Brevet FR2027244A1 — publié le 19700925

î 2027244 La présente invention se rapporte à tin procédé et un appareil pour mesurer, sans contact, le mouvement d'une surface et elle a trait plus particulièrement à un procédé et tin appareil de détection pour mesurer une composante de la vitesse d'une 5 partie d'une surface mobile en utilisant les différences de fréquences présentées par des ondes électromagnétiques ou acoustiques dispersées suivant des angles différents par ladite partie de surface. Des détecteurs de vitesse sans contact sont scuhai-10 tables dans dés cas ou des déteetewrs â contact pewent glisser sur une surface, où ils peuvent déformer ou endommager la sur£acea où le mouvement est suffisamment violent pour qu'il soit impossible de maintenir le contact ou bien, comme dans des laminoirs - : d'acier, lorsqu*il est possible que des appareils placés à 15 proximité soient détruits pour des causes inattendues mais assez fréquentes. Pour remédier aux inconvénients précités, on a mis au point dès détecteurs sans contact. Plusieurs détecteurs sans contact rêcesmeat sais au point reposent sur la projection d'un 20' faisceau de lumière vers une surface mobile, la détection d'une composante du faisceau réfléchi, diffus ou autrement modifie par la surface mobile, et l'analyse de l'influence de la surface mobile sur la composante détectée du faisceau. Un tel procédé, qui sera désigné dans la suite par 25 l'expression "procédé à motif mobile", utilise m faisceau de lumière cohérente émis par un laser. Ce faisceaus lorsqu'il est réfléchi de façon diffuse par une surface non-polie, forme sur tin écran d'observation un motif granulaire qui semble se déplacer à une vitesse liée à la vitesse de la surface mobile non-polie. 30 Le mouvement du motif peut être mesuré en le faisant passer à travers un réseau formé de bandes parallèles alternativement opaques et transparentes, et orientées perpendiculairement au sens de déplacement du motif. La lumière transmise à travers le réseau oscille à une fréquence proportionnelle à la vitesse de 35 déplacement du motif. Cette fréquence peut être mesurée en utilisant un détecteur de lumière et un appareillage électronique approprié. La composante correspondante de vitesse de la surface peut alors être calculée à condition que l'évolution du processus soit suffisamment bien contrôlée pour que la relation entre 40 le mouvement de la surface et le mouvement du motif soit connue. BAD ORIGINAL 69 45136 2 2027244 Bien que ce "procédé à motif mobile" élimine les problèmes posés par les détecteurs à contact et fournisse entre autres une possibilité de mesurer commodément des composantes de vitesse parallèles à une surface plane observée qui est maintenue 5 dans une orientation constante, il présente un inconvénient résultant du fait que la relation entre le mouvement de la surface et le mouvement ds motif est sensible à une modification de l'orientation de la surface» Une flexion, une ondulation ou mie vibration d'une feuille ou bande provoquent «ne modification de 10 l'orientation d*êlêasats de sa surface dans 1® temps. 11 ea résulte que la mesure i© la vitesse du motif mobile ©sê affectée par des erreurs qui sont proportionnelles, sn presiër® approximation., au produit de la vitesse de la variation de 10 orientation par la distance séparant le point éclairé sur la surface du 15 réseau» De telles sources d'erreurs de premier ordre peuvent présenter de très gros inconvénients dans des applications oà il est nécessaire d'exécuter des mesures précises» Un autre procédé pour déterminer la vitessa d'une surface, qui sera appelé dans la suite le "Procédé Bcppler Direct", 20 est base sur la mesure de la modification de la &êqumse9 due à l'effet B0PPLER-FI2EÀU., d'un faisceau lumineux après qu'il a été réfléchi avec diffusion par un objet mobile. L°importance de cette modification de la fréquence est proportionnelles â me composante de la vitesse de la surface dif fessât le rayonnement » 25 La modification de la fréquence peut être déterminée -an. faisant interférer la lumière diffuse avec tin rayonnement m©a,=«odi£ië émis par la même source. La grande monochromaticitê et le caractère direetif de la lumière de certains lasers à gas9 par exemple le laser hélium-néon, facilitent la détection optique par inter-30 férences „ Un