Brevet FR2028752A1 — publié le 19701016

La présente invention est relative aux appareils enregistreurs destinés à être utilisés avec des installations d'impression à matrices de points. On trouve la description d'une installation dtim- pression de la technique antérieure à laquelle la présente invention se rapporte, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 324 240. L'appareil enregistreur comprend un rouleau perfectionné composé de matières plastiques légères. Ce rouleau comprend plusieurs éléments ou arêtes. Un organe d'enregistrement coopère avec les arêtes succe;sives du rouleau pour enregistrer chaque symbole. Pour répartir l'usure sur toutes les arêtes du rouleau, on donne au nombre des arêtes du rouleau, une valeur differente de celle du nombre des arêtes qui sont affectées à l'enregistrement d'un. symbole quelconque ou d'un multiple de ce symbole. L'organe d'enregistrement est monté sur un chariot animé d'un mouvement de translation qui f;rint s'écarter ou se rapprocher d'une position de début de ligne. Le chariot est couplé de façon amovible à une vis d'avance. Un embrayage à ressort perfectionné, sans jeu et sans dépassement de course par inertie entraîne le chariot d'une distance égale à un espace de symbole, majoré d'une petite distance supplémentaire pour ménager un espacement entre deux symboles chaque fois que l'embrayage ge est serré. Cet embrayage perfectionné garantit que tous les symboles d'une même ligne tracée sur le- support d'enregistrement sont placés dans un même alignement horizontal. Le chariot est guidé par une tige ou barre qui sert également d'organe de commande pour permettre l'accouplement et le désaccouplement entre le chariot et la vis d'avance.Un ressort du type hélicoïdal est emmanché sur cette barre et a pour fonction de ramener le chariot et l'organe d'enregistrement porté par ce chariot à la position de début de ligne lorsque le moyen d'accouplement est désaccpuplé. L'énergie-nécessai- re pour faire défiler le support d'enregistrement entre'l'organe d'enregistrement et ie rouleau, est prise sur le moteur d'entraînement de l'appareil enregistreur. Plus particulièrement, un galetd'entraînement, qui est fixé à la vis d'avance est mis en mouvement chaque fois que l'embrayage est serré, et une came est montée pour entrer sélectivement en contact avec le galet d'entraînement; lorsque la came est mise en contact avec ce galet d-'entraînement, le moyen de montage de la came est entraîné, ce qui fait défiler le support d'enregistrement. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple - la Fig. 1 est une vue en élévation de côté d'un appareil enregistreur suivant l'invention; - la Fig. 2 est une vue partielle en perspective de l'appareil enregistreur représenté sur la Fig. 1, cette figure représentant certains éléments dans des positions différentes de celles qui sont représentées sur la Fig. 1; - la Fig. 3 est une vue partielle en élévation de coté qui représente divers éléments dans des positions différentes de celles représentées sur les Fig. 1 et 2; - la Fig.-4 est une vue en élévation avant de l'appareil enregistreur;; - la Fig. 5 est une vue en coupe qui représente principalement un rouleau dans sa position relative par rapport à un chariot qui porte un marteau d'impression, ce marteau d'impression étant représenté en position de coopération pour l'impression avec le rouleau, le support d'enregistrement qui est normalement interposé entre le rouleau et le marteau d'impression étant omis pour la clarté du dessin; - la Fig. 6 est une vue du chariot en élévation de côté et en partie en coupe; - la Fig. 7 est une vue partielle en élévation de côté qui représente le côté de l'appareil enregistreur qui est à l'opposé du côté représenté sur la Fig. 1; - la Fig. 8 est une vue partielle, supposée prise de dessus et de l'arrière, de la partie inférieure avant de l'appareil enregistreur; - la Fig 9 est une vue partielle en perspective du marteau d'impression;; - la Fig. 10 est une vue à échelle agrandie qui montre les positions relatives de deux roues dentées en prise et la position relative de ces roues par rapport au rouleau et au marteau d'impression; - la Fig. 11 est une vue qui montre une trame formée sur un support d'enregistrement et sur laquelle le symbole "E" a été enre gistré; - la Fig. 12 est une vue en perspective qui montre un embrayage en position desserrée, un fragment d'une poulie crantée, un fragment d'une vis sans fin, qui constitue la vis d'avance et un organe d'actionnement électromagnétique qui commande ltembrayage; - la Fig. 13 est une vue en coupe des éléments de 11 embrayage qui sont représentés sur la Fig. 12, l'embrayage étant à l'état serré;; - la Fig. 14 est une vue en coupe prise suivant la ligne 14 14 de la Fig. 13; - la Fig. 15 est une vue en coupe prise suivant la ligne 1515 de la Fig. 13; - la Fig. 16 est une vue partielle en coupe et à échelle agrandie du rouleau; - la Fig. 17 est une vue en élévation en bout d'un galet d'entraînement et d'une came entraînée, ces éléments étant également représentés sur les Fig. 1 à 14; et, - la Fig. 18 est une vue en partie en coupe prise suivant la ligne 18-18 de la Fig. 17. Sur le dessin, on a représenté un appareil enregistreur qui est plus particulièrement constitué par une imprimante 20. L'imprimante 20 comprend un bati 21 comportant deux plaques latérales espacées 22 et 23 qui sont fixées rigidement en position par un élément 24 du bâti, une barre 25 et une barre de guidage 26. Alors qu'on peut mieux le voir sur la Fig. 8, un rouleau dési gné par la