Brevet FR2050409A1 — publié le 19710402

La présente invention concerne les dispositifs logiques à jet,de fluide du typB comprenant une entrée et une paire de sorties divergentes- ayant une configuration en forme de Y conçue pour conduire un écoulement stable de l'entrée vers l'une-ou l'autre des sorties, sélectivement et exclusivement. 5 Les dispositifs de ce type comprennent des moyens d'entrée de signal disposés habituellement à côté de l'intersection de l'Y pour sélectionner celle des deux sorties qui sera traversée par l'écoulement. Une fois qu'une sortie est sélectionnée, l'écoulement y est maintenu par l'application du signal de sélection jusqu'à ce qu'un signal de sélection différent soit reçu. 10 On trouve un exemple d'une telle construction dans le brevet français 1 396 853 déposé par la demanderesse le 29 Mai 19B4. La capacité d'un tel dispositif de fonctionner avec l'un des nombreux régimes d'écoulement principaux différents est reconnu comme un avantage dans la conception d'un dispositif où il est nécessaire d'allier les performances de nombreux éléments 15 différents. En conséquence, il est désirable que les caractéristiques de fonctionnement des éléments tolèrent un domaine important de condition de fonctionnement. Ces dispositifs cependant, fonctionnent à un régime d'écoulement nominal unique. Un autre avantage connu des dispositifs à fluide conçus pour satisfaire à un domaine important de régimes d'écoulement est la fiàbilité 20 fondamental des dispositifs fonctionnant à leur seuil d'écoulement de stabilité inffirieur lorsqu'une perturbation d'alimentation de fluide peut amener une opération de mémoire doûteuse. On sait aussi actionner des dispositifs logiques à jet de fluide en combinant des écoulements sélectifs dans le courant du jet principal aussi 25 bien qu'un écoulement sélectif dans l'entrée pour produire une fonction ET. On trouve un exemple de cette application dans le brevet des E.U.A 3 221 990. On peut reconnaître qu'un écoulement simultané à la fois dans l'entrée principale et dans une entrée de commande" donnée se traduira par un écoulement dans l'une des sorties principales alors que l'absence d'écoulement soit-30 dans l'entrée principale soit dans l'entrée de commande évitera un tel écoulement de sortie. Le fonctionnement du dispositif de ce type nécessite un fonctionnement, simultané et continu à la fois des écoulements de puissance et d'entrée. . - La présente invention décrit un procédé et un système pour actionner 35 un dispositif logique à fluide multistable ou un amplificateur du type décrit afin de rendre maximum la vitesse de commutation, minimum la consommation de fluide, et rendre maximum le gain d'amplification sans augmenter de façon importante la complexité du dispositif ou affecter nuisiblement la fiabilité du système. 40 Dans la présente invention le dispositif logique à fluide est actionné. 70 20074 2 2050409 lorsqu'il réalise des fonctions de. mémoire et de commutation, avec un, régime d'écoulement qui est relativement faible, mais suffisant pour maintenir une opération d'écoulement de sortie exclusive, stable, fiable.. Le régime d'écoulement faible peut 6tre si faible qu,'il est incapable de réaliser tout .travail 5 utile significatif, et, si le dispositif est actionné de façon continue dans ce mode, il nécessitera un amplificateur d'énergie ultérieur d'un type, quelconque. A un régime d'écoulement faiblB, le temps et l'énergie nécessaires pour dévier l'écoulement du jet principal d'une sortie principale à l'autre sont tous les deux rendus minimum et l'entrée de données est par conséquent 10 relativement efficace. La conservation de la donnée ainsi entrée est réalisée fiablement mais avec une consommation minimum du fluide dû au régime d'écoulement faible. Lorsque l'on désire lire la donnée ainsi mise en mémoire, on augmente le régime d'écoulement du jet principal à un niveau permettant de réaliser un 15 travail utile sans amplification ultérieure. On a découvert que le régime d'écoulement du jet principal peut être augmenté ou diminué significativement et rapidement sans