Brevet FR2035961A1 — publié le 19701224

La présente invention concerne les systèmes radar Doppler à corrélation et plus particulièrement des systèmes de ce type utilisant un code binaire prédéterminé répétitif» Le brevet des EUA n° 3.386.095 décrit un système radar 5 Dopplerà corrélation particulièrement destiné à la détection et à la localisation d'objets mobiles tels que des soldats ou des.véhicules se déplaçant par exemple sous couvert de l'obscurité ou dans les sous-bois d'une forêt. Dans un tel système, un signal porteur en onde entretenue est modulé en phase par un code binaire prédéterminé, les signaux écho reçus sont mélangés au 10 signal porteur émis, et l'on met en corrélation la sortie mélangée avec un signal de code binaire obtenu localement pour produire par effet Doppler-Fizeau un signal audible indiquant un objet mobile. L'opérateur du radar écoute les signaux Doppler audibles au moyen d'écouteurs. Ce système peut fonctionner, soit en mode "toutes distances", soit en mode "intervalles de 15 distance", selon la position d'un sélecteur de mode. Dans la position "toutes distances", un type de code constitué par des signaux en onde rectangulaire à certaines fréquences prédéterminées est utilisé, respectivement, comme code prédéterminé pour la modulation de phase du signal porteur et comme code local mis en corrélation avec la sortie mélangée, pour assurer 20 le réglage dans le temps de la sensibilité ou réglage silencieux, c'est-à-dire la variation de l'amplitude du signal Doppler en fonction inverse de la distance à l'objet mobile détecté. En mode* "intervalles de distance", on utilise un autre type de code appelé code pseudo-aléatoire pour la modulation de l'émission et, avec un retard déterminé, comme signal de code local. 25 L'invention concerne l'utilisation d'un nouveau code pré établi pour la modulation de phase du signal porteur entretenu d'un système radar Doppler à corrélation, code dont la caractéristique inhérente est d'assurer le réglage silencieux en mode "toutes distances" du système et qui permet également le fonctionnement de ce dernier en mode "intervalles de . 30 distance". Dans une forme de réalisation de l'invention, un système radar Doppler à corrélation comporte deux canaux multiplexés pour fournir simultanément l'information "toutes distances" et l'information "intervalles de distance". L'invention a donc pour objet un système radar Doppler 35 perfectionné à corrélation. Dans une forme de réalisation pratique décrite ci-après, l'information "toutes distances" est présentée de manière audible à l'opérateur du radar au moyen d'un casque d'écoute, alors que l'information "intervalles de distance" est visualisée sur un indicateur analogique. 70 10811 2 2035961 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de là description détaillée qui suit et de la figure unique annexée qui représente sous forme synoptique le système radar de l'invention. La partie du système radar qui est contenue dans les blocs 5 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19, 39, 41 et 56 de la figure est identique du point de vue réalisation et fonction aux éléments du système radar représenté à la figure 1 du brevet des EUA n° 3.386.095 mentionné ci-dessus et l'on a conservé les mêmes références, pour désigner les éléments homologues. Le schéma de l'invention représente en outre un générateur de code pseudo-10 aléatoire 21 comprenant une horloge à 6 MHz 24, qui alimente un registre à décalage à n bits 22, et un multiplicateur 23. Le multiplicateur 23 est une porte NON-OU exclusif dont les entrées séparées proviennent des étages (n-1) et n du registre 22 et dont la sortie est retransmise à l'étage d'entrée du registre 22. Le générateur de code pseudo-aléatoire 21 est bien connu des 15 spécialistes et sa fonction est de produire de manière répétitive un code de (2n-l) bits successifs à une fréquence de récurrence égale à celle de l'horloge 24. Le code ainsi produit comporte donc un nombre impair de bits. Ce code est appelé pseudo-aléatoire car la séquence de bits a une structure aléatoire analogue à celle d'un bruit. Le nombre de bits du code d'une 20 première valeur binaire ne diffère que d'une unité du nombre de bits de la seconde valeur binaire. Par exemple, dans la pratique, on peut prendre n égal à six, auquel cas, le code pseudo-aléatoire est constitué par un total de 63 bits successifs dont 32 ont une première valeur binaire et dont 31 ont la valeur binaire opposée. 