Brevet FR2040481A1 — publié le 19710122

La présente invention concerne et a essentiellement pour objet un train d'engrenages pour un système de transmission d'un véhicule motorisé, et plus particulièrement, un train d'engrenages du type à trains planétaires prevus pour donner fondamentalement quatre vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière. Un type classique de train d'engrenages utilisant un système à trains planétairess est constitué d'uneo3mbinaison d'un ou plusieurs ensembles ou trains planétaires, analogues ou différents, portant chacun un ou plusieurs pignons planétaires, et est commandé par actionnement d'éléments agissant par friction, tels que des embrayages et des freins, qui sont montés de manière à obtenir une combinaison désirée de rapports de transmission.Un exemple de ce type de train d'engrenages, est celui dans lequel on utilise trois etsembtes ou trains planétaires simples, qui se combinent: entre eux pour donner trois vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière. (On doit noter que le terme ensemble Qutrain planétaire "simple" ici utilisé, désigne un ensemble ~ou train planétaire ayant un seul pignon pl2nétaire). la plus importante des exigences pratiques d'un train d'engre nages, pour obtenir un grand nombre de vitesses pour le véhicule, est un grand choix de combinaison des rapports de transmission, et cette nédessité, en outres se traduit par un plus grand nombre de composants du train d'engrenages et par des opérations de changement de vitesses compliquées. Afin que le train d' engrenages soit bien installé à l'intérieur d'un volume limité, dans le système de transmission, chaque composant du système à trains planétaires doit être aussi petit, en dimensions,que possible. Du point de vue de l'économie de fbSication, en outre, il est souhaitable que le nombre des parties constituantes du train d'engrenages soit réduit à un minimum et,qleis les parties correspondantes en fonction, soient fabriquées de manière à présenter entre elles une géométrie commune, afin de permettre une fabrication en quantité .Une autre nécessité importante pour le train d'engrenages d'un système de transmission, t la facilité des opérations de changement de vitesse Par conséquent, un objet de la présente invention est de créer un train d'engrenages prévu pour donner fondamentalement quatre vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière, pour le véhicule. Un autre objet de la présente invention est de créer un train d'engrenages donnent essentiellement quatre vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière, pour le véhicule, avec un grand choix de combinaisons de rapports de transmission. Selon encore un autre objet de la présente invention, on prévoit un train d'engrenages donnant quatre vitesses ou davantage, en marche avant, et une vitesse en marche arrière, pour le véhicule, monté et construit, pratiquement avec un nombre minimal de composants, et qui peut néanmoins offrir pratique S; n'importe quelle combinaison désirée de rapports de transmission Selon encore un autre objet de la présente invention, on réalise un train d'engrenages dont les différents montages sont appropriés à la fabrication en quantité;. Selon encore un autre objet de l'invention, on réalise un train d'engrenages donnant quatre, ou même davantage, vitesses en marche avant, et une vitesse en marche arrière, pour le véhicule, avec des opérations de changement de vitesses extrêmement faciles Afin d'atteindre ces objets, et bien d'autres, l'invention propose d'utiliser différenAmcombinaisons de trois ensembles fonda mentaux-formanVtrains planétaires, de taille sensiblement identique , qui sont mis en oeuvre grâce à deux ou trois embrayages, et deux ou trois freins. le train d'engrenages utilisant ces combinaisons, peut être facilement modifié, par incorporation de montages mineure addtionnels,en,untrain d'engrenages donnant cinq ou six vitesses en marche avant, et une vitesse en marche arrière pour le véhicule. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - les figures l à 8 sont des sections schématiques illustrant différents modes de réalisation préfér de l'invention, chacun de ces modes de réalisation utilisant trois ensembles ou trains planétaires, avec deux embrayages et trois freins, pour donner quatre vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière, pour le véhicule - la figure 9 est une vue analogue aux figures 1 à 8, mais illustre un autre mode de réalisation utilisant trois ensembles ou trains planétaires avec trois embrayages et deux freins, pour donner quatre vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière pour le véhicule - les figures 10, 11 et 12 sont des vues illustrant encore d'autres modes de réalisation utilisant trois ensembles ou trains planétaires avec trois embrayages et trois freins, pour donner quatre vitesses en marche avant, et une vitesse en marche arrière, pour le véhicule - la figure 13 est une vue illustrant encore un~autre mode de réalisation utilisant quatre ensembles ou trainssplanétaires (y compris un auxiliaire) avec trois embrayages et quatre freins pour donner quatre vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière pour le véhicule - la figure 14 est une vue illustrant encore un autre mode de réalisation utilisant trois ensembles ou train 6 lanétaires avec trois embrayages et trois freins pour donner cinq vitesses en marche avant et une-vitesse en marche arrière pour le véhicule - la figure 15 est une vue illustrant encore un autre mode de réalisation utilisant trois ou quatre ensembles du trains planétaires (y compris un auxilimre) avec deux embrayages et trois freins, pour donner cinq vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière Four le véhicule ; - la figure 16 est une vue illustrant un autre mode de réalisation utilisant quatre ensembles ou trains planétaires (y compris un auxiliaire) avec trois embrayages et quatre freins, pour donner six vitesses en marche -avant et une vitesse arrière pour le véhicule ; --.les figures la à 16a sont des diagrammes représentant chacun les différentes vitesses de rotation des éléments rotatifs individuels des ensembles d trains planétaires utilisés dans le mode de réalisation illustré dans la figure correspondante, des figures 1 à 16 ; et - les figures lb, 4b, 6b, 7b, 8b, 9b, 1Ob, sont des vues représentant chacune une variante au mode. de réalisation illustré dans la figure correspondante sans l'indice b. les chiffres numériques et les caractères de référence correspondants, représentent les mêmes éléments dans toutes les figures. Il est à noter, que dans les dessins,on n'a représenté que la moitié supérieure de chaque train d'çngrenagei par souci de simplification de l'illustration, car le train d'engrenages est généralement symétrique par rapport à l'arbre d'entrée et à I' arbre secondaire. - Si l'on se reporte d'abord à la figure 1, le train d'engrenages conforme à un mode de réalisation de l'invention, est comme d'habitude, relié à une extrémité, à un moteur par un arbre d'entrée 10, et un convertisseur de couple ou embrayage hydraulique (non représenté ,) et à l'autre extrémité, à un différentiel (non représenté) par Marbre secondaire il du système de transmission. Le train d'engrenages tel qutil est représenté, comprend un premier, un second et un troisième ensemblSou trains planétaires 12, 13 et 14 qui sont tous construits sous forme d'ensembles ou trains planétaires simples, qui sont fabriqués de manière à être sensiblement identiques en géométrie, les uns aux autres. Le premier ensemble formant train planétaire 12 comprend un engrenage annulaire externe R1 -, un pignon planétaire pl en engagement avec lP.flgrenage annulaire externe, et un pignon soleil 8. 1 en engagement avec le pignon planétaire. le second ensemble ou train planétaire 13 comprend de même un engrenage annulaire externe R2, un pignon planétaire p2, en engagement avec l'engrenage annulaire, et un pignon soleil S2 en engagement avec le pignon planétaire.Le troisième ensemble ou train planétaire 14 comprend également d'une manière analogue, un engrenage annulaire externe R3, un pignon planétaire P3 en engagement avec l'engrenage annulaire, un pignon soleil S3 en engagement avec le pignon planétaire. les pignons planétaires P1, P2, et P3, sont supportés et mis en rotation par des supports de pignons 15, 16 et 17 respectivement. les engrenages annulaires, les supports de pignons, et les pignons soleil peuvent tous tourner autour d'un axe commun, qui est aligné avec les axes des supports de pignons On a omis ici une itisaxssion plus détaillée sur les constructions et les mouvements de l'ensemble ou train planétaire en soi,pour la mimn qu'ils sont bien connus dans l'art. L'engrenage annulaire Ri du premier ensemble ou train planétaire t2 est relié et peut tourner constamment avec le pignon planétaire P2 du second ensemble ou train planétaire 13, par atintermédiaire du support de pignon qui fait partie d'un tambour 18. Les pignons soleil S1 et-S2 du premier et du second ensembles des trains planétaires 12 et 13 respectivement, sont reliés et peuvent tourner constamment avec l'arbre d'entrée 10 et la transmission, grâce aux tiges mécaniques de liaison 19 et 20 respectivement.L'engrenage annulaire R2 est relié et peut tourner constamment avec le pignon soleil S3 du troisième ensemble ou train planétaire t4 par l'intermédiaire d'un tambour g le support de pignon 17 est relié et peut tourner constamment avec l'arbre secondaire Il de la transmission, pour transférer une puissance de sortie vers le différentiel (non représenté). le support de pignon 15 du pignon planétaire 31 est relié à un premier frein Bi à bande, qui lorsqu'il est appliqué, maintient le pignon planétaire Pt immobile. Le tambour 58 interconnectant l'engrenage annulaire Rt et le pignon planétaire P? coopère. avec un second frein B2 à bande , qui lorsqu'il est appliqué, maintient à la fois-ltengrenage annulaire R1 et le pignon planétaire P2 immobiles le tambour ?1 interconnectant l'engrenage annulaire R2 et le pignon soleil S3 coopère avec un troisième frein B3à bande qui lorsqu'il est appliqué, maintient à la fois l'engrenage annulaire R2 et le pignon soleil S3 immobiles. On prévu deux embrayages Ci et C2 pour relier sélectivement l'engrenage annulaire R3 au tambour 21, et à l'arbre d'entrée 10 respectivement. A présent, il est bien connu dans l'art que, en supposant que les vitesses de rotation d'un engrenage annulaire, d'un pignon soleil, et d'un support de pignon d'un ensemble d'engrenages planétaires donné sont NR, Ns et Np respectivement, et en supposant que le rapport du nombre de dents du pignon-soleil au nombre de dents de l'engrenage annulaire est , alors on obtient l'équation suivante (&alpha; + 1).Np = Nr + &alpha;.Ns. Ainsi, pour les ensembles des trains planétaires t2, 13 et 14, on obtient les équations suivantes tZ4 + 1).Np1 = Nr1 + &alpha;1.Ns1, ( 2 + 2 = Nr2 + &alpha;2 .Ns2, et (&alpha;3 + 1).Np3 = Nr3 + &alpha;3.Ns3, où les indices 1, 2 et 3 correspondent au premier, second et troisième- ensembles ou trains planétaires, 12, 13 et 14 respectivement. En tenant compte des renions constantes entre certains des éléments rotatifs des ensembles des trains planétaires, on obtient les équations suivantes 1 2 Ns2, Nr1 = Np2, et Nr2 = Ns 3. les vitesses Ns1 et N. sont égales aux vitesses de rotation des arbres d'entrée et secondaires 10 et 11 respectivement. Ces relations mathématiques entre les vitesses de rotation des éléments rotatifs individuels des ensembles de trains planétaires, peuvent etre représenté graphiquement sur la figure la, dans laquelle les points X, M et N, sont donnés sur une ligne 0-0', d t une manière telle que l'on garde les équations suivantes Ol/lM =&alpha;1, ON1NOt =cg2 et Ot-L/LO =&alpha;3. Ainsi, les points 0, L, M, N et O' remplacent les relations entre les éléments rotatifs individuels des ensembles d trains planétaires qui sont respectivement représentés au-dessous de ces points. Le vecteur vitesse de chaque élément rotatif des ensembles des trains planétaires est indiqué par une longueur partant des points respectifs 0, X, M, N, O', sur une ligne partant de ces derniers. Lorsque lors du fonctionnement, on doit choisir la première vitesse, le second embrayage C est embrayé, et le premier frein B1 appliqué. L'engrenage annulaire R du troisième ensemble 3 ou train planétaire 14 maintenant tourne avec l'arbre d'entrée 10, et le support planétaire 15 est maintenu immobile si bien que les équations suivantes sont conservées Ns2 = Nr3 et Np1 = O. Dans ces conditions, le pignon-soleil S1 est mis en rotation directement par l'arbre d'entrée 10 avec le pignon planétaire p maintenu immobile si bien que l'engrenage annulaire R1 et le support de pignon 16 du pignon planétaire P2 tournent à une vitesse correspondant à un vecteur NN1, sur la figure la. Tandis que le pignon-soleil S2 tourne avec l'arbre d'entrée 10, l'engrenage annulaire R2 et le pignon-soleil S3 tournent à une vitesse correspondant à un vecteur 001.L'engrenage annulaire R3 tournant avec l'arbre d'entrée et le pignon-soleil S3 tournant à une vitesse correspondant à 0'0, le support 17 de pignon du pignon planétaire P3 tourne à une vitesse correspondant à AAi, en donnant un rapport de transmission pour la première vitesse en marche avant du véhicule le rapport de transmission établissant la première vitesse ainsi délivrée par l'arbre secondaire 11 s'exprime ainsi Lorsque on doit effectuer un changement de vitesses sur le véhicule, de première en seconde, alors on libère le premier frein Bî, et à place, on applique le second frein B2, le second embrayage C2 étant maintenu embrayé.Ainsi Nr1 = Up2 O Tandis que le frein B2 est appliqué, le pignon planétaire P2 est maintenu immobile, et le pignon-soleil S3 tourne avec l'arbre d'entrée 10 si bien que l'engrenage annulaire R2 et le pignon soleil SD tournent à une vitesse correspondant à un vecteur 0'02 sur la figure la. L'embrayage C2 étant-embrayé, le pignon soleil S3 tourne avec l'arbre d'entrée si bien que le support 17 de pignon du pignon planétaire P3 tourne à une vitesse correspon. dant à un vecteur AXA 2 en donnant un rapport de transmission pour la seconde vitesse en marche avant. le rapport de transmission pour la seconde vitesse du véhicule, s'exprime ainsi Lorsqu'on doit effectuer un changement de vitesse, de seconde. en troisième, le second frein B2 est libéré-, et à la place on applique le troisième frein B3, le second embrayage C2 étant maintenu embrayé. Ainsi: Nr2 = Ns3 = O et Nr3 = Ns2. le frein B3 étant appliqué, et l'embrayage C2 étant embrayé, le pignon soleil S3 est maintenu immobile, et l'engrenage annulaire R3 tourne avec l'arbre d'entrée 10 si bien que le support 17 de pignon du pignon planétarre P3 tourne à une vitesse correspondant à un vecteur 1 à 3, qui donne un rapport de transmission pour établir la troisième vitesse à l'avant. le rapport de transmission pour la troisième vitesse à l'avant s 'exprime ainsi Lorsqu'on effectue un changement de vitesse, de troisième en quatrième, alors le troisième frein B3 est relâché, et le premier embrayage C1 est embrayé avec le second embrayage C2 maintenu embrayé. Ainsi Nr2 = Nr3 = Ns2. Lorsque les freins B1, B2 et BD sont relâchés, et que les embrayages C1 et C2 sont embrayés , tous les ensembles de trains planétaires tourne.nt avec l'arbre d'entrée si bien que la vitesse de rotation du support 17 de pignon du pignon planétaire P3 est égale à la vitesse de l'arbre d'entrée, comme le montre un vecteur AA4 sur la figure la. Le rapport de transmission pour la quatrième vitesse obtenue de cette façon, s'exprime ainsi Ns I= 1. Np3 Lorsque le véhicule doit etre commandé en marche arrière, le premier embrayage C1 est embrayé, et le second frein B2 appliqué. Ainsi Nr2 = Nr3 et Nr1 = -N = 0.