Brevet FR2041791A1 — publié le 19710205

La présente invention est relative à un procédé et un dispositif de renvidage de fils, notamment sur des bobines ou sur des tubes dans une machine à retordre, de préférence un retordeur étireur ou un retordeur crêpeur, procédé uti-5 lisant des anneaux disposés sur un chariot porte-anneaux pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas, et des curseurs coopérant dans lequel les fils à renvidpr sont délivrés avec une vitesse à peu près constante* la présente invention se rapporte notamment à des machines à retordre les fils synthétiques continus, de préfé-10 rence à des retordeurs-étireurs ou à des retordeurs crêpeurs. Sur des retordeurs-étireurs, des fils synthétiques continus sont étirés et ensuite renvidés sur des bobines ou sur des tubes. Le renvidage se fait au moyen d'anneaux et de curseurs tournant sur ces anneaux. Les anneaux sont disposés 15 sur un chariot porte-anneaux qui se déplace vers le haut et vers le bas parallèlement à l'axe des broches sur lesquelles sont montés les bobines ou les tubes de façon à ce qu'il se forme Tin corps de fils enroulés. Lors du renvidage, il se crée 20 des domaines critiques dans lesquels les divers fils sont renvidés de façon à ce que des sillons se forment sur les corps de fils enroulés. Ces sillons sont extrêmement gênants. Par exemple, ils rendent difficile le déroulage ultérieur du fil par la tête de la bobine ou du tube etc. 25 Pour éviter la formation de sil lons, il est connu d'augmenter ou de diminuer, par rapport à sa valeur normale, le nombre de tours des broches dans les domaines critiques. Dans beaucoup de cas cependant, le nombre de tours des broches ne peut pas être suffisamment changé pour éviter de façon 30 satisfaisante la formation de sillons. C'est ainsi par exemple que la vitesse des broches influence la tension du fil à renvider et que des variations trop importantes de la vitesse des broches peuvent faire apparaître des variations trop importantes de la tension des fils. 35 La présente invention a notamment pour but de proposer un procédé de renvidage de l'espèce décrite ci-dessus dans lequel la formation des sillons puisse être évitée sans inconvénient et mieux que jusqu'à maintenant, et ceci, d'une façon et avec des moyens simples. 40 A cet effet, l'invention concerne 69 43567 2 2041791 un procédé de renvidage de fils, notamment sur des bobines ou sur des tubes sur une machine à retordre, de préférence unœtordeur-étireur ou un retordeur à crêper, procédé utilisant des anneaux disposés sur un chariot porte-anneaux pouvant se déplacer vers le 5 haut et vers le bas et des curseurs associés dans lequel les fils -à renvider sont délivrés à une vitesse à peu près constante, procédé caractérisé en ce que»dans les domaines critiques apparaissant pendant le processus de renvidage dans lesquels on court le danger que des sillons ne se forment sur les corps de fils enroulés sur 10 les bobines ou sur les tubes, on travaille dans au moins un domaine •de mouvement du. chariot po;rte-anneaux avec une vitesse du chariot porte anneaux modifiée par rapport^ à la vitesse normale du mouvement» l'invention concerne également 15 un dispositif pour l'application du procédé ci-dessus, ainsi que les machines équipées d'un tel dispositif. Le procédé de l'invention est particulièrement avantageux lorsque les fils sont renvidés en couches parallèles. Dans les retordeurs-étireurs, ceci est le cas en règle générale. 20 II est cependant compréhensible que la présente invention peut aussi être prévue pour d'autres sortes d'enroulement au cas où. apparaissent des domaines critiques dans lesquels on court le danger que des sillons se forment. Avec des spires parallèles, il 25 apparaît toujours dès domaines critiques de cette nature lorsque le rapport du nombre de tours du curseur au nombre de tours de la broche est proche d'un nombre entier. Par nombre dé tours du curseur, on entend ici le nombre de rotations du curseur par unité de temps. Avec des spires parallèles, le diamètre'des corps de fils 30 enroulés augmente constamment pendant le processus de renvidage bien que de temps en temps il s'établit un rapport s'approchant d'un nombre entier entre le nombre de tours du curseur et le nombre de tours de la broche et dans les domainês critiques ainsi créés on court le danger que des sillons se forment. 