Brevet FR2039351A1 — publié le 19710115

la présente invention concerne des roulements à billes, dans lesquels des charges de poussée axiales sont transmises par l'intermédiaire des billes d'un chemin de roulement à l'autre, et en particulier, elle concerne des roulements à contact 5 angulaire, dans lesquels une ligne réunissant les points de contact d'une bille et les pistes des chemins de roulement (d'habitude un diamètre) est inclinée suivant un plan transversal perpendiculaire à l'axe du roulement. Dans les turbo-réacteurs où des charges sont appliquées 10 avec des vitesses de rotation élevées, la durée de service du roulement devient un facteur critique pour tout progrès. Il existe un manque de connaissances fondamentales en ce qui concerne le mouvement précis des billes dans les chemins de roulement, en particulier dans les paliers de butée à contact an-15 gulaire. Il est possible de calculer la position que les billes . doivent occuper dans un chemin de roulement en faisant des hypothèses assez générales, mais du fait du manque de données fiables concernant les positions réelles dans des conditions de fonctionnement, il est extrêmement difficile d'appliquer ces prévisions 20 et effectuer des estimations réelles du mouvement des billes et les angles sous-tendus par les points de contact entre les billes et leurs chemins de roulement n'ont jamais été connus d'une manière précise dans le passé. les roulements ou paliers cessent de fonctionner d'une ma-25 nière correcte lorsque des écailles de matière se détachent des surfaces de roulement, ou lorsque les surfaces des pistes des chemins de roulement et des billes sont, abîmées. Il est clair que, dans un grand nombre de cas, les billes glissent sur les chemins de roulement au lieu de rouler librement. 30 Ceci conduit à des interruptions de lubrification, du fait que les billes, en glissant, essuient l'huile de la surface de contact et la pellicule protectrice d'huile devient incomplète. Les aspérités de surface sont matées et se détachent même, ce qui modifie le diamètre des billes et l'état de surface des pistes ; 35 les billes qui se sont usées jusqu'au point où leur formé devient elliptique et dans lesquelles les parties qui suivent la piste présentent un diamètre plus faible, peuvent marteler Ta cage d'un 70 14505 ■2' 2039351 roulement jusqu'au point où celle-ci est détruite. Le frottement qui accompagne le glissement peut également produire de la chaleur et d'autres effets nuisibles. On a estimé, d'une manière générale, que le glissement se 5 produisait sous l'action .d'une charge, principalement sur le 1T1 u C OUL* chemin de roulement/d'un palier de butée à contact angulaire, .avec sans aucun glissement ou/ un glissement très faible sur le chemin de roulement extérieur. Cependant, on a constaté, à la suite d'observations étendues du mouvement des billes dans un roulement 10 réel, qu'il se produit un glissement extrêmement important sur le chemin de roulement extérieur et que ce glissement constitue de plus une cause principale de la limitation de la durée de service des roulements ; les difficultés sont encore accentuées par les charges-importantes se produisant au point de contact extérieur 15 et qui sont dues aux forces centrifuges* Les pellicules d'huile sont fréquemment perforées par les aspérités des surfaces des billes et des pistes. Lorsque eetts perforation se produit, la rapidité suivant laquelle il se produit des dégâts de surface est extrêmement sensible à la charge de contact. 20 La présente invention se propose de diminuer les charges de contact du chemin de roulement extérieur dans des conditions de fonctionnement à l'aide de l'addition d'un autre point de contact permettant de soulager le point de contact normal du chemin de roulement extérieur d'une partie considérable de la charge pro-25 duite par les forces centrifuges agissant aux grandes vitesses de tation sur les billes. Un palier de butée à billes à contact angulaire suivant la présente invention comprend une rangée de billes et un chemin de roulement extérieur dont la forme lui permet de venir en contact 30 avec chaque bille à deux positions périphériques séparées, lorsque le roulement supporte les charges axiales pour lesquelles il est conçu et lorsqu'il fonctionne normalement. Dans un mode de réalisation préféré, le profil du chemin de roulement extérieur est constitué per deux arcs circulaires 35 excentriques dont chacun est en contact ê.voo les billes dans des conditions de charge correspondant à la conception du roulement. 