appareil utilisable dans ce but peut comporter une source laser, un diviseur de faisceau, des moyens peur diriger une première partie du faisceau sur une surface mobile et des moyens pour diriger une seconde partie du faisceau sur un détecteur de lumière. La lumière diffusée par la surface sobile est 35 également dirigée sur le détecteur de lumière „ Les deux parties du faisceau interfèrent dans le détecteur en donnant un signal qui oscille à une fréquence égale à la différence entre les fréquences des deux faisceaux, c'est-à-dire à l'écart de fréquence de Doppler. Un inconvénient de ce procédé est que l'inter-40 férence efficace, c'est-à-dire la production d'un signal puissant bad oriq!nal 69 45136 3 2027244 à la fréquence différentielle, n'est obtenue seulement que si les fronts d'ondes des deux faisceaux ont approximativement la même courbure et sont compris dans un angle qui est exprimé, en radians, par le rapport x/D, x désignant la longueur d'onde du 5 rayonnement et D une dimension de la surface de détection de lumière. De préférence, l'alignement des deux fronts d'ondes doit être inférieur à une minute d'arc lorsqu'on utilise une lumière visible. Une des caractéristiques du "Procédé Doppler Direct", lorsqu'il est appliqué à des mesures des composantes de la vi-10 tesse d'une surface plane dans des directions parallèles à cette surface est que, dans tua dispositif approprié, la déviation ou modification de la fréquence est relativement sensible à tin mouvement perpendiculaire à la surface observée. Ceci présente un inconvénient dans des cas où il faut mesurer une composante de 15 la vitesse parallèle à la surface puisque par exemple une flexion, une ondulation ou une vibration d'une bande mobile engendre un mouvement perpendiculaire à sa surface et introduit ainsi des erreurs dans la mesure de la composante désirée de la vitesse. Grossièrement, les erreurs sont proportionnelles, en premier 20 ordre, à l'angle de déviation de la vitesse par rapport à la direction du mouvement anticipé. Conme indiqué précédemment, de telles sources d'erreurs de premier ordre présentent de très gros inconvénients quand il est nécessaire d'effectuer des mesures précises. 25 Four réduire au minimum ces erreurs, le rayonnement diffus peut être observé le long d'une ligne faisant un angle important par rapport à la direction de réflexion spéculaire. Cependant, pour tin grand nombre de surfaces, la majeure partie du rayonnement diffus est concentrée à proximité de la direction 30 spéculaire de sorte que l'utilisation d'un rayonnement diffus dans des directions éloignées de la direction spéculaire se traduit par une réduction de la puissance du signal et par une diminution du rapport signal/bruit. En conséquence, l'invention a pour but de fournir un 35 appareil de détection sans contact permettant de mesurer avec précision une composante de la vitesse d'une surface dans une direction tangente au point d'observation de cette surface, en éliminant les sources d'erreurs de premier ordre difficiles à contrôler. 40 L'invention a également pour but de fournir tan ap- 69 45136 4 2027244 pareil de détection sans contact pour mesurer la composante de vitesse d'une surface mobile dans une direction prédéterminée, qui permette d'obtenir une précision élevée et un signal puissant sans nécessiter de réglage extrêmement précis. 5 L'invention a également pour but de fournir un ap pareil de détection et un procédé de mesure de la vitesse d'un corps mobile utilisant une lumière visible cohérente et dans lesquels le rayonnement diffusé à partir de deux faisceaux incidents fournit une indication de la composante de la vitesse dans 10 la direction désirée. Suivant un aode de réalisation de l*imr@xitiGns lBap-pase-il assure de la vitesse sans contact comprend «sa gëriisa On a décrit ci-dessous et illustré schêmatiquement au dessin annexé des modes de réalisation de l'invention, des-35 sin dans lequel : La figure 1 représente un schéma optique d'un système de mesure d'une composante de la vitesse d'une partie d'une surface mobile suivant l'invention. La figure 2 représente les -/acteurs intervenant daas 4S ls sysïêzEa de i&asœre de la vitesse & le. figure 1„ BA0 ORIGINAL 69 45136 5 2027244 La figure 3 représente -un mode simplifié de réalisation d'un détecteur construit suivant l'invention et utilisé pour mesurer la vitesse à laquelle une bande mobile sort d'une cage de laminoir. 