Brevet FR2051612A1 — publié le 19710409

L'invention concerne un tachymètre comportant un dispositif pour la conversion de la vitesse de rotation à mesurer en un couple correspondant sur un arbre, adapté en particulier aux dispositifs destinés à empêcher le patinage des roues des véhicules. On connait déjà les tachymètres du type ci-dessus sous ses formes de réalisation les plus variées, qui exigent des moyens techniques importants pour obtenir une gamme de mesures proportionnelle aussi large que possible avec un grand pouvoir de résolution des valeurs mesurées dans des gammes de variation étroites de la vitesse de rotation. L'invention se propose de réaliser un tachymètre du type indiqué qui,tout en permettant d'obtenir une large gamme de mesures proportionnelle et un grand pouvoir de résolution des valeurs mesurées, est d'une conception très simple et d'un fonctionnement sûr fournissant des signaux de pression analogiques correspondant au nombre de tours et se prêtant particulièrement à la commande d'un dispositif d'anti-patinage des roues notamment des véhicules comportant un freinage par fluide sous pression. Ce problème est résolu suivant l'invention par le fait que l'extrémité libre d'un bras de levier relié avec l'arbre applique, par l'intermédiaire d'une de ses parties formant organe de fermeture, -une force proportionnelle à la vitesse de rotation à l'ouverture de sortie d'au moins un amplificateur fluidique raccordé à un conduit d'alimentation en fluide, de sorte qu'il se produit dans l'amplificateur fluidique une pression dynamique opposée à la force appliquée, et agissant sur l'organede fermeture, en fonction de laquelle un signal de pression de sortie analogique correspondant à la vitesse de rotation est fourni dans une conduite de -connexion de l'amplificateur fluidique. Il est avantageux de disposer entre le bras de levier et l'arbre, ou entre des tronçons d'arbre, un organe élastiquement déformable en torsion afin d'obtenir un compte-tours qui soit dans une large mesure insensible aux vibrations et aux chocs extérieurs. , . . - -I1 est utile-de charger préalablement le bras de~ levier avec une force bien déterminée dans la direction de l'ozuverture de sortie de l'amplificateur fluidique afin de pouvoir obtenir aussi pour les vitesses de rotation nulle ou très faible un signal de sortie correspondant et établir la courbe caractéristique des pressions de sortie analogiques. L'invention convient à de larges gammes de vitesses de rotation. Elle permet d'obtenir pour une zone limitée de vitesses de rotation variables un grand pouvoir de résolution pour les pressions de sortie analogiques. En raison de la conversion rapide des variations du nombre de tours en pressions de sortie analogiques correspondantes, le tachymètre suivant l'invention se prête particulièrement aux dispositifs destinés à empêcher le patinage des roues des véhicules à freinage par fluide sous pression. La position de la caractéristique des signaux de sortie peut être avantageusement déterminée par le choix de l'emplacement relatif de la conduite de connexion sur l'amplificateur fluidique entre l'ouverture d'entrée et l'ouverture de sortie du fluide. I1 s'agit de préférence d'un amplificateur fluidique alimenté avec de l'air. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et représenté au dessin annexé une forme de réalisation du tachymètre suivant l'invention. La figure 1 en est une vue en coupe partielle. La figure 2 est une coupe suivant II-II de la figure 1. Un arbre 1, entraîné en rotation à la vitesse à mesurer, comporte à l'une de ses extrémités un aimant 2 à l'intérieur d'un élément d'accouplement magnétique 3 situé à une extrémité d'un deuxième arbre 4 rendu solidaire par l'intermédiaire d'un ressort 5 avec un levier 6 capable de fermer par une de ses parties formant organe de fermeture 6',prévu à l'une de ses extrémités, l'ouverture de sortie 7 d'un amplificateur fluidique 8, tandis que l'autre extrémité du levier 6 chargée par un ressort 9 tend à faire tourner ce levier vers sa position correspondant à la fermeture de l'ouverture de sortie 7. L'amplificateur fluidique 8 est pourvu d'une ouverture d'entrée 10 pour le branchement d'une conduite d'alimentation en fluide, qui test pas représentée surale dessin.En àval d'un~étranglement 11 de l'amplificateur fluidique se trouve une ouverture de raccordement 12 pour une conduite,nonreprésentéeici, qui transmet les pressions de sortie analogiques correspondant aux nombres de tours. Lorsque