Brevet FR2013953A1 — publié le 19700410

La présente invention concerne un tige de poussée actionnant un mécanisme de commutation pour déterminer le sens de déplacement d'un jouet mobile entraîné par un moteur électrique. Quand la tige de poussée est poussée dans un sensp le moteur tourne dans un sens et le jouet se déplace dans une direction. Si la tige de poussée est poussée dans le sens opposé, le moteur inverse son sens de rotation; et ainsi le jouet se déplace dans une direction opposée. Pour actionner des jouets, tels que des jouets mobiles, différents moyens peuvent être employés. Clest ainsi que le jouet peut autre mis en mouvement par des moyens électriques ou mécaniques. Par exemple, un moyen mécanique peut autre un ressort tendu pour déplacer le jouet. D'autre part, un moyen électrique peut autre un moteur dont la puissance est fournie par une batterie installée dans le jouet. Dans la plupart de ces jouets, les moyens d'entratnement ne déplacent le jouet que dans un sens, c'est-à-dire dans une série de mouvements similaires. Contrastant avec ces jouets qui ne se déplacent que dans un sens, il y a des jouets qui peuvent se déplacer dans des sens opposés. C'est dans ce type de jouets, qui peuvent être entraînés par un moteur électrique, que le présent mécanisme de commutation peut être utilisé. La présente invention concerne un mécanisme de commutation pour commander la direction du déplacement d'un jouet à moteur électrique. Le mécanisme de commutation est actionné par une tige de poussée disposée pour coulisser en va-et-vient entre une paire de bras réunis à son centre par des ressorts Les bras sont montés de façon à pouvoir pivoter dlune position à une autre. Un bras est connecté à la source de puissance du moteur du jouet et à des contacts métalliques disposés pour faire contact, ou une connexion électrique, avec des barres métalliques connectées au moteur du jouet. Quand la tige est poussée dans un sens, les contacts métalliques font contact respectivement avec les barres métalliques pour diriger un courant dans le moteur et le faire tourner dans un sens, et ainsi déplacer le jouet dans une direction correspondante.Au contraire, en poussant la tige dans le sens opposé, les contacts métalliques changent leurs contacts respectifs avec les barres métalliques et le moteur inverse son sens de rotation, déplaçant ainsi le jouet dans le sens opposé. C'est un avantage du présent mécanisme de commutation que la tige de poussée soit soumise à des forces équilibrées c'est-à-dire des forces égales et opposéesDpar des ressorts réunis à son centre. Etant soumise ainsiàdes forces équiLibrées, la tige peut être déplacée facilement avec une légère force sur chaque extrémité, le commutateur opère doucement et le jouet inverse facilement son déplacement. Egalement, par suite de la disposition de ses constituants, le mécanisme de commutation n'est pas susceptible d'usure et il peut mieux résister aux mauvais usages et aux mauvais traitements des jouets correspondants. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et dés dessins annexés représentant un exemple de réalisation de--l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 montre un jouet mobile incorporant dans son intérieur un mécanisme de commutation objet de la présente invention, - la figure 2 est une vue en-plan d'un mécanisme de commutation objet de la présente invention, la barre de poussée est représentée complètement poussée dans une direction et les bras du commutateur sont pivotés vers l::une de leursposition - la figure 3 est une vue partielle en élévation du mécanisme du jouet de commutation représenté figure 2, prise suivant la ligne 3-3, --la figure 4 est une vue en plan dBun jouet avec dispositif de commutation semblable à celui de la figure 2, où la barre de poussée est poussée à fond dans le sens opposé et les bras du commutateur sont pivotés vers ltune de leurs positions. Dans la figure 1 est représenté un jouet 10 mobile qui possède en son intérieur un mécanisme de commutation objet de la présente invention. Comme on le voit, un tampon 12 solidaire de la barre de poussée 14 (figures 2 et 4) est dirigé vers lavant du jouet 10, tandis qu'un second tampon 16 est dirigé vers l'arrière du jouet. Se référant aux figures 2 et 4, le commutateur, dans sa construction générale, comprend une base ou chassies de support 20 sur lequel la tige de poussee 14 peut coulisser dans une paire de paliers 22. A chaque extrémité de la barre de poussée 14 sont. fixées des rondeLles 26 et --27, dans lesquelles sont respectivement montes les organes tampons 12 et --16. Les tampons 12 et 16 s'étendent dans les ouvertures. respectives 28 et 30 dans le carter 32 du jouet 10. Une paire de bras 34 et 36 sont montés sur des pivots 35 et 37, respectivement, sur les c8tés opposés de la tige de poussée 14. Les bras 34 et 36 sont respectivement connectés au centre de la tige de poussée 14 par des ressorts 38 et 40. Les ressorts 38 et 40 s'étendent,des extrémités des bras du commutateur opposés à ceux pivotés à la base 20, à un manchon 42 fixé autour de la tige 14. Les ressorts 38, 40 sont respectivement réunis aux bras 34, 36 du commutateur par des broches 44 et 46, et au manchon 22 par des broches 48 et 50 respectivement. Sur le plus grand bras 34 du commutateur, il y a deux extensions ou bandes 52 et 54, une montée sur chaque c8té de celui-ci. Aux extrémités extérieures de chacune de ces bandes 52, 54, sont montés des contacts 56 et 58 Juste au-dessous du plus grand bras 34 du commutateur et en relation avec les contacts 56, 58 sont disposées deux barres métalliques 60 et 62 montées sur la base 20. Les barres de contact 60, 62 sont montées paral lèles entre elles et à la tige de poussée 14 et sont espacées du pivot 35 du bras 34 du commutateur, entre les