- Tandis que le frein 32 est appliqué, et que le pignon-soleil S2 tourne avec l'arbre d'entrée, l'engrenage annulaire R2 et le pignon-soleil S3 tournent à une vitesse correspondant à un vecteur 0'02. Puisque dans cet exemple; l'embrayage C1 est embrayé, l'engrenage annulaire R3 tourne également à une vitesse égale à vitesse de l'engrenage annulaire R2 et du pignon-soleil S3. L'engrenage annulaire R2 et le pignon soleil 8.3 tournant à la fois à la vitesse correspondant à 0'02, l'ensemble ou train planétaire 14 tourne entièrement, à cette vitesse. L'arbre secondaire 11 est ainsi entraîné en rotation à une vitesse correspondant à 0'02, dans une direction opposée à la rotation de l'arbre d'entrée 10. le rapport de transmission pour la vitesse en marche arrière ainsi établie, s'exprime ainsi par les conditions des embrayages et des freins, pour différentes vitesses du véhicule, et les rapports de transmission atteints dans ces conditions sont énumérés dans le tableau 1, dans lequel le signe "+" signigie que llembrayage ou frein concerné est actionné, et le signe"-" signifie que l'embrayage ou frein est maintenu libéré. les rapports de transmission (indiqués) proviennent de la supposition que i 1 = i2 = 43 = 0,45 (ceci va s'appliquer à tous les tableaux qui seront présentés ci-après). TABLEAU I C1 !e2 !B1 EB3 !B3 ! Rapports de transmission ! I ,tr rt - ! + ! + ! - - ! 1 +o 4 > ! A ! ~ ! ! ! ! ! ! t ss '2iss . ! t + C(3 !(1,82) t t ! ! ! t ! ! 1 1 I 2v ç3 t o e k U t3t-! - ! + ! - ! - t. + ! 1 + iw !(1,45) (d ! 9 14a ! + ! + ! t ! ! 1 ! (1,00) | ' ! + ! ! ,t t ! ! ! ! ! t !(-2,22)! marche t + - - + ! - 0/2 2 arriere t I I T I I w f !arrière. t 1 . 1 . . . Afin de rationaliser le changement de vitesse entre la première et la seconde, on p-eut prévoir un embrayage 23 unicdirec- tionnel sur le support planétaire 15 du premier ensemble train planétaire 12 comme l'illustre la figure lb, si on le désire. On pourra reconnaître que les trains d'engrenag représentés sur les figures I et lb sont appropriés pour donner des opérations de changement de vitesse aisées, en raison du fait que les rapports de transmission peuvent etre modifiés simplement en ne relâchant qu'un degembrayageset des freins, et en en actionnant un autre. La figure 2 illustre une autre forme du train d'engrenages conforme à l'invention. le train d'engrenages est construit principalement d'une manière analogue au train d'engrenages de la figure 1, de manière à présenter quatre vitesses en marche avant, et une vitesse en marche arrière, en utilisant trois ensembles 12, 17 et 14 d'engrenages planétaires identiques, qui sont mis en oeuvre par deux embrayages C1 et C2, et trois freins B1, B2 et B3, à bande. le premier embrayage C1 est relié d'une part à l'arbre d'entrée 10 de la transmission, et d'autre part avec ltengrenage annulaire R1 du premier ensemble ou train planétaire 12. le second embrayage G2, qui-est également relié à l'arbore d'entrée 10, est relié avec les deux pignons soleil S1 et 82 du premier et second ensembles des trains planétaires 12 et 15, respectivement, par un tambour 24 pour le premier frein B1 à bande. les pignons soleil S1 et S2 sont en résultat reliés entre eux, et tournent l'un avec l'autre, constamment. Bye pignon planétaire P1 du premier ensemble ou train planétaire 12 est relié et peut tourner constamment avec l'engrenage annulaire R du second ensemble ou train planétaire 13, le pignon soleil S3 du troisième ensemble 14 ou train planétaire , et l'arbre secondaire 11 de la transmission, grace au support 15 de pignon et à un arbre intermédiaire 25.Le pignon planétaire P2 du second ensemble 13 d'engrenages planétaires, est relié et peut tourner constamment-avec le pignon planétaire P3 du troisième ensemble 14 d'engrenages planétaires, par les supports 16 et 17 de pignon, qui font partie d'un tambour 26 pour le secpnd frein B2 à bande. L'engrenage annulaire R3 du troisième ensemble 14 d'engrenages planétaires est relié à un tambour 27 pour le troisième frein B3 à bande. les conditions des embrayages et des freins pour les différentes vitesses de véhicule, et les rapports de transmission obtenus dans ces conditions, sont résumés dans le tableau 2 ; les rapports de transmission sont calculés d'une manière analogue, à ceux dont on a parlé à propos du train d'engrenages de la figure i. TABLEAU II 02 C1 1 C, r B1 ! 32 ! B3 ! Rapports de transmission . . . . . . . . ! ! t ! + ! - ! - ! + ! - ! 1 o(l + oCî !(2,45) ! t ! ! ! ! ! & 2 ! ! ! + ! - r - ! + ! + o'î+ ( 2 ) !(i,82) 4 > 1' 23 ! ! - ! ! r ! ! ! ! 2 2+2 t t t . cd! . . . . . ! ! 3 ! + ! - ! + ! - ! - ! I + !il,45) o sq ! I I I I I ! cd ! 4 ! + ! + ! - ! - t - t 1 !(1,00) !Marche ! ! r ! ! ! arrière ! - ! + ! - ! + ! - ! - i !(-2,22) e' 2 1 1 2 Lorsqu'on choisit la premiere vitesse en marche avant, l'em- brayage Ci est embrayé, et le frein B2 appliqué.Dans cet exemple, le fonctionnement des éléments individuels rotatifs, va être compris aisément, si on suppose que l'arbre secondaire 11 tourne d'abord pour communiquer un effort de rotation à l'arbre d'entrée 10, inversement à l'opération réelle. Ainsi, si l'arbre secondaire il tourne à une vitesse correspondant à un vecteur de la figure 2a, alors l'engrenage annulaire R2 et le support 15 de pignon du pignon planétaire P1 vont tourner à la même vitesse que l'arbre secondaire 11. lorsque. le frein B2 est appliqué, le pignon planétaire P2 est maintenu immobile si bien que les pignons soleil S2 et S1 tournent à une vitesse correspondant à un vecteur ' 1 Une telle rotation du pignon. soleil S1, et la rotation du pignon planétaire P1 (qui tourne à une vitesse égale à la vitesse de rotation de l'arbre secondaire 11) vont dicter la vitesse à laquelle tourne l'engrenage annulaire R1 du premier ensemble 12 d'engrenages planétaires, comme le représente le vecteur 002 de la figure 2a. Là force de transmission est en réalité transférée à ltarbre dtentrée fO, non à l'arbre secondaire 11, si bien que la sequence de transmission de la rotation est exactement l'inverse de celle mentionnée ci-dessus. Ainsi, il apparaît que la première vitesse correspond au vecteur AA, de la figure 2a. lorsqu'on effectue un changement de vitesse de première en seconde, alors le frein B2 est relâché, et le frein B3 est appliqué tandis que l'embrayage C1 reste embrayé. Ici, on suppose également que la force de transmission est d'abord transférée vers l'arbre secondaire Il. Si l'arbre secondaire 11 tourne à une vitesse correspondant à un vecteur AA2, sur la figure 2a, le pignon-soleil S3 tourne avec l'arbre secondaire il. L'engrenage annulaire S, étant maintenu immobile avec le frein b appliqué, les supports 17 et 16 de pignors tournent à une vitesse correspondant à un vecteur MM'. Puisque dans cet exemple, l'engrenage annulaire R2 tourne avec l'arbre secondaire 11, à une vitesse correspondant an vecteur AA2,les pignons soleil S1 tournent à une vitesse correspondant au vecteur 0'oui. Le pignon planétaire P1 tourne avec le support 15 de pignon qui tourne avec l'arbre secondaire 11, si bien que l'engrenage annulaire R1 va tourner à une vitesse correspondant au vecteur 002 de la figure 2a. les conditions réelles de fonctionnement des ensembles de trains planétaires sont exactemezt. inverses par rapport à celles dont on a parlé ci-dessus, mais de toute façon, il est apparent que la seconde vitesse correspond au vecteur AA2 de la figure 2a. Lorsqu'on effectue un changement de vitesse de secondeen troisième, le frein B1 est alors appliqué au lieu du frein B3, tandis que l'embrayage C1 est maintenu embrayé, si bien que les pignons soleil Si et S2 sont maintenus immobiles, les engrenages annulaires R1 tournent avec l'arbre d'entrée 10. Ce support 16 de pignon supportant le pignon planétaire P1, par conséquent, tourne à une vitesse correspondant au vecteur AA3, en donnant un rapport de transmission pour la troisième vitesse en marche avant. orsqu= on change encore de vitesse, de troisième en quatrième, tous les freins sont appliqués, et les embrayages sont embrayés, si bien que le premier ensemble 12 ou train planétaire tourne entièrement à la même vitesse que l'arbre d'entrée 10. La vitesse de l'arbre d'entrée 10 est de cette façon transférée à l'arbre secondaire 51, telle qu'elle est. Pour effectuer le déplacement en marche arrière du véhicule, ltembrayage a2 est emarvéet le frein B2 appliqué. le pignon soleil S2 tourne alors avec l'arbre d'entrée 10 et avec le pignon planétaire P2 restant immobile, si bien que l'engrenage annulaire R tourne à une vitesse correspondant au vecteur IBr qui donne un 2 rapport de transmission pour passer en marche arrière. On pourra reconnaître que le train d'engrenage de la figure 2 est, tout comme pour la figure 1, prévu pour donner une opération de changement de vitesse aisée car les rapports de vitesses peuvent être simplement modifiés en relâchant un des embrayages et freins et en actionnant un autre d'entre eux, et que, puisque la puissance de sortie peut provenir de la section intermédiaire du train d'engrenage$ sans sacrifier le couple de sortie, on peut utiliser le train d'engrenages sur un. véhicule motorisé à moteur à l'avant, à traction avant, QU à moteur à l'arrière, à propulsion arrière. La figure 3 illustre encore une autre forme du train d'engrenages conforme à l'invention, construite de manière à donner quatre vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière. le train d'engrenages comprend également trois ensembles 12, 13 et 14 de trains planétaires, identiques avec deux embrayages C1 et C21 et trois freins B1, B2 et B3, tels que représentés. le premier embrayage C1 est relié d'une part avec l'arbre d'entrée 10, et d'autre part avec l'engrenage annulaire R1 du premier ensemble 12 ou train. planétaire. par le tambour 28 du premier frein B1 à bande. le second embrayage C2 est relié d'une part avec l'arbre d'entrée 10 et.d'autre part, avec les pignons soleil Si, S2 et S 3 despremier second et troisième ensembles 12, 13 et 14 des trains planétaires respectivement par un arbre intermédiaire 29. les pignons--soleil S1, B2 S3 sont ainsi reliés les uns aux 3 autres, et peuvent tourner constamment avec l'arbre d'entrée 10 lorsque. l'embrayage C2 est embrayé. le support 15 de pignon du pignon planétaire P1 du premier ensemble 12 ou train planétaire est relié et peut tourner constamment avec l'engrenage annulaire R2 du second ensemble 17 ou train planétaire , par un tambour Q, correspondant au second frein B2 à bande. le support 16 de pignon du pignon planétaire P2 du second ensemble 13 ou:: train planétaire , est relié et peut tourner constamment avec l'engrenage annulaire R3 du troisième ensemble 14 ou train planétaire, et est relié au troisième frein B3 par un tambour 31. le support 17 de pignon du pignon planétaire P3 du troisième ensemble 14 ou train planétaire , est relié à l'arbre secondaire Il. On a prévu un frein 32 unidirectionnel , pour éviter que le pignon planétaire P2 et le pignon-soleil S3 ne tournent dans une direction opposée à la rotation de l'arbre d'entrée 10. Si on considère les relations constantes entre plusieurs des éléments rotatifs des ensembles dg trains planétaires, dans un mode de réalisation, les relations suivantes restent valables : Np2 = Nr3, Np1 = Nr2 et Ns1 = Ns2 = Ns3. les états des embrayages et freins, correspondant aux différentes vitesses du véhicule, ainsi que les rapports detransmission obtenus dans ces conditions, sont réunis dans le tableau III TABLEAU III ! EC1! C2! B1! B2! B3! Rapports de transmission ! r ! ! ! ! ! ' !re! ! + ! - ! - ! - ' + I !(3,22) .3 t t 2ème' ! + ! - ! + t - ,+ .0K +o + t (1,90) 2 3 r 3 ! ; ç t ; 1 ; 1 ; ig2 + 2 F: eme ! 13éme ! - ! + ! + t - ! - ! (.il + 1) (Z-2 + I) (Qf3 + 1) t 0 1 1 1 ' t + t egl + ti1 + 1) (22 + t2 43 + %) k0 ! I ! !- ! ! ! ! S ! eme ! ! ! ! ! ! ! (1,49) c ! ! ! ! ! | 1 ! (1,00) !Marche !+ ! - ! - I - I + I ''3 + i) i + & À +Ç) trière ! ! !- ! ! ! id ! (3,55) ! A présent, pour la première vitesse en marche avant l'embrayage C2 est embrayé et les freins #'î, B2, B3 sont relachés. les trois ensembles dettrains planétaires tournent tous ensembles, à la même vitesse que l'arbre d'entrée 10. Dans cet exemple, l'engrenage annulaire R3 tend à tourner dans une direction opposée à la direction de rotation des ensembles destrains-planétaires, à cause de la résistance à l'avancement du véhicule- qui leur est transférée à partir des essieux. Cette tendance, est- toutefois gênée par le frein 32 unidirectionnel, si bien que la relation Nr3 = 0 reste valable. La vitesse de sortie ainsi libérée sur l'arbre de sortie-11 est indiquée par un vecteur LL1 sur la figure 3a. Lorsqu'on change de vitesse pour-passer en seconde, le frein B2 est appliqué et l'embrayage G2 est embrayé. le pignon-,soleil S2 étant entrainé en rotation par l'arbre d'entrée 10 par l'embrayage C2 et l'arbre intermédiaire 29, le support 16 de pignon du pignon planétaire P2 tourne- à une vitesse correspondant au vecteur MM1 de la figure 3a, et 1'engrenage annulaire-R2 est maintenu immobile par le frein B2.L'engrenage annulaire R3 tourne ainsi à la même vitesse que le support 16 de pignon, tandis que le pignon soleil S3 tourne à la même vitesse que l'arbre d'entrée 10. le résultat est que le support 17 de pignon du pignon planétaire P3 tourne à une vitesse correspondant à un vecteur IrL2, en donnant un rapport de transmission correspondant à la seconde vitesse. Pour passer de seconde en troisième, le frein B1 est appliqué et l'embrayage C2 est encore embrayé. L'engrenage annulaire R1 étant maintenu immobile, le support 15 de pignon du pignon planétaire P1, ainsi que l'engrenage annulaire R2 tournent à une vitesse correspondant à un vecteur NN sur la figure 3a. le support 66 de pignon du pignon planétaire P2, et l'engrenage annulaire 3 tourne ainsi à une vitesse correspondant à un vecteur LL2 ce qui fait que le support 17 de pignon du pignon planétaire P3 tourne à une vitesse correspondant au vecteur 113 Pour passer de troisième- en quatrième vitesse, les deux embrayages C1 et C sont embrayés et tous les freins sont relâchés, si bien que les trois ensembles des trains planétaires tournent tous ensemble , et l'arbre secondaire il tourne à la même vitesse que l'arbre d'entrée 10. Pour choisir la vitesse en marche arrière, l'embrayage C1 est embrayé et le frein B3 appliqué. L'engrenage annulaire R1 tourne maintenant avec l'arbre d'entrée 10,- et, le support 16 de pignon du pignon planétaire P2 est maintenu immobile par le frein B3, le support de pignon 17 du pignon planétaire P3 tourne à une vitesse correspondant à un vecteur Il r sur la figure 3a. On pourra noter que le frein B3, qui est nécessaire pour obtenir une puissance de couple relativement considérable, pour effectuer la rotationinverse-de l'arbre secondaire 11, n'agit pas lorsque le véhicule est en marche avant, et que, pour cette raison les rapports de transmission pour les vitesses en marche avant, peuvent être changésa doucement. Une autre variante au train d'engrenages permettant quatre vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière, utilisant trois ensembles identiques ou trains planétaires, est illustrée sur la figure 4. Comme il est représenté, le train d t engrenages comprend un premier un second et un troisième ensemble 12, 13 et 14 DU- trains planétaires, respectivement, qui sont mis en oeuvre par des embrayages C1 et C2 et troisfreins B1, B2 et 33 à bande l'arbre-d'entrée 10 est relié constamment à l'engrenage annulaire R1, et est relié au support 15 de pignon du pignon planétaire P1 du premier ensemble ou train planétaire tout en étant susceptible -d'etre libéré , grâce au--premier embrayage C1 et à un tambour 33 pour le premier frein B1. le support 15 de pignon est relié et.peut tourner constamment avec l'engrenage annulaire R2 du second ensemble 13 ou train planétaire . Le pignon-soleil S1 du premier ensemble 12 ou train planétaire est relié tout en étant susceptible d'être libéré, à la fois au pignon-soleil S2 du second ensemble ou train planétaire , et à l'engrenage annulaire R3 du troisième ensemble i4ou train. planétaire. par l'intermédiaire du second embrayage C2 et d'un tambour 34 pour le se-cond frein B2. le pignon-soleil S2 ainsi que l'engrenage annulaire R3 sont ainsi constamment reliés l'un à l'autre. le support 16 de pignon du pignon planétaire P2 est relié et peut tourner constamment à la fois avec le pignon-soleil S3 du troisième ensemble 14 ou '-train planétaire et avec l'arbre secondaire 11.me support 17 de pignon du troisième ensemble 14 ou train planétaire est relié au troisième frein B3, tout en étant susceptible d'être libéré. Les ensembles des trains planétaires étant montés de cette façon, on obtient les relations suivantes N pi = Nr2 Ns2 = Kr3 et N = Ns3. Les états des embrayages et freins pour les différentes vitesses du véhicule, ainsi que les rapports de transmission obtenus ainsi, sont relevés dans le tableau IV TABl- IV ! !C1! C2!B > ! B 'B3! Rapports de transmission I 1 1erse ! + !