Brevet FR2029093A1 — publié le 19701016

0238l 1 2029093 La présente invention se rapporte à une machine pour la fabrication de brosses.avec au moins un support des moyens de serrage monté à rotation, machine qui comprend de préférence des postes de perçage et de montage en'opposition ainsi 5 qu'éventuellement un dispositif de compensation de profondeur. On connaît déj'.à des machines pour la fabrication de brosses de cette nature, qui comportent un support de moyens de serrage semblable à un tambour, lequel porte en général quatre dispositifs de serrage décalés de 90°. Cela présente l'incon-10 vénient que lors du déplacement des dispositifs de serrage vers le poste de travail suivant, des masses relativement grandes doivent être accélérées pour être freinées ensuite de nouveau, notamment dans les machines multiples. Les masses élevées résultent de la fixation compliquée des dispositifs de serrage, 15 étant donné que ces derniers, à cause de l'inclinaison des soies, sont en général montés de manière à pouvoir pivoter dans deux directions. En outre, il est désavantageux que lors d'un changement de fabrication, en vue de la fabrication d'un autre type de brosse , les quatre dispositifs de serrage doivent 20 être remplacés, même dans le cas de machines simples. La présente invention a pour objectif la création d'une machine pour la fabrication de brosses permettant d'éliminer les inconvénients susmentionnés. A cet effet il est proposé que le support des moyebs 'de serrage a en substance la forme d'un 25 levier à deux bras portant â ses .extrémités les dispositifs de serrage.Ce support de s moyens de serrage ayant la forme d'un levier est d'une construction bon marché, à une faible masse et peut donc être pivoté rapidement vers le poste de travail suivant et en outre, étant donné que dans les machines simples, 30 n n'y a que deux dispositifs de serrage, peut être transformé ou remplacé très rapidement en vue de la fabrication d'un autre corps de brosse. Suivant un développement préféré de l'invention, la longueur des bras de levier est réglable, de préférence confor-35 mément au rayon de l'inclinaison des soies. Cela présente l'avantage que par le déplacement des centres de rotation d'inclinaison sur l'axe de rotation du levier, la mise en place des dispositifs de serr.age est considérablement simplifiée. Un avan tage supplémentaire résulte du fait qu'il ne faut pas de 70 02381 2 20lf093 mécanisme d'entraînement complémentaire pour le pivotement des dispositifs de serrage. L'adaptation nécessaire de la machine a lieu de préférence par le fait que la distance entre des postes de travail qui sont 5 opposés et les leviers à longueur variable peut être réglée par le déplacement de l'axe de rotation des leviers ainsi que d'au moins un poste de travail, de"préférence par le seul déplacement du poste de perçage. Ce dispositif de réglage est avantageux, étant donné que dans ce cas le poste de montage avec 10 son magasin de soies et son dispositif de sectionnement peut être monté de manière fixe. Suivant un développement de l'invention, la machine pour la fabrication de brosses présente sous son poste d'évacuation un dispositif collecteur pour les corps de brosses, et ce pos-15 te d'évacuation est, dans le cas d'un axe de rotation de levier disposé horizontalement, situé sous un plan imaginaire horizontal passant par l'axe de rotation du levier. De ce fait après l'ouverture du dispositif de serrage, le corps de brosse peut tomber sous l'action de la gravité par exemple dans un 20 entonnoir collecteur, qui transfère le corps de brosse vers un dispositif de transport supplémentaire. Dans ce cas, la position terminale du dispositif de serrage lors de l'opération de montage est de préférence également la position d'évacuation. Ce résultat est atteint de manière simple si la position 25 initiale lors de l'opération de montage est déjà sélectionnée de manière telle qu'il en découle automatiquement la position terminale demandée. Conformément à une forme de réalisation avantageuse, la machine pour la fabrication de brosses peut comporter un poste 30 d'alimentation situé, dans le sens de travail, devant le poste de perçage, poste d'alimentation dont la distance de l'axe de rotation du levier est réglable/SUïaaïongueur des bras de levier. Cela contribue à une augmentation de capacité considérable de la machine, essentiellement par le fait qu'un tel 35 poste