35 Dans ces domaines critiques, on - fait varier-ila vitesse de levée du chariot porte-anneaux. Il est usuel, sur dés retordeurs-étireurs d'effectuer le mouvement de montée et le mouvement de descente du chariot porte-anneaux à des vitesses égales. Suivant la 40 présente invention, an peut dans les- domaines critiques faire varier la vitesse du mouvement dans le sens de .la montée et dans le- sens de 69 43567 3 2041791 la descente dans le même rapport, d'une quantité constante continuellement, ou par paliers. Pour éviter la formation des sillons, la vitesse de déplacement du chariot porte-anneaux peut être 5 augmentée ou diminuée. En règle générale, il est plus favorable d'augmenter la vitesse du.chariot porte-anneaux,étant donné que 1'on a ainsi plus de latitude pour faire varier la vitesse de ce chariot. J Les domaines critiques peuvent 0 opportunément être déterminée par des essais, en renvidant un corps de fils enroulés avant la production proprement dite dans les conditions existant 'ultérieurement lors de la production et en établissant les domaines critiques en fonction du temps ou en fonction du diamètre du corps de fils enrouléç. Ensuite la vitesse du 5 chariot porte-anneaux est programmée de façon à ce qu'elle soit augmentée ou diminuée dans les domaines critiques jusqu'à des valeurs telles que la formation de sillons soit complètement évitée ou tout au moins réduite dans une mesure considérable. Suivant ce programme la vitesse du chariot porte-anneaux est alors comman-0 dée ou contrôlée pendant le fonctionnement de la machine à retordre en question. En général, il est suffisant que la variation de la vitesse du chariot porte-anneaux atteigne environ 10 à 50 $o de la vitesse du chariot, sans toutefois que la 5 présente invention ne soit limitée à cette plage de valeurs. On comprendra que la vitesse du chariot porte-anneaux est programmée de façon à ce que les domaines critiques tombent avec sécurité dans les modifications programmées de la vitesse du chariot porte-anneaux. Il est donc avantageux 0 lorsque l'on établit un programme où la vitesse du chariot porte-anneaux est programmée en fonction du temps de renvidage, de choisir les intervalles de temps dans lesquels on fait varier la vitesse du chariot porte-anneaux un peu plus longs que ce qui correspondrait à la durée des domaines critiques concernés, de façon à ce 5 que les décalages de temps minimes et inévitables pouvant apparaître en cours de fonctionnement ne conduisent pas à l'apparition des domaines critiques en dehors de l'intervalle de temps que l'on à programmé pour la variation de vitesse du chariot porte-anneaux. Dans les autres domaines de temps 0 du processus de renvidage, on travaille à la vitesse normale de dé 69 43567 4 2041791 placement du chariot porte-anneaux. Par vitesses normales de déplacement, on entend ici les vitesses de déplacement du chariot porte-anneaux telles que celles qui sont usuellement pratiquées jusqu'à maintenant. Ces vitesses de déplacement sont en général dans chacu-5 ne des directions de mouvement égales et constantes. Il va de soi que, le cas échéant, on peut aussi les faire varier dans le temps. Ce qui est ici essentiel à l'invention, c'est que par rapport à ces vitesses de déplacement normales, on travaille dans les domaines critiques à des vitesses de chariot porte-anneaux augmentées ou 10 ralenties. Particulièrement avec des spires parallèles, il est avantageux que le domaine de mouvement du chariot porte-anneaux qui doit être parcoT^ru à me vitesse modifiée s'étende sur toute la hauteur de la levée du chariot porte-an-15 neaux. Une commande ou un contrôle particulièrement simples du programme sont obtenus lorsque l'on fait varier la vitesse du chariot porte-anneaux d'une quantité constante par rapport à la vitesse normale du dit chariot. 