Brevet FR2044787A1 — publié le 19710226

i 2044787 La présente invention se rapporte à une plaque d'identification qui exprime l'attribution d'un objet mobile, à un transducteur d'éléments optiques en éléments électroniques pour lire une telle plaque d'identification et à un dispositif pour traiter l'in-5 formation provenant de cette plaque afin d'identifier des objets en mouvement. On a proposé déjà un bon nombre de dispositifs pour lire automatiquement le numéro d'un objet en mouvement, par exemple un wagon de marchandises, et certains d'entre eux sont utilisés pra-10 tiquement. Un dispositif typique est un dispositif dans lequel une plaque d'identification exprimant l'attribution d'un objet par l'utilisation de bandes rétroréflectrices en trois couleurs est lue par voie opticoélectronique. Il est décrit dans le brevet américain n° 2.225.177. 15 La présente invention se rapporte à un nouveau dispositif qui est exempt des inconvénients de ces dispositifs déjà indiqués. Le dispositif précédemment indiqué (dispositif du brevet a-méricain n° 3.225.177) présente les inconvénients suivants : 1. La plaque d'identification fixée à un objet se compose 20 d'un réseau vertical de bandes rétroréflectrices. Si le volume d'informations lors de l'attribution d'un objet à exprimer devient important, par exemple, si le numéro de l'objet a de nombreux chiffres, le réseau vertical de bandes rétroréflectrices de la plaque d'identification doit être long. Dans ce cas, d'abord les dimen-25 sions de la plaque d'identification rendent difficile le fait de trouver un emplacement convenable sur l'objet pour son installation et, ensuite, la région verticale où la plaque d'identification est balayée et lue devient importante, ce qui est un problème techniquement difficile à résoudre. 30 2. La source de lumière éclaire la grande région de la pla que d'identification et on prévoit un masque restrictif pour recevoir la lumière réfléchie seulement d'une des bandes rétroréflectrices qui compose la plaque d'identification. Cela revient à dire que, si on considère que le système optique doit se diviser en cô-35 té de projection de lumière et en coté de réception de lumière, la fonction de focalisation sur chaque bande individuelle sur la plaque d'identification est attribuée au côté de réception de lumière. Nonobstant le fait que la source de lumière éclaire une grande région sur la plaque d'identification, seule une très faible partie 40 de la lumière réfléchie est effectivement reçue à n'importe quel 70 17229 2 2044787 moment, si bien qu'une grande partie de l'énergie de source lumineuse projetée est gaspillée. 3. L'information de la plaque d'identification est constituée par une combinaison de couleurs des bandes rétroréflectrices. Les 5 couleurs changent quelquefois par suite de sévères salissures. Par exemple, des couleurs telles que le bleu, le blanc, etc.... deviennent rougeâtre si de la poussière rouge brunâtre, telle que de la poussière de rouille, se pose dessus. Ceci peut conduire à une identification erronée de la couleur et à une erreur dans la lectu-10 re de l'information. 4 . Les unités d'information exigées pour exprimer l'attribution des objets, par exemple les nombres décimaux 0 à 9 et les lettres de l'alphabet, sont constituées d'une combinaison de couleurs selon un code prédéterminé. Lorsqu'on fixe une plaque d'iden-15 tification à un objet, il est nécessaire d'avoir un grand nombre de ces unités d'information à sa disposition, si bien qu'une plaque d'identification peut être attribuée à l'objet quel que soit le numéro que l'objet peut avoir. De plus, l'erreur a lieu dans la combinaison des unités d'information ensemble. 20 5 . Lorsqu'on exige le changement d'informations exprimant l'attribution d'un objet, par exemple lorsqu'on souhaite exprimer une information variable, telle que le numéro du train, la charge, la destination, le poids, etc... le dispositif précédemment utilisé est très peu convenable» Il est peu économique si de nouvelles ban-25 des colorées sont appliquées à l'état de pâte chaque fois qu'une exigence se présente. Un premier objet de la présente invention est de prévoir un dispositif électronique optique qui représente un perfectionnement par rapport aux inconvénients mentionnés précédemment du système 30 précédemment utilisé. Un autre objet est de fournir, dans ce dispositif amélioré optique électronique, une plaque d'identification améliorée, un dispositif focalisant le faisceau lumineux sur la plaque d'identification et un sous-système de traitement de données qui traite l'information de plaque d'identification qui a été lue. 35 La présente invention sera maintenant décrite en relation avec les dessins ci-joints dans lequels : La figure 1 est un diagramme représentant un objet mobile ayant une plaque d'identification exprimant l'attribution de l'objet qui est fixé et un dispositif pour la lire. 40 La figure 2 est un diagramme du sous-système optique du dis 70 17229 3 2044787 positif représenté sur la figure 1, A indiquant vers l'équipement de traitement de données. Les figures 3(a) et (la) illustrent le principe du dispositif pour focaliser le faisceau lumineux sur la plaque d'identification 5 dans le sous-système représenté sur la figure 2. La figure 3(c) explique l'astigmatisme de la "lentille focalisant le faisceau lumineux. Les figures 3(d), 3(e), 3(f) et 3(g) donnent le résultat de la mesure de distribution de densité d'énergie obtenue par le dis-10 positif de focalisation de faisceau lumineux de la présente invention et les résultats des calculs de la dimension de faisceau ; sur la figure 3(d), on porte eh abscisses la position en mm dans les directions X et Y et en ordonnées la densité de puissance en iriV, A indiquant le diamètre de la fente en mm et B la photodétection ; 15 sur la figure 3(e), on porte en abscisses la direction X en mm et en ordonnées la densité de puissance en mV ; sur la figure 3 (f), on porte en abscisses la direction Y en mm et en ordonnées la densité de puissance en raV, et, sur la figure 3(g), on porte en abscisses la distance à partir de la lentille de focalisation en mètres 20 et, en ordonnées, la dimension du faisceau lumineux. Les figures 4(a) et 4(b) représentent un exemple de la configuration de la plaque d'identification de la présente invention. La figure 5 représente un exemple du train d'impulsions obtenu en balayant sur la configuration ds la plaque d'identification 25 de la figure 4 dans le sous-système optique représenté sur la figure 2. La figure 6 est semblable à la figure 4 et représente un autre exemple de la configuration de la plaque d'identification de la présente invention. 