Brevet FR2034931A1 — publié le 19701218

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour déposer des objets, apportés par une installation d'alimentation comportant plusieurs voies d'amenée placées côte à côte, sur un système transporteur, au moyen d'une bande passant devant le débouché des voies d'amenée et emportant les objets qui lui sont transférés, rangés sur une seule file. le problème consistant à transférer des objets d'un système d'alimentation à voies multiples sur une bande transporteuse, équipée, par exemple, d'organes dlentraînement ettransportant ces objets, alignés l'un derrière l'autre sur-une seule file, a déjà étd rSsolu dans différents domaines de la technique, tels que ceux des machines à empaqueter, des ensacheuses, des machines-outils, ou de la fabrication d'articles des genres les plus variés. Habituement, l'alimentation par de-s voies multiples est une condition pour que plusieurs objets soient chaque fois éjectés simultanément d'une machine de fabrication, ou bien, cette disposition est adoptée parce qu'elle permet de réduire la vitesse de l'alimentation, réduction nécessaire, par exemple, pour contrôler visuellement les objets apportés. Dans toutes les installations connues de ce genre, le transfert des objets individuels, du système d'alimentation à voies multiples sur la bande transporteuse emportant plus loin ces objets, présente de grandeNdifficultés, en raison desquelles on est contraient de travailler par périodes, les différentes voies d'arrivée devant être amenées à l'arrêt au moment du transfert d'un objet. l'invention écarte ces inconvénients du fait que, suivant le nouveau procédé qu'elle propose, chaque fois, en commençant par la dernière voie d'alimentation, vue dans le sens du mouvement de la bande transporteuse, un objet, pris à tour de rôle à chaque voie d'amenée, estdéposé sur la bande transporteuse et que cette bande, depuis l'instant de l'enlèvement d'un objet d'une voie d'amenée jusqu'à l'enlèvement d'un objet de la voie voisine a accompli un parcours prédéterminé, aucune autre série d'objets n'étant plus transférée sur la bande après le dépit d'un objet venant de la première voie d'alimentation jusqu a ce que l'objet emmené par la bande transporteuse venant de la première voiesoit passé devant le débouché de la dernière. Grâce à ce mode d'action, il est désormais possible sans plus soit d'entraîner cont Eellement à vitesse constante la bande trans porteuse, soit de la faire progresser par avances relativement courtes. On facilitera beaucoup ainsi, par exemple, l'alimentation régulière et ininterrompue d'lune machine exécutant sur les objets une nouvelle opération, d'un poste de travail manuel, d'une machi ne à empaqueter, ou d'une autre installation. De préférence, la disposition est réalisée de manière qu'a près le dépôt du dernier objet d'une série, un certain temps s'4- coule jusqu'à ce que cet objet, emporté par 1a;-tande- transporteuse passe devant le débouché de la première voie d'alimentation. Pen dant cet intervalle de temps, des moyens mis successivement en action pour déposer individuellement les- objets en réserve à la sortie des voies d'amenée peuvent être-ramenés en position de départ, afin d'entrer de nouveau en jeu dès que pourra commencer le transfert de la série d'objets suivante. On peut également régler les distances entre les objets, alignés sur une file, emportés par la bande transporteuse, en choisissant la vitesse de cette bande en fonction des rapports à observer et des conditions exigées dans chaque cas. le dispositif selon l'invention pour appliquer le procédé faisant aussi l'objet de cette invention contient plusieurs voies d'alimentation équidistantes et parallèles, amenant les objets, une bande transporteuse passant devant le débouché des voies d'ali mentation, s'étendant sur toute la longueur et sur laquelle se répartissent ces débouchés, des moyens disposés dans la zone des débouchés des voies d'alimentation et de la bande transporteuse, venant successivement en action pour déposer individuellement les objets, en réserve à la sortie des voiesd'amenée, sur la bande transporteuse et d'autres organes de commande pour la poursuite du mouvement de la bande transporteuse, au moins après chaque enié- vement d'un objet par cette bande. le procédé et le dispositif selon l'invention sont exposés ci-après en référence aux planches jointes, sur lesquelles les dessins représentent à titre d'exemple Fig. 1, une vue en plan, simplifiée, d'une installation complète, Fig. 2, une vue partielle, en coupe suivant l'axe 2-2 de la Fig. i, de l'installation de profil. On voit sur la Fig. 1 que le dispositif présente, au total, cinq voies d'alimentation 1, 2, 3, 4, et 5, constituées par des rails de guidage fixes 6, 7, 8, 9, 10 et 11, dont les débouchés sont situés sur une même ligne droite. Bien entendu, on pourrait aussi disposer d'un nombre supérieur ou inférieur de voies. On pourrait