Brevet FR2044788A1 — publié le 19710226

lo 2044788 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone et a trait plus particulièrement à un dispositif d'entraînement à moteur électrique présentant des niveaux de puissance de sortie sélectivement variables 5 et fournissant une puissance de sortie sensiblement constante dans une large plage de vitesses pour chaque niveau de puissance, ce dispositif étant applicable en particulier à des véhicules entraînés électriquement» Des véhicules entraînés électriquement peuvent utiliser 10 un moteur diésel à essence ou à turbine comme source d'énergie primaire. La source d'énergie peut entraîner un ou plusieurs générateurs électriques qui assurent l'alimentation en courant d'un ou plusieurs moteurs électriques reliés aux roues ou aux chenilles du véhicule. Pour, des véhicules à roues, il est souvent avan-15 tageux d'utiliser un moteur séparé pour chaque roue. Une commande électrique peut.être interposée entre le générateur de courant et les moteurs électriques du véhicule de façon à régler la puissance électrique fournie aux moteurs et aux roues» Par le passé, on a utilisé dans la plupart des véhicu-20 les à entraînement électrique des dispositifs alimentés en courant continu. Des moteurs à courant continu, en particulier ceux du type-série, sont commodément adaptables à des dispositifs d'entraînement électrique du fait de leur facilité de réglage et, en outre, les commandes électriques des moteurs et générateurs de cou-25 rant continu sont simples et bien au point. Cependant, les collecteurs et les bobines d'induits tournants nécessaires dans des machines à courant continu augmentent les frais de fabrication et d'entretien. On connaît des véhicules entraînés électriquement qui u-30 tilisent des moteurs à courant alternatif simples et d'un fonctionnement sûr. Cependant, puisque la vitesse d'un moteur à courant alternatif est déterminée par la fréquence de la source de courant alternatif, une commande doit être prévue pour convertir la fréquence fixe de la source en une fréquence variable d'alimen-55 tation du moteur afin de faire varier la vitesse. Le type le plus simple de moteur à courant alternatif est le moteur à induction mais le,glissement qui se produit entre la vitesse du rotor et celle du champ tournant du stator pose des problèmes lors de l'utilisation d'un détecteur de fréquence entrai-40 né par l'arbre du moteur pour commander le convertisseur de fré 17303 2* ' 2044788 quence fournissant la fréquence variable au stator du moteur. La fréquence du stator doit dépasser la fréquence détectée du rotor de la valeur correspondant à la fréquence de glissement et en outre le glissement produit dans le rotor des pertes thermiques qui 5 sont difficiles à éliminer, en particulier aux basses vitesses. Le couple d'un moteur à induction est proportionnel au carré du rapport tension/fréquence appliqué à l'enroulement du stator. Dans des conditions constantes de puissance et de glissement de vitesse angulaire, la tension appliquée à un moteur à induction 10 dans une plage désirée de vitesses doit augmenter comme la racine carrée de la fréquence appliquée» Dans un exemple typique avec plage de fréquences (et de vitesses de moteur) de 16:1, la tension maximale fournie pour une puissance constante est égale à quatre fois la tension minimale. Du fait que la capacité de la source de 15 courant d'un dispositif d'entraînement, y compris le générateur et les éléments de commande de courant, est déterminée par la tension maximale ainsi que par l'intensité maximale du courant, une source de courant de grande capacité est nécessaire pour alimenter un dispositif d'entraînement électrique utilisant des mo-20 teurs à induction. Du fait que la vitesse d'un moteur synchrone est intrinsèquement proportionnelle à la fréquence appliquée, on a généralement utilisé des moteurs synchrones dans des dispositifs d'entraînement à vitesse constante où le moteur est alimenté par 25 une source de fréquence constante, par exemple une ligne de courant à soixante périodes par seconde. Lorsqu'un moteur synchrone est excité à cette fréquënce, son couple prend un niveau suffisant pour que le moteur entraîne la charge en synchronisme avec le champ tournant du stator. Ce mode de fonctionnement de moteurs 30 synchrones classiques est du type à vitesse constante et à puissance variable du fait du couple variable du moteur. L'invention a pour but de réaliser un dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone qui soit capable de fonctionner dans une large plage de vitesses pour une tension, u-35 ne intensité et une puissance constantes du moteur et qui produise des niveaux de puissance de sortie sélectivement variables tout en fournissant une puissance de sortie sensiblement constante dans une large plage de vitesses pour chaque niveau de puissance sélectionné. 40 L'invention a également pour but de réaliser un dispo 17303 5* 2044788 sitif d'entraînement à moteur électrique synchrone dans lequel les moteurs électriques sont aisément commandés de façon à produire un couple directement proportionnel su-rapport tension/frégence appliquée à 11 enroulement de stator et pour fournir une puis-5 seaice constante dans une .large plage.de- vitesses sans augmenter la tension appliquée, ce- qui -permet d'utiliser-,une -source- de courent de faible capacité» L'invention a également- pour but de réaliser un dispositif -d1 entraînement à moteur électrique synchrone dans lequel la 10.vitesse du -moteur est toujours proportionnelle à la fréquence de la tension appliquée et dans lequel on.peut,, par conséquent, utiliser efficacement un- détecteur de fréquence entraîné par le moteur pour commander le convertisseur de fréquence qui fournit un courant à. fréquence variable- au moteur, le moteur présentant un 15 meilleur facteur de puissance et un meilleur rendement que des moteurs à induction normaux. L'invention a en.outre pour but de réaliser un dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone qui utilise un moteur synchrone ne comportant pas d'enroulements d'induit et qui 20 soit par conséquent capable de tourner à des vitesses périphériques supérieures tout en étant plus simple à refroidir que d'autres types de moteurs à courant alternatif, le moteur utilisant en outre un changeur de fréquence qui permet un.écoulement bidirectionnel ce courant en vue d'assurer un freinage par réaction» 25 L'invention a en outre pour but de réaliser un disposi tif à-1 entraînement'à moteur-électrique synchrone qui convienne particulièrement comme dispositif de propulsion d'un véhicule entraîné électriquement et qui permette également d'utiliser un générateur et un changeur de fréquence présentant une tension norci-50 nsle bien inférieure à celle de dispositifs d'entraînement électrique âe t;rr 35 L'invention' a également pour but de réaliser un"dispo sitif d'entraînement à moteur électrique synchrone applicable en particulier à des véhicules.entraînés électriquement et qui présente les avantages suivants par rapport à des systèmes mécaniques transmettant de l'énergie entre une source et les éléments de 40 traction du véhicule à l'aide d'embrayages, d'arbres, d'engrena- BAD ORfG""**» 70 17303 4» 2044788" ges et de transmissions : a) réglage graduel'et précis de la vitesse et de le puissance ; b) utilisation de la source d'énergie du véhicule à vitesse constante pour la puissance maximale disponible indépendamment de 5 la vitesse du véhicule; c) possibilité d'adaptation à des commandes automatiques et à des dispositifs de protection; d) augmentation du rendement et de la sécurité de marche; e) facilité d'entretien et de réparation; 10 f) possibilité d'adaptation à différents types de sources"d'énergie et de véhicules; g) agencement des roues motrices ou d'autres éléments de traction et de la source d'énergie non-limité par les éléments de transmission mécanique, ce qui permet d'utiliser commodément et ef- 15 ficacement le dispositif d'entraînement électrique suivant l'invention dans des véhicules articulés et du type-tandem; h) l'énergie transmise aux éléments de traction du véhicule peut être individuellement sélectionnée et contrôlée, ce qui permet d'assurer la direction du véhicule en réglant la puissance et 20 la vitesse des éléments de traction situés de chaque côté du véhicule ; i) le véhicule peut être freiné électriquement, ce qui réduit l'usure, l'entretien et la capacité nominale des freins mécaniques» 25 L'invention a pour objet un dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone présentant des niveaux de puissance de sortie sélectivement variables, fournissant une puissance de sortie constante dans une certaine plage de vitesses pour chaque niveau sélectionné de la puissance de sortie et agencé pour être 30 excité par une source de courant alternatif, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend : - un moteur électrique synchrone comportant un enroulement de stator, un rotor et des moyens pour former des pôles magnétiques dans. le rotor,~1'angle de décalage entre les pôles magnétiques du roter 35 et le champ magnétique engendré par l'enroulement de stator variant avec la vitesse du moteur depuis la-valeur de base correspondant à la limite inférieure de la plage de vitesse- jusqu'à une vitesse supérieure prédéterminée, - des moyens reliés au rotor du moteur de façon à produire'un si- 40 gnal de sortie modulé à une fréquencè "qui est fonction de la vi- - BAD OR/G,'Mal 17303 5o 2044788 tesse du moteur,- - un convertisseur de fréquence "branché entre la source de courant alternatif et l'enroulement de stator et commandé par ledit signal de sortie, 5 - des moyens pour dériver-un signal de vitesse qui est fonction de la vitesse du moteur électrique, et - des moyens de commande répondant audit signal de vitesse pour déphaser sélectivement le signal de sortie en fonction du signal de vitesse en vue de maintenir les pôles magnétiques du rotor fi- 10 xes par rapport au champ magnétique tournant engendré par l'enroulement de stator dans ladite plage de vitesses. De préférence, il est prévu un générateur de signaux de puissance pour produire sélectivement un signal de puissance qui est fonction de la puissance de sortie du moteur et lesdits moyens 15 de commande agissent également en réponse à ce signal de puissance 'de façon à faire varier la grandeur du signal de sortie- en fonction dudit signal de puissance et à maintenir cette grandeur constante dans la plage de vitesse pour chaque signal de puissance sélectionné tout' en faisant varier simultanément la phase du signal 20 de sortie en fonction du signal de vitesse en vue de maintenir les pôles magnétiques du rotor du moteur fixes par rapport au champ magnétique tournant engendré par l'enroulement de stator. De préférence, le moteur a une courbe caractéristique dont un paramètre variable est la vitesse du moteur et dont les 25 coordonnées polaires, à savoir le rayon vecteur et l'angle vectoriel, définissent la grandeur et l'angle de phase de la tension à appliquer à l'enroulement de stator pour maintenir lès pôles magnétiques du rotor fixes par rapport au champ magnétique tournant engendré par l'enroulement de stator dans la plage de vitesse con-30 sidérée, lesdits moyens de commande comprennent un premier générateur de fonction agissant en réponse audit signal de vitesse pour produire un premier signal alternatif en concordance avec une é-quation paramétrique de ladite courbe, un second générateur de fonction agissant en réponse au signal de vitesse pour produire 35 un second signal alternatif en concordance avec l'autre équation paramétrique de la courbe, et lesdits moyens de commande comprennent également lesdits éléments du signal de sortie et comportent un additionneur de vecteurs recevant à l'entrée le.premier et le second signal alternatifs et étant reliés au rotor du moteur pour 40 produire le signal de sortie, dont la grandeur est égale à la som 17303 6. 2044788 me des vecteurs et dont l'angle de phase est line fonction du quotient du premier et' du second signal alternatifs, et pour moduler le signal de sortie à une fréquence qui est fonction de la vitesse du moteur. 5 Lesdits premier et second générateurs de fonction sont de préférence sensibles au signal de vitesse et au signal de puissance. Le paramètre variable de la courbe caractéristique des moteurs à de préférence un certain coefficient et le moteur com-10 porte plusieurs courbes qui ont toute la même forme mais qui cor-respondfent chacune à un coefficient différent du paramètre et qui représentent line puissance différente de sortie du moteur et lesdits premier et second générateurs de fonction sont sensibles au signal de puissance de façon à produire un premier et un second 15 signal alternatifs en phase en concordance avec les première et seconde équations paramétriques de la courbe correspondant à chaque signal de puissance sélectionné. De préférence, lesdits premier "et second générateurs de fonction produisent un premier et un second signal alternatifs en 20 phase qui augmentent approximativement de façon identique en fonction du signal de vitesse à partir d'une vitesse nulle du moteur et jusqu'à la vitesse de base correspondant à la limite inférieure de ladite plage et dont les grandeurs sont proportionnelles audit signal de puissance de façon que l'angle de phase du signal 25 de sortie soit à peu près constant entre la vitesse nulle du moteur et ladite vitesse de base. De préférence,'lesdits premier et second générateurs de fonction produisent un premier et un second signal alternatifs en phase qui varient en sens opposés et qui déphasent le signal de 30 sortie en fonction de la vitesse du moteur depuis la vitesse de base jusqu'à ladite vitesse supérieure prédéterminée tout en maintenant la grandeur du signal de sortie constante pour chaque valeur sélectionnée du signal de puissance. L'additionneur de vecteurs comprend de préférence un in-35 ducteur tournant comportant un premier et un second enroulements d'excitation décalés angulairement et reliés respectivement aux-dits premier et second générateurs de fonction, un enroulement de sortie couplé inductivement avec lesdits premier et second enroulements d'excitation dans lesquels le signal de sortie est produit 40 et un rotor ferromagnétique relié au rotor du moteur de façon à 17303 7. 2044788 faire varier cycliauement les couplages magnétieues entre l'enroulement de sortie et les enroulements d'excitation lorsque le rotor ferromagnétique tourne. I'additionneur 2e vecteurs du type à inducteur tournant 5 comprend de préférence un stator ferromagnétique comportant des groupes de premières et secondes dents décalées angulairement les unes par rapport aux autres, le premier enroulement d'excitation comporte des spires entourant individuellement et en série les premières dents, le second enroulement d'excitation comporte des 10 spires entourant individuellement et en série les secondes dents, 1 'enrou-lement de sortie comporte des spires entourant les premières dents individuelles et reliées en série avec des spires entourant les secondes dents individuelles et le rotor est placé dans une position adjacente au stator de l'inducteur tournant et 15 peut tourner par rapport à ce dernier de façon à former une partie des trajets de flux magnétiques engendrés dans lesdites dents afin de faire varier cycliquement les perméances des. trajets de flux magnétiques au cours de sa rotation. De préférence, le rotor de l'inducteur est un rotor fer-20 romagnétique comportant un lobe qui présente par rapport aux dents un entrefer de reluetance magnétique minimale et un creux qui présente par rapport aux dents un entrefer de réluctance magnétique supérieure à celle du lobe et ledit rotor fait varier sinusoïdale-ment les perméances des trajets de- flux magnétique au cours de sa 25 rotation. De préférence, le stator de l'inducteur tournant comporte un groupe de premières dents décalées angulairement les unes par rapport aux autres et un groupe de secondes dents décalées angulairement les unes par rapport aux autres, ledit groupe de pre-30 mières dents étant décalé angulairement par rapport au groupe de secondes dents, le premier enroulement d'excitation comporte des spires reliées er. série et entourant les premières dents individuelles, le second enroulement d'excitation comporte des spires reliées en série et entourant les secondes dents individuelles, et 35 l'enroulement de sortie comporte des spires reliées en série et entourant les dents du premier groupe et les dents du second groupe de manière que le signal de sortie engendré dans l'enroulement de sortie soit fonction de la grandeur desdits premier et second signaux alternatifs en phase et appliqués auxdits premier et se-40 cond enroulements d'excitation, de l'angle compris entre le premier 17303 8 o 2044788 et le second groupe de dents et de le. position du rotor. Le préférence, le stator de l'inducteur rotatif est annulaire, lesdites premières et secondes dents s'étendent radiale-ment vers l'intérieur et ledit roupe de premières d-^nts est dé-5 calé de COc électrique par rapport au groupe de secondes dents. L'enroulement de sortie de l'inducteur rcfcstif comprend de préférence n enroulements de sortie de phase qui sont chacun couplés induevivement.avec lesdits premier et.second enroulements d'excitation et dans chacun desquels est produit un signal de 1C sortie .en courant alternatif modulé à une fréquence qui.est fonction de la vitesse du moteur et il est prévu un discriminateur entre les enroulements de sortie de phase et le changeur de fréquence en vue de démoduler les signaux de sortie en courant alternatif produits dans lesdits enroulements de sortie de phase, et lp de préférence les n enroulements de sortie de phase sont décalés angulairement entre eux de 360/n degrés électrique sur le stator de l'inducteur rotatif. De préférence, chacun des enroulements de sortie de phase comporte des spires reliées en série, entourant les premières 20 dents individuelles et reliées en série à des spires entourant les secondes dents individuelles, „lesdites premières et secondes degres dents étant décalées de ^60/n/par rapport aux premières et secondes dents correspondantes entourées par les spires des autres enroulements de phase. 25 - Dans ce cas, chaque enroulement de sortie de phase com porte de préférence des spires reliées en série, entourant chaque paire de premières dents, reliées en relation soustractive ainsi que des spires reliées en série, entourant chaque paire de secondes dents, reliées en relation soustractive et également bran-30 chées en série avec les spires entourant les premières dents de manière à annuler la composante de hase du flux magnétique. Le moteur synchrone comporte de préférence £ pôles, l'enroulement de sortie de l'inducteur tournant comporte p/2 paires de pôles etn enroulements de phase et chaque enroulement de pha-' 35 se comprend des spires entourant une desdites-premières dents dans chaque paire de pôles, reliées en série avec des spires entourant une des secondes dents de chaque paire de pôles et branchées en série avec des. spires agencées, de-la même façon et entourant des premières et des secondes dents des autres paire.s de pôles, et 40 le rotor de l'inducteur tournant comporte.p/2 lobes, séparés- par f5To ORIGINAL ^ COPY 70 17303 9° 2044788 des creux de manière à faire varier sinusoïdalement les perméances des trajets de flux magnétique dans les dents de toutes les paires de pôles au cours de sa rotation. De préférence, le second générateur de fonction com- 5 prend . : - des moyens agissant en réponse audit signal de vitesse pour produire un troisième signal qui est fonction de la coordonnée polaire "rayon vecteur" de la courbe, - des moyens pour produire un quatrième signal qui est le vecteur-10 somme desdits premier et second signaux alternatifs, - des moyens pour comparer le troisième et le quatrième signal en vue de produire le second signal alternatif en accord avec ladite autre équation paramétrique» De préférence le premier générateur de fonction comprend 15 des moyens agissant en réponse audit signal de vitesse pour produire un premier signal de courant continu en concordance avec la première équation paramétrique, des moyens pour produire un signal po.rteur et un premier modulateur relié auxdits moyens de génération de signal porteur et auxdits moyens de génération de 20 premier signal de courant continu de façon à faire varier l'amplitude du signal porteur en fonction du premier signal de courant continue De préférence également, le second générateur de fonction comprend des moyens agissant en réponse audit signal de vi-25 tesse pour produire un second signal de couranu continu qui est fonction de la coordonnée polaire "rayon vecteur" de la courbe, des moyens pour additionner vectoriellement le premier et le second signal alternatifs de façon à produire un signal résultant, des moyens pour redresser le signal résultant, des moyens pour 30 comparer le second signal de courant continu et le signal redressé sortant du redresseur de façon à produire un signal de différence et un second modulateur relié aux moyens de génération de signal porteur et au.comparateur pour faire varier l'amplitude du signal porteur en fonction du signal de différence en vue de dé-35 river ladite seconde équation paramétrique. De préférence, les moyens de génération de pôles magnétiques dans le rotor du moteur comprennent un enroulement inducteur et des éléments d'excitation de cet enroulement inducteur en fonction de la grandeur du signal de puissance, etr lesdits premier et second générateurs de fonctions fournissent un premier et COPV 17303 10' ' 2044788 un second signal alternatifs en phase au premier et au second enroulement d'excitation. De préférence lesdits premier et second générateurs de fonction fournissent auxdits premier et second enroulements d'ex-5 citation un premier et un second signal qui varient dans le même sens en fonction de la vitesse du moteur depuis une vitesse nulle jusqu'à une vitesse de base correspondant à la limite inférieurè de la plage de vitesses et qui varient dans des sens opposés en fonction de la vitesse du moteur depuis la vitesse de base jus-10 qu'à-une vitesse supérieure prédéterminée, en déphasant le signal de sortie en fonction de la vitesse du moteur depuis la vitesse de base jusqu'à ladite vitesse supérieure prédéterminée et en maintenant la grandeur dudit signal de sortie constante dans ladite plage de vitesse pour chaque valeur sélectionnée du signal de 15 puissance. - De préférence, le dispositif comprend un régulateur pour appliquer à l'un des enroulements d'excitation un signal dont la grandeur est fonction du signal de puissance entre la vitesse nulle du moteur et ladite vitesse de base de façon que le signal de 20 sortie soit produit dans l'enroulement secondaire et que le couple du moteur soit disponible au démarrage. De préférence, ladite source de courant alternatif et ledit enroulement de stator du moteur comportent trois phases, l'enroulement de sortie de l'inducteur rotatif de l'additionneur 25 vectoriel comprend trois enroulements de phase, le changeur de fréquence est un convertisseur cyclique et comprend un groupe de redresseurs commandés branchés entre chaque phase de l'enroulement de stator du moteur et la source de courant alternatif, chaque groupe comprenant deux redresseurs commandés de polarités op-30 posées et reliés à chaque phase de ladite source et il est prévu des circuits d'amorçage commandés par le signal polyphasé sortant des trois enroulements de phase de l'inducteur rotatif de façon à obtenir des signaux d'excitation des redresseurs commandés. Il est prévu de préférence des moyens pour produire des 35 signaux de référence qui sont fonction des tensions de phase de ladite source de courant alternatif; les circuits d'amorçage comprennent des moyens pour combiner les signaux de référence et les signaux de phase sortant des enroulements de phase de l'inducteur rotatif de façon à obtenir des signaux séquentiels composites, et 40 il est prévu des moyens commandés par lesdits signaux séquentiels 70 17303 ii» 2044788 pour produire des signaux d'excitation des redresseurs commandés» Il est également de préférence prévu des discrimina-teurs peur démoduler les signaux de sortie des enroulements de phsse de l'inducteur rotatif en vue de produire des signaux de 5 sortie démodulés et des circuits d'écrêtage sont branchés entre les discriminsteurs et les circuits d'amorçage de façon è limiter l'amplitude des signaux- de phase démodulés afin de pouvoir réduire la tension nominale des redresseurs commandés. Ledit convertisseur cyclique comprend de préférence une 10 réactance pourvue d'une prise centrale et branchée après chaque phase de l'enroulement de .stator du moteur et chaque groupe de redresseurs commandés, ledit enroulement de phase du stator de moteur étant relie à ladite prise centrale et les anodes de tous les redresseurs commandés du groupe présentant une certaine polarité 15 étant reliées en commun à une borne de la réactance tandis que les cathodes de tous les redresseurs commandes du groupe de polarité opposée sont reliées en commun à la borne opposée de la réactance» Lesdits moyens de générations de signaux d'excitation comprennent de préférence plusieurs détecteurs d'annulation de 20 tension associés à chaque groupe de redresseur commandé, chaque détecteur d'annulation de tension recevant l'un desdits signaux séquentiels à son entrée, et ils comportent également plusieurs éléments commandés chacun par l'un des détecteurs d'annulation de tension de façon à produire des signaux d'excitation appliqués à 25 l'une desdites paires de redresseurs commandés de polarités opposées, cette paire étant reliée à une phase de la source de courant alternatif autre que la phase à partir de. laquelle a été dérivé le signal séquentiel appliqué à l'entrée du détecteur correspondant. De préférence, les détecteurs d'annulation de tension 30 fournissent un premier et un second signal de sortie lorsque le signal séquentiel d'entrée s'annule respectivement dans le sens positif et dans le sens négatif et chacun des éléments de génération de signaux d'excitation de l'une desdites paires de redresseurs commandés de polarités opposées comprend une première et une 35 seconde bascules reliées aux détecteurs d'annulation de tension et branchées de façon à être excitées respectivement par le premier et le second signal de sortie, et il est prévu un premier et un second oscillateurs commandés par la première et la seconde bascule ainsi que des redresseurs pour relier le premier et le second 40 oscillateurs aux électrodes de commande de ladite paire de redres 17303 2044788 seurs commandés de polarités opposées afin que des impulsions successives d'amorçage en courant continu soient appliquées aux électrodes de commande des redresseurs commandés. De préférence, il est prévu des premiers moyens de com-5 mutation pour inverser sélectivement l'excitation du second* en-■ roulement d'excitation afin que la -phase de la tension fournie par le changeur de fréquence à l'enroulement de stator soit décalée en vue de commander le sens de rotation ou le couple du moteur. 