30 La figure 7 représente la configuration d'une "base de pla que d'identification" commune à tous les objets, sur la base de laquelle la plaque d'identification de la figure 4 est fabriquée. La figure 8 représente une plaque d'identification variable qui se compose d'une "base de plaque d'identification" utilisée 35 pour exprimer le code de la figure 4 et une "plaque de masquage" qui masque cette base. La figure 9 représente une plaque d'identification variable comprenant des éléments cylindriques tournants, utilisés pour exprimer le code de la figure 4(b). 4q La figure 10(a) est un diagramme en bloc du sous-système de 17229 4 2044787 traitement de données dans le dispositif de la figure 1, E désignant l'entrée et B vers la mémoire, et La figure 10(b) représente des trains d'impulsions obtenus par le balayage optique de la plaque d'identification de" la figure 4 et des graphiques en fonction du temps d'impulsions obtenues à chaque stade lorsqu'on traite ce train d'impulsions selon le diagramme en bloc de la figure 10(a), a indiquant le cas de la première rangée et b le cas de la deuxième rangée. DESCRIPTION GENERALE Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend une plaque d'identification 1, qui est fixée à un objet se déplaçant le long d'une voie prédéterminée et exprime l'attribution de l'objet, le transducteur 2 d'éléments' optiques en éléments électroniques, qui a pour fonction de projeter un faisceau lumineux sur la plaque d'identification pour l'exploration, de recevoir la lumière réfléchie de la plaque d'identification et de transformer l'énergie de la lumière réfléchie en signaux électriques, et l'équipement 3 de trai tement de données qui traite les signaux électriques obtenus à partir du transducteur d'éléments optiques en éléments électroniques. La figure 2 explique avec plus de détail le transducteur 2 d'éléments optiques en éléments électroniques représenté sur la figure 1. Sur la figure 2, les références : 4 indique une source de lumières, telle qu'un laser, une lampe au mercure, une lampe au sodium, etc.... 5 indique une lentille qui focalise l'énergie lumineuse provenant de la source de lumière 4 à l'emplacement de la plaque d'identification sur l'objet ; cette lentille est un des constituants importants de la présente invention qui sera décrite plus en détail ultérieurement. La référence 6 indique un miroir partiellement réflecteur qui sépare la lumière provenant de la source lumineuse 4 et la lumière de retour réfléchie à partir de la plaque d'identification. Une petite partie centrale de ce miroir a un coefficient de réflexion presque égal à 100 %, alors que sa partie périphérique a une transparence presque égale à 100 % . . La lumière provenant de la source est réfléchie par la partie centrale de ce miroir, et la lumière en retour réfléchie à partir de la plaque d'identification traverse la partie périphérique. La référence 7 indique un miroir rotatif qui envoie le faisceau lumineux sur la plaque d'identification pour le balayage vertical. La référence 8 indique- une plaque d'identification fixée sur un côté d'un objet mobile, qui est constituée de bandes rétroréflectrices 70 17229 5 2044787 à une seule couleur. Une feuille rétroréflectrice a pour propriété de réfléchir la lumière dans la direction de son incidence. La référence 9 indique une lentille collectrice qui reçoit la lumière en retour et la condense en un point. La référence 10 indique un 5 masque placé à l'emplacement du foyer de cette lentille collectrice pour protéger contre la lumière solaire et d'autres perturbations. Le masque a une fente à sa partie centrale, et le faisceau lumineux condensé à l'emplacement du foyer traverse cette fente. La référence 11 indique un filtre optique qui ne transmet que le 10 spectre de la source lumineuse 4,. afin de protéger de toutes perturbations telles que la lumière solaire. La référence 12 indique un dispositif sensible optique ou électronique qui transforme en énergie électrique l'énergie de la lumière réfléchie à partir des bandes rétroréflectrices de la plaque d'identification qui a traver-15 sé la lentille collectrice 9, le masque 10 et le filtre optique 11. Dans le dispositif comprenant les éléments 4 à 12 tels que mentionnés ci-dessus, le miroir rotatif 7 tourne pour balayer un faisceau lumineux sur la plaque d'identification et une série d'impulsions électroniques, selon la configuration de la plaque d'iden-20 tification fournie à l'équipement 3 de traitement d'informations sous forme de signaux de sortie du dispositif sensible optico-élec-tronique 12. FOCALISATION DU FAISCEAU LUMINEUX Dans le dispositif de la présente invention, ce qui diffère 25 grandement du dispositif précédemment utilisé et est fortement efficace est la lentille focalisant le faisceau provenant de la source de lumière 5. La lentille de focalisation condense l'énergie de la source lumineuse en une région très mince sur la plaque d'identification, 30 si bien que l'énergie lumineuse peut être utilisée efficacement. Une tache très brillante peut être obtenue avec une source lumineuse ayant une faible puissance. En outre,'il est possible d'obtenir un pouvoir de résolution élevé en conformant le faisceau lumineux suivant une forme elliptique ou rectangulaire, qui est plus mince que 35 la largeur verticale d'une bande de la configuration de la plaque d'identification et qui est à peu près aussi longue que la longueur horizontale des bandes. De plus, puisque toute l'aire d'un élément de bande est totalement utilisée en formant le faisceau lumineux selon la configuration mentionnée ci-dessus, le volume de lumière 4o réfléchie est stabilisé, même lorsqu'une partie de la bande est 70 17229 6 2044787 salie ou brisée. Un moyen concret pour réaliser les avantages mentionnés ci-dessus est décrit en se référant à la figure 3. Sur la figure 3(a) les références suivantes indiquent : 4 la 5 source de lumière et 31 une lentille cylindrique, qui a une courbure dans la direction verticale (direction de l'axe X) et est uniforme en direction horizontale (direction de l'axe Y). Cette lentille a un effet de condensation de faisceau dans la direction de l'axe X, à la position de la plaque d'identification, alors qu'elle 10 n'a pas d'effet de condensation de faisceau dans la direction de l'axe Y, si bien que le faisceau provenant de la source de lumière diverge et, à l'emplacement du faisceau de lumière, il s'étend en direction horizontale (dans la direction de l'axe Y) à la position de la plaque d'identification. 