Brevet FR2050346A1 — publié le 19710402

La présente invention a trait à un casier modulaire de tri pour la constitution, en fonction des besoins, dsinstalla- tions de tri objets plats, de dimensions comprises dans des fourchettes déterminées de longueur et de largeur, notamment de lettres missives. On sait que les casiers de tri classiques sont disposés verticalement à postes fixes, de manière que toutes leurs cases, généralement peu profondes en haut à plusieurs niveaux et plus profondes en bas à un seul niveau, sont toutes facilement accessibles au personnel les utilisant pour exécuter manuellement tri et relevage. Ces casiers peuvent être conçus en éléments modulaires permettant suivant les besoins de juxtaposer horizontalement le nombre voulu d'éléments côte à côte et(ou) dos à dos. On a déjà cherché à assurer le tri mécaniquemento L'inven- tion part en conséquence d'une installation dans laquelle un ou plusieurs casiers de tri du type défini initialement sont destinés à coopérer avec (a) m bandes transporteuses sans fin disposées à pas p1 suivant un même plan vertical de symétrie, garnies extérieurement de barreaux transversaux régulièrement échelonnés à un pas p2 au moins égal à la largeur maximale desdits objets; (b) un dispositif d'alimentation cadencée desdites bandes transporteuses en direction perpendiculaire à leur mouvement: (c) un dispositif à mémoire synchrone du mouvement des objets et commandant sélectivement une première distribution entre lesdites bandes transporteuses et une seconde distribution à partir de chaque bande transporteuse dans des cases de tri sous-jacentes. Mais une telle installation présente encore l'inconvénient de ne pas permettre la passage rapide d'un premier programme de tri à un second, la mise en route du second nécessitant au préalable le relevage des lettres des cases après l'arrêt du premier. La présente invention a pour objet de surmonter cette difficulté, en d'autres termes de permettre le passage immédiat d'un premier programme de tri à un second. A cette fin suivant l'invention, un casier modulaire du type précédemment défini se caractérise en ce qu'il comprend (d) un bati fixe à deux façades avant et arrière susceptible d'être traverse suivant un plan vertical de symétrie parallèle à ses façades par lesdites bandes transporteuses, et porteur de glissières horizontales de largeur au moins égale à la longueur maximale desdits objets, profilées pour coopérer chacune avec le brin inférieur d'une desdites bandes transporteuses de façon à pouvoir pincer et entraîner horizontalement les lettres une par une, et constituées chacune par n paires à pas p2 d'éléments ouvrants à volets mobiles commandés par ledit dispositif à mémoireetd'éléments fixes alternant avec lesdits éléments ouvrants, ceux-ci étant pour l'ensemble des glissières disposés à l'aplomb l'un de l'autre en colonnes verticales; (e) un châssis mobile ayant un premier élément à (m-t) lignes à pas p1 et n colonnes à pas p2 de petites cases ouvertes du c8té de l'une desdites façades et sur le dessus, et un second élément identique au précédent, solidaire dos à dos de celui-ci, lesdites colonnes de cases ayant les mêmes plans verticaux de symétrie que lesdites colonnes d'éléments ouvrants, ce châssis étant déplaçable en direction perpendiculaire auxdites façades entre une première et une seconde positions pour lesquelles le premier et le second éléments respectivement du châssis sont centrés sur ledit plan verticale de symétrie du bâti; (f) un conteneur inférieur mobile ayant un premier élément à une seule ligne de cases profondes verticalement à pas p2, ayant mimes ouvertures et meme symétrie verticale que celles dudit premier élément du châssis mobile, et un second élément identique au précédent, solidaire dos à dos decelui-ci, ce conteneur étant déplagable dans la même direction et entre les mêmes positions que ledit châssis