Brevet FR2041094A1 — publié le 19710129

La présente invention a trait d'une façon générale à des circuits purement fluides et plus précisément à des circuits logiques intégres utilisables dans un système à fluide. L'invention est en particulier applicable à des systèmes à 5 fluide nécessitant une pluralité d'éléments actifs, tels que des portes NT , programmés pour assumer des fonctions logiques, et va être décrite en se référant surtout à de tels éléments, bien qu'il doive être entendu que l'invention a un champ d'applications beaucoup plus large, couvrant notamment des combinaisons de dif-10 férentes sortes d'éléments à fluide, intégrés dans des systèmes0 Les systèmes à fluide ont dans l'art antérieur été constitués chacun par mie pluralité d'éléments à fluide fonctionnant à partir d'une source de fluide de puissance et programmés au raoyen d'un labyrinthe de tubes, reliant les entrées aux sorties des différents 15 éléments constitutifs du système. Un premier mode de réalisation approché de systèmes intégrés à fluide qui a réduit le nombre de liaisons par tubes a été de graver, de tailler par fraisage, d'injecter ou de couler une pluralité d'éléments à fluide, ainsi que des canaux à fluide entre les 20 entrées et les sorties des différents éléments, dans une plaque plane, destiné à assumer la fonction logique représentée par le système. Quand le système nécessite le croisement de canaux à fluide il ne peut plus être obtenu par gravure, fraisage, etc, d'une plaque plane unique. Si l'on utilise plusieurs plaques planes 25 pour former le système, il devient nécessaire de pouvoir relier par des tubes les différents composants planaires. D'autres difficultés soulevées par ce mode de réalisation tiennent à ce que, les coûts de conception et de remplacement de chaque composant ne sont pas minimalisés, car il n'y a pas de normalisation de ces 30 composants. Dans l'art antérieur les amplificateurs purement fluides sont de deux catégories fondamentales : ceux de type numérique et ceux de type analogique. Les amplificateurs de type numérique sont des dispositifs fonctionnant en général en tout ou rien. Les amplifica-35 teurs do type analogique sont des dispositifs fonctionnant en général à sortie continûment variable. Le trait qui permet de distinguer un amplificateur à fluide de type numérique drun de type analogique est l'existence d'une chambre d'interaction définie par deux parois latérales divergeant kO l'une de l'autre au long d'une portion au moins de leur longueur, 70 10483 2 2041094 en direction de l'écoulement du courant de fluide de puissance. Ces parois latérales peuvent être conçues de façon à réaliser dans un amplificateur à fluide de type numérique une action-par échange de quantités de mouvement ou une action par couche limite, alors 5 que dans un amplificateur de type analogique, on ne peut obtenir qu'une action par échange de quantités de mouvement. L'action par échange de quantités de mouvement dans les amplificateurs des deux types est la déflexion d'un courant de fluide de puissance, par le fait qu'on lui communique une quantité de mou-10 vement dirigée latéralement au moyen d'un courant de commande orienté dans une direction sensiblement perpendiculaire à celle du courant commandé. L'action par couche limite, qui ne se trouve que dans les amplificateurs à fluide du type numérique, est la déflexion du courant de puissance vers un canal de sortie par la distribution 15 des pressions dans la région de couche limite du courant de puissance, cette déflexion étant commandée pour partie par la configuration des parois de la chambre d'interaction et par un écoulèment de courant de commande pénétrant dans la région de couche limite. Une caractéristique distinctive de l'action par couche limite et 20 par conséquent -des amplificateurs à fluide de type numérique de l'art antérieur est un régime unique d'écoulement à turbulence du fluide avec effet hystérétiqùe d'attachement aux parois latérales. Le changement de régime d'écoulement, de laminairfe à turbulent, a été utilisé dans des amplificateurs de l'art antérieur présentant 25 une action par échange de quantités de mouvement. Il existe une caractéristique de pression de sortie continûment variable qui fait classer les dispositifs de ce type plutôt avec les amplificateurs de type analogique qu'avec les amplificateurs