Brevet FR2035919A1 — publié le 19701224

La présente invention concerne un procédé et un appareil pour la recherche des défauts dans les tubes en acier par inspection magnétique en utilisant, à la fois, un champ magnétique d' excitation et le champ d'aimantation rémanente. 5 Une fuite dans un pipe-line pour le transport des gaz naturels ou des produits pétrochimiques représente une situation dangereuse et coûteuse. L'étude des défauts des parois des pipelines a montré que certaines ruptures résultent de fissures provoquées par des contraintes se développant dans les zones forte-10 ment trempées de la paroi du pipe-line. De même, elle a montré que l'une des causes de ces zones trempées est la trempe accidentelle de la tôle d'acier devant former le tube pendant le laminage ou le refroidissement de la tôle à travers le laminoir. Si ces points trempés sont détectés dans des pipe-lines 15 déjà posés, les tronçons des tubes dans lesquels ils sont constatés peuvent être remplacés, ce qui élimine la possibilité d'apparition d'une condition dangeureuse. Un procédé connu pour détecter les points trempés des éléments tubulaires ferromagnétiques des tubes ou des tuyaux consiste à faire passer un flux magnétique o-20 rienté longitudinalement à travers la paroi du tube afin que cette paroi soit amenée à l'état de saturation magnétique ou près de cet état. La source de champ magnétique est ensuite enlevée ou coupée. Les propriétés métallurgiques et magnétiques des points trempés sont différentes de celles de la matière du reste du tube. Les 25 points trempés ont normalement un magnétisme rémanent plus important que le reste de la matière du tube après la disparition du champ magnétique d'excitation. Les techniques connues d'inspection magnétique sont, par suite, utilisées pour localiser les points trempés. 30 La détection des points trempés par les techniques dé crites ci-dessus est assez satisfaisante pour l'essai de nombreux types de tubes ou de tuyaux. Toutefois, cette technique n'est pas satisfaisante pour l'essai de certains tube^ de diamètres importants obtenus à partir de tôles d'acier mises en forme tubulaire 35 avec soudage des bords en contact de ces tôleso La raison pour laquelle cette technique n'est pas satisfaisante pour certains tubes ou tuyaux de ce type est que les tubes ou les tuyaux sont souvent soumis à un travail à froid important non uniforme de formage,par exemple par l'action d'un mandrin d'expansion agissant sur des sec-40 tions successives courtes, venant à recouvrement, du tuyau pour 6920734 2 2035919 une légère expansion du tuyau afin qu'il soit réellement "rond". Du fait de ce travail à froid non uniforme certaines régions de la paroi du tuyau sont sujettes à des contraintes internes plus importantes que d'autres. Ces régions à contraintes internes plus 5 importantes ont des caractéristiques supérieures de rémanence magnétique et, pendant l'inspection d'après la technique considérée ci-dessus, ces régions produisent dans lfappareil d'inspection magnétique des signaux en partie semblables à ceux produits par les points trempés. Par suite, le conducteur de l'appareil d'inspection 10 ne peut pas établir la distinction certaine entre un signal résultant d'un point trempé, qui est une anomalie indésirable du tuyau, et un signal résultant d'une région de travail à froid qui habituellement n'est pas une anomalie indésirable du tuyau. Les anomalies résultant du travail à froid peuvent avoir aussi d'autres causes, 15 telles que le cambrage à froid et l'entaillage accidentel du tuyau, de sorte que les difficultés considérées ci-dessus peuvent exister pour l'inspection de nombreux types de tubes ou de tuyaux. Les techniques d'inspection des tuyaux ou des pipe-lines ne permettant pas de distinguer un point trempé d'une anomalie ré-20 sultant du travail à froid dans la paroi d'un pipe-line sont pratiquement sans valeur parce qu'il n'est pas raisonnable de déterrer une ligne enterrée à chaque endroit où un signal de défaut a été détecté et ensuite d'effectuer un essai supplémentaire pour dé* terminer si un point trempé existe réellement à cet endroit. 25 La présente invention a pour objet un procédé et un ap pareil pour identifier et distinguer les points trempés des anomalies résultant du travail à froid d'un élément en acier par l'inspection magnétique de cet élément en utilisant à la fois un champ magnétique actif et un champ magnétique rémanent. Des enregistrements 30 graphiques des anomalies détectées pendant les deux inspections sont effectués. La comparaison des courbes des deux relevés permet, d'après les amplitudes relatives des signaux correspondant à une anomalie donnée, de déterminer si les signaux résultent d'une anomalie résultant du travail à froid ou d'une anomalie dûe à un point 35 trempé. Si l'anomalie résulte d'un point trempé, l'amplitude du signal enregistré pendant l'inspection avec le champ magnétique d* excitation est supérieure à celle du signal provoqué par le même point trempé enregistré pendant l'inspection d'après le champ magnétique rémanent. Les signaux résultant d'une anomalie provenant 40 du travail à froid ont les relations exactement opposées? c'est-à- 6920734 3 2035919 dire que le signal enregistré du fait de l'inspection du champ magnétique rémanent a une amplitude supérieure à celle d'un signal provoqué par la même anomalie provenant du travail à froid enregistré par inspection avec le champ magnétique d!excitation. Les gains 5 de tous les canaux pour les signaux de l'appareil d'inspection sont convenablement réglés pour assurer que les relations considérées ci-dessus existent toujours. Les détecteurs de flux de fuite magnétique utilisés pour les deux inspections sont à peu près insensibles aux anomalies fai-10 bles telles que les fissures ou craquelures et les piqûres de corrosion, ce qui élimine les signaux correspondant à ces anomalies pour les enregistrements. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description qui va suivre, donnée à simple 15 titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 est une coupe schématique d'un appareil d'essai selon la présente invention dans un tuyau à inspecter. Figs 2 et 3 représentent des enregistrements obtenu# 20 selon la présente invention. Fig. 4 est le schéma simplifié d'un circuit permettant la distinction automatique entre les signaux résultant d'un point trempé et d'une anomalie du fait du travail à froid, et Fig. 5 représente d'une façon simplifiée des ondes appa-25 raissant pendant le fonctionnement du circuit de la figure 4. L'appareil d'inspection d'un pipe-line représenté sché-matiquement sur la figure 1 peut être utilisé pour effectuer simultanément deux inspections magnétiques avec enregistrement des signaux respectifs des inspections des flux magnétiques, l'un des en-30 registrements correspondant à l'inspection du champ magnétique d* excitation et l'autre à l'inspection du champ magnétique rémanent. L'expression''champ magnétique d'excitation* utilisée dans le présent texte concerne un champ établi dans la paroi du pipe-line par une source de flux magnétique provoquant un tel champ, tandis que 35 l'expression "champ magnétique rémanent* désigne JLe champ magnéti— que subsistant dans la paroi du pipe-line après la disparition ou la coupure de la source d'excitation magnétique. La figure 1 représente un tuyau de pipe-line 10 dont les points trempés doivent être déterminés et un appareil d'inspection 40 11 adapté pour être propulsé à travers le pipe-line de droite à 6920734 4 2035919 gauche d'après la figure 1 par le fluide transporté à travers le pipe-line0 Cet appareil comporte un élément avant 13 et un élément arrière 14 élastiques en forme désistons qui glissent en contact avec la surface intérieure du pipe-line pour supporter l'appareil 5 et assurer sa propulsion» Des récipients ou boîtes étanches aux fluides 16 et 17 contiennent la batterie et l'équipement d'enregistrement, et par exemple peuvent être convenablement articulé# aux pistons 13 et 14. La partie centrale 20 de l'appareil d'inspection est ar-10 ticulée aux boîtes 16 et 17 et comporte un éleiStroaimant 25 enroulé auteur d'un noyau rigide 26 en matière magnétique. Des pièces polaires 28 et 29 sont fixées aux extrémités respectives du noyau 26. Les pièces polaires 28 et 29 peuvent être des disques circulaires ou bien des éléments à branches ou à nervures, portant sur leuz# 15 pourtours des brosses ou des balais en fil métallique 31 et 32 comportant des "soies" magnétiques flexibles venant en contact sur tout le tour de la surface intérieure du pipe-line 10 pour le passage du flux magnétique vers celufc-ci. Un flux magnétique actif ou d'excitation est ainsi établi longitudinalement dans la paroi éta pipe-line 20 entre les Valais 31 et 32 du fait de l'excitation de l,électroai-mant 25, des pièces polaires 28 et 29 et des fils métalliques 31 et 32 constituent des pièces polaires. L'intensité du champ magnétisant établi par l'électroaimant 25 est choisie pour que la partie de la paroi du pipe-line traversée par le flux d'excitation «oit 25 aimantée dans la région du coude de la courbe d'almantatien. Des détecteurs de flux magnétique représentés sous la forme de patins détecteurs 36 et 37 sont maintenus en contact glissant avec la surface intérieure du pipe-line 10, et chaque patin contient au moins un enroulement détecteur de flux de fuite pour dé-30 tecter les fuites de flux magnétique à côté de la paroi du pipe-li-ne. La construction et le fonctionnement des enroulements détecteurs de flux de fuite sont bien connus et n'ont pas besoin d'être expliqués en détail et il suffit de préciser que les enroulements utilisés dans les patins 36 et 37 sont des enroulements relativement im— 35 portants ayant ce qui peut être appelé une "résolution faible* pour d'autres types de défauts afin qu'ils ne produisent pas de signaux appréciables du fait de fissures relativement petites et de piqûres de corrosion pouvant exister dans la paroi du pipe-line. Par suite, les enroulements détecteurs dey£lux de fuite ne produisent de si— 40gnaux représentant des défauts qu'en réponse à des anomalies magné 6920734 5 2035919 tiques occupant des zones plus importantes de la paroi du pipe-line, caractéristiques des points trempés et des anomalies résultant du travail à froid. Par exemple, pour l'inspection d'un pipe-line d'un diamètre de 500 mm, les enroulements détecteurs peuvent avoir 5 une forme rectangulaire de 100 à 150 mm transversalement à l'axe du pipe-line et d'environ 25 mm parallèlement à l'axe du pipe-line. D'une fa£on générale, les enroulements doivent avoir une superficie plus importante que les anomalies devant être examinées. Une troisième pièce polaire 38 avec un balai métallique 10 39 est placée à côté de la pièce polaire 29, la pièce polaire et le balai étant couplés magnétiquement au noyau 26. Le balai en fils 39 fait tout le tour de la pièce polaire et il est incliné c'est-à-dire tronconique de la fa£on représentée par rapport à la surface intérieure du pipe-line 10, de sorte que les brins conducteurs du 15 flux magnétique du côté gauche du balai 39 viennent en contact ou presque en contact avec la surface intérieure de la paroi du pipeline 10 mais que ces brins soient progressivement espacés de plus en plus de la surface de la paroi dans la direction vers l'extrémité de droite du balai 39. Le balai incliné 39 a pour but de mi-20 nimiser la désaimantation de la paroi du pipe-line quand le champ magnétique d'excitation est déplacé le long d'un tronçon du pipeline afin qu'il subsiste un flux rémanent plus intense dans la direction longitudinale de la paroi du pipe-line. Le