Brevet FR2039127A1 — publié le 19710115

La présente invention se rapporte d'une manière générale à un ensemble ou système de caméra de cinéma permettant d'obtenir des angles de vision rapprochée et un mouvement commandé de la caméra dans des régions qui normalement sont inaccessibles pour un équipement photographique classique. Plus particulièrement,: la présente invention se rapporte à un tel ensemble ou système comprerant une caméra de télévision associée à la caméra de cinéma afin de transmettre une image à un poste de commande à distance de la caméra où le champ de vision de celle-ci peut titre contrdié d'une manière continue. Le système de caméra selon la présente invention est particulièrement destiné à la photographie de modèles architecturaux pour donner des images de cinéma simulant des structures à l'échelle telles quelles apparaîtraient depuis le niveau du sol ou bien d'un avion. D'autres utilisations se rapportent à la photographie-des opérations médicales, la photographie d'équipements d'aéroport modèles pour simuler des atterriasages et des décollages d'avions, et une diversité d'autres utilisations semblables pour lesquelles on désire une commande précise d'une caméra de cinéma mobile disposée à distance.Le système convient spécialement lorsqu'il est équipé d'une lentille à grand angle pour la photographie de gros plans à l'intérieur d'un espace fermé, par exemple pour la photographie de l'intérieur d'une tasse de thé ou d'une bouteille de café permettant d'obtenir des vues spectaculaires des produits contenus, pour des pellicules de télévisions commerciales. Le système de caméra de cinéma selon la présente invention comprend, en bref, une caméra de cinéma montée sur un moyen de support permettant à la caméra de se déplacer sélectivement d'un mouvement linéaire et d'un mouvement de rotation. La caméra de cinéma est pourvue d'un tube objectif allongé enfermant un système de relais optique, le tube objectif comportant un miroir monté suivant un angle à son extrémité extérieure afin de réfléchir une image dans le système de relais optique se trouvant à l'intérieur du tube. Des moyens servent à faire varier à distance l'angle que fait le miroir par rapport au tube.Une caméra de télévision est montée en association avec la caméra de cinéma sur le moyen de support afin d'observer l'image enregistrée par la caméra de cinéma, soit en utilisant un dispostif de division d'un faisceau soit en dirigeant la caméra de télévision sur le viseur d'une caméra de cinéma du type reflex. Le récepteur de télévision est disposé à distance, au voisinage des commandes du moyen de support de la caméra et du miroir du tube objectif L'utilisation combinée d'une caméra de télévision et d'une caméra de cinéma dans le système selon la présente invention permet une commande extrémement précise de la caméra qu'on ne pourrait pas obtenir en utilisant d'une manière classique le viseur de la caméra.Non seulement l'observation directe à travers le viseur serait difficile pendant un mouvement de la caméra mais il y aurait en plus un risque continuel de déplacer par inadvertance la caméra. En observant dans le systeme selon la pré- sente invention le champ de vision de la caméra de cinéma sur un écran de contrtle en circuit fermé disposé à distance au voisinage des commandes de la caméra, on peut coordonner d'une manière appropriée les mouvements de la caméra de cinéma par rapport à l'image télévisée. En conséquence, la présente invention a pour but de fournir - un système de caméra de cinéma pouvant être commandé à distance et permettant d'obtenir des angles de vision de la caméra qu'on ne peut pas obtenir avec un équipement classique - un système de caméra de cinéma, tel que celui décrit qui comprend un tube objectif allongé à l'extrémité extérieure duquel est monté un miroir réglable disposé suivant un angle et qui est particulièrement destiné à la photographie des gros plans sous un grand angle - un système de caméra de cinéma tel que celui décrit qui convient particulièrement à la photographie de modèles arch- tecturaux suivant de petits angles pour simuler des structures à l'échelle telles qu'elles apparattraient depuis le niveau du sol - un système de caméra de cinéma tel que celui décrit qui utilise une caméra de télévision en liaison avec une caméra de cinéma pour assurer un contrôle à distance de l'image qui est enregistrée par la caméra de cinéma. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatfif, plusieurs formes de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins La Figure 1 est une vue latérale d'un système de caméra de cinéma suivant la présente invention, représenté utilisé pour photographier un modèle de batiment La Figure 2 est une vue latérale, en coupe partielle, du pupitre de commande du système de la Figure 1, représentant la manière suivant lequel l'indicateur de mise au point de la caméra est superposé à l'écran récepteur de télévision La Figure 3 est une coupe verticale à travers le tube objectif du système représenté sur la Figure 1 et représentant les détails du système de relais optique La Figure 4 est une coupe à grande échelle suivant la ligne 4-4 de la Figure 3, et elle représente des détails de l'agence- ment de mise au point de la caméra La Figure 5 est une coupe à grande échelle suivant la ligne 5-5 de la Figure 3, et elle représente des détails du moyen de commande et de réglage de l'angle du miroir La Figure 6 est une vue latérale à grande échelle suivant la ligne 6-6 de la Figure 3 et elle représente les détails de montage du miroir du tube objectif La Fig-lre 7 est une vue en plan du système représenté sur la Figure 1 ;; La Figure 8 est une vue en plan suivant la ligne 8-8 de la Figure 1 représentant les détails de mécanisme servant à faire lever et baisser la plaque de support de la caméra La Figure 9 est une vue latéralé en coupe représentant les détails intérieurs du mécanisme d'entratnement servant à faire tourner le système de la caméra La Figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la Figure 9 La Figure 11 représente une variante de l'invention utilisant une caméra de cinéma reflex à visée à travers l'objectif la caméra de télévision observant à travers le viseur de la caméra de cinéma La Figure 12 est une vue en plan suivant la ligne 12-12 de la Figure 11 représentant le prisme utilisé dans le viseur de la-camEra de cinéma pour transmettre le champ de vision à la caméra de télévision La Figure 13 est une vue latérale de l'appareil représenté sur la Figure 12 et elle représente la manière suivant laquelle on peut faire tourner le prisme pour permettre une observation directe avec l'aide d'une lentille d'observation La Figure 14 est une vue suivant la ligne 14-14 de la Figure 13 et elle représente des détails du prisme et de la lentille d'observation ; et La Figure 15 est une vue à grande échelle de 11 extrémité inférieure du tube objectif du mode de réalisation dela Figure 11, représentant la manière suivant laquelle le miroir peut etre incliné sélectivement afin de présenter des angles de vision différents. En se reportant aux dessins et particulièrement à la Figure I, un système de caméra de cinéma indiqué d'une façon générale par la référence 20 est représenté comme comportant une caméra de cinéma 22 et une caméra de télévision 24 qui sont montées en association par rapport à un tube objectif allongé 26 de telle sorte que chacune des caméras observe la méme image qui est transmise à travers le tube objectif 26 au moyen d'un système de relais optique se trouvant à l'intérieur de celui-ci. Le tube objectif 26 comprend à son extrémité inférieure un miroir 28 présentant une première surface, lequel est orienté suivant un angle pouvant titre réglé à l'aide d'un moyen de réglage 30 de l'angle afin de réfléchir une image choisie dans le tube objectif. Un moyen de mise au point 32 est disposé sur le tube objectif allongé afin de mettre au point le système optique, d'une manière décrite en détail plus loin. La caméra de cinéma 33, le tube objectif 26 et la caméra de télévision 24 sont supportés respectivement en dessous d'une plaque de montage 34 par des consoles 36, 38 et 40. La plaque de montage 34 des caméras fait partie d'un moyen de support du système de caméra indiqué d'une manière générale en 42 au moyen duquel on peut-déplacer les caméras suivant un mouvement linéaire et un mouvement de rotation. Un pupitre 44, disposé à distance, comprend un récepteur de télévision 46 permettant d'observer l'image captée par lc caméra de télévision 24, le récepteur étant relié à cette dernière par un cible 48. D'autres commandes portées par le pupitre 44 seront décrites plus loin en liaison avec la description détaillée du mode de réalisation. Le moyen de support 42 qu'on voit clairement sur la Figure 7 s'étend entre des rails parallèles espacés 50 montés horizontalement par des supports 52 sur des parois parallèles espacées 54. Un premier chariot 56 est destiné à