Brevet FR2040284A1 — publié le 19710122

i 2040284 La présente invention concerne un dispositif pour déplacer un outil, en particulier un outil pour le travail dû sol, ou outil a-ratoire, raccordé au dispositif d'attelage d'un tracteur comportant un. système de relevage hydraulique t cet outil pouvant prendre appui 5 sur le sol par l'intermédiaire de roues porteuses reliées au châssis de l'outil et déplaçables au moyen de vérins de relevageo Il existe déjà des dispositifs qui, comme décrit dans les brevets des Etats-Unis d5Amérique n2, 2o637.259, 2.679*199, 2.925*871, 2.996.125 et 2.974.733» sont équipés d!un système de relevage hydrau 10 lique, certains d'entre eux étant en outre équipés d'un ensemble de roue d'appui déplaçable hydfauliquement. Les vérins hydrauliques de l'ensemble de roue d'appui, ainsi que le vérin hydraulique du système de relevage hydraulique du tracteur? sont commandés par l'intermédiaire de deux distributeurs de commande séparésj, de sorte que, 15 pour le déplacement de l'ensemble de 1'outil9 les deux distributeurs doivent être actionnés l'un après 11 autres ce qui est incommode. En outre, du fait de l'utilisation de deux distributeurs de commande, le système de relevage hydraulique ou le dispositif de-réglage hydraulique assurant une commande en fonction de là résistance du sol; 20 ou bien en fonction de la résistance à la traction, ou encore en fonction de la position de 18outil, ne peut être utilisé, étant donné que dans le cas de ce dispositif de réglage hydraulique, seul le vérin du système de relevage hydraulique réagit, de sorte que l'outil de travail du sol n'est relevé et abaissé que dans sa partie a-25 vant. Le but de l'invention est de pouvoir utiliser le dispositif de réglage hydraulique également dans le cas de machines de grandes dimensions, comportant des éléments de châssis ou cadres déplaçables qui sont équipés d°ensembles à roues d'appui additionnels, en parti-30 culier dans le cas d'outils comme, par exemple, les outils portés ou semi-portés o - Suivant 18 inventions on parvient à ce résultat par le fait que les vérins hydrauliques reliés aux roues porteuses montées de façon déplaçable pour assurer le relevage et 18abaissement de l'outil et 35 le vérin hydraulique du système de relevage hydraulique, sont reliés en série par l'intermédiaire de conduits hydrauliques. De cette manière, il est possible d'utiliser le dispositif de réglage hydraulique 14986 2 2040284 également sur des machines ou des outils semi-portés équipés d'ensembles à roues d'appui, étant donné que lors de la commande des •vérins hydrauliques du système de relevage de.telle sorte que leurs tiges de pistons sortent des cylindres, les tiges de pistons des ts-5 rins hydrauliques des ensembles à roues d'appui montés en série a-•;eo les précédents sont déplacées de façon simultanée, de sor-te qu' ©n particulier dans le cas.â8outils de grandes dimensions ayant une large-or de travail dépassant 5 siètres ou même 6 mètres, le dispositif hydraulique de réglage peut.être/utilisé de façon complète. Ceci 10 3igzd.fi© que le montage en série avantageux des vérins des ensembles à roues d'appui avee le vérin an système de relevage • hydraulique par-met d®adapter également sans difficulté des outils particulièrement lourds aux conditions du sol. In outre, cet agencement permet d'actionner tous les vérins au moyen d'un seul organe de commande ou bi-15 en par l'intermédiaire d'un seul distributeur de commande. Il est &-vsntageux, à cet effet5 que chaque vérin hydraulique -relié à l'outil pour le travail du sol soit raccordé par son extrémité inférieur©; par l'intermédiaire de conduits hydrauliques, à 1*extrémité supéri--» surs du vérin hydraulique immédiateaent précédent de la série, le 20 rereaier vérin hjrdr-aaliqus étant raccordé par son extrémité supérieurs. à îàii distributeur de coiûaaiide, par l'intermédiaire d'un conduit h^ûrsulique s tandis que 1ô- dernier vérin est relié -à ce distributeur ■le CGESîaB.de par son extrémité inférieure, également par l'intermédiaire d'un conduit hydraulique. Bu fait de cet agencement, tous les. 25 vérins sont sollicités ou mis en pression de façon simultanée, de sorte que leurs tiges de pistons sont sorties de façon également simultanée et que l'outil est relevé de manière uniforme sur la totalité de sa largeur. Il est alors avantageux que les vérins hydrauliques reliés à l'outil ds travail du sol présentent à leurs extrémi-30 tés supérieure et inférieurs des points de raccordement pour le bran chement de conduits hydrauliques ayant sensiblement la" même section, de telle sorte que les pertes de charge soient égales en ces points pour chaque vérin. Suivant mie autre particularité de l'invention, les vérins hy-35 drauliques associés à l'outil de travail du sol sont reliés avantageusement à des conduits en dérivation assurant un libre écoulement du fluide sous pression à partir du. cylindre lorsque la tige de pis- 14986 3 2040284 •ton se trouve en position sortie, un clapet de limitation de pression ou de détente étant. en outre prévu dans le conduit hydraulique entre le vérin du système de relevage hydraulique et le dernier vérin de la série de vérins reliés à l'outil pour le travail du sol. 5 Du fait de la présence de ces conduits en dérivation, lorsque la ti ge de piston d'un vérin est complètement sortie, le vérin voisin peut également être sorti de façon complète, ce qui assure un relevage total de l'outil. Suivant l'invention, il est en outre avantageux que l'outil soit formé par plusieurs éléments de châssis ou 10 cadres reliés les uns aux autres et pouvant pivoter verticalement par une extrémité, un élément de châssis, étant raccordé aux biellet tes du système d'attelage du tracteur, les autres éléments de châssis étant supportés par les ensembles à roues d'appui déplaçables verticalement. Du fait de la subdivision du châssis de l'outil en 15 plusieurs cadres reliés entre eux et pouvant pivoter, on obtient, en cas de terrain ondulé ou irrégulier, une adaptation uniforme de l'ensemble de l'outil au profil de la surface du sol. En outre, il est possible d'assurer la commande de tous les éléments de châssis ou cadres par déplacêment d'un seul levier de manoeuvre. 