Brevet FR2034905A1 — publié le 19701218

La présente invention a trait à une bande-échelle pour transformateur pour mesure de position, et plus particulièrement à une échelle élastique qui, à ses extrémités opposées, est montée par des moyens de tension sur une machine-outil, eette 5 échelle portant un bobinage plat continu, les moyens de tènsion ayant pour effet de régler l'écartement entre portions adjacentes dudit bobinage. Des transformateurs pour mesure de position du type ayant une échelle fixe et un curseur mobile par rapport à elle, cha-10 cun de ces organes portant des bobinages multipolaires qui sont couplés inductivement de manière à fournir des renseignements quant aux positions relatives de l'échelle et du curseur, sont bien connus et largement utilisés. Un tel transformateur pour mesure de position est décrit et revendiqué dans le brevet US 15 2.799*855 délivré le 16 Juillet 1957 à Robert W.TRIPP et autres pour:transformateur pour mesure de position. Bans ce brevet, l'échelle comprend un bobinage continu disposé sur un support ou base rigide et le curseur comprend des groupes de bobinages reliés en quadrature et disposés également sur un support ou 20 base rigide.Les bobinages des deux organes ont des portions conductrices actives qui sont parallèles et s'étendent transversalement par rapport au sens du déplacement relatif entre ces organes. Des transformateurs pour mesure de position comme décrits dans le brevet précité ont été commercialisés sous la 25 marque déposée "Inductosyn". Une forme extrêmement précise de transformateur pour mesure de position est décrite dans le brevet U.S. ÏT° 3»202.94-8 délivré le 24- Août 1965 à Clair L. FART? A WD pour : "Transducteur de précision". Selon ce brevet, l'échelle est construite sous 30 forme d'éléments d'échelle dont chacun peut, par exemple, avoir environ 25,4- cm de long. Chaque élément d'échelle consiste en une base rigide en métal ou en matière isolante à laquelle est soudé un bobinage de transformateur composé d'une nappe de conducteurs disposés transversalement par rapport au sens de 35 mouvement et reliés en série. Dans le cas où la bas^fest en métal, la nappe de conducteurs est soudée à, et isolée de, la base au moyen d'une matière soudante. Afin de donner des mesures continues et précises, les éléments d'échelle doivent être montés et positionnés avec pré-4-0 cision les uns par rapport aux autres sur une machine-outil. 70 08991 2 2034905 En premier lieu, une surface plate, usinée à une tolérance très étroite, doit être prévue sur la machine-outil. Si on ne peut pas facilement disposer d'une telle surface sur la machine-outil, une longue plaque doit être construite et positionnée sur la 5 machine avant de pouvoir monter les éléments d'échelle. Ensuite, un certain nombre de trous de montage doivent être percés et taraudés dans la machine ou dans la plaque pour monter les éléments d'échelle.Ces éléments doivent être alignés et espacés avec précision pour conserver un écartement uniforme des 10 conducteurs actifs d'un élément avec le conducteur actif suivant, de l'élément adjacent. Enfin, des connexions électriques doivent être faites à chaque élément d'échelle et les circuits doivent être réunis. Des transducteurs de précision du type décrit dans le 15 "brevet US ÏT° 3.202 94-8 sus-mentionné sont coûteux, et leur technique d'installation prend du temps et est onéreuse. Lorsque la précision est capitale et qu'il faut faire des mesures extrêmement précises, ces transformateurs pour mesure de position conviennent très "bien et justifient leur prix de revient. 20 Toutefois, pour d'autres applications ou la précision des éléments d'échelle séparés n'est pas nécessaire, un transformateur pour mesure de position simple, peu coûteux, économique et sûr serait plus approprié. De plus, les échelles à "bases rigides présentent souvent 25 des différences de fabrication qui pourraient faire commettre des erreurs de mesure au transformateur pour mesure de position.Par conséquent, il serait également désirable de produire une échelle pouvant être installée de manière à compenser ces différences de fabrication. 