Brevet FR2039407A1 — publié le 19710115

-1- 2039407 La présente invention concerne un dispositif de guidage pour appareil d'enroulement de "bobines et plus particulièrement un dispositif de guidage pour appareil d'enroulement de "bobines dans lequel le mouvement de translation du fil dans le mécanisme de guidage de l'appareil d'enroulement de bobines est commaB.-dé par le mouvement relatif, d'un modèle et d'un dispositif photoélectrique dont l'un est solidarisé avec ledit mécanisme de guidage, ce qui permet de commander avec précision le mode d'enroulement du filé et l'enroulement d'une bobine de manière à obtenir la forme désirée. On savait jusqu'à présent que, lors de l'enroulement du filé sur une machine textile sur laquelle des fils ou fibres sont bobinés, par exemple une machine à filer, un banc à broches, un tordoir et un banc d'étirage, on obtenait divers types de bobines enroulées en modifiant la localisation et l'amplitude du mouvement de translation du dispositif de guidage au cours de l'enroulement d'une bobine. Parmi les dispositifs de guidage destinés à commander le mode d'enroulement, on connaît un dispositif grâce auquel deux plaques de commande reliées à un piston, qui communiquent à une barre de guidage des mouvements de descente et de montée et deux plaques de commande qui modifient leur position en fonction de la variation des mouvements de translation entre les deux plaques de commande, se déplacent l'une par rapport à l'autre pour modifier la localisation et/ou l'amplitude des mouvements de translation. Cependant, dans un tel dispositif de guidage, le mode d'enroulement est commandé mécaniquement et ceci constitue naturellement une limitation des divers modes d'enroulement possibles et présente l'inconvénient que la réalisation est en général compliquée et complexe. Il est en outre souhaitable que, pour modifier la forme de la bobine enroulée en fonction de la nature, du type et de la quantité de fil enroulé tout en utilisant le même appareil d'enroulement de bobine, le mode d'enroulement commandé par le dispositif de guidage soit modifié. Dans, ces dispositifs de guidage bien connus, les opérations pour effectuer des modifications sont très gênantes et de nombreuses pièces doivent être remplacées pour modifier le mode d'enroulement. ■De plus, on souhaite très souvent pouvoir exécuter, lors de l'enroulement d'une bobine — sur la même bobine ou sur 70 14838 -2- 2039407 plusieurs "bobines ou noyaux placés sur la même broche » divers types d'opérations d'enroulement séparées de manière à former plusieurs parties ou section d'enroulement espacées les unes des autres. 5 Par exemple, il est essentiel qu'au cours du traitement et de l'enroulement d'un filé avec des tordoirs -©tireurs, des tor-doirs annulaires, etc.., les fils enroulés au départ qui comportent des nombres de torsion par unité de longueur et d'autres propriétés irrégulières au moment de la tension ou au début de 10 1'enroulement-de la bobine, soient écartés de la section d'enroulement pour le fil normal et bobinés séparément. Pour ce motif, ces enroulements préliminaires ont Jusqu'à maintenant été réalisés sur une bobine pour déchets ou une section d'enroulement préliminaire d'une bobine, par des curseurs 15 réglés de manière à placer un anneau de guidage au-dessous de la section d'enroulement normale du fil et, après que le fil est devenu normal et uniforme, la bague de guidage est poussée vers le haut à la main cru automatiquement jusqu'à la section d'enroulement normale du filé de la bobine, de manière à réaliser un enroule-20 ment normal de la bobine. Cependant, il était difficile - avec la technique antérieure - de réaliser des enroulements préliminaires et d'empêcher le déroulement des spires préliminaires sur ia section d'enroulement La présente invention a pour objet un dispositif de guidage 25 sur appareil d'enroulement des bobines dans lequel le mode d'enroulement est commandé par le mouvement relatif d'un modèle et d'un système photoélectrique dont l'un est solidarisé avec ledit mécanisme de guidage et grâce auquel le mode d'enroulement, c'est-à-dire la forme de la bobine enroulée, est réalisé facilement et 30 à la demande, le mode d'enroulement étant facilement modifié par plaques- simple échange des/modèles, dispositif de guidage qui permette de mettre en oeuvre plusieurs opérations de guidage et de former plusieurs sections d'enroulement espacées l'une de l'autre, sans déroulement; elle vise également un appareil d'enroulement de bo-35 bines, flans lequel la vitesse de rotation d'une broche croît au début de 1'enroulement et décroît à la fin de 1'enroulement, en fonction du mode de guidage. Le dispositif de guidage selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme à cylindre dans le-40- quel est incorporé un piston pouvant être animé de mouvements BAD ORJGINAï. 