- ! - !+ sot1 Yt (l+#2 ) 1 i3 ! 1 2 I 1 I ! !(2,60) U . . . . . ... !2 !- ! + !- ! + !- !(1 oCl) (t 2 2,10) cd ! Q) ! te 1 3 * +, ! ,- , + ,-, 1 + ! (1 ,45) k- - '2 cd ! - !- ! 2 erne ! M !4 - !+ ! + !- ! - !- ! 1 !(1,00) ! ! ! + !+ ! - 1 -OG1 (149Q) 2? !t -1,45 ! !Marche ! ! ! ! ! ! ! bArrière ! ! ! ' ! ! ! ! le fonctionnement du train d'engrenages de la figure 4 pour donner la première vitesse en marche avant, va être facilement compris en supposant que le train d'engrenages est commandé par l'arbre secondaire 11, comme dans le cas du train d'engrenages de la figure 2. les fonctionnements du train d'engrenages pour les autres vitesses, s'expliqueront par eux-memes, si on se reporte au diagramme de la figure 4a tout comme au tableau IV et, donc, on se dispensera de la discussion les concernant. le train d'engrenage de la figure 4, est tout comme le train d'engrenage de la figure 3, avantageux par le fait que le train B1 donnant la vitesse en marche arrière, ntest pas utilisée pour la sélection de n'importe quelle vitesse en marche avant, de manière à obtenir un doux passage de la première vitesse en marche avant. Si on le désire, l'embrayage Ct peut entre monté entre l'engrenage annulaire R2 et le pignon soleil S2 du second ensemble 13 ou train planétaire et le second embrayage C2 entre le tambour de freins 34 et le pignon soleil S2 du second ensemble 13 d'engrenages planétaires, comme l'illustre la figure 4b. Avec cette modification réalisée sur le train d'engrenages de la figure 4, on peut obtenir les mêmes rapports de transmission avec la mise en oeuvre des mêmes embrayages et freins que le train d'engrenages de la figure 4. Afin de rationaliser l'opération de changement de vitesse de seconde entroisième dans le train d'engrenages de la figure 4b, on put prévoir un embrayage 35 unidirectionnel enparallèle avec le seconde embrayage C2, si on le désire. Lorsqu'on change de vitesse de seconde en troisième, le frein B est appliqué et l'embrayage C1 embrayé, tandis que l'embrayage 2 B2 est débrayé. Si maintenant, l'embrayage G1 manque d'être embrayé avant que embrayage a2 soit débrayé, alors le train d'engrenages sera maintenu transitoirement au point mort. Si. au contraire r il arrive que l'embrayage C2 soit débrayé après que l'embrayage a1 ait été embrayé, alors le train d'engrenages se bloquera complètement, en empêchant les essieux de tourner. Ce problème peut être évité en prévoyant l'embrayage unidirectionnel, car, même lorsque l'embrayage C2 est débrayé, le pignon soleil S2 est maintenu- immobile par l'embrayage 35 unidirectinv > i jusqu'à ce que l'embrayage C1- soit complètement embrayé, et l'embrayage 35 unidirectionnel commence à se décaler aussitôt que l'embrayage G1 vient coopérer avec l'embrayage C2 précédemment débrayé. La figure 5 illustre encore un autre mode de réalisation de l'inventiony qui est principalement construit d'une manière analogue au mode de réalisation déjà décrit. le train d'engrenages représenté sur la figure 5 comprend formant également trois ensembles 12, 13 et 14 respectivement/des trains planétaires, identiques, qui fonctionnent par deux embrayages C1 et C2 et trois freins B1, B2, B3. L'arbre d'entrée 10 est relié directement à l'engrenage annulaire R du premier ensemble 12 ou train planétaire . l'arbre d'entrée 10 et l'engrenage annulaire R1 sont reliés tout en étant susceptibles de se dégager, aux pignons soleil S2 et S3 du second et du troisième ensembles 13 et 14 des trains planétaires, respectivement, par le premier embrayage C1 et un arbre intermédiaire 29. les pignons soleil S2 et S3 sont alors à leur tour reliés tout en étant susceptibles d'être dégagés, à l'engrenage annulaire R2 du second ensemble 13 ou train planétaire , et au support 17 de pignon du pignon planétaire P3 du troisième ensemble 14 de trains planétaires L'engrenage annulaire R2 et le support 17 de pignon sont ainsi constamment reliés entre eux. le pignon soleil S1 du premier ensemble 12 ou train planétaire , est relié tout en pouvant se degager, au premier frein B1. Le support 15 de pignon du pignon planétaire P1 du premier ensemble 12-ou train; planétaire , est relié et peut tourner constamment avec le support 16 de pignon du second ensemble 13 ou train planétaire , par l'intermédiaire d'un tambour'36 pour le second frein B2 'engrenage annulaire R3 du troisième ensemble 14 ou train planétaire-, relié tout en pouvant se libérer, au troisième frein B3. le support 17 de pignon du troisième ensemble f4 ou train planétaire. est relié directement à-l'arbre secondaire 11. En raison de la relation constante entre plusieurs des éléments rotatifs, on peut écrire les relations suivantes Np1 = Np2, Nr2 = Np3 et Ns2 = Ns3. les embrayages C1 et C2 et lesSreim B1 z B2, et qui sont mis en oeuvre sélectivement dans le train d'engrenages ainsi monté, de la manière décrite dans le tableau V, on peut obtenir les rapports de transmission qui sont indiqués dans ce tableau, pour quatre vitesses à l'avant et une vitesse à l'arrière. L'opération de chaque ensemble ou train planétaire pour donner ces rapports de transmission sera comprise en se reportant à la figure Sa. TABLEAU V ! !C !Bi 1B2 !B, ! Rapports de transmission t ! ! ! ! ! .' ! ! ! !- !- ! + ! - ! + ! tt +0g 2 > ! (2,45) ! ! 10 ! ! ! ! ! ! 1442 4 ! ! + !+ ! ! + ! - !- - ! 1+tut (1,82) 1 O 20 ! ! ! ! ! ! 1 . o . . . . . .0 (1,45) ! 1 -!3 ! ; ! ! ! - 1 +?C^1 - 4o + + , - i 40 -! . . 1 Marche !+ !- ! - ! + ! - r (-2,22) OL2 !Arrière. ! ! ! ! .' .' I 2 le train d'engrenages construit et arrangé de cette façon, va se révéler avantageux Si on désire disposer d'-une puissance de couple réduite pour un embrayage.Puisque en outre, la puissance de sortie peut être délivrée par la section intermédiaire du train d'engrenages, sans réduction significative du couple de sortie, le train d'engrenages de la figure 5 va trouver les applications pratiques dans un véhicule motorisé à moteur avant, à traction avantxu*z moteur à l'arrière, à pro pulsion arrière. On peut encore ajouter que, en raison du fait que le frein B2 ne fonctionne pas, excepté lorsqu'on choisit la vitesse en marche arrière, on pourra faire varier doucement les rapports de transmission entre les vitesses en marche avant. La figure 6 illustre encore une autre forme du montage de train d'engrenages selon l'invention. Comme, le représente cette figure, le train d!engrenages comprend également un premier un second et un troisième ensemblesl2, 13 et 14oui traiqgplanétaires, respectivement, qui sont combinés et actionnés avec deux embrayages C1 et C2, et trois freins B1, B2 et B3. 'engrenage annulaire R1 du premier ensemble 12 sQU train planétaire, est relié constamment à l'arbre d'entrée 10. L'arbre d'entrée 10 est relié tout en pouvant se libérer, par l'intermédiaire du premier embrayage C1, au pignon soleil S1 du premier ensemble train planétaire 12, lequel pignon sc1rll Si à son tour, est relié tout en pouvant se dégager, au premier frein B1. le support 15 de pignon du pignon planétaire p1 du premier ensemble ou train planétaire 12, est relié et peut tourner constamment avec l'engrenage R2 du second ensemble ou train l. l'arbre d'entrée 10 et l'engrenage annulaire R1 sont également reliés tout en pouvant se dégager, par l'intermédiaire du second embrayage C au support de pignon 16 du pignon planétaire P2 du second ensemble 13 de pignoplanétair et l'engrenage annulaire R3 du t: 'ème ensemble 14 de pignons planétaires. le support 16 de pignon et l'engrenage annulaire R3 sont ainsi constamment reliés entre eux. Le support 16 de pignon, en outre, est relié tout en pouvant se dégager, au second frein B2. le pignon soleil et et S3, sont reliés constamment entre eux par un arbre inter- médiaire 29 et sont reliés tout en étant susceptibles de-se libérer, au troisième frein B3. le support 17 de pignon du pignon planétaire P3 du troisième ensemble 14 de pignonplanétaire est relié à l'arbre secondaire il. les embrayages C1 et C2 et les freins Bi, B2, B3 sont mis en oeuvre sélectivement et relâchés d'une manière indiquée dans le tableau 6. le fonctionnement des éléments rotatifs individuels du train d'engrenage ainsi monté, et les rapports de transmission obtenus ainsi, seront facilement compris d'après la représentation graphique de la figure 6a et les expressions mathématiques du tableau -VI. TABLEAU VI. !C1 !C 'B 'B rBg I Rapports de transmission !1o- !- ! - ! + ! - ! + ! (11)(1+2)(i+ 3) ! (3,05) ! ! t ! (2,10) cd !+2)(lt?) 2-3 -! ;;s 1- ! ! ! ! ' r ! + - ! -(1,45f k ! cd t ! + t ! ! - ! ' ! ! ! ! ! !Nrf1hèree - ! - - ! + ! + ! - ! (il)(i+2) ! 2,10t !- ! ! ! Afin de rationaliser l'opération de changement de vitesse entre la première et la seconde dans le train d'engrenages de la figure 6, on peut utiliser un embrayage 37 unidirectionnel en combinaison avec le frein: B1 comme l'illustre la figure 6b. Les avantages et train d'engrenages des figures 6a et 6b sont simplement analogues à ceux qu'on peut obtenir avec le train d'engrenages de la figure 5. La figure 7 illustre encore un autre mode de réalisation de l'invention pour permettre quatre vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière avec trois ensembles de pignons planétaires plus deux embrayages et trois freins. Comme il est illustré, le train d'engrenages comprend un premier en second et un troisième ensemble 12, 13 et 14 de pignons planétaires, respectivement, s'ils sont mis en oeuvre par un premier et un second embrayage C1 et C2 et un premier un second un troisième frein B1, B2 et B3 respectivement.L'arbre d'entrée 10 est relié et peut facilement se libérer, à l'engrenage annulaire R1 du premier ensemble 12 de pyxrs planétaires par le premier embrayage C1 et auxpignons soleil S1, S2 et S3 des ensembles 12, 13 et 14 de pNgaons planétaires, respectivement, par le second embrayage C2. les pignons soleil S1, S2 et 83 sont ainsi constamment reliés les uns aux autres par un arbre inter médiaire 29. le support 15 de pignon du pignon planétaire P1 du premier ensemble 12 de pignons planétaires est relié et peut tourner constamment avec l'engrenage annulaire R2 du second ensemble 13 degnnns planétaires. le support 16 de pignon du pignon planétaire P2 du second ensemble 13 de pignons planétaires est relié et peut tourner constamment avec l'engrenage annulaire R3 du troisième ensemble 14 pignons planétaires. Le pignon P2 et l'engrenage annulaire R3 sont reliés tout en pouvant se libérer, au premier frein P1, et le pignon planétaire P3 est également relié tout en pouvant se dégager, au second frein B2. L'arbre intermédiaire 29 reliant les pignons soleil Sl, S2 et 83 entre eux est relié tout en étant susceptible de se dégager, au troisième frein B3. On a prévu un frein 37 à une seule -dEmetion em xmbnsisonEYec le second frein B2 de manière à empêcher le support 1 & de pignon et l'engrenage R3 de tourner dans-la direction opposée au sens de rotation de l'arbre d'entrée 10. les positions des embrayages et freins prévus pour les différentes vitesses du véhicule, et les rapports de transmission ainsi obtenus sont résumés dans le tableau -VII-. les- fonctionnements des éléments rotatifs individuels apparaîtront à partir de l'observation de la figure 7a. TABLEAU VII ! ex1 !C2 bB1 tB2 ?B ! Rapports de transmission I ! !10 ! + ! - ! - '2 (QY1 (2,45) ! + ' ! ! ! ! ! a ! S !2 ! + ! - t - ! + ! - ! g1+19(#z+1) -1 ! (1,86) fr cj ! ! ! ! ! ! t 3+d3 t CL) I ' ! ! I I ! (145) o '301+(2,45) 1 ! ! ! - t t (1,00) !40 ! + ! + t - ! ~ t !Marche ! - ! + ! + ' - ! - ! - 1 ! (-2,22) !Arrière t ! ! ! ! ! 2 ! Le frein 37 unidirectionnel fonctionne d'une manière telle que,- lorsque on doit choisir la première vitesse en marche avant avec l'embrayage C1 embrayé, on empêche le support 16 de pignon, qui tend à tourner dans la direction opposée au sens de rotation de l'arbre d'entrée lO,en raison de la résistance à l'avancement qui lui est communiqué par les essieux des roues, de tourner dans cette direction opposée par le frein unidirectionnel . Ainsi, lorsqu'on obtient la première vitesse, N = Ns3 = 0. Si on le désire, on peut prévoir additionnellement un second frein 38 unidirectionnel , associé au second frein B2 comme l'illustre la figure 7b, de manière à empêcher le support 17 de pignon- du pignon planétaire P3, de tourner dans la direction opposée au sens de rotation de l'arbre d'entrée 10 rationalisant ainsi le changement de vitesse entre la première et la seconde en marche avant. les configurations des ensembles ou trains planétaires et des éléments de friction du train d'engrenages représenté sur la figure 7b, sont entièrement identiques à ceux du train d'engrenages de la figure 7, excepté ltaddition du frein 38 unidirectionnel. La figure 9 illustre-encore une autre forme de train d'engrenages selon l'invention, et ce train d'engrenages comprend également un-premiery un second et un troisième ensembles 12, 13 et 140u trains planétaires, respectivement, avec deux embrayages, un premier et un sec-ondC1 et C2, et trois freins, un premier un second et un troisième, B1, B2 et B3. L'arbre d'entrée 10 est constamment relié au pignon soleil S1 de l'.ensemble 12 ou train planétaire. et relié tout en pouvant se dégager, à l'engrenage annulaire R1 du premier ensemble 12 ou train planétaire , et au pignon-soleil S2 et S3 du second et du troisième ensemble ou trains planétaires 13 et 14 respectivement, par l'intermédiaire du premier embrayage C1. le support 15 de pignon du pignon planétaire P1 du premier ensemble 12 ot train; planétaire est relié tout en pouvant se libérer, au premier frein B1, tandis que l'engrenage annulaire R1 et les pignons soleil S2 et S3, qui sont constamment reliés entre eux, et sont également reliés tout en étant susceptible de se libérer, au second frein B2.Le support de pignon 16 du pignon planétaire P2 du second ensemble 13 depgnins planétaires, est relié tout en pouvant se dégager, au second frein B3. Arbre d'entrée 10 est également relié en étant susceptible de se libérer, à l'engrenage annulaire R3 du troisième ensemble deppons planétaires 14 par lBintermédiaire du second embrayage C2. le support 17 de pignon du pignon planétaire P3 du troisième ensemble 14 de pnns planétaires est relié constamment à l'engrenage annulaire R2 du second ensemble 13 de pi6pons ?lanétaires, et à l'arbre secondaire 11. le fonctionnement du train d'engrenages ainsi construit et les rapports de transmission obtenus par celui-ci, seront compris en se reportant au tableau VIII et à la figure Ba, et par conséquent, on se dispensera de leur explication. TABLEAU VIII ! ex1 rC2 bB1 bB2 !B ! Rapports de transmission r t t r . . . . . 