renforcement de l'intensité du flux rémanent dans la 25 paroi du pipe-line permet le contrôle du champ magnétique rémanent simultanément avec l'opération d'inspection décrite ci-dessus utilisant le champ magnétisant d'excitation pendant l'avance à travers le pipe-line de l'appareil d'inspection 11o L'inspection en utilisant le champ magnétique rémanent delà paroi du pipe-line est assu-30 rée par un dispositif détecteur de flux comprenant les patins détecteurs 42 et 43 qui sont montés sur un disque ou une plaque 44 fixé à l'extrémité de droite de la partie centrale 20 de l'appareil. Les patins 42 et 43 sont maintenus en contact avec la surface intérieure de la paroi du pipe-line et contiennent des enroulements 35 détecteurs analogues à ceux des patins 36 et 37 pour le flux magnétique d'excitation. Deux patins détecteurs sont, dans un but de simplification, seuls représentés pour chaque dispositif détecteur de flux de fuite correspondant au flux d'excitation et au flux rémanent. Mais 40 dans la pratique il peut exister, par exemple, douze patins pour 6920734 6 2035919 chaque groupe, couvrant pratiquement 360° de la surface intérieure du pipe-line aussi bien pour le contrôle du flux d'excitation que du flux rémanent. On notera que d'autres types de dispositifs détecteurs de flux de fuite peuvent aussi être utilisés sans que 1* 5 on sorte du cadre de l'invention» droite à gauche à travers le pipe-line 10, et en supposant aussi que les patins détecteurs 36 et 42 se trouvent dans la même position angulaire par rapport à la paroi du pipe-line, un point trem-10 pé ou une anomalie de travail à froid existant dans la même position angulaire provoque d'abord la production d'un signal par la bobine du patin 36, et ensuite la production d'un signal correspondant par la bobine du patin 42 au passage de celui-ci devant la même anomalie. 15 Les signaux résultant des flux de fuite détectés par les patins détecteurs de flux d'excitation 36 et 37 et les patins détecteurs de flux rémanent 42 et 43 sont transmis par des conducteur» et des circuits appropriés à des dispositifs enregistreurs contenus, par exemple dans la boîte 17. Les dispositifs enregistreurs de 20 la boîte 17 peuvent être de n'importe quel type connu établissant finalement un enregistrement visible représentant les signaux de flux de fuite détectés par les enroulements détecteurs des patin». Il est , en général, préférable d'enregistrer les signaux dans l'appareil sur une bande magnétique à plusieurs pistes, chaque piste 25 servant à enregistrer les signaux de détection d'un patin détecteur correspondant. Quand le passage d'inspection est terminé, la bande magnétique est alors utilisée pour la reproduction par un appareil d'un type connu et les signaux sont convertis en traces visuelles correspondantes sur un appareil à enregistreur à bandes avec sty-30 let encreur. En variante, les informations peuvent être enregistrées directement par un enregistreur à stylet h encre contenu dans l'appareil d'inspection. En supposant que l'appareil d'inspection 11 circule de Dans les figures 2 à 5, on a adopté les désignations suivantes : 35 Ch-1, Ch-2, FW-1, FW-2 Ch12 pour Canal 1, Canal 2 .... Canal 12 FW3 pour les signaux correspondant à des • • • • HS-H. HS-2, HS soudures formées sur le champ de pose pour les signaux correspondant à des points trempés 40 CW-1, ... CW-6, CW .... pour les signaux d'anomalies du tra- 6920734 7 2035919 vail à froid NB pour le niveau du bruit TB pour les traces pour le champ d'excitation. 5 TR pour les traces pour le champ rémanent E pour l'enregistrement L . pour la lecture Les figures 2 et 3 représentent des parties de traces TE et TR enregistrées correspondant, respectivement, aux inspections 10 résultant du flux magnétique d'excitation et du flux magnétique rémanent. Six traces sont seules représentées pour chacunedes deux inspections suivant l'exemple considéré. Dans la pratique, le nombre de traces est en général supérieur, et par suite le nombre de patins est supérieur. Les signaux enregistrés sur les figures 2 et 15 3 sont représentés tels qu'ils peuvent apparaître sur des diagrammes obtenus au cours d'un trajet d'inspection après le réglage des gains des canaux pour les signaux d'une façon convenable pour permettre à l'interprétation optimale des graphiques, comme il est expliqué ci-après. De même, les signaux correspondant aux deux dia-20 grammes sont représentés alignés verticalement pour faciliter l'interprétation et la comparaison. Les traces des canaux 1 à 6 correspondent aux signaux détectés par les enroulements détecteurs pour le' flux magnétique d'excitation et les traces des canaux 7 à 12 correspondent aux si-25 gnaux détectés par les bobines de détection pour le flux magnétique rémanent. Les signaux FW-1, FVÏ-2 et FVf-3 apparaissent dans tous les canaux et correspondent à des signaux détectés à trois soudures différentes effectuées pendant la pose, ces soudures étant des soudures circulaires sur 360° unissant des tronçons voisins du pipe-line. Ces 30 signaux représentant des soudures constituent un moyen convenable pour repérer les enregistrements afin que l'opérateur effectuant la lecture des bandes d'enregistrement connaisse le tronçon du pipeline correspondant aux signaux enregistrés. Les signaux CW-1 à CW-6 résultent de six anomalies différentes de travail à froid le long 35de deux tronçons successifs d'un pipe-line et les signaux HS-1 et HS-2 résultent de deux points trempés différents des tronçons correspondants du pipe-line. Les signaux des canaux 1 et 7 correspondent h des patins détecteurs correspondants ayant la même position angu.