Brevet FR2045936A1 — publié le 19710305

i 2045936 La présente invention concerne des circuits destinés à faire varier automatiquement le niveau de déclenchement d'un circuit. Il a été proposé des circuits de commande automatique du 5 niveau de déclenchement dans lesquels un détecteur de crête fournit une tension qui est à peu près égale à la tension de crête d'une série de formes d'onde similaires d'un signal d'entrée. Une partie choisie de cette tension est appliquée à une entrée d'un amplificateur différentiel et le signal d'entrée 10 est appliqué à l'autre entrée. La sortie de l'amplificateur différentiel est appliquée à un circuit de déclenchement qui fournit un signal de déclenchement chaque fois que la tension variable d'une forme d'onde passe dans un sens par le niveau de tension de la partie choisie de la tension de crête. 15 II en résulte que le niveau de déclenchement fixé par le réglage du potentiomètre varie automatiquement de façon à peu près proportionnelle à la tension de crête des formes d'onde, de sorte que le déclenchement se produit à des moments qui correspondent à des parties à peu près équivalentes des formes 20 d'onde,lorsque l'amplitude des formes d'entrée est modifiée. Dans le circuit décrit ci-dessus, la tension de sortie du détecteur de crête est inférieure à la tension de crête réelle des formes d'onde en raison des chutes de tension dans le détecteur, de sorte que le déclenchement au niveau de tension proche 25 de la crête des formes d'onde ne se produit pas. Dans un autre circuit de commande automatique du niveau de déclenchement qui a été proposé, la partie choisie de la tension de crête détectée des formes d'onde du signal d'entrée est inversée, amplifiée et est réinjectée ensuite à l'entrée du 30 circuit où elle s'ajoute algébriquement au signal d'entrée. Le signal obtenu est appliqué à un circuit de déclenchement du type décrit ci-dessus pour obtenir un résultat similaire. Les chutes de tension dans le détecteur de crête peuvent être compensées au moins en partie, mais le circuit de réaction intro-35 duit un retard supplémentaire, de sorte que le déclenchement ne se produit pas pendant les variations rapides de la tension de crête d'une série de formes d'onde d'entrée similaires. Le circuit ci-dessus constitue un progrès par rapport aux circuits de la technique antérieure qui ne permettent qu'un réglage manuel 70 21019 2 2045936 du niveau de déclenchement. L'invention est destinée à améliorer notablement la précision avec laquelle la commande automatique du niveau de déclenchement peut s'exercer. 5 Le circuit de l'invention assure des opérations de déclen chement qui se produisent à des moments qui correspondent avec plus de précision aux moments où les tensions variables des formes d'onde d'une série de formes d'onde similaires d'entrée passent par un niveau de tension en relation avec une partie 10 choisie de la tension de crête de ces formes d'onde. Ainsi, les chutes de tension qui réduisent la précision du fonctionnement dans les circuits antérieurs peuvent être éliminées à peu près entièrement et on peut obtenir un déclenchement suivant immédiatement les crêtes des formes d'onde d'entrée. Ces résultats 15 peuvent être obtenus avec un circuit dans lequel des variations rapides d'amplitude de la série de formes d'onde peuvent se produire sans perte significative de déclenchement. L'invention concerne donc un circuit de commande automatique perfectionné de déclenchement qui permet d'obtenir le déclenchement pour une 20 partie sensiblement quelconque des formes d'onde d'un signal d'entrée et maintient avec précision le niveau de déclenchement à une valeur sensiblement proportionnelle à la tension de crête de ces formes d'onde. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 25 apparaîtront au cours de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la Fig. 1 représente un schéma synoptique du circuit de l'invention dont certains éléments sont représentés schémati-30 quement; la Fig. 2 représente un schéma de principe du circuit de la Fig. 1; la Fig. 3 représente un schéma partiel d'un circuit d'entrée à couplage capacitif du courant alternatif du circuit des ^ Fig0 1 et 2 ; la Fig. 4 représente un graphique d'une série de formes d'onde d'entrée similaires avec les limites d'hystérésis choisies d'un circuit de déclenchement,rapportées à la tension d'entrée qui est superposée à la forme d'onde", ce graphique indi 70 21019 î 2045936 quant des niveaux de déclenchement possibles; la Fig. 5 représente un graphique similaire à celui de la Fig» 4 et indique les niveaux de déclenchement lorsque les formes d'onde d'entrée ont une amplitude plus faible; 5 la Fig, 6 représente un graphique similaire à celui de la Fig. 5 et montre le cas où les formes d'onde d'entrée ont une amplitude encore plus faible, et la Fig. 7 représente un graphique montrant la relation entre le signal d'intensité appliqué au circuit de déclenche-10 ment par le circuit de commande et la tension d'entrée, ce graphique mettant les limites d'hystérésis du circuit de déclenchement en relation avec la tension d'entrée. le circuit représenté aux Fig. 1 et 2 comprend un amplificateur