Brevet FR2028196A1 — publié le 19701009

Cette invention concerne un appareil alimentateur d'articles et plus particulièrement un moyen de guidagede cet appareil. Des- systèmes de traitement d'articles tels qu'un système pour étiqueter, désigner ou adresser des articles, par exemple magazines, journaux, etc ... comprennent normalement une certaine quantité de postes de fonctionnement. Par exemple, un système d'étiquetage comprend une source d'articles telle qu'une ma -chine à imprimer, une machine pour apposer les-étiquettes ou y transfèrer autrement l'information, le renseignement de chaque article, un poste pour réception et empilement des articles étiquetés et un moyen de transport pour véhiculer les articles à tra -vers le système. Il est entendu que les vitesses de traitement d'articles des dsSférentes stations ou composants qui forment un système de traitement d'articles doivent être compatibles si intégrés et un fonctionnement efficace du système doit être assuré. Dans le sys -tème d'étiquetage ci-avant mentionné, assortir la source d'article à la machine à étiqueter est particulièrement difficile. Habi -tuellement, une tentative est faite pour actionner la machine à étiqueter à la mdme vitesse que la source d'articles. Cependant, accorder les vitesses de traitement d'article de la source d'articles avec la machine à étiqueter est difficile à accomplir, et une attention constante est requise pour s'assurer que ces vites -ses de procédure restent égales pendant le fonctionnement du ss -tème. La vitesse potentielle de traitement ou d'étiquetage de l'article des machines à étiqueter de ce jour est normalement éxcédante de la vitesse maximum à laquelle des articles peuvent titre produits par une unique source, comme par exemple, par une machine à imprimer. Cette capacité de la machine à étiqueter d' être actionnée à une vitesse plus grande que celle de la source d'article présente un avantage substantiel, si on peut en tirer une utilité.Car si la machine à étiqueter est établie pour étiqueter des articles à une plus grande vitesse que celle à laquelle les articles devant être étiquetés sont produits par la source d'articles et la machine à étiqueter est arrêtée et remise en marche suivant l'approvisionnement d'articles prêts pour l'éthique -tage, la tAche difficile d'essayer d'accorder les vitesses de procédure de la source d'articles avec la machine à étiqueter est évitée. Ealheureusement, certaines parties constituantes de machi -nes -à étiqueter, par exemple le moyens de transfert -de l'étiquet- te, nécessitent habituellement un interval de temps une fois que la machine est mise en marche, pour atteindre les conditions de fonctionnement et ceci a effectivement jusqu'ici éliminé la possibilité d'assortir la source d'article à la machine à étiqueter, à travers les exigences des mises en action de la machine à étiqueter à une plus grande vitesse que celle de la source d'article et d'accommoder la différence de vitesse, à travers des arrêts et remises en marches répétés de la machine à étiqueter. En accord avec la présente invention, on nous fournit un appareil pour maniement des articles comprenant une navette mobile pour allimenter en articles, un moyen d'entraSnementj un moyen de couplage de ladite navette avec ledit moyen d'entrainement par lesquels ladite navette est mise en action, un moyen adapté quand mis en action pour déclencher le moyen de couplage et stopper ladite navette et un moyen adapté sur relâchement de ladite navette pour bloquer ladite navette contre tout mouvement. B'autres objets et avantages de la présente invention ap -parartront de la description détaillée suivante et des dessins ci-nnexés dans lesquels La figure 1 est une vue schématique illustrant un système de traitement d'article comprenant le moyen dentratnement de l'appareil alimentateur d'article de la présente