Brevet FR2049098A1 — publié le 19710326

t 2049098 La présente invention, se rapporte à un système destiné à contrôler la phase relative de la sortie de cesigtesrs dynamiques de même capacité. Dans les systèmes digitaux tels que, machine s-outils à commande 5 numérique, il est quelquefois nécessaire de ir*oduler l'entrée d'un premier compteur jusqu*à ce que sa sortie soit exactement en phase avec la sortie d'un second compteur. Etant doaaS epâ'iî y a de nombreuses façons d'effectuer cette opération, il est hautement souhaitable que les moyens utilisés dans ce sens soient simples, sûrs 10 et précis,- L'invention concerne donc un système simple et sûr pour contrôler la modulation de l'entrée et 1'un de deux compteurs numériques afin de mettre sa sortie exactement en phase avec la sortie de l'autre, ainsi que des circuits logiques améliorés permettant 15 de mettre en oeuvre le système mentionné. Selon une particularité essentielle du dispositif de l'invention, plusieurs détecteurs de coïncidence de phase sont mis en action successivement et fonctionnent à des fréquences de plus en plus élevées, ce qui assure une détection de phase sûre et simple 20 sans ambiguïté. Ainsi l'entrée de l'un des deux compteurs numériques de même capacité est modulée jusqu'à ce que les sorties des deux compteurs soient exactement en phase. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor-tiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins 25 annexés illustrant un mode de réalisation donné à titre explicatif, et non limitatif. Sur ces dessins, la figure 1 est un diagramme général d1une réalisation selon la présente invention ; 30 la figure 2 est le schéma logique d'un modulateur destiné au dispositif de la figure 1 î la figure 3 est un diagramme de temps illustrait le fonctionnement du modulateur de la figure 2 ; la figure 4 est le schéma logique d'un détecteur fin de coln-35 cidence de phase destiné au dispositif de la figure 1 ;• la figure 5 est un diagramme de temps représentant le fonction» rtement du détecteur fin de coïncidence de phase" figure 4 et la figure 6 est un schéma logique"- d rtâi circuit logique*- pouvant être utilisé dans le dispositif de la figure 1 pour les détenteurs moyens et grossiers de coïncidence de phase. BAD 70 17251 2 2049098 Les mêmes Kêf^renees numériques renvoient aux saSsses iléœsnts dans les différents dessins. Suivant, la figure 1, une scurse 10 fournissant un signal sous forme i'œi train d'impulsions de fréquence fQt est utilisée pour » fsiice progresser une paire de coauteurs dysftsiqees 11 et 12» Chacun d'entés eus. est représenté avec trois conteurs à décade IsClj. DC2/ DC33 en cascade. Chaque compteur à décade peut être un es>ïj&teur binaire de s'importe quel noEsbrs d*étages binaires. Il est évident que âaautres types de coiBptetërs ce d'étages peuvent 0 ëtiS utilisés. La sortie de chaque compteur S décade délivre un signal dont la fréquence est le dixième de celle du signal d'entrée» Des signaux de fréquence intermédiaires peuvent également être prélevés S partir de points intérieurs des circuits de chaque compteur à décade, de manière classique» 5 La source 10 est connectée au compteur 11 S traders un aiodula- teur 13, qui reçoit également un signal sous forme d'un, train d'impulsions de fréquence f provenant d'une autre source 14 à travers une porte NI 15. Cette dernière poste amène le compteur 11 en coïncidence de phase avec le compteur 12. Il y a lieu de noter 0 que cette porte NI est utilisée dans la réalisation décrite ici à titre d'exemple, mais que d'autres types de logique pourraient également être utilisés. Il y a également lieu de noter qu'une perte NI est aussi Utilisée pour assurer une fonction d'inversion II?, oû elle est nécessaire. Ceci peut s® faire de manière classique en. îaettant à "un"- toutes les entrées, sauf celle q«i doit recevoir le signal à inverser. Le modulateur 13 fonctionne en sasdiaïarit l'entrée du compteur Il par des impulsions de fréquence f pseveaent de la deuxième source 14 à travers la porte NI 15, jusqu'à se que le détecteur fia 18 détecte que a ' état de coïncident?