Brevet FR2051759A1 — publié le 19710409

Dans la fabrication d'ensembles de transmission d'énergie mécaniques et en particulier de ceux qui comportent-des trains d'engrenages réagissant entre eux, le problème que pose un bruit de vibration inacceptable dans le produit fini est une considération majeure, en ce qui concerne -le contrôle de qualité. Par exemple, lorsque le produit est un système d'engrenages différentiel du type utilisé dans la construction automobile, il était jusqu a présent de pratique courante dans le domaine du contrôle de qualité que le fabricant procède simplement à des-essais sur route d'un véhicule anqueIIe système avait été incorporé afin d'apprécier à l'oreille un bruit anormal pouvant indiquer un défaut du système.D'autres procédés de contrôle de qualité, tels que l'essai du véhicule sur des cylindres tournant en roue libre ou chargés dynamiquement ont également été utilisés ; au cours de ces essais, l'opérateur doit également' déceler à l'oreille tout bruit anormal susceptible d'indiquer des défauts, tels que des erreurs de fabrication et, par exemple, une erreur dans les profils générateurs des dentures d'engrenages, dans la construction ou l'assemblage de pièces telles qu'une couronne dentée et/ou des pignons constituant le système d'engrenages.Les inconvénients de ces procédés d'essai sont évidents étant donné que de tels essais d'analyse de bruit sont, par inhérence, subjectifs et, par consé- quent, dépendants de l'erreur humaine et de l'interprétation de l'opérateur particulier qui condu-it les-essais. En outre, la transmission d'énergie est à l'étatd'assem'bIage dans un véhicule lors de l'exécution des essais et, par conséquent, les corrections nécessaires sont coûteuses lorsque des défauts sont détectés. D'autres procédés plus complexes d'essai de trains d'engrenages en vue de détecter des émissions vibratoires anormales exigent des processus de montage délicats et neces--sitent~souvent un appareillage compliqué pour entrainer lè train d'engrenages à des vitesses constantes, en vue d'analyser un spectre de bruit engendré lors du fonctionnement soigneusement choisi au préalable. Ce type d'essai est basé sur un haut degré de discrimination dans l'appareil d'essai, ce qui exige un temps de montage considérable et ce qui est minutieux à mettre en oeuvre et difficile à adapter de façon satisfaisante à des procédés de contrôle de qualité de channe de production. Souvent, ces systèmes ainsi que certains autres sont desti nés à étudier des fréquences particulières du spectre de bruit engendré par l'objet soumis aux essais, par exemple, en les ré partissant en différentes bandes de fréquence destinées à entre analyses séparément, ou-en examinant des variations de torsion dans l'-énergie- d'entrée mécanique du train d'engrenages au moyen de dispositifs de détection sensibles au couple. Ici encore, plu sieurs de ces procédés sont difficiles à adapter à l'exploitation des channes d'assemblage modernes en raison des processus de mon tage compliqués -impliqués qui exigent des operateurs adroits.En 'outre, ces procédés n'ont qu'une application limitée ou particu lièvre L'invention a pour but de combler les lacunes inhérentes aux divers systèmes et appareils analyseurs de vibration-actuellement utilisés.L'appareil suivant l'invention, qui est destiné à per mettre une détermination de niveau de bruit 5-ur des harnais ou trains d'engrenages, n'implique aucun dispositif d'entraînement complexe et comprend des moyens grâce auxquels le bruit d'engre nages émanant du train d'engrenages contrôlé est capté par un transducteur qui peut entre aisément et rapidement accouplé audit train d'engrenages à l'un quelconque d'une série d'emplacements différents et à divers points d'origine de bruit.L'invention vise également un procédé dans lequel le spectre de-bruit est analysé dans son ensemble sur un harnais entrainé en l'absence de charge et produit des indications de telle manière qu'-un opérateur d'essai non spécialisé puisse déterminer la prêsence d'un produit inaccep table en évaluant simplement une indication unique-visible telle que la déviation d'un appareil de mesure, qui a été mise en corréaction avec des limites acceptables antérieurement déterminées par l'expérience etZou d'après les limitations de construction. Compte tenu~de ce qui précède, l'inventionSa, notamment, pour objet de fournir - un système ou appairez et un procédé de contrôle de quali té permettant de déterminer le niveau de bruit de vibration d'un mécanisme de transmission d'énergie ou analogues et adaptables aux 'processus de production modernes sur chaîne d'assemblage, pour dé tecter un produit inacceptable ;; - un système d'analyse de vibrations d'engrenages utilisable pour contrôler des harnais d'engrenages du type utilisé en construction automobile ainsi que d'autres organes dynamiques tels que des assemblages de paliers à ltétat entrainé ce qui permet de détecter des défauts éventuels de fabrication et/ou d'assemblage - un système de contrôle de qualité sensible au.spectre de bruit de vibration émanant du produit contrôlé et capable d' éva- luer ce spectre par référence à une norme établie à l'avance et qui représente des niveaux de bruit acceptables - des moyens de détection de vibrations pour appareil de contrôle de qualité pouvant être aisément accouplés à plusieurs emplacements différents au produit contrôlé - un équipement.d'essai de contrôle de qualité capable de convertir le spectre de bruit de vibration du mécanisme de transmission contrôlé en signaux électriques représentatifs qui sont ensuite traités pour produire des indications