se déplacer longitudinalement le long des rails 50 sur des ensembles de galets 58 qui sont représentés schématiquement. De même, un second chariot 60 peut coulisser transversalement le long de rails 62 montés sur le premier chariot 56, sur des ensembles de galets 64 et 66 qu'on voit clairement sur la Figure 1. Les rails et les ensembles de galets sont de préférence usinés suivant des tolérances serrées pour assurer un mouvement flottant "doux" aux caméras qui sont supportées. En dessous d'une plaque transversale 68 du chariot 60 est supporté au moyen de colonnes 70 et d'un élément de support 72 comportant un bossage 74 présentant un alésage central, un carter d'engrenages 76 à l'extrémité inférieure duquel est fixée une plaque horizontale 77. Le carter d'engrenages 76 est supporté de manière à tourner en dessous de l'élément de support 72 sur un arbre 78 qui est fixé à l'élément de support par des écrous de blocage 80. Un collier 82 fixé à l'arbre 78 est pourvu d'un ensemble de paliers 84 sur lequel l'extrémité supérieure 86 du carter d'engrenages est supportée de manière à tourner. L'alignement approprié du carter d'engrenages par rapport à l'arbre 78 est maintenu au moyen d'une nervure de support 88 du carter d'engrenages qui vient en contact avec l'extrémité inférieure 90 da l'arbre. Comme on va le décrire en détail, la plaque de support 34 des caméras est supportée en dessous de la plaque horizontale 77 et de ce fait la rotation du carter d'engrenages 76 produit une rotation de la plaque de support des caméras et des caméras qui sont montées en dessous. La rotation du carter d'engrenages 76 est obtenue au moyen d'un moteur 92, qui, comme on le voit sur la Figure 10, par l'intermédiaire de pignons coniques 94 entraine une vis sans fin 96 montée sur un arbre 98 tourillonné sur le carter d'engrenages 76. La vis sans fin 96 est en prise avec une roue hélicoN:dale îoe fixée à l'arbre 78, de telle sorte qu'en tournant, la vis sans fin 96 fait tourner le carter d'engrenages 76 et, de ce fait le système de caméras suspendues autour d'-un axe vertical. Comme on le voit sur les Figures 1 et 8, une série de pignons espacés 102 sont fixés de manière à tourner sur la plaque horizontale 77, à l'extrémité inférieure du carter d'engrenages 76. Les pignons 102 sont taraudés intérieurement de manière à recevoir des tiges de support verticales filetées 104 qui sont fixées à leurs extrémités inférieures à la plaque de support horizontale 34 des caméras. La plaque de support 34 peut être levée ou abaissée au moyen d'un moteur 106 monté sur le carter d'engrenages 76 qui, au moyen de pignons 108, entrain l'arbre llo et le pignon d'entrafnement 112 monté à son extrémité inférieure. Une courroie de synchronisation 114 venant en prise avec chacun des pignons 102 et avec un pignon fou 116 pesse autour du pignon d'entraSnement 112 pour assurer une rotation unifor=re des pignons 102 lorsque le moteur 106 est en fonctionnement. Du fait que les tiges 104 sont levées ou abaissées de cette manière à une vitesse uniforme du fait de la rotation des pignons 102, cet agencement assure une disposition continuellement de niveau de la plaque 34 de support des caméras et permet par suite un mouvement sélectif vertical réglé des caméras qu'elle supporte. Les détails du tube objectif allongé 26 et du système optique qu'il contient sont représentés sur la Figure 3. A l'extrémité inférieure du tube 26 se trouve un ensemble de lentilles objectif 120 à travers lequel l'image provenant du miroir 28 est transmise vers le haut à travers une lentille de champ 122 et de là à travers un ensemble de lentilles relais 124 qui est monté sur un élément de support de lentilles 126 pouvant coulisser axialement. Au-dessus de l'ensemble des lentilles du relais et suivant un angle de 450 par rapport à l'axe du tube objectif se trouve un dispositif 128 de division du faisceau qui comprend une pellicule 130 réfléchissant environ 8% de la lumière qui traverse l'ensemble des lentilles relais.L'image réfléchie par la pellicule traverse un orifice 134 du tube objectif, une lentille 136 d'un tube adaptateur 138 qui relie la caméra de télévision au tube objectif, et de là elle va directement sur la surface recevant la lumière de la caméra de té lé- -vision. L'image qui traverse la pellicule vient frapper un miroir 139 à première surface, incliné à 450 par rapport à l'axe du tube objectif et disposé à son extrémité supérieure pour réfléchir la lumière restante de l'image