-® ù& phase entre les deux somptsurs 11 et 12 a été atteint avec la précision désirée» La sortie 18a du détecteur fin 18 passe alors -S ÎJsSro" et ferras la porte Hî 15r ce qui arrête la modulation, L& modulateur 13- fonctionne soit en avançant, soit en retardant la phase du compteur 11 35 sa fonction d'un signal S venant de la sortie 49a d'un circuit de signe 49 qui indique le signe .de la ditfSsea.ee de phase entre les compteurs 11 et 12. On supposera par exemple qea le signai S est ®W quand la-phase à la sortie du eosapfegesr. 12 est en avance sur ©âlle à la sortie du. compteur lî, et "siro® quand elle est en 40 rgtawîo BAD ORIGINAL 70 17251 3 2049098 La figure 2 montre à titre d'exemple un modulateur 13 capable de faire avancer ou retarder la phase du compteur 11 de la figure 1. Il est évident que les entrées f et f de la figure 2 correspondent respectivement à la sortie de la source de signal 10 et 5 à la sortie de la porte NI 15 de la figure 1. Des trains d'impulsions f et f sont réprésentés sur la figure 3. Les portes NI 20 et 21 fonctionnent ensemble (la porte NI 21 jouant le rôle d'un inverseur) afin d'assurer la réunion logique fQ-fm qui attaque l'entrée du premier étage du compteur à décade DC1 dans le 10 compteur 11 de la figure 1. Par conséquent, l'entrée du premier étage B1 du compteur DC1 reçoit un train d'impulsions correspondant au signal f , dans lequel une impulsion est supprimée à chaque impulsion du signal f ainsi que le montre le train d'impulsions f . f de la figure 3. o m 15 Par convention, le premier étage B1 délivre une impulsion sortante pour deux impulsions du train d'impulsions f0-fm qui lui sont appliquées par la porte NI 21. En conséquence, la porte NI 22 qui reçoit le train d'impulsions et la sortie du pre mier étage B^, ne laisse passer qu'une impulsion sur deux du 20 train d'impulsions fQ.f^. La figure 2 montre que la porte NI 25 est attaquée par la sortie de la porte NI 22 et aussi par la sortie de la porte NI 24, qui à son tour reçoit le signal S (provenant du circuit de signe 49 de la figure 1) et le train d'impulsions f venant de l'inver-25 seur 23. La sortie résultante de la porte NI 25 qui constitue l'entrée de l'étage suivant Bj du compteur DC1 peut donc être ■ traduite comme suit en algèbre de Boole : Entrée B2 = S.f + f .f ,B1 m o m 30 II faut se souvenir que le signal S est à "un" quand la phase de la sortie du compteur 12 est en avance sur celle du compteur 11, et à "zéro" quand elle est en retard. L'état d'avance pour lequel S est "un" sera d'abord considéré en accord avec la partie gauche de la figure 3. La résultante à l'entrée de B2 (EB2), suivant 35 l'équation ci-dessus est montrée dans la partie gauche du graphique inférieur de la figure 3, où l'on peut' voir que les impulsions fj^ ont été incorporées dans le train d'impulsions de" B1 (qui est une impulsion sur deux de fQ.fm ), causant de ce fait l'avance de la phase du compteur 11. 70 1725Î 4 2049098 La situation dans laquelle la phase de la sortie du compteur 12 est en retard sur celle du compteur 11, sera ensuite considérée. Dans cette situation, le signal de signe S est "zéro" et c'est la partie droite de la figure 3 qui convient. Il est évident 5 que le signal à l'entrée de B2 du compteur 11 est maintenant le même qu'à la sortie de B1 qui est le même qu'à l'entrée de B2 du compteur &£, sauf qu'une impulsion- ser-a supprimée à chaque position correspondant à f ,. causant de ce fait- iks- recul aie $ÉsaBeLé«ria -sortie du. compteur 11. ; 10 Le fonctionnement du détecteur fin de coïncidence de phase 18 sera décrit en regard de la figure 4. ^ja^ortie Q, 18a, d'une bascule de retard D1 est maintenue à l'état ]/ par un signal de maintien I8fc. provenant du détecteur moyen 17 de la figure 1, jusqu'à ce que ce détecteur reconnaisse