvent à l'autre extrémité.Les fentes 42, 43, 44 et 45 sont disposées dans le sens de la longueur du manchon 31 de telle sorte qu'à de; positions de rotation appropriées de cedernier, elles sont en communication avec des groupes orifices 46 et 47 du bloc-cylindres 14.Les orifices 46 et 47 sont inclinés vers l'exté- rieur depuis le manchon rotatif 31, les orifices 46 étant inclinés suivant--un angle par rapport à l'axe du moteur qui est moins prononcé que celui des orifices 47. L'un des orifices 46 et l'un des orifices 47 sont utilisés pour chacun des cylindres 13. Ils sont disposés alternativement sur les cylindres voisins.C'est à dire que sur le cylindre 13 qu'on voit sur la Fig. 3, il ya un orifice 46 incliné d'un petit angle à l'extrémité gauche et un orifice 47 incliné d'un angle plus important à son extrémité droite. Les cylindres voisins sont pourvus d'orifices inclinés de grands angles 47 aux extrémités gauches et d'orifices inclinés de petits angles 46 aux extrémités droites. out les orifices quine trouvent aux extrémités gauches des cylindres communiquent avec les évidements 23 du plateau d'extrémité 15, tandis que les orifices qui se trouvent aux extrémités de droite communiquent avec les évidements 24 du plateau d'extrémité 16. Les orifices inclinés d'un petit angle 46 s'étendent jusqu'aux fentes intérieures 43 formées sur l'extrémité gauche du manchon 31 et jusqu'aux fentes intérieures 44 à l'extrémité de droite du manchon 31. Les autres orifices 47 sont disposés de manière à communiquer avec les fentes extérieures 42 et 45. Par suite, pendant la rotation du manchon 31,une communication est-assurée,à des moments appropriés, entre les fentes 42 et 43 à une première extrémité du manchon et les fentes 44 et 45 de son extrémité opposée et les divers orifices 46 et 47 qui vont par l'intermédiaire des évidements 23 et 24 aux cylindres 13. Un manchon intérieur 50 disposé coaxialement par rapport au manchon 31, reçoit la vapeur et la distribue aux fentes 42, 43, 44 et 45. A l'extrémité gaude du manchon 50, se trouvent trois orifices 51 qui sont espacés d'angles égaux les uns -des au-tres et qui sont agences de- manière à coopérer avec -les fentes 42 du manchon extérieur 32, comme on le voit en particulier sur la Fig. 7. A l'intérieur des orifices 51, se trouvent trois orifices semblables 52, qui sont espacés les uns des autres d'angles égaux et qui sont disposés entre les orifices 51 (Fig. 8). Les orifices 52 sont disposés de telle sorte qu'ils viennent en communication avec les fentes 43 du cylindre extérieur 31.A l'ex- trémité de droite du manchon intérieur 50, se trouvent des orifices 53 qui communiquent avec les fentes 44 du manchon 31, et des orifices supplémentaires 54 destinés à communiquer avec les fentes 45 (Fig. 9 et 10). Les orifices 53 et 54 sont disposés d'une manière semblable à celle des orifices 51 et 52, ils sont espacés les uns des autres d'angles égauc et sont disposés les uns entre les autres. Les orifices 51 se trouvent aux mêmes positions angulaires autour du manchon 50 que les orifices 53, tandis que les positions angulaires des orifices 52 correspondent à celles des orifices 54. La vapeur servant à entratner les pistons 20 est distribuée de l'alésage du manchon intérieur 50. Cette vapeur pénètre par des conduits 56 et 57 qui sont reliés à des ouvertures d'une plaque 58 fixée sur la partie centrale du plateau d'extrémité 16 au moyen de vis 59. La vapeur provenant des conduits 56 et 57 sort dans un anneau 60 formé autour de 1 extrémité de droite du manchon intérieur 50 en observant le dispositif (voir Fig. 11). Depuis cet anneau,la vapeur traverse des orifices 61 formés dans la paroi du manchon 50 pour pénétrer dans son alésage. Cette vapeur est répartie à travers les orifices du manchon 50 dans les fentes du manchon rotatif 31 stade là, elle va par les des orifices du bloc/cylindres dans ces derniers. Comme on le voit en particulier sur la Fig. 7, les trois orifices 51 du manchon 50 sont reliés d'une façon intermittente aux orifices 47 qui vont à trois des cylindres 13, au moyen de la fente 42, lorsque le manchon 31 tourne. De même, comme on le voit'sur la Fig. 8, les trois orifices 52 sont reliés l'un après l'autre aux trois orifices 46 au moyen de la fente 43. Ceci forme des impulsions