5 La figure 4 montre un composant du système de la figure 3 qui peut être utilisé dans une variante de l'invention. La figure 5 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Comme indiqué plus haut, il est nécessaire de dispo-10 ser de détecteurs sans contact, précis et sensibles pour mesurer une composante déterminée de la vitesse d'une partie de surface en mouvement dans une direction parallèle à cette surface. Il est également nécessaire de disposer d'appareils de mesure de la variation de la vitesse pour déterminer 1°accélération, de 15 mesure des vibrations, d'intégration d'une composante de la vitesse en fonction du temps pour mesurer une longueur et de mesure d'une vitesse angulaire. Ces détecteurs peuvent être également appliqués à la mesure d'une vitesse de fluide et des caractéristiques de turbulence, à partir de la lumière dispersée par des 20 particules dans un fluide. On va faire une description générale du système suivant l'invention appliqué à la mesure d'une composante de la vitesse d'une partie de la surface d'un objeïv en référence à la figure 1. Sur la figure 1, une partie 1 de la surfâœ d'ea objet 25 se déplace dans une direction définie par la quantité vectorielle qui peut être considérée comme la somme des vecteurs x y indiqués sur la figure 2. Sur la figure 2, la direction z est orientée parallèlement à la bissectrice de l'angle formé par ê^ et tandis Une source de lumière, par exemple tin laser à gaz 2, émet un faisceau 3 qui arrive sur un diviseur de faisceau 4, partiellement transparent et partiellement réfléchissant de 40 manière à diviser le faisceau en un premier faisceau partiel 5 69 45136 6 2027244 dirigé et arrivant sur une partie déterminée de la surface 1 et un second faisceau partiel 6 dirigé et arrivant sur m réflecteur 7 qui le renvoie sur la même partie de la surface 1 que le faisceau 5. Les faisceaux 5 et 6 sont fixes dans le cadre de réfé-5 rence dans lequel la vitesse de surface doit être mesurée. Des parties de la lumière des faisceaux 5 et 6 sont dispersées dans la direction représentée par la flèche 8 (entre autres directions) et elles arrivent sur un détecteur de lumière 9. Les parties dispersées de chaque faisceau incident 5 et 6 sont 10 soumises à une modification de la fréquence due à 1'.effet Doppler du fait du mouvement d'une partie de surface de l'objet 1. Cependant, du fait que les angles de dispersion de la lumière des deux faisceaux sont différents selon la direction, les modifications de la fréquence duesà l'effet Doppler sont également différentes. 15 En notation vectorielle, la modification de la fréquence due à l'effet Doppler, produite par la dispersion du faisceau 5 dans la direction 8 est donnée, en unités de fréquence, par l'expression 1/x (ês - Ôj^) . où X désigne la longueur d'onde de lumière émise par la 20 source de rayonnement 2. ê-^ désigne un vecteur unitaire orienté dans la direction de propagation du faisceau 5. ê_ désigne m vecteur unitaire oriente dans la diree-tion de propagation 8 d'une partie du rayonnement 25 dispersé, et (êg - ê^) . désigne le produit scalaire des deux vecteurs (êg - ê^) et 7*, qui est égal à la grandeur du premier vecteur multipliée par la composante du second 30 vecteur dans la direction du premier. De façon similaire, la modification de la fréquence due à l'effet Doppler du rayonnement du faisceau 6 dispersé par la surface est égal à 1/x (êg - désignant un vecteur unitaire orienté dans la direction de propagation du faisceau 6. 35 En soustrayant les deux expressions précitées, on obtient la différence de fréquences entre les modifications dues à l'effet Doppler entre la première et la seconde partie dispersée, à savoir 1/x (ê^ - 02) . V*. Le diagramme de la figure 2 montre que le vecteur (ê^ - ê£) est orienté dans une direction perpendicu-40 laire à la bissectrice de l'angle compris entre les vecteurs ê-^ BAD OHIG'K' * 69 45136 7 2027244 et $2 de propagation des deux faisceaux incidents (faisceaux 5 et 6 de la figure 1) et parallèle au plan défini par ces vecteurs. En conséquence, la différence de fréquences est proportionnelle à la composante de vitesse dans la direction x, qui est désignée 5 par sur la figure 2. Par suite de l'effet