Brevet FR2030394A1 — publié le 19701113

La présente invention est relative à un nouveau réseau électro- nique de commande à décharge répondant à une tension. Dans de nombreux types d'equipement électrique il arrive qu'un point particulier soit soumis à une tension qui passe brutalement d'un premier niveau à un second niveau sensiblement différent. Fréquemment cette variation soudaine ou instantanée de tension est appliquée à entrée d'un circuit et se concrétise par une variation d'un niveau de tension haut à un niveau de tension sensiblement plus faible. Souvent cette diminution subite du niveau de tension est préjudiciable à l'équipement et peut se traduire par un fonctionnement hasardeux ou indésirable. Un exemple d'un tel système est fourni par le pilote automatique d'un avion. Un dispositif de pilotage automatique d'un avion fonctionne ordinairement suivant deux modes distincts: le premier mode correspond à la recherche durant laquelle le pilote automatique recherche un si guai de navigation ou de guidage transmis par une station éloignée. Lorsque ltéquipement fonctionne en recherche, l'avion est en général éloigné de la station émettrice et le signal est grandement alterné. Pour cette raison le signal parvenant au circuit de commande du pilote automatique est amplifié dans de fortes proportions par l'équipement de réception et il se trouve par conséquent à un niveau relativement élevé. Après que la capture du signal de direction a été définitivement exécutée, on commute ltéquipement pour le fonctionnement en poursuite Pour conserver la puissance et aussi pour diminuer la sensibilité de lréquipement aux signaux parasites, on réduit alors sensiblement le niveau d'entrée des signaux du circuit de commande. Cette réduction du niveau du signal d'entrée a souvent pour corollaire un fonctionnement indésirable et parfois meme dangereux de l'équipement de pilotage automatique.Lorsque le-niveau d'entrée est commuté du-fonc- tionnemNnt de recherche en fonctionnement en poursuite automatique, la réduction soudaine ou meme instantanée dans le niveau du signal d'entrée a pour conséquence ltémission d'un signal de "rotation de fausse trajectoire" à entrée du circuit de commande. L'rémission de ce faux signal est évidemment préjudiciable à un bon fonctionnement de l'appareillage et peut meme avoir des conséquences hasardeuses pour l'avion. I1 est donc éminemment souhaitable de mettre au point un appareillage qui évite que ce signal parasite soit émis. Suivant un premier aspect de l'invention, le réseau de commande à décharge et impédance variable sensible à la tension qui comprend une entrée et une borne de commande pour recevoir un signal de commande est caractérisé en ce que cette entrée est reliée au potentiel de masse par l'intermédiaire d'un circuit conducteur et dtun circuit à impédance variable ayant une électrode de déclenchement reliée à la borne de commande et un circuit d remmagasinage de charge entre lté- lectrode de déclenchement et le potentiel de masse. Suivant un second aspect de l'invention, le réseau de commande à décharge et impédance variable sensible à la tension qui comprend au moins deux circuits élémentaires, chacun d'eux comprenant une entrée et une borne de commande pour recevoir un signal d'entrée de commande, est caractérisé en ce que cette entré est reliée au potentiel de masse par l'intermédiaire d'un circuit conducteur et d'un circuit à impédance variable ayant une électrode de déclenchement et un circuit d'emmagasinage de charge entre l'électrode de déclenchement et le potentiel de masse, et en ce que toutes les électrodes de déclenchement sont reliées en parallèle à une meme borne de commande. D'autres caractéristiques ressoriront de la description qui va suivre et qui n'est donnée qu'à titre d'exemple. Acet effet on se reportera au dessin joint illustrant un mode de réalisation non limitatif de l'invention. Suivant le dessin on a représenté un mode de réalisation comportant la connexion en parallèle de deux circuits suivant l'invention presque identiques entre eux. C'est pour illustrer clairement le fait qu'un nombre quelconque de circuits à impédance variable peuvent & re reliés aux différents points de tension au travers de ltéquipement, chacun des circuits individuels étant commandé par la meme tension de commande si