Brevet FR2038315A1 — publié le 19710108

Dans certains procédés et dispositifs antérieurs connus pour poser des cosses de raccordement sur des fils électriques, notamment dans le "brevet des Etats-Unis d'Amérique ÏT° 3.029.4-94-, les fils électriques sont déplacés transversalement par rapport à leur 5 axe longitudinal par un convoyeur muni de pinces serrant les fils pour présenter ces derniers selon des séquences programmées à des postes de pose des cosses sur le fil, le déplacement des fils étant alors arrêté pour procéder au sertissage des cosses sur les extrémités des fils, les mouvements reprenant ensuite pour extrai-10 re les fils' termiîtés, munis de leurs cosses respectives, des postes de pose des cosses. Un de ces postes est disposé de chaque côté du convoyeur pour fixer une cosse sur l'extrémité du fil située sur le côté correspondant du convoyeur. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le 15 procédé de pose de cosses sur les extrémités des fils consiste à transporter transversalement ces derniers par rapport à leur longueur pour présenter leurs extrémités aux postes qui fixent les cosses, pendant ion temps d'arrât momentané de leur avance, les fils étant transportés en groupe et les extrémités de tous les 20 fils à 1.*exception de celles d'un des fils du groupe étant maintenues à l*écart de chaque poste de pose, pour que seule l'extrémité de ce fil du groupe soit présentée au poste de pose, ce fil particulier étant chaque fois un fil différent du même groupe pour chaque poste de pose. 25 Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine à poser automatiquement les cosses électriques sur les extrémités des fils comprend un convoyeur animé d'un mouvement intermittent le long du trajet de transport des fils, plusieurs postes de pose de cosses disposés le long des côtés du convoyeur, des dispositifs 30 de maintien des fils sur le convoyeur pour maintenir.les fils et préséntèr leurs extrémités aux postes de pose des cosses et y fixer des cosses pendant l'arrêt momentané du convoyeur, chacun des dispositifs de maintien des fils pouvant maintenir un groupe de plusieurs fils, et des organes pour écarter les extrémités des 35 fils de chaque groupe du poste de pose, à l'exception de l'extrémité d'un seul fil du groupe, pour y poser une cosse, ces organes écarteurs étant tels que le fil particulier du groupe qui reçoit une cosse soit à chaque fois un fil différent du même groupe lorsque le groupe de fils arrive à chaque poste de pose des cosses. 40 La cadence d'une telle machine est ainsi au moins double de 7012229 2 2038315 celle d'une machine classique. Ce procédé et cette machine de l*invention peuvent être, utilisés pour poser une cosse à l'une des extrémités ou aux deux extrémités de chaque fil conducteur. 5 D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven tion ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins, 10 la figure 1 est une vue en élévation partiellement schéma tique d'une première forme de réalisation d'une machine à poser les cosses sur les extrémités de fils électriques. la figure 2 est une vue à plus grande échelle selon la ligœ 2-2 de la figure 1, 15 la figure 2A est une vue à plus grande échelle selon les li gnes IIA-IIA de la figure 2, la figure 3 est une vue à plus grande échelle, en élévation et en coupe partielle représentant les mâchoires de serrage du fil solidaires du convoyeur de la machine, ces mâchoires étant repré-20 sentées en position ouverte, la figure '4- est une vue semblable à celle de la figure 3 montrant les mâchoires en position fermée, la figure 5 est une vue selon la ligne V-V de la figure 4-, la figure 6 est une vue à plus grande échelle selon la li-25 gne VI-VI de la figure 1, la figure 7 est une vue à plus grande échelle selon la ligne 7II-FII de la figure 