d'interférence, le signal de sortie du détecteur 9 contient une composante qui a la forme d'une onde sinusoïdale oscillant à la fréquence différentielle mais modulée en amplitude et en phase. L1 amplitude moyenne de 10 cette composante peut être augmentée au maximum par concentration des faiscsaus 5 sî 5 œ -ro® de râduir® les parties de surface au3 ils 'Jclai;:©a,ïï asss ssetioas âroitss miaiiaa'ies s-ais ecs^a-èibles avec la conâitioa qn® les&i'ëes parties eowseat pratiquement toute la surface. Cependant, une réduction'de la dimension 15 des parties de surface éclairées dans la direction de mouvement de la surface provoque un accroissement de la modulation en amplitude et en phase et par conséquent un élargissement de la distributiûn des fréquences de la composante du signal correspondant à une vitesse particulière de la surface. Une conséquence 20 de cet élargissement de la plage de fréquences est qu'il est plus difficile de déterminer avec précision la fréquence différentielle et par conséquent la composante de la vitesse de la surface. En conséquence, dans certaines applications, pour utiliser de façon optimale le signal de battement, il est recommandé 25 d1employer des faisceaux incidents qui présentent de façon idéale une section droite rectangulaire de manière que la partie éclairée de la surface ait également une section droite rectangulaire dont la dimension la plus longue est orientée dans la direction du déplacement de la surface. Des faisceaux de section 30 droite rectangulaire peuvent être obtenus à partir du faisceau de sortie d'un laser, classiquement de section droite circulaire, en utilisant des lentilles cylindriques. En pratique, on a obtenu des signaux interférentiels satisfaisants à partir de surfaces en papier blanc et en métal 35 brillant en utilisant des' faisceaux de section droite circulaire présentant des diamètres compris entre 1 et 2 ma à des distances de travail pouvant atteindre plusieurs mètres., Les polarisations des faisceaux pewrent constituer un facteur israortant. Puisque la puissance du signal est mssha&Le 40 lorsque Isa pssziss rsflécMss dse gaiscaas 5 et 6 (par uns SAD ORIGINAL 69 45136 2027244 surface lisse) sont polarisées de la même manière, tous les moyens connus doivent être exploités pour obtenir ce résultat. Du fait de la superposition des faisceaux 5 et 6 sur la surface mobile, les fronts d'ondes aux deux fréquences dif-5 férentes sont rayonnes à partir de points communs de la source et par conséquent ils sont automatiquement alignés d'une manière suffisamment correcte pour produire un signal interférentiel puissant oscillant à la fréquence différentielle. En conséquence, la difficulté d'alignement rencontrée dans le "Procédé Doppler 10 Direct" en utilisant un rayonnement optique est remplacée par le critère que les deux faisceaux incidents présentant chacun par exemple un diamètre de plusieurs millimètres se recouvrent au moins partiellement à la distance de travail, qui est par exemple de plusieurs mètres. Ce critère d'alignement est bien 15 plus sévère que le critère du "Procédé Doppler Direct". Il peut être cependant satisfait d'une manière plus commode du fait qu'on peut utiliser un contrôle visuel du motif d'éclairement obtenu sur la surface mobile pour effectuer l'alignement des faisceaux. 20 La condition que les deux faisceaux incidents 5 et 6 se recouvrent sur la surface mobile permet d'obtenir un alignement optimal de la lumière dispersée aux deux fréquences différentes. Cependant, il est possible d'obtenir dans certains cas un signal puissant même si les deux faisceaux ne se recouvrent pas 25 sur la surface, en raison de la légère tolérance de l'alignement dans l'effet interférentiel, mentionné plus haut. En conséquence, la condition de recouvrement doit être considérée comme une condition" optimale mais non toujours nécessaire. L'expression donnant la fréquence différentielle, à 30 savoir 1/x (ê^ - ê£> . ^ établit que cette fréquence est indépendante de la direction dans laquelle la lumière dispersée est observée. En conséquence, le âétec&eia; peut être placé dans la position la plus commode, par exemple au point où lsintensité de la lumière dispersée est la plus grande et la lumière dis-35 persée dans un grand angle solide peut être collectée sans élargissement de la répartition des fréquences du signal du détecteur correspondant à une vitesse particulière. L'analyse faite plus haut s'applique aussi bien à une surface plane qu'à irn.e surface courbe. 