référence 27 est monté rotatif par les plaques latérales 22 et 23. Les éléments de montage 28 et 29 sont immobilisés en rotation par des saillies non circulaires 30 et 31 qui s'engagent sans jeu dans des trous non circulaires 32 et 33 de forme complémentaire, pratiqués dans les plaques latérales 22 et 23. Le rouleau 27 est fixé sur un arbre 34, lui-même monté dans des roulements à billes 35 et 36. Dans la forme de réalisation représentée, le rouleau 27 comporte un tube 37 en matière plastique à paroi mince qui porte une série d'éléments ou aretes 38 linéaires rectilignes parallèles et régulièrement espacées sur sa périphérie. Les éléments 38, qui s'étendent sur toute la longueur du tube 27, présentent de petits méplats sur la périphérie, ainsi qu'on peut mieux le voir sur la Fig. 16. Des flasques d'extrémités 39 et 40 qui sont réunis par des moyens chimiques aux extrémités du tube 37, comprennent des moyeux 339 et 340 qui reçoivent l'arbre 34. Le flasque 39 et son moyeu 339 sont fixés à l'axe 334 par une vis d'arrêt, ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 8. Une matière 41 for mant amortisseur acoustique est placée à l'intérieur du tube 37 et entre les flasques 39 et 40. Une couronne continue 260, qui présen te un diamètre extérieur égal au diamètre intérieur du tube 37, est placée à mi-distance entre les flasques 39 et 40 et a pour fonction d'éviter que le tube 37 en matière plastique du rouleau 27 ne cède excessivement sous le choc du marteau dtimpression 43 pendant l'enregistrement.Cette couronne 260 est faite de la même matière plastique que le tube 37, dans lequel elle est reçue sans jeu, mais cette couronne 260 peut être faite d'un métal tel que l'aluminium. Les flasques 39 et 40 soutiennent les extrémités du tube 37 tandis que la couronne 260 soutient sa partie centrale. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la Fig. 10, un support d'enregistrement R défile entre le rouleau 27 et une face 42 d'un marteau d'impression 43. Le support d'enregistrement R est de préférence composé de papier traité de sorte que, lorsque le marteau d'impression 43 presse le support d'enregistrement R sur une arête d' enregistreent 38 qui coopère avec lui, il se forme sur le support d'enregistrement R une marque contrastée. On peut éventuellement utiliser un support d'enregistrement non traité, auquel cas on peut faire défiler un ruban encreur entre la face 42 du marteau d'impression 43 et le support d'enregistrement non traité. Le support d'enregistrement R se déroule d'une bobine R' (Fig. 1) qui est elle-meme tourillonnée dans des plaques latérales 44 disposées de part et d'autre de cette bobine. Le support d'enregistrement R passe sur un guide 45 sur lequel il est tiré par des roues d'entraînement 46 et 47 et, en sortant de la zone d'impression, il passe devant un guide 48 fixé lui-même à la barre 25. Des supports 52 et 53 portent chacun deux galets 54 et 55 montés rotatifs qui pressent le support- d'enregistrement R sur les roues d'entraînement 46 et 47. Ces roues d'entraînement 46 et 47 sont fixées à des moyeux 58 et 59. Les moyeux 58 et 59 sont eux-mêmes montés rotatifs sur des éléments de montage 28 et 29. Les moyeux 58 et 59 portent des dentures 60 et 61, venues de matière. Les dentures 60 et 61 engrènent avec des roues dentées correspondantes 62 et 62' respectivement, qui sont fixées à un arbre 63 lui-même monté rotatif dans les plaques latérales 22 et 23. La rotation de l'arbre 63 entraîne la rotation des roues dentées 62 et 62' et des dentures 60 et 61 qui engrènent respectivement avec celles-ci pour commander la rotation des roues d'entrainement 46 et 47 correspondantes. Un chariot, désigné dans son ensemble par la référence 64, est monté, pour se déplacer en translation longitudinale par rap port au rouleau 27, par la tige de guidage 26 et par une tige ou barre 65. Le chariot 64 est percé d'un trou 73 dans lequel est fixé un manchon ou une portée 74. La barre 65 est montée coulissante dans la portée 74. Un électro-aimant désigné dans son ensemble par la référence 75 comprend un noyau en U 76 et une bobine 77. Le marteau d'impression 43 comprend une armature 81 qui est venue de matière avec lui et qui peut coopérer avec l'électro-aimant 75. Le marteau d'impression 43 est articulé sur le chariot 64 par un axe 83. Lorsque l'é- lectro-aimant 75 est excité, le marteau d'impression 43 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, en regardant la Fig. 5. Dans ce mouvement, il surmonte la force du ressort due compression 84. Tant que l'électro-aimant 74 est excité, le marteau d'impression 43 est maintenu dégagé de sa coopération pour l'impression avec le support d'enregistrement R et avec le rouleau 27.Lorsque l'électro-aimant 75 est désexcité, le ressort 84 fait tourner le marteau d'impression 43 dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre (Fig. 5) pour le faire coopérer pour l'impression avec le support d'enregistrement R et avec le rouleau 27. On voit que ce ressort 84 constitue le seul moyen qui pousse le marteau d'impression 43 pour le faire coopérer pour l'impression avec un élément ou une a rête 38 du rouleau et que ltélectro-aimant 75 constitue le seul moyen qui écarte le marteau d'impression 43 de cette position de coopération et le maintient hors de cette position. Le chariot 64 peut être accouplé ou désaccouplé par -rapport à une vis d'avance rotative 93 par un moyen d'accouplement oscillant qui, dans la réalisation représentée, est constitué par un cliquet 90. La vis d'avance 93 comprend une barre filetée munie d'une