Brevet FR2035984A1 — publié le 19701224

L'invention concerne un dispositif hydraulique d'entraînement pour presses à. écnrner ou machines similaires comportant un sommier supérieur qui peut monter et descendre et deux cylindres hydrauliques de déplacement espacés l'un de l'autre, pouvant être soumis 5 simultanément à la pression et servant à abaisser ou à lever le sommier supérieur. L'invention a pour but de fournir-un dispositif hydraulique d1 entraînement de ce genre' qui, en combinaison avec une construction simple et économique, assure un mouvement exactement parallèle du 10 sommier supérieur, c'est-à-dire empêche le sommier supérieur de se placer obliquement et de se coincer dans ses guides, de façon indésirable. Le dispositif hydraulique d'entraînement proposé par l'invention pour résoudre ce problème est caractérisé par deux cylindres compen-15 sateurs munis de pistons compensateurs solidaires l'un de l'autre présentant sur des côtés dirigés dans le même sens la même surface exposée à la pression, lés chambres de cylindre compensateur (chambres de transmission de pression) situées d'un côté des pistons compensateurs étant reliées chacune à la "chambre" de pression d'un 20 cylindre de rappel, tandis que les chambres de cylindre compensateur (chambres de commande) situées de l'autre côté des pistons compensateurs peuvent être soumises à la même contre-pression hydraulique ou pression hydraulique d'entraînement. Dans cette forme de dispositif hydraulique d'entraînement, quand 25 le sommier supérieur se meut en sens opposé au sens de travail des deux cylindres de déplacement, par exemple sous l'action de deux autres cylindres hydrauliques ou organes similaires, l'huile hydraulique est chassée des chambres de pression des cylindres de déplacement et refoulée dans les chambres de transmission de pression des 30 deux cylindres" compensateurs, qui sont reliées à .ces chambres de pressiona Be façon correspondante, la paire de pistons compensateurs est déplacée contre la contre-pression hydraulique entretenue dans les chambres de commande des cylindres compensateurs. Si l'une des extrémités latérales du sommier supérieur est freinée plus fortement 35 par une résistance mécanique extérieure accrue, la pression hydraulique diminue dans la chambre de pression du cylindre de déplacement correspondant et dans la chambre de transmission de pression du cylindre compensateur qui lui est relié, tandis que l.a pression 70 10439 2 2035984 hydraulique augmente dans la même mesure dans la chambre de transmission de pression de l'autre cylindre compensateur et dans la chambre de pression de l'autre cylindre de déplacement qui lui est relié et que par suite, l'extrémité latérale du sommier supérieur, 5 plus faiblement freinée par la résistance mécanique extérieure, rencontre une résistance hydraulique accrue. Par suite, les résistances totales qui agissent sur les deux extrémités du sommier supérieur sont automatiquement égalisées et de ce fait, le sommier supérieur est déplacé exactement parallèlement à lui-même. 10 S'il s'agit de déplacer le sommier supérieur en sens opposé, c'est-à-dire dans le sens de travail des deux cylindres de déplacement, on constitue dans lès chambres de commande des deux cylindres compensateurs une pression d'entraînement suffisante qui fait coulisser en conséquence les deux pistons compensateurs, l'huile 15 hydraulique ainsi chassée des chambres de transmission de pression des cylindres compensateurs est refoulée dans les chambres de pression des deux cylindres de déplacement et ceux-ci assurent le mouvement du sommier supérieur. Si dans ce cas, l'une des extrémités latérales du sommier supérieur doit surmonter une résistance mécani-20 que extérieure accrue, la pression hydraulique augmente en conséquence dans la chambre de pression du cylindre de déplacement correspondant et dans la chambre de transmission de pression du cylindre compensateur qui lui est relié, tandis que la pression hydraulique diminue dans la même mesure dans la chambre de transmission de pres-25 sion de l'autre cylindre compensateur et dans la chambre de pression de l'autre cylindre de déplacement qui lui est relié.' Par suite, les pressions de déplacement qui agissent sur les deux extrémités du sommier supérieur s'adaptent automatiquement aux résistances extérieures que doivent surmonter les extrémités correspondantes du 30 sommier supérieur, de sorte que dans ce. cas aussi, on évite une obliquité et un coinçage du sommier supérieur. Les cylindres de déplacement du sommier- supérieur qui sont reliés aux cylindres compensateurs peuvent, selon un. mode d'exécution de l'invention, constituer des cylindres de rappel servant à soulever 35 le sommier supérieur ou des cylindres d'approche servant à abaisser rapidement le sommier supérieur dans la première partie de sa course de travail. L'avantage de cette disposition est que les cylindres compensateurs subissent la pression hydraulique plus faible qui 70 10439 3 2035984 règne dans les cylindres de rappel ou les cylindres d'approche et que par suite ils peuvent avoir de plus petites dimensions. On réalise ainsi une économie notable de matière et de frais. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî-5 tront dans la description ci-après qui porte sur des exemples d'exécution représentés schématiquement par les dessins, dans lesquels : la figure 1 montre une presse à écorner en élévation par devant, le sommier supérieur étant partiellement arraché et les cylindres de 10 pression et de rappel étant partiellement représentés en coupe ; la figure 2 est une coupe verticale de la presse à écorner de la figure 1 ; la figure 3 est un schéma d'un premier mode d'exécution du dispositif hydraulique d'entraînement du sommier supérieur ; 15 la figure 4 est un schéma d'une variante du dispositif hydraulique d'entraînement de sommier supérieur de la figure 3 ; la figure 5 est un schéma d'un autre mode d'exécution du dispositif hydraulique d'entraînement du sommier supérieur ; la figure 6 est un détail d'une variante du dispositif hydraulique 20 d'entraînement de la figure 5. Le bâti de la presse à écorner représentée par les figures 1 et 2 comprend deux parois latérales verticales 1_ qui sont reliées rigidement entre elles à l'avant par l'appui 2 du sommier inférieur fixe ^ et à l'arrière par une traverse supérieure 4 et une traverse 25 inférieure 5.. A l'extrémité supérieure antérieure' de chaque paroi . latérale J. du bâti est fixé un cylindre hydraulique de pression axe vertical. Le sommier supérieur 7 est guidé de manière à pouvoir coulisser vers le haut et vers le bas dans des guides verticaux 8 fixés du côté intérieur des deux cylindres de pression 6. Les cylin-30 dres de pression 6 constituent des cylindres hydrauliques à simple effet présentant une chambre de pression supérieure 206. c'est-à-dire située au-dessus du piston correspondant 106. Les tiges de piston 306 des cylindres de pression 6 sortent de ceux-ci dans le bas et coopèrent avec un gradin latéral correspondant 107 du sommier 35 supérieur 7. A l'arrière du sommier supérieur 7 est disposé, au voisinage de chaque cylindre de pression 6, un cylindre de rappel 9 à axe vertical^ qui est fixé sur une console _10 faisant saillie relativement au 70 10439 4 2035984 cylindre de pression correspondant 6 ou à la paroi latérale correspondante J_ du bâti. Les cylindres de rappel 9 constituent des cylindres hydrauliques à simple effet munis d'une chambre de pression inférieure 209. c'est-à-dire située sous.le piston correspondant 109. 5 Les tiges de piston 309 des cylindres de rappel 9 sortent de ceux-ci par le haut et coopèrent avec une saillie d'entraînement correspondante 207 du sommier supérieur 7. La traverse supérieure postérieure 4 du bâti constitue au moins partiellement un réservoir à huile T du système hydraulique servant 10 à entraîner le sommier supérieur 7- Un premier mode d'exécution de ce dispositif hydraulique d'entraînement est représenté par la figure 3. Dans cet exemple d'exécution, on a prévu deux pompes P1_ et P2 qui sont entraînées par des moteurs électriques correspondants M1. M2 et dont les tuyaux de refoulement F1_, F2 sont reliés par l'inter-15 médiaire de soupapes de retenue R1, R2. à un tuyau de refoulement commun JJ_. La pompe P1_ constitue une pompe à basse pression à grand débit. La pompe P2, par contre, constitue une. pompe à haute pression à débit relativement faible. Le tuyau de refoulement P1_ de la pompe à basse pression P1_ est relié, par l'intermédiaire d'un branchement 20 J_5 et d'une soupape limitatrice de pression J_2 qui est réglable, au réservoir à huile T du système hydraulique. Le dispositif hydraulique d'entraînement présente, en outre, deux cylindres compensateurs coaxiaux J_2, de préférence d'ungfeeule pièce ou réunis en un groupe A et qui ont de préférence les mêmes 25 dimensions, c'est-à-dire la même aire de section transversale et le même volume. Dans chaque cylindre compensateur J_2 est monté de manière à pouvoir coulisser un piston compensateur 113. Les pistons compensateurs 113 sont solidaires entre eux et sont en particulier fixés sur la même tige de piston 413. continue et sortant des cylindres 30 compensateurs JJ> par les deux côtés, La ti^p de piston 413 présente d'un bout à l'autre un diamètre constant. Par suite, les surfaces actives de pression exposées à la pression présentent la même grandeur sur les deux pistons compensateurs 113 et aussi la même grandeur r des deux côtés de chaque piston compensateur 113. 