différentiel d'entrée 10, un amplificateur différen-15 tiel de sortie 12 et un détecteur de crête 14 connecté de manière à recevoir un signal de 1'amplificateur d'entrée 10 et à appliquer une tension réglable à l'entrée positive de l'amplificateur de sortie 12. Ce dernier est connecté à un circuit de déclenchement 16 et fait partie d'un circuit de commande compor-20 tant un circuit de transfert de signaux non linéaires 18 qui est connecté entre les entrées négatives des amplificateurs différentiels 10 et 12. Comme décrit ci-dessus, chacun des amplificateurs 10 et 12 est du type dans lequel la tension à l'entrée négative suit sensiblement la tension appliquée à l'entrée po-25 sitive, comme indiqué par les flèches 20 à la Fig. 1, et ces entrées négatives sont des entrées à faible impédance ou d'intensité. Comme représenté à la Fig. 2, l'amplificateur d'entrée 10 comprend un transistor à effet de champ et à canal ET 22 dont 30 la porte est connectée à la borne d'entrée positive 24 de l'amplificateur qui est également la borne d'entrée du circuit de commande de niveau. La source de ce transistor est connectée à la borne d'entrée négative 26 de l'amplificateur 10. Le drain du transistor est connecté par l'intermédiaire d'une résistance 35 de charge 28 à une source de potentiel positif. La base d'un transistor PNP 29 est connectée au drain du transistor 22 èt son émetteur est connecté à une source de potentiel positif. Le collecteur du transistor 29 est connecté à la borne de sortie 30 de l'amplificateur 10 et à une source de 70 21019 4 2045936 potentiel négatif par l'intermédiaire d'une résistance 31» La "borne de sortie 30 est connectée à la borne négative 26 de l'amr-plificateur 10 par l'intermédiaire d'une résistance de réaction 32 et constitue également la borne d'entrée du détecteur 14. 5 La borne négative 26 de l'amplificateur 10 est également connectée par l'intermédiaire d'une diode 34- et d'une résistance 36 à une source de potentiel négatif, la diode 34- et la résistance 36 faisant partie du circuit de transfert des signaux 18. Lorsque la borne d'entrée 24 de l'amplificateur 10 est au potentiel 10 de la masse et les valeurs des composants et des sources de tension sont celles des circuits particuliers représentés à la Fig. 2, il circule environ 1 mA dans la diode 34- et la tension à la borne négative 26 de l'amplificateur 10 est d'environ IV. Comme décrit ci-dessous, il circule un courant de 1 mA environ dans 15 la diode 38 qui fait également partie du circuit de transfert de signaux 18 lorsqu'aucun signal n'est appliqué à la borne d'entrée 24. Le courant de 1 mA circulant dans la diode 38 nécessite que la tension à la borne d'entrée négative 40 de l'amplificateur de sortie 12 soit également de 1 V environ. 20 En supposant que la tension à la borne négative d'entrée 40 de l'amplificateur de sortie 12 reste à 1 V environ, ce qui est une condition possible également décrite ci-dessous, une tension positive croissante appliquée à la borne d'entrée 24 décale dans un sens positif les tensions de la borne négative 25 d'entrée 26 et de la borne de sortie 30 de l'amplificateur 10. Le courant circulant dans la diode 34- et, dans -une mesure beaucoup moindre, le courant circulant dans la résistance 36 augmentent pour faire croître également la tension à l'extrémité positive de la résistance 36» Le courant circulant dans la diode 30 38 diminue jusqu'au blocage de celle-ci. Cette action s'inverse si la tension appliquée à la borne d'entrée 24 est ramenée à zéro. De même, si une tension appliquée à la borne d'entrée 24 augmente dans un sens négatifj la tension aux bornes 26 et 30 35 croît dans un sens négatif. Le courant circulant dans la diode 34- diminue jusqu'à ce que cette diode se bloque et le courant circulant dans la diode 38 augmente jusqu'à 2 mA environ. Dans le circuit représenté, line variation de tension de la borne 26 comprise entre 0 et + 2 V environ, provoque une variation d'en 70 21019 5 2045936 viron 1 mA dans chaque sens du courant circulant dans la diode 38, du fait que la résistance 36 constitue effectivement une source à courant constant. Aux fins de la présente description, on peut supposer que 5 les valeurs approximatives de la tension et du courant mentionnées ci-dessus sont des valeurs réelles. Avec cette supposition, il est clair que tant que le potentiel à la borne négative d'entrée 40 de 1'amplificateur de sortie 20 est maintenu à + 1 V, une variation de la tension de la borne négative 26 de l'ampli-10 ficateur d'entrée 10 sur une gamme de 2 V de part et d'autre de ce niveau positif de 1 V,fait varier le courant circulant dans la diode 38 dans une gamme de 2 mA. En dehors de cette gamme, l'une ou l'autre des diodes 38 ou 34- est bloquée de sorte qu'aucune variation du courant circulant dans la diode 38 n'apparaît. 