une coïncidence de phase. Jusque 15 là, la modulation due au modulateur 13 (figures 1 et 2) se poursuit puisque la porte NI 15 de la figure 1 reste ouverte ; c" plus, le réseau logique de détection de coïncidence de phase qui comprend une porte NI 40 et une bascule FFj(constitué par deux portes NI à connexions croisées,)reste inefficace. Lorsque le signal de 20 maintien est supprimé par suite de la détection de coïncidence du détecteur moyen 17 de la figure 1, la bascule FF^ du détecteur fin 18 de la figure 4 est commandé suivant la fonction de Boole fQ C! C2• Le signal C* est prélevé directement dans le compteur 11 à partir d'un étage de fréquence plus élevée que celle utilisée 25 dans le détecteur moyen 17, et le signal est prélevé dans le compteur 12 à partir du côté complémentaire de l'étage qui correspond à dans le compteur 11. Il est évident que la fonction fQ Cl "Cj n'est à "un* que si les signaux C1 et C2 ne sont pas en phase. Par conséquent, ainsi 30 que l'indique le diagramme de temps de la figure 5,(où. C2 ejt en avance sur C^), la bascule FI^ est mise à "un" par une impulsion Pj^ du signal fQ venant à travers la porte NI 40. Ensuite, le flanc arrière du signal remet à "zéro" la bascule FF^ à travers deux portes NI d'inversion 41 et 42 en cascade, dont le rôle est 35 d'introduire un retard convenable à la mise à zéro, désigné par 18c dans la figure 5. Le signal inversé apparaissant à la sortie de la porte NI 41, est différencié par un réseau RC 43 pour attaquer l'entrée d'horloge de la bascule de retard Dl. Cette dernière peut être à une seule entrée, et sa sortie est égale à 70 17251 5 2049098 l'entrée après le passage du signal d'horloge, Dose, le flanc arrière de chaque signal sert à transférer l'état de la bascule PFj à la bascule avant que la bassul® FF soit remise à "zéro". Il y a lieu de ne ter qiîe la fonction dw réseau 43 peut être Z assurée par la bascule de retard ells-mêsie et n'est séparée ici que dans un but de clarté. Il y a également lieu d© noter que des bascules d: autres types que ceux indiqués peuvent êts® employés» La bascule FF^ fonctionne comme une mémoire tampon S court terme pour l'indication de coïncidence de phase fournie par la porte 10 NI 40, tandis que la bascule fonctionna cosses «a® aléatoire à long terme pour le contrôle continu d'un essai de coïncidence de phase à un autre étant donné que ces essais sont effectués par la porte NI 40, une fois par cycle du signal c^. Dans le fonctionnement caractéristique de la figure 4, la 15 bascule D^ reste d'abord dans l'état 'un" lorsque le signal de maintien 18b_ est supprimé. Cet état subsiste aussi longtemps que la non-coïncidence est constatée par la porte NI 40p et enregistré par la bascule FF^ puisque seuls .les signaux de mise â "un" sont transférés à la bascule de retard D^ en réponse aux flancs ar-20 riëre de C^. Le diagramme de temps de la figure 5 montre comment la différence de phase entre les signaux C^ et C„ est réduite de façon caractéristique par les impulsions de f arrivant en et en Pv Ceci résulte du maintien dans l'état "im" de la bascule de retard D^ ouvrant la porte NI 15 ds la figure 1 de façon à per-25 mettre l'action de la modulation. La figure 5 montre également que lorsque les impulsions fQ arrivent au temps P_ s la différence de phase est suffisamment faible pour que la fonction f^C^.C2 ne puisse prendre la valeur "nr>* =, I?'état de la bascule FF» est donc maintenu à "z-Sro" de sorte qne l'état "çSro" est transféré à la 30 bascule D^, ce qui ferme la porte NI 15 de la figure 1 et arrête la modulation délivrée par le modulateur 13. Bien que la figure 5 illustre le fonctionnement dans le cas où C2 est se avance sur C., f il est entendu qu'un fonctionnement analogue intervient dans le cas,. où C2 est en retard sur c^. 