invention. La figure 2 est une coupe partielle vue de côté illus- trant le moyen d'entrarnement de l'appareil alimentateur d'article de la présente invention. La figure 3 est un tracé dtune vue d'en haut du moyen d' entraînement de l'appareil alimentateur montré en figure 2. La figure 4 est une vue arrière du moyen d'entrainement de l'appareil alimentateur illustré en-figure-2, prise le long des lignes III-III. La figure 5 est une vue illustrant le moyen de commande pour le moyen d'entraînement de l'appareil alimentateur de la pré -sente invention, et La figure & est une vue illustrant un autre type de moy -en de commande pour le moyen d'entrarnement de l'appareil alimentateur de la présente invention. Se réfèrant maintenant aux dessins, on peut voir le moy -en d'entraSnement de l'appareil alimentateur de la présente in vention désigné de façon générale par le chiffre 10. Comme il ap -parattra, le moyen d'entraînement 10 permet à l'appareil alimen -tateur d'articles 3 d'être promptement découplé du moteur 16, quand on désire interrompre l'alimentation en articles. Dans un arrangement exemplaire, l'appareil alimentateur d'articles 3 com -prend une navette d'alimentation de type alternatif à va-etvient 20 ajustée pour amener des articlesau moyen de transport 4 desservant une machine à étiqueter 5. D'autres types d'appareils d'alimentation en articles peuvent cependant facilement titre en visagés. Pour faciliter l'explication, l'appareil alimentateur d' articles 3 est illustré pour approvisionnement d'articles tels que magazines, Journaux, feuilles etc ... à partir d'une machine appropriée de finissage, telle qu'une presse à imprimer 2, à un moyen de transport d'articles 4 et une machine à étiqueter 5. D' autres types de machines de finissage telles que machine à sceller les enveloppes, à affranchir, et machines à emballer, etc peuvent Qtre envisagées. les articles étiquetés quittant la machine à étiqueter 5 sont correctement déposés pour être empilés sur le transporteur de décharge 6. D'autres dispositifs pour le maniement des articles étiquetés tels que les machines de triage (trieurs-diviseurs), machines d'emballage; machines à ébarber peu -vent entre prévues.Comme compris par les spécialistes en cet art la machine à étiqueter 5 comprend normalement une pluralité de postes d'opération où les diverses fonctions nécessaires au trans -fert du renseignement d'étiquette aux articles, sont exécutées. Par exemple, la machine à étiqueter 5 peut inclure un poste de coupe pour couper une feuille continue d'étiquette, formant en ce -la des étiquettes individuelles pour application aux articles, un poste de collage pour application de la matière adhésive sur les étiquettes, et un poste de transfert pour appliquer les étiquettes sur chacun des articles. Le transporteur d'articles 4 sert à amener les articles, en série, en relation opérationnelle avec la machine à étiqueter 5. De préfèrence, les exigences d'entrat- nement pour le transporteur 4 et pour les postes d'opération de la machine à étiqueter 5 sont rencontrés au niveau du moteur 16. Comme nous le verrons, le moyen d'entraînement de l'appareil alimentateur 10 de la présente invention facilite la commande de la machine à étiqueter 5 et du système de traitement de l'article lui-meme, en réponse aux conditions d'opération en amont et/ou en aval de la machine à étiqueter 5.Plus particulièrement, le moyen d'entrainement de l'appareil alimentateur 10 qui permet à l'appareil alimentateur d'article 3, au transporteur 4 et à la machine à étiqueter 5 d'hêtre mis en action àun degré de procédure et de vitesse légèrement plus grand que celui de la ma -chine de finissage, la presse à imprimer 2, en permettant un ar -ret ou une mise en marche soudains de l'appareil alimentateur en articles 3, sans arrêt de la machine à étiqueter 5, évite le problème d'essayer d'accorder