également imaginer les débouchés des voies répartis sur une circonférence. les voies d'amenée servent au transport simultané des objets 12, tels que tablettes de -chocolat à envelopper, par exemple, ou autres objets similaires, le long de plusieurs voies, placées côte à côte. Pour permettre ce transport, deux système de bandes convoyeuses sont disposés l'un derrière l'autre. Le premier, présentant une bande 15, passant sur des cylindres 13 et 14, apporte les objets 12, sur cinq rangs ininterrompus, à un second système de bande transporteuse circulant plus rapidement, dont la bande sans fin 19 passe sur des cylindres de renvoi 16,17 et 18. Par suite de la vitesse de la bande 19 supdrieure A celle de la bande 15, les objets 12 sont séparés les Uns des autres de sorte qu'il en résulte entre eux des écartemeats dans le sens longitudinal. l'alimentation du système transporteur à voies multiples doit s'effectuer ici de manière qu a chaque fois un objet par voie soit apporté à la bande 15. il n'est pas nécessaire, par contre, que les objets soient rigoureusement alignés. les objets 12, conduits de la manière décrite le long des voies 1 i 5 juaquth la sortie de ces voies, doivent être alors transférés àun autre système transporteur, qui les emporte plus loin, alignes sur une seule file. Dans l'exemple représenté, ce système transporteur comporte notamment une courroie dentée 20. Celle-ci passe sur un cylindre 22 et sur d'autres organes de renvoi non représentés sur le dessin. Pour ltentrataement sans glissement de la courroie dentée, comme pour celui des bandes transporteuses 15 et 19, sont prévus des éléments de commande appropriés, de genre connu. Une partie tendue de la courroie 20 défile chaque fois devant les débouchés des voies t à 5, en fait dans une direction parallèle à une ligne reliant ces débouchés. la courroie dentée est munie sur toute sa longueur d'organes d' entrataement 23, équidistants, constitués comme de simples butées. À la place de ces butées, on pourrait aussi employer des pinces ou d'autres élélents similaires, commandés automatiquement, les mouvement d'ouverture et de fermeture de telles pinces pouvant être déclenchés par des rampes, des cames, etc., situées à des points fixes. La distance entre les faces de butée de deùx organes d'entratnement voisins doit être dans chaque cas supérieure à l'écartement des plans axiaux de deux voies d'alimentation voisines. De préférence, la courroie dentée 20 est entraînée continuellement et à vitesse constante. Elle pourrait cependant être entraînée par intermittence et accomplir une avance limitée chaque fois qu'un objet y a été transféré. Entre l'extrémité du brin supérieur de la bande 19 et celui de la courroie 20 s'étend une table fixe 24. nie déborde, d'un coté, sous les prolongements des rails de guidage 6 A 11 et, de l'autre coté, sous les organes d'entratnement 23 qui se trouvent justement en face des sorties des voies d'alimentation. B'un 8t la table 24 est pourvue d'un prolongement plus étroit 25.Les objets déposés sur le système transporteur, c'est-à-dire les objets entraînés par les éléments 23 de la courroie 20, sont donc déplacés sous l'action de ces derniers éléments sur la table 24 ou sur son prolongement 25 dans une direction perpendiculaire au sens longitudinal des voies I à 5. Pour préparer et aligner préalablement une série d'objets k transférer successivement (c'est-à-dire, chaque objet par l'une des voies 1 à 5), un rail 26, ou un rateau de collectage, omig pour plus de clarté sur la Fig. 1;; est entraîné, par un organe ae commande de genre connu, en translation le long du trajet Indiqué en trait mixte (Fig. 2), de telle manière que oe rail, pourvu ae fentes verticales pour tenir compte des rails de guidage 6 à 11, saisit, chaque fois qutil se trouve en position basse, simultan- ment tous les objets se présentant chacun le premier à l'issue d'une voie d'alimentation, les accélère et les pousse à plus grande vitesse sur la table 24. Pour séparer et transférer par période une série d'objets 12 momentanément au repos, et qui a été préparée par le rail 26, on pourrait se servir de poussoirs ou d'éléments analogues, disposés individuellement par rapport aux voies 6 à Il et qui seraient actionnés par un dispositif de commande synchronisé avec celui du système transporteur. Dans l'exemple représenté, cinq bras 29, fixés sur un arbre tournant 28 et dont l'extrémité est en forme de pelle, servent à cette fin les points extrêmes de ces bras sont répartis le long d'une ligne hélicoïdale imaginaire, embrassant un angle inférieur à 3600. Afin d'assurer la parfaite coordination des parties décrites de l'installation, il est nécessaire de synchroniser le déplacement du rail 26, animé d'un mouvement de translation, avec celui des entraeurs 23 et celui des bras 29. On peut y parvenir en faisant dépendre étroitement ces déplacements d'un organe de commande principal, ou en les provoquant par