Brevet FR2045884A1 — publié le 19710305

La présente invention concerne un dispositif pneumatique de mesure destiné à indiquer ou à influencer la position de deux pièces déplaçables l'une par rapport à l'autre et qui permet également de déterminer le domaine de positionnement des pièces. 5 II est déjà connu d'indiquer ou de déterminer la position de deux pièces déplaçables l'une par rapport à l'autre, par des moyens électriques, par exemple, par palpage de résistances. Mais on a déjà tenté de réaliser cette indication par une influence magnétique, tel que par un indicateur de position angulaire. 10 Les dispositifs électriques de ce genre présentent l'inconvé nient qu'il est nécessaire de prévoir des indicateurs de mesure de dimensions relativement importantes qui ne peuvent d'ailleurs pas être installés directement dans des locaux exposés au risque d'explosion. 15 En outre, dans les dispositifs connus, le domaine de déplace ment est relativement limité et on ne peut pas réaliser de grandes longueurs de coulissement réciproque des pièces. De plus, il se produit, par exemple lors de l'emploi de résistances qui sont parcourues par des "balais, des imprécisions dues aux difficultés de 20 contact. La présente invention permet d'éviter les inconvénients des dispositifs connus. Elle a pour but de réaliser un dispositif d'indication et d'influence qui rende possible que le déplacement réciproque entre deux pièces et l'indication de leurs positions relatives 25 soient obtenus avec des moyens simples, même dans le cas de grands domaines de déplacement. Un autre but de l'invention est.de réaliser un dispositif qui puisse être utilisé même dans des locaux soumis au risque d'explosion. Le dispositif de l'invention est relativement simple et de 50 fabrication peu coûteuse. Il est réalisé de telle sorte que non seulement soit obtenue l'indication de la position de deux pièces qui coulissent l'une par rapport à l'autre, mais encore que, du côté de l'indication, soit possible une influence telle que les deux pièces coulissantes l'une.par rapport à l'autre peuvent être comman-35 dées en va-et-vient dans un domaine prédéterminé. Plusieurs programmes de commande peuvent être exécutés par une opération de commutation facile. L'ensemble de l'installation avec son pupitre de commande 70 20643 2 peut être placé même dans des endroits soumis à des risques d'explosion sans que des mesures de protection spéciales soient nécessaires. lie dispositif de l'invention à mesure pneumatique est caractérisé en ce qu'il comprend une pièce de support pourvue d'au moins. 5 une ouverture de passage calibrée, disposée dans sa face supérieure et s*étendant sur la longueur à "balayer, et une pièce additionnelle, les deux pièces étant déplaçables l'une par rapport à l'autre, et qu'une chambre formée entre l'ouverture de passage et la pièce additionnelle est prévue pour être chargée avec de l'air comprimé, 10 des moyens de mesure étant prévus pour mesurer la modification de la pression d'air comprimé causée par le déplacement réciproque des deux pièces. le dispositif de l'invention peut être utilisé comme moyen pneumatique de mesure de longueur, pour de très grandes longueurs T5 qui peuvent même s'étendre en courbe, La pièce de support est avantageusement constituée comme une tige qui glisse dans ou contre la pièce additionnelle et sert d'organe de prise de valeurs» Mais la pièce additionnelle peut aussi "bien être disposée pour se déplacer par rapport à la pièce de support 20 Dans un mode de construction particulier, la pièce addition nelle peut entourer au moins en partie la pièce de support, auquel cas il est également possible de la constituer comme une douille coulissant sur la pièce de support. Dans la face supérieure de la pièce de support est ménagée 25 dans le domaine de la longueur de parcours de la pièce additionnelles, au moins une ouverture de passage calibrée qui est constituée soit par une gorge, soit sous la forme de perçages individuels. Mais on peut également prévoir que la pièce de support et la pièce additionnelle sont constituées comme ime pièce unitaire en. forme de 30 tube plongeur, l'espacement et la longueur de plongée juuant le rôle d'ouverture de passage. Entre la'pièce de support et la pièce additionnelle, on peut également disposer plusieurs ouvertures de passage le long de la distance de parcours, dont .certaines parties séparées chargées d'air 35 comprimé sont affectées à la pièce additionnelle et sont relises à des moyens de mesure. De cette manière on peut entreprendre plusieurs programmes qui sont mis en service par simple commutation des connexions. CÔPT 70 20643 3 Suivant l'invention, les moyens de mesure sont constitués de telle manière que l'espace partiel ou chambre peut être-chargé avec de l'air comprimé à pression constante par l'intermédiaire d'une canalisation d'amenée dans laquelle est monté, en dérivation, ion 5 manomètre.