mettre en danger la donnée en mémoire. Le gain d'amplification effectif du dispositif est le rapport du niveau élevé du jet principal engendré durant la lecture en comparaison au signal d'entrée de niveau rela-20 tivement faible nécessaire pour commuter l'écoulement du jet principal de niveau faible. Lorsqu'on utilise des dispositifs logiques à fluide pour réaliser des fonctions complexes telles que des additions ou soustractions.répétées, on peut utiliser avec avantage la présente invention par un fonctionnement rapide 25 durant les opérations logiques très longues. Ces opérations peuvent amener plusieurs fois la "commutation" d'un dispositif logique unique entre ses états avant qu'une sortie sensible soit désirée. Lorsque le calcul est terminé, on utilise un régime d'écoulement élevé pour "lire" le résultat dudit système. La réduction de la consommation d'écoulement est significative sous 30 plusieurs aspects. Le taux de consommation.d'écoulement détermine la taille de l'alimentation de fluide et la capacité de mémoire pour tout système donné et est ainsi un facteur direct du coût. De même, 1b volume d'air que l'on met enjirculation à travers un système durant sa vie utile produit une quantité proportionnelle de poussière qui a tendance à bloquer le système. Le volume 35 d'écoulement d'air traversant un système peut aussi être directement relié au bruit acoustique engendré et qui peut être une considération principale lorsqu'on utilise un dispositif dans des zones .de travail relativement tranquilles. Les systèmes complexes de traitement de l'information fonctionnent sou-40 vent en réalisant sélectivement leurs diverses fonctions avec une séquence 70 20074 3 2050409 de temps qui est relativement rigide. On peut utiliser la présente invention pour rendre le temps de séquence variable avec les données réelles. On réalise les dispositifs que l'on appelle conventionnellement des "portes ET" pour combiner un bit particulier d'une information de donnée significative avec 5 un bit de séquence de temps de l'information pour amener la production d'une fonction désirée sélective à un temps spécifique. On peut réaliser cette fonction en combinant une base de temps ou signal d'horloge appliquée comme écoulement principal sélectif, et la donnée d'information appliquée à une entrée de commande comme décrit dans le brevet des E.U.A. 3 221 990, déjà 10 cité, ou on peut la réaliser en utilisant des écoulements de commande d'entrée partiels et nombreux nécessitant des entrées multiples pour obtenir un écoulement de commande suffisant pour engendrer une sortie. Cbs deux approches nécessitent que le signal de commande de données réel soit maintenu jusqu'au moment déterminé par-le signal d'horloge. Dans la présente invention, les 15 données d'information mises en mémoire durant l'opération d'écoulement faible sont retenues sans le maintien du signal d'entrée jusqu'à ce que l'écoulement élevé se produise moment auquel une sortie significative est produite. La présente invention permet d'obtenir ainsi une porte ET à auto mise en mémoire. Un'mode.de réalisation de la présente invention utilise un dispositif à 20 fluide bistable asymétrique du type où l'écoulement de puissance recherche une sortie principale prédéterminée chaque fois que l'écoulement de puissance est commencé en l'absence d'un signal de commande. La présente invention peut permettre d'obtenir une sortie de donnée unique avec auto-effacement en faisant suivre la commande de sortie de données d'écoulement élevé par un 25 écoulement négatif qui amène l'écoulement de puissance temporairement à un niveau inadéquat pour maintenir un fonctionnement bistable. Lors de la reprise de l'écoulement d'entretien l'information précédemment en mémoire aura été détruite et le dispositif restauré. On obtient facilement cette fonction d'auto-effacement en utilisant une pompe à déplacement positif sans valve 30 telle qu'un soufflet où le déplacement versvl'avant entraîne le fluide à travers le dispositif logique à fluide et le déplacement vers l'arrière en retire le fluide. D'autres objets caractéristiques et avantages de la présente invention rassortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés 35 à ce texte, et qui représentent des modes de réalisation préférés de celle-ci. La figure 1 représente une vue en coupe d'un appareil simple.pouvant réaliser le procédé de la présente invention, La figure 2 représente une vue en perspective d'un mécanisme où l'on 40 utilise le présente invention. 