Brevet FR2028933A1 — publié le 19701016

« 1 " 2028933 la présente invention se rapporte d'une manière générale à iin entraînement perfectionné pour machine-outil et plus particulièrement, à un ensemble d'embrayage qui ne peut passer d'une position de débrayage à une. position d'embrayage que lors-5 que l'élément d'entraînement et l'élément entraîné de l'embrayage occupent des positions relatives de travail prédéterminées l'un par rapport à 1'autre. Une machine-outil connue comporte un ensemble de broche qui fait tourner -une pièce. Des ensembles de chariot et de tou-10 relie servent à supporter des outils qui travaillent sur la pièce pendant que celle-ci est mise en rotatibn par la broche. Un train d'entraînement est utilisé pour entraîner ou faire déplacer les ensembles du chariot,de la tourelle et de la broche. Pendant une opération d'usinage particulière, la broche, le chariot et la 15 tourelle sont entraînés ou déplacés suivant des relations de travail prédéterminées les uns par rapport aux autres afin d'effectuer l'usinage voulu. ' Les trains d'entraînement de l'ensemble de la tourelle et de l'ensemble du chariot comprennent chacun un embrayage qui 20 est débrayé lorsque son ensemble respectif subit une surcharge. Lorsqu'un embrayage est débrayé, 1 'ensemble qzi 1 'entraînçfceut être déplacé par rapport aux autres ensembles. Une fois que la cause de la surcharge a été corrigée, l'embrayage est embrayé à nouveau à la main et les opérations d'usinage se poursuivent. 25 Jusqu'à présent, on a éprouvé des difficultés pour remettre en prise l'embrayage de façon à retrouver les relations de travail prédéterminées entre l'ensemble qui a subi la surcharge et les autres ensembles. Cette difficulté est due à un déplacement de l'ensemble surchargé qui cesse d'occuper sa position relative de 30 travail prédéterminée par rapport aux autres ensembles pendant qie l'embrayage est débrayé. Si l'ensemble surchargé n'est pas ramené à sa position relative de travail prédéterminée par rapport aux autres ensembles avant de remettre en prise ".l'embrayage, l'ensemble surchargé ne présente pas les relations de travail voulues 35 avec les autres ensembles et les opérations ultérieures exécutées par la machine-outil ne sont pas correctes. En conséquence, la présente invention a pour but de fournir : - une machine ou appareil nouveau et perfectionné eosipre= 40 nant un embrayage qui est débrayé lors-que l'un des ensembles en fone 70 00630 - 2 - 2028933 tionnement rencontre me surcharge et qui n'est embrayé à nouveau automatiquement que lorsque les ensembles en fonctionnement de la machine occupent cbs positions relatives prédéterminées les uns par rapport aux autres. 5 - une machine ou appareil nouveau et perfectionné sui vant le paragraphe précédent, dans lequel l'embrayage comprend un moyen le poussant vers sa position d'embrayage lorsque les ensembles en fonctionnement présentent les relations de travail prédéterminées les tmbs par rapport aux autres. 10 - un embrayage à limitation de couple ou débrayage en - cas de surcharge destiné à être utilisé dans un train d'entraînement de deux ensembles fonctionnant dans une machine-outil et qui débraye l'entraînement de l'un des ensembles lorsque ce dernier subit une surchargs» l'embrayage n'étant remis automatiquement en 15 prise que lorsque les ensembles occupent les positions relatives de travail voulues. - un embrayage nouveau et perfectionné comprenant tin élément d'entraînement et un élément entraîné, un moyen de liaison servant à relier ces éléments suivant une position relative angu- riour passer . 20 laire initiale, le moyen de liaison pouvant fonctionner/d'une position d'embrayage à une position de débrayage dans le cas où une surcharge est rencontrée par l'élément entraîné et ne pouvant passer de la position de débrayage à la position d'embrayage que lorsque l'élément d'entraînement et l'élément entraîné sont revenus 25 à leurs positions relatives initiales,suivant lesquelles il n'y a aucun déplacement angulaire relatif des éléments par rapport à leuis positiois relatives initiales. - un embrayage nouveau et perfectionné dans lequel l'élé-, ment d'entraînement et l'élément entraîné sont reliés par vissage 30 de façon à produire entre eux un déplacement relatif axial lorsqu'il se produit un déplacement angulaire relatif entre eux, leur déplacement relatif axial cessant d'aligner le moyen de liaison de sorte que sa remise en prise ne peut s'effectuer avant que l'élément d'entraînement et l'élément entraîné ne soient revenus 35 à leurs positions axiales relatives qu'ils occupaient lorsque le débrayage s'est produit. D'autres, avantages et caractéristique de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui v,i fcurvre, -si: rcgjtr.i des dessins .annexés oui donnent à titre explicatif, &ai3 nuilîîiren.; liraiatif, une fi® de