35 Ci-après est décrit lê fonctionnement du dispositif de signe 49 de la figure 1, dont le rôle est de diterminer le signe de la différence de phase entre les sorties et C23 des compteurs 11 et 12. Il est évident que l'on doit admettre une convention, par exemple que si le signal C23 est en avance sur le signal Ci3, la 1*1 * BAD ORIGINAL ; 70 17251 6 2049098 différence âs ysm-s. est- coinsiâ-î:;\Ie cossus ôtosfc _posifcive. Le dispositif 49 fournit âiso 'un. signal S êSs.1 £ *:"cnB ;~»s sodulateur 13 ds la figure 2 pour provoquer «as .esanïs-s fo ^yiu:r. signal CJ3. Si la âi££êz$-ï?.i5 de phase-est aSgafciira, la dispositif 49 applique 3 ron signal S 3çaX à "zéro" au modulateur 2.3 pour regarder la phase signal C,,. Ea d'autres termes, le circuit détecteur âe sig&e 4 3 peut être attaqué par deux étages hireires B-, et Bg qui c$mr •nar.dent la bascule de retard . Les étages E-«* et. Bg réagissent r-A:.-pec'-i'/emest aux signaux et en fournissant les signaux 10 C,.:./2 et C2-,/2 qui sont appliquas respectivement, t l'entrée logique-D «t à l'entrée d'horloge C ds la basculs de rst-ird- D^. En conséquence, la bascule Dâ. sera, «lise à Kun" ou •?. "sérc" pour déli vrer œi signal S d'état approprié suivant le signal CJ3 est ci avance ou en retard sur le signal C0g. 15 II faut noter que les fréquences dô£ î.igr;aux iL et £ et C.:. sont choisies convenablement de façon que X-„î détooteur. ;±e -:>o*.nci-deuce de phase 18 fonctionne suffisasœeat ^ito pr.r rapport à la modulation du -compteur 11 pour que-, Xors^îs *?. détecteur fin. 118 indique une coïncidence de phase entre 2.--SS sicnau*-. C^- et Cj* la 2G modulation puisse être arrêtée avant eus 1'ias^ul^icn suivante n'arrive, Le déphasage entre les impulsions f, et f est aussi O lu choisi convenablement de façon à permettra le fonctionnement illustré par les graphiques des figures- 3 -it 5-, Par exemple, le signal £n peut avoir une fréquence de 1 F-sosI-iorï". ©t la fréquence r.E d5échantillonnage f,. des signaux C- et cT s^rt str® choisi S J. " X x£a " & $0 kiloherts.Le signal de modulation peut , suivant le cas, uae fréquence inférieure, à 50 kiloherts; telle o:iz 40 kilohertz. Le détecteur moyen de. coïncidence fe j.Iî&s,?. I"7 de la figure 1 sera maintenant décrit en se reportant ê l Le fonctionnement du détecteur move-?* ^%'£:a?"idence BAD ORIGINAL 70 17251 7 2049098 provenant du détecteur grossier de coïncidence de phase 16 de la figure 1 est supprimé à la bascule ©3 du détecteur moyen 17 de la figure 6 à la suite d'une détection de coïncidence par le détecteur 16, la bascule reste en "un" aussi longt|smps que les signaux Cl2 5 et £22 ne sont Pas en phase. Cet état de non-coïncidence est détecté par la porte NI 50 et la bascule D2 d'après la fonction C1'C12"^22 ' s^9na^- ci est également appliqué en tant que signal d'horloge à la bascule D2 à travers les portes NI 51 et 52. Quand le déphasage entre les signaux et est suffisamment 10 réduit, la bascule D2 reste en "zéro". Donc, lorsque le signal Cl2 revient à "zéro" ou "niveau bas", l'impulsion positive apparaissant â la sortie de la porte NI 53 est différenciée par le réseau 54 afin de délivrer un signal d'horloge à la basculé et de lui transférer l'état "zéro" de la bascule D2, supprimant ainsi le 15 signal de maintien I8fc au détecteur fin 18. La bascule D2 est remise à "*éro" après chaque transfert par la porte NI 55. De plus, la sortie Q de la bascule D2 est appliquée à la porte NI 51 pour masquer le signal d'horloge quand il n'est pas nécessaire. Le diagramme de temps du fonctionnement du réseau logique de la fi-20 gure 6 n'est pas représenté, étant donné qu'il est similaire au diagramme précédemment décrit à propos de la figure 4, avec les signaux C^, C^, C12, D2~Q, et D-j-Q de la figure 6 agissant de la même façon que les signaux respectifs fQ, C^, C2, FFj-Q et D2~Q de la figure 4. 