Brevet FR2040980A1 — publié le 19710129

î 2040980 L'invention concerne des perfectionnements aux appareils de chargement de sacs ou colis analogues» On connaît déjà de nombreux dispositifs païettisseurs plus spécialement conçus pour la palettisation de sacs ou conteneurs 5 de même forme. Ces dispositifs ont pour but de mettre à la disposition des industriels utilisant des sacs ou conteneurs similaires pour conditionner leurs produits,des moyens simples et économiques permettant de préparer des chargements de sacs, remplissant toutes 10 les conditions de stabilité requises et capables dé supporter toutes les manutentions ultérieures après leur dépôt sur urne palette» Dans l'un de ces dispositifs connus,les sacs ou conteneurs similaires sont disposés sur chaque"palette en nappes superposées 15 et placés perpendiculairement les uns par rapport aux autres d'une nappe à l'autre c'est-à-dire en les croisant entre eux pour empêcher leur effondrement. Le dispositif comprend un transporteur préparateur,fixe comportant un bâti ,préférablement constitué au moyen de profilés métal-20 liques et sur lequel sont montés deux tambours sur lesquels s'enroule un transporteur à courroie sans fin. De part et d'autre de la courroie sont disposés des guides latéraux fixes sur le bâti et au-dessous du brin supérieur est placé un tablier en tôle horizontal sur lequel ce brin prend appui 25et peut glisser sans fléchir sous la charge. Avant les guides fixes latéraux sont placés des guides pivotant autour d'axes placés de part et d'autre de la courroie dans le prolongement des guides fixes et qui peuvent prendre alternativement soit une position parallèle au sens'de déplacement de la 30courroie soit une position inclinée par rapport à celui-ci. Ces guides pivotants permettent de diriger les sacs sur deux files parallèles et de faire pivoter de 90° les sacs d'une file par rapport aux sacs de l'autre file,ceci pour la préparation d'une nappe ,1' action de pivotement des sacs étant ,pour la préparation de 351a nappe suivante, exercée sur la file précédemment dirigée parallèlement au sens de déplacement de la courroie. Dans ce dispositif connu,les nappes de sacs ainsi constituées sont déposées sur une palette placée à l'extrémité de la courroie transporteuse d'une façon extrêmement simple. Ladite courroie défi-401ant d'une façon continue, les sacs sont entraînés sur elle après 69 02956 2 2040980 avoir subi ou non le pivotement à 90°,mais les premiers sacs de chaque nappe sont arrêtés par une barre transversale de butée coulissant,dans des glissières verticales et pouvant être élevée au-dessus des sacs lorsque tous les sacs constitutifs d'une nappe 5 sont^bassemblés sur la courroie. L'organe de chargement des palettes situé à l'extrémité de la courroie est constitué par un chariot roulant sur les longerons prolongés du transporteur préparateur fixe et sous lequel est placée la palette à charger® Ce chariot peut ainsi recevoir les sacs 10 à partir dudit transporteur et les abandonner sur la palette, lorsqu'il est éloigné de la courroie de celui-ci,une autre barre d'arrêt empêchant les sacs de l'accompagner dans sa retraite«Pour faciliter cette opération,le chariot est muni d'un cadre à rouleaux sur lequel les sacs sont amenés par la courroie du transpor-15 teur préparateur. Mais en pareil cas,on suppose que la palette à charger est placée sur la fourche d'un chariot élévateur ou sur une table élévatrice montée sur des vérins. La. présente invention a poux objet des moyens pouvant être 20 utilisés seuls ou en combinaison avec le dispositif précité, ou tous autres transporteurs primaires,lesdits moyens selon l'invention étant destinés à permettre de charger directement et automatiquement des palettes- disposées sur des véhicules non couverts ou découverts. 