Brevet FR2040392A1 — publié le 19710122

L'invention se rapporte à des machines de thermoformage comprenant un four et une presse de thermoformage travaillant par pression et/ou par dépression. les presses de thermoformage du type indiqué ci-dessus sont 5 bien connues dans la technique et elles comprennent généralement un socle ou un bâtj. d'un seul tenant pour le four, la presse et le convoyeur de feuilles ,de sorte que les vibrations et les chocs qui résultent du fonctionnement de la presse et du convoyeur sont transmis de l'un à l'autre de ces appareils ainsi qu'au four. En outre, 10 les presses de thermoformage connues"exigent, du fait même de leur construction, que les moules soient bloqués l'un sur l'autre avant l'admission de l'air comprimé de formage dans la presse ; dans le cas contraire, il y a risque de séparation des moules. En outre, dans les presses connues de thermoformage, si les 15 moules sont bloqués, pour leur préchargement, par la pression de fluide maximum possible sur le cylindre de blocage, il est impossible de débloquer les moules, sauf par une source de pression de fluide encore plus élevée. Bans l'utilisation de ces presses de thermoformage, il est en conséquence habituel d'ajuster les moules 20 pour une précontrainte de fermeture plus faible et il en résulte la nécessité de réduire la pression pneumatique de formage et d'accroître la température de la feuille. L'invention a pour objet une presse de thermoformage construite de façon à permettre d'accélérer le cycle de fonctionnement, 25 en introduisant l'air comprimé de formage avant que les moules ne soient en position bloquée et en utilisant une plus grande pression pneumatique de formage, ce qui entraîne une réduction de la température de chauffage de la feuille ainsi que du temps de durcissement de la feuille formée, cette presse étant réalisée de taa-30 nière que les vibrations et les chaqfL-dans elle-même et dans le convoyeur de feuille ne soient pas transmis de l'un a l'autre de ees appareils/au four ; un dispositif de blocage nouveau à double mécanisme à genouillère garantit la précision de l'alignement des moules et une forte précontrainte de blocage de ces moules, afin 35 que le déblocage puisse être exécute par une pression de fluide égale à celle utilisée dans le blocage ; le convoyeur de feuille possède une courbe de vitesse sinusoïdale afin de donner une accélération et une décélération progressives du déplacement de la feuille à travers le four et à travers la presse et de réduire airt- 70 15581 2 2040392 . si les contraintes de vibration et de choc qui se manifestent dans ' là machine et "le brin 'supérieur d'un convoyeur à chaînes sans fin à picots perce les bords opposés de la feuille et transporte cette feuille a travers le four de chauffage et la presse de ther-5 moformage pendant que cette feuille est guidée et refroidie, le convoyeur à chaînes à picots possédant un "brin inférieur qui passe au-dessous de la presse de thermoformage et du four. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortir ont de 'la description qui va suivre, faite en regard des des-10 sins annexés et donnant à titre explicatif et nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, La figure 1 est une vue en élévation de côté d'une forme préférée d'une machine de thermoformage.suivant l'invention. 15 La figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1 prise selon la ligne 2-2 de la figure T. La figure 3 est une vue en élévation de côté qui représente en détail les mécanismes d'entraînement pas à pas. La figure 4 est une■coupe à plus grande échelle, prise sen-20 siblement selon la ligne 4-4 de la figure 1• La figure 5 est une coupe partielle, à échelle agrandie, prise sensiblement selon la ligne 5-5 de la figure 1. Les "figures 6 et 7 représentent les positions bloquée et non bloquée du mécanisme de blocage à double genouillère qui est utili-25 sé en combinaison avec chaque plateau de la presse de thermoformage, et Les figures 8 et 9 représentent une forme préférée de mécanisme de démoulage qui, par exemple, sépare la feuille moulée du moule- supérieur femelle lorsque les plàteaux supérieur et infé-30 rieur se séparent l'un de l'autre. Dans l'ensemble de réalisation représenté, par exemple sur les figures 1- et 2, la machine de thermoformage t comprend un convoyeur 2 à chaînes à picots, à mouvement"pas à pas, qui transporte la feuille S de matière plastique qu'elle a saisie à travers un 35 four de chauffage 3 et une presse de thermoformage 4. Lorsque la feuille S saisie par le convoyeur 2 avance pas à pas à travers le" four.3, ëlle