Brevet FR2031512A1 — publié le 19701120

„fln. 2031512 33096 Cette invention concerne des jouets automates ou jouets robots et, plus particulièrement, un jouet robot qui est capable de changer automatiquement son sens de déplacement et de réaliser des mouvements de bras se déclenchant automatiquement. 5 Dans la technique conventionnelle, il existe des jouets robots pourvus de chenilles mûes par des moteurs alimentés par batteries, de tels robots se déplaçant soit en marche avant, soit en marche arrière, selon la position d'un interrupteur ou commutateur. D'une façon générale, pour assurer le contrôle d'un change-10 ment de sens de marche, il est nécessaire que l'enfant change manuellement la position du commutateur. Un objet de la présente invention est de prévoir un automate ou robot pourvu d'un commutateur à trois positions (point mort, marche avant et marche arrière), commutateur dont la posi-jcj tion est automatiquement changée lorsque le jouet robot entre en contact avec un mécanisme d'invention placé sur la trajectoire dudit jouet. Dans la plupart des cas, les jouets robots de la technique conventionnelle étaient pourvus de bras qui restaient en des 20 positions fixes au cours du déplacement du jouet. Il était donc particulièrement désirable de prévoir un automate possédant des bras capables d'exécuter un mouvement déterminé pour accomplir une certaine fonction en un^point prédéterminé du parcours du jouet. Un autre objet de la présente invention est de prévoir 25 un robot avec une paire de bras, l'un de ces bras pouvant être mis en position armée pour exécuter un geste spécifique lorsque l'autre bras entre en contact avec un obstacle (ou lorsqy'il est. déplacé légèrement par un enfant). Un objet de la présente invention est de prévoir que : •jq l'action sur le bras ci-dessus mentionné puisse avoir lieu dans un nombre infini de combinaisons, c'est-à-dire, que le bras qui assure la fonction voulue peut être mis en position armée en le déplaçant à partir de n'importe quelle position initiale, alors que' l'autre bras qui déclenche le mouvement peut le faire seulement lorsqu'il est déplacé légèrement à partir de toute position initiale présélectionnée. Le premier des objets ci-dessus mentionnés est atteint dans la réalisation préférée de l'invention décrite ci-dessous par la présence d'un commutateur à trois positions qui est monté pivo-^ tant sur un axe vertical. ■ la partie inférieure du commutateur, 33096 2 2031512 il est prévu une plaque horizontale pivotante pourvue de deux tétons verticaux situés à chaque extrémité de ladite plaque. Les deux tétons sont séparés par un angle voisin de l80° par rapport à l'axe du commutateur. Lorsque ce commutateur est d'abord placé 5 en position avant, l'un des deux tétons qui en sont solidaires est en avant de l'autre dans le sens de déplacement du robot. Lorsque ce téton entre en contact avec une plaque d'inversion placée sur la trajectoire du robot, il est poussé vers l'arrière par rapport à l'axe du commutateur. Celui-ci, à son tour, pivote autour de son 10 axe à partir de la position avant vers la position marche arrière. Selon l'emplacement d'une paroi formant butée sur la plaque inverseur, le robot commence immédiatement à se déplacer en marche arrière ou bien il cesse tout mouvement. Les second et troisième objets sont atteints en montant 15 les deux bras, au niveau des épaules, sur un arbre commun s'étendant au travers d'un cadre support. Le bras droit est d'abord mis en rotation dans le sens d'une passe de karaté simulée jusqu'à ce qu'il atteigne la position terminale du mouvement représentant le coup. Le bras est ensuite tourné approximativement de 90° en sens inver-20 se. Un mécanisme d'embrayage permet la libre rotation du bras dans le sens vers l'avant, alors que le mouvement vers l'arrière enroule un ressort de tension et positionne également le bras en condition armée. Lorsque le mécanisme d'armement est dégagé, le bras se déplace à partir de sa position initiale jusqu'à sa position 25 initiale en simulant un coup ou figure de karaté. Le bras gauche est également déplacé à une position initiale voulue, par exemple, à une position srétendant vers l'avant du robot et légèrement vers le bas. Lorsque ce bras vient au contact d'un obstacle et qu'il est sollicité légèrement vers le bas, il dégage le mécanisme d'armement 50 et le ressort antagoniste force le bras droit à exécuter un mouvement simulant une figure de karaté. Du fait que chaque bras peut être positionné par l'enfant en un point initial quelconque, il existe un nombre infini de combinaisons possibles (la figure de karaté type décrite ci-dessus 55 étant seulement utilisée à titre d'exemple de fonctionnement). Le bras droit peut également être pourvu de différents dispositifs" de fixation pour simuler des actions variées. Par exemple, un objet peut être placé dans la main