20 Suivant une autre particularité de l'invention, d'autres conduits hydrauliques relient le vérin raccordé au tracteur au dernier vérin de la série, un distributeur à commande manuelle étant prévu dans les conduits hydrauliques. Ce distributeur à commande manuelle permet la mise hors circuit des vérins des ensembles à roues d'ap-25 pui, de sorte que seul le vérin principal du système de relevage hy draulique entre en service. Il est en outre avantageux que le châssis de l'outil présente un cadre principal médian raccordé aux biel lettes inférieures du système d'attelage et auxquel deux cadres en porte-à-faux, pivotant indépendamment l'un de l'autre dans le sens 30 vertical et portant à leurs extrémités externes des roues d'appui, sont raccordés. Du fait de la présence de ces cadres en porte-à-faux déplaçables de façon indépendante, l'ensemble de l'outil peut être adapté sans difficulté au profil du sol dans le cas d'outils de très grande largeur. Il est alors avantageux que la partie anté-35 rieure du cadre principal portant les cadres en porte-à-faux soit raccordée à articulation aux biellettes inférieures, tandis que sa partie arrière repose sur des roues d'appui. De cette manière, on 70 14986 4 2040284 peut relever de façon uniforme sans difficulté à 1'avant et à l'arrière un outil de travail de très grandes dimensions. Il est en outre avantageux que les deux roues d'appui prévues aux extrémités externes des cadres de support en porte-à-faux soient 5 raccordées à la partie avant de ces cadres, le système hydraulique comportant un distributeur de commande pouvant être actionné à la main, raccordé à deux orifices ou conduits d'écoulement, ce distributeur raccordant dans une position le distributeur principal au vérin porté par le tracteur et, dans une seconde position, ledit dis-10 tributeur principal à l'orifice d'écoulement et à ce vérin, ainsi qu'à un autre orifice d'écoulement. Cette disposition est construc-tivement très simple et peut être prévue sans difficulté dans le cas d'une installation déjà existante. Du fait de la présence d'un distributeur de commande, les vérins additionnels des ensembles à 15 roues d'appui peuvent être conjugués sans difficulté au vérin du système de relevage hydraulique. Suivant une autre particularité de l'invention, les cadres en porte-à-faux reliés à articulation aux côtés du cadre principal raccordé aux biellettes inférieures peuvent pivoter autour d'un axe horizontal et prendre appui chacun sur au 20 moins un ensemble de roue, les vérins hydrauliques reliés aux éléments du châssis et au tracteur étant constitués par des vérins à double effet, le conduit hydraulique partant de l'extrémité supérieu re du premier vérin hydraulique de la série, relié à l'outil pour 1« travail du sol, étant raccordé à l'extrémité inférieure du dernier 25 vérin hydraulique de la série, l'extrémité supérieure du vérin hydraulique étant en outre reliée au distributeur de commande, tandis que son extrémité inférieure est reliée par ailleurs au vérin hydraulique associé au tracteur. En outre, d'une façon avantageuse, l'extrémité du cylindre de chaque vérin de relevage relié à l'outil 30 pour le travail du sol présente une section de refoulement qui est sensiblement égale à la section de refoulement de l'extrémité inférieure du vérin de relevage relié au conduit hydraulique. Afin que tous les vérins puissent être complètement sortis, il est avantageux que chaque vérin soit équipé d'un conduit en dérivation assurant un 35 libre écoulement du fluide sous pression lorsque la tige du piston se trouve dans sa position sortie. Afin d'éviter les endommagements du vérin ou du système hydraulique, il est avantageux, suivant une 14986 5 2040284 autre particularité de 11 inventionP de monter un clapet de limitation de pression entre 1'orifice de sortie et le Yerin relié au trao-teur. Suivant 1'inventions il est avantageux d'alimenter les vérins en 5 pression par 15intermédiaire d8autres distributeurs intercalés entre la pompe et ces vérins» il est avantagetis par ailleurs que les vérins reliés à l'outil pour le travail du sol puissent être raccordés au système de relevage hydraulique en série entre le distributeur de commande et le vérin relié au traete\ir? les ensembles à roues d'ap-10 pu! étant eux-mêmes raccordés par 15 intermédiaire de bras de support au côté antérieur des cadres de support en porte-à-faux de telle sorte que les roues porteuses se trouvent sensiblement dans le plan des roues arrière du tracteur.» 2e cette manière, il est possible de commander.les, divers cadres en porte-à-faus d'une façon in-15 dépendante l'un de 18autre la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés donnés à titre non limitatif permettra de mieux comprendre l'invention. La fige 1 est une vue en perspective d'un ensemble comprenant 20 un tracteur et un outil „ agencé suivant 1 ' invention., La fige 2 est une vue de profil du tracteur, et de l'outil représentés sur la figo ls la roue du tracteur qui se trouve en avant du plan du dessin étant supprimée pour montrer les parties principales du système d'attelage du tracteur. 25 La fig. 3 est une représentation schématique du système hydraulique prévu, sur le tracteur et sur 15 outil représentés sur la figol. La fig® 4 est une vue analogue à la figo 1 La fig. 5 est une vue de profil du tracteur et de l'outil repré-30 sentes sur la fig. 4? la roue du tracteur qui se trouve en avant du plan du dessin étant supprimée pour montrer les parties principales du système d'attelage du tracteur0 La fig. 6 est une vue schématique du système hydraulique prévu sur le tracteur et sur 1'outil représentés sur la fig. 4 35 Le tracteur représenté sur les dessins est en.grande partie de construction classique et comprend un châssis ou corps principal 10 supporté par des roues directrices avant (non représentées) et par 14986 6 2040284 des roues motrices arrière 12. La partie arrière âu corps ou châssis du tracteur porte un carter 14 qui renferme un vérin hydraulique désigné d'une façon générale par la référence 16. Sous sa forme fondamentale , le vérin hydraulique 16 comprend un cylindre 18 dans lequel 5 se déplace un piston 20 transmettant une force, par l'intermédiaire d'une tige de piston 22, à un arbre oscillant 24 monté sur le tracteur» Une butée convenable 26 est prévue à l'extrémité du cylindre 18 correspondant à la tige de piston, pour limiter la.course vers "L'extérieur du piston 20c 1'arbre oscillant 24 s'étend au-delà des 10 cotés du carter et peinte à ses extrémités opposées des bras de rele-Tage 28c Les extrémités libres des bras de relevage 28 sont reliées à line paire de biillettes inférieures 30 par des tirants ou barres lie tracteur considéré comprend également une source de pressioa 1? Se flm.de constituée par exemple par une pompe à pression constante et à débit 'variable, un réservoir à fluide 36 et un distributeur de servo-commande désigné d'une façon générale par la référence 38. B» une façon en soi classique, le distributeur de commande 38 est placé sous la commande de trois dispositifs de manoeuvre, à savoir • un 20 dispositif de commande manuelle, un dispositif de commande réagis-sant à l'effort -de traction et un dispositif de commande réagissant à la position» Le dispositif de commande