25 Entre un transporteur préparateur ou d'amenée de type connu et qui peut être le transporteur préparateur fixe du dispositif paletisseur précité, et le véhicule dont on veut charger les palettes disposées sur son plateau,on prévoit, selon la présente invention,un transporteur intermédiaire articulé sur le transpor- 30 teur préparateur dans le prolongement de celui-ci et immédiatement |l la suite de sa courroie convoyeuse et d'autre part,un transpor-: teur accumulateur chargeur mobile sous lequel peuvent être amenés des véhicules sur le plateau desquels des palettes à charger ont été préalablement mises en place,ledit transporteur préparateur, 35 par exemple fixe, étant suspendu ou posé à un niveau supérieur à celui que peut atteindre la dernière nappe de sacs chargée sur le dit transporteur accumulateur,ce dernier étant supporté, à son extrémité arrière,par un chariot mobile longitudinalement,la liaison entre le châssis dudit transporteur et le caisson du chariot 4-Qétant assurée par un dispositif rigide pourvu'd'un système éleva- 69 02956 5 2040980 teur permettant la constitution des nappes sur les palettes et élevant le transporteur accumulateur de l'épaisseur d'un sac à chaque déchargement du transporteur sur les palettes obtenu par retrait du chariot au-dessous du transporteur préparateur. 5 La longueur du transporteur accumulateur mobile est telle que celui-ci puisse recouvrir entièrement le plus grand plateau d'un des véhicules à charger dans le sens de la longueuro Pour éviter le porte-à—faux du châssis du transporteur accumulateur mobile ledit châssis peut être soutenu,vers son ex-10 trémité antérieure, par des suspentes ou par des roues latérales roulant sur le sol de part et d'autre du véhicule,chacune desdites roues,était montée sur un système télescopique actionné par un vérin.. Une forme d'exécution du dispositif paleitiseur ainsi perfec-15 tionné est décrite ci-après, à titre de simple exemple nullement limitatif, en se référant au dessin annexé dont la figure unique représente ledit dispositif schématiquement en perspective. Conformément à la présente invention le dispositif peut comprendre trois parties: 20 -un transporteur préparateur fixe A, -un transporteur intermédiaire B selon l'invention, -un transporteur accumulateur chargeur mobile C. Le transporteur préparateur A est du type comme rappelé plus haut. 25 II est porté par des suspentes 24- ou par des poteaux ou au tres supports le maintenant à un niveau supérieur à celui que peut atteindre la dernière nappe, de sacs chargée sur les palettes placées sur le véhicule D. Sur le châssis 1 du transporteur préparateur A est articulé $0 le châssis 25 du transporteur intermédiaire B. Ce transporteur B assure une liaison constante entre la cour roie 3 du transporteur séparateur fixe A et le transporteur accumulateur mobile. C. A cet effet son articulation 26 est située sur le châssis 1 35 de manière que sa courroie convoyeuse soit le plus près possible de la courroie 3« L'autre extrémité du châssis 25 repose librement sur deux ga lets 27 prenant appui sur deux guides latéraux fixés sur les longerons 28 du transporteur accumulateur mobile. 40 L'entraînement de ce transporteur intermédiaire articulé B 69 02956 4 2040980 est assuré par un tambour non. représenté placé du côté de l'articulation. Le tambour de renvoi placé à l'autre extrémité doit avoir un diamètre des plus réduits possible» Ce tambour est prolongé d'un bec fixe à section triangulaire très courte,qui occu-5 pe toute la largeur du transporteur. Il permet d'obtenir un espace minimum constant entre les intersections des plans supérieurs du transporteur intermédiaire articulé et du transporteur accumulateur mobile® Le transporteur accumulateur mobile C doit être conçu pour 10 que sa partie supérieure recouvre entièrement le plus grand plateau d'un véhicule dans le sens de la longueur. •Le châssis supérieur dudit transporteur C est recouvert sur la presque totalité de sa longueur par une bande de largeur égale ou légèrement inférieure à celle du transporteur intermédiai-13 3?e articulée Cette bande transporteuse est entraînée par un organe moteur non représenté placé à l'extrémité opposée au sens de la marche. -Le tambour de renvoi placé à l'autre extrémité doit être de même conception que celui du transporteur intermédiaire B il est 20également prolongé par un bec de mêmes caractéristiques pour répondre aux mêmes objectifs» Il est complété d'un détecteur d'obstacles vertical et horizontal à la manière connue» L'ensemble de ce châssis supérieur muni de sa bande et des accessoires ainsi définis est supporté à son extrémité arrière par 25un chariot 29 mobile,longitudinalement sur des rails 30» La liaison entre les longerons 28 et le caisson 31 du chariot 29,est obligatoirement assurée par un dispositif rigide,mais pourvu d'un système permettant un mouvement vertical du ehâssis du transporteur C