droite du robot de façon que lorsque le mécanisme d'armement est dégagé, le bra.s droit pro-40 jette vers l'avant l'objet se trouvant dans la main. Suivant une caractéristique de l'invention, un commu 33096 3 2031512 tateur contrôle le déplacement'en marche avant et en marche arrière d'ion jouet robot, dont la position peut être changée soit manuellement,, soit en engageant un obstacle placé sur la trajectoire du robot pour contrôler soit son changement de 5 marche, soit son arrêt. Une autre caractéristique de l'invention est de pourvoir le robot d'une paire de bras dont l'un peut être armé dans n'importe quelle position pour être projeté sur un arc lorsque l'autre bras est déplacé légèrement à partir de n'im-10 porte quelle position initiale. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à l'étude de la description qui suit, en faisant référence aux dessins ci-annexés dans lesquels : 15 La figure 1 est une vue de face avec coupe partielle arrachée d'une réalisation de jouet, robot conforme aux principes de l'invention. La figure 2 est une vue de côté avec une coupe partielle arrachée du même robot. 20 - La- figure 3 est une vue en plan par dessous du robot, le couvercle 16 des figures 1 et 2 étant enlevé. La figure 4 est une coupe transversale du corps 10 du robot montrant le nîontage des bras 12a et 12b dans le cadre support 14. 25 Les figures 5 et 6 sont des coupes selon les plans 5-5 et 6-6 de la figure 4. La figure 7 est une vue similaire à la. figure 5, mais' montrant la position du bras 12a après son mouvement à partir de la position armée montrée en figure 5-30 La figure 8 est une coupe selon le plan 8-8 de la figure 2. La figure 9 montre les éléments de commutation destinés à contrôler le mouvement du robot dans les deux sens de marche. 35 La figure 10 est le schéma du montage électrique cor respondant au mécanisme de commutation de la figure 9. Les figures 11 et 12 montrent l'action réciproque du mécanisme de commutation et d'une claque 70 placés pour contrôler le mouvement de marche arrière du robot, et 40 La figure 13 montre la manière suivant laquelle le ro 69 33096 4 2031512 10 bot peut être arrêté automatiqùement par la plaque 70 au lieu d'être rais en marche arrière comme dans le cas précédent. Comme on le voit dans la figure .1, le robot comprend . une.partie supérieure de corps 10 et une partie inférieure de corps 11. La partie supérieure 10 du robot comporte une section inférieure 10b qui peut être emboîtée par pression sur la partie II. La section supérieure 10a est reliée à une tête 13 et à deux bras 12a, l^b. Les deux bras sont montés pivotants par leurs épaules sur un arbre supporté par le cadre 14. Ce cadre 14 peut être, à son tour, monté à l'intérieur de la section 10a du robot d'une manière conventionnelle. La partie inférieure du corps 11 est pourvue de deux batteries 60a, 60b contenues dans un compartiment lia. La borne positive de la batterie 60a est reliée à la borne négative de' la batterie 60h par un élément métallique de shuntage 69 fixé à l'intérieur de la section 10b du robot d'une manière conventionnelle, quelconque. Pour changer les batteries, l'emboîtement des sections 10 et 11 est dégagé, de nouvelles batteries sont mises en place et les deux sections sont ensuite emboîtées 20 ensemble une fois de plus. La section inférieure comprend un bouton à trois positions 15. Deux broches ou tétons 19a, 19b passent au travers de rainures respectives en forme d'arc (voir figure 3) pratiquées dans le couvercle 16. Les deux: tétons pivotent autour de l'axe 25 du bouton 15 lorsque ce dernier est manoeuvré. D'une façon similaire, si les deux tétons sont animés d'un mouvement de pivotement relatif l'un par rapport à l'autre, le bouton tourne avec eux. L'ensemble commutateur est monté dans la section inférieure 11b de la demi-partie inférieure du corps"du robot. Cette -jq section comprend, en outre, deux chenilles l8a, l8b. En se référant à la figure 2, la section Ilb comprend une platine 30 qui peut être maintenue en place par n'importe quel moyen conventionnel. A la partie supérieure de la platine se trouvent différents éléments contacteurs qui seront décrits 25 plus en détail ci-dessous. Le bouton 15 est solidaire de l'arbre 29* ce dernier s'étendant au travers de la section Ilb et de la platine 30 jusqu'à l'élément 19. Cet élément prend appui contre la face Inférieure de la platine 30 pour maintenir le bouton 15, l'arbre 29 et l'élément 19 en position verticale fixe. Cet 40 ^-f-menk 19 porte une paire de bras horizontaux (voir figure 3)* 33096 5 2031Î512 chacun des tétons 19a et 19b étant positionné à l'extrémité de chacun de ces bras. Les deux tétons s'étendent au travers des rainures circulaires l6a, l6b pratiquées dans le couvercle 16. Ce couvercle est emboîté par pression sur les sections telles 5 que 30a de la platine 30, d'.une manière