Brevet FR2013432A1 — publié le 19700403

L'invention se rapporte généralement ft. des appareils pour la manutention de poteaux ou autres plongés. tels que des troncs d'arbres et se rapporte plus particulièrement aux appareils qui peuvent mettre de niveau de tels objets sans égard à l'orien-5 tation angulaire de ceux-ci lorsqu'ils sont recueillis et serrés Le brevet N? 3., .165, 215 du 12 janvier 1965 des USA de Robert W. Larson intitulé "Appareil à flèche pour recueillir des troncs d'arbres" représente un arrangement typique de la technique antérieure. D'après cette divulgation le poteau ou tronc d'arbre lO qui est recueilli doit déjà être en alignement parallèle avec la flèche ou y être déplacé avant d'être mis de niveau. Bien que l'appareil a fonctionné d'une manière satisfaisanteil est néanmoins nécessaire de mettre de niveau ou de stabiliser un ,poteau saisi sans d'abord déplacer le poteau en alignement direct avec la flè-15 che, tel que si l'objet à recueillir reposait à angle droit par rapport à la flèche. La présente invention a pour objet le levage d'un poteau ou d'un tronc d'arbre sans égard au fait qu'au départ l'objet soit a-ligné avec la flèche ou se trouve en travers de la flèche. 20 Brièvement l'invention comprend un assemblage de flèche com posé de sections articulées de flèche sur l'une de ses sections articulées est monté un membre de talon qui est mobile dans le plan général de l'assemblage de flèche. Lorsque le grappin ou dispositif à pinces est tourné dans une position telle que son ouver-25 ture de mâchoires est en alignement avec l'assemblage de flèche, le grappin peut être employé pour recueillir ou ramasser un poteau qui peut être rapidement mis de niveau au moyen d'un dispositif à talons. D'un autre côté, lorsque le poteau est en travers par rapport à la flèche, le grappin peut être tourné de 90° de manière à 30 lui permettre de ramasser le poteau. Lorsque le poteau est orienté et serré en dehors de l'alignement de la fléché,- il peut être mis de niveau et stabilisé au moyen d'unités dé bras latéraux. Un mode de réalisation sera décrit en se référant aux dessins annexés dans lesquels î 35 La figure 1 est une vue de côté en élévation représentant l'appareil lorsqu'il met de niveau un poteau ou tronc d'arbre pris par le grappin lorsque l'objet est en alignement avec la flèche. La figure 2 est une vue prise dans la direction de la ligne 2-2 de la figure 3, la vue représentant l'appareil entrain de sou- 69. 23956 * 2013432 , V: lever ; des poteauxgui s'étendent transversalement ou à angle droit , par rapport; ,au. poteau tel que représenté sur la figure 1 J La figure 3 est une vue prise, dans la direction dé'la ligne 3-3 de la figure 2 et : • •• . F • 5 >La figure 4 est une vue en perspective agrandie afin d'il lustrer un moyen spécifique par lequel les unités de bras latéraux peuvent être montés.et aussi pour décrire avec plus de clarté le mécanisme de pivot au moyen duquel le mécanisme du grappin peut être pivoté autour d'un axe vertical. * îû Avec référence à la figure 1 l'appareil qu'elle représente • comprend un genre de camion 10•ayant une pluralité de vérins 12 qui sont normalement employés pendant l'opération de manutention des poteaux ou troncs. Le camion .10 a une plaque tournante 14 sur laquelle est sup-15 portée pivotante une table ou plateforme oscillante 16. En exécutant l'opération de manipulation des poteaux ou troncs d'arbre en accord avec la présente invention, l'ensemble de flèche est désigné dans sa totalité parla référence numérique 20. Cet assemblage de flèche 20 comprend une prèmièrë, deuxième et 2Q troisième section de flèche 22, 24 et 26. La première section de flèche 22 peut être articulée ou pivotée sur la plateforme oscillante. 