Brevet FR2033328A1 — publié le 19701204

L'invention est relative-à-un dispositif pour dissocier automatiquement une couche se composant de plusieurs rangées paralleles de réceptacles, notamment de casiers à bouteilles, qui comprend une station pour Ia dépose de la couche venant drune-installation de déchargement de palettes par exemple. La dissociation d'une couche de ce genre commence de préférence par une séparation des diverses rangées Cette séparation doit être exacte dans le temps et dans l'espace, afin que les opérations de dissociation ultérieures ne saient pas gênées. Le dispositif doit néanmoins fonctionner rapidement La difficulté principale pour séparer ltune de l'autre les diverses rangées provient du frottement mutuel entre les faces se faisant vis-à-vis des rangées voisines. Dans les conditions susmentionnées, ce frottement rend impossible la dissociation de la couche par une superposition individuelle de chaque rangée dans le sens de sa longueur sur une station de déchargement et d'évacuation se trouvant à côté de la station de dépose.Les faces se faisant vis-à-vis dans la rangée devant etre déplacée et dans la rangée voisine doivent glisser l'une sur l'autre sur toute leur longueur. Suivant la structure superficielle des réceptacles, il peut se produire des incidents, tels que des blocages, coincements et inclinaisons des rangées ou des divers réceptacles, mettant en question le fonctionnement de toute l'installation. Pour les mêmes raisons, il est impossible de repousser pas-à-pas les diverses rangées transversalement à leur longueur sur un convoyeur se déplaçant à son tour en direction longitudinale. La rangée du dessus frotterait en effet pareillement par tout son grand côté le long de la rangée suivante au cours de l'évacuation. L'invention a pour but de réaliser un dispositif du type sus-décrit, qui permet par des moyens simples une dissociation rapide et sire de chaque couche. Pour résoudre ce problème, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu til comprend un appareil pousseur agissant sur la couche perpendiculairement aux rangées dans la zone de la station de dépose, et un convoyeur intermédiaire agissant dans la même direction pour séparer une rangée et amener la rangée séparée à une station pour le déchargement et l'évacuation des-réceptacles. A l'aide du convoyeur intermédiaire, chaque rangée peut être facilement éloignée de la suivante perpendiculairement aux faces adjacentes des deux rangées. On évite de cette manière les résistances par frottement et leurs conséquences, telles que les blocages et coincements entre les deux rangées, ou les réceptacles mntchaque rangée. L'élimmationde ces sources d'incidents permet de faire fonctionner à grande vitesse et économiquement le dispositif de dissociation. I1 est possible en outre d'utiliser le dispositif pour dissocier des couches se composant de réceptacles de formes compliquées, par exemple avec arêtes saillantes, poignées,- etc L'appareil pousseur agissant sur la couche est agencé avantageusement de manière à pouvoir être entraîné pas-à-pas, de quantités égales chacune à la profondeur d'une rangée. Le convoyeur in-termédiairereçoit ainsi par intervalles de temps une rangée à chaque fois, de sorte que pour séparer les rangées il suffit d'évacuer rapidement chacune d'elles perpendiculairement à salongueur. Le convoyeur intermédiaire peut par conséquent fonctionner à grande vitesse, de façon continue et rationnellement. Dans une forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention, le convoyeur intermédiaire comporte une surface de déchargement installée à poste fixe plus bas que la station de dépose, ainsi qu'un élément avance auquel un mécanisme drentralnement imprime unmouvement de va-et-vient au-dessus de la surface de déchargement. La surface de déchargement se trouvant plus bas réduit l'encombrement du dispositif, étant donné que l'élément d'avance peut se rétracter lors de son recul sous la station de dépose, où son mécanisme d'entrainement peut être logé également. La surface de déchargement peut s'étendre elle-meme jusqu'au-dessous de la station de dépose, de façon qu'il ne subsiste aucun vide en direction horizontale. Par suite de la dénivellation, la rangée antérieure prend en glissant une légère inclinaison, sous l'effet de laquelle les faces voisines de cette rangée et de la rangée-suivante se détachent déjà dans une large mesure automatiquement l'une de l'autre. I1 ne peut se produire aucune déformation de la rangée, étant donné qu'elle est déposée sur la surface de déchargement fixe avant d'être déplacée par l'élément d'avance en direction de la station d'évacuation. L'élément d'avance peut être constitué par un plateau, de dimensions correspondant au moins à la surface de base d'une rangée, si bien qu'il peut ainsi exercer une double fonction. Pendant le mouvement vers I'avant, le bord antérieur du plateau d'avance s'applique sur la surface arrière de la rangée déposée et fait glisser celle-ùi sur la station d'évacuation. La face supérieure du plateau sert de palier intermédiaire pour la rangée venant de la station de dépose, qui parvient d'abord sur le plateau d'avance au moins par son arête inférieure avant, puis glisse sur la surface de déchargement