Brevet FR2033337A1 — publié le 19701204

X 2033337 la présente invention concerne un convoyeur pour chaînes de fabrication. Dans la fabrication des pièces en grande série, par exemple des soupapes pour moteurs à combustion interne, la séquen-5 ce d'opérations peut comporter des étapes de fabrication parallèles. Par exemple dans la rectification des soupapes, une étape donnée peut comporter une opération de meulage exécutée dans l'une quelconque de plusieurs rectifieuses, toutes-ces rectifieuses exécutant la même opération, l'une des opérations 10 suivantes peut être une autre opération de meulage exécutée sur une autre partie de la soupape et, ici également une soupape donnée peut être rectifiée par l'une -quelconque des diverses rectifieuses. Entre les diverses opérations, les soupapes doivent être collectées puis redistribuées afin d'utiliser au 15 maximum chacune des rectifieuses. En l'absence de cette étape de collecte et de redistribution, l'arrêt de l'une des machines effectuant l'une des étapes pourrait se traduire par un arrêt de toutes les machines de cette série particulière d'opérations tandis que des .opérations parallèles pourraient se poursuivre. 20 Par contre, dans ie cas de collecte et redistribution entre chaque étape et la- suivante, l'arrêt d'une rectifieuse n'affecte que cette machine puisque les soupapes qui auraient pu être amenées à cette machine sont redistribuées sur les autres machines dans cette même phase de la séquence d'opérations. Bien 25 que cette procédure de collecte et de redistribution ne soit pas nouvelle en soi, le procédé habituel consiste à charger chaque soupape dans un support de pièce qui, ensuite, se déplace sur un convoyeur pour parvenir à la série suivante de machines où les soupapes sont ensuite déchargées, l'opération de 30 chargement et de déchargement nécessite un équipement compliqué pour charger convenablement chaque soupape dans un support de pièce et la décharger ensuite convenablement de ce support de pièce. Tout coincement de l'installation se traduit par un arrêt de l'ensemble du convoyeur. 35 Suivant l'invention, un dispositif convoyeur de collecte et de redistribution comprend un convoyeur sans fin, des eiïir^es de pièces qui aboutissent à ce convoyeur, une série de moyens récepteurs de pièces montés sur le convoyeur, des moyens fixés à ce convoyeur entre les moyens récepteurs de pièces pour em-40 pêcher les pièces de s'engager dans le convoyeur et des moyens 70 05253 2 2033337 d'évacuation des pièces de ce convoyeur. L'invention a pour objet un convoyeur entraîné par des chaînes et muni d'organes gui font glisser les pièces le long d'une voie de guidage. Les voies de guidage qui arrivent des 5 opérations parallèles précédentes, se raccordent à la voie de guidage du convoyeur et la configuration des organes portés par le convoyeur empêche une pièce qui glisse en pente descendante le long d'une voie dé guidage de pénétrer sur la voie de guidage du convoyeur, tant qu'il ne se présente pas un espace 10 libre pour recevoir la pièce parmi les organes portés par le convoyeur. De cette façon, les pièces qui sont déjà engagées dans la voie de guidage du convoyeur et les organes du convoyeur à chaînes empêchent d'autres pièces de pénétrer sur le convoyeur tant que.ce dernier ne présente pas d'espace libre pour rece-15 voir les pièces. Les pièces s'accumulent simplement à chaque entrée et ne sont admises au convoyeur que lorsque un espace libre passe devant elles. En outre, la configuration du convoyeur suivant l'invention admet des changements de direction brusques entre une configuration de convoyeur horizontal et 20 une configuration de convoyeur élévateur. Les pièces peuvent être déchargées à l'extrémité supérieure de la partie élévatri-ce, ou bien une deuxième partie, horizontale, du convoyeur peut prolonger le convoyeur de façon à permettre d'agencer des points de redistribution des pièces à la série suivante d'opé-25 rations parallèles. La redistribution peut être assurée par une came qui évacue les pièces du convoyeur et qui est actionnée par un signal extérieur. Ces cames de redistribution sont classiques. Toutefois, le convoyeur suivant l'invention permet de procéder à la redistribution, soit le long d'un brin horizon-30 tal du convoyeur soit le long de la partie élévatrice de ce convoyeur. Une autre caractéristique du convoyeur suivant l'invention consiste dans l'utilisation d'un mécanisme d'entraînement limiteur de couple. Dans le cas où. une pièce se coince à son 35 entrée dans le convoyeur-ou dans un autre mouvement l'accroissement du couple qui charge le mécanisme d'entraînement du convoyeur provoque un glissement intermittent de cet entraînement. 