Brevet FR2040404A1 — publié le 19710122

i 2040404 L'invention concerne une machine à piston rotatif à compression interne, utilisable, en .particulier, comme machine de travail, comportant des rotors qui sont entrainés en rotation dans des chambres communicantes à axes parallèles d'un carter par des mo-5 yens agencés de manière telle qu'ils roulent l'un contre l'autre le long d'une génératrice commune et qui présentent des surfaces latérales externes ininterrompues à axes parallèles, des orifices d'échappement étant disposés dans les parois frontales du carter et command és directement par les arêtes des faces frontales des 10 rotors tandis qu'au moins un rotor présente au moins une dent et le rotor conjugué un logement de dent correspondant, ceux-ci étant conçus de telle sorte que lorsqu'une dent s'engage dans un logement de dent, un fluide, emprisonné entre la génératrice de roulement et une ligne d'étanchélté de logement de dent formée 15 par l'arête de contact de la dent avec la-paroi du logement de dent, se trouve comprimé et est expulsé tandis que, pendant ce temps de compression dans le logement de dent, la génératrice commune de roulement est maintenue permanente et que la ligne d'étanchélté dans le logement de dent se déplace en direction de 20 la génératrice de roulement et coïncide finalement avec celle-ci en un point du cercle de fond du logement de dent et que les orifices d'échappement communiquent avec l'espace compris entre la ligne d'étanchéïté de logement de dent et la génératrice de roulement. 25 On connait les avantages de la machine à piston rotatif à mouvement ininterrompu par rapport aux machines à mouvement alternatif (par exemple machine à piston élévateur). Ainsi, par exemple, les machines à piston rotatif ne comportent que des pièces tournant de façon continue et qui peuvent être directement équilibrées 30 en elles-mêmes et dont les paliers ne subissent donc pas d'effort excentrique. Par suite ces machines permettent l'obtention de vitesses de rotation élevées ou très élevées donc d'une grande puissance relativement au poids et au coût de la machine. Les machines à piston rotatif du type décrit sont normalement 35 utilisées comme machines de travail mais il est également possible en inversant les sens d'écoulement et de rotation, de les utiliser comme machines motrices. Dans une machine de travail connue à compression interne décrite au brevet allemand n° 94 751, deux rotors coopérant dans un carter 40 entrent en prise respectivement par leurs dents et leurs logements 70 15728 2 2040404 de dent de telle sorte qu'une partie, du fluide poussée de l'orifice d'admission jusqu'à l'orifice d'échappement est isolée dans une chambre qui se forme dans le logement de dent et est comprimée à mesure que la dent s'engage de plus en plus dans le loge-5 ment de dent jusqu'à ce que la chambre atteigne l'orifice d'échappement ou que celui-ci s'ouvre. 1 - Il est certain qu'il est ainsi possible d'obtenir une faible compression du fluide. Mais étant donné qu'une faible partie seulement de la totalité du fluide est expulsée en direction de 10 l'orifice d'échappement, la quantité de fluide qui reste dans la machine se détend, avec perte, vers le côté de l'aspiration. Toutefois, la faible compression interne qui peut être obtenue résout de façon parfaitement satisfaisante le problème qui est à la base du brevet cité et qui est d'empêcher un reflux du 15 fluide vers la chambre d'aspiration de la machine à piston rotatif et donc, les à-coups et variations de pression qui en résulteraient et qui entraîneraient un fonctionnement irrégulier de la machine. On ne peut pas, avec cette machine, atteindre des rapports de compression élevés ( par exemple 2 : 1). 20 L'application d'un deuxième type de machine à piston rotatif décrit dans le brevet allemand 677 150 est aussi limitée à quelques cas spéciaux, d'une part pour la même raison et d'autre part aussi parce que son rendement est inévitablement trop faible, bien que ce type de machine permette d'obtenir un plus grand 25 rapport de compression interne que le premier. Ce deuxième type utilise un principe tout différent. Le fluide est emprisonné entre des bords assurant 1'étanchéïté sans contact par rapport à la paroi du carter et appartenant à un piston à dent de chaque rotor et une génératrice de roulement commune aux deux rotors. 