visuelles en corrélation avec un niveau de spectre de vibration acceptable du mé canisse - des moyens permettant de convertir une composante dynamique de bruit de vibration en signaux électriques représentatifs dont les amplitudes de crête sont analysées par rapport à un niveau de référence pour déterminer un écart éventuel à partir de celui-ci à l'aide d'un circuit électrique dont la sortie est représentative de l'amplitude de crête reçue par lui, cette sortie étant transformée en indications pour permettre une détermination de la grandeur du bruit de vibration au-dessus d.'un niveau prédéterminé - un appareil de contrôle de qualité du type précité dans lequel les indications en corrélation avec la sortie-précédemMent mentionnée est facilement rendue visible de manière à permettre à un opérateur non spécialisé dans la mesure des vibrations d'interpréter rapidement et avec exactitude et-précision ladite indication, pour déterminer si un produit, soumis à des essais, est acceptable Qu non ; ; - un procédé permettant d'évaluer l'acceptabilité de mécanismes de transmission d'énergie, en ce qui concerne le bruit de vibration, procédé qui comprend une évaluation dru spectre de bruit de vibration émanant du harnais d'engrenages contrôlé, par détection des niveaux de crête du spectre de bruit et par évaluation comparative dejes niveaux du spectre par rapport à un niveau de référence après quoi l'on détermine d'après cette comparaison, le degré d'écart,-par rapport au niveau de référence, et l'on interprète un écart éventuel quelconque de ce type pour parvenir à l'évaluation d'acceptabilité - un procédé de contrôle de qualité permettant de contrôler des harnais d'engrenage au point de vue génération de bruit de vibration, procédé qui comprend les opérations consistant à fixer des moyens de détection de vibration au harnais d'engrenages contrôlé, à entraîner le harnais d'engrenages contrôlé en l'absence de charge puis à analyser le spectre de bruit de vibration engendré par le harnais d'engrenages lorsque celui-ci est entrainé, par rapport à un niveau de référence, pour déterminer ltexistence éventuelle et l'amplitude d'une variation quelconque du bruit de vibration au-dessus du niveau de référence - un procédé de contrôle du niveau de bruit de vibration é- manant d'un harnais d'engrenages et résultant de défauts de fabrication et/ou d'assemblage des engrenages de ce harnais, consistant à détecter le spectre de bruit dé vibration du harnais alors que celui-ci est entrainé, à convertir ce spectre en signaux électriques représentatifs, à détecter les amplitudes de crête desdits signaux, à produire une tension de sortie correspondant à l'amplitude de crête détectée au-dessus d'un niveau de référence prédéterminé pour déterminer une différence puis à convertir cette-tension de sortie sous une forme facile à interpréter par un opérateur pour évaluer la qualité du harnais du point de vue de bruit - un procédé d'évaluation du spectre de bruit de vibration émanant d'un harnais d'engrenages contrôlé, alors que celui-ci est entrainé, consistant à convertir une composante dynamique du spectre de bruit de vibration en signaux électriques représentatifs, à détecter les grandeurs de crête de ces signaux, à comparer les grandeurs détectées à un niveau prédéterminé pour déterminer leur valeur relative puis à convertir la différence constatée en indications visuelles pouvant être interprétées pour évaluer la qualité du harnais d'engrenages contrôlé du point de vue du bruit. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue en perspective d'une boite d'engrenages du type différentiel entièrement assemblée et soumise à des essais, montrant le transducteur suivant 1! invention fixé à cette boite; La figure 2 est une vue en perspective à plus grande échelle d'une boite d'engrenages partiellement assemblée, montrant le transducteur suivant l'invention fixé à ladite boite; La figure 3 est une vue en perspective fragmentaire à grande échelle d'un moyen permettant de fixer le transducteur à la boite d'engrenages contrôlée; La figure 4 est une vue en élévation d'un pupitre de comman- de d'un appareil d'essai;; La figure 5 est un schéma de câblage en partie symbolique représentant la partie détection et évaluation des vibrations du dispositif suivant l'invention, et La figure 6 est un schéma de câblage du circuit de commande suivant l'invention. L'invention vise des appareils et des procédés d'essai de contrôle de qualité permettant d'analyser un spectre de bruit de vibration présent dans des harnais d'engrenages y compris dans ceux qui sont utilisés dans les véhicules tels que les différentiels et transmission du type utilisé dans la construction automobile et de contrôler ces harnais pour y détecter les défauts d'assemblage éventuels ainsi que la présence d'organes défectueux. L'invention vise, plus particulièrement, la solution des problèmes qui se posaient jusqu'à présent pour l'incorporation de tels processus d'essaime contrôle de qualité, dans les chaînes de production de véhicule et/ou de mécanismes de transmission d'énergie utilisés dans des véhicules.L'invention a effectivement résolu ces problèmes grâce à un procédé original et à un appareil nouveau permettant la mise en oeuvre de ce procédé, grâce à quoi un train d'engrenages ou un mécanisme de transmission d'énergie peuvent être aisément et rapidement contrôlés alors qu'ils sont entraînés en l'absence de charge sur une chaine d'assemblage, par des opérateurs n'ayant qu'une expérience minimale dans le domaine de l'a- nalyse des sons vibratoirse La figure 1 est une vue d'ensemble d'un train d'engrenages