Brevet FR2026136A1 — publié le 19700911

Des dispositifs de transmission servant à déplacer deux corps l'un par rapport à l'autre fonctionnent classiquement soit mécaniquement, soit hydrauliquement. La présente invention concerne un dispositif de transmission fonctionnant Qiicaniquement et elle a trait à un perfectionnement du dispositif classique de transmission comprenant une vis-mère et une noix filetée à l'aide duquel un mouvement de rotation devla noix est transformé en un mouvement linéaire de la vis, ou inversement, de façon à modifier la position de deux corps l'un par rapport à l'autre Be tels dispositifs de transmission peuvent être agencés pour produire des forces relativement petites ou moyennes, comme dans des dispositifs de positionnement d'outils, des dispositifs de commande et similaires, ou bien ils peuvent avoir pour fonction principale de fournir une force assurant le déplacement de charges lourdes, comme c'est le cas pour des vérins, des dispositifs de levage et similaires. En ce qui concerne les dispositifs à vis et noix, on connait déjà le mécanisme à rangéesde billes. Ce mécanisme présente un rendement relativement élevé pour transformer un mouvement linéaire en un mouvement de rotation, ou inversement, mais il présente l'inconvénient que le parcours hélicoïdal suivi par les billes du dispositif doit avoir, pour des raisons évidentes, un pas relativement grand. Un autre perfectionnement du dispositif à vis et noix est le mécanisme à rouleaux dans lequel la vis et la noix sont séparées par des rouleaux agencés chacun pour transmettre des forces axiales entre la vis et la noix par l'intermédiaire-d'un grand nombre de points de contact entre les éléments respectifs du mécanisme. On connait deux types fondamentalement différents de mécanismes à rouleaux. Be premier type de mécanisme comprend des rouleaux filetés coopérant avec une vis-mère comportant autant d'entrées que de rouleaux ; un inconvénient important d'un tel mécanisme est qu'il nécessite un mouvement relatif axial comparativement grand entre la vis-mère et l'écrou pour un mouvement relatif angulaire prédéterminé.Dans ce type de mécanisme à rouleaux, les filetages de la vis-mère, des rouleaux et de la noix sont agencés de manière que les rouleaux conservent leurs positions dans une direction axiale à l'intérieur de la noix et dans ce but, ils sont chacun maintenus en prise avec la noix par des engrenages en vue de maintenir les filetages des rouleaux et de la noix en coincidence pendant un mouvement de rotation0 T'autre type de mécanisme à rouleaux permet de choisir un pas inférieur pour le filetage de vis mais cependant les rouleaux sont soumis, pendant un mouvement de rotation de la noix par rapport à la vis, à un nouvement axiale ce qui oblige de couper la liaison entre chaque rouleaux, la noix et la vis, à chaque révolution de la noix par rapport à la vis, en vue de ramener le rouleau dans une position initiale avant l'exécution d'une révolution suivante. Ce problème est résolu en faisant pénétrer les rouleaux l'un après l'autre dans une encoche prévue à cet effet dans la noix, de manière à ramener un rouleau dans la position initiale où il entre à nouveau en prise avec la vis et la noix pour transmettre une force dans la direction axiale du mécanisme.L'action d'un dispositif de transmission de ce type est par conséquent caractérisée par des charges excentriques variables correspondant au nombre de rouleaux du dispositif pour chaque révolution de la noix0 Lorsque ce dispositif est utilisé rades vitesses angulaires élevées, le retour d'un rouleau depuis une position d'extrémité, dans une direction axiale, jusque dans la position d'amorçage d'un nouveau cycle de travail est sérieusement entravé par des forces centri fugues0 L'invention a pour but de fournir un dispositif de transmission dans lequel les inconvénients des mécanismes connus à vis et à rouleaux sont pratiquement éliminés et permet d'autres améliorations des dispositifs à vis et rouleaux en vue de permettre leur utilisation dans des applications autres que celles où ces mécanismes sont utilisés avantageusement à ltheure actuelle. L'invention a également pour but de fournir un dispositif à vis et rouleaux dans lequel le mouvement relatif axial entre la vis et la noix correspond à une ligne hélicoïdale présentant un autre pas que la ligne hélicoldale correspondant au filetage de la vis, la coopération entre les rouleaux et la noix étant indépendante de la coopération entre les rouleaux et la vis. L'invention a également pour but de fournir un dispositif de transmission du type décrit plus haut et dans lequel les rouleaux assurent de façon continue la transmission de leurs charges, même dans des mécanismes où la vis comporte un seul filet et un pas réduits Suivant un mode avantageux de réalisation de l'invention, le dispositif de transmission a un effet de modification de rapport, c'est à dire qu'il transmet un mouvement relatif axial entre la vis et l'écrou avec augmentation ou réduction du rapport de transmission par comparaison au pas de la vis. 