sur une hauteur supérieure à celle du chargement 30désiré, pour combler dans la plupart des cas, les écarts de niveau présentés par les plateaux des différents véhicules» Bans le cas où 1*appareil est uniquement réservé au chargement des véhicules à plateaux ou à ridelles,il est avantageux de pallier les inconvénients du porte-à-faux du transporteur C en soute-35nant son extrémité par des suspentes ou plus simplement par deux roues latérales 32 reposant sur le sol,chacune d'elles étant munie d'un système télescopiqueo Le fonctionnement du dispositif palettiseur ainsi complété est le suivant» • • 40 Les trois éléments A, B et C sont pourvus d'une bande trans 69 02956 5 2040980 porteuse fonctionnant dans le même sens,à des vitesses pouvant être différentes» En principe le transporteur préparateur À,mais surtout le transporteur intermédiaire B,sont toujours entièrement recouverts 5 de nappes,ce qui est très important pour le déroulement des opérations de fonctionnement exposées ci-après» Pour la mise en service de l'appareil,1a "butée 8 est abaissée, les bandes transporteuses À et B fonctionnent,le transporteur G est dans sa position de retrait maximal et sa bande trans-10 porteuse est à l'arrêt. La première nappe de. sacs étant terminée sur le transporteur à la butée 8 s'efface et permet l'avancement de la nappe sur le transporteur B; ce dernier l'entraîne lentement sur une distance légèrement inférieure à sa longueur,de façon que le lit des 15 sacs suivant vienne se former au contact des derniers sacs de la nappe précédente. Pour réaliser cette opération,on peut procéder par fonctionnement continu du transporteur B (vitesse très lente synchronisée) ou par une marche discontinue.Dans tous les cas, il importe que 20 ies nappes de sacs collent les unes aux-'autres,dans lë sens de l'avancement. Le transporteur B totalement recouvert de lits de sacs actionne le chariot 29 et le transporteur C avance (sa courroie ar-rêtée)à une vitesse.constante en rapport avec le débit des sacs 25jusqu'au moment où le détecteur d'obstacle vertical stoppera l'avance du transporteur,actionnera la bande et amorcera le recul de l'ensemble du .transporteur mobile C* La vitesse de la bande du transporteur C et celle de la translation dudit transporteur•sont combinées entre elles en fonc-30tion du débit-et de la dimension des-sacs. La pose de la première nappe de sacs se poursuit jusqu'à la dernière rangée dont le passage de 1'extrémité'arrière amorce les mouvements à effectuer dans 1'ordre suivant : -arrêt de la translation arrière du transporteur C 35 -arrêt de la courroie de ce transporteur, - -mise en action du système élévateur de C pour une épaisseur de sac (1 rang). • • -avance du transporteur C. Ces opérations sont répétées autant de fois que le charge-40ment nécessite de lits ou nappes superposés. 69 02956 6 2040980 Le dernier lit complètement terminé déclenche la mise à l'arrêt de tous les organes moteurs de l'installation» Le transporteur C est alors complètement en retrait sous le transporteur À,son extrémité avant à 1* aplomb du mur du quai est 5 en position haute® Les nappes de sacs recouvrent la totalité de l'espace compris entre le bec de chargement et l'extrémité opposée du transporteur intermédiaire articulé;il est ainsi prêt à effectuer un nouveau chargement • 10 Dans la pratique,et pour éviter Tin arrêt brutal de toute l'installation à la fin de chaque chargement complet, il est recommandé d'envisager après 1© terminaison complète du dernier lit,une opération supplémentaire de manière à déposer sur À une première nappe complète,prête pour un autre chargement comme s'il s'agis-15sait de faire un nouveau lit de courte durée ,pour permettre au transporteur préparateur de terminer la nappe en cours de constitution. Enfin , ce procédé de chargement par dépôt de nappes successives sur toute la longueur du véhicule a l'avantage de réduire et 20de simplifier l'appareillage électrique ou électronique nécessaire à l'automatisation complète de cet appareil. On peut remarquer que le dispositif décrit ci-dessus est constitué uniquement de transporteurs équipés de préférence de bandes caoutchoutées. Les sacs qui subissent des changements d'orientation 25sont amenés jusqu'au lieu de pose. Ils sont constamment supportés pendant toute la durée nécessaire à ces opérations successives sur un plan