réalisation 40 ccnïoi'sie à l'invention» COPY 70 00630 - 3 - 2028933 Sur ces dessins,, La Fig. 1 représente schématiquement une machine - outil comportant un train d'entraînement suivant la présente invention; La Fig. 2 est une coupe de l'embrayage nouveau et per-5 fectionné qui est disposé dans le train d'entraînement- dè lâ machine-outil de la Fig. 1, l'embrayage étant représenté à -une position d'embrayage ; La Fig. 3 est une coupe, suivant la ligne 3-3 cLe la Fig. 2, représentant l'embrayage ; 10 La Fig. 4 est une coupe, semblable à celle de la Fig.2, représentant 1'embrayage à une position de cëbrayage ; La Fig. 5 est une coupe partielle d'une partie de l'embrayage de la Fig. 3, ce dernier étant représenté à une position de débrayage à laquelle il a été amené par un entraînement en 15 sens inverse des aiguilles d'une montre ; La Fig. 6 est une coupe partielle, semblable à celle de la Fig. 5, représentant l'embrayage à une position de débrayage à laquelle il a été amené par un entraînement dirigé dans le sens des aiguilles d'une montre ; et 20 Fig. 7 est une v.ue schématique-, à grande--véëhe&ùir - le, suivant la ligne 7-7 de la Fig. 2, représentant la structure d'un moyen de sollicitation poussant l'embrayage vers sa position d'embrayage. La présente invention fournit un ensemble d'embrayage 25 à limitation de couple ou à dégagement en cas de surcharge,pouvant prendre une position de débrayage lorsqu'un ensemble qu'il entraîne subit une surcharge. Lorsque l'embrayage est débrayé, l'ensemble qui est entraîné par l'embrayage peut se déplacer par rapport à un autre ensemble de la machine. 30 L'exécution d'un déplacement relatif entre les ensem bles en fonctionnement se traduit par la disparition â.e toute relation de travail prédéterminée établie initialement entre les ensembles. Pour rétablir les relations ou positions relatives de travail prédéterminées entre les ensembles en fonctionnement aprèi 35 que l'embrayage est remis en prise, l'embrayage ne doit être remis en prise que lorsque les ensembles sont ramenés à leurs positions de travail relatives prédéterminées. Bien qu'il soit envisagé que la présente invention puis se être utilisée dans un grand nombre de types différents de ma-40 chines, les dessins représentent celle -ci mise en oeuvre dans COPY 70 00630 - 4 - 2028933 une machine-outil de mandrinage 12 à une seule broche. La machine-outil 12 comprend une tourelle 14 ét un chariot transversal 16 qui supportent les outils servant à usiner une pièce 18. Pendant l'exécution d'une opération sur la pièce 18, cette dernière est 5 mise en rotation par l'ensemble 20 de la broche tandis que la tourelle 14 et le chariot 16 sont déplacés suivant des relations de travail prédéterminées par rapport à la pièce 18. Bien entendu, pendant l'exécution de certaines opérations telles que le formage d'un filet à une seule pointe sur la pièee 18, seule la 10 tourelle 14 doit être déplacée par rapport à la pièce et par rapport à la b-rnchp PO. La machine-outil 12 comprend un train d1 entraînement 10, représenté achématiquement sur la Fig. t. Un embrayage à limitation de couple 24 est monté dans le train 15 d'entraînement T.0 du chariot T6. Lorsque le chariot 16 rencontre une surcharge, l'embrayage 24 est amené à une position de débrayage afin d'isoler d'une manière effective l'ensemble 16 du chariot, d'un moteur réversible 26. La surcharge rencontrée par l'ensemble du.chariot peut résul-20 ter de toute cause empêchant ou limitant .le mouvement du chariot. Le train d'entraînement 10 comprend également un embrayage 24a monté dans l'entraînement de la tourelle 14. L'embrayage 24a est à peu près identique à tous points de vue à l'embrayage 24. De ce fait, on ne décrira d'une manière détaillée que l'em-25 brayage 24. L'embrayage 24 comprend un élément d'entraînement tournant 30 (voir Fig. 2 et 3) qui est relié à un élément entraîné tournant 32 par un moyen transmettant l'entraînement ou ensemble de liaison 36. L'élément d'entraînement 30 comporte une partie 38 30 formant un pignon d'entrée qui est mis en rotation du fait du fonctionnement du moteur 26. Le pignon d'entrée 38 peut être entraîné de n'importe quelle manière appropriée et il esb inutile d'en donner ici une description. La rotation de l'élément d'entraînement 30 produite 35 par le pignon 38 fait tourner l'élément entraîné 32 par l'intermédiaire de l'ensemble de liaison 36. L'élément entraîné 32 entraîne un élément d'accouplement de sortie 40 qui est monté de manière à tourner sur un arbre de support 42. L'accouplement de sortie 40 comporte une partie 44 formant un pignon de sortie qui bad original 70 00630 - 5 - 2028933 relie l'embrayage 24 à l'ensemble du chariot 16 et entraîne ce dernier . Une série de dents formées sur lfeccouplement de sortie 40 coopère a^èc une série de gorges formées sur l'élément entraîné 32 afin de