35 Les chambres de pression 213 (chambres de transmission de pression) dés deux cylindres compensateurs VI ï1"- sont situées du même côté des pistons compensateurs 113. par exemple à gauche sur la figure 3, sont reliées chacune, par un tuyau respectif à la COP^ a 70 10439 5 2035984 chambre de pression 209 d'un cylindre de rappel les chambres de pression 313 _( chambres de commande) des deux cylindres compensateurs 13 qui sont situées du côté opposé des pistons compensateurs 113. par exemple à droite sur la figure 3, sont par contre reliées, par 5 un tuyau commun de liaison J_6 et une soupape de retenue R, à un tiroir commutateur Y commandé électromagnétiquement, constituant un tiroir à plusieurs voies. Le tuyau J_6 est relié, en un point situé entre les cylindres compensateurs J_2 et la soupape de retenue R, au réservoir à huile T du système hydraulique par l'intermédiaire d'une 10 soupape limitatrice de pression 22. En outre, le tiroir commutateur Y est relié au réservoir à huile et au tuyau de refoulement commun _1_1_ des deux pompes P1_, P2 ainsi que, par un tuyau de liaison j_7 et des tuyaux de branchement correspondants, aux chambres de pression 206 des deux cylindres de pression 15 6,. Tout le système hydraulique, c'est-à-dire les chambres de pression 206. 209 des cylindres de pression et de rappel 6, 9, les chambres de cylindre 213. 313 des cylindres compensateurs JJ5 et les différents tuyaux 1_4, J_6, 17, sont complètement remplis d'huile hydraulique. De préférence, des mesures spéciales, non représentées, sont encore 20 prévues pour vérifier et assurer périodiquement ou automatiquement ce remplissage complet d'huile. Le tiroir commutateur Y peut prendre trois positions. Dans la position moyenne ou point mort, représentée par la figure 3, les tuyaux J_6 et J_7 menant aux cylindres compensateurs et aux cylindres de pression 6 sont fermés., tandis que le 25 tuyau de refoulement commun _1J_ des deux pompes Pl., P2 est relié au réservoir à huile T. Pour abaisser le sommier supérieur 7 lors de la course de travail de la presse à écorner, on amène le tiroir commutateur Y à sa position indiquée à gauche sur la figure 3, dans laquelle il relie le 30 tuyau de refoulement commun JJ. des pompes PJ_, P2 au tuyau de liaison 17 des cylindres de pression 6_, tandis qu'il ferme le tuyau de liaison J_6 menant aux cylindres compensateurs J_3, ou bien le relie au- réservoir à huile T afin d'évacuer les pertes par fuite. Pendant le —/ mouvement d'approche du sommier supérieur 7, c'est-à-dire dans la 35 première partie de la course descendante de celui-ci, dans laquelle il se déplace simplement vers le bas et n'exerce pas de pression de travail, ni de déformation, la quantité d'huile de pfession refoulée simultanément par les deux pompes Pl., P2 est pompée par les tuyaux 70 10439 6 2035984 JJL, 11 vers les chambres de pression 206 des cylindres de pression 6. Par suite, les pistons 106 des cylindres de pression 6 se meuvent vers le bas à une vitesse relativement grande et par leurs tiges de piston 506. poussent vers le bas, en marche rapide, le sommier 5 supérieur 7. Aussitôt que le sommier supérieur 7 entre en contact avec la pièce qui repose sur le sommier inférieur jî et que, par conséquent, il doit surmonter une plus grande résistance ou exercer la pression de déformation nécessaire, la pression d'huile augmente en conséquence dans les chambres de pression 206 des cylindres de 10 pression _6?ainsi que dans les tuyaux 17, 11 et dans les tuyaux de rèfoulement F1. Fg des deux pompes P1,P2. La soupape limitatrice de pression X2 qui réagit à cette pression accrue s'ouvre automatiquement et relie le tuyau de refoulement F1_ de la pompe à basse pression P1 au réservoir à huile T. L'huile hydraulique n'est maintenant 15 pompée que par la pompe à haute pression P2 vers les chambres de pression 206 des cylindres de pression 6. Dans- la dernière partie de sa course descendante, où s'effectue la déformation de la pièce, le sommier supérieur 2 se déplace donc vers le bas plus lentement., mais avec la pression de travail plus élevée qui est nécessaire. . 20 Pendant le mouvement d'abaissement, le guidage exactement parat-. .lèle du sommier supérieur et la position exactement horizontale du bord inférieur du sommier supérieur sont assurés par les cylindres de rappel 9, en combinaison avec les-cylindres compensateurs 15« Lors de l'abaissement du sommier supérieur 7, les pistons 109 des eyliri-25 dres de rappelsont déplacés vers le"bas par les saillies d'entraînement 207 du sommier supérieur 7, par l'intermédiaire des tiges de piston correspondantes 509 et poussent vers les chambres de transmission de pression correspondantes 215 des cylindres compensateurs l'huile hydraulique contenue dans les chambres de pression 209 des 50 cylindres de rappel Par suite, ,1a paire de pistons compensateurs 115 se meut vers la droite de la figure 5 et l'huile hydraulique chassée des chambres de commande opposées 515 des cylindres compensateurs J_3 reflue au réservoir à huile T par la soupape limitatrice de pression 22 placée en Privation sur le tuyau de liaison 16, puisque 35 la soupape de retenue R se ferme dans ce sens.d'écoulement. Dans le tuyau j_6 et dans les chambres de commande 515 des deux cylindres compensateurs 