à. contact avec prise pneumatique qui indique et convertit en impulsions de commande la chute de pression entre la pression de la canalisation d'amenée et la pression à l'ouverture dé passage. la description"se rapporte à des modes de réalisation du dispositif de l'invention, 'donnés à titre d'exemples non limitatifs, 10 et expliqués avec référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre dans une représentation schématique un exemple de réalisation avec une pièce additionnelle montée à poste fixe sous forme d'une douille, un moyen de mesure ainsi qu?un entraînement ; la figure 2 montre un autre exemple de réalisation analogue à la 15 figure î, mais avec une pièce de support à poste fixe et une repé-sentation en partie schématique du moyen de mesure ; la figure 3 est une vue en élévation latérale de la pièce de support et de la pièce additionnelle suivant la figure 2 ; la figure 4 montre un exemple dè réalisation sous forme d'une unité 20 à tube plongeur avec perçages ; la figure 5 est une vue en élévation latérale de la figure 4 ; la figure 6 montre un-exemple de réalisation avec une pièce de support tournante et une pièce additionnelle à poste fixe dans une vue en plan ; 25 la figure 7 montre en élévation latérale le mode de construction de la figure 6 partiellement en coupe ; la figure 8 montre un exemple de réalisation avec pièce de support à poste fixe et pièce additionnelle tournante ; la figure 9 est une vue en coupe par YIII-VIII de la construction 30 de la figure 8 ; la figure 10 montre une pièce de support avec pièce additionnelle en forfie de douille avec plusieurs chambres et des ouvertures de passage correspondantes, en coupe et suivant une construction analogue aux figures 1 et 2, et 35 la figure 11 est un exemple de" réalisation constitué comme une unité à tube plongeur analogue à celui des figures 4 et 5, ôans lequel, au'lieu des perçages,' est utilisée la fente de passage entre la pièce de support et la pièce additionnelle comme ouverture COPY —.— 70 20643 4 2045884 de passage. La figure 1 montre un exemple de réalisation en représentation schématique avec une pièce additionnelle disposée à poste fixe j_ sous forme d'une douille, dans laquelle peut glisser une pièce de 5 support 2, qui est obturée par des garnitures de bouchon jî. La chambre 4 est alimentée par le perçage £ avec de l'air comprimé venant de la canalisation Jo, qui prélève cet air à partir d'une pièce d'alimentation en air comprimé avec la canalisation 7« la pièce d'alimentation en question n'est pas représentée. 10 Dans la canalisation d'alimentation en air comprimé 7 est insé ré un organe de maintien de la pression constante 8, qui maintient l'air comprimé amené à une valeur rég3à>le constante. En outre, dans la branche, de canalisation 6, est disposée une soupape .de réglage à choix préaible 9.» Q.ui- permet un préréglage de la pression dans 15 la branche de canalisation 6. A la canalisation 6 est raccordé un élément de canalisation _10 qui conduit au dispositif de mesure J_[ et y est raccordé à un boîtier de mesure de pression 1_2 qui indique la pression statique au moyen d'une aiguille 13. Dans la chambre 4 s'établit une pression statique qui provient 20 de ce qu'une quantité d'air prédéterminée pénètre dans la chambre 4 en provenance de l'organe de maintien de pression constante 8 à travers la soupape de réglage 9. Cet air peut s'échapper à l'atmosphère par les ouvertures de passage _1_7 et _18. La grandeur de la pression statique est dépendante de la grandeur des ouvertures de 25 passage 17 et 18. On voit dans la figure 1 que l'ouverture de passage j_9 présente sur le côté gauche une section transversale plus faible que sur le côté droit 20. L'ouverture de passage est constituée par -une gorge de section transversale croissante. De cette manière une 30 pression statique déterminée est affectée à chaque position de la pièce de support 2 par rapport à la pièce additionnelle es^ facile de voir que l'échelle J_4 dans le moyen de mesure 1J_ peut non seulement être étalonnée en degrés de pression, mais également en indications de position, qui se déduisent directement entré la pièce 35 de support 2 et la pièce additionnelle j_. On doit encore.expliquer comment le moyen de mesure JJ_ coopère avec la pièce additionnelle 1 et la pièce de support 2 de manière normale. Le moyen de mesure est représenté de telle manière que a COPV 70 20643 .2045884 l'aiguille 1J£ se trouve dans sa position extrême de droite. Les moyens de mesure représentés 2A_ et J51_ sont raccordées avec les éléments de canalisation en tireté 2]5 et 22 à la branche de canalisation _6, pour montrer comment les moyens de mesure fonction-5 nent dans les positions d'extrémité correspondantes. Le moyen de mesure 2J_ se trouve alors dans la position extrême de droite avec l'aiguille 2^, tandis que le moyen de mesure j5J_ avec l'aiguille 2£ se trouve dans la position extrême de gauche. La pièce de support 2 peut se déplacer en va-et-vient en direc-10 tion de la flèche 26 dans la chambre 0e déplacement est commandé par les moyens de mesure JJ_. En outre, à partir du moyen de mesure 11 on peut également régler la longueur et la position de la course de la pièce de support 2 par rapport à la pièce additionnelle J_. Dans le moyen de mesure jj_, des soupapes à buse 27 et 28 sont 15 disposées sur un support 29.- Elles sont alimentées en commun par une canalisation 42 à partir de l'organe de maintien de pression constante 8, en air -comprimé. Les soupapes à buse 27. et 28 peuvent être coulissées avec le support 2£ à l'aide d'une poignée sur leur piste en arc de cer-20 cle relativement à l'aiguille J_2, de telle sorte que l'aiguille 13 peut, avec son ailette de commande ^0, pénétrer sur un ou l'autre côté, dans la voie d'air comprimé de la soupape à buse 2J_ ou 28. De cette manière l'ailette de commande ^0 peut interrompre ou réduire le courant d'air dans la soupape à buse 27 ou 28. 25 Le domaine de déplacement de la pièce de support 2 peut ainsi être déplacé en direction de la flèche 26, plus ou moinç vers la gauche ou vers la droite. En outre, dans le cas du moyen de mesure JJ_, qu'on peut désigner également comme manomètre de contact avec prise pneumatique, 30 il existe encore la possibilité de déplacer dans sa grandeur, en plus ou en moins, le domaine dans lequel la pièce de support 2 se déplace en va-et-vient. Pour cela, les soupapes à buse 27 et 28, qui sont disposées sur le support 29» sont déplàçablës selon l'angle 42, l'une par rapport à l'autre, par une broche filetée JX par 35 l'intermédiaire d'une poignée Jg. Si l'angle est réglé plus petit, le domaine dans lequel iLe support 2 se déplace en va-et-vient par rapport à la pièce additionnelle X devient plus réduit, et le domaine parcouru est plus grand si l'angle est réglé plus grand. COPY 1 70 20643 6 2045884 Il existe naturellement également la possibilité de procéder en prévoyant que les soupapes à buse 2£ et 28 sont montées en commun sur une broche filetée, qui présente sur l'un des côtés un filetage^ à droite, et sur l'autre côté un filetage à gauche, de sorte 5 que, par réglage sur la poignée 55» l'angle 42 est réglable symétriquement pa?rapport à une ligne médiane. Mais il existe encore la possibilité de prévoir deux poignées de réglage séparées, un levier de réglage séparé étant disposé pour chaque soupape à buse 27 et 28 de sorte que les branches de l'angle sont réglables en position par 10 rapport à la ligne médiane, ce qui a pour conséquence que le domaine de réglage de la pièce de support 2 peut être rétréci ou agrandi et que simultanément peut se produire un décalage du domaine de réglage de position» Le moyen de mesure est avantageusement monté dans un pupitre de 15 commande qui peut également contenir les autss dispositifs auxiliaires d'alimentation et de service. La suite du fonctionnement du moyen de mesure et d ' influence-ment est expliquée ci-après. L'air comprimé de la canalisation 42 qui provient du dispositif de maintien de pression constante 8 20 passe à travers la soupape à buse 27 ou 28 et à travers les canalisations 56 ou 2X vers une unité d'entraînement, non décrite en détail 58. laquelle .est entraînée par.exemple par une pompe hydraulique ^0 et un moteur électrique 4i « L'unité d'entraînement est reliée par l'intermédiaire d'un accouplement 22. & pièce de 25 . support 2 et elle commande