Brevet FR2020272A1 — publié le 19700710

L'invention a pour objet un dispositif de déchargement automatique de pièces accrochées à des channes transporteuses aériennes, avec présélection de la station de déchargement. Le dispositif comprend des parties qui se déplacent, appelées ci-après chassies, en raison de leur forme de chariot, et qui présentent un support supérieur fixe, apte à être agencé à la chat- ne transporteuse aérienne', un support inférieur tournant pour la pièce à transporter et des moyens de présélectionnement de la station de déchargement désirée. Le dispositif comprend en outre les stations de déchargement disposées le long de la channe transporteuse et présentant des moyens pouvant coopérer avec les moyens de présélectionnement disposés sur les cassis mobiles, de façon à obtenir le déchargement des pièces transportées à la station dési-. rée. Dans ce but lesdits moyens de présélectionnement sur les chats sis mobiles sont montés de façon à provoquer le déchargement à la station correspondant à la mise en place des installations de pré sEletionnement. Ces dits moyens de présélectionnement sur les chtasîa mobiles et les moyens qui coopèrent avec ceux placés aux stations de déchargement, peuvent être du type mécanique ou bien du type électro-mécanique. Dans les dessins annexés deux formes d'exécution sont représentées à titre d'exemple, c'est-à-dire une forme avec des moyens mécanique et une forme avec des moyens électro-mécaniques. Dans ces dessins montrent la figure 1 à gauche un châssis mobile vu perpendiculairement par rapport à la direction de la marche ; à droite le même châssis vu dans la direction de la marche et à l'intérieur d'une station de déchargement la figure 2 la partie supérieure d'un châssis mobile la figure 3 en haut la partie inférieure dudit châssis mobile, en position de déplacement ; en bas ladite partie inférieure en position dè déchargement la figure 4 à gauche le châssis mobile, vu perpendiculairement par rapport à la direction de la marche, avec les installations de présélectionnement électro-mécaniques ; à droite le même cassis vu dans la direction de la marche la figure 5 le châssis mobile avec des installations de présélectionnement électromécaniques vu dans la direction de déplacement dans une station de déchargement ; et la figure 6 le schéma électrique du déchargement électromécanique. Dans les figures 1 à 3, le chiffre 1 indique le chassis mobile, dont la partie supérieure est-réalisée'pour être agencée à une chalande transporteuse aérienne et dont la partie inférieure comprend le crochet 2 auquel on peut accrocher les pièces à transporter. Ce crochet 2 est porté par un arbre vertical(l)à crang, qui peut pivoter à. l'encontre de l'action d'un ressort 4 prévu à son extrd- mité supérieure. Sur l'arbre 7 à crans peut être disposé) i une hauteur désirée un levier 3 portant un galet. Chaque station de déchargement 5 présente un patin 6 qui peut être disposé soit à droite soit à gauche; vu dans le sens du déplacement, pour obtenir le déchargement de la pièce transportée du côté désiré à gauche, ou bien à droite de la station. Chaque station présente en outre des ressorts 8, également disposés à l'ar- rivée à droite et à gauche à la hauteur ducroohet 2, et une barre de ramassage 9. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant t Le patin 6 de chaque station de déchargement se trouve à une hauteur dB- terminée et d'un côté déterminé de la station, par exemple dans la position montrée par la figure 1. Si l'on désire le déchargement de la pièce transportée dans cette station, on place le levier 3 sur le chassies 1 à la meame hauteur et du meme clôt4. Par conséquent, le chtssis mobile 1, en arrivant à cette station de déchargement, rencontrera avec son levier 3 le patin 6 de la station 5, provoquant ainsi la rotation de l'arbre vertical 7 de 902 et, partant, du crochet 2 de la position montrée à la figure 1 gauche à la position montrée facultativement à la figure 1 à droite. Voir également la figure 3. Dans cette position (figure 3 en bas), le crochet 2 rencontre le ressort 8, fixé à la station 5, lequel fera-glisser le crochet de la pièce accrochée P sur la barre de ramassage 9, provoquant ainsi le déchargement de la pièce P dans la station désirée et présélectionnée sur le châssis mobile. Dès que le châssis a déchargé la pièce P et que le crochet 2 a dépassé le ressort 8, le crochet 2 retournera dans la position de transport eous lteffet du ressort de rappel 4. Dans les figures 4 et 5, le présélectionnement de la station