70 20074 4 2050409 La figure 3 représente une vue en coupe semblable à la figure 1 mais représentant un appareil modifié pour réaliser de façon différente le procédé de la présente invention. Le procédé de la présente invention est utilisé dans un système 10 com-5 prenant un amplificateur à fluide ou dispositif logique 11 comprenant plusieurs états stables. Le dispositif 11 représenté est bistable et a une configuration bien connue, telle que l'écoulement principal provenant de l'entrée principale 12 soit sélectivement, exclusivement et de façon stable dirigé vers l'une des deux sorties principales divergentes 13 ou 14. On obtient 10 la sélection de la sortie particulière en perturbant selon une direction l'écoulement principal dans la gorge 15. Par exemple, on peut dévier l'écoulement principal soit en envoyant un écoulement d'entrée à l'une des deux entrées de signal de commande 16 ou 17 ou en obstruant sélectivement 1'une des deux entrées de signal de commande 16 ou 17. En résumé, l'écoulement 15 ajouté à l'entrée 17 dévie l'écoulement principal provenant de l'entrée principale 12 vers la sortie principale 14. L'écoulement principal restera dévié même après la fin de l'écoulement signal. On aurait obtenu le même résultat par la fermeture temporaire de l'entrée signal 16. Le résultat opposé c'est-à-dire, un écoulement principal dans la sortie 13, aurait été obtenu en ajoutant 20 temporairement un écoulement par l'entrée signal 16 ou en fermant l'entrée signal 17. Pour illustrer les principes de la présente invention, une charge représentée par un dispositif moteur à fluide tel qu'un soufflet expansible 20, est connectée fluidiquement par le conduit 21 à la sortie principale 14. Une 25 dérivation à étranglement 22 est représentée sur le conduit 21, qui selon les principes bien connus, évite l'interférence de la charge de sortie avec le fonctionnement du dispositif 11. Le soufflet 20 est assemblé pour travailler contre un ressort 23 lorsqu'il reçoit une pression ou un écoulement adéquat de la sortie 14. Un interrupteur de sortie électrique 24 est disposé 30 de façon à être fermé par le soufflet 20 lorsque ce dernier se dilate d'une façon préfixée en réponse à un écoulement dans le conduit 21 dépassant un niveau de seuil préréglé. Un écoulement inférieur au niveau de seuil dans le conduit 21 peut déplacer le soufflet 20 d'une petite quantité insuffisante pour actionner l'interrupteur 24. 35 L'entrée principale 12 du dispositif 11 est connectée avec ne alimentation d'écoulement de fluide réalisée è l'aide d'une pompe à déplacement positif 30 ayant une paroi mobile 31 qui est entraînée par le moteur électrique 32 par l'intermédiaire de la came excentrique 33. Le déplacement vers la gauche de la paroi 31 emplit la pompe 30 avec un fluide tel que l'air par la valve 40 d'entrée 34. Le mouvement vers la droite de la paroi 31 décharge l'air à 70 20074 5 2050409 travers la sortie 35 dans le réservoir 4D. La pression dans le réservoir 40 est détectée par le soufflets 41 pour ouvrir l'interrupteur de commande du moteur 42 et arrêter le fonctionnement du moteur de pompe 32 chaque fois que la pression du réservoir excède une limite prédéterminée. On comprendra 5 que l'on peut utiliser d'autres dispositifs plus compliqués pour obtenir une alimentation de pression positive continue équivalente à celle obtenue à l'aide du réservoir 40 décrit ici. Le réservoir 40 est connecté de façon continue à l'entrée principale-12 par le conduit à étranglement 43 et il fournit un niveau d'écoulement d'en-10 tretien inférieur au régime de seuil pour actionner l'interrupteur à soufflet 24 mais de valeur suffisante pour assurer le fonctionnement bistable