15 II résulte du fonctionnement non linéaire du circuit 18 qu'il apparaît m transfert des signaux en sens direct ou un courant direct appliqué de la borne négative d'entrée 26 de l'amplificateur d'entrée 10, à la borne d'entrée 40 de l'amplificateur de sortie 14. Ce transfert des signaux direct se produit pendant un 20 incrément de tension de toute forme d'onde appliquée à la borne d'entrée 24 du circuit, ce qui provoque une variation de la tension à la borne négative d'entrée 26 de l'amplificateur d'entrée dans la gamme de tension mentionnée. Dans les conditions décrites ci-dessus, cet incrément passe par l'axe nul de la tension 25 d'entrée mais, comme décrit ci-dessous, d'autres incréments de tension de la forme d'entrée peuvent être choisis. Il apparaît également une variation correspondante et inverse de 2 mA du courant circulant dans la diode 34- lorsque la tension à la borne négative d'entrée 26 varie dans la gamme de 30 tensions mentionnée. Cette variation de courant exerce également un effet sur le gain de l'amplificateur d'entrée 10 entre la borne d'entrée positive 24 et la borne de sortie 30, comme décrit ci-dessous. Les variations de la tension à la borne négative d'entrée 35 40 de l'amplificateur de sortie 14 modifient les tensions d'extrémité de la gamme de 2 Y à la borne 26 de l'amplificateur 10, ce qui produit les gammés de 2 mA de variation du courant circu-• lant dans les diodes 34 et 38. Par exemple, si la tension à la borne 40 passe à + 2 V, la variation de tension à la borne 26 qui 70 21019 6 2045936 provoque une variation entre 0 et 2 mA du courant circulant dans les diodes 34 et 38 est comprise entre + 1 V et + 3 V au lieu de la gamme de 0 et + 2 T requise lorsque la tension à la borne 40 était de + IV. La tension centrale de l'incrément de 5 tension de la forme d'onde d'entrée qui est ainsi choisie et produit les gammes de 2 mA de courant passant dans les diodes 34 et 38 est déplacée dans un sens positif d'environ 1 V. La variation du point milieu de l'incrément de tension d'une forme d'onde appliquée à la borne d'entrée,provoque ainsi une contre-10 réaction dans le circuit 18 entre la borné négative d'entrée 40 de l'amplificateur de sortie 12 et la borne 26 de l'amplificateur d'entrée 10. Le gain de tension de l'amplificateur d'entrée 10 entre la borne positive d'entrée 24 et la borne de sortie 30 de cet 15 amplificateur,est déterminé principalement par le courant circulant dans la résistance 32 et la chute de tension qui en résulte. Dans l'état de repos du circuit particulier représenté lorsqu'aucune tension n'est appliquée à la borne d'entrée 24 de ce circuit, le courant de 1 mA circulant dans la diode 34- passe 20 dans la résistance de charge 28 et le transistor 22, de sorte 32 que la tension aux bornes de la résistance /est nulle et la tension à la borne de sortie 30 de 11 amplificateur d'entrée 10 est également de + 1 V. Toute augmentation ou diminution du courant circulant dans la diode 34- est toutefois assurée principalement 25 par la résistance 32. Lorsque l'une ou l'autre des diodes 34 ou 38 est bloquée, comme décrit ci-dessus, la variation du courant circulant dans la résistance 32 qui est due à une variation du signal de tension appliqué à la borne d'entrée 24 est relativement faible et le gain ainsi produit est approximativement 30 égal à l'unité. Pour les incréments de tension choisis des formes d'onde d'entrée indiquées ci-dessus lorsque les deux diodes 34 et 38 sont conductrices, les variations du courant circulant dans la diode 34- et donc dans la résistance 32 sont relativement impor-35 tantes lorsque la tension appliquée à la borne d'entrée 24 varie Le gain de l'amplificateur 10 pendant ces incréments est ainsi relativement grand et peut être rendu à peu près égal à celui nécessaire,pour assurer des chutes de tension non linéaires dans des circuits tels que ceux constitués par les diodes redresseu 70 21019 7 2045936 ses qui suivent l'amplificateur 109 comme décrit également ci-dessous. Les formes d'onde de tension d'entrée amplifiées apparaissant à la borne de sortie 30 de 1*amplificateur 10 sont appli-5 quées au détecteur de tension de crête 14 dans lequel elles sont détectées par les diodes 42 et 44 et la tension maximale ou la plus positive des formes d'ondes est emmagasinée dans le condensateur 46 et la tension minimale ou la plus négative des formes d'onde est emmagasinée dans le condensateur 48. Outre la produc-10 tion de chutes de tension sensiblement linéaires lorsqu'elles sont conductrices, les diodes 42 et 44 présentent une chute de tension sensiblement constante qui est indépendante de la quantité de courant. Comme indiqué ci-dessus, le gain de l'amplificateur 10 peut servir à accroître l'amplitude des formes d'onde 15 de sortie de l'amplificateur, afin de compenser sensiblement ces chutes de tension non linéaires. Les tensions réelles apparaissant aux bornes des condensateurs 42 et 44 sont rapportées à la masse mais, pour les besoins de la présente description, l'expression tension de crête 20 d'une forme d'onde signifie la différence de tension entre une tension de référence qui est à mi-chemin entre les tensions maximales et minimales de la forme d'onde et l'une ou l'autre de ces deux dernières. L'élément de résistance d'un potentiomètre 50 est connecté 25 aux bornes des condensateurs 46 et 48. Une tension détectée égale à la tension de crête de la partie positive des formes d'onde appliquées au détecteur à partir de l'amplificateur 10 moins la chute de tension dans la diode 42,apparaît