Brevet FR2043718A1 — publié le 19710219

i • La présente invention concerne un appareil pour fournir un alignement transversal ou une correction du mouvement d'une courroie L'industrie du traitement de l'information a progressé à un point ou 1'équipement de traitement de 1'information exécute 5 des instructions programmées à une vitesse telle que la limitation principale de la vitesse du système est influencée par l'impression ou la vitesse de sortie des données du système de traitement de l'information. Les techniques de l'état de la technique pour l'impression d'information de sortie comportent des unités d'impri-10 mantes à percussion ou des appareils à_ balayage par aiguilles pour obtenir une conservation permanente de l'information. D'autres systèmes comportent l'impression par tube à rayons cathodiques ou l'image sur l'écran de ce tube est une lecture directe de l'ordinateur dans un mode " instantané " ou de bandes magnétiques ou 15 disques etc. dans un mode indirect. Beaucoup de machines de reproduction et copieurs automatiques et imprimantes de données de nos jours utilisent des dispositifs photorécepteurs xérographiques pour produire un nombre élevé de copies de sortie par minute. Le dispositif photorécepteur est 20 normalement sous la forme d'un tambour qui tourne en synchronisation avec une pluralité de postes de traitement. Le facteur qui limite ces machines actuelles est l'utilisation du tambour xérographique qui limite sérieusement le positionnement et l'action de chacun des dispositifs de traitement et en particulier la nécessi-25 té de présenter une image circulante sur le tambour xérographique lorsqu'un document est balayé ou reproduit. Quand la demande pour une reproduction ou impression de données de sortie plus rapide s'est présentée, les machines conventionnelles ont été généralement modifiées dans leur système de 30 commande et de circuits électriques afin de pouvoir réaliser une utilisation plus efficace des mécanismes actuels dans la machine. Comme solution au problème pour surmonter la multitude des inconvénients pour la reproduction à grande vitesse, les machines courantes utilisent l'exposition d'un matériau photoconducteur mobile 35 sous la forme d'une courroie maintenue dans une condition plane au moment de 1'éxposition. Cependant, l'emploi de courroies photoconductrices exige une grande attention puisque ces courroies sont très délicates, sont facilement endommagées, et le déplacement de celles-ci à travers les postes de traitement dans la machine de 40 reproduction de données doit être réalisé avec une haute précision 70■19040 2 2043718 et avec autant que possible de très petites variations ou irrégularités de mouvement. Par conséquent, un objet de la présente invention est d' améliorer l'impression de données ou des machines à reproduire 5 ayant un photorécepteur sous forme de courroie en maintenant la course de la courroie dans un alignement précis avec un chemin de parcours déterminé. Dn autre objet de l'invention est d'améliorer l'appareil de manutention de la courroie pour contrôler le mouvement précis 10 de la courroie pendant son mouvement continu. Un autre objet de l'invention est d'améliorer les mécanismes de guidage de courroie pour une courroie sans fin en exécutant les corrections d'alignement qui produiront un minimum de déformation de la courroie. 15 La présente invention prévoit donc un appareil pour donner un alignement transversal à une courroie mobile comprenant un membre de rouleau pour supporter cette courroie du moins en partie le long du parcours un premier membre de support ayant une extrémité du membre de rouleau monté rotatif dans celui-ci, un deuxiè-20- me membre ayant l'extrémité opposée de ce membre de rouleau monte rotatif dans celui-ci, des moyens de support supportant pivotant le deuxième membre de support par rapport au premier membre de support et des moyens pivotants sensibles au positionnement transversal à cette feuille continue pour pivoter le deuxième membre de 25 support par rapport au premier membre de support. De préférence il est prévu une pluralité de membres de rouleau avec les moyens pivotants comprenant des moyens adjacents au chemin de parcours pour capter le positionnement transversal de cette courroie sur ces rouleaux, et un moyen d'articulation 30 couplé au moyen capteur pour changer la relation pivotante relative m entre les premier et deuxième membres de rouleau supporté entre ceux-ci et communique un mouvement de correction à la courroie sur les rouleaux. Le moyen capteur peut comporter au moins un membre pouvant