Brevet FR2032368A1 — publié le 19701127

I 2032368 La présente invention concerne un appareil destiné à orienter chacun des objets d'une série d'éléments identiques relativement plats ou en forme de disques ayant un contour général courbe, tels que, par exemple, les pièces de verre destinées aux lunettes ou 5 tout autre type de verre correcteur, pour en permettre l'empilement en quantités prédéterminées suivant des rangées en vue de leur présentation devant un poste d'examen. On sait que pour effectuer l'inspection des lentilles optiques, pour y détecter les défauts de fabrication, on procède sou-10 vent à l'empilage d'une quantité donnée de ces pièces les unes contre les autres. Ces opérations d'empilage sont effectuées Jusqu'à présent à la main par un opérateur qui, en outre, oriente les pièces suivant une même direction en les faisant tourner quand elles présentent un contour autre que circulaire. Pour des raisons évi-15 dentes d'économie, il a paru souhaitable d'éliminer cette étape d'orientation et d'empilage manuel et d'effectuer cette opération automatiquement. Les appareils conçus jusqu'à présent pour effectuer cette opération n'ont pas donné satisfaction totale pour diverses raisons. 20 La présente invention a donc pour but un appareil ayant un fonctionnement relativement rapide permettant drorienter le mtme nombre de pièces en forme de disques, telles que des verres optiques, et d'empiler ces articles côte à c6te dans un poste pour l'alimentation d'un autre poste, tel qu'un poste d'inspection des-25 dits articles. L'appareil selon la présente invention comporte î une table rotative qui porte au bord de son contour externe une pluralité de dispositifs d'orientation, un premier mandrin oscillant de façon alternative qui charge individuellement chaque pièce de la 30 série d'articles à manipuler dans l'un des éléments d'orientation pour faire tourner lesdits articles et un second mandrin oscillant de façon alternative qui retire lesdits objets du dispositif d'orientation précédent et les transfère dans un bac pour empiler un nombre prédéterminé d'articles dans des magasins, portés par une 35 courroie d'entraînement, à destination d'un autre poste où s'effectuent les opérations suivantes, telles que l'inspection ou l'empaquetage. Les caractéristiques ci-dessus, ainsi que d'autres caractéristiques et les avantages qui en résultent, apparaîtront de façon 70 06462 2 2032368 plus détaillée dans la description ci-après de formes de réalisations données à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins sur lesquels : - la fig. I représente une vue de dessus de l'appareil selon 5 l'invention ; - la fig. 2 représente, à plus grande échelle, une coupe partielle de l'appareil, coupe effectuée suivant 2-2 de la fig. I ; - la fig. 3 représente une vue en plan suivant 3-3 de la fig. 2 ; 10 - la fig. 4 représente, à plus grande échelle, une coupe partielle du dispositif suivant k-k de la fig. I ; - la fig. 5 représente une coupe partielle, à grande échelle, d'un mécanisme de transfert TM représenté sur la fig. I et montrant la structure interne de ce mécanisme ; 15 - la fig. 6 est une vue en élévation suivant 6-6 de la fig.5; - la fig. 7 est une coupe effectuée suivant 7-7 de la fig. 5; - la fig. 8 est une coupe effectuée suivant 8-8 de la fig. 7î - la fig. 9 est une vue en élévation, à grande échelle* d'une partie de l'appareil, effectuée à partir de la ligne 9-9 de la 20 fig. I; - les fig. 10, II et 12, sont des vues de détail de certaines parties de l'appareil selon l'invention ; - la fig. 13 est une vue en élévation, à grande éehelle, de l'appareil, suivant 13-13 de la fig. II ; 25 - les fig. 14 et 15 représentent d'autres vues de détail de certaines parties de l'appareil selon l'invention j - la fig. 16 est une coupe à grande échelle, suivant 16-16 de la fig. 9 ; - la fig. 17 représente une élévation et coupe partielle, à 30 grande échelle, suivant 17-17 de la fig. I ; - la fig. 18 représente une vue en élévation d'une partie de l'appareil de la fig. I, prise suivant la ligne 18-18 de la fig. I; - la fig. 19 représente une vue en élévation, suivant 19-19 35 du dispositif de la fig. 18 ; - la fig. 20 est une vue en élévation, à grande échelle, suivant 20-20 de la fig. 17 ; - les fig. 21, 22 et 23, représentent la façon dont différentes formes de verres optiques sont orientées par rotation au BAD ORIGINAL 70 06462 3 2032368 moyen de l'appareil selon l'invention ; - la fig. 24 est une coupe à grande échelle, suivant 24-24 de la fig. 23» illustrant la forme du dispositif d'orientation des articles en verre ; 5 - la fig. 25 est une représentation schématique de certaines parties mécaniques de l'appareil selon l'invention, montrant les interconnexions existant entre ces différentes parties ; - la fig. 26 représente le schéma des câblages électrique et pneumatique des divers composants faisant partie de l'appareil 10 selon la présente invention. : Avant d'examiner en détail l'appareil selon 1*invention, il faut noter qu'il a été prévu une source convenable d'alimentation en courant électrique dont la tension et la capacité sont suffisantes pour assurer le fonctionnement des composants électriques en-15 trant dans l'appareil, mais pour des raisons de simplification des figures, cette source n'a pas été représentée. Cependant, les bornes de la source de courant sont respectivement référencées BX et NX. Il est aussi prévu une source d'alimentation convenable en fluide sous pression (air comprimé, par exemple) et une source 20 convenable de mise sous vide destinées à l'excitation des composants pneumatiques utilisés dans l'appareil, mais cette source n'est pas non plus représentée pour la même raison que précédemment. Les cames tournantes représentées sur les fig. 10, II, 12, 14, 15, 25 et 26, n'ont pas été représentées dans les positions 25 qu'elles occupent les unes par rapport aux autres, mais ces positions relatives sont faciles à déterminer pour les spécialistes, compte^tenu de l'exemple de fonctionnement du dispositif qui est indiqué plus loin dans la description. Si l'on se reporte maintenant aux dessins, on voit sur les 30 fig. I et 2 un carter en forme de boîte 30 comportant un plateau supérieur 31* des panneaux avant et arrière 32 et 33 respectivement, des panneaux latéraux gauche et droit 34 et 35 respectivement et un plateau inférieur 36. Une table rdfcative 37 est supportée par la partie supérieure d'un piédestal 38 (fig. 2) qui est 35 fixé à la tourelle d'indexage 39 d'une table d'indexage TIU. La table d'indexage est à son tour fixée à la face inférieure du plateau 31. Par conséquent, le piédestal 38 et la table 37 sont mis en rotation en même temps que tourne la tourelle d'indexage 39 de l'unité d'indexage TIU. 70 06462 4 2032368 tes unités d'indexage telles que TIU sont des dispositifs bien connus, en particulier la table utilisée pourra être une de celles appartenant à la "série Dn fabriquée par la Société Swanson Erie (Pennsylvanie). On voit sur la fig. 2 que l'unité d'indexage 5 TIU comporte un ensemble réducteur SRU qui fait partie intégrante de l'unité d'indexage. L'ensemble réducteur comporte un engrenage à vis sans fin 40, constitué par une vis sans fin 42 et une roue 43 (fig. 2 et 25) qui est montre sur l'arbre d'entrée 4l de l'unité d'indexage TIU. L'arbre de sortie 44 d'un moteur principal por-10 te une poulie ou un pignon 46 autour duquel passe une eourroie d'entraînement ou une chaîne 47 en boucle fermée. Cette courroie ou cette chaîne passe aussi sur une poulie ou un pignon 48, qui est connecté à la vis 42 de l'engrenage à vis sans fin 40 faisant partie de l'ensemble réducteur. 15 L'unité d'indexage TIU comporte un cylindre de cames 49 qui est mis en rotation par le mouvement de l'arbre d'entrée 4l de l'unité, sous la commande du moteur principal M^. L'unité d'indexage TIU comporte aussi un arbre de sortie 51 qui est mis en rotation en même temps que le cylindre de cames 49, l'arbre d'en-20 trée 4l et sur lequel on reviendra ultérieurement. La tourelle d'indexage 39 de l'unité TIU est indexée sur un arc de rotation de 6o°, pour chaque rotation complète du cylindre de cames 49, cetterotation de la tourelled'indexage,39 étant effectuée par un galet suiveur qui suit une piste de eame tracée sur le contour 25 extérieur du cylindre de cames 49. Ce galet suiveur et le profil ne sont pas représentés sur les dessins car ils font partie intégrante de l'unité TIU qui est de type classique. Il est bon, cependant, de noter que la piste tracée sur le cylindre de cames 49 est conçue de sorte que pour chaque révolution complète (360°) du 30 cylindre de cames, la tourelle d'indexage 39 s'arrête sur une position pendant 240° de révolution dudit cylindre. Le support 38 et la table 37 se déplacent alors d'un intervalle de façon intermittente en même temps que la tourelle d'indexage 39 de l'unité TIU, pour des arcs de rotation de 60°, avec une période d'arrêt 35 entre chaque arc. Par exemple, si le cylindre 49 effectue une révolution complète en 6 secondes, le support 38 et la table 37 sont indexés entre chaque position d'arrêt et la position d'arrêt suivante pendant 2 secondes et lesdites pièces sont alors arrêtées dans chacune des positions d'arrêt suivantes pendant 4 secondes. 