Brevet FR2034275A1 — publié le 19701211

La présente invention concerne une machine à découper et à écrire des étiquettes à partir de bandes continues ou rouleaux comportant chacun une impression de fond particulière, commune à un certain type d'etiquettes. A cette impression de fond viennent s'ajoutér, après découpage, des impressions commandables à partir d'un pupitre d'affichage et caractéristiques d'une série d'étiquettes d'un certain type et éventuellement d'autres inscriptions écrites sous forme de code, telles qu'informations magnétiques. I1 est connu d'utiliser des appareils recevant des étiquettes sous forme de rouleaux pour y imprimer des indications supplémentaires puis de les découper en fin d'opération. Le principal inconvénient de ces appareils est dû au temps d'introduction et de retrait de la bande à chaque changement de rouleau, ctest-à-dire à chaque passage à un nouveau type d'étiquettes. La présente invention a pour objet une machine à découper et à ecrire des étiquettes ou tickets caractérisée par le fait qu'elle comporte un pupitre d'affichage permettant d'établir, entre autres, les caractéristiques et le nombre des étiquettes à produire, un plateau mobile pouvant recevoir plusieurs rouleaux ou bandes de types différents et une partie fixe comportant - des moyens d'entrainement agissant sur celui desdits rouleaux ou celle desdites bandes qui se trouve en regard de l'entrée de ladite partie fixe, - une cisaille associée à des organes de repérage de la position de ladite bande et coupant celle-ci à la longueur désirée pour obtenir une étiquette, - des moyens pour imprimer des indications en clair, chiffres et/ou lettres, sur ladite étiquette ainsi découpée, - des moyens pour transporter ladite étiquette sous lesdits moyens pour imprimer, éventuellement, si l'étiquette comporte des parties prévues à cet effet, des moyens pour transcrire sous forme codée, magnétique ou autre, lesdites inscriptions en clair ou d'autres inscriptions, - des moyens pour relire et vérifier lesdites inscription en code, - des moyens pour éliminer les étiquettes dont les inscriptions sont reconnues erronnées, - un organe pour recevoir et stocker par empilement lesdites étiquettes ainsi préparées et vérifiées, Selon un mode particulier de réalisation, ledit plateau mobile est un plateau circulaire entrainé en rotation autour de son axe par un moteur par l'intermédiaire d'un embrayage;a friction et positionné par un dispositif à enclenchement contrôlé par un décodeur de position, par exemple constitué à partir de cames et contacteurs. Lesdits rouleaux comportant des impressions de types d-aff-ér-ents sont maintenus par des supports répartis sur ledit plateau circulaire. Les extrémités extérieures des dits rouleaux sont--maintenues de manière qu'elles puissent venir tour à tour se placer en un endroit déterminé par rapport à ladite partie fixe de la-machine. Une caractéristique de l'invention est que ladite cisaille se trouve à l'entrée de ladite partie fixe de la machine ; l'extrémité du rouleau choisi pour une série d'étiquettes- se présentant devant cette cisaille. Selon un mode de réalisation 7 ladite cisaille est remarquable en ce qu'elle permet une coupure Ita la volée" de la bande par un mouvement aller-retour très rapide de la lame mobile sous l'action d'un mouvement unique de son organe de commande. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens d'entraînement comportant un ensemble de roueb dentées et à friction entraînées par un moteur et montées sur un support mobile agencé de manière que ledit ensemble de roues puisse venir entraîner ou non es éléments qui maintiennent ltextrémité du rouleau se trouvant devant la cisaille. Selon un mode de réalisation, lesdits organes de repérage de la position de la bande contrôlent le déplacement de celle-ci sous la cisaille au moyen d'un ensemble de détection, par exemple une source lumineuse et un photo-élément, en recherchant soit l'extré- mité de la bande, soit;une perforation qui se trouverait en un endroit fixe par rapport auxdites impressions de fond préalables. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens pour imprimer les indications en clair comportent un ensemble de molettes imprimantes portant l'ensemble des lettres et des chiffres susceptibles d'etre utilisés, des organes assurant l'entraînement de ces molettes à partir de moteurs, par exemple du type pas à pas, des organes de décodage de la position de chacune desdites molettes, un ruban encreur et un marteau permettant l'impression sur l'étiquette de l'information en clair. Il y a autant d'ensembles analogues à celui précité qu'il y a de lignes à écrire sur l'étiquette. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens pour transporter lesdites étiquettes après leur découpage consistent en des tapis a dépression" comportant des courroies perforées entraînées mécaniquement et s'appliquant contre des réglettes creuses à l'intérieur desquelles est créée une dépression qui arrive sous lesdites courroies perforées au moyen de petits orifices. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens pour transcrire sous forme codée, relire et vérifier les inscriptions codées consistent principalement en des têtes d'écriture et de lecture magnétique et de circuits électroniques réalisant la comparaison entre les informations de lecture et celles d'écriture ét fournissant un signal en cas de non-concordance. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens pour éliminer les étiquettes dont les inscriptions sont erronnées comportent un organe, par exemple un électro-aimant, recevant ledit signal fourni par les circuits électroniques précités et un volet mobile actionné par. cet organe de manière à dévier la trajectoire d'une étiquette erronée avant son arrivée dans ledit organe pour stocker les étiquettes. La présente invention sera mieux comprise par ltétude d'un exemple particulier de réalisation illustré par le dessin ci-annexé, dans lequel - la figure 1 représente une vue d'ensemble schématique de la machine sans le pupitre de commande, - la figure 2 représente un exemple de rouleau pré-imprimé pour un type d'étiquette, - la figure 3 représente une étiquette découpée et imprimée, faite à partir d'un rouleau tel que celui représenté par la figure 2. - la figure 4 représente schématiquement en perspective le plateau mobile de la machine avec un dispositif de repérage dde position. - la figure 5 représente schématiquement le dispositif pour lten- traînement de la bande. - la figure 6a représente la ciasaille qui constitue le poste d'en trée de la partie fixe de la machine, - la figure 6b représente les organes de détection de position de la bande, à l'entrée de la cisaille, - la figure 7a représente schématiquement un bloc d'impression, - la figure 7b représente schématiquement la répartition des différents organes de manoeuvre des molettes à caractères pour un bloc d'impression, - la figure 8 représente schématiquement et partiellement un ta pis à dépression qui assure le déplacement des étiquettes à la sortie de la cisaille et sous les blocs d'impression. - la-figure 9 représente un dispositif d'enregistrement d'infor mations magnétiques et de vérification, suivi d'un dispositif d'élimination des étiquettes reconnues mauvaises. - la figure 10 représente un empileur destiné à recevoir les étiquettes prêtes à l'emploi. La machine à découper et à écrire des étiquettes est représen tée par la figure 1-. Elle comporte un pupitre d'affichage non repré senté, un plateau circulaire mobile 1 supportant des rouleaux tels que 2, des moyens d'entraînement 3 agissant sur celui du rouleau qui doit être utilisé, une cisaille 4, un tapis à dépression 5 permettant l'entraînement des étiquettes après découpage sous les blocs d'impression 6, 6' et 6", un ensemble pour l'écriture et la vérifier cation des informations sous forme magnétique, un organe 8 pour éliminer les étiquettes dont les inscriptions sont erronées et un boitier 9 pour l'empilement des étiquettes utilisables. La figure 2 est un exemple de rouleau pour un certain type d'étiquette, il comporte en particulier deux pistes magnétiques 21 et 22 et des indications écrites telles que "prix" 23 ou autres si gnes caractéristiques. Avec un rouleau tel que celui représenté par la figure 2 on peut obtenir une étiquette telle que celle représentée par la figu re 3.