10 Dans ces conditions, il est de préférence prévu des se conds moyens de commutation pour inverser sélectivement l'excitation du premier enroulement d'excitation de façon que l'angle de décalage entre les pôles magnétiques du rotor de moteur et le champ magnétique engendré par 1'enroulement de stator du moteur 15 passe d'une valeur positive à une valeur négative et que le moteur soit freiné par réaction lorsque lesdits premiers et seconds moyens de commutation sont excités. Le moteur synchrone est de préférence du type à induction et à rotor massif et lesdits moyens, de génération de pôles 20 magnétiques dans le rotor comprennent un enroulement inducteur placé sur le stator du moteur. Dans ces conditions, le rotor du moteur est de préférence formé- d'une matière ferromagnétique et comporte des pôles saillants répartis circonférentiellement et établissant un trajet de 25 faible réluctance vers le stator du moteur, entre les pôles saillants étant prévu un entrefer de réluctance élevée par rapport au stator du moteur. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnés à 30 titre d'exemples non-limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : Fig. 1 est un schéma synoptique du dispositif d'entraînement électrique suivant l'invention incorporé à un véhicule; Fig. 2 est une coupe d'une roue de véhicule et du moteur 35 électrique qui assure son entraînement dans le mode de réalisation de la Fig. 1; Fig. 3 est une vue en perspective éclatée du moteur- é-lectrique et du détecteur d'angle entraîné par le moteur"dans:le mode de réalisation des Fig. 1 et 2, le stator et les enroulements 4-0 du moteur étant enrobés de résine; ' 17303 20^4788 Fig. 4 est une vue de face partielle montrant le rotor et le stator'du détecteur d'angle; Fig. 5 est une représentation graphique donnant le couple relatif produit par le dispositif d'entraînement électrique 5 suivant l'invention en fonction de la vitesse relative; Fig. 6 est une représentation graphique montrant la courte de saturation à vide et donnant le courant nominal d'induit ainsi que la courbe de saturation pour -un facteur de puissance nulle pour le moteur électrique des Fig. 1 à 4; 10 Fig. 7a représente le circuit équivalent simplifié du moteur électrique; Fig. 7b représente le diagramme vectoriel correspondant au fonctionnement en moteur; Fig. 7c représente le diagramme vectoriel correspondant 15 au fonctionnement en générateur ; Fig. 8 est une représentation graphique donnant la tension aux bornes du moteur et l'angle de déplacement en fonction de la vitesse nécessaire pour obtenir une puissance nominale maximale dans la plage de vitesses; 20 Fig. 9 est une vue développée du stator et du rotor du détecteur d'angle, qui donne également schématiquement les tensions instantanées engendrées dans les enroulements secondaires du détecteur d'angle; Fig. 10a et 10b donnent des diagrammes schématiques mon-25 trant l'addition vectorielle des deux signaux d'entrée aux enroulements primaires du détecteur d'angle en vue de produire un signal de sortie qui commande le convertisseur cyclique; Fig. 11 est un graphique donnant les tensions de moteur et de détecteur d'angle en fonction de la vitesse du moteur né-50 cessaire pour obtenir en permanence 50 % et 100 % de la puissance maximale dans la plage de vitesse; Fig. 12 est un schéma synoptique de la commande du détecteur d'angle, du discriminateur et du circuit d'écrêtage; Fig. 13 est un schéma du circuit des générateurs de 35 fonction de la commande de détecteur d'angle; Fig. 14 est un schéma du circuit du convertisseur cyclique et du filtre, le circuit d'amorçage étant représenté sous forme synoptique ; Fig. 15a à 15h représentent schématiquement les tensions 40 obtenues dans le convertisseur cyclique du dispositif d'entraîne 17303 ' 2044788 ment électrique suivant l'invention; Fig» 16 ést un schéma du circuit du tachymètre; Fig. 17a est un schéma, partiellement sous forme synoptique, du circuit d'amorçage des redresseurs commandés du conver-5 tisseur cyclique; Fig. 17b à 17j représentent des signaux obtenus en différents points du circuit d'amorçage de la Fig. 17a; Fig. 18 est un schéma simplifié du circuit logique à relais et de la commande de moteur ; 10 Fig. 19 est une représentation graphique donnant la ten sion "VE à la sortie de l'amplificateur de commande de courant en fonction de la vitesse du moteur; Fig. 20 est une représentation graphique donnant le courant d'excitation du moteur en fonction de la position de la pé-15 dale de commande en vue d'établir une puissance constante dans la plage de vitesse pour un niveau sélectionné de puissance, et Fig. 21 représente des courbes donnant en coordonnées polaires la variation de la tension VT aux bornes du moteur et de l'angle de déplacement DT en fonction de la vitesse de moteur in-20 diquée sur la Fig. 8. En référence à la Fig. 1, un dispositif d'entraînement électrique 10 suivant l'invention assure la propulsion d'un véhicule (non représenté) en fournissant une énergie motrice aux roues avant droite et gauche, et arrière droite et gauche désignées res-25 pectivement par 12, 14, 16, 18. La source d'énergie prévue sur le véhicule est de préférence un moteur à combustion interne tel qu'un moteur à turbine à gaz ou diesel 20 qui fonctionne pratiquement à vitesse constante, réglée par son régulateur, et qui est capable de fournir une puissance constante au dispositif d'entraînement é-30 lectrique 10 dans toutes les conditions de marche du véhicule. Le dispositif d'entraînement électrique 10 comprend de préférence quatre commandes électriques 22, 24, 26, 28 (représentées sous une forme synoptique) pour les roues 12, 14, 16 et 18» Les quatre commandes électriques sont sensiblement identiques et 35 on ne décrira que la commande 22 de la roue avant droite 12* La source d'énergie 20 entraîne un premier générateur 30 qui fournit du courant électrique aux commandes électriques 22 et 24 qui actionnent les roues avant 12 et 14 et il excite également un second générateur 32 qui fournit du courant électrique aux com-40 mandes 26 et 28 actionnant les roues arrières 16 et 18 du véhicu 17303 2044788 le. les générateurs $0 et 32 sont d'une construction similaire et peuvent être des alternateurs polyphasés à haute fréquence, de sorte qu'on ne décrira dans la suite que le générateur 30. Le générateur 5C comporte de préférenoeun enroulement d'excitation fi-5 xe 34 alimenté par une source de courant appropriée (non représentée) et troi-s - enroulements d'induit 36À, 36B et 330 branchés en étoile et produisant des tensions alternatives triphasées A, B et C à haute fréquence dans des conducteurs omnibus 38A, 3SB et 38C. La source d'énergie 20 tourne à une -vitesse- approximative-10 ment constante de sorte que le courant fourni au dispositif d'entraînement électrique 10 et la fréquence du courant alternatif produit par les générateurs 50 et 32 sont sensiblement constants» Les signaux d'entrée appliqués aux commandes électriques 22, 24, 26 et 28 qui assurent la transmission de courant entre les 15 générateurs 30 et 32 et les roues'de véhicule 12, 14, 16, 18 sont de préférence produits par un appareil de commande de véhicule actionné par le conducteur et de type classique, comprenant un volant 40, un sélecteur de direction de déplacement et de limite de vitesse 42, une pédale de commande 44 et une pédale de frein 46 20 qui sont reliés par l'intermédiaire d'un circuit de coi^ande principal 48 contrôlé par le conducteur aux commandes électriques 22, 24, 26 et 28. La-commande électrique 22 comprend un moteur synchrone 50 qui est de préférence du type à induction et qui comporte un 25 rotor 52 accouplé mécaniquement à la roue avant droite-12 par l'intermédiaire d'une transmission appropriée (représentée sur la Fig. 2), un enroulement triphasé de stator 54 et un enroulement d'excitation 56 monté sur le stator du moteur. Le dispositif d'entraînement électrique 22 convertit le courant à tension constan-30 te et à fréquence constante sortant du générateur haute fréquence 30 en un courant alternatif de fréquence, de tension et de phase variables qui est appliqué à l'enroulement de stator 54 de façon à régler le couple de la vitesse du moteur synchrone 50. Le dispositif d'entraînement électrique 10 transmet l'é-35 nergie constante fournie par la source 20 aux roues 12, 14, 16 et 18 du véhicule dans une large plage de vitesses. La courbe hyperbolique couple/vitesse des dispositifs d'entraînement électrique 10 permettant de réaliser cette transmission d'énergie constante entre la source 20 et les roues du véhicule dans une plage de vi-40 tesses de 15 : 1 a été représentée sur la Fig. 5.-Le couple et la 70 17303 16» 2044788 vitesse sont de préférence liés à des valeurs de "base correspondant à la vitesse minimale à laquelle une puissance maximale .constante est transmise. On a représenté sur la. Fig. 5 les caractéristiques nominales de "base du dispositif d'entraînement électrique 5 10 pour lesquelles le couple relatif a arbitrairement la valeur. 1,0 et la vitesse relative a valeur 1,0 de sorte que la courbe en trait plein correspond à la capacité maximale de puissance du moteur Diesel 20 lorsque la. pédale de commande 44 est complètement abaissée, la puissance totale.étant répartie de façon.égale entre 10 les différentes commandes électriques 22, 24, 25, 28. Cependant, le dispositif d'entraînement électrique 10 comprend des moyens, décrits dans la suitet pour réduire le couple du moteur dans des conditions de marche nécessitant une puissance inférieure à la valeur nominale (puissance réduite) et représentées par la courbe 15 en tirets sur 1a. Fig. 5» La vitesse du véhicule, la vitesse du moteur et sa fréquence sont toutes directement proportionnelles du fait de l'utilisation des moteurs synchrones 5° et du fait du rapport de transmission fixe qui est établi entre, les moteurs 50 et les roues 12, 14, 16 et 18. En outre, le couple du moteur et la 20 force de traction du véhicule sont également directement proportionnels du fait de son rapport de transmission.fixe. Dans le mode préféré de réalisation de l'invention, le moteur synchrone est du type à induction mais il va de soi qu'on peut utiliser tout type de moteur synchrone présentant une excita-25 tion réglable, y compris des moteurs classiques à pôles saillants. Les courbes de saturation classiques des moteurs synchrones sont couramment utilisées pour montrer la relation entre la tension VT aux bornes du stator et le courant d'excitation 1^ dans différentes conditions de charges. Puisque des moteurs synchrones fonctioa-50 nent habituellement à une"vitesse constante correspondant à une tension aux bornes présentant une fréquence fixe de 60 périodes par seconde, de telles courbes de saturation sont habituellement tracées oour une fréquence fixe. L'influence de la résistance d'induit sur ces courbes caractéristiques de moteur synchrone - est 55 habituellement faible msis elle augmente sensiblement à mesure que la fréquence se rapproche de zéro. Lorsque le moteur synchrone 50 est excité à une fréquence variable, comme dans le dispositif d'entraînement électrique 10, on peut obtenir des courbes de saturation plus significatives 40 et qui montrent mieux les effets de la variation de fréquence et 17303 17. 2044788 de la résistance d'induit aux basses vitesses en remplaçant la tension aux bornes VT par la variable • • (VT + laRa)/ F, 5 comme indiqué sur la Fig» 6 qui donne la courbe de saturation à vide (courbe de gauche) et la courbe de saturation (courbe de droite) pour le courant d'induit nominal et pour un facteur de puissance nul pour un moteur synchrone typique 50 approprié pour être utilisé dans le dispositif d'entraînement électrique 10, re-10 lation dans laquelle : VT désigne la tension aux bornes du moteur I désigne le courant d'induit E désigne la résistance effective d'induit cl F désigne la fréquence» 15 II est à noter que les valeurs indiquées sur la Fig. 6 sont exprimées en quantités unitaires par rapport à la capacité nominale de base du moteur. • • La quantité VT + I E est une tension interne, cou- cl 8» ramment appelée la "tension en arrière de la résistance" etijgplpé-20 sente le vecteur-somme de la tension aux bornes et de la chute de résistance d'induit, en observant l'angle de phase approprié entre les deux vecteurs. Suivant une convention couramment utilisée, ort considère que la composante active du courant d'induit est positive pour un fonctionnement en générateur et négative pour un 25 fonctionnement en moteur» En conséquence, pour le fonctionnement 9 • en moteur, le vecteur VT + I E est inférieur à VT pour des fac-' a a teurs de puissance compris dans la plage normale de fonctionnement proche de l'unité où VT et I sont décalés d'environ 180 degrés 9. •- • (voir Fig. 7b). La quantité totale(VT + IE„)/F est proportion- cl cl 30 nelle au flux magnétique résultant qui agit sur l'enroulement d'induit du moteur 50, et qui est la résultante de celui produit par l'enroulement d'induit 54 et l'enroulement d'excitation 56. Les courbes de saturation de la fig. 6 permettent d'effectuer, par des méthodes bien connues, une approximation étroite 35 du courant 1^ correspondant à n'importe quelle condition de charge. Dans le mode préféré de réalisation de l'invention, la commande électrique 22 maintient le courant d'excitation I£ passant dans le moteur à une valeur constante pour le courant d'induit désiré correspondant à une position donnée de la pédale de commande 44. 40 Lorsque la vitesse du moteur et la fréquence augmentent au delà 17303 18- ' 2044788 de la valeur de base F=1,0, la commande électrique 22 du mode préféré de réalisation maintient également constante la tension aux une bornes VT pour/position donnée de la pédale de commande, de sorte qu'on obtient un flux magnétique résultant, représenté par la va- m o 5 riable (VT + I R ) /F et diminuant d'une façon approximativement 3. 3. inversement proportionnelle à la fréquence F. Ces conditions sont représentées sur la Fig. 6 pour le courant nominal d'induit (courbe de droite) par la ligne verticale corrèspondant à I. = 2,5 et • • X il est à noter que la variable (VT + I R )/F diminue de la valeur 3. cl 10 1 pour une fréquence F = 1, le long de cette courbe à courant d'excitation constant, jusqu'à une valeur de 0,5 pour la fréquence F = 2,0 puis diminue encore jusqu'à une valeur de 0,2 pour F = 5« lin dessous de la fréquence F = 1,0, la tension aux bornes VT est réduite par la commande électrique 22, comme décrit plus haut, 15 mais à une -allure qui fait en sorte que le flux résultant augmente jusqu'à un maximum lorsque la fréquence se rapproche de zéro. Le courant d'excitation If et la tension aux bornes VT étant constants, le courant d'induit I se rapproche de la valeur nominale (I = 1) et le facteur de puissance se rapproche de l'unité 20 dans toute la plage de fréquence, de sorte que le dispositif d'entraînement électrique 10 a la courbe caractéristique hyperbolique couple/vitesse de la Fig. 5» En supposant que le dispositif d'entraînement électrique 10 est conçu de manière à avoir une puissance nominale adaptée à celle du moteur diesel 20, la courbe 25 couple/vitesse de la Fig. 5 pourrait en variante être appelée "courbe de capacité maximale continue d'un dispositif d'entraînement électrique"» Lorsqu'une puissance inférieure à la valeur nominale est nécessaire pour entraîner la charge et lorsque la pédale de commande 44 n'est pas complètement abaissée, la. courbe ca-30 ractéristique couple/vitesse peut être représentée par la courbe en tirets (puissance réduite) de 1a. Fig. 5- La commande électrique 22 règle la tension aux bornes VT appliquée à l'enroulement d'induit 54 du moteur électrique 50 comme décrit plus haut et déphase également la tension VT de 1'-35 angle nécessaire par rapport à la position angulaire du rotor de façon à obtenir la courbe couple/vitesse à puissance constante représentée sur la fig. 5« L'angle de phase nécessaire a été défini à la Fig. 7a qui montre le circuit équivalent simplifié du moteur synchrone 50 dans des conditions de régime permanent et é-4-0 gaiement en référence aux fig. 7b et 7ç représente les diagrammes 17303 19' 2044788 vectoriels correspondant respectivement au fonctionnement en moteur et au fonctionnement en générateur et dans lesquels : désigne la tension interne proportionnelle au courant d'excitation; 5 X désigne la réactance synchrone effective pour toutes les positions d'excitation par rapport à la force magnéto-motrice d'induit ; R& désigne la résistance effective d'induit. Le courant d'induit I résulte de la tension vectoriel- 3. 10 le différentielle agissant sur l'impédance de la machine et en conséquence on a : *a = ™ > 7 (Ka + 3V - et ÊJ = TO + Ta CEa + Jïs) 15 La Fig. 7h représente le diagramme vectoriel correspondant au fonctionnement en moteur et se rapprochant des conditions obtenues avec la commande électrique 22 pour la charge nominale et pour une vitesse F = 1,0 tandis que la fig. 7c représente le diagramme vectoriel correspondant au fonctionnement en générateur et 20 se rapprochant des conditions obtenues avec la commande électrique 22 pour une vitesse F = 1,0, avec une puissance de freinage inférieure à la charge nominale. L'angle de décalage DT est égal à l'angle de phase entre la. tension interne et la tension "VT appliquée aux bornes de l'enroulement de stator 54. 25 La commande électrique 22 assure l'avance de phase de la tension VT de l'angle (+)DT par rapport à l'axe physique de la tension interne E^ sur le rotor de manière à avoir les conditions de fonctionnement en moteur illustrées sur la fig. 7b et elle retarde la tension aux bornes de l'angle (-) DT par rapport à l'axe 30 physique de E^ de manière à avoir les conditions de fonctionnement en générateur illustrées sur la fig. 7c. Dans le circuit équivalent et dans le diagramme vectoriel des fig. 7a à 7ç, la tension interne E^ et la réactance synchrone effective Z sont proportionnelles à la fréquence et sont 35 multipliées par F pour une condition de fonctionnement autre qu'à la fréquence de base F égale 1,0. La Fig. 8 représente la tension aux bornes VT et l'angle de décalage DT qui sont établis par la commande électrique 22 dans l'enroulement de stator 54 du moteur synchrone 50 pour la charge 40 nominale de façon à obtenir la caractéristique désirée couple/vi 17303 20. 2044788 tesse à puissance constante de la fig. 5» avec un courant d'induit constant, un courant d'excitation constant et un facteur de puissance proche de l'unité. Il est à noter que l'angle de décalage D'T est égal à zéro degré pour I = 0 et se rapproche de 90 5 degrés pour une fréquence et une vitesse élevées du moteur. la fig. 8 représente seulement deux courbes YT la courbe supérieure correspondant à la puissance nominale et la courbe inférieure correspondant à la puissance réduite mais il'est à noter qu'une courbe YT différente existe pour chaque position de la pédale de com-10 mande 44 et pour un niveau correspondant de puissance fournie par le moteur 50° la commande électrique 22 comprend un changeur de fréquence ou convertisseur cyclique 58 qui est alimenté en courant à tension constante et à fréquence élevée à partir du générateur 30 15 par l'intermédiaire de conducteurs omnibus 38 et qui réagit à des signaux d'excitation fournis par un premier circuit d'amorçage 60 pour convertir ce courant à fréquence constante et élevée en un courant de fréquence variable VT transmis par l'intermédiaire des conducteurs 62 aux enroulements de stator 54 X, 54 X et 54 Z du 20 moteur synchrone 50. Le convertisseur cyclique 58 a été représenté en détail sur la fig. 14 et comprend de préférence un groupe positif de trois thyristors ou redresseurs commandés au silicium, associés à chacun des trois enroulements de phase 54 X, 54 T et 54 Z de manière à conduire Uii courant positif sortant des conduc-25 teurs omnibus triphasés 38A, 38B et 38C et un groupe négatif de trois redresseurs commandés au silicium associés à chaque enroulement de phase du stator de moteur de manière à conduire un courant négatif à partir des conducteurs omnibus 38A, 38B et 380» Le circuit d'amorçage 60 fournit des signaux d'excita-30 tion qui amorcent cycliquement les redresseurs commandés au silicium du convertisseur cyclique 58 en des points désirés des cycles des tensions A, B, C à haute fréquence et de grandeur constante passant dans les conducteurs omnibus 38A, 38B et 380 de manière à produire les tensions triphasées qui sont appliquées par l'inter-35 médiaire des conducteurs Ll, L2 et L3 aux enroulements de stator 54X, 54Y et 54Z„ La commande électrique 22 comprend un additionneur vectoriel à inducteur tournant, appelé également "détecteur d'angle" 64 et entraîné par un moteur 50 de manière à fournir au conver-40 tisseur cyclique 58 un signal de commande qui est une réplique en 17303 21. 2044788 grandeur, en fréquence et en phase de la tension VT (représentée sur la fig. 8) à appliquer à l'enroulement de stator 54 pour obtenir une puissance constante dans la plage de vitesses. Pour maintenir les pôles produits dans le rotor de moteur 52 fixes par 5 rapport aux pôles tournants engendrés par l'enroulement de stator 54, la fréquence de la tension VT appliquée à l'enroulement de stator 51 doit être à tout moment en synchronisme avec la vitesse de moteur et en outre, la tension aux bornes doit être en avance de phase à toutes les vitesses du moteur, à savoir de l'angle DT 10 formé entre le flux magnétique produit par le courant d'excitation agissant seul et par le flux magnétique correspondant à la tension aux bornes» En outre, la grandeur de la tension VT appliquée à l'enroulement de stator 54 doit être réglée en fonction de la vitesse du moteur de la manière indiquée sur la figo 8„ 15 La variation de la grandeur VT et de l'angle de phase 'DT de la tension appliquée à l'enroulement de stator 54 peut être représentée graphiquement par le lieu des points définis par une équation dans laquelle la vitesse de moteur constitue le paramètre variable tandis que la grandeur VT et l'angle de phase DT sont 20 respectivement les coordonnées polaires "rayon-vecteur" et "angle vectoriel" de la courbe formée par le dit lieu. La Fig„ 21 représente une telle courbe en traits mixtes (correspondant,à la puissance nominale) et représentant le lieu de la tension aux bornes VT et de l'angle de phase DT lorsque le moteur 50 fournit par la ^5 puissance nominale tandis que la courbe en tx*ait plein correspond à la puissance réduite. La grandeur de la tension VT à appliquer à l'enroulement de stator 54 et réglée en fonction de la vitesse du moteur est le rayon vecteur de cette courbe, deux vecteurs VT1 et VT2 étant représentés sur la fig. 21 pour la courbe de "puis-30 sance réduite". L'angle de décalage dont la tension aux bornes est avancé en phase par rapport au pôle du rotor en fonction de la vitesse du moteur représente l'angle vectoriel de la courbe, deux angles vectoriels DT1 et DT2 étant représentés par la courbe de "puissance réduite". Il est à noter que la grandeur de la tension 35 aux bornes VT estmaintenue constante à partir de la vitesse de base I = 1,0 pour la limite inférieure de la plage de vitesses (représentée par le vecteur VT1 présentant l'angle de phase DTl) lors que la vitesse du moteur augmente, cet angle de décalage augmentant d'environ 40° pour F = 1,0 jusqu'à environ 90° pour F = 3,5» 40 point pour lequel la tension aux bornes est représentée par le 17303 2044788 rayon vecteur VT2 et l'angle'de décalage par l'angle vectoriel DT2. Plusieurs courbes différentes ont été tracées sur la fig. 21, elles ont toutes la même allure et chacune d'elles repré-5 sente une position différente, de la pédale de commande 44 et -un niveau correspondant différent de la puissance de sortie du moteur 50. Chaque courbe de la fig. 21 peut également être définie par ses coordonnées cartésiennes xy qui va'rient en fonction de la vitesse de moteur F ou bien par les équations paramétriques de la 10 courbe dans laquelle la vitesse de moteur F constitue le paramètre variable. L'ensemble 22 comprend une commande de détecteur d'angle 76 qui engendre une paire de signaux "sinus" et "cosinus" Yq et Vc représentant respectivement les coordonnées cartésiennes yx d'une courbe de la fig. 21 pour chaque position de la pédale 15 de commande-44 et le détecteur d'angle 64 additionne vectorielle-ment les dits signaux de façon à produire à sa sortie un signal de commande du convertisseur cyclique 58 dont la grandeur et la phase concordent avec les coordonnées polaires de la dite courbe. Du fait qu'une courbe de la fig. 21 est le lieu correspondant à u-20 ne équation qui exprime la variation désirée de la grandeur VT et de l'angle de phase DT en fonction de la vitesse de moteur, indiquée sur la fig, 8, la tension VT appliquée par le convertisseur cyclique 58 à l'enroulement de stator 54 est en concordance avec l'une des courbes de la fig. 8 en correspondance à une position 25 donnée de la pédale de commande 44. Comme cela sera expliqué en détail dans la suite, les signaux de sortie du détecteur d'angle 64 règlent -le circuit d'amorçage 60 qui fournit les signaux de commande servant à l'amorçage des tbyristors du convertisseur cyclique 58. 