Brevet FR2048061A1 — publié le 19710319

... , ..... . 1 la présente invention concerne des circuits d'alimentation en électricité destinés à commander des moteurs électriques par raccord périodique de la source de courant au moteur, en particulier des circuits électriques pour moteur comportant des interrupteurs ou 5 commutateurs à semi-conducteurs pour* raccorder ladite source au moteur Jusqu'à uné époque récente, les moteurs à courant continu - employés dans les applications à charge variable étaient commandés * v i * ' en "branchant une résistance variable en série avec le moteur et la source de courant. La puissance du moteur était réglée en faisant 10 varier cette résistance de manière à;dissiper une partie de l'énergie électrique dans la résistance quand il fonctionnait à une puissance inférieure à la puissance maximale. On a imaginé, pour remédier en partie à ce gaspillage d'énergie, des systèmes qui relient la source de courant au moteur pendant de courtes périodes se suecé-15 . dant rapidement. Le rapport des durées de mise hors circuit et en circuit est choisi de manière à faire varier la puissance effectivement fournie au moteur. Du fait de cette fréquence élevée de commutation, on a en général considéré les dispositifs de commutation électroniques comme supérieurs aux: dispositifs mécaniques pour 20 ces applications. Un inconvénient des dispositifs de commutation à semi-conduc-teurs, pour les moteurs de puissance supérieure à une valeur très faible, est que le prix des semi-conducteurs augmente considérablement avec l'augmentation de l'intensité du courant et de la vitesse 25 de commutation. La présente invention concerne principalement un ensemble comportant un moteur à courant continu alimenté par une source de courant continu par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation à semi-conducteurs commandé par un circuit générateur d'impulsions 30 qui ferme et ouvre périodiquement le dispositif de commutâtion,en général un interrupteur, par exemple un redresseur commandé au silicium,1 un thyristor ou un dispositif semblable, de manière à faire varier la puissance électrique effective fournie au moteur. Une diode à semi-conducteur», branchée en parallèle sur le thyris-35 tor, est normalement polarisée en sens inverse et périodiquement polarisée dans le sens direct. Cette diode partage le courant de charge avec le thyristor après que sa polarisation directe a été , rétablie pendant le temps nécessaire pour que la diode se rétablis 70 24046 2 "2048061 se ou "récupère" et bloque le courant. L'utilisation de cette diode rend le circuit plus fiable et moins coûteux. D'autres objets et avantages de l'invention .seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs 5 exemples de réalisation et en se référant au dessin ci-annexé» dans "lequel : . la figure 1 est un schéma simplifié et de principe d'un circuit avec moteur et source de co.urant_ selon l'invention; la figure 2 est un schéma simplifié et de principe d'un autre 10 circuit selon-l'invention; la figure. 3 représente de manière simplifiée des formes d'onde temps-tension dans le circuit représenté sur la figure 1• et la figure 4 représente des courbes semblables à celles de la figure 3. 15 Selon la.figure 1, un ensemble pour convertir de l'énergie électrique en énergie mécanique, par exemple un moteur 10, est relié à une source de courant, par exemple de courant continu 12, comportant une borne positive 12A et une borne négative ou de masse 12B, par un circuit d'alimentation associé. Le circuit 20 d'alimentation comprend un dispositif de commutation comportant un interrupteur 20 à semi-conducteurs, par .exemple un redresseur commandé au silicium ou thyristor,.un dispositif de commande 30 destiné à ouvrir et fermer périodiquement l'interrupteur 20, une diode 40 ou un dispositif semblable à semi-conducteurs branché 25 en parallèle sur l'interrupteur 20 et un circuit de polarisation destiné à polariser périodiquement dans le sens direct la diode 40. Le moteur 10, qui peut être d'un type quelconque choisi pour une application déterminée, est un moteur série à courant continu comportant un induit 10A branché en série avec un enroulement 30 d'excitation 10F. Une diode flottante est branchée aux bornes de l'enroulement 11 d'excitation et polarisée en sens