Brevet FR2041178A1 — publié le 19710129

20^1178 La présente invention s'applique aux radars et plus particulièrement aux radars monopulse du type statique. Par radar monopulse statiqueon désigne un radar à impulsions dans lequel le site et/ou le gisement d'une cible sont 5 obtenus à partir d'informations contenues dans une seule impulsion (radar "dans l'impulsion"), en utilisant un système d'aérien comprenant en fait une pluralité d'aériens adjacents pointants dans la même direction et qui- combinent et acheminent les signaux reçus par les différents aériens afin de définir le site et/ou 10 le gisement de la cible» De toute évidence la précision d'élaboration site et/ou gisement d'un radar monopulse statique peut être définie en fonction de la précision avec laquelle, lorsque l'ensemble aérien est pointé sûr la cible, les signaux d'informations site et/ou 15 gisement fournis par le radar sont ceux correspondant à la condition "d'acçrochage cible". _ Dans un radar monopulse statique balayant ©a site et en gisement, on utilise généralement qpatre aériens(ou cornets) ppintant dans la même direction et adjacents les uns par rapport • 20 aux autres pour former un assemblage compact rectangulaire. Dans un radar typique monopulse statique balayant en site et en gisement à l'aide d'un assemblage compact rectangulaire de quatre cornets de réception pris à titre d'exemple, les Signaux séparés A, B, C et D reçus par les cornets de réception / 25 sont combinés pour engendrer dans trois guides de sorties un premier signal combiné représentant la somme A + B + C + D ; un second signal combiné représentant la différence (A+C)*-(B+D) j . et un troisième signal combiné représentant la différence (A+B)-(C+D). 30 Ces trois signaux après conversion en une fréquence inter médiaire et après amplification par trois amplificateurs dont les gains sont contrôlés automatiquement en fonction de la sortie de l'amplificateur du signal somme, sont comparés en phase par des comparateurs de phases comparant l'un , la phase du signal somme 35 contrôlé en gain avec la phase des signaux différence contrôlés en gain et l'autre la phase dudit signal somme avec l'autre des signaux différence contrôlés en gain, les sorties des détecteurs 70 13093 2041178 - 2 - de phases sont utilisées pour indiquer le site ou. le gisement ou, dans un radar à poursuite automatique pour faire varier la position de 1'aérien radar en site et en gisement afin de la maintenir en position d'accrochage. 5 Dans un tel radar, 1'équipement utilisé pour traiter les signaux à partir des aériens, par exemple les quatre cornets cités dans 1'exemple ci-dessus , n'est dans la pratique pas suffisamment parfait,; et, ce qui est. encore plus important, dégrade son degré de perfection lorsqu'on change-la fréquence du 10 radar. Il existe de nombreux radars pour lesquels il est nécessaire de prévoir à des instants différents, des fréquences différentes, la fréquence étant parfois changée selon un programme déterminé à des intervalles fréquents qui peuvent être réguliers ou non. 15 De plus, le degré de perfection dudit équipement peut se modifier en fonction du temps ou de la température,en raison du veillisse-ment ou des variations de-températures dans les composants* De telles variations, particulièrement celles des variations de fréquence du radar sont particulièrement gênantes et affectent 20 la partie de l'équipement utilisée pour dériver les signaux somme et différence à partir des signaux reçus par les cornets. Dans le radar particulièrement bien connu décrit ci-dessus les quatre signaux À, B, C et D doivent être exactement égaux en amplitude et èn phase lorsque le système d'aérien "pointe,r 25 exactement la cible c'est-à-dire lorsqu'il y a accrochage. Dans ces conditions, lés différences de signaux définies plus haut (Â+C)—(B+D) et (A+B)-(C+D) doivent être les deux égales à zéro. • Cependant., en raison dés imperfections dkns l'équipement de traitement signal cela n'est en pratique certainement pas le cas 30 avec la conséquence que lorsque le système .d'aérien est mécanique-. ment en accrochage il est électriquement dépointé en site ou en gisement, ou en site et en gisement.