10 ! - ! + ! - ! - ! + t 3( 2 !(2,45) ~~~~~ a2 t I , q t t r (d ; - + + . - - 1 ffi ;(1,82) ffi 3 1 B 1 1 1 1 1 ! r ! ! ! ! ! ! h !30 ! - ! + ! ! + ! ! 1+ 3 !(1s45) e . ! !40 ! + .' + ! ! ! ! 1 !(1,00) ! | ! ! ! ! ! t ,Marche , + , - , - , - , + , - (-2,22) hrrière. 2 ! ! ! ! ! I. La figure 8b illustre un train d'engrenages qui est modifié d'une manière telle que les positions relatives des second et troisième ensembles de plus planétaires 13 et 14, sont intervertis. Avec cette variante, le train d'engrenages de la figure 8a est construit et arrangé principalement d'une manière analogue au train d'engrenage de la figure 8, et donne les mêmes rapports de transmission que ce dernier. A présent les trains d'engrenages de l'invention tels qu'illustrés sur les figures 1 à 7, sont montés avec deux embrayages et trois freins, pour que les éléments rotatifs des trois ensembles de prns planétaires tournent selectivement. Toutefois, il est apparent que le nombre d'embrayages et de freins utilisés peut varier pour donner des rapports de transmission similaires pour quatre vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière, sans modification majeure de l'ensemble du montage du train d'engrenages. La figure 9 illustre un exemple de train d'engrenages utilisant trois embrayages et de freins pqur agir sur les trois ensembles identiques de pignons planétaires. le train d'engrenages ainsi modifié comme il est représenté, comporte -tout comme dans les modes de réalisation précédemment décrits un premier un second et un troisième ensemble 12, 13 et 14, ou trains planétaires, respectivement qui sont combinés avec un premier un second et un troisième embrayage C1, C2 et C3 et avec un premier et un second freinsB et B2 respectivement. L'arbre d'entrée 10 est relié tout en étant susceptible de se libérer, au support 15 de pignon du pignon planétaire P1 du premier ensemble 12 destrains planétaires par l'intermédiaire du premier embrayage G1, aux engrenages annulaires R1 et R2 des premier et second ensembles 12 et 13 dey trains planétaires, respectivement, par l'intermédiaire du second embrayage G2, et au pignon soleil-S2-et S3 du second et du troisième ensembles 13 et 14 des trains planétaires, respectivement, par l'intermédiaire du troisième embrayage 03. Des engrenages annulaires Rf et R2, ainsi que les pignonssoleil S2 et S3, sont ainsi constamment reliés entre eux. Le pignon-soleil S1, le support 16 de pignon du pignon planétaire P2 du second ensemble 13 de puons planétaires et l'engrenage annulaire R3 du troisième ensemble 14 de pigi planétaires, sont constamment reliés les uns aux autres, et à l'arbre-secondaire il. les pignons soleil S2 et D3 sont connectés tout en pouvant se libérer, au premier frein Bi tandis que le support 17 de pignon 'du pignon planétaire P3 du troisième ensemble 14 ou train- planétaire est également relié tout en pouvant se dégager, au second frein B2. Lorsque, lors de la mise en oeuvre on doit sélectionner la première vitesse en marche avant, le second embrayage C2 est embrayé, et le second frein B2 appliqué si bien que la relation N = 0 est valable dans cet exemple. Le fonction nement du train d'eDngrenages dans cette condition, sera facilement compris si on suppose que le train d'engrenages est entraîné par l'arbre secondaire 11 quoique la puissance d'entrée soit réellement transmise de l'arbre d'entrée 10 vers l'engrenage annulaire B2 du second ensemble 17 de pignons. Si à présent l'engrenage annulaire %, le support 16 de pignon et le pignon-soleil S1 sont commandés par l'arbre de sortie 11 à une vitesse correspondant au vecteur MM1 de la figure 9a, avec le support 17 de pignon maintenu immobile, alors le pignon-soleil S3 ainsi que par conséquent le pignon soleil S2, ont tourné à une vitesse correspondant au vecteur 0'0,1. le support 16 des pignon tournant à une vitesse MM1, et le pignon soleil S2 tournant à une vitesse 0'01, l'engrenage annulaire R2 est supposé tourner à une vitesse correspondant à un vecteur 002 La transmission de la rotation des éléments rotatifs est réellement inverse , et par conséquent si l'engrenage annulaire R1 est entrainé en rotation (par l'arbre d'entrée 10) à une vitesse correspondant au vecteur 002, alors le support 16 de pignon qui est relié à l'arbre secondaire va tourner à une vitesse correspondant au vecteur MM1 sur la figure 9a. Lorsqu' on doit effecteur un changement de vitesse de première en seconde, l'embrayage C2 est débraye et l'embrayage C1 est embrayé à sa place, tandis que le frein B2 est maintenu appliqué. le fonctionnement du train d'engrenages dans cette condition sera compris en prenant la cas de la première vitesse, et on doit comprendre que le pignon soleil R1 et le support 16 de pignon, qui est relié à l'arbre de sortie, tournent à une vitesse correspondant au vecteur MM2 sur la figure 9a. Pour changer de vitesse de seconde en troisième, le frein B2 est relâché et le frein appliqué, tandis que l'embrayage C1 est maintenu embrayé si bien qu'on a la relation Ns2 = RS3= 0. Dans cet exemple, également, l'opération du t-rain d'engrenages sera compris en supposant que le support 17 de pignon et le pignon soleil S1 seront entraînés par l'arbre secondaire il à une vitesse correspondant MM3 sur la figure 9a. Pour sélectionner la quatrième vitesse, à partir de la troisième, le frein B1 est relâché et le troisième embrayage C est à présent embrayé, tandis que le premier-embrayage C2 est 3 encore maintenu embrayé, et N = Ns2 = Nus, qui est égal à la p1 Ns3 vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 10. les ensembles 12, 13 et 14 ou trains planétaires tournent à présent tous ensemble si bien que l'arbre secondaire il reçoit une puissance de sortie1 comme elle est fournie par l'intermédiaire d'un arbre d'entrée 10. lorsqu'on doit effectuer le déplacement vers l'arrière du véhicule, le troisième embrayage C3 est embrayé le second frein B2 appliqué.-Dans cette condition, les pignons soleil S2, 53 sont entraînés en rotat-ion par l'arbre4'entrée 10 et on a la relation Lp3 = 0. Le -support 17 de pignon étant maintenu stationnaire, et le pignon-soleil S3 tournant à la même vitesse que l'arbre d'entrée 10, l'engrenage annulaire R3 tourne à une vitesse correspondant à un vecteur MM1 sur la figure 9a. Si on le désire on peut ajouter au second frein B1, un embrayage 39 unidirectionnel comme l'illustre la figure 9b de manière àrationaliser le changement de vitesse entre la seconde et la troisième Les positions des embrayages et des freins donnant différentes vitesses au véhicule, et les rapports de transmission correspondant à ces vitesses, sont résumés dans le tableau IX. TABLEAU IX. ! ex1 EC2 SC3 EB1 EB2 ! Rapport de transmission 1 L'3 ! !1 : '- ! + ! - ! - ! + t 1 t-o(2 + i2 (2,45) ! ! ! ! ! ' ! ! c ! ! 20 ' I ! ! ' ' 0(2(1 ! - - -. + . -I ! ! ! ! f ! 1+ ! (2,00) 3ì+i ! > ! ! ! ! ! ! ! S !30 !+ ! - ! r ! +! ! ! i+o(-2 ! (1,31) o ! k ! ! ! ! ! ! ! 1 +61 ! t !4 !+ ! - ! + ! -! - ! 1 ! (1,00) Marche - - r + + +! - - 1 (2,22) bArrière ! ! ! ! ! ! 3 On pourra noter, en ce qui concerne les train d'engrenages de la figure 9 et de la figure 9b, que puisqu'il n'y a pas d'élément en rotation lorsque le train d'engrenages est retenu au point mort, avec tous les embrayages débrayés, il ne se produit aucun bruit lorsque le rapport de transmission change. la figure 10 illustre un train d'engrenages avec trois ensembles ou trains planétaires qui sont mis en oeuvre par trois embrayages plus trois freins pour donner quatre vitesses en marche avant et une. vitesse en marche arrière. le train d'engrenages comprend un premier , un second et troisième ensembles 12, 13 et 14 ou trains planétaires respective me Xes ensembles' de trains sont combinés et fonctionnent avec un premier un second et un troisième embrayages C1, C2 et C3, et un premier un second et un troisième freins B1, B2, B3 respectivement.L'arbre d'entrée 10 est constamment relié à l'engrenage annulaire R1 du premier ensemble 12 ou train planétaire et est relié de manière à pouvoir se libérer, au pignon-soleil Si de l'ensemble de pions 12 par l'intermédiaire du premier engrenage C1 Ce pignon soleil S1 est également relié tout en pouvant se libérer, au premier frein B1. le support 15 de pignon du pignon planétaire P1 du premier ensemble 12 de pignons planétaires est relié constamment au pignon soleil S2 du second ensemble 13 de Xs planétaires grâce à un arbre intérieur 29. le support 15 qe pignon ainsi que par conséquent le pignon soleil S2 sont reliés tout en pouvant se dégager, à-l'engrenage annulaire R3 du troisième ensemble de pignons planétaires 14 par l'intermédiaire du second embrayage C2. le support 16 de pignon du pignon planétaire P2 du second ensemble 13 de pignons planétaires est relié tout en étant susceptible de se dégager, au second frein B2. L'engrenage annulaire R2 du second ensemble 13 de planons planétaires est relié constamment au pignon soleil S3 du troisième ensemble 14 de pignons planétaires.Ce pignon soleil S3 est relié tout en pouvant se dégager, à l'engrenage annulaire R3 par l'intermédiaire du troisième embrayage C3. L'engrenage annulaire R et le pignon soleil SR sont également reliés en 2 étant susceptibles de se dégager, au troisième frein' B3. les- conditions des éléments de friction pour donner qaatre vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière, grâce au train d'engrenages ainsi monté, et les rapports de transmission qu'on peut obtenir ainsi, sont résumés dans le tableau X. les fonctionnements du train d'engrenages sous différentes conditions des embrayages et freins, apparaîtront dans la représentation graphique de la figure iota. TABLEAU X. ! ex1 EC2 EC3 !B1 !B2 !33 ' Rapports de transmission 1 /t I 10 !- ! + ! - ! + ! + ! - !(lto(l)(lto) ! (2,64) r 1 r r 1 I I- 1 t ç Z 3 t t t !+ r20 ,+P( ! (1,82) ......si !cru! ! ! ! 1 2 3 ! ' rcl ok > !30 !+ ! + ! - ! - ! - ! + ! 1+ 3 ! (1,45) 3 ! S !40 r+ ! + ! + ! - ! - ! - ! 1 (100) ! ! ' ! ' ! Marche !+ ! ., + r ! + ! ! c(2 ! (-2,22) r Arrlere. t t ' ! ! ! ! ! ! Si on le désire on peut prévoir deux freins unidirectionnele 40 et 41 en parallèle avec le premier et le second freinsB1 et B2, respectivement, comme l'illustre la figure 1Ob. Ces freins unidirectionnels 40 eut 41 serv-ent à éviter que le pignon soleil S1 et le support 16 de pignon du pignon planétaire P2, ne tournent dans la direction opposée au sens de rotation de l'arbre d'entrée 10.Lorsque, plus spécifiquement, on choisit la première la vitesse et que l'arbre d'entrée 10 est entrainé par le moteur (non représenté) avec l'embrayage B1 débrayé, la couronne intérieure 4 du frein unidirectionnel 40 est contraint de tourner, par rapport à la couronne externe- 40b, dans la direction opposée au sens de rotation de l'arbre d'entrée 10, ce qui fait que le pignon soleil Sj est bloqué par le frein unidirectionnel 40, juste au moment où le frein B1 est appliqué. Si en outre, l'arbre d'entrée 10 reçoit une force de-rotation amenant l'arbre 10 à décélérer, le frein unidirectionnel 40 est contraint de tourner dans le même sens que l'arbre d'entrée, si bien que le pignonsoleil S1 reste débloqué . le frein B1,qu'ona prévu dans un but de blocage du pignon soleil S1, dans ces donditions, est ainsi assisté dans sa fonction de blocage par le frein unidirectionnel 40, et pour cette raison le frein B1 peut être du type comprenant une puissance de couple relativement faible. Lorsque ltembrayage C1 est embrayé, alors la couronne interne 4Oa du frein unidirectionnel 40 tourne dans le même sens que l'arbre d'entrée 10. Le passage de vitesse entre la première et la seconde, peut ainsi être facilité considérablement, en prévoyant le frein unidirectionnel 40. le frein unidirectionnel 41 fonctionne principalement d'une manière analogue au frein unidirectionnel 40, avec ses couronnes interne et externe 41a et 4fb, respectivement,montées tout comme celles dru frein unidirectionnel 40. En outre, il devient apparent, que le frein unidirectionnel 41 sert à donner un passage de vitesse doux entre la seconde et la troisième, en coopération avec le frein B 2 La figure 11 illustre un autre exemple d'un train d'engrenages utilisant trois ensembles ou trains planétaires avec trois embrayages et trois freins, pour permettre quatre vitesses à l'avant et une vitesse à l'arrière. Comme l'illustre cette figure, le train d'engrenages est contitué d'un premier et d'un second et un troisième ensembles ou trains planétaires 12, 13 et 14 respectivement, combinésavec un premier, un second et un troisième embrayagesC1, C2 et Cg, et un premier, un second et un troisième frein;, B2 et B3. L'arbre d'entrée 10 est constamment relié à l'engrenage annulaire R1 du premier ensemble 12 du train- planétaire et est relié de manière à pouvoir se dé *ger, au pignon soleil S2 du second ensemble 13 ou train planétaire par l'intermédiaire du premier embrayage C1. Le support 15 de pignon du pignon planétaire P1 du premier ensemble 12 de pignons planétaires, est relié constamment au support 16 de pignon du pignon planétaire P2 du second ensemble 13 de pgnossplanétaires. les supports 15 et 16 de pignon, sont reliés tout en pouvant se dégager, par l'intermédiaire d'un tambour de frein (non identifié) au second frein B2. le pignon soleil S2 est relié en pouvant se dégager, aux engrenages annulaires R1 et R2 du second et du troisième ensembles eu trains planétaires 13 et 14, respectivement, par l'intermédiaire du second embrayage C2. 2 Les engrenages annulaires R2 et R3 sont ainsi constamment reliés entre eux, et sont reliés tout en pouvant se dégager, au pignon soleil S3 du troisième ensemble 14 du train planétaire par l'intermédiaire du troisième embrayage 03. Le pignon soleil S3 est relié au troisième frein B2, tout en pouvant se libérer.-Le pignon soleil S3 est relié et est susceptible de se libérer, au troisième frein B3. te support 17 de pignon du pignon planétaire P3 du troisième ensemble 14 o. train. planétaire est relié à l'arbre secondaire 11. En considérant les relations constantes entre certains des éléments rotatifs, les équations suivantes sont vérifiées N = N et Nr2 = Nr3. p1 p2 tes fonctionnements du train d'engrenages construit de cette façon, pour différentes vitesses du véhicule, et les rapports de transmission obtenus ainsi, pourront être compris en se reportant au tableau XI et à la figure lita. TABlEAU XI. 1 in1 ! SC3 EB1 !B2 tB3 ' Rapports de transmission ! !1 t + ! - ! - ! + ! - ! + ! (1*41)(1*v3) !(2,64) ! ! ! ! ! ! ! ! ! 1 se 1 P 1 . . . . ! 120 t + ! - ! + ! + - - !(1,82)! (i ,82) a, ! o ! ! ! t ! ! ! ! 1-d1.d2 ! ! ! > !30 ! - ! + ! + V + - I - + I ! !40 ! + ! + ' t t ! t ! t I (1,00) !Marche ! + ! - ! + ! - t + ! -- ! - 1 !