Brevet FR2033266A1 — publié le 19701204

' 70 02681 1 2033266 La présente invention relève du domaine de la mécanique et concerne plus particulièrement un mécanisme pour le transport d'un porteur d'enregistrement perforé le long d'une piste; ce mécanisme comporte un bras d'accrochage à charnière, muni d'un organe d'accrochage 5 déplacé par une broche montée sur un disque tournant continuellement quand le dispositif est en fonctionnement; ce mécanisme comprend, par ailleurs, un électro-aimant avec un noyau et une armature couplés au bras d'accrochage; cette armature peut pivoter autour d'un point fixe et peut être attirée en contrecarrant l'action d'un ressort alors que selon la commande de 1'électro-aimant le point de pivotement du bras d'accrochage est déplaçable en direction de la piste de transport et dans le sens inverse» Un mécanisme de ce genre est décrit dans le brevet américain No. 2.571.836. Avec ce mécanisme connu qui sert à déplacer un 15 film dans un projecteur de cinéma, l'armature de 1'électro-aimant, qui est perpendiculaire au trajet suivi par le film, est couplée au bras d'accrochage à l'aide de deux leviers articulés l'un par rapport à l'autre. Lorsque la bobine de l'aimant est excitée l'armature est attirée en sens contraire à celui de la force excercée par un ressort de rappel 20 (3e sorte que le point d'articulation du bras d'accrochage se déplace en direction de la piste que suit film sur une distance telle que l'organe d'accrochage entraîné par la broche peut être amené à coopérer avec les perforations dû. film et que celui-ci peut ainsi être transporté.Lorsque 1'électro-aimant est au repos, l'armature est attirée par le ressort 25 et le point d'articulation du bras d'accrochage est maintenu à une telle distance du film que celui-ci n'est pas transporté. Pour les deux positions de l'armature, le point d'articulation du bras d'accrochage est maintenu en mouvement sous l'action de la broche qui tourne continuellement et forme avec le mécanisme- d'accrochage un polygone à quatre 50 branches alors que l'organe d'accrochage se déplace toujours suivant un trajet fermé, pratiquement circulaire, ce qui présente l'inconvénient que pour chaque nombre d'images a transporter par unité de temps, inférieur au nombre maximal normal déterminé par la vitesse de rotation du disque portant la broche et surtout, en cas de transport image par ima-■>'<> ge, le mécanisme d'accrochage est assez bruyant. L'invention vise à fournir un mécanisme d's.ccrochage du genre envisagé ne présentant pas cet inconvénient. A cet effet, le mécanisme conforme à l'invention est remarquable en ce que l'armature de 1'électro-aimant est pratiquement parallèle à la piste de transport 40 et en ce qu'elle est articulée directement sur le bras d'accrochage 70 02S81 2 2033266 alors que celui-ci présente une fente pratiquement perpendiculaire à la piste de transport, fente dans laquelle pénètre la broche du disque tournant continuellement. Grâce aux mesures conforme à l'invention on obtient 5 qu'au cas où l'armature prend la position pour laquelle le porteur d'enregistrement n'est pas transporté, le point d'articulation du bras d'accrochage est immobile et le bras ne fait qu'accomplir un mouvement d'oscillation simple autour de ce point d'articulation, tandis que ce n'est que lorsque l'armature occupe la position pour laquelle le porteur d'en-10 registrement est transporté que le mécanisme forme le polygone précité et que l'organe d'accrochage se déplace suivant un trajet fermé pratiquement circulaire, de sorte qu'on a l'avantage de disposer d'un mécanisme pratiquement silencieux. Suivant une forme de réalisation particulière de l'in-15 vention, l'excentricité de la broche est.telle que lorsque l'armature n'est pas attirée et que par conséquent le porteur d'enregistrement est transporté, la broche présente à chaque tour du disque à l'aimant, L7 l'armature couplée au bras d'accrochage, de telle manière que cette armature vienne pratiquement en contact avec le noyau de 1'électro-aimant. 20 On a ainsi chaque -fois un entrefer minimal entre l'armature et le noyau ce qui se traduit par une économie considérable d'énergie. Pour économiser d'avantage d'énergie 1'électro*aimant conforme à l'invention comporte de préférence un aimant permanent qui peut aftirer l'armature en sens contraire à l'action du ressort et écar-25 te ainsi l'organe d'accrochage de la piste de transport, alors qu'en excitant 1'électro-aimant, on peut engendrer un champ magnétique agissant élastiquement à 1'encontre de la force magnétique de l'aimant permanent de telle façon que l'armature se détache de l'aimant sous l'influence du ressort et que le transport puisse se faire à l'aide de l'organe 30 d'accrochage. -La description qui va suivre, en regard de la figure unique annexée, le tout donné à titre nôir limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Cette figure représente schématiquement un exemple cfe réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. Le dispositif comporte un électron-aimant (1) constitué par aimant permanent (2), deux éléments de noyau en fer doux (5), (4), une bobine (5) incorporée à un circuit électrique non représenté et entourant l'élément (3) et l'armature (6) qui est pratiquement paral-40 lèle à un porteur d'enregistrement perforé (7) qui doit être transporté 70 02561 5 2033266 le long d'une piste (20). L'armature (6) est fixée par une extrémité, au support fixe (8), de façon à pouvoir pivoter et à l'autre extrémité, elle est fixée par un axe (10) à un bras d'accrochage (9) qui peut pivoter autour