conventionnelle. Fixés sur l'arbre 19,. se trouvent deux balais de'contact 62, 65. Ces contacts pivotent dans des plans horizontaux lorsque l'arbre 29 est animé lui-même d'un mouvement de pi\rotement et, comme on va le décrire ci-dessous, contrôlent le sens de rotation 10 du moteur 31. Ce moteur est fixé sur la face inférieure de la $ platine support 30. En se référant aux figures 2 et 3, les axes 28, 43 sont montés sur quatre pattes respectives 30b, 30c, 30f, 30g se dressant au-dessous de la face inférieure de la platine 30. A 15 l'extrémité de chaque axe, se trouve fixé l'un des éléments 17a, 17b, 17ç, 17d. Chaque élément comporte une section de petit diamètre et une section de grand diamètre, la section de grand diamètre recevant l'une des chenilles l8a, l8b qui s'enroule autour de ladite section. La commande des chenilles de trac-20 tion est assurée par l'axe 43. Deux autres pattes 30d, 30e: pendent de la face inférieure de la platine 30. Les axes 41, 42 sont montés respectivement à une de leurs extrémités sur chacune de ces deux pattes, alors qu'à l'autre extrémité, ils viennent porter dans la patte 25 30ç_. Le train d'engrenages montré en figure 3 sert à augmenter le couple développé sur l'axe 43 par rapport au couple développé par le moteur et à réduire la vitesse dudit axe par rapport • à la vitesse du moteur. Le pignon 45 consistant .'en une-section de grand diamètre 45a et en une section de petit diamètre 45b 30 est monté libre en rotation sur l'axe 41 et vient s'engrener avec le pignon du moteur 44. Le pignon 46 consistant en une section de grand diamètre 46 et en une section de petit diamètre 46b est monté libre en rotation sur l'axe 42, D'une façon similaire, le pignon 47 consistant en une section de grand diamètre 35 47a et en une section de petit diamètre 47b est monté libre en rotation sur l'axe 43* Le pignon 48 consistant en une section de grand diamètre 48a et en me section 48b est également monté libre en rotation sur l'axe 42. Enfin, le pignon 49 est monté solidaire en rotation de l'axe 43. Les différents pignons décrits 40 ci-dessus servent à réduire successivement la vitesse de rotation 69 33096 6 2031512 du pignon 4° et de l'axe 43, comme cela est bien connu des hommes de l'art. Le circuit de commutation électrique est montré sché-matiquement en figure 10. Le moteur 31 est connecté aux deux . 5 bornes 63 et 64. La borne positive de la batterie 60 est connectée à l'élément contacteur 62, alors que la borne négative de la batterie est connectée à l'élément contacteur- 65. Chacun de ces éléments contacteurs peut pivoter autour d'un axe vertical coïncidant avec l'axe du pivot 29 (figures 1 et 3). Lorsque 10 les deux éléments contacteurs se trouvent dans la position montrée en figure 10, l'élément 65 est en contact avec la borne 64 alors que l'élément 62 est en contact avec la borne 63. Le potentiel positif de la batterie 60 est donc amené à la borne' 63 alors que le potentiel négatif est amené à la borne 64 de 15 sorte que le moteur tourne à ce moment-là dans un sens déterminé ; Si les deux éléments de contact sont pivotés dans le sens d'horloge, (figure 10) de façon que l'élément 62 vienne en contact avec la borne 64 et que l'élément 65 vienne en contact avec la borne 63 (figure 9), le courant de la batterie 60 est amené à la 20 borne 64 et non à la borne 63 alors que ledit courant repart de la borne 63 et non de la borne 64. Dans ce cas, le moteur tourne dans le sens opposé. Si les éléments de contact sont pivotés jusqu'à une position intermédiaire entre les positions extrêmes des figures 9 et 10 de manière qu'aucun d'entre eux ne vien-25 ne s'engager sur l'une quelconque des bornes 63, 64, comme le montre la figure 8, le circuit d'alimentation du moteur est coupé et ce moteur ne fonctionne pas. Les deux éléments de contact sont fixés sur l'axe 29 de façon qu'ils puissent pivoter, comme on l'a décrit plus haut, lorsque cet axe tourne. 30 Les figures 2., 8 et 9 montrent la disposition réelle de: contacts correspondant à celle du circuit équivalent schématisé en figure 10. Sur la surface supérieure de la platine 30, un disque isolant 68 est fixé sur l'axe 29. Sur ce disque, deux éléments de contact 62, 65 sont assujettis,.éléments pouvant tourner avec 35 le disque. L'élément de contact 67 est fixé sur la platine 30. L'une des extrémités de chacun des éléments de contact 65 et 67 comporte un trou dans lequel passe l'axe 29. L'élément de contact 67 est cambré de façon que l'extrémité entourant l'axe 29 prenne appui contre !'