Brevet FR2034219A1 — publié le 19701211

La distribution automatique unitaire des panneaux empilés est réalisée actuellement, suivant l'un ou l'autre des principaux procédés ci4après Selon le premier entre eux, la pile de panneaux est déposée sur une table mobile verticalement de façon à permettre la présenta > *ion du panneau supérieur de la pile au niveau de la machine qui doit opérer l'usinage prévu9 Il est donc nécessaire de prévoir d'une part, une puissance suffisante pour permettre à la table de soulever pas à pas la pile de panneaux et d'autre part, un système apte à régler la course de chaque pas à llépaisseur dlun pann eauO En outre, les panneaux glissent l'un sur 11 autre, ce qui est préjudiciable à l'état de leurs surfaces0 Selon l'autre procédé, la pile de ppnneaux reste fixe, entièrement au-dessus du niveau de la table de la machine ; mais il est prévu un poussoir et un transporteur de liaison dont le niveau descend en mtme temps que celui de la pile, Cette disposition élimine bien le plateau mobile de la table mais n'élimine pas les frottements des panneaux 1'un sur 1'autreO En outre1 il faut pouvoir régler la course pas à pas du poussoir et du transporteur à l'épaisseur des panneaux.Enfin, l'une seule des extrémités du transporteur étant mobile, sa longueur doit diminuer au fur et à mesure de sa descente0 I1 en résulte donc que ce procédé nécessite la mise en place dlun appareillage complexe et couteux. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients0 A cet effet, elle concerne un procédé pour la distribution unitaire, en vue de leur usinage, de panneaux empilés et/ou pour leur ré-empilage après usinage, procédé suivant lequel la pile de panneaux est basculée sur champ puis poussée horizontalement en direction de la table de la machine sur laquelle les panneaux sont ensuite basculés un par un sans glissement, le ré-empilage étant réalisé par les opérations inverses, Ainsi, la force nécessaire au basculement de la pile peut évidemment etre bien inférieure à celle nécessaire à son soulèvement.En outre, les deux basculements successifs des panneaux évitent leurs frottements l'un sur 11 autre ce qui permet donc de ménager leur état de surface, L'appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé comprend essentiellement un tapis transporteur dont le chassis articulé sur un axe horizontal porté par un btti fixe, est équipé à une extrémité d'un retour à angle droit constituant la table de réception des panneaux et dont une partie, formant poussoir est mobile sur une glissière parallèle aux brins du tapis, l'autre extrémité du chassis portant au moins un levier portant à son extrémité libre, un moyen de préhension d'un panneau et basculant sur environ 900 depuis une position dans laquelle il est parallèle au retour précité formant la table de réception des panneaux jusqu'à une position dans laquelle il est sensiblement dans le prolongement du brin du tapis sans fin qui supporte les panneaux, des moyens étant prévus pour faire basculer le chassis précité d'une position verticale avec la table de réception horizontale à une position presque horizontale dans laquelle son extrémité correspondant au levier basculant est sensiblement au niveau de la table de la machine destinée à recevoir les panneaux, d'autres moyens étant prévus pour faire avancer pas à pas et en synchronisme le tapis sans fin et le poussoir, chaque pas correspondant à l'épaisseur d'un panneau, et d'autres moyens encore commandant une oscillation complète du levier basculant après chaque pas accompli par le tapis sans fin et le poussoir pour déposer sur la table de la machine le panneau ante- rieur de la pile, Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, les moyens de préhension des panneaux qui équipent l'extrémité libre de chaque levier basculant sont constitués par des ventouses3 les moyens permettant le basculement du chassis du tapis transporteur sont constitués par un ou par deux vérins articulés, par leur corps, sur un axe fixe solidaire du bati de l'appareil et, par l'extrémité libre de leur tige, sur un axe fixe solidaire du chassis du tapis transporteur, ces