tourner monté sur un bras de levier formant une partie de 35 ce moyen d'articulation, ce membre étant mis en rotation par contact avec l'arête de la courroie pour réduire le frottement entre la courroie et le membre. Dans un mode de réalisation de 1'invention le moyen de support comporte une plaque avec à ses extrémités une première et 40 deuxième plaque pour le montage pivotant des premier et deuxiè- 70 19040 2043718 3 me membres de support respectivement à celles-ci le long d'un axe substantiellement parallèle à l'axe de rotation de l'un des rouleaux cet axe de rouleau et l'axe de pivotement définissant un plan arrangé pour bisecter l'angle entre les plans des courroies 5 des deux côtés de ce rouleau, le moyen pivotant étant disposé pour pivoter les membres de support en directions opposées autour d'un . axe de pivot dans le plan bisectêur et perpendiculaire à l'axe de ce rouleau en réponse à une déviation de la courroie de son chemin de parcours. Des moyens sont fournis pour coupler les première et 10 deuxième plaques du membre de plaque à un châssis de référence, le deuxième moyen d'articulation couplé au membre de plaque pour effectuer une force de tension sur cette courroie par le rouleau, et des moyens de ressort couplés au châssis de référence et le deuxième moyen d'articulation pour produire cette force de tension; 15 et des moyens de manivelle sont prévus pour opérer manuellement le deuxième moyen d'articulation pour appliquer sélectivement ladite force de tension sur la courroie. ront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre 20 des exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se- 40 35 30 25 70 19040 4 2043718 machine xérographique du type dans laquelle un système d'alignement de la courroie peut être incorporé, une image lumière d'information devant être reproduite est projetée sur la surface sensibilisée^ d'une plaque xérographique pour former sur celle-ci une image lâ-5 tente électrostatique. Après quoi, l'image latente est développée avec un matériau révélateur de charge opposée pour former une image-poudre xérographique correspondante a l'image latente sur la surface de la plaque. L'image-poudre est alors transférée électrô-statiquentent sur une surface de support sur laquelle elle peut être 10 fusionnée par un dispositif de fusion ce qui permet à l'image-poudre d'être fixée de façon permanente sur la surface de support.. Dans les appareils xérographiques à grandes vitesses, le tambour xérographique conventionnel est remplacé par une courroie • S xérographique sans fin qui peut être recouverte d'un photoconduè-15 teur tel que le sélénium. Pendant le mouvement de la courroie 1' image-lumière est projetée sur la surface xérographique de la courroie, ÊL une yitesse telle que le mouvement relatif des rayons de lumière comprenant l'image lumière et la surface de la courroie est minime. La surface de la courroie qui intercepte les rayons de 20 lumière comporte la couche de matériau photoconducteur tel que du sélénium sur un support conducteur qui est sensibilisé avant l'exposition au moyen d'un générateur de charge corona. La raison principale pour laquelle on utilise une courroie flexible dans ce genre d'application est le fait que l'exposition 25 se produit sur une surface plane donnant les propriétés optiques d'une plaque plane. Les qualités optiques associées à l'exposition complète de l'image sur une surface plate sont supérieures à celles d'exploration sur un tambour mobile. La courroie flexible peut être alimentée autour des rouleaux et à travers différents postes 30 de traitement combinant ainsi l'efficacité d'un traitement en continu avec la qualité optique d'une exposition pleine image. Cependant, avec ce genre d'appareil, il devient nécessaire de maintenir un alignement précis entre l'image électrostatique produite à l'exposition et les tambours ou rouleaux d'entraînement communiquant 35 le mouvement à la courroie. Un mouvement ou dérive latérale de la courroie dans son chemin autour des rouleaux de commande aurait pour résultat une position de reproduction inexacte. Les Figures 1, 2 et 3 ont pour but de définir les complexités de guidage de la courroie, les effets de la géométrie du sys-40 tème, et comment la conduite est réalisée pour mieux comprendre 70 19040 5 2043718 4 les modes de réalisation représentés sur les Figures qui suivent. La Figure 1 montre un système de guidage à deux rouleaux, avec un tambour entraîné inférieur 10 à axe fixe et un tambour souple de guidage 12 à axe yariable. Le tambour de guidage 12 peut atteindre 5 un axe oblique autour d'une position proche du centre perpendiculaire à une bissectrice se projetant par les deux centres des tambours. La bissectrice peut être mieux vue sur la Fig. 3a. Pour des besoins d'explication les tambours sont représentés sur les Figures 1 et 2 comme ayant le même diamètre. Les conditions initia-10 les supposent une courroie de forme parfaite et des tambours concentriques 10 et 12 parfaitement alignés. Si on utilise plus de deux rouleaux, l'axe de la bissectrice serait l'axe normal à l'axe des rouleaux et situé dans un plan qui bissecte l'angle des Brins de la courroie de chaque côté du tambour de guidage. 