Brevet FR2026960A1 — publié le 19700925

Cette invention concerne un système télé-imprimeur, et plus particulièrement un appareil conçu pour un fonctionnement à grande vitesse pour l'impression d'informations sur une bande de papier en réponse à des signaux télétypes transmis à l'appareil en provenance d'une source éloignée. Un objectif important de l'invention est de procurer un système de commande permettant de recevoir l'information à imprimer d'une roue imprimeuse du type à rotation continue. Un autre objectif de l'invention est de réduire le diamètre de la roue imprimeuse par rapport à celui des roues utilisées jusqu'alors dans les appareils à imprimer les informations en réponse à des signaux télétypes. Cela se fait en disposant des caractères dans l'uns ou l'autre de trois parties ou sections cylindriques séparées de la roue imprimeuse. Chaque section comporte 14 caractères disposés sur son pourtour. On peut ainsi disposer de 42 caractères sur une circonférence qui n'a besoin d'être suffisante que pour des segments de 14 caractères seulement. Une caractéristique importante de l'invention est la présence d'un moyen commandé par solénoide pour le déplacement de la roue imprimeuse par rapport à son chariot chaque fois que la seconde ou la troisibme section de la roue imprimeuse doit être amenée en ligne avec le marteau imprimeur1 au moment od ce dernier entre en action pour imprimer un caractère choisi sur le papier. La roue imprimeuse occupe normalement une position dans laquelle sa première section qui porte les caractères utilisés le plus fréquemment, se trouve dans la trajectoire du marteau imprimeur.Cependant, lorsque le carac gare à imprimer est porté par la seconde section de la roue imp imeuse, un solénoïde est actionné pour entraîner le déplacement de la roue imprimeuse par rapport à son chariot. Dans une forme préférée de l'invention, cela comporte de préférence un déplacement de la roue imprimeuse sur une distance de 2,921 mm. Lorsque le caractère à imprimer est porté par la troisième section de la roue imprimeuse, cette dernière est déplacée par 11 action du solénoïde sus-mentionné et d'un second solénoïde pour provoquer un déplacement total de la roue imprimeuse de 5,84 mm. Lorsque la roue imprimeuse a été déplacée par rapport au chariot de la façon expliquée ci-dessus, elle est préférablement maintenue dans cette position déplacée jusqu'à ce qu'un changement quelconqué soit nécessaire pour provoquer lSmpression d'un caractère à partir d'une section ou partie longitudinale de la roue imprimeuse différente de celle utilisée au cours de l'opération d'impression immédiatement précédente. L'invention comporte certains moyens de synchronisation et de commande garantissant que pendant la première partie de chaque cycle le fonctionnement du marteau imprimeur est empêché pour permettre le déplacement de la roue imprimeuse, si cela est nécessaire pour le nouveau caractère à imprimer, pour amener la section désirée de la roue imprimeuse dans la trajectoire du marteau. De préférence, pour un réglage dans lequel 100 millisecondes (100 ms) sont allouées pour 1' impression de chaque caractère, une durée de 45 ms est allouée pour les phases préliminaires de transfert du chariot à la position suivante sur une ligne, et pour le déplacement de la roue imprimeuse de manière à présenter la section désirée de celle-ci en alignement avec le marteau imprimeur.Les 55 ms restantes de chaque cycle sont attribuées au fonctionnement du marteau imprimeur pour imprimer le caractère voulu. Cependant, comme il est possible dans certaines circonstances qu'un caractère choisi puisse être amené en alignement avec le marteau deux fois au cours de cette période de 55 millisecondes, des dispositions sont prises pour empêcher le fonctionnement du marteau à l'une de ces fois. D'autres objectifs, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront d'après la description détaillée suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci considérée avec les dessins annexés, dans lesquels La Figure 1 est une vue en Flévation de face d'un appareil construit et fonctionnant selon l'invention; La Figure 2 est une vue en plan de dessus de l'appareil représenté par la Figure 1; La Figure 3 est une vue en coupe verticale de 1 1appareil prise essentiellement suivant le plan 3-3 deja Figure 1 dans le sens indiqué par les flèches; La Figure 4 est une vue en coupe verticale de l'appareil prioesuivant le plan 4-4 de la Figure 1 dans le sens indiqué par les flèches;; La Figure 5 est une vue en élévation latérale de l'appareil vu de la droite de la Figure I, avec certaines parties découpées et représentées en coupe; La Figure 6 est une vue en coupe verticale représentant en détail une partie de l'appareil prise suivant la ligne 6-6 des Figures 1 et 2; La Figure 7 est une vue schématique montrant les divers caractères prévus pour être imprimés par la roue imprimeuse dans les trois sections ou colonnes séparées prévues sur son pourtour; La Figure 8 est une vue schématique montrant la relation générale des diverses parties de l'appareil, celles-ci n' pas représentées dans leur forme ou position réelle mais seulement dans leurs relations d'association, avec certai dispositifs représentés seulement sous la forme de rectangles comportant les indications de leur nature;; La Figure 9 est une vue schématique montrant les diverses mesures prises au sujet des signaux transmis à l'appareil; L@@ Figures 10A et 10B, lorsqu'elles sont placées côte à côte, représentent schématiquement les systèmes de circuits électriques de commande de l'imprimante par signaux télétypes transmis à ceux-ci; La Figure 10C est une indication de la nature de certains symboles représentés sur les Figures 10A et 10B; La Figure 11 est une vue en perspective du chariot de la roue imprimeuse et des éléments associés; La Figur @ est une vue en perspective du marteau et de ses élemenes associés; Le Figure 13 est une vue en perspestive d'une prot servant à maintenir le papier à l'écart de la roue imprimeuse sauf quand il est poussé contre cette dernière par le marteau imprimeur; et La Figure 14 est une vue en perspective d'un écrou de maintien appliqué sur le solénoïde du marteau imprimeur pour maintenir le papier écarté de ce dernier- et en relation correcte avec la protection. Concernant d'abord la Figure 9 des dessins, l'information a transmettre à un grand nombre d'unités différentes du type représenté par les Figures 1 à 7 des dessins, est reçue d'une bande perforée de télétype 10 et transmise par un émetteur 11 à chacune d'un grand nombre d'unités du type indiqué. Un ensemble de lignes par lesquelles les signaux sont ainsi transmis est indiqué par le repère numérique 12. Les lignes 12 peuvent être des lignes téléphoniques pour la transmission des signaux télétypes destinés à la commande des tickers. Les signaux ainsi transmis sont une série d'impulsions envoyées par chacune des lignes à un relais de ligne tel que celui indiqué par le repère numérique 13, et depuis ce dernier certaines de ces impulsions sont transmises à un élément de mémoire 14 servant à transformer ces impulsions de série en parallèle.Ainsi, lorsque le code utilisé comporte la T6signation de caractères donnés par des impulsions variant en différent nombres et ordres de 1 à 5 en parallèle, les impulsions sont transformées de 1' état série dans lequel elles sont amenées en provenance de chaque relais de ligne 13 à un état parallèle dans le moyen mémoire 14. De là elles sont successivement amenées par une ligne 15 à un mécanisme traducteur 16 qui analyse l'impulsion ou les impulsions parallèles pour produire le résultat désiré sur la machine imprimante 17 du type révélé par les Figures 1 à 7. En rapport avec ce qui précède, on doit préciser qu'une unité de code télétype standard 7,4 arrêt-départ, est utilisée. Concernant maintenant la Figure 8, qui est un schéma complet montrant les divers dispositifs composant la machine imprimante, on comprendra qu'il existe une structure de bâti support de cet appareil, tel que représenté par le repère numérique 20 sur la Figure 1. Cette structure de support peut être disposée de façon appropriée de manière à reposer sur le plancher de l'endroit où l'appareil se trouve. Comme indiqué plus haut a il peut y avoir un grand nombre d'imprimantes commandées par télétype du modèle représenté par la Figure 1, situées dans des maisons de courtage dans une ville donnée ou dans une autre localité1 toutes ces imprimantes