06462 5 2032368 Après cette période d'arrêt de 4 secondes, la tourelle d'indexage 39* le support 38 et la table 37 font à nouveau un pas ou sont indexés de 60° pendant 2 secondes jusqu'à la position d'arrêt suivante où ils s'arrêtent à nouveau pendant une durée de 4 secondes. 5 Ce fonctionnement se poursuit aussi longtemps que le cylindre 49 continue à effectuer une révolution complète toutes les 6 secondes. Cependant, on peut faire varier la vitesse comme on verra plus loin. Si l'on se reporte à nouveau à la fig. I, on voit qu'une plu-10 ralité de supports 51 sont fixés, par tout moyen convenable, à la face supérieure de la table 37* à intervalles réguliers et au voisinage du contour de la table. Il faut noter que les supports 51 n'ont pas été représentés sur la fig. 2 dans un but de simplification. On voit, de façon plus précise, sur les fig. 20, 21, 22, et 15 23, que chaque support 51 comporte une ouverture à la partie supérieure et une cavité de faible profondeur 52, dont la partie inférieure 52a présente la forme plane et horizontale d'un segment de cercle dont le diamètre correspond au plus grand diamètre du pourtour des pièces, telles que des lentilles, qui seront manipulées 20 par l'appareil selon la présente invention. Les parties supérieures 52b des cavités 52 sont inclinées vers le haut et vers l'extérieur depuis le centre des cavités, ainsi qu'il apparaît clairement sur la fig. 24. Le périmètre des cavités 52 est défini par les surfaces internes courbes des parois, telles que 5^* chacune 25 desdites parois présentant une coupure 56. Un levier 57 { fig. I* 4, 21, 22, 23 ) est associé à chaque support 51. Les leviers 57 sont tous fixés de façon pivotante par des axes 60 au niveau d'une extrémité desdits leviers à des prolongements, tels que 58, de la table 57* dirigés vers l'extérieur 30 dans le sens radial, lesdits prolongements étant régulièrement espacés sur le pourtour de la table. L'autre extrémité des leviers 57 supporte de façon pivotante, par l'intermédiaire d'axes 62, des roues à friction ou des galets 59, qui peuvent être faits, par exemple, en caoutchouc de dureté convenable. On reviendra plus loin 35 dans la description sur ce point particulier. On voit plus clairement sur les fig. 21, 22 et 23, que l'autre extrémité des leviers 57 comporte un prolongement 57a et que chaque levier et son prolongement sont orientés élastiquement à l'aide de ressorts d'expansion tels que 6l, placés à l'intérieur de la table 37 et dirigés 70 06462 6 2032368 vers son centre. On reviendra aussi ultérieurement sur ce détail. Les roues 59 sont elavetées par tout moyen convenable sur leurs axes respectifs 62 qui les entraînent en rotation avec eux. Un pignon, tel que 63* est fixé à l'extrémité inférieure de chaque 5 axe 62, chaque pignon étant claveté sur l'axe correspondant par tout moyen convenable (fig» 4) de façon à pouvoir tourner avec lui. Un couple de pignons 66 et 67 est claveté sur l'autre extrémité de chaque axe 60 (fig. 2 et 4) et une chaîne d'entraînement convenable 68 (fig. 4) forme une boucle autour de chaque paire respective de 10 pignons 63 et 66. On voit donc que la rotation de chaque pignon 67 provoquera la rotation du pignon associé 66 et par l'intermédiaire de la chaîne 68 associée, celle du pignon 63, pour faire tourner le galet correspondant 59. On reviendra aussi ultérieurement sur ce détail dans la description d'un mode de fonctionnement 15 de l'appareil. L'unité d'indexage TIU est modifiée pour comporter un arbre creux 71 (fig. 2) disposé verticalement à l'intérieur de l'unité et au centre de la tourelle d'indexage 39 de l'unité TIU. L'extrémité supérieure de l'arbre 71 est filetée et vissée dans des fi-20 lets correspondant prévus dans la paroi 38b de la cavité centrale 38a, formant moyeu, du support 38 (fig. 2 et 3). La cavité 71a de l'arbre 71 le traverse en entier et un second arbre 73 est placé à l'intérieur de ladite cavité, concentriquement à l'arbre 71. L'extrémité inférieure de l'arbre. 71 pénètre dans le chemin de 25 roulement interne d'un roulement à billes 74 dont le chemin de roulement externe est disposé à l'intérieur d'un moyeu inférieur 76 prévu dans l'unité d'indexage. Les extrémités inférieure et supérieure de l'arbre 73 traversent les chemins de roulement intérieurs des roulements à billes 77 et 78 respectivement et les ehe-30 mins de roulement extérieurs de ces derniers sont disposés à l'extrémité inférieure de l'arbre 71 et à l'extrémité supérieure du moyeu 38a du support 38 respectivement. Grâce à cet arrangement, on voit que l'arbre 71 peut tourner dans le palier 7^ à la partie inférieure du moyeu 76 de l'unité d'indexage et que l'arbre inté-35 rieur 73 est mobile de façon indépendante à l'intérieur du palier 78, à l'extrémité supérieure de la cavité 38b du moyeu 38a du support 38 et dans le palier 77* à l'extrémité inférieure de la cavité 71a de l'arbre 71. Un écrou 79 est vissé dans le filetage usiné au voisinage de l'extrémité supérieure de l'arbre 73 et s'appuie 70 06462 7 2032368 sur le chemin de roulement intérieur du roulement à Mlles 78, afin de maintenir l'arbre 73 à l'intérieur de la cavité 71a de l'arbre 71. L'extrémité supérieure de l'arbre 73 traverse le chemin de 5 roulement interne d'un roulement à billes 8l, dont le chemin de roulement externe est contenu dans la cavité usinée au centre de la table 37» Un engrenage à roue droite 83 d'assez grande dimension est claveté par tout moyen convenable à l'arbre 73* entre l'écrou 79 précité et l'extrémité supérieure de l'arbre 73 et un ensemble 10 de six pignons plus petits à roue droite, tel que 83 est porté aux extrémités inférieures d'une série d'arbres, tels que 84 (fig. I et 2), dont l'extrémité supérieure traverse des orifices ménagés dans la table 37. Les dents des engrenages 83 engrènent dans les dents.de l'engrenage 82 qui les entraîne (fig. 2). On voit donc 15 que chacun des engrenages, tels que 83, est associé à l'un des leviers 57 et un pignon, tel que 86, est. fixé à un moyeu de chacun des engrenages pour être entraîné par celui-ci. Une chaîne d'entraînement, telle que 87 (fig. 2 et 4), forme une boucle autour de chaque pignon, tel que 86, et du pignon 87 précité associé au 20 levier correspondant 57 avec lequel chaque pignon 83 est en-relation. Grâce à ce dispositif, on voit que tout mouvement de rotation imprimé à l'arbre 73 entraînera la rotation des galets à friction 59, qui se trouvent aux extrémités des leviers 57 (fig. I et 4). 25 Un profil de came 88 (fig. là 4) est disposé sous la table 37 au-dessous du plateau supérieur 31* et maintenu en position par trois supports verticaux, tels que 89, dont les extrémités supérieures sont fixées au profil de la came 88 et dont les extrémités inférieures sont fixées à-.la surface supérieure du plateau 31 par 30 tout moyen convenable. L'extrémité inférieure de chaque axe, tel que 52, associé à chaque levier correspondant, tel que 57, est pourvue d'un galet suiveur tel que 91 (fig- 3 et 4), qui tourne librement autour de son axe. Ces galets viennent en contact à certains moments avec la surface externe dti contour de la came 88 et, 35 à cet instant, les leviers respectivement associés 57 et leurs roues à friction 59 sont actionnés vers l'extérieur, les leviers pivotant autour des axes 60 à ce moment, ce mouvement étant effectué dans un sens opposé à la force d'inclinaison indiquée précédemment, appliquée aux leviers par les ressorts, tels que 6l (fig. 70 06462 8 2032368 21, 22 et 23). La table 37 comporte en outre à sa périphérie un ensemble de six pièces régulièrement espacées et réglables, telles que les vis 93, chacune d'elles étant en regard de chacun des prolonge-5 ments 57a prévus à l'une des extrémités des leviers 57• Chaque prolongement 57a comporte un bouton de contact 57b (fig. I, 21, 22 et 23) qui se trouve par moment en contact avec la tête de la vis 93. On voit que la distance à laquelle chaque ressort 6l peut déplacer le levier qui lui est associé vers le centre de la table 37* est 10 limitée par la vis 93* mais peut être réglée à volonté en vissant celle-ci plus ou moins à l'intérieur de la table 37» Si l'on se reporte à la fig. 2, on voit que l'extrémité inférieure de l'arbre 73 comporte une partie 73a dont le diamètre est supérieur à celui du reste de l'arbre et que l'arbre de sortie 15 96 d'un ensemble réducteur GRU (voir aussi fig. 26) se trouve dans une cavité prévue dans cette partie plus large dudit arbre 73» con-centriquement à celui-ci. La partie 73a- de l'arbre 73 est clavetée par tout moyen convenable sur l'arbre de sortie de l'ensemble réducteur GRU, pour être entraînée par celui-ci. Les ensembles réduc-20 téurs qui peuvent être utilisés sont de type classique et l'on peut prendre, par exemple, un réducteur à vis sans fin 10WV40, vendu dans le commerce par la Société Morse Chain. De tels réducteurs sont référencés en page