15 Les Figures 1 à 3 supposent que toutes les conditions sont idéales, c'est-à-dire, qu'une courroie parfaite est disposée cen-traiement sur des rouleaux concentriques en alignement absolu. En outre il faut aussi supposer que les forces de frottement entre la courroie et les tambours sont suffisamment grandes pour que la 20 déviation du rouleau de guidage 12 ne donne pas pour résultat un glissement ou patinage vers les côtés entre la courroie et les tambours. Si toutes ces conditions peuvent être réalisées on pourrait observer que la courroie tracerait et retracerait le même chemin sans aucune déviation. La force de rétablissement pour re-25 tourner l'angle "X" à zéro sur la Fig. 3b serait une fonction combinée des forces de tension séparant les deux tambours et la tendance naturelle des feuilles minces ondulées a relâcher leur énergie stockée et de retourner à leur position normale. Malheureusement, aucune des conditions supposées ne peut être considérée com-30 me réalistique, autrement on aurait pas besoin d'un dispositif de guidage. Pour mieux comprendre le phénomène du guidage de la courroie telle qu'influencée par l'inclinaison du rouleau bissecteur on se réfère aux Figures 1 et 2. Sous une condition d'inclinaison 35 comme celle lorsque le rouleau de guidage est déplacé d'un petit angle, les forces de la courroie sur le tambour peuvent permettre un glissement relatif entre le tambour et la courroie. Sous des conditions idéales, la courroie définira un chemin autour du tambour de guidage 12 et le tambour de commande 10 le long de la li-40 gne indiquée par chemin de référence sur la Fig„ 1. En pratique 70 19040 2043718 du fait de tensions variables de la courroie sur le tambour ou d'une légère déviation de la position parfaite de la courroie due â une usure du tambour ou des roulements, d'une tension inégale de la courroie etc. la courroie aura tendance à glisser vers les 5 côtés du tambour tel que montré sur la Fig.l. Si on periaet aux conditions permettant ce glissement tel que montré sur la Fig.l de continuer 16arête de la courroie définira un parcours tel que montré sur la Fig. 2. C'est-à-dire, avec la force latérale constante telle que supposée dans cet exemple, la courroie se déplacera d'une 10 distance fixe par révolution de celle-ci. Si on laisse persister cette condition, la courroie, bien entendu, glissera complètement de côté et quittera les tambours. Les Figures 3a, 3b et 3c montrent schématlquement la méthode pour accomplir le guidage de la courroie et les corrections dans un mode de réalisation de la présente in-15 vention. La Figure 3a montre le tambour de guidage 12 et le tambour de commande 10 tel que disposés dans un système en fonctionnement. Le tambour de commande 10 est représenté comme ayant un diamètre supérieur à celui du tambour de guidage 12 mais on peut utiliser un tambour de commande d'un diamètre quelconque de même que plu-20 sieurs rouleaux de commande pour un seul tambour 10. vu sur la Fig. 3a. La Fig. 3a est une vue de côté en élévation, la Fig. 3b est une vue en plan, tandis que la Fig. 3c est une vue de front des tambours de commande et de guidage avec une courroie non extensible 14. Afin d'accomplir le guidage avec une courroie non exten-25 sible, il est préférable que le tambour de guidage soit pivoté autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de celui-ci cet axe bissectant l'axe du tambour de guidage 12. C'est-à-dire, les axes de rotation du taihbour de guidage 12 et du tambour de commande 10 restent dans leur plan parallèle séparé tandis que le tam-30 bour de guidage pivote autour dudit axe bissecteur perpendiculaire par son axe de rotation. Ceci peut être mieux vu sur' la Fig.3b qui est une vue d'en haut de ceci. Pour accomplir le guidage dans une direction opposée à l'inclinaison montrée sur la Fig.l, le tambour de guidage 12 peut être pivoté autour de l'axe bissecteur 35 18. L'angle tel que vu sur la Fig. 3b est l'angle "X" pour effectuer la correction désirée du guidage de l'alignement de la courroie. La Fig. 3a montre les tambours 10 et 12 avec la courroie 14 étant inclinée autour de la ligne bissectrice et l'angle "Y" de celle-ci. La flèche sur la Fig.3a montre le sens de la rotation 40 du tambour de coiGroande 10. 