-En d'autres termes, le résultat global est que les axes mécanique "et électrique du radar ne coïncident pas. Dans un radar conçu et prévu pour fonctionner 35 • sur une s exile fréquence, ce défaut peut être largement surmonté - - par des circuits appropriés et par des réglages qui réalisent la coïncidence effective des axes mécanique et électrique, mais même dans ce eas, cette coïncidence peut se perdre et une erreur 70:13093 204117Ç - 3 _ *1 ^peu-fe, se: manifester en raison du veiliissement ou des, variations de températures .dans les composants de l'équipement» Dans un radar qui.est- conçu et prévu pour fonctionner, à des fréquences différentes à des instants différents, les seuls circuits appropriés -5 et les réglages ne: peuvent de toute évidence fournir une solution compatible avec le défaut, mentionné plus haut. C'est là un défaut ^particulièrement sérieux pour,les radars à poursuite automatique de cibles qui se manifeste souvent par l'introduction d'erreurs importantes et insoupçonnées dans-les informations cible obtenues. 10 I®, présente invention se propose d'éviter ce défaut. ' Selon cette invention.un radar monopulse-statique est équipé de moyens d'injections (lorsqu'elles sont nécessaires) dans chacun des canaux aériens de réception dudit radar., de signaux, auxiliaires qui ensemble simulent ceux qui auraient été reçus à.partir d'une 15 cible sur laquelle le radar aurait été accroché avec précision et qui sont de la même fréquence que la fréquence choisie d'.opération du radar des moyens d'utilisation des.signaux d'information dérivés par le radar à partir desdits signaux injectés auxiliaires en tant que.signaux de correction d'erreur pour corriger les 20 signaux d'information dérivés par ledit radar lorsqu'il reçoit des échos d'une cible réelle et fonctionnant à la dite -fréquence choisie .d'opération du radar. Si le radar est conçu pour balayer dans un seul plan et possède .un système d'aérien statique constitué effectivement de / 25 deux parties adjacentes, les signaux auxiliaires sont injectés .. dans les canaux de réception des dites parties* " . Si le radar, est conçu pour balayer deux plans perpendiculaires l'un par rapport à l'autre et possède un système d'aérien statique constitué-effectivement par deux paires de parties adjacentes 30 perpendiculaires l'une par rapport à l'autre, les signaux auxiliaires sont . injectés dans les canaux de réception de. chacune des paires de parties. Les signaux auxiliaires peuvent être fournis par une source séparée des signaux qui est contrôlée et maintenue de telle sorte 35 qu'elle fournisse toujours une fréquence identique à la fréquence d'opération du radar ; une autre solution serait de dériver les signaux auxiliaires à partir de l'émetteur du radar lui-même» 70 13093 2041178 4 ~ Lorsque le système aérien. Statique comprend des cornets H.î1. ou des guides d'ondes de rayonnepent, les moyens d'injection des signaux auxiliaires comprennent de préférence un .guide d'onde auxiliaire situé centralement et symétrioalement-entre•-Xesdits 5 cornets ou guides d'ondes, de rayonnement et couplés àuxdits'cornets ou auxdits guides d'ondes de rayonnement ou à leurs' guides de jonction. De préférence le couplage est effectué par fenêtre de couplage et de préférence également lesdites fenêtres réalisent le couplage entre le guide auxiliaire et les cornets "ou les guides 10 d'ondes de jonction en des points où lesdits.cornets ou guides d'ondes sont parallèles'» Dans un dispositif préféré, des moyens d'enregistrement sont prévus pour enregistrer les signaux informations dérivés-par le radar à partir des signaux auxiliaires et des moyens de commande 15 sont prévus pour commuter simultanément ces moyens d'enregistrement ainsi que les moyens d'injection des signaux auxiliaires, ledit moyen de commande étant également conçu pour commuter simultanément lesdits moyens d'enregistrement et par conséquent de couper l'injection des signaux auxiliaires et d'insérer les moyens de lecture 20 des signaux enregistrés afin qu'ils soient utilisés en tant que signaux de correction d'erreur. De préférence également les lecteurs de signaux enregistrés sont utilisés pour la correction d'erreur par soustraction, à l'aide de moyens de soustraction, entre les signaux enregistrés et 25 les signaux d'information dérivés par le radar lorsque celui-ci reçoit des échos d?une cible réelle. L'invention sera mieux comprise à. l'aide des figures jointes et de la description s'y rapportant, lesquels n'en fournissent que des modes non limitatifs de réalisation» 30 La figure 1 est un bloc diagramme d'un dispositif dé' l'invention. La figure 2 est une vue schématique représentant la bouche de l'aérien correspondant