Brevet FR2045970A1 — publié le 19710305

i 2045970 la présente invention concerne un dispositif d'alimentation en fil de métiers à tisser ou machines similaires, dans lequel une longueur déterminée de fil, correspondant à la réserve d'alimentation, est emmagasinée en attente avant chaque dévi-5 dage de fil sur un tambour entraîné par un moteur électrique qui est arrêté par un dispositif de contrôle d'alimentation en fil lorsque la longueur imposée de réserve de fil d'alimentation est atteinte' Dans des dispositifs d'alimentation en fil du type pré-10 cité, la réserve de fil doit être enroulée sur le tambour suivant une disposition particulière et appropriée pour permettre un dévidage rapide et autant que possible sans tension du fil, par exemple en enroulant une couche de fil sur le tambour» Lorsque la longueur imposée de réserve de fil est atteinte, le tam-15 bour doit être immédiatement arrêté afin que la disposition d'enroulement prescrite ne soit pas perturbée par une longueur excessive de fil, par exemple par enroulement d'une seconde couche. Le mécanisme d'entraînement du tambour doit par conséquent être arrêté aussi rapidement que possible' lorsqu'il reçoit 20 un "signal d'atteinte de valeur imposée de réserve de fil" et, d'autre part, la réserve imposée de fil doit être emmagasinée pendant les intervalles intermédiaires disponibles <> Du fait que le tambour a un poids réduit et par conséquent une faible inertie, il suffit d'utiliser un moteur électrique d'une puissance 25 relativement faible pour entraîner le tambours d'autant plus que, du fait du dévidage axial du fil, aucune force d'accélération n'est exercée sur le tambour» L'invention a pour but de réaliser un dispositif de commande du mécanisme d'entraînement de tambour d'une construc-30 tion peu coûteuse» Dans le dispositif d'alimentation en fil défini, plus haut, ce problème est résolu suivant l'invention.' en ce qu'il"est prévu pour entraîner le tambour un moteur biphasé asynchrone dont l'alimentation en courant est assurée par un circuit de commutation qui, sous l'effet du signal d'ordre 35 d'arrêt de moteur fourni par le dispositif de contrôle, est commuté pour les deux phases dans la condition de blocage soit pour les demi-ondes positives, soit pour les demi-ondes négatives» ' 70 17564 .2 2045970 Suivant un autre mode de réalisation de 18 invention, le circuit de commutation est "bloqué non seulement pour les demi-ondes d'un certain signe dans les deux phases, mais également pour les demi-ondes de l'autre signe dans une phase» 5 Du fait du blocage du circuit de commutation, le mo~ . teur électrique n'est alimenté, que par les demi-ondes d'un certain signe, à savoir de préférence par les demi-ondes d'une phase, ce qui assure un freinage rapide en fonction du signal fourni par le dispositif de contrôleo 10 Suivant un aspect de l'invention, le circuit de commu tation comprend pour chaque phase deux diodes branchées en opposition dans le circuit d'excitation dont les diodes servant à conduire les demi-ondes positives sont commandées en fonction du signal d'ordre fourni par le dispositif de contrôle® Lorsque 15 les diodes sont bloquées pendant les demi-ondes positives, le moteur électrique n'est alimenté dans les deux phases que par les demi-ondes négatives, ce qui déclenche par conséquent un freinage du moteur,, - , Suivant une caractéristique de l'invention, les demi-20 ondes négatives de la phas« en retard du circuit d'excitation peuvent cependant être également transmises à la diode commandée qui est branchée dans la phase, en.avance de sorte que les demi-ondes négatives de cette phase peuvent également être bloquées en fonction du signal d'ordre fourni par le dispositif de 25 contrôle, ce qui amplifie encore l'effet de freinage. Comme dispositif de contrôle, on peut utiliser d'une manière connue un dispositif photo-électrique dont la tension de sortie déclenche l'application d8tme tension de blocage aux grilles des diodes commandées. 