40 La description faite ci-dessus en correspondance à BAO ORIGNAL 69 45136 9 2027244 l'agencement des composants indiqué sur la figure 1 est une description généralisée de l'application de l'invention à la mesure de conçosantes sélectionnées de la vitesse d'une surface mobile. L'invention peut être appliquée en particulier à la mesure de la 5 composante de la vitesse d'une bande mobile parallèle à son "plan moyen". A titre d'exemple, on va supposer que la surface observée de la bande est sensiblement plane et on va désigner par l'expression "plan moyen" un plan situé dans la surface et ne tenant pas compte des irrégularités microscopiques de cette sur-10 face. De même, le "plan moyen" ne tient pas compte dès flèches, des ondulations ou d'autres écarts de planéité non-importants. Dans la mesuré d'une composante de la vitesse d'une surface incurvée, le "plan moyen" est tin plan tangent à la surface dans la partie observée. Un tel mode de réalisation d'un système de 15 mesure de bandes mobiles a été représenté sur la figure 3. Sur la figure 3, la vitesse à laquelle une bande 10 sort des rouleaux 12 et 14 d'une cage de laminoir 16 est mesurée par un appareil de détection comprenant une source de rayonnement 18 placée au-dessus de la bande 10 dans un support 20 approprié. 20 Dans un mode préféré de réalisation, la source dé rayonnement 18 peut être un appareil laser à gaz du type hélium-néon. Le faisceau de lumière émis par le laser 13 est dirigé sur un miroir partiellement réfléchissant 22 qui divise le faisceau en deux faisceaux partiels. Un permier faisceau 25 partiel 11 est réfléchi sur la partie 15 de la surface mobile. Le second faisceau partiel 13 est transmis au miroir totalement réfléchissant 24 qui le renvoie en direction de la partie de surface 15. L'appareil de mesure comprend également tin détecteur de lumière 26 qui capte la lumière dispersée par la partie de 30 surface 15. Le détecteur peut être placé de préférence, bien que cela ne soit pas obligatoire, sur la bissectrice 23. Dans le mode préféré de réalisation représenté sur la figure 3, les miroirs sont placés de manière que la bissectrice des directions de propagation des deux faisceaux incidents 35 11 et 13 soit perpendiculaire au plan moyen de la surface observée et de manière que la direction du mouvement de la bande soit située dans le plan défini par les directions de propagation précitées. En considérant la figure 3, il est évident que, dans ce mode de réalisation, les fréquences des signaux produits dans 40 l'appareil sont seulement sensibles à la composante de la vitesse 69 45136 10 2027244 dans la direction de mouvement de la bande. En conséquence,-on peut observer la lumière dispersée dans la direction spéculaire ou dans une zone proche, ce qui procure l'avantage d'obtenir un signal plus puissant sans rencontrer l'inconvénient d'une extrême 5 sensibilité à la composante de la vitesse perpendiculaire à la surface, comme dans le "Procédé Doppler Direct" décrit plus haut. En outre, on peut utiliser l'équation de la vitesse de signal pour montrer que l'erreur introduite par vin léger désalignement de la bissectrice des faisceaux incidents par rapport à la nor-10 maie à la surface est proportionnelle au carré de l'angle de désalignement et est par conséquent bien inférieure à l'erreur de premier ordre produite par un désalignement similaire dans le "Procédé Doppler Direct". L'erreur produite par une courbure incontrôlée de la surface qui pourrait résulter d'une ondulation 15 ou d'une flexion de la bande est du second ordre et elle est par conséquent bien inférieure aux erreurs correspondantes introduites dans le procédé "à motif mobile" et le "Procédé Doppler Direct" définis plus haut. L'équation de la fréquence différentielle peut être 20 exprimée sous une forme trigonométrique de façon à montrer que la fréquence différentielle est égale à l'expression 2V_/x sin 0/2, A qui est approximativement égale à eV „/x pour de petites valeurs de e , qui désigne l'angle formé par les deux faisceaux incidents 11 et 13. Dans cette formule, V désigne la composante de la 25 vitesse perpendiculaire à la bissectrice