Brevet FR2031496A1 — publié le 19701120

'■ ' M 70 05645 / 1 2031496 Dans un transporteur dans lequel les chariots porteurs de charges sont normalement propulsés le long d'une voie fixe par des griffes de poussée qui descendent d'une chaîne entraînée sans fin disposée au-dessus de cette voie, on prévoit un élément 5 de transfert déplaçant les chariots le long de toute section de ladite voie au-dessus de laquelle il n'y pas de chaîne sans fin0 L'élément de transfert qui est supporté pour se déplacer le long d'un trajet parallèle à une telle section de voie comprend des organes d'entraînement réversibles par lesquels une commande 10 peut lui êtrte imprimée dans l'une ou l'autre direction et un bras dirigé latéralement est destiné à faire saillie dans le trajet de l'un quelconque des chariots porteurs de charges présents sur cette section de voie et qui a pour effet, lors du mouvement de l'élément de transfert dans un sens, de propulser ce chariot. 1i5 On envisage aussi d'utiliser l'élément de transfert pour transférer des chariots porteurs de charges de la voie d'un transporteur à la voie d'un second transporteur et, en pareil cas, les voies des deux transporteurs sont reliées entre elles au moyen d'une voie de transfert et 1'élément de transfert est disposé 20 pour se déplacer en arrière et en avant le long d'un trajet parallèle à ladite voie de transfert. L'invention concerne des installations de transporteurs comprenant un ou plusieurs transporteurs du type dans lequel des chariots porteurs de charges propulsés le long d'une voie fixe 25 du fait que des griffes de poussée ou de commande viennent en prise avec eux, ces griffes descendent d'une chaîne sans fin entraînée disposée verticalement au-dessus de la voie fixe. A l'occasion, dans des transporteurs du type indiqué, il y a au moins une section de voie au-dessjas de laquelle il n'y a 30 pas de chaîne sans fin pour propulser tout chariot porteur de charges qui peut être présent sur cette voie et l'invention vise à créer un dispositif par lequel des chariots porteurs de charges peuvent être propulsés le long de telles sections de voie» L'invention crée aussi un dispositif par lequel il est pos-35 sible, dans tous les cas où les trajets des deux transporteurs du type indiqué sont disposés à proximité l'un de l'autre, d'effectuer le transfert des chariots porteurs de charges d'un transporteur à l'autre. Suivant un aspect de l'invention, dans une installation de 70 05645 2 2031496 transporteurs comprenant au moins un transporteur du type indiqué qui présente cependant une section de voie fixe au-dessus de laquelle il n'y a pas de chaîne sans fin entraînée pour propulser tout chariot qui peut être présent sur cette section de voie, 5 on prévoit un élément de transfert mobile pour déplacer les chariots porteurs de charges le long de ladite section de voie fixe, cet élément étant supporté pour se déplacer en arrière et en avant le long d'une voie païallèle à ladite section de voie et comprenant des organes d'entraînement réversibles par lesquels 10 une commande peut être imprimée audit élément dans un sens ou dans l'autre à volonté, ainsi qu'un bras qui est destiné à faire saillie dans le trajet d'un chariot porteurs de charges quelconque présent sur ladite section de voie et avoir pour effet, lors du mouvement de l'élément dans un sens, de propulser le chariot 15 le long de ladite section dévoie. Conformément à un autre aspect de la présente invention, dans une installation de transporteurs dans laquelle deux transporteurs du type indiqué sont disposés de façon que, dans une zone choisie leurs trajets de déplacement se trouvent à proximité 20 l'un de l'autre, on prévoit une voie de transfert reliant entre elles les voies respectives à chariots des deux transporteurs et un dispositif d'aiguillage par lequel tout chariot choisi peut être dévié de la voie à chariots d'un transporteur à ladite voie de transfert, un élément de transfert mobile étant associé 25 à la voie de transfert et ledit élément pouvant être actionné automatiquement pour faire dévier un chariot afin de l'amener en prise avec ladite voie et pour propulser ensuite positivement un chariot pour l'amener dans une position sur la voie à chariots du second transporteur de façon qu'il soit attaqué par un pous-r 30 soir ou une griffe d'entraînement monté sur la chaîne entraînée du second transporteur. La disposition est de préférence réalisée de façon que lors de la déviation d'un chariot sur la voie de transfert, l'élément de transfert mobile soit amené automatiquement d'une position initiale à une position dans laquelle il 35 a ensuite pour effet de propulser le chariot mais qui ne soit ensuite actionné que pour propulser ce chariot sur le second transporteur lorsque ce dernier n'est pas occupé et qu'une griffe libre de poussée ou d'entraînement de la chaîne entraînée de ce second transporteur s'approche de la zone de transfert. 