partie extrême 235 (Fig. 13). Le cliquet 90 est monté oscillant sur un axe d'articulation ou pivot 91 porté par le chariot 64. Dans la position représentée sur la Fig. 5, le cliquet 90 est couplé à la vis d'avance 93 et, dans la position représentée sur la Fig. 6, ce cliquet 90 est désaccouplé de la vis d'avance 93. Un embrayage 200 est relié pour la transmission du mouvement à la vis d'avance 93. L'embrayage 200 fait tourner la vis d'avance 93 d'un tour complet chaque fois qu'il est serré, pour faire ainsi avancer le chariot 64 et le parteau d'impression 43 porté par ce chariot de la même distance pour chaque symbole, plus une petite distance supplémentaire pour ménager l'espacement entre les symboles successifs.L'embrayage 200 est relié à la vis 93 de façon que, lorsque le chariot 64 et son marteau d'impression 43 sont ramenés à la position de début de ligne qui est définie par une butée, constituée par le tampon de caoutchouc 181 (Fig. 4), et par le manchon 74, et lorsque l'organe opérateur 182 frappe l'élément de verrouillage 174 du verrou 170', le cliquet 90 puisse tourner pour s'engager en prise parfaite entre deux filets adjacents de la vis d'avance 93. Chaque- fois. qu'un symbole doit être imprimé, et également pour les espaces blancs, l'embrayage 200 est serré sous l'effet de l'ex- citation d'un électro-aimant 248 (Fig. 12), ce qui a pour effet de faire démarrer le chariot 64, de lui faire décrire un mouvement de translation à une vitesse constante et de l'arrêter. Initialement, le chariot 64 et son marteau d'impression 43 se trouvent à la position de début de ligne. Pendant chaque enregistrement d'un symbole, la vis 93 tourne d'un tour en faisant ainsi avancer le chariot 64 à partir de sa position de début de ligne. Le retour du chariot est commandé par l'excitation à peu près simultanée des électro-aimants 15.8 et 248.L'excitation de l'électr-aimant 158 fait tourner l'or- gane de-verrouillage 155' dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre, pour le faire passer de la position représentée sur la Fig. 2 à la position représentée sur la Fig. 3 à l'encontre de la force du ressort de traction 156. Un ressort 202 qui relie l'élément 24.du bâti à un doigt 203 fixé à l'extrémité en U 151 du levier 150 tend à faire tourner ce levier 150 dans le sens des aiguilles d'une montre (Fig. 3). Le levier 150 est monté oscillant, à son extrémité en U 151, sur la barre 65 de façon à pouvoir tourner par rapport à cette barre. Un élément de verrouillage i70 comprend un moyeu 171 qui fait corps avec lui et qui est fixé à la barre 65. Cet élément de verrouillage 170 est normalement maintenu par un ressort 173 appuyé contre un doigt d'arrêt 172 qui est fixé au levier 150. Par conséquent, lorsque le levier 150 tourne dans le sens dés aiguilles d'une montre, le doigt 172 sollicite l'élément de verrouillage 170 et la barre 65 à laquelle il est fixé dans le sens des aiguilles d'une montre (Fig. 3). La rotation de la barre 65 dans le sens des aiguilles d'une montre (Fig. 3, 5 et 6) permet au ressort 96 de solliciter le cliquet 90 dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre pour tendre à le faire passer dans la position représentée sur la Fig. 5 à la position représentée sur la Fig. 6, et pour désaccoupler le cliquet 90 de la vis d'avance 93.Lorsque le cliquet 90 est désaccouplé de la vis d'avance 93, le ressort 202 de retour du chariot dans lequel la tige ou barre 65 est enfilée, exerce sur le manchon 74 du chariot 64 une force pour ramener ce chariot 64, son cliquet 90 et le marteau d'impression 43 à leur position de début de ligne. Le ressort 201 est du type hélicoïdal, de force relativement faible, et travaillant à la compression. La barre 65 et le ressort 201 de retour du chariot sont engagés à travers un trou 201' de diamètre agrandi, pratiqué dans la plaque latérale 23 et le ressort s'appuie sur une plaque 201" qui est espa rée de la plaque latérale 23.La plaque 201" est fixée rigidement à la plaque latérale 23 par deux tiges 223'. L'extrémité de droite de la barre 65 est montée oscillante dans la plaque 301n. Pendant le retour du chariot à sa position de début de ligne, le support d'enregistrement R avance, en particulier d'un interligne. Le mouvement d'interligne est accompli lorsque le levier 150 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre en réponse à l'excitation de l'electro-aimant 158 et qu'une came 204 à deux lobes quiet montée rotative sur un axe, entre en contact avec un galet d'entraînement 206. La came 204 est munie d'un petit manchon ou coussinet 204t qui est ajusté pour la rotation sur un axe 204'. L'axe 204' est emmanché à force dans un trou du levier 150.Le galet d'entraînement 206 présente une surface extérieure rugueuse qui porte des petites cannelures ou rainures parallèles étroitement rapprochées et orientées dans une direction axiale. Lorsque le galet 206 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (Fig. 3), il fait tourner la came 204 d'un demi-tour.Dans ce mouvement, le levier 150 tourne dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'épaulement 152' du verrou soit placé au-dessous de la lèvre 154' de l'élément de verrouillage 155'. Pendant que le levier 150 passe de la position représentée sur la Fig. 3 à la position représentée sur la Fig. 1 en passant par la position représentée sur les Fig. 17 et 18, le cliquet 162 fait tourner la roue à rochet 163 qui, à son tour fait tourner l'arbre 65.