Brevet FR2043524A1 — publié le 19710219

i 2043524 La présente invention concerne d'une façon générale un dispositif d'attelage rapide facilitant la fixation d'outils portés ou semi-portés sur un tracteur comportant un système d' attelage trois points à commande hydraulique et concerne plus 5 spécialement un levier de commande de verrouillage perfectionné, destiné à un dispositif d'attelage rapide de ce genre. De nombreux dispositifs d'attelage rapides existants comportent des mécanismes de verrouillage qui sont sollicités élas-tiquement vers une position de travail ou de verrouillage et 10 qui sont amenés positivement à une position de repos ou position ouverte au moyen d'un levier pouvant être atteint par le conducteur du tracteur sans qu'il doive descendre de son siège. Etant donné que le mécanisme de verrouillage n'est pas amené positivement à sa position verrouillée en réponse au mouvement du le -15 vier, il est possible que le mécanisme de verrouillage se coince en position ouverte sans que le conducteur du tracteur en soit averti. Il est par conséquent devenu nécessaire de prévoir des moyens fournissant au conducteur du tracteur une indication appropriée ou un avertissement quand le ressort ne ramène pas le 20 mécanisme de verrouillage à sa position verrouillée. Le but de l'invention est de créer, dans un dispositif d'attelage rapide comportant des organes de verrouillage associés aux crochets inférieurs, sollicités élastiquement vers une position verrouillée, un système de levier assurant la commande 25 du verrouillage, fournissant au conducteur du tracteur une indication lorsque le ressort ne ramène pas les organes de verrouillage à leur position verrouillée. L'invention concerne plus spécialement un levier de commande perfectionné destiné à un mécanisme de verrouillage sollicité 30 normalement de façon élastique vers sa position fermée, ce levier ouvrant positivement le mécanisme de verrouillage quand il est amené dans une première position et permettant au ressort de fermer ce mécanisme de verrouillage quand il est amené dans une seconde position, mais empêché d'être amené dans cette seconde 35 position si le ressort ne ferme pas le mécanisme de verrouillage. La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 est une vue de profil de la partie arrière d'un 40 tracteur équipé d'un dispositif d'attelage rapide suivant l'in 70 18041 2 2043524 vention, certaines parties du tracteur étant arrachées pour montrer le système d'attelage trois points. La fig. 2 est une vue en élévation de l'arrière d'un dispositif d'attelage dans lequel le levier de commande deverrouil-5 lage perfectionné suivant l'invention a été prévu. La fig. 3 est une vue de l'arrière à plus grande échelle d'une partie terminale du dispositif d'attelage montrant plus en détails le verrou et le levier de commande. La fig. 4 est une vue d'extrémité du dispositif d'attelage 10 représenté sur la fig. 3 La fig. 5 est une vue en plan du dessus de la partie du dispositif d'attelage visible sur la fig. 3. La fig. 6 est une vue partielle de l'arrière montrant le levier de commande de verrouillage en position ouverte. 15 si l'on se reporte au dessin, on voit qu'on a représenté un dispositif d'attelage rapide agencé suivant l'invention, désigné d'une façon générale par la référence 10 et relié dans le cas présent au système d'attelage trois points 12 d'un tracteur 14 de type classique. Le système d'attelage trois points 12 com-20 prend deux bras de relevage 16 qui sont fixés sur un arbre oscillant 18. Les extrémités libres des bras de relevage 16 sont fixées sur deux biellettes ou barres inférieures espacées 20 au moyen de deux tirants 22. Les extrémités supérieures de tirants 22 sont reliées à pivotement aux bras de relevage 16 et leurs 25 extrémités inférieures sont reliées à pivotement aux biellettes 20. Les extrémités avant des biellettes 20 sont reliées à pivote ment au tracteur, tandis que leurs extrémités arrière sont elles mêmes reliées à