contrôlé au moyen de l'appareil suivant l'invention.Le produit contrôlés à savoir un mécanisme différentiel d'essieu arrière assemblé est logé dans le boîtier par-iiellement assemblé 11 dtun tracteur agricole ou industriel, désigné dans son ensemble par la référence générale 10 et qui n'est représenté que très partiellement sur les dessins. An cours du processus d'essai, le train d'engrenages est tout d'abord désaccouplé de tout autre train d'entrai- nementAssocié éventuel puis est entrainé par un moteur pneumatique classique 12, par l'intermédiaire de l'une des fusées d'essieu 13 du mécanisme différentiel d'essieu arrière du tracteur.Lorsque l'essieu 13 est entraîné en rotation par le moteur pneumatique 12, des vibrations sont engendrées par l'engrènement et la réaction mutuelle des divers engrenages du mécanisme différentiel contenu dans le boîtier et ces vibrations sont transmises au boîtier 11, par l'intermédiaire des paliers qui maintiennent en position et sur lesquels tourillonnent les engrenages du train. I1 est bien connu que des engrenages, présentant des défauts de fabrication et/ou des engrenages assemblés d'une manière incorrecte ou désalignés, provoquent la génération d'un spectre de bruit de vibration et l'on a trouvéque la grandeur et d'autres caractéristiques de ce spectre de bruit de vibration sont indicatrices de l'importance des défauts de fabrication des engrenages et de leur assemblage. L'invention vise la détection et l'analyse de tels spectre? de bruit de vibration. A cet effet, un dispositif détecteur de nibra- tion, désigné dans son ensemble par la référence générale 14, est convenablement boulonné ou fixé d'une autre manière d'une façon amovible sur le boîtier il et est capable de détecter un tel spectre de bruit en vue de son analyse ultérieure. La figure 2 représente un autre processus d'essai sur chaîne d'assemblage dans lequel une boite d'engrenages 15 est entraînée en l'absence de charge par le moteur pneumatique 12. Ici encore, on a trouvé qu'à ce stade de l'assemblage, un désalignement des engrenages (non représentés) de la boîte d'engrenages 15 ou des défauts de fabrication de ces engrenages, engendrent un bruit de vibration particulier susceptible d'être analysé lorsque les engrenages sont entraînés en rotation par le moteur pneumatique 12 et qui peut être détecté par le -dispositif de détection 14 fixé à la bote d'engrenages 15. Pour les besoins de l'exposé, le système ou appareil d'essai, comme on le voit clairement sur les figures 5 et 6, peut être subdivisé en deux sections ou parties constituantes. La première est un équipement d'essai électronique qui comprend le dispositif détecteur 14 électriquement connecté à un coffret de commande 16 qui est, à son tour, couplé avec un circuit d'analyse, désigné dans son ensemble par la référence générale 17. L'autre partie ou section du système d'essai est une commande automatique 18 comprenant un mécanisme d'entraînement et une série de composants associés formant une commande électrique permettant de minuter la période d'essai et de coordonner l'appareil d'essai avec le mécanisme d'entraînement associé. Comme on le voit clairement sur la figure 3, le dispositif détecteur 14 de l'appareil d'essai comprend un bras de montage relativement rigide 19 à l'une des extrémités duquel est fixé un transducteur 22. Le transducteur 22 est du type classique fonctionnant par inertie et utilisant un dispositif à céramique (non représenté) qui engendre une tension proportionnelle à la composante d'accélération du spectre de vibration du corps vibrant auquel il est fonctionnellement associé. L'autre extrémité du bras 19 est agencée de manière à pouvoir être fixée de façon rapidement amovible à un boîtier 20 du mécanisme de transmission contrôlé au moyen d'un boulon 23. Le boulon 23 sert à fixer le transducteur 22 et le bras 19 au boitier 20 et offre également un parcours conducteur aux vibrations provenant du boîtier 20, vers le transducteur 22.On a trouvé qu'en utilisant le bras de montage rigide 19 de la manière décrite, on améliore la sensibilité au spectre de vibration tout en créant un procédé pratiquement universel de montage rapide et simple du transducteur 22 lorsqu'il est utilisé pour contrôler les boîtes d'engrenages ou analogues sur une chaine d'assemblage au cours de la fabrication de la boite d'engrenages en soi ou du véhicule auquel elle est incorporée. Un cabale coaxial 24 est couplé intérieurement avec le dispositif à céramique du transducteur 22 et est capable de conduire un courant de -signal électrique induit par la tension engendrée par le -transducteur 22 au coffret de commande 16.Le coffret de commande 16 a pour fonction de produire sé- lectivement un signal de tension de sortie proportionnel aux composantes soit d'accélération, soit de vitesse, soit de déplacement de la vibration, détectées au moyen-de-réseaux d'intégration. On a trouvé qu'avec l'appareil particulier utilisé, les signaux de tension de sortie du coffret de commande 16, qui sont représentatifs des composantes d'accéldration et de vitesse du spectre de vibration détecté, sont aisément adaptables à l'analyse. La sortie du coffret de commande 16 est connectée à une entrée d'un appareil de mesure de niveau sonore 30, par un câble coaxial 31.L'appareil de mesure de niveau sonore 30 joue le rôle de pré-amplificateur étalonné pour ces signaux de tension d'entrée et est capable d'affaiblir sélectivement certains d'entre eux au-dessous d'un niveau prédéterminé, de manière à produire un signal de sortie électrique ayant des grandeurs qui représentent seulement la partie du spectre