d'alimentation peut présenter un magasin et que dès lors l'alimentation du dispositif de serrage peut avoir lieu directement 3 c'est-à-dire sans organe intermédiaire comme par exemple un grappin. Il est préférable que dans une machine à axe de rotation de levier disposé horizontalement, le poste 70 02381 3 2029093 d'alimentation soit disposé dans la zone de pivotement supérieure des "bras de levier, étant donné qu'ainsi les corps de brosse tombent sous l'action de leur propre poids dans les dispositifs de serrage. Il est en outre avantageux L'invention est maintenant décrite plus en détail avec référence au dessin. La Fig. 1 est une vue en élévation de la machine suivant 20 l'invention. La Pig. 2 est une vue en plan d'une machine de fabrication de brosses jumelée. La Pig. 3 est une vue en élévation latérale de la machine suivant la Pig. 1, avec un support des moyens de serrage tourné 25 de 90°. La Fig. 4 est une vue en élévation latérale d'une machine de fabrication de brosses avec un poste d'alimentation disposé verticalement et avec un dispositif récepteur pour les corps de brosses, situé sous le poste de montage. 30 La Pig. 5 est une vue en élévation latérale d'une machine de fabrication de brosses suivant la Fig. 4 avec un poste d'alimentation se déplaçant sur une certaine longueur. Les Figs. 6 et 7 sont chacune une vue en élévation latérale d'une machine de fabrication de brosses avec des longueurs de 35 leviers différentes du support des moyens de.serrage» La Fig. 8 est une vue de face d'un poste d'alimentation . avec magasin. La Fig. 9 est une vue en plan en partie en coupe d'un dispositif de serrage suivant la ligne IX-IX de la Fig.. 8. 70 02381 4 2029093 La Fig. 10 est une vue en élévation latérale d'un poste d'alimentation avec magasin avec dispositif de serrage situé au-dessous, conformément à la Fig. 8. Une machine pour la fabrication de brosses 1, comprend 5 essentiellement un bâti 2 en forme sensiblement de U, qui porte sur ses branches 3 et 4 un poste de perçage 5 et un poste de montage 6. Entre le poste de perçage 5 et le poste de montage est situé un support 7 de moyen de serrage en forme de levier, appelé ci-après "levier 7" qui est monté à rotation sur un 10 arbre 8 et qui porte à ses extrémités les dispositifs de serrage 9 pour les corps de brosse 10 représentés plus en détail aux Figs. 8 à 10. L'arbre 8 du levier est monté dans un support à palier 11 lequel au moyen d'éléments de glissement 12 est monté de manière 15 coulissante sur des rails 13. Il est ainsi possible de régler la distance entre le poste de montage 6 monté de manière fixe sur la branche 4 du bâti 2 et l'arbre de rotation 8 du levier. En outre,, cette disposition sert à l'exécution d'une course de compensation de profondeur éventuellement nécessaire. Pour 20 plus de clarté, le mécanisme d'entraînement de la compensation de profondeur* commandé par exemple par l'intermédiaire de disques à gabarit, n'est pas représenté au dessin. L'entraînement pour la coursé du poste de perçage a lieu par l'intermédiaire d'un système de leviers commandé par 25 un excentrique 15 lui-même entraîné. Le poste de perçage 5 est relié à un levier 16 à double bras, possédant un centre de rotation 17 et dont l'autre extrémité est, par l'intermédiaire d'une articulation 18 et d'une tringle 19, reliée à l'excentrique 15. Par l'intermédiaire de son centre de rota-30 tion 17, le levier symétrique 16 est relié à un.bras lequel est, aux fins d'un mouvement de compensation de profondeur, relié au support 11. Cette disposition permet tout d'abord que le poste de perçage 5, à chaque tour de l'excentrique 15, se déplace vers l'avant et perce dès lors un trou d'une profondeur 35 déterminée dans le corps de brosse 10 et en outre que le poste de perçage 5, par suite de la présence du bras 20, suit le mouvement de compensation de profondeur et cela , par suite de la démultiplication du levier 16, chaque fois du double de la valeur de compensation de profondeur. Cela est nécessaire 70 02381 5 2029093 étant donné que le corps de brosse 10 se trouvant en face du poste de perçage 5 participe avec le levier 7 à la course de compensation de profondeur dans la direction du poste de montage 6. 