Brevet FR2035019A1 — publié le 19701218

Cette invention se rapporte ame isolât©a^rs de vibrations et concerne pins particulièrement un isolateur de vibrations passif comprenant «a premier lieu un système à ressorts et à masses disposés et reliés entre eux ainsi qu'avec un corps excité et un corps isolé de façon à produire une transmissibilité sensiblement 5 nulle ou très faible des forces de vibration ou des déplacements existant entre ces corps suivant trois directions orthogonal es de mouvement relatif pour une fréquence d'accord ou d* anti-ré sonnante donnée correspondant à chaque direction, cette fréquence anti-ré sonnante étant le plus s,ouvent une fréquence relativement faible, de «façon à produire également une transmissibilité réduite désirable suivant les trois directions et pour une gamme de fréquence relativement large. Un isolateur de vibrations antérieur concernant cette même technique et décrit dans le brevet français N° 1.457.506 est capable d'éliminer effectivement ou de réduire la transmission de forces de vibfation et de déplacements s*effectuant à partir d'un corps excité vers un corps isolé et se produisant dans une seule direction de mouvement de ce corps excité • Cependant dans de nombreux cas, la vibration du corps excité se produit simultanément dans deux ou plusieurs directions orthogonales* Par conséquent, le but de l'invention est de fournir aux industries intéressées un isolateur de vibrations utilisant les principes dynamiques de l'isolateur précité, appartenant à la technique antérieure, mais capable d'isoler ou de réduire effectivement les vibrations se produisant dans l'une quelconque de trois directions orthogonales de coordonnées» l'invention est matérialisée dans un isolateur de vibrations passif comportant un système de masses placées entre un corps excité et un corps isolé et produisant dans chacune de trois directions orthogonales de mouvement du corps excité par rapport au corps isolé, des forces d'inertie qui s'opposent aux forces élastiques s'exerçant dans la direction en question et produites par un systèmé élastique également placé entre les deux corps et faisant partie de l'isolateur. le système élastique est étudié de façon à produire, dans chacune des trois directions orthogonales de mouvement du corps excité par rapport au corps isolé, une force de rappel élastique s*exerçant sur le corps excité et tendant à le ramener à sa position neutre ou de repos, le système d e masses est essentiellement constitué par deux leviers fcarés, dont l'un est relié à pivotement au corps excité pour pou15 20 25 30 6931286 2035019 voir" ssée&tes' lis. mouvement sagulaire auto^ d'un axe de pivotement fixe par rapport au corps excité, tandis que l'autre est relié au corps isolé pour pouvoir exécuter un mouvement universel autotir d'un point fixe par rapport à ce eorps isoléf les deux leviers 5 étant reliés l'un à l'autre pour pouvoir exécuter un mouvement universel relatif autour d'un point fixe par rapport à tous deux. Isa description qui va suivre faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprea-jq dre l'invention» La fig» 1 est une vue en élévation latérale montrant assez schématiquement un isolateur de vibrations conforme à l'invention. La fig» 2 est une vue en élévation d'extrémité fragmen-15 taire par la ligne 2-2 en fig» 1» la fig» 5 est une vue en élévation latérale montrant assez sehématiquement un isolateur de vibrations représentant une autre réalisation possible de l'invention» La fig. 4 est une vue en coupe transversale fragmentaire 20 par la ligne 4—4 en fig» 2» la fig» 5 est une vue en élévation latérale montrant assez schématiquement un isolateur de vibrations constituant une troisième réalisation possible de l'invention» La fig» 6 est une vue en coupe fragmentaire par la ligne 25 6-6 en fig» 5» La fig» 7 est une vue en élévation latérale montrant assez schématiquement un isolateur de vibrations constituant une quatrième réalisation possible de l'invention» La fig» 8 est une vue en coupe fragmentaire par la 30 ligne 8-8 en fig» 7« Là fig» 9 est une représentation en perspective d'un isolateur réalisé effectivement suivant l'invention» La fig» 10 est une vue en élévation latérale de l'isolateur que montre la fig» 9» 3? La fig» 11 est une vue en coupe verticale par la ligne 11—11 en fig» 10» La fig» 12 est une vue en coupe horizontale par la ligne 12-12 en fig» 11. L'isolateur de vibrations tel qae le prévoit l'invention 40 est destiné à supprimer ou à réduire la transmission de déplace— 6931286 3 2035019 ments et de forees vibratoires entre deux corps résultant du mouvement d'un corps dans