Brevet FR2037023A1 — publié le 19701231

On connaît un grand nombre d'applications pour des moteurs synchrones du type utilisant un rotor à aimant permanent. Parmi ces applications des moteurs synchrones, on peut citer un organe d'entraînement pour des dispositifs de commande dans le 5 temps, tels que des pendules électriques et appareils similaires, ou bien encore un organe d'entraînement pour des programmateurs séquentiels du genre utilisé dans les machines à laver, les machines à laver la vaisselle, les séchoirs, etc... L'un des problèmes associés aux moteurs synchrones XO comportant ion rotor à aimant permanent est que le rotor tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse lorsque le moteur est alimenté en courant électrique. Ainsi, l'arbre d'entraînement du moteur peut-être entraîné dans une direction opposée à celle qui est désirée. Cette rotation indéter-15 minée du rotor est inhérente à la structure du moteur lui-même. La relation entre l'aimant et l'enroulement utilisé pour exciter l'aimant et la disposition relative des pâles du stator amènent d'elles-mêmes le rotor à tourner indifféremment dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse. Puisque ce problème 20 est lié d'une manière inhérente au moteur, on a conçu Jusqu'à présent divers moyens et procédés pour inverser le sens de rotation du rotor si le moteur démarre dans la mauvaise direction. L'un des principaux problèmes que l'on rencontre à propos des moyens et procédés pour inverser le sens de rotation est 25 de s'assurer que le moteur démarrera rapidement et aisément dans la bonne direction une £ois qu'il a été arrêté. Plus particulièrement, on a trouvé que le rotor du moteur doit être arrêté dans une position prédéterminée pour assurer un démarrage rapide et régulier dans la bonne direction. jjO Un autre problème qui est lié à la prévision de moyens et de procédés pour inverser le sens de rotation d'un rotor, est d'assurer que le rotor n'évitera pas les moyens prévus pour inverser son sens de rotation. Un autre problème également rencontré est relatif à l'aptitude qu'ont les moyens employés à surmonter la 55 masse ou la charge du rotor afin de faire démarrer très rapidement le moteur dans la bonne direction. En plus de ce problème du démarrage dans la bonne direction, beaucoup de moteurs synchrones comportant un rotor à aimant permanent ne démarrent pas toujours lorsqu'ils sont alimentés en 40 courant, sous certaines conditions. Habituellement, ce défaut de fonctionnement est produit par une condition; d'équilibré entre les forces tendant à faire tourner le rotor dans une direction et les 69 39018 2 l 2037023 forces égales opposées qui tendent à le faire tourner dans la direction opposée. La probabilité de l'apparition d'une telle condition est fortement accrue si la structure magnétique est symétrique. N'importe quelle dissymétrie, telle que des entrefers diffé-5 rents entre les pôles du rotor et du stator, des pas différents entre les pôles du rotor, diverses irrégularités de l'aimant permanent, etc.augmente la probabilité du démarrage du moteur lorsqu'il est alimenté en courant. Cependant, le problème est de créer une conditions asymétrique qui fasse toujours démarrer le 10 moteur mais qui n'altère pas les caractéristiques de marche de ce dernier. Les moteurs synchrones ont une vitesse de régime élevée qui doit être notablement réduite si le moteur est destiné à être utilisé dans des applications telles qu'un programmateur séquentiel. 15 II est de pratique courante de réduire la vitesse de sortie du moteur en interposant tua réducteur à train d'engrenages entre l'arbre de sortie du moteur et 1*entrée du programmateur séquentiel. Généralement, le train' d'engrenages associé au pignon d'entraînement du moteur est incorporé à l'intérieur du boîtier contenant le mo-20 teur. On peut voir que la construction générale du moteur exige le remplacement de la totalité de l'ensemble du moteur si l'une quelconque des dents des pignons et roues du train d'engrenages est cassée ou atteint la fin de sa durée de service par suite de tout autre défaut de fonctionnement. En outre, il est clair que 25 si l'on désire modifier le rapport de transmission du train d'engrenages, par exemple pour obtenir une vitesse de sortie plus élevée, on doit remplacer la totalité de 1'ensemble du moteur au lieu d'avoir simplement à remplacer le train d'engrenages peu onéreux qui est la source de la difficulté. On peut donc voir aisément JO qu'un train d'engrenages détachable est appréciable. Cependant, lorsque l'on utilise un train d1engrenages détachable, il apparaît le problème relatif au montage du train d'engrenages tel que la roue dentée d'entrée soit alignfeavec précision et d'une manière aisée avec le pignon d'entraînement du moteur. , 55 Par conséquent, un but de la présente invention est-.de fournir un moteur synchrone comportant une combinaison d'éléments qui permet d'éliminer pratiquement les difficultés précitées. Un autre but de l'invention est de fournir la combinaison d'un dispositif à action unidirectionnelle et d'un moteur, de telle 40 façon que la rotation du moteur dans le mauvais sens soit toujours interrompue/dans une position prédéterminée. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif 3 69 390i8 2037023 à action unidirectionnelle comportant un organe de programmation lié au rotor d'un moteur synchrone.. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif à action unidirectionnelle pour un moteur synchrone, dans le-5 quel l'organe de programmation est constitué par une came accouplée au rotor du moteur. - Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif unidirectionnel pour un moteur synchrone dans lequel ce dispositif comporte en outre un organe de.butée coopérant avec l'or-10 gane de programmation de manière à interrompre, dans une position prédéterminéë, la rotation du moteur dans le mauvais sens. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif à action unidirectionnelle dans lequel l'organe de butée est constitué par un cliquet monté sur une carcasse du moteur -dans 15 une position prédéterminée, de manière à coopérer-avec la c.ame pour interrompre, dans une position prédéterminée, la rotation du moteur dans le mauvais sens.. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif à action unidirectionnelle en combinaison avec un agencement 20 du stator d'un moteur synchrone, dans lequel l'agencement du stator produit une condition asymétrique qui assure toujours le démarrage du moteur sans altérer ses caractéristiques de marche. Un autre but de l'invention est .de fournir un .agencement du stator d'un moteur synchrone comportant des pSles statoriques 25 disposés de manière à produire un champ magnétique déséquilibré pour faire démarrer le moteur. . Un autre but de l'invention est de fournir la combinaison d'un dispositif à action unidirectionnelle et d^.un iStator d'un moteur synchrone, avec un réducteur de vitesse aisément déta-30 chable du moteur. Un autre but de l'invention est de fournir un réducteur de vitesse qui comporte un train d'engrenages détachable fixé à la bobine portant l'enroulement du moteur. Un autre but de l'invention est de fournir la combinai-35 son d'un dispositif à action utiâirectionnelle pour un moteur synchrone et d'un train d'engrenages détachable qui, lorsqu'il est fixé à la bobine portant l'enroulement du moteur, entraîne automatiquement 1'alignement de la roue dentée d'entrée du train d'engrenages détachable et du pignon d'entraînement du moteur. -40 On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel : 69 39018 " 2037023 La figure 1 est une vue en perspective d'un moteur synchrone suivant l'invention. La figure 2 est une vue en perspective éclatée du moteur synchrone. 5 La figure 3 est une vue en perspective éclatée du réducteur de vitesse du moteur. La figure 4 est une vue en coupe faite suivant la ligne 4-4 de la figure 1. La figure 5 est une vue en coupe transversale du moteur 10 montrant la disposition relative du dispositif à action unidirectionnelle et des pôles statoriques et rotoriques du moteur. La figure 6 est une vue en coupe du dispositif à action unidirectionnelle, semblable à celle de la figure 5j dans le cas d'une variante d'exécution. 15 D'une manière générale, les buts visés par la présente invention sont atteints en prévoyant, en combinaison, un dispositif à action unidirectionnelle et un agencement des pôles statoriques et rotoriques d'un moteur synchrone à aimant permanent et autodémarreur, lequel comporte un rotor à aimant permanent placé 20 dans l'ouverture centrale d'un enroulement inducteur, le rotor présentant des pôles nord et sud alternés. Le dispositif à action unidirectionnelle comporte un organe de programmation porté par le rotor et un organe s 25 du rotor et à l'organe de programmation, de manière à interrompre la rotation du rotor, tournant dans le mauvais sens, en un point à forte oscillation. Les pôles du stator ont des largeurs arquées variables, de telle façon que ces pôles soient décalés par rapport aux pôles du rotor, afin de créer un champ magnétique déséquilibré 30 dans l'agencement stator-rotor. ,La combinaison comporte en outre un réducteur de vitesse disposé à l'extérieur du carter du moteur et qui est fixé à la bobine de l'enroulement inducteur du moteur, par 11intermédiaire d'ergots disposés de manière à aligner automatiquement le pignon 35 d'entraînement,accouplé à l'arbre du rotor, avec la roue dentée d'entraînement du réducteur de vitesse. Elus particulièrement, le dispositif à action unidirectionnelle comporte une came montée sur le rotor du moteur, et une butée constituée par un cliquet monté à pivotement sur le carter du mo-40 teur de telle façon que, lorsque la came vient heurter le cliquet, il y ait un demi_pas polaire entre au moins une paire de pôles adjacents comprenant vin pôle rotorique et un pôle statorique. 