deux vérins étant disposés latéralement de part et d'autre de ce dernier, De préférence, le tapis transporteur est constitué par une pluralité de courroies sans fin tendues entre deux rouleaux dont les axes horizontaux sur lesquels ils sont montés libre en rotation, sont portés par le chassis dudit tapis ; les moyens d'entratnement pas à pas des courroies sans fin précitées sont constitués par un moto-réducteur frein entraSnant un arbre sur lequel sont calées des poulies dont chacune est contournée par l'une des courroies précitées, Pour: son -entratneme.nt en synchronisme, avec le tapis sans fin, le poussoir est lié à au moins l'une des courroies précitées. Âvantageusement, chaque levier basculant est calé sur 1'arbre supportant le rouleau de tension des courroies sans fin correspondant à cette extrémité du chassis, ce rouleau étant lui-même constitué d'une pluralité de galets espacés les uns des autres en correspondance de chacun des leviers précités et cet arbre est équipé à l'une de ses extrémités d'une manivelle atte lée à la tige d'un vérin pour pouvoir être pivotée d'environ 900 dans un sens ou dans l'autre. De toute façon, l'invention sera bien comprise, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil - Figure 7 en est une vue de c & é en élévation en position de réception des panneaux - Figure 2 en est une vue similaire à figure 1 en position de transfert des panneaux sur la table de la machine destinée à les recevoir - Figure 3 en est-une vue de face en élévation, dans la position de figure 2. Le bAti de cet appareil est constitué par deux piliers latéraux 2 pris en sandwich entre des flasques en t81e 3 de profil sensiblement en U. Ces deux piliers 2 sont convenablement entretoisés par des traverses 4. À leur extrémité supérieure, les piliers 2 supportent des tourillons r'sur lesquels est articulé le chassis 6 d'un tapis sans fin 2. Ce chassis 6 supporte, à ses deux extrémités, deux rouleaux respectivement 8 et 2 entre lesquels sont tendues des courroies trapézoidales 7a constituant le tapis 2. le rouleau 8 est monobloc, et muni de gorges trapézoldales dont chacune est destinée à recevoir une courroie 2-a et est monté fou sur un arbre horizontal Il porté par le chassis 6. Le rouleau 2 est composé d'une pluralité de galets 9a dont chacun comporte une ou plusieurs gorges et chacune de ces gorgés est destinée à recevoir une courroie 7a. Chaque galet a est monté libre en rotation sur un arbre horizontal 12 et entre chacun d'eux est ménagé un espace 13 permettant le montage, sur l'arbre 12 d'un levier basculant 14. Chaque levier 14 est calé sur l'arbre 12 et est équipé,à son extrémité libre, d'une ventouse 15. le brin inférieur de chaque courroie 7a est renvoyé par deux poulies de détour 16 sur une poulie motrice 17 calée sur un arbre 18 lié en rotation à 11 arbre de sortie d'un motoréducteur frein 19. A son extrémité correspondant au rouleau 8 le chassis 6 est équipé d'un retour 21 à 900 constituant la table de réception des panneaux à transférer.Une partie 22 de ce retour 21,destinée à constituer un poussoir est équipée, à sa partie inférieure, de quatre galets 23 d1axes horizontaux,mobiles sur deux rails horizontaux 24 portés sur le chassis 6. Chaque rail 24 est constitué par un profilé de section en U et chaque galet 23 a sa bande de roulement disposée entre les ailes horizontales d'un rail 24, de sorte que le poussoir 22 ne risque pas de basculer. Pour son avancement pas à pas en synchronisme avec le tapis sans fin 2, le poussoir 22 est lié à au moins l'une des courroies 2-a Pour son fonctionnement, le chassis 6 et son retour 21 doivent pouvoir être basculée 900 c'est-à-dire occuper l'une ou l'autre des deux positions illustrées par les figures 1 et 2. Pour celà, le chassis 6 porte, sur chacun de ses grands côtEs, un tourillon 25 d1axe horizontal sur lequel est articulée la tige 26a d'un vérin 26 articulée, par sa base, sur un axe porté par les flasques 3 du pilier 2 correspondant. Chaque vérin 26 est donc disposé dans l'intervalle ménagé entre les flasques Z du pilier 2 situés de chaque coté. Comme le montrent notamment les figures 1 et 2, l'arbre 