16 autour d'un axe 28 de même la deuxième section 24 est reliée pivotante à la première section par l'axe 30, tandis que la troisième section 26 est reliée pivotante S la seconde au moyen de 25 l'axe 32. Un moteur hydraulique ou vérin 34 sert à mettre là section de flèche 22 en position angulaire, un secohd moteur hydraulique 36 monte et abaisse la deuxième section de flèche 24 autour de l'axe 30 et un troisième moteur hydraulique 38 monte et abaisse la troisième section de fléché 26 autour de son axe 32. 30 une quatrième section de flèche 40 est construite par les plaques de côtés 42 et de derrière 44 et renforcée par des entretoises 46 qui s'étendent entre les plaques latérales 42 et fixées à la plaque 44. La plaque 44 a line paire d'oreilles dont le rôle sera décrit plus bas. 35 Al'une des extrémités de la section de flèche 40 ayant la forme d'une boîte est disposée une paire dé membres de talons 50 d'une configuration courbée qui enjambé le poteau ou> ië tronc lorsqu'il est mis dé niveau comme il apparaîtra pltis ciâi~remënt au long de la description. 69 23956 3 2013432 La section de flèche 40 est supportée pivotante par son milieu au moyen d'un axe 52. Un moteur hydraulique ou vérin 54 qui comprend un cylindre 56 ayant Un axe 58 qui le relie par une conso le 58 à la section de flèche 26, a pour fonction de déplacer les 5 .membres .de talons 50 vers le bas en arc autour de l1' axe 52. Dans le cylindre est disposé un piston 62 ayant une tige de piston 64 qui est relié par son■bout libre par un axe 65 au&" plaques latéra-.. les 42 àe la section de flèche 40. XI est bien entendu que les diverses sections de flèche 22> 24, 26-et 40 qui" fOMient ï1 ensemble 10 de flèche 20 .sont dans un plan vertical, leur direction angulaire est déterminée par la position rotâtoire de la plateforme oscillante 1$. Un moyen de joint universel désigné généràlemënt par la référence numérique 66 comprend un premier membre de liaison 68 15 ayant un axe 69 qui le traverse de même que les oreilles 43 des cô tés 42. Un deuxième membre de liaison 70 a un axe 72 qui s'étend au travers des extrémités du membre 68. Une tête dë grappin ou de pinces est supportée par le mécanisme de joint universel 66 et oscille autour d'un axe vertical, la tête 14 étant fixée au membre 20 de liaison 70. Des cylindres 78 et: 80 sé projettent des deux côtés opposés de la tête 74. Les cylindres 78 et 80 constituent les parties extérieures des moteurs hydrauliques ou vérins qui font tourner le mécanisme des pinces d'un angle allant jusqu'à 90°. Puisque les cy 25 lindres 78 et 80 sont associés avec, un mécanisme de commande par pignon et crémaillère qui est décrit à l'aide de là figure-6 du brevet USA N° 3, 204, 795 du 7 septembre 1965 de Robert W. Larson il semble qu'une plus ample description n'est pas nécessaire puisque les détails peuvent être obtenu du brevet susmentionné. De mê-30 me la tête du grappin ou des pinces peut prendre, d'autres formes par exemple un moteur rotatif pour obtenir la rotation de 90° ou plus.-En-d'autres termes., c'est l'action oscillante obtenue, plutôt que la structure spécifique pour produire cette action qui est importante. 35 Sur la figure 4 on peut voir une paire d'oreilles 96a et une paire d'oreilles semblables 96b. Les deux oreilles 96a apparaissent sur la figure dû à la vue particulière tandis que seulement une oreille 96b est visible sur la. figure 4.- 69 23956 , . 2013432 Telles que représentées ,ces oreilles 96a, 96b sbnt soudées directement aux plaques latérales et parallèles 72 -de la* section de flèche 70. . ; Une paire d'unités de bras stabilisateurs -100a-et 100b s'é-5 tend latéralement de chaque côté de. 11assemblage de-flèche articulée 20. Il est important à ce point d'apprécier que 1'invention est illustrée par rapport aux, oreilles 96a et 96b qui sont fixées directement à la section de flèche 40.