manuelle se présente sous la'forme d'un levier' de manoeuvre basculant 40 pouvant être bloqué de façon sélective, qui est monté sur le tracteur d'une manière con-2? prenable et qui est relié au distributeur de commande 38 par une timonerie appropriés, indiquée sur le dessin en pointillé en 42. Le ai??positif ili commande réagissant à l'effort de traction comprend les biellettes inférieures 30 prévues sur le tracteur et une timonerie convenable représentée en pointillé en 44, qui signale les ef-30 forts de traction appliquées aux biellettes 30 au distributeur de commande 380 Le dispositif de commande réagissant à la position comprend une timonerie convenable représentée en pointillé 46 et signale la position angulaire relative de l'arbre oscillant 24 au distributeur de commande 38. L'agencement et le fonctionnement du distri-35, buteur 38 et de ses trois dispositifs de commande sont classiques et n'ont pas besoin d'être décrits en détail ici. Toutefois, si nécessaire, l'agencement et le fonctionnement de ce système sont décrits 70 14986 7 2040284 dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nS 2.864.295» Gomme on peut le voir sur les fig. 3 et 6, un côté du distributeur de commande 38 est relié à la pompe 34 et au réservoir 36 par les conduits de fluide 48 et 50 respectivement. A cet égard, le 5 tracteur représenté diffère des tracteurs classiques en ce sens que l'autre côté du distributeur de commande 38 n'est pas relié directement à l'extrémité fixe du cylindre 18, mais est relié à un premier côté d'un distributeur sélecteur à commande manuelle 52 au moyen d'un conduit de fluide 54» le second côté de ce distributeur 10 sélecteur 52 est relié à l'extrémité fixe du cylindre hydraulique 18 et à un orifice d'écoulement 56 par des conduits 58 et 60 respectivement. le premier côté du distributeur sélecteur 52 est également relié à un orifice d'écoulement 62 par un conduit 64 et au réservoir 36 par un conduit 66. Un clapet de détente 68 est inter-15 calé dans le conduit 66 et empêche l'écoulement du fluide par ce conduit 66 tant que la pression dans le conduit 64 ne dépasse pas une valeur prédéterminée. le clapet de détente 68 est du type réglable, de sorte que la pression requise pour l'ouvrir peut être modifiée pour une raison qui sera indiquée plus loin. Le distribu-20 teur sélecteur 52 peut être déplacé à la main entre une première position dans laquelle il relie directement le vérin hydraulique 16 au distributeur de commande 38, comme montré sur le dessin, et une seconde position dans laquelle il relie le vérin hydraulique 16 à l'orifice d'écoulement 62 et le distributeur de commande 38 à l'ori-25 fice d'écoulement 56. Comme montré sur la fig. 3, le tracteur correspondant au mode de réalisation indiqué sur les fig. 1 à 3 comprend deux distributeurs de commande auxiliaires 70 et 72. Un côté du distributeur de commande 70 est relié aux conduits de fluide 48 et 50 par des con-30 duits additionnels 74 et 76 respectivement. Le second côté du distributeur de commande 70 est relié au conduit 64 par un conduit additionnel 78. Le premier côté du distributeur auxiliaire 72 est relié aux conduits 48 et 50 par des conduits additionnels 80 et 82 respectivement, tandis que le second côté du distributeur 72 est re-35 lié à un troisième orifice d'écoulement 84 par le conduit 86. Le bufc de ces distributeurs auxiliaires 70 et 72 apparaîtra lors de la description du mode de fonctionnement. Bien que seul le tracteur du 70 14986 8 2040284 premier mode de réalisation visible sur les fig. 1 à 3 ait été é-quipé de distributeurs auxiliaires, on comprendra, à la lecture de la description détaillée du mode de construction et du mode de fonctionnement suivant l'invention, que cette fonction des distri-5 buteurs -70 et 72 serait également désirable dans le cas du second mode de réalisation décrit en regard des fig. 4 à. 6.» On a représenté sur les fig. 1 et 2 un outil donné à titre d'exemple, qui peut faire partie de 1'ensemble correspondant au premier mode de réalisation de l'invention. Cet outil comprend un élé-30 ment de châssis ou cadre médian désigné d'une façon générale par la référence 88. Ce cadre médian comprend des barres porte-outils avait et arrière 90 et 92 sur lesquelles divers outils pour le travail du sol, tels que des dents 94-, peuvent être fixé» au moyen des étriers 96. Une seule dent est représentée sur chaque cadre pour plus de 15 clarté, les barres porte-outils 90 et 92 sont reliées à leurs extrémités par des longerons latéraux 98. la barre porte-outils antérieure 90 porte deux axes d'attelage espacés 100 qui traversent les rotules percées classiques prévues aux extrémités arrière des biel-lettes inférieures 30. la barre porte-outils avant 90 porte égale-20 ment un mât vertical 102 dont l'extrémité supérieure sert au montage à pivotement de l'extrémité arrière d'une biellette de relevage 104 qui constitue le troisième élément du système d'attelage trois points du tracteur. Deux contrefiehes 106 s'étendent entre l'extrémité supérieure du mât 102 et la barre porte-outils arrière 92,pour 25 renforcer ce mât 102. On Voit à la lecture de la description qui précède que le cadre médian 88 est supporté complètement par le tracteur par l'intermédiaire du système d'attelage trois points,qui comprend les biellettes inférieures 30 et la biellette supérieure 104, et que, par la commande du vérin hydraulique 16 pour faire pi-3D voter l'arbre oscillant 24, on peut relever et abaisser le cadre mé dian 88. Deux cadres en porte-à-faux sont indiqués d'une façon générale en 108 et 110 ; chacun d'eux comprend des barres porte-outils avant et arrière 112 et 114, qui supportent des outils 93 pour le travail 35 du sol et qui sont reliées à leurs extrémités externes par un longeron 116. les cadres en porte-à-faux 108 et 110 sont fixés sur les côtés opposés du cadre médian 88 afin de pouvoir pivoter dans le 14986 9 2040284 sens vertical autour d'axes longitudinaux qui sont définis par des axes de pivotement avant et arrière 118 et 120o l'extrémité externe de chaque cadre en porte-à-faux est supportée par des ensembles à roues d'appui 122® Chaque ensemble comprend une roue 124 montée à 5 rotation.entre les branches d'une chape 126 qui s'étend d'une façon générale en direction du bas à partir d8un arbre en principe vertical. 