Brevet FR2026985A1 — publié le 19700925

La présente invention est relative aux tracteurs autoo- biles et concerne,plus particulièrement, un tracteur d conduite réversible, dont les extrémités avant et arrière sont permutable. Historiquement, quand on utilisait des chevaux, ils étaient attelés pour tirer divers types de voitures, chariots, traîneaux et instruments tractés. Lorsque les tracteurs rempla- cèrent les chevaux, on les organisa également pour tirer ces mê- mes véhicules et instruments, ainsi que d'autres types d'appareils. Les tracteurs classiques agricole: ou autres sont aussi organisés avec leurs roues motrices à l'arrière et au moins une roue directrice à l'avant, Cette disposition bien .ar convient pour bien des genres d'opérations.Il y a cependant également beaucoup de cas où il serait avantageux d'avoir un appareil mon- té k l'avant du tracteur, de façon i ce que son fonctionnement puisse être aisément surveillé par le conducteur dudit tracteur. I1 y a également des cas où il est désirable d'avoir un tracteur entrain par ses roues avant et dirigé par ses roues rrl- re. En conséquence, un premier but de l'invention est de réaliser un tracteur automobile dont les extrémités avant et ar rière soient permutables. Un but plus particulier est de rEali- ser un tracteur qui puisse être conduit dans l'un ou l'autre sens de marche avec un siège de conducteur et des commandes disposés pour permettre une conduite identique quelle que soit I 'extrémi- té dudit tracteur choisie comme extrémité avant. Un autre but est de munir un tel tracteur réversible équipé de commandes de direction, de marche et de freinage disposées pour pouvoir être manoeuvrées correctement quel que soit le sens d'orientation du siège du conducteur. Un but accessoire est de munir un tracteur du type défini ci-dessus de bras-supports réglables en hauteur et de prévoir pour lesdits bras des commandes disposées de façon qu'elles puissent être manoeuvrées convenablement quel que soit le sens dans lequel est tourné le conducteur. Un autre but est encore de munir un tracteur du genre en question d'une plate-forme de conduite portant un siège pour le conducteur, une cabine et un tableau de bord, ltensemble étant monté de façon à pouvoir tourner en bloc autour des commandes de direction et de sens de marche. C'est aussi un autre but que de munir un tel tracteur de feux avant et arrière, disposés pour être orientés respectivement vers l'avant et vers l'arrière du tracteur quelle que soit l'extrémité de celui-ci qu'on a choisie comme extrémité avant. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la lecture de la description détaillée ci-après, avec référence aux dessins annexés, données ici uniquement à titre de mode de réalisation avanb4teux, sans aucun caractère limitatif, dans lesquels La fig. t est une vue latérale en élévation du tracteur automobile à extrémités avant et arrière permutables suivant 1' invention. La fig. 2 est une vue arrière du tracteur de la fig. 1: et la fig. 3 est une vue latérale partielle du même tracteur avec la cabine et le siège du conducteur tournés de l'autre côté du volant de direction, de façon à regarder du côté des roues motrices. En se reportant maintenant aux dessins, on voit sur la fig. 1, un tracteur automobile 10 incorporant les caractEristi- ques de la présente invention. Le tracteur comporte un châssis 11 porté & l'une de ses extrémités par des roues motrices 12 et à l'autre, par au moins une roue directrice 13. Le châssis 11 porte également un moteur enfermé sous un capot 14-pour entraîner les roues 12 et fournir la puissance nécessaire à divers accessoires supplémentaires qui seront décrits dans ce qui suit. Sclon le mode de réalisation préférentiel illustré, la puissance est fournie par le moteur du- tracteur aux roues motrices 12 par l'intermédiaire d'un système de transmission hydrostatique (non représenté). Le fonctionnexent d'un tel système est bien connu des spécialistes et il suffira de dire que du fluide hydraulique est envoyé de façon réversible d'une pompe entraînée par le moteur à un moteur hydraulique qui entrains les roues, le débit dudit fluide hydraulique étant contrôlé par une soupape de sélection actionnée par le conducteur au moyen d'une manette de commande 15.Quand la manette 15 est dans la position représen- tée sur la fig. 1, le système est en position neutre (point mort) et aucun couple moteur n'est appliqué aux roues motrices 12 du tracteur. Quand on pousse la manette de commande vers l'avant (vers la droite sur la fig. 1), la puissance est fournie aux roues motrices pour les faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, en se référant à la fig. 1.L'action de la manette 15 est progressive, c'est- & dire que plus on la pousse vers l'avant, plus