0e glissement intermittent a essentiellement pour effet de secouer l'ensemble de la chaîne d'entraînement du convoyeur, 4-0 et, dans le fonctionnement réel, décoince le convoyeur en 70 05253 3 2033337 quelques secondes, très souvent en moins d'une seconde. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre, faite en-regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif et nullement limitatif une 5 forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : La figure 1 est une vue en coupe du convoyeur selon 1-1 de la fi'gure 2, immédiatement en amont d'un moyen d'entrée du type normalement utilisé ; 10 la figure 2 est une vue en plan d'un dispositif d'entrée du convoyeur du type normalement utilisé ; La figure 3 est une vue d'ensemble du convoyeur suivant l'invention qui montre la partie horizontale et la partie inclinée de ce convoyeur; 15 La figure 4 est une vue de détail du convoyeur, selon 4-4 de la figure 5» à l'endroit où le convoyeur passe de l'orientation horizontale à l'orientation inclinée; La figure 5 est une vue en coupe selon 5-5 de la figure 4 et qui montre l'agencement des guides et des roues dentées. 20 La figure 6 montre l'extrémité supérieure de la partie inclinée du convoyeur ainsi que le dispositif d'entraînement de ce convoyeur ; La figure 7 est une vue en plan d'un aiguillage de sortie pour une variante de réalisation du convoyeur ; et 25 la figure 8 est une vue détaillée de côté du coude qui relie la partie inclinée à une partie horizontale supérieure dans une variante de réalisation du convoyeur. la forme particulière de convoyeur suivant l'invention qui est représentée sur les dessins a été particulièrement 30 conçue pour transporter des soupapes de moteurs des sorties d'un groupe de rectifieuses montées en parallèle et pour élever les soupapes de façon~qu'elles puissent être acheminées par gravité au groupe suivant de rectifieuses montées en parallèle. Sur la figure 1, on a représenté un tube rectangulai-35 re 10 qui constitue 1.'épine dorsale du convoyeur. Sur ce tube sont montées des ferrures 12 qui portent les deux chaînes de guidage 14 et les guides 16 des queues de soupape. Un deuxième jeu de ferrures 18 supporte les guides 20 du brin de retour de la chaîne 22 du convoyeur. Sur la chaîne 22 du convoyeur sont 40 montés des éléments en 1 24 qui entraînent-les soupapes. Sur la 70 05253 ♦ 2033337 figure 1, on a également représenté les tringles 26 des guides d'entrée et une ferrure porteuse 28 servant à supporter ces guides. Sur la figure 2, on a représenté l'épine dorsale tubu-5 laire 10 et la ferrure porteuse 12. Les soupapes 30 sont représentées schématiquement en défilement le long du convoyeur. Les éléments 24 sont fixés à la chaîne du convoyeur par les axes 32 d'articulation de cette chaîne, comme représenté sur la figure 1. Ainsi qu'on le voit sur la figure 2, les éléments 10 24 se déplacent donc entre les trois tringles de guidage supérieure 16 et. poussent les soupapes 30. les extrémités des éléments 24 empêchent les soupapes qui glissent en pente descendante le lont des tringles d'entrée 26 de pénétrer dans le convoyeur tant qu'i^L ne se présente pas un espace libre 36. Lors-15 que l'espace libre est déjà garni d'une soupape," qui est arrivé d'une entrée précédente, cette soupape empêche d'elle-même une deuxième soupape de s'engager dans le convoyeur. Les soupapes 29 s'accumulent simplement le long des tringles d'entrée 26 jusqu'à ce qu'un espace libre passe devant ces tringles. La 20 construction de ce dispositif ne laisse pénétrer qu'une seule soupape dans chaque espace libre, au moment où cet espace libre passe devant l'entrée. Pour faciliter l'engagement des soupapes, les tringles inférieures du guide qui se raccordent aux tringles d'entrée 26 sur le côté aval sont coudées, comme re-25 présenté en 38. La figure 3 est une vue latérale d'ensemble de la partie horizontale et de la partie inclinée de l'épine dorsale 10 ainsi que des guides 14 et 20 des chaînes du convoyeur. Le dispositif d'entraînement du convoyeur qui-est représenté sur la 30 figure 6 est monté à l'extrémité supérieure du convoyeur 40. Le changement de direction du convoyeur qui se produit au niveau du coude 42, est représenté avec plus de détails sur les figures 4 et 5. Des entrées telles que celles représentées sur les figures 1 et 2 peuvent être disposées selon le besoin.le 35 long de la partie horizontale du convoyeur. Une roue dentée d'extrémité classique est placée à l'extrémité inférieure 44. ... Sur la figure 4-r Ie coude 42. relie les tubes 10 et 11 qui forment 1'épine-dorsale de la-partie horizontale et de la-partie inclinée respectivement. Des ferrures 46,' 47 et 48, qui .;40 . portent les-rails de guidage 14- et -20 alignent; la chaîne dur co?