-La rotation de l'arbre 65 fait tourner les roues d'entrainement 46 et 47, par l'intermédiaire des dentures-62 et 62 et des roues dentées 60 et 61 qui sont respectivement en prise avec celles-ci en faisant ainsi avancer le support d'enregistrement R sous l'action des roues d'entraînement 46 et 47.Le levier 150 peut tourner dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre, meme si la barre 65 est verrouillée dans la position représentée sur la Fig. 3, en raison du ressort 173. Dès que l'organe opérateur 182 frappe l'élément de verrouillage 174, le ressort 173 fait pivoter l'élément de verrouillage 170 dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que ce dernier bute sur le doigt de butée 172, en faisant ainsi tourner l'arbre 65 de la position de la Fig; 6 à la position de la Fig. 5. Sur les Fig. 4, 7, 8 et 12, l'embrayage 200 est desserré, mais sur les Fig. 13 à 15, il est serré. Dans la réalisation représentée, cet embrayage 200 comprend un élément d'entrée 210 qui est entraîné continuellement par une roue crantée 102. Cette roue crantée 102 est clavetée sur l'élément d'entrée 210 par une clavette 211. L'élément d'entrée 210 est fait d'une matière pour portées imprégnée de lubrifiant; il est fait par exemple d'un bronze poreux imprégné d'huile et réalisé par un procédé de la métallurgie des poudres. L'élément d'entrée comprend une surface de portée 212 munie d'un épaulement annulaire. En outre, cet élément d'entrée 210 présente une partie annulaire 213 de forme allongée qui constitue une surface 214 extérieure annulaire à l'embrayage 214.Un manchon 216 est logé dans un alésage 215 de l'élément d'entrée 210 de façon que celui-ci puisse tourner par rapport à ce manchon 216. Le manchon 216 présente une surface externe annulaire 217 formant portée. Le manchon 216 est creusé d'une rainure 218 dans sa surface extérieure. Il présente également une surface annulaire d'embrayage 219 adjacente à la rainure 218. Un ressort hélicoïdal d'embrayage 220 est monté sur les surfaces d'embrayage 214 et 219. Une extrémité 221 du ressort 220 est engagée dans la rainure 218 du manchon 216 (Fig. 13 et 15). L'autre extrémité 222 du ressort 220 est logée dans une fente 223 ouverte à son extrémité qui est pratiquée dans un manchon annulaire de commande 224. Le manchon de commande 224 comprend des surfaces annulaires internes 225 et 226 qui tournent sur des surfaces de portée externes annulaires 212 et 212'.Le manchon de commande 224 comprend une dent 227 qui forme une face de butée 228. Le manchon 224 est bloqué dans un sens par la surface 229 de l'élément d'entrée 210. Le déplacement du manchon 224 dans le sens opposé est empoché par la surface 230' d'un manchon 230. Le manchon de commande 230 porté par la surface annulaire 217 du manchon 216 peut être réglé et fixé'sur le manchon 21e dans toute position angulaire désirée nar une vis d'arrêt 231. Le manchon 230 porte une dent 232 venue de matière, qui porte des surfaces de butée 233 et 234 (Fig. 14). On remarque que la vis d'avance 93 comprend un fût fileté muni d'une partie d'extrémité 235. Cette extrémité 235 est creusée d'une gorge extérieure annulaire 236. Le manchon 216 présente deux trous 238 et 239 espacés angulairement qui sont dans le plan de la gorge 236 et les trous 238 et 239 sont filetés pour recefoir des vis d'arrêt 240 et 241. La gorge annulaire 236 creusée dans l'extrémité 235 constitue une surface de portée pour les vis d'arrêt 240 et 241 pour assurer la fixation de l'embrayage 200 dans une position réglée par rapport à la vis d'avance 93.L'embrayage 200 doit être fixé dans une position précise par rapport à la vis d'avance 93 parce que, lorsque le chariot 64 et le cliquet d'avance 90 porté par ce chariot sont amenés à la position de début de ligne, le cliquet 90 doit entrer en prise de façon précise avec les filets de la vis 93. Le fonctionnement est le suivant. On supposera que le moteur électrique 99 imprime un mouvement de rotation constante à la roue crantée 100 pour entrainer en mouvement continu la courroie crantée 101 et la roue crantée 102. Etant donné que l'élément d'entrée 210 est claveté sur la roue dentée 102, cet élément d'entrée 210 est entraîné en rotation constante. Dans la position desserrée de l'embrayage 200 qui est représentée sur les Fig. 4, 7, 8 et 12, le butoir 242 est en prise avec la surface de butée 234 de la dent 232 et le butoir 243 est appuyé sur les surfaces de butée 228 et 233. Le butoir 243 présente une large face de butée 244 sur laquelle les deux faces de butée 228 et 233 peuvent venir s'appuyer simultanément. Le butoir 243 est monté rotatif sur un axe 245 et il est normalement placé sur le trajet-des faces de butée 228 et 233 par un ressort 246 travaillant à la traction. Une armature 247 qui est fixée solidairement au butoir 243 peut coopérer avec un électro-aimant désigné dans son ensemble par la référence 248. L'électro-aimant 248 comprend une bobine 249 qui est couplée électromagnétiquement avec le noyau correspondant 250. Lorsque l'électroaimant 248 est excité, le butoir 243 et son armature 247 tournent autour de l'axe 245 à l'encontre de la sollicitation du ressort 246 pour écarter la surface de butée 244 de la trajectoire des faces de butée 228 et 233. Pendant que la face de butée 244 est appuyée sur les faces de butée 228 et 233 (Fig. 12), l'embrayage 200 est desserré. Dans la position desserrée de l'embrayage 200, le ressort 220 de ltembrayage est hors de prise avec les surfaces d'embrayage 214 et 219.Le ressort 220 est dans cette position parce que les extrémités 221 et 222 exercent sur ce ressort des forces opposées, en le forçant à se détendre. Lorsque la surface de