trois directions orthagonales par rapport à ce corps. Pour la facilité de cette description, le corps affecté d'un mouvement vibratoire est appelé "corps excité* 5 et, dans tous les dessins annexés, il est désigné par la lettre "B" • De même, le corps qui doit êtreisèlé des mouvements vibratoires du corps excité est appelé dans ce texte le "corps isolé" et est désigné dans les dessins par la lettre "A". Conformément à l'invention et comme expliqué avec plus jO de détails ci-après, le c«rps isolé A est supporté par rapport au corps e&cité B par un système élastique qui supporte statique-ment ce corps isolé tout en permettant cependant au corps exeité de se déplaoer élastiquement suivant trois directions «rthoge-nales par rapport à luic Autrement dit, quand le corps excité 25 est au repos, le système élastique maintient le corps isolé dans un* position neutre donnée par rapport à lui, et quand le corp3 excité est déplacé suivant l'une quelconque de trois directions orth«g»nales par rapport au corps isolé, le système élastique permet ce mouvement tout en exerçant cependant sur le corps excité 20 une force de rappel élastique qui tend à le ramener à apposition neutre» L'isolateur comprend, en outre, un système de masses auxiliaire placé entre les deux corps et accouplé mécaniquement k ces deux corps de manière à répondre dynamiquement à leurs Mouvements relatifs dans des conditions propres à produire des 25 forces d'inertie s'opposant à celles qui autrement seraient transmises du corps excité au corps isolé* Ce système de masse# auxiliaires se compose de deux organes massifs reliés au deux corps précités et l'un à l'autre, et dont les axes de pivotement et les centres de.gravité sont disposés 30 de telle sorte qu'il se produise dans chaque direction de mouvement du corps excité par rapport au corps isolé, un phénomène d'isolation semblable à celui décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique sus-indiqué» Les organes massifs peuvent affecter différentes formes et configurations, sans s'écarter de l'esprit 35 de l'invention. Etant donné qu'ils sont constitués essentiellement par des organes mobiles par pivotement, ils sont appelés ci-après pour la commodité "leviers tarés" ou simplement "leviers". Il doit être entendu, cependant, que ces termes doivent «tre interprétés dans un sens large comme englobant n'importe quel 10 15 6931286 ~ 203501! organe mobile par pivotement ayant une masse suffisamment importante par comparaison avec la masse des corps excité et isolé pour produire ion effet d'isolement pratiquée De plus, suivant l'invention, un des leviers tarés du système de masses auxiliaire est relié à pivotement au corps excii 5 en vue d'exécuter un mouvement autour d'un axe de pivotement ou d'articulation fixe par rapport à ce corps excité» l'autre levier appartenant au système est relié au corps isolé en vue d'exécuter un mouvement de pivotement universel autour d'un point fixe par rapport au corps isolé; il est également relié au premier levier en vue d'effectuer un mouvement de pivotement universel autour d'un autre point fixe par rapport aux deux leviers® le premier levier sert à isoler ou à réduire la transmission des vibrations se produisant suivant l'une des troia directions orthogonales du mouvement relatif, ^e second levier sert à isftler ou à réduire la transmission des Vibrations se produisant suivant les deux autres directions orthogonales du mouvement relatif» l'effet dynamique ou la réponse de chaque levier taré dépend antre autres, comme exposé dans le brevet des Etats Ohis dJiskériqu@ sus-indiqué9 des emplacements relatifs de ses deux axes de pivotement et de son centre de gravité. De plus, deux dispositions fondamentalement différentes de ces points peuvent être prévues pour chaque levier» Autrement dit, si le point de liaison du levier au corps isolé est pris comme point de référence le décalage ou la distance du centre de gravité du levier par rapport à ce point de référense est désignée par S, la distance du- point de pivotement entre la corps excité et le levier- par rapport à ce point de référence est désignée par » , et le sens du décalage du centre de gravité par rapport à ce point da référence est considérée comme étant le sens positif9 ces po&ata peuvent alors être disposés de telle sorte que la quantité fî/r représente un nombre négatif ou un ixoiabr© positif. Dans un appareil tel que le prévoit 1® invention, .la construction peut être étudiée de telle sorte que les deux leviers tares possèdent une earacté-r lut le, us ?,/r positive ou qae tous di-\iX e.i,;jat une caractéristique R/t négative ou bien que