Brevet FR2022343A1 — publié le 19700731

La présente invention a pour objet une installation pour le réglage automatique de la vitesse de roulement dt un véhicule ferroviaire, dans laquelle le véhicule comporte des moyens de comptage des révolutions dl au moins Alune de ses roues, des balises disposées le long de la voie ferrée et, sur le véhicule, des moyens de détection de ces balises, des moyens de mesure du chemin parcouru par le véhicule, des moyens déterminant la vitesse à respecter en fonction de la position géographique du véhicule et des moyens déterminant le genre de marche du véhicule en fonc tion du temps de parcours. On connait déjà de telles installations dans lesquelles la vitesse et le genre de marche du véhicule sont établis au moyen de calculateurs associés à des mémoires et des programmes, notamment une mémoire associée au détecteur de balises, dont ltétat est comparé périodiquement à 1 La présente invention vise à simplifier cette exécution ainsi que la synchronisation des moyens de mesure du chemin parcouru. Elle a pour objet une installation telle que définie au premier paragraphe, caractérisée par le fait que lesdits moyens de mesure du chemin parcouru et lesdits moyens déterminant le genre de marche comprenant chacun essentiellement un ruban perforé, le premier de ces rubans, dont la bande est commandée pasa-pas par les moyens de comptage des révolutions des roues, portant des perforations particulières utilisées pour corriger, si nécessaire, la position du ruban aux passages des balises. Le dessin annexé, représente, à titre d1 exemple, non limitatif, une forme dX exécution de 1t invention. La figure 1 en est le schéma bloc. La figure 2 représente une portion du premier ruban La figure 3 représente une autre portion de ce ruban. Le schéma bloc représente les éléments essentiels à la compréhension de 12 installation. On distingue î: équipement de la cabine du véhicule comprenant un tableau de commande et d' affichage portant un disque téléphénique de sélection D et un dispositif d' affichage de ltheure dlarrivée HA. Ll installation comprend en outre un programmateur P, deux comparateurs CLE et CLT associés respectivement à un lecteur dl espace LE et un lecteur de temps LT, un ensemble HRC comprenant une horloge électronique composant à partir d' impulsions reçues d'un oscillateur, les heures, les minutes et les secondes de manière à donner à chque instant l'heure exacte, des registres et un comparateur comparant l'heurte donnée par lthorloge et le temps indiqué par le lecteur temps, une mémoire de vitesse MV, deux rubans perforés R1, R2 équipés chacun d'un dispositif de lecture L1, L2 et enfin un inverseur INV. Les moyens de comptage des révDlutions des roues, le détecteur de balises et la partie électro-mécanique du dispositif n' ont pas été représentés et peuvent être exécutés de toutes manières connues. L' installation fonctionne de la manière suivante: Au moyen du disque D, de son pupitre le mécanicien compose le numéro du train et le programmateur P, par 11 intermédiaire du comparateur CLE, assure l'avance du lecteur tut Espace " LE jusqut à la première information de vitesse figurant sur la bande perforée R1, qui généralement se trouve une perforation plus loin. A cet instant tout le système " Espace " est prêt à fonctionner. Lorsque le véhicule est en mouvement le -compteur de révolutions transmet au lecteur LE, à travers llinverseur INV, des impulsions périodiques correspondant chacun à une avance de cent mètres, qui commandent 1t avan- de du ruban. Ce ruban perforé, représenté à la figure 2, est du type à huit pistes plus une piste d' entrainement e . La distance séparant deux perforations correspond à un espace de centmètres. Les vitesses sont mémorisées en code bi naire par les perforations situées au-dessus de la piste entraînement, tan- dis que les perforations inférieures sont utilisées pour la synchronisation de 1t avance du ruban, comme ceci sera exposé plus loin, ainsi que pour diverses opérations de commande dt de contrôle. Le ruban avance ainsi pas-àpas tous les cents mètres et à chaque pas le lecteur LE lit la vitesse correspondante qui est mémorisée dans la mémoire de vitesse MV.Les vitesses indiquées par 10, 20, 40, et 80 km/h, sont appliquées au dispositif de traction du véhicule. La lecture d'une vitesse annule chaque fois la