Brevet FR2033422A1 — publié le 19701204

La présente invention concerne des perfectionnements aux appareils de levage à flèche télescopique. Il est très difficile, dans les appareils de levage à flèche télescopique, notamment lorsqu'ils sont montés sur ca-5 mion, d'obtenir une coordination satisfaisante des mouvements des divers éléments télescopiques, en particulier si la flèche se compose d'au moins trois de ces éléments. Il n'est pas possible d'obtenir, au départ, une bonne coordination entre le mouvement des éléments télescopiques d'une flèche extensible et rétrac-10 table télescopiquement lorsque ces éléments télescopiques n'ont en propre qu'un réservoir de pression commun dans lequel arrive un fluide hydraulique. De plus, les éléments télescopiques se déploient un par un, ce qui a souvent pour conséquence qu'un effort excessif s'exerce sur les portées des éléments individuels 15 et est également la cause de défauts de régularité dans le mouvement d'extension. Pour obtenir une répartition uniforme de la charge entre les éléments télescopiques, il est souhaitable que l'extension ou la rétraction soient à peu près simultanées pour ces élé-20 ments et, dans certains cas, cela est même indispensable. Cependant, il est possible que la vitesse d'extension et que la longueur de déplacement soient différentes. Un certain nombre de dispositifs différents ont déjà été proposés afin de résoudre ce problème, mais tous présen-25 tent plus ou moins d'inconvénients et de défauts. Par exemple, on a proposé une flèche qui se déploie télescopiquement en mettant en oeuvre un cylindre hydraulique à double effet, mais celui-ci n'agit directement que sur l'un des éléments télescopiques à la fois. Le mouvement de rétraction ou d'extension des autres 30 éléments est provoqué au moyen d'un système à câble très complexe comportant des poulies sur le côté de la flèche. Toutefois, la puissance à l'extension ou à la rétraction d'une flèche au moyen d'un tel dispositif est limitée et, de plus/le système à câble est assez fragile et doit être remplacé relativement souvent, 35 On. a également proposé de munir chacun des éléments télescopiques d'un dispositif hydraulique proprer ces dispositifs individuels étant reliés les uns aux autres en parallèle et connectés à un agent moteur. Mais, le montage en parallèle des dis 70 07333 2 2033422 positifs individuels a poux inconvénient que la force exercée par les cylindres hydrauliques et la vitesse des déplacements desdits cylindres ne sont pas les mêmes dans un sens et dans l'autre. Il en résulte que les divers éléments télescopiques ne 5 se déploient pas simultanément et que c'est l'élément présentant le moins de résistances passives qui démarre le premier. Du fait que l'ordre de démarrage des éléments télescopiques n'est pas correctement fixé à l'avance, il en résulte que le maintien du réseau de conduites de fluide hydraulique à l'intérieur de la 10 flèche est rendu beaucoup plus délicat. Si, par exemple, c'est l'élément extrême de la flèche qui démarre le premier, la conduite correspondante doit pouvoir s'allonger de façon à ne pas être endommagée par l'arête postérieure de l'élément intermédiaire o 15 C'est à la fois pour résoudre ces problèmes et obvier aux inconvénients précités que l'objet de l'invention est un dispositif caractérisé en ce que deux cylindres hydrauliques sont fixés à une extrémité de l'élément télescopique intermédiaire et logés à l'intérieur de cet élément, la tige du piston du pre- 20 mier cylindre hydraulique étant fixée à l'extrémité de l'élément télescopique central, celui qui s'articule sur le mât de la flèche, et la tige du piston du second cylindre hydraulique étant fixée à la cloison extrême de l'élément télescopique extrême, et en ce que les cylindres hydrauliques sont alimentés en série par le 25 fluide sous pression. Un dispositif conforme à l'invention se caractérise encore par des moyens qui, pour développer la flèche, amènent du fluide sous pression provenant d'une source de pression par une première conduite d'alimentation directement à la chambre du se-30 cond cylindre,dite chambre intérieure, c'est à dire la plus proche du mât de l'appareil de levage, le piston et la tige