étant reliées au même émetteur de signaux télétypes.Concernant maintenant la Figure 8, celle-ci représente, en perspective, une roue imprimeuse 21 portée par un arbre 22 à rotation continue. La roue imprimeuse est clavetée sur l'arbre de manière à tourner continuellement avec ce dernier, mais elle est également mobile dans une direction axiale par rapport audit arbre. Ce déplacement axial permet l'impression d'un caractère choisi dans une colonne après l'autre sur une bande de papier ou d'équivalent, avançant à travers l'appareil. De plus, la roue imprimeuse 21 est conçue pour un déplacement axial léger dans le sens opposé au mouvement d'avance d'une colonne à i'autre, indiqué plus haut. Cela afin de permettre le positionnement de la section 21a, 21b, ou 21c de la roue imprimeuse dans la zone dans laquelle 11 impression d'un caractère choisi doit avoir lieu. L'installation est telle quenormalement la section 21a se trouve dans cette position d'impression, mais quand un caractère ou signal autre du type indiqué dans la colonne du milieu de la Figure 7 doit être imprimé, la roue imprimeuse 21 se trouve déplacée légèrement vers la gauche (Figure 8) pour amener la section 21b dans la zone d'impression. De même, Si un caractère du type représenté dans la colonne de droite de la Figure 7 doit être imprimé, la roue imprimeuse se déplacera d'un pas supplémentaire vers la gauche (Figure 8) pour amener la section 21c dans la zone d'impression.On entend par zone d'impression la zone dans laquelle un plongeur ou marteau imprimeur 23 est animé d'un mouvement de va-et-vient rapide par un solénoide 23a. Comme on l'expliquera plus complètement ci-après, l'excitation du solénoïde 23axa lieu très rapidement au moment où le caractère choisi sur la roue imprimeuse se trouve amené dans la trajectoire du plongeur ou marteau imprimeur 23 pour provoquer l'impression dudit caractère sur le papier repéré A disposé entre le marteau et la roue imprimeuse. La commande du fonctionnement du marteau imprimeur est effectuée par un disque commutateur 24 entourant l'arbre 22 tout en étant ewpEchAde tourner avec ce dernier. Ce disque 24, qui est lui même non conducteur, possède 14 éléments ou segments conducteurs 24b sur son pourtour qui correspondent aux 14 caractères représentés à la Figure 7 pour chacune des trois sections de la roue imprimeuse 21. Ainsi, un segment ou élément conducteur du commutateur correspond aux lettres S et P et au chiffre 0, le suivant correspond aux lettres B et Q et au chiffre 1 et ainsi de suite. Comme indiqué de façon générale à droite de la Figure 8, un circuit est prévu pour être fermé à travers une ligne 25 allant d'une source d'énergie appropriée à un élément de contact circulaire 24a sur lequel vient en contact un balai tournant 24c.Le circuit est alors fermé par la venue en contact d'un élément balai 24c' avec l'un ou l'autre des segments commutateurs 24b espacés sur le pourtour du disque 24. Lorsque le balai 24c', porté par un bras tournant 24d relié à l'arbre 22 mais isolé de celui-ci, vient en contact avec le segment 24b ayant été excité par suite de la transmission d'un signal de l'organe traducteur 16 (Figure 9) à la machine imprimante, un signal électrique est envoyé au générateur d'impulsions 26 du marteau imprimeur, lequel peut être du type à décharge capacitive par exemple, et de ce dernier, au solénoide 23a pour provoquer l'action imprimante instantanée du p3ongeur 23. La roue imprimeuse 21 est-montée sur un chariot comportant deux éléments latéraux espacés 27a et 27b. L'arbre à mouvement continu 22 portant la roue imprimeuse 21 permet le déplacement latéral pas-d-pas du chariot pour l'impression d'une ligne de caractères, et permet ensuite un retour élastique rapide du chariot vers la gauche (Figure 8) à la fin de ladite ligne de caractères. Cela permet d'imprimer une ligne suivante après que le papier ait été avancé d'un pas de la façon qui sera expliquée plus loin. Le côté 27a du chariot est maintenu en relation fixe par rapport au solénoïde 23a et à la trajectoire du plongeur 23 par un moyen à courroie qui sera décrit plus loin. Un élément 27c s'étend vers l'avant à partir du solénofde 23a puis vers le bas sur une certaine distance. Cela constitue un chariot séparé pour le solénoïde.Une plaque 27d est assujettie à l'élément 27c de ce chariot et s'étend vers le bas, un ressort 27e s'y trouvant relié, comme représenté schématiquement sur la Figure 8, et servant à ramener le chariot vers la gauche quand il est libre de se déplacer dans cette direction. Pour le support du chariot de la roue imprimeuse et du chariot du solénoîde et pour permettre leur déplacement latéral synchronisé, deux arbres fixes verticalement espacés 28 et 28a sont prévus (Figure 8) le long desquels des parties des deux chariots sont respectivement mobiles. Un ressort 28b entourant 1' arbre 28 et dont les extrémités libres sont reliées respectivement aux éléments latéraux 27a et 27b du chariot de la roue imprimeuse, tend à attirer ces éléments latéraux l'un vers l'autre. Le ressort 28b peut avoir ses extrémités simplement enroulées autour des faces extérieures des éléments 27a et 27b pour être relié à ces éléments. Un arbre 30, portant une roue d'avance 29 comportant un flasque hélicoïdal s'adaptant sur une crémaillère 38, est monté de façon rotative dans la plaque 27d s'étendant vers le bas du chariot du solénoïde. Dans le mode de réalisation représenté, le flasque de cette roue a une forme telle que lors de chaque demi révolution de la arbre 30 elle fait avancer le chariot de la roue imprimeuse de l'espace d'une lettre, cela se faisant sans à-coup avec un démarrage et un arrêt au ralenti mais avec une vitesse accélérée entre les deux. La crémaillère 38 est normalement poussée en association avec la roue d'avance 29 au moyen d'un ou plusieurs ressorts 38a.Tandis que la crémaillère 38 est représentée par la Figure 8 avec ses dents en saillie verticale vers le haut, dans la construction réelle, ces dents s'étendent sensiblement horizontalement vers l'axe de l'arbre 30. Sur ce dernier se trouve fixé un élément 30a comportant des épaulements 30b, espacés de 180 et disposés pour coopérer avec un doigt situé à l'extrémité d'un encliquetage 35. Celui-ci est agencé de manière à être attiré vers le bas par l'action d'un solénosde 36 lorsque ce dernier est excité par un générateur magnétique d'impulsions d'avance du chariot 37. Lorsque cela se produit, l'arbre 30 peut effectuer une demi révolution, moment auquel l'autre épaulement 30b vient en contact avec 1'encliquetage 35 ramené en place.La rotation de l'arbre 30 est impartie par un embrayage à friction dont une partie 31 est solidaire de 1a arbre et une partie 31a tourne avec l'arbre par moment, mais sans celui-ci lorsque l'encliquetage 35 l'empêche de tourner. L'élément 31a de l'embrayage est entraîné en permanence nax des liaisons comprenant un fourreau ou arbre creux 31b ento- Pour déterminer la position de la roue imprimeuse 21 au moment où un caractère est imprimé à partir de l'une ou 1' autre de ses trois sections, il est prévu une bande ou courroie inextensible 40, constituée d'un matériau non magnétique à haute résistance à la traction tel que 1' nElgelloy". Cette bande a l'une de ses extrémités fixée à l'élément latéral 27b du chariot, qui porte une douille 22a à laquelle est fixée la roue imprimeuse 21 et qui peut être éloigne et rapprochée de l'élément latéral 27a. La douille 22a peut tourner avec l'arbre 22 pour entraîner une rotation continue de la roue imprimeuse. En partant de son point de fixation à la plaque 27b, la bande ou courroie 40 passe autour d'une poulie 41 montée de manière à tourner sur un axe fixe.De cette poulie, la bande ou courroie descend vers la droite et passe autour d'une poulie 42 mobile, dans une certaine mesure, d'une manière qui sera expliquée plus loin. De cette poulie, la bande se dirige vers un ergot 27f auquel elle est fixée et qui est monté sur l'élément 27c du chariot du solénoïde d'impression décrit plus haut. Un prolongement de cette bande ou courroie, ou bien une bande ou courroie à part, part du côté opposé de l'ergot 27f comme indiqué par le repère numérique 40a. Celle-ci passe autour d'une poulie 43 pouvant tourner sur un axe fixe mais réglable, puis remonte, depuis cette poulie. vers la droite pour passer autour d'une poulie 44 et va, de cette dernière; à la plaque 27a à laquelle son extrémité libre est assujettie. Un léger ajustement de l'axe de la poulie 43 