Brevet FR2043778A1 — publié le 19710219

i 2043778 L'invention concerne un appareil d'enregistrement comprenant un support d'enregistrement magnétique pour des valeurs obtenues par la mesure d'un temps et d'une intensité, en vue de la surveillance d'éléments utilisés dans une exploitation. 5 On a de plus en plus "besoin, dans la technique, de l'enre gistrement constant, en fonction du temps, de grandeurs quelconques obtenues par la mesure d'intensités, comme par. exemple d'une vitesse, d'une température ou d'une pression, pour n'en citer que quelques-unes. Les enregistrements de ce genre ont l'avantage 10 que les valeurs obtenues par les mesures peuvent être retenues en permanence , ou pendant un intervalle de temps déterminé relativement grand, et que des valeurs instantanées ou états instantanés déterminés et leur variation dans le temps peuvent être reproduits à volonté. 15 Dans l'application aux éléments utilisés dans le fonctionne ment des véhicules automobiles, il est possible par exemple d' exercer une surveillance objective à l'aide d'un enregistrement constant de ce genre, ou dans l'étendue d'un intervalle relativement grand, et en- fonction du temps, de la vitesse de marche. 20 Dans le cas d'une faute contre le code de la route ou bien en cas d'accident de la circulation, une reproduction d'un tel enregistrement de la vitesse peut, le cas échéant, servir à apporter de la clarté dans ion cas donné. Cependant, il est souvent nécessaire, également dans les machines de production et ou installations d' 25 essai, de la technique du travail des métaux, de l'industrie textile ou dans les plateformes d'essai de l'électronique et de l'électricité en général, pour ne citer que quelques industries, d'enregistrer la vitesse de fonctionnement de l'organe de machine considéré ou de l'agent transporté, pour contrôler et ou inter-30 prêter, les périodes d'arrêt et les périodes de fonctionnement d'une machine ou d'un dispositif pendant la période de travail et par conséquent pour la détermination de la capacité de production et la qualité du travail. On connaît, sous les formes de réalisation les plus diverses, 35 des appareils d'enregistrement des mesures obtenues pour le temps et l'intensité. Dans ces appareils, le dispositif mécanique d' inscription est déplacé, par des éléments appropriés de transmission, perpendiculairement à l'avancement, proportionnellement au temps, du support de l'enregistrement. Le support de l'enregis- 70 19528 2 2043778 trement est souvent réalisé sous la forme d'une surface d'inscription plane, ou bombée suivant une forme cylindrique, sous la forme d'un disque circulaire, de la surface d'un cylindre ou d'une "bande formant une boucle de -dimension finie limitée ou bien 5 sous la forme d'une bande sans fin qui se déroule. Dans un appareil d'enregistrement connu, servant à la surveillance de machines de travail de l'industrie, de même que pour l'utilisation comme enregistreur de la marche.dans les transports, on entraîne le mécanisme d'inscription mécanique, par l'intermé-10 diaire d'un arbre flexible qui est relié à un arbre de l'organe de fonctionnement à contrôler, soit directement, soit à travers un dispositif réducteur approprié. Sur le disque circulaire, support d'enregistrement, commandé par un mouvement d'horlogerie mécanique, qui est muni d'un revêtement de cire, on guide le sty-15 let d'inscription, en laiton dur, en un alliage dur du type connu dans le commerce sous la marque "Widia", ou en saphir, du mécanisme d'inscription suivant un chemin rectiligne, et on enregistre, dans le sens allant de l'extérieur vers l'intérieur, par exemple la vitesse de rotation de l'arbre de commande ou le nom-20 bre de tours de rotation. Ces appareils enregistreurs et des appareils enregistreurs agencés et fonctionnant d'une manière analogue nécessitent, du fait de la précision mécanique nécessaire, la mise en oeuvre de moyens importants au cours de la fabrication, et ne sont pas économiques dans une fabrication en série; 25 on ne peut en écouler sur le marché qu'un nombre limité d'unités. De plus, il est nécessaire que le dispositif mécanique d'inscription, de même que le mouvement d'horlogerie mécanique fassent 1' objet, de temps en temps, d'un entretien par des techniciens a-yant reçu une formation spéciale. La qualité du tracé et le de-30 gré' du pouvoir séparateur qu'on peut atteindre avec les vitesses d'enregistrement usuelles pour les mesures enregistrées ne répondent pas non plus, dans bien des applications, aux résultats espérés et nécessaires. En conséquence, le but de l'invention est de réaliser, à la 55 place du dispositif mécanique actif, coûteux, demandant de l'entretien, soumis à l'usure, de 1'appareil d'enregistrement, des dispositifs électriques et ou électroniques, moins sensibles, robustes, ne demandant pas d'entretien et exploitables d'une manière économique, dans lesquels on obtient, pour une même vitesse 70 19528 3 2043778 d'enregistrement, une capacité d'enregistrement plus précise et quantitativement plus grande. Pour la solution de ce problème, une appareil d'enregistrement du genre ci-dessus défini est caractérisé, conformément à 5 l'invention, par le fait que l'élément de fonctionnement à contrôler commande ou entraîne proportionnellement à l'intensité le support d'enregistrement magnétique sur lequel une source d'impulsions agit proportionnellement au temps avec une fréquence constante. 