12 supportant les galets 9a et sur lequel sont calés les leviers basculants 14 est équipé, à l'une de ses extrémités,d'une manivelle 28. Cette manivelle 28 est articulée,par son extrémité libre , à la tige 29a d'un vérin 29 dont le corps est articulé lui-meme sur un tourillon 31 d'axe horizontal portés par le chassis 6.La course du vérin 29 est calculée pour permettre une rotation de l'arbre 12 d'au moins 900-dans un sens et dans l'autre, provoquant le basculement des leviers 14 depuis leur position verticale telle que représentée en traits pleins sur la fig.2 à une position sensiblement horizontale telle qu'illustrée en traits mixtes sur cette même figure,position dans laquelle ils sont escamotés dans des évidements.)2 ménagés à cet effet dans la sable 33 de la machine destinée à recevoir les panneaux. Le fonctionnement de cet appareil est le suivant : Le chassis 6 étant dans sa position verticale, telle qu' illustrée sur la figure 1, la pile de panneaux à usiner 34 est déposée sur le retour 21 du chassis 6 et le poussoir 22 qui, dans cette position, jouent le rôle de table de réception pour éviter tout risque de détérioration du panneau inférieur, le retour 21 et le poussoir 22 sont avantageusement équipés de rouleaux 22 montés fou en rotation sur des axes qui, horizontaux dans cette position du chassis 6, sont disposés transversalement au sens d'arrivée des panneaux 34o La hauteur de la pile de panneaux 34 ne doit évidemment pas dépasser la distance séparant les leviers 14 du retour 21 et du poussoir 22c Par la manoeuvre du vérin 26, le chassis 6 est alors basculé dans le sens de la flèche 36 jusqu'à une position presque horizontale telle qu'illustrée sur la figure 2o La course angulaire du chassis 6 doit entre légèrement inférieure à 900 pour éviter tout risque de renversement des panneaux 34.Par mise en route du motoréducteur 19, la pile de panneaux 34 est alors déplacée dans le sens de la flèche 22 jusqu'à ce que le panneau antérieur soit sensiblement à l'extrémité libre du brin supérieur du tapis sans fin 70 Le motoréducteur 19 est alors arrêté par la manoeuvre d'un contacteur non représenté sur le dessin et directement actionné par le premier panneau 34 lorsqu'il arrive dans la position désirée, Ce mime contacteur ou un autre peut alors commander-l'alimentation du vérin 2q pour provoquer tout d'abord le relevage des leviers 14 jusqu'à l'application de leurs ventouses 15 contre le premier panneau 34 puis leur retour à leur position d'origine, au cours duquel il provoque le basculement dans le sens de la flèche 38 de ce premier panneau 34 sur la table 33, comme illustré en traits mixtes sur la figure 2o Lorsque tous les panneaux 34 de cette pile ont été déposés tour à tour sur la table 33 il suffit alors de ramener le poussoir 22 dans sa position d'origine soit manuellement, après avoir débrayé le motoréducteur 19, soit par inversion du sens de rotation de ce dernier, soit de toute autre façon appropriée0 Ensuite, par la manoeuvre du vérin 26, le chassis 6 doit entre ramené dans sa position verticale de figure 1 dans laquelle il est prêt à recevoir une nouvelle pile de panneaux 34g Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme dtexécution de cet appareil qui a été décrite ci" dessus à titre d'exemple non limitatif ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation0 C'est ainsi que tous les moyens d'entratiiement des éléments mobiles peuvent entre remplacés par d'autres moyens équivalents sans sortir du domaine de l'invention.Par exemple, le motoréducteur 19 pourrait entre remplacé par un vérin équipé d'un double mouflage pour l'entraSnement dans les deux sens du poussoir 22 auquel chaque courroie 2-a serait liéeO En outre, il faut noter que sans modification, cet appareil peut entre utilisé pour la remise en pile des panneaux. La séquence des mouvementsest inversée, c'est-à-dire que si l'appareil vide est en position horizontale, il récupère un panneau par le moyen des leviers basculants, le redresse en posi tion verticale et l'appuie contre le poussoir t l'opération se poursuit pour chaque panneau tandis que le poussoir recule en direction de