Brevet FR2027909A1 — publié le 19701002

i 2027909 La présente invention, concerne un procédé de commande d'une machine de fabrication de cigarettes ou d'autres articles en tabac en forme de boudin et/ou d'une machine de mise en oeuvre de ces articles en tabac, de préférence une machine de mise 5 en place de filtres, procédé dans lequel des impulsions d'erreur produites en fonction d'un défaut du boudin à cigarettes, de ciga rettes proprement dites ou dé leurs composants sont acheminées par des impulsions de transfert produites en. correspondance à la cadence de la machine (jusqu'à une sortie d'impulsions d'erreur 10 en synchronisme avec les parties de boudin (cigarettes) défectueuses. L'invention concerne en outre une installation incorporée à une machine de fabrication de cigarettes ou d'autres a£ti clés en tabac en forme de boudin et/ou à une machine de mise en 15 oeuvre desdits articles, de préférence une machine de mise en place de filtres, l'installation comportant au moins un élément pour détecter des défauts de tronçons de boudin défectueux (ou cigarettes) ou bien de leurs composants et pour produire des impulsions d'erreur, un registre de transfert pour transmettre les 20 impulsions d'erreur en synchronisme avec les tronçons de boudin défectueux, ainsi qu'au moins un élément pour recevoir ces impulsions d'erreur et pour éjecter les tronçons de boudin défectueux* On sait emmagasiner des impulsions d'erreur produites par des dispositifs de contrôle dans une machine de mise en place 25 de filtres ou dans une machine d'emballage, jusqu'à ce que les cigarettes défectueuses aient atteint un dispositif d'éjection qui est commandé par ces impulsions. L'emmagasinage des impulsions, c'est-à-dire le retardement de 1'actionnement des dispositifs d'éjection, peut être effectué d'une manière connue à l'aide 30 d'une chaîne de relais de temporisation ou bien à l'aide d'un registre magnétique de décalage grâce auquel l'impulsion d'erreur introduite est transférée de façon synchronisée,, la synchronisation étant déterminée par une minuterie reliée à la machine. Dans le brevet britannique N° 1.071.985, on décrit un tel registre 35 de transfert ou de décalage utilisé dans une machine d'emballage de cigarettes. L'invention a pour but de mieux utiliser un registre de transfert pour machines de mise en oeuvre de tabac, à l'aide duquel des impulsions d'erreur sont transmises à l'aide d'impul-40 sions de transfert en lui faisant remplir d'autres fonctions. 70 00189 2 2027909 Ce problème est résolu par le fait que les impulsions de transfert sont transmises, en plus d'impulsions de commande de mise en route et/ou d'arrêt d'une machine, à des sorties d'impulsions de commande# 5 Pour la mise en pratique du procédé suivant l'invention, on utilise l'installation précitée, dans laquelle des moyens de commande de démarrage d'une machine et/ou des moyens de commande d'arrêt de la machine sont reliés à des sorties du registre de transfert. 10 La commande des différents dispositifs de mise en route ou d'arrêt d'une machine ou d'un groupe de machines est avantageusement effectuée par des dispositifs de commande qui sont reliés à des sorties du registre de transfert, de manière à exciter des éléments de commande des différentes opérations de la machine. 15 En particulier, pour la commande du démarrage d'une machine, il est prévu des dispositifs qui sont reliés aux sorties du registre de transfert et qui reçoivent des impulsions de commande de mise en route de la machine suivant une séquence déterminée en vue d'exciter les éléments de commande appropriés. 20 Dans des machines connues de mise en oeuvre de boudin à cigarettes, le nettoyage des tubes de découpage est effectué manuellement par l'opérateur chargé de la conduite de la machine, en utilisant des moyens auxiliaires, comme par exemple des brosses à bouteilles ou des buses de soufflage. Pour éviter des pertur-25 bâtions au démarrage du fait du tronçon de boudin se trouvant dans les tubes de découpage, il est prévu, suivant une caractéristique de l'invention, un dispositif de soufflage libre pour les tubes de découpage, ce dispositif étant commandé par un élément qui reçoit ses impulsions de commande en provenance du registre 30 de transfert. Pour réduire au minimum, le nombre de cigarettes à joint collé fermé, en vue de récupérer le tabac par ouverture de ces joints, lorsqu'il se produit un incident à la mise en route ou en cours de marche d'une machine de traitement de boudin à ciga-35 rettes, il est prévu, suivant une autre caractéristique de l'invention, des éléments commandés par des dispositifs appropriés et qui reçoivent leurs impulsions de commaMe en provenance d'un registre de transfert en vue d'actionner un .appareil de collage 70 00189 3 2027909 et/ou un appareil de chauffage du joint collé des cigarettes. De tels dispositifs d * actionnement d ' appareils de collage ou d ' appareils de chauffage sont connus. La commande de ces dispositifs connus était assurée jusqu'à maintenant à l'aide d'éléments sé-5 parés de temporisation affectés à chaque dispositif et assurant le retardement d'un signal déclenché lors du démarrage de la machine de manière à actionner au bout d'un intervalle moyen, déterminé en fonction de la vitesse d'avancement du boudin de tabac dans la machine, le dispositif à l'aide d'éléments de commande 10 excités par le signal. Pour arrêter la aise en oeuvre du boudin à cigarettes tant que le joint collé n'a pas été rouvert dans ce dernier, le boudin est dévié. Pour obtenir immédiatement un sectionnement correct du tronçon de boudin inutilisable lorsque le joint est cor-15 rectement collé, ce qu'un opérateur ne peut vérifier que difficilement à l'oeil nu lorsque le boudin se déplace à grande vitesse, il est prévu, suivant une autre caractéristique de l'invention, ..un élément de commande d'un dispositif de sectionnement du boudin à cigarettes. Cet élément de commande reçoit également ses 20 impulsions de commande en provenance du registre de transfert. Dans les réalisations connues, les cigarettes Initiales étaient extraites de la ligne de fabrication à l'aide d'un dispositif particulier qui était excité par le signal de démarrage et qui était désexcité au bout d'un intervalle de temps prédé-25 terminé à l'aide d'un organe de temporisation. Du fait que, dans les commandes de types connus, on ne peut déterminer dans les organes de temporisation que des intervalles moyens pendant lesquels les dispositifs de la machine sont excités, on fait sortir de la ligne de fabrication, pour des raisons de sécurité, un 30 nombre supérieur de cigarettes à ce qui serait normalement nécessaire. Pour faire en sorte que, indépendamment de la vitesse de la machine, un nombre minimal désiré de cigarettes soit extrait ,de la ligne de mise en oeuvre après le démarrage de la machine,' il est prévu, suivant une autre caractéristique de l'invention, 35 que les premières cigarettes sectionnées par l'appreil de découpage et qui peuvent être défectueuses suivant l'expérience soient déviées de la ligne de mise en. oeuvre par un dispositif d'extraction. Pour la commande du dispositif d'extraction, il est prévu 70 00189 4 2027909 un élément de commande qui reçoit ses impulsions de commande en provenance du registre de transfert. Par excitation de cet élément de commande avec des impulsions produites par le registre de transfert, et par sa désexcitation au "bout d'une période pré-5 déterminée également à l'aide d'impulsions fournies par le registre de transfert, il est possible d'extraire de la ligne de mise en oeuvre un nombre exactement prédéterminé de cigarettes qui sont supposées être défectueuses. Ainsi, aucune cigarette, correcte n'est extraite en même temps que des cigarettes rebutées. 10 Pour réduire au maximum la durée de la période de démar rage pendant laquelle la production est faible, il est prévu suivant l'invention un dispositif de commutation de la machine én vitesse rapide, ce dispositif étant commandé par un élément qui reçoit également ses impulsions de commande en provenance du 15 registre de transfert. Eu utilisant le registre de transfert, on est par conséquent assuré que la période pendant laquelle la machine fonctionne à la vitesse de démarrage soit réduire au minimum. Jusqu'à maintenant, cette décision était laissée au persom-nel de conduite de la machine de mise en oeuvre de boudin à ciga-20 rettes, qui devait déterminer l'instant qù la machine devait Stre commutée en vitesse rapide, de sorte qu'il était nécessaire de se baser sur l'expérience et l'entraînement des opérateurs ainsi que sur l'observation des processus se déroulant dans la machine. L'opération de démarrage doit être contrôlée automati-25 quement de façon à pouvoir arrêter la combinaison de machines lorsqu'il se produit des incidents. À cet effet, il est prévu un dispositif dé contrôle de démarrage relié à des sorties du registre de transfert et excité par des impulsions de commande produites par ce dernier' de manière à commander les éléments dé-30 clenchant les processus de travail de îa machine. Un tel dispositif de contrôle de démarrage surveille par exemple la fermeture du joint collé du boudin à cigarettes. Pendant la marche normale de la combinaison de machines, leur fonctionnement doit être surveillé par un dispositif de con— 35 trôle d® marche relié à des sorties du registre d© transfert et excité par des impulsions de commande fournies par ce dernier, 70 00189 5 2027909 ce dispositif transmettant au registre de transfert, lors de perturbations des conditions de marche, une impulsion de commande d'arrêt de la machine dont les différentes parties, sont arrêtées suivant une séquence déterminée. Un tel dispositif de contrôle 5 de condition de marche surveille par exemple l'introduction des bouts-filtres. En outre, un tel dispositif de contrôle de condition de marche surveille le boudin et remplit la fonction du dispositif de contrôle de démarrage après écoulement de la période de démarrage. De tels dispositifs de contrôle de condition 10 de marche étaient également prévus jusqu'à maintenant dans des machines de mise en oeuvre de boudin à cigarettes. Les dispositifs de contrôle connus se différencient cependant de celui de l'invention en ce que ce dernier assure, en cas d'incident, un arrêt immédiat de la machine. Four pouvoir faire fonctionner à 15 vide une machine de mise en place de filtres après un arrêt déclenché par un dispositif de contrôle de condition de marche, suivant lequel les parties correspondantes de la machine sont commandées suivant une séquence déterminée, ou bien dans le cas d'un arrêt instantané et pour réduire ainsi au minimum les rebuts 20 de cigarettes, le mécanisme d'introduction de filtres et/ou de la bande de papier de revêtement peut être arrêté. A cet effet, il est prévu un élément de commande qui reçoit également des impulsions de commande en provenance du registre de transfert. Pour détecter des défauts dans des tronçons de boudin 25 (cigarettes) ou dans leurs composants, il est prévu suivant une autre caractéristique de l'invention des dispositifs de contrôle, par exemple pour détecter des zones de raboutage de bobines, pour détecter un défaut de collage du papier de revêtement d'embouchure, un défaut de filtre ou de groupes de filtres, un défaut 30 du papier de revêtement ou bien de cigarettes. Ces dispositifs de contrôle transmettent leurs impulsions d'erreur au registre de transfert dans lequel elles sont transférées par des impulsions de décalage en direction des sorties du registre de transfert. Pour éliminer de la ligne de mise en oeuvre des cigarettes 35 détectées comme défectueuses, il est prévu un dispositif qui est relié à une sortie du registre de transfert et qui reçoit des impulsions de commande en provenance: de ce dernier. 