30 Suivant une variante de l'invention, la durée des périodes d'ouverture des diodes commandées tombant dans les demi-ondes positives est réglable à l'aide d'un circuit transistorisé comportant une résistance de réglage. On peut ainsi régler graduellement la vitesse de rotation du moteur électrique entre 35 une valeur nulle et une valeur maximale, . Il est particulièrement avantageux suivant l'invention de pouvoir: régler la vitesse,du moteur et freiner le moteur en fonction du signal fourni :par.. le: dispositif de contrôle 70 17564 3 2045970 avec une construction de prix réduit, même avec un circuit électronique relativement simple, et d'éviter l'emploi de convertis-seurs de vitesse reliés à l'arbre de rotor» L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 5 description détaillée qui suit et à l'examen des dessins .annexés qui représentent, à titre d'exemple non-limitatif, un mode de réalisation de 1'invention Sur les dessins s La fig» 1 représente schématiquement une vue en plan 10 d'un, dispositif d'alimentation en fil» La figo 2 est un schéma du circuit suivant l'invention pour la commande de l'entraînement du dispositif de fourniture de filo La fig0 3 représente un schéma du circuit d'un dispo-15 sitif de contrôle pour déterminer quelle phase est en avanceo Comme le montre la figo 1, le dispositif d'alimentation en fil comporte un tambour tournant 1 qui comporté une surface d'entrée lj_ de forme tronconique et une surface cylindrique 1^ prolongeant la première vers l'avant. Il est prévu 20 en avant de la surface d'entrée de forme tronconique une virole cylindrique de tambouî» 1"'. Dans la partie avant du tambour, il est prévu un anneau de freinage 20 Le tambour 1 est entraîné en rotation par un moteur biphasé asynchrone» La commande est assurée par l'intermédiaire 25 d'un dispositif photo-électrique» La source lumineuse £ coopère avec la cellulse photo-électrique 4 placée à l'intérieur du tambour» La paroi du tambour est transparente en vue de laisser passer le faisceau lumineux au moins dans sa zone de traversée» Il est également possible d'utiliser une surface! de tambour 50 réfléchissante de- manière que le faisceau lumineux dirigé de l'extérieur soit réfléchi dans la cellule photo-électrique placée également à l'extérieur» La vitesse angulaire du tambour 1 peut être réglée à l'aide d'un compteur» Il est prévu dans line zone adjacente au tambour un 35 rouleau de guidage de fil 6. Le fil £ pénètre par sa partie IL dans la zone de la virole ' cylindrique de tambour 1"'. Après plusieurs enroulements partiels et des déviations assurées par le rouleau 6, le fil arrive sur la surface tronconique d'entrée 1' » 70 17564 4 2045970 Après plusieurs révolutions du tambour, il existe sur la virole cylindrique 1^ une longueur déterminée de réserve de fil 7". Lorsqu'une réserve imposée de fil est atteinte, le dispositif photo-électrique 4 est sollicité de manière à arrêter le tambour. 5 Le fil 7m est tiré dans le sens axial en-dessous de l'anneau de freinage 2 qui exerce sur le fil une section de retenue élastique. Lorsque la réserve de fil diminue en-d'essous de la valeur minimale pré-déterminée par suite du dévidage de fil, le tambour est remis en rotation par l'intermédiaire du 10 dispositif photo-électrique j>, 4. La fig. 2 montre le schéma du circuit à l'aide duquel la cellule photo-électrique 4 commande le moteur biphasé comportant les enroulements A^ et A2« En. outre le circuit de la fig.2 comporte une minuterie 8 munie d'une résistance variable 2. pour 15 régler graduellement la vitesse angulaire du moteur. L'alimentation en courant du moteur s'effectue par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation 10 qui comporte pour chaque phase deux diodes D^, SCR^ ou D2, SCE2 branchées en parallèle, et en sens opposé. Les diodes SCR-^ et SCE2, qui cor-20 respondent aux demi-ondes positives, sont constituées par des diodes commandées, notamment par des diodes commandées à quatre couches. Les cathodes des deux diodes commandées SCE-^ et SCB2 et l'anode de la diode D2 sont reliées à un conducteur commun 11 qui est connecté par l'intermédiaire d'une diode 3 au conducteur 25 de zéro à "O" et à l'anode D-^. Lorsque les diodes commandées SCR-j_ et SCE2 sont ouvertes pendant les demi-ondes positives, la demi-onde positive de tension V-^ passe dans l'enroulement A-^ et dans les diodes SCE-^ et Dj de façon à arriver au conducteur de zéro "0" commun. La 50 demi-onde négative dè la tension passe, indépendamment de la condition des diodes SOE^ ou SCE2, dans la diode D^. Pendant la demi-onde positive de la tension V2, le courant passe dans l'enroulement A2 et dans les diodes SGE2 et pour arriver au point de zéro commun j pendant la demi-onde négative, le 35 courant passe dans les diodes I>2, SCR^ et D^. Dans ces conditions, les tensions et V2 sont transmises intégralement (en étant cependant réduites de la chute de tension sè produisant dans les 70 17564 5 2045970 .dites diodes) aux enroulements et A2 ^-e sorte que. le moteur tourne à la vitesse maximale« Lorsque-les diodes SCR^ et SGï^ sont "bloquées pendant les demi-ondes positives, le courant I2 ne peut plus passer. 