de l'angle formé par les vecteurs de propagation des faisceaux incidents, dans le plan défini par ces derniers. Dans le mode de réalisation de la figure 3, V représente la vitesse de bande. Puisque l'angle e et la longueur d'onde x sont prédéterminés et puisque la fréquence 30 différentielle peut être mesurée par des procédés classiques, la vitesse V_ de la bande 10 peut être déterminée. A Pour améliorer la stabilité de l'appareil, il peut être souhaitable de remplacer les miroirs individuels 22 et 24 par tin seul coin optique du type représenté sur la figure 4. Le 35 coin optique 28 comprend une surface partiellement réfléchissante 30 et une surface totalement réfléchissante 40. Un faisceau de rayonnement 32 arrivant sur la surface partiellement réfléchissante 30 est divisé en me première partie réfléchie 34 et en une seconde partie transmise 38. La seconde partie transmise 38 est 40 réfléchie par la surface 40 le long de la ligne 41 en direction 69 45136 îi 2027244 d'une surface frontale du coin où elle est réfractée le long d'une ligne 43 en direction d'une surface mobile 36. Un détecteur de rayonnement, non-représenté, est placé de manière à collecter la lumière dispersée à partir des rayons 34 et 43. 5 La figure 5 représente un autre mode de réalisation de l'invention qui peut Être utilisé pour mesurer des composantes de la vitesse d'un objet mobile. Dans ce mode de réalisation, un seul faisceau de rayonnement 44 est dirigé vers l'objet mobile. Une partie 49 de rayonnement dispersé par l'objet est réfléchie 10 par le miroir 48 en direction d'un détecteur 54. Une seconde partie 51 dispersée est combinée à la partie 49 sur un miroir partiellement réfléchissant 52. La modification de la fréquence due à l'effet Doppler affectant une partie du rayonnement dispersé est généralement différents de la modification correspon-15 dante affectant la seconde partie, du fait que les deux parties sont dispersées dans des directions différentes. L'équation vectorielle concernant la modification de la fréquence due à l'effet Doppler décrite plus haut peut être utilisée pour montrer que, dans le môde de réalisation de la figure 5, la différence 20 entre les fréquences de la première et de la seconde partie du rayonnement dispersé est donnée par la relation 1/x i^si" %2> ■ où Êg^ désigne un vecteur unitaire orienté dans la- direction de propagation de la première partie.du rayonnement disperse, êg2 un vecteur unitaire orienté dans la direction de propagation de 25 la seconde partie du rayonnement dispersé tandis que \ et ont les significations données plus haut. Un signal décelable à cette fréquence différentielle est fourni par le détecteur 54 à condition que les deux parties du rayonnement soient suffisamment bien alignées pour produire une interférence efficace. 30 Une représentation u-eetorielle similaire à celle de la figure 2 ssntr© efs© la fréquence différentielle du mode de 'réalisation de .la Sigœë 5 est wic©®créieBa©lle de la vitesse perpendiculaire à la bissectrice se 13 angle formé par les directions de propagation des parties de rayonnement 35 dispersé observées, et parallèle au plan défini par celles-ci. Bien que les modes de réalisation décrits plus haut comportent une source de rayonnement optique dont le faisceau est dirigé vers des détecteurs optiques, il va de soi qu'on peut employer d'autres types de sources d® rayonnement en combinaison 40 avec des éléments d'orientation de faisceau et des détecteurs 69 45136 12 2027244 appropriés. Par exemple, au lieu d'utiliser vin rayonnement électromagnétique tel que le rayonnement de lumière cohérente décrit plus haut ou bien un rayonnement hyperfréquence ou bien un rayonnement infrarouge, l'invention peut également utiliser un 5 rayonnement non-électromagnétique, par exemple un rayonnement acoustique. De façon similaire, il est à noter que, bien que l'invention ait été décrite en référence à un objet mobile observé à partir d'un poste fixe, elle est applicable d'une façon 10 générale à toutes mesures de vitesses relatives, par exemple à la mesure de la vitesse à partir 4'un véhicule mobile. En outre, il n'est pas nécessaire que les objets observés aient des surfaces de grande longueur. Par exemple, dans vin autre mode de réalisation de l'invention, la vitesse d'écoulement d'un courant de 15 