70 05645 3 2031496 Pour faciliter la compréhension de l'invention, elle est décrite en détail ci-après à l'aide des dessins annexés. La fig. 1 est une perspective d'une petite partie d'un transporteur auquel l'invention se rapporte. 5 La fig. 2 est un plan schématique illustrant une installa tion possible pour effectuer le transfert de chariots porteurs de charges d'un transporteur à un autre. La fig. 3 représente schématiquement une autre installation de transfert possible. 10 La fig». 4 est un plan représentant une partie d'une voie de transfert et sa jonction avec la voie à chariots d'un transporteur auquel les chariots doivent être transférés, un élément de transfert étant aussi indiqué avec une partie de la voie sur laquelle cet élément se déplace. 15 Les-fig. 5, 6 et 7 sont respectivement une élévation laté rale, un plan et une élévation d'extrémité d'un élément de transfert. La fig. 8 est une coupe suivant là ligne 8-8 de la fig. 4 et montré la disposition relative de la voie prévue pour l'élé-20 meût de' transfert et des voies prévues pour les chariots transporteurs-dé charges et à chaîne d'un transporteur. En se reportant, tout d'abord à la fig. 1 qui représente sch'ématiquement une petite partie d'un transporteur du type avec lequel l'invention est appliquée, 10 désigne un chariot trans-25 porteur de charges qui est muni d'une barre de charges descendante 1t à laquelle sont suspendues les charges à transporter. Des chariots porteurs de charges tels que ceux indiqués en 10 sont propulsés le long de la voie fixe 12, appelée ci-après voie à chariots, au moyen d'une chaîne sans fin entraînée 13 30 qui est supportée en des points espacés de sa longueur par des chariots'dits à chaîne dont un est indiqué en 14. Lés chariots dits à chaîné circulent sur une seconde voie fixe 16, appelée ci-après voie de chariots à chaîne, disposée verticalement au-dessus' dë là voie 12. La chaîne 13 comporte en des points es-35 paqés de sa longueur des griffes pousseuses descendantes 17 destinées à coopérer avec des butées d'entraînement montantes prévues sur les chariots porteurs de charges 10, la disposition étant tèlle que lorsqu'une commande est imprimée à la chaîne 13, les griffes 17 propulsent les chariots 10 le long de la voie 70 05645 4 2031496 12 du fait qu'elles viennent en prise avec les butées portées par ces chariots. Dans la réalisation représentée, 18 désigne la butée d'entraînement disposée sur le chariot 10. Chaque chariot est muni d'une butée de retenue montante 19 5 qui a pour effet d'empêcher l'avancement non commandé des chariots par rapport à la chaîne 13. Pour permettre d'arrêter les chariots porteurs de charges, par exemple en un ou plusieurs points choisis le long du trajet du transporteur, sans aucune interruption de la commande exercée sur la chaîne 13» la butée 10 d'entraînement 18 de chaque chariot est montée de façon à pouvoir reculer dans une position dans laquelle elle se place hors du trajet des griffes de poussée 17 prévues sur la chaîne. La butée de retenue 19 prévue sur chaque chariot 10 est montée de façon qu'alors qu'elle est libre de pivoter en avant, 15 par exemple dans la direction de déplacement du chariot, elle est maintenue pour l'empêcher de se déplacer au-delà de la position verticale en arrière. Comme indiqué» des transporteurs du type rappelé ci-dessus sont connus de sorte qu'il n'est pas nécessaire de les décrire plus en détail, 20 L'invention crée un dispositif par lequel les chariots porteurs de charges peuvent être transférés de la voie à-chariots d'un transporteur du type indiqué à la voie à chariots d'un second transporteur analogue. A la fig. 2, 21 désigne un transporteur du type indiqué 25 le long d u quel des chariots porteurs de charges sont propulsés dans la direction des flèches. 