Brevet FR2045798A1 — publié le 19710305

La présente invention concerne un appareil de levage électrique qui assure une commande à variation continue de la vitesse de levage et d'abaissement de la charge et de maintien effectif de la charge en position suspendue. L'invention se rapporte plus 5 particulièrement à un appareil de levage léger et de grande capacité, pesant par exemple 4,5 kg et ayant une capacité de chargement de 225 kg et une vitesse de levage variable pouvant atteindre 4,8 mètres par minute. Un tel appareil de levage qui fournit une commande précise et à vitesse et positionnement à variation 10 continue de la charge,répond à un "besoin existant actuellement dans l'industrie et peut remplacer économiquement et de façon plus commode diverses commandes de positionnement et d'appareils de levage hydrauliques et pneumatiques utilisés actuellement. Selon l'invention, une pièce tournante de levage, de préfé-15 rence une roue à chaîne, montée dans un corps de "boîtier de levage, est en prise active avec un élément de levage, de préférence une chaîne à rouleaux, afin d'exercer une force maximale de levage prédéterminée qui est équivalente à la charge nominale. La pièce tournante est entraînée par l'intermédiaire d'un train d'en-20 grenages réducteurs à pignons droits et à plusieurs étages par l'arbre d'un moteur, électrique universel, inversible et à grande vitesse, de petite dimension et ayant une puissance d'une fraction de cheval-vapeur. Les pignons réducteurs sont montés sur des paliers anti-friction de façon serrée sur un axe principal unique 25 et sur un axe secondaire unique afin de constituer un dispositif d'entraînement efficace, et de faible encombrement de la pièce tournante de levage. Le rapport de démultiplication est suffisamment grand pour rendre le train d'engrenages effeetivement?5rréver-sible sous l'action du couple statique total exercé sur' la pièce 30 tournante de levage par la charge nominale. Le moteur électrique présente un freinage à récupération pour aider le train d'engrenages à freiner une charge mobile. Le moteur est alimenté et commandé par un circuit à redresseur commandé au silicium, qui est muni d'un commutateur inverseur. Il est souhaitable de réaliser 33 le circuit à redresseur au silicium de façon qu'il comporte en parallèle avec la commande de vitesse,tin parcours de fuite à haute résistance qui soit suffisant pour maintenir un champ magnétique dans le moteur, mais insuffisant pour l'entraîner. Cette réalisation améliore la progressivité et la variabilité de la commande 40 de vitesse,en réduisant l'action pas à pas qui tend à apparaître f - f3i\D OBtGiHAL 70 20065 2 2045798 aux vitesses faibles sous la commande dunedresseur commandé au silicium, spécialement au cours des opérations d'abaissement de la charge dans lesquelles cette dernière a tendance à faire fonctionner le moteur au-dessus de son régime. 5 L'ensemble du train d'engrenages réducteur comprend avan tageusement une série d'engrenages double, disposés côté- à côte et en relation d1engrènement sur un arbre principal" et sur un arbre secondaire unique qui sont maintenus axialement entre le corps du dispositif de levage et la paroi d'extrémité d'un boî-10 tier, ce qui permet de réaliser un ensemble d'encombrement particulièrement faible, et efficace, ne subissant pas d'efforts a-xiaux élevés. Le boîtier entourant les pignons est amovible pour mettre à découvert le train d'engrenages, ce qui facilite le montage et permet de remplacer facilement les pignons pour changer 15 le rapport de démultiplication et modifier ainsi le dispositif de levage, pour obtenir par exemple des vitesses de levage plus grandes pour une charge nominale plus faible „ Le rapport de démultiplication suffisant pour rendre le train d'engrenages irréversible sous l'effet de la charge nominale du dispositif de levage, varie 20 avec la conception des engrenages. Avec l'engrenage préféré à pignons droits et à plusieurs étages, le rapport de démultiplication peut être du même ordre de grandeur que le couple exercé sur l'arbre portant la roue à chaîne. Ainsi, pour une charge nominale de 225 kg, on utilise une roue à chaîne de 2,54- cm de rayon pour 25 obtenir un couple de 5»8 kgm, et on a constaté qu'un rapport de démultiplication global de 520 à 1 fournit l'irréversibilité désirée. En changeant les pignons pour réduire le rapport de démultiplication à 260, on obtient un dispositif de levage de charge nominale de 112?5 kg qui est inversible avec cette charge. 