celle-ci en direction de la flèche 26 en fonction de la chute de pression qui s'établit dans la chambre L'entraînement peut être hydraulique mais également seulement pneumatique® Mais-on peut aussi bien utiliser un entraînement mixte îiydraulique-pneumatiquec Avantageusement, dans des locaux exposés 50 au risqué d'explosion on choisira, dans de tels locaux, un tel entraînement, combiné hydraulique et pneumatique en renonçant à d8autres moyens'électriques pour respecter les prescriptions de protection contre les explosions» . - On voit facilement ce qui se produit lorsque 11 aiguille 2£ est 35 amenée dans le moyen de mesure JJ. dans sa position extrême de gauche. La pression d'air comprimé est alors interrompue dans la soupape à "buse 27* ce qui a pour conséquencej dans l'unité d'entraînement 28 que la pièce de support 2 revient dans la direction inverse. 70 20643 7 2045884 D'autre part, comme le montre le dispositif de mesure 21_, dans le cas de la position de l'aiguille 2^ sur le côté droit, il se produit une inversion de la direction de déplacement de la pièce de support 2 dans l'unité d'entraînement 58. 5 la figure 2 montre un autre exemple de réalisation analogue à la figure 1 avec une pièce de support à poste fixe 4]5 et une représentation partiellement schématique du moyen de mesure 44. la pièce additionnelle J. glisse alors sur la pièce de support 45° les autres positions correspondent au mode de fonctionnement de la figure 1. 10 la figure 5 est une vue en élévation latérale de la pièce de support 42 e"k -La pièce additionnelle J_ de la figure 2. On voit comment de 11 air comprimé peut s1 échapper hors de 1J ouverture de passage calibré .12 erL direction de la flèche 4£, de sorte que, dans la chambre s'établit une pression statique, comme il a déjà été 15 décrit plus haut. la figure 4 montre un autre exemple de réalisation qui peut être désigné comme imité à tube plongeur. Par exemple la pièce de support 46 est constituée pàr un morceau de tube, dans lequel plonge un morceau de tube constituant une pièce additionnelle 47 qui est 20 fermé à son extrémité inférieure en 51.L& pièce additionnelle £7. est chargée par de.l'air comprimé en direction de la flèche 48, de manière analogue à la pièce additionnelle J_ dans la figure 1 à travers le perçage 2.» l'air comprimé qui pénètre peut alors, suivant la position-réciproque entre la pièce de support 46 et la pièce 25 additionnelle 47 s'échapper par les perçages 42 dans la pièce additionnelle 47, de sorte que, de manière analogue au cas de la figure 1, il se produit une chute de pression qui est décelee dans un dispositif de mesure, mais qui peut être aussi utilisée dans des buts de commande. 50 la figure 5 est. une vue en coupe par la ligne IY-IY de la forme de réalisation de la figure 4. le mode de fonctionnement des divers éléments est analogue à celui de la figure 4 et les chiffres de référence indiquant les positions sont ies mêmes. la figure 6 montre un exemple de réalisation comprenant une piè-55 ce de support tournante £2 et une pièce additionnelle 52 montée à poste fixe dans une vue en plan. "Dans la pièce additionnelle est ménagée une chambre 4 qui coopère avec une gorge de passage 56. 70 20643 8 2045884 Cette gorge est, comme dans la figure 1, pourvue d'une section transversale plus grande 58 qui se réduit progressivement jusqu'à une section transversale plus petite ^7 comme l'indique la ligne en tireté. On voit, d'après la figure 7, que de l'air comprimé peut 5 etre introduit par un perçage j? dans la chambre 4 et é*échapper à travers les fentes dé passage eh ±6 et J_7 de sorte que, exactement comme dans l1 exemple de la figure 1, il peut s'établir une différence de pression, suivant la position dans laquelle se trouve la pièce de support £6 en direction de la flèche 54« la pièce de support £6 10 est supportée par un axe dans la pièce additionnelle 55» - la figure 7 est une vue en élévation latérale partiellement en coupe du mode de construction de la figure 6 avec les mimes chiffres de référence. Cette construction est également prévue pour un déplacement de rotation de la pièce de support £2. 