par l'orifice 140 dans le tube objectif et par le tube adaptateur 141 dans la caméra de cinéma 22, l'image allant directement au plan de la pellicule de la caméra. A l'aide de cet agencement, la même image est captée simultanément à la fois par la caméra de télévision et par la caméra de cinéma. La mise au point de l'ensemble 124 des lentilles du relais s'effectue à distance à l'aide du moyen de mise au point 32 qui comprend une console 142 s'étendant depuis le tube objectif 26 et sur laquelle est tourillonné un arbre vertical fileté en hélice 144. Un bras transversal 146 fixé à l'élément 126 coulissant de support des lentilles traverse une fente 148 du tube objectif et comprend un alésage taraudé 150 à travers lequel passe l'arbre 144 en s'y vissant. L'arbre 144 est entraîné sélectivement et est mis en rotation par un moteur à courant continu 152 monté sur la console 142 et qui lui est relié au moyen de pignons droits 154 et 156 à leurs extrémités supérieures. Un potentiomètre 158 monté sur la console 142 entraîné par le pignon 160 monté à l'extrémité inférieure de l'arbre 144 donne une indication de la position de mise au point des lentilles. Le potentiomètre, qui peut être du type vendu sous le nom commercial de "Helipot" par Héliport Corp., South Pasadena, Californie, est connecté comme représenté schématiquement sur la figure 1 par une ligne 164 à un voltmètre 165 monté en dessous et en avant de l'écran du -récepteur de télévision 46. L'aiguille indicatrice allongée 166 duvoltmètre s'étend en travers de1'écran'du récepteur de télévision et permet une lecture sur une échelle 167 imprimée sur la fenêtre en-verre extérieure 168 disposée en avant de 'écran de télévision dans ce but, l'aiguille indicatrice s' étendant vers le haut entre la fenêtre et l'écran, comme on le voit sur la figure 2. Lemoteur 32 du moyen de mise au point est connecté au pupitre; comme indiqué schématiquement sur-la figure:l par un cible 170 pour permettre une mise au point à distance de l'ansamble 124 des lentilles relais en actionnant un levier de commande de mise au poind 172 du pupitre 44. Le miroir 28 est articulé en 174 autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du tube objectif 26. Le réglage angulaire du miroir 28 peut entre effectué à distance par le moyen de commande et de reglage 30 du miroir. Un bras 176 fixé au miroir est articulé sur une tringle 178 qui à son tour est articulée sur une tige 180 de commande du miroir pouvant coulisser dans des guides espaces supérieur et inférieur 182 et 184 montés sur le tube objectif 26.Une console 186 montée sur le tube objectif 26 au-dessus du guide 182 supporte, en lui permettant de tourner, un arbre fileté veritcal 188. Un dispositif suiveur taraudé 190 monté sur l'arbre 188 est relié à l'extrémité supérieure 192 de la tige de commande 180 du miroir, de sorte que la rotation de arbre 188 fait depla- cer verticalement la tige de commande du miroir. Larbre s88 est mis en rotation par le moteur à courant continu 194 montées sur a console 186 et qui lui est relie par des pignons 156 et 198. Comme indiqué schématiquement sur la figure 1, un cable 200 Qui connecte le moteur 194 et le pupitre 44 permet une commande à distance de l'angle du miroir, en actionnant une commande 202. Un cible 204 connectant le pupitre au moteur 92 permet une commande à distance de la rotation du système de caméras et comme représenté schématiquement les deux moteurs 92 et 194 sont commandés par la commande simple 202 du type "manche à balai" de telle sorte qu'on peut faire tourner les caméras et régler l'angle du miroir en manipulant un seul levier. Le moteur 106 est connecté de la meme manière par une ligne 106 au pupitre 44 et e système des caméras peut être levé ou abaissé en le commandant à distance au moyen du commutateur 208 du pupitre. Une autre commande 210 fait varier la vitesse suivant laquelle l'ensemble est déplacé vers le haut ou vers le bas. Bien que le déplacement linéaire longitudinal et transversal du système des caméras puisse entre commandé à distance en ajoutant un moyen d'entraînement et des commandes appropriées pour les chariots 56 et 60, dans les modes de réalisation representés, ces déplacements sont effectués à la main. Le fonctionnement du système de cinéma suivant la présente invention comprend une série de déplacements simultanés ou successifs des caméras et du miroir 28, lesquels sont coordonnés en se reportant au récepteur de télévision. Un ou plusieurs opérateurs