du dispositif 11. L'entrée principale 12 est aussi connectée au réservoir 40 par le conduit d'écoulement de puissance 44 qui comprend une valve de commande d'énergie normalement-fermée 45. La valve 45, lorsqu'elle est ouverte par 15 la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du levier de commande 46, envoie un écoulement de puissance élevée provenant du réservoir 40 à l'entrée principale 12. Cet écoulement élevé dépasse le niveau de seuil de l'interrupteur à soufflet 24 et ainsi est adéquat pour engendrer une sortie significative par la fermeture d'un interrupteur 24 dans le cas où l'écoulement 20 principal est dirigé à travers la sortie principale 14. Uny séquence de fonctionnement caractéristique du système représenté dans les dessins serait comme suit: Commençant dans un état de repos normal, l'écoulement traverse le conduit 43 mais pas le conduit 44. Un écoulement principal stable existe ainsi dans 25 le dispositif logique 11 mais on ne détecte aucune sortie à l'interrupteur de sortie 24. Si l'on désire enregistrer une information du dispositif 11 pour une référence ultérieure, un écoulement de signal de commande peut être admis à l'une des entrées de signal 16 ou-17. L'écoulement admis à l'entrée 17 déviera facilement l'écoulement d'entretien faible provenant de l'entrée 30 principale 12 vers la sortie 14. L'information ainsi enregistrée dans le dispositif 11 peut être lue ou "accédée" à tout moment ultérieur simplement par l'ouverture de la valve 45 pour délivrer un écoulement de niveau d'énergie important à l'entrée principale 12. Puisque l'information enregistrée a amené l'écoulement dans la sortie 14, l'écoulement de puissance lorsque réalisé 35 suit aussi la sortie 14 pour commander le soufflet 20 et fermer l'interrupteur de sortie 24. Si l'information enregistrée avait dévié l'écoulement d'entrée vers la sortie principale 13, l'ouverture de la valve 45 n'aurait amené aucun effet sur le soufflet 20 ou l'interrupteur de sortie 24. On peut voir ainsi la façon dont le procédé de la présente invention con-40 serve l'air à la fois par économie et pour la réduction du bruit acoustique 70 20074 6 2050409 en ne maintenant qu'un écoulement faible pour la rétention d'information durant les périodes de fonctionnement, sous sortie. On peut aussi voir que la valve 45 fonctionne avec une fonction de transfert à l'aide de laquelle le moment où un signal d'entrée est rendu effectif peut être contrôlée. Par 5 exemple, une sortie du soufflet 20 peut être amenée à se produire à un moment spécifique d'un cycle du système par rapport à d'autres opérations de ce système dépendant d'un écoulement d'entrée précédent dans le conduit 17. La synchronisation peut fitre réalisée à l'aide d'une came 47 fonctionnant en synchronisme avec le dispositif global pour ouvrir la valve de commande 10 d'écoulement énergétique 45. Une application de la présente invention dans un système légèrement plus compliqué est représentée dans la figure 2. Une opération de traitement de données classique nécessite la conversion de données présentées sous forme de bits parallèles en données présentées sous forme de bits en série. Un 15 exemple d'un dispositif de sérialisation de données est décrit dans le brevet français 1 485 867 déposé par la demanderesse le 22 Juin 1966 . Dans la figure 2, un dispositif de sérialisation de données ou dispositif de traitement 50 comprenant six dispositifs bistables à fluide 51 pouvant chacun mettre en mémoire un bit d'information est représenté. La construction de chacun 20 de ces dispositifs à fluide 51 est semblable à celle du dispositif 11 de la figure 1. Un transducteur de sortie pneumatique-électrique 60 est représenté sous forme d'un soufflet 61 agissant contre un ressort 62 et pouvant fermer un commutateur électrique 63 lorsqu'il est dilaté par l'écoulement provenant de son conduit d'alimentation 64. L'interrupteur 63 est ainsi fermé en réponse 25 à un écoulement de puissance provenant de l'un quelconque des dispositifs à fluide 51. La sortie principale supérieure 52 de chaque dispositif 51 est connectée à un conduit distributeur 64 par les conduits individuels 53 comprenant chacun un orifice de dérivation 54 et une valve de contrôle à une voie 55 pour obtenir l'isolement entre les divers dispositifs logiques à fluide. 