25 Le code pseudo-aléatoire apparaît comme un signal sur la ligne de sortie 60 du multiplicateur 23, signal dans lequel les bits d'une première valeur binaire se traduisent par un premier niveau d'amplitude et les bits de la valeur opposée se traduisent par un second niveau d'amplitude différent du premier. Un signal similaire représentant le mêmè code apparaît 30 également à la sortie de chacun des n étages du registre 22 avec un retard d'une période de bitspar rapport au même signal présent à la sortie de l'étage précédent. - Une sortie de l'étage de rang n: du registre 22 est appliquée en entrée d'un registre à décalage à m bits 62 pour fournir un signal codé pseudo-, 35 aléatoire en sortie de chacun des étages de ce registre avec des retards allant de (n+l) périodes de bits à (n4m) périodes de bits. À titre d'exemple pratique, m peut être égal à 34 périodes de bits. 70 10811 3 2035961 La sortie de chacun des étages l...n du registre à décalage 22 constitue une entrée individuelle d'une porte ET 64. Cette porte ne fournit donc une sortie qu'une fois au cours de chaque cycle successif de code pseudoaléatoire et pour une position de bits prédéterminée de celui-ci. La sortie 5 de la porte ET 64 est transmise à travers une ligne à retard 66 à l'entrée d'une bascule 68 qui fonctionne en diviseur de fréquence. La sortie de la porte ET 64 est également appliquée à une première entrée d'une porte OU 70. La bascule 68 fournit une première sortie à une première valeur binaire déterminée pendant la totalité d'un cycle sur deux du généra-10 teur de code pseudo-aléatoire 21 et une seconde sortie de valeur binaire opposée à celle de la première. La première sortie de la bascule 68 est appliquée comme première entrée d'une porte ET 72 et sa seconde sortie est appliquée comme seconde entrée de la porte OU 70. Le code pseudo-aléatoire, disponible sur la ligne 60, constitue la seconde entrée de la porte ET 72. 15 La sortie de la porte -ET 72 constitue le code binaire répétitif préétabli pendant chaque paire de cycles successifs du code pseudo-aléatoire de la ligne 60, le nombre de bits constituant la sortie de la porte étant double de celui des bits qui constituent un cycle du code pseudo-aléatoire. Par exemple, si le code pseudo-aléatoire comprend 63 bits, le code binaire pré-20 établi en comprendra 126. Une moitié des bits du code binaire préétabli, qui apparaît alors que la sortie de la porte 68 a sa valeur binaire donnée, correspond aux bits d'un cycle du code pseudo-aléatoire. L'autre moitié des bits du code préétabli, qui apparaît alors que la sortie de la bascule 68 n'a pas ladite valeur binaire préétablie, est constituée par des bits ayant 25 tous la même valeur. Le code binaire préétabli apparaissant en sortie de la porte ET 72 est appliqué par l'intermédiaire d'un circuit 12 au modulateur de phase 11, qui déphase les oscillations de la fréquence porteuse issue de l'oscillateur 10 de 180°,en fonction de la valeur des hits successifs 30 du code binaire préétabli. La porteuse modulée en phase par le modulateur 11 est transmise à travers un circulateur 14 à l'antenne d'émission 17 du radar. Une petite fraction du signal émis est prélevée par un coupleur 56 et appliquée comme première entrée d'un mélangeur équilibré 19. Les signaux réfléchis par les objets situés dans le faisceau sont reçus par l'antenne 17 35 et transmis à travers le circulateur 14 et une ligne 18 à la seconde entrée du mélangeur équilibré 19. La sortie du mélangeur 19, après amplification dans un amplificateur vidéo 39, est appliquée sur une ligne 41 comme première 70 10811 4 2035961 entrée d'un décodeur de corrélation d'intervalles de distance 74 et d'un décodeur de corrélation toutes distances 76. Le code binaire préétabli apparaissant en sortie de la porte ET 72 est également transmis comme première entrée d'un multiplicateur 5 78 et comme seconde entrée du décodeur de corrélation toutes distances 76. On choisit,au moyen d'un commutateur de prises 80, l'un quelconque des (n+m) signaux de code pseudo-aléatoire qui apparaissent aux sorties respectives des étages du registre à décalage 22 et du registre à décalage 62. Le signal choisi est appliqué comme seconde entrée du multiplicateur 78 par 10 le commutateur 80. La sortie du multiplicateur 78 est appliquée comme seconde