1'arbre vertical est tourilloimé dans une douille allongée 128 qui est lui-mime relié à pivotement aux extrémités ayant de bras allongés 130 s8étendant d'une façon générale longitudinalement et ver-10 ticalement espacés, les extrémités-arrière des bras 130 sont reliées à pivotement à "on© certaine distance lsune de 18 autre sur une console 132 qui est fixée sur la barre port s-oui ils 112 au moyen de boulons 134° la douille 128s les bras 130 et la console 132, forment une timonerie analogue à -quadrilatère articulés, qui permet le ré-15 glage vertical de la roue 124 par rapport au cadré en porte-à-faux associé. Cette timonerie en forme de quadrilatère positionne les roues 124 nettement en avant de l'outil et les place sensiblement dans 18 alignement transversal des roues arrière 12 du tracteur, de sorte que les trois parties de 15outil sont supportées à partir de 20 points qui sont en principe tz-ansvsrsalement alignés» Ceci maintient les trois parties du châssis ou cadres sensiblement dans le même plan lorsque le tracteur et 16 outil se déplacent sur un terrain ou sol ondulé® l'ensemble à roue d2appui, prévu sur le cadre en porte-à-faux de 25 gauche quand on regarde la fig*. 1 est relevé et abaissé au moyen d* un vérin hydraulique 136 5 tandis que ieensemble à roue d'appui prévu sur le cadre en port e«à-faux de droite est relevé et abaissé au moyen d8un vérin hydraulique 138« Chacun des vérins hydrauliques 136 et 138 comprend un cylindre 140 dans lequel un piston coulisse, 30 une tige de piston 144 faisant saillie à une extrémité de ce cylindre. les tiges 144 des vérins hydrauliques 136 et 138 sont reliés à pivotement à 18 extrémité inférieure des douilles associées 128 et les extrémités fixes des cylindres 140 sont reliées à pivotement à 1' extrémité supérieure des consoles associées 132, de sorte qu'en fai-3? sant sortir les tiges de pistons 144, on relève les extrémités des cadres en porte-à-faux, tandis qu'en faisant rentrer les tiges de pistons, on abaisse les extrémités externes de ces cadres en porte- bad original 14986 1-0 2040284 cl j* xi «U3C 9 Les vérins hydrauliques 136 et 138 qui relèvent et abaissent les extrémités externes des cadres en porte-à-faux sont reliées au système de relevags hydraulique du tracteur et sont également 5 montés en série» A cet effet» le vérin hydraulique 138 qui constitue le premier vérin de la série lors du relevage des cadres est relié par son extrémité supérieure fixe à l'orifice d'écoulement 56 prévu sur le tracteur par un conduit 146. De même,, le "ré** rin hydraulique 138 qui est le dernier- de la série est relié par 10 son extrémité inférieure correspondant à sa tige de piston à l'orifice d'écoulement 62 par un conduit 148» L'extrémité du vérin 135 correspondant à sa tige de piston est également reliée à I'gk tréaiité fiscs* du vérin IS3 par un conduit 150» Chacun des vérins hydrauliques 136 et 138 est muni d'un ciç— 15 suit en dérivation 152 à l'extrémité de sortie de sa.tige, ce qui permet Ieécoulement du fluide L travers ce cylindre quand cette iÂg« -a été complètement sortie. Le but de ces circuits en dérivation 152 apparaîtra plus loin. Le déplacement des vérins montés sur l'outil est réglé de tsl 20 la sorte que le mouvement d'une tige de piston donnée s*accompagne dsun mouvement de même amplitude de l'autre tige de piston. iPar exemple, le fluide refoulé à partir de l'extrémité du vérin hydraulique 136 correspondant à la tige de piston pour un mouvement donné de cette tige de piston 144 va être égale à la quanti-25 té de fluide nécessaire à l'intérieur de l'extrémité fixe du vésia 138 pour déplacer sur une même distance la tige de piston associé 144. La dimension des vérins hydrauliques 136 et 138 est égale-ment choisie de telle sorte que le fluide refoulé à partir de X* extrémité du vérin 138 correspondant à sa tige de piston pendant 30 la course totale vers l'extérieur de cette tige de piston 144 va âtrs sensiblement égaie ou supérieure à la quantité de fluide nécessaire à 1eintérieur de l'extrémité fixe du vérin hydraulique 16 monté sur le tracteur pour déplacer sa tige de piston 22 sur la totalité de sa course vers l'extérieur. 35 Pour une raison qui sera expliquée ci-après, le conduit de fluide 150 qui relie 18 extrémité du vérin 136 correspondant à la tige de piston à 1'extrémité fixe du vérin 138 est également relié à l'orifice d'écoulement 84 par un conduit de fluide additionnel 154. Le fonctionnement de l'ensemble formé par le tracteur et l*ou bad original 14986 ii 2040284 til tel que décrit ci-avant est le suivant s Le cadre médian 88 de l,outil étant relié au système d'attelage trois points du tracteur et les conduits 146, 148 et 154 étant reliés aux orifices d'écoulement 56, 62 et 84, le distributeur sélecteur 52 est alors dé— ^ placé vers la gauche de façon à faire communiquer le vérin 16 a-vec l'orifice d'écoulement 62 et le distributeur de commande 38 avec l'orifice d'écoulement 56. Le conducteur du tracteur effectue alors une sélection afin de déterminer si le distributeur de commande 38 doit réagir aux efforts de traction exercés sur l'outil , 10 à la position angulaire relative de l'arbre oscillant 24 ou à une combinaison des efforts de traction et de la position angulaire relative de l'arbre oscillant 24 de la manière décrite dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n° 2.864.295 déjà cité. Dans la description donnée ci-après du mode de fonctionnement du premier 15 agencement suivant l'invention décrit ici on supposera que le distributeur de commande 38 réagit simplement à des déplacements du levier de manoeuvre 40 et à la commande sensible aux efforts de traction. Quant il est désirable d'abaisser les cadres porte-outils jus-20 qu'à leur position de travail, on déplace le levier de manoeuvre 40 vers le bas le long de son secteur afin de déplacer également le distributeur de commande vers la gauche jusqu'à sa position d'écoulement, dans laquelle le conduit 54 est relié au réservoir 36. Lorsque le distributeur de commande 38 se trouve dans la po-25 sition de libre écoulement, le poids de l'extrémité externe du cadre en porte-à-faux 108 repousse la tige de piston 144 du vérin hydraulique 136 vers l'intérieur et refoule le fluide à partir de l'extrémité fixe de ce vérin 136, à travers les conduits 146, 60 54 et 50, en direction du réservoir 36. En même temps, le poids de 30 l'extrémité externe du cadre en porte-à-faux 110 repousse la tige de piston du vérin hydraulique 138 vers l'intérieur, afin de refouler le fluide à partir de l'extrémité fixe de ce vérin 138, à travers le conduit 150, vers l'extrémité du vérin 136 par la— .quelle sort la tige de piston. Simultanément, le poids du cadre 35 médian 88 et des extrémités internes des cadres en porte-à-faux 108 et 110, agissant par l'intermédiaire des tirants 32 et des bras de relevage 28, repousse la tige de piston 22 du vérin hydraulique 16 monté sur le tracteur en direction de l'intérieur,et refoule le fluide à partir de l'extrémité fixe du vérin hydrauli-40 que 16, à travers les conduits 58, 64 et 148, en direction de 1' 14986 12 2040284 extrémité du vérin hydraulique 138 correspondant à sa tige de pis-ton0 