Brevet FR2043769A1 — publié le 19710219

L'invention concerne un régulateur électronique à action continue et à grandeur de sortie continue serva.nt à commander des organes de réglage à action proportionnelle. Les régulateurs de ce type connus consistent essentiellement en un amplificateur à action continue, qui, pour former les grandeurs caractéristiques du régulateur P, PI-ou D, présente une contre-réaction par un dispositif de temporisation qui formel contre-réaction retardée. Le signal de sortie'du régulateur agit comme courant ou comme tension sur la voie de réglage, soit-directement soit par l'intermédiaire d'organes de-commande du réglage à fonctionnement proportionnel montés en aval. Cependant dans la technique de contrôle de processus il est souvent nécessaire de prévoir des dispositifs de commutation permettant de mettre hors circuit le régulateur pour commander l'organe de réglage à la main par l'intermédiaire de commandes de déroulement, ou par l'intermédiaire de calculateurs de processus dans le cas d'une régulation numérique. Le passage du fônctionne- ment en régulateur au fonctionnement commandé et inversement doit se faire sans à-coup. Mais cela présente des difficultés dans le régulateur à action continue connu, ce qui rend nécessaires des circuits supplémentairestompliqués pour permettre d'amener automatiquement le régulateur à un état permettant une commutation sans à-coup. Le problème est donc de fournir un régulateur du type ci-dessus dans lequel les opérations de commande décrites peuvent être effectuées simplement, et ne présentant pas les inconvénients qui s'attachent aux régulateurs à action continue fournissant une grandeur de sortie continue. Selon l'invention un tel régulateur électrique à action continue fournissant une grandeur de sortie continue pour commander des organes de réglage à action proportionnelle est caractérisé en ce que l'écart de réglage est-appliqué à un commutateur à trois échelons avec réaction et qu'en aval du commutateur à trois échelons est monté un intégrateur dont la grandeur de sortie excite les organes de réglage à action proportionnelle. Ce régulateur réunit les avantages du régulateur à commutation du point de vue de la simplicité des actions de commande ou de la commande par des organes de commutation, ainsi que l'insensibilité aux pannes, à la dynamique de réglage d'un régulateur à action continue.Il faut alors que la constante de temps de l'intégrateur soit aussi petite que possible par rapport au temps de propagation dans l'installation réglée afin de pouvoir négliger le temps de retard supplémentaire dans l'intégrateur par rapport au compor- tement de la régulation. Pour expliciter l'invention un exemple de réalisation d'un tel régulateur est représenté schématiquement dans la figure et décrit ci-dessous. L'écart de réglage X, , formé dans un comparateur non représenté, est appliqué à une entrée de l'amplificateur différentiel 1 fonctionnant en préamplificateur. En aval de l'am- plificateur différentiel 1 est montée une bascule électronique à trois points,2-, dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'un dispositif de temporisation en réaction avec la deuxième entrée de l'amplificateur différentiel 1. Par- exemple, le dispositif de temporisation 3 peut être disposé de façon à fournir une réaction PD. Un inverseur 4 relie, dans la.position représentée, la sortie due la bascule à trois points; 2, à l'entrée d'un intégrateur électronique 5 ayant une constante de temps petite par rapport au temps de propagation de l'installation réglée. Le signal de sortie de l'intégrateur 5 est le signal de réglage continu Y. Pour permettre la commande à la main de l'organe de réglage, on peut mettre l'inverseur 4 dans sa deuxième position marquée en traits interrompus - et le relier à un dispositif de commande manuelle 6 comprenant les deux interrupteurs 7 et 7'. L'inversion sur la commande manuelle ou le retour au régulateur se font sans à-coup dans chaque cas avec cette disposition. A la place de la commande manuelle montrée, on peut connecter, à l'en- trée de l'intégrateur, par l'inverseur 4, une commande programmée dans le temps ou des grandeurs fournies d'avance par un calculateur de processus. La réaction PD provoquée par le dispositif de temporisation 3 fournit avec l'intégrateur aval 5 un comportement PI pour l'ensemble du régulateur. Avec une disposition convenable de l'organe de temporisation 3 on peut aussi obtenir du régulateur un autre comportement de réglage. REVENDICATIONS 1. Régulateur électrique à action continue fournis sant une grandeur de sortie continue pour commander des organes de réglage à action proportionnelle caractérisé en ce que ltécart de réglage est appliqué à un commutateur à trois points avec réaction, et qu'-en aval de ce commutateur est monté un intégrateur dont la grandeur de sortie excite les organes de réglage à action proportionnelle. 2. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la constante de temps de l'intégrateur est petite par rapport au temps de propagation de l'installation réglée. 3. Régulateur selon la revendication I ou 2, caracté risé en ce que, entre le commutateur à trois points et l'intégra teur, on prévoit des organes de commutation pour déconnecter le régulateur et connecter ltorgane de réglage par des dispositifs commandant 1 'intégrateur. 4. Régulateur selon l'une quelconque des revendica tions 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le commutateur à trois points consiste en un préamplificateur différentiel 1 et une bascule élec tronique à trois points 2, la première entrée de l'amplificateur 1 recevant l'écart de réglage i et la deuxième entrée étant reliée avec la sortie de la bascule 2 par un organe de temporisation 3 servant de réseau due réaction. 5. Régulateur selon 11 une quelconque des revendica tions 1,2,3 ou 4, carcatérisé en ce que l'organe de temporisation 3 est constitué de façon à conférer un comportement PD à la-partie du régulateur fonctionnant par commutation.