de cet axe. L'extrémité inférieure du bras d1 accrochage a 5 la forme d'une fourche, avec deux dents (11) et (12) qui constituent l'organe d'accrochage. Ces dents peuvent être amenées à coopérer d'une façon qui sera décrite par la suite, avec les perforations prévues dans le porteur d'enregistrement et faire ainsi se déplacer celui-ci. Entre les dents (11) et (i2) se trouve une fente (14) dans laquelle pénètre 10 une broche (15) montée sur une disque (16) qui, lorsque le dispositif est en fonctionnement, est entraînée de façon continue à partir d'un dispositif d'entraînement principal non représenté. Lorsque le dispositif occupe la position représentée sur la figure, l'armature (6) est maintenue contre les éléments de noyau 15 (3) et (4)» la bobine (5) n'étant pas excité. L'armature (6) et le bras d'accrochage (9) forment un jeu de tiges en deux parties articulées l'une par rapport" à l'autre, donc la charnière (10) prend une position fixe. La broche (15) qui peut se déplacer librement dans la fente (14) imprime au bras d'accrochage (9) un mouvement d'oscillation simple suivant un 20 trajet désigné par (17). Les dents (11) et (12) sont alors écartées de la piste de transport (20) et ne peuvent ainsi pénétrer dans les trous (13) pratiqués dans le porteur d'enregistrement, de sorte que celui-ci n'est pas transporté. Lorsque la bobine (5) est excitée il se crée un champ magnétique qui agit à 1'encontre du champ de l'aimant permanent. L'ar-25 mature est alors tirée en direction du porteur d'enregistrement par un ressort de traction (18) fixé à l'armature, de sorte que les dents (11) et (12) pénètrent dans les trous (13) et peuvent décrire un trajet pratiquement circulaire (19)5 le porteur d'enregistrement est alors transporté. Dans ce cas, le mécanisme d'accrochage forme un système à quatre 30 bras. L'excentricité de la broche (15) est choisie de telle façon que lorsque l'armature n'est pas attirée, l'armature couplée au bras d'accrochage vient pratiquement buter contre les éléments du noyau de l'aimant (3)» (4) lors du déplacement des dents suivant le trajet pratiquement circulaire, à chaque tour du disque (16). Suivant que la bobine est 35 excitée ou non suivant un programme à choisir, l'armature prend la position fixe représentée sur la figure, et se déplace de part et d'autre du point de pivotement (8), de sorte que le nombre de cadres à transporter par les dents d'accrochage, par exemple des images d'un film, par unité de temps, peut être modifié à discrétion jusqu'à un maximum déterminé par la vitesse de rotation du disque (16). Le mécanisme d'accrocha-40 ge conforme à l'invention convient particulièrement pour le transport BAD ORIGINAL 70 02581 4 2033266 d'un film de cinéma le long d'une piste dans un projecteur. L'invention n'est cependant pas limitée à cette application particulière mais porte en général sur le transport de n'importe quel porteur d'enregistrement perforé, le long d'une piste. 5 II faut par ailleurs remarquer que l'invention n'est pas limitée à l'exemple représenté sur la figure. L'invention peut également porter sur une forme de réalisation dans laquelle la fente (14) est fermée aux deux extrémités, l'organe d'accrochage pouvant éventuellement être d'un type à une seule dent. D'autre part, au 'besoin, l'aimant 10 permanent peut être remplacé par un électro-aimant, qui contrairement . de ce qui se passe dans l'exemple de réalisation envisagé, tire ou maintient l'armature lors de l'excitation. BAD ORIGINAL 70 02681 5 2033266 Revendications t 1. Mécanisme pour le transport d'un porteur d'enregistre ment perforé le long d'une piste; ce mécanisme comporte un bras d'accrochage à charnière, muni d'un organe d'accirochage déplacée par une broche montée sur un disque tournant continuellement quand le dispositif est en fonctionnement; ce mécanisme comprend, par ailleurs, un électroaimant avec un noyau et une armature couplés au bras d'accrochage; cette armature peut pivoter autour d'un point fixe et peut être attirée en contrecarrant l'action d'un ressort alors que selon la commande de l'é-lectro-aimant le point de pivotement du bras d'accrochage est déplaça-ble en direction de la piste de transport et dans le sens inverse, ce mécanisme étant caractérisé en ce que l'armature dé 1'électro-aimant est pratiquement parallèle à la piste de transport et en ce qu'elle est articulée directement sur le bras d'accrochage alors que celui-ci présente une fente pratiquement perpendiculaire à la piste de transport, fente dans laquelle pénètre la broche du disque tournant continuellement. 2» Mécanisme de transport selon la revendication 1, ca ractérisé en ce que l'excentricité de la broche est telle ^que lorsque l'armature n'est pas attirée et que par conséquent le porteur d'enregistrement est transporté, la broche présente à chaque tour du disque à l'aimant, l'armature couplée au bras d'accrochage, de telle manière que cette armature vienne pratiquement en contact avec le noyau de l'é-lectro-aimant. 3. Mécanisme de transport selon l'aune des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que 1*électro-aimant comporte un aimant permanent qui peut attirer l'armature en sens contraire à l'action du ressort et écarte ainsi l'organe d'accrochage de la piste de transport, alors qu'en excitant 1'électro-aimant, on peut engendrer un champ magnétique agissant élastiquement à 1'encontre de la force magnétique de l'aimant permanent de telle façon que l'armature se détache de l'aimant sous l'influence du ressort et que le transport puisse se sfaire à l'aide de l'organe d'accrochage.