au système d'aérien utilisé dans le dispositif de la figure 1 ; et - 35 les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques de deux de plusieurs formes de systèmes d'aériens dont'l'utilisation serait compatible, avec l'invention. - - 70 13093 2041178 « 5 *- le radar de poursuite monopulse représenté par le bloc diagramme de la figure 1 comprend un système d'aérien désigné dans son ensemble par 1 qui peut être entraîné en site et en gisement par des moteurs électriques adéquats (non représentés)» 5 Ce système d'aérien est constitué par un assemblage compact de quatre cornets disposés de façon adjacente les uns par rapport aux autres» La figure 2 est la vue pu'rement schématique du système d'aérien lorsqu'on regarde sa bouche à partir du côté droit de la figure 1» 10 Dans la figure 2 les quatre cornets sont identifiés par les lettres A, B, 0 et D, Selon l'invention, une alimentation auxiliaire y est prévue constituée par le guide d'onde W situé de façon centrale et symétrique et qui est en couplage avec chacun des quatre cornets» 15 Dans le dispositif particulier actuellement décrit le couplage est réalisé à l'aide, de petites fenêtres de couplage H. (figure 2). La vocation de ce guide"auxiliaire d'alimentation W et de ses couplages avec, les cornets est d'injecter dans iesdits cornets des signaux auxiliaires, à n'importe quelle fréquence qui pourrait 20 être celle de l'émetteur, simulant aussi précisément que possible une cible radar qui serait située sur l'axe optique du système d'aérien lorsque celui-ci est "pointé".c'est-à-dire sur l'axe mécanique du système d'aérien, les dispositifs de couplages employés étant conçus et disposés en conséquence pour remplir / 25 cette fonction» Des moyens de couplage constitués par des fenêtres de couplage sont préférés car ils se prêtent à l'accomplissement du but recherché sans avoir à réaliser des fabrications assujetties à des tolérances de précision inoportunes. Cependant, d'autres moyens de couplage pëuvent être utilisés comme par exemple des 30 sondes ou des boucles. Ces moyens de couplage doivent être conçus en sorte de réaliser le couplage à l'intérieur des cornets ou des guides à partir de leurs sources d'alimentation. En général il est préférable de disposer lès moyens de couplage destinés à injecter les signaux auxiliaires simulant la cible dans les zônes 35 des cornets ou de leurs guides d'alimèntation qui sont parallèles (par distinction à liées), la raison principale de cette préférence étant de permettre une structure plus simple et plus compacte 70 13093 2041178 — 6 - mécaniquement• Les fenêtres H du dispositif représenté sont bien entendu, disposées symétricalement à l'axe (indiqué par l'angle 0) de l'assemblage compact des cornets par rapport aiix- segments Ox et 0y 5 (représentés à la droite des cornets en figure 2). Dans la figure 2, la flèche S représente le vecteur électrique Dans la figure 1, les quatre alimentations auxiliaires vers les quatre cornets de l'assemblage compact sont représentéessché-matiquement par les conduits HH. 10 En se référant à nouveau à la figure 1, le bloc 2 représente un émetteur à impulsions du type normalement utilisé dans un radar monopulse statique bien connu. Celui-ci alimente, à travers une cellule T-R (Transmission-Réception) bien connue 3 et à travers un dispositif de couplage 15 hybride également bien connu, les cornets du système aérien 1 en délivrant des énergies puisées égales,aux extrémités d'admission desdits cornets. Cette alimentation puisée de base telle qu'elle est normalement délivrée constitue l'impulsion d'entrée principale destinée 20 à l'émission radar. Elle n'a rien à voir avec l'alimentation auxiliaire, fournie (si nécessaire) aux cornets par l'intermédiaire du guide d'alimentatiçn auxiliaire W et des fenêtres de couplage Hf ou de dispositifs identiques•• Le dispositif de couplage hybride bien connu représenté en 25 figure 1 comprend 4 ensembles.41, 42, 43 et 44 de "T magiques" dont le dernier (44) est uh ensemble à trois voies alors que les trois autres sont des ensembles à quatre ,■voies. Chacun des ensembles 41 et 42 a î deux voies connectées à un cornet différent (de sorte, qu'entre eux lesdits deux ensembles 30 réalisent les connections vers les quatre cornets) ; une troisième voie connectée à une voie différente des trois voies de l'ensemble 44 ; et une quatrième voie connectée à une voie différente des quatre voiea de l'ensemble 43. Les deux voies restantes de 1'ensemble 43 sont connectées 35 l'une par l'intermédiaire de la cellule T-R 3 à l'une des trois entrées (5) de l'ensemble de réception chahgéur de fréquence hyper-fréquence. 