Brevet FR2040225A1 — publié le 19710122

i 2040225 La présente invention concerne un dispositif pour répéter par une machine commandée un cycle comportant un nombre prédéterminé d'opérations, et plus particulièrement dans le cas où. les opérations sont mises en route de façon automatique en réalisant 5 une présélection sur un cadran numéroté et en enfonçant un bouton de démarrage de la machine et sont arrêtées de façon automatique lorsque la dernière desdites opérations prédéterminées a été accomplie . Il existe un grand nombre de machines, d'appareillages, 10 de dispositifs, de procédés, etc., dont les cycles d'opérations doivent être répétés un nombre prédéterminé de fois. Un exemple caractéristique de ce genre de dispositifs est un appareil de reproduction, notamment un appareil de reproduction automatique dont l'opération cyclique consiste généralement à réaliser l'ali-15 mentation automatique en papier de reproduction, à charger ce papier, à projeter une image lumineuse devant être reproduite sur ledit papier chargé en réalisant ainsi une image latente électrostatique, et à développer ce papier de reproduction exposé et à fixer l'image développée. Lorsque plusieurs copies identiques 20 doivent être reproduites à partir d'un original, les opérations cycliques mentionnées ci-dessus doivent être répétées et le fonctionnement de l'appareil doit être arrêté automatiquement lorsque la dernière copie sort de l'appareil de reproduction. On connaît un grand nombre de dispositifs du type décrit 25 ci-dessus, comportant généralement des interrupteurs qui sont reliés électriquement aux circuits de commande ou à des circuits semblables des machines commandées, de sorte que ces dernières sont arrêtées automatiquement après avoir accompli un nombre prédéterminé de cycles d'opérations lorsque les interrupteurs sont 30 actionnés. Mais lorsque l'on désire mettre à nouveau en marche les machines commandées, il faut ouvrir ou fermer les interrupteurs depuis l'extérieur des dispositifs pour actionner les circuits de commande ou les circuits semblables desdites machines commandées. C'est pourquoi les dispositifs connus ont des condi-35 tions de fonctionnement indésirables, c'est-à-dire que le fonctionnement est fastidieux. Les dispositifs du type ci-dessus qui seraient modifiés pour éliminer ces inconvénients deviendraient très complexes et comporteraient un nombre accru d'éléments constitutifs, dont dépend considérablement le prix de revient de 40 tels dispositifs. 70 15012 2 2040225 Le premier but de la présente invention est de fournir un dispositif pour répéter un nombre, prédéterminé de cycles d'opérations d'une machine commandée et pour arrêter automatiquement cette machine après l'accomplissement du nombre prédéterminé de 5 cycles d'opérations. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif pour répéter automatiquement un nombre prédéterminé de cycles d'opérations d'une machine commandée par une sélection sur un cadran numéroté ou sur un dispositif semblable et par enfonce-10 ment d'un bouton de démarrage ou d'un dispositif semblable de ladite machine. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif pour répéter automatiquement un nombre prédéterminé de cycles d'opérations d'une machine commandée du type décrit ci-15 dessus, ayant une forme simple avec un nombre minimum d'éléments constitutifs, un fonctionement fiable et simple, un encombrement réduit et un faible poids. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif du type décrit ci-dessus, particulièrement approprié 20 pour être utilisé dans un appareil de reproduction afin de reproduire plusieurs copies à partir d'un original. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif du type décrit ci-dessus, pouvant être aisément monté et raccordé sur une machine commandée. 