entrée du décodeur de corrélation d'intervalles de distance 74. Comme on le verra en détail dans ce qui suit, le décodeur de corrélation d'intervalles de.distance 74 fournit un signal de sortie audible représentatif de la composante d'effet Doppler de l'écho renvoyé par un objet mobile qui se 15 trouve dans l'intervalle de distance correspondant à la position du commutateur 80. La sortie audible du décodeur 74 est appliquée à un indicateur analogique 82 à courant alternatif qui produit une indication visuelle. La sortie de la porte OU 70 est appliquée à l'entrée d'inhibition du décodeur de corrélation toutes distances 76. Le décodeur 76 20 comprend des portes qui, lorsqu'elles sont validées, permettent la mise en corrélation des signaux qui sont appliqués à sa première et à sa seconde entrée. Le décodeur 76 est validé en l'absence d'un signal d'inhibition appliqué à sa troisième entrée et inhibé en présence d'un tel signal. Comme on le verra par la suite, il apparaît en sortie du décodeur 76 un signal 25 audible ayant subi un réglage silencieux et représentant la composante Doppler de l'écho d'objets mobiles, situés à une distance quelconque limitée uniquement par la portée maximale de mesure. Après amplification dans un amplificateur d'audiofréquences 84, ces signaux sont appliqués à un casque d'écoute 86 que porte l'opérateur du radar. 30 ' Comme oh l'a vu précédemment dans la pratique, le nombre n d'étages du registre 22 peut être relativement grand, par exemple-6, pour obtenir un code pseudo-aléatoire long de 63 bits et un code binaire préétabli long de 126 bits. Ce nombre relativement grand de bits formant le code binaire préétabli qui module l'émission est souhaitable pour obtenir une résolution 35 élevée et le rapport signal sur bruit nécessaire dans les détecteurs de corrélation 74 et 76. De plus, une fréquence de récurrence de l'horloge 24 égale à 6 MHz permet d'obtenir des intervalles de distance correspondant 70 10811 5 2035961 chacun à 25 mètres, et la portée maximale du système pouvant être dans la pratique de 1000 mètres, le registre 62 à n bits peut comporter 34 étages pour constituer au total 40 intervalles de distance correspondant chacun à 25 mètres, ces intervalles étant choisis par le commutateur de prises 80. 5 Cependant, pour simplifier la description du fonctionnement du système, on ne tiendra pas compte du registre à décalage à n bits 62 et le nombre de bits du registre 22 sera ramené arbitrairement à 3. Si n est 3, chaque cycle du code pseudo-aléatoire sera constitué par 7 bits (qui comprend 2n-l bits à chaque cycle), de sorte que 10 le ndftfe^e total de bits du code préétabli de modulation de l'émission sera de 14. Dans la description qui suit, les bits d'une première valeur seront indiqués par un signe "+" et les bits de la valeur binaire opposée seront indiqués par un signe A titre d'exemple, le code pseudo-aléato-ire 15 à 7 bits produit par le générateur 21 et le registre à décalage 22 à 3 bits peut être : ■++—+—— 20 d'où l'apparition du code binaire préétabli à 14 bits suivant en sortie de la porte ET 72 : -44-4— . 25 Comme on l'a vu ci-dessus, ce code binaire préétabli sert à moduler à 180° la phase du signal porteur émis. Les échos reçus d'un objet mobile présenteront deux différences avec les signaux émis» Premièrement, ils seront retardés d'un certain nombre de périodes de bits fonction de la distance de l'objet mobile et, deuxièmement,la fréquence de la porteuse des 30 échos reçus sera décalée par rapport à celle de la porteuse émise d'une valeur fonction de la vitesse de l'objet mobile. A titre illustratif, on va considérer les.trois cas suivants : (1) retard 0 bit représentant une distance nulle; (2) retard 3 bits représentant une distance de 75 mètres; et (3) retard 7 bits repré- 35 sentant une distance de 175 mètres. Les valeurs respectives des bits,appa- i raissant en sortie du mélangeur équilibré 19, représentent le produit du code binaire préétabli transmis par le code binaire préétabli retardé reçu après 70 10811 6 2035961 réflexion sur un objet mobile. Ces codes et la sortie du mélangeur équilibré dans chacun des trois cas ci-dessus sont les suivants : (1) retard 0 bit Code émis -++-H 5 Code reçu —H—l Sortie mélangée 1 I 1 I I I I [ I I I I -I I (2) retard 3 bits 10 Sortie mélangée 1 I- I- I IIIll (3) retard 7 bits Code émis — I l-l——— 15 Code reçu ————H—I— Sortie