Brevet FR2047048A1 — publié le 19710312

La présente invention se rapporte à-un transporteur à rouleaux commandés, poule transport d'objets en succession inter mittente, et pour le stockage sans pression d'accumulation, ou avec pression d'accumulation réduite, sur le chemin de roulement. On contact déjà dus transporteurs de ce type, qui sont appelés également transporteurs accumulateurs, à l'extrémité de déchargement desquels est prévue une butée ou- une barrière contre laquelle les objets transportés viennent buter et s'accumulent par conséquent jusqu'à ce que la barrière libère les objets pour les laisser poursuivre leur mouvement. Les objets transportés roulent sur des rouleaux porteurs qui, suivant la position d'un appareillage de manoeuvre, les entraSnent de fa çon continue ou intermittente. La commande de cet appareillage de manoeuvre est- assurée en général par des palpeurs qui commandent des rouleaux de commutation.Les éléments essentiels sont les rouleaux de commutation et les rouleaux de pression, combinés aux-tringleries-de commutation. Ce principe est utilisable aussi bien pour les rouleaux de grande largeur que pour les- galets-disques. L-'-eetraSnement est assuré par une courroie sans fin, dont le support peut se soulever. On contact également des transporteurs dans lesquels les objets sont retenus par une barrière sans que les organes d'en tratnement ne soient déconnectés, de sorte qu'il se produit un frottement constant. On contact par ailleurs des transporteurs équipés d'une courroie entraSnée pas à pas et des transporteurs comportant un deuxième dispositif dlentraSnement qui est mis en marche à la suite de la manoeuvre de palpeur et qui a poureffet que les objets se déplacent dans le sens opposé. En principe, le fonctionnement des transporteurs accumulateurs est basée sur le mode d'action des rouleaux porteurs, des rouleaux de pression et des rouleaux de commutation.Les rouleaux de commutation se déplacent dans le sens vertical sous la commande d'un excentrique, ou bien d'un dispositif de commande équipé d'une tringlerie. Par ailleurs, on contact également des dispositifs qui rè- glent la pression d'accumulation. A cet effet, on utilise en particulier des cames qui peuvent presenter différentes posi tions de verrouillage. Une autre forme de réalisation consiste dans un transporteur à rouleaux 'avec" pression d'accumulation variable en fonction de la tension de la courroie, la pression des rouleaux d'appui de la courroie sur cette courroie étant produite par un contré-poids'monté sur un levier à deux bras. Dans d'autres transporteurs, les rouleaux-porteurs du chemin des rouleaux sont entraînés par intermittence par des bourrelets fixés par vulcanisation. En dehors des chemins de rouleaux, on contact également des chemins de galets-disques qui sont équipés en supplément d'une courroie étroite qui entre les matières à transporter. Les éléments essentiels sont les rouleaux de commutation et les paires de galets de~pression. Les transporteurs accumulateurs connus jusqu'à présent présentent pour la plupart l'inconvénient d'8tre basés sur un mode de fonctionnement qui nécessite des rouleaux de commutation, des rouleaux de pression, et des rouleaux porteurs'. Les formes d'exécution de la technique antérieure nécessitent par conséquent, soit une commutation par excentrique, soit un dispositif de commande muni d'un mécanisme à" leviers dont' le dispositif de commande exige le cas échéant une barre de~commutation, un Par ailleurs, tous les transporteurs possèdent en commun un défaut, qui consiste dans l'apparition de- forces horizontales qui engendrent une pression d'accumulation plus ou moins forte. D'autres inconvénients' de ces transporteurs résultent de l'utilisation de mécanismes fréquemment très sujets aux pannes pour le rassemblement des Objets en files ainsi que pour la division des files et la reprise du transport des objets D'autres transporteurs, dans lesquels les objets sont retenus par une barrière tandis que les moyens dentraînement ne peuvent pas être déconnectés engendrent un frottement qui exerce aussi ses effets sur les obels à transporter. Le but de l'invention est de simplifier le principe d'action des transporteurs à rouleaux et de permettre d'obtenir une plus grande - économie. L'invention vise à réaliser' l'accumulation et la séparation des