30 Avec de tels rapports, un àoteur rapide fournit des vites ses de levage suffisantes et une bonne commande. Par moteur rapide^ on entend un moteur série ayant une vitesse à vide de l'ordre d'au moins 10 000 tours par minute, c'est-à-dire une vitesse en charge de 5 000 tours par minute ou.plus. Pour des charges nomi-35 .nales plus grandes, on peut utiliser des rapports de démultiplication plus grands et des moteurs plus rapides allant jusqu'à 25 000 ou 50 000 tours par minute ou plus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante, donnée à titre' 40 d'exemples et/ en référence aux dessins annexés, dans lesquels: • BAD ORIGINAL 70 20065 5 2045798 la figure l'est une élévation latérale, pratiquement en grandeur naturelle, d'un dispositif de levage électrique selon l'invention, des parties du corps et du "boîtier du réducteur étant arrachées pour montrer le train d'engrenages ; 5 . la figure 2 est une vue en bout du dispositif de levage de la figure 1 et montre 11 extrémité du réducteur ; la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une coupe selon la ligne 4-4 de la figure 1 ; la figure 5 représente un schéma électrique du circuit de 10 commande du moteur;et la figure 6 est une vue similaire à la figure 1 et montre une variante donnant un rapport de démultiplication différent. L'appareil de levage représenté aux fig. 1 à 4 comprend un corps coulé 10 comportant une fente centrale 12 destinée à rece-15 voir une roue à chaîne 14 de levage,supportée par un arbre principal 16 qui est monté dans des paliers convenables logés dans les parois du corps de boîtier 10. Le côté gauche du corps 10 comporte une face de montage destinée à un moteur 18 et la face droite du corps 10 comporte une face de montage destinée à recevoir un 20 réducteur 20. Le haut'du corps 10 comporte un oeil 11 qui, comme représenté à la fig. 2, est avantageusement décalé par rapport à l'axe du corps pour être en alignement avec la chaîne 22 de support de la charge, qui est reçue par la roue à chaîne 14. L'extrémité inférieure de la chaîne de levage 22 supporte 25 un crochet 21 qui lui est raccordé par une attache articulée 23. Comme représenté à la fig. 3, le bas de la fente 12 est dé-. fini par une paroi incurvée 24 qui est située près de la périphérie de la roue à chaîne 14 et sert à assurer que la chaîne ne sort pas des dents de cette roue dentée 14. Le boîtier du réducteur 20 30 est maintenu fixe contre la face latérale du corps 10 par des vis à tête 15, comme représenté à la fig. 2. Comme représenté à la fig. 1, l'arbre principal 16 est monté dans des paliers à aiguilles 26 logés dans les parois du corps 10 et supporte un engrenage 28 à face large à l'intérieur du boî-35 tier de réducteur 20 et par l'intermédiaire duquel il est entraîné par un pignon 30 monté sur un arbre secondaire 32. L'arbre secondaire est supporté par un palier à aiguilles 34 logé dans la paroi latérale du corps 10 et comporte un prolongement vers la droite qui est supporté dans la paroi d'extrémité 36 du boîtier 40"T de réducteur 20 par un palier à billes 38. BAD ORIGINAL 70 20065 4 2045798 L'arbre principal 26 comporte un trou central et axial dans lequel s'étend un arbre d'entraînement 40. Cet arbre 40 est supporté par des paliers à billes 42 et 44 montés dans l'arbre principal 26 et son extrémité droite est supportée par un palier à 5 billes 46 logé dans la paroi d'extrémité 36 du boîtier du réducteur. L'extrémité gauche ou l'extrémité moteur de l'arbre d'entraînement 40 est couplée à l'arbre 48 du moteur, par un couplage pouvant s'enlever axialement et qui est représenté sous la forme d'un raccordement à emboîtement entre l'arbre du moteur 48 et 10 l'arbre d'entraînement 40 dans le chemin de roulement intérieur du palier à billes 42. L'extrémité droite de l'arbre d'entraînement 40 est usinée de manière è former une denture 50 qui s'engrène avec un pignon à denture droite 52 d'un engrenage double supporté par des paliers à aiguilles 53 sur l'arbre secondaire 15 32 et la denture 50 constitue avec le pignon 52 le premier étage réducteur