30 Selon la présente invention, il est jCoumi une échelle d'une seule pièce, économique et sûre, pour un transformateur pour mesure de position qui peut être montée de façon simple et peu coûteuse sur n'importe quelle machine-outil existante. La présente échelle supprime complètement la nécessité d'une 35 surface plate ou d'une plaque de montage sur la machine-outil, celle de positionner avec précision une pluralité d'éléments d'échelle sur la machine-outil, et celle de faire des connexions électriques à chaque élément d'échelle et de réunir tous les circuits. Au contraire, la présente échelle non seulement est 40 d'abord peu coûteuse, mais encore n'exige que deux éléments de BAD ORIGINAL 70 08991 3 2034905 montage et une seule paire de connexions électriques. En outre, la présente échelle peut être étalonnée avec précision après installation sur la machine-outil, supprimant ainsi de ce fait à la fois la nécessité d'un positionnement précis d'éléments 5 d'échelle séparés et les différences se produisant en cours de fabrication. En bref, la présente échelle consiste en une baLse allongée en matière élastique sur laquelle est monté un bobinage plat continu consistant en une pluralité de conducteurs uniformément 10 espacés et adjacents. Ce bobinage est isolé de la base par une matière qui est également élastique. Une extrémité de l'échelle est rigidement montée sur une machine-outil et son autre extrémité est fixée à la machine-outil par un moyen de tension, le montage est tel que chaque conducteur sur l'échelle s'étend 15 transversalement par rapport à l'axe de la machine le long duquel des mesures doivent être faites. le bobinage continu de l'échelle est fait de manière telle que l'écartement des conducteurs est légèrement réduit par rapport à l'écartement normal. Ensuite, une fois l'échelle mon-20 tée sur la machine-outil, le moyen de tension étire l'échelle pour régler de ce fait l'écartement entre conducteurs adjacents jusqu'à établissement de la relation d'espacement désirée. Le transformateur pour mesure de position comporte également un curseur qui consiste en groupes de bobinages en relation 25 géométrique, produits sur un support rigide qui est fixé à une partie mobile de la machine. Ce curseur comprend également des moyens de guidage qui agissent pour soutenir l'échelle pour l'empêcher de s'affaisser et pour maintenir un entrefer fixe entre le eurseur et 11 échelle de manière à permettre un 30 couplage induct/'if entre ces deux organes sur toute leur longueur. Les bobinages du curseur sont excités par des tensions alternatives dont les amplitudes sont en relation trigonomé-trique avec l'écartement géométrique des bobinages. En outre, 35 les bobinages des deux organes sont en relation d'induction si bien qu'on peut obtenir du bobinage de l'échelle une tension de sortie qui se rapporte à la position relative entre les deux organes. C'est par con*t un objet de la présente invention v 40 que de fournir une échelle pour transformateur"pour mesure 70 08991 4 2034905 de position de type dans laquelle le "bobinage continu de l'échelle est produit sur une base continue sous la forme d'une bande allongée qui peut être étirée sensiblement droit. C'est un autre objet de l'invention que de fournir 5 un transformateur pour mesure de position ayant une bande-échelle élastique qui peut être facilement installée sur une machine-outil . C'est encore un autre objet de l'invention que de fournir une échelle pour un transformateur pour mesure de posi-10 tion qui est séparée de la machine-outil sauf à ses extrémités opposées. C'est un autre objet de l'invention que de fournir une échelle pour un transformateur pour mesure de position qui est montée rigidement à l'une de ses extrémités sur une machine-15 outil et qui est montée élastiquement à son autre extrémité sur la machine-outil par une monture tendeuse. C'est encore un autre objet de la présente invention que de fournir une échelle pour un transformateur pour mesure de position qui est apte à réduire facilement à un 20 minimum les erreurs de fabrication. Un autre objet de la présente invention est la fourniture d'une échelle pûur un transformateur pour mesure de position dans laquelle un bobinage continu est monté sur une base en métal élastique en utilisant une matière isolante 25 qui est également élastique. Un autre objet encore de la présente invention est la fourniture d'une bande-échelle pour un transformateur pour mesure de position dans laquelle les effets de la tèmpérature ambiante sont réduits au minimum. 