'les termes utilisés dans la description qui va suivre sont définis de la manière suivante - Dispositif de transmission : un dispositif pour transmettre un mouvement et/ou une force entre deux corps, y compris une trans formation d'un mouvement de rotation en un mouvement axial, ou inversement, d'un mouvement de rotation en un autre mouvement de rotation ou bien d'un mouvement axial en un autre mouvement axial. - Profil de surface : groupe de déformations localisées ou étendues permettant d'exercer une action de poussée dans une ou plusieurs directions et agissant entre des parties adjacentes du disposi tif de transmission. En particulier, le profil de surface se rap porte à des parties en saillies d'un élément séparées par des parties en creux et s'étendant le long d'une zone cylindrique d'un corps dans toute direction admissible de ladite zone cylin drique. Airai, ces saillies peuvent etre des filets hélicoïdaux séparés par des rainures hélicoïdales, ou bien des saillies cir culaires séparées par des rainures circulaires ou bien ces sail lies peuvent être situées dans un plan orienté en oblique par rapport à l'axe de la zone cylindrique et elles seront appelées dans la suite saillies ou rainures elliptiques, ou bien elles peuvent avoir d'autres profils. 'les déformations superficielles existant sur deux éléments d'un dispositif de transmission sui vant l'invention peuvent être agencées de manière à établir un contact mutuel de roulement pendant une translation relative axiale ou bien un contact de roulement sans translation axiale relative. - Vis : une barre ou un manchon de forme à peu près cylindrique et placé au centre du dispositif de transmission, cette barre ou manchon portant des déformations de surface du type défini plus haut, en particulier une vis-mère, une barre filetée et, dans un cas-limite, une barre munie de rainures inclinées. - Rouleau : un corps, monobloc ou se composant de pluaieurs' élé- ments, placé dans le dispositif de transmission de façon à suivre -un parcours planétaire autour de la vis avec laquelle le rouleau coopère par des déformations de surface. - Noix : un corps qui peut tourner par rapport à la vis autour d'un axe commun et qui coopère avec les rouleaux. - Organe de retenue : organe maintenant en position les rouleaux les uns par rapport aux autres et/ou par rapport à la vis ou la noix. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la Fig.1 représente une coupe longitudinale d'un premier mode de- réalisation du dispositif. de transmission suivant l'invention - la Fig.2 est une coupe faite. suivant la ligne Il-Il de la Fig,l - la Fig.3 est une coupe faite suivant la ligne III-III de la Fig.1 - les Fig.4 et 5 sont des coupes longitudinales d'autres modes de réalisation du dispositif de transmission-suivant 1 'invention - la Fig.6 estun diagramme montrant des caractéristiques de déplacement d'un dispositif de transmission suivant l'invention - les Bit.7 et 8 représentent chacune des coupes longitudinales d'autres modes de réalisation du dispositif de transmission suivant l'invention - la Fig.9 est une vue latérale d'un manchon du dispositif de transmission de la Fig.8 ;; - la Fi.g.1O est une vue en plan faite suivant la ligne X-X de la Fig.8 - la Fig.11 est une coupe faite suivant la ligne XI-XI de la Fig.8 - la Fig.12 est une coupe faite suivant la ligne XII-XII de la Fig.8 - la Fig.-13 est une coupe longitudinale d'un détail des déformations de surface d'une vis et d'un rouleau - la Fig.14 est une coupe longitudinale d'un détail des déformations de surface d'un rouleau, d'un manchon de rouleau et d'une noix - les Fig.15 et 16 sont des coupes longitudinales de détails d'un dispositif de transmission suivant l'invention ;; - la Fig.17 est une vue en élévation, en partie en coupe, d'un dispositif de transmission suivant l'invention, -utilisé dans un vérin de levage de charges lourdes - la Fig,l8 représente un schéma d'un. mécanisme assurant l'en traînement simultané de plusieurs dispositifs de transmission suivant l'invention; - la Fig.19 représente un rouleau d'un dispositif de transmis sion suivant l'invention. Le dispositif de transmission représenté sur les Fig,l à 3 comprend une vis-mère 1, placée au centre du dispositif comme indiqué sur les Fig.2 et 3, un certain nombre de rouleaux 2, à savoir six rouleaux dans l'exemple considéré, étantrépartis sutour de la vis-mère à l'intérieur d'une noix 3. 'la vue de la Fig.1 est par conséquent symétrique par rapport à l'axe central 5 du dispositif0 Les axes 4 des rouleaux sont situés parallèlement à l'axe 5, qui est commun à la vis et à la noix. Le filetage de la vis-mère est constitué par des saillies ou filets 6 et par des rainures 7.Chaque rouleau 2 comporte une partie 10 de plus grand diamètre que les autres parties 11 du rouleau, cette partie 10 étant en prise avec le filetage 6, 7 de la vis centrale 1 par l'in termédiaire de filets 8 qui sont séparés par des rainures 9 et qui constituent des déformations superficielles circulaires s'étendant concentriquement à l'axe 4 du rouleau. 