Brevet FR2026327A1 — publié le 19700918

La présente invention a pour objet un appareillage permettant, par son ensemble, de prélever des carreaux à une presse au moyen de plaques sur lesquelles ils se déposent ; de transporter ces plaques sur un empileur à mouvement vertical monté sur une plateforme tournante de manière à pouvoir passer d'une position de chargement à une position de déchargement; de reporter la pile de plaques, avec les carreaux séchés, sur un extracteur tournant situé à l'extrémité opposée par rapport à l'empileur de chargement; de transférer ou de déposer les plaques chargées dans une position de déchargement et, par suite, de les alimenter pour que la presse les prélève, tout le cycle étant réalisé automatiquement avec comme seule interruption celle correspondant à la phase de séchage effectuée en transportant les piles entières de carreaux de l'empileur au séchoir et de là à l'extracteur. On connait le cycle de fabrication des carreaux et produits similaires qui consiste à démonter des carreaux comprimés dans la presse, à les déposer sur une plaque, un panneau, une planchette ou un objet similaire sur lequel ces carreaux sont transportés hors de 1a presse dans le séchoir puis à un poste de déchargement libérant ainsi ces plaques, plateaux et autres objets similaires qui sont à nouveau garnis de carreaux sortant de la presse et reviennent ainsi dans le circuit. On a proposé pour réaliser ce cycle, ou un cycle similaire, de nombreux appareillages qui effectuent certaines ou l'ensemble des opérations nécessaires pour prélever, transporter et ramener les plaques en prévoyant pur ce faire des chariots mobiles sur les rails ou des organes similaires sur lesquels on charge les différentes plaques et que l'on guide le long d'un parcours comportant des chambres de cuisson et de séchage et des organes pour les décharger. Ces appareillages entrainent à des installations généralement très encombrantes et nécessitent que l'on déplace et chauffe à -travers les fours les chariots eux-mêmes aux dépens de l'économie de l'exploitation; et il faut en outre disposer les fours au voisinage de chaque presse alors qu'il peut être plus indiqué de les édifier en un point mieux adapté. I1 est également préféra- ble, au point de vue de ltéconomie et des facilités d'exploitation, de ré rouler les carreaux à sécher dans un seul local pouvant contenir la production de plusieurs presses. L'appareillage selon la présente invention élimine ces inconvénients et permet? en outre, de ramener ltencombrement de l'installation à un seul alignement d'appareils avec déplacements horizontaux sur un même niveau, essentiellement à la hauteur de la presse, tandis que la phase de séchage est réalisée en dehors de ce parcours sans intervention des organes de soutien et de transport des plaques. On a prévu dans la présente invention, en avant du point de déchargement d'une presse ordinaire pour carreaux, une palette de prélèvement à fourchette permettant d'introduire sous le moule de la presse une plaque, un plateau, une tablette ou un objet- similaire sur lequel seront déposés les carreaux sortant du moule. Cette palette est débarrassée de cette plaque quand eIle-- revient en arrière parce que la plaque se soulève pendant qu'une paire de pinces spéciales la saisit et la reporte en hauteur. Cette paire de pinces fait partie d'un chariot muni de deux autres paires de pinces identiques disposées le long de la ligne de déplacement du chariot même. Une de ces pinces est disposée à l'aplomb du point où arrivent les plaques chargées, d'un côté de la palette, tandis que l'autre pince est disposée de l'autre côté de la palette à l'aplomb d'une station d'attente intermédiaire. Le chariot peut se déplacer, d'un mouvement de translation rectiligne, depuis la position indiquée ci-dessus jusqu!