se trouvant au pupitre de commande 44 et un ou plusieurs opérateurs déplaçant à la main les chariots 56 et 60 sont nécessaires pour effectuer les déplacements coordonnés de l'ensemble. Sur la figure 1, le système est représenté utilisé pour photographier un modèle de bdtiment 212. Avant que ne commence la prise de vue, la caméra de télévision et le récepteur sont alimentés de telle sorte qu'une image 214 est présentée sur l'écran du récepteur de télévision afin d'orienter initialement le tube objectif et la position du miroir. La position de départ initiale est réglée suivant les besoins au moyen des commandes 202 et 208 et en déplaçant à la main les chariots 56 et 60. La mise au point de départ correcte est effectuée au moyen de la commande de mise au point 172.Pour la position des caméras qui est représentée sur la figure 1, le tube objectif 26 et le miroir 28 sont disposés près de la surface sur laquelle est placé le modèle de bâtiment 212 pour simuler une vue du bâtiment depuis le "niveau du sol" comme représenté par l'image réaliste 214 sur le dispositif de contrôle de la télévision en circuit fermé. Lorsque le réglage initial voulu de l'appareil a été effectué, on met en marche la caméra de cinéma 22 et les déplacements voulus de la caméra sont effectués au moyen des commandes des moteurs portées par le pupitre et en déplaçant à la main les chariots 56 et 60 tout en observant l'image enregistrée sur la pellicule au moyen du dispositif de contrôle par télévision. L'opérateur qui commande les chariots doit énoncer les distances de mise au point voulues, et l'opérateur qui se trouve au pupitre peut effectuer rapidement les changements de mise au point appropriés sans enlever l'oeil de l'image de l'écran de télévision, du fait de l'aiguille indicatrice de mise au point 166 et de l'échelle 167 qui sont superposées à l'image télévisée. I1 est souhaitable, dans la plupart des cas, d'effectuer une prise de vue sans faire fonctionner la caméra de cinéma, la caméra et le récepteur de télévision donnant une indication précise de la scène qui doit etre placée sur la pellicule, Au moyen de ces répétitions, on peut éviter dans une grande mesure des pertes de pellicules de cinéma conteuses. Dans les cas où le récepteur de télévision et les commandes des moteurs ne peuvent pas etre disposés près du système des caméras, des moyens doivent Btre prévus pour permettre de commander tous les mouvements nécessaires des caméras depuis le pupitre de commande. Bien que la caméra de cinéma 22 représentée sur les dessins soit une caméra Arriflex de 35 mm fabriquée par Arnold & Richter GlrbH de Munich, d'autres caméras qu'on trouve dans le commerce peuvent entre utilisées dans le système. De même, on peut utiliser dans le tube objectif 26 divers types de systèmes de lentilles. Pour photographier des vues en gros plan, telles que la scène représentant un bâtiment qui est représenté, il est en général préférable d'utiliser une lentille objectif à grand angle pour rendre maximal le champ de vision et maximale la profondeur du champ. Une variante de l'invention est représentée sur les figures de 11 à 15 dans lesquelles sont représentés un système de caméras indiqué d'une manière générale par la référence 220 qui comprend une caméra de cinéma du type Reflex 222, une caméra de télévision 224 et un tube objectif 226, le moyen de support 42' pour cette variante de système est exactement le même que celui qui a été décrit en détail pour le mode de réalisation préféré, à l'exception de la plaque de montage 34' des caméras. Les éléments correspondants du moyen de support ont par suite reçu les mêmes références pour les identifier. Dans la variante, la caméra de cinéma 222 est une caméra Reflex d'observation à travers l'objectif et elle comprend une tette de tourelle 228 dont les deux douilles de montage des lentilles non utilisées sont visibles en 230 et 232. La caméra reflex 222 est montée directement au-dessus du tube objectif 226, sa douille de tourelle qui fonctionne étant reliée au tube objectif par un adaptateur 234. Comme dans le mode de réalisation préféré, aucune lentille n'est utilisée dans la caméra, le système de relais optique se trouvant à l'intérieur du tube objectif 226 formant l'image appropriée sur le plan de la pellicule de la caméra. Le système de relais optique qui se trouve à l'intérieur du tube objectif 226 est essentiellement le meme que celui du mode de réalisation préféré mais sans le dispositif 128 de