2, . la figure 8 est une vue schématique'en perspective montrant une phase du fonctionnement de la machiné, 30 les figures 9j "10 et 11 sont des vues partielles en éléva tion représentant une autre phase du fonctionnement, la figure 12 est une vue semblable à la figure 8 montrant une modification de la machine, et la figure 13 est une vue schématique eii perspective d'une 35 seconde forme de réalisation de la machiné. La machine de l'invention est associée â une machine 10 visible sur les figures 1 et 9 qui reçoit le fil isolé de deux sources d'alimentation non représentées, par exemple des bobines tournantes, ou des tambours d'enroulement, et à partir de ce fil con-4-0 tinu la machine 10 prépare des fils individuels d'une longueur 7012229 3 2.0.38315 prédéterminée et dénude leurs extrémités. Cette machine peut, par exemple, être dérivée de la machine décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique*N° 2.680.394. Une paire de fils 2 et 4 ainsi préparés lors de chaque cy-5 cle de la machine 10 est introduite dans une des pinces 14 fixées à un écartement convenable sur un convoyeur tournant 12 à chaîne sans fin tournant en sens inverse des aiguilles d'une montre (d'après la figure 1) pour qu'une des extrémités de chaque fil soit présentée à l'un des deux postes de pose constitués par des pres-10 ses à sertir 16 et 18 qui sertissent respectivement des cosses 6 et 8 sur les extrémités des fils 2 et 4. Les fils sont libérés des pinces 14 à un poste de sortie 20 et ils tombent dans un bac de réception 22. La machine 10 est munie d'une tête 26 coulissant sur une 15 barre de guidage 27, et comportant deux mâchoires de tirage 28. A chaque cycle de la machine 10, la tête 26 se déplace et effectue une course de tirage du fil et une course de retour. Pendant la course de tirage du fil, les mâchoires 28 se resserrent et tirent une longueur prédéterminée, de fil contenu dans les sources d'ali-20 mentation, le fil d'une des sources étant superposé dans les mâchoires 28 à celui de l'autre source. Les mâchoires 28 entraînent le fil vers et au delà du convoyeur 12 entre une paire de blocs 30 et 32 pouvant coulisser l'un vers l'autre ou s'écarter. Ces blocs 30 et 32 sont munis d'une cisaille de découpe et de lames 25 34 et 36 pour inciser l'isolant représentés schématiquement figure 1. Lorsque les longueurs de fil prédéterminées ont été tirées par la tête 26, les blocs 32 et 36 se rapprochent l'un de l'autre pour sectionner les longueurs de fil et les séparer du fil arrivant de chaque source et également pour inciser l'isolant de part et d'au-30 tre de la coupe du fil. Les fils provenant des sources et le fil coupé à longueur maintenu par les mâchoires 28 sont alors tirés a-xialement et écartés l'un de l'autre par un second avancement de quelques millimètres de la tête 26, et en reculant le fil provenant des deux sources de quelques millimètres également, ce dispositif 35 d'écartement n'est pas représenté. Les parties incisées de l'isolant butant contre les lames 34 et 36 qui les ont sectionnées sont arrachées de l'extrémité du fil provenant de chaque source, et de l'extrémité arrière des fils coupés à longueur qui sont maintenus entre les mâchoires 28. 4) Le convoyeur 12 est disposé entre deux longerons plats 38 et 7012229 4 2038315 40 montés sur une table 46 (figure 2). Des plaques de guidage 48 et 50 sont fixées sur les faces intérieures des longerons 38 et 40 et leurs bords 52 constituent un chemin de roulement pour les galets 54 et 56 montés sur chaque bloc de pince 14. Le convoyeur 5 comprend une chaîne composée de maillons 57 et 79 articulés sur des axes 55 et il est entraîné par un pignon 60 solidaire d'un arbre 62, la chaîne tournant à une de ses extrémités sur le pignon moteur 60 et à son extrémité opposée sur un pignon fou 70 monté sur un