Brevet FR2042636A1 — publié le 19710212

i 2042636 la présente invention concerne des gouvernes, de direction pour missiles guidés. Un tel missile comporte habituellement sur sa périphérie quatre gouvernes ou ailéttes équidistant es angulai-rement. Lorsque le missile doit être lancé au moyen d'un tube de 5 lancement, ces gouvernes doivent être repliables de manière à être rabattues contre le corps du missile pendant son parcours dans ledit tube de lancement,puis à reprendre automatiquement leur position normale lorsque le missile quitte le tube. Une autre raison pour prévoir des gouvernes rabattables est le souci 10 de réduire l'encombrement du missile et de faciliter sa manutention pendant l'emmagasinage et le transport. C'est pourquoi, on réalise en général la gouverne en deux pièces: savoir tin pied voisin de la surface du missile et une partie mobile qui prolonge le pied vers l'extérieur dans la position normale, à partir 15 de laquelle elle peut être rabattue vers le corps du missile. Dans de telles gouvernes connues, la partie rabattable mobile est raccordée au pied par une articulation ou pivot qui lui permet de tourner par rapport au pied comme une partie d'une charnière relativement à l'autre . L'articulation est combinée 20 avec des moyens élastiques, par exemple tm ressort de torsion, tendant à amener la partie rabattable dans la position normale. Dans cette dernière position,la partie mobile doit être bloquée d'une manière ou d' n-ne -autre par rapport au pied pour l'empêcher de flotter par rapport à celui-ci sous l'effet des efforts 25 latéraux subis par la gouverne pendant le vol du missile. Dans une telle gouverne de direction de type connu, un dispositif de verrouillage assez compliqué est nécessaire pour bloquer efficacement la partie mobile sur son pied ou embase. La présente invention sè propose de fournir une gouverne 30 de direction comprenant un pied.et une partie rabattable articulée sur le pied et qui, en position normale, est efficacement bloquée d'une manière simple par rapport au pied. L'invention est caractérisée en ce que la partie rabattable est reliée au pied par un tringlage pouvant tourner autour 35 d'un premier axe par rapport au pied, et autour d'un second axe par rapport à la partie rabattable, un organe de commande est relié à la partie rabattable par un troisième axe qu'il peut déplacer suivant un trajet sensiblement rectiligne, ces trois axes étant parallèles entre eux et leurs positions relatives étant tel-40 les que la partie rabattable, lorsqu'elle passe de sa position 70 17487 2 2042636 rabattue à sa position normale,est animée, pendant la dernière portion dé son déplacement vers le pied, d'un mouvement sensiblement de translation. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention,les sur-5 faces de contact entre la partie mobile et son pied pour la position normale, comportent des saillies et logements coopérante gui sont parallèles au plan médian de la gouverne et dont une section transversale est convergente. Quand la partie rabattable, en passant de la position rabattue à la position normale,se rappro-10 che du pied suivant un mouvement sensiblement de translation ,les saillies ou tenons - qui peuvent être ménagés sur la partie rabattable - s'engagent dans les logements ou mortaises complémentaires,par exemple ménagées dans le pied. Si les faces latérales des saillies et logements complémentaires font un angle assez 15 faible avec le plan médian de la gouverne,lesdits saillies et logements assurent un autoverroxu.ilâge en position normale de la partie rabattable par rapport au pied, de telle manière qu'elle ne puisse pivoter par rapport à celui-ci sous l'effet d'efforts latéraux. 20 L'organe de commande peut être une tige soumise à une sollicitation élastique tendant à tirer la tige vers l'intérieur et vers l'axe du missile de manière telle que la tige agisse sur la partie rabattable au moyen du troisième axe précité. Dès la disparition de la force maintenant la partie mobile rabattue par 25 rapport au pied, cette partie est donc automatiquement amenée vers sa position normale sous l'effet de ladite sollicitation élastique. Lors du lancement du missilë par un tiïbé de lancement, la partie rabattable est maintenue dans sa position rabattue par la face intérieure du tube, mais dès que le missile quitte le 30 tube, la'partie rabattable