Brevet FR2027459A1 — publié le 19700925

la présent® invention concerne un dispositif à mémoire pour garder en mémoire la position d'objets à mesure qu'ils se déplacent à travers une zone, et en particulier, elle a trait à un dispositif à mémoire pour mémoriser des informations se rappor-5 tant à la position d'objets de formes irrégulières en référence à des emplacements définis d'une façon arbitraire• On peut -utiliser le dispositif à mémoire d'une façon pratique dans un appareil de triage de minerai pour mémoriser des informations se rapportant à la position de chaque" morceau de 10 minerai et, si on le désire, pour mémoriser d'autres informations se rapportant à chaque morceau de minerai, & mesure que les morceaux de minerai se déplacent à travers une zone de triage* L'invention sera décrite en référence au triage de minerai, mais il apparaîtra d'une façon évidente qu'il est possible de 15 l'utiliser, dans d'autres appareils et dispositifs lorsque l'on désire mémoriser des informations concernant la position de divers objets passant à travers une zone. On connaît un type de mémoire à court terme associé à tin dispositif d'exploration dans un système de comptage ayant pour 20 objet de compter des particules* Dans ce cas, le champ à explorer est fixe et le dispositif d'exploration effectue des balayages répétés en travers du champ à mesure qu'il se déplace lentement le long du champ à la manière d'un dispositif d'exploration dans un récepteur de télévision* A mesure que le dispositif d'esc-25 ploration rencontre une particule, il mémorise cette information dans une* mémoire simple de façon à assurer qu'au cas où le ou les balayages suivants du dispositif d'exploration rencontrent la même particule, celle-ci ne sera comptée qu'une seule fois. Par conséquent, une particule n'est comptée que lorsque le faisceau 30 d'exploration l'a dépassée» Il convient de noter qtie bien que la position d'une particule puisse être mémorisée provisoirement, la position de chaque particule et sa dimension approximative ne sont pas mémorisées. Le dispositif à mémoire conforme à la présente invention mémorise la dimension latérale, la position la-55 térale, la dimension longitudinale et la position longitudinale des objets à mesure qu'ils se déplacent à travers une zone. Suivant un mode de réalisation de l'invention, on crée un dispositif à mémoire de position pour mémoriser des informations se rapportant à la position d'objets distribués au hasard à 69 45460 2 2027459 mesure que les objets se déplacent à travers une zone de triage comportant au moins trois canaux imaginaires définie d'une façon arbitraire, un déteeteur ayant pour objet d'explorer lesdita canaux et de fournir des premiers signaux correspondant à des 5 objets traversés par le faisceau d'exploration,une mémoire tem-porisée en vue de fournir des seconds signaux correspondant à l'instant auquel un faisceau d'exploration traverse les limites desdits canaux, plusieurs modules répartis en un nombre inférieur au nombre desdits canaux, disposés en une succession pré-10 déterminée et reliés de façon & recevoir les premier et second signaux, chaque module étant adapté de façon à traiter les informations se rapportant à un objet et à maintenir son association avec cet objet pendant qu'il se déplace au-delà du faisceam d'exploration et en conséquence le premier module dans la suc-15 cesion ne prenant aucune information en charge concernant un objet, sera réceptif à des signaux correspondant à l'objet suivant rencontré pour la première fois par le faisceau d'exploration, un certain nombre de moyens de mémorisation dont le nombre est égal au nombre des canaux, chacun étant associé à l'un 2 0 de ces canaux indicateur de la position latérale de ceux-ci, chaque moyen de mémorisation étant relié à chaque module, chaque module étant sensible aux premier et second signaux en vue de sélectionner des moyens appropriés de mémorisation correspondant à la position latérale et aux dimensions de l'objet parti-25 culier-traité par le module et en vue de faire passer aux moyens appropriés de mémorisation un troisième signal représentant la dimension longitudinale de l'objet particulier traité par le module, le troisième signal de représentation étant retenu dans les moyens de mémorisation et s'avançant le long de ces moyens 30 de mémorisation à une vitesse en rapport avec la vitesse de mouvement de l'objet particulier à travers cette zone. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif à mémoire de position est incorporé dans un appareil de triage et celui-ci mémorise non seulement la position des objets 35 triés mais également les informations Concernant plusieurs paramètres associés à chaque objet de sorte que les paramètres peuvent être évalués pour chaque objet, qu'une décision peut être prise concernant l'acceptation ou le rejet de' l'objety et que l'on puisse faire passer un signal de commande à un moyen de 69 45460 3 2027459 rejet en vue de rejeter un objet particulier se trouvant dans line position donnée. L'invention sera décrite d'une façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés* 5 La fig. 1 est une vue de côté d'un appareil de triage avec lequel on peut utiliser l'invention d'une façon pratique» La fig. 2 est une vue d'extrémité partielle de l'appareil de la fig» 1« La fig« 3 représente un diagramme de montage indiquant la 10 disposition ou la manière suivant laquelle les fig. 5 à 8 peuvent être considérées conjointement. La fig. 4- est un schéma simplifié utile pour la description d'un mode de réalisation conforme à l'invention. Les fig* 5 à 8 sont des schémas représentant un mode de réalisation de l'invention d'une façon plus détaillée» Aux dessins annexés les symboles de référence r et s désignent respectivement l'état de désexcitation et l'état d'excitation. Pour des raisons de commodité dans la description suivante, 20 l'expression "morceaux de roches" se rapporte à des morceaux ou fragments pouvant être des morceaux de rebut indésirables, à des morceaux ou des fragments pouvant être désirables ou intéressants, ou à des morceaux ou fragments renfermant à la fois des constituants de rebut et de valeur. L'autre part, dans la 25 description suivante on utilise les mots "blanc",, "plus blanc" et mots correspondants, et les mots "noir", "plus noir" et mots correspondants. On utilise ces mots lorsqu'il s'agit de morceaux de roehe pour désigner des surfaces relativement plus claires et plus foncées* En d'autres termes, on peut désigner 30 une surface colorée comme présentant des zones plus blanches et des zones plus noires, bien que les zones ne soient pas techniquement blanches ou noires. Qn a représenté aux fig. 1 et 2, sous une forme simplifiée, une vue de côté et une vue d'extrémité d'un appareil de triage 35 avec lequel il est possible d'utiliser le dispositif à mémoire de position de la présente invention. Ce type d'appareil de triage est connu, et on l'a déjà décrit dans la demande de brevet française P.V. No. 182 2 04 déposée le 30 Décembre 1968. Une description succincte de l'appareil est donnée ci-après I i 69 45460 4 2027459 afin de servir de base pour la description de la présente invention» Aux fig» 1 et 2, on a représenté une trémie 10 dans laquelle se trouvent des morceaux de roche indiqués par 11» les 5 morceaux de roche se déplacent vers le bas sous l'influence de la pesanteur et sont déchargés sur une table vibrante 12 entraînée par un moteur 14» Les organes d'alimentation à table vibrante sont bien connus» Des morceaux de roche se déplacent le long de la surface de la table 12 et sont déchargés à l'ex-10 trémité sur une seconde table vibrante 15 entraînée par un moteur 16» Des morceaux de roche se déplacent le long de la surface de la table 15 et sont déchargés à l'extrémité sur une . plaque inclinée 17» Il est préférable que les vitesses.de vibration des table» .15 12 et 15 soient réglables indépendamment afin de pouvoir réaliser une meilleure commande de l'alimentation» On règle les tables de préférence de façon à obtenir une couche unique mais étroitement tassée de morceaux de roches vers l'extrémité de décharge de la table 15» Ceci donne lieu à une vitesse de tria-20 ge optimum» Les morceaux de roche sont accélérés à mesure qu'ils glissent sur la plaque 17 et sont déchargés sur une courroie mobile 18. La courroie se déplace à une vitesse supérieure à celle des morceaux de roche disposés sur celle-ci, et ceci a pour ef-? 25 fet d'augmenter l'espace entre les morceaux de roche individuels* La courroie 18 est soutenue par des galets de guidage 20 entre un galet de tête 21 et un galet d'entraînement 22, et on la nettoie au moyen d'un pulvérisation 23 et d'une brosse rotative 24» 50 Les morceaux de roche 11 sont déplacés par une courroie 18 au-delà d'un dispositif d'exploration 25 effectuant des balayages répétés en travers de la largeur de la courroie et décelant la lumière réfléchie par les morceaux de roche dans le trajet d'exploration» L'appareil évalue la lumière réfléchie et 35 prend une décision en ce qui concerne les pièces à rejeter. A mesure que les morceaux de roche atteignent le rouleau de tête 21, ils sont déchargés dans une trajectoire de chute libre au-delà d'un dispositif de rejet 26. Le dispositif de rejet 26 est représenté comme étant constitué par vingt buses 27 à jet» 40 d'air disposées côte à côte et s'étendant en travers de la lar 69 45460 5 2027459 geur du trajet que suivent les morceaux de roche. Suivant la décision, une ou plusieurs des buses à jet d'air peut être actionnée afin de diriger un jet d'air sur un morceau de roche et le dévier, les morceaux de roche déviés par un jet d'air tombent 5 sur une courroie 30 et les morceaux de roche non déviés tombent sur une courroie 31. Il est nécessaire d'isoler le dispositif d'exploration 25 du dispositif de rejet 26, et il est désirable qu'ils soient espacés ou séparés par une distance de l'ordre du mètre. Une sé-10 paration de l'ordre du mètre est désirable en raison du fait que le rejet par jet d'air donne lieu à quelques éclaboussements et à de la buée pouvant gêner l'exploration optique. Il apparaîtra d'une façon évidente qu'il est nécessaire de prévoir un moyen quelconque permettant de mettre en mémoire la 15 position de chaque morceau de roche à mesure qu'il est exploré et de garder en mémoire cette position à mesure que les roches se déplacent le long de la courroie et au-delà du dispositif de rejet de façon