pivotement au dispositif d'attelage rapide 10. La biellette ou barre supérieure 24 du système d'attelage trois 30 points est reliée à pivotement à son extrémité avant au tracteur et son extrémité arrière est elle-même reliée à pivotement à la partie supérieure du dispositif d'attelage rapide 10. Le dispositif d'attelage rapide 10 comprend un étrier ou cadre ayant d'une façon générale une forme d'U inversé, compre-35 nant une branche transversale 26 et deux branches 28 dirigées vers le bas. Deux pattes 30 sont fixées sur la partie supérieure centrale de la branche transversale 26 pour former une console destinée à recevoir l'extrémité arrière de la biellette supérieure 24. Les pattes 30 sont percées comme indiqué en 32, afin 40 de pouvoir recevoir un axe de liaison qui traverse ces pattes 30 70 18041 3 2043524 ainsi qu'un orifice prévu dans l'extrémité arrière de la biellette supérieure 24. Un crochet 34 s'étendant vers l'arrière et ouvert en direction du haut est également fixé sur la partie médiane de la branche transversale 26 et il est destiné à recevoir 1' 5 axe d'attelage supérieur de l'outil associé. Les branches 28 s'étendent vers le bas à partir des extrémités externes de la branche transversale 26 et sont solidaires de cette branche transversale. Les extrémités inférieures des branches 28 sont munies de crochets 36 ouverts en direction du 10 haut et s'étendant vers l'arrière, qui sont destinés à recevoir les axes d'attelage inférieurs de l'outil associé. Les extrémités inférieures des branches 28 dirigées vers le bas sont également percées comme indiqué en 38, en vue de la réception d'axes de liaison dont chacun traverse une branche et un orifice prévu 15 dans l'extrémité arrière de l'une des biellettes 20. Chacune des branches 28 a, d'une façon générale, une forme rectangulaire en section droite et présente une paroi arrière 40, une paroi avant 42 et des parois latérales droite et gauche 44 et 46 respectivement. Un verrou ou linguet 48 est monté à pivote-2 0 ment entre les parois latérales 44 et 46 au moyen d'un axe formant pivot 50, qui traverse des orifices alignés prévus dans ces parois latérales. Le verrou pivote autour de l'axe 50 entre une position de travail dans laquelle son extrémité inférieure se trouve au-dessus de la partie ouverte du crochet 36, comme montré 25 sur la fig. 4, et une position de repos dans laquelle il est logé entièrement entre les parois latérales 44 et 46. Le déplacement de ce verrou 48 entre ses positions de travail et de repos est commandé par une timonerie du type à genouillère ou à dépassement de point mort, désignée d'une façon générale par la référen-30 ce 52. La timonerie 52 comprend une biellette de verrouillage 54 s'étendant d'une façon générale vers le haut, dont l'extrémité inférieure est reliée rigidement à un taquet 56 muni d'un orifice traversé par un axe formant pivot 58. Deux leviers de renvoi 60 35 de forme générale triangulaire sont montés à pivotement par un sommet sur les extrémités de l'axe formant pivot 58 et sont également montés à pivotement sur les parois latérales 44 et 46 au moyen d'un axe formant pivot 62, qui traverse ces parois latérales 44 et 46 ainsi que des orifices appropriés prévus dans l'an-40 gle inférieur avant des leviers de renvoi 60. Deux autres biel- 18041 4 2043524 lettes 64 sont montées à pivotement par leur extrémité arrière de part et d'autre du verrou 48, entre les extrémités de celui-ci, au moyen d'un axe formant pivot 66. Les extrémités avant des biellettes 64 sont reliées à pivotement aux angles inférieurs 5 arrière des leviers de renvoi 60 au moyen d'un axe formant pivot 68. L'extrémité supérieure de la biellette de verrouillage 54 est reliée de toute manière convenable à l'extrémité inférieure d'une tige 70 qui s'étend vers le haut à travers un orifice con-10 venable 72 prévu dans la face supérieure de la branche transversale 26 de l'étrier et à travers un orifice prévu dans une plaque de montage 74. La plaque de montage 74 