'les parties 11 de petit diamètre de chaque rouleau comportent des déformations superficielles constituées par des filets 12 séparés par des rainures t3 et qui sont également concentriques à l'axe du rouleau. La noix 3 comporte des déformations superficielles. intérieures constituées par des filets 14 séparés par des rainures 15 et en prise avec les déformations superficielles des parties 11 des rouleaux.En outre, la noix comprend un évidement circulaire 16 dans lequel la partie 10 de grand diamètre des rouleaux peut s'écarter de la noix Les déformations superficielles de la vis-mère f constituent un filetage et toutes les déformations superficielles des rouleaux et de la noix s'étendent annulairement autour de l'axe de l'élément en question. La partie de section réduite de chaque rouleau présente un diamètre qui est suffisamment petit pour qu'il existe un écartement entre cette partie du rouleau et la vis 1 et, grâce à cette caractéristique et au fait que les déformations de surface des parties de grand diamètre de chaque rouleau ne sont pas en prise avec la noix, on obtient la caractéristique essentielle du dispositif suivant l'invention. Le mouvement des rouleaux autour de l'axe 5 du dispositif de transmission est assuré, dans ce mode de réalisation, à l'aide de parties dentées 21 prévues sur les rouleaux et d'une couronne dentée 22 prévue sur la noix, ce qui empêche un glissement dans le sens périphérique entre les rouleaux et la noix. Cette disposition constitue l'une de plusieurs constructions équivalentes permettant d'établir un accouplement sans glissement entre la noix et chaque rouleau et par conséquent une correspondance exacte entre l'angle de rotation de la noix et la position axiale de la vis-mère. Lors de la rotation de la noix 3 par rapport à la vis-mère 1, les rouleaux décrivent des parcours planétaires autour de l'axe central 5 tout en restant en prise avec la vis et avec la noix. Sur la Fig.5, on a désigné par Rs le rayon primitif de la vis, par RH le rayon primitif de la partie de grand diamètre du rouleau et par RE le rayon primitif de la partie de petit diamètre du rouleau, le rayon primitif de 1' écrou étant désigné par X = X + RH + Le dispositif décrit plus haut présente des caractéristiques qui ntexistent pas dans les mécanismes à vis et rouleaux de types connus, en ce qu'une force de retenue axiale est établie entre les rouleaux et la noix en dépit du fait que les rouleaux coopèrent chacun avec une vis à un seul filet.Bien que les déformations superficielles des roule eux et de la noix établissent un accouplement sans mobilité axiale, les déformations des surfaces des rouleaux et de la vis établissent un accouplement de translation axiale qui assure un déplacement axial de la noix et des rouleaux à une vitesse relativement faible par comparaison su mouvement angulaire de la noix, cette vitesse correspondant au pas réduit du filetage unique de la vis. Bwinclinaison des flancs latéraux des déformations surface peut par conséquent être choisie à une vitesse inférieure à celle des mécanismes à vis et rouleaux de types connus dans lesquels les rouleaux n 'exécutent pas de déplacement axial par rapport à la noix. La Fig.4 représente un mode de réalisation d'un dispositif de transmission suivant l'invention, agencé pour servir de mécanisme d'entrainement, par exemple de mécanisme d'avance dans un tour. La noix 3 peut par exemple etre fixée rigidement sur un élément à déplacer axialement pendant la rotation de la vis-mère 1. Deux parties 10 de grand diamètre d'un rouleau sont écartées axialement de la noix 3 d'une distance désignée par 20 sur la Fig. 'les rouleaux comportent chacun des déformations superficielles constituées par un filetage à pas à droite sur les parties d'extrémité et par un filetage à pas à gauche sur la partie centraLe, ces déformations superficielles étant en prise avec des déformations superficielles correspondsnt/de la noix, le filetage de la noix présentant plus de filets du fait que le diamètre primitif de la noix est supérieur à celui de la partie de rouleau correspondante, ce qui permet d'é- tablir un accouplement de retenue axiale entre les rouleaux et la noix.Un accouplement de retenue axiale de ce type, c'est à dire dans lequel des déformations de surface ont la même action, comprend aussi bien des filets à gauche que des filets à droite qui constituent des accouplements sans glissement, ce qui permet d'établir une correspondance exacte entre le mouvement de rotation de la noix et le mouvement axial de la vis, en correspondance au profil du filetage de vis. Le pas