30 L'entrée principale 56 de chaque dispositif logique 51 est connectée par un distributeur commun 70 et des valves de contrôle à une voie 70a individuelles à une alimentation envoyant un écoulement de niveau d'entretien, non représentée. Les entrées principales 56 sont aussi connectées par les valves de contrôle à une voie 71 à des conduits 72 provenant d'un dispositif de 35 commutation pneumatique 73. Les valves de contrôle 71 assurent l'écoulement d'entretien à travers les dispositif logiques 51 à tout moment en évitant les pertes à travers les conduits 72. Chacun des conduits 72 est fixé à son extrémité gauche à une plaque collectrice de distribution 74 et se trouve sur un arc circulaire commun défini par le trajet d'une ouverture de valve 40 75 dans le disque commutateur 76 pendant une commande de séquence de temps, 70 20074 7 2050409 L'ouverture 75 communique avec un réservoir 77 recevant un écoulement de puissance par le conduit 78 provenant d'une alimentation non montrée. Un arbre 80 est commandé par un moteur synchrone, non représenté, lorsqu'il lui est connecté par l'intermédiaire d'un embrayage 81 lors du fonctionnement 5 d'un électro-aimant 82 relâchant la bascule d'embrayage 83, tout cela étant décrit dans le brevet 1 485 867 déjà cité. On voit ainsi que durant une révolution unique du disque commutateur 76, l'ouverture de valve 75 ouvrira successivement un trajet du réservoir 77 à chaque conduit successif 72 pour ainsi envoyer un écoulement de puissance aux entrées principales 56 de chacun 10 des dispositifs logiques successifs 51. Chacun des dispositifs logiques 56 sera ainsi amené a fonctionner comme partie du dispositif global selon une séquence de temps prédéterminée. Les bits de données actionnant le dispositif 50 peuvent être envoyés de toute source convenable, par exemple, un lecteur de bande perforée 90. 15 Le lecteur 90 est connectée par les conduits pneumatiques 91 aux entrées de signal inférieures 57 de chacun des dispositifs logiques 51. Le lecteur 90 est aussi connecté par le câble 93 à 1'électro-aimant 82 pour initier un cycle de fonctionnement chaque fois que des données sont présentes. En fonctionnement, les données représentées par la présence ou l'absence de 20 trous dans la bandé de papier 94 amènent un écoulement ou un non écoulement correspondant dans les entrées de signal 57 des dispositifs logiques respectifs 51. Comme on envoie seulement qu'un écoulement d'entretien dans les dispositifs logiques 51, l'écoulement principal dans ces dispositifs recevant un signal en 57 sera dévié vers la sortie principale supérieure 52, mais 25 on obtiendra aucune sortie sensible à l'interrupteur 63. Lorsque l'orifice commutateur 75 est aligné avec l'extrémité gauche de chaque conduit 72, l'écoulement de puissance est envoyé à l'entrée principale 56 des dispositifs logiques 51 respectifs. Les dispositifs logiques 51 dont l'écoulement principal a été dévié par un signal à leur entrée 57 enverront un écoulement de puis-30 sance par leurs conduits 53 respectifs et lç conduit commun 64 au transducteur de sortie 60 pour fermer l'interrupteur 63. La sortie de données en série provenant du dispositif 50 est ainsi présentée électriquement.aux bornes des câbles électriques 65 pour utilisation par un mécanisme associé. Après que l'orifice de valve 75 a passé le dernier conduit 72, il s'aligne avec 35 le conduit de restauration 70 afin que ce dernier envoie une impulsion brève en commun aux entrées de signal 58 de tous les dispositifs logiques 51 an préparation d'un cycle ultérieur. La rotation de l'arbre 80 est arrêté par l'embrayage 81 qui se désengage du fait du positionnement de sa bascule d'embrayage 83 par le ressort 84. 