14505 -3- 2039351 Les arcs circulaires peuvent être de même ràyon ou de rayonsdifférents,tandis que le chemin de roulement extérieur peut être constitué de deux parties séparées. Dans un autre mode de réalisation, le profil du chemin de 5 roulement extérieur comprend un arc elliptique à peu près continu. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explica-10 tif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : la figure 1a représente des conditions de' contact entre une bille et la piste d'un chemin de roulement, pour un roulement sim-15 pie ; la figure 1b est une vue d'une partie du chemin de roulement de la figure 1a, en regardant dans la direction de la flèche D et représentant la surface de.contact ; les figures 2a ët 2b sont des vues qui correspondent à celles 20 des figures 1a et 1b, dans des conditions de roulement simple combiné avec une rotation simple ; la figure 3 est une vue qui correspond aux figures 1b et 2b, dans des conditions d1 effets gyroscopiques; la figure 4a est une coupe axiale à travers une partie d'un 25 roulement à billes à contact angulaire ; la figure 4b est une vue d'une bille et d'une partie du chemin de roulement intérieur du palier de la figure 4a, en regardant dans la direction de la flèche D (cette figure correspond aux figures 1b et 2b) ; 30 les figures 5 et 6 sont des coupes transversales semblables à travers une partie d'un palier de butée à billes à contact angulaire classique, représentant l'effet de conditionne fonctionnement différentes, et les figures 7 et 8 sont des vues qui correspondent à celles 35 des figures 5 et 6 d'un palier de butée à billes à contact angulaire selon l'invention. - " ,_:J* 70 14505 -4- 2039351 La figure 1a représente, à une grande échelle, une bille 1 en contact avec une piste courbe 2- s'étendant autour d'un chemin de roulement annulaire 3. La figure 1b représente une surface de contact 4 entre la bille 1 (non représentée) et la 5 piste 2. La surface de contact 4 comporte une superficie finie qui est due à la déformation élastique de la bille et de la piste et dont la forme est elliptique. Dans des conditions de roulement simple la bille 1 tourne autour d'un axe 5 disposé dans le même plan que l'axe du palier dont la bille et le chemin de roulement 10 3 font partie (la ligne en traits mixtes BB de la figure 1b indique le plan commun de l'axe de roulement 5 et de l'axe AB du palier), et sur la piste, elle se comporte pratiquement comme si elle roulait le long d'une gorge droite. Du fait de la courbure du profil de la piste, cependant, la surface de contact 4 n'est pas plane 15 et, de ce fait, la bille ne rouis pas librement en tous points à l'intérieur de la surface de contact, La piste se déplaçant par rapport à la bille dans la direction de la flèche E sur la figure 1b, la bille glisse vers l'arrière au centre de la surface de contact, comme indiqué par la flèclio S et elle glisse vers 20 l'avant aux extrémités radiales (par rapport à l'axe du palier) de la surface de contact, comme indiqué paz* les flèches P, ces directions de glissement étant séparées par deux lignes de roulement pur nominal x et y. Pendant le roulement simple, une tcïigente nominale 6 (fi-25 gure 1a) de la bille coupe l'ase de rouliment 5 sur l'axe du palier. La tangente 6 sous-tend un angle T., avec l'axe de roulement 5 et coupe la surface-de contact 4 aux points X et Y (figures 1a et 1b) sur les lignes x et y (figure 1b). Si la bille 1 ne peut rouler librement, par exemple du fait du frottement entre 30 elle et une cage qui la porte, alors les lignes de roulement pur nominal x, y (et, de ce fait, les points X, Y) se rapprochent ou s1 écartent suivant que la piste est un élément .menant ou un élément mené (ou de réaction) dans l'esseiabls du palier. La rotation est une condition suivaut laquelle une bille 35 tourne ou tend à tourner autour d'un aso sutre que son axe de roulement simple pendant qu1ell© tourne astra les pistes d'un palier. 