Brevet FR2043730A1 — publié le 19710219

i 2043730 -La présente invention a trait à des perfectionnements aux moteurs à courant continu de faibles dimensions destinés à être utilisés dans des tourne-disques ou électrophones portatifs, des enregistreurs à bande magnétique de faibles dimensions, des combinés 5 stéréophoniques (électrophones ou magnétophones) pour véhicules automobiles, etc ..., et elle concerne plus particulièrement des moteurs électriques à courant continu de faibles dimensions ayant un régulateur de vitesse tel que, par exemple, un régulateur électronique transistorisé de vitesse ou un régulateur de vitesse centrifuge pour maintenir 10 la vitesse du moteur constante. Un exemple typique de moteur électrique à courant continu de faibles, dimensions conventionnel ayant, par exemple, un rotor ou induit bi-pôlaire présente une structure telle que celle qui est représentée sur la figure 22 des dessins annexés. Il comprend un induit 221 15 disposé entre les pôles H et S d'un stator et muni de deux enroulements d'induit, des lames de collecteur 222 et des balais 223» Cependant, avec une telle construction, le moteur ne peut pas démarrer de lui-même lorsque son induit se trouve dans la position représentée sur la figure. En outre, étant donné que le nombre des lames de collecteur est égal à deux, 20 la source de tension est désavantageusement court-circuitée par l'intermédiaire de ces deux lames de collecteur 222 et des deux balais 223. L'induit d'un moteur à courant continu conventionnel de faibles dimensions,comportant un régulateur centrifuge de vitesse,présente une construction telle que celle qui est représentée sur la figure 25 23. Il comprend un arbre rotatif 231, un noyau d'induit 232 situé sur l'arbre 231, des enroulements d'induit 233, un régulateur centrifuge de vitesse 234 fixé sur l'arbre 231 et un collecteur 235. également fixé sur l'arbre 231 • Eh. enroulement d'induit est enroulé sur '.chaque pôle du noyau d'induit. Avec une telle construction, dans laquelle le régulateur 30 de vitesse centrifuge 234 est fixé sur l'arbre rotatif dans une position ■ axialement espacée du noyau d'induit 232',. on augmente défavorablement les dimensions du moteur. On connaît, en outre, un autre type de moteur à courant continu de faibles dimensions dans lequel le régulateur centrifuge de 35 vitesse est remplacé par un régulateur électronique transistorisé de vitesse, comme cela est représenté sur les figures" 24 à 26 des dessins annexés. Ce moteur comprend un noyau d'induit 241 dont tous les pôles sont entourés par un enroulement d'induit 249 et qui est fixé sur un 70 19367 2 2043730 moyeu 242, lequel est à son tour fixé sur un arbre rotatif 243 tourillonné dans des paliers 246 montés dans des moitiés respectives 244 et 245 du boîtier du moteur, des lames de collecteur 248 fixées sur l'arbre rotatif 243? et des balais 247, une source de tension continue 250, des 5 résistances 251, 252, 253, 254 et 258, des transistors 255 et 256, un condensateur 257, une diode 259, et des pièces polaires N et S fixées à la moitié 244 du boîtier du moteur. Les résistances 251, 252 et 254 et les enroulements dsinduit 249 constituent un circuit en pont. Des changements dans la vitesse de rotation de l'induit provoquent des chan— 10 gements de la tension de détection de la vitesse du moteur dans'le circuit en pont qui modifient le seuil de tension, déclenchant ainsi le transistor 255, de manière à modifier le seuil de tension afin de déclencher le transistor 256 connecté entre le circuit en pont et la source de tension continue 250, de façon à contrôler ainsi la vitesse de rotation 15 du moteur pour la maintenir constante. La diode 259 sert de diode de compensation de température pour le transistor 255, et le condensateur 257 et la résistance 258 servent à compenser le démarrage du moteure Avec une telle construction de moteur, dans laquelle la tension induite aux bornes des enroulements d'induit due aux forces contre-électro-motrices 20 est détectée par l'intermédiaire des balais 247, un changement dans la chute de tension à travers les balais 247 et les lames de collecteur 248 aurait pour effet de modifier la vitesse du moteur. Aussi, si un arc se produit entre le collecteur de redressement et les balais, le contrôle de vitesse du moteur devient instable. En outre, la vitesse prédéterminée 25 du moteur varie avec l'arc entré, les lames ."de collecteur et les" balais. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients sus- mentionnés inhérents à la construction des induits conventi* onnels des moteurs électriques à courant continu de faibles dimensions, ïïn objet de la présente invention est de fournir'un moteur électrique 30 à courant continu de faibles dimensions qui présente un nombre réduit de pôles d'induit entourés par un'enroulement d'induit, sans que, du point de vue pratique,, cela se traduise par vin abaissement des caractéristiques du moteur. Un autre objet de la présente invention est de fournir 55 uii moteur électrique à courant continu de faibles dimensions, dont le _ noyau d'induit possède un. pôle auxiliaire qui n'est pas muni d'un enroulement d'induit, mais qui est équipé d'un régulateur de vitesse. Un autre.objet de la présente invention est d'obtenir COf^Y - 70 19367 - - 2043730 3 un contrôle extrêmement précis de la vitesse du moteur de façon à la maintenir constante, en prévoyant un noyau d'induit ayant un pôle auxiliaire qui n'est pas entouré par un enroulement d'induit, mais qui est entouré par une bobine de détection de la vitesse du moteur, à travers 5 laquelle est induite une tension correspondant à la vitesse du moteur de façon à actionner des éléments semi-conducteurs d'un régulateur électronique de vitesse. * Un autre objet encore de la présente invention est de fournir un moteur électrique à courant continu de faibles dimensions 10 dont la construction est simple et qui comporte des moyens propres à empêcher de façon sûre qu'un arc électrique se forme entre le collecteur et les balais, ceci étant obtenu en disposant un enroulement d'amortissement de courant de décharge comportant quelques spires, sur un pôle auxiliaire d'induit ne comportant aucun autre enroulement d'induit. 15 A cet effet, la présente invention fournit une construc tion d'induit caractérisée en ce qu'elle comprend un noyau d'induit comportant des pôles principaux munis chacun d'un enroulement d'induit et un pôle auxiliaire sans aucun enroulement d'induit, et des lames de collecteur dont le nombre est égal ou plus grand que le nombre de tous 20 les pôles, à la fois les pôles principaux et le pôle auxiliaire, du noyau d'induit. La présente invention sera maintenant décrite en faisant . référence à plusieurs de ses modes de réalisation préférés, ainsi qu'aux dessins annexés sur lesquels : 25 La figure 1 est une vue de face d' un induit d'un moteur électrique à courant continu de faibles dimensions selon la présente • invention. La figure 2 est une vue latérale de l'induit de la figure 1. * 30 La figure 3 est un schéma électrique relatif à l'induit de la figure 1. , La figure 4 est une vue de face d'un autre mode de réalisation de l'enduit d'un moteur à courant continu, de faibles dimensions selon la présente invention. 35 La figure 5 est une vue latérale de l'induit de la figure 4* La figure 6 est un schéma électrique relatif à l'induit de la figure 4» COPY 70 19367 4 2043730 Les figures 7 et 8 sont des schémas électriques relatifs à , d'autres modes de réalisation de l'induit d'un moteur selon la présente invention. La figure 9 est une vue de face d'un autre mode encore 5 de réalisation d'un induit de moteur à courant continu de faibles dimensions selon la présente invention. La figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne -X £de la figure 9- La figure 11 est un schéma électrique relatif à l'induit 10 de la figure 9. La figure 12 est une vue schématique en coupe axiale d'un moteur électrique à courant continu de faibles dimensions selon la présente invention. La figure 13 est une vue de face de l'induit du moteur 15 de la figure 12. La figure 14 est un schéma électrique relatif à l'induit de la figure 13. La figure 15 est une vue schématique en coupe axiale d'un autre mode de réalisation d'un moteur à courant continu de faibles 20 dimensions selon la présente invention. La figure 16 est un schéma électrique de l'induit du moteur de la figure 15. La figure 17 est un graphique permettant de comparer le couple produit par le moteur selon la présente invention représenté sur 25 la figure 15, avec celui produit par le moteur conventionnel représenté sur la figure 24. . La figure 18 est uhe vue de face d'un autre mode de réalisation d'un induit de moteur à courant continu de faibles dimensions selon la présente invention. . . 