ou d'égaliser la vitesse de procédure d'article de la presse à imprimer 2 avec celle de la machine à étiqueter 5.De façon similaire, le moyen d'entrainement de l'alimentateur 10, en permettant l'approvisionnement d'articles à la machine étiqueter 5, devant être interrompu lorsque le transporteur 6 est annoncé sans arrêt du moyen de fourniture d' articles, de la presse à imprimer 2, pare aux embouteillages d' articles, déréglages, etc ... pouvant se produire lorsque les articles sont fournis de façon continue à une navette mobile d' alimentation, bien que n'alimentant pas en article. Pour empêcher la perte de renseignements d'étiquette, un moyen approprié tel' qu'une commande actionnée par cellule photoéle'ctrique (non indiquée) est de préfèrence fourni pour interrom -pre l'approvisionnement en étiquettes au poste de transfert de la machine à étiqueter 5, toutes les fois que la fourniture d'ar -ticles à étiqueter est épuisée à la suite du découplage de la navette 20. Se réfèrant particulièrement aux figures 2, 3 et 4 des croquis, la navette 20 de l'alimentateur 3 en articles comprend une partie semblable à un plateau 21 ayant une portion perforée 21' contigue à l'extrémité avant ou de décharge d'article. La base 22 de la plaque 21 est supportée de manière coulissante pour un mouvement de va-et-vient par les barres 24. les barres 24 sont supportées de façon appropriée sur le châssis 25. Un tam -pon réglable 27 est aménagé pour limiter le mouvement de retour de la navette 20. Comme nous le verrons, les articles à alimenter reposent sur le plateau 21 de la navette 20 et sont portés en avant par la navette 20 dans la ligne de pinçage d'une paire de rouleaux 8, qui peuvent titre guidés à partir du moteur 16 par un moyen approprié (non indiqué), et sur le transporteur 4. La portion perforée 21' du plateau de navette 21 communs -que par une soupape de distribution 26 avec uné sourceappro- priée d'aspiration (non indiquée). Comme compris par les spécialistes en cet art, la soupape 26 sert à faire communiquer sélectivement la portion 21' du plateau de navette 21 avec la source d'aspiration sur la course en avant ou d'alimentation de la navette 20 (direction indiquée par la flèche en trait plein de la figure 2) par où l'article le plus bas reposant sur le plateau de navette 21 est amené, Sur la course de retour de la navette (direction indiquée par la flèche en pointillé de la figure 2), la soupape 26 est fermée pour donner fin à l'apport d'aspiration à la partie 21' du plateau de navette 21. Pour limiter le nombre d'articles alimentés par la navette 20, une porte de décharge 30 est espacée du dessus du plateau de navette 21, de façon contigue au c6té de décharge. Comme nous le verrons, la porte 30 correspond avec le plateau de navet -te 21 pour limiter le nombre d'articles qui peuvent entre amenés en avant avec chaque course de la navette 20. De préfèrence, la porte 30 est ajustée pour permettre à la navette 20 d'amener en avant un article à la fois, au transporteur 4. L'arbre 16' du moteur 16 guide le flasque de manivelle 34-. La bielle de connexion 35 est chevillée au flasque de manivelle 34 et au curseur d'entraînement de navette 36. Le flasque de manivelle 34, sur rotation de l'arbre du moteur 16' donne un mouvement de va-et-vient au curseur 36. Le curseur 36 comprend une partie en forme de bloc supportée de façon appropriée pour un mouvement de va-et-vient sur la clavette 23 de la base de navette 22. Le curseur 36 qui est dispo -sé sous la navette 20, est pourvu d'un enfoncement dans sa partie supérieure. La base 22 de la navette 20 a un levier de commande 41 dépendant, dans la trajectoire de mouvement du curseur 36. Une butée réglable 42 est de préfèrence aménagée sur la paroi 36' du curseur 36. Comme-nous le verrons, la butée 42 du curseur 36 sur le trajet de retour (comme indiqué par la flèche en