motrices successives qui sont appliquées aux cylindres.Bien entendu, à l'ex- trémité opposée, les fentes 44 et 45 distribuent la vapeur aux extrémités opposées des cylindres, avec un- dé -hasage de 1 & 0 par rapport l'orifice d'admission de la vapeur qui se trouve l'extrémité de gauche, de sorte que les pistons 20 sont entraSnés vers l'arrière pour effectuer leur course de retour. Ceci-réalise des, liaisons minutées d'une façon appropriée avec les extrémités opposées des cylindres de sorte que les pistons 20 peuvent être contraints de se déplacer d'un mouvement de va-et-vient. Bien que le manchon 50 soit normalement immobile, on peut le faire tourner afin de le régler et commander la fermeture d'admission dans les cylindres. Cette rotation du manchon intérieur 50 s'effectue au moyen d'un arbre 63 qui traverse un écrou de presse-étoupe 64, une garniture 65 et un palier 66 monté sur la plaque 58 d'admission de la vapeur pour aller à un disque 67 qui est relié au manchon 50 au moyen d'une broche transversale 68. Par suite, en faisant tourner l'arbre 63, on modifie la position angulaire des orifices du manchon 50 par rapport aux orifices 46 et 47 du bloc-cylindres en face des orifices du manchon. Ceci modifie le moment de la fermeture d'admission des orifices 46 et 47. Cette commande de fermeture simple permet des variations infinies tout en conservant de grandes surfaces d'orifices et en évitant tout laminage de la vapeur. L'utilisation de fentes multiples à l'une et l'autre extrémités du manchon 31 du distributeur, lesquelles communiquent avec deux rangées d'orifices du manchon de fermeture d'admission 50, et avec des orifices alternativement inclinés d'un grand angle et d'un petit angle 46 et 47 du bloc-cylindres, permet de réaliser des canaux de vapeur appropriés vers les cylindres 13 sans qu'ils se gênent les uns les autres et sans qu'ils soient trop rapprochés pour des raisons de construction. De cette manière, un seul manchon rotatif est capable de'distribuer la vapeur aux six cylindres. L'ensemble il comprend un earter constitué de sections supérieure et inférieure 69 et 70 munies de brides longitudinales qui sont maintenues ensemble par des vis 71. Un plateau d'extrémité 72 disposé sur la partie droite de l'ensemble 11, comprend un moyeu 73 qui s'étend au dessus d'un prolongement central creux 74 partant du plateau d'extrémité 15 de l'ensemble 10 (voir Fig. 3 et 12). Des vis 75 traversent des brides 76 et 77 des éléments 69 et 70 du carter et traversent des entretoises tubulaires 78 et des ouvertures formées dans le plateau d'extrémité 15 pour se loger dans des ouvertures taraudées formées dans le bloc 14 du moteur. Des vis 79 s'étendent également radialement à travers le moyeu 73 dans le prolongement 74, comme on le voit en particulier sur la Fig. 12. Les vis 75 et 79 maintiennent de cette manière la section il sur la section moteur 10. Des vis supplémentaires 80 fixent le plateau d'extrémité 72 aux brides 76 et 77 des éléments 69 et 70 du carter. Cet agencement apour résultat de former un intervalle d'air 81 entre les extrémités voisines des sections 10 et 11, et un autre espace 81a à l'intérieur du prolongement 74.Ceci isole l'ensemble entratné il de l'ensemble moteur 10, en réduisant la transmission de chaleur entre eux. L'arbre d'entratnement 12 qui se trouve à l'intérieur de la section 11 est monté dans des paliers à billes 82 et 83 qui sont disposés à l'extrémité extérieure des sections 69 et 70 du carter, et sur la partie intérieure du plateau d'extrémité 72, respectivement. Le carter est fermé au-delà du palier 82 par une plaque 84 et par un joint d'huile 85. Un joint d'huile supplémentaire 86 et disposé au voisinage au palier à billes 83. De cette manière, l'ensemble du carter de l'ensemble li est étanche de sorte qu'il peut contenir de l'huile de lubrification. Sur l'arbre 12, est monté un tambour 37, coaxial par rapport à l'arbre 12, autour de la périphérie duquel se trouve un cordon en relief annulaire 88. Ce dernier élément présente une forme elliptique dans le modèle représenté. En variante, il peut présenter une courbure de forme générale sinusoidale. Le cordon 88 est en prise avec six ensembles de galets 89 dont chacun est relié par une tige 90 a l'un des pistons 20. De ce fait, les ensembles 89 des