Brevet FR2024437A1 — publié le 19700828

L'invention concerne une tét;e d'exploration pour appareil de recherche de défauts et de commande de machine servant à vérifier l'état de la surface de pièces qui le traversent, par exemple de lattes de bois prianatiques, pour détecter les défauts de surface, On utilise par exemple des appareils de recherche de défauts et de commande de machine pour surveiller automatiquement la forme de section ou les dimensions de lattes de bois comme celles qui serrent à fabriquer des panneaux lattés, des portes etc.0 A cet effet, on a employé par exemple des testes électroniques d'exploration qui explorent par exemple les quatre arêtes de la pièce et commandent, par des signaux transmis à un appareil dtinterprétation, les mouvements de groupes de soie circulaire qui coupent les portions où la surface de la pièce est défectueuse. L'invention a pour but de fournir une tette d'exploration robuste et facile à manoeuvrer qui ne soit pas sujette aut-perturbations. Selon l'invention, on résout ce problème par le fait que deux tiges de guidage sont reliées entre elles par charnière, que sur chacune d'elles une première moitié d'enveloppe est disposée de façon fixe, que sur chacune d'elles est disposé de manière à pouvoir coulisser un coulisseau portant une deuxième moitié d'enveloppe et soumis à l'action d'un ressort et que dans chacune des quatre moitiés d'enveloppe se trouve au moins un interrupteur de fin de course qui sert à envoyer des signaux de défaut à un appareil d'interprétation et qui peut btre actionné par la pièce qui passe, gracie à une came palpeuse sollicitée élastiquement vers la pièce et à un poussoir de manoeuvre. Un exemple d'exécution de la tette d'exploration selon l'invention est représenté par les dessins annexés sur lesquels : t la figure I est une élévation par devant, partiellement en coupe, montrant la tette d'exploration selon l'invention; et - la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure le Comme le montrent les figures I et 2, un élément de teste I faisant partie d'une tête commune en forme de charnière est relié à un pivot de charnière 5 qui est à son tour disposé élastiquement de manière à pouvoir osciller dans une partie appropriée d'une machine ou d'un dispositif, comme on l'a indiqué schématiquement sur la figure 2.* Un autre élé- ment de tette 7 est monté de manière à pouvoir pivoter sur le pivot 5, a' côté de l'élément de tête I, à la façon d'une char nière. Dans chacun des éléments de tette I et 7 est fixée une tige verticale de guidage 2, 8. Les deux tiges de guidage 2 et 8 sont tirées l'une vers l'autre à leurs extrémités inférieures par un ressort de traction II. Sur la partie inférieure de la tige 2, une moitié inférieure d'enveloppe I2 est fixée par exemple au soyez d'une vis. De façon analogue, sur la tige 8 est fixée une moitié inférieure d'enveloppe I4, les deux moitiés I2 et 14 se trouvant à la même hauteur. Sur la tige 2 peut coulisser un coulisseau 13 dans l'extrémité supérieure duquel est montée une broche de centrage I6 qui passe à travers une moitié supérieure,d'envelep pe 19. De façon analogue, sur la tige 8 peut coulisser un coulisseau 15. Les deux coulisseaux 13 et 15 sont poussés chacun vers le bas et contre les moitiés d'enveloppe à disposition fixe 12 et 14 par un ressort de compression I7, 18 disposé sur la tige respective 2, 8. A l'extrémité supérieure du coulisseau I5, une moitié supérieure d'enveloppe 20 est disposée à la même hauteur que la moitié deenveloppe I9. La broche de centrage I6 passe à travers un trou 21 de la moitié 20 et pénètre dans un trou borgne 22 du coulis seau I50 Un anneau 23 de matière élastique placé dans le trou 21 permet de légers coulissements relatifs des deux moitiés supérieures d'enveloppe I9 et 20. Les quatre moitiés d'enveloppe mentionnées I2, 14, 19, 20, ainsi que les coulisseaux 13, I5 limitent une fenêtre 26 destinée au passage de pièces 10 dans le sens de la flèche 9 (figure 2). Dans chacune des moitiés supérieure et inférieure d'enveloppe, I9 et 20, I2 et I4 est prévu un évide- ment 24 dirigé vers l'intérieur et fermé par un couvercle 25. Dans chaque évidement est disposé un interrupteur