Brevet FR2044774A1 — publié le 19710226

On connaît depuis longtemps des mécanismes qui donnent à un élément un déplacement intermittent ou irrégulier sous la commande d'un élément à mouvement rotatif ou rectiligne continu. Les cames, les excentriques et les rochets en sont des exemples» Ce-5 pendant, il n'existe pas de façon générale de mécanismes transformant un mouvement continu en un mouvement intermittent de même nature. Le mécanisme selon l'invention répond à un "besoin auquel on a satisfait le plus souvent au moyen de dispositifs électriques à interrupteurs ou d'embrayages mécaniques. 10 La présente invention concerne un mécanisme relativement peu coûteux destiné à transformer le mouvement continu d'un élément menant sur une trajectoire prédéterminée quelconque en un mouvement intermittent d'un élément mené sur une trajectoire parallèle semblable* Les trajectoires les plus çourantês correspon-15 dent à des mouvements rotatifs ou linéaires continus ou alternatifs. Cependant, quelle que soit la trajectoire de l'élément menant, on peut aisément réaliser le mécanisme de manière qu'il la fasse répéter par llélément mené à déplacement intermittent. Ce mécanisme comporte un élément menant, un élément mené, 20 guidé sur une trajectoire parallèle à celle de cet élément menant, et un élément de commande fixe. Au moyen d'un "bras pivotant de compression, l'élément menant applique une poussée à l'élément mené. Celui-ci et l'élément de commande comportent des encoches qui se superposent périodiquement au cours du déplacement dudit 25 élément mené. A ce moment, le "bras est dégagé de son contact d'entraînement avec l'élément mené et pénètre automatiquement dans les encoches superposées, ce qui immobilise cet élément mené et le rend temporairement solidaire, dans le plan de son déplacement, cfe l'élément fixe de commande. Le mouvement de l'élément menant con-30 tinue,et au moment voulu le premier "bras est dégagé de sa position de verrouillage dans les encoches, tandis qu'un second bras qui en est solidaire est amené automatiquement à la position qui lui fait entraîner l'élément mené. Le mécanisme est réalisé de façon que ce dernier élément recommence à se déplacer dès qu'il est dé-55 solidarisé de 1*élément de commande. Dans le cas d'un mouvement de rotation, on peut déterminer à l'avance, par l'écartement des encoches, l'amplitude angulaire de la rotation intermittente de l'élément mené pendant un tour complet de 1*élément menant. De plus, on peut faire que cet élé-40 ment mené subisse plusieurs déplacements intermittents pendant ce 70 16674 2 2044774 tour complet de l'élément menant. De même, dans le cas d'un déplacement linéaire, la distance parcourue par l'élément mené est déterminée par l'écartement des encoches de l'élément de commande. On peut aisément modifier cet-5 te distance en montant dans le mécanisme un autre élément de commande encoché de manière à satisfaire aux nouvelles conditions. Le "bras gui pivote sur l'élément menant et qui applique une pression contre l'élément mené porte à son extrémité un prolongement transversal dont un premier organe exerce ladite pression, 10 tandis qu'en même temps un second organe s'applique et roule contre un "bord de l'élément de commande. Le contact de ce second organe avec ce bord empêche le bras de s'écarter de sa position d'entraînement jusqu'à ce qu'une encoche de l'élément mené, venue juste en face de ce bras, se superpose à l'encoche suivante de l'élé-15 ment de commande. A ce moment, le bras, qui ne subit plus l'effort de retenue du bord de ce dernier élément, pénètre immédiatement dans ces deux encoches superposées. L'élément mené est immobilisé et est temporairement verrouillé audit élément de commande. En continuant à se déplacer, l'élément menant fait pivoter 20 un second bras d'entraînement solidaire du premier et to-urnant sur le même axe9 ce qui amène un organe de l'extrémité de ce second bras en position d'entraînement dans l'ouverture de l'encoche suivante de l'élément mené. En même temps, le premier bras se dégage de sa position de verrouillage dans les encoches superposées. Le 25 second bras reste en position active contre l'élément mené parce que le second organe de son extrémité vient en contact avec le bord de l'élément de commande, exactement comme c'était le cas pour le premier bras menant. Sous l'action de ce second bras, l'élément mené recommence 30 à se déplacer jusqu'à ce que son encoche d'entraînement se superpose à 1'encoche suivante de 1'élément de commande. A ce moment, le déplacement de cet élément mené cesse de nouveau, parce que l'extrémité du second bras pénètre dans ces encoches superposées et l'immobilise de nouveau temporairement. 35 Tandis que l'élément menant continue è se déplacer, il fait pivoter en position active le bras suivant (qui est de préférence le premier bras dans le cas d'un mouvement de rotation et est un troisième bras dans le cas d'un mouvement linéaire) juste au moment où le second "bras se dégage des deux encoches superposées. Ce 40 fonctionnement intermittent peut continuer tant qu'il y,a des 70 16674 3 2044774 encoches dans- les éléments mené et fixe. Dans les deux cas de la rotation et de la translation, le pas des encoches de l'élément mené doit être égal à la distance qui sépare les extrémités du premier et du second "bras. On peut 5 choisir le pas des encoches de l'élément de commande de façon à satisfaire aux conditions de déplacement de l'élément mené, mais ce pas doit être supérieur à l'écartement des extrémités des "bras. En d'autres termes, la distance que l'élément mené parcourt entre deux arrêts est égale à la différence