Brevet FR2044641A1 — publié le 19710226

La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de commutation de programme commandé par un circuit ET, ainsi que des cordons ou analogues de raccordement destinés à être utilisés dans un circuit de commande; et elle concerne plus particulièrement un dispositif de commutation de programme qui commande des signaux électriques destinés à être appliqués à des circuits d'utilisation, à des instants prédéterminés, comme on le désire et comme établi préalablement, relativement à un programme particulier choisi. Le nombre des circuits d'utilisation pouvant être commandés par le dispositif de commutation de programme selon la présente invention peut être quelconque; tous-les cycles de fonctionnement du dispositif de commutation peuvent être utilisés pour la commande. L'interconnexion est simple et réalisée de façon facile au moyen de cordons ou analogues de raccordement, l'appareil utilise que des composants peu coûteux, pouvant être obtenus facilement, il est d'un fonctionnement très sir et d'une concepticn simple. Le programme lui-même peut outre changé facilement et on peut établir aisément un nombre quelconque de programmes spécifiques. Une commande sélective du programme est obtenue au moyen de cordons ou analogues de raccordement utilisant des fiches bipolaires en combinaison avec des jacks bipolaires; un cordon ou analogue spécial, conforme à l'invention, et qui est particulièrement utilisable avec un dispositif de commutation commandé par un circuit ET, comporte une diode, un organe de couplage à induction ou un relais à lamelles, La présente invention a pour objet de prévoir un dispositif de commutation de programme commandé par circuit ET, capable de commander un certain nombre de circuits d'utilisation, de façon sélective, pendant un cycle de son fonctionnement; elle a également pour objet de prévoir des composants utilisables pour le transfert des signaux, par exemple dérivés d'un tel dispositif de commutation de programme, qui puissent être adaptés facilement à une variété de fonctions et qui soient efficaces et d'une utilisation facile. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparat tront au cours de la description qui va suivre. Dans les dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple : - la figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un circuit ET selon l'invention; - les figures 2, 3, 4 et 5 représentent. des cordons de raccordement selon l'invention; - la figure 6 représente un tableau de programmation; - les figures 7 et 8, représentent deux modes de réalisation de circuits de maintien; les figures 9 à 12 représentent divers modes de réalisation d'unités de commande à déplacement angulaire automatiquee conformes à l'invention; - les figures t3 et 14 représentent des cordons de raccordement munis de fils de connexion tertiaires selon l'invention;; - la figure 15 représente le schéma d'un mode de réalisation d'un circuit EX secondaire réalisé conformémeut à l'invention; - la figure 16 est une coupe du coupleur i induction utilisé dans les cordons conforme à l'invention; - la figure 17 représente le schéma d'uSCnode de réalisation d'un dispositif de commande d'enregistrement de radiodiffusion automatique conforme à l'invention* En bref, conformément à l'invention, le dispositif de commutation de programme commandé par circuit ET utilise une matrice comportant des rangées et des colonnes de barres omnibus; des organes de connexion bipolaires, du type jack, sont disposés aux intersections des range" et des colonnes de barres omnibus, l'un des pOles du jack étant relié à une barre omnibus faisant partie d'une rangée, 1' autre étant relié à une barre omnibus faisant partie d'une colonne. Repaire de commutateurs pouvant être actionnés de façon cyclique, par exemple des commutateurs à action temporisée, dont le fonctionnement est synchronisé, sont reliés à la barre omnibus faisant partie d'une rangée et à la barre omnibus faisant partie d'une colonne respectivement.Les commutateurs à action temporisée peuvent,àtour de rOle,être reliés à une source de potentiel, ou peuvent être reliés ensemble si une source de puissance est reliée aux jacks, au lieu d'alimenter les jacks. par l'intermédiaire des commutateursà action temporisée, en vue d'une utilisation ultérieure en un endroit quelconque0 Des cordons à fiches sont prévus pour être enfoncés dans les jacks. Ces cordons à fiches sont constitués par une paire de fils ou conducteurs primaires, chacun étant muni d'une fiche, et d'une paire de fils ou conducteurs secondaires, chacun étant muni d'une fiche.Les fils ou conducteurs primaires et secondaires sont interconnectés-par des organes de connexion assurant une isolation électrique, tels que des transformateurs, des relais, des organes de couplage à induction ou analogues; pour certaines applications on peut insérer une diode en série avec le fil ou conducteur primaire ou secondaire pour empêcher des courants parasites. Les jacks d'une matrice peuvent être reliés directement au circuit d'utilisation, ou on peut utiliser des cordons de raccordement comportant une troisième paire,ou paire tertiaire, de fils ou conducteurs de connexion, qui ont leurs propres fiches à leurs extrémités; ces troisièmes paires ou paires tertiaires de fils ou de conducteurs sont reliées en série avec la paire secondaire précitée de fils. L!extrémité de fiche de la paire tertiaire de fils peut être reliée à une matrice supplémentaire, commandée par un temporisateur, et identique à la matrice susmentionnée, ce qui augmente considérablement la période de temps qui peut être commandée par des laps de temps en cascade On peut utiliser naturellement une pluralité de cordons de raccordement et les enfoncer dans différents jacks; certaines de ces fiches de raccordement peuvent être reliées à