former un accouplement coulissant, comme expliqué 5 plus en détail plus loin. Pendant le fonctionnement normal de la machine 12, l'ensemble 16 du chariot est entraîné suivant1 des relations de travail prédéterminées par rapport à la tourelle 14 et à la broche 20. Ces relations d'entraînement du chariot 16 par rapport à la 10 tourelle et à la broche sont maintenues par l'ensemble de liaison 36 lorsque l'embrayage 24 est embrayé, comme on le voit sur les Fig. 2 et 3. L'ensemble de liaison 36 comprend deux bras 54 et 56 (Fig. 2) qui sont articulés en 58 et 60 sur l'élément d'entraînement 30. Des galets 62 et 64 sont montés sur les bras 54 et 5é> 15 et viennent en prise avec les surfaces délimitant des évidements 68 et 70, respectivement, formés sur l'élément entraîné 32. Chaque bras 54, 56 est associé aux galets 62, 64, respectivement,-de façon identique et seul le bras 54 et ses galets 62 seront décrits plus loin. Le bras 54 présente une configuration générale 20 courbe, comme on le voit sur la Fig. 2, d'où s1 étend une patte centrale 54a. Les galets 62, comme on le voit sur la Fig. 3» sont constitués par deux galets disposés sur les côtés opposés de la patte 54a. A l'aide de cette construction, c.es galets 62 présentent une saillie suffisante pour pénétrer dans l'évidement 68 en 25 venant en contact avec sa surface afin de transmettre un couple élevé. Les centres des galets 62, comme on le-voit en particulier sur la Fig. 2, se trouvent approximativement dans le plan courbe de la surface sur "laquelle est formé l'évidement 68. Deux ressorts 74 et 76 servent à pousser les bras 54 et 30 56 vers l'intérieur autour des articulations 58 et 60 afin de maintenir les galets 52 et 64 engagés dans les évidements 68 et 70. Cet engagement des galets 62 et 64 dans les évidements 68 et 70 assure la transmission des forces d'entraînement entre l'élément d'entraînement 30 et l'élément entraîné 32 sans rota-35 tion relative entre eux,de manière à entraîner l'ensemble 16 du chariot suivant la relation de travail voulue par rapport aux ensembles de la tourelle et de la broche. Pour protéger l'ensemble 16 du chariot contre tout dégât, l'embrayage 24 passe de sa poàtion d'embrayage (voir Figo 2) à 40 une position de débrayage (voir Fig. 4) dans le cas où le chariot sad original 70 00630 2028933 - 6 — rencontre -une surcharge , Une surcharge du chariot 16 se traduit par l'application d'une charge relativement importante au pignon de sortie 44 en s'opposant à toute rotation sous l'influence des forces d'entraînement qui sont transmises de l'élément d'entraî-5 nement 30 par l'ensemble de liaison 36. Cette résistance offerte à la rotation fait repousser,par un effet de came,les galets 62 et 64 hors des évidements 68 et 70 de l'élément d'entraînement 30. L'embrayage 24 est alors débrayé et l'élément d'entraînement 30 peut tourner par rapport à l'élément entraîné 32. Bien 10 entendu, lorsqu'il est débrayé, l'embrayage 24 cesse de transmettre des forces d'entraînement du moteur 26 à l'ensemble 16 du chariot. Lorsque l'embrayage 24 fonctionne, et passe à sa position de débrayage de la Fig. 4, un commutateur 80 est actionné 15 pour arrêter la machine 12 en interrompant le circuit électrique (non représenté) servant à alimenter le moteur d'entraînement 26. De plus, le déclenchement du commutateur 80 fait fonctionner un circuit d'alarme (non représenté) afin d'indiquer à l'opérateur de la machine 12 que l'ensemble 16 du chariot a été surchargé et 20 que l'embrayage 24 a été débrayé. En conséquence, deux cames 82 sont prévues sur les bras 54 et 56 pour faire fonctionner un dis- S positif de commande 86 du commutateur 80 lorsque l'embrayage 24 est en position de débrayage, comme on le voit sur la Fig. 4. Lorsque l'embrayage 24 est débrayé, les cames 82 sont déplacées 25 vers l'extérieur depuis la position qu'on voit sur la Fig'; 2 jusqu'à la position représentée sur la Fig. 4 afin de permettre aux cames 82 de venir en prise avec le dispositif de commande 86 du commutateur 80 et de déplacer celui-ci. Cette mise en prise, entre le dispositif de commande 86 et l'unecfes cames 82 fait ouvrir 30 le commutateur de manière à interrompre le circuit électrique du moteur 26 et arrêter la machine 12. Il convie-nt de noter à ce point que bien que les éléments 30 et 32 aient été appelés"1'élément d'entraînement " et 1'"élément entraîné", respectivement, leur rôle pourrait être fa- | 35 cilement inversé. Dans l'agencement préféré, l'élément 301 est ! •l'élément entraîné lorsqu'on utilise un commutateur tel que le commutateur 80. Cependant, avec d'autres commutateurs, ou lorsqu'on} n'en utilise pas, il n'y aurait aucune différence si l'un ou l!autre des deux éléments 30, 32 était l'élément d'entraînement ou 40 l'élément ,entraîné, ! j copy! 70 00630 - 7 - 2028933 Comme décrit précédemment, lorsque l'embrayage 24 