30 .La figure 19 est une vue latérale de l'induit de la figure 18. La figure 20 est un schéma électrique relatif à l'induit de la figure 18. La figure 21 est un schéma électrique relatif à une va-35 riante de réalisation de l'induit de la figure 18. La figure 22 est une vue schématique de face montrant un exemple d'induit de moteur conventionnel, ainsi que les circuits de connection de cet induit. 70 19367 5 2043730 la figure 23est une Vue latérale d'un autre exemple d'induit de moteur conventionnel. La figure 24 est une vue schématique en coupe axiale d'un exemple de moteur électrique conventionnel à courant continu de 5 faibles dimensions. La figure 25 est une vue de face de l'induit du moteur de la figure 24. la figure 26 est un schéma électrique relatif à l'induit de la figure 25. 10 Si on se réfère maintenant aux dessins, les figures 1 à 3 illustrent un mode de réalisation d'un induit selon la présente invention, qui comporte un arbre rotatif 1 portant un noyau d'induit 2 présentant deux pôles principaux 3 et 3' et un pôle auxiliaire 4. Les pôles principaux 3 et 3' sont munis d'enroulements d'induit respectifs 15 5 et 5' qui sont enroulés autour de ces pôles, tandis que le pôle auxiliaire 4 ne comporte aucun enroulement d'induit. Sur l'arbre rotatif 1 est fixé un collecteur 6 composé de trois lames de collecteur 7, 8 et 9« Les enroulements d'induit 5 et 55 sont respectivement connectés, par l'une de leurs extrémités, aux lames de collecteur 7 et 8 et, par leur 20 autre extrémité, à la lame de collecteur 9. Le collecteur 6 est en contact avec les balais 10 et 11 en vue du raccordement du moteur aux bornes d'une source de tension continue 13, par 1.'intermédiaire d'un inter-■. rupteur 12. En fonctionrement, en fermant l'interrupteur 12, on provoque y le passage d'un courant à travers les enroulements d'induit 5 et 5S, 25 par l'intermédiaire des balais 10 et 11 et des lames de collecteur 7 à 9, ce qui a pour effet d'induire des tensions aux bornes des enroulements d'induit 5 et 51 et de produire ainsi le couple moteur. Etant donné que la construction d'induit décrite ci-dessus possède trois lames de collecteur qui portent contre les deux 30 balais 10 et 11, lesquels sont disposés à 180° l'un de l'autre par rapport au centre du collecteur, il n'y a aucun risque de court-circui-ter la source de tension 13* En outre, étant donné-que l'angle défini par les directions radiales des deux pôles principaux 3 et 3', indiqués en a , est plus petit que. 180°, on est assuré que le moteur démarre de 35 lui-même. Si le pôle auxiliaire 4 prévu dans la construction décrite ci-dessus est éliminé, on aurait une grande variation du couple moteur en fonction du changement de position du noyau d'induit 2. Une telle variation est réduite par la présence du pôle auxiliaire 4 qui permet 10 1936? 6 2043730 d'obtenir un mouvement de rotation régulier de l'induit. Sur les figures 4 à 6, on peut voir un autre mode de réalisation de l'induit selon l'invention, à l'intérieur duquel est .disposé un régulateur centrifuge de vitesse. Il comprend un arbre-5 moteur 41 portant un noyau d'induit qui est fixé à cet arbre 41 et comporte deux pôles principaux 43 et 43', respectivement entourés par des enroulements d'induit 42 et 42', et un pôle auxiliaire sans aucun enroulement d'induit, un régulateur centrifuge de vitesse 45 qui est fixé à l'arbre moteur 41 et comporte deux paires de contacts, à savoir 10 une paire composée d'un contact mobile 46 et dTun contact fixe 47, et ; une paire composée d'on contact mobile 46' et d'un contact fixe 47', un collecteur 48 qui est également fixé à l'arbre moteur 41 et se compose de trois lames de collecteur 49, 50 et 51, des balais 52 et 53, et une source de tension continue 54. les enroulements d'induit 42 et 15 42' sont connectés, par l'une de leurs extrémités, respectivement aux contacts fixes 47 et 47' du régulateur centrifuge de vitesse 45 et, par leur autre extrémité, respectivement aux lames de collecteur 49 et 50» les contacts mobiles 46 et 46' sont tous les deux connectés à la lame de.