Brevet FR2025410A1 — publié le 19700911

a présente invention est, d'une façon générale, relative aux mécanismes dtimpression à matrice de points, et elle coneerne plus particulièrement des mecanïsmes d'impression progressiSs télégraphi- ques. On trouve une description d'un mécanisme Flimpression de la technique antérieure et auquel la présente invention se rapporte, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique Nit 3 324 240. -L'invention a pour objet un mécanisme servant à imprimer des symboles successifs sur un support d'enregistrement sous la forme de matrices de points. Un signal de symbole engendré par un clavier, ou par un lecteur ou équivalent, est transformé en un signal qui comporte des unités d'impulsions représentant le symbole choisi. Un signal choisi est emmagasiné ou mis en mémoire, par exemple lorsqu une touche de symbole correspondante est enfoncée et, en même temps, un dessin prédéterminé est formé dans une matrice.Le mécanisme a- impression comprend un rouleau en mouvement continu, qui porte des éléments de rouleau ou arêtes, et un marteau d'impression monté sur un chariot qui se déplace par rapport au rouleau. lorsqu'un signal a été emmagasiné et aucune arbte du rouleau se trouve dans la position correcte, ce qui est capte par un dispositif capteur pour faire commencer l'impression progressie en un ou plusieurs points d'une première colonne du support d'enregistrement, la manoeuvre alun commutateur est déclenchée, le déclenchement de la manoeuvre du commutateur provoque la lecture du signal emmagasine et, par consé- quent le cycle d'impression.Le commutateur travaille en synchronisme avec les éléments du rouleau. le rouleau continue à tourner même si le cycle d'impression d'un symbole est terminé. De même, lorsque le signal suivant a été mis en mémoire et que le rouleau est en position correcte, ce qui est capté par le dispositif capteur le cycle d'impression du symbole suivant commence. L'invention a également pour objet des perfectionnements apportés à un chariot et un dispositif de guidage du chariot, ainsi qul- un moyen de montage des transducteurs. D'autres buts et avantages de 11 invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Au dessin annexé, donne uniquement à titre d'exemple : - la Fig. 1 est une vue schématique deux mécanisme d'impres- sion à matrice de points comprenant un clavier, un traducteur de code, et une imprimante comprenant un rouleau qui pressente des art tes et un marteau a'impression coopérant avec ce rouleau; - la Figo 2 est une vue en perspective arrachée des principaux éléments du clavier et du transducteur de code qui sont indiqués sur la Fig. 1; - la Fig. 3 est une vue en coupe verticale d'un commutateur, de sa chatne cinématique, et d'un mécanisme marche-arrêt qui sont représentés sur la Fig. 2; - la Fig. 4 représente les segments du commutateur ciblés pour la lettre E;; - la Fig. 5 est un schéma des quarante-huit secteurs du commutateur, une partie d'un groupe ou matrice de diodes donné à titre d'exemple, et plusieurs des interrupteurs de touches,' la partie du groupermatrice représentée étant connectée aux secteurs appropriés du commutateur et à des interrupteurs de clavier choisis pour donner la transmission des lettres M, H, B, E, S, V et X lorsque les interrupteurs de clavier correspondants sont fermés; - la Fig. 6 est une vue en perspective dtun lecteur de bande; - la Fig. 7 est une vue en élévation de côté d'une imprimante pour la mise en oeuvre de l'invention; - la Fig. 8 est une vue partielle en perspective du côté de l'imprimante qui est représentée sur la Fig. 7;; - la Fig. 9 est une vue partielle en élévation de caté qui montre divers éléments dans des positions différentes de celles représentées sur les Fig0 7 et 8; - la Fig. 10 est une vue en élévation avant de l'imprimante; - la Fig. 11 est une vue partielle, en élévation, à échelle agrandie, qui montre le caté de l'imprimante qui est à l'opposé du c8té représenté sur la Fig. 7; - la Fig. 12 est une vue partielle prise à partir de la partie inférieure avant de l'imprimante; - la Fig. 13 est une vue partielle en coupe d'un embrayage, d'une poulie d'entratnement et d'une roue dentée qui sont représentées en élévation sur la Fig0 10;; - la Fig. 14 est une vue en coupe à échelle agrandie, qui montre le rouleau dans sa relation avec un chariot qui porte un marteau d'impression, ce marteau étant représenté hors de coopération d'impression avec le rouleau et avec le support d'enregistrement; - la Fig0 15 est une vue en élévation représentant le chariot, le marteau et des parties fragmentaires de la vis d'avance et d'une barre de guidage et de commande, la vue étant supposée prise de 1'avant de l!imprimante; - la Fig. 16 est une vue en perspective du marteau d'impression; - la Figo 17 est une vue en coupe montrant la vis d'avance et un palier qui est fixé au chariot, ainsi qu-'une partie du cliquet d'avance; - la Fig. 18 est une vue prise suivant la ligne 18-18 de la Fig. 17; - la Fig. 19 est une vue en coupe prise suivant la ligne 19-19 de la Fig. 17;; - la Fig. 20 est une vue schématique montrant une autre forme de réalisation du mécanisme représenté sur la Fig. 7; - la Fig. 21 est un schéma d'une trame qui représente les parties ombrées ou points qui sont imprimés au cours de l'impression progressive du symbole E; - la Fig. 22 est un schéma représentant en détail certaines parties du schéma de la Fig. 20; - la Fig. 23 est une vue partielle qui montre l'agencement au moyen duquel un symbole tel que le symbole E, peut être mis en mémoire dans le traducteur de code; - la Fig. 24 est un schéma qui montre comment les unités d'impulsions d'un signal de symbole peuvent être captés pendant la lecture suivant une séquence prédéterminée;; - la Fig. 25 est une vue en élévation avant d'un moteur d'en trainement, de dispositifs capteurs de position, et d'un agencement permettant de monter les dispositifs capteurs sur un arbre qui est entraîné par le moteur; - la Fig. 26 est une vue en élévation du moteur, des dispositifs capteurs et du montage, la vue étant supposée prise du côté gauche de la Fig. 25; - la Fig. 27 est une vue partielle de dessus prise suivant la ligne 27-27 de la Fig. 25; - la Fig. 28 est un schéma de circuit qui représente le générateur ou oscillateur de base de temps réglable qui est représenté sous la forme symbolique logique sur la Fig. 20; - la Fig. 29 est un schéma de circuit d1un multivibrateur monostable représenté sous la forme symbolique logique sur la Fig.20; ; - la Fig 30 est un schéma d'un circuit de commande du marteau d'impression et de l'amplificateur correspondant, qui sont indiqués sous la forme symbolique logique sur la Fig. 20; - la Fig. 31 est un schéma représentant un circuit transduc teur représenté sous la-forme symbolique-logique sur la Figo 20; - la Figo 32 est un schéma d'un multivibrateur monostable représenté sous la forme symbolique logique sur la Fig. 20; - la Fig. 33 est un schéma représentant un amplificateur de captage, représenté sous la forme symbolique logique sur la Fig.2O; - la Fig. 34 est un schéma d'un décodeur 1/10 à circuits in tégrés et de portes NON-EU représentées sous la forme symbolique logique sur la Fig. 20; et, - la Fig. 35 est une vue partielle représentant un clavier qui est utilisé pour emmagasiner des signaux dans une mémoire indiquée sur la Fig. 20, un registre de commande, un amplificateur de captage et un dispositif de commande de retour du chariot. Sur la Fig. 1, qui montre une forme particulière de réalisation de l'invention qui est représentée en détail sur les Fig. 1 à 5 et 7 à 19, on a représenté schématiquement un mécanisme d'impression à matrices de points, désigné dans son ensemble par la référence 35 et comprenant un clavier 36 relié à une imprimante 37 par un traducteur de code 39. On a indiqué sur les Fig. 2, 3, 4 et 5 des détails du clavier 36 et du traducteur de code 39, ces détails correspondant d'une façon générale au clavier et au traducteur de code décrit dans le brevet précité, auquel on peut se reporter pour trouver d'autres détails. te clavier 36 comprend des moyens sélecteurs de symboles constitués par un jeu de touches 38 dont une seule est représentée sur le dessin. Lorsque la touche choisie 38 est enfoncée, elle fait pivoter des leviers 41 et 42 correspondants dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre (Fig0 1) pour faire pivoter un levier correspondant 47 de commande d'interrupteur dans le sens des aiguilles d'une montre0 ta rotation du levier 47 dans le sens des aiguilles d'une montre ferme un interrupteur à lames 49 qui lui est combiné et ensuite ferme un interrupteur à lames 50o La fermeture de l'interrupteur 49 établit un circuit qui mène à une matrice de diodes ou à une rangée 51 de matrices de diodes, en établissant ainsi un circuit qui passe par certaines diodes, suivant la touche 38 enfoncée. Il est évident-que l'enfoncement d'une touche 38 quelconque détermine la mise en mémoire du signal de symbole correspondant. La fermeture de l'interrupteur 50 ferme un circuit sur un mé- canisse de mise en marche d'un commutateur 52, pourvu qu'un interrupteur 50' de l'imprimante 37 soit fermé. De cette façon, lorsque les deux interrupteurs 50 et 50' sont fermés simultanément, un cir cuit est établi à travers un multivibrateur mono stable 55 pour exciter un électro-aimant de mise en marche 56. L'excitation de lté- lectro-aimant 56 provoque l'attraction d'une armature 57, qui est représentée plus clairement sur la Fig. 2, pour faire tourner cette dernière jusqu'à ce que son extrémité de blocage 58 s'écarte du trajet d'un levier de blocage 59.Lorsque l'extrémité de blocage 58 est écartée de son trajet, le levier de blocage 59 et l'arbre 60 du commutateur commencent à tourner en raison de la force développée par un moteur 64, et transmise par l'intermédiaire de roues dentées 63 et 62 et d'un embrayage à glissement 61. Un disque frotteur 66 (Fig. 3) fixé à l'arbre 60 du commutateur travaille en contact glissant avec un balai de contact 67. Un frotteur 65, porté par le disque 66 (Fig. 4), peut entrer en contact glissant avec les secteurs du commutateur 52o C'est à travers le balai 67 que les unités d'impulsions électriques sont transmises, à travers une ligne de sortie, à un amplificateur 68. Le traducteur de code 39 et l'amplificateur 68 peuvent être placés, soit au poste émetteur, soit au poste récepteur. Le traducteur de code 39 est considéré comme comprenant la matrice 51 et le commutateur 52. La partie de la matrice 51 qui est représentée sur la Fig. 5 de la présente demande diffère de celle représentée sur la Fig. 23 du brevet précité en ce que (Fig, 5), les secteurs NO 39, 40 et 41 sont des secteurs morts, c'est-à-dire qu'ils ne font partie d'aucun circuit, les secteurs NO 42 et 43 sont connectés électriquement à la sortie d'un oscillateur 70 qui engendre un signal continu à une fréquence particulière, par exemple de 1500 Hz, et que les secteurs NO 36, 37 et 38 sont connectés électriquement à la sortie d'un oscillateur 71 à déclenchement qui engendre des signaux à une fréquence choisie qui est différente de la fréquence des signaux engendrés par l'oscillateur 70, en particulier supérieure à cette fréquence.Par exemple, l'oscillateur 71 engendre un signal continu à 2000 Hz. Aussi longtemps que l'électro-aimant 56 reste désexcité, le frotteur 65 reste en contact avec le secteur mort N0 40. Lorsque la touche choisie 38 est enfoncée, elle provoque la fermeture de l'interrupteur 49, en établissant ainsi les circuit qui correspondent aux symboles