des déformations superficielles d'une partie de petit diamètre d'un rouleau coopérant avec la noix peut etre choisi indépendamment du pas des déformations, superficielles de la partie de grand diamètre du rouleau qui coopère avec la vis, ce qui permet de donner au dispositif suivant l'invention la c actéristique importante que le pas du filetage du rouleau peut différer du pas du filetage de la vis. La Fig.5 représente un dispositif de transmission dont les déformations superficielles des parties de grand diamètre des rou leaux constituent un filetage.de pas opposé à celui de la vis cen trame. beys parties, de petit diamètre de chaque rouleau comportent chacune deux groupes de déformations superficielles transmettant une force axiale et constituées par des pas mutuellement opposés de façon à permettre une rotation des rouleaux à i'intérieur de la noix sans glissement. Bés filetages à pas à droite et à pas à gauche prévus respectivement sur la vis et les rouleaux assurent un déplacement des rouleaux dans une; direction axiale par rapport à la vis, ce mouvement, comme indiqué sur la;Figq6, étant fonction du rapport entre le diamètre primitif de la partie de grand diamètre du rouleau et celui de la vis, ce rapport RH:R, étant désigné par ks. Pour des valeurs de ks supérieures à 0,5, le déplacement axial h pour un mouvement d'un tour du point de contact entre rouleau et vis est seulement égal à une partie-du pas s de la vis, ce qui est défini par la relation h:s = 1:kS-1. Pour une direction particulière de déplacement de la vis par rapport à la noix, le sens de rotation de la noix est inversé lorsque-ks dépasse la valeur 1.Pour des valeurs de ks différant légèrement de 1, on obtient un dispositif de transmission dans lequel.le mouvement est ralenti en correspondance à la valeur s:h. Comme indiqué sur la Fig.5, le dispositif peut être considéré comme présentant une valeur kS = 1,05, le rapport des forces étant de 21, cette valeur étant calculée pour le diamètre primitif de la vis. La Fig.7 représente un dispositif de transmission comportant une vis 1 qui est munie de rainures circulaires, ou rainures d'inclinaison nulle, coopérant avec des déformations superficielles 25 prévues sur les parties 10 de grand diamètre des rouleaux. Dans ce mode de réalisation, les déformations superficielles 25 peuvent être considérées comme des rainures annulaires inclinées, appelées t'rainures elliptiques". On a désigné par CR des anneaux disposés autour de la vis et constituant des supports pour les rouleaux qui sont montés à rotation dans l'anneau par l'intermédiaire de tourillons B. 'les parties de petit diamètre des rouleaux sont en prise avec la noix à l'aide de déformations superficielles assurant une retenue axiale des rouleaux par rapport à la noix tout en empêchant un glissement relatif entre un rouleau et la noix, comme pour les déformations de surface des Fig.1 ou 5, qui n'ont pas été représentées à nouveau sur la Fig.7. Un dispositif tel que celui de la Fig.7 permet un mouvement oscillant axial entre la noix et la vis dans le cas d'une rotation relative entre ces éléments. Un dispositif de ce type peut être utilisé par exemple dans des machines de grignotage, dans des vibreurs, etc ... Lorsqu'il est équipé d'une vis présentant les déformations de surface de la Fig.1, le dispositif de transmisSion correspondant assure un mouvement axial avec oscillation axiale superposée, de sorte qutil peut être appliqué à des machines d'alimentation à vibrations. Les Fig.8 à 16 représentent un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention comprenant des moyens permettant d'élar- gir les tolérances de fabrication lorsque le rapport de transmission interne est très élevé. A cet égard, il est à noter qu'on rencontre de grosses difficultés lors de la fabrication d'un dispositif de transmission du type de la Fig.5 lorsque ledit rapport de transmission est élevé. Une coopération correcte entre les rouleaux et la vis nécessite que chaque rouleau, tout en présentant les tolérances nécessai- res de fabrication, puisse être écarté d'une distance déterminée de l'axe de la vis. Pour établir un roulement pur entre le rouleau et la noixs des conditions spécifiques doivent astre remplies, ces conditions étant différentes pour chaque rouleau. Sur les Fig.8 à 16, les déformations superficielles des composants ont été représentées seulement de façon schématique et par des lignes en tirets. Ainsi, la Fig.8 représente les corps roulant l'un par rapport à l'autre le long de leurs cercles primitifs respectifs par des cylindres présentant des diamètres correspondant aux diamètres primitifs. Sur ces Fig., on a désigné par S une vis, par K la partie de grand diamètre d'un rouleau, par E les parties de petit diamètre du même rouleau, par N la noix, par CR les supports des rouleaux H, E. La charge externe qui doit être absorbée par les rouleaux H, E a été représentée par la flèche P. 