fixe se trouvant au-dess.oùs au moment où le plateau recule. I1 en résulte que l'abaissement graduel a lieu doucement, môme à grandeR vitesse ce qui est particulièrement intéressant lorsqu'il s'agit de réceptables contenant des bouteilles.De façon générale, la contrainte subie par les réceptacles est plus faible, de môme que le -bruit en cours.de travail. - -Il est avantageux à cet égard quelle plateau d'avance possède une face suprieure tissez Entre cette surface et le bord antérieur de la rangée qui sty applique, il ne peut donc se produire aucun frottement gênant. La vitesse d'avance du convoyeur intermédiaire est de préférence plus grande que celle de l'appareil pousseur au-dessus de la station de dépese. La rangée séparée est-alors rapidement évacuée, tandis que le déplacement naturellement plus-difficile-du reste de la couche peut avoir-lieu relativement plus lentement. Cette différence de vitesse assure en môme temps le maintien dans le temps des intervalles subsistant entre l'arrivée des diverses rangées à la station de déchargement et d'évacuation. Pour une évacuation perpendiculaire à la direction du mouvement du convoyeur intermédiaire, chaque rangée doit être repoussée d'une quantité au moins égale à toute sa longueur avant la dépose de la rangée suivante. Le mouvement- de l'appareil poussant la couche sur la station de dépose et le mouvement de l'élément d'avance sont avantageusement commandés sous la dépendance l'un-dé l'autre à partir d'une installation de commande commune. Une synchronisation exacte de ces mouvements assure un déroulement continu de l'opération de dissociation d'une couche et permet des vitesses de déplacement et d'avance relativement élevées, qui ont pour conséquence un fonctionnement économique de l'ensemble du dispositif. Pour réduire encore davantage la durée de l'opération de dissociation, il est judicieux de conférer à la station de dépose une profondeur correspondant à celle de la couche diminuée de la profondeur d'une rangée.-La rangée la plus en avant en direction du déplacement est placée sur la surface de déchargement fixe du convoyeur intermédiaire dès la dépose de la couche et le temps nécessaire pour faire avancer cette rangée est ainsi économisé. La course de retour de l'appareil pousseur au-dessus de la station de dépose est elle-m8me plus courte, ce qui diminue le laps de-temps entre la dissociation d'une couche et la dépose de la couche suivante. Un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention est décrit ci-après en référence au dessin annexé, dans lequel -la figure 1 représente schématiquement en élévation de profil un dispositif pour dissocier une couche se composant de trois rangées parallèles de deux réceptacles chacune - la figure 2 est une vue en plan du dispositif selon la figure 1 - les figures 3 à 12 montrent très schématiquement et à échelle réduite les différentes positions du dispositif selon la figure 1 dans l'ordre suivi au cours de la dissociation de la couche. Le dispositif comprend une station de dépose fixe 1 pour une couche désignée par 2 dans son ensemble. La couche 2 vendant, par exemple, d'une installation de déchargement de palettes est déposée au moyen d'un transporteur 3. Elle se compose de trois rangées parallèles 4, 5, 6 formées chacune de deux récep tacles 7. Dans la figure 1, la couche 2 est édifiée pendant l'abaissement en direction de la flèche A. Au-dessus de la station de dépose 1 se trouve un appareil pousseur 8 auquel un mouvement de va-et-vient est imprimé par un mécanisme d'entraînement 9 schématisé à.la figure 2. -L'appareil ..pousseur 8 peut être amené pas) pays suivant la direction de la flèche B, c'est-à-dire perpendiculairement à la longueur des rangées, à des positions 8' et 8" représentées en pointillés, puis revenir à sa position de départ. L'écartement entre les positions 8' et 8" correspond sensiblement à-la profondeur d'une rangée. Le dispositif selon l'invention comprend en outre une surface de décharge ment fixe 10, qui qui se.trouve en direction du déplacement B en avant et à une distance aau-dessous de la station de dépose 1. Le bord avant de la station de dépose et le bord arrière de la surface de déchargement se recouvrent l'un l'autre d'une petite quantité. Au-dessus de la surface de déchargement 10 et à une hauteur b au-dessous de la station de dépose se trouve un plateau d'avance 11, auquel un mécanisme d'entraînement 12 peut imprimer un mouvement de va-et-vient. L mécaniste dEn- traînement 12 est constitué par un convoyeur sans fin circulant à vitesse constante. Le plateau 11 se déplace plus vite que l'appareil pousseur 8 rejoignant l'une de ses positions 8' ou 8". La face supérieure du plateau avance 11 est lisse. En avant de la surface de déchargement 10 en direction du déplacement B est installée une station d'évacuation 13,qui se déplace en direction de la flèche C (figure 2) perpendiculairement à la direction B. Le fonctionnement du dispositif est représenté dans les figures 3 à 12 de manière encore plus simplifiée. La figure. 