à ce que les buses de jet d'air voulues soient actionnées et qu'elles le soient au moment approprié. Il est 20 éventuellement possible d'associer une mémoire à chaque buse à jet d'air. Ceci exigerait vingt mémoires séparées avec des dispositifs associés pour les appareils des fig. 1 et 2. Dans un tel système, la sortie du dispositif d'exploration optique serait divisée électriquement en vingt portions. Chaque portion 25 serait associée avec un canal imaginaire défini par un des dispositifs de rejet et en conséquence, un morceau de roche passant devant le dispositif d'exploration et se trouvant dans un des canaux imaginaires resterait -dans ce canal jusqu'à ce qu'il passe au-delà du dispositif de rejet respectif. Ainsi, dans un tel 30 système, il y aurait un dispositif commun d'exploration optique, vingt dispositifs permettant d'évaluer une partie du balayage, vingt dispositifs permettant de décider s'il faut ou non rejeter un morceau de roche, vingt dispositifs permettant de mettre en mémoire la position d'un morceau de roche, et vingt dispositifs 35 permettant de rejeter un morceau de roche. Il est douteux qu'un tel système puisse manier d'une façon précise le triage de roches occupant deux ou plusieurs canaux. En outre, un tel système est indésirable en raison du fait que les circuits et les appareils sont complexes et coûteux» Il est désirable de maintenir 69 45460 6 20274S9 les circuits et le nombre de composants à un minimum* L'invention réduit le nombre de composants en fournissant une série de modules, dont le nombre est inférieur au nombre de canaux imaginaires, en vue d'évaluer et de mettre en mémoire la 5 position de chaque morceau de roche* On peut calculer le nombre de modules nécessaires pour des circonstances particulières* Par exemple, en se basant sur la gamme anticipée de dimensions de roches, des vitesses de courroie, de l'espacement des roches et de la /vitesse d'exploration, on peut calculer qu'on ne rencon-10 trera jamais plus de huit roches à la fois au cours d'une exploration, et par conséquent, dans ces conditions, huit modules sont nécessaires* Dans la description suivante, on se réfère, d'une façon générale, aux divers bords d'un morceau de roche* Afin d'éviter 15 des confusions, les expressions "bord d'attaque" et "bord de sortie postérieur" ne sont pas utilisées. Alternativement, en utilisant la direction de mouvement des morceaux de roche comme direction de référence, on désignera les bords de la roche dans la direction longitudinale ou direction de mouvement, par bord 2 0 antérieur et bord postérieur. A mesure que les morceaux de roche se déplacent, ils sont explorés et le trajet d'exploration traverse les morceaux de roche sensiblement à angles droits par rapport à la direction de mouvement. A mesure que l'exploration traverse les morceaux de roche, on suppose que celle-ci s'avan-25 ce sur un morceau de roche sur son côté gauche et sort par son côté droit* C'est-à-dire que, lorsqu'on considère l'appareil tel qu'on le voit à la fig* 2, l'exploration ou balayage se déplace de la gauehe vers la droite* A la fig* 4, on a représenté un diagramme synoptique sim-30 plifié d'un appareil de triage utilisant le dispositif à mémoire de position de la présente invention. Un détecteur de lumière et un amplificateur 32 reçoivent la lumière réfléchie des objets dans le trajet des explorations répétées en travers de la courroie 18, ce qui est effectué par le dispositif d'explora-35 tion 25 (fig* 1)* Un dispositif convenable d'exploration est décrit dans la demande de brevet mentionnée ci-dessus. La sortie du détecteur de lumière et de l'amplificateur 32 est appliquée à un circuit 34 de développement de signaux. Un enregistreur de temps 33 comprend une paire de photodiodes placées dans le 40 trajet d'exploration qui fournissent un signal lorsque l'explo 69 45460 7 2027459 ration est amorcée en travers de la courroie mobile et un signal lorsque 1*exploration abandonne la courroie mobile. Dans le schéma simplifié, l'enregistreur 33 est représenté comme fournissant deux sorties. Une sortie représente la période de temps 5 au cours de laquelle l'exploration traverse une zone permettant d'obtenir des informations utiles, et cette sortie est appliquée au circuit 34 de développement de signaux afin de l'actionner uniquement pendant la période de temps désirée. L'autre sortie est constituée par vingt signaux qui représentent chacun un ving-10 tième de l'exploration effective de la courroie. Cette sortie, en fait, divise le trajet du mouvement des morceaux de roche en vingt canaux imaginaires correspondant aux vingt buses 27 à jet d'air. Ces vingt signaux, représentant, en fait, les limites des canaux, sont situés sur des conducteurs individuels dans un 15 câble 35 et sont appliqués à une série de huit modules 37-44. Les modules 37-44 sont identiques et constituent une partie du dispositif à mémoire de position. Le circuit 34 de développement de signaux reçoit un signal représentant la période de temps d'exploration utile et un si-20 gnal représentant la lumière réfléchie reçue par le détecteur de lumière. Le circuit de développement de signaux est actionné au cours de l'èxploration afin de procurer plusieurs sorties, chaque sortie constituant un paramètre du signal correspondant à la lumière réfléchie. Six paramètres sont représentés et seront 25 décrits brièvement ci-après» Les sorties correspondant aux six paramètres sont reliées à des commutateurs sélecteurs 45 qui permettent à un opérateur de placer n'importe quel signal de sortie désiré correspondant à un paramètre particulier sur l'un quelconque ou plusieurs de six conducteurs 46 reliés aux modu-30 les 37-44. Un cireuit de minutage 47 des roches reçoit un signal du circuit 34 de développement de signaux et celuir-ci fournit deux signaux, l'un correspondant au bord gauche et l'autre correspondant au bord droit de chaque morceau de roche traversé par 35 le faisceau d'exploration. Ces deux signaux sont appliqués à chacun des modules 37-44. Les modules 37-44 sont décrits d'une façon plus complète dans la description subséquente détaillée. D'une façon très succincte, à mesure que le faisceau d'exploration balaie en travers 69 45460 8 2027459 10 de la courroie 18, celui-ci, à un certain moment, traverse un premier morceau de roche, le module 37, en fait, se verrouille sur ce premier morceau de roche et accumule les valeurs des signaux d'entrée provenant des conducteurs 46, associés au premier morceau de roche» C'est-à-dire que, les valeurs des signaux d'entrée provenant des conducteurs 46 s'accumulent à mesure que chaque exploration répétée traverse ce premier morceau de roche, lorsque le faisceau d'exploration rencontre un second morceau de roche, tandis que le module 37 est verrouillé sur le premier morceau de roche, les signaux correspondant au second morceau de roche passent au module 38 qui se verrouille sur le second morceau de roche» Dans le cas où le faisceau d'exploration rencontre un trosième morceau de roche, les signaux sont pris en charge par le module 39 et ainsi de suite» lors-"•5 que le premier morceau de roche est passé complètement devant le faisceau d'exploration et que le module 37 a terminé le traitement des signaux associés au premier morceau de roche, le module 37 est libéré et se verrouille sur le morceau de roohs suivant» 20 Ainsi, une des fonctions effectuée par les modules 37-44 consiste à se verrouiller sur un morceau de roche et à intégrer les valeurs des signaux d'entrée correspondant au paramètre de cette roche. Lorsque le bord postérieur du morceau de roche paase devant le faisceau d'exploration,le module concerné compare les 25 valeurs intégrées du paramètre d'une manière prédéterminée, et sur la base de cette comparaison, prend une décision concernant l'acceptation ou le rejet du morceau de roche» D'autre part, chaque module 37-44 comporte une mémoire capable de mémoriser les informations concernant la longueur du morceau de roche à 30 partir du bord antérieur jusqu'au bord postérieur (ô'est-à-dire, la dimension longitudinale) et bien entendu, des informations correspondant aux dimensions de la roche depuis le bord gauche jusqu'au bord droit (c'est-à-dire la dimension latérale)» Il convient de noter que les informations dans la mémoire peuvent 35 être utilisées pour représenter la longueur et la largeur (ou les dimensions longitudinales et latérales) de chaque morceau de roche» En raison du fait que chaque module reçoit également des impulsions de minutage se rapportant à l'exploration, il est possible de déterminer la position de chaque morceau de roche» 69 45460 9 2027459 Lorsqu'un morceau de roche pris en charge par un module particulier est destiné à être accepté, le module ne fournit aucun signal de aortie« Lorsqu'un morceau de roche est destiné à être rejeté, ce module fournit deux signaux de sortie. Un signal de 5 sortie provenant d'un module est dirigé à un ou plusieurs (suivant la dimension latérale du morceau de roche) des circuits porte 48. Il existe vingt circuits porte 48f un pour chaque buse à jet d'air, mais on n'en a représenté que trois afin de simplifier le dessin. Ce signal de sortie représente la position 10 et la dimension latérales du morceau de roche. L'autre signal de sortie provenant du même module est appliqué à chacun des circuits porte 48 et représente la dimension longitudinale et la position longitudinale du même morceau de roche. Lorsque l'un des circuits porte 48 reçoit deux signaux, il 15 actionne une mémoire respective 50 qui est une sorte de dispositif de temporisation ou enregistreur. Par exemple, la mémoire 50 peut constituer un enregistreur dans lequel le signal correspondant à la longueur de la roche actionne un certain nombre d'unités correspondant à la longueur, et cette représentation 20 est communiquée à l'enregistreur et ensuite à une sortie» On peut régler la vitesse de mouvement de l'enregistreur et faire correspondre cette dernière à la vitesse de mouvement du morceau de roche sur la courroie mobile» Ainsi, les circuits porte 48 et les. mémoires 50 que l'on peut appeler moyen enregistreur de 25 mémorisation, portent ou fournissent des informations sur la dimension latérale, la position latérale, la dimension longitudinale et la position longitudinale dans la zone pour chaque mor-céau de roche à rejeter» Il apparaîtra d'une façon évidente, qu'il est possible d'adapter le dispositif de façon à ce qu'il 30 fournisse