69 39018 5 2037023 Si on se réfère maintenant au. dessin et plus particulièrement aux figures 1 et 2, on peut y voir les éléments constitutifs de la présente invention, qui sera maintenant décrite dans ce qui va suivre. 5 Le moteur suivant l'invention est logé dans la carcasse supérieure 10 et la carcasse inférieure 11 qui sont maintenues ensemble pour former un carter 15. La matière utilisée pour les carcasses 10 et 11 peut être de l'acier laminé ordinaire, de préférence recuit. Des pôles 12 et 13 sont formés en découpant 10 des languettes radiales dans les parties planes des carcasses et en les repliant pratiquement parallèlement à l'axe des carcasses de manière qu'ils s'étendent au-dessus ou au-dessous du bord desdites carcasses. Un réducteur de vitesse est inclus en tant que partie du moteur et il est disposé dans un carter 14 qui est 15 relié au carter 15 du moteur d'une manière qui sera décrite plus loin. Les dimensions des deux carcasses 10 et 11 dépendent naturellement des caractéristiques du moteur réalisé. A titre illustratif, on décrira ci-après un moteur particulier. Les-20 carcasses 10 et 11 de 1'exemple donné à titre illustratif ont un diamètre d'environ 5- cm et une profondeur d'environ 6,3 mm. Les pôles sont formés sur un cylindre ayant un rayon d'environ 16 mm, et ils s'étendent approximativement sur une distance de 3 mm au-dessus ou en dessous du bord de la carcasse. 25 Les pôles qui sont formés dans les carcasses constituent les pôles inducteurs"du stator pour le moteur suivant l'invention. Dans la forme d'exécution donnée à titre d'exemple, les pôles sont espacés les uns des autres en respectant la relation suivante : si on regarde la carcasse 11 de telle manière que les pôles 30 13 soient dirigés vers le haut, et si on suit le sens des aiguilles d'une montre, le pôle 1 se trouve en position 0 degré et il a une largeur double, le pôle 2 se trouve en position 24 degrés et a'une largeur double, le pôle 3 se trouve en position 42 degrés et a wie largeur simple, le pôle 4 est situé en position 120 degrés 35 et a une largeur double, le pôle 5 se trouve, en position 144 degrés et a xxne largeur double, le pôle 6 est situé en position 162 degrés et a une largeur simple, le pôle 7 est situé en position 240 degrés et a une largeur double, le pôle 8 est situé en position 264 degrés et a une largeur double, et enfin le pôle 9 est situé 40 en position 282 degrés et a une largeur simple. Les pôles de la carcasse 10 occupent les mêmes positions angulaires si on les 69 3901B 2037023 regarde de telle façon que les pôles soient dressés vers le haut et si on. suit le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsque les deux carcasses 10 et 11 sont montées face à face, les pôles de largeur simple occupent les espaces laissés entre chaque 5 paire de pôles de largeur double sur la carcasse opposée. Le rôle du décalage des positions des pôles et de la variation de la largeur de ces pôles est de créer un champ magnétique déséquilibré par rapport aux pôles du rotor, ce qui produit un couple de démarrage plus élevé et donne au moteur de bonnes 10 caractéristiques de démarrage. Une bobine 16 comporte un nombre prédéterminé de spires. L'enroulement est disposé annulairement dans l'espace compris entre le diamètre interne des carcasses 10 et 11 et le cylindre constitué par les pôles statoriques imbriqués. Dans la forme 15 d'exécution donnée à titre illustratif, l'enroulement 16 comporte environ 5 000 spires de fil de cuivre émaillé ko AWG (calibrage américain normalisé) terminées par des fils isolés 17. Le rotor du moteur suivant la présente invention comporte un disque 18, constitué par un aimant permanent, lequel est 20 pris en sandwich entre deux flasques dentés 19 et 20. Chacun des flasques dentés 19 et 20 présente des dents intégrantes 21 formées parallèlement à l'axe des flasques de manière à être imbriquées alternativement entre les dents du flasque opposé. Les flasques dentés peuvent être réalisés en>acier laminé ordinaire, de préfé-25 rence