pointillé de la figure 1) engage le levier 41 d'entraînement de la na -vette pour rappeler la navette 20. Un membre loquet substantiellement taillé en forme de X, 45, est fixé de façon pivotable à la base 21 de la navette 20 par une cheville 46. Un montant 47 du membre 45 s'avance vers le cur seur d'entraînement 36, de là un ergot d'entraînement 48 en saillie descendante est ajusté de façon à se déplacer dans l'enfoncement 39 du curseur 36. Comme nous le verrons, l'enfoncement 39 est légèrement plus grand que l'ergot 48. Le montant restant 50 du membre loquet se prolonge vers le bas dont l'extrémité est ajustée pour entrer en contact avec la butée de déclenchement 54, comme nous pourrons le voir. Un taquet ajustable 51 est aménagé sur le montant 50 du membre loquet 45.Comme il apparaitra, la mise en mouvement du solénoïde de déclenchement 61 fait bouger la butée 54 dans la trajectoire de mouvement du taquet 51 du mem -bre loquet, de façon que sur mouvement du plateau de navette 21 dans la direction de la flèche en pointillé, le taquet 51 embraye la butée 54 pour basculer le membre loquet dans le-sens des aiguilles d'une montre et soulever l'ergot d'entrainement 48 de 1' enfoncement 39 du curseur 36. kvec le membre -loquet 45 dans la position indiquée par la ligne pleine, l'ergot d'entrarnement 48 est déposé dans l'en- foncement 39 du curseur 36. Pendant la course en avant du curseur36 (dans la direction de la flèche pleine), la cloison intérieure 39' de l'enfoncement embraye l'ergot d'entrainement 48 du membre loquet 45 pour avancer la navette 20 dans une direction permettant l'alimentation en articles (direction indiquée par la flèche pleine). Sur la course de retour du curseur 36, la butée 42 em- braye le bras d'entrarnement 41 pour rappeler la navette 20.La butée 42 du sabot 36 est de préfèrence ajustée pour embrayer le bras d'entraînement 41 de la navette, suivant un léger degré de libre mouvement du curseur 36 sur la gauche, comme illustré en figure 2, suite au renversement du curseur 36. Ce degré de perte de travail se produisant dans le transfert de guidage à la navette 20, du membre loquet 45 au bras d'entraînement 41, allège les pressions sur l'ergot d'entraînement 48 du membre loquet 45 pour faciliter le soulèvement de l'ergot 48 de l'enfoncement 39. Le solénoïde 61 est supporté par une partie 65 de soubassement se prolongeant transversalement. La partie de soubassement 65 est fixée au châssis principal 25 par un moyen approprie (non indiqué). Le rotor 62 du solénoïde 61 est porté pour un mouvement glissant. L'armature 42 du-curseur 36 est fixée pour un mouvement de glissement au moyen de manchons 64 sur la partie de soubassement 65. La butée 54 qui portée par le rotor 62, est amenée et dégagée de la trajectoire de course du montant dépendant 50 du membre loquet d'entraînement 45 avec excitation et désexcitation du solénoïde 61. Le ressort 66 sert à maintenir le rotor 62 dans une position dilatée avec la butée 54 hors de la trajec -toire de course du montant 50 du membre loquet 45, quand le so lénoVde est désexcité. Pour maintenir la navette fixe et dans une position pleinement rétractée, quand la navette 20 est découplée du curseur d'entraînement 36, un loquet de verrouillage 70 est fourni. Le lo -quet 70 qui est pivoté convenablement à partir du bâti principal 25 à l'aide d'une cheville 71, a une patte de verrouillage 72 dépendante se prolongeant vers le bas, contigue à son extrémité é loignée. La base 22 de la navette 20 comprend un membre de bloca -ge 75 se prolongeant transversalement et ajusté pour passer endessous du loquet de verrouillage normalement élevé 70, chaque fois que la navette 20 est rappelée. Comme nous le verrons mieux, l'excitation du solénoïde 61 relâche le loquet de verrouillage 70 permettant à l'ergot 72 de tomber derrière le membre de blocage 75 et de maintenir