de type numérique. La caractéristique de pression de sortie continûment variable 30 résulte d'une pression résiduelle dans le canal de sortie à partir duquel le courant de puissance a subi une déflexion. Cette pression résiduelle réduit l'insensibilité du dispositif aux bruits, crée des difficultés dans le vannage vers des dispositifs similaires et réduit l'efficacité du dispositif, en temps qu'amplificateur de 35 type numérique. La présente invention a pour but de pallier toutes ces difficultés en réduisant pratiquement à zéro la pression de sortie dans le régime turbulent de fonctionnement. Ceci résulte de la mise en oeuvre d'une action par couche limite avec effet hystérétiqùe d'attachement aux parois latérales. ^0 A cette fin un circuit modulaire intégré à fluide comporte une 70 10483 3 2041094 pluralité de plaques constituant un empilement, l'une au moins de ces plaques étant amovible et ayant des ouvertures interconnectées par des canaux à fluide pour programmer ledit empilement et l'une au moins desdites plaques formant un élément actif à fluide inter-5 connecté avec ladite plaque-programme. Suivant une autre caractéristique de l'invention, une plaque élémentaire comprend une pluralité d'éléments actifs à fluide formés à partir de canaux à fluide disposés à la façon des rayons d'une roue tout autour de la plaque, chaque élément actif à fluide compor— 10 te tin canal d'entrée de fluide de puissance communiquant avec une ouverture centrale de la plaque, un canal de sortie communiquant avec ledit canal d'entrée de fluide de puissance par l'intermédiaire d'une chambre de réaction ayant des parois latérales divergentes, et un canal d'entrée de fluide de commande débouchant dans ladite 15 chambre d'interaction pour établir un courant de fluide de commande coopérant avec ledit courant de fluide de puissance. Une autre des plaques de l'empilement présente une pluralité d1échancrures périphériques constituant chacune un orifice d'évent communiquant avec une chambre associée d'interaction et avec l'atmosphère par le 20 pourtour de l'empilement, de sorte que le courant de commande coopérant avec le courant de puissance fait que celui-ci s'attache à l'une des parois latérales de la chambre et s'échappe par l'orifice d'évent correspondant, en réduisant pratiquement à zéro la pression dans le canal de sortie. 25 Suivant une autre caractéristique de l'invention, un système intégré à fluide est constitué par une unité centrale programmatrice, combinée avec line pluralité de circuits modulaires intégrés à fluide, du type défini ci-dessus. L'unité centrale programmatrice comporte un coeur ayant une pluralité de canaux à fluide communiquant avec 30 une même pluralité de canaux à fluide des circuits modulaires intégrés à fluide. La présente invention a principalement pour but de présenter un circuit modulaire intégré à fluide comportant une pluralité d'éléments actifs à fluide qui peuvent être programmés au sens même 35 du circuit modulaire par un élément de coeur amovible de programme. L'invention a également pour but de présenter une porte NI à double régime susceptible d'être utilisée dans un système intégré à fluide et qui a une caractéristique de fonctionnement plus proche des dispositifs de type numérique que ne le sont les amplificateurs kO à turbulence de l'art antérieur. 70 10483 2041094 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, en relation avec les dessins annexés dans lesquels ! - la Fig. 1 est une vue en perspective d'un système à fluide comportant une pluralité de modulés intégrés à fluide ; 5 — la Fig. 2 est une vue de profil de l'tui des modules intégrés à fluide ; - la Fig. 3 est une vue frontale de l'un des modules intégrés à fluide ; - la Figo 4 est une vue en perspective éclatée montrant comment 10 sont alignées angulairement une pluralité de plaques élémentaires entrant dans la composition d'un module intégré à fluide ; - la Figo 5 est un diagramme schématique d'un élément amplificateur en porte NI à double régime, suivant 1'invention ; - la Fig. 6 est un graphe donnant la caractéristique classique 15 d'un amplificateur à turbulence ; et - la Fig. 7 est un graphe donnant la caractéristique d'un amplificateur, répondant aux données de l'invention. Un système à fluides tel que celui représenté à la Fig. 1 comporte une unité programmatrice 10, un certain nombre de modules 20 intégrés 12a, 12b, 12c, tin régulateur de pression d'entrée 14 et tine"interface1* de sortie 16. L'unité programmatrice 10 comporte un coeur programmateur amovible 18 ayant intérieurement un certain nombre de canaux à fluide communiquant avec les modules intégrés 12, le régulateur d'entrée 14 et l'interface de sortie 16 par des 25 plaques de montage 22, 20 respectivement. On a également présenté des conduits d'entrée 24 arrivant au régulateur d'entrée 14 et des conduits de sortie 26 partant de l'interface de sortie 16, et permettant de relier le système considéré à d'autres dispositifs à fluides. 