- collecteur 51. le collecteur 48 est en contact avec les balais 52 20 et 53 qui sont repectivement connectés aux bornes de la source de tension 54» En fonctionnement, lorsque la vitesse de l'induit est nulle.ou inférieure à une valeur prédéterminée, les contacts mobiles 46 et 46' du régulateur de vitesse de chacune des deux paires de contacts sont respectivement en contact avec les contacts fixes y associés 47 et 47', de 25 sorte que le courant peut s'écouler à partir de la source de tension continue 54 à travers les enroulements d'-induit 42 et 42', par l'intermédiaire des balais 52 et 53 et des lames de collecteur 49 à 51, ce qui a pour effet d'induire des tensions aux bornes des enroulements d'induit 42 et 43 et de produire ainsi le couple moteur, le régulateur de vitesse 30 45 tourne en même temps que le noyau d'induit, de sorte que, lorsque la vitesse du moteurdépasre une valeur prédéterminée, la force centrifuge interrompt le contact entre les contacts 46 et 47 et entre les contacts 46' et 47' du régulateur de vitesse afin de couper le courant qui parcourt les enroulements d'induit 42 et 42', afin de réduire de la sorte 35 la vitesse du moteur. Ainsi, la vitesse du moteur est maintenue constante par l'action d'ouverture et de fermeture des contacts 46 et 47 d'une part, et 46' et 47' d'autre part, du régulateur de vitesse centrifuge. 70 19367 7 2Û4373Ô Comme le montrent les figures 7 et 8, les deux paires de contacts du régulateur de vitesse du mode de réalisation précédent, qui a été représenté sur les figures 4 à 6, peuvent être remplacées par une seule paire de contacts, tout en permettant cependant, de la 5 même manière, un contrôle efficace de la vitesse du moteur. Toutefois, dans les arrangements à une seule paire de contacts représentés sur les figures 7 et 8, le circuit de connection de l'induit est différent de celui représenté sur la figure 6. Dans l'arrangement représenté sur la figure 7, quatre 10 lames de collecteur 49, 50, 51 et 51' sont disposées de façon telle que les lames 51 et 511 ne puissent pas être amenées simultanément en contact avec les "balais 52 et 53» les enroulements d'induit 42 et 42' sont reliés, par l'une de leurs extrémités, respectivement aux lames de collecteur 49 et 5^ et, par leur autre extrémité, respectivement aux 15 lames de collecteur 51 et 51', qui sont à leur tour connectées l'une à l'autre par l'intermédiaire des contacts 46 et 47 du régulateur de vitesse. Dans l'arrangement représenté sur la figure 8, il est prévu trois lames de collecteur 49', 50' et 51"'. Les lames 49s et 50' 20 ont les mêmes dimensions et sont plus grandes que la lame 51". L'enroulement d'induit 52 est connecté entre les lames 49' et 51", et enroulement d'induit 42' est monté en série avec les contacts 46 et 47 du régulateur de vitesse, entre les lames 5^r et 51". Comme cela est représenté,avec une seule paire de 25 contacts, il est possible d'obtenir un contrôle de la vitesse du moteur aussi stable qu'avec les deux paires de contact du régulateur de vitesse représenté sur la figure 6. On notera donc qu'un contrôle de, vitesse du moteur extrêmement stable peut être obtenu avec une construction d'induit extrêmement simple, construction qui comporte deux pôles 30 principaux, munis chacun d'un enroulement d'induit qui entoure le pôle correspondant, et un pôle auxiliaire sans aucun enroulement d'induit, un nombre de lames de collecteur égal ou plus grand que le nombre total de pôles ( à la fois principaux et auxiliaire ) du noyau d'induit, et \ un ou plusieurs commutateurs de régulateur de vitesse qui tournent en 35 même temps que le noyau d'induit. Les