6 et l'autre ( 7) à une autre desdites trois entrées»- 70 13093 2041178 - 7 - La voie restante de l'ensemble 44 est connectée à l'entrée restante 8 du récepteur 6»' * ' Le dispositif de couplage hybride 4 qui aurait pu bien entendu être remplacé par .n'importe quel; dispositif connu adapté pour 5 remplir cette fonction, engendre : à l'entrée 5 un signal correspondant à A4B+C+D ; à l'entrée 7 un signal correspondant à (A+B)—(0+D) et à l'entrée 8 un signal correspondant à (A+C)-(B+D) j. OÙ .A, B, C et D représentent 'respectivement les signaux reçus par les cornets référencés A, B, "C et D de la figure 2. Le signal 10 à 14entrée 5 est en conséquence le signal "somme",celui de l'entrée 7r le signal différence site et celui de l'entrée 8 le signal différence gisement» L'ensemble de réception 6 traduit ces signaux haute fréquence en signaux moyenne fréquence (signaux )• Dans le dispositif particulier décrit, les trois sorties MF 15 de l'ensemble 6 sont injectées dans trois amplificatèurs identiques accordés 51 (pour le signal somme), 71 (pour le signal site) et 81 (pour le signal gisement)• Chacun de ces-trois amplificateur est assujetti à un contrôle automatique de gain en tension obtenu par détection de la sortie de l'amplificateur 51 effectuée par le 20 détecteur 9» ■ ■ Les sorties contrôlées en.gain .des amplificateurs 51 et 71 sont comparées en phase par le- détecteur de phase■10 et les sorties des amplificateurs 51 et 81 sont comparées'en phase par le détecteur de phase 1t« . ' 25 H y a bien entendu d'autres moyens bien connus pour traiter les sorties de l'ensemble 6. Jusqu'ici la description du radar correspond à un exemple typique de radar monopulse statique (à l'exception des alimentations auxiliaires vers le système d'aérien) et * dans un tel radar connu» 30 les sorties des détecteurs de phase 10 et 11 sont utilisées de façon et par des. moyens bien connus pour engendrer les signaux qui devraient être et. dont la vocation serait de représenter le gisement et le site d'une cible dont ledit système d'aérien reçoit des données et qui se trouve grosso-modô sur son axe optique» 35 Les signaux engendrés peuvent être utilisés par représenta tion sur un écran ou par indication du site et du gisement pour aider un exploitant à maintenir le système avec précision sur la 70 13093 2041178 - 8 - .... cible* Plus généralement, cependant legdits signaux sont utilisés pour réaliser un contrôle automatique du système' d*aérien afin de le maintenir avec précision en poursuite sur la ciblé. 5 les radars dans lequelles de tels mouvements automatiques sont réalisés sont appelés radars à poursuite automatique » Que le radar soit à poursuite automatique ou qu'il soit à poursuite manuelle assistée par les- indications de site et de . gisement il est certain que si l'on veut obtenir T'a précision né ce S' 10 saire, l'équipement traitant les signaux à partir des différents cornets pour en extraire les signaux élaborant les données de Site et de gisement doit théoriquement être parfait•En pratique, ■ comme déjà expliqué il n'est pas telfmais présente un degré d'imperfection qui varie lorsque la fréquence du radar est changée 15 et, également dans certains cas avec le temps et/ou les variations de température* Ce défaut est particulièrement sérieux et conduit à beaucoup d'imprécisions dans le cas d'un radar pour lequel la fréquence doit "être changée, souvent dans des limites de fréquences considérables 20 et à des intervalles relativement fréquents. Après son installation, un radar statique monopulse, même lorsqu'il est soigneusement réglé pur une fréquence déterminée afin d'éviter les erreurs d'entraînement, ne sera pas exempt d1 erreurs en cours de fonctionnement sur une fréquence différente et en général différents taux 25 d1erreurs se manifesteront à différentes fréquences de fonctionnement. De plus, même si l'on n'a pas à changer la fréquence, les réglages destinés à éviter les erreurs après l'installation ne resteront certainement pas fidèles en fonction du temps et des variations de température des éléments des circuits.. Bçl ce 30 qui concerne les variations d'erreUrs en fonction de la fréquence, celles-ci sont imputables à des changements se.produisant dans presque tous les éléments