15 Sur la figure 3(b), les références suivantes indiquent : 4 la source de lumière, 32 une lentille concave et 33 une lentille convexe, une ou les deux lentilles étant inclinées par rapport à l'axe du faisceau. L'inclinaison de la lentille donne lieu à l'astigmatisme. Tel que représenté sur la figure 3(c), la distance foca-20 le Px dans le plan de l'axe X et de l'axe du faisceau et la distance focale Fy dans le plan de l'axe Y et de l'axe du faisceau peuvent être exprimées comme suit : Fx = R yn2 - sin2 9 - cos 9 25 Fy _ R cos2 9 \/n2 - s in2 9 cos 9 où R est la courbure de la lentille n est l'indice de réfraction de la lentille 9 est l'angle d'inclinaison de la lentille par rapport à l'axe 30 du faisceau. Il est possible d'avoir un foyer (Fx ou Fy) qui tombe à l'emplacement de la plaque d'identification et l'autre foyer (Fy ou Fx) qui ne tombe pas à cet emplacement, en focalisant le faisceau lumineux dans une direction et en le divergeant dans 1"autre direc-35 tion. Par rapport à une lentille unique qui est inclinée, une combinaison d'une lentille concave 32 et d'une lentille convexe 33, telle que représentée sur la figure 3(b), a une caractéristique telle qu'il est plus facile d'obtenir une forme souhaitable de di-40 mension de faisceau, à n'importe quel emplacement désiré. 70 17229 7 2044787 La figure 3(d) représente un exemple de résultat de mesures de distribution de densités de puissance à l'emplacement de la plaque d'identification, avec un laser à gaz formé d'hélium et de néon utilisé comme source de lumière 4 et sans lentille de focalisation 5 utilisée. La figure 3(e) représente un exemple de résultat de mesure de distribution de densités de puissance du faisceau lumineux dans la direction de l'axe X (direction verticale) à l'emplacement de la plaque d'identification, avec le même laser à base d'hélium-néon 10 gazeux que la source lumineuse 4 et avec la lentille de focalisation composée, représentée sur la figure j5(b), utilisée. La figure 3(f) représente un exemple de résultat de mesures de distribution de densités de puissance du faisceau lumineux dans | la direction Y (direction horizontale), à l'emplacement de la pla- 15 Que d'identification, avec le même laser à hélium-néon gazeux que la source lumineuse 4, la lentille de focalisation composée représentée sur la figure 3(b) étant utilisée. Par comparaison de la figure 3(d) avec les figures 3(e) et 3(f), l'effet de la présente invention peut être clairement vu. 20 La figure 3(g) donne un exemple des résultats de calcul pour montrer comment les dimensions du faisceau lumineux sur l'axe X et l'axe Y, à travers la lentille de focalisation composée représentée sur la figure 3(b), changent selon la distance à partir de la dis.-tance de focalisation. Dans cette figure, on montre qu'une dimen-25 sion de faisceau de 0,4 mm dans la direction de l'axe X et de 9*6 mm dans la direction de l'axe Y est obtenue à un emplacement distant de 2,4 m à partir de la lentille de focalisation. PLAQUE D'IDENTIFICATION Dans le dispositif précédemment utilisé, la plaque d'identifi-30 cation à fixer à l'objet se compose d'un seul réseau vertical de bandes réflectrices, chaque bande étant constituée d'une combinaison de deux couleurs parmi quatre couleurs, y compris le noir, et représentant un nombre décimal. Si le nombre assigné à l'objet a plusieurs chiffres, la longueur verticale du réseau devient en consé-35 quence importante, si bien qu'il y a des inconvénients tels qu'il est difficile de fixer la plaque d'identification à l'objet et que la gamme de balayage du faisceau lumineux devient large et demande un grand miroir tournant. En outre, l'information sur les couleurs est instable par rapport aux salissures (par exemple des salissures 40 rouges brunâtres dues à la poussière.de rouille, des salissures de 172^9 2044787 peinture bleue, etc....). La plaque d'identification de la- présente invention représente une amélioration par rapport à ces inconvénients. Les figures 4(a) et 4(b) représentent, une configuration de 5 la plaque d'identification selon la présente invention. La figure 4 présente un cas où dix chiffres sont placés dans cinq réseaux horizontaux de deux chiffres chacun, deux chiffres é-tant placés en réseau vertical. La figure 4(a) représente une plaque d'identification avec des chiffres placés en réseau sous for-0 me d'unités, et la figure 4(b) représente un exemple d'un codé numérique ayant un nombre décimal encodé suivant un code binaire. Une plaque d'identification est constituée de deux genres de largeurs de bandes réflectrices 41, 42 et d'une partie non réflectrice. Les deux genres de bandes rétroréflectrices sont des marques de grande 5 largeur 4l ayant une largeur M-^ et des marques de petite largeur 42 ayant une largeur M2- La partie représentée en ligne brisée sur la figure 4(a) est une partie où le code numérique représenté sur la figure 4(b) est inséré. Dans cet exemple de la figure 4(b), six par ties de marques de petite largeur 42 sont placées avec des espaces 0 et S2 pour correspondre à 0,1 afin de représenter un nombre décimal par un code binaire. En combinant les positions des trois parties des marques de grande- largeur 41, on différencie cinq genres de rangées (cinq réseaux horizontaux) I, II, III, IV et V. La flèche dans la rangée I 5 représente la direction du balayage optique. Dans la rangée I, selon la direction du balayage, l'espace entre la première marque de grande largeur et la seconde marque de grande largeur est Ra, l'espace entre la seconde marque de grande largeur et la troisième marque de grande largeur est Rb, et, dans 0 la rangée II, ces espaces sont Ra, Rc, dans la rangée III, Rb, Rb dans la rangée IV Rc, Ra et dans la rangée V Rb, Ra» En balayant sur une telle plaque d'identification, on obtient une série d'impulsions se composant d'une combinaison d'impulsions de grande largeur et d'impulsions de petite largeur, telles que représentées sur 5 la figure 5, correspondant aux marques de grande largeur et aux mar ques de petite largeur de l'élément réflecteur. Cette série d'impul sions est l'entrée à l'équipement 3 de traitement d'informations pour découvrir quel faisceau lumineux de rangée a été balayé et quelle est sa teneur numérique. 