entre le pas des enco-10 ches de l'élément de commande et l'écartement des encoches utiles adjacentes de l'élément mené. Avec un mécanisme rotatif, cette distance sera mesurée en degrés. Avec un déplacement de translation, elle sera mesurée en mm, en m, etc.. Il faut cependant remarquer que l'on peut maintenir l'élé-15 ment mené immobile et verrouillé à l'élément de commande pendant que l'élément menant se déplace (en tournant ou linéairement) sur une distance déterminée si cet élément de commande comporte deux encoches ou plus dont l'écartement est le même que celui des encoches de l'élément mené. Avec cette disposition, les extrémités 20 des bras d'entraînement pénétreront successivement dans des encoches superposées en maintenant l'élément mené et l'élément de commande verrouillés l'un à l'autre. Cet élément mené recommencera à se déplacer lorsque son encoche suivante sera plus écartée que l'encoche suivante dudit élément de commande. 25 Dans le cas où le mouvement de l'élément menant est alter natif (ce qui fait avancer et reculer l'élément mené sur une distance égale à la différence entre l'écartement des encoches de l'élément de commande et celui des encoches adjacentes de cet élément mené), la course de cet élément menant peut varier entre la 50 somme et la différence desdits écartements. En d'autres termes, le déplacement de l'élément menant peut dans certaines limites être supérieur ou inférieur au déplacement utile, sans affecter la distance constante parcourue par l'élément mené à chaque inversion de sens. L'amplitude totale du déplacement de cet élément me-35 nant peut Tarier d'un maximum égal à la somme des écartements des encoches de l'élément de commande et des encoches adjacentes de .l'élément mené, à un minimum égal à la différence entre ces écartements. En résumé, que le mouvement de l'élément menant soit rota-40 tif ou linéaire continu, si l'on pose? 70 16674 '4 2044774 2T = écartement des encocfc.es de l'élément de commande Y = écartement des encoches de l'élément mené, la distance parcourue par cet élément mené entre ses arrêts est égale à X - T; la distance minimum parcourue par l'élément menant 5 entre les arrêts est égale à X - Y et la distance maximum qu'il parcourt entre les arrêts est X + Y. Dans le cas d'un mouvement alternatif, l'amplitude maximum du déplacement de l'élément menant ne peut être supérieure à ï + Y ni inférieure à I - I, l'élément mené se déplaçant sur une dis-10 tance égale exactement à I - Y, D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite er_ regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif deux formes de réalisation conformes à l'inven-15 tion. Sur ces dessins, la figure 1 est une coupe transversale d'un mécanisme rotatif selon la ligne 1-1 de la figure 2; la figure 2 est une coupe par la ligne 2-2 de la figure 1 ; 20 la figure 3 est une coupe par la ligne 3-3 de la figure 4, cetije vue est semblable à celle de la figure 1, mais l'élément mené- a effectué tin nouveau déplacement de rotation qui a amené en superposition une de ses encoches et celle de l'élément de commande, ces deux éléments s'étant verrouillés; 25 la figure 4 est une coupe par la ligne 4-4 de la figure 3 ; les figures 5 à 9 sont des coupes simplifiées, à plus petite échellé, semblables à celles des figures 1 et 3 et montrent un tour complet de l'élément menant et les déplacements intermittente correspondants de l'élément mené; 30 les figures 10 à 13 représentent les déplacements relatifs des éléments menant et mené d'un mécanisme à déplacement linéaire; la figure 14 est une coupe par la ligne 14-14 des figures 10 ou 11, des bras différents occupant leur position d'entraînement et l'élément mené avançant vers sa position d'immobilisation 33 suivante : la figure 15 est une coupe par la ligne 15-15 des figures 11 ou 13, des bras différents occupant leur position de verrouillage ; la figure 16 est une coupe par la ligne 16-16 de la figure 40 12 et montre l'élément mené avançant vers sa position d'immobili '0 16674 5 2044774 sation suivante ; et la figure 17 est une vue en perspective des "bras représentés sur les figures 10 à 16 et de leurs organes de contact. On décrira ci-dessous deux formes de réalisation de l'inven-5 tion, l'une utilisant un mouvement de rotation et l'autre un mouvement rectiligne. le mécanisme rotatif est représenté sur les figures 1 à 9 et on le décrira en premier. On a représenté sur les figures 1 à 4 un élément 2 à rotation continue, qui peut être par exemple un 10 arbre dont l'extrémité porte un dispositif.de montage d'un levier d'entraînement 4. Celui-ci pivote en son milieu sur un pivot 6 dont les extrémités sont montées dans des alésages de portée 8 et 10, pratiqués dans l'extrémité de l'arbre. Par conséquent, lorsque ce dernier tourne, le pivot 6 et le levier 4'tournent é-15 gaiement. L'alésage 10 est pratiqué dans la partie 12 en porte à faux d'un prolongement en"U"14 dans lequel le levier peut tourner. Ge levier se compose de deux "bras courts 4a et 4b de même longueur-disposés à 180° l'un de l'autre, comportant à leur extrémité deux premiers et deux seconds organes de contact 16 et 1*7 et 20 18 et 19 respectivement. Les organes 18 et 19 sont de préférence des galets montés sur des axes 20 et 21 qui partent des organes 16 et 17 parallèlement au pivot 6 et à l'axe de l'arbre 2. Si on le désire, les organes 16 et 17 peuvent également être des galets. Un élément de commande 22 (figures 1 et 3) à ouverture in-25 térieure 24 circulaire est monté et de préférence 'fixé de façon à entourer l'extrémité de l'arbre 2. Dans certaines conditions que l'on exposera plus loin, il