Brevet FR2038100A1 — publié le 19710108

L'invention est relative à un appareil pour désempiler et/ou t/ou empiler des plateaux, porte-plats ou objets similaires dans les-gtandes cuisines et res tåurantse où les aliments sont distribués par portions à la chaîne. Les porteplats ou plateaux destinés à recevoir les aliments QU les assiettes sont d'abord prélevés dans une pile, posés successivement sur le commencement d'une bande convoyeuse et empilés de nouveau après usage. Pour désempiler.Ies plateaux} il existe deJà un appareil, comportant quatre tiges qui agissent sur les angles d'une pile et en libèrent l'un après L'autre le plateau inférieur. Si les, plateaux ne sont pas évacués ils peuvent être empilés de nouveau; lorsque la pile a atteint la hauteur voulue, elle est enlevée, le cas échéant après mise å l'arrêt de l'appareil. Cet appareil connu est toutefois onéreux et exige des plateaux de dimensions rigoureusement identiques entre eux, ce qui est incompatible avec leur fabrication bon marché. Pour cette raison, cet appareil n'a pas donné satisfacton en pratique, notamment pour des plateaux en matière plastique. Le problème servant de base à l'invention est d'éIiminer les inconvénients de l'appareil connu. Ce problème est résolu conformément à l'invention pour un appareil du type susmentionné, gracie au fait que chaque dispositif-he libération est formé de deux organes de verrouillage superposési dont-l'organe supérieur porte en position verrouillée l'avant-dernier plateau de la pile et qui sont déplacés en alternance de leur position de verrouillage à une position de libération. L'appareil ainsi agencé est de fonctionnement sûr et admet sans aucune difficulté des tolérances importantes sur les dimensions des plateaux ou objets similaires. La cadence de travail des organes de verrouillage peut être aisément réglée. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les organes de verrouillage sont constitués par des griffes, susceptibles de pivoter autour d'un axe se trouvant plus haut que le point de portée d'un plateau Ces griffes sont commandées au moyen de cames calées sur un arbre commun. Il peut être prévu quatre dispositifs de libération,, montés de manière connue en soi, au voisinage des angles d'une pile de plateaux. Dans le cas où les plateaux sont rectangulaires, il peut. être prévu aussi bien deux dispositifs de libération agissant sur des côtés opposés d'un plateau, ou trois dispositifs de libération en cercle s'il s'agit de plateaux circulaires. Les plateaux sont avantageusement déposés sur une bande convoyeuse. Celleci peut être entraînée de façon continue pour un désempilage avec distribution de portions. Si l'on désire effectuer un nouvel empilage sur la bande convoyeuse, il est possible toutefois de- l'entraîner de façon discontinues même avec un fonctionnement continu des dispositifs de libération. Les cames de commande des deux griffes de chaque dispositif de libération sont avantageusement identiques et décalées de 180 . Toutes les cames sont entraînées en commun, de telle façon- que- toutes les griffes supérieures, d'une part, et toutes les griffes inférieures, d'autre part, se déplacent simultanément dans le même sens., -. Pour éviter que, les mouvements cadencés des organes de verrouillage ne se chevauchent, ce qui pourrait conduire à l'éjection simultanée de deux plateaux ou obJets similaires, il est prévu en outre qu'après le déplacement de chaque organe de verrouillage -à sa position de libération et son retour à sa position verrouillée, les deux organes de verrouillage de, chaque dispositif de libéra- tion se trouvent en position verrouillée, avant que l'autre organe de verrouillage n'atteigne sa position de libération. Pour permettre l'adaptation de la cadence de désempilage aux conditions d'exploitationss il est avantageux de prévoir un moyen d'entraînement à réglage continu. Le fonctionnement de l'appareil de désempilage est entièrement automatique Dans une forme de réalisation permettant d'effectuer également un empilage automatique sur la bande convoyeuse sans qu'il soit necessaire de compter le nombre des plateaux dans une pile ou d'estimer la hauteur -de la pile, les plateaux éjectés sur la bande convoyeuse sont détectés au moyen d'un barrage lumineux et décomptés à l'aide d'un compteur raccordé au barrage lumineux, et il est prévu un appareillage de commande pour-mettre en marche a bande convoyeuse au moment où le nombre de plateaux dépasse une valeur prescrite. D'autres particularités et avantages-de l'invention-apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé, donné à titre d'exemple illustra tif seulement et dans lequel la figure I représene en, élévation de profil un- appareil conforme à l'invention,- -- - la figure 2 est une vue en plan correspondant à la figure 1; - la figure 3 montre schématiquement les différents temps de fonctionnement de, L'appareil selon la figure 1. Ainsi qu'lu ressort des figures 1 et 2,, la pile de plateaux l est maintenue dans l'appareil, au-dessus d'une bande convoyeuse 2 circulant-portion par portion. Les deux plateaux inférieurs sont retenus chacun/aux ang-les par quatre griffes 3a, 3b.,,Ces griffes 3a, 3b sont pivotées -sur des axes 4a, 4b-èt portent sur un bras de levier prolongé des galets 5 constitués par des. roulements à billes. Les galets 5 suivent la circonférence de cames Sa , 6b, sur lesquelles ils sont appliqués par le poids de la pile de plateaux 1 ainsi que par des ressorts de pression supplémentaires 13. Les cames 6a, 6b sont entraînées synchronique