Brevet FR2020177A1 — publié le 19700710

L'invention est relative à l'enroulement de produits en bande et, plus particulièrement, à des procédés et à-un appareil pour l'enroulement automatique de produits en bande. Il est bien connu de former un rouleau d'un produit en bande au moyen de deux tambours sur lesquels repose le rouleau de produit. Souvent, on amorce l'enroulement en plaçant un noyau, que l'on a préalabienent enserré dans une première spire de produit, sur ces tambours. Quand le rouleau atteint le diamètre désiré, on attache, par exemple par collage, l r extrémité de la spire extérieure au rouleau de manière que, lors de manutentions ultérieures, le rouleau ne risque pas de se dérouler. Après avoir effectué le collage et retiré le rouleau des cylindres, on met en place un autre noyau et on procède comme décrit ci-dessus. Après plusieurs enroulements, Ses cylindres sont sales. On doit alors parfois les nettoyer manuellement pour maintenir la qualité du produit enroulé. Bien que le procédé décrit ci-dessus donne souvent satisfaction, il est évident que les opérations manuelles qu'il nécessite peuvent être, économiquement, inacceptables dans certaines applications où l'on enroule simultanément plusieurs bandes étroites débitées par une machine de coupe. L'invention a pour objets, d'une part, un appareil d'enrou- lement automatique pour amener un noyau sur'des tambours d'entraînement, amorcer ltenroulement sur ce noyau, enrouler le produit et éjecter le rouleau terminé de ces tambours d'entraînement et, d'autre part, un procédé pour le collage automatique de l'extrématé de la spire extérieure au rouleau et pour le nettoyage des tambours d'entraînement du rouleau et d'un galet suiveur déplacé par l'accroissement du diamètre du rouleau. L'invention a aussi pour objet un dispositif d'enroulement formant un ensemble qui peut être utilisé en combinaison avec plusieurs autres dispositifs semblables, ce dispositif étant facilement et rapidement interchangeable en cas de mauvais- fonc- tionnement. Le procédé d'enroulement suivant la présente invention consiste à enrouler une certaine longueur d'une bande en un rouleau, l'extrémité de queue de celle-ci devant entre attachée à la dernière spire du rculeau; il est caractérisé en ce que l'on colle I'etrémité de queue de la bande à l'amorce de teste d'une seconde bande de manière à obtenir-une liaison temporaire de ces extrémités avant leur enroulement sur le rouleau, on enroule ensuite cette liaison, on fixe l'extrémité de queue de la première bande à la spire extérieure du rouleau et on déroule l'amorce de tête de la seconde bande pour 2a détacher de la première dont l'extrémi-té de queue reste rattachée à la spire extérieure du rouleau. Suivant une mise en oeuvre de ce procédé, le rouleau étant entrainé par au moins un galet, on rendSla spire extérieure du rouleau localement adhésive et on fait tourner ce rouleau de manière que cette partie adhésive vienne au contact de la périphérie des galets pour entrainer les poussières qu'ils peuvent porter. Le dispositif dlenroulementa suivant la présente invention, comprend une paire de tambours d'entraînement portant un noyau sur lequel on enroule une première bande ainsi que' ltextrémité d'une seconde bande attachée à l'extrémité de queue de cette premiere bande enroulée, et il est caractérisé en ce qu'il comprend aussi des moyens pour éjecter le rouleau terminé hors des tambours et installer un autre noyau sur ces tambours afin d'enrouler la seconde bande et un mécanisme pour dérouler l'amorce de tête de cette seconde bande du rouleau formé par la première bande et détacher les deux extrémités l'une de l'autre avant l'éjec- tion du rouleau. Au dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple - la Fig. 1 est un schéma d'une machine de coupe équipée de plusieurs dispositifs d'enroulement suivant la présente invention ; - la Fig. 2 est une vue de profil écorch-ée d'un dispositif d'enroulement suivant l'intention ; - -la Fig. 