figures 9 à 11 illustrent un autre mode de- réalisation de l'induit selon la présente invention, dans lequel le régula- » 70 19367 8 2043730 teur de vitesse centrifuge est monté dans le noyau d'induit. Il comprend un arbre moteur 91 portant un noyau d'in-. duit muni de deux pôles principaux 93a et 93b respectivement entourés par des enroulements d'induit 92a et 92b, et d'un pôle auxiliaire 94 5 sans aucun enroulement d'induit» le pôle auxiliaire 94 présente un trou 95 dans lequel est monté un support isolant 96 qui supporte un régulateur centrifuge de vitesse comportant un contact mobile 97 et un contact fixe 98. Sur l'arbre moteur 91 est fixé un collecteur 99 qui" est' composé dequatre lames de collecteur 100, 101, 102 et 103 et est en cfiSkitact avec 10 des balais 104 et 105 qui sont à leur tour respectivement connectés aux bornes d'une source de tension continue 106. les lamés de collecteur 100 à 103 sont divisées en deux groupes, à savoir un groupe composé des lames 100 et 102 et un groupe composé des lames 101 et 103. Chacun des deux groupes de lames se compose de l'une des deux plus grandes 15 lames 102 et 103 et de l'une des deux lames restantes plus petites 100 et 101, et ils sont agencés de façon telle que les lames 100 et 101 ne puissent être amenées simultanément en contact avec les balais 104 et 105- l'enroulement d'induit 92a est connecté entre les lames de collecteur 102 et 100, tandis que l'enroulement d'induit 92b est connecté 20 entre les lames de collecteur 103 et 101. les contacts 97 et 98 du régulateur de vitesse sont connectés respectivement aux lames de collecteur 100 et 101. En fonctionnement, lorsque la vitesse de l'induit est égale à zéro ou inférieure à une valeur prédéterminée, les contacts du régulateur de vitesse sont fermés, de telle sorte qu'un courant prove-25 nant de la source de tension 106, passe à travers les enroulements d'induit 92a et 92b, par l'intermédiaire des balais 104 et 105 et des lames de collecteur 100 à .103, ce qui a pour effet d'induire des tensions aux bornes des enroulements d'induit 92a et 92b afin d'augmenter la vitesse de rotation de l'induit. Le régulateur de vitesse tourne en 30 même temps que le noyau d'induit, de telle sorte que, lorsque la vitesse du moteur dépasse une certaine valeur prédéterminée, les contacts 97 et 98 du régulateur de vitesse s'ouvrent afin de couper le courant qui traverse les enroulements d'induit 92a et 92b, réduisant ainsi la vitesse du moteur. En conséquence, la vitesse du moteur peut être maintenue à 35 une valeur prédéterminée avec une précision élevée, par l'action d'ouverture et de fermeture de l'unique paire de contacts du régulateur de vitesse, et il est possible de faire tourner l'induit en sens inverse, 70 19367 2043730 9 en inversant la polarité de la source de tension continue 106. Etant donné que le régulateur de vitesse est disposé à l'intérieur du polo auxiliaire d'induit qui ne cohorte aucun enroulement d'induit, .Ta dimension axiale de l'induit est réduite, d'où il en résulte que la 5 dimension du moteur est également réduite. Les figures 12 à 14- illustrent un mode de réalisation d'im moteur électrique à courant contiiiu de faibles dimensions, dans -lequel le régulateur centrifuge de vitesse est remplacé par un régulateur électronique transistorisé de vitesse. Il comprend un artre ■JO moteur 121 portant un rotor 123 qui est fixé sur cet arbre et muni d'aimants 122,.et un support de stator 124 muni d'un moyeu 125 dans lequel l'arbre moteur 121 est monté rotatif et sur lequel est fixé un noyau d£induit 126, à. trois pôles, à savoir deux pôles respectivement entourés par des enroulements d'induit 127 et un autre pôle sur 15 lequel ..est enroulé 'un 'enroulement 128 de détection de la vitesse du moteur et qui présente un trou 129. Sur le moyeu 125 est en outre fixé un organe de support 130 portant un collecteur 13.1 et des anneaux de glissement 132 et 133. Sur le rotor 123, sont disposés des balais de collecteur 134 et 135, qui sont en contact avec le collecteur 131, et 20 des balais d'alimentation 136 et 137 qui sont repectivement en contact avec