C-I7 du catalogue SP66, édité par cette Société. Il est bien évident que l'on peut aussi utiliser tout au-25 tre modèle de réducteur. Un engrenage à roue droite 98 est monté sur l'arbre d'entrée 97 de l'ensemble réducteur et y est claveté par tout moyen convenable. Un autre engrenage à roue droite 101 est monté sur l'arbre de sortie d'un moteur pneumatique AM (fig. 2 et 26) et est claveté 30 sur cet arbre par tout moyen convenable. Les dents des engrenages 98 et 10I engrènent les unes dans les autres. On connaît de nombreux types de moteurs tels que AM et l'on peut en particulier utiliser un moteur multi-vanne à puissance fractionnaire, modèle I400M, vendu par la Société Ingersol Rand et porté en page 8 du 35 catalogue 1967 édité par cette Société. L'unité GRU et le moteur AM sont portés par une console 9b conçue en conséquence. Un raccord tournant RU est représenté sur les fig. 2 et 26. Son orifice de sortie est relié par un embout 103 et un conduit 10% à l'orifice d*entrée du moteur AM. L'orifice de sortie dudit 70 06462 9 2032368 moteur débouche dans l'atmosphère. L'orifice d'entrée du raccord tournant RU est relié par un conduit 106 à une source de fluide sous pression, qui peut être de l&ir comprimé (fig. 16). Le raccord tournant RU est fixé par l'embout 103 à la partie inférieure 5 d'une équerre 93 qui est fixée à son tour à la console 94, par soudure par exemple. De son coté la console 9^ est soudée à l'extrémité inférieure de l'arbre 71• Grâce au dispositif décrit plus haut, on voit.que l'air sous pression alimentant le raccord tournant RU passera par l'em-10 bout 103 et le conduit 104 pour provoquer l'entraînement du moteur AM. Le moteur AM se mettra à tourner et, par l'intermédiaire de l'ensemble réducteur GRU provoquera la rotation de l'arbre 73* des engrenages 82 et 83* ainsi que des pignons 86, 67* 66 et 63. Les galets 59 (fig- I et 4), au voisinage de l'autre extrémité du le-15 vier 57* seront aussi mis en rotation par le pignon 63. On voit sur les fig. I, 5* 6, 7* 8 et 25* une machine de transfert de pièces. La plaque de base 107 de cette machine est montée sur la face supérieure du plateau 3I (fig. I) auquel elle est fixée par tout moyen convenable. Oh voit sur les fig. 7 et 8 20 Que le fond du carter de la machine de transfert TM est ouvert et qu'elle repose sur la face supérieure du plateau support 31 au-dessus d'une fente 3 la pratiquée dans celui-ci. Une tige d'action-nement 108 traverse la fente 3la et peut pivoter à son extrémité supérieure entre des bras de manivelles 109 et I09a qui ont un 25 moyeu commun claveté à un arbre III, dont les extrémités reposent dans des paliers à billes disposés dans les faces latérales du carter de la machine de transfert TM (fig. 7)- L'extrémité inférieure de la tige d'actionnement 108 (fig. 12 et 25) est reliée pivotante à une première extrémité d'un levier 112 (fig. 12),dont 30 l'extrémité opposée est aussi reliée pivotante à une équerre support 113, montée de façon convenable dans l'enceinte 30 se trouvant sous la fente 31a du plateau support 3I« Un galet suiveur 114 tournant est fixé au levier 112 sensiblement dans la région moyenne de celui-ci, ledit galet suiveur se déplaçant dans un che-35 min 116 ménagé dans une came RC qui est fixée de façon réglable à un moyeu, lequel est claveté à l'arbre Il8 pour être entraîné par ce dernier (voir aussi fig. 25). Si l'on se reporte maintenant aux fig. 8, 5 et 7» on voit un secteur d'engrenage 121 claveté à l'arbre III, les dents dudit 70 06462 10 2032368 secteur engrenant dans celles d'un engrenage à roue droite 122, qui est claveté à un autre arbre 123 comportant un conduit 123a concentrique à l'arbre et le traversant sur toute sa longueur. On voit qu'à l'aide du dispositif ci-dessus la rotation de l'arbre Il8 5 provoquera une rotation analogue de la came RC (fig. 12), ce qui obligera le galet suiveur 114 du levier 112 à suivre le chemin 116 tracé dans la face de la came RC au cours de la rotation de celle-ci. La première extrémité du levier 112 est ainsi déplacée verticalement et de façon alternative et transmet un mouvement analogue, par 10 l'intermédiaire de la tige de liaison 108, des bras de manivelle 109 et I09a, de l'arbre III et du secteur d'engrenage 121, à l'engrenage à roue droite 122. Le mouvement de l'engrenage 122 provoque un mouvement oscillant de l'arbre 123 qui permet d'actionner le reste du dispositif constituant la machine de transfert TM. 15 Si l'on se reporte alors aux fig. I, 5, 6 et 7, on voit que la machine de transfert TM comporte une paire de balanciers 126 et 127, qui décrivent alternativement des chemins correspondant à des ares de 180° contenus dans des plans verticaux, pour charger respectivement une pièce telle qu'une lentille dans la cavité 52 de 20 chaque pièce support 51 déplacée par la table 37 vers un poste de transfert ou de charge A (fig. I) et pour simultanément décharger ladite pièce, en enlevant de la cavité 52 la pièce 51 qui se trouve arrêtée à ce moment devant un poste de réception, de décharge ou d'empilage B des pièces (fig. I). Une extrémité du bras oseillant 25 126 (fig. 5) est clavetée à une première extrémité de l'arbre 128, tandis qu'un engrenage à pignons coniques 129 est claveté à l'autre extrémité dudit arbre. Les dents du pignon engrènent dans celles d'un second pignon conique 131 qui est claveté sur l'arbre précité 123. Une extrémité de l'arbre oscillant 127 est clavetée à l'extré-30 mité opposée de l'arbre 123 à laquelle est claveté le pignon 122 précité. Grâce à ce dispositif, un mouvement alternatif ou de balancement, comme indiqué plus haut, déplace le bras oscillant 127 sur un chemin vertical en are de cercle et provoque aussi un mouvement de rotation correspondant de l'engrenage conique 131 qui, à 35 son tour, assure une rotation correspondante du pignon conique 129 et de l'arbre 128, pour déplacer le balancier 126 sur un chemin vertical en arc de cercle. L'autre extrémité du balancier 126 supporte tournant un arbre I32a d'un mandrin 132 à dépression (fig. 5 et 6), à l'extrémité 70 06462 II 2032368 supérieure duquel est fixée une ventouse ou tout autre dispositif en caoutchouc fonctionnant par succion. De façon analogue, l'autre extrémité du balancier 127 porte tournant un arbre 133a. d'un dispositif d'extraction par aspiration 133 (fig.' 5 et 7) à l'extrémi-5 té inférieure duquel est fixée une ventouse en caoutchouc I33b. Si l'on se reporte à la fig. 5, on voit un train d'engrenages 136, 137 et 138, associé au balancier 126. L'engrenage 136 est claveté sur l'arbre 128. L'engrenage 137 est monté pivotant à l'extrémité d'un arbre 139 qui est fixé au balancier 126 par tout moyen conve-10 nable. L'engrenage 138 est claveté à l'extrémité de l'arbre I32a du mandrin 132. Les dents des engrenages 136, 137 et 138 engrènent les unes dans les autres et, grâce à leur position respective, lorsque le balancier 126 effectue son déplacement de l80° pour venir dans la position représentée sur la fig. I, le mandrin 132 15 reste dans la position verticale représentée sur la fig. 7 pendant la totalité de ce déplacement. Si l'on se reporte aux fig. 5» 6 et 7, on voit une came TAC fixée au carter de la machine de transfert TM, cette came comportant un orifice à travers lequel passe l'arbre 123. La came TAC 20 comporte un chemin I4l dans lequel est logé un galet suiveur 142 pouvant tourner librement et porté à l'extrémité libre d'un axe court dont l'autre extrémité est fixée à une biellette dont l'extrémité inférieure est reliée pivotante par un boulon 144 (fig. 5 et 7) vissé dans un bossage 146 du bras oscillant 127• L'extrémité 25 supérieure de la biellette 143 présente la forme d'une fourche et une extrémité d'une seconde biellette 147 passe entre les dents de l'étrier de la biellette 143 auquel elle est fixée de façon pivotante par un axe 51. L'autre extrémité de la biellette 147 est reliée pivotante à une extrémité d'une manivelle J48 par l'inter-30 médiaire du boulon 149 qui est vissé dans ladite extrémité de la pièce 148. L'autre extrémité de cette pièce est clavetée à l'extrémité de l'arbre I33a du dispositif à dépression 133. Lorsque le balancier 127 est actionné par l'arbre 123 pour passer de la position représentée sur la fig. 5 à la position re-35 présentée sur la fig. I, le galet suiveur 142 suit le trajet l4l et les biellettes 143 et 147, ainsi que la manivelle 148 se trouvent actionnées jusqu'à la position représentée en traits interrompus sur la fig. 6, ces éléments de liaison étant alors référencés par les If) 143a, 147a et 148a, respectivement. On voit donc que 70 06462 12 2032368 lorsque le dispositif à dépression 133 se-déplace suivant le trajet en arc de cercle de l80° sous l'action du balancier 127» le mandrin 132 tourne aussi de 90° autour de l'extrémité du balancier 127 au cours dudit mouvement et, en fin de déplacement, le balan-5 cier et le mandrin qui lui est associé occupent les positions représentées sur la fig. I. Il faut noter qu'à ce moment le mandrin 132 se trouve disposé horizontalement, de sorte que le bord d'une pièce