(-2,22) Arrière. , t , t s t ! La figure 12 illustre encore une autre forme du train d'engrenages conforme à l'invention, dans lequel os utilise trois ensembles ou trains planétaires du type modifié, en combinaison avec trois embrayages (y compris un frein unidirectionnel) et trois freins. Comme il est représenté, le train d'engrenages comprend un premier, un second et un troisième ensembles ou trains planétaires 12a, 13a-et 14 respectivement, et. sont combinés à un premier et à un second embrayagesC1 et C2, et avec un embrayage unidirectionnel 42 (C3) et un premier, un second et un troisième freins B1, B2 et B3 respectivement. premier ensemble de pgfins planétaires 12a, comporte un engrenage annulaire R1 denté intérieurement, un pignon planétaire p en prise externe avec l'engrenage annulaire-R1 et un pignonsoleil S1 en prise externe avec le pignon planétaire Pi. second ensemble 13a de pignons planétaires comporte un pignon planétaire P2 en prise externe avec la portion prolongée P la du pignon planétaire P1, et un engrenage annulaire externe R2 en prise interne avec le pignon planétaire P2. Bes-pignons planétaires P1 et P2 sont portés par un support de pignon 15a commun. lie troisième ensemble de piats planétaires 14 comporte un engrenage annulaire externe R2, un pignon planétaire P supporté par un support 17 de pignon et un pignon soleil S3, en prise les uns les autres. L'arbre d'entrée 10 du système de transmission est relié tout en étant susceptible de se dégager, à l'engrenage annulaire R1 du premier ensemble 12a de pignons planétaires, par l'intermédiaire du premier embrayage C1 et de l'arbre intermédiaire 29, et aux pignons soleil S1 et S3 par l'intermédiaire du second embrayage C2. lies pignons soleil S1 et S3, sont ainsi reliés constamment entre eux. lie support 15a de pignon des pignons planétaires P1 et P2 est relié et peut tourner constamment avec l'engrenage annulaire R3 du troisième ensemble 14 de pignons planétaires. L'engrenage annulaire R2 du second ensemble 13a de pIanS- planétaires est relié tout en pouvant se dégager, au premier frein B1, tandis que le support 17 de pignon du pignon planétaire P3 est relié tout en pouvant se dégager, au second frein B2, par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 42 (C3) qui évite que le pignon planétaire P3 ne tourne dans le sens opposé au s ens de rotation de l'arbre d'entrée 10. Les pignons soleil S1 et S3 sont reliés tout en pouvant se dégager, au troisième frein B3. lie support 15a des pignons planétaires P1 et P2 est relié à l'arbre secondaire. On doit avoir à l'esprit que l'engrenage annulaire R2 tourne dans la direction opposée au sens de rotation du pignon-soleil Si. Comme on l'a mentionné précédemment, le premier et le troisième ensembles ou trains planétaires 2a et 14, respectivement, fonctionnent tandis que les relations suivantes restent valables (&alpha; + 1).Np1 = Nr1 +&alpha;1.Ns1 et (&alpha;3 + i).Np3 = Nr3 + &alpha;3. Ns3 p3 Nr3 Où &alpha;1 et 3 sont les rapports des nombres de dents des pignons soleil S1 et S3 aux nombres de dents des engrenages annulaires R1 et R3, respectivement. Si à présent, le rapport du nombre de dents du pignon soleil S1 au nombre de dents de ltengrenage annulaire R2 est supposé être égal ào( alors l'équation suivante est satisfaite, pour le second ensemble 13a de pignons planétaires (1 -&alpha;2).Np2 = &alpha;;2.Ns1 - Nr2 p2 2 en raison du fait que l'engrenage annulaire R2 tourne dans la direction opposée au pignon soleil En considérant les relations constantes entre certains des éléments rotatifs, les équations suivantes sont vérifiées Np1 = Np2 = Ns3 et Ns1 = Ns3 Lorsque lors de la mise en oeuvre, on doit choisir la première vitesse en marche avant, le premier embrayage C1 est embrayé. lie train d'engrenages étant entrainé par l'arbre d'entrée 10, l'embrayage unidirectionnel 42 (C3) fonctionne pour bloquer le support 17 de pignon du pignon planétaire P3, et ainsi N = O. Dans cet exemple le frein B3 peut être appliqué si on le p3 préfère. lie rapport de transmission obtenu dans ces conditions, est par conséquent exprimé par Pour passer de première en seconde vitesse, le second frein B2 est appliqué tandis que l'embrayage C2 est maintenu embrayé, et dans cet exemple la relation Xr2 = O est vérifiée, et le rapport de transmission s'exprime par Pour changer de vitesse de seconde en troisième, le frein B2 est relâché et le frein B1 appliqué si bien que Nst = Ns3 = O.Le rapport de transmission par conséquent, s'exprime par Lorsque on veut choisir la quatrième vitesse, et qu'on est en troisième, le frein B1 est relâché et le second embrayage C2 est embrayé tandis que le premier embrayage est maintenu embrayé. lie premier ensemble 12a de prima planétaires tourne à présent et entièrement à la même vitesse que l'arbre d'entrée 10. Pour effectuer un déplacement en marche arrière, sur le véhicule, le second embrayage C2 est embrayé et le troisième frein B3 appliqué, et ains-i N = O. lie rapport de transmission pour la vitesse en marche arrière est par conséquent les états des éléments fonctionnant par friction, aux différentes vitesses, et les rapports de transmission obtenus ainsi, sont résumés dans le tableau 12, dans lequel les rapports de transmission entre parenthèses sont calculés en supposant que &alpha;1 = &alpha;3 = = 0,40 et &alpha;;2 = 0,50. lie fonctionnement de chaque élément rotatif sera compris à partir de la représentation graphique de la figure 12a TABLEAU XII. ! !G2 !G!B1 IB2 !B3 ! Rapports de transmission- t t t t t g t 1 l I . . . . . . ! !1 t ! - ! + ! - ! - !(+) 1 + Q(1 t (2,40) I t t t E e4s s r cd ! > !20 t+ t - t - ! + ! - ! 1 + î r (1j80 > 71 ~ ! e t t I t t t t ! CZ ! t r $ !30 !+ ! - ! - ! + t - ! - ! f + (1,40) t a, i IlrFr I 1 ! t !4a t - - ! . - 1 (t,oo) ! Marche t- t + ! - t - t - r - r 1 (-i,oe) ! Arrière t t t t t t B c3 ! t Bye train d'engrenages représenté sur la figure~12 est avantageux si on a besoin spécialement d'une construction compacte d'un système de transmission, en raison de sa taille réduite dans le sens de la longueur. A- présent, on pourra comprendre que les trains d'engrenages utilisant trois embrayages et trois freins peuvent être réadaptés pour donner un nombre encore accru de rapports de transmission, et on effectue des modifications additionnelles et mineures sur ces-derniers-, un exemple d'un tel montage est illustré sur la figure 13. lie train d'engrenages illustré sur la figure 13 comprend un premier, un second et un troisième ensembles ou trains planétaires 12, 13- et 14, respectivement, avec un premier, un second et un troisième embrayagesC1, C2 et C3 -et un premier, un second et un troisième freinsB1 et B2 et B3 respectivement. L'arbre d'entrée 10 est relié tout en pouvant se dégager, au pignon soleil S1 de l'ensemble 12 dep'gnons planétaires, par l'intermédiaire du premier embrayage G1, et à l'engrenagea annulaire R1, au pignan soleil S2 et au pignon soleil S3 du premier et du second et du troisième ensembles ou trains planétaires 12, 13 et 14 respectivement, par l'intermédiaire du second embrayage G2 Le pignon. soleil S1 est connecté .tout en pouvant se libérer, au premier frein-B1. L'engrenage annulaire R1 et les pignons soleil S2 et S3 sont constamment reliés entre eux. L'arbre d'entre 10 est en outre relié en pouvant se libérer, au support 15 et 16 de pignon des pignons planétaires P1 et P2 du premier et du second ensembles ou trains planétaires 12 et 13 respectivement, et ltengrenage annulaire R du troisième ensemble 14 de ponS planétaires par l'intermédiaire du troisième embrayage C3. Les supports 15 et 16 de pignonset l-'engrenage annulaire R3 sont constamment reliés entre eux, et sont reliés tout en pouvant se libérer, au second frein B2. Ce second frein est combiné avec un frein unidirectionnel 44 pour éviter que l'engrenage annulaire R1, le support 16 de pignon et l'engrenage annulaire R3 ne tournent dans la direction opposée au sens de rotation de l'arbre d'ventrée 10. L'engrenage annulaire R2 du second ensemble de pignons planétaires 13 est relié tout en pouvant se libérer au troisième frein B3. Avec le train d'engrenages ainsi monté, les équations suivantes sont toujours satisfaites. Lorsque lors de la mise en oeuvre, on veut choisir la première vitesse, le second embrayage C2 est embrayé et l'engrenage annulaire R1 ainsi que les pignons soleil S2 et 53 sont entraînés par l'arbre d'entrée 10. Dans ces conditions, l'engrenage annulaire R3 tend à tourner dans la direction opposée au sens de rotation l'arbre d'entrée 10 à cause de la résistance à l'avancement qui lui est communiquée,des essieux. Cette tendance est en outre bloquée par l'action du frein unidirectionnel 44 si bien que la relation N- = N = Nr3 = O est vérifiée. lie rapport de transmission obtenu est par conséquent représenté par : Pour retenir l'engrenage annulaire R3, le second frein B2 peut être appliqué, particulièrement lorsque le véhicule est en descente. Pour passer de première en/seconde vitesse, on applique le troisième frein B3 et l'embrayage C2 est maintenu embrayé et ainsi Nr2 = Le rapport de transmission pour la seconde vitesse en marche avant est Pour passer de seconde en troisième, le troisième frein B est 3 relâché et à la place, le premier frein B1 est appliqué tandis que l'embrayage C2 est encore maintenu embrayé. Dans ces conditions, le rapport de transmission s'exprime par Car Ns1 =0 Pour changer de vitesse de troisième en quatrième, le troisième embrayage C3 est embrayé et tous les freins sont relâchés, et l'embrayage C est encore maintenu embrayé. Dans cet exemple à la fois l'engrenage annulaire R1 et le support 15 de pignons sont entraînés directement par l'arbre d'entrée 10, si bien que les trois ensembles ou trains planétaires 12, 13 et 14, tournent tous ensemble avec l'arbre d'entrée 10-. lie rapport de transmission ainsi obtenu est par conséquent 1l1. Lorsqu'on effectue encore-un changement de vitesse de quatrième en cinquième, le second embrayage C2 est débrayé, et le premier frein B1 appliqué. lie rapport de transmission pour la cinquième est calculé par Pour la sélection de la vitesse en marche arrière, le premier embrayage C1 est embrayé et le second frein B2 appliqué, ce qui donne le rapport de transmission suivant Ces conditions des éléments fonctionnant par friction, pour obtenir cinq vitesses en marche avant et une'vltesse en marche arrière, et es rapports de transmission correspondants, sont résumés dans le tableau XIII dans lequel les rapports de transmission entre parenthèses sont calculés par voie d'exemple en supposant que o(î =o( = = 0,45. TABLEAU XIII. t EC1 tC2 ECD EB1 EB2 BB) ! Rapports de transmission 3 ! !1 ! t - ! - t(+) t - !1 + 1 !- (3,22) t t I I I $ 3 t c(3 20 t - t + ! - ! - t - ! + !i + i t (1,91) 4 > t t ! ! ! ! 3 5 ! ! i !30 1 ≈ s - t + t - t + !1 + ! (1,27) ! t t ! ! t t t i+ O 0(3 r g t4 t - t + t + ! - ! - t - ti - ! (1.00) t k ! k .5 t - ! - t + t + ! - t - ! 1 5 ! (0,877)t ! ! ! t1o4i%(i3 t Marche t + t ! t ! t - ! + t 1 ! i ! (-7,160Y' Arrière ! t t ! t ! - ! t O .0(3 t Tes fonctionnements des ensembles ou trains planétaires de ce train d'engrenages, ainsi que les éléments fonctionnant par friction mis en oeuvre tels que décrits ci-dessus, seront facilement compris si on se reporte à la figure 13a. lie nombre de rapports de transmission obtenus avec le train d'engrenages représenté sur la figure 13, peut être encore accru en y effectuant une modification additionnelle mineure. La figure 14 illustre un exemple d'un tel montage de train d'engrenages modifié, qui est principalement constitué de trois ensembles ou trains planétairesoidentiques et d'un ensemble de pignons planétaires additionnels, pour donner la combinaison de six vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière. Le train d'engrenages illustré sur la figure 14 est conçu et monté essentiellement d'une manière analogue au train d'engrenages de la figure 13, pour autant que les ensembles ou trains planétaires 12, 13 et 14 et les embrayages C1, C2 et C3, et les premier et troisième freins B1 et B sont concernés. lie second frein 32 et 3 le frein unidirectionnel associé 44 sont à présent illustrés comme étant montés entre les supports 16, 17 de pignon du second et du troisième ensembles ou trains planétaires 13 et t4, respectivement. A la différence du train d'engrenages de la figure 13, on prévoit un ensemble ou train planétaire auxiliaire 45 en association avec le troisième ensemble Qu train: planétaire 14, comme il est représenté. L'ensemble de pignons planétaires 45 de forme modifiée comprend un pignon planétaire P4 solidaire du pignon planétaire P3 et est supporté par le support 17 de pignon, et un pignon -soleil S4 en prise externe avec le pignon planétaire P . lie pignon soleil 54 est relié tout en étant susceptible 4- d'être-relâché, à un quatrième frein B4 qui est représenté sous forme d'un frein à disque comme exemple, et qui sert à maintenir le pignon soleil S4 immobile, lorsqu'il est appliqué.Le pignon planétaire P4 étant supporté par le support 17 de pignon du pignon planétaire P3, l'arbre secondaire Il est également relié au pignon planétaire P4. Pour sélectionner la première vitesse dans ce train d'engrenages-modifié, l'embrayage C1 est embrayé, et le quatrième frein B4 appliqué. Par application du frein B4, le quatrième pignon soleil S4 est maintenu immobile~et le support 17 de pignon tourne à la vitesse qu'il faut, lorsque le pignon soleil S3 est bloqué.Dans ces conditions, l'équation suivante est vérifiée 1 = Ns2 = Ns3 O lie rapport de transmission ainsi obtenu est par conséquent donné par Si &alpha;1 =&alpha;2 = &alpha; = 0,45, alors le rapport de transmission i - 2 =0(3 correspondant à la première vitesse en marche avant est 4,66. lies rapports de transmission pour établir la seconde, la troisième, la quatrième, la cinquième et la sixième vitesses en marche avant, et la vitesse en marche arrière, ainsi que les fonctionnements du train d'engrenages pour obtenir ces Rapports de transmission, correspondent à la première, à la seconde, à la troisième à la quatrième,) i cinquième vitesses et à la vitesse en marche arrière obtenues dans le train d'engrenages de la figure 13. On pourra noter, que le train d'engrenages représente sur la figure 14 ait donné des rapports de transmission supérieurs à ceux atteints dans le train d'engrenages de la figure 13. Si on le désire, le troisième embrayage G3 peut être retiré du train d'engrenages de la figure 14, et le support 15 de pignon toujours déconnecté de l'arbre d'entrée 10, de manière à donner quatre vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière comme l'illustre la figure 15. Dans cet exemple les opérations du train d'engrenages, et les rapports de transmission obtenus ainsi, sont entièrement analogues à ceux qui ont servi à obtenir la première, la-seconde, la troisième et la quatrième vitesses en marche avant et la vitesse en marche arrière, dans le train d'engrenages de la figure 14. La figure 16 représente une autre variante du train d'engrenages, utilisant un quatrième ensemble ou train planétaire de type modifié, cet ensemble ou train est adapté pour donner cinq vitesses en marche avant et vitesse en marche arrière. lie train d'engrenages illustré ici, est spécifiquement une variante du train d'engrenages illustré sur la figure 3, et, en tant, que tel, on se dispensera de la discussion à propos des ensembles ou trains planétaires 12, 13 et 14. A la différence du mode de réalisation de la figure 3, le train d'engrenages représenté sur la figure 16 comporte un ensemble oti train planétaire. auxiliaire 45a du type modifié, et comprenant un engrenage annulaire R4 comportant des dents à la périphérie interne et un pignon planétaire P4 qui est en prise avec l'engrenage annulaire R4.Le pignon planétaire P4 est solidaire et est supporté par le support 17 de pignon qui est relié à l'arbre secondaire 11. lies premier et second freins B1 et B2, sont disposés entre le premier embrayage C1 et l'engrenage annulaire R1 et entre le support 15 de pignon et ltengrenage annulaire R2, respectivement, d'une manière analogue au montage illustré sur la figure 3. lie troisième frein B3 et le frein unidirectionnel associé 32, sont maintenant disposés entre le support 16 de pignon et l'engrenage annulaire R3, comme il est représenté.Tous les ensembles de trains planétaires 12, 13 et 14, sont entrainés sélectivement par l'arbre d'entrée 11 qui est relié à la turbine T du convertisseur de couple 46 comme c'est habituellement le cas dans l'art. Dans le montage du train d'engrenages représenté sur la figure 16, l'engrenage annulaire R4 du quatrième ensemble de trains planétaires 45a est commandé pai un second arbre d'entrée iOa qui est relié en pouvant se