15 qui sont reliées à ce tuyau, il se constitue donc la même contre-pression qui exerce la même force antagoniste sur les 70 10439 7 2035984 deux pistons compensateurs 115 de même grandeur. Lorsque le sommier supérieur 7 s'abaisse, il faut surmonter la somme de ces deux forces antagonistes. Tant que le sommier supérieur 7 se déplace vers le bas exactement parallèlement à lui-même ou en position exactement 5 horizontale, les pressions hydrauliques dans les chambres de pression 209 des deux cylindres de rappel 9 et dans les deux chambres de transmission correspondantes 215 des cylindres compensateurs sont égales entre elles et correspondent à la contre-pression dans chacune des deux chambrés de commande opposées 515 de ces cylindres 10 15. Lorsque pendant l'abaissement, l'une des extrémités latérales, par exemple l'extrémité droite du sommier supérieur 7, se heurte à une résistance mécanique extérieure accrue et est plus fortement freinée dans son mouvement que l'autre extrémité, par exemple l'extrémité gauche du sommier supérieur, la pression engendrée par le 15 piston 109 dans la chambre de pression 209 du cylindre de rappel . droit correspondant 9. et dans la chambre de transmission de pression 215 du cylindre compensateur de droite correspondant 13. chambre qui est reliée à la chambre 209, diminue de façon correspondante. Simultanément, dans la même mesure, la pression augmente dans la 20 chambre de transmission de pression 213 de l'autre cylindre compensateur 12» par exemple celui de gauche, qui est relié au cylindre de rappel 9 de l'autre extrémité du sommier supérieur ou extrémité gauche, qui subit un freinage mécanique plus faible ou aucun freinage supplémentaire.. En effet, les contre-pressions dans les deux 25 chambres de commande 515 des cylindres compensateurs j_2 restent inchangées et semblables entre elles ^tandis que la somme des forces antagonistes appliquées par ces contre-pressions à la paire de pistons compensateurs 115-115 doit être égale à la somme des forces engendrées par les pressions dans les cylindres de rappel 9 et dans 50 les chambres de transmission correspondantes 215 et appliquées à la même paire de pistons compensateurs 115—115. Le mouvement d'abaissement de l'extrémité gauche du sommier supérieur 7, qui sibit un fei-nage mécanique plus faible ou aucun freinage supplémentaire, est donc freiné par la pression hydraulique accrue qui règne dans la 55 chambre de pression 209 du cylindre de rappel correspondant 9, dans la même mesure que le mouvement d'abaissement de l'extrémité droite du sommier supérieur qui est freinée par la résistance mécanique extérieure accrue ou spplémentaire. Les résistances appliquées aux 70 10439 8 2035984 deux extrémités du sommier supérieur 7 sont ainsi égalisées automatiquement. Par suite, le sommier supérieur descend exactement parallèlement à lui-même et l'obliquité ou le coinçage dans les guides 8 sont évités avec certitude. 5 Pour soulever le sommier supérieur 7, on amène le tiroir commutateur V à sa position représentée à droite sur la figure 3, dans laquelle il relie les chambres de pression 106 des cylindres de pression 6_ au réservoir à huile T et le tuyau de refoulement commun 11 des pompes .P1_, P2 aux chambres de commande 313 des cylindres 10 compensateurs JJ5, par l'intermédiaire de la soupape de retenue R s1ouvrant dans ce sens d'écoulement et du tuyau de liaison J_6. Par suite, les deux pistons compansateurs 113 coulissent vers la gauche de la figure 3 sous la pression de refoulement des pompes PI, P2 et l'huile hydraulique chassée des chambres opposées de transmission de 15 pression 213 des cylindres compensateurs afflue par les tuyaux 14 dans les chambres de pression 209 des cylindres de rappel j? et pousse vers le haut les pistons 109 de ces cylindres. Par suite, le sommier supérieur 7 est levé par les tiges de piston 309 des cylindres de rappel 9 au-dessus dessillies d'entraînement correspondants 20 207. Egalement dans cette course ascendante du sommier supérieur- X* les cylindres compensateurs JJ5 munis des pistons compensateurs solidaires 113 assurent une égalisation automatique des pressions.de rappel agissant sur les deux extrémités du sommier supérieur 7, en fonction des résistances extérieures à surmonter, et plus précisé-25 ment à l'envers de ce qui se passe lors de l'abaissement du sommier supérieurw En effet, lorsque l'une des extrémités du sommier supérieur se heurte lors du levage à une résistance mécanique extérieure plus grande, la pression hydraulique dans la chambre de pression 209 du cylindre de rappel 9 correspondant et dans la chambre de trans-30 mission de pression 213 du cylindre compensateur JJ5 qui lui est relié augmente de façon correspondante, tandis que la pression diminue, dans la même mesure, dans la chambre de transmission de pression 213 de l'autre cylindre compensateur J_3 et dans la chambre de pression 209 du cylindre de rappel correspondant 9. Ainsi, les pressidns 35 de levage qui agissent dans les deux cylindres de rappel 2. 