70 1 alternatifs par un fluide sous pression, un mécanisme de guidage actionné par les mouvements alternatifs dudit piston, une valve automatique (ou soupape directrice) de changement de la direction du fluide arrivant au mécanisme à cylindre, un systè-3 me photoélectrique constitué par une source de lumière et un dispositif récepteur de lumière, un modèle déterminant l'amplitude des mouvements réalisé de manière à couper le trajet des rayons lumineux du système photoélectrique, un mécanisme oscillant destiné à permettre audit modèle ou audit système photoélec-10 trique d'exécuter des mouvements alternatifs, en étant solidarisés avec ledit piston et un mécanisme d'entraînement pour communiquer des mouvements alternatifs au modèle fixé audit mécanisme oscillant, de manière à le déplacer dans la direction coupant à angle droit la direction des mouvements alternatifs du piston 15 ou au système photoélectrique de manière à actionner ladite soupape directrice par un signal engendré par le "bord du modèle dans le système photoélectrique grâce au mouvement relatif du modèle et du système photoélectrique. On"va décrire ci-après plusieurs formes de réalisation en 20 se référant au dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est un schéma de montage simplifié destiné à expliquer le fonctionnement du dispositif de guidage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de c8té représentant relation 25 entre l'arbre cannelé 13 oscillant et la vis sans fin/de la figure 1, partiellement coupée , et - les figures 3A à 6A sont des vues en plan représentant diverses formes de plaques modèles-, - les figures 3B à 6B sont des schémas représentant le mode 30 d'enroulement obtenu en utilisant des plaques-modèles ayant les formes des figures 3A à 6A. Le temps est porté en abscisses et l'amplitude du déplacement est porté en ordonnées ; - les figures 3C à 6C représentent les formes des bobines obtenues par les modes de guidage représentés sur les figures 3B 35 à 6B ; - la figure 7 est un schéma simplifié destiné à faire comprendre le fonctionnement d'une autre forme de réalisation du dispositif de guidage selon l'invention ; la figure 8 est un schéma expliquant le mode d'enroule-4° ment obtenu en utilisant le dispositif de guidage de la figure7» 70 14838 - 4- 2039407 - la figure 9 est une vue en coupe représentant les formes des bobines obtenues grâce au mode d'enroulement de la figure 8; - la figure 10 est un schéma simplifié représentant un autre générateur de mouvements d'enroulement, autrement dit un appareil 5 d'enroulement de bobines selon la présente invention. Sur la figure 1, on fait passer un fluide sous pression arrivant par la conduite 1, par l'un des conduits 3 ou 4, en actionnant une électrovalve 2 et on l'introduit de l'un des deux côtés du piston 6 du cylindre 5« Quand 1'électroaimant A de l'électro-10 valve 2 est excité, le fluide sous pression arrivant par la conduite 1 est introduit dans le coté gauche du cylindre 5 par la conduite 4 de manière à déplacer le piston 6 vers la droite tandis que lorsque l'électroaimant B de 1'électrovalve 2 est excité, le fluide sous pression arrivant par la conduite 1 est introduit 15 dans le côté droit du cylindre 5 par la conduite 3 pour déplacer le piston 6 vers la gauche. Le fluide dans le cylindre 5*présent du côté où le piston animé d'un mouvement alternatif se dirige, est évacué en direction du réservoir d'accumulation 1' par la conduite 3 ou 4 et 1'électrovalve 2. 20 Une tige de piston 8 est reliée audit piston 6 et une barre de guidage 7 est reliée par un assemblage à la tige de piston 8. Les mouvements alternatifs du piston 6 sont transmis à la barre de guidage 7» La barre de guidage 7, communique à la roulette 8' . des mouvements de rotation alternatifs pour commander des dépla-25 cements vers le haut et vers le bas d'une barre 7' porte-anneaux, suspendue par une corde 8" à la roulette 8"' disposée concentri-quement par rapport à la roulette 8'. Des anneaux sont fixés à la barre 7' porte-anneaux. Le filé est enroulé sur une bobine 33 par un curseur 42 fixé à l'anneau tout en exécutant des mouve-30 ments de translation fonction uniquement de ceux de la barre porte-anneaux 71, c'est-à-dire de ceux de la tige du piston. La combinaison d'un mécanisme 5 à cylindre associé avec un piston 6 capable d'être animé de mouvements alternatifs par la pression d'un fluide, d'un mécanimme 5 de guidage actionné par ^ les déplacements alternatifs du piston 6 et d'une soupape directrice destinée à changer la direction du fluide introduit dans le mécanisme 