choisis et, ensuite, lorsque les interrupteurs 50 et 50' se ferment pour exciter l'électro-aimant 56, l'extrémité de blocage 58 s'écarte de la trajectoire du levier de blocage 59 en per mettant à l'arbre 60, au frotteur 65 et au disque 66 d'exécuter un tour complet à une vitesse de rotation constante.Lorsque le rouleau 127 est en bonne position au moment où l'électro-aimant 56 est excité, le déclenchement du cycle d'impression de l'imprimante 37 est syncinronisé avec le traducteur de code 39o Pendant ce tour complet, le frotteur 65 entre successivement en contact glissant avec les secteurs N 41, 42 et 43 et les secteurs NO 1 à 7, NO 80, NO 8 à 14, NO 150, N" 15 à 21, NO 220, NO 22 à 28, NO 290, NO 29 à 35, NO 360 et NO 36 à 400 Lorsque le frotteur 65 entre en contact avec le secteur mort N 41, aucun signal n'est engendré; par contre, lorsque le frotteur 65 entre en contact avec les secteurs adjacents NO 42 et 43, le signal de sortie de l'oscillateur 70 est transmis à l'amplificateur 68. Ce signal est détecté par un détecteur 70' qui est relié à l'amplificateur 68.Le détecteur 70' détecte tout signal d'une fréquence de 1500 Hz ou plus élevée; la détection de ce signal détermine l'excitation d'une bobine d'embrayage 232. Chaque excitation de la bobine 232 provoque la mise en marche d'un dispositif marche-arrêt, en particulier, elle provoque le serrage d'un embrayage 203 (Fig, 10) pour faire éloigner le chariot 164 de l1impri- mante de sa position de début de ligne.Lorsque le frotteur 65 entre successivement en contact glissant avec les secteurs NO 1 à 35, un signal de symbole électrique, composé d'une succession d'impulsions électriques unitaires sélectivement espacées dans le temps comprises dans le signal, cette succession représentant le symbole choisi, est transmis à l'amplificateur 68. Par exemple, pour le symbole ou la lettre E, les secteurs NO 1 à 8, NO 11, NO 14, Nb 15, NO 18, N 21, N 22, N 25, N 28, N 29 et N 35 (Fig. 4 et 5), sont connectés par des éléments de circuits de la matrice de diodes 51, à un potentiel positif à travers l'interrupteur désigné par la lettre E sur la Fig0 5. Par conséquent, lorsque le frotteur 65 entre successivement en contact avec chacun des secteurs, l'amplificateur 68 reçoit une impulsion électrique unitaire, en particulier une impulsion unitaire de courant. Il est visible que les impulsions espacées dans le temps, qui sont engendrées lorsque le frotteur 65 frotte sur les segments Q 1 à 35 seront du type binaire, dans ce cas, du type à passage de courant ou.du type sans passage de courant. tes impulsions de courant sont détectées par un détecteur d'impulsions d'impression 72 qui est connecté à l'amplificateur 68o Une bobine d'impression 316 est excitée chaque fois qu'une impulsion de courant est détectée dans le détecteur 72 d'impulsions d'impression. Lorsque le frotteur 65 établit le contact avec le secteur NO 35, le symbole est entièrement imprimé.Lorsque le frotteur 65 frotte sur les segments adjacents NO 36, 37 et 38, le signal engendré par ltoscillateur 71 n'est pas transmis à l'amplificateur 68, sauf si la touche 8' de retour du chariot est enfoncée0 Ce n'est que lorsque la touche 38' du retour du chariot est enfoncée et que le frotteur 65 frotte sur les secteurs NO 36, 37 et 38, que 1'oscillateur 71 est déclenché et, par conséquent, transmet à ces secteurs un signal de sortie à 2000 Hz. Un détecteur 71' détecte le signal engendré par l'oscillateur 71, sous la forme amplifiée par l'amplificateur 68, pour provoquer l'excitation d'une bobine 259 de retour du chariot.Etant donné que la fréquence du signal qui est transmis au détecteur 71' est également transmise au détecteur 701 et que ce signal est d'une fréquence supérieure, par exemple supérieure à 1500 Hz, le détecteur 70' détecte également ce signal, en excitant également par ce moyen la bobine 232 de 11 embrayage. L'enfoncement de la touche 38' de retour du chariot n1 établit aucun circuit conducteur dans la matrice 51 puisque l'interrupteur 49 correspondant n'est pas connecté à la matrice 51. L'émetteur qui est utilisé peut comprendre un clavier comme décrit sur les Fig. 1 et 2, un lecteur de bandes R', comme décrit sur la Fig. 6, ou équivalent. Lorsqu'on utilise un lecteur à la place d'un clavier dans la réalisation des Fig. 1 à 5 et 7 à 19, le lecteur est du type comprenant une sortie correspondant à chaque symbole qu'il s'agit d'engendrer; en particulier, chaque sortie est connectée à la matrice de diodes 51. L'imprimante 37 est représentée en détail sur les Fig. 7 à 19 du dessin. L'imprimante 37 est représentée sous une forme qui comprend un rouleau 127 entraîné en continu et qui porte une série d'arêtes 138 parallèles, régulièrement espacées sur sa périphérie. tes arêtes 138 s'étendent sur toute la longueur du rouleau 127 Un support d'enregistrement R (Fig. 14) est interposé entre le rouleau 127 et la face d'Impression 142 de forme linéaire d'un marteau d'impression 299. Le support d'enregistrement R est de préférence composé d'un palier traité de telle façon que, lorsque la face d'impression 142 frappe le papier et le presse sur l'arête 138 qui coopère avec elle, une marque contrastée et permanente se forme sur ce papier. Dans le cas où l'on désire utiliser un papier non traité, on peut faire passer un ruban encreur (non représenté) entre la face d'impression 142 du marteau d'impression 299 et le papier non traité. Un moteur électrique 199 (Fig. 1) entraîne le rouleau 127 à une vitesse constante par l'intermédiaire de poulies crantées 200 et 202 et d'une courroie'crantée 201, ainsi que des roues dentées 307 et 308. A l'arbre 302 du rouleau est fixée une came 303 qui porte des lobes de cane 304 régulièrement espacés, dont le nombre est égal à celui des arêtes 138 du rouleau 127 et qui correspondent à ces arêtes.Lorsque la came 303 tourne, les lobes 304, en agissant sur le bras 305 de l'interrupteur 50', font ouvrir et fermer les contacts de cet interrupteur0 La position de l'interrupteur 50' peut être réglée par rapport à la came 303 au moyen d'une vis de réglage 3060 Lorsque l'interrupteur 50' est convenablement réglé, l'impression d'un symbole sur le support d'enregistrement R est déclenchée lorsque l'arête 138 se trouve dans la position appropriée par rapport à la face 142 du marteau d'impression 298. Sur les Fig. 7 à 19, on a représenté un châssis 121 qui porte l'arbre d'entraînement 302 du rouleau, une vis sans fin 193, un arbre 163, et une barre de guidage et de commande 165 qui est parallèle à la vis 1930 La vis 193 est entraînée chaque fois que l'em- brayage 203 est serré. Lorsque l'électro-aimant 229 (Fig. 11) est excité, un élément de verrouillage 228' est manoeuvré pour permettre à un bras 240 de tourner dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre pour se dégager de son appui sur une dent 241. Ensuite, un ressort hélicoïdal 213 (Fig. 13) coopère avec la surface 217' de l'embrayage. Le serrage de l'embrayage 203 fait tourner la vis 193 d'un tour complet, en déplaçant ainsi le chariot 164 d'une distance égale à l'espace d'un symbole majorée d'une petite distance additionnelle qui sert à ménager un espace entre chaque symbole et le symbole suivant, te chariot 164 est monté pour se déplacer longitudinalement par rapport au rouleau 127. Le retour du chariot est obtenu en excitant les électro-aimants 229 et 158, ce qui serre l'embrayage 203 pour faire tourner la vis 193 et en déclenchant l'élément de verrouillage 255'-, pour permettre au levier 250 de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (fige 9). te levier 250 porte un doigt 272 contre lequel un élément de verrouillage 270 est appuyé par-un ressort 273-. Cet élément de verrouillage 270 porte un moyeu qui est fixé à la barre 165. Lorsque le levier?50 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (Fig, 9), le doigt 272 fait- tourner l'élément 270 et la barre 165 dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsque la barre 165 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (Fig. 9 et 14), un ressort 196 fait tourner un élément d'accouplement qui est constitué par un cliquet d'avance désigné dans son ensemble par la référence 190, pour le dégager de la vis sans fin 193, et avec un palier 308 qui est fixé au chariot 164. Un ressort 277 de rappel de chariot (Fig. 10) qui est relié par une extrémité à une ferrure 277' fixée au chariot 164, passe sur une poulie 309 et est relié par son extrémité opposée au châssis 121.Lorsque le-levier 250 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (Fig. 9), le galet de contre-came 261 qui est porté par le levier 250 se place sur le trajet de la came 207. Lorsque la came 207 tourne d'un tour complet, le cliquet d'avance 262 entraîne la roue à rochet 263 qui entraîne à son tour l'arbre 163. Des roues dentées 162 et 162' fixées à l'arbre 163 engrènent avec des roues dentées 160 et 161 et entraînent ces dernières, en entraînant ainsi les roues d'avance 146 et 147 qui coopèrent avec des rouleaux 154 et 155 pour faire avancer le support d'enregistrement R.Lorsqu'un organe de commande réglable 281, du type à vis, monté sur le chariot 164, frappe un élément de verrouillage 274 (Fig. 8), un verrou 270' formé par les éléments de verrouillage 270 et 274 est déclenché pour permettre à l'élément de verrouillage 270 de tourner dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre (Fig. 9) sous l'action du ressort 273. Une butée ou tampon élastique 282' (Fig, 15), fixé au châssis 309 du chariot, frappe le panneau latéral du châssis 121 et définit la position de début de ligne du chariot 164. Le châssis 309 du chariot comprend des éléments de montage 310 et 311 agencés pour former une cavité en U 312. Une vis de réglage 184' est vissée et montée dans l'élément de montage 310. La force que le ressort 184 exerce sur le marteau d'impression 299 peut être réglée par l'ajustement de la vis de réglage 184'o Un électro-aimant, désigné dans son ensemble par la référence 313, comprend un noyau en U 314 qui comporte une branche 315 sur laquelle est enroulée une bobine d'impression 316, et une autre branche 317 qui est serrée entre les bras 318 et 319 de l'élément de montage 311. Des vis 320 traversent des trous pratiqués dans le bras 318 et des trous de plus grand diamètre percés dans la branche 317 du noyau 314 de l'électro-aimant. Lez vis 320 sont vissées dans le bras 319. On peut donc ainsi régler la position de l'électro-aimant 313 par rapport à l'armature 321 du marteau dtimpression 299. Un moyeu 332 est prévu à une extrémité de l'armature 321 du marteau d'impression 299. Un axe d'articulation 333 fixé dans les bras 318 et 319, est logé dans l'alésage 332t du moyeu 332o Une partie 334 relativement mince formant le marteau d'impression, est venue de matière avec l'autre extrémité de l'armature 321o Cette armature qui est relativement mince, s'étend dans un plan et la partie 334 s'étend dans un plan perpendiculaire au plan del'arma- ture 321. La partie 334 formant le marteau d'impression se raccorde à l'armature 321 suivant un angle obtus, ainsi qu'on peut mieux le voir sur les Fig. 14 et 16.La partie 334 du marteau comprend un doigt 335 qui reçoit l'extrémité extérieure du ressort 184. Une extrémité du ressort 184 bute sur la partie 334, sur des méplats 336 qui sont prévus de chaque c8té du doigt 335. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la Fig. 14, le ressort 184 exerce sur le marteau d'impression 299 une force à angle droit, ainsi qu'il ressort du fait que l'axe de l'alésage 332' et les méplats 336 se trouvent sur une ligne droite et que le ressort 184 exerce une force sur la partie 334 le long d'une ligne qui est perpendiculaire à cette ligne, Etant donné que le mouvement de la face d'impression 142 est très petit, cette relàtion reste sensiblement constante. Le cliquet d'avance 190 est articulé par un axe 337. Un ressort 196, dont la force est réglée par une vis de réglage 196', porte contre un prolongement 340 du cliquet 190. Une vis de réglage 198 est adaptée pour former une butée afin de limiter la rotation du cliquet 190 dans le sens qui l'éloigne de la position d'accouplement. Ainsi qu'on l'a décrit plus haut, lorsque l'électro-aimant 158 est excité pour permettre au levier 250 de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (Fig. 9) sous l'action de la force du ressort 253, la barre 165 tourne également dans le sens. des aiguilles d'une montre.En se reportant à la Fig. 14, on voit que, lorsque la barre 165 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, un galet 342 monté rotatif sur un arbre 343 fixé au prolongement 340, perd le contact avec un méplat 344 de forme allongée sur la barre 165, en permettant ainsi au ressort 196 de solliciter le cliquet 190 dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre pour provoquer le désaccouplement entre le chariot 164 et la vis sans fin 193 et le retour du chariot 164 à la position de début de ligne sous la force du ressort 277 de retour du chariot. L'entraînement et le guidage du chariot 164 sont assurés par le palier 308.La force d'entraînement est transmise directement au palier 308 par le cliquet 190. Etant donné que l'entraînement et le guidage du cha riot 164 se produisent au même endroit, le chariot 164 ne subit aucun moment de torsion. Cependant, on peut appliquer ou non la force d'entraînement au chariot 164 en faisant tourner la barre 165 pour l'amener dans l'une ou l'autre de deux positions. Un galet 342' est montré rotatif sur le châssis 309 du chariot par une vis 342" formant axe. Le galet 342' roule sur la barre 165.Même si 1'on fait tcurner cette barre pour déplacer le cliquet 190 entre sa position d'accouplement et sa position de désaccouplement, ceci n'- entraîne aucune tendance du chariot 164 à tourner autour de la vis 193 puisque la surface externe de la barre 165 est circulaire et que cette barre tourne autour de son axe. Pendant le déplacement du chariot 164 dans le sens qui l'éloigne de la position de début de ligne, la force que le méplat 344 de la barre 165 exerce sur le galet 342 exerce sur le cliquet 190 une force qui le met en prise avec la vis 193. Ceci sert à maintenir le chariot 164 pour l'empê- cher de basculer lorsque le marteau d'impression se déplace pour prendre sa position de coopération avec les arêtes 138 du rouleau ou s'en écarter.Pendant le retour au chariot, la vis sans fin 193 et la tarre 165 constituent les seuls guides du chariot 164o La vis 193 est entraînée d'un tour à chaque fois que l'embra- yage 203 est serré. Cet embrayage est serré chaque fois que le verrou 227 (Fig. 11) est déclénché sous l'effet de l'excitation de la bobine 232 de l'électro-aimant 229. Le déclenchement du verrou 227 permet au levier 234 d'un seul tenant de tourner dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre (Fig. 11) sous l'action de la force du ressort 236, en permettant ainsi au bras d'arrêt 240 de tourner pour s'écarter de son appui sur les dents 241.Lorsque l'é- lément 214 de l'embrayage tourne, les dents 241 et la came 239 qui sont prévues sur sa surface externe tournent avec lui. te bras 238 glisse sur la surface externe de l'élément 214. Lorsque la came 239 entraîne l'ensemble du levier 234 dans le sens des aiguilles d'une montre, le verrou 227 est libéré et l'élément 114 s'arrête de tourner lorsque la dent 241 attaque à nouveau le bras 240. L'imprimante 37 représentée sur les Fig. 1 et 7 à 19 est également utilisable dans la forte ene réalisation des Fig. 20 et 22 à 34, ainsi que dans la forme de réalisation de la Fig. 35. Sur la Fig. 20, on a représenté le rouleau 127, avec sa série d'arêtes 138, et qui est couplé mécaniquement, comme on l'a indiqué en 400, à une roue 401 de minutage. Des éléments capteurs, constitués par des transducteurs 402 et 403, sont en position de coopération pour la détection électro-ma-gnétique avec- deux jeux d'éléments d'horlogè formés par quatre fentes 402t et quarante fentes 403' respectivement.Il existe quatre emplacements où les fentes 402' et les fentes 403' coïncident, ainsi qu'on peut mieux le voir sur les Fig. 20 et 26. A titre d'exemple non limitatif, l'accouplement mécanique 400 qui comprend la poulie 200, la courroie 201, la poulie 202 et les roues dentées 307 et 308, donne un rapport d'entraînement qui fait tourner la roue 401 six fois plus vite que le rouleau 127. Ce rouleau 127 comprend vingt-quatre arêtes 138, de sorte que chacune des fentes 402' correspond à l'un des éléments 138 du rouleau. Sur les Fig. 20 et 22, on a représenté une installation de transmission de données suivant l'invention et dans laquelle le convertisseur de code ou les dispositifs de traduction sont situés dans un poste récepteur. Cette installation comprend un émetteur 404 disposé en un point géographiquement éloigné d'un poste récepteur et qui est couplé à de poste par un canal indiqué en 404'. L'- émetteur 404 transmet une information ou un message par l'intermédiaire du canal 404', en utilisant un code approprié quelconque mais, dans l'exemple représenté, il utilise un code Baudot à cinq bits dans lequel les conditions de tout ou rien sont représentées par des signaux de fréquences différentes0 Le récepteur comprend une unité appropriée de couplage 405 et un amplificateur 406 qui servent à transmettre les signaux reçus à un détecteur de fréquence 407, dont la sortie est transmise, à travers un amplificateur 408, à un condensateur de filtrage 409 pour donner un potentiel d'état généralement stable, qui représente des conditions de tout ou rien0 Dans le circuit représenté, un signal plus positif ou haut représente un signal de "tout" et un signal plus négatif ou bas représente une condition; de "rien". tes signaux d'arrivée qui sont reçus de l'émetteur 404 et qui se manifestent à la sortie de l'amplificateur 408 sont mis en mémoire dans le récepteur sous leur-forme codée en code Baudot et elles sont ensuite traduites pour la réfection d'un conducteur d'acriture particulier qui est enfilé suivant un dessin sélectif à travers les noyaux d'une matrice de mémoires et de traduction pour assurer 1'emmagasinage de chaque caractère reçu dans la matrice, sous la forme codée utilisée par l'imprimanteç A la suite de la mise en mémoi re- du caractère reçu dans la matrice, le caractèré- -mis en mémoire est -extrait de la matrice; parlécture- éIémerrt: par élément, pour commander le fonctionnement de l'imprimante.~ Plus particulièrement, les signaux de niveau de tension qui se manifestent à la sortie de l'amplificateur 408 sont transmis, à travers une paire d'amplificateurs inverseurs, qui sont constitués par des portes NON-ED à une seule entrée 410 et 413 à une première entrée d'une porte NON 415 par l'intermédiaire d'un conducteur 416 (Fig. 20 et 22). tes trois autres entrées de la porte 415 sont connectées aux sorties "0' ou inversées de trois bascules A', B' et C' qui forment un compteur d'entrée 500 (Fig. 22).Dans l'état normal du récepteur, les sorties inversées A', B' et C' (représenté sur le dessin en A', par exemple) sont au potentiel de niveau haut et la sortie de la porte 413 est également à un niveau haut de sorte que la sortie de la porte 415 est à un niveau bas. La sortie de la porte 415 est transmise à travers un amplificateur inverseur 417 pour appliquer un potentiel plus positif à l'émetteur d'un transistor qui fait partie d'un générateur de base de temps ou multivibrateur 418 astable (Fig. 22 et 28) de façon à maintenir ce générateur 418 dans un état inactif. Le générateur de base de temps 418 travaille à la cadence des bits du code reçu. A la réception du signal de rien qui est prévu au début d'un caractère reçu, par exemple du caractère "E", le conducteur 416 tombe à un niveau bas, la sortie de la porte 415 monte à un niveau haut et la porte 417 produit un retour pour l'émetteur du transistor d'entrée du générateur de base de temps 418. te multivibrateur 418 est ainsi mis en fonctionnement. Une première sortie du générateur de base de temps 418 est couplée à l'entrée d'horloge de la bascule d'entrée ou étage A' du circuit de comptage 500, de sorte que celui-ci avance sous la commande du générateur de base de temps 418 en synchronisme avec les éléments du code du caractère reçu.Le circuit de comptage 500 commande la transmission sélective des éléments du code reçu par lecture dans cinq bascules 502, dont les entrées sont couplées aux sorties des inverseurs 410 et 413 par l'ir- termédiaire de deux conducteurs 412 et 414 respectivement. Par conséquent, lorsque la première impulsion de sortie est débitée par le générateur 418, la bascule A' est réglée pour donner un signal de sortie plus positif A' tandis que les bascules B' et C' donnent les signaux de sortie inversées de niveau haut B' et C'. Aucune des bascules 502 n'est débloquée à cet instant, du fait que le premier élément de code reçu du canal 404' de transmission des signaux est un signal de rien formant un bit de démarrage. Lorsque le générateur 418 débite une deuxième impulsion au circuit de comp tage 500, la bascule A' est rétablie, la bascule B'- est excitée et la bascule C' reste rétablie de sorte que le signal de sortie B' et le signal de sortie inversé C' sont à un potentiel plus positif. Ceci complète le débloquage d'une porte 504 pour la transmission d'un signal d'horloge dans le sens négatif ou signal de déclenchement à la bascule 502, dans laquelle est emmagasiné le premier bit d'intelligence du caractère reçu, Si le caractère reçu est un E, le bit reçu en provenance du canal 404' est un signal de tout, de sorte que la sortie de l'inverseur 413 est plus positive et que la sortie de l'inverseur 410 est à un potentiel bas. Ces potentiels sont transmis, par l'intermédiaire des deux conducteurs 412 et 414, aux deux entrées de l'unité 502 de sorte que la première bascule de mémoire 502est excitée lorsqu'elle reçoit une impulsion d'horloge de la porte 504 et que la première bascule 502 donne un signal haut "1" et un signal inversé bas 1". Pendant la réception des quatre signaux de commande ou de minutage suivants en provenance du générateur de base de temps 418, le circuit de comptage 500 est avancé de quatre pas de plus pour fournir successivemEnt les quatre motifs de signaux ou tensions de sortie : A', B', ', B', C'; A', B', C'; et ', B', C'. Dans ces quatre motifs, les quatre suivantes des bascules 502 sont débloquées successivement par l'agencement des potentiels de sortie qui sont donnés par le circuit de comptagè 500, soit directement, soit à travers des portes analogues à la porte 504, comme représenté sur la Fig. 22. Etant donné que le code Baudot qui correspond au caractère E comprend des espaces dans les deuxième, troisième, quatrième et cinquième bits d'intelligence, aucune des autres bascules 502 n'est excitée.A la fin de la réception de ces cinq bits d'intelligence qui sont compris dans le caractère E reçu en code Baudot, la première bascule 502 est donc excitée et les quatre autres bascules 502 sont dans l'état rétabli. te bit suivant qui est reçu en provenance du canal 404' de transmission des signaux est un bit de tout représentatif de l'unité d'arrêt du code. Pendant la