3'adaptent automatiquement aux résistances extérieures à surmonter. Par suite, le sommier supérieur 7 est déplacé vers le haut exactement parallèlement à lui-même, sans se placer obliquement ni se coincer dans les 70 10439 9 2035984 guides 8. Etant donné que la pression nécessaire pour soulever le sommier supérieur 7, est notablement plus petite que la pression de travail ou de déformation permettant de plier la pièce, la soupape limitatrice de pression J_2 est fermée pendant le mouvement ascendant 5 du sommier supérieur 7 et les cylindres compensateurs .12 reçoivent la quantité d'huile refoulée par les deux pompes Pl., P2. Ainsi, un levage rapide du sommier, supérieur 7 est assuré et l'huile hydraulique chassée des chambres de pression 206 des cylindres de pression 6 reflue au réservoir à huile ï par le tuyau V7 et le tiroir commu-10 tateur Y. la variante représentée par la figure 4 correspond essentiellement à l'exemple d'exécution de la figure 3 et les parties semblables portent la même référence. La seule différence notable réside dans le fait que les chambres de commande 515 des deux cylindres 15 compensateurs sont reliées par le tuyau de liaison J_6 à la chambre remplie d'huile 118 d'un accumulateur hydropneumatique de pression _£8. Lorsque le sommier supérieur 7 s'abaisse, l'huile hydraulique chassée des chambres de commande 315 des cylindres compensateurs 15 afflue à l'accumulateur de pression 18. La contre-pression uni— 20 forme nécessaire dans les chambres de commande 515 des cylindres compensateurs JJi pour compenser le mouvement dtabaissement du som--mier 2 est donc fournie par 1'accumulateur de pression 18. Quand le tiroir commutateur V est dans la position correspondant à la course ascendante du sommier supérieur 7 et indiquée à droite sur la 25 figure 4, il relie à la fois au r éservoir à huile. T les chambres de pression 206 des cylindres de pression 6 et le tuyau de refoulement commun XI ^es deux pompes P1. P2. La pression hydraulique de rappel nécessaire pour soulever le sommier supérieur 7 est fournie par l'accumulateur de pression 18. L'huile hydraulique qui y est emmaga-30 sinée reflue aux chambres de commande 315 des cylindres compensateurs et fait coulisser de façon correspondante la paite de pistons compensateurs "115-115» L'exemple d'exécution de la figure 5 a, en outre, pour but de diminuer le surcroît de dépense représenté par deux pompes Pl., P2 35 et deux moteurs correspondants Ml., M2 dans 11 appareil hydraulique d'entraînement du sommier supérieur 7, en supprimant une pompe et le moteur correspondant, et d'assurer tout de même un mouvement rapide d'approehe du sommier supérieur 7 lors de la course deseen- 70 10439 10 2035984 dante de celui-ci. À cet effet, à chaque extrémité latérale du sommier supérieur 7 est disposé un cylindre hydraulique d'approche à simple effet 20, à axe vertical, dont la chambre de pression 220 est située au-dessus du piston 120. les tiges de piston 320 de ces 5 cylindres, qui sortent des cylindres d1approche 20 par le bas, agissent sur le sommier supérieur 7 dans le sens d'un mouvement d'abaissement de celui-ci. Les cylindres d'approche 20 peuvent constituer des composants autonomes et séparés et agir directement par leurs tiges de piston 320 sur le sommier supérieur 7, à peu 10 près de la même façon que les tiges de piston 506 des cylindres de pression 6. Cependant, dans le mode d'exécution particulièrement avantageux qui est représenté, les deux cylindres d'approche 20 sont disposés au-dessus des cylindres de pression correspondants 6, coaxialement à ceux-ci, et les tiges de piston 520 des cylindres 15 d'approche 20 sont solidaires des pistons 106 ou des tiges de piston 506 des cylindres de pression 6. Les pistons 120 des cylindres d'approche 20 ont un diamètre notablement inférieur à celui des pistons 106 des cylindres de pression 6. Le dispositif hydraulique d'entraînement du sommier supérieur 2 20 présente dans ce cas aussi deux cylindres compensateurs réunis enun groupe A et dont les pistons 115 de même grandeur sont reliés solidairement par une tige de piston commune 415 de diamètre constant. De préférence, lé diamètre de piston de* cylindres compensa-* teurs JJ5 est supérieur au diamètre de piston des cylindres d'appro-25 che 20. Les chambres de cylindre 213 (chambres de transmission dey pression) des deux cylindres compensateurs Y1 qui sont situées du même côté des pistons compensateurs 115. par exemple du côté gauche de la figure 5, sont reliées chacune par un tuyau 21_ à la chambre de pression 220 d'un cylindre d'approche 20» Les chambres de pres-30 sion 515 (chambres de commande) des deux cylindres compensateurs 15 qui sont situées du côté opposé dès pistons compensateurs 115. par exemple à droite sur la figura 5, sont par contre reliées par un tuyau commun de liaison J_6 et une soupape