butée 244 est dégagée du trajet des surfaces de butée 228 et 233 sous 1'effet de l'excitation de ltélectro-aimant 248, le ressort 220 est libre de se contracter pour entrer en prise pour l'embrayage avec les surfaces d'embrayage 214 et 219 pour provoquer ainsi le serrage de l'embrayage 200 par accouplement de l'élément d'entrée 210 et de l'élément de sortie 216 par ltintermédiaire du ressort d'embrayage 220. Lorsque la surface de butée 244 s'écarte des surfaces de butée 228 et 233, le manchon de commande 224 commence à tourner avec l'élément d'entrée 210. En outre, le manchon 230 et sa dent 232 tournent du même angle que l'extrémité 235 de la vis.Immédiatement après le début de la rotation des manchons de commande 224 et 230, ltélectro-aimant 248 est désexcité et le ressort 246 fait tourner le butoir 243 de sorte que ce dernier glisse sur les surfaces externes des(manchons 224 et 230. Lorsque les manchons 224- et 230 continuent à tourner, les faces de butée 228 et 233 se présentent successivement devant la surface de butée 244. Dans la position serrée de l'embrayage 200, la dent 232 est en retard d'un petit angle sur-la dent 227. La surface de butée 228 frappe donc la face de butée 244 avant la face 233. La rotation du manchon de commande 224 s'arrête lorsque la face de butée 228 frappe la face de butée 244.En raison de l'inertie du manchon 230, du manchon 216 et de la vis d'avance 93, ainsi que des éléments que cette vis entraîne, le manchon 230 continue à tourner jusqu'à ce que la face de butée 233 de sa dent 232 frappe la surface de butée 244 du butoir 243. Lorsque la face de butée 233 frappe la face 244, la rotation du manchon 230 de l'élément de sortie 216, de la vis d'avance 93 et du rouleau 27 s'arrêtent immédiatement, en empêchant ainsi le chariot 64 et le rouleau 27 de dépasser.leur- course par inertie. Lorsque les faces de butée 228 et 233 sont toutes deux appuyées sur la face de butée rectiligne 244, elles sont dans le prolongement lssune de 1'- autre comme représenté sur la Fig. 12.Lorsque le manchon 230 tourne par rapport au manchon 224 de l'angle , le ressort 220 de 1'embrayage se déroule suffisamment par rapport à la surface 214 de cet embrayage pour que l'embrayage passe de l'état serré à l'état desserré. Dès que la surface de butée 233 est appuyée sur la surface de butée 244, le ressort 251 fait tourner le butoir 242 pour le placer en position contre la face de butée 244 (Fig. 7 et 12). Le butoir 242 évite le jeu de la vis d'avance 93. Etant donné que le rouleau 27 est couplé directement à l'em- brayage 200 par la vis d'avance 93 t les roues dentées 306 et 308, la position de départ du rouleau 27 est déterminée par la position de0 la-dent de butée 232. Par conséquent, lorsque l'embrayage 200 est serré, l'enregistrement peut commencer à l'emplacement L1 sur le support d'enregistrement (Fig. 11); lorsque le rouleau 27 conti nueàtourner, l'enregistrement peut se produire-à l'emplacement L2 et ainsi de suite jusqu'à ce que l'ensemble du symbole ait été entièrement enregistré.De cette façon, chaque symbole est enregis tré par la formation de points ou de marques en des emplacements particuliers d'une trame sous la forme d'une matrice de points sur le support d'enregistrement. -Enl'absence des surfaces de butée 244 et 233, le manchon 230 et la vis d'avance 93 à laquelle ee manchon est fixé pourraient dépasser leur. course. Dans ce cas de dépassement de la course du manchon 230, qui serait suivi par son retour, jusqu'à ce que la surface de butée 234 frappe le butoir 242, le rouleau 27 serait en bonne position pour enregistrer le symbole suivant pourvu que la surface 234 bute sur le butoir 242 avant que l'embrayage 200 ne soit à noubeau serré.Toujours en l'absence de la surface de butéé 233 (absence qui permettrait le dépassement de la course) si l'embrayage 200 est serré avant que la surface de butée 234 ne bute sur le butoir 242, le symbole suivant serait enregistré sur le support d'en- registrement sans être aligné horizontalement avec le symbole précédent; plus précisément, le symbole suivant serait placé sur le support d'enregistrement à un niveau supérieur à celui du symbole précédent, si le rouleau 27 tournait dans le sens indiqué sur la Fig. 10. Si, avant que ltembrayage 200 ne soit resserré pour enregistrer un autre symbole, la face de butée 234 butant sur le butoir 242, le symbole serait enregistré dans l'alignement horizontal du premier symbole mentionné. La présence des surfaces de butée 228, 233 et 234, en coopération avec la surface 244 et avec le butoir 242 respectivement, garantit que les symboles de chaque ligne tracés sur le support d'enregistrement sont alignés sur une même ligne horizontale grâce au fait qu'on a évité les dépassements de course et le jeu du rouleau 27. Ainsi qu'il ressort de la Fig. 11, sur laquelle le symbole E est représenté, l'enregistrement s'effectue en des emplacements prédéterminés compris dans l'ensemble des emplacements L1 à L63 de la trame. De même, l'impression des autres symboles se produit sur un ou plusieurs des emplacements L1 à L63 de la trame. Les éléments ou arêtes 38 du rouleau sont en mouvement continu et à une vitesse constante puisque le rouleau 27 tourne à une vitesse constante pendant le cycle d'impression de chaque symbole.Pour le symbole "E", la ligne verticale (emplacement L1 à L9! est formée en maintenant le marteau d'impression 43 en contact avec l'une des arêtes du rouleau jusqu'à ce que toute cette partie de ligne verticale qui com mence à l'emplacement L1 et se termine à l'emplacement L9 ait