permet un positionnement correct de-la section 21a de la roue imprimeuse, normalement en alignement avec la trajectoire du marteau imprimeur 23. C'est grace à ces liaisons par bande ou courroie que le chariot de la roue imprimeuse et que le chariot du solénoïde et du marteau imprimeur se déplacent en synchronisme. Cependant, cela se fait d'une façon qui permet l'avance du papier selon un mode désiré à travers la zone d'impression. La Figure 8 représente schématiquement un mécanisme conçu pour déplacer la poulie 42 sur une distance limitée vers la droite à partir de la position indiquée. A cet effet,la poulie est montrée reliée par une barre de liaison 42a à un levier 42b dont l'extrémité supérieure est raccordée au plongeur 45a d'un solénoïde 45. L'extrémité inférieure du levier 82b est raccordée à un plongeur 46a d'un solénoïde 46. Lorsque le solénoïde 45 est excité par un signal transmis par un excitateur 47 du solénoide de déplacement de la colonne A, le levier 42b bascule dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son point de fixation au plongeur 46a.Ceci provoque un déplacement de la poulie 42 sur une distance égale à la moitié du déplacement du plongeur 45a et provoque le déplacement de la plaque 27d et de la roue imprimeuse 21 vers la gauche (Figure 8) pour amener la section 21b de la roue imprimeuse sur la trajectoire du marteau imprimeur 23. Si le solénoide 46 est également excité, cela entraine un déplacement global du levier 42b vers la droite et entraine ainsi le même mouvement global de la poulie 42. Ceci est le double du déplacement communiqué par le solénoïde 45 seul et sert à déplacer la roue imprimeuse vers la gauche pour placer la section 21c de celle-ci sur la trajectoire du marteau imprimeur 23.La mise en action du solénoïde 46 est entraînée par un excitateur 48 du solénoïde de déplacement de la colonne B qui est excité lorsque le caractère à imprimer se trouve dans la colonne de caractères de droite, représentée sur la Figure 7. On comprendra que chaque fois que le signal télétype détermine qu'un nombre ou l'équivalent apparaissant dans la section 21c de la roue imprimeuse doit être imprimé sur le papier, des circuits se trouvent fermés à travers les excitateurs 47 et 48 des solénoides 45 et 46 avant l'excitation du solénosde 23a commandant le marteau imprimeur. Ainsi que l'on pourra le constater, des caractères successifs sont imprimés sur une ligne transversale à la bande de papier ou équivalent, lors de la transmission de groupes successifs de signaux télétypes au décodeur de signaux télétypes, comme représenté schématiquement au bas de la Figure 8. Lorsqu'une ligne est terminée sur le papier, un signal de retour du chariot est transmis par l'intermédiaire d'un générateur d'impulsions 50 du solénoïde et envoyé à un solénolde 49 servant à retirer la crémaillère 38 de sa prise avec la roue hélicoidale d'avance 29. Lors de ce désengagement de la crémaillère 38, la roue hélicoldale d'avance 29 et le chariot de la roue imprimeuse sont rapidement déplacés vers la gauche sous l'effet du ressort 27e. Au cours du signal suivant, ou signal d'avance du papier, un mouvement d'avance de ligne est communiqué au papier pour amener une autre partie de celui-ci en position pour l'impression d'une autre ligne en travers du papier. Ce mécanisme d'avance n'est pas représenté sur la vue schématique de la Figure 8, mais sera décrit en rapport avec l'appareil considéré. Concernant la partie inférieure de la Figure 8, il y est représenté schématiquement l'arrivée de signaux télétypes par impulsions en série par une ligne 51 à un décodeur 52. Ce dernier transforme les impulsions de série en parallèle correspondant à certains caractères, ou équivalents, représentés par la présence ou l'absence d'une perforation dans une colonne dans une ligne en travers d'un ruban à cinq colonnes. En rapport avec le décodeur il est prévu une unité de synchronisation et de déclenchement périodique 52a, qui est reliée à une ligne d'interdiction d'imprimer 52b se dirigeant vers la droite et vers le haut en direction d'une porte ET 52c.Une autre borne de cette porte ET est reliée à la ligne 25, déjà mentionnée, qui transmet le courant au générateur d'impulsions du marteau imprimeur lorsque les impulsions parallèles transmises par le décodeur de signaux excitent un segment donné 24b sur lequel vient en contact un balai 24c' au cours de la rotation continue de l'arbre 22 de la roue imprimeuse. Au cas où le segment excité 24b vient une seconde fois en contact avec le balai 24c' pendant la fraction de 55 millisecondes du signal de 100 millisecondes pendant lequel un caractère peut être imprimé, il n'en résultera aucun inconvénient étant donné qu'une réaction du générateur d'impulsiom du marteau imprimeur aura eu lieu, à travers une ligne 52d, vers la bascule d'interdiction d'imprimer 105g représentée par la Figure lOA, au moment du premier contact du segment excité 24b. Cette commutation de la bascule d'interdiction empêche une seconde opération du marteau imprimeur 23.La ligne 52b partant de 1' unité de synchronisation et de déclenchement périodique 52a se dirige également vers le haut jusqu'à une porte ET 52e dont la-deuxi8me borne d'entrée est reliée par une ligne 52f à la ligne 25. Une impulsion est ainsi transmise, au moment voulu, de la porte ET 52e au générateur magnétique d'impulsions37 d'avance du chariot et de celui-ci au solénoide 36. Cela provoque le déplacement du chariot vers une position d'impression du caractère suivant. Chaque fois qu'il est nécessaire de déplacer le chariot d'un pas vers la droite pour former un espace entre le dernier caractère imprimé et le suivant, un signe d' espace est transmis par le moyen 52g du décodeur de signaux au générateur magnétique d'impulsions d'avance 37. On doit signaler que tous les groupes d'impulsions transmis correspondent à un'caractère" qu'ils impliquent une impression au seulement une certaine fonction telle qu'un espace, une avance de ligne, un retour de chariot ou l'équivalent. Chaque fois qu'une avance d'une ligne doit avoir lieu, comme à la fin d'une ligne en travers du ruban de papier, une avance de ligne est traitée en partie comme un espace, comme indiqué en 52h sur la Figure 8. b'opération d'avance des lignes est mécanique et sera décrite plus loin. Cette opération a lieu après la transmission d'un caractère de retour du chariot par le décodeur de signaux, celui-ci étant transmis par un moyen 52i au générateur d'impulsions 50 du solénolde de retour du chariot puis au solénoïde 49 servant à retirer la crémaillère 38 de sa prise avec la roue hélicoîdale d'avance 29, ce qui permet alors au ressort 27e de ramener le chariot vers la gauche. Le moyen d'envoi d'un signal à l'excitateur 48 du solénoïde de transfert est représenté par le repère numérique 52j.Comme on lea vu plus haut, cela est effectué par un signal issu de l'excitateur 47 du solénoïde de déplacement A, de sorte que les deux solénoîde 45 et 46 se trouvent excités pour choisir les sections de chiffres de la roue imprimeuse. Lorsque des lettres doivent etre choisies la section 52k du décodeur est mise en action pour ramener le chariot à l'une ou l'autre des sections lettres de la roue imprimeuse. Si la section 52m du décodeur est alors actionnée, la colonne de caractères II sera choisie. Cependant, si un signal est transmis depuis 3a section 52n du décodeur, c'est la colonne de caractères C qui est choisie. Dans ce cas, les deux solénoïdes 45 et 46 sont désexcités. Concernant maintenant les Figures 1 à 6, celles-ci repr6- sentent la disposition et la relation effectives des divers éléments d'un appareil à imprimer construit selon l'invention. Les mêmes repères numériques s'appliquent à certains éléments du mode de réalisation particulier illustratif de l'appareil que ceux appliqués aux éléments correspondant de la représentation schématique de la Figure 8. On estime donc inutile d'expliquer la nature et le rôle des éléments portant les mêmes repères numériques sur les Figures 1 à 6 que sur la représentation schématique de la Figure 8. Sur la représentation schématique, le ressort de retour du chariot de la roue imprimeuse est désigné par le repère 27e. Cependant, dans le mode de réalisation illustratif de l'invention, le moyen de retour du chariot est du type représenté au mieux par la Figure 1. Il comporte une console 53 fixée au-dessous de la table de support et s'étendant vers le bas à partir de celle-ci. A 11 extrémité inférieure