du train d'engrenages. Le pignon 52 constitue un engrenage double avec un pignon 54 qui s'engrène avec un pignon 56 d'un engrenage double supporté par des paliers à aiguilles 5? sur l'arbre d'entraînement 40, et ces pignons 54 et 56 forment le 20 second étage réducteur du train d'engrenages. Le pignon 56 forme un engrenage double avec un pignon 58 qui s'engrène avec un pignon 60 supporté par des paliers à aiguilles 61 sur l'arbre secondaire 32 et ces deux pignons 58 et 60 constituent le troiaème étage du train d'engrenages. Le pignon 25 60 forme un engrenage double avec un pignon 62 qui s'engrène avec un pignon 64 d'un engrenage double monté par des paliers à aiguilles 65 sur l'arbre d'entraînement 40 et ces pignons 62 et 64 forment le quatrième étage réducteur du train d'engrenages. L'engrenage double comportant le pignon 64 comporte un pignon 66 qui s'en-30 grène avec un pignon 68 supporté par l'arbre secondaire 32 et ces deux pignons forment le cinquième étage réducteur du train d'engrenages. Le sixième étage réducteur du train d'engrenages est constitué par le pignon 30 monté sur 1'arbre secondaire 32 et le pignon d'entraînement principal 28 de l'arbre principal 26. 35 Les largeurs des arbres dentés et des pignons des étages ré ducteurs successifs croissent avantageusement de façon progressive avec leurs rapports de démultiplication et lorsque les charges des dents croissent progressivement. Ainsi les pignons 52 et 56 des deux premiers étages de réduction sont relativement plus 4-0 étroits que les pignons 60 et 64, les pignons 68 et 66 sont er~~:— BAD ORIGINAL 70 20065 2045798 5 plus larges et la denture 30 et le pignon principal 28 sont encore plus larges . l'arbre principal 26 est entièrement supporté par le corps 10 et fournit un support principal pour l'arbre d'entraînement 5 40. l'arbre secondaire 32 est supporté principalement par lé palier à aiguilles 34 logé dans le corps 10 et le montage est tel que les trois arbres sont tous supportés en vue a8un montage indépendant des paliers dans la paroi d'extrémité 36 du réducteur 20. Pour monter le train ds engrenages, il est donc commode de mon-10 ter d'abord les arbres, ensuite les divers engrenages doubles sur l'arbre secondaire 32 et sur 18arbre principal 40 et de disposer ensuite le boîtier de réducteur 20 par dessus* De façon correspondante, on peut modifier facilement le rapport de démultiplication global en enlevant le boîtier 20 pour mettre à découvert 15 les divers engrenages supportés par le corps 10, en enlevant deux ou plusieurs des engrenages doubles et en .les remplaçant par des engrenages doubles fournissant des rapports de démultiplication différents dans un ou plusieurs des étapes de réduction, les engrenages sont avantageusement en un alliage à forte 20 teneur en acier et à grande résistance à la traction. Dans le mode de réalisation représenté, les pignons des quatre premiers étages réducteurs sont en un alliage à forte teneur en acier ayant p une résistance à la traction de 8 750 kg/cm et les pignons des étages finals de réduction, c'est à direles pignons 68, 30 et 28 25 sont en acier fortement allié ayant une résistance à la traction de 17 500 kg/cm . les divers engrenages sont de préférence à denture droite, de sorte qu'aucune force axiale n'est engendrée et qu'aucun palier de butée spécial n'est nécessaire au-delà des venues en prise des faces d'extrémité des engrenages doubles 30 adjacents ni entre eux ni avec les faces d'extrémité du boîtier à engrenages# les engrenages sont tous montés sur des paliers anti-friction de sorte que l'on obtient un entraînement efficace de l'arbre principal 26 à partir de l'arbre d'entraînement 40 et par l'intermédiaire du réducteur de vitesse, 35 la réduction à plusieurs étages- fournit un rapport de démultiplication suffisamment grand pour rendre le train d'engrenages pratiquement irréversible lorsque le couple statique est entièrement exercé sur la roue à chaîne de levage 14 par la charge nominale appliquée à la chaîne de levage 22. Une. telle irréversibilité 40 et l'entraînement efficace sont augmentés par l'emploi de faibles rapports de démultiplication pour chaaue étege-intermédiaire et les derniers et un rapport de démultiplication, relativement éle--vé peur le premier étage, le tableau suivant