70 00189 6 2027909 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non-limitatif, un mode de réalisation de l'invention. 5 Sur ces dessins : La fig. la représente une machine de mise en oeuvre de boudin à cigarettes du type G-ARAM? fabriquée par la Demanderesse. La fig* lb représente une machine de misé en place de 10 filtres de type MAX fabriquée par la Demanderesse. Les figs* 2a et 2b représentent des schémas de circuits pour l'exécution d'un programme de démarrage et d'arrêt ainsi que pour le contrôle des fonctions de la machine et des produits. Les figs. la et lb montrent la combinaison d'une machine 15 de mise en oeuvre de boudin à cigarettes avec une machine de mise en place de filtres. La machine de mise en place de filtres de la fig* lb a été représentée, pour améliorer la compréhension du dessin, dans une position tournée de 90° perpendiculairement au plan de la fig. la* 20 La fig* la représente une machine de mise, en oeuvre de boudin de tabac pour cigarettes. Le tabac sortant d'un distributeur 1 arrive dans un canal 2 et est accéléré dans celui-ci par une bande transporteuse. Le boudin de tabac ainsi formé est transféré sur une * 25 roue de formage 7 Qui le fait arriver sous un égalisateur 8 en«-levant le tabac en excès puis qui assure son transfert sur tua transporteur de boudin 13. Le boudin de tabac est comprimé par ce transporteur avant d'être introduit dans un dispositif de calibrage 14 dans lequel il est associé à une feuille de papier à 30 cigarette 17 dévidée d'ut»bobine 16. Une cellule photoélectrique 419 qui est associée à un dispositif de contrôle 319 (fig* 2a) fournit un signal d'erreur lorsqu'il passe line zone de raboutage de bobines qui est détectable par une coloration sombre. 35 Le boudin de tabac est enveloppé du papier à cigarette 17 dans le dispositif de calibrage 14 à l'aide d'une bande de calibrage 15 qui fait simultanément avancer le boudin à cigarettes 70 00189 7 2027909 Zs dans le dispositif 14. Un appareil de collage 4 qui est actionné au démarrage par une électrovanne 404 (fig. 2a) enduit de colle un joint de "boudin à cigarettes qui est ultérieurement fermé lors de son passage dans le dispositif de calibrage 14 et qui est 5 ensuite séché en aval du dispositif 14 par un appareil de chauffage 6. L'appareil de chauffage 6 est excité au démarrage en étant descendu sur le joint de collage à l'aide d'un électro-aimant 406 (fig. 2a). La fermeture du joint de collage est contrôlée au démarrage par une cellule photoélectrique 407 installée en 10 aval de l'appareil de chauffage 6 et constituant un composant du dispositif de contrôle de démarrage 807 (fig. 2a) qui produit une impulsion de commande tant que le joint de collage du boudin n'est pas encore fermé. Un dispositif de sectionnement de boudin 9 comporte une 15 position d'attente 9*1 dans laquelle il dévie le boudin à cigarettes Zs, tant que celui-ci n'a pas été fermé, vers un caisson à tabac 18. Lors de son retour dans une position de repos 9*2, il sectionne le boudin à cigarettes Zs. Le boudin Zs est introduit dans les tubes de découpage 19a d'un appareil 21, à partir duquel 20 les tronçons résiduels de boudin subsistant dans les tubes 19 ont été éliminés au début du démarrage de la machine à l'aide d'un dispositif de soufflage 403a, puis il est découpé en tronçons correspondant à des cigarettes. Un composant d'un dispositif de contrôle de démarrage 25 810, installé en aval de l'appareil de sectionnement 21 (fig. 2a) et se présentant sous forme d'une cellule photoélectrique 410, contrôle l'existence de défauts dans les cigarettes Z sortant des tubes de découpage 19* Lorsqu'il se produit un incident à l'entrée du boudin à cigarettes Zs dans les tubes de découpage 19, 30 la cellule photoélectrique 410 produit une impulsion de commande. Les premières cigarettes Z sectionnées par l'appareil de découpage 21 sont éjectées, après la mise en route de la machine, à l'aide d'un dispositif d'extraction 11 se présentant ' sous forme d'une buse de soufflage 411a commandée par une soupape 35 électromagnétique 411 (fig. 2a). Une autre cellule photoélectrique 413 qui fait partie d'un dispositif de contrôle de condition de marche 813 (fig» 2a) surveille, pendant le démarrage de la machine, l'entrée des cigarettes Z dans un tambour de transfert 26 à l'aide duquel les 70 00189 8 2027909 cigarettes sont introduites dans la machine de mise en place de filtres de la fig» lb. La cellule photoélectrique 413 fournit une impulsion de commande lorsque le courant de cigarettes pénétrant dans les alvéoles du tambour de transfert 26 est interrompu» 5 La cellule photoélectrique 413 remplit la fonction de contrôle des cellules photoélectriques 407 st 410 après terminaison de la phase de démarrage de la machine ou de la combinaison de machines. La fig. lb représente taxe machine de mise en place de 10 filtres. Des bouts-filtres sextuples 3? en provenance d'un magasin 35 sont transférés par l'intermédiaire d'un conduit 33 sur un. tambour de découpage 36 où ils sont sectionnés en trois bouts-filtres de longueur double par des lames circulaires 34. L'introduction des bouts-filtres dans le tambour de découpage 36 est 15 contrôlée par une cellule photoélectrique 421 qui fait partie d'un autre dispositif de contrôle de condition de marche 821 (fig. 2a). Lorsqu'il se produit des incidents, par exemple ime interruption de l'alimentation en filtres, la cellule photoélectrique 421 fournit une impulsion de commande. 20 Les bouts-filtres de longueur double sont échelonnés à l'aide de disques d'un tambour 37 et ils sont répartis dans un tambour de transfert 38 qui répartit les bouts-filtres sous forme d'une rangée en vue de les transférer dans un tambour formant magasin 39» 25 L'entraînement du tambour formant magasin 39, non-yepré- senté, peut être désaccouplé à l'aide d'un embrayage magnétique 414 en vue d'arrêter ainsi l'alimentation en filtres j l'arbre du tambour formant magasin 39 entraîne les tambours 36, 37» 38 par l'intermédiaire d'engrenages. 30 Les cigarettes Z sont transférées par le tambour 26 de la machine de mise en oeuvre de boudin, sur laquelle elles sont rcr-r.rtiss en deux rangées, dans un tambour d'échelonnement final 27® Sm? la tambour d'échelonnement final 27, les cigarettes sont décalées transversalement de façon à arriver sur vn tambour de 35 positionnement 28 de manière que les axes de deux cigarettes adjacentes soient alignés et que ces cigarettes soient écartées d'une distance permettant l'introduction d'un bout-filtre de longueur double dans l'intervalle en question. 70 00189 « 2027909 A l'aide d'un tambour d'accélération 40, les bouts-filtres de longueur double sont extraits du tambour formant magasin 39 et ils sont placés entre les cigarettes disposées sur le tambour de positionnement 28. Les combinaisons ainsi formées et 5 se composant chacune de deux cigarettes et d'un bout-filtre de longue-or double interposé sont entraînées sur un tambour de trana fert 29. Un rouleau de revêtement 46 est alimenté à partir d'une bobine 41 en bande de papier de revêtement 41a enduite de colle 10 à l'aide d'un rouleau de transfert 43 d'un appareil de collage 42 cette bande étant découpée en feuilles de papier à cigarettes par une lame 44. L'alimentation en papier à cigarettes 41a peut être interrompue par désaccouplement d'un embrayage électromagnétique 416 associé à un mécanisme 47 d'entraînement de la bande 15 de papier. L'appareil de collage 42 est excité au démarrage et la bande de papier à cigarettes 41a est descendue sur le rouleau d'enduction de colle 43 lors de 1 *actionnement d'un électroaimant 417 à l'aide d'un levier coudé 417*. 20 Un contacteur 424 d'un dispositif de contrôle 323 (fig. 2b) fournit un signal d'erreur respectivement au début et à la fin de l'opération de collage, par l'intermédiaire d'un interrupteur 423. Lès feuilles de papier à cigarettes enduites de colle 25 sont appliquées par le rouleau de revêtement 46 sur les bouts-filtres des ensembles filtres-cigarettes se trouvant sur le tambour de transfert 29. Un organe d'amorçage 426 d'un dispositif de contrôle 326 (fig. 2b) fournit une impulsion d'erreur lors du passage 30 d'ensembles cigarettes-filtres portant des feuilles de papier et qui se composent d'une zone de collage métallisée du papier à cigarettes ou de parties de ce papier. Les ensembles cigarettes-filtres se trouvant sur le tambour de transfert 29 sont acheminés sur un tambour de roulage 35 4-8 sur lequel les ensembles cigarettes-filtres sont reliés sous forme d'une cigarette de longueur double par roulage répété avec les feuilles de revêtement. 70 00189 10 2027909 Sur l'arbre du tambour de roulage 48, il est prévu une minuterie 332 se composant dû disque 332a et des têtes magnétiques 332b dont le nombre correspond à la division du tambour de roulage, c'est-à-dire au nombre d'encoches prévues dans sa 5 périphérie. Le disque 332a tourne en synchronisme et à la même vitesse angulaire que le tambour de roulage. Lors du passage d'une des têtes magnétiques 332b devant une bobine 332c, une impulsion de synchronisation est engendrée dans celle-ci. Après l'opération de roulage, un palpeur 427a, qui 10 actionne un contacteur 427 et qui fait partie d'un dispositif de contrôle 327 (fig» 2b), détecte l'existence de bouts-filtres dans les cigarettes à filtre double terminées de roulage. Le contacteur 427 fournit une impulsion d'erreur lorsqu'un bout-filtre fait défaut. 15 La présence de papier à cigarettes sur les cigarettes à double filtre est détectée après l'opération de roulage par une cellule photo-électrique 428 qui est associée à un dispositif de contrôle 328 et qui fournit une impulsion d'erreur lorsque le papier fait défaut. 