de bruit de vibration située au-dessus d'un niveau choisi à l'avance. Les signaux électriques présents aux bornes de sortie 33 de l'appareil de mesure de niveau sonore 30 sont appliqués, respectivement, aux bornes d'entrée 35 d'un amplificateur linéaire 36. L'amplificateur 36 est capable d'amplifier linéairement les signaux reçus. Toutefois, un circuit de commutation de commande, désigné dans son ensemble par la référence générale 40, est interposé entre le couplage des bornes de sortie 33 de l'appareil de mesure de niveau sonore 30 et les bornes d'entrée 35 de l'amplifica- teur 36, pour commander sélectivement l'interruption du passage de signaux entre ces deux organes. Ce circuit 40 est actionné par la commande automatique 18 et sera décrit plus loin. Un réseau d'adaptation d'impédance comprenant les résistances 41 et 42 est couplé entre les bornes de sortie 33 de l'appareil de mesure de niveau sonore 30 et les bornes d'entrée 35 de l'amplificateur 36, comme représenté sur la figure 5. La sortie de l'amplificateur 36 est couplée à-un redresseur à deux alternances 44 qui reçoit les signaux amplifiés de cette sortie et les convertit en composantes de courant continu correspondantes ayant des niveaux de tension continue compatibles avec les grandeurs du signal reçu et qui, par conséquent, représentent la partie du spectre de vibration située au-dessus du niveau choisi à l'avance déterminé par l'appareil de mesure de niveau sonore 30. Le redresseur comporte des bornes de sortie 45 et 46. L'une des bornes de sortie, 46, est à la référence de la -masse, par l'intermédiaire d'un conducteur 47 relié à la masse. L'autre borne de sortie, 45, est couplée à une diode 48 à son tour couplée à une entrée 51 d'un amplificateur à courant continu 50.La diode 48 est agencée de telle façon que sa faible résistance directe permette le passage unilatéral dgun courant à travers elle, en di- rection de l'entrée 51 de l'amplificateur 50. Entre la diode 48 et l'entrée 51, est couplé à la jonction 53 un réseau capacitif 54 capable de détecter les niveaux de crête des composantes de tension continue présentes à la borne de sortie 46 du redresseur 44 et traversant la diode 48. Le réseau capacitif 54 comprend un condensateur 60 monté entre la Jonction 53 et la masse et comprend, en outre, un circuit capable de remettre à zéro le réseau capacitif en déchargeant le condensateur 60 jusqu'à un niveau prédéterminé. Ce circuit de remise à zéro comprend une résistance 61 montée entre la jonction 53 et l'une des bornes d'un interrupteur de rétablissement unipolaire 62 normalement ouvert et permettant l'établissement d'un contact-fugitif. L'autre borne de l'interrupteur 62 est connectée au curseur 63 d'un potentiomètre 64 monté entre la masse et une borne de sortie B-d'une source d'alimentation en courant continu stabilisée 70. Une entrée 52 de l'amplificateur 50 est connectée, par l'in termédiaire d'un conducteur 66, à une jonction intermédiaire 67, d'un diviseur de tension comprenant des résistances 68 et 69 montées en série entre la sortie B- de la source d'alimentation 70 et la masse. La borne de sortie 71 de 'l'amplificateur 50 est connectée à la borne d'entrée 52, par l'intermédiaire d'une diode 73, ce qui établit un parcours de réaction à faible résistance entre la borne de sortie 71 et la borne d'entrée 52. L'amplificateur 50 est alimenté par la source d'alimentation en courant continu stabilisée 70, par l'intermédiaire de connexions, interposées entre les bornes 3+ et B- de la source et l'amplificateur 50, comme représenté sur la figure 5-. Lorsque l'amplificateur 50 est branché de la manière décrite (c'est-à-dire lorsque les diodes 48 et 73 sont disposées comme représenté sur la figure 5), on obtient un mode en boucle fermée capable d'assurer un fonctionnement de l'amplificateur avec des caractéristiques de gain égal à luni- té, moyennant quoi une tension de signal, présente à l'entrée 51 de l'amplificateur 50, a une valeur sensiblemrnt égale à une tension de sortie correspondante apparaissant à la sortie 71. Toute fois > avec cette disposition, l'impédance d'entrée de i'amplifica- teur 50, à la borne d'entrée 51, est élevée, ce qui se traduit par une décharge minimale du condensateur 60.L'impédance de sortie présente à la borne 71 est faible, ce qui permet à un signal de sortie, apparaissant à cette borne, être effectivement injecté dans une charge à impédance relativement faible. L'amplificateur 50 assure ainsi un gain de signal égal à l'unité entre l'entrée 51 et la sortie 71, mais un gain de puissance suffisant pour assurer l'excitation d'un circuit indicateur à faible impé dance. Le circuit indicateur comprend un milliampèremètre à courant continu 75 dont l'une des bornes est mise à la masse et dont l'autre borne est connectée à la sortie de l'amplificateur 71, par l'intermédiaire d'un ensemble en parallèle comprenant une résistance 76 et un potentiomètre d'étalonnage 77, cet ensemble étant, à son tour, en série avec une diode 78, comme représenté sur la figure 5. Une tension produite à la sortie 71 de l'amplificateur 50 par un signal d'entrée appliqué à la borne d'entrée 51 provoque le passage d'un courant correspondant dans le circuit indicateur, de maniere à faire dévier l'appareil de mesure 75, indiquant ainsi les niveaux de grandeur de la composante d'accélération du spectre de vibration détectée par le transducteur 22. La commande automatique 18 comprend un circuit de commande électrique branché sur une source de courant ordinaire, comme représenté sur la figure 6, par l'intermédiaire d'un commutateur 80, comportant des bornes de charge 81 et 