30 Encore d'autres objets, caractéristiques et avantages inhérents à la présente invention apparaîtront aux spécialistes d'après la lecture de la description détaillée qui suit des mises en oeuvre préférées construites conformément à ladite invention, conjointement aux dessins annexés, dans lesquels 35 les mêmes numéros désignent des pièces semblables dans les diverses figures, et dans lesquels : Figure 1 est une vue en perspective d'un transformateur pour mesure de position construit conformément aux enseignements de la présente invention et consistant en une 40 échelle élastique et un curseur rigide, toute la structure étant • 70 08991 5 2034905 protégée par un cache-poussière et un déflecteur d'air ; Figure 2 est une vue de face en élévation d'un transformateur pour mesure de position comprenant un curseur et une échelle élastique et montrant la manière dont l'échelle 5 peut être montée élastiquement sur une machine-outil ; Figure 3 est une vue en coupe transversale suivant 3-3 de figure 2 et montrant les organes de guidage fixés au curseur pour maintenir automatiquement l'alignement entre le curseur et l'échelle sur toute la longueur de l'échelle ; 10 Figure 4 est une vue en coupe suivant 4-4 de fig.3 et montrant le curseur et les groupes de "bobinages en relation de quadrature disposés dessus ; Figure 5 est une représentation schématique des bobinages en quadrature du curseur ; 15 Figure 6 est une vue en coupe transversale suivant 6-6 de figure 2 et montrant les détails du moyen de tension ; Figure 7 est une vue en coupe transversale suivant 7-7 de figure 2 et montrant une mise en oeuvre d'un moyen pour placer une force de tension sur l'échelle ; et 20 Figure 8 est une vue, partiellement en coupe, suivant 8-8 de figure 1 et montrant la relation entre l'échelle, le curseur, le chariot mobile, le cache-poussière et le déflecteur d'air. En référènce maintenant aux dessins, et plus parti-25 culièrement à leurs figures 1 à 8, il est montré une partie d'une machine-outil 1_ comportant une paire de guides 2 et ^ sur lesquels un chariot 4 est porté et entraîné le long d'un premier axe de la machine-outil 1_, axe qui, aux fins de la description, peut être considéré comme l'axe Y de la machine-outil 1_. Un 30 curseur jj, qui forme une partie d'un transformateur pour mesure de position 6, est fixé rigidement à la partie inférieure £ du chariot 4 par tous moyens convenables, par exemple des écrous et boulons 8, pour se déplacer avec le chariot le long de l'axe Y. Le transformateur pour mesure de position 6 comprend encore 35 une échelle 2 sur laquelle est monté un bobinage continu 10» Cetteéchelle 2. es'fc montée dans un plan vertical le long de l'axe Y de la machine-outil 1_, et comporte une première extrémité 11 montée par des moyens de montage élastiques 1_2 sur la machine-outil 1_» e"k xme seconde extrémité 13 montée par des moyens de $0 montage rigides 14 sur la machine-outil 1_. La manière exacte de 70 08991 6 2034905 monter l'échelle 2 sur la machine-outil \ et la raison des montages élastiques et rigides seront décrites plus en détail ci-après . La partie inférieure 2, du chariot 4 sert à enclore 5 partiellement le curseur £ et l'échelle pour aider à les protéger des courants d'air, des changements de température, etc.. En outre, la mise en oeuvre de la figure 1 comporte également un couvercle 1J? dont le haut est rigidement monté sur la machine-outil \ au moyen de vis 16. Ce couvercle ^3 a pour effet d'em-10 pêcher dès courants d'air et des particules de poussière de gêner le transformateur pour mesure de position 6. Enfin, un couvercle supplémentaire151 dont le "bas est rigidement monté sur la machine-outil 1^ au moyen de vis 16' sert à enclore la partie inférieure 2, du chariot 4, en agissant, de ee fait, comme un 15 déflecteur d'air. Sans ces couvercles 15 et 15* » des courants d'air pourraient faire changer la longueur de l'échelle 2 et» par conséquent, faire que la mesure de la position soit erronée. Les