Brevet FR2036736A1 — publié le 19701231

La présente invention a pour objet une machine aui assure automatiouement le montage des pneumatiques sur des jantes. La machine selon l'invention comprend en combinaison une chaîne d'alimentation des jantes, des moyens nouer distribuer un par un les pneumatiaues et placer chacun de ces nneumatioues sur une jante, des moyens pour chausser sur la jante le pneumatique oui se trouve sur elle, et une chaîne d'évacuation des roues montées. Les moyens pour distribuer les pneumatiques un par un peuvent comprendre un couloir incliné dans lequel les pneumatiques descendent par gravité en roulant, deux butées escamotables oui peuvent s'engager dans le couloir en empechant la descente des pneumatiques et sont écartées l'une de l'autre d'une distance sensiblement égale au diamètre d'un pneumatique, et des moyens pour amener l'une des butées dans sa position active et l'autre dans sa position inactive ou inversement. La machine peut comprendre, en outre, des moyens pour arroser le pneumatique, disposes en amont des moyens pour chausser le pneumatique sur la jante. Ces moyens peuvent comprendre, par exemple, une butée escamotable qui peut s'engager dans le couloir en empêchant la descente du pneumatique, une buse montée pivotante autour d'un axe coaxial au pneumatique en appui contre cette butée et située à une distance de cet axe un peu inférieure au diamètre du pneumatique, des moyens pour faire tourner la buse autour de son axe, et des moyens pour envoyer un fluide d'arrosare dans cette buse. Les moyens pour placer un pneumatique sur une jante peuvent comprendre une paroi escamotable sur laquelle vient reposer le pneumatique et des moyens commandés par l'arrivez d'une jante sous cette paroi, pour assurer lteffacement de cette dernière, de sorte que le pneumatique tombe sur la jante. Les moyens pour chausser le pneumatioue sur la jante comprennent, dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, une crosse propre à faire basculer le pneumatique sur la jante et disposée au-dessus de la chaîne d'alientatinn des jantes, des rouleaux disposés devant cette crosse, au-dessus de ladite chaîne, et dont a hase se trouve sensiblement au niveau de la face supérieure des jantes, deux rouleaux ou galets qui sont disposés devant les premiers rouleaux et sont mobiles transversalement par rapport à la chaîne d'alimentation, la base de ces galets ou rouleaux sé. trouvant à un niveau inférieur à celui de la base des premietry rouleaux, et des moyens tendant à rappeler ces galets ou rouleaux vers ltaxe de ladite chaîne d'alinentation, I'ensern;ble de ces organes étant lié à un bâti fixe par rapport à la chaîne d'alimentation. La présente invention a étalement pour objet des moyens pour gonfler un pneumatique sans chambre à air, chaussé sur la jante, et aui sont utilisables en particulier avec la machine décrite ci-dessus. Ces moyens de gonflage comprennent un support pour ltensemble de la jante et du pneumatique, un boîtier sans fond, dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre du pneumatique, qui est disposé au-dessus du support et est relié à un réservoir d'air sous pression par l'intermédiaire d'une vanne, et des moyens pour rapprocher le support et le boîtier l'un de l'autre, de façon: que le boîtier s'applique sur le pneumatique. On peut ainsi, en ouvrant la vanne, gonfler ce pneumatique par l'espace annulaire entre la jante et le talon supérieur du pneumatique. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la machine selon l'invention avec référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels La Fig. 1 est une vue en élévation de la machine. La Fig. 2 est une vue en élévation du poste de chaussage. La Fig. 3 en est une vue en plan. La Fig. 4 montre l'écartement des galets de chaussage, loris de l'avance du pneumatique. La Fig. 5 est une vue en élévation du poste de gonflage. Les Fic. 6 et 7 sont des vues semblables à la Fig. 5, à deux stades différents du fonctionnement. Telle qu'elle est renrésentée aux dessins, la machine selon l'invention comprend un couloir de distribution