de fin de course 27 qui peut titre actionné par un poussoir de manoeuvre 28. Chaque poussoir 28 est guidé dans un trou 29 sous l'action d'un ressort plat 31 maintenu par une vis 30 et s'applique contre un levier d'actionnement 37 monté sur l'interrupteur 27. Du côté de l'entrée des pièces 10, les moitiés supérieures d'enveloppe I9, 20 présentent dans le bas et les moitiés inférieures d'enveloppe I2, I4 dans le haut des biseaux 32, 33 qui facilitent ltentrée. flans chacune des deux moitiés supérieures et inférieures I9, 20 et 12, I4 est prévue une came 35, pouvant pivoter autour d'un pivot 54 monté dans la amitié considérée, présentant, du côté tourné vers la pièce 10, un doigt palpeur 36 et s'appliquant du côté opposé sur le poussoir de manoeuvre correspondant 28.Des interrupteurs de fin de course 27 partent des perforations 38 menant à l'exté- rieur et destinées à loger les fils électriques de liaison, La teste d'exploration décrite ci-dessus fonctionne corme suit s Quand une pièce IO est amenée dans le sens indiqué par la flèche g, elle est guidée par les biseaux 92 et 39 et arrive entre les deux moitiés inférieures d'enveloppe I2 et 14 disposées de façon fixe sur les tiges 2 et 8 et les deux moitiés supérieures d'enveloppe I9 et 20 qui peuvent coulisser sur les tiges 2 et 8 et sont soumises à l'action des ressorts de compression 17, I80 Grâce à la suspension élastique de toute la tête d'exploration, indiquée schématiquement, il est possible de compenser de petits écarts dans la position des pièces IO en direction verticale et de petits écarts latéraux dùs à des barres courbes en direction horizontale. Gracie à la suspension articulée des deux tiges de guidage 2 et 8 soumises à l'action du ressort de traction 11, il est possible de compenser de petits écarts dans la largeur des pièces amenées 10. La disposition des doigts palpeurs 36 qui font saillie par rapport aux cames 35 est indiquée par les figures I et 2. Si, dans le passage intermittent ou ininterrompu d'une pièce ou d'une série de pièces IO poussées par des moyens non représentés un défaut ou creux 40 existant å la surface inférieure ou supérieure arrive dans la région de l'un des doigts palpeurs 36, dans la fenêtre 26, la came considérée 35 pivote en direction de la pièce IO (figures I et 2, moitié inférieure) et lsinterrupteur de fin de course correspondant, 27, exécute une opération de manoeuvre.Cette opération peut Entre mémorisée dans un appareil d'interprétation non représenté jus qu'à ce que la pièce considérée ait avancé davantage et qu'il y ait lieu de déclencher la coupe pour scier le défaut, c'est à-dire jusqu'à ce que le début A de la zone défectueuse 40 soit arrivé dans la région d'une scie non représentée, Inversenient, quand l'extrémité E de la zone défectueuse 40 passe devant la came 35, celle-ci s'écarte de la pièce IO (figure 2 moitié supérieure) ce qui fait qu'il s'effectue à nouveau une opération de manoeuvre qui peut être mémoriaée de façon analogue jusqu'à ce que l'extrémité E de la zone défectueuse 40 arrive dans la région de la sciez Naturellement, de la meie façon, les zones défectueuses situées au-dessus des pièces IO sont aussi détectées au moyen des cames correspondantes 35, des poussoirs 28 et des interrupteurs 27. Ce cycle continuel et automatique peut toujours se répéter tant que des lattes de bois 10 sont amenées. REVENDICATION ?Ete d'exploration pour appareil de recherche de défauts et de commande de machine servant à vérifier l'étant de la surface de pièces qui le traversent, caractérisée par le fait que deux tiges de guidage sont reliées entre elles par charnière, que sur chacune d'elles une première moitié d'enveloppe est disposée de façon fixe, que sur chacune d'elle est disposé de manière à pouvoir coulisser un coulisseau portant une deuxième moitié d'enveloppe et soumis à l'action d'un ressort, et que dans chacune des quatre moitiés d'enveloppe se trouve au moins un interrupteur de fin de course qui sert à envoyer des signaux de défaut à un appareil d'interprétation et qui peut être actionné par la pièce qui passe, gracie à une ctome palpeuse sollicitée élastiquement vers la pièce et à un poussoir de manoeuvre.