30 Le régulateur d'entrée 14, de type classique, est utilisé pour convertir une pression d'arrivée de fluide en pression convenant au système, pour emploi dans les modules intégrés 12. L'interface de sortie 16, également de type classique, est utilisé pour convertir la pression du fluide dans le système, en pression de sortie, 35 à des fins de commande. Si l'on doit utiliser plusieurs étages de modules intégrés, l'interface de sortie peut n'exister qu'au dernier étage. Chaque module fluide intégré 12 comprend une plaque distributrice de socle 28, une plaque distributrice de couverture 34, un 40 empilage plat de plaques intermédiaires 36 et une plaque de 70 10483 5 2041094 couverture 38» Un bossage 29» disposé au centre de la plaque de socle 28, est taraudé intérieurement pour recevoir un boulon servant à comprimer l'ensemble de la plaque de couverture 38 et de l'empilage 5 plat 36 sur une face de la plaque distributrice de couverture 34. La plaque de socle 28 est pourvue d'autre part de pattes de montage 30 permettant de fixer les modules intégrés correspondants 12 sur une face de la plaque de montage 22 au moyen de vis 32. On se reportera maintenant aux Pigs. 2 et 3 donnant respecti— 10 vement une vue de profil et line vue frontale d'un module intégré 12. La Fig. 2 montre une pluralité d'ouvertures 42 ménagées dans le plan de montage de la plaque de socle 28. Une ouverture centrale d'entrée de fluide de puissance 44, une pluralité d1 ouvertures d'entrée 46 et une pluralité d'ouvertures de sortie 48 épousent 15 des nombres correspondants de raccords qui s'avancent vers l'extérieur à partir du plan de la plaque de montage 22 et qui communiquent après traversée de cette plaque avec le coeur programmateur 18. L'ouverture d'entrée de fluide de puissance 44 communique avec 20 un canal d'entrée 50, obtenu par gravure, fraisage, injection ou coulée, dans la plaque de socle 28 et se termine par une ouverture d'entrée de fluide de puissance 55» cle position centrale dans la plaque de couverture 34. Une pluralité de canaux d'entrée 52 et de canaux de sortie 54, également formés dans la plaque de socle 28, 25 aboutissent à des ouvertures d'entrée et à des ouvertures de sortie 57» 59 respectivement de la plaque de couverture 34. On se reportera maintenant à la Fig. 4, qui montre que l'empilage plat 36 est constitué par un ensemble de plaques programmatrices 64 et par un ensemble de plaques d'éléments à fluides 66. 30 XI doit être entendu que l'arrangement donné de plaques 64 et 66 est purement représentatif de l'une des nombreuses combinaisons qui peuvent être formées. C'est ainsi par exemple que l'on peut utiliser un empilage plat à deux ensembles de plaques programmatrices et deux ensembles de plaques d'éléments à fluides. Une 35 première plaque de fermeture 70 ayant une ouverture centrale d'entrée de fluide de pxiissance 75, en ligne avec l'ouverture centrale d'entrée 55 de la plaque de couverture 34, est disposée contre la plaque de couverture 34. La plaque 70 a également des ouvertures d'entrée 77 et des ouvertures de sortie 79 en ligne avec les ouver-40 tures d'entrée et de sortie respectivement de la plaque de 70 10483 6 2041094 couverture 34. Des trous de calage en alignement 73 proches du pourtour de la plaque 70 sont utilisés pour positionner correctement la plaque 70 par rapport aux autres plaques du module, en faisant passer deux tringles 53 par des trous analogues (même 5 dernier chiffre du repère) des autres plaques. La première plaque venant .ensuite du côté de la plaque distributrice de couverture 34 est une plaque programmatrice 80. Cette plaque 80 comporte une ouverture centrale d'entrée du fluide de puissance 85, une pluralité d'ouvertures