recuit. L'aimant permanent discoïde 18 est aimanté de telle manière que l'une de ses faces soit un pôle nord et que sa face opposée soit un pôle sud. Ainsi, les dents des flasques sont magnétisées de manière correspondante, si bien que la périphérie du rotor présente un nombre prédéterminé de pôles saillants de 30 polarité alternativement nord et sud. Dans la forme d'exécution particulière de l'invention présentement décrite, chacun des flasques dentés 19 et 20 comporte 15 dents. Ainsi, le rotor comprend 30 pôles saillants magnétisés alternativement nord et sud. On comprendra que l'invention ne doit pas être nécessaire-35 ment limitée à l'agencement décrit ci-dessus des flasques dentés. Par exemple, le disque 18 pourrait être polarisé de manière à présenter des pôles nord et sud alternés formés sur la surface périphérique 18' du disque. - Les deux flasques dentés 19 et 20 et l'aimant permanent 40 discoïde 18 sont emboîtes sur un support 23 lui-même monté sur un arbre 22 et ils sont maintenus au moyen d'une bague dentée 31 69 39018 2037023 formant ressort dont les dents 32 viennent en contact avec des bossages 41. Le support 23 présente des encoches 24 et 25 formées dans sa périphérie externe pour recevoir les dents 21 des flasques dentés 19 et 20. L'arbre 22 tourillonne dans la carcasse 10 en 5 traversant une ouverture 26,par l'intermédiaire d'un élement 27 servant de palier. L'arbre 22 porte un pignon d'entraînement 28 qui fait saillie à travers une ouverture 29 ménagée dans la carcasse 11. L'arbre 22 tourillonne dans cette carcasse 11 par l'intermédiaire d'un palier 30. La bobine 16' de l'enroulement 16 présente une 10 pluralité de gorges longitudinales internes 33 assurant l'alignement correct des pôles statoriques 12 et 13. Lorsque le moteur est alimenté, le rotor peut démarrer dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse, par suite de la relation structurale entre l'enroulement, l'ai-15 mant et les pôles statoriqueset rotoriquœ. Si on se réfère particulièrement à la figure 2 et aux figures 4 à 6, on y voit comment ce problème a pu être résolu au moyen du dispositif à action unidirectionnelle 34. Ce dispositif 34 comporte d'une manière générale un dispositif de programmation comprenant une came 35 so-20 lidaire du support 23 et une butée 36 montée à pivotement sur le palier 27 par l'intermédiaire d'un tourillon 37. La came 35 présente un profil montant 38 se terminant par un épaulement 39 formant une face d'arrêt. Cette face coopère avec la butée 36 pour interrompre, dans une position prédéterminée, la rotation'du rotor 25 dans le mauvais sens. La butée 36 est montée à pivotement sur la carcasse 10 par l'intermédiaire du tourillon 37 qui fait partie intégrante du palier 27. Ce palier 27 contribue à la mise en position de la butée 36 par rapport à la came 35. Ainsi qu'il est représenté, la 30 butée 36 est réalisée sous la forme d'un cliquet 40 comportant deux bras 40' et 40", lesquels forment une rampe circulaire partiellement fermée 42 sur laquelle prend appui la came 35. Des moyens, tels que des bossages 43, sont prévus pour empêcher que la totalité de la face inférieure du cliquet ne frotte sur le 35 palier 27» ce qui facilite la liberté de mouvement du cliquet. L'utilisation d'une rampe circulaire partiellement fermée pour la came permet au rotor d'être lui-même en contact avec la butée sur un angle d'environ. 280° de la rotation complète du rotor. Par suite de cette caractéristique, on obtient une commande stricte 40 de la coopération entre la came et la butée, ce qui élimine pratiquement la possibilité d'un défaut de fonctionnement imputable au 69 39018 2037023 fait que la came du rotor' rie vient pas heurter la butée* le cliquet comporte deux organes d'arrêt formés par les faces 44 et 45 situées aux extrémités des bras 40* et 40". On peut voil' que la face 44 forme un "crochet" à l'extrémité du cliquet. L'uti-5 lisation de deux faces d'arrêt est une caractéristique désirable du fait qu'elle limite le mouvement du rotor lorsque ce dernier démarre dams la mauvaise direction. Bien qu'il s'agisse là d'une caractéristique désirable, l'utilisation de deux organes d'arrêt n'est pas essentielle, et il doit être entendu que l'on pourrait 10 également utiliser uniquement la face d'arrêt 44. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, lorsque la rotation du rotor dans la mauvaise direction a été interrompue, ce rotor ne démarre pas aisément dans la bonne direction si la rotation est arrêtée dans la mauvaise position. On a trouvé que 15 ceci est dû au fait que le moteur est arrêté, lorsqu'il tourne dans la mauvaise direction, dans une position de faible oscillation. La présente invention remédie à cette difficulté grâce à la prévision d'un dispositif à action unidirectionnelle qui arrête le rotor dans une position prédéterminée à forte oscillation. 