Lorsque les cadres porte-outils sont abaissés, les outils de travail du sol 94 montés sur ces cadres pénètrent dans le sol et leur résistance au déplacement à travers le sol exerce des efforts 5 de traction sur les cadres porte-outils. Ces efforts de traction exercés sur les cadres porte-outils sont transmis par l'intermédiaire des biellettes inférieures 30 et de la timonerie 44 au distributeur de commande 38* Lorsque les efforts de tradtion augmentent par suite de la pénétration des outils 94 dans le sol, la 10 commande réagissant aux efforts de traction commence à déplacer le distributeur de commande 38 pour le ramener à sa position neutre. Lorsque les efforts de traction ont atteint la valeur choisie par la position du levier de manoeuvre 40, la commande réagissant aux efforts de traction va avoir déplacé le distributeur de 15 commande 38 jusqu'à la position neutre indiquée sur la figure 3e Quand le distributeur de commande 38 se trouve dans cette position neutre, les cadres porte-outils sont verrouillés dans leur position de réglage vertical jusqu'à ce que le lëvier de manoeuvre 40 soit déplacé, ou bien jusqu'à ce que certaines variations se pro-20 duisent dans l'effort de traction par suite de modifications de l'état du sol ou pour une raison équivalente. Lorsque le tracteur et l'outil progressent sur le tecrmin, s» ils rencontrent une zone correspondant à un sol de densité plus grande,les efforts de traction exercés sur l'outil augmentent et 25 la charge de traction accrue est signalée au distributeur de commande 38, par l'intermédiaire des biellettes inférieures 30 et de la timonerie 44. Le distributeur de commande 38 est alors déplacé vers la droite en direction de sa position d'alimentation, dans laquelle le conduit 54 est relié à la pompe 34. Cette pompe 34 30 fournit du fluide sous pression à l'extrémité fixe du vérin hydraulique 136, afin de faire sortir sa tige de piston 144, et de relever l'extrémité externe du cadre en porte-à-faux 108. Lorsque la tige de piston du vérin hydraulique 136 est sortie, le fluide est refoulé depuis l'extrémité de ce vérin 136 correspondant à sa 35 tige de piston vers l'extrémité fixe du vérin 138, afin de faire sortir sa tige de piston 144 et de relever l'extrémité extérieure du cadre en porte-à-faux 110, simultanément au relevage de l'extrémité extérieure du cadre en porte-à-faux 108. Simultanément, le fluide est refoulé à partir de l'extrémité du vérin hydraulique 40 138 correspondant à sa tige de piston, en direction de l'extrémi 70 14986 13 2040284 té fixe du vérin hydraulique 16 monté sur le tracteur, pour faire sortir sa tige 22 et relever le cadre médian 88 et les extrémités internes des cadres en porte-à-faux 108 et 110. Quand les cadres porte—outils ont été relevés sur une distance suffisante pour ra— 5 mener 1»effort de traction à la valeur sélectée par la position du levier de manoeuvre 40, le dispositif de commande réagissant à la traction ramène le distributeur de commande 38 à sa position neutre* Si la charge de traction exercée par l'outil tombe au—des sous de la valeur sélectée par la position du levier de manoeuvre 10 40, le dispositif de commande réagissant à la traction déplace le distributeur de commande 38, afin d'abaisser les cadres porte-outils jusqu'à ce que l'effort de traction sélecté soit de nouveau obtenu. Pour relever complètement les cadres porte-outils de telle 15 sorte que les outils montés sur eux soient dégagés du sol, il suffit de déplacer le levier de manoeuvre 40 jusqu'à la partie supérieure du secteur associé, de telle sorte que le distributeur de commande 38 soit amené à sa position d'alimentation. Quand le levier de manoeuvre 40 est déplacé vers la partie supérieure de son 20 secteur, le dispositif de commande réagissant à l'effort de traction ne va pas intervenir pour ramener le distributeur de commande 38 à sa position neutre, et du fluide à la pression nominale de la pompe à pression constante 34 va être fourni de façon continue aux vérins. Pendant le mouvement vers l'extérieur des tiges 25 de piston, durant le relevage des cadres porte-outils, si l'une quelconque des tiges de piston atteint l'extrémité de sa course avant que les autres tiges de piston n'atteignent les extrémités externes de leur course, du fluide va contourner le piston conjugué pour permettre aux autres tiges de piston d'atteindre l'extré 30 mité de leur course. Par exemple, si la tige de piston 144 du vérin hydraulique 136 vient buter contre l'extrémité correspondante du vérin avant que les tiges de piston des vérins hydrauliques 138 et 16 ne viennent en butée, un écoulement continu du fluide est assuré par la dérivation 152. De même, si le piston 20 du vé-35 rin hydraulique 16 vient s'appliquer contre la butée 26 avant que les pistons 142 montés dans les vérins hydrauliques 138 et 136 ne viennent en butée, la pression de fluide qui règne dans le conduit 64 va ouvrir le clapet de dérivation 68 et va assurer un écoulement continu par le conduit 66, en direction du réservoir 36.Ain-40 si, chaque fois que les cadres porte-outils sont complètement re 14986 14 2040284 levés, les .vérins hydrauliques 16, 136 et 138 sont automatiquement synchronisés pour compenser les pertes de fluide qui ont pu se produire. On remarquera que les cylindres sont reliés à la pompe 34 de 5 telle sorte que, lors du relevage des cadres porte-outils, le flu ide s'écoule tout d'abord à travers le vérin de plus grandes dimensions puis successivement à travers les vérins plus petits. Avec cet agencement, on obtient une capacité de relevage maximum pour le système, étant donné que la force de relevage maximum est 10 déterminée par la section droite efficace à l'extrémité fixe du vérin hydraulique le plus grand. A cet égaid, on remarquera également que le clapet de détente 68, qui assure la synchronisation di vérin hydraulique 16 avec les vérins hydrauliques placés à distance 136 et 138, protège également ce vérin hydraulique 16 contre 15 un endommagement pouvant résulter d'une pression excessive par suite par exemple d'une brusque augmentation de pression sous 1® effet des vérins hydrauliques placés à distance. Cette brusque augmentation de pression est le résultat de l'augmentation de près sion à travers la série de vérins par suite du volume réduit qui 20 s'écoule à travers cette série. Suivant le premier mode de réalisation de l'invention représenté sur les fig. 1 à 3, il est possible de faire varier le réglage vertical du cadre médian 88 par.rapport aux extrémités externes des cadres en porte-à-faux 108 et 110, ou bien de faire va 25 rier le réglage vertical de l'extrémité externe de l'un au moins des cadres en porte-à-faux par rapport au reste de l'outil. Ce résultat est obtenu au moyen des