'les déformations superficielles des différents éléments du dispositif sont les suivantes déformations superficielles 32 de la vis, déformations superficielles 33 de la partie de grand diamètre H du rouleau, déformations superficielles 34 de la partie de petit diamètre E du rouleau et déformations superficielles 35 de la noix. Le dispositif comprend un manchon F présentant des déformations superficielles intérieures constituées par des rainures circulaires coopérant avec des rainures circulaires correspondantes prévues sur le tourillon de rouleau 1. Le manchon F comporte également des déformations superficielles externes qui établissent en coopération avec des déformations superficielles de la noix un accouplement de retenue axiale qui empêche un glissement relatif entre les pièces. Ces déformations superficielles sont analogues à celles prévues dans le dispositif de la Fig.5. Un manchon muni de ces déformations superficielles a été représenté sur la Fig.9, ces déformations 37 comprenant un filetage à pas à droite et un filetage à pas à gauche coopérant avec des filetages correspondants de la noix.Sur la Fig.8; CH = CE = distance séparant l'axe d'un rouleau de l'axe du dispositif de transmission; CF = distance séparant l'axe du manchon F de l'axe du dispositif; R g = rayon primitif des déformations superficielles internes du manchon; R = rayon primitif des déformations superficielles externes du manchon. La lettre y affectée des indices correspondants désigne des régions de courbure. L représente une ligne d'application de la force absorbée par le dispositif. T désigne une tangente aux déformations superficielles coopérantes. Les références 36, 37 désignent respectivement des déformations superficielles internes et externes du manchon F, la référence 38 désigne une couronne dentée, la référence 39 un élément d'entraînement, par exemple un anneau de friction tandis que la référence 40 désigne une couronne dentée pour les rouleaux, la référencé 41 une partie dentée d'un rouleau, la référence 43 un disque de positionnement, la référence 44 une vis de réglage, la référence 45 un ressort et la référence 46 un évidement. Lorsque la couronne dentée 38 est entrainée en rotation, la noix N est également entraînée par l'intermédiaire de l'anneau de friction 39. 'les mouvements de rotation des rouleaux H sont synchronisés à l'aide de la couronne 40 et de la partie dentée 41. Avec les hypothèses faites en ce qui concerne les profils des déformations superficielles du rouleau et de la vis, un rouleau H peut être déplacé radialement sans modification de la valeur ks. Dans une position initiale, Fig. 13, une déformation superficielle du rouleau et une déformation superficielle de la vis sont entrai- nées mutuellement suivant la tangente TT orientée perpendiculairement à la direction de la force L et passant par les points CH, C5 et le point T1 de contact. Un écartement du rouleau par rapport à la vis établit un nouveau point de tangence 22. A l'aide d'un cer cle auxiliaire centré au point CH et de rayon P PS, on démontre fa- cilement qu'un déplacement radial ne modifie pas la valeur de ks. 'les grandeurs ayant une influence sur le roulement interne et le roulement externe du manchon F sont indiquées sur la Fig.14. Un déplacement relatif entre la vis et la partie H du rouleau s'effectue dans une direction à peu près perpendiculaire à la ligne d'application L de la force, en correspondance à un déplacement du tourillon E. La Fig0l4 montre un exemple du profil des déformations superficielles des parties E, F et N, permettant une adaptation radiale du manchon à un déplacement, comme indiqué par la double flèche et par le nouveau rayon primitif de la noix, qui permet d'obtenir un roulement exempt de glissement par rapport à la noix. 'les Fig.15 et 16 représentent deux autres modes de réalisation du dispositif de transmission suivant l'invention, ce dispositif comprenant un manchon HF associé aux rouleaux et s'étendant autour de la partie de grand diamètre d'un fut de rouleau EB dont les extrémités sont accrochées dans la noix à l'aide de déformations superficielles constituant un accouplement de retenue axiale non-glissant. La vis S comporte un filetage à pas à droite et le manchon HF comporte des rainures circulaires coopérant avec le filetage de la vis. Intérieurement, le manchon HF comporte des rainures circulaires coopérant avec des rainures circulaires du fût de rouleau EB.Cette dispositianpermet un glissement entre les déformations superficielles extérieures du manchon et de la vis et, ce qui est plus important, entre les déformations superficielles intérieures du manchon et du fût de rouleau, sans qu'un tel glissement ait une influence sur le mouvement du dispositif de transmission dans une direction axiale. Le mode de réalisation de la Fig.16 diffère de celui de la Fig015 par l'accouplement de retenue axiale qui est