20 Les cigarettes à double filtre sont transférées depuis le tambour de roulage 48 sur un tambour de contrôle 49 sur lequel elles subissent une vérification d'étanchéité. Un courant d'air de contrôle insufflé au travers des cigarettes à double filtre à l'aide du dispositif 429a est mesuré par un capteur 429 faisant 25 "partie d'un dispositif de contrôle 329> qui peut être par exemple lin capteur à membrane tel que celui décrit dans le brevet britannique N° 1.083.111 et qui est converti en un courant électrique proportionnel constituant une impulsion d'erreur. Une soupape électromagnétique 431 d'un dispositif de / 30 soufflage 31 sert à éjecter les cigarettes détectées comme défectueuses. Les cigarettes à double filtre sont transférées du tambour de contrôle sur le tambour de découpage 50 où elles sont sectionnées de façon à former deux cigarettes individuelles comportant un seul filtre. 35 Chaque seconde cigarette est retournée par un tambour 51 approprié et elle est transférée par l'intermédiaire d'un tambour 52 sur un tambour de dépose 53» Les cigarettes manies de filtres peuvent ensuite être transférées sur une bande de dépose ou sur une bande de transport non-représentée qui introduit les ^ cigarettes dans une machine de remplissage de paquets. 70 00189 2027909 Les figs. 2a et 2b représentent schématiquement tin registre de transfert 300, qui comporte des entrées I à XII d'impulsions d'erreur et de commande et des sorties D à T d'impulsions de commande, des éléments 303, 309, 311» 318 pour commander 5 le démarrage d'un groupe formé par une machine de mise en oeuvre de boudin à cigarettes et une machine de mise en place de filtres, des éléments 308, 322, 321 pour commander l'arrêt du groupe de machines ainsi que des éléments 304, 306, 312, 314-, 316 ? 317» 307» 310, et 313 qui servent aussi bien à la commande du démarrage 10 qu'à la commande de l'arrêt de la machine. Les figs. 2a et 2b représentent en outre des éléments 319» 323, 326, 327, 328, 329, 912 pour détecter des tronçons défectueux de boudin (cigarettes) ou leurs composants ainsi qu'un élément 331 pour éjecter ces cigarettes défectueuses de la ligne 15 de mise en oeuvre. Les figs. 2a et 2b représentent enfin également les liaisons logiques de tous les éléments précités et du registre de transfert. Le registre de transfert 300, qui comporte cent-vingt étages de transfert SI S120 pour les impulsions de commande et d'erreur ainsi que les étages d'excitation 333 20 associés (représentés en tirets) pour l'exécution de cycles de transfert prédéterminés par une minuterie 332, est formé de modules intégrés de la série DT-Mu-L fabriqués par la Société SGS de Milan. Le nombre des étages de transfert correspond au noiabre des cigarettes sectionnées et non-sectionnées se trouvant entre 25 le canal à tabac 3 de la machine de mise en oetcvre de boudin à cigarettes et la soupape électromagnétique 431 de la machine de mise en place de filtres du type MAX.. Les différents étages de transfert SI....S120 sont constitués par des bascules d'asservissement principal JK. 30 Le registre de transfert 300 utilisé est en outre un registre qui est remis à zéro avant l'introduction d'une impuisios. de commande de démarrage ou d'arrêt de machines. Les entrées de remise à zéro 334 sont représentées en tirets. Sans la description qui va suivre, faite en référence 35 aux figs. 2a et 2b, on va faire intervenir pour les éléments des différents dispositifs de commande et de contrôle des composants connus comme des circuits ET, OU, NON, des mémoires, des cellules photoélectriques, des éléments d'amorçage, des relais, des éléments de commande et des multivibrateurs monostables. 70 00189 12 2027909 L'élément 303 de commande de démarrage de la machin* se compose du dispositif de commande de démarrage 803 (foxmé de deux circuits ET 703a et 703b, d'une mémoire 603 et d'un amplificateur 503) ainsi que de l'organe de réglage 403 branché en 5 aval (soupape électromagnétique branchée dans le tuyau d'arrivée d'air comprimé) pour le dispositif de soufflage 403a (fig. la). Les sorties E et D du registre de transfert 300 sont reliées respectivement à une entrée des circuits ET 703a et 703b. Les sorties des circuits ET 703a et 703b sont reliées aux entrées 10 a ou b de la mémoire 603» La sortie à de la mémoire 603 est reliée à l'entrée de l'amplificateur 503 tandis que sa sortie est relié# à l'organe de commande 405. L'élément 309 de commande de démarrage de la machine se compose du dispositif de commande de démarrage 809 (formé d'un. 15 circuit ET 709, d'uBftmëmoire 609 et d'un amplificateur 509) ainsi que de l'organe de commande 409 branché en série (électro-aimant) pour le dispositif de sectionnement 9 (fig» la). La sortie K du registre de transfert 300 est reliée à une entrée du circuit ET 709 dont la sortie est connectée à l'en-20 trée b de la mémoire 609» La sortie g de la mémoire 609 est reliée à l'entrée de l'amplificateur 509 dont la sortie est connectée à l'organe de commande 409 branché en aval (électro-aimant)» L'élément 311 de commande de démarrage se compose du dispositif de commande de démarrage 811 (formé des deux circuits 25 -ET 7Ha et 711b, d'une mémoire 611 et d'un amplificateur 511) ainsi que de l'organe de commande 411 branché en aval (soupape électromagnétique pour la buse d'air comprimé (411a 5 fig. la) d'un dispositif de triage 11 des cigarettes initiales. Les sorties H et L du registre de transfert 300 sont 30 respectivement reliées à une entrée des circuits ET 711a ou 711b» Les sorties des circuits ET 711a et 711b sont reliées aux entrées a ou b de la mémoire 611. La sortis d de la mémoire 611 est relié© à l'amplificateur 511 dont la sortie est reliée à l'organe de commande 411 branché en aval. 35 L'élément 318 de commanda de démarrage se compose du dispositif de commande de démarrage 818 servant à fournir une impulsion de commande de démarrage automatique du' groupe de machines suivant une séquence déterminée et servant à arrêter le processus de démarrage (ce dispositif étant formé d'un multivi-40 brateur monostable 518, d'un circuit OU 618, d'une mémoire 320 et 70 00189 13 2027909 et d'un circuit OU 720 associé), l'élément 318 comportant en outre un générateur d'impulsions 4-18 qui est également relié au dispositif d'enclenchement, non—représenté de la machine de mise en oeuvre de boudin de tabac (flèche 1000)„ 5 Le générateur 4-18 (palpeur électrique) servant à pro duire l'impulsion de commande est relié à l'entrée du multivibrateur monostable 518« La sortie du multivibrateur monostable 518 est reliée à une entrée du circuit OU 618 dont la sortie est reliée à l'entrée XII du registre de transfert 300. 10 La sortie du multivibrateur monostable 518 est en outre reliée à l'entrée b de la mémoire 320 et à l'entrée a de la mémoire 330, Et», outre, la sortie du multivibrateur 518 est reliée à l'entrée a de la mémoire 609 du dispositif de commande de démarrage 809 du mécanisme de sectionnement 9 (fig. la). 15 La sortie F du registre de transfert 300 est reliée à une entrée du circuit OU 720 dont la sortie est reliée à l'entrée a de la mémoire 320. En outre, la sortie du circuit OU 720 est reliée à l'entrée a de la mémoire 707 du dispositif de contrôle de démarrage 807 ainsi qu'à l'entrée b de la mémoire 610 du dis-20 positif de contrôle de démarrage 810. L'élément 304- de commande de démarrage ou d'arrêt de la machine se compose du dispositif de commande de démarrage 804 (formé d'un circuit ET 704-, d'une mémoire 604- et d'un amplificateur 504-), ainsi que de l'organe de commande 404- servant à action-25 ner l'appareil d'enduction de colle 4- (fig. la). L'organe de commande 404 est un électro-aimant servant à entraîner l'appareil 4. La sortie P du registre de transfert 300 est reliée à une entrée du circuit ET 704 dont une sortie est reliée à l'en-30 trée a de la mémoire 604. La sortie ç de la mémoire 604 est reliée à l'entrée de l'amplificateur 504 dont la sortie est relié© à l'organe de commande 404 branché-en série« L'élément 306 de commande de démarrage ou d'arrêt de le. machine se compose du dispositif de commande de démarrage 806 35 (formé d'un circuit ET 706, d'une mémoire 606 et d'un amplificateur 506) ainsi que d'un organe de commande 406 branché en série et servant à actionner l'appareil de chauffage 6 (fig. la). L'organe de commande 406 est un électro-aimant servant à déplacer l'appareil de chauffage 6. 70 00189 14 2027909 La sortie G du registre de transfert 300 est reliée à une entrée du circuit ET 706 dont une sortie est reliée à l'entrée a de la mémoire 6060 La sortie c de la mémoire 606 est reliée à l'entrée de l'amplificateur 506 dont la sortie est connec-5 tée à l'organe de commande 406 branché en série• L'élément 512 de commande du démarrage ou de l'arrêt de la machine se compose du dispositif de commande de démarrage 812 (formé d'un circuit ET 712, d'une mémoire 612 et d'un ampli™ ficateur 512) ainsi que d'un, organe de commande 412 (relais de 10 commande) branché en série et servant à exciter un dispositif de commutation de la machine de la condition de marche lente dans la condition de marche rapide. La sortie M du registre de transfert 300 est reliée à une entrée du circuit ET 712 dont la sortie est reliée à l'en-15 trée b de la mémoire 612. La sortie d de la mémoire 612 est reliée à l'entrée de l'amplificateur 512 dont la sortie est connectée à l'organe de commande 412 (relais de commande) branché en série. L'élément 514- de commande de démarrage ou d'arrêt de la 20 machine se compose du dispositif de commande de démarrage 814 (formé de deux circuits ET 714-a et 714b, d'une mémoire 614 et d'tin amplificateur 514-) ainsi que de l'organe de commande 414 branché en série et servant à exciter un mécanisme d'entraînement, non-représenté sur la fig. lb, en vue de l'introduction de filtres 25 'dans la machine. Les sorties S et 0 du registre de transfert 300 sont reliées respectivement à une entrée des circuits ET 714a et 714-b. Les sorties des circuits ET 714-a et 714-b sont reliées aux entrées a ou b de la mémoire 614. La sortie ç de la mémoire 614 est 30 reliée à l'entrée de l'amplificateur dont la sortie est connectée à l'organe de commande 414 (embrayage magnétique). L'élément 316 de commande de démarrage ou d'arrêt de la machine se compose du dispositif de coamiande de démarrage 816 (formé de deux circuits ET 716a et 716b, d'une mémoire 616 et 35 d'un amplificateur 516) ainsi que de l'organe de commande 416 (embrayage magnétique) associé au mécanisme d'entraînement 47 de la fig. lb. Les sorties B et Q du registre de transfert 300 70 00189 15 2027909 sont respectivement reliées à une entrée des circuits ET 716a ou 716b. Les sorties des circuits ET 716a et 716b sont reliées aux entrées a ou b de la mémoire 616. La sortie c de la mémoire 616 est reliée à l'entrée de l'amplificateur 516 dont la sortie est 5 connectée à l'organe de commande 416 (embrayage magnétique). L'élément 317 de commande de démarrage ou d'arrêt de la machine se compose du dispositif de commande de démarrage 817 (formé de deux circuits ET 717a et 717b, d'une mémoire 617 et d'un amplificateur 517) et de l'organe