Brevet FR2045656A1 — publié le 19710305

La présente invention concerne un dispositif pour la manutention d'une charge montée sur palettes et plus particu lièrement pour le transbordement global d'une telle charge entre deux supports, par exemple entre un véhicule de transport tel qu'un camion ou une semi-remorque et un quai de chargement et de déchargement. I1 est connu de disposer la charge d'un véhicule sur des palettes constituées par des planches surélevées par rapport au plateau du véhicule dans le but de faciliter l'introduction, entre le plateau et les palettes, d'un dispositif de manutention conçu pour transporter la charge de façon globale. La présente invention a pour objet un dispositif perfec-tionné pour la manutention de telles charges et qui se carac térise en ce qu'il comporte un appareil de transbordement disposa entre les deux supports et muni de moyens de traction et de moyens de poussée susceptibles d'exercer sur les palettes portant la charge un effort tendant k les déplacer globalement dans leur plan le long de moyens de guidage prévus sur les supports et sur l'appareil de transbordement0 Selon un mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de traction et de poussée sont constitués par un mécsnisme d'entraSnement monté sur l'appareil de transbordement et entraSnd en mouvement de façon réversible par un groupe moteur, dans le sens des moyens de guidage des palettes, l'effort exercé par ledit mécanisme d'entraSnement étant communiqué h- un dispositif de transmission susceptible d'une part, de s'appuyer sur la palette située à l'arrière du véhicule afin de pousser glo salement la charge sur le plateau du véhicule lorsque le adca- nisme d'entratnement est est actionné dans un sens prédéterminé, et d'autre part, d'exercer une traction sur la palette située à l'avant du véhicule afin de tirer globalement la charge, lorsque le mécanisme d'entraSnement est actionné dans le sens inverse. I1 en résulte quexlténergie nécessaire à l'introduction comme à l'extraction de la charge sur le véhicule est fournie par l'appareil de transbordement et non pas par le véhicule comme c'est le cas pour certains camions dotés d'un système mécanisé. Trace à l'invention, l'équipement dec camions est simplifié et se réduit à de simples rampes à rouleaux ou à glissières favorisant le glissement des palettes sur le plateau des camions. De ce fait, cet équipement est peu coûteux et d'un entretien pratiquement nul.D'autre part, il est possible de choisir un groupe moteur suffisamment puissant pour effectuer le chargeaient du camion ou son déchargement en un temps relativement court, cette possibilité étant exclue dans le cas où le groupe moteur est fixé sur le camion eêxeSdu fait que lton est alors limité par l'encombrement du groupe et par son prix relativement élevé. Avec le dispositif selon l'invention, il est par exemple possible de charger une semi-remorque de 12m et de 20 tonnes en 40 secondes. L'économie de temps et d'argent qui en résulte est particulièrement appréciable pour les sociétés de transport utilisant de nombreux camions venant se décharger et s'approvisionner en marchandiarp le long d'un quai.Pans ce cas, un seul appareil de transbordement peut effectuer en un temps très court, le chargement et le décharge- ment de plusieurs camions. Âvantageusement, le positionnement de l'appareil de transbordement par rapport au camion et au quai peut titre effectué soit en hauteur, soit latéralement, soit les deux à la fois de façon que ledit appareil puisse venir, au m8se niveau et/ou en alignement avec le camion et le quai. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'appareil de transbordement est constitué par un chariot susceptible de se déplacer sur des rails de roulaient, dans une direction perpendiculaire à celle desdits moyens de guidage, entre le quai de chargement et de déchargement, et des véhicules rangés ette à c8te, le quai comportant plusieurs postes de chargement équipés chacun d'un mécanisme d'entraînement de la charge et de moyens de guidage. Les différences de niveau entre les semi-remorques et le chariot peuvent entre rattrapées grâce à un pont-levis prévu à l'arrière du chariot et venant se poser sur l'extrémité de la semi-remorque. Grâce à ces caractéristiques,le chariot peut se preter à de multiples opérations de chargement, déchargement, transport d'une charge d'un camion à un autre, d'un poste du quai à un autre ou d'un poste à un camion et vice-versa. En particulier, l'appareil de transbordemet peut astre fixe. Cela peut être le cas où le quai est réduit à un seul poste ae chargement et où tous les camions ont la même hauteur. Dans ce cas, les camions viennent, tour à tour, s'aligner avec l'appareil de transbordement. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de transmission est constitué par un ou plusieurs poussoirs reliés par une barre transversale connectée au mécanisme d'entraînement, lesdits poussoirs s'appuyant directement sur la palette située à l'arrière du camion. D'autre part, ladite barre transversale est reliée par 11 intermédiaire de chaînes de traction à un palonnier situé à l'arrière de la charge et dont les branches sont engagées sous la palette arrière. L'invention sera de toutes façons mieux comprise en se reportant à la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif et dans lesquels - La figure 1 est une vue générale en plan de l'équipement d'un quai au moyen d'un chariot transbordeur selon l'invention - La figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 ; et - La figure 3 est-une vue en plan du mécanisme extracteurpousseur selon l'invention, la demi-vue supérieure illustrant l'opération de l'extraction de la charge et la demi-vue infé- rieure illustrant l'opération de poussée de la charge. Bes figures 1 et 2 montrent une vue générale de l'aména- gemment d'un quai 1 en vue du chargement et du déchargement de camions et de semi-remorques 2a, 2b, 2c. Sur le quai se succèdent une série de postes de pré-ch-gement S1 et 2 S2-et de décharge ment S3 constitués chacun par une piste allongée de dimensions approximativement égales à celles de la charge et munis de convoyeurs longitudinaux 3 destinés à porter les charges. Les convoyeurs 3 des différentes stations sont entraSnés en mouvement avant ou arrière par un groupe de commande 4 correspondant. Le long du quai et à son voisinage immédiat, un appareil ou chariot transbordeur 5 constitué par une plate-forme 6 montée sur des roues porteuses 7, se 'déplace sur des rails de roulement 8 parallèles au bord du quai 1, le sens du déplacement étant perpendiculaire à la longueur du chariot. Sur la plate-forme du transbordeur est disposé, dans le sens longitudinal, un mécanisme de traction constitué par des channes 9 s'enroulant successivement autour de deux arbres 10 visibles sur la figure 3 aux extrémités du chariot transbordeur, des roues de renvoi 11 assurant un réglage de la tension des chaines et l'arbre 12 d'un groupe moteur 15 de translation des chaines.Ces dernières sont maintenues en position horizontale sur toute la longueur du chariot grâce à des supports 14 régulièrement espacés et s'appuyant sur la plateforme 6 du chariot. Comme le montre clairement la figure 3, des dispositifs de taquets 15 amovibles et facilement adaptables sur les chaines 9 sont fixés sur ces dernières. Chacun desdits dispositifs de taquets est constitué par deux poussoirs 16 en forme de tiges longitudinales relativement courtes et reliées par une barre de liaison transversale 17. Chaque poussoir est connecté par une extrémité à une chaîne 9 de façon à subir un effort de poussée de cette dernière, lorsque les channes sont entrainées en mouvement dans le sens de la flèche Â et de traction, lorsque les chastes sont entraînées en sens inverse. Lors d'un mouvement dans le sens de la flèche A, les extrémités libres des poussoirs 16 viennent en appui sur la face arrière d'une palette 18 supportant une charge P1.Dans le mode de réalisation choisi, les poussoirs sont au nombre de quatre de façon à ce qu'ils exercent un effort de poussée uniformément réparti sur la largeur de la palette. Sur chacune des barres transversales est amarrée une liaison articulée 20 terminée par un crochet 21 pouvant être accroché au dernier anneau d'une charnu 22 dont l'autre extrémité est fixée à un bras 23 d'un palonnier 24 s 'appuyant normalement contre une butée 25 prévue à la partie avant de la semiremorque 2a. Sur le plateau de cette dernière sont fixés des chamins de roulement 26 constitués par plusieurs rangées longitudinales de rouleaux 27 tournant chacun autour d'un axe transversal. Les palettes 18 supportant la charge peuvent donc facilement être déplacées sur les rouleaux 27 par poussée ou par traction. les bras 23 du palonnier 24 s'étendent longitudinalement entre des rampes de guidage 28 de hauteur légèrement inférieure à celle des rouleaux 27. Les bras 23 sont normalement engagés sous la palette 18 supportant la charge tandis que le corps du palonnier 24 est en contact avec la face arrière de la charge P1. Un disque 29 d'actionnement du contact de fin de course est fixé sur chacune des