été formée sur le support d'enregistrement R; le marteau 43 coopère avec l'arête 38 suivante du rouleau pour effectuer l'enregistrement sur le support R aux points L10, L14 et L18; le marteau 43 coopère avec l'arête 38 suivante pour effectuer l'enregistrement sur le support R aux emplacements L19, L23 et L27; le marteau 43 coopère avec l'arête 38 suivante pour effectuer ltenregistrement sur le support R aux emplacements L28, L32 et L36; le marteau 43 coopère avec l'arête 38tsuivante pour effectuer l'enregistrement sur le support R aux emplacements L37, L41 et L45; le marteau 43 coopère avec l'arête 38 suivante pour effectuer l'enregistrement sur le support R aux emplacements L46 et L54 et le marteau coopère avec l'arête 38 suivante pour effectuer ltenregistrement sur le support aux emplacements L55 et L63. On utilise donc sept arêtes successives du rouleau, une à une, pour enregistrer le symbole "E", sept étant le nombre maximal des éléments du-rouleau qui sont utilisés. La vis d'avance 93 continue à tourner, même lorsque l'enregistrement à 1'emplacement L63 a été exécuté.Plus particulièrement, le chariot 63 continue à se déplacer en-translation horizontale d'une distance égale à la distance séparant deux colonnes d'espaces verticaux S1 et S2. La distance correspondant à deux colonnes verticales d'espacement S1 et S2 est donc l'espacement minimal entre deux symboles successifs. De cette façon, étant donné que le rouleau 27 est entraîné directement par l'arbre 93 par l'intermédiaire des roues dentées 306 et 308, deux arêtes supplémentaires 38 du rouleau passent devant le marteau d'impression 43 avant que le rouleau ne s'arrête. Par conséquent, neuf arêtes du rouleau sont affectées au cycle d'impression et d'espacement pour chaque enregistrement d'un symbole. Chaque fois que l'embrayage 200 est serré, lavis a'avance 93 et la roue dentée 306 qui est fixée à cette vis tournent d'tm tour complet. Les diamètres primitifs des roues dentées 306 et 308 sont tels que le rouleau tourne d'un angle qui fait passer le nombre affecté d'arêtes 38 du rouleau, plus précisément neuf arêtes 38 de vant le marteau d'impression 43. Par exemple, pour imprimer le symbole "/s, il suffit d'une seule arête 38 du rouleau mais, néanmoins, ce rouleau 27 tourne du même angle indépendamment de la nature du symbole qu'il s'agit d'enregistrer. Le symbole "/" serait imprimé aux emplacements L28 à L36. Le nombre total d'arêtes 38 du rouleau est tel que l'usure soit répartie à peu près uniformément sur les arêtes de ce rouleau.En particulier, le nombre total des arêtes 38 du rouleau 27 est différent aussi bien au nombre d'arêtes affecté à ltenregistrement d'un symbole qu'à un multiple quelconque de ce nombre. Dans la forme de réalisation représentée, les arêtes 38 sont au nombre de dix-sept. Si le nombre total des arêtes 38 du rouleau 27 était égal aux nombres d'éléments affectés à un enregistrement, l'enregistrement de chaque symbole commencerait toujours sur la même arête 38; de même, si le nombre total d'arêtes 38 du rouleau était égal à deux fois le nombre des arêtes 38 affectées à un enregistrement, ltenre- gistrement d'un symbole sur deux commencerait sur la même arête 38 du rouleau, etc. Un rouleau 27 comprenant dix-sept arêtes 38 peut être utilisé non seulement pour imprimer sur une matrice de 7 x 9 dans laquelle neuf arêtes du rouleau sont affectées à l'enregistrement et à l'espacement mais également pour l'impression sur une matrice de 5 x 7 dans laquelle sept arêtes 38 sont affectées à l'enregistrement de chaque symbole, ceci grâce au fait que dix-sept n'est un multiple ni de neuf ni de sept. La came 204 est petite et elle est composée d'une matière très légère, par exemple le caoutchouc synthétique connu dans le commerce sous la marque "Duthane" et elle 'a donc qu'un très faible moment d'inertie angulaire. Chaque fois que la came 204 exécute un demi-tour, elle s'arrête à peu près dans la position représentée sur la Fig. 2. Il ntest nécessaire de prévoir aucun frein ni encliquetage pour arrêter la rotation de la came 204. Le galet 206 peut être par exemple en acier.Si la came 204 était faite, par exemple, d'une matière relativement lourde telle que l'acier, et le galet 206 d'une matière relativement légère telle que le caoutchouc synthétique, l'inertie de la came 204 pourrait être suffisamment grande pour nécessiter la présence d'un encliquetage (non représenté) pour empêcher la came 204 de dépasser sa fin de course. A titre d'exemple non limitatif, le rayon extérieur R1 du rouleau 27 (à l'exclusion de la hauteur de l'arête 38 de ce rouleau) est d'environ 13,46 mm. Le rayon R2 qui comprend la hauteur d'une arête 38 du rouleau est d'environ 14,22mm, le rayon intérieur R3 du tube 37 est d'environ 11,11 mm et la longueur du tube 37 est d'environ 111,13 mm. Le tube 37 pèse environ 26,5 g ou environ 2,4 g par centimètre de longueur. Le tube 37 avec ses arêtes 38 est moulé en une seule pièce de matière plastique et peut être composé d'une matière plastique légère approprié quelconque telle que le Nylon. Le Nylon dont le tube 37 est composé possède un poids spécifique faible, plus précisément d'environ 1,114, comparativement aux cylindres de la technique antérieure qui étaient en acier. Il est très avantageux de réaliser le tube 37 en une matière plastique plutôt qu'en métal, parce que la matière plastique dont le tube 37 est formé amortit le bruit qui résulte de l'impression par frappe. En outre, il est très avantageux de réaliser le tube 37 par moulage par injecton en une matière plastique