précédente vitesse inscrite dans la mémoire MV. Le ruban devant toujours refléter la position géographique du véhicule, il est nécessaire de prévoir une synchronisation de son avance, il se pourrait en effet par exemple que les roues du véhicule aient patiné sur la voie pendant un temps déterminé et qul en conséquence la distance affichée par le ruban R1 soit légèrement supérieure à celle effectivement p a rcourue par le véhicule. Il peut également arrivé que la distance affichée soit inférieure à la distance réelle à la suite d'un glissement des roues sur les rails.Pour effectuer cette synchronisation, l'installation fait appel, de manière connue à des balises placées le long de la voie à des distances déterminées, distances qui sont enregistrées sur le ruban R1. I1 est possible par exemple d'utiliser à cet effet les " crocodiles " existant sur certains réseaux.De part et d'autre des perforations correspondant à la position à laquelle on doit rencontrer une balise, sont prévues deux séries de perforations ( figure 3) dans la partie du ruban réservée à cet effet, des perforations indiquant respectivement ei le ruban doit entre avancé ( -) ou reculé ( + ),Ainsi si l'information " balise" arrive lorsque le ruban se trouve sensibilisé en (-) ou en (+). Celui-ci avancera, respectivement reculera, afi*e rechercher la position exacte de la balise. Le ruban comporte en outre diverses informations nécessaires par exemple pour 1' équipement dt arret au but ( suppresrion dt arret, changement de parabole de freinage) et pour l'avance du lecteur temps LT sur la courbe de couper-courant suivante. Le ruban R2 du lecteur temps est du même type que le ruban R1, sa couleur étant toutefois choisie différente afin de reconnaitre rapidement les deux fonctions. Le lecteur LT indique la distance que le véhicule doit parcourir en traction en fonction du temps séparant ltheure de départ donné par l'horloge1 lors de l'actionnement actionnement par le mécanicien d'un bouton " départ", et l'heure dtarrivée dans la prochaine gare, mémorisée et affichée en HA, le parcours restant une fois cette distance parcourue devant etre effectué sur lters, est-à-dire tout moteur déclenché. Les différentes courbes représentatives de la distance en fonction du temps, dites courbes de couper courant, sont reproduites pont par point, sous forme codée, sur le ruban perforé. Lorsque le mécanicien appui aur le bouton" départ" le ruban est avancé par llun des circuits de l'ensemble HRC. Cette avance représente un certain chemin à parcours mémorisé, puis à l'arrivée dSune information " Espace " ( 100 mètres) le ruban recule d'un pas et ainsi de suite tous les 100 mètres autre une commutation par la piste B jusqu'à à sa position du couper-courant. Le ruban porte encore d'autres informations telles que marche tendue pour le rattrapge rapide du retard aux heures de pointe et marche tendue pour pour le rattrapage normal sur 1' ensemble du tra jet. REVENDICATIONS 1- Installation pour le réglage automatique de la vitesse de roulement un un véhicule ferroviaire dans laquelle le véhicule comporte des moyens de comptage des révolutions d'au moins ltune de ses roues, des balises disposées le long de la voie ferrée et, sur le véhicule, des moyens de détection de ces balises, des moyens de mesure du chemin parcouru par le véhicule, des moyens déterminant la vitesse en fonction de la position géographique du véhicule et des moyens déterminant le genre de marche du vé hicule en fonction du temps de parcours, caractérisée par le fait que lesdits moyens de mesure du chemin parcouru et lesdits moyens déterminant le genre de marche comprennent chacun essentiellement un rubantRl, R2) perforé, le premier de ces rubans(Ri) dont avance avance est commandée, pas à pas par les moyens de comptage des révolutions des roues, portant des perforations particulières utilisées pour corriger, si nécessaire, la position du ruban aux passages des balises. 2- Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdites perforations particulières se présentent sous la forme de deux groupes de perforations s'étendant de part et d'autre de la position correspondant à la balise, dans le sens du ruban, chacun des groupes comprenant au moins une perforation indiquant respectivement un retard ou une avance lorsque la balise est détectée dans l'un ou l'autre groupe.