30 La rotation des deux rotors se poursuivant le processus de compression commence et il ne se trouve achevé que lorsque la commua nication avec la tubulure de refoulement est libérée par l'orifice d'échappement. Une fois que l'orifice d'échappement est fermé, il reste dans la machine à piston rotatif une charge résiduelle de 35 volume comprimé; elle est enfermée entre le logement de dent et le piston à dent et repoussée avec détënte vers le côté d'aspiration. • Grâce à cette structure de machine à piston rotatif qui, avec un seul piston à dent par rotor, aspire à chaque tour un volume 70 15728 3 2040404 de fluide relativement élevé, il devient possible d'atteindre une plus forte pression finale. Toutefois, cet avantage de la compression interne plus élevée a pour contre-partie un faible rendement. Le faible rendement 5 résulte du fait qu'avec la machine à piston rotatif selon le brevet allemand n° 677 150, il n'êst pas possible d'éviter de comprimer une quantité résiduelle du fluide comprimé jusqu'à la pression finale au delà de cette dernière, puis de la laisser se détendre à nouveau du côté de l'aspiration. Sans aucun doute, 10 ce processus cause des pertes notables d'énergie, sans parler du fait qu'étant donné le taux de compression inutilement élevé du volume renvoyé du côté de refoulement au côté d'aspiration, entre les rotors, il se produit une surcharge unilatérale des rotors. Dans le cas de rotors qui assurent 1'étanchéïté sans 15 contact, cette surcharge peut, entre autres, causer des dégâts par butée des rotors contre la paroi du carter, car, en général, pour obtenir un bon coefficient de rendement, il n'est prévu qu'un interstice très étroit entre les rotors et le carter. L'invention évite ces inconvénients des machines à piston rota-20 tif à compression interne de type connu. L'invention est caractérisée par le fait que la paroi du carter et la ou les dents ou les rotors ont une disposition relative et une structure telles qu'il existe 'un premier temps de compression pendant lequel le fluide aspiré est comprimé de manière en elle-même connue entre, 25 d'une part, les lignes d'étanchélté de surface de paroi formées par les bords d'étanchéïté de chaque rotor avec la paroi du carter et, d'autre part, la génératrice commune de roulement maintenue permanente pendant cet intervalle ce compression et qu'à ce premier temps de compression succède un temps de compression 30 à l'intérieur du logement de dent, tel que, lorsque la dent s'engage dans le logement de dent conjugué, les lignes d'étanchélté de surface de paroi rejoignent par une transition continue la ligne d'étanchélté de logement de dent et qu'en même temps la génératrice commune dé roulement est maintenue permanente 35 jusqu'au point de rencontre avec la ligne d'étanchéïté de logement de dent et que les orifices d'échappement, s'étendent, dans les parois frontales du carter, jusqu'à ce point de rencontre. Dans un mode d'exécution particulièrement avantageux de l'invention, chaque rotor est muni d'au moins un piston denté et.dans 40 le premier temps de compression les bords d'attaque des pistons 70 15728 4 2040404 dentés forment avec la paroi du carter les lignes d1étanchéïté de surface de paroi et, dans le temps de compression de logement de dent, le bord de fuite du piston denté qui est en avance forme avec le flanc du logement de dent du piston denté qui est 5 en retard^la ligne d'étanchélté de logement de dent. Ainsi, la proposition dé l'invention part du premier type de machine à piston rotatif selon le brevet allemand n° 94 751, par lequel on peut voir que dans une machine à piston rotatif, d'une part Une chambre de pompage - dans 1'exemple connu une partie 10 seulement de la chambre de pompage totale - peut diminuer jusqu' à un volume nul par suite de la rotation du rotor et, d'autre part, les orifices d'échappement des parois frontales du carter peuvent être en communication avec cette chambre - mais, dans l'exemple connu, sans pouvoir déterminer un volume nul. Par suite 15 pour ce temps de compression de logement de dent, il est possible d'obtenir jusqu'à la fermeture des orifices d'échappement un rendement élevé qui ne peut pas toujours être atteint, pour toute la compression, dans le cas où une charge résiduelle déjà comprimée doit être ramenée au côté d'aspiration. 