couvercles 15 et 15' empêchent également des particules de poussière, copeaux etc.. de tomber de la machine-outil 1_ dans 20 ie transformateur pour mesure de position 6. Sien que le transformateur jiour mesure de position 6 soit représenté relié à la machine-outil 1_ pour effectuer des mesures le long d'un axe seulement, à savoir l'axe Y, il doit être bien entendu que des dispositifs de mesure de position 25 supplémentaires peuvent être montés le long des axes 1 et Z de la machine-outil 1_ pour effectuer des mesures le long de ces axes. En référence maintenant aux figures 2-7, il est représenté une mise en oeuvre légèrement différente de la présente 30 invention, avec les couvercles 15 et 15' de la mise en oeuvre de la figure 1 omis aux fins de description, qui consiste en un transformateur pour mesure de position 17 comprenant un curseur 18 et une échelle 1_9 montés par rapport à une machine-outil 20 . 35 Comme décrit plus en détail ci-après, l'échelle 22 est une bande élastique sur laquelle est fixé un bobinage continu 21. Une première extrémité 22 de l'échelle 19 est montée rigidement sur une barre fixe 23 de la machine-outil 20 au moyen d'une vis filetée 24 qui traverse une ouverture dans l'extrémité 22 40 de l'échelle 19 et épouse un trou fileté ménagé dans la barre 23. BAD ORIGINAL 70 08991 7 203490!? L'autre extrémité 2£ de 1'échelle 19 est montée élastiquement sur un moyen de tension 26. Comme on le voit le mieux dans les figures 2 et 6, ce moyen de tension 26 comprend une potence 2? ayant une "base 28 fixée à la machine-outil 20 par des vis 29 et 5 29'. Cette potence 2Tj_ comporte, en outre, un rebord à angle droit 30 dans lequel une ouverture 60 forme un palier-glissière pour les filets 21 de la "tige d'un boulon 32. Ce boulon 32 a une tête allongée 22 comportant une fente 2ft qui reçoit l'extrémité 22 de l'échelle 1^. L'échelle 19 et les côtés opposés de 10 la fente 34 ont des ouvertures en ligne 61 et 61' pour recevoir une cheville d'attelage 33» Comme montré plus spécialement dans les figure® 2 et 7» la force de tension élastique sur l'échelle 19 est appliquée par une paire de ressorts 36 et 36' (ce dernier n'étant pas 15 représenté) enclos à l'intérieur d'une paire de barillets creux 22et 37' respectivement, qui sont vissés à la position correcte dans un logement mobile 38 et bloqués en position par des via de bloquage 22 391 respectivement. Une paire de plongeurs 40 et 40', partiellement enclos à l'intérieur des barillets 37 20 et 37' respectivement, entrent en contact avec la surface arrière 62 du rebord 30 de la potence 22 quand on fait tourner un écrou tendeur 41_ sur les filets 21 du boulon 22. Un écrou de bloquage 42 fixe l'écrou tendeur 41_ en place sur le boulon 32. Comme montré dans la figure 7» une extrémité du 25 plongeur 40 est en contact avec la surface 62 du rebord de potence 22.* ressort 2^ à l'intérieur du barillet 22 es,fc comprimé entre une vis §2 qui enclôt le barillet 22 l'autre extrémité 64 du plong^eur fK). Le degré de bandage appliqué à l'échelle 19 est déterminé par le degré d'engagement de 1'écrou tendeur 30 41. sur les filets 21 boulon 22 comme décrit plus en détail ci-après. En référènce maintenant à la figure 2 uniquement, un bobinage continu 21_ d'échelle 19 consiste en une série de conducteurs adjacents et parallèles 43 s'étendant transversalement 35 par rapport à l'axe longitudinal de l'échelle 19 et à l'axe Y de la machine-outil 20. Ces conducteurs 43 sont en forme d'épingles à cheveux et, dans une mise en oeuvre , peuvent avoir un écartement de centre à centre de 2,54 mm. Trois conducteurs adjacents forment te ~e, c'est -à-dire un pôle nord et un 40' pôle sud quand ils sont excités par une tension induite provenant 70 08991 8 2034905 d'un curseur 18» Un bobinage continu 2J[ peut aussi comprendre des conducteurs de retour et 44' tant en haut qu'en bas de l'échelle 19 pour réduire le couplage en boucle à un seul tour entre les 5 conducteurs de l'échelle et du curseur, outre le couplage entre les bobinages eux-mêmes, comme décrit dans le Brevet U.S. N® 2.915«721 délivré le 1er décembre 1959 à Clair L.Farrand pour "Réduction de couplage en boucle à un seul tour dans les transformateurs pour mesure de