70 19040 7 2043718 4 La rotation du tambour de guidage 12 autour de la ligne bissectrice peut avoir pour résultat qu'une extrémité du rouleau se déplace vers le bas pour conserver le chemin circonférentiel autour des rouleaux supérieur et inférieur. Il est important dans 5 le mode de réalisation étant décrit que la courroie ne soit pas soumise à une tension excessive qui étirerait ou provoquerait la rupture de la courroie. Beaucoup de systèmes de l'état de la technique pour guider la courroie indiquent le mouvement des afetes du tambour de guidage en s'éloignant du tambour de commande pour al-10 longer une arête de la courroie ajoutant ainsi une tension prédéterminée pour corriger l'erreur d'alignement de la courroie. Dans le présent mode de réalisation, cependant, aucun allongement de la courroie n'est toléré et la correction d'alignement est donc faite par un axe de rotation à travers le tambour de guidage et bissec-15 tant les brins de la courroie du tambour de guidage plutôt qu'un axe qui permettrait l'allongement d'une extrémité et les effets de distortion. Tel que montré sur la Fig.3 l'angle entre la courroie 14 et la surface du rouleau 12 peut être varié en déplaçant l'axe du 20 raieau dans l'une ou l'autre direction autour de l'axe bissecteur produisant ainsi le mouvement dans le sens de la flèche sur la Fig. 3c. On peut voir de la Fig. 3b qu'un changement de l'angle de 1'axe du rouleau par rapport à la courroie produit un mouvement ou une dérive correspondante de la courroie le long de la surface 25 du rouleau. En réglant la position de l'axe, la courroie peut être guidée le long du rouleau de façon que la dérive ou mouvement latéral soit maintenu à un minimum. La Figure 4 et suivantes illustrent un appareil de guidage de courroie selon un mode de réalisation de la présente invention. 30 Pour faciliter la description et pour montrer l'appareil avec plus de détails, le tambour de guidage 12 et la courroie 14 sont représentés en pointillé. La vue de la Fig.4 est désignée comme étant une vue de front pour des raisons de simplification de la description il est évident que l'autre côté aurait aussi pu être choisi 35 comme vue frontale. La Fig.4 montre un support 50 de plaque flottante de gauche et un support 52 de plaque flottante de droite. Les supports de plaques flottantes 50 et 52 sont montés sur une plaque flottante 54. Un bras de conduite frontal 60 et un bras de conduite arrière 62 sont montés mobiles respectivement aux supports 40 50 et 52 au moyen des pivots 56 et 58. Le tambour de cruidage 70 19040 2043718 8 12 est monté pour pouvoir tourner sur les bras de conduite avant et arrière 60 et 62 au moyen d'un arbre 64 du tambour de guidage. L'arbre 64 du tambour de guidage. L'arbre 64 est monte dans le bras avant de conduite au moyen d'un coussinet ou roulement de 5 butée 66 et le bras arrière de conduite au moyen d'un coussinet ou roulement 68. Une plaque 70 pour le réglage de la détente est montée fixe sur la plaque flottante 54. La plaque 70 est utilisée pour retenir une extrémité du ressort de rappel 72dont l'autre extrémité est relié à une partie d'un bras de point central 74. Ce 10 bras 74 est monté pour tourner sur la plaque flottante 54 au point de centre du bras au point 76. Le bras 74 se prolonge dans les trous formés dans les bras de conduite avant et arrière 60 et 62 et il est fixé à ceux_ci au pivots réglables 78 et 80 respective» ment. Les pivots 78 et 80 sont réglables par ajustage des vis 82 15 et 84 pour obtenir la position exacte du bras 74 à l'intérieur des trous dans les bras avant et arrière de conduite. Les pivots réglables 78 et 80 sont des pivots de roulement sphërique bien connus dans le métier, pour permettre le mouvement du bras 74 autour du point 76 tandis que les bras avant et arrière 60 et 62 tournent 20 autour de leur pivot respectif 56 et 58. Le bras de rapport 86 est monté pour tourner sur la plaque flottante 54 autour du pivot 88. La partie de droite de ce bras 86 est courbée vers le bas à un angle pour s'étendre au_/dessus de la plaque flottante 54 tel que montré. L'appareil qui sera mieux 25 compris avec la Fig. 5 est utilisé pour contacter l'extrémité du bras de rapport au point de contact 90 dans le sens montré par la flèche désignée par F. Lorsque