20 une caractéristique importante de l'invention réside en ce que les lignes d'étanchéïté limitant une chambre de pompage subsistent continuellement jusqu'à ce que le volume de la chambre de pompage ait diminué jusqu'à zéro. A cet effet, la paroi du carter et les flancs des pistons dentés et des logements de dent 25 ont une forme telie qu'après la suppression des lignes d'étanchélté entre les pistons dentés et la paroi du carter, ces lignes soient remplacées immédiatement, c'est-à-dire en une transition continue, par une nouvelle ligne d'étanchélté de logement de dent qui se forme entre le bord extérieur du piston denté et le 30 creux de dent correspondant. Cette ligne d'étanchélté de logement de dent, ainsi que les lignes d'étanchéïté entre les côtés frontaux des rotors et le carter se meuvent en direction de la ligne d'étanchélté maintenue constante qui est formée entre les deux rotors, donc en direction de leur génératrice de roulement, 35jusqu'à ce qu'elles se rencontrent et que la chambre de pompage ait un volume nul. L'invention peut donc êtrë réalisée avec différentes formes de carter et de rotors - décrites plus loin -à condition que ces caractéristiques subsistent. Les orifices d'échappement doivent être disposés dans les parois 70 15728 5 2040404 frontales du carter à l'intérieur de la zone qui est balayée par les logements de dents et ils sont situés hors du cercle qui est parcouru par le piston denté» Les orifices sont alors directement commandés par le bord d'attaque et le bord de fuite du 5 logement. Le début de l'ouverture des orifices d'échappement dépend simplement du rapport de pression interne désiré et réalisable et il est donc possible de le déterminer à volonté. Toutefois, selon l'invention, il faut faire en sorte que l'échappement du fluide emprisonné puisse se faire jusqu'à ce que la cham-10 bre de pompage ait un volume nul. Pour adapter le début de l'échappement au rapport de compression nécessaire dans chaque cas, ce qui peut se faire après coup ou continuellement au moyen de dispositifs en eux-mêmes connus, il est possible de faire varier la position du bord de commande de l'orifice d'échappement. Par 15 exemple, il est possible de prévoir un tiroir rotatif qui porte ce bord de commande et qu'il est possible de fixer dans la position désirée ou encore de faire tourner pendant le fonctionnement, en fonction de la contre-pression de la machine. Les machines à piston rotatif selon l'invention peuvent servir 20 de machines de travail ou de moteurs. En principe il est possible de fabriquer des rotors présentant un ou plusieurs pistons et un ou plusieurs logements de dent. En outre, les pistons et les logements de dents des deux rotors peuvent être différents. Il est possible d'adopter un profil semblable pour les deux 25 rotors. Toutefois si les rotors possèdent de fabrication des profils différents, il est possible à la fois de rendre moins vifs les bords extérieurs des rotors et d'opérer aussi, à l'intérieur de la chambre de travail, la compensation de masse des corps de rotor qui est nécessaire à l'équilibrage. En outre, sans perte 30 de capacité de pompage, il est possible de disposer les orifices d'admission non seulement dans les parois frontales du carter mais également, ou exclusivement, dans la paroi périphérique du carter. Enfin, il convient dé mentionner un mode d'exécution de la ma-35 chine à piston rotatif selon l'invention qui est avantageux en particulier quand le volume de pompage est petit et que le rapport interne de compression est élevé. En pareil cas, il est avantageux que l'un des rotors constitue un rotor