de retenue R à un tiroir commutateur T. Le tuyau J_6 est relié, en un point situé entre 35 les cylindres compensateurs et la soupape de retenue S, au réservoir à huile T du système hydraulique par l'intermédiaire d'uea soupape limitatrice de pression 22 qui est réglable. Les chambres de pression 209 des cylindres de rappel £ sont reliées au tiroir 70 10439 11 2035984 commutateur Y par un tuyau commun 25» Les chambres de pression 206 des cylindres de pression 6 sont reliées au tiroir commutateur Y par un tuyau commun VJ_ et -une soupape de liaison _2£. La soupape de / liaison _2[j est commandée préalablement par la pression qui règne 5 entre cette soupape 25 et le tiroir commutateur V dans le tuyau 17. comme l'indique le tuyau de commande 26 dessiné en tireté. Le tuyau commun V7 des cylindres de pression 6 est en outre relié, en un point situé entre les cylindres de pression 6 et la soupape de liaison 25, au réservoir à huile T par un tuyau de dérivation 24 et 10 une soupape de retenue R3« Cette soupape de retenue R2 peut être ouverte par la pression qui règne dans le tuyau commua de liaison 22 des cylindres de rappel 9, comme on l'a indiqué par le tuyau de commande dessiné en tireté, 2^. Enfin, le dispositif hydraulique de commande présente •une seule pompe P2 entraînée par le moteur M2, 15 qui constitue une pompe à haute pression à débit relativement faible et dont le tuyau de refoulement E2 est relié par une soupape de retenue R2 au tiroir commutateur Y. Le tiroir commutateur Y esb,en outre, relié au réservoir à huile T. Le tiroir commutateur Y sous forme de tiroir à plusieurs voies 20 peut prendre trois positions» Dans la positions moyenne ou de point mort, les trois tuyaux V7» 1§. et 23 menant aux cylindres de pression 6, aux cylindres compensateurs et aux cylindres de rappel 2. sont fermés, tandis que le tuyau de refoulement Ï2 de la pompe Pl. est relié au réservoir à huile T. Pour abaisser le sommier supérieur 7, '25 on amène le tiroir commutateur Y à sa position indiquée à gauche sur la figure 3, dans laquelle le tuyau de liaison 2^ des cylindres de " rappel 9 est relié au réservoir à huile T et les tuyaux 17 et 16 menant aux cylindres de pression 6 et aux cylindres compensateurs 15 sont reliés au tuyau de refoulement P2 de la pompe P2» La soupape 30 de liaison 2£ située dans le tuyau de liaison VJ des cylindres de pression 6 reste tout d'abord fermée, de sorte que l'huile hydraulique pompée par la pompe £2 est refoulée, par le tuyau J_6 et la soupape de retenue R s'ouvrant dans ce sens d'écoulement, dans les chambres de commande correspondantes 31^des deux cylindres compensateurs 35 J_2 et fait coulisser les deux pistons compensateurs de façon correspondante, donc vers la gauche de la figure 5. Lrhuile chassée des chambres opposées de transmission de pression 213 des cylindres : compensateurs 1_2 s'écoule par les tuyaux 21. vers les chambres de 70 10439 12 2035984 pression 220 des cylindres d'approche 20 et pousse vers le bas les pistons 120 de ces cylindres» Par suite, par l'intermédiaire des pistons 106 et des tiges de piston 506 des cylindres de pression 6, le sommier supérieur 7 s'abaisse à une vitesse relativement grande, 5 résultant du fait que les pistons d1approche 120 présentent un diamètre plus petit que celui des pistons de pression 106 d'une part et des pistons compensateurs 115. d'autre part. L'huile ainsi chassée des chambres de pression 209 des cylindres de rappel 2. par les pistons 109 de ces cylindres qui s'abaissent en même temps que 10 le sommier supérieur 7 reflue par le iyau 22 au réservoir à huile T, tandis que dans les chambres de pression 206 des cylindres de pression 6, afflue ou est aspirée de l'huile venant du réservoir T par les tuyaux 2£, J_7 et la soupape de retenue qui s'ouvre dans ce sens d'écoulement. Etant donné que la pression est appliquée aux 15 cylindres d'approche 20 par l'intermédiaire des deux pistons 113-115 des cylindres compensateurs 15. le sommier supérieur 7 s'abaisse exactement parallèlement à lui même, comme on l'a déjà dit à propos de la figure 3. En effet, quand l*une des extrémités du sommier supérieur 7 rencontre lors de l'abaissement une résistance extérieu-20 re plus grande, la pression hydraulique augmente en conséquence dans la chambre de transmission de pression 215 du cylindre compenéateur correspondant et dans la chambre de pression 220 du cylindre d'approche 20 qui lui est relié, tandis que la pression diminue dans la même mesure dans la chambre de transmission de pression 215 de 25 l'autre cylindre compensateur J_2 et dans la chambre de pression 220 de l'autre cylindre d'approche correspondant 20. Quand le sommier supérieur 7 entre en contact avec la pièce à la fin de son mouvement d'approche et que par suite il doit surmonter une plus grande résistance ou exercer la pression de déformation 30 nécessaire, la pression hydraulique augmente en conséquence dans le tuyau de