Brevet FR2027353A1 — publié le 19700925

la présente invention se rapporte à un dispositif de commande nouveau et perfectionné pouvant fonctionner "pendant des périodes prolongées à grande"vitesse. En particulier, le dispositif de commande comprend un "interposeur" magnétique flexible perfectionné et 5 uivhoyen de commande de cet interposeur, cet interposeur étant commandé efficacement dans les deux directions de déplacement en vue d'un fonctionnement plus rapide et plus sûr. On décrira le dispositif de commande à titre d'exemple en considérant un perforateur de cartes dans lequel le dispositif de 10 l'invention peut être utilisé spécialement puisque son interposeur se comporte en armature magnétique, en ressort de rappel et en barre pour transmettre une force de perforation. Toutefois, il est bien entendu que le dispositif de commande selon l'invention est utile dans un certain nombre d'autres applications très variées. 15 Une exigence universelle du fonqtionnement d'un perforateur à grande vitesse à plusieurs têtes réside dans un fonctionnement rapide et synchrone de tous les poinçons qui sont choisis simultanément* D'une manière classique, ceci est accompli par transmission d'un mouvement rectiligne alternatif d'un» source motrice 20 commune-à une série de dispositifs de commande, destinés chacun à transmettre le mouvement à un poinçon correspondant. Chaque dispositif de commande comprend un interposeur qui est-positionné sélectivement dans une position alignée sur le poinçon de façon à lui transmettre une force de commande quand une perforation est 25 souhaitée. La condition essentielle d'un fonctionnement sûr réside dans la possibilité de déplacer rapidement et en synchronisme les interposeurs à partir d'une position de transmission d'énergie mécanique jusqu'à une position inactive et vice versa. Jusqu'à présent, les perforateurs à grande vitesse disponi-30 bles étaient relativement complexes et coûteux et comprenaient en général de nombreux pivots mobiles et mécanismes d'usure par frottement qui doivent être convenablement lubrifiés. L'interposeur était relié habituellement à une armature mobile, de sorte que la masse totale à déplacer était relativement grande et que la vites-35 se de fonctionnement était par conséquent limitée, les équipements connus étaient sujets, en partie par suite d'une telle complexité, à des pannes pendant des périodes de fonctionnement prolongées et étaient difficiles à maintenir en état-cie.fonctionnement pendant de longues périodes. Souvent, des perfowst»®»- 8AD ORIGINAL 69 45308 2 2027353 d'un système de traitement de données plus important qui est entièrement mis hors d'action quand de telles pannes.se produisent, ce qui entraîne une grande perte d'argent. Il est décrit, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 5 3 279 690, un dispositif de commande d'un type développé plus récemment, qui comprend un ressort à lame commandé magnétiquement, dont l'usure est réduite au minimum grâce à l'absence de pivots ou d'autres points d'usure nécessitant une lubrification et qu'il est 10 facile de maintenir en état de fonctionnement pendant des périodes prolongées. Dans le dispositif de commande selon ce brevet, le ressort à lame en une matière magnétique est normalement maintenu dans une position inactive fléchie par la force d1 un aimant permanent. Une force magnétomotrice qui s'oppose à l'aimantation rémanente de 15 l'aimant permanent est appliquée sélectivement pour relâcher le ressort de telle sorte qu'il reprend, dans un mouvement brusque, sa position active ou de perforation pour qu'une force de perforation puisse être appliquée axialement au poinçon par 1'intermédiaire du ressort. A la fin de l'opération de perforation, la force ma-20 gnétomotriee est supprimée et le ressort à lame est ramené'dans-la position fléchie par la force de l'aimant permanent. 