des informations concernant la position de chaque morceau de roche dans le cas où. l'on désirerait l'utiliser dans un but autre que lé triage. Lorsqu'on les utilise pour le triage, comme mentionné, les mémoires 50 fournissent une sortie à un dispositif de commande 51 de jet d'air à un moment auquel le 35 morceau de roche passe devant la buse respective des buses 27 à jet d'air» En supposant, par exemple, qu'un petit morceau de roche est en cours d'exploration et que celui-ci se trouve dans une position telle sur la courroie mobile qu'il n'occupe qu'un seul des 69 45460 10 2027459 canaux imaginaires, par exemple le second canal à partir de la gauche, ainsi qu'on l'a représenté à la fig» 2, ce more sais. So roche tombe subséquemment depuis l'extrémité de la courtois ™:0= bile devant la seconde buse à partir de la gauche d'entre ioa 5 buses 27 à jet d'air, ainsi qu'on l'a représenté aux fig» 2 et 4» En supposant, d'autre part, que ce morceau de roelio gcs d'une composition telle qu'il est rejeté. Toujours en se rêf'Jurant à la fig. 4, à mesure que le bord postérieur du aoaroecia. de roche passe devant le faisceau d'exploration, le modale 10 nant en charge cette roche prend une décision concernant le • jet de la roche et le module fournit deux signaux de sortie. L'un des signaux de sortie ne va qu'à l'entrée des cirsfzilîa te 48 du second canal à partir de la gauche et, par coaaôQaont3 représenté une roche ne s'étendant pas au-delà des limiàoe ina-= 15 ginaires de ce canal- L'autre signal de sortie est dirige V62?a tous les circuits porte 48 et est de telle nature que la 1*33,*= gueur de ïa roche est définie» Seul le second à partir -2q la gauche des circuits porte 48 possède la combinaison née®3QC?.is?o de signaux d'entrée» Et, par conséquent, seul ce circuit logî=-20 que s'ouvre et introduit les informations concernant la leagrisi"? de la roche dans la mémoire respective 50. A mesure que 1g rsï,'-ceau de roche tombe devant la seconde buse à jet d'air à parti? de la gauche, la commande respective 51 actionne la buse ûo jet d'air afin de dévier le morceau de roche» 25 II est évident que la plupart des morceaux de roche ne g 9 trouvent pas entièrement dans l'un ou l'autre des canaux imaginaires tels qu'ils sont définis par les buses 27 à jet Ceci signifie que la plupart des roches comportent une disesoioa, latérale ou largeur (bord gauche jusqu'au bord droit) tslls 30 qu'au moins certaines parties passent devant les buses à d'air adjacentes. Ceci n'influence pas l'opération* Lorsga*^ tel morceau de roche est à rejeter, la sortie du module vorr-oail" lée sur ce morceau de roche est appliquée à un nombre approprié de circuits porte 48, ce qui provoque un jet d'air depuis Isa 35 buses 27 adjacentes à jet d'air s'étendant sur la largsiïr âs la roche» On estime que la description précédente permet d'avoir uas compréhension générale de l'invention. Une description plus taillée sera présentée en référence aux fig» 5, 6, 7 et 8o BAD ORIGINAL 69 45460 n 2027459 fig- 6a représente une variante mineure des circuits d« la fig. 6. Les fig- 5 à 8 constituent conjointement un schéma d'un mode de réalisation de l'invention étant donné qu'on peut les considérer conjointement ainsi qu'on l'a indiqué dans l'agen-5 cernent de la fig. 3» Afin de permettre une lecture facile d'une figure à une figure adjacente, on a indiqué les bornes aux bords appropriés des circuits des diverses figures. A la fig. 5, on a représenté un diagramme synoptique simplifié d'une partie d'un appareil de triage qui donne naissance aux 10 signaux utilisés subséquemment par le dispositif à mémoire de position de la présente invention. Les circuits représentés à la fig. 5 sont semblables aux circuits décrits dans la demande de brevet mentionnée ci-dessus. Un détecteur de lumière 32a fournit une sortie électrique représentant la lumière diffuse réflé-15 chie par les morceaux de roche et la courroie mobile les soutenant à mesure que l'exploration se déplace en travers de la zone d'exploration ou de balayage. Le détecteur de lumière 32^ fournit également une sortie à mesure que l'exploration traverse un réflecteur blanc étalon (non représenté). Le signal de sortie 20 du détecteur de lumière est amplifié par un amplificateur à courant continu 32b et est appliqué à un discriminateur d'aire et ma circuit générateur d'ondes carrées 52, un discriminateur oscillant de noir et générateur d'ondes carrées 53, un discriminateur oscillant de blanc et générateur d'ondes carrées 54, 25 un discriminateur de blanc 55 et discriminateur de noir 56. Un enregistreur de temps 33 comporte une paire de photodiodes qui reçoit de la lumière au début et à la fin de chaque exploration ou alternativement, on peut utiliser d'autres moyens pour l'obtention d'un signal au début et à la fin de chaque ex-30 ploration. L'enregistreur de temps 33 fournit trois groupes de signaux sous forme de sorties. Le premier groupe de signaux est constitué de vingt signaux de circuits porte qui sont situés chacun sur des conducteurs séparés dans le câble 57. Ces signaux de circuits porte sont consécutifs dans le temps, et cha-35 que signal de circuit porte représente un vingtième de l'exploration* Le câble 57 aboutit à la borne A et continue à la figure suivante des dessins. Le second groupe de signaux est constitué par un train d'impulsions de minutage qui sont en relation avec les impulsions des circuits porte. Par exemple, il 69 45460 12 2027459 peut y avoir huit impulsions pour chacun des vingt circuits porte plus xm certain nombre d'impulsions afin de réaliser le minu- -tage des fonctions se produisant avant ou après l'exploration. C'est-à-dire que, le train d'impulsions peut comprendre cent 5 soixante impulsions pour la période d'exploration plus vingt quatre impulsions supplémentaires* Le nombre d'impulsions n'est pas significatif à condition que celles-ci fournissent un minutage convenable. Les impulsions de minutage se trouvent sur le conducteur 58 et sont disponibles à la borne 0. Le troisième 10 groupe de signaux en provenance de l'enregistreur de temps 33 sont des signaux de circuits porte qui sont appliqués au circuit de temporisation porte 60 et au circuit 61 de stabilisation de l'amplificateur* Le circuit de temporisation porte 60 fournit une impulsion à déclenchement d'entrée périodique au discri-15 minateur d'aire et générateur d'ondes carrées 52 afin de le déclencher pendant une période de temps correspondant au temps d'exploration utile* Le circuit 61 de stabilisation de l'amplificateur est relié au détecteur de lumière 32a et il eat actionné à mesure que l'exploration passe devant un réflecteur étalon 20 disposé hors de portée du faisceau d'exploration en travers de la courroie mobile* Celui-ci comprend un circuit de commande du gain automatique qui stabilise le niveau de pointe du blanc du détecteur de lumière* Le circuit de stabilisation de l'amplificateur est également relié à un amplificateur 32b à courant con-25 tinu et l'amplificateur est déclenché lorsque le détecteur de lumière 32anedoit'9recevoir de la lumière réfléchie. Il comprend un circuit compresseur de noir qui stabilise la ligne de base ou niveau de référence de l'amplificateur 32b à courant continu. Un détecteur 68 de la vitesse de la courroie engendre les 30 signaux proportionnels à la vitesse de la courroie et ceux-ci sont disponibles à la borne & en vue d'être utilisés dans les circuits qui seront décrits ultérieurement. Par exemple, le détecteur de la vitesse de courroie 68 peut être relié au rouleau d'entraînement ou moteur d'entraînement. De préférence, le 35 détecteur 68 de la vitesse de la courroie peut être constitué par un capteur magnétique adjacent à une partie de la courroie, comme un bord de la courroie, en vue de détecter le passage de lingots de matière magnétique fixés à des intervalles espacés à la courroie» La sortie du détecteur 68 serait, dans ce cas, 69 45460 13 2027459 constituée par une série d'impulsions proportionnelles à la vitesse de la courroie. le discriminateur d'aire et générateur d'ondes carrées 52, qui n'est déclenché que pendant 1'exploration en travers de la 5 courroie mobile, reçoit le signal principal video de l'amplificateur 32b et produit une impulsion de forme carrée représentant la période de temps comprise entre le moment où le faisceau d'exploration arrive sur un morceau de roche et où le faisceau d'exploration abandonne ce même morceau de roche. C'est-à-dire 10 que, l'impulsion de sortie correspond à la dimension latérale ou largeur du morceau de roche à l'emplacement du faisceau d'exploration et la somme de ces impulsions pour un morceau de roche correspondant à la zone balayée de cette roche- La crête de l'impulsion qui représente le bord gauche d*un morceau de roche 15 est légèrement retardée dans le discriminateur d'aire et générateur d'ondes carrées 52. Ceci a pour résultat que l'appareil ignore les copeaux de faible dimension, et, en outre, le retard eBt utile dans un circuit que l'on décrira ultérieurement. La sortie du discriminateur d'aire et générateur d'ondes car-20 rées 52 est représentée lors de son application sous la forme d'une entrée au discriminateur oscillant de noir et au générateur d'ondes earrées 53, discriminateur oscillant de blanc et générateur d'ondes carrées 54, le discriminateur de blanc 55 et le discriminateur de noir 56, et également au circuit 47 25 de synchronisation des roches et à une borne de chacun des commutateurs sélecteurs 45. Les quatre circuits 53 à 56 sont des circuits du type discriminateur dont le niveau de discrimination peut être réglé individuellement. Ainsi qu'on l'a représenté, les circuits discri-30 minateurs 53 à 56 sont reliés à la sortie du discriminateur d'aire et au générateur d'ondes carrées 52 afin de fournir un signal à déclenchement d'entrée périodique aux circuits 53 à 56 en vue de les déclencher pendant la période de temps au cours de laquelle le faisceau d'exploration passe sur un morceau de ro-35 che. Bien qu'il puisse s'avérer pratique de déclencher les quatre circuits 53 à 56, il apparaîtra d'une façon évidente, à la suite àe la description subséquente, qu'il n'est pas essentiel en pratique de déclencher la totalité des quatre circuits. Le faisceau d'exploration principal ou signal video de l'amplifica 69 45460 teur 32b à courant continu est appliqué à chacun des circ>aiiai 53 à 56, en tant qu'entrés* Le discriminateur de noir 56 produit une sortie à ehaqïiQ fois que le signal correspondant à la lumière réfléchie est 5 d'un noir plus foncé que celui d'un niveau prédéterminé® Sa sor- • - t tie est une fonction linéaire de la noirceur dU morceau de roche et bn peut la désigner par signal linéaire de noir* I»a «ortie du discriminateur 56 est disponible sur le conducteur S3 et en conséquence à une borne de chacun dès commutateurs sélee-10 teurs 45 et celle-ci est également appliquée au générateur d'ondes carrées 62 qui produit des impulsions à amplitude constante correspondant aux largeurs des parties de roche «splaruùs" qui sont plus foncées que le niveau du discriminateur. 