l5~aa ait im& saxaeteristiqua B/r positive et 13autre une caractéristique â/r négative* l àvtail-on voit que les 20 25 cûpy 6931286 5 2035019 fig* 1 à 8 représentent assez schemagiquement quatre isolateurs différents conformes à l'invention utilisant quatre combinaisons différentes de caractéristiques H/s* pour leurs deux leviers;® Les fig» 1 et 2 montrent un isolateur dans lequel les deux le-5 viers ont une caractéristique R/r négative. Les fig» 3 et 4 représentent un isolateur dans lequel les deux leviers ont une caractéristique R/r positive. Les fig. 5 et 6 montrent un isolateur dans lequel le premier levier a une caractéristique , fî/r positive et le second levier une caractéristique R/r néga- ! 10 tive» Enfin, les fig» 7 et 8 montrent un isolateur dans lequel le premier'levier a une caractéristique R/r négative et le second levier une caractéristique R/r positive» Dans les quatre isolateurs représentés par les figo 1 à 8, les parties correspondantes des différents isolateurs 15 portent pour la. commodité de l'exposé les mêmes chiffres de référence.Si l,on examine tout d'abord les fig. let 2, on voit que le corps isolé est désigné par A et le corps excité par B» La flèche P représente une force vibratoire appliquée au corps excité B suivant le sens de la flèche pour l'obliger, à vibrer 20 par rapport au corps isolé A selon des composantes de mouvement correspondant à trois directions orthogonales différentes, dont l'une est la direction verticale et dont les deux autres sont une direction horizontale située dans le plan de la fig» lêt une autre direction horizontale perpendiculaire au plan de cette 25 figure» Les figures montrent les deux corps acoupant leurs positions neutre% c'est-à-dire de repos. Le système élastique placé entre les deux corps comprend un premier ressort 24 destiné à -résister élastiquement au mouvement vertical du corps excité B par rapport au corps isolé- Af un second ressort 26 résistant 30 élastiquement au mouvement horizontal du corps excité par rapport au corps isolé dans le plan de la fig» 1, et un troisième ressort 28 résistant élastiquement au mouvement horizontal du corps excité par rapport au corps isolé dans un plan perpendiculaire à celui de la fig» 1» Les deux leviers tarés du système de masses 35 auxiliaires sont désignés respectivement par 29 et 30» Le premier levier 29 est relié à pivotement au corps excité B en vue d'exécuter un mouvement de pivotement autour d'un axe d'articulation 54 fixe par rapport au corps excitée Le second levier 30 est relié au corps isolé A par une rotule COPy 10 15 6931286 2035019 •an joint de Hooke ©m tan autre dispositif de liaison tmiversel lui permettant d'exécuter un mouvement universel par rapport au corps A autour d'un point 36 fixe par rapport à ce corps» les deux leviers 29 et 30 sont reliés à leur toufc l'un à l'autre p. par une autre rotule, un Joint de Hooke ou un dispositif analogue permettant un mouvement universel autour d'un poifct 38 fixe par rapport aux deux leviers» le centre de gravité du premier levier 29 est désigné par 40, et le centre de gravité du second levier 30 par 42. Il est préférable que (consae représenté) les points de pivotement et le centre de gravité soient disposés de telle sorte que quand les deux corps sont au repos, l'axe de pivotement 34» 1® point de pivotement 38 et le centre de gravité 40 du premier levier se trouvent sur une ligne horizontale eomirrnne et que les points de pivotement 38 et 36 ainsi que le centre de gravité 42 du .second levier se trouvent sur une ligne verticale commune» le premier levier 29 sert à isoler le corps A du corps excité B pour les mouvements de ce corps exeité B se produisant dans la direction verticale. Autrement dit, si le corps excité B ne se meut que dans la direction verticale, le second levier 30 demeure immobile et c'est le premier levier 29 qui pivote autour de l'axe 34 et du point 38 pour produire un phénomène d'isolement semblable à celui décrit dans le brevet français H° 1.457*506 déjà cité, le point de pivotement 38 constitue par conséquent la liaison entre le premier levier 29 et le corps isolé et sert de point de référence pour déterminer la nature de la caractéristique R/r» Autrement dit, comme le montre la fig» 1, le centre de gravité 40 est placé à la distance 2^ dans une direction à partir du point de pivotement 38, et l'axe de pivotement 34 est décalé de la distance dans la direction opposée par rapport au point de pivotement 38 de telle sorte que la caractéristique R/r du premier levier 29 est "Vri le second levier taré 30 que montre la fig» 1 sert à 25 isoler le corps A du corps excité