indique pour chaque BÂD ORIGNAL 70 20065 6 2045798 étage de réduction du mode de réalisation représenté, la largeur des pignons, le nombre de dents et le rapport de démultiplication de l'étage.. TABLEAU Etage 2ÎSI ion a® Largeur Rapport de démultiplication 1er 52 - 50 3,96 203 130ï14 2ème 56 = 54 5,96 Ha •36Ï18 3èm© 60 - 58 3S96 EHu 36s18 4èm® 64 = 62 4g75 bm 36J18 5ème 68 => 66 9.?50 mai 36s 18 6ème 28 - 30 19 mm 28 î 8 L'engrenage selon le tableau fournit un rapport de réduction global de 520 à 1. Ivec ce rapport de démultiplication et 15 une roue à chaîne de levage 14- ayant un pas de 25,4 mm, 1*appareil de levage supporte une charge de 225 kg sur la chaîne de levage 22,sans provoquer d'entraînement ah sens inverse de l'arbre d'entraînement pair I"intermédiaire du train d'engrenages, fournit une bobine commande d'abaissement d'une charge en réponse au ré-20 glage de la vitesse du moteur et arrête une charge en cours d'abaissement sx/"lfoteur est arrêté» La charge de 225 kg exerce un couple de 5»8 kgia sur l'arbre principal 26. Le train d'engrenages offre une résistance de frottement suffisante pour empêcher l'entraînement en sens inverse avec cette chargefoominale. On peut 25 utiliser un train d4 engrenages irréversible et similaire ayant des rapports de démultiplication différents pour des charges différentes. Par exemple, si l'un des étages réducteurs de 2 à 1 est remplacé par un engrenage de 1 à 1, ceci réduit le rapport de démultiplication global de 260 à 1 pour fournir un appareil de le-30 vage qui fonctionne selon l'invention avec une charge nominale de 112,5 kg. Le moteur 18 est un moteur série de type universel fonctionnant avec un courant alternatif ou un courant continu. Dans le mode de réalisation représenté, le moteur est un moteur de ce type, 35 à 1/5 cheval et présentant une vitesse à vide de l'ordre de 15 000 tours par minute. Avec le rapport de démultiplication de 50C à 1 environ, ceci fournit une vitesse de sortie d'environ 30 tours par minute de la ^oue à chaîne de levage '14. Comme cette roue à chais.® a pas diamétral de 25?4 sasa, ceci correspond à une vîtes» 40 se de levage, &© la eîiaîne 22 de 4,8 mètres 'par "minute . Cette ' ' " v 1 BAD ORIGINAL ■ 70 20065 7 2045798 vitesse de levage est évidemment réduite, en charge du fait qu'il est caractéristique de ces moteurs que leurs vitesses soient sensibles à la charge. Comme le train d'engrenages est effectivement irréversible 5 pour, le couple nominal appliqué à la roue à chaîne 14-, il n'est pas nécessaire de munir le moteur ou le train d'engrenages d'un frein mécanique ou électromagnétique. Lorsque l'appareil de levage élève une charge, cette dernière tend à freiner le levage et l'arrête ou réduit sa vitesse si le moteur est désexcité ou sa 10 vitesse réduite.' Lorsque l'appareil abaisse une charge, la résistance à 1'avancement du train d'engrenages irréversible est ordinairement suffisante pour ralentir et arrêter une charge abaissée, De plus, le moteur 18 présente une caractéristique de freinage à récupération qui s'oppose à la tendance à l'emballement pendant 15 l'abaissement d'une charge. Comme l'excitation du moteur est commandée afin de réduire sa vitesse, l'effet de freinage à récupération suit la réduction de la vitesse et du moteur et ralentit de façon correspondante l'opération d'abaissement. Si le moteur est complètement désexcité, l'ouverture de ces circuits interdit 2 0 tout nouveau freinage à récupération, mais on a constaté que le moteur présente encore un certain freinage en raison peut être des effets d'hystérésis provenant du magnétisme résiduel dans l'an duit du moteur et les bobinages inducteurs. Comme mentionné ci-dessous, on continue à appliquer de préférence un certain courant 25 de fuite au moteur pour toutes les vitesses de fonctionnement et, bien que ce courant de fuite soit destiné en partie à d'autres fins, il tend à maintenir un certain champ magnétique et un èffet de freinage à récupération dans l.e moteur» même lorsque la commande de vitesse est réglée à zéro. Toutefois,.on compte principale-30 ment sur le caractère irréversible du train d'engrenages réducteur pour assurer une commande effective du fonctionnement de l'appareil de levage, pour arrêter effectivement une charge en cours d'abaissement et