fluide peut être mesurée en utilisant vin rayonnement dispersé par des particules microscopiques individuelles du fluide. L'invention peut être également appliquée à l'analyse de composantes de la vitesse rapidement variables dans un milieu en vibration. A partir de ces mesures, on peut déterminer 20 d'autres caractéristiques de la vibration. En outre, on peut mesurer une accélération et une distance de déplacement par différenciation ou intégration électronique du signal de vitesse. Bien que l'invention ait été décrite en référence à la mesure d'une composante de la vitesse dans une direction 25 tangente à une surface observée au point d'impact du rayonnement, il va de soi que cela correspond seulement à des conditions optimales de mesure, mises en évidence sur la figure 1, et que les mesures n'ont pas besoin d'être faites suivant cette ligne. Les faisceaux incidents peuvent être orientés de manière que 30 leur bissectrice soit proche d'une tangente à la surface au point d'impact du rayonnement. Dans ce cas, la composante de la vitesse mesurée est essentiellement normale à la surface observée. 69 45136 13 2027244, REVENDICATIONS 1. Appareil pour mesurer une composante de vitesse dans une direction donnée d'une surface mobile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif émettant un faisceau d'énergie rayonnante, des éléments réfléchissants dirigeant au moins une 5 partie du faisceau vers une partie de la surface mobile' et un dispositif placé dans le parcours du faisceau réfléchi de manière à traiter deux parties du faisceau émis qui sont dispersées dans des directions différentes par ladite partie de surface mobile de manière à déterminer une différence entre les modifications 10 des fréquences dues à l'effet Doppler des deux parties dispersées. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments réfléchissants comprennent des éléments pour séparer le faisceau émis en deux faisceaux partiels et pour diriger ces faisceaux partiels sur la même zone de la surface 15 mobile et en ce que ledit dispositif de traitement est tin dispositif de détection. 3. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le générateur de faisceau comprend des moyens pour produire un faisceau de rayonnement 20 électromagnétique. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le générateur de faisceau comprend un laser et en ce que les éléments de séparation et d'orientation de faisceau comprennent tin premier élément partiellement réfléchissant et un 25 second élément totalement réfléchissant. 5. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les deux faisceaux partiels sont dirigés sur la surface suivant des angles égaux par rapport à la normale au plan moyen de ladite surface en vue de détecter une composante de la vitesse 30 parallèle audit plan moyen. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le générateur de faisceau comprend des éléments pour produire un faisceau de rayonnement électromagnétique cohérent. 7. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé 35 en ce que le générateur de faisceau comprend ton laser et en ce que les éléments.de séparation et d'orientation du faisceau comprennent un premier élément optique partiellement réfléchissant et tin second élément optique totalement réfléchissant. 69 45136 14 2027244 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments de séparation et de réflexion du faisceau forment un ensemble unitaire. 9. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé 5 en ce que le dispositif de détection est placé sur la bissectrice des faisceaux partiels. 10. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les faisceaux partiels sdnt situés dans un plan parallèle à la direction de déplacement de ladite surface. 10 11. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément totalement réfléchissant et l'élément partiellement réfléchissant sont placés de manière à diriger les faisceaux partiels respectifs sur ladite surface suivant des angles connus situés sur des côtés opposés de la normale au plan 15 moyen de la surface mobile dans un plan parallèle à la direction de déplacement de cette surface. 12. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 et 11, caractérisé en ce qu'il est utilisable dans un laminoir dans lequel la surface 20 mobile est une bande laminée.