Brevet FR2016437A1 — publié le 19700508

La présente invention concerne une machine pour la récolte de différents fruits. L'invention a pour objet une machine assurant, par des moyens mécaniques le détachement du fruit sans endommager ni l'arbre, ni le fruit. Un dispositif mécanique, selon l'invention, est formé essentiellement d'une ou plusieurs scies circulaires, d'une ou plusieurs scies à ruban ou d'un ou plusieurs couteaux circulaires recevant un mouvement de rotation et constituant des dispositifs appropriés pour couper de façon fine les pédoncules des fruits et par suite pour les détacher sans endommagement des fruits. Ces éléments de coupe sont montés à l'intérieur de têtes en matière légère comportant une ou plusieurs entrées avec des angles d'ouverture et des lèvres appropriés pour saisir facilement le pédoncule du fruit, afin de permettre la coupe sans aucun endommagement ni de l'arbre ni du fruit. Ces dispositifs de coupe constituant ensemble les têtes de coupe sont montés sur des perches ou des supports appropriés pouvant être facilement manipulés, de façon que ces t8- tes de coupe puissent être utilisées aussi bien sur des arbres ou des plantes élevés que sur des plantes ou des arbres bas. Les éléments de coupe peuvent être entratnés de n'importe quelle façon connue, par exemple des transmissions flexibles, articulées ou mixtes, et par des systèmes mécaniques ou électriques pour l'entrainement. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - La figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'une machine selon un mode de mise en oeuvre de l'invention comportant plusieurs appareils pour détacher les fruits, avec des éléments de coupe et des bords d'-attaque correspondants, ces appareils étant montés sur des perches ou comportant des poignées ou des manches, pour être utilisés sur des plantes hautes et basses selon la récolte devant être effectuée à un moment donné. - Les figures 2 et 3 représentent respectivement en élévation et en plan un appareil détacheur avec son élément de coupe, c'est-à-dire une scie circulaire 7 et une entrée 8 du coté de l'attaque. - La figure 4 est une vue en plan d'un appare il détacheur comportant deux scies circulaires et une entrée 8 devant les bords d'attaque. - Les figures 5 et 6 représentent respectivement en plan et en élévation latérale un appareil détacheur dont l'élément de coupe est une scie à ruban 9 passant autour de poulies 11 et une entrée 8 devant le bord d'attaque. - La figure 7 est une vue en plan d'un appareil détacheur avec un élément de coupe constitué par deux scies circulaires 10, et une entrée 8 devant les bords d'attaque. La machine représentée sur-la figure 1 comporte un moteur 1 monté sur un chassis à roues, le moteur étant accouplé à un réducteur de vitesse 2 comportant différentes sorties pour l'entratnement de plusieurs flexibles 3 qui entrainent les dispositifs ou appareils de coupe permettant la récolte des fruits. Ces flexibles sont raccordés aux appareils détacheurs 4 et 5 et entratnent des mécanismes de transmission qui, suivant le cas représenté, sont constitués par des systèmes d'engrenages représentés en 6 sur les figures 2 à 7. Bien entendu, ces systèmes mécaniques pour la transformation du mouvement peuvent être remplacés par d'autres systèmes équivalents, mécaniques ou électriques. Par exemple, le moteur 1 peut entraîner un alternateur électrique alimentant des petits moteurs électriques qui, par l'intermédiaire de mécanismes appropriés, entraînent les organes de coupe. Le dispositif d'entraînement est fixé à l'extrémité d'une perche permettant d'atteindre le fruit d'un ar bre quelle que soit sa hauteur, ou bien peut comporter une poignée ou un manche pour la récolte sur des plantes basses. Comme il apparait sur les figures 2 à 7, le mécanisme principal des appareils détacheurs est constitué par un élément de coupe comprenant une ou plusieurs scies circulaires, un ou plusieurs couteaux circulaires ou une ou plusieurs scies à ruban, qui sont montés à l'intérieur d'un carter en matière légère comportant une extrémité avant avec une ou plusieurs entrées ayant un angle d'ouverture approprié et comportant des lèvres ou des guides appropriés pour l'engagement facile contre le pédoncule devant être coupé pour cueillir le fruit sans endommagement du fruit ni de l'arbre, ces éléments étant entraînés mécaniquement ou bien électriquement. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative, et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes, sans que l'on sorte de son cadre. REVENDICATIONS 1) Machine pour récolter les oranges, le raisin et différents fruits, caractérisée par un certain nombre de dispositifs détacheurs formés d'éléments de coupe logés dans des carters en matière légère, comportant chacun au moins une entrée avec des bords formant un- angle approprié, la carter étant monté sur un élément permettant la manipulation d'une longueur permettant d 'atteindre le fruit, les dispositifs détacheurs étant actionnés par une transmission telle qu'une transmission mécanique ou électrique. 2) Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dispositifs de coupe sont entraînés par des transmissions articulées ou des flexibles, ces transmissions étant accouplées à un dispositif d'entratnement unique monté sur un support transportable, les dispositifs détacheurs pouvant titre manoeuvrés à la main pour placer les entrées des dispositifs de coupe contre les pédoncules des fruits, quelle que soit la hauteur à laquelle ils se trouvent, plusieurs dispositifs détacheurs pouvant etre actionnés simultanément. 3) Machine, selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les dispositifs de coupe sont montés individuellement sur des poignées ou des manches ou sur des perches pour permettre d'atteindre les fruits à des niveaux élevés ou près du sol, en étant manoeuvrés manuellement. 4) Machine, selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les dispositifs détacheurs comportent des entrées avec des bords-lisses et des éléments de guidage pour diriger les pédoncules des fruits jusqu'en position de coupe, sans endommagement du fruit ni de l'arDre.