barres de liaison 17 afin d' interrompre le fonctionnement du groupe moteur 13, en fin de course des poussoirs aux deux extrémités à titre de sécurité en cas d'erreur de 1' opérateur. Comme le lontre la figure 2, la semi-remorque 2a vient se ranger à proximité du chariot transbordeur en reculant jusqu'à ce qu'une butée verticale 30 fixée à l'arrière de la semi-remorque vienne en contact avec un muret-butoir 31. Le chariot transbordeur selon l'invention fonctionne de la façon suivante : les semi-remorques 2a, 2b et 2c viennent se ranger le long du butoir 31. Ce dernier est construit parallèlement au quai et à une distance de ee dernier, telle que le jeu subsistant entre le plateau des semi-remorques et le chariot soit assez faible, par exemple de 11 ordre de 5cm. Si les pla teaux de toutes les semi-remorques sont à la même hauteur par rapport au sol et que ladite hauteur est égale à celle du chariot transbordeur, aucun réglage en hauteur n'est nécessaire lors du transbordement des charges. De très nombreuses opérations différentes de chargement et de déchargement peuvent être effectuées à l'aide du chariot selon l'invention. Â titre d'exemple, et pour montrer la souplesse de l'utilisation d'un tel chariot, il est possible de décharger sur le poste de déchargement S3 la charge P1 posée initialement sur la semi-remorque 2a et de charger ensuite sur la semi-remorque 2a une charge P2 préparée sur le poste de préchargement S1. La semi-remorque 2a vient se positionner correctement contre le butoir 31, par alignement avec une bande tracée au sol perpendiculairement au butoir. mie béquille 32 est engagée sous la semi-remorque afin d'éviter les variations de niveau de cette dernière. Le chariot de transbordement 5 est ensuite amené en alignement avec la semi-remorque en le faisant rouler sur les rails 8. Un opérateur vient alors amarrer les chaines 22 sur le dispositif 15 en engageant les crochets 21 de la liaison 20 dans le dernier anneau de la chatne 22 correspondante, comme on peut le voir sur la demi-sue supérieure de la figure 30 Le groupe de translation 13 des chaises 9 est alors actionné dans le sens inverse de la flèche A.L'effort de traction exercé par les chaines 9 est transmis par l'intermédiaire des channes 22 au palonnier 24 qui pousse les palettes 18 supportant la charge P1 dans le sens inverse de la flèche A. L'ensemble des palettes et du palonnier se déplace alors longitudinalement sur les rouleaux 27, ce dernier étant guidé au cours de ce déplacement grfiee à la coopération des branches 23 et des rampes latérales 28 de guindage. Etant donné que la hauteur du chariot et celle du plateau sont égales, la charge est transmise sans choc ni basculement sur les channes du chariot. Dès que la charge P1 se trouve complètement posée sur le chariot, le groupe de translation 13 est immédiatement-stoppé. On démonte ensuite ea taquets et on décroche les chaines.Le chariot est ensuite ddpla- cé sur les rails 8 jusqutà venir en alignement avec le poste de déchargement S3, en position représentée en pointillée sur la figure 1. Le groupe de translation 13 des channes est alors à nouveau mis en marche ainsi que le groupe de commande 4, ce dernier entraidant dans le même sens le mouvement du mécanisme 3 prévu sur le quai.Le groupe de translation 13 et le groupe de commande 4 sont choisis de façon que les vitesses d'entratne- ment des chaines du chariot et des chaines du mécanisme 3, soient sensiblement égales. I1 en résulte que la charge P1, se dépla çant à une vitesse prédéterminée sur le chariot, continue à se déplacer à la mAme vitesèe ur le mécanisme d'entratnement 3 JusquDa ce que la charge P1 se trouve correctement positionnée sur la station de déchargement S3. Une sous que le chariot est délesté de sa charge, on le déplace sur les rails 8 jusqu'à l'amener en alignement avec le poste de pré-chargement S1 sur laquelle la charge P2 est préparée, Cette dernière est également disposée sur des palettes reposant sur les chaines du mécanisme d'entrainement. Le groupe de commande 4 du poste S1 ainsi que le groupe de translation des chaînes du chariot sont alors simultanément actionnés dans le sens de la flèche A selon la figure 3. La charge étant correctement positionnée sur le chariot transbordeur, le groupe de translation 13 est stoppé et le chariot est déplacé juÜqu'à venir en face de la semi-remorque 2a. Le dispositif pousseur 15 est ensuite monté sur les channes 9 du chariot à l'arrière de la charge P2.Lorsque le groupe 13 est à nouveau actionné, l'effort de poussée des channes est rappliqué, par