appropriée, du fait que le tube 37 et les éléments 38 ont des caractéristiques avantageuses qui résultent du traitement de moulage par injection. Ces caractéristiques se traduisent par une longévité relativement grande du rouleau. Il est évident que le rouleau 27 avec son tube 37 réalisé par moulage par injection, et les flasques 39 et 40, peuvent être fabriqués à un prix de revient très bas comparativement à celui d'un rouleau métallique.Chacun des flasques 39 et 40 est identique à l'autre; plus précisément, la dimension radiale extérieure maximale est égale à R2,- I'épaulement-qui porte le. tube 37 la même di- mension radiale R3 que le tube 37, l'épaisseur du flasque est d'en- viron 0,71 mm et chaque flasque, sans son coussinet pèse environ 2,1 grammes. Les flasques 39. et 40 comportent respectivement des coussinets 339 et 340 en aluminium, chaque coussinet ayant un diamètre extérieur-d'environ 13,7 mm, un diamètre intérieur d'environ 6,35 mm et une longueur égale à l'épaisseur du flasque 3.9 ou 40 correspondant.Chaque coussinet 339 ou 340 pèse environ,0,8 g, la bague 260 est construite en Nylon et présente une épaisseur d'environ 1,5 mm et une largeur d'environ 25,4 mm, et elle pèse environ 3,2 g. La matière 41 formant amortisseur acoustique est composée d'une mousse de polyuréthane et, dans son état non rétracté, elle possède un diamètre intérieur d'environ 11,2 mm, un diamètre extérieur d'environ 25,4 mm et une longueur d'environ 152,4 mm. Cette matière est emmanchée avec serrage dans le tube 37 de façon à remplir pratiquement tout l'espace compris à l'intérieur du rouleau 27 à l'exception du trou qui est percé à travers cette matière 41 et à travers lequel l'arbre 34 peut être engagé. La matière 41 pèse environ 1,5 g. L'ensemble du rouleau 27 assemblé pèse environ 36 g. Le rouleau 27 pèse, de préférence, moins d'environ 50 g pour une longueur d'environ 111,t3 mm. Le tube 37 pèse, de préférence, moins de 4 g par centimètre de longueur. Le rayon R1 est de préférence compris entre 9,53 mm et 15,88 mm, la dimension R2 étant à peu près égale à R7 plus environ 0,76 mm. L'épaisseur de paroi du tube, c'est-à-dire la différence entre le rayon R1 et le rayon R2, est de préférence comprise entre environ 1,6 mm et environ 4,8 mm. Toujours à titre d'exemple non limitatif, le diamètre primitif PD1 de la roue dentée 306 est de 19,05 mm et cette roue dentée présente un pas de 1,15 mm et trente-six dents. Le diamètre primitif PD2 de la roue dentée 308 est de 36 mm et cette roue 308 présente un pas de 1,15 mm et porte soixante-huit dents. Le rapport de denture entre les roues dentées 306 et 308 fait passer neuf arêtes 38 du rouleau devant le marteau d'impression 43 à chaque fois que l'embraya ge 200 à un seul tour est serré. S'il était souhaitable d'imprimer dans un agencement en trame de 5 x 7, le rapport de denture devrait être tel que sept arêtes du rouleau passent devant le marteau d'impression chaque fois que l'embrayage 200 est serré. Les deux roues dentées 306 et 308 sont de préférence composées d'une matière plastique légère telle que le Nylon. - REVENDICATIONS. 1 - Appareil enregistreur caractérisé en ce qu'il comprend un premier éLément d'enregistrement, un deuxième élément d'enregistre- ment capable de coopérer avec le premier, un chariot qui porte le deuxième élément d'enregistrement d'une façon qui lui permet de se déplacer en translation par rapport à ce premier organe d'enregistrement, une vis d'avance rotative servant à faire avancer ce chariot, des moyens qui font avancer sélectivement un support d'enregistrement, et qui comprennent un élément moteur, une came qui peut être mise en contact avec cet élément moteur et hors de contact de celui-ci, et un moyen de commande comprenant des moyens qui mettent sélectivement la came en contact avec l'élément moteur et des moyens qui sont communs à la vis d'avance et à l'organe moteur, et qui servent à entraîner cette vis d'avance et cet organe moteur. 2 - Appareil enregistreur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'impression servant à imprimer progressivement des symboles sur un support d'enregistrement, ces moyens d'impression comprenant un élément tel qu'un rouleau, et qui comprend une série d'arêtes, un chariot comprenant un moyen d'impression capable de coopérer avec lesdites arêtes du rouleau et qui est monté de façon à pouvoir se déplacer en translation longitudinale par-rapport à ce rouleau, les aretes successives du rouleau ayant pour effet d'imprimer suivant une ligne sur un support dtenregistrement pendant que le chariot se déplace en translation, chaque symbole étant imprimé par urRou plusieurs du nombre des arêtes du rouleau affectées à l'impression d'un symbole, le nombre total des arêtes du rouleau étant différent aussi bien du nombre affecté que d'un multiple de ce nombre, de sorte qu*-l'usure des arêtes du rouleau est ainsi ré- partie. 3 - Appareil enregistreur caractérisé en ce qu'il comprend-: des moyens d'impression servant à imprimer progressivement des symboles sur un support d'enregistrement, ces moyens d'impression comprenant un rouleau mobile qui porte une série d'arêtes, un moyen d'impression capable de coopérer avec les arêtes du rouleau qui est monté pour pouvoir se déplacer en translation longitudinale par rapport au rouleau, des moyens qui entraînent le rouleau d'une distance prédéterminée pour chaque symbole à imprimer de façon au'u nombre affecté d'arêtes du rouleau soit successivement présenté pour coopérer avec ledit moyen d'impression, le nombre total d'arêtes du rouleau étant différent aussi bien du nombre affecté d'arêtes que d'un multiple quelconque de ce nombre de façon que l'usure des arêtes du rouleau soit répartie. 