5 à cylindre est bien connue pour les dispositifs de guidage. Dans la présente invention, un système photoélectrique com-,/j.q prenant une source de lumière et un dispositif recevant la lumière et un modèle pour déterminer l'emplacement et l'amplitude 70 14838 -5- 2039407 des mouvements de translation sont montés dans une position relative telle que les trajets des faisceaux lumineux rïans le système photoélectrique sont coupés par le modèle et que^ soit le modèle, soit le système photoélectrique exécute des mouvements 5 alternatifs lorsqu'on les solidarise avec le piston et des déplacements linéaires perpendiculaires à la direction de déplacement du piston. Dans ce "but, on fixe un mécanisme oscillant exécutant des mouvements alternatifs en étant solidarisé avec le piston, un modèle ou un système photoélectrique mobile flan.q une 10 direction coupant à angle droit la direction de déplacement du piston et un mécanisme d'entraînement pour provoquer des mouvements alternatifs du modèle et/ou du système photoélectrique est associé à l'un ou à l'autre. Le modèle est constitué de préférence par un porte-modèle 13, et une ou plusieurs plaques-modèles qui lui sont fixées, On peut facilement changer le mode d'enroulement en remplaçant une plaque-modèle par une autre. Sur la figure 1, les mécanismes oscillants et d'entraînement sont constitués par deux arbres 12 et 13 fixés au bâti 11 20 de la.machine, un support 10 pour maintenir le modèle, monté coulissant sur les arbres 12 et 13, une vis sans fin 22 montée coulissante sur l'arbre 13 et fixée à ce dernier de manière à faire tourner en même temps une tige filetée 16 fixée de manière à pouvoir tourner au support 10 de modèle, une roue à vis 25 sans fin 21 engrenant avec la vis sans fin 22, fixée à l'extrémité de la tige filetée 16, un porte-modèle 17 et un modèle 18 disposés de manière à exécuter des déplacements verticaux, commandés par la rotation de la tige filetée-16 en étant en prise avec ladite tige filetée 16. 30 , Sur la figure 1, un support 10 de modèle est fixé à la ti ge 9 liée à la tige de piston 8. Ce support peut coulisser vers la gauche et la droite en étant maintenu par des supports coulissants 14 et 15 et des arbres 12 et 13 fixés au bâti 11 de la machine, ftne tige filetée 16 est fixée au support 10, perpendi-35 culairement aux arbres 12 et 13. Un support 17 comportant une vis en prise avec la tige filetée 16 est monté de manière à exécuter des mouvements verticaux le long de la tige filetée 16 mais sans tourner par rapport à celle-ci. Une plaque-modèle 18 de forme quelconque est fixée au support 17 de modèle. Un 40 système photoélectrique^ constitué par une source de lumière et BAD0R!G!NAL 70 14838 -6- 2039407 un dispositif 20 recevant la lumière, avec une plaque support 18 intercalée entre eux, est disposé et orienté dans une direction perpendiculaire aux faces de la plaque modèle 18. La source de lumière derrière ladite plaque n'est pas représentée. Les dispositifs recevant la lumière peuvent être des cellules 5 photoélectriques, des photomultiplicateurs, des phototransistors, etc... A l'extrémité inférieure de la tige filetée 16 est fixée -une roue à vis sans fin 21 qui tourne, son mouvement de rotation étant commandé par une vis sans fin 22 fixée à l'arbre 13. Le mouvement de rotation de la tige est commandé par des 10 cannelures et elle peut glisser dans le sens de la longueur de la tige en même temps que le support de modèle 10 et fonctionne en étant toujours en prise avec une roue à vis sans fin 21. Le moteur 23 la fait tourner par l'intermédiaire des pignons 24 et 25. 15 La plaque modèle 18 sert à intercepter la lumière prove nant de la source de lumière et dirigée sur le dispositif 20 recevant la lumière. On admet que le piston 6 se déplace de gauche à droite pour déplacer la plaque—modèle 18 de gauche à droite. Quand le "bord gauche de la plaque-modèle 18 vient se 20 placer sur une ligne droite reliant la source lumineuse et la cellule photoélectrique 20, de la lumière est reçue par la cellule photoélectrique 20 et 1'électro-aimant B est excité de manière à déplacer le piston 6 et la plaque-modèle 18 de droite à gauche. Pendant ce temps, la cellule photoélectrique est mas-25 quée par la plaque-modèlé 18. On admet ensuite que la plaque-modèle se déplace vers la gauche. Quand le "bord droit 29 de la plaque-modèle 19 vient se placer sur une ligne droite reliant la source de lumière à la cellule photoélectrique 20, cette cellule reçoit à nouveau de la lumière et 1'électro-aimant A 30 est excité de manière à permettre au piston 6 et à la plaque- modèle 18 de se déplacer de gauche à droite. Grâce à la répétition de ces mouvements, la "barre de guidage doit exécuter