vient dans sa position normale et y est verrouillée. On a décrit ci-après l'invention en détail en se référant aux dessins annexés,dans lesquels: Fig.l est une vue de profil d'une ailette suivant l'inven-35 tion,où l'on voit la partie rabattable en position normale sur son pied; 3Pig®2 est une vue en coupé suivant À—A de la figure 1 j Fig.3 est une vue analogue à eèlle de figure 2,1a partie rabattable étant rabattue; 70 17487 5 2042636 Fig.4 est une vue en coupe suivant B-B. de la figure 1; Figs.5 à 7 représentent schématiquement le mouvement de la partie rabattable par rapport au pied, lorsqu'elle passe de sa position rabattue à la pasition normale. ^ La gouverne représentée aux dessins comporte une partie ra battable 1 , un pied 2. Le pied est fixé à un porte-gouverne cylindrique 3»logé dans un alésage correspondant du corps du missile. Le porte-gouverne 3 peut tourner autour de son axe et est relié à un mécanisme d'entraînement de type connu ,pour imprimer -^Q à la gouverne les mouvements de direction; ce mécanisme connu n'est donc /ÉÔfcrit en détail • Quand la partié rabattable occupe sa position normale des figures 1 et 2,sa base porte contre la surface supérieure du pied 2 de la gouverne de manière telle que la partie rabattable constitue pour le pied 2 un prolongement extérieur,sans solution de continuité. La section transversale de la gouverne va en diminuant vers l'extérieur et a un profil aérodynamique approprié comme représenté aux figures 2 et 4. La surface de base de la partie rabattable 1 présente un 20 bossage central 11 qui,vu de profil,est de forme rectangulaire et qui, dans la position normale , de ladite partie rabattable s'engage dans un logement correspondant 12 ménagé dans le pied 2. Jusqu'à une certaine profondeur,le logement 12 est un peu plus long que le bossage 11, ce qui ménage un Jeu ou intervalle entre 25 les faces d'extrémité du logement et du bossage 11. Dans ces Jeux sont montées des biellettes 4a et 4b, pi votées dans le pied 2 par des tourillons 5a et 5b respectivement. Les biellettes 4a et 4b sont aussi reliées à pivotement par un axe 6, au bossage 11 de la partie rabattable 1 . Les tourillons 5a et 5b sont centrés 30 sur le même axe et leur position est représentée par le cercle tireté 5 aiuc figures 2 et 3* Les biellettes 4a et 4b se présentent sous forme de plaques qui remplissent les interstices séparant le bossage 11 du pied 2,autant que possible sans gêner le mouvement de la.partie rabattable 1 par rapport au pied 2. 35 Ainsi, ces plaques ont la forme voulue pour que, lorsque la pièce mobile est en position normale, leur contour épouse étroitement celui de la section de gouverne. Dans la partie inférieure du bossage 11 de la partie rabattable 1 est ménagé un évidement 13» Par une de ses extrémités 40 une tige 8 pénètre dans l'évidement 13 où elle est reliée à 70 17487 4. 2042636 pivotement au bossage 11 par un axe 7* La tige 8 traverse un trou percé dans le pied 2 et un alésage 14 ménagé dans le porte-gouverne 3» L'autre extrémité de la tige est vissée dans un écrou 9» réalisé sous forme d'un piston qui peut coulisser dans l'alé-5 sage 14. Un empilage de rondelles élastiques 15 entoure la tige 8 dans l'alésage 14 et applique à 1'écrou 9 un effort élastique tendant à l'écarter du pied 2. De ce fait, la tige 8 fixée à 1'écrou 9 subit une traction dirigée vers i'intérieur, en direction de l'axe du missile. 10 Comme on le voit à la figure 2,1'axe 7 s© trouve à une faible distance du plan médian de la gouverne et la tige 8 est parallèle à l'axe du porte-gouverne 3,mais en est légèrement espacée; l'alésage 14 est donc excentré dans le porte-gouverne 3. La surface de base de la partie rabattable 1 comporte des 15 tenons, nervures ou saillies longitudinales 16, dont les faces latérales convergent vers l'extérieur, à partir de la surface de base. La face supérieure du pied 2 comporte des mortaises ou rainures 3.7 de même section transversale que les nervures 16 d'une manière telle que, la partie rabattable étant en position normale, 20 les nervures 16 s'emboîtent dans les rainures 17. De préférence la partie en saillie ou bossage 11 de la partie rabattable 1 présente aussi de telles nervures, qui s'emboîtent dans des rainures correspondantôs pratiquées dans le fond du logement 12 du pied 2. Comme on le voit à la figure 1, où les rainures apparaissent en 25 