arbre 72» L'arbre d'entraînement 62 est couplé par un train 10 d'engrenages non représenté disposé dans un carter 61 avec un dispositif embrayage-réducteur de vitesse 66 monté sur un support 50 et dont l'arbre d'entrée est entraîné grâce à une courroie 68 par un moteur électrique 70 monté également sur le support 50, L'embrayage 66, à chaque cycle, effectue une rotation d'un seul tour 15 puis se débraye. A chaque cycle de la machine 10, l'embrayage 66 est enclenché pour faire tourner le pignon 60 d'un angle suffisant pour déplacer chaque pince 14 dans la direction du transport d'une distance égale à l'entre-axe entre les pinces 14 de la chaîne du con-20 voyeur. L'embrayage 66 est enclenché par un contact (non représenté) qui est fermé après chaque cycle de la machine 10 pour provoquer un nouvel avancement de la chaîne du convoyeur. Comme on le voit plus clairement sur les figures 2 à 5, chaque pince 14 est composée d'un bloc 74 constitué par une embase 25 76 et un bras 78 latéral qui est parallèle aux longerons 38 et 40 et disposé entre ces derniers. L'embase 76 comporte à chacune de ses extrémités une patte 80 fixée par un boulon 77 à une équerre 75 d'un des maillons 79 â-e la chaîne, cette patte 80 est disposée entre les galets 54 et 56 du corps de pince 14. 30 Chaque pince est constituée par deux mâchoires de serrage du fil 82 et 84 dont les extrémités inférieures respectives 92 et 94-(figures 3 et 4) plus larges et d'épaisseur réduite sont disposées entre les bras 90 d'une chape 86. Les mâchoires 82 et 84 comportent des évidements respectifs 82' et 84' entre lesquels les fils 35 2 et 4 sont pincés parallèlement l'un au-dessus de l'autre comme on le verra plus en détail. Les extrémités inférieures 92 et 94-des mâchoires sont articulées sur un axe 96 traversant les bras 90 de la chape 86 et une rainure verticale 98 (figure 5) du bras 78 du bloc. Un galet 100 est monté sur l'extrémité de l'axe 96 (figu-40 res 2 et 6) et peut être déplacé par un levier 126 (figure 6) pour 7012229 5 2038315 fermer les mâchoires 82 et 84 comme on le verra ci-après. La chape 86 est guidée verticalement par un doigt 104 vissé dans le bras 78 du corps et qui traverse une rainure ver'ticale 102 ménagée dans la partie inférieure 88 de la chape 86 (figures 3 et 4). 5 Des plongeurs 110 sont disposés de chaque côté des extrémi tés 92 et 94 des mâchoires respectives 82 et 84 et se terminent par un doigt 108 qui pénètre chacun dans des encoches 112 ménagées dans chaque extrémité 92 et 94 des mâchoires respectives 82 et 84. Ces encoches 112 comportent des rampes 114 et 116 coopérant avec 10 les doigts 108 des plongeurs 110. Ces plongeurs sont disposés dans des guides 112 du "bras 78 et sont -poussés en direction des encoches 112 par des ressorts 124. Lorsque la chape 86 est déplacée vers le haut à partir de la position de la figure 3 vers celle de la figure 4, les rampes 15 116 de l'encoche 112 sollicitées par les doigts 108 des plongeurs 110 provoquent une rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre de la mâchoire 82 autour de l'axe 96, et une rotation dans le sens des àiguilles d'une montre de la mâchoire 84 (figures 3 et 4). Les mâchoires 82 et 84 sont complètement refermées lorsque 20 la chape 84 arrive à sa position haute extrême (figure 4). Lorsque la chape 86 est abaissée de sa position de la figuré 4 à celle de la figure 3, les rampes 114 des encoches 112 sollicitées par les doigts 108 des plongeurs 110 font "basculer les mâchoires dans des sens opposés à ceux- mentionnés ci-dessus, et les mâchoires 25 s'ouvrent (figure 3)• Les mâchoires sont maintenues élastiquement à la fois en position ouverte et en position fermée par l'action des "ressorts 124 agissant sur les rampes respectives 116 et 114 par l'intermédiaire des plongeurs 110. La figure'9 montre