15 • Dans les figures 8 et 9 est représenté un autre exemple de réalisation dans lequel une pièce de support est disposée à poste fixe, dans laquelle une pièce additionnelle 60 est supportée sur un tourillon 61 pour pouvoir tourner dans la direction de la flèche en circulant au-dessus -d'une gorge de passage 58. le mode de 20 fonctionnement est identique à celui de l'exemple de la figure 4 du point de vue de la différence de pression. la figure 10 montre une pièce de support 62 avec une pièce additionnelle 6^ en forme de douille avec plusieurs chambres 66 et 67 'qui peuvent être chargées par de l'air comprimé à travers des 25 perçages 64 et 6£ et desquelles 1? air comprimé peut s'échapper à travers'les ouvertures de passage 68 et 6%, de lâ même manière que dans l'exemple de la figure 1, de sorte qu'il se produit, dans les chambres 66 et 67, une chute de pression qui peut etre mesurée par des moyens de mesure et utilisable à des buts de commande. 30 Suivant l'exemple de la figure 10, il peut être prévu par paliers ou en continu, un double influencement entre la pièce de support 62 et.la pièce additionnelle 65. Il existe aussi la possibilité de fermer par paliers les ouvertures de passage 68 ou 69, ou également selon l'exemple de la figure 35 1, les ouvertures de passage 19» 20 , de sorte qu'il se produit une pointe de pression qui est éxploitable, par des moyens de mesure spéciaux, pour la commande de processus opératoires. 70 20643 9 2045884 On peut naturellement aller encore plus loin et disposer plusieurs chambres qui ne produisent une chute de pression qu'en des endroits déterminés, pour être exploitée à des buts de commande. La figure 11 montre un exemple de réalisation sous forme d,une 5 unité à tube plongeur analogue à celle des figures 4 et 5, dans laquelle, au lieu des perçages 42 de la figure 4, la fente de passage 70 entre la pièce de support 71. et la pièce additionnelle 72 sert d'ouverture de passage. 1'•unité est chargée d'air comprimé en direction de la flèche 12 comme dans la figure 1. Suivant la quanti-.10 té dont la pièce additionnelle 72 plonge dans la pièce de support 21» la différence de pression dans la chambre 74 s'établira et sera mesurée par un moyen de mesure. Les figures 4, 6, 8, 11, montrent le mode de fonctionnement de l'exemple suivant la figure 1, dans laquelle, à la canalisation 5 15 et 22 sont raccordés respectivement la canalisation 6 et la canalisation 10. De l'air comprimé est amené à la canalisation 6 et la canalisation 1,0 est pourvue, par exemple, d'un moyen de mesure 11. qui exerce la' même fonction que dans la figure 1. L'allure du déplacement est brièvement résumée comme suit : 20 On peut prévoir ce déplacement de telle manière que, dans la figure 1, la pièce de support oscille en va-et-vient dans un domaine préréglé d'angle 42. Mais on a également la possibilité, au moyen de soupapes supplémentaires 7£, 76 dans les canalisations en amont des soupapes à buse 27, 28, d'intervenir dans le déplacement, à la 25 main ou par un autre mèyen, pour raccourcir le domaine de déplacement . En outre, on peut au moyen de soupapes 77. 78. montées en parallèle avec les soupapes 27. 28 allonger à volonté la domaine de la course vers l'un ou l'autre côté. 30 Par déplacement vers la droite ou vers la gauche du coulisseau 29 sur lequel sont montées les soupapes à buse 27, 28, le domaine de course de déplacement, qui est déterminé par la grandeur de l'angle, peut être déplacé dans son ensemble» En outre, les soupapes à buse.27, 28, peuvent d'une part, au 35 moyen d'une broche filetée commune 21 a filetage à droite et à gauche être déplacées dans l'angle £2 au moyen d'une tête 33. Mais on peut aussi prévoir pour chaque soupape à buse 27,' 28 une broche de réglage de position séparée avec tête de réglage 70 20643 10 2045884 particulière et rendre ainsi chaque levier coudé 23.» §2 déplaçable séparément. Le déplacement de réglage peut être effectué à la main ou par un autre dispositif par lequel une commande suivant programme est possible. 5 Le dispositif peut être utilisé, d'une part, pour indiquer la position de deux pièces, à savoir la pièce de support et la pièce additionnelle, l'une par rapport à 1'autre. Mais, d'autre part, le dispositif peut également être utilisé pour commander le déplacement de deux pièces, pièce de support et pièce additionnelle, l'une par 10 rapport à l5autre, c'est-à-dire qu'au moins l9unedes pièces est déplacée par des moyens d'entraînement et la position réciproque des pièces peut être lue à chaque instait. On peut également suivant la figure VO, utiliser lfune des ouvertures de passage 6Ç5 pour la commande, et l'autre ouverture de passa-15 ge 68 pour la mesure. De cette manière, on a, par exemple, la possibilité, lors de la commande, à des points d'extrémité, et/ou à des points d'inversion, d'utiliser des accroissements de pression relativement.rapides et combattre ainsi lfinertie des moyens de mesure. 