d'entrée 87 et une plura-10 lité d'ouvertures de sortie 89 ; ces ouvertures sont en ligne avec les ouvertures de repères homologues de la plaque 70. La plaque programmatrice 80 comporte également une première pluralité d'ouvertures de fluide de commande 82 toutes deux disposées concentrique-ment et une seconde pluralité d'ouvertures de fluide de commande 15 84. La plaque programmatrice 80 a également en supplément une troisième pluralité d'ouvertures qui sont des ouvertures de sortie 86, -et sont disposées concentriquement tout autour de la plaque 80. Chaque ouverture de sortie 86 est disposée sur un rayon passant à égale distance de deux ouvertures consécutives 82 ou 84. 20 Une pluralité de .canaux programmateurs 88, formés dans la plaque 80, sont utilisés pour relier des ouvertures d'entrée 87 à des ouvertures de fluide de commande 82, 84 ; des canaux programmateurs analogues aux précédents sont utilisés pour relier des ouvertures de sortie 86 avec d'autres ouvertures de fluide de com-25 mande ou avec des ouvertures de sortie 89, d'après la fonction particulière à programmer. Cette structure a pour but de distribuer les ouvertures de sortie 86 en éventail pour commander une pluralité d'éléments actifs. Une seconde plaque de fermeture 90, ayant une ouverture 30 centrale d'entrée de fluide de puissance 95, des ouvertures de fluide de commande 92, 94 et des ouvertures de sortie 96, est en ligne avec la plaque programmatrice 80 de façon que les ouvertures à repères homologues coïncident. La plaque programmatrice 80 est ainsi interposée entre la première plaque de fermeture 70 et la confiner 35 seconde plaque de fermeture 90 pour/les écoulements de fluides aux ouvertures et canaux programmateurs 88„ L'ensemble des plaques d'éléments à fluides 66 comprend une plaque d'évents 100,une plaque de couverture d'évents 110, une plaque d'éléments 130 et une plaque d'éléments de commande 150. 40 La plaque d'évents 100 est pourvue d'une ouverture centrale d'entrée 70 10483 7 2041094 de fluide de puissance 105» d'ouvertures de fluide de commande 102, 104 disposées concentriquement et d'ouvertures de sortie 106 également disposées concentriquement» Ces ouvertures sont en ligne avec les ouvertures de repères homologues de la seconde 5 plaque de fermeture 90. Une pluralité d1échancrures périphériques 41 sont découpées dans la plaque 100, et sont écartées l'une de l'autre sur le pourtotir de la plaque pour laisser subsister des séparateurs d'évents 40, dans lesquels sont disposées les ouvertures de sortie 106. 10 La plaque de couverture d'évents 110 présente une ouverture centrale d'entrée de fluide de puissance 115» une pluralité d'ouvertures de fluide de commande 112, 114, une pluralité d'ouvertures de sortie 116 ; ces ouvertures sont en ligne avec les ouvertures de repères homologues de la plaque d'évents 100. Deux ouver-15 tures d'évents 122, 124 sont associées à chacune des ouvertures de sortie 116. L'ouverture 122 est angulairement disposée de façon à communiquer avec l'atmosphère par l'une des échancrures périphériques 41, de la plaque d'évents 100 ; l'ouverture d'évent 124 est disposée de façon à communiquer avec l'atmosphère par une échan-20 crure périphérique 41 adjacente à la précédente. La plaque d'éléments actifs 130 comporte une ouverture centrale de fluide de puissance 135» une pluralité d'ouvertures de transit de fluide de commande 132a, 132b, 134a et 134b disposées concentriquement et une pluralité d'ouvertures de sortie 136 j ces 25 ouvertures sont en ligne avec les ouvertures de repères homologues de la plaque de couverture d'évents 110. La plaque d'éléments actifs 130 comporte également une pluralité de canaux d'entrée de fluide de puissance 144» s'étendant radialement à partir de l'ouverture centrale d'entrée de fluide de puissance 135 et communi-30 quent avec une même pluralité de chambres d'interaction 145« Les canaux d'entrée de fluide de puissance 144 sont radialement en ligne avec les ouvertures de sortie 136 respectives ; une pluralit de canaux de sortie 146 relient entre elles les chambres d1 interaction 145 et les ouvertures de sortie 136 respectivement. 