Brevet FR2024134A1 — publié le 19700828

L'invention est relative à des dispositifs de protection pour presses, poinçonneuses et machines analogues, dans lesquelles la zone dangereuse est recouverte par un dispositif de protection des doigts actionné électriquement. Les dispositifs de protection de ce genre ont pour but de protéger la personne desservant la machine. On connalt des dispositifs qui empechent qu'une partie du corps, de préférence la main de la personne de service arrive dans la zone dangereuse, celle-ci étant isolée dans ces dispositifs. Dans d'autres dispositifs ,la protection est provoquée par le fait que la machine s arrête immédiatement quand la main quitte un endroit prédéterminé ou est introduite dans la zone dangereuse Les dispositifs de protection de ce genre sont la plupart du temps constitués de telle sorte qu'ils n'agissent que pendant la partie dangereuse de la course, par exemple pendant le mouvement descendant du poinçon de la presse pour éviter des temps improductifs inutiles. Au premier genre de dispositifs de protection appartiennent les dispositifs à grille de protection et les dispositifs à cage de protection. De plus, ou bien le dispositif de protection est déplacé préventivement par le mécanisme d'embrayage de la presse devant la zone dangereuse, ou bien l'embrayage de la presse n'est libéré que quand le recouvrement de la zone dangereuse est effectué. A ce dernier genre appartient aussi un dispositif de protection des doigts commandé électriquement qui est décrit dans la formule 1719 d de l'institution suisse d'assurance contre les accidents. Aux dispositifs de protection dans lesquels le mouvement de la main est contrôlé, apF,artien- nent les embrayages à deux mains qui sont connus sous diverses formes de réalisation fonctionnant mécaniquement, electrique- ment ou pneumatiquement. Egalement,on connait des dispositifs de protection dans lesquels la zone dangereuse est recouverte par un rideau de rayons dont l'interruption arrëte forcément la machine. Tous ces dispositifs de pro tection connus présentent,lors de la-mise en jeu sur des presses rapides, des poinçonneuses ou des machines analogues, des in convénients qui compromettent considérablement ou mettent complètement en défaut la sécurité de fonctionnement. Tout d'abord, il est nécessaire de maintenir la dépense d'énergie pour la manoeuvre de la machine et du dispositif de protection pour la personne de service à un niveau aussi bas que possible, car autrement ,par suite du grand nombre d'opérations-deembrayage, le matériel fatigue très rapidement. L'a.doption de -fortes cadences est dtautant plus aisée que la personne de service a moins de fonctions différentes à assurer successivement et que les mouvemen.ts des mains sont plus rectilignes et plus courts lors de l'insertion ou de l'enlèvement des pièces. Ces conditions ne peuvent etre remplies qu'insuffisamment par les dispositifs de protection connus. Les dispositifs à grille de protection ou à cage de protection qui recouvrent tout l'espace de travail nécessitent une grande force de manoeuvre et sont lents. Le dispositif de protection des doigts actionné électriquement, qui ne protège que la zone dangereuse la plus étroite, est d'assez faibles dimensions pour pouvoir fonctionner relativement vite. Il exige cependant un dispositif d'embrayage supplémentaire. Les dispositifs de protection avec rideau de rayons ne peuvent pas toujours être utilisés dans les presses rapides, car le temps qui s'écoule entre la pénétration dans la zone de protection et l'intervention avec la main dans la zone dangereuse doit être plus grand que le temps nécessaire à l'arrêt du poinçon ainsi déclenché. Cette condition exige, compte tenu de la vitesse de la presse, de grandes distances entre le rideau de rayons et l'outil, de telle sorte que le service de la machine exige une ampli-tude de mouvements beaucoup trop grande. Par ailleurs, l'application de ces dispositifs de protection avec rideau de rayons serait cependant avantageuse, car il n'y a pas, alors, d'organes méca- niques mobiles qui compromettent l'accessibilité de l'outil, et provoquent des temps d'arret inutilement longs -de la presse. En outre, il est possible d'employer ces rideaux de rayons directement pour la commande de la presse et, par suite du mode de fonctionnement sans contact, de faciliter considérablement le service de la machine. Mais, du fait de la nécessité de prévoir une trop grande distance entre le rideau de protection et la zone de travail, ces avantages ne peuvent ëtre utilises. L'invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus. Elle concernera cet effet, un-dispositif de protection pour presses, poinçonneuses ou machines analogues, dans lesquelles la zone dangereuse est contrô- lée par un organe de protection des doigts actionné électriquement, dispositif caractérisé en ce qu'un rideau de rayons est prévu devant l'outil de la presse, l'interruption -de ce rideau actionnant l'organe de protection et arrêtant la machine et son rétablissement après un nombre réglable d'interruptions déclenchant une nouvelle course de travail de la machine. Les avantages obtenus avec l'invention consistent,d'une part,en ce qu r aucune opération d'embrayage séparée ne doit être exécutée par la personne de service, car la suppression de l'interruption du rideau de rayons, c'est-à-dire le retrait des mains,déclenche l'embrayage. D'autre part, la fonction de sécurité du rideau de rayons est assurée par le fait qu'il interdit la pénétration de la main dans la zone dangereuse par l'action du dispositif de protection des doigts qu'il déclenche quelle que soit la position du poinçon de la machine. Ainsi, il est possible de disposer le rideau de rayons à une distance convenable de la zone dangereuse, cette distance pouvant ëtre beaucoup plus faible que celle qui serait nécessaire