22 désigne un second transporteur analogue auquel des chariots porteurs de charges doivent être transférés depuis le transporteur 21. Pour effectuer ce transfert, une voie de transfert 23 est prévue et un aiguUlage 30 est disposé à la rencontre de la voie à chariots du transporteur 21 et de la voie de transfert 23 de sorte que, quand un chariot doit être transféré, il est dévié lors du fonctionnement de l'aiguillage de la voie à chariots du transporteur 21 à la voie de transfert 23. Un aiguillage analogue est également 35 prévu à la rencontre de la voie de transfert 23 avec la voie à chariots du second transporteur 22, de sorte que tout chariot présent sur cette voie de transfert peut être amené sur la voie à chariots du transporteur 22. La fig. 4 représente une réalisation convenable de l'aiguillage 24, qui est monté à la ren 70 05645 5 2031496 contre de la voie de transfert 23 et de la voie à chariots du transporteur 22. L'aiguillage représenté à la fig.v4 n'est indiqué qu'à titre d'exemple et tout autre dispositif d'aiguillage peut être utilisé. Les aiguillages utilisés peuvent être ■> 5 actionnés manuellement ou mécaniquement et/ou électriquement suivant la pratique ordinaire dans la technique, des transporteurs. Pour-produire le mouvement des chariots le long de la voie de transfert 23, on élément de transfert mobile désigné d'une façon générale par 25 est prévu et est conçu pour se déplacer 10 en arrière et en avant le long de la voie 26 qui est disposée le long de la voie 23 parallèlement à celle-ei. Comme le montrent clairement les fig. 4 et 8, la voie' 26 est constituée par deux rails parallèles composés chacun de barres en U et supportés, en des points espacés de leur longueur, au moyen de 15 consoles telles qu'en 27 (fig. 4 et 8) qui sont fixées aux consoles 28 portéespar lesvcaes à chariots du transporteur et à la voie de transfert. L'élément de transfert 25 est muni d'un moteur électrique réversible 28 destiné à commander une roue à chaîne 29 par 20 l'intermédiaire d'un embrayage 30 et un couple hélicoïdal réducteur 31. A sa partie supérieure, cet élément comporte trois galets 32 tournant librement destinés à venir en prise avec et à entraîner la crémaillère 26 de façon à supporter cet - élément pour le mouvement en arrière et en avant le long dudit 25 trajet. La disposition est réalisée de façon qu'avec l'élément en position sur la voie 26, la roue à chaîne 29 engrène avec une chaîne à galets 33 montée fixement sur l'intérieur d'un des rails formant la voie, comme indiqué à la fig. 8. A la place de la chaîne de galejts, on peut préférer une crémaillère avec 30 laquelle la 70 05645 6 2031496 charges qui peut se trouver sur la voie de transfert, le bras ;>4, qui pivote en 35, est normalement maintenu par un ressort 36 de sorte qu'une de ses extrémités rencontre la butée 37 la disposition étant telle qu'alors que ce bras peut pivoter 5 dans un sens, comme indiqué par la flèche A à la fig- 4, il est empêché par la butée de se mouvoir de sa position de fonctionnement dans le sens contraire» De préférence, comme indiqué en 38 aux fig» 4 et 6, l'extrémité extérieure du bras 34 est biseautée à une fin expliquée plus loin» 10 L'installation schématisée à la fig» 2 fonctionne comme suit s Normalement, l'élément de transfert mobile 25 prend une position "à l'arrêt" sur sa voie 26 quelque part le long de la voie de transfert ^3, dans laquelle il dégage tous chariots 15 passant le long de la voie à chariots du premier transporteur 21. A la fig» 2, la position "à l'arrêt" de l'élément de "transfert est indiquée en B. Lorsqu'un chariot choisi doit être transféré depuis le transporteur 21, l'aiguillage est actionné quand ce chariot 20 s'approche, afin d'effectuer la déviation du chariot sur la voie de transfert ^3» Si l'aiguillage est commandé électriquement, l'actionnement de cet aiguillage est amorcé en fermant un interrupteur de fin de course 39 disposé le long du trajet trans porteur 21 et actionné par un sélecteur porté par le chariot. 