galets se disaient d'un mouvement de va-et-vient avec les pistons 20. Ce mouvement des ensembles de galets 89, du fait de leur contact avec le cordon 88, fait tourner le tambour 87, ce qui à son tour, fait tourner 11 arbre d'entraSnement 12. Chacune des tiges 90 traverse un coussinet 91, une garniture 92 et deux écrous de presse-étoupe 93 disposés sur le plateau d'extrémité 15, comme on le voit sur la Fig. 14. les tiges 90 traversent également des coussinets 94 et des joints d'huile 95 disposés sur le plateau d'extrémité 72 de l'ensemble 11. L'extrémité extérieure de chaque tige 90 se loge à l'intérieur d'une extrémité transversale 96 de son ensemble de galets 89. Lextré- mité transversale 96 est reliée à un bloc 97 qui s'étend parallèlement à l'extrémité -de la tige 90 et au-delà de celle-ci, comme on le voit en particulier sur les Fig. 15, 16.et 17. Des broches 98 et 99 s'éten-dent transversalement à travers le bloc 97, au delà de ce dernier afin de monter, en leur permettant de tournez; des galets 100 et 101. Ces galets portent sur les côtés opposés 102 et 103 du cordon en relief 88. Ce montage des galets 100 et 101 les dispose directement à l'extérieur de la tige 90, les points milieux de leurs axes étant à peu près alignés air l'axe de la tige 90. Il s1 ensuit qu'il y a une force en ligne droite qui agit entre chaque piston et le cordon 88. De cette manière, lorsqu'ils transmettent des forces au cordon 88 pour faire tour ner le tambour et l'arbre d'entratnement 12, les pistons 20 ne subissent pas de charge latérale ni de charge de-couple. Le bloc 97 de chaque ensemble de galets porte deux cou- lisseaux avant et arrière 105 et 106, respectivement, qui vien- nent en prise avec des glissières 107 montées sur les parois intérieures des sections 69 et 70 du carter. le bloc 97 comporte des bords latéraux avant évidés et convergents 108 munis d'évidements longitudinaux 109. Les bords latéraux arrière 110 du bloc 97 sont3 de meme,convergents et évidés. les coulisseaux avant 105 compor- tent des bords latéraux intérieure obliques 111 comportant des ner- vures 112 qui viennent en prise d'une manière complémentaire avec les bords latéraux avant 108 et dans les évidements 109 du bloc 97.De la meme manière, les coulisseaux arrière 106 comportent des bords latéraux intérieurs 113 munis de nervures qui SoLt obliques et viennent en prise d'une manière complémentaire avec le s borde lateraux arrière évidés convergents 110 du bloc 97 les coulisseaux arrière 106 comportent des ouvertures taraudées 114 qui étendent dans le sens de la longueur de lten- semble 89 du coulisseau et qui reçoivent les extrémités de goujons 115. les extrémités opposées des goujons 115 se logent an coulis- sant dans des ouvertures 116 formées dans les coulisseaux avant 105 et viennent en prise avec des écrous 117. Les côtés extérieurs 118 des coulisseaux avant 115 sont chanfreinés sur chaque bord et sont parallèles à l'axe de la tige 90. Ceci est également vrai pour les bords latéraux extérieurs 119 des coulisseaux arrière 106. les glissières 107, qui sont symétriques, comportent des bords latéraux 120 s'étendant longitudinalement et convergeant vers l'intérieur qui sont en prise dtune manière complémentaire avec les bords 118 et 119 des coulisseaux avant et arrière 105 et 106. Les bords 120-desglissiè- res 107 sont parallèles les uns aux autres ainsi qu'aux axes des tiges 90.Il y a six glissières 107 dans le mode de réalisation représenté, dont chacune comporte une surface longitudinale plane 121, tces surfaces venant en prise avec des surfaces complémentaires 122 des parois intérieures des sections 69 et 70 des carter ( voir Fig. 19). Des vis 123 s'étendent radialement à travers les sections 69 et 70 du carter et se logent dans des ouvertures transversales taraudées formées dans les glissières 107, de manière à maintenir celles-ci sur le carter. A l'aide de cet agencement, par suite, chacune des glissières 107 vient en prise avec les coulisseaux de deux des ensembles de galets 89. Les bords latéraux des coulisseaux argant et arrière 105 et 106, les bords latéraux avant et arrière obliques 108 et 110 du bloc 97, et les bords évidés 120 des glissières 107, ainsi que les goujons 115, coopèrent pour maintenir les coulisseaux avant et arrière sur le bloc 97. Les