25 Pour atteindre ces objectifs et d'autres encore, la présente invention fournit un dispositif pour répéter un nombre prédéterminé de cycles d'opérations d'une machine commandée carac térisé par le fait qu'il comporte en combinaison,un dispositif pour actionner un interrupteur relié électriquement à un circuit 30 de commande ou à un dispositif semblable de ladite machine comman dée, de telle façon que, lorsqu'il est actionné, ledit circuit de commande- ou le dispositif semblable peut être mis hors d'action en provoquant de ce fait l'arrêt automatique de ladite machine commandée après qu'elle ait accompli un cycle d'opérations ou la 35 dernière opération dudit nombre prédéterminé de cycles, un organe de manoeuvre dudit dispositif actionnant l'interrupteur, pouvant être déplacé pas à pas à la suite de l'accomplissement de chacun desdits cycles d'opérations afin d'actionner ledit dispositif actionnant l'interrupteur après l'accomplissement de la dernière 40 opération dudit nombre prédéterminé de cycles, un levier pouvant 70 15012 3 2040225 avoir un mouvement de pivotement à la suite de l'accomplissement de chaque opération dudit nombre prédéterminé de cycles d'opérations et destiné à actionner pas à pas ledit organe de manoeuvre, et un dispositif de retenue destiné à s'engrener avec ledit dis-5 positif actionnant l'interrupteur de façon à retenir ce dernier de façon sélective dans deux positions, dont la .première oblige ledit dispositif actionnant l'interrupteur à actionner ce dernier, tandis que la seconde position est destinée à obliger ledit dispositif actionnant l'interrupteur à mettre hors d'action ce dernier, 10 de sorte que ledit nombre prédéterminé de cycles d'opérations peut être répété de façon continue. Suivant aine autre caractéristique de la présente inven -tion, le dispositif pour actionner l'interrupteur peut être commuté d'une première position dans la seconde position, lorsque le 15 premier dudit nombre prédéterminé de cycles d'opération est accompli, et peut être automatiquement commuté dans ladite première position précédente lorsque le dernier cycle dudit nombre prédéterminé de cycles d'opérations commencé. Dans une forme de réalisation de l'invention ledit dispo-20 sitif pour actionner l'interrupteur peut rester dans ladite pre-mière position lorsqu'un seul cycle d'opérations doit être effectué. Lorsqu'un nombre souhaité de cycles d'opérations de la machine commandée est présélectionné par un cadran numéroté du 25 dispositif suivant la présente invention et qu'un bouton de démarrage ou un dispositif semblable de la machine commandée est pressé, ledit nombre souhaité de cycles d'opérations est automatiquement réalisé de façon continue sans aucune autre opération pour faire démarrer la machine commandée, et cette dernière est auto-30 matiquement arrêtée après l'accomplissement dudit nombre souhaité de cycles d'opérations. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation du dispositif suivant 11 invention. 35 La figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation du dispositif conforme à l'invention pour répéter un nombre prédéterminé de cycles d'opérations. La figure 2 est une vue de dessus dùdit dispositif. La figure 3 est une vue en perspective éclatée dudit 40 dispositif. 70 15012 4 2040225 La figure 4 est une vue agrandie d'une partie du dispositif concernant le mécanisme d'entraînement d'une roue à rochet. La figure 5 est une vue agrandie d'un organe de retenue du dispositif, permettant d'expliquer son mode de fonctionnement. 