des commandes correspondantes, utilisant des cellules photo-électriques, des contacteurs de fin de course etc. il est avantageux également de synchroniser les commande des deux bandes transporteuses avec celles des autres dispositifs.Toute l'installation peut être dirigée, par exemple, par une cellule photo-électrique, déterminant l'instant auquel une série d'objets, plus ou moins alignés, atteint un endroit déterminé à proximité du point de changement d'orientation de la bande 19. il faut alors admettre que la première rangée arrivant sur la bande 19 d'objets 12, approximativement au moins au même écartement, à l'aide du rail 26, est saisie et poussée à une vitesse supérieure à la vitesse de déplacement de la bande 19 sur la table 24, en même temps qu'elle est alignée. Dès que le dernier organe d'entrainenent transportant unobjet 12 est passé devant la sortie de la dernière voie 5, l'arbre 28 commence à tourner en partant de sa position initiale, ce qui transfère l'objet disposé à la sortie de la voie 5 devant l'organe d'entrainement 23 libre, suivant. Pendant ce temps, la courroie dentée 20 se déplace également. Ensuite, un objet est poussé de cette manière, chaque fois, à tour de roule, de la sortie des voies 4,3,2 et 1, de sorte que les quatre organes d'entrainement suivants transportent successivement un objet et peuvent l'emporter plus loin dans le sens perpendiculaire au sens longitudinal des voies 1 à 5. Après le transfert du dernier objet d'une série, l'arbre 28 pourvu de bras avec spatules 29 est ramené dans sa position de départ. En outre, une autre série d'objets est poussée sur la table 24 au moyen du rail 26. Cette opération a le temps de s'effectuer, le transfert d'objet suivant, hors d'une voie, ne pouvant avoir lieu que lorsque la section de bande transporteuse qui a emporté la série précédente est passé devant la dernière voie 5. les exemples décrits offrent en certains cas des avantages particuliers, par exemple quand l'organe transporteur emportant les objets alignés sur une seule file fait partie d'une machine de fabrication (Ivlachine à emballer, machine-outil, ensacheuse, ou autre machine similaire). les sorties des voies d'alimentation peuvent alors etre placées directement en face de la réception de la machine concernée. Cette dispo.sition paraît surtout intéressante si l'organe transporteur, mentionné comme auparavant sous une forme facultative, est en arc de cercle. il est alors indiqué, le cas échéant, de ne pas disposer parallèlement les voies d1ali- -mentation débouchant à c8té l'une de 1-' autre, mais radialement par rapport à l'axe géométrique de rotation d'un rotor tournant de la machine de fabrication. le dispositif décrit garantit également que les objets 12 sont manipulés avec ménagement quand la cadence de travail est accélérée. R E V E N D I a A T I O N S 1.- Procédé pour déposer des objets, apportés par une ins tallation d'alimentation comportant plusieurs voies d'amenée placées côte à côte, sur un système transporteur, au moyen d'une bande passant devant la sortie des voies d'amenée et sur laquelle les objets sont transférés à la file, l'un derrière l'autre, procédé caractérisé en ce qu'à chaque fois, un objet pris à tour de rôle au débouché de chaque voie d'alimentation,- en commengant par la dernière vue dans le sens du mouvement de la bande transporteuse est déposé sur cette bande, qui a accompli un parcours déterminé, entre le moment où un objet a été enlevé d'une voie jusqu'au moment où un objet a été enlevé de la voie voisine, aucune autre série d'objets n'étant plus transférée sur la- bande après qu'elle a emporté un objet venant de la première voio d'alimentation jusqu' a ceque cet objet soit passé, sur la bande transporteuse, devant la sortie de la dernière voie. 2.- Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'i chaque fois, après les dépôts échelonnés des objets d'une série, une autre rangée d'objets à déposer sur l'organe transporteur est mise en position par une opération transportant dans chaque voie un objet jusqu'à, ou jusque devant, la sortie de sa voie d'amenée. 3.- Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ee qu'après les dépôts échelonnés de tous les objets d'une série sur organe transporteur, une autre série d'objets sont chaque fois saisis par un système transporteur pendant leur déplacement dans les voies d'alimentation et apportés à plus grande vitesse sur une table commune, fixe et, en même temps, alignés le long de celle-ci sur un rang, parallèle à la section voisine de l'organe transporteur. 4.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque objet déposé sur l'organe transporteur est saisi par un dispositif d'entralnement de cet organe et emporté dans un sens perpendiculaire au sens suivi jusque là. 5.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 1' organe transporteur est entraîné conti nuellexnent et à la maze vitesse. 6.