glissières servent de guides dirigeant les ensembla de galets 89 suivant des trajets alternatifs en ligne droite lorsque les pistons 20 sont déplacés d'un mouvement de va-et-vient dans les cylindres 13. De plus, les coulisseaux avant et arrière 105 et 106 sont réglés facilement de manière à venir en prise d'une façon appropriée avec les cotés 120 des glissières 107 pour permettre un mouvement de coulissement libre des ensembles de galets 89 sans résistance de friction exagérée. Ceci est réalisé en faisant tourner les écrous 117, qui règlent la distance suivant laquelle les coulisseaux avant et arrière 105 et 106 s'étendent latéralement vers ltextérieur, vers les glissières 107. Si on serre les écrous 117, les coulisseaux 105 et 106 sont rapprochés l'un de l'autre, de façon à coulisser vers l'extérieur sur les bords latéraux obliques 108 et 110 du bloc 97.Le fait de desserrer les écrous 117 a un effet opposé et permet de séparer les coulisseaux 105 et 106 de sortequ'ils peuvent se déplacer vers l'intérieur par rapport au bloc 97, en augmentant le jeu à l'endroit des glissières. Cette construction permet de régler d'une manière appropriée chacun des ensembles de galets 89 lorsque le moteur est monté et permet également d'effectuer des réglages pour compenser l'usure. Pour faciliter le réglage des coulisseaux, des bouchons 124 sont disposés sur les parois i'extrémité des sections 69 et 70 du carter.Ces bouchons peuvent autre enlevés pour permettre d'introduire une clé et venir en prise avec les écrous 117 pour effectuer le réglage des coulisseaux,sans avoir à démonter aucun des composants du moteur. De ce fait, lor%q'ue les pistons 20 se déplacent d'un mouvement de va-et-vient et que les ensembles 89 se déplacent suivant des trajets en ligne droite, les galets, en portant sur les cotés opposés 102 et 103 du cordon en relief 88, font tourner le tambour 87. Du fait du contour elliptique du cordon 88,' des composantes de forces de rotation sont produites par les galets 100 et 101, et appliquent un couple au tambour 87. Les composants sont disposés de telle sorte que lorsque les galets 100 et 101 se trouvent aux extrémités du cordon elliptique 88, les pistons 20 se trouvent aux extrémités de leurs courses.C'est ainsi, comme on le voit sur la Fig. 3, que les galets 100 et 101 de l'-ensemble 89 représenté, sont disposés à'l'extrémité du cordon 88 où ils se trouvent au voisinage de l'extrémité intérieure 125 du tambour 87. Au même moment, le piston 20 se trouve à l'ex- trémité de droite de sa course.Ce point représenterait le point mort de ensemble d'entraSnement à pistons représenté, du fait 'qu'au moment où-le dispositif est représenté au cours de-sa rotation, le déplacement axial du piston 20 n'imprimerait aucun couple au tambour 87 du fait qu'il n'y aurait aucune composante de rotation produite de la force axiale imposée au cordon 88.- Cepen- dant, le tambour se déplace sous l'action de la force vive de quatre autres pistons, qui ne @se trouvent pas en position de point mort, ainsi que par un effet de volant, et il continue à tourner de sorte que dès que le piston 20 se déplace dans son cylindre 13, ses galets se trouvent au voisinage des parties inclinées d'une manière angulaire du cordon en relief 88.Ceci permet d'appliquer une force d'entraSnement au cordon 88 et par sui au tambour 87, ainsi,,, qu'à l'arbre d'entranement 12. Pendant le déplacement des' pistons vers la gauche, en observant le dispositif; les galets 101 viennent en prise avec le côté 103 du cordon 88 et impriment une force au cordon et au tambour.. Le déplacement en sens inverse des pistons vers la dro te amène les galets 100 en fonctionnement de sorte qu'ils appli quent une force contre le côté 102 du'cordon 88 en produisant ainsi la force de rotation. Le cordon 88 est plus épais à ses extrémités qu'à sa partie centrale. Ceci a pour-but dè permettre aux galets 100 et 101, qui sont espacés l'un de l'autre d'une distance fixe, d'8tra toujours en contact complémentaire,d1une façon générale,avec les bords latéraux 102 et 103 du cordon. Lorsque le cordon slétend d'une manière angulaire entre les galets, comme cela se produit sur sa partie centrale, il doit être plus mince pour lui permette de s'ajuster entre les galets 100 et 101. Le mécanisme de distribution