35 La plaque d'éléments de commande 150 comporte une ouverture centrale d'entrée de fluide de puissance 155» une pluralité de canaux de fluide de commande 152a, 152b, 154a et 154b disposés concentriquement et une pluralité associée d'ouvertures de sortie 156. La plaque d'éléments de commande 150 comporte en outre une 40 pluralité de canaux d'entrée de fluide de puissance 164 s'étendant 70 10483 8 2041094 radialement et qui sont en ligne avec les canaux d'entrée de fluide de puissance 144 de la plaque d'éléments actifs 130, une même pluralité de chambres d'interaction 165 qui sont en ligne avec les chambres d'interaction 145 de la plaque d'éléments actifs 5 130 et une pluralité de canaux de sortie 166 qui sont en ligne avec les canaux de sortie 146 de la plaque d'éléments actifs 130. Les chambres d'interaction 165 de la plaque d'éléments de commande 150 qui sont en ligne avec les chambres d'interaction 145 de la plaque d'éléments actifs 130 communiquent avec l'atmosphère par 10 des ouvertures associées d'évents 122, 124 de la plaque de couverture d'évents 110 et les échancrures périphériques 41 de la plaque 100. La plaque de couverture 38, pourvue d'une ouverture centrale 35» est utilisée pour presser l'empilement plat d'éléments 36 ; 15 un boulon 37, d'un diamètre légèrement plus petit que celui desdites ouvertures centrales d'entrée de fluide de puissance de toutes les plaques élémentaires, est vissé dans le bossage 29 intérieurement taraudé de la plaque de socle 28. Une rondelle d'étan-chéité 39 est utilisée pour empêcher les fuites de fluide par 20 l'ouverture 35 de la plaque de couverture 38. Les plaques programmatrices 64 sont collées l'une à l'autre par une sustance convenable pour confiner les écoulements de fluide aux ouvertures et canaux indiqués. On utilise la même technique de collage pour les plaques 66. 25 Le fonctionnement du module intégré représenté à la Pig. 4 se fait selon le schéma suivant d'écoulement de fluide « Le fluide d'alimentation, par exemple de l'air, est amené par l'ouverture d'entrée de fluide de puissance 44 de la plaque distributrice de socle 28 ; il passe par le canal d'entrée de fluide de puissance 30 50 pour pénétrer dans la chambre annulaire formée entre le boulon 37 et les ouvertures centrales des différentes plaques de l'empilage 36. Quand le fluide de puissance atteint lés plaques 130 et 150, il est réparti entre les canaux d'entrée de fluide de puissance 144 en ligne avec les canaux 164 ; le fluide de puissance 35 traverse les chambres d'interaction 145, 165» les canaux de sortie 146, 166 et les ouvertures de sortie 136, 156. Le fluide passe par les ouvertures de sortie de repères homologues des plaques 110, 100, 90 jusqu'à la plaque 80. Les ouvertures de sortie 86 de la plaque 80 peuvent être mises en communication par des canaux 40 programmateurs 88 avec des ouvertures de fluide de commande 82, 84 70 10483 9 2041094 ou avec des ouvertures de sortie 89, puis par l'intermédiaire des ouvertures de sortie de la première plaque de fermeture 70, à la sortie du dispositif. Dans le cas des ouvertures de sortie de la plaque 80 qui ne sont pas "programmées" par d'autres ouvertures, 5 quelles qu'elles soient, le fluide est évacué par des ouvertures d'évents 122, 124 de la plaque de couverture des évents 110, puis par les échancrures périphériques 41 de la plaque d'évents 100 d'où il passe à l'atmosphère. Si aucune des ouvertures de sortie 86 de la plaque program— 10 matrice 80 ne communique ni avec des ouvertures de sortie 89, ni avec des ouvertures de fluide de commande 82, 84, le fluide peut être utilisé pour remplir une fonction de travail après sa sortie du dispositif. Les ouvertures d'entrée 87 de la plaque 80 peuvent être programmées pour communiquer par des canaux 88 avec des ouver-15 tures quelconques de fluide de commande 82, 84. Le fluide de commande est amené par les ouvertures homologues en ligne des plaques 90, 100, 110, 130 jusqu'à la plaque des éléments de commande 150, où il est introduit dans les chambres d'interaction et est utilisé pour faire commuter le fluide de puissance d'entrée à partir des 20 ouvertures de sortie 156. Quand le courant de puissance est dévié par le courant de commande de cette façon, il sort de la chambre d'interaction par les ouvertures d'évents 122, 124 de la plaque de couverture des évents 110,puis par les échancrures périphériques de la plaque d'évents 100 pour s'échapper finalement à l'atmos-25 phère. On a représenté à la Fig. 5 l'un des dispositifs logiques purement fluides de la plaque des éléments