70 14505 -5- 2039351 Lorsqu'une rotation simple se superpose à un roulement simple, il se produit un déplacement de lfaxe de roulement. Les figures 2a et 2b (dans lesquelles les mêmes références numériques que sur les figures 1a et 1b indiquent des éléments correspon-5 dants) montrent que la bille 1 tourne en. sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la piste 4, suivant la vue de la figure 2b, et.comme indiqué par la flèche H. Le roulement s'effectue alors autour d'un axe 7 qui a été déplacé par rapport à l'axe de roulement précédent 5 d'un angle , mais qui reste 10 dans le même plan (BB) que précédemment. Sur la figure 2b, la surface de contact 4 est représentée comme se trouvant au même emplacement que précédemment, bien qu'en, pratique, il puisse se produire un léger déplacement. Le déplacement de l'axe a pour résultat que le roulement pur nominal ne se produit que le long de la ligne x, 15 la ligne y (non représentée) se trouvant alors à l'extérieur de la surface de.contact. Une tangente 8 coupant l'axe de roulement 7 sur l'axeAB du galier coupe la ligne x au point X (qui normalement ne coïncide/avec la position qu'on voit sur les figures 1a et 1b). 20 La position de la ligne x et du point d'intersection X dé pend à nouveau d'effets tels que le frottement entre la bille et la cage, ainsi que du fait que la piste est un élément menant ou un élément mené. Dans ce cas, la bille 1 tourne en fait autour du point X et la bille et la piste ont tendance à être abîmées. 25 Dans des conditions de rotation complexe, il est vraisem blable qu'il n'y a aucune ligne de roulement pur nominal à l'intérieur de la surface de contact 4, auquel cas la rotation de la bille est associée à des vitesses de glissement tangentielles importantes entre la surface de la bille et la piste. 30 Des effets gyroscopiques produits par la rotation des billes à grande vitesse autour de l'axe d'un palier peuvent faire incliner l'axe de roulement d'une bille en dehors du plan de l'axe du palier. Une telle situation est indiquée sur la figure 3, un axe de roulement indiqué par la ligne AA étant incliné sur le plan BB 35 de l'axe du palier de l'angle P. Il en résulte un déplacement en bloc de la bille en question en travers de la piste 2, suivant une direction latérale par rapport au mouvement de la piste 14505 -6- 2039351 (glissement transversal), comme indiqué par la flèche K. Aucun roulement simple nominal n!-est possible et la perforation d'une pellicule d'huile entre la bille st la piste se traduit d'habitude par des dégâts de surface sévères. La vitesse suivant la-5 quelle ces dégâts se produisent dépend du fait que l'huile est ensuite"centrifugée" ou non en dehors de' la surface de la piste (dans la direction des flèches W) du fait de la rotation de la piste, et du fait que le déplacement latéral de la bille aide ou ralentit ou non l'effet centrifuge. 10 Pour des raisons de commodité, les figures précédentes n'ont représenté qu'un chemin et qu'une piste de roulement intérieurs d'un palier, mais il existe des conditions comparables entre une bille et le chemin de roulement extérieur d'un tel palier. Les figures 4a et 4b représentent un roulement à billes à . ~ ainsi que 15 contact angulaire classique / les paramétrés principaux qui influencent le comportement d'une bille par rapport aux tangentes à celle-ci et par rapport aux surfaces de contact de la piste. On a utilisé les mêmes conventions et l Les notations utilisées sur les figures 4a et 4b, qui sont compatibles avec celles utilisées dans les figures précédentes lorsque cela est approprié, sont les suivantes : AA axe de roulement d'une bille pour des vitesses de ro-30 tation élevées de la bille BB axe de roulement de la bille situé dans le même plan que l'axe du palier GG axe de translation de la bille a.j a0 angles définissant la rotation de la bille sur les 35 surfaces de contact des pistas intérieure et exté rieure 70 14505 -7- 2039351 aT.j, aTQ inclinaison des bandes des pistes par rapport à l'axe du palier (= 90° - angle de contact) (3 inclinaison de. l'axe de roulement d'une bille entre . AA et BB due à des effets gyroscopiques et faisant 5 glisser la bille en travers des pistes du roulement (c'est-à-dire un glissement transversal) 1 Yq angles définissant un roulement simple sur les surfaces de contact des pistes intérieure et extérieure 0 inclinaison des axes de roulement d'une bille par 10 rapport à l'axe du palier ©1 9q déplacement des axes de roulement d'une bille dû à la rotation w w (61 = ^ - a1 ; QQ = aQ + "Yg) BB , GG composantes de la vitesse angulaire de la bille autour 15 d'axes perpendiculaires situés dans le plan de roule ment de la bille : étant dû. à p et uJ étant la vitesse de roulement nominale de la bille, les conditions de rotation et de glissement transversal de la bille qui ont été décrites en liaison avec les figures 2a et 20 2b et avec la figure 3 peuvent être.indiquées d1une manière commode à la fois pour la piste intérieure et pour la piste extérieure , comme suit : 25 30 Vitesse angulaire de rotation Rapport de rotation Vitesse angulaire de roulement de la bille = tg sur la piste intérieure et tg 9 sur la piste extérieure Rapport de glissement [ Vitesse de glissement transversal Vitesse de roulement de la bille. 