40 Une modification du procédé de l'invention, représentée dans la figure 70 20074 8 2050409 3, apporte une fonction de mémoire à" auto-restauration. On utilise un amplificateur bistable à fluidB ou dispositif logique 100 avec des sorties principales 101 et 102 ayant une configuration, s'écartant légèrement de la symétrie parfaite. Chaque fois qu'un écoulement adéquat est envoyé initialement dans 5 l'entrée principale 103, la dispositiion dissymétrique des entrées principales 101 et 102 amènera l'écoulement du flot principal par la sortie principale 101. Un transducteur de sortie 104 est connecté à la sortie 102 d'une façon décrite dans les réalisations précédentes. L'alimentation de fluide à l'entrée 103 est quelque peu modifiée par rapport à celle précédemment décrite, parti-10 culièrement pour l'alimentation d'écoulement de puissance. L'écoulement d'entretien provient de toute alimentation convenable telle qu'une pompe centrifuge 105 qui délivre l'air de façon continue par un étranglement 106 du conduit 107. Une pompe 108 à soufflet à mouvement alternatif sans valve est aussi connectée au conduit 107. La rotation d'une came 109 commande la pompe 15 à soufflet 108 contre le ressort de restauration 110 pour pomper rapidement de l'air dans le conduit 107 et ainsi envoyer une impulsion d'écoulement de puissance à l'entrée principale 103 du dispositif logique 100. Si un écoulement signal a été envoyé à l'entrée signal 111 pour amener un écoulement d'entretien dans la sortie principale 102, l'écoulement de puissance provenant 20 de la pompte 108 sera ainsi envoyé au transducteur 104 comme décrit dans la figure 1. La rotation de la came 109 permet ensuite au ressort 110 de ramener la pompe 108 dans son état dilaté en retirant le fluide du conduit 107. Ce retrait du fluide réduit le fluide utilisable pour l'écoulement d'entretien dans le dispositif logique 100 et ainsi arrête le fonctionnement 25 bistable du dispositif. Après la complète restauration de la pompe 108, l'écoulement dans le conduit 107 sera de nouveau entièrement envoyé au dispositif logique 100 avec un niveau d'entretien correct. Dû à l'asymétrie des sorties principales 101 et 102, un écoulement stable commencera dans la sortie 101. Le dispositif a ainsi été automatiquement restauré. 30 Un spécialiste de l'art reconnaîtra que l'on peut réaliser la présente invention à l'aide d'appareils différents et dans une multitude de systèmes différents. Par exemple, l'écoulement de repos, faible Et continu, peut être obtenu à l'aide d'un système pneumatique entièrement séparé de l'écoulement de puissance. Un dispositif de ce type serait utile lorsqu'un dispositif 35 de pompe à impulsion est utilisé pour obtenir un écoulement de puissance temporaire qui doit être superposé à un écoulement d'entretien continu. En outre, bien qu'il soit particulièrement avantageux d'utiliser le rapport d'amplification effectif important dQ à l'utilisation du présent procédé pour éliminer les amplificateurs d'énergie intermédiaire entre le dispositif logique 11 40 et le dispositif de sortie de puissance ou soufflet 20, il est reconnu que 70 20074 9 2050409 les dispositifs logiques en cascade et combinés, dont certains ou tous sont actionnés selon les principes de la présente invention, peuvent être utilisés pour réaliser des fonctions complexes selon les techniques de logique fluide connues dans l'art antérieur. 5 Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur le dessin, les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. 70 20074 1Q 2050409 REVENDICATIONS 1.- Procédé d'actionnament d'un dispositif à fluide multi-stable du type ayant une entrée principale, au moins deux sorties principales divergentes et ayant une configuration lui permettant de conduire des écoulements stables 5 sélectivement et exclusivement à travers l'une desdites sorties principales, et des moyens d'entrée de signal pour dévier sélectivement l'écoulement principal provenant de ladite entrée principale vers l'une desdites sorties principales, caractérisé en ce que l'amélioration comprend les étapes suivantes: envoi de fluide à ladite entrée principale à des débits d'écoulement ^ d'entretien relativement faibles et pouvant maintenir une opération d'écoulement sélective stable du dispositif, mise en oeuvre temporaire desdits moyens d'entrée de signal pour diriger ledit écoulement principal vers l'une desdites sorties principales, et ensuite au moins temporairement envoi d'un écoulement de puissance à 15 ladite entrée principale à des débits supérieurs auxdits débits d'écoulement d'entretien. 