des pneumatiques 1, qui est schématisé à la Fig. 1 par la référence 2, et un tapis d'alimentation 3 des jantes 4. Le couloir 1 est oblique, de sorte que les pneumatiques le descendent par gravité, en roulant sur son fond. De son côté, le tapis 3 passe sur un cylindre de renvoi 5 et sur un cylindre moteur 6 qui est entraîné par un moteur 7. A la sortie du tapis 3 se trouve un deuxième tapis 8 passant sur des rouleaux 9 et 10 qui sont entraînés à partir du moteur 7. Sur le couloir 2 peuvent être interposé deux butées ll et 12 qui sont écartées l'une de l'autre d'une distance sensiblement égale au diamètre d'un pneumatique 1 et qui sont fixées sur un même axe 13, en étant décalées anulairement l'une de l'autre d'environ 900. L'axe 13 est monté pivotant dans des paliers 14 et est solidaire d'un levier 15 qui est relié par une rotule 16 à un levier de renvoi 17 ; celui-ci est par ailleurs relié, par une bielle articulée 18 à un deuxième levier de renvoi 19 nui est relié par une bielle articulée 20 à la tige 21 du piston d'un vérin 22.La manoeuvre du vérin 22 a pour effet de faire pivoter la tige 13 de 900, de sorte que la butée 11 s'escamote et oue la butée 12 vient se placer dans le couloir, ou inversement. A la Fig. 1, la butée 11 maintient l'ensemble des pneumatiques 1 dans le couloir. Si on actionne le vérin 22, la butée 11 libère le pneumatique la qui se trouve le plus bas dans le couloir alors que la butée 12 vient s'interposer entre ce pneumatique et le pneumatique qui se trouve derrière lui. Le pneumatique la descend alors dans la partie inférieure du couloir 2, les autres pneumatiques restant immobiles. Le vérin 22 étant ensuite actionné en sens contraire, les butées 11 et 12 reprennent leurs positions initiales et ltensemble des pneumatiques se déplace, dans le couloir 2, en roulant, d'une distance réale au diamètre d'un pneumatique. On voit ainsi que la manoeuvre du vérin 22 permet de distribuer les pneumatiques un par un. Lorsqu'un pneumatique 1 descend dans la partie inférieure du couloir 1, il rencontre une butée escamotable 23 oui est fixée sur l'axe 24 de renvoi de sonnette 19. Cette butée 23 est disposée de manière à être en position active ou inactive en même temps que la butée 12. De cette façon, le pneumatiaue la libéré par la butée 11 vient rencontrer la butée 23 et s'immobilise pour être à nouveau libéré, lorsque, par manoeuvre du vérin 22, les butées 11 et 12 reprendront leur position initiale. Devant le pneumatique, au contact de la butée 23, se trouve une buse 25 fixée à l'extrémité d'un bras 26. Ce dernier est solidaire d'un axe -27 qui est coaxial au pneumatique au contact de la butée 23 et est monté à rotation dans des paliers 28. L'axe 27 est relié par une courroie 29 à l'arbre d'un moteur électrique 30. La buse 25 se déplace ainsi suivant un cercle centré sur l'axe 25, donc coaxial au pneumatique au contact de la butée 23, de façon à arroser toute la périphérie du pneumatique. Après avoir été arrosé, le pneumatique vient rencontrer une butée fixe 31 prévue à la partie inférieure du couloir 1. A cet endroit, le fond 32 de ce couloir est mobile et monté pivotant autour d'un axe 34 qui est solidaire d'un contrepoids 35. Le fond 32 peut être maintenu dans sa position haute par une tige 36 qui est mobile axialement dans un palier 37 et est sollicitée vers sa position active par un ressort 38. LaStioe 86 est solidaire d'un bras 39 cui est relié par une rotule 40 a l'une des extrémités d'un levier coudé 41 qui est monté pivotant dans un palier 42. L'autre extrémité du levier 41 porte un organe palpeur 43 disposé à l'aplomb du tapis 3. La disposition est telle que, lorsqu'une jante 4 arrive sous le fond mobile 32 du couloir 1, la partie centrale de cette jante, qui est plus haute, repousse l'organe palpeur 43 et fait pivoter le levier 41 qui entraîne la tiëe 36. Le fond 32 est ainsi libéré et le pneumatique arrosé qui se trouvait sur ce fond tombe sur la jante, sensiblement coaxialement à celle-ci. Puis, le fond 32 reprend sa position initiale, sous l'effet du contrepoids 35-, pour être à nouveau verrouillé