fonctionne et est débrayé, les galets 62 et 64 sont repoussés par un effet de came hors des évidements68 et 70 par le mouvement de rotation relatif entre l'élément d'entraînement et l'élé-5 ment entraîné,30 et 32 (voir Fig. 4 et 5). Les galets 62 et 64 sont alors mis en contact de roulement avec une partie de blocage 90 de forme générale cylindrique de l'élément d'entraînement 30. L'élément d'entraînement et l'élément entraîné 30 et 32 peuvent alors tourner l'un par rapport à l'autre afin de permettre de dé-10 placer le chariot 16 par rapport à la tourelle et à la broche ainsi que par rapport à la pièce 18 afin de permettre une correction facile de la condition qui a produit la surcharge sur l'ensemble du chariot. Lorsque l'embrayage 24 est remis en prise, après avoir 15 corrigé la cause de la surcharge du chariot 16, le travail interrompu auparavant reprend. Pour assurer une continuation satisfaisante de l'opération en cours, le chariot 16 doit être ramené à la même position relative de travail prédéterminée par rapport à • la broche 20 et par rapport à la tourelle 14 que celle qui exis-20 tait avant que l'embrayage 24 ne soit débrayé. De ce.fait, l'embrayage 24 ne doit être remis, pn prise que lorsque les ensembles sont ramenés à leurs positiois relatives de travail prédéterminées. Par exemple, si l'embrayage 24 était remis en prise alors qu'il était décalé de 180 degrés de la position représentée 25 sur la Fig. 2, c'est à dire les galets 64 venant en prise avec l'évidement 68 et les galets 62 avec l'évidement 70, l'ensemble 16 du chariot serait décalé par rapport à la position relative de. travail voulue vis-à-vis de la broche 20 et de la tourelle 14. De ce fait, toute rotation relative effective entre l'élément 30 d'entraînement et l'élément entraîné doit être suppriméq/avant de remettre en prise l'embrayage 24. Pour empêcher de remettre en prise l'embrayage 24 lorsqu'il y a un déplacement angulaire quelconque entre l'élément d'entraînement et l'élément entraîné par rapport à leurs positions 35 relatives initiales, l'embrayage1 24 comprend un accouplement ou - ensemble de liaison fileté 94. L'accouplement 94 produit un déplacement axial entre l'élément d'entraînement et l'élément entraî né 30 et 32, lorsqu'il se produit une rotation relative ou un déplacement angulaire entre eux. Ce déplacement axial entre les élé-40 ments 30 et 32 fait déplacer les évidements 68 et 70 qui cessent COPY 70 00630 - 8 - 2028933 d'être alignés axialement sur les galets 62 et 64. De ce fait, après un demi-\;our de rotation relative effective ou de déplacement angulaire de 180 degrés entre les éléments 30 et 32 , les galets 62sont incapables d'entrer dans l'évidement 70 du fait que 5 les galets ne sont pas alignés axialement sur l'évidement. De même, ce déplacement axial des éléments 30 et 32 empêche les galets 62 de pénétrer dans l'évidement 68 et les galets 64 de pénétrer dans l'évidement 70 afin de remettre en prise l'embrayage 24 après un ou plusieurs tours complets ou partiels de rotation relative 10 effective entre l'élément d'entraînement et l'élément entraîné. On voit que du fait que deux galets sont associés à chaque bras 54, 56 sur les côtés opposés d'une plaque centrale, un seul galet vient en prise après le décalage axiale Pour assurer ce déplacement axial entre les éléments 30 15 et 32, l'accouplement 94 comprend un jeu de filets extérieurs 98 formés sur l'élément entraîné 32 qui viennent en prise avec un • jeu de filets intérieurs 100 formés sur l'élément d'entraînement 30. Toute rotation relative entre les éléments 30 et 32 fait effectuer par les filets 98 et 100 un déplacement axial de l'élé-20 ment entraîné par rapport à l'élément d'entraînement. Ceci fait déplacer axialement les évidements 68 et 70 par rapport aux galets 62 et 64 qui viennent alors en prise avec une partie de blocage 90 de l'élément d'entraînement 30. De ce fait, les galets 62 et 64 ne peuvent pénétrer dans les évidements 68 et 70 aussi longtemps 25 que les éléments 30 et 32 sont décalés d'une manière angulaire par rapport à leurs positions initiales du fait de la rotation relative effective qui s'est produite entre ces éléments. D'après la description précédente,, on voit que lorsque l'ensemble du chariot est surchargé, les galets 62 et 64 sont 30 repoussés par un effet de came hors des évidements 68 et 70 à 1'encontre de l'influence des ressorts 74 et 76. Ceci permet à l'élément d'entraînement 30 de continuer à tourner , en étant alors découplé d'une façon effective du chariot surchargé 16. En supposant un entraînement dirigé dans le sens inverse des ai-35 guilles d'une montre (en observant la Fig. 2), et en supposant que le chariot 16 est coincé, l'élément entraîné 32 occupant la position qu'on voit sur la Fig. 4, la poursuit^ de la rotation de l'élément d'entraînement fait sortir par un effet de came les galets 62 et 64 des évidements 68 et 70. les galets viennent alors 40 en prise avec la partie de blocage 90 afin de maintenir les bras COPY 70 00630 - 9 - 2028933 54 et 56 suivant une position d'allongement radial qu'on voit sur la Fig. 4. Dans cette position, l'élément d'entraînement 30, en tournant,fait actionner le commutateur 80 par les cames 82 des bras 54 et 56 afin d'arrêter le moteur 26. 