à une distance correspondant à la longueur de deux plaques de manière à amener la plaque vide sur la palette, la plaque chargée dans la station intermédiaire et celle qui se trouve dans cette station sur un dispositif d'empilage.A l'aplomb de cette dernière position se trouve en effet'un dispositif d'empilage constitué par une paire d'organes élévateurs disposés, diamétralement opposés, sur une plateforme tournante placée au fond d'une cuve verticale. Chacun de ces organes élévateurs porte un plateau à sa partie supérieure et ils peuvent prendre soit la position au droit de la dernière station du chariot transporteur à pinces,- soit la position opposée. .L'élévateur qui se trouve dans la première position, que nous appellerons position d'empilage, est complètement remonté au début, puis abaissé par intermittenc,e-- de la hauteur corres pondant à une plaque chaque fois qu'on dépose sur lui, en pile, une plaque avec ses carreaux. Quand il est parvenu à bout de course vers le bas avec toutes les plaques empilées sur lui, la plateforme qui le porte pivote et il se présente en position extérieure où il peut être soulevé de manière à ce que la pile de plaques soit prélevée par un transporteur à fourchette et transportée au four de séchage. A l'autre extrémité de l'alignement suivant lequel se déplacent les plaques se trouve une paire d'élévateurs semblables aux précédents, montés sur une plateforme tournante de manière à pouvoir charger l'élévateur qui est en position extérieure, le faire tourner de 1800 et l'amener à l'aplomb d'un chariot se déplaçant d'un mouvement horizontal sur le même alignement que le chariot précédent ; la pile de plaques pourra alors eatre déchargée sur un ruban transporteur horizontal, les carreaux déjà séchés étant extraits de ce transporteur au cours de son déplacement tandis que les plaques ou les planchettes vides reviennent dans le circuit. On a prévu, dans ce but, un organe de poussée qui fait passer les carreaux du transporteur disposé entre les deux élévateurs à un autre transporteur adjacent, et, en outre, un dispositif qui permet de prélever les carreaux ou les produits si- milaires de la plaque posée sur le premier transporteur et de les déposer sur un ruban transporteur adjacent en rabattant les carreaux prélevés de manière que la surface qui devra en Astre libée et polie soit tournée vers le haut, prête pour ces usinages ultérieurs. On sait, en effet, combien est onéreux ce rabattement des carreaux bruts pour les amener de la positif dans laquelle ils sortent de la presse, c'est-à-dire avec les matériaux de valeur disposés vers le bas, à la position dans laquelle on en effectuera le planage, le libage et le'polissa- ge, c'est-à-dire avec ces matériaux disposés vers le haut. Ce dispositif comporte un socle disposé entre les organes d'avancement par intermittence du désempileur et un moyeu de transport de type continu tel que un ruban ou un organe similaire en direction de la polisseuse. Ce socle supporte une plaque tournante de 1800 d'un mouvement alternatif dans un plan vertical. Sur cette plaque sont disposées deux tiges coulissantes latérales commandées au moyen d'un fluide, ec triquement ou mécaniquement de manière à les faire se déplacer l'une vers l'autre et vers l'extérieur comme des pinces. Dans le cas où les carreaux sont disposés sur deux files, on a prévu sur cette plaque un appendice central servant de butée fixe à chacune des deux tiges mobiles latérales. Ce dispositif est relié, pour la concordance des mouvements, avec l'organe qui prélève les carreaux démoulés de la presse et suit par conséquent le rythme intermittent de tout le cycle. La rotation 1800 de la plaque mobile est obtenue, par exemple, au moyen d'un motoréducteur ou d'organes actionnés par un fluide ou similaires ; cette rotation s'effectue autour d'un axe horizontal. Selon l'invention, la présence des deux paires d'élévateurs tournants placés à l'extrémité de la ligne suivant laquelle se déplacent les plaques et associés aux chariots à pinces mobiles le long de cette ligne assure un déplacement rapide des carreaux chargés sur les plaques ainsi qu'une prompte substitution d'un élévateur chargé par un autre vide ou vice versa, tandis que, pendant le temps où se forme, ou est déchargée une pile, on peut enlever et, respectivement, ramener la pile de carreaux à