10 Le support de l'enregistrement magnétique est exécuté de pré férence sous la forme d'une bande sans fin, et un oscillateur é-lectronique servant de source d'impulsions agit sur lui avec une fréquence constante. Cependant, selon un perfectionnement de l'invention, il est 15 possible, pour des enregistrements précis et de haute qualité, de remplacer un oscillateur pleinement électronique par tin oscillateur mécanique commandé électroniquement, cet oscillateur mécanique étant du genre d'un quartz, d'un diapason, d'une lamelle oscillante ou d'un mouvement de montre oscillant à faible fréquence, 20 qui, par l'intermédiaire de transformateurs électrodynamiques ou par des dispositifs ferro-magnétiques ou diamagnétiques correspondants prévus sur? les oscillateurs disposés étroitement au voisinage du support d'enregistrement, agit directement sur ce dernier. 25 Pour l'accroissement de la qualité de la mesure et de l'en registrement, il est possible, selon l'invention, de faire passer la fréquence constante de la source d'impulsions à une valeur plus ëLevée ou pins basse, suivant le pouvoir séparateur désiré pour l'enregistrement ou la reproduction. 30 Suivant une variante du principe ci-dessus défini de l'in vention, il est également possible de commander le support de 1* enregistrement magnétique au moyen d'un mouvement d'horlogerie ou d'un autre moteur proportionnellement au temps, et que l'élément de fonctionnement à contrôler, et le cas échéant son couple d'en-35 traînement mécanique, modifie, proportionnellement à l'intensité, une source d'impulsions ou sa fréquence qui agit de façon appropriée sur le support d'enregistrement magnétique. C'est ainsi qu'il est prévu, selon l'invention,.-, que la fréquence, proportionnelle à l'intensité, de la source d'impulsions soit produite de 70 19528 4 2043778 façon électrodynamique par un émetteur ferro-magnétique de fréquence, et soit transmise à distance au support de l'enregistrement magnétique, ou bien que 11 émetteur de fréquence, qui est commandé par l'élément de fonctionnement, actionne magnétiquement, 5 et directement, le support d'enregistrement. Dans un exemple de réalisation d'un tel appareil d'enregistrement, qui est prévu à titre de dispositif de surveillance de la vitesse de marche dans un élément servant au fonctionnement d'un véhicule automobile, les valeurs obtenues par mesure, enre-10 gistrées sur le support d'enregistrement magnétique, du temps et de l'intensité doivent, dans le cas d'une reproduction, par exemple lors d'un contrôle de la vitesse de marche du véhicule ou dans le cas d'un accident, être utilisées comme moyen effectif de preuve ayant une valeur correspondante. Pour cela, il est néces-15 saire que les valeurs trouvées par mesure, qui sont reproductibles proportionnelles au temps et à l'intensité, concordent dans toutes les phases avec les valeurs trouvées par mesure et effectivement enregistrées. La fréquence d'impulsion définie dans cet exemple de réali-20 sation , dérivé du couple mécanique de commande ou de rotation de l'élément servant au fonctionnement de l'installation, produite de préférence de façon électro-dynamique et proportionnelle à l'intensité, se trace et s'enregistre, le cas échéant avec amplification, par l'intermédiaire d'un électro-aimant, de ce qu'on 25 appelle une tête d'enregistrement, sur le support d'enregistrement magnétique réglé proportionnellement au temps, en ce qui concerne sa vitesse de rotation, ce support passant devant l'entrefer d'aimantation de la tête d'enregistrement. Les facteurs perturbateurs extérieurs et ou intérieurs, qui, 30 en l'espèce, et dans certaines conditions, agissent sur la production des valeurs obtenues par mesure ou sur le transformateur de l'émetteur des valeurs obtenues par mesure, sur la transmission électrique et ou électronique des valeurs obtenues par mesure, et sur le dispositif stationnaire constitué par la tête agis-35 sant sur le support d'enregistrement, sont faibles et peuvent ê-tre éliminés d'une manière économique. Par contre, dans le cas de la reproduction, l'unité relative, proportionnelle au temps, des valeurs obtenues par mesure, de la commande d'entraînement réglée du support d'enregistrement magné 70 19528 5 2043778 tique, peut changer, car il arrive que la reproduction des valeurs obtenues par mesure et enregistrées doive être faite, dans un appareil spécial de reproduction, le cas échéant dans d'autres conditions techniques, avec une commande d'entraînement, propor-5 tionnelle au temps différente, réglée proportionnellement au temps relatif, ou une autre avance du support d'enregistrement magnétique. Indépendamment de cela, il est probable que, lors de l'utilisation d'un tel appareil d'enregistrement dans un élément servant 10 au fonctionnement d'un véhicule automobile, la commande d'entraînement réglée du support d'enregistrement magnétique sera exposée à des charges et influences nuisibles incontrôlables, par des accélérations ou freinages semblables à des chocs, qui peuvent provoquer une modification de la vitesse d'avancement du support d' 15 enregistrement magnétique. Les moteurs à courant continu réglés de très faible puissan-y ce, qui sont économiques et prévus pour une telle commande d'entraînement ou une telle avance du support d'enregistrement magnétique, qui est disposé, de préférence sous la forme d'une bande 20 sans fin dans une cassette pouvant être extraite de 1* appareil et repose de façon.