Brevet FR2038139A1 — publié le 19710108

i 2038139 La présente invention concerne une installation automatique ou mécanisée pour l'abattage ou l'extraction du charbon, comportant un transporteur placé devant le front de taille, sur lequel est guidé, outre un rabot principal, un rabot de pré-5 havage pour le creusement d'une niche. Lorsque le rabot principal se rapproche de l'extrémité de la taille, il est accouplé avec le rabot te pré-havage par une timonerie ou un système transmettant les efforts de traction et de poussée. Le rabot principal et le rabot de pré-havage continuent alors de se dé-10 placer ensemble jusqu'à ce que le rabot de pré-havage ait atteint la sortie de la taille. Le rabot principal et le rabot de pré-havage sont ensuite rappelés ensemble en arrière jusqu'au point auquel l'accouplement des deux outils d'abattage a précédemment été effectué. L'entraînement est alors interrompu pen-15 dant un court instant, pour pouvoir séparer les deux outils. Ensuite, le rabot principal poursuit sa course à travers la taille, tandis que le rabot de pré-havage demeure immobile ou au repos, jusqu'à ce que le rabot principal se rapproche de nouveau de l'extrémité de la taille lors de la passe de travail suivante. 20 La pratique a montré que le creusement automatique de la niche formée par le rabot de pré-havage est possible sans difficultés en opérant de cette manière, toutefois, le temps perdu, non utilisé pour le havage, est important, étant donné que le rabot principal est immobilisé momentanément pendant le dé-25 saccouplement ou la séparation des outils. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient. Suivant l'invention, lors de sa pénétration dans la zone d'entraînement, le rabot principal est accouplé automatiquement avec le rabot de pré-havage, puis pousse celui-ci vers l'avant 30 jusqu'à la sortie de la taillé et le rappelle ensuite en arrière par traction, pour ensuite se séparer automatiquement de ce rabot de pré-havage et parcourir seul le reste de sa course de travail à travers la taille. Avec un agencement de ce type, il devient inutile d'immobiliser le rabot principal, aussi bien lors 55 de son accouplement avec le rabot de pré-havage que lors de sa séparation de celui-ci. Le rabot principal se déplace au contraire de la manière usuelle en un mouvement de va-et-vient devant le front de taille, le rabot de pré-havage étant déplacé 69 33458 2038139 vers l'avant et vers l'arrière avec le rabot principal et de façon synchrone par rapport à celui-ci simplement sur les derniers mètres de la longueur de la taille» Il est ainsi possible de creuser la niche ou les niches sans perte de temps de 5 havag#» Le rabot principal s'engage par exemple lorsqu'il vient attaquer le système d'accouplement du rabot de pré-havage, par un axe transversal ou une butée analogue, sens un crochet d'accouplement ou d'attelage sensiblement horizontal et s'accouple 10 ainsi avec le rabot de pré-havage* Lors du mouvement vers l'arrière , le rabot de pré-havage est ensuite séparé du rabot principal par relevage du crochet d'accouplement. Il ne suit donc pas le rabot principal lorsque celui-ci poursuit sa course à travers la taille. 15 II est judicieux de repousser le crochet d'accouplement dans sa position d'accouplement au moyen d'un ressort ou d'organes auxiliaires quelconques, afin d'éviter toute séparation intempestive* Le relevage du crochet d'attelage peut être assuré de fa-'dO çon simple au moyen d'un coin ou d'une rampe prévu à l'endroit approprié sur le rail de guidage du rabot principal et s'engageant le cas échéant sous un talon latéral du crochet d'accouplement. Après le relevage du crochet d* accouplement, le rabot de pré-havage s'immobilise aussitôt* C'est seulement 25 lorsque la rabot principal a parcouru la taille dans lé sens de sa longueur en un mouvement de và-et-vient qu'il s'accouple de nouveau avec le système d'attelage du rabot de pré-havage. Lors du déplacement par poussée du rabot de pré-havage, le crochet d'accouplement n'est pas soumis à des contraintes, car la force 30 de poussée est transmise directement par le rabot principal à une partie quelconque du système d* accouplement. Le crochet d'accouplement retombe en position d'accouplement/ne transmet la force de traction au rabot de pré-havage que pendant le retour en arrière du rabot principal, jusqu'à ce que finalement S? la séparation ait lieu. Af-ir» d'obtenir une sécurité additionnelle