position". Ses détails supplémentaires 10 sir les conducteurs 4j5 du bobinage continu 21 ainsi que sur le fonctionnement d'un transformateur pour mesure de position peuvent être trouvés dans le brevet U.S. N° 2.799*855 sua-men-tionné ainsi que dans le brevet U.S. Bf° 3.090.954- délivré le 21 Mai 1963 à Clair L.Farrand peur : "Séduction de couplage 15 indésirable entre ùrganes de transformateurs pour mesure de position". La présente échelle 19 diffère des échelles décrites dans les brevets cités en référence en ce que le bobinage continu 21 de l'échelle 19 est monté sur une base allongée en matière 20 élastique au lieu de l'être sur un support rigide. La base ou bande élastique peut avoir une hauteur de par exemple 19,05 millimètres. Bien que diverses matières puissent être employées pour la bande pour permettre des mesures de précision, on préfère l'acier à ressort chromé en raison de ses caractéristi-25 ques de souplesse et d'élasticité aux longueurs et épaisseurs en jeu. On peut également employer l'acier trempé et l'acier pour horlogerie. En outre, bien que les aciers soient préférés pour les mesures de précision, d'autres métaux, et des non-métaux 30 tels que caoutchouc, élastique, résine, etc.. peuvent être employés pour des mesures moins précises. Dans le cas où l'échelle 19 est un métal, un matériau isolant, qui est également élastique, est positionné entre le bobinage continu 21 et l'échelle 19» Selon une mise en oeuvre 35 préférée de la présente invention, l'échelle 19, peut avoir une longueur de 1,829 m et une épaisseur de 0,5 ma dont environ 0,076 mm est l'épaisseur de l'adhésif isolant entre la base en métal et les conducteurs 4^ formant le bobinage continu. Cet adhésif peut consister en une matière thermo-durcissàble telle 40 qu'un film de résine phénolique. BAD ORIGINAL 70 08991 2034905 Un bobinage continu 21_ peut être produit par des te cliniques de photogravures sur une couche isolante adhésivement disposée sur la surface de la "bande métallique. Un "bobinage 21_ peut être gravé à partir d'une couche de cuivre qui est soudée à la 5 bande métallique par la résine thermo-durcissable. D'ordinaire une pression de 7»03 kg/cm2 et une température de 148,7°C pendant une heure sont utilisées pour réaliser une soudure entre la couche de cuivre et la bande de métal, le procédé de gravure d'une feuille métallique conductrice telle que cuivre, argent, 10 etc.. pour former un dessin conducteur sur une base isolée est bien connu des spécialistes. Pour cette raison aucun détail supplémentaire n'est donné. Selon la présente invention, les conducteurs 4g. du bobinage continu 21. sont produits avec un écartement légèrement 15 moindre que l'écartement que ces conducteurs doivent avoir quand l'échelle 19, est montée pour fonctionner sur la machine-outil 20.Dans une méthode, cet écartement réduit est réalisé en bandant la bande de métal, et par conséquent la couche de cuivre, quand le dessin pour le bobinage continu est imprimé sur la 20 surface de la couche de cuivre. En général,le degré de bandage est à peu près le même que celui qui est appliqué quand l'échelle est montée sur la machine. Une fois le dessin imprimé sur la bande, le bandage est supprimé et l'écartement des conducteurs est réduit en conséquence . Par suite les conducteurs ont un 25 écartement qui est légèrement réduit par rapport à l'écartement normal en fonction du bandage escompté pour 1'échelle 19 pendant un fonctionnement normal. Ensuite, les extrémités 22 et 2£ de l'échelle 19 étant fixées à la machine-outil 20 de la manière décrite précédemment et qui sera décrite plus en détail ci-après, 30 l'échelle 19 est étirée jusqu'à obtention de l'écartement désiré entre conducteurs 4^.. Non seulement la bande est étirée quand l'échelle 19 est montée élastiquement sur la machine-outil 20, mais les conducteurs 4£ et l'adhésif sont également étirés. Plus spécifiquement et en référence encore aux figures 35 2, 6 et 7, les barillets et 37' sont ordinairement introduits à l'intérieur du logement 38 de manière à ce que, quand l'échelle 19 est complètement bandée, une partie des plongeurs 40, •et 40' saille encore des barillets *[]_ et 37' « extérieurement au logement 38, comme montré dans