20 Pour l'obtention d'une structure d'enroulement particulièrement régulière, il peut être avantageux de faire varier dans le temps, à 1'intérieur du domaine critique, la vitesse du chariot porte-anneaux. Pour simplifier la commande ou 25 le contrôle du programme, ceci peut avantageusement se faire en maintenant constante dans le domaine critique la vitesse du chariot porte-anneaux dans la direction de déplacement concernée pendant chaque levée séparée, des vitesses de levée différentes pouvant cependant être établies pendant au moins deux de ces mouve-30 ments de levée. Une structure d'enroulement particulièrement favorable, et une façon particulièrement efficace d'éviter que des sillons ne se forment, peuvent s'obtenir grâce au fait que, dans le domaine critique, on fait varier la vitesse du 35 chariot porte-anneaux en continu ou par étapes de préférence de levée en levée, notamment de façon à ce que la vitesse du chariot porte-anneaux soit dans la première moitié du domaine critique modifiée en permanence jusqu'à ce que l'on atteigne un écart maximum avec la vitesse normale et que dans la deuxième moitié du do-40 maine critique la variation soit de nouveau réduite. 69 43567 5 2041791 Au début d'un domaine critique, la formation des sillons commence à s'établir lentement et atteint ensuite son maximum au milieu d'un domaine critique. Ensuite elle diminue à nouveau jusqu'à la fin d'un domaine critique. On peut 5 ici tenir compte avec avantage de cette particularité technique en augmentant l'écart de la vitesse du chariot porte-anneaux avec sa vitesse normale dans le domaine critique jusqu'à à peu près la moitié du dit domaine critique et en le réduisant ensuite de nouveau jusqu'à la fin du domaine critique. L'écart maximal de la vi-0 tesse du chariot porte-anneaux avec sa valeur normale est ainsi atteint à peu près dans le milieu d'un domaine critique. On peut en général faire varier sans inconvénients la vitesse du chariot porte-anneaux par étapes, ce qui est dans beaucoup de cas avantageux en ce qui concerne la 5 simplicité de la commande ou du contrôle de la vitesse du chariot porte-anneaux. Au cas où. on le souhaite, par exemple avec des enroulements de fils particulièrement sensibles, on peut aussi effectuer la modification de la vitesse du chariot porte-anneaux en continu de sorte que dans le domaine critique, on fait varier la 0 vitesse eh continu dans au moins un sens du mouvement. Comme on l'a mentionné, il œt connu, pour diminuer la formation des sillons, de faire varier dans les domaines critiques la vitesse des broches par rapport à leur vitesse normale. Dans beaucoup de cas, il est avantageux de 5 combiner la modification, suivant la présente invention, de la vitesse du chariot porte-anneaux avec une variation de la vitesse des broches si bien que dans les domaines critiques, en plus de la variation de vitesse du chariot porte-anneaux, on modifie aussi la vitesse des broches portant les bobines ou les tubes par rapport 0 à leur vitesse normale. La vitesse des broches peut être avantageusement réduite, mais on peut aussi l'augmenter dans le cas où ceci est possible sans inconvénient. la vitesse des*, borches ne doit ici varier que dans des limites où la tension des fils reste approxi-5 mativement constante. En général, la vitesse des broches peut être modifiée de 5 à 20 par rapport à leur vitesse normale. Indépendamment de ceci, la vitesse des broches peut être modifiée d'une manière connue en soi pendant au moins un domaine partiel du processus de renvidage en vue de la 0 régularisation de la tension des fils. Dans les retordeurs-étireurs, 69 43567 6 2041791 il est par exemple connu de réduire la vitesse des broches au moins pendant la première moitié du temps de renvidage en allant en continu d'une vitesse initiale maximale à une vitesse minimale. Par valeur normale de la vitesse des broches au sens de la présente 5 invention, il faut entendre toute évolution usuelle dans le temps ' de la vitesse des broches pour des raisons autres que le fonctionnement des domaines critiques. Dans les domaines critiques, on s'écarte donc de la valeur normale de la vitesse des broches et à la fin d'un domaine critique on rétablit la valeur normale prévue. 10 Pour la mise en oeuvre du procé- .dé, il est prévu une machine à retordre caractérisée en ce qu'elle comporte un système de programme en vue d'une modification program--mée de la vitesse du chariot porte-anneaux dans les domaines critiques. 