objets ainsi que la reprise-de- leur transport d'une façon propre qui élimine totalement la pression d'accumulation et qui permette l'exécution des diverses opérations sans utiliser de rouleaux de commutation ni de mécanismes qui seraient nécessai- res pour ces rouleaux. On obtient suivant l'invention un transporteur à rouleaux qui ne comporte que des rouleaux porteurs à positionnement automatique. Suivant l'invention, le but visé est atteint par la reali- sation du nouveau progrès technique consistant dans une combi -naison de caractéristiques connues en soie en ce sens que le chemin de rouleaux est muni d'un ensemble de balanciers doubles, qui sont enchevetrés longitudinalement et garnis de rouleaux porteurs. Ces rouleaux du transporteur à rouleaux, qui reçoivent donc les objets à transporter sont mis en rotation par un moyen d'eetraSnement réversible, connu en soi, qui est par exemple une courroie i cette courroie est de son caté montée sur des rouleaux porteurs de courroie ou sur une surface de glissement. Pour la tension de la courroie d'entraenement, l'installation comporte des tambours de tension qui agissent sur le brin inférieur. Dans la zone d'action du dernier balancier double, sur le côté & déchargement du chemin de rouleaux, l'installation comporte deux rouleaux porteurs, montés sur ie chEssi Qu transporteur et dont la position en hauteur reste invariable. Les rouleaux porteurs qui constituent les éléments transporteurs du chemin à rouleaux sont des rouleaux de grande largeur ou des galets-disques; ces rouleaux peuvent être remplacés les uns par les autres suivant la na-ture des objets à transporter, ou bien utilisés en combinaison dans un mtme transporteur.Lorsqu'on utilise une surface de glissement en tale pour donner appui au brin supérieur de la courroie d'entratnement7 on économise les rouleaux d'appui de courroie. Le transporteur à rouleaux est muni d'lune façon connue d'une barrière à chacune de ses extrémités; la commande de la barrière peut etre manuelle ou auto matiqe. L'avantage du transporteur à rouleaux suivant l'invention résulte du fait que les balanciers doubles restent en équilibre dans le cas d'objets présentant tous la même charge par unite de longuearv Dans cette position d'équilibre, les rouleaux ne sont plus en prise avec ltorgane d'entratnement et la pression d'accumulation est ainsi éliminée. La description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés surtout à titre d'exemple, fera mieux comprendre comment l'invention peut etre réalisée. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue de dessus du transporteur à rouleaux - la figure 2 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure I - la figure 3 est une coupe suivant la ligne B-B de la figure 1 - la figure 4 est une coupe analogue à la coupe B-B Imais reorésentant un transporteur muni d'une surface de glissement en tsle - la figure 5 est une vue de dessus du transporteur å, rouleaux suivant l'invention et de sa barrière - la figure 6 est une coupe suivant la ligne C-C de la figure 5 - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne D-D de la figure 5. Dans la forme de réalisation de l'invention qui est représentée sur le dessin, le transporteur à rouleaux est essentiellement composé des longerons I de la charpente du chemin de rouleaux et des rouleaux transporteurs 2, qui sont montés sur des balanciers. Une courroie d'entratnement sans fin 3 est prévue pour mettre les rouleaux porteurs 2 en rotation. Cette courroie sans fin 3 est appuyée, dans son brin supérieur, sur des rouleaux 4 et, dans son brin inférieur sur des rouleaux 5. Les balanciers sont composés d'un petit levier à deux bras 6 et d'un grand levier à deux bras 7, le levier 6 étant porté par un axe d'articulation 8 tandis que le grand levier 7 est monté sur un axe 9. Sur 'le longeron 1 est monté un longeron auxiliaire 10 qui reçoit les rouleaux 4 et 5 d'appui de la courroie; en variante, on peut utiliser à la place de ces rouleaux une ttle de glissement 11, ce qui permet d'économiser les rouleaux.Le transporteur comporte également à chacune de ses extrémités une barrière' 12, munie d'un rouleau de pression 12a, et qui est actionnée par un organe de manoeuvre 13, La cour- roie d'entratnement 3 qui met les rouleaux porteurs en mouvement passe sur un dispositif de réglage qui comporte un tambour