les roues motrices 12 tournent vitê. Inversement, en tirant progressivement la manette de commande vers la gauche de la position qu'elle occupe sur la figez 1, on fait tourner les roues motrices de plus en plus vite dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. La direction du tracteur 10 est également classique et la solution préférentielle est celle d'une direction assistée hydraulique (non représentée). On commande le système de direction au moyen d'un volant 16 dont la rotation fait orienter & vo- lonté les roues directrices 13 (dont une seule est représentée). Ainsi, en braquant progressivement le volant de direction 16 dans le sens des aiguilles d'une montre (voir fig. 2), on fait tourner le tracteur de plus en plus vers la droite et inversement. Toujours suivant l'invention, le tracteur 10 est muni d' un siège 20 pour le conducteur dont la position peut autre choisie à volonté par rapport à la manette de commande de marche 15 et au volant de direction 16. Dans l'exemple de réalisation re -présenté, le siège 20 est porté par une plate-forme de conduite 21, elle-même montée tournante sur une colonne porte-cometndess 22 sur laquelle se trouvent la manette 15 et le volant de direction 16.-Quand on désire avoir les roues directrices 13 du tracteur à l'avant et les roues motrices 12 à l'arrière par rapport au sens de marche, on place le siège 20 comme le montre la fig. 1, en sorte que le conducteur puisse regarder en avant par dessus les roues directrices du cdté-de l'extrémité correspondante du tracteur. D'autre part, quand on désire conduire le tracteur avec les roues motrices 12 en avant des roues directrices, on tourne le siège 20 et la plate-forme- 21 dans la position repré- sentée par la fig. 3. Le conducteur regarde alors en avant par dessus le volant 16, les roues motrices et l'extrémité correspondante du tracteur. Pour la commodité de conduite du tracteur de l'une ou de l'autre des positions de part et d'autre de la colonne portecommandes 22, le volant de direction 16 est, dé préférence,monté sur une tige 23 supportée par ladite colonne 22 avec possibilité de basculement d'amplitude limite vers l'avant et vers î1arriè- re. De la sorte, quelle que soit l'extrémité du châssis Il vers laquelle le siège 20 est tourné (fig. 1 et 3), le volant peut ê- tre incliné vers le siège pour en faciliter la manoeuvre par le conducteur assis.De plus, suivant un mode de réalisation pré- férentiel, la tige de direction 23 est télescopique, ce qui permet de régler la hauteur du volant 16 pour l'adapter à la taille du conducteur. Conformément à l'invention, une rotation du volant de direction 16 dans un sens donné par rapport au siège du conducteur 20 a pour effet de faire tourner le tracteur 10 dans un sens déterminé quel que soit le sens de marche dudit tracteur ou d'orientation dudit siège Ainsi, en braquant le volant 16 vers la droite, c'est-b-dire dans le sens des aiguilles d'une montre pour le conducteur assis sur son siège 20, on fait toujours tourner le tracteur autour d'un point situé & la droite dudit siège. De même, en braquant le volant vers la gauche,c'est -k-dire dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, on fait toujours tourner le tracteur autour d'un point situé à gauche du siège du conducteur. D'une façon un peu analogue, quand on écarte la manette de commande de marche 15 de sa position neutre centrale en la poussant à l'opposé du siège 20 du conducteur, on fait avancer le tracteur dans le sens où est tourné ledit siège. inversement, en tirant la manette 15 vers le siège du conducteur, on fait faire marche arrière au tracteur. De chaque côté de la colonne 22 est montée une pédale de frein 24. Chacune de ces pédales actionne un laitre-cylindre 25 qui est couplé à un cylindre asservi 26 du mécanisme de freinage 27 pour la roue 12 située de ce eôtb du tracteur. Ainsi, avec le siège 20 placé comme le contre la fig. 1, en appuyant sur la pédale de frein droite 24, le conducteur actionne le frein 27 de la roue motrice droite 12. Mais également, quand le siège 20 est placé comme le montre la fig. 3, en appuyant sur la pédale de frein droite, le conducteur actionne le frein de la roue motrice qui se trouve à sa droite.Dans l'exemple de réalisation repré- sente, les pédales de frein sont montées pour basculer en même temps que la tige de direction 23, si bien qu'elles se présentent sous un angle convenable pour être attaquées commodément par le pied du conducteur. Une autre caractéristique de l'invention est que la plateforme de conduite 21 peut être munie de feux avant 28 et de feux arrière 29 qui, du fait qu'ils tournent avec ladite plate-forme 21 et le siège 20, sont toujours orientes dans le sens convenable par rapport & l'orientation dudit siège 20. Egalement, comme il