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2; - les Fig. 4A, 4B et 4G représentent schématiquement, respectivement, le collage de l'extrémité de queue, l'utilisation d'une surface adhésive solidaire du rculeau pour nettoyer les tambours d'~entrain-ement et l'amorçage de la bande suivante au noyau ; - la Fig. 5-A est une vue en perspective partielle de la bobine représentant le collage de l'extrémité de queue - la Fig. 5B comprend une vue de face et de profil de l'adhésif utilisé pour le collage. A la Fig. f on a représenté plusieurs dispositifs d'enroulement 2; ces dispositifs enroulent des bandes ou rubans étroits S débités par une machine de coupe 1* On alimente cette machine de coupe au moyen d'un rouleau R d'un produit en bande de grande largeur. La bande en grande largeur W est coupée en plusieurs rubans S au moyen de couteaux 3. Quand on arrive à la fin du rouleau, on coupe la bande W sur la table à coller B et on colle l'extremité de tête de la bande suivante R' à l'extrémité de queue de la bande en cours d'enroulement qui est sur le point de passer entre les couteaux 3. Entre la machine de coupe et les dispositifs d'enroulement, les rubans S passent normalement sur des cylindres 4 et 5. Ces cylindres 4 et 5 sont mobiles vers des positions 4' et 5' où ils sont entraînés lors d'une phase du cycle d'enroulement. Cette phase sera décrite plus en détail ciaprès. Les Fig. 2 et 3 représentent en détail un dispositif d'enroulement 2. Seuls les éléments de ce dispositif nécessaires à la compréhension de l'invention seront décrits ici. Ces dispositifs d'enroulement sont décrits en détail à la demande de brevet déposée ce jour au nom de la Demanderesse et ayant pour titre Dispositif pour l'enroulement de produits en bande". Le dispositif d'enroulement 2 comprend un tambour d'entrainement 6 et tambour fou 7 qui forment un support pour un noyau 8 qui est automatiquement mis en place pour amorcer le cycle d'enroulement. Aux Fig. 1 et 2 la collure de l'extrémité de queue de la bande en cours d'enroulement à l'amorce de tête de la bande suivante est réalisée et chaque dispositif d'enroulement 2 contient un rouleau 9 ayant atteint son diamètre final. La collure traversant la machine est fendue et dirigée par des galets appropriés 10 et 10' puis s'enroule sur chacun des rouleaux 9. La machine s'arrête après l'enroulement de la collure et de 30,48 cm de ruban suivant cette collure. La Fig. 4A illustre cette phase du cycle d'enroulement. Les cylindres 4 et 5, indépendants des di3positifs d'enroulement, comme représenté à la Fig. t, sont ensuite amenés, par un moteur, dans leur position 4' et 5' de manière à exercer une tension sur le ruban pour le dérouler du rouleau 9. Le ruban S enveloppe le tambour 7 par sa partie inférieure et passe sur la bob ne 9. Après le déroulement du ruban S sur 30,4au cm, l'amorce de tête du ruban suivant est arrachée de la bande adhésive T. La bande adhésive enroulée sur le ra113eauS vient au contact du tambour 7 avec une certaine pression de manière à consolider le collage de l'extrémité de queue à la spire extérieure du rouleau. L'amorce de tête du ruban suivant après avoir été séparée du ruban adhésif T, reste dans un guide 11 représenté à la Fig. 4B. L'amorce de tête du ruban suivant est maintenue dans le guide 11 par un galet presseur 12 qui a été déplacé précédemment pour appuyer le ruban contre le tambour fou 7. Le déplacement du galet presseur est déclenché par la rotation, de quelques degrés dans le sens des aiguilles d'une montre, d'un guide 13, avant le déroulement de l'amorce de tête pour la décoller de la bande adhésive. l'interaction du guide 13 et du galet presseur 12 sera décrite ci-après. Après avoir décollé l'amorce de tête du ruban suivant et fixé solidement l'extrémité libre du ruban au rouleau 9, Àe tambour d'entraînement effectue environ 75 tours à une vitesse relativement lente. La rotation du tambour d'entraînement 6 fait tourner le rouleau 9 et la bande adhésive T vient au contact des surfaces des tambours 6 et 7 et d'un galet suiveur 18 en plus sieurs points, comme représenté à la Fig. 4B. Une partie T' de la bande adhésive T est collante, tel que représenté à la Fig.45 et cette partie collante entraîne les souillures accumulies au cours de l'enroulement du ruban Cette phase de nettoyagv auto- matique permet une succession ininterrompue d'enroulements de rouleaux par la suppression des nettoyagas manuels. Pour éjecter le rouleau terminé, le guide 13, commandé par un engrenage 14, poursuit sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, autour de l'axe du tambour d'entraînement 6. Un galet 15 monté à l'extrémité du guide 13, et un-noyau 8 poussent le rouleau 9 au-delà du tambour fou 7 et hors du dispositif d'enroulement vers un agencement (non représenté) qui le reçoit. Tous les rouleaux 9 terminés sont éjectés en même temps de leur dispositif d'entraînement correspondant. A la- fin de la phase d'éåec- tion, le guide 13 amène-un autre noyau 8 sur les tambours 'er- traînement et fou 6 et 7. En 13', le guide 13 est en position pour amorcer l'enroulement. La rotation de ce guide 13 vers cette position 13' libère le