30 L'additionneur vectoriel à inducteur rotatif ou détec teur d'angle 64 convertit en fait les signaux V0 et V représen- s c tant les coordonnées cartésiennes y et x d'une courbe de la fig. 21 en coordonnées polaires de la dite courbe. Le détecteur d'angle 64 comporte un enroulement secondaire 66 comprenant 3 enroule-35 ments secondaires de phase 66X, 66Y et 66Z branchés en étoile et décalés de 130 degrés électriques et 2 enroulements d'excitation ou primaires, appelés respectivement enroulement sinus 68 et enroulement cosinus 70, décalés entre eux de 90 degrés électriques et couplés magnétiquement avec l'enroulement secondaire 66. Les 40 enroulements primaires 68 et 70 et les trois enroulements secon 17303 23» 2044788 daires 66X, 66Y et'66Z sont enroulés sur un stator 72 (fig. 2, 3 et 4) monté sur le carter du moteur 50 et le couplage magnétique entre l'enroulement secondaire 66 et les enroulements primaires 68 et 70 dépend de l'entrefer existant entre le stator 72 et un 5 rotor ferro-magnétique 74 relié au rotor 52 du moteur. Le rotor 74 du détecteur d'angle 64 est profilé de manière à produire une variation approximativement sinusoïdale dans l'entrefer et dans le couplage de flux existant entre chaque enroulement secondaire 66X, 66Y et 66Z et les enroulements primaires 68 et 70 au cours de 10 sa rotation. Les enroulements primaires sinus 68 et cosinus 70 sont excités séparément par des signaux sinus Y et cosinus V à haute se fréquence, en phase et produits par une commande 76 du détecteur d'angle, en concordance avec les coordonnées cartésiennes y et x 15 d'une courbe de la fig» 21 correspondant à une position donnée de la pédale de commande 44. Si le moteur 50 est immobile et si la commande 76 du détecteur d'angle fournit aux enroulements sinus et cosinus des signaux alternatifs de grandeur fixe, de fréquence élevée et en phase, les enroulements sinus 68 et cosinus 7X) déca-20 lés de 90° auront des ampères-tours constants et produiront des signaux haute fréquence de grandeur fixe dans les trois enroulements secondaires 66X, 66Y et 66 Z. Les perméances des trajets magnétiques créés par les enroulements sinus 68 et cosinus 70 et le niveau de tension des signaux d'amplitude fixe engendrés dans 25 les enroulements secondaires triphasés sont fonction de la position du rotor 74 du détecteur d'angle. Lorsque le moteur 50 tourne, les tensions haute fréquence engendrées dans les enroulements secondaires 66X, 66Y et 66Z n'ont plus des amplitudes fixes mais sont au contraire modulées sinusoïdalement à une fréquence relati-30 vement basse qui représente la vitesse du moteur 50» Les enveloppes des trois signaux de sortie du détecteur d'angle engendrés dans les enroulements secondaires 66X, 66Y et 66Z sont déphasées de 120° électriques du fait de la position physique de ces enroulements sur le stator 72 du détecteur d'angle. 35 le terme "tension de sortie" est utilisé dans la présen te description pour désigner les signaux de fréquence porteuse- engendrés dans les enroulements secondaires 66X, 66Y et 66Z, leurs enveloppes de modulation sinusoïdale à basse fréquence ou bien les signaux dérivés des premiers par démodulation de façon à supprimer 40 la fréquence porteuse et des demi-ondes alternées. Les signaux de 17 3 0 3 24' 2044788 fréquence porteuse engendrés dans les enroulements secondaires 66X, 66Y et 66Z sont désignés par vt et leurs enveloppes de mo-dulation à basse fréquence ainsi que les signaux dérivés des enveloppes par démodulation sont désignés par VT . En outre, les 5 trois formes précitées de "tension de sortie" sont directement proportionnelles en grandeur, cette grandeur étant désignée sur les courbes par le symbole VT . S t La commande 76 du détecteur d'angle reçoit un signal de "puissance de référence" en provenance d'un circuit de protection 10 et de régulation 78 (fig. 1), le signal étant fonction de la position de la pédale de commande 44 et commandant indépendamment les signaux V et V appliqués aux enroulements sinus 68 et cosinus se 70 du détecteur 64 en fonction de ce signal de puissance, ce qui permet de commander les ampères-tours de ces enroulements et la 15 grandeur des signaux vt (et de leurs enveloppes de modulation VT ) produits dans les enroulements secondaires 66X, 66Y et 66Z et commandant, après démodulation, le convertisseur cyclique 58. En conséquence, la commande 76 règle de façon appropriée la grandeur. des signaux V et V appliqués respectivement aux enroule- S c 20 ments sinus 68 et cosinus 70 du détecteur 64 de façon à régler la grandeur de la tension VT appliquée à l'enroulement de stator 54 du moteur en fonction de. la position de la pédale de commande 44„ Un changement de position de la pédale 44 fait varier la grandeur du signal de puissance et modifie par conséquent la longueur du 25 rayon-vecteur VT sur la fig. 21. La commande 76 du détecteur d'angle reçoit également un signal de "vitesse" en provenance d'un tachymètre 80 (fig. 1), ce signal étant fonction de la vitesse du moteur 50 et modifiant les signaux V et V appliqués aux enroulements sinus 68 et cosinus S c 30 70 en réponse au signal de vitesse et en concordance avec les coordonnées cartésiennes y et x d'une courbe de la fig. 21 de manière que les tensions de sortie VT produites dans les enroule- S ments secondaires 66X, 66Y et 66Z varient linéairement (fig. 8 et 11) depuis zéro pour la vitesse nulle jusqu'à un maximum (corres-35 pondant à une position donnée de la pédale de commande 44) pour une fréquence de base F = 1,0, en restant à ce maximum entre. F = 1,0 et la. vitesse maximale du moteur F = 15,0. Au dessus de la vitesse de base F = 1,0, la commande 76 fait varier inégalement la grandeur des signaux V_ et V appliqués aux enroulements 68 et 70 S c 40 dans des sens opposés en fonction de la vitesse du moteur (fig.11) 70 17303 25. 2044788 tout en maintenant la grandeur de la tension de sortie VT du dé- S tecteur d'angle constante pour une position donnée de-la pédale de commande 44, ce qui fait ainsi.varier inégalement les ampères-tours et l'intensité.du flux magnétique produit par ces enroule-5 ments 68 et 70 et ce qui' assure un déphasage des enveloppes de modulation VT des tensions de sortie du détecteur d'angle engen-drées dans les enroulements secondaires 66X, 66Y et 66Z par rapport à la position angulaire du rotor 74 tout en conservant constante la grandeur de ces tensions. Les signaux VT sortant de 1'-10 enroulement secondaire 65 du détecteur d'angle commandent le convertisseur 58 et la commande de détecteur 76 règle par conséquent l'angle de décalage DT de latensioû VT appliquée à l'enroulement de stator 54 par rapport aux pôles magnétiques du rotor de moteur 52 en fonction de la vitesse du moteur, tout en maintenant la 15 grandeur de la tension VT constante pour une position donnée de -la pédale de commande 44 en faisant varier indépendamment la grandeur des.signaux sinus V et cosinus V appliqués aux enroulements S c 68 et 70 de manière à obtenir les courbes caractéristiques tension/vitesse et angle de décalage/vitesse désignées respectivement 20 par VT et DT sur la fig. 8. Les tensions triphasées haute fréquence vtg sortant des enroulements secondaires 66Z, 66Y et 66Z sont démodulées dans un discriminateur 82 de manière à supprimer le signal porteur. Le discriminateur 82 fournit des tensions triphasées VT réglées en S 25 grandeur et en angle de phase par rapport à un axe de référence du rotor du moteur, à savoir l'axe de la tension interne de moteur Ejj représenté sur le diagramme vectoriel de la fig. 7b. Les valeurs de crête des signaux de sortie basse fréquence VTg du discriminateur 82 sont limitées dans un circuit d'é-30 crêtage 84 qui produit des signaux de sortie VT' (fig. 12) compor- b tant une partie supérieure plate lorsque les tensions sortant du discriminateur 82 dépassent le niveau d'écrêtage. Pour conditionner les tensions de grandeur constante et de fréquence élevée produites dans les conducteurs omnibus 38A, 35 38B et 38C et servant à engendrer les signaux de "synchronisation" ou "séquentiels" nécessités par le circuit d'amorçage 60, il est prévu un filtre 86 (fig. 1) qui supprime les effets des encoches de commutation et les parasites haute fréquence des tensions A, B, C et qui règle leurs niveaux de manière à obtenir des tensions de 40 "référence" qui sont des reproductions des ondes fondamentales des 70 17303 26. 2044788 tensions du générateur A, B, C. Le circuit d'amorçage 60 combine ces signaux de référence haute fréquence sortant du filtre 86 a-vec les signaux triphasés basse-fréquence VT' sortant du circuit d'écrétage 84 (et qui sont proportionnels aux tensions de sortie 5 VT du détecteur d'ondes) de- manière à produire les signaux "sé-quentiels" A + Vt . B + VT et C + VT. représentés sur la fig. S S S 15e, et le circuit d'amorçage 60 comprend des détecteurs de niveau qui détectent les points d'annulation des signaux séquentiels et qui produisent les circuits d'excitation des redresseurs com-10 mandés" du convertisseur 58. Comme expliqué plus haut, les tensions VT appliquées à l'enroulement de stator 54 et les angles de décalage DT représentés sur la fig, 8 permettent d'obtenir la caractéristique couple/ vitesse désirée de la fig. 5 pour un courant d'excitation cons-15 tant, un courant d'induit à peu près constant et un facteur de puissance proche de l'unité. Des chutes de tension se produisent dans le générateur 30 du fait de l'inductance de commutation et il se produit également des chutes de tensions dans les résistances et réactances associées aux redresseurs commandés et dans les 20 bobines à prises centrales du convertisseur cyclique 58, l'influence de ces chutes de tension sur la tension VT aux bornes du moteur et sur la tension d'entrée au convertisseur 58 étant approximativement la même que celle d'une résistance ajoutée en série au moteur. La tension VT de sortie du convertisseur 58 qui est 25 appliquée à l'enroulement de stator 54 est proportionnelle à la tension de sortie du détecteur d'angle qui commande le convertisseur cyclique 58 et constitue une réplique de celle-ci et elle aurait l'allure de la courbe VT de la fig. 8 si on ne tenait pas compte des dites chutes de tension et de la limitation des ten-30 sions de crête dans le circuit d'écrêtage 84. Pour compenser de telles chutes de tension en charges et également pour compenser l'écrêtage des signaux VT dans le circuit 84, la commande 76 du S- détecteur d'angle augmente la grandeur du signal de sortie du dé-, tecteur 64 pour la charge nominale depuis une valeur correspon-35 dant à la courbe en trait plein VT jusqu'à 1a, valeur correspondant à la courbe VT et elle fait également varier l'angle de phar-se du signal de sortie du détecteur d'angle (qui commande le convertisseur 58) en concordance avec la courbe désignée par DT sur la fig. 8, au lieu de la courbe caractéristique DT» 40 Les positions de la pédale de commande 44 de la pédale 70 17303 27. 2044788 de frein 46 et du sélecteur de sens de marche 42 déterminent la grandeur d'un signal de "puissance de référence" fourni par la conmiande 48 actionnée par le conducteur, ce signal étant transmis au circuit de protection et de régulation 78 dans lequel sa gran- 5 deur peut être modifiée par des signaux d'entrée produits par un circuit logique à relais 88, par des transformateurs d'intensité 90 qui produisent des signaux proportionnels au courant à haute fréquence, par des conducteurs omnibus à tension constante 38 et par d'autres moyens non représentés sur la fig. 1, en vue d'assu- 10 rer une compensation de la direction du mouvement du véhicule ou "bien d'un mouvement d'entraînement ou de freinage du véhicule, en vue d'assurer une compensation dans une courte, de corriger une condition de calage ou de survitesse du moteur et d'assurer une compensation de surintensité, comme cela sera décrit en détail 13 dans la suite. Une "bobine d'excitation 92 règle l'excitation de l'enroulement inducteur 56 du moteur 50 en fonction du signal de "puissance" fourni par le circuit de protection et de régulation 78. Comme décrit plus haut, la commande 76 du détecteur d'angle est sensible au signal de "puissance de référence" fourni par le 20 circuit 78 et au signal de "vitesse" fourni par le tachymètre 80 et applique des signaux alternatifs en phase Y et Y aux enroule- S c ments primaires sinus 68 et cosinus 70 de façon à établir la tension de moteur VT et l'angle de décalage DT représentés sur la fig. 8 pour la charge nominale en fonction de la vitesse du mo-25 teur. la courbe caractéristique couple/vitesse à puissance constante représentée sur la fig. 5 est obtenue lorsque la pédale de commande 44 est complètement abaissée et la puissance maximale fournie par le moteur diesel 20 est répartie de façon égale par le moteur 50 aux roues 12, 14, 16, 18 du véhicule, la courbe ca-30 ractéristique de "puissance réduite" de la fig. 5 correspond à u-ne condition où une charge inférieure à la valeur nominale est demandée lorsque la pédale de commande 44 est seulement partiellement abaissée. Des conditions de charge résultant de la nature de la surface et du sol sur lequel les roues du véhicule se déplacent 35 déterminent la vitesse du moteur 50 en correspondance à la puissance demandée par 1a. position de la pédale 44 et modifiée par d'autres signaux d'entrée appliqués au circuit de protection et de régulation 78« Lorsque la pédale de commande 44 est actionnée dans une 40 nouvelle position demandant une puissance inférieure à la valeur 17303 28. 2044788 nominale, la grandeur du signal de "puissance de référence" fournie par le circuit'de protection et de régulation 78 est modifiée, en faisant ainsi varier l'excitation de l'enroulement inducteur 56 et en modifiant également la grandeur des signaux sinus V et S 5 cosinus V ainsi que du signal de commande basse fréquence YT C s sortant du détecteur d'angle 64 et.par conséquent en modifiant la grandeur de la tension YT appliquée par le convertisseur 58 à l'enroulement d'induit 54» La commande électrique 22 maintient le courant de l'enroulement inducteur à une valeur constante cor-10 respondant à la nouvelle position de la pédale 44 et règle les signaux sinus Y et cosinus Y appliqués aux enroulements sinus S c 68 et cosinus 70 de façon à fournir à l'enroulement de stator 36 une tension YT dont la grandeur peut être représentée par la courbe en tirets (puissance réduite) de la fig. 8. 15 On va maintenant décrire en détail le moteur synchrone. Le moteur synchrone 50 a été représenté schématiquement sur la fig» 1 et en détail sur les fig. 2 et 3 et il est de préférence du type à induction» Le rotor 52 est accouplé au moyeu 94 d'une roue 12 du véhicule par l'intermédiaire d'un arbre 96 et d'une 20 boite de vitesses 98 contenant des engrenages 100 qui établissent le rapport de démultiplication désiré entre le moteur 50 et la roue 12» Le rotor 52 est massif et est de préférence formé d'un matériau ferro-magnétique tel que ds l'acier, en étant pourvu de parties cordales 102, espacées circonférentiellement, à ses deux 25 extrémités. Les parties circonférentielles 104 situées entre les parties planes 102 forment les entrefers minimaux avec le stator du moteur et constituent des pôles saillants sur le rotor lorsque l'enroulement inducteur 58 est excité. Le moteur 50 a été représenté et sera décrit comme un moteur, à six pôles et les parties 30 104a formant des pôles saillants à une extrémité du rotor 52 sont décalées circonférentiellement de 60° par rapport aux parties 104b formant des pôles.saillants à son autre extrémité. Plusieurs encoches circonférentielles 106, espacées a-xialement, peuvent être prévues dans les pôles saillants 104 de 35 manière à réduire les pertes par courants de Foucault aux grandes vitesses et à empêcher au maximum la génération de chaleur. Les surfaces des pôles 104 du rotor peuvent également être traitées par diffusion de silicium de manière à augmenter la résis.tivité et à réduire par conséquent les courants de Foucault. 40 Le moteur 50 comporte un carter creux formé par une eu- 17303 29. 2044788 lasse annulaire 108 obturée à ses extrémités ouvertes par des flasques 110 ét 112 et le rotor 52 est monté à rotation dans le carter du moteur par l'intermédiaire de paliers 114 logés dans les flasques d'extrémité 110 et 112. Des bobines magnétiques 116 por-5 tées par les flasques 110 et 112 de manière à entourer les paliers 114 engendrent des champs magnétiques qui s'opposent aux champs magnétiques de l'enroulement de stator 54 et de l'enroulement inducteur 56 en vue de protéger des paliers 114 contre une surchauffe provoquée par des courants de Foucault, le stator 118 du moteur 10 est placé sur la périphérie intérieure de la culasse 108 et est formé de deux groupes 120, 122, axialement espacés, de tôles feuilletées qui comportent chacune de préférence trente six dents orientées radialement vers l'intérieur et formant des encoches pour les bobinages de l'enroulement de stator 54. Un groupe de tô-15 les feuilletées 120 est placé radialement en regard des pôles 104a du rotor tandis que l'autre groupe de tôles feuilletées 122 est placé en regard des pôles 104b du rotor à l'extrémité opposée du rotor 5?. Les encoches formées par les dents radiales dans les deux groupes de tôles feuilletées 120 et 122 sont alignées axiale-20 ment et un enroulement de stator 54, du type triphasé et à six pôles et présentant une forme classique de losange est positionné dans les encoches des deux groupes de tôles feuilletées 120 et 122 de manière que les parties latérales de l'enroulement s'engagent dans les encoches alignées des deux groupes de tôles et que les 25 spires terminales soient placées aux extrémités du stator 118. L'enroulement d'excitation ou inducteur 56 est bobiné circonférentiellement et est logé dans l'intervalle axial existant entre les deux groupes de tôles feuilletées 120 et 122, en opposition à la partie circulaire centrale 124 du rotor 52. Les grou-30 pes de tôles feuilletées de stator 120 et 122, les enroulements d'induit 54 et l'enroulement d'excitation 56 peuvent être enrobés dans une masse de résine thermodurcissable appropriée de façon à augmenter la résistance mécanique et la protection de l'ensemble» L'enroulement d'excitation 56 est alimenté en courant 35 continu par la commande .électrique 22 et produit -un champ magnétique torique dont le trajet de flux magnétique est représenté sur la Fig. 2 par la série de flèches; il est à noter que le flux se propage dans la culasse 108 parallèlement à l'axe et radialement vers l'intérieur au travers des tôles feuilletées de stator 120, 40 le flux passant ensuite dans l'entrefer puis dans les parties po 70 17303 3°* ■ 2044788 laires 104a situées à une extrémité du rotor 52 puis se propageant axialement dans le rotor 52, puis radialement vers l'extérieur depuis les parties polaires 104b situées à l'autre extrémité du rotor 52, dans l'entrefer et revenant, après traversée ra-5 diale des tôles feuilletées de stator 122, dans la culasse 108„ En adoptant la convention qu'un flux magnétique pénètre par le pôle sud d'un corps magnétique et sort par son paie nord, on voit que l'excitation de l'enroulement 56 forme des pôles saillants 104a de type "sud" et des pôles saillants 104b de type "nord". 10 . L'enroulement de stator 54 est excité en courant alter natif triphasé par le convertisseur 58 et produit un champ magnétique tournant; le rotor 52 est entraîné en synchronisme avec le champ magnétique tournant par le couple résultant de l'intérac-tion entre les pôles magnétiques créés sur le rotor 52 par l'en-15 roulement d'excitation 56 et le champ magnétique tournant. On va maintenant décrire le détecteur d'angle 64, bien qu'un tel détecteur d'angle ait déjà été décrit dans la deiàande de brevet française déposée par la même demanderesse et intitulée "Perfectionnements aux inducteurs rotatifs". Le détecteur d'angle 20 64 additionne vectoriellement deux signaux en phase V et Y re- s c présentant les coordonnées cartésiennes y et x d'une courbe de la Fig. 21 et produit un signal de sortie d'une fréquence qui, après démodulation, est fonction de la vitesse du moteur 50 et dont la grandeur et l'angle de phase constituent les coordonnées polaires 25 de ladite courbe. Le mode préféré de réalisation du détecteur d'angle 64 représenté sur les Fig. 1 à 4 et 9 comprend un stator 72 monté à l'extrémité du carter de moteur et comportant plusieurs tôles feuilletées en acier au silicium 128, de forme annulaire et comportant chacune trente six dents 130 orientées radialement vers 50 l'intérieur. Une bobine primaire 132 (Fig. 4) et au moins une bobine secondaire 134 entourent chaque dent 130 et sont couplées inductivement par les dents ferromagnétiques et la perméance du trajet du flux magnétique dans chaque dent et par conséquent le couplage du flux entre la bobine primaire .132 et la bobine secon-' 35 daire 134 entourant la dent, varient lorsque le rotor ferromagnétique 74 comportant trois lobes 136 espacés circonférentiellement est entraîné en rotation dans le stator 72 par le moteur 50. Le rotor 74 du détecteur d'angle peut être formé de tôle feuilletée en acier au silicium et il est muni de parties o-40 rientées radialement vers l'intérieur et formant des creux entre 70 17303 51. 2044788 les lobes 136 de manière à établir des entrefers de réluctance magnétique variable sur les dents 1 à 36, l'entrefer minimal étant situé sur les dents 4, 16 et 28 dans la position du rotor représentée sur la Fig. 3. Les flux magnétiques engendrés dans les deiis 5 1 à 36 par les bobines primaires 134 se propagent au travers des dents et au travers de l'entrefer pour pénétrer - dans le rotor 74 et revenir dans le stator 72. Les perméances des trajets des flux magnétiques engendrés par"les bobines primaires 132 dans les dents 1 à 36 et par conséquent les niveaux de tension des signaux pro-10 duits dans les bobines secondaires 134 sont fonction de la position du rotor 74. Le rotor 74 est de préférence profilé de manière que les perméances des trajets de flux magnétique dans les dents 1 à 36 dans les entrefers et dans le rotor 74 varient sinu-soïdalement, en faisant ainsi varier sinusoïdalement le couplage 15 magnétique entre les deux bobines 132 et 134 reliées inductive-' ment par chaque dent 130 au cours de la rotation 74. La modulation sinusoïdale de flux produite par le rotor 74 s'effectue à la fréquence de rotation du rotor 52 du moteur et elle est superposée à un flux moyen ou de "base", c'est-à-dire que le flux de base don-20 ne, après soustraction du flux total, le flux sinusoïdal pur. Une telle variation sinusoïdale des perméances des trajets de flux magnétique par rapport à un flux de base fait en sorte que le courant passant dans chaque enroulement primaire 68 et 70 soit constant si les tensions d'excitation Y et V sont constantes et fait s c 25 en outre en sorte que la somme des flux magnétiques passant dans les dents "positives" et "négatives" soit nulle dans toutes les positions du rotor 74. Le couplage magnétique entre les bobines primaires 132 et secondaires 134 placées sur chaque dent 130 atteint une valeur maximale lorsqu'un lobe 136 du rotor 74 est pla-30 cé en regard d'une dent 130 (et lorsque l'entrefer entre le rotor 74 et la dent 130 a une valeur minimale) et il atteint -une valeur minimale lorsqu'un creux situé entre les lobes 136 est placé en regard d'une dent 130 (et lorsque l'entrefer entre le rotor 74 et la dent 130 est maximum). 35 Les dix-huit dents de numéros impairs 1, 3, 5, 7, 9, etc ..„, peuvent être associées à l'enroulement cosinus primaire 70 et sont appelées des dents "cosinus" tandis que les dix-huit dents de numéros pairs 2, 4, 6, 8, 10 etc „.., peuvent être associées à l'enroulement sinus primaire 68 sont appelées dents "si-40 nus". Le moteur synchrone 50 comporte de préférence six pôles, et, 17303 32. 2044788 puisque le rotor 74 du détecteur d'angle est directement accouplé au rotor 52 du moteur, le détecteur d'angle 64 comporte de préférence trois paires de pôles. On peut considérer que les dents 1 à 12 constituent une paire de pôles, les dents 13 à 24 une seconde 5 paire de pôles et les dents 25 à 36 une troisième paire de pôles. L'enroulement primaire cosinus 70 peut comporter les bobines primaires 132, reliées en série, enroulées dans des directions opposées sur des dents successives de numéros impairs tels que 1, 3, 5, 7, 9 etc ... à partir de la dent 1 de manière 10 que les- flux magnétiques soient engendrés dans des sens opposés dans des dents cosinus successives et, pour simplifier la description, on va considérer que les dents 1, 5, 9, 13, 17 etc..., sont des dents cosinus positives et que la direction du flux magnétique engendré dans ces dents est représentée par les flèches orien-15 tées vers l'extérieur sur la Fig. 9 et que les dents 3, 7, H, 15, sont des dents cosinus "négatives", la direction du flux magnétique passant dans ces dents étant représentée par des flèches dirigées radialement vers l'intérieur. L'enroulement sinus 68 qui est décalé d'un demi-pas polaire ou de 90 degrés électriques, c'est-20 à-dire 30 degrés mécaniques, par rapport à l'enroulement cosinus 70 peut comporter les bobines primaires 132 reliées en série et enroulées sur des dents successives de numéros pairs telles 4, 6, 8, 10, 12, 14 etc ... en commençant par la dent 4 de manière que les flux magnétiques soient produits dans des sens opposés dans 25 des dents sinus successives; on va appeler dans la suite les dents 4, 8, 12, 16 etc.». des dents positives en représentant le flux magnétique engendré dans ces dents par des flèches dirigées radialement vers l'extérieur et on va appeler les dents 6, 10, 14, 18, etc ... les dents sinus négatives dans lesquelles le sens du flux 30 magnétique est représenté par des flèches dirigées radialement vers l'intérieur. £n fonction de ces sens positif et négatif de. propagation des flux magnétiques, la somme des flux (bien que variant dans chaque dent) doit être nulle au total ou bien, en d'autres termes, la somme des flux positifs doit être égale à celle 35 des flux négatifs. La Fig. 9 est une vue schématique développée du stator 72 et du rotor 74 du détecteur d'angle et représente des lobes 136 en regard des dents 4, 16 et 28, la Fig. ne montrant que les bobines 134 correspondant à -un enroulement secondaire 66Y de la phase 40 Y. L'enroulement secondaire 66Y de la phase Y peut commencer par 17303 33. 