distributeurs de commande auxiliaires 70 et 72, et il correspond souvent à une fonction désirable lorsqu'on travaille sur un terrain inégal. Pour relever le ca-30 dre médian 88 par rapport à l'extrémité externe des cadres en por te-à-faux 108 et 110, il suffit de déplacer le distributeur de commande 70 vers la gauche jusqu'à sa position d'alimentation, afin de relier le conduit 64 au conduit d'alimentation principal 48 par l'intermédiaire des conduits 74 et 78. Quand le distribu-35 teur de commande 70 se trouve dans une position d'alimentation, le fluide est fourni à l'extrémité fixe du vérin hydraulique 16 monté sur le tracteur et sa tige de piston 22 est sortie pour fai re tourner l'arbre oscillant 24 et relever le cadre médian 88. Les extrémités externes des cadres extérieurs ne vont pas être 40 affectés étant donné que le fluide qui se trouve à l'extrémité Bum 6 15 2040284 fixe du vérin hydraulique 136 est retenu par le distributeur de commande 38. Pour abaisser le cadre médian 88 par rapport à l'extrémité externe des cadres en porte-à-faux 108 et 110, il suffit de déplacer le distributeur de commande 70 vers la droite jusqu'à 5 sa position de libre écoulement, dans laquelle il relie le con--duit 64 au conduit d'écoulement principal 50 par l'intermédiaire des conduits 76 et 78. Quand le fluide s'écoule librement à partir de l'extrémité fixe du vérin hydraulique 16, le réglage vertical des extrémités externes des cadres en porte-à-faux n'est pas 10 affecté, étant donné que le poids de ces cadres en porte-à-faux maintient les tiges de piston 144 des vérins hydrauliques 136 et 138 en position de retrait. Le réglage vertical de l'extrémité externe du cadre en porte-à-faux 108 peut être modifié par rapport au reste de l'outil en 15 déplaçant le distributeur de commande auxiliaire 72 jusqu'à sa position d'alimentation ou d'écoulement. Quand le distributeur 72 se trouve dans une position d'alimentation, le fluide est acheminé vers l'extrémité fixe du vérin hydraulique 138 afin de relever le cadre médian 88 et le cadre en 20 porte-à-faux 110 par rapport à l'extrémité externe du cadre, en porte-à-faux 108. Quand le distributeur de commande 72 se trouve dans sa position d'écoulement, le fluide s'échappe depuis l'extré mité fixe du vérin hydraulique 138, afin d'abaisser le cadre médian 88 et le cadre en porte-à-faux 110 par rapport au cadre en 25 porte-à-faux 108. Lorsque les différents cadres se trouvent dans leur position verticale de réglage, l'ensemble de l'outil peut-être ramené à la profondeur de travail désirée par la manoeuvre du levier 40. Pour relever l'extrémité externe du cadre en porte-à-faux 110 30 par rapport au reste de l'outil, on déplace tout d'abord le distributeur de commande 72 jusqu'à sa position d'alimentation, afin de relever le cadre médian 88 et le cadre en porte-à-faux 110, puis on déplace le distributeur de commande 70 jusqu'à sa position de libre écoulement, afin d'abaisser le cadre médian par rapport 35 aux cadres en porte-à-faux. Pour abaisser l'extrémité externe du cadre en porte-à-faux 110, on déplace le distributeur de commande 72 jusqu'à sa position de libre écoulement, pour abaisser à la fois le cadre médian 88 et le cadre en porte-à-faux 110, puis on amène le distributeur de commande 70 à sa position d'alimentation 40 pour ramener le cadre médian 88 à sa position initiale. On remar 70 14986 16 2040284 quera que les divers cadres vont demeurer dans leur position de réglage vertical jusqu'au moment où l'outil est complètement relevé et où les vérins hydrauliques sont synchronisés de nouveau par les circuits en dérivation 152 et le clapet de détente 680 5 Comme cela a été indiqué précédemment, le mode de fonctionnement qui précède supposait que le distributeur de commande 38 n'était pas influencé de façon quelconque par le dispositif de comman de réagissant à la position. Toutefois, il est également possible de régler la timonerie de commande de telle sorte que le distri-10 buteur de commande 38 réagisse simplement à la position de l'arbre oscillant 24. Quand la timonerie de commande est réglée de cette manière, les cadres porte-outils sont relevés et abaissés conjointement et sur la même distance, jusqu'à une hauteur qui est indiquée par le réglage du levier de manoeuvre 40. Il est égale-15 ment possible de régler la timonerie de commande de telle sorte que le distributeur de commande 38 réagisse à une combinaison des efforts ou charges de traction et de la position angulaire relative de l'arbre oscillant 24. Dans ce dernier cas, le distributeur de commande 38 réagit moins aux variations des efforts de 20 traction que dans le cas où la timonerie de commande est réglée de façon à réagir simplement à la variation de ces efforts ou char ges de traction. Si l'on se réfère maintenant au second mode de réalisation de l'invention représenté sur les fig. 4 à 6, on voit que l'outil 25 faisant partie de l'ensemble correspondant à ce second mode de réalisation est, à de nombreux égards, analogue à celui faisant partie de l'ensemble correspondant au premier mode de réalisation,et qu'il en diffère simplement par le fait qu'il est semi-porté par le tracteur. L'outil correspondant à ce second mode de réalisa— 30 tion de l'invention comprend un cadre médian 88 et des cadres en porte-à-faux 108 et 110 qui portent des outils 94 pour le travail du sol. La barré porte-outils avant 90 du cadre médian 88 porte deux axes d'attelage espaces 100 s'étendant transversalementt qui traversent des fcotules percées classiques portées par l'extrémité 35 arrière des biellettes inférieures 30. Les extrémités internes des cadres en porte-à-faux 108 et 110 sont -fixées sur les côtés opposes du cadre médian 88 de façon a pouvoir pivoter verticalement au tour d'axes longitudinaux définis par les axes formant pivots a— vant et arrière 118 et 120, et l'extrémité externe de chaque ca-40 dre en porte-à-faux et la partie arrière du cadre médian sont sup— 14986 17 2040284 portées par des ensembles à roues d'appui désignés d'une façon générale par la référence 122. Chaque ensemble à roue dVappui comprend une roue 124 qui est montée entre les branches d'une cha pe 126, laquelle est fixée de manière à s'étendre vers le bas sur 5 un arbre en principe vertical monté à rotation dans une douille allongée 128^ Chaque douille 128 est reliée à pivotement aux extrémités de bras verticalement espacés s'étendant d'une façon générale dans le sens antéro-postérieur, désignés par 130, dont les extrémités opposées sont reliées à pivotement à une certaine dis-10 tance l'une de l'autre à des consoles 132. Les consoles 132 associées aux cadres en porte-à-faux 108 et 110 sont fixées sur les barres porte-outils avant 112 des cadres en porte-à-faux et sur les