5 La présente invention sera décrite en se référant notam ment au cas d'un dispositif accouplé à un appareil de reproduction, mais on comprendra que le dispositif conforme à la présente invention peut être accouplé à ou disposé dans toute machine dont les opérations doivent être répétées un nombre prédéterminé de 10 fois d'une façon cyclique. En se référant d'abord à la figure 1, illustrant une forme de réalisation du dispositif suivant la présente invention, le repère 1 désigne un boîtier, le repère 2 désigne un bouton de présélection possédant un cadran 2a portant les chiffres "1" et "7" 15 dont l'un est placé en regard d'un repère la, disposé sur le boîtier 1, en fonction du nombre désiré de cycles à répéter ; le repère 3a désigne un bras d'un levier d'accouplement 3, décrit de façon plus détaillée dans la suite du texte et destiné à réaliser un accouplement avec un appareil de reproduction commandé (non re-20 présenté), dont les opérations sont répétées un nombre de fois présélectionné à l'aide du cadran 2a ; le repère 4 désigne une fiche mâle pour raccorder électriquement à l'appareil commandé un interrupteur 22 placé à l'intérieur du dispositif conforme à la présente invention pour arrêter ou poursuivre le fonctionnement 25 de l'appareil commandé comme décrit de façon plus détaillée dans la suite du texte. Le dispositif suivant la présente invention peut être aisément monté de façon simple sur l'appareil commandé à l'aide d'un organe de fixation 5. Une des nouvelles caractéristiques prévues du dispositif 30 conforme à la présente invention réside dans le fait que l'interrupteur 22 est normalement ouvert ou fermé de sorte que c'est seulement lorsque l'interrupteur 22 est ouvert ou fermé d'une façon décrite plis en détail ci-après qu'il met hors d'action par exemple un circuit de commande de l'appareil commandé de repro-35 duction de sorte que ce dernier peut être automatiquement arrêté après avoir accompli un cycle d'opérations, c'est-à-dire après avoir reproduit une copie. En se référant maintenant aux figures 2 à 5, on voit que l'interrupteur 22 est monté sur la partie supérieure de la paroi 40 frontale d'un châssis 21 et que les fils conducteurs 4a et 4b, 70 15012 5 2040225 issus des bornes 22a et 22b de l'interrupteur 22, sortent du dispositif par un trou 21a traversant le fond du châssis 21 et sont raccordés à la fiche 4. Une extrémité d'un levier 24 actionnant l'interrupteur est montée de façon à pouvoir tourner sur 5 un axe 21a tourillonné sur le châssis 21 pour actionner ou enfoncer un organe de manoeuvre 23 de l'interrupteur 22 (voir figure 3) Un axe 25 de présélection ou de commande est tourillonné de façon à pouvoir pivoter sur le châssis 21 au-dessous du levier 24 actionnant l'interrupteur et le bouton 2 est solidement fixé sur 10 l'extrémité sortante de l'axe de présélection 25. Une roue à rocket 27 de repérage, comportant un ergot 26 destiné à s'engrener avec le levier 24 actionnant l'interrupteur, est montée sur l'axe 25 de présélection et peut tourner de façon intermittente à l'aide d'un cliquet en forme de V renversé 28a que porte l'extrémité 15 libre d'un organe élastique 28, qui est lui-même fixé rigidement sur le châssis 21. L'axe 25 de présélection ou de repérage porte également une roue à rochet 29, possédant une partie non dentée 29a (voir figure 4), qui pivote de façon intermittente dent par dent (c'est-20 à-dire pas à pas) à la suite d'un mouvement de rotation d'un mécanisme d'accouplement à levier, comme décrit ci-après de façon plus détaillée, de sorte que l'ergot de la roue à rochet 29 est déplacé angulairement pas à pas dans le sens de la flèche a sur la figure 3. 25 Le levier d'accouplement 3 et un levier 30 coagissant avec le précédent sont montés coaxiaux de façon à pouvoir pivoter sur un tourillon 21b, qui est fixé sur le châssis 21. Le bras 3a s'étend en dehors du boîtier 1 en traversant une ouverture (non représentée) percée dans le châssis. Le levier d'accouplement 3 30 est normalement actionné par un ressort 31 de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (voir figure 3), mais cette rotation est limitée car le bras 3a vient en contact avec le bord supérieur de l'ouverture. Le bras 3a peut être poussé et pivoté en sens inverse des aiguilles d'une montre (voir figure 3) 35 à l'aide d'un organe d'accouplement (non représenté) de l'appareil de reproduction, de sorte que le bras 3a effectue un mouvement de rotation autour du tourillon 21b à la suite d'un cycle d'opérations de l'appareil de reproduction, c'est-à-dire chaque fois qu'une copie sort de ce dernier. 