-Il est possible de monter lés unités de bras 100a et 100b par exemple aux- côtés de la sec-10 tion de flèche 26, en particulier si la section de flèche de talon est fixée par un bout au bout libre de la section de flèche 26-. Les deux unités de bras stabilisateurs 100a et 100b compren-nent chacune une tige au tube principal 102. La tige 102 de l'uni-15 té 100a est fixée pivotante à l'une des.oreilles 96a au moyen d'un axe 104. De même un second axe 104 sert au montage de la-tige principale 102 de l'unité 100b à l'une des oreilles 96b. Chaque unité 100a, 100b comprend en plus une attache auxiliaire 106 qui renforce la tige au tube principal 102. Cette attaché auxiliaire 106 de 20 l'unité 100a est reliée à l'autre oreille 96a au moyen d'un axe 108. De même l'attache 106 de l'unité 100b est reliée à l'autre oreille de la paire d'oreilles 96b. L'attache 106 est intégralement liée à sa tige ou tube particulier 102 à l'endroit 110 par rapport à chacune des unités de bras 100a, 103b. Chaque unité de 25 bras 100a, 100b comprend en plus un berceau en forme d'arc ou membre courbé 112 qui est renforcé à l'aide, des attaches 114. Le but de ces membres particuliers 112 apparaîtra, bientôt. En regardant le moyen de commande ou de puissance pour lever et abaisser les unités de bras 100a et 100b, on percevra d'abord 30 qu'à un niveau supérieur, de celui des oreilles 96a et 96b il y a des'paires supplémentaires d'oseilles 116a et 116b. Le moyen pour lever et abaisser les unités de bras 100a et 100b comprend actuellement un moteur hydraulique ou vérin 118 à chaque instance le moteur 118 eomprenant un cylindre 120 ayant un axe- 122 à son extrê-35 mité fermée qui s'étend,au travers dçs oreilles 116a d'un côté de l'ensemble de flèche 20 et un deuxième axe .12 2 au travers des oreilles 116b à l'autre côté. Chaque,cylindre 120 contient un piston 124 ayant une tige 126 dépassant l'ouverture du cylindre. Une paire de tuyaux 128, 130 sert à introduire le fluide sous pression dans le côté approprié du cylindre 120 pour lever ou abaisser 69 23956 5 2013432 sélebtiveirtent chaque unité ou toutes les deux unités de bras 100a, lOOb. Le côté libre de la tige de piston porte un ëtrier 132 et un axe 134, passe à travers lTétrier et une oreille 136 attachée à la tige principale 102. De cette manière lorsque le 5 fluide est alimenté sous pression par le tuyau 128, le piston est forcé vers l'extrémité fermée du cylindre 120 avec pour conséquence que l'unité de bras particulière 100a, lOOb est levée. Lorsque le fluide sous pression est introduit dans le eylindre par le tuyau 120, il se produit une action inverse qui a pour résultat de ^ baisser l'unité particulière 100a ou lOOb. L'invention trouvera un emploi spécialement utile lors du levage de poteaux ou de troncs d'arbres hors d'un bac ou d'un container ouvert par le haut dans lesquels de tels objets sont stockés. Acet égard, un wagon 140 est représenté sur les figures 2 et 3 qui illustrent les bénéfices qui 15 peuvent dériver de l'emploi de l'invention. En conséquence les poteaux ou troncs d'arbres I42a constituent une pile à l'intérieur .du wagon 140 et reposant actuellement au fond de celui-ci. Un seul tronc apparaît sur la figure 1 entrain d'être mis de niveau aux membres de talon 50 après avoir été recueilli par le mécanisme de 20 grappin ou de pinces 80. Une telle orientation du poteau ou du tronc 142b résulte lorsque le véhicule 10 approche le wagon 140 par l'un dé ses bouts. D'un autre côté, lorsque le véhicule 10 approché le wagon 140 de côté, les poteaux ou troncs s'étendront donc transversalement au plan de l'ensemble de flèche 20. Les poteaux 25 étant recueillis dans cette dernière situation sont désignés par 142c (Voir figures 2 et 