mobile, indépendamment de celui-ci. On voit qu'un tel casier permet d'être actionné à la manière d'un dispositif "passe-vues" d'un projecteur de diapositives, de façon que le relevage des cases à l'issue d'un premier programne de tri puisse être entrepris indépendamment de la mise en route d'un second programme de tri. La séparation des petites cases et des cases profondes en un châssis et un conteneur inférieur indépendants respectivement, accroît encore la souplesse du système, le conteneur inférieur par exemple se remplissant relativement vite, pouvant aller et venir, alors que le châssis se remplissant plus lentement ne boue pas. Si une ou plusieurs des cases de ce châssis viennent cependant à se remplir assez vite, le personnel préposé à la surveillance a la possibilité de vider ces quelaues cases sans déplacer le châssis. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un exemple préféré de réalisation ainsi qulà l'examen des dessins annexés dans lesquels-: - la Fig. 1 est une vue en coupe suivant le plan 1-1 de la Fig. 3 d'une installation de tri comportant un casier modulaire suivant l'invention - la Fig. 2 est une vue an coupe suivant le plan 2-2 de la Fig. 3 de la meme installation - la Fig. 3 est une vue en perspective partielle de la même installation ; et - la Fig. 4 est une vue en perspective de détail d'un tronçon de glissière du bâti d'un casier modulaire suivant ltinvention. On se réfèrera maintenant aux Figs. 1 à 4 Ci-jointes. Un bâti est schématisé par quatre montaux principaux 11a - 11d profilés en U, de façon à former une cage lo La cage 1 présente deux façades verticales F1, F2 et deux faces latérales L1, L2, comme l'indiquent les flèches des figures0 Elle est divisée en direction de sa hauteur en un bâti supérieur la porté par un bâti inférieur lb, reposant au sol; la cage 1 présente dans son ensemble un plan vertical de symétrie P parallèle à ses façades et équidistant de celles-ci. La cage 1 est traversée par un certain nombre de transposteurs de tri 21 - 25 dont les rouleaux disposés extérieurement à la cage ont leurs axes portés par des charpentes (non représentées) indépendamment de la cage 1. Les transporteurs de tri sont disposés l'un au-dessus de l'autre, de façon que leurs plans verticaux médians colncident avec le plan vertical de symétrie P et que leurs plans horizontaux médians soient régulièrement échelonnés à pas Pl- Les transporteurs de tri sont identiques entre eux et comportent chacun, par exemple 2 une bande sans fin 211 relativement étroite, circulant horizontalement et porteuse extérieurement et transversalement de barreaux 22 (Fig. 4) de préférence parallélépipédiques, régulièrement échelonnés et qui accompagnent par conséquent chaque bande dans son mouvement en circuit fermé. Le bâti supérieur la est entretoisé de longerons horizontaux profilés, qui peuvent etre de simples cornières 12 régulièrement échelonnées à pas P1. Par l'intermédiaire des cornières 12, le bâti supérieur la porte des glissières profilées horizontales 131 - 135 disposées de façon à pouvoir- coopérer, comme on va le voir, avec les transporteurs-de tri respectivement. Chacune des glissières 13, et par exemple 131, est d'un profil constitué par un grand U plat, 131 (Fig. 4), dont le fond horizontal est coaxiaiement surbaissé suivant un petit U plat, 132.La largeur et la hauteur de lU 132 correspondent sensiblement aux dimensions analogues respectives des barreaux 22 de la bande du transporteur associé, de manière à permettre au brin inférieur de la bande de ce transporteur de circuler librement au niveau sensiblement du fond de llU 131 dont les ailes forment deux plages 131a - 131b de glissière proprement dite. Du côté de la face latérale L1- du bâti 1 chaque transporteur de tri, par exemple Z1 coopère avec un transporteur dtalimenta- tion associé 51 Le transporteur 51 amène des lettres missives en ligne de file en direction de leur