25 30 35 lie dispositif de commande du brevet précité représente un perfectionnement appréciable aux dispositifs connus du fait qu'il est extrêmement simple et sûr. Toutefois, ce dispositif de commande a certaines caractéristiques inhérentes qui limitent son utilisation dans un perforateur fonctionnant à très grande vitesse. Si un cycle de perforation est divisé en quatre intervalles de temps échelonnés, il est évident que 1« ressort du dispositif de commande selon le brevet précité est maintenu dans une position sans perforation pendant un premier intervalle de temps, pendant que la sélection des poinçons à actionner est accomplie. Après la sélection de poinçons, il est permis à 1'interposeur magnétique de passer, dans un mouvement d'origine élastique, d'une position sans , de perforation , perforation a une position/pendant un second intervalle de temps» L' opérâtion/lSïfensuite exécutée pendant un troisième intervalle de temps ; tandis que 1'interposeur est ramené dans la position sans perforation pendant un quatrième intervalle de temps du cycle de perforation. Il est évident que la présence d'un mode de comman- BAD ORIGINAL 69 45308 3 2027353 de amélioré de 1'interposeur pendant les second et quatrième intervalles de temps mentionnés produirait un cycle de perforation plus court et permettrait un fonctionnement à une vitesse plus grande. Par conséquent, un but principal de l'invention est de four-5 nir un dispositif de commande doté d'une commande améliorée d'ia-terposeur permettant un fonctionnement à une vitesse plus grande. L'invention a pour objet un dispositif de commande mécanique comprenant une première surface de guidage et une seconde surface de guidage espacées, un élément allongé flexible interposé entre 10 elles et normalement en contact avec la premièré surface de guidage et en épousant sa forme par flexion, un premier moyen électromagnétique pour actionner sélectivement l'élément flexible de façon à ce qu'il prenne une position dans laquelle il est en contact avec la seconde surface de guidage en épousant sa forme par flexion, 15 un moyen pour faire aller et venir l'élément flexible dans line direction longitudinale, un élément entraîné plaeé de façon à être mis en mouvement par l'élément flexible quand ce dernier approché d'une extrémité de sa course de va-et-vient pendant qu'il est en contact avec une des surfaces de guidage, et un second moyen élec-20 tromagnétique pour actionner sélectivement l'élément flexible de façon à ce qu'il reprenne une position dans laquelle il est en contact avec la première surface de guidage en en épousant la forme . par flexion. Plus particulièrement, le but de l'invention est atteint au 25 moyen d'un nouvel appareil comprenant un dispositif de commande ayant un interposeur magnétique commandé par un courant inverse. L'interposeur peut comporter un ressort métallique flexible normalement maintenu dans une position inactive contre une paire de pièces polaires aimantées par un aimant permanent. Des enroulements 30 sont prévus à proximité des pièces polaires et un circuit d'excitation est prévu pour appliquer sélectivement un courant aux enroulements en réponse à des signaux logiques appliqués à l'entrée du perforateur. Les forces électromagnétiques engendrées par les enroulements excités ont pour effet de commander positivement le 35 mouvement de l'élément flexible dans les deux directions entre la position sans perforation et la position de perforation. Ainsi, une force magnétomotrice s'opposant à l'aimant permanent est appliquée sélectivement en réponse à un signal de perforation de façon à relâcher l'élénent flexible de façon à ce qu'il revienne 69 45308 4 2027353 brusquement en contact avec un élément d'appui ou siège disposé à proximité d'une barre de perforation. Une force de perforation synchronisée est alors appliquée axialement, par l'intermédiaire de l'élément flexible, au poinçon. A la fin de la course de perfo-5 ration,et au retour de 1'interposeur dans sa position supérieure, l'élément flexible est ramené rapidement dans la position fléchie par une force magnétomotrice qui s'ajoute à la force de l'aimant permanent. Quand l'élément flexible est à nouveau dans la position sans perforation, la force magnétomotrice additive est supprimée 10 et l'élément flexible est retenu seulement par l'aimant permanent. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre', faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. 