élément de contact 65. L'autre extrémi-40 té de l'élément de contact 67 se prolonge dans un compartiment 69 33096 7 2031512 de batterie lia du corps de robot de manière qu'il supporte la borne négative de la batterie 60a. Ainsi, la borne négative de la batterie est prolongée pour contacter l'élément 65 quelle que soit l'orientation de ce dernier déterminée par la position 5 de l'axe 29. L'élément de contact 61 est monté de façon similaire sur la platine 30. Une extrémité de cet élément se prolonge dans l'autre compartiment de batterie Ha et porte la borne positive de la batterie 60b. L'autre extrémité de l'élément de XO contact $st cambrée vers le haut en direction de l'élément 62 pour permettre au potentiel positif de la batterie d'être amené à cet élément 62 quelle que soit son orientation relative à . la platine 30. Les bornes 63, 64 sont montées sur la platine 30 pour venir s'engager avec les éléments de contact 62., 65, X5 les deux bornes étant connectées par des fils conducteurs logés sur l'autre face de la platine 30.» aux deux bornes du moteur 31, comme le montrent,les figures 9 et 10. Lorsque le bouton 15 est tourné en position neutre., les deux têtons 19a, 19b passant dans les rainures 16a, 16b du 20 couvercle 16 se trouvent dans les positions relatives montrées en figure 13 et aucune des bornes 63, 64 n'est sous tension. Si l'enfant tourne le bouton 15 vers une position telle que les tétons 19i~, 19b se trouvent orientés suivant le tracé montré sur la partie droite de la figure 12, le robot se déplace en marche 25 avant. Sur la trajectoire du robot on peut placer une plaque de commutation 70 qui comprend deux oreilles 70a, 70b destinées à supporter les chenilles du robot. Au centre de la plaque 70 se trouve une patte 70ç^ ayant la forme d'un L inversé, patte qui est vue plus clairement dans les figures 11 et 12. Lorsque 20 Ie robot se déplace vers la gauche (figure 12) à partir d'une position initiale montrée sur le coté droit du dessin, le téton 19a vient buter sur le bord avant de la patte 70c^. Le robot continuant à avancer, les deux tétons pivotent l'un par rapport à l'autre, et puisque le téton 19a se déplace jusqu'au point où 25 ce téton est en butée, l'ensemble 19 continue à se déplacer avec le robot. Dans ce déplacement du robot montré sur la gauche de la figure 1? (section II) et jusqu'à la position extrême gauche, l'élément de commutation 19 pivote à partir de sa position initiale jusqu'à la position montrée sur la partie gauche du dessin. Cette action inverse les polarités relatives appli- ÉfàCf ÔjRIQlNAL - { " 69 33096 2031512 quées aux bornes 63, 64 de sorte que le robot commence immédiatement à se mouvoir en marche arrière. La figure II est une vue de côté montrant l'élément de committation 19 dans sa position juste au moment du changement de marche. 5 Au cours de l'opération de changement de marche avant a marche arrière, le moteur est coupé. Cependant, après que, de ce fait, le moteur n'est plus alimenté, la force d'inertie du robot est suffisante pour le faire déplacer légèrement vers l'avant. Ce léger déplacement vers l'avant provoque la rotation 10 suffisante de l'élément 19 pour faire pivoter les éléments de contact de la position neutre à la position marche arrière. La plaque de changement de marche JO comporte deux rainures TOd, 70_e (figures 12 et 13) et une paroi frontale 70_f qui peut être emboîtée par pression dans n'importe laquelle 15 de ces rainures. Lorsque la paroi se trouve dans la rainure 70e (figure 12), l'opération se déroule comme on l'a décrit ci-dessus : le robot change de sens de marche. Mais lorsque la paroi est logée dans la rainure 70d (figure 13), le robot est mis en position d'arrêt. La partie frontale du robot vient 20 en contact avec la paroi juste au moment aù les broches 19a, 19b sont pivotées jusqu'à la position neutre. La force d'inertie du robot ne peut pas le déplacer vers l'avant par rapport à la plaque 70 du fait qu'il vient buter sur la paroi 70f. L'élément de commutation 19 ne continue pas à pivoter jusqu'à la position 25 marche arrière de sorte que le robot est stoppé. La plaque 70 ou tout autre obstacle peut être utilisé d'une manière similaire pour changer le sens de marche du robot et le faire passer de marche avant à marche arrière. Les différentes phases du fonctionnement du bras sont 30 montrées schématiauement en figure 2. Le bras droit 12a peut être déplacé librement dans le sens inverse d'horlogei L'enfant l'amène à une quelconque position arbitraire désignée par l'in- -dice numérique 90. Ensuite, il fait tourner le bras dans le sens d'horloge jusqu'à la position référencée en 86. Par ce dépla-25 cernent du bras vers l'arrière, un ressort est enroulé de sorte que ledit bras se trouve armé en position supérieure. Lorsque le mécanisme d'armement est dégagé, le bras est projeté vers l'avant à partir de la position 86 jusqu'à la position 90. Comme le montre la figure 2, le bras du robot simule une figure ou Ziq passe de kara.té suivant l'arc 88. Cependant, toute autre .posi- !bad ofuginal 69 33096 9 2031512 tion terminale telle que 84 peut être choisie et lorsque le mécanisme d'armement est déclenché, le bras'12a est projeté vers l'avant à partir de la position 80 suivant un arc référencé par 82 (figure 2). 