d'arrêt, c'est-à-dire qu'un rotor soit formé d'un piston circulaire monté avec un fai-40 ble jeu dans la chambre cylindrique d'un carter et qui, consti 70 15728 e 2040404 tuant le rotor complémentaire d'un rotor à piston denté, présente simplement les logements de dent correspondants. Des modes d'exécution de 1'invention sont décrits ci-après» Sur les dessins : 5 Les figures 1-4 montrent, en différentes positions des ro tors, une machine à piston rotatif comportant deux rotors semblables comportant chacun un piston denté, la figure 5 montre une machine à piston rotatif comportant deux rotors semblables présentant chacun deux dents, la figure 6 montre une machine à piston rotatif comportant deux rotors différents qui présentent chacun une dent, un orifice d'admission étant prévu dans la paroi extérieure du carter, la figure 7 montre une machine à piston rotatif dont l'un des rotors constitue un rotor d'arrêt, •iî> la figure 8 montre une machine à piston rotatif dans laquelle le bord de commande d'un orifice d'échappement a une position réglable. Dans les modes d'exécution de l'invention qui sont représentés par les figures 1 à 8, les parties qui sont semblables par leur 20 fonction portent les mêmes références. La figure 1 montre un mode d'exécution avantageux d'une machine à piston rotatif. Deux rotors symétriques 1 et 2 dont les arbres 3 et 4 sont parallèles sont montés dans deux chambres communicantes 5 et 6 d'un carter 7. Dans la paroi frontale représentée du 25 carter sont prévus un orifice d'admission 8 et un orifice d'échappement 9 qui sont tous deux commandés directement par un bord d'attaque et un bord de fuite des rotors 1 et 2. De préférence, dans la paroi frontale opposée du carter, des orifices semblables sont prévus dans la même position. 30 Les rotors eux-mêmes présentent chacun une dent 10 et 11 et un logement de dent correspondant 12 et 13, la forme des flancs étant conforme à l'enseignement de l'invention. Les rotors établissent 1'étanchéïté dans le carter sans contact, donc avec un certain interstice. Cet interstice se trouve entre le bord exté— 35 rieur 14, 15 de chacun des pistons à dent et la paroi du carter, entre les côtés frontaux des rotors et le carter ainsi qu'entre les rotors. Les lignes d'étanchélté ainsi formées délimitent une chambre de pompage 16 qui, dans l'exemple d'exécution représenté et avec la position des rotors telle qu'elle est indiquée sur 40 la figure 1, s'étend dans les deux chambres 5 et 6 du carter 7. 70 15728 7 2040404 Du fait que les deux rotors 1 et 2 tournent dans le sens des flèches, la chambre de pompage 16 diminue de volume puisque la ligne d'étanchélté entre les rotors 1 et 2 c'est-à-dire leur génératrice commune de roulement 17 est maintenue permanente tan— 5 dis que toutes les autres lignes d'étanchéité se déplacent en direction de la génératrice de roulement. Quand les rotors 1 et 2 sont dans la position de la figure 1, la chambre de pompage 16 vient d'être séparée de l'orifice d'admission 8 et isolée par les bords d'attaque 10 et 11 des dents. 10 Pendant que commence la compression, c'est-à-dire la diminution de volume de la chambre de pompage 16, une deuxième chambre de pompage 16' directement reliée à l'orifice d'admission 8 augmente de volume et aspire ainsi davantage de fluide. Sur la figure 2 est représentée la même machine à piston rota-15 tif, les rotors 1 et 2 étant dans une position où le bord d'attaque du creux de dent 13 du rotor 1 libère tout juste l'orifice d'échappement 9. Ici la course de compression est donc: terminée et l'expulsion du fluide comprimé commence. La fin de la course de compression de même que le début de la 20 compression peuvent être librement déterminés en faisant varier la dimension dans le sens circonférentiel des orifices d'admission et d'échappement. Cela n'a pratiquement d'influence que sur le rapport interne de compression possible avec la machine à piston rotatif. Toutefois, selon une caractéristique de l'inven-25 tion, il est absolument nécessaire que l'orifice d'échappement reste en communication avec la chambre de pompage 16 