2044788 une bobine 134 placée sur la dent cosinus positive 1; l'enroulement secondaire 66Z (non représenté sur la Fig. '") correspondant à la phase Z peut commencer par une bobine 134 placée sur une dent cosinus positive 5 décalée de 120 degrés électriques(40 de-5 grés mécaniques) de la dent 1; et l'enroulement secondaire 66Z correspondant à la phase X (non représenté' sur la Fig. 9) peut commencer par une bobine 134 placée sur une dent cosinus positive 134 décalée de 120 degrés électriques par rapport à la dent 5' Dans .chaque paire de pôles, deux dents cosinus positive sinus 10 et négative décalées de 180 degrés et deux dentspositive et négative décalées de 180 degrés sont associées à chaque phase. Par exemple, les dents cosinus -positive- 1 et négative 7 décalées de 180 degrés et les dents sinus positive 4 et négative 10 décalées de 180 degrés sont associées à la pïlase Y de la première paire de 15 pôles comprenant les dents 1 à 12. Dans chaque paire de pôla^ cha-' que enroulement secondaire tel que 66Y comporte deux bobines secondaires 134 placées sur des dents cosinus positive et négative telles que 1 et 7 et reliées en série à deux bobines seco.uu.aires 134 placées sur des dents sinus positive et négative telles que 4 20 et 10. l'enroulement secondaire 66 Y comporte par conséquent une bobine 134 enroulée de manière à entourer la dent cosinus positive 1 dans le même sens que la bobine cosinus 132, en étant relié en. série à une bobine 134 enroulée de manière à entourer la. dent cosinus négative 7 dans le sens opposé à la bobine cosinus 132 pla-25 cée sur celle-ci afin que les tensions engendrées dans ces bobines 134 soient soustraites dans les sens instantanés des flux, ce qui annule l'influence du flux de base; les bobines 134 placées sur les dents cosinus 1 et 7 sont reliées en série à une bobine 134 enroulée sur la dent sinus positive 4 dans le même sens que la bo-30 bine primaire sinus 132 placée sur celle-ci et sont également reliées en série à une bobine 134 enroulée sur la dent sinus négative 10 dans le sens opposé à la bobine sinus 132 de façon que les bobines 134 placées sur les dents sinus positive 4 et négative 10 soient branchées en série et en opposition de façon à annuler 1'-35 influence du flux de base» Les bobines secondaires 134 des trois paires de pôles de l'enroulement secondaire 66Y sont reliées en série, comme indiqué sur la Fig. 9, c'est-à-dire que les bobines 134 placées sur les dents 1, 4, 7 et 10 (qui constituent arbitrairement une paire de 40 pôles) sont reliées en série avec les bobines 134 placées sur les 70 17303 34. 2044788 dents cosinus positive 13 et négative 19 et sur les dents sinus positive 16 et négative 22 d^la seconde paire de pôles en étant également reliées en série aux bobines 134 placées sur les dents cosinus positive 25 et négative 31 et sur les dents sinus positi-5 ve 28 et négative 34 de la troisième paire de pôles. Lorsque le moteur 50 est immobile et lorsque les enroulements sinus 68 et cosinus 70 sont excités par des signaux alternatifs V_ et Y de grandeur fixe et en'phase, les enroulements s c 68 et 70 produisent des flux magnétiques de grandeurs fixes qui 10 assurent le couplage des bobines secondaires 134 formant les enroulements secondaires triphasés 66X, 66Y et 66Z en produisant dans ces enroulements des signaux de grandeurs fixes. Les perméances des trajets des flux magnétiques engendrés dans les dents 1 à 56 par les bobines primaires 132 formant les enroulements sinus 15 68 et cosinus 70 (et le niveau de tension des signaux de grandeur fixe engendrés dans les- enroulements secondaires triphasés 66X, 66Y et 66Z) sont fonction de la position du rotor 74 qui est directement accouplé au moteur synchrone 50. Lorsque le moteur 50 tourne, les tensions de fréquence porteuse vt engendrées dans les 20 bobines 134 constituent les enroulements secondaires 66X, 66Y et 66Z n'ont plus une amplitude fixe mais sont au contraire modulées sinusoïdalement à une fréquence qui est fonction de la vitesse du moteur 50. Le rotor 74 est de préférence profilé de manière que les perméances des trajets de flux magnétique traversant les dents 25 1 à 36, l'entrefer et le rotor 74 varient sinusoïdalement par rapport à un flux de base constant de façon à faire également varier sinusoïdalement le couplage mutuel établi entre la bobine primaire 132 et 1a. bobine secondaire placées sur chaque dent lorsque le rotor 74 tourne. 30 En supposant qu'un signal alternatif Y est appliqué à l'enroulement primaire 68 et qu'un signal nul est appliqué à l'enroulement cosinus 70, la Fig. 9 représente schématiquement en trait plein l'enveloppe de modulation sinusoïdale V des tensions instantanées de fréquence porteuse v^ engendrées dans chacune des 35 bobines 134 des dents sinus positives 4,- 16 et 28 lorsque le rotor 74 tourne et fait par conséquent déplacer les lobes 136 et les creux intermédiaires alternativement devant lesdites dents. Plusieurs cycles ou périodes du signal de fréquence porteuse v produit dans la bobine 134 placée sur la dent sinus positive 4 40 ont été représentées à l'opposé de cette dent. Comme indiqué sur 70 17303 35' 2044788 la Fig. 9, les lobes 136 du rotor 74 sont placés en regard des dents sinus positives 4, 16 et 28 et en conséquence les perméances des trajets de flux magnétique dans ces dents dans la position du rotor représentée sont maximales et également l'amplitude 5 de l'enveloppe de modulation V des tensions de fréquence porteuse v produites dans les bobines 134 placées sur ces dents 4, 16 et 28 a une valeur maximale. La Fig. 9 représente également en tirets l'enveloppe de modulation sinusoïdale V des tensions instantanées de fréquence porteuse v^ engendrées dans chacune des 10 bobines 134 placées sur les dents sinus négatives 10, 22 et 34 lorsque les lobes 36 et les creux intermédiaires du rotor tournant 74 passent devant ces dents. Dans la position de rotor représentée sur cette Fig. les creux du rotor 74 situés entre les lobes 136 sont placés en regard des dents sinus négatives 10, 22 15 et 34 et en conséquence les perméances des trajets de flux magné-'tique passant par ces dents dans la position du rotor représentée ont une valeur minimale et également l'amplitude de l'enveloppe de modulation V des tensions de fréquence porteuse v^ produites dans les bobines 134 placées sur les dents 10, 22 et 34 a une va-20 leur minimale. Plusieurs périodes ou cycles des signaux de fréquence porteuse v^ produits dans les bobines 134 placées sur les dents sinus négatives 10, 22 et 34 dans la position du rotor considérée sont représentées sur la Fig. 9 et il est à noter qu'elles sont déphasées de 180 degrés par rapport aux tensions v produites 25 dans les bobines secondaires 134 placées sur les dents sinus 4, 16, 22 de sorte qu'elles sont soustraites desdites tensions du fait que les bobines" sont branchées en série et en opposition. Il est à noter que la grandeur de la tension représentée par l'enveloppe Yn dans une position directement opposée à chaque dent si-30 nus négative 10, 22, 34 représente seulement la grandeur de la tension inbtaBi-aaëe v^ produite après une rotation additionnelle de 180 degrés électriques du rotor 74 depuis la position représentée sur la Fig. jusque dans la position où les lobes 136 sont placés en regard desdites dents. 35 La Fig. 9 représente également schématiquement par des hachures inclinées dans une direction la demi-période de tension instantanée v ^ engendrée sur la bobine 134 placée sur la dent sinus négative 10 (dans la position du rotor représentée) et qui est opposée à la demi-période (et soustraite de celle-ci) de la 40 tension de fréquence porteuse v . (représentée par des hachures P-J- 17303 3S> 2044788 inclinées dans la direction opposée) produite dans la bobiné 134 placée sur la dent sinus positive 34 dans cette position dù rotor de manière à produire la demi-période résultante vt de tension de fréquence porteuse représentée par les hachures croisées'. L'-5 enveloppe de modulation VT de la tension résultante .de fréquence S porteuse vt produite dans l'enroulement secondaire (66Y). (à la S condition qu'un signal alternatif V soit appliqué à 1'-enroule-ment sinus 68 et que V soit égal à zéro) a été représentée par une ligne en traits mixtes sur 1a. Fig. 9» 10 • Puisque chaque paire de pôles de l'enroulement secondai re 66Y comporte des bobines 134 reliées en série et couplant à la fois des dents sinus et cosinus décalées de 90 degrés, c'est-à-dire couplant les dents sinus 4, et 10 décalées de 90 degrés par rapport aux dents cosinus 1 et 7 de la première paire de pôles, 15 le signal -de sortie produit par l'enroulement secondaire 66Y lorsque les deux enroulements d'excitation sinus 68 et cosinus 70 sont excités par des signaux V_ et V est le vecteur-somme desdits si- se gnauxo Les signaux V et V qui excitent les enroulements sinus 68 b C et cosinus 70 peuvent être schématiquement représentés par les 20 vecteurs perpendiculaires V_ et V indiqués sur les Fig» 10a et se 10b. Une variation de vitesse du moteur 50 (qui fait varier le signal de sortie du tachymètre 80) modifie les ampères-tours des enroulements d'excitation sinus 68 et cosinus 70 et peut par conséquent être considérée comme modifiant la longueur des vecteurs 25 V et V . La grandeur des vecteurs V et V peut également être se se influencée par la pédale de commande 44. Le signal de sortie engendré dans l'enroulement secondaire 66Y par des signaux de grandeur égale'V =1,0 et V = 1,0 peut être représenté par-le vecteur b O résultant VTg (qui est proportionnel a.u signal haute-fréquence vt^ 30 d'une grandeur égale à V~2 fois V ou V et décalé de l'angle s c égal à 45 degrés, par rapport aux deux vecteurs comme indiqué en trait plein sur la Fig. 10a. La tension VT de sortie du détecteur d'angle est en phase avec la tension désirée VT de sortie du convertisseur et 35 proportionnelle à celle-ci qui est appliquée à l'enroulement de stator 54 du moteur. La fig. 10a peut par conséquent représenter la condition correspondant à F = 1,1 sur la Fig. 11 où, lorsque la pédale de commande est complètement abaissée, V et V sont é- C s gaux et ont une grandeur d'environ 1,35 volt; la tension VTg de 40 sortie du détecteur d'angle a une grandeur égale à \f~2~fois -1,35, 173Q3 57. 2044788 c'est-à-dire 1,9 volt, et elle est décalée d'un angle DT égal à S- 45 degrés par rapport à la tension interne SD (Fig. 7b) produite par l'enroulement d'excitation 56-; la tension YT aux bornes du moteur est proportionnelle en grandeur au signal VT sortant du 5 détecteur d'angle et est" déphasée d'un angle (DT-dont la relation par rapport à DT a été représentée sur la Fig. 8) les vecteurs représentés en tirets sur la Fig. 10a correspondent à la condition où les signaux V_ et V appliqués aux enroulements primaires sinus S c 68 et cosinus 70 sont doublés par comparaison aux valeurs repré- 10 sentées par les vecteurs en traits pleins V = 1,0 et V = 1,0 et S c la Fig. montre que le signal résultant VT produit par l'enroule- ment 66Y peut être augmenté, tout èn maintenant le même angle de décalage DT , en faisant varier les signaux V et V de valeurs s se égales o 15 Si l'enroulement d'excitation cosinus 70 est seul exci té et si un signal nul est appliqué à l'enroulement sinus 68, la tension résultante VTg dans l'enroulement secondaire 66Y est proportionnelle à et en phase avec le signal V excitant l'enroule- C ment cosinus 70. Si un signal nul est appliqué à l'enroulement 20 cosinus 70 et si l'enroulement d'excitation sinus est excité par un signal Vg, la tension résultante VTg produite dans» l'enroulement secondaire 150Y est proportionnelle au signal sinus V et en phase avec lui, ce qui représente une condition située au-dessus de la vitesse F = 3,5 sur la Fig. 11, où l'angle de décalage DT 25 de la tension VT sortant du détecteur d'angle (et l'angle de dé- S calage DT correspondant entre la tension VT appliquée à l'enroulement de stator 54 et la tension interne Ep produite par l'enroulement d'excitation 56) est approximativement de 90 degrés. La Fig. 10b montre que l'enveloppe de modulation VT de 50 la tension vt produite dans l'enroulement secondaire 66Y peut ê-tre déphasée d'un angle de 60 degrés par excitation de l'enroulement sinus 68 avec une tension de grandeur relative de 0,866 et l'enroulement de sinus avec une tension de grandeur relative de 0,5- L'enveloppe de modulation VT du signal résultant produit s / 2 2 55 dans l'enroulement secondaire 65Y a une grandeur NJ (0,5) +(0,866) = 1,0 et est déphasée de 60 degrés par rapport au signal cosinus V La grandeur et l'angle de phase des tensions VT produi-tes dans les enroulements secondaires 66X, 66Y et 66Z peuvent être 40 modifiées et être également déphasées de 90 degrés ou d'un angle 17303 38. 2044788 supérieur en changeant les grandeurs relatives des signaux V et S V appliqués aux enroulements sinus 68 et cosinus 70 de l'addi- C " tionneur vectoriel 64. Lu fait que le signal d'entrée au convertisseur 51' et la tension VT sortant de ce dernier et appliquée à 5 l'enroulement 54 S secondaires 66X, 66Y et 66Z, il est possible de régler la grandeur VT et l'angle de phase DT de la tension appliquée à l'enroulement de stator 54 en concordance avec les courbes des Fig. 8 et 10 21 par une programmation appropriée des signaux-V_ et V en fonc- S c tion des positions de la pédale de commande 44 et du signal de sortie du tachymètre 80 qui mesure la vitesse du moteur„ Il est à noter que, pour un moteur à six pôles 50, le détecteur d'angle 64 peut comporter une seule paire de pôles 15 constituée de douze dents s'étendant sur 360 degrés mécaniques et associées à un rotor comportant un seul lobe et entraîné à une vitesse triple de celle du mode préféré de réalisation de détecteur d1 angle. Les tensions d'excitation V et V appliqués aux enrou- S c 20 lements d'excitation sinus 68 et cosinus 70 sont des signaux de fréquence porteuse d'une grandeur sélectivement réglable en vue de permettre une commande décroissante de la vitesse du moteur jusqu'.à zéro. Dans d'autres dispositifs de commande des moteurs à vitesse réglable dans lesquels la limite inférieure de la plage 25 de vitesse est bien supérieure à zéro, la fréquence porteuse peut être éliminée et des signaux de courant continu V et V de gran- S c deurs sélectivement réglables peuvent exciter les enroulements d'excitation 68 et 70. L'additionneur vectoriel triphasé utilisé dans de tels dispositifs de commande de moteurs faisant interve- 30 nir des signaux d'excitation en courant continu V et V est plus S c simple que le mode de réalisation décrit plus haut qui utilise des signaux d'excitation en courant alternatif. On va maintenant décrire la commande du détecteur d'angle. La commande 76 du détecteur d'angle applique les signaux V 35 et V aux enroulements sinus 68 et cosinus 70 en concordance avec C les coordonnées cartésiennes y et x d'une courbe de la Fig. 21, ces signaux étant additionnés vectoriellement par le détecteur d'angle 64 qui produit un signal de sortie VT (qui constitue 1'-enveloppe de modulation des tensions instantanées vt ) déphasé S 40 d'un angle DT en concordance avec les coordonnées polaires de la- S 17303 39. 2044788 dite courbe et qui" constitue une réplique de la tension désirée aux bornes de' l'enroulement de stator 54 du moteur, c'est-à-dire qui permet d'obtenir à la sortie du convertisseur 58 une tension désirée VT appliquée à l'enroulement de stator 54 et présentant 5 l'angle de décalage DT de la Fig. 8 pour chaque vitesse du moteur. les courbes caractéristiques désignées respectivement par VT 100 '-,1 (c'est-à-dire VT pour 100 % de puissance) et VT -50 % (c1- S s est-à-dire VT pour 50 % de puissance) de la Fig. 11 sont des a- fa grandissementspartiels de la courbe désignée par VT sur la Fig. 10 S et montrent comment la tension de sortie ^s> après avoir été démodulée dans le discriminateur 82 et avant d'être limitée dans le circuit d'écrêtage 84 à la sorti'e du détecteur d'angle 64 (qui commande les signaux d'amorçage fournis au convertisseur 58), doit varier avec la vitesse de façon à obtenir une puissance cons-15 tante dans la plage de vitesses considérée, la Fig. 11 montre également comment les signaux" sinus V et cosinus V appliqués aux S c enroulements sinus 68 et cosinus 70 du détecteur d'angle 64 varient avec la vitesse du moteur de manière à produire à la sortie du détecteur d'angle le signal VTg correspondant à une puissance 20 de 100 %0 les moyens incorporés à 1a. commande 76 du détecteur d'angle pour exciter l'enroulement sinus 68 en concordance avec les coordonnées cartésiennes y d'une courbe de la Fig. 21 (également en concordance avec une caractéristique tension/vitesse similaire 25 à celle désignée- par V sur la Fig. 11) comprennent un générateur de fonction sinus 138 (Fig. 12) qui reçoit un signal de "vitesse" proportionnelle à la vitesse du moteur 50 et transmis par le tachymètre 80 par l'intermédiaire du conducteur 139 ainsi qu'un signal de "puissance" transmis par le conducteur 42 et fonction de 30 la position de la pédale 44. le générateur de fonction sinus 138 produit des signaux de courant continu v dont la grandeur varie fa avec la vitesse du moteur en concordance avec une famille de courbes caractéristiques tension/vitesse indiquées schématiquement sur la Fi';-. 12 et qui sont chacune associées à une position de la pé-35 dale de commande 44 de manière à représenter la coordonnée cartésienne y de la courbe de la Fig. 21 pour la position de pédale considérée. Il est à noter que ces courbes v croissent avec la fa vitesse et ont la. même allure générale que la -courbe caractéristique angle de décalage/vitesse désignée par DTg sur les Fig. 8 et 40 11. 17303 «■ 20^788 On va maintenant décrire le générateur de fonction sinus. Ce générateur'138 (Fig. 13) reçoit des impulsions fournies par un tachymètre 80 par l'intermédiaire 0''-un conducteur 139 à u-ne fréquence proportionnelle à la "vitesse du moteur 50 et par 1'-5 intermédiaire d'une bascule 150 qui est excitée par les impulsions; trois transistors 156, 157 et 158 chargent un condensateur 160 par l'intermédiaire des impulsions de sortie de la bascule^ 150 .jusqu'à une tension proportionnelle à la vitesse du moteur en concordance avec une équation paramétrique d'une courbe de la Fig. 10 21. Le générateur de fonction 138 comprend une bascule 150 et...un transistor 152 qui est rendu conducteur de manière à décharger un condensateur 154- en réponse à chaque impulsion fournie par letachymètre 80. Après disparition de l'impulsion et après 15 blocage du - transistor 152, le condensateur 154 est chargé par l'intermédiaire d'une résistance à l'aide d'une source de tension alternative jusqu'à ce que la tension aux bornes du condensateur augmente suffisamment pour remettre à zéro la bascule 150. Lorsque la bascule 150 est excitée, les transistors 156, 157 et 158 20 sont rendus conducteurs et appliquent l'impulsion de sortie de la bascule au condensateur 160. Les impulsions de sortie de la bascule 150 ont une largeur constante indépendamment de leur fréquence et sont amplifiées par des transistors 157 et 158 jusqu'à une valeur fonction du signal de puissance transmis par le conducteur 25 142 de manière à charger un condensateur 160 jusqu'à un potentiel qui varie linéairement avec la fréquence des impulsions de sortie du tachymètre 80. Le signal de puissance transmis par le conducteur 142 proportionnellement à la position de la pédale de commande 44 est 30 normalement arrêté par une diode 164 de polarisation inverse, ■lorsque la vitesse du moteur et la tension aux bornes du condensateur 160 atteignent des valeurs suffisamment élevées, la diode 164 est polarisée dans le sens direct et le taux d'augmentation de la tension aux bornes du condensateur 160 diminue, ce qui per-35 met d'obtenir la partie de faible pente de la courbe caractéristique v comprise entre F = 1,2 et F = 3,3 (Fig. 11). Lorsque la vitesse du moteur est supérieure à F = 3,3, la fréquence des impulsions de sortie du tachymètre 80 est suffisamment élevée pour que la bascule 150 ne soit pas remise à zéro après chaque impul-40 sion; la diode 164 reste conductrice et il existe aux bornes du 70 17303 4-1. 2044788 condensateur 160 un potentiel constant dont la grandeur est proportionnelle à la position de la pédale de commande 4-4, ce qui correspond à la partie horizontale de la courbe caractéristique v qui produit le signal alternatif V . s s 5 Le signal de courant continu sortant du générateur de fonction sinus 138 par l'intermédiaire du conducteur 155 traverse successivement une jonction de sommation 166 (Fig. 12) et un amplificateur opérationnel 168 de façon à être appliqué à un modulateur 170 qui reçoit également un signa.1 d'entrée en provenance 10 d'un oscillateur 172 dont la fréquence peut être de 10 kHz, Le modulateur 170 est de préférence un transistor à effet de champ utilisé comme une résistance variable de façon à moduler le signal de fréquence porteuse sortant de l'oscillateur 172 en concordance avec le signal de courant continu en provenance du générateur de 15 fonction 138. Le signal de sortie du modulateur 170 est appliqué a un amplificateur de puissance sinus 174 commandé par réaction et il est transmis par l'intermédiaire des contacts d'un relais SIN à l'enroulement sinus 68. Un circuit de réaction est établi par l'intermédiaire d'un redresseur 176 de façon à être relié à 20 la jonction de 'sommation 166 en vue de comparer le signal de sortie du générateur de fonction sinus 138 avec le signal redressé sortant de l'amplificateur de puissance sinus 174 de façon à faire en sorte que le signal de sortie de l'amplificateur de puissance 174 soit proportionnel au signal de sortie v sortant du géné- S 25 rateur de fonction 138. Les moyens représentés en tirets sur la Fig. 11 pour produire le signal Y en concordance avec la coordonnée cartésien-ne x d'une courbe de la Fig. 21 et pour exciter l'enroulement cosinus 70 ne produisent pas directement V dans le mode préféré de 30 réalisation de l'invention. Au contraire, il est prévu un générateur de fonction 178, appelé "tachymètre de tension", qui produit une tension continue vt' qui varie avec la vitesse en concordance avec le rayon vecteur d'une courbe de la Fig. 21 et par conséquent en concordance avec la courbe caractéristiaue désignée par VT sur 35 les Fig* 8 et 11 et représentant les signaux de sortie désirés du détecteur d'angle. En d'autres termes, le tachymètre de tension 178 produit un signal de courant continu qui varie avec la vitesse du moteur comme la fonction Vv2 + V^ . Le signal de courant S c continu vt1 sortant du tachymètre de tension 178 est proportionnel S 40 à la tension alternative de fréquence porteuse vt sortant du dé- b 70 17303 42. 2044788 tecteur d'angle et de son enveloppe de modulation VT et ces S trois variables sont représentées par la même courbe caractéristique sur la Fig. 11. La commande 76 du détecteur d'angle effectue la soustraction vectorielle du signal sinus V par rapport au S 5 signal vtg sortant du tachymètre de tension 178 (qui est proportionnel à ) de manière à produire le signal V, appliqué à l'enroulement cosinus 70. Le tachymètre de tension 178 engendre un signal de courant continu différent vt? pour chaque position - de la pédale de commande, la grandeur de ce signal étant propor-10 tiormelle au rayon vecteur VT d'une courbe de la Fig. 21 pour la dite position de pédale. En conséquence, le tachymètre de tension 178 engendre une famille de courbes signal vt' /vitesse représen-tées schématiquement sur la Fig. 12 et dont la grandeur est proportionnelle à la tension d'entrée VTg au convertisseur de maniè-15 re à produire la tension désirée VT aux bornes du moteur. Ces courbes caractéristiques VT /vitesse ont été respectivement repré-sentées en trait plein pour la puissance nominale et en tirets pour 50 % de la puissance nominale sur les Fig. $êt 11. On va maintenant décrire le tachymètre de tension. Ce 20 tachymètre 178 -représenté sur les Fig. 12 et 13» reçoit par le conducteur 142 un signal de "puissance " qui est fonction de la position de la pédale de commande 44 et reçoit également par l'intermédiaire d'un conducteur 139 un signal de "vitesse" qui est fonction de la vitesse du moteur et qui modifie le signal depuis-25 sance de façon que la tension de sortie vt' du tachymètre 178 va- J S rie linéairement depuis une valeur nulle correspondant à la fréquence nulle jusqu'à une-valeur maximale correspondant à la fréquence F =1,0, en restant à cette valeur depuis F = 1,0-jusqu'à la vitesse maximale du moteur. En d'autres termes, pour chaque 30 position de la pédale 44, le signal de courant continu vt' varie avec la vitesse du moteur comme une fonction de la grandeur désirée VT de la tension à appliquer à l'enroulement de stator 54, comme indiqué sur les Fig. 8 et 21, et toutes les courbes vt^/vi-tesse représentées sur la Fig. 12 ont la même allure mais présen-" 35 tent des grandeurs différentes en fonction de la position de la pédale de commande 44.