aux bornes de la moitié supérieure de l'élément de résistance du potentiomètre 50 et une tension détectée similaire qui est égale à la tension de crête négative des parties négatives de ces formes d'onde moins la chute de tension de la diode 44,apparaît aux bornes de la moitié inférieure de l'élément de résistance du potentiomètre 50. En raison de la tension positive de 1 V de repos à la sortie de 55l'amplificateur 10, la tension présente sur le contact 52, lorsqu'elle se trouve dans sa position centrale, est d'environ + 1 Y pour un signal d'entrée nul ou pour des signaux d'entrée présentant des tensions de crête positive et négative égales. La tension du contact 52 est emmagasinée par le condensateur 54- qui 70 21019 8 2045936 limite la vitesse à laquelle la tension du contact peut être modifiée. La constante de temps du circuit comprenant le condensateur 54 et celle du circuit détecteur 14 peuvent être rendues toutefois suffisamment faibles pour qu'une perte quelcon-5 que de déclenchement pendant la variation rapide d1amplitude des formes d'onde d'entrée,ne persiste pas pendant une durée significative. Le contact 52 est connecté à la borne d'entrée positive 56 de l'amplificateur différentiel 12. Cet amplificateur com-10 porte un transistor à effet de champ d'entrée 58 dont la porte est connectée à la borne d'entrée positive 56. Le drain de ce transistor est connecté à une source de potentiel positif par l'intermédiaire d'une résistance de suppression des oscillations parasites 60 et sa source est connectée à une source de 15 ,potentièl négatif par l'intermédiaire de l'élément de résistance d'un potentiomètre 62, en série avec une résistance de charge 64. L'amplificateur 14 comprend également un transistor NPW 66 dont la base est connectée au curseur 68 du potentiomètre 62. 20 Le collecteur du transistor 66 est connecté à une source de potentiel positif par l'intermédiaire d'une résistance 70» Son collecteur est également connecté à une source de potentiel positif plus faible par l'intermédiaire d'une résistance 72 ainsi qu'à la borne de sortie 74- de l'amplificateur 12. L'émet-25 teur de ce transistor est connecté à la borne d'entrée négative 40 de l'amplificateur de sortie 12 et à une source de potentiel négatif par l'intermédiaire d'une résistance 76. Le curseur 52 du potentiomètre .50 étant à son potentiel normal ou de + 1 Y, un réglage approprié de la position du 30 curseur 68 du potentiomètre 62, décrit ci-dessous, fournit le potentiel approximatif de + 1 Y mentionné ci-dessus sur la borne d'entrée négative 40 de l'amplificateur de sortie 12. Dans ces conditions, un courant d'environ 2 mA circule dans le chemin collecteur-émetteur du transistor 66 dont 1 mA circule dans 35 la diode 38, comme décrit ci-dessus, et 1 mA circule dans la résistance 76. Ce potentiel de + 1 Y est maintenu fermement tant que le curseur 52 du potentiomètre 50 reste à un potentiel de + 1 Y même si des signaux de tension ayant pour effet de faire 70 21019 9 2045936 i varier le courant circulant dans la diode 38 entre 0 et 2 mA sont appliqués à la borne d'entrée 24. Ceci résulte des montages à charge de source et à charge d'émetteur respectivement des ae transistors 58 et 66 / l'amplificateur de sortie 12. 5 Lorsqu'aucun signal de tension n'est appliqué à la borne d'entrée 24 du potentiomètre 50, la totalité de l'élément de résistance du potentiomètre est maintenue au potentiel de + 1 V et le déplacement du curseur 52 de ce potentiomètre à partir de la partie centrale n'affecte pas l'état qui vient d'être décrit» 10 Tout signal de tension constitué de formes d'onde de tension similaires répétitives appliquées à la borne d'entrée 24 du circuit,produit toutefois une tension entre les extrémités de l'élément de résistance du potentiomètre. La tension centrale de cet élément par rapport à la masse est égale à la tension 15 intermédiaire entre les tensions de crête positive et négative du signal d'entrée ajoutées algébriquement au potentiel normal ou de repos de + 1 Y au centre de cet élément. Les transistors 58 et 66 ont pour effet que la tension à la borne 40 de l'amplificateur 12 suit la tension du curseur 52 20 du potentiomètre, que ce curseur reste au centre de l'élément de résistance ou soit déplacé vers l'une ou l'autre extrémités de cet élément de résistance. En choisissant convenablement les • composants et les potentiels d'alimentation, par exemple ceux indiqués à la Fig. 2, le gain de l'amplificateur 10 peut être 25 tel que les diverses chutes de tension dans le circuit décrit jusqu'à maintenant,peuvent être compensées presque exactement, de sorte que la tension à la borne 40 avoisine de façon très étroite la tension de crête des parties de sens positif des formes d'onde d'entrée de + 1 Y lorsque le curseur 52 se trouve 30 à l'extrémité supérieure de l'élément de résistance du potentiomètre/de la Fig. 2. Le fonctionnement est similaire pour les formes d'çnde de sens négatif lorsque le curseur >2 est déplacé vers l'extrémité inférieure ou négative de l'élément de résistance du 35 potentiomètre 50. Ainsi, un déplacement du curseur 52 en partie le long de cet élément de résistance dans l'une ou