comprend un agencement permettant d'inverser facilement et rapidement le sens de marche du moteur. A l'aide de cette construction, le manchon rotatif 31 du distributeur est déplace en le faisant tourner d'environ 900 par rapport à l'arbre d'entraSnement 12. De ce fait, ses fentes 42, 43, 44 et 45 de distribution de la vapeur dirigent celle-ci vers les cylindres 13 à des pbsitions relatives opposées à celles du fonctionnement en marche avant, et le moteur est mis en marche arrière. Pour obtenir ce résultat, l'accouplement 36 com1:rerd un élément tubulaire 126 qui reçoit les extrémités des arbres 35 et 37 qui s'étendent du disque 33 qui est relié au manchon rotatif 31 et de l'extrémité 38 de l'arbre a'entraînement 12. Une broche 127 s'étend de l'arbre 37, radialement dans une fente 128 s'étendant longitudinalement formée sur l'élément tubulaire 126 (voir Fig. 20). De ce fait, la rotation de l'arbre d'entrane- ment 12 fait tourner l'élément tubulaire 126. broche transversale 129 s'étend radialement vers l'extérieur dans chaque sens, depuis 11 extrémité de l'arbre 35 et se loge dans deux fentes hélicoidales 130 et 131 disposées en opposition et traversant l'élément tubulaire 126. Lorsque le moteur fonctionne en marche1 avant, comme représenté sur la Fig. 5, la broche 129 vient en prise avec les extrémités 132 et 133 des fentes hélicoSdales 130 et 131. le couple est transmis de la broche 127 au bord de la fente 128 de l'élément tubulaire 126 et de ce dernier à la broche 129 se trouvant aux extrémités 132 et 133 des fentes, puis de là, à l'arbre 35 du manchon. Ceci, par l'intermédiaire du disque 33, fait tourner le manchon 31 du distributeur avec l'arbre d'entraSnement 12. Autour de l'élément tubulaire 126, se trouve un palier à billes 134 dont le chemin de roulement extérieur s'ajuste à l'intérieur d'une bague de came 135. Ce dernier élément comprend une saillie 136 comportant une fente transversale 137 tournée vers l'extérieur, perpendiculaire à l'axe de l'élément tubulaire 126 (comme on le voit sur la Fig. 12). Cette fente reçoit une broche 138 qui s'étend'de l'extrémité d'une tige tournant 139 traversant un palier manchon 140 monté sur le moyeu 74 du plateau d'extrémité 15. L'extrémité 138 de la broche est décalée par rapport à l'axe de la tige 139, et la tige est perpendiculaire à la fois à la fente 137' et à l'élément tubulaire 126. Lorsqu' on désire inverser le sens de marche du moteur, on fait tourner la tige 139 de 1800.Ceci fait coulisser la broche 138 qui se trouve à l'extrémité de la tige 139 dans la fente transversale 137 de la bague de came 135, en déplaçant cette dernière vers la droite, en observant le dispositif représenté. Ce déplacement fait déplacer à son tour le palier à billes 134 vers la droite ainsi que l'élément tubulaire 126 dans ce sens. La fente longitudinale 128 permet à l'élément tubulaire 126 de se déplacer par rapport à l'arbre 37 lorsque la broche 127 est amenée à l'extrémité bpposée de la fente longitudinale 128. La fente longitudinale 128 empoche tout mouvement de rotation relatif de 1'élément tubulaire 126 et du prolongement 37 de l'arbre d'entraSnement 12.Lorsque l'élément tubulaire 126 est déplacé vers la droite, la broche 129 réagit contre les parois des fentes hélicoidales 130 et 131. Ceci applique un effet de came qui fait tourner l'arbre 35 et par suite le manchon 31 de 900 environ. En conséquence, les positions relatives des fentes 42, 43, 44 et 45 du manchon 31 par rapport aux orifices correspondants 51, 52, 53 et 54 du manchon 50 et par rapport aux divers orifices 46 et 47 du bloc 14 sont modifiées de 900 environ. Il en résulte que la vapeur est contrainte de pénétrer dans les cylindres 13 de manière à s'opposer aux déplacements antérieurs des pistons, en déplaçant les pistons en sens inverse et en inversant le sens de rotation de l'arbre d'entraSnement 12.Lorsque ceci se produit, la broche 129 porte contre les extrémités 141 et 142 des fentes héli cordes 130 et 131 pour faire tourner l'arbre 35 et le manchon 31 en sens inverse. Le moteur qui présente les caractéristiques décrites plus haut présente de nombreux avantages qu'on ne trouve pas dans les moteurs classiques, y compris les autres moteurs qui utilisent le contact entre un cordon ou une gorge elliptique ou sinusoïdale