pour maintenir une charge suspendue. Le moteur 18 est excité avantageusement par l'intermédiaire 35 d'une boîte de commande manuelle 70, connectée au moteur par un câble 72 et à une source convenable d'alimentation par un câble à«deux fils de mise à la masse 74-. La boîte de commande contient un commutateur marche-arrêt 76, un commutateur directe-inverse 78 et un bouton de commande de vitesse 80. Ce bouton de commande de 40 vitesse peut actionner un circuit de commande de vitesse convena 70 20065 8 2045798 ble quelconque, mais on utilise de préférence le circuit à redresseur commandé au silicium représenté à la fig. 5» Le moteur 18 possède un bobinage inducteur 17 et un ensemble d'induit et de balais 19 dont chacun comporte des conducteurs connectés séparé-5 ment à la boîte de commande 70. Les conducteurs du bobinage inducteur 17 sont connectés aux lames 77 du commutateur inverseur 78. Un conducteur de l'ensemble d'induit et de balais 19 est connecté à un fil 73 qui est lui-même connecté par l'intermédiaire d'un commutateur marche-arrêt 76 à un fil du circuit 74 d'alimen-10 tation en énergie alternative. L'autre conducteur de l'ensemble d'induit et de balais 19 est connecté à l'un des deux contacts directs 79 du commutateur inverseur 78. L'autre contact direct 79 est connecté par l'intermédiaire d'un circuit de commande de vitesse à un fil 75 qui est connecté lui-même par l'intermédiaire 15 d'un fusible $2 au fil opposé du circuit d'alimentation 74-» Le commutateur comporte également des contacts inverses 81 connectés en croix aux contacts directs 79. commandé au silicium 84 ayant une anode 85 et une cathode 86 qui 20 constituent ses principales électrodes conductrices. Le redresseur comporte également une électrode de commande 87 qui est connectée par l'intermédiaire d'une diode 88 au curseur 89 d'un potentiomètre 90 qui forme avec une résistance 92 un diviseur de tension, connecté par l'intermédiaire d'une diode entre les fils 73 et 25 75. L'électrode de commande 87 peut être connectée également par l'intermédiaire d'une résistance de régulation 83 à l'électrode 86. Un commutateur de charge complète 96 est connecté entre les électrodes conductrices principales du redresseur commandé au silicium 84 et est destiné à être fermé par le bouton de commande 30 de vitesse 86»lorsque le potentiomètre 90 est réglé à la position de la vitesse maximale» Le circuit de commande de vitesse décrit ci-dessus est un circuit à redresseur commandé au silicium classique. On modifie de préférence-JLe. _oirciiilL.£n.. ajoutant une résistance -4e—dérivation 35 98 qui a pour fonction d'appliquer une faible tension alternative et à deux alternances d'alimentation au moteur 18 même lorsque le circuit de commande de vitesse est réglé à zéro et lorsque le re-- dresseur 84 devient non conducteur. Une telle alimentation en courant alternatif de fuite maintient un champ magnétique suffisant 40 dans le moteur 18 pour permettre un freinage- à récupération dans 70 20065 9 2045798 le cas où l'appareil de levage tend à s'emballer et à entraîner le moteur 18» L'alimentation en coursait alternatif de fuite, fournie par la résistance de dérivation 98 a une importance primordiale en ce qu'elle améliore le fonctionnement du redresseur commandé au 5 silicium aux vitesses faibles» Sans elle, le fonctionnement à faible vitesse, spécialement dans le cas de l'abaissement d'une charge, tend à s'effectuer avec des secousses et à être irrégulier. La résistance de cërivation supprime cette irrégularité et fournit une commande plus précise et plus régulière0 10 Dans un mode de réalisation particulier représenté à la fig. 5, le redresseur commandé au silicium est un G0E. CB 22 de 7,4 A et les résistances sont les suivantes : résistance 92 : 3 900 ohms; résistance du potentiomètre 90 : 1000 ohms; résistance de régulation 83 : 1 000 ohms et résistance de dérivation 98: 15 5 000 ohms. Ex^onctionnemerit, l'appareil de levage décrit assure des opérations effectives de levage, d'abaissement et de maintien d'une charge suspendue au crochet 21 de la chaîne de levage 22 avec une commande de vitesse infiniment variable à partir de la 20 vitesse nulle, ou le levage à une vitesse maximale d'environ 4,8 mètres par minute pour une charge légère. La vitesse élevée du moteur 18 