sans le dispositif de protection des doigts supplémentaire Un mode de réalisation de l'invention est représenté,à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels - La figure 1 représente une presse à excentrique équipée avec un dispositif de protection conforme à l'invention. - Les figures 2 et 3 représentent chacune une coupe transversale d'une presse à excentrique de ce genre. Le repère 1 dans la figure l désigne une presse à excentrique sur laquelle est ajouté un dispositif de protection des doigts 2 commandé électriquement. Un étrier de protection 3 de ce dispositif de protection des doigts 2 recouvre la zone dangereuse d.'un outil 4 et est adapté en forme et en grandeur à cet outil 4. Sur le bord avant de la table de la presse 5 est disposé un rideau de rayons 6. Le fonctionnement du dispositif est le suivant W par le retrait des mains après l'insertion d'une pièce dans l'outil 4, l'interruption du rideau de rayons est supprimée. De ce fait est déclenchée une impulsion électrique qui incite le dispositif de protection des doigts 2 à faire descendre dans la position représentée l'étrier de protection 3 précédemment soulevé. Quand cette position la plus basse de l'étrier de protection 3 est atteinte, un commutateur non représenté est actionné, qui déclenche l'embrayage de la presse 1. En même temps1 l'étrier de protection 3 est verrouillé dans sa position basse. La presse exécute alors une course de travail. Immédiatement après que le poinçon 7 de la presse ait atteint son point de retour, l'étrier de protection est déverrouillé et soulevé de nouveau. Le poinçon 7 de la presse revient également dans sa position initiale et y est arreté. La pièce finie est enlevée, une nouvelle est insérée dans l'outil 4, et le retrait des mains amorce le cycle suivant. La sécurité de reprise est fournie par le fait quel lors de la pénétration dans la zone dangereuseipendant la course de travail, l'interruption du rideau de rayons arrete immédiatement la presse 1. De plus, la zone dangereuse immédiate sur l'outil 4 est encore protégée par l'étrier de protection 3. Après la suppression de l'interruption sur le rideau de rayons 6, la course interrompue est de nouveau reprisez Le signal pour le déverrouillage ou le relevage est produit par une came non représentée tournant en synchronisme avec l'excentrique de la presse 1 et agissant sur un commutateur d'extrémité.Comme le danger d'une blessure aux mains est déjà supprimé quand la distance du poinçon à l'outil tombe au dessous de la limite dite t'd'écrasement", la came ou le commutateur de fin sont de préférence exécutés de façon réglable, de sorte que le signal peut être provoqué avant meme que le poinçon atteigne le point de retour. De ce fait, le temps pour l'insertion ou l'enlèvement des pièces peut être prolongé sans abaisser le rendement. Pour permettre ce déverrouillage anticipé et aussi pour simplifier le service, le contrôle du rideau de rayons 6 est prévu de telle sorte, qu'une interruption des rayons pendant la course ascendante non dangereuse n'arrëte pas la machine. Comme, pendant le retour du poinçon l'étrier de protection 3 est déjà ouvert, le changement de pièce peut ainsi ëtre commencé avant l'activement de la course. Une nouvelle course, dans ce cas également, ne sera amorcée que par le retrait des mains du champ des rayons. S'il s'agit d'assez grandes pièces1 il peut être nécessaire que celles-ci soient saisies simultanément avec les deux mains. Dans ce travail avec les deux mains, entre l'enlèvement et l'insertion des pièces la zone de travail est délaissée, de sorte qu'alors une course serait déclenchée. Pour ce cas, la commande de la presse 1 par le rideau de rayons 6 est prévue de façon telle que l'impulsion déctenchant la descente de l'étrier de protection 3 et l'embraya- ge de la presse 1 n'est émise qu'après un'e double suppression de l'interruption du rideau de rayons. Comme les boîtiers 6 disposés devant l'outil 4 et munis d'émetteurs ou de récepteurs du rideau de rayons peuvent être gênants lors du changement d'outil, ces boitiers sont, de préférence, fixes de façon oscillante sur la presse 1 de la façon représentée dans la figure 3. Sur la presse 1 sont fixés des paliers pivotants 8, dans lesquels sont montés à rotation des bras pivotants 9. Sur ces bras pivotants sont alors fixés de façon mobile des émetteurs et récepteurs 6 du ride de rayons. Pour le changement d'outil, les bras pivotants peuvent ëtre tournés vers l'arrière. Comme les appareils 6 sont mobiles, on peut régler leur distance au bord avant de 1-' outil à la valeur la plus favorable. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci--dessús décrits et représentés, pour lesquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention- -.^ ^~.~ REVENDICATIONS 10) Dispositif de protection pour presses, poinçonneuses ou machines analogues, dans lesquelles la zone dangereuse est contrôlée par un organe de protection des doigts actionné électriquement, dispositif caractérisé en ce qusun rideau de rayons est prévu devant l'outil de la presse, l'interruption de ce rideau actionnant.l'organe de protection et arretant la machine, et son rétablissement après un nombre réglable d'interruptions déclenchant une nouvelle course de travail de la machine. 20) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la distance entre le rideau de rayons et la zone dangereuse est plus petite que ne l'exige la cadence de reprise. 30) Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'émetteur et le récepteur du rideau de rayons sont disposés de façon oscillante et mobile par rapport au bord antérieur de l'outil. 4o) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 3, caractérisé en ce que l'instant du déverrouillage d'un étrier de protection, déclenché par un commutateur en synchronisme avec l'excentrique de la presse, est réglable à volonté.