5 Le bras gauche 12b est susceptible de se déplacer dans les deux sens. Cependant, la rotation dans le sens d'horloge du bras (figure 2) n'a aucun effet sur le fonctionnement du robot. Par contre, une rotation dans le sens inverse d'horloge sert à dégager le mécanisme d'armement pour libérer la projection 10 du bras 12a vers l'avant. En fonctionnement, après que le bras 12a est mis en place comme le désire l'enfant, le bras 12b est déplacé dans le sens d'horloge jusqu'à la position voulue telle que celle qui est référencée par l'indice 92. Après quoi, si le bras 12b est légèrement pivoté dans le sens inverse 15 d'horloge suivant l'arbre 94 jusqu'à la position 96, le mécanisme d'armement du bras 12a 'est libéré et ce bras est projeté vers l'avant. M'importe quelle position peut être choisie pour le bras 12b, cependant, una position telle que celle qui est indiquée par l'indice 92 est préférée par ce qu'un obstacle peut 20 être placé sur la trajectoire du robot pour provoquer immédiatement une faible rotation du bras dans le sens inverse d'horloge lorsque ledit bras vient en contact avec l'obstacle au cours du déplacement en marche avant du robot. La structure du bras est montrée plus clairement dans 25 les figures 4 à 7,.En se référant à la figure 4, les deux parties formant épaules des bras sont montées pivotantes à l'intérieur du corps 10 du robot, les deux bras étant solidaires de l'arbre 50, comme on le montre en 51. Le bras 12b est un élément intégral qui comporte un organe d'embrayage 12b' supporté dans un 30 trou pratiqué dans le cadre 14. D'une façon similaire, le bras 12a comprend un organe d'embrayage 12a' supporté dans un alésage pratiqué sur l'autre paroi latérale du cadre 14. Deux autres éléments 53 et 55 sont également montés sur l'arbre 50. L'élément 53 comprend un organe d'embrayage 53^2 venant s1 engager 35 avec l'organe d'embrayage 12s/. Il comprend également deux bras 53^* 53£1j comme le montrent plus clairement les figures 5 et 7. Sur cet élément 53 se trouve également fixé un téton 53a venant s'engager avec l'extrémité 52b du ressort 52. Le ressort est enroulé sur l'élément 53 et son extrémité 5?a est accrochée dans 40 une boutonnière 14a pratiquée dans le cadre 14, Le ressort sert Bad original t 69 33096 2031512 à solliciter l'élément 53 dans,un mouvement de rotation sens inverse d'horloge (voir figures 5 et 7). L'élément 55 comprend à la fois un organe d'embrayage 55b venant s'engager avec l'organe d'embrayage 12b' et une 5 roue dentée 55a. Le ressort 54 monté sur l'arbre 50 entre les éléments 53 et 55 est destiné à solliciter chacun de ces éléments vers son organe respectif d'embrayage devant s'engager avec les organes 12a' et 12b'. La paroi arrière d\i cadre 14 porte deux découpes for-jq mant un élément en U inversé consistant en deux sections verticales l4çî et une patte formant traverse l"4d. Un ergot l4je est monté sur la partie la plus à droite 14£ (voir figures 4 et 6) pour venir en engagement avec la denture de la roue 55a de l'élément 55. H apparaît dans ces conditions que l'élément 55 X5 ne Peu^ Pas tourner dans le sens inverse d'horloge, vu en figure 6, en raison du fait qu'un tel mouvement est empêché par l'ergot l4_e. Cependant, cet élément 55 peut tourner dans le sens d'horloge lorsque l'élément en forme d'U inversé du cadre 14 est infléchi légèrement vers l'extérieur suivant le 20 tracé en trait mixte de la figure 6. Le cadre comprend également deux autres découpes l4b, l4f, sur sa face supérieure (figures 4, 5 et v). Ces découpes permettent le mouvement des doigts 53Q* 53d jusqu'aux extrêmes positions montrées dans les figures 5 et 7. Le doigt 53d se 25 déplace également à l'intérieur de la découpe centrale définie par les sections L4j3 pour venir s'engager avec la section l4d du cadre (figure 5).~ En fonctionnement, le bras 12a est d'àbord déplacé dans le sens inverse d'horloge suivant figure 2 jusqu'à une 20 position terminale voulue 90. En se référant à la figure 4, l'on voit qu'un tel mouvement permet 'aux organes d'embrayage 12a', 53c de se mouvoir librement l'un par rapport à l'autre. Lorsque le bras 12a est pivoté, l'élément 53 est sollicité vers la droite contre l'action antagoniste du ressort 54. Après que le bras est pivoté jusqu'à la position terminale désirée, le ressort 54 contraint l'élément 53 à se déplacer vers la gauche jusqu'à la position qu'il occupe en figure 4 où les deux éléments d'embrayage sont engagés, '-près quoi, le bras l?a est tourné dans le sens d'horloge suivant la figure 2. Du fait que )jq les deux éléments d'embrayage sont engagés, l'élément 53 tourne ,BAD orig„ml 69 33096 11 2031512 sur l'arbre 50 en même temps que le bras 12a. A l'origine, le doigt 53d est dans la position montrée en figure 7. Lorsque l'élément 53 tourne dans le sens d'horloge, le doigt