40 Un bras 30a du levier 30 est engrené avec un bras central 70 5 10 15 20 25 30 35 40 15012 ô 2040225 3b, replié vers l'intérieur, du levier d'accouplement 3. L'autre bras 30b du levier 30 est relié par un ressort de pression 32 à un bras 3c, replié vers l'intérieur, du levier d'accouplement 3 de sorte que le levier 30 est normalement actionné dans le sens des aiguilles d'une montre de façon à presser le bras 30a contre le bras 3b du levier d'accouplement 3, On notera donc que le levier 30 effectue un mouvement de pivotement consécutif à celui du levier d'accouplement 3. On notera que le ressort 32 sert également à amortir le mouvement de pivotement du levier 30 lorsque le levier d'accouplement 3 effectue un mouvement de pivotement excessif. La base de l'organe formant cliquet 33, s'engrenant avec les dents de la roue à rochet 29, est montéefolle sur un arbre 34 s'étendant depuis le bras 30a du levier 30 et est normalement actionnée par un ressort 35 qui est fixé sur l'arbre 34 de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (voir figure 3). L'organe formant cliquet 33 présente deux crans étages 33b et 33c et, lorsque le bras 3a du levier d'accouplement 3 n'est pas poussé vers le bas (position représentée en figure 3), le cran 33b de l'organe formant cliquet 33 est engagé sur un téton de blocage 36 de sorte que le cliquet 33a est écarté de la roue à rochet 29. Un organe de retenue 38 en forme de fourche dont un bras présente à son extrémité supérieure deux crans étages 38a et 38b, est monté, de façon à pouvoir tourner, sur un axe 39 solidaire d'un bras 37, qui est lui-même solidement immobilisé sur le châssis 21. Comme représenté sur la figure 5, l'organe de retenue 38 est normalement chargé par un ressort 39a fixé sur l'axe 39 de façon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre en engageant ainsi normalement le bord incliné 38c de l'autre bras de l'organe de retenue 38 avec la partie repliée latéralement 30c du bras 30b du levier 30. On voit donc aisément que, lorsque le levier 24 actionnant l'interrupteur est poussé vers le haut par l'ergot 26 de la roue à rochet 27, le cran 38a est engagé avec l'extrémité avant 24a dudit levier 24 en maintenant ce dernier dans sa position relevée, c'est-à-dire que l'organe 23 actionnant l'interrupteur 22 reste enfoncé de sorte -que-ce dernier est actionné. On va maintenant décrire le mode de fonctionnement du dispositif. On suppose qu'on désire obtenir cinq copies à partir d'un original. Le chiffre "5" du cadran 2a est placé en regard du repère la comme représenté en figure 3, de sorte que les roues à 70 15012 7 2040225 rochet 27 et 29 pivotent et que l'ergot 26 de la roue à rochet 27 subit tin déplacement angulaire l'amenant dans une position prédéterminée. Plus particulièrement, le quatrième espace interdentaire à partir de la partie non dentée 29a de la roue à rochet 29 est 5 placé en face du cliquet 33a. Lorsqu'on enfonce un bouton "Impression" de l'appareil de reproduction, le premier cycle d'opérations de reproduction commence automatiquement et, après la sortie d'une copie de l'appareil, le bras 3a du levier d'accouplement 3 est poussé vers le bas par l'organe d'accouplement (non représenté) 10 de l'appareil de reproduction, qui est actionné chaque fois qu'une copie est réalisée. Par conséquent les leviers 3 et 30 sont obligés de tourner en sens opposé des aiguilles d'une montre, de sorte que le cran étagé 33c de l'organe formant cliquet 33 est engagé avec le téton de blocage 36 comme représenté sur la figure 4, car 15 l'organe formant cliquet 33 est déplacé vers la gauche sur cette même figure, c'est-à-dire que cet organe 33 est abaissé depuis la position 33A, dessinée en trait discontinu sur la figure 4, dans la position dessinée en trait plein, de sorte que le cliquet 33a s'engrène avec la roue à rochet 39 en 1'entraînant ainsi en rota-20 tion par l'une de ses dents en sens inverse des aiguilles d'une montre repéré par la flèche a sur la figure 3. Puis le cliquet 33a est dégagé de la roue à rochet 29 vers le haut. Le mouvement de l'organe à cliquet 33 vers la gauche est contrôlé avec précision par une butée d'arrêt 40. 