de cette console se trouve montée de façon pivotante une biellette 53a à l'extrémitd extérieure de laquelle est raccordé de façon pivotante un levier 53b qui est normalement poussé par un ressort 54 vers la gauche sur la Figure 1.L'extrémité supérieure du levier 53b est assujettie de façon appropriée au moyen d'un goujon 53c à une partie du bâti du chariot du marteau imprimeur qui se déplace le long de l'axe 68. Le chariot de la roue imprimeuse se déplace dans la même direction le long de 1' axe 28 grâce aux courroies de liaison 40 et 40a. Ainsi qu a on le comprendra d'après l'exposé ci-dessus, les deux chariots se déplacent pas-à-pas vers la droite en entraînant l'impression de caractèressuccessifs ou la présence d'espacoeblanoeou l'impression de signes de ponctuation ou de l'équivalent, en travers du papier sur lequel a lieu la impression de i'information désirée. La trajectoire de déplacement du papier est indiquée par la ligne en tirets A de la Figure 3.Une fois terminée la impression d'une ligne d'information donnée, le chariot est libéré du mécanisme d'avance pas-à-pas et ramené vers la gauche, sur la Figure 1, sous l'effet du ressort 54. Pour minimiser le choc et le bruit causés par la rapide cadence du mouvement du chariot vers la gauche sous l'effet du ressort 54, on prévoit de préférence un amortisseur. Celui-ci se compose d'un élément 55 pareil à un piston (Figure 1) fixé au chariot et qui est conçu de manière à coopérer avec un réceptacle 56 à mesure que le chariot approche de sa position normale à gauche. On comprendra que 1' air se trouvant dans le réceptacle 56 peut s'échapper assez rapidement hors-de celui-ci, mais qu'il amortit le choc. Pour faire avancer le papier pas-à-pas suivant la trajectoire indique par la ligne A sur la Figure 3, après la fin d'une ligne d'impression et avant le début de la ligne suivante, il est prévu un arbre d'avance 57 (Figures 1 et 2) qui est tourillonné de façon appropriée dans le bâti de l'appareil. Sur cet arbre sont fixées des roues dentées 58 associées à des rouleaux presseurs 59, de préférence en caoutchouc, portés par des bras 60 pouvant pivoter sur un axe 61 et poussés élastiquement vers le bas par des ressorts 61a pour amener les rouleaux presseurs 59 avec une force appropriée contre les rouleaux 58 portés par l'axe 57. La Figure 4 montre le moyen faisant tourner 1' axe 57 sur un angle convenable à la fin de le impression d'une ligne pour préparer l'impression de la ligne suivante, tandis que le chariot est ramené à sa position de départ. I1 comprend une roue à rochet 62 fixée sur l'axe 57, ce rochet possédant sept dents dans le mode de réalisation illustratif, de sorte que l'axe 57 effectue une révolution pour sept lignes imprimées sur le papier. Cette rotation est communiquée à l'axe par un cliquet 63 (Figure 4), dont 1' extrémité inférieure est fourchue, comme indiqué en 63a, pour chevaucher 1' arbre d'avance 30 du chariot.Un ressort 65 est relié par son extrémité inférieure à la structure du bâti de l'appareil et par son extrémité supérieure à un collier 66 fixé sur le cliquet 63. Le ressort 65 pousse le collier 66 contre l'extrémité supérieure d'une goupille 67a portée par un bras 67 fixé sur un arbre 68. Comme représenté par la Figure 5, un élément de serrage 69 est fixé sur l'arbre 68, l'extrémité inférieure de cet élément étant associée à une encoche prévue dans le plongeur 70a du solénoïde 70. Un ressort 70b, relié par une extrémité à l'élément de serrage 69 et par son autre extrémité & un axe fixe porté par le bâti de l'appareil, sert à tirer le plongeur 70a du solénoïde à la position représentée par la Figure 5.Le solénoide 70 est excité par un signal transmis par le télétype pour indiquer la fin d'une ligne imprimée afin que le chariot de la roue imprimeuse puisse être ramené dans le ressort 54 à sa position de départ indiquée sur le Figure 1. Ce retour du chariot sous l'effet du ressort 54 est rendu possible par le basculement vers la droite d'un élément à crémaillère 71 (Figure 3) hors de prise avec la roue hélicoidale d'avance 72, qui est du type indiqué par le repère numérique 29 sur la représentation schématique de la Figure 8. Comme indiqué par la Figure 3, la crémaillère 71 est portée par le moyen de serrage 71a fixé sur l'arbre 68. On constatera de ce qui précède que lors de l'excitation du solénoide 70 par un signal de retour du chariot, à la fin d'une ligne d'impression, diverses choses se produisent. Comme indiqué, la crémaillère 71 est retirée de sa prise avec la roue d'avance et permet au ressort 54 de ramener le chariot à sa position de départ. La cremaillère est maintenue hors de prise avec la roue d'avance jusqu'à la réception d'un autre signal, pour une avance de ligne par exemple. En même temps, le bras 67 bascule pour dégager l'ergot 67a du collier 66 et pour faire ainsi descendre le cliquet 63 (Figure 4).De même, le solénoide 36 se trouve excité par le signal d'avance de ligne pour faire basculer le cliquet 35 (Figure 6) hors de prise avec un épau lement 30b du disque 30a solidaire de 11 arbre 30, de manière à permettre la rotation de ce dernier sur une demi révolution. Un élément came 73 monté sur 1' arbre 30 tourne ainsi d'une demi révolution pour pousser le cliquet 63 vers le haut et provoquer la rotation du rochet 62 et de l'arbre 57 pour entraîner l'avance du papier afin de présenter la ligne à imprimer suivante. Ainsi qu'on le verra sur la Figure 4, le soulèvement du cliquet 63 transporte le collier 66 vers le haut au-dessus de l'extrémité de le ergot 67a et permet ainsi à 1' arbre 68 de basculer pour revenir à sa position normale. On remarquera que cette installation permet plus d'un signal de 100 millisecondes pour le retour du chariot. On peut constater d' après ce qui précède qu' au fur-et-à-ieeure de la transmission des signaux télétypes à un grand nombre d'imprimantes dans diverses régions, 1' information s'imprime en lignes successives sur chacune de ces imprimantes. A ce sujet, on se reportera à la Figure 3 des dessins qui montre le solénoide 23a décrit en rapport avec la représentation schématique de la Figure 8, et qui est excité au moment approprié de chaque cycle d'opération pour imprimer sur le papier le caractère, ou équivalent, donné indiqué par les signaux télétypes transmis à l'organe traducteur 16 représenté schématiquement par la Figure 9, puis de ce dernier, à la machine imprimante 17. On voit à droite de la Figure 1, le moyen solénoïde effectivement prévu dans l'appareil pour remplacer les deux solénoïdes séparés 45 et 46 de la Figure 8. En fait, les enroulements 45 et 46 du solénoîde sont incorporés dans un boîtier unique 74 et sont espacés 1'un de l'autre par un élément en acier 45b semblable à une rondelle. Lorsqu' un courant est fourni à l'enroulement 45, l'armature 45a est attirée vers la droite (Figure 1) jusqu'à venir en contact avec le bloc 76 fixé à un boulon Ce déplacement de l'élément 45a tire la poulie 42 vers la droite, par l'action de la biellette 75, dans une mesure suffisante pour aligner la section centrale de la roue imprimeuse avec le marteau imprimeur.Chaque fois que ltenrou- lement 46 du solénoïde est également excité, il tend à attirer les éléments 76 et 45a davantage vers la droite jusqu'à ce que l'élément 76 vienne en contact avec l'élément terminal 77 à l'intérieur du boîtier 74. Un certain ajustement axial des divers éléments à l'intérieur du boîtier 74 est prévu pour s'assurer que le marteau imprimeur se trouve correctement aligné avec la section voulue de la roue imprimeuse lors de chaque opération dtimpression. A cet effet, le boîtier 74 comporte un prolongement 74a vers le bas qui s'adapte entre les têtes 74b des deux vis de réglage coaxialoedont l'une est vissée dans un trou du bâti de l'appareil et le autre est vissée dans la vis mentionnée en premier. Pour s'assurer davantage de l'alignement correct du marteau imprimeur avec la section choisie de la roue imprimeuse, il est prévu un léger réglage de la poulie 43. Celle-ci est montée de manière à tourner sur un axe ou arbre porté par un élément 79. Ce dernier s'étend de son côté gauche dans un trou d'un bloc 80 assujetti a demeure sur le bâti de la machine. On peut tourner une vis ajustable 78 pour tirer l'élément 79 vers la gauche ou bien pour le pousser légèrement vers la droite afin de positionner la poulie 43 en vue d'obtenir le réglage voulu. Concernant maintenant les circuits compris dans le système, tel qutil est représenté schématiquement