est représenté en traits mixtes, le tracteur est équipé, dans son mode de réalisation préférentiel, d'une cabine de conduite 30 et d'un tableau de bord 31 montés sur la plate-forme 21.Le tableau de bord peut porter le contact d'allumage du moteur et des instruments de contrôle, ainsi que l'interrupteur d'éclairage et des accessoires facultatifs tels qu'un poste de radio et un allume-cigarettes (aucun de ceux-ci n1 est représenté sur les dessins). Ainsi, les interrupteurs et les instruments qui sont sur le tableau de bord sont toujours visibles pour le conducteur quand il est face au volant de direction 16 et la cabine 30 est toujours correctement orientée par rapport au siège 20 du conducteur. En plus de sa réversibilité de conduite, le tracteur 10 conforme au mode de réalisation décrit est muni à chaque extrémité, avant et arrière, d'une paire de systèmes d'attelage semblables 35 et 36 à commande mécanique ou hydro-mécanique. Comme le montrent les dessins, chaque système d'attelage comporte une tête à mortaise 37-, dans laquelle s'engagent les outils ou appareils à atteler et qui est supportée par une paire de bras 38 et 39 montés pivotants sur une console support 40 pour former un parallélogramme articulé. Un cylindre hydraulique 41 pris entre l'extrémitd inférieure de la console 40 et l'extrémité extérieure du bras 39 assure la commande de relevage des attelages.De préférence, les bras de relevage de chaque paire sont interconnectés par une barre de torsion 42 qui aide à maintenir les deux bras d'une même paire à un même niveau et orientés sous le même angle. Il est également prévu sur chaque attelage relevable un doigt de verrouillage 43 rappelé par un ressort qui ferme partiellement la mortaise 37 pour y fixer un outil ou appareil En plus, pour pouvoir monter des accessoires du type "à accrochage en trois points", le tracteur est équipé d'un troisième élément d'attelage 44 dans une position médiane. Les cylindres hydrauliques 41 qui actionnent la paire d'attelages relevables 35 de lextrdmit arrière sont, de pré- férence, du type à double effet et ils sont branchés en paral- lèle sur une soupape à quatre voies clasiqus 45 par des conduites 46 et 47 qui servent de façon interchangeable à l'adduc- tion et au retour du fluide hydraulique. Les cylindres hydrauli ques arrière sont de construction analogue et sont branchées sur une autre soupape à quatre voies 48 par l'intermédiaire de conduites hydrauliques 49 et 50.Les soupapes 45 et 48 sont comman- dées par des manettes 51 et 52 respectivement, qui, dans le mode de réalisation décrit, sont portées par la colonne porte-commandes 22. Toujours suivant l'invention, les manettes de commande 51 et 52 sont placées et disposées en sorte qu'en abaissant la manette la plus éloignée du siège, on fasse descendre la paire de bras de relevage située à l'extrémité du chassies 11 vers laquelle est tourné le siège 20. D'une façon analogue, en abaissant la manette la plus rapprochée du siège, on fait descendre les bras de relevage situés derrière ledit siège, quel que soit le sens dans lequel celui-ci est orienté. En levant les manettes 51 et 52, on fait, bien entendu, monter d'une façon analogue les bras de relevages 35 et 36 respectivement. Le tracteur 10 est avantageusement équipé des organes né- cessaires pour envoyer du fluide moteur à un cylindre hydraulique situé sur un appareil fixé à l'un des attelages relevables avant ou arriEre 35, 36. A cet effet, le tracteur est muni de raccords hydrauliques rapides 55 et 56 aux extrémités opposées du châssis 11. Ces raccords sont reliés par une conduite d'alimentation commune 57 à une soupape de commande 58 manoeuvrable au moyen d'une manette 59 montée sur la colonne 23 entre les manettes 51 et 52.Ainsi, le cylindre hydraulique commandé à distance sur l'ap- pareil est toujours contrôlé par la manette centrale de la colonne, quelle que soit l'extrémité du tracteur à laquelle ledit appareil est attelé et quel que soit le sens dans lequel est orienté le siège 20. Pour simplifier la représentation, on a supposé que le cylindre commandé à distance (non représenté) est du type à simple action et c'est la raison pour laquelle on .'a figuré qu'un seul raccord à chaque extrémité du tracteur. Si l'on désire prévoir un cylindre à double action, on peut mettre à chaque extrémité du tracteur deux raccords avec les conduites d'alimen talon et de retour correspondantes. Suivant un autre aspect de l'invention, le tracteur est muni à chacune de ses extrémités d'un arbre de prise de mouve- ment 61 et 62 respectivement, ces arbres étant entraînés i partir du moteur du tracteur par l'intermédiaire d'une boite d'engrenages 63. Comme le savent les spEcialistes, de nombreux ac hessoises et appareils comportent are mécanisme qui est