Brevet FR2013417A1 — publié le 19700403

L'endoscopie a consisté jusqu'à présent,-à observer à l'aide d'un instrument d'optique la partie å examiner d'une cavité naturelle ou à en prendre une photographie à l'aide de cet instrument d'optique auquel-on adaptait une chambre noire. L'invention a ainsi pour but de permettre d'observer en relief des cavités naturelles des corps humains et à en prendre des photographies stéréoscopiques. Pour résoudre ce problème, l'invention est caractérisée par un endoscope comportant une tige tubulaire contenant deux canaux instrumentaux optiques parallèles permettant une observation latérale ou directe, à laquelle tige tubulaire est-raccordé du caté oculaire un dispositif stéréoscopique à éléments optiques déviateurs, duquel les images-données par les canaux optiques sont reprises au moyen d'un objectif additionnel et reçues ensuite par une chambre endoscopique -usuelle adaptée à ce dispositif. Riais l'invention permet également de prévoir à la place de l'objectif additionnel-précité deux oculaire, dont l'écartement correspond à celui des yeux pouvant être accordés à une chambre stéréoscopique. Ainsi, d'une manière simple, les deux canaux optiques partie lèles contenus dans la tige tubulaire de l'endoscope et un dispositif stéréoscopique muni d'éléments déviateurs permettent d'observer en relief des cavités naturelles et de prendre de certaines de leurs parties des photographies stéréoscopiques qui pourront etre observées ensuite à l'aide d'un stéréoscope usuel. Les canaux optiques peuvent dans ce cas être constitués chacun par un tube rigide portant un système de lentillesapproprié ou par un guide de lumière en fibres, en soi connu. L'équipement de l'endoscope d'un objectif additionnel est particulièrement avantageux. car il permet, pour prendre des photographies, d'utiliser-alors des chambr-es d'endoscopes existantes et il n1 est donc pas nécessaire de se procurer une chambre stéréoscopique supplémentaire relativement chère, dont les chimiques ou les médecins spécialistes sont en général dépourvus. Toutes les pièces de l'endoscope:B tige tubulaire et ses canaux optiques, le dispositif stéréoscopique, l'objectif additionnel et la chambre,peuvent être assemblées simplement et rapidement par des prises à vis ou à baïonnette ou de toute autre manière appropriée. Le volume intérieur à la tige tubulaire, compris entre les deux canaux optiq-,ues, est avantageusement rempli de fibres conductrices de lumière à travers lesquelles peut être envoyés de la lumière issue d'un projecteur disposé du côté oculaire pour illuminer du côté objet le champ d'observation. Les dessins ci-annexés représentent schématiquement, à titre 'exemples non limitatifs d'application de l'inventi-on,-deùx endoscopes permettant la photographie stéréoscopique, qui sont décrits plus en détail ci-dessous. Dans ces dessins: -la figure 1 est une vue latérale ou une vue en plan schématique de l'endoscope stéréophotographique, -la figure 2 est une vue de chant de l'extrémité, du côté objectif de l'endoscope, considéré dans le sens de la flèche 1 de la figure 1, -la figure 3 est une coupe longitudinale schématique d'une variante de réalisation d'un endoscope stéréophotographique et -la figure 4 enfin est une. vue de chant de l'extrémité du côté objectif de l'endoscope de la figure 3. L'exemple de réalisation, représenté par les figures 1 et 2 de l'endoscope se compose d'une tige 1, à travers laquelle passent deux canaux optiques parallèles 2 et 3 qui sont constitués par des tubes portant des lentilles -appropriées ou par des faisceaux de fibres conductrices de lumière. Ces canaux optiques 2 et 3 peuvent permettre une observation latérale ou directe. Entre les canaux optiques parallèles le volume de la tige est rempli de fi- bres conuuctrices de lumière 4, qui du côté oculaire sont rassemblées dans un raccord latéral, non représenté sur les figures auquel peut être adapté par exemple au moyen d'un guide de lu- mière flexible en fibres, un projecteur de lumière. Du côté objectif, la lumière quitte le guide de lumière suivant l'axe de celui-ci ou latéralement.L'angle de vision dea deux canaux optiques par exemple dans le cas d'observation latérale des figu- res 2 ou 4, est réglé de telle manière que. les rayons extrèmes 5, 6 et 7, 8 de l'angle de vision des deux canaux optiques se coupent à une certaine distance de l'objet exactement dans le ehamp-obået 9 comme le montrent les figures 2 et 4. Jn obtient ainsi des images stéréoscopiques d'une clarté impeccable.Pour obtenir une indépendance absolue de la distance dei'otj.et à la fenêtre de sortie des canaux optiques, ceux-ci 2 et 3 peuvent tourner dans la -tica autour- de si?1 axe longitudinal et peuvent être manoeuvrés de l'extérieur en sens contraires, par exemple au moyen d'une manette et d'un engrenage.Dans ces conditions, la distance des puits d'intersection des rayons limites précisés à l'extérieur de la fenêtre de sortie de l'endoscope peut être augmentée ou diminuée si par exemple on fait tourner le canal optique 2 dans le sens des aiguilles d'une montre et le canal optique 3 dans le sens contraire, la distance des points d'intersection diminue et elle augmente lorsqu'on fait tourner les canaux optiques dans les sens contraires. On obtient de cette manière une complète indépendance de l'optique