20 Plus particulièrement, la présente invention arrête le rotor, tournant dans le mauvais sens, en stoppant le rotor dans une position correspondant àun demi-pas polaire, autrement dit, le rotor est arrêté de telle façon que l'un au moins de ses pôles saillants 21 recouvre environ à moitié l'un des pôles statoriques 25 12 ou 13 du moteur. D'une manière générale, pour obtenir un demi-pas demi polaire, l'un au moins des pôles du rotor doit recouvrir environ à moitié l'un au moins des pôles du stator directement opposé o Ceci est obtenu en plaçant à 1'endroit approprié 11 axe de pivotement du cliquet 40 par rapport à l'emplacement de la 30 face d'arrêt constituée par 1'épaulement 39 de la came 35. Si on considère plus particulièrement la figure 5, on peut noter qu'il y a trois pôles A, B et C, formés dans la carcasse 10 et qui ont une largeur moindre que les autres pôles contenus dans le segment d'arc entre les pôles A et C. Pour arrêter le 35 rotor dans la position prédéterminée précitée, les pôles du rotor ont un pas égal à la moitié du pas polaire des pôles du stator, ainsi qu'il est illustré sur la figure 5, et l'axe de pivotement du cliquet est déterminé. Ensuite, la came 35 est établie de telle manière que, par suite de son contact avec le cliquet, le rotor 40 soit arrêté dans la position prédéterminée. Dans la présente forme d'exécution de l'invention, la détermination de l'axe de pivotement du cliquet, par rapport à la came, peut s'effectuer de la 69 39018 2037023 manière suivante : l'axe de pivotement du cliquet doit être placé sur une droite qui constitue la bissectrice de l'un des pôles A, B ou C, et qui passe par le centre ou l'axe du moteur, et l'angle formé par l'intersection d'un plan constitué par le prolongement 5 du plan de la face 44 et la face d'arrêt de l'épaulement 39 de la came, d'une part, et la droite précitée, d'autre part, doit être de l'ordre de 115 à 125°, un angle d'environ 120° étant préférable. Lorsque le rotor est arrêté dans cette position, tous les pôles du rotor sont décalés par raport aux pôles du stator 10 et ainsi, le rotor se trouve être arrêté dans une position à forte oscillation. La rampe semi-circulaire est en outre tracée de telle façon que, lorsque le bras 40' est écarté de la came, la face de l'épaulement 39 de cette came vienne en contact avec la face 15 45 du cliquet suivant un angle allant de 40 à 44° (un angle d'environ 42° étant préférable) avec la droite passant par le centre ou l'axe du moteur et l'axe de pivotement du cliquet. La figure 6 illustre une disposition symétrique par rapport à un plan du dispositif à action unidirectionnelle de 20 la figure 5> dans le cas d'un moteur conçu pour tourner dans une direction opposée à celle dans laquelle tourne le moteur représenté sur la figure 5» La relation entre le cliquet et la came est pratiquement la.même dans le cas de la figure 6 que dans le cas de la figure 5. 25 On décrira maintenant, en se référant plus particulière ment aux figures 5 et 6, le fonctionnement du moteur et en particulier du dispositif à action unidirectionnelle. Lorsque le moteur est alimenté, l'enroulement inducteur produit des forces magnétiques entre les pôles du stator et du rotor. Par suite de la posi-30 tion des pôles du stator, il apparaît un champ magnétique déséquilibré, lequel amène le rotor à amorcer sa rotation. Si on considère plus particulièrement la figure 5» le dispositif à action unidirectionnelle qui y est représenté est conçu pour un moteur prévu pour tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. 35 Lorsque le rotor tourne dans le sens désiré c'est-à-dire le sens inverse des aiguilles d'une montre, la came 35 déplace continuellement le cliquet 40 lorsque cette came 35 dépasse, en tournant, la partie extrême du cliquet présentant la face d'arrêt 44. Si le rotor démarre dans la mauvaise direction, c'est-à-dire dans le 40 sens des aiguilles d'une montre, l'une de deux conditions peut exister. Si, lorsque le rotor démarre dans la mauvaise direction, 10 69 39018 2037023 le cliquet 40 se trouve à la position représentée en trait plein, le rotor continue alors à tourner dans la mauvaise direction jusqu'à ce que la face d'arrêt formée par 1'épaulement 39 de la came vienne buter contre la face d'arrêt 44. Par contre, si le cliquet se trouve dans la position représentée en trait interrompu, le rotor continue, à tourner dans la mauvaise direction jusqu'à ce