à permettre le transport, moteurs à courant continu à commutation normale par balais et collecteur, ou commutation électronique, sont extrêmement sensibles à de telles charges et influences nuisibles et. provoquent des altérations, en 25 partie non négligeables, dans le mouvement d'avancement proportionnellement au temps. Dans le cas de chocs correspondants représentant tin temps et une énergie importants, ces influences nuisibles sont encore plus grandes, car ces commandes d'entraînement sont munies, pour l'a-30 mélioration de la régularité de marche, de volants à moment d'inertie important, . qui, en cas de perturbation, ont besoin d'un temps correspondant pour atteindre à nouveau la vitesse de rotation de consigne. De plus, il faut, avec un appareil utilisé de cette façon, 35 que lors de l'extraction de. la cassette contenant le support d'enregistrement magnétique de l'appareil d'enregistrement, on ait la certitude que la position, en service, par rapport à un point fi- \ xe et invariable dans l'appareil, et qui correspond effectivement à l'instant de 1'extraction, de la piste tracée de valeurs obte 70 19528 6 2043778 nues par mesure ou du support d'enregistrement magnétiqué en général, soit marquée sur le support d'enregistrement magnétique, a-fin de rapporter, dans le cas-d'une reproduction, les valeurs obtenues par mesure à cette position en service et de simplifier 5 l'interprétation des valeurs obtenues par mesure. Il s'agit en l'espèce, d'assurer que cette caractérisation de la position en service d'une grande valeur obtenue par mesure sur le support d' enregistrement ne nuise pas, dans le cas d'une réutilisation, c'est-à-dire une remise en place du support d'enregistrement ma-10 guétique dans l'appareil, à un repérage renouvelé et à son identification par reproduction. Un des buts de l'invention est de parvenir à un procédé économique qui permette de régler de façon absolue, proportionnellement au temps, et indépendamment de la commande d'entraînement, 15 les influences nuisibles, difficiles à éviter, exercées sur la commande d'entraînement réglée en ce qui concerne sa vitesse de rotation, et par conséquent sur l'unité d'avancement, proportionnellement au temps, du support d*enregistrement magnétique, et de façon que, lors de l'extraction du support d'enregistrement ma-20 gnétique de l'appareil, la position finale, en service, de la piste des valeurs obtenues par mesure, rapportée à un point fixe immobile de 1!appareil, soit définie, sur le support d'enregistrement magnétique d'une manière géométriquement dépourvue d*ambiguïté, de telle sorte que, dans la reproduction, les valeurs 25 obtenues par mesure qui ont été enregistrées, et qui sont proportionnelles au temps et à l'intensité, ne puissent faire l'objet d'aucune contestation et que leur valeur en tant qu'éléments de preuve soit suffisamment attestée» On résoud ce problème, conformément à l'invention, par le 30 fait qu'en plus du signal, proportionnel à l'intensité, constitué par les valeurs obtenues par me sure, on enregistre sur le support d'enregistrement magnétique im signal, proportionnel au temps, formé à partir d'une source de fréquence normale, et formé par les valeurs obtenues par mesure, qui puisse être comparé, 35 a la reproduction, à la valeur obtenue par mesure tracée proportionnellement à l'intensité, indépendamment-de la valeur relative de la vitesse d'avancement réglée, proportionnelle-au temps, du support d'enregistrement magnétique. Le procédé selon l'invention fournit la garantie que les in-40 fluences nuisibles exercées sur la commande d'entraînement du 70 19528 7 2043778 support d'enregistrement magnétique pendant la phase d'enregistrement, qui peuvent, le cas échéant, conduire à une modification indéfinissable de la vitesse d'enregistrement de consigne, soient visibles, dans le cas d'une reproduction, d'après une dif-5 férence par rapport à la piste tracée de la fréquence normale. Il est également possible, conformément à l'invention, de comparer la valeur obtenue par mesure, et proportionnelle à 1 'intensité , directement à la valeur obtenue par mesure à fréquence normale, indépendamment de la précision avec laquelle il y a eu 10 égalité de la vitesse de rotation du support d'enregistrement magnétique à l'enregistrement et à la reproduction» Suivant un perfectionnement de l'invention, il est possible, lors d'une reproduction des valeurs obtenues par mesure et enregistrées, de synchroniser directement, ou par 1 'intermédaire d'un 15 montage différentiel de comparaison, avec une autre fréquence normale, la commande d'entraînement à la reproduction ou l'avancement du support de 1'enregistrement