de commande 417 (électro-10 aimant) d'actionnement du levier coudé 417a de la fig. lb. Les sorties S et P du registre de transfert 300 sont respectivement reliées à une entrée des circuits ET 717a ou 717b. Les sorties des circuits ET 717a et 717h sont reliées aux entrées a ou b de la mémoire 617. La sortie c de la mémoire 617 est reliée 15 à 1*entrée de 1'amplificateur 517 dont la sortie est connectée à l'organe de commande 417 (électro-aimant). L'élément 307 de commande de démarrage ou d'arrêt de la machine se compose du dispositif de commande de démarrage 807, 907, qui contrôle la fermeture du joint collé du boudin à ciga-20 rettes (ce dispositif étant formé d'un circuit ET 707, d'une mémoire 607, d'un amplificateur 507, d'une cellule photoélectrique 407 servant d'organe de contrôle, d'un dispositif de commande associé 907 comportant les circuits ET 940, 960, 970 et d'un circuit NON 950), ainsi que d'un circuit OU 530 agissant sur l'élé-25 ment de commande 308 servant à arrêter le groupe de machines. La sortie G du registre de transfert 300 est reliée à une entrée du circuit ET 707 dont la sortie est connectée à l'entrée b de la mémoire 6O7. La sortie d de la mémoire 607 est reliée à l'entrée de l'amplificateur 507 dont la sortie est 30 connectée à la lampe 407a de la cellule photoélectrique 407. Le récepteur photoélectronique 704b de la cellule photoélectrique 407 est relié à une entrée du circuit ET 960 du dispositif de commande 907. La sortie J du registre de transfert 300 est reliée à 35 'une entrée du circuit ET 970 du dispositif de commande 907. La sortie du circuit ET 970 est reliée respectivement à une entrée du circuit ET 960 et à une entrée du circuit ET 940. La sortie du circuit ET 940 est reliée à l'entrée VTII du registre de 70 00189 16 2027909 transfert 300. La sortie du circuit ET 960 est reliée à une entrée du circuit OU 530 ainsi qu'à une entrée du circuit NON 950» La sortie du circuit NON 950 est reliée à une entrée du circuit ET 94-0o La sortie du circuit OU 530 est reliée à une entrée du 5 circuit OU 720 du dispositif de commande de démarrage 818, à une entrée du circuit OU 608 de?l'élément de commande 308 et à une entrée du circuit OU 34-0 du dispositif de commande 322 en vue d'arrêter le groupe de machines. L'élément 310 de commande de démarrage ou d'arrêt de la 10 machine se compose du dispositif de commande de démarrage 810 qui contrôle la sortie des cigarettes hors des tubes 45a (fig„la)-formé d'un circuit ET 710, d'une mémoire 610, d'un amplificateur 510, et de la cellule photoélectrique 4-10 - ainsi que du circuit OU 530 "branché en série avec l'élément de commande 308. La sortie 15 L du registre de transfert 300 est reliée à une entrée du circuit ET 710 dont la sortie est connectée à l'entrée a de la mémoire 610. La sortie c de la mémoire 610 est reliée à l'entrée de l'amplificateur 510 dont la sortie est connectée à la lampe 410a de la cellule photoélectrique 410. 2P Le récepteur photoélectronique 410b de la cellule photo électrique 410 est relié à une entrée du circuit OU 530. L'élément 313 de commande de démarrage ou d'arrêt de la machine comprend le dispositif de contrôle de condition de marche 813 qui surveille le courant de cigarettes (entre l'appareil de 25 sectionnement 21 et le tambour de transfert 26 sur la fig. la) -formé d'un circuit ET 713, d'une mémoire 613, d'un amplificateur 513, de la cellule photoélectrique 413, d'un circuit NON 630 et des circuits ET 620 et 640 -. Le circuit ET 640 est associé au circuit OU 530 correspondant à l'élément 308 de commande d'arrêt 30 du groupe de machineso Le circuit ET 620 est branché en série avec l'élément 322 d'arrêt du groupe de machines.» La sortie N du registre de transfert 300 est reliée à une entrée du circuit ET 713 dont la sortie est reliée à l'entrée b de la mémoire 613. La sortie d de la mémoire 613 est reliée à 35 l'entrée de l'amplificateur 513 dont la sortie est connectée à la lampe 413a de la cellule photoélectrique 413. Le récepteur photoélectronique 413b de la cellule photoélectrique 413 est relié respectivement à une entrée du circuit ET 620 et à une entrée du circuit ET 640o La sortie du circuit ET 6#0 est reliée 40 à une entrée du circuit ET 530. 70 00189 17 2027909 La sortie du circuit NON 630 est reliée à une entrée du circuit ET 620. La sortie du circuit ET 620 est reliée respectivement à une entrée du circuit OU 34-0 et à une entrée du circuit OU 522 de l'élément 322 assurant l'arrêt du groupe de ma-5 chine. L'élément 308 de commande d'arrêt de la machine se compose du dispositif de commande 808 (formé d'un circuit ET 708, d'un circuit OU 608 et d'un amplificateur 508) ainsi que de l'organe de commande 408 branché en série. L'organe 4-08 est un relais 10 de commande intervenant dans le dispositif d'entraînement du groupe de machines. La sortie E du registre de transfert 300 est reliée à une entrée du circuit ET 708 dont la sortie est connectée à une entrée du circuit OU 608. La sortie du circuit OU 608 est reliée 15 à l'entrée de l'amplificateur 508 dont la sortie est connectée à l'organe de commande 408 branché en série. En outre, la sortie du circuit OU 608 est reliée à l'entrée a de la mémoire 612 du dispositif de commande de démarrage 812 assurant la commutation de la machine de la vitesse lente sur la vitesse rapide. 20 L'élément 322 de commande d'arrêt comporte le disposi tif de commande 822 servant à appliquer une impulsion de commande au registre de transfert 300 en vue d'arrêter le groupe de machines et opérant suivant une séquence prédéterminée, cet élément de commande 322 étant formé des circuits OU 522 et 722, 25 d'un multivibrateur monostable 622, d'une mémoire 330, d'un circuit OU 340 associé ainsi que d'un générateur d'impulsions 422 branché en série. Le générateur d'impulsions 422 (palpeur électrique) qui est prévu pour déclencher le processus de démarrage est relié 30 respectivement à une entrée du circuit OU 722 et à une entrée du circuit OU 522. La sortie du circuit OU 522 est reliée à l'entrée du multivibrateur monostable 622 dont la sortie est connectée à l'entrée VII du registre de transfert' 300. La sortie du circuit OU 722 est reliée à une entrée 35 du circuit OU 340 dont la sortie est connectée à l'entrée b de la mémoire 330. L'élément 821 de commande d'arrêt se compose du dispositif de contrôle de condition de marche 821 servant à surveiller 70 00189 18 2027909 I*introduction des filtres (cet élément 821 étant formé de la cellule photoélectrique 421, d'une mémoire .521, d'un circuit OU 621 et d'un multivibrateur monostable 721) ainsi que du circuit OU 722 du dispositif de commande 822 servant à arrêter la 5 machine et associé à l'élément de commande d'arrêt 308. La sortie J du registre de transfert 300 est relié à l'entrée b de la mémoire 521 dont la sortie est connectée à une entrée du circuit ET 621. Le récepteur photoélectronique 421a de la cellule 421 est relié à une autre entrée du circuit ET 621. 10 La sortie du circuit ET 621 est reliée à l'entrée du multivibrateur 721 dont la sortie est connectée d'une' part à l'entrée IX du registre 300 et d'autre part à une entrée du circuit OU 722. La sortie d de la mémoire 320 du dispositif de commande de démarrage 818 est relié à une entrée des circuits ET suivants, 15 qui correspondent aux dispositifs de commande précités : - circuits ET 703a et 703b, 709, 711a et 711b des dispositifs de commande de démarrage 803, 809 ou 811, - circuits ET 704, 706, 712, 714a, 716a, 717a des dispositifs de commande de démarrage 804, 806, 812, 814, 816 ou 817, 20 - circuit ET 707 du dispositif de contrôle de démarrage 807, - circuit ET 970 du dispositif de commande 907 associé, - circuit ET 710 du dispositif de contrôle de démarrage 810, - circuits ET 713 et 640 du dispositif de contrôle de condition de marche 813o 25 En outre, la sortie d de la mémoire 320 est reliée à une entrée du circuit U0H 630 du dispositif de contrôle de condition de marche 813. La sortie d de la mémoire 330 du dispositif 822 de commande d'arrêt de machine est reliée à une entrée correspondante 30 des circuits ET des mémoires suivants qui correspondent aux dispositifs de commande et de contrôle précités : - mémoires 604, 606 des dispositifs de commande de démarrage 804 ou 806, mémoires 613, 521 des dispositifs de contrôle de condition de marche 813 ou 821, mémoire 519 du dispositif 35 de contrôle 319, - circuits ET 714b, 716b, 717b des dispositifs de commande de démarrage 814, 816 ou 817, - circuit ET 708 du dispositif 322 de commande d'arrêt» 70 00189 19 2027909 Pour détecter des tronçons de boudin de tabac défectueux et pour détecter des cigarettes défectueuses avec et sans filtre, ainsi que leurs composants (comme par exemple du papier à cigarettes et du papier de revêtement d'embouchure), il est 5 prévu les dispositifs de contrôle suivants, désignés par 319* 323, 326, 327, 328, 329 et 812, qui appliquent des impulsions d*erreur au registre de transfert. Le dispositif de contrôle 319 sert à détecter des zones de collage de bobine (il est constitué de la cellule photoélectrique 419, d'une mémoire 519, d'un circuit 10 ET 619 et d'un multivibrateur monostable 719)« La sortie H du registre de transfert 300 est reliée à l'entrée b de la mémoire 519 dont la sortie d est reliée à une entrée du circuit ET 619. Le récepteur photoélectronique 419a de la cellule photoélectrique 419 est branché dans le circuit» 15 La sortie du circuit ET 619 est reliée à l'entrée du multivibrateur monostable 719 dont la sortie est reliée aux entrées X du registre de transfert 300„ Le circuit 912 relie la sortie du circuit ET 713 du dispositif de commande de démarrage 812 assurant la commutation 20 du groupe de machines sur la vitesse rapide aux entrées XI du registre de transfert ainsi qu'à une entrée du circuit OU 6180 La sortie du circuit OU 618 est reliée à l'entrée XII du registre de transfert 300„ Le dispositif de contrôle 323 sert à détecter une ab-25 sence de colle sur le papier de revêtement d'embouchure de cigarettes à la fin de l'opération d'enduction ou bien, après enclenchement de l'appareil d'enduction de colle 42 (fig. lb) au début de l'opération (ce dispositif se composant du circuit d'amorçage 423, du palpeur 424 et des multivibrateurs monostables 523, 524)0 30 Le palpeur 424 est relié, suivant la condition de commande, à l'entrée des multivibrateurs monostables 523 ou 524. La sortie du multivibrateur 523 est reliée aux entrées VI du registre de transfert 300 tandis que "la sortie du multivibrateur 524 est reliée aux entrées V du registre 300. 