l'aimant tourne avec une certaine-vitesse angulai- re autour de l'axe de l'arbre 1, un couple proportionnel au nombre de tours correspondant est transmis par l'intermédiaire de l'élément d'accouplement magnétique 3 à l'arbre 4. Le tronçon de fermeture 6'du levier 6 actionné par le ressort 9 s'applique sur l'ouverture de sortie 7 de l'amplificateur fluidique 8 avec une force proportionnelle à la vitesse de rotation. I1 se produit alors, par suite de l'afflux constant du fluide dans l'amplificateur 8 à travers l'ouverture d'entrée 10, une pression dynamique qui s'oppose à la force exercée par le levier 6. La pression dynamique croît jusqu'à une valeur précise pour laquelle le levier 6 est écarté de l'ouverture de sortie 7.Suivant la grandeur de la pression dynamique, on obtient dans l'ouverture de branchement 12 une pression de sortie analogique correspondant au nombre de tours et qui agit en tant que signal de commande sur les appareils de commande ou de réglage non montrés sur le dessin, comme par exemple sur un dispositif empêchant le patinage des roues des véhicules. Si l'on porte dans un système de coordonnées rectangulaire les pressions dynamiques correspondant aux vitesses de rotation mesurées, ou bien les pressions de sortie de l'amplificateur fluidique, on obtient pour une large gamme des vitesses de rotation, une courbe caractéristique des pressions de sortie qui est sensiblement une droite.En choisissant la position relative de l'ouverture de branchement 12 entre l'ouverture d'entrée 10 et l'ouverture de sortie 7 de l'amplificateur fluidique 8, on peut déterminer la position de la caractéristique. Le ressort 5 se déformant élastiquement en torsion ou un autre organe élastique correspondant intercalé entre l'arbre 4 et le bras de levier 6, peut être conçu de façon que le couple soit transmis de l'arbre 4 au levier 6 pratiquement sans chocs et sans vibrations. Une transmission sans vibrations du couple est particulièrement importante pour les dispositifs de protection contre le patinage des roues des véhicules. Il est facile de comprendre que l'accouplement à courants de Foucault, représenté dans l'exemple d'exécution constitué par l'aimant 2 et l'élément d'accouplement magnétique 3 pour fournir un couple qui est fonction de la vitesse de rotation peut être remplacé par un accouplement hydraulique. Au lieu d'un amplificateur fluidique, on peut disposer deux amplificateurs fluidiques identiques de deux catés du levier 6 pour mesurer les vitesses de rotation dans les deux sens de rotation. L'invention ne se limite aucunement à la forme de réalisation représentée ni à l'application citée. Au spécialiste s'offre la possibilité de réaliser facilement des dispositifs semblables et restant dans le cadre de l'invention , pour divers domaines d'apolication qui ne sont pas ici décrits en détail. - REVENDICATIONS 1. Tachymètre en particulier pour dispositifs destinés à empêcher le patinage des roues des véhicules comportant un dispositif pour convertir la vitesse de rotation à mesurer en un couple correspondant appliqué à un arbre, caractérisé en ce que l'extrémité libre d'un bras de levier (6) rendu solidaire de l'arbre (4) applique par l'intermédiaire d'une de ses parties formant organe de fermeture (6') une force proportionnelle à la vitesse de rotation à l'ouverture de sortie (7) d'au moins un amplificateur fluidique (8) raccordé à une conduite d'alimentation en fluide, ce qui donne lieu dans l'amplificateur fluidique à une pression dynamique opposée à cette force, soulevant l'organe de fermeture et en fonction de laquelle un signal de pression de sortie analogique correspondant à la vitesse de rotation mesurée est fournie dans une conduite de branchement de l'amplificateur fluidique. 2. Tachymètre suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément élastiquement déformable en torsion (5) est intercalé entre le bras de levier (6) et l'arbre (4) ou entre des tronçons de l'arbre. 3. Tachymètre suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras de levier (6) est chargé au préalable avec une force bien déterminée en direction de l'ouverture de sortie (7) de l'amplificateur. 4.Tachymètre suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, caractérisé en ce que la position de la courbe caractéristique des signaux de sortie est déterminée par le choix de la position relative de la conduite de raccordement sur l'amplificateur fluidique (8) entre l'ouverture d'entrée (10) et l'ouverture de sortie (7)..