14505 -8- 2039351 ^GG tg P va*bb cos aQ sin (0 + aTQ) sur ..la piste intérieure tg P et sur la piste extérieure sin (0 + aT^) 70 14505 -9- 2039351 Les seules analyses théoriques complètes du comportement d'une "bille ont supposé jusqu'à présent que son mouvement est commandé par un état de roulement simple sur la surface de contact extérieure (commande sur le chemin de roulemafnt extérieur) avec 5 p = 0 = 0, un état de roulement simple sur la surface de contact intérieure(commande du chemin de roulement intérieur) avec P = ®1 =0, ou un état de commande dans lequel p = 0 et 0^ et 0q sont tous les deux des quantités angulaires positives (appelées quelquefois "la commande partagée des chemins de roulement1). 10 On peut alors montrer que ces hypothèses, qui forment la base de la conception courante d'un roulement, ne sont pas valables dans des conditions d'utilisation à grande vitesse, du fait que le couple gyroscopique qui agit sur une bille peut produire une valeur de p qui produit ^ et une rotation lente de la bille 15 dans le plan axial du palier, ce qui a pour résultat que la vitesse cage qui, d'habitude, a été utilisée dans les hypothèses concernant la nature de la commande existante, semble se rapprocher de celle d'un état de commande d'un chemin de roulement intérieur. Cependant, la valeur de 0^ diminue et change probablement de signe, 20 de sorte que le concept de la commande de la bille, en l'un ou l'autre des deux points de contact, ou le concept d'un état stable avec à la fois 0_ et 0 T 0 n'est pas valable. Les essais montrent 1 o très clairement que la condition est associée à tua glissement transversal défini de la bille aux points de contact avec le chemin 25 de roulement intérieur, pour toutes les conditions et indépendamment des charges de poussée, sur une gamme étendue. Sur les figures 5 et 6, un palier de butée à bille à contact angulaire comprend, disposés coaxialement, un chemin de roulement intérieur 21, une rangée de billes (dont l'une d'entre elles est 30 représentée en 22) et un chemin de roulement extérieur 23. Les chemins de roulement 21, 23 comportent des pistes courbes 24 et 25 qui viennent respectivement en contact avec les billes en des points opposés de leurs surfaces ; le profil de chacune des pistes 24, 25 étant constitué par un arc circulaire continu. 35 La figure 5 représente un exemple de charge dans lequel les billes sont immobiles autour de l'axe du palier. Des forces de poussée, indiquées par les flèches T, agissant sur les chemins de 70 14505 -10- 2039351 roulement dans le sens axial sont transmises à l'aide des billes par l'intermédiaire des surfaces de contact indiquées par les flèches C.j et C^, le long d'un diamètre de la bille qui est incliné par rapport à l'axe du palier. Les charges appliquées aux sur-5 faces de contact sont équilibrées et sont tangentes aux surfaces de contact, comme indiqué par les lignes en traits mixtes 26, 27 qui indiquent les positions des axes de roulement respectifs, sont parallèles l'une à l'autre. Il s'ensuit que les billes roulent avec une commande partagée sur les deux surfaces de contact 10 intérieure et extérieure,l'un des chemins de roulement ou les deux chemins de roulement tournant à faible vitesse autour de l'axe du. palier. Aux vitesses de rotation élevées (telles que celles qui sont susceptibles de se produire dans les turbo-réacteurs dans des con-15 ditions de fonctionnement normales) des forces centrifuges intenses sont produites dans les billes. Ces forces agissent radiale-ment vers l'extérieur par rapport à l'axe du palier et font appuyer plus profondément les billes sur le eheain de roulement extérieur, ce qui a pour résultat que la surface de contact est déplacée 20 comme on le voit sur la figure 6, Il ss produit également un certain