15 Sur ces dessins, la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande ayant un interposeur magnétique réalisé conformément à l'invention. la figure 2 est uné coupe partielle représentant les détails 20 d'un interposeur magnétique utilisé dans un perforateur à grande vitesse. la figure 3 est un schéma d'un circuit de commande à courant inverse pour 1'interposeur de l'invention, et La figure 4 comprend des graphiques (4A, 4B et 4C) représen-25 tatifs des tensions et des courants associés au circuit de la figure 3. En se référant maintenant aux dessins, on expliquera l'invention en considérant un perforateur à fonctionnement série dans lequel le support d'information à perforer, par exemple une carte, 30 se déplace, d'une manière classique sous l'extrémité inférieure d'un poinçon qui a été omis du dessin pour plus de simplicité. Bien qu'une seule tête de poinçon ait été représentée sur la figure 1 à titre d'illustration, il est bien entendu qu'un perforateur fonctionnant en série comprendrait une série de tels poinçons. Par 35 exemple, un bloc de poinçons ou perforateur avec lequel l'invention pourrait être utilisée est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 411 709. 69 45308 5 2027353 Un tel bloc de poinçons comprend vingt-quatre poinçons séparés disposes par colonnes de douze poin.çonl^ànlfre actionnés simultanément. Il est bien entendu que, bien que l'invention soit décrite dans son application à un perforateur, elle pourrait être 5 utilisée dans toute autre application dans laquelle un dispositif de commande à grande vitesse est nécessaire. Le dispositif de commande. 1 selon 1'invention,représenté comprend généralement un ensemble magnétique 3 et un interposeur 5 arrangé de façon à actionner un poinçon 7 pour permettre une ap-10 plication sélective d'une force de perforation par une barre 9 à mouvement alternatif. L'ensemble magnétique 3 comprend un aimant permanent 11 en une matière appropriée à grande-force coercitive, telle que l'Alnico V, et un ensemble à pièces polaires 12 comprenant un shunt 14, une pièce polaire supérieure ou noyau supérieur 15 15 en forme de barre et une pièce polaire inférieure/m noyau inférieur en forme de barre 16. Le noyau supérieur, le noyau inférieur et le shunt sont tous faits en une matière magnétique appropriée à .f OH"U0 faible champ coercitif, telle que la/Armâco'et constitue une structure monobloc. Ainsi qu'il est représenté, le shunt est percé d'ou-20 vertures 18, 19 grâce auxquelles l'ensemble magnétique peut être monté sur. un châssis approprié (non représenté). L'aimant permanent est fixé contre le shunt en étant aligné sur le noyau supérieur et le noyau inférieur et est retenu dans cette position par sa propre force. Un enroulement supérieur 21 est enroulé sur le 25 noyau 15 et un enroulement inférieur 22 est prévu sur le noyau 16, Ainsi qu'il est représenté, ces enroulements sont connectés électriquement en série entre les bornes 24, 25 disposées sur le côté supérieur de la pièce polaire 15. Les enroulements 21, 22 sont destinés à être excités par un 30 circuit de commande qui comprend un commutateur de puissance 26, un amplificateur de commutation 27 et un circuit de production de crête 28, en réponse à des signaux logiques de commande de perforateur appliqués à une borne 30 par un ensemble classique de sélection de -poinçon, non représenté. On expliquera plus complètement 35 les détails et le mode de fonctionnement du circuit de commande en se référant aux figures'3 et 4. D'après le dessin, l'interposeur 5-eat-fixé^k êt porté par la barre 9 qui est animée d'un mouvement alternatif vertical indiqué par la flfeche D, sous la commande d'un arrangement- classique à ar- 69 45308 e 2027353 bre d'entraînement d'excentrique et à came, non représenté. L1interposeur comprend un élément flexible allongé 32, en une matière magnétique élastique, monté entre un élément d'appui sans perfora- ~ tion 33 et un élément d'appui de.perforation 34. L'élément flexible 5 32 et l^élément d'appui 34 sont fixés l'un à proximité de l'autre et séparés de la barre 9 par un élément d'espacement 36. Un élément d'espacement 38 sépare l'élément flexible 32 de l'élément d'appui 33 sans perforation par l'intermédiaire d'un entrefer prédéterminé. Des moyens de fixation 40 appropriés sont prévus pour 10 maintenir la lame élastique, magnétique, les éléments