magnétique, en se servant de la fréquence normale enregistrée. La source de fréquence normale peut être formée par exemple 20 par un oscillateur électronique dont la fréquence présente une valeur et une stabilité correspondantes, dont le signal agit, é-ventuellement à l'état amplifié, et par l'intermédiaire d'une tête d'enregistrement, sur le support d'enregistrement magnétique. Pour des raisons de symétrie, par rapport au signal proportionnel 25 à l'intensité, la tête d'enregistrement pour le signal à fréquence normale peut constituer avec cette tête d'enregistrement un ensemble à double piste. On peut aussi remplacer un oscillateur électronique par un oscillateur de type mécanique commandé électroniquement, par exem-30 pie par un quartz oscillant, un diapason, un oscillateur à lamelle ou un mouvement d'horlogerie. Il est également compris dans le cadre de l'invention de munir un oscillateur mécanique du genre d'un diapason, d'un oscillateur à lamelle ou d'un mouvement d'horlogerie, d'un aimant per-35 manent disposé sur la partie oscillante du corps oscillant, tout près du support d'enregistrement magnétique, cet aimant oscillant avec une fréquence constante perpendiculairement à la direction d'avancement du support et agissant proportionnellement au temps normal sur le support d'enregistrement magnétique. 19528 s 2043778 Avec l'enregistrement, prévu selon l'invention, d'une piste de la fréquence normale comparable à la piste, proportionnelle à l'intensité des valeurs obtenues par mesure, il est possible, en outre, de procéder à une détermination directe du chemin parcouru, 5 d'après les deux valeurs obtenues par mesure, par exemple dans un diagramme de reproduction. La valeur2îCde la fréquence normale peut, alors, correspondre à une course géométrique déterminée. Une pareille possibilité d'interprétation permet, par exemple lors de l'utilisation du dispositif d'enregistrement dans un 10 moyen de transport constitué d'un véhicule automobile, la détermination exacte d'une distance de freinage et, en cas d'accident, de tirer des conclusions sur l'aptitude aux réactions de la personne qui a amorcé le freinage, de même que sur l'état de fonctionnement des freins dans l'étendue du trajet de freinage enre-15 gistré. On peut, en outre, perfectionner l'invention en superposant la fréquence normale à la fréquence produite et proportionnelle à l'intensité, par exemple à l'aide d'un montage électronique mélangeur. Il devient ainsi logiquement possible de procéder direc-20 tement à une détermination d'une course d'après les valeurs obtenues par mesure capables d'être reproduites, en accordant d'une manière correspondante la fréquence norfiiale sur la fréquence proportionnelle à l'intensité et ou sur un trajet géométrique, ou bien d'extraire par filtration de la fréquence intermédiaire le 25 trajet dont il s'agit et de procéder à une addition. Dans ce cas, on peut se dispenser d'une tête d'enregistrement, par exemple pour la piste de la fréquence normale. Avec l'enregistrement continu de la fréquence normale sur le support d'enregistrement magnétique, on peut, en outre, adjoindre 30 à la valeur obtenue par mesure et enregistrée proportionnellement à l'intensité, une échelle indépendante du temps, de telle sorte qu'à des instants déterminés, pouvant être fixés, par exemple à chaque heure pleine du jour ou toutes les douze heures, pour ne citer que quelques exemples, adjoindre à l'enregistrement de la 35 fréquence normale un signal de repérage prélevé sur la fréquence normale et adjoint de préférence sous la forme d'une superposition, en sorte qu'il est possible, en particulier dans le cas d' intervalles d'enregistrement de longue durée, de procéder à des déductions en relation avec l'heure de la journée. 19528 9 2043778 Pour marquer, par rapport à uil point fixe immobile par rapport à 1'appareil.et identifier par rapport à ce point la position en service de la piste de la valeur relevée par mesure ou en général du support d'enregistrement magnétique, lors de l'ex-5 traction de ce support de l'appareil d'enregistrement, on trace, selon un autre perfectionnement de l'invention, un repère sous forme d'une "bande d'un signal de fréquence passant entre deux points fixes dans l'appareil, sur le support d'enregistrement magnétique. Comme points fixes immobiles dans l'appareil, on peut 10 prévoir, conformément à l'invention, une tête d'enregistrement ou une tête d'effaçage, de telle sorte qu'à titre de premier point fixe la tête d'effaçage intérieure à l'appareil qui sert à l'effaçage des pistes des valeurs obtenues par mesure, et qui est disposée de préférence, dans le sens de l'avancement du sup-15 port d'enregistrement magnétique, avant et tout contre la tête d'enregistrement des valeurs obtenues par mesure, serve elle-même de tête d'enregistrement pour le signal de fréquence servant au repérage, ou bien d'adjoindre à cette tête d'effaçage une têt© d'enregistrement qui enregistre le signal de repérage sur le sup-20 port d'enregistrement magnétique, de telle sorte qu'à titre de se cond point fixe une tête d'enregistrement de valeurs obtenues par mesure, ou bien une tête d'effaçage adjointe à la