d'un tambour rotatif, comme moyen faisant tourner le moteur. La partie entratnement 10 du moteur et la section 11 qui est entratnée sont séparées dans cette construction, Il existe un espace entre le plateau dlextrémité 15 qui forme une culasse de chaque cylindre 13 et le plateau d'extrémité 72'de l'ensemble 11. Cet espace permet d'isoler la zone des cylindres de la partie-entraSnée 11 où la force motrice est fournie.De cette manière, la chaleur provenant de la vapeur est.maintenue à l'écart de la partie qui doit resterifroide et elle est maintenue dans la paAtie du moteur où elle est néces- saire. L'ensemble d'entratnement 10 peut ventre enveloppé facilement d'un calorifugeage, à volonté, pour conserver la chaleur du moteur sans qu'elle ait d'effet nuisible sur l'ensemble entrat- né 11 qui est maintenu à une température beaucoup plus basse. De plus, ceci évite les difficultés dues à des fuites de vapeur possibles depuis les cylindres dans l'huile et les paliers du moteur. La vapeur est maintenue d'une façon effective dans les cylindres 13 sans aucun risque qu'elle ne soit amenée à l'ensemble 11. En m8me temps, les tiges de pistons 90 se déplaçant suivant des trajets axiaux en ligne droite, il suffit d'utiliser de simples garnitures à l'endroit où les tiges s'étendent vers l'extérieur depuis les cylindres. Ceci permet aux Joints d'être peu compliqués tout en étant particulièrement efficaces. De plus, la distribution du moteur est simplifiée, du fait qu'un seul distributeur rotatif est utilisé pour commander tous les cylindres du moteur. D'une manière classique, bien entendu, des soupapes individuelles peuvent entre nécessaires pour chacun des cylindres. De plus, le mécanisme de distribution permet de faire fonctionner le moteur en sens inverse en actionnant une commande simple. Un autre avantage de la construction selon la présente invention réside dans le fait que le moteur est tout à fait compact, les cylindres étant étroitement groupés dans un bloc. Il est inutile de les espacer autour du tambour qui porte le cordon d'entraînement, de sorte que le diamètre extérieur du moteur est réduit. Enfin, cette construction utilise des pistons à double effet, de sorte-que la longueur hors-tout du moteur est réduite. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Moteur fonctionnant à l'aide d'une vapeur , carac- térisé en ce qu'il comprend : une série de cylindres parallèles disposés suivant une configuration à peu près circulaire, un moyen introduisant de la vapeur dans lesdits cylindres, un moyen faisant échapper la vapeur des cylindres, un piston se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient dans chacun des cylindres, un carter esp2cé des cylindres, un moyen tournant dans le carter, ce moyen tournant comprenant un élément annulaire ondulant et un arbre tournant relié à cet élément de manière à être mis en rotation par lui, et une tige de piston s'étendant depuis chacun des pistons dans le carter, chacune des tiges de pistons comprenant un moyen venant en prise avec l'élément annulaire pour faire tourner ce dernier lorsque les pistons se déplacent d'un mouvement de va-etvient. 2, Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen servant à introduire la vapeur dans les cylindres comprend : un manchon disposé à une position centrale par rapport à la série de cylindres, un moyen fusant tourner le manchon, un moyen fournissant de la vapeur à l'intérieur du manchon, ce manchon étant traversé.par des ouvertures qui- s'étendent sur moins de sa circonférence entière, et des canaux s'étendant du manchon vers les cylindres afin de les relier d'une manière intermittente aux dites ouvertures lorsque le manchon tourne, de sorte que lorsque le manchon tourne, la vapeur est transmise par lesdits orifices aux cylindres. 