des zi 8 bides relais tour de rôle, qui peuvent comporter des circuits de maintien pour assurer des opérations de mise en marche et d'arrêt, å à des instants déterminés. La temporisation elle-même peut être facilement changée en changeant la connexion des fiches aux jacks de la matrice. En se référant aux dessins, et en particulier à la figure i une matrice 1 comporte une série de barres omnibus en rangées 9 et en colonnes 10; à leurs intersections sont prévus des organes de connexion bipolaires 2 utilisables avec les cordons de raccordement spéciaux représentés aux figures 2 à 5* Les cordons de raccordement peuvent comporter une diode 3'(figures2-et 5), soit avec un organe de couplage à induction 4 (figure 4), soit avec un relais 5. les organes de connexion bipolaires de la matrice sont ~disposés sur un tableau de programmation 6, de façon ordonnée, comme représenté à la figure 6. Des cordons de raccordement spéciaux ayant une première fiche 7, ou fiche primaire, bipolaire, à leur extrémité primaire et une fiche secondaire bipolaire 8 à leur autre extrémité, sont utilisés pour relier électriquement l-es circuits d'utilisation à la matrice. Les barres omnibus 9 en ragées sont reliées à une barre omnibus principale 11 par l'intermédiaire d'un commutateur 15 des rangées de barres omnibus0 Les barres omnibus en colonnes 10 sont reliées à une barre omnibus principale 12 par l'intermédiaire d'un commutateur 16 des colonnes de barres omnibus. Les barres omnibus principales 11 et 12 sont-reliées à des bornes )C-X'. Par rapport aux jacks 2, les commutateurs 15 et 1 6 constituent un circuit ET. Le commutateur 15 est muni de contacts 13 et le commutateur 16 de contacts 14. Les contacts sont prévus pour 8tre.commandés par une horloge, chaque contact élémentaire étant fermé successivement à des intervnlles de temps constants et étant ouvert peu de temps-avant que le contact suivant ne soit fermé pour répéter l'action de commutation selon.une période cyclique constante. Les commutateurs 15 et 16 sont synchronisés, comme Indiqué par les lignes en pointillés reliant l'horloge audit commutateur.Le commutateur d'horloge utilise de préférence la combinaison d'un commutateur rotatif avançant pas à pas et d'uns moteur à impulsions commandé par des impulsions-d'horloge, comme représenté schématiquement aux figures 1 et 15; cependant, l'invention n'est nullement limitée par le type de commutateur utilisé. Le commutateur 1 5 et le commutateur 16 sont synchronisés de façon que la période d'un cycle complet du commutateur 15 coincide avec l'intervalle de temps pendant lequel un contact 14 est relié à la barre omnibus de colonne 10 par le commutateur 16. Selon le mode de réalisation représenté à la figure 1, la matrice l comporte six rangées de barres omnibus 9 et par conséquent six contacts 13 et huit colonnes de barres omnibus 10 qui sont connectées å huit contacts 14. Si le temps de repos des contacts 13 est de dix minutes, et que le cycle du commutateur 15 est d'une heure, le commutateur 16 doit avoir du temps de repos d'une heure sur chacun des contacts 14, ctest-à-dire qu'il doit avancer à des intervalles d'une heure, effectuant un cycle en huit heures.On peut utiliser naturellement un nombre quelconque de barres omnibus en colonnes et de barres omnibus en rangées pour obtenir un nombre quelconque de périodes de temps et de cycles. Un jack bipolaire 2 est relié en même temps aux barres omnibus principales 11 et 12 une fois seulement pour chaque cycle de perfor mance des commutateurs 15 et 16,ctest-à-dire lorsque le contact l3du commutateur de barres omnibus en rangées associé et le contact 14 de barre omnibus en colonnes associé, sont fermés en même temps, établissant ainsi une fonction ET. Chaque jack 2 de la matrice, tel que prévu sur le tableau de programmation 6, a ainsi un temps spécifique lorsqu'il est relié aux bornes X-I' par l'intermédiaire des barres omnibus principales il et 12. Les bornes I-I' peuvent être reliées à une source d'énergie. Le circuit complet fonctionne comme un commutateur de programme commandé par un circuit ET lorsqu'il est utilisé en coopération avec les cordons de raccordement spéciaux représentés aux figures 2 à 5 respectivement. Le procédé de programmation pour un dispositif selon l'invention consiste simplement à relier un jack bipolaire de la matrice, qui correspond à un temps désiré d'excitation, au circuit d'utilisation au moyen du cordon de raccordement. Le cordon de raccordement représenté à la figure 2 comprend une première fiche bipolaire 7, ou fiche primaire, des fils conducteurs primaires 17, des fils conducteurs secondaires 18, une fiche bipolaire secondaire 8 et un composant ou organe pour isoler électriquement les uns des autres les fils primaires 17 et les fils secondaires 18, tout en permettant le transfert d'un signal. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, ce dispositif est constitué par un organe de couplage à induction 4 qui transmet les signaux électriques du conducteur primaire au conducteur secondaire. Une diode 3 est insérée également dans le circuit des fils secondaires.Le principe de fonctionnement et la structure de base de l'organe de couplage à induction sont les mêmes que ceux d'un transformateur ordinaire; sa fonction principale est de constituer une boucle fermée pour le signaiau côté primaire et d'isoler les fils conducteurs secondaires 18 des fils primaires 17. Lut organe de couplage à induction peut naturellement fonctionner comme transformateur, grâce à un choix convenable du rapport de ses enroulements L'organe de couplage à induction 4 destiné aux cordez de raccordement doit être aussi petit et aussi compact que possible pour etre manipulé facilement. La figure 16 montre un tl organe de couplage en section, Cet organe comporte un circuit magnétique central, fermé