du piston de ce second cylindre se déplaçant, de ce fait, vers l'extérieur, c'est à dire en s'éloignant du mât de l'appareil, chassant ainsi le fluide présent dans la chambre extérieure de ce second cylindre 35 dans une première conduite de communication externe et, de là, dans la chambre de pression extérieure du premier cylindre, d'où il résulte que ce cylindre se déplace par rapport à son piston 70 07333 3 2033422 et que sous l'effet dudlt piston, le fluide présent dans la chambre intérieure du premier cylindre est introduit sous pression au moyen d'une seconde conduite de communication externe et, en passant par une soupape à trois voies et un passage inté-5 rieur, dans la chambre intérieure du second cylindre hydraulique# Un dispositif conforme à l'invention se caractérise encore par des moyens, qui, pour raccourcir la flèche, amènent un fluide sous pression, provenant d'une source de pression, par une seconde conduite d'alimentation, par la soupape à trois voies ^ et la seconde conduite de communication externe, dans la chambre intérieure du premier cylindre, lequel tend à se déplacer vers l'intérieur par rapport à son piston et fait passer le fluide de la chambre extérieure du premier cylindre, par la première conduite de communication externe, dans la chambre extérieure du se-15 cond cylindre, d'où il résulte que le piston de ce second cylindre se déplace vers l'intérieur relativement à son cylindre et que le fluide présent dans la chambre intérieure, passe dans la première conduite d'alimentation de fluide et le renvoie à la bâche de la source de pression. 20 D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront dans ce qui suit. Un dispositif conforme à la présente invention permet d'obtenir aussi bien une extension sensiblement simultanée qu'une rétraction sensiblement simultanée des éléments télesco-25 piques et, de plus, on peut donner à l'élément télescopique extrême, en fixant convenablement ses cotes, une plus grande course et une plus grande vitesse de déplacement que celle de l'élément télescopique adjacent. Il en résulte que la pression produite par la charge soulevée, agissant sur les portées du dispositif 30 hydraulique, est uniformément répartie, de sorte que lors de ltex-tension ou de la rétraction de la flèche, la pression sur la portée demeure aussi basse que possible en chaque point. En raison du fait que l'élément télescopique extrême a une plus grande course, on donne à l'élément télescopique qui se trouve plus près 35 du mât une plus grande surface de portée, de sorte que l'on obtient une répartition encore plus uniforme de la pression sur les portées des élémentso 70 07333 4 2033422 En raison de l'action directe des cylindres hydrauliques sur les éléments télescopiques et de leur symétrie au cours du mouvement, on obtient une force de traction considérable dans l'axe longitudinal de la flèche, aussi bien dans le mouvement de 5 rétraction que dans le mouvement d'extension. En outre, le mouvement au cours de l'extension et de la rétraction de la flèche est très uniforme pour tous les éléments télescopiques» Une forme d'exécution préférée, conforme à l'invention, va maintenant être décrite en détails en se référant aux 10 figures annexées, dans lesquelles : La Fig# I est une vue de cSté, en coupe partielle d'une flèche d'appareil de levage selon l'invention où les éléments télescopiques sont complètement développés# La Fig# 2 est une vue en coupe longitudinale de la 15 flèche d'appareil de levage en position rétractée. La Fig. 3 représente schématiquement le dispositif hydraulique au cours de l'extension de la flèche# La Fig. 4 est également une représentation schématique montrant le système hydraulique au cours de la rétraction de la 20 flèche de l'appareil de levage et La Fig. 5 est une vue en élévation partielle d'une autre forme d'exécution, illustrant le montage des cylindres sur l'un des éléments télescopiques# Sur la Fig. I, qui représente un exemple de réalisa-25 tion d'un dispositif selon l'invention, la flèche de l'appareil de levage I s'articule sur un mat de grue 2 pouvant avoir un mouvement de rotation et monté, par exemple, à l'arrière d'un camion, pour faire pivoter la flèche I dans un