longueur Le pas de ces lettres et la vitesse du transporteur 51 sont liés à la vitesse du transporteur 2X, de façon que celui-ci reçoie une unique lettre au plus dans chaque intervalle défini par deux barreaux 22 consécutifs, cet intervalle ayant été déterminé de façon à être au moins égal à la largeur maximale des lettres admises. A son arrivée sur un transporteur 2, chaque lettre est aussitôt pincée entre le brin inférieur de la bande 21, une table 50 et deux barreaux 22.Cette table 50 comprend un élément de transition qui raccorde ses parties latérales aux plages 131a - 131b de la glissière 13 et sa partie centrale au niveau de la partie surbaissée 132. Chacune des glissières 13, et par exemple 131, est en fait divisée et constituée par une succession d'éléments fixes 13 x et dtéléments ouvrants 13y alternés et régulièrement échelonnés à pas p20 Les éléments fixes 13x ont le profil complet déjà décrit dtune glissière 13.Les éléments ouvrants 13y au contraire ont d'une part un profil incomplet en ce sens que le petit U 132 est supprimé pour laisser place à une ouverture béante 132c, vautre part des plages latérales 131tua - 131tub qui sont mobiles en-ce sens qu'elles peuvent pivoter comme des volets vers le haut autour d'un axe 133 porté par l'élément fixe 13x immédiatement en aval par rapport au sens du mouvement du brin inférieur de la bande du transporteur associé. Sur l'axe 133 sont calées latéralement, dans l'espace compris entre la glissière 13 considérée et le bâti 1, deux biellettes 134a - 134b. Les deux bielettes 134a - 134b sont entretoisées au-dessus de la glissière 13 par une barre 135, elle même guidée dans les ailes verticales des cornières 12 par des ouvertures ovalisées.Seule l'ouverture ovalisée 136a est vue sur la Fig. 4. Le mouvement de levée de chaque élément ouvrant 13y est provoqué par la mise au travail d'un unique électro-aimant 137 disposé latéralement et attirant la barre 135 (élément mobile de droite sur la Fig. 4). Au retour au repos de cet électro-aimant l'élément 13y retombe par gravité à sa position de repos, dans laquelle les volets 131ta - 131 'b sont rigoureusement dans le prolongement des plages latérales 131a - 131b des éléments fixes 13x adjacents (élément mobile de gauche sur la Fig. 4). On observera enfin que, dtune glissière 13 à ltautre, les ouvertures 132' sont toutes à l'aplomb les unes des autres en colonnes verticales. Un châssis de tri 3 (Fig. 2) est en forme générale de caisse parallélépipédique. Le châssis 3 est divisé suivant un plan vertical de symétrie Q parallèle au plan P en deux éléments 31, 32 solidaires, identiques et eux mimes symétriques par -rapport à des plans verticaux Q1, Q2 respectivement, parallèles à P et à Q0 Chacun de ces éléments, par exemple 31, est divisé par des tôles horizontales et verticales en un réseau matriciel de cases, telles que 310 (Figs. 1 et 2), suivant (m - 1) lignes de cases à pas p11 non jointives comme on le verra plus loin, et n colonnes jointives de cases à pas p2, en appelant comme précédemment m le nombre de transporteurs de tri 2 utilisés et n le nombre de colonnes d'élé- ments ouvrants 13y des glissières 13. Toutes les cases 310 de l'élément 21 sont ouvertes du côté de la façade F1; elles sont également ouvertes par le haut et leurs fonds sont non pas -horizontaux mais constitués à la manière connue par des plans inclinés, tels que 311. L'élément 32 est identique au précédent 31, mais ses cases 320 sont ouvertes du coté de la façade F2 du bâti 1, en sorte que les éléments 31, 32 du châssis 3 sont pour ainsi dire dos à dos. Le châssis 3 est suspendu par quatre galets d'anglets tels que 33 roulant sur deux rails 34, 34 profilés en U et disposés fixes au-dessus du bâti 1 (Figse 2 et 3) de façon que les faces verticales ouvertes des éléments 31, 32 sont orientées parallèle ment aux façades F1, F2 du bâti que les colonnes de cases 310, 320 aient mêmes