lorsque la jante, en se déplaçant, aura libéré le levier 41. La jante 4 supportant un pneumatique est ensuite amenée par le tapis 3 à un poste de chaussage fixe par rapport à ce tapis (voir Fig. 2 à 4). Au poste de chaussage se trouvent une crosse 62 propre à faire basculer le pneumatique 1 sur la jante 4 (Fig. 2) et, devant cette crosse, deux rouleaux 44 qui sont montés pivotants sur des axes 45 obliques par rapport à la verticale. La partie inférieure de ces rouleaux est sensiblement au niveau de la face supérieure de la jante 4 et à l'aplomb du pneumatique 1 se trouvant sur cette jante. Ils ont, par suite, pour effet, de mettre en place dans la jante 4 la partie avant du pneumatique 1, comme le montre la Fip. 2. Deux bras 46 qui sont terminés par des galets 47 sont fixés à des axes verticaux 48 qui sont montés pivotants dans des paliers 49. Les axes 48 sont également solidaires de bras 50 sur lesquels agissent des ressorts de rappel 51 ou des contrepoids. Les ressorts 51-maintiennent normalement les galets 47 devant les rouleaux 44 à rroximité de l'axe du tapis 3 ; ces galets se trouvent sensiblement à la hauteur de la jante mais n'atteignent pas la base de celle-ci. Lorsque la jante, avec son pneumatique, avance, l'extrémité avant du pneumatinue déjà mise en place par les rouleaux 44 s 'engage spus les galets 47 (voir Fi. 2). Puis la jante repousse les aalets 47 de sorte que ceux-ci s'écartent de l'axe du tapis et clissent sur lr surface supérieure du pneumatique nu'ils mettent en place progressivement (Fig. 1 et 4).Lorsque 1 moitié avant du pneumatioue a étG mise en place, les ressorts 51 damnent prcgressivement vers l'axe du tapis 3 les galets 47 qui mettent ainsi en place la moitié arrière du ?neumatioue. La jante avec le pneumatique chaussé est évacuée par le tapis 8 et amenée à un poste de gonflage automatique. Au poste de gonflage, la jante avec son pneumatique retose sur un support.52 qui est mobile verticalement et peut être déplacé par un vérin 53 (Fig. 5). Au-dessus du support 52 se trouve un boîtier 54 dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre moyen du pneumatique 1 et qui est relié à un réservoir d'air 55 par l'intermédiaire d'une vanne 56 ; ce réservoir contient de l'air à une pression qui est sensiblement égale à la pression de gonflage désirée. Dans le boîtier 54 est montée coulissante verticalement une plaque 57 dont le diamètre est sensiblement égal à celui de la jante 4. Cette plaque est sollicitée vers sa position basse par un ressort 58. Enfin, deux butées 59 sont disposées sur le trajet des jantes, en étant écartées l'une de l'autre d'une distance un peu supérieure au diamètre d'un pneumatique ; ces butées sont solidaires de la tige 60 d'un vérin 61. A la Fia. 5, une jante 4 avec son pneumatique 1 repose sur le plateau 52, qui occupe a position basse, au contact de l'une des butées 59. On actionne alors le vérin 53 de sorte que la jante 4 monte en repoussant le plateau 57 qui vient obturer cette jante; le boîtier 54 s'applioue ainsi sur le pneumatique. Puis on ouvre la vanne 56 (Fig. 6). L'air provenant du réservoir 55 arrive dans le boîtier 54 et pénètre à l'intérieur du pneumatique 1, par l'espace annula ire existant entre la jante 4 et le talon supérieur du pneumatique. Quand le pneumatique est gonflé, on ferme la vanne 56 et on actionne les vérins 53 et 61. Le plateau 52 redescend de sorte que le pneumatioue quitte le boîtier 54 et que son talon supérieur s'applique sur la jante sous l'effet de la pression intérieure; les butées 59 viennent en position escamotée, ce qui permet de retirer la jante avec le pneumatique gonflé et de mettre en place une autre jante. Bien entendu, on peut prévoir des distributeurs actionnés par des micro-contacts pour assurer l'alimentation des vérins 53 et 61 et la commande de la vanne 56, de façon que le fonctionnement soit entièrement automatique. On voit de la description qui précède que les pneumatioues 1 tombent un par un sur les jantes, au fur et à mesure de l'arrivée de celles-ci, puis sont chaussés sur ces jantes et gonflés, le tout étant assuré automatiquement. Il va de soi que l'invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1.