35 Le dispositif de contrôle 326 sert à détecter des zones de collage de bobine dans le papier de revêtement d'embouchure de cigarettes 41a (formé du circuit d'amorçage 426 et d'un multivibrateur monostable 526)„ 70 00189 20 2027909 Le circuit d'amorçage 426 est relié à l'entrée du multivibrateur 526 dont la sortie est reliée aux entrées IV du registre de transfert 300. Le dispositif de contrôle 32? sert à détecter un défaut de filtre ou de groupe de filtres et il est 5 formé de l'interrupteur électrique 427, du palpeur 427a et d'un multivibrateur monostable 527» L'interrupteur 427 est relié à l'entrée du multivibrateur monostable 527 dont la sortie est reliée à l'entrée III du registre de transfert 300. Le dispositif de contrôle 328 détecte un défaut du pa-10 pier de revêtement et il est formé de la cellule photoélectrique 428 et d'un multivibrateur monostable 528. Un récepteur photoélectronique 428a faisant partie de la cellule photoélectrique 428 est relié à l'entrée du multivibrateur 528 dont la sortie est connectée à l'entrée II du regis-15 tre de transfert 300. Le dispositif de contrôle 329 sert à détecter des cigarettes défectueuses en ce qui concerne la dérivation de l'air et il se compose d'un capteur à membrane 429 et d'un multivibrateur monostable 529* Le capteur à membrane 429 est relié à l'entrée 20 du multivibrateur 529 dont la sortie est connectée à l'entrée Z du registre de transfert 300. L'élément 331, qui écarte de la ligne de transfert des cigarettes considérées comme défectueuses, est formé des composants suivants : un amplificateur 531 et un organe de commande 431 branché en série (soupape électromagnétique)t* 25 ta sortie T du registre de .transfert 300 est reliée à l'entrée de l'amplificateur 531 dont la sortie est connectée à l'organe de commande 431; Le mode de fonctionnement des circuits représentés sur les figs. 2a et 2b va êt;re décrit dans la suite en tenant compte 30 de la description de machines faite en référence aux figs. la et lb» On va d'abord décrire la mise en route automatique du groupe de machines et on va supposer initialement que du papier et du tabac se trouvent dans le dispositif de calibrage 14. 35 Le générateur d'impulsions 418, qui est un palpeur électrique intervenant pour le démarrage lent de.la machine, est excité. L'impulsion produite est appliquée au multivibrateur monostable 5.18 qui la transforme en une impulsion de commande 70 5 10 15 20 25 30 35 40 00189 21 2027909 bien, déterminée en rue de son application par l'intermédiaire du circuit OU 618 à l'entrée XII du registre de transfert 300. Simultanément, l'impulsion de commande est appliquée à la mémoire 320 de sorte qu'il apparaît à sa sortie d un signal A qui est maintenu jusqu'à ce qu'ui}. signal de remise à zéro soit appliqué à l'entrée a. En outre, l'impulsion de commande assure simultanément la remise à zéro de la mémoire 330 de façon qu'il n'apparaisse à sa sortie d aucun signal B ; la mémoire 609 fournit à sa sortie ç un signal qui est appliqué à l'amplificateur 509. le signal de sortie de 1'amplificateur 509 excite l'organe de commande 409 (électro-aimant) qui amène le dispositif 9 de sectionnement de "boudin de tabac dans la position d'attente 9.1. Lors de l'excitation du générateur d'impulsions 418, une impulsion est en outre transmise au dispositif d* enclenchement, non-représenté, de la machine de mise en oeuvre de boudin à cigarettes (matérialisé par la flèche 1000) qui permet le démarrage d'un moteur électrique à pôles réversibles assurant l'entraînement du groupe de machines (la machine de mise en place de filtres est entraînée par 1a machine de mise en oeuvre de boudin) dans l'étage de vitesse lente (vitesse de démarrage). La minuterie 332 fournit des impulsions de transfert synchronisées avec la vitesse de la machine et';qui sont toutes appliquées aux cent-vingt étages du registre branchés en parallèle. Ces impulsions de transfert assurent le décalage de l'impulsion de commande introduite par l'entrée XII dans l'étage Sll du registre 300 en vue de commander la mise en route automatique du groupe de machines. L'impulsion de commande déclenche, lors de son passage dans le registre de transfert 300, une séquence de processus de commande dans le groupe de machines. Lors de l'introduction de l'impulsion de commande dans l'étage de transfert Sll, on obtient à la sortie T de cet étage un signal qui est transmis à l'entrée du circuit ET 703b dont l'autre entrée reçoit le signal A. de sortie de la mémoire 320. Il apparaît à • la sortie du circuit ET 703b un signal qui est appliqué à l'entrée b de la mémoire 603 et qui assure sa commutation de sorte qu'on obtient à sa sortie d un signal qui est introduit flans l'amplificateur 503. Le signal de commande apparaissant à la sortie de 1 ''amplificateur 503 actionne l'organe de commande 403 (soupape électromagnétique) du dispositif de soufflage 403a associé aux tubes de découpage 19. 70 00189 22 2027909 l'impulsion de commande introduite dans le registre de transfert 300 arrive, au bout de cinq autres cycles, dans l'étage S16 du registre» Elle produit alors à la sortie E du registre de transfert 300 un signal qui est transmis à une entrée 5 du circuit ET 7Ô3a dont l'autre entrée reçoit le signal A. Il apparaît à la sortie du circuit ET 703a un signal qui est appliqué à l'entrée a de la mémoire 603 et qui assure sa remise à zéro. lie processus de soufflage des tubes de découpage 19 est terminé . 10 Au bout de trois autres cycles, l'impulsion de commande atteint l'étage de transfert S18. On obtient à la sorti» F du registre de transfert 300 un signal qui est appliqué à une entrée du circuit ET 704 dont l'autre entrée reçoit le signal A. Il apparaît à la sortie du circuit ET 704 un signal qui est appli-15 qué à l'entrée a de la mémoire 604 de façon à assurer son excitation de sorte qu'on obtient à sa sortie c un signal qui est introduit dans l'amplificateur 404. Le signal de commande apparaissant à la sortie de l'amplificateur 504 actionne l'organe de commande 404 (électro-aimant) servant à entraîner l'appareil 20 d'enduction de colle 4 de la machine de mise en oeuvre de boudin de tabac. L'enduçtion de la bande de papier à cigarettes à 1'aide de colle commence en vue de l'exécution d'un joint collé. Au bout de sept autres cycles/ l'impulsion de commande atteint l'étage de transfert S25. Il apparaît à la sortie G de 25 ce dernier un signal qui est appliqué respectivement à une entrée des circuits ET 706 et 707 dont les autres entrées reçoivent le signal A. Il apparaît à la sortie du circuit ET 706 un signal qui est. introduit à l'entrée a de la mémoire 606 de manière à / 30 l'exciter, ce qui provoque l'apparition à sa sortie £ d'un signal qui est introduit dans l'amplificateur 506. Le signal de commande apparaissant à la sortie de l'amplificateur 506 actionne l'organe de commande 406 (électro-aimant) en vue de manoeuvrer l'appareil de chauffage 6. L'appareil de chauffage 6 est alors descendu 35 par l1électro-aimant sur le joint formé sur le boudin à cigarettes Zs. Il apparaît à la sortie du circuit ET 707 un signal qui est appliqué à l'entrée b de la mémoire 607 dé manière à l'exciter. 00T89 23 2027909 le signal obtenu à la sortie d de la mémoire 607 est introduit dans l'amplificateur 507 et il est amplifié en vue d'exciter simultanément l'appareil de chauffage 6 et la cellule photoélectrique 407 par allumage de la lampe 407a qui est branchée 5 en série avec l'appareil de chauffage 6. La cellule photoélectrique 407 est branchée de manière que le récepteur photo-électrônique 407b produise à sa sortie un signal jusqu'à ce que le joint collé du boudin à cigarettes soit fermé. Ce signal est appliqué à une entrée du circuit ET 960. 10 L'impulsion de commande transmise de façon synchronisée dans le registre de transfert 300 arrive de sept autres cycles à l'étage de transfert S32. Il se produit alors à la sortie J un signal qui est appliqué à une entrée du circuit ET 970 dont l'autre entrée reçoit le signal A. 15 On obtient à la sortie du circuit ET 970 tin signal qui est appliqué à une entrée du circuit ET 960. Si le joint du boudin à cigarette» n'a pas été fermé pendant un intervalle prédéterminé de sept cycles, le signal «ortant du récepteur photoélectronique 407b de la cellule 407 est toujours appliqué à 20 l'autre entrée du circuit ET 960. On obtient alors à la sortie du circuit ET un signal qui est transmis par l'intermédiaire des circuits OU 530 et 608 à l'amplificateur 508. Le signal de commande apparaissant à la sortie de l'amplificateur 508 actionne l'organe de commande 408 (relais de commande) qui coupe alors 25 l'alimentation en courant du moteur d'entraînement du groupe de machines et qui les arrête instantanément. Le sigual qui apparaît à la sortie du circuit OU 530 est en outre appliqué à une entrée du circuit OU 608 par l'intermédiaire du circuit OU 720 et il est transmis à l'entrée a^ de la 30 mémoire 607 de façon à la remettre à zéro. La cellule photoélectrique 907 est désexcitée. En outre, le signal apparaissant à la sortie du circuit OU 530 assure l'excitation de la mémoire 330 par l'intermédiaire du circuit OU 340 et on obtient à la sortie d de eette mémoire le signal B qui est ensuite appliqué 35 aux entrées b des mémoires 606 et 604 de façon à les remettre à zéro. Sous l'effet de la désexcitation des mémoires 604 et 606, l'appareil d'enduction de colle 4 ou l'appareil de chauffage 6 70 00189 24 2027909 sont arrêtés par désexcitation de la soupape électromagnétique 404 ou de 1*électro-aimant 406. En outre, le signal apparaissant à la sortie du circuit OU 530 est appliqué à l'entrée a de la mémoire 607 de manière à la désexciter. La cellule photoéleetri-5 que 407 est désexcitée par extinction de la lampe 407a. Si le joint de collage du "boudin à cigarettes est fermé pendant la période prédéterminée de sept cycles, le récepteur photoélectronique 407b de la cellule photoélectrique 407 ne fournit aucun signal de sorte que l'une des entrées du circuit 10 ET 960 ne reçoit aucun signal et n'en produit par conséquent aucun à sa sortie. Le circuit NON 950 rend négatifs les signaux appliqués à son entrée, c'est-à-dire que, lorsqu'un signal est produit à la sortie du circuit ET 960, il apparaît à la sortie du circuit NON 950 un signal qui est transmis à l'une des entrées du circuit 15 ET 940. Le signal de sortie du circuit ET 970 est appliqué à l'autre entrée. Il apparaît ainsi à la sortie du circuit ET 940 un signal qui est transmis à l'entrée VIII du registre de transfert. Ce signal représente une nouvelle impulsion de commande du processus automatique de démarrage du groupe de machines qui est appli-20 quée au registre de transfert 300 de façon à déterminer exactement le début du boudin à cigarettes Zs où le joint collé a été fermé à un instant quelconque pendant la période prédéterminée de sept cycles. La première impulsion de commande qui est transférée 25 dans les étages du registre- fin arrière de la seconde impulsion ne peut plus déclencher aucun processus de commande car les mémoires déjà excitées ne sont plus modifiées par d'autres signaux appliqués à leurs entrées. La seconde impulsion arrive, au bout de quatre autres 30 cycles, dans l'étage de transfert S37» TJh signal est alors fourni, à la sortie K et il est transmis à une entrée du circuit ET 709 dont l'autre entrée reçoit le sigaal A de sorte qu'oa obtient à sa sorti© rai" signal qui est appliqué à l'entrée de la méaéire 609 en vue d'assurer sa remis® à aéro ou sa désexcitation. Ls 35 circuit de 1'électro-aimant 409 est interrompu et le dispositif de sectionnement de boudin de tabac, sollicité par un ressort, passe rapidement de sa position d'atteinte 9.1 dans une position de-repos-9.2 et il sectionne alors le boudin. 