15 I>e système de programme peut être d'un modèle quelconque approprié. Des sytèmes de programme sont disponibles dans le commerce si bien que la structure de ces systèmes de programme n'est pas décrite en détail étant donné qu'elle est connue de l'homme de l'art. 20 Dans un système de commande à programme, la vitesse du chariot porte-anneaux est programmée sur le support de programme, par exemple une carte perforée ou analogue, en fonction du temps de renvidage ou d'une autre grandeur déterminante pour la structure de l'enroulement. la valeur réelle 25 est ici seulement commandée, e'èst-à-dire qu'elle n'est pas recyclée à titre d'information et qu'elle n'sst pas comparée avec la valeur de consigne programmée. Dans un système de régulation à programme, par contre, la valeur réelle de la vitesse du chariot 30 porte-anneaux est en permanence comparée avec la valeur de consigne stockée sur un support de programme qui, par exemple, est également une carte perforée ou analogue et les écarts entre la valeur de consigne et la valeur réelle sont contrôlés en permanence au moyen d'un régulateur. Dans le système de régulation à programme, 35 le programme peut, de même qu'avec le système de commande à programme, être stocké en fonction du temps ou d'une autre grandeur déterminante pour la structure de 1'enroulement. Lorsque, en plus de la modification de la vitesse du chariot porte-anneaux on doit aussi dans les 40 domaines critiques faire varier la vitesse des broches par rapport 69 43567. 7 2041791 à la valeur normale, alors la machine à retordre suivant l'invention comporte, en plus du système à programme pour la modification de la_vitesse du chariot porte-anneaux» un système à programme pour la modification programmée de la vitesse des broches. Ce der-5 nier système de programme aussi peut être un système de commande à programme ou un système de régulation à programme. Le procédé sera expliqué en détail à l'aide de quelques exemples. Exemple 1 10 Pendant toute la durée de la cons titution de l'enroulement, la vitesse du mouvement du chariot porte-anneaux est maintenue constante à l'exception des domaines critiques. P0ur éviter la formation de sil-15 Ions dans le corps de fils enroulés on calcule, avant le début du processus de fonctionnement proprement dit, les domaines critiques en fonction du temps de renvidage» Pendant un autre processus de rendivage d'essai venant à la suite, peu de temps avant le début de chaque domaine critique trouvé, on relève la vitesse du chariot 20 porte-anneaux d'une quantité constante de par exemple 20 $ de la . valeur normale. Ce relèvement -est annulé peu de temps après la fin du domaine critique considéré, c'est-à-dire que la valeur constante initiale est rétablie. Au cas où. il s'avère que la formation des sillons n'a pas encore été complètement évitée, on procède à 25 une autre expérience dans laquelle la vitesse du chariot porte-anneaux est augmentée de façon plus importante dans les limites du domaine critique, par exemple de 40 % de là valeur normale. Si alors il ne se forme plus de sillons gênants le programme ainsi trouvé est reporté sur un porteur de programme du système à pro-30 gramme en question puis dans le fonctionnement pratique on commande ou un opère la régulation de la vitesse du chariot porte-anneaux suivant ce programme pendant la fabrication des corps de fils enroulés. Exemple 2 35 On procède comme dans 1*exemple 1, cependant la vitesse du chariot à anneaux dans les limites des domaines critiques n'est pas relevée en une seule fois d'une quantité constante, mais elle est augmentée par étapes constantes, de levée en levée, jusqu'à une valeur maximale, de par exemple 40 tfo de 40 la valeur normale. La valeur maximale est atteinte quelques levées 69 43567 8 2041791 avant le milieu du domaine critique. Après le milieu du domaine critique, la vitesse de déplacement du chariot porte-anneaux est réduite par fractions de même importance que celles adoptées pour l'augmentation précédente de levée en levée, jusqu'à ce que la 5 vitesse normale du chariot porte-anneaux soit retrouvée quelques levées après la fin du domaine critique. Même avec cette méthode modifiée par rapport à celle de l'exemple 1, la formation de sillons est parfaitement évitée et il en résulte une structure particulièrement bonne de l'enroulement. 