division de l'image et sans le miroir 139. Une lentille objectif et une lentille de champ disposées à l'extrémité inférieure du tube 226 dirigent une image ers le haut ers une lentille relais qui eut erre mise au point à la main au moyen d'un bouton de commande 236 relié au montage de la lentille au moyen d'une crémaillère et d'un pignon.Un miroir à première surface 238 articulé à l'extrémité inférieure du tube objectif peuL tourner autour d'un axe perpendiculaire au tube au moyen d'un moteur à courant continu 240 monté sur une console 242 qui relie la caméra de télévision et la caméra de cinéma suivant un montage rigide.Le moteur 240 actionne le miroir 238 au moyen d'une boite d'entrainement 244 et d'un arbre souple 246 qui est relié à un entrainement par vis sans fin et pignon (non représenté) à 1 intérieur de l'en- veloppe 248 de commande du miroir qui est fixée à l'extrémité inférieure du tube objectif 226 La caméra de télévision 224 est montée en dessous de la plaque 34' de montage des caméras et comme indiqué plus haut elle supporte la caméra de cinéma 222 et le tube objectif allongé 226 au moyen de la console 242. Les caméras de télévision et de cinéma sont montées de telle sorte que la lentille 250 de la caméra de télévision est alignée sur un prisme 252 monté sur le viseur 254 de la camera de cinéma" de sorte que l'image transmise au plan pellicule de la caméra de cinéma par le système du relais optique se trouvant à l'intérieur du tube objectif 226 est observée par la caméra de télévision. Bien qu'on puisse utiliser diverses marques de caméras de cinéma reflex à observation à travers 1'objec- tif dans ce système, la caméra représentée est une caméra reflex Arriflex de 16 mm.Dans ce type de caméra un miroir tournant avec l'obturateur dirige d'une façon intermittente l'image observée par lie plan pellicule de la camera, vers le viseur. Les détails de l'agencement du prisme du viseur 254 de la caméra de cinéma sont représentés sur les figures de 12 à 14. $Le prisme 252 comprend un col cylindre 256 qui s'appuie de manière à tourner à l'intérieur de l'extrémité du viseur. On peut par suite faire tourner le prisme de 90C pour permettre une observation directe du champ de vision de la caméra afin de réaliser une mise au point précise du système de relais optique, et dans ce but on utilise une lentille d'observation 258 montée sur un pivot. A la suite du réglage de la mise au point, le prisme est bien entendu ramené à sa position normale suivant laquelle il est tourné vers la lentille 250 de la caméra de télévision. Du fait de l'agencement non équilibré des caméras de télévision et de cinéma dans la variante de la Figure 11, on monte un contre-poids 260 muni d'un bouton de réglage 262 sur la plaque de montage 34', ce contre-poids pouvant coulisser dans une fente 264 formée sur la plaque pour permettre d'équilibrer le système des caméras suspendues. La caméra de télévision est connectée par un cible 266 à un récepteur de télévision 268 disposé sur un pupitre de contrôle 276 qui peut entre disposé R distance du système des caméras. Une seule commande 272 par "manche à balai"" est disposée sur le pupitre 270 pour commander 3'angle du miroir et la rotation de l'ensemble des caméras, de la même manière que celle décrite plus haut pour le mode de réalisation préféré. De même, un bouton de commande 27a permet la commande à distance du mouvement de montee et de descente du système, dont la vitesse peut titre changée au moyen d'un bouton 276, à nouveau de la même manière que celle qui a été décrite précédemment. Le fonctionnemént de la variante est essentiellement le meme que celui du mode de réalisation préféré à l'exception du fait que la mise au point s'effectue à la main au moyen du bouton 236 de commande de mise au point. La variante est représentée sur la figure 11 comme étant mise au point sur un modèle de bâtiment 278 depuis un "niveau du sol- Ae faible hauteur et on peut voir l'image 280 du bâtiment sur le réflecteur de télévision du pupitre 270. Ce mode de réalisation pourrait bien entendu être pourvu d'un agencement de mise au point à distance tel que celui décrit pour le mode de réalisation préféré, et il pourrait egalement être pourvu d'un moyen d'entrainement et de commande automatique servant a' déplacer le premier et le second chariots du moyen de support 42'. Bien que le tube objectif allongé de chacun des modes de réalisation de l'invention qui ont été représentés, soit représenté comme étant