70 00189 25 2027909 La seconde impulsion, de commande arrive, au bout de huit autres cycles, dans l'étage de transfert S45. On obtient alors à la sortie L un signal qui est transmis à l'une des entrées des circuits ET 710 et 711b qui reçoivent à leurs autres 5 entrées le signal A. Il apparaît à la sortie du circuit El 710 un signal qui est introduit à l'entrée a de la mémoire 610 et qui assure son excitation de sorte qu'on obtient à sa sortie c tin signal qui est lui-même transmis à l'amplificateur 510, le signal amplifié 10 apparaissant à sa sortie provoquant l'excitation de la cellule photoélectrique 410 installée dans l'appareil de sectionnement 21 par allumage de la lampe 410a. Le récepteur photoélectrique 410b de la cellule photoélectrique 410 fournit à sa sortie un signal lorsqu'il n'existe en arrière de l'appareil de sectionnement 15 aucun tronçon de boudin (cigarette), comme cela se produit par exemple lorsque des incidents surviennent à l'entrée du boudin dans les tubes de découpage 19 de l'appareil 21. Le signal de sortie 4e la cellule photoélectrique 410 est transmis par 1*intermédiaire du circuit OU 530 et du circuit OU 608 à l'amplifica-20 teur 508 qui, comme décrit pour la cellule photoélectrique 407, actionne le relais de commande 408 et arrête instantanément le groupe de machines. Le signal de sortie du circuit OU 530 est en outre appliqué par l'intermédiaire du circuit OU 720 à l'entrée b de 25 la mémoire 610 ainsi qu'à l'entrée a de la mémoire 607 qui sont par conséquent remises à zéro. Les cellules photoélectriques 407 et 410 sont désexcitées par extinction des lampes 407a et 410a. En outre, le signal de sortie du circuit OU 530 est transmis par l'intermédiaire du circuit OU 340 à l'entrée b de la mémoire 30 330 dont la sortie fournit le signal B. Le signal B est appliqué aux entrées b des mémoires 604 et 606 qui sont par conséquent remises à zéro. L'appareil d'enduction de colle 4 et l'appareil de chauffage 6 sont arrêtés par désexcitation des électroaimants 404 ou 406. 35 Le signal apparaissant à la sortie du circuit ET 711b est appliqué à l'entrée b de la mémoire 611 de façon à l'exciter de sorte qu'il apparaît à la sortie d de cette mémoire un signal qui est appliqué à l'amplificateur 511• On obtient à la sortie de 1'amplificateur un signal de commande qui actionne l'organe 70 00189 26 2027909 de commande 411 (soupape électromagnétique) du dispositif d'extraction 11 des cigarettes initiales (buse à air comprimé 411a). La seconde impulsion de commande atteint, au bout de trois autres cycles, l'étage de transfert S48. On obtient alors 5 à la sortie M du registre un signal qui est appliqué à une entrée des circuits ET 712 et 711a recevant à leurs autres entrées le signal A. A la sortie du circuit ET 711a, on obtient un signal qui est appliqué à l'entrée a de la mémoire 611 de façon à assu-10 rer sa remise à zéro. La buse à air comprimé 411a du dispositif d'extraction 11 des cigarettes initiales est désexcitée. En conséquence, les trois premières cigarettes correspondant aux trois cycles suivants sont extraites de la ligue de transfert. On obtient à la sortie du circuit ET 712 un signal qui 15 est appliqué à l'entrée b de la mémoire 612, cette mémoire produisant à sa sortie un signal qui est appliqué à l'amplificateur 512. Le signal de commande apparaissant à sa sortie actionne l'organe de commande 412 (relais de commande) du dispositif assurant la commutation de la machine de la vitesse lente sur la vitesse 20 rapide (commutation du moteur électrique à pôles réversibles sur la vitesse élevée). La seconde impulsion de commande arrive au bout de trois autres cycles dans l'étage de transfert S51. Il apparaît alors à la sortie F du registre un signal ; qui est .appliqué à line entrée 25 du circuit ET 713 recevant à son autre entrée le signal A. On obtient à la sortie du circuit ET 713 un signal qui est appliqué à l'entrée b de la mémoire 613 qui est alors excitée de façon . à produire à sa sortie un signal appliqué ensuite à l'amplificateur 513. Il apparaît à la sortie de cet amplificateur un signal 30 qui excite la cellule photoélectrique 413 d'un dispositif de contrôle de condition de marche 813 par allumage de la lampe 413a. Le récepteur photoélectronique 413b de la cellule 413 fournit à sa sortie un signal lorsque les cigarettes ne sont pas transférées correctement dans le tambour 26. Ce signal est appliqué 35 à. une entrée du circuit ET 640 dont l'autce entrée reçoit le sigralA. On obtient à la sortie ET 640 un signal qui est transmis par l'intermédiaire du circuit OU 530 et du circuit OU 608 à l'amplificateur 508. A la sortie de l'amplificateur 508, on obtient un signal qui est appliqué à l'organe de commande 408 70 00189 27 2027909 (relais de commande) en vue d'arrêter immédiatement le groupe de machines» Simultanément, le signal qui est-appliqué à l'amplificateur 508 provoque la remise à zéro de la mémoire 612 par l'intermédiaire de son entrée a de sorte que le dispositif 412 5 de commutation de la machine sur la vitesse rapide, constitué par un relais de commande, est désexcité. Le signal apparaissant à la sortie du circuit OU 530 est en outre appliqué par l'intermédiaire du circuit OU 720 aux entrées b et a des mémoires 610 et 607 de manière à les remettre à zéro. Les cellules photoélec-10 triques 410 et 407 sont alors désexcitées. En outre, le signal apparaissant à la sortie du circuit OU 530 est transmis par l'intermédiaire du circuit OU 340 à l'entrée b de la mémoire 330 dont l'autre entrée reçoit le signal B. Le signal B est appliqué aux entrées b des mémoires 504 et 606 15 de façon à assurer leur désexcitation. L'appareil d'enduction de colle 4 et l'appareil de chauffage 6 sont arrêtés par désexcitation des électro-aimants 404 et 406. En outre, le signal B est appliqué à l'entrée a de la mémoire 613 qui est ainsi désexcitée* La cellule photoélectrique 413 du dispositif de contrôle 20 de condition de marche 813 est désexcitée par extinction de la lampe 413a. Au bout de dix-neuf autres cycles, la seconde impulsion de commande arrive à l'étage de transfert S70. Un signal est alors produit à la sortie E du registre et il est appliqué res-25 pectivement à une entrée du circuit ET 716a et à une entrée du circuit ET 714a dont les autres entrées reçoivent le signal A. Il apparaît à la sortie du circuit ET 714a un signal qui est transmis à l'entrée a de la mémoire 514 de façon à l'exciter, ce qui produit à sa sortie c un signal qui est transmis 30 à l'amplificateur 514. Le signal de commande apparaissant à la sortie de 1* amplificateur 514 excite l'organe de commande 41# (embrayage magnétique) d'un dispositif d'introduction de beuts-filtrès. Le mécanisme d'introduction des bouts-filtres est arrêté par l'embrayage magnétique 414. Il apparaît à'la sortie du eir-35 cuit ET 716a un signal qui est appliqué à l'entrée a de la mémoire 616 de façon à l'exciter, ce qui produit à sa sorti© un signal introduit ensuite dans l'amplificateur 516. Le signal amplifié actionne l'organe de commande 416 (embrayage magnétique) du mécanisme d'entraînement 47 servant à introduire la bande de papier 70 00189 28 2027909 à cigarettes» Le mécanisme d'entraînement de papier à cigarettes 47 est arrêté par l'embrayage magnétique 416» Au "bout de six autres cycles, la seconde impulsion de commande arrive dans l'étage de transfert S76. Un signal est 5 alors produit à la sortie S du registre de façon à être appliqué à une entrée du circuit ET 717a dont l'autre entrée reçoit le signal A, Il apparaît à la sortie du circuit ET 717a un signal qui est introduit dans la mémoire 617 par l'entrée a de façon à produire à sa sortie c un signal qui est appliqué à la mémoire 10 517. Le signal de commandé sortant de la mémoire 517 excite l'organe de commande 417 (électro-aimant) qui assure la descente de la "bande de papier à cigarettes 41a sur le disque d'enduction de colle 43 à l'aide du levier coudé 417a* Le signal obtenu à la sortie S est en outre transmis par 15 l'intermédiaire du circuit OU 720 respectivement à l'une des entrées b et a des mémoires 610 et 607 de manière à les remettre à zéro* Les cellules photoélectriques 407 et 410 sont désexcitées* La cellule 413 du dispositif de contrôle de condition de marche 813 remplit la fonction de contrôle des cellules 407 et 20 410. En outre, le signal est appliqué à l'entrée a de la mémoire 320 de manière à la désexciter de sorte qu'aucun signal A n'est appliqué à sa sortie d. La mise en route automatique du groupe de machines est par conséquent arrêtée. 25 On décrira dans ce qui va suivre la façon dont s'effec tue la mise en route automatique du groupe de machines* La première impulsion de commande est encore utilisée pendant la phase de démarrage automatique pour exciter le dispositif de contrôle de condition de marche 821. Le signal obtenu 30 à la sortie J du registre est appliqué à l'entrée b de la mémoire 521 du dispositif de contrôle 821 de manière à l'exciter* Il apparaît à la sortie b de la mémoire 521 un signal qui est appliqué à l'une des entrées du circuit ET 621* En conséquence, le dispositif de contrôle de condition de marche 821 est excité, et a— 35 lacs la cellule photoélectrique 421 contrôlant l'introduction des filtres peut intervenir dans la commande du fait qu'un signal A est déjà appliqué à l'une des entrées du circuit ET 621* Si l'alimentation en filtres est interrompue dans le conduit 33, la cellule photoélectrique 421 applique un signal à l'une des en-40 trées du circuit ET 621 qui reçoit par son autre entrée le signal 70 00189 29 2027909 fourni par la mémoire 521. On obtient à la sortie du circuit ET 621 tin signal qui est introduit dans le multivibrateur monostable 721 ; l'impulsion apparaissant à la sortie.du multivibrateur est introduite à l'entrée IX (étage de transfert S31) du 5 registre 300. Simultanément, le signal est appliqué par l'intermédiaire du circuit OU 722 et du circuit OU 340 à l'entrée b de la mémoire 330 ; on obtient à sa sortie d le signal B. Ce signal B est transmis aux entrées b des mémoires 604 et 606 de façon à les remettre à zéro. L'appareil d'enduction de colle 4 et 10 l'appareil de chauffage 6 sont désexcitées. En outre, le signal B est appliqué à l'entrée a de la mémoire 613 qui est par conséquent remise à zéro. La cellule photoélectrique 413 du dispositif de contrôle de condition de marche 813 est désexcitée. "" 15 En outre, le signal B est appliqué à l'entrée a de la mémoire 521. La mémoire est alors remise à zéro et le dispositif de contrôle 821 est ainsi désexcité. Le signal B est également appliqué à l'entrée a de la mémoire 519 du dispositif de contrôle 319 qui est ainsi désexcité. 