entraîné à partir du moteur du tracteur au moyen de tels arbres de prise de mouvement et les tracteurs classiques sont normalement équipés d'un arbre de prise de mouvement qui sort à leur extrémité arrière.Quand le tracteur 10, tel que le représente la fig. 1, est conduit face à droite, l'arbre de prise de mouvement 61 correspond à celui d'un tracteur classiques Mais en plus, avec son arbre de prise de mouvement 62, le tracteur 10 offre la possibilité d'entrainer un appareil ou accessoire (non représenté) qui est attelé à la paire d'attelages relevables antérieurs 35. Une autre caractéristique de 1'arbre de prise de mouve- ment 62 est qu'il tourne en sens inverse (vu par son extrémité) de l'arbre 61 (également vu par son extrémité). De cette façon, certains accessoires comme les bineuses rotatives, coupe-tiges et cultivateurs du type d fléaux et analogues, qui sont norma liement attelés derrière un tracteur avec leurs organes rotatifs entraînés par l'arbre de prise de mouvement dans un sens déter- miné par rapport à leur sens de marche, peuvent être montés en position inverse à l'extrémité avant du tracteur 10 (c'est-à- dire pour être poussés) et leurs organes rotatifs sont alors encore entraînés par l'arbre de prise de mouvement 62 dans le sens qui convient, compte tenu du sens de marche de l'ensemble du tracteur et de l'appareil considéré. D'après ce qui précède, on se rend compte que le traeteur réversible 10, avec ses extrémités avant et arrière permutables, est exceptionnellement adaptable et maniable. De plus, et ceci est capital, les commandes de direction, de marche et de freinage sont toutes disposées pour pouvoir être actionnées toujours de la même manière, indépendamment de celle des extrémités du tracteur qui est l'avant. Il en est de même pour les lu mièvres, le tableau de bord et la cabine et également pour la commande et la manoeuvre des bras de relevage hydrauliques avant et arrière, ainsi que pour le sens de rotation des arbres de prise de mouvement Bien que l'invention ait été décrite ici de façon plus détaillée à propos de certains modes de réalisation préféren- tiels, elle n'est pas pour autant linitée à ces modes de réalisation particuliers. Au contraire, elle englobe toutes les autres variantes et solutions équivalant à ces modes de réalisation. R E V E N D I C A T I 0N S 1. Tracteur automobile réversible à extrémités avant et ar rière permutables, caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison : un châssis supporté à une extrémité par une paire de roues motrices et à litre extrémité par au moins une roue orientable ; un moteur porté par ledit châssis et couplé auxdites roues motrices par un système de transmission permettant de faire tourner à volonté lesdites roues motrices dans un sens ou dans l'autre ; une commande de direction susceptible d'être déplacée s'élevant au-dessus dudit châssis et couplée auxdites roues orientables par des organes permettant de braquer à volonté celles-ci d'un côté ou de l'autre ; et un siège de conducteur tourné vers ladite commande de direction et monté de façon à pouvoir tourner autour de celle-ci, de façon à tre tourné vers lune ou l'autre extrémité dudit châssis qui constitue alors l'avant dudit tracteur, grâce & quoi un conducteur assis peut regarder devant lui par dessus ladite commande de direction du côté de l'extrémité dudit tracteur qui a été choisie comme extrémité avant. 2. Tracteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est agencé de façon telle que ie braquage de ladite commande de direction dans un sens donné par rapport au conducteur fait tourner le tracteur dans un sens déterminé, quels que soient le sens de marche du tracteur et le sens d'orientation de son siège. 3. Tracteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que sa commande de direction comporte un volant qui, si on le tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, fait tourner ledit tracteur autour d'un point situé à droite du siège de conducteur, quel que soit le sens de marche du tracteur et quel que soit le sens d'orientation dudit siège. 4. Tracteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que son volant de direction comporte une tige qu'on peut faire basculer pour la rapprocher à volonté du siège et des extrémités du châssis du tracteur. 5. Tracteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que son volant de manoeuvre comporte une tige télescopique, grâce à quoi sa hauteur peut se régler à volonté par rapport au siège du conducteur. 6. Tracteur selon la revendication 1; caractérisé par le fait que le siège du conducteur est monté sur une plate-forme qui peut tourner autour de la commande de direction du tracteur. 