0 Sur la figure 5, les intervalles de temps t-^ et tg d'impul 70 17229 9 2044787 sions adjacentes de grande largeur correspondent aux intervalles Ra, Rb, Rc de marques de grande largeur. Les intervalles de temps d'impulsions de petites largeurs correspondent aux intervalles S-^, Sg des marques de petite largeur. Quand, dans les circuits de trai-5 tement de codes, des intervalles d'impulsions de grande largeur t-^, tg sont comparées aux deux valeurs de seuil % a, ^ b qui ont été préalablement réglées, les résultats seront tels que présentés dans le tableau 1. En comparant les dimensions des intervalles d'impulsions de grandes largeurs t-^ et t2 aux valeurs de seuil 2T et t 10 chaque rangée peut être identifiée, tel qu'indiqué dans le tableau 1. TABLEAU 1 Rangée Relations pour l'identification I t1 15 II t± III /a IV t2 V t2 a En outre, il est aussi possible d'identifier une rangée par 20 le nombre de marques de petite largeur 42 de code numérique interposées entre deux marques adjacentes 4l de grande largeur. Le tableau 2 montre combien de marques de petite largeur il y a avant l'exploration sur la première marque de grande largeur, combien de marques de petite largeur il y a avant l'exploration sur la se-25 conde marque de grande largeur et combien de marques de petite largeur il y a avant l'exploration sur la troisième marque de grande largeur, quand trois parties de marques de grande largeur 4l sont explorées par la lumière en provenance d'une seule direction fixe. TABLEAU 2 30 . Marque de grande largeur Rangée I il III IV V 1 0 0 0 0 0 2 0 0 6 12 6 3 6 12 12 12 6 35 Comme on le représente dans le tableau 2, chaque rangée peut être identifiée par une série fixe d'impulsions. Un autre exemple de la configuration de plaque d'identification de la présente invention sera décrit. La figure 6 représente un cas où un nombre de douze chiffres est divisé -en. quatre rangées. 40 Comme dans le cas de la figure 4, les rangées peuvent être identi 70 17229 10 2044787 fiées par les combinaisons des emplacements de trois parties de marques de grande largeur 41 et du nombre de marques de petite largeur 42 de code numérique interposés entre deux marques adjacentes 4l de grande largeur. Le tableau 3 représente les relations 5 des positions des marques de grande largeur pour l'identification des rangées, t^ t2 sont les intervalles de temps d'impulsions entre des marques adjacentes parmi trois marques de grande largeur et Ta, sont deux valeurs de seuil établies préalablement. TABLEAU 3 10 Rangée Relations pour l'identification I tl "? a fc2 t b II tl £ a 3 2b t2 III t X a » £b IV fe2 ira tl £ b 15 Le tableau 4 représente le nombre de marques de petite lar geur 42 du code numérique interposées entre deux marques adjacentes de grande largeur pour l'identification de rangées. TABLEAU 4 20 Ma rque de grande largeur Rangée I II III VI 1 0 0 0 0 2 0 0 18 6 3 6 18 18 6 25 II est aussi compris dans le domaine de la présente inven tion d'employer concurremment les deux procédés d'identification, à savoir le procédé d'identification par la combinaison d'intervalles de marques de grande largeur et le procédé d'identification par le nombre de marques de petite largeur interposées entre des 30 marques adjacentes de grande largeur. Des exemples de réalisation de la présente invention utilisant trois parties de marques de grande largeur et six parties de marques de petite largeur ont été décrits. Cependant, il est très évident qu'un nombre encore plus grand de chiffres et de lettres peut 35 être exprimé par l'utilisation de nombre plus grand de marques,de grande largeur et de marques de petite largeur. Sur la figure 4(b), un code numérique est composé de six parties.de marques de petite largeur, à savoir cinq intervalles de marques de petite largeur. Parmi les cinq intervalles de marques 40 de petite largeur, deux intervalles S^ sont longs et correspondent au "l" du code binaire et trois intervalles S3 sont courts et cor 70 17229 ii 2044787 respondent au "0" du code binaire. Lorsqu'un code décimal est constitué de cinq bits dans la règle de deux o-tés de cinq, les dimensions de chaque code numérique décimal deviennent toutes les mêmes. En outre, on peut vérifier la lecture d'erreur même d'un seul bit. 5 Le code est ainsi rendu fortement fiable. Lorsqu'on donne à un objet une plaque d'identification, on trouve quelquefois nécessaire d'assembler une plaque d'identification d'un nombre.sur le champ selon le nombre spécifique de l'objet indiquant, par exemple, le type de wagon de marchandises, le 10 numéro du wagon de marchandises, le code du propriétaire du wagon etc.... Lorsqu'on ne sait pas auparavant pour un wagon.de marchandises qui arrive quel est son numéro, il est nécessaire de préparer le montage de la plaque d'identification, quel que soit le numéro de Ce wagon. Il est aussi nécessaire d'essayer d'éliminer la 15 possibilité que la personne assemblant la plaque d'identification ne commette une erreur. En conséquence, un des objets, de la présente invention est de fournir une plaque d'identification qui peut être constituée immédiatement et d'une manière simple à n'importe quel emplacement à 20 l'extérieur ou à l'intérieur, quel que soit le numéro de l'objet qui puisse arriver et qui minimise la possibilité d'erreurs humaines. La figure 7(a) représente la configuration d'une "base de plaque d'identification" commune à tous les objets, qui sert de ba-25 se pour faire la plaque d'identification représentée sur la figure 4. Sur la figure 7(a)» comme sur la figure 4, la référence 4l indique des marques de grande largeur et la référence 42 des marques de petite largeur. 