10 Exemple 3 On procède comme dans l'exemple 1 , cependant la vitesse du chariot porte-anneaux n'est relevée que d'une quantité telle que la formation de sillons n'est pas encore complètement évitée. C'est pourquoi, en même temps que la varia-15 tion de la vitesse du chariot porte-anneaux, on fait en plus varier la vitesse de rotation des "broches d'une quantité déterminée, par exemple on la réduit de 10 par rapport à une valeur normale. Cette variation de la vitesse de rotation des broches est maintenue pendant le temps de la variation décrite de la vitesse du chariot 20 porte-anneaux et ensuite elle est de nouveau annulée. Dans ce cas, la formation des sillons est complètement évitée par la combinaisons des deux mesures prises. Des modes de réalisation de l'invention sont représentés, à titre d'exemples non limitatifs, sur 25 les dessins ci-joints dans lesquels s - la figure 1 représente un exemple de réalisation d'un système de commande à programme pour la commande programmée de la vitesse du chariot porte-anneaux et du nombre de tours des broches d'une machine à retordre, par exëmple 30 d'un retordeur-étireur. - les figures 2 et 3 donnent chacune le diagramme du déroulement d'un programme. Sur la figure 1 est représenté schématiquement un dispositif de commande à programme pour la mise 35 en oeuvre du nouveau procédé. De la machine à retordre, qui peut être d'un modèle quelconque connu, on n'a seulement représenté schématiquement que quelques pièces qui sont nécessaires à l'explication du mode de fonctionnement de ce dispositif de commande à programme. 40 Sur la figure 1, on a désigné par 69 43567 9 2041791 10 -une section du chariot porte-anneaux de la machine à retordre. Sur le chariot sont disposés un grand nombre d'anneaux dont deux sont indiqués par 11. Le chariot est, dans la direction de la double flèche 12, mis en mouvement par un entraînement hydraulique 5 réglable représenté schématiquement, qui le déplace dans une direction rectiligne verticale, vers le haut et vers le bas. L'entraînement réglable comporte un cylindre hydraulique' 13 à double effet dont le piston pouvant être mis en contact des deux côtés avec du fluide hydraulique porte 10- une tige de piston 15 qui est guidée en ligne droite dans le cylindre 16 et qui coopère mécaniquement avec un levier à deux bras 17, ce levier ayant son point fixe en 18 et un bras de ce levier mettant en mouvement vers le haut et vers le bas le chariot porte-anneaux 10 en fonction du mouvement du piston 14o 15 A chacun des anneaux 11 sur les quels des curseurs peuvent glisser de façon usuelle est associée une broche 20. Les broches sont, de façon usuelle, entraînées par un moteur 21 par l'intermédiaire d'un entraînement usuel à bande qui est désigné dans son ensemble par 22. Le nombre de tours des 20 broches est proportionnel au nombre de tours de l'arbre entraîné 23 et, de ce fait, proportionnel au nombre de tours de la poulie 24 du moteur 21. Pour actionner le piston 14, il est prévu d'une façon connue un moteur de chariot porte-anneaux 25 30 entraînant une pompe 31 qui, par la conduite 32, fait passer sous pression,dans un ensemble à servo-vanne 33 le liquide hydraulique que l'on veut amener au cylindre. 16. Le liquide hydraulique est d'une façon convenable, et en quantirés programmées dans le temps, amené sous pression au moyen de vannes, de régulation quanti-30 tatives alternativement dans les deux conduites 34 ou 35. La conduite dans laquelle on ne fait pas passer d.e liquide sous pression est chaque fois mise en communication par l'ensemble de vanne 33 avec le réservoir 37 de liquide hydraulique par l'intermédiaire de la conduite de reflux 36. De ce réservoir 37, la pompe 31 aspire 35 en permanence le liquide hydraulique qu'elle achemine. Lorsque du liquide hydraulique est introduit dans la conduite 34, le piston 14 se déplace donc vers la droite et le liquide ainsi chassé de la chambre droite du cylindre est