jusqu'à ce que le volume de celle-ci soit réduit à zéro, ainsi que le montre plus précisément la figure 4. Les autres caractéristiques de l'invention sont bien illustrées 30 par les positions des rotors 1 et 2 qu'indique la figure 3. Au raccordement des deux chambres 5 et 6 du carter 7, la paroi du carter est resserrée vers l'intérieur dans le sens de rotation des deux rotors dans une mesure telle que le bord 14 du piston 10, qui assure 1'étanchéité vis-à-vis de la paroi du carter, s'engage dans le logement de dent correspondant 13 immédiatement après 35 avoir quitté la paroi du carter. Les flancs de la dent et de son logement ont une forme telle que, lorsque la dent 10 s'engage dans le logement 13, outre la génératrice de roulement 17,, il s'établit une ligne d'étanchélté de logement de dent 18. Toute la chambre de pompage 16 est maintenant limitée en direction 70 15728 B 2040404 circonférentie 1 le pair la ligne d'étanchéité de logement de dent 18 et la génératrice de roulement 17• A mesure que le piston denté lO s'engage davantage^dans le logement de dent 13, la ligne d'étanchéité du logement/18 se dépla-5 ce, en maintenant continuellement son action d'étanchéité, en direction de la génératrice de roulement 17 et coïncide finalement avec celle-ci. La figure 4 montre la machine à piston rotatif dans une position des rotors pour laquelle la ligne d'étanchéité du logement de dent 18 est sur le point de coïncider avec 10 la génératrice de roulement 17, de sorte que le volume de la chambre de pompage 16 est voisin de zéro* Selon une caractéristique importante de l'invention, l'orifice d'échappement 9 est déplacé vers l'avant dans le sens de rotation jusqu'au point où, avant que les deux lignes d'étanchéité 18 et 17 ne se rencon-15 trent, il se produit au fond du logement de dent un échappement du fluide emprisonné, de sorte qu'il ne reste pas de volume résiduel de fluide comprimé dans la machine. La rotation des rotors se poursuivant, les lignes d'étanchéité confondues 18 et 17 cessent d'exister tandis que, simultanément, 20 par application du bord extérieur 15 de la deuxième dent 1 contre le flanc du deuxième logement de dent 12, il se reforme une génératrice commune de roulement. A mesure que les rotors tournent il se forme une nouvelle chambre de pompage qui, lorsque les rotors atteignent la position représentée par la figure 1, 25 est identique à la chambre 16* représentée par la figure 1. La ligne d'étanchéité du logement de dent entre la dent 11 et le bord d'attaque du logement 12 reste sans importance jusqu'à la position de la figure 1 puisqu'elle sépare simplement des chambres d'égale pression. Ainsi le bord d'attaque du logement 12 30 peut également présenter une forme telle que cette ligne d'étanchélté du logement de dent soit supprimée après la formation de la nouvelle génératrice de roulement 17o La figure 5 montre une machine à piston rotatif comportant ?eux rotors également symétriques dont chacun est muni de deux dents 35 20, 21 et 22,23. La disposition et la structure de l'orifice d' échappement 24 et de l'orifice d'admission 25 correspondent à la machine des figures 1 à 4. Bien entendu, la disposition et la forme de l'orifice d'admission 25 peuvent être différentes des précédentes. Le seul but de la figure 5 est de démontrer qu'il 40 est possible de réaliser un nombre quelconque de dents. Il est 70 15728 9 2040404 également possible de jumeler des rotors qui présentent,«par exemple, des nombres de dents différents, ou par exemple des diamètres différents. En pareil cas, les mécanismes d'entraînement situés à l'extérieur doivent avoir une démultiplication 5 correspondante. Si la profondeur d'un logement de dent s'étend jusqu'à l'axe de rotation d'un rotor, le rotor ne se compose alors pratiquement que d'une dent, ce qui fait que le volume de pompage d'une machine à piston rotatif atteint son maximum. A la différence des machines représentées par les figures 1 - 5, la figure 6 montre une machine à piston rotatif dans laquelle les rotors 81 et 82 ont des profils différents et des diamètres différents. La fonction