^.lre dans le pipe-line. Les signaux des canaux 2 et 8 corres-40 pondent à des patins ayant aussi une même, position angulaire dan» 6920734 8 2035919 le pipe-line, et il en est de même pour les signaux des canaux 3 et 9, 4 et 10, 5 et 11 et 6 et 12. La façon d'identifier le type d'une anomalie, résultant du travail à froid ou d'un point trempé, ayant provoqué les diffé-5 rents signaux est décrite ci-après. En comparant les signaux enregistrés dans les paires de canaux respectifs 1 et 7, 2 et 8, 3 et 9, etc. des figures 2 et 3, il apparait que chaque signal d'une a-nomalie résultant du travail à froid, c'es-fe-à-dire chaque signal CW, a pour un canal donné d'enregistrement du champ rémanent une 10 amplitude supérieure à celle pour le canal comparable pour le champ d'excitation. Par exemple, en considérant les signaux enregistré» désignés CW-1, tous provoqués par la même anomalie du travail à froid, il apparait que l'amplitude du signal enregistré est plus importante dans le canal 7 que dans le canal 1, plus importante dan* 15 le canal 8 que dans le canal 2 et plus importante dan# le canal 9 que dans le canal 3. Les signaux résultant d'un point trempé particulier, identifiés par des variations d'amplitude entre deux canaux comparables des deux enregistrements, ont des relations exactement opposées. Autrement dit, les signaux HS-1 des canaux 1, 2 et 20 3 ont des amplitudes jiius importantes que les signaux correspondants des canaux 7, 8 et 9 et les signaux HS-2 des canaux 4 et 5 ont des amplitudes plus importantes que les signaux correspondants des canaux 10 et 11. En notant le sens de variation d'amplitude des signaux entre les canaux correspondants de deux graphiques d'enre-25 gistrement, il est possible de déterminer si une anomalie résulte d'un point trempé ou du travail à froid. Le tableau suivant est utile pour interprêter les signaux des figures 2 et 3f^our identifier les anomalies les ayant provoqués . 30 Anomalie Amplitudes relatives des signaux Point trempé champ d'excitation > champ rémanent Travail à froid champ rémanent > champ d'excitation Comme il a été mentionné ci-dessus, les graphiques des figures 2 et 3 sont des exemples de types d'enregistrement obte-35 nus pendant une opération d'inspection par l'appareil dans lequel les gains des canaux pour les signaux associés aux enroulements détecteurs pour le champ d'excitation et aux enroulements détecteurs pour le champ rémanent ont été convenablement réglés pour permettre facilement l'interprétation et l'identification des signaux sur les 40 graphiques de la façon indiquée ci-dessus. Si les gains de .tous les 6920734 2035919 canaux étaient égaux, les signaux FW représentant les soudures effectuées à la pose auraient pour les canaux 1 à 6 des amplitudes supérieures aux amplitudes des signaux FW correspondants des canaux 7 à 12 de la figure 3. De même, le niveau du bruit enregistré se-5 rait d'une amplitude supérieure dans les canaux 1 à 6 pour le champ d'excitation que dans les canaux 7 à 12 pour le champ rémanente Pour régler convenablement d'équipement, les gains des canaux 1 à 6 sont réduits et/ou les gains des canaux 7 à 12 sont augmentés pour que les amplitudes, par exemple des signaux FW-1, FW-2, FW-3 re-10 présentant les soudures soient sensiblement égales dans tous les canaux 1 à 12. Le même type de réglage des gains des canaux peut ê-tre effectué en utilisant les amplitudes de niveau de bruit comme base de comparaison. Le réglage convenable des gains des canaux peut être effectué après le passage de l'appareil à travers un tronçon 15 court d'un pipe-line d'essai ayant des anomalies connues et avant l'introduction de l'appareil dans une section a contrôler d'un pipeline . Un autre moyen pour régler les gains des canaux aux niveaux désirée consiste à effectuer une inspection d'essai sur une 20 section courte d'un pipe-line d'essai ayant des points trempés et des anomalies de travail a froid connus. Une comparaison des graphiques pour le champ d'excitation et le champ rémanent montre que l'amplitude d'un signal représentant un point trempé sur le graphique du champ d'excitation est supérieure a l'amplitude du signal corres-representant 25 pondant/ce point trempe sur le graphique pour le champ remanent sui« vant un rapport supérieur au rapport entre l'amplitude d'un signal pour une anomalie de travail à froid du graphique du champ d'excitation et l'amplitude du signal représentant l'anomalie de travail à froid correspondante sur le graphique du champ rémanent. Cette re-30 lation entre les rapports peut être exprimés de la façon suivante* HS (excitation) v CW (excitation) HS (rémanent) CW ( rémanent) expression dans laquelle HS et CW représentent respectivement les amplitudes des signaux pour un point trempé et pour une anomalie de 35 travail a froid. Ces relations relatives peuvent être reconnues par un examen serré des deux graphiques, et quand des signaux ayant la relation ci-dessus ont^té identifiés, il est possible de distinguer les signaux correspondant aux anomalies de travail à froid et aux 40 points trempés. Après la discrimination des signaux, les gains des 6920734 10 2035919 canaux sont réglés pour que l'amplitude du signal représentant une anomalie de travail à froid sur le graphique pour le champ rémanent soit supérieure à l'amplitude du signal représentant la même anomalie de travail à froid sur le graphique pour le champ d'excitation 5 et pour que l'amplitude d'un signal représentant un point trempé sur le graphique pour le champ d'excitation soit supérieure à l'amplitude du signal représentant le même point trempé sur le graphique pour le champ rémanent. Quand ces relations ont été établies, -le travail pour distinguer les signaux représentant les points trepe-10 pés des signaux représentant les anomalies de travail à froid se trouve simplifiéo D'une façon assez générale, les relations dési«* rées pour les figures 2 et 3 existent quand les gains dans les canaux 7 à 12 pour les signaux représentant le champ rémanent sont approximativement égaux