5 De plus, après débrayage.de l'embrayage 24, l'élément d'entraînement 30 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'élément entraîné 32. Cette rotation relative fait déplacer par 1' accouplement fileté 94 l'élément entraîné 32, axLa.lement vers l'intérieur, depuis la position représentée 10 sur la Fig. 3 jusqu'à la position représentée sur la Fig. 6. C^ déplacement axial de l'élément entraîné 32 par rapport à l'élé- ' ment d'entraînement 30 fait cesser l'alignement axial de l'évidement 68'(indiqué en traits mixtes sur la Fig. 6) et des galets 62. Les galets 62 roulent alors le Ion d'une surface annulaire 15 extérieure 104 formée sur la partie de blocage 90 (voir Fig. 3 et 5). Bien entendu, les galets 64 sont également déplacés et cessent d'être alignés axialement sur l'évidement 70 en venant en prise avec la surface de blocage annulaire 104. Pour mettre en prise l'embrayage 24, il faut inverser 20 la rotation relative précédente qui a été effectuée entre les , , telle elements 30 et 32 de/sorte qu'il n'y ait qu'une rotation relative effective à peu près nulle entre eux. Ceci peut être réalisé en inversant le sens de fonctionnement du moteur 26 et en le faisant fonctionner par à - coups pour faire tourner dans le sens des 25 aiguilles d'une montre (en observant la Fig. 4) l'élément d'entraînement 30. Si on le préfère, la rotationrelative effective entre les éléments 30 et 32 peut être supprimée en faisant fonctionner à la main une manivelle (non représentée) pour déplacer 3e chariot 16 suivant une direction faisant tourner en sens inverse 30 des aiguilles d'une montre (en observant les Fig. 2 et 4) l'élément entraîné 32 par rapport à l'élément d'entraînement 30. Cette inversion de la rotation relative entre l'élément d'entraînement et l'élément entraîné fait inverser par l'accouplement fileté 94 le mouvement axial précédent de l'élément entraîné 32 par rapport à 35 l'élément d'entraînement 30. Lorsqu'il n'y a à' peu près plus de décalage angulaire de l'élément 30 et de l'élément 32 par rapport à leurs positions initiales, les galets 62 et 64 sont de nouveau alignés radialement et axialement sur leurs évideaients correspondants 68 et 70. Les bras 54 et 56 de l'ensemble de liaison 36 sont 40 alors déplacés vers l'intérieur sous l'àdtion das ressorts 74 et COPY 70 00630 - 10 - 2028933 76 afin d'embrayer à nouveau automatiquement l'embrayage 24. Le fonctionnement de l'embrayage 24 pour prendre sa position de débrayage pendant que l'élément d'entraînement 30 tourné dans le sens des aiguilles d'une montre (en observant la 5 Fig. 2) du fait du fonctionnement du moteur réversible 26, se traduit par une rotation dans le sens des aiguilles a^/une montre de l'élément 30 par rapport à l'élément 32. Cette rotation relative dans le sens des aiguilles d'une montre entre l'élément d'entraînement et l'élément entraîné fait déplacer par l'accouplement 10 fileté 94 l'élément entraîné 32, axialement vers l'extérieur, par rapport à l'élément d'entraînement 30. De ce fait, l'élément 32 se déplace axialement de la position représentée sur la Fig. 3 jusqu'à la position représentée sur la Fig. 5. Lorsque l'élément entraîné 32 se déplace vers l'extérieur par rapport à l'élément 15 d'entraînement 30 sous l'influence de l'accouplement fileté 34, l'évidement 68 cesse d'être aligné axialement sur les galets 62. Les galets 62 viennent alors en prise avec la surface annulaire intérieure 110 de la partie de blocage 90 (voir Fig. 5). De même, les galets 64 sortent de l'évidement 70 et viennent en contact 20 de roulement avec la surface de blocage 110. On voit que du fait que deux galets sont montés sur chaque bras 54, 56, respectivement sur les côtés opposés de la patte centrale, un galet vient en prise avec la surface 104 tandis que l'autre galet vient en prise avec la surface 110. De cette manière, 25 le déplacement axial de l'élément entraîné 32 peut être réduit en comparaison d'une construction n'utilisant qu'un seul galet monté sur un côté des bras. Pour remettre en prise l'embrayage 24, il faut inverser la rotation relative précédente dans le sens des aiguilles d'une 30 montre effectuée entre l'élément d'entraînement et l'élément entraîné. Ceci fait déplacer par l'ensemble d'accouplement fileté 94 l'élément d'entraînement 30 axialement vers l'extérieur par rapport à l'élément entraîné 32*de façon à amener les évidements 68 et 70 dans l'alignement radial et axial des galets 62 et 64. 