rigide mais suffisamment moelleux convenant au mieux à leur relative fragilité» Cet ensemble de transporteurs à bande sans fin constitue -un 30élément très adapté à la "marche en continu"» Il est aisé de le "réguler" en fonction de la dimension des sacs approvisionnés» Le transporteur préparateur,outre son rôle principal consistant à former les nappes de sacs, a l'avantage de serrer les sacs au plus près,les uns entre les autres, et cela dans tous les sens» 35 ' Il permet,du fait de sa constitution,de prévoir l'utilisation d'une bande de grande largeur,elle-même susceptible de recevoir un ensemble de guidage adaptable aux dimensions des sacs et des nappes à former» Un dernier avantage du transporteur préparateur A réside dans 40son organe moteur,qui permet de faire avancer constamment le lit de 69 02956 ? 2040980 sacs en préparation et de l'évacuer. Le transporteur intermédiaire B peut être complété par deux guides latéraux réglables, légèrement obliques, de façon à obtenir un resserrement des nappes à la sortie,pour augmenter la co-5 hésion transversale du lit. Il n'est pas superflu de prévoir sur le transporteur intermédiaire B un dispositif de compression des sacs,destiné à égaliser la surface supérieure des nappes de sacs,par exemple un rouleau fou transversal coulissant dans des portées verticales,, 10 Le transporteur accumulateur C équipé d'une courroie légèrement inférieure à la largeur des lits de sacs,peut présenter un avantageîla partie latérale débordante de chaque sac absorbe,en cours d'acheminement,un tsfflux de produit qui donnera aux extrémités des sacs particulièrement en porte-à-faux une surépaisseur 15qui participera à la stabilité du chargement • Il faut noter que la vitesse de la bande du transporteur préparateur A doit être limitée au débit de l'installation. Une vitesse supérieure n'a,pour effet que d'augmenter la violence des contacts .entre sacs et leur faire subir des déformations 20partielles. Enfin,il n'est pas inutile de prévoir un inverseur de marche qui serait utilisé en cas de sacs ou de nappes défectueuses que l'on pourrait évacuer rapidement dans une -trémie placée à l'arrière de l'appareil. 69 02956 8 2040980 -EEVEHDICAHONS- l.Perfectionnements aux appareils de chargement de sacs ou autres emballages de même forme,caractérisés en ce que, entre un transporteur préparateur ou d'amenée et le véhicule dont on veut charger les palettes disposées sur son plateau,on prévoit un trais 5 porteur intermédiaire articulé sur le transporteur préparateur dans le prolongement de celui-ci et immédiatement à la suite de sa courroie convoyeuse et d'autre part,un transporteur accumulateur chargeur mobile sous lequel peuvent être amenés des véhicules sur le plateau desquels des palettes à charger ont été préa-10 lablement mises en place, ledit transporteur préparateur,par exemple fixe, étant suspendu ou posé à un niveau supérieur à celui que peut atteindre la dernière nappe de sacs chargée sur le dit transporteur accumulateur,ce dernier étant supporté,à son extrémité arrière, par un chariot mobile longitudinalement,la liai-15 son entre le châssis dudit transporteur et le Caisson du chariot étant assurée par un dispositif rigide pourvu d'un système élévateur permettant la constitution des nappes sur les palettes et élevant le transporteur accumulateur de l'épaisseur d'un sac à chaque déchargement du transporteur sur les palettes obtenu par 20 retrait du chariot au-dessous du transporteur préparateur • 2. Perfectionnements selon la revendication 1,caractérisés en ce que la longueur du transporteur accumulateur mobile est telle que celui-ci puisse recouvrir entièrement le plus grand plateau d'un véhiculé dans le sens de la longueur «, 25 3. Perfectionnements selon les revendications 1 St 2,caractérisés en ce que pour éviter le porte-à-faux du châssis du transporteur accumulateur mobile,ledit châssis est soutenu vers son extrémité antérieure» 40 Perfectionnements selon la revendication 3,caractérisés en 30ce que le châssis du transporteur accumulateur est soutenu par des suspentes. 5o Perfectionnements selon la revendication 3,caractérisés en ce que le châssis du transporteur accumulateur est soutenu par des roues latérales roulant sur le sol de part et d'autre du véhicule, 35chacune desdites roues,étant montée sur un système télescopique actionné par un vérin.