de commande 150 de la Fig. 4 sous forme d'un réseau de canaux obtenus par gravure, fraisage, injection ou coulée, en un-matériau convenable constitu-30 tif de la plaque. Cette configuration correspond à une porte NI à double mode et comporte un canal d'entrée de courant de puissance 202 débouchant dans une chambre d'interaction 204 et se prolongeant par un canal de sortie -206. Le canal d'entrée du courant de puissance 202 est relié à une source de courant continu de puissance 35 200 et le courant ainsi alimenté est maintenu à un niveau de pression suffisant pour donner un écoulement laminaire dans le canal d'entrée 202, la chambre d'interaction 204, jusqu'à sa sortie par le canal de sortie 206 et l'orifice de sortie 208. La chambre d'interaction 204 comporte deux parois latérales 40 parallèles 210, 212 qui s'étendent sur une partie de la longueur 70 10483 10 2041094 de la chambre d'interaction, et deux parois latérales divergentes 222, 226 qui s'ouvrent dans des orifices d'évents 224, 228 respectivement, A l'extrémité de la chambre d'interaction 204 dans laquelle débouche le canal d'entrée de courant de puissance 202, des 5 canaux d'entrée de fluide de commande 216a, 216b débouchent dans la chambre à travers l'une des parois latérales 210. Des sources de fluide de commande 214a, 214b alimentent en fluide de commande les canaux d'entrée 216a, 216b respectivement. Un ensemble analogue de canaux d'entrée de fluide de commande 220a, 220b débouchent dans 10 la chambre d'interaction 204 à travers l'autre paroi latérale, 212. Les canaux d'entrée de fluide de commande 220a, 220b sont alimentés par des sources 218a, 218b respectivement. On suppose qu'initialement il n'y ait pas d'écoulement de fluide de commande entrant dans la chambre d'interaction par les 15 canaux d'entrée de fluide de commande. La source 200 d'alimentation en courant continu de puissance, communiquant avec le canal d'entrée de courant de puissance 202, donne un écoulement laminaire de fluide dans le canal d'entrée 202 et à l'entrée dans le canal de sortie 206, en créant une pression positive à l'orifice de sortie 208. On 20 suppose maintenant que la source de fluide de commande 214a donne un écoulement de ce fluide par le canal correspondant 216a dans la chambre d'interaction 2 04 sous un angle suffisant pour provoquer une déflexion du courant de puissance vers la paroi latérale 212. Ce fluide de commande fait passer le courant de puissance du régime 25 laminaire au régime turbulent0 L'écoulement de fluide de commande entrant dans la région de couche limite du courant de puissance et l'effet de la paroi divergente 226 sont tels que le courant turbulent de fluide de puissance s'attache à la paroi latérale 226 duiant tout le temps de l'injection de fluide de commande dans la chambre 30 d'interaction 204. Le courant turbulent de fluide de puissance sort alors à l'atmosphère par l'orifice d'évent 228. L'effet du changement de régime d'écoulement de laminaire à turbulent, du courant de puissance, ainsi que son attachement à la paroi latérale, et enfin l'évacuation du courant turbulent, font que la pression à 35 l'orifice de sortie 208 tombe pratiquement à zéro. Le fonctionnement est analogue s'il y a injection de fluide de commande dans la chambre d'interaction à partir du canal d'entrée de fluide de commande 216b. Quand du fluide de commande est injecté dans la chambre d'interaction 204 à partir de l'un ou de l'autre 40 des canaux d'entrée de fluide de commande 220a, 220b, le courant 70 10483 11 2041094 de commande est dirigé contre le flanc du courant de puissance et provoque sa déflexion vers la paroi latérale 210. En supposant que l'écoulement du courant de fluide de puissance était initialement laminaire, le fluide de commande a pour effet d'amener ledit 5 écoulement à devenir turbulent, ce courant de puissance turbulent s'attache à la paroi divergente 222 et sort de la chambre d'interaction par l'orifice d'évent 224, faisant encore tomber la pression à l'orifice 208 pratiquement à zéro. On se reportera maintenant aux Figs. 6 et 7> permettant de 10 faire la comparaison entre un amplificateur à turbulence reposant uniquement sur le changement de régime d'écoulement, de laminaire à turbulent, pour sa sortie en tout ou rien et l'amplificateur à double régime suivant l'invention. Dans les graphes des Figs. 6 