faire sécher et celle des carreaux déjà secs, de même qu'on peut diriger automatiquement les carreaux vers les usinages ultérieurs, le tout étant synchronisé avec les mouvements de la presse. Ces caractéristiques, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description d'un appareillage selon l'invention pour la fabrication des carreaux ou similaires donnée ci-après à titre d'exemple et illustrée aux dessins annexés. La fig. 1 est une coupe verticale schématique de l'appareillage de chargement et de déchargement. La fig. 2 est une vue en plan de l'appareillage de la fiv.1. La fig. 3 représente l'appareillage de la fig. 1 en phase de déchargement, tes fig. 4 et 5 représentent schématiquement un des chariots mobiles avec ses pinces vu, respectivement, en position de repos et quand il soulève-la plaque. La fig. 6 est une vue en plan analogue à la fig. 2, avec, en variante, un dispositif pour prélever les carreaux. La fig. 7 est une coupe axiale de ce dispositif effectué suivant le plan vertical VII-VII de la fig. 6. En se reportant aux figures 1 et 2 on voit une presse ordinaire pour le moulage des carreaux comportant, par exemple, une table tournante 1 et un dispositif à palette mobile 2 placé devant la station de démoulage et, en outre, une palette à fourchette 3 actionnée par un système de bielle et manivelle 4 de type bien connu. Sur la palette 3 est posée une plaque 5 plane munie de liteaux 5a sur laquelle sont déposés les carreaux. Quand la palette avance, la plaque 5 vient se présenter sous le moule 6 de la presse et les carreaux 7 sont déposés sisst moulés sur cette plaque. Dans sa course de retour, la palette 3 amène la plaque 5 avec ses carreaux dans la position arrière le long de l'axe X-X et un système à piston 3a doté de supports en C 3b passant de part et d'autre de la palette 3 soulève la plaque 5 et ses carreaux au-dessus de la palette d'une hauteur superieure à l'épaisseur des liteaux 5a de cette plaque même. Le long de l'axe X-X et au-dessus de la palette 3 est prévu un chariot 8 roulant sur des guides supérieurs 9 et doté de trois paires de pinces 10 commandées, chacune, par un mécanisme constitué par un cylindre avec un piston 11, un balancier 12 et les tiges 13. Les paires de pinces 10a, lOb , 10 c sont écartées les unes des autres et chaque paire peut saisir et soulever une plaque d'une quantité même réduite mais telle qu'elle permet de libérer les liteaux 5a de leurs supports (voir fig. 5). Sur un côté de la palette 3 le long de l'axe X-X se trouve la station de pause intermédiaire 14 constituée par un plan sur lequel vient se poser provisoirement une plaque 5 portant'ses carreaux. De l'autre côté de la palette 3 se trouve un ruban transporteur 15 tendu notre les rouleaux 16-17 et qui se déplace par intermittence d'une quantité correspondant à 12 largeur d'une plaque 5. A l'autre extrémité du ruban transporteur 15 se trouve un autre chariot transporteur 18 muni d'une paire de pinces 19 et roulant sur des guides 20. tes deux chariots 8 et 18 sont commandés respectivement par les moteurs 21 et 22 avec des mécanismes connus, par exemple des systèmes de bielle et manivelle 23 et 24. Aux extrémités de l'ensemble constitué par, le ruban trans porteur 15 et la station intermédiaire 14 sont aménagées deux cuves 25 et 26 dans lesquelles sont disposés, respectivement, les élévateurs 27-28 dans la cuve 25, les élévateurs 29-30 dans la cuve 26, chaque paire d'élévateurs étant montée sur une plateforme tournante 31-32 commandée par un moteur ou un mécanisme similaire 33-34. Chaque élévateur, le numéro 27 par exemple (les autres sont identiques) comporte un cylindre avec un piston se prolongeant par une tige 27a. -A l'extrémité de cette tige est disposé un plateau 27b sur lequel est posé un support pour transporteurs à fourchette 27c constituant le socle de la pile de plaques 5 qu'on viendra poser sur lui.La montée ou la descente des pistons 27a avec leurs plateaux 27b peut être obtenue, pour chaque élévateur, d'une manière quelconque, par des dispositifs hydrauliques, pneumatiques, mécaniques ou