déplacement de la surface ds contsct 0^ sur le chemin de roulement intérieur. Les forces de poussée e-è la c&argc radiale (indiquée par la flèche B.) ainsi que les effets gyroâcùpiques produits par la 25 rotation des billes autour de l'axe du ^atlisr sont transmis par 14 intermédiaire des billes et pi^oduisont une force déséquilibrée et un système de couple déséquilibrés donnant aux billes à là fois une rotation et un glissement transversal simultanés. Dans un roulement contenant des billes en acier disposées 30 suivant un cercle primitif d'un diamètre de 164,7 mm, comportant un chemin de roulement extérieur fixe, un chemin de roulement intérieur tournant à une vitesse de rotation de 10.000 tours/minute, le diamètre nominal des billes étant de 19 mm et présentant un rapport de conformité entre les billes et les pistes de 97,3 ^>t 35 les valeurs expérimentales observées a-roc une charge de poussée T de 34,5 kgm par bille ont été une force centrifuge, indiquée par la flèche F,de 77,7 kgm par bille, uae charge de la piste inté- ■ 70 14505 -11- 2039351 rieure au point de contact de 59»5 kgm, et une charge de la piste extérieure au point de contact C^ de 130,7 kgm. Les tangentes 26, 27 ne sont pas alors parallèles et en conséquénce il se produit une rotation extrêmement importante de la bille (avec des 5 dégâts résultants pour la bille et pour la piste) et, du fait de l'inclinaison des axes de roulement de la bille qui sont situés en dehors du plan de l'axe du palier, il se produit un glissement extrêmement important de la bille sur la piste extérieure qui est très chargée (ce qui est nuisible à la fois pour la bille et pour 10 la piste). Dans le roulement représenté sur les figures 7 et 8, et sur lesquelles on a utilisé les mêmes références numériques que sur les figures 5 et 6 pour indiquer des nombres entiers correspondants, le chemin de roulement intérieur 21 et les billes 22 sont à' peu 15 près les mêmes que ceux des figures 5 et 6. Cependant, le chemin de roulement est en deux parties 28, 29 qui sont disposées symétriquement autour d'un plan transversal disposé radialement par rapport à l'axe du palier. Chacun des éléments 28, 29- comporte une piste courbe 30, 31 dont les rayons r^, r^ sont supérieurs aux 20 rayons r^ des billes et sont tracés à partir de centres L,M, qui ne coïncident pas, les pistes ne constituant pas de ce fait un arc circulaire continu. Sur la figure 7, dont les conditions de fonctionnement correspondent à celles de la figure 5, la poussée est transmise entre 25 le chemin de roulement intérieur 21 et l'élément 28 du chemin de roulement extérieur par les surfaces de contact C^ et C^ de la même manière, et il existe de même des conditions de roulement simple à l'endroit des surfaces de contact, de sorte qu'il n'y a à peu près* aucun frottement de surface (ni d'usure) en ces points. 30 Normalement, dans ces conditions, il n'y a aucun contact entre les billes et la piste 31 » Toute rotation de la bille qui se produit dans le cas d'un tel contact doit cependant n'être qu'à un niveau de charge ne risquant pas de produirë de dégâts. Aux vitesses de rotation élevées, telles que celles qui se 35 présentent dans les turbo-réacteurs, les forces centrifuges qui sont produites dans les billes les font s'appuyer sur le chemin de roulement extérieur plus profondément que précédemment lorsque le 70 14505 -12- 2039351 contact s'effectue avec la piste 31 dans l'élément 29» en C^, comme on le voit sur la figure 8. Ceci a pour effet de s'opposer au déséquilibre qui tend à déplacer l'axe de roulement et à maintenir la surface de contact C^ à peu près au même emplacement sur 5 toute sa piste. Dans la gamme de fonctionnement prévue, les surfaces .de contact C2, C^ se trouvent approximativement à mi-chemin le long des pistes respectives, la charge résultante donnant une force et un système de couple à peu près équilibrés avec comme .le fait résultat net/que les surfaces de contact C^, C^ ne sont déplacées 10 que légèrement par rapport aux positions qu'elles occupent dans le cas d'une faible vitesse (figure 7) et les forces de poussée continuent à être transmises à pea près diamétralement par l'intermédiaire des billes, le3 tangentes aux surfaces de contact étant parallèles l'une à l'autre ou étant même légère-15 ment convergentes. Il n'y a aucune rotation de la bille à ses trois surfaces de contact, mais il ne se produit que peu ou pas du tout de glissement entre le chemin de roulement intérieur 21, élément 28 et les billes. Au cours d'essais observés dans lesquels les dimensions et les 20 conditions de fonctionnement ont correspondu à celles qui ont été décrites pour la figure 6, les charges de contact enregistrées ont été respectivement de 60,3 kgm en C.