20 L'impulsion de commande appliquée à l'entrée IX (étage de transfert S31) est décalée par le registre de transfert et elle déclenche des processus de commande servant à arrêter automatiquement le groupe de machines suivant une séquence prédéterminée. L'arrêt automatique de la machine suivant une séquence 25 prédéterminée est prévu pour que les bonnes cigarettes qui se trouvent encore sur les tambours de la machine de mise en place de filtres en cas d'incident soient munies de bouts-filtres» Pendant que la machine de mise en place de bouts-filtres tourne à vide, le boudin de tabac ouvert après désexcitation de l'appa-30 reil d'enduction de colle 4 et de l'appareil de chauffage 6 s'écoule dans le caisson à tabac 18» L'impulsion de commande appliquée à l'entrée IX arrive au bout de vingt deux autres cycles dans l'étage de transfert S52. Il se produit alors à la sortie 0 du registre un signal 35 qui est appliqué à une entrée du circuit ET 714b dont l'autre entrée reçoit le signal B. Il apparaît à la sortie du circuit ET 714b un signal qui est appliqué à l'entrée b de la mémoire 70 00189 30 2027909 614 de façon à assurer sa remise à zéro. L'embrayage magnétique 414 du mécanisme d'entraînement servant à introduire les filtres arrête ledit entraînement. Au "bout de quatre autres cycles, l'impulsion de commande arrive dans l'étage de transfert S56. Il se 5 produit alors à la sortie P du registre un signal qui est transmis à une entrée du circuit ET 717b dont l'autre entrée reçoit le signal B. On obtient à la sortie du circuit ET 717b nn signal qui est appliqué à l'entrée b de la mémoire 617 de façon à assurer sa remise à zéro. L'enduction de la bande de papier 41a avec 10 de la colle est interrompue car 1'électro-aimant 417 assure le relevage de la bande de papier 41a par rapport au disque d'enduction de colle 4? par l'intermédiaire du levier coudé 417a. Au bout de quatre autres cycles, l'impulsion de commande arrive dans l'étage de transfert S60. On obtient à la sortie (fc. 15 du registre un signal qui est appliqué à une entrée du circuit ET 716b dont l'autre entrée reçoit le signal B. On obtient à la sortie du circuit 716b un signal qui est appliqué à l'entrée b de la mémoire 616 de façon à assurer sa remise à zéro. L'embrayage magnétique 416 arrête alors l'entraînement 47 de la bande 20 de papier. Au bout de dix autres cycles, l'impulsion de commande arrive dans l'étage de transfert S70. On obtient à la sortie E du registre un signal qui est appliqué à une entrée du circuit ET 708 dont l'autre entrée reçoit le signal B. On obtient à la 25 'sortie du circuit ET 708 un signal qui est appliqué par l'intermédiaire du circuit OU 608 à l'amplificateur 508. On obtient à la sortie de 1'amplifieateur 508 une impulsion de commande qui actionne l'organe de commande 408 (relais de commande) en vue d'arrêter le groupe de machines. Simultanément, le signal qui 30 est appliqué à l'amplificateur 508 provoque la remise à zéro de la mémoire 612 par l'intermédiaire de sa sortie a de sorte que le dispositif 412 de commutation de la machine sur la vitesse rapide est désexcité. Le dispositif de contrôle de condition de marche 813, 35 Qui a été excité pendant le démarrage automatique du groupe de machines par la seconde impulsion de commande introduite dans le registre de transfert 300, n'est pas désexcité à la fin de la phase de démarrage. S'il se produit une perturbation de la 70 00189 31 2027909 condition de marche, c'est-à-dire si aucune cigarette ne passe plus devant la cellule photoélectrique 413, cette cellule fournit un signal appliqué à une entrée des circuits ET 620 et 640« Du fait que le signal A n'est plus appliqué, après le démarrage du 5 groupe de machines, à l'autre entrée du circuit ET 640, on n'obtient plus à la sortie de ce circuit un signal qui provoquerait un arrêt immédiat du groupe de machines» Le signal A n'est également plus appliqué à l'entrée du circuit ET 630 et il apparaît ainsi à la sortie de ce circuit 10 un signal qui est transmis à une entrée du circuit ET 620 dont l'autre entrée reçoit le signal en provenance de la cellule photoélectrique 413» Il apparaît à la sortie du circuit ET 620 un signal qui est transmis par l'intermédiaire du circuit OU 340 à l'entrée b de la mémoire 330 de manière à l'exciter ; on obtient 15 à sa sortie un signal B et l'arrêt de la machine peut être déclenché suivant une séquence prédéterminée par le signal apparaissant à la sortie du circuit ET 620 et qui est transmis par l'intermédiaire du circuit OU 522 à l'entrée du multivibrateur 622» L'impulsion de commande apparaissant à la sortie du multivibrateur 20 622 est appliquée à l'entrée VII (étage de transfert S36) du registre de transfert 300 en vue de déclencher les processus de commande d'arrêt automatique du groupe de machines suivant une séquence prédéterminée. L'arrêt automatique du groupe de machines a été décrit dans l'exemple précédent. 25 En outre, il est prévu la possibilité d'arrêter manuel lement le groupe de machines par actionnement du contacteur électrique 422. Lors de 11actionnement du contacteur électrique 422, il se produit une impulsion qui est appliquée par l'intermédiaire du circuit OU 522 à une entrée du multivibrateur 622. L'impulsion 30 de commande obtenue à la sortie du multivibrateur est appliquée à l'entrée VII du registre de transfert 300 et est transférée dans ce dernier de manière à déclencher des processus de commande • d'arrêt automatique du groupe de machines suivant la séquence prédéterminée. En outre, l'impulsion est appliquée par l'inter-35 médiaire du circuit OU 722 et du circuit OU 340 à l'entrée b de la mémoire 330 qui produit à sa sortie d le signal B» L'arrêt automatique du groupe de machines a été décrit dans 1''exemple précédent. 70 00189 32 2027909 On va décrire dans la suite les éléments(dispositifs de contrôle) pour détecter des tronçons de boudin défectueux, des cigarettes défectueuses avec ou sans filtre ou bien des composants défectueux de cigarettes ainsi que les éléments d'extrac-5 tion des cigarettes détectées comme défectueuses. La première impulsion de commande est encore utilisée pendant la phase de démarrage automatique pour exciter le dispositif de contrôle 319 en vue de la détection des zones de collage de bobine du papier à cigarettes 17. Lorsque la première impulsion 10 de commande a atteint l'étage de transfert S29, on obtient à la sortie H du registre 300 un signal qui est appliqué à l'entrée à de la mémoire 519» La mémoire 519 est excitée et on obtient à sa sortie d un signal qui est appliqué à une entrée du circuit M 619. La cellule photoélectrique 419 produit un signal lors de la 15 détection d'une zone de collage de bobine dans le papier à cigarettes, cette zone étant rendue lisible par une. coloration sombre* On obtient à la sortie du circuit ET un signal qui est appliqué au multivibrateur 719 de façon à produire à sa sortie une impulsion d'erreur qui est elle-même transmise aux entrées X du regis-20 tre de transfert. Le dispositif de contrôle 319 est excité lorsque la première impulsion de commande a franchi les étages de transfert S26, S27, S28, auxquels les impulsions d'erreur sont appliquées* On évite ainsi que des impulsions d'erreur introduites dans le 25 registre de transfert 300 avant la première impulsion de commande ne déclenchent le processus de démarrage automatique du groupe de machines* Des zones de collage de bobine, qui sont détectées par la cellule photoélectrique 419 pendant l'intervalle correspondant 30 aux dix-huit cycles qui précèdent l'excitation du dispositif de contrôle 319 par la première impulsion de commande appliquée à l'étage de transfert Sll, ne peuvent pas introduire des impulsions d'errata dans le registre car la mémoire 519 n'a pas été excitée de sorte qu'aucune signal n'est appliqué à l'une des entrées du 35 circuit ET 619. Le dispositif 812 fournit pendant la phase de démarrage automatique un signal apparaissant à la sortie du circuit ET 712 de manière à exciter la mémoire 612 et un dispositif 408 assurant I 70 00189 33 2027909 la commutation de la machine sur la vitesse rapide, le signal étant transmis par l'intermédiaire du circuit logique 912 aux entrées XI du registre et par l'intermédiaire du circuit OU 618 à l'entrée XII du registre sous forme d'une impulsion d'erreur. 5 L'expérience a montré que, lors de la commutation d'une machine de mise en oeuvre de boudin de tabac de la vitesse lente aur la vitesse rapide, le remplissage des cigarettes est uniforme et et par conséquent le poids de cigarettes peut tomber en dehors d'une plage admissible de tolérances. 10 le contacteur 424 du dispositif de contrôle 323 fournit, après enclenchement de l'appareil d'enduction de colle 42 au début de la phase de collage de la bande de papier à cigarettes 41a, un signal appliqué au multivibrateur 523. L'impulsion d'erreur apparaissant à la sortie du multivibrateur 523 est appliquée aux 15 entrées VI du registre de transfert 300. L'expérience a montré que les premières cigarettes pourvues de bouts-filtres sont défectueuses, lors de la mise en marche de la machine, par suite de l'insuffisance de la quantité de colle déposée sur le papier à cigarettes. 20 La même considération s'applique pour les dernières cigarettes obtenues à la fin de la phase de démarrage de la machine. Le contacteur 424 produit à la fin de la phase de collage de la bande de papier à cigarettes 41a un signal transmis au multivibrateur 524. L'impulsion d'erreur apparaissant à la sor-25 tie du multivibrateur est appliquée aux entrées V du registre de transfert 300. Les zones collées de la bande de papier à cigarettes 41a se composent d'une feuille d'aluminium gommée. Lorsqu'une zone collée passe dans l'élément d'amorçage 426 du dispositif 30 de contrôle 326, celui-ci fournit un signal au multivibrateur 526. On obtient à la sortie de ce multivibrateur une impulsion d'erreur qui est appliquée aux entrées IV du registre 300. Après l'opération de roulage des cigarettes à double filtre^ un manque de bouts-filtres doubles est détecté par le levier de palpage 35 427a qui assure la détection des bouts-filtres dans les cigarettes doubles roulées. Le contacteur 427 (dispositif de contrôle 327) applique un signal au multivibrateur 527'. Ge dernier fournit à sa sortie une impulsion d'erreur qui est transmise à l'entrée III 70 00189 54 2027909 du registre de transfert 300. La cellule photoélectrique 428 du dispositif de contrôle 328 -vérifie si les cigarettes roulées sont pourvues de papier de ib vête ment Le tambour de contrôle 49 relié au capteur à membrane 429 est placé dans le parcours des cigarettes de façon à former le 10 dernier dispositif de contrôle 329» Lorsqu'il existe des enveloppes de cigarettes défectueuses, des joints collés partiellement •fermés et des bouts-filtres incorrectement positionnés, le courant d'air de contrôle insufflé dans les cigarettes de longueur double et mesuré par le dispositif de contrôle 329 s'écarte 15 d'une valeur déterminée car les pertes d'air qui résultent du défaut de la matière ou de la mise en oeuvre des cigarettes sont plus importantés que celles produites dans de bonnes cigarettes par suite de la porosité de l'enveloppe. Ces pertes d'air additionnelles sont appelées "air de dérivation". 