par les Figures 1GA et lOB, on remarquera que l'indication F-F relative à divers rectangles, désigne ce que l'on appelle couramment dans la technique une bascule. L'indication O-SM sert à désigner ce que l'on appelle un multivibrateur woxcstable. La Figure 10C indique la signification prévue de certains éléments représentés sur les Figures 10A et loB par une configuration sensiblement semi-circulaire comportant soit un tiret soit un signe positif. Celle contenant le signe positif est souvent appelée porte OU tandis que celle contenant le tiret est souvent appelée porte ET. Les autres rectangles portant la lettre D sont des excitateurs. Les points désignés par P sur les Figures 1QA et 10B sont interconnectés par un câblage approprié, non représenté. La même chose s'applique à ceux désignés par Q ainsi qu'à ceux désignés par R. On comprendra que le côté droit de la Figure 1CA doit être placé le long du côté gauche de la Figure lOB les diverses lignes horizontales des deux Figures étant alignées et réunies. On notera également que diverses portions de la représentation schématique comportent une délimitation en tirets comportant une désignation spéciale. La zone en forme de L à gauche de la Figure lOA est ce que l'on appelle un DECLENCHEUR PERIODIQUE DE SYNCHRONISATION. Il sert à contrôler l'arrivée des signaux télêtirpes à partir des circuits appelés REGISTRE D'ENTREE. Chaqué fois qu'un signal télétype est fourni à la partie DECLENCHEUR DE SYNCHRONISAXION du système par les bornes 100, il est représenté par sept impulsions possibles, dont la première est une impulsion de départ, les cinq suivantes se rapportant aux différentes colonnes dans lesquelles apparaissent des perforations du ruban télétype, et dont la dernière représente un signal d'arrêt. Dans le mode de réalisation de l'invention décrit et représenté ici, l'échelonnement des impulsions correspondant à un signal particulier de caractère est d'environ 13,5 millisecondes pour les six premières impulsions et d'environ 20 millisecondes pour l'impulsion finale ou d'arrêt. Ainsi, chaque signal de caractère demande environ 100 millisecondes pour l'achèvement de sa transmission.Dans ces conditions, le système se prête à la transmission de messages à une cadence de 100 mots à la minute environ. Comme mentionné plus haut, l'arbre portant la roue imprimeuse est prévu pour tourner à une vitesse de 1350 tr/mn. Cela signifie qu'il tourne à environ 22,5 tr/s ou à 2,25 tours pour loo millisecondes.Dans le système envisagé par l'invention, 11 impression est empêchée pendant les 5 premières millisecondes de chaque cycle et a lieu en un point variable des dernières 55 millise- condes de chaque cycle. Cela du fait que l'impression doit se faire lorsque la roue imprimeuse à rotation continue présente le caractère choisi aligné avec le marteau imprimeur.Compte tenu de ce fait, la roue imprimeuse effectue plus d'une révolution pendant la portion de chaque période de 100 millisecondes allouée pour l'impression de chaque caractère. I1 existe donc une possibilité pour le caractère donné choisi de se trouver à deux reprises dans la zone d'impression au cours de la période d'impression, il s'ensuit que les circuits sont conçus de manière à interdire l'impression à la seconde apparition du caractère choisi dans la position d'impression, Ceci afin d'éviter une duplication indésirable du méme caractère. On doit signaler que durant les 45 premières millisecondes de chaque cycle, le déplacement axial de la roue imprimeuse s'effectue pour amener la section de celle-ci, comportant le caractère voulu sur son pourtour, dans la trajectoire du marteau imprimeur. Concernant maintenant la représentation schématique de l'ensemble de circuits des Figures lOA et lOB, des impulsions reçues du système télétype sont envoyées à l'appareil au point repéré 100 sur la Figure 1QA. A partir de ce point, les signaux sont transmis par diverses lignes pour donner les résultats voulus, comme on va l'expliquer ci-après.Comme déjà indiqué, le mode de réalisation de l'invention révélé dans cette demande de brevet utilise un signal télétype normal à sept impulsions, qui comprend une impulsion de départ suivie de cinq impulsions de caractères ou de fonctions et se terminant par une impulsion d'arrêt, Les cinq impulsions identifiant des caractères éventuels peuvent correspondre, par exemple, à la représentation de la Figure 7 du brevet NO 2.531.868 délivré le 28 Novembre 1950 àAckell et autres. Ainsi, pour la lettre 'A", seules deux bascules 109a et lO9b seraient excitées.Lorsque l'impulsion de départ est envoyée à l'appareil, elle est transmise par la ligne 101 au multivibrateur monostable 102, puis par la ligne 103 à un second multivibrateur monostable 104 et, de ce dernier,à une horloge 107 par la ligne 105 et la ligne dérivée 106. Selon le mode de réalisation de l'invention révélée ici, les six premières impulsions sont reçues par l'appareil imprimeur pendant six périodes successives de 13,5 millisecondes et la septième impulsion est reçue pendant les 19-20 millisecondes finales du total de 100 millisecondes alloué pour chaque caractère. Concernnant les multivibrateurs monostables 102 et 104, on comprendra que ceux-ci sont rendus inopérants par le commencement d'une impulsion de départ reçue des lignes télétypes indiquées, mais qu'ils sont maintenus à l'état actif pendant une période prédéterminée. Ils sont munis de capacités et de résistances pour l'obtention du résultat final désiré. Comme utilisé en rapport avec la présente invention, on a jugé souhaitable que le multivibrateur monostable 102 reste à l'état actif pendant 20 millisecondes tandis que le multivibrateur monostable 104 demeure à l'état actif pendant 60 millisecondes supplémentaires. Le courant ainsi envoyé à l'horloge 107 par les lignes 105 et 106 puis à un registre d'entrée 109, par la ligne 108, rend ce dernier réceptif auxbits successifs qui correspondent au signal particulier en cours de transmission, et cela continue ainsi pendant 80 millisecondes. Cela laisse un temps suffisant pour la transmission successive de cinq bits qui sontenvoyés des bornes 100 à la plus basse des cinq bascules F-F 109a, b, c, d et e du registre d'entrée puis successivement à partir de cette bascule la plus basse aux bascules supérieures suivantes jusqu'à ce que le premier de ces bits atteigne la bascule F-F 109e la plus élevée de ce registre. A ce moment, le registre d'entrée aura Ies bascules considérées, correspondant à la fonction ou au caractère concerné, dans un état pret au transfert parallèle à un registre intermédiaire 110.Ce transfert se produit près de la fin de la période de 100 millisecondes considérée. Cela se fait très rapidement. Comme le représente la Figure lOA, la ligne 105 est également reliée à un prolongement 105A qui apporte l'impulsion au multivibrateur mono stable 105b qui est prévu pour synchroniser le transfert parallèle des bits des bascules du registre d'entrée sur les bascules llOa, llob, 110c, llOd,et 110e du registre intermédiaire 110. Bien entendu, seules seront excitées les bascules du registre intermédiaire qui se trouvent en parallèle avec les bascules alors excitées du registre d'entrée. Concernant de nouveau la Figure 1QA, on constatera que l'impulsion amenée au multivibrateur monostable 105b est transmise sur plusieurs lignes à partir de celui-ci. Elle est donc transmise par la ligne 105c au registre intermédiaire, au moment approprié, pour provoquer le transfert des bits du registre d'entrée au registre intermédiaire. Un courant sera également envoyé du multivibrateur monostable 105b par la ligne dérivée 105c' au mul ivibrateur monostable 105d et, de ce dernier, au contact repéré R par la ligne 105e. Ce contact est relié par la ligne représentée sur les Figures loA et lOB au point repéré R sur la Figure lOB, et sert à actionner certaines portes ET 117, 121 et 126 representées sur la Figure lOB, lesquelles sont également conçues pour recevoir des impulsions ou un courant par les autres lignes qui y pénètrent comme on l'expliquera ci-après. En revenant au point repéré R sur la Figure 10A, il existe une ligne dérivée 105f pénétrant dans une bascule long. Lorsqu'elle est actionnée, cette dernière sert à empêcher le fonctionnement du marteau imprimeur. Cela a lieu pendant une période de 45 millisecondes qui est produite par le multivibrateur monostable 105d.A l'issue de la période d'interdiction d'imprimer de 45 millisecondes ainsi obtenue après le transfert