l'autre direction à partir du centre,a pour effet de maintenir la ten- au sion à la borne 40 à une valeur qui est égale / potentiel normal ou de repos de + 1 Y de cette borne plus ou moins une frac 70 21019 10 2045936 tion donnée de la tension de crête positive ou négative respectivement, qui est détectée par le réglage du curseur 52 même si l'amplitude des formes d'onde varie» Les incréments de tension des formes d'onde d'entrée qui 5 provoquent une variation du courant dans la diode 38 résultant en une injection en sens direct d'un signal entre la borne négative d'entrée 26 de l'amplificateur d'entrée 10 et la borne négative 40 de l'amplificateur de sortie 12,sont centrés sur la tension maintenue à la borne 40 et sont ainsi choisis de 10 façon que leur tension centrale soit à un niveau correspondant à une fraction choisie de. la tension de crête de la forme d'onde du signal d'entrée,qui est appliquée à la borne d'entrée 24. Lorsque le curseur 52 est dans sa position centrale, la tension centrale de ces incréments est égale à une valeur située 15 . à mi-chemin entre les tensions les plus positives et les plus négatives du signal d'entrée. La borne de sortie 74- de l'amplificateur de sortie 12 est connectée à la base d'un transistor PNP d'entrée 78 d'une bascule de Schmitt faisant partie du circuit de déclenche-20 ment 16» La bascule de Schmitt. comprend également un transistor de sortie 80o Les émetteurs des transistors sont connectés l'un à l'autre ainsi qu'à une source de potentiel positif par l'intermédiaire d'une résistance de charge commune 82 qui constitue une source de courant pour ces émetteurs. Le collec-25 teur du transistor 78 est connecté à la masse par l'intermédiaire d'une résistance de charge 84 et à la base du transistor 80 par l'intermédiaire d'une résistance 86 en parallèle avec un condensateur d'accélération 88, les résistances 84 et 86 faisant partie d3un diviseur de tension intercalé entre les 30 sources de potentiel positif et la masse. Ce diviseur de tension comprend également les résistances 90 et 92 ayant chacune une extrémité connectée à l'une des sources de potentiel positif. Le collecteur du transistor de sortie 80 est connecté à 55 la masse par l'intermédiaire d'un enroulement primaire 94- ri 'un transformateur d'impulsions 96 en série avec un commutateur 98 qui peut servir à connecter en alternance le connecteur du transistor 80 à la masse par l'intermédiaire d'un autre enroulement primaire 100, similaire mais bobiné en sens inverse, du COPY 70 21019 ii 2045936 transformateur 96. Le transformateur comporte également tm enroulement secondaire 102 fournissant une sortie pour les impulsions de déclenchement, comme décrit ci-dessous. La bascule de Schmitt comprenant les transistors 78 et 80 5 présente une gamme étroite de tensions d'entrée entre ses limites d'hystérésis, de sorte que ce circuit peut être dans l'un ou l'autre de ses états stables lorsque la tension d'entrée appartient à cette gamme. Dans le circuit de commande automatique de niveau particulier décrit, la tension centrale de cette ]_0 gamme de tension d'entrée du circuit de déclenchement 10 est très proche de + 15 Y et, lorsqu'aucun signal d'entrée n'est appliqué à la borne d'entrée 24- de ce circuit, le curseur 68 du potentiomètre de centrage 62 est réglé de manière à fournir une tension de sortie à la borne 74- de l'amplificateur 12 qui est approximative . identique à cette tension centrale. Ceci fournit la tension/de + 1 Y sus-mentionnée à la borne négative d'entrée 40 de l'amplificateur 12 dans le circuit représenté. Aucun courant ne circule dans la résistance 72 lorsque la tension à la borne^est de + 15 V et il est clair que les variations de tension à cette 20 borne sont sensiblement proportionnelles aux variations du courant circulant dans la résistance 72. Ce courant est très proche du courant collecteur-émetteur du transistor 66. La tension à la borne 74- qui est également la borne d'entrée du circuit de déclenchement 16 est ainsi très proche d'une fonction 25 linéaire du courant collecteur-émetteur du transistor de sortie 66 de l'amplificateur 12. Comme décrit ci-dessus, le courant circulant dans la diode 33 du circuit de transfert de signaux 18 varie entre 0 et 2 mA si le signal d'entrée appliqué à la borne d'entrée 24 du circuit 30 de commande de niveau,subit des variations suffisantes pour bloquer en alternance les diodes 34- et 38. Comme décrit également ci-dessus, la tension à la borne 40 est maintenue très proche de + 1 Y lorsque le curseur/du potentiomètre 50 reste à un potentiel de + 1 Y. Ceci signifie que le courant circulant dans la 35 résistance 76 reste à 1 mA et que le courant collecteur-émetteur du transistor 66 varie entre 1 et 3 mA à une vitesse sensiblement proportionnelle à la variation du courant circulant dans le circuit de transfert de signaux 18. Ceci est indiqué par la courbe 104 de la. Fig. 7 dans laquelle l'axe vertical représente 70 21019 12 2045936 les signaux de tension d'entrée à la borne 24 et l'axe horizontal représente le courant collecteur-émetteur du transistor 66. la gamme de courant collecteur-émetteur de ce transistor produisant la gamme de tension à