à quatre à cinq fois les gains dans les ca-15 naux 1 à 6 pour les signaux représentant le champ d'excitation. Comme il a été exposé ci-dessus, les points trempés peuvent être distingués des anomalies résultant du travail à froid par l'examen visuel et l'interprétation des deux graphiques des figures 2 et 3» Cela demande un temps considérable pour l'opérateur et peut 20 être assez fatigant. Par suite, après le réglage convenable de l'équipement de la fa^on expliquée ci-dessus, un dispositif électronique peut être utilisé pour identifier les signaux représentant les points trempés et les signaux des anomalies de travail à froid. La figure 4 est un schéma simplifié d'un dispositif pour l'identifiea-25 tion automatique des deux types de signaux d'anomalie* Un seul canal correspondant à l'inspection du champ d'excitation, le canal 1 et un seul canal correspondant à l'inspection du champ rémanent, le canal 7, sont représentés pour simplifier le schémaî. Les canaux supplémentaires existant réellement dans l'appareil sont analogues et 30 fonctionnent de la même façon. Les enroulements de détection 51 et 52 son respectivement associés aux parties de l'appareil correspondant au champ d' excitation et au champ rémanent, ces deux enroulements explorant la même partie en position angulaire du pipe-line pendant l'avance de 35 l'appareil vers celui-ci. Ces enroulements sont respectivement couplés par des amplificateurs 53 et 54, des filtres passe-bande 57 et 58 et des amplificateurs à gain réglable 59 et 60 aux têtes d' enregistrement magnétique 61 et 62 qui inscrivent les signaux sur une bande magnétique 63 circulant devant les têtes d'enregistre-40 ment 61 et 62 dans le sens indiqué par la flèche de gauche. 6920734 n 2035919 Un oscillateur de polarisation 65 fournit des signaux de polarisation en courant alternatif aux têtes d'enregistrement 61 et 62, d* une façon habituelle. Toutes les têtes d'enregistrement pour les canaux des signaux du champ d'excitation et du champ rémanent peu-5 vent être distribuées transversalement sur la largeur de la bande magnétique, ou bien ils peuvent être décalés individuellement ou par groupes sur la largeur de la bande. Comme il a été indiqué ci-dessus il est actuellement préféré d'enregistrer les signaux sur la bande magnétique 63 de 1* 10 appareil d'inspection de la figure 1, et ensuite de la sortir de 1' appareil pour sa lecture visuelle après un trajet d'inspection. Pendant la reproduction, la bande magnétique 63 portant les signaux correspondant aux points trempés détectés et aux anomalies de travail à froid détectées est entraînée devant les têtes de lecture ma-15 gnétiques 71 et 72 pour la conversion des signaux enregistrés en signaux électriques transmis respectivement à travers les amplificateurs a gain variable 73 et 74 aux primaires des transformateurs 77 et 78. La figure 5a représente d'une façon simplifiée les signaux appliqués au primaire du transformateur 77. Le secondaire 80 20 avec sa prise médiane 81, les diodes 82 et 83, la résistance R.j, lè condenëarfcettir C^ assurent la détection en double alternance de$ signaux reçus par le primaire du transforna teur 77« La figure 5c représente le signal sortant résultant de la détection du signal reçu par le transformateur 77. 25 ta lecture pour le canal 7, qui est un canal pour le champ rémanent est efféctuée d'une façon similaire. Le dispositif de lecture comportant une tête de lecture 72 qui convertit le signal enregistré en un signal électrique amplifié par l'amplificateur à gain réglable 74 pour être appliqué au primaire du transfor-30 mateur 78. Ce signal est illustré par la figure 5b. Le secondaire du transformateur 78, les diodes 92 et 93, la résistance R2 et le condensateur C2 constituent un détecteur double alternance dont le signal sortant est représenté sur la figure 5d. 35 Conformément à la présente invention, les gains des ca naux 1 et 7 de la figure 4 pour le champ d'excitation et le champ rémanent sont réglés pour que l'amplitude du signal HS représentant le point trempé soit supérieure dans le canal du signal du champ d' excitation (figures 5a et 5c) à l'amplitude du signal correspondant 40 dans le canal du signal de champ rémanent (figures 5b et 5d)«DE 6920734 12 2035919 même le signal CW du canal du signal de champ rémanent (figures 5b et 5d) a une amplitude supérieure à celle du signal CW correspondant du canal du signal de champ d'excitation (figs 5 a et 5c)• Les amplificateurs à gain réglable 59, 60, 73 et 74 de la figure 4, ou 5 d'autres dispositifs convenables, peuvent être réglés pour obtenir les niveaux désirés des gains dans les canaux respectifs. Les signaux des figures 5c et 5d sont appliqués aux entrées correspondantes d'un amplificateur de différence bipolaire 96 d'un type connu dont le fonctionnement en réponse à la réeep-10 tion de signaux simultanés sur les deux entrées est illustrée par les signaux des figures 5c, 5d et 5e. L'amplitude du signal CW de la figure 5d qui est le signal du champ rémanent, est supérieure à celle du signal CW correspondant dé la figure 5c qui est le signal du champ d'excitation, et l'amplificateur de différence 96 répond à 15 ces deux signaux en produisant un signal de polarité négative représenté sur la figure 5e. Par suite, en raison de la relation particulière existant entre les amplitudes relatives des signaux pour un point trempé et une anomalie de travail à froid sur les entrées de l'amplificateur de différence, un signal représentant un point 20 trempé apparait toujours à la sortie de l'amplificateur 96 sous la forme d'un signal de polarité positive et un signal d'anomalie de travail à froid sous la forme d'un signal de polarité négative. Ces signaux sortants de l'amplificateur de différence 96 peuent être enregistrée sur un appareil indicateur 97 qui peut être un enregis-25 