25 Au cours de la rotation du levier 30 en sens inverse des aiguilles d'une montre, la partie pliée latéralement 30c du levier 30 est déplacée de la position 30cA, dessinée en trait discontinu sur la figure 5, dans la direction repérée par la flèche b de sorte que l'organe de retenue 38, qui a maintenu l'extrémité avant 30 24a du levier 24 actionnant l'interrupteur dans la position 38A dessinée en trait discontinu, est placé dans la position dessinée en trait continu. Il s'ensuit que l'extrémité avant 24a dudit levier 24, qui est dans la position 24aA dessinée en trait discontinu de façon à abaisser l'organe 23 actionnant l'interrupteur 22 35 pour fermer ce dernier, est déplacée vers le bas dans la direction indiquée par la flèche c dans la position dessinée en trait continu de sorte que l'extrémité avant 24a est alors maintenue en position par le cran 38b de l'organe de retenue 38, ce qui réalise l'ouverture de l'interrupteur 22. C'est pourquoi le circuit de 40 commande de l'appareil de reproduction reste fermé de sorte que 70 15012 8 2040225 l'opération suivante de reproduction est mise en route automatiquement et que le dispositif conforme à la présente invention fonctionne d'une façon semblable à celle décrite ci-dessus, en faisant avancer la roue à rochet 29 d'une dent à la suite du mou-5 vement de rotation suivant des leviers 3 et 30. Dans ce cas, le bras 38c de l'organe de retenue 38 est déjà écarté du trajet de la partie repliée 30c du levier 30 de sorte que le bras 38c de l'organe de retenue 38 reste immobile. Il s'ensuit que le levier 24 actionnant l'interrupteur n'est pas déplacé de sorte que l'in-10 terrupteur 22 reste ouvert. Lorsque la roue à rochet 29 pivote de quatre dents d'une façon semblable à celle décrite ci-dessus, la partie non dentée 29a de cette roue est alors située en face du cliquet 33a. L'ergot 26 de la roue à rochet 27 a été relevé pas à pas à la suite d'une 15 rotation intermittente de la roue à rochet 29 et est maintenant engagé avec le levier 24 actionnant l'interrupteur et le pousse vers le haut, ce qui repousse l'organe 23 actionnant l'interrupteur 22 qui est ainsi fermé. L'extrémité avant 24a dudit levier 24 est alors dégagée du cran 38b de l'organe de retenue 28 et est en-20 grenée automatiquement avec le cran 38a étant donné que l'organe de retenue 38 tend à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'action du ressort 39a. L'interrupteur 22 reste alors fermé de sorte que l'appareil de reproduction est arrêté automatiquement lorsque la dernière des cinq copies a été réalisée. 25 Dans ces conditions, dans la mesure où le téton 26 n'est pas écarté du levier 24 actionnant l'interrupteur 22 afin d'ouvrir ce dernier, on obtient une seule copie lorsqu'on appuie sur le bouton "Impression". Dans ce cas le chiffre "1" du cadran numéroté 2a est placé en regard du repère la. 30 Lorsque le chiffre 2 du. cadran 2a est placé en regard du repère la, l'espace interdentaire compris entre la première et la seconde dent de la roue à rochet 29, comptées depuis la partie non dentée 29a de cette roue, est placé de façon à être situé en face du cliquet 33a de sorte que, lorsqu'on appuie sur le bouton d'im-35 pression, on obtient directement deux copies, puis l'appareil de reproduction est arrêté automatiquement. D'une façon semblable, lorsqu'on fait tourner le bouton de repérage de façon à placer le chiffre "3" marqué sur le cadran numéroté 2a en regard du repère la, le second espace interdentaire entre la seconde et la troisiè-40 me dent, comptées à partir de la partie non dentée 29a de la roue 70 15012. 