vient prendre appui contre la section du cadre l4c[ et le contraint ^ à s'infléchir vers l'extérieur suivant le trait mixte de la figure 5» "près que le doigt a évité la section l4d du cadre, cette section revient élastiquement en place, comme le montre la figure 5- Lorsque l'élément 53 tourne dans le sens d'horloge en passant de la position montrée en figure 7 à la position jO montrée en figure 5, les deux extrémités du ressort 52 sont forcées'de se rapprocher l'une de l'autre. Ainsi, le ressort est enroulé et se trouve armé pour provoquer le mouvement du bras 12a de la position montrée en figure 5 à celle montrée en figure 7. Cependant, un tel mouvement est empêché aussi long— temps que la section transversale l4d du cadre empêche la rotation de l'élément 53. Le doigt 53b est destiné à empêcher un mouvement excessif du bras 12a dans le sens d'horloge au cours de l'opération d'armement. Après que ce bras est pivoté dans le sens d'horloge jusqu'à une position extrême matérialisée par 20 l'arc 88 de la figure 2, le doigt 53b vient prendre appui sur la partie supérieure du cadre pour limiter un mouvement de rotation plus important. Le bras 12b, est ensuite déplacé dans le sens d'horloge de la figure 2. Ce mouvement de rotation se trouve être dé-25 signé par le sens inverse d'horloge dans la figure 6 puisque cette vue est prise du coté droit du robot. Lorsque le bras 12b est tourné dans ce sens, les organes d'embrayage 55b, 12b' ont ' un mouvement relatif l'un par rapport à l'autre; La rotation du bras continuant, l'élément 55 est contraint à se déplacer ^0 vers la gauche, dans la figure 4, contre l'action antagoniste du ressort 5^« Lorsque l'enfant arrête la rotation du bras 12b, le ressort force l'élément 55 à. se déplacer vers la droite de sorte que l'embrayage est engagé à nouveau. Au cours de ce mouvement dans le sens d'horloge (figure 2), on doit noter que l'élé-ment 55 ne tourne pas sur l'arbre 50. La denture 55a et l'ergot 14e constituent un embrayage unidirectionnel oui permet la rotation de l'élément 55 dans le seul sens d'horloge suivant la figure 6. Après que le bras 12b est mis en position, par exemple, . une position matérialisée par l'indice 92 de la figure 2, le $ad original 69 33096 12 2031512 robot est mis en mouvement. Le'robot continuant à avancer, si le bras 12b est forcé à se déplacer légèrement vers le bas, par exemple, du fait de l'engagement avec un obstacle placé sur la trajectoire du robot, l'élément 55 tourne légèrement avec 5 le bras puisque les éléments d'embrayage 55b et 12b' sont engagés du fait du sens inverse d'horloge de la rotation. Le même mouvement est vu dans le sens d'horloge en figure 6 et étant donné que l'élément 55 se déplace avec le bras 12b, il apparaît que la denture 55a force l'ergot 14e et, par conséquent, la 10 section l4d du cadre à s'infléchir vers l'extérieur. Ceci permet, en outre, au doigt 53d (figure 5) d'éviter la section l4d de sorte que le ressort 52 peut contraindre le bras 12a à tourner dans le sens inverse d'horloge des figures 2, 5 et 7. Le mouvement de rotation est limité par la mise en butée du doigt 15 5Jd sur la partie supérieure du cadre, comme le montre la figure 7. Pendant ce mouvement, le bras droit 12a simule une figure de karaté tout en étant capable d'assurer quelque autre fonction, par exemple, le jet d'un objet quelconque initialement placé au bout du bras. 20 Bien que l'invention ait été décrite en faisant référence à une réalisation préférée, il est bien entendu que cette réalisation est citée uniquement à titre d'exemple non limitatif d'application des principes de cette invention. • De nombreuses modifications peuvent y être apportées sans pour 25 cela se départir de l'esprit et du domaine d'application de 1 '.invention. bad original 69 33096 REVENDICATIONS 1° Un jouet automate ou robot comprenant un corps, un dispositif monté à la partie inférieure dudit corps pour • mouvoir le robot, un moteur alimenté par batterie pour actionner le dispositif de traction dans les deux sens et un circuit 5 de commutation pour exciter le moteur et le faire tourner dans 1 les deux Sens, ce circuit de commutation comprenant un dispositif contacteur monté pivotant dans le corps et fonctionnant pour exciter le moteur et le faire tourner dans les deux sens conformément à sa position, caractérisé par un système suspendu XO à la partie inférieure dudit corps et susceptible de venir en contact avec un -obstacle pendant que le robot se déplace pour faire pivoter le dispositif contacteur afin de changer le sens de marche du robot. 2° Un jouet robot selon la revendication 1, caracté-X5 risé en ce que le contacteur présente trois positions de fonctionnement, la première pour exciter le moteur dans un premier sens et faire mouvoir le robot en marche avant, la seconde pour couper l'alimentation en énergie du moteur et la troisième pour exciter le moteur dans le second sens de rotation et faire mou-20 voir le robot en marche arrière. 