treur à stylet ou un appareil enregistreur à faisceau lumineux pour établir un enregistrement permanent permettant 1'identificatien facile et rapide des signaux représentant les points trempés. Il convient de noter que l'amplificateur de différence décrit ci-dessus peut être remplacé par un amplificateur d'un autre 30 type. Par exemple, l'amplificateur de différence peut être d'un type connu produisant un signal sortant unipolaire uniquement quand le signal de point trempé de la figure 5c a une amplitude supérieure à celle du signal HS correspondant de la figure 5d® Un circuit de ce type identifie seulement les points trempés et ignore les ano-35 malies de travail à froid. Comme il est désirable que les signaux représentant les soudures formées entre les tronçons du pipe-line, c'est-à-dire les signaux FW apparaissent sur l'enregistrement final pour donner une indication de la distance sur cet enregistrement, il doit être as-40 suré que des signaux FW simultanés et sensiblement de même appli- 6920734 13 2035919 tude (figures 5a et 5b) ne s'annul ent pas dans l'amplificateur de différence 96. Ce résultat est assuré par l'adjonction d'une diode Zener Z dans l'un des circuits détecteurs de la figure 4. La tension de claquage de la diode Zener Z du circuit détecteur du ca-5 nal 7 est supérieure à l'amplitude prévue d'un signal CW ou HS, mais inférieure à l'amplitude prévue pour un signal FW. Par suite, la diode Zener Z n'a aucune influence sur les signaux CW et HS, mais elle devient conductrice avant que le signal FW de la figure 5b atteigne son amplitude totale pour assurer que le signal FW de 10 la figure 5b ait une amplitude inférieure à celle du signal FW correspondant de la figure "5c. De cette façon, les signaux FW appliqués simultanément aux deux entrées de l'amplificateur de différence 96 n'ont jamais la même amplitude, ce qui permet l'enregistrement d'un signal sortant FW (figure 5e). 15 II est évident, d'après ce qui précède, que les signaux CW, HS et FW des canaux 1 et 7 doivent apparaitre simultanément sur les deux entrées^e.^'amplificateur de différence 96. Comme les patins détecteurs 36/pour le champ d'excitation sont espacés axiale-ment des patins détecteurs 42 et 43 pour le champ rémanent (figure 20 1), les signaux correspondants à une anomalie donnée sont engendrés à des temps différents dans les canaux correspondants pour les signaux du champ d'excitation et du champ rémanent. Par suite, une disposition convenable doit être prévue pour faire coïncider les deux signaux dans le temps avant leur application aux entrées de 25 l'amplificateur de différence 96 de la figure 4. Les dispositifs permettant d'établir cette relation sont connus et n'ont pas besoin d'être décrits en détail. A titre d'exemple, un circuit à retard peut être ajouté dans les canaux pour le champ d'excitation si les têtes d'inscription et de lecture sont alignées transversalement 30 sur la largeur de la bande magnétique, ou bien les têtes d'enregistrement et/ou de lecture peuvent être décalées matériellement sur la largeur de la bande magnétique pour compenser le décalage axial des deux groupes de patins de détection. Dans certains cas, il peut être désirable d'identifier 35 et de distinguer automatiquement les signaux des points trempés et des anomalies de travail à froid au moyen d'un appareil tronconique dans l'appareil d'inspection de la figure 1 au lieu d'incorporer cet appareil dans l'équipement de lecture et de reproduction représenté sur la figure 4. Dans ce cas, les circuits connectés aux enroule-40 ments détecteurs balayant la paroi du pipe-line comprennent un ampli 6920734 14 2035919 ficateur de différence opérant de la façon décrite ci-dessus pour comparer les signaux produits par une anomalie donnée pendant les inspections par le champ d'excitation et le champ rémanent» Dans ce cas, seuls les signaux produits par les points trempés, et é-5 ventuellement les signaux représentant les soudures du pipe-line sont enregistrés sur des canaux correspondants de la bande magnétique contenue dans l'appareil d'inspection» Comme il a été mentionné ci-dessus, des moyens appropriés doivent être prévus pour assurer la coïncidence dans le temps des signaux correspondants pro-10 duits pendant l'inspection par le champ d'excitation ou par le champ rémanent. De plus, des appareils d'enregistrement d'autre» types, par exemple un appareil enregistreur à stylet, peuvent être utilisés à la place de l'enregistreur à bande magnétique dans 1* appareil d'inspection. 15 L'inspection par le champ d'excitation et l'inspection par le champ rémanent effectuées en même temps par un même appareil du type représenté sur la figure 1 assure que le graphique pour le champ d'excitation et le graphique pour le champ rémanent soient établis avec les mêmes facteurs d'échelle aussi bien pour 1' 20 axe horizontal des temps ou des distances et pour l'ixe vertical des amplitudes» Cette caractéristique est assurée paree que les deux facteurs d'échelle sont fonction de la vitesse de l'appareil d'inscription à travers le pipe-line. Si les graphiques respectifs pour le champ d'excitation et le champ rémanent étaient obtenus séparé-» 25 ment par des courses séparées d'inspection d'appareils correspondants à travers le pipe-line, les vitesses des deux appareils d'inspection ne seraient pas nécessairement identiques pour les deux parcours, et la corrélation entre les deux graphiques serait plus difficile, mais cependant pourrait encore être établie visuellement. 30 Bien entendu, la description qui précède n'est pas limi tative, et il\a de soi que l'invention peut être^en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. 