des mouvements de translation. Par ailleurs, le porte-modèle 17 et la pia-gue-modèle 13 35 sont obligés de se déplacer perpendiculairement à la direction des mouvements alternatifs du support, indépendamment des mouvements de guidage sus-mentioruiés, par la tige filetée 16 quand elle est mise en rotation par le moteur 23, par l'intermédiaire des pignons 24 et 25, de l'arbre d'entraînement 13, &© la vis 40 sans fin 22 et de la roue de vis sans fin 21. Par conséquent, BAD ORIGINAL 70 14838 -7- . . ' 2039407 l'amplitude et l'emplacement des mouvements de translation varient en fonction des formes des bords 28 et 29 de la plaque-modèle 18. Quand une "bobine est complètement garnie, l'arbre d'en-5 traînement 13 est mis en rotation en sens inverse à grande vitesse, par un mécanisme connu d'inversion. La tige filetée 16 est ainsi animée d'un mouvement de rotation en sens inverse et la plaque-modèle 18 et le porte-modèle 17 sont ramenés au point de départ de leur mouvement de translation. 10 Dans la présente invention, un circuit électrique tel que celui de 1'électrovalve 2 qui est commandé par le système photoélectrique est évident pour l'homme de l'art et ne sera pas décrit en détail. On peut employer une plaque-modèle 18 en une matière quel-15 conque, par exemple des plaques opaques de résine synthétique, des plaques métalliques, des plaques de carton, etc... De plus, dans la forme de réalisation précitée, la plaque-modèle 18 exécute des mouvements de translation dans une direction presque perpendiculaire au déplacement du piston dans le 20 cylindre. Cependant, on peut laisser immobile ladite plaque-modèle et déplacer la cellule photoélectrique 20 et, en lui faisant exécuter des mouvements de translation. En résumé, la plaque-modèle 18 et la cellule photoélectrique 20 peuvent être ani-25 mées l'une par rapport à l'autre de mouvements alternatifs. Sur l'appareil S.elon l'invention, le mode d'enroulement commandé par le mécanisme de guidage peut être réglé avec précision par les formes des bords de la plaque-modèle et la distance entre ces deux bords. De plus, par le choix séparé des 30 dimensions et de la forme d'une plaque-modèle, on peut réaliser un mode d'enroulement quelconque et obtenir une bobine enroulée de forme quelconque. De plus, on peut facilement changer le mode d'enroulement par une opération très simple, telle que le remplacement d'une plaque-modèle et le changement 35 des vitesses des mouvements relatifs d'une plaque modèle par rapport à une cellule photoélectrique. La plaque-modèle 18 fixée au porte-modèle 17 peut avoir diverses formes représentées sur les figures 3A à 6A. En utilisant les plaques-modèles des figures 3A, 4A et 6A on ob-4-0 tient les modes d'enroulement représentés sur les figures 3B, 70 14838 -8- 2039407 4B et 6B et des "bobines ayant les formes représentées sur les figures 3C, 4C et 6C. De plus, en utilisant la plaque—modèle 18 représentée sur la figure 5A et en faisant tourner en sens inverse l'arbre d'entraînement 13 à intervalles déterminés, on 5 réalise le mode d'enroulement représenté sur la figure 5B et la forme de bobiné de la figure 5C. Dans ce cas, la rotation en sens inverse de l'arbre de commande 13 peut être obtenue en plaçant deux systèmes photoélectriques et de préférence deux interrupteurs limiteurs destinés à déterminer la trajectoire des mou-10 vements alternatifs en haut et en bas du modèle pour actionner un mécanisme d'inversion du sens de la rotation fixé au moteur 23 par des signaux provenant des systèmes photoélectriques ou des interrupteurs limiteurs. Dans une forme de réalisation de l'invention, le porte-mo-15 dèle peut supporter plusieurs plaques-modèles espacées l'une de l'autre. Sur la figure 7, plusieurs plaques-modèles 18 et 19, espacées l'une de l'autre, sont montées sur un porte-modèle 17* Sur ce schéma, on utilise des numéros de référence identiques pour 20 les éléments identiques à ceux de la figure 1 afin d'éviter des redites. La plaque-modèle principale 18 pour déterminer l'enroulement d'un fil normal sur une bobine et la plaque auxiliaire 19 pour déterminer l'enroulement de déchets de fil sont montées 25 sur le porte-modèle 17- Une cellule photoélectrique 20 est incorporée, cellule dont la lumière est interceptée par la plaque-modèle principale 18 ou la plaque-modèle auxiliaire 19* La plaque-modèle principale 18 et la plaque-modèle auxiliaire 19 servent à intercepter la lumière provenant d'une source 30 lumineuse^non représentée, arrivant sur la cellule photoélectrique 20. Cela étant, comme l'indique la figure 9: lorsqu'il esl; mis en place ou au début de l'enroulement, le fil, bobiné au départ de manière non uniforme 31, est enroulé sur une pièce d'enrou-35 