et 7» les ordonnées sont en unités relatives de pression de sortie 15 (pression effective divisée par la pression maximale de sortie) et les abscisses sont en unités relatives de pression de commande (pression effective divisée par la pression maximale de sortie du fluide de commande). La Fig, 6 montre qu'il y a peu de changement de la pression relative de sortie quand on fait croxtre la pression 20 relative de commande de 0,1 à 0,3 .et la pression de sortie reste positive même pour des valeurs élevées de la pression de commande. La Fig. 7 montre pai- contre que suivant l'invention, la pression de sortie est réduite pratiquement à zéro dans ledit intervalle de la pression de commande. Un autre avantage du système suivant 25 l'invention et que font ressortir les graphes est que la porte NI à double régime suivant l'invention a une caractéristique abrupte de changement de régime, laminaire à turbulent, alors qu'il n'en est pas de même pour les amplificateurs à turbulence actuellement connus. Ces caractéristiques sont représentées en trait 30 interrompu sur les Figs. 6 et 7. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. 70 10483 12 2041094 REVENDICATIONS 1-. Circuit modulaire intégré à fluide caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de plaques collées l'une à l'autre pour former un empilement, un premier canal à fluide dit programmateur pennettant de programmer ledit empilage dans l'une au moins 5 desdites plaques, un second canal à fluide formant dans l'une au moins desdites plaques un élément à fluide qui communique avec ledit canal programmateur pour assumer une fonction logique. 2-« Circuit modulaire intégré à fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément à fluide comporte un canal 10 d'entrée de courant de puissance, un canal de sortie communiquant d'une part avec le précédent par 1'intermédiaire d'une chambre d'interaction, d'autre part avec ledit canal programmateur, et un canal d'entrée de fluide de commande venant dudit canal programmateur et débouchant dans ladite chambre d'interaction, pour 15 établir un courant de commande coopérant avec ledit courant de puissance. 3-, Circuit modulaire intégré à fluide selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une au moins desdites plaques comporte un évent pour faire déboucher ladite chambre d'interaction à 20 l'atmosphère. 4-, Circuit modulaire intégré à fluide selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite plaque à élément à fluide comporte une pluralité d'éléments actifs analogues à fluide, lesdits canaux respectivement associés d'entrée de courant de puissance s'éten- 25 dant radialement à la façon des rayons d'une roue à partir d'une ouverture centrale commune de la plaque, et lesdits canaux respectivement associés de sortie communiquent avec lesdits canaux d'entrée de courant de puissance par l'intermédiaire desdites chambres d'interaction respectivement associées et sont disposés con— 30 centriquement au delà de celles-ci à partir de 5-, Circuit modulaire intégré à fluide, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de plaques élémentaires collées l'une à l'autre pour former un empilement, l'une au moins de ces plaques 35 ayant une pluralité d'ouvertures connectées entre elles par des canaux à fluide pour programmer ledit empilement, et l'une au moins desdites plaques ayant une pluralité de canaux à fluide formant un élément actif à fluide, ainsi qu'une ouverture constituant 70 10483 13 2041094 l'entrée du courant de puissance pour ledit élément actif à fluide, lesdits canaux de l'élément actif communiquant aussi avec lesdites ouvertures de ladite plaque—programme pour assumer une fonction logique. 5 6-, Dispositif logique à fluide, caractérisé en ce qu'il comprend un canal d'entrée de courant de puissance permettant d'établir un courant de fluide de puissance à écoulement laminaire, un canal de sortie en ligne avec ledit canal d'entrée et écarté de lui, lesdits canaux d'entrée et de,sortie définissant un chemin à 10 fluide à écoulement laminaire, une chambre; d'interaction formée dans l'espace compris entre ledit canal d'entrée et ledit canal de sortie et comportant deux parois latérales qui sont moins écartées l'une de l'autre auprès dudit canal d'entrée qu'auprès dudit canal de sortie où elles sont divergentes, ainsi qu'un orifice d'évent 15 disposé