B pour des mouvements horizontaux de ce corps excité B se produisant à la fois dans le plan du dessin {3?ig»l) et perpendiculairement à ce plan» Par exemple, si le corps B est déplacé horizontalement dans le plan de là fig» 1, le premier levier 29 demeure fixe par rapport au 20 30 6931286 7 2035019 corps excité et transmet les mouvements du corps au second levier 30 afin de le faire tourner autour du point de pivotement 36 dans le plan de la figure» De même si le corps excité B est déplacé dans une direction horizontale perpendiculaire au plan de la fig*l, ^ le premier levier 29 demeure encore immobile par rapport au corps excité et transmet le mouvement de ce corps excité au levier 30 afin de le faire tourner autour du point de pivotement 36 dans un plan perpendiculaire à celui du dessin. Dans l'un ou l'autre de ces deux derniers casy. l'action d'isolement du second levier •j-q 30 est semblable à celle décrite dans le système à une seule dimension d'écrit dans le brevet français 1.457.506 déjà cité* De mêmey dans chacun de ces deux cas, le point de pivotement 36 est le point de liaison entre le second levier et le corps isolé et sert de point de référence pour déterminer sa caractéristique 25 B/r» Comme représenté, le centre de gravité 42 est décalé de la distance , Bg dans une direction à partir du point de pivotement 36, et l'autre point de pivotement 38 est décalé de la distance Tg dans la direction opposée à partir du point de pivotement 36, de telle aorte que le second levier possède une caractéristique 20 B/r égale à ^Bg/rg. Les isolateurs représentés respectivement dans les fig* 3 et 4, dans les fig. 5 et 6 et dans les fige 7 et 8, sauf en ce qui concerne les dispositions relatives des axes de pivotement et des centres de gravité des deux leviers 29 et 30, sont sembla»-25 bles à ceux que montrent les fig* ijet 2 et n'ont pas besoin d'être à nouveau décrits en détail* Il convient de noter cependant que, dans chaque cas, le point de pivotement 38 est le point de référence pour la détermination de la caractéristique R/r du premier levier et que le point de pivotement 36 est le point de 30 référence pour la détermination de la caractéristique B/r du second levier» Ainsi donc, à l'examen de la fig» 3» on remarque que la disposition de l'isolateur représenté est telle que les deux leviers 29 et 30 »nt une caractéristique B/r positive» Si l'on examine la fig. 5, on remarque que l'isolateur représenté comporte une 35 disposition telle que le premier levier 29 possède une caractéristique B/r négative et le second levier 30 une caractéristique B/r positive» De même, on remarque à l'examen de la fig* 7 que dans l'isolateur représenté, le premier levier 29 a une caractéristique P./r positive et le second levier 30- une caractéristique 40 R/r négative» 6931286 8 203501S Il doit être évidemment entendu que les figo 1 à 8 sont passablement schématique et qu'un isolateur construit effectivement comme le prévoit l'invention peut présenter un aspect considérablement différent suivant la nature des corps excité 5 et isola et la nature des éléments employés pour la constitution des leviers tarés et des ressorts =. Il doit être également entendu que, bien que dans ses figures un ressort distinct ait été représenté pour chacune des trois directions orthogonales de mouvement relatif^ ceci a été fait simplement pour la clarté de tq l'exposéy et que dans un appareil effectivement construit, il peut ne pas être nécessaire d'utiliser un ressort distinct pour séparer élastiquement les deux corps dans chacune de leurs trois directions de mouvement relatif. Autrement dit, certains ressorts ou systèmes élastiques sont capables de subir uns X5 déformation ou une déviation élastique suivant deux ou trois axes orthogonaux st, si désiré5 un pareil système élastique peut remplacer deux ou trois des ressorts individuels que mon*» trent les fig. 1 à 8. En outre» du point de vue de la dispesi— tion des ressorts» il est préférable, bien que cela ne soit 20 P&3 r.écessaire, que son centre d'élasticité coïncide sensible— sent, wec 'le point 36 autour duquel le second levier pig»te par rapport au corps de 1!isolateur» Ceci équivaut à dire que l'origi d©s trois axes srthogonaux suivant•lesquels le ressort ou le système élastique travailla* doit être voisine du point de pi-25 vot3sent 36 ou coïncider avec ce point. A titrs d'explication supplémentaire, les fig» 9 à 12 représentant une réalisation possible d'un isolateur à trois dimensions effectivement construit suivant; l'invention et désigné dans son ensemble par 41 « Dans ces figures^ la partis 43 oons— 30 titue le corps excité qui est l'équivalent du corps B visible sur les fig. 1 à 8 , ta.nd.is que la partie 44 constitue le corps isolé qui est ^équivalent du corps A de ces figures. l'isolateur comprend lui-même un premier bâti eu eadr 3 et à se mouvoir à 35 isuai330n avec lui} et ua aecoxtd sadrs or-ras. 48 à quatre côtés» ayxe k ~^*re fixé au corps isc l.