cirfonférentiellement, 38, utilisant un tube cylindrique et des disques d'extrémité pour fermer le circuit magnétique. Le tube et les disques protègent également des enrou lestent 39 contre un endomzagement mécanique ainsi que contre une interférence magnétique parasite.Les enroulements primaire et secondaire représentés à la figure 2 peuvent être enroulés sur organe de couplage de la figure 16, soit concentriquement autour du noyau central, ou cbte à côte, comme on le désire, La diode 3 insérée dans le fil conducteur secondaire 18, en combinaison avec l'organe de couplage à induction 4, est un composant souhaitable qui empêche les interférences par réaction entre les circuits d'utilisation qui sont reliés au même jack de la matrice et qui sont reliés en outre, par d'autres cordons de raccordement, à d'autres jacks de la matrice, par exemple lorsque lton désire obtenir une excitation répétitive du même circuit d'utilisation à des instants successifs. Pour éviter une connexion inadéquate des cordons de raccordement, la fiche primaire 7 des cordons doit, de préférence, avoir des dimensions différentes ou une forme différente de celles de la fiche secondaire 8; de plus, les gaines des. fils primaires 17 ont de préférence une couleur qui est différente de celle des fils secondaires 18. Le cordon de raccordement de la figure 3 utilise un relais miniature, tel qu'un relais à lamelles. Le relais miniature 5 remplace à la fois la diode 3 et l'organe de couplage à induction 4 du cordon de la figure 2. Il peut avoir des contacts qui sont normalement ouverts ou normalement fermés, selon la fonction du circuit à commander.Les cordons des figures 2 et 3 peuvent isoler le circuit dEtilisation ou de charge des fiches primaires 7 et des jacks qui leur sont associés et ils peuvent donc dtre utilisés pratiquement en un endroit quelconque. Un cordon plus simple, comme celui représenté à la figure 4, et n'assurant pas une telle isolation, comporte uniquement un organe de couplage à induction 4, et peut être utilisé pour des applicationslimitées. Il est identique au cordon de la figure 2, sauf qutil ne comporte pas la diode 3. Lors de l'utilisation, en programmation, du circuit utilisant le cordon 4, on peut exciter un circuit différent de façon répétitive ou des circuits différents à des instants ne se chevauchant pas; il n1 est pas possible cependant d'exciter, de façon répétitive, plusieurs circuits d'utilisation de telle façon qu'il y ait un chevauchement entre deux périodes au moins d'excitation. Pour une telle programmation, on doit utiliser les cordons des figures 2 ou 3 pour empêcher l'existence de circuits parasites. Pour obtenir une excitation de plusieurs circuits d'utilisation en meme temps, on peut prévoir les jacks 2 à l'intersection entre les barres omnibus en rangées 9 et les barres omnibus en colonnes 10 pour qu'ils puissent recevoir plus qu'un cordon unique, ou on peut prévoir une pluralité de tels jacks montés en parallèle ; les fiches 7 peuvent être également prévues pour recevoir une fiche supplémentaire, en parallèle, avec formation en mdme temps de points de connexion pour les fils conducteurs primaires 17. Tous ces composants sont bien connus dans la technique de 11 électricité. Le cordon de raccordement représenté à la figure 5 est identique au cordon représenté à la figure 3, excepté qutil comporte la diode 3 aj outre ajoutée aux fils conducteurs primaires 17. Les cordons de raccordement de ce type donnent un maximum de possibilités pour un commutateur de programme selon l'invention.Les diagrammes des figures 7 et 8 représentent un ensemble complet de circuits de maintien pouvant autre utilisés en combinaison avec le commutateur de programme commandé par un circuit ET de la figure 1 et avec les cordons de raccordement représentés aux figures 2 à 5, 13 et 14. Etant donné que le signal délivré par le commutateur de programmation selon la présente invention, ne se prolonge que pendant un temps limité, il est nécessaire de prévoir des circuits auxiliaires pour maintenir la connexion des circuits de puissance après que le signal venant du commutateur de programmation ait disparu, ceci pour permettre un temps de fonctionnement prolongé et pour permettre la coupure du circuit comme le veut la commande. la référence 19 indique une fiche destinée à outre enfoncée dans la douille d'une source de puissance; les douilles 19a, 19b et 19c sont des douilles auxquelles on peut brancher les appareils électriques à commander0 Des jacks dans lesquels les fiches secondaires 8 des cordons de raccordement peuvent 8tre enfoncées pour transmettre des signaux de mise en marche sont représentés en 20a, 20b, 20c.On a représenté en 21a, 21b et 21c, des jacks dans lesquels on peut enfoncer les fiches secondaires 8 des cordons de raccordement pour transmettre les signaux d'arrdt. On a représenté par 22 des groupes de jacks de réserve pouvant Etre utilisés en supplément à l'un quelconque des jacks 20a, 20b, 20c; 21a, 21b, 21c, et pouvant être reliés à l'un quelconque de ces jacks gracie à des cordons de raccordement de type classique, ces jacks de résérve permettant d'obtenir une capacité de commutation supplémentaire par des connexions parallèles. On a représenté par R12 , R22 s R32 s les bobines des relais de connexion; r12 , r22 , r32 sont les contacts des relais de connexion; R11 , R21 ; RD1 sont les bobines des relais de déconnexion; r11 , r21 , r31 sont les contacts des relais de déconnexion. R13 , R23 , R35 sont les bobines des relais de maintien et r13, r23 S r33 sont les contacts des relais de maintien.Bien qu'il soit théoriquement possible d'utiliser les cordons de raccordement de la figure 3 pour remplacer les relais fixes désignés par la référence "R" et la référence "r" dans le diagramme des figures 7 à 12, il n'est pas pratique de le faire, car la capacité de