plan horizontal. La flèche de l'appareil de levage I peut être soulevée et abaissée au moyen 30 d'un vérin 3 et se compose de trois éléments télescopiques 4, 5 et 6 qui peuvent, par commodité, avoir une section transversale rectangulaire et dont l'élément télescopique central 4, s'articu-lant sur le mât de l'appareil de levage 2, n'est pas mobile dans la direction longitudinale de la flèche de l'appareil de levage I. 35 Les deux éléments télescopiques 5 et 6 sont disposés de façon à pouvoir se déplacer à l'intérieur l'un de l'autre et à pouvoir rentrer par rétraction à l'intérieur de l'élément télescopique 4 70 07333 2033422 et en sortir par extension. L'élément télescopique extrême 6 est pourvu sur sa cloison extrême 21, d'un crochet de levage 17 auquel la charge à soulever est suspendue isoit directement soit au moyen d'un câble, pour être ensuite chargée par exem-5 pie sur un camion. Les éléments télescopiques central et inter médiaire 4 et 5 sont pourvus à leur extrémité extérieure respective et au-dessus et au-dessous, d'épaulements 43, 43', 44, 44', qui servent, avec des épaulements 45, 45', 46, 46' (Voir Fig. 2) situés aux extrémités intérieures des éléments téles-10 copiques central et extrême 5 et 6, au-dessus et au-dessous, et s'étendant longitudinalement, de surfaces de portée, de guidage, et de butées. Toutefois, on peut aussi prévoir des roulements* Les mouvements d'extension et de rétraction de la 15 flèche de l'appareil de levage sont obtenus au moyen d'un système hydraulique comprenant essentiellement deux cylindres hydrauliques ou vérins 7 et 0, lesdits cylindres hydrauliques é-tant alimentés, pour le mouvement d'extension et de rétraction de la flèche de l'appareil de levage I par une pompe hydraulique 20 9, à partir d'une bâche 10,en passant par un dispositif inverseur II et une soupape à trois voies 12 (voir Fig. 2). Sur la Fig» 2 on voit également que les deux cylindres hydrauliques 7 et 8 ont leur extrémité la plus proche du mât de grue 2 fixée à la cloison extrême 13 de l'élément télescopique médian 5. Ce cylin-25 dre 7 (que l'on appellera désormais le premier cylindre) est pourvu d'un piston 14 et d'une tige 15 qui traverse la cloison extrême 13 de l'élément télescopique intermédiaire 5 et qui, à son extrémité la plus proche du mât de grue 2, est fixœ à l'extrémité 16 de l'élément télescopique central 4 qui s'articule 30 sur le mât 2. L'élément de fixation 18 du cylindre 7 servant de support, en raison de l'inévitable flexion des éléments télescopiques 5 et 6 lorsque la flèche est soumise à une charge considérable, doit pouvoir jouer légèrement dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement de la flèche I. Le second 35 cylindre hydraulique est pourvu d'un piston 19 et d'une tige 20 dont l'extrémité externe est fixée à la cloison 21 de l'élément télescopique extrême 6. L'extrémité centrale la plus proche du mât 2 du cylindre hydraulique 8 (que l'on appellera désormais le t 70 07333 6 2033422 second cylindre hydraulique ) est également montee sur la cloison 13 de l'élément télescopique médian 5, comme l'indique la Fig. 2. A titre d'exemple, les Figs. 3 et 4 indiquent sché-5 matiquement, le système hydraulique qui comprend la bâche 10 précitée d'où le fluide est amené au moyen d'une pompe hydraulique 9 au dispositif inverseur II, lequel inverseur peut avoir trois positions différentes, soit une position pour l'extension de la flèche, une position pour la rétraction de la flèche, une position 10 intermédiaire ou neutre où le fluide est renvpyé directement à la bâche sans agir sur les deux cylindres hydrauliques 7 et 8. Deux conduites d'alimentation du fluide 22'et 23, sortent de l'inverseux et mènent à la flèche I ; la première 22 est reliée directement au second cylindre hydraulique 8 et la seconde 23 15 est reliée à une soupape à deux voies à sens unique 24, laquelle soupape est disposée dans une partie de l'extrémité centrale 25 du second cylindre hydraulique 8, c'est à dire l'extrémité la plus proche du mât 2. Cette soupape à deux voies à sens unique est constituée d'une bille d'obturation 27 mobile dans une chambre 20 26 et qui ferme la seconde canalisation d'alimentation 23, et un conduit 28, situé