les mâchoires 82 et 84 d'une des pinces 30 14 en position ouverte et placées en-dessous des mâchoires 28 de tirage du fil solidaire de la machine 10 ces dernières étant représentées en position fermée et pinçant entre elles les fils 2 et 4. On voit sur Cette figure 9 lue les positions des mâchoires 82 et ■ '-.84 par rapport aux mâchoires de tirage 28 permettent à ces derniè--35 res de passer transversalement au-dessus du convoyeur 12 et au-dessus des mâchoires 82 et 84 lorsque la tête 26 effectue sa course de tirage du fil. La figure 10 représente les mâchoires 82 et 84 à la fin de leur déplacement vers le haut en direction des mâchoires de tirage 40 28, et après qu'elles aient été Refermées sur des fils 2 et 4, les 7012229 6 2038315 mâchoires 28 étant disposées devant les mâchoires 82 et 84. La figure 11 représente les mâchoires de tirage 28 ouvertes pour libérer les fils 2 et 4 gui sont alors serrés et- maintenus par les mâchoires 82 et 84.- Dans cette position, les mâchoires 28 sont à 5 l'écart des mâchoires 82 et 84 refermées, et la tête 26 peut revenir à son point de départ. Lorsgue la pince 14 est disposée au-dessous des mâchoires de tirage 28 à la fin de la course d'amenée du fil de la tête 26, le galet 100 de chague pince 14 est déplacé vers le haut (figure 10 6) pour soulever la chape 86 et . refermer les mâôhoires. 82- et 84. Ce mouvement est obtenu par un levier 126 doiit une des extrémités vient en contact avec le galet 100 (figure 6). Le levier 126 est articulé, dans sa partie centrale sur un axe 128 fixé sur un support 130, son autre extrémité 132 étant reliée à une biel-15 lette 134 articulée elle-même sur le plongeur 136 -d'un électro-aimant 138 fixé sur le longeron 38. La bobine de l'électro-aipant 138 est alimenté par l'intermédiaire d'un contact non représenté commandé par la machine 10 à la fin de chague course de tirage du fil de la tête 26. 20 Une rampe métallique allongée 140 destinée à écarter les fils (figure 8) comprend une plaque de séparation constituée par une éguefcre 142 gui s'étend d'amont en aval par rapport à la direction du déplacement des fils indigué par la flèche A de la figure 8, depuis un poste de poêe. des cosses comprenant les mâchoi-25 res 154 et 156 d'une presse 16, jusgu'au poste aval de sertissage des cosses comprenant les mâchoires 154 et 156 de la presse 18. L'extrémité droite de l'aile supérieure de la cornière 142 est taillée en biseau 144 pouç gue, lorsgue les mâchoires 82•et 84 de chague pince 14 arrivent en face de l'extrémité 114 de la corniè-30 re, les fils 2 et 4 serrés dans ces mâchoires soient écartés et séparés par le biseau 144 (figure 8), pour gue le fil 2 se déplace au-dessus de la surface de la cornière 142 et le fil 4 au-dessous .de cette surface. L'autre aile 146 de la cornière .142 constitue -une plague gui fait dévier l'extrémité du fil-et gui, s'étend de-35 puis une position en amont de-la presse 16, jusqu'à une position intermédiaire entre la presse 16 et la presse-18 portant les mâchoires 1541 156'. Une autre plague de déflexion-constituée par une joue verticale 148 disposée au-dessus de la surface de la cornière 142 s'étend depuis une position intermédiaire entre les près 40 ses 16 et 18 jusgu'à une position située en aval de la presse 18 7012229 7 i 2Q38315 qui porte les mâchoires 154' et 1561. La rampe &'écartement 140 et des plaques auxiliaires de déviation 158 et 160 sont fixées par des supports 150 et 152 aux longerons 40 (figure-2). Après que.les deux fils 2 et 4 aient été séparés l'un de 5 l'autre par le "bord chanfreiné 144 et le convoyeur continuant son avance, l'extrémité du fil 4 est déformée par la rampe 146, l'extrémité du fil 2 vient se présenter entre les mâchoires 154 et 156 de la presse 16. Le convoyeur s'arrête et les mâchoires de - sertissage 154 