^ ? 56,3 kgm eie"t 99»6 kgm en C^ pour une vitesse de rotation d« 10.000 tours/minute. Une comparaison entre la production d'énergie dans l'exemple 25 ci-dessus et dans celui de la figure 6 aentre que la production totale d'énergie par frottement est r«&î±* Les rapports de conformité entre les billes et les pistes (le rapport de conformité = rayon de la "bille/ rayon de la piste) sont compris normalement entre 85 et 99»5 i°~ Des rapports de conformité élevés réduisent les efforts de contact mais 35 (en présence d'une rotation sur une surface de contact) ils peuvent augmenter le risque de dégâts aux "billes et aux pistes du fait des plus grandes surfaces de ceafeact se en général on adopte 70 14505 -13- 2039351 une certaine valeur de compromis. Gomme déjà indiqué, les surfaces de contact qui sup portent la poussée ne changent pas de position d'une manière appréciable lorsque les conditions de fonctionnement varient. Par 5 exemple, avec des billes d'un diamètre de l'ordre de 25 mm et des rapports de conformité de l'ordre de 90 à 95 $»-.il faut s'attendre à ce que les angles sous-tendus par les points de contact et les diamètres des billes disposes radialement par rapport à l'axe du de palier ne varient pa^/plus de 10° pour des vitesses du chemin de 10 roulement intérieur comprises entre 0 et 20.000 tours/minute avec des charges de poussée pouvant s'élever jusqu'à 454 kg par bille. Ceci peut être comparé avec un déplacement de l'angle de la surface de contact du chemin de roulement extérieur (C^) de 20 ^ ou plus dans les roulements classiques tels que celui représenté 15 sur les figures 5 et 6, avec une variation supérieure à 10 % de l'angle de la surface de contact (C^) du chemin de roulement intérieur. l'angle sous-tendu par la troisième surface de contact (Cg) peut, cependant, changer sous l'action de la charge. 20 En général, les rayons des pistes 30, 31 r^) représentés sur les figures 7 et 8 sont les mêmes, mais on peut envisager qu'ils puissent être différents. L'une des pistes ou les deux pistes peuvent comporter plusieurs formes d'arc et la distance entre l'axe d'un palier et le centre L (figure 7).peut être différente 25 de la distance entre l'axe du palier et le centre M. Le chemin de roulement extérieur représenté sur les figures 7 et 8 est constitué de deux éléments, mais ceci a principalement pour but de faciliter la fabrication et n'est pas essentiel, le chemin de roulement peut être en un seul élément à condition 30 que les parties de la piste sur lesquelles se présentent les deux surfaces de contact C^, C^ ne constituent pas un arc circulaire continu. Dans un mode de réalisation dans lequel le chemin de rou- @ X"tï 61* X 6*1X3? lement/est en une seule pièce, il y a deux pistes qui sont constituées par deux arcs circulaires excentriques à peu près comme 35 décrit pour le chemin de roulement extérieur divisé des figures 7 et 8, tandis qu'un arc elliptique continu est utilisé dans un autre mode de réalisation. 70 14505 -14- 2039351 La présente invention diffère des enseignements établis de conception des roulements qui demandent que le contact de la bille s'effectue en deux points sur le chemin, de roulement extérieurs d'un palier de butée à contact angulaire, dans des conditions 5 de fonctionnement. Ce qu'on appelle des roulements à contact en trois points et en quatre points sont des roulements bien connus, mais ces noms ne sont exacts que du point de vue statique ou lorsqu'il s'agit de charges purement radiales. Il a toujours été spécifié qu'il n'y a qu'un seul point de contact sur les chemins de 10 roulement intérieur et extérieur lorsque des charges de poussée sont appliquées. L'utilisation de chemins de roulement divisés permettant un assemblage facile est assez courant en pratique et on tire profit souvent de cette disposition en enlevant une petite quanti-15 té de matière des faces voisines pour réduire le flottement d'extrémité qui se produit lorsque la poussée est inversée dans un roulement qui doit supporter des charges de poussée axiales suivant deux sens. Les charges appliquées jusqu'à présent n'ont pas présenté une valeur produisant un contact autre qu'en deux points 20 entre les billes et les chemins de roulement dans, les conditions de fonctionnement prévues. Au cas où il se produirait un contact en trois points, ceci ne serait dû qu'à une charge excessive telle que celle qui est susceptible de produire une rupture ou un mauvais fonctionnement du roulement» En fait, on sait qu'il est peu 25 indiqué de faire fonctionner un roulement avec une troisième surface de contact et une charge importante à des vitesses de rotation relativement faibles de l'arbre. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatifs maia nullement limitatif, et 30 qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 70 14505 -15- 2039351 BEYENDICATIOHS 1. Palier de butée à billes à contact angulaire,caractérisé en ce qu'il comprend une rangée de billes et un chemin de roulement extérieur dont la forme lui permet de "venir en contact avec 5 chacune des billes en deux points périphériques séparés lorsque le roulement supporte des charges axiales rentrant dans la gamme pour laquelle il a été conçu et pour laquelle il fonctionne normalement . 2. Palier de butée à billesjà contact angulaire suivant la 10 revendication 1, caractérisé en ce que les forces produites à l'endroit de l'un des points de contact agissent de manière à s'opposer au déplacement d.e l'autre point de. contact. 3. Palier de butée à billes à contact angulaire, caractérisé en ce qu'il comprend une rangée de billes disposées entre un che- 15 min de roulement intérieur et un chemin de roulement extérieur, chacune des billes étant eqfcontact périphérique avec les chemins de roulement en des points à peu près diamétralement opposés, le chemin de roulement extérieur présentant une forme telle que les forces centrifuges et axiales prédéterminées agissant sur les fail-20 les,dues à des vitesses de rotation de fonctionnement et à des charges de poussée entrant dans la gamme pour laquelle le palier est destiné à fonctionner, agissent de manière à amener chacune des billes en contact périphérique à un second point avec le chemin de roulement extérieur. 25 4. Palier de butée à bille^à contact angulaire suivant la revendication 3» caractérisé en ce que les forces produites au second point de contact sur le chemin de roulement extérieur agissent en s1opposant au déplacement de l'autre point de contact sur le chemin * extérieur. 30 5. Palier de butée à billesà contact angulaire suivant la revendication 3 ou la revendication 4» caractérisé en ce que les forces produites dans le chemin de roulement, dues au second contact périphérique,agissent en s'opposant aux effets gyroscopiques dus à la rotation de la bille autour de l'axe du palier et tendent à 35 déplacer l'axe de roulement de la bille par rapport au plan axial instantané passant par l'axe du palier et par le centre de la bille . 70 14505 -16- 2039351 6. Palier de butée à contact angulaire suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le chemin de roulement extérieur comporte deux pistes de forme courbe, une première piste étant normalement tout le temps en contact avec la 5 périphérie de chaque bille, un second contact périphérique de la bille se produisant sur l'autre piste. 7. Palier de butée à billes à contact angulaire suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le profil de chaque piste est un arc circulaire, les arcs des deux pistes étant excentri- 10 ques l'un par rapport à l'autre. 8. Palier de butée à billes à contact angulaire suivant la revendication 7» caractérisé en ce que les aires circulaires comportent des rayons différents. 9. Palier de butée à billes à contact angulaire suivant l'une 15 quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le profil de la piste extérieure avec lequel la bille vient en contact est un arc Elliptique à peu près continu. 10. Palier de butée à billes à contact angulaire suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 20 le chemin de roulement extérieur est constitué par deux éléments séparés, dont l'un est tout le temps en contact avec la périphérie dé chacune des billes. 11. Palier de butée à billesà contact angulaire suivant l'une quelconque des revendications •• 6 à 8, caractérisé en ce que le 25 chemin de roulement extérieur est en deus parties , une piste étant formée sur chaque partie.