inverse par rapport à la source de courant 12, afin de laisser passer le courant destiné à l'enroulement d'excitation et une diode d'induit 13 est branchée aux bornes de l'induit 10A pour, laisser passer 35 les courants destinés à l'induit pendant des portions du cycle de fonctionnement du moteur. L'interrupteur à semi-conducteurs 20 est branché dans le circuit d'alimentation entre le moteur 10 et la source 12 et est 70 24046 ,2048061 3 t fermé et ouvert périodiquement par application périodique d'un | signal positif ou d'une impulsion positive à sa "borne de commande à j une fréquence commandée sélectivement de manière à raccorder périodi! quement la source au moteur afin d'appliquer de manière connue une ; 5 tension moyenne choisie audit moteur. Le dispositif de commande 30 comprend un dispositif pour feimer l'interrupteur 20, par exemple un circuit à déclenchement 31 et un j dispositif pour ouvrir l'interrupteur 20, par exemple un circuit j de commutation 32. Le circuit de déclenchement comprend un transis-10 tor unijonction 33» une résistance de charge 34, un potentiomètre 35 de réglage de la vitesse et un condensateur 36. et le circuit de commutation comprend un condensateur 37 et un transformateur 38 ! comportant des enroulements 38A et 38B. t Le circuit de polarisation polarise périodiquement dans le J 15 sens direct la diode 40 pendant des portions de chacune des périodes de fermeture et d'ouverture de l'interrupteur 20, et peut être réa-' lisé de toute manière connue. Dans la présente fome de réalisation, le circuit de polarisation comprend un condensateur 37 et un transformateur 38 qui, sui-20 vant l'état du circuit, appliquent périodiquement une tension néga-t tive à la cathode de la diode à semi-conducteurs 40 pendant des ) périodes choisies, de manière que la diode 40 conduise dans le sens direct pendant des intervalles choisis de chaque cycle de commutation. 25 La diode à semi-conducteurs 40 est branchée en parallèle sur l'interrupteur 20 et en série avec le moteur 10 et la source de courant/et une de ses bornes est branchée entre les enroulements d'induit et d1excitation de manière à laisser passer tout d'abord une partie du courant d'induit, comme dans la forme de réalisation 30 de la figure 1 et, dans la forme de réalisation de la figure 2, elle peut être raccordée à l'autre borne de l'enroulement d'excitation de manière à laisser passer ainsi principalement une partie des courants d'inducteur et d'induit. D'après la figure 1, la diode à semi—conducteurs 40 est branchée / étant polarisée en sens inverse 35 par rapport à la source 12 et empêche normalement le passage du courant entre le moteur et la source de courant électrique, étant donné le sens de branchement de la source,' Cependant, la diode à Tin semi-conducteurs laisse passer / courant quand elle est polarisée 70 24046 4 2048061 dans le sens direct pendant une partie d'un cycle et laisse passer un courant d'induit pendant le temps qu'elle met à revenir à son état bloqué par polarisation inverse, quand on lui applique une tension de polarisation inverse afin de supprimer le passage du 5 courant en régime de polarisation directe. Toutes les diodes à semi—conducteurs laissent passer momentanément un courant après avoir été polarisées en sens inverse avant de bloquer le passage des courants, et le temps nécessaire au passage du régime de •. blocage d'un courant varie suivant les diodes. L'intervalle de 10 temps nécessaire pour passer au régime de blocage ou blocage inverse du courant a été dénommé "temps de récupération inverse" et peut être défini comme le temps qui s'écoule pour qu'une diode revienne à un état de résistance (ohmique) élevée, quand on lui applique une tension en sens inverse pour la faire passer du 1 5 régime de passage du courant au régime de blocage pour une polarisation inverse donnée. Dans la plupart des applications des diodes à semi-conducteurs, un temps de récupération inverse prolongé est j considéré comme indésirable. Avec la présente invention, c'est l'inverse qui est vrai, et on préfère -un temps prolongé de récupé— 20 ration inverse. En ce qui concerne le fonctionnement du circuit représenté sur la figure 1, une source de courant continu 12 est branchée entre j les bornes 12A et 12B et est reliée au moteur 10 par l'interrupteur 