tireté, les rainures 17 et nervures 16 correspondantes ne s'étendent pas nécessairement jusqu'aux bords avant et arrière de la gouverne, mais sont interrompues de préférence à une certaine distance de ces bords. Quand la partie rabattable 1 est en position rabattue comme jq représenté en figure 3jl& tige 8 s'étend ên grande partie hors du porte-gouverne 3 et les rondelles élastiques 15 comprimées, exercent une forte pression sur 1 ' écrou 9 fixé à l'extrémité intérieure de la tige 8. Si l'effort maintenant la partie rabattable 1 dans cette position disparaît,1a force exercée par les ron-35delles élastiques 15 tire la tige 8 vers l'intérieur en direction de l'axe du missile, et la partie Dabattable 1, pivotée sur la tige 8 par l'axe 7,. prend sa poaition normale des figures 1 et 2. Ce mouvement de la partie rabattable 1 est décrit en détail ci-après en référence aux figures 5 à 7 qui représentent à plus 40grande échelle des vues en coupe suivant la ligne B-B de figure 1, 70 17487 5 2042636 ainsi que les positions des axes 5» 6 et 7» A-la figure 5, la partie rabattable 1 est représentée en position rabattue, à la figure 6 en position intermédiaire et à la figure 7 dans sa position qu'elle prend presque, a la fin de son déplacement vers sa 5 position normale. L'axe 7 reliant la tige 8 à la partie rabattable 1 décrit, sous l'action de la .tige "8, un trajet rectiligne ,18 représenté en traits interrompus sur les figures 5 à 7. Pendant ce mouvement dë l'axe 7, l'axe 6 - quiéelie la partie rabattable 1 au tringla-10 ge formé par les biellettes 4a et 4b- décrit un arc de cercle 19 centré sur l'axe 5 (.tourillons 5a et de figure 1) reliant le système de bielles au pied de gouverne 2. Aux figures 5 à 7j les axes 6 et 7 ont été reliés par une droite qui peut être considérée comme représentant la portion non visible sur ces figu-15 res de la partie rabattable 1.- De mime les axes 5 et 6 sont reliés sur un segment de droite représentant le rayon du tringlage. Les plans médians de, la partie rabattable 1 et du pied 2 sont indiqués en.traits mixtes sur ces figures, La partie rabattable 1 est maintenue par rapport au pied 20 dans la position de la figure 5,sous l'effet d'une force extérieure,par exemple du fait que cette partie rabattable porte par sa portion extérieure contre la face intérieure soit du caisson contenant le missile, soit d'un tube de lancement. Lorsque cette force extérieure disparaît, par exemple au moment; où le missile 25 quitte le tube de lancement,la tige 8 (fig.3) est tirée vers l'intérieur sous l'action des. ressorts 15 et l'axe 7 décrit ainsi le trajet rectiligne 18, de telle manière que la partie rabattable 1 pivote vers le haut jusque dans sa position normale. En figure 6 on voit la partie rabattable 1 dans une position intermédiaire 30 occupée pendant ce mouvement. En figure on a représenté la position prise par la partie rabattable! immédiatement■avant d'atteindre sa position normale finale. L'axe 6 se trouve alors directement au-dessus de l'axe 7j le plan médian de la partie rabattable 1 coïncide avec celui du ^ pied 2 et la surface de base.de la partie rabattable 1 est directement -au-dessus dè, et parallèle à la surface du pied 2. Lorsque l'axe 7 poursuit son mouvement vers sa position finale indiquée par le cercle 71 70 17487 6 2042636 nervure 16 pénètre complètement dans Ta rainure 17» L'espacement des axes 5 efc 6, c'est-à-dire le rayon de l'arc de cercle 19, est un peu supérieur à la distance prise perpendiculairement de l'axe 5 au trajet 18 suivi par l'axe. 7» En conséquence, la par-5 tie rabattable 1 décrit, en passant de la position de la figure 7 à sa position normale finale, un léger mouvement basculant (vers la gauche en figure 7) • L'amplitude de ce basculement est maximale quand la-droite reliant les axes 5 et 6 est perpendiculaire au trajet 18 suivi par l'axe 7 dans son mouvement. Pendant 10 la suite du mouvement vers la position finale, la partie rabat-tablé' 1 se déplace de nouveau vers la position de coïncidence entre son plan médian et celui du pied 2. Quand l'axe 6 atteint la position indiquée par le cercle 6' en figure 7, la partie rabattable 1 s'arrête parce que sa surface de base entre en con-15 tact avec la surface du pied 2» La nervure 16 est alors complètement engagée dans la rainure 17 et le plan médian de la partie rabattable 1 coïncide de nouveau