Brevet FR2046811A1 — publié le 19710312

L'invention concerne un dispositif dtap- pui pour excavateurs mobiles et grues au moyen de piècespou- vant être rentres et sorties télescopiquement, en vue deréa- liser un appui sûr sur un terrain accidenté. On connaît des grues, des excavatrices et des appareils de levage qui sont munis de bras supports qui peuvent rentrer et sortir télescopiquement. Ces rièces- téles- copiques pouvant rentrer et sortir sont montées sur des bras de support qui sont supportés à rotation dans le plan vertical sur le bâti inférieur au châssis. I1 est prévu, en plus, des servo-moteurs pour faire pivoter les bras de support et, par conséquent, les pièces télescopiques autour de leurs pivots, de manière à pouvoir régler ainsi les pieds par rapport au bâti inférieur. Linconvénient de telles installations réside en ce que, pour le déplacement de chaque appui, pour son pivotement et sa sortie, on a besoin de deux cylindres hydrauliques ou de deux servo-moteurs. Un autre inconvénient consiste en ce qu'on obtient bien une grande partie dans le sens horizontal, mais2 d'autre part, qu'une course assez fai- ble est possible dans le sens vertical. Par ce surcrort de dépenses et la zone d'action limitée, ces installations sont donc impropres à divers emplois. L'invention a pour but de remédier à ces défauts par un dispositif d'appui, qui, avec une faible dépense technique, permet un appui sur, dans le cas de grandes inégalités de terrains, et, par conséquent, admet une. transmis- sion de grands couples de charges sur des surfaces de stationnement inégales. Le dispositif de l'invention est caractérisé en ce que le déplacement vertical et horizontal du bras télescopique monté dans un support télescopique ne se fait qu'à l'aide d'un seul cylindre de travail, le support central portant, de façon pivotante, un verrou ainsi qu'une butée qui coopèrent de façon à pouvoir être arrêtés, avec une butée prévue sur le support télescopique. La description ci-après se rapporte à un exemple d'exécution. Le dessin associé et une représentation de la cinématique du dispositif d'appui. Le dispositif d'appui se compose d'un support central 1 et de deux supports télescopiques 3 articulés latéralement en un centre de gravité 2s et dans lesquels sont montés les bras télescopiques avec des pieds d'appui 5 disposés de façon oscillante aux extrémités. Les bras télescopiques 4 sont reliés au support central 1 par des cylindres de travail 6. Lorsque les pistons des cylindres de travail 6 sont sortis par télécomman- de, les supports télescopiques 3 sont basculés de leur posi- tonde transportpresque horizontale, jusqu'à ce que les butées 7 disposées sur le support central 1, entrent en contact avec les butées 8 disposées sur les supports télescopiques 3 et empêchent ainsi un basculement supplémentaire. Lors d'une sortie supplémentaire du piston du cylindre de travail 6, le bras télescopique 4 est poussé dehors, Jusqu'd ce que le pied d'appui 5, disposé de façon pivotante sur celui-ci, ait trouvé un arrêt sar sur la surface de stationnement. Un verrou 9 verrouille alors par 1'action de la pesanteur, le mouvement de basculement du support télescopique 3. Par le coincement des bras télescopiques 4 guidés dans les supports télescopiques 3, le mouvement de translation est bloqué et le dispositif d'appui peut être chargé par l'excavateur mobile. Avant un changement d'emplacement de 1'excavateur mobile, le bras télescopique 4 est déchargé et, par rentrée du piston du cylindre de travail 6, il est ramené dans la position d'origines Le bras télescopique 4 glissant vers le haut deverrouille en même temps le verrou 9 et, lors de la suite de la rentrée du piston du cylindre de travail 6, le support télescopique 6 est ramené dans sa position initiale. Bien entendu, l'invention n1 est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVNI)1 CÂT ION Dispositif d'appui pour excavateurs mobiles et grues, comprenant des éléments pouvant entrer et sortir télescopiquement, actionnés bydrauliquement, montés de façon oscillante sur le chariot inférieur, éléments qui présentent des pieds d'appui au sol à leurs extrémités extérieures, dispositif caractérisé en ce que le déplacement vertical et horizontal d'un bras télescopique monté dans un support télescopique est provoqué, autour du centre de pivotement, à l'aide d'un cylindre de travail, le support central portant, de façon oscillante, un verrou ainsi qu'une butée qui coopèrent avec une butée prévue sur le support télescopique0