portée à l'extrémité du dispositif à dépression prévu à l'extrémité du mandrin se trouve disposé verticalement pour être 10 abandonné au poste de déchargement ou d'empilage. On reviendra ultérieurement sur ce point. Une extrémité d'un conduit de fluide 152 est vissée dans un couvercle 153 (fig* 5) qui comporte un canal I53a. Ce couvercle et le canal entourent l'extrémité de l'arbre 123 dans lequel est 15 ménagé le conduit I23a précité, suivant son axe longitudinal et sur toute sa longueur. Le conduit I23a relie le canal I53a ménagé dans le couvercle 153 et un conduit court I53b est ménagé dans le couvercle 153 pour assurer la communication entre l'extrémité du conduit 152 et le canal I53a. L'autre extrémité du conduit 152 20 (fig. 26) débouche dans un robinet CV^ de commande d'une came mue par fluide qu'on étudiera plus loin. Le conduit I23a de l'arbre 123 est relié à un conduit I27a dans le balancier 127 (fig. 5 et 7) qui communique avec un conduit I27b usiné dans le balancier 127 et entourant la partie I33a du mandrin 133. Un conduit I33 Une première extrémité d'un conduit de fluide 155 (fig- I» 30 5 et 26) est vissée dans une partie 154 (fig. I» 5 et 6) du carter de la machine de transfert et est reliée à un canal 128b (fig. 5) entourant l'arbre 128. Ce canal, à son tour, est relié à un conduit 128a ménagé dans l'arbre 128 et le traversant suivant son axe, sur une partie de sa longueur. Le canal 128a, à son tour, est 35 relié à un conduit I26a ménagé dans le balancier 126 et le conduit I26a débouche dans un conduit I32b traversant une partie de l'arbre I32a du mandrin 132. Le conduit I32d débouche dans un conduit 132c dirigé vers le bas, traversant le mandrin de transfert des pièces. L1, extrémité inférieure du conduit I32c communique avec 70 06462 2032368 l'atmosphère à l'intérieur du dispositif à dépression I32b (fig. 6), à l'extrémité du mandrin 132. L'autre extrémité du conduit 155* représentée de façon schématique sur la fig. 26, débouche dans un robinet SV^ de commande de fluide à solénoïde, sur lequel on re-5 viendra plus loin. On voit sur les fig. I, 9, 16, 17 et 25, la courroie sans fin d'un convoyeur MCB, qui présente la forme d'une boucle classique et porte sur son pourtour externe une succession de magasins ouverts, tels que 157» dans chacun desquels une série de pièces 10 manipulées par l'appareil selon l'invention sont empilées verticalement. Chacun des magasins 157 présente une section droite semi-circulaire, correspondant sensiblement au contour externe des pièces qui doivent y être empilées. Ces magasins sont placés à intervalles réguliers aux postes d'empilage, de réception ou de déchar-15 ge B, pour recevoir ou empiler une série de pièces. On voit sur les fig. 9 et l6, un pignon 158 qui est entraîné en rotation sur l'arbre 159 (fig- 9 et 25) et supporté par des roulements à. billes l6l et 162. Le roulement à billes l6l est contenu dans un moyeu 163 qui est fixé par tout moyen convenable à la 20 face interne de la pièce support verticale 35» Le roulement à billes 162 est monté sur un support 164, qui est fixé de façon convenable à la face supérieure du plateau supérieur 31 de l'appareil. Une extrémité de l'arbre 159 traverse le palier à billes 162 et comporte un engrenage à pignon conique 166 (fig. I et 25) dont les 25 dents engrènent avec celles d'un second pignon conique I67 monté à l'extrémité de l'arbre de sortie vertical 168 d'une unité dTin-dexage du convoyeur CIU qui sera décrit plus loin. Les dents du pignon 158 sont en contact avec des ergots tels que 169 fixés à la partie inférieure de la ceinture d'entraînement du magasin MCB 30 et, comme on le verra plus loin, la rotation du pignon 169, dans le sens indiqué par la flèche portée sur la fig. 9» entraîne de façon intermittente la ceinture du convoyeur MCB dans le sens indiqué par la flèche sur l'un des magasins 157, représenté sur la fig. I. Il a été fixé au bord supérieur du support vertical 35 et 35 du support 164 une paire de plaques de garde 171 et 172 respectivement (fig. I et 16) pour maintenir les pièces empilées dans les magasins 157 dans leur position de stockage et empêcher aussi que les pièces ne tombent par les extrémités des magasins. Ces pièces de garde ont été omises sur la fig. 9 pour permettre une vue plus 14 2032368 claire du dispositif représenté sur cette figure. Si l'on se reporte, aux fig. I, 10, II, 17 et 20, on voit un support de magasin 173 et un dispositif servant à pousser les pièces 174. Un bac de chargement 176, ouvert à Une extrémité, est 5 aussi représenté sur les fig. I, II, 17 et 20, ce bac ayant une section droite (fig. 20) qui correspond à celle de chacun des magasins 157. Le bac 176 comporte aussi à sa partie inférieure une fente 176a dans laquelle passe un bras vertical I74a de manoeuvre du poussoir 174. Il faut noter que le poussoir 174 est représenté 10 sur les fig. II et 17 dans la position qu'il occupe après qu'ait été déplacée une pièce manipulée dans l'un des magasins 157* ce poussoir étant représenté sur la fig. I dans la position qu'il occupe lorsqu'il n'est pas actionné pour pousser une pièce. Le bras d'entraînement 174a du poussoir 174 pivote au voi-15 sinage de l'extrémité inférieure de celui-ci, située près de. 1'équerre support 113 déjà mentionnés et l'extrémité inférieure du bras 174a est fixée à l'une des extrémités d'un ressort 177 (fig. Il), dont l'autre extrémité est fixée à l1équerre 113. Un galet suiveur pouvant tourner librement 178 est fixé pivotant au 20 bras 174a, au voisinage de son extrémité Inférieure. Ce galet suiveur s'appuie sur le contour d'un poussoir PC (fig. II et 25) qui est fixé de façon réglable à un moyeu qui est lui-même claveté à l'arbre Il8. On voit que la rotation de l'arbre Il8 assure un mouvement alternatif du poussoir 174, le bras d'à cfcionnement 174a 25 dudit poussoir se déplaçant dans la fente 176a entre les faces avant et arrière du bac 176 (tel que représenté sur la fig. 20). Le dispositif support des magasins a la forme d'un L renversé (fig.. I) et la base, da L pivote à son extrémité gauche (fig. I, 10 et 17) autour d'un support vertical 179 dont l'extré-30 mité inférieure est fixée'à une équerre support convenable l8l (fig. 10 et 17). Un bras d'actionnement vertical 182 est relié pivotant à son extrémité supérieure au dispositif support des magasins 173 et à son extrémité inférieure à un levier 183 (fig. 10) au voisinage d'une des extrémités de celui-ci. L'autre extré-35- mité du levier 183 est reliée pivotante à 1'équerre 113 .précitée. Un galet suiveur 1.84' est porté de façon pivotante par le levier 183 sensiblement au centre dudit levier. Ce galet suiveur est appliqué, • sous l'effet d'un ressort 186, contre le contour d'une came SHC (fig. 10 et. 25) qui est. fixée de façon réglable à un moyeu claveté COPY 70 06462 15 2032368 à l'arbre Il8. Les extrémités inférieure et supérieure du ressort 186 sont respectivement fixées à 1?équerre 113 et à la première extrémité du levier 183. On voit qu'une rotation de l'arbre Il8 provoquera à un certain moment un mouvement vertical alternatif 5 du bras d'actionnement 182, ce qui permettra un mouvement analogue du dispositif support des magasins 173- On reviendra un peu plus loin sur les mouvements du poussoir 17^ et du dispositif 173- On a représenté sur les fig. 17* I et 26 un cylindre actionné par un fluide sous pression MC, ainsi que sa tige de piston 10 MCR. Le cylindre MC est monté sur la face supérieure d'une équerre 199* fixée à des entretoises 201 et 202, qui sont à leur tour solidarisées à la plaque support 35. L'extrémité de la tige de piston MCR comporte un bouton de contact des pièces 193 dont le but sera indiqué plus loin. Une plaque*187 est fixée à la partie supérieure 15 d'un bossage 188 prévu sur le dessus du cylindre MC, cette plaque présentant un prolongement de guidage 187a, destiné à un dispositif d'actionnement d'un commutateur I89. L'extrémité inférieure de la partie verticale d'un système d'actionnement 189 (fig. 17) est fixée à la tige de piston MCR juste en arrière du bouton 193-20 Le guide 187a de la plaque 187 traverse une fente ménagée à l'extrémité supérieure de la pièce 187 d'actionnement du commutateur. Un commutateur LS^. est fixé à la face supérieure d'une plaque support 191* qui est elle-même fixée de façon réglable à la face supérieure du plateau 187 par une paire de boulons tels que 192 25 (fig. I) traversant des fentes ménagées dans la plaque support 191 et vissés dans des trous filetés usinés dans la face supérieure du plateau 187. Le commutateur LS^ comporte un bras d'actionnement 194 qui porte pivotant à son extrémité inférieure un galet pouvant tourner 30 librement 196. L'extrémité gauche de la partie horizontale de la pièce 189 d'actionnement du commutateur (fig. 17) est légèrement courbe et, lorsque la tige de piston MCR est suffisamment rentrée à l'intérieur du cylindre MC, cette extrémité de la partie horizontale de la pièce 189 rentre en contact avec le galet 196 pour 35 actionner le bras 194 du commutateur LSj* après un déplacement ultérieur de