stéréoscopique de la aistance u champ objet, ce qui assure une grande diversité d'application de l'endoscope. Â l'extrémité, du ctté oculaire, de la tige 1, c'est-à-dire des canaux optiques 2 et 3, est raccordé par exemple par une prise i vis, à baïonnette ou une prise analogue, un dispositif stéréoscopique 10, qui comporte des dispositifs optiques dévia- teurs tels que des miroirs ou des prismes à réflexion totale, et à travers ce dispositif 10 les images de l'objet parviennent à un objectif additionnel 11 auquel est raccordée une chambre noire 12 de photographie endoscopique usuelle, c'est-à-dire non stéréoscopique, qui enregistre les images stéréographiques. Au moyen de ce dispositif, on peut utiliser les chambres photogr & phiques existant dans les cliniques ou chez les médecins spécialistes et éviter l'achat de chambres stéréoscopiques coûteuses. Dans l'exemple de réalisation représenté par les figures 3 et 4, danslrasauelles les pièces qui correspondent à celles des figures 1 et 2 ont été désignées par les mêmes nombres de référence,a été rawordé du côté oculaire aux deux canaux optiques 2 et 3 également un dispositif stéréoscopique 10 qui dans l'exemple représenté sur la figure 3 se compose de deux prismes, en forme de parallèlépipèdes obliques, 10a et 10b qui dévient les faisceaux latéralement, puis parallèlement l'un k l'autre, en direction des deux oculaires 13 et 44. Ces deux oculaires 13 et 14 sont placés à une distance qui correspond à l'écartement des yeux de l'observateur. Aux oculaires 13, 14 peut etre raccordée une chambre stéréoscopique 15, c'est-à-dire une chambre munie de deux objectifs 16 et 17 qui, d'une partie d'une cavité naturelle, forment deux images photographiques qui ont été désignées par 18 et 19. Du fait que d'une c-hambre stéréooscopique usuelle à l'autre, l'écartement des deux obJectifs16 et 17 peut varier, il est indispensable d'intercaler entre les oculaires 13 et 14 et les objectifs 16 et --17 des prismes en forme de parallèlipipèdes obliques20 et 21, de longueur telle que le faisceau de rayons soit convenablement transmis des oculaires 13, 14 aux objectifs 16, 17, comme ne montre schématiquement la figure 3.Ces prismes 20 et 21 peuvent être réalisés sous forme amovible et ont une longueur telle que l'écartement des faisceaux qui en sortent corresponde à l'écartement des deux objectifs de la chambre stéréoscopique 1 5. Dans le cas d'une vision latérale à l'extrémité, du côté objet de l'endoscope, cette extrémité peut être réailséesu3vant les figures 3 et 4 exactement de la même manière que pour l'endoscope de la figure 2. Mais s'il s'agit d'un endoscope à vision directe, comme celui représenté sur la figure 3, on prévoit en avant des extrémités, du eôté objet, des deux canaux optiques 2 et 3; une lentille antérieure 23 réunissant les deux faisceaux sur le même point 22 de l'objet. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux'de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation, de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés elle embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Endoscope à chambre photographique adaptable caractérisé par une tige tubulaire (1) contenant deux canaux instrumentaux optiques parallèles (2,3) permettant une observation latérale ou directe, à laquelle tige tubulaire e;-raccordé du côté oculaire un dispositif stéréoscopique (10) à déments optiques déviateurs duquel les images données par les canaux optiques sont reprises au moyen d'un objectif additionnel (11) et reçues ensuite par une chambre endoscopique usuelle (12) 2. Endoscope selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'à la place de l'objectif additionnel (11) il est prévu deux oculaire res (13,14) dont l'écartement correspond à celui des yeux qui peuvent être raccordés à une chambre stéréoscopique (15). 3. Endoscope selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ltextrémité du cté objet des deux canaux optiques est réalisée de telle manière que,pour une certaine distance de I'objet les rayons limites (5-,-6 et 7,8) des deux angles de vision se coupent dans le champ objet (9). 4. Endoscope selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les deux canaux optiques (2,34 peuvent être tournés en sens contraires autour de leur axe longitudinal. 5. Endoscope selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'entre les deux canaux optiques (2,3), le volume intérieur à la tige tubulaire (1) est rempli de fibres conductri ces de lumière (4) illuminant l'objet observé, lesquelles fibres, du ctté oculaire peuvent être raccordées, au moyen d'un raccord latéral, directement ou par l'intermédiaire d'un guide de lumière flexible, à un projecteur de lumière . 6. Endoscope selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que, pour la vision directe, il est prévu en avant des trémités du côté objet des deux canaux optiques (2,3), une lentille antérieure (23) réunissant les deux faisceaux sur le même point objet (22). 7. Endoscope selon l'une des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que devant chaque oculaire (13,14) , d'un dispositif sté- réoscopique (10) peut être disposé un prisme déviateur en forme de parallèlipipède oblique (20,21) uont la longueur est adaptée à l'écartement des deux objectifs (16,17) de la chambre stéréoscopique (15).