5 Pour communiquer aux soies ou touffes l'inclinaison longi tudinale et transversale nécessaires, il faut que les dispositifs de serrage 9 puissent pivoter dans deux directions par rapport au poste de perçage 5 ou au poste de montage 6. A cet effet, les dispositifs de serrage 9 sont, aux fins d'une incli-10 naison transversale, montés à rotation sur un axe 21, tandis que l'inclinaison longitudinale est produite par le mouvement de rotation du levier 7« Pour que la machine 1 puisse servir â usiner des corps de brosse 10 de différentes dimensions et de différents contours, 15 il faut que la longueur du levier 7 ou de l1axe 21 soit réglable pour l'inclinaison transversale. Pour réaliser ce résultat d'une manière simple et pour maintenir aussi petite que possible la masse du levier 7, ce dernier a sensiblement la forme d'un cadre et est composé d'un élément 22 central monté sur 20 l'arbre de rotation du levier, élément 22 auquel sont fixés deux supports 23 qui définissent la longueur du levier 7 et qui sont, à leurs extrémités, chacun articulés sur un élément de châssis ou de cadre 24 sensiblement en forme de U portant le dispositif de serrage 9. Le centre de rotation de cette 25 liaison articulée est l'axe 21 qui est dès lors disposé perpendiculairement à l'arbre de rotation 8 du levier. Par suite de la présence d'un certain nombre de forures 25 disposées en série dans les branches 26 des éléments de cadre 24 en forme de U et dans les supports 23, l'axe 21 peut être décalé tout 30 en restant parallèle à lui-même, ce qui permet de régler le rayon de l'inclinaison transversale. Le réglage de la longueur du levier 7 conformément au rayon susmentionné est également simple et a lieu uniquement par un remplacement des supports 23. Une autre possibilité simple permettant d'adapter la 35 machine 1 à des brosses de formes et de dimensions différentes réside dans le fait que l'ensemble du levier 7 est remplacé. Cela est particulièrement avantageux dans les cas où une machine 1 doit servir successivement à fabriquer des brosses très différentes. 70 02381 6 2029093 L'adaptation de la distance entre les postes de travail en opposition aux différentes longueurs de levier a lieu après le réglage du support à palier 11 par rapport au poste de montage 6 par le déplacement du poste de perçage 5. Cela 5 a lieu par le fait que l'on déplace parallèlement a lui-même le levier 16 dans le sens désiré. A cet effet la tringle 19 et le bras 20 présentent une série' de trous 27 et 28, permettant d'assembler le levier 16 dans la position désirée. Le fonctionnement de la machine 1 sera maintenant décrit 10 avec référence à la Fig. 4. Dans la zone de pivotement supérieure du levier 7 est situé un dispositif d'alimentation 30 dans lequel sont contenus en réserve les corps de brosse 10 qui sont maintenus par un dispositif d'arrêt V, la distance entre le dispositif d'alimentation et l'arbre de rotation 8 15 du levier étant harmonisée avec la longueur des bras de levier du levier 7. Après le perçage d'un corps de brosse 10 dans le poste de perçage 5 et après le montage simultané d'un corps de brosse 10' dans le poste de montage 6, le dispositif de serrage 9 eitué encore en face du poste de montage 5 s'ouvre et le 20 corps de brosse 10' tombe, sous l'action de son propre, poids, dans un dispositif récepteur 31 fixé au moyen d'une fixation H à l'élément de machine H, au-dessous du poste de montage 6. Ensuite le levier 7 tourne dans le sens de la flèche 32 d'environ 180°. A cette occasion, le dispositif de serrage 9 à prés 25 sent vide passe en face du poste d'alimentation 30,passage au cours duquel un taquet 33 disposé sur le dispositif de serrage manoeuvre le dispositif d'arrêt V pour libérer un corps de brosse 10 qui est alors, d'une manière qui sera décrite plus loin, serré dans le dispositif de serrage 9 et qui est ensuite 30 pivoté devant le poste de perçage 5. En même temps, le corps de brosse 10 déjà percé vient se placer en face du poste de montage 6. Maintenant ont lieu les opérations de perçage et de montage proprement dites, le mouvement longitudinal nécessaire des corps de brosse 10 étant assuré par le déplacement 35 du levier 7 par rapport à son axe de rotation 8 et le mouvement transversal nécessaire ayant lieu par le déplacement des dispositifs de serrage 9 par rapport à l'axe de rotation 21 au moyen d'un mécanisme d'entraînement représenté notamment à la Fig. 2 et composé d'un levier longitudinal LH et de leviers 70 02381 7 2029093 tranversaux QH attaquant les branches 26 des éléments de châssis ou de cadre 24, mécanisme d'entraînement qui est entraîné par exemple par un cylindre