peut être désirable de monter cet é-lément d'une manière qui lui permette soit d'être immobile comme on l'a montré sur la figure 1, soit de tourner sous la commande 30 d'un mécanisme approprié. On a indiqué cette variante de montage tournant sur la figure 3, sur laquelle la périphérie de l'élément 22 est circulaire comme le montre la ligne en tirets 23, cet élément étant soutenu par des portées 25« Il peut être entraîné pas à pas ou continuellement à une vitesse déterminée au moyen par 35 exemple d'un pignon menant 27» L'axe de l'ouverture 24 coïncide avec celui de l'arbre 2. Les dimensions des divers organes sont telles, que les galets 18 et 19 viennent "en contact avec certaines parties de la surface intérieure 26 de cette ouverture. On appellera ci-dessous cette surface "bord de commande". Les galets 40 18 et 19 roulent sur ce bord lorsque l'arbre 2 tourne. Dans un 16674 6 2044774 but de commodité, on supposera que sur les figures 1 et 5 cet arbre tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. L'élément 22 peut comporter une ou plusieurs, encoches partant vers l'extérieur du bord 26. Le nombre et l'écartement de 5 ces encoches déterminent l'importance du déplacement de l'élément mené. On a représenté à titre illustratif sur les figures 1 et 3 un élément de commande à une seule'encoche 28 dont les dimensions permettent aux galets- 18 et 19 d'y pénétrer dans les conditions que l'on expliquera ci-dessous. 10 Un second arbre 30 coaxial à l'arbre 2 comporte un agence ment qui en coopération avec l'élément de commande,permet à cet arbre 2 à rotation continue de 1'"entraîner par intermittence - On appellera cet arbre 30 et les organes qui lui sont associés "élément mené"c 15 Jusqu'ici, on a l'élément menant composé par l'arbre 2 et les bras 4a et 4b, l'élément de commande 22 à bord de commande 26 et l'élément mené 30„ Une bague 32 est fixée de toute manière appropriée sur cet arbre 30, coaxialement à lui. Sur les figures, elle est fixée à 20 un court rebord cylindrique 34 d'un disque 36 qui est monté sur l'extrémité dudit arbre. Cette bague comporte des encoches radiales 38, 40 et 42 qui de préférence ont sensiblement les. mêmes dimensions que l'encoche 28 de l'élément 22, mais sont plus profondes d'une quantité égale à la différence entre le rayon intérieur de 25 la bague 32 à l'entrée de ses encoches et le rayon plus grand du bord de commande 26. Dans la position du mécanisme représentée sur les figures 1 et 2, les organes 16 et 17 des extrémités des bras 4a et 4b se trouvent à l'entrée des encoches 38 et 42 de la bague 32 et les g&-30 lets 18 et 19 roulent sur le bord 26. Par conséquent, lorsque l'arbre 2 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, l'organe 16, que le contact du galet 18 avec le bord 26 empêche de pénétrer plus profondément dans l'encoche 38s exerce un effort de ro-, tation sur la bague. Cet effort est la composante tangentielle de 35 la poussée de compression du bras 4a. La composante radiale est . absorbée par la poussée du galet 18 sur le bord 26. Si l'on suppose que cette composante tangentielle est suffisante pour vaincre l'effort appliqué sur l'arbre 30,.celui-ci et la bague 32 tournent à la même vitesse que l'arbre 2„-Cette rota-40 tion continue jusqu'à ce que l'encoche 38 vienne en face de 70 16674 7 2044774 l'encoche fixe 28 cfe 'l'élément de commande-22, ainsi qu'on l'a représenté sur les figures 3 et 4. lorsque ces encoches se sont superposées plus qu'à moitié, le galet 18 perd le contact avec le "bord 26 et commence à pénétrer dans l'encoche 28 sous la poussée 5 de la composante radiale, l'organe 16 continue à exercer une poussée tangentielle contre le flanc de l'encoche 38, tout en y pénétrant autant que le permet la pénétration du galet 18 dans l'encoche 28, à mesure que ces encoches se rapprochent de leur position de superposition. 10 Dès que lesdites encoches sont complètement superposées, la "bague 32 et l'élément de commande 22 në peuvent plus tourner .l'un par rapport à l'autre, du fait que les organes 16 et 18 se sont logés dans ces encoches 38 et 28 respectivement. En continuant à tourner, le pivot 6 force ces organes à pénétrer complète-15 ment dans lesdites encoches. 0#à représenté cette situation sur les' figures 3 et 4. La "bague 32 ne peut recommencer à tourner tant que le galet 38 n'est pas sorti de l'encoche 28„ Si' l'on revient à la position "4- heures" que le pivot 6 occupait au moment où les organes 16 et 18 ont commencé à pénétrer 20 dans leurs encoches 38 et 28, on constate que les "Garas 4a et 4b ont alors commencé à tourner sur ce pivot en sens inverse des aiguilles d'une montre. Ce mouvement a fait sortir l'organe 17 de l'encoche 42 de la "bague. On a représenté sur les figures 3 et 4 la position intermédiaire de cet organe sur son chemin, de cette 25 encoche-42 à l'encoche 40o Lorsque le' pivot 6 passe de la position "6 heures" à la position "8 heures" sur la figure 3, le galet 18 sort complètement de l'encoche 28 et s'écarte du "bord 26 et l'organe 16 est ramené à sa position antérieure, un peu au delà de l'entrée de l'enco-30 che 38/ En même temps, l'organe 17 avance vers l'encoche 40 qui est immobile pendant cette période et il y pénètre finalement. Cette pénétration est limitée par le contact du galet 19 avec le bord 26. On a représenté les nouvelles positions des quatre organes et du pivot 6 en tireté sur la figure 3* 35 Dans cette nouvelle position, un effort de compression se développe dans le bras 4b et un effort tangentiel est appliqué contre le flanc antérieur de l'encoche 40 40 L'arbre 30 est resté immobile pendant que le pivot 6 passait 16674 8 