est progressivement chauffée à la température de for-• mage et, lorsqu'elle atteint une position centrée entre les. deux parties écartées du moule de la presse 4, qui sont le demi-moule CO PY 70 15581 3 2040392 supérieur 5 et le demi-moule inférieur 6, ces deux demi-moules 5 et 6 sont rapprochés pour serrer la feuille S et s'appliquer sur cette feuille à joint étanche, après quoi la feuille S peut être mise en forme dans les empreintes femelles 7 du demi-moule 5 supérieur 5,,d'une part par des poinçons auxiliaires 8 portés par le demi-moule inférieur 6 et, d'autre part, par la pression pneumatique qui règne dans le demi-moule inférieur 6 et le vide qui règne dans le demi-moule supérieur 5. lorsque là feuille S a été formée de cette façon, les demi-moules 5 et 6 se séparent et la 10 "feuille S avance à nouveau d'un pas pour amener la partie chauffée suivante de cette feuille entre les demi-moules écartés 5 et 6, en vue de la répétition de l'opération précédente. On décrira maintenant le convoyeur de feuille. les figures 1 à 5 montrent que le convoyeur de feuille 2 com-15 prend un "bâti comportant des longerons inférieurs parallèles 9 et des montants 10 dans la région de ses extrémités, ces montants portant les coulisseaux 11 de deux longerons supérieurs parallèles 12, : dont on peut régler la position latérale sur les montants 10, par exemple au moyen de vis rotatives 14, pour recevoir des feuilles plastiques/de différentes largeurs qu'il s'agit de transporter entre les longerons supérieurs 12. Le convoyeur pas à pas 2 comprend deux chaînes à picots 15 qui passent sur des roues dentées 16 et 17, elles-mêmes montées sur les coulisseaux 11, dans la région des extrémités.des longerons su-25 périeur^l2, et des roues dentées 18 et 19 placées dans la région des extrémités des longerons inférieurs 9. Les chaînes à picots 15 comportent des maillons munis de pointes ou picots 20 qui, lorsqu'ils • entrent eryÉ>rise avec les "bords adjacents de la Êuille S qu'il s'agit de faire avancer pas à pas à travers la machine 1, percent cet-30 te feuille S, pour la saisir fermement et .lui imprimer positivement -un mouvement pas à pas à travers le. four 3 et la presse 4. Ainsi qu'on.l'a représenté sur la figure 1, les chaînes 15 sont maintenues tendues au moyen d'une roue, dentée folle 21, chargée par un ressort. Les arbres des-paires de roues dentées"16, -17, 18 et .19 35 ..portent, en position réglable, des poulies 23 sur lesquelles passent. les bandes 24 qui soutiennent -la feuille de matière plastique S.en l'empêchant de fléchir pendant qulelle passe dans le four 3, des poulies de compensation à ressort 25 étant prévues pour maintenir les bandes, de soutien 2'4 tendues. COPY ! 70 15581 4 2040392 Ainsi qu1 on peut mieux le voir sur la figure 4, chaque longeron supérieur 12 porté des roues dentées folles 26 espacées sur sa longueur, et sur lesquelles passe la chaîne à picots 15 correspondant à ce longeron. Chaque chaîne 15 porte des doigts 27 qui 5 s'appuient contre une cornière 28 fixée au longeron 12 correspondant , les doigts 27 maintenant leurs axes parallèles au plan de la feuille.S pendant le perçage de la feuille, au moment où cette feuille s1 engage.dans le convoyeur 2 et pendant le déplacement pas à pas dés chaînes 15 et de la feuille S à travers la ma-10 chine. Au-dessus des "bords saisis de la feuille S sont disposées .des barres 29 de guidage de la feuille et de la chaîne, par exemple réalisées en aluminium filé et qui sont creuses, comme représenté sur le dessin, pour permettre d'y faire circuler toi fluide de refroidissement approprié tel que de 1'eau, de manière à re-15 froidir les "bords de la feuille et les chaînes 15. D'autres canaux . de refroidissement 30 sont prévus pour faire circuler de l'eau pour le refroidissement des longerons 12, des tubes entretoises 31 de la barre de guidage et les.coussinets 32 des roues dentées folles. En outre, des écrans de chaleur 34 sont prévus au-dessus 20 et au-dessous des bords de la feuille S qui sont saisis par les chaînes de façon à éviter un échauffement excessif des parties marginales de la feuille S. Les barres de guidage 29a représentées à droite sur les figures 1 et 2 (et qu'on voit également sur la figure 5) sont des barres d'acier massif qui portent des rampes de 25 cames 33 servant à guider l'extrémité avant de la feuille S. On décrira maintenant le mécanisme d'entraînement pas à pas du convoyeur. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 1, 2 et 3, le mécanisme 35 d'entraînement pas à pas du convoyeur comprend un era-30 brayage pneumatique 36 monté sur l'arbre 37 qui porte les roues dentées 17, à gauche sur la figure 1, et une chaîne 39, qui embrasse une roue dentée 38 servant à entraîner l'arbre 37 lorsque l'embrayage 36 est serré, tandis que cette roue tourne librement dans le sens opposé lorsque l'embrayage 36 est desserré, une première extré-35 mité de la chaîne 39 étant reliée à un vérin ou ressort pneumatique 40 tandis que son extrémité opposée est reliée à un bras de mani-" velle réglable 41 porté par une- roue dentée 42 qui est elle-même montée rotative sur un arbre 43. La roue dentée 42 porte une autre longueur de chaîne 45, dont une première extrémité est reliée à un 70 15581 5 2040392 ressort pneumatique 46 tandis que l'autre extrémité est reliée à un vérin de commande 47 qui a une course égale à une demi-circonférence de la roue dentée 42» La figure 3 montre clairement que les extrémités côté tige des cylindres 40 et 46 sont en communication 5 constante avec une source de pression pneumatique 48, par lès conduites 49 et 50, la conduite 49 comportant un clapet anti-retour 51 et que les extrémités de tête des cylindres 40 et 46 sont mises à l'échappement à l'atmosphère. Lorsque le distributeur électro-magnétique 52 (figure 3) est 10 excité, l'air comprimé traverse ce distributeur pour serrer l'embrayage 36 et pour pénétrer dans le côté tige du cylindre 47 à travers un clapet anti-retour 53, tandis que le côté tête de ce cylindre est mis à l'échappement à travers un clapet à étranglement 54. Il est évident que, lorsque l'air comprimé est introduit dans l'ex-15 trémité inférieure ou côté tige du cylindre d'avance pas à pas 47, la roue dentée à manivelle 42 tourne de 190° pour passer de sa position supérieure à sa position inférieure, qui est représentée sur les figures 1 et 3. Cette" rotation de 180° de la roue à manivelle 42 dans le sens des aiguilles d'une montré fait tourner la roue den-20 tée motrice 38, qui est maintenant embrayée, dans le sens inverse des aiguilles-d'une montre, par l'intermédiaire de la chaîne 39. Les chaînes 15, et la feuille S saisie par ces chaînes, avancent donc d'un pas d'une longueur prédéterminée, cette longueur dépendant du rayon du bras de manivelle 41, rayon que l'on peut régler 25 au moyen de la vis 56, comme représenté sur la figure 3. Il convient de-remarquer que, en raison de la rotation de la roue à manivelle 42 de 180° dans le sens des aiguilles d'une montre, la rotation de la roue dentée motrice 38 et de l'arbre 37 donne à la vitesse des chaînes 15 une variation sinusoïdale afin de produi-30 re une accélération et une décélération progressives entre une position divisionnaire et la suivante. Lorsque le distributeur électromagnétique 52 est désexcité, l'embrayage 36 est desserré et l'extrémité inférieure du cylindre 47 d'avance pas à pas est mise en communication avec l'atmosphère à travers le clapet à étranglement 35 53 et le distributeur 52, de sorte que la pression pneumatique du réservoir, qui règne dans les ressorts pneumatiques 40 et 46, a pour effet de faire tourner la roue dentée d'entraînement 38, qui est maintenant débrayée, dans le sens des aiguilles d'une montre pendant le retour du bras de manivelle 41' à sa position supérieure, 70 155ST e 2040392 c'est-à-dire à la position dans laquelle le bras de manivelle 41 est décalé de 180° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la position représentée sur la figure 3. L'arbre 43 de la roue dentée à manivelle peut porter des 5 roues dentées 58, telles que celle qui est représentée sur la figure 3,' et qui entraînent les roues 59 pour actionner un arbre à cames 60. Ce dernier fait manoeuvrer des interrupteurs appropriés 61 qui déclenchent l'opération de fermeture de la presse 4 lorsque la 10 feuille chauffée S qui sort du four 3 a été amenée pas à pas à la position centrée entre les demi-moules 5 et 6, qui sont alors écartés. On décrira maintenant le four de chauffage. Ainsi qu'on l'a . représenté sur les figures 1 et 2, le four 3 comprend une enceinte 15 65 ouverte à ses extrémités pour l'entrée et la sortie de la feuille S de matière plastique qui çst transportée à travers ce four par le convoyeur à chaînes à picots 2 mentionné plus haut. Cette enceinte 65 du four est montée sur des pieds 67 équipés de rouleaux à joues 68 qui roulent sur les longerons inférieurs 9 mais auxquels 20 sont combinés des vis de vérins 69 permettant de soulever les rouleaux 68 des longerons 9 pour que le four 3 soit supporté indépendamment des supports du convoyeur 2 à chaînes à picots, de l'appareil d'entraînement 35 ainsi que de la presse 4, ainsi qu'on l'expliquera en détail dans la suité. 