le point 90 est déplacé dans la direction F, le bras de rapport pivote autour du point de pivot 88. Pour le mouvement du point 90, il se produit aussi un mouvement au 30 point 92, le talon du bras de rapport.La tige de poussée 94 est m reliée au talon du bras de rapport 86 et elle est couplée à l'ex^ trëmité du bras 74 opposé à celle du point de contact du ressort £e rappel 72. La Figure 4 fonctionne conjointement avec l'appareil montré 35 sur la Fig.5. Le mouvement de correction du guidage sera transmis par l'articulation de la Fig.5 au point de contact 90 sur le bras de rapport 86. La force sera exercée par le bras 86 au point du talon 92. Ce mouvement est transmis au bras 74 au moyen de la tige poussoir 94. Le bras 74 est mis en rotation autour du point 76 40 et autour de l'axe bissectrice 96 passant par ce point. Avec le 70 19040 9 2043718 I bras 74 tournant autour de l'axe 96, le mouvement est transmis au bras avant de conduite 60 qui tournera autour du point 56 dans une direction dans le papier. L'autre bout du bras 74 se déplacera hors du papier et contre la force du ressort de rappel 72. Cette action 5 de rotation autour de l'axe 96 permettra à la courroie 14 d'être recentrée sur son chemin de parcours de fonctionnement optimal. La Fig. 5 montre l'appareil- de captage de la courroie pour être utilisé conjointement avec celui de la Fig.4. De nouveau, le tambour de guidage 12 et la courroie 14 sont représentes en poin-10 tillé. La direction avant de l'appareil de la Fig.5 est montrée à nouveau de façon à illustrer les positions relatives des différentes figures. Les rouleaux capteurs 100 et 102 sont couplés à un point de pivot de flexion 106 au moyen du bras de levier coudé 104. Le bras de levier coudé peut pivoter autour de l'axe par le pivot 15 106'. , afin de déterminer exactement le guidage de la courroie 14. Le bras 104 est monté pivotant sur une plaque de rapport mécanique 108. Cette plaque 108 a un axe de pivot par les points 110 et 112 Ainsi, lorsque les rouleaux capteurs déterminent le mouvement de la courroie dans l'une ou l'autre direction le long de l'arbre 20 du tambour de guidage 64 r la plaque 108 pivotera autour de l'axe passant par les points 110 et 112. Une tige-poussoir 116 est cou^ plëe à la plaque de rapport mécanique ati moyen du réglage de rapport 114 et elle passe à travers le trou dans le bras arrière de conduite 62 pour contacter un bras 120 de la manivelle de rapport 122. 25 Cette manivelle 122 pivote autour de l'axe représenté en réponse à un mouvement de la tige-poussoir 116 couplée à la plaque 108. La manivelle 122 pivote autour de l'axe et l'autre bras de celle-ci 124 est couplé à une autre tige-poussoir 126 qui est couplée au point de contact 90 sur le bras de rapport 86. L'usure peut ê-30 tre excessive à cause du faible diamètre des rouleaux capteurs. Un ou des rouleaux plus grands peuvent remplacer les petits tout en effectuant un guidage précis de la courroie. Le fonctionnement complet du mécanisme de guidage de la courroie est donc comme suit. Le mouvement de la courroie est cap-35 té par les rouleaux 100 et 102. Le mouvement de la courroie le long de la direction de l'axe de l'arbre du tambour de guidage 64 est transmis par le bras de levier coudé 104 à la plaque de rapport mécanique 108. La plaque 108 pivote autour des points de pivots 110 et 112 transmettant ainsi ce mouvement transversal de la cour_ 40 roie à la tige-poussoir 116. La tige-poussoir 116 est couplée au 70 19040 2043718 bras 120 de la manivelle de rapport 122 permettant .à Iz manivelle 122 de pivoter autour de .l'axe représente. L'autre bras 124 de la manivelle 122 transmet le mouvement par 90° et par le fcigeupoussoir 126 exerce la force contre le point 90 du bras S6» Sur la 5 Fig.4 le mouvement, du bras 86 est transmis autour du point 88 et au moyen de la tige-poussoir 94 au bras 74. Au moyen des pivots réglables 78 et 80g les bras avant et arrière de conduitet et ainsi que le tambour de guidage 12, tournant autour des points 56 et 58» corrigeant ainsi l'erreur d'alignement détectée d'abord par les 10 rouleaux capteurs 100 et 102. Avec les bras de conduite 50 et 52 étant pivotant dans les deux sens, le tambour de guidage 12 pendant l'opération de guidage se balance autour d'un axe reposant sur le plan bissecteur et po_ sitionné à mi—chemin entre les extrémités du rouleau. Pour le gui— 15 dage une telle action d'inclinaison du rouleau effectuera une relation angulaire du rouleau relatif à la direction du mouvement de la courroie forçant ainsi celle-ci à se diriger eu S suivre la