2044774 de la position. "4 heures" à la position. "8 heures", c'est-à-dire pendant que l'arbre 2 a tourné de 120°. Maintenant que cet arbre 30 a recommencé à tourner sous la poussée exercée par l'organe 17 contre le flanc de l'encoche 40, cette rotation continuera jus-5 qu'à ce que cette encoche 40 se superpose à l'encoche fixe 28 de l'élément de commande. On a résumé les opérations précédentes pour une rotation de 360° de l'arbre 2 sur les figures 5 à 9» la figure 5 correspond à la figure 1. Sur la figure 6, l'encoche 38 de la bague 32 s'est 10 superposée à l'encoche fixe 28 et les organes 16 et 18 sont sur le point de pénétrer dans ces encoches et d'immobiliser la bague. L'arbre 2 continue à tourner "de 120°, de la position de la figure 6 à la position de verrouillage de'la figure 7j puis à celle de la figure 8, avant que cette bague 32 (élément mené) recorn-15 mence à tourner. Elle tourne de 240° jusqu'à ce que l'encoche 40 se superpose à l'encoche 28 et que les organes 17 et 19 pénètrent dans ces encoches en arrêtant de nouveau cette rotation. Lesdites encoches se superposent lorsque le pivot se trouve à 60° au delà de la position qu'il occupe sur la figure 9. 20 En continuant à tourner après cette superposition des enco ches 40 et 28, le pivot fait sortir l'organe 16 du bras 4a, de l'encoche 38 et le fait pénétrer dans l'encoche 42 qui occupe a-lors la position "10 heures". En même temps, les organes 17 et 19 sortent des encoches 40 et 28 et la bague 32 tourne d'un nouvel 25 angle de 240°. Cette série de mouvements se répète continuellement. L'élément mené 30 tourne de 240° avec l'élément menant 2 et à la même vitesse que ce dernier. Puis il s'immobilise tandis que l'élément 2 continue à tourner de 120°. L'élément 30 recommence alors à 30 tourner d'encore 240° etc..» Il est évident que l'on peut déterminer l'angle de rotation de l'élément mené (1) par le nombre d'encoches de la bague 32 et (2) par le nombre et l'écartement des encoches fixes de l'élément de commande 22. 35 Le tableau ci-dessous indique quelques unes des disposi tions possibles. 70 16674 9 2044774 nombfce d'encoches fixes nombre d'encoches angle de rotation équidistantes de l'élé- équidistantes de de l'élément mené aient de commande la "bague 52 pendant un tour complet de 1 * élément me- - nant 1 5 * 240° 4 270° 5 288° ou 216° 6 500° ou 240° 8 515 0 .270° ou 225e 9 520°, 280°, 200° 2 5 2 de 6©° 4 2 de 90° 5 2 de 108° 6 2 de 120° 5 4 5 de 50° 5 5 de 48° 6 5 de 60° 15 4 5 4 de 18° 1 0 6 ' 4 de 50 O Il faut "bien entendu modifier la longueur des "bras 4a et 4b_ et la position radiale du pivot 6 de manière à les adapter à la différence dans l'écartement des encoches de la bague 520 On 20 remarquera également que le nombre des encoches fixes de l'élément de commande doit toujours être Inférieur à celui des encoches de cette bague. On comprendra aussi que, si l'élément de commande comporte plus d'une encoche, il n'est pas nécessaire qu'elles soient équi-25 distantes, mais alors l'élémen#nené ne tournera pas d'angles égaux à chaque fois. On supposera par exemple que l'élément de commande fixe 22 comporte deux encoches espacées de 120° et 240° et que la bague 52 comporte quatre encoches écartées de 90° le mouvement de l'é-50 lément mené 50 pendant un tour de l'élément menant,consistera en deux déplacements angulaires de 50° et 150°. Quelle que soit la division, l'amplitude totale des déplacements intermittents de cet élément 50 pendant un tour de l'élément 2 est la même que dans le tableau ci-dessus. 55 A titre d'autre exemple, on considérera le cas où l'élément de commande 22 comporte trois encoches écartées angulairement de 90° 90° et 180° et où l'élément mené comporte quatre encoches équidistantes à 90°. Cela donne à cet élément mené un seul déplacement de 90°: lorsque: l'encoche active de la bague se sera superposée à 40 la première encoche de l'élément de commande, les bras entreront 16674 10 2044774 successivement dans trois paires d'encoches superposées écartées de 90° sans que l'élément mençfee déplace, alors que l'élément menant aura avancé de 270°. Cette analyse confirme de nouveau l'affirmation faite plus 5 haut que, quelle -què'sôit la répartition des encoches de l'élément de commande, la rotation totale de l'élément mené pendant une rotation de 360° de l'élément menant, est toujours égale à celle qui est indiquée" dans le tableau ci-dessus pour un élément de commande à encoches équidistantes. Ainsi par exemple, si cet élé-10 ment de commande comporte trois encoches équidistantes et l'élément mené quatre encoches équidistantes, cet élément mené subit trois rotations de 30° pendant un tour de l'élément menant, c'est-à-dire une rotation totale de 90°. La valeur de ce total est égale à celle de la rotation unique de 90° obtenue dans le 15 cas exposé dans le paragraphe précédent,où la répartition des encoches de l'élément de commande était inégale. On voit donc que l'utilisateur peut prévoir des^jeux d'éléments de commande et de bagues 32 pour faire tourner par intermittence l'élément mené d'autant d'angles partiels et de combinai-20 sons d'angles que nécessaire. On peut encore rendre plus fine de la manière suivante la détermination de la rotation intermittente de l'élément mené 30. On peut monter l'élément de commande des figures 1 et 3 de façon qu'il tourne sur les paliers 25 le pignon 27 permettant de modi-25 fier à volonté sa position angulaire, de manière continue ou intermittente, et avec une vitesse variable. Par exemple, pendant que l'encoche 38 s'approche de l'encoche 28 depuis la position de la figure 1, on peut faire tourner l'élément 22 de 10° dans le