et 156 se referment par descente de la mâchoire 154 sur 10 la mâchoire 156 pour sertir une cosse électrique (disposée automatiquement sur l'enclume 156) sur l'extrémité dénudée du fil, pendant la phase d'arrêt du convoyeur. Lorsque le convoyeur avance à nouveau, l'extrémité terminée du fil électrique 2 est progressivement déformée par une surface arrondie 168 de la plaque 15 7012229 8 2038315 de commande 188 d'un microcontact 190 est" actionné par un doigt monté sur le plongeur 184 de 1'électro-aimant. Lorsque ce plongBtr 184 est appelé vers le haut, le contact 190 se ferme pour commander la presse de sertissage correspondante, pour que, lorsque les 5 mâchoires de centrage 157 et 159 saisissent le fil correspondant et le dispose entre les mâchoires de sertissage, celles-ci se referment pour sertir une cosse sur l'extrémité dénudée du fil. Comme on le verra ci-dessous, les mâchoires 157 et 159 de centrage du fil s'ouvrent immédiatement avant l'opération de sertissage 10 pour éviter tout effort de tension sur le fil. L'ouverture des mâchoires de la pince 14, lorsque cette dernière arrive au voisinage du "bac de réception 22 est commandée automatiquement grâce à une rampe inclinée 192 solidaire d'un "bloc 194 monté sur un support 196 fixé sur le longeron 38. Lors-15 que le galet 100 de cette pince 14 entre en contact avec la rampe inclinée 192, le galet 100 est poussé vers le "bas et abaisse la chape 86 depuis la position de la figure 4 jusqu'à celle de la figure 3 pour ouvrir les mâchoires 82 et 84 du bloc 86 et les fils terminés tombent dans le bac de réception 22. 20 Des carters 200 et 202 peuvent être montés sur la machine pour supporter les parties libres des fils pendant leur transport par le convoyeur, et les guider vers le bac 22. L'embrayage 66 qui effectue un tour à chaque cycle est commandé par des contacts non représentés de la machine 10 enclen-2 5 chant l'embrayage après la fin de la course d'alimentation du fil, le sectionnement de celui-ci, et le dénudage des extrémités, c'est-à-dire après chaque cyôle de la machine 10. L'électro-aimant 138 qui ferme les mâchoires 82 et 84 lorsque les fils sont transférés de la machine 10 dans les pinces du convoyeur est également alimen-30 té par un contact non représenté de la machine 10. Les électro-aimants 186 qui commandent les mâchoires de centrage 157 et 159 sont alimentés par un contact non représenté de l'embrayage 66, le contact étant fermé lorsque le convoyeur est à l'arrêt pour que les mâchoires de centrage 157 et 159 soient soulevées et se refer-35 ment. Les embrayages à révolution unique (non représentés) commandant les presses 16 et 18 sont enclenchés par la fermeture du contact 190 pour que les courses de sertissage des presses se déclenchent immédiatement après que les fils aient été libérés par les mâchoires de centrage 157 et 159» Des contacts disposés sur les 40 presses coupent l'alimentation des électro-aimants 186 immédiate 7012229 9 2038315 ment avant chaque opération de sertissage. Le fonctionnement de la machine décrite ci-&ssus peut se résumer de la manière suivante : A chaque cycle de la machine d'alimentation 10, la tête 26 5 se déplace en direction du-convoyeur pendant un temps d'arrêt de ce dernier pour tirer les fils contenus dans leur magasin d'alimen tation, qui sont ensuite sectionnés et dont l'isolant est incisé par le rapprochement des blocs 30 et 32 l'un vers l'autre, puis, les fils provenant du magasin d'alimentation et les sections de 10 fils coupés à longueur et maintenue dans les mâchoires 28 sont légèrement écartées axialement des lames 34 et 36 pour dénuder les extrémités des fils. Les extrémités arrières des fils 2 et 4 serrées par les mâchoires 28 sont alors saisies par les mâchoires 82 et 84 de la pince 14 qui est à ce moment disposée sous les mâchoi-15 