d'appui et les éléments d'espacement dans des positions d'alignement fixe contre la colonne de poinçons. L'élément d'appui 33 repose contre les faces des pièces polaires 15 et sert de guide à l'élément flexible 32 dans la position sans "perforation ,- tandis que l'élément flexi-15 . ble 32.repose contre l'élément d'appui 34 dans la position de perforation. L'élément d'appui 34 sert à raidir l'élément flexible de sorte qu'il sert de barre pour transmettre des forces de perforation qui lui sont appliquées axialement. Les éléments d'appui sont faits en n'importe quelle matière appropriée non magnétique et ont 20 une épaisseur prédéterminée suffisante pour donner la raideur souhaitée . On pourra mieux comprendre le mouvement de 1'interposeur pendant un cycle de perforation en se référant aux figures 1 et 2. Dans la position sans perforation, l'élément flexible 32 est maintenu en 25 contiguïté avec l'élément d'appui 33 près des faces du noyau supérieur 15 et du noyau inférieur 16. Quand il est dans cette position, l'élément flexible 32 n'est pas en contact avec le poinçon 7 immobile qui se déplace librement le long de la fente 42 ménagée dans la barre 9 quand c#tte dernière va- et -vient. Par conséquent, aucu-30 ne force m'est exercée sur le poinçon quand l'élément flexible est dans la position sans perforation. Quand un signal de perforation est reçu par le circuit de commande du dispositif de commande, une force magnétomotrice est appliquée en opposition avec l'induction rémanente de l'aimant per-35 manent et elle est suffisante pour relâcher l'élément flexible 32, et lui permettre de revenir, dans un mouvement élastique brusque, en contact avec l'élément d'appui 34, en contiguïté avec la barre 9. Dans cette dernière position, l'élément flexible 32 est aligné verticalement sur le haut du poinçon 7, représenté sur la figure 2, 45308 7 2027353 dans sa position supérieure. L*élément flexible 32 étant aligné dans la position de perforation, une force axiale est appliquée, par l'intermédiaire de cet élément flexible raidi, au poinçon 7 lorsque la barre 9 descend. Cette force de perforation est suffi-5 santé pour entraîner le poinçon 7 vers le bas, à travers une carte de traitement de données ou un document. lorsque la barre de perforation s'élève, le rebord 43 vient en prise avec un épaulement 46 du poinçon, et le pousse vers une position supérieure dans laquelle il découvre le trou qui vient d'être percé dans la carte, 10 Pendant ce mouvement de translation ascendant, un courant inverse est appliqué par le circuit de commande 26, 28 de façon à engendrer dans les enroulements de commande 21, 22, une force magnétomotrice qui s'ajoute à la force de l'aimant permanent et qui'est suffisante pour retirer l'élément flexible 32 dans sa position sans perfo-15 ration adjacente à l'élément d'appui 33. Dès que l'élément flexible 32 est en contact ferme avec l'élément d'appui 33, la force magnétomotrice est supprimée et cet élément flexible .est retenu dans sa position seulement par la-force de l'aimant permanent. Dana l'application'à la perforation décrite, l'élément flexi-20 ble 32 est monté sur la barre 9. Toutefois, il est évident que d'autres arrangements sont possibles. Ainsi, dans certaines applications, l'élément flexible pourrait être fixé au châssis de l'ensemble magnétique 3 de façon à former un dispositif de commande compact d'une structure monobloc simple. 25 Les figures 3 et 4, auxquelles on va se référer maintenant, représentent un circuit de commande de courant inverse particulièrement conçu pour être utilisé avec le dispositif de commande selon l'invention. Des signaux logiques de perforation sont appliqués à une borne 30 qui constitue l'entrée d'un amplificateur de commuta-30 tion 50 comportant des transistors npn 65 et 75. L'amplificateur de commutation est couplé aux enroulement 21, 22,connectés en série d'un dispositif de commande par un circuit de production de crête 28. Les enroulements en série sont aussi reliés à un commutateur de puissance 26 à deux niveaux ou positions qui produit des 35 tensions positives et négatives de 28 volts d'une forme d'onde près crite. On va expliquer maintenant le fonctionnement du circuit de la figure 3 d'une manière détaillée