réception de ce code, la septième impulsion d'actionnement fournie par le générateur de base de temps 418 fait avancer le circuit de comptage 500 pour l'amener à un réglage dans lequel toutes les sorties inversées des bascules A', B' et C' sont à un niveau haut. Le retour du compteur 500 à cette position est utilisé pour interrompre le fonctionnement du générateur 418. Plus particulièrement, le générateur 418 a été mis en action par le signal de niveau bas appliqué par le conducteur 416 à une première entrée de la porte 415 lorsque le bit de rien formant le code de démarrage a été reçu.Lorsque le générateur 418 fait avancer le compteur 500 à sa première position, la bascule A' est excitée de sorte que le signal de sortie inversé A' arrivant de cette bascule et transnis à une première entrée de la porte 415, est tombé à un niveau bas et a par conséquent maintenu à travers llinver- seur 417 le déblocage du générateur 418. Au moins l'une des bascules A', B' et C' du circuit de comptage 500 était maintenue dans un état excité pendant les manoeuvres suivantes du compteur 500 jusqu'à ce que la septième impulsion soit reçue. A cet instant, et ainsi mulon l'a indiqué plus haut, toutes les bascules A' à C' sont rétablies et toutes les entrées inversées A' à C' de la porte 415 sont ramenées à un niveau haut.Le conducteur 416 est également à un niveau haut à cet instant en raison du bit de tout reçu qui forme le code d'arrêt et la sortie de la porte 415 tombe à un niveau bas et est transmise, à travers l'inverseur 417, pour inhiber la manoeuvre suivante du générateur de base de temps 418. Le générateur est donc mis en fonctionnement à la réception du code de mise en marche et il est rendu inactif ou inhibé à la réception du code d'arrêt. te récepteur a donc maintenant mis en mémoire le caractère E reçu en code Baudot dans les cinq bascules 502 qui sont associées au compteur d'entrée 500. Toutefois, le récepteur demande un élément d'information supplémentaire avant que puisse se produire la traduction précise du caractère mis en mémoire en code de l'imprimante. Plus spécialement, il est nécessaire de mettre en mémoire une indication de la case inférieure ou décalage de lettre d'une part, ou d'une case supérieure ou décalage de chiffre d'autre part, pour traduire convenablement le code reçu qui est mis en mémoire dans les bascules 502. Cette fonction est assurée par une bascule 434 (Fig. 20) dont les entrées reçoivent le signal 7 ou le signal inversé "3" de la troisième bascule 502. L'entrée d'horloge de la bascule 434 est connectée à la sortie d'une porte 431 dont les entrées sont connectées à la première, la deuxième, la quatrième et la cinquième bascules 502 et peuvent être débloquées par l'excita- tion de ces bascules. Ces quatre bits sont communs à la fois au décalage de chiffre et au décalage de lettre, et ces deux combinaisons ne diffèrent l'une de l'autre que par la présence ou l'absence d'un bit de tout dans la troisième position du code Baudot.Lors qu'il a été emmagasiné dans la bascule 502 un code de caractère complet qui représente soit un décalage de lettre, soit un décalage de chiffre, la porte 431 est entièrement débloquée pendant la réception d'un cinquième bit d'intelligence par une bascule 423 de la façon qui sera décrite en détail plus bas pour donner un signal d'horloge de sens négatif à l'entrée d'une bascule 434. Si un décalage de chiffre a été reçu, le signal d'entrée inversé "3" est haut et la bascule 434 est rétablie. Au contraire, si un décalage de lettre a été reçu, le signal d'entrée "3" envoyé à la bascule 434 est haut et cette bascule est excitée. L'état excité de la bascule 434 indique donc la réception dans une case inférieure et l'e- tat rétabli de la bascule 434 indique la réception dans la case supérieure.Les sIgnaux de sortie qui sont fournis par la bascule 434 sont représentés par le caractère "". Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, le caractère emmagasiné en code Baudot dans les bascules 502 est décodé et emmagasiné dans la matrice de noyaux 437 dans le code de position utilisé pour commander l'imprimante. La matrice de noyaux comprend trente-cinq noyaux C1 à C35 qui sont disposés en cinq colonnes verticales dont chacune contient sept noyaux qui correspondent aux trente-cinq bits de code de position actifs utilisés par l'imprimante.Le caractère codé en code Baudot mis en mémoire dans les cinq bascules 502 est transféré et mis en mémoire dans la matrice de noyaux 437, en bits du code de position exigé par l'imprimante, gracie au fait qu'il est prévu un conducteur d'écriture séparé qui couple sélectivement ceux des noyaux de la matrice 437 qui sont exigés par le code de position pour ce caractère et que le conducteur d'écriture particulier est excité en fonction d'une traduction des bits de code mis en mémoire dans les bascules 502. A titre d'exemple, la Fig0 23 du dessin représente un conducteur d'écriture 438 qui relie dix-neuf des trente-cinq noyaux de la matrice 437 correspondant aux bits du code de position du caractère "E". Lorsque le conducteur 438 est excité, les noyaux qui sont reliés, c'est-à-dire les noyaux à travers lesquels le conducteur 438 est enfilé, sont aimantés pour mettre e-n mémoire le caractère "E" dans la matrice 437 sous la forme de ceux des bits du code de position utilisé. par l'imprimante qui sont exigés.Ces conducteurs d'écriture, tels que le conducteur d'écriture 438, sont sélectivement excités par la traduction du caractère mis en mémoire dans les bascules 502O Plus particulièrement, les signaux de sortie "1", "2" et 13 des trois bascules 502 sont transmis à un réseau de traduction 435 de construction classique qui traduit les trois signaux d'entrée en un seul état de tout de sortie appliqué à 11 électrode de commande de l'un des huit redresseurs commandés au silicium, dont un est identifié par SCR-2H.Les cathodes de ces redresseurs sont connectées en commun et, par l'intermédiaire d'un conducteur 442, à la sortie d'un générateur d'impulsions monostable 440 Les anodes des redresseurs commandés sont connectées à huit réseaux de diodes 435-1 à 435-8. Une extrémité de chacun des conducteurs d'écriture est connectée à l'une des diodes des réseaux de diodes 435-1 à 435-8. L'autre extrémité de chacun des conducteurs d'écriture est connectée à la cathode de l'un de huit redresseurs commandés tels que le redresseur SCR-6V. Les anodes de ces redresseurs sont connectées à une source de potentiel positif et les électrodes de commande de ces redresseurs sont connectées à la sortie d'un réseau de traduction classique 436. Le réseau de traduction 436 est alimenté par les signaux de sortie "4" et 5 qui sont fournis par les deux dernières bascules de mémoire 502 et par le signal de sortie "" fourni par la bascule 434.Le réseau 436 traduit les trois signaux d'entrée en l'une des huit conditions de tout de sortie qui sont transmises aux électrodes de commande des redresseurs tels que le redresseur SCR-6V. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 23, le conducteur d'écriture 438 correspondant au caractère "E" est terminé à une première extrémité par une connexion à la cathode du redresseur SCR-6V et, à l'autre extrémité par connexion, à travers l'une des diodes du réseau 435-2, à l'anode du redresseur SCR-2H Si un "E" codé en code Baudot a été mis en mémoire dans les bascules 502 et lorsque la bascule 434 est excitée pour un décalage de lettre, un signal de tout ou de débloquage est transmis aux électrodes de commande des deux redresseurs SCR-6V et SCR-2H pour conditionner le conducteur 438 pour l'excitation. Le caractère mis en mémoire dans les bascules 502 est traduit et mis en mémoire dans la matrice 437 lorsque le cinquième bit du code Eaudot reçu a été reçu et lorsque l'un des éléments 138 du rouleau 127 est en bonne position pour commencer l'enregistrement. Plus particulièrement, lorsque le cinquième bit d'intelligence du code qui a été reçu est emmagasiné dans la cinquième bascule 502 sous la commande des signaux B' et C', une porte 419 (Fig. 20 et 22) est partiellement débloquée par ces mêmes signaux et ce débloquage est complété par un signal plus positif qui est reçu du générateur de base de temps 418, en provenance du collecteur du transistor d'entrée (Fig. 28). Lorsque la porte 419 est entièrement débloquée, un potentiel plus négatif est appliqué à une borne de rétablissement de la bascule 423 à travers un conducteur 424, de sorte que la borne "O" de cette bascule s'élève à un potentiel plus positif.Ce potentiel plus positif est appliqué à l'entrée d'excitation de la bascule 423 et est également transmis à travers la diode 431' pour débloquer l'entrée de niveau bas qui aboutit à la porte 431. Cette entrée de niveau bas est également transmise, à travers un conducteur 426 (Fig. 20), à une première entrée d'une porte 425 pour porter la sortie de cette porte à un potentiel plus positif qui est transmis, à travers un conducteur 430, à l'entrée de minutage de la porte 423. La sortie de la porte 425 est maintenue à ce potentiel haut par un inverseur 429 dont la sortie est couplée à une première entrée de la porte 425 et dont l'entrée est couplée à la sortie d'un amplificateur à cellule photoélectrique 402".L'entrée de l'amplificateur 402" est couplée au transducteur ou capteur 402 de sorte que l'amplificateur 402" donne normalement une sortie plus positive ou une sortie à niveau haut, sauf lorsque l'une des fentes 402 de la roue de minutage 401 est dans un état de lecture ou de captage. A la fin de l'impulsion transmise par le générateur de base de temps 418, la porte 419 n'est plus entièrement débloquée et sa sortie s'élève à un potentiel plus positif pour débloquer partiellement la porte 425 et supprimer le verrouillage de rétablissement de la bascule 423. Lorsque l'une des arêtes 138 du rouleau 127 se place ensuite à une position convenablement synchronisée pour déclencher une opération d'enregistrement, le transducteur 402 capte la présence de la fente 402' et l'amplificateur 402" agit à travers l'inverseur 429 pour conpleter le déblocage de la porte 425. Une impulsion de sens négatif est ainsi appliquée à la borne de minutage de la -bascule 4-23 et cette bascule est excitée de façon que sa sortie excitée donne un potentiel plus positif et qu'un potentiel de niveau bs soit prélevé sur la sortie rétablie. Cette excitation de la bascule 423 déclenche le transfert du caractère des bascules 502 à la matrice à noyaux magnétiques 437. Plus spécialement, lorsque la bascule 423 était dans son état rétabli, le potentiel plus positif prélevé sur sa sortie rétablie, transmis à travers un conducteur 423" à l'entrée d'une porte 423', a déclenché la charge d'un condensateur (Fig. 29) si un conducteur 441 connecté à l'entrée ohmique de la porte 423' était ramené à un potentiel plus négatif ou au potentiel de la masse. Lorsque la bascule 423 est excitée et qu'un potentiel plus négatif est prélevé à la borne rétablie de la bcscllle 423, la porte 423 déclenche le circuit monostable 440 (Fig. 29), de sorte qu'un transistor de sortie est mis à l'état conducteur pour ramener un conducteur de sortie 440' à un potentiel proche de celui de la masse.Ceci débloque le circuit comprenant les redresseurs commandés au silicium SCR-6V et SCR-2H de façon que le conducteur 438 soit excité pour aimanter les noyaux qu?il réunit, en provoquant ainsi la mise en mémoire du caractère "E" dans la matrice à noyaux magnétiques 437 en bits du code de position. En outre, lorsque le conducteur de sortie 440' est ramené à un potentiel plus