disposé en le dirigeant vers le bas verticalement, pour certaines applications spéciales on peut imaginer de disposer le tube objectif horizontalement ou suivant n'importe quel -angle voulu. Il- sera bien entendu nécessaire- de modifier le support et le moyen de commande pour de telles installations. -I1 va de soi que la présente-invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Système de caméras caractérisé en ce qu'il comprend une caméra de cinéma, une caméra de télévision, les caméras de cinéma et de télévision étant montées sur un moyen de support commun, ce moyen de support étant destiné à se déplacer sélectivement d'un mouvement linéaire et d'un mouvement de rotation réglés, un tube objectif allongé de petit diamètre contenant une lentille objectif, une lentille de champ et un ensemble de lentilles relais constituant un système de relais optique, un miroir pouvant étre réglé à distance monté à une extrémité du tube objectif étant destiné à réfléchir une image dans le système de relais optique à l'intérieur du tube, un moyen reliant l'extrémité opposée du tube objectif à la caméra de cinéma et à la canéra de télévision, de sorte que l'image transmise par le système de relais optique au plan pellicule de la caméra est également transmise à la caméra de télévision, un récepteur de télévision disposé à distance du moyen de support étant destiné à recevoir l'image transmise par la caméra de télévision, et des moyens de commande disposés au voisinage du récepteur de télévision situé à distance servant à commander les mouvements du moyen de support et du miroir réglable , le tube objectif allongé de petit diamètre contenant un système de relais optique permettant au miroir réfléchissant l'image de se déplacer dans des régions fermées inaccessibles à un équipement classique. 2. Système de caméras suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen qui relie l'extrémité opposée du tube objectif à la caméra de cinéma et à la caméra de télévision comprend un dispositif de division du faisceau au moyen duquel une partie de la lumière de l'image est déviée vers la caméra de télévision, le restant de la lumière de l'image allant à la caméra de cinéma. 3. Système de caméras suivant la revendication 2,caractérisé en ce que le dispositif de division du faisceau est constitué par une pellicule montée à l'intérieur du tube objectif et servant à dévier une image vers la caméra de télévision. 4. Système de caméras suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 3, caractérisé en ce que le tube objectif allongé est monté suivant une disposition verticale dirigée vers le bas, le moyen de support comprenant un premier chariot destiné à se déplacer d'un mouvement horizontal longitudinal, un second chariot destiné à se déplacer d'un mouvement horizontal transversal sur le premier chariot, et un moyen monté sur le second chariot supportant les caméras de cinéma et de télévision étant destiné à se déplacer verticalement ou à effectuer un mouvement de rotation autour d'un axe vertical. 5. Système de caméras suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 4, caractérisé en ce que le miroir peut être réglé en le faisant tourner autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du tube objectif. 6. Système de caméras suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen servant à mettre au point à distance le système de relais optique. 7. Système de caméras suivant la revendication 6, caractérisé on ce qu'il comprend un moyen indicateur servant à indiquer à distance le réglage de mise au point du système du relais optique, ce moyen indicateur comprenant un indicateur superposé à l'écran du récepteur de télévision. 8. Système de caméras suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 7, caractérisé en ce que la caméra de télévision est disposée en association avec le viseur de la caméra de cinéma pour capter une image qui correspond à l'image enregistrée par la caméra de cinéma. 9. Système de caméras suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un prisme associé au viseur de la caméra de cinéma et servant à transmettre l'image de ce viseur à la caméra de télévision, ce prisme étant monté de manière à tourner pour permettre une observation directe à travers le viseur. 10. Système de caméras suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'observation monté sur le viseur au voisinage du prisme afin de permettre une observation directe à travers le prisme et le viseur.