commutation des relais à lamelles, en particulier des relais à lamelles prévus dans les cordons de raccordement, est trop faible pour faire partie du circuit d'un appareil d'utilisation. On préfère donc utiliser des relais à prises classiques. On supposera qu'un jack 2 de la figure 1, relié au jack 20c soit de la figure 7, au moyen d'un cordon de raccordement selon les figures 2, 4 ou 13, soit de la figure 8, au moyen d'un cordon de raccordement selon les figures 3, 15 ou 14, soit alimenté en énergie; la bobine de relais R52 ferme le contact r32 Le contact rgl S qui est représenté normalement fermé, demeure fermé et le courant peut passer de la fiche 19 à la sortie d'utilisation, ainsi qu'à la bobine de relais de maintien ce qui a pour effet que le contact r33 reste fermé, réalisant ainsi un circuit de maintien et permettant un alimentation en courant continue de la fiche 19 à la douille 19c, même après que l'excitation des barres omnibus en rangées 9 et des barres omnibus en colonnes 10 (figure 1) et par conséquent l'alimentation du relais R32 en courant, ait été coupée.Pour la coupure de la connexion, le relais d'alimentation R31 s relié au jack 21c, provoque l'ouverture des contacts qui sont normalement fermés, Les contacts r33 sont désexcités et une nouvelle fermeture ultérieure de r31 S lorsque l'excitation simultanée des barres omnibus appropriées en rangées et en colonnes est interrompue, ntentratne pas une nouvelle connexion de la douille 19, ceci en raison de la coupure des circuits en r33 et r32 Lorsque l'on utilise les jacks de réserve 22, l'un des jacks d'un groupe est relié au jack qui nécessite une interconnexion, au moyen dtun cordon de raccordement classique ou au moyen d'un cordon du type représenté à la figure 4Jesautresjacksde réserve du bayas groupe peuvent être relié aux jacks d'un circuit ET au moyen de l'un quelconque des cordons représentés aux figures 2, 4 ou 13, pour le circuit de maintien représenté à la figure 7, et au moyen des cordons représentés aux figures 3, 5 ou 14, pour le circuit de la figure 8. L'utilisation de jacks de réserve en parallèle, en groupes est applicable également au circuit ET, si on a besoin d'une excitation simultanée pour plusieurs circuits d'utilisation. On peut utiliser également des cordons de raccordement classiques. Les 9 à 12 représentent divers circuits utilisables en combinaison avec le commutateur de commande selon la présenteinvention, et en particulier avec des organes de commande automatiques à déplacement angulaire. L'une des applications les plus utiles de la présente invention est un sélecteur de canaux automatique pour la télévision ou la radio. Les circuits représentés aux figures 9 à 11, sont reliés au circuit ET de la figure 1, au moyen des cordons de raccordement représentés aux figures 2 et 4 ou à la figure 13. Le circuit de la figure 1 2 est relié au circuit ET au moyen des cordons des figures 3, 5 ou 14 respectivement. Chacun des circuits des figures 9 à 11 comporte un commutateur rotatif 23 ayant un contact mobile 24 qui tourne en coincidence avec la rotation d'un dispositif d'utilisation 25, représenté comme étant un indicateur,eb entrat- né par un moteur 26 par l'intermédiaire d'un ensemble d'engranages réducteurs 27, comme montré schématiquement par la ligne en tirets. Les groupes de jacks 28 reçoivent des signaux selon le déplacement angulaire du moteur et,avec lui, e l'indicateur 25 et des contacts 24. Le déplacement correspond à un contact fixe 29 du commutateur rotatif 23. Une source d'énergie Y-Y' est prévue pour alimenter le moteur 26 et est-reliée à ce moteur par un des contact de relais Le ' Le mode de réalisation de la figure 40 est, d'une façon générale, identique; il utilise un embrayage magnétique 30. La figure 11 représente encore un autre mode de réalisation utilisant des diodes 3. Un groupe choisi de jacks 32 (figure 9) peut astre prévu pour recevoir des signaux d'arrsst pour un circuit principal 33 associé au dispositif 25 (figure 9). De plus, on peut prévoir un commutateur 35 à actionnement automatique et manuel, ainsi qu'unie source de puissance distincte Z-Z' pour le circuit 33 associé à l'indicateur 25. La connexion commune au commutateur rotatif 24 est assurée par un balai 34. Chaque contact fixe 29 du commutateur rotatif auquel appartient un groupe de jacks, correspond à un déplacement angulaire de l'indicateur 25. Lorsqu'un signal correspondant à un nouveau déplacement angulaire est reçu, selon la temporisation et l' arrangement des fiches du circuit ET de la figure 1 par exemple, le moteur 26 entratne le contact mobile 24, et avec lui l'indicateur 25, jusqu'à ce qu'il prenne une nouvelle position angulaire, comme le commande le signal venant du jack et du cordon de raccordement. La nomenclature suivante est utilisée relativement au diagramme des dessins : R : bobine de relais; r : contact de relais. Indices : "1" - relais de connexion du moteur; "2n - relais de déconnexion du moteur; 3n - relais de maintien pour le circuit d'utilisation 33; "5" - relais de déconnexion pour le circuit d'utilisation 33. Les références "R" - nr" peuvent etre utilisées pour les cordons de la figure 3. Comme il a été expliqué relativement aux figures 7 et 8, on peut cependant ùtiliser des relais Prises pour certaines applications, lorsque cela est rendu nécessaire par le courant à transporter. Il convient de remarquer que certairs des contacts de relais sont normalement ouverts et d'autres normalement fermés; un cordon destiné à etre associé avec la combinaison "R-r" doit avoir une paire de contacts de relais et non pas seulement un seul contact. Les trois positions du commutateur 35 sont : automatique ~ manuel - arr8t, Le dispositif d'utilisation 25 peut être un sélecteur de canaux rotatif avec un indicateur.Le circuit principal 33 peut être un appareil