- Cette étiquette est d'un type connu et décrit dans la demande de brevet français du 10 Janvier 1969, déposée sous le nO 69 00 299 au nom de la Demanderesse et ayant pour titre "ETIQUETTE AUTO COLLANTE ET DISTRIBUTEUR". L'étiquette représentée par la figure 3 reçoit trois inscriptions en clair 25, 26 et 27 et deux informations sous forme magnétique placées sur les pistes 21 et 22. Comme indi qué par la figure 4, le plateau mobile 1 comporte plusieurs supports tels que 13 qui reçoivent chacun un rouleau tel que 2, les rouleaux sont de types différents ou identiques. Le plateau mobile est entraî né au moyen d'un moteur 11 et d'un embrayage à friction 12.La posi tion du plateau mobile 1 est repérée par un jeu de contacts 14 coo pérant avec des cames telles que 15 placées au droit de chacun des supports de rouleau. Un dispositif d'enclenchement mécanique de ty pe connu non représenté permet l'immobilisation du plateau lorsque les contacts 14 détectent la présence du rouleau désiré. L'extrémi té d'un rouleau est maintenue entre deux roues 17 et 18 montés sur chaque support. Le dispositif pour l'entraînement de la bande, représenté par la figure 5, est mobile autour de l'axe 35. Le levier 32 est actionné par un électro-aimant 31 et supporte une roue 33 entraînée par un moteur non représenté et éventuellement un train d'engrenages et une roue 34 qui transmet par friction le mouvement de la roue motrice 33 à la roue 18 du support de rouleau. La cisaille référencée 4 sur la figure 1 est représentée par les figures 6a et 6b. Elle comporte une table fixe 48 sur laquelle vient se placer l'extrémité du rouleau, grâce aux guides 43 et 44. La lame 42 est fixe ; la lame mobile 41 est actionnée par un jeu de bieillettes 47. Au repos, les bieillettes occupent, soit la position A soit la position B, la lame mobile est en position haute Sous l'action de ltélectro-aimant 45, les bieillettes vont venir de la position A à la position B, la lame mobile effectuera un .aller-retour rapide pendant lequel se fera la coupe d.'une étiquette. Dans un deuxième temps, l'électro-aimant 46 ramènera les bieillettes de la position B à la position A, réalisant un nouvel allerretour donc une nouvelle découpe d'une étiquette. La commande des électro-aimants 45 et 46 se fait sur l'ordre d'un organe de détection de la position de la bande représenté dans la figure 6b. Dans notre exemple, la bande 20 comporte une perforation 29 qui sert de référence pour la découpe ; une source lumineuse 140 et un photoélément 141 placés à une certaine distance du plan des lames permettent la détection du passage de la perforation 29 et commandent alors l'un des électro-aimants 45 ou 46. Le transport des étiquettes découpées se fait par un tapis à dépression représenté par la figure 8. L'étiquette vient se placer sur une ou deux courroies perforées 50 ; ces courroies sont maintenues et entraînées par des roues telles que 52 et 53, et glissent sur des réglettes creuses telles que 51. La cavité intérieure des réglettes communique d'une part avec une pompe d'aspiration par le tuyau 54, d'autre part avec le dessous de la courroie perforée 50 par des orifices tels que 55. De ce fait, une étiquette se trouve aspirée contre les courroies 50. Pour assurer une bonne mise en place de l'étiquette sur les courroies 50, on peut ajouter de loin en loin, des rouleaux tels que 56. Un bloc d'impression référencé 6, 6' ou 6" dans la figure 1, est représenté par les figures 7a et 7b. Des molettes à caractères 61 sont montées sur un même axe leur nombre, leur position et leurs caractéristiques dépendent de l'information qui est à inscrire. La position de chaque molette est commandée par une roue crantée 62, entraînée par un moteur de type pas-à-pas 63, par l'intermédiaire d'un jeu d'engrenages côniques 64. La position angulaire de l'arbre 65 qui dépend directement de la position d'une mollette telle que 61 est repérée par un décodeur 66 de type connu. Des circuits électroniques alimentent le moteur 63 jusqu'à ce que l'information donnée par le décodeur soit identique à celle inscrite au pupitre de commande. Un ruban encreur 67 défile sous la rangée de molettes à caracstères. Lorsque