9 2040225 est à rochet 29 /placé de façon à être situé en face du cliquet 33a de sorte que, lorsqu'on appuie sur le bouton d'impression, on obtient automatiquement trois copies, et ainsi de suite. Lorsque le chiffre "1" du cadran 2a est placé en regard 5 du repère la, c'est-à-dire lorsque l'interrupteur 22 est fermé, le cliquet 33a s'engrène avec la partie non dentée 29a de la roue à rochet 29 au cours de la reproduction d'une copie, de sorte que la roue à rochet 29 et donc la roue à rochet 27 ne tournent pas du tout. Par conséquent, l'ergot 26 de la roue à rochet 27 reste dans 10 la même position en poussant vers le haut le levier 24 actionnant l'interrupteur 22 de sorte que ce dernier reste fermé même si l'organe de retenue 38 est bloqué. De ce qui précède, on voit que, lorsqu'un nombre désiré de copies est sélectionné par le cadran 2a et que le bouton "Impres-15 sion" est appuyé, l'appareil de reproduction est automatiquement mis en route sans qu'il soit nécessaire d'actionner depuis l'extérieur du dispositif l'organe de retenue 38 de façon à manoeuvrer le levier 34 actionnant l'interrupteur 22 afin d'ouvrir ce dernier, qui reste fermé depuis le moment où la dernière copie a été obte-20 nue par les opérations précédentes de reproduction. L'appareil de reproduction peut être arrêté automatiquement lorsque la dernière copie a été réalisée. On a décrit le dispositif conforme à la présente invention en se référant en particulier à l'exemple de réalisation pré-25 féré, mais on comprendra que des modifications peuvent être apportées audit dispositif sans sortir du cadre de la présente invention. 70 15012 2040225 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour répéter un nombre prédéterminé de cycles d'opérations d'une machine commandée caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison un dispositif pour actionner un in- 5 terrupteur, relié électriquement à un circuit de commande ou à un dispositif semblable de ladite machine commandée, de sorte que, lorsqu'il est actionné, ledit circuit de commande ou le dispositif semblable peut être mis hors d'action en provoquant de ce fait l'arrêt automatique de ladite machine commandée après qu'elle ait 10 accompli un cycle d'opérations ou le dernier dudit nombre prédéterminé de cycles, un organe de manoeuvre dudit dispositif actionnant l'interrupteur, pouvant être déplacé pas à pas à la suite de l'accomplissement de chacun desdits cycles d'opérations afin d'actionner ledit dispositif actionnant l'interrupteur après l'accom-15 plissement du dernier cycle dudit nombre prédéterminé de cycle d'opérations, un levier pouvant avoir un mouvement de pivotement à la suite de l'accomplissement de chacun dudit nombre prédéterminé de cycles et destiné à actionner pas à pas ledit organe de manoeuvre, et un dispositif de retenue destiné à s'engrener avec le-20 dit dispositif actionnant l'interrupteur de façon à retenir ce dernier de façon sélective dans deux positions, dont la première oblige ledit dispositif actionnant l'interrupteur à actionner ce dernier tandis que la seconde position est destinée à obliger ledit dispositif actionnant l'interrupteur à mettre hors d'action 25 ce dernier, de sorte que ledit nombre prédéterminé de cycles d'opérations peut être répété de façon continue. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit dispositif de retenue commute ledit dispositif actionnant l'interrupteur depuis ladite première position dans 30 ladite seconde position lorsque le premier dudit nombre prédéterminé de cycles d'opérations a été accompli et commute ledit dispositif actionnant l'interrupteur de ladite seconde position à ladite première position lorsque le dernier dudit nombre prédéterminé de cycles d'opérations a été accompli. 35 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractéri sé par le fait qu'il comporte des moyens pour régler à l'avance ledit organe de manoeuvre dudit dispositif actionnant l'interrupteur dans une position dépendant du nombre présélectionné d'opérations cycliques.