de télévision ou de radio, ou une combinaison des deux. le fonctionnement du circuit de la figure 9 est facile à comprendre : l'un quelconque des cordons représentés aux figures 2, 4 ou 13 peut outre enfoncé pour relier les jacks 2 de la figure 1 à l'un quelconque des jacks 28; une pluralité de jacks sont représentés en parallèle de façon à permettre l'alimentation par une pluralité de cordons et de fiches, c'est-à-dire pour un nombre quelconque de périodes.Lorsqu'un circuit est établi allant du balai 34, passant par le contact rotatif 24, le contact fixe 29, un jack 28, et revenant, par l'intermédiaire de la bobine de relais de connexion R1 , au balai 34, et qutun signal est appliqué venant du circuit ET de la figure i, le contact de relais r1 est attiré, le moteur 26 est alimenté et tourne & entraînant l'indicateur et, simultanément, le commutateur rotatif 24. En raison du circuit de maintien R3-r3 , le dispositif d'utili sation 33 est mis en circuit, même après l'arrêt du signal. En prévoyant un intervalle 24' dans les contacts du commutateur rotatif, on peut faire que le moteur starrete de lui-m8me dans une position prédéterminée qui dépend du groupe de fiches 28 connectées à l'origine et de la persistance du signal venant du commutateur commandé par circuit ET de la figure 1. L'appareil électrique 33 auquel appartient le dispositif d'utilisation 25 est relié à la source de puissance Z-Z' lorsqu'un signal commandant un déplacement angulaire est délivré à l'un quelconque des jacks 28 et il est maintenu en liaison avec la source de puissance par un relais de maintien R3-r3 jusqu'à ce qu'un signal d'arrêt soit délivré par l'un des jacks 32. Dans le circuit de la figure 10, la moitié seulement des contacts fixes du commutateur rotatif correspond au groupes de jacks 28, selon une correspondance un par un; l'autre moitié doit > cor t de façon conti w aussi longtemps que le contact du relais de connexion rl est fermé, pour entratner le moteur 26 en rotation. La notation est identique à celle qui a été utilisée précédemment; "R" est une bobine de relais et "r" est le contact de relais associé. les jacks 28 reçoivent les-fiches secondaires 8 des cordons de raccordement des figures 2, 4 ou 13. Le relais de connexion R1 a un contact r1 normalement ouvert et il est excité directement avec le signal de déplacement transmis par le cordon de raccor dement, pour relier le moteur 26 à une source de puissance Y-Y'. Les relais de dé connexion R2a , R2b et R2c , chacun avec leurs contacts associés r2a , r2b , r2c , normalement fermés, sont excités directement avec le signal de déplacement transmis par le cordon de raccordement. La bobine de chatte cordon de raccor dement est associée à un jack 28 et les contacts r avec un contact fixe 29 du commutateur rotatif 23. Dans le circuit de la figure 11, les contacts sont montés par paires, chaque paire correspondant à l'un des groupes de jacks 28 et à une phase de déplacement, ou déplacement élémentaire de l'indicateur 25. Un commutateur rotatif 23 comporte des contacts fixes 29 et un contact mobile 24 entraîné en synchronis me avec la position du dispositif d'utilisation 25, par un moteur 26, ceci par l'intermédiaire d'un système d'engrenages 27, Les jacks bipolaires 28 reçoivent les fiches secondaires 8 d'un cordon 'de raccordement, chacun des jacks 28 appartenant à une paire de contacts fixes 29 du commutateur rotatif. Un relais de connexion R1 , ayant un contact r1 normalement ouvert, est excité directement par le signal de déplacement transmis par les cordons de raccordement, de façon à relier le moteur 26 à la source de puissance Y-Y' .Un relais de déconnexion R2 , ayant un contact r2 normalement fermé, est prévuset est excité directement avec le signal de déplacement transmis par les cordons de raccordement pour déconnecter le moteur de la source de puissance lorsque le contact mobile atteint une paire donnée de contacts fixes.Des diodes 3' sont prévues, chacune de ces diodes appartenant à une paire d'e contacts fixes du commutateur rotatif et étant connectey- en série avec la bobine du relais de connexion Rî et en parallèle avec la bobine du relais de déconnexion R2 . Les diodes ont les mimes polarités et empêchent le retour des signaux des fiches 28 reliées à un cordon aux autres fiches 28 reliées à un autre cordon, qui pourrai e avoir un effet sur le primaire de l'autre cordon. De plus, les diodes permettent au contact mobile 24 de continuer à tourner, mEme lorsqu'une paire de contacts fixes sont shnu:tés lorsque le contact 24 tourne. Le circuit de la figure 12 a la mme'disposition que celui de la figure 9, sauf que les bobines R4 et R5 des relais de connexion et de dé connexion sont alimentés par les sources de puissance Y-Y'. et Z-ty respectivement, car le côté primaire du cordon de connexion de la figure 3 ne transmet pas d'énergie électrique, mais > ' ce cordon forme un circuit fermé lorsque son relais àlamellsa 5 est alimenté. Les figures 13 et 14 représentent des cordons de raccordement spéciaux utilisables dans certains modes de réalisation de l'invention. Le cordon de raccordement de la figure 13 comporte un ou deux conducteurs tertiaires 36 ajoutés en série au fil conducteur secondaire 18 du cordon de'la figure 2. Dans le cordon: de la figure 14, un fil conducteur tertiaire 36 est ajouté en série au fil conducteur secondaire du cordon de la figure 3.Le fil conducteur tertiaire a une fiche bipolaire 37 à son extrémité et il est prévu pour être relié à un circuit commutateur à action temporisée synchronisé avec les autres commutateurs temporisés de la figure 1, de telle sorte que la combinaison du circuit ET du côté primaire et du circuit commulateur à action temporisée incorporant le circuit ET secondaire, comme représenté à la figure 15 et relie aux fiches tertiaires 37, forment un circuit ET