Brevet FR2025165A1 — publié le 19700904

La présente invention se rapporte aux appareils de levage, et plus particulièrement aux grues à tour. Il est particulièrement avantageux drutiliser les grues à tour réalisées selon la présente invention pour les travaux de construction et de montage. On connaît des grues à tour possédant une tour fixe, sur les côtes opposés de laquelle sont montéés, dans un plan horizontal, deux flèches. Sur ces flèches se trouvent des guides le long desquels se déplacent des chariots avec un dispositif pour la prise de la charge. Dans ces grues, chaque flèche fonctionne indépendamment, crest-à-dire qu'elle réalise consécutivement toutes les opéra tions du cycle de levage de la charge en commençant par sa prise et en finissant par la mise en place; c'est pourquoi, pour les grues hautes, le rendement diminue sensiblement. En outre, dn connaft des grues à tour avec une tour fixe sur laquelle, dans un plan horizontal, se trouvent deux flèches. Ces flèches tournent par rapport à un axe vertical commun. Sur les flèches sont ménagés des guides le long desquels se dépla cent les chariots de levage portant les dispositifs de prise de charge. Ces chariots se déplacent et vont d'une flèche à l'autre; à cet effet, sous l'axe vertical commun de pivotement des flèches sur la tour sont ménagés dans un plan horizontal des guides tournants. Le rendement de ces grues est proportionnel au nombre de chariots. Pour assurer le mouvement continu des chariots, sur les flèches sont montées deux lignes de guides, ce qui augmente le coat et rend compliquée la construction de la grue. En outre, pour le déplacement sans encombre des chariots de levage, sur chacun d'eux sont installés des mécanismes indépendants pour le levage des dispositifs de prise de charge et un mécanisme pour la translation des chariots, ce qui, à son tour, entraîne une augmentation sensible du poids de la grue. La présente invention a pour but l'élimination des inconvénients indiqués. L'invention est basée sur le problème de la création d'une grue à tour, possédant un dispositif pour transmettre la charge d'une flèche à l'autre, ce qui permet de séparer les opérations du cycle de travail en deux groupes, un groupe - exclusivement le levage, et le second - la mise en place de la charge. Ce problème est résolu du fait que dans une' grue à tour dans laquelle, sur les côtés opposés d'une tour fixe ont disposées dans un plan horizontal deux flèches possédant des guides pour la translation des chariots portant des dispositifs de prise de charge et Dans laquelle, selon l'invention, sur'lå'tour au-dessous des flèches est monte un dispositif de pivotement qui reçoit les charges du dispositif de prise de charge de la première flè che et les transmet au dispositif de prise de charge de la seconde flèche, ces deux dispositifs étant orientés et possédant des élé ments pour leur Jonction rigide aux chariots à leur position su supérieure. Il est avantageux que le dispositif de pivotement possède un cadre annulaire monté sur un appui à galets ou à billes fixé sur la tour, auquel sont fixés rigidement, sur le coté extérieur, des consoles pour suspendre les charges, et qui est entraîné par une commande indépendante. Une telle réalisation du dispositif de pivotement est simple au point de vue construction et sûr en exploitation. il est également avantageux de réaliser'les éléments pour la jonction rigide du dispositif de prise de charge de la pre mière flèche à son chariot sous forme de douilles fixées sur le dispositif de prise de charge et dans lesquelles s'engagent, à la position supérieure du dispositif de prise de charge, des ti gens fixées sur le chariot. Une telle jonction du dispositif de prise de charge et du chariot ne permet pas à la charge de se balancer lorsqu'on la transmet du dispositif de prise de charge au dispositif de pivotement. La meilleure solution est obtenue lorsque les éléments pour la jonction rigide du dispositif de prise de charge de la seconde flèche avec son chariot sont constitués par des guides rigides fixés sur le dispositif de prise de charge et qui sont mobiles verticalement par rapport au cadre du chariot. Une telle jonction du dispositif de prise de charge au chariot ne permet pas à la charge de se balancer, non seulement lors de sa réception à partir du dispositif de pivotement, mais également lors de sa mise en place. La grue à tour réalisée selon la présente invention n'est pas compliquée au point de vue construction et permet d'augmenter sensiblement son rendement, surtout pour les grandes hauteurs de levage de la charge. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus par ticulièrement de la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés qui re présentent: - la figure t, la grue à tour selon l'invention, vue d'en semble; - la figure 2, la partie supérieure de la grue avec le dispo sitif de pivotement à échelle agrandie (vue de cotte; - la figure 3, la même partie supérieure, vue en plan (re présentée jusqu'à l'axe de symétrie); - la figure 4, une vue en coupe suivant IV-IV de la figure ; - la figure 5, le dispositif de prise de charge et le chariot (de la première flèche) à l'une'des positions inférieures;; - la figure 6, le même dispositif en position supérieure; - la figure 7, une vue selon la flèche À de la figure 6; - la figure 8, une vue selon la flèche B de la figure 2 (sur le dispositif de prise de charge et le chariot de la seconde flèche); - les figures 9, 10, 11, les positions consécutives du dispo sitif de prise de charge de la première flèche lors de la suspen sion de la charge sur le dispositif de pivotement. La grue à tour possède une tour fixe 1 (figure 1) montée sur un chariot de translation 2. Sur le haut de la tour, sur l'un de ses côtés, est disposée horizontalement une première flèche cour te 3, et du coté opposé une seconde flèche longue 4 qui est équi librée par un contrepoids 5. Sur les flèches 3 et 4 se trouvent des guides 6, 7 (figure 2) sur lesquels se déplacent des chariots 8, 9 (figures 1, 2 > portant des dispositifs 10 et il de prise de charge. Sur la tour 1, au-dessous des flèches 3 et 4, est monté un dispositif de pivotement 12, qui sert à transmettre la charge 13 du dispositif de prise de charge 10 de la première flèche 3 au dispositif de-prise de charge tl de la seconde flèche 4. Le dispositif de pivotement t2 comporte un cadre annulaire 14 (figures 2, 3, 4) sur le côté externe duquel sont fizée8rigi- dement des consoles 45. Au bout de ces consoles sont prévues des encoches 16 pour suspendre la charge 13. Le nombre de consoles 15 sur le dispositif de pivotement 12 est choisi de manière à ce qu'elles puissent servir d'accumula-. teur des charges transmises à la seconde flèche. Le cadre annulaire 14 est monté sur un support à galets 17 fixé rigidement sur la tour 1. Sur le côté interne du cadre annulaire 14 se trouve une couronne dentée 18 (figure 4) qui s'engrène avec un pignon 19 relié cinématiquement å une commande autonome 20. Le dispositif de prise de charge 10 de la première flèche possède une palonnier ou analogue 21 (figures 5, 6, 7) sur lequel sont montées les-poulies 22 d'un cabale de charge 23. Sur le palonnier 21 sont ìzés rigidement des crochets 24 pour la prise de la charge 13 à lever. Ces crochets sont montés de façon qu'ils soient orientés vers la' 'tour pour faciliter la suspension de la charge 13 sur la console 15 du cadre annulaire 14. Le dispositif de prise de charge 10, au moyen du câble 23, est. suspendu au chariot 8. Ce chariot possède un cadre 25 sur lequel se trouvent des poulies 26 contournées par le câble 23, et sur lequel sont installés des galets 27 qui permettent au chariot 8 de se déplacer sur les guides 6 de la première volée 3. Sur le cadre 21 sont fixés les éléments pour l'assemblage rigide du dispositif de prise de charge 10 à sa position supérieure au chariot 8; ces éléments sont constitués par des douilles 28. Dans ces douilles, à la position supérieure du dispositif de prise de charge, pénètrent dans des tiges 29 fixées sur le cadre 25 du chariot 8. Une telle jonction du dispositif de prise de charge 10 et du chariot 8 empêche la charge 13 de se balancer et de pivoter autour de son axe vertical, ce qui est indispensable pour la transmettre avec précision au dispositif de pivotement 12. Le dispositif de prise de charge 11 de la seconde flèche 4 possède un cadre 30 (figure 8) suspendu au moyen d'un câble 31 au chariot 9. Sur le cadre 30 sont fixés les éléments pour le raccordement rigide du dispositif de prise de charge il au cha -riot 9. Ces éléments sont constitués par deux guides rigides'D2 chacun desquels-se compose de deux montants 33 (figures 2, i) rac cordés entre eux par une grille 34. Au centre-du-cadre 30 se trouve un axe vertical 35 (figure 8) relié cinématiquement à an moteur 36, qui fait pivoter l'arbre raccordé rigidement à un palonnier ou analogue 37, sur-lequel sont fixés des crochets 38. Cette réalisation constructive permet d'orienter la charge 13 dans la direction nécessaire, lorsqu'elle est enlevée du dis positif de pivotement et lorsqu'on la met en place. Le chariot 9 se compose d'un cadre 39 sur lequel-sont montés des galets 40r au moyen desquels le chariot 9 sé déplace sur les guides ,7 de la seconde flèche 4. En outre,. sur le cadre 39 sont fixées des poulies 41 que con tourne le - câble 31 passant sur ives poulies 42 se trouvant sur le cadre 30 du dispositif de prise de charge il. Sur le cadre 39 du chariot 9 se trouvent des-galets 43 entre lesquels se déplacent, dans