de déchargement 12 sur le châssis mobile 1 est obtenu par des moyens électro-mécaniques. le châssis mobile 1 présente1 comme pré cédemmentRle crochet 2 porté par un arbre vertical pivotant avec levier à galet 3 et ressort de rappel 4 pour déterminer le pivotement de l'arbre vertical de sa position de transport à sa position de déchargement et pour le rappel Les leurs avec galet 3 sont dans ce cas dans une position fie au châssis 1. le châssis 1 porte deux rangées de boutons 10.Dans les stations de déchargement 12 sont prévues deux plots de contact 11 ainsi que, à la hauteur des leviers 3 du châssis mobile 1, un patin 6, qui peut etre actionné au moyen d'un piston hydraulique ou pneumatique 13, ou par 111 solé solde. Le schéma électrique de cette commande électro-mécanique montrée à la figure 6, comprend le circuit électrique à basse tension A, le circuit de commande X, le solénoïde C, le télérupteur D, les contacts E fixés dans les stations et indiqués par ll dans la figure -5, les interrupteurs F disposés au châssis mobile 1 et correspondant aux boutons 10 de la figure 4. Le fonctionnement est le suivant : En pressant sur les deux boutons 10 du chassies qui correspondent aux deux contacts E de la figure 6, les interrupteurs respectifs F se ferment. Donc, quand ce châssis arrive à la station de déchargemènt qui a les deux contacts B, reliés comme à la figure 6 on produit une connexion électrique avec le circuit B et provoque la mise en action du piston hydraulique 13 qui abaisse le patin 6 et fait tourner à 900 le crochet 2, qui en'coopération avec le ressort 8 provoque le déchargement de la pièce transportée P dans cette station, après quoi le ressort 4 fait retourner le crochet 2 dans la position de transport. REVEIflICATI0NS 1. Dispositif de déchargement automatique de pièces accrochées à des channes transporteuses aériennes, soit à droite soit à gauche de la ligne de transport, avec présélection de la station de déchar gement, caractérisé par le fait, que le dispositif comprend, d'une part, sur ses parties mobiles, dites chariots (1), un support à crochet pivotant (2) pour la pièce à transporter et des moyens (3, 10) pouvant être mis en place pour la présélection, d'autre part, dans les stations de déchargement des moyens (6, 11) aptes à coopérer avec lesdits moyens des parties mobiles de façon à provoquer dans la station de déchargement correspondant à la pSp,- sélection pratiquée, à la partie mobile une rotation de 902 du support (2) auquel est accrochée la pièce transportée et, fnnale- ment, dans les stations de déchargement des obstacles fixes (8) aptes à provoquer le déchargement de la pièce accrochée (P) du support (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait, que le support (2) est porté par un arbre vertical pivotant (7), qui tourne de 90dans la station de déchargement présélection née à la partie mobile et que l'on fait revenir dans la position ee dénlacement au moyen dtun ressort de rappel (4). ;. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait, que l'obstacle fixe (8) dans les stations de déchargement est un ressort en forme d'un U, disposé de telle manière que le support (2) passe à travers le ressort (8) et que celui-ci fasse déchar ger la pièce accrochée (P) de son support (2). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait, que le moyen de présélectionnement à la partie mobile est un le vier (3) que l'on peut placer à la hauteur désirée sur l'arbre vertical pivotant (7) qui porte le support (2) et le moyen, qui coopère avec ledit levier (3) dans les stations de déchargement, est un patin (6) placé à la juste hauteur de façon à provoquer le pivotement de 900 de l'arbre vertical (7) portant le support (2)o 5.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait, que les moyens de présélectionnement à la partie mobile sont une dou ble rangée de boutons (10) avec des interrupteurs électriques correspondants (F) et que les organes destinés à collaborer avec ces interrupteurs (F) sont constitués par deux plots de contact (Il) avec les contacts électriques correspondants (E) disposés de manière à fermer un circuit de commande (B) qui pro voque. le déplacement du patin (6) pour l'amener dans la position de déchargement, où il rencontre le levier (3) de la partie mo bile. 6. Dispositif selon les revendications 1 et 5, caractérisé par le fait, que le circuit de commande (B) actionne au moment de sa fermeture un piston hydraulique pu pneumatique (13) ou un solé notice, qui actionne le patin mobile (6) de la station de déchar gekent.