prévu entre le manchon et le fût de rouleau et qui est constitué par les rangées annulaires de billes 50. Ces billes 50 peuvent être introduites, lors de l'assemblage du dispositif, par l'intermédiaire d'un canal 51 comportant des dérivations 52 permettant de remplir cha que rangée annulaire de billes. Le roulement à billes ainsi constitué entre les parties 53 et HF permet une rotation relative pratiquement sans frottement de ces éléments. La Fig. 17 représente un mode de réalisation d'un dispositif de transmission suivant l'invention, utilisé dans un vérin à vis. Sur la Fig.17, on a désigné par 55 une barre de levage, par 56 une charge, par 56a un ressort d'encliquetage, par 57 une paroi d'extrémité inférieure, par 58 une surface de butée, par 59 la surface supérieure d'une noix formant support, par 60 la noix proprement dite, par 61 une couronne dentée supérieure, par 62 une chaste supérieure d'entraînement, par 63 une paroi d'extrémité supérieure, par 64, 65 des surfaces cylindriques de contact entre la vis et la noix du dispositif, par 66 un dispositif supérieur de verrouillage élastique actif dans deux sens de rotation et comportant des billes 70 engagées dans des évidements 67 par des ressorts 68 ; on a également désigné par 69 une noix supérieure formant support, par 69a des cannelures, par 71 l'axe du dispositif, par 72 une channe inférieure, par 73 une couronne dentée inférieure, par 74 un dispositif inférieur de verrouillage élastique, agissant dans les deux sens de rotation, par 75 une butée axiale inférieure, par 76 une vis et par 77, 78 des parties de la noix du dispositif maintenues assemblées par plusieurs vis 76. Le dispositif fonctionne de la manière suivante : pendant une opération de levage, la vis 1 du dispositif, qui est constituée par un manchon filetée extérieurement, s' appuie par l'intermédiaire de sa paroi d'extrémité inférieure 57 et par l'intermédiaire de la surface portante 58 contre la surface supérieure 59 de la noix inférieure 60, qui est reliée à la barre de levage 55 à l'aide d'un filetage. La barre de levage 55 est fixée par son extrémité supérieure sur un support,-non-représenté, et elle supporte la charge 56 s'appuyant sur le dispositif de transmission.Lors de la rotation de la noix 3 à l'aide de la chaîne 62 actionnant la couronne dentée 61, les rouleaux 2 roulent autour de la vis 1 en étant en prise avec la noix ;. Des déformations superficielles 14, 15 de la noix, réalisées sous forme d'un filetage, coopèrent avec des déformations superficielles similaires des rouleaux, qui ont la même inclinaison que les déformations superficielles de la noix et qui sont désignées seulement par des lignes en tirets sur la Fig.17. 'les rouleaux 2 comportent, dans leurs parties de grand diamètre, des déformations superficielles se présentant sous forme de rainures circulaires 8, 9.Lorsque la noix 3 est entraînée en rotation, aucun mouvement axial ne se produit entre la noix et les rouleaux alors que ces derniers sont déplacés axialement par rapport à la vis 1. 'les rouleaux 2 et la noix 3 assurent par conséquent, pendant une course de travail du dispositif qui est déplacé de façon continue vers le haut, le soutien de la charge, le dispositif de transmission s'appuyant sur la noix inférieure 60. Dans le mode représenté sur la Fig.17, on a supposé que le filetage de la vis 1 avait un pas suf fisamment réduit pour que la vitesse angulaire de la noix 3 soit supérieure à la vitesse angulaire de la noix 60 qui est nécessaire pour faire tourner la noix d'appui 69 jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec la charge.Pendant son déplacement vers le haut, la noix 3 exerce un couple sur la noix d'appui 69 aussitôt qu'un intervalle est établi entre les éléments. En conséquence, la face supérieure de la noix d'appui 69 est maintenue en contact avec la surface inférieure de la charge 56, en empêchant ainsi celle-ci de descendre. Àu bout d'une course de travail de longueur désirée, la chaine 62 est entrainée d'une petite distance vers l'arrière, la charge étant par conséquent transférée intégralement de l'appui axial 23 sur la noix supérieure 69. En outre, la noix 69 est empêchée de reculer par un élément de verrouillage élastique 56a s'engageant dans des cannelures 69a prévues à ltextrémité supérieure de la noix o > . La course de retour peut être exécutée en faisant tourner la vis 1 dans le mêre sens que la noix 3 est tournée pendant la course de travail. hu cours de la rotation de la paroi d'extrémité inférieure 57 munie de la couronne tintée 43, l'élément de verrouillage élastique 74 actionne la noix inférieure 60 en la faisant déplacer vers le haut par rotation le long de la barre 55 jusque dans une position de départ d'une course de travail suivante. Des conditions similaires sont obtenues lorsque le dispositif de transmission suivant l'invention est utilisé au contraire pour soulever une barre 55 