82. L'une des bornes de charge, 82, est connectée à un conducteur commun 83.L'autre borne de charge, 81, est connectée par un conducteur 84 à un interrupteur normalement fermé 85 qui alimente en série un commutateur-sélecteur 86 et un interrupteur à bouton-poussoir de mise en marche 87 normalement ouvert. La borne de charge de l'interrupteur 87 est connectée par le conducteur 89 à une minuterie à commande électrique 90 et à un interrupteur à bouton-poussoir (normalement ouvert) 91. L'interrupteur de démarrage 87 est shunté par les contacts 92 et 93 de la minuterie.Le contact 92 est normalement ouvert tandis que le contact 93 est normalement fermé. L'interrupteur à bouton-poussoir 9 or3qu9il est fermé) alimente la bobine d'un relais de commande 94. Ce relais de commande comporte un jeu de -contacts de travail 95 et 96 dont l'un (95) shunte l'interrup- teur 91, comme représenté sur la figure 6. On remarquera qu'une électro-vanne pneumatique normalement fermée 100 s'ouvre lorsque le conducteur 101, qui. connecte électriquement l'électro-aimant de cette vanne et le conducteur 89, est excité. Le commutateur-sélecteur 86 comporte deux bornes de charge 102 et 103. Une lampe témoin 104 est branchée entre la borne 102 et le conducteur commun 83 pour indiquer les périodes au cours desquelles le commutateur 86 fonctionne suivant ce mode. L'autre borne, 103, est connectée à une électro-vanne pneumatique à quatre voies 105 et à une lampe témoin 106. Le circuit de commutation de commande 40 de l'équipement d'essai électronique 17 comprend un contact de travail 107 de la minuterie 90 monté en série avec le contact de travail 96 du relais de commande 94. La fermeture et 1' ouverture des deux contacts 107, 96, ont poueffet, respectivement, de coupler la sortie de l'appareil de mesure de niveau sonore 30 avec l'entrée de l'amplificateur 36 du circuit d'analyse 17, et de supprimer ce couplage, et ceci automatiquement en coordination avec la commande automatique 18 et le moteur pneumatique 12. Un commutateur-sélecteur à commande manuelle 110 est branché entre les contacts 107 et 96, pour établir un shunt pendant la mise en service et l'étalonnage de l'équipement d'essai électronique 17 pour un ensemble à contrôler particulier. Le fonctionnement du moteur pneumatique 12 est commandé par les électro-vannes 100 et 105, qui sont, à leur tour, commandées par la commande automatique 18. Les électro-vannes 100 et 105 sont avantageusement disposées sur le moteur pneumatique 12. Une source 111 d'air comprimé fournit la pression d'air nécessaire pour faire fonctionner le moteur pneumatique 12. Une conduite d'air 112 relie la source d'air comprimé 111 à la vanne normalement fermée 100 qui est, à son tour, reliée à la vanne à quatre voies 105, par une conduite 113.Lorsque ltélectro-aimant, qui commande le fonctionnement de la vanne à quatre voies, est désexcité, de l'air comprimé peut pénétrer dans le moteur à travers le passage 114 et, par l'intermédiaire de la conduite 115, et sté- chapper ensuite à l'atmosphère, par l'intermédiaire de la conduite 116 et du passage 117, en traversant la vanne 105, ce qui fait tourner le moteur pneumatique 12 vers l'avant. Pour inverser le sens de rotation du moteur 12,-on excite l'électro-aimant associé à la vanne à quatre voies, ce qui provoque le passage d'air compri mé à travers la conduite 113, et qui est dirigé vers le moteur 12, par L'intermédiaire de la conduite 116 et d'un passage 118 pratiqué dans la vanne 105.La conduite 115, provenant du moteur 12, communique avec l'atmosphère à travers un passage 119 prévu à cet effet dans la vanne 105. On a trouvé que certains défauts -d'assemblage-, qui n'apparaissent lorsqu'un train d'engrenages est entraîné dans un certain sens, provoquent l'apparition d'un spectre de bruit de vibration caractéristique, indicateur de dé faut,-lorsque le même train d'engrenages est entraîné en sens inverse. On a trouvé également que le degré de déviation de l'appareil de mesure 75 pour les sens d'entrainement respectifs indique l'existence de défauts particuliers.En conséquence, dans certains cas, ces lectures peuvent être comparée-s et interprétées pour aé- terminer des mesures de connexion appropriées telles que l'adjonction ou le retrait de cales d'épaisseur- dans le harnais d'engrenages. A l'exception des électro-vannes 100, 105 du moteur pneumaz tique 12, du transducteur 22 et du coffret de commande- 16, tous les organes de l'appareil d'essai y compris la commande automatique 18, sont logés dans un pupitre de commande 120, commereprésen- té sur la figure 4. Lorsque l'opérateur désire procéder à un essai sur un jeu d'engrenages ou sur un mécanisme de transmission d'énergie, il fixe tout d'abord le dispositif -détecteur 14 au boîtier 11 dans lequel est logé ce jeu d'engrenages, de la manière représentée sur la figure 1. Dans l'exemple représenté, letmoteur pneumatique 12 est accouplé avec l'une des fusées d'essieu 19 d'un mécanisme différentiel d'essieu arrière de tracteur. L'appareil d'essai étant électriquement branché sur les sources d'alimentation en courant alternatif et en courant continu, la fermeture de l'interrupteur 80 de la commande automatique 18 provoque l'excitation du commutateur-sélecteur 86, par l'intermédiaire du bouton-poussoir normalement fermé 85. Lorsque le commutateur 86 est dans la position représentée sur la figure 6, l'électro-aimant de la vanne à quatre voies 105 est désexcité et, par conséquent, ladite vanne 105 est conditionnée de manière à diriger de l'air dans le moteur 12, pour-assurer la rotation de celui-ci vers "l'avant". En réponse à l'enfoncement du