de travail non représenté en détail ou par une came. A cette occasion il y a lieu de 5 veiller que le commencement de l'opération de perçage et de montage soit choisi, de manière telle que le corps de brosse 10' complètement monté se trouve, à la fin de l'opération de montage, dans la position terminale inférieure en face du poste de montage 6,comme indiqué en traits interrompus à la 10 Fig. 4. Cela facilite considérablement l'éjection du corps de brosse 10' dans le dispositif récepteur 31. A la Fig. 5 est représenté un poste d'alimentation 30a lequel, aux fins de permettre une vitesse de rotation plus élevée du levier 7* participe sur un trajet A à la course du 15 levier 7, à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel F. De ce fait la vitesse relative entre le poste d'alimentation 30a et le dispositif de serrage 9 est abaissé à un degré tel qu'un agrippage et un serrage sûrs du corps de brosse 10 sont assurés. A cet effet, le levier 7 présente un taquet M 20 qui attaque le bras de pivotement S du poste d'alimentation 30a et qui dans la position décalée du trajet A cesse son-engagement. Dans les Figs. 8 à 10 est représenté plus en .détail un ispositif de serrage 9 et son fonctionnement. Le dispositif 25 de serrage 9 comprend essentiellement une plaque de base 35 à la face inférieure de laquelle, dirigée vers le centre de rotation de levier 8, est disposé un cylindre de serrage 36 qui produit l'ouverture et la fermeture du dispositif de serrage 9» A la face supérieure de la plaque de base 35 se trou-30 vent des mâchoires de serrage 37 en forme de cornière et mobiles transversalement, qui attaquent les faces longitudinales des corps de brosse 10. Avec leur aile 37's les mâchoires de serrage 37 sont appliquées à plat eontre la face supérieure de la plaque de base 35 et sont guidées entre des rails 38. 35 En outre, dans la zone 373 les mâchoires présentent des fentes 39 obliques qui sont traversées par des boulons 40 en communication avec le cylindre de serrage 36. L'actionnement du cylindre de serrage 36 produit un. déplacement longitudinal des boulons 40 et dès lors un serrage exactement centré des corps 40 de brosse 10. 70 02381 La Pig. 2 est une vue en plan d'une machine multiple, à savoir d'une machine jumelée la. Cette forme de réalisation comporte deux leviers 7 et 7' montés tous deux sur un arbre de rotation 8 de levier etëHe comporte pour chaque levier 7 et 5 7' un poste de montage 6 ou 6' ainsi qu'un poste de perçage 5 ou 5'. La commande de la course ainsi que du mouvement de compensation de profondeur des postes de perçage 5 et 5' a lieu en commun par l'intermédiaire d'un levier 16. En outre on note encore la présence du levier longitudinal commun LH avec les 10 leviers transversaux QH susceptibles d'être réglés au moyen des trous L pour un pivotement commun des corps de brosse autour des axes 21. En outre on note encore à la Pig. 2 les magasins à soies 42 avec des dispositifs de sectionnement, destinés à alimenter 15 les postes de montage 6 ou 6 ', magasins qui pour plus de clarté n'ont pas été représentés dans les autres figures. Pour la surveillance de la mise en place et du serrage des corps de brosse et pour éviter une marche à vide éventuelle de la machine 1, cette dernière comporte, comme représenté 20 à la Pig. 5, un élément de surveillance 45 fixé par exemple à l'élément de machine 2, élément de surveillance 4^ qui est commandé uniquement lorsqu'un corps de brosse 10 occupe la pssi-tion adéquate et qui, lorsque cela n'est pas le cas, arrête la machine 1. 25 L'avantage principal de la machine pour la fabrication de brosses 1 décrite ci-dessus réside essentiellement dans le fait, que son support 7 des moyens de serrage peut être déplacé rapidement et que la machine permet alors d'atteindre un débit élevé, ainsi que dans le fait que la machine peut être conver-30 tie rapidement et à bon marché pour l'usinage d'autres corps de brosse, étant donné que l'ensemble du levier 7 peut être remplacé facilement et de manière très simple. Un autre avantage réside dans la construction simple, claire et robuste de la machine 1 et de l'agencement ingenieux des différents élé-35 ments. Il y a encore lieu de noter que le support 7 des moyens de serrage, dans la machine de fabrication de brosses 1 suivant l'invention, peut présenter un arbre ou axe horizontal, comme dans la forme de réalisation illustrée, et aussi un arbre 70 02381 # 2029093 ou axe vertical. Dans ce dernier cas, il est également possible de prévoir un dispositif récepteur 31 sous l'endroit d'éjection, et le poste d'alimentation 30 est situé, de manière logique, dans la zone de pivotement des bras de levier situés devant 5 le premier poste de travail. Les deux dispositions sont particulièrement favorables lorsqu'elles sont appliquées à des machines jumelées, à des machines triples ou multiples. Pour la production du mouvement de rotation du levier 7 10 on a prévu une machine à piston K avec une crémaillère P exécutant un mouvement alternatif. La crémaillère P attaque une roue dentée Z montée sur l'arbre 8, roue dentée qui de manière connue est, par exemple par l'intermédiaire de cliquet ou similaire , montée sur l'arbre 8 de manière à participer â la 15 rotation du levier 7 dans le sens de rotation de celui-ci, tandis que dans le sens opposé, correspondant à la course de retour de la crémaillère P, cette roue dentée tourne folle. Pendant sa course de retour, la crémaillère P peut aussi être désengagée de la roue dentée Z par exemple au moyen d'un cylindre de tra-20 vail supplémentaire. En outre, la rotation peut aussi être transmise à la roue dentée Z à partir d'un moteur d'entraînement par l'intermédiaire d'une transmission à vis sans fin. 70 02381 10 2029093 REVENDICATIONS 1.- Machine pour la fabrication de brosses avec au moins .un support de moyens de serrage monté à rotation, support présentant de préférence des postes de perçage et de montage en opposition ainsi qu'éventuellement un dispositif de compensa- 5 tion en profondeur, caractérisée par le fait que le support des moyens de serrage (7) a, en substance, la forme d'un levier à deux bras, portant à ses extrémités les dispositifs de serrage (9) (Fig. 1). 2.- Machine pour la fabrication de brosses selon la 10 revendication 1, caractérisée par le fait que la longueur des bras de levier est réglable, de préférence conformément au rayon de la surface d'implantation des soies. 3.- Machine pour la fabrication de brosses selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que la 15 distance entre les postes de travail en opposition (5, 6), conformément aux longueurs variables des leviers, est réglable par déplacement de l'axe de rotation du levier ainsi que d'au moins un poste de travail, de préférence par le seul déplacement du poste de perçage (5) (Fig. 1). 20 4.- Machine pour la fabrication de brosses selon l'une quelconque des revendications de 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle présente, sous son point d'éjection, un dispositif récepteur (31) pour les corps de brosses (10) et par le fait que ce point d'éjection, lorsque l'axe de rotation (8) du 25 levier est disposé horizontalement, est situé sous un plan horizontal passant par l'axe de rotation du levier (Fig. 4). 5.- Machine pour la fabrication de brosses selon l'une quelconque des revendications de 1 à 4, caractérisée par le fait que la position terminale du dispositif de serrage lors 30 de l'opération de montage constitue en même temps la position d'éjection. 6.- Machine pour la fabrication de brosses selon l'une quelconque des revendications de 1 à 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte un poste d'alimentation (30) situé, 35 dans le sens du flux de travail, devant le poste de perçage (5), poste d'alimentation dont la distance de l'axe de rotation (8)du levier est réglable conformément à la longueur des bras de levier (Fig. 4). 70 02381 a 7.- Machine pour la fabrication de brosses à axe de rotation horizontal du levier, selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le poste d'alimentation est disposé dans la zone de pivotement supérieure des bras de levier. 8.- Machine pour la fabrication de brosses selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le poste d'alimentation (30) est situé dans le quadrant qui, dans le se,s de rotation du levier (7) suit le poste de montage (6) (Pig. 4). 9-- Machine pour la fabrication de brosses selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le poste d'alimentation (30a) participe au mouvement du dispositif de serrage (9) au moins sur un trajet déterminé (A) (Fig. 5). 10.- Machine pour la fabrication de brosses selon l'une quelconque des revendications de 1 à 9, caractérisée par le fait qu'elle présente des dispositifs de contrôle (45), notamment devant le premier poste de travail (5) (Fig. 5).