ramené par la conduite 35 et la conduite 36 dans le réservoir 37. Lorsque la conduite 35 est garnie 40 de liquide hydraulique, le piston 14 est donc mis en mouvement vers 69 43567 10 2041791 la gauche et le liquide refoulé est ramené par les conduites 34 et 36 dans le réservoir 37-o l'ensemble de vanne 33 peut être d'un modèle convenable quelconque connu. Au moyen de cet ensemble, 5 on fait passer alternativement des quantités de liquide hydraulique régulées dans le temps dans les conduites 34 et 35. La dérivation alternative du liquide entre les conduites 34 et 35 se fait au moyen d'interrupteurs d'extrémité non représentés, associés au chariot porte-anneaux, et dont la position peut, d'une façon con-10 nue, pour obtenir la structure souhaitée d'enroulement des fils, .être décalée parallèlement à la direction du mouvement du chariot porte-anneaux, les interrupteurs d'extrémité coopérant avec au moins une vanne de passage de l'ensemble de vanne 33. la régulation dans le temps des quantités de liquide hydraulique s'écoulant dans 15 le cylindre et sortant de celui-ci se fait au moyen d'au moins une vanne de régulation quantitative. Pour la mise en oeuvre du procédé suivant la présente invention, il est prévu un système de commande à programme désigné dans son ensemble par 22 comportant un moyen 20 pour modifier suivant un programme le nombre de tours du moteur des broches 21 et un moyen de contrôler la ou les vannes de régulation t quantitative de l'ensemble de vanne 33. Ce système de commande à programme comporte un donneur de programme 41 pour la vitesse du chariot por-25 te-anneaux et un donneur de programme 42 pour le nombre de tours des broches, les deux donneurs de programme sont synchronisés l'un avec l'autre par la ligne d'action 43 indiquée en .pointillé. Dans les donneurs de programme 41 et 42 sont stockés les programmes concernant la vitesse du chariot porte-anneaux et la vitesse des 30 broches, programmes introduits par exemple au moyen de cartes perforées ou analogues. les programmes commandent alors la vitesse du chariot porte-anneaux et le nombre de tours des broches en fonction du temps de renvidage en commençant avec le pro-35 cessus de renvidage. le programme est terminé lorsque les corps de fils enroulés sont complètement fabriqués. Ensuite, le même programme peut de nouveau se dérouler pour la fabrication de nouveaux corps de fils enroulés. Il va de soi que le programme est déterminé en fonction des conditions à remplir (numéro du fil etc.) et 40 qu'il peut comme on l'a décrit être établi au cours d'essais préa- 69 43567 n 2041791 labiés. Les sorties des donneurs de programmes 41 et 42 sont connectées à des systèmes de réglagle 44 et 45 qui, pour leur partp établissent et modifient les positions des 5 vannes de régulation quantitative de 1®ensemble de vanne 33 ou le nombre de tours du moteur des broches 21 suivant les valeurs programmées. Au moyen du donneur de programme 42, on peut faire varier le nombre de tours du moteur des bro-10 ches 21 et, de ce fait, le nombre de tours des broches, de façon à ce que, dans les domaines critiques, on puisse faire varier en . même temps la vitesse du chariot porte-anneaux et la vitesse des broches par rapport à lqur valeur normale pour éviter la formation des sillons. 15 II va de soi que le programme du donneur de programme 42 peut être programmé en même temps de façon à ce que la vitesse des broches ne soit pas constante mais présente une évolution quelconque souhaitée dans le temps, et notamment que la vitesse des broches, pendant la durée d'un processus de 20 renvidage, soit modifiée en continu en partant d'une valeur initiale maximale jusqu'à atteindre une valeur minimale, comme cela est connu en soi lorsque l'on veut maintenir constante la tension du fil. A ce réglage usuel de la vitesse 25 des broches, on peut encore superposer de plus la modification qui est aussi connue en soi de la vitesse des broches dans les limites des domaines critiques. Au cas où ce n'est que la vitesse du chariot porte anneaux qui, dans les domaines critiques, doit être modifiée pour éviter la formations des sillons, il suffit que le pro-30 gramme du donneur de programme 42 