Brevet FR2028422A1 — publié le 19701009

On sait faire passer des sacs fabriqués par une machine tubeuse, amenés par tino bande convoyeuse tournant à une vitesse relativement élevée, sur une bande convoyeuse tournant à une vitesse sensiblement plus faible, de sorte que les sacs se déposent les uns sur les autres à recouvrement partiel ou en écailles de poisson sur la bande convoyeuse tournant à plus faible vitesse0 Enstiite, ses saes sont enlevés à la main et déposés les uns sur les autres en formant tins pile de dimension déterminée.Au cours de cette-opération, il arrive fréquemment que des erreurs se produisent en ce qui concerne le nombre des sacs qui doivent être rassemblés en pile, par suite du manque d'attention du personnel sertant. lais an inconvénient encore plus grave réaide dans le fait qu'il est nécessaire de prévoir des opératioas manuelles pour enlever les sacs et les mettre en pile, et dans le iait que, si on vetit utiliser la totalité du rendement de la machine, il faut recourir à un personnel relativement nombreux, ce qui entraîne une dépense courante très élevée. La présente invention propose un dispositif qui permet d'automatiser entièrement l'opération consistant à forier des piles comportant tin nombre constant de pièces plates, en particulier de sacs en papier ouverts à une extrémité, en wti- lisant le rendement maximal possible de la machine de fabrication en question.Ce résultat est obtenu par 11 invention grâce au fait qu'est associé à un premier dispositif convoyeur amenant les piè- ces tine à une un élément détecteur ou palpeur relié à un dispositif de comptage des pièces et grâce au fait que, sotie l'extrémité de déchargement du premier dispositif convoyeur, sont disposés un deuxième dispositif convoyeur tournant privant an mouvement continu et tin dispositif fixe de retentie, destiné à retenir la dernière pièce au bas de chaque pile à former, le dispositif de retenue étant commandé par le dispositif de comptage de pièces de telle façon qril est coupé pour un court laps de temps chaque fois qu'est terminée la formation d'une pile comportant le nom- bre de pièces déterminé d'avance. Etant donné que les pièces ne sont plus amenées en formation imbriquée mais une à tins, il est possible de procéder à un comptage précis dans la zone du dispositif convoyeur d'amenée, et la dernière pièce du bas de chaque pile est retenue sur le deuxième dispositif convoyeur par le dispositif de retenue jusqu'à ce que le compteur ait indiqué que le nombre de pièces voulu ont été déchargées, la pile étant ensuite libérée par le dispositif de retenue et évacuée par lé deuxième dispositif convoyeur à mouvement continu. Suivant m mode de réalisation avantageux, le premier dispositif convoyeur peut titre une channe convoyeuse sans fin possédant des griffes preneuses de pièces, dont le brin inférieur sert de parcours de convoyage Les griffes preneuses saisis- sent les pièces plates è leur bord avant et les tirent jusqu'au point de déchargement, la partie arrière des pièces n'ayant pas besoin d'être particulièrement tenue.Selon un mode de réalisation avantagez, l'élément palpeur se compose d'un palpeur photoélectrique dont les pièces atteignent le faisceau de balayage peu avant d'atteindre le point de déchargement. Suivant un d6velop- pement de l'invention, il est prévu è l'extrémité de déchargement du premier dispositif convoyeur une butée pour le bord avant des pièces déchargées, pour que les sacs déchargés tombent toujours exactement à l'emplacement de formation de la pile.Suivant un mode de réalisation avantageux, la butée peut Etre constituée par une partie d'une courroie tournant suivant un mouvement constipa, se dirigeant vers le bas, au moins approximativement perpendicu- clairement à la direction de transport du premier dispositif convoyeur. Pour empêcheur les sacs de papier qui ne possèdent qu'une ou deux couches de se plier à leur bord situé en avant