30 Une unité qui exprime un nombre décimal est constituée de huit parties de marques de petite largeur 42. Les distances entre les marques adjacentes de petite largeur sont approximativement égales. Une plaque d'identification complète est constituée en dispo-35 sant en réseau des nombres convenables de ces unités verticalement et horizontalement. La configuration de la base de la plaque d'identification représentée sur la figure 7(a) est constituée en imprimant toute surface d'une feuille rétroréflectrice avec de l'encre noire non trans 40 parente, sauf en ce qui concerne les parties des marques de grande 17229 12 2044787 largeur 4l et des marques de petite largeur 42, ou en transformant en pâte des bandes rétroréflectrices de marques de grande largeur et de marque de petite largeur sur une feuille noire non réflectri-ce. 5 Cette configuration peut être préparée par l'un quelconque des procédés mentionnés ci-dessus ou par un autre procédé. D'autre part, les nombres 0-9 sont exprimés par dès configurations telles que représentées sur la figure" 7(b). En conséquence, un nombre décimal représenté sur la figure 7(b) peut être 10 exprimé en supprimante deux des huit marques de petite largeur de cette unité représentée sur la figure 7(a). Quant à la manière réelle de supprimer deux marques de petite largeur,, des bandes noires peuvent être transformées en pâte sur les marques de petite largeur ou des marques de petite largeur 15 peuvent être barbouillées à 1'encre noire. Comme on l'a indiqué ci-dessus, une plaque d'identification ayant n'importe quel nombre ne peut être faite' qu'avec la configuration es la figure 7(a) commune à tous les objets et à toutes les bandes noires ou à l'encre noire. Il y à peu de genre de cho-20 ses qui doivent être préparés au préalable et il est plus simple d'établir tout nombre donné. La ïaanièrs simple d'assembler une plaque d'identification selon la présente invention n'est pas limitée à la configuration de la figure 7(a) ou au code de deux otés de cinq de la figure 7(b) 25 mais, généralement, est applicable à toutes les plaques d'identification exprimant l'information par la combinaison d'intervalles de bandes rétroréflectrices dans une seule couleur. On décrira maintenant des plaques à code variable. Il y a une exigence selon laquelle non seulement un article constant d'in-30 formation, tel qu'un numéro de wagon de marchandises, doit être prévu mais aussi des articles variables d'information tels que le numéro de diagramme du train, la destination, la charge, le poids, etc.... doivent être exprimés par une plaque d'identification. Si une plaque d'identification rétroréflectrice coûteuse est installée 35 à chaque fois que cette exigence se produit, ceci est très peu économique, prend du temps et est susceptible de donner lieu à une erreur. Si une plaque d'identification variable selon la présente invention est utilisée, il est possible de constituer une plaque d'i-40 dentification ayant un nouveau contenu d'informations d'une manière 70 17229 15 2044787 rapide, précise et peu coûteuse quand l'information sur l'objet s'est modifiée. La figure 8(a) comme sur la figure 7(a) représente une base de plaque d'identification commune à tous les objets. Sur la figure 5 8(a), les références suivantes indiquent:8l]abase de plaque d'identification, 82 des bandes rétroréflectrices qui constituent la base de plaque d'identification, et 83 une unité de code comprenant les bandes rétroréflectrices ayant des intervalles constants pour enco-der chaque unité de lettre, de nombre etc.... exigée pour exprimer 10 le contenu d'information de l'objet. Dans l'exemple indiqué dans cette figure, l'unité de code est composée de huit parties de bandes. Sur la figure 8(b), la référence 84 indique un masque. Le masque est pourvu de fentes pour que, lorsqu'il est placé sur l'unité représenté sur la figure 8(a), il expose six bandes sur les huit 15 bandes et masque deux bandes. Le masque 84 est destiné à masquer une unité individuellement. Cependant, un masque qui masque plusieurs unités est aussi un autre exemple de réalisation de la présente invention. Comme on l'a indiqué ci-dessus, si un masque préparé en fa-20 briquant des fentes dans une matière de protection de la lumière telle qu'un papier ou une matière plastique non transparente, ou un masque préparé en appliquant une substance de protection contre de la lumière, telle que de la peinture noire, sur une plaque transparente est placée sur une unité individuelle ou sur plusieurs uni-25 tés de base de plaques d'identification rétroréflectrice, le contenu de l'information peut être modifié simplement en changeant le masque. On décrira maintenant un autre type de plaques d'identification variables selon la présente invention. 30 Sur la figure 9(a), les références suivantes indiquent : 91 une base de plaque d'identification, 92 une plaque noire non ré-flectrice, 93 une fente rectangulaire faite dans la plaque d'identification variable, 94 un cylindre rotatif qui est placé parallèlement à la fente 93, 95 un mécanisme d'entraînement (par exemple 35 un solénoïde rotatif) pour faire tourner le cylindre 94, et 96 une bande rétroréflectrice formée en pâte sur une partie de la surface du cylindre 94 parallèlement à la fente 93. D'ordinaire, les cylindres 94 sont en position telle que leur partie rétroréflectrice vienne juste derrière les fentes 93 et soit 40 exposée. Cependant, si on donne un couple à certains des mécanismes 70 17229 14 2044787 d'entraînement 95, les cylindres 9^ connectés à leurs mécanismes d'entraînement tournent et leurs parties rétroréflectrices sont cachées des fentes 93 de la base, la plaque d'identification 91 étant ainsi placée dans un état encodé. Dans le cas où la plaque 5 d'identification doit être encodée pour des informations différentes, les mécanismes d'entraînement sont désexcités et d'autres mécanismes d'entraînement correspondant aux nouvelles informations sont excités. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 9(a), il y a six parties de cylindres tournants placées à in-10 tervalles égaux, des fentes dans la base correspondant aux cylindres tournants, une bande rétroréflectrice au sommet sur la base de plaque d'identification, et une bande rétroréflectrice au fond sur la base. En tournant deux des cylindres qui ne sont pas adjacents les uns aux autres pour protéger les parties rétroréflec-15 trices, il est possible de constituer un "code de deux otés de cinq", . tel que présenté sur la figure 7(b). Il est possible d'encoder 0, 1, 2, 9 par cette plaque d'identification. La figure 9(b) représente un autre exemple de réalisation de la présente invention. Ici, des plaques plates 98 ayant des élé-20 ments rétroréflecteurs 97 empâtés sur un côté sont utilisées à la place du cylindre tournant 94 de la figure 9(a). TRAITEMENT DE DONNES Il est aussi compris dans le domaine de la présente invention de fournir un moyen pour traiter la série d'impulsions lumineuses 25 réfléchies, obtenues en balayant sur les plaques d'identification mentionnées précédemment. Sur la figure 1, une série d'impulsions, telle que représentée par exemple, est obtenue comme signal de sortie du transducteur 2 de transformation d'éléments optiques en éléments électroni-30 ques, et ce signal de sortie est fourni à l'équipement 3 de traitement de données. Ce signal de sortie est amplifié au moyen d'un amplificateur ordinaire et, après qu'il ait été conformé suivant des impulsions rectangulaires précises, il est envoyé à la borne d'entrée du diagramme en bloc de la figure 10(a). 