sens des aiguilles d'une montre. On peut alors immobiliser cet élé-30 ment dans sa nouvelle position avant que les encoches 38 et 28 se superposent. Il est évident que lorsque cette superposition se produit, la bague 32 a tourné de 10° de plus, soit de 280°, au lieu des 270° normaux. Par conséquent, en faisant avancer ou reculer l'encoche 28 pendant que la bague 32 tourne et avant que les 35 encoches fixe et mobile se superposent, on peut modifier ou déterminer l'importance de la rotation sans-changer cette bague ni l'élément de commande 22, ce qui permet d'obtenir un réglage angulaire fin. Dans certaines applications, il peut être désirable dé modi-40 fier ou d'annuler provisoirement ou périodiquement le' déplacement 0 16674 n 2044774 intermittent répétitif"- normal de l'élément mené en faisant tourner l'élément de commande. On peut donner à ce dernier un mouvement de rotation continu, variable ou intermittent dans l'un ou l'autre sens par rapport à celui de l'élément menant, ou bien un 5 mouvement de rotation alternatif à toute vitesse et de toutes amplitudes désirées. Lorsque le galet 18 ou 19 pénètre dans une encoche 28 de cet élément de commande 22, après superposition de deux encoches, l'élément mené est solidaire en rotation dudit élément de commande et il peut tourner à la même vitesse et dans le même 10 sens que ce dernier jusqu'à ce que la différence entre les mouvements de rotation de l'élément menant et de cet élément de commande, fasse sortir le galet de l'encoche et supprime le verrouillage. On expliquera maintenant l'utilisation du mécanisme selon l'invention pour transformer un mouvement linéaire continu ou al-15 ternatif en un déplacement linéaire intermittent, en se reportant aux figures 10 à 16. 'Sur les vues en plan des figures 10 à 15, l'élément de commande fixe est désigné par 50, l'élément menant à mouvement continu par 52 et l'élément mené à déplacement intermittent par 54. 20 L'élément de commande comporte un bord de commande 56 et une ou plusieurs encoches fixes, S1, S2, S5, etc... L'élément mené 54 qui est posé sur cet élément 50 comporte une série d'encoches désignées par A, B, D, E, etc.. Son bord postérieur coulisse con- -tre le décrochement vertical étroit 55 dudit élément 50. 25 Si cet élément 54 doit se déplacer par intermittence de distances égales,- les encoches de l'élément de commande doivent être équidistantes. Les encoches de l'élément mené doivent être équidistantes pour pouvoir recevoir les bras rotatifs d'entraînement. L'écartement des encoches S1, S2, etc.. doit être supérieur 50 à celui des encoches A, B, C etc.. S1, comme on l'a indiqué sur la figure 10, le pas des encoches S1, S2, S5, etc... est X et celui des encoches A, B, C, etc... est Y l'élément 54 avance à chaque déplacement intermittent d'une distance égale à X - Y. L'élément menant 52 est guidé de toute manière appropriée, 3? par exemple par le bord de commande et par le petit décrochement opposé 57 (figures 14, 15 et 16). La poussée qui déplace cet élément peut être appliquée par exemple par l'intermédiaire de la tige 58 d'un piston. Deux bras 60 au moins, et de préférence trois, désignés 40 respectivement par 60a, 60b, et 60c, sont montés pivotants sur 70 16674 12 2044774 ledit élément 52. Les extrémités de.ces "bras portent respectivement des premiers organes 62a, 62b et 62c qui appliquent un effort d'entraînement à l'élément mené 5^ et de seconds organes 64a, 64b et 64c (figures 14, 15 et 16) qui roulent sur le bord de commande 5 56 pendant que cet élément mené se déplace. Ces premiers et seconds organes pénètrent dans les encoches superposées de l'élément de commande et de l'élément mené en immobilisant temporairement ce dernier. Le pivot 66 sur lequel les bras 60 sont montés leur permet de tourner librement tout en maintenant les organes 62 et 64 10 à hauteur constante. La distance entre les organes 62a, 62b et 623 est égale à X, enti'axe des enaoches A, B, C, et l'écart angulaire des bras 60 est de 120°. Si l'on commence par la figure 10 et que l'on suppose que l'élément 52 se déplace vers la droite, on constate que le bras 15 60a applique l'organe 62a contre le flanc de droite de l'encoche B. Cet organe ne pénètre dans cette encoche que sur la profondeur que permet le contact de 1'organe 64a avec le bord de commande 56. La poussée du bras 60a se décompose en une première force agissant par l'intermédiaire de l'organe 62a parallèlement au hord 20 56 et provoquant le déplacement de l'élément 54 par rapport à l'élément de commande 50, et en une seconde'force qui s'exerce perpendiculairement à ce bord 56 par l'intermédiaire de l'organe 64a. Lorsque l'élément 54 atteint l'a position de la figure 11, 25 les encoches B et S1 sont superposées et les organes 62a et 64a y pénètrent automatiquement en verrouillant cet élément 54 à l'élément 50. Ce pivotement fait que le bras 60 fait sortir l'organe 62c de l'encoche A. En continuant à avancer, l'élément 52 fait automatiquement tourner les bras 60» Lorsque cet élément atteint la 50 position représentée en tireté sur la figure 11, l'organe 62a a reculé jusqu'à l'entrée de l'encoche B et l'organe 64a est complètement sorti de l'encoche S1. L'organe 62b du bras 60b se trouve à l'entrée de l'encoche C et l'organe 64b repose contre le bord 56. L'élément 54 recommence alors à avancer, poussé par ce bras 55 60b. On a représenté le mouvement d'avance à partir de-la position de la figure 11 sur les figures 12 et 16. L'encoche B s'est éloignée de l'encoche S1 et l'encoche C approche de l'encoche S2. Lorsque cette encoche C se superpose à ladite encoche S2, l'élé-40 ment 54 a avancé d'une