les anneaux de glissement.132 et 133- Les deux enroulements d'indu 127 sont connectés en V aux lames du collecteur 131. L'enroulement 128 de détection de la vitesse du moteur est connecté entre une borne d'une source de tension continue 140 et 1.' émetteur d'un transistor 138, dont 25 le collecteur est connecté à l'anneau de glissement 132. Une diode 139 est connectée entre la borne sus-mentionnée de la source de tension continue 140 et la base du transistor 138. Ce transistor 138 et 3.a diode 139 sont logés à l'intérieur du trou 129 sus-mentionné. Si l'unie transistor 138 est insuffisant pour le contrôle de la vitesse du moteur 30 deux ou plusieurs autres transistors peuvent également être prévus. En-outre, si des - résistances et des condensateurs doivent être prévus,- ils peuvent être 'intégrés dans un circuit miniai 70 19367 to 2043730 ture intégré dont, le boîtier peut être installé dans le trou 129» la diode 139 sert à la fois à obtenir une tension de référence et à réaliser une compensation en température lors d'un changement de la température du transistor 138. En fonctionnement, lorsque la vitesse du moteur 5 augmente, l'amplitude et la fréquence de la tension induite aux bornes de 1'enroulensit de détection de la vitesse du moteur sont accrues, et lorsque le moteur a atteint une vitesse prédéterminée, le transistor 138 se bloque, afin de maintenir constante la vitesse du moteur. Les figures 15 et 16 illustrent encore un autre mode de 10 réalisation d'un moteur électrique à courant continu de faibles dimensions selon la présente invention. Il comprend un arbre moteur 151 qui est tourillonné dans des paliers 155 et 156, respectivement montés dans des moitiés 153 et 154 du boîtier du moteur, et qui porte un noyau d'induit 157 fixé à cet arbre moteur. Le noyau d'induit 157 est d'une 15 construction analogue au noyau d'induit 126 de la figure 13, et il comporte des pôles principaux munis d'enroulements d'induit respectifs 158 et un pôle auxiliaire qui porte un enroulement 159 de détection de la vitesse du moteur et présente un trou 160. Surl'.arbre moteur 151, est fixé un collecteur 161, qui est en contact avec des balais 164 et 165, et des 20 bagues de glissement 162 et 163 qui sont respectivement en contact avec des balais d'alimentation 166 et 167. L'une des extrémités de l'enroulement 159 de détection de la vitesse du moteur est connectée, par l'intermédiaire de la bague de glissement 162-et du balai d'alimentation 166, à une borne d'une source de tension continue 168, tandis que son autre 25 extrémité est connectée à l'émetteur d'un transistor 169, dont le collecteur est lui-même connecté, par l'intermédiaire de la bague de glissement 163 et de 1 'autre balai d'alimentation 167, au balai 165. l'autre borne de la source d'alimentation 168 est connectée au balai 164. Les deux enroulements d'induit 1,58 sont connectés en V aux lames du col-30 lecteur 1-61. Une diode 170 est connectée entre la base du transistor 169 et la bague de glissement 162, de manière à 'fournir une tension de référence. Le fonctionnement du circuit qui vient d'être décrit et qui est représenté sur la figure -16, est le même que celui du circuit précédemment décrit en référence à la figure 14. -35 La courbe ca 'actéristique représentant le. couple dû mo teur qui vient d'être décrit -, en fonction de la-position de l'induit rotatif, est représentée sur la figure .17 dans laquelle la cû.urbe en trait pointillé représente la caractéristique de couple du .moteur sebn 70 19367 n 2043730 l'invention représentée sur la figure 15, tandis que la courbe en trait plein représente la caractéristique- de couple d'un moteur conventionnel tel que celui qui est représenté sur la figure 24« Ainsi que cela ressort de la figure 17, avec le moteur comportant, selon l'invention, ua noyau d'induit présentant un pôle auxiliaire sans aucun enroulement d'induit, il est possible d'obtenir un mouvement de rotation de l'induit aussi régulier qu'avec le moteur conventionnel. On notera, d'après ce qui précède, qu'avec les moteurs selon la présente invention qui ont été représentés sur les figures 12 