3. Moteur fonctionnant à l'aide d'une vapeur, caractéris en ce qu'il comprend : un corps, ce corps comportant des ouvertures formant des/cylindres à extrémités fermées'disposés parallèle- ment les uns par rapport aux autres et suivant une configuration à peu près circulaire, un piston monté dans chacun des cylindres afin de s'y déplacer d'un mouvement de va-et-vient, le corps comportant une ouverture cylindrique disposée axialement par rapport à la configuration circulaire, un manchon disposé dans cette derni ère ouverture cylindrique, un moyen faisant tourner ce manchon, un moyen fournissant de la vapeur introduisant celle-ci dans le manchon, le corps comportant des orifices qui communiquent avec lesdits cylindres, le manchon étant traversé par des fentes disposées de manière à communiquer d'une façon intermittente avec lesdits orifices lorsque le manchon tourne, un carter espacé du corps, au-delà de l'une de ses extrémités de façon à ménager un intervalle entre le carter et le corps, un ,arbre d'entraSnement monté de manière à tourner dans le carter, un cordon annulaire ondulant entourant l'arbre d'entratnement et relié à ce dernier, une tige de piston reliée à chacun des pistons, chacune des tiges de piston s'étendant vers l'extérieur depuis ledit bloc-cylindres dans le carter, chacune des tiges de piston comportant un moyen à son extrémité éloignée venant en prise avec le cordon de sorte que le mouvement de va-et-vient des pistons fait tourner le cordon et l'arbre d'entraSnement. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les orifices comprennent des liaisons avec les extrémités opposées des cylindres afin d'introduire alternativement de la vapeur dans ces extrémités opposées et entraîner les pistons dans l'un et l'autre sens, chacun des cylindres comportant des orifices d'échappement à l'endroit de son milieu axial, servant à faire échapper la vapeur aux extrémités des courses des pistons. 5. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le corps comprend une paroi d'extrémité au voisinage du carter, et en plus une garniture entourant chacune des tiges de piston à l'endroit de cette paroi d'extrémité, cette garniture étant disposée sur la paroi d'extrémité du corps afin d'empocher la vapeur de fuir des cylindres à traversa paroi d'extrémité autour desdites tiges de pistons. 6. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen modifiant la position-de rotation du manchon par rapport au moyen le faisant tourner, de fa çon à modifier le moment où est établie la communication intermittente entre les fentes et les orifices et de manière à permettre aux pistons de fonctionner en sens inverse. 7. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen faisant tourner le manchon comprend un accouplement monté entre 11 arbre d'entraînement et le manchon et faisant tourner le manchon sous l'action de l'arbre dentraSnement. 8. Appareil suivant la-revendication 7, caractéris-é en ce que l'accouplement comprend un moyen agissant comme une came et faisant varier la position de rotation du manchon par rapport à l'arbre d'entraSnement,de manière modifie le'minutage de la communication intermittente avec les orifices et effectuer un changement du sens de marche des pistons et due l'arbre d'entraî- nement; 9.Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen agissant comme une came comprend : un arbre relié au manchon, un'élément tubulaire recevant cet arbre, cet élément tubulaire comprenant au moins un évidement hélicoïdal formé sur lui, l'arbre du manchon comportant une partie se logeant dans ledit évidement, cet évidement comportant une partie d'extrémité à chacune de ses extrémités, cette partie du manchon étant normalement en prise avec l'une des parties d'extrémité de sorte que l'élément tubulaire peut faire tourner le manchon dans un sens, l'arbre d'entrainement comportant une partie se logeant dans l'élément tubulaire, cette partie de l'arbre drentratnement et de l'élément tubulaire comportant des moyens de surface en prise, de sorte que l'élément tubulaire peut être mis en rotation par l'arbre d'entraînement, les moyens de surface pouvant se déplacer d'un mouvement relatif axial et ne pouvant se déplacer d'un mouvement relatif de rotation, un moyen déplaçant l'élément tubulaire axialement par rapport à l'arbre du manchon de sorte que l'élément tubu- laire, à l'endroit dudit évidement hélicoidal, fait tourner l'arbre du manchon par rapport à l'élément tubulaire, ladite partie de l'arbre du manchon étant déplacée de cette manière jusqu'à la partie d'extrémité opposée de l'évidement afin d'être mise en rotation par l'élément tubulaire, en-sens oppose. 