galet presseur 12 qui est alors sollicité par un ressort 16 contre le ruban suivant contenu dans le guide 11. L'amorce de tête du ruban suivant est ensuite fermement maintenue contre le tambour fou 7. La machine de coupe et d'enroulement démarre et le tambour d'entraînement 6 tourne, entraînant en rotation, par friction, le noyau 8 qui lui-meme entraîne le tambour fou 7. Comme représenté à la Fig. 4C, l'amorce L de chaque ruban suivant, maintenue en contact avec le tambour fou 7 par le galet presseur 12, se dirige vers chaque noyau 8 et l'enveloppe grâce au guidage assuré par des surfaces de guidage supérieure et inférieure. Le noyau est enserré dans l'amorce de tête du ruban suivant et après l'enroulement de plusieurs spires, le guide 13 est entraîné en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vers sa position inactive. Lors du retour du guide 13, le galet presseur 12, monté sur un levier, est écarté par une cheville 17 de la partie du ruban S enveloppant la partie inférieure du tambour fou 7, et un noyau 8 tombe sur un profil complémentaire du guide en vue du cycle suivant. La machine de coupe continue à tourner et le ruban s'enroule sur le noyau 8. Quand la bobine atteint environ 15 cm de diamètre, la périphérie du rouleau vient au contact du galet suiveur 18 et l'entraîne. Le ruban continue de s'enrouler et les phases de nettoyage d'éjection et d'amorçage se répètent lorsque la longueur de produit enroulé, atteint une valeur déterminée, une nouvelle collure étant préparée. La Fig. 5A représente schématiquement la collure des rouleaux terminés et la Fig. 5B représente la bande d'adhésif T qui est utilisée sur la table à coller nour réaliser la collure de l'extrémité de queue de la bande R à l'amorce de tête de la bande suivante R'. Comme on peut le voir à la Fig. 5B, la bande adhésive T comprend trois parties T', T", T"' dont les deux premières seulement sont enduites d'un produit adhésif. La Fig. 5A représente une collure du type décrit précédemment en liaison avec la description de la Fig. 4A-, Le produit adhésif utilisé ici est du type piezo-sensibleqtne peut se reporter sur les différents éléments de la machine. Ainsi, on est assuré que les différents cycles s'effectueront sans que les éléments de la machine soient empâtés par ce produit. De la description précédente, il ressort que plusieurs dispositifs d'entraînement 2 peuvent être utilisés pour enrouler simultanément plusieurs rouleaux 9. Comme on peut le voir aux Fig. 2 et 3, tous les éléments composant chaque -dispositif sont montés dans un bottier individuel H. Le fait de rendre les dispositifs d'enroulement indépendants les uns des autres diminue le temps d'arrêt de la machine de coupe et d'enroulement en cas de mauvais fonctionnement de l'un des dispositifs 2. Si par exemple 7 on enroule 50 rubans à la fois et que l'un des dispositifs ne fonctionne pas correctement, on peut le remplacer par un dispositif de rechange sans arrêter, ni perturber, le fonctionas ment des 49 autres dispositifs. Dans une installation où plusieurs dispositifs d'enroulement ont été utilisés pour enrouler un produit photosensible dans une pièce "au noir", on a trouvé qu'il était souhaitable de prévoir des moyens permettant de signaler tout mauvais fonctionnement de l'un des dispositifs d'enroulement. Par exemple, si un noyau 8 est incorrectement mis en place sur les tambours 6 et 7, l'amorçage ne peut pas s'effectuer comme représenté à la Pig. 4C Un tel défaut dans le fonctionnement devra être détecté immédiatement pour éviter que la machine de coupe et d'enroulement ne fonctionne, jusqu'à ce que l'on ait remédié à ce défaut. Un mécanisme est incorporé dans chaque dispositif d'enroulement 2 et signale la présence ou l'absence de tension dans le brin de ruban S relié au noyau. S'il n'y a pas de tension ou si celle-ci descend au-dessous d'un certain niveau, ce mécanisme arrête automatiquement la machine de coupe et d'enroulement. Ce mécanisme est décrit plus en détail à la demande de brevet des Etats Unis d'Amérique NO 766.242 déposée le 9 octobre 1968. REVENDICATIONS 1. Procédé d'enroulement d'une certaine longueur d'une bande en un rouleau, l'extrémité de queue de celle-ci devant être att chée à la dernière spire du rouleau, caractérisé en ce que l'on colle l'extrémité de queue de la bande à l'amorce de tête d'une seconde bande de manière à obtenir une liaison temporaire de ces extrémités avant leur enroulement sur le rouleau, on- enroule ensuite cette liaison, on fixe l'extrémi té de queue de la première bande à la spire extérieure du rouleau et on déroule l'amorce de tête de la seconde bande pour la détacher de la première dont l'extrémité de queue reste attachée à la spire extérieure du rouleau. 