la figure 7* Les barillets 40 et 37' sont alors bloqués, en position avec les vis de blocage 70 08991 10 2034905 59 et 59' respectivement. Initialement, 1*écrou tendeur 41 est desserré de manière à ce que les ouvertures 6_1 et 61 ' puissent être alignées. Les ouvertures 61^ et 611 étant alignées, et l'extrémité 25 de l'échelle ^9 introduite dans la fente Jj4 de 5 la tête 55 du "boulon 52, la cheville d'attelage 35 peut être introduite pour bloquer solidement l'échelle 1^ au boulon 33. Ensuite, une rotation de 1'écrou tendeur 41. applique une tension au boulon 3£ et à l'échelle 19. Comme on le voit dans la figure 7» le logement n'est 10 pas relié à la surface subjacente de la machine-outil 20. Il s'ensuit que lorsqu'on fait tourner 1*écrou tendeur 41,par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, le logement 58 est poussé vers la gauche. Eh d'autres termes, au fur et à mesure que la longueur du boulon ^2 entre le rebord de potence 15 50 et l'échelle 19 est réduite, les ressorts 36 et 36* sont comprimés pour étirer l'échelle 1^, comme décrit ci-après. En référence maintenant aux figures 2-5, le curseur 18 est relié à un chariot £0 de la machine-outil 20 pour se déplacer avec lui le long de l'axe Y par rapport à l'échelle 19 qui 20 est montée sur la machine-outil 20 comme décrit précédemment. Des vis ^1 et 51' fixent le curseur 18 au chariot 50■ Des moyens de guidage et 52' sont montés sur les extrémités opposées du curseur 18 au moyen de vis £2. et 55* respectivement. Ces moyens de guidage 52 et 52' servent à maintenir un alignement 25 parallèle entre l'échelle 19 et le curseur 18 tout le long du parcours du curseur ^18.Les moyens de guidage jj2 et 52' supportent également l'échelle 19,si nécessaire, pour empêcher son affaissement . Comme montré le mieux dans la figure 5» le moyen de gui-50 dage ^2 consiste en une paire de patins ^4 et 54' ayant des encoches ^ et 55* respectivement, qui sont en contact avec le sommet et le bas respectivement de l'échelle 19 et maintiennent un entrefer £6 entre l'échelle 1^ curseur 18. Les côtés des encoches ^ et 55' sont légèrement inclinés, si bien que le 55 bobinage 21_ sur l'échelle 1j) n'est pas en contact de frottement avec les côtés des encoches pendant le déplacement relatif du curseur 18 et de l'échelle l^,. Toutefois, des encoches de configurations différentes entrent également dans, le domaine de la présente invention. 40 Les patins54 et 54' sont fixés au curseur 18 au moyen bad original 70 08991 -11- 2034905 de vis 53 et 531 respectivement, qui peuvent être desserrées pour permettre aux guides £4 et £4' d'être réglée pour s'adapter à une hauteur particulière de l'échelle 1^ e"k afin de régler la largeur de l'entrefer ^6. Dans la pratique, les conducteurs 5 44 et 44' sont espacés des "bords extérieurs de l'échelle 19 d'approximativement 1,58mm, si bien que les encoches et 55' ne peuvent pas avoir de contact de frottement avec eux. Selon une mise en oeuvre préférée, un entrefer d'approximativement 0,254 mm doit être maintenu entre l'échelle 19 et le curseur 18 10 sur toute la longueur de déplacement pour assurer un couplage inductif approprié. Sur le curseur 18 est montée une paire de bobinages en / quadrature, désignés d'une manière générale par 49. Des conducteurs 42,j ftZ* > ^ e"k fournissent des tensions constantes 15 sinusoïdales et cosinusoïdales aux bobinages en quadrature 4£ du curseur 1j3. Ces tensions constantes sont entre elles comme le sinus et le cosinus de la phase spatiale dans le cycle polaire du bobinage continu 21_ se trouvant sur l'échelle 19* Une paire supplémentaire de conducteurs 45, 45' sont soudés aux 20 conducteurs de retour 44 et 44' et à l'extrémité du bobinage continu 21. respectivement, pour relier la tension induite dans le bobinage continu 21_ à un amplificateur d'erreur et comparateur de phase comme cela est bien connu dans la technique. Les bobinages en quadrature 49 comprennent par exemple 25 vingt quatre groupes de conducteurs en forme d'épingles à cheveux. Douze de ces groupes de conducteurs, à- savoir 1_, 2., £, 2, 11, 14, 15, 18, 20, 22 et: 24 composent un bobinage en quadrature ^8, ' comme montré dans la figure j?, tandis que les douze groupes de conducteurs restants à savoir 2, 4, 5, 8, 22, 12, 15,, 50 25.» 