res 28, comme on l'a vu précédemment sur.les figures 9 à 11. Le convoyeur avance d'un pas et l'extrémité arrière du fil 2 -est présentée entre les mâchoires de la presse à sertir les cosses 16. Pendant ce temps, l'extrémité arrière du fil 4 de la pince 14 qui arrive à la presse 18 est présentée entre les mâchoires de cette 20 dernière. Lorsaue le oonvoyeur 12 s'arrête les cosses "sont posées et serties . . Les mâchoires 82 et 84 de la pince 14 du convoyeur qui se présentent, au-dessus du bac de réception 22, sont ouvertes par l'abaissement du galet 100 de cette pince 14 qui roule sur la rampe inclinée 192 et les fils 2 et 4 précédemment ter-25 minés et maintenus jusqu'ici entre les mâchoires 82 et 84 tombent alors dans le bac de'réception 22. Une modification de la machine est illustrée figure 12 et montre la machine munie de pinces 14' qui maintiennent trois fils 2, 3 et 4 superposés, parallèles et dans un même plan. Dans ce cas 30 la machine comporte trois postes de pose et de sertissage des cosses munis chacun d'un jeu de mâchoires 154, 156 et 154', 156' et 154", .156". Le.sélecteur de fil 140' se compose de deux rampes superposées et écartées l'une de l'autre 204 et 206. La rampe 204 comporte une paroi de séparation 212 s'étendant depuis une posi-35 tion située en amont par rapport au sens du déplacement A, du jeu de mâchoires de sertissage 154, 156 jusqu'à une position située en aval du jeu de mâchoires de sertissage 154", 156". La rampe 206 comporte une paroi de séparation 210 qui s'étend depuis une position située en amont du jeu de mâchoires 154, 156 jusqu'à une posi-40 tion située en aval du jeu de mâchoires 154', 156'. La rampe 204 7012229 io 2038315 / est munie d'une joue verticale de déflexion qui s®étend depuis l'extrémité amont de la rampe 204 jusqu'à une position-intermédiaire entre les jeux de mâchoires de sertissage 154-', 156' et 154", 156". Une joue de déflexion 216 de la rampe 206 s'étend entre une 5 position intermédiaire entre les jeux de mâchoires 154*, 156' et 154", 156" jusqu'à une position située immédiatement en amont du jeu de mâchoires de sertissage 154", 156", une joue de déflexion 214'de la rampe 206 s'étend depuis une position située en amont du jeu de mâchoires 154, 156 jusqu'à une position intermédiaire 10 entre les jeux de mâchoires 154, 156 et 154-', 156'. La partie droite (sur la figure 12) des extrémités des parois de.séparation 210 et 212 sont taillées en "biseau pour constituer des lames de séparation; les parois 210 et 212 étant écartées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre du fil 3. Un déflec-15 teur auxiliaire 218 est monté entre la joue.208 et les.jeux de mâchoires 154, 156 et 154', 156*. Le sélecteur 140' est fixé à la machine par des supports 220 et 222. Lorsque le convoyeur se déplace, les extrémités arrières des fils 2 et 4 sont déformées par les joues respectives 208 et 2 0 214 et seul le fil 3 qui dépasse le canal compris entre les parois de séparation 210 et 212 se présente entre les mâchoires de sertissage 154 et 158 à la phase d'arrêt suivante du convoyeur. Lorsque le convoyeur avance à nouveau, l'extrémité terminée du fil conducteur 3 est déformée à son tour par la joue 218, et l'extré-25 mité arrière du fil conducteur 2 est également maintenue déformée par la joue verticale 208. Etant donné que la joue 214 se termine entre les jeux de mâchoires 154, 156 et 154', 1561, 1'extrémité arrière dufil 4 se détend et reprend sa forme rectiligne pour recevoir une cosse qui est sertie sur son extrémité par les mtchoi-30 res 154' et 156'. Lorsque le convoyeur avance à nouveau, les extrémités arrière des fils 3 et 4 sont déformées par la joue verticale 216, mais l'extrémité arrière du fil. 2 qui n'est plus en contact avec la joue 208 et avec la plaque 218 reprend sa-forme