2ia Bortig du générateur 62, que l'on peut désigner par signal carré 15 est disponible sur le conducteur 64 et en conséquence à l'nziG des bornes de chacun des commutateurs sélecteurs 45* De même, le discriminateur de blanc 55 produit une sortie à chaque fois que le signal correspondant à la lumière ré^ïdelrle est d'une valeur supérieure à un niveau prédéterminé, e*eet-à~ 20 dire à chaque fois que le signal est d'une blancheur plua clairs qu'un niveau prédéterminé. Il convient de préciser que la âiaezi-minateur de blanc 55 n'est déclenché: que lorsque le faiscesa d'exploration traverse effectivement un morceau de roche» La sortie du discriminateur 55 est une fonction linéaire de la 25 blancheur de la roche et on peut la désigner par signal iinéair# de blanc. La sortie du discriminateur 55 est disponible s«r: 19 conducteur 65 et en conséquence à une borne de chacun Ses ooe~ mutateurs sélecteurs 45 et est également appliquée au gêztez"-teur d'ondes carrées 66 qui produit des impulsions.à amplitu-30 des constantes correspondant aux largeurs des parties ds reshs exploréés qui sont plus olaires que le niveau du discriainatsur# La sortie du générateur d'ondes carrées 66 que l'on peut désigner par signal carré blanc, est disponible sur le conducteur 67 et en conséquence à une des bornes de chacun des commutât «ara 35 sélecteurs 45. Le discriminateur oscillant de blanc et le générateur d ® ca~ des carrées 54 fonctionnent de la même manière que la combinaison de discriminateur de blanc 55 et du générateur â'on-fleo carrées 66. Le niveau auquel le discriminateur est réglé 40 bien entendu, être différent et en conséquence les sorties ae U ^'2027459 0AD ORIGINAL 69 45460 15 2027459 sont pas nécessairement identiques» De même, le discriminateur oscillant noir et le générateur d*ondes carrées 53 fonctionnent de la même manière que la combinaison du discriminateur de noir 56 et du générateur d'ondes carrées 62. 5 On a précisé précédemment qu'il n'est pas essentiel, en pra tique, de déclencher tous les circuits discriminateurs 53 à 56. Par exemple, le discriminateur oscillant de noir et le générateur d'ondes carrées 53 produisent une sortie à chaque fois que le signal correspondant à la lumière réfléchie est d'une 10 noirceur plus foncée qu'un niveau prédéterminé. Etant donné que la courroie est blanche, aucune sortie ne sera produite pendant que le faisceau d'exploration se trouve sur la courroie- Par conséquent, il n'est pas nécessaire de déclencher le discriminateur oscillant de noir et le générateur d'ondes carrées 53 15 lorsque l'on utilise une courroie blanche, et, de même, il n'est pas nécessaire de déclencher le discriminateur de noir 56. Il est évident que l'inverse s'applique au discriminateur oscillant de blanc et au générateur d'ondes carrées 54 et au discriminateur de blanc et générateur d'ondes carrées 55 et ces derniers 20 doivent être déclenchés par un signal provenant du discriminateur d'aire et du générateur d'ondes carrées 52. De même, il est essentiel, en pratique, de déclencher les discriminateurs de noir 53 et 56 lorsqu'on utilise une courroie noire. On alimente les sorties des discriminateurs oscillants et 25 des générateurs d'ondes carrées 53 et 54 à des circuits d'étirage variable 70 et 71 respectivement. Ces circuits d'étirage prolongent la durée de l'impulsion d'une quantité que l'on peut introduire dans les circuits d'étirage» Les sorties des circuits d'étirage 70 et 71 sont appliquées sous forme d'entrées au 30 circuit ET 72 qui ne fournit une sortie que lorsqu'il y a une impulsion aux deux entrées» En d'autres termes, il y a une sortie depuis le circuit ET 72 uniquement lorsque le signal principal video oscille d'un niveau de noir prédéterminé à un niveau de blanc prédéterminé pendant le temps d'étirage, ou de-35 puis le même niveau de blanc au même niveau de noir pendant le temps d'étirage» La vitesse de changement du noir vers le blanc, ou inversement, susceptible de produire une sortie du circuit ET 72 peut être modifiée par changement du temps d'étirage» La sortie du circuit ET 72 est par conséquent constituée par 69 45460 16 2027459 un certain nombre d'impulsions correspondant à un "comptage** du nombre de fois que le signal principal oscille du noir au blanc et inversement avec un temps de transition inférieur au temps d'étirage» 5 II apparaîtra d'une façon évidente, par exemple, que lors qu'un morceau de roche noir se trouve sur une courroie blanche, il y aura normalement un comptage au commencement et à la fin de l'exploration en travers du morceau de roche» Ni l'un ni l'autre de ces comptages ne représentent les changements de la ré-ceptivité ou de la couleur à la surface de la roche, et il serait désirable d'éliminer les deux comptages» Le comptage obtenu lorsque l'exploration oscille du blanc de la courroie au noir de la roche présente peu de difficultés» Le discriminateur oscillant 54 est déclenché par le discriminateur d'aire et générais teur d'ondes carrées 52, et le discriminateur oscillant 53 peut être déclenché d'une façon analogue ou agit de la même manière que celle décrite précédemment» Il convient de préciser qu'il existe un faible retard en ce qui concerne la crête du signal du déclencheur d'entrée périodique depuis le circuit 52 20 correspondant au bord gauche d'un morceau de roche» Ainsi, le discriminateur d'ondes carrées 54 ne sont pas déclenchés à l'instant du passage du faisceau d'exploration de la courroie sur le morceau de roche» En conséquence, il n'y aura pas de comptage lorsque le faisceau d'exploration se déplace de la courroie 25 blanche vers un morceau de roche noir» Cependant, ceci n'est pas le cas lorsque le faisceau d'exploration abandonne le morceau de roche, c'est-à-dire, lorsque le faisceau d'exploration passe d'un morceau de roche noir au blanc de la courroie. Il existe un intervalle de temps défini entre le moment auquel le signal prin-50 cipal video baisse au bord de la roche mais se trouve encore au-dessus du niveau du discriminateur oscillant de blanc et le •moment auquel le signal du discriminateur d'aire et générateur d'ondes carrées 52 coupe le discriminateur de blanc et générateur d'ondes carrées 54. Ainsi, à mesure que le faisceau d'ex-55 ploration passe d'une roche noire à la courroie blanche, le circuit ET 72 reçoit une impulsion noire étirée et.une impulsion blanche étirée. Ceci donne lieu à une sortie ou à un comptage. La sortie du circuit ET 72 est alimentée à un circuit 73 de retard d'impulsion à déclenchement d'entrée périodique, qui ert 69 45460 17 2027459 déclenché par le signal de zone provenant du discriminateur d'aine et générateur d'ondes carrées 52. Le retard dans le circuit 73 de temporisation à impulsion de déclenchement d'entrée périodique est réglable et est ajusté de façon à ce que le comptage 5 provoqué par le faisceau d'exploration, se déplaçant d'une roche foncée vers une courroie blanche, se produise juste après la fin du signal de déclencheur d'entrée périodique depuis le discriminateur d'aire et générateur d'ondes carrées 52. Ceci a pour fonction d'arrêter le comptage engendré à mesur que le faisceau 10 d'exploration abandonne un morceau de roche. Pour chaque comptage valable, une impulsion est émise par le circuit de temporisation 73 à impulsion de déclenchement d'entrée périodique et est disponible sur le conducteur 74- et une borne de chacun des commutateurs sélecteurs 4-5 • 15 Ll convient de noter qu'il existe six signaux représentant des paramètres de la roche explorée et que chacun' est disponible à l'une des bornes des commutateurs sélecteurs 45. Le centre ou la borne commune de chaque commutateur sélecteur 45 est reliée au bras sélecteur à fonctionnement manuel que l'on peut dé-20 placer vers une borne portant l'un quelconque des six signaux. Les commutateurs sélecteurs sont réglés de façon à ce que le signal désiré soit disponible aux bornes Bf C, D, E, F et &. Le même signal peut, bien entendu, être disponible à plus d'une de ces bornes, si on le déaire. 25 Ainsi qu'on l'a expliqué précédemment, la borne A dispose de vingt signaux séparés sur des conducteurs séparés d'un câble et ces signaux représentent des circuits porte consécutifs pour vingt canaux. La borne 0 dispose d'un train d'impulsions de minutage» Les bornes H et I .portent des signaux représentant 30 le bord gauche et le bord droit d'un morceau de roche tel qu'il est vu par le faisceau d'exploration. La fig. 5 représente un circuit commun, c'est-à-dire qu'il en suffit d'un seul dans un appareil de triage. Les fig. 6, 7 et une partie de la fig. 8 représentent les circuits dans l'un 35 des huit modules. C'est-à-dire que, le mode de réalisation décrit comprend huit groupes similaires de circuits, mais un seul d'entre ces derniers est représenté aux fig. 6, 7 et à une partie de la fig. 8, afin de faciliter l'illustration. A la fig.» 6, on note que les signaux aux bornes représen- 69 45460 18 2027459 tées par A, H, I et 0 ne sont pas utilisés dans cette partie du circuit et sont reportés à la fig. 7- Les signaux aux bornes B, G, D, E, F et S qui représentent les paramètres choisis, sont appliqués respectivement aux intégrateurs variables 5 80 à 85 à déclenchement d'entrée périodique. Chaque intégrateur 80 à 85 est déclenché et est arrêté au moyen de signaux appliqués sur un câble 86 depuis les bornes J et K» Afin de simplifier le dessin, on a utiliBé un câble 86 représentant les conducteurs depuis les bornes J et K. Les signaux aux bornes 10 J et K représentent les temps auxquels le faisceau d'exploration passe le bord gauche et le bord droit d'un morceau de roche exploré lorsque le module représenté est verrouillé but ce morceau de roche» La source des signaux aux bornes J et K ainsi que de ceux aux bornes L, M et N sera décrite en rapport à 15 la fig» 7. Les intégrateurs 