à* 14, et sur les figurer 5 et 6, ,là tension de détection de la vitesse du moteur qui est induite aux bornes de l'enroulement de détection de la vitesse du moteur, possède une influence directe sur le transistor de commande, sans passer par les balais et les lames de collecteur, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un circuit en pont et qu'un contrôle de vitesse stable est obtenu quel que soit l'état des balais et des lames de collecteur. En outr-, 11 enroulement de détetion de la vitesse du moteur, qui est distinct des enroulements d'induit, peut fournir une tension de sortie alternative proportionnelle à la vitesse du moteur, à titre de signal de contrôle, et le contrôle de vitesse est réalisé à des fréquences correspondant à la vitesse du moteur, de telle sorte que, même si la charge change de manière importante, la constance de la vitesse du moteur peut être assurée avec une grande précision* Par ailleurs, tous les éléments de circuit du régulateur, tels que les transistors, peuvent être montés dans le pôle auxiliaire de l'induit qui ne comporte pas d'enroulemnt d'induit de telle sorte qu'il est possible de réduire les dimensions du moteur et les frais relatifs auxconducteurs de connection et de supprimer la production des bruits d'origine électrique . Les figures 18 à 20 illustrent encore un autre mode de réalisation d'un induit de moteur selon la présente invention. Il comprend un arbre moteur 181 portant un noyau d'induit qui est fixé à cet arbre et possède des pôles principaux 183 et 183' respectivement pourvus d'enroulements d'induit 182 et 182' et un pôle auxiliaire 185 entouré par un enroulement d'amortissement de courant de décharge 184 ne comportant que très peu de spires. Sur l'arbre moteur 181 est également fixé un régulateur centrifuge de vitesse 186 comportant ion contact mobile 187 et un contact fixe 188, et un collecteur 189 composé de quatre lames de collecteur 190, 191, 192 et 193. Les dimensions des lames de 70 19367 12 2043730 collecteur 190 et 191 sont telles qu'elles ne puissent pas venir simultanément en contact avec les balais 194 et 195. L'enroulement d'induit 182 est branché entre les lames de collecteur .191 et 192, tandis qu1entre les lames de collecteur 190 et 193, est branché un circuit composé de l'enroulement d'induit 182* et de l'enroulement d'amortissement de courant de décharge 184. Les contacts 187.. et 188 du régulateur sont montés .en série „ avec l'enroulement d'amortissement de courant de décharge 184, entre les lames de collecteur 190 et 191. Des condensateurs 197 et 198 sont respectivement connectés entre les lames de collecteur 190 et 191 et entre les lames de collecteur 192 et 193. En fonctionnement, lorsque la vitesse de l'induit est faible, les contacts 187 et 188 du régulateur sont fermés, de sorte qu'un courant provenant de la source de courant continu 196 circule à travers les enroulements d'induit 182 et 182', par l'intermédiaire des balais 194 et 195 et des lames de collecteur 190 à 193, de manière à augmenter la vitesse de l'induit. Lorsque la vitesse du moteur dépasse une valeur prédéterminée, les contacts 187 et 188 du régulateur s'ouvrent afin de couper le courant d'induit,- ce qui a pour effet d'abaisser la vitesse du moteur. Ainsi, un contrôle extrêmement précis de la vitesse du moteur peut être obtenu par l'action d'ouverture et de fermeture de la paire de contacts 187 et 188 du régulateur de vitesse. Les condensateurs 197 et 198 servent à empêcher la formation d'arc électrique pendant le fonctionnement du moteur, entre les balais 194 et 195 et les lames de collecteur 190 à. 193» Le condensateur 198 est déchargé à travers les enroulements d'induit 182 et 182' et les contacts 187 et 188 du régulateur, mais ces contacts 187 et 188 ne souffrent d'aucun effet de destruction, du fait de l'inductance des enroulements d'induit 182 et 182'. D'un autre côté, le condensateur 197 est déchargé à travers l'enroulement d'amortissemàt *■ de . courant de décharge 184 et les contacts 187 et 188 du régulateur. Si les contacts 187 et 188 du régulateur étaient connectés directement aux bornes