7. Tracteur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la susdite plate-forme porte au moins un feu avant o rienté dans le même sens que le siège du conducteur et au moins un feu arrière orienté en sens opposé, en sorte que, lorsqu'on retourne la plate-forme avec le siège orienté dans l'autre sens, lesdits feux se trouvent encore correctement disposés par rapport à l'extrémité avant du tracteur. 8. Tracteur selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte une cabine montée sur la susdite plate-forme et tournant avec elle, ladite cabine abritant le siège et la commande de direction du tracteur. 9. Tracteur selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte un tableau de bord monté sur la susdite plate-forme et tournant avec elle, en sorte que le siège du conducteur se trouve toujours en face dudit tableau de bord, quelle que soit l'extrémité du tracteur vers laquelle il est tourné. 10. Tracteur selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte une paire de pédales de freinage disposées de chaque côté de la commande de direction pour freiner les roues motrices du tracteur, grâce à quoi lesdites pédales de freinage sont toujours correctement associées aux roues motrices droite et gauche quel que soit le sens d'orientation du siège du conducteur. 11. Tracteur selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte une commande d'accélération du moteur montée sur la susdite plate-forme et tournant avec elle, en sorte que le déplacement de ladite commande d'accélération dans un sens donné entrain toujours la même réponse du moteur. 12. Tracteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un levier de commande du sens de marche couplé au système de transmission du tracteur et organisé pour avoir une action progressive sur la marche dudit tracteur dans le sens vers lequel on déplace le susdit levier de commande, en sorte que, quelle que soit l'extrémité du tracteur vers laquelle est orienté le siège du conducteur, en poussant le levier à 1' opposé dudit siège on fait avancer le tracteur et vice-versa. 13. Tracteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un arbre de prise de mouvement sortant à chaque extrémité du châssis du tracteur, ledit arbre étant orga nisé pour tourner dans des sens opposés quand on regarde par les extrémités opposées du tracteur. 14. Tracteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte une paire de bras de relevage mécaniques à chaque extrémité du tracteur et une manette de commande de relevage pour chaque paire de bras, lesdites manettes de commande de relevage étant placées au voisinage de la commande de direction, et la manette associé aux bras de relevage voisins d'une roue motrice étant placée plus près de ladite roue motrice que toute autre manette, en sorte que, quelle que soit l'extrémité dudit tracteur vers laquelle est tourné le siège du conducteur, la manette la plus rapprochée de celui-ci commande les bras de relevage à l'extrémité du châssis qui est derrière ledit siège. 15. Tracteur selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comporte à chaque extrémité de son châssis, un raccord d'alimentation et de retour pour la télécommande d'un cylindre hydraulique et une manette de contrôle située entre les manettes de commande respectives des paires de bras de relevage avant et arrière. 16. Tracteur selon la revendication 14, caractérisé par le fait que les bras de relevage de chaque paire sont couplés par une barre de torsion, de façon à les maintenir dans des positions sensiblement identiques par rapport au sol. 17. Tracteur selon la revendication 14, caractérisé par le fait que chacun des bras de relevage à chaque extrémité du tracteur est muni d'une mâchoire ouverte pour recevoir une barre d' attelage d'outil et un crochet à verrouillage par cliquet à ressort pour retenir normalement ladite barre d'attelage dans ladite mâchoire. 18. Tracteur selon la revendication 14, caractérisé par le fait que, à chacune de ses extrémités, il comporte un troisième point d'accrochage, disposé entre les bras de relevage de chaque paire, ce grâce à quoi on peut atteler à chaque extrémité du tracteur des appareils à trois points d'accrochage pour les faire fonctionner tractés ou poussés. 19. Tracteur selon la revendication 12, caractérisé par le fait que sa commande de direction s'élève au-dessus de la plateforme dans une colonne fixe, le levier de commande de marche étant fixé å ladite colonne. 20. Tracteur selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comporte une paire de pédales de freinage disposées de chaque côté de sa commande de direction pour freiner les roues motrices, ce grâce i quoi lesdites pédales de freinage sont toujours correctement associées aux roues motrices droite et gauche, quel que soit le sens dans lequel sont orientés le siège du conducteur et les pédales de freinage.