négatif, l'enroulement 232 est excité pour desserrer l'embrayage 203 à un tour, de sorte que le chariot, et le marteau d'impression 299 porté par ce chariot, sont avancés d'un intervalle de symbole. Après l'intervalle de retard du circuit monostable 440, le conducteur de sortie 440' est ramené à un potentiel plus positif pour supprimer l'excitation de la bobine 232 et du conducteur d'écriture 438.Le caractère "S" reçu a donc été ainsi mis en mémoire dans la matrice 437 et l'em- brayage 203 à un tour a été desserré pour déclencher l'opération d'impression. Dans certains cas, en général dsrs les cas où un code de commande est reçu de la ligne, il est avantageux de ne pas mettre le code de commande reçu en mémoire dans la matrice 437 et de ne pas déclencher le déplacement du chariot 164 qui porte le parteau d'lm- pression 299. Cette fonction est assurée par la porte 431 et par deux portes supplémentaires 432 et 439.Par exemple, un code de décalage d'emplacement ne doit pas être mis cn mémoire dans la matrice 437 et, par conseéquent, chaque fois que la porte 431 est entièrement débloquée, un sinG1 plus nÉgatif est appliqué . une première entrée de la porte 439, pour porter la sortie de celle-ci ou le conducteur 441 à un potentiel plus positif Ceci s'oppose à la charge du condensateur intercalé dans l'entrée du circuit monosta- ble 440 et empêche l'excitation de ce circuit De même, à la réception d'un code de flanc ou d'avance de ligne, la porte 432 est entièrement débloquée pour transmettre un signal plus négatif à une entrée de la porte 439 et, de même, inhiber l'excitation du circuit monostable 440 à travers la porte 423'. Une fonction de commande supplémentaire est assurée pendant la réception des signaux codés en code Baudot en provenance du canal 404'. Une porte 433 est entièrement débloquée par les signaux inversés 1 à 5 qui représentent un retour du chariot. Lorsque la porte 433 est entièrement débloquée, sa sortie plus négative est transmise à travers un inverseur 460 pour débloquer une électrode de commande d'un redresseur commandé au silicium 4610 Lorsque le circuit monostable 440 est ensuite débloqué, le redresseur commandé au silicium 461 est mis dans un état conducteur pour exciter la bobine 259. L'excitation de cette bobine a pour effet, ainsi qu'on l'a décrit plus haut, de commander l'imprimante pour exécuter une opération de retour du chariot.Un interrupteur manuel 460' est prévu pour commander nanuellement l'excitation des bobines 259 et 232 et effectuer un retour du chariot et une opération d'embrayage du chariot. Lorsque le code reçu qui est maintenant mis en mémoire en bits du code de position dans la matrice 437 sous la commande des fentes de synchronisation 402' de la roue de minutage 401, la lecture et la séquence des bits en provenance de la matrice 437 se produit sous la commande des fentes 403' de la roue de minutage 401. Les fentes 403 sont captées par le transducteur 403 qui est lui-même couplé, à travers un amplificateur 403", à l'entrée d'un circuit de comptage indiqué dans son ensemble en 444.Le circuit de comptage 444 comprend deux compteurs pour commander l'application de deux courants de lecture coincidants relatifs aux coordonnées aux noyaux de la matrice 437 pour commander l'application consécutive de signaux de sortie en provenance d'une bobine de captage commune 447, qui relie tous les noyaux C1 à C35, à l'entrée d'un, amplificateur de captage 448 (Fig. 24). Pour commander l'application des courants de lecture concourants, aux noyaux C1 à C35, la matrice 437 comprend cinq conducteurs de lecture verticaux ou conducteurs de colonnes, tels que les deux conducteurs 1V et 2V et sept conducteurs de lecture horizontaux ou conducteurs de rangées tels que les conducteurs 1H et 2H. Un côté de chacun des deux jeux de conducteurs de lecture horizontaux et verticaux est relié en retour à travers une résistance d'isolement au collecteur d'un transistor 453 qui est normalement non conducteur. Les autres extrémités des conducteurs verticaux 1V et 2V, sont adaptées pour être connectées à la masse ou à un point de potentiel de référence à travers cinq redresseurs commandés au silicium tels que le redresseur 445-1, dont les électrodes de commande sont couplées à un réseau de traduction classique 445. Les autres extrémités des conducteurs horizontaux ou de rangée 1H, 2H sont adaptées pour être connectées à un point de potentiel de référence tel que la masse à travers sept redresseurs au silicium commandés tels que le redresseur 446-1. Les électrodes de commande des redresseurs commandés au silicium tels que le redresseur 446-7 sont connectées à un réseau classique de décodage ou traduction.En débloquant sélectivement un redresseur dans chacun des deux groupes de redresseurs qui terminent les conducteurs de lecture horizontaux et verticaux, on peut appliquer des courants concourants aux noyaux de la matrice 437 en utilisant une sélection à deux coordonnées pour effectuer sur le conducteur de captage 447 la lecture séquentielle de l'information mise en mémoire. Les deux réseaux de traduction 445 et 446 sont commandés sélectivement par le circuit de comptage 444 et ce circuit (Fig. 22) subit une avance sous l'avance du traducteur 403, sous la commande des fentes à bit 403'. Le compteur 444 comprend un compteur de rangée 506 qui avance sous l'action du transducteur 403 et qui est couplé au réseau de décodage 446, et un compteur de colonne verticale 508 qui avance pas à pas sous la commande du réseau 446 et qui est couplé au réseau de traduction ou de décodage 445 pour la sélection des conducteurs d'écriture verticaux 1V, 2V. Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, la bascule 423 (Fig. 22) est rétablie pendant la période du cinquième bit du caractère reçu et elle est excitée au premier signal reçu du transducteur 402 qui indique que l'élément enregistreur 138 du rouleau 127 est en position d'enregistrement correct. La sortie excitée de la bascule 423 est couplée aux bornes de sortie rétablies de trois bascules CE, CF et CG qui sont comprises dans le compteur 508 pour rétablir ces bascules à leur position rétablie à la fin de la réception de chaque caractère en provenance du canal 404 t de transmission des signaux. La borne rétablie de la bascule 423 est couplée à l'entrée de déclenchement d'une bascule 510 et excite cette bascule 510 au front arrière du signal arrivant de la borne rétablie de la bascule 423 lorsque cette dernière est excitée. Lorsque la bascule 517 est excitée, un signal de rétablissement à potentiel bas est prélevé sur un conducteur 444' (Fig. 20) pour permettre au signal transmis par le conducteur de captage 447 de commande l'excitation d'une bascule de sortie 451o De cette façon, au début d'une opération de lecture dans la matrice 437, la sortie rétablie ou "O" de la bascule 451 est à un potentiel plus positif. L'excitation de la bascule 510 (Fig0 22) transmet également une entrée de déblocage à une porte 512 dont l'autre entrée est couplée à travers un inverseur 514 à la sortie de l'amplificateur 403 Lorsque le premier signal de bit du transducteur 403 est re çu, la porte 512 est entièrement débloquée et le potentiel plus négatif qui apparaît à sa sortie est transmis à la borne de déclenchement ou de minutage d'une première bascule CA du circuit de comptage 506, circuit de comptage qui comprend également trois bascules supplémentaires CB à CD. La bascule CA est donc maintenant excitée et les bascules CB à CD sont rétablies.Cette position du compteur 506 est traduite dans le réseau 446 pour appliquer un potentiel de déblocage à la borne de commande du redresseur 446-1 v Dans l?état rétabli du compteur 508, le réseau 445 est commandé pour transmettre un potentiel de déblocage à l'électrode de commande du redresseur 445-i. Le premier conducteur horizontal de lecture 1H et le premier conducteur vertical de lecture 1V sont donc ainsi partiellement débloqués. La sortie de la porte 512 (Fig. 22) est également connectée à entrée d'un circuit monostable 452 (Fig0 20 et 32). Lorsque la sortie de la porte 512 est à son potentiel haut normal, un condensateur intercalé dans le circuit d'entrée qui alimente le circuit monostable 452 se charge et, lorsque la sortie de la borne 512 tombe à un potentiel plus négatif, le transistor de gauche du circuit 452 (Fig. 32) est mis dans un état bloqué et le transistor de droite étant dans l?état conducteur.L'état conducteur de ce transistor transmet un potentiel plus négatif, à travers un conducteur 452tut à la base du transistor 453 pour rendre ce transistor conducteur de sorte que les courants d'écriture en coïncidence, l'un horizontal et l'autre vertical, sont transmis au premier noyau C1 de la matrice 437. Etant donné que ce noyau a été excité lors de la mise en mémoire du caractère E dans la matrice 437, ce noyau est maintenant rétabli et débite une impulsion de tension qui représente un signal tout ou la présence d'un bit à travers la bobine de captage 447 et l'amplificateur de captage 448, à une entrée d'une porte 449, à travers un conducteur 448' (Fig. 20).L'amplificateur 448 débite un signal de sens négatif qui représente une impulsion tout, et débite un signal plus positif lorsqu'aucun signal n'est reçu de la bobine de captage 447, ce qui représente l'absence d'un noyau rétabli ou l'absence d'un bit dans le code de position. Le signal plus négatif qui est appliqué par le conducteur 448 t à une première entrée de la porte 449 donne un potentiel plus positif à la sortie de cette porte, ce potentiel étant appliqué à la borne d'entrée d'excitation de la bascule 451. Ce potentiel plus positif est également appliqué à une première entrée d'une porte 449' qui, en combinaison avec la borne 4492 forme un circuit bistable 450. La sortie de la porte 449' est renvoyée à l'autre entrée de la porte 449 et transmise à la borne d'entrée de rétablissement de la bascule 451. Le signal transmis à l'autre entrée de la porte 449' est fourni par un conducteur 452 e qui est connecté au collec teur du transistor de gauche du circuit monostable 452 (Fig. 32). Etant donné que ce transistor est maintenant à l'état non conducteur, un potentiel plus positif est appliqué à l'entrée de déclenchement de la bascule 45t et à l'entrée supérieure qui aboutit à la porte 449'. La porte 449' est donc maintenant entièrement débloquée et elle applique un potentiel plus négatif à la borne d'entrée derétablissement de la bascule 451 et à l'entrée supérieure de la porte 449, pour maintenir ainsi la sortie de la porte 449 à un potentiel plus positif. Lorsque le circuit monostable 452 provoque la suppression de la conduction à travers le transistor 453 et, par conséquent, interrompt le courant de lecture transmis au conducteur 1V et 1H, la tension de sens négatif qui parcourt le conducteur 452' excite la bascule 451 de sorte qu'un signal plus négatif est transmis par la borne de sortie rétablie de cette bascule, à l'entrée d'une paire de circuits 454 et 455 qui sont couplés à la bobine 316 qui commande la manoeuvre du marteau d'impression 299. Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, la bobine 316 est normalement excitée à travers un transistor Q24 normalement conducteur (Fig. 30) pour maintenir le marteau en position rétractée.Par contre, lorsqu'un potentiel plus négatif est appliqué au circuit 455, le transistor Q24 est mis à l'état non conducteur, l'excitation de la bobine 316 est supprimée et le marteau 299 frappe l'élément d'enregistrement adjacent 138 du rouleau 127 pour produire un enregistrement dans la zone indiquée en L13 sur la Fig. 21. Le circuit 454 est représenté et décrit en détail dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 386 378 et le transistor Q24 correspond au transistor 24 de ce brevet. L'impulsion de sens négatif transmise sur le conducteur 452' qui excite la bascule 452, applique également une entrée plus négative à l'entrée supérieure de la porte 449', de sorte que sa sortie s'élève à un potentiel plus positif. Etant donné que l'impulsion momentanée de sens négatif qui est passée sur le conducteur 448' est maintenant disparue, les deux entrées de la porte 449 sont à un potentiel plus positif et la sortie de cette porte devient plus négative pour maintenir la sortie de la porte 449' à un potentiel plus positif. La sortie de la porte 449 applique également une entrée plus positive à la borne d'entrée de rétablissement de la bascule 451 et le signal d'entrée envoyé à l'entrée de rétablissement de la bascule 451 est maintenant à un potentiel plus positif.Si aucun bit n'est mis en mémoire dans le noyau de la matrice 437 qui est interrogé à la suite, l'impulsion de sens négatif qui est transmise au conducteur 452' par le circuit monostable 452 a pour effet de rétablir la bascule 451 En variante, si une impulsion est reçue de la bobine de captage 447 lors de l'interrogation~d'un noyau suivant, la bascule 451 reste simplement dans son état excité, même si le circuit bistable a été manoeuvré de l'un à l'autre de ces deux états avant que l'impulsion de minutage suivante ne soit reçue sur le conducteur 452'. Les neuf impulsions restantes qui sont engendrées par les fentes 403' de la roue de minutage 401 font avancer le compteur 506 en lui faisant parcourir un cycle de fonctionnement, et, au fur et à mesure que le compteur 506 avance suivant ce cycle de fonctionnement, les autres conducteurs de lecture horizontaux, y compris le conducteur 2H, sont excités successivement pour interroger les noyaux restants C2 à C7 de la première colonne, successivement et de la façon décrite plus haut Ceci provoque une manoeuvre intermittente du marteau d'impression 299 sous la commande de la bobine d'impression 316, suivant le bit qui a été mis en mémoire dans la première colonne de la matrice 437. A mesure que le compteur 506 décrit son cycle de fonctionnement et revient à son état normal, le réseau de traduction ou de décodage 446, en passant au-delà de la position à laquelle le plus élevé des conducteursede lecture horizontaux est débloqué, débite un signal-de manoeuvre à travers un conducteur 446', à la borne de minutage de la première bascule CE du circuit de comptage 508.Ceci fait avancer ce circuit de comptage d'un seul pas pour supprimer le potentiel de déblocage de l'électrode de commande du redresseur 445-1, qui est connecté au; premier conducteur de lecture vertical 1V et applique un potentiel de déblocage à la borne de commande du redresseur qui termine une extrémité de la deuxième colonne ou du deuxième conducteur de lecture vertical 2V. Par conséquent, pendant le cycle de manoeuvre suivant du circuit de comptage 506, les sept noyaux de la deuxième colonne sont interrogés successivement en utilisant des tecluliques de courants en coïncidence.De même, les circuits de comptage 506 et 508 et les réseaux de traduction 446 et 445 interrogent les noyaux restants de la matrice 437 pour commander la transmission de signaux à travers la bobine de captage 447, à l'amplificateur 448 qui, à son tour, commande l'excitation de la bascule 451 et l'excitation de la bobine 316 pour exécuter l'enre- gistrement du caractère désiré. Une porte 5141 (Fig. 22) est débloquée par les bascules CF et CG et par la sortie de l'amplificateur 403" à la fin du balayage de la matrice 437 pour rétablir la bascule 510 à un état dans lequel un potentiel plus négatif est transmis à la sortie excitée de cette bascule. Ceci supprime le potentiel de déblocage d'une première entrée de la porte 512, et met la bascule 451 dans son état rétabli dans lequel un potentiel plus positif est appliqué au circuit 455. Ceci contribue à rétablir le circuit récepteur à une condition normale dans laquelle il est en attente de la réception du caractère suivant en code Baudot dans la bascule 502. De cette façon, chaque caractère reçu du canal 404' est mis en mémoire dans les bascules 502 sous la forme d'un code Baudot et ensuite mis en mémoire sous la forme traduite en bits d'un code de position dans la matrice de noyaux 437. A la suite de cette mise en mémoire, chaque chiffre binaire mis en mémoire dans la matrice 437 est lu pour commander la manoeuvre du marteau d'impression 299. Toutes ces opérations sont synchronisées avec la rotation du rouleau 127 par l'intermédiaire de la roue de minutage 401 et des capteurs ou transducteurs correspondants 402 et 403. En se reportant plus particulièrement à la Fig. 21, on remarque que la lettre "E" est imprimée en certains points L13 à L59 d'une trame. Lorsque la manoeuvre du commutateur 444 est déclenchée, celui-ci est entraîné d'un pas ou d'un compte chaque fois que le transducteur 403 détecte une fente 403', en faisant ainsi avancer le commutateur du compte O au compte 1 représenté par l'emplacement L1 sur la trame (Fig. 21) (même si aucun point ou aucune marque ne peut être imprimé avant qu'on ait atteint le compte 12). Lorsque la fente 403 t suivante est captée par le transducteur 403, le comniuta teur 444 avance du compte 1 au compte 2 qui est représenté par 1'emplacement L2 de la trame.Lorsque le transducteur 403 capte la fente 403' suIvante, le commutateur 444 avance du compte 2 au compte 3 qui est représenté par lterlplacement L3 de la trame. Le temps qui s'écoule entre le compte 0 et le compte 12 ménage plus de temps qu'il n'en faut pour que l'embrayage 203 ne se serre, que la vis d'avance 193 n'atteigne sa vitesse de rotation constante et pour la mise en mémoire du signal représentant le symbole dans le dispositif de mémoire 4370 Il ressort de la Fig. 20 que le signal de symbole est mis en mémoire dans la matrice 5 x 7 et que, par conséquent le symbole est imprimé sur le support d'enregistrement, dans un agencement ou une trame 5 x 7, en des emplacements prédéterminés entre l'emplacement L13 et l'emplacement L59 inclus.L'impression peut commencer à l'emplacement L13 lorsque le commutateur 444 commence à avancer du compte 12 au compte 13. Lorsque la bobine d'impression 316 reste désexcitée du compte 12 au compte 19, le marteau d'impression 299 reste en position de coopération pour l'impression avec une arête 138 du rouleau, pour provoquer l'écri- ture de la ligne verticale qui fait partie du symbole E. La bobine d'impression 316 est excitée dès que l'impression s'est produite à l'emplacement L19, de sorte qu'aucune impression ne se produit à l'emplacement L20. Le dispositif à mémoire 437 ne contient pas de noyau correspondant à l'emplacement L200 Le commutateur 444 continue à avancer à chacune des fentes 403' successives pour passer du compte 19 au compte 22.Lorsque ce compte 22 est atteint, l'arête 138 suivante du rouleau se trouve dans la position appropriée par rapport à la face d'impression 142 L'intervalle de temps qui s'écoule entre le compte 19 et le compte 22 ménage un temps suffisant pour que l'arête 138 suivante du rouleau vienne se placer en bonne position par rapport à la face d'impression 142 du marteau 299c De même, tous les points ou toutes les marques de la colonne verticale, aux emplacements L33 à L39 de la trame sont imprimés lorsque le marteau d'impression 299 coopère avec l'élément suivant 138 du rouleau et ainsi de suite. L'impression progressive du symbole "2" est terminée lorsqu'un point ou une marque est imprimée à l'emplacement L59. Dans la forme de réalisation des Fig. 20 et 22 à 34, et également dans la réalisation de la Fig 35, deux éléments capteurs qui sont plus particulièrement des transducteurs 402 et 403, sont utilisés en combinaison avec la roue de minutage 401 L'agencement par lequel cette roue et les éléments capteurs 402 et- 403 sont montés dans l'imprimante 37 est représenté en détail sur les Fig. 25, 26 et 27. Le moteur électrique 199 est fixé au châssis secondaire 121' par des organes de fixation 470. Le châssis 121' est fixé au chassis 121 de l'imprimante et comprend une partie 472 dirigée vers le haut dans laquelle est vissée une vis 473. Une monture 474 comprend un palier central 475 dans lequel se loge l'arbre 476 du moteur. La monture 474 comprend deux bras 477 et 478 qui porte les éléments capteurs 402 et 403.La roue de minutage est fixée à l'arbre 476. L'élément capteur 402 est disposé à l'extérieur de la roue et en alignement avec les quatre fentes 402, et l'élément capteur 403 est disposé à 11 extérieur de la roue et en regard des quarante fentes 403'. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la Fig. 27, le capteur 402 est serré en position lorsque la vis 488 est serrée. On peut régler l'intervalle entre le capteur 402 et la surface externe de la roue 401 en desserrant la vis 488 en procédant à l'ajustement et en resserrant ensuite la vis 488 pour maintenir l'élément capteur 402 dans sa position réglée. Le capteur 403 est serré en position réglable par un dispositif analogue à celui représenté sur la Fig. 27. La monture 474 est toujours centrée sur l'arbre 476. Par conséquent, lorsque l'arbre 476 tourne, les capteurs 402 et 403 sont toujours en position réglée par rapport à la surface externe de la roue de minutage 401. Les fentes 402' et 403' sont d'une longueur suffisante pour que, en dépit d'un jeu longitudinal éventuel de l'arbre 476, les éléments capteurs 402 et 403 ne soient pas affectés par ce jeu.Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la Fig. 26, les capteurs 402 et 403 sont décalés de 1800 l'un par rapport à l'autre. Pour imprimer un symbole choisi sur le milieu d'enregistrement R, tout point ou toute marque qui doit être imprimé dans la première colonne, c'est-à-dire à l'un quelconque des emplacements L13 à L19 de la trame, est imprimé par la face d'impres- sion 142 du marteau 299 en coopération avec l'une des arêtes du rouleau; tout point ou toute marque qui doit être imprimé dans la deuxième colonne, c'est-à-dire à l'un quelconque des emplacements L23 à L29 est imprimé par la face d'impression 142 en coopération avec l'arête suivante 138 du rouleau, et ainsi de suite. 