le bord avant d'une étiquette 120 entraînée par le tapis à dépression 5 arrive au droit de moyens de détection réalisés par une fibre lumineuse 161 et un détecteur photo-électrique 162, le marteau 68 est projeté par l'électro-aimant 69 vers les molettes, -et imprime l'information correspondante sur l'étiquette. La figure 7b représente un bloc d'impression capable d'inscrire une information à douze caractères. Il y a donc douze molettes telles que 71 dont les organes de commande définis précédemment sont répartis sur deux couches, l'une en comporte sept comme schématisé sur la figure, l'autre en comporte cinq. Pour plus de sécurité, une barrette d'immobilisation non représentée vient bloquer les molettes dans leur position pendant la frappe; La figure 9 représente le dispositif d'enregistrement et de vérification des informations magnétiques. L'étiquette représentée par la figure 3 comporte deux pistes magnétiques, le dispositif d'enregistrement et de vérification va donc comporter deux ensembles identiques consécutifs. La partie gauche de la figure 9, représente les éléments pour l'enregistre- ment et la vérification des informations magnétiques d'un premier ensemble, la partie droite de la figure 9, représente le dispositif d'entrainement de l'étiquette d'un deuxième ensemble. Les mêmes éléments pour l'enregistrement et la vérification sont utilisés pour le deuxième ensemble et le même dispositif d'etraînement est utilisé pour le premier ensemble. L'étiquette est guidee par les lames 71 et 72, sa présence sous la tête magnétique d t enregistrement 73 est détectée par les éléments 74 et 74'. La tête d'enregistrement 73 inscrit une information sous forme magnétique sur une piste magnétique de l'étiquet- te ; cette information peut éventuellement être identique à l'une de celles inscrites en clair. La tête de lecture 76 vérifie si l'inscription portée sur la piste magnétique est bien conforme à celle désirée. L'entraînement de l'étiquette se fait par pincement entre deux courroies. La courroie motrice 171 entrainée par le moteur 174, peut éventuellement être une co rroie crantée, la courroie 172 est une courroie lisse. Des galets 3 tels que 173 assurent une certaine pression entre ces deux courroies.-Si la tête de lecture 76 du premier ou du deuxième ensemble a détecté une erreur dans l'enregistrement, ltétiquette doit être éliminée ; elle est détournée de son chemin normal par un volet mobile 81 articulé autour d'un axe 82 et commandé, par l'intermédiaire d'une bieillette 83, par un électro-aimant 84. Les étiquettes munies de leurs informations en clair et magnétiques sont ensuite stockées dans un empileur représenté par la figure 10. Cet empileur est un tube prismatique vertieal 91 dont le fond 92 est mobile grâce à un système de crémaillère 93 et de pignon 94. Lorsque l'empileur est plein, le fond mobile 92 vient buter contre une lame souple 95, ce qui provoque le basculement de l'ensemble autour de l'axe 96. L'opérateur retire alors les étiquettes terminées et replace l'ensemble dans sa position initiale. En résumé, le fonctionnement de l'ensemble de la machine se schématise, en référence à la figure 1, comme suit : l'opérateur inscrit sur le pupitre d'affichage le type d'étiquette choisi, les inscriptions en clair, les inscriptions magnétiques et le-nombre d'étiquettes désirées. Le plateau mobile est alors entraîné et vérouillé dans la position correspondant au rouleau convenable, les molettes à caractères se positionnent en vue de réaliser les inscriptions en clair, et les circuits électroniques de commande des têtes d'enregistrement prennent en mémoire les inscriptions magnétiques. Lorsque ces opérations sont réalisées (quelques secondes), le dispositif 3 entraîne le ruban, celui-ci s' engage dans la cisaille 4 qui coupera une étiquette chaque fois qu 'une perforation de la bande sera détectée. Ces étiquettes tombent sur le tapis à dépression 5 qui les entraîne sous les blocs d'impression 6, 6' et 6" les marteaux correspondant agissent chaque fois qu'une étiquette est détectée sous les molettes à caractères. L'étiquette traverse ensuite dans le bloc d'enregistrement magnétique 7, puis est stockée