- Machine automatiaue pour le montage des rneumatiques, caractérisée en ce quelle comprend en combinaison une chaîne d'alimentation des jantes, des moyens pour distribuer un par un les pneumatiques et placer chacun de ces pneumaticues sur une jante, des moyens pour chausser sur la jante le pneumatique qui se trouve sur elle, et une chaîne d'évacuation des roues montées. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour distribuer les pneumatiques un par un comprennent un couloir incliné dans lequel les pneumatiques descendent par gravité en roulant, deux butées escamotables qui peuvent s'enrager dans le couloir en empêchant la descente des pneumatiques et sont écartées l'une de l'autre d'une distance sensiblement égale au diamètre d'un pneumatique, et des moyens pour amener l'une des butées dans sa position active et l'autre dans sa position inactive ou inversement. 3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, des moyens pour arroser le pneumatique, disposés en amont des moyens pour chausser le pneumati aue sur la jante. 4.- Machine selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce aue lesdits moyens comprennent une butée escamotable aui peut stengager dans le couloir en empechant la descente du pneumatique, une buse montée pivotante autour d'un axe coaxial au pneumatique en appui contre cette butée et située à une distance de cet axe un peu inférieure au diamètre du pneumaticue, des moyens pour faire tourner la buse autour de son axe, et des moyens pour envoyer un fluide d'arrosage dans cette buse. 5.- Machine selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, ceractérisée en ce que les moyens pour placer un pneumatique sur une jante comprennent une paroi escamotable sur laquelle vient reposer le pneumatique et des moyens commandés par l'arrivée d'une jante sous cette paroi, pour assurer l'effacement de cette dernière, de sorte aue le pneumatioue tombe sur la jante. 6.- Machine selon les revendications 2 et 5 caractérisée en ce que la paroi escamotable est ménagée dans la partie inférieure du fond du couloir. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisée en ce que les moyens pour chausser le pneumatique compr'ennent une crosse propre à faire basculer le pneumatique sur la jante et dispose au-dessus de la chaîne d'alimentation des antres, des rouleaux disnosés devant cette crosse, au-dessus de ladite chaîne, et dont la base se trouve sensiblement au niveau de la face supérieure des jantes, deux rouleaux ou galets qui sont disposes devant les premiers rouleaux et sont mobiles transversalement par rapport à la chaîne d'alimentation, la base de ces galets ou rouleaux se trouvant à un niveau inférieur à celui de la base des premiers rouleaux, et des moyens tendant à rappeler ces galets ou rouleaux vers l'axe de ladite chaîne d'alimentation, l'ensemble de ces organes étant lié à un bâti fixe par rapport à la chaîne d'alimentation. 8.- Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les axes des premiers rouleaux sont inclinés par rapport à la verticale. 9.- Machine selon la revendication 7 ou 8 caractérisée en ce que chacun des deux galets ou rouleaux est porté par un bras monté pivotant autour d'un axe vertical et rappelé par un ressort ou un contrepoids. 10.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour gonfler le pneumatique chaussé sur la jante. 11.- Moyens de gonflage de pneumatiques sans chambre à air, applicables en particulier à la machine selon la revendication 10, caractérisés en ce qu'ils comprennent un support pour l'ensemble de la jante et du pneumatique, un boîtier sans fond, dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre moyen du pneumatique, qui est disposé au-dessus du support et est relié à un réservoir d'air sous pression par l'intermédiaire d'une vanne, un plateau destiné à obturer la jante et mobile élastiquement par rapport au boîtier, et des moyens pour rapprocher le support et le boîtier l'un de l'autre de façon que le boîtier s'applique sur le pneumaticue.