parallèle du registre d'entrée 109 au registre intermédiaire 110, la bascule lo5g nsest pas actionnée plus longtemps ce qui fait que l'impression peut se faire au moment où le balai 24c' du commutateur atteint le segment 24b ayant été excité par les signaux en provenance du décodeur 112, selon un processus qui sera expliqué plus loin. La période d'interdiction précitée est produite dans le but de laisser du temps pour le transfert du chariot de la roue imprimeuse, chaque fois que cela est nécessaire, et pour l'avance du chariot. On comprendra que des connexions appropriées partant des bascules du registre intermédiaire et allant au décodeur 112 en passant par des excitateurs 111, servent à exciter un segment déterminé 24b du commutateur se rapportant au caractère donné en cours de transmission. Ainsi qu'on l'a expliqué, la roue imprimeuse, ainsi que le bras 24b du balai du commutateur, tournent à une vitesse telle que le caractère sélectionné puisse passer plus d'une fois dans la zone d'impression pendant la période de 55 millisecondes pendant laquelle l'impression peut avoir lien. Pour cette raison, on a jugé nécessaire d'intercaler une autre interdiction d'imprimer une fois que la première impression a eu lieu afin d'éviter qu'une répétition du caractère considéré ne se produise.Comme on l'a expliqué, l'impulsion en provenance du multivibrateur monostable l05d est transmise par la ligne 105e à un point repéré R sur la Figure lova. De là, elle est transmise par une dérivation 105f à une bascule 105g qui est une çascule d'interdiction d'imprimer. On notera à ce sujet, que les impulsions envoyées par la ligne 105a, en plus d'être envoyés au multivibrateur monostable lO5b, sont envoyées par la ligne 105h à la bascule lo5g. Cette dernière joue un rôle d'interdiction d'imprimer jusqu'à ce que la même impulsion lui soit amenée par la ligne 105f selon le processus exposé. Cela supprime l'interdiction d'imprimer de sorte que l'impulsion est alors transmise, par la ligne 105j, à la porte ET 105k d'où elle peut être transmise par une ligne d'impression 105m. Cependant, elle ne peut pas être déchargée ainsi tant qu'une impulsion n'est pas envoyée à la porte ET par la@ ligne 105n.Comme indiqué sur la Figure 10A, cela se produit lorsque le balai 24c' du commutateur atteint le segment détèrminé 24b du commutateur ayant été excité par l'envoi à cetsegment des impulsions en provenance du registre intermédiaire, selon le processus qui sera expliqué plus loin. I1 suffit de mentionner ici que lorsque le balai du commutateur atteint le segment excité et transmet une impulsion au point Q sur la Figure 10A, l'impulsion d1impression est libérée par la porte ET 105k et envoyée par la ligne 105m au solénotde 23a du marteau imprimeur. Naintenant, si le balai du commutateur doit transmettre une autre impulsion au point Q pendant la période de 55 millisecondes en question, la porte ET 105k n'est pas actionnée pour exciter de nouveau le solénoïde du marteau imprimeur, puisqu'aucune impulsion ou courant ne serait plus amenée à cette porte Et par la ligne 105j. Dans certains cas, les bits fournis par les excitateurs 111 au décodeur et à travers celui-ci, sont transmis directement certains éléments à mettre en action, sans transiter par le commutateur. Par exemple, si un signal d'espace a été transmis au décodeur, ce qui implique l'excitation de la bascule llOc seulement, un eignal sera transmis directement à l'excitateur D, désigné par le repère 113b sur la Figure lOB, et de celui-ci sera transmis une porte OU 114, beoù il sera transmis à une porte ET 115. Au moment approprié, le signal sera transmis de la porte EX 115 par une ligne 116 pour entraîner une avance du chariot.Cela n'a pas lieu tant que la porte ET 115 ne reçoit pas également une impulsion par la ligne 116a (Figure loB). Cette impulsion lui est fournie de la façon indiquée par la Figure 10A au point repéré "p". Cela provoque le passage d'un courant, vers le solénoïde 36 d'avance du chariot ou producteur d'espace. Une autre ligne 112c du décodeur est prévue pour envoyer une impulsion à un excitateur 113c lequel délivre à son tour une impulsion amplifiée à une porte ET 117. Un courant amplifié est délivré depuis celle-ci au solénolde 70 de retour du chariot. D'autres signaux reçus par le décodeur 112 sont transmis à l'un ou l'autre des-contacts 112d correspondant à des lettres de la section de colonne II de la roue imprimeuse, et ceux-ci sont envoyés à la porte O U118. D'autres contacts désignés par le repère 112e sont reliés à des lettres de la colonne I de la oue imprimeuse, et ces signaux sont envoyés à une porte OU 119. De la porte OU 118 correspondant aux lettres du groupe 112d, l'impulsion est transmise, par une ligne 120, à une porte ET 121 et, de là à une porte OU 122, puis à une bascule 123. De cette dernière, l'impulsion sera délivrée,par la ligne 124, au segment 24b du cotrnnutateur se rapportant à la lettre déterminée du groupe 112d qui est à imprimer. L'impulsion ainsi transmise est également envoyée au solénoïde 45 et provoque ainsi le déplacement de la roue imprimeuse pour qu'elle présente sa section 21b en ligne avec le marteau imprimeur. La porte OU 119 est reliée, par une ligne 125, à une porte ET 126 qui est reliée, par la ligne 127, à la bascule 123. Cela permet de ramener la roue imprimeuse pour aligner sa section 21a avec le marteau imprimeur. On peut mentionner que lorsque la roue imprimeuse a été déplacée axialement pour présenter une section déterminée en alignement avec le marteau imprimeur, elle demeure dans cette position jusqu'à ce qu'un autre signal demande la mise en position alignée d'une autre section avec le marteau.A cet effet, le courant fourni aux enroulements 45 et 46 du solénotde sera d'abord suffisamment fort pour provoquer le déplacement désiré de la roue imprimeuse, mais il sera ensuite réduit et maintenu à une valeur plus faible pour maintenir la roue en position déplacée jusqu'à ce qu'un autre sigr.al demande un nouveau déplacement de la roue imprimeuse sur son chariot. Ainsi, si l'enroulement 45 a été excité pour entraîner l'impression d'une lettre de la colonne II et qu'ensuite un signal demande une lettre de la colonne I, l'enroulement 45 est désexcité afin que le ressort 28b ramène la roue imprimeuse à sa position normale sur son chariot. De même, le décodeur possède une ligne 112f qui est excitée quand le signal demande la sélection d'un chiffre au lieu d'une lettre. Ce signal est délivré par la ligne 128 à une bascule 129 et tour à tour, par les lignes 130 et 132, aux deux solénoides45 et 46 pour le déplacement de la roue imprimeuse afin d'aligner sa section chiffre 21c avec le marteau imprimeur. Quand la ligne de chiffres 112f est rendue active elle demeure ainsi jusqu'à ce qu'un signal de lettre subséquent soit transmis à la ligne 112g du décodeur. Quand cela se produit, l'impulsion est transmise par une ligne 133 à la bascule 129 et, de cette dernière, par la ligne 132 et par une ligne 134, à la porte OU 122 et à la bascule 123.Cette mise en action de la bascule 129 rétablit le positionnement normal de la roue imprimeuse en désexcitant les deux solénoïdes 45 et 46. Dans la région 112h du décodeur sont représentées diverses connexions identifiées par deux lettres séparées et qui seront reliée. à des segments déterminés 24b du commutateur disposés de manière à être contactés par le balai 24c' à mesure que tourne l'arbre 22 de la roue imprimeuse. On remarquera que certaines des lettres en question sont reliées par une paire ou l'autre des lignes 135 à la même porte OU 136 d'un groupe de ces portes oU, qui sont tour à tour connectées aux segments ou contacts appropriés 24b du commutateur par les lignes 137. I1 s'ensuit que si le balai 24c' du commutateur solidaire de 11 arbre 22 de la roue imprimeuse est amené en contact avec le segment déterminé 24b ayant été excité, le marteau imprimeur est très rapidement actionné pour imprimer la lettre choisie.On comprendra qu'à ce moment la section ou colonne déterminée de la roue imprimeuse portant la lettre à imprimer se trouvera amenée dans la trajectoire du marteau imprimeur. Ainsi, si la lettre B par exemple, a été choisie pour être imprimée, la roue imprimeuse se trouvera positionnée avec sa première section, ou section normale,en ligne avec le marteau imprimeur, de sorte que la lettre B soit imprimée et non pas la lettre Q. Cela se produira grace à l'actionnement des portes 118 et 119, qui auront provoqué