Brevet FR2050234A1 — publié le 19710402

La présente invention est relative à des perfectionnements aux appareils dé manutention vibrants à déplacement linéaire du genre de ceux comportant un couloir rectiligne, ou masse utile, permettant d'acheminer des pièces, supporté par les extrémités de lames élastiquement déformables, ou oscillateurs, reliées par leur autre extrémité à une masse de réaction, de tels appareils comportant, en outre, un moyen d'excitation permettant d'entrete- nir les oscillations des dites lames. Les moyens d'excitation précités sont, généralement, constitués par des électro-aimants, disposés entre la masse utile et celle de réaction, dont la résultante des forces attractives est disposée selon un axe, dénommé ci-après axe d'excitation, situé perpendiculairement aux plans des lames. Théoriquement, la vibration des lames doit communiquer au couloir d'acheminement un mouvement tel que tous ses points se déplacent simultanément avec une même amplitude et selon des directions parallèles. Les appareils existants ne permettent pas d'atteindre ce résultat. En effet, dans cers appareils, trois genres de forces entrent en jeu, à savoir : les forces d'excitation dûtes à l'électro- aimant, les forces de rappel dûes à l'élasticité des lames et les forces d'inertie dûtes aux masses utiles et de réaction. L'asso- ciation des forces (l'inertie, respectivement,à celles d'excitation et de rappel donne naissance à des couples qui perturbent la vibration en s'opposant à l'obtention du résultat recherché. La présente invention, qui remédie à ces inconvénients, est relative à des appareils du genre rappelé ci-(lessus et elle est remarquable en ce que les oscillateurs à lames, en nombre pair, sont fixés à la masse de réaction en des points situés à égale distance et de part et d1autre de l'axe d'excitation, en ce que les oscillateurs sont fixés à la masse utile en des points situés à égale distance et de part et diantre du dit axe d'excitation et en ce que les centres de gravité des dites masses utiles et de réaction sont situés sur le dit axe d'excitation. De cette façon, la résultante des forces de rappel de chacune des masses ainsi que la résultante des forces d'inertie appliquée au centre de gravité des masses sont situées sur l'axe d'ex- citation sur lequel se déplace, par définition, la résultante des forces d'excitation; ces résultantes co-linéaires ne pourront do pas engendrer de couples susceptibles de perturber la vibration initialement prévue. Dans ce qui a été décrit ci-dessus, il a été sous-entendu que l'axe d'excitation était perpendiculaire aux plans des lames mais un résultat analogue pourrait être obtenu si l'inclinaison du dit axe était quelconque à la condition que les centres de gravité des masses soient confondus sur le dit axe. La présente invention sera mieux comprise par la description aui va suivre et en se référant au dessin annexé à titre d'exemple indicatif seulement, sur lequel La figure 1 est une vue en élévation schématique d'un appareil réalisé selon l'invention ta figure 2 est une vue analogue à la figure 1 d'un appareil à masse de réaction portée ; La figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant une variante de réalisation. En se reportant à la figure 1 et selon un mode de réalisation, 1 est un couloir d'acheminement, ou masse utile, et 2 est un socle, ou-masse de réaction, reliés par des oscillateurs à lame Dans leur forme la plus simple5 les oscillateurs sont cons- titués par deux lames 3 élastiquement déformables et identiques. L'oscillation des lames est entretenue par un électroaimant 4 disposé entre les deux masses 1 et 2 et dont la résultante des forces attractives est située sur un axe xy, ou axe d'exéitation, perpendiculaire aux plans des lames 3, l'inclinaison du dit axe par rapport à la surface de support du couloir 1 définissant, aux approximations usuelles près, la direction de la vibration. Selon la présente invention, les centres de gravité des deux masses 1 et 2 sont situés sur l'axe xy; de cette façon, la résultante des forces d'excitation et la résultante des forces d'inertie@ sont ce-linéaires et ne peuvent pas donner naissance à un couple indésirable. La fixation des extrmités des lames 3 à la masse de réac --ion 2 s1 effectue en des points 2 situes de part et d'autre et à égale distance de l'axe xy. De la même façon, la fixation des extrémités des lames 3 à la masse utile 1 s'effectue en des points 6 situés de part et d'autre de l'axe xy et à égale distance de ce dernier. De cette façon, les resultantes des forces de rappel sont situées sur l'axe xy et ne peuvent pas engendrer, avec la résultente des forces d'inertie, descouples indésirables. L'appareil qui vient d'être décrit présente encore, toutefois, les inconvénients inhérents à tous les appareils existants dont la masse de réaction repose sur le sol. L'appareil représenté à la figure 2 remédie à ces inconvénients. En effet, il comporte un couloir 7, ou masse utile, et une masse de réaction 8,pouvant être une seconde masse utile, les deux dites masses étant reliées à un socle 9 par l'entremise de dispositifs élastiquement déformables constitués, par exemple, par deux paires de lames 10 et 11. Les oscillations des lames 10 et 11 sont entretenues par un électro-aimant 12 dont la résultante des forces attractives est située selon un axe xHyaprésentant les mêmes caractéristiques que celui xy de la figure 1. Les lames 10 et Il sont fixées par leurs extrémités inférieures au socle 9. Les lames 10 sont fixées par leurs extrémités supérieures à la masse 7 en des points 13 situés de part et d'autre et à égale distance de ltaxe xay. Les lames Il sont fixées de la même façon à la masse de réaF tion en des points 14. Les centres de gravité des masses 7 et 8 sont situés sur l'axe d'excitation x1 y1 Cet appareil présente donc les mêmes avantages que celui décrit ci-dessus en regard de la figure 1 sans en présenter les inconvénients. Les lames 10 et Il étant identiques, il convient de rappeler que les masses 7- et 8 sont égales. Si ces dernières étaient inégales, les lames 10 et Il seraient judicieusement déterminées pour que les dites masses vibrent en opposition. La figure 3 est une variante de la figure 2 montrant que l'axe d'excitation x2y2 peut occuper une inclinaison quelconque par rapport à la direction de la vibration définie par exemple par la droite vw perpendiculaire aux plans des lames. Dans ce cas particulier, il faudra, pour obtenir les mêmes résultats que ceux énoncés précédmment, que les centres de gravité des masses vibrantes 15 et 16 soient confondus sur l'axe d'excitation x2y2. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits et représentés mais s1 étend, au contraire, à toutes variantes de formes et dimensions. C'est ainsi, entre autres, qu'on peut utiliser- tous moyens appropriés pour entretenir les oscillations des lames. REVENDICA2IONS 1 - Appareil de manutention vibrant à déplacement linéaire du genre de ceux comportant, au moins, un couloir d'acheminement, ou masse utile, relié par des lames élastiquement-déformables à une masse de réaction et dont les oscillations sont entretenues par tous moyens d'excitation connus interposés entre les deux masses et dont la résultante des forces d'excitation- est située se -ion un axe dénommé axe d'excitation. caractérisé en ce que les lames vibrantes,et ennombre pair, sont fixées à la masse utile en des points situés de part et d'autre et à égale distance de ltaxe d'excitation, en ce que les lames sont fixées à la masse de réaction en des points situés de part et d'autre et à égale distance du dit axe d'excitation sur lequel sont situés les centres de gravité des dites masses 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les centres de gravité des masses vibrantes sont confondus sur l'axe d'excitation.