Brevet FR2051674A1 — publié le 19710409

La présente invention concerne un procédé pour la régulation du nombre de tours d'un moteur asynchrone alimente à partir d'un convertisseur de f. reQaeuce statique0 Dans les moteurs électriques -le réglage du nombre de tours diun moteur asynchrone à l'aide d'une modification de la fréquence Joue un rible très important, Pour l'alimentation de ces moteurs on utilise des convertisseurs de fréquence statiques qui travaillent soit avec une commutation forcee soit avec une commutation naturelle, Des circuits de régulation pour commander la variation du nombre de tours des moteurs asynchrones repose sur divers principes Les circuits de régulation les plus simples n'ont essentiellement qu'une contre-réaction sur le nombre de tours à l'aide d'un circuit de courant auxiliaire pour commander la tension du stator parfois à l'aide d'une contre-réaction de courants Les moteurs dynamiquement très sollicités exigent une contre-réaction plus précise pour pouvoir maintenir les relations entre la fréquence du. atator, la tension et la fréquence mécanique ou entre la fréquence-du rotor, le glissement et le nombre de tours, De ce fait le régulateur est assez compliqué Les convertisseurs de fréquence statiques s'utilisent actuellement pour des moteurs moins sollicités0 Pour détecter les rotations on utilise un tachodynamomètre dont on complète les signaux de sortie, de temps à autre à l'aide dsun palpeur de fréquence de rotations0 Toutefois, cela entrasse des difficultés relatives à la réalisation du palpeur et au traitement d'un signal à l'aide du régulateur0 Pour des moteurs très sollicités dynamiquement ce procédé n'est pas suffisant car les signaux du tachodynamomètre sont assez imprécis puisqu'il faut comparer deux grandeurs analogiques très voisines, la fréquence du rotor étant très basse, La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un procédé du type indiqué ci-dessus9 caractérisé en ce qugon transforme les rotations du moteur asynchrone à l'aide dDun compteur d'impulsions qui est relié mécaniquement à l'arbre du moteur asynchrone et électriquement au régulateur ddun convertisseur de fréquence, la fréquen ce du signal de sortie du compteur d'impulsions étant au moins dix fois supérieure à la fréquence mécanique de l'arbre du moteur. Le montage et les liaisons selon loinvention seront décrites plus en détails à l'aide du dessin annexé0 Un moteur asynchrone 1 est alimenté par un conver tisseur de fréquence lo Sur l'arbre du moteur on a prévu un palpeur d' impulsions DO Dans le régulateur 4, on traite les indications relatives à la valeur des rotations LJ et de la sortie d'impulsions W du palpeur du compteur d'impulsions 3. Le montage intérieur du convertisseur de fréquence 2 et du régulateur 4 peuvent être différents. Le convertisseur de fréquence comportant par exemple une commutation forcée, peut tre constitué d'un redresseur commandé et d'un inverseur statique ou d'un redresseur non commandé et d'un inverseur statique à tension réglée, I1 peut également être constitué d'un cyclo-conver tisseur d'un montage quelconque0 L'avantage le plus remarquable de l'invention réside essentiellement dans le fait que les circuits de régulation peuvent travailler avec une fréquence plus élevée que jusqu'alors et que l'on obtient un travail beaucoup plus facile et plus précis des divers signaux et que l'on arrive à de bonnes propriétés dyna moques, La fréquence la plus élevée est avantageuse car on arrive dans les circuits de régulation de ce type à la soustraction de fréquences opposées, voisines. La fréquence résultante serait très faible pour une fréquence de base faible et elle serait irrégulière En tenant compte des constantes de temps et des vitesses souhaitées des opérations électriques, il est nécessaire que le signal de sortie du palpeur du compteur de rotations présente une fréquence au moins dix fois supérieure à îa fréquence mécanique de l'arbre du moteur à réguler0 La réalisation du palpeur du compteur d'impulsions peut être quelconquei Elle peut reposer sur un procédé optique ou magnétique etc..La forme de la tension de sortie n'est pas déter minante. La seule condition est que la fréquence du signal de sortie soit proportionnelle aux rotations du palpeur. La sortie du palpeur est mise en forme pour un traitement ultérieur, classique tel qu 'un traitement numérique ou analogique0 L'avantage de l'invention réside également dans le fait qu'elle peut s'appliquer pour diverses conditions d'entraSne- ment et divers types de montage du convertisseur de fréquence. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté et à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réali station sans pour autant sortir du cadre de l9invention. REVUE N:DI C À T 10 E Procédé pour la régulation du nombre de tours d'un moteur asynchrone qui est alimenté par un convertisseur de fréquence statique, procédé caractér.is.é en ce qu'on transforme les rotations du moteur asynchrone à l'aide drun compteur d'impulsions qui est relié mécaniquement à l'arbre du moteur asynchrone et électriquement au régulateur d'un convertisseur de fréquence, la fréquence du signal de sortie du compteur d'impulsions étant au moins dix fois supérieure à la fréquence mécanique de l'arbre moteur.