25 Le détecteur grossier de coïncidence de phase 16 de la figure 1 est construit et agencé de manière similaire au détecteur moyen 17 de la figure 6, décrit ci-dessus, sauf qu'il ne reçoit aucun signal de maintien, et utilise les signaux et Ç23 de plus basse fréquence d'échantillonnage telle que 1 kilohertz. Le dë-30 tecteur grossier 16 util-ise aussi un signal C3 d'une fréquence de 10 kilohertz par exemple. Le signal est utilisé comme signal de déclenchement de la même façon que le signal fQ dans le détecteur fin 18 de la figure 4 et que le signal dans le détecteur moyen 17 de la figure 6. La construction et l'agencement détaillés 35 d'une réalisation du déte&teur grossier de coïncidence 16 est donc évidente et ne sera pas considérée ici. Bien que, dans la réalisation décrite ici 5 titre d'exemple, trois détecteurs de coïncidence de phase aient été mis en oeuvre successivement, il est évident qu'un plus grand ou un plus petit 70 17251 8 2049098 10 nombre de détecteurs peuvent être prévus en fonction de l'application particulière envisagée. Le nombre de détecteurs à prévoir ainsi que leurs caractéristiques sont déterminés de préférence suivant les équations ci-après : f , > f (If si m - Rr =1 (2) fsn > s-^2 — . (3) f o •3= R 1 s (n-l) n" 15 fm _ fo ^ "s (n-l) f. .= f _ °'5 (5) tn sn Dans les équations ci-dessus la lettre n indique le numéro de l'étage de détection de coïncidence,de sorte que n = l correspond au détecteur de plus haute résolution, n = 2 au détecteur 25 suivant de plus haute résolution et ainsi de suite. La lettre ftn indique la fréquence des signaux de déclenchement utilisée dans les détecteurs de coïncidence de phase, avec fQ pour le détecteur fin I8fpour le détecteur moyen 17 et Cg pour le détecteur grossier 16. La lettre R, dans ces équations désigne 1'In-30 tervalle (c'est-à-dire le nombre d'impulsions du signal de déclenchement) dans lequel le détecteur respectif indique l'état de coïncidence de phase. La lettre J indique le nombre total d'impulsions de déclenchement dans un cycle de la fréquence respective d'échantillonnage fsn- Les lettres fQ et fm sont respec- 35 tivement la fréquence du train d'impulsions de la source et la fréquence du train d'impulsions de modulation, ainsi qu'il a été expliqué précédemment. " Les équations (1) et (2) ci-dessus sont basées sur le fait que le détecteur fin 18 opère sur une seule impulsion du train d'impulsions ./ déclenchement fQ ce qui lui permet d'arrêter la 70 17251 s 2049098 modulation à la suite d'une détection de coïncidence avant l'arrivée de l'impulsion suivante de modulation* L'équation (3) est basée sur le fait que, de façon â éviter 1© dépassement, un détecteur de coïncidence de phase doit donner au moins un é.chantil-5 lonnage avant que les impulsions de déclenchement utilisées dans le détecteur de fréquence immédiatement supérieurepuissent moduler un cycle complet, moins une impulsion. L'ëquatiea C4> exige qu'un détecteur de coïncidence de phase fonctionne ûe façon tell© qu'il ne puisse pas se produire de modulation hors de 1'intervallet 10 puis à nouveau hors de l'intervalle de 15autre côté, avant au moins un échantillonnage, et qu'ainsi l'état à l'intérieur de 1'intervalle sera détecté par le détecteur précédent sans ambiguïté dans la région permise. L'exemple ci-après illustre l'utilisation des équations prë-15 cédentes pour déterminer f et pour chaque détecteur, en se basant sur des valeurs déterminées de R , et en supposant que f Ta v et fm sont 1 MHz et 40 KKz respectivement. Les équations correspondantes utilisées dans chaque calcul sont indiquées à droite et entre parenthèses. 20 Détecteur fin de coïncidence de phase 18 fsl choisi = 50 KHz qui est 40»'EHz (U R^ choisi = 1 (2) 25 Alors ftl = 50 KHz Y/iïï~ " 1 mz = f© (5) Détecteur moyen de coïncidence de phase 17 fs2 40 « !