distance X à partir de sa position de 70 16674 13 2044774 verrouillage de la figure 11. En continuant, à avancer, l'élément menant 52 pousse automatiquement les organes 62b et 64b dans ces encoches superposées, en verrouillant l'élément 54 à l'élément 50. Ce verrouillage est effectif pendant toute la durée de la pénétra-5 tion et de la sortie- des organes. Lorsque l'élément 52 avance encore, il fait sortir ces organes 62b et 64b des encoches C et S2 et amène l'organâ 62c à l'entrée de l'encoche D et l'organe 64c. contre le bord 56. L'élément" mené 54 recommence à avancer jusqu'à ce que l'encoche D atteigne 10 l'encoche S3. Ces avances intermittentes de l'élément mené 54 se répètent sur toute la longueur de l'élément de commande 50. Quand l'élément 54 atteint l'extrémité de cet élément 50, on peut faire se déplacer vers la gauche la tige du piston, ce qui provoqué -le même dé-15 placement intermittent dudit élément 54 dans l'autre sens. L'amplitude de chaque déplacement de cet élément est déterminée' par la différence entre les longueurs X et Y (figure 10). On peut augmenter ou diminuer la durée pendant laquelle ledit élément reste immobile en modifiant la distance Y et la longueur des bras 20 60, en conservant la distance X - Y. Dans certains cas, il peut être utile de faire aller et venir l'élément 54 sur la distance d'une seule division. On peut par exemple le faire avancer de gauche à droite, de la position de la figure '11 où les encoches B et S1 sont superposées, à celle de la 25 figure 13 où ce sont les encoches C et S2 qui sont superposées, puis le faire revenir à la position de cette figure 11. On peut obtenir ce déplacement sur une distance exactement égale à X - Y, en faisant avancer et reculer l'élément menant sur une longueur égale ou supérieure à cette distance X - Y. C'est-à-dire que l'élément 30 menant peut avoir un déplacement excessif sans que cela modifie l'amplitude du déplacement désiré de l'élément mené Le supplément de déplacement de l'élément 52 dans chaque sens peut atteindre Y/2 son déplacement maximum étant égal à X + Y. Selon une autre variante reposant sur la même conception,.le bord de commande 56 peut être irrégulier au lieu d'être rectiligne. Les éléments mené 54 et menant 52 guidés tous deux par leur con-35 tact avec ce bord suivront des chemins parallèles, sans que l'amplitude du déplacement longitudinal intermittent de l'élément 54 soit modifiée. Il va de soi que. la présente invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toutes variantes sans sortir de son cadre. 70 16674 14 2044774 REVENDICATIONS 1. Mécanisme donnant à un élément mené un mouvement intermittent, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément menant à mouvement continu, un élément de commande normalement immobile, ^ adjacent à l'élément mené et le recouvrant partiellement, ces éléments de commande et mené comportant des encoches, se superposant de manière répétée pendant que l'élément mené se déplace par rapport à 1 ' élément dé' commande, un bord de commande "étant disposé entre les encoches de cet élément de commande, des organes pivo-^0 tants étant associés à l'élément menant de façon à s'engager partiellement dans une encoche non en superposition de l'élément mené sur la profondeur que permet le bord de commande, et entraînant cet élément mené jusqu'à ce que cette encoche vienne coïncider avec une encoche de l'élément de commande, moment où ces organes pénètrent plus profondément dans lesdites encoches en verrouillant temporairement l'un à l'autre les deux éléments mené et de commande et d'autres organes pivotants étant associés à l'élément menant de façon à s'engager partiellement dans une autre encoche non en superposition de 1'élément mené, sur la profondeur que per-20 me"k bord de commande, de façon à faire recommencer le déplacement de cet élément mené,lorsque les premiers organes sont retirés de leurs encoches. 2. Mécanisme. destiné à donner un déplacement intermittent, caractérisé par le fait qu'il comprend : un élément menant à mou- 2^ vement continu; un élément de commande normalement immobile comportant une ou plusieurs encoches reliées par un bord de commande; un élément mené agacent à cet élément de commande, le recouvrant partiellement et comportant plus d'encoches que ce dernier; de premiers organes pivotants montés sur l'élément menant de manière 50 à simultanément et respectivement s'engager dans une encoche de l'élément mené et venir en contact avec le bord de commande et à déplacer cet élément mené jusqu'à ce que cette encoche vienne coïncider/ aTune encoche de l'élément de commande,, moment où ces premiers organes pénètrent plus profondément dans ces deux enco-55 ches en verrouillant temporairement les éléments de commande et mené; de seconds organes pivotants fixés aux premiers de façon à simultanément et respectivement s'engager dans une autçe encoche de l'élément mené, et venir en contact avec le bord de ..commande lorsque ces premiers organes se retirant des encoches, en coïnciden-40 ce, et à amener l'élément mené à une autre position où ladite, au '0 16674 15 2044774 tre encoche coïncide avec l'encoche suivante de l'élément de commande et où ces seconds organes pénètrent plus profondément dans ces dernières encoches en verrouillant temporairement l'élément mené à l'élément de commande, le déplacement intermittent de l'é-5 lément mené se poursuivant par répétition de l'action précitée des premiers et seconds organes. 