la tige de piston MCR vers"1'intérieur du cylindre. Des commutateurs tels que LS^ sont classiques et lorsqu'un tel système est actionné il ferme un contact électrique LS^a (fig. 26) pour faire entrer en action un circuit de commande électrique qui sera COPY 70 06462 16 2032368 décrit plus loin. Il faut noter que la plaque support 191 qui porte le commutateur LS^ est réglable de façon à pouvoir faire varier la distance dont on peut faire rentrer la tige de piston MCR à l'intérieur du cylindre MC avant que le galet 196 du commutateur 5 LSj soit entré en contact avec et ait été actionné par la pièce 189. Le guide 187a de la plaque 187 guide la pièce d'actionnement 189 et la tige de piston MCR au cours de son mouvement. L'une des extrémités de chacun des conduits de fluide sous pression 197 et 198 est reliée aux deux extrémités du cylindre MC 10 et les autres extrémités desdits conduits sont reliées respectivement au robinet de commande de fluide à solénoïde SV^ et au robinet de commande CV2 d'actionnement de la came (fig. 26). L'extrémité inférieure du dispositif d'alimentation des pièces en chute libre 211 est représentée sur la fig. I, l'extrémité 15 de ce dispositif étant placée au-dessus de deux courroies de con-voyage 212 et 213 qui transportent les pièces à manipuler vers une cavité de faible profondeur 2l4a, ménagée dans une pièce 214 et dont la partie inférieure présente une configuration semi-circu-laire correspondant sensiblement au plus grand diamètre des pièces 20 devant être manipulées. On voit plus en détail sur la fig. 18 la partie supérieure de la cavité 2l4a, qui s'évase vers l'extérieur pour faciliter la réception et le guidage des pièces vers la partie inférieure de la cavité. L'espace entre les courroies 213 et 214 peut être réglé au moyen d'une vis à oreilles 215 (fig- I) 25 dont la rotation déplace les courroies, ainsi qu'un couple de guides 216 et 217, pour les rapprocher ou les éloigner à volonté. Un moteur M2 est relié aux courroies 212 et 213, par l'intermédiaire de pignons, de telle sorte que l'une des courroies se déplace à une vitesse plus grande que l'autre. Grâce à cette disposition, 30 les pièces brisées ou les morceaux de pièces manipulées seront retirés, dans la mesure du possible, de l'appareil avant d'arriver au plateau 214. L'évacuation des pièces brisées résulte de la différence entre les vitesses des courroies du convoyeur et de la chute des fragments dans l'ëspaee entré les courroies. L'appareil dé-35 crit plus haut ne formant pas en soi partie de la présente invention, il ne sera pas donné plus am{3es détails sur celui-ci. Si l'on se reporte aux fig. 18 et 19, ainsi qu'à la fig. I, on voit qu'un bras 203, dirigé horizontalement (fig. 19), est monté à l'extrémité supérieure d'un support vertical 204 auquel il est 70 06462 17 2032368 fixé par un boulon 206. Le bras 20J comporte un premier conduit d'alimentation en fluide 203a dont l'une des extrémités communique avec un second conduit en fluide 203b de diamètre relativement petit, ménagé dans une partie descendante 203c du bras 203, terminée 5 en buse. L'extrémité inférieure du conduit 203b débouche dans l'atmosphère au niveau de l'extrémité inférieure de la partie 203c du bras 203, qui forme la buse AJN d'évacuation de l'air. La seconde extrémité du conduit 203a est reliée à la première extrémité d'un conduit d'alimentation en fluide sous pression 207 dont la 10 seconde extrémité communique avec une source d'alimentation en fluide sous pression, qui peut être de l'air comprimé (fig. 26). Un récepteur de jet d'air AJR (fig. 18 et 26) est maintenu par tout moyen convenable sous l'orifice 2l4a du plateau 214 et le bras 203 est orienté de telle façon que le jet d'air provenant de la bu-15 se AJN soit dirigé vers le récepteur AJR, ainsi qu'il est indiqué par la ligne en traits interrompus de la fig. 18, et son homologue sur la fig. 26. Le récepteur de jet d'air AJR est relié, par l'intermédiaire d'une tuyauterie convenable comportant un tube 219 et les embouts 221 et 222, à l'une des extrémités du conduit 223 dont 20 l'autre extrémité communique avec un commutateur à air ALS. Le commutateur à air est de type connu, on pourra en particulier utiliser un appareil vendu par la Société Square D, du type AKWj, classe 9012. Le récepteur de jet d'air AJR fourni par cette Société fait aussi partie de l'appareil. Le commutateur ALS com-25 porte un contact ALSA de commande d'un circuit électrique (fig.26) qui est normalement fermé, mais qui est actionné et maintenu en position ouverte, telle que représenté sur la fig. 26, dès que (et aussi longtemps que) le récepteur de jet d'air AJS reçoit un jet d'air en provenance de l'ajutage AJN. Ainsi le commutateur ALS, 30 l'ajutage de jet d'air AJN et le récepteur AJR constituent un dispositif du type "oeil pneumatique'', permettant de détecter la présence ou l'absence d'une lentille dans la cavité 2l4a de la pièce 214. Cette disposition a été prévue afin de s'assurer dans la mesure du possible, qu'un objet placé dans la cavité 214a est correc-35 tement disposé pour permettre un transfert optimum vers l'un des supports 51 portés par la table 37 (fig- I)- Lorsqu'une pièce est ainsi positionnée dans la cavité 214a de la pièce 214, le jet d'air provenant de l'ajutage AJN ne parvient pas jusqu'au récepteur AJR, puisque l'objet intercepte le jet. Ce blocage du jet 70 06462 18 2032368 d'air provoque la fermeture du contact ALSA de commande du circuit du commutateur ALS pour fermer un circuit électrique qui sera décrit plus loin, dans une description du fonctionnement de l'appareil. 5 Ainsi qu'il a été indiqué plus haut, l'appareil selon l'in vention est destiné à manipuler des pièces telles que des lentilles ou des éléments d'optique analogies ayant au moins une face plane. Si l'on se reporte à la fig. I, on voit que les lentilles 226 ont chacune une partie plane c'est-à-dire un bord plan sur une portion 10 du contour de chacune des pièces. Cependant, des objets, tels que des. lentilles ou analogues, présentant une configuration autre que circulaire mais ayant au moins une partie plane, peuvent être manipulés au moyen de l'appareil selon l'invention. Si l'on se reporte aux fig. 21, 22 et 23, par exemple, on voit sur la fig. 21 15 la façon dont une lentille 226a, présentant une configuration générale rectangulaire, peut être orientée par rotation dans les supports de pièces tels que 51. On remarquera que les galets à friction 59 n'entrent pas en contact par le coté plan le plus long des lentilles 226a mais sont réglés de telle façon qu'ils n'en-20 trent en contact qu'avec la partie plane la plus courte de la lentille. Ainsi chaque ensemble de lentilles telles que 226a, qui sont orientées par rotation au moyen de l'appareil, se trouvera placé de la même façon dans leur support correspondant 51. La figuration 22 illustre l'orientation d'une lentille 226b 25 présentant une configuration trapézoïdale. Le galet 59 de la figure 22 est réglé de façon à n'entrer en contact qu'avec les parties planes les plus courtes de la pièce 226b et n'entre donc pas en contact avec le coté le plus long. Par conséquent, toutes les pièces 226b se retrouveront orientées de la même façon par lfappa-30 reil. La fig. 23 représente une lentille 226c, présentant deux côtés plats égaux. Il importe donc peu de savoir laquelle des parties planes des lentilles 226c se trouve finalement placée au voisinage du contour du galet 59 pendant la rotation pour procéder 35 à l'orientation de la lentille, puisque celle-ci est symétrique autour d'une ligne passant par les centres des parties planes et normale à celles-ci. Si l'on se reporte aux fig. 25 et 26, on voit une première came VCC et un ensemble d'autres cames référencées CRC, VCA, VCB 70 06462 19 2032368 et MCC. Les cames VCC, CRC, VCA et VCB sont montées sur un arbre 227 Qui est entraîné en rotation par les pignons coniques 228 et 229, fixés à l'arbre 227 et à l'arbre de sortie 51 précédemment cité. Un autre engrenage conique 251 est fixé à l'arbre 227 et ses 5 dents engrènent dans celles d'un pignon conique 232 claveté sur l'arbre 118 qu'il entraîne en rotation, ainsi que les cames RC, PC et SHC. Une poulie 233 est aussi clavetée sur l'arbre 227 et entraîne une courroie 234 dont la boucle entoure une poulie 236 fixée au manchon d'entraînement d'un embrayage à un tour SRC, dont 10 le moyeu est entraîné de façon intermittente et claveté à l'arbre 237- La came précitée référencée MCC, est aussi clavetée à l'arbre 237 et est entraînée de façon intermittente par celui-ci. L'arbre 237 traverse dans sa totalité l'embrayage SRC et est relié au moyen d'un dispositif d'accouplement 239 à l'arbre d'entrée 238 15 dans l'unité d'indexage CIU. Des embrayages à révolution simple tels que l'embrayage SRC sont classiques et l'on peut utiliser,par exemple,l'embrayage type 6, vendu par la Société "The Milliard", embrayage décrit pages I et 2 du bulletin N° 239 édité par eette Société. Cependant, 20 il faut noter, en se référant à la fig. 26, qu'un levier TL s'appuie sur le contour de l'embrayage pourvu d'une came CRCA et est normalement en contact avec le contour de ladite came, pour maintenir l'embrayage à l'arrêt. L'autre extrémité libre de la tige d'actionnement d'un solénoïde de repos de l'embrayage est reliée 25 au levier TL et, lorsque le solénoïde CRS est excité comme on le verra plus loin, la tige du solénoïde tire le levier TL, agit sur le ressort de compression LRS pour faire cesser le contact avec la position de blocage de la came CRCA et provoquer l'entraînement des arbres 237 et 238 sous l'entrée en action dudit embrayage et 30 par suite entraîne l'unité d'indexage CIU du convoyeur. Après dé-sexcitation du solénoïde CRS, le ressort actionne le levier TL pour le faire à nouveau entrer en contact avec le contour de la came CRCA et l'embrayage se trouve à nouveau au repos, lorsque la came a suffisamment tourné pour que l'extrémité du levier TL entre 35 à nouveau en contact avec la position de blocage prévue sur celle-ci. Pour l'unité d'indexage CIU on peut utiliser un appareil de la "série E", vendu par la Société des Machines Ferguson. Un tel appareil est représenté sur le dessin référencé MRG 98-Dft de cette Société. 