électriques par exemple, étant donné qu'il suffit que le plateau 27b s'abaisse par intermittence d'une hauteur correspondant à celle d'une plaque 5 quand on procède à l'empilage ou, vice-versa, se soulève chaque fois de cette même hauteur quand on procède, au contraire, à l'extraction des plaques. tes indices de référence a, b, c ont été repris sans changement pour les parties des élévateurs 28, 29 et 30 qui sont identiques à celles de l'organe 27. L'entr'axe entre la dernière position de-la plaque 5 sur le ruban transporteur 15 et l'axe de la palette 3 doit être égal à ltentr'axe entie celui-ci et la station 14 et à ltentr'axe entre la station 14 et l'élévateur 27. On a le même entr'axe entre la position de l'élévateur 29 et la première position de la plaque 5 sur le ruban transporteur 15. L'ensemble fonctionne comme suit En se reportant aux figures 1 et 2 on y voit que la palette 3 sur laquelle est posée une plaque 5 est amenée sous le moule 6 et les- carreaux 7 sont déposés sur cette plaque par un moyen connu. La palette 3 revient alors en position externe et le dispositif 3a, '3b soulève la plaque 5 au-dessus de la palette 3 d'une quantité légèrement supérieure à la hauteur des liteaux.5a placés sous la plaque 5. A ce moment, et si on suppose que le. cycle est déjà engagé, à son régime normal, le chariot supérieur 8 se trouve avec les paires de pinces iota, 1Ob, 10c, respectivement l'une au-dessus de la dernière plaque 5 vide 'dans sa position finale sur le ruban transporteur 15, l'autre au-dessus de la plaque soulevée par la palette 3 et la troisième au-dessus de la plaque qui se trouve à la station intermédiaire 14. te mécanisme 11, 12, 13 de chaque paire de pinces 10 fait alors osciller la paire correspondante et les plaques 5 correspondantes sont soulevées audessus de leurs appuis.Le moteur 21 déplace à ce moment le chariot 8 d'une certaine longueur de sorte que la plaque 5 qui est soutenue par les pinces îOc se trouvera au-dessus de la pile qui a été constituée sur l'élévateur 27, la plaque qui est sur la palette 3 passe à la station intermédiaire 14 et la nouvelle plaque vide qui est obtenue par les pinces 10a vient se placer au-dessus de la palette 3 (fig. 3). Bes-pinces 10 sont alors éloignées des plaques de sorte que celles-ci sont déposées sur les appuis sous-jacents et le chariot 8 revient à sa première position pour répéter ces mouve ments après que la palette 3 aura améné la nouvelle plaque sous le moule 6. Quand une pile est complète, la plateforme 31 tourne de 1800 et le groupe se trouve ainsi entièrement soulevé trois sur la fig. 1 la position de l'élévateur 28). Un transporteur à fourchette, schématiquement représenté en 35 sur la fig. 3, intervient alors et transporte la pile de plaques chargées au séchoir. Après que les carreaux ont été séchés ils sont amenés par ce même transporteur, toujours empilés comme à l'origine, au-dessus du plateau 30b de l'élévateur 30; après quoi cet élévateur s'abaisse et la plateforme 32 tourne de 1800 pour l'amener au-dessous du chariot 18 (position de l'élévateur 29 sur la fig. 1).Animées du même mouvement qui a été décrit pour les pinces 10, les pinces 19 du chariot 18 soulèvent alors une plaque 5 avec ses carreaux préalablement séchés et la déposent sur le ruban transporbeur 15 après que le chariot 18 a effectué une translation longitudinale. On voit, en se reportant à la fig.2, que, le long de leur parcours sur le ruban transporteur 15, les plaques 5 sont débarrassées de leurs carreaux 7 qui 'sont dirigés, par un pousseur 36, par exemple, sur un autre ruban trans porteur 37 par des moyens bien colm conns tandis qu'après soufflage et nettoyage de long de ce même parcours les plaques reviennent dans le circuit au-dessous des pinces 10a du chariot triple 8. Il faut tout particulièrement remarquer que l'appareillage décrit ci-dessus permet de réaliser le cycle de chargement et de déchargement des carreaux en disposant les différents organes sur une même ligne droite à côté de la presse de sorte que le triage des plaques chargées et des plaques vides s'effectue