lement des fils, en dehors des normes, par exemple une bobine pour déchets 32, un piston 6 se déplace vers la droite et une barre 7' porte-anneaux sur laquelle sont fixés des anneaux descend jusqu'à l'emplacement de la bobine pour déchets 32. Le support de modèle 10 est par conséquent déplacé vers la droite ^•0 et la lumière destinée à la cellule photoélectrique 20 est bad ORIGINAL 70 14838 -9- 2039407 masquée par une plaque-modèle auxiliaire 19. Quand le piston 6 et la plaque auxiliaire 19 se déplacent .de gauche à droite et que le bord gauche de cette dernière atteint une droite tracée entre la source de lumière et la cellule photoélectrique 20, 5 cette dernière reçoit de la lumière, 11 électro-aimant B est excité, le piston se déplace de droite à gauche et la plaque-modèle auxiliaire se déplace de droite à gauche. Pendant ce temps, la lumière destinée à la cellule photoélectrique 20 ne peut ITT. XTa.tiibeiriaLee - Quand la plaque-modèle auxiliaire 19 se déplace " 10 vers la gauche et que le "bord droit 27 de ladite plaque 19 atteint une ligne tracée entre la source lumineuse et la cellule photoélectrique 20, la cellule reçoit à nouveau de la lumière qui excite 11 électro-aimant À. De même, la plaque-modèle auxiliaire 19 se déplace de gauche à droite en même temps que le 15 piston 6. Par la répétition de ces mouvements, la "barre porte-anneaux 71 peut exécuter des mouvements de translation de faible amplitude à proximité de la "bobine pour déchets 32, comme indiqué en 8Ayj et SAg. Par conséquent, un enroulement préliminaire est effectué 20 sur la bobine pour déchets 32, en bon ordre, et si un fil uniforme commence à apparaître, l'excitation de 11 électro-aimant A est arrêtée en émettant à volonté un signal. De ce fait, que la cellule photoélectrique reçoive ou non de la lumière passant à proximité du bord droit de la plaque-modèle auxiliaire.19, le 25 piston 6 se déplace vers la gauche et la barre porte-anneaux 7' se déplace également en direction de la partie 34 de la bobine 33 pour enrouler du fil normal comme indiqué sur la figure 8. En. même temps, le support de modèle 10 se déplace vers la gauche, coupant la lumière destinée à la cellule photoélectrique 30 20 par la plaque modèle principale 18. Tout comme pour la plaque-modèle auxiliaire 19, aux deux bords ' 28 et 29 de la plaque-modèle principale 18, la cellule photoélectrique 20 reçoit de la lumière, les électro-aimants A et B sont excités et le pis-* ton 6 exécute un mouvement alternatif pour communiquer à la 35 barre 71 porte-anneaux des mouvements de translation pour l'enroulement régulier d'une bobine. Plus précisément (voir la figure 8), les mouvements de translation de A^ sont changés en ceux de B^. Quand on passe de A^ à B^, une longueur donnée de "queue-de transfert" est enroulée dans l'espace £ existant en-40 tre l'extrémité inférieure d'une bobine 34 d'enroulement du fil 70 14838 -10- 2039407 régulier et l'extrémité supérieure de la bobine 32 pour déchets, comme l'indique la figure 9* Par ailleurs, comme pour la plaque-modèle auxiliaire 19, on communique à la plaque-modèle 18 principale des mouvements ver-5 ticaux, indépendants des mouvements .de guidage, à l'aide d'une tige filetée 16 que fait tourner le moteur 23 par l'intermédiaire des pignons 24 et 25, de l'arbre d'entraînement 13, de la vis sans fin 22, et de la roue de vis sans fin 21. Par conséquent, ,1..' ggaplitude du mouvëmënT"'dé'''trànsTâtîôn"varie en fonction de la 10 forme des bords 28 et 29 de la plaque-modèle principale 18. Lorsque l'enroulement du fil" est terminé et qu'une bobine est complètement garnie, l'excitation de 1'électro-aimant B est supprimée. Dans ces conditions, le piston 6.se déplace vers la droite parce que la cellule photoélectrique reçoit de la lumiè-157 re à proximité " du bord gauche 28-de la-flaque-modèle principale 18 mais 1*électro-aimant B n'est pas excité. Pax conséquent, la barre porte-anneaux 71 descend en direction de la bobine pour déchets 32 (voir figure 9)- Et, en même temps, le support 10 de modèle se déplace vers la droite et la plaque-modèle prin-20 cipale 18 et la plaque-modèle auxiliaire 19 descendent de manière à permettre à la plaque-modèle auxiliaire 19 d'intercepter la lumière destinée à la cellule photoélectrique 20. Ainsi, alors que grâce aux opérations décrites ci-dessus, des déplacements de faible amplitude sont exécutés .par la plaque-modèle 25 auxiliaire 19, l'appareil s'arrête. A cet instant, alors qu'on laisse le fil sur l'appareil, on exécute une opération d'enlèvement en coupant le fil enroulé sur la bobine 32 pour déchets et la bobine 33, puis on met en place une bobine vide. Après avoir garni de bobines vides toutes les broches, on recommence 