surface du rouleau et à se déplacer latéralement afin de retourner la courroie vers une position centrée plutôt que d'exercer une 20 pression adjacente à l'arête de la courroie. De cette façon la pression est appliquée uniformément à toutes les parties de la courroie pendant l'action de guidage minimisant ainsi la tendance de l'arrangement de guidage S endommager la structure de la courroie en exerçant des pression excessives. Avec l'axe de pivotement 25 du rouleau reposant sur le plan bissecteur pour les plans des brins de la courroie au sélénium, la déviation des extrémités du rouleau se produit dans des sens opposés pour fournir une correction de courroie maximum avec une inclinaison minimum du rouleau. De préférence le rouleau est. revêtu d'un revêtement de caoutchouc 30 qui empêche un patinage de la courroie lorsqu'elle se dirige pendant l'action de l'alignement. Pendant le mouvement de balancement de l'arbre 64, les deux arêtes de la courroie sont influencés de façon égale et, lorsque 1'inclinaison augmente pendant 1'action de guidage, toute tendance de la courroie de raccourcir sa circon-35 férence provoquera un mouvement du rouleau 12 vers l'intérieur contre la tension du ressort 160 de la Fig.7 qui fait fonction d'amortisseur de chocs pour l'action de. guidage. Bien des points de rê_ glage pour les divers points-de contact afin de déterminer exac_ tement le rapport du mouvement de la courroie à la correction de 40 guidage peuvent Stre réalisés et sont, représentés dans lss dif- BAD ORIGINAL 70 19040 ii 2043718 fêrentes figures. Sur la Fig.5 le réglage de rapport 114 permet le mouvement vers le haut et vers le bas dans la rainure 115 du réglage pour la tige-poussoir 116. En réglant la tige-poussoir vers le haut ou vers le bas dans la rainure 115 la quantité de mouvement 5 transmise à la tige-poussoir peut être déterminée avec précision. La manivelle à rapport elle-même pourrait avoir des réglages sur elle pour transmettre le mouvement autour de 90° au bras 86. Sur la Fig.4, la plaque 70 de réglage de la force de rappel peut être réglée pour la tension ou compression du ressort et ausâ pour un 10 mouvement latéral pour régler plus complètement la correction de guidage. D'autres corrections peuvent être faites par les hommes de métier en changeant le point de contact, la course, etc. des différentes pièces pour déterminer avec précision les corrections de guidage d'alignement. 15 Afin de permettre la pose et l'enlèvement de la courroie 14 du rouleau de guidage 12 et du rouleau inférieur de commande ou des rouleaux il est prévu sur les Figures 5 et 7 un moyen pour l'abaissement de la plaque flottante 54 et par là le rouleau de guidage 12 pour réduire la tension de la courroie 14 permettant 20 ainsi son enlèvement. La Fig.6 montre le bras avant de conduite 60 et le bras arrière de direction 62 étant placés sur les supports 50 et 52 à gauche et à droite de la plaque flottante, au moyen des pivots de flexion 56 et 58 respectivement. Aux extrémités inférieures de ces supports se trouvent des pivots de flexion 130 et 25 132. Ces pivots sont couplés aux leviers 134 et 136 r dont les autres extrémités sont couplées par des pivots de flexion 138 et 140 au châssis de l'appareil. D'autres leviers 142 et 144 couplent le châssis aux supports de gauche et de droite 50 et 52 au moyen des pivots 146 et 148 respectivement. Ainsi/ une force verticale Fs, 30 telle que montrée, force la plaque flottante vers le haut et pivotante autour des axes des divers pivots de flexion dans les leviers 134, 136, 142 et 144. Cette force est transmise par les supports de gauche et de droite 50 et 52 par les bras de direction avant et arrière 60 et 62 au tambour de guidage 12 , gardant ainsi 35 la tension prédéterminée de la courroie 14. La Fig.7 montre l'application de la force Fs pour appliquer par réglage la force de tension S la courroie 14 pour la tension de fonctionnement et aussi pour la mise et l'enlèvement de la courroie de l'appareil. Tel que vu sur la Fig.1, le ressort de 40 tension 160 applique une force déterminée au pivot de tension 162 70 19040 12 2043718 qui est monté sur le bras 164 en alignant les trous de pivot 162 et bras 164 par une vis ou un autre moyen. L'autre coté du bras 164 est relié à un arbre 166 portant un ensemble de manivelle 168. L'autre coté de l'arbre 166 est couplé au bras 170 qui transmet 5 le mouvement de rotation au point 172 du bras 170. L'arbre 1?L2 est couplé au levier de transfert 174 au point 176. L'autre coté 178 du levier de transfert 174 relie l'unité 180 qui est monté fixe sur