é 4- 3"S ? ne mouvoir en symehronism avec lui* Les deux cadres 4S at 43 cz-x-. disposés de façon que leu axes soient perpendiculaires entre sorte que le côté inférieur 50 du cadre 46 traverse l'orifice du cadre 48 et qus copy 6931286 9 2035019 le côté supérieur 52 du cadre 43 traverse ia'orii'loe du cadre 46» Un premier levier "taré 54 est relié à pivotement au corps excité 46 par trois goujons ceaxiaux 56, 56 st 58 en vue à3exécuter un mouvement de pivotement par rapport au cadre 46 autour d'un 5 axe horizontal# Un second levier taré 60 est relié de façon universelle au cadre isolé 4® par une rotule 62 et est également relié au premier levier 54 par tme autre rotule 64» Un groupe de deux ressorts hélicoïdaux 66,66 travaillant à la compression est placé entre le côté inférieur 50 du c adre 46 et le côté jq supérieur 52 du cadre 48. Un autre groupe de deux ressorts hélicoïdaux 70", 70 semblables aux précédents et travaillant à la compression est placé de même entre le côté supérieur 52 du cadre 48 et le côté supérieur 72 du cadre 46. Si l'on considère le fonctionnement dep.'isolateur 40 X5 que montrent les fig. 9 et 12 et qu'on admette tout d'abord que le corps excité 43 et le cadre 46 se meuvent dans une direction verticale par rapport au corps isolé 44 et au cadre 48, il résulte de ce mouvement relatif se produisant entre les deux cadres 46 et 48 que le premier levier 54 pivote autour 20 de l'axe constitué par les goujons 56s 56 et 58 et que des forces de rappel élastique résistant à ce mouvement sont engendrées par suite de la déformation des ressorts 66s66 et 70,70 suivant leurs axeSf La réponse dynamique est par conséquent sensiblement similaire à celle d'un isolateur à une seule dimension tel que 25 celui décrit dans le brevet français précité et l'effet d8isolement désiré est obtenu. Si l'en admet maintenant que le corps excité 43 et le cadre 46 se meuvent dans une direction horizontale par rapport au corps isolé 44 et au cadre 48 dans le plan de la fig. 11, 30 il résulte de ce mouvement relatif que le second levier 60 est déplacé dans le plan de la figure en pivotant par rapport au cadre 48 autour du centre de la rotule 62 et en pivotant par rapport au levier 54 autour du centre de la rotule 64c Les forces de rappel élastique s'opposant à ce mouvement sont fournies 35 par la déformation des ressorts 66,66 et 70,70 dans des directions perpendiculaires à leurs axes. De même, si le corps excité et le cadre 46 sont déplacés horizontalement dans une direction perpendiculaire au plan de la fig. 11, le second levier 60 pivote de façon analogue mais dans un plan perpendiculaire au plan de la figure. Dans chacune de ces deux dernières formes de 6931286 10 2035019 la réponse àyaaaiq.'&s du ssconâ levier 60 est sembla*» lils à ©elle cta levier correspondant a.»im isolateur' à une seule dxsensxoa et l'effet d'isolement désiré est obtenu» Il doit être entendu que "bien que les dessins repré-S sentent des réalisations de l'invention à adopter de préférence, divers changements" sont possibles par rapport à ces constructions et divers détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques® BAD original 6931286 ii 2035019 REVENDICATIONS 1* Isolateur de vibrations à trois dimensions comprenant îin premier corps (B^46) soumis à une excitation vibratoire et un second corps distinct (A,48), destiné à supporter ce second 5 eorps par rapport au premier corps tout en réduisant la transmission des forces vibratoires et des déplacements du premier corps au second corps par suite du mouvement de ce premier corps par rapport au second corps suivant trois directions or» thogonales, caractérisé en c e qu'il comprend un système élas— 10 tique (24,26,28,70,66) placé entre le premier corps et le second corjps pour supporter statiquement le second corps par rapport au premier corps et pour résister élastiquement au mouvement du premier corps par rapport au second corps suivant trois directions orthogonales de mouviment relatif, ury^remier 15 et un second leviers tarés (29,30,54,60)9 des organes (34,56»58) assurant la liaison pivotante entre le premier levier taré (29,54) et le premier corps en vue d'un mouvement de pivotement par rapport à lui autour d'un axe de pivotement fixa par rapport à ee premier eorps, d'autres organes (36,62) reliant le second 20 levier (30,60) au second corps en vue d'un mouvement universel par rapport à lui autour d'un point fixe par rapport à ce second corps et à ee second levier, et d'autres organes encore (38,64) reliant entre eux- le premier et le second leviers en vue d'un mouvement universel autotir d'un point fixe par rapport à ces deux leviers* 2# Isolateur de vibrations suivant la revendicatio* 1, caractérisé en ce que l'axe de pivotement, les points de liaison universelle et les centres de gravité sont disposés de telle sorte que, suivant une direction de mouvement du premier corps (B,46) par rapport au second corps (A,48), le premier levier (29,54) soit déplacé par rapport au premier corps sans que le second levier (30,60) se déplaoe par rapport au second corps et que, suivant d'autres directions de mouvement du premier corps par rapport au second corps se produisant dans un plan perpendiculaire à la première direction mentionnée, le second levier soit déplacé par rapport au second corps sans que le premier levier soit déplacé par rapport au premier corps# 25 30 35 bad original \ 6931286 i2 2035019 3«Isolateur de vibrations suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier levier (29,54) a son centre de gravité placé en principe sur une ligne passant par l'axe de pivotement et le point de liaison universelle prévu entre le premier et le 5 second leviers, et en ce que le second levier a son «entre de gravité placé en principe sur une seconde ligne passant par le point de liaison universelle prévu entre le second levier (30,60) et le second corps et le point de liaison universelle prévu, entre le second levier et le premier levier, cette première et cette X0 seconde ligne étant généralement perpendiculaires entre elles fuand le premier et le second corps sont au repos* ^-•Isolateur de vibrations suivant la revendication 3 caractérisé en ce que les valeurs caractéristiques Rj/r^ et Eg/rg sont positives, 15 étant le décalage du centre de gravité du premier levier (29,24) par rapport au peint de liaison universelle entre les deux leviers,. r^ étant le décalage de l'axe de pivotement du premier levier (29,54) par rapport au point de liaison universelle entre 20 les deux leviers, fig étant le décalage du centre de gravité du second levier (30,60) par rapport à son point de liaison universelle avec le second corps et, rg étant le décalage du point de liaison universelle entre 25 les deux leviers par rapport au point de liaison universelle du second levier avec le second corps» ' 5»Isolateur de vibrations suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le rapport B^/r^ est positif et le rapport Eg/ig négatif , 30 Ej. ®"ka21"k Ie décalage du centre de gravité du premier levier par rapport au point de liaison universelle entre les deux leviers» r^ étant le décalage de l*axe de pivotement du premier levier par rapport au point de liaison universelle entre les 35 deux leviers, Bg étant le décalage du «entre de gravité du second levier par- rapport à son point de liaison 'Oxiiverselle avec le second corps et, rg étant le décalage du point de liaison universelle 6931286 13 2035019 entre les deux leviers par rapport au point de liaison universelle du second levier airec le second corps. 6«Isolateur de vibrations suivant la revendication 3, caractérisé en cë que le rapport R^/r^ est négatif et le 5 rapport Bg/rg positif, B^ étant le décalage du centre de gravité du premier levier par rapport au point de liaison universelle entre les deux leviers, étant le décalage de l'axe dé pivotement du premier 10 levier par rapport au point de liaison universelle entre les deux leviers, Bg étant le décalage du centre de gravité du second levier par rapport à son point de liaison universlle avec le second corps et, 15 rg étant le décalage du point de liaison universelle entre les deux leviers par rapport au point de liaison universelle dus econd levier avec le second corps* 7«Isolateur de vibrations suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le rapport B~/r^ est négatif et le 20 rapport négatif, B^ étant âe décalage du centre de gravité du premier levier par rapport au point de liaison universelle entre les deux leviers, étant le décalage de l'axe de pivotement du premier 25 levier par rapport au point de liaison universelle entre les deux leviers, Bg étant le décalage du centre de gravité du second -levier par rapport à son point de liaison universelle avec le second corps et, 30 T2 étant le décalage du point de liaison universelle entre les deux leviers par rapport au point de liaison universelle du second levier avec le second corps*