libérer, à la turbine (ou pompe) P du convertisseur de couple 46 par l'intermédiaire d'un troisième embrayage G3. Ce troisième embrayage C3 est embrayé, le premier frein B1 appliqué, pour une surmultiplication à partir de la quatrième vitesse. lie frein B1 étant appliqué, l'engrenage annulaire R1 du premier ensemble ou train planétaire 12 est maintenu immobile et l'embrayage G3 étant embrayé et les embrayages C1 et C2 débrayés, 1'engrenage annulaire R4 du quatrième ensemble ou train planétaire 45a est commandé par le second arbre d'entrée toua, qui a son tour est commande par la turbine ou pompe P du convertisseur de couple 46. La rapport de transmission donnant la cinquième vitesse est ainsi donné par l'équation lie fonctionnement du train d'engrenages pour obvenir la cinquième vitesse, sera compris en observant la ligne 0L4 de la figure 3a. lies rapports de transmission des autres vitesses sont exactement analogues à ceux obtenus dans le train d'engrenages de la figure 3. On pourra reconnaître que par rapport au train d'engrenages de la figure 16, une partie du couple de sortie du moteur, est transmise au second arbre d'entrée 10a lorsque l'embrayage G3 est embrayé de manière à venir s'ajouter au pouvoir de transmission de puissance. Pour écarter l'éventualité de chocs mécaniques dans le système de transmission, le second arbre d'entrée 10a peut être couplé hydrauliquement avec le premier arbre d'entrée 1-0, et le second arbre drentrée tOa peut etre relié à la turbine T du convertisseur de couple 46 par l'intermédiaire de l'embrayage G3. La figure 17 illustre une autre variante du train d'engrenages de la figure 3, pour donner une surmultiplication à partir de la quatrième vitesse, la modification étant essentiellement analogue au train d'engrenages de la figure 16. Comme il est illustré, le train d'engrenages comporte un quatrième ensemble 45a outrain planétaire , qui est à présent interposé entre le second et le troisième ensembles outrains planétaire 13, et 14, respectivement. L'ensemble ou train planétaires 45a comprend un pignon-soleil S4 relié constamment au pignon soleil S3, et un pignon planétaire P4 qui est en prise avec le pignon soleil S4. lie pignon planétaire P4 est solidaire du pignon planétaire P2, et est supporté par le support 16 de pignon du pignon planétaire P2. lie support 16 de pignon est relié constamment à l'engrenage annulaire R1 d'une manière analogue aux engrenages annulaires de la figure 3 et de la figure 16, et est relié en pouvant se libérer, à la turbine T du convertisseur de couple 46 par l'intermédiaire d'un secondarbre d'entrée iCa et d'un troisième embrayage C3, d'une manière analogue au train d'engrenages de la figure 16. Le frein B1 est placé entre le premier embrayage C1 et l'engrenage annulaire R et le troisième frein B3 ainsi que le frein unidirectionnel associé 32 sont placés entre le support :16 de pignon et l'engrenage annulaire R3, comme il est représenté lie second frein B2 est combiné avec un frein 47 unidirectionnel, tous deux étant arrangés entre le support 15 de pignon et l'engrenage annulaire R2. lie fonctionnement du train d'engrenages ainsi conçu, pour donner la cinquième vitesse et le rapport de transmission ainsi obtenu sont analogues à ceux du cas du train d'engrenages de la figure 16. A présent, on peut reconnaitre d'après la description précédente des différents modes d'exécution préférés de l'invention, que l'on peut réaliser facilementdeschangements et des modifications sur ces modes d'exécution, sans s'éloigner de 11 esprit de l'invention, particulièrement en ce qui concerne les faits suivants (1) lie flux de transmission de puissance dans les ensembles ou trains planétaires peut être converti avec arbre il et les hauts convertisseurs de couple (ou accouplements hydrauliques) et arbre 10 au différentiel,' le précédent a eté nommé arbre secondaire et le dernier arbre d'entrée. (2) Lesfreins à utiliser dans les trains d'engrenages peuvent être de ntimporte quel type utilisé actuellement, pour un système de transmission de puissance. (3) lies embrayages peuvent être remplacés convenablement tant que l'élément ou les éléments rotatifs déterminés sont maintenus immobiles lors d'un changement de vitesse particulier. (4) lies ensembles de trains planétaires, qui ont été décrits comme étant essentiellement de géométrie identique, peuvent être modifiés pour varier entaille les uns les autres de manière à donner n.' importe quelle combinaison de rapports de transmission pratique et souhaitée. (5.) le- train d'engrenages peuvent être utilisés non seulement pour le système de transmission de puissance d'un véhicule motorisé, mais pour une autre installation servant à transporter à partir d'un premier moteur, une puissance mécanique à une vitesse modifiée. (6) Si on retire n'importe quel ensemble ou train planétaire du train d'engrenages de l'invention, le train dgengrenages pourra se prêter lui-même à un système de transmission de puissance du type à trois vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière. lies caractéristiques et avantages des montages de train d'engrenages de mise en oeuvre de l'invention sont (a) Un grand choix de combinaison des- rapports de transmission: (b) Une compacité de la construction globale du train d'engrenages surmontant la restriction dans l'arrangement du train d'engrenages dans le système de transmission. (c) Pouvoir d'adaptation à la production en quantité, sur une base commerciale en raison de la géométrie identique des ensembles 4 trains planétaires. (d) Facilité de changement de vitesse ; on peut passer de n'importe quelle vitesse en marche avant à une vitesse supérieure ou inférieure, simplement en relâchant un seul élement de friction, et en agissant sur un autre d'entre eux. (e) Bruits réduits produits lors du changement de vitesse dans le système de transmission. Bien entendu, l'invention ntest nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. En part:-culier, elle comprend tous les moyens constituant des équivajents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REVENflIATIONS 1. - Train d'engrenages pour la transmission d'une puissance de rotation à un élément commandé suivant différentes vitesses, caractérisé en ce qu' il comprend : un arbre d'entrée relié à une source de commande et entrain en rotation grâce à cette dernière, dans une direction normale prédéterminée, un arbre secondaire pour délivrer la puissance de sortie dudit ;train d'engrenages audit élément commandé ; un premier, un second et un troisième ensembles ou trains planétaires comportant des éléments rotatifs qui sont : un engrenage annulaire externe denté sur la périphérie externe, un pignon planétaire en prise externe avec ledit engrenage annulaire supporté par un support de pignon ayant un arbre rotatif, et un pignon soleil en prise externe avec ledit pignon planétaire, lesdits éléments rotatifs pouvant tourner autour d'un axe commun qui est aligné avec l'axe de rotation dudit arbre rotatif des tiges de liaison mécanique, chacune reliant rigidement constamment l'un desdits éléments rotatifs à un autre ; et au moins cinq éléments à friction pour relier et bloquer sélectivement lesdits éléments rotatifs, grâce à quoi ladite puissance de rotation que reçoit ledit arbre d'entrée et ladite source de commande est transmise audit arbre secondaire suivant au moins quatre vitesses différentes, dans ladite direction normale prédéterminée, une vitesse dans la direction opposée à ladite direction normale grâce au fonctionnement sélectif desdits éléments à friction. 2. - Train d'engrenages pour la transmission d'une puissance de rotation à un élément commandé suivant différentes vitesses, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre d'entrée relié à une source de commande et entraîné en rotation grâce à cette dernière, suivant une direction normale prédéterminée ; un arbre secondaire pour délivrer la puissance de sortie dudit train d'engrenages audit élément commandé ; un premier et un second et un troisième ensembles ou trains planétaires chacun comportant des éléments rotatifs qui sont : un engrenage annulaire externe denté sur la périphérie interne, un pignon planétaire en prise externe avec ledit engrenage annulaire et porté par un support de pignon comportant un arbre rotatif, et un pignon-soleil en prise externe avec- leditpnn planétaire, lesdits éléments rotatifs pouvant tourner autour drun axe commun qui est aligné avec l'axe de rotation dudit arbre rotatif ; des tiges de liaison mécanique chacune reliant rigidement et constamment un des éléments rotatifs à un autre ; un premier un second embrayages pour relier sélectivement, lorsqu'ils sont embrayés, ledit arbre d'entrée à un de ces éléments rotatifs desdits ensembles ou trains planétaires qui sont normalement détachés dudit arbre d'entrée, et pour séparer, lorsqu'ils sont débrayés, les éléments rotatifs qui ont été maintenus reliés audit arbre d'entrée ; et un premier un second et un troisième freins pour bloquer sélectivement lorsqu'ils sont-appliqués, un de ces éléments rotatifs qui peuvent normalement tourner avec ledit arbre d'entrée, grâce à quoi ladite puissance de rotation que reçoit ledit arbre d'entrée à partir de ladite source de commande, est transmise audit arbre secondaire suivant quatre vitesses diff-érentes dans une direction normale prédéterminée, et une vitesse dans la direction opposée à ladite direction normale grâce à la mise en oeuvre sélective desdits embrayages et freins. 5 - Train d'engrenages selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre d'entrée est relié constamment aux engrenages annulaires dudit premier et second ensembles ou trains planétaires, l'engrenage annulaire du premier ensemble ou train planétaire est relié constamment au support de pignon dudit second ensemble ou train planétaire, l'engrenage annulaire dudit second ensemble ou train planétaire est relié constamment au pignon-soleil dudit troisième ensemble ou train planétaire, et le support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire est relié constamment audit arbre secondaire, ledit premier embrayage étant relié fonctionnellement, entre les engrenages annulaires desdits second et troisième ensembles ou trains planétaires et embrayés pour sélectionner la quatrième vitesse de ladite direction normale, et la vitesse dans la direction opposée, ledit second embray.age étant relié fonctionnellemen; entre le pignon-soleil et l'engrenage annulaire dudit second et troisième ensembles ou trains planétaires, respectivement, et embrayés pour sélectionner~la première la seconde la troisième et la quatrième vitesse dans ladite direction normale, lesdits premiers freins étant-connectés fonctionnellement au support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire et appliqué pour sélectionner la première- vitesse, ledit second frein étant relié fonctionnellement, entre l'engrenage annulaire et le support de.pignon dudit premier et second ensembles ou trains planétaires, respectivement, et appliqué pour sélectionner la seconde vitesse dans ladite direction normale et la vitesse dans la direction opposée, et ledit troisième frein étant relié fonctionnellement entre l'engrenage annulaire ét le pignon-soleil dudit second et troisième ensembles ou trains planétaires respectivement, et appliqué pour sélectionner la troisième vitesse dans ladite direction normale. 4. - Train d'engrenages selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier frein est combiné avec un embrayage unidirectionnel permettant audit support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire de ne tourner seulement que dans la meme direction que ladite direction normale. 5. - Train d'engrenages selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pignon-soleil dudit premier ensemble ou train planétaire est relié constamment au pignon-soleil dudit second ensemble ou train planétaire, le support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire est relié constamment à la fois à l'engrenage annulaire et au pignon-soleildu second et troisième ensembles ou trains planétaires, respectivement, et audit arbre secondaire, et le support de pignon.dudit second ensemble ou train planétaire est relié constamment au support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire,. ledit premier embrayage étant relié fonctionnellement entre ledit arbre d'entrée et l'engrenage annulaire dudit premier ensemble ou train planétaire et embrayé pour sélectionner la première, la seconde, la troisième et la quatrième vitesses dans ladite direction normale, ledit second embrayage étant relié fonctionnellement entre ledit arbre d'entrée et les pignons-soleil desdits premier et second ensembles ou trains planétaires, et embrayés pour sélectionner la quatrième vitesse dans ladite direction normale, et la vitesse dans la direction opposée, ledit premier frein étant relié fonctionnellement entre ledit second embrayage et les engrenages annulaires desdits premier et second ensembles ou trains planétaires et appliqué pour sélectionner la troisième vitesse dans ladite direction normale, ledit second frein étant relié fonctionnellement entre le support de pignons et lesdits second et troisième ensembles ou trains planétaires, respectivement et appliqué pour sélectionner la première vitesse dans ladite direction mrmale et ladite vitesse dans la direction opposée, et ledit troisième- frein étant relié fonctionnellement audit engrenage annulaire dudit troisième ensemble ou train p-lanétaire et appliqué pour sélectionner la seconde vitesse dans ladite direction mrmale. 6. - Train d'engrenages selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pignons-soleil desdits premier, second et troisième ensembles ou trains planétaires sont reliés constamment entre eux, le support de pignon dudit premier ensemble-ou train planétaire est relié constamment à l'engrenage annulaire dudit second ensemble ou train planétaire, le support de pignons dudit second ensemble ou train planétaire est relié constamment à l'engrenage annulaire dudit troisieme ensemble ou train planéitaire, et le support de pignons dudit troisième ensemble ou train planétaire est relié constamment audit arbre secondaire, ledit premier embrayage étant relié fonctionnellement entre l'arbre d'entrée et l'engrenage annulaire dudit premier ensemble ou train planétaire et embrayé pour sélectionner la quatrième vitesse dans ladite direction normale, et la vitesse dans la direction opposée, ledit second embrayage étant relié fonctionnellement entre ledit arbre d'entrée et le pignon-soleil dudit premier ensemble ou train planétaire, embrayé pour sélectionner la première, la seconde, la troisième et la quatrième vitesses dans ladite direction normale, ledit premier frein étant relié fonctionnellement entre ledit premier embrayage et l'engrenage annulaire dudit premier ensemble ou train planétaire, et appliqué pour sélectionner la seconde vitesse dans ladite direction normale ledit second frein étant relié fonctionnellement entre le support de pignons et l'engrenage annulaire dudit premier et second ensembles ou trains planétaires respectivement, et appliqué pour sélectionner la seconde vitesse dans ladite direction normale et ledit troisième frein étant relié fonctionnellement à l'engrenage annulaire dudit troisième ensemble ou train planétaire et appliqué pour sélectionner la vitesse dans ladite direction opposée. 7. - Train d'engrenages selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit troisième frein est combiné avec un frein unidirectionnel évitant que le support de pignons et l'engrenage annulaire desdits second et troisième ensembles ou trains planétaires, respectivement, ne tournent dans le sens opposé à ladite direction normale dudit arbre d'entrée. 