refoulement P2 de la pompe P2, et dtans le tuyau de liaison 17 des cylindres de pression S, relié à ce tuyau. Par suite, la soupape de liaison 2£ commandée par cette pression s'ouvre. De ce„ fait, les chambres de pression 206 des cylindres de pression 6 reçoi-55 vent maintenant directement, par le tuyau YJ_ et la soupape 25. la pression de refoulement de la pompe, tandis que 1a- soupape de retenue se ferme. Ainsi, dans la dernière partie de sa course descendante, le sommier supérieur 7 est abaissé plus lentement par les 1Q439 13 2035984 pistons 106 des cylindres de pression 6, mais avec la plus forte pression de travail qui est nécessaire. Pour lever le sommier supérieur 7, on amène le tiroir commutateur T à la position indiquée à droite sur la figure 5, dans laquel-5 le les tuyaux de liaison J_6 et YJ_ des cylindres compensateurs 13 et des cylindres de pression 6 sont reliés au réservoir à huile T et le tuyau de liaison 22 des cylindres de rappel 9 est relié au tuyau.de refoulement de la pompe P2. l'huile hydraulique est maintenant pompée vers les chambres de pression 209 des deux cylindres de 10 rappel dont les pistons 109 sont soulevés et déplacent le sommier supérieur vers le haut, grâce aux tiges de piston 309 et aux saillies d'entraînement 207. La pression constituée dans le tuyau 23 menant aux cylindres de rappel 9 ouvre la soupape -de retenue R3 par le txiyau de commande 27. L'huile chassée des chambres de pres-15 sion 206 des cylindres de pression 6 par les pistons 106 qui se meuvent vers le haut reflue au réservoir à huile T par le tuyau _17 et la soupape de retenue R3 qui est ouverte. L'huile chassée des chambres de pression 220 des cylindres d'approche 20 par les pistons 120 également soulevés est refoulée dans les chambres de transmission de 20 pression 213 des cylindres compensateurs J_2, qui sont reliées à ces chambres. Par suite, les deux pistons compensateurs 113-113 coulissent vers la droite de la figure 5. L'huile hydraulique chassée des chambres dè commande opposées 313 des cylindres compensateurs 13 reflue au réservoir à huile T par la soupape limitatrice de pression 25 22 placée en dérivation sur le tuyau 16. puisque la soupape, de retenue R se ferme dans ce sens d'écoulement. Ainsi, dans les chambres de commande 313 des deux cylindres compensateurs JJ5, il se constitue une contre-pression qui assure un guidage exactement parallèle du sommier supérieur ? lors du. levage, c'est-à-dire qui évide les 30 positions obliques et les coinçages, comme on l'a. déjà expliqué à propos de la figure 3. En effet, si pendant la.course ascendante, une extrémité du sommier supérieur 7 est freinée plus fortement par une résistance mécanique plus grande, la pression hydraulique diminue en conséquence dans la chambre de pression 220 des cylindres 35. d'approche correspondants 20 et dans la chambre de transmission de pression 213 du cylindre compensateur JJ5 relié à celui-ci, tandis que simultanément.la pression hydraulique augmente en.conséquence dans la chambre de transmission de pression 213 de l'autre cylindre 70 10439 14 2035984 compensateur J_2 et dans la chambre de pression 220 de l'autre cylindre d'approche 20 qui lui est relié. Ainsi, par suite de 1* augmentation de pression dans le cylindre d1approche correspondant 20, le mouvement ascendant de l'extrémité du sommier supérieur qui est 5 plus faiblement freinée mécaniquement doit' surmonter une résistance hydraulique accrue. De ce fait, les résistances agissant sur les deux extrémités du sommier supérieur contre son mouvement ascendant et dont chacune se compose d'une force mécanique extérieure et d'une force hydraulique engendrée par les cylindres de rapprochement 20. 10 s'égalisent automatiquement. la variante représentée partiellement par la figure 6 se distingue uniquement du mode d'exécution de la figure 5 par le fait que le cylindre de rappel 9 est supprimé et qu'à la place, les cylindres d'approche 20 constituent des cylindres à double effet, la chambre 15 inférieure de pression 420 des cylindres d*approche 20, reliée par le tuyau 22 au tiroir commutateur V et subissant la pression lors du levage du sommier supérieur 2* assume maintenant le rôle des cylindres de rappel 2. e±T à part cela, rien n'est changé au fonctionnement du dispositif hydraulique d'entraînement. Toutefois, dans, le 20 cas présent, les tiges de piston 506 des cylindres de pression 6 doivent être reliées au sommier 7 d'une façon qui réâiabe à la traction ou bien les tiges de piston 520 des cylindres d'approche 20 doivent sorti? de ceux-ci par le haut également àt coopérer par le bas avec une saillie d'entraînement 207 du sommier supérieur 2» 25 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples d'exécution représentée, mais on peut adopter dans le cadre de l'idée générale de l'invention plusieurs solutions, différentes notamment quant à la construction. D'autre part, toutes-les caractéristiques qui