30 les opérations et des mouvements de guidage de faible amplitude, tels que ceux représentés en Ag sur la figure 8, sont exécutés jusqu'à l'apparition du fil normal, ce qui permet d'enrouler les premières spires en bon ordre sur la bcbiae 32 pour déchets® 11 se forme ainsi une queue de transfert tandis qu-3 la barre 7* 33 porte-anneaux se déplace en direction de la partie 34 d'enroulement du fil normal d'une bobine et des mouvements de guidage sont alors exécutés pour le fil normal (B2 figure 8). Cette opération est recommencée plus loin. Avec l'appareil selon l'invention, puisque le fil enroulé au départ sur la bobine pour déchets l'est en bon ordre et sans ÇAD OfflfflNM- 70 14838 -11- 2039407 déroulement par des mouvements de guidage, le démarrage de toutes les "broch.es pour la formation de "bobines peut être réalisé sans à-coups et sans souillure ni rupture du fil. Par conséquent, des opérations continues sont effectivement possibles jusqu'à 5 ce que la bobine pour déchets soit complètement garnie et l'appareil contribue considérablement à l'augmentation du rendement et de la productivité. le passage de la pièce d'enroulement des déchets de fil à la pièce d'enroulement du fil normal est en outre exécuté méca-10 niquement et simultanément; et de ce fait, la longueur de la queue de transfert et le pas d'enroulement restent constants, ce qui permet d'obtenir des bobines facilement utilisables au cours des traitements ultérieurs. Sur la figure 7, une plaque-modèle principale 18 et une 15 plaque-modèle auxiliaire 19 espacées l'une de l'autre sont fixées à un porte-modèle. On peut aussi fixer plusieurs plaques-modèles principales au porte-modèle pour réaliser plusieurs enroulements espacés les uns des autres sur la même bobine. La présente invention permet de réaliser des mouvements 20 d'enroulement à l'aide d'un mécanisme à cylindre comportant un piston capable de se déplacer d'un mouvement alternatif sous l'action d'-un fluide sous pression, un mécanisme de guidage par le mouvement alternatif dudit piston, une soupape directrice destinée à changer la direction d'introduction du fluide dans le 25 mécanisme à cylindre, un système photoélectrique constitué par une source lumineuse et un dispositif recevant la lumière, un modèle pour déterminer l'amplitude des mouvements de.guidage du mécanisme de guidage, monté de manière à couper les trajets des rayons aboutissant au système photoélectrique, un mécanisme 30 oscillant destiné à permettre de solidariser ledit modèle ou ledit système photoélectrique avec ledit piston, un mécanisme d'entraînement pour permettre au modèle ou au système photoélectrique de se déplacer dans une direction perpendiculaire à la direction du déplacement du piston de "manière à exécuter des 35 mouvements verticaux, une broche supportant une bobine sur laquelle le fil est enroulé et la faisant tourner, un mécanisme destiné à entraîner la broche et le mécanisme de commande pour régler la vitesse de rotation du mécanisme d'entraînement de la broche,de manière que ledit mécanisme de commande de la ro-tation de la broch.e soit entraîné par une source d'énergie 70 14838 -12- 2039407 faisant partie du mécanisme d'entraînement du modèle ou du système photoélectrique de manière à réaliser un synchronisme avec les mouvements ascendants et descendants dudit modèle ou dudit système photoélectrique. 5 En ce qui concerne le mouvement d'enroulement selon la pré sente invention, la combinaison de la "broche, du mécanisme d'entraînement de la broche et du mécanisme de guidage décrite ci-dessus est bien connue. Un mécanisme de commande de la rotation de la broche entraîné par une source d'énergie faisant partie du •10 mécanisme d'entraînement du modèle ou du système photoélectrique du dispositif de guidage est disposé de manière à réaliser une synchronisation .entre le mode d'enroulement, réalisé par le mouvement relatif entre le modèle et le système photoélectrique et à commander la vitesse de rotation de la broche. 15 En ce qui concerne le mouvement d'enroulement selon l'inven tion, on a mentionné ci-dessus un mécanisme oscillant et un mécanisme d'entraînement pour réaliser le mode d'enroulement. Un mécanisme de commande de la vitesse de rotation d'une broche est constitué de préférence par un mécanisme de transmission 20 d'énergie fixé à un arbre d'entraînement comportant une vis sans fin faisant partie du mécanisme d'entraînement du modèle; un réducteur entraîné par le mécanisme de transmission d'énergie; une came entraînée par ledit réducteur et un transformateur différentiel comportant un noyau animé d'un mouvement alternatif par 25 la rotation de ladite came. Dans l'appareil de la figure 10 (les pièces identiques à