bras 130 s'étendent vers 1'avant par rapport à elles, tandis que la console 132 de 1'ensemble de roue destiné à la partie ar-15 rière du cadre médian 88 est- fixée sûr la barre porte-outils 92 de ce cadre médian 88 et sur les bras 30 s8étendant vers l'arrière à partir de cette barre» Le réglage vertical de l'ensemble à roue d'appui destiné au cadre en porte-à-faux 108 est commandé par un vérin hydraulique 20 à double effet 136, le réglage vertical de l'ensemble à roue d'ap pui destiné au cadre en porte-à-faux 110 étant commandé par un vé rin hydraulique à double effet 138, tandis que le réglage vertical de l'ensemble à roue d'appui destiné à la partie arrière du cadre médian 88 est commandé par un vérin à double effet 156.Cha-25 cun des vérins hydrauliques 136, 138 et 156 comprend un piston 342 et une tige de piston 144 montés à coulissement à 1*intérieur d'ui cylindre 1400 Les vérins hydrauliques 136, 138 et 156 sont montés en série l'un avec 1* autre,. ainsi qu'avec le système hydraulique de relevage prévu sur le tracteurs entre le distributeur de cora-30 mande 38 et le vérin hydraulique 16 monté sur le tracteur. A cet effet, l'extrémité fixe du vérin hydraulique 136 est reliée à l*o rifice d'écoulement 56 par un conduit 158 et l'extrémité correspondant à la tige de piston du vérin hydraulique 156 est reliée à l'orifice d'écoulement 62 par un conduit 160. Par ailleurs, l'ex-35 trémité fixe du-vérin hydraulique 138 est reliée à l'extrémité correspondant à la tige de piston du vérin hydraulique 136 par un conduit 162 et l'extrémité correspondant à la tige de piston du vérin hydraulique 138 est reliée à l'extrémité fixe du vérin hydraulique 156 par un conduit 164e Chacun des vérins hydrauliques 40 13S, 138 et 156 est également conjugué à un circuit en dérivation bad original 70 14986 18 2040284 152 qui permet: la libre écoulement du fluide à travers- le vérin quand la tige de piston associée est complètement sortie0 L'ensemble correspondant au second mode de réalisation de 1' intention représenté sur les fig» 4 à 6 fonctionne de la même ma-5 nière que celui correspondant au premier mode de réalisation vis! foie sur les fig. 1 à 3? sauf que le cadre médian 88 est relevé pee l'effort conjugué du vérin hydraulique 16 monté sur le tracteur et du vérin hydraulique 156 placé à distance. Plus spécialeraent,lors que le distributeur de commande 38 est amené à sa position d'ali-10 mentation, que ce soit par la manoeuvre du levier 40 ou sous Ieeffet d'une augmentation de l'effort dé traction, le fluide sous pression est envoyé à l'extrémité fixs du vérin hydraulique 136 afin de faire sortir sa tige de piston associée 144 et de relever 1 '^extrémité externe du cadre en porte-à-faux 108. Simultanément} 15 le fluide est refoulé à partir de l'extrémité correspondant à la tige de piston du vérin hydraulique 136, vers l'extrémité fixe du. ' vérin hydraulique 138, afin de faire sortir sa tige de piston 144 et de relever l'extrémité extërne du cadre 'en porte-à-faux 110» Simultanément au rëlev&ge des extrémités externes des cadres en. 2C por te-à-f aux, le fluide est rafoulé à partir de l'extrémité correspondant à la tige de piston du vérin hydraulique 1389 vers 1® extrémité fixe du vérin hydraulique 156, afin de faire sortir la tige de piston associée 144 pour relever la partie arrière du cadre médiane 88. Par ailleurs, simultanément au relevage de la par 25 tie arrière du cadre médian 88, la partie avant de ce cadre médian est également relevée par le fluide qui est refoulé à partir de l'extrémité correspondant à la tige de piston du vérin hydraulique 156, en directioa de i9 extrémité fixe du vérin hydraulique 1S monté sur le tracteur. 30 Comme cela est le cas pour le premier mode de réalisation de l'invention, tous les vérins hydrauliques utilisés dans ce second mode de réalisation sont automatiquement synchronisés quand l'outil est complètement relevé par suite de la présence des circuits en dérivation 152 et du clapet de détente 68. Par ailleurs, le cla 35 pet de détente 68 protège le vérin hydraulique 16 monté sur le tracteur vis-à-vis d'une pression excessive due à des impulsions de pression» On remarquera que, dans le cas des modes de réalisation de l8 invention décrits ci—avant, des impulsions de pression vont se 40 produire simplement dans des conditions particulières, tandis bad original. 14986 19 2040284 que dans des conditions normales une puissance importante est dépensée pour relever les cadres et la pression de fluide qui atteint le vérin 16 est nettement inférieure à la pression nominale de la pompe 34. Par suite, afin de travailler dans des conditions 5 normales, il est essentiel que le réglage du clapet de détente 68 soit suffisamment bas pour que ce clapet s'ouvre à une pression légèrement inférieure à la pression disponible dans le vérin 16, cette pression étant en même temps suffisamment élevée pour que ce vérin 16 puisse être sorti afin de relever le cadre médian. En 10 outre, la pression disponible pour le vérin 16 varie avec des outils de différentes tailles et de différents types, de sorte que le clapet 68 doit être réglé à différentes valeurs pour des outils également différents. La nécessité de faire varier le réglage du clapet de détente 15 68 pour différents outils peut être évitée en prévoyant, en combinaison avec le vérin hydraulique 16, une dérivation positive telle qu'un circuit de dérivation analogue aux.circuits en dérivation 152 prévus, pour les cylindres ou vérins montés sur l'outil, ou bien une soupape en champignon, l'un ou l'autre de ces élé-20 ments renvoyant directement le fluide au réservoir quand le vérin 16 est complètement sorti. Dans le cas d'une dérivation positive de ce genre, le clapet de détente 68 va être nécessaire simplement pour protéger le vérin 16 contre une pression excessive et il pourrait être réglé d'une façon permanente sensiblement à la 25 pression maximum du système. On voit à la lecture de la description qui précède que l'invention concerne un système de relevage hydraulique pour eftsembles comprenant un tracteur et un outil associé à ce tracteur capable d'augmenter la capacité de relevage du tracteur, fournissant une 30 commande au moyen d'un seul levier pour tous les cadres d'un outil formé de plusieurs cadres combinés, et que cet agencement per met également d'utiliser un dispositif de commande réagissant à l'effort de traction avec des outils formés de plusieurs parties articulées entre elles. 35 Des modifications peuvent être apportées aux modes de réali sation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. 