est disposée au-des-sus de l'orifice 72 et est maintenue en place au moyen de deux vis 76. Un ressort de compression 78 est engagé sur la tige 70 et 15 prend appui sur l'extrémité supérieure de la biellette de verrouil lage 54 et sur la plaque de montage 74, afin de solliciter normalement cette tige 70 et la biellette de verrouillage 54 vers le bas. Les mouvements de la tige 70 et de la biellette de verrouil-20 lage 54 sont commandés par un levier de commande de verrouillage 80, qui est monté à pivotement entre ses extrémités sur l'extrémité supérieure de la tige 70, au moyen d'un axe 82. Le levier 80 a une forme de gouttière ou de profilé en U et l'axe 82 traverse des orifices convenables prévus dans les ailes de ce profilé, 25 ainsi qu'un orifice prévu dans l'extrémité supérieure de la tige 70, qui est placée entre ces ailes du profilé. Une extrémité du levier 80 est arrondie comme indiqué en 84, afin de constituer une came qui coopère avec la surface supérieure de la plaque de montage 74, pour déplacer la tige 70 et la biellette de verrouil-30 lage 54 vers le haut quand le levier pivote dans le sens horaire en regardant la fig. 3. L'extrémité opposée du levier 80 est munie d'une gaine lisse 86 servant de poignée. Les ailes du levier de verrouillage 80 en forme de gouttière sont également munies de fentes en demi-lune 88, entre son 35 extrémité formant came et le point de montage à pivotement sur la tige 70. La plus grande dimension de chaque fente en demi-lune 88 s'étend d'une façon générale transversalement à la longueur du levier 80. La plaque de montage 74 porte une patte 90 s*étendant vers le haut, pénétrant entre les ailes du levier en forme 40 de gouttière 80 au voisinage de l'extrémité supérieure de la tige 70 18041 5 2043524 70, et cette patte 90 porte à son tour à son extrémité supérieure un axe 92 qui traverse les fentes en demi-lune 88. Pour relier un outil à ce dispositif d'attelage rapide ou pour déposer cet outil, on doit faire pivoter le levier de ver-5 rouillage 80 dans le sens horaire, pour l'amener de la position représentée sur la fig. 3 à la position représentée sur la fig.6. Lorsque le levier 80 est amené de la position visible sur la fig. 3 à la position que montre la fig. 6, la surface formant came 84, agissant sur la surface supérieure de la plaque de montage 74, 10 soulève la tige 70 et la biellette de verrouillage 54 et comprime le ressort 78. Le mouvement vers le haut de la biellette de verrouillage 54 fait pivoter les leviers de renvoi 60 autour de 1' axe 62, en provoquant un déplacement vers le haut et vers l'arrière de l'axe 68, qui à son tour agit par l'intermédiaire des 15 biellettes 64 sur le verrou 48 pour 1'amener dans une position de repos entre les parois latérales 44 et 46. Lorsque le levier 80 est amené dans la position visible sur la fig. 6, il cesse d'agir par la surface formant came 84 et prend appui sur une surface terminale plane, de façon à maintenir la tige 70 et la biel-20 lette de verrouillage 54 dans leur position supérieure, le verrou 48 étant lui-même maintenu en position de repos. Ce verrou 48 peut de nouveau être amené à sa position de travail représentée sur la fig. 4 par pivotement du levier 80 dans le sens anti-ho-raire à partir de la position visible sur la fig. 6, jusqu'à la 25 position que montre la fig. 3. Lorsque le levier 80 est déplacé angulairement dans le sens anti-horaire en regardant la fig. 6, le ressort 78 déplace la tige 70 et la biellette de verrouillage 54 vers le bas, jusqu'à ce que le levier 80 vienne prendre appui contre une butée 94 prévue sur la branche transversale de l'é-30 trier formant le cadre du dispositif d'attelage rapide. Si les axes d'attelage de l'outil ne se trouvent pas entièrement à l'intérieur des crochets 36, le verrou 48 ne peut pas être amené à sa position de travail, étant donné qu'il va simplement venir buter contre l'axe d'attelage. Dans un tel cas, le 35 ressort 78 ne va pas pouvoir déplacer la tige 70 et la biellette de verrouillage 54 vers le bas. Si le ressort 78 ne déplace pas la tige 70 vers le bas lors du mouvement du levier 80 dans le sens anti-horaire, le déplacement de ce levier 80 est interrompu par butée des bords extérieurs des fentes en demi-lune 88 contre 40 l'axe 92. Etant donné que la venue en contact des bords des fen 70 18041 6 2043524 tes 88 avec l'axe 92 empêche le mouvement du levier 80 jusqu'à la position de travail représentée sur la fig. 3, l'opérateur est immédiatement averti de l'impossibilité d'amener le verrou 48 dans sa position de travail. 