la borne d'entrée 74- du circuit 5 de déclenchement 16 entre les limites d'hystérésis décrites ci-dessus est comprise et centrée entre les limites de la gamme de 2 mA du courant de collecteur représentée par la courbe 104. les extrémités de la gamme du courant de collecteur produisant la gamme de tension à la borne 74- entre les limites d'hystérésis •^q mentionnées ci-dessus sont indiquées par les droites verticales 106 à la Fig. 7* Dans le circuit particulier représenté, cette gamme de courant est d'environ 0,24 mA. l'incrément de signal de tension d'entrée à la borne d'entrée 24 des circuits de commande de niveau qui provoque une va-15 riation de 2 mA du courant de collecteur du transistor 66 est l'incrément de tension Y^ compris entre les droites 107. A l'intérieur de l'incrément du signal de tension, la variation de tension à la borne d'entrée 24 du circuit de commande du niveau de déclenchement est sensiblement proportion-20 nelle à la variation de tension à la borne 74- d'entrée du circuit de déclenchement 16. la gamme de signaux de tension à la borne d'entrée 24 entre les droites 108, qui produit la gamme de courant collecteur-émetteur du transistor 66 entre les droites 106 de la Fig. 79 est également la gamme de tension d'entrée-25 sur.cette borne 24 qui fait varier la tension de la borne 74-entre les limites d'hystérésis du circuit de déclenchement 16. Cette gamme de tension à la borne d'entrée 24 représentée par les droites 108 reste centrée sur l'incrément de tension d'entrée choisie Y^ qui est représenté par'les droites 107 et est 30 inférieur à la gamme approximative de 2 Y de cet incrément. Cette gamme de tension d'hystérésis rapportée à la tension d'entrée du circuit particulier représentée étant d'environ 0,25 Y. Dans les graphiques des Fig. 4 à 6, les courbes 110, 112 et 114 respectivement représentent des formes d'onde qui peu-35 vent être appliquées par exemple à la borne d'entrée 24 du circuit de commande du niveau de déclenchement. Ces formes d'onde sont similaires sauf que leurs amplitudes diffèrent dans les diverses figures. Aux fins d'explication, les formes d'onde sont représentées symétriques par rapport à un axe de tension nul. 70 21019 2045936 Dans ces conditions, les limites d'hystérésis du circuit de déclenchement rapportées à la tension d'entrée présente sur la borne 24 du circuit de commande de niveau.peuvent être repré- par . * sentees aux Fig. 4 à 6 incluse / les droites 108 situées de 5 part et d'autre de l'axe de tension nul des formes d'onde d'entrée 110, 112 et 114 lorsque le curseur 52 du potentiomètre 50 se trouve à sa position centrale. Comme indiqué ci-dessus, les incréments choisis de tension d'entrée qui font commuter la bascule de Schmitt du circuit de déclenchement 16 sont toujours plus grands que la gamme de tension d'entrée comprise entre les limites d'hystérésis décrites ci-dessus et la contiennent, comme représenté à la Fig. 7» Les limites de tension des incréments ne sont toutefois pas représentées aux Fig. 4 à 6 incluse pour éviter les confusions. 15 Avec un signal de tension d'entrée symétrique par rapport à un axe de tension nul et ayant une amplitude telle que celle représentée par les formes d'onde 112 de la Fig. 5S le déplacement du curseur 52 du potentiomètre 50 de la moitié de sa course vers l'extrémité supérieure ou positive de l'élément de résis-20 tance du potentiomètre»a pour effet de déplacer la tension à l'entrée négative 40 de l'amplificateur 12 dans une direction positive d'une quantité égale à la moitié environ de la tension de crête de la partie de sens positive de la forme d'onde 112. Ceci est réalisé avec une très faible variation du courant 25 d'émetteur du transistor 66. Il en résulte que l'incrément choisi de la tension d'entrée qui provoque la variation de 2 mA du courant de collecteur du transistor 66 et qui contient les limites d'hystérésis du circuit de déclenchement rapportées à la tension d'entrée,est déplacé dans une direction positive 30 à mi-chemin vers la crête positive de l'a forme d'onde 112. Les limites d'hystérésis obtenues et rapportées à la tension d'entrée sont représentées par les droites 116. De même, l'incrément choisi du signal de tension d'entrée ainsi que les limites d'hystérésis peuvent être déplacés à -une 35 position désirée quelconque de la forme d'onde 112, comme indiqué par les paires de droites 118 et 120 supplémentaires qui indiquent également les limites, d'hystérésis, en réglant la position du curseur 52 du potentiomètre 50. Le même type de commande exactement apparaît si l'amplitude du signal d'entrée est 70 21019 14 2045936 augmentée de la manière indiquée à la Fig» 4. De plus, lorsque l'amplitude du signal d'entrée est réduite, comme représenté à la Fig. 6, à celle qui provoque le déclenchement, tous les incréments choisis de tension d'entrée se rapprochent de l'axe 5 nul du signal d'entrée, de sorte que les limites d'hystérésis du circuit de déclenchement rapportées à la tension d'entrée occupent la position des lignes 108. Bien que des signaux d'entrée sinusoïdaux aient été représentés aux Fig. 4 à 6, la forme des signaux n'est pas essentielle tant que le signal 3_0 est constitué