on le désire. L'extrémité 11 est prévue pour Qtre à un niveau particulier de tension. Par exemple, dans le dessin qui est relatif à un dispositif de pilotage automatique, le niveau de tension présent à l'extrémité 11 est le signal correspondant au mode de recherche.Lors de la commutation du mode de recherche en mode de poursuite, la tension à l'extrémité 11 doit décroitre sensiblement. Par exemple la tensin doit décroitre de 10 voltes à 1 volt. L'extrémité il est reliée au potentiel de terre par l'intermédiaire d'un potentiomètre 12 ayant un bras mobile 13, une diode Zener 14 et un transistor à effet de champ 15. Le transistor 15 est du type appauvri. Lorsque la tension appliquée à l'électrode de commande 18 est audessous d'un niveau seuil, l'impédance entre l'électrode source 16 et l'électrode drain 17 est relativement faible. Lorsqu'unie tension continue supérieure du niveau seuil est appliquée à l'électrode de commande 18, L'impédance entre source 1 6 et drain 17 croit sensiblement.Par exemple, le niveau seuil peut etre 2 volts et la résistance entre électrodes 16 et 17 varier de 300 ohms à 5 mégohms. La tension de commande d'impédance est appliquée à l'électrode 18 par la borne d'entrée 19 Leréseau R-C composé d'une résistance 20 et d'un condensateur 21 en parallèle est connecté entre l'électrode de commande 18 et la masse. La borne d'entrée 19 peut & re aussi connectée à l'électrode de déclenchement 23 d'un second transistor à effet de champ 24 par l'intermédiaire d'une connexion 22. De préférence le transistor 24 est semblable au transistor 15 et a lem8me niveau seril. Unréseau R-C composé d'une résistance 27 et d'un condensateur 28 en parallèle est connecté entre l'électrode de commande 23 et la masse d'une manière analogue au réseau R-C 20-21. Toutefois les valeurs des résistances et des condensateurs dans les deux circuits R-C peuvent entre differentes suivant la constante de temps de décharge souhaitée pour chacun des circuits de décharge.L'extrémité 30 est connectée à l'électrode source 25 par l'intermédiaire d'une diode Zener 29. L'extrémité 30 est ordinairement connectée à un point dans le circuit de commande qui subit une chute rapide de tension Ce point peut être différent de celui auquel l'extrémité tl est reliée. On remarquera que ltextrémite 30 est reliée à l'électrode source 25 par l'intermédiaire de la diode Zener 29 sans intervention de potentiomètre. Ceci est fait simplement dans le but de montrer que la caractéristique de décharge de chaque trajet individuel de limitation de la décharge peut être réalisé de toute manière désirée pour obtenir la caractéristique de décharge requise Par conséquentS la diode Zener pourrait & re éliminée et un élément purement résistif pourrait être incorporé dans la voie d'écoulement de courant La ligne en pointillé 31 est pour indiquer qu'un troisième dispositif semblable- pourrait encore être relié à l'extrémité 19. En réalité un nombre quelconque de circuits de décharge semblablespeutetreutiiisé. Le fonctionnement du circuit sera mieux compris en partant de l'hvpothèse que le pilote automatique associé fonctionne présentement dans le mode de la recherche. Dans ce mode de fonctionnement une tension relativement élevée est appliquée à l'entrée Il et une tension supérieure au niveau seuil estappliquée à l'entrée 19. Dans ces conditions la valeur de résistance entre les électrodes se et drain du transistor 15 est élevée, de 1' ordre de 5 mégohms dans ltexerple donné. Le condensateur 2t est chargé également à la tension de entrée 19.Lorsque l'on commute le fonctionnement du pilote automa tique du mode de la recherche au mode de la poursuiteS la tension présente à l'extrémité 11 ne change pas instantanément. A cetinstant la tension d'entrée sur la borne 19 tombe au-dessous du niveau seuil ou devient meme nulle, La chute subite de la tension de commande à la borne 19 ne rend pas instantanément conducteur le transistor 15. En effet la tension emmagasinée dans le condensateur 21 maintient ltelec- trode de déclenchement 18 à un haut niveau jusqu'a ce qu'elle se soit déchargée it travers de la résistance 20.La constante de temps du de decharge circuit/est proportionnelle au produit des valeurs de la résistance 20 et du condensateur 21. Pendant la décharge du condensateur 21 la valeur de résistance-du