précédente géométriquement, efface le signal de repérage sur le support dsenregistrement magnétiqueo On peut remplacer une tête d'enregistre-25 ment pour le signal de repérage par un oscillateur mécanique du genre précité, muni, d'un aimant permanent, et placé tout à fait au voisinage du support d'enregistrement magnétique. Il est également possible de remplacer une tête d'effaçage, aux deux points fixes immobiles dans l'appareil, par un aimant 30 permanent disposé à proximité étroite du support d'enregistrement magnétique, et servant de dispositif d'effaçage d'une valeur obte nue par mesure ou du signal de repérage. Les avantages obtenus avec l'invention consistent en particulier en ce que, d'une part, les charges et influences nuisibles 35 .agissant sur la commande d'entraînement ou l'avancement du support d'enregistrement magnétique, qui peuvent avoir pour conséquence une modification incontrôlable de la vitesse d'avancement, peuvent, par l'enregistrement d'une fréquence normale stable, pro portionnelle au temps, avec la piste, proportionnelle à l'intensi 19528 10 2043778 té, des valeurs obtenues par mesure, être éliminées d'une manière permettant la comparaison, et d'autre part en ce que, par la piste de la fréquence normale, on peut synchroniser le cas échéant une vitesse de reproduction, d'autre part l'enregistrement de la 5 fréquence normale permet, par rapport à un enregistrement, proportionnel à l'intensité et à la vitesse de marche, des valeurs obtenues par mesure, une détermination précise du chemin parcouru. Ce qui est avantageux:, c'est le fait, d'autre part, que, par l'enregistrement d'un signal de repérage sur le support d'enre-10 gistrement magnétique, on soit assuré d'une définition uni.vogue de la position du support d'enregistrement magnétique par rapport à un point fixe immobile dans l'appareil, de même qu'on puisse de façon certaine se référer, de ce fait lors d'une interprétation, aux valeurs obtenues par mesure qui ont été enregistrées» 15 Quelques exemples de réalisation de l'invention sont repré sentés sur le dessin et vont être décrits ci-après de façon plus détaillée. La Figure 1 est une représentation en perspective d'un support d'enregistrement magnétique entraîné proportionnellement à-20 l'intensité, avec action électro-magnétique proportionnelle au temps. La Figure 2 est une représentation en perspective d'un support d'enregistrement magnétique entraîné proportionnellement à 1!intensitég avec action directe, par aimant permanent, et pr-o-25 portiomiellement au temps, au moyen d'un oscillateur mécanique. La Figure 3 est une représentation en perspective d'un support d'enregistrement magnétique entraîné proportionnellement au temps, avec action au moyen d'un galet émetteur de fréquence entraîné proportionnellement à l'intensité. 30 La Figure LV est une vue en coupe d'un appareil enregistreur avec mécanisme d'horlogerie d'indication du temps et support d'enregistrement magnétique. La Figure 5 est une vue en perspective d'un appareil enregistreur avec horloge d'indication du temps et cassette amovible 35 pour bande magnétique d'enregistrement, cet appareil étant destiné à une installation de surveillance ou de contrôle d'un élément servant au fonctionnement d'un véhicule automobile. Dans la Figure 1, on a désigné par 1 une bobine d'une bande qui est entraînée, par l'intermédiaire d'un arbre 2, proportion- 19528 n 2043778 nellement à llintensité» et dans le sens de la flèche 3» par l'élément utilisé dans le fonctionnement, qu'il s*agit de surveiller, et qui n'est pas représenté. Sur la "bobine 1 s'enroule la "bande magnétique 4 d'enregistrement qui se déroule d'une bobi-5 ne 5 qui en contient une provision, ce déroulement se faisant en sens contraire d'un couple de rotation qui n'est pas visible. La bande 4 passe devant un très petit entrefer 6, perpendiculaire au sens du déplacement de la bande, et ménagé dans un électro-aimant 7 dont l'enroulement 8 est alimenté à une fréquence constante, 10 par l'intermédiaire d'un amplificateur électronique 9, par une source d'impulsions 10 réalisée sous forme d'un oscillateur é-lectronique. Dans cette opération, 11 électro-aimant 7 est aimanté proportionnellement au temps. Du fait de la commande ou de l'avancement de la bande 4 proportionnellement à l'intensité, la 15 couche aimantable de la bande subit une aimantation, proportionnelle au temps et à l'intensité, par 1'électro-aimant 7, c'est à dire qu'il se forme un diagramme magnétique de l'intensité en fonction du temps. "Oh pareil diagramme peut faire l'objet, aussi bien dans sa totalité que dans des parties déterminées, d'une re-20 production aussi souvent que l'on veut, ou bien d'un tramage, ou à la fois d'une reproduction et d'un tramage, dans tm dispositif de reproduction» Au lieu d'une bande finie, on peut aussi utiliser une bande sans fin en boucle. Il est également possible d'utiliser un disque circulaire ou une carte sur lequel ou laquelle on 25 a porté une couche aimantable. L'oscillateur électronique qui se trouve dans la source d'impulsions 10 peut être remplacé par un autre émetteur de fréquence, par exemple par tm quartz oscillant, par un diapason, par