et une charge portée par celle-ci en stap- puyant sur la butée axiale inférieure 75, la noix supérieure d'appui 69 soulevant alors la barre avec sa charge, Un dispositif de transmission du type décrit plus haut permet d'exécuter des déplacements relativement longs par courts échelons d'une longueur extremement précise. La Fig.18 représente schématiquement un dispositif de commande utilisé dans un mécanisme d'actionnement de plusieurs dispositifs de transmission du type décrit et assurant le soulèvement d'une charge en plusieurs points répartis autour de la charge tout en maintenant les courses de levage de tous les dispositifs de transmission du mécanisme à une valeur constante et précise.Sur la Fig.18, on a désigné par 80 un moteur d'entrainement, par 81 et 82 des engrenages, par 83 un manchon, par 84 la partie supérieure d'une barre 85, par 86 des cannelures, par 87 et 90 des engrenages, par 88 une noix, par 89 un moteur d'entrainement, par 92 une bague de réglage, par 95 un rouleau, par 94 un générateur de signaux, par 95 une bague de réglage, par 96 et 97 des vis d'actionnement des bagues de réglage 92 et 95, les paliers des éléments tournants du mécanisme portant la référence 98. Les paliers 98 et les moteurs 80, 89 sont montés sur un support, non-représenté. Le mécanisme fonctionne de la manière suivante. Pendant une course de travail des différents dispositifs de transmission du type représenté sur la Fig.17, le moteur 80 entraine l'engrenage 81 et par conséquent la chaîne 62, cette chaine fournissant une force d'entrainement en rotation des noix 7 des dispositifs de transmission, en étant en prise avec des engrenages 61 des noix 3 des dispositifs respectifs. La chaîne 62 entraine également l'en- grenage 82 du dispositif de commande représenté sur la in.18. L'engrenage 82 qui est fixé sur le manchon 83 dont le filetage est en prise avec un filetage correspondant prévu sur la partie supérieure 84 de la barre 85, actionne la barre 85 dans le sens axial, cette barre étant empêchée de tourner par des cannelures 86 en prise avec le manchon 88 sur lequel est fixé l'engrenage 87. Pendant une course de travail des dispositifs de transmission du mécanisme, le moteur inférieur 89 est au repos, de même que par conséquent l'engrenage 90, la chaîne inférieure 72 et le manchon inférieur 88. 'les cannelures 86 prévues entre le manchon 86 et la barre 85 empêchent une rotation de cette barre 85 qui se déplace par conséquent vers le bas, comme indiqué plus haut.A la fin d'une course de travail, la bague supérieure de réglage 29 actionne le rouleau 93 du générateur de signaux 94 de manière à produire un signal transmis à un dispositif d'excitation des moteurs suivant un programme déterminé. Be moteur 80 est ensuite arrêté et il change de sens de marche pendant une courte période pour faire descendre la charge 56 sur les noix supérieures d'appui 69 de chaque dispositif de transmission. Ensuite, une course de retour est amorcée par le moteur 89, dont l'engrenage 90 entraine la chaine inférieure 72 dans le même sens de déplacement que la channe supérieure avait précédemment.Pendant ltentratnement des engrenages 73, Fig.17, des dispositifs de transmission, l'engrenage 87 actionne la barre 85 par l'intermédiaire du manchon cannelé 88, la barre 85 étant alors entrainée en rotation à l'intérieur du manchon 83 maintenant immobile et étant déplacée axialement jusqu'à ce que la bague inférieure de réglage 95 actionne le générateur de signaux 94, en provoquant l'arrêt du moteur inférieur 89 et le démarrage du moteur supérieur 80 en vue de l'exécution d'une course de travail suivante. La Fig.19 représente, en vue en élévation schématique, un rouleau d'un dispositif de transmission suivant l'invention, qui est destiné à supporter des charges très élevées. Le rouleau comporte dans le sens axial plusieurs éléments qui sont maintenus assemblés à l'aide d'une tige 2a qui est soumise à une forte charge de pré-contrainte entre les organes de fixation 2b prévus aux extrémités, Les déformations superficielles des différents éléments du rouleau ont été représentées schématiquement par des lignes en tirets. Naturellement, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été choisis qu'à titre d'exemples. REVENDICÂTIONS o 1. Dispositif de transmission pour modifier les positions relatives de deux éléments (1, 3), entre lesquels sont disposés des rouleaux coopérant avec lesdits éléments par l'intermédiaire de parties en saillie et en creux, appelées déformations de surface ou superficielles et formées dans les surfaces des rouleaux et des éléments, dispositif caractérisé en ce que chaque rouleau (2) comprend au moins une première partie (10),quoi est en prise par l'intermédiaire de déformations superficielles (8, 9) avec des déformations superficielles (6, 7) d'un premier élément (1), et au moins une seconde partie (11) qui est en prise à l'aide de déformations superficielles (12, 13), séparées des déformations (8, 9) de la première partie (10), avec des déformations superficielles (14, 15) du second élément (3) et en ce que lesdites deux parties (10, 11) du rouleau (2) sont reliées entre elles par des moyens de transmission de force. 