1Z> 12» 21 et 25 composent un autre bobinage en quadrature 58'. Selon une mise en oeuvre, l'interconnexion des groupes de conducteurs est réalisée au moyen de conducteurs 60a qui passent à travers le curseur 18 jusque dans une pièce en forme d'auge (non représentée) montée sur la surface opposée du curseur 18. 55 Les lignes pointillées 59 et 59' dans la figure 4 représentent la hauteur de l'échelle 19» Les bobinages en quadrature 49 peuvent être produits par un procédé de photogravure ou par d'autres procédés bien connus des spécialistes poi1- 1 ^ formation de conducteurs électriquement 40 conducteurs suivant un dessin sur une couche isolante disposée 70 08991 -12- 2034905 sur une "base de support. Cette "base peut consister en acier ou autre métal, laminé à chaud, comme décrit dans le "brevet U.S. U° 3.202.948 précité. Dans une autre possibilité, le dessin peut être formé directement sur une base en verre ou matière analogue, 5 comme décrit dans le brevet U.S. ÎT° 2.799*835 précité. La représentation schématique des bobinages: en quadrature 58 et 58' dans la figure 5 montre les bobinages équilibrés autour d'une ligne centrale, si bien que toute modification des dimensions du curseur 18 a le même effet sur les deux bobinages ^8 et 10 58' pour supprimer le "décalage de quadrature" comme décrit dans le Brevet U.S. N° 2.915.722 délivré le 1er Décembre 1959 à V.ï1. If OS TER pour" : "Dessin pour curseur de transformateur pour mesure de position". Comme décrit dans ce brevet, les groupes de conducteurs composant les bobinages en quadrature sont disposés 15 de manière telle que les groupes de conducteurs d'un bobinage en quadrature qui portent du courant dans un sens sont en des positions relatives opposées d'un trajet de courant par rapport aux groupes de conducteurs de l'autre bobinage en quadrature. En service, avant d'entamer les opérations normales de 20 la machine en utilisant le présent transformateur pour mesure de position, l'échelle 19 doit être convenablement étalonnée de manière à être précise dans les limites prescrites. Par exemple, la précision doit être entre plus ou moins cinq millièmes de mm (0,005 mm) pour les premiers 30,48 cm à 20°G et plus ou moins 25 25 dix-millièmes de mm (0,0025 mm) pour chaque 30,48 cm supplémentaires pour la longueur de 1'échelle 22» peut avoir par exemple 1,828 m de long. Plusieurs méthodes peuvent être employées pour déterminer la tension requise sur l'échelle 19» Par exemple, on peut utiliser 30 un bloc-gabarit qui peut avoir 25 i4 cm de long, et un indicateur à cadran. L'écrou tendeur 41 est alors serré jusqu'à ce qu'une longueur de 25,4 cm de la bande-échelle 22 soit correcte selon le bloc-gabarit. En employant l'indicateur à bloc-gabarit, on doit trouver deux signaux d'erreur zéro à peu près à 25,4 cm 55 d'intervalle en déplaçant le chariot £0 et le curseur 18 avec lui. Les zéros peuvent ne pas être espacés d'exactement 25,4 cm parce que la bande-échelle 19 n'a pas été tirée assez fortement.. Toutefois, en deux ou trois essais, au cours desquels 1'écrou tendeur 41., est réglé, la position exacte des zéros peut être 40 fixée. L'emploi d'un bloc-gabarit et d'un indicateur à cadran 70 08991 13 2034905 est "bien connu des spécialistes , si bien que des détails supplémentaires ne sont pas nécessaires. Dans une autre méthode, il est nécessaire de déterminer la traction initialement à 1'usine.Cette détermination peut 5 être faite, par exemple, en comparant la "bande-échelle 19. avec une échelle fabriquée avec précision et utilisée comme étalon. Un curseur est monté pour déplacement par rapport à l'échelle-étalon, et un autre curseur est monté pour déplacement par rapport à la bande-échelle. Un compteur reçoit les signaux 10 d'erreur des deux curseurs et indique la différence entre les lectures d'erreurs sur les deux échelles. La tension sur la bande-échelle est réglée jusqu'à ce que la précision rentre dans les limites spécifiées pour la longueur de l'échelle. Cette tension, sous forme de force élastique en kg est enregis-15 trée, de manière à ce que, quand la bande-échelle est montée dans l'installation d'un client, elle puisse être mise sous cette tension. La rigidité longitudinale de la bande-échelle 19 est telle qu'une traction de 4-,536 kg produit à peu près une exten-20 sion de 0,127 mm de l'échelle 19 pour les conditions typiques décrites ici. Sous une traction de 4-,536 kg, une bande-échelle est relativement rigide.Du fait que l'échelle 19, es't relativement souple quand elle n'est pas bandée, elle peut facilement être amballée pour expédition. 