avec celui du pied 2. Ainsi le mouvement décrit par la partie rabattable 1 entre la position de la figtire 7 et sa position finale est donc à peu près un 20 mouvement de translation rectiligne car, pour atteindre la position 6', l'axe 6 décrit un arc de cercle qui ne s'écarte que peu de la droite 18. L'angle de convergence 20 (fig.7) des faces latérales des rainures 17 et nervures 16 est assez faible pour que les nervu-25 res 16 et rainufes 17 verrouillent automatiquement la partie rabattable 1 sur le pied, de manière à l'empêcher de pivoter sur celui-ci sous l'action des forces latérales agissant sur elle. Pour amener la partie rabattable 1 de la position de figure 2 dans celle de figtire 3,il faut d'abord la tirer en ligne droite 30 hors du pied 2, jusque dans la position représentée en figure 7 et ce n'est qu'à ce moment qu'on peut la faire pivoter vers la position de la figure 3 ou 5* Dans l'exemple de réalisation représenté,les nervures 16 sont prévues sur la partie rabattable 1 et les rainures 17 dans 35 le pied 2,mais il est clair que le même effet est obtenu si les nervures 16 sont ménagées sur le pied 2 et les rainures 17 daîis la partie rabafcàble 1. Toutefois, du point de vue de la résistance, il vaut mieux ménager les rainures 17 dans le pied 2,car la partie rabattable 1 est alors plus massive que si elle comportait 40 les rainures. 70 17.487 7 2042636 Dans l'exemple représenté,la tige 8 et le trajet du mouvement dé l'axe 7 se trouvent du même côté du plan médian du pied 2 et l'axe 5 du côté opposé de ce plan • C'est là une disposition avantageuse, mais il est bien entendu possible d'imprimer 5 à la partie rabattable 1 le mouvement désiré en modifiant la disposition de la tige 8 portant l'axe 7 et de l'axe 5 par rapport au plan médian du pied 2. D'autres variantes ou modifications peuvent être prévues sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 70 17487 8 2042636 -REVMDICATIONS- 1«Gouverne de direction pour missile,comportant un pied de gouverne, et une partie rabattable articulée sur le pied et qui, en position normale,forme un prolongement direct du pied vers l'extérieur et qui peut être rabattue de sa position normale vers 5 le missile, ladite gouverne étant caractérisée en ce que la partie rabattable 1 est reliée au pied 2 par un tringlage (4a, 4b) pouvant tourner autour d'un premier axe (5) par rapport au pied et autour d'un second axe (6) par rapport à la partie rabattable, çt en ce qu'un organe de commande 8 est relié à la partie rabat-10 table 1 par un troisième axe (7) qu'il peut déplacer suivant un trajet sensiblement rectiligne, ces trois axes étant parallèles entre eux et leurs positions relatives éteint telles que la partie rabattable (1), lorsqu'elle passe de sa position rabattue (fig» 3> 5i 6) à sa position normale (fig.l, 2) est animée, pendant la 15 dernière partie de son déplacement vers le pied d'un mouvement sensiblement de translation . 2. Gouverne selon la revendication 1,caractérisée en ce que les surfaces de contact entre la partie rabattable 1 et son pied 2, pour la position normale de la partie rabattable, comportent 20 des saillies (16) et logements (17) coopérants, parallèles au plan médian de la gouverne et dont la section transversale est à côtés convergents. 3. Gouverne selon la revendication 2,caractérisée en ce que les dites saillies sont ménagées sur la partie rabattable et les 25 dits logements dans le pied. 4. Gouverne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la distance dudit premier axe (5) audit second axe (6) est un peu supérieure à la distance dudit second axe (6) au trajet rectiligne (18) du déplacement dudit troisième 30 axe (7) et en ce que ledit second axe (6) se trouve sur ce trajet (18) quand la partie rabattable 1 occupe sa position normale par rapport au pied 2. 5» Gouverne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,Caractérisée en ce que ledit premier axe (5) est situé d'un cô-35 té du plan médian du pied 2 êt en ce que le trajet du déplacement 18 dudit troisième axe (7) est situé du côté opposé de ce plan. 6. Gouverne selon l'une quelconque des revendications 1 à 5» caractérisée en ce que ledit organe de commande est une tige (8) qui est déplaç.able longitudinalement, parallèlement au plan médian du pied, et qui subit une sollicitation élastique tendant à la déplacer vers l'intérieur du missile.