entre la chambre de la soupape 26 et ia première canalisation d'alimentation 22« Une autre conduite de fluide mène à la chambre de la soupape, cohduite que l'on appelle dans ce qui suit seconde conduite de communication externe 29, qui est cons-25 tamment ouverte et qui relie la chambre de la soupape 26 à la chambre de pression 30 la plus proche du mSt de la grue 2 du premier cylindre hydraulique 7. Les deux chambres de pression extérieures 31 et 32, c'est à dire les plus proches du crochet de levage 17 ( voir Fig. 2) des cylindres hydrauliques 7 et 8 30 sont reliées entre elles par un conduit que l'on appellera désormais le premier conduit de communication externe 33, Le piston 14 du premier cylindre hydraulique 7 a également un orifice de passage 34 à l'extrémité externe duquel est disposée une soupape 35 dont le clapet est armé d'un ressort et qui possède une saillie 36 35 qui, lorsque le piston a atteint sa position extrême,: bute contre la cloison 37 du cylindre hydraulique 7 et maintient la soupape 35 en position ouverte. Lors du déplacement vers l'inté 70 07333 7 2033422 rieur du cylindre 7 ; la soupape 35 est fermée par l'action du ressort 38 qui y est associé. La Fig. 5 est une vue partielle en coupe longitudinale du montage et de la fixation des cylindres hydrauliques dans une autre forme d'exécution qui présente quelques avantages de construction relativement à la forme d'exécution décrite ci-dessus. Dans cette forme d'exécution, l'extrémité centrale 18 25 la plus proche du mât 2 des deux cylindres hydrauliques 7 et 8 forme un seul bloc 39, avec une pièce commune de fixation 40 située dans la cloison d'extrémité 13 de l'élément télescopique intermédiaire 5 et mobile dans un plan transversal par rapport à la direction longitudinale de la flèche I. Le conduit 28 débouche directement dans la chambre de pression intérieure 41 du cylindre 8 et la soupape à sens unique 24, avec ses arrivées et ses sorties, est disposée de façon que la bille d'obturation 27 se déplace horizontalement» L'extension et la rétraction de la flèche vont maintenant être décrites en relation avec les Figs» 3 et .4» Lorsqu'on utilise l'appareil de levage et lorsque la flèche I n'est ni en extension ni en rétraction, le dispositif inverseur II est en position neutre, et la pompe hydraulique 9 renvoie directement le fluide de pression à la bâche. Lorsqu'il est nécessaire de développer la flèche I, le levier 42 de l'inverseur II est placé dans la position qu'indique la Fig. 3» Dans cette position, le fluide est amené par la première conduite d'alimentation 22 dans la chambre de pression postérieure 41 du second cylindre hydraulique, sous l'effet duquel le piston est repoussé vers l'extérieur. La tige 20, solidaire de ce piston et l'élément télescopique extrême se déplacent vers l'extérieur» En même temps, le fluide est également amené par la première- conduite de communication externe 33 dans la chambre extérieure.31 du premier cylindre hydraulique 7. Puisque le .piston 14 du premier cylindre hydraulique 7 est en position extrême de butée, la soupape est ouverte etle fluide peut, par conséquent, passer^par le passage 34. Il en résulte un retard dans l'extension de l'élément télescopique intermédiaire 5, retard qui dépend de la section du passage 34. Avec une section relativement faible, les deux cylindres 7 et 8 démarrent près- 70 07333 8 2033422 que ensemble, le premier cylindre 7 se déplaçant également par rapport à son piston 14. Puisque la tige 15 est fixée, par son extrémité intérieure du cSté du mât de l'appareil 2,-à l'extrémité 16 de l'élément télescopique central 4, lequel ne peut se dépla-5 cer dans la direction d'extension de la flèche, l'élément télescopique intermédiaire 5 se déplace vers l'extérieur» Dans ce cas, le fluide est forcé de passer dans la chambre de pression intérieure 30 du premier cylindre hydraulique 7 par le second conduit de communication externe 29 et est introduit dans la chambre 26 10 de la soupape à sens unique 24, la bille d'obturation 27 obstruant la seconde conduite d'alimentation 23, qui est ainsi mise complètement hors-circuit. Le fluide est par conséquent ramené par le conduit 28 dans la chambre de pression postérieure 41 du second cylindre hydraulique 8. 