de tension 14. Le dernier balancier double de chaque extrémité du transporteur comporte deux rouleaux porteurs 15 à hauteur invariable, qui sont entraSnés en rotation par la courroie d'entratnement 3.A l'extérieur de la zone d'action de la courroie d'entraSnement 3 est prévu, à chacune des extrémités du chemin de rouleaux, un rouleau porteur 16 monté en position fixe, qui n'est pas entraSné et qui a pour seule fonction de ser vir d'appui aux objets à transporter. Ce type de transporteur à rouleaux est particulièrement bien approprié pour le transport des objets, en particulier à triple effet, pour le rassemblement ou l'accumulation et la division de files d'objets. Le fonctionnement du transporteur à rouleaux suivant l'invention est basé sur l'utilisation d'un ensemble de balanciers doubles dont la construction dépend de la longueur des objets à transporter. Les balanciers doubles représentés sur le dessin sont constitués chacun par un petit levier à deux bras 6 et un grand levier à deux bras 7. A une extrémité du grand levier 7 est monté un rouleau porteur 2 du transporteur. A l'autre extrémité de ce levier 7 se trouve un petit levier à deux bras 6, qui est ar"ti- culé au milieu de sa longueur et à chacune des deux extrémités duquel est monté un autre rouleau porteur 2 du transporteur, de sorte que chaque balancier comporte trois rouleaux porteurs capables de transporter les objets. Le grand levier 7 est monté oscillant, par un axe 9, sur la charpente de base du transporteur 1 ; à la charge nominale, les balanciers 12 sont en éouili- bre.La forme et la disposition particulière des divers balanciers doubles sont telles que les écartements entre rouleaux soient identiques. Le triple effet de ce transporteur comprend les fonctions suivantes a) Le rassemblement de files d'objets, c'est-à-dire l'accumulation, une matière à transporter, divisée en objets, est transportée par les rouleaux 2 du transporteur tandis qu'une barrière 12 ltempseche de continuer son mouvement. Il s'accumule une file d'objets sur les rouleaux 2. Cette accumulation d'une file a pour effet que les balanciers doubles se maintiennent en équilibre lorsque les obáets présentent une charge constante par unité de longueur et il subsiste un espace libre sans contact entre les rouleaux porteurs 2 et'la courroie d'entraSnement 3. Etant donné qu'aucune force verticale n'agit sur la courroie 3 il ne peut en résulter la production d'aucune force horizontale capable de produire une pression d'accumulation. Pour maintenir les balanciers en équilibre, il est nécessaire que, d'une part, la longueur des objets soit à peu près constante pour tous les objets et, autre part, que la longueur de chaque objet qui prend appui sur les rouleaux porteurs 2 d'un balancier ne soit pas supérieure, considérée par le sens du transport, à la portée totale des rouleaux porteurs d'un balancier mais au contraire plus courte denviron un diamètre de rouleaux On entend ici par transport d'objets aussi bien le transport de pièces séparées que le transport de caisses ou palettes destirrnes à recevoir la matière à transporter, 'lorsque cette matière ne peut pas être transportée directement sur les rouleaux. b) La division des files dgobjets se produit lorsque la barrière 12 a été dégagée du passage ; à ce moment, le premier objet se met alors en mouvement, cet objet étant, soit constamment entrains par les rouleaux porteurs 2, soit entratné par ces rouleaux uniquement lorsque la barrière 12 a été dégagée, Lorsque le premier objet a et suffisamment éloigné du deuxième pour que lléquilibre des balanciers doubles qui participent à l'appui donné au deuxième obiet soit détruit, les balanciers basculent pour mettre les rouleaux porteurs 2 en contact avec la courroie dtentraSnement 3, de sorte que le deuxième objet est mis en mouvement. Le balancier bascule ensuite dans la zone du petit levier 6 de sorte que l'un des deux rouleaux porteurs articulé sur ce petit levier entre en contact avec la courroie d'entranement 3, est mis en rotation et entraîne l'objet. Ce processus se répète jusqu'à ce que tous les objets de la zone d'accumulation soient mis en mouvement et transportés. c). Le transport des objets se produit alars en suite continue jusqu'à ce que la barrière 12 soit à nouveau mise en position d'arrêt. Pendant le transport, I'entranement se