- Chaque impulsion sortant du tachymètre 80 et .transmise par le conducteur 139 rend conducteur un transistor 180 de façon à décharger un condensateur 182 et à exciter également une bascu-40 le 184 qui produit des impulsions de largeur constante indépendant- 17303 «• 2044788 ment de la fréquence. Après disparition de ces impulsions, le condensateur'182 est chargé par l'intermédiaire d'une résistance jusqu'à ce que la tension aux bornes du condensateur augmente suffisamment pour remettre à zéro la bascule 184. Chaque impulsion 5 de sortie de la bascule 184 rend conducteurs-les transistors 186, 187 et 188 en vue du transfert de l'impulsion à un condensateur d'emmagasinage 189» le signal de "puissance" transmis par le conducteur 142 polarise dans le sens direct l'émetteur du transistor 188 et commande par conséquent la grandeur de la tension dans le 10 condensateur 189. Lorsque les impulsions de sortie du tachymètre 80 atteignent une fréquence prédéterminée correspondant à une vitesse F = 1,0, la bascule 184 n'est pas remise à zéro par la charge du condensateur 180 après disparition de chaque impulsion de tachymètre et le signal sortant du tachymètre 178 par 1'intérim médiaire du conducteur 190 constitue le signal de tension de grandeur constante appliquée au condensateur 189 et correspondant à la parti e, horizontale de la courbe caractéristique vt'/vitesse, la grandeur de ce signal étant fonction de la position de la pédale de commande. Chacune des courbes caractéristiques vt^/vites-20 se schématiquement représentées sur la "Fig. 12 est associée à une position différente de la pédale de commande 44 et elle représente par conséquent un niveau différent de puissance à la sortie de la commande électrique 22. Le signal de courant continu vt' sortant du générateur 25 de fonction 178 est transmis par l'intermédiaire du conducteur 190 (Fig. 12) à une jonction de sommation 192 où il est comparé à une tension redressée Vq correspondant au vecteur-somme des tensions alternatives V et V appliquées respectivement aux enrou- S c lements sinus 68 et cosinus 70. Le signal différentiel obtenu à 30 la jonction de sommation 192 est proportionnel à la coordonnée cartésienne x d'une courbe delà Fig. 21 et il est appliqué -par l'intermédiaire d'un amplificateur opérationnel 194 à un modulateur 196 qui est de préférence un transistor à effet de champ utilisé comme résistance variable et qui reçoit un signal de fréquence 35 porteuse en provenance de l'oscillateur 172 afin de le moduler en concordance avec le signal de courant continu sortant de l'amplificateur opérationnel 194. Le signal alternatif sortant du modulateur 196 est amplifié dans un amplificateur de puissance cosinus 198 et le signal alternatif V sortant de l'amplificateur de 40 puissance 198 est appliqué par l'intermédiaire d'un relais COS à 17303 2044788 l'enroulement cosinus 70. Le signal V est également renvoyé à C la jonction de sommation 192 par l'intermédiaire d'un élément de déphasage 202 qui déphase de 90° le signal alternatif V appliqué à 1renroulement cosinus 70 de façon à obtenir l'angle vectoriel 5 approprié entre Y_ et Y„ La jonction de sommation 204 additionne b C vectorieliement le signal de sortie V sortant de l'élément de C déphasage 202 avec le signal sinus Y appliqué par l'intermédiai- b re du conducteur 206 à la sortie de l'amplificateur de puissance sinus 174. Le signal différentiel sortant de la jonction de 10 sommation 204 est proportionnel à \/Tl + et est appliqué par se l'intermédiaire d'un amplificateur 20S commandé par réaction et d'un redresseur 210 à la jonction de sommation 192 qui soustrait vectorieliement le signal redressé Yq du signal vtg de façon à produire le signal de courant continu concordant avec la coordon- 15 née cartésienne x d'une courbe de la Fig. 21 et à produire par conséquent le signal cosinus Y , égal à Vvt^2 - qui est fourni à l'enroulement cosinus 70. Il est à noter que le circuit décrit plus haut constitue une"boucle fermée dans laquelle le signal de courant continu vt® sortant du tachymètre de tension 178 est di- 20 rectement proportionnel au vecteur-somme des signaux alternatifs Y et V appliqués aux enroulements sinus et cosinus. En consé-s e quence,-dans le cas d'une programmation des signaux d'entrée appliqués au tachymètre de tension 178, la tension d'excitation de l'enroulement cosinus 70 est obligée de prendre une valeur V tel-25 le que, lors de son addition vectorielle à la tension d'excitation de l'enroulement sinus 68, on obtienne à la sortie de l'enroulement secondaire 66 du détecteur d'angle un signal YT (re-présenté sur les Fig. 8 et 11) qui concorde avec le rayon vecteur d'une courbe de la Fig. 21 et qui permette d'obtenir une tension 30 de grandeur désirée VT et de phase appropriée DT à l'enroulement de stator 54 du moteur, cette tension faisant en sorte que les pôles magnétiques établis dans le rotor 52 du moteur soient fixes par rapport aux pôles de l'enroulement tournant de stator dans la plage de vitesse considérée» 35 l la commande 76 du détecteur d'angle ainsi que le signal résultant YT produit pendant un tiers de la plage de vitesse du moteur pour 100 % de la puissance nominale, c'est-à-dire pour un signal de puissance fourni par le circuit de protection et de régulation 78 40 en correspondance à la position de la pédale de commande 44 éta 70 17303 'l5* 2044788' blissant le maximum de puissance. Les signaux V et V et VT S G S sont appliqués respectivement à l'enroulement sinus 68, à l'enroulement cosinus 70 et à l'enroulement 66 de sortie du détecteur d'angle (il est à rappeler que VT est l'enveloppe de modulation 5 de la tension qui est démodulée dans le discriminateur 82 et qui est limitée dans le circuit d'écrêtage 84),, L'angle de décalage -de la tension VT dans cette plage de vitesses et la tension réel- b le appliquée par le convertisseur 58 à l'enroulement de stator 54 du moteur ont été respectivement désignés par DT et VT sur la b 10 Fig. 11o Dans la plage de vitesses comprises entre 0 et 1,0, le signal sinus V , le signal VT de sortie du détecteur d'angle 64 S s qui commande le convertisseur 58 et la tension aux bornes de moteur VT augmentent linéairement avec la vitesse du moteur et la 15 tension V appliquée à l'enroulement cosinus doit également aug- G 'menter linéairement avec la vitesse de manière que l'angle de décalage DT (qui-est égal à la tangente de l'angle formé par V et S c VT ) représenté sur la Fig. 11, reste constant et égal à environ 40°. 20 Au-dessus de la vitesse F = 1,0, la commande 76 règle le détecteur d'angle 64 de manière à produire à sa sortie un signal de grandeur constante VT (qui commande le convertisseur 58) en faisant varier de valeurs inégales les grandeurs des signaux V et V dans des directions opposées ~;t en fonction de la vites-C s 25 se du moteur afin d'obtenir l'angle de décalage DT nécessaire., b Il est à noter en référence à la Fig. 11 que le signal cosinus V *" C c.ommence à diminuer pour une vitesse F~= 1,0, que le' signal sinus V continue à augmenter au-delà de cette vitesse, que le signal b VT sortant du détecteur d'angle 64 a une grandeur constante au- S 30 dessus de cette vitesse et que l'angle de décalage DT continue à augmenter jusqu'à une valeur maximale de 90° pour une vitesse d'environ F = 3,5° Au-delà de cette valeur, la grandeur du signal sinus V est constante et le signal cosinus V est nul. Il est à S G rappeler qu'une courbe différente ayant l'allure indiquée sur la 35 Fig. 21 exprime graphiquement la relation entre la vitesse de moteur F, la tension aux bornes du moteur VT et l'angle de phase DT pour chaque position de la pédale de commande 44 et en outre que le signal cosinus V est obtenu par soustraction vectorielle du .signal sinus V_ par rapport au signal vt' de sortie du tachymètre o S 40 de tension qui est proportionnel au signal VT de sortie du dé- b 17303 46. 2044788 tecteur d'angle, V étant obligé de diminuer lorsque vt' reste C s constant au-dessus de la valeur de vitesse 1,0 tandis que -V, aug-mente de grandeur au-delà de cette vitesse. On va maintenant décrire le démodulateur. La fréquence 5 porteuse est supprimée des signaux basse fréquence VT - sortant des enroulements secondaires 66 X, 66 Y et 66 Z du détecteur d'angle dans un discriminateur de type annulaire ou un démodulateur 82 qui peut être d'une construction classique et qui a été représentée schématiquement sur la Fig. 12 comme comprenant des redres-10 seurs 212 et des condensateurs de filtrage 214. Le signal vt sortant du détecteur d'angle est converti par le discriminateur 214 en un signal sinusoïdal basse-fréquence VT qui est en con-cordance avec l'enveloppe des signaux de fréquence porteuse vt appliqués au discriminateur. Une seule phase du signal de fréquen-15 ce porteuse modulée sinusoïdalement vt entrant dans le discrimi-nateur et également une seule phase du signal basse-fréquence VT sortant du discriminateur 82 ont été représentées sur la Fig. 12 et il est à noter que des demi-ondes alternées de l'enveloppe ont été éliminées par l'action du redresseur incorporé au discrimina-20 teur. On va maintenant décrire le circuit d'écrêtage. Les crêtes des signaux VTg sortant du démodulateur 82 sont supprimées dans un circuit d'écrêtage 84 qui produit un signal de sortie VTg, de forme trapézoïdale, ce circuit 84 compre-25 nant, comme le montre schématiquement la Fig. 12, une source de tension de polarisation inverse 211 qui applique des potentiels de polarités opposées aux extrémités d'un po.nt»" à diodes comportant trois branches dans chacune desquelles sont connectées deux diodes 216 reliées en série. Les anodes des trois diodes 216 qui 30 suppriment les crêtes positives sont reliées à la borne positive de la source de tension 214 tandis que les cathodes des trois autres diodes 216 qui suppriment les crêtes négatives sont reliées à la borne négative de la source 214. Les signaux VTg provenant des phases X, Y et Z et ap-35 pliqués au circuit d'écrêtage 84 à partir du discriminateur 82 passent dans des résistances de limitation de-courant 78 et dans des conducteurs 220 de façon à arriver aux points de jonction des diodes 216 reliées en série dans les trois branches du pont. Lorsque la tension des signaux d'entrée VTg dépasse la tension de po-40 larité inverse produite par la source 214, les diodes 216 devien 70 17303 V!' 2044788 nent conductrices de manière à supprimer les parties de crêtes des signaux et à produire ainsi les tensions trapézoïdales VT'„ S Les tensions VT^ sortant du circuit d'écrêtage 84 sont appliquées à un circuit d'amorçage 60 par l'intermédiaire d'ampli-5 ficateurs de puissance 222 qui adaptent la forte impédance de sortie du discriminateur 82 à 1a. faible impédance d'entrée du circuit d'amorçage 60. Pendant l'entraînement du véhicule, le circuit d'écrêtage 84 réduit les signaux VT sortant du discrimina-teur 82 de préférence-à la moitié de leur valeur de crête qui 10 correspond à l'angle d'amorçage le plus en avance des redresseurs commandés au silicium du convertisseur 58, comme cela sera précisé dans la suite» Pendant le freinage du véhicule, les contacts de relais BEY 1 sont ouverts et branchent -une résistance 226 entre 1a. source de tension 214 et le pont à diodes de façon à ré-15 duire ainsi la tension de polarisation des diodes 216 et à diminuer la valeur d'écrêtage à environ 0,2 fois la valeur de crête des signaux VTg sortant du discriminateur 82„ Cette modification du niveau d'écrêtage limite la puissance renvoyée par le moteur électrique 50 au générateur 30 et au moteur à combustion interne 20 20 à celle que peut absorber ce moteur 20. On va maintenant décrire le convertisseur cyclique» Le convertisseur cyiique 58 convertit les tensions triphasées à fréquence élevée et constante A, B, C, sortant du générateur 30 et passant dans les conducteurs omnibus 38 A, 38 B et 38 C en des 25 tensions triphasées de fréquence variables et relativement basses VT pour exciter les enroulements de phase 54 X, 54 Y et 54 Z du stator du moteur par l'intermédiaire des conducteurs L 1, L 2 et L 3 (Fig. 14).' Le convertisseur 58 comprend de préférence dix huit 30 thyristors ou redresseurs commandés branchés de manière que six thyristors soient reliés entre eux de façon à alimenter en courant chacun des enroulements de phase 54 X, 54 Y et 54 Z reliés en é-toile. Le convertisseur 58 comprend trois groupes de six thyristors 226 X, 226 Y et 226 Z qui alimentent respectivement en cou-35 rant par l'intermédiaire des conducteurs L 1, L 2 et L 3, les enroulements de phase 54 X, 54 Y et 54 Z du stator et on ne décrira dans la suite que le groupe de thyristors 226 X qui fournit du courant par l'intermédiaire du conducteur L 1, les autres groupes 226 Y et 226 Z étant similaires. Le groupe de thyristors 226 X 40 comprend trois thyristors 230, 232 et 234, appelés le groupe po 17303 48- 2044788 sitif et permettant seulement à un courant positif de passer dans l'enroulement de stator 54 X du moteur ainsi que trois thyristors 231, 233 et 235» formant le groupe négatif et alimentant en courant l'enroulement 54 X dans le sens négatif. Les thyristors 230, 5 232 et 234 du groupe positif sont reliés par leurs anodes aux conducteurs omnibus 38 A, 38 B et 38 G tandis que leurs cathodes sont reliées à une borne X 2 d'une bobine X L 1 à prise centrale « Les thyristors 231, 233 et 235 du groupe négatif sont reliés par leurs cathodes aux conducteurs omnibus 38 A, 38 B et 38 C tandis 10 que leu-rs cathodes sont reliées en commun à l'autre borne X 1 de la bobine X L 1» La prise centrale 238 de la bobine X L 1 est reliée au conducteur L 1 qui alimente en courant l'enroulement de phase 54 X du stator. Les thyristors 230 à 235 sont rendus conducteurs ou a-15 morcés séquentiellement par les signaux de commande produits par le circuit d'amorçage 60 pour un angle électrique d'environ 120° des tensions A, B et C de sortie du générateur 30 et le circuit d'amorçage 60 fournit dés signaux de commande aux thyristors du groupe positif et du groupe négatif en concordance avec la séquen 20 ce de phase des tensions A, B, C du générateur» Le circuit d'amorçage 60 applique des signaux de commande aux thyristors 230 à 235 en réponse aux signaux basse-fréquence VT sortant du détecteur d'angle 64 de manière à alimenter cycliquement en courant les enroulements de stator 54 X, 54 Y et 25 54 Z dans les parties plus ou moins grandes de chaque cycle des tensions haute-fréquence A, B, C du générateur, ce qui permet d'obtenir à la sortie du convertisseur 58 une tension basse-fréquen ce variable qui est fonction du signal de commande VT produit S par le détecteur d'angle 64» Le circuit d'amorçage 60 produit des 30 signaux d'excitation qui commandent l'intervalle de conduction des thyristors 231-235 de manière que la valeur moyenne de la ten sion de sortie du convertisseur dans le groupe positif (entre la borne X 2 et le neutre du générateur) ou dans le groupe négatif (entre la borne X 1 et le neutre du générateur) puisse prendre u-35 ne amplitude contrôlée de polarité positive ou.négative et soit fonction de la tension VTg de sortie du détecteur d'angle en ce qui concerne la grandeur, la polarité.et la phase. Le.circuit d'à morçage 60 produit des signa.ux de commande qui amorcent les groupes positif et négatif de thyristors simultanément de manière que 40 les dits groupes produisent des tensions moyennes identiques ap 17303 49. 2044788 pliquées aux bornés X 1 et X 2 de la bobine et permettent par conséquent une commutation du courant entre le groupe positif et le groupe négatif, et inversement^ afin que le déphasage du courant de moteur dans une direction d'avance ou de retard par rap-5 port à la tension interné 3^ du moteur (qui est- proportionnelle au courant d'excitation) soit possible en fonction de la charge du moteur. Lorsque le redresseur commandé 230 ou 231 est conducteur, le groupe de thyristors 236 X est branché en série avec 1'-10 enroulement de phase 30 A du générateur et avec l'enroulement de stator 54 X du moteur. Les redresseurs commandés, qui sont de préférence des redresseurs commandés au silicium, sont seulement conducteurs lorsque leurs cathodes sont négatives par rapport à leurs anodes 15 et lorsqu'en outre les signaux d'amorçage sont appliqués à leurs électrodes de commande. Les formes d'ondes de tension représentées sur.les Fig. 15a à 15h montrent la conversion de fréquence effectuée pour produire une tension sinusoïdale VT dans le conducteur L 1 d'alimentation du moteur» 20 Les tensions de "référence" transmises par le conduc teur 290 A, 290 B et 290 C (Fig. 14) au circuit d'amorçage 60 par l'intermédiaire d'un filtre 66 sont proportionnelles à et en phase avec les tensions de générateur A, B, C et ces tensions de référence seront désignées dans la suite par les mêmes symboles, à 25 savoir par A, B et C, pour faciliter la compréhension de l'invention. Le redresseur commandé 230 du groupe positif est relié par son anode aux conducteur çnmibus 38 A tandis que sa cathode est reliée à la borne X 2; ce redresseur peut être rendu conduc-30 teur lorsqu'il est amorcé par un signal produit par le circuit 60 et appliqué à son électrode de commande à chaque fois que son a-node est plus positive que sa cathode, par exemple entre les instants T 1 et I 2 représentés sur la Fig. 15a pour une tension monophasée A appliquée entre son anode et sa cathode» De façon simi-35 laire, le redresseur commandé au silicium 231 du groupe négatif est relié par sa cathode au conducteur omnibus 38 A et par son a-node à la borne X 1 de la bobine et il peut être rendu conducteur par un signal fourni par le circuit 60 à son électrode de commande entre les instants T 2 et T 3 pendant la demi-période négative 40 de la tension monophasée A représentée sur la Fig. 15a. Dans le 70 17303 .50. 2044788 convertisseur triphasé 58, le point du cycle de tension de référence A où un signal d'amorçage est appliqué à l'électrode de commande du redresseur 230 du groupe positif de façon à le rendre conducteur peut être défini par ion nombre de degrés électriques, 5 à savoir par l'angle d'amorçage a (représenté sur la Fig. 15b. pour le groupe positif) postérieur à: l'instant T 4 où la tension négative G et la tension positive A de la phase suivante se coupent. Cet angle d'amorçage a peut être réduit eh appliquant le signal de commande à un instant plus rapproché de l'instant T 4 de ma-10 nière qu'une plus grande partie de la demi-période positive de la tension A soit appliquée à l'enroulement de stator 54 X du moteur, ou bien inversement l'amorçage peut être retardé en appliquant le signal de commande au redresseur 230 à un instant plus rapproché de l'instant T2 de manière qu'une plus petite partie de la demi-15 période positive de la tension A soit appliquée à l'enroulement de stator 54 X. L'angle d'amorçage a' correspondant au groupe négatif a également été représenté sur la Fig. 15b. Puisque le groupe de thyristors 226 X comprend deux thyristors de polarités opposées, reliés chacun aux conducteurs 20 omnibus 38A, 38B et 38C, les thyristors doivent être amorcés suivant la séquence correcte et pendant la partie appropriée du cycle. La Fig. 15 d représente les trois tensions de référence phase-neutre A, B et C (dérivées par l'intermédiaire du filtre 86 des tensions correspondantes du générateur) lorsque la séquence de 25 phase est A, B, C. La séquence d'amorçage des thyristors du groupe positif est la suivante : redresseur 230 - redresseur 232 -redresseur 234, de manière à utiliser séquentiellement des parties des demi-périodes positives des tensions A, B et C et de façon similaire la séquence d'amorçage du groupe négatif est la sui-30 vante : redresseur 231 - redresseur 233 et redresseur 235» Le circuit d'amorçage 60 superpose les signaux basse-fréquence VT' sortant du circuit d'écrêtage 84 (Fig. 12 et 15c) 35 aux trois tensions de référence A, B, C (fig. 15 d) sortant du filtre 86 de manière à produire des signaux "séquentiels" A + VT . S B + VT et C + VT (fig. 15e) qui contrôlent l'excitation des re- S S dresseurs commandés au silicium 231 à 235* La fig. 15ç représente le signal basse fréquence VT' sortant du circuit d'excitation 84 S 40 et qui constitue une réplique de la tension VT qu'il est souhai- 17303 51» 2044788 table d'appliquer aux bornes de l'enroulement de 'stator 54 du moteur. La tension VTg a une forme sinusoïdale lorsque le moteur doit être alimenté aux bornes avec une tension VT inférieure à la valeur nominale. Pour la valeur nominale de la tension,, le circuit 5 d'écrêtage 84 produit la forme d'onde trapézoïdale VT' représen- fa tée en tirets s;,r la fig. 15c (la courbe en trait mixte représente la composante fondamentale de l'onde trapézoïdale passant dans l'enroulement de stator 54). Des harmoniques à haute fréquence de l'onde trapézoïdale ont peu d'influence sur les performances du 10 moteur 50 du fait de la forte réactance inductive de l'enroulement de stator 54 à une telle fréquence. Il est à noter que l'é-crêtage permet de réduire sensiblement la tension du générateur 30 et la valeur nominale de la tension de commande des redresseurs au silicium du convertisseur 58. 15 Le circuit d'amorçage 60 superpose la tension VT' de la fig. 15c aux trois tensions de référence A, B, C de la fig. 15d de manière a produire les trois signaux."séquentiels" A + VT , B + VTg, G + VTg représentés sur la fig. 15e. Comme cela sera précisé dans la suite, le circuit d'amorçage 60 comprend des dé-20 tecteurs de croisement qui détectent les points de croisement de zéro ou d'annulation des signaux séquentiels en vue de produire les signaux de commande des redresseurs. Le signal séquentiel B.+ VT commande les redresseurs 230 et 231; le signal séquentiel C + S VT commande les redresseurs 232 et 233 et le signal séquentiel S 25 A + VT commande les redresseurs 234 et 235» Lorsqu'un signal sé- S quentiel s'annule dans le sens positif, (c'est-à-dire qu'il passe par zéro en croissant) le circuit d'amorçage 60 fournit un signal de commande à un redresseur commandé au silicium du groupe positif tandis que, lorsque le signal séquentiel s'annule dans le 30 sens négatif (c'est-à-dire qu'il passe par zéro en décroissant), le circuit d'amorçage 60 applique un signal de commande à un redresseur du groupe négatif. Par exemple à l'instant T10 représenté sur la fig. 15e, le signal séquentiel B + VT s'annule dans le ""■* fa sens positif et le circuit d'amorçage 60 produit un signal 240 35 qui est appliqué à l'électrode de commande du redresseur 230 en le rendant conducteur et en permettant l'application de la tension de générateur A en provenance du conducteur de puissance 38A au conducteur L^ relié à une borne du moteur. Les rectangles représentés en tirets au-dessus de l'axe des abscisses de la fig» 40 15e représentent les signaux de commande des redresseurs du groupe 17303 52. 2044788 positif tandis que les rectangles représentés en tirets en dessous de l'axe des abscisses représentent les signaux de commande des redresseurs du groupe négatif. Les références numériques à droite de la fig. 15© désignent les thyristors correspondants qui 5 sont amorcés par les signaux appropriés. A l'instant 111, le signal séquentiel G + VT s'annule " S dans un sens positif et le circuit d'amorçage 60 produit un signal de commande 242 qui rend conducteur le redresseur 232 de manière à appliquer la tension B transmise par le conducteur 38B à la bor-10 ne X2 et à l'enroulement de stator 54X du moteur. A l'instant T12, le signal séquentiel A + VTg s'annule dans un sens positif et le circuit d'amorçage 60 fournit un signal de commande 244 qui rend conducteur le redresseur 234 de manière à appliquer la tension C transmise par le conducteur 38C à la borne X2 de la bobine et à 15 l'enroulement de stator du moteur. Aux instants T13, 114, et T15, les signaux séquentiels C + VTg, A + VTg et B + VTg s'annulent respectivement dans un sens négatif de façon que le circuit d'amorçage 60 produise des signaux de commande 246, 248 et 250 rendant conducteur respectivement les redresseurs 233, 235 et 231 de 20 manière à permettre l'application des tensions de générateur B, C et A à la borne XI et à l'enroulement de stator 54X du moteur0 A chaque fois qu'un signal séquentiel, tel que C + VT , passe du niveau négatif au niveau positif, par exemple à l'instant Tll, le circuit d'amorçage 60 engendre un signal de commande 242 25 pour rendre conducteur le redresseur 232 du groupe positif et arrête également le signal ..e commande 240 du redresseur 230 qui é-tait précédemment conducteur. De façon similaire, lorsqu'un signal séquentiel tel que A + VT passe du niveau positif au niveau néga- S tif, par exemple à l'instant T14, le circuit d'amorçage 60 produit 30 un signal de commande 248 pour rendre conducteur le redresseur 235 et pour arrêter également le signal de commande 246 du redresseur 233 oui était précédemment conducteur. Il est à noter que le signal séquentiel, tel que A + VT qui résulte de l'addition de la tension de phase A du générateur 35 et de la tension VTg de sortie du détecteur dTangle, commande l'amorçage des redresseurs 234 et 235 reliés au conducteur 38C trans mettant la tension de phase C et permet ainsi d'établir un déphasage de l'angle d'amorçage a compris entre 0° et 180°. Les tensions instantanées de sortie du convertisseur 58 40 peuvent être déterminées en projetant vers le bas des signaux d'à- 17303 53. 