intégré d'ordre plus élevé, ctest-à-dire exigeant un ordre plus élevé de colncidences d'évènements. La figure 15 représente le circuit ET utilisable avec les cordons tertiaires des figures 17 et 14; il diffère de celui de la figure 1 en ce que la barre omnibus principale 11 pour les rangées et la barre principale 12 pour les colonnes sont reliées ensemble; l'équivalent électrique de la fi- gure 1 court-circuite les bornes XX'. En fonctionnement, si les contacts 14 du commutateur des barres omnibus en colonnes des circuits ET secondaires de la figure 15 sont mis en circuits successivement à des intervalleede une minute et que les contacts 13 du commutateur des barres omnibus en rangées du mdme circuit sont mis en circuit successivement à des intervalles de dix minutes, le circuit étant relié aux cohtacts 13 au circuit ET de la figure 1, ces contacts étant mis en circuit à des intervalles de une heure, alors que les contacts 14 de ladite figure 1 sont mis en circuit à des intervalles de six heures, par exemple, au moyen du cordon de raccordement représenté aux figures 13 et 14 respectivement, le circuit complet fonctionne, pour un circuit d'utilisation, comme un commutateur de programme commandé par un circuit ET intégré, avec une période de quarante huit heures, permettant une programmation avec un intervalle minimum de une minute. Comme le montre l'exemple précédent, le cordon de raccordement de la figure 13 ne nécessite qu'un fil conducteur tertiaire; à titre de variante, l'un de ces fils conducteurs tertiaires peut être court-circuité ou relié à un jack bipolaire court-circuité. Le diagramme de la figure 17 montre un circuit intégré d'un organe automatique de commande d'enregistrement de radiodiffusion comprenant le commutateur de programme de la figure 1, les cordons de raccordement de la figure 5, un organe de commande automatique à déplacement angulaire, un circuit de commande 42 de récepteur et un circuit de commande 45 d'enregistreur. Le commutateur de programme commandé par circuit ET est désigné par 40 et il comprend une matrice, des contacts de commutation S1 à 56 d'un commutateur temporisé de barres omnibus en rangées et des contacts de commutation S'î à S'10 d'un commutateur temporisé de barres omnibus en colonnes. On a désigné par 41 l'organe de commande automatique de déplacement angulaire de la figure 12. On a-désigné par 50 un commutateur pour la commande manuelle du déplacement angulaire. On a représenté par 42 un circuit de commande de récepteur pour commander la mise en marche et l'arrêt d'un récepteur audio ou vidéo 33. On a désigné par 25 le sélecteur de canaux, muni d'un indicateur de canaux, du récepteur. On a désigné par 43 un enregistreur audio ou video. Un cible de transmission 44 relie le récepteur à ltenregistreur et transmet à ce dernier les signaux audio et/ou video. On a représenté par 45 un circuit de commande d'enregistreur pour commander la mise en marche et l'arrêt de l'enregistreur 43. 46 représente une diode, 47 un organe de connexion ou jack bipoluire prévu pour recevoir un signal de mise en marche pour ltenregistreur,-48 est un organe de connexion ou jack bipolaire prévu pour recevoir le signal d'arrêt pour l'enregistreur, 49 est un cordon de raccordement prévu pour transmettre le signal de sélection de canaux ou jack 28 de organe de commande automatique 41 à déplacement angulaire et 51 est un commutateur pour la commande manuelle de mise en marche et d'arrdt de l'enregistreur. La nomenclature suivante est utilisée relativement au diagramme de la figure 17 s R : bobine de relais; r : relais Indices : "6" - relais de déconnexion, normalement fermé, pour 11 enregistreur 43; 11711 - relais de connexion, normalement ouvert, pour l'enregistreur 43i "8" - relais de maintien, normalement ouvert, pour l'enregistreur 43. Le procédé de détermination du programme -pour le dispositif de commande automatique d'enregistrement selon la présente invention, est facile à comprendre : on branche les cordons de la figure 5 de façon qu'ils relient les jacks 2 du commutateur de programme décommande à circuit ET 40 à l'un-quelconque des jacks 47. On enfonce ensuite le cordon de raccordement 49 correspondant au jack 47 dans le jack 28 correspondant au canal désiré. On met ensuite le canal désiré en correspondance avec le début de ltémission désirée, par l'intermédiaire du jack 2, du cordon de raccordement 5,du jack 47, du cordon de raccordement 49 et du jack 28.Lorsque l'on ne désire pas un enregistrement automatique, on peut utiliser le circuit uniquement pour une sélection de canaux automatiques pour le récepteur 33, en mettanQte circuit de commande 45 de l'enregistreur hors de circuit lors de l'établissement du programme et reliant le jack 2 directement au jack 28 au moyen des cordons de connexion de la figure 5. La présente invention présente, de façon inhérente, plusieurs avantages, résultantsse ses possibilités élevées d'application et d'emploi dans des domaines variés. Elle est d'une grande sécurité de fonctionnement et d'une bonne économie, en raison de sa construction simple ainsi que de l'absence de composants compliqués ou délicats. Le procédé de programmation est simple et peut outre facilement changé; il ne se produit pas d'interférence entre les cordons lorsque on modifie le programme pendant le fonctionnement. On obtient facilement un emploi répétitif ou cyclique; si un programme est tout à fait similaire à un programme précédent, un minimum d'efforts est nécessaire pour modifier la programmation par suite du mécanisme de mémoire à cordon' non destructif. Si les commutateurs temporisés ont des vitesses réglables,ou des rythmes cycliques réglables, on peut effectuer facilement un changement de période d'un cycle pour lescommutateursde programmation par un simple changement de vitesse ou un réglage de -commutateur temporisée. Le circuit ET selon la présente invention est très souple en raison des iacteurs suivants indépendants les uns des autres : a) l'intervalle minimum de temps pour la programmation; b) le nombre de barres omnibus en rangées et de barres omnibus en colonnes de la matrice; cette caractéristique assure au commutateur de programmation selon la présente invention une gamme pratiquement illimitée de variations de la période d'un cycle avec un intervalle minimum de programmation; c) les classes des sources de puissance pour le commutateur de programme et les circuits d'utilisation peuvent être déterminés indépendamment les unes des-autres. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des dquivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REVEN I C À T IONS 1. Dispositif de commutation de programme commandé par circuit ET, caractérisé en ce qu'il comporte une matrice munie de barres omnibus en rangées et en colonnes, une pluralité d'organes de connexion bipolaires disposés aux intersections entre lesdites barres, chaque organe de connexion ayant un pôle relié à une barre omnibus en rangée et l'autre pale à une barre omnibus en colonne, des premiers moyens de commutation à fonctionnement cyclique reliés à une première borne et reliables, de façon acyclique, à une barre omnibus en rangée, des seconds moyens de commutation à fonctionnement cyclique reliés à une seconde borne et reliés, de façon cyclique, à une barre omnibus en colonne, lesdits premier8et seconds moyens de commutation étant synchronisés et les organes de connexion bipolaires précités étant reliés aux deux bornes précitées lors dune connexion simultanée des barres omnibus en rangées et en colonnes correspondant auxdits organes de connexion bipolaires par l'intermédiaire des moyens de commutation pré-cités et des cordons de raccordement reliés auxdits organes de connexion bipolaires de façon à relier ultérieurement les circuits d'utilisation auxdits organes de connexion bipolaires de la matrice. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de connexion précités sont constitués par des jacks et en ce que les cordons de raccordement précités sont constitués par une fiche bipolaire primaire, une paire de fils conducteurs et une fiche bipolaire secondaire. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque cordon de raccordement précité comporte une fiche bipolaire primaire prévue pour coopérer avec lesdits organes de connexion bipolaires, des fils conducteurs primaires, des fils conducteurs secondaires, une fiche secondaire et des moyens pour relier lesdits fils conducteurs primaires et lesdits fils conducteurs secondaires, en les maintenant électriquement isolés les uns des autres tout en permettant le transfert d'un signal entre eux. 4.- Dispositif selon la revendication 3,- caractérisé en ce que le cordon de raccordement précité comporte en outre au moins une paire de fils conducteurs tertiaires, chacune étant munie à une de ses extrémités, d'une fiche bipolaire, 1'- autre extrémité desdits fils conducteurs tertiaires étant reliée en série avec les fils conducteurs secondaires précités. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bornes de sorties précitées sont reliées à une source de courant alternatif, chaque cordon de raccordement comportant une fiche bipolaire primaire reliée auxdits organes de connexion bipolaires, des fils conducteurs primaires, des fils conducteurs secondaires, une fiche secondaire et un organe de couplage à induction reliant lesdits fils conducteurs primaires et lesdits fils conducteurs secondaires en les isolant électriquement les uns des autres tout en assurant la transmission de signaux électriques des fils conducteurs primaires aux fils conducteurs secondaires. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de connexion précité comporte en outre une diode insérée dans un des fils conducteurs précités. 7 .- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladiode précitée est insérée dans un des fils conducteurs secondaires. 8.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cordon de raccordement précité comporte en outre une paire au moins de fils conducteurs tertiaires, chaque paire ayant, à une extrémité, une fiche tertiaire bipolaire, l'autre extrémité desdits conducteurs tertiaires étant reliée enérie avec les fils conducteurs précités. 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bornes précitées sont reliées à une source de puissance et en ce que l'un au moins des cordons de raccordement précités comporte une fiche bipolaire primaire coopérant avec lesdits organes de connexion bipolaires, des fils conducteurs primaires, des fils conducteurs secondaires munis d'une fiche secondaire et un relais miniaturisé dont la bobine est reliée auxdits fils conducteurs primaires et les contacts auxdits fils conducteurs secondaires, ce relais reliant ainsi lesdits fils conducteurs primaires et secondaires et les isolant électriquement tout en transmettant les signaux électriques des fils conducteurs primairesljlx fils conducteurs secondaires. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le cordon de raccordement précité comporte en outre une diode insérée dans l'un des fils conducteurs primaires précités. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bornes précitées sont court-circuitdes 12.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qui il comporte un dispositif de commutation de programme commandé par circuit ET supplémentaire, du type décrit dans la revendication 11, l'une des fiches bipolaires tertiaires étant reliée à un organe de connexion dudit dispositif de commutation supplémentaire, les organes de commutation à fonctionnement cyclique de l'un et l'autre desdits dispositifs de commutation de programme commandés par circuit BE, prévus des côtés primaire et tertiaire dudit cordon de raccordement, étant synchronisés. 