80 à 85 totalisent ou intègrent les signaux aux bornes B-G pour un morceau particulier de roche. Les sorties des intégrateurs 80 à 85 sont des signaux proportionnels aux signaux d'entrée intégrés, et ces derniers sont appli-20 qués à des comparateurs 87, 88 et 89. Le comparateur 87 reçoit les signaux depuis les intégrateurs 80 et 81, le comparateur 88 reçoit les signaux des intégrateurs 82 et 83, et le comparateur 89 reçoit les signaux depuis les intégrateurs 84 et 85. Lorsqu'un morceau de roche a été complètement exploré, un 25 signal provenant de la borne L par l'intermédiaire du conducteur 90, amorce une désexcitation des intégrateurs 80 à 85 de façon à ce qu'ils soient prêts pour une autre opération d'intégration. Les comparateurs 87 à 89 comparent leurs signaux d'entrée d'une façon prédéterminée et ceci, bien entendu, est complé-30 té avant la désexcitation des intégrateurs 80 à 85» Chacun des comparateurs peut être réglé de façon à fournir line sortie lorsque (a) une entrée est supérieure à l'autre, (b) le rapport d'une entrée à l'autre dépasse ou est inférieur à une valeur prédéterminée, et (c) la somme ou différence des 35 entrées est supérieure ou inférieure à une valeur prédéterminée» Il est plus difficile et plus coûteux de comparer le rapport de deux entrées et, en conséquence, le type de comparateur indiqué en (b) n'est pas préféré dans la pratique» Les comparateurs sont réglés pour un minerai particulier en cours de triage, les 69 45460 19 2027459 niveaux étant choisis par expérience* Les sorties du comparateur peuvent être réalisées de façon à donner lieu tout simplement à une marche ou un arrêt, par exemple, en référence à (a) ci-dessus, le comparateur peut éventuellement fournir une sortie 5 d'un niveau fixe prédéterminé lorsque la première entrée est supérieure à la seconde entrée, et aucune sortie lorsque la première entrée est inférieure à la seconde. Alternativement, le comparateur peut être agencé d'une façon variable selon laquelle la sortie est variable, par exemple, en référence à (a) ci-10 dessus, le comparateur peut éventuellement fournir une sortie qui est fonction de la quantité correspondant à l'excès de la première entrée par rapport à la seconde, et un faible niveau de référence lorsque la première entrée ne dépasse pas la seconde entrée. Ainsi, tous les comparateurs peuvent être agencés de 15 façon à fournir des sorties qui sont tout simplement des sorties marche/arrêt ou ils peuvent être agencés de façon à fournir en continu des sorties variables par rapport à (b) ou (e) ainsi qu'on l'a indiqué ci-dessus pour (a). Les sorties des comparateurs 87, 88 et 89 sont appliquées 20 aux comparateurs 91 et 92 comme représenté. Les comparateurs 91 et 92 sont analogues aux comparateurs 87 à 89, et on peut les régler et les faire fonctionner également de la même manière. Il apparaîtra d'une façon évidente, bien entendu, que lorsqu'on règle les comparateurs 87 à 89 de façon à ce qu'ils fonction- 25 nent en régime marche/arrêt ou digital, les comparateurs 91 et 92 doivent, en conséquence, fonctionner selon le même régime. Cependant, les sorties des comparateurs 87 à 89 peuvent être en régime variable continu alors que les comparateurs 91 et 92 sont agencés de façon à fournir des sorties en régime digital. 30 Dans le mode de réalisation représenté à la fig* 6, les comparateurs 91 et 92 sont suivis par des circuits ET 93 et 94 ainsi qu'on le décrira ultérieurement. Les circuits ET conviennent à la prise en charge de signaux de nature digitale et, en conséquence, il est recommandé que, dans ce mode de réa-35 lisation, les sorties des comparateurs 91 et 92 soient de nature digitale. Il convient de souligner que de nombreux agencements d'intégrateurs et de comparateurs peuvent être réalisés et ceci constitue une particularité de l'appareil. On peut facilement l'adapter aux caractéristiques de n'importe quel minerai et 40 rebut* 69 45460 20 2027459 On applique la sortie du comparateur 91 sous forme d'une entrée à un circuit ET 93 et la sortie du comparateur 92 sous forme d'une entrée à tm circuit ET 94. L'autre entrée à chacun des circuits ET 93 et 94 se fait par l'intermédiaire 5 du conducteur 95 depuis la borne M. Le signal à la borne M est un signal de décision ainsi qu'on le décrira en liaison avec la fig. 7. Le signal de décision disponible à la borne M permet aux circuits ET 93 et 94, à un moment où. une décision est exigée, de rejeter ou non le morceau de roche pris en charge par 10 ce module* Les sorties des circuits ET 93 et 94 sont appliquées sous forme d'entrées à un comparateur final 96 qui, dans ce mode de réalisation, peut être un circuit porte OU ou un circuit porte ET. Le comparateur 96 fournit un signal de sortie sur le conducteur 97 lorsque le morceau de roche doit être 15 rejeté. Le signal de sortie sur le conducteur 97 peut être appelé signal de soufflage, et celui-ci est disponible à la borne B. Il convient de noter que de nombreux types de minerais n'exigent pas six paramètres comme base permettant de prendre une dé-20 cision concernant la valeur de chaque morceau. Dans la plupart des cas, quatre paramètres sont suffisants, et dans certains ca«9 trois suffisent. Il apparaîtra d'une façon évidente qu'il est possible de réduire le nombre de composants lorsqu'on utilise un nombre inférieur de paramètres. Par exemple, au cas où l'on uti-25 lise quatre paramètres, quatre signaux représentent ces paramètres que l'on peut éventuellement intégrer au moyen des intégrateurs 80 à 83, et on peut ensuite comparer les sorties sur les comparateurs 87 et 88 avec leurs sorties allant à un étage final de comparaison 91• Le signal de soufflage sera donc diapo-30 nible sous forme de sortie depuis le circuit porte 93. De nombreuses variations sont possibles étant donné que l'on peut utiliser le paramètre plus d'une fois dans les étages de comparai-s on. Si l'on considère brièvement la fig. 6a, on voit qu'un 35 agencement alternatif de circuit y est représenté dans lequel les sorties des comparateurs 91 et 92 sont appliquées directement au comparateur 96a. La sortie du comparateur 96a se présente sous forme digitale et est appliquée à un circuit ET 98 qui est mis en marche par le signal de décision de la borne 69 45460 21 2027459 M. Comte précédemment, le signal de soufflage constitue la sortie du circuit ET 98, disponible à la borne I. Pour faciliter la compréhension de la fig. 7, on désignera les signaux en utilisant un "niveau 0" ou un "niveau 1", 5 c'est-à-dire une représentation du type binaire pour un signal de faible niveau et un signal de niveau élevé» Il apparaîtra d'une façon évidente, bien entendu, que de nombreuses variantes, sont possibles dans les circuits de la présente invention, et en particulier dans les circuits de la fig» 7. 10 Si l'on considère à présent la fig. 7, on y constate les circuits permettant à un module de se verrouiller sur un morceau de roche et fournissant les signaux désignés précédemment en référence aux bornes J, £, 1, M et N. On estime que l'on peut décrire au mieux la fig* 7 en considérant son action et son 15 fonctionnement à mesure que des signaux y sont appliqués dans des- conditions différentes. Un module peut se trouver dans l'une quelconque de trois conditions à l'instant où. le faisceau d'exploration se déplace vers une roche sur le bord gauche, comme suit : 20 (1) Le module peut se verrouiller sur un autre morceau de roche et, en conséquence, ne pas être disponible. (2) Le module peut se trouver au repos ou en attente de se verrouiller sur le morceau de roche suivant disponible si l'occasion lui en est donnée. 25 (3) Le module peut déjà être verrouillé sur ce morceau de roche et en attente de réception des informations du faisceau d'exploration en travers de sa surface qui ne fait que s'amorcer. On décrit ci-après les circuits en référence à chacune des 30 conditions ci-dessus. Les signauit disponibles sont .les impulsions de minutage à la borne 0 j un signal représentant le faisceau d'exploration abandonnant chaque morceau de roche, c'est-à-dire représentant le bord droit à la borne ï, et un signal représentant le faisceau d'exploration amorçant son tra-35 «jet en travers de chaque morceau de roche, c'est-à-dire représentant le bord gauche, à la borne H. Les signaux à la borne supérieure Af représentant les vingt signaux de canaux, ne sont pas utilisés par cette partie du circuit et sont portés par un câble vers la borne inférieure A et depuis celle-ci y «i 69 45460 22 2027459 vers les circuit» de la fig. 8. En ce qui concerne la condition (1) citée ci-deasue, le module est verrouillé sur un autre morceau de roche* A mesure que le faisceau d'exploration atteint le bord gauche de chaque 5 morceau de roche en question, il se constitue un signal à la borne H. Ce signal passe à travers tous les modules dans l'ordre comme on l'a indiqué par le.bloc 1CO» représenté en poim-tillés, et illustrant le module précédent* On fait passer le signal à travers le module précédent et celui-ci apparaît sur la 10 conducteur 101. Le signal peut se présenter sous forme d'une impulsion allant de . 