3° Un jouet robot selon la revendication 2, caractérisé par un dispositif limitant le mouvement de pivotement du contacteur autour .d'un axe central à la valeur d'un arc prédéterminé, ladite seconde position de fonctionnement du contacteur 25 étant intermédiaire entre ladite première et ladite troisième position, le long de cet arc. *' 4° Un jouet robot selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé par un bouton assujetti au contacteur pour permettre à un enfant de faire tourner manuellement le contacteur afin 30 de changer le sens du mouvement du robot. 5° Un jouet robot selon les revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif suspendu comprend un premier et un second téton montés sur la face inférieure du dispositif contacteur de part et d'autre d'un axe central de 35 ce contacteur. 6° Un jouet robot selon la revendication 5j caractéri sé en ce que ]e dispositif contacteur est agencé de manière que lorsque le prëmier téton se trouve en avant du second téton lors 2031512 69 33096 14 2031512 que le robot est en marche ava'nt, tout obstacle au mouvement du premier téton est susceptible de provoquer le mouvement du second téton en avant du premier téton et de faire tourner le contacteur autour de l'axe central dans le sens du changement-5 de marche du robot. 7° Un jouet robot selon les revendications 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que la force d'inertie du robot due à son mouvement est suffisante lorsque le contacteur est déplacé de l'une des première et troisième positions à ladite seconde -j-Q position lors de l'engagement du dispositif suspendu avec un obstacle pour permettre au robot de continuer à se déplacer suffisamment de manière que le contacteur continue à se mouvoir de ladite seconde position à l'autre des première et troisième positions. p. 8° Un jouet robot selon les revendications 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé par une plaque placée sur la trajectoire du robot, cette plaque portant un obstacle ainsi q'une paroi destinée à empêcher tout mouvement du robot par rapport à la plaque, mouvement pouvant être la conséquence de la force d'inertie 2q acquise par le jouet lorsque le contacteur se déplace à ladite seconde position lors de l'engagement du dispositif suspendu avec ledit obstacle. 9° Un jouet robot selon la revendication 8, caractérisé en ce que cette paroi peut être enlevée de la plaque pour 25 permettre à la force d'inertie du robot de provoquer la continuation du mouvement du robot même lorsque le contacteur est déplacé à la seconde position pour efrectuer le déplacement du contacteur à l'autre des. première et seconde positions, 10° Un jouet robot selon les revendications 2, 3, 4, 5, 30 6, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que le contacteur comprend un support, une première et une seconde bornes de moteur, un premier élément contacteur monté sur ce support, un second élément contacteur monté sur ce support, chacun des premier et second contacteurs étant agencé pour venir s'engager soit avec la pre-^5 mière, soit avec la seconde borne du moteur selon la position de pivotement du dispositif support, un premier contact fixe monté sur le corps ayant une première extrémité pour être reliée à une source positive de potentiel et une seconde extrémité s'engageant par coulissement avec le premier contacteur, et un second contact fixe monté sur le corps ayant une première extré 33096 15 2031512 mité pouvant venir en engagement avec une source négative de potentiel et une seconde extrémité s*engageant par coulissement avec le second contacteur. 11° Un jouet robot selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5> 6, 7s 8, 9 ou 10, caractérisé en ce que le corps comprend une partie supérieure et une partie inférieure, la partie inférieure comportant un compartiment de batterie et la partie supérieure étant pourvue d'un élément de shuntage pour une paire de batteries logées dans le compartiment de batterie lorsque la partie supérieure est emboîtée sur la partie inférieure. 12° Un jouet robot selon les revendications 1, 2, 3, 4 5, 6, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que le contacteur comprend un dispositif support, une première borne et une seconde borne pour le moteur, un premier élément de contact monté sur le support et pouvant être connecté à une source positive de potentiel et un second élément de contact monté sur le support et pouvant être connecté à une source négative de potentiel, chacun des premier et second élément de contact pouvant être sélectivement engagé soit avec la première, soit avec la seconde borne du moteur selon la position de pivotement du support autour de l'axe central. 