mélangée -1 h--t-H La sortie mélangée, après amplification par l'amplificateur 20 vidéo 39, est appliquée à l'une des entrées de chacun des décodeurs 74 et 76, comme on l'a vu précédemment. Le code binaire préétabli disponible en sortie de la porte ET 72 est également appliqué à la seconde entrée du décodeur 76. Cependant, le décodeur 76 n'est validé que pendant la présence d'un sous-groupe de bits du code préétabli et il est inhibé pendant plus de la moitié 25 des bits de ce code préétabli, comme indiqué ci-dessous, X représentant une position de bit dans laquelle un signal d'inhibition est appliqué au décodeur 76 par la porte OU 70 : Code préétabli - I I- I 30 Sortie de la porte 70 X XXXXXXX Sous-groupe du code préétabli X-H-H—XXXXXXX On verra par la suite que le décodeur 76 n'est validé que du second au septième bits du code préétabli, c'est-à-dire pendant le sous-35 groupe qui correspond à la première moitié du code préétabli lorsque la porte ET 72 transmet un cycle de code pseudo-aléatoire du générateur 21. Comm on le comprendra mieux par la suite, le sous-groupe du code préétabli constitue une Code émis Code reçu 70 10811 7 2035961 fenêtre pour la corrélation des bits de la sortie mélangée provenant d'objets mobiles situés à des distances différentes pendant la durée des bits de la fenêtre. Outre le fait qu'il ne comprend que la partie de formation de bits eu code pseudo-aléatoire, il est souhaitable que le sous-groupe soit consti-5 tué par un nombre pair de bits, car il n'est pas possible d'obtenir une corrélation nulle lorsque le nombre de bits impliqués est impair. C'est pour cette raison que le premier bit du code préétabli est supprimé. Si la moitié du nombre de bits du code préétabli avait été initialement un nombre pair, il n'aurait pas été nécessaire de supprimer de bits dans cette première 10 moitié. De plus, pour optimiser le rapport signal sur bruit du décodeur de corrélation, il est préférable que le sous-groupe du code préétabli comprenne un nombre de bits aussi grand que le permettent les contraintes mentionnées ci-dessus. La fenêtre constituée par ce sous-groupe du code préétabli peut cependant comporter un nombre de bits inférieur sans pour cela sortir du 15 cadre de l'invention. Etant donné que la sortie mélangée appliquée au décodeur de corrélation toutes distances 76 contient une composante Doppler issue des échos reçus des objets mobiles, la sortie du décodeur 76 contient un signal audible représentatif de ces objets. L'amplitude relative de ce signal 20 dépend du niveau de corrélation existant entre la sortie mélangée et le code binaire préétabli pendant la durée des bits constituant le sous-groupe du code préétabli, c'est-à-dire du second au septième bits de chaque cycle du code préétabli, dans l'exemple choisi. On définit la corrélation comme la valeur de la somme du 25 produit de deux fonctions variables dans le temps pendant un intervalle donné, divisée par la longueur de cet intervalle de temps. Dans ce cas, l'intervalle de temps est égal au nombre de périodes de bits constituant le sous-groupe, soit six, et les deux fonctions variables dans le temps sont, respectivement, la valeur des bits constituant le sous-groupe et la 30 valeur des bits constituant la sortie mélangée et apparaissant en synchronisme avec les bits du sous-groupe. Dans chacun des trois cas envisagés ci-dessus, c'est-à-dire retard 0 hit,retard 3 bits et retard 7 bits, la sortie de corrélation du décodeur 76 est la suivante : 35 (1) retard 0 bit Sous-groupe +4—I— Sortie mélangée I I I 1 1 I Sortie de corrélation "toutes distances" 2 (-H—1-~) 0 COPY 70 10811 8 2035961 (2) retard 3 bits Sous-groupe -H—I— Sortie mélangée —-H—H 5 Sortie de corrélation "toutes distances" S (—++-) 2 1 6 = ~ 6 3 (3) retard 7 bits Sous-groupe ++-+-- 10 Sortie mélangée —I—H- Sortie de corrélation "toutes distances" S (- ~) 15 On voit que la valeur absolue de la sortie de corrélation du décodeur 76 augmente comme le nombre de bits de retard, c'est-à-dire avec la distance à l'objet mobile. Cette caractéristique permet d'obtenir le réglage voulu de la sensibilité dans le temps ou réglage silencieux du canal "toutes distances". Le signe de la sortie de corrélation^ qu'il soit 20 négatif ou positif, n'a aucune signification. Le fonctionnement du canal "intervalle de distance" va mainténaïit être décrit. Le multiplicateur 78,dont la sortie est appliquée