2. Procédé d'enroulement d'une certaine longueur de bande en un rouleau portant sur la périphérie d'au moins un tambour rota tif, caractérisé en ce que l'on prévoit sur la spire exte rieure du rouleau une plage adhésive découverte et en ce que l'on amène cette plage au contact de la périphérie de ce tam bour par rotation du rouleau et du tambour pour que les pous sières ou autres particules parasites portées par le tambour soient reportées sur cette partie adhésive. 3. Procédé conforme à la revendication 2, caractérisé en ce qu'on rend localement adhésive la spire extérieure du rouleau en même temps que l'on attache l'extrémité de queue de la bande à cette spire. 4. Procédé d'enroulement d'une certaine longueur de bande en un rouleau porté au contact de la périphérie d'au moins un tam bour rotatif, l'extrémité de queue de la bande devant se fi xer à la spire extérieure du rouleau, caractérisé en ce que l'on colle, sur la première face d'une bande adhésive sur ses deux faces, l'extrémité de queue de la bande en cours d'en roulement et l'extrémité de tête de la bande suivante de ma nière à les lier tempprairement avant l'enroulement de l'ex trémité de queue, on enroule ensuite cette bande adhésive sur le rouleau pour la coller sur la spire extérieure par sa seconde face, on déroule cette extrémité de tête pour la dé tacher de la bande adhésive qu'elle découvre partiellement, l'extrémité de queue restant collée à la spire extérieure, on amène cette partie adhésive découverte en contact avec le tambour de manière à entraîner les poussières qu'il porte. 5. Dispositif d'enroulement de produits en bande comprenant une paire de tambours d'entraînement portant un noyau sur lequel on enroule une première bande ainsi que l'extrémité d'une seconde bande attachée à l'extrémité de queue de cette pre mière bande enroulée, caractérisé en ce qu'il comprend aussi des moyens pour éjecter le rouleau terminé hors des tambours et installer un autre noyau sur ces tambours afin d'enrouler la seconde bande et un mécanisme pour dérouler l'amorce de tête de cette seconde bande du rouleau formé par la première bande et détacher les deux extrémités l'une de l'autre avant l'éjection du rouleau. 6. Dispositif d'enroulement conforme à la revendication 5, ca ractérisé en ce qu'il comprend un organe mettant en prise la seconde bande avec l'un des tambours d'entraînement après que son extrémité de tête ait été détachée de l'extrémité de queue de la première bande pour entraîner cette seconde bande vers le second noyau et des guides amenant l'extrémité de tête de la seconde bande autour du noyau pour amorcer ltenroulement. 7. Dispositif d'enroulement conforme aux revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le mécanisme pour défouler l'amorce de tête de la seconde bande comprend un cylindre venant en prise avec la bande et des moyens pour déplacer ce cylindre--afin de mettre la bande sous une tension qui provoque le déroulement de la bande et le détachement de l'amorce de' tête de la se conde bande de l'extrémité de queue de la première bande. 8. Dispositif d'enroulement conforme à l'une quelconque des re vendications 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que ces moyens pour amener-un nouveau noyau et éjecter le rouleau comprennent un btas articulé autour de l'axe de l'un des tambUs d'entraîne- ment, un galet monté à l'extrémité libre du bras pour venir au contact du rouleau lors de la phase d'éjection et, le long de ce bras, un logement pour retenir le second noyau au cours de son déplacement vers les tambours d'entraînement -et pour guider l'amorce de tête de la seconde bande pendant qu'elle s'enroule sur le noyau. 9. Dispositif d'enroulement conforme à l'une quelconque des re vendications 5 à 8, caractérisé en ce que cet organe mettant en prise la seconde bande et un des tambours d'entraînement comprend un galet presseur monté de manière à pouvoir se déplacer en fonction des déplacements du dit bras pour que le galet presseur vienne en prise avec la bande pendant qu'on amorce llenrouleraent, ce galet s'écartant de la bande dans la suite de l'enroulement. 10. Dispositif d'enroulement conforme aux revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que ces tambours d'entraînement, ces mo yens pour amener un nouveau noyau et éjecter le rouleau et ce galet presseur sont montés dans un boîtier de manière à former un mécanisme d'enroulement indépendant.