6920734 15 2035919 REVENDICATIONS 1• Procédé pour distinguer les signaux produits par des points trempés d'un élément en matière magnétique des signaux provoqués par d'autres anomalies de l'élément pendant l'inspection magnétique de celui-ci,caractérisé par l'établissement d'un champ magnétique d'excitation au mo.ins dans une partie de l'élément à inspecter, à l'inspection avec un dispositif sensible au flux magnétique de la partie de l'élément dans laquelle ce champ d'excitation est établi pour produire des signaux correspondant aux anomalies de l'élément, l'inspection de cette partie avec un dispositif sensible au flux magnétique pour é-tablir en cas de persistance d'un champ magnétique rémanent des signaux correspondant aux anomalies de l'élément. La comparaison des signaux résultant de l'inspection avec le champ magnétique d'excitation aux signaux résultant de la présence d'un champ magnétique rémanent, et la discrimination des signaux correspondants ayant une plus grande amplitude quand ils résultent de l'inspection avec le champ magnétique d'excitation et quand ils résultent delà présence d'un champ magnétique rémanent . 2# Procédé pour détecter les points trempés d'un élément en matière magnétique caractérisé par l'établissement d'un champ magnétique d'excitation au moins dans une partie de l'élément, l'inspection de cette partie de l'élément avec un dispositif sensible au flux magnétique produisant des signaux sortants en réponse .aux points trempés et à certaines autres anomalies aimantées par le champ d'excitation, le dispositif sensible au flux magnétique étant pratiquement insensible à la présence de fissures et de petites piqûres de corrosion et répondant " a présence des points trempés et de certaines autres anoma / des zones plus larges que les fissures et les petites piqûres de corrosion, l'inspection de la même partie de l'élément avec un dispositif sensible au flux magnétique pour^roduire, en cas de présence d'un champ magnétique rémanent des signaux sortants en réponse à la présence de points trempés et de certaines autres anomalies mais non en réponse à des fissures ou à de petites piqûres de corrosion, les deux dispositifs sensibles au flux magnétique pour produire les signaux sortants respectifs comprenant es 3 canaux respectifs pour les signaux, le réglage de-; gains d; ces canaux pour que le signal résultant d'une anooccu 6920734 16 2035919 malie autre qu'un point trempé pendant l'inspection pour la présence d'un champ magnétique rémanent ait une amplitude supérieure à l'amplitude du signal correspondant résultant de la même anomalie pendant l'inspection avec le flux magnétique d' excitation, et la comparaison des amplitudes relatives des signaux produits par les inspections respectives correspondant à un même point trempé ou à une même anomalie autre qu'un point trempé. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en outre par l'iden tification en tant que point trempé des anomalies dont les signaux résultant de l'inspection avec le champ magnétique d'excitation ont une plus grande amplitude que les signaux résultant de l'inspection pour la présence d'un champ magnétique rémanent. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément en matière magnétique est un élément ferromagnétique long et en ce que le champ magnétique d'excitation et le champ magnétique rémanent sont établis dans une direction longitudinale le long de l'élément. 5 Procédé pour distinguer des signaux produits par des points trempés d'un élément long en matière magnétique d'autres signaux provoqués par des anomalies résultant du travail à froid de 1* élément, caractérisé par l'établissement d'un champ magnétique d'excitation dans une direction longitudinale au moins dans une partie de l'élément à inspecter, l'inspection avec un dispositif sensible au flux magnétique de la partie de l'élément dans lequel est établi le champ magnétique d'excitation pour produire des signaux représentant les anomalies de l'élément, l'enregistrement des signaux produits du fait de l'inspection avec le champ magnétique d'excitation, l'enregistrement des signaux d'anomalies résultant de l'inspection avec le champ magnétique d'excitation, d'établissement d'un champ magnétique rémanent dans le sens longitudinal de l'élément, l'inspection avec un dispositif sensible au flux magnétique de la même partie de l'élément dans lequel est établi le champ magnétique rémanent pour produire des signaux d'anomalies correspondant aux anomalies de. l'élément, l'enregistrement des signaux d'anomalies produites par l'inspection du champ magnétique rémanent, la comparaison des deux enregistrements pour identifier les signaux correspondants produits par des anomalie» 6920734 17 2035919 données, et l'identification des signaux dont l'amplitude du fait de l'inspection du champ magnétique rémanent est supérieure à celle des signaux résultant de l'inspection du champ magnétique d'excitation. 6. Procédé selon le revendication 5, caractérisé par le réglage de l'appareil avant l'opération de comparaison afin qu'une anomalie résultant d'un travail à froid connu produise pendant l'inspection du champ magnétique rémanent, un signal d'une amplitude supérieure à celle du signal produit pendant l'inspection avec le champ magnétique d'excitation. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la com paraison des deux enregistrements comprend la conversion des signaux enregistrés résultant des deux inspections, pour l'établissement de signaux électriques correspondants, l'établissement d'une coïncidence dans le temps entre les signaux correspondants des deux enregistrements produits par la même anomalie de l'élément, la comparaison des amplitudes de ces signaux électriques résultant des deux inspections et la production d' un signal sortant d'un premier signe, quand le signal résultant de l'inspection avec le flux magnétique d'excitation a une amplitude supérieure à celle du signal produit pendant l'inspection du champ magnétique rémanent, et la production d'une indication visuelle en réponse aux signaux sortants du premier type. 8. Appareil pour l'inspection d'un pipe-line en matière ferromagné tique pour détecter et identifier les points trempés de la matière, cet appareil étant propulsé à travers le pipe-line et produisant des signaux en réponse aussi bien aux points trempés détectés qu'aux anomalies détectées résultant du travail a froid, caractérisé par un dispositif pour distinguer les signaux produits par les points trempés des signaux produits par des anomalies de travail à froid comprenant un dispositif pour établir un champ magnétique d'excitation dans une partie du pipe-line, un dispositif pour inspecter magnétiquement la partie du pipe-line aimantée par le champ magnétique d'excitation et pour produire des signaux sortants en réponse à la présence de points trempés et d'anomalies de travail à froid, un dispositif pour inspecter magnétiquement cette partie du pipe-line pendant qu'elle est aimantée par un champ magnétique rémanent et pour produire des signaux sortants en réponse à la présence de points trempés et d'anomalies de travail à froid, un dispo 6920734 18 2035919 sitif pour ajuster les amplitudes résultant des deux inspections pour que l'amplitude d'un signal résultant de l'inspection du \ champ magnétique rémanent soit supérieure à l'amplitude du signal produit par cette anomalie de travail à froid, du fait de l'inspection du champ magnétique d'excitation, un dispositif pour établir la coïncidence des signaux correspondants résultant des deux inspections et produits par le même point trempé et la même anomalie de travail à froid, et un dispositif pour cos^-parer les amplitudes des signaux correspondants produits par les deux inspections. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux dispositifs pour inspecter magnétiquement répondent aux anomalies telles que des points trempés et des anomalies de travail à froid occupant des zones relativement importantes de la paroi du pipe-line et ne répondent pratiquement pas aux fissures et aux piqûres de corrosion occupant des zones plus petites de la paroi du pipe-line. 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux dispositifs pour l'inspection magnétique du pipe-line coœ-prennent deux bobines de détection du flux de fuite de forme générale rectangulaire couvrant une zone suffisamment importante pour être pratiquement insensible aux petites fissures et aux piqûres de corrosion se trouvant devant les bobines pendant les inspections. 11 » Appareil pour£.nspeeter un pipe-line en matière ferromagnétique afin de détecter et d'identifier les points trempés de la matière, cet appareil étant propulsé à travers le pipe-line et produisant des signaux en réponse aussi bien aux points trempés et aux anomalies de travail à froid de la matière, caractérisé par des dispositifs pour distinguer les signaux produits par les points trempés des signaux produits par des anomalies de travail à froid, comprenant un dispositif pour établir un champ ■magnétique d'excitation dans une partie du pipe-line, un dispositif pour inspecter magnétiquement la partie du pipe-line aimantée par le champ magnétique d'excitation et pour produire des signaux sortants en réponse à la présence de points trempés et d'anomalies de travail-à froid, un dispositif pour inspecter cette partie du pipe-line pendant qu'il subsiste un champ magnétique rémanent et pour produire des signaux sortants en réponse aux points trempés et aux anomalies de travail à froid, un 6920734 19 2035919 dispositif d'enregistrement magnétique pour enregistrer les si gnaux sortants des deux dispositifs d'inspection, des transduc teurs pour convertir les signaux enregistrés magnétiquement en signaux électriques correspondants, un dispositif pour établir la coïncidence dans le temps entre les signaux électriques correspondants résultant des deux inspections et produits par le même point trempé ou la même anomalie de travail à froid, un dispositif pour régler les amplitudes des signaux électriques résultant des deux inspections, pour que l'amplitude d® un signal d'anomalie de travail à froid résultant de l'inspection du champ magnétique rémanent soit supérieure à œlle du si gnal correspondant de l'anomalie de travail à froid résultant de l'inspection du champ magnétique d'excitation, un dispositif pour comparer les amplitudes relatives des signaux correspondants produits par les deux inspections,et un dispositif ré pondant au signal sortant du dispositif comparateur pour- fournir une indication représentant les amplitudes relatives des signaux comparés. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les deux dispositifs pour l'inspection magnétique du pipe-line répondent aux anomalies telles que les points trempés et les anomalies de travail à froid occupant des zones relativement importantes de la paroi du pipe-line et ne répondant pratiquement pas aux fissures et aux piqûres de corrosion occupant des zones plus petites de la paroi du pipe-line. 13. Appareil selon la revendication 11 caractérisé en ce que les deux dispositifs pour l'inspection magnétique du pipe-line comprennent des bobines de détection du flux de fuite de forme générale rectangulaire et couvrant une zone suffisamment importante pour être pratiquement insensible àux petites fissures et aux piqûres de corrosion se trouvant devant les bobines pendant les inspections. 14. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif pour établir le champ magnétique d'excitation dans une partie du pipe-line établit ce champ d'excitation dans une direction longitudinale le long du pipe-line, le champ magnétique rémanent dans cette partie du pipe-line étant le iiïip subsistant aprss le passage du dispositif établissant J > cheap m^.jïsétiqns d'excitation dans cette partie du pipe-