25 II est à noter que, bien que la mise en oeuvre spécifi que de transformateur pour mesure de position 1£ soit représentée fixée à une machine-outil 20 le long de son axe Y (horizontalement), l'invention n'est pas limitée à de tels usages. Une bande-échelle peut être installée pour mesurer des 30 déplacements le long des axes X et Y en même temps que, ou indépendamment des mesures effectuées le long d'autres axes d'une machine-outil à axes multiples. De plus, bien qu'un transformateur pour mesure de position de type linéaire ait été représenté et décrit, dans d'autres mises en oeuvre, la bande-échelle 35 peut être disposée de manière circulaire pour donner un transformateur pour mesure de position de type tournant. Alors que l'invention a été décrite par rapport à plusieurs mises en oeuvre matérielles construites conformément à elle, il apparaîtra aux spécialistes que diverses modifications 40 et améliorations peuvent être faites sans s'écarter du domaine 70 08991 14 2034905 et de l'esprit de l'invention. Par exemple, la matière isolante positionnée entre le "bobinage continu 21 et l'échelle 19 peut être la même matière isolante que celle déaite dans le "brevet US N° 3.202.948 précité. En outre, "bien que la bande-échelle 5 ait été exposée comme montée sur une machine-outil avec une monture rigide à une extrémité et une monture de tension à l'autre extrémité, il est clair que la monture de tension peut être remplacée, après l'installation définitive, par une monture rigide puisque la tension convenable aura été établie par la 10 monture de tension. Dans ce cas-là, du fait que les deux extrémités de la bande-échelle seraient rigidement montées sur la machine-outil et sous tension appropriée, la longueur de l'échelle suivrait alors directement la dilatation ou la contraction de l'axe de la machine-outil auquel elle est fixée. 70 08991 15 2034905 REVENDICATIONS 1.- Elément de transformateur pour mesure de position ayant une "base sur laquelle est montée un "bobinage électrique continu ayant une pluralité de portions conductrices actives 5 uniformément espacées disposées côte à côte et s'étendent transversalement par rapport à l'axe longitudinal de ladite "base, et reliées en série pour des sens opposés de flux de courant dans des portions conductrices actives adjacentes, caractérisé en ce que laditebase est en matière élastique, et des moyens 10 sont prévus pour étirer ladite "base dans le sens de son axe longitudinal pour augmenter de ce fait la séparation des portions conductrices actives dudit "bobinage. 2.- Elément selon la Revendication 1, caractérisé en ce que ladite base est une bande en acier, et une couche iso- 15 lante élastique de résine thermo-durcissable est interposée entre la bande et le bobinage. 3. - Elément selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens procurant une tènsion élastique réglable pour ladite base. 20 4.- Elément selon l'une quelconque des revendications pré cédentes en combinaison avec un autre élément de transformateur ayant la forme d'un curseur à bobinages inductivement reliés audit bobinage continu, caractérisé en ce quels dit curseus a un raccordement à coulisse avec ladite hase pour maintenir 25 un entrefer uniforme entre le bobinage continu et les bobinages du curseur. 5*- Elément selon les revendications 2 et 4-, caractérisé en ce que le raccordement à coulisse est sous forme d'encoch.es sur des bords opposés du curseur pour les bords correspondants 30 de la bande. 6.- Elément selon la revendication 5» caractérisé en ce que les dites encoches à chaque bord sont en forme de V. 7.- Elément selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que les bobinages de curseur sont sous 35 forme de bobinages sinusoïdaux et cosinusoïdaux en quadrature spatiale du cycle polaire du bobinage continu.