vis—à—vis d'une séparation indésirable du crochet d'accouplement lors de la transmission des efforts de traction au rabot de pré-havage, ce 69 33458 5 2038139 crochet peut porter à son extrémité recourbée une plaquette de Terrouillage ou un linguet muni de deux "becs et monté sous le plan de traction du crochet, cette plaquette étant amenée par traction dans la position de Terrouillage pair 1* axe d'accou-5 plement du rabot principal. Dans cette position, le bec inférieur de la plaquette s'engage sous l'axe d'accouplement dans des conditions telles qu'un dégagement du croehet vers le haut soit empêché arec certitude* Le cas échéant, la plaquette de Terrouillage peut encore être tirée vers le haut en position 10 de Terrouillage au moyen d'un ressort. La description qui Ta suivre, faite en regard des dessins annexés, doués à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 montre de profil l'extrémité du rabot principal 15 et une partie du système de traction et de poussée du rabot de pré-havage• La fig* 2 est une vue en plan du dessus correspondante* La fig* 3 montre la séparation du rabot de pré-haTage* La fig* 4 est une vue de face correspondante* 20 La fig* 5 est une vue de profil du crochet d*accouple ment, muni d'un dispositif de verrouillage particulier* La fig* 6 montre une position intermédiaire des organes d'accouplement 1ers de la séparation* On n'a représenté sur les fig* 1 et 2 des dessins, du 25 rabot principal en trois parties que le corps de rabot avant 10 se déplaçant le long du mur, qui s'engage sous le transporteur (non représenté) par la dernière partie 11 d'un socle ou d'une semelle et qui est déplacé vers l'avant par une chaîne de traction attaquant un crochet 12 placé du côté orienté vers le 30 remblai* Le rabot principal 10 est alors guidé sur un rail 13 qui est placé sur le côté du transporteur orienté vers le front de taille et sur lequel est guidé également le rabot de pré-havage (non représenté) servant au creusement d'une niche. Ce même rail 13 sert en outre au guidage du système ou de la timo-35 nerie de traction et de poussée 14 qui, selon le sens de déplacement du rabot principal 10, pousse le rabot de pré-havage vers l'extrémité de la taille ou le rappelle en arrière sur la même distance après son inversion de mouvement. On a montré en coupe 69 33458 4 2038139 transversale sur la fig* 4 la manière dont le rabot principal 10 s'engage sous le rail 13 par un bec ou une nervure 13 du socle 11* Eû outre, le rabot de pré-havage et son système de traction et de poussée 14 viennent coiffer le rail de guidage 3 13 depuis le haut par des griffes ou talons de guidage 16* En vue de permettre son accouplement avec le rabot de pré—havage ou son système de traction et de poussée 14, le rabot principal 10, 11 porte, sur une plaque 17 faisant saillie vers le haut, un axe 18 orienté horizontalement* Le système 14 10 est muni de son côté, à son extrémité libre, d'un crochet d'accouplement ou d'attelage 20 articulé autour d'un axe horizontal 19* Par suite de son appui sur le rail de guidage 13 par son talon latéral 20b, le crochet 20 est empêché de basculer plus avant vers le bas par son extrémité libre recourbée* Il est 15 repoussé dans la position sensiblement horizontale représentée par un ressort 21* Lorsque, au cours de son déplacement dans la taille, le rabot principal 10 se rappreehe de l'extrémité inférieure de cette taille, l'axe transversal 13 de ce rabot vient finale-2.0 ment buter contre la partie oblique formant rampe 20a du crochet d'accouplement 20* Ce crochet se soulève alors momentanément d'une faible amplitude, en antagonisme à l'action du ressort 21, jusqu'à ce que finalement il retombe par son extrémité recourbée derrière l'axe 13, dans la position représentée 23 sur les fig* 1 et 2* Lorsque le rabot principal 10 continue de se déplacer, sa face terminale 22 vient buter contre urne surface correspondante 23 du système 14* Lors «L'un nouveau déplacement, le rabot 10 pousse alors vers l'avant le système 14 et, par l'intermédiaire de celui-ci, le rabot de pré-havage 30 (non représenté), jusqu'à ce que ce dernier atteigne finalement l'extrémité de la taille* Le mécanisme d'entraînement du rabot est alors inversé, et le rabot 10 se déplace en sens inverse, pour effectuer son mouvement de retour* Bu fait que le crochet 20 accouple alors le système 14 avec le rabot principal 10, ce 35 dernier entraîne donc avec lui le rabot