25 Le four 3 est muni de rails de guidage 70, qui font saillie latéralement et sont adaptés pour porter des tiroirs 71 contenant des éléments chauffants électriques disposés à un certain écarte-ment au-dessus et au-dessous de la feuille S de matière plastique qu'il s'agit de transporter à travers le four 3. Il peut être^ré-30 vu des cellules photo-électriques ou dispositifs de détection du fléchissement (non représentés) qui, en cas d'élévation excessive de la température de la feuille S dans le four 3} agissent sur des vérins pneumatiques 72 qui extraient au moins les éléments chauffants inférieurs 71 d'au-dessous de la feuille S lorsqu'il se pro-35 duit un fléchissement excessif. On obtient de cette façon une action rapide et prompte qui évite que la feuille S ne fonde dans le four 3> comme cela pourrait se produire si les éléments chauffants intérieurs 71 étaient simplement mis hors circuit. Les tiroirs chauffants supérieurs 71 peuvent, éventuellement ou en cas 70 15581 7 2040392 - de besoin, être commandés de la même façon,de façon à quitter leur . position de superposition par rapport à la Êuille S. Dans le cas çonsidsré, il est préférable que le four 3 ait,'par exemple, ûne" longueur égale à quatre fois la course d'avance pas à pas du convoyeur 2, de manière que la feuille S puisse être chauf-5 fée progressivement à la température de formage par phases uniformes pendant qu'elle avance de quatre pas avant d'atteindre la presse de thermoformage 4. Ceci permet d'obtenir un chauffage progressif, et uniforme de la feuille puisque le chauffage est exécuté dans un intervalle de temps qui correspond à quatre pas du déplacement. 10 On décrira maintenant la presse de thermoformage, la presse 4 décrite dans le présent mémoire comprend un socle 75 sur lequel s'élèvent deux paires de colonnes 76 qui encadrent les longerons 12 de guidage de la chaîne. Une tête supérieure 78 est fixée en position réglable aux extrémités supérieures de ces colonnes 76. 15 Des plateaux mobiles, respectivement supérieur 79 et inférieur 80, sont montés pour coulisser verticalement sur les colonnes 76 et, ainsi qu'il est bien connu de la technique, ces plateaux portent respectivement les demi-moules 5 et 6 à poinçons auxiliaires, res-\ pectivement supérieur ou femelle et inférieur ou mâle. Le demi-mou--20" le inférieur 6 est complété par un cadre de serrage 81, lequel est actionné par exemple par des vérins pneumatiques 82 qui exercent leur action entre ce cadre 81 et le plateau inférieur 80 pour positionner le cadre de serrage 81 au-dessous de la feuille J3 et en position serrée par rapport au demi-moule femelle 25 lorsque ce 25 dernier est abaissé à sa position de moulage. - La presse considérée est équipée de mécanismes de verrouillage 83 à double genouillère et, étant donné que les mécanismes supérieur et inférieur sont sensiblement identiques, on n'a représenté que le mécanisme supérieur 83 en détail sur les figures 6 et 7. 30 Les figures 6 et 7 montrent que la tête supérieure 78 porte deux vérins pendants 84 dont les tiges de piston 85 sont reliées au plateau supérieur 79 comme représenté. Les figures 6 et 7 montrent également que le plateau supérieur 79 porte un vérin de verrouillage 86 dont la tige de piston 87 est reliée à une première paire de 35 biellettes de genouillère 89 quijà leur tours sont reliées aux joints des genouillères 90, lesquelles sont articulées sur la tête 78 et sur le plateau 79. Lorsque les vérins 82 du cadre de serrage et les vérins 84 du plateau sont mis en action, le cadre de serrage 81 est amené;en position pour s'appliquer contre la face inférieure de la 70 15581 8 2040392 feuille S chauffée et les plateaux 79 et 80 se rapprochent l'un de l'autre pendant que les vérins 86 subissent un déplacement à vide, c'est-à-dire que leurs deux extrémités sont mises à l'échappement. Lorsque les genouillères 90 parviennent à quelques degrés de la po-5 sition de point mort de verrouillage ,1es interrupteurs 91 se ferment pûur introduire la pression pneumatique de verrouillage dans les extrémités côté tige des vérins de verrouillage 86 afin d'actionner ces "vérins pour, les faire passer de la position représentée en traits mixtes sur la figure 7 à la position de verrouillage 10 représentée en traits continus sur cette même figure, position clans laquelle les biellettes 89 et les genouillères 90 occupent leur position de point mort de verrouillage. La dernière partie, de quelques centimètres, de la course des vérins de verrouillage 86, est amortie de façon à assurer une temporisation qui garantit 15 