20 et la diode 40. Les courbes A, B et C de la figure 3 représentent 25 un exemple de fonctionnement•cyclique et indiquent les tensions aux points correspondants A, B et C de la figure 1, où A est l'armature positive du condensateur 37, B l'anode du dispositif de commuta- ; 4 i tion 20 et C la cathode de la diode 40. Aveç un fonctionnement cyclique représenté par les courbes de la figure 3 et commençant à l'ins-30 tant A comme l'indique cette figure, les points A, B et C sont au potentiel positif de la source 12,1e condensateur 37 est chargé à fond et aucun courant ne passe par le moteur en provenance de la source 12. Pour commencer un cycle, l'interrupteur 20 est périodiquement 35 fermé par le circuit de déclenchement 31 après un délai déterminé pa] le réglage du potentiomètre 35 qui détermine le temps nécessaire au condensateur 36 pour se charger à une tension suffisante pour rendre conducteur le transistor unijonction 33» Quand le transistor uni 70 24046 5 2048061 jonction 33 est conducteur, le condensateur 36 se décharge par la résistance 34 et applique une impulsion positive à la gâchette du thyristor ou interrupteur 20. Ceci est représenté à l'instant b. sur la figure 3 par un abaissement du potentiel en B jusqu'à 5 celui de la borne masse de la source, plus la tension aux bornes de l'interrupteur 20, La fermeture de l'interrupteur 20 raccorde le point B à la borne 12B et le condensateur 37 commence à se décharger par l'enroulement 38B du transformateur 38 comme l'indique la courbe 3A, 10 Puisque les enroulements 38A et 38B sont bobinés de manière que leurs bornes gauches, en regardant la figure, aient la même polarité pour des sens de courant comparables, un potentiel ' négatif est induit à la borne gauche de l'enroulement 38A par . le courant circulant dans l'enroulement 38B. Cette tension néga-15 tive apparaît au point C et comme l'indique la courbe 3C le point C devient négatif à l'instant b, par rapport à la borne 12B, Pendant la durée de la décharge du condensateur 37» qui rend négative la borne gauche de l'enroulement 38A, la diode 40 à semiconducteurs est polarisée dans le sens direct et le reste jusqu'à ce 20 que-la tension aux bornes du condensateur 37 s'abaisse jusqu'à un point correspondant à l'instant c sur la figure 3, tel que le courant de décharge soit insuffisant pour maintenir la polarisation directe de la diode 40 et cette dernière devient effectivement polarisée en sens inverse. Cependant, un courant continue à cir-25 culer à travers la diode 40 en provenance de la borne positive 12A par l'enroulement d'induit 10A et la borne 40 pour aboutir à la borne 12B, pendant un intervalle de temps.déterminé par le temps de rétablissement de la diode 40. A la fin de cet intervalle de temps, correspondant à l'instant d sur la figure 3C, la diode 40 30 bloque le courant, A cet instant, le point C acquiert la faible tension positive à laquelle s'ajoute la tension aux bornes de / l'interrupteur 20 correspondant à la tension induite à la borne gauche de l'enroulement 38A du fait de la diminution de la tension du condensateur 37, . 35 Le condensateur 37 continue à se décharger par l'enroulement 38B et l'interrupteur 20 jusqu'à ce que la tension aux bornes du condensateur 37 atteigne sa valeur négative maximale, à l'instant e sur la figure 3A, après un intervalle de temps déterminé par la 70 24046 6 2048061 saturation du noyau à cycle- d'hystérésis rectangulaire du transformateur 38. Ensuite, le condensateur 37 commence à se décharger à travers l'enroulement 38B de manière à inverser la polarisation de l'interrupteur 20, lorsque la tension du condensateur 37 appa-5 rait aux "bornes de l'interrupteur 20, afin d'ouvrir ledit interrupteur. La tension au point C reste positive , comme l'indique la figure 3C, après l'instant 3, pendant ^intervalle de temps se terminant à l'instant f, que met l'interrupteur 20 à "bloquer le courant, étant donné son temps de récupération inverse. Quand l'interrupteur 10 20 est ouvert, le condensateur 37 se charge au potentiel positif de la source à partir de la "borne positive 12A à travers les enroulements d'inducteur et d'induit du moteur et le transformateur 38. Après le retour a l'état de blocage par polarisation inverse de l'interrupteur 20 à l'instant f, la diode à semi-conducteurs 40 15 est polarisée dans le sens direct étant donné que sa cathode est effectivement raccordée par le transformateur 38 à noyau saturé au condensateur 37 chargé négativement." Après que le condensateur 37-s'est déchargé jusqu'à ce que la tension à ses bornes soit devenue faible ou nulle, puis a commencé à se charger.