en se référant aux formes d'onde de la figure 4. Le signal d'entrée de commande appliqué à la borne 69 45308 8 2027353 30 est représenté par la courbe A sur la figure 4, tandis que la forme d'onde de la tension de sortie du commutateur.28 est représentée par la courbe îTet que la forme d'onde du courant résultant traversant les enroulements 21, 22 est représentée par la courbe G. 5 A l'instant tQ la tension logique d'entrée appliquée à la borne 30 passe de +5 volts à 0 volt. Lorsque la tension de la borne 30 prend une valeur nulle, la diode 52 n'est plus polarisée dans le sens bloquant et établit un trajet de dérivation pour le courant provenant de la borne 98 d'alimentation en tension de +15 volts par l'in-10 termédiaire de la résistance 59 et de la borne 56. Ce trajet à basse impédance détourne un courant qui circulait auparavant à travers la diode 57, la résistance 58 e-fc la résistance 59 vers la borne d'alimentation en tension de -15 volts 99 et la base 66 du tran- ^ sistor 65.Par conséquent, à l'instant t0, la tension de la base 66 du transistor 65 devient plus négative et ce transistor est bloqué. Le blocage du transistor 65 provoque un détournement du courant à travers la résistance 67, la diode 68 et la résistance 69 vers la borne 99 à -15 volts et vers la base 76 du transis-20 tor 75. Ceci, à son tour, rend la base 76 du transistor 75 plus positive, débloquant ce dernier. Le déblocage du transistor 75 provoque la fermeture d'un circuit allant du commutateur de puissance 26 à la masse en passant par les enroulements 21, 22, le circuit producteur de valeur de crête 28, la dioda 79 et le transistor 75. 25 Ainsi, les enroulements 21, 22 sont excités par une tension positive de 28 volts entre l'instant tçj et l'instant t^. Ainsi qu'il est représenté par la courbe C, le circuit de production de crête 28 comprenant une résistance 81 et un condensateur 82 fait atteindre au courant.traversant les enroulements, une valeur de crête "b" à 30 l'instant t^. Lorsque le condensateur 82 est pleinement chargé, l'impédance du circuit de production de crête augmente et le courant à travers les enroulements reprend une valeur de régime' permanent ^a" à l'instant t£. A l'instant t^, le signal logique d'entrée appliqué à la 35 borne 30 reprend une valeur positive de +5 volts, polarisant dans le sens bloquant la diode 52, faisant croître jusqu'à une valeur positive la tension de la base 66 du transistor 65, et débloquant ce transistor. La conduction du transistor 65 rétablit un trajet à basse impédance entre la borne 98 à +15 volts et la masse, de 69 45308 9 2027353 sorte que la tension de la. base -76 du transistor 75 devient plus négative et que le transistor 75 est bloqué. Le blocage du transistor 75 supprime le trajet de passage du courant dans les enroulements 21 et 22 et ce courant commence à décroître de la valeur 5 "a" vers zéro, ainsi qu'il est représenté par la courbe C représentative du courant-. Entre l'instant t^ auquel le courant reprend la valeur nulle et l'instant t^, la tension, de sortie du commutateur de puissance reste à +28 volts. Toutefois, à l'instant t^, le signal de sortie 10 du commutateur passe à une valeur négative de -28 volts et reste à cette valeur jusqu'à l'instant tg. Pendant cet intervalle de temps, la tension d'entrée de commande reste à +5 volts et par conséquent, le transistor 75 reste bloqué. Ainsi, entre les instants t_ et tft, un trajet de courant négatif est établi entre la ? 0 de puissance 15 masse et le commutateur/26, ce trajet .passant par la diode de dérivation 84, le circuit de production de crête 28 et les enroulements 21 et 22. Le circuit de production de crête provoque à nou- . veau un accroissement brusque du courant traversant les enroulements jusqu'au niveau "d" à l'instant tg, comme indiqué sur la fi-20 gure 4.