20 En outre, l'ouverture de passage double ou triple peut également etre utilisée pour remplir d'autres fonctions. Pour cela, il peut être prévu que seulement des ouvertures de passade individuelles séparées en forme de portions de gorges sont disposées à intervalles réguliers, pour déclencher des impulsions au pupitre de commande, 25 ces impulsions étant utilisables comme impulsions de comptage, par exemple en code binaire. 70 20643 u 2045884 - R 3 V E U D X 0 A T I 0'H S - 1. Dispositif de mesure pneumatique, caractérisé en ce qu'il comprend une pièce de support pourvue d'au moins une ouverture de passage d'air calibrée, disposée dans sa face supérieure et s'éten- 5 dant sur la longueur de course à balayer, et une pièce additionnelle, les deux pièces étant déplaçables l'une par rapport à l'autre, et que la chambre formée entre l'ouverture de passage et la pièce additionnelle est prévue pour être chargée avec de l'air comprimé, des moyens de mesure étant prévus pour mesurer la modification de 10 la pression d'air comprimé dans la chambre causée par le déplacement réciproque des deux pièces» 2. Dispositif de mesure suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué comme moyen pneumatique de mesure de longueurs. 15 3- Dispositif de mesure suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la pièce de support est constituée comme une tige qui glisse dans ou contre la pièce additionnelle qui sert d'organe de prise de valeur de mesure. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des-revendications 1, 2, 20 3, caractérisé en ce que la pièce additionnelle est déplaçable par rapport à la pièce de support. 5. Dispositif suivant l'une quelconque dés revendications 1, 2, 3, 4, caractérisé en ce que la pièce additionnelle entoure au moins partiellement la pièce de support. 25 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, caractérisé en ce que la face supérieure de la pièce de support est pourvue, dans le domaine de la longueur de balayage de la pièce additionnelle,, d'au moins une ouverture de passage calibrée. 7. Dispositif suivant les revendications 1 et 6, caractérisé en 30 ce que l'ouverture de passage d'air est constituée par une gorge qui s'étend avec une section transversale variable le long du domaine de la course de déplacement. 8. Dispositif suivant les revendications 1, 6 et 7, caractérisé en ce que l'ouverture de passage d'.air est constituée par une série 35 de perçages disposés le long du domaine de la course de déplacement. 9. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de support et la pièce additionnelle sont constituées'par 70 206^3 12 20«8b4 une unité à tube plongeur, l'espacement et la longueur de plongée agissant comme ouverture de passage. 10» Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, entre la pièce de support et la pièce additionnelle, sont dis~-5 posées plusieurs ouvertures de passage le long du domaine de la course de déplacement, auxquelles sont affectées des chambres séparées chargées par air comprimé qui sont reliées à des moyens de mesure» 11» Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce 10 que les ouvertures de passage d'air sont constituées par des portions de gorge qui sont plus longues que la pièce additionnelle» 12» 'Dispositif suivant la revendication 1, et l'une quelconque des revendications 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure qui indiquent la pression 15 statique dans la chambre ou/et qui peuvent les transformer en impulsions de commande. 13. Dispositif suivant les revendications 1 et 12, caractérisé en ce que la pression statique est amenée dans tin manomètre de contact avec prise pneumatique de palpage d'une capsule de pression, 20 lequel actionne une aiguille qui influence avec des ailettes de commande fixées sur elle, des soupapes à buse à partir desquelles sont commandées des unités d'entraînement. 14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4,.5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12," 13» caractérisé en ce qu'il 25 comprend, sur la pièce de supportune seconde ouverture de passage, qui sert, par exemple à l'alimentation d'un instrument indicateur, o u qui commande des butées de sécurité de fin de course®