soit programmé exclusivement suivant sa valeur normale et que l'on se dispense de la superposition mentionnée. Au moyen du dispositif représenté, le chariot porte-anneaux 10 est de la façon décrite mis en permanen-35 ce en mouvement vers le haut et vers le bas» Avec les retordeurs-étireurs, il est ici usuel que la vitesse soit la même dans les deux sens du mouvement. Au moyen du système de commande à programme 41, 44, peu de temps avant le début de chaque domaine critique, on fait varier la vitesse du chariot porte-anneaux suivant le pro-40 gramme stocké, par exemple on l'augmente, puis, après la fin du do 69 43567 12 2041791 maine critique concerné, on la ramène de nouveau à sa valeur normale. La vitesse des broches peut, comme on l'a décrit, être également modifiée pendant durée des do-5 .maines critiques par rapport à la valeur normale stockée. On peut se dispenser de cette dernière mesure,lorsque la variation"de la vitesse du chariot porte-anneaux est suffisante à elle seule pour éviter de façon satisfaisante la formation des sillons. Sur la figure 2 est représenté à 10 titre d'exemple un diagramme de déroulement dans le temps de la .vitesse du chariot porte-anneaux et de la vitesse des broches pendant un processus de renvidage. L'abscisse est l'axe des temps t et l'ordonnée correspond à la. vitesse du chariot porte-anneaux (courbe 50) ou à la vitesse des broches (courbe 51)* 15 La valeur normale de la vitesse des broches diminue pendant le temps de renvidage en vue de maintenir constante là tension du fil. Dans les domaines critiques, dont on n'a représenté qu'un seul exemple en 52, la vitesse des broches est abaissée par rapport à la valeur normale que l'on a représenté en 20 pointillé. La valeur normale de la vitesse du chariot porte-anneaux est constante dans les deux sens du mouvement. Dans le domaine critique 52 représenté, la vitesse du chariot porte-anneaux est augmentée d'une valeur constante. La valeur nor-25 maie de la vitesse du chariot porte-anneaux dans ce domaine est indiquée en pointillé. Il va de soit que,dans les deux courbes, la vitesse des broches et la vitesse du chariot porte-anneaux sont commandées par programme suivant les courbes tracées en traits pleins. 30 Dans le diagramme représenté sur la figure 3 la valeur programmée pour la vitesse des broches n'est pas réprésentée, Elle peut par exemple correspondre à la courbe 51 de la figure 2. La vitesse du chariot porte-anneaux (courbe 50'), dans les domaines critiques dont on n'a représenté ici qu'un seul 35 exemple 52', est pendant la première moitié du domaine critique augmentée par étapes, et dans la deuxième moitié du domaine critique de nouveau réduite et ramenée par étapes à sa valeur normale. En dehors des domaines critiques, la vitesse du chariot porte-anneaux est constante comme d'habitude. Comme le montre la ligne 54, 40 la vitesse maximale est maintenue pendant un certain intervalle de 69 43567 13 2041791 temps. Il va de soi que la présente invention n' est pas limitée à des machines à retordre dans lesquelles la vitesse de déplacement du chariot porte-anneaux est à peu près 5 la même dans les deux sens du déplacement»étant donné qu'il va de soi qu'elle peut aussi être appliqués avec avantage lorsque le vitesse de déplacement du chariot porte~anneaux est sensiblement différente dans les deux sens du mouvementé Dans beaucoup de cas, il est suf-10 fisant de faipe varier la vitesse du chariot porte-anneaux dans un sens seulement du mouvement et de lui conserver sa valeur normale dans l'autre sens du mouvement, pour autant que l'on évite ainsi d'une façon satisfaisante que des sillons ne se forment. Lorsque des sillons ne se forment que dans un seul, ou dans plusieurs do-15 maines déterminés, sur la hauteur de la levée, du chariot prote-anneaux, il est souvent avantageux de ne faire varier la vitesse du ohariot porte-anneaux que dans les domaines concernés du mouvement. Pourtant il va de soi que 1 ' on peut aussi prévoir de faire varier la vitesse du mouvement sur tout le domaine de la levée pour putant 20 qu'ainsi la formation des sillons n'est pas déplacée vers un autre domaine du mouvement. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'au-25 très formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 69 43567 14 2041791 REVBK5ICATIQH3 1°) Procédé de renvidage de fils, notamment sur des "bobines ou sur des tubea sur une machine à retordre, de préférence un retordeur-étiraur ou un retordeur à crê-5 . per, procédé utilisant des anneaux disposés sur un chariot porté-anneaux pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas et des curseurs associés-dans lequel les fils à renvider sont délivrés à une vitesse à peu près constante, procédé caractérisé en ce que dans les domaines critiques apparaissant pendant le processus de renvidage 10 dans lesquels on court le danger que des sillons ne se forment sur les corps de fils enroulés sur les bobines ou sur les tubes, on travaille dans au moins un domaine de mouvement du chariot porte-anneaux avec une vitesse du chariot porte-anneaux modifié par rapport à la vitesse normale du mouvement® 15 2°) Procédé suivant la revendica tion 1 caractérisé en ce que la vitesse du chariot porte-anneaux est dans le domaine concerné augmentée par rapport à la vitesse normale du chariot porte-anneaux. 3°) Procédé suivant la revendica-20 tion 1 caractérisé en ce que la modification de la vitesse du chariot porte-anneaux atteint à peu près 10 à 50 f? de la vitesse normale du dit chariot porte-anneaux» 4°) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans les domaines critiques, en plus 25 de la modification de la vitesse du chariot porte-anneaux, on fait aussi varier la vitesse des broches portant les bobines ou les tubes par rapport à leur vitessB normale, de préférence en réduisant cette vitesse. 5°) Procédé suivant la revendica-30 tion 1, caractérisé en ce que le domaine de mouvement du chariot porte-anneaux qui est parcouru avec une vitesse modifiée s'étend sûr toute la hauteur de la levée concernée du chariot porte-anneaux. 6°) Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la vitesse de mouvement du chariot, 35 porte-anneaux est modifiée dans les deux sens du mouvement» 7°) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse du chariot porte-anneaux est modifiée d'une quantité qui reste constante dans le domaine critique pendant les mouvements de levée se succédant les uns aux 40 autres. 6,9 43567 15 2041791 8°) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'on, fait varier la vitesse du chariot porte-anneaux dans le domaine critique en fonction du temps, de préférence de façon à ce que dans le domaine critique la vi-5 tesse du chariot porte-anneaux soit maintenue constante pendant chaque levée séparée, mais que cependant les vitesseô de levées soient différentes entre au moins deux de ces levées. 9°) Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la vitesse du chariot porte anneaux 10 est modifiée en continu dans la première moitié d'un domaine critique jusqu'à ce que l'on atteigne un écart maximal avec la vitesse normale et que dans la deuxième moitié du domaine critique la variation est de nouveau réduite, de préférence de façon à ce que l'écart maximal de la vitesse du chariot porte-anneaux avec sa va-15 leur normale soit à peu près atteint dans le milieu du domaine critique. 10°) Procédé suivant l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que dans le domaine critique la vitesse du chariot est constamment modifiée dans 20 au moins un sens du mouvement. 11°) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 10, caractérisé en"c.e qulil comprend des. moyens pour programmer la modification de la vitesse du chariot porte-anneaux 25 dans les domaines critiques, ces moyens étant de préférence conçus comme un système de commande à programme. 12°) Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de programmation sont conçus comme un système de régulation à programme dont la valeur de 30 consigne est modifiée par programme. 13°) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que, en plus -des moyens de programmer la modification de la vitesse du chariot porte-anneaux, il comprend des moyens de programmer la modifica-35 tion du nombre de tours des broches. 14°) Machines équipées d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications de 11 à 13»