le long d'une seule ligne et au niveau de la palette mobile et, donc, de la presse. Ceci permet, entre autres, de réaliser aussi une installation moins encombrante tandis que les deux élévateurs tournants disposés aux deux extrémités de la ligne d'appareils permettent de faire alterner rapidement les organes empilage et d'extraction pendant que la presse passe d'une phase à l'autre et de les synchroniser continuellement ainsi avec les mouvements de la presse même. tes carreaux 7a sont disposés avec leur face noble tournée vers le bas et au contact de la plaque qui les supporte. tes plaques 5a parviennent dans ces conditions par intermittence devant le système de prélèvement et de rabattement selon l'invention indiqué en 108 sur les figures 6 et 7. Ce système comporte un socle 109 qui supporte un arbre 110 muni d'un manchon 111 solidaire d'une roue dentée 112 qui engrène avec le pignon 113 monté à la sortie d'un motoréducteur 114. Une plaque 115 portant un appendice 116 qui peut se disposer entre les deux fois de carreaux 7a est solidaire du manchon 1 $ur des supports 117 solidaires de la plaque 115 peuvent; coulisser des axes 118 sur lesquels sont montées les tiges 119 disposées de part et d'autre de la plaque 115 et parallèlement à l'appendice central 116. Ces axes 118, ou tout au moins l'un déux pour chaque tige 119, sont reliés par une bielle 120 à la tige 121 d'un piston 121a coulissant à l'intérieur du cylindre 1 22. Comme on le voit sur les figures 6 et 7, les axes 118 sont disposés entre la pile de plaques 5 transportées par intermittence de l'extracteur à l'empilage et un ruban transporteur ou un organe similaire 123 alimentant une polisseuse ou une machine similaire non représentée sur le dessin. Ce dispositif fonctionne comme suit : Quand une plaque 5 est amenée devant le dispositif 108 et reste immobile dans cette position pendant que l'extracteur à palette mobile 2 charge une plaque vide 5, le motoréducteur 114 se met en marche en concordance avec l'extracteur 2 et amène la plaque 115 de la position A à la position B où l'entraine la rotation du pignon 113, de la roue dentée 112 et du manchon 111. Dans ce mouvement, l'appendice 116 se dispose entre les carreaux 7a et les tiges 119 placées de part et d'autre des carreaux. On envoie alors le fluide sous pression dans la partie avant du cylindre 122 de sorte que le piston 121a se déplace de gauche à droite et les tiges 119, commandées par les bielles 120 et les axes 118, se rapprochent des carreaux 7a et les serrent contre l'appendice central 116. te motoréducteur 114 repart alors en sens inverse et Irait pivoter la psque 115 de 1800 l'amenant ainsi de la position B à la position A. Les carreaux 7a viennent se présenter ainsi au-dessus du ruban transporteur 123 et sont déposés.sur celui-ci par les tiges 119 qui s'en éloignent alors entrainées par le mouvement imprimé en sens inverse aux bielles 120 par la tige 121 du piston 121a repoussé de la droite vers la gauche par le fluide sous pression. Entre-temps, la plaque vide 5a est amenée en avant et une nouvelle plaque 5a chargée avec d'autres carreaux 7a est mise en position pour le prélèvemerIt, et le dispositif 108 répète le cycle précédemment décrit. Il est évident que les carreaux 7a prélevés par les tiges 119 et l'appendice central 116 sont rabattus de 1800 et déposés sur le ruban transporteur 123 avec leur face noble tournée vers le haut quand la plaque 115 pivote elle-même dé 1800. Selon l'invention, le serrage produit par les tiges mobiles 119 sur les carreaux 7a et sur l'appendice fixe 116 permet de ne prélever et de ne transporter d'un point à l'autre que les carreaux sains, c'est-à-dire exempts de crevasses ou de fissures susceptibles de les mettre en morceaux. En effet, ce serrage effectué le long des deux côtés parallèles de carreaux relativement minces et associé au poids propre des carreaux fait que le carreau tombe de la pince durant le trajet s'il comporte des fissures étant donné que les branches mêmes de la pince sont m.aintenues ouvertes par au moins un autre carreau de la même pile. De