- Toutefois, la tension de sortie du commutateur de puissance reprend une valeur de +28 volts à l'instant tg, avant que le condensateur 82 soit complètement chargé. Par conséquent, l'intensité du courant commence à décroître jusqu'à zéro entre les instants tg et t^. Entre les instants ty et tg, la tension d'entrée 25 de commande et la tension de sortie du commutateur de puissance restent toutes deux à des valeurs positives, de sorte qu'il ne passe aucun courant dans les enroulements 21, 22. D'après ce qui précède, les rapports existant entre le courant traversant les enroulements et représenté graphiquement par 30 la figure 4 et le mouvement de l'élément flexible 32 paraîtront évidents. Ainsi, entre les instants et t^, le courant traversant les enroulements engendre,dans le circuit magnétique du dispositif de commande, une force magnétomotrice qui s'oppose à l'aimantation de l'aimant permanent 11. Ce flux correspondant produit dans 35 les noyaux 15, 16 du circuit magnétique a une valeur suffisante pour provoquer une dérivation de la presque totalité des lignes de force de l'aimant permanent à travers le shunt 14 de sorte que l'élément flexible 32 est relâché et revient, dans un mouvement élastique, en contact avec l'élément d'appui de perforation 34» 69 45308 10 2027353 La force de perforation synchronisée est alors appliquée à partir de la barre de perforation 9 à l'élément flexible pour a-baisser le poinçon. Entre les instants t^ et t^, le flux électromagnétique di-5 minue conformément à la décroissance du courant traversant les enroulements et le flux de l'aimant permanent prédomine à nouveau dans le circuit magnétique du dispositif de commande. Toutefois, la force de l'aimant permanent est insuffisante pour influencer le mouvement de l'élément flexible 32 pendant la phase finale de 1 ' o-10 pération de perforation qui se déroule entre les instants t^ et t^« Entre les instants t^ et tg, il est développé une force magné-tomotrice qui s'ajoute à l'aimantation de l'aimant permanent et commence à ramener, en le tirant, 1'interposeur 32 dans une position sans perforation peu après que le poinçon 7 est ressorti du 15 trou percé dans la carte. Ce flux additif atteint sa valeur maximale à l'instant tg auquel l'élément flexible 32 atteint sa position de repos adjacente à l'élément d'appui 33. Lorsque l'élément flexible 32 atteint la position sans perforation, la force magné'tomotrice est supprimée et 1' élément flexi-20 ble est retenu seulement par la force de l'aimant permanent. Ainsi qu'il est représenté, la force magnétomotrice additive tombe à zéro à l'instant t^. L'intervalle de temps séparant les instants t^ et tg est prévu pour la sélection logique des poinçons à actionner au cours du cycle de fonctionnement suivant. 25 II est évident que le mouvement que l'élément flexible doit exécuter pour être aligné ou désaligné sur le poinçon correspondant est relativement faible. En outre, ce mouvement est commandé effectivement dans les deux directions par les forces magnétomotrices engendrées par les courants traversant les enroulements. Par consé-30 quent, un ensemble de commande de poinçon utilisant un dispositif de commande du type révélé dans la présente demande de brevet peut fonctionner à des vitesses très grandes. Un tel fonctionnement à grande vitesse est obtenu avec le système selon l'invention qui est d'une structure relativement simple et bon marché. Puisque les 35 éléments entrant en contact mutuel vont et viennent tous ensemble, leur usure est réduite au minimum et il n'est pas nécessaire de lubrifier le dispositif de commande.. Par conséquent, il se produit moins de pannes pendant des périodes de fonctionnement prolongées et des intervalles de temps plus longs entre des opérations d'en 11 69 45308 2027353 tretien sont permis. Il est clair que l'invention n'est pas limitée à son emploi dans un perforateur ayant un nombre fixe quelconque de têtes. Au lieu de cela, l'invention peut être utilisée avec un arrangement à un seul poinçon, si on le souhaite ou. avec des arrangements de poin-5 çons à une seule colonne ou à deux colonnes. En outre, l'invention peut être utilisée dans n'importe quelle autre application dans laquelle un élément d'entraînement doit être positionné sélectivement pour transmettre un mouvement à un élément mené. LEGENDE DES DESSINS 13 Figure Repère 0 E S 40 4A 4B Gourant d'enroulement Entrée de l'élément menant Sortie du commutateur de position 69 45308 12 2027353 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande mécanique, caractérisé en ce qu'il comprend une première surface de guidage et une seconde surface de guidage