5 Le courant 1-^ ne passe que dans la diode D-^, c1 est-à-dire seulement dans une direction,, Dans ces conditions, on obtient un freinage maximal du moteur qui permet d1 annuler rapidement sa vitesse0 Lorsque .les deux diodes SCE^ et SCR2 sont commandées 10 entre les deux conditions extrêmes décrites plus haut - ouverture complète ou fermeture complète pendant toutes les demi-ondes positives - et lorsqu'elles sont par conséquent ouvertes plus ou moins longtemps pendant les demi-périodes positives, le moteur peut être entraîné à une vitesse moyenne quelconque. 15 On va maintenant décrire le réglage et la commande des périodes d'ouverture des deux diodes SGE^ et SGR2. Un conducteur collecteur positif 12 est relié par l'intermédiaire d'une diode D^ à l'enroulement A2 et en outre, par l'intermédiaire de la diode D^ et des deux résistances R^ 20 et E2 de valeurs ohmiques égales, à 15enroulement . Entre les deux conducteurs collecteurs il et 12, il est prévu en série une résistance R^ et un transistor qui est conducteur pendant les demi-ondes positives de et Y2„ Le condensateur branché en parallèle à la résistance et séparé de cette ré-25 sistance par une diode D^ peut être ensuite chargé par la résistance ^2.4° 3?eilâ-ant l'intervalle où les deux tensions et Y2 sont négatives, le transistor est bloqué et le condensateur C2 se décharge dans la résistance S^. Lors de la charge du condensateur C2, la tension de 30 seuil réglable par l'intermédiaire de la résistance variable 9 est appliquée au transistor Le transistor devient conducteur et il applique, par l'intermédiaire du transistor ïg branché comme un amplificateur à émetteur et des résistances Rg et Eg, une tension d'amorçage aux émettetirs des deux diodes commandées SCR^ et SCE2o Par réglage de la tension de seuil 35 du transistor o«. peut par conséquent .établir m retard à la mise en conduction desdites diodes commandées SCE^ et SCE2 après application d'une demi-onde positive de (mise.en conduction du transistor T-^)0 En modifiant la résistance variable 9, on peut par conséquent régler graduellement la vitesse angu-^ laire du moteur« 70 17564 6 2045970 l'arrêt iasmédiat du moteur tournant à -une certaine vitesse est déclenché par le signal du dispositif de contrôle, à savoir par la cellule photo-électrique 4 dans 11 exemple considéré. La tension positive de sorti© de la cellule photo-électri-5 que 4 est appliquée à la hase du transistor hranché entre les deux conducteurs collecteurs 11 et 12, ce transistor devenant conducteur et rendant simultanément conducteur le transistor Le condensateur C2 se décharge alors .rapidement dans le transistor et dans la résistance R^ de sorte que la tension de seuil 10 ne peut plus être appliquée au transistor tant que la cellule photo-électrique 4 fournit un signal de tension. Dans la description qui précède» on a supposé que le transistor était maintenu conducteur dans la plage des deai-ondes positives des tensions ©t Tg 5 cela est valable lorsque 15 la diode SCR^, qui commande 1'émetteur du transistor par l'intermédiaire des diodes et D^s a été amorcée. Dans l'intervalle précédant la mise ©a conduction d© la diode SCE^, l'émetteur du transistor (conducteur collecteur 11 du circuit) peut devenir négatif par rapport au conducteur de zéro commun lorsque 20 V-j. est inférieure à ; ainsi, , il s© produit une avance de la charge du condensateur C2 par rapport à l'application d'une tension positive à l'anode de la diode SCR^, qui peut recevoir sur son électrode de commande une tension ouvrant le transistor SCB^ pendant toute la durée de la demi-onde positive. Pour éviter cet 25 inconvénient