dans l'empileur 9 si la vérification a été favorable, sinon l'orga- ne 8 la détourne. REVENDICATIONS 1/ Machine à découper et à écrire des étiquettes ou tickets caractérisée par le fait qu'elle comporte un pupitre d'affichage permettant d'établir, entre autres, les caractéristiques et le nombre des étiquettes à produire, un plateau mobile pouvant recevoir plusieurs rouleaux ou bandes de types différents et une partie fixe compor tànt - des moyens d'entraînement agissant sur celui desdits rouleaux ou celle desdites bandes qui se trouve en regard de ltentrée de ladite partie fixe, - une cisaille associée à des organes de repérage de la position de ladite bande et coupant celle-ci à la longueur désirée pour obtenir une étiquette, - des moyens pour imprimer des indications en clair, chiffres et/ou lettres, sur ladite étiquette ainsi découpée, - des moyens pour transporter ladite étiquette sous lesdits moyens pour imprimer, éventuellement, si l'étiquette comporte des parties prévues à cet effet, des moyens pour transcrire sous forme codée, magnétique ou autre, lesdites inscriptions en clair ou d'autres inscriptions, - des moyens pour relire et vérifier lesdites inscription en code, - des moyens pour éliminer les étiquettes dont les inscriptions sont reconnues erronnées, - un organe pour recevoir et stocker par empilement lesdites étiquettes ainsi préparées et vérifiées, 2/ Machine à découper- et à écrire des étiquettes ou tickets selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit plateau mobile est un plateau circulaire entraîné en rotation autour de son axe par un moteur par l'intermédiaire d'un embrayage à friction et positionné par un dispositif à enclenchement contrôlé par un décodeur de position, par exemple constitué à partir de cames et contacteurs.Lesdits rouleaux comportant des impressions de types différents sont maintenus par des supports répartis sur ledit plateau circulaire. 3/ Machine à découper et à écrire des étiquettes ou tickets selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite cisaille comporte une lame fixe et une lame mobile guidée en translation et actionnée par un organe de commande dont le mouvement unique de translation est transformé en mouvement perpendiculaire d'allerretour de ladite lame mobile au moyen de deux biellettes articulées autour d'une extrémité commune, les autres extrémités étant articulées l'une autour d'un point fixe, l'autre à ladite lame mobile, ledit organe de commande agissant sur l'une des deux biellettes perpendiculairement à la trajectoire de ladite lame mobile jusqu'à ce que lesdites biellettes occupent une position symétrique de la position de départ par rapport à la direction de la trajectoire. 4/ Machine à découper et à écrire des étiquettes ou tickets selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens pour imprimer les indications en clair comportent un ensemble de molettes imprimantes portant l'ensemble des lettres et des chiffres susceptibles-d'etre utilisés, des organes assurant l'entraînement de ces molettes à partir de moteurs, par exemple du type pas à pas, des organes de décodage de la position de chacune desdites molettes, un ruban encreur et un marteau permettant l'impression sur l'éti- quette de l'information en clair. 5/ Machine à découper et à écrire des étiquettes ou tickets selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens pour transporter lesdites étiquettes après leur découpage consistent en des "tapis à dépression" comportant des courroies perforées entraînées mécaniquement et s'appliquant contre des réglettes creuses à l'intérieur desquelles est créée une dépression qui arrive sous lesdites courroies perforées au moyen de petits orifices. 6/ Machine à découper et à écrire des étiquettes ou tickets selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens pour éliminer les étiquettes dont les inscriptions sont erronnées comportent un organe, par exemple un électro-aimant, recevant ledit signal fourni par les circuits électroniques précités et un volet mobile actionné par cet organe de manière à dévier la traJectoire d'une étiquette erronée avant son arrivée dans ledit organe pour stocker les étiquettes.