8. - Train d'engrenages selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre d'entrée.est relié constamment audit engrenage annulaire dudit premier ensemble ou train planétaire, le support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire est relié constamment à l'engrenage annulaire dudit-second ensemble ou train planétaire, le pignon-soleil.dudit second ensemble ou train planétaire est relié constamment à l'engrenage annulaire dudit troisième ensemble ou train planétaire, et le support de pignon dudit second ensemble ou train planétaire est relié constamment au pignon-soleil dudit troisième ensemble ou train planétaire, et à l'arbre secondaire, ledit premier embrayage étant relié fonctionnellement entre l'arbre d'entrée et le support de pignon dudit premie-r ensemble ou train planétaire et embrayé pour sélectionner la troisième et la quatrième vitesse dans ladite direction normale, ledit second embrayage étant relié fonctionnellement entre les pignons-soleil des dits premier et second ensembles ou trains planétaires et embrayé pour sélectionner la première, la seconde et la quatrième vitesses dans ladite direction normale et la vitesse dans la direction opposée, ledit premier frein étant relié fonctionnellement entre ledit premier embrayage et le support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire et appliqué po.ur sélectionner la vitesse dans laditedirection opposée, ledit second frein étant relié fonctionnellement entre les pignons-soleil desdits premier et second ensembles ou trains planétaires et embrayés pour sélectionner la première, la seconde et la quatrième vitesse dans ladite direction normale et la vitesse dans la direction opposée, ledit premier frein étant relié fonctionnellement, entre ledit premier embrayage et le support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire et appliqué pour sélectionner lavitesse dans ladite direction opoosée,ledit second frein étant relié fonctionnellement entre le pignon-soleil et l'engrenage annulaire desdits premier et second ensemblescu trains planétaires,respectivement,et appliqué pour sélectionner la seconde et troisième vitesses dans ladite direction normale et ledit troisième frein étant relié'fonctionnellement, au support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire et appliqué, pour sélectionner la première vitesse dans ladite direction normale. 9.- Train d'engreneges selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit second embrayage est combiné à un embrayage unidirectionnel pour éviter que le pignon soleil dudit second ensemble ou train planétaire ne tourne même lorsque ledit second embrayage est débrayé. 10.- Train d'engrenages selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre d'entrée est relié constamment à l'engrenage annulaire dudit premier ensemble ou train planétaire, le support de pignon dudit premier et second ensembles ou trains planétaires sont reliés constamment entre eux, 1'engrenage annulaire dudit second ensemble ou train planétaire -est relié au support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire et audit arbre secondaire, et le pignon-soleil dudit second et troisième ensembles ou trains planétaires sont reliés constamment entre eux, ledit premier embrayage étant relié fonctionnellement, entre l'engrenage annulaire et le pignon-soleil desdits premier et second ensembles ou trains planétaires, respectivement, et débrayé pour sélectionner la seconde et la quatrième vitesses dans ladite direction normale et la vitesse dans la direction opposée, ledit second embrayage'étant relié fonctionnellement, entre le pignon-soleil et l'engrenage annulaire dudit second ensemble ou train planétaire et embrayé pour sélectionner la troisième et quatrième vitesses dans ladite direction normale, ledit premier frein étant relié fonctionnellement au pignon-soleil dudit premier ensemble ou train planétaire et appliqué pour-sélectionner la première,la seconde et la troisième vitesses dans''la direction normale, ledit second frein étant relié fonctionnellement, entre lé support du pignon dudit premier et second ensembles ou trains planétaires et appliqué pour sélectionner la vitesse dans ladite direction opposée, et ledit troisième frein étant relié fonctionnellement à l'engrenage annulaire dudit troisième ensemble ou train planétaire et appliqué pour sélectionner la première vitesse. 11. Train d'engrenages selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre d'entrée est relié constamment à l'en- grenage -annulaire dudit premier ensemble ou train planétaire , le support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire est relié constamment à l'engrenage annulaire dudit second ensembles train planétaire, le support de pignon dudit second ensemble ou train planétaire est relié constamment à l'engrenage annulaire dudit troisième ensemble ou train planétaire, le pignon soleil dudit second et troisième ensembles ou trains planétaires sont reliés constamment entre eux, et le support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire est relié constamment audit arbre seèondaire, ledit premier embrayage étant relié fonctionnellement, entre ledit arbre d'entrée et le pignon soleil- dudit premier ensemble ou train planétaire et embrayé pour sélectionner la seconde et la quatrième vitesses-dans ladite direction normale, ledit second embrayage étant relié fonctionnellement, entre l'engrenage annulaire et le support de pignon desdits premier et second ensembles ou trains planétaires, respectivement et embrayé pour sélectionner la troisième et la quatrième vitesses dans ladite direction normale, ledit premier frein étant relié fonctionnellement entre ledit premier embrayage ét le pignon soleil dudit premier ensemble ou train planétaire , et appliqué pour sélectionner la première vitesse dans ladite direction normale, et la vitesse dans la direction opposée, ledit second frein étant relié fonctionnellement au support de pignon dudit second ensemble ou train planétaire et appliqué pour sélectionner la vitesse dans ladite direction opposée, ledit troisième frein étant relié fonctionnellement entre les pignons soleil dudit second ensemble ou train planétaire et applique pour sélectionner la première -la seconde la troisième et la quatrième vitesses dans ladite direction normale 12. Train d'engrenage selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit premier frein est combine à un embrayage unidirectionnel évitant que le pignon soleil dudit premier ensemble ou train ne tourne dans la direction opposé de ladite direction normale de rotation dudit arbre d'entrée. 13. Train d'engrenages selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pignon soleil desdits premier, second et troisème ensembles ou trains planétaires sont reliés constamment entre eux, le support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire est relié constamment à l'engrenage annulaire dudit second ensemble ou train planétaire, et audit arbre secondaire, et le support de pignon dudit second ensemble ou train planétaire est relié constamment à lteflgrenage annulaire dudit troisième ensemble ou train planétaire, ledit premier embrayage étant relié fonctionnellement entre ledit arbre d'entrée et 1'engrenage annulaire dudit troisième ensemble ou train planétaire, et embrayé pour sélectionner la première la seconde la troisième et la quatrième vitesses dans ladite direction normale, et ledit second embrayage étant relié fonctionnellement entre ledit arbre4'entrée et le pignon seleil dudit troisième ensemble ou train planétaire et embrayé , pour sélectionner la quatrième vitesse dans ladite direction normale, et la vitesse dans la direction opposée, ledit premier frein étant relié fonctionnellement entre l'engrenage annulaire et le support de pignon desdits troisième et second ensembles ou train planétaires respectivement, et appliqué pour sélectionner la vitesse dans ladite direction opposée, ledit second frein étant relié fonction nelement au support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire et appliqué pour séectionner la seconde vitesse dans ladite direction normale, et ledit troisième frein étant relié fonctionneiement entre ledit second embrayage et le pignon soleil dudit troisième ensemble ou train planétaire, et appliqué pour sélectionner la troisième vitesse dans ladite direction normale. 14. Train d'engrenages selon la revendication 15caractérisé en ce que ledit second frein est combiné à un frein uniditection- nel évitant que le support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire ne tourne dans la direction opposée à ladite direction normale de rotation dudit arbre d r entrée. 15. Train d'engrenages selon la revendication 2, caractérisé en ee que ledit arbre d'entrée est relié constamment au pignon soleil dudit troisième ensemble ou train planétaire, llengrenage annulaire dudit premier ensemble ou train planétaire est relié constamment auapignons soleil desdits second et troisième ensembles ou trains planétaireW et l'engrenage annulaire dudit second ensemble ou train planétaire est relié constamment au support i pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire et audit arbre secondaire, ledit premier embrayage étant relié fonctionnellement entre ledit arbre d'entrée et l'engrenage annulaire dudit premier ensemble ou train planétaire et embrayé pour sélectionner la première la seconde la troisième et la quatrième vitesses dans ladite direction normale, ledit second embrayage étant relié fonctionnellement entre ledit arbre d'entrée et engrenage annulaire dudit troisième ensemble ou train planétaire et embrayé pour/sélectionner la quatrième vitesse dans ladite direction normale et la vitesse dans la direction opposée, ledit premier frein étant relié fonctionnelement au support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire et appliqué pour sélectionner la vitesse dans ladite direction opposée, ledit second frein étant relié fonctionnellement entre l'engrenage annulaire et le pignon soleil desdits troisième et second ensembles ou trainsplanétairesy respectivement , et appliqué pour sélectionner la seconde vitesse dans ladite direction normale, et ledit troisième frein étant relié fonctionnellement au support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire et appliqué pour sélectionner la première vitesse dans ladite direction normale. 16. Train d'engrenages selon la revendiction 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un quatrL'ème ensemble ou train planétaire comportant un pignon planétaire supporté par le support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire, et un quatrième frein, et dans lequel le support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire est relié constamment au support de. pignon et à l'engrenage annulaire desdits second et troisième ensembles ou trains planétaires, respectivement, les pignons soleil desdits second et troisième ensembles ou trains planétaires sont reliés constamment entre eux, et le support de .pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire est relié constamment audit .. , arbre sècondaire, ledit premier embrayage étant relié fonctionnel lement~entre ledit arbre d'entrée et le pignon soleil dudit premier ensemble ou train planétaire, et embrayé pour sélectionner la vitesse dans la direction opposée à ladite direction normale, ledit second embrayage étant relié fonctionnellement entre ledit arbre d'entrée et le pignon-soleil dudit second ensemble ou train planétaire, et embrayé, pour sélectionner la première la seconde et la troisième vitesses- dans ladite direction normale, et ledit premier frein étant relié-fonctionnellement entre ledit premier embrayage et le pignon-soleil dudit premier ensemble ou train planétaire et appliqué pour sélectionner la première et la quatrième vitesse dans ladite direction normale, ledit second frein étant relié fonctionnellement -entre les supports de pignons desdits premier et second ensemblffl ou trains planétaires, respectivement, et appliqué pour sélectionner la vitesse dans ladite direction opposée, ledit troisième f-rein étant relié fonctionnellement à l'engrenage annulaire dudit second ensemble ou train planétaire, et appliqué, pour sélectionner la première vitesse dans ladite direction normale et ledit quatrième frein étant relié fonctionnellement au pignon-soleil dudit quatrième ensemble ou train planétaire, et appliqué, pour sélectionner la quatrième vitesse dans ladite direction normale. 17. - Train d'engrenages selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit second frein est combiné.à un frein unidirectionnel évitant que lesdits supports de pignons desdits premier et second ensembles ou trains planétaires ne tournent dans la direction opposée à ladite direction normale de rotation dudit arbre d'entrée. 18. - Train d'engrenages pour la transmission d'une puissance de rotation à un élément commandé suivant différentes vitesses, caractérisé en-ce qu'il comprend un arbre d'entrée relié à une source de commande et entraîné en rotation grâce à cette dernière, suivant une direction normale prédéterminée ; un arbre secondaire pour délivrer la puissance de sortie dudit train d'engrenages audit élément commandé ; un premier, un second, un troisième ensembles ou trains planétaires comportant chacun des éléments rotatifs qui sont : un engrenage annulaire externe qui est denté sur la périphérie interne, un.pignon planétaire en prise externe avec ledit engrenage annulaire, et supporté par un support de pignon ayant un arbre rotatif, lesdits éléments rotatifs pouvant tourner autour d'un axe commun qui est aligné avec- l'axe de rotation dudit arbre rotatif ; les tiges de liaison mécanique reliant chacune rigidement et constamment un desdits éléments rotatifs à un autre, un premier, un second et un troisième embrayages pour relier sélectivement, lorsqu'ils sont embrayés, ledit arbre d'entrée à l'un de ces éléments rotatifs desdits ensembles ou trains planétaires qui sont normalement détachés dudit arbre d'entrée et po-ur désunir sélectivement, lorsqu'ils sont débrayés les éléments rotatifs qui ont été maintenus reliés audit arbre d'entrée, et un premier et un second freins pour bloquer sélectivement-ldrsqu'ils sont appliqués, un de ces éléments rotatifs qui peuvent normalement tourner avec l'arbre d'entrée, grâce à quoi ladite puissance de rotation que reçoit ledit arbre d'entrée de ladite source de commande est transmise audit arbre secondaire suivant au moins quatre vitesses différentes dans ladite direction normale prédéterminée, et une vitesse dans la direction opposée à ladite direction normale, grâce à la mise en oeuvre sélective desdits embrayages et freins. t9. - Drain dtengrenages selon la revendication 18, caractérisé en ce que les engrenages annulaires desdits premier et second ensembles ou trains planétaires sont reliés constamment entre eux le pignon-soleil dudit premier ensemble ou train planétaire est relié constamment à l'engrenage annulaire desdites second et troisième ensembles ou trains planétaires, respectivement, et audit arbre secondaire, et les pignons-soleil desdits second et troisième ensembles ou trais planétaires sont reliés constamment entre eux ledit premier embrayage étant relié fonctionnellement entre ledit arbre drentrde et le support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire, et embrayé pour sélectionner la seconde la troisième et la quatrième vitesses dans ladite direction normale, ledit second embrayage étant relié. onctionnellement entre ledit arbre d'entrée et l'engrenage annulaire dudit troisième ensemble ou train planétaire, et embrayé pour sélectionner la première vitesse dans ladite direction normale, ledit troisième embrayage étant relié fonctionnellement entre ledit arbre d'entrée et le pignon-soleil desdits second et troisième ensembles ou trains planétaires, et embrayé -pour sélectionner la quatrième vitesse dans ladite directiqn-normale et la vitesse dans la direetion opposée, ledit premier frein étant relié fonctìonnellement entre ledit troisième embrayage et l'engrenage annulaire desdits second et troisième ensembles ou trains planétaires et appliqué , pour sélectionner la troisième vitesse dans ladite direction normale et la vitesse dans la direction opposée, ledit second frein étant relié fonctionnellement au support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire, et appliqué, pour sélectionner la première et la seconde vitesses dans ladite direction normale. 