une base de tension 182. Montés fixes sur la base de tension 182 sont les arbres de support 183 et 186 qui sont attachés au des-10 sous de la plaque flottante 54 contrôlant ainsi le mouvement vers le haut et vers le bas de la plaque flottante. Au moyen des flèches montrées la force de tension du ressort 160 peut être tracée pour appliquer la tension nécessaire à la plaque flottante 54. La force du ressort de tension 160 applique une .15 force dans la direction du sens des aiguilles d'une montre au bras 164 au moyen du pivot de tension 162. L'arbre 166 couple le mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre au |iras 170 fixe à l'autre bout de l'arbre 166. L'arbre 170 se déplace aussi dans le sens des aiguilles d'une montre mais maintenant dé-20 placé de 90° le long de l'arbre 166. Au moyen de la connexion 172 le levier de transfert 176 transfère la force du ressort de tension 160 à la connexion 180 attachée fixe à la base de tension 182 et de là à la plaque flottante 54 au moyen des arbres de support 186 , 184. 25 Le réglage de la tension pour l'opération de la pose et de l'enlèvement de la courroie est fait à l'aide de la manivelle 188 et parties associées. La manivelle 188 est montée sur l'arbre 190 au moyen d'un tube 191. L'arbre 190 est couplé réglable à l'arbre 192 au moyen de filetage ou autre moyen de connexion. L'autre bout 30 de l'arbre 192 est couplé à la connexion pilote 194 par le raccord 196. Le moyeu 191 et le pilote 196 sont reliés au châssis du système comme point de référence. L'arbre 192 de vérin a un anneau d'ëpaulement 198 qui est monté fixe sur l'arbre 192. L'ensemble de manivelle 168 enfourche 35 l'arbre 192 et les oreilles 200 dé la manivelle sont forcées contre l'ëpaulement 198 par la force du ressort de tension 160. Lorsque la manivelle de service 188 est tournée dans une direction dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire, l'arbre de vérin 192 est vissé sur ou dévissé d'un raccord à vis 202 sur J 40 la connexion pilote 194. L'action de la manivelle de service 188 70 19040 13 2043718 ♦ sur le bout de la vis 202 force l'arbre de vérin 192 et par consé_ quent 1'êpaulement 198 a se déplacer axialement dans la direction de l'arbre 192. Un tel mouvement permet à l'ensemble de manivelle 186 (lorsque la force de ressort de tension 160 est sur elle)^de 5 se déplacer par conséquent avec 1'êpaulement le long de l'axe de l'arbre 192. Ce mouvement par les oreilles 200 de la manivelle transfère le mouvement de la manivelle au levier de transfert 174 par la base de tension 182 et l'arbre de support 186 à la plaque flof-tante. Ainsi, si la manivelle est tournée dans le sens des aiguil-10 les d'une montre l'arbre de support 186 sera forcé à monter exerçant ainsi une tension sur la courroie 14 par le tambour de guidage 12. Lorsque la manivelle de service est tournée dans un sens contraire à celui des aiguilles d'une montre l'ensemble de manivelle est retiré le long de l'axe de l'arbre 192 abaissant ainsi l'arbre de support 186 et réduisant la tension de la courroie 14. 15 Une rotation continue de la manivelle de service 188 permettra le retrait du tambour de guidage 12 --de la courroie 14 pour permettre la pose ou l'enlèvement de la courroie du système. Dans la description précédente il a été divulgué un appareil pour positionner efficacement une courroie continue autour de rouleaux de commande en 20 utilisant.un tambour de guidage et appareil associé. Le système a été décrit conjointement avec un tambour de commande et un tambour de guidage mais il est évident qu'une pluralité de tambours de com_ mande peut être utilisée. Des modes de réalisation spécifiques ont 25 été divulgués et décrits par rapport aux dimensions physiques de l'articulation mécanique, mais d"autres configurations peuvent être utilisées pour effectuer des rapports de positionnement différents selon les tambours de grandeur différentes et de longueurs de cour_ roies différentes. En outre, un tambour de commande a été divulgué 30 et il est évident que des moyens de support et des moyens de commande pour celui-ci seraient nécessaires conjointement avec le taitù bour de commande et aussi le tambour de guidage dans le système. Pour faciliter la représentation un tel appareil de support n'a pas été représenté afin de se concentrer sur l'appareil de guidage 35 de la courroie. En outre, le présent mode de réalisation a été décrit conjointement avec une courroie xérographique au sélénium. L'appareil peut cependant incorporer une courroie quelconque et pat être incorporé dans tout appareil dans lequel un système de guidage de l'alignement de la courroie est nécessaire. 