celles de celui de la figure 1 sont désignées par les mêmes références) , la réalisation et le fonctionnement du mécanisme à cylindre , du mécanisme de guidage, de la soupape directrice, du 30 système photoélectrique, du modèle, du mécanisme oscillant et du mécanisme d'entraînement du modèle sont identiques à ceux de 1'appareil de la figure 1. Une came 38;destinée à commander la vitesse de rotation de la broche^est mise en rotation par le train d'engrenages 36 et 35 le réducteur 37 entraînés par l'extrémité gauche de l'arbre 13 comportant une vis sans fin 22 entraînée . par le moteur 23. l'amplitude du déplacement du noyau 40 du transformateur différentiel 39 varie en fonction de la rotation de la came 38 et le signal de sortie du transformateur différentiel 39 varie égale-40 ment et, en utilisant ce signal, on agit sur la vitesse de rota 70 14838 -13- 2039407 tion du moteur 44 d'entraînement de la "brocîie. La commande de la vitesse de rotation du moteur 44 d'entraînement en utilisant le transformateur 39 différentiel sus-mentionné est bien connue. 3 La plaque-modèle 18 se déplace de "bas en haut lorsque la tige filetée 16 tourne tandis que la "barre 7' porte-anneaux exécute des mouvements de guidage sous l'action de 1'électrovalve 2, du piston 6 et du support oscillant 10, de la plaque-modèle 18 et de la cellule photoélectrique 20. La vitesse de 10 rotation de la tige filetée 16 peut être réglée par remplacement du pignon intermédiaire du train d'engrenages 24 commandant l'avance de la plaque—modèlePar conséquent, le lieu des mouvements de guidage transmis à la barre porte-anneaux 7! est semblable à la forme de la plaque-modèle 18„ Le fil 35 passe à 15 travers la pièce de guidage 41 et l'anneau 42 fixé à la barre 7' porte-anneaux, suspendue à la barre de guidage 7 et est enroulé sur la bobine 33 fixée à la broche 43 et que fait tourner la corde 45 d'entraînement de la broche, tout en exécutant des mouvements de guidage. 20 Au cours des opérations d' -enroulement, si l'amplitude des mouvements verticaux de la plaque-modèle 18 pendant la durée du garnissage d'une bobine est rendue constante, et si le pas de la tige filetée 16 est constant, la vitesse de rotation de l'arbre 16, c'est-à-dire la vitesse de rotation de la tige 13, 25 sera constante et l'angle de rotation de la came 38, destiné à commander le nombre de tours de la broche, sera toujours constant. Si l'on suppose, par exemple, que pour un angle de rotation de la came 38 de 300° une bobine est garnie, un signal de commande de la vitesse de-rotation de la broche est émis. Si 30 le train d'engrenages 36 et le réducteur 37 sont ajustés de manière que la came 38 se déplace de 300° pour la vitesse de rotation fixée de l'arbre 13, en fonction de l'amplitude du mouvement de la plaque-modèle, la vitesse de rotation de la broche peut être commandée de la même manière, quel que soit le 35 temps nécessaire pour garnir complètement la bobine. Autrement dit, les variations de la vitesse de rotation d'une broche correspondant à un déplacement déterminé de la plaque-modèle 18 sont constantes si la forme de la came 38 est invariable, quelles que soient la nature des produits et les vitesses d e— 40 tirage et d'appel. -5AD ORIGINAL 70 14838 -14- 2039407 En particulier, pour 11 enroulement d'un fil de chaîne pour lequel le diamètre de la bobine et le déplacement du modèle sont liés par une relation mutuelle presque constante, les relations entre le diamètre de la bobine et la vitesse de rota-5 tion de la broche sont toujours invariables et même si l'on modifie les vitesses d'étirage et d'appel, il est inutile de modifier le taux de variation de la vitesse de rotation de la broche. Geci est très coajae-de en- pratique-.-- Par conséçpienty~xT~"est"""possible " en "utilisant les disposi-10 tifs de guidage de la présente invention^ d'enrouler du fil sur une bobine en choisissant la forme de l'enroulement sur ladite bobine et de faciliter les opérations en réduisant la vitesse de rotation d'une broche quand le diamètre du fil enroulé augmente . BAO ORIGINAL 70 14838 -15- 2039407 E_E_V_E_ïï'_D_I_C_A_T_I_0 N S 1°) Dispositif de guidage sur appareil d'enroulement de bobines, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme à cylindre et piston animé d'un mouvement alternatif par un fluide sous 5 pression, un mécanisme de guidage actionné par les mouvements alternatifs du piston, une soupape directrice destinée à changer la direction du fluide introduit dans le mécanisme à cylindre, un système photoélectrique constitué par une source lumineuse et un dispositif recevant la lumière, un modèle disposé 10 de manière à couper la trajectoire des rayons lumineux du système photoélectrique pour déterminer l'amplitude des mouvements du mécanisme de guidage, un mécanisme oscillant pour permettre au modèle ou au système photoélectrique d'exécuter des mouvements alternatifs par solidarisation avec le piston, et des mé-15 canismes de commande pour faire exécuter au modèle fixé au mécanisme oscillant, ou au système photoélectrique, dans une direction perpendiculaire à celle des mouvements alternatifs du piston, des mouvements alternatifs de façon que la soupape directrice soit actionnée par le signal émis par le système photoélectrique 20 lorsque la lumière atteint les bords du modèle du fait du mouvement relatif du modèle par rapport au système photoélectrique. 