que.la face d'arrêt constituée par 1'épaulement 39 de la came vienne buter contre la face d'arrêt 45 du cliquet. Un autre avantage procuré par l'utilisation du dispositif à action unidirectionnelle est l'élasticité du dispositif de butée unidirectionnel 36. Lorsque le moteur démarre dans la mauvaise direction, il fait passer mécaniquement le dispositif de butée unidirectionnelle dans une position d'arrêt. Par suite de la géométrie du système, au moment de l'impact de la came 35 sûr le cliquet 40, ce cliquet cède ou fléchit sous l'action de la force du rotor. Lorsque le rotor est totalement arrêté, l'énergie accumulée dans le cliquet surmonte la masse du rotor et propulse ce dernier dans la direction opposée ou désirée. On décrira maintenant, en se référant aux figures 2 et 4, le réducteur de vitesse détachable et sa relation avec la bobine 16' de l'ensemble du moteur. Cette bobine 16' peut être réalisée en n'importe quelle matière thermoplastique appropriée, telle qu'un polycarbonate ou un corps similaire. En outre, la bobine peut être fabriquée à partir de résines thermodurcissables et de matières plastiques telle que phénoliques, etc.. La bobine comporte une section tubulaire 47 terminée par des Joues 46 et 46', des ergots de montage 48 également espacés autour de là joue 40 et en saillie à partir de cette dernière, et les nervures ou bossages précités 33« Les ergots de montage 48 font partie intégrante de la bobine 16' et il font saillie à partir de cette dernière pratiquement dans la même direction. On peut voir que les ergots de montage ont un axe qui est parallèle à et espacé de l'axe principal de la bobine. Il convient de noter que les ergots de montage sont réalisés à partir de la même matière plastique que celle constituant la bobine. La forme des ergots de montage 48 est telle qu'elle permet d'introduire aisément ces ergots dans des ouvertures 49 en forme de boutonnière, percées dans le carter 14 qui constitue une partie du boîtier dans lequel est logé le train d'engrenag® 50 représenté sur la figure 4. Chaque ergot 48 s'emboîte dans la partie de largeur réduite de l'ouverture correspondante en forme 11 69 39018 2037023 de boutonnière, lors de l'application d'une pression modérée qui provoque un déplacement du moteur suivant un arc de cercle, par rapport à l'ensemble du train d'engrenages. Le bord antérieur de chaque ergot comporte une bride ou un épaulement 51 qui fait saillie à travers les ouvertures associées 52 percées dans la carcasse 11 et qui vient en contact avec la face inférieure du carter 14 contenant le train d'engrenages. On notera que les ouvertures 52 sontiegulièraiaei espacées les unes des autres. Chaque ergot 48 présente, ainsi qu'il est illustré sur la figure 4, une section droite en forme de double D, afin de faciliter le verrouillage subséquent de cet ergot sous la face inférieure de la carcasse 11. On notera qu'un canal 53 sépare les sections respectives de l'ergot. Bien que l'ergot représenté sur les figures 4 comporte une bride pratiquement plane, on comprendra qu'un tel ergot pourrait comporter un bord antérieur chanfreiné ou arrondi, ou anguleux de manière à être comprimé lorsque ce bord antérieur est introduit et pénètre à travers l'ouverture prévue dans le châssis de montage, afin de faciliter.ainsi l'introduction de l'ergot dans l'ouverture associée qui est prévue dans le boîtier du train d'engrenages. •Lors de la sortie du bord antérieur de l'ergot à travers l'ouverture associée percée dans le boîtier du train d'engrenages, cet ergot se détend et reprend sa position normale et le bord antérieur à bride vient en contact avec la face inférieure du boîtier, de manière à verrouiller effectivement le moteur sur le réducteur à train d'engrenages. Les ergots de montage décrits ci-dessus n'exigent pas l'utilisation d'un matériel auxiliaire ou d'outils spéciaux pour leur fixation au boîtier du train d'engrenages. On peut voir que la forme d'exécution représentée sur la figure 4 est pratiquement complète de par elle-même, en ce qui concerne la caractéristique de verrouillage. Les ergots de montage peuvent être modifiés de manière à pouvoir être adaptés à diverses fins: c'est ainsi que l'on peut prévoir davantage d'ergots et/ou des ergots plus grands pour assurer le montage de plus grands moteurs sur le réducteur à train d'engrenages. Des bossages 54 sont régulièrement espacés autour de la joue 46 de la bobine, et servent à mettre en position d'une manière prédéterminée la bobine par rapport à la carcasse 10, ainsi qu'à absorber un pourcentage élevé des contraintes de com-.pression et de cisaillement exercées sur la bobine. La figure 3 est une vue en perspective éclatée du train 69 39018 2037023 d'engrenages 50 logé dans le carter 14. Ce carter présente des oreilles de montage 55 en saillie et oppo.sées. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, la surface principale du carter 14 est percée d'une pluralité de fentes 49 en forme de boutonnière, lesquel-5 les sont disposées à proximité de la périphérie et espacées régulièrement les unes des autres. Les fentes 49 sont utilisées pour recevoir et verrouiller les ergots 48 de la bobine, ainsi qu'il est illustré sur la figure 4. Un palier 56 est fixé sur la face interne de la base du carter 14. Un premier arbre 60 est emboîté 10 à force dans une première rôuè dentée 61. Un second arbre 65 est emboîté à force dans une seconde roue dentée 62 et un pignon 63. Un couvercle 66.pour le carter 14 présente"des première et seconde perforations 58 et 59» ainsi qu'un trou 10 dans lequel est logé et maintenu un manchon 69. Les perforations 58 et 15 59 servent respectivement de paliers pour les arbres 22 et 65. L'arbre 60 passe librement à travers le trou 57 du manchon 69* et il est emboîté à force dans un alésage 67 d'un pignon 68. Là trou 64, percé au centre du carter 14, èst un trou pilote qui contribue à assurer l'obtention'd'un alignement précis entre le pi-20 gnon du moteur d'entraînement et la roue dentée d'entrée du train d'engrenages. On peut donc voir que le réducteur de vitesse suivant l'invention peut être aisément remplacé, simplement en dégageant les ergots 48 de la carcasse 11. De même, la roue dentée d'en-25 traînement 62 du train d'engrenages est alignée d'une manière précise avec le pignon 28 de l'arbre du rotor du moteur. On a ainsi décrit un moteur synchrone dans lequel la combinaison de l'agencement des pôles du stator par rapport au rotor et le dispositif à action 'unidirectionnelle procurent un 30 moteur à marche régulière qui peut démarrer aisément dans un sens prédéterminé et non dans le mauvais sens. La combinaison comporte également un réducteur de vitesse interchangeable' qui peut être aligné d'une manière précise avec le pignon porté par l'arbre du rotor du moteur. '• 69 39018 13 2037023 REVENDICATIONS 1° Un. moteur synchrone comportant un dispositif à action unidirectionnelle, caractérisé en ce que ce dispositif à action unidirectionnelle comporte un organe de programmation porté par le rotor du moteur et un organe de butée coopérant avec' 5 cet organe de programmation, cet organe de butée étant disposé, par rapport aux pôles du rotor du moteur et à l'organe de programmation, de manière à interrompre une rotation du rotor dans le mauvais sens, en un point à forte oscillation. 2° Un moteur suivant la revendication 1, caractérisé 10 en ce que l'organe de butée est constitué par un cliquet monté à pivotement sur une carcasse du moteur, ce cliquet présentant au moins une face d'arrêt avec laquelle peut venir en contact l'organe de programmation. J>° Un moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 1'organe de programmation est une came présentant au moins une face d'arrêt pouvant venir en contact avec l'organe de butée lorsque le rotor tourne en direction de la position à forte oscillation. 4° Un moteur,suivant la revendication 2, caractérisé 20 en ce Que le cliquet est élastique. 5° Un moteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le cliquet comporte deux bras délimitant entre eux une rampe circulaire pratiquement semi-fermée, rampe sur laquelle frotte l'organe de programmation. 25 6° Un moteur suivant la revendication 5> caractérisé en ce que la,-rampe circulaire semi-fermée est en contact avec l'organe de programmation sur un arc d'environ 280° de la rotation totale du rotor. 7° Un moteur suivant la revendication 1, caractérisé 30 en ce que l'organe de butée est monté sur Une droite passant par l'axe du moteur et un pôle statorique étroit, et l'organe de programmation vient en contact avec l'organe de butée dans une position dans laquelle l'angle formé par ladite droite et les plans de leurs fsasd'arrêt en contact est de l'ordre de 115 à 125°. 35 8° Un moteur suivant la revendication 7, caractérisé en ee que l'angle précité est d'environ 120°. 9° Un moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de butée est monté sur une droite passant par l'axe du moteur et vin pôle statorique étroit, et en ce que l'organe 69 39018 14 2037023 de programmation vient en contact avec l'organe de butée dans une position dans laquelle l'angle formé par ladite droite et les plans des faces d'arrêt en contact est de l'ordre de 40 à 44°. 10° Un moteur suivant la revendication 3, caractérisé 5 en ce que l'angle est d'environ 42°. 