5 Une fois que le verrou 48 se trouve en position de travail, tout mouvement indésirable ou intempestif de ce verrou vers sa position de repos est empêché par la timonerie du type à genouillère 52. D'une façon plus précise, quand le verrou 48 se trouve en position de travail, l'axe médian 68 de la timonerie du type 10 à genouillère se trouve au—dessous d'un plan passant parles axes 62 et 66 de cette timonerie et tout mouvement vers l'avant du verrou 48 tendrait à déplacer cet axe 68 vers le bas. Toutefois, ce déplacement de l'axe 68 vers le bas est empêché par coopération du levier 80 avec la butée 94. 15 Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. 70 18041 7 2043524 Revendications 1 - Dispositif d'attelage rapide pour outils aratoires, comportant un mécanisme de verrouillage soumis à une sollicitation élastique et comprenant un verrou monté de façon pivotante sur 5 un crochet d'attelage et agencé de façon à pouvoir être déplacé par des organes d'actionnement ou de commande comprenant un levier et une biellette de verrouillage, caractérisé en ce que ce levier est relié à la biellette de verrouillage par un point d'articulation et est monté à pivotement sur le dispositif d'at- 10 telage par l'intermédiaire d'un organe de guidage formé par une fente allongée, ce levier pouvant prendre appui sur ce dispositif d'attelage par l'intermédiaire d'une surface de guidage. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de commande attaque à articulation, par l'inter- 15 médiaire de la biellette de verrouillage déplaçable verticalement, un levier de renvoi monté de façon pivotante sur un crochet, ce levier de renvoi étant relié à articulation au verrou par l'intermédiaire d'une autre biellette reliée elle-même à articulation au dit levier de telle sorte que le point d'articu- 20 lation entre ce levier et cette biellette se trouve, dans la position de verrouillage, au-dessous du plan passant par le point d'articulation de la biellette sur le verrou et par le point d' articulation du levier de renvoi sur le crochet d'attelage. 3 - Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé 25 en ce que le levier relié à articulation à la biellette de verrouillage présente une surface de guidage formant came, prévue au voisinage de ce point d'articulation, sur une arête extérieure dudit levier la fente de guidage du lévier se trouvant entre cette surface de guidage ou came et le point d'articulation du 30 levier considéré avec la biellette de verrouillage. 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, à la partie supérieure du cadre du dispositif d'attelage rapide, un support ou une console présentant un axe qui est guidé dans la fente du 35 levier de commande. 5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé en ce que le levier de commande, qui est guidé par la surface de guidage formant came et qui présente une fente de guidage, est relié à articulation à la biellette de 40 verrouillage, qui est placée sous une sollicitation résultant de 70 18041 8 20/13524 la compression d'un ressort. 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fente prévue dans le levier de commande s'étend verticalement lorsque ce levier de commande 5 occupe une position horizontale, l'axe précité se trouvant alors à l'extrémité inférieure de cette fente, tandis que lorsque le levier occupe une position verticale, l'axe se trouve à l'extrémité opposée de ladite fente.