des pistons 83, 84, de formes différentes correspond à celle des pistons 10 et 11, 22, 23, 20 et 21 représentés par les figures 1-5. Toutefois, le bord exté-■lS rieur d'attaque du piston 84 présente un angle plus obtus. Dans ce mode d'exécution, l'angle du bord de fuite du piston 83, qui est particulièrement important pour la compression et qui est soumis à une plus forte usure, est augmenté au-delà de 90°. Etant donné que le plus grand rotor 81 - en partant de la po-20 sition de la figure 6 - atteint déjà par le bord antérieur de la dent 83 le bord 87 du carter, lorsque le plus petit rotor 82 après le même angle de rotation, arrive par le bord d'attaque de la dent 84 au bord 88 du carter, l'orifice d'admission 89 peut être disposé dans la paroi extérieure du carter entre ces deux 25 bords. Sans entraîner d'autres inconvénients, cette mesure permet de donner au carter une forme particulièrement simple. La rigidité du rotor 82 est accrue par une augmentation du,cia-mètre de l'arbre de ce rotor jusqu'au fond du logement de dent. 13. 30 L'orifice d'échappement 9 est limité par cet arbre lui-même. Sur les figures 1-5, il est également possible d'appliquer la même mesure à l'arbre du rotor 2 et à l'orifice d'admission 8. Afin d'équilibrer la masse de la dent 83 du rotor 81, une masse 85, répartie sur un plus grand écart angulaire est prévue dans 35 la partie opposée. Inversement, en face du logement de dent 13 du rotor 82, le rayon de celui—ci est diminué de façon correspondante dans la partie périphérique 86, de manière à compenser les masses. Ainsi le choix de profils différents permet d'équilibrer les deux rotors à l'intérieur de la chambre de travail du carter. 40 La figure 7 montre, dans un autre mode d'exécution avantageux de 70 15728 10 2040404 l'invention, une machine qui comporte un rotor 41 pourvu d'une dent et un rotor d'arrêt 42 constituant le rotor complémentaire. Quand la rotation se poursuit, la dent 43 s'engage dans le logement de dent 44 avec maintien de la génératrice de roulement 17 5 entre les deux rotors. Dans la position représentée, l'orifiœ d'admission 8 est ouvert tandis que l'orifice d'échappement 9 est encore fermé. Par l'interstice entre le bord d'attaque 45 du logement de dent 44 et le bord 46 du carter, du fluide préalablement comprimé afflue de la chambre de travail 47 à la zone 10 du logement de dent 44. La compression est terminée quand le bord d'attaque du logement de dent 44 libère l'orifice d'échappement. 9. Enfin, la figure 8 montre un mode d'exécution de la machine selon la figure 6 dans lequel, afin de faire varier le rapport 15 de compression, il est possible de déplacer entre deux positions extrêmes 92 et 93, le bord de commande 91 d'un orifice d'échappement 9 qui détermine la fin de la compression et le début de l'échappement. A cet effet, il a été prévu un tiroir rotatif 90 qu'il est possible de faire tourner autour de l'axe du rotor com-20 mandant l'échappement. L'extrémité 94 du tiroir rotatif est, de préférence, placée à proximité du bord 88 de 1,'orifice d'admission, afin que le logement 95 formé dans la paroi frontale du carter soit" situé, pendant la rotation du rotor, dans la région de la pression d'aspiration de la machinée 70 15728 ii 2040404 REVENDICATIONS 1 - Machine à piston rotatif à compression interne utilisable, en particulier comme machine de travail, comportant des rotors qui sont entraînés en rotation dans des chambres communicantes à axes parallèles d'un carter, par des moyens agencés de manière 5 telle qu'ils roulent l'un contre l'autre le long d'une génératrice commune et qui présentent des surfaces latérales extérieures ininterrompues à axes parallèles, des orifices d'échappement étant disposés dans les parois frontales du carter et commandées directement par les arêtes des faces frontales des rotors tandis qu ' 10 au moins un rotor présente au moins une dent et le rotor complémentaire présente un logement de dent conjugué, deux-ci étant conçus de telle sorte que lorsqu'une dent s'engage dans un logement conjugué, un fluide emprisonné entre la génératrice de roulement et une ligne d'étanchéité de logement de dent formée 15par le bord d'étanchélté de la dent avec le flanc dû logement conjugué se trouve comprimé et est expulsé, tandis que pendant ce temps de compression à l'intérieur du logement,de dent, la génératrice commune de roulement est maintenue permanente et la ligne d ' étanchéité du logement de dent se déplace en directior.. 