3. Mécanisme caractérisé par le fait qu'il comprend : un é-lément menant et un élément de commande relativement fixe dont un "bord est parallèle au chemin suivi par cet élément menant; un 10 troisième élément mené passant sur ce bord; un dispositif permettant de guider ce troisième élément sur un chemin parallèle audit "bord; un bras qui pivote sur l'élément menant et qui porte à son extrémité un premier et un second organes; un moyen disposé sur le troisième élément en avant du chemin suivi par le pivot de façon 15 à simultanément venir en contact avec le premier organe et à appliquer le second organe contre le bord précité de manière qu'il puisse s'y déplacer, de sorte que la poussée que l'élément menant applique au bras se décompose en une force exercée perpendiculairement à ce bord et une force exercée sur le troisième élément 20 parallèlement audit bord, faisant avancer ce troisième élément avec l'élément menant parallèlement à ce bord devant l'élément de commande; un moyen pour immobiliser le troisième élément sans arrêter l'élément menant, constitué par une première encoche pratiquée dans ce troisième élément, partant du moyen de contact du 25 bras et située au-dessus de l'élément fixe, et par une seconde encoche pratiquée dans le bord de cet élément fixe, les premier et second organes du bras étant plus petits que la largeur de ces encoches et pouvant pénétrer dans ces dernières quand elles coïncident et en sortir lorsque le pivot s'en éloigne, ces organes ver-30 rouillant le troisième élément à l'élément de commande, quand ils se trouvent dans les deux encoches. 4. Mécanisme selon la revendication 33 caractérisé par le fait que le pivot tourne autour d'un axe, le bord de l'élément de commande est circulaire, et les encoches sont pratiquées radiale- 35 ment à cet axe. 5. Mécanisme selon la révendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend un montage destiné à remettre le troisième é-lément en mouvement, comprenant un second bras qui porte à son extrémité un premier et un second organes de contact, est solidaire 4-0 du premier bras et fait avec lui un angle supérieur à 90°; un 70 16674 16 2044774 second moyen de contact avec les bras, disposé sur le troisième élément en avant du premier moyen de contact et écarté de ce dernier d'une distance telle que le premier organe de ce second bras vienne en contact avec ce moyen,lorsque les deux organes du pre-5 mier bras ont été retirés des encoches coïncidentes à la suite de l'avance du pivot, et que le second organe de ce second bras vienne en contact avec le bord de l'élément de commande„ 6. Mécanisme selon la revendication 5» caractérisé par le fait que le pivot se déplace en ligne droite et que le bord de 10 l'élément de commande est rectiligne. 7. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le troisième élément comporte sur sa périphérie plusieurs encoches équidistantes; qu'un second bras portant à son extrémité un premier et un second organes est solidaire du premier bras et 15 part du pivot à 180° de ce premier bras,- la longueur totale des deux bras étant égale à la longueur de la corde qui sous-tend l'arc compris entre deux desdites encoches. 8. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le premier et le second organes de l'extrémité du bras 20 sont disposés sur une droite parallèle à l'axe du pivot. 9. Mécanisme selon la revendication 3caractérisé par le fait que les deux encoches sont perpendiculaires au bord précité de l'élément de commande. 10. Mécanisme caractérisé par le fait qu'il comprend: un é-25 lément menant qui suit un trajet circulaire autour d'un axe et un élément de commande relativement fixe qtii comporte à l'intérieur un bord de commande parallèle à ce trajet; un élément mené recouvrant ce bord; un dispositif guidant cet élément mené en le faisant tourner autour d'un axe qui coïncide avec celui de l'élément 30 menant; un bras pivotant en son milieu sur cet élément menant à une certaine distance radiale de cet axe, portant à ses deux extrémités un premier et un second organes; un moyen disposé sur l'élément mené en avant du pivot dans le sens du déplacement de ce dernier, venant en contact avec le premier organe de l'une des extré-35 mités du bras et faisant simultanément courir l'autre organe du même bras contre le bord/de ï^eïement de commande, si bien que la poussée que l'élément menant applique audit bras se décompose en un effort dirigé radialement contre ce bord et un effort tangen-tiel appliqué à l'élément mené et déplaçant ce dernier sur un tra-40 jet circulaire parallèle à celui de cet élément menant; un moyen 70 16674 17 2044774 pour immobiliser l'élément mené sans arrêter l'élément menant, constitué par une première encoche pratiquée radialement vers l'extérieur dans l'élément mené, s'écartant du moyen de contact du "bras, et par une seconde encoche pratiquée radialement vers 5 l'extérieur dans l'élément de commande à partir de son bord de commande, le premier et le second organes étant plus petits que la largeur de ces encoches et pouvant y pénétrer simultanément lorsque lesdites encoches coïncident, puis en sortir lorsque le pivot s'éloigne d'elles, et verrouillant l'élément mené à l'élé-10 ment de commande lorsqu'ils se trouvent dans ces encoches. 