ment et en commun des deux côtés au moyen d'arbres 7a 7b munis de pignons à chaîne 8a, 8b à leurs extrémités et d'une channe 9. L'entraînement a lieu à partir d'un moteur électrique, portant un réducteur de vitesse Il et une autre- transmission à chaîne 10 La variation continue de vitesse peut être effectuée sur le moteur électrique ou le réducteur 11. Chacune des cames 6a, 6b porte une creusure 12; la creusure 12 des cames commandant les griffes inférieures 35 est décalée de 18Q" par rapport à la creusure 12 des cames commandant les griffes supérieures 3b, de sorte que les griffes sont déplacées quatre par quatre à une position de libération et reviennent en position verrouillée, cependant que les autres griffes demeurent simultanément en position verrouillée. La commande se déroule à la cadence représentée à la figure 3. A un premier temps le plateau inférieur de' la pile repose sur la griffe supérieure 3b et les deux griffes 3a, 3b se trouvent en position verrouiLlée. Après une rotation de 90Q des cames 6a, 6b se produit le deuxième temps dans lequel la griffe supérieure 3b est en position de libération, tandis que la griffe inférieure 3a demeure encore en position verrouillée. La pile de plateaux se déplace alors vers le bas et repose sur la griffe inférieure 3b. Une rotation supplémentaire de 90" des cames 6a > 6b déclenche le troisième temps identique au premier pour lequel les deux griffes 3a, 3b prennent de nouveau leur position verrouillée, si bien que la griffe supérieure 3b s'engage sous l'avant-dernier plateau de la pile. Cet avant-dernier plateau est par conséquent maintenu sur la griffe superieure 3b lorsqu'au quatrième temps après une nouvelle rotation de 90" des cames 6a > 6h, la griffe inférieure 3a est venue par pivotement en position de libération Le plateau inférieur est ainsi libéré et tombe sur la bande convoyeuse 2. Par suite du retour de la griffe inférieure 3a à sa position verrouillée, l'appareil revient ensuite au premier temps et un nouveau cycle identique peut avoir lieu. Si l'on désire empiler les plateaux, on arrête la bande convoyeuse 2, tandis que l'appareil poursuit les mouvements sus-décrits. Le nombre des plateaux déposés est compté au moyen d'une cellule photo-électrique 14. A l'instant où ce nombre atteint la valeur souhaitée, un appareillage de commande interrompt l'entraînement de lfappareil de désempilage cependant que la bande convoyeuse 2 démarre. L'opération peut se répéter automatiquement une fois que la place a été dégagée au-dessous de l'appareil de sésempilage. REVENDICATIONS 1.- Appareil pour désempiler et/ou empiler des plateaux ou objets similaires au moyen de dispositifs de-libération agissapt sur le bord du plateau inférieur d'une pile, caractérisé en ce que chaque dispositif de libération est formé de deux organes de yerrouiîlage superposés (3a, 'dont-l'organe supérieur porte en. position verrouilIée l'avant-dernier plateau de la pile (1) et qui sont déplacés en alternance de, leur position de verrouillage à une position de libération. 2.- Appareil suivant la revendication 1 > caractérisé en ce que les organes de verrouillage sont eonstitués par des griffes (3a > 3b), susceptibles de pivo- ter autour dtun axe (4a, 4b) se trouvant plus haut que le point de portée drun plateau. 3.- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les deux griffes (3a, 3b) de chaque dispositif de libération sont commandées au moyen de cames (6a, 6b) calées sur un arbre commun (7a, 7b). 4.- Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu quatre dispositifs de libération, montés au voisinage des angles d'une pile (1 > de plateaux. 5.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les plateaux sont déposés sur une bande convoyeuse (2). 6.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les dispositifs de libération et la bande convoyeuse (2) sont entraînés de façon continue. 7e- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les dispositifs de libération sont entraînés de façon continue et la bande convoyeuse (2) de façon discontinue. 8.- Appareil suivant Ia revendication 3 > caractérisé en ce que les cames de commande (6a, 6b) des deux griffes (3a, 3b) de chaque dispositif de- libération sont décalées de 1800. 9.- Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les cames (6a, 6b) de toutes les griffes (3a3 3b) sont entrainées en commun, de telle façon que toutes les griffes supérieures (3b), d'une part, et toutes les griffes inférieures (3a), d'autre part, se déplacent simultanément dans le même sens. 10.- Appareil suivant la revendication l, caractérisé en ce qu'après le déplacement de chaque organe de verrouillage à sa position de libération et son retour à sa position verrouillée, les deux organes de verrouillage (3a, 3b) de chaque dispositif de libération se trouvent en position verrouillée, avant que l'autre organe de verrouillage ntatteigne sa position de libération. Il.- Appareil suivant la revendication 9, caractérisé par un moyen d'entraînement (lui) à vitesse de rotation réglable. 12 - Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du moyen d'entraînement (11) est réglable de façon continue. 13.- Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les plateaux éjectés -sur la bande convoyeuse (2)- sont détectés au moyen d'un barrage lumineux (14) et décomptés à 1 'aide d'un compteur raccordé au barrage lumineux, et en ce qu'il est prévu un appareillage de commande pour mettre en marche la bande convoyeuse au moment où le nombre de plateaux dépasse une valeur pres frite,