de circuits et des composants compris entre les éléments d'aérien et Te système d'aérien d'une part et les voies de sorties des' détecteurs de phase (10 et 1.1 35 de la figure 1) d'autre part et plus particulièrement aux variations des caractéristiques de. fonctionnement du dispositif de couplage hybride (4 de la figuré 1) qui a la charge de combiner 70 13093 2041178 - 9 - de façon adéquate les signaux en provenance des différents éléments de l'aérien* L'alimentation auxiliaire simulant une cible sur l'axe du système aérien en provenance du guide W et des fenêtres H fonction-5 ne , conjointement avec les ensembles qui vont être décrits maintenant, automatiquement pour réaliser la correction des erreurs d'entraînement et pour engendrer aux sorties des détecteurs 10 et 11 des signaux corrigés pouvant être utilisés efficacement pour indiquer les données du mouvement ou pour réaliser la poursuite 10 dans le cas d'un radar de poursuite automatique»- En se référant, à nouveau à la figure 1, le bloc 12 représente une source haute fréquence dont la fréquence est ajustable et qui est réglée sur.la fréquence de fonctionnement de l'émetteur du radar» Dans le but de simplifier le dessin et la description, la 15 source 12 est. représentée isolément jelle peut bien entendu être telle et disposer d'un système de réglage de fréquence avec l'émetteur 2 mais de toute évidente l'émetteur lui-même peut être conçu pour réaliser la fonction d'injection dans le système d'aérien 1 de signaux auxiliaires simulant la cible, lorsque 20 ceux-ci sont nécessaires. Le bloc 12 représente 1'unité de contrôle de commutation de la source 12. Elle peut être soit manuelle, par exemple dans le cas d'un radar pour lequel la fréquence est changée automatiquement à des intervalles réguliers ou irréguliers selon un programme 25 déterminé, soit commandée automatiquement par un calculateur ou par tout autre moyen adéquat (non représenté)» L'unité 15 insère en circuit simultanément les signaux auxiliaires à injecter et une bande -magnétique on tout autre moyen d'enregistrement et.de lecture 14» 30 Cet enregistreur enregistre les sorties des deux détecteurs 10 et 11 qui se manif estent lorsque les signaux de - simulation cible sont délivrés au système d'aérien 1 à partir de la source 12. Lorsque la source 12 et l'enregistreur sont mis hors circuit par l'ensemble de contrôle 13 et que le radar est utilisé de façon 35 conventionnelle, l'ensemble de contrôle 13. insère en circuit la '"partie ensemble de lecture de l'unité 14 et les deux signaux enregistrés sont délivrés à chacun des deux circuits, de soustraction 15 et 16» Les deuxièmes entrées vers ces circuits de soustraction 70 13093 2041178 - 10 - sont constituéespar les sorties des détecteurs de phase 10 et 11. En conséquence des signaux corrigés drinformation site et gisemeifc se manifesteront aux bornes terminales de sortie 17 et 18. Ceux-ci peuvent être utilisés (par des moyens connus non représentés) 5 pour indiquer le site et le gisement d'une cible et/ou pour contrôler automatiquement le mouvement du système d'aérien 1 afin de le placer en"poursuite" sur la cible (c'est-à-dire de maintenir le radar entrainé sur elle) et, ce qui sera maintenant apprécié, de telles indications ou une telle poursuite auront vin haut degré 10 de précision (de l'ordre de quelques minutes d'are) en dépit des changements de la fréquence d'opération du radar et en dépit également des variations qui sont le fait du viallissement ou de la température et de l'effet de ces mêmes causes sur les composants. 15 Pour être complet, les figures 1 et 2 représentent une appli cation de l'invention à un .radar monopulse statique à même de balayer deux plans perpendiculaires entre eux, les plans gisement et site. De toute évidence l'invention s'applique également et plus simplement à des radars monopulse statiques qui ne balayent 20 qu'un seul plan (normalement le plan gisement). Pour de tels radars bien entendu l'ensemble aérien sera constitué seulement par deux aériens directionnels, ou par un seul aérien mult!