un oscillateur à lamelle élastique ou par tin oscillateur rotatif à la 30 façon du mouvement d'tm mécanisme d'horlogerie. Les oscillateurs de ce genre sont précis en ce qui concerne le temps et la fréquence, et on peut les commander électroniquement d'une manière économique et sans qu'ils demandent d'entretien» Dans la Figure 2, c'est un émetteur à fréquence constante, 35 à savoir un diapason 11, qui agit magnétiquement, directement, et proportionnellement au temps, sur la bande magnétique 4 d'enregistrement entraînée, par l'intermédiaire de l'arbre 2, dans le sens de la flèche 3 proportionnellement à l'intensité. Dans ce but, on peut disposer, sur l'extrémité de l'une des branches du 19528 12 2043778 diapason 11, un petit aimant permanent 12 placé au voisinage direct de la bande 4 et qui aimante la couche aimantable de la bande 4 qui passe devant. On commande le diapason 11 par l'intermédiaire d'un montage électronique à réaction, qui se compose d'un 5 système de bobines 13 et d'un amplificateur électronique 14, et qui entretient l'oscillation mécanique. La référence 5 désigne une bobine contenant une provision de la bande. On peut aussi remplacer le diapason 11 par d'autres oscillateurs mécaniques ou par des systèmes tournants, commandés par une fréquence constante, 10 électro-magnétique et ou à aimant permanent. Il est possible, de cette façon, d'obtenir "une forme de construction particulièrement simple et ramassée pour un appareil d' enregistrement des valeurs obtenues par mesure, du temps et de l'intensité; dans un pareil dispositif on supprime aussi tout 13 frottement mécanique de l'émetteur proportionnel au temps contre le support de l'enregistrement magnétique ou support d'enregistrement, c'est-à-dire que l'usure par frottement, qui se produit dans les dispositifs d'enregistrement avec traçage des appareils d'enregistrement connus, disparaît entièrement. 20 D'autre part, l'émetteur proportionnel au temps n'est pas obligé de fournir de couple mécanique de rotation d'une importance pouvant conduire, dans certaines circonstances, à un grave retard dans l'enregistrement; la commande d'entraînement du support de l'enregistrement est,au contraire, transmise par la commande 25 d'entraînement, à couple fort, de l'élément de fonctionnement qu'il s'agit de surveiller. Dans la Figure 3» la bobine 1 de la bande est commandée, et par conséquent aussi l'arbre 2, suivant une variante du principe de l'invention, dans le sens de la flèche 3 proportionnellement 30 au temps par un mécanisme d'horlogerie qui n'est pas représenté, ou par un système à moteur tournant à vitesse de rotation constante. La bande 4 portant l'enregistrement magnétique, qui se déroule de la bobine 5 contenant la réserve de bande, passe devant un entrefer 15 d'un système 16 à culasse en fer qui est actionné, 35 proportionnellement à l'intensité, par un galet 17 émetteur de fréquence, à denture droite et aimanté, et qui aimante la bande 4» Le galet 17 émetteur de fréquence peut être commandé ou entraîné de façon continue, dans un mouvement de rotation ou d'oscillation, par le couple de l'élément de fonctionnement à surveiller. 70 19528 13 ; 2Qk%7lé Il est également compris dans le cadre de l'invention que le galet 17 émetteur de fréquence actionne magnétiquement et directement la "bande 4 d'enregistrement magnétique en contournant le système 18 à culasse de fer. 5 Dans la Figure 4 par une subdivision correspondante, on a lo gé dans un "boîtier 18, de l'un des cotés, tin mécanisme d'horlogerie électrique et, de l'autre côté, une cassette à bande magnétique d'enregistrement, limitée par une cloison transversale 19 du boîtier. Le mécanisme d'horlogerie se compose essentiellement du 10 mécanisme d'indication du temps, qui est du côté avant, avec aiguille 20 des minutes et aiguille 21 des heures qui sont recouvertes d'un verre transparent 33. Le mécanisme mécanique 22 des aiguilles est actionné par l'intermédiaire d'une roue de commande 2^ par un mouvement 23 commandé électroniquement et entraîné de façon 15 électrodynamique. La référence 25 désigne la réglette de commande électronique avec les bobines stationnaires 26 et le système oscillant 27, à aimant permanent, du mouvement 23. La référence 28 désigne une fiche de branchement servant à faire arriver le courant, fiche qui est disposée à l'arrière du boîtier 18. 20 La cassette 29 à bande magnétique d'enregistrement, exécutée sous la forme d'une bobine à bande sans fin, repose sur un tourillon 30 et est entraînée, par l'intermédiaire d'une transmission non visible à vis sans fin, proportionnellement à l'intensité, au moyen du bout carré 31 de commande placé sur la face arrière du 25 boîtier et qui peut être accouplé, par l'intermédiaire d'un arbre flexible qui n'est pas représenté, avec l'élément de fonctionnement qu'il s'agit de surveiller. La cassette 29 de la bande d' enregistrement magnétique peut être extraite du boîtier 18 sur la face avant et peut être montée, pour la reproduction, sur un ap-30. pareil de reproduction. Le système électronique 25 de commande, synchonisé avec une fréquence constante par le mouvement 23, actionne, par l'intermédiaire d'un électro-aimant qui n'est pas visible, la bande 32 d'enregistrement magnétique proportionnellement au temps. 