20. - Train d'engrenages selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit second frein est combiné avec un embrayage unidirectionnel évitant que le support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire ne tourne dans la direction opposée à ladite direction normale de rotation dudit arbre d'entrée. 21. - Train d'engrenages pour la transmission d-'une puissance de rotation à un élément commandé, à différentes vitesses, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre d'entrée relié à une source de commande, entraîné en rotation grâce à cette dernière, suivant une direction normale prédéterminée ; un arbre secondaire pour délivrer la puissance de sortie dudit train d'engrenages auxdits éléments commandés ; un premier un second et un troisième ensembles ou trains planétaires comportant chacun des éléments rotatifs qui sont: un engrenage annulaire externe qui est denté à la périphérie interne, un pignon planétaire en prise externe avec ledit engrenage annulaire est supporté par un support de pignon comportant un arbre rotatif, et un pignon-soleil en .prise externe avec ledit pignon planétaire; lesdits éléments rotatifs pouvant tourner autoar-d'un axe commun qui est aligné avec lraxe de rotation dudit arbre rotatif ; des tiges de liaison mécanique reliant chacune fonctionnellement, rigidement et constamment un desdits éléments rotatifs à un autre , un premier et un second et un troisième embrayages pour relier sélectivement, lorsqu'ils sont embrayés ledit arbre d'entrée à l'un de ces éléments rotatifs qui sont normalement détachés dudit arbre d'entrée, et pour définir sélectivement lorsqu'ils sont débrayés, les éléments rotatifs qui ont été maintenus reliés audit arbre d'entrée cet et un premier un second et un troisième freins pour bloquer sélectivement lorsqutils sont appliqués, un de ces éléments rotatifs--qui peuvent niormalement tourner avec ledit arbre d'entrée, grâce à quoi ladite puissance de rotation que reçoit ledit arbre d'entrée de ladite source de commande est transmise audit arbre secondaire suivant au moins quatre vitesses différentes dans ladite direction normale prédéterminée et une vitesse dans la direction opposée à ladite direction normale, grâce à la mise en oeuvre sélective desdits -embrayages et freins. 22. - Train d'engrenages selon la revendication 2t, caractérisé sé entre que ledit arbre d'entrée est relié constamment à ltengrena- ge annulaire dudit premier ensemble ou train planaétaire, le support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire est relié constamment au pignon-soleil dudit second ensemble ou train planétaire, l-'èngrenage annulaire dudit second ensemble ou train planétaire est relié constamment au pignon-soleil dudit troisième train planétaire et le support de pignon dudit troisième ensemble ou-train par?éfaire est relié constamment audit arbre secondaire,~ledit premier embrayage étant relié fonctionnellement entre l'engrenage annulaire et le pignon-soleil dudit premier ensemble ou train .pîanétaire est embrayé, pour sélectionner la première la seconde et la quatrième vitesses dans ladite direction normale et lavitesse'dans la direction opposée, ledit second embrayage étant relie fonctionnellement entre le pignon-soleil et l'engrenage annulaire desdits second et troisième ensembles ou trains planétaires, respectivement, et embrayé pour sélectionner la première la seconde et la troisième et la quatrième vitesses dans ladite direction normale, ledit troisième embrayage étant relié fonctionnellement entre l'engrenage annulaire et le pignonsoleil dudit troisième ensemble ou train planétaire et embrayé pour sélec.tionner la quatrième vitesse dans ladite directionnormale et la vitesse dans la direction opposée, ledit premier frein. étant relié fonctionnellement au pignon-soleil dudit premier ensemble ou train pIanétaire et appliqué pour sélectionner la première' vitesse dans ladite direction normale, ledit second frein étant relié fonctionnellement au support de pignon dudit second ensemble ou.train planétaire et appliqué pour sélectionner la première et la seconde vitesses dans ladite direction normale et la vitesse dans la direction opposée, et ledit troisième frein étant relié fonctionnellement entre ledit troisième embrayage et le pignon-soleil desdits second et troisième ensembles ou trains planétaires, respectivement, et appliqué pour sélectionner la troisième vitesse dans ladite direction normale. 27. - Train d'engrenages selon la revendication 22,caractérisé en ce que lesdits premier et second freins sont combinés avec des embrayages unidirectionnels respectifs pour éviter que le support de pignons et le pignon-soleil desdits second et premier ensembles ou trains planétaires,respectivement,ne tournent dans la direction opposée à ladite direction normale de rotat-ion dudit arbre d'entrée. 24. - Train d'engrenages selon la revendication 21,caractérisé en ce que ledit arbre d'entrée est relié constamment à l'engrenage annulaire dudit premier ensemble ou train planétaire,les supports de pignons desdits premier et second ensembles ou trains planétaires sont reliés constamment entre eux, les engrenages annulaires desdits second et troisième ensembles ou trains plantaires sont reliés constamment entre eux, et le support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire est relié constamment audit arbre secondaire, ledit premier frein d'embrayage étant relié fonctionnellement entre l'engrenage annulaire et le pignon-soleil desdits premier et second trains planétaires,respectivement,et embrayé pour sélectionner la première la seconde et la quatrième vitesses dans ladite direction normale et la vitesse dans la direction opposée, ledit second embrayage étant relié fonctionnellement entre le pignon-soleil dudit second train planétaire et l'engrenage annulaire desdits second et troisième trains planétaires, et- embrayé pour sélectionner la première et la quatrième vitesses dans ladite direction normale, ledit troisième embrayage étant relié fonctionnellement entre l'engrenage annulaire et le pignonsoleil dudit troisième train planétaire, et embrayé pour sélectionner la seconde, la troisième et la quatrième vitesses dans ladite direction normale et la vitesse dans la direction opposée, lesdits premiers freins étant reliés fonctionnellement au pignonsoleil du premier train planétaire appliqué pour sélectionner la première la seconde et la troisième vitesses dans ladite direction normale, ledit second frein étant relié fonctionnellement entre les supports de pignons desdits premier et second trains ar- taire s et appliqué pour sélectionner la vitess.e dans ladite direction opposée, et ledit troisième frein étant relié fonctionnellement entre ledit troisième embrayage et le pignon-soleil dudit troisième ensemble ou train planétaire et appliqué pour sélectionner la première vitesse dans ladite direction normale. 25.- Train d'engrenages pour la transmission d'une puissance de rotation vers un élément commandé à différentes vitesses, caractérisé en ce qu'il comprend un-arbre d'entrée relié à une source d-e commande, et entraîné en rotation grâce à cette dernière, dans une direction normale prédéterminée; un arbre secondaire pour délivrer la puissance de sortie dudit train d'engrenages vers ledit élément commandé; un premier et un troisième ensemble ou trains planétaires formant chacun un engrenage annulaire externe denté sur la périphérie interne, un pignon planétaire supporté par un support de pignon avec un arbre rotatif et en prise externe avec ledit engrenage annulaire, et un pignon-soleil .en prise externe.-avec ledit pignon planêtaire;un-second ensemble ou train planétaire comportant un engrenage annulaire externe denté sur la périphérie interne et un pignon planétaire solidaire du pignon planétaire dudit troisième train planétaire par son support de pignon,-et en prise externe avec l'engrenage annulaire dudit second ensemble ou train planétaire; les pignons-soleil desdits premier et troisième ensembles ou trains planétaires étant reliésconstamment entre eux, et l'engrenage annulaire dudit premier ensemble ou train planétaire étant relié constammént au support de pignon dudit troisième ensemble ou train planétaire et audit arbre secondaire; un premier frein relié fonctionnellement à l'engrenage annulaire audit second ensemble ou train planétàire, et appliqué pour sélectionner la troisième vitesse dans la direction normale,un second frein relié fonctionnellement au support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire et appliqué pour sélectionner la seconde vitesse dans ladite direction normale; un embrayage unidirectionnel combiné audit second frein; un troisième frein relié fonctionnellement aux pignons-soleil desdits-premier et troisième ensembles ou trains planétaires et appliqué pour sélectionner la première vitesse dans ladite direction-normale; un premier embrayage relié fonctionnellement entre ledit arbre d'entrée et l'engrenage annulaire dudit troisième ensemble ou train planétaire et embrayé pour sélectionner la première la seconde la troisième et la quatrième vitesses dans ladite direction normale ; et un second embrayage relié fonctionnellement entre ledit arbre d'entrée et lesdits troisième freins, et appliqué pour sélectionner la quatrième vitesse dans ladite direction normale et la vitesse dans la direction opposée, grâce à quoi ladite puissance de rotation que reçoit ledit arbre d'entrée de ladite source de commande, est transmise vers l'arbre secondaire à quatre vitesses différentes dans ladite direction normale, et une vitesse dans la direction opposée, en la mise en oeuvre sélective d'embrayage et freins. 26 - Train d'engrenages selon la revendication 2t, caractérisé en ce que lé support -de pignon desdits premier et second ensembles ou.trains planétaires sont reliés constamment entre eux, et à l'engrenage dudit troisième ensemble ou train planétaire, l'engrenage annulaire dudit troisième ensemble ou train planétaire est relié constamment aux pignons-soleil desdits second et troisième ensembles du trains planétaires et le support de pignons dudit troisième ensemble ou train planétaire est relié constamment audit arbre secondaire, ledit premier embrayage étant relié f.onct tionnellement entre ledit arbre d'entrée et le pignon-soleil dudit premier ensemble ou train planétaire et embrayé pour sélectionner la vitesse dans la direction opposée à ladite direction normale de rotation dudit arbre d'entrée, ledit second embrayage étant relié fonctionnellement entré ledit arbre d'entrée et l'engrenage annulaire dudit premier ensemble ou train planétaire,et embrayé potr sélectionner la première la seconde la troisième et la quatrième vitesses dans ladite direction normalement ledit troisième embrayage étant-relié fonctionnellement entre ledit arbre d'entrée et le support de pignon dudit premier ensemble ou train planétaire, et embrayé pour sélectionner la quatrième et la cinquième vitesse dans ladite direction normale et la vitesse dans la direction opposée,ledit premier frein étant relié fonctionnellement, entre ledit premier embrayage et le pignon-soleil dudit premier ensemble ou train planétaire et appliqué pour sélectionner la troisième et la cinquième vitesse dans ladite tirection normale ledit second frein étant relié fonctionnellement à l'engrenage annulaire dudit- troisième train planétaire et appliqué pour sélectionner la première vitesse dans ladite direction normale et la vitesse dans la direction opposée, et le troisième frein étant relié fonctionnellement à l'engrenage annulaire dudit second train planétaire et appliqué pour sélectionner la seconde vitesse dans ladite direction normale. 27.- Train d'engrenages selon la revendication 26, caractérisé en ce que le second frein précité est combiné avec un frein unidirectionnel qui évite que l'engrenage annulaire et les supports de pignons desdits troisième, second et premier trains planétaires ne tournent dans la direction opposée à ladite direction normale de rotation dudit arbre d'entrée. 28.- Train d'engrenages selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un.quatrième ensemble ou train planétaire comportant un pignon planétaire supporté par le support dudit troisième train-planétaire et un pignon-solaire en prise externe avec ledit pignon planétaire, et un quatrième frein relié fonctionnellement au pignon-soleil dudit quatrième train planétaire, ledit premier embrayage étant embrayé et ledit quatrième frein étant appliqué pour sélectionner une autre vitesse inférieure à ladite première vitesse dans ladite direction normale, grâce à quoi ladite puissance de rotation que reçoit ledit arbre d'entrée de ladite source de commande est transmise à l'elément commandé suivant cinq vitesses différentes dans ladite direction normale, et une vitesse dans la direction opposée grâce à la mise en oeuvre desdits embrayages et freins. 29.- Train d'engrenages selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit second frein est combiné avec un frein unidirectionnel évitant que les supports de pignons desdits premier et second trains planétaires ne. tournent dans la direction opposée à la direction normale de rotation précitée dudit arbre d'entrée. 30.- Train d'engrenage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un quatrième train planétaire comportant des éléments rotatifs qui sont : un engrenage annulaire externe denté sur la périphérie interne et un pignon planétaire supporté par le support de pignon du troisième train planétaire, un second arbre d'entrée relié fonctionnellement à une autre source de commande par l'intermédiaire d'un troisième embrayage, ledit premier frein étant appliqué et ledit troisième embrayage étant embrayé pour sélectionner une vitesse de surmultiplication à partir de ladite quatrième vitesse~dans ladite direction normale grâce à quoi la puissance de rotation est transmise à partir de l'une desdites sources de commande, vers l'arbre secondaire précité à cinq vitess-es differentes dans ladite direction normale et une vitesse dans la direction opposée. 31.- Train d'engrenages selon la revendication 30, caractérisé en ce que ledit second frein est combiné avec un frein unidirectionnel évitant que l'engrenage annulaire et le support de pignon desdits second et troisième trains planétaires respectivement, ne tournent dans la direction opposée à ladite direction normale. 32.- Train d'engrenages selon revendication 30, caractérisé en ce que ledit quatrième train planétaire est placé après ledit troisième train planétaire. 33.- Train d'engrenages selon la revendication 30, caractérisé en ce que ledit quatrième train est placé entre lesdits second et troisième trains planétaires. 34.- Train d'engrenages selon la revendication 33, caractétérisé en ce que ledit troisième frein est combiné avec un second frein unidirectionnel qui évite que le support de pignon et 1 t engrenage annulaire desdits premier et second trains planétaires, respectivement ne tournent dans la direction opposée à ladite direction normale.