'lorsqu'un signal de sJ L'arête 138 du rouleau qui est présentée dans la zone d1im- pression lorsque le commutateur 444 atteint le compteur 12, effectue en coopération avec la face 142 du marteau, l'impression à chaque emplacement L13 à Li9 lorsque cela est nécessaire, comme impose par le signal emmagasiné dans le dispositif de mémoire 437. L'arête suivante 138 de la surface externe du rouleau 127 effectue l'impression à chaque emplacement L23 à L29 et ainsi; de suite0 Par conséquent, dès que le symbole est prêt à être imprimé, l'une quelconque ou 11 ensemble des cinq arêtes successives du rouleau est utilisée. Pour garantir que le cycle d'impression est toujours déclenché de façon que l'arête du rouleau qui peut imprimer au sept premiers emplacements verticaux L13 à L19 est en bonne position par rapport à la face d'impression 142, il est avantageux de faire tourner les éléments capteurs 402 et 403 comme un seul bloc par rapport à la roue de minutage 401o A cet effet, une boutonnière curviligne 489 est prévue pour la monture 474. La vis 473 traverse le centre de la boutonnière 489. Lorsque la vis 473 est serrée, la monture 474 est serrée sur la partie verticale 472 du châssis 121'. Pour ajuster les éléments capteurs 402 et 403 par rapport à la roue de minutage 401, on desserre la vis 473 et on tourne la monture 474 par rapport à l'arbre 476 et autour de cet arbre.On serre la vis 473 lorsque le réglage a été exécuté pour bloquer ainsi la monture 474 dans sa position réglée. Du fait que la monture 474 est montée directement sur l'arbre 476 les éléments capteurs 402 et 403 restent toujours dans des positions réglées par rapport à la roue de minutage 401 en ce qui concerne les distances d'écartement radiales par rapport à l'axe de l'arbre 476c Dans la forme de réalisation de la Fig, 35, on a représenté un agencement-grâce auquel des signaux peuvent être emmagasinés dans la mémoire, tel que la mémoire 437, directement à partir d'un clavier désigné dans son ensemble par la référence 495 En particulier, l'agencement représenté sur la Fig0 35 est utilisé pour emmagasiner un signal représentant le symbole et pour déclencher le cycle d'impression en déclenchant le fonctionnement du commutateur 444 et en déclenchant le serrage de l'embrayage 203 Be clavier 495 comprend une série de touches 496. Lorsque l'une choisie des touches 496 a été enfoncée, elle établit un circuit par l'intermédiaire de l'interrupteur 497 correspondant et à travers la bobine 438 correspondante pour alimenter l'amplificateur de captage 498 Chacun des enroulements 438 est enfilé dans la mémoire suivant un dessin qui représente le symbole choisi.L'amplificateur de captage 498 excite alors la bascule de commande 423 Lorsqu'unie porte 499 est débloquée par l'élément de minutage suivant 402', la bascule 423 est rétablie et excite un mono stable 440a qui correspond au monostable 440, pour exciter une bobine d'embrayage 229 et provoquer le serrage de l'embrayage 203o Le rétablissement de la bascule 423 déclenche également le fonctionnement du co=mutateur 444 (Figo 20) à travers le conducteur 443. L'enfoncement d'une touche 496' de retour du chariot provoque la fermeture de l'interrupteur 497' en excitant par ce moyen le mono stable 440a pour exciter la bobine 229 et rendre le redresseur commandé au silicium 461 conducteur par l'amplificateur inverseur 460a qui correspond à l'amplificateur inverseur 460 et exciter par ce moyen la bobine 158 de retour du chariot. - REVENDICATIONS, 1 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend : un émetteur comprenant des sélecteurs de symboles qui engendrent des signaux électriques et comprenant. une mémoire de signaux, chaque signal électrique comprenant plusieurs impulsions unitaires séquentielles espacées sélectivement, représentant le symbole choisi; des moyens d'impression qui répondent à des signaux électriques en imprimant les symboles choisis sur un support d'enregistrement, chaque symbole étant imprimé progressivement au cours d'un cycle d'impression, les moyens d'impression comprenant des moyens d'enregistrement qui comportent eux-mêmes un organe d'enregistrement en mouvement continu, des moyens d'entraînement qui entraînent cet organe d'enregistrement en mouvement continu, un chariot monté pour se déplacer par rapport audit organe d'enregistrement, ce chariot comprenant un organe imprimant qui répond à la lecture des impulsions unitaires de symboles emmagasinés dans la mémoire et qui coopère avec l'organe d'enregistrement pour imprimer progressivement le symbole choisi sur le support d'enregistrement au cours du cycle d'impression progressive, pendant que le chariot est en mouvement, des moyens de marche-arrêt servant à mettre le chariot en marche et à l'arrêter une fois pour chaque cycle d'impression, des capteurs qui captent la position de l'organe d'enregistrement, et des moyens qui répondent aux capteurs en synchronisant le déclenchement de chaque cycle d'impression avec la position de l'organe d'enregistrement. 2 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'impression qui répondent à des signaux électriques en imprimant des symboles sur un support d'enregistrement, chaque signal électrique. comprenant plusieurs impulsions unitaires séquentielles espacéés sélectivement, représentant le symbole choisi, chaque symbole étant imprimé progressivement pendant un cycle d'impression, et les moyens d'impression comprenant des moyens d'- enregistrement qui comportent eux-mêmes un organe d'enregistrement en mouvement continu, des moyens qui entraînent cet élément d'enregistrement en mouvement continu, un chariot monté pour se déplacer par rapport à l'organe d'enregistrement, ce ehariot comprenant un organe d'impression qui répond auxdites impulsions unitaires des symboles et qui coopère avec l'organe d'enregistrement pour imprimer progressivement le symbole choisi sur le support d'enregistrement pendant le cycle d'impression progressive et pendant que le chariot est en mouvement, des moyens marche-arrêt servant à mettre lé chariot en marche et à l'arrêter une fois pour chaque cycle d'- impression et des capteurs qui captent la position de l'organe d'enregistrement et des moyens qui répondent à ces capteurs en synchronisant le déclenchement de chaque cycle d'impression avec la position de 11 organe d'enregistrement. 3 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend un émetteur muni de sélecteurs de symboles qui produisent des signaux électriques, et un commutateur, chaque signal électrique comprenant plusieurs impulsions unitaires séquentielles espacées sélectivement, représentant le symbole choisi, une imprimante qui répond auxdits signaux électriques en imprimant les symboles choisis sur un support d'enregistrement, chaque symbole étant progressivement imprimé au cours d'un cycle d'impression, l'imprimante comprenant au moins un organe d'impression qui coopère avec cet élément, un chariot qui porte l'organe d'impression pour lui faire décrire un mouvement relatif par rapport à l'élément mobile, des moyens de marche-arrêt qui servent à mettre le chariot en marche, à l'entraîner et à l'arrêter, une fois pour chaque enregistrement de symbole, des capteurs qui captent la position de l'élément mobile; un élément de commutation mobile qui peut être un rouleau; des moyens qui répondent aux capteurs lorsqu'un symbole choisi doit être imprimé pour déclencher le fonctionnement des moyens commutateurs, et des moyens qui répondent au commutateur en mettant l'organe a'impression en action pour imprimer progressivement le symbole choisi sur le support d'enregistrement lorsque le chariot se déplace. 4 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend une imprimante servant à imprimer progressivement des symboles dans des espaces rectangulaires successifs sur un support d'enregistrement, cette imprimante comprenant au moins un premier organe d'enregistrement mobile, un deuxième organe d'enregistrement capable de coopérer avec le premier organe, un chariot qui porte le deuxième organe d'enregistrement pour le déplacer par rapport au premier organe d'enregistrement, des moyens de marche-arrêt qui servent-à-mettre le chariot en marche, le faire déplacer et l'arrê ter--une fois pour chaque enregistrement d'un symbole, des moyens capteurs qui captent la position du premier organe d'enregistrement, -un--commutateur,-des moyens sensibles qui répondent aux capteurs lorsqu'un symbole choisi doit être imprimé en déclenchant le fonc actionnement du commutateur, et des moyens qui répondent au commuta teur pour actionner le premier organe d'enregistrement pour imprimer progressivement le symbole choisi sur le support d'enregistrement pendant le déplacement du chariot. 5 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'impression qui répondent à des signaux électriques en imprimant des symboles sur un support d'enregistrement, chaque signal électrique comprenant plusieurs impulsions unitaires séquentielles espacées sélectivement, représentant le symbole choisi, chaque symbole étant imprimé progressivement pendant un cycle d'impression, une mémoire de signaux, les moyens d'impression comprenant des moyens d'enregistrement comportant eux-mêmes un organe a'enregistrement en mouvement continu, des moyens qui entraînent cet organe d'enregistrement en mouvement continu, un chariot monté pour se déplacer par rapport audit organe d'enregistrement, ce chariot comprenant un organe d'impression qui répond à la lecture des impulsions unitaires d'un symbole sur la mémoire et qui coopère avec ledit organe d'enregistrement pour imprimer progressivement le symbole choisi sur le support d'enregistrement pendant le cycle d'impression progressive pendant que le chariot se déplace, des capteurs qui captent la position de l'organe d'enregistrement et des moyens qui répondent à ces capteurs pour synchroniser le déclenchement de chaque cycle d impression avec la position de l'organe d'enregistrement. 6 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'enregistrement comportant au moins un premier or gane d'enregistrement de forme linéaire et en mouvement continu, des moyens qui entraînent ce premier organe d'enregistrement en mouvement continu, un chariot monté pour se déplacer par rapport à ce premier organe d'enregistrement, ce chariot portant un deuxième organe d'enregistrement qui porte une face de forme linéaire capable de coopérer avec le premier organe d'enregistrement pour imprimer progressivement le symbole choisi sur le support d'enregistrement pendant un cycle d'impression progressive pendant que le chariot se déplace, des moyens de marche-arrêt servant à mettre en marche et à arrêter le déplacement du chariot une fois à chaque cycle a'impres- sion, des capteurs qui captent la position du. premier organe d'enregistrement, et des moyens qui répondent à ces capteurs pour synchroniser le déclenchement de chaque cycle d'impression avec la position du premier organe d'enregistrement. 7-- Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle com prend une imprimante comprenant un premier moyen d'impression, un chariot capable de se déplacer par rapport audit premier moyen d'- impression en s' écartant et en se rapprochant d'une position de début de ligne, ce chariot comprenant une portée de guidage et un deuxième moyen d'impression qui coopère avec le premier moyen d'im- pression, une vis d'avance entraînée en rotation qui passe dans ladite portée de guidage et guide cette portée, des moyens d'accouplement servant à accoupler et désaccoupler sélectivement le chariot par rapport à ladite vis d'avance, les moyens d'accouplement ayant pour effet, lorsqu'ils sont accouplés, d'établir une transmission entre le chariot et la vis d'avance pour faire avancer le chariot en l'éloignant de la position de début de ligne, la portée pouvant coulisser sur la vis d'avance lorsque les moyens d'accouplement sont désaccouplés, pour permettre au chariot de revenir à la position de début de ligne, et un élément capable de pivoter entre deux positions, cet élément pivotant ayant pour effet, dans une première position, de permettre le désaccouplement des moyens d'accouplement et, dans l'autre position de mettre les moyens d'accouplement en prise avec la vis d'avance, la vis d'avance et l'élément pivotant constituant les seuls moyens par lesquels le chariot est guidé par rapport au premier moyen d'impression. 