\2 70 05253 5 2033337 convoyeur au moment où cette chaîne attaque les roues dentées 50 et 52 du coude. Les brins d'avance et de retour du convoyeur sont indiqués schématiquement par les lignes 54 et 56. la roue dentée 50 guide la chaîne du convoyeur en s'appuyant sur sa 5 surface supérieure, les tringles de guidage 16 et 17 sont cintrées en 33 pour épouser la forme de l'arc du coude de sorte que les éléments 24 qui sont fixés à la chaîne du convoyeur peuvent pousser les soupapes le long de cet arc et continuer leur trajet sur la pente inclinée, comme indiqué - schématique-10 ment en 31. Sur la figure 5 on a représenté les roues dentées 50 et 52 qui tournent librement sur des arbres 58 et 60 qui sont montés dans le coude 42. Sur la figure 6, à l'extrémité supérieure de la partie inclinée du convoyeur 40, les tringles de guidage 17 s'écar-15 tent du tube 11 formant l'épine dorsale du convoyeur juste en aval de la ferrure 62. Les tringles de guidage 17 commencent à s'infléchir vers le bas en aval de la ferrure 62 et les soupapes .sont propulsées par gravité à partir de ce point et vers l'avant. La chaîne du convoyeur continue sa trajectoire en em-20 brassant la roue dentée motrice 64 qui est montée sur un arbre d'entraînement 66. Cet arbre 66 est entraîné par l'intermédiaire d'un accouplement 68 limiteur de couple du type à cliquet et cet accouplement est lui-même entraîné par la roue dentée 70. La roue dentée est entraînée par un moteur électrique 72 25 muni d'un réducteur à engrenages, et la chaîne est maintenue tendue par le tendeur 74. Si, une soupape se coince à un endroit quelconque du convoyeur, l'accroissement du couple résistant qui charge l'accouplement limiteur 68 a' pour effet que cet accouplement se débraye et se réembraye par intermittence de sor-30 te qu'un mouvement oscillant intermittent est ainsi imprimé à la chaîne du convoyeur. L'expérience a montré que cette oscillation dégage une soupape coincée par les secousses imposées habituellement en une fraction de seconde. Une variante de réalisation du'convoyeur peut utiliser 35 des aiguillages de sortie comme représenté sur la figure 7« soit sur la partie inclinée du convoyeur, soit une partie ho- ^ rizontale supérieure ou inférieure de ce convoyeur. Gomme dans la réalisation précédente, des tringles de guidage 16 sont "dis- a r posées parallèlement à l'épine dorsale tubulaire 10 et.aux ' 40 chaînes de guidage 14. De part et d'autre-de 1'aiguillage, des . COPY ] 70 05253 6 2033337 ferrures 80 et 82 fixent les guides 14-" des chaînes et les tringles de guidage 16 à l'épine dorsale tubulaire 10. Les autres tringles de guidage 84 s'inclinent vers le bas en partant de l'aiguillage pour assurer l'évacuation des soupapes par gra-5 vite. Une tringle de guidage mobile 86 est articulée au point 88 et actionnée par la biellette 90 qui est située au-dessous des tringles de guidage 84 et qui est à son tour actionnée par un vérin pneumatique 92. La ferrure 82 est prolongée pour supporter le vérin pneumatique 92. L'aiguillage peut être action-10 né par n'importe quel moyen classique et connu dans la technique, par exemple par un signal émis par une machine et qui indique que la capacité de stockage de cette machine est entièrement absorbée ou que, inversement, cette machine est prête à recevoir d'autres pièces. La tringle de guidage 86 et la 15 biellette 90 sont rigidement fixées l'une à l'autre et cette biellette 90 est articulée par un axe sur la tige du piston du vérin pneumatique en 94. Sur la figure 8, on a représenté le coude 100 qui relie la partie inclinée d'une variante du convoyeur à une partie ho-20 rizontale supérieure 101 de ce convoyeur. Dans cette variante, la chaîne cinématique d'entraînement représentée sur la figure 6 peut être située à l'extrémité la plus éloignée de la partie horizontale supérieure au lieu de se trouver à l'extrémité supérieure de la partie inclinée du convoyeur. Cette