le sens vertical, les guides 32. Une telle jonction du dispositif de prise de charge il au chariot 9 permet le levage et la descente de la charge 13, sans balancement, et le pivotement de celle-ci autour de l'axe verti -cal non seulement au -moment de son enlèvement du dispositif de pivotement i?,. mais aussi lors de- sa mise en place. La tour 1 autours de la construction peut être aurhaussée avec des éléments complémentaires; c'est pourquoi la; seconde vo lée se trouve, toujours à une faible hauteur (par exemple, au ni veau du premier étage lors de-la construction d'un bâtiment) au dessus de l'endroit de pose de la charge 13. Dans ce cas, ira non gueur de déplacement des guides 32 est choisie environ:égale à la hauteur d'un étage. La grue à tour fonctionne de la façon suivante. La charge 13 qui se trouve sur le chantier est levée au moyen du dispositif de prise de charge 10 en position supérieure, comte représenté sur la figure 9. Alors, les tiges 29 s'engagent dans les douilles 28, et le dispositif de prise de charge est rendu solidaire du chariot 8. Puis, le chariot 8 se déplace sur les guides 6 vers la tour 1 et se place au-dessus de la console 15 du dispositif de pivotement 12, comme représenté sur la figure 10. Après ceci, le dispositif de prise de charge s'abaisse jusqu'à ce que la charge 1-3 soit suspendue sur l'encoche 16 de la console 15. Lorsque le dispositif de prise de charge 10 continue de descendre2 les crochets 24 sont libérés comme représenté sur la figure 1t, et le chariot 8 revient en position initiale. Le dispositif de prise de charge tO descend pour prendre la charge suivante. Après la suspension de la charge 13 sur la console 15, la commande 20 est enclenchée, le dispositif de pivotement 12 tourne jusqu'à ce que la première flèche 3 arrive devant la console 15 suivante. L'enlèvement de la charge de la console 15 est réalisée au moyen du dispositif de prise de charge 11 de la seconde flèche 4. En se déplaçant sur les guides 7, le chariot 9 s'approche de la tour à une distance à laquelle le dispositif de prise de charge Il se situe sous l'encoche 16 de la console 15. Puis, lorsque le dispositif de prise de charge est relevé, les crochets 38 accrochent la charge 13 et l'enlèvent de la console 15, tandis que le chariot 9 l'amène vers le lieu de destination. Au lieu de destination de la charge 13 le dispositif de prise de charge 11 est abaissé, alors les guides 32 se déplacent verticalement sur les galets 43 en descendant avec le cadre 30. Simultanément, la charge 13, avec le palonnier 37, pivote dans le sens nécessaire pour sa mise en place Le pivotement du palonnier 37 est réalisé grâce au pivotement de l'arbre 35 relié cinématiquement au moteur électrique 36. Au cas où la charge est en emballage, le retour de ce dernier est réalisé en séquence inverse. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs coibinaisons si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REl1EDIDICA?IONS 1. Grue à tour du type comportant une tour fixe, sur les deux côtés opposés dé laquelle sont montés dans un plan horizon tal, deux flèches pO'ssédant"des'guides pour le déplacement de chariots portant des dispositifs de prise de charge, caractérisée en ce que sur ladite tour, au-dessous desdites flèches, est mon un un dispositif de pivotement pour la-réception de la charge provenant du dispositif de prise de charge de la première flèche et sa transmission au-dispositif de prise, de charge de la se conde flèche, lesdits dispositifs de prise de charge étant orien tés et-comportant des éléments pour leur jonction rigide avec les chariots quand lesdits dispositifs occupent leur position supérieure. 2. Sprue à tour selon Ia'revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de-pivotement possède un cadre annulaire installé sur un support à galets ou à billes fixé sur la tour et en ce que sur le côté externe de ce cadre sont fixés rigi dement des eonsoles pour la suspension des charges, lequel sup port est mis en rotation par une commande autonome. 3. Grue à tour selon les revendications 1, 2, caractérisée en ce que les éléments pour la jonction rigide du dispositif de prise' de charge de la première flèche, avec son chariot sont constitués par des douilles fixées sur le dispositif de prise -de charge, et par des tiges s'engageant dans celles-ci, quand le dispositif de prise de. charge occupe sa. position supérieure, lesquelles tiges sont fixées audit chariot. 4. Grue à tour selon les revendication 1 à 3, caractérisée en ce que les éléments pour le raccordement rigide, du dispositif de prise de charge 'de a seconde flèche à son chariot sont constitués par des guides rigides fixés sur le dispositif de prise de charge et qui sont mobiles verticalement par rapport au cadre du chariot.