Brevet FR2020142A1 — publié le 19700710

La présente invention concerne un mannequin muni d'articulations et de moyens moteurs convenables aptes à lui faire accomplir des mouvements naturels semblables à ceux d'une personne, notamment des mouvements des membres. Plus qu'évident est l'intérêt qu'un mannequin à mouvement autonome peut présenter du point de vue commercial, par rapport à des mannequins statiques, pour appeler l'attention du public, afin de mettre en évidence des détails des objets exposés qui autrement ne ressortiraient pas,et pour effectuer des expositions d'objets ou faire apparaître une chorégraphie de mouvement. La présente invention a pour but de réaliser un mannequin apte à faire des mouvements commandés ou préalablement programmés suivant une séquence déterminée. La présente invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels : - La figure 1 montre en vue de perspective arrière les détails relatifs aux mouvements d'un membre d'un mannequin réalisé suivant la présente invention. - La figure 2 montre schématiquement une boite renfermant les dispositifs d'entraînement du mannequin, laquelle peut loger en outre un programmateur de type connu commandant les mouvements cycliques dudit mannequin. La présente description se limite aux mouvementa.Çl?un seul membre supérieur, mais il est bien évident que des dispositions égales ou analogues sont prévues pour tous les membres. Sur la figure 1 on peut voir une structure intérieure 1 supportant en saillie un disque 2 pivotant selon un axe 3 de celle-ci, tandis que le disque 2 porte une petits équerre 4, un tuyau 5 pivotant en 6 par une articulation du type usuel et bloquQle à volonté pour régler la position relative du tuyau 5 par rapport au disque 2. De préférence l'équerre 4 est réglable en position par rapport au disque 2 de manière à pouvoir faire tourner, suivant un angle choisi par rapport de l'horizontalet le bras 5 par rapport au disque 2. A son extrémité frontale le tuyau 5 se termine par une rotule 7 fixe autour de laquelle peut tourner une rotule mobile 8 pivotant selon l'axe 9 et articulée.-sur un élément 10 sur lequel peut outre fixé, par exemple au moyen de vis, un avant-bras 11 se terminant par. la main 12. la structure 1 du mannequin supporte un premier moteur électrique 13 dont l'axe horizontal comporte à son extremLté .une vis sans fin 14etUn groupe d'engrenage de réduction entraîne un secteur denté 15 fixé en position réglable par une plaquette solidaire de la surface intérieure dudit disque 2. La structure 1 supporte aussi un second moteur électrique 16 dont l'axe est sensiblement vertical et entraîne, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 17 et d'un engse- nage 18, un-câble flexible 19 du type apte à transmettre un mouvement de rotation. Le flexible 19 traverse un trou disposé au centre du disque 2 et, après avoir formé un genou ou coude, passe à l'intérieur du tuyau 5 pour se terminer en.avant par une vis sans fin 20, qui engrène un secteur denté solidaire de la rotule 8 ou articule sur celle-ci. Le fonctionnement du mannequin suivant la présente invention se déduit de la description qui précède et peut outre résumé comme suit ç Lorsqu'il-est alimenté, le moteur électrique 13 transmet, par l'intermédiaire de la roue sans fin 14, des engrenages réducteurs et du secteur denté 15, la rotation au disque 2 autour du pivot 3, et fait tourner ainsi le bras dans un sens . Si l'on inverse le sens de rotation du moteur, on obtient le mouvement en sens contraire.Par contre, lorsqu'il est alimenté, le moteur électrique 16 fait tourn dans un sens l!avant-bras 11 par rapport au bras 5 par l'intermédiaire de la roue sans fin 17, l'engrenage 18, flexible 19gbla vis sans fin 20 et des engrenages solidairesde la rotule Si l'on inverse le sens de rotation du moteur 16, on obtient le mouvement dans le sens contraire A la figure 2 est montrée schémasiquement une bote de commande des mouvements du mannequin , par exemple le poussoir 30 est prévu pour l'alimentation du moteur 13 suivant une polarité - telle que le bras 5 pivote vers l'extérieur, tandis que le poussoir 31, qui sert à inverser la polarité d'alimentation,fait pivoter le bras 5 vers l'intérieur .De manière analogue, le poussoir 32 détermine l'alimentation du moteur 16 de manière à faire tourner l'avant-bras 11 vers le haut, tandis que le poussoir 33, en inversant la polarité d'alimentation de courant, fait tourner l'avant;bras vers le bas. Evidemment la boite des commandes doit présenter un couple de poussoirs relatif à chaque mouvement prévu pour le mannequin.La présente invention prévoit en outre la possibilité de faire mouvoir le mannequin dgune manière complètement automatique avec la possibilité de programmer la séquence des mouvements : dans ce cas il suffit de loger dans la boite des mouvements (laquelle peut entre logée également à l'intérieur du mannequin) un moteur auxiliaire qui, directement ou par l'in termédiaire d'un réducteur, entraîne un axe sur lequel est calée une série de cames, chacune pour un mouvement, lesdites cames étant aptes à déterminer séquentiellement la fermeture ou leouvern ture d'interrupteurs de commande des moteurs 19 et 16. Suivant une autre forme de réalisation, on peut disposer une série de relais temporisés de type connu pour commander la durée et la séquence des mouvements Enfin il s'est avéré qu'en variant la tension d'alimentation des moteurs il est possible de faire varier et donc de régler la vitesse des mouvements désirés et cela évidemment indépendamment pour chaque mouvement. il est apparu en outre qu'il ne faut pas nécessairement, pour chaque mouvement, un moteur indépendant, étant donné qu'il suffit par exemple de disposer un seul moteur pour tous les mouvements, équipé de disjoncteurs électromagnétiques insérés surales transmissions relatives à chaque mouvement. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, pour lesquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela-sortir du cadre de liinventiont RE VENDI CAT IONS 1 / Mannequin à mouvement autonome, caractérisé en ce qu'il comprend des articulations, notamment à l'endroit des membres, et des moyens d'entraînement pour commander les mouvements des membres articulés l'ensemble desdits mouvements étant programmable en durée et en séquence. 20/ Mannequin suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des membres articulés par rapport à une structure fixe supportant un moteur électrique, par l'tinter médiaire de réducteurs entraînant un secteur denté solidaire du membre articulé ce de manière à faire tourner dans les deux sens le dit membre par rapport à la dite structure. 30/ Mannequin suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend comme moyen d'entraînement des membres articulés par rapport à d'autres membres articulés, un cable flexible commandé par un moteur électrique entraSnant une vis sans fin engrènant un secteur denté solidaire du membre articulé. 40/ Mannequin suivant lDune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de programmation comprenant des cames entraînées par un moteur indépendant est disposé pour déterminer la durée et la- séuence des mouvements. 50/ Mannequin suive.nt liune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une série de ra1nis temp:orise'-s est disposée pour programmer la durée et la séquence des mouvements.