à une tension positive, 20 la diode 40 est polarisée en sens inverse comme indiqué à 1' instant g, mais un courant continue à passer dans le sens de polarité inverse jusqu'à ce que là diode 40 revienne à son état de blocage du courant, comme indiqué à. l'instant h. Quand le condensateur 37 est chargé à une tension positive après que la diode 40 est revenue à 25 son régime de blocage du courant, le moteur est effectivement débranché du circuit de la source 12 et l'inductance du moteur provoque le passage d'un courant ou extra-courant à travers les diodes 11 et 13 pendant ce temps. Après le temps terminé à l'instant i, qu'il faut au condensa-30 teur 37 pour atteindre sa charge maximale positive, le condensateur 37 est prêt pour le déclenchement suivant de l'interrupteur 20. Ceci représente l'état de choses au début du cycle et ce cycle se répète à une cadence bien déterminée par le réglage du potentiomètre ■ 35. 35 En décrivant le fonctionnement du circuit -dans les conditions représentées sur la figure 3» on admettait pour faciliter les explications, que le temps de récupération inverse de la diode 40 était assez court et que le courant cessait de passer dans le sens inverse 24046 7 2048061 à travers la diode 40 ( à l'instant h) avant que le condensateur 37 ne soit chargé suffisamment pour permettre le déclenchement de l'interrupteur 20(à l'instant ^.Cependant, si l'intervalle entre les instants g et h (entre les instants ç et d, voir figure 3C) est 5 prolongé, le régime de blocage de courant inverse de la diode 40 (instant h) peut apparaître après la charge complète du condensateur 37 (instant i). Cet état de choses est représenté sur la figure 4 par les courbes 4A, 4B et 4C, respectivement comparables aux courbes 3A, 3B et 30. 10 Sur la figure 4, le comportement des circuits est identique à celui décrit en liaison avec les conditions admises sur la figure 3, à savoir avec l'instant b postérieur à l'amorçage de l'interrup- ^ teur 20 afin de décharger le condensateur 37 (voir figure 4A) et de polariser dans le sens direct la diode 40. A l'instant b, le 15 fonctionnement du circuit est semblable à celui représenté sur la j figure 3, et les circuits passent par le même cycle de polarisation inverse de la diode à l'instant c, tua courant inverse passant par la diode 40 jusqu'à l'instant d -(figure 4C) quand la diode 40 bloque à nouveau le courant. Si la tension de charge négative 20 maximale du condensateur 37 est atteinte à l'instant e, l'interrup- j teur 20 est polarisé en sens inverse et, après le rétablissement i du régime de blocage de l'interrupteur 20 à l'instant f, la diode 40 est à nouveau bloquée dans le sens direct. la polarisation dans le sens direct de la diode 40 se maintient jusqu'à ce que la ten-25 sion du condensateur 37 soit abaissée au potentiel de la masse et peu après, la diode 40 est polarisée en sens inverse, comme indiqué, à l'instant g. A cet instant, le fonctionnement est différent de celui représenté sur la figure 3 étant donné le temps de récupération inverse plus long de la diode 40 qui 30 entraîne une conduction dans le sens inverse de la diode 40 pendant une plus longue période jusqu'à l'instant h, qui est maintenant postérieur à l'instant i du cycle où l'interrupteur 20 peut être feimé. Du fait que la fermeture de l'interrupteur 20 déclenche le cycle et que cela peut se produire avant le 35 rétablissement du blocage par un courant inverse de la diode 40, un courant en provenance de la source continue à passer à travers le moteur et la diode 40, si bien qu'à l'instant b, où le déclenchement du second cycle se produit, le moteur est à nouveau mis en 70 24046 8 2048061 circuit, de manière à réaliser effectivement une période de mise en circuit de 100 La possibilité de partage du courant entre l'interrupteur 20 et la diode 40, confère à ce circuit et à ce mode de fonctionnement 5 plusieurs avantages par rapport à la technique antérieure. Non seulement ce circuit permet, avec des diodes et des circuits appropriés, de mettre en circuit le moteur pendant 100 fo du temps, mais il permet également de réduire le courant nominal de l'interrupteur 20 à une valeur telle qu'elle peut être commandée par un'dispositif 10 de commutation relativement petit et bon marché J Ceci abaisse considérablement le prix du circuit. Suivant le montage du circuit, les composants, la charge, les moteurs, le nombre de moteurs et d'autres facteurs, ce circuit peut être réalisé de manière à bénéficier de ces avantages dans n'importe quelle installation. 