nombreuses variantes pourront naturellement être apportés aux organes décrits plus haut, en particulier en ce qui concerne les organes de mouvement (hydrauliques, pneumatiques, mécaniques), les pinces, les transporteurs, etc. sans rien changer toutefois à l'alignement et à l'unique niveau suivant lesquels se déplacent les plaques ni à la présence des deux plateformes tournantes aux extrémités de la ligne d'organes même et sans sortir par conséquent du domaine de la présente invention. REVEN1)I CATI 0N3 1 - Appareillage pour l'évacuation continue des carreaux à la sortie d'une presse, caractérisé par le fait qu'il comporte une palette de prélèvement animée d'un mouvement rectiligne alternatif appropriée pour les plaques portant Is carreaux, un chariot avec trois paires de pinces pour soulever les carreaux, un transporteur pour les plaques chargées de carreaux et les plaques vides, deux paires d'élévateurs montés chacun sur une plateforme tournante, un autre chariot avec une paire de pinces, le tout étant disposé sur un même alignement à côté de la presse, les deux paires d'élévateurs étant disposees aux extrémités de cet alignement et les Dlaa-ueE chargées et aides se déplaçant en ligne droite et au meme niveau que la presse. 2 - Appareillage amant la revendication 1, caractérisé par le fait que les élévateurs sont disposés dans une cuve au-dessus du parquet et que, lorsqu'un élévateur de chaque paire se trouve en position de travail, l'autre élévateur est déplacé de 1800 par rapport au premier et se trouve en position de chargement de la pile de plaques chargées de carreaux venant d'être démontés, ou de déchargement de la pile de plaques portant des carreaux déjà séchés. 3 - Appareillage suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ces élévateurs tournants d'extrémité portent à leur partie supérieure un plateau pour y poser les plaques avec les carreaux et s'abaissent chaque fois d'un cran pour constituer la pile de plaques posées les unes sur les autres de manière à pouvoir être enlevées par des systèmes à fourchette de type courant. + - Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le chariot doté de trois paires de pinces se charge, dans un seul mouvement de translation, d'amener une plaque vide sur la palette de prélèvement, de transférer la plaque chargée qui est sur la palette dans une station intermédiaire et de déposer la plaque chargée qui se trouve dans la station intermédiaire sur un des élévateurs pour constituer une pile. 5 - Appareillage suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la plaque portant les carreaux prélevés à la presse est soulevée par la palette de manière à pouvoir être saisie par les pinces du chariot mobile et transférée d'un pas en ligne droite. 6 - Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour prélever et retourner des Ca- reaux et autres produits similaires, un dispositif constitué par des organes propres à imprimer une rotation de 1800 à une plaque au-dessus de laquelle coulissent des tiges mobiles latérales actionnées par des mécanismes à fluide sous pression, électriques ou similaires, pour être rapprochées ou écartées en synchronisme de manière à serrer entre elles les carreaux ou les produits similaires portés par cette plaque. 7 - Appareillage suivant les revendications 1 et 6, carac térise par le fait que cette plaque pivotante peut être dotée d'un appendice central pour de. carreaux disposes sur deux piles, cet appendice servant de butée pour que les tiges mobiles puissent serrer en même temps les carreaux de chaque pile. 8 - Appareillage suivant les revendications 7 et 6, caractérisé par le fait que ces tiges sont actionnées par un groupe constitué par un cylindre et un piston à commande fluodynamique le piston étant relié aux tiges par des biellea pour leur imprimer un mouvement de translation. 9 - Appareillage suivant les revendications 1 et 6, caractérisé par le fait que la rotation de 18O de la plaque est obtenue à l'aide d'un motoréducteur fonctionnant en concordance avec le mécanisme qui prélève les carreaux moulés à la presse.