la navette 20 sans mouvement. Le ressort 76 abaisse le loquet de verrouillage 70 dans le sens des aiguilles d'une montre. Pour faire fonctionner le loquet de verrouillage 70, le levier de commande 77 est fourni. Le levier 77 qui est supporté à une extrémité pour un mouvement de balancement limité par un arbre de transmission 78, a son extrémité opposée se prolongeant par dessous le loquet de verrouillage 70. l'arbre de transmission 78 qui est porté de façon appropriée sur le châssis 25 le long de la navette 20, a un doigt de fonctionnement 79 dépendant et substantiellement opposé au rotor 62, pour réception dans les bords périphériques espacés du collier 80, porté par le rotor 62. Le solénoïde 61 est désexcité et le rotor 62 s'y développant, le levier de commande 77 est soulevé et maintient le loquet de verrouillage 70 dans la position élevée contre la flexion du ressort 76, étant entendu que la force du ressort à solénoïde de rappelfest suffisante pour supporter la force de rappel du ressort 76. Sur excitation du solénoide 61, le rotor 62 est mu vers la droite, comme démontré dans la figure 4 (dans la direction de la flèche en trait plein) pour interposer la butée 54 dans la trajectoire de mouvement du levier dépendant 50 du membre loquet 45, pendant pivotage, au moyen du doigt 79 de l'arbre de transmission 78, dans le sens des aiguilles d'une montre, pour abaisser le loquet de verrouillage 70 en position opérationnelle. Se réfèrant à la figure 5, la bobine de fonctionnement 63 pour le solénoïde 61 est branchée par des interrupteurs de com -mande 84 85 au travers d'une source appropriée de débit électri -que désignée pour plus de facilité par ies points LI, L2. les in -terrupteurs 84, 85 sont en série l'un avec l'autre, une fermetu -re simultanée en réalisant un circuit d'excitation de la bobine 63 du solénoïde 61, pour rappeler l'ergot d'entraSnement 48 et dé -coupler la navette 20, alors que déclenchant le loquet de verrouillage, pour bloquer positivement la navette 20 contre tout mouvement. L'interrupteur de commande 84 qui est de préfèrence normalement ouvert est supporté sur le châssis 25 à proximité de la navette 20. le levier de commande 84' de 1'interrupteur8nest anus -té dans la trajectoire de mouvement de retour du plateau de navette 21, lue plateau embrayant le levier d'interrupteur 84' pour fermer l'interrupteur 84, toutes les fois que la navette approche de la position de décharge.Comme il apparaîtra plus nettement, le plateau de navette 21 est ajusté pour fermer l'interrupteur de commande 84 légèrement avant le point auquel le dispositif d'ar rét 51 sur le membre loquet 45 rentre en contact avec la butée 54, fuite à l'interposition de celle-ci dans la trajectoire de mouvement du levier dépendant 50 du membre loquet 45, suite à 1' excitation du solénoîde 61. Sur mouvement de la navette 20 dans la direction d'alimentation d'articles, l'interrupteur est réouvert. L'interrupteur de commande 85 répond à un approvisionnement d'articles en instance d'alimentation sur le plateau de na -vette 21 et est supporté dans un carter 86. le carter 86 est sup -porté par le châssis 25, au-dessus de la navette 20 par un moyen approprié (non indiqué), ce carter 86 de préfèrence disposé de fa -çon contigue à la paroi intérieure de la porte de décharge 30. De préfèrence, le carter 86 est ajusté pour limitation du mouvement d'élévation et d'abaissement, pour faciliter 'la réponse de l'interrupteur de commande 85. L'arbre de l'interrupteur 88 est supporté rotativement dans le carter 86, de façon contigue à 1' interrupteur 85. La came 87 sur l'arbre 88-est disposé à l'opposé du levier 85' de l'interrupteur 85, la came 87 servant à ouvrir et fermer l'interrupteur en réponse à une rotation déterminée à l'avance de l'arbre 88. Le levier de fonctionnement 89 se prolonge à partir de 1 'arbre 88 et a une charnière (articulation) 90 chevillée à son extrémité.Le levier de support 91 est monté pour être rotatif dans le carter 86, sous le levier 89, l'axe de rotation du levier 91 partageant un plan rectiligne avec celui de l'arbre 88. Le levier de support 91 est chevillé à l'articulation 90. L'articulation 90 qui se prolonge vers le bas dans la direction de la navette 20 se termine en un sabot incliné vers le haut 92 ajusté pour reposer sur l'article le plus au-dessus en instance d'alimentation sur la navette 20. De préfèrence, les moy -ens de ressort appropriés (non indiqués) sont fournis pour incli -ner l'articulation et le sabot dans une direction descendante. Dans l'opération, les articles à étiqueter à partir de la presse à imprimer 2, sont alimentés sur la plaque de navette 21 sous le sabot 92 de l'interrupteur de commande 85. Assurant cette fourniture d'articles sur le plateau de navette 21, l'interrupteur de commande 85 est ouvert et la bobine de solénoïde 63 est désexcitée. le ressort 66, en conséquence, maintient le rotor 62 relâché avec la butée 54 hors de trajectoire de mouvement du dispositif de blocage 51, sur le montant 50 du membre loquet 45 et le loquet de verrouillage 70 dans une position élevée ou non verrouillée. Sur la course en avant du curseur 36, la navette 20 est couplée par un contact du curseur 36 avec l'ergot dépendant 48 et la navette 20 est avancée pour alimenter l'article le plus bas re -posant sur le plateau 21, sous la porte de decharge 30 et dans la ligne de pinçage de la paire de rouleaux 8. La paire de rouleaux 8 fournit l'article au transporteur 4 qui amène l'article en rela -tion opérationnelle avec la machine à étiqueter 5 où une étiquet -te ou un renseignement d'étiquette est appliqué de façon connue par les spécialistes en cet art. De la machine à étiqueter 5, 1' article étiqueté est acheminé au transporteur de décharge 6. Sur la course de retour du curseur d'entraînement 36, la conduite est transfèrée au levier 41 de la base de navette 22 et la navette est retournée à la position de départ. A chaque fois que la navette 20 approche le terminus de course de rappel de 1' article, l'interrupteur de commande 84 se ferme, il est entendu que l'interrupteur 84 est réouvert sur mouvement suivant de la navette 20, dans la direction d'alimentation. Aussi longtemps que la vitesse de procédure d'article de la machine à étiqueter est plus grande que celle du moyen de production d'articles, la presse à imprimer 2, l'approvisionnement d'articles à étiqueter sur le plateau de navette est réduit. Le sabot de contact d'article 92 qui chevauche l'article le plus haut sur le plateau de navette 21, en conséquence fait descendre l'arbre rotatif 88 dans le sens des aiguilles d'une montre. Quand l'approvisionnement en articles sur le plateau de navette est tem -porairement épuisé, ou atteint un minimum déterminé à l'avance, précisé alors par l'action répondante du mécanisme en opération de l'interrupteur 85, la came 87 ferme l'interrupteur 85. Comme décrit ci-avant, l'interrupteur de commande 84 est momentanément fermé chaque fois que la navette 20 approche de la position de rappel. Une fermeture simultanée des 2 interrupteurs de commande 84, 85 réalise un circuit d'excitation de la bobine de fonctionnement du solénoïde 63. Le rotor 62 du solénoîde 61 est en conséquence rétracté pour interposer la butée 54 dans la trajectoire de mouvement du montant dépendant 50 du membre loquet 45, alors que le collier 80 fait tourner l'arbre de transmission 78, permettant au levier de verrouillage 70 de descendre. Alors que la navette 20 approche de la position de départ, le dispositif d'arrêt 50 contacte la butée 54, pour faire tourner le membre loquet 45 dans le sens des aiguilles d'une montre et soulève l'er -got d'entraînement 48 de l'enfoncement 39 du curseur 36.Au mOme moment, l'ergot 72 du levier de