variante 25 est le plus utile dans le cas où le convoyeur comprend des sorties de déchargement multiples du type représenté sur la figure 7. Sur la figure 8, l'épine dorsale inclinée 11 porte des guides de chaîne 14 et 20 comme dans la réalisation précédente. Des roues dentées jumelles 102 et 104 sont également utilisées 30 dans cette construction ; toutefois, ici-les tringles de guidage 17 sont incurvées en 35 à un plus grand rayon lorsqu'elles contournent la roue dentée extérieure 104 et le brin de retour de la chaîne passe sur la roue dentée 102. Il va de soi que l'invention a été décrite ci-dessus à 35 titre d'exemple préférentiel explicatif et nullement limitatif et que l'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par-les revendications annexés. 70 05253 7 2033337 REVENDICATIONS 1°) - Dispositif convoyeur de collecte et de redistribution, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur sans fin, des moyens d'entrée des pièces qui aboutissent à ce convoyeur, 5 une série de moyens récepteurs de pièces situés sur le convoyeur, des moyens fixés au convoyeur entre lesdits moyens récepteurs de pièces pour empêcher les pièces de s'engager dans le convoyeur et des moyens d'évacuation des pièces du convoyeur. 2°) - Dispositif convoyeur selon la revendication 1, 10 caractérisé en ce qu'il comprend des tringles de guidage des pièces sensiblement parallèles à une partie du convoyeur sans fin. 3°) - Dispositif convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de propulsion des 15 pièces fixés au convoyeur. 4°) - Dispositif convoyeur selon la revendication 3} caractérisé en ce que les éléments de propulsion des pièces sont en saillie latérale sur le convoyeur sans fin. 5°) - Dispositif convoyeur selon la revendication 4, ca-20 ractérisé en ce que les moyens récepteurs de pièces sont constitués par des espaces libres compris entre les éléments en saillie latérale fixés au convoyeur sans fin. 6°) - Dispositif convoyeur selon l'une des revendications 4 et 5} caractérisé en ce que les moyens qui empêchent les piè-25 ces de s'engager sont les surfaces terminales des éléments en saillie latérale fixés au convoyeur sans fin. 7°) - Dispositif convoyeur selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'une pièce placée dans l'un desdits espaces libres empêche le convoyeur d'accepter une deuxième 30 pièce dans cet espace libre. 8°) - Dispositif convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des moyens récepteurs de pièces est limité à une dimension qui n'accepte qu'une seule pièce. 9°) - Dispositif convoyeur selon la revendication 1, ca-35 ractérisé en ce que. la présence d'une pièce dans un moyen récepteur de pièce empêche le convoyeur de recevoir une deuxième pièce dans le même moyen récepteur de pièces. 10°) - Dispositif convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entrée comprennent un espace 40 pour accumuler un nombre variable de pièces en attente d'un 70 05253 8 2033337 moyen récepteur vide. 11°) - Dispositif convoyeur selon l'une des revendications 1, 5» 7, 9 et 10, caractérisé en ce que le dispositif convoyeur comprend une chaîne cinématique d'entraînement du con-5 voyeur et un moyen limiteur de couple intercalé dans la chaîne cinématique d'entraînement du convoyeur et qui sert à imprimer une oscillation intermittente à ce convoyeur sans fin lorsque le couple atteint un niveau supérieur à une valeur de consigne du moyen limiteur de couple. 10 12°) - Dispositif convoyeur selon la revendication 11, caractérisé e.n ce que le moyen limiteur de couple comprend un accouplement du type à cliquet. 13°) - Dispositif convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une partie inclinée. 15 14°) - Dispositif convoyeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens d'évacuation comprennent au moins un aiguillage de sortie placé sur ladite partie inclinée. 15°) - Dispositif convoyeur selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce qu'il comporte un changement rela- 20 tivement "brutal de direction, entre une partie horizontale et ladite partie inclinée. 16°) - Dispositif convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une partie inclinée intercalée entre deux parties sensiblement horizontales. 25 17°) - Dispositif convoyeur selon la revendication 16, > caractérisé en ce que les moyens d'évacuation comprennent au moins un aiguillage de sortie monté sur ladite partie horizontale en aval de la partie inclinée.