alliée à la vitesse de levage beaucoup plus faible de la roue à chaîne 14 permet au circuit de commande de vitesse d'assurer un fonctionnement régulier sur toute la gamme de vitesses, 25 et les vitesses lentes destinées à positionner une charge à une hauteur désirée sont particulièrement régulières pour fournir une commande précise. L'irréversibilité du train réducteur à rapport de démultiplication élevé,contribue à la commande des opérations d'abaissement et permet de freiner et de maintenir une charge avec 30 précision en réponse à la régulation de la vitesse par la commande à redresseur commandé au silicium, sans qu'un frein soit nécessaire pour arrêter la rotation de l'arbre 48 du moteur et de l'arbre d'entraînement 40. Un mécanisme d^freinage introduirait une irrégularité de commande que l'invention évite. Le rapport de dé-35 multiplication élevé et le moteur à grande vitesse s'allient à la commande à redresseur commandé au silicium, pour fournir un fonctionnement commandé effectivement et régulièrement de l'appareil de levage sur toute une gamme de vitesses. Ce montage particulier et compact permet d'obtenir un appareil de" levage de dimension ré-. 40 duite et de^paids l'égër, compte tenu de sa capacité de charge ~ 1 BAD ORIGINAL 70 20065 10 2045798 nominale„ L'appareil de levage modifié représenté à la fig0 6 identique à eelui de la fig. 1 sauf en ce qui- concerne le rapport de démultiplication-, On obtient un rapport différent en rempla-5 ç&nt les deux engrenages doubles les plus externes des arbres 40 et 32» La roue d'entraînement 40 supporte la même denture 50 qu'à la fig» 1„ Le pignon 152 avec lequel cette denture est en prise est le même que pour la fig * 10 La denture 154 formée dans l'en-gpenage double avec le pignon 152 présente ira diamètre plus grand 10 et le pignon 156 avec lequel elle est en prise présente un diamètre plus petit que pour la fig0 1« Ces pignons 154 et 156 ont le même diamètre et fournissent un rapport de 1 à 1 dans ce second étage du train d'engrenages. Par ailleurs, le train d'engrenages est identique à celui de la fig9 1. Le second étage de 1 à 1 ré-15 duit le rapport de démultiplication global de moitié, c'est-à-dire à une valeur de 260 à 1. On forme facilement un appareil de levage présentant ce rapport de démultiplication à partir des mêmes parties principales que celles constituant l'appareil de levage de la f-igo 1» mais-fournissant des vitesses de fonctionnement 20 plus élevées pour des charges nominales plus faibles. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre purement explicatif et nullement limitatif et qu'on pourra y apporter toutes variantes ou modifications sans sortir de son cadre. *V BAD ORIGINAL : 70 20065 n 2045798 REVENDICATIONS 1. Appareil de levage électrique léger et à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il comprend un corps dans lequel est montée une pièce tournante de levage destinée à venir en prise avec 5 une chaîne ou un élément de levage analogue, afin d'exercer une force maximale prédéterminée pour soulever une charge maximale nominale prédéterminée, un dispositif d'entraînement de la pièce tournante comprenant un arbre d'entrée et un train d'engrenages réducteur à denture droite et à étages multiples entre l'arbre 10 d'entrée et la pièce tournante de levage, le rapport de démultiplication du train étant suffisamment grand pour le rendre effectivement irréversible sous l'action du couple statique maximal, dû à la charge exerçant une force maximale prédéterminée sur la pièce tournante de levage, un moteur électrique-série inversible et à 15 grande vitesse étant relié à l'arbre d'entrée afin de faire tourner le train d'engrenages et d'entraîner la pièce tournante de levage dans les sens d'abaissement et de levage, et un dispositif de commande de vitesse à variation continue étant montre manière à ex ci- -ter le moteur dans les deux sens pour abaisser et lever une charge. 20 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande de vitesse comprend un redresseur com-^ mandé au silicium, ayant des électrodes conductrices principales et une électrode de commande, et un dispositif pour régler la tension appliquée à l'électrode de commande. 