dans le sens de la marche quand ils arrivent sur la butée, la dite butée est avantageusement réglable en inclinaison. Le dispositif de retentie est avantageuse- ment constitue par des ouïes d'aspiration, et une soupape qui peut se fermer sous l'action d'une impulsion du compteur est montée dans la conduite d'aspiration. Le deuxième dispositif convoyeur peut étre un convoyeur à courroies et les conduites d'aspiration passent par les intervalles entre les courroies, de sorte que les ouïes d'aspiration sont disposées légèrement en dessus du plan de transport de ce convoyeur à courroies. Suivant une autre proposition de l'invention, le deuxième dispositif convoyeur peut être iti par l'intermédiaire d'un engrenage à changement de vitesse, qui est commandé par l'impulsion du compteur de telle façon quelle deuxième dispositif convoyeur. - est accéléré pendant un court instant. De cette façon, la pile terminée est évacuée de la zone~de formation de pile plus rapidement que cela ne serait possible à la vitesse normale de la bande convoyeuse.La vitesse accélérée doit etre choisie telle que la pile qui vivent d'entre terminée libère le suceur lorsque la pièce suivante est déchargée sur le deuxième dispositif convoyeur. A ce moment, la vitesse du deuxième dispositif convoyeur peut être de nouveau diminuée. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence à la figure unique du dessin annexé représentant schématiquement en élévation latérale un dispositif suivant l'invention. Dans le bâti de machine 1 sont montés deux dispositifs convoyeurs sans fin rotatifs 2 et 3. Le dispositif convoyeur 2 se compose d'une channe 6 munie de plusieurs griffes preneuses 4 et 5. Sur l'axe 7 qui porte à l'une de ses extrémités ce dispositif convoyeur est clavetée une roue à chat- ne 8 qui est en liaison par l'intermédiaire d'une channe 9 avec une roue à channe 10 , laquelle est elle-même fixée sur un arbre 11 monté dans le bâti de machine 1. Outre la roue à channe 10, l'arbre ll porte également une poulie 12.Dans le voisinage de l'axe 7 et de l'arbre 11 sont disposés dans le bâti 1 deux autres arbres 13 et 14 montés rotatifs et susceptibles d'être bloqués dans des positions de rotation pouvant être choisies. Aux extrémités des arbres 13 et 14 sont soudés des bras 15 et 16 qui portent à leurs extrémités libres des poulies guidecourroie 17 et 18. Les poulies 12, 17 et 18 sont chevauchées par une courroie directrice 19. La position de rotation des arbres 13 et 14 est choisie telle que, entre les poulies 17 et 18, la courroie directrice 19 soit dirigée approximativement verticalmement. Dans cette zone, une cellule photoélectrique 20 et un miroir 21 sont montés dans le bâti de machine 1 d'une façon telle que chaque pièce amenée par les griffes preneuses 4 et 5 coupe le faisceau lumineux projecté par la cellule photoélectrique 20 sur le miroir 21 avant que la pièce en question n'atteigne la courroie directrice 19. Cette interruption déclenche une impulsion qui agit sur le compteur. La cellule photoélectrique 20 et le compteur sont, dans l'exemple de réalisation décrit et représenté, réunis dans une unité de construction. Au convoyeur à courroies 3 disposé en dessous du dispositif convoyeur 2 est associé un dispositif suceur 22 dont les ventouses 23 font saillie légèrement au-dessus du plan de transport du convoyeur à courroies 3, les conduites d'aspiration passant dans les in tervalles entre les courroies du convoyeur.On pourrait également utiliser comme dispositif convoyeur 3 une bande convoyeuse ordinaire et prévoir les ventouses 23 sur une barre suceuse s'étendant depuis le côté åusquBau-dessus de la bande convoyeuse. Pour permettre d'adapter le dispositif à la longueur des pièces à empiler, le dispositif suceur est mobile dans le sens longitudinal du dispositif convoyeur 3. Dans la conduite d'aspiration du dispositif suceur ?2 est montée une soupape d'obturation 24 qui est fermée sous 11 