dispositifs. Les fils électriques ou conducteurs 64 et 66 s'étendent respectivement à partir des bandes métalliques 52 et 549 sur le plus grand bras 34. Un conducteur 64 est réuni à une pile (non représentée) et l'autre conducteur 66 est réuni à un interrupteur marche-arrat (non représenté). A une extrémité de chaque barre de contact 60, 62, respectivement, sont disposés des conducteurs 68, 70 qui sont réunis à 1induit dun moteur (non représenté). Comme celà est visible sur les figures 2 et 4, le châssis 20 du commutateur peut être monté horizontalement à l'intérieur du jouet par des bras de supports 72,- 74, 76 et 78. De même, comme représenté, la tige de poussée 14 peut être montée dans un plan parallèle à la surface du bati 20. En service, quand l'organe tampon 12, par exemple, rencontre un obstacle, tel qusun mur 80, la tige de poussée 14 est poussée dans un sens opposé (figure 2). Le centre de la tige,situé sur les broches 48 et 50, dépasse les pivots 35, 37 des bras des commutateurs respectifs. Quand ceci sè produit, les ressorts 38 et 40 sont mis sous tension et appliquent une force égale perpendiculairement à chaque cdté ae-la-- tige 14 et maintiennent les bras respectifs 342 36 du commutateur-en position4 Avec cette disposition, la tige de poussée 14 peut se déplacer axialement dans les deux sens avec un peu de force ou même sans force sur elle. Quand le contact métallique 56 est en contact avec la barre 60 et le contact métallique 58 en contact avec la barre 62, comme représenté sur la figure 2, le courant circule dans le moteur dans un sens correspondant à celui dans lequel le jouet se déplace. Par conséquent, quand la tige 14 est poussée dans un sens opposé par l'organe 16 butant sur un mur 82 (figure 4) les contacts métalliques 56 et 58 échangent leurs contacts respectifs avec les barres 60 et 62. Par l'échange des contacts respectifs des contacts métalliques 56, 58 avec les barres 60, 62, le sens de circulation dans le moteur est inversé, provoquant ainsi le déplacement du jouet dans une direction opposée, c1est-à- dire qu'il s'éloigne du mur 82. Le circuit électrique dans lequel le présent mécanisme de commutation peut être incorporé est très simple, Le circuit n'a qu'à posséder une pile ayant des conducteurs s'étendant jusqu'à l'induit du moteur du jouet0 Entre la pile et l'induit peut se trouver un interrupteur "Marche-Arrt" placé dans l'un des conducteurs pour fermer et ouvrir le circuit suivant le désir, pour actionner et arrêter le moteur. Le moteur suivant la présente invention est de préférence un moteur réversible à champ produit par un aimant permanent. Un moteur réversible de ce type conviendrait parfaitement dans un jouet mobile tel que décrit ci-dessus, par exemple un jouet conçu pour se déplacer alternativement dans des directions opposées. Une caractéristique importante du présent mécanisme de commutation est la disposition de la paire de bras de commutation pour appliquer des forces égales et opposées sur la barre de poussée actionnant le commutateur. Avec cette disposition, la barre de poussée est maintenue constamment dans son alignement avec son axe longitudinal et glisse uniformément et facilement. D'après ce qui-précède il sera bien compris que le présent mécanisme de commutation convient pour fournir les avantages exposés ci-dessusO Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres variantes de réalisation, sans pour celà sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10/ Jouet mobile actionné par un moteur électrique, caractérisé en ce qu:il comprend un mécanisme d'équilibrage des forces agissant sur une tige de poussée du mécanisme d'un commutateur pour commander les déplacements du jouet mobile, ce qui permet de réduire les forces nécessaires pour changer le sens de marche du jouet 20/ Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'équilibrage comprend un chassis de support monté à l'intérieur du dit jouet mobile, une tige de poussée susceptible de glisser montée sur le dit chåssisr la dite tige de poussée étant disposée pour se déplacer le long de son axe longitudinal, une paire de bras montés sur pivot sur le dit châssis, les dits bras étant associés sur chacune des extrémité de la dite tige de poussée et chaque bras étant connecté à la dite tige de poussée en son centre par des moyens de force pour-appliquer des forces égales et opposées à celle-ci de façon que la tige de poussée glisse facilement, des contacts mobiles positionnés sur un des dits bras, et reliés par des conducteurs s'étendant de celui ci à la source de puissance électrique, des barres positionnées par rapport aux dits contacts mobiles, chacune des dites barres étant disposée pour faire contact avec un contact métallique à la fois et chaque barre étant connectée par un conducteur à l'induit du dit moteur pour que s lorsque la tige de poussée est déplacée dans un sens opposé, les bras pivotent dans des directions opposées et les contacts métalliques inversent leurs contacts respectifs avec les dites barres, ce qui inverse le sens du courant dans le moteur et change ainsi son sens de rotation ainsi que le sens de déplacement du jouet mobile. 30/ Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens de force sont des ressorts s'étendant des dits bras du commutateur vers le centre de la tige de poussée. 40/ Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la dite tige de poussée est disposée pour se mouvoir~parallèlement à la surface du dit chassisosupportu 50/ Mécanisme suivant la revendication 2r caractérisé en ce que les dites barres sont montées dans le dit chassis support au-dessous de l'un des dits bras du commutateur0 60/ Mécanisme de commutation suivant la revendiS cation 2, caractérisé en ce que les dites barres sont montées parallèlement entre elles et à la tige de pousse'eu ~