2044788 ■ morçage sur les tensions de générateur A, B, C, comme indiqué sur les fig. 15f et 15g,. La fig. 15f représente les tensions instantanées à la borne X2 qui est reliée au point commun des redresseurs commandés au silicium du groupe positif tandis que la fig. 5 15£ représente la tension instantanée à la borne XI qui est reliée au point commun des redresseurs du groupe négatif. Un thyristor 230, 232 ou 234-, qui est amorcé dans le groupe positif, permet l'application de la tension de générateur à la borne X2 tandis qui qu'un thyristor 231, 233 ou 2'35/est amorcé dans le groupe négatif 10 assure l'application de la tension de générateur à la borne XI„ Les lignes en trait plein des fig. 15f et 15g représentent les tensions instantanées apparaissant aux bornes X2 et XI respectivement lorsque les thyristors correspondants sont amorcés. Par e-xemple, à l'instant T13, lorsque le circuit d'amorçage 60 produit 15 un signal de commande 246, et lorsque le redresseur 233 est conducteur, la partie de la tension de générateur B désignée par 252 sur la fig. 15g apparaît à la borne XI; à l'instant T10, lorsque le circuit d'amorçage 60 produit un signal de commande 240 et lorsque le redresseur 230 est conducteur, la partie de la tension 20 de générateur A désignée par 254 sur la fig. 15f apparaît à la borne X2; à l'instant Tll, lorsque le circuit d'amorçage 60 produit un signal de commande 242 et lorsque le redresseur 232 est . conducteur, la partie de la tension de générateur B désignée par 256 sur la fig. 15f apparaît à la borne X2„ 25 L'inductance de l'enroulement de stator 54 fait en sor te qu'un redresseur tel que 230 continue à être conducteur (du fait de la loi de Lenz) en dessous de l'axe des abscisses, comme indiqué en 258 sur la fig. 15f, même si la tension de phase du générateur est négative par rapport au potentiel neutre du géné-30 rateur et il est à noter que, pour une charge purement résistive, une telle condition assure la commutation du redresseur 230 dans la condition de blocage. Les courbes sinusoïdales ¥T représentées en tirets sur les fig. 15f et 15g donnent les tensions moyennes des formes d'on-35 des écrêtées représentées en traits pleins et il est à noter que des formes d'ondes identiques VT sont obtenues aux bornes XI et X2. Il est également à noter que les formes d'ondes représentées sur les fig. 15f et 15g doivent effectivement être superposées puisque les groupes positif et négatif de redresseurs sont reliés 40 aux mêmes bornes du générateur, les formes d'ondes étant repré 70 17303 54' ■ 2044788 sentées séparément sur les fig. 15f et 15£ pour faciliter la compréhension des trac.és. Bien que les tensions moyennes VT représentées par des lignes en tirets sur les fig. 15f et 15g soient égales aux bornes 5 XI et X2, leurs valeurs instantanées ne sont pas égales et on a représenté sur la fig. 15h la tension différentielle entre les bornes XI et X2. La bobine XL1 à prise centrale est réalisée comme une self inductive et limite l'échange-de courant entre les bornes XI et X2 à ce qui a été représenté par des lignes en tirets 10 sur la fig. 15h. Bien que l'enroulement de stator 54- du moteur ne reçoive pas une tension sinusoïdale filtrée VT, le courant de moteur est à peu près sinusoïdal du fait que l'inductance élevée de l'enroulement de stator 54- du moteur exerce une action de filtrage. 15 Lorsqu'une commutation se produit dans un groupe de thyristors conducteurs, tel que le groupe positif dé redresseurs 230, 232 et 234-, le courant de charge est transféré du redresseur 232 conducteur au redresseur suivant 234- qui vient de recevoir son signal de commande du circuit d'amorçage 60. Cette transition 20 du courant, appelée commutation, provoque en fait le cdurt-circui-tage de deux phases du générateur à la borne X2 et se traduit par des créneaux de commutation dans la tension du générateur comme indiqué schématiquement en 260 sur la fig. 14, ces créneaux ayant le profil d'une onde carrée, et étant superposés aux tensions si-25 nusoïdales A, B, C de sortie du générateur 30. De tels créneaux de commutation peuvent augmenter ou réduire la tension VT appliquée à l'enroulement de stator 54 et un filtre 86 élimine lesdits créneaux et reproduit l'onde fondamentale des tensions déformées A, B, C en dérivant les tensions de référence (qui sont désignées 30 par les mêmes symboles que les tensions de générateur correspondantes) qui sont superposées aux tensions VTg de sortie du détecteur d'angle dans le circuit d'amorçage 60. La Fig. 14 représente schématiquement les éléments nécessaires pour filtrer la tension de phase A du générateur. Les 35 tensions A, B, C transmises par les conducteurs 38A, 38B et 38C sont appliquées au filtre 86 par l'intermédiaire d'un transformateur d'entrée 262 qui réduit la tension et qui isole le filtre du bruit de générateur transmis par les conducteurs 38A, 38B et 380. Le^signaux de sortie-de l'enroulement secondaire du transforma-40 teur 262 traversent une section de filtrage comprenant -une résis 70 17303 2044788 tance 264 et un condensateur 266 et qui supprime les grosses discontinuités des tensions de générateur mais qui laisse subsister une distorsion importante due.à des harmoniques dans la tension de sortie 268, 5 Les signaux 268 de sortie de la section de filtrage sont appliqués successivement à un régulateur d'écrêtage 270 et à une section de filtrage en "TT 272.. Le régulateur d'écrêtage 270 supprime les crêtes positives et négatives des signaux 268 et peut comporter deux transistors 274 et 276, de type PHP et NP1\T, de po-10 larités opposées et branchés en cathodyne. Les signaux 268 contenant une distorsion par harmoniques sont appliqués aux bases des transistors 274 et 276 de manière que les cycles positifs et négatifs excitent alternativement les transistors de manière à les saturer à un niveau détermine par la polarisation de collecteur 15.(non représenté), La saturation des transistors 274 et 276 provoquent 1'écrêtage'de la partie de crête des signaux et la régulation de tension obtenue par cet écrêtage est nécessaire pour faire en sorte que les tensions de référence A, B et C appliquées au circuit d'amorçage 60 aient une valeur efficace approximativement 20 constante, même si l'amplitude des tensions de générateur A, B, C doit varier dans une large plage. On peut ainsi produire à partir des signaux séquentiels A + VT , B + VT et C + VT des signaux S S S - d'amorçage suivant la séquence correcte et faire également en sorte qu'il ne se produise aucun déphasage aux instants de dérivation 25 des signaux d'amorçage tels que 240 et 242 afin qu'il ne se produise aucune variation de la tension VT de sortie du convertisseur qui est appliquée à l'enroulement de stator du moteur. Les transistors 274 et 276 forment également un amplifieateur-tampon comportant une faible impédance de sortie qui est adaptée à l'im-30 pédance d'entrée de la section de filtrage 272, Les tensions 278 de sortie du régulateur d'écrêtage 270 ont généralement un profil trapézoïdal. Un filtre en TT final 272 formé d'une self 280 et de condensateurs 282 extrait la tension fondamentale A du signal trapézoïdal 278. Ce signal fondamental A 35 correspond à la tension de générateur A passant dans la ligne omnibus 38A sans les créneaux 260 et cette tension est réglée, réduite en amplitude et déphasée seulement légèrement de manière à comprendre le signal de référence A qui est superposé au signal de sortie VT du détecteur d'angle dans le circuit d'amorçage 60. S 40 La valeur efficace de la tension fondamentale A dérivée 17303 56. 2044788 du signal trapézoïdal 278 dans le filtre en "TT 272 varie seulement légèrement même lorsqu'il se produit des variations importantes de la valeur de crête de 1a. tension sinusoïdale des générateurs et en conséquence des variations de la tension de sortie du généra-5 teur ont une influence minime sur les instants,où les signaux d'amorçage tels que 240, 242 et 244 (fig. 15e.) sont produits dans le circuit d'amorçage 60„ le circuit d'amorçage 60 comprend trois générateurs de signaux EGX, EGY et EGZ (fig. 14). qui appliquent chacun des si-10 gnaux de commande à l'un aes groupes de thyristors 226X, 226Y et 226Z; seul le générateur EGX associé au groupe de thyristors 226X qui alimente en courant l'enroulement de stator 54X du moteur se-rg&écrit dans la suite. la fig. 17a. représente en détail le générateur de signaux d'amorçage EGX alors que les générateurs EGY et 15 EGZ sont représentés sous forme de rectangles. Le générateur EGX est associé au conducteur L1 du moteur et à l'enroulement de stator 54X et comprend de préférence trois détecteurs d'annulation de tension CD1, CD2 et CD3" qui sont chacun associés à l'une des tensions de phase A, B, C du générateur, six éléments logiques EE1 à 20 EE6 appelés bascules et commandant chacun un redresseur 230, £35 du groupe de thyristors 226X ainsi que six inverseurs ou oscillateurs IFV1 à INV6, commandés par les bascules. Le générateur EGX applique les signaux d'amorçage 240, 242, 244, 246, 248 et 250 (fig. 15e) aux six redresseurs commandés 230, 232, 234, 233, 235 25 et 231 du groupe de thyristors 226X„ On ne décrira que le détecteur d'annulation de tension CD1 qui engendre les signaux d'amorçage 240 et 250 appliqués aux redresseurs commandés 230 et 231 qui transmettent la tension de générateur A passant dans le conducteur 38A à l'enroulement de 30 stator 54X du moteur. La tension de référence B sortant du filtre 86 (fig. 14) et apparaissant dans le conducteur 290B est appliquée au détecteur d'annulation de tension CD1 de façon à former le signal séquentiel B + VTg qui commande la génération des signaux d'amorçage 240 et 250. Le signal basse fréquence VT sortant 35 de l'enroulement secondaire 66X du détecteur d'angle et transmis après démodulation et écrêtage dans le conducteur 292X (voir les fig. 12 et 14) et la tension de référence B transmise par le conducteur 290B à partir du filtre 86 sont superposés à la jonction 293 pour former le signal séquentiel B + VT représenté sur les - S.. 40 fig. 15e et 17 (courbe b). Ce signal séquentiel B + VT engendré """ —* S 70 17303 57. 2044788 à la jonction 293 est écrêté à l'aide d'une paire de diodes 294 de polarités opposées de façon à produire le signal trapézoïdal 296 représenté sur la fig. 17 (courbe c), qui empêche l'application de tensions excessives au reste du circuit. 5 le détecteur d'■annulation de tension GDI (fig. 17§) dé tecte les annulations dans le sens positif et dans le sens négatif du signal séquentiel B + VT et comprend deux transistors 297 S et 298 à émetteurs couplés, les circuits émetteurs/collecteurs des transistors 297 70 17303 58. 2044788 irne tension positive apparaît à son collecteur. Cette tension positive est appliquée par l'intermédiaire d'une résistance 318 et d'un condensateur 320 à la base du transistor 297 et joue le rôle d'un signal de contre-réaction qui modifie le niveau de commuta-5 tion du détecteur d'annulation de tension et qui assure la mise en conduction et la saturation rapides du transistor 297• La tension positive au collecteur du transistor 312 rend positive la tension à la jonction 322 entre les résistances 314- et 316 et produit le signal de sortie 324- de forme d'onde carrée qui a été re-10 présenté sur la fig. 17 (courbe d). L'impulsion rectangulaire 324 est appliquée à un circuit de différentiation comprenant un condensateur 326 et une résistance 328 de façon à former une impulsion 330 représentée sur la fig. 17 (courbe e) et appliquée par l'intermédiaire d'un conducteur 331 à la borne d'excitation d'une 15 bascule îTl. Lorsque le signal séquentiel B + VT s'annule dans le sens négatif, le transistor 297 est bloqué par la partie négative du signal trapézoïdal 296 appliqué à sa base. L'augmentation résultante de potentiel au collecteur du transistor 297 bloque le 20 transistor 312 et fait en sorte que la tension négative transmise par le conducteur 308 soit appliquée au collecteur du transistor 312 et à la jonction 322. La tension négative au collecteur du transistor 312 est appliquée par l'intermédiaire d'une résistance 318 et d'un condensateur 320 à la base du transistor 297 et cons-25 titue un signal de contre-réaction qui ramène le détecteur d'annulation de tension à son niveau initial de commutation et qui assure le blocage du transistor 297» Le blocage du transistor 297 supprime la polarisation à l'émetteur du transistor 298 et rend conducteur ce transistor* Le 30 collecteur du transistor 298 est relié à la base d'un transistor 332 et la variation de tension au collecteur du transistor 298 rend conducteur le transistor 332 et applique une impulsion de tension rectangulaire positive 334- à la jonction 336, comme indiqué sur la fig. 17 (courbe f). Cette impulsion rectangulaire est 35 appliquée à un circuit de différentiation formé par un condensateur 338 et -une résistance 340 de manière à produire une impulsion 342 représentée sur la fig. 17 (courbe g) et transmise par l'intermédiaire d'un conducteur 344 à l'entrée d'excitation d'une bascule ÏT2. 40 Lorsque le transistor 297 est à nouveau rendu conduc 17303 2044788 teur par une annulation de tension dans le sens positif du signal séquentiel B + VT , le transistor 298 est bloqué et provoque- le b blocage du transistor 332. L'impulsion négative engendrée par le circuit de différentiation comprenant le condensateur 338 et la 5 résistance 340 est dérivée vers la masse par l'intermédiaire d'une diode 346„ Les bascules FF1 et FF2 sont de préférence des bascules bistables classiques qui fournissent à une borne de sortie un signal en réponse à l'application d'un signal à la borne d'"excita-10 tion" et qui suppriment ce signal de sortie en réponse à l'application d'un signal à leur borne de "remise à zéro", ces bascules pouvant être du type vendu dans le commerce par la Société dite "Motorola, Inc." sous la marque "MC-302". On va maintenant décrire le compteur annulaire. Les 15 bascules FF1, FF3 et FF5 du générateur de signaux d'amorçage FGZ 'ont leurs entrées d'excitation et de remise à zéro reliées entre elles sous forme d'un compteur annulaire à trois éléments de manière qu'un signal d'excitation appliqué à une bascule, par exemple une impulsion 330 transmise pavfle conducteur 331 à la bascule 20 FF1, produise à sa sortie un signal 348, représenté sur la Fig. 17 (courbe b),-cette même impulsion 330 étant également appliquée par 1'intermédiaire.d'un conducteur 350 comme signal de remise à. zéro à une bascule FF5 de façon à supprimer son signal de sortie. La bascule FF1 est remise à zéro par un signal transmis par le 25 conducteur 352 lorsque le détecteur CD2 détecte une annulation du signal de tension C + VT (similaire à la fig. 15e) et elle pro- & • ™ duit une impulsion d'excitation appliquée à l'entrée' de la bascule FF3. Les bornes d'entrée de signaux d'excitation et de remise à zéro des bascules FF1, FF3 et FF5 sont reliées entre elles com-30 me un compteur annulaire de façon que leur fonctionnement s'effectue d'une manière continuellement répétitive ou sans fin ei/des bascules FF2, FF4 et FF6 sont reliées entre elles de la même façon sous forme d'un compteur annulaire à trois éléments. Les bascules FF1, FF2, FF3, FF4, FF5 et FF6 produisent 35 les signaux d'amorçage 240, 250, 242, 246, 244 et 248 respectivement appliqués aux redresseurs commandés au silicium 230, 231, 232, 233, 234 et 235 et les compteurs annulaires à trois éléments formés par ces bascules font également cesser les signaux d'amorçage. Par exemple l'impulsion 330 transmise par le conducteur 331 40 de manière à exciter la bascule FF1 et à produire le signal d'à- 17303 2044788 morçage 240 est également appliquée par l'intermédiaire du conducteur 350 à la borne de remise à zéro de la bascule FF5 de façon à arrêter le signal d'amorçage 244. De la même façon, l'impulsion 342 transmise par le conducteur 344 de manière à exciter 5 la bascule FF2 et à produire par conséquent le signal d ' amorça.ge 250 est également appliqué par l'intermédiaire du conducteur 354 à la borne de remise à zéro de la bascule FF6 et provoque l'arrêt du'signal d'amorçage 248. On va maintenant décrire" l'inverseur. Les bornes de 10. sortie des bascules FF1 et FF2 sont reliées à des oscillateurs astables à noyau de saturation ou inverseurs INY 1 et INY 2 (Fig. 17a)= Un signal 348 de sortie d'une bascule telle que FF1 excite l'oscillateur correspondant INV 1 de manière qu'il oscille en produisant à sa sortie des impulsions qui forment le signal d'a-15 morçage 240" et il est maintenu excité jusqu'à ce que la bascule FF1 soit remise à zéro en supprimant le signal de sortie. L'oscillateur INY 1 va être décrit en détail et l'oscillateur INV 2, qui est identique, ne sera par conséquent pas décrit. La borne de sortie de la bascule FF1 est reliée à la base d'un transistor ampli-20 ficateur d'entrée 364 qui est bloqué par la chute de tension aux bornes d'une diode 366 dont l'anode est reliée au conducteur 306. Le collecteur du transistor 364 est relié par l'intermédiaire de résistances 368 et 370 à la prise centrale 371 d'un enroulement secondaire ou d'entrée 372b du transformateur 372 et est égal'e-25 ment relié par l'intermédiaire d'une résistance 374 à la jonction 376 des deux émetteurs de deux transistors 378 et 380 dont les collecteurs sont reliés aux extrémités opposées d'un enroulement primaire 372a. à prise centrale du transformateur 372. La prise centrale de l'enroulement primaire 372a est reliée par l'intermé-30 diaire d'un conducteur 382 à la borne positive + Y d'une source de tension (non représentée). La borne négative -Y de la source de tension est reliée par l'intermédiaire d'une résistance 384 à une prise centrale 371 de l'enroulement d'entrée 372b. Un condensateur 386 est relié aux bornes de l'enroulement primaire 372a et 35 aux collecteurs des transistors 378 et 380. Les extrémités opposées dq4'enroulement secondaire 372b du transformateur sont reliées aux. bases des transistors 372. et 380 de manière que la sortie de l'inverseur soit magnétiquement couplée à son entrée par l'intermédiaire du noyau du transforma-40 teur 372. Un autre enroulement secondaire 372c, du transformateur 17303 61. 2044788 372 est relié par l'intermédiaire d'un r dresseur en double alternance formé des diodes 390 et 392 aux bornes de sortie 394-, 396 du générateur de signaux d'amorçage, ces bornes étant elles-mêmes reliées respectivement à l'électrode de commande et à la 5 cathode du redresseur co : andé au silicium 230. Les deux transistors de puissance 3?c et 380 et le transformateur -37^ sont branchés de manière qu'une action de commutation régénératrice se produise entre les transistors 37S et 580 de manière à faire commuter la source de tension continue depuis une moitié de l'enrou-10 lement primaire 372a à prise centrale sur l'autre, en permettant ainsi l'application de la tension alternative résultante à onde carrée à l'enroulement secondaire 372ç. Les bornes de sortie 398 et 400 de l'inverseur IFV 2 sont reliées à l'électrode de commande et à la cathode du redresseur corrjaandé 231. 13 La tension négative appliquée par l'intermédiaire de la résistance 384- à la prise centrale 371 polarise en sens inverse les deux transistors 378 et 380. Lorsqu'une impulsion 330 fournie par le-détecteur d'annulation de tension CDl est appliquée par l'intermédiaire du conducteur 331 à la borne d'excitation de la 20 bascule FF1, un signal de sortie 348 apparaît à la borne de sortie de la bascule FF1 de manière à être appliqué à la base du transistor 364 en vue de le rendre conducteur. La misé en conduction du transistor 364 assure la liaison de la borne positive de la source de tension, par l'intermédiaire du conducteur 306, au 23 diviseur de tension formé par les résistances 368 et 370, en augmentant ainsi le potentiel à la prise Centrale 371. Cette augmentation de potentiel à la prise centrale 371 assure, en coopération avec la charge qui subsiste dans le condensateur 386 après un fonctionnement précédent de 1'oscillateur TEV 1, la polarisa-30 tion du transistor 378 ou 380 présentant le gain le plus élevé dans la condition de conduction. On va supposer que le transistor 378 présente le gain le plus élève et a été rendu conducteur par mise en conduction du transistor 364» La mise en conduction du transistor 378 permet l'écoulement d'un courant depuis la source 35 de tension positive, par l'intermédiaire du conducteur 382, de la moitié supérieure de l'enroulement primaire 372_a du transforma--teur et du circuit connecteur-émetteur du transistor 37&, jusqu'à la masse correspondant à la jonction commune d'émetteurs 376. Ce passage d'un courant dans l'enroulement primaire 372a du transfor-40 mateur engendre dans l'enroulement secondaire 372ç une tension qui 17303 62. 2044788 est redressée par les diodes 390, 392 et qui apparaît aux bornes 394- et 396 sous la'forme de l'incrément initial de forme d'onde carrée du signal d'amorçage 240 représenté sur les Fig. 17 (courbe i) et 15e. Le taux de variation de flux dans le noyau magnéti-5 que du transformateur 372 est linéaire et produit dans l'enroulement secondaire 372b une tension dont la polarité a tendance à provoquer le blocage du transistor 378. Lorsque le noyau magnétique se rapproche de la condition de saturation, les tensions induites sont diminuées et 7.'excita-1_0 tion des bases des transistors est réduite. Puisque le transistor 375 est bloqué, la vension appliquée à la moitié supérieure de l'enroulement primaire. 572a est inversée et la polarisation des transistors 578 et 580 est inversée de sorte que le transistor 380 est rendu conducteur et le transistor 578 est bloqué. La mise 15 en conduction du transistor 580 provoque l'application d'un courant de polarités opposées à la moitié inférieure de l'enroulement primaire 572a du transformateur, en inversant ainsi la polarité du courant dans l'enroulement secondaire 572ç. La tension dans l'enroulement secondaire 572ç est redressée par la diode 590 20 ou 592 et elle est appliquée aux bornes 394 et 396 sous forme d'un incrément additionnel de forme d'onde carrée du signal d'amorçage 240. Ce cycle se poursuit et les tensions engendrées dans l'enroulement secondaire 372ç du transformateur lorsque les transistors 578 et 380, qui font commuter le courant continu d'aïi-25 mentation d'une moitié de l'enroulement primaire 378a. à l'autre, continuent à être redressées par les diodes 590 et 592 de façon que ls polarité du signal d'amorçage 240 formé par les incréments de forme d'onde carrée et appliqué aux bornes 594 et 596 corresponde à la polarité nécessaire pour amorcer le redresseur comman-50 dé 250. L'inverseur INV 1 continue à osciller tant qu'un signal de sortie est fourni par la bascule FF1, c'est-à-dire jusqu'à ce qu'un signal de remise à zéro soit appliqué à la bascule FF1. En référence à la Fig. 15e, il est à noter que l'arrêt du signal d'-55 amorçage 2^0 appliqué au redresseur 250 coïncide avec la génération du signal d'amorçage 242 appliqué au redresseur 252 à l'instant T 11. Le signal d'amorçage 240 est arrêté par l'interconnexion des entrées d'excitation et de remise à zéro des bascules FF1 et FF3, auquel cas le signal d'excitation appliqué à la bas-40 cule FF3 rend conducteur l'inverseur INV 3 de manière à produire 17303 2044788 un signal d'amorçage 242 appliqué au redresseur 232 à l'instant T 11 et ce même signal est également appliqué à la borne de remise à zéro de la bascu.le FF1 per l'intermédiaire du conducteur 352, ce qui supprime le signal à la sortie de la bascule FF1 et 5 bloque le transistor 364 "en arrêtant l'oscillateur INV 1„- L'oscillateur IITV 2 fonctionne d'une manière similaire en réponse à un signal de sortie de la bascule FF2 lorsque le signal séquentiel B + VT s'annule dans un cens négatif et bloque le transistor 297 tout en rendant conducteur les transistors 298 10 et 332 de manière à produire le signal d'excitation 342 de la bascule FF2. .ïïn réponse au signal sortant de la bascule FF2, l'inverseur INV2 produit un signal d'amorçage 230, représenté sur les Fig. 15e et 17 (courbe et qui rend conducteur le redresseur commandé au silicium 231. Le signal d'amorçage 242 est arrê-15 té par la génération d'un signal.d1 amorçage 244 par l'ensemble formé par le détecteur CD3, la bascule FF5 et l'inverseur INV5 puisque le signal d'entrée appliqué à la borne d'excitation de la bascule. FF5 à partir du détecteur CD3 est également transmis par l'intermédiaire du conducteur 402 à la borne de remise à zéro de 20 la bascule FF3. La relation entre les signaux d'amorçage des redresseurs, les signaux séquentiels qui assurent leur commande et les-circuits qui les engendrent a été donnée dans le tableau suivant : Signal séquen-25 tiel Signal d'à* Redresseur morçage c ommandé au silicium Bascule Détecteur d ' annulation de tension Inverseur B + VT 240 230 FF1 CD1 INV1 250 231 FF2 CD1 INV2 30 C + VT 242 232 FF3 CD2 INV3 246 FF4 CD2 INV4 A + VT, 244 234 FF 5 0D3 HSTV5 248 FF6 CD3 INV6 On va maintenant décrire le tachymètre. Les trois si-35 gnaux VT' (produits initialement dans les enroulements secondai-res 66 X, 66 Y et 66 Z du détecteur d'angle) apparaissant dans les conducteurs 292 X, 292 Y et 292 Z à la sortie du circuit d'écrêtage 84 sont appliqués à un tachymètre 80 qui produil^trente six impulsions par tour du rotor 52 du moteur à une fréquence qui 40 est fonction de la vitesse du moteur et qui est la référence de 17303 54» 2044788 vitesse appliquée à l'entrée du générateur de fonction 138 et 178 de la commande 76 du détecteur d'angle. Le tachymètre 80 représenté sur la Fig. 16 comprend six détecteurs d'annulation de tension, similaires à ceux du circuit d'amorçage 60 décrit plus haut, 5 trois détecteurs CD 10, CD 11 et .CD 12 comportant une horne d'entrée branchée de manière à recevoir une tension de phase tandis que leur autre borne d'entrée est mise à la masse de façon qu'ils puissent détecter les annulations des tensions de phases dans le sens positif et dans le sens négatif, les trois autres détecteurs 10 CD 15,'CD 14 et CD 15 comportant chacun deux bornes d'entrée branchées de manière à recevoir différentes tensions entre phases de façon à pouvoir détecter des annulations de tensions à des instants différents de ceux auxquels réagissent les détecteurs CD 10, CD 11 et CD 12» 15 Lorsque la tension de phase X est supérieure à celle de la phase Y, le transistor 410 (Fig. 16) du détecteur d'annulation de tension CD 15 peut être rendu conducteur par polarisation par la chute de tension se produisant dans l'une de deux diodes de polarités opposées 412, 414 reliées à sa base et constituant un cir-20 cuit de blocage de sorte que la tension à sa base devient supérieure à celle existant à la base d'un transistor 416. Lorsque les tensions de phase X et de phase Y se croisent de manière que la tension de phase Y devienne la plus grande, le transistor 410 est bloqué. La variation de potentiel au collecteur du transistor 410 25 est appliquée à la base d'un transistor 417 de manière à le bloquer et à appliquer une impulsion par l'intermédiaire d'une diode 418 reliée par sa cathode "à un conducteur commun 420. Les impulsions de sortie apparaissant dans le conducteur commun 420 sont transmises successivement par l'intermédiaire des transistors 422 30 et 424 à la borne de sortie 426. Puisque l'enroulement secondaire 66 du détecteur d'angle est l'équivalent de trois paires de pôles, trente six croisements se produisent à chaque révolution 'du rotor 74 du détecteur d'angle et les détecteurs de croisement CD 10 à CD 15 produisent trente six impulsions apparaissant à la borne de 35 sortie 426 à une fréquence qui est fonction de la vitesse du moteur et qui est appliquée par l'intermédiaire d'un conducteur 139 au tachymètre sinus 158 et au tachymètre de tension 178» La Fig. 18 utilise les symboles = et / dans les schémas de câblage pour désigner des paires 'de contacts respectivement 40 normalement ouverts et normalement fermés. La pédale de commande 70 17303 65. 