Brevet FR2042527A1 — publié le 19710212

-1- 2042527 La présente invention concerne un procédé applicable dans un radar du type Doppler à changement de fréquence de récurrence des impulsions et destiné à. supprimer les signaux apparaissant dans le filtre Doppler par modulation d'échos non désirés au chan-5 gement de fréquence de récurrence des impulsions. Les échos non désirés sont mis en évidence et proviennent de cibles fixes ou à déplacement à faible vitesse comme les échos de terrain, de pluie et de nuages. Pour éliminer ce qu'on peut appeler les vitesses incontrôlées 10 d'un radar Doppler, on effectue un passage entre deux ou plusieurs fréquences de récurrence d'impulsions du signal radar d'émission. Un tel passage, dit ci-après changement f.r., est une modulation supplémentaire/sïgnal/equi donne lieu à des composantes de fréquence appartenant à ces échos non désirés et qui sont situés normalement 15 dans une bande de fréquence délimitée et peuvent être éliminés par un filtre Doppler. Plus le changement f;r. est effectué souvent, plus cette modulation devient gênante. Le speetre des composantes de fréquence appartenant aux échos non désirés est tel que lesdites fréquences apparaissent dans la bande de transmission 20 du filtre Doppler, de sorte qu'elles ne peuvent pas être éliminées par filtrage car ce fait entraînerait la suppression de signaux émanant d'échos désirés tels que des échos d'avions. La présente invention obvie à ces inconvénients en fournissant un procédéjrtioyen duquel il est possible de supprimer en majeure 25 partie les signaux provenant de la modulation d'échos non désirés par le changement f.r. et qui apparaissent dans la bande de transmission du filtre. L'invention sera décrite plus en détail ci-dessous en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente un schéma 30 synoptique d'une partie d'un radar auquel est appliqué le procédé selon l'invention et la figure 2 est un graphique explicatif. En se référant à la figure 1, l'émetteur de la station radar . porte la référence A. Le signal issu de l'émetteur passe, par l'intermédiaire d'un commutateur B émission-réception, sur une antenne 35 C. L'émetteur est commandé par un générateur de fréquence de récurrence D de façon qu'il émette des impulsions, cette commande étant 70 16870 réalisée à une certaine fréquence, la fréquence de récurrence des impulsions. Dans le présent exemple, on suppose que la station radar agit selon deux fréquences de récurrence différentes et que le passage entre ces fréquences a lieu lorsque le générateur D est 5 sous l'influence d'un moyen E de changement f.r. Lorsque le signal émis à partir de l'antenne C revient sous la forme d'un signal d'écho, il est reçu, dirigé par l'intermédiaire du commutateur B émission-réception sur un récepteur E dans lequel il est amplifié et détecté de façon oonnue en soi à l'aide d'un signal de référence. 10 Le signal d'écho est ensuite transmis sur un certain nombre de circuits en parallèle tous de même type et appartenant chacun à une gamme de distance déterminée. Chacun de ces circuits comprend une porte de distance G- ouverte dans les circuits respectifs avec un retard différent après l'émission des impulsions, puis elle est 15 maintenue ouverte pendant une durée déterminée. Suivant la porte que traverse le signal d'écho, on détermine dans quelle gamme de distance se trouve la cible qui est la source d'un signal d'écho détecté lors de la suite du traitement du signal. Après la porte de distance g., le signal d'écho passe à travers un filtre Doppler H. 20 Celui-ci est constitué par un filtre passe-bande dont les caractéristiques sont choisies de telle sorte que les signaux d'échos non désirés soient éliminés par le filtrage, échos qui sont situés principalement dans la gamme supérieure et dans la gamme inférieure de la bande de fréquences. Par changement f.r. --et modulation des 25 signaux non désirés, à©s signaux apparaissent dans'la bande passante du filtre. Ces signaux ne durent qu'un court instant après le changement f.r. et sont éliminés dans une porte d'arrêt I par remplacement du signal d'écho, pendant un certain temps après ledit changement, par un signal dont la valeur est par exemple égale à 30 celle du signal d'écho précédant immédiatement le changement. Le signal d'écho est ensuite traité pour la suite de l'estimation, par exemple par l'intermédiaire d'un redresseur J. En se référant à la figure 2, le graphique a représente une. impulsion qui, à l'instant t^ auquel a lieu le changement f.r., 35 est issue de l'organe changeur E et il est dirigé sur la porte cl ^ ' o iio d'arrêt I, ppendant le temps_ de laquelle le signal/esf°rempl~*cé par un signal de valeur égale au signal d'écho précédant immédiatement 2042527 COPY 70 16870 -3- 2042527 le changement f.r., comme indiqué sur le graphique ç. Le graphique b représente le signal d'écho avant ladite porte d'arrêt. Dans ce signal sont -inclus les signaux non désirés qui sont dus au au changement f.r. Sur le graphique c, on a indiqué en pointillé 5 que le signal peut également être remplacé par une tension zéro par connexion à la masse et en traits interrompus le fait qu'une décroissance exponentielle du signal est possible pendant la coupure si cela est imposé par la construction. On atteint un meilleur résultat dans tous les cas précédents que si l'on avait 10 dirigé directement le signal issu du filtre Doppler sans modification. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra y apporter toute variante équivalente sans pour autant sortir de 15 ladite invention qui est définie dans les revendications annexées. 70 16870 -4- 2042527 - REVEHDICATIONS - 1. Procédé de suppression de signaux d'un dispositif radar Doppler à changement de fréquence de récurrence des impulsions, lesdits signaux apparaissant dans le filtre passe-bande par modu-5 lation d'échos non désirés audit changement, caractérisé par le fait que l'on remplace le signal reçu après son passage dans ledit filtre, à chaque changement de la fréquence de récurrence des impulsions, pendant une certaine durée, par un signal de durée prédéterminée. 10 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la durée prédéterminée du signal présente une amplitude sensiblement constante . 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'amplitude est de zéro. 15 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le signal est égal à la valeur di/signal précédant immédiatement le changement de fréquence de récurrence des impulsions. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal ayant lieu après le changement de fréquence de récurrence des impulsions 20 est à décroissance exponentielle.