3 montre unie position de départ correspondant à la figure 1 avec la couche 2 abaissée. La rangée 4 la plus en avant a été déposée directement sur le plateau d'avance 11 qui se trouve dans sa position antérieure au-dessus de la surface de déchargement 10, tandis que les autres rangées 5 et 6 sont à la station de dépose et que l'appareil pousseur 8 occupe sa position de départ derrière la dernière rangée 6 de la couche. Par un mouvement de recul du plateau 11, la rangée avant 4 est déposée sur la surface de déchargement 10 (figure 4). Au cours du mouvement suivant vers l'avant du plateau 11, l'arête antérieure 11' de celui-ci vient s'appliquer sur la face postérieure de la rangée 4 qui est repoussée de la surface de déchargement 10 sur le transporteur d'évacuation 13. A peu près en même temps, l'appareil pousseur 8 commence à faire avancer le reste de la couche formé des deux rangées 5 et 6. Par l'expression "faire avancer", il faut entendre ici et dans ce qui suit le mouvement en direction de la flèche B de la station de dé pose 1 vers la station d'évacuation 13. Cette opération est représentée à la figure 5. Dans la position suivant la figure 6, la rangée antérieure 4 est parvenue en totalité sur le transporteur d'évacuation 13, cependant que Ia deuxième rangée 5 a été repoussée aù-dessus de la station de dépose et prend appui par une arête sur le plateau Il se déplaçant vers l'arrière. Il est aisé de se rendre compte d'après la figure7 qutau cours de son recuL le plateau Il assure une descente douce sur la surface- de déchargement 10 de la rangée 5 glissant sur la station de dépose. La première rangée 4 a déjà été éloignée de la station d'évacuation 13. Dans les figures 8 à 12, la deuxième et la troisième rangées 5 et 6 de la couche sont amenées successivement, de la môme manière que la première, à la station d'évacuation 13. Aussitôt que la dernière rangée 6 a quitté la surface de déchargement 10 (figure 12), la couche suivante peut être déposée et 1 'opé- ration de dissociation recommence. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et le dispositif peut servir à dissocier une couche se composant d'un nombre quelconque de rangées, par simple modification des dimensions de la station de dépose et de la course de l'appareil pousseur. Chaque rangée peut être formée d'un nombre quelconque de réceptacles, ou même d'un seuI réceptacle de grande longueur. Le plateau d'avance peut être remplacé par un tiroir, dont le mouvement de recul est assez rapide pour permettre le transfert direct des rangées sur la surface de déchargement; toutefois les rangées sont abaissées dans ce cas sur une plus grande hauteur. La forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention avec convoyeur intermédiairesscomprenant une surface de déchargement et un élément d'avance permet une séparation particulièrement exacte des rangées. Pour certaines applications et moyennant une conformation-appropriée de la couche ou des réceptacles qui la composent, il est possible également d'utiliser un convoyeur intermédiaire constitué par un transporteur sans fin circulant de façon continue et plus rapidement que l'appareil faisant avancer la couche. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour dissocier une couche se composant de plusieurs rangées parallèles de réceptacles, notamment de casiers à bouteilles, qui comprend une station pour la dépose de la couche venant d'une installation de déchargement de palettes, par exemple, et est caractérisé en ce qu'il comporte un appareil pousseur (8) agissant sur la couche (2) perpendiculairement aux rangées (4,5,6) dans la zone de la station de dépose (1), et un convoyeur intermédiaire (10,11, 12) agissant dans la môme direction (B) pour séparer une rangée et amener la rangée séparée à une station (13) pour le déchargement et l'évacuation des ré réceptacles 2.Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil pousseur (8) agissant sur la couche (2) est entraîné pas-à-pas, de quantités égales chacune à la profondeur d'une rangée 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le convoyeur intermédiaire (10,11,12) comporte une surface de déchargement (10) installée à poste fixe plus bas que la station de dépose (1), ainsVqu'un élément d'avance (11), auquel un mécanisme d'entraînement a2) imprime un mouvement de va-et-vient au-dessus de la surface de déchargement (11). 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément d'avance(ll) est constitué par un plateau, de dimensions correspondant au moins à la surface de base d'une rangée. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le plateau d'avance (11) possède une face supérieure lisse. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la vitesse d'avance du convoyeur intermédiaire (10,11,12) est plus grande que celle de l'appareil pousseur (8) au-dessus de la station de dépose (1). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le mouvement de l'appareil (8) poussant la couche (2) sur la station de dépose (1) et le mouvement de l'élément d'avance (11) sont commandés sous la dépendance I'un de l'autre à partir d'une installation de commande commune. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme (12) pour l'entraînement de l'élément d'avance (11) est un transporteur sans fin. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la station de dépose (1) possède une profondeur correspondant à celle de la couche (2) diminuée de la profondeur d'une rangée.