8 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend une imprimante comportant un chariot capable de se déplacer par rapport à un élément mobile tel qu'un rouleau pour s'éloigner ou se rapprocher d'une position de début de ligne, ce chariot comprenant une portée de guidage; une vis d'avance rotative servant à entraîner ce chariot et qui se loge, dans une position relative de guidage, dans ladite portée de guidage, un élément pivotant de guidage et de commande, un élément d'accouplement monté sur le chariot et pouvant se déplacer entre une première position, dans laquelle il est en prise avec la portée de guidage et avec la vis d'avance de telle façon que la force motrice soit appliquée au chariot au niveau de ladite portée de guidage, et une deuxième position dans laquelle il est dégagé de la vis d'avance de sorte que le chariot peut revenir à sa position de début de ligne, et un galet porté par le chariot, qui est en contact de roulement avec l'élément de guidage et de commande, cet élément de guidage et de commande ayant pour effet, lorsque l'élément d'accouplement est dans sa première position, d'exercer une force sur cet élément a'accouplement, pour appuyer le galet sur l'élément de guidage et de commande, la vis d'avance et l'élément de guidage et de commande constituant les seuls guides du chariot. 9 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend une imprimante comprenant un élément mobile tel qu'un rouleau, un chariot monté pour se déplacer à peu près longitudinalement par rapport à cet élément, un moyen d'impression monté sur le chariot, des moyens d'avance servant à faire avancer le chariot, des moyens d'accouplement servant à accoupler temporairement le chariot auxdits moyens d'avance, et des moyens capables d'actionner les moyens d'accouplement entre une position d'accouplement et une position de désaccouplement, les moyens d'accouplement comprenant un galet qui peut être mis en prise avec les moyens d'actionnement pour établir un contact de roulement entre les moyens d'accouplement et les moyens d'actionnement. 10 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend une imprimante comprenant un élément mobile tel qu'un rouleau, un chariot monté pour se déplacer à peu près longitudinalement par rapport à cet élément, ce chariot portant un moyen d'impression qui peut coopérer avec l'élément, une vis d'avance montée rotative, des moyens d'accouplement capables d'accoupler temporairement le chariot à la vis d'avance, ces moyens d'accouplement pouvant être actionnés entre une position d'accouplement et une position de désaccouplement, et des moyens servant à la fois à guider le chariot et à actionner les moyens d'accouplement pour les faire passer de l'une à l'autre de leurs positions d'accouplement et de désaccouplement, les.moyens de guidage et d'actionnement comprenant un élément commun: à la fonction de guidage et à la fonction d'actionnement, le chariot comprenant un galet de guidage qui peut être mis en prise avec ledit élément commun, 11 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend une imprimante comportant un électro-aimant, un marteau d'impression d'une seule pièce muni d'une armature relativement mince qui s'étend dans un premier plan, des moyens situés à une première extrémité de l'armature et permettant de monter ce marteau d'impression pivotant pour lui permettre de coopérer avec ledit électroaimant, une partie du marteau d'impression relativement mince s'étendant dans un deuxième plan à peu près perpendiculaire audit premier plan et étant relié à l'armature, ladite partie et ladite armature formant entre elles un angle obtus, 12 - Installation d'impression caractérisee en ce qu'elle com prend une imprimante comportant un châssis, un moteur électrique monté sur le châssis, un arbre entraîné par ce moteur électrique, -une roue de minutage fixée à cet arbre, un transducteur disposé en position relative de fonctionnement par rapport à cette roue de minutage, des moyens pour monter ledit transducteur sur ledit arbre de façon que cet arbre puisse tourner par rapport auxdits moyens de montage du transducteur, et ces moyens de montage pouvant tourner par rapport au chassis, des moyens capables de fixer les moyens de montage du transducteur en position réglable sur le châssis de fa çon que le transducteur soit maintenu dans une position angulaire choisie par rapport à la roue de minutage, la roue de minutage et le transducteur ayant le même axe de rotation. 13 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend une imprimante qui imprime progressivement des symboles dans des espaces rectangulaires successifs sur un support d'enregistrement, cette imprimante comprenant au moins un premier organe d'enregistrement mobile, un deuxième organe d'enregistrement qui coopère avec le premier organe d'enregistrement, un chariot qui porte le deuxième organe d'enregistrement pour lui permettré de se déplacer par rapport au premier organe d'enregistrement, des moyens de marche-arrêt qui servent à mettre le chariot en marche, à le faire déplacer et à l'arrêter une fois à chaque enregistrement d'un symbole, des capteurs qui captent la position du premier organe d'enregistrement, un commutateur, des moyens sensibles qui répondent aux capteurs, lorsqu'un signal choisi doit être Imprimé, pour déclencher le fonctionnement du commutateur et pour entraîner ensuite ce commu- tateur sous la commande des capteurs pour effectuer l'impression progressive du symbole choisi sur le support d'enregistrement pendant le déplacement du chariot. 14 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'impression qui répondent à des signaux électriques pour imprimer des symboles sur un support d'enregistrement, chaque signal électrique comprenant plusieurs impulsions unitaires séquentielles sélectivement espacées, représentant le symbole choi Si, chaque symbole étant imprimé progressivement pendant un cycle d'impression; une mémoire de signaux; lesdits moyens d'impression comprenant des moyens d'enregistrement qui comportent un premier organe d'enregistrement en mouvement continu, des moyens qui entraî- nent cet organe d'enregistrement en mouvement continu, un chariot monté pour se déplacer par rapport à cet organe d'enregistrement, le chariot comportant un deuxième organe d'enregistrement qui répond à la lecture des impulsions unitaires dans la mémoire et qui coopère avec le premier organe d'enregistrement pour imprimer progressivement le symbole choisi sur le support d'enregistrement pendant le cycle d'impression progressive et pendant que le chariot se déplace, des capteurs qui captent la position du premier organe d'enregistrement et des moyens qui répondent aux capteurs en synchronisant le déclenchement de chaque cycle d'impression avec la position du premier organe d'enregistrement et en commandant la cadence de lecture dans la mémoire pendant le cycle d'impression. 15 - Dispositif destiné à être utilisé dans une installation de communication et caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens capables de recevoir des signaux codés, des moyens de traduction qui traduisent chaque signal reçu en un signal électrique de symbole comprenant une série d'impulsions unitaires- représentant le signal reçu, des moyens d'impression comprenant un élément mobile qui peut être un rouleau, et un marteau d'impression mobile et capable de coopérer avec 11 élément mobile, ainsi que des moyens d'entraînement de l'élément, le marteau répondant auxdites impulsions unitaires et coopérant avec l'élément pour imprimer progressivement un symbole représentant le signal reçu sur un support d'enregistrement, les moyens de traduction comprenant des capteurs qui captent la position de l'élément et des moyens sensibles qui répondent à ces capteurs pour synchroniser l'actionnement du marteau avec la position de l'élément mobile. 16 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend: un appareil d'enregistrement capable de recevoir des signaux et servant à enregistrer visuellement un symbole choisi dans un espace rectangulaire sur un support d'enregistrement, des moyens de traduction capables de traduire chacun de ces signaux en un signal de symbole électrique correspondant qui comprend plusieurs impulsions unitaires dont chacune correspond à un emplacement particulier à l'intérieur dudit espace rectangulaire, l'appareil d'enregistrement comprenant des moyens d'impression capables d'imprimer progressivement le signal choisi, ces moyens d'impression comprenant un élément mobile qui peut être un rouleau et qui est en mouvement pendant chaque enregistrement d'un symbole et un marteau qui peut coopérer avec l'élément mobile pendant que celui-ci est en mouvement, et des capteurs qui captent continuellement la position de l'élément, les moyens de traduction comprenant des moyens qui répondent aux capteurs en actionnant le marteau en fonction des impulsions uni tares du signal choisi. 17 - Installation d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend : des moyens d'impression capables d'imprimer des symboles successifs en un agencement constituant une matrice de points sur un support d'enregistrement, ces moyens d'impression comprenant un élément mobile qui peut être un rouleau et qui est en mouvement continu, et un moyen d'impression qui coopère avec ledit élément et qui est monté pour se déplacer par rapport à cet élément mobile, une mémoire qui emmagasine les signaux de symbole, des capteurs qui captent continuellement la position de 11 élément, et des moyens sensibles qui répondent à ces capteurs en commandant la cadence de lecture de chaque signal de symbole dans la mémoire au cours de chaque cycle d'impression. 18 - Installation de traitement de données caractérisée en ce qu'elle comprend un émetteur de données qui sert à émettre-des signaux de données exprimées en un premier code; un enregistreur de données qui enregistre progressivement des symboles de données et qui est commandé par les données exprimées dans un code de position, cet enregistreur comprenant une source de signaux de synchronisation qui donne un signal de synchronisation de mise en marche et des signaux de synchronisation des bits de position; une mémoire de données, et des moyens de traduction qui sont alimentés par les signaux de données et commandés par ledit signal de synchronisation de mise en marche qui arrive de l'enregistreur de données pour traduire les signaux de données exprimées en un premier code en des données exprimées en un code de position et pour emmagasiner lesdites données exprimées dans le code de position en bits, et des moyens de commande qui sont accouplés à la mémoire et aux moyens de traduction ainsi qutà l'enregistreur de données et qui sont commandés et alimentés par lesdits bits de sync.rronisation qui sont fournis par ladite source de signaux, pour livre les données emmagasinées dans la mémoire et dans les moyens de traduction pour les introduire dans l'enregistreur de données dans ledit code de position. 19 - Installation de transnission de données du type dans lequel les données sont transmises sur un canal sous une forme codée, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend un enregistreur progressif qui travaille sous la commande de bits d'un code de position pour enregistrer progressivement un symbole, une mémoire de données qui sert à recevoir et à emmagasiner un mot de données dans ledit code de posItion, un circuit de traduction commandé par la mémoire pour convertir en code de position le mot de données contenu dans la mémoire et pour emmagasiner les bits de données du code de position dans ladite mémoire magnétique et un moyen de commande couplé entre la mémoire magnétique et ltenregis- treur pour transmettre les bits du code de position emmagasinés dans la mémoire magnétique à l'enregistreur, en séquence, pour commander l'enregistrement progressif d'un symbole correspondant au mot de données emmagasiné dans la mémoire magnétique.