effet dune impulsion émise par le compteur qui forme unité de construction avec la cellule photoélectrique 20, dès que le nombre de pièces déterminé par avance a été déchargé sur l'emplacement de formation de pile. Le convoyeur à courroies 3 de même que la bande convoyeuse 25 qui s'y raccorde et lui fait suite dans le sens de transport sont mas ensemble par une unité moteur-boSte de vitesse 26, par l'intermédiaire d'une channe 27 qui passe aussi biBn autour du pignon 29 monté sur l'axe 28 qu'autour du pignon 31 monté sur l'axe 30, en passant par l'intermédiaire d'un galet de renvoi 32, ce qui assure la synchronisation des mouvements des dispositifs convoyeurs 3 et 25. La bande convoyeuse 25 forme avec une autre bande convoyeuse 33 un dispositif de serrage connu en soi pour comprimer les points de collage des sacs ; la distance entre les bandes convoyeuses 25 et 33 peut être réglée en fonction de l'épaisseur de sa pile de sacs.Dans le dessin, la bande convoyeuse 33 a été représentée dans sa position la plus basse, Etant donné que la bande convoyeuse 33 est mue, de mEme que les dispositifs convoyeurs 3 et 25, par une unité moteur-boIte de vitesse 26, il est nécessaire de veiller à ce que l'intervalle entre la bande convoyeuse 33 et la bande convoyeuse 25 puisse titre modifié sans interrompre pour autant la commande motrice. A cet effet il est prévu une bielle oscillante 34 montée pivotante sur l'arbre de transmission 35 qui porte à son extrémité libre une roue dentée 36 engrenant avec une roue dentée 38 fixée sur l'axe 37.La commande de la roue dentée 36 s'effectue par l'intermédiaire d'une roue à channe 39 vissée sur elle, d'une chaste 40 et d'une roue à channe 41 à partir de l'unité moteur-borte de vitesse 26. Lorsque la distance entre la bande convoyeuse 33 et la bande convoyeuse 25 est modifiée, les roues dentées 36 et 38 peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre sans que la distance entre la roue dentée 36 et la roue à chatte-41 puisse varier. la distance entre les roues dentées 36 et 38 est déterminée par une attache 43 fixée rotative sur l'axe 37, à laquelle est soudé un pivot 42 portant la roue dentée 36. le dispositif suivant l'invention fonctionne de la façon suivante, les sacs fabriqués par la machine à sacs non représentée et arrivant dans la zone d'action des griffes preneuses 4 et 5 sont saisis un à un par les griffes preneuses qui sont commandées de façon connue par l'intermédiaire de courbes et amenés dans la zone de la cellule photoélectrîque 20 et du miroir réfléchissant 21. La griffe 4 ou 5 intéressée libère à ce moment le sac qu'elle entrasse qui, en raison de son énergie cinétique, est lancé contre la courroie directrice 19. Le faisceau lumineax émis par la cellule photoélectrique 20 est de ce fait interrompu et ne peut plus titre réfléchi par le miroir 21.La cellule photoélectriqne 20 reçoit alors une impulsion qui est transmise au compteur formant unité dekonstruc- tion avec la cellule photoélectrique 20. Le compteur petit être réglé à volonté pour un nombre voulu d'impulsions de comptage. Après qu'un sac a dépassé le faisceau lumineux de la cellule photoélectrtque, et a été projeté contre la courroie directrice 19, le bord avant du sac est guidé vers le bas par la courroie directrice et le sac tombe sur la bande convoyeuse 3. Suivant le nombre de couches du sac, la courroie directrice est plus ou moins inclinée par rapport à la verticale dans la zone du plan de choc pour éviter que le bord du fond de sac qui arrive contre la courroie directrice 19 ne se plie, Pour que le sac déchargé sur le convoyeur à cour roies 3 ne soit pas évacué par ce convoyeur à courroies qui tourne de façon continue, la soupape 24 est ouverte au plus tard lorsque le premier sac d'une nouvelle pile a dépassé la cellule photo-électrique 20, de sorte que le bord arrière du sac est retenu par les ventouses 23.Après que le compteur a mis en mémoire le