3). Le fonctionnement de l'appareil doit être facilement compris après cette présentation de la description, cependant une séquence opérationnelle sera utile pour apprécier les bénéfices de cette in-30 vention. Supposant que le camion 10 peut se mettre en position à un bout de wagon 140, alors l'opérateur ou le conducteur dirige d'abord le fluide hydraulique dans les cylindres appropriés 78 ou 80 afin de mettre en position le grappin ou pinces 80 avec se mâchoi-35 res 82 orientées de façon à ce que l'ouverture des mâchoires soit dans une direction parallèle au plan dans lequel 1'ensemble de flèche 20 est situé, ceci est présenté clairement sur la figure 1. Lorsque le poteau 142b est saisi tel que représenté sur la figure 1 alors le moteur hydraulique 54 peut être mis en mouvement 69 23956 6 2013432 afin de déplacer la tige de piston 64 hors du cylindre 56 afin de forcer les membres de talon vers le bas contre le poteau 142b pour le mettre de niveau. La position de niveau du poteau.ou tronc 142b est celle représentée sur la figure.1. 5 D'un autre côté lorsque le véhicule 10 peut approcher le wagon 140 par l'un de ses côtés alors le grappin ou les pinces 80 doivent être tournées ou pivotées de 90° de la,position qui apparaît sur la figure 1. Cette position est représentée sur les figures 2 et 3. Ainsi les mâchoires 82 sont maintenant orientées de lO façon à ce que leur ouverture s'étende transversalement par rapport au plan général de l'ensemble de flèche 20. Après avoir ainsi saisi les poteaux ou troncs 142, les avoir soulevés de la pile 142 a, à la hauteur représentée sur les figures 2 et 3, les unités de bras 100a et 100b peuvent être forcées vers le bas soit individuel-15 lement soit ensemble au moyen des moteurs hydrauliques 118 afin de mettre en contact les membres courbés 112 avec les poteaux ou troncs Ï42c. On peut dicerner d'après la figure 2 que l'unité 100a est représentée en trait plein dans.sa position.élevée. Cette unité 100a sera forcée vers le bas dans sa position représentée en 20 pointillé. De même l'unité 100b suivant la figure 2 est abaissée de sa position représentée en pointillé dans sa position représenté en trait plein. On peut se rendre compte qu'avec les unités de bras lOOa, 100b forçant vers le bas et avec les mâchoires 82 du grappin ou 25 pinces 80 saisissant les poteaux 142c, que ces poteaux 142c sont stabilisés et fermement tenus dans une position de niveau grâce aux unités 100a et 100b. Même lorsque les poteaux ou troncs 142c sont en travers d'un léger angle, c'est-à-dire pas tout à fait transversalement ou à 90° par rapport, à l'ensemble de flèche 20, 30 la forme en arc des membres 112 permettra aux poteaux I42c d'être déplacés angulairement de manière à venir en alignement avec la tige principale ou tube 102. C'est la courbure de chaque membre 112 qui exécute une action de came contre le poteau particulier ou poteaux 142c qui sont saisis ou grappelés. 35 Grâce aux diverses aptitudes accordées à l'appareil suivant la présente invention, une marge considérable de manutention des poteaux ou troncs est donnée à l'opérateur ou conducteur. De même les membres de talon 50 peuvent être employés quand les poteaux sont en alignement avec l'ensemble de flèche 20. D'un autre côté. 69 23956 7 2013432 quand les poteaux s'étendent transversalement par rapport à l'ensemble de flèche 20, c'est-à-dire en travers, alors tout ce que l'opérateur a à faire est de pivoter le grappin 80 dans une position orientée à 90° de celle qui serait employée lors de l'emploi 5 dés membres de talon 50 pour niveler les poteaux. De cette manière les poteaux ou troncs peuvent être recueillis et stabilisés immédiatement sans inclinaison qui se présenterait s'ils n'étaient pas soulevés par leur centre de gravité. ^ -De fait, il est impossiblé de sélëctionner et de recueillir 10 des troncs d'une longueur quelconque et espérer qu'ils seront en équilibre sans être stabilisés. La'présente invention leur permet d'être mis de niveau rapidement lorsqu'ils sont dans une position soit parallèle à 1'ensemble de flèche, soit à angie droit de celui ci. 15 II est entendu que l'invention n'est pas limitée par le mo de dé réalisation spécifique illustré et décrit ci-dessus, mais qu'elle peut être utilisée d'autres façons sans pour cela s'éloigner des revendications qui suivent. 