au décodeur de corrélation 74, fournit un signal qui est le produit du code préétabli par un code pseudo-aléatoire retardé d'une valeur donnée fonction 25 de la position du commutateur de prises 80. Comme indiqué ci-après, chaque cycle du code préétabli est associé à deux cycles successifs du code pseudoaléatoire, car il comporte deux fois plus de bits que ce dernier. (1) retard 0 bit 30 Code préétabli —— Code pseudo-aléatoire —H—h-—H--4— Sortie du multiplicateur 78 I ITt 11 11 ff 35 (2) retard 3 bits Code préétabli --H—I——-— Code pseudo-aléatoire —--H—h—-H— Sortie du multiplicateur 78 70 10811 9 2035961 (3) retard 7 bits Code préétabli -+-f—I » Code pseudo-aléatoire —H—! H—t— 5 Sortie du multiplicateur 78 I I r I I M I 1—H- Le décodeur 74- établit la corrélation de la sortie du multiplicateur 78 et de la sortie mélangée quril reçoit également. Si, à titre d'exemple, le commutateur de prises 80 est réglé 10 pour un retard de 3 périodes de bits, la sortie du décodeur 74 pour les trois objets mobiles correspondant, respectivement, à un retard de 0 bit, de 3 bits et de 7 bits sera la suivante : Sortie du multiplicateur 78 retardée de 3 bits -—--H—f—I II —+ 15 Sortie mélangée retardée de 0 bit I1 ! 111III1ItI1 Sortie de corrélation "intervalles de distance" £(-—I 1-l-lIt—+) = 0 14 20 Sortie du multiplicateur 78 retardée de 3 bits -—H—I—H-+--+ Sortie mélangée retardée de 3 bits +—H—+-++++++ Sortie de corrélation "intervalles de distance" 2(-111III11[I—+) g ^ n-"=r* = 7 25 Sortie du multiplicateur 78 retardée de 3 bits —++-+-+++--+ Sortie mélangée retardée de 7 bits +—h-t-H—I-f I Sortie de corrélation "intervalles de distance" 2 —m 1 H—1- O 14 30 On voit que le décodeur 74 ne fournit une sortie de corrélation que lorsque l'objet mobile se trouve à une distance correspondant à un retard de 3 bits, dans le cas où le commutateur de prises 80 est réglé pour un retard de 3 bits. Ainsi, d'une manière générale, le réglage du commutateur de prises 80 détermine l'intervalle de distance 35 particulier auquel est sensible le décodeur de corrélation. 10811 la 2035961 Par ce procédé, l'opérateur radar, lorsqu'il entend dans ses écouteurs 86 une tonalité audible signalant la présence d'un objet mobile dans le faisceau de l'antenne 17, cherche au moyen du commutateur 80 l'intervalle de distance particulier dans lequel se trouve l'objet 5 mobile en regardant le déplacement de l'aiguille du cadran 82. Ce dernier indique en effet la présence d'un signal de sortie de corrélation en audiofréquence issu du décodeur de corrélation d'intervalle de distance 74, au moment où le commutateur 80 est réglé sur l'intervalle de distance correspondant à la position de l'objet. 10 II va de soi que l'invention n'a été décrite qu'à titre illustratif et que l'on pourra y apporter toutes modifications ou variantes sans sortir de son cadre. 10811 11 2035961 REVENDICATIONS 1. Système radar Doppler à corrélation du type dans lequel les échos reçus à partir d'un signal porteur émis continuellement ët modulé en phase d'après un signal de code binaire préétabli répétitif, sont mélangés avec le signal porteur émis, la sortie mélangée étant mise en corrélation 5 avec un signal de code binaire obtenu localement pour produire un signal audible indiquant la présence d'un objet mobile, ledit système radar étant caractérisé en ce qu'il comprend un générateur de code produisant de manière répétitive ledit signal de code binaire préétabli constitué par un groupe de N bits successifs ayant des valeurs respectives fonction du code préétabli, 10 N étant un entier donné supérieur à 1, ledit groupe de bits comprenant un sous-groupe de bits successifs dont le nombre ne dépasse pas la moitié de N, et un dispositif de corrélation relié au générateur de code et recevant ladite sortie mélangée pour ne détecter une corrélation qu'entre la valeur des bits constituant le sous-groupe et la valeur des bits de la sortie mélangée 15 qui apparaissent pendant la durée dudit sous-groupe, de façon à fournir un signal ai audio-fréquencesde sortie indiquant la présence d'un objet mobile et dont l'amplitude varie directement,à la fois avec l'amplitude des échos reçus, et avec le degré de corrélation détecté, le code préétabli étant choisi pour que le degré de corrélation varie en raison inverse de la 20 distance à un objet mobile. 