35 Sur la figure 10(a), les références suivantes indiquent : 101 un discriminateur de la largeur d'impulsion, qui mesure la largeur d'impulsion et fait une discrimination entre les impulsions de grande largeur et les impulsions de petite largeur pour les séparer dans le canal 1 et le canal 2 ; 102 un discriminateur d'inter-40 valles d'impulsions de petite largeur qui est connecté au discri- 70 17229 15 2044787 minateur de largeur d'impulsion 101, mesure les intervalles entre les impulsions adjacentes de petite largeur et juge si elles sont le code binaire "l", si l'intervalle est long, et le code binaire "o" si l'intervalle est court : 103 un discriminateur d'interval-5 les d'impulsions de grande largeur qui est connecté au discriminateur de largeur d'impulsion 102, mesure les intervalles entre les impulsions adjacentes de grande largeur et émet un signal vers le canal A, si l'intervalle est plus petit qu'une valeur de seuil donné fixéevers le canal B s'il est plus grand que la valeur de ci 10 seuil ^ mais plus petit qu'une autre valeur de seuil fixée b et vers le canal C s'il est plus grand que la valeur de seuil ^ b ( £ a inférieur à^b) ; 104 le compteur d'impulsions de petite largeur qui est connecté au discriminateur de largeur d'impulsion 101 et compte le nombre d'impulsions de petite largeur ; 105 le 15 compteur d'impulsions de grande largeur qui est connecté au discriminateur de largeur d'impulsion 101 et compte le nombre d'impulsions de grande largeur ; 106 un circuit de vérification d'identification pour vérifier le code deux otés de cinq, 107 le registre à décalage qui est connecté au circuit 106 et emmagasine les uns 20 après les autres les signaux de sortie (en code binaire "l" ou "0") du discriminateur d'intervalles d'impulsions de petite largeur 102; 108 un discriminateur de rangées qui fait la discrimination de là rangée actuellement balayée sur la plaque d'identification, selon la sortie du canal A, B, C du discriminateur d'intervalles des im- 25 pulsions de grande largeur 103, le compteur 104 d'impulsions de petite largeur et le compteur 105 d'impulsions de grande largeur ; 109 des circuits portes contrôlés par des signaux par le discriminateur de rangées le même nombre q de ces circuits portes que les rangées de plaque d'identification étant prévu et chacune des por- 30 tes étant connectée en parallèle par rapport au registre à décalage 107, seul le circuit porte correspondant à la rangée soumise à la discrimination étant ouvert et tout le restedes circuits portes étant fermé, et 110 un registre tampon qui est connecté au circuit porte 109 et emmagasine l'information numérique d'une plaque d'iden-35 tification. Sur la figure 10(b), on représente le graphique de traitement en fonction du "temps pour chaque partie du diagramme en bloc de la figure 10(a). On suppose d'abord qu'une série d'impulsions, telles que représentées par 111 de la figure 10(b), pénètre dans le dis-40 criminateur de largeur d'impulsion 101 par l'amplificateur sous 17229 16 2044787 forme de signal de sortie du transducteur 2 d'élément optique en élément électronique. Cette série d'impulsionslll est une série qui est obtenue quand la configuration de la première rangée à partir de la gauche 5 de la plaque d'identification représentée sur la figure 4(a) est balayée de bas en haut. Le discriminateur de largeur d'impulsion 102 mesure par circuit ou compteur d'intégration le temps allant du point d'élévation, au point de chute de chaque impulsion (largeur d'impulsion) et pro-10 duit un signal dans le canal 1, si la largeur d'impulsion est supérieure à une valeur de ssuil ^ et dans le canal 2 si elle est inférieure à la valeur de seuil fixe^BN. Les signaux produits dans le canal 1 et le canal 2 sont représentés par 112 et 113 par la figure 10(b). 15 Le discriminateur d'intervalles d'impulsions de petite lar geur 102 est connecté au canal 2, mesure l'intervalle du signal 112 produit dans le canal 2, c'est-à-dire l'intervalle des impulsions de petite largeur, et juge suivant le code binaire "l" si cet intervalle est plus grand qu'une valeur de seuil fixé ^ Q et le code 20 binaire n0" si elle est plus petite que la valeur de seuil ^ q, et envoie l'un après l'autre les signaux 114 du code binaire "l", "0" au registre à décalage 107. En mime temps que ce code binaire est emmagasiné dans le registre à décalage, la vérification deux otés de cinq ou parité du signal est réalisée par le circuit de 25 vérification de code 106. Le registre à décalage 107 a une capacité d'emmagasinage des informations numériques d'une des cinq rangées disposées en réseau horizontalement, c'est-à-dire dix bits, de la configuration de plaque d'identification représentée sur la figure 4(a) par exemple. 30 Le discriminateur d'intervalles d'impulsions de grande lar geur 103 est connecté au canal 1, mesure l'intervalle du signal 113 produit dans le canal 1, c'est-à-dire l'intervalle des impulsions de grande largeur, et fournit un signal au canal A si cet intervalle est plus petit qu'une valeur donnée de seuil fixé £ . au canal B cl 35 si elle est plus grande que la valeur de seuil B„ mais plus petite qu'une autre valeur de seuil fixé B b et au canal C si elle est plus grande que la valeur de seuil Dans l'exemple de la figure 10(b) pour t1 70 17229 17 2044787 Avec la plaque d'identification représentée sur la figure 4(a), si chacune des rangées formées par la rangée II, la rangée III, la rangée IV et la rangée V est balayée, des signaux sont produits dans chacun des canaux formés par le canal A, B, C selon 5 la relation présentée dans le tableau 1. Des graphiques en fonction du temps 116 et 117 montrent le fonctionnement du compteur d'impulsions de petite largeur 104 et du compteur 105 d'impulsions de grande largeur, respectivement. La fonction de discrimination de la rangée maintenant balayée 10 appartient au discriminateur de rangées 108. Le jugement global est fait par des signaux des canaux A, B et C et les sorties du compteur d'impulsions de petite largeur 104 et du compteur d'impulsions de grande largeur 105. Un procédé pour la discrimination d'une rangée est un pro-15 cédé dans lequel la discrimination est faite par les intervalles entre les impulsions de grande largeur, et il existe ainsi une relation telle qu'indiquée dans la