70 06462 20 2032368 La configuration du contour de la came MCC est représentée en détail sur la fig. 14. La configuration des autres cames CRC, VCA, VCB et MCC se trouve représentée en détail sur la fig. 15,ces différentes cames étant généralement désignées par l'expression 5 "cames à points" pour des raisons évidentes. Pendant la rotation des arbres 237 et 227 les cames MCC et VCC (fig. 25 et 26) sont respectivement en contact avec les pièces d'actionnement 241 et 242 momentanément abaissées, ces pièces faisant partie des robinets de commande de débit de fluide CV2 et CV^ respectivement 10 (fig. 26). Ainsi, pendant la rotation de l'arbre 227 les cames CRC et VCB sont momentanément en contact avec les galets 242a, 243a et 244a, à l'extrémité des bras d,actionnement 242, 243 et 244 des commutateurs LS2, LS^ et LS^ (fig. 25), pour actionner les contacts de commande du circuit électrique de ces commutateurs.Les 15 contacts LSga et LS^a (fig. 26) sur les commutateurs LS2 et LS^ se trouvent alors actionnés en position de fermeture des circuits et le contact LS^ (fig. 26) se trouve alors placé en condition d'ouverture de son circuit. Les différents détails de structure de l'appareil selon l'in-20 vention ayant été décrits ci-dessus, on verra ci-après un exemple de fonctionnement de l'appareil en référence à la fig. 26 ainsi qu'à d'autres figures, si nécessaire. On supposera d'abord que la source de vide et la source de fluide sous pression (air comprimé) sont reliées à l'appareil re-25 présenté sur la fig. 26. A cet instant, le vide est délivré aux robinets de commande de débit de fluide CV^ et SV-j. (fig. 26). Cependant ces robinets sont fermés à ce moment du coté du circuit de vide. De même l'air comprimé est délivré au robinet de commande de fluide SV^ qui est alors ouvert pour permettre la circulation 30 de l'air. L'air sous pression est aussi dirigé à cet instant vers l'ajutage de jet AJN, le raccord tournant RU et les robinets de commande des circuits de fluide CV2 et SV2. Les robinets CV^ et SV2 sont fermés à cet instant et par conséquent ne permettent pas le passage d'un courant de fluide sous pression. Cependant, comme 35 il a été indiqué plus haut, l'air comprimé traverse le robinet SV^ et,par conséquent, le conduit 155 à destination du dispositif d'aspiration 132 du balancier 126. L'air comprimé à ce moment traverse aussi le conduit 207 pour alimenter l'ajutage de jet d'air AJN et, par conséquent, le jet d'air en provenance dudit ajutage pénètre 06462 21 2032368 dans le récepteur AJR, circule dans le conduit 223 et dans le commutateur à air ALS. Le contact ALSA de ce commutateur est ainsi actionné à ce moment dans la position ouverte représentée sur la figure. L'air comprimé, à ce moment, traverse aussi le conduit 106 5 à destination du raccord tournant RU, puis le conduit 104 et le moteur à air AM, pour aller ensuite dans l'atmosphère. Le moteur AM est donc excité pour entraîner l'arbre 96 par l'intermédiaire de l'ensemble réducteur GRU et les galets d'orientation 59 (fig.l) sont mis en rotation, pour provoquer le positionnement des lentilles 10 226 ultérieurement dirigées vers les supports 51, comme on le verra plus loin. Il faut noter que l'alimentation en air comprimé à destination du moteur AM et de l'ajutage se poursuit aussi longtemps que l'appareil est en fonctionnement. Il est représenté sur la fig. 26 un commutateur principal 15 MS qui est actionné ou désexcité pour former un circuit partant de la borne BX de la source d'alimentation en courant vers la borne d'entrée d'un potentiomètre POT et le bobinage de commande d'autres composants ou vers les contacts commandant le cireuit électrique utilisé dans la présente invention. A ce moment les moteurs MI et 20 M2 sont excités pour provoquer 1'actionnement de l'appareil selon l'invention et l'entraînement des courroies des convoyeurs 212 et 213, respectivement. Le moteur MI est, bien entendu, excité et entraînera l'appareil associé à une vitesse correspondant au seuil du potentiomètre POT. On supposera qu'à ce moment une succession de 25 pièces telles que des lentilles 226, représentées sur la fig. I, sont envoyées à destination des courroies des convoyeurs 212 et 213 par le plan incliné 211 et sont transportées par lesdites courroies vers la cavité 2l4a du plateau 214. On supposera en outre que les balanciers 126 et 127 sont, au moment du démarrage de l'appareil, 30 arrêtés dans les positions représentées sur la fig. 5, c'est-à- dire que les dispositifs à dépression 132"et 133 se trouvent disposés au-dessus des pièces support des lentilles 51, qui sont alors au niveau des postes A et B respectivement (fig. I). On supposera aussi que l'unité d'indexage de la table TIU (fig. 2) est en posi-35 tion de repos au moment du démarrage de l'appareil et que, de ce fait, la table 37 se trouve dans une des positions d'arrêt comme représentée sur la fig. I. Il faut noter encore que les poussoirs 174 et le dispositif support de magasins 173 sont, au moment du démarrage de l'appareil, dans les positions représentées sur la 70 06462 22 2032368 fig. I et que la tige de piston MCR du cylindre de magasin MC est dans la position d'extension représentée sur la fig. 26. L'ensemble des conditions énumérées ci-dessus étant réunies, une première phase de fonctionnement de l'appareil correspond à 5 l'entrée en contact de la came VCC avec l'arbre d'actionnement à dépression 242 du robinet de commande d'alimentation CV^ (fig. 26), pour actionner ce robinet malgré la force du ressort de compression 246 associé audit robinet etj de ce fait, permettre, la circulation du fluide sous basse pression dans le robinet et le conduit 152 10 vers le dispositif à ventouse 133. La phase suivante de fonctionnement de l'appareil est caractérisée par le mouvement vertical descendant du bras d'actionnement ou de la tige 108, par la rotation de la came RC (fig. 12) pour actionner le secteur denté 121 (fig.8) et faire ainsi démarrer le mouvement des balanciers 126 et 127, 15 ainsi que leurs mandrins à dépression respectifs 132 et 133 en direction de leurs positions respectives de chargement et de déchargement, représentées sur la fig. I. Lorsque l'une des pièces telle que 226 arrive dans la cavité 214a du plateau 214 (fig. I) en position convenable, le jet d'air 20 arrivant alors au récepteur AJR est interrompu et le commutateur à air ALS se trouve alors actionné pour fermer son contact ALSA (fig. 26). La fermeture de ce contact prépare un circuit d'excitation pour le bobinage de commande 247 d'un relais RN (fig. I) et le bobinage du solénoïde SI d'un robinet de commande de fluide SV^.. Ul-25 térieurement, la came VCA actionne le commutateur LS^ (fig. 25) qui ferme momentanément son contact LS^A (fig. 26) pour boucler les circuits d'excitation à destination du bobinage de commande du relais RN et du solénoïde SI du robinet de commande d'alimentation SVj (fig. 26). Le relais RN ferme son contact RIA (fig. 26) et les 30 seconds circuits d'excitation à destination des bobinages 247 du robinet RN et SI du robinet SV^, y compris le contact normalement fermé LS^ du commutateur LS^. Le contact LS^ se rouvre à la suite de la rotation ultérieure de la came VCA mais les bobinages du relais RN et du robinet SV^ restent excités à travers le circuit com-35 prenant le contact LS^ du commutateur LS^ et le contact RIA du relais RN. L'excitation du bobinage du solénoïde SI du robinet SV^ actionne ce robinet en sens contraire de la force exercée par le ressort de compression 248 associé au robinet et l'alimentation en air comprimé à travers le robinet SV^ vers le mandrin à dépression 70 06462 23 2032368 132 est interrompue, tandis que la source d'alimentation en vide est reliée par l'intermédiaire du robinet SV^ audit mandrin. Il faut noter que si le jet d'air 218 en provenance de l'ajutage AJN et dirigé vers le récepteur AJR ne se trouve pas 5 interrompu par un