15 Pour la rétraction de la flèche 1, le levier 42 de l'inverseur 11 est placé dans la position qu'indique la figure 4. Lorsque cela se produit, le fluide est amené par la seconde conduite d'alimentation 23 dans la chambre 26 de la soupape à sens unique 28 et le fluide est par conséquent, introduit dans ia cham-20 bre de pression intérieure 3D du premier cylindre 7. Puisque la tige de piston 15 est fixée à l'une de ses extrémités à l'extrémité de l'élément télescopique 4 qui s'articule sur le mât de l'appareil de levage 2, le cylindre 7 se déplace vers l'intérieur relativement à son piston, c'est-à-dire que l'élément télescopi-25 que intermédiaire 5 se rétracte » Le fluide est introduit par le premier conduit de communication externe 33 dans la chambre de pression extérieure 32 du second cylindre hydraulique 8 ; sous l'effet du fluide, le piston 19 et la tige 20 qui lui est associée, ainsi que l'élément télescopique externe,6 se déplacent 30 vers l'intérieur, c'est-à-dire se rétractent. Le fluide présent dans la chambre de pression intérieure 41 de ce cylindre hydraulique 8 est ramené à la bâche qui, elle-même, communique avec la pompe hydraulique 9, par la première conduite d'alimentation 22 qui est reliée par l'inverseur 11 à la bâche. Dès que'le piston 35 14 du premier cylindre 7 atteint sa position extrême, la soupape 35 s'ouvre, le fluide est forcé de passer par le passage 34 et 70 07333 9 2033422 s'écoule dans le second cylindre hydraulique 8 jusqu'à ce que le piston 19 de celui-ci atteigne la position extrême de sa course vers l'intérieur. La course des cylindres hydrauliques 7 et B et la surface utile de leurs sections transversales peu-5 vent être choisies de telle façon que le piston 14 du premier cylindre hydraulique 7 atteigne sa position finale avant que le piston 19 du second cylindre hydraulique 8 n'atteigne sa position finale, c'est à dire de façon à ce que l'élément télescopique intermédiaire 5 soit complètement rétracté avant que le mou-10 vement de rétraction de l'élément télescopique externe 6 ne se termine. Si les dimensions du dispositif sont telles que les pistons 14 et 19 atteignent leur position finale simultanément, des écarts de temps relativement petits peuvent se produire en raison de fuites aux joints d'étanchéité des pistons. Mais, la soupape 15 35 garantit une position finale absolument correcte des pistons 14 et 19. Puisque les deux chambres de pression extérieures 31 et 32 des cylindres 7 et 8 forment avec le premier conduit de communication externe 33 un système hydraulique clos, la soupape 35 est d'une extrême importance dans le dispositif de remplissage 20 en fluide sous pression. Pour qu'un appareil conforme à l'invention ait des cotes telles que l'on puisse obtenir une course pré-déterminée des deux cylindres hydrauliques 7 et 8, une relation mathématique est nécessaire entre la surface des sections transversales des 25 cylindres et des tiges d'une part et leur course, d'autre part, relation qui va être explicitée ci-après ; soit : a = Surface intérieure de la section transversale du premier cylindre hydraulique 7. b = Surface de la section transversale "de la tige 15. 30 c = Surface intérieure de la section transversale du second cylindre hydraulique 8. d = Surface de la section transversale de la tige 20o e = Longueur de la course du premier cylindre hydraulique 7. 35 f = Longueur de la course du second cylindre hydraulique 8. S'il n'y a aucune perte de fluide dans le système hydraulique au cours de l'extension de la flèche, la quantité de fluide de pression introduite est indentique à la diminution de volume 70 07333 10 2033422 des parties de tiges situées dans les cylindres,soit : (d.f + b.e) Afin qu'au cours de la rétraction, avec la même pression, on obtienne une force de traction sur les tiges 15 et 20 égale en grandeur à la force de compression de celles-ci au cours de l'extension, il faut, que la même quantité de fluide soit introduite. Au cours de la rétraction, en plus de la quantité de fluide accumulée, la quantité de fluide déplacée par les tiges 15 et 20 en mouvement doit également sortir des cylindres hydrauliques 7 et 8. Par conséquent, on