tableau 1. Un autre procédé pour la discrimination de rangées est un procédé dans lequel le jugement est fait par le nombre d'impulsions 20 de petite largeur venant devant une impulsion de grande largeur, et il existe ainsi une relation telle que représentée dans le tableau 2. Selon la discrimination d'une rangée, une des portes 109 pour les rangées I - V s'ouvre et l'information dans le registre à 25 décalage 107 est transférée au registre tampon 110. Comme le faisceau lumineux explore la plaque d'identification de la rangée I à la rangée V l'une après l'autre, l'information est dûment emmagasinée dans le registre tampon 110 selon le mode opératoire décrit ci-dessus. Le registre tampon a une capacité 30 d'emmagasinage de nombres décimaux pour une plaque d'identification de dix chiffres dans le cas de la figure 4(a). L'information dans le registre tampon peut être transférée à un calculateur central, imprimée ou perforée sur bande à une installation terminale. 35 La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réa lisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de 1'art. 70 17229 18 2044787 REVENDICATIONS 1 - Système optique électronique pour l'identification d'objets se déplaçant le long d'une voie prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend : une plaque d-'identification, comprenant une ^ combinaison de réseaux horizontaux et verticaux de bandes rétroréflectrices horizontalement parallèles, dont la largeur verticale à l'une ou l'autre de deux longueurs différentes, agencés selon des codes alphanumériques prédéterminés, constitués par la combinaison de bandes de petite largeur, et un code de rangée pour exprimer la lo position d'un réseau vertical de bandesdans la direction horizontale, constitué par la combinaison de bandes de petite largeur et de bandesde grande largeur j une source de lumière ayant des moyens pour focaliser le faisceau de lumière à l'emplacement de la plaque d'identification vers une surface qui est verticalement plus mince 15 que la largeur verticale des bandes de petite largeur et est horizontalement à peu près aussi longue que la longueur horizontale de ces bandes ; des moyens pour que le faisceau lumineux balaye la plaque d'identification à maintes reprises en direction verticale, lorsque l'objet se déplace horizontalement ; des moyens pour rece-20 voir une série d'impulsions lumineuses de rétroréflexion produites par le balayage vertical du faisceau lumineux et le mouvement horizontal de la plaque d'identification et pour transformer cette série d'impulsions lumineuses en une série d'impulsions électriques; et des moyens pour mesurer la largeur d'impulsion et l'intervalle 25 d'impulsions de la série d'impulsions électriques, pour combiner le code alphanumérique et le code de rangée et pour transformer ce code alphanumérique et ce code de rangée en forme intelligible. 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque d'identification a un code alphanumérique constitué par 30 une combinaison d'intervalles entre des bandes adjacentes de petite largeur et le code de rangée est constitué par une combinaison des positions des bandes de grande largeur. 3 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque d'identification est telle qu'un long intervalle entre les 35 bandes adjacentes de petite largeur représente un nombre binaire "l", un court intervalle représente un nombre binaire "0", un nombre décimal est représenté par une combinaison de m unités de bandes de petite largeur, c'est-à-dire (m - l) unités d'intervalles, p unités de nombres décimaux représentées de cette manière sont ij.Q agencées dans la direction verticale et q unités dans la direction 70 17229 19 2044787 horizontale pour exprimer un nombre de p x q chiffres, et n parties de bandes de grande largeur sont ajoutées à chaque rangée pour constituer un code de rangée pour la discrimination de la position de q unités de réseaux verticaux dans la direction horizontale. 5 4 - Plaque selon la revendication 3* caractérisée en ce que n unités de bandes de grande largeur sont placées dans le milieu ou au sommet ou au fond de p unités de codes décimaux dans la direction verticale, de manière telle que deux quelconques des rangées n'aient pas la même configuration, si bien que chaque rangée 10 peut être identifiée par une combinaison d'intervalles entre des bandes adjacentes de grande largeur quand le faisceau lumineux explore dans la direction verticale. 5 - Plaque d'identification selon la revendication 3* caractérisée en ce que n unités de bandes de grande largeur sont placées 15 dans le milieu, au sommet ou au fond de q unités de code décimal en direction verticale , de manière telle que deux quelconques des rangées n'aient pas la même configuration et chaque rangée est i-dentifiée par une combinaison du nombre (nombre entier multiple de ra) des bandes de petite largeur interposées entre des bandes ad- 20 jacentes de grande largeur quand le faisceau lumineux explore dans la direction verticale. 6 - Plaque d'identification selon la revendication 3* caractérisée en ce que six bandes de petite.largeur, c'est-à-dire cinq intervalles de bandes de petite largeur représentent un nombre dé- 25 cimal dans la règle du code de deux otés de cinq, comprenant deux longs intervalles et trois courts intervalles sur les cinq intervalles. 7 - Plaque d'identification pour l'identification d'objets se déplaçant le long d'une voie prédéterminée, caractérisée en ce 30 qu'elle est fabriquée en préparant une base de plaque d'identification, ayant une seule et unique configuration commune à tous les objets avec des bandes rétroréflectrices horizontalement parallèles d'une seule couleur, et en fabriquant certaines des bandes rétroréflectrices de la base de plaque d'identification d'une manière 35 non réflectrice au moyen d'une matière non réflectrice, comme de l'encre noire ou des bandes noires, selon un code prédéterminé pour changer les intervalles entre les bandes. 8 - Plaque d'identification variable pour l'identification d'information variable d'objets se déplaçant le long d'une voie 40 prédéterminée, caractérisée en ce qu'elle est fabriquée en prépa 70 17229 20 2044787 rant une base de plaque d'identification ayant une seule et unique configuration commune à tous les objets avec des bandes rétroréflectrices horizontalement parallèles d'une seule couleur et en plaçant sur cette base de plaque d'identification, un masque qui recouvre 5 certaines des bandes rétroréflectrices mais qui ne protège pas le reste des bandes selon un code prédéterminé, ce masque pouvant être librement fixé et détaché ou transféré et, il est ainsi possible de changer d'information sur un objet en remplaçant ou en déplaçant ce masque. 