11° Un moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un réducteur à train d'engrenages pour ledit moteur, ce réducteur comportant un support d'un enroulement de fil comprenant une section tubulaire terminée par des •£0 joues annulaires, et des ergots élastiques faisant partie intégrante de l'uns de ces joues annulaires et en saillie par rapport à cette joue, ce réducteur à train d'engrenages comportant un boîtier percé d'ouvertures correspondant aux ergots, chacun de ces ergots présentant line partie terminée par une bride ou un 15 épaulement, et s'étendant au*-delà de l'ouverture correspondante percée dans le boîtier du train d'engrenages, chacun de ces ergots étant adapté de manière à pouvoir venir se loger dans une ouverture correspondante percée dans le boîtier du train d'engrenages et à se verrouiller dans ce boîtier de manière à assurer effectivement 20 la fixation du réducteur à train d'engrenages au moteur synchrone, de telle façon que le pignon d'entraînement du moteur synchrone soit aligné automatiquement et d'une manière prédéterminée et qu'il coopère avec la roue dentée d'entrée du train d'engrenages pour empêcher ainsi pratiquement toute usure des dents associées du 25 pignon et de la roue dentée d'entrée. 12° Un moteur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le support de 1 ' enroulement de fil-., est une bobine en matière moulée. 13° Un moteur suivant la revendication 12, caractérisé 30 en ce que les ergots de la bobine portant l'enroulement font saillie à partir de cette bobine en étant pratiquement parallèle à l'axe de la bobine. 14° Un moteur suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la bobine comporte des bossages pour absorber pratiquement 35 la totalité des contraintes de compression et de cisaillement auxquelles la bobine est soumise de la part de l'enveloppe du moteur. 15° Un moteur suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'un fil conducteur est enroulé autour d^La bobine et des conducteurs d'extrémité font saillie à travers une ouverture percée 40 dans l 'un-de ses joues annulaires. 16° Un moteur suivant la revendication 12, caractérisé 69 39018 . . 2037023 en ce que les ouvertures percées dans le boîtier du-train d'engrenages ont la forme de boutonnières, les ergots de la bobine étant verrouillés dans ledit boîtier du train d'engrenages par un déplacement, suivant un arc de cercle et sur une distance 5 déterminée, des ergots logés dans les ouvertures en forme de boutonnières. 17° Un moteur suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un enroulement inducteur présentant une ouverture centrale, un rotor à aimant permanent logé dans l'ouver-10 ture de l'enroulement inducteur, une pluralité de pôles autour de la périphérie de 1',aimant permanent, ces pôles présentant alternativement des polarités nord et sud, et une pluralité de groupes de pôles statoriques faisant saillie dans l'ouverture de l'enroulement inducteur en étant adjacents aux pôles du ro-15 tor, chacun des groupes de pôles statoriques comportant au moins deux pôles, la largeur de l'un au moins de ces pôles étant inférieur à la largeur des pôles du stator faisant partie de ce groupe. 18° Un moteur suivant la revendication 17, caractérisé 20 en ce que la largeur, considérée sur un arc de cercle,, du pôle statorique précité dans chacun des groupes de pôles statoriques est égale à environ la moitié de la largeur, considérée suivant un arc de cercle, des autres pôles statoriques de chacun des groupes de pôles. 25 19° Un moteur suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les pôles statoriques présentant chacun une demi-largeur sont séparés par au moins deux pôles statoriques présentant une largeur, suivant un arc de cercle, égale à environ le double de celle du pôle statorique de demi-largeur précité. 30 20° Un moteur suivant la revendication 17, caractérisé en ce que les groupes de pôles statoriques sont répartis en secteurs d'environ 60° autour de la périphérie du rotor. 21° Un moteur suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'il y a au moins un pôle rotorique d'une certaine polarité 35 de plus que les pôles de polarité opposée dans chacun des secteurs de 60° déterminés par les groupes de pôles statorique. 22° Un moteur suivant la revendication 21, caractérisé en ce que les pôles du rotor sont saillants. ' 23° Un moteur suivant la revendication 22, caractérisé 40 en ce que l1aimant permanent du rotor est magnétisé dans le sens de son épaisseur de manière que l'une.de ses faces soit d'une 16 69 39018 2037023 polarité tandis que la face opposée est de la polarité opposée.