20 de la génératrice de roulement et coïncide finalement avec celle-ci en un point-du -cercle de fond du logement de dent, machine caractérisée en ce que la paroi du carter et la ou les dents eu le rotor ont une disposition relative et une structure telles qu'il existe un premier temps de compression périphérique dans 25 lequel le fluide aspiré est comprimé de manière en elle-même connue entre, d'une part, les lignes d'étanchéité de surface de paroi formées par les bords d'étanchéité de chaque rotor avec la paroi du carter et, d'autre part, la génératrice commune de roulement maintenue permanente pendant ce temps de compression et 30 qu'à ce premier temps de compression succède un temps de compression à l'intérieur du logement de dent, tel que, lorsque la dent s'engage dans le logement conjugué, les lignes d'étanchélté de surface de paroi rejoignent par une transition continue la ligne d'étanchéité du logement de dent et qu'en même temps, la généra-35 trice commune de roulement est maintenue permanente jusqu'au point de rencontre avec la ligne d'étanchélté du logement de dent, tandis que les orifices d'échappement s'étendent dans les parois frontales du carter, à l'intérieur de la région balayée par le logement de dent, mais à l'extérieur du cercle parcouru par la 70 15728 12 2040404 dent conjuguée jusqu'à ce point de rencontre, de sorte qu'au moment de la rencontre, il existe encore un échappement de fluide. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque rotor est muni d'au moins une dent et en ce que pendant 5 le premier temps de compression, les bords d'attaque des dents forment avec la paroi du carter des lignes d'étanchéité de surface de paroi et que, pendant le temps de compression à l'intérieur du logement de dent, le bord de fuite de la dent, qui est en avance, forme avec le flanc du logement de dent du .rotor, 10 qui est en retard, la ligne d'étanchéité du logement de dent. 3 - ^achine selon les revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les rotors sont semblables. 4 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des rotors constitue un rotor d'arrêt et en ce que pendant 15 le premier temps de compression, le fluide est comprimé entre, d'une part, la ligne d'étanchéité de surface de paroi formée par le bord d'attaque d-une dent de l'autre rotor avec la paroi du carter et,d'autre part,la ligne d'étanchéité formée par le rotor d' arrêt avec la paroi du carter ainsi que la génératrice de roule- 20 ment et en ce que pendant le temps de compression à l'intérieur du —logement-de dent-; le bor"d de~ f uit"ë~?>ë 1 aident forme avec le flanc du logement conjugué la lijgne^iiétanchéité-du logement de dent. 5 — Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les orifices d'échappement sont disposés dans les pa- 25 rois frontales du carter et/ou dans la paroi extérieure du carter et peuvent être commandés directement par les bords des rotors. 6 - Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les orifices d'échappement sont disposés dans les zones balayées par le logement de dent et peuvent être commandés direc- 30 tement par ceux-ci et en ce que, selon le rapport de compression nécessaire, les bords antérieurs des orifices d'échappement, qui commandent le début de l'échappement, sont balayés pendant le temps de compression circonférentielle ou pendant le temps de compression à l'intérieur du logement de dent. 35 7 — Machine selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que la position des bords antérieurs des orifices d'échappement, qui commandent le début de 11echappement peut être réolée entre deux positions limitées, par rotation d'un tiroir éventuellement en fonction de la contre-pression de la machine.