par une série de formes d'onde similaires répétées. Pour obtenir un déclenchement répété, le signal de tension d'entrée variable présent à la borne d'entrée 24 fait passer de façon répétée la tension de la borne d'entrée 74- du 15 circuit de déclenchement par les limites d'hystérésis de ten-' sion du circuit de déclenchement 16. Par exemple, la tension à la borne d'entrée de la bascule de Schmitt de ce circuit peut être similaire à la forme d'onde 122 lorsque le curseur du potentiomètre 52 est réglé de manière à obtenir un incrément de 20 tension fournissant les limites d'hystérésis 116 de la forme d'onde de tension d'entrée 112 de la Fig. 5. Les limites d'hystérésis correspondantes de la tension de la bascule de Schmitt à la borne 74- sont indiquées par les droites espacées 124 et 126. 25 Lorsque la tension de la forme d'onde 122 passe de façon répétée par les limites supérieure et inférieure 124 et 126 pour faire alterner le transistor 80 brusquement entre les états conducteur et bloqué, une forme d'onde de courant 126 est produite dans 11 enroulement 94 du transformateur. La variation 50 brutale de courant passant dans cet enroulement produit des impulsions étroites de déclenchement 130 à la sortie de l'enroulement secondaire 102. Ordinairement, on n'utilise que les impulsions de sens positif ou, selon une variante, les impulsions de déclenchement 35 de sens négatif dans les circuits auxquels les impulsions de déclenchement sont appliquées. Le commutateur 98 choisit le sens de variation du cotirant de collecteur du transistor 80 qui produit les impulsions de déclenchement 130 d'une polarité donnée et détermine ainsi si le déclenchement a lieu pour la 70 21019 15 2045936 pente positive ou la pente négative de la forme d*onde d'entrée. Dans la description ci-dessus du fonctionnement du circuit de la Fig» 2, il a été supposé que la forme d'onde d'entrée appliquée à la borne d'entrée 24 du circuit de commande de niveau 5 est sensiblement symétrique par rapport à un axe de tension nul. Ce n'est pas une condition imposée au circuit, étant donné que les parties positives et négatives des formes d'onde d'entrée peuvent avoir des formes et des amplitudes différentes et qu'il peut exister un décalage constant ou variant lentement de la 10 tension appliquée à la borne 24. Ce circuit continue à provoquer le déclenchement à un niveau de tension intermédiaire entre les tensions maximales et minimales des formes d'onde lorsque le curseur 52 du potentiomètre est à sa position centrale sur l'élément de résistance du potentiomètre 50. Lorsque le curseur est 15 déplacé pour obtenir une fraction fixée de la tension de crête, comme défini ci-dessus, des parties positives ou négatives de la forme d'onde, le déclenchement se produit à un niveau de tension correspondant à cette fraction tant que les possibilités de tension d'entrée du circuit ne sont pas dépassées. Dans le cir-20 cuit particulier représenté, ces limites sont d'environ - 12 V et + 12 Y, bien que des tensions plus hautes pouvant aller jusqu'à - 15 Y et + 15 V puissent être tolérées sans surcharger une partie quelconque du circuit. Si l'on désire éliminer toute tension d'entrée constante 25 ou variant lentement, on peut utiliser le circuit d'entrée représenté à la Pig. 3. Ce circuit comprend un condensateur série d'entrée 132 et une résistance série 134 en parallèle avec un condensateur 136. Une résistance 138 de valeur relativement élevée maintient la tension d'entrée à la borne 24 à une 30 valeur moyenne de 0 Y. Le circuit comporte également des diodes de verrouillage 140 et 142 connectées à des sources de potentiel de - 15 Y et + 15 Y respectivement pour rejeter les tensions d'entrée dépassant 15 Y par rapport à la masse dans le sens positif ou négatif. Il est clair que des diodes connectées ^ d'une manière similaire peuvent être utilisées avec l'entrée à couplage direct du circuit de la Pig. 2. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de recevoir diverses variantes sans 40 sortir de son cadre. 70 21019 16 2045936 REVENDICATIONS 1. Circuit de commande automatique de niveau de déclenchement, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à extraire d'un signal d'entrée comportant une série de formes d'onde similaires / tension détectée qui est sensiblement 5 proportionnelle à la tension de crête de ces formes d'onde, un dispositif destiné à extraire de la tension détectée une tension de commande proportionnelle à une fraction choisie de cette tension détectée, un dispositif de commande sensible à la tension de commande et destiné à choisir des incréments des formes 10 d'onde j^aqs^nt par un niveau du signal d'entrée qui correspond à la fraction^ ce dispositif étant sensible aux incréments afin de produire des signaux de commande, et un dispositif de déclenchement sensible aux signaux de commande et destiné à produire des signaux de déclenchement lorsque les formes d'onde du signal d'entrée passent par un niveau appartenant aux incréments. 2; Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à extraire une fraction choisie de la tension détectée comprend un dispositif réglable manuellement pour faire varier la fraction et donc le niveau des tensions cen-20 traies des incréments - choisis par rapport à la tension de crête des formes d'onde du signal d'entrée. 3» Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à extraire une tension détectée comprend un dispositif détecteur èt un amplificateur d'entrée appliquant 25 des formes d'onde amplifiées d'entrée au détecteur,pour compenser les chutes de tension dans le circuit. . 4-o Circuit selon la revendication 3S caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte un dispositif de transfert des signaux non linéaires qui est sensible à la tension de 30 commande et destiné à choisir les incréments et qui est sensible aux incréments afin de produire les signaux de commande. 5. Circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un amplificateur de sortie et en ce que le dispositif de transfert des signaux non linéaires est connecté en- 35 tre les amplificateurs d'entrée et de sortie. 6. Circuit selon la revendication 5» caractérisé en ce que le dispositif de trànsfèrt des signaux non linéaires comprend un dispositif destiné à transférer en sens direct tous les si 70 21019 17 2045936 gnaux entre l'amplificateur d'entrée et l'amplificateur de sortie uniquement pendant la durée des incréments choisis. 7. Circuit selon la revendication.4^ caractérisé en ce que l'amplificateur d'entrée est constitué par un amplifica- 5 teur différentiel ayant une entrée positive connectée de manière à recevoir les formes d'onde du signal d'entrée, une entrée négative et à faible impédance fournissant une tension qui suit une tension appliquée à l'entrée positive et une sortie appliquée au détecteur, l'amplificateur de sortie est constitué par un amplificateur différentiel ayant une entrée positive connectée à la sortie du détecteur, une entrée négative et à faible impédance fournissant une tension qui suit la tension appliquée à l'entrée positive de l'amplificateur de sortie et une sortie appliquée au dispositif de déclenchement, et le 15 dispositif de transfert des signaux non linéaires est connecté entre les entrées négatives des amplificateurs. 8. Circuit selon la revendication 7S caractérisé en ce que le dispositif de transfert des signaux non linéaires comporte Tin dispositif sensible aux variations de tension entre 20 les connexions du dispositif de transfert des signaux non linéaires avec les amplificateurstafin de produire des variations sensiblement proportionnelles du courant dans ces connexions uniquement pendant la durée des incréments. 9. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce 25 que l'amplificateur de sortie comporte un dispositif destiné à faire varier son courant de sortie de façon sensiblement proportionnelle aux variations du courant dans les connexions. 10. Circuit selon la revendication 9, caractérisé en ce que 1'amplificateur d'entrée est muni d'un circuit de réaction 30 entre sa sortie et son entrée négative afin d'appliquer le courant au dispositif de transfert des signaux non linéaires. 11 » Circuit selon la revendication 7j caractérisé en ce que le dispositif de transfert des signaux non linéaires comprend deux dispositifs unidirectionnellement conducteurs qui 35 sont connectés en série entre les entrées négatives afin de faire circuler le courant dans des sens opposés et une source à courant constant connectée à un point compris entre les dispositifs unidirectionnellement conducteurs et une source de potentiel, de manière que la circulation de courant dans les disposi- 70 21019 18 2045936 tifs unidirectionnellement conducteurs varie dans des sens opposés et sensiblement dans la même mesure que la variation de la tension à l'entrée négative de l'un des amplificateurs par rapport à la tension sur la borne d'entrée négative de l'autre 5 amplificateur. 12. Circuit selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif destiné à fournir une fraction choisie de la tension détectée comporte un dispositif réglable manuellement pour faire varier la fraction de tension détectée qui est appli- 10 quée à l'entrée positive de l'amplificateur de sortie afin de commander la tension sur l'entrée négative de l'amplificateur de sortie. 13. Circuit selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'amplificateur de sortie comporte un transistor de sortie 15 dont l'émetteur est connecté à l'entrée négative de l'amplificateur de sortie et dont le collecteur est connecté à l'entrée du circuit de déclenchement, et un circuit connecté aux transistors et destiné à convertir une variation du courant d'émetteur due à une variation du courant circulant dans les dispositifs con-20 ducteurs non linéaires du dispositif de transfert en une variation de tension à l'entrée du circuit de déclenchement, de manière que les signaux de déclenchement ne soient engendrés que pendant la durée des incréments. 14. Circuit selon la revendication 13, caractérisé en ce 25 que le circuit de déclenchement .produit les signaux de déclenchement en réponse à une gamme de tension qui correspond à des gammes de tension d'entrée du circuit de commande du niveau de déclenchement, qui sont inférieures aux gammes de tension des incréments et appartiennent à ces dernières.