15 Ceci englobe les installations à courant alternatif dans lesquelles les circuits de ce type sont employés sous forme de circuits antiparallèles à polarisation inverse. La figure 2 est un schéma- d'ensemble d'un autre mode de réalisation utilisable de la présente invention. Une source de courant 20 62 comporte une borne positive 62A et une borne de masse 62B et alimente en courant un moteur 60 de type connu comportant un induit 60A et un enroulement d'excitation 60F avec une diode flottante 61 et une diode d'induit 63. La configuration du circuit est semblable à celle de la figure 1 avec un circuit 80 de déclenchement monté 25 de manière à commander un dispositif de commutation, par exemple un redresseur 70 commandé au silicium et une diode à semi-conducteur 90 branchés en parallèle. Un transformateur 88 comporte des enroulements 88A et 88B et fonctionne de la même manière que le transformateur 38 de la figure 1. Un condensateur 87, semblable au condensateur 30 37 de•la figure 1, constitue une source de commutation pour le redresseur 70 et une source de polarisation dans le sens direct pour la diode 90. La présente foime de réalisation comprend une inductance additionnelle 99 qui est branchée de manière à accomplir une grande 35 partie des fonctions de l'enroulement d'excitation 10F dans le circuit de la figure 1. De plus, une diode 91, un thyristor 92 et une résistance 93 sont montés de manière à mettre le condensateur 87 en et hors circuit pour assurer la commande effective du 70 24046 9 2048061 déclenchement d'un cycle. En ce qui concerne le fonctionnement de ce circuit, après que le condensateur 87 a atteint sa charge négative maximale, la borne de droite de l'enroulement 88B devient positive par rapport à la 5 , "borne gauche et la borne gauche de 1' enroulement 88A devient négative par rapport à la borne de masse 62B de manière à polariser dans le sens direct la diode 90. La polarisation dans le sens direct de la diode .90 n'est pas instantanée, mais est retardée par l'inductance 99. Ce régime de polarisation directe existe 10 pendant l'intervalle représenté entre les instants f et des figures 3 et 4. Les circuits de commande destinés à.mettre en circuit le condensateur 87 fonctionnent quand, après déclenchement d'un cycle par application d'une impulsion positive à la gâchette du thyris-15 tor 70, l'anode du thyristor 70 devient négative et un courant passe par le transformateur 88 de manière à faire apparaître une tension négative à la borne droite de l'enroulement 88B. Le fonctionnement du transformateur 88 et les conditions de polarité qui en découlent font passer un courant par la résistance 93 et 20 rendent la borne gâchette du thyristor 92 positive par rapport à sa cathode, rendant ainsi conducteur le thyristor 92, Le condensateur 87 est ainsi "raccordé au transformateur 88 et un courant passe dans le transformateur 88 de la manière décrite à propos du circuit de la figure 1 . Un courant continue à passer dans le 25 thyristor 92 jusqu'à ce qu'il soit bloqué par une polarisation inverse,à cet instant la diode 91 laisse passer le courant jusqu'à ce qu'elle soit polarisée en sens inverse lorsque le condensateur 87 atteint sa charge positive maximale et est prêt pour le déclenchement du cycle suivant. 30 Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. 70 24046 .10 2048061 REYENDIC A TI0H5 1. Ensemble de commande d'un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur, une source d'électricité, un dispositif de commutation, par exemple un interrupteur, branché entre la sour- 5 ce et le moteur, un dispositif de commande pour ouvrir et fermer périodiquement l'interrupteur à une fréquence choisie, une diode à semi-conducteurs branchée /1 parallèle sur ledit interrupteur et. polarisée en sens inverse par rapport à la source d'électricité et un circuit de polarisation pour polariser la diode-dans le sens 10 direct à des instants choisis. 