transistor 15 décroit de sa valeur élevée à sa valeur basse. La caractéristique de décharge totale du circuit peut être établie en réglant le potentiomètre 12 et l'utilisation de la diode Zener 14 ce qui réduit le potentiel présent sur la borne 11 d'une manière lente.La caractéristique limiteuse peut etre détermmaés en utilisant simplement une diode Zener, ou simplement une résistance, toute combinaison des deux ou toute autre combinaison d'impédances suivant la caractéristique de décharge désirée, toues ces modifica- tions étant à la portée du technicien, En montant un second circuit de décharge en parallèle sur le premier, comme représenté par le transistor 24, ltenlèvement de la tension de commande de la borne 19 peut aussi avoir une influence pour changer la valeur de l'impédance du transistor 24.Par conséquent en choisissant le réseau R-C, 27-28, de façon qu'il ait une constante de temps appropriée et aussi en sélectionnant l'élément limiteur compris entre la borne 30 et le transistor 24, une caractéristique de limitation complètement différente de celle associée avec le transistor 15 peut être obtenue. D'une manière analogue, une troisième et une quatrime ou un nombre quelconque de fonctions limiteuses pourraient entre obtenues entre d'autres points à tension sélectionnée et la masse simplement en ajoutant d'autres transistors à effet de champ, leur réseau R-C associé et des éléments limiteurs. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation représenté et décrit qui ne l'a été qutà titre d'exemple. Il appartiendrait au technicien d'y apporter de nombreuses modifications sans pour autant sortir du cadre de la présente invention0 Revendications 1) Réseau de commande à décharge et impédance variable sensible à la tension comprenant: une entrée et une borne de commande pour recevoir un signal de commande, caractérisé en ce que cette entrée est reliée au potentiel de masse par l'intermédiaire d'un circuit conducteur et d'un circuit à impédance variable ayant une électrode de déclenchement reliée à la borne de commande et un circuit d'emmagasinage de charge entre l'électrode de déclenchement et le potentiel de masse. 2) Réseau de commande à décharge et impédance variable sensible à la tension comprenant au moins deux circuits élémentaires, chacun dteux incorporant: une entrée et une borne de commande pour recevoir un signal de commande, caractérisé en ce que cette entrée est reliée au potentiel de masse par l'intermédiaire d'un circuit conducteur et dun circuit à impédance variable ayant une électrode de déclenchement et un circuit d'emmagasinage de charge entre l'électrode de déclenchement et le potentiel de masse et en ce que toutes les électrodes de déclenchement sont reliées en parallèle à un même potentiel de commande. 3) Réseau de commande suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit circuit à impédance variable change de valeur d'impédance à un niveau seuil prédéterminé et présente une impédance supérieure à un kilovolt lorsque le signal de commande a une valeur au-dessus dudit niveau seuil. 4) Réseau de commande suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit d'emmagasinage de charge comporte la connexion en parallèle d'une résistance et dtun condensateur. 5) Réseau de commande suivant la revendication I ou 2, caractérisé en ce que le circuit conducteur comprend un dispositif à commande électronique sensible à la tension. 6) Réseau de commande suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit conducteur comporte en outre une résistance B e mais réglable. 7) Réseau de commande suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit à impédance variable comporte un dispositif solide à plusieurs électrodes dont l'une est utilisée comme électrode de déclenchement et dont les autres sont connectées entre le circuit conducteur et la masse 8) Réseau de commande suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit à impédance variable comprend un transistor à effet de champ. 9) Réseau de commande suivant les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que les caractéristiques des circuits d'emmagasinage de charge varient d'un circuit élémentaire à un autre. 10) Réseau de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les circuits conducteurs varient d'un circuit élémentaire à un autre.