— mode équivalent à deux aériens, les figures 3 et 4 représentent deux configurations d'un système d'aérien à double cornet qui Ô'fcPG 25 pourraient / ut il i s ésa en appliquant l'invention dans un tel cas. Dans la figure 3 les deux cornets qui sont solidaires sont référencés A1 et le signal de simulation cible est injecté (si nécessaire) à l'aide du guide ¥1 et des fenêtres de couplage situées dans une zône parallèle aux cornets. Le guide W1 peut 30 facilement être alimenté à partir de son extrémité gauche (sur la figure 3) et disposer à son autre extrémité d'une charge adaptée (non représentée) ceci selon des techniques bien connues# la figure 4 représente une disposition similaire à celle de la figure 3 à l'exeption du fait que les fenêtres de couplage 35 référencées H2 injectent les signaux auxiliaires de simulation cible à partir du guide reférencë W2 dans des guides qui lui sont parallèles et qui aboutissent aux pavillons des cornets référencés A2. ' 70 13093 2041178 " - ii - l'invention n'est pas assujettie à la forme du système d'aérien, n'importe quel système d'aérien approprié adéquat en utilisation .avec un radar, monopulse statique peut être utilisé comme par exemple les guides d'onde ou les. systèmes de cornets HP connus, utilisés 5 avec ou sans réflecteur ou systèmes de réflecteurs» 70 13093 2041178 - 12 ~ REVENDICATIONS ' 1• Radar monopulse statique équipé de moyens d'injections (lorsqu'elles sont nécessaires) dans chacun des canaux aériens de réception âudit radar, de signaux auxiliaires qui ensemble simulent ceux qui auraient été reçu à partir d'unè cible sur la-5 quelle le radar aurait -té accroché avec précision et qui sont de la même fréquence que la fréquence choisie d'opération du radar ; des moyens d'utilisation des signaux d'information dérivés par le radar à partir desdits signaux injectés auxiliaires en tant que signaux de corrections d'erreur pour corriger les signaux 10 d'information dérivés par ledit radar lorsqu'il reçoit des échos d'une cible réelle et fonctionnant à ladite fréquence choisie d'opération du radar. 2, Radar selon la revendication 1 conçu pour balayer un seul plan et disposant d'un système d'aérien statique constitué de deux 15 parties adjacentes et où des signaux auxiliaires sont injectés dans les canaux aériens de réception des deux .dites parties. 3* Radar selon la revendication 1 conçu pour balayer.suivant deux, plans perpendiculaires l'un par rapport à l'autre et disposant d'un système d'aérien statique constitué de deux paires de 20 parties mutuellement perpendiculaires et où des signaux auxiliaires sont injectés dans les canaux aériens de réception des deux dites paires de parties. .4» Radar selon les revendications 1, 2 et 3 dans lequel les signaux auxiliaires sont fournis par une source de signaux séparée 25 contrôlée et maintenue de façon à délivrer une fréquence identique à la fréquence d'opération du radar-. 5« Radar selon les revendications 1 ,' 2, et 3 dans lequel les signaux auxiliaires sont élaborés à partir de la fréquence d1 opération de son émetteur. 30 6. Radar selon les revendications 1,2,3, 4 et 5 disposant d'un système d'aérien statique constitué par dés cornets HP ou des guides d'ondes dans lesquels le moyen d'injection des signaux auxiliaires comprend un guide d'onde auxiliaire placé centralement et symétricalement-entre lesdits cornets ou lesdite guides d'on-35 des d'émission et qui est couplé auxdits cornets ou aœxdits guides d'ondes d'émission ou à leurs guides d'alimentation. 70 13093 2041178 - 13 - 7? Radar selon la revendication 6 où le couplage est réalisé à l'aide de fenêtres de couplage» • 8, Radar selon la revendication 7 où lesdites fenêtres de couplage réalisent le couplage entre le guide auxiliaire et les 5 cornets ou entre le guide auxiliaire et les guides drondes en des points où lesdits cornets ou lesdits guides lui sont parallèles» 9»-Radar selon les revendications 6, 7 et 8 dans lequel des moyens d'enregistrement sont prévus pour enregistrer les signaux d'informations dérivés par le radar à partir des signaux auxiliaires 10 et dans lequel des moyens de commande sont prévus pour insérer les dits moyens d'enregistrement et d'injections du signal auxiliaire ledit moyen de commande pouvant placer simultanément.hors circuit lesàits moyens d'enregistrement lorsque l'injection du signal auxiliaire cesse et pouvant insérer des moyens de lecture des 15 signaux enregistrés afin de les utiliser en tant que signaux de correction d'erreur» 10, Radar selon la revendication 9 dans lequel les signaux . enregistrés, lus sont utilisés pour réaliser la correction d'erreur par soustraction avec les signaux d'informations dérivés par le 20 radar lorsque celui-ci reçoit des échos d'une cible réelle. 11• Radaœtels que décrits plus haut et à l'aide des figures jointes.