2044788 44 (Fig. 18) est reliée à un contact mobile d'un potentiomètre 4-JO branché entre la borne positive + d'une source de tension et la borne négative - mise à la masse de sorte qu'un signal de "puissance" proportionnel à la puissance désirée de sortie du dis 5 positif d'entraînement électrique 10 est produit dans le contact mobile du potentiomètre et est transmis par l'intermédiaire d'un amplificateur d'adaptation d'impédance 432 d'une commande principale 48 actionnée par le conducteur à un amplificateur de soustraction 434 du circuit de protection et de régulation 78 (et é-10 gaiement à des amplificateurs de soustraction similaires des commandes électriques 24, 26 et 28). La pédale de frëin 46 est accouplée au contact mobile d'un potentiomètre 436 branché entre un circuit de référence de freinage 438 et la masse de manière qu'un signal de "freinage" 15 correspondant à une position du frein soit appliqué au contact ■mobile du potentiomètre et soit transmis par l'intermédiaire d'un amplificateur d'adaptation d'impédance 440 de la commande principale 48 à un amplificateur de soustraction 434 (et également à des amplificateurs de soustraction) similaires des commandes é-20 lectriques 24, 26 et 28). Le circuit de référence de freinage 438 reçoit un signal de commande fourni par l'amplificateur de freinage de puissance 432 de manière que, si la pédale de commande 44 et la pédale de frein 46 sont toutes deux abaissées à.fond, les signaux d'entrée à la commande 76 du détecteur d'angle et à la 25 commande 92 de l'enroulement d'excitation du moteur restent à la valeur maximale associés à une vitesse de moteur supérieure à F = 1,0. Si la pédale de commande 44 est maintenue complètement a-baissée, la tension sortant du circuit de référence de freinage 438 et appliquée au potentiomètre de freinage 436 est le double 30 de la tension aux bornes du potentiomètre 430 de la pédale de com mande et le signal de puissance appliqué à l'amplificateur de soustraction 434 est partiellement éliminé lorsque la pédale de frein 46 est abaissée de sorte que le signal de frein devient pré dominant par rapport au signal de puissance pour une position d'à 35 baissement à 50 /- de la pédale de frein, ce qui produit un freina ge par réaction du moteur 54 par augmentation du signal de référence fourni à la commande 92 de la bobine d'excitation de moteur L'amplificateur de soustraction 434 reçoit à la fois le signal de "puissance" et le signal de "freinage" et fournit un si 40 gnal de sortie dont 1a. polarité est fonction de la grandeur rela 17303 b6. 2044788 tive des deux signaux d'entrée. Le signal de sortie de l'amplificateur de soustraction 434 est appliqué à un circuit de détection de freinage 442 qui fournit un signal à un circuit logique à relais 88 et au moteur de freinage par réaction 50 lorsque la pola-5 rité du signal de sortie de l'amplificateur de soustraction 434 indique que le signal de freinage devient prédominant par rapport a.u signal de puissance. Le signal de sortie de l'amplificateur de soustraction 434 constitue également une entrée pour un' amplificateur opérationnel de va.leur absolue 444 qui réagit .à la polari-10 té du signal d'entrée pour fournir un signal de sortie unidirectionnel dont la grandeur est proportionnelle à celle du signal d'entrée appliqué. La sortie de l'amplificateur de valeur absolue 444 constitue une entrée pour un amplificateur principal de sommation 446 qui reçoit également des signaux d'entrée en provenance 15 de circuit de protection tels que le circuit de limitation de courant 448 et le circuit de protection contre les températures 450 qui modifient le signal de puissance fourni par l'amplificateur de valeurs absolues 444. Le signal de sortie de l'amplificateur principal de som-20 mation 446 est appliqué, par l'intermédiaire d'un amplificateur 451 et des contacts d'un relais SIM? de la commande 92 d'enroulement d'excitation, aux générateurs de fonction 138 et 178 de la commande 76 de détecteur d*angle et également au circuit de commande 92 de l'enroulement d'excitation 56. Lorsque la pédale- de 25 commande 44 est abaissée à fond,--le-signal de-sortie de l'amplificateur principal de sommation 446 atteint une valeur telle qu'un signal maximal de référence de puissance est produit (s'il n'est pas modifié par le circuit de limitation de courant ou par le signal de freinage). 30 Lorsque la pédale de frein 46 est abaissée à fond, le signal de sortie de l'amplificateur de valeur absolue 444 est encore proportionnel à la grandeur de son signal d'entrée, bien qu'étant inversé en polarité lorsque le signal de "puissance" devient prédominant, et le signal VT de sortie du-détecteur d'angle fa 35 et le signal de référence d'excitation de moteur atteignent à nouveau des valeurs maximales mais ces signaux sont modifiés par l'intermédiaire de circuits de commutation (spécifiquement un relais BEI qui sera décrit dans la suite) de sorte que la tension maximale VT appliquée au moteur et le courant d'excitation de moteur I^ 40 ne produisent pas une puissance de réaction au-delà de la capacité 17303 2044788 d'absorption du moteur diesel 20. On 'va maintenant décrire le sélecteur de marche et le limiteur de vitesse. Un sélecteur de sens de marche et de limitation de vitesse DS actionné manuellement est manoeuvré vers la 5 droite pour faire déplacer le véhicule en marche avant et vers la gauche pour faire déplacer le véhicule en marche arrière et pour actionner des contaeteurs-limiteurs DSF et DSR du circuit logique à relais 88. Le sélecteur D3 est relié au contact mobile d'un potentiomètre 452 comportant une prise centrale reliée à la masse 10 et des bornes d'extrémité reliées à la même polarité, c'est-à-dire positive, de la source de tension de sorte qu'un signal de "limitation de vitesse" dérivé au contact mobile a la même polarité indépendamment de 1'actionnement du sélecteur de direction DS et sa grandeur est proportionnelle au déplacement du sélecteur DS à 15 partir de la position neutre et établit un niveau désiré de limitation de vitesse pour le sens de marche sélectionné„ Le signal de limitation de vitesse est appliqué par l'intermédiaire d'un amplificateur d'adaptation d'impédance 454 au circuit de lim.ita--tion de vitesse 456 du circuit de protection et de régulation 78 20 qui reçoit également un signal de vitesse provenant du tachymètre 80 et proportionnel à la vitesse réelle de façon à comparer les deux signaux; si la vitesse réelle du moteur dépasse la vitesse • limite, le circuit fournit un signal d'erreur à l'amplificateur de soustraction 434 en opposition au signal de puissance et réduit 25 la grandeur des signaux de "puissance" appliqués à l'entrée de la commande 76 du détecteur d'angle et de la commande 92 de l'enroulement d'excitation de moteur. Lorsque la vitesse-limite est atteinte, le signal d'erreur sortant du circuit de limitation de vitesse 456 devient égal 30 au signal de puissance engendré par la pédale de commande 44 et par conséquent le courant passant dans l'enroulement d'excitation du moteur s'annule. L'erreur de vitesse peut atteindre une grandeur telle que le signal appliqué à la commande 92 de l'enroulement d'excitation puisse effectivement devenir négatif. Le circuit 35 de valeur absolue 444 qui réagit à la polarité du signal d'entrée permet au courant d'excitation de moteur d'atteindre sa valeur maximale même lorsque l'erreur est négative et le circuit de détection de freinage 442 détecte la polarité négative et excite un relais BR du circuit logique 88 de façon à inverser les enroule-40 ments sinus 68 et cosinus 70 du détecteur d'angle par rapport au 70 17303 œ' 1 2044788 moteur de frein 54. Il est prévu une commande 92 d'enroulement d'excitation de moteur qui comprend un amplificateur "d'entrée 451 (Fig. 12 et 18) qui reçoit un signal de puissance de référence "de faible ni-5 veau" *en provenance de l'amplificateur principal de sommation 446 du circuit de protection et de régulation 78 et qui fournit à sa sortie un signal qui est amplifié successivement dans un amplificateur 458 et dans un amplificateur 460 associés à l'enroulement d'excitation 56 du moteur; il en résulte Une augmentation linéai-10 re du courant d'enroulement d'excitation le long de la courbe caractéristique de la Fig. 20, cette courbe représentant les variations du courant d'excitation du moteur en fonction de l'abaissement (en %) de la pédale de commande, jusqu'à ce que, en un point correspondant à environ 70 % de l'abaissement total de la 15 pédale de commande,' des moyens tels qu'une diode de coupure (représentée seulement schématiquement sur la Fig. 12) modifient le gain de. 1'amplificateur de puissance 460 et assurent un aplatissement de la courbe caractéristique au-delà de ce point. Cette caractéristique non-linéaire au-dessus d'un pourcentage d'abaisse-20 ment de la pédale d'environ 70 % fait en sorte que la puissance de sortie du moteur 54 varie à peu près linéairement avec la position de la pédale de commande 44. L'enroulement de stator 54 du moteur oppose une charge purement résistive au convertisseur 58 au moment du démarrage du 25 véhicule, lorsqu'on désire que le couple"maximal soit produit pour un courant de moteur ne dépassant pas 125 % du courant total en charge; ceci nécessite que l'angle de décalage DT soit nul et que la tension VT aux bornes du moteur soit réglée de façon que le courant de moteur ne dépasse pas cette limite. En outre, puis-30 que la fréquence du moteur est nulle au démarrage, le signal de sortie du tachymètre de tension 178 est également nul (voir la . courbe caractéristique vt' sur la Fig. 12) et en conséquence une autre entrée doit être fournie aux enroulements primaires du détecteur d'angle au démarrage. 35 Lorsque la pédale de commande 44 est abaissée au démar rage, un signal de puissance de référence fourni par le circuit de valeur absolue .444 et proportionnel à la position de la pédale de commande est appliqué par l'intermédiaire du conducteur 462 (Fig. 18) à un régulateur de courant CE qui fournit en réponse un 40 signal de sortie à une jonction de sommation 192 et par conséquent 17303 69° 2044788 aux amplificateurs' de l'enroulement cosinus 194, 198; il en résulte la génération à la sortie du détecteur d'angle 54 d'un signal VT qui provoque l'application d'une tension VT appropriée . S ~ aux "bornes de l'enroulement de stator 54 du moteur. Les courbes 5 tension de sortie de détecteur "'angle 54/vitesse dans la plage de vitesses comprises entre zéro et F = 0,57 résultant de signaux de sortie du régulateur de courant CR pour les positions de la pédale correspondant à 50 % et à 100 % de la puissance ont été représentées sur la Fig. 11 en étant désignées respectivement par 10 CR-50 % et CR-100 Le signai de "puissance de référenoë1 transmis par le conducteur 452 à la sortie de l'amplificateur de valeurs absolues 444 est appliqué par- l'intermédiaire d'un amplificateur opérationnel 468 et du circuit base-émetteur d'un transistor 470 faisant partie du régulateur de courant CE, à la jonction 15 de sommation 192 et la grandeur du signal de sortie du régulateur 'de courant CR fourni à l'amplificateur d'enroulement cosinus 198 est réglée en fonction du signal de sortie d'un amplificateur de commande de courant CCA qui reçoit : (1) un signal de puissance de référence transmis par l'intermédiaire du conducteur 142 à 20 partir de l'amplificateur 451 et fonction de la position de la pédale de commande et (2) un signal de sortie du tachymètre de tension 178 qui est fonction de la vitesse du moteur. L'amplificateur de commande de courant CCA soustrait du signal de puissance de référence le signal amplifié vt1 sortant du tachymètre de tension 25 178 et qui varie avec la fréquence comme indiqué sur les Fig. 11 et 12. En conséquence, la courbe caractéristique tension de sortie "VR/vitesse représentée sur la Fig. 19 pour l'amplificateur de commande de courant CCA a une pente négative et varie en grandeur en fonction de la position de la pédale de commande. 30 Puisque la vitesse vt' sortant du tschymètre de tension — g 178 est nulle pour une vitesse nulle, la sortie YR de l'amplificateur de courant CCA est élevée au démarrage et en conséquence le tension au collecteur du transistor 470 et le signal de sortie du régulateur de courant CR sont élevés au démarrage. Si la péda-35 le de comnande 44 est complètement abaissée au démarrage, le signal de sortie transmis par 11 intermédiaire du conducteur 142 à partir du réseau d'écrêtage 451 est éf;al à 100 %■ et, puisque ce signal constitue la seule entrée appliquée à l'amplificateur de commande de courant CCA", une tension d'environ 2,0 volts est ap-40 pliquée au collecteur du transistor 470 et un signal de sortie de 17303 70. , 2044788 100 % est transmis par le régulateur de courant CH à l'amplificateur d'enroulement cosinus 198 en excitant ainsi au démarrage l'enroulement de stator 54 du moteur par la tension correspondant à la valeur relative de 0,8 volt sur la Fig. 11. 5 Ensuite le moteur 50 accélère, sa. fréquence augmente et le signal de sortie -vt' du tachymètre de tension 178 (qui consti-tue une entrée pour l'amplificateur de commande de courant CCA) augmente linéairement avec la fréquence (comme indiqué sur la ïig, 11) et se soustrait du signal de "puissance de référence" tandis 10 qu^Le signal de sortie VR de l'amplificateur de commande de courant CCA diminue en correspondance, comme indiqué sur la Fig. 19, et réduit la tension au collecteur du transistor 4-70 et le signal de sortie du régulateur de courant CR. Sur cette Fig. 19, la courbe en tirets est relative à un pourcentage d'abaissement de 15 la pédale de commande de 50 % et la courbe en trait plein à un pourcentage de 100 %a Le signal de "puissance de référence" transmis par le conducteur 462 proportionnellement à la position d'abaissement de la pédale de commande est appliqué à l'entrée d'inversion de 1'-20 amplificateur opérationnel 468. Si la pédale 44 continue à être abaissée, la polarisation directe exercée sur la base du transistor 470 est modifiée de façon à augmenter le courant ^de sortie du régulateur CR et par conséquent le signal de sortie de l'amplificateur 198 de l'enroulement cosinus. 25 L'entrée de non-inversion de l'amplificateur opération nel 468 reçoit un signal d'entrée en provenance des transformateurs de courant 90 et fonction du courant transmis par le générateur 30 aux conducteurs de puissance 38, ce signal d'entrée é-tant appliqué de manière à provoquer une polarisation- inverse de 30 la base du transistor 470 et une réduction du signal de sortie du régulateur de courant CR. Le signal de "puissance de référence" appliqué à l'entrée d'inversion de l'amplificateur opérationnel 468 et le signal proportionnel au courant de moteur appliqué à l'entrée de non-inversion ont tendance à s'équilibrer de sorte 35 Que le signal de sortie du régulateur de courant CR, appliqué à l'amplificateur 198 de l'enroulement cosinus, atteint une tension qui produit une tension VT aux bornes de moteur et un courant d'induit de moteur I correspondant à la position de la pédale de 3. •. commande 44. 40 Le signal vt' sortant du tachymètre de tension 178 est S 17303 71* 2044788 soustrait, dans -l'amplificateur de commande CCA, du signal de puissance de référence et il en résulte une variation de la tension au collecteur du transistor 4-70 et un réglage du courant de sortie du régulateur à une valeur qui ne peut que donner la ten-5 sion désirée YT aux bornes du. moteur. Si le signal de sortie du régulateur de courant CE et le signal vt' sortant du tachymètre de tension 78 (ces signaux étant additionnés dans la jonction de sommation 192) produisent une -tension VT et un courant I qui dé- cl passent les valeurs nominales désirées pour le courant, le signal 10 de réaction transmis par les transformateurs de courant 90 à l'amplificateur opérationnel 458 diminue le courant de sortie du régulateur et réduit par conséquent-la tension VT aux bornes du moteur. Puisque la courbe caractéristique tension/vitesse- (Fig. 15 19) de l'amplificateur de commande de courant CCA a une pente né-'gative, l'influence du régulateur CE sur la tension de moteur VT est réduite et diminue de plus en plus à mesure que le moteur 50 accélère jusqu'à ce que pour la vitesse F = 0,57 le courant de sortie du régulateur CE s'annule. En conséquence, jusqu'à la vi-20 tesse 0,57, le courant de sortie du régulateur s'ajoute à ou se soustrait de 1'-entrée de l'amplificateur 198 de l'enroulement cosinus de sorte que le courant de moteur I est réglé à(une valeur 8. prescrite (en correspondance à la courbe caractéristique représentée en tirets et désignée par CE sur la Fig, 11). Au-delà de la 25 vitesse F = 0,57, le courant de moteur I est fonction du courant d'excitation I„, de-la grandeur du signal VT sortant du détecteur X s d'angle et de l'angle de décalage DTs» Pour amorcer l'excitation du dispositif d'entraînement électrique 10, l'opérateur ferme un interrupteur SW (Fig, 18) pré-30 vu sur le tablea.u de bord du véhicule de manière à relier la bobine du relais VR aux bornes + et - de la. source de courant. Lerelais VR fonctionne : - Il ferme des contacts VE 1 de façon à exciter l'enroulement d'excitation 34 du générateur, 35 - Il ferme des contacts VE 2 de manière à préparer un circuit du relais CE de la commande principale. Si l'opérateur déplace le sélecteur de sens de marche et de limitation de vitesse DS vers l'avant de manière à fermer les contacteurs-limiteurs DSF 1 (ou bien dans la direction inverse de 40 manière à fermer les contacteurs-limiteurs DSR 1) et s'il abaisse 70 17303 72" • 2044788 également la pédale de commande 44 qui actionne ui)êontacteur-limi-teur 44-1 un circuit est fermé de manière à relier la bobine du relais CR de la commande principale aux bornes de le source de courant,, 5 Le relais CR de la commande principale fonctionne : . - Il ferme les contacts CR 1 de manière à brancher un circuit de sécurité en série avec les contacts ZSP d'un élément de verrouillage qui est ouvert pour la vitesse nulle et fermé lorsque le véhicule se déplace; 10 - Il ferme les contacts CR 2 de manière à boucler un circuit d'excitation relié par l'intermédiaire du conducteur 480 à la bobine du relais SIN F; - Il ferme les contacts CR 3 de manière à boucler un circuit d'excitation relié à la bobine du relais d'avance COS F de 15 l'enroulement cosinus en série avec les contacts DSF 3 du contac-teur-limiteur du sélecteur de sens de marche; - Il ferme les contacts CR 4 et CR 5 de manière à préparer des circuits des relais SIN R et COS S. Le relais SINF fonctionne î 20 - Il ferme les contacts SIN F 1 et SINF 2 de manière à relier l'enroulement sinus 68 à l'amplificateur sinus 174 dans le sens direct; - Il ferme les contacts SINF 3 de manière à boucler un circuit d'excitation relié à la bobine du relais SIN11 du tachymè- 25 tre sinus en série avec les contacts DSF 2 du sélecteur de sens de marche » Le relais COS F fonctionne : - Il ferme "ses contacts C0SF 1 et COSF 2 de manière à relier l'enroulement cosinus 70 du détecteur d'angle à l'amplifi- 30 cateur cosinus 198 dans le sens direct; - Il ferme ses contacts COSF 3 de manière à boucler un circuit de sécurité„ Le relais SINT fonctionne : - Il ferme ses contacts SINT 1 de manière à relier l'arn- 35 plifiesteur principal de sommation 446 au tachymètre sinus 138 et au tachymètre de tension 178. - L'enroulement sinus 68 du détecteur d'angle doit être inversé pendant le freinage et une telle inversion doit se produire pour une tension sinus nulle, le relais SINT contrôlant l'é- 40 tablissement de la tension dans l'amplificateur sinus 174. 17303 73" 2044788 Lorsque'les relais SINF et COSF sont excités, les enroulements sinus 68 et cosinus 70 du détecteur d'angle,sont branchés dans le sens direct et le véhicule se déplace en marche avant. Si le sélecteur de sens de marche DS était déplacé dans.la direc-5 tion de marche arrière au démarrage lorsque la pédale de commande 44 est abaissée, le circuit ne serait pas relié au relais COSF par les contacts DSF 3 du contacteur-limiteur. Au contraire, le relais CE fermerait ces contacts CE 5 de manière à fermer un circuit d'excitation passant par le relais COSE en série avec les 10 contacts DSE 3 du sélecteur de sens de marche. Le relais COSE fonctionne alors de manière à inverser la,connexion de l'enroulement cosinus 70 du détecteur d'angle avec l'amplificateur 198 de l'enroulement cosinus de façon que le moteur 50 tourne en sens inverse. 15 Le freinage du véhicule peut être amorcé par l'opéra teur appuyant sur la pédale de frein 46 ou déplaçant le sélecteur DS dans le sens opposé au sens de marche du véhicule et un freinage est également amorcé lorsque la vitesse du véhicule dépasse la vitesse-limite établie par le sélecteur DS. Comme expliqué plus 20 haut, le circuit de limitation de vitesse 456 reçoit un signal de vitesse-limite qui est fonction du réglage du sélecteur DS et fournit un signal d'erreur à l'amplificateur de soustraction 454 en vue de réduire son signal de sortie (et par conséquent le courant d'excitation 1^. du moteur) à zéro lorsque le signal d'erreur 25 de "vitesse limite" est égal au signal de "puissance" produit par la pédale de commande 44. Lorsque le signal d'erreur "vitesse limite" est supérieur au signal "puissance", la polarité du signal de sortie de l'amplificateur de soustraction 434 est inversée et actionne le circuit de détection de freinage 442 qui excite le re-30 lais principal de freinage EE. Le mouvement du sélecteur DS dans un sens opposé au sens de marche du véhicule établit également une condition similaire à une limitation de vitesse qui inverse la polarité du signal de sortie de l'amplificateur de soustraction 434 et qui excite le circuit de détection de freinage 442 de manière à 35 actionner le relais principal de freinage BE. L'abaissement de la pédale de frein 46 produit à la sortie du potentiomètre 436 un signal de freinage appliqué à l'amplificateur de soustraction 434 et dont la grandeur est. proportionnelle à la position de la pédale de frein, ce signal.contrebalan-40 çant le signal de "puissance" appliqué à l'entrée et réduisant le 74 17303 2044788 signal de sortie de l'amplificateur de soustraction (et par conséquent le courant'd1 excitation de moteur I^) à zéro puis il reprend'sa valeur maximale. Le signal de référence de freinage appliqué à l'entrée du potentiomètre 436 associé à la pédale de 5 frein est fourni par l'amplificateur 432. Si la pédale de commande 44 n'est pas abaissée, le signal de frein varie de zéro (lorsque la pédale de frein 46 n'est pas abaissée) jusqu'à 100 % en correspondance a.u CQurant d'excitation 1^' du moteur produit pour une position d'abaissement de 100 % de la pédale de frein. Si la 10 pédale-de commande 44 est complètement abaissée et si la pédale de frein 46 est également abaissée, le signal de "puissance" appliqué à l'entrée de l'amplificateur de soustraction 434 est contrebalancé pour une position d'abaissement à 50 % de la pédale de frein tandis que, pour une position d'abaissement à 100 % de la 15 pédale de frein, le courant correspondant à 100 % de la puissance nominale du moteur est à nouveau fourni. L'enroulement sinus 68 du détecteur d'angle est branché dans le sens direct-par un relais SIEE? à chaque fois que le véhicule se déplace normalement en marche avant ou en marche arrière 20 et c'est seulement pendant le freinage que l'enroulement sinus 68 est inversé. La commutation de l'enroulement sinus 68 est assurée seulement pour une tension nulle dans l'amplificateur sinus 174 lorsqu'un relais ZSIE (non représenté) qui est excité par le signal de sortie de l'amplificateur sinus 174, est désexcité en ou-25 vrant ses contacts ZSIE 1 et par conséquent le circuit aboutissant au relais SIEF. L'excitation dù circuit de détection de freinage 442 ferme un circuit d'excitation aboutissant au relais principal de freinage BR. 30 Le relais BR fonctionne : - Il ouvre les contacts ES 1 de manière à préparer le déclenchement du relais SIEE1 lorsque le signal de sortie de l'amplificateur sinus 174 est nul et lorsque le relais de verrouillage ZSIE s'ouvre; 35 - Il ouvre les contacts BR 2 de manière à déclencher le relais SIKT, qui est ouvert en désexcitant l'amplificateur sinus 174; - Il ferme les contacts BR 3, BR 4 et BR 5 de manière à ■•xciter les relais S 1ER, COSRX et BRY0 40 Le relais SIER fonctionne : 17303 75. 