13° Un jouet robot comprenant un corps et un premier et un second bras montes sur ce corps, caractérisé par un dispositif à ressort pour solliciter le premier bras dans un premier sens après une rotation du premier bras dans un second sens, un dispositif pour armer le premier bras dans une première position consécutive à l'enroulement du dispositif à ressort lorsque le premier bras est animé d'un mouvement de rotation dans le second sens en s'éloignant d'une seconde position, et un dispositif sensible au mouvement du second bras dans un premier sens pour dégager le dispositif d'armement et pérmettre au dispositif à ressort de forcer le premier bras à tourner dans le premier sens à partir de la première position jusqu'à la seconde position. 14° Un jouet robot selon la revendication 13, caractérisé par un premier dispositif pour emoêcher le fonctionnement du dispositif de dégagement au cours du mouvement du second bras dans un second sens. 15° Un jouet robot selon les revendications 13 ou 14, caractérisé par un second dispositif pour empêcher le fonctionne 69 33096 16 2031512 ment du dispositif d'armement -sensible à la rotation du premier bras dans le premier sens. 16° Un jouet robot selon les revendications 13, 14 ou 15, caractérisé en ce que le premier sens du premier bras 5 est le même que le premier sens du second brss lorsqu'on regarde le corps de quelque coté que ce soit. 17° Un jouet robot selon les revendications 13, 14, 15 ou 16, caractérisé par un dispositif destiné à limiter l'arc sous lequel le premier bras peut être tourné dans son 10 second sens à partir de la seconde position jusqu'à ladite première position. l8° Un jouet robot selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif d'armement fonctionne pour armer le premier bras dans une première position qui diffère de toute 15 seconde position sélectionnée par un angle prédéterminé. 19° Un jouet robot selon les revendications 13, 14, 15 16, 17 ou 18, caractérisé par un arbre supportant le premier bras et le second bras dans le corps, un premier et un second embrayages montés sur cet arbre, le second embrayage pour enga-20 gement avec le premier arbre afin de permettre la rotation du second embrayage sur l'arbre seulement lorsque le premier bras est tourné dans le second sens, le premier embrayage pour engagement avec le second bras afin de permettre la rotation du premier embrayage sur cet arbre seulement lorsque le second 25 arbre est tourné dans ledit premier sens, ce dispositif à ressort étant monté sur le second embrayage et étant adapté pour être enroulé sous tension lorsque le second embrayage et -le premier bras sont tournés dans le second sens du premier bras, le premier embrayage fonctionnant pour dégager le dispo-30 sitif d'armement afin de permettre- audit dispositif à ressort de faire tourner le second embrayage et le premier bras dans le premier sens du premier bras. 20° Un jouet robot selon la revendication 19, caractérisé par un dispositif pour solliciter le premier et le 35 second embrayage vers les extrémités opposées de l'arbre. 21° Un jouet robot selon les revendications 19 ou 20, caractérisé par un dispositif destiné à limiter l'arc sous lequel le second embrayage peut être tourné à partir d'une quelconque position initiale dans le second sens du premier bras. 40 22°' Un jouet robot selon les revendications 19, 20 33096 17 2031512 ou 21, dans lequel le dispositif d'armement comprend un doigt sur le second embrayage et un dispositif de butée monté pour limiter le mouvement du second embrayage lorsque ce doigt vient porter sur lui au cours de la rotation du premier bras et du 5 second embrayage dans le second sens du premier bras, ce dispositif de butée étant susceptible de revenir élastiauement vers le second embrayage après que le doigt l'a évité pour en conséquence bloquer tout mouvement du second embrayage dans le premier sens du premier bras sous l'influence de la force du dispositif 10 à ressort #et le dispositif de dégagement fonctionne pour éloigner la butée du second embrayage lorsque le second bras est tourné dans le premier sens. 23° Un jouet robot selon les revendications lj5, 14, 15, 16, 17j 18, 19/- 20, 21 ou 22, caractérisé par un dispositif 15 monté à'la partie inférieure du corps pour assurer le déplacement du robot, un moteur alimenté par batterie pour commander le dispositif assurant le déplacement dans les deux sens, et un circuit de commutation pour exciter le moteur afin qu'il puisse tourner dans les deux sens, ce circuit de commutation comprenant un con-20 tacteur monté dans le corps et susceptible d'un mouvement de pivotement pour exciter le moteur dans les deux sens conformément à sa position et un dispositif pendant de la partie inférieure du corps et susceptible" de venir en contact avec un obstacle pendant que le jouet robot se déplace afin de faire tourner le 25 dispositif contacteur et changer ainsi le sens de marche du jouet robot;