0 à 1 et retournant à O. Il convient 4e noter que le signal sur le conducteur 101 est appliqué seus forme d'une seule entrée au circuit El 102, sous forme d'une seule entrée au circuit ET 103, et sous forme d'une seuls 15 entrée au circuit ET 104. Un multivibrateur monostable MM, représenté en 105 comporte une sortie (indiquée par sortie "1") reliée sous la forme d'une entrée à un circuit El 102 par 1'intermédiaire * d'un conducteur 130 et l'autre sortie (indiquée par sortis cf fj- I lï 20 "0") reliée sous la forme d'une entrée à un circuit 103 11 m; par l'intermédiaire du conducteur 129* Le multivibrateur menee- f table 105 se trouve à l'état non déclenché ou de repos» eernse I on le décrira subséquemment, en raison du fait que le module est f verrouillé sur un autre morceau de roche. Par conséquent, il |] 25 n'y a aucun signal (c'est-à-dire au niveau 0) sur le éenime- f teur 130 alors qu'il y a un signal (e'est-à-dire auniveam 1) sur le conducteur 129. Ainsi, lorsqu'un signal correspem-dant au bord gauche d'une roche apparaît sur le conducteur 101, -j il ne modifie pas la condition du circuit ET 102 «t la sortie 30 du circuit ET 102 demeure au niveau 0. Cependant, le circuit 1 ET 103 comporte des signaux de déclenchement à deux de ses î - trois entrées comme on l'a décrit précédemment, c'est-à-dire um signal correspondant au bord de la roche depuis le conducteur V 101 et l'autre depuis le multivibrateur monostable 105* La • 35 troisième entrée au circuit ET 103 provient de la sortie du circuit NON—ET 106. Le circuit SON—ET 106 a pour fonction * d'assurer que le module ne se verrouille pas sur un morceau de roche lorsqu'un autre module s'y est verrouillé. L'autre part, le circuit HOH-ET 106 fait partie d'un circuit qui empéene 69 45460 23 2027459 le verrouillage de ce module sur un autre morceau de roche alors qu'il se trouve encore en cours de prise d'une décision ou de remise à zéro après la prise en charge d'un morceau de roche. Ceci est expliqué ci-après. En raison du fait que le module est 5 verrouillé sur un autre morceau de roche, le circuit NON-ET 106 se trouve dans un état tel qu'un signal de déclenchement (c'est-à-dire au niveau I) est fourni à la troisième entrée du circuit ET 1.03. En conséquence, le circuit ET 103 est déclenché et le signal correspondant au "bord gauche d'un morceau 10 de roche passe le long du conducteur 107 jusqu'au module suivant . Dans l'état (2) mentionné ci-dessus, le module est disponible et prêt à se verrouiller sur une roche» On suppose que le module décrit est le premier qui est disponible et qu'il est ce-15 lui qui se verrouille sur le nouveau morceau de roche» Le multivibrateur monostable 105 n'a pas été déclenché et demeure à l'état de repos» Il existe, en conséquence, un niveau 0 sur le conducteur 130 relié au circuit ET 102 et le circuit ET 102 ne passe pas le bord gauche du signal de roche 20 sur le conducteur 101» Cependant, la condition ou l'état du circuit NQN-ET 106 est modifié par rapport à celui que l'on a décrit en ce qui concerne (1) en raison du fait que le module est prêt & se verrouiller sur un.morceau de roche» La sortie du circuit ÏÏ0N-ET 106 est Q et il n'y a aucun signal de dé-25 clenchement en provenance de celui-ci à la troisième entrée du circuit ET 103» Par conséquent, le circuit ET 103 ne passe pas le bord gauche du signal de roche. Un inverseur 110 est relié au circuit NON-ET 106 et il fournit un signal de déclenchement ' (c'est-à-dire au niveau 1) à une .entrée du circuit 30 ET 104. L'autre entrée du circuit ET 104 porte le signal d'impulsion correspondant au bord gauche d'un morceau de roche» Le circuit ET 104 est déclenché et sa sortie va de 0 à 1 et retourne à 0 conformément à l'impulsion correspondant au bord gauche. Il convient de noter que le signal sur le conduc-35 teur 101 et le changement de sortie qui en résulte du circuit ET 104 à ce moment, représente deux choses. Il représente le bord gauche d'un morceau de roche traversé par le faisceau d'exploration, mais en raison du fait que c'est le premier faisceau d'exploration qui a traversé une portion quelconque de ce mor 69 4S460 24 2027459 ceau de roche, il représente également le bord antérieur de ce morceau de roche* Ainsi, la sortie du circuit ET 104, qui est disponible à la borne P, peut être utilisée pour représenter le bord antérieur d'un morceau de roche* 5 La sortie du circuit ET 104 est appliquée comme une en trée au circuit OU 111. Il y a une entrée 0 du circuit ET 102 et une impulsion du circuit ET 104 qui provoque la sortie d'impulsions du circuit OU 111 allant de 0 à 1 et retournant à 0. La sortie est appliquée au basculeur monostable 10 114, au basculeur monostable 115, et au circuit OU 116 par l'intermédiaire du conducteur 117» Cette sortie a pour fonction de déclencher les basculeurs monostables 114 et 115 vers leur état d'excitation c'est-à-dire, qu'elle excite les basculeurs monostables 114 et 115» Lorsque le basculeur monostable 114 .15 est excité, il fournit une sortie au niveau 1 sur le conducteur 118, et ceci est disponible en tant que signal de déclenchement sur une entrée du circuit ET 12 0. Le basculeur monostable 115 lorsqu'il se trouve à l'état excité fournit une sortie à la borne K et lorsqu'il se trouve 20 à l'état désexcité, il fournit une sortie à la borne J* Le basculeur monostable 115 est commuté vers son état désexcité par un signal d'impulsions depuis la borne I sur le conducteur 122 qui est commun à tous lëa modules* Le signal sur le conducteur 122, ainsi qu'on l'a précisé précédemment, représente le 25 bord droit d'un morceau de roche* Ainsi, la durée de temps pendant laquelle le basculeur monostable 115 se trouve dans son état excité représente le temps que met le faisceau d'exploration pour traverser le morceau de roche particulier auquel est verrouillé le module, et c'est l'intervalle de temps pour lequel 30 il convient d'intégrer les signaux représentant les divers paramètres* Le signal intégré est disponible aux bornes J et K en vue de leur utilisation dans les circuits de la fig. 6 ainsi qu'on l'a décrit précédemment, et un signal représentant la fin de l'exploration en travers du morceau de roche (e'eat-à-dire 35 le signal du bord droit) est disponible à la borne J pour le circuit de la fig. 8. On considère à présent le circuit OU 116, et on se souviendra qu'un signal a été appliqué sur le conducteur 117 allant de 0 à 1 et retournant à 0. @eci a pour fonction d'in- 69 45460 25 2027459 jècter un comptage dans le compteur 123 qui est agencé de façon à être actionné par un seul comptage après sa remise à 0 ou désexcitation. le compteur 123, lorsqu'il est actionné par un comptage, fournit un signal (c'est-à-dire au niveau 1) sur 5 le conducteur 124 vers le circuit ET 120. Les deux signaux sur les conducteurs 118 et 124 permettent au train d'impulsions de minutage, disponibles à la borne 0, de passer à travers le circuit porte 120. Le train d'impulsions de minutage passe à travers le circuit OU 116 vers le compteur 123. On 10 se souviendra que le nombre d-'impulsions de minutage comporte un rapport fixe avec le faisceau d'exploration. Le compteur 123 est agencé de façon à compter un nombre prédéterminé d'impulsions de minutage et à fournir ensuite une sortie de façon à déclencher le multivibrateur monostable 105. Le nombre d'impul-15 sions comptées est réglé de façon à ce que le faisceau d'exploration ait amorcé son balayage suivant et se trouve presque à la même position latérale à laquelle il avait rencontré le bord gauche du morceau de roche lors du balayage précédent. Ainsi, le ' multivibrateur monostable 105 est déclenché légèrement avant 20 que le faisceau d'exploration atteigne la position à laquelle il avait rencontré le bord gauche du morceau de roche lors de l'exploration précédente, et la période de temps pendant laquelle le multivibrateur monostable 105 demeure dans sa position déclenchée est réglée de façon à ce qu'il revienne à son état 25 non déclenché légèrement après que la position'à laquelle le bord gauche du morceau de roche a été rencontré lors de l'exploration précédente. En fait, le multivibrateur monostable 105 fournit un temps de courte durée au cours duquel ce module peut recevoir l'impulsion correspondant au bord gauche du même mor-30 ceau de roche lors des explorations suivantes} et de cette manière il verrouille le module sur ce morceau de roche. Pendant la période de temps au cours de laquelle le multivibrateur monostable 105 est déclenché, celui-ci fournit une sortie à sa borne reliée au conducteur 130. Ceci est inversé par l'inver-35 seur 125 de façon à fournir un signal au niveau 0 sur le conducteur 126. Le conducteur 126 est relié au conducteur 127 lequel est commun à tous les modules, et lorsqu'un signal de bas niveau ou 0 se trouve sur le conducteur 127, tous les autres modules se trouvent empêchés de capter (c'est-à-dire de 40 prendre en charge) tout signal sur le conducteur 101. On peut 69 45460 26 2027459 dire que le conducteur 127 porte un signal d'inhibition de captage• Un signal d'inhibition de captage ou signal de bas niveau sur le conducteur 127 a pour effet d'empêcher d'autres modu-5 les de capter un signal d'impulsion sur le conducteur 101 en raison du fait qu'il est appliqué sur le conducteur 128 vers le circuit MOï-ET 106. Un 0 sur n'importe quelle entrée ver» le circuit HON-ET 106 donne lieu à une sortie 1 qui est appliquée sous forme d'un signal de déclenchement à un circuit 10 ET 103 • A «oins de déclencher le multivibrateur monostable 105, il se produira un autre signal de déclenchement au circuit ET 103 et un signal d'impulsion sur le conducteur 101 passera, en fait, à travers ce module jusqu'au suivant. Si l'on considère l'état (3} mentionné précédemment, on a* 15 souviendra que le module est verrouillé sur un morceau de roche et est en attente de l'exploration suivante en travers de là surface de cë morceau de roche, le compteur 123 qui rient de terminer le comptage, est désexcité et fournit simultanément un signal ayant pour fonction de déclencher le multivibrateur mo-2 0 nostable 105 et ufa niveau 0 sur le conducteur 124. Le signal 0 sur le conducteur 124 assure que le circuit ET 120 . ne soit pas déclenché et ne fasse pas passer le signal de train d'impulsions de la borne 0. Lorsque le multivibrateur monostable 105 se trouve à son état déclenché, un signal d'inhibition 25 du captage est fourni sur les conducteurs 126 *t 127 «t un signal de déclenchement c'est-à-dire au niveau 1} est appliqué au circuit ET 102 sur le conducteur 130. Ainsi, l'impulsion correspondant au bord gauche du morceau de roche, lorsqu'elle arrive, passe le circuit ET 102 et est appliquée au circuit 30 OU 111. Ainsi, le circuit OU 111 comporte un 0 à l'entrée reliée au circuit ET 104 et le signal d'impulsions correspondant au bord gauche du morceau de roche à l'autre entrée. Un si--gnal d'impulsion est, par conséquent, fourni sur le conducteur 117 de façon à recommencer le comptage,.et de façon à déclen-35 cher le basculeur monostable 115 vers son état excité. Le basculeur monostable 114 est, bien entendu, toujours dans son état excité et y demeure. Il convient de considérer à présent la partie du circuit prévu pour prendre en charge une situation dans laquelle le 69 45460 27 2027459 morceau de roche, auquel est verrouillé le module, passe devant le faisceau d•exploration» En supposant que le module se trouve à l'état (1) dans lequel il est verrouillé sur une autre roche et qu'il compte les impulsions de minutage, le module qui 5 est verrouillé sur une autre roche n'est pas sensible à ce morceau de roche particulier passant la zone d'exploration. Son fonctionnement s'effectue comme auparavant. C'est-à-dire qu'il existe un niveau 1 sur le conducteur 124 et, en raison de l'inverseur 142, il y a tm 0 sur le conducteur 131. Ceci 10 donne lieu à une sortie 1 du circuit NON-ET 106 et assure que le circuit E 103 est ouvert et qu'il passe des signaux au module suivant ainsi qu'on l'a décrit précédemment. La partie désexcitée des circuits demeure inactive ou au repos. Cependant, afin de fournir une description complète, le restant du circuit 15 est présenté à présent et son fonctionnement est examiné. Le conducteur 131 est reliée sous forme d'une entrée au circuit NON-ET 132 et porte un signal 0. Le multivibrateur monostable 105 n'a pas été déclenché et il y a un niveau 1 sur le conducteur 129 et à l'autre entrée au circuit NON-ET 132. La sor-20 tie du circuit HON-ET 132 est au niveau 1 et celle-ci est appliquée au multivibrateur monostable 133» Le multivibrateur monostable 133 est agencé de façojl à être déclenché par un changement de 1 à 0 à son entrée» A son état non déclenché ou de repos, le multivibrateur monostable 133 fournit un niveau 25 0 sur le conducteur 134 et un niveau 1 sur le conducteur 135» Le conducteur 134 est relié à la borne M et au multivibrateur monostable 137 alors que le conducteur 135 est relié au circuit ET 136 sous la forme d'une entrée» Le multivibrateur monostable 137 se trouve dans son état de non déclenche-30 ment ou de repos et, en conséquence, il y a tm niveau 0 sur le conducteur 138 et un niveau 1 sur le conducteur 140. Le conducteur 138 est relié à la borne L et le conducteur 140 est relié au circuit ET 136 et à la borne de remise à zéro du basculeur monostable 114. 