la table 21. Lorsque l'appareil est rempli, on déclenche le mouvement di bascule puis, la pile étant évacuée, il est possible de ramener l'appareil et le poussoir dans leur position initiale pour la reprise d'une nouvelle séquence du chargement0 - ILEVENDICIONS - lo" Procédé pour la distribution unitaire, en vue de leur usinage, de panneaux empilés et/ou pour leur ré-empilage après usinage, caractérisé en ce que la pile de panneaux est basculée sur champ puis poussée horizontalement en direction de la table de la machine sur laquelle les panneaux sont ensuite basculés un par un, sans glissement, le ré-empilage étant réalisé par les opérations inverses0 2o" Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement un tapis transporteur dont le chassis articulé sur un axe horizontal porté par un bai fixe, est équipé, à une extrémité d'un retour à angle droit constituant la table de réception des panneaux et dont une partie, formant poussoir est mobile sur une glissière parallèle aux brins du tapis, l'autre extrémité du chassis portant au moins un levier portant à son extrémité libre, un moyen de préhension d'un panneau et basculant sur environ 900 depuis une position dans laquelle il est parallèle au retour précité formant la table de réception des panneaux jusqu'à une position dans laquelle il est sensiblement dans le prolongement du brin du tapis sans fin qui supporte les panneaux, des moyens étant prévus pour faire basculer le chassis précité d'une position verticale avec la table de réception horizontale à une position presque horizontale dans laquelle son extrémité correspondant au levier basculant est sensiblement au niveau de la table de la machine destinée à recevoir les panneaux, d'autres moyens étant prévus pour faire avancer pas à pas et en synchronisme le tapis sans fin et le poussoir, chaque pas correspondant à l'épaisseur d'un panneau, et d'autres moyens encore commandant une oscillation complète du levier basculant après chaque pas accompli par le tapis sans fin et le poussoir pour déposer sur la table de la machine le panneau antérieur de la pile. 3o- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de préhension des panneaux qui équipent l'extrémité libre de chaque levier basculant sont constitués par des ventouses0 4o" Appareil selon la revendication 2 et/ou 3, caractérisé en ce que les moyens permettant le basculement du chassis du taistansporteur sont constitués par un ou par deux vérins aricul es, par leur corps, sur tpn axe fixe solidaire du bâti de l'appareil et, par l'extrémité libre de leur tige, sur un axe fixe solidaire du chassis du tapis transporteur9 ces deux vérins étant disposés latéralement de part et d'autre de ce dernier. 5.- Appareil selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le tapis transporteur est constitué par une pluralité de courroies sans fin tendues entre deux rouleaux dont les axes horizontaux sur lesquels ils sont montés libre en rotation, sont portés par le chassis dudit tapis0 6.- Appareil selon 'l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement pas à pas des courroies sans fin précitées sont constitués par un moto-réduc- teur frein entraînant un arbre sur lequel sont calées des pinlies dont chacune est contournée par 1'une des courroies précitées. 7.- Appareil selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que pour son entratnesent en synchronisme, avec le tapis sans fin, le poussoir est lié à au moins l'une des courroies précitées. 8.- appareil selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que chaque levier basculant est calé sur l'arbre supportant le rouleau de tension des courroies sans fin corres- pondant à cette extrémité du chassis, ce rouleau étant lui m & e constitué d'une pluralité de galets espacés les uns des autres en correspondance de chacun des leviers précités et cet arbre est équipé à l'une de ses extrémités d'une manivelle attelée à la tige d'un vérin pour pouvoir entre pivotée d'environ 9O dans un sens ou dans l'autre. 9.- Â titre de produit industriel nouveau tout appareil permettant la mise en oeuvre totale ou partielle du procédé selon la revendication 1.