2. Système radar selon la revendication 1, caractérisé en ce que le code binaire préétabli est tel qu'à 1'inférieur du sous-groupe, le nombre de bits ayant une première valeur est égal au nombre de bits ayant la valeur opposée, alors qu'à l'extérieur du sous-groupe, le nombre 25 de bits ayant une première valeur est sensiblement supérieur au nombre de bits ayant la valeur opposée. 3. Système radar selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bits du code préétabli ont tous la même valeur à l'extérieur dudit sous-groupe. 30 4. Système radar selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que N est un entier pair et en ce que le générateur de code comprend un premier circuit produisant cycliquement à une fréquence binaire de récurrence donnée un premier code binaire formé de N/2 bits successifs par cycle, ce premier code binaire étant caractérisé en ce 70 10811 12 2035961 que le nombre de ses bits d'une première valeur ne dépasse pas de plus d'une unité le nombre de ses bits de la valeur opposée,, un second circuit comprenant un diviseur de fréquence et une porte ne laissant passer qu'un cycle sur deux dudit premier code pour constituer une première moitié dudit code préétabli, 5 dont la seconde moitié est constituée par un second code binaire formé de M/2 bits successifs ayant tous la même valeur donnée, un troisième circuit étant relié au second pour déterminer les bits qui composent le sous-groupe uniquement à partir des bits du premier code. 5. Système radar selon la revendication 4, caractérisé en ce 10 que le premier code binaire comprend un nombre impair de bits, le nombre de ses bits d'une première valeur dépassant d'une unité le nombre de ses bits de la valeur opposée, le sous-groupe déterminé par le troisième circuit comprenant tous les bits du premier codp binaire ayant ladite seconde valeur opposée et tous |jLes bits du premier code binaire ayant la première valeur, 15 sauf un. 6. Système radar selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de corrélation fonctionne sélectivement pour détecter une corrélation entre des signaux appliqués,respectivement,à sa première et à sa seconde entrée, en fonction d'un signal de commande appliqué à une troisième 20 entrée, un dispositif appliquant le code préétabli produit par le second circuit à la première entrée du dispositif de corrélation et appliquant la sortie mélangée à la seconde entrée du dispositif de corrélation, un autre dispositif appliquant un signal de sortie du troisième circuit à la troisième entrée du dispositif de corrélation pour qu'il ne fonctionne sélectivement 25 que pendant la durée du sous-groupe de bits. 7. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de retard relié au premier circuit pour retarder ledit premier code cyclique d'un nombre de périodes de bits choisi, un multiplicateur relié au dispositif de retard ét au second circuit pour 30 multiplier la valeur de chacun des bits ainsi retardé par la valeur du bit du code préétabli qui est présent à ce moment, de façon à constituer un train d'impulsions binaires en sortie du multiplicateur et un second dispositif de corrélation relié audit multiplicateur et recevant ladite sortie mélangée, pour détecter une corrélation entre le train d'impulsions binaireset les bits 35 de ladite sortie mélangée, de manière que le second dispositif de corrélation produise un signal de sortie maximale en audio-fréquenceslorsque le retard choisi correspond à celui des différents intervalles de distance dans lequel 70 10811 13 2035961 se trouve l'objet mobile, la longueur de chaque intervalle de distance étant fonction de la fréquence de récurrence binaire. 8. Système radar selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de retard comprend un moyen de réglage du retard choisi 5 pour qu'il corresponde à l'un quelconque des différents intervalles de distance. 9. Système radar selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un premier indicateur de signal en audio-fréquences relié à la sortie du premier dispositif de corrélation et un second indicateur de 10 signal en audio-fréquence relié à la sortie du second dispositif de corrélation. 10. Système radar selon la revendication 93 caractérisé en ce que le premier indicateur comprend un transducteur de son et en ce que le second indicateur comprend un cadran analogique mesurant l'amplitude du 15 signal en audio-fréquences délivré par le second dispositif de corrélation.