10 9 - Plaque d'identification variable pour l'identification d'objets se déplaçant le long d'une voie prédéterminée, caractérisée en ce qu'elle est fabriquée en formant en pâte une bande rétroréflectrice sur une partie de la surface d'une tige ou d'une barre parallèlement à l'axe de rotation de cette tige ou de cette barre, 15 en laissant le reste de la surface des tiges ou des barres à l'état non réflecteur , et en agençant plusieurs de ces tiges ou de ces barres en parallèle, les tiges ou les barres rotatives de la base de plaque d'identification étant mises en rotation selon l'information sur un objet pour laisser des parties rétroréflectrices 20 exposées ou protégées pour encoder l'information. 10 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour obtenir un faisceau lumineux a une forme rectangulaire ou elliptique, d'une largeur verticalement mince très limitée, et à l'emplacement de la plaque d'identification sur l'ob-25 jet, est constitué d'une lentille cylindrique qui a une courbure dans la direction verticale par rapport au faisceau lumineux et uniforme dans la direction horizontale par rapport au faisceau lumineux. 11 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 30 que le moyen pour obtenir un faisceau lumineux qui a une forme rectangulaire ou elliptique d'une largeur verticalement mince très limitée à l'emplacement de la plaque d'identification sur l'objet est constitué par un seul morceau d'une lentille convexe qui est inclinée par rapport à l'axe du faisceau lumineux. 35 12 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour obtenir un faisceau lumineux qui a une forme rectangulaire ou elliptique d'une largeur verticalement mince très limitée, à l'emplacement de la plaque d'identification sur l'objet est constitué par une lentille composée comprenant une combinai-40 son d'une lentille convexe et d'une lentille concave, l'une: ou les 70 17229 21 2044787 deux étant Inclinées par rapport à l'axe du faisceau lumineux. 13 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de traitement d'informations auquel on fournit une série d'impulsions exprimant une rangée par une com- 5 binaison de la séquence et de l'intervalle de n parties d'impulsions de grande largeur et un code alphanumérique par une combinaison de m parties d'impulsions de petite largeur, telle que divisée pour une rangée sous forme d'une unité, et il emmagasine l'information d'impulsions de petite largeur pour chaque ran-10 gée et identifie les rangées par la combinaison des séquences et des intervalles des impulsions de grande largeur et traite successivement la série d'impulsions unitaires de chacune des rangées. 14 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend un circuit de traitement d'informatior§ auquel on four- 15 nit une série d'impulsions exprimant une rangée par une combinaison de la séquence et de l'intervalle de n parties d'impulsions de grande largeur et un code alphanumérique par une combinaison de m parties d'impulsions de petite largeur, telle que divisée pour une rangée sous forme d'une unité, et ce circuit emmagasine l'in-20 formation et l'impulsion de petite largeur pour chaque rangée et identifie les rangées par les nombres des séquences d'impulsions de petite largeur contenues parmi les impulsions de grande largeur et traite successivement la série d'impulsions unitaires de chacune des rangées. 25 15 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de traitement d'informations auquel on fournit une série d'impulsions exprimant une rangée par une combinaison de la séquence et de l'intervalle de n parties d'impulsions de grande largeur et un code alphanumérique par une combinaison de 30 m parties d'impulsions de petite largeur, telle que divisée pour une rangée sous forme d'unité, et ce circuit emmagasine l'information d'impulsions de petite largeur pour chaque rangée, identifie des rangées par la combinaison des intervalles des impulsions de grande largeur et des nombres de séquences d'impulsion de petite 35 largeur contenues parmi des impulsions de grande largeur et traite successivement la série d'impulsions unitaires de chacune des rangées. 16 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sous-système de traitement d'informations comprend : un am-40 plificateur d'impulsions qui conforme la série d'impulsions corres 70 17229 22 2044787 pondant aux bandes lorsque le faisceau lumineux balaie verticalement sur les bandes des plaques d'identification ; un circuit qui est connecté à l'amplificateur d'impulsions et mesure la largeur de chaque impulsion individuelle de la série d'impulsions pour 5 faire la discrimination des impulsions de grande largeur et des impulsions de petite largeur ; un circuit qui mesure l'intervalle entre des Impulsions adjacentes de petite largeur, juge comme étant le code binaire "l" si l'intervalle dépasse une valeur de seuil donnée et le juge comme étant le code binaire "0" s'il est infé-10 rieur à la valeur de seuil ; un registre à décalage qui est connecté au circuit pour la mesure des intervalles entre des impulsions de petite largeur, emmagasine successivement le signal "l" ou le signal n0" selon le jugement sur le code binaire "l" ou "O" ; un circuit qui mesure, l'intervalle entre des impulsions adjacentes 15 de grande largeur et juge si l'intervalle est au-dessus, entre ou en dessous d'une pluralité donnée de valeurs de seuil ; un circuit de discrimination de rangées qui est connecté au circuit pour mesurer les intervalles d'impulsions de grande largeur et fait la discrimination de la position dans le réseau horizontal (la rangée) 20 de la plaque d'identification par la combinaison d'intervalle de temps d'impulsions larges j un circuit porte dans lequel un des circuits portes correspond aux premières et q ièmes rangées est ouvert selon la discrimination de rangées faite par le circuit pour la discrimination des rangées, tandis que les (q - l) circuits portes 25 restants sont fermés, et la borne de sortie du registre à décalage est connectée à ces parties de circuits portes en parallèle ; et un registre tampon qui est connecté au circuit porte et emmagasine l'information provenant d'une plaque d'identification, c'est-à-dire l'information provenant de q rangées.