25 ^uand le chariot sort de 3a voie à chariots du transporteur àlf ce chariot ou un élément y associé actionne un interrupteur de fin de course 40 pour produire ainsi l'excitation du moteur 28 de l'élément de transfert 25 en le faisant tourner dans un sens tel que cet élément soit entraîné de sa position "à l'arrêt 30 vers le transporteur 21. Wuand l'élémënt de transfert se déplace, le bras 34 vient en contact avec la partie inférieure du chariot en attente et il en résulte qu'il pivote fou en passant au-delà de ce chariot. Le biseau 38 du bras 34 facilite le mouvement de celui-ci. L'élément de transfert continue à se 35 déplacer jusqu'à ce qu'il atteigne une position dans laquelle le bras 34 est ramené par le ressort 36 à sa position de fonctionnement contre la butée 37 et est placé derrière la partie inférieure du chariot en attente. En cet endroit, l'élément de transfert vient en prise avec un interrupteur de fin 05645 7 2031496 de course 43 qui inverse le sens de mouvement de l'élément de transfert» Le bras 34 , qui est ensuite maintenu rigide-du fait de sa rencontre avec la butée 37, attaque la partie inférieure du chariot porteur de charge et le propulse le long 5 de la voie de transfert 23 jusqu'à la position d'arrêt au point 3 où toutes charges suspendues sur le chariot se trouvent dégagées des charges suivantes se trouvant sur le trans- ' porteur 21 ou de charges qui passent sur le transporteur 22. Jîn cet endroit, l'élément de transfert 25 est maintenu et il 10 reste fixe,jusqu'à ce qu'il reçoive un signal approprié du second transporteur 22. La disposition est telle que lorsque la griffe de poussée libre se trouvant sur la chaîne entraînée du second transporteur 22 approche de la zone de transfert, untinterrupteur de fin de course 41 disposé près de ce second 15- .transporteur est fermé pour exciter le moteur 28 de l'élément de transfert en le faisant ainsi déplacer le long de la voie 26 parallèlement à la voie de transfert 2 3 vers la voie à chariots porteurs de charges du second transporteur 22. Ce mouvement continue jusqu'à ce que le chariot soit placé sur la voie 20 du second transporteur 22 de manière que sa butée d'entraînement sê trouve en position pour être attaquée par une griffe de poussée libre qui approche de la chaîne entraînée du second transporteur* La disposition est réalisée de façon que lorsque l'élément de transfert s'approche de l'extrémité de son trajet, 25 ' il actionne un autre interrupteur de fin de course 42 ayant pour effet de produire l'arrêt de cet élément et le mouvement subséquent en sens inverse de celui-ci le ramenant à sa position "à l'arrêt" prêt pour une nouvelle opération. Comme sûreté, on peut prévoir une butée à-action positive pour arrêter l'élément 30 de transfert à la fin de son mouvement vers le second transporteur 22. Au lieu de l'installation représentée à la fig» 2, un élément de transfert tel que décrit ci-dessùs pourrait être utilisé en des endroits tels que représenté à la fig» 3, auxquels 35 il n'y a pas d'aiguillage de chariots porteurs de charges de la voie à chariots d'un transporteur à la voie à chariots d'un autre* Comme l'indique cette figure, la disposition peut être telle qu'il y ait une seule voie à chariots transporteurs de charges 44 le long de laquelle ces chariots sont propulsés, 70 05645 8 2031496 une chaîne entraînée déviant de cette voie en 45 et une- seconde chaîne entraînée venant êe placer en position au-dessus de cette voie en 46. A titre de variante, la situation peut être telle qu'il n'y ait qu'une seule chaîne de commande qui soit 5 déviée temporairement d'un côté de la voie à chariots 44 pour passer autour d'un élément de commande ou de tension schématisé en 47 • Dans l'un ou l'autre cas indiqué à la fig. 3, un élément de transfert pourrait être utilisé pour amener les chariots 10 du point 45 au point 46, dans quel cas il n'y aurait pas de voie de transfert 2 5 et la voie pour l'élément de transfert serait simplement montée près de la voie 44 pour s'étendre parallèlement à elle sur la section de cette voie au-dessus de laquelle il n'y a pas de chaîne entraînée» Un élément de transit fert pourrait aussi être utilisé pour amener des chariots porteurs de charges d'une ligne de stockage inerte avec chute sous l'action de là pesanteur sur une ligne de transporteur active, et, en pareil cas, la disposition serait telle que les chariots porteurs de charges seraient dégagés simplement de la ligne 20 inerte par une butée actionnée par un interrupteur de fin de course placé sur une voie de transfert munie d'un élément de transfert et seraient ensuite amenés par cet élément dans la voie active du transporteur* Au lieu de munir l'élément de transfert d'une roue d'en-25 