l'excitation du solénoïde 45 si le signal décodé demande l'impression d'un caractère de la section 21b de la roue imprimeuse. Des moyens classiques peuvent être prévus pour l'alimentation de la roue imprimeuse en encre de manière à garantir une impression correcte du caractère choisi, lors du-fonctionnement du marteau imprimeur de la façon expliquée. I1 s'est avéré hautement désirable de prévoir une structure protectrice spéciale pour maintenir le papier, indiqué par le repère A sur la Figure 3, écarté de la roue imprimeuse, sauf lorsqu'une portion du papier est poussée contre la roue par le marteau imprimeur pour le impression d'un caractère voulu sur ce papier. La protection mentionnée est représentée aux Figures 1 et 3, de façon générale, et une construction préférée de celle-ci est représentée en détail par la Figure 13. Elle est relativement mince et constituée de préférence d'un matériau élastique tel que le bronze phosphoreux ou le cuivre au béryllium.Comme représenté au mieux sur la Figure 13, la protection comporte une partie inférieure 85a qui est pourvue d'une fente ou ouverture 85b à son extrémité inférieure pour recevoir une vis au moyen de laquelle elle peut être fixée sur le chariot de la roue imprimeuse. A cet effet, on utilise une vis 85c qui se visse dans un trou traversant une goupille de retenue 85d fixée sur le chariot de la roue imprimeuse. Comme représenté par la Figure 11, la goupille 85d est fendue à son extrémité extérieure pour permettre l'insertion de la partie inférieure 85a de la protection, en même temps que celle d'une plaque relativement rigide 85e. Cette dernière contribue à maintenir la protection dans la position désirée. Au-dessus de l'extrémité supérieure de la plaque 85e, la protection comporte une partie 85f qui est repliée à un angle d'environ 270 pax rapport à la partie 85a pour se présenter dans la relation voulue par rapport à la roue imprimeuse 21, comme représenté par la Figure 11. La portion supérieure de la partie 85f de la protection est pourvue d'une grande ouverture 85g qui se trouve dans la zone dans laquelle travaille le marteau imprimeur.Cette ouverture a de préférence la forme représentée sur la Figure 13 et comporte des éléments latéraux 85h hlu- sont pliés vers 11 intérieur en direction de la roue imprimeuse, puis dans une direction sensiblement tangente à la surface de la roue imprimeuse tout en étant espacés de lle-ci, et ensuite vers l'extérieur dans le plan de la portion inférieure. La largeur de la partie supérieure de la protection est de préférence telle que l'ouverture 85g puisse être suffi somment large pour permettre le positionnement des parties 85h de la protection en dehors de tous les plans verticaux perpendiculaires a llaxe de la roue imprimeuse à nu importe quel moment.Au-dessus de l'ouverture 85g, la protection possède une portion 85i s'étendant transversalement dont une partie 85j de son milieu est repliée dans une certaine mesure vers l'intérieur en direction de la roue imprimeuse. La paroi de l'élément 85 dans la région située au-dessous de 11 ouverture 85g est de préférence découpée, comme indiqué en 85h. Il s'est avéré que cette configuration particulière de la protection est efficace pour maintenir le papier hors de contact avec la roue imprimeuse sauf lorsqu'une petite portion du papier est poussée contre la roue imprimeuse par le marteau imprimeur. D'autre part, la forme de la paroi de la protection entourant le ouverture 85g permet la flexion du papier sans risque de déchirement. La grandeur de l'ouverture 85g et la forme des portions de la protection entourant cette ouverture sont telles qu'elles empêchent (1) le contact de toutes parties de la protection avec la roue imprimeuse, et (2) le contact de toutes parties de la protection avec les parties encrées du papier, en évitant ainsi le maculage. Un résultat très intéressant de ce qui précède est 1' élimination de l'usure de la roue imprimeuse, étant donné que cette dernière tourne de façon continue.Cela du fait que la surface extérieure de la roue imprimeuse est maintenue hors de contact avec tout élément à part une petite partie de la bande de papier, ce qui a lieu à l'instant où celle-ci est poussée contre la roue imprimeuse par le marteau imprimeur. Un autre exemple d'un maintien correct des divers éléments pour atteindre l'objectif précité est fourni par la forme spéciale d'un écrou prévu à l'extrémité supérieure du solénoïde du marteau imprimeur. Une forme de cet écrou est indiquée de façon générale sur les Figures 3 et 12, et une forme préférée spéciale de celui-ci est montrée en détail par la Figure 14. Cet écrou a déjà été indiqué par le repère numérique 23b et est représenté sous forme schématique par la Figure 8. Sa forme préférée, représentée par la Figure 14, comporte une ouverture filetée 23c dans sa région milieu, permettant sa fixation facile sur une douille en saillie vers l'extérieur de l'extrémité supérieure du solénolde. A partir du sommet de 1. ouverture 23c, 1' écrou possède une face 23d s'étendant radialement vers I' extérieur qui se fond en une surface tronconique 23e. Cette dernière se termine par un bord extérieur cylindrique mince 23f qui est disposé de façon appropriée par rapport à l'extrémité extérieure du solénoïde. L'écrou 23b s'4te ae préférence radia lement vers l'extérieur au-delà de l'extrémité extérieure du solEnotde. Les surfaces 23d et 23e servent à guider la feuille ou bande de papier et à la maintenir écartée du marteau imprimeur. Un avantage particulier de 1' écrou de forme )conique réside dans le fait que, combiné à la forme préférée de la protection, on obtient la mise en forme conique du papier dans la zone d'impression. Cela s'est avéré réduire le bruit provoqué par 1'impact du marteau imprimeur. Alors qu'un mode de réalisation particulier de l'invention vient d'être décrit en détail ci-dessus. ce mode de réalisation se prêtant particulièrement à une utilisation avec les systèmes télé-imprimeurs actuellement existants, on admettra que diverses nDdifications peuvent y être apportées en relation avec divers aspects de l'invention sans sortir des principes généraux de celle-ci. Avec des modifications appropriées, l'invention peut être utilisée en relation avec d'autres systèmes impliquant la transmission de signaux par des lignes électriques et l'impression instantanée de l'information ainsi transmise. REVENDICATIONS 1. Un système télé-imprimeur, caractérisé par une imprimante comportant une roue imprimeuse rotative, un moyen entraînant ladite roue en rotation continue, un moyen de transmission d'impulsions électriques, par une ligne, à ladite imprimante, un moyen associé à ladite imprimante pour transformer les impulsions qui lui sont transmises par séries en groupes parallèles pour la commande de 1 'imprimante, un commutateur fixe ayant plusieurs segments correspondant chacun à un caractère différent, un élément de contact pouvant tourner avec ladite roue imprimeuse et disposé de façon à venir successivement en contact périodique avec lesdits segments, l'un après l'autre, un moyen commandé par un groupe d'impulsions parallèles correspondant à un caractère choisi pour exciter un segment correspondant dudit commutateur afin de compléter un circuit électrique lors de la mise en contact du segment excité avec ledit élément de contact, et un moyen de mise en action automatique d'un marteau imprimeur, lors d'une telle fermeture d'un circuit, pour imprimer le caractère correspondant au segment à travers lequel le circuit a été fermé. 2. Un système télé-imprimeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite roue imprimeuse comporte un ensemble de sections décalées axialement portant chacune un groupe particulier de caractères à imprimer, un moyen associé à ladite imprimante pour le choix de la section de la roue imprimeuse qui doit être en service pendant une opération d'impression, et un moyen réagissant aux différents groupes d' impulsions parallèles transmis pour commander le fonctionnement dudit moyen mentionné en dernier, 3.Un système télé-imprimeur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite roue imprimeuse comporte trois desdites sections décalées axialement, une desdites sections étant normalement opérante, et un moyen à commande électrique réagissant à certains desdits groupes d'impulsions parallèles pour déplacer ladite roue imprimeuse afin de rendre opérante l'une donnée des autres sections de celle-ci. 4. Un système télé-imprimeur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit moyen mentionné en dernier sert à maintenir ladite roue imprimeuse dans sa dernière position choisie jusqu'à ce que les impulsions parallèles formées dans l'imprimante demandent le transfert de la roue imprimeuse dans une position différente. S. Un système télé-imprimeur selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé par le fait que ladite roue imprimeuse et ledit marteau imprimeur sont interconnectés pour un déplacement latéral à l'unisson, par un moyen déplaçant ladite roue imprimeuse et ledit marteau pas-à-pas pour provoquer l'impression des caractères sur une ligne en travers d'une section de papier, et par un moyen de déplacement de ladite roue imprimeuse dans une direction parallèle à son axe de rotation et relativement audit marteau imprimeur pour le positionnement d'une section donnée de ladite roue imprimeuse en alignement avec ledit marteau. 