20 Le capteur à membrane 429 transforme la pression diffé rentielle mesurée en un courant proportionnel qui est appliqué sous forme d'un signal au multivibrateur monostable 529* L'impulsion d'erreur obtenue à la sortie de ce multivibrateur est appliquée à l'entrée I du registre de transfert 300. 25 ' L'élément servant à écarter de la ligne de mise en oeu vre les cigarettes détectées comme défectueuses fonctionne de la manière suivante : Lorsque les impulsions d'erreur appliquées par les dispositifs 319, 323, 326, 327, 328, 329, 812 au registre de trans-30 fert 300 arrivent dans ce dernier à l'étage de transfert S120, on obtient à la sortie I du registre 300 des impulsions qui sont transmises à l'amplificateur 531 et qui sont amplifiées par ce dernier de façon à former à la sortie des impulsions de commande. Les impulsions de commande actionnent un organe de réglage (sou-35 pape électromagnétique 431) du dispositif de soufflage 331 pour éliminer les cigarettes considérées comme défectueuses de la ligne de mise en oeuvre de sorte que les cigarettes présentant des défauts de toutes sortes sont éjectées en un endroit déterminé. 70 00189 55 2027909 L'avantage de l'invention consiste en ce que non seulement les impulsions d'erreur sont transférées par le registre 300 en des points de traitement déterminés mais également en ce que des processus de tous types peuvent être déclenchés 5 avec précision lors du démarrage et de l'arrêt du groupe de machines et lorsqu'il se produit des incidents dans le groupe*. L'utilisation du registre de transfert est par conséquent plus rentable. En utilisant le registre de transfert pour commander les processus du groupe de machines, on élimine les organes de 10 temporisation séparés qu'il était nécessaire de prévoir auparavant pour synchroniser dans le temps les processus de commande. Les différents processus de commande peuvent être synchronisés de façon très précise et en fonction du produit progressant dans la machine et par conséquent de la vitesse de la machine. On obtient 15 ainsi une utilisation optimale des composants des cigarettes, comme le tabac, le papier, la colle et les filtres, en réduisant les rebuts au minimum car, lorsqu'il se produit des défauts, seules quelques cigarettes doivent être éjectées de la machine. La phase difficile de démarrage de machines modernes de grande capa-20 cité, qui nécessite une grande expérience de la part du personnel de manoeuvre pour que le démarrage ne soit pas interrompu ou pour que la machine ne reste pas trop longtemps dans des conditions de marche pendant lesquelles les cigarettes sont mauvaises et doivent par conséquent être rebutées, est considérablement amé-25 liorée par l'invention. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation ci-dessus décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour 30 cela de l'esprit de l'invention. 70 00189 36 2027909 REVENDICATIONS 1, Procédé de commande d'une machine de fabrication de cigarettes ou d'autres articles en tabac en forme de boudin et/ 5 ou d'une machine de mise en oeuvre de ces articles en tabac, de préférence une machine de mise en place de filtres» procédé ' dans lequel des impulsions d'erreur produites en fonction d'un défaut du boudin à cigarettes, des cigarettes proprement dites ou de leurs composants sont acheminées par des impulsions de 10 transfert produites en correspondance à la cadence de la machine jusqu'à une sortie d'impulsions d'erreur en synchronisme avec les parties de boudin (cigarettes) défectueuses, procédé caractérisé par le fait que les impulsions de transfert et les impulsions de commande de démarrage et/ou d'arrêt d'une machine sont 15 transmises jusqu'à au moins une sortie d'impulsions de commande. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les impulsions d'erreur commandent l'éjection de ^ tronçons défectueux de boudin de tabac (cigarettes) à partir de la ligne de mise en oeuvre. 20 3« Installation incorporée à une machine de fabrication de cigarettes ou d'autres articles en tabac en forme de boudin et/ou sur une machine de mise en oeuvre de ces articles en tabac, de préférence une machine de mise en place de filtres, installations comportant au moins un élément pour détecter des tronçons 25 de boudin défectueux (ou cigarettes) ou bien leurs composants et pour produire des impulsions d'erreur, Tin registre de'transfert , pour transmettre les impulsions d'erreur en synchronisme avec ' les tronçons de boudin défectueux ainsi qu'au moins un élément pour recevoir ces impulsions d'erreur et pour trier les tronçons 30 de boudin défectueux, installation caractérisée par le fait que pour la mise en pratique du procédé défini dans l'une quelconque des revendications 1 ou 2, il est préva des éléments de commande de démarrage et/ou des éléments de commande de l'arrêt d'une machine, qui sont reliés à des sorties et/ou à des entrées du 35 registre de transfert. 4„ Installation suivant la revendication 3, caractérisée par le fait qu'elle comprend des dispositifs de commande qui sont reliés aux sorties du registre de transfert de manière à 70 00189 37 2027909 produire des impulsions de commande qui sont appliquées à des organes de commande déclenchant des processus de travail de la machine . 5» Installation suivant la revendication 4-, caractéri-5 sée par le fait que. des dispositifs de commande de démarrage, qui sont reliés à des sorties du registre de transfert reçoivent des impulsions de commande pour démarrer la machine suivant une séquence prédéterminée et assurent le contrôle d*éléments de commande. 10 60 Installation suivant la revendication 5» caractérisée par le fait qu'il est prévu un dispositif de commande d'un élément de soufflage assurant le dégagement des tubes de découpage de la machine. 7«> Installation suivant la revendication 5, caractérisée 15 par le fait qu'elle comporte un dispositif de commande d'un élément d'entraînement.d'un appareil d'enduction de colle lors du démarrage de la machine. 8. Installation suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée par ie fait qu'il est prévu uni disposi- 20 tif de commande d'un élément d'excitation d'un appareil de chauffage agissant sur le joint de collage des cigarettes. 9. Installation suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée par le fait qu'il est prévu un dispositif de commande d'un dispositif de sectionnement du "boudin de 25 tabac après fermeture du joint. 10o Installation suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée par le fait qu'il est prévu un dispositif de commande d'un dispositif d'éjection de cigarettes initiales. 30 11» Installation suivant l'une quelconque des revendi cations 5 à 10, caractérisée par le fait qu'il est prévu un dispositif de commande d'un dispositif assurant la commutation • de la machine sur la vitesse rapide. 12. Installation suivant l'une quelconque des revendica- 35 tions 5 à 11, caractérisée par le fait qufil est prévu un dispositif de commande d'un .mécanisme d'entraînement servant à introduire àes filtres et/ou une bande de papier à cigarettes. 70 00189 50 2027909 13. Installation suivant l'une quelconque des revendications 3 à 12, caractérisée par le fait qu'elle comprend des dispositifs de contrôle de démarrage excités par des impulsions de commande produites aux sorties du registre de transfert et 5 contrôlant le fonctionnement des organes de commande déclenchant les processus de travail de la machine. 14» Installation suivant la revendication 13» caractérisée par le fait qu'il est prévu un dispositif de contrôle de démarrage provoquant un arrêt de la machine en cas de non-fermeture 10 du joint collé du boudin à cigarettes. 15. Installation suivant l'une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisée par le fait qu'il est prévu des dispositifs de contrôle de condition de marche excités par des impulsions de commande produites par des sorties du registre de 15 transfert et qui sont agencés pour produire, en cas de perturbations des conditions de marche, une impulsion de commande d'arrêt de la machine suivant une séquence prédéterminée. 16. Installation suivant la revendication 15, caractérisée par le fait qti*il est prévu un dispositif de contrôle de 20 condition de marche surveillant l'introduction des bouts-filtres» 17» Installation suivant l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif de contrôle de condition de marche surveillant le boudin de tabac. 25 18» Installation suivant l'une quelconque des revendica tions 3 à 17, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un dispositif de contrôle relié à une entrée du registre de transfert détectant des erreurs dans des tronçons de boudin et/ou dans des bouts-filtres et appliquant une impulsion d'erreur au registre 30 de transfert. 19» Installation suivant la revendication 18, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un dispositif de contrôle détectant une zone de raboutage de bobines. 20. Installation suivant l'une quelconque des revendi- 35 cations 18 eb 19, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif de contrôle pour détecter un défaut de collage du papier de revêtement d'embouchure de cigarettes. 21. Installation suivant l'une quelconque des revendications 18 à 20, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dis- 30 positif de contrôle pour détecter tin défaut de filtre ou de grou 70 00189 39 2027909 pe de filtres dans la machine de mise en place de filtres„ 22„ Installation suivant l'une quelconque des revendications 18 à 21, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif de contrôle pour détecter vin défaut du papier à cigarettes 0 5 23c Installation suivant l'une quelconque des revendi cations 18 à 22, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif de contrôle pour détecter les cigarettes pourvues d'une enveloppe défectueuse, de préférence dans des cigarettes munies de filtres » 10 24. Installation suivant l'une quelconque des revendi cations 18 à 23, caractérisée par le fait qu'elle comprend un élément relié à une sortie du registre de transfert recevant des impulsions d'erreur et éliminant les cigarettes détectées comme défectueuses.