4 - Appareil enregistreur, caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau monté rotatif, qui porte une série d'éléments d'enregistrement linéaires, un moyen d'enregistrement capable de coopérer avec ces éléments d'enregistrement pour enregistrer des symboles sur un support d'enregistrement sous la forme d'une matrice de points, le rouleau étant léger et essentiellement composé de matière plastique, une vis d'avance du chariot qui porte ledit moyen d'enregistrement et qui peut se déplacer longitudinalement par rapport au rouleau, des moyens capables d'accoupler et de désaccoupler sélectivement le chariot par rapport à la vis d'avance, des moyens d'entraînement qui entraînent le rouleau et la vis d'avance en les faisant tourner d'angles prédéterminés de façon que, pour chaque enregistrement d'un symbole, d'une part un nombre prédéterminé d'éléments d'enregistrement soient présentés en positionne coopération pour l'enregistrement par rapport au moyen d'enregistrement, et d'autre part ia vis d'avance entraîne le chariot d'une distance prédéterminée, ces moyens d'entraînement comprenant un moteur électrique et un seul embrayage à ressort. 5 - Appareil enregistreur, caractérisé en ce qu'il comprend un embrayage à ressort comportant un élément d'entrée, un élément de sortie et un ressort qui sert à effectuer sélectivement l'accouplement et le désaccouplement entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, des moyens d'entraînement travaillant en continu qui sont reliés à cet embrayage, un rouleau monté rotatif et portant une série d'éléments d'enregistrement, un moyen d'enregistrement qui peut coopérer sélectivement avec lesdits éléments d'enregistre= ment, une chaîne cinématique qui relie l'embrayage au rouleau, 1'embrayage étant équipé de moyens qui empêchent l'élément de sortie de cet embrayage de dépasser sa course lorsque ltembrayage est desserré, de façon à éviter à son tour d'imprimer un dépassement de course au rouleau et des moyens qui suppriment le jeu en retour dudit élément de sortie de l'embrayage pour éviter d'imprimer un mouvement de recul audit rouleau. 6 - Appardil enregistreur, caractérisé en ce qu'il comprend un embrayage à ressort comprenant un élément d'entrée, un élément de sortie, un ressort d'embrayage relié par une extrémité à l'élément de sortie et qui peut être mis en position de prise d'accouplement avec l'élément d'entrée, position dans laquelle ltembrayage est serré, et être mis en position hors de prise avec l'élément d'entrée de l'embrayage, position dans laquelle l'embrayage est desserré, des moyens de commande qui assurent le serrage de l'embrayage, une butée qui est reliée à l'autre extrémité du ressort, cette butée présentant une première face de butée, une butée fixée à l'élé- ment de sortie de l'embrayage et présentant une deuxième et une troisième surfaces de butée, un butoir qui peut être sélectivement mis sur le trajet de la première et de la deuxième surfaces de butée ou en être dégagé, et des moyens comprenant une surface de butée et qui peuvent être mis en appui sur la troisième surface de butée lorsque la première et la deuxième surfaces de butée sont en appui sur ledit butoir, pour maintenir l'embrayage serré jusqu'à ce que le butoir soit dégagé du trajet de la première et de la deuxième surfaces de butée. 7 - Appareil enregistreur, caractérisé en.ce quil.comprend un embrayage à ressort comprenant un élément d'entrée, un élément de sortie, un ressort d'embrayage qui sert à accoupler et à désaccoupler l'élément d'entrée et l'élément de sortie, eet élément d'entrée et ce ressort présentant des surfaces d'embrayage capables de coopérer entre elles et l'élément de sortie étant composé d'une matière imprégnée de lubrifiant, au moins sur sa surface d'embrayas ge. 8 - Imprimante, caractérisée en cç quelle comprend un rouleau qui comprend un tube de forme allongée et qui porte au moins un élément de table linéaire et qui fait corps avec le tube, ce tube étant relativement mince et composé d'une seule pièce de matière plastique et des moyens par lesquels le tube peut être monté rotatif, le tube pesant moins d'environ 4 g par centimètre de longueur. 9 - Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend un rouleau essentiellement composé de matières plastiques légères, ce rouleau comprenant au moins un élément linéaire venu de moulage qui s'étend à peu près sur toute la longueur du rouleau et un moyen imprimant qui coopère avec cet élément. 10 - Imprimante, caractérisée en ce qutelle comprend un rouleau composé essentiellement de matières plastiques, ce rouleau portant plusieurs éléments linéaires venus de moulage et qui s'étendent à peu près sur toute la longueur du rouleau. 11 - Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend un rouleau qui comprend un tube relativement mince de forme allongée, portant au moins un élément linéaire qui fait corps avec ce tube et qui s'étend à peu près sur toute la longueur du tube, des plaques-de montage disposées aux extrémités du tube et des moyens disposés entre ces plaques et à une certaine distance de ces plaques pour éviter une flexion excessive du tube. 12 - Procédé de fabrication d'un rouleau d'imprimante, carac térisé en ce qu'on moule un tube ayant au moins un élément linéaire venu de matière qui s'étend à peu près sur toute la longueur du tube, et qu'on fixe des plaques de montage aux extrémités latérales du tube.