6. Un système télé-imprimeur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit moyen de déplacement pas-z-pas de ladite roue imprimeuse et dudit marteau comprend un élément rotatif possédant un flasque hélicoïdal et une crémaillère associés, et que ledit moyen de déplacement latéral de ladite roue imprimeuse par rapport audit marteau comprend un solénoïde et les connexions de celui-ci à ladite roue imprimeuse. 7. Un système télé-imprimeur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdites connexions dudit solénoide de ladite roue imprimeuse comprennent une bande souple raccordée par une extrémité à un élément portant ladite roue imprimeuse et raccordée pex son autre extrémités un élément portant ledit marteau. 8. Un systèxa télé-imprimeur selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdites connexions partant dudit solénolde comprennent également une bande souple, raccordée par une extrémité audit élément portant ledit marteau et par son autre extrémité à un élément mobile latéralement et pas à pas avec ladite roue imprimeuse, 9. Un système télé-imprimeur selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdites bandes souples possèdent des poulies de support et de guidage, une desdites poulies au moins étant mobile par rapport aux autres pour faire varier les positions relatives de ladite roue imprimeuse et dudit marteau. 10. Un système télé-imprimeur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit sol!énoid a deux enroulementS, l'agencement étant tel que lorsque l'un desdits enroulements est excité, ladite une desdites poulies est déplacée pour provoquer le déplacement axial de ladite roue imprimeuse de façon à aligner une seconde section de celle-ci avec ledit marteau imprimeur1 et lorsque les deux desdits enroulements sont excités, ladite une desdites poulies est déplacée pour entraîner le déplacement axial de ladite roue imprimeuse de façon à aligner une troisième section de celle-ci avec ledit marteau imprimeur. 11. Un système télé-imprimeur selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, caractérisé par le fait que ladite roue imprimeuse et ledit marteau sont de chaque cté du parcours de cheminement du papier sur lequel les caractères doivent être imprimés, et par un moyen faisant avancer rapidement ledit papier dans une position dans laquelle lesdits caractères imprimés sont visibles. 12. Un système télé-imprimeur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite roue imprimeuse et ledit marteau sont montés sur des chariots séparés pour leur positionnement de chaque côté du parcours de cheminement du papier, et par des moyens disposés en dehors du parcours de cheminement du papier pour le déplacement à l'unisson et pas-à-pas de ladite roue imprimeuse et dudit marteau dans le même sens. 13. Un système télé-imprimeur selon la revendication 12, caractérisé par le fait que ladite roue imprimeuse et ledit marteau sont déplacés à l'unisson par des liaisons à bandes mobiles pour être maintenus dans la relation voulue. 14. Un système télé-imprimeur selon la revendication 13, caractérisé par le fait que lesdites liaisons à bandes comprennent deux bandes et les poulies de support de celles-ci, lesdites poulies étant disposées dans les plans qui maintiennent lesdites bandes dans des plans différents mais sensiblement parallèles. 15. Un système télé-imprimeur selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdites bandes souples sont sensilement inextensibles, les extrémités desdites bandes étant agrandies, lesdits éléments portant ladite roue imprimeuse et ledit marteau ayant des parties fendues dans lesquelles peuvent être insérées des parties desdites bandes adjacentes & leurs extrémités, les extrémités agrandies desdites bandes servant à maintenir leurs extrémités raccordées auxdits éléments. 16. Un système télé-imprimeur selon la revendication 12, 13, 14 ou 15, caractérisé par le fait que le chariot sur lequel est montée la roue imprimeuse possède deux éléments de support mobils l'un par rapport à l'autre, ladite roue imprimeuse étant portée par l'un desdits éléments, et un ressort à boudin ayant ses extrémités reliées auxdits éléments et conçu pour tirer lesdits éléments l'un vers l'autre dans une position dans laquelle une certaine section de ladite roue imprimeuse est alignée avec ledit marteau. 17. Un système télé-imprimeur selon la revendication 16, caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour le déplacement dudit un desdits éléments de support par rapport à l'autre pour déplacer la roue imprimeuse afin de présenter une section différente de cette dernière en alignement avec ledit marteau. 18. Un système télé-imprimeur selon la revendication 17, caractérisé par le fait que ledit moyen mentionné en dernier est conçu pour déplacer sélectivement ledit un desdits éléments de support par rapport à l'autre à des degrés divers, en présentant ainsi le une voulue d'au moins trois sections axialement décalées de ladite roue imprimeuse en alignement avec ledit marteau. 19. Un système télé-imprimeur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit flasque hélicosdal dudit élément rotatif est tel que, pendant une demi révolution dudit élément, ladite roue imprimeuse et ledit marteau sont déplacés d'abord à une vitesse croissante et finalement à une vitesse décroissante. 20. Un système télé-imprimeur selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il est prévu un moyen pour empêcher le fonctionnement dudit marteau pendant la partie initiale de chaque cycle d'opération du système pour permettre la sélection de la section de la roue imprimeuse qui doit être opérante avant la mise en action dudit marteau, la vitesse de rotation de ladite roue imprimeuse et dudit élément de contact étant telle que ledit élément de contact peut venir en contact avec le segment excité dudit commutateur plus d'une fois au cours de la partie d'un cycle dans laquelle le marteau imprimeur peut être actionné, et un moyen pour empêcher le fonctionnement dudit marteautimprimeur plus d'une fois au cours de chaque cycle d'opération du système. 21. Un système télé-imprimeur selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14,15, 16, 17, le, i9 ou 20, caractérisé par le fait que ladite imprimante comporte des moyens de guidage du matériau à imprimer suivant une trajectoire entre ladite roue imprimeuse et ledit marteau imprimeur, un moyen protecteur souple sur ladite trajectoire, conçu pour maintenir le matériau à imprimer à l'écart de ladite roue imprimeuse, ledit moyen protecteur étant traversé par une ouverture permettant le passage d'une partie du. matériau à travers celui-ci sous l'effet dudit marteau imprimeur. 22. Un système télé-imprimeur selon la revendication 21, caractérisé par le fait que le moyen actionnant ledit marteau imprimeur est un solénoïde ayant une armature à laquelle est relié ledit marteau, et par un moyen fixé audit solénoïde et entourant ledit marteau imprimeur pour maintenir le matériau à imprimer normalement à l'écart dudit marteau imprimeur. 23. Un système télé-imprimeur selon la revendication 21 ou 22, caractérisé par le fait que ledit moyen protecteur est traversé par une ouverture relativement grande à travers laquelle fonctionne le marteau imprimeur, permettant ainsi la libre venue du matériau à imprimer en contact avec la roue imprimeuse. 24. Un système télé-imprimeur selon la revendication 21, 22 ou 23, caractérisé par le fait que ledit moyen protecteur est formé d'une matière élastique et écarte normalement le matériau à imprimer de ladite roue imprimeuse.