obtient l'équation suivante : c.f = 2 (d. f + b.e) •Pratiquement, un certain écart par rapport aux relations entre les dimensions est toléré de façon à s'adapter aux dimensions standard existantes et aux accessoires utilisés pour la fabrication» Si les deux cylindres hydrauliques ont la même longueur de course ( e = f) et si les sections transversales des tiges de piston sont les mêmes ( b = d ), on obtient : c.e = 2 (d.e + d.e) c = 4 d La diminution de la quantité de fluide dans la chambre de pression extérieure 32 du second cylindre hydraulique 8, est la même que l'augmentation de la quantité de fluide dans la chambre de pression intérieure 31 du premier cylindre 7 soit s (c-d ). f = a»e. Mais, s'il y a même longueur de course {e = f) et même surface de section transversale des tiges ( b = d), alors, selon ce qui précède c = 4 d. L'introduction de ces valeurs dans l'équation précédente donne a = 3 c 4 Du fait que la différence entre la langueur de la course des deux cylindres ne dépasse généralement pas 10 - 20 % de la longueur de la course, de façon à soumettre les portées de la 70 07333 2033422 flèche 1 à des charges d'égale importance, les dernières équations indiquées peuvent être utilisées dans un calcul préliminaire pour déterminer les dimensions de l'appareil» Un dispositif selon l'invention permet de réaliser 5 une flèche d'appareil de levage très compact en position rétractée eu égard à son rayon d'action, ce qui est très avantageux lorsqu'elle est utilisée par exemple sur des camions à grues ou mât de charge puisque les appareils de levage sont généralement placés, au cours des déplacements, derrière la cabine du conduc-10 teur en travers du camion, la largeur de la flèche rétractée devant, pour cette raison, être inférieure à la largeur hors-tout du véhicule. Les formes de réalisation illustrées et décrites dans le présent mémoire, ne doivent être considérées que comme 15 des exemples pouvant varier dans l'exécution, le domaine de l'invention n'étant limité que par les revendications qui suivent. Par exemple, le piston du second cylindre peut être pourvu d'un orifice de passage et d'âne soupape. Enfin, plusieurs dispositifs conformes à la présente invention peuvent être assemblés les uns 2Q aux autres dans une flèche extensible et rétractable d'appareil de levage, auquel cas, pour mouvoir six éléments télescopiques, par exemple, une paire de cylindre hydrauliques selon la présente invention est logée dans le second élément télescopique et une autre paire de cylindres à l'intérieur du cinquième élémento 70 07333 12 2033422 REVENDICATIONS 10- Dispositif destiné notamment à assurer l'extension et la rétraction d'une flèche d'appareil de levage extensible et rétractable télescopiquement, se composant d'au moins trois éléments télescopiques, deux de ces éléments pouvant 5 se déplacer l'un dans l'autre et pouvant être déployés et se rétracter dans un élément télescopique central, c'est à dire un élément s'articulant sur le mât de l'appareil de levage, le déploiement et. la rétraction ayant lieu sous l'action d'au moins deux cylindres ou vérins hydrauliques, à savoir un premier cylindre et 10 un second cylindre, pourvus chacun d'un piston et d'une tige, ledit dispositif étant caractérisé : - en ce que les deux cylindres hydrauliques sont fixés à une cloison de l'élément télescopique intermédiaire et logés à l'intérieur de cet élément télescopique intermédiaire, la tige du premier cy- j5 lindre étant fixée à l'extrémité de l'élément télescopique central articulé sur le mât de l'appareil de levage et la tige du second cylindre hydraulique étant fixée à la cloison de 1'extrémité de l'élément télescopique extrême qui est du cSté opposé au mât. - par le fait que les deux cylindres sont reliés en série dans 20 un système hydraulique, 2«- Dispositif selon la revendication I caractérisé en outre : - par des moyens pour développer la flèche, lesdits moyens amenant un fluide sous pression provenant d'une source de pression'au 25 moyen d'une première conduite d'alimentation directement dans la chambre intérieure du second cylindre, à savoir celle qui est la plus proche du mât de l'appareil, le piston et la.tige de ce cylindre se déplaçant vers l'extérieur et le fluide qui se trouve dans la chambre extérieure de ce second cylindre étant refoulé par un 30 premier conduit de communication externe et introduit dans la chambre extérieure du premier cylindre, d'où il résulte que ce cylindre se déplace relativement à son piston et. que ce piston fait passer le fluide qui se trouve dans la chambre intérieure du premier cylindre, par un second conduit de communication interne, un dispo 70 07333 2033422 sitif de soupape et un passage, dans la chambre intérieure du second cylindre hydraulique. 