2044788 - Il ferme ses contacts SIÎTR 1 et SUJE 2 de manière à inverser le branchement de l'enroulement sinus 68 du détecteur d'angle par rapport à l'amplificateur sinus 174. Le relais G'OSBX fonctionne : 5 -Il ouvre les 'contacts C0.8EX 1 de manière à ouvrir un circuit de protection du relais COSF; - Il ferme les contacts C08EX 2 de manière à préparer un circuit pour l'excitation du relais COSE lorsque le relais COSF est déclenché. 10 Le relais COSE fonctionne : - Il inverse la connexion de l'amplificateur cosinus 198 du détecteur d'angle. Le relais BEY fonctionne : - Il ouvre' les contacts BEY 1 (représentés également 15 sur la Fig. 12) de manière à réduire le niveau d'écrêtage des signaux YT dans le circuit 84 à une valeur approximativement égale à 0,2 du maximum et par conséquent à limiter la tension YT appliquée à l'enroulement de stator 54 du moteur; - Il ferme les contacts BEY 2 (représentés également 20 sur la Fig. 12) de façon à réduire le gain de l'amplificateur 458 de l'enroulement d'excitation et à limiter le courant d'excitation If appliqué à l'enroulement du moteur à une valeur qui( (en coopé.-ration avec la réduction de VT) empêche le renvoi d'une puissance de réaction du moteur électrique 54 au moteur diesel 20 au-delà 25 de la capacité d'absorption de ce dernier. L'inversion de l'enroulement sinus 68 et de l'enroulement cosinus 70 provoque un freinage de réaction du moteur 50. La réduction du niveau d'écrêtage par ouverture des contacts BRY 1 réduit la valeur du signal VT appliqué au convertisseur 58 et 30 diminue par conséquent 1a.tension VT appliquée à l'enroulement 'de stator 54 du moteur, en limitant ainsi à environ 50 % la puissance de réaction qui peut être renvoyée du moteur électrique 50, par l'intermédiaire du convertisseur 58, au moteur diesel 20 dans-des conditions de freinage. 35 Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes. 70 17303 76. 2044788 REVENDICATION S. 1. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone présentant des niveaux de puissance de sortie sélectivement variables, fournissant une puissance de sortie constante dans une 5 certaine plage de vitesses pour chaque niveau sélectionné de la puissance de sortie et agencé pour être excité par une source-de courant alternatif, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un moteur électrique synchrone comportant un enroule-1.0 ment dé stator, -un rotor et des moyens pour engendrer des pôles magnétiques dans le rotor, l'angle de déplacement entre les pôles magnétiques du rotor et le champ magnétique établis par l'enroulement de stator variant avec la vitesse du moteur depuis la valeur de base correspondant à la limite inférieure de la plage de 15 vitesses jûsqu'à une vitesse supérieure prédéterminée, - des moyens reliés au rotor du moteur de façon à produire un signal de sortie modulé à une fréquence qui est fonction • de la vitesse du moteur, - un convertisseur de fréquence branché entre la source 20 de courant alternatif et l'enroulement de stator et commandé par ledit signal de sortie, - des moyens pour dériver un signal de vitesse qui est fonction de la vitesse du moteur électrique, et - des moyens de commande répondant audit signal de vi-25 tesse pour déphaser sélectivement le signal de sortie en fonction du signal de vitesse en vue de maintenir les pôles magnétiques du rotor fixes par rapport au champ magnétique tournant engendré par l'enroulement de stator dans ladite plage de vitesses. 2. Dispositif d'entraînement à moteur électrique syn-30 chrone suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu des éléments de puissance pour produire sélectivement un signal de puissance qui est fonction de la puissance de sortie du moteur et lesdits moyens de commande agissent également en répon- -se à ce signal de puissance de façon à faire varier la grandeur 35 du signal de sortie en fonction dudit signal de puissance et pour maintenir cette grandeur constante dans la plage de vitesse pour chaque signal de puissance sélectionné tout en faisant varier simultanément la phase du signal de sortie en fonction du signai de vitesse en vue de maintenir les pôles magnétiques du rotor du mo-40 teur fixes par rapport au champ magnétique tournant engendré par 70 17303 77 " 2044788 l'enroulement de stator, 3. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant la revendication 1 ou 2, ■ caractérisé en ce que le moteur a une courbe caractéristique dont un paramètre variable est 5 la vitesse du moteur et dont les coordonnées polaires, à savoir le rayon vecteur et l'angle vectoriel, définissent la grandeur et l'angle de phase de la tension à appliquer à l'enroulement de stator pour maintenir les pôles magnétiques du rotor fixes par rapport au champ magnétique tournant engendré par l'enroulement de 10 stator dans la plage de vitesses considérée, en ce que. lesdits moyens de commande comprennent un premier générateur de fonction agissant en réponse audit signal de-vitesse pour produire un premier signal alternatif en concordance avec une équation paramétrique de ladite courbe, un second générateur de fonction agis-15 sant en réponse au signal de vitesse pour produire un second signal alternatif en concordance avec l'autre équation paramétrique de la courbe, et en ce au'eh outre lesdits moyens de commande comprennent également lesdits éléments de génération du signal de sortie et comportant un additionneur de vecteurs recevant à l'en-20 trée le premier et le second signal alternatifs et relié au rotor du moteur pour-produire un signal de sortie, dont la grandeur est égale à la somme des vecteurs et dont l'angle de phase est fonction du quotient'du premier et du second signal alternatifs, et pour moduler le signal de sortie à une fréquence qui est fonction 25 de la vitesse du moteur. 4. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant la revendication 3, caractérisé en ce' que lesdits premier et second p;énérateurs de fonction sont sensibles au signal de vitesse et au signal de puissance « 30 5- Dispositif d'entraînement à moteur électrique syn chrone suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le paramètre variable de la courbe caractéristique des moteurs a de préférence un coefficient déterminé, en ce que le moteur comporte plusieurs courbes qui ont toirte la mime forme mais qui correspôn-35 dent chacune à un coefficient différent du paramètre et qui représentent une puissance différente sortant du moteur et en ce que lesdits premier et second générateurs de fonction réagissent au signal de puissance en produisant un premier et un second signal alternatifs en phase en concordance avec les première et seconde 40 équations paramétriques do la courbe correspondant à chaque signal 17303 78. 2044788 de puissance sélectionné. 6. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant l'une quelconque des revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que lesdits premier et second générateurs de fonc- 5 tion produisent un premier et un second signal alternatifs en phase qui augmentent sensiblement de façon identique en fonction du signal de vitesse depuis la vitesse nulle du moteur jusqu'à la vitesse de base correspondant à la limite-inférieure de ladite plage et dont les grandeurs sont proportionnelles audit signal de 10 puissance de façon que l'angle de phase du signal de sortie soit à peu près constant entre la vitesse nulle du moteur et la vitesse de base. 7. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits 15 premier et.second générateurs de fonction produisent un premier et un second signal alternatifs en phase qui varient dans des sens opposés et qui déphasent le signal de sortie en fonction de la vitesse du moteur depuis 1a. vitesse de base jusqu'à ladite vitesse supérieure prédéterminée tout en maintenant la grandeur du 20 signal de sortie constante pour chaque valeur sélectionnée du signal de puissance. 8. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'additionneur de vecteurs comprend un inducteur 25 tournant comportant un premier et un second enroulements d'excitation décalés angulairement et reliés respectivement auxdits premier et second générateurs de fonction, un enroulement de sortie couplé indùctivement avec lesdits premier et second enroulements d'excitation dans lesquels le signal de sortie est produit et un 50 rotor ferromagnétique relié au rotor du moteur de façon à faire varier cycliquement les trajets de flux entre l'enroulement de sortie et les enroulements d'excitation au cours de la rotation du rotor ferromagnétique. 9. Dispositif d'entraînement à moteur électrique syn-33 chrone suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'additionneur de vecteurs à inducteur tournant comprend.un stator ferromagnétique comportant des groupes de première et seconde dents dicalées angulairement les unes par rapport aux autres, en ce que le premier enroulement d'excitation comporte des-spires qui en- 40 tourent des premières dents individuelles et qui sont reliés en 70 17303 79. 2Q44788 série, en ce que le second enroulement d'excitation comporte des spires qui entourent des secondes dents individuelles et qui sont reliées en série, en ce que l'enroulement de sortie comporte des spires entourant des premières dents individuelles et reliées en 5 série à des spires entourant des secondes dents-individuelles et en ce que le rotor est placé dons une position adjacente au stator de l'inducteur tournant et peut tourner par rapport à ce dernier de façon à fermer une partie des trajets de flux magnétique engendrés dans lesdites dents afin de faire varier cycliauement 10 les perméances des trajets de flux magnétique au cours de sa rotation» 10."Dispositif d1entraînëment à moteur électrique synchrone suivant la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le rotor de l'inducteur est un rotor ferromagnétique comportant un 15 lobe qui forme avec les dents un entrefer de réluctande magnétique minimale et un creux qui forme avec les dents un entrefer de réluctance magnétique supérieure à celle du lobe et en ce que ledit rotor fait varier sinusoïdalement les perméances des trajets de flux magnétique au cours de sa rotation. 20 11. Dispositif d'entraînement à moteur électrique syn chrone suivant la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le stator de l'inducteur tournant comporte un groupe de première dents décalées angulairement les unes par rapport aux autres et un groupe de secondes dents décalées angulairement les unes par 25 rapport aux autres, ledit groupe de premières dents étant décalé angulairement par rapport au groupe de secondes dents, en ce que le premier enroulement d'excitation' comporte des spires reliées en série et entourant des premières dents individuelles, en ce que le second enroulement d'excitation comporte des spires reliées en 30 série et entourant des secondes dents individuelles, et en ce que l'enroulement de sortie comporte des spires reliées en série et entourant des dents du premier groupe et des dents du second groupe de manière que le signal de sortie engendré dans l'enroulement de sortie soit fonction de 1p grandeur desdits premier et second 35 signaux alternatifs en phase et appliqués audits premier et second enroulements d'excitation, de l'angle de décalage entre le premier et second groupe de dents et de la position du rotor» 12. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant l'une quelconque des revendications 9, 10 ou 11, 4-0 caractérisé en ce que le stator de l'inducteur rotatif est annu 17303 80. 2044788 laire, en ce que lesdites premières et secondes dents s'étendent radialement vers 1'-intérieur et en ce que ledit groupe de premières dents est décalé de 90 degrés électriques par rapport"au groupe de secondes dents. 5 13= Dispositif d'entraînement à moteur électrique syn chrone suivant l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que l'enroulement de sortie de l'inducteur rotatif comprend n enroulements de sortie de phase qui sont chacun couplés inductivement avec lesdits premier ét second enroulements 10 d'excitation et dans chacun desquels est produit un signal de sortie en courant alternatif modulé à une fréquence qui est fonction de la vitesse du moteur, en ce qu'il est prévu un discriminateur entre les enroulements de sortie de phase et le changeur de fréquence en vue de démoduler les signaux de sortie en courant 15 alternatif.produits dans lesdits enroulements de sortie de phase. 14. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les n enroulements de sortie sont décalés entre eux de 360/n degrés é-lectriques sur le stator ded1 inducteur rotatif. 20 15o Dispositif d'entraînement à moteur électrique syn chrone suivant l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que chaque enroulement de sortie de phase comporte des spires "branchées en série, entourant des premières dents individuelles et reliées en série à des spires entourant des secon-25 des dents individuelles, lesdites premières et secondes dents é-tant décalées de- 360/n degrés par rapport aux premières et secondes dents correspondantes entourées par des spires des autres enroulements ' de phase. 16. Dispositif d'entraînement à moteur électrique syn-30 erroné suivant la revendication 15, caractérisé en ce que chaque enroulement de sortie de phase comporte de préférence des spires "branchées en série, entourant chaque paire de premières dents et reliées en relation de soustraction de tension ainsi que des spires branchées en série, entourant chaque paire de secondes dents, 35 reliées en relation de soustraction de tension et également reliées en série avec les spires entourant les premières dents de manière à annuler la composante de base du flux magnétique. 17. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant l'une quelconque des revendications 13 à 16, ca- 40 ractérisé en ce que le moteur synchrone comporte £ "pôles, en ce 17303 81. 2044788 que l'enroulement de sortie de l'Inducteur tournant comporte p/2 paires de pôles et n enroulements de phase, en ce que chaque enroulement de phase comprend des spires entourant une desdites ' premières dents dans chaque paire de pôles, reliées en série à 5 des spires entourant une des secondes dents de chaque paire de" pôles, et également reliées en série à des spires agencées de la même façon et entourant des premières et des secondes dents des autres paires de pôles, et en ce que le rotor de l'inducteur tournant comporte p/2 lobes séparés par des creux de manière à 10 faire varier sinusoïdalement les perméances des trajets de flux magnétique dans les dents de toutes les paires de pôles au cours de sa rotation. 18. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant l'une quelconque des revendications 3 à 17, ca— 15 ractérisé en ce que le second générateur de fonction comprend des moyens agissant en réponse audit signal de vitesse pour produire un troisième signal qui est fonction de là coordonnée polaire "rayon vecteur" de la courbe, des moyens pour produire un quatriè me signal qui est le vecteur-somme desdits premier et second si-20 gnaux alternatifs, et des moyens pour comparer le troisième et le quatrième signâl en vue de produire le second signal alternatif qui concorde avec ladite autre équation paramétrique. > 19. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le pre- 25 m1er générateur de fonction comprend des moyens agissant en réponse audit signal de vitesse pour produire un premier signal de courant continu en concordance avec la première équation paramétrique, des moyens pour produire un signal porteur et un premier modulateur relié auxdits moyens de génération de signal porteur 30 et auxdits moyens de génération de premier signal de courant continu de façon à faire varier l'amplitude du signal porteur en fonction du premier signal de courant continu. 20. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivent la revendication 19, caractérisé en ce que le se- 35 cond générateur de fonction comprend des moyens agissant en réponse audit signal de vitesse pour produire un second signal de courant continu qui est fonction de la coordonnée polaire "rayon vecteur" de la. courbe, des moyens pour additionner vectorieliement le premier et le second signal alternatifs de façon à produi re un signal résultant, des moyens pour redresser le signal ré 70 17303 82. 2044788 sultant, des moyens pour comparer le second signal de courant continu et le signal sortant du redresseur de façon à produire un ■ signal différentiel et un second modulateur relié aux moyens de génération de signal porteur et au comparateur pour faire varier 5 l'amplitude du signal porteur.en fonction du signal différentiel en vue de produire le second signal alternatif en concordance a-vec ladite seconde équation paramétrique. 21. Dispositif d'entraînement à footeur électrique synchrone suivant l'une quelconque des revendications 8 à 20, carac- 10. térisé en ce que les moyens de génération de pôles magnétiques dans le rotor de moteur comprennent un enroulement inducteur et des éléments d'excitation de cet enroulement inducteur en fonction de la grandeur du signal de puissance, et en ce que lesdits premier et second générateurs de fonctions fournissent un premier 15 et un second signal alternatifs en phase au premier et au second enroulements d'excitation. 22. Dispositif d'entraînement a moteur électrique synchrone suivant l'une quelconque des revendications 8 à 21, caractérisé en ce que lesdits premier et second générateurs de fonc- 20 tion fournissent auxdits premier et second enroulements d'excitation un premier et un second signal qui varient dans le même sens comme des fonctions de la vitesse du moteur depuis une vitesse nulle jusqu'à une vitesse de- "base-correspondant-à--la-limite inférieure de la plage de vitesses et qui varient dans des sens oppo-25 ses comme des fonctions de la vitesse du moteur depuis la vitesse de base jusqu'à une vitesse supérieure prédéterminée, en dépha-sant le signal de sortie en fonction de la vitesse du moteur depuis la vitesse de base jusqu'à ladite vitesse supérieure prédéterminée et en maintenant la grandeur dudit signal de sortie cons-50 tante dans ladite plage de vitesses pour chaque valeur sélectionnée du signal de puissance. 23- Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant l'une quelconque des revendications 8 à 22, caractérisé en ce qu'il est prévu des éléments régulateurs pour appli-3 quer à l'un des enroulements d'excitation un signal, de grandeur fonction du signal de puissance, entre la vitesse nulle du moteur et ladite vitesse de base de façon que ledit signal de sortie soit produit dans l'enroulement secondaire et que le couple du moteur soit disponible au démarrage. 40 24. Dispositif d'entraînement à moteur électrique, syn 70 17303 83. 2044788 chrone suivant l'une quelconque des revendications 8 à 23, caractérisé en ce que ladite source de courant alternatif et ledit enroulement de stator du moteur comportent trois phases, en ce que l'enroulement de sortie de l'inducteur rotatif de l'additionneur 5 vectoriel comprend trois enroulements de phase, en ce que le changeur de fréquence est un convertisseur cyclique et comprend un groupe de redresseurs coiiuaandés "branchés entre chaque phase de l'enroulement de stator du moteur et la source de courant alternatif, en ce que chaque groupe comprend deux redresseurs commandés 10 de polarités opposées et reliés à chaque phase de ladite source et en ce qu'il est prévu des circuits d'amorçage commandés par le signal polyphasé sortant des trois enroulements de phase de l'inducteur rotatif de façon à-obtenir des signaux d'excitation des redresseurs commandés. 15. 25. Dispositif d'entraînement à moteur électrique syn chrone suivant la revendication 24-, caractérisé en ce qu'il est prévu des.moyens pour produire des signaux de référence qui sont -fonction des tensions de phase de ladite source de courant alternatif, en ce que les circuits d'amorçage comprennent des moyens 20 pour combiner les signaux de référence et les signaux de phase sortant des enroulements de phase de l'inducteur rotatif de façon à obtenir des signaux séquentiels composites et en ce qu'il est prévu des moyens commandés par lesdits signaux séquentiels pour produire les signaux d'excitation des redresseurs commandés,, 25 26. Dispositif d'entraînement à'moteur électrique syn chrone suivant la revendication 25, caractérisé en ce qu'il est prévu des discriminâteurs pour démoduler les signaux' de sortie des enroulements de phase de l'inducteur rotatif en vue -de produire des signaux de sortie démodulés et en ce que des circuits d'é-30 crêtage sont branchés entre les discriminâteurs et les circuits d'amorçage de façon à limiter l'amplitude des signaux de phase démodulés afin de pouvoir réduire la tension nominale des redresseurs commandés. 2'7. Dispositif d'entraînement à moteur électrique syn-35 chrone suivant l'une quelconque des revendications 24-, 25 ou 26, caractérisé en ce que le convertisseur cyclique comprend une réactance pourvue d'une prise centrale et branchée entre chaque phase de l'enroulement de stator du moteur et chaque groupe de redresseurs commandés, ledit enroulement de phase du stator de mo-4-0 teur étant relié à ladite prise centrale eb en ce que les anodes 584-/70. 70 17303 84' ' 2044788 de tous les redresseurs commandés d'un groupe d'une certaine polarité sont reliées en commun à une borne de ladite réactance tandis que les cathodes de tous les redresseurs commandés d'un groupe de polarité opposée sont reliées en corn::un à la borne opposée 5 de ladite réactance. 28. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération de signaux d''excitation comprennent plusieurs détecteurs d'annulation de tension associés à chaque 10 groupe "de redresseur commandé, chaque détecteur d'annulation de tension recevant l'un desdits signaux séquentiels à son entrée, et en ce qu'ils comportent également plusieurs éléments commandés chacun par l'un des détecteurs d'annulation de tension de façon à produire des signaux d'excitation appliqués à l'une desdites 15 paires de redresseurs commandés de polarités opposées, cette paire étant reliée à une phase de la source de courant alternatif autre que 1a. phase de laquelle a été dérivé le signal séquentiel appliqué à l'entrée du détecteur correspondant. 29- Dispositif d'entraînement à moteur électrique syn-20 chrone suivant la. revendication 28, caractérisé en ce que les détecteurs d'annulation de tension fournissent un premier et un second signal de sortie lorsque le signal séquentiel d'entrée s'annule respectivement-dans le sens positif et dans le sens négatif, en ce que chaque générateur de signaux d'excitation de l'une des-25 dites paires de redresseurs commandés de polarités opposées comprend une première et une seconde bascules reliées aux détecteurs d'annulation de tension ét branchées de façon à être excitées respectivement par le premier et le second signal de sortie, et en ce qu'il est prévu un premier et un second oscillateur comman-30 dés par la première et la seconde bascule ainsi que des redresseurs pour relier le premier et le second oscillateur aux électrodes de commande de ladite paire de redresseurs commandés de polarités opposées afin que des Impulsions successives d'amorçage en courant continu soient appliquées aux électrodes de commande 35 des redresseurs commandés. 30. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu des premiers moyens de commutation pour inverser sélectivement l'excitation du second enroulement d'excitation afin que la 40 phase de 1a. tension fournie par le changeur de fréquence à l'en 17303 85. 2044788 roulement de stator soit décalée en vue de commander le sens de rotation ou le couple du moteur. 51- Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant la revendication 50, caractérisé en ce qu1 il est 5 prévu des seconds moyens"de commutation pour inverser sélectivement l'excitation du premier enroulement d'excitation de façon que l'angle de décalage entre .les pôles magnétiques du rotor de moteur et le champ magnétique engendré par l'enroulement de stator du moteur passe d'une valeur positive à une valeur négative et 10 que le moteur soit freiné pjr réaction lorsque lesdits premiers et second moyens de commutation sont excités. 52. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant l'une quelconque des revendications 1 à 31» caractérisé en ce que le moteur synchrone est de préférence du type à 15 induction et à. rotor massif et en ce que lesdits moyens de génération de pôles magnétiques dans le rotor comprennent un enroulement inducteur placé sur le stator du moteur. 33. Dispositif d'entraînement à moteur électrique synchrone suivant la revendication 32, caractérisé en ce que le ro- 20 tor du moteur est formé d'un matériau ferromagnétique et en ce qu'il comporte' des pôles saillants répartis circonférentiellement et établissant un trajet de faible réluctance vers le -stator du ■ moteur, des parties cordales étant prévues entre les pôles saillants de manière à former un entrefer de réluctance élevée avec 25 le stator du moteur, 34. Véhicule entraîné électriquement à l'aide du dispositif à moteur électrique synchrone suivent l'une quelconque des revendications 1 à 33» 35- Véhicule entraîné électriquement et dont chaque é-30 lément de traction est entraîné par le dispositif à moteur électrique synchrone suivant l'une des revendications 1 à 34.