69 23956 2013432 Revendications 1. Appareil pour saisir et recueillir des poteaux ôu"objets semblables caractérise par un ensémble de flèches (20), uri grappin ou dispositif à pinces supporté pivotant à l'extrémité de l'ensemble de flèche, par dés moyéris de talon (50) pour mettre de niveau 5 un poteau lorsqu'il est serré par le grappin où dispositif à pinces et lorsque le poteau est en alignement avec l'ensemble à flèche, pair des moyens de bras" latéraux supportés pivotants par l'ensemble de flèche à son extrémité libre pour stabiliser un poteau lorsqu'il est serré par le grappin ou dispositif à pinces et lors-10 que le poteau est en travers de l'ensemble de flèche. 2.' Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de bras comprend une première et deuxième unité de bras s'é-tendant latéralement en directions opposées par rapport à l'ensemble de flèche. 15 3. Appareil selon la revendication 2 caractérisé par des moyens pour lever et abaisser sélectivement les unités de bras permettant ainsi d'engager soit une unité de bras soit les deux avec un poteau saisi transversalement. 4. Appareil selon les revendications 1-3 caractérisé en ce que 20 le grappin ou dispositif à pinces comprend une paire de mâchoires relativement mobiles. 5. Appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce que 1er grappin peut être pivoté d'une première position angulaire dans laquelle ces mâchoires tiennent au poteau dans une relation généra- 25 lement parallèle à l'ensemble de flèche à une deuxième position angulaire dans laquelle un poteau est généralement à angle droit par rapport à l'ensemble de flèche. 6. Appareil selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que des moyens sur l'ensemble de flèche peuvent engager un poteau 30 lorsque le grappin est dans sa première position et en ce qu'une unité de bras est fixée pivotante à un côté de l'ensemble de flèche et par des moyens de l'autre côté de l'unité de bras peuvent engager un poteau lorsque le grappin est dans sa seconde position. 7. Appareil selon la revendication 6 caractérisé par des 35 moyens hydrauliques reliés pivotants à l'ensemble de flèche par une extrémité à un endroit au-dessus de la fixation pivotante de l'unité de bras par l'autre extrémité à un endroit au-dessus de la 69 23956 2013432 £M Appareil selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'unité de bras comprend une paire d'éléments allongés convergents chacun des éléments allongés étant fixé pivotant à l'ensemble de ajsccio VQ flèche, et reliés ensemble à proximité de la fixation pivotante des «ïicrqsït? i'ir 4 (u».i rsa 5 moyens hydrauliques à l'unité de bras. .. . ~ir™a;"srx * ;c? ê^-ioç-cara » 9. Appareil selon la revendication 7 caractérisé par une deu-i-aevlff so ©ar'-.'te! - $ h s«:>vus" - __ xiëpe unité de bras fixée pivotante à l'autre côté de l'ensemble de ^ ^ flëche^et par tin second moyen hydraulique pour lever et abaisser la deuxième imité de bras indépendamment de la première unité de *•;. y i. "3Ci . 10 "bras susmentionnée. iiSea-crj t-'H - 1 is SSOilXCJ ; : " . Pîi: . ■ ■ : " -âiJp. S>0 ne Se. - . eb : - - : ; v . . ci -'Bj.cï SÇ. i 1 oo -i'. «i j-• --i--.* • ■ ■ .j. i •; • r . ■ i Çf r?;> '-ri- - I O- - .. • - -- - ' - •..£