2.- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend une étape ultérieure consistant à réduire ensuite l'écoulement de puissance envoyé à ladite entrés principale audit débit d'écoulement d'entretien. 20 3.- Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit écoulement âe puissance est envoyé sous la forme d'une impulsion. 4.- Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que une desdites sorties principales est connectée à un dispositif de sortie ne pouvant fonctionner qu'en réponse à l'écoulement dans ladite sortie 1 d'un débit dépassant 25 un niveau de seuil prédéterminé, et où lesdits débits d'écoulement d'entretien sont inférieurs auxdits niveaux de seuil et lesdits débits d'écoulement de puissance dépassent ledit niveau de seuil. 5.- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif à fluide est construit afin de diriger de façon inhérente l'écoulement principal 30 à travers l'une desdites sorties principales lors de l'initiation de l'écoulement principal à un débit permettant de maintenir un écoulement sélectif stable et comprend en outre une étape pendant laquelle on réduit ledit écoulement principal à un débit inférieur au débit minimum permettant de maintenir le fonctionnement stable et sélectif du dispositif à fluide. 70 20074 11 2050409 6.- Procédé selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que ledit dispositif à fluide n'a que deux sorties principales. 7.- Système utilisant un dispositif à fluide multistable comprenant une entrée principale, au moins deux sorties principales divergentes et étant 5 construit pour pouvoir conduire un écoulement principal de ladite entrée, principale sélectivement et exclusivement à travers l'une desdites sorties principales, et des moyens d'entrée de signal pour dévier sélectivement l'écoulement principal de ladite entrée principale à l'une desdites sorties principales, caractérisé en ce qu'il comprend: 10 des moyens créant un écoulement d'entretien continu de fluide avec un premier débit, connecté à ladite entrée principale, des moyens sélectivement actionnables connectés à ladite entrée principale pour y envoyer un écoulement de puissance de fluide afin d'obtenir un débit d'écoulement combiné qui est supérieur audit premier débit, et 15 des moyens pour mettre en service ladite alimentation d'écoulement de puissance. 8.- Système selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'une desdites sorties principales est connectée à un dispositif de sortie qui ne peut fonctionner qu'en réponse à un écoulement dépassant un niveau de seuil prédéter- 20 miné et où ledit premier débit d'écoulement de fluide est inférieur audit niveau de seuil et ledit débit d'écoulement combiné est supérieur audit niveau de seuil. 9.- Système selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il réalise plusieurs opérations sélectives durant une séquence de temps prédéterminée, l'une des- 25 dites opérations étant choisie par une sortie de puissance dans l'une des sorties principales du dispositif, et comprend en outre: des moyens de commande en séquence dans'le temps pour actionner ladite alimentation d'écoulement de puissance à un moment prédéterminé dans ladite séquence de temps. 30 10.- Système selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit dispositif à fluide a une configuration pour diriger de façon inhérente un écoulement principal à travers l'une desdites sorties principales lors de l'initiation desdites sorties principales lors de l'initiation de l'écoulement principal à un débit permettant de maintenir un écoulement sélectif stable et où ladite 35 alimentation d'écoulement de puissance est formée d'une pompe à chambre extensible pour premièrement fournir un écoulement et ensuite retirer un écoulement de ladite entrée principale.