35 Un pareil appareil d'enregistrement, avec la possibilité de lecture et de manoeuvre par la face avant, suivant l'agencement selon la Figure 5? peut être utilisé comme enregistreur de marche dans un moyenne transport. La cassette 29 pour la bande sans fin d'enregistrement magnétique peut être munie par exemple d'une ré 70 19528 14 2043778 serve de bande correspondant par exemple à 48 heures, sur laquelle on enregistre, pendant cet intervalle de tëmps, la vitesse de marche en fonction du temps. Si la réserve de bande est é;— puisée, on efface de façon continue, lors d'un' nouvel enregis-5 trement les valeurs obtenues par mesure vieilles de 48 heures. Oet avantage ouvre, par exemple en matière de circulation, la possibilité de procéder à mie reproduction de l'intervalle intéressé de temps ayant fait l'objet d'enregistrement, dans le cas d'accidents ou de faute contre le code de la route, en particu-10 lier en cas de dépassement d'une limite de vitesse. Grâce à la cassette à bande sans fin, et à la réserve de grandeurs mesurées accumulées, on peut inspecter un intervalle de temps déterminé situé dans le passé, sans qu'on soit obligé, comme c'est le cas avec les installations connues, de mettre en place un nouveau 15 disque d'enregistrement qui, lorsqu'il est utilisé en entier, ne peut plus être effacé, et que, très souvent, on oublie au moment du remplacement. Dana un appareil selon l'invention, cette opération est superflue. Au moyen d'une transmission commutable correspondante inté-20 rieure à l'appareil, on peut choisir individuellement la vitesse d'avancement de la bande entre des limites déterminées, afin de pouvoir adapter aux besoins le pouvoir séparateur et d'enregistrement de l'appareil. Dans le cas de différence très grandes en tre la vitesse de déroulement de la bande et la valeur de la fré 25 quence de la source d'impulsions, on peut adapter la fréquence, en ce qui concerne son ordre de grandeur, à la vitesse de déroulement de la bande. Il est possible d'autre part dé remplacer la cassette 29 de bande par une autre et la ranger parmi les archives. 30 La commande, proportionnellement à l'intensité, de la cas sette 29 à bande d'enregistrement magnétique peut, dans un véhicule automobile, être assurée par la commande du compteur de vitesse monté dans le véhicule ou par une autre commande équivalen te. L'action en fonction du temps exercée sur la bande 32 s'ef-35 fectue au moyen du mécanisme d'horlogerie électrique dont le dis positif d'indication du temps peut servir, à l'aide des aiguille 20/21, de montre de véhicule* 18 désigne le carter ou boîtier et 33 le verre, monté sur la face avant^ recouvrant les aiguilles. 70 19528 15 2043778 REVENDICATIONS 1 — Appareil enregistreur comprenant un support d'enregistrement magnétique pour des valeurs, obtenues par mesure, du temps et de l'intensité, en vue de- la surveillance d'éléments servant au cours du fonctionnement d'une installation, caractérisé par le fait 5 que l'élément servant au fonctionnement et qu'il s'agit de surveiller entraîne le support d'enregistrement magnétique proportionnellement à l*intensité, cependant que sur ce support agit, proportionnellement au temps, une source d'impulsions à fréquence constante. 10 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support d'enregistrement magnétique est exécuté sous la forme d'une cassette à bande d'enregistrement magnétique sans fin. 3 - Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'action s'exerce sur le support d'enregistrement ma- 15 gnétique par l'intermédiaire d'un électro-aimant. 4 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la source d'impulsions est constituée par un oscillateur électronique à fréquence constante. 5 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 20 caractérisé par le fait que la source d'impulsions est constituée par un oscillateur mécanique commandé électroniquement, du genre d'un quartz oscillant, d'un diapason, d*un oscillateur à lamelle, ou d'un mouvement d'horlogerie. 6 - Appareil selon les revendications 1, 2 et 5, caractérisé 25 par le fait que la source d'impulsions constante, constituée par un oscillateur mécanique, agit directement, au moyen d'un aimant permanent, et aimante directement le sujiport d'enregistrement magnétique. 7 — Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 30 caractérisé par 1'intercalation d'un changement de vitesse mécanique, entre l'arbre, situé du coté de l'appareil, de commande de la bobine formée par la bande et l'arbre de sortie, actionné proportionnellement à l'intensité par l'élément servant au fonctionnement d'une installation, ce qui permet de sélectionner au préalable la 35 valeur de la capacité d'enregistrement. 