nombre voulu d'impulsions qui correspond au nombre de sacs qui doivent être assemblés pour former une pile , la soupape 24 est amenée en position de fermeture. En même temps que 'opère cette manoeuvre de la soupape 24 grâce à laquelle est libérée la pile jusqu'alors retenue par les ventouses 23, la boîte de vitesse de l'unité moteur-boSte de vitesse 26 passe pendant un court laps de temps sur un rapport de transmission plus élevé, qu'elle conserve jusqu'à ce que les sacs empilés aient été déplacés dans le sens de transport d'une quantité correspondant à la différence de la largear de fond de sac0 Ce déplacement doit s'effectuer suffisamment vite pour que le pre mier sac de la deuxième pile mené par la bande convoyeuse 2 qui tourne en continu, après avoir été déchargé, arrive par son bord avant de sac derrière la paroi formée par les bords arrière de sac de la première pile1 sur le convoyeur à courroies 3. A ce moment, la soupape 24 a de nouveau été déjà actionnée et re tient le premier sac de la deuxième pile. le dispositif con voyeur doit tourner néanmoins de façon continue car, dans le cas contraire, l'accélération nécessaire pour évacuer rapide ment la pile de sac formée serait trop élevée. Après avoir quit té la zone de formation de pile, les piles de sacs arrivent de façon connue en soi à la station de pressage formée par les bandes convoyeuses 25 et 33. R S v E N DKI C A 1 I O N S 1. Dispositif pour former et évacuer de façon entièrement automatique des piles de pièces plates, en particulier de sacs en papier ouverts d'un côté, caractérisé en ce qutà un premier dispositif convoyeur destiné à amener les pièces une àune est associé un élément détecteur ou palpeur relié à un dispositif de comptage des pièces, et caractérisé également en ce que, sous l'extrémité de déchargement du premier dispositif convoyeur sont disposés un deuxième dispositif convoyeur tournant de façon continue et un dispositif de retenue fixe destiné à retenir la dernière pièce du bas de chaque pile à former, le dispositif de retenue étant commandé par le dispositif de comptage de telle façon qu'il est mis hors d'action pendant un court délai chaque fois qu'est terminée la formation d'une pile comportant le nombre de pièces fixé d'avancez 2.Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ee que le premier dispositif convoyeur est une channe convoyeuse sans fin possédant des griffes preneuses de pièce dont le brin inférieur sert de parcours de transport. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que 11 élément détecteur ou palpeur est un élément à cellule photo-électrique. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qutil est prévu à 11extrémité de déchargement du premier dispositif convoyeur une butée pour le bord avant des pièces déchargées. 5. Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la butée est constituée par une partie d'une courroie convoyeuse tournante, se dirigeant vers le bas et à orientation sensiblement perpendiculaire au sens de transport du premier dispositif convoyeur. 6. Dispositif suivant la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que l'inclinaison de la butée est réglable. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le dispositif de retenue se compose doutes d'aspiration, une soupape qui peut être fermée sous l'action des impulsions de comptage étant montée dans la conduite d'aspiration, 8. Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que le deuxième dispositif convoyeur est un convoyeur à courroies, les conduites d'aspiration passant entre les intervalles des courroies du convoyeur pour atteindre les ourses d'aspiration. 9o Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le deuxième dispositif convoyeur est ma par l'intermédiaire d'un chargement de vitesse qui est manoeuvré sous l'action de l'impulsion de comptage do telle façon que le deuxième dispositif convoyeur soit accéléré pendant un court laps de temps.