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les objets apportés le long des voies d'alimentation se suivent dans chaque voie à distance au moins approximativement égale. 7.- Dispositif pour l'application du procédé suivant la revendication 1, caractérisé par plusieurs voies d'alimentation pour les objets, parallèles et équidistantes, un organe transporteur circulant devant les sorties des voies d'alimentation, s'étendant sur toute la zone où elles débouchent, des moyens, mis succes- sivement en action pour déposer sur l'organe transporteur, un à un, les objets en réserve et d'autres moyens de commande pour la remi- se en marche de l'organe transporteur au moins après chaque en1b- vement d'un objet exécuté par cet organe. 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les voies d'alimentation sont constituées par des parois ou des rails de guidage, fixés au-dessus dune bande transporteuse et s'étendant parallèlement à la direction suivie par celle-ci. 9.- Dispositif suivant les deux revendications 7 et 8, caractérisé par deux systèmestransporteurs placés l'un derrière l'autre, la bande de celui qui emporte d'abord les objets à transporter étant entraSnée à une vitesse inférieureà celle de la bande du second système. 10.- Dispositif suivant l'ensemble des revendications7 à -9, caractérisé en ce que l'organe transporteur est pourvu d'éléments d'entraînement équidistants pour saisir et emporter chacun un objet, l'écartement entre deux de ces éléments successifs. étant supérieur à l'entr' axes des sorties des voies d'alimentation. 11. Dispositif suivant l'ensemble des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la bande transporteuse munie d'6ldments d' entratiiement est souple et sana fin et l'organe entratrieur guidé par des moyens de guidage et de renvoi de manière que, chaque fois, une section de cet organe passe devant les sorties des voies d'alimentation dans une position parallèle à une droite joignant ces sorties 12.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que l'organe transporteur est entratné à vitesse constante. 13.- Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que ce que les organes d'entraînement sont constitués comme des butées, qui font avancer les objets à emporter, dans le sens perpendiculaire aux voies d'alimentation, en poussant ces objets sur un support. 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 1b, caractérisé en ce que l'organe transporTeur est constitué comme une bande dont le sens de la longueur et la direction du mouvement sont parallèles à une droite joignant les sorties des voies d'alimentation. 15.- Dispositif suivant l'une des revendications 7 à 14, caractérisé par des moyens pour préparer et aligrcr une nouvelle série d'objets à transférer sur l'organe transporteur après le transfert du dernier objet de la série qui précède 16.- Dispositif suivant la revendication 152 caractérisé par un rail ou un rat eau de collectage commandé au moyen duquel tous les objets qui sont arrivés chacun le premier à la sortie d'une voie d'alimentation sont saisis en même temps et poussés, à une vitesse supérieure à celle qu'il avaient dans ces voies d'alimentation, sur une table, fixée dans la zone de l'organe transporteur. 17.- Dispositif suivant la revendication 162 caractérisé en ce que le rail ou le rat eau de collectage est entravé et guidé de manière qu'il exécute un mouveuiait de translation 18.- Dispositif suivant les revendicationz10 et 16, carac térisé en ce que la table fixe s'étend jusqu'au dessous des orga nes d'entrainenient du système transporteur passant dans la zone des sorties des voies d'alimentation. 19.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 18, caractérisd en ce que les moyens entrant successiveiaent en action pour transférer les objets des voies d'alimentation consis tent en poussoirs individuels, dont les organes de commande sont communs ou synchronisés avec ceux du système transporteur. 20.- Dispositif suivant l'une quelqonque des revendications 7 à 19, caractérisé en ce que les moyens entrant successivement en action pour transférer les objets des voies alimentation sont constitués par des bras terminés en spatule, fixés sur un arbre tournant de manière ciue les points extr8mes des spatules sont situés sur une ligne hélicoidale embrassant un angle inférieur à 3600. 21.- Dispositif suivant la revendication 15, caractérise en ce que les mouvements du système transporteur, des moyens pour préparer et aligner par séries les objets et les moyens pour déposer successivement ces objets sur le systèisle transporteur sont synchronisés. 22.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le système transporteur emportant les objets alignés sur une seule file parcourt un arc de cercle devant les sorties des voies d'alimentation. 23.- Dispositif suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le système transporteur fait partie d'une machine de fabrication possédant un rotor tournant.