8 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la fréquence de la source drimpulsions peut, en vue de l'adaptation du pouvoir séparateur des valeurs ob- 70 19528 16 2043778 "tenues par mesure et enregistrées, à la vitesse d'avancement du support d'enregistrement magnétique, être modifiée, à l*aide d* éléments appropriés, à l'intérieur de l'appareil» 9 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 5 caractérisé par le fait qu'un mécanisme d'horlogerie à mouvement commandé électroniquement et à indication au moyen d'aiguilles, est disposé, avec une cassette à bande magnétique d'enregistrement dans un boîtier, et que la cassette à bande magnétique d'enregistrement peut, par la face avant du boîtier, être extraite, par 10 exemple par pivotement, et remplacée. 10 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support d'enregistrement magnétique est entraîné proportionnellement au temps et que le couple mécanique de commande de l'élément servant dans le fonctionnement de l'installation modifie, 15 proportionnellement à l'intensité, la fréquence d'une source d'impulsions, qui agit sur le support d'enregistrement magnétique. 11 - Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la fréquence proportionnelle à l'intensité, qui agit sur le support d'enregistrement magnétique commandé avec une vitesse 20 d1avancement constante, est produite par une bobine ou un galet ferro-magnétique émetteur de fréquence qui est commandé par l'élément utilisé dans le fonctionnement de l'installation. 12 - Appareil selon la revendication 10 ou 11,. caractérisé par le fait qu'avec le signal, proportionnel à l'intensité, donné 25 par les valeurs obtenues par mesure, on enregistre sur le support d'enregistrement magnétique un signal fourni par une valeur obtenue par mesure, signal qui est proportionnel au temps et formé à partir d'une source de fréquence normale, et est comparable, par reproduction, à la valeur obtenue par mesure et enregistrée propor- 30 tionnellement à l'intensité, indépendamment de la valeur relative de la vitesse d*avancement, proportionnelle au. temps, et réglée, du support d'enregistrement magnétique. 13 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la fréquence normale enregistrée sur le support d'enregis- 35 trement magnétique synchronise la commande d'entraînement d'un dispositif de reproduction pour le support d'enregistrement magnétique, en vue d'une reproduction, proportionnelle au temps, des valeurs obtenues par mesure et proportionnelles à l'intensité. 14 — Appareil selon la reveiidication 12 ou 13, caractérisé par 70 19528 17 2043778 le fait que la source de fréquence normale est constituée par un oscillateur électrique. 15 - Appareil selon la revendication 12 ou 13, caractérisé par le fait que la source de fréquence normale est constituée par 5 un oscillateur mécanique commandé électroniquement, du genre d'un quartz oscillant, d'un diapason, d'un oscillateur à lamelle ou d' un mouvement d'horlogerie. 16 — Appareil selon la revendication 15, caractérisé par le fait que, sur line partié oscillante d'un oscillateur mécanique, 10 est prévu un aimant permanent qui est disposé tout près du support d'enregistrement magnétique et qui oscille perpendiculairement au sens d'avancement de ce support et exerce son action sur ce support proportionnellement au temps normal. 17 — Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 15 16, caractérisé par le fait que la fréquence normale est superposée au signal, proportionnel à l'intensité, fourni par les valeurs obtenues par mesure. 18 — Appareil selon la revendication 17, -caractérisé par le fait que l'on superpose la fréquence normale, par l'intermédiaire 20 d'un montage mélangeur électronique, au signal, proportionnel à 1* intensité, fourni par les valeurs obtenues par mesure. 19 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé par le fait qu'on superpose, d'une manière qui permet l'interprétation, au signal fourni par la fréquence normale, 25 à des instants déterminés, pouvant être fixés, des signaux de repérage rapportés à l'heure de la journée et dérivés de la fréquence normale, par exemple à toutes les heures pleines ou toutes les douze heures. 20 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 30 19, caractérisé par le fait que, pour le repérage et l'identification, suivant la technique d'interprétation, de la position en service des pistes tracées par les valeurs obtenues par mesure, ou bien, d'une manière générale, du support d'enregistrement magnétique, par rajjport à l'instant du prélèvement et par rapport à un 35 point fixe immobile dans l'appareil, on applique, magnétiquement, sur le support d'enregistrement magnétique un repère sous la forme d'une bande d'un signal de fréquence passant entre deux points fixes dans l'appareil. 21 - Appareil selon la revendication 20, caractérisé par le 70 19528 18 2043778 fait que les deux points fixes par rapport à l'appareil sont constitués d'une part par une tête ou un dispositif d'enregistrement et d,autre part par une tête d'effaçage ou un dispositif d'effaçage» 5 22 - Appareil selon la revendication 20 ou 21, caractérisé par le fait que le signal de repérage est enregistré sur le support d'enregistrement magnétique par un oscillateur mécanique, fixe dans l'appareil et muni d'un aimant permanent qui oscille 23 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 10 21, caractérisé par le fait qu'au lieu d'une tête d'effaçage est prévu un aimant permanent placé à proximité étroite du support d' enregistrement magnétique«