du condensateur 197,sans interposition de 1"enroulement d'amortissement de „ courant de décharge 184, ils seraient détériorés par le courant de décharge de ce condensateur 197, ce qui entraînerait ■une dégradation de la stabilité du mouvement de rotation de l'induit. L'arrangement qui est représenté sur la figure 21 est similaire au circuit de la figure 20, à l'exception du branchement de l'enroulement d'amortissement de. courant de décharge 184. Dans cet ar 70 19367 2043730 rangement, un circuit série composé des contacts 187 et 188 du régulateur et de l'enroulement d'amortissement de courant de décharge 184 est branché entre les lames de collecteur 190 et 191, et l'enroulement d'induit 182' est branché entre les lames de collecteur 190 et 193. Ainsi, 5 étant donné que les deux condensateurs 197 et 198 sont déchargés à travers l'enroulement d'amortissement de courant de décharge 184, la décharge de ces condensateurs ne pro'duit aucun effet indésirable sur les contacts 187 et 188 du régulateur, allongeant ainsi la durée de vie du collecteur.. 10 • Il est bien entendu que les modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus ont été donnés à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. 70 19367 14 2043730 REVENDICATIONS 1Un moteur électrique à courant continu de faibles dimensions, caractérisé en ce qu'il comprend un induit comportant vin noyau d'induit qui possède des pôles principaux respectivement munis d'un enroulement d'induit et un pôle auxiliaire sans enroulement d'in-5 duit, et un collecteur composé d'un certain nombre de lames de collecteur, ledit nombre étant au moins égal au nombre total de pôles principaux et auxiliaire dudit noyau d'induit. 2.- Un moteur électrique à courant continu de faibles dimensions selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend 10 en outre un commutateur de régulation de la vitesse du moteurfqui tourne avec l'arbre moteur et possède au moins une paire de contacts de régulation. 3-- Un moteur électrique à courant continu de faibles dimensions selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte 15 en outre un commutateur de régulation de la vitesse du moteur qui est porté par le pôle auxiliaire et possède des contacts de régulation. 4«- Un moteur électrique à courant continu de faibles dimensions selon la revendication 3, caractérisé en ce que le pôle auxiliaire présente un trou en forme de fenêtre, et en ce que le dit com-20 imitateur, de régulation de la vitesse du moteur est disposé à l'intérieur dudit trou en forme de fenêtre. 5.- Un moteur électrique à courant continu de faibles dimensions selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un enroulement de détection de la vitesse du moteur qui est 25 enroulé sur le dit pôle auxiliaire, et un élément semi-conducteur dont la résistance interne change en fonction de la tension de détection de la vitesse du moteur qui est induite aux bornes dudit enroulement de détection de là vitesse du moteur, afin de contrôler le courant qui ' traverse les dits enroulements d'induit. 30 6.- Un moteur électrique à courant continu de faibles dimensions selon la revendication 5, caractérisé en cê que le dit pôle auxiliaire présente un trou en forme de fenêtre, et en ce que le dit 70 19367 15 2043730 élément semi-conducteur est mcnté à l'intérieur du dit trou en forme de fenêtre. 7.- Un moteur électrique à courant continu de faibles dimensions selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte 5 en outre un enroulement d'amortissement de - courant de décharge,enroulé autour du dit pôle auxiliaire et comportant peu de spires?et un commutateur de régulation de la vitesse dû moteur, et en ce que les dites lames de collecteur sont divisées en deux groupes respectivement composés- de plusieurs lames de collecteur, les dits enroulements d'induit 10 étant respectivement connectés entre deux lames de collecteur dans les groupes respectifs de lames, et le dit enroulement d'amortissement de courant de décharge étant branché en série avec le dit commutateur de régulation entre deux lames de collecteur dans les groupes respectifs de lames.