35 Les ressorts 74 et 76 tirent alors les bras 54 et 56 vers l'intérieur pour amener les galets 62 et 64 dans les évidements 68 et 70 et remettre en prise l'embrayage 24. A nouveau, il convient de no Ger que l'accoupioiieirt ileté 94 assure un. déplacement axial relatif entre les élément." 30 et 32 pour e.r.pèeher l'embrayage d'êtrs 40 rsfflTO en prxss lorsque le3 éléments sont décalés d'une manière COPY 1 70 00630 2028933 - n - angulaire par rapport à leurs positions relatives initiales du fait d'une rotation relative effective entre les éléments. Après que l'embrayage 24 a fonctionné et a pris sa position de débrayage de la Fig. 5, la poursuite de la rotation de 5 l'élément d'entraînement 30, dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'élément entraîné 32 pourrait avoir pour résultat que les filets 98 de l'accouplement fileté 84 se dégagent des filets 100. De même, la poursuite de la rotation de l'élément d'entraînement 30 4ins le sens inverse des aiguilles d'une montre, 10 après que l'embrayage 24 a fonctionné pour prendre la position de débrayage de la Fig. 6,pourrait avoir pour résultat que l'élément entraîné 32 soit coïncé contre une surface intérieure 116 de l'élément d'entraînement 30.Cependant, l'ensemble d'accouplement coulissant 46 coopère avec l'ensemble d'accouplement fileté 94 pour 15 empêcher soit une séparation soit un coincement de l'accouplement fileté 94. Dans ce but, l'accouplement coulissant 46 sépare d'une manière fonctionnelle l'élément de sortie 40 de l'élément entraîné 32 pour un déplacement axial de valeur prédéterminée de l'élément entraîné 32 par rapport à l'élément d'entraînement 30. 20 Pour permettre à l'élément de sortie 40 d'être séparé d'une manière fonctionnelle de l'élément d'entraînement 30, llaccou-plement coulissant 46 comprend une série de dents 120 s'étendant radialement formées sur l'élément de sortie 40, lesquelles coulisse] dans des fentes associées 122 de l'élément entraîné (voir Fig. 2-6) 25 Lorsque l'élément entraîné 32 est amené à -une distance axiale prédéterminée de l'élément d'entraînement 30j les dents 120 cessent de venir en prise avec les fentes 122. Ceci sépare d'une manière effective l'élément entraîné de l'élément de sortie de façon à. permettre à l'élément entraîné de tourner avec l'élément 30 d'entraînement, en étant dégagé de l'élément de sortie. En conséquence, lorsque l'élément d'entraînement 30 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre et que l'embrayage 24 passe de la position d'embrayage des Fig. 2 et 3 à la position de débrayage de la Fig. 5, l'accouplement fileté 94 dé-35 place l'élément 32 axialement vers l'extérieur par rapport à l'élément d'entraînement 30. Ce déplacement vers l'extérieur de l'élé-" ment d'entraînement est arrêté normalement du fait du fonctionnement du commutateur 80, lorsque les fentes 122 occupent les positions qu'on voit sur la Fig. 5 par rapport aux dents 120. Cepen-40 dant, si pour une raison quelconque, la rotation relative dans le COPY 70 00630 - 12 - 2028933 sens des aiguilles d'une montre de l'élément d'entraînement 30 se poursuit, au lieu d'etre arrêtée par le fonctionnement du commutateur, la poursuite du déplacement axial de l'élément d'entraînement sou^tf.'influence de l'accouplement fileté 94 fait séparer les fen-5 tes 122 des dents 120 avant que les filets 98 ne soient dégagés des filets 100. Dès que les fentes 122 cessent d'être en prise avec les dents 120, la charge appliquée à l'élément entraîné 32 cesse d'une façon effective pour permettre à l'élément entraîné 32 de tourner avec l'élément d'entraînement 30 et empêcher 10 l'accouplement fileté 94 d'être dégagé. De même, lorsque l'élément d'entraînement 30 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et que l'embrayage est débrayé, l'élément entraîné 32 est déplacé vers l'intérieur par rapport à l'élément d'entraînement 30. Ceci fait prendre par les 15 fentes 122 de l'élément entraîné 32 les positions représentées sur la Fig. 6 par rapport aux dents 120. La poursuite de la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre de l'élément d'entraînement 30 a pour résultat que les dents 120 de l'élément de liaison 38 se dégagent des fentes 122 avant que l'extrémité 20 intérieure 126 de l'élément entraîné ne ..vienne en contact avec la surface 116"de l'élément d'entraînement 30. Bien entendu, les positions relatives des éléments 30 et 32 et les relations de travail entre l'ensemble 16 du chariot et les ensembles 14 et 20 de la tourelle et de la broche, peuvent être réglés pendant que les 25 dents 120 sont dégagées des fentes 122. Dès que les éléments 30 et 32 sont rappelés à leurs positions relatives initiales après débrayage de l'embrayage 24, les galets 62 et 64 sont automatiquement mis en prise avec les évidements 68 et 70 par les ressorts 74 et 76. En effectuant une 30 remise