bouton-poussoir 87, la minuterie 90 est excitée et commence un cycle de-minutage. Lorsque cela se produit, les contacts 92 et tO7 de ' la minuterie ne ferment et et et donn@ que le contact de repos 93 reste fermé, le bouton de démarrage 87 est shunté pendant le cycle de minutage. En conséquence, une fois que le cycle de minutage est déclenché, il n'est plus nécessaire de continuer à appuyer sur le bouton-poussoir 87.L'électro-aimar de la vanne 100 est excité, grâce au passage d'un courant sur le conducteur 89, ce qui provoque l'ouverture de la vanne 100 en permettant le passage d'air comprimé à travers la vanne à quatre voies 105, qui est en communication de conduction de fluide avec le moteur à air comprimé 2, comme souligné précédemment, de manière à le faire tourner vers "l'avant" Immédiatement après enfoncement du bouton-poussoir 87, on appuie alors temporairement sur le bouton-poussoir 91 pour actionner le relais de commande 94 qui ferme à son tour les contacts 95 et 96.La fermeture du contact 96 établit un shunt du bouton 91 en maintenant ainsi l'alimentation du relais tandis que la fermeture de l'antre contact 96, alors que le contact 107 de la minuterie est fermé, complète le circuit qui connecte l'appareil de mesure de niveau sonore 30 à l'amplificateur 36. Lorsque le train d'engrenages est entraîné par le moteur pneumatique, le transducteur 22, précédemment monté, détecte un spectre de bruit de vibration engendré par le train d'engrenages et engendre à son tour un signal de tension représentative correspondant à la composante d'accélération du spectre.Ce signal électrique est transmis, par l'intermédiaire du coffret de commande 16 à l'appareil de mesure de niveau sonore qui est réglé de manière à affaiblir la partie de niveau inférieur du signal électrique en laissant passer vers sa sortie 33 un niveau de signal électrique composite comprenant la partie du signal électrique com- portant des amplitudes de tension, qui ont été déterminées à l'avance -comme étant représentatives du niveau supérieur d'un spectre de bruit de vibration normal ainsi que des signaux ayant des amplitudes de tension plus grandes qui indiquent des défauts dans le train d'engrenages. Ce spectre est détecté cependant que le train d'engrenages est entraîné à une vitesse sensiblement constante en l'absence de charge.Le niveau de signal composite supérieur parvient à l'entrée 35 de l'amplificateur 36 dans lequel il est amplifié jusqu'à un niveau de puissance utilisable et à partir duquel il est transmis au redresseur à deux alternances 44. Colui-@i convertit de signal amplifié en composantes de courant continu ayant des valeurs de tonsion qui correspondent aux amplitudes du Signal composite. Ces compos@@tes de courant continu s@ms e@@uite ti@nsmises, par l'intermédia@@t @e la diode 48 au reseau capacitif @@ qui se compor se essertiellement comme @n dispositif détecteur de @rstes. Immédiatement @@ant le commencement de l'essai, on a appuyé sur l'interrupteur de @ise à zéro 62, de manière à charger le condensateur 60, par l'intermédiaire de la résistance 62 et du potentiomètre 64. Le potentiomètre 64 est réglé de telle façon que le condensateur soit chargé jusqu'à un niveau de réfés rence sensiblement égal au niveau des composantes de tension continue qui correspondent à un spectre de bruit normal. Ce niveau (de référence) de charge du condensateur 60 détermine l'injection d'un courant d'entrée de référence dans l'entrée 51 de l'amplifi- cafteur 50, ce qui se traduit par l'apparition d'un courant de sortie de référence à la sortie 71 de cet amplificateur.Ce courant de sortie est étalonné par le potentiomètre 77f de manière à indiquer sur l'appareil de mesure 75 une déviation de référence particulière, qui est alors choisie comme indicatrice d'un niveau de référence normal de bruit engendré par le train d'engrenages. 3i le train d'engrenages est défectueux, il engendre un spectre de bruit qui détermine la génération de tensions de signal de divers ses amplitudes supérieures à celle qui a été précédemment détermi- née comme étant l'amplitude normale. Ces amplitudes sont transmises à l'apparition de mesure de niveau sonore 30 et l'on obtient finalement des composantes de courant continu ayant des valeurs de tension de crête correspondantes supérieures à la tension de réf é- rence du condensateur 60.Le condensateur 60 détecte ces valeurs de tension de crête en se chargeant pratiquement à la valeur de tension de crête de la composante de courant continu reçue. Il en résulte une augmentation correspondante de l'intensité du signal de courant entrée appîiQa-é à l1ent-rée 51 de l'amplificateur 50, ce qui se traduit par une augmentation correspondante de la tension et du courant de sortie, qui est à son tour indiquée sur l'ap- pareil de mesure 75 sous la forme dune déviation dépassant celle qui a été précédemment déterminée comme correspondant au niveau de référence normal.De cette manière, un opérateur relativement peu entraîné peut analyser et; discerner un train d'engrenages défectueux en observant le degré de déviation indiqué par l'appareil de mesure 75 au-delà de la déviation de référence. On a trouvé que l'ensemble de l'essai (avec entraînement dans les deux sens) n'a besoin d'être effectué que pendant des durées relativement courtes, certains trains d'engrenages ne demandant que des pério- des d'essai comprises dans une gamme de 10 à 15 secondes seulement. conséquence, la minuterie 90 est sélectivement réglée, pour la période d'essai désirée, et interrompt alors l'opération d'essai à la fin de cette période. Ceci se produit lorsque le contact 93 de la