objet 226 placé dans la cavité 2l4a de la plaque 214 (fig. I) le commutateur à air n'est pas actionné et les bobinages 247 et SI, respectivement du relais RN et du robinet SV^, ne sont pas excités pour actionner le robinet SV^ pour interrompre l'alimentation*en air comprimé vers le mandrin 132 et l'alimenter s 10 en fluide sous basse pression. Cette disposition empêche,, dans la mesure du possible, le transfert d'une pièce qui n'est pas correctement orientée dans la cavité 2l4a vers l'un des supports 51 portés par la table 37* Ceci assure, dans la mesure du possible, que les pièces transférées vers ces éléments support 51 le seront de 15 façon à être déposées dans la cavité 52a de chacun des dispositifs 51. Après mise en dépression du mandrin de transfert 132, comme indiqué plus haut, l'arbre du balancier 126 effectue le déplacement du mandrin pour l'amener dans la position représentée sur la fig. I 20 et ce dernier entre en contact avec la face supérieure de la pièce qui se trouve alors dans la cavité 214a de la plaque 214. En même temps que s'effectue ce mouvement du mandrin 132, le bras du balancier 127 effectue le déplacement du mandrin 133 pour l'amener dans la position représentée sur la fig. I, ainsi qu'on peut le compren-25 dre aisément. Puisqu'il n'y a pas de pièce ou de lentille, telle que 226 dans les pièces supports 51 au moment du démarrage de l'appareil, le mandrin 133 ne transporte pas de pièce à ce moment et, par conséquent, il ne s'effectue pas de phase d'empilage d'objets. On supposera maintenant que l'appareil a fonctionné pendant un 30 temps suffisant pour que l'une des pièces se trouve alors placée dans chacun des supports 51 représentés sur la fig. I, à l'exception du dispositif support des pièces se trouvant alors au poste B, représenté sur la fig. I, ainsi que du dispositif support des pièces suivant immédiatement le support placé audit poste. 35 Dans ces conditions, le mouvement ultérieur de l'appareil est la rotation de la came VCC (fig. 26), de sorte qu'elle n'entre plus en contact avec le bras 242 d'entraînement du robinet CV^. Le ressort 246 de ce robinet actionne alors celui-ci pour couper la mise sous vide du mandrin de transfert 133 et permettre un trans 70 06462 24 2032368 port optimum d'une pièce 226 depuis ledit mandrin vers le bac 176, lorsque le mandrin transporte une telle pièce. Juste avant que n'arrivent les mandrins 132 et 133 au niveau de leurs positions représentées sur la fig. I,l'unité d'indexage 5 de la table TIU (fig. 2) commence à faire démarrer la rotation de la table 37 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre sur une portion d'arc de 60°, ce mouvement étant achevé avant que les mandrins 132 et 133 ne soient revenus à leurs positions représentées sur la fig. 5- Ce mouvement de la table 37 indexe aux 10 stations A et B les dispositifs supports des pièces 51 qui précèdent alors immédiatement les postes A et B et ces dispositifs sont alors arrêtés au niveau de ces postes, pendant un court instant. Après un bref arrêt des mandrins 132 et 133 dans les positions représentées sur la fig. I, et fin de la mise sous vide du 15 mandrin 133, comme indiqué plus haut, la rotation ultérieure de la came RC (fig. 12 et 25) actionne la tige 108 dans le sens vertical ascendant, pour ramener le secteur denté 121 (fig. 8) dans la position représentée sur cette figure et, par conséquent, déplace les bras des balanciers 126 et 127 et leurs mandrins associés 132 et 20 133 respectivement, vers les positions représentées sur la fig. 5. Le mandrin de transfert 132, au commencement de ce mouvement, retire la pièce contenue dans la cavité 214a du plateau 214 et la transfère dans la cavité 52a du dispositif support de pièces 51 se trouvant alors au poste A (fig. I). Après ce transfert, la came VCB 25 (fig. 26) actionne le commutateur LS^ pour ouvrir son contact LS^ et les circuits d'excitation des bobinages 247 du relais RN et SI du robinet SV^ sont désexcités. Le relais RN ouvre son contact RIA et le robinet SV^ est actionné par son ressort 248 pour couper la mise sous vide du mandrin de transfert 132 et alimenter en air com-30 primé ledit mandrin pour assurer un transfert rapide de la pièce depuis ledit mandrin jusqu'à la cavité 52a. Sensiblement au même moment, le mandrin d'extraction 133 arrive dans la position représentée sur la fig. 5, la came VCC entre en contact à nouveau avec la tige d'actionnement 242 du ro-35 binet CVj. qui appuie sur celui-ci pour actionner le robinet qui met sous vide le conduit 152, puis le mandrin 133. Cette opération fait saisir la pièce 226 par le mandrin 133 alors dans la cavité 52a du dispositif support 51, prêt au transfert dudit article vers le bac 176 pour l'empilement de la pièce dans l'un des magasins 157. 70 06462 25 2032368 Les opérations ci-dessus de fonctionnement des pièces de transfert 126 et 127, ainsi que des mandrins 132 et 133 associés et de la table 37 se répètent successivement au cours de toutes les périodes de fonctionnement de l'appareil selon l'invention. 5 Si l'on se reporte aux fig. I, 3 et 4, on voit que les galets d'entraînement par friction, tels que 57, sont maintenus hors de contact avec le contour de chaque pièce 226 lorsque le dispositif support correspondant 51 qui transporte ledit objet se trouve placé au poste A ou B. Ceci résulte du contact du contour externe du 10 profil de came 88 avec le galet suiveur 91 (fig. 3 et 4) lorsque chaque dispositif support d'articles correspondant 51 se trouve audit poste. Cependant, lorsque la table 37 déplace les dispositifs supports 51 entre les postes A et B pendant l'indexage périodique en sens contraire des aiguilles d'une montre de ladite table, 15 chaque galet respectif 59 entre en contact avec le contour de la pièce placée dans la cavité 52a du dispositif support 51 qui est associé au galet correspondant. Ceci se produit parce que le galet suiveur 91 associé audit galet 59 n'est plus en contact avec la piste de came 88. Ainsi les pièces 226 étant transportées par le 20 dispositif 51 entre les postes A et B sont orientées par rotation de façon analogue à celle indiquée précédemment en référence aux fig. 21, 22 et 23. Juste après le transfert de chaque pièce 226 dans le bac 176 (fig. I, 17 et 20) au moyen du mandrin à dépression 133, comme in-25 diqué plus haut, la came PC (fig. II et 25) actionne le bras 174a du poussoir 174 pour projeter ou déplacer la pièce correspondante dans le bac I76 et vers un magasin 157 qui se trouve alors placé au voisinage de l'extrémité dudit bac. Avant que ladite pièce n'entre en contact avec le dispositif de fixation du magasin 173 (fig* 30 I et 10), pendant la projection ou le déplacement de la pièce à l'intérieur du bac 176, la came SHC du dispositif de maintien du magasin (fig. 10) actionne la tige 182 pour déplacer le dispositif 173 vers le haut et hors du trajet de circulation de la pièce correspondante traversant le bac 176. L'objet est alors projeté par 35 le poussoir 174 pour venir en contact avec le dernier objet précédent empilé dans le magasin. Puis le dispositif de maintien du magasin 173 est actionné vers le bas pour tenir à nouveau le tas de pièces en position verticale à l'intérieur du magasin 157 qui est alors chargé. Le dispositif 173 est alors à nouveau actionné 70 06462 26 2032368 par la came PC, pour venir dans la position représentée sur la fig. I. Comme indiqué précédemment, la tige de piston MCR du cylindre de magasin MC (fig. I, 17 et 26) est supposée être en position 5 d'extension au moment du démarrage du fonctionnement de l'appareil. Cette tige de piston, par conséquent, traverse la cavité hémicirculaire du magasin 157 qui se trouve dans l'alignement du bac 176 à ce moment. Ainsi, lorsque chaque pièce successivement dirigée vers le bac 176 est projetée de celui-ci dans la cavité d'empilage 10 du magasin correspondant, la tige de piston MCR se déplace dans le cylindre MC d'une distance correspondant approximativement à l'épaisseur de la pièce introduite. Ce fonctionnement se répète pour chaque pièce introduite dans le magasin et ensuite le dispositif d'actionnement du commutateur 189 précédemment décrit (fig* I et 15 17) entre en contact avec et actionne le bras 194 du commutateur LSj pour fermer le contact de commande du circuit électrique LS.