rectiligne initiale et arrive entre xes mâchoires de sertissage 154" et 156" 35 qui sertissent une cosse sur l'extrémité du fil 2 lorsque le convoyeur s'arrête à nouveau. Des mâchoires de positionnement représentées en pointillés, semblables aux mâchoires 157 et 159 décrites précédemment sont disposées au voisinage de chaque poste de sertissage pour assurer une position correcte des extrémités arriè-40 re des fils 2, 3 et 4 entre les mâchoires de sertissage respecti- 7012229 11 2038315 ves. La figure 13 illustre une autre forme de réalisation de la machine qui est destinée à poser des cosses de raccordement sur des longueurs de fils fabriqués par une machihe à découper et à 5 dénuder 224 semblable à la machine 10, et qui comporte une tête 230 munie d'une paire de mâchoires 233, coulissant sur une tige de guidage 231. Lorsque la tête 230 se déplace de gauche à droite (sur la figure 13) le long de sa tige de guidage 231, les fils 226 et 228 sont tirés de deux magasins constitués par des dévi-10' doirs de fils. Les lames destinées à sectionner le fil et à inciser l'isolant sont montées sur deux blocs 240 et 242 qui peuvent se déplacer l'un vers l'autre pour sectionner les fils 228 et 276 et inciser l'isolant des extrémités des fils coupés à la longueur voulue de la manière décrite dans 1'exemple précédent et 15 illustrée par les figures 1 à 12. La machine de la figure 13 comporte un ensemble transporteur constitué par deux convoyeurs à chaîne sans fin 232 et 234 munis chacun de pinces respectives 236 et 238 alignées l'une avec l'autre. Une paire de fils coupés à longueur est distribuée entre 20 chaque paire de mâchoires alignées 236 et 238 par les mâchoires de tirage du fil 233 et les extrémités dénudées des fils dépassait de chaque côté de l'ensemble transporteur. Des mâchoires de sertissage 244, 246, 248 et 250 sont disposées de part et d'autre de l'ensemble transporteur, et des rampes de séparation et de défle-25 xion 252, 254, 256 et 258 sont disposées au voisinage de chaque presse. De même, des"mâchoires de centrage analogues aux mâchoires 157 et 159 des exemples précédents sont disposées au voisina-' ge de chaque presse de sertissage pour positionner les extrémités des fils entre les mâchoires des presses. On voit sur la figure 7q 13 que les joues verticales 252 et 256 font dévier par flexion les 2 extrémités du fil supérieur pour les écarter des presses respectives 244 et 248. Les fils inférieurs sont écartés des mâchoires1 246 et 250 par des joues respectives 254 et 258. De même les pinces 236 et 238 du convoyeur s'ouvrent, d'une part pour recevoir des longueurs de fil qui viennent d'être coupées et qui sont maintenues par les mâchoires de transport 233, et d'autre part pour permettre au fil terminé de tomber dans un bac de réception 260. 35 les dispositifs d'ouverture et de fermeture des mâchoires, et le dispositif commandant le déplacement intermittent du convoyeur sont identiques à ceux décrits dans 1'exemple illustré par les figures 1 à 11. Il va de soi que la présente invention n1a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son 40 cadre. 7012229 12 2038315 REVENDICATIONS 1. Procédé de pose de cosses de connexion sur les extrémités de conducteurs électriques, dans lequel les fils sont transportés transversalement par rapport à leur axe pour présenter les extré- 5 mités dénudées des fils à des postes où des cosses sont posées et fixées aux extrémités des fils pendant un temps d'arrêt de leur déplacement, procédé caractérisé en ce que les fils sont déplacés par' groupes, les extrémités de tous les fils du groupe sauf un étant écattées de chaque poste de pose, pour que seule" l'extrémité 10 du fil du groupe qui n'est pas écarté soit présentée au poste de pose, ce fil étant un fil différent du groupe de fils pour chaque poste de pose. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fils de chaque groupe sont parallèles et superposés pendant 15 leur transport. 5» Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'extrémité du fil qui est présentée au poste de pose est maintenue par un organe de serrage qui assure un" positionnement convenable par rapport au poste de pose. 20 4. Machine pour la mise en oeuvre du procédé de la revendi cation 1 et comprenant un convoyeur animé d'un mouvement discontinu, plusieurs postes de pose de cosses de connexion espacés le long du trajet du convoyeur, des pinces solidaires du convoyeur pour maintenir les fils et présenter leurs extrémités auxdits pos-25 tes de pose pour y recevoir une cosse de connexion pendant le temps d'arrêt du convoyeur, machine caractérisée en ce que lesdi-tes pinces de transport des fils maintiennent chacune un groupe de fils, et qu'elle comprend un dispositif déflecteur pour écarter les extrémités des fils de chaque groupe de chaque poste de 30 pose des cosses à l'exception de l'extrémité d'un seul fil du groupe pour qu'une cosse de raccordement soit posée sur l'extrémité dudit seul fil du groupe lorsqu'il se présente au poste de pose, ledit seul fil du groupe étant chaque fois différent pour chaque poste de pose différent, 35 5. Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que les pinces de maintien du fil sur le convoyeur comportent des mâchoires munies d'évidements destinés à recevoir un groupe de fils parallèles superposés dans un même plan. 6. Machine selon l'une des"revendications .4 ou 5 caractéri-40 sée en ce que le dispositif déflecteur comporte des plaques de 7012229 15 2038315 déflexion des extrémités des fils s'étendant le long du trajet du coiivoyeur et disposées entre le convoyeur et le poste de pose des cosses de raccordement, ces plaques de déflexion étant espacées pour permettre à l'extrémité d'un seul fil du groupe de fils 5 de s'étendre au delà de la plaque de déflexion au voisinage de chaque poste de pose de cosse pour que seule l'extrémité de ce fil du groupe soit présentée audit poste de pose. 7- Machine selon l'une quelconque des revendications 4, 5 et 6 caractérisée en ce qu'au moins une plaque de séparation des 10 fils est disposée entre le déflecteur et le convoyeur pour séparer les fils de chaque groupe au cours de leur mouvement par rapport à ladite plaque de séparation. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 7j caractérisée en ce qu'une paire de mâchoires est disposée entre 15 le poste de pose des cosses et le convoyeur pour redresser l'extrémité du seul fil du groupe se présentant au poste de pose et le maintenir dans la position voulue pour la pose d'une cosse. 9. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les pinces de maintien des fils sur le -convoyeur comprennent deux 20 mâchoires articulées pouvant s'ouvrir et se déplacer sur un trajet rectiligne pour saisir un groupe de fils qui doit être maintenu par lesdites mâchoires. 10. Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que les mâchoires des pinces de maintien des fils sont montées sur un 25 dispositif coulissant pouvant se déplacer en ligne droite transversalement par rapport au trajet du convoyeur, lesdites mâchoires étant en contact avec des plongeurs disposés dans des guides solidaires du convoyeur, le mouvement du dispositif coulissant l'écartant du convoyeur provoquant le pivotement des mâchoires autour 30 de leurs axes d'articulation et leur ouverture sous l'effet de l'entrée en contact desdits plongeurs avec une première surface d'une rampe solidaire de chaque mâchoire, le mouvement de retour du dispositif coulissant vers le convoyeur provoquant l'entrée en contact desdits plongeurs avec une seconde rampe de chaque mâchoi-35 re pour provoquer la fermeture de ces dernières.