minuterie s'ouvre à la fin de la période d'essai choisie quand la minuterie 90 a terminé son cycle de minutage, ce qui provoque une désexcitation de ladite minuterie, du relais de commande 94 et de l'électro-vanne 100 lorsque cela se produit, le réseau de commu tation 40 isole électriquement l'appareil de mesure de niveau so- nore 30 de l'amplificateur 36 et le moteur pneumatique 12 est mis hors d'action par la fermeture de la vanne 100 lorsque celle-ci est désexcitée. A titre d'exemple seulement, étant bien entendu que l'invention n'est nullement limitée à cet exemple, les composants, dont la liste est donnée ci-dessous, peuvent être du type indiqué ciaprès ou avoir une valeur particulière également mentionnée dans ce qui va suivre Le système détecteur de vibration comprenant le transduc teur 22 et le coffret de commande 16 est fabriqué par la General Radio Corporation, type 1561P54 Amplificateur 36 ...................... Dana Modèle 3400 Redresseur à deux alternances 44 ...... Motorola Type 942-1 Amplificateur fonctionnel 50 .......... Burr-Brown Research Corp. Modèle 3009/15c Résistance 41 ......................... 8 kilohms, 1/2 watt Résistance 42 .................. 390 ohms, 1/2 watt Résistance 69 ......................... 10 kilohms, 1/2 watt Résistance 68 ......................... 1 kilohm, 1/2 watt Résistance 76 ......................... 10 kilohms, 1/2 watt Potentiomètre 77 ...................... 10 kilchms, 1 watt Résistance 61 ......................... 6,8 kilohms, 1/2 watt Potentiomètre 64 e rs*oooosTe 15 kilohms7 1 watt Condensateur 60 ...................... 50 microfarads Diodes 48, 73, 78 ...................... Type 1N662, et Appareil de mesure 75 .................. Beede Modèle MR14-05 (0-1 milliampère) Bien entendu, il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toutes variantes sans sortir de son cadre. 1. Appareil de contröle des niveaux de bruit de vibration présent dans des transmissions d'énergie ou analogues comprenant : des moyens détecteurs de vibration pour détecter une composante des vibrations de l'objet contrôlé et la convertir en signaux'- é- lectriques représentatifs, un circuit électrique sensible à ces signaux électriques et capable d'évaluer les grandeurs de crête par comparaison avec une norme compatible établie à l'avance pour produire un niveau électrique indicatif d'un niveau de bruit de vibration, des moyens capables, en réponse à ces niveaux électriques, de produire une indication intelligible qui est fonction de ce niveau et qui indique une grandeur du niveau de bruit de vibration au-dessus d'un niveau prédétermine. 2. Appareil d'essai permsttant de détecter à l'avance un ni veau de bruit de vibration anormal dans un train d'engrenages dé fectueux entraîné pendant l'essai, avant l'utilisation à laquelle il est destiné, ledit appareil comprenant un transducteur capable, en réponse à la détection d'un spectre de vibration engendré par ledit train, de convertir ce spectre en une sortie électrique de signaux électriques représentatifs, un montage électrique incorporé au circuit de sortie du transducteur, capable, de détecter les amplitudes de crête des signaux électriques et d'évaluer ces amplitudes, par rapport à un niveau de référence établi à l'avance et qui correspond à un niveau de bruit normal, et d'obtenir une information de sortie correspondant 9 l'amplitude de crête détec- tée et au niveau de référence et un organe d'indication incorporé au circuit de sortie du montage électrique pour transformer son signal de sortie en indications intelligibles liées quantitative- ment à un niveau de bruit supérieur à un niveau choisi à l'avance. 3. Appareil selon la revendication 2, dans lequel le transducteur comprend un élément sensible à l'inertie qui engendre une tension représentative d'une amplitude sensiblement proportionnelle à un paramètre dynamique du spectre de vibration. 4. Appareil selon la revendication 2, dans lequel le transducteur produit une tension représentative d'une amplitude sensiblement proportionnelle an paramètre d'accélération du spectre de vibration et comprend des moyens qui ne laissent passer que les amplitudes de la tension supérieures à un niveau prédéterminé jusqu'à la sortie dudit transducteur, en tant que signal électri que représentatif. 5. Appareil selon la revendication 4, dans lequel le montage électrique précité comprend un redresseur pour redresser le signal électrique en composantes de tension continue correspondantes, un réseau capacitif détecteur de crêtes monté de manière à pouvoir recevoir les signaux dudit redresseur et capable de détecter l'amplitude de crête des composantes de tension reçues, des moyens pour ajuster sélectivement le réseau capacitif de manière à y obtenir un niveau de tension correspondant au ,niveau de tension de référence établi à l'avance et dans lequel le réseau char ge est sensible aux amplitudes de crête des composantes de courant continu reçues et paut être chargé jusqu'à des niveaux de tension supérieurs à ce niveau de référence, et un amplificateur capable, en réponse à une élévation du niveau de tension du réseau capact- tif charge' au-dessus du niveau de tension établi à l'avance de produire un courant de sortie fonction de cette élévation. 6. Appareil selon la revendication 5, dans lequel le cir- cuit de sortie de l'amplificateur couplé avec un organe d'indication comprend un appareil de mesure de courant continu dont la déviation est proportionnelle au courant de sortie et, par conséquent, indicatrice d'un niveau de bruit de vibration supérieur à un niveau prédéterminé. 