en dehors de l'axe dudit canal de sortie du côté d'une première paroi latérale, enfin Tin canal d'entrée de fluide de commande débouchant dans la seconde paroi latérale de ladite chambre d'interaction auprès dudit canal d'entrée, pour établir un courant de fluide de commande, qui coopère avec ledit courant de fluide de 20 puissance pour faire commuter celui-ci d'un régime laminaire avec écoulement par ledit canal de sortie à un régime turbulent avec écoulement par ledit orifice d'évent, à la suite d'un attachement dudit courant de puissance à ladite première paroi latérale, et réduire en conséquence pratiquement à zéro la pression dans ledit 25 canal de sortie. 7-. Dispositif logique à fluide selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite chambre d'interaction comporte un second orifice d'évent disposé en dehors de l'axe dudit canal de sortie et associé à ladite seconde paroi latérale, un second canal 3 0 d'entrée de fluide de commande débouchant dans ladite première paroi latérale de ladite chambre d'interaction auprès dudit canal d'entrée, pour établir un courant de fluide de commande, qui coopère avec ledit courant de fluide de puissance pour faire commuter celui-ci d'un régime - lajtninaire avec écoulement par ledit canal de 35 sortie à un régime turbulent avec écoulement par ledit orifice d'évent, à la suite d'un attachement dudit courant de puissance à ladite seconde paroi latérale, et réduire en conséquence pratiquement à zéro la pression dans ledit canal de sortie. , - 8-, Dispositif logique à fluide selon la revendication 7» 70 10483 14 2041094 ladite chambre d'interaction font entre elles un angle suffisant pour provoquer un attachement aux parois,avec hystérésis, dudit écoulement turbulent résultant de la coopération de l'un ou de l'autre desdits courants de fluides de commande avec ledit courant 5 de fluide de puissance. 9-. Système intégré à fluide, caractérisé en ce qu'il comprend une unité centrale de programme comportant un coeur amovible où une pluralité de canaux à fluide permettent de programmer le système, un régulateur permettant de convertir la pression d'entrée 10 de fluide en pression de fluide dans le système et communiquant avec lesdits canaux à fluide dudit coeur amovible, un circuit modulaire intégré à fluide comprenant une pluralité de plaques élémentaires collées l'une à l'autre pour former un empilement, des canaux à fluide permettant de programmer ledit empilement dans 15 l'une au moins desdites plaques élémentaires et communiquant avec lesdits canaux à fluide dudit coeur amovible, des canaux à fluide destinés à former un élément actif à fluide dans l'une au moins desdites plaques élémentaires et communiquant avec lesdits canaux de programme pour assumer une fonction logique, enfin un interface 20 permettant de convertir la pression de fluide dans le système en pression de sortie de fluide et communiquant avec la fraction restante desdits canaux à fluide dudit coeur amovible. 10-, Système intégré à fluide selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit empilement comporte aussi des canaux 25 d'évents communiquant avec l'atmosphère. 11-. Circuit modulaire intégré à fluide, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque de socle ayant une pluralité de canaux à fluide définissant une même pluralité d'ouvertures dans une face de la plaque de socle, une pluralité de plaques élémentaires collées 30 l'une à l'autre pour former un empilement fixé à ladite face de la plaque de socle, au—dessus de ladite pluralité d'ouvertures pour être en communication par fluide avec celle-ci, l'une au moins desdites plaques élémentaires ayant une ouverture centrale formant canal d'entrée de courant de puissance avec ledit empilement, 35 certaines desdites plaques élémentaires étant percées d'une pluralité d'ouvertures alignées de l'une à l'autre pour former des canaux à fluide traversant une portion dudit empilement, l'une au moins desdites plaques élémentaires ayant certaines de ses ouvertures interconnectées par des canaux à fluide pour permettre de kO programmer ledit empilement, l'une au moins desdites plaques 70 10483 15 2041094 élémentaires enfin ayant une pluralité de canaux à fluide formant un élément actif à. fluide et communiquant avec les ouvertures des autres plaques élémentaires pour assumer une fonction logique.