de pré-havage* Finalement, le crochet d'accouplement 20 vient attaquer par son talon latéral 20b une rampe 24 en forme de coin* 11 en résulte um relevage-momentané du crochet d'accouplement 20 par son extré— 69 33458 5 2038139 mité recourbée. Ce crochet libère alors l'axe transversal 18. lie rabot de pré-havage s'immobilise donc avec mu systèna d'accouplement ou de traction 14, tandis que-1® rabot principal poursuit sa course à travers la taille sans 2'arrêterg On a 5 représenté, sur la fig. 5 sa® pcsit::Um iateraéâiaise &qg Gggaa.es d* accouplement, pe^s.prèjs a safeo'è. do ps>5=&a,^age par rapport au rabot pr-iîieips.1 1 Go On a représenté 1© aroehet d'aesô'aplemeat 20 à pl-as graaSe échelle sur les fig. 5 et 6« Daas $3 oas* il ®st-pa?éTO à l'ex— 10 trémité recourbée du crochet d'aseo^lsraent m© plcçpsfeta êo - verrouillage 25 formant linguew» OsAte plagaetto oofe rasai© d© deux becs 26, 2?. 13.1e est aoatée A pivettœsBt r,v? X'ertséœité recourbée du crochet 2© au moyen I4aa axe 28 plaeé ars^'-.ersous du plan de traction de 'ce crochet. Sa pla^gast-j© 25> ©s$ amaée 15 par traction dans la position limite représentée-sur la fig. 5 au moyen d'un ressort 29. Elle est également déplacé© Sans le même sens sous l'effet de l'axe transversal 18 du rabot principal transmettant l'effort de tracticœ. au crochet 20» lans cette position, la plaquette de verrouillages 25 s'engage s«ras l'axe 20 18 par son bec 26. Ceci signifie tn'm pivotement intempestif dm crochet 20 dans le sens horaire, d© telle sos?te qu'il échappe â l'axe 18, ne geut pas se produire* 1s bse 26 fente al©rs e©E-tre l'axe 13. lorsque, au momeat où 1® crochet d'accouplement gravit 25 la rampe 24, il se produit un pivotement positif de se crochet dans le sens indiqué par la flèche 50 sur la fig. S, on obtient simultanément un pivotement correspondant de la plaquette de verrouillage 25 comme visible pour la position intermédiaire représentée sur la fig. 6. Finalement, quand le crochet 20 est 30 complètement relevé, son extrémité recourbée et le bec de verrouillage 26 sont relevés sur une distance telle que sa séparation par rapport à l'axe transversal 18 soit assurée. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, 35 sans s'écarter de l'invention. 69 33458 6 2038139 E B T S S D I 0 A T I 0 H S te- ï^.stallat ion automatique pour l'abattage ou l'extraction du charbon, comportant un transporteur placé devant le front de \-aillm mr? leoueî est gaieté, en plus du rabot principal, un rabot le nré-Sm^s-se pouvant être accouplé momentanément avec le précéder "A mrrmms m erGuseasKt dHine nicho, caractérisé 2.- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en oe que 1? rabot principal (10) s'engage lorsqu'il vient attaquer "Is système d'accouplement (14) du rabot de pré-havage, par un axe 'îraasveïssOL (18) ou une butée analogue, sous m crochet d'accouplement on d'attelage (20) sensiblement horizontal, afin d'être accouplé ainsi avec le rabot de pré-havage", tandis qu'il se sépare âs nouveau du rabot de pré-havage, lors de sa course de retour, par ralevage du crochet d'accouplement (20), de sorte que le rabot de pré-havage ne suit pas le rabot principal (10) pendant le res-de sa course, 3Installation suivant les revendications 1 et 2, caractérx-en ce que 1.3 crochet d'accouplement (20) est repoussé en position d8 accouplement par un ressort (21 )» 4»- Installation suivant les revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le rail de guidage (13) prévu pour le rabot principal (10) porte un coin ou une rampe (24) qui soulève le crochet d'accouplement (20), le cas échéant par l'intermédiaire d'un talon latéral. (20b) de celui-ci, lors du passage du rabot. 5.- Installation suivant les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le crochet d'accouplement (20) porte à son extrémité recourbée une plaquette de verrouillage (25) munie de dèux becs et montée à pivotement sous le plan de traction du crochet, eette plaquette étant amenée par traction dans sa position de verrouillage par l'axe transversal (18) du rabot principal (10) et s'engageant dans cette position par son bec inférieur (26) sous l'axe d'accouplement (18) dans des conditions telles qu'un relevage intempestif du crochet (20) soit empêché» 69 33458 7 2038139 6.- Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la plaquette de verrouillage (25) est tirée vers le haut en position de verrouillage au moyen d'un ressort (29)«