25 ,3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une résistance de dérivation est connectée entre les électrodes conductrices principales du redresseur commandé au silicium, pour mettre le moteur sous une faible tension alternative d'alimentation. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que 30 la résistance de dérivation est destinée à laisser passer suffisamment de courant pour appliquer un champ magnétique au moteur, mais un courant insuffisant pour l'entraîner en l'absence d'une charge." 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement de la pièce tournante comprend un 35 arbre principal rotatif sur un axe du corps et supportant la pièce tournante, un arbre secondaire monté sur un axe, parallèlement à l'arbre principal, un pignon monté sur l'arbre d'entrée et un pignon entraîné monté sur l'un des axes et engrenant avec le 70 20065 12 2045798 pignon, de manière à réaliser un premier étage de réduction du train d'engrenages, un pignon d'entraînement principal étant monté sur l'arbre principal et un pignon monté sur l'axe de l'arbre secondaire étant en prise avec l'engrenage d'entraînement princi-5 pal, de manière à réaliser un étage de réduction final du train d'engrenages, une série d'engrenages constituant un train continu entre le premier étage et l'étage final et formant des étages réducteurs intermédiaires, chaque engrenage comprenant un pignon mené monté sur l'un des axes et en prise avec un pignon menant 10 monté sur l'autre axe, le pignon menant de chaque engrenage étant monté de manière à tourner avec le pignon mené de l'engrenage précédent, 6. Appareil selon la revendication 5» caractérisé en ce que le train d'engrenages comprend un engrenage qui n'est pas ré- 15 ducteur. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arbre principal est creux et en ce que l'arbre d'entrée passe dans l'axe de l'arbre principal, certains au moins des pignons des engrenages étant supportés par des paliers sur l'arbre d'en- 20 traînement„ 8e Appareil selon la revendication 5» caractérisé en ce que le premier étage réducteur présenté un rapport de démultiplication relativement élevé et en ce que les étages intermédiaire^ présentent vu rapport de démultiplication relativement faible caractérisé en ce que le premier étage réducteur présente un rapport de démultiplication de l'ordre de 10 à 1 et les étages intermédiaires présentent des rapports de démultiplication de l'ordre de 2 à 1. 10. Appareil de levage électrique léger, caractérisé en ce 30 qu'il comprend un corps, une pièce tournante de levage montée dans le corps et en prise avec une chaîne ou un autre élément de levage, afin d'exercer une force maximale prédéterminée destinée à élever une charge maximale pour laquelle l'appareil est prévu5 un arbre d'entraînement et un train d'engrenages réducteur , à 35 denture droite et à étages multiples entre l'arbre d'entraînement et la pièce tournante, un moteur série inversible et à grande vitesse étant relié à l'arbre d'entraînement pour commander par son intermédiaire le train d'engrenages et déplacer la pièce tournante dans les sens de levage et d'abaissement, le rapport de démul-40 tiplication du train d'engrenages étant suffisamment élevé pou^. 70 20065 13 2045798 rendre 11 entraînement de la pièce tournante irréversible sous l'action du couple statique exercé par la force de levage prédéterminée, de manière que l'appareil supporte en position suspendue,, sans freinage mécanique, une charge exerçant cotte force 5 prédéterminée. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le rapport de démultiplication est de l'ordre de cent fois le couple exprimé en mkg, exercé sur la pièce tournante par la charge nominale. 10 12. Appareil de levage électrique et léger, comportant une commande effective de charge, caractérisé "en ce qu'il comprend un corps muni de deux parois espacées constituant un boîtier, un arbre principal creux monté sur des paliers logés dans les parois et s'étendant entre eux selon un axe principal,me pièce tournan-15 te de levage supportée par l'arbre principal pour venir en prise avec une chaîne ou un élément de levage analogue, afin de lever et d'abaisser une charge, un boîtier d'engrenages comportant une paroi d'extrémité espacée de l'une des parois du boîtier, un arbre d'entrée, monté dans des paliers selon le même axe que l'arbre 20 principal et