espacées, un élément flexible allongé, placé en- 5 tre ces surfaces de guidage et normalement en contact avec la première surface de guidage en épousant sa forme par flexion, un premier moyen électromagnétique pour actionner sélectivement l'élément flexible de façon à ce qu'il prenne une position dans laquelle il est en contact avec la seconde surface de guidage- en épousant 10 la forme de celle-ci par flexion, un moyen pour faire aller et venir l'élément flexible dans la direction longitudinale, un élément mené positionné de façon à être mi h en mouvement par l'élément flexible quand celui-ci approche d'une extrémité de sa course de va-et-vient pendant qu'il est en contact avec une des surfaces de 15 guidage, et un second moyen électromagnétique pour actionner sélectivement l'élément flexible de façon à ce qu' il reprenne -une position dans laquelle il est en contact avec la première surface de guidage en en épousant la forme par flexion. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, carac-20 térisé en ce qu'il comprend.un moyen de verrouillage à aimant permanent pour retenir normalement l'élément flexible en contact avec la première surface de guidage. 3. Arrangement de commande comprenant un moyen d'entraînement à mouvement alternatif arrangé.de façon à effectuer, en étant 25 poussé, un mouvement alternatif le long d'un trajet de commande prescrit, cet arrangement étant caractérisé en ce, qu'il comprend un moyen flexible allongé qui est destiné à transmettre sélectivement ladite poussée du moyen d'entraînement au moyen mené dans une position d'entraînement du moyen flexible, et qui a un axe longi-30 tudinal dirigé suivant le trajet d'entraînement et une raideur de section asymétrique prescrite du fait qu'il est relativement raide 'suivant une première dimension de sa section et relativement élastique suivant une seconde dimension de sa section, perpendiculaire à la première dimension, un premier moyen électromagnétique ser-35 vant à positionner sélectivement le moyen flexible dans une position sans entraînement en le poussant suivant ladite seconde dimension suivant laquelle il est élastique, perpendiculairement au trajet d'entraînement pendant des périodes prescrites, et un second moyen électromagnétique servant à actionner sélectivement le moyen 69 45B08 ' 2027353 flexible de façon à ce qu'il prenne ladite position d'entraînement sur ledit trajet. i 4. Arrangement de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de verrouillage à aimant, per- 5 manent pour retenir normalement l'élément flexible dans une position sans entraînement jusqu'au moment où cet élément flexible est actionné sélectivement. 5. Dispositif de commande caractérisé en ce qu'il comprend une première surface de guidage et une seconde surface de guidage 10 espacées, un élément flexible allongé interposé entre ces surfaces, un moyen à aimant permanent qui sert à maintenir l'élément flexible dans une position de contact avec la première surface de guidage dans laquelle il en épouse la forme par flexion, et qui porte des enroulements électriques, un moyen servant à faire aller 15 et venir l'élément flexible dans une direction longitudinale, un élément mené disposé de façon à être mi à en mouvement par l'élément flexible.quand ce dernier approche d'une extrémité de sa course de va-et-vient tout en étant en contact avec une des surfaces de guidage, un premier circuit servant à appliquer sélectivement un cou-20 rant électrique aux enroulements de façon à actionner l'élément flexible pour qu'il prenne une position dans laquelle il est en contact avec la seconde surface de guidage en en épousant la forme par flexion, et un second circuit servant à appliquer sélectivement un courant inverse aux enroulements de façon à actionner l'élément 25 flexible pour qu'il reprenne la position dans laquelle il est en contact avec la première surface de guidage en en épousant la forme par flexion. 6. Dispositif de.commande selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de production de crête pour 30 rendre maximale l'intensité du eourant dans les enroulements à des moments prédéterminés. 7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que les enroulements sont connectés en série.