verrouillage 70 qui surmonte la surface du membre de blocage 75 alors que la navette 20 approche le terminus de la course de rappel d'article, tombe derrière le membre de blocage 75 pour verrouiller la navette 20 contre le tam -pon 27, et empêche tout mouvement supplémentaire de celle-ci. En maintenant la navette 20 verrouillée dans la position rétractée, le curseur 36 qui continue son va-et-vient sur la clavette 23 est empêché de frapper la navette 20 maintenant découplée. Autant que la source d'article, la presse à imprimer 2, continue de fournir des articles à étiqueter à l'alimentateur en article 3, l'approvisionnement d'articles sur le plateau de navette 21 se constitue soulevant le sabot de contact dtarticle 92 et tournant l'arbre 88 dans le sens des aiguilles d'une montre. Il est entendu qu'avec le plateau de navette 21 fixe et pleinement rétracté, la possibilité de non-alimentation ou de coinçage des articles alimentant le plateau 21 est évitée ou largement minimisée. Suite au soulèvement du sabot 92 à une hauteur détermine à l'avance, représentant un approvisionnement prédéterminé d'arti -cles sur le plateau de navette 21, la came 87 ouvre l'interrupteur de commande 85 pour interrompre le circuit d'excitation de la bobine de solénoïde 63. Avec la désexcitation de la bobine 63, le ressort 66 étend le rotor 62 pour enlever le contact de la butée 54 avec le levier dépendant 50 du membre loquet 45, per -mettant à l'ergot d'entraînement 48 du membre loquet 45 de descendre dans le curseur 36. La cavité 39 du curseur de va-et-vient 36 est opposée à l'ergot d'entraînement 48 et celui-ci descend dans l'enfoncement '39, la commande de la navette est immédiatement rétablie.Là où l'enfoncement 39 et l'ergot d'entraînement descendant sont déphasés, l'ergot 48 monte sur la surface du cur -seur 36 jusqu'à ce que l'enfoncement 39 lui fasse face, à quel moment l'ergot 48 descend dans l'enfoncement 39 pour recommencer la commande à la navette 20, tel que décrit ci-avant. Au même mo -ment, le collier 80 du rotor 62 fait tourner l'arbre de transmission 78 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme vu en figure 3, pour lever le levier de commande 77 et soulever le loquet de verrouillage 70, defaçon'à relâcher la navette 20. Il est compris que quand les articles étiquetés sont em -pilés, comme par le transporteur de décharge 6, un moyen de con -trôle approprié tel qu'un interrupteur de contrôle du niveau d' empilement 93 peut être fourni. Se réfèrant particulièrement à la figure 6 où tels numéros se réfèrent à telles pièces, le moteur de commande 6' du transporteur de décharge est relié par un relais de contact 95 aux points 11, L 2. le relais de contrôle 96 est relié par le contact 97 à un dispositif de distribution 98 aux points Il, L2. Le dispositif de réglage ou de distribution 98 est relié par le contact 99 du relais de contact 100 aux points LI, L2o Le relais 100 est re -lié par l'interrupteur de contrôle du niveau d'empilement 93 aux points 11, L 2. Un second contact 100' du relais 100 est paral -lèle à l'interrupteur de commande 85. En opération, la fermeture de l'interrupteur 93, en réponse à une hauteur déterminée à l'avance d'empilement, excite le relais 100 en fermant les contacts 99, 100'. La fermeture du contact 100' prépare le circuit d'excitation à la bobine de fonc -tionnement du solénoSde 63 pour opération, la fermeture de l'in -terrupteur de commande 84 excitant la bobine 63 pour mettre en action le moyen de guidage 10 et découpler la navette 20, de fa -çon expliquée ci-avant. La fermeture du contact 99 excite le dispositif de régla -ge ou de distribution 98 qui sert, suite à un laps de temps suffisant pour que les articles restant sur le transporteur 4, à la suite de l'arrêt de la navette 20 soient étiquetés et transportés, empilés sur le transporteur, à fermer le contact 97 