13.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, en combinaison, un circuit de maintien comprenant une fiche d'entrée, des douilles de sortie prévues pour recevoir des fiches distinctes pour les circuits d'utilisation, des douilles pour signaux de mise en marche et signaux dtarrêt prévues pour recevoir des fiches secondaires desdits cordons de raccordement, des relais pour signaux de mise en marche munis de contacts normalement ouverts, des relais pour signaux d'arrêt munis de contacts normalement fermés, les bobines desdits relais recevant les signaux transmis gar lesdits cordons de -raccordemen,t et lesdites douilles et des relais de maintien, munis de contacts normalement ouverts et alimentés payhadite fiche d'entrée de façon à être reliés à la source énergie lors d'une excitation du relais de mise en marche correspondant, à maintenir la connexion et à astre déconnectés lors de L'excitation du relais d'arrêt correspondant, comme déterminé par le dispositif de commutation commandé par circuit ET précité. 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'un au moins des cordons de raccordement précités comporte en outre des fils conducteurs primaires, des fils conducteurs secondaires, un organe de couplage à induction reliant lesdits fils primaires et lesdits fils secondaires et les isolant électriquement les uns des autres tout en permettant le passage de signaux électriques des fils primaires aux fils secondaires et une diode insérée dans l'un des fils secondaires précités. 15.- Dispositif selon la revendication t1, caractérisé en ce que le cordon de raccordement précité comporte un relais miniaturisé, les fils primaires étant reliés à la bobine dudit allai", tandis que ces fils secondaires sont reliés au contact dudit relais et une diode insérée dans l'un des fils primaires précités. 16.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qutil comporte en outre un organe de commande automatique à déplacement angulaire d'un dispositif d'utilisation comprenant un organe de commutation rotatif dont le contact mobile comporte un nombre de points de contacts inférieur d'une unité au nombre de ses contacts fixes, des moyens pour entratner ledit contact mobile en synchronisme avec le dispositif d'utilisation, une pluralité de jacks bipolaires montés en groupes recevant les fiches secondaires de cordons de connexion, chaque groupe de jacks appartenant à un contact fixe et un relais de connexion muni de contacts normalement ouverts et montés de façon que sa bobine soit excitée directement par les signaux de déplacement transmis par lesdits cordons de raccordement et que erses contacts relient lesdits moyens d'entratnement à une source de puissance. 17.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ee qu'il comporte en outre un organe de commande automatique à déplacement angulaire d'un dispositif d'utilisation , comprenant un organe de commutation rotatif dont le contact mobile est entratné, par un moteur, en synchronisme avec la position du dispositif d'utilisation, une pluralité de jacks bipolaires montés en groupes recevant des fiches secondaires de cordons de raccordement, un relais de connexion à contact normalement ouvert rel;té;;de de façon que sa bobine soit excitée directement par les signaux transmis par l'intermédiaire desdits cordons de raccordement et de façon que ses contacts relient luit moteur à ladite source de puissance lors de l'excitation du relais,et des relais de déconnexion, munis de contacts normalement fermés et montés de façon que leurs bobines soient excitées directement par les signaux transmis par l'intermédiaire desdits cordons de raccordement, la bobine de chacun desdits relaisdedéconnexion appartenant à un groupe des jacks précités et ses contacts appartenant à un contact fixe dudit organe de commutation rotatif. 18.-- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que lescontactsfixesdudit organe de commutation rotatif sont disposés par paires, en ce qui ils comportent une pluralité de diodes, chacune appartenant à un contact, lesdites diodes étant reliées en série avec la bobine du relais de connexion précité et en parallèle avec la bobine de l'un au moins des relais de dé connexion précités. 19.- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les différentes paires de contacts fixes ont l'un de leurs contacts qui sont associés ensemble de façon à constituer un anneau de glissement pour le dispositif de commutation rotatif précité. 20.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est utilisé en combinaison avec un dispositif de commande d'enregistrement automatique de radiodiffusion et en ce qu'il comporte une dispositif de commande automatique à déplacement angulaire prévu pour actionner le sélecteur de canaux d'un récepteur de radiodiffusion, un circuit de commande du récepteur précité pour sa mise en marche et son arrêt, ce circuit comportant -un relais de maintien et un relais de déconnexion, une pluralité d'organe de connexion bipolaires appartenant à la bobine dudit relais de déconnexion, l'un des contacts normalement ouverts du relais effectuant la connexion avec le moteur appartenant audit organe de commande de déplacement angulaire et un circuit de commande d'enregistrement pour commander la marche et l'arrêt d'un dispositif enregistreur, ce circuit comprenant un relais de connexion pour ledit enregistreur, des ensembles d'organes de connexion bipolaires, une paire de fils de connexion munis d'une fiche bipolaire à l'une de ses extrémités et d'une diode, lesdits ensembles appartenant à la bobine dudit relais de connexion, un relais de déconnexion dudit enregistreur, une pluralité d'organes de connexion bipolaires appartenant à la bobine dudit relais de déconnexion et un relais de maintien pour ledit enregistreur.