plans verticaux communs de symétrie que les colonnes d'ouvertures 132r des glissières 13, enfin que les lignes de cases 310, 320 aient leurs niveauesupérieur et inférieur, intermédiaires entre les niveaux extrêmes des barreaux des transporteurs 2.Dans ces conditions le châssis 3 peut être-amené par roulement sur les rails 34, 34' à une première position (respectivement à une seconde position) à laquelle le plan vertical de symétrie Q1 de l'élément 31 (Vespectivement Q2 de l'élément 32) coneide avec le plan de symétrie P du bâti 1, position à laquelle chaque ouverture 132t est à l'aplomb d'une case 310 (respectivement 320). Un conteneur inférieur 4 également en forme générale de caisse parallélépipédique est divisé suivant un plan de symétrie vertical R en deux éléments 41, 42 solidaires, identiques, et eux-m & es symétriques par rapport à des plans verticaux R1 R2, parallèles à R. Chacun de ces éléments par exemple 41 est divisé par des tales verticales équidistantes en n cases jointives à pas Pa, telle que 410.Toutes les cases 410 de l'élément 41 sont ouvertes du côté de la façade F1; elles sont également ouvertes par le haut et leurs fonds sont non pas horizontaux mais constitués à la manière connue par des plans inclinés tels que 411. Ltélément 42 est identique au précèdent 41, mais ses cases 420 sont ouvertes du c8té de la façade F2 du bâti 1, en sorte que les éléments 41, 42 du conteneur 4 sont pour ainsi dire dos à dos. Le conteneur inférieur 4 est porté par quatre galets dtangles tels que 42, roulant sur deux rails 44, 44' au sol, de façon que les grandes faces verticales ouvertes des éléments 41, 42 soient orientés parallèlement aux façades F1 F2 du bâti 1, que les cases 410, 420 aient mimes plans verticaux de symétrie 5 ou \ que celui des colonnes d'ouvertures 132' des glissières 13, enfin que le conteneur 4 puisse passer librement au dessous du niveau des barreaux du brin inférieur du transporteur 21 le plus bas.Dans ces conditions le conteneur 4 peut être amené par roulement sur les rails 44, 44i à une première position (respectivement une seconde position) à laquelle le plan vertical de symétrie R1 de l'élément 41 (respectivement R2 de l'élément 42) coïncide avec le plan de symétrie P du bâti 1, position à laquelle chaque ouverture 132t de la glissière 131 est à l'aplomb d'une case 410 (respectivement 420). En fonctionnement le châssis 3 et le conteneur inférieur 4 sont tous deux à leur première ou à leur seconde position qui correspondent à deux programmes différents de tri respectivement. Un dispositif à mémoire synchrone du mouvement des lettres qui n'a été ni décrit ni représenté comme ne faisant pas partie à proprement parler de l'invention, assure un premier tri des lettres entre les différents transporteurs 2 au moyen d'aiguillages (non repré sentées), puis un second tri entre les différentes cases se trouvant au-dessous de chaque transporteur 2, au moyen des électro aimants 137, assurant la chute des lettres chacune dans sa case de tri appropriée. L'opération terminée, on peut passer immédiatement à 11 autre programme de tri, en déplaçant simplement le châssis 3 et le conteneur 4 drune position à une autre. Exemple Dimensions normalisées des lettres missives admises longueur 140 à 250 mm largeur 110 à 135 mm largeur des glissières 13 270 mm largeur des bandes des transporteurs 2 80 mm pas p2 des barreaux 150 mm largeur commune de toutes les cases 200 mm profondeur horizontale commune de toutes les cases 330 mm profondeur verticale des petites cases (châssis 3) 220 mm profondeur verticale des grandes cases (conteneur 4) 540 mm Dans I1 exemple représenté le châssis modulaire a été conçu à 4 lignes et 4 colonnes de petites cases pour conserver les dimensions et lsaccessibilité (niveaux) des cases classiques auxquelles le personnel est habitué, le conteneur inférieur ayant en conséquence 4 cases profondes.On dispose ainsi d1un élément à 20 "directions". Compte tenu de ltimportance du trafic prévu pour un centre de tri déterminé, on peut juxtaposer en ligne de front le nombre voulu de ces éléments. Les longueurs de bande des transporteurs de tri et la capacité du dispositif à mémoire synchrone sont évidemment à adapter en conséquence. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit qui n'a été donné qu'à titre exemple, C'est ainsi que les plans Q1, Q2 et R1, R2 définissant par leur mise en colncidence avec le plan P les deux positions du châssis 3 et du conteneur 4 respectivement pollrraient tout aussi bien ne pas étre des plans de symétrie des éléments 31 32 et 4t, 42 respectivement de ce: châssis et de ce conteneur. .-REVENDICATIONS- 10) - Casier modulaire de tri pour la constitution, en fonction des besoins, d'installations de tri d'objets plats, de dimensions comprises dans des fourchettes déterminées de longueur et de largeur, notamment de lettres missives, et destiné à coopérer avec (a) m bandes transporteuses sans fin disposées à pas p1 suivant un m8me plan vertical de symétrie garnies extérieurement de barreaux transversaux régulièrement échelonnés à pas p2, au moins égal à la largeur maximale desdits objets; (b) un dispositif d'alimentation cadencé desdites bandes transporteuses en direction perpendiculaire à leur mouvement; (c) un dispositif à mémoire synchrone du mouvement des objets et commandant sélectivement une première distribution entre lesdites bandes transporteuses, une seconde distribution à partir de chaque bande transporteuse dans des cases de tri sousjacentes, le casier de tri étant caractérisé en ce qusil comprend (d) un bâti fixe à deux façades avant et arrière susceptible entre traversé suivant un plan vertical de symétrie parallèle à ses fa çades par lesdites bandes transporteuses, et porteur de glissières horizontales de largeur au moins égale à la longueur maximale desdits objets, profilées pour coopérer chacune avec le brin inférieur dtune desdites bandes transporteuses de façon à pouvoir pincer et entraîner horizontalement les lettres une par une, et constituées chacune par n paires à pas p2 d'éléments ouvrants à volets mobiles commandés par ledit dispositif à mémoire et d'éléments fixes alternant avec lesdits éléments ouvrants, ceux-ci étant pour l'ensem- ble des glissières disposés à l'aplomb ltun de l'autre en colonnes verticales; (e) un châssis mobile ayant un premier élément à (m-l) lignes à pas p1 et n colonnes à pas p2 de petites cases ouvertes du coAté de l'une desdites façades et sur le dessus, et un second élément identique au précédent, solidaire dos à dos de celui-ci, lesdites colonnes de cases ayant mêmes plans verticaux de symétrie que lesdites colonnes dtélémcnts ouvrants, ce châssis étant déplaçable en direction perpendiculaire auxdites façades entre une première et une seconde positions pour lesquelles le premier et le second éléments respectivement du châssis sont centrés sur ledit plan vertical de symétrie du bâti; (f) un conteneur inférieur mobile ayant un premier élément à une seule ligne de cases profondes dans 7.e sens vertical et à pas p2, ayant mêmes ouvertures et neume symétrie verticale que celles dudit premier élément du châssis mobiles et un second élément identinque ail précédents solidaire dos à dos de celui-ci, ce conteneur étant déplaçable dans la memc direction et entre les mêmes positions que ledit châssis mobile, indépendamment de ceiui-c:i-. 20) - Casier modulaire de tri conforme a la revendication 1, caractérisé en ce qiie ledit châssis est suspendu par quatre galets d'angle à des rails horizontaux de plafond et ledit conteneur est porté par quatre galets d'angle roulant sur des rails au sol. 30) - Casier modulaire de tri-conforme à la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits éléments ouvrants sont levés par des électro-aimants et ramenés au repos par simple gravité.