un verrouillage positif et progressif. A peu près au moment où les interrupteurs 91 se ferment, les interrupteurs 92 se ferment également pour ouvrir le distributeur électro-magnétique 93 afin de laisser l'air comprimé de formage passer du régulateur de pression 94 dans les passages 95 du demi-moule inférieur ou mâle 6 afin de 20 déformer la feuille S pour lui faire prendre sa forme finale qui épouse les empreintes femelles 7. Au moment où les poinçons auxiliaires 8 entrent initialement en contact avec la feuille S, les passages de vide 96 du demi-moule supérieur 5 qui étaient ouverts sur l'atmosphère, sont partiellement fermés pour modérer 1'ondula-25 tion en vagues imprimée à la feuille S par la poussée des poinçons auxiliaires 8. Ensuite, les passages de vide 96 s'ouvrent pour laisser la dépression attirer la feuille S vers les empreintes femelles 7 et, finalement, l'air comprimé de formage est introduit par les passages 95, l'introduction débutant avant le verrouillage 30 des demi-moules, pour compléter l'opération de formage. Lorsque la feuille S de matière plastique a été ainsi mise en forme, on introduit de l'air dans les extrémités de tête des vérins de verrouillage 86 et dans les extrémités côté tige des vérins 84 pour provoquer le déverrouillage du mécanisme à genouillè-35 res 83 et pour ouvrir les interrupteurs 92 de manière à mettre les passages 95 à l'échappement à travers le distributeur électro-magnétique 93. En outre, les-passages de vide 96 sont également mis à 1'échappement à 1'atmosphère * 70 15581 9 2040392 On décrira maintenant le mécanisme de démoulage. Lorsque le mécanisme à genouillères 83 du plateau supérieur 79 est déverrouil lé pour passer de la position de la figure 9 à la position de la figure 8y des cames de position 97 portent sur des "broches d'éjec-5 tion 98 à ressort. Le demi-moule supérieur 5 contient une plaque d'électeur (non représentée) qui est attaquée par les extrémités inférieures des broches 98y pour libérer la feuille S mise en for-- me des empreintes femelles 7. - . Il va de soi que l'invention "nfa été décrite ci-dessus qu'à 10 titre explicatif et nullement limitatif et que l'on pourra y appor ter toute variante sans pour cela sortir de son cadre. 70 15581 io 2040392 j i i REVENDICATIONS 1. Machine de thermoformage du type dans lequel un convoyèur transporte une feuille de matière plastique pas à pas, pour la faire passer successivement dans un four de chauffage, dans lequel la 5 feuille est portés à la température de formage, et à travers une presse de thermoformage, dans laquelle la feuille chauffée est mise en forme entre des demi-moules complémentaires, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend un premier demi-moule qui comporte une empreinte femelle, un deuxième demi-moule à tra-10 vers lequel on introduit un fluide sous pression pour le faire a— gir sur la feuille chauffée afin de la déformer et de l'appliquer contre l'empreinte femelle, un mécanisme de commande des demi-moules qui comprend une genouillère destinée à imprimer aux demi-moules un mouvement relatif qui les place en position de fermeture et 15 de verrouillage avec la feuille chauffée serrée entre eux, et des dispositifs qui transmettent le. fluide sous pression au deuxième demi-moule avant l'instant où la genouillère atteint la position de verrouillage du moule et après cet instant. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce 20 qu'un vérin de verrouillage à double effet qui est relié à la genouillère est agencé de façon que, pour la même pression de fluide de commande du vérin, la force de déverrouillage du moule qui est exercée par ce vérin soit supérieure à la force de verrouillage du moule. 25 3. Machine de thermoformage du type dans lequel un convoyeur transporte une feuille de matière plastique pas à pas, pour la faire passer successivement dans un four de chauffage, dans lequel la feuille est portée à la température de formage, et à travers une presse de thermoformage, dans laquelle la feuille chauffée est mise 30 en forme entre des demi-moules complémentaires, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend un premier demi-moule qui comporte une empreinte femelle, un deuxième demi-moule à travers lequel on introduit un fluide sous pression pour le faire agir sur la feuille chauffée afin de la déformer et de l'appliquer contre l'empreinte 35 femelle, un élément fixe monté sur la presse, un dispositif de commande du moule qui comprend un mécanisme à double genouillère comportant une première paire de genouillères qui, dans leur position de verrouillage, constituent des étais entre ledit élément fixe et l'un des demi-moules, auquel ces genouillères sont articulées, et 70 15581 n 2040392 une deuxième genouillère qui, pendant le mouvement dirigé vers la position de blocage, écarte les joints de la première paire de genouillères pour les amener en position de verrouillage. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce 5 qu'un vérin de verrouillage porté par l'un de s de mi-moule s est relié par sa tige de piston au joint de la deuxième genouillère pour actionner cette dernière ainsi que, en conséquence, la première paire de genouillères entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage. 10 5. Machine de thermoformage du type dans lequel un convoy eur transporte une feuille de matière plastique pas à pas, pour la faire passer successivement dans un four de chauffage, dans lequel la feuille est portée à la température de formage, et à travers une presse de thermoformage, dans laquelle la feuille chauffée est mise 15 en forme entre des demi-moules complémentaires, cette machine étant caractérisée en ce qu' elle comprend un premier demi-moule qui coït-porte une empreinte femelle ; xm deuxième demi-moule à travers lequel on introduit un fluide sous pression pour le faire agir sur la feuille chauffée afin de déformer cette feuille et de l'appli-20 quer contre l'empreinte femelle ; des éléments fixes espacés, portés par la presse,et qui encadrent les demi-moules, un dispositif de commande du moule qui est interposé entre un desdits éléments fixes et le demi-moule adjacent et qui comporte un mécanisme à double genouillère comprenant une première paire de genouillères qui, 25 dans leur position de verrouillage, constituent des étais entre ledit élément fixe et l'un des demi-moules auquel ces genouillères sont articulées, et une deuxième genouillère qui, pendant le mouvement dirigé vers la position de blocage, écarte les joints de la première paire de genouillères pour les amener en position de ver-30 rouillage. 6. Machine de thermoformage du type dans lequel un convoyeur transporte une feuille de matière plastique pas à pas, pour la faire passer successivemënt dans un four de chauffage, dans lequel la feuille est portée à la température de formage, et à travers une 35 presse de thermoformage, dans laquelle la feuille chauffée est mise en forme entre des demi-moules complémentaires, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend un four de chauffage qui comporte des éléments chauffants respectivement supérieur et inférieur, entre lesquels la feuille de matière plastique est transportée par 70 15581 12 2040392 le convoyeur, au moins l'élément chauffant inférieur pouvant être sorti de sa position-dans laquelle il est au-dessous de la feuille, et des éléments qui extraient l'élément chauffant inférieur lorsque la feuille est chauffée à une température excessive. 5 7. Machine de thermoformage du type dans lequel un convoy eur transporte une feuille de matière plastique pas à pas, pour la faire passer successivement dans un four de chauffage, dans lequel la feuille est portée à la température de formage, et à travers une presse de thermoformage, dans laquelle la feuille chauffée est 10 mise en forme entre des demi-moules complémentaires, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme d'entraînement du convoyeur qui comporte une manivelle d'entraînement reliée à,ée convoyeur et qui tourne d'environ 180 degrés pour entraîner ce convoyeur avec une courbe sinusoïdale de la variation de vites- 15 se, c'est-à-dire avec une accélération et une décélération progressives pour le transport pas à pas de la feuille. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle est réalisée de manière à permettre de régler le rayon de la manivelle afin de faire varier le pas d'avance du convoyeur et 20 de la feuille à travers le four et à travers la presse. 9. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un embrayage est interposé entre la manivelle et le convoyeur, cet embrayage entraînant le convoyeur pendant les 180° de rotation de la manivelle, lorsqu'il est serré, tandis que, lorsqu'il est desserré, 25 il laisse la manivelle décrire une rotation de 180 degrés en sens inverse pendant que le convoyeur reste fixe. 10. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un embrayage est interposé entre la manivelle et le convoyeur, cet embrayage entraînant le convoyeur pendant les 180° de rotation 30 de la manivelle, lorsqu'il est serré, tandis que, lorsqu'il est desserré, il laisse la manivelle décrire une rotation de 180 degrés en sens inverse pendant que le convoyeur reste fixe ; et en ce que l'entraînement comprend un vérin à pression de fluide, destiné à entraîner une première chaîne d'entraînement qui passe sur une roue 35 dentée portée par ladite manivelle. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'une deuxième chaîne, reliée à la manivelle, passe sur une" roue dentée du convoyeur pour entraîner ce dernier lorsque ledit embrayage est serré. 70 15581 13 2040392 12. Machine selon la revendication Î1, caractérisée en ce que des ressorts reliés à la première et à la deuxième chaînes servent à rappeler la roue dentée de la manivelle et la roue dentée du convoyeur lorsque ledit vérin est mis à l'échappement et que l'em- 5 brayage est desserré. 13. Machine de thermoformag3 du type dans lequel un convoyeur est adapté pour saisir des parties marginales opposées d'une feuille de matière plastique et transporter cette feuille pas à pas, successivement à travers un four de chauffage, dans lequel la feuil- 10 le est portée à la température de formage, et à travers une presse de thermoformage, dans laquelle la feuille chauffée est mise en forme entre des demi-moules complémentaires, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend un convoyeur qui comporte des chaînes sans fin portant elles-mêmes des éléments pointus qui per- 15 cent et saisissent par ce moyen les parties marginales opposées de la feuille, les chaînes portant des doigts en saillie latéraux, le four comportant des guides longitudinaux sur lesquels les doigts saillants latéraux s'appuient pour maintenir les éléments pointus perpendiculaires au plan de la feuille lorsque le convoyeur trans- 20 porte la feuille à travers le four. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte des guides longitudinaux supplémentaires qui présentent des rainures longitudinales destinées à guider les éléments pointus et à empêcher la feuille de s'en dégager., les guides sup- 25 plémentaires étant creux de manière à permettre d'y faire circuler longitudinalement un fluide de refroidissement, pour éviter l'é-chauffement des parties marginales de la feuille et pour refroidir au contraire ces parties marginales. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce 30 que des écrans de chaleur sont prévus à l'intérieur du four pour réduire encore I'échauffement des parties marginales de la feuille. 16. Presse de thermoformage, caractérisée en ce qu'elle comprend des colonnes verticales montées aux quatre angles d'un rectangle, sur lesquelles sont fixées des têtes respectivement supé- 35 rieure et inférieure ; des plateaux respectivement supérieur et inférieur, montés entre lesdites têtes et guidés en déplacement vertical sur lesdites colonnes, des mécanismes de commande respectivement interposés entre une tête et le plateau correspondant pour rapprocher et écarter les plateaux l'un de l'autre et pour verrouil- 70 15581 14 2040392 1er les demi-moules portés par ces plateaux en position d'assemblage et de serrage par rapport à une feuille de manière plastique chauffée qui est interposée entre les demi-moules, chaque mécanisme comprenant une première paire de genouillères articuléesentre la 5 tête du le plateau correspondants, et une deuxième genouillère interposée entre les deux genouillères de la première paire et qui, lorsque son Joint est amené à la position de blocage, écarte les joints des genouillères de la. première paire pour les amener en position de verrouillage afin de verrouiller rigidement le plateau 10 correspondant dans le sens qui 1'empêche de se rapprocher de la tête correspondante, et pour soumettre lesdites colonnes à uns précontrainte afin d'éviter la séparation des demi-moules pendant le formage de la feuille chauffée„ 15 térisée en ce qu'elle comporte un vérin de verrouillage monté sur chaque plateau et qui porte une tige de piston articulée au joint de la deuxième genouillère pour actionner le mécanisme à genouil-lèresentre les positions de verrouillage et de déverrouillage du plateau. 