7. Appareil d'essai permettant de détecter à l'avance un niveau de bruit de vibration anormal présent dans un boîtier d'un harnais ou train d'engrenages entraîné avant l'utilisation à laquelle il est destine', ledit appareil comprenant un organe d'en- traînement desdits engrenages à une vitesse choisie, un organe de détection pouvant être fixé au boîtier et capable de convertir un spectre de bruit engendré émanant de celui-ci en une sortie com- portant des signaux électriques représentatifs, un organe d'analyse couplé avec la sortie de l'organe de détection et capable d'évaluer les- amplitudes du signal électrique, par rapport à une référence établie à l'avance et de produire une sortie correspondant à la valeur de crête du signal et à la référence, un organe de commande pour coupler sélectivement la sortie de l'organe de détection avec l'organe d'analyse pendant un temps prédéterminé et un organe indicateur capables, en réponse au signal de sortie de l'organe d'analyse, d'indiquer ce signal de sortie sous la forme d'une valeur en excès de bruit de vibration par rapport à un niveau prédéterminé. 8. Appareil selon la revendication 7, dans lequel 1' organe de détection comprend un élément capable, en réponse au paramètre d'accélération du spectre de bruit, d'engendrer un signal de tension représentative d'une amplitude proportionnelle à la grandeur du paramètre d'accélération et un montage capable, en réponse à ladite tension, de produire à sa sortie une tension de sortie qui correspond aux amplitudes de la tension du signal engendré qui sont supérieures à un niveau choisi à l'avance. 9. Appareil selon la revendication 8, dans lequel l'organe d'analyse comprend un amplificateur destiné à amplifier linéairement la tension de sortie de l'organe de détection, un redresseur couplé avec ledit amplificateur pour redresser la tension amplifiée en composantes de tension continue correspondantes et représentatives, un réseau capacitif recevant lesdites composantes de tension continue et capable de produire un signal d'intensité correspondante à la composante de tension continue maximale reçue et des moyens capables, en réponse au courant du signal du réseau, de produire un courant de-sortie de l'organe analyseur d'une valeur proportionnelle aux intensité du signal. 10. Appareil selon la revendication 9, dans lequel l'organe indicateur comprend un appareil de mesure de courant continu pour mesurer le courant de sortie de l'organe d'analyse et produire une déviation correspondante qui est en corrélation avec le degré de dépassement par le bruit de vibration d'un niveau prédéterminé. 11. Appareil selon la revendication 10, dans lequel l'organe de commande comprend une minuterie électrique à cycle de minutage pouvant être choisi à l'avance, un organe d'établissement d'un contact électrique dont l'actionnement couple la sortie de l'organe de détection à l'amplificateur de l'organe d'analyse, des moyens de commutation pour déclencher sélectivement le cycle de minutage et pour actionner ledit organe d'etablissement de contact et dans lequel, à la fin du cycle de minutage, la minuterie est capable de mettre hors d'action l'organe d'établissement de contact et, par conséquent, d'isoler la sortie de l'organe de détection de l'amplificateur de l'organe d'analyse. 12. Procédé de contrôle d'un niveau de bruit de vibration présent dans un mécanisme de transmission d'énergie comprenant les opérations consistant à détecter le bruit de vibration émanant du mécanisme de transmission d'énergie, à convertir ce bruit en une sortie de signaux électriques représentatifs, à établir l'amplitude de crête des signaux de sortie par comparaison avec un niveau établi à l'avance, à produire un signal électrique dont la grandeur est fonction dudit niveau établi à l'avance et d'une amplitude de crête des signaux, ladite grandeur correspondant au dépassement par les niveaux de bruit de vibration d'un niveau pré- déterminé et à transformer le signal en indications intelligibles correspondant à ladite grandeur du signal, de façon qu'un opérateur puisse déterminer le niveau de bruit de vibration. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l'opération de conversion consiste à détecter la composante d'accélération du bruit de vibration et à engendrer une tension d'une amplitude sensiblement proportionnelle à cette composante. 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel l'opé- ration de conversion consiste à choisir des amplitudesde la tension engendrée supérieures a un niveau prédéterminé, comme sortie destinée à jouer le rôle des signaux électriques représentatifs précités. 15. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l'opération d'analyse comparative consiste à redresser les signaux représentatifs fournis par l'opération précédente en composantes de courant continu correspondantes, à détecter l'amplitude de crête de ces composantes, à intégrer cette amplitude de crête jusqu'à un niveau de référence établi à l'avance qui correspond à un niveau de bruit prédéterminé et à produire un signal de sortie fonction de l'amplitude de crête et du niveau de référence. 16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel l'opération de transformation consiste à mesurer le résultat de l'opé- ration précédente pour indiquer la grandeur du bruit émanant de l'appareil à l'essai, au-dessus d'un niveau prédéterminé. 17. Procédé selon la revendication 15, comprenant, en outre, une opération consistant à entraîner l'appareil à l'essai en l'absence de charge. 18. Procédé selon la revendication 15, comprenant, en outre, une opération consistant à minuter la période de l'opération d'analyse comparative.