35 Le circuit ET 136 comporte quatre entrées, dont trois ont été décrites, et toutes comportent des signaux de déclenchement à ce moment. La quatrième entrée est reliée à un circuit d'étirage 141 qui fournit également un signal de déclenchement à ce moment. Le circuit ET 136 est déclenché et fournit un niveau 69 45460 28 2027459 1 au circuit NOM—ET 106. Le circuit HOH-ET Î06 n'est pas influencé par ce signal. Ainsi qu'on l'a expliqué précédemment, le niveau 0 sur le conducteur 131 provoque une situation selon laquelle la sortie du circuit NON-ET 106 est égale à 1, 5 ce qui assure que le circuit ET 103 est ouvert. En supposant à présent que le module termine le comptage des impulsions de minutage, comme on l'a décrit en ce qui concerne l'état (3), lorsque le comptage' est terminé, le multivibrateur monostable 105 est déclenché et le niveau du signal sur le 10 conducteur 124 change- Juste avant cela, il y avait un niveau 1 sur le conducteur 129 et un niveau 0 sur le conducteur 131. A présent, en ce qui concerne le déclenchement du multivibrateur monostable 105, il y a un niveau 0 sur le conducteur 129 et un niveau 1 sur le conducteur 131. Il convient de no-15 ter que les entrées au circuit NON-ET 132 sont inversées mais i qu'elles correspondent toujours à un niveau 0 et 1-* En conséquence, la sortie.du circuit ÏQN-ÈI 132 demeure à un niveau I et il ne se produit aucun déclenchement du multivibrateur mo-" nostable 133 ou du multivibrateur monostable 137. Cependant, 20 la situation considérée est celle dans laquelle le morceau de roche particulier auquel était verrouillé le module vient de passer le faisceau d'exploration. Par conséquent, aucun signal d'ia- ï pulsion n'apparaît sur le conducteur 101 pendant l'intervalle de temps au cours duquel le multivibrateur monostable 105 est 25 déclenché. Ainsi, le multivibrateur monostable 105 désexcité - j le changement du signal sur le conducteur 129 à un niveau 1» | II y a donc, en conséquence, deux niveaux 1 aux entrées du j circuit NON-ET 132 et la sortie du circuit NON-ET 132' chan- } ge du niveau 1 au niveau 0. Le multivibrateur monostable 133 j 30 est agencé de façon à se déclencher à la suite de ce changement îi et il fournit tin signal sur le conducteur 134 que l'on peut j appeler signal de décision. Ce signal est disponible à la borne j M et signifie qu'un morceau de roche a été complètement exploré et amorce les circuits de façon à leur faire prendre une déci- i 35 sion concernant l'acceptation ou le rejet de ce morceau de roche f comme on l'a décrit en ce qui concerne la fig. 6. Le conducteur I 134 est également relié à l'entrée du multivibrateur monosta- ! ble 137 et le multivibrateur monostable 137 est déclenché I \ lors de la désexcitation du multivibrateur monostable 133, f 40 c'est-à-dire lorsque le signal sur le conducteur 134 change 0 # ; 69 45460 . 29 2027459 du niveau 1 au niveau 0. lorsque le multivibrateur monostable 137 se trouve dans son état déclenché, il fournit un signal sur le conducteur 138 que l'on peut appeler signal de désexcitation et qui est disponible à la borne 1 de façon à désexciter 5 les circuits de la fig. 6 en vue de la prise en charge du morceau de roche suivant, lorsque le multivibrateur monostable 137 est désexcité, celui-ci remet également à zéro le basculeur monostable 114- de façon à enlever le signal d'engagement du module du conducteur 118. 10 Pendant la période de temps au cours de laquelle le multivi*- brateur monostable 133 est déclenché, il y a un niveau 0 sur le conducteur 135 et en conséquence à une entrée du circuit ET 136. Au cours de la période de temps pendant laquelle le multivibrateur monostable 137 est déclenché, il y a un niveau 15 0 sur le conducteur 140 et en conséquence, à une entrée du circuit ET 136. lorsque les multivibrateurs monostables 133 et 137 sont désexcités, ils fournissent un signal de niveau 1 à ces deux entrées du circuit ET 136. Il y a, bien entendu, un signal de niveau 1 sur le conducteur 129 qui est reliée à 20 une autre entrée du circuit El 136. Cependant, le circuit d'étirage 141 comporte une sortie 0 au moment où. les multivibrateurs monostables 133 et 137 sont désexcités et le circuit 141 ajoute un léger retard avant de fournir un signal de niveau 1 à la dernière entrée du circuit ET 136. Ainsi, le 25 circuit ET 136 n'est pas déclenché jusqu'à ce que la totalité du circuit ait eu le temps de réaliser la rémise à zéro, après quoi le circuit ET 136 fournit une sorte de niveau 1 au circuit H0N-ET 106, ce qui l'entraîne à fournir un niveau 0 (en supposant qu'il n'y a aucun signal d'inhibition, de captation 30 sur le conducteur 127), et ceci à son tour permet au circuit ET 104 d'accepter des signaux en provenance du morceau de roche suivant disponible. En d'autres termes, les circuits seront décrits à présent en rapport avec la condition (2). En considérant la fig. 8-, on note une ligne de division in-35 diquée par la ligne en pointillés 145. le but de cette ligne de division est de séparer la fig. 8 en deux parties, la partie des circuits de la fig» 8 se trouvant à gauche et au-dessus (comme on l'a représentée dans le dessin) de la ligne de division correspond àux; circuits associés au module- la partie des 69 45460 50 2027459 circuits de la fig» 8 se trouvant à droite et au-dessous d» la -ligne de division correspond aux circuits communs à l'appareil, c'est-à-dire que, chacun des huit modules est relié à ce circuit commun» 5 A la fig» 8, les bornes E, A, P, J, 1 et N sont associées avec les mêmes signaux que ceux que l'on a décrits précédemment en ce qui concerne ces bornes» Si l'on considère d'abord la section transversale, c'est-à-dire la partie du circuit qui fournit des signaux à certains des vingt canaux en travers du 10 schéma, tels qu'on les voit à la fig» 8, on note que la born® A comporte vingt signaux consécutifs à déclenchement d'antrés périodique qui sont conduits par le câble 147 vers une séria de vingt circuits porte ET 150» Seuls les deux premiers et la-dernier de la série des vingt circuits porte ET 150^ sont r~ .15 présentés afin de simplifier le dessin et ceux-ci sont désignés par les références 151, 152 et 153» Ainsi, un signal à déclenchement d'entrée périodique est appliqué à l'un des circuits porte ET 150 par un conducteur dans le câble 147 de façon à ce que les signaux de déclenchement soient appliqués en sue-20 cession le long de la série correspondant & la position du fais--ceau d'exploration» La borne J possède le signal d'intégration pour ce module et indique le moment auquel 'le faisceau d'exploration traverse le morceau de roèha^auquel.ait verrouillé le module et ce signal d'intégration est appliqué sur le coniueteur 25 154 sous la forme d'un signal de déclenchement à une entré» de chacun des circuits porte ET 150. Lorsqu'il j- a deux signaux de déclenchement aux entrées de l'un des circuits porte Bï 150, le circuit porte particulier fournit une sortie qui excite l'un des vingt basculeurs monostables 155. De même, on n'a re-30 présenté que trois des vingt basculeurs monostables 155, ceux-ci sont désignés par les références 156, 157 et 158. Il apparaîtra d'une façoji évidente qu'un ou plusieurs des basculeurs monostables 155 seront excités lorsqu'un module est verrouillé à un morceau de roche, et les basculeurs monostables 35 qui sont excités représentent le nombre et l'emplacement de canaux imaginaires occupés par le morceau de roche à mesure que celui-ci se déplace dans la zone de triage» Les basculeurs monostables demeurent à leur état excité jusqu'à ce qu'un signal d® désexcitation apparaisse depuis la borne L sur le conducteur P AO ORVG'NAL 69 45460 31 2027459 160. On se souviendra que le signal de désexcitation est produit uniquement lorsqu'un module a terminé la prise en charge d'un morceau de roche particulier» Lorsqu'un basculeur monostable de la série des basculeurs 5 monostables 155 est excité il fournit une sortie qui est un signal de déclenchement appliqué à une entrée de l'un des vingt circuits porte ET 161. De nouveau, on n'en a-représenté que trois de la série et ceux-ci sont désignés par les références 162, 163 et 164. L'autre entrée de .chaque circuit porte ET 10 dans la série des circuits porte ET 161 est reliée en parallèle par l'intermédiaire du conducteur 165 à la borne N comportant le signal de soufflage» Ainsi, lorsque la décision porte sur le rejet d'xtn morceau de roche auquel est verrouillé le module, il se produit un signal de soufflage sur le conducteur 15 165 et les circuits porte dans la série des circuits porte ET 161 correspondant à la position et à la disposition latérale du morceau de roche, seront déclenchés. Les circuits porte déclenchés fournissent un signal à une entrée de l'un des vingt circuits porte OU 166. Les circuits OU représentés sont dési-20 , gnés par les références 167, 168 et 169. La série des circuits OU 166 est commune et, par conséquent, il y a huit entrées à Ghaque circuit OU dans la série ' (une provenant d'un circuit ET dans la série des circuits ET 161 dans chacun des modules). 