^ (fig. 26) dudit commutateur. Cette opération prépare à l'excitation des circuits relatifs au solénoïde CRS de relâchement de l'embrayage déjà cité et à un solénoïde S2 d'un robinet de commande 20 d'alimentation en fluide SV2 (fig. 26), qui est normalement placé dans la position représentée au moyen d'un ressort 251. Lorsque la came d'embrayage CRC (fig. 26) actionne le commutateur qui lui est associé LS (fig. 25), le contact LS_. du commu-tateur LS^ se trouve fermé pour compléter les circuits d'excitation 25 déjà cités. L'excitation du solénoïde S2 du robinet SV^ actionne ce robinet pour l'alimentation en fluide sous pression ou en air comprimé du conduit 196, puis du cylindre MC, pour provoquer le déplacement de la tige de piston MCR du cylindre à l'intérieur de celui-ci et hors du magasin contenant l'ensemble des pièces qui 30 viennent d'être empilées et permettre ainsi le déplacement du magasin par la courroie convoyeuse de magasin MCB. L'excitation du solénoïde CRS de relâchement de l'embrayage actionne momentanément le levier de déclenchement TL (fig. 26) vers le haut pour relâcher l'embrayage SRC à révolution simple et provoquer un tour complet 35 de l'arbre 237 (fig. 25) qui, à son tour, actionne l'unité d'indexage CIU pour provoquer ]e mouvement de la ceinture du convoyeur MCB dans le sens indiqué par la flèche sur la fig. I, afin de déplacer le magasin où les pièces ont été empilées pour le désall-gner du bac 176 et déplacer le magasin suivant sur la courroie du 70 06462 27 2032368 convoyeur MCB pour le mettre en alignement, en vue de la réalisation d'un empilage dans ce nouveau magasin. L'arbre 237 ayant effectué une révolution simple entraîne la came MCC (fig. 25) qui, immédiatement après ce mouvement d'in-5 dexage du magasin suivant sur la courroie du convoyeur MCB pour le mettre en alignement avec le bac 176, entre momentanément en contact et actionne le bras 241 d'un robinet de commande d'alimentation en fluide CVg (fig. 26) par dépression, en agissant à llencontre de la position dudit robinet sous l'effet d'un ressort ^2. 10 Cet actionnement du bras 241 agit sur le robinet CV^ pour alimenter momentanément en fluide sous pression, ou en air comprimé, le conduit 197 et le cylindre MC, pour actionner la tige de piston MCR et la déplacer dans la cavité d'empilement des pièces du magasin suivant qui vient d'être déplacé ou indexé, comme indiqué 15 plus haut, et le maintenir à l'alignement du bac 176. Tous ces mouvements de l'appareil se produisent, bien sûr, chaque fois qu'un nombre prédéterminé de pièces 226 ont été empilées dans un magasin 157• Il faut noter, cependant, que le nombre des pièces ainsi empilées peut être réglé en modifiant la position du commu-20 tateur LS-j. (fig. I et 17) pour l'amener plus ou moins près de la courroie du convoyeur MCB. Ce réglage permet au dispositif d'actionnement 189 d'agir sur le bras 194 du commutateur LS^ en fonction de tout nombre prédéterminé de pièces que l'on désire empiler dans le magasin 157. 25 II faut noter que l'appareil selon l'invention peut aussi servir pour orienter, par rotation, des lentilles de diamètre plus grand ou plus petit que celles représentées et empiler des quantités prédéterminées de ces pièces. On arrive à ce résultat en remplaçant les dispositifs supports d'objets 51 portés par la ta-30 ble 37 par des dispositifs supports comportant des cavités dont les diamètres correspondent à des valeurs plus grandes et correspondant à celles des pièces que l'on désire ainsi orienter et empiler. Les ceintures des convoyeurs 212 et 213 et les dispositifs de guidage 216 et 217 (fig. I) peuvent faire aussi l'objet d'un 35 réglage pour être rapprochés ou éloignés de part et d'autre de l'axe de l'appareil, pour les adapter le mieux possible à des objets de diamètre plus petit ou plus grand, respectivement. Dans ces conditions les magasins 157 sur la courroie du convoyeur MCB et le bac 176 peuvent aussi être remplacés par d'autres dont les dimen-40 sions correspondent au diamètre des pièces devant être empilées. 70 06462 28 2032368 - REVENDICATIONS - I*) Appareil destiné à orienter dans la même position chaque élé-mènt d'un ensemble de pièces en forme de disque relativement peu épais, présentant un contour sensiblement circulaire et comportant 5 au moins une partie à peu près linéaire, ledit appareil étant caractérisé par la structure suivante : a) un support de pièces, comportant une cavité peu profonde, ouverte à sa partie, supérieure, présentant une configuration plane et horizontale de forme circulaire sur la majeure partie de son con- 10 tour, et dont le diamètre correspond sensiblement au plus grand diamètre du contour des pièces, le contour de la cavité étant défini par la surface interne courbe d'une paroi,interrompue par une coupure ; b) des moyens pour déposer individuellement chaque pièce d'un lot 15 dans une cavité pendant un temps d'arrêt de celle-ci, le dépôt de chaque pièce dans la cavité étant réalisé avec une partie au moins du contour dudit article positionnésau voisinage de la surface interne de la paroi, ledit article se trouvant orienté au hasard par rapport à la cavité ; 20 c) un galet d'entraînement, présentant un contour extérieur dont une partie, au cours de chaque temps d'arrêt, pénètre dans la coupure pratiquée dans la paroi pour entrer en contact par friction avec la partie circulaire du bord de chaque pièce déposée dans la cavité, (dont la partie circulaire se trouve au voisinage de 25 la coupure prévue dans le bord de la cavité) de sorte que chaque pièce se trouve orientée de façon identique dans la cavité par le galet ; d) des moyens, entrant en action après chaque temps d'arrêt, extraient chaque pièce de la cavité ; 30 2°) Appareil selon la revendication I, caractérise par le fait que le dispositif prévu pour déposer les pièces, ainsi que celui prévu pour les extraire, sont des dispositifs à dépression. 70 06462 29 2032368 3°) Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les dispositifs à dépression sont portés par l'autre extrémité libre des bras oscillants associés, qui sont mûs alternativement sur un chemin vertical formant un arc de 180°, pour déposer et retirer 5 successivement les pièces sur le support, 4°) Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait que les pièces manipulées sont des verres optiques. 5°) Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait qu' il comporte en outre un appareil destiné à manipuler les pièces 10 pour les orienter et les diriger vers un poste de réception, l'ensemble étant constitué par : a) une table rotative, portant au voisinage de sa périphérie une pluralité de dispositifs supports des pièces présentant une cavité de faible profondeur, également espacés, dont la section 15 droite est constituée sur sa majeure partie par une circonférence dont le diamètre correspond au plus grand diamètre des pièces, le périmètre de chaque cavité étant défini par une surface interne courbe de paroi présentant une interruption ou coupure. 20 b) un galet rotatif pour orienter les pièces, associé à chaque dispositif support, chaque galet étant porté par la table et orienté de manière élastique dans une direction telle qu'une partie du contour de chacun des galets pénètre normalement dans l'interruption pratiquée dans la paroi du support associé pour 25 entrer par instants en contact par friction avec le bord des pièces disposées dans la cavité du dispositif. c) des moyens pour faire tourner de façon- intermittente la table pour positionner périodiquement et successivement chaque support au poste de transfert des pièces, à au moins un poste 30 d'orientation, puis au poste de réception des pièces. d) des moyens pour faire tourner chacun des galets orienteurs des pièces au moins à chaque poste d'orientation des pièces. e) un premier mandrin à dépression, associé au poste de transfert des pièces, ce mandrin étant animé d'un mouvement alternatif 35 suivant un arc de cercle de l80°, situé dans un plan vertical, 70 06462 30 2032368 pour entrer en contact avec et transférer successivement chacune des pièces fournies au poste de transfert par les supports des pièces placés à ce poste de transfert, chacune desdites pièces étant transférée avec son bord disposé horizontalement dans 5 la cavité du dispositif support correspondant. f) un second mandrin à dépression, associé au poste de réception des pièces, ledit mandrin étant animé d'un mouvement alternatif analogue au précédent, pour entrer en contact et transférer successivement au poste de réception chacune des pièces présentées 10 à ce poste par chacun des dispositifs supports des pièces. g) des moyens pour déplacer alternativement chaque mandrin suivant le trajet précité en fonction du positionnement par la table des dispositifs supports au niveau des postes de transfert et de réception l'instant correspondant étant celui auquel les articles 15 sont transférés par les mandrins, comme indiqué plus haut. 6°) Dispositif selon la revendication 5* caractérisé par le fait que les mandrins sont portés par les extrémités libres de balanciers assurant les déplacements suivant des trajectoires en arcs de cercles. 20 7*) Dispositif selon la revendication 5* caractérisé par le fait que le posté de transfert comporte un dispositif du type à oeil pneumatique pour détecter le positionnement correct de chaque pièce au niveau du poste de transfert pour assurer un contact et un transfert correct des pièces par le premier mandrin au dispositif sup- 25 port de pièces placé au poste de transfert, ce dispositif pneumatique commandant en partie l'alimentation en fluide sous basse pression du premier mandrin et empêchant une telle alimentation,en cas de détection du positionnement incorrect de l'une des pièces au niveau du poste de transfert. 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