40 Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées 2043718 par l'homme de l'art aux dispositifs ou procèdes qui viennent d' être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de 1'invention. 70 14 70 19040 15 2043718 ' REV5NPXGATIONS 1. Appareil pour communiquer un alignement transversal a un membre de courroie mobile, caractérisé par le fait qu'il comporte un membre de rouleau pour supporter la courroie au moins en partie 5 le long d'un chemin de parcours, un premier membre de support ayant monté sur lui une extrémité de ce rouleau de façon que celui-ci puisse tourner un deuxième membre de support supportant le coté opposé dudit rouleau, un moyen de support supportant pivotant le deuxième support par rapport au premier support, un moyen pivo- 10 tant sensible à la disposition transversale de cette feuille continue de la courroie pour pivoter le deuxième support par rapport au premier support communiquant ainsi un mouvement transversal à ladite courroie par rapport au rouleau. 2. Appareil, selon la revendication 1, caractérisé par le fait 15 qu'il comporte une pluralité de rouleaux, un coté de l'un des rouleaux étant supporté par ledit premier membre de support et 1'autre coté par ledit deuxième membre de support, le moyen pivotant comprenant des moyens adjacents au parcours de la courroie pour" capter la position transversale de la courroie sur les rouleaux 20 et un moyen d'articulation couplé au moyen capteur pour changer la relation pivotante entre les premier et deuxième supports pour rectifier l'alignement de l'un des rouleaux supporté entre ceux-ci 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen capteur comporte au moins un membre pouvant tourner 25 et monté sur un bras faisant partie du moyen d'articulation, ce membre étant mis en rotation par contact avec l'arête de la courroie pour réduire le frottement entre la courroie et le membre. 4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le moyen de support comporte un membre de plaque avec des 30 première et seconde extrémités de plaque qui sont montées pivotantes le long d'un axe substantiellement parallèle à l'axe de rotation de 1'un des rouleaux 11 axe de ce rouleau et 1'axe de pivotement définissant un plan disposé pour bissecter l'angle entre les plans des brins de la courroie de chaque coté de ce rouleau, les 35 moyens pivotants étant disposés pour mettre en mouvement pivotant les membres de support dans des directions opposées autour d'un axe de pivotement dans le plan bissecteur et normal à l'axe de ce rouleau en réponse à une déviation de la courroie de son chemin de parcours. 40 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait 70 1 #•' qu'il comporte des moyens pour coupler les première et deuxième £ ^ extrémités de plaque du membre de plaque à un châssis de référeflce une deuxième articulation couplée à la plaque pour effectuer ui^ -force de tension à la courroie par l'un des rouleaux, et des moyens 5 de ressort couplés au châssis de référence et au deuxième moyen d'articulation pour produire cette force de tension. t- 6. Appareil selon la revendication 5 caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de manivelle pour faire fonctionner manuel- / lement le deuxième moyen d'articulation pour appliquer sélective- 10 ment ladite force de tension à la courroie. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens qui tendent normalement au moins l'un des premier et deuxième membres de support et l'extrémité de l'un des rouleaux dans une direction autour du 1 15 moyen de support pour produire un mouvement transversal dans une direction déterminée du membre de courroie par rapport aux rouleaux. 8. Appareil selon la revendication 7 j caractérisé par le fait que le moyen de détente est disposé pour forcer le moyen pivotant dans une direction autour d'un axe pivotant pour produire un point 20 de centre autour duquel la courroie est alignée transversalement. 9. Appareil selon 1 •'■une.quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait que le moyen d'articulation comporte une plaque de raport couplée au moyen capteur pour transférer le mouvement latéral détecté par le capteur vers un point séparé du cap_ 25 teur , une manivelle de rapport couplée à la plaque de rapport pour transférer le mouvement latéral autour d"un angle déterminé, et un moyen de bras de rapport couplé à la manivelle de rapport pour tjr-ansférer le mouvement au moyen de contrôle ou de commande pour effectuer l'alignement transversal de la courroie.