l'intermédiaire des poussoirs 16, au bord arrière de la palette 18 supportant la charge. I1 en résulte que cette dernière, poussée sur le chariot, atteint les rouleaux 27 sur lesquels elle glisse jusqu'à venir en contact avec la butée 25. I1 est à noter que les poussoirs n'interviennent que dans la phase finale du chargement afin de tasser les palettes les unes contre les autres. Au moment du passage de la charge sur le camion, le palonnier 24 s'introduit sous la première palette 18 et se loge avec ses channes 22 sur le plateau de la semi-remorque. Ce palonnier 24 servira railleurs lors du déchargement ultérieur de la semì-resortue 2a.Le chariot transbordeur est alors disponible pour.effectuer une nouvelle manoeuvre. La vitesse de translation des channes du chariot transbordeur peut facilement être de l'ordre de 18 mètres par minute, de sorte qu'une emi-remorque de 12 mètrés de long peut être chargée ou déchargée en40 secondes. Dans le cas où les hauteurs des plateaux des semi-remorques sont différentes, le niveau de la plate-forme 6 du chariot est réglé en conséquence, par exemple par télécommande des vérins de levage ou par -tout autre moyen approprié. I1 va de soi par ailleurs, que de nombreuses modifications de détail peuvent entre apportées au mode de réalisation décrit, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour autant du cadre-de l'invention. REVENDICATIONS io - Dispositif pour la manutention d'une charge montée sur palettes et plus particulièrement pour le transbordement global dlune telle charge entre deux supports, par exemple entre un véhicule de transport tel qu'un camion ou une semiremorque et un quai de chargement et de déchargement, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de transbordement disposé entre les deux supports et muni de moyens de traction et de moyens de poussée susceptibles d'exercer sur les palettes portant la charge un effort tendant à les déplacer globalement dans leur plan le long de moyens de guidage prévus sur les supports-et sur l'appareil de transbordement. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traction et de poussée sont constitués par un mécanisme d'entratnement monté sur l'appareil de transbordement et entrainé en mouvement de façon réversible par un groupe moteur, dans le sens des moyens de guidage des palettes, effort exercé par ledit mécanisme d'entraînement étant communiqué à un dispositif de transmission susceptible d'une part, de s'appuyer sur la palette située à l'arrière du véhicule afin de pousser globalement la charge sur le plateau du véhicule, lorsque le mécanisme d'entratnement est actionné dans un sens prédéterminé, et d'autre part, d'exercer une traction sur la palette située à l'avant du véhicule afin de tirer globalement la charge, lorsque le mécanisme a'entraînement est actionné dans le sens inverse. 3. - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le positionnement de l'appareil de transbordement par rapport au camion et au quai peut être effectué soit en hauteur, soit latéralement, soit les deux à la fois de façon que ledit appareil puisse venir, au même niveau et/ou en alignement avec le camion et le quai. 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le positionnement correct du véhicule par rapport à l'appareil transbordeur s'effectue par alignement du véhicule avec une bande tracée au sol et perpendiculaire au quai. 50 - Dispositif selon 1'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil de transbordement est fixe. 6. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de transbordement est constitué par un chariot susceptible de se déplacer sur des rails de roulement, dans une direction perpendiculaire à celle desdits moyens de guidage, entre le quai de chargement et de déchargement, et des véhicules rangés cote-à-côte, le quai comportant plusieurs postes de chargement équipés chacun d'un mécanisme d'entratnement de la charge et de moyens de guidage. 7. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de transmission est constitué par un ou plusieurs poussoirs reliés par une barre transversale connectée a mécanisme d'entraSnement, lesdits poussoirs s'appuyant directement sur la palette située à l'arrière du camion. 8. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite barre transversale est reliée par l'intermédiaire de chapes de traction à un palonnier situé à l'arrière de la charge et dont les branches sont engagées sous la palette arrière. 9. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage sont constitués par des rampes à rouleaux ou à glissement.