s'étendant au-delà de l'extrémité de ce dernier vers la paroi d'extrémité, un arbre secondaire monté sur des paliers logés dans la paroi du boîtier et la paroi d'extrémité du logement, un engrenage principal monté sur l'arbre principal à l'intérieur du logement et près d'une paroi du boîtier et une denture 25 formée sur l'arbre secondaire et engrenant avec l'engrenage principal en formant un étage réducteur final d'un train d'entraînement entre l'arbre d'entrée et l'arbre principal, une denture formée sur l'arbre d'entrée près de la paroi d'extrémité du logement et un engrenage mené, pouvant tourner sur l'arbre secondaire et 30 formant un premier étage réducteur du train d'entraînement, et une série d'engrenages montés sur l'arbre principal et sur l'arbre secondaire, axialement entre les engrenages du premier étage et de l'étage final et formant un train d'entraînement continu en constituant une série d'étages réducteurs intermédiaires, le rapport 35 de démultiplication total du train d'entraînement étant suffisant pour le rendre pratiquement irréversible sous l'action de la charge maximale, pour laquelle l'appareil est prévu et un moteur électrique rapide étant monté de manière à entraîner l'arbre d'entrée. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce 40 que le rapport de démultiplication total est au moins sensiblement 70 20065 14 2045798 égal à 100 fois le couple, exprimé en mkgj produit sur l'arbre principal par la charge nominale maximale» 14» Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que sa charge nominale est de 225 kg et le train d'engrenages com-5 prend un premier étage réducteur ayant un rapport de démultiplication d'environ 10 à 1s ainsi qu'une série d'autres étages ayant des rapports de démultiplication inférieurs à 4 à 1 et son rapport de démultiplication global est d'environ 500 à 10 15. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce 10 que les paliers montés entre les arbres et le boîtier sont suffisants pour maintenir les arbres en position, afin de permettre de monter et démonter les engrenages en l'absence de la paroi d'extrémité du logement des engrenagess ce dernier étant amovible pour mettre à découvert les engrenages et les divers jeux d'engrenages 15 pouvant se déplacer axialement sur leurs arbres de support, pour pouvoir être montés et enlevés facilement. 16. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que la vitesse de l'arbre du moteur électrique est de l'ordre de 10 000 tours par minute et le train d'engrenages présente un rap- 2D port de démultiplication global,, qui est à peu près égal à cent fois la capacité nominale de levage de 1'appareil9exprimée en kilogrammes-mètres de couple au niveau de l'arbre principal. 17. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moteur électrique est un moteur série universel comportant 25 un circuit de commande de vitesse à redresseur commandé au silicium qui règle l'excitation du moteur et permet une variation continue de la vitesse sur une gamme donnée. 18s Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que l^footeur est îm moteur série universel, connecté à un circuit 5) d'alimentation sn courant alternatif qui comprend un commutateur inverseur et un circuit de commande à redresseur commandé au silicium, dont les électrodes conductrices principales sont connectées en série avec le commutateur et le moteur, ce circuit comprenant également un potentiomètre réglable dont les conducteurs d'extré-55 mité sont connectés aux bornes du circuit d'alimentation en tension alternative et dont le conducteur réglable est couplé à l'électrode/ commande du redresseur commandé au silicium,afin de commander ce dernier en vue d'obtenir une variation infinie de la vitesse dans la gamme allant de la vitesse nulle à une vitesse 40 maximale déterminée par les caractéristiques du moteur et la charge 70 20065 15 2045798 de l'appareil. 19. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le train d'engrenages réducteur situé entre l'arbre d'entrée et l'arbre principal comprend une série d'engrenages doubles dis-5 posées côte à côte et en prise entre eux sur l'axe de l'arbre principal et l'axe de l'arbre secondaire et sont maintenus axialement entre une paroi du boîtier et la paroi d'extrémité du logement des engrenages.