25 Avant de continuer la description de la partie commune des circuits, il convient de compléter la description des circuits associés à chaque module. Dans chaque module, se trouve un basculeur monostable 171 dont son entrée excitée est reliée à la bprne P au moyen du conducteur 172 et son entrée désexcitée 30 à la borne L au moyen du conducteur 193. La sortie du basculeur monostable 171 est reliée à une entrée du circuit ET 173 au moyen du conducteur 174. L'autre entrée du circuit ET 173 est reliée à la borne E au moyen du conducteur 175. La borne H porte une source de signaux correspondant à la vitesse 35 de la courroie 18 (fig. 1). Ainsi qu'on l'a mentionné précédemment, on peut alimenter un signal provenant du moteur d'entraînement de façon à réaliser un signal approprié ou, de préférence, la courroie peut incorporer des lingots de matière magnétique espacés uniformément le long d'un bord de façon à ce qu'ils 69 45460 32 2027459 passent devant un capteur ou détecteur magnétique 68 (fig. 5). le basculeur monostable 171 se trouve dans son état excité à partir du moment où. un morceau de roche auquel est verrouillé le module fait son entrée initiale dans la zone d'exploration jus-5 qu'à ce qu'il abandonne la zone d'exploration- Pendant cette période de temps, le basculeur monostable 171 fournit un signal de déclenchement au circuit ET 173, et la sortie du circuit ET 173 est constituée par la série d'impulsions en provenance de la borne H. On peut appeler la série d'impulsions provenant 10 du circuit ET 173, impulsions de décalage et on peut appliquer ces impulsions de décalage à un diviseur 176 afin d'en réduire le nombre et de maintenir l'enregistreur suivant à une dimension pratique• les impulsions de décalage qui sont en rapport avec la vi-.15 tesse de courroie (c'est-à-dire la vitesse des morceaux de roche passant devant le faisceau d'exploration) sont appliquées à une mémoire 177. La mémoire 177 peut comprendre une série de basculeurs monostables (dont les trois premiers ont été désignés par les références 180, 181 et 182), agencés de façon 20 à ce que les impulsions de décalage excitent les basculeurs monostables en succession, c'est-à-dire que, le basculeur monostable 180 est excité, puis le basculeur monostable 181, le basculeur monostable 182 et ainsi de suite- Il convient de noter que le nombre de basculeurs monostables dans la mémoire 177 25 à leur état excité est proportionnel à la longueur du morceau de roche pris en charge par ce module. Chaque basculeur monostable dans la mémoire 177 est relié à une entrée de l'un des circuits porte ET 183. L'autre entrée de chacun des circuits porte ET est reliée, au moyen du conducteur 184, à la borne ï. 30 La borne N porte le signal de soufflage- Lorsque, le signal de soufflage est engendré ; il fournit un signal de déclenchement à l'une des entrées de chaque circuit ET dans la série de circuits ET 183, et lorsqu'une unité respective dans la mémoire 177 est à l'état excité, un signal est fourni à une entrée de 35 l'un des circuits OU 185. Les circuits OU sont désignés par les références 186 à 192. Chaque unité dans la mémoire 177 est reliée à la borne L au moyen du conducteur 193. Ceci assure que la mémoire 177 est remise à zéro lorsque le module a terminé la prise en charge du morceau de roche- 69 45460 33 2027459 La série des circuits OU 185 est commune et, par conséquent, il y a huit entrées à chaque circuit OU dans la série (une provenant de l'un des circuits ET 183 pour chacun des huit modules). Ainsi, il y a une série de vingt circuits OU 5 166 et une série de sept circuits OU 185, qui comportent chacune huit entrées. Dans la partie commune des circuits de la fig. 8, se trouvent vingt mémoires à cascades dont trois seulement sont représentées à des fins de simplicité au dessin. Ces trois mémoires 10 sont désignées par les références 194, 195 et 196. Chacune des mémoires 194 à 196 comporte plusieurs imités déterminées par la vitesse de la courroie et la distance entre la zone d'exploration et le-moyen de rejet. Les sept premières imités dans les mémoires 194 à 196 sont représentées en totalité, le dessin 15 des mémoires est sectionné ensuite et une partie de la dernière unité est représentée» On ne décrira que la mémoire 195 d'une façon détaillée étant donné que les vingt mémoires sont toutes identiques. Les unités dans la mémoire 195 sont désignées par les références 200 à 207. Les sept premières unités de la mé-20 moire 195 sont reliées à la sortie de l'un des sept circuits ET 208. La série des sept circuits ET associés aux mémoires 194 et 196 est désignée par les référence 209 et 217. Les circuits ET dans la série des circuits ET 2 08 sont désignés par les références 210 à 216 et chacun d'entre eux comporte 25 deuxentrées. Une entrée de chaque circuit ET dans la série des circuits ET 208 est reliée au moyen d'un conducteur 217 à la sortie du oircuit OU 168. L'autre entrée de chaque circuit ET dans la série des circuits ET 208 est reliée à la sortie d'un circuit OU dans la série des circuits OU 185, 30 c'est-à-dire que, l'autre entrée du circuit ET 210 est reliée à la sortie du circuit OU 186, l'autre entrée du circuit ET 211 est reliée à la sortie du circuit OU 187, et ainsi de suite. Il convient de noter que lorsque le signal de soufflage est 35 disponible à la borne H, celui-ci apparaît sur les conducteurs 165 et 184 de n'importe quel module et il y aura des signaux aux sorties de certains des circuits OU de la série des circuits OU 166 et 185. A certains des circuits ET dans les vingt séries des circuits ET dont on a représenté les eircuits 69 45460 34 2027459 ET 209, 208 et 217, un signal se trouve présent aux deux entrées, ce qui déclenche ces circuits ET. Les circuits ET excitent, à leur tour, l'unité respective dans l'une des vingt mémoires (dont on a représenté les mémoires 194, 195 et 19 69 45460 35 2027459 RBYBHJICAIIOHB 1 - Dispositif à mémoire de position pour la mémorisation d'informations se rapportant à la position d'objets distribués au hasard à mesure que les objets se déplacent à travers zone comportant au moins trois canaux imaginaires définis d'une 5 façon arbitraire, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen permettant d'explorer les canaux et de fournir des premiers signaux correspondant à des objets traversés par le faisceau d'exploration, une mémoire temporisée de façon à fournir des seconds signaux correspondant au moment auquel un faisceau explorateur 10 traverse les limites des canaux, plusieurs modules en un nombre inférieur an nombre des canaux, agencés en une succession prédéterminée et reliés de façon à recevoir les premier et second signaux, chaque module étant adapté de façon à prendre en charge des informations se rapportant à un objet ou à demeurer associé 15 avec cet objet pendant que l'objet se déplace au-delà du faisceau d'exploration, et en conséquence le premier module dans la succession ne prenant pas en charge des informations se rapportant à un objet se montrera réceptif aux signaux correspondant à l*objet suivant rencontré pour la première fois par le fais-20 ceau d'exploration, un ceratin nombre de mémoires en un nombre égal au nombre des canaux et chacune étant associée à un des canaux, indiquant la position latérale de celles-ci, chaque mémoire étant reliée à chaque module, chaque module étant sensible, aux premier et second signaux en vue de choisir des mé-^ moires correspondant à la position latérale' et disposition de l'objet particulier pris en charge par le module et de façon à envoyer à la mémoire appropriée un troisième signal représentatif de la disposition longitudinale de cet objet particulier pris en charge par le module, le troisième signal représentatif 30 étant retenu dans la mémoire et s'avançant le long de celle-ci à une vitesse proportionnelle à la vitesse de mouvement de l'objet particulier à travers la zone. 2 - Dispositif à mémoire de position suivant la revendication 1,caractérisé en ce que les objets sont déplacés à travers 35 la zone sur une courroie transporteuse. 3 - Dispositif à mémoire de position suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des 69 45460 36 2027459 moyens de remise à zéro en une de désexciter on module et de le rendre disponible de façon à s'associer arec un autre objet lorsqu'il aura envoyé ses informations à une ou plusieurs méasirss. 4 - Dispositif à mémoire de position suivant l'une des re-5 vendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen d'exploration est un moyen d'exploration par la lumière qui comprend un détecteur sensible à la lumière en vue de recevoir de la lumière réfléchie d'objets traversés par le faisceau d'exploration et qui fournit les premiers signaux représentatifs de la lumière réflé- 1® chie. 5 - Dispositif à mémoire de position suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen d'exploration comprend des moyens permettant de tirer plusieurs paramètres de la lumière réfléchie et de fournir des informations concernant 15 les paramètres comme faisant partie du premier signal. 6 - Dispositif à mémoire dé position suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque module comprimé des moyens d'intégration de façon à intégrer et à mémoriser les informations sur les paramètres se rapportant à l'objet auquel 20 le module est associé. 7 - Appareil de triage comprenant un dispositif à mémoire de position conforme à l'une des revendication 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de rejet pomr chaque canal, chaque dispositif de rejet étant commandé par une mé- 25 moire en vue d'accepter ou de rejeter un objet, les modules eom-prenant chacun des moyens permettant de comparer les paramètres d'une façon prédéterminée et de fournir le troisième signal uniquement lorsqu'un objet doit être rejeté, la représentât!** - de ce troisième signal, tel qu'il est retenu dans la mémoire, action 30 nant un dispositif respectif de rejet en vue de rejeter un objet lorsque la représentation s'avance à un point dans la mémoire correspondant à l'objet passant au-delà du dispositif de rejet. 8 - Appareil de triage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les dispositifs de rejet sont constitués par une 35 série de buses de jets d'air s'étendant en travers de la zone côte à côte.