en prise automatique de l'embrayage 24, les ressorts 75 et 76 suppriment toute nécessité de commande manuelle de l'embrayage 24 pour l'embrayer. Dans ce but, l'ensemble 74 comprend un ressort 130 (voir Fig. 2, 4 et 7) qui est monté coaxialement sur un arbre de guidage 134 entre un bloc de réaction 136 et une rondelle ou " 35 élément de retenue 138. Pour permettre à.l'ensemble 74 du ressort de pivoter du fait du déplacement du bras 54 de la position de mise en prise de la Fig. 2 à la position de dégagement de la Fig. 4, le bloc de réaction 136 est articulé en 140 (Fig. 7) sur l'élément d'entraînement 30. L'ensemble du ressort 76 est construit de 40 la mime manière que l'ensemble du ressort 74. COPY 70 00630 - 13 - 2028933 D'après la description précédente, on voit qie l'embra -yage 24 fonctionne à la fois pour protéger l'ensemble 16 du chariot contre toute surcharge et pour maintenir le chariot à une position relative de travail prédéterminée par rapport à la bro-5 che 20 et par rapport à la tourelle 14- Dans ce but, l'embrayage 24 fonctionne de la position d'embrayage des Fig. 2 et 3 pour prendre la position de débrayage des Fig. 4 - 6 en réponse à l'existence d'une surcharge appliquée au chariot 16. Lorsque l'embrayage fonctionne pour prendre sa position de débrayage, il se 10 produit une rotation relative entre l'élément d'entraînement et l'élément entraîné 30 et 32. Cette rotation relative entre ces éléments a pour résultat que l'ensemble 16 du chariot cesse d'occuper sa position relative de travail prédéterminée par rapport à la broche 20 et à la tourelle 14. 15 Après que la cause de la surcharge appliquée au chariot 16 a été corrigée, ce dernier est rappelé à sa position relative de travail prédéterminée par rapport à la tourelle et à la broche 14 et 20. Ceci est réalisé soit en faisant fonctionner par à-coups 1 moteur réversible 26,soit en déplaçant à la main le chariot 16 par 20 rapport à la pièce 18, de façon à inverser le rotation relative précédente qui s'est produite entre les éléments 30 et 32. Lorsque ces derniers sont ramenés à leurs positions initiales prédéterminées l'un par rapport à l'autre, c'est à dire lorsque toute rotation relative effective ou tout décalage angulaire entre l'élé-25 ment d'entraînement et l'élément entraîné a été supprimé, l'embrayage 24 est amené à sa position d'embrayage par les ensembles de ressorts 74 et 76. L'accouplement fileté 94 déplace axialement l'élément entraîné 32 par rapport à l'élément d'entraînement 30 toutes les 30 fois où il se produit une rotation relative entre ces éléments. Le déplacement axial entre l'élément d'entraînement et l'élément entraîné empêche l'embrayage d'être remis en prise lorsque les évidements 68 et 70 sont alignés radialement sur les galets 62 et 64 d'un demi-tour ou de plusieurs tours complets de rotation rela-35 ti"ve entre ces éléments. Ceci est dû au fait que les galets 62 et 64 viennent en prise avec l'une des surfaces de blocage 104 ou 110 chaque fois que l'élément d'entraînement 30 est décalé d*une manière angulaire par rapport à l'élémnt entraîné 32 du fait d'une rotation relative effective entre ces éléments. 40 II convient de noter que bien que l'embrayage 24 seul copy 70 00630 - 14 - 2028933 ait été représenté en détail ici, la même description s'applique à l'embrayage 24a. De plu3, il est envisagé que l'embrayage décrit soit utilisé dans des environnements différents de la machine-outil 12 qui a été représentée, De plus, il va de soi que diver-5 ses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation d'embrayage qui a été représenté. Par exemple, les relations fonctionnelles entre l'élément d'entraînement et l'élément entraîné 30 et 32 pourraient être inversées dans certains environnements.. Il va de soi que la présente Invention a été débite XçX 10 à titre d'exemple préférentiel indicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. COPY 70 00630 - 15 - 2028933 REVENDICATIONS 1. Appareil comprenant un premier et -un second ensembles destinés à être entraînés suivant une relation prédéterminée l'un par rapport à l'autre, un train d'entraînement servant à relier 5 d'une manière fonctionnelle le premier et le second ensembles à une source de force motrice, un embrayage étant monté dans le traii d'entraînement afin d'entraîner l'un desdits ensembles, caractérisé en ce que l'embrayage peut prendre une position d'embrayage suivant laquelle le premier et le second ensembles soiît entraînés 10 suivant des positions relatives prédéterminées l'un par rapport à l'autre et une position de débrayage suivant laquelle le premier et le second ensembles peuvent être déplacés et cesser d'occuper des positions relatives prédéterminées l'un par rapport à l'autre, l'embrayage comprenant tin moyen transmettant l'entraîne-15 ment pouvant fonctionner et passer de la position d'embrayage à la position de débrayage en réponse à une surcharge renc ontrée par l'un des ensembles, et ne pouvant passer de sa position de débrayage à sa position d'embrayage que lorsque lesdits ensembles occupent lesdites positions relatives prédéterminées l'un par rap-20 port à l'autre. 2". Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second ensembles sont destinés à supporter des outils servant à exécuter des opérations d'usinage sur la même pièce lorsque lesdits ensembles occupent leurs positions 25 relatives prédéterminées l'un par rapport à l'autre. 3. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'embrayage comprend un élément d'entraînement et un élément entraîné qui sont reliés par le moyen transmettant l'entraînement, l'un desdits éléments pouvant tourner par rapport à l'au- 30 tre et passer d'une position de fonctionnement correspondant à la relation prédéterminée entre lesdits ensembles lorsque le moyen transmettant l'entraînement est dégagé, ce dernier n'étant remis en prise que lorsqu'il n'y a qu'une rotation relative effective nulle entre lesdits éléments,de façon à faire passer l'embrayage 35 de sa position de débrayage à sa position d'embrayage.uniquement lorsque lësdi'ts ensembles occupent leurs positions relatives prédéterminées l'un par rapport à l'autre. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'embrayage comprend de plus un moyen d'accouplement pro- 40 duisant un déplacement axial de l'un des éléments soit d'entraîneCOPY 70 00630 - 16 - 2028933 ment soit entraîné,par rapport à l'autre lorsqu'il se produit line rotation relative entre ces éléments,de façon à disposer les éléments l'un par rapport à l'autre de manière à bloquer le fonctionnement du moyen transmettant l'entraînement en l'empêchant de pas- 5 ser de sa position de débrayage à sa position d'embrayage. 5. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen servant à isoler d'une manière fonctionnelle l'embrayage de l'un des ensembles en interrompant le train d'entraînement en réponse à la transmission de la force 10 motrice d'une source de force motrice à l'embrayage lorsque celui-ci est débrayé. 6. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un commutateur servant à interrompre la transmission de l'énergie au train d'entraînement depuis une sour- 15 ce d'énergie lorsque l'embrayage fonctionne pour prendre sa position de débrayage. 7. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'embrayage comprend un élément d'entraînement et un élément entraîné, le moyen transmettant l'entraînement comprenant au 20 moins un bras monté sur l'un des éléments et portant un élément de transmission de l'entraînement venant en prise avec l'autre élément lorsque l'embrayage est embrayé, ce bras pouvant être déplacé afin de faire cesser la mise en prise de l'élément transmettant l'entraînement et de l'autre élément lorsque l'embrayage 25 fonctionne et prend sa position de débrayage, un moyen d'accouplement produisant un déplacement relatif entre lesdits éléments pour empêcher le bras de venir en prise avec l'autre élément et de l'entraîner lorsque lesdits ensembles occupent des positions relatives autres que les positions relatives prédéterminées. 30 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des ressorts poussant le bras en prise d'entraînement avec l'autre élément lorsque lesdits ensembles occupent leurs positions relatives prédéterminées l'un par rapport' r à l'autre. 35 9. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen d 'accouplement est constitué par une liaison vissée entre l'élément d'entraînement et l'élément entraîné assurant un déplacement axial relatif entre eux lorsqu'il se produit entre eux un mouvement de rotation relatif. 40 10. Appareil servant à relier un ensemble à une source COPY 70 00630 - 17 - 2028933 de force motrice qui 1'entraîne , caractérisé en ce qu'il comprend un élément d'entraînement et un. élément entraîné rotatife-, un moyen de transmission de l'entraînement pouvant fonctionner entre une position de mise en prise suivant laquelle l'élément 5 d'entraînement et l'élément entraîné sont reliés pour me position relative angulaire initiale et une position de débrayage suivant laquelle l'élément d'entraînement et l'élément entraîné peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, un moyen poussant le moyen de transmission de l'entraînement vers sa position d'embrayage et 10. pouvant fonctionner pour lui faire prendre sa position de débrayage lorsque l'élément entraîné rencontre une surcharge, le moyen transmettant l'entraînement comprenant un bras articulé sur l'un desdits éléments et s'étendant transversalement par rapport à son axe de rotation et deux galets supportés par le bras disposés 15 sur les côtés axialement opposés de celui-ci et pouvant s'engager dans un évidement d'entraînement formé sur l'autre élément. COPY