2. Dispositif de transmission suivant la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites deux parties (10, 11) d'un rouleau sont reliées entre elles par des moyens empêchant un déplacement relatif des deux parties dans le sens axial du rouleau 3. Dispositif de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites déformations superficielles (8, 9 et 12, 13) des deux parties de rouleau (10, 11) ont des diamètres primitifs différents suivant lesquels elles coopèrent respectivement avec les déformations superficielles (6, 7) du premier élément (1) et avec les déformations superficielles (14, 15) du second élément (3). 4. Dispositif de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément (1) constitue un arbre, en ce que le second élément (3) est constitué par un manchon entourant l'arbre et présentant un axe coincidant avec celui de l'arbre, ce second élément étant appelé noix dans la suite, en ce que les déformations superficielles des rouleaux sont dimensionnées de façon que le diamètre primitif des déformations superficielles (8, 9) coopérant avec les déformations superficielles (6, 7) de l'arbre soit supérieur au diamètre primitif des déformations superficielles (12, 13) coopérant avec des déformations superficielles (149 15) de la noix0 5. Dispositiffsuivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites déformations superficielles se composent de parties en saillies ou filets séparés par des rainures, en ce que les déformations superficielles de l'arbre ont la forme d'un filetage, -en ce que les déformations superficielles qui agissent entre les rouleaux et la noix assurent une retenue axiale du rouleau par rapport à la noix au cours d'une rotation relative de la noix par rapport à ltarbre de manière que les rouleaux roulent par rapport à la noix et par rapport à l'arbre en suivant les cercles primitifs des déformations superficielles respectives 6. Dispositif de transmission suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'une partie de rouleau coopérant avec le premier élément est munie de déformations superficielles en forme de filetage et s'étendant dans la direction opposée à celle des déformations en forme de filetage du premier élément (6, 7 et 8, 9). 7. Dispositif de transmission suivant la revendication 5, caractérisé en ce que des déformations superficielles du rouleau suivent des courbes fermées situées dans des plans inclinés par rapport à l'axe de rouleau (25). 8. Dispositif de transmission suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les déformations superficielles (8, 9) des parties (10) des rouleaux (2) coopérant avec les déformations superficielles (6, 7? du premier élément (1) sont orientées dans la direction opposée à celle des déformations superficielles (6, 7) mentionnées en dernier et en ce que les diamètres primitifs Dd des déformations superficielles (6, 7) du premier élément (1) et dd des déformations superficielles (8, 9) de ladite partie des rouleaux sont différents et présentent un rapport dd/Dd supérieur à 0,5, et de préférence compris entre 0,75 et 2,0, ce rapport ayant en particulier une valeur proche de l'unité. 9. Dispositif de transmission suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites deux parties de chaque rouleau peuvent tourner l'une par rapport à l'autre (H, F, Fig.8 ; HF, EB, Fig.15 et 16)o 10. Dispositif de transmission suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'une desdites parties de chaque rouleau se compose d'un manchon (? ou HF) écarté radialement et s'appuyant sur un tourillon (E Ou EB) relié à ladite seconde partie (H ou EB) du rouleau, le manchon coopérant avec le tourillon par 1' in- termédiaire d'une liaison axialement fixe qui permet une rotation relative entre lesdites parties. 11. Dispositif de transmission suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'une desdites parties (H, F) d'un rouleau est montée à rotation par l'intermédiaire d'un palier axial sur un tourillon (53) relié à ladite seconde partie (EB). 12. Dispositif de transmission suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ladite partie d'un rouleau portant un tourillon entouré par un manchon constituant ladite seconde partie du rouleau est munie d'un tourillon monté à rotation dans une surface portante d'un anneau (CR) placé concentriquement à la noix autour de l'arbre du dispositif. 13. Dispositif de transmission suivant la revendication 12, caractérisé en ce que ledit anneau comprend des éléments (43,44) pour régler en position l'axe de rotation de chaque tourillon de rouleau, dans le sens radial du dispositif, par rapport à l'axe de l'arbre.