produit automatiquement jusqu a ce que tous les objets qui se trouvaient dans la zone d'accumulation aient été évacués. L'écarte ment entre un objet et le suivant se règle en fonction des conditions d'équilibre, de telle manière que les balanciers qui participent pour donner appui à un objet ne puissent plus exercer aucune influence sur l'objet précédent ni sur l'objet suivant. Il est donc possible de transporter sans interruption des objets présentant des poids différents, puisque chaque objet agit individuellement sur les rouleaux porteurs d'un balancier unique. Dans cette installation, les rouleaux porteurs 2 ne frottent pas constamment sur les objets lorsque le courant de transport est arrêté par la barrière. L'établissement automatique de l'équilibre par l'action des balanciers permet de supprimer les rouleaux de commutation qui étaient nécessaires dans la technique antérieure et, par conséquent, de supprimer également les autres organes de commutation, qui sont fréquemment sujets aux pannes. a dehors de la notable simplification qui est assurée par l'établissement d'un courant de transport autorégleur obtenu par l'utilisation de la force de gravité en combinaison avec l'utilisation des rouleaux porteurs 2 montés sur balanciers, un avantage particulier de l'installation consiste en ce qu'elle peut être utilisée aussi bien pour des rouleaux porteurs qui sont de forme cylindrique sur toute la largeur du transporteur que pour des transporteurs à galets-disques, et que pour une combinaison de ces deux sortes de rouleaux. L'utilisation des balanciers constitue par ailleurs la base de l'élimination de la pression d'accumulation. La barrière 12 porte le rouleau de pression 12a; ce rouleau est agencé de manière que, lors de la mise en position active de la barrière 12 par déplacement, il se produise un écartement par déplacement et que la courroie dtentraSnement 3 qui est en mouvement ne puisse plus etre presq sée par le rouleau de pression 12a contre les rouleaux porteurs 2 du transporteur. A chaque extrémité du transporteur, se trouvent deux rouleaux porteurs qui sont montés directement sur la charpente qui comporte les longerons du transporteur; ces rouleaux ne peuvent pas etre soulevés par un balancier mais ils servent au contraire de moyen d'évacuation et sont constamment en tramés en rotation. En dehors de ces deux rouleaux porteurs à axe fixe, ii est prévu un autre rouleau porteur qui n'est pas en contact avec la courroie et qui sert uniquement pour le déchargemment ou le transfert. REVENDICATIONS 1.- Transporteur à rouleaux à entraSnement, pour le transport intermittent d'objets, ce transporteur étant caractérisé par la combinaison des caractéristiques suivantes : le chemin de rouleaux est muni d'un ensemble de balanciers doubles dont chacun est composé d'un grand.' levier à deux bras et d'un petit levier à deux bras, les balanciers étant enchevêtrEs mutuellement dans le sens longitudinal et les rouleaux porteurs du transporteur étant montés rotatifs sur ces balanciers; l'en- tranemeflt des rouleaux porteurs des transporteurs est assuré par une courroie d'entratnement munie de rouleaux porteurs; un tambour de tension est prévu sur le brin inférieur pour retendre la courroie d'entrainement; deux rouleaux porteurs constamment entraînés sont montés, à l'extrémité de déchargement du transporteur, en dehors de la zone d'action du dernier balancier double, et directement sur la charpente du transporteur; les rouleaux porteurs du transporteur sont réalisés sous la forme de rouleaux lisses ou cannelés et peuvent autre interchangés ou utilisés en combinaison; la barrière est reliée à un rouleau de pression; un rouleau porteur non entraîné est prévu à chaque extrémité du transporteur pour er7i-r d'élément de déchargement ou de transfert. 2.- Transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le brin supérieur de la courroie d'entrainement est appuyé sur un plan de glissement. 3.- Transporteur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une barrière à chacune de ses deux extrémités. 4.- Transporteur suivant l'une des revendications 1 à 3, caracterisé en ce que la longueur d'un jeu de rouleaux dans un balancier est calculée de façon que l'écartement entre axes desrouleaux porteurs extrêmes soit plus grand que la longueur d'un objet ou support d'objet à transporter.