70 14986 20 2040284 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour déplacer un outil de travail raccordé au dispositif d'attelage d'un tracteur équipé d'un système de relevage hydraulique, en particulier un outil pour le travail du sol 5 ou outil aratoire pouvant prendre appui'sur le sol par l'intermédiaire de roues porteuses agencées de façon à pouvoir être déplacées au moyen de vérins hydrauliques et reliées au châssis de 1' outil, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques reliés aux roues porteuses montées de façon déplaçables et servant au rele-10 vage et à l'abaissement de l'outil, ainsi que le vérin hydraulique du système de relevage hydraulique, sont montés dans un circuit en série par l'intermédiaire de conduits hydrauliques. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques associés à l'outil pour le travail du 15 sol sont reliés par leur extrémité inférieure, par l'intermédiaire de conduits hydrauliques, à l'extrémité supérieure d'un vérin hydraulique monté en série avec eux, le premier vérin hydraulique dè la série étant raccordé par l'intermédiaire d'un conduit hydraulique à un distributeur de commande par son extrémité supé-20 rieure, tandis que le dernier vérin hydraulique de la série est raccordé à ce distributeur de commande par son extrémité inférieure, également par l'intermédiaire d'un conduit hydraulique. 3 - Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques associés à l'outil pour le tra- 25 vail du sol présentent à leurs extrémités supérieure et inférieure des points de raccordement pour des conduits hydrauliques a-yant sensiblement la même section» 4-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques associés 30 à l'outil pour le travail du sol sont reliés à des conduits en dérivation assurant un libre écoulement du fluide sous pression à partir du cylindre de ces vérins lorsque le piston associé se trouve en position sortie, un clapet de limitation de pression ou de détente étant prévu en outre dans les conduits hydrauliques 35 entre le vérin hydraulique du système de relevage hydraulique du tracteur et le dernier vérin hydraulique de la série, associé à l'outil pour le travail du sol. 5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil est formé par plusieurs 40 cadres ou éléments de châssis reliés entre eux de façon à permet— I ! i 14986 21 2040284 tre un pivotement vertical par leurs extrémités5 un cadre étant raccordé aux biellettes-inférieures du dispositif d'attelage du tracteur, les autres cadres étant supportés par des ensembles à roues d*appui déplaçables verticalement„ 5 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que d'autres conduits hydrauliques relient le vérin hydraulique associé au tracteur au dernier vérin hydraulique du montage en séries un distributeur à commande manuelle étant intercalé dans les conduits hydrauliques. 10 7 - Dispositif suivant 1'une- quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis de l'outil comprend un cadre principal médian raccordé aux biellettes inférieures du système d'attelage du tracteur et auquel sont raccordés deux cadres en porte-à-faux prenant appui sur des ensembles de roues par 15 leur extrémité extérieur6 et pouvant pivoter verticalement indépendamment l'un de l5 autreo 8 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie avant du cadre principal portant les cadres en porte-à-faux est reliée à articula- 20 tion aux biellettes inférieures du système d®attelage du tracteur ce cadre étant' supporté à sa partie arrière par un ensemble à roue d* appui., 9 - Dispositif.suivant l'une quelconque des revendications _ précédentes, caractérisé en ce que les deux ensembles à roue d1 25 appui prévus aux extrémités externes des cadres en porte-à-faux sont raccordés à la partie avant de ces cadres. 10 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système hydraulique comporte un distributeur de commande pouvant être actionné à la main et 30 raccordé à deux orifices d'écoulement ou condùits, ce distributeur reliant dans une position le distributeur de commande au vérin hydraulique prévu sur le tracteur et dans une seconde position ce dernier distributeur de commande à l'orifice d'écoulement et aux vérins hydrauliques prévus sur l9outils ainsi qu'à un au- 35 tre orifice d'écoulemento 11 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cadres en porte-à-faux rac cordés, latéralement à articulation au cadre principal relié lui-même aux biellettes inférieures du système d'attelage du tracteur 4P peuvent pivoter autour d'un axe horizontal et peuvent être sup 14986 22 2040284 portés chacvin par au moins un ensemble de rou-3® 12 — Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques reliés aux cadres ou éléments de châssis se présentent sous la forme de 5 vérins à,double effet, les conduits hydrauliques reliant l'extrémité supérieure fixe du premier vérin hydraulique du montage en série, associe à l'outil pour le travail du sols avec l'extrémité inférieure du dernier vérin hydraulique du montage en série, 1'ex tré-aité supérieure de ce dernier vérin hydraulique étant en outre 10 reliée e,u distributeur de commande, tandis que l'extrémité inférieure de ce dernier vérin hydraulique est reliée au vérin hydraulique prévu sur le tracteurs 13 — Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de cha- 15 que vérin hydraulique relié à l'outil pour le travail du sol présente une section d ' étranglement qui est en principe égale à la. section d'étranglement de 1pextrémité inférieure du vérin hydraulique relié par son extrémité au conduit hydraulique., 14 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications ^0 précédentes, caractérisé en es que chaque vérin hydraulique associé à l'outil est équipé d'un conduit en dérivation assurant un libre écoulement du fluide sous pression lorsque le piston de ce vérin est en position sortie. 15 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications Î5 précédentes, caractérisé en ce qu'un clapet de limitation de pression ou de détente est monté entre un orifice d'écoulement et le vérin hydraulique associé au tracteur. 16 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques peu— 30 vent être rais en pression par l'intermédiaire d'autres distributeurs montés entre la pompe et le vérin hydraulique de relevage. 17 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques associés à l'outil pour le travail du sol peuvent être raccordés au 35 système de relevage hydraulique du tracteur en série entre le distributeur de commande principal et le vérin de relevage associé au tracteur. 18 — Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ensembles de roues sont 40 raccordés aux côtés a*/an t des cadres en por te-à-f aux par 1 * in ter- 70 14986 23 2040284 médiaire de bras de support, de telle sorte que les roues porteuses se trouvent en. principe dans le plan des roues arrière du trac teur.