£__ „ (3) 30 1MHz - 20-1 T§ v 50 KHz" f _ choisi = 5KHz S2 35 q — 40KHz / p ^ 1MHz *"1 = 19 14} a 5KHz ^ *2 S 50KHZ x w R choisi = 10 2 Alors ft2 = 5KHz lo/fflû - 50 KHz m t- 70 17251 10 2049098 r;g->ectear grossier d® colasitte» de phasa 16 : , 40 _ _40 „ 40 S 1MHz , ~ 200-1 ÏÏÏ9 1 " 5KEs ~ 45 - il4 " choisi «50 Alors ffc3 « lKHz 5p^uQ = 10 KHe (5; Bien goe la présente invention soit décrite ©n se- reportant « une réalisation particulière, il est ô'Si&aafc «fa® diverses =?a-rifttions et modifications dans la cons-isr-aet,ion et 1 *ag-saceaient 3cat possibles sans sortir d'à cadre d© 1 ' in*/-anfct©iï défiais par les revendications annexées. BAD ORIGINAL 70 17251 2049098 REVENDICATIONS 1. Dispositif modulateur de phase, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second compteurs, une source d'impulsions couplées aux dits compteurs pour leur appliquer des impul- 5 sions, un dispositif de détection de phase prévu avec plusieurs précisions successives pour détecter les différences de phase relative entre les dits compteurs, et un système de modulation sensible au dit dispositif de détection de phase pour moduler les impulsions appliquées aux dits compteurs S partir de la dite 10 source afin d'obtenir une différence de phase relative prédéterminée entre les sorties des compteurs. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit modulateur est commandé pour moduler les impulsions appliquées au dit premier compteur de façon à faire varier la diffé- 15 rence de phase relative entre les dits compteurs dans un sens qui l'approche d'une différence de phase relative prédéterminée, et le dit modulateur est sensible au dit dispositif de détection de phase de manière à ce que la modulation soit arrêtée quand le dispositif de détection de phase détecte que la dite différence 20 de phase relative prédéterminée a été obtenue avec une précision prédéterminée. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection de phase donne les dites plusieurs précisions différentes dans l'ordre de précision croissante. 25 4. Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce que la différence de phase relative prédéterminée est^ intronsèquement zéro. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection de phase comprend plu$ieurs détecteurs 30- de phase commandés successivement et ayant.différentes précisions. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les dits détecteurs de phase sont successivement déclenchés pour l'opération de détection de phase de façon à donner une précision croissante au dit dispositif de détection de phase. •0 35 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en plus un détecteur de signe pour déterminer le signe de la relation entre la dite différence de phase relative prédéterminée, et la différence de phase relative entre les sorties des dits compteurs, et que le dit modulateur est sensible au dit 70 17251 12 2049098 détecteur de signe pour moduler les impulsions; appliquées au dit premier compteur de façon à faire varier la différence de phase relative entre les sorties des dits compteurs dans un sens qui l'approche de la dite différence de phase relative prédéterminée 5 et le dit modulateur est commandé par un détecteur de phase particulier en fonction de la dite détection de la dite différence de phase relative prédéterminée. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le modulateur est prévu pour moduler les impulsions appliquées au 10 dit premier compteur en intercalant des impulsions supplémentaires de façon à avancer la phase du dit premier compteur, et en supprimant des impulsions de façon à retarder la phase du dit compteur. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque détecteur détecte une différence de phase relative prédé- 15 terminée en utilisant des signaux prélevés dans les dits compteurs, ayant une fréquence de comparaison en rapport avec la précision donnée par le détecteur. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque détecteur utilise également un signal de déhanchement 20 dans une combinaison logique avec les dits signaux prélevés dans les dits compteurs, le dit signal de déclenchement ayant une fréquence considérablement plus élevée que la dite fréquence de comparaison, la dite fréquence considérablement plus élevée étant en rapport avec la précision donnée par le détecteur.