3.- Dispositif selon la revendication I, caractérisé en outre : - par des moyens pour rétracter la flèche de l'appareil, lesdits moyens introduisant un fluide sous pression provenant d'une source de pression, par une seconde conduite d'alimentation, le dispositif de soupape et le second conduit de communication interne, dans la chambre intérieure du premier cylindre, le cylindre se déplaçant de ce fait vers l'extérieur relativement à son piston et faisant passer le fluide au moyen du premier conduit de communication externe dans la chambre de pression extérieure du second cylindre, d'où il résulte que le piston de ce cylindre se déplace vers l'intérieur et que le fluide qui se trouve dans la, chambre intérieure est refoulé par la première conduite, celle qui sert de conduite d'alimentation lors de l'extension de la flèche, et renvoyé à la bâche de la source de. pression. 4.- Dispositif selon la revendication I, caractérisé en outre : - par un dispositif de soupape qui, lors de l'extension de la flèche, ferme la seconde conduite d'alimentation qui sert de conduite d'admission pour la rétraction de ladite flèche et laisse ouverte la conduite menant à la chambre intérieure du second cylindre hydraulique et par laquelle les chambres intérieures des deux cylindres communiquent entre elles. 5.- Dispositif selon la revendication I, caractérisée en outre : - par un dispositif de soupape qui, lors de la rétraction de Ja flèche, ferme la conduite d'alimentation menant à la chambre intérieure du second cylindre et laisse ouverte la seconde conduite d'alimentation provenant de la source de pression, d'où il résulte que le fluide est amené dans le conduit de communication interne qui est ouvert» 6.- Dispositif selon la revendication I, caractérisé en outre ï - par un dispositif de soupape à trois voies et à sens unique 70 07333 14 2033422 connu en soi, pourvu d'une bille d'obturation pouvant se déplacer dans une chambre, ladite bille fermant tour à tour la première ou la seconde conduite d'alimentation.en laissant constamment ouvert le conduit de communication interne du premier cylindre hydrauli-5 que. 7»- Dispositif selon la revendication If caractérisé en outre : - en ce que les extrémités des cylindres hydrauliques qui sont du cSté du mât de l'appareil de levage, sont constitueas par une pièce 10 unique dans laquelle le dispositif de soupape est incorporé et en ce que la partie servant de fixation sur la cloison d'extrémité de l'élément télescopique médian est mobile dans un plan perpendicu-, laire à l'axe longitudinal de la flèche® 8.- Dispositif selon la revendication I caractérisé 15 en outre par deux conduites d'alimentation de fluide de pression allant de la source de pression et de la bâche au second cylindre hydraulique, un dispositif connu en soi étant interposé dans les-dites conduites, ledit dispositif connu en soi dirigeant le fluide sous pression lors de l'extension ou de la rétraction de la flèche» 20 soit vers la chambre intérieure du second cylindre hydraulique, auquel cas la seconde conduite d'alimentation reliée au dispositif de soupape est fermée, soit vers la seconde conduite d'alimentation reliée au dispositif à soupape, auquel cas la première conduite d'alimentation communique directement avec la bêche. 25 9«— Dispositif selon la revendication I caractérisé en outre : — par le fait que le piston dans le premier cylindre hydraulique est pourvu d'un passage avec une soupape dont le clapet est muni d'un ressort et qui, lorsque le piston est en position extérieure 30 extrême, relie entre elles les chambres du premier cylindre hydraulique situées de part et d'autre du. piston»