2°) Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un porte-modèle est lié de manière à se déplacer verticalement au mécanisme oscillant ét en ce qu'une ou 25 plusieurs plaques modèles sont montées de manière à être remplacées facilement sur le porte-modèle. 3°) Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme oscillant et le mécanisme de commande sont constitués par deux arbres fixés au bâti de la machi-30 ne, un support de modèle fixé de manière à coulisser à ces arbres, une vis sans fin liée de manière à coulisser à l'un de ces arbres et à tourner en même temps que tourne cet arbre, une tige filetée fixée au support de modèle', une roue de vis sans fin fixée à l'extrémité de la tige filetée de manière à être en pri-35 se avec la vis sans fin tandis que le modèle est en prise avec la tige filetée et peut être animé d'un mouvement alternatif par rotation de la tige filetée. 4°) Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble des modèles est constitué par le 40 porte-modèle et plusieurs plaques modèles espacées l'une de 70 14838 -16- 2039407 l'autre et fixées audit porte-modèle. 5°) Appareil d'enroulement de "bobine caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme à cylindre comportant un piston pouvant être animé de mouvements alternatifs par un fluide sous pression, 5 un mécanisme de guidage actionné par les déplacements alternatifs du piston, une soupape directrice pour modifier la direction du fluide introduit dans le mécanisme à cylindre, un système photoélectrique constitué par une source de lumière et un dispositif recevant la lumière, un ensemble de modèle monté de maniè-10 re à couper les trajets du rayon du système photoélectrique, pour déterminer l'amplitude des mouvements de translation du mécanisme de guidage, -un mécanisme oscillant destiné à permettre au modèle ou au système photoélectrique d'exécuter des déplacements alternatifs par solidarisation avec le piston et un méca-15 nisme de commande dans lequel le modèle ou le système photoélectrique, associé au mécanisme oscillant de manière à pouvoir se déplacer dans la direction perpendiculaire à celle des mouvements alternatifs du piston, est animé d'un mouvement alternatif, une broche supportant une bobine sur laquelle un fil est enroulé et 20 faisant tourner ladite bobine, un mécanisme d'entraînement de la broche pour faire tourner celle-ci et un mécanisme de commande de la rotation de la broche pour agir sur la vitesse de rotation du mécanisme d'entraînement de la broche si bien que le mécanisme de commande de la rotation de la broche est entraîné 25 par la même source d'énergie que le mécanisme d'entraînement du modèle ou du système photoélectrique, de sorte qu'il agit par solidarisation avec le mouvement alternatif du modèle ou du système photoélectrique, entraîné par le mécanisme d'entraînement . 50 6°) Appareil d'enroulement de bobines selon la revendica tion 5, caractérisé en ce que le mécanisme oscillant et le mécanisme d'entraînement sont constitués par : deux arbres fixés au bâti de la machine, le support du modèle étant fixé aux deux arbres de manière à pouvoir coulisser, une vis sens fin en 35 liaison avec l'un des deux arbres, de manière à pouvoir coulisser, et à tourner en même temps que ledit arbre, une tige filetée montée sur le support de modèle, une roue de vis sans fin fixée à l'extrémité de la tige filetée de manière à être en prise avec la vis seins fin correspondante tandis que l'ensemble 40 du modèle est en prise avec la tige filetée et est capable 14838 -17- 2039407 d'exécuter des mouvements alternatifs commandés par la rotation de la tige filetée tandis que le mécanisme de commande de la rotation de la broche est constitué par le mécanisme de transmission d'énergie fixé à l'arbre d'entraînement supportant la vis sans fin, Tin réducteur entraîné par le mécanisme de transmission d'énergie, une came entraînée par le mécanisme réducteur et un transformateur différentiel comportant un noyau animé de mouvements alternatifs par la rotation de ladite came.