traînement 29, on peut remplacer celle-ci par une roue de commande revêtue d'une matière de friction telle que la polyurétha-ne« En pareil cas, la chaîne de galets ou crémaillère 33 serait remplacée par une bande en ou revêtue de façon appropriée d'une matière d'agripage par friction» 70 05645 9 2031496 EEVEMBIOAIIOMa 1 _ Installation de transporteurs comportant au moins un? installation de transporteurs comprenant au moins un transporteur qui présente une section de voie fixe au-dessus de laquel- 5 le il n'y a pas de chaîne sans fin entraînée pour propulser tout chariot qui peut être présent sur cette section de voie, caractérisée en ce qu'on prévoit un élément de transfert mobile pour déplacer les chariots porteurs de charges le long de ladite section de voie fixe, cet élément étant supporté pour se dépla- 10 cer en arrière et en avant le long d'une voie parallèle à ladi-# te section de voie et comprenant des organes d'entraînement réversibles par leuquels une commande peut être imprimée audit élément dans un sens ou dans l'autre à volonté, ainsi i±urtm bras qui est destiné à faire saillie dans le trajet d'un chariot 15 porteur de charges quelconque présent sur ladite section de voie et avoir pour effet, lors du mouvement de l'élément dans un sens, de propulser le chariot le long de ladite section de voie» 2 - Installation de transporteurs suivant la revendication 1, dans laquelle deux transporteurs du type indiqué sont dispo- 20 séa de façon que dans une. zone choisie leurs trajets de déplacement se trouvent à proximité l'un de l'autre» caractérisée en ce qu'on prévoit -une voie de transfert reliant entre elles les voies respectives à chariots des deux transporteurs et un dispositif d'aiguillage par lequel tout chariot choisi peut être 25 dévié de la voie à chariots d'un transporteur à ladite voie de transfert, un élément de transfert mobile étant associé à la voie de transfert et ledit élément pouvant être actionné automatiquement pour faire dévier un chariot afin de l'amener en prise avec ladite voie et pour "propulser ensuite positivement un cha- 30 riot pour l'amener dans une position sur la voie à chariots du second transporteur de façon qu'il soit attaqué par un poussoir ou une griffe d'entraînement monté sur la chaîne entraînée du second transporteur» 3 - Installation de transporteurs caractérisée en ce que 35 lors de la déviation d'un chariot sur la voie de transfert, l'élément dé transfert mobile soit amené automatiquement d'une position initiale à une position dans laquelle il a ensuite pour effet de propulser le chariot mais qui ne soit ensuite actionné que pour propulser ce chariot sur le second transporteur lorsque 05645 10 2031496 ce dernier n'est pas occupé et qu'une griffe libre de poussée ou d'entraînement de la chaîne entraînée de ce second transporteur s'approche de la zone de transfert. 4 -Installation de transporteurs suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en c e que l'élément de transfert est supporté pour prendre le mouvement en arrière et en avant le long d'une -voie parallèle à la voie de transfert et est muni d'un dispositif de commande réversible par lequel une commande peut lui être imprimée "dans l'un ou l'autre sens, un bras disposé sur cet élément étant destiné à faire saillie dans le trajet de tout chariot porteur de charges présent sur la voie de transfert et a pour effet lors du mouvement de 1*élément dans une direction de propulser le chariot le long de la voie de transfert- 5 - Installation de transporteurs suivant l'une des reven- . dications !■ à 4, caractérisée en ce que l'élément comprend un motêur électrique réversible agencé pour entraîner une roue qui est à son tour disposée pour coopérer avec une crémaillère fixe ou une chaîne ou une bande de matière de friction» 6 - Installation de transporteurs suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le bras est monté à pivot sur l'élément avec une disposition telle qu'alors qu'il est capable d'un libre mouvement pivotant dans un sens à partir de sa , position de fonctionnement, le pivotement dans l'autre sens à partir de cette position est empêché positivement- 7 - Installation de transporteurs suivant l'une des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que le bras est normalement poussé dans sa position de fohctionnement contre une butée par un organe élastique-