10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen servant à déplacer axialement l'élément tubulaire comprend : un élément annulaire recevant et faisant tourner l'élément tubulaire, cet élément annulaire présentant une fente transversale par rapport à l'axe de l'élément tubulaire, une tige pouvant tourner autour d'un axe fixe perpendiculaire à l'axe de l'élé- ment tubulaire, et un élément porté par la tige et excentrique par rapport à celle-ci, cet élément se logeant dans ladite fente de sorte que la rotation de la tige fait déplacer l'élément dans la fente et fait déplacer axialement l'élément tubulaire. 11. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de surface de l'arbre d'entraSnement et de l'élément tubulaire comprennent un élément s'étendant radialement vers l'extérieur depuis ladite partie de l'arbre d'entranement, l'élément tubulaire présentant une fente longitudinale, ledit élément se logeant dans ladite fente afin de venir en prise avec ses côtés et faire tourner l'élément tubulaire. 12. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un second manchon se logeant à l'intérieur du premier, le moyen d'alimentation en vapeur étant relié à l'intérieur du second manchon, ce second manchon étant normalement fixe et comportant des orifices disposés de manière à entre mis en communication d'une façon intermittente avec les fentes lorsque le premier manchon tourne, la position de rotation du second manchon pouvant être réglée de façon à faire varier le moment de la fermeture de l'admission de la vapeur qui est fournie auxdits cylindres. > 13. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le carter comprend des moyens de guidage formant une série de trajets en ligne droite alignés sur les pistons, les moyens montés aux extrémités éloignées des tiges de pistons comprenant des éléments en prise avec les moyens de guidage afin de maintenir les tiges de pistons sur lesdits trajets. 14. Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent une série de glissières parallèles, et les moyens montés aux extrémités éloignées des tiges de pistons comprennent des moyens venant en prise avec ces glissières pour être guidés par celles-ci. 15. Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen monté à l'extrémité éloignée de chaque tige de.piston comprend un élément de support et deux galets portés par l'élé- ment de support et venant en prise avec le cordon de chaque c8té de celui-ci, et les éléments venant en prise avec les glissières comprenant au moins un coulisseau disposé sur chaque bord latéral de l'élément de support. 16. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce que chaque bord latéral de l'étant de support comporte une partie avant et une partie arrière, les parties avant et arrière convergeant latéralement vers l'extérieur, vers la partie médiane longitudinalement de l'élément de support,' deux coulisseaux se trouvant sur chaque bord latéral, l'un des coulisseaux venant en prise avec ladite partie avant et l'autre coulisseau venant en prise avec ladite partie arrière, un moyen réglable reliant les coulisseaux sur chaque bord latéral afin de les déplacer pour les rapprocher et les écarter l'un de l'autre de façon à régler la distance latérale yers l'extérieur entre ces coulisseaux et leurs contacts avec lesdites glissières. 17. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il y a autant de glissières qu'il y a de tiges de piston chacune des glissières présentant une surface de guidage sur l'un et l'autre de ses bords longitudinaux, les glissières étant disposées entre les axes des tiges des pistons, chacune des glissières étant en prise avec les coulisseaux de deux des moyens se trouvant aux extrémités éloignées des tiges des pistons. 18. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les fentes traversant le manchon comportent au moins deux fentes à au moins une extrémité du manchon, les deux fentes s'étendant circonférentiellement sur une partie de la circonférence du manchon, les deux fentes étant parallèles et s'étendant sur des arcs égaux, les orifices comprenant deux Jeux d'orifices inclinés de telle sorte que les orifices d'un premier jeu présentent des entrées qui sont alignées de manière à communiquer avec l'une des fentes et les orifices de l'autre jeu présentant des entrées alignées de manière à communiquer avec l'autre fente, les orifices des cylindres voisins se trouvant dans des jeux différents.