excitant par delà le relais de contrôle 96. Le relais 96 ferme le contact 95 pour réaliser un circuit d'excitation au moteur 6' et faire démar -rer le transporteur 6. Il est entendu que des moyens appropriés (non indiqués) sont fournis pour arrêter le transporteur 6 et recouplage de la navette 20, lorsque l'enlèvement de la pile d'articles étiquetés est achevé. Des arrangements de contrôle similaires de moyens d' entraînement d'appareils alimentateurs 10 peuvent être prévus- pour d'autres types de dispositifs manipulant des articles étique -tés. De plus, d'autres moyens de contrôle (non indiqués) peuvent être fournis pour mettre l'interrupteur de commande 85 en opération et découpler la navette 20, en réponse au mauvais fonctionnement dtun système déterminé à l'avance, tel que coincement d'un article. REVENDICATIONS 10 Appareil pour la manutention d'articles caractérisé par le fait qu'il comprend une navette mobile pour alimenter en articles, un moyen d'entraînement, un moyen de couplage de ladite navette avec ledit moyen d'entraînement pour actionner ladite navet -te, un moyen ajusté quand mis en action pour déclencher lesdits moyens de couplage et arrêter ladite navette, et un moyen adapté sur déclenchement de ladite navette-pour verrouiller celle-ci de tout mouvement. 2. L'appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen de verrouillage de la navette comprend un membre de verrouillage déclenchable, embrayable avec ladite navette pour maintenir celle-ci fixe. 3. L'appareil selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par lefait que ledit moyen de couplage comprend un premier moyen loquet sur une-navette et ledit moyen d'entraînement est embraya -ble avec l'autre moyen d'entraînement et ladite navette pour cou pler de façon entraînable ladite navette avec le moyen d'entrat- nement, par lequel ladite navette est mise en mouvement,- ledit moyen de verrouillage de la navette comprend un second moyen loquet embrayable avec ladite navette pour verrouiller celle-ci de tout mouvement, ledit moyen de déclenchement étant ajusté quand mis- en action pour désengager ledit premier moyen loquet et dés ou -pler ladite navette avec ledit moyen d'entraînement, alors que faisant fonctionner ledit second moyen loquet, pour verrouiller ladite navette de tout mouvement. 30 L'appareil selon la revendication 3,caractérisé par le fait que ledit moyen d'entraînement comprend un membre d'entraîne -ment en va-et-vient pouvant coopèrer avec ledit premier moyen loquet sur mouvement dans une direction, pour déplacer ladite na -vette dans cette direction, - ledit membre d'entraînement est adapté pour mouvement en direction opposée, pour embrayer de fa çon entraînable ladite navette par la suite déplacer celle-ci dans ladite direction opposée, - ledit second membre loquet étant adapté quand mis en action pour maintenir ladite navette dans une position déterminée à l'avance, pendant le mouvement dudit membre d'entraînement, alors que ledit premier membre loquet est désembrayé, 5.L'appareil selon les revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait quiil comprend un moyen pour relâchement de pressions d'entraînement sur ledit premier moyen loquet pour faciliter le dégagement dudit premier moyen loquet par ledit moyen de déclenchement. 6o L'appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen de verrouillage de la navette comprend un membre loquet mobile pouvant coopèrer avec ladite navette pour verrouiller celle-ci de tout mouvement, - ledit moyen de déclenchement comprenant un moyen de fonctionnement pour ledit membre loquet normalement adapté pour maintenir ledit membre loquet en position non-opérationnelle, ledit moyen de fonctionnement étant adapté en réponse à une mise en action dudit moyen de déclenchement, pour actionner ledit membre loquet et verrouiller ladite navette de tout mouvement.