20 18. Presse de thermoformage selon la revendication 17, ca ractérisée en ce qu'elle comprend deux vérins de commande interposés entre chaque tête et le plateau correspondant, et qui ont pour fonction de déplacer le plateau pendant que le mécanisme à genouillères est dans sa position de déverrouillage et alors que le vérin 25 de déverrouillage est en état de manoeuvre libre» 19. Four caractérisé en ce qu'il comprend des éléments chauffants espacés verticalement, entre lesquels on peut faire passer une feuille de matière plastique pour la chauffer en vue du formage dans une presse de thermoformage adjacente, au moins les 30 éléments chauffants inférieurs étant montés de façon à pouvoir ê-tre extraits d'au-dessous de la feuille par Tin mouvement d'extraction horizontal afin d'éviter le chauffage excessif de 1p. et des organes moteurs destinés à déplacer les éléments chauffant^ 20. Pour selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'el-35 le comprend des écrans de chaleur et des guides longitudinaux creux à travers lesquels on fait circuler un fluide de refroidissement pour maintenir les parties marginales opposées de la feuille plus froides que la partie de la feuille comprise entre les écrans et les guides. 17. Presse de thernoformage selon la revendication 16, carac m s 70 15581 15 2040392 21. Convoyeur caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments sans fin propres à attaquer les parties marginales opposées d'une feuille de matière plastique pour transporter cette feuille, un mécanisme d'entraînement qui met les éléments sans fin en mouve- 5 ment longitudinal pas à pas, ce mécanisme comprenant une manivelle reliée aux éléments et des moyens d'entraînement de la manivelle qui font tourner cette manivelle d'environ 180° pour donner à la variation de la vitesse une allure sinusoïdale, avec accélération et décélération progressives desdits éléments sans fin et de la 10 feuille attaquée par ces éléments. 22. Convoyeur selon la revendication 21, caractérisé en ce -qu'il comprend des dispositifs permettant de régler le rayon de la manivelle pour faire varier le pas d'avance des éléments sans fin. 23. Convoyeur selon la revendication 21, caractérisé en ce 15 qu'un embrayage est interposé entre la manivelle et le convoyeur, cet embrayage entraînant ledit élément pendant les 180° de rotation de la manivelle, lorsqu'il est serré, tandis que lorsqu'il est desserré, il laisse la manivelle décrire une rotation de 180° en sens inverse pendant que lesdits éléments restent fixes. 20 24. Convoyeur selon la revendication 21s caractérisé en ce qu'un embrayage est interposé entrera manivelle et le convoyeur, cet embrayage entraînant lesdits éléments pendant les 180°, de rotation de la manivelle, lorsqu'il est serré, tandis que lorsqu'il est desserré il laisse la manivelle décrire une rotation de 180° en sens 25 inverse pendant que lesdits éléments restent fixes ; et en ce que les moyens d'entraînement comprennent un vérin à.pression de fluide, servant à entraîner "une première chaîne d'entraînement qui passe sur une roue dentée portée par ladite manivelle. 25. Convoyeur selon la revendication 24y caractérisé en ce 30 qu'une deuxième chaîne, reliée à la manivelle, passe sur une roue dentée du convoyeur pour entraîner ce convoyeur lorsque ledit embrayage est serré. 26. Convoyeur selon la revendication 25, caractérisé en ce que des ressorts reliés à la première et à la deuxième chaînes rap- 35 pellent la roue dentée de la manivelle et la roue dentée du convoyeur lorsque ledit vérin est mis à l'échappement et que l'embrayage est desserré. 70 15581 16 2040392 27. Convoyeur caractérisé en ce qu'il comprend deux chaînes sans fin portant des éléments pointus destinés à percer et à saisir ainsi les parties marginales opposées d'une feuille de matière plastique, un mécanisme d'entraînement qui entraîne les chaînes en 5 mouvement longitudinal pour transporter la feuille saisie par ces chaînes, lesdites chaînes comportant des doigts en saillie latéraux, et le convoyeur portant des guides longitudinaux sur lesquels les doigts s'appuient pour maintenir des éléments pointus perpendiculaires au corps de la feuille lorsque les chaînes transportent 10 cette feuille. 28. Convoyeur selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte des guides longitudinaux supplémentaires qui présentent des rainures longitudinales servant à guider les éléments pointus et à empêcher la feuille de s'en dégager.. 15 29. Convoyeur caractérisé en ce qu'il comprend un "bâti dans' lequel tournent des arbres parallèles, deux: éléments sans fin qui passent sur des roues montées sur ces arbres, lesdits éléments sans fin étant adaptés pour coopérer avec les parties marginales opposées d'une feuille de matière plastique afin de transporter cette 20 feuille, un mécanisme d'entraînement étant relié à l'un desdits arbres pour animer lesdits éléments sans fin d'un mouvement longitudinal pas à pas,et au moins un autre élément sans fin, passant sur des poulies correspondantes portées par les arbres, étant disposé entre les deux éléments sans fin de ladite paire, pour empê-25 cher la feuille de fléchir lorsqu'elle est transportée à travers le four de chauffage.