figurent dans la description et sur les dessins, y compris les 30 détails concrets, peuvent avoir leur importance pour l'invention en toutes combinaisons. f 70 10439 15 2035984 -REVENDICATIONS- 1. Dispositif hydraulique d'entraînement pour presses à écorner ou machines similaires comportant un sommier supérieur qui peut monter et descendre et deux cylindres hydrauliques de déplacement 5 espacés l'un de l'autre, pouvant être soumis simultanément à la pression et servant à abaisser ou à lever le sommier supérieur, dispositif caractérisé par deux cylindres compensateurs munis de pistons compensateurs solidaires l'un de l'autre présentant sur des côtés dirigés dans le même sens la même surface exposée à la pres-10 sion, les chambres de cylindre compensateur (chambres de transfusion de pression) situées d'un côté des pistons compensateurs étant reliées chacune à la chambre de pression d'un cylindre de rappel, tandis que les chambres de cylindre compensateur (chambres de commande) situées de l'autre côté des pistons compensateurs peuvent 15 être soumises à la même contre-pression hydraulique ou pression hydrau.-que d'entraînement. 2. Dispositif selon la revendication 1, comportant deux cylindres de pression servant à abaisser le sommier supérieur et deux cylindres de rappel servant à lever le sommier supérieur, caractérisé 20 par le fait que les chambres de transmission de pression des cylindres compensateurs sont reliées chacune à la chambre de pression d'un cylindre de rappel, tandis que les chambres de commande des cylindres compensateurs peuvent être reliées lors de l'abaissement du sommier supérieur au réservoir à huile du système hydraulique 25 par l'intermédiaire d'une soupape limitatrice de pression ou soupape d'étranglement ou d'un organe similaire, et lors du levage du sommier supérieur au tuyau de refoulement d'une pompe à huile. 3. Dispositif selon la revendication 1, comportant deux cylindres de pression servant à abaisser le sommier supérieur et deux cylin- 30 dres de rappel servant à lever le sommier supérieur, caractérisé par le fait que les chambres de transmission de pression des cylindres compensateurs sont reliées chacune à la chambre de pression d'un cylindre de rappel et que les chambres de commande des cylindres compensateurs sont reliées à un accumulateur hydr-opneumatique 35 de pression. 4. Dispositif selon la revendication 1, comportant deux cylindres d'approche et deux cylindres de pression servant à abaisser le sommier supérieur et deux cylindres de rappel servant à lever le 70 10439 16 2035984 sommier supérieur, caractérisé par le fait, que les chambres de transmission de pression des cylindres compensateurs sont reliées chacune à la chambre de pression d'un cylindre d'approche, tandis que les chambres de commande des cylindres compensateurs peuvent 5 être reliées lors de l'abaissement du sommier supérieur au tuyau de&efoulement d'une pompe à huile et lors du levage du sommier supérieur au réservoir à huile du système hydraulique, par l'intermédiaire d'une soupape limitatrice de pression ou soupape d'étranglement ou d'un organe similaire. 10 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lors de l'abaissement du sommier supérieur, les chambres de pression des cylindres de pression peuvent être reliées pendant' le mouvement rapide d'approche au réservoir à huile du système hydraulique par l'intermédiaire d'une soupape de retenue s*ouvrant 15 dans le sens d'aspiration et pendant le mouvement de travail plus lent qui suit, au tuyau de refoulement de la pompe à huile par l'intermédiaire d'une soupape de liaison comi&aîidée. 6. Dispositif selon les revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que la soupape de liaison des cylindres de pression peut 20 être commandée par la pression qui règne dans le tuyau de refoulement de la pompe à huile. 7. Dispositif selon les revendications 4, 5, 6, caractérisé par le fait que lors du levage du sommier supérieur, la soupape de retenue interposée entre les cylindres de pression et le résewoir 25 à huile peut être débloquée automatiquement, en particulier par la pression constituée dans les chambres de pression des cylindres de rappel. 8. Dispositif selon les revendications 4, 5, 6, 7, caractérisé par le fait que les pistons des cylindres d'approche sont solidaires 30 des pistons des cylindres de pression, pistons disposés coaxialement aux précédents. 9. Dispositif selon les revendications 4, 5, 6, 7, ou selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'un cylindre d'approche et un cylindre de rappel sont chaque fois rassemblés en un f 35 cylindre hydraulique à double effet. 10. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, .5, 6, '7, 8, 9, caractérisé par le fait que les deux cylindrew compensateurs 70 10439 17 2035984 sont rassemblés en un groupe comportant des pistons compensateurs de même grandeur fixés sur une tige de piston commune de diamètre constant.