11. Mécanisme caractérisé par le fait qu'il comprend : un élément menant suivant un chemin linéaire et un élément de commande relativement fixe comportant un bord de commande rectiligne parallèle au chemin de cet élément menant; un élément inené surmon-15 tant ce bord; un dispositif guidant cet élément mené sur une trajectoire rectiligne parallèle audit bord; au moins trois bras é-quidistants solidaires, montés sur un pivot de l'élément menant et portant chacun à leur extrémité un premier et un second organes; des moyens disposés sur l'élément mené en avant du pivot dans le 20 sens de son déplacement de 'façon à simultanément venir en contact avec le premier organe de l'un des bras et à appliquer et faire courir le second organe de ce même bras contre le bord précité, si bien que la poussée que l'élément menant applique à ce bras se décompose en une force exercée perpendiculairement sur le bord pré-25 cité, et en une force appliquée à l'élément mené parallèlement audit bord, ce qui entraîne cet élément mené avec l'élément menant parallèlement à ce bord; un moyen pour immobiliser l'élément mené sans arrêter l'élément menant, comprenant une première encoche pratiquée dans l'élément mené, partant du moyen de contact du bras 50 et passant sur l'élément de commande, et une seconde encoche pratiquée dans cet élément de commande en partant de son bord, ces deux encoches étant sensiblement perpendiculaires audit bord, le premier et le second organes du bras étant plus petits que la largeur des encoches et pouvant y pénétrer simultanément quand ces 35 deux encoches coïncident, puis en sortir lorsque le pivot s'éloigne d'elles, ces organes verrouillant l'un à l'autre l'élément mené et l'élément de commande,quand ils se trouvent dans les deux encoches; et un moyen pour remettre en marche l'élément mené, comprenant sur ce dernier d'autres encoches pratiquées en avant des 40 encoches en coïncidence de façon à venir en contact avec le second 70 16674 18 2044774 organe d'un autre "bras en même temps-que les deux organes du premier bras sortent de leurs encoches en coïncidence, le second organe de cet autre "bras venant en contact avec un prolongement du "bord de l'élément de commande. 5 12. Mécanisme caractérisé par le fait qu'il comprend: un élément menant à mouvement alternatif; au moins deux "bras faisant entre eux un angle inférieur à 180° montés en leur milieu sur un pivot de cet élément menant, portant à leur extrémité un premier et un second organes ; un élément de commande fixe dont un bord est; 10 parallèle à la trajectoire dudit élément menant et dont la distance au pivot est inférieure à la-longueur de "chacun des bras; un élément mené dont des parties sont-plus rapprochées du pivot que le bord précité; un dispositif guidant cet élément mené sur un chemin parallèle audit bord; au moins deux encoches pratiquées 15 dans ces parties rapprochées de l'élément mené, perpendiculairement au bord précité, écartées de façon à recevoir simultanément }.es premiers organes des extrémités des bras tandis que les seconds organes peuvent venir en contact avec ledit bord; au moins une encoche pratiquée dans l'élément de commande perpendiculairement à 20 son bord, de sorte que, lorsque le bras antérieur de l'élément men'ant vient en contact avec une encoche dë l'élément mené en entraînant celui-ci daxis un sens, et que cette encoche vient coïncider avec l'encoche de l'élément de commande, les deux organes de ce bras pénètrent dans ces encoches sous l'effet de l'avance de .en 25 l'élément menant,/verrouillant ce dernier à l'élément de commande tant que lesdits organes restent dans ces encoches, et que, lorsque le déplacement de ltélément menant s'inverse, cela fait sortir ces organes desdites encoches et le premier organe de l'aut-re bras vient en contact avec l'élément mené sur son autre encoche en 30 déplaçant ce dernier élément?Q.ans l'autre sens» 13. Mécanisme selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'élément de commande comporte au moins deux encoches perpendiculaires à son bord et plus écartées que deux encoches adjacentes de l'élément mené, de sorte que, lorsque l'élément me-35 nant va et vient, même s'il se déplace sur une distance supérieure à l'écart entre les encoches adjacentes de l'élément mené, il fait aller et venir ce dernier sur une distance inférieure à l'écartement de deux de aes encoches et égale audit écart dœ encoches de l'élément de commande. 40 14. Mécanisme caractérisé par le fait qu'il comprend : un 70 16674 19 2044774 élément menant tournant sur un axe et portant deux "bras opposés qui sont montés sur un pivot commun situé à une certaine distance radiale de cet axe et dont chacun porte à son extrémité un premier et un second organes ; un élément de commande comportant 5 une surface intérieure de commande discontinue et parallèle au chemin suivi par le pivot et composé de trois secteurs séparés par des encoches radiales écartées de 90°, 90° et 180°, un élément mené comportant une surface intérieure discontinue qui entoure ledit chemin suivi par le pivot, et composé de quatre secteurs sé-10 parés par des encoches radiales équidistantes à 90°, le rayon de la surface de commande sur le secteur de 18DQ étant supérieur à celui de l'entrée des encoches de l'élément mené, de sorte que les premier et second organes de chaque "bras peuvent pénétrer successivement dans trois paires d'encoches coïncidentes - pendant que 15 l'élément menant tourne, sans entraîner l'élément mené et qu'ensuite le premier organe d'un bras s'engage dans la quatrième encoche de cet élément mené et le second organe du même bras vient en contact avec la surface de commande de manière à faire avancer ledit organe menéj jusqu'à ce que la quatrième encoche de ce der-20 nier vienne coïncider après avoir avancé de 90° avec celle des encoches de l'élément de commande qui est située à l'extrémité du . sect.eur de 180°, l'élément menant pouvant tourner ensuite de 270e alors que l'élément de commande et ledit élément mené sont de nouveau verrouillés l'un à l'autre lorsque les premier et second organes 25 des bras pénètrent successivement dans trois paires d'encoches coïncidentes desdits éléments.