doit être en avance par rapport à V2. La figure 3 représente un air-cuit d© contrôle à l'aide duquel on peut déterminer quelle phase est en avance sur l'autre» Le circuit de contrôle' comprssâ un circuit-série associé à la phase et se composant du condensateur et de la ré-30 sistance un circuit-3érie associé à la phase Y2 se composant de la résistance S^2 et du condensateur C^2 et enfin un circuit de commande comportant les transistors et T^2 et une lampe 13 qui est reliée d'un ©Sté par l'intermédiaire des diodes 14, 15 aux phases et V2 et d© l'autre côté aux col-35 lecteurs des transistors et T,2« La base du transistor T^2 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance R^ et au point de jonction de la résistance R^2 et du condensateur C^2 70 17564 7 2Û45970 ou bien au point de Jonction de la résistance R^ et du condensateur C^,tandis que l'émetteur du transistor &st relié à la base du transistor 0 L'émetteur du transistor T-z, est Ol 31 relié par l'intermédiaire d'une résistance R^ au conducteur 5 de zéro "0", également connecté à la résistance R^ et au condensateur Cj2° Pour un choix approprié des capacités des composants du circuit, le transistor 5^2 ne reçoit aucun signal lorsque la phase est par exemple en avance de 90° sur la phase ,de sorte que la lampe 13 ne s'allume pas* Par contre 10 lorsque la phase Yg es"k erL avance sur la phase Y^, les transistors Tj2 et deviennent conducteurs et la lampe s'allume» La lampe 13 s'allume également en produisant un éclairement plus faible lors de la coupure d'une phase. A l'aide du circuit de contrôle de la fig» 3» on peut par conséquent effectuer un 15 branchement correct du circuit de commande de la fig. 2. 70 17564 8 2045970 REVENDICATIONS lo Dispositif d'alimentation en fil de métiers à tisser ou machines similaires, dans lequel une longueur déterminée 5 de fil, correspondant à la réserve d'alimentation, est emmagasinée en attente avant chaque dévidage de fil sur un tambour entraîné par un moteur électrique qui est arrêté par un dispositif de contrôle d'alimentation en fil lorsque la longueur imposée de réserve de fil d'alimentation est atteinte, caractérisé par 10 le fait qu'il est prévu pour 1* entraînement de tambour un moteur biphasé asynchrone (enroulements A^, Ag) dont 1* alimentation en courant est assurée par l'intermédiaire d'un circuit de commutation (10) qui est commuté dans la condition de blocage pour les deux phases et pour les demi-ondes positives ou négatives 15 sous l'effet d'un signal d'ordre d'arrêt de moteur fourni par le dispositif de contrôle (cellule photo-électrique 4)„ 2. Dispositif d'alimentation en fil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit de commutation est non seulement bloqué dans les deux phases pour les demi-20 ondes présentant un certain signe, mais également dans une phase pour les demi-ondes de l'autre signe. 5o Dispositif d'alimentation en fil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit de commutation (10) comporte pour chaque phase deux diodes (D^, SCR^ et 25 Dgj SCI^) branchées en opposition dans le circuit d'excitation et par le fait que les diodes servant à transmettre les demi-ondes positives (SGR^ et SCR2) sont commandées en fonction du signal d'ordre fourni par le dispositif de contrôle» 40 Dispositif d'alimentation en fil suivant l'une des 30 revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les demi-ondes négatives de la phase en avance sont transmises par l'intermédiaire de la diode commandée (SGE^) au circuit d'excitation de la phase en avance et peuvent par conséquent être également arrêtées par le signal d'ordre. 35 5-o Dispositif d'alimentation en fil suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'on utilise comme dispositif de contrôle, d'une manière connue, un dispositif photo-électrique (3, 4) dont la tension de sortie déclenche 17564 9 2045970 l'application d'une tension de blocage aux grilles des diodes commandées (SCR^ et SCKg)» 6o Dispositif d'alimentation en fil suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la longueur des intervalles dsouverture,correspondant aux demi-ondes positives, des diodes commandées (SCK-^ et SCï^) est réglable par une minuterie transistorisée (8) munie d'une résistance de réglage (9)«