2. Ensemble selon la Revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur est à courant continu et ladite source d'électricité est une source de courant continu. 3. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 ledit interrupteur est un redresseur commandé au silicium ou thyristor comportant une électrode de commande branchée en série avec la source et le moteur avec une polarisation dans le sens direct par rapport à la source et en ce que ledit dispositif de commande comprènd un circuit de déclenchement réalisé de manière 20 à appliquer sélectivement une impulsion à une fréquence de récurrence variable choisie à la borne de commande pour rendre conducteur ledit redresseur commandé au siliciumo 4. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commutation comporte une borne de commande et 25 ledit dispositif de commande comporte un circuit pour appliquer un signal à une fréquence- choisie à la borne de commande pour fermer ledit dispositif de commutation. 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de polarisation polarise la diode dans le sens direct pen- 30 dant des intervalles de temps choisis au cours de chacun des cycles de fermeture.et d'ouverture périodiques du dispositif de commutation. '6. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur comporte un induit et un enroulement d'excitation 35 branchés en série et ladite diode à semi-conducteurs comporte une borne branchée entre l'enroulement d'excitation" et l'induit et est ainsi branchée en série avec ledit induit du moteur et ladite source. 70 24046 % 11 2048061 7. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend un circuit pour fermer périodiquement le dispositif de commutation pour relier la source au moteur à un instant choisi et un circuit pour ouvrir le dispositif de commutation 5 après un intervalle de temps donné. 8. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit de polarisation polarise la diode dans le sens direct à des instants choisis pendant la période de chaque cycle où le disposi- f tif de commutation est fermé. j 10 9. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledi dispositif de commutation est à semi-conducteurs. 10. Ensemble selon la revendication 9* caractérisé en ce que ledi î dispositif de commutation est un redresseur commandé au silicium bran-i ché en série avec la source et le moteur, et polarisé dans le sens ' 15 direct par rapport à la source. 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend un circuit de déclenchement ajustable, destiné à rendre périodiquement conducteur le redresseur commandé au silicium, et un circuit de commutation destiné à bloquer 20 périodiquement le redresseur commandé au silicium. 12. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande" comprend un circuit pour rendre périodiquement conducteur le redresseur commandé au silicium pour raccorder la source au moteur à Ton instant choisi et un circuit pour bloquer le 25 redresseur commandé au silicium au bout d'un temps choisi. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moteur comprend un enroulement d'excitation branché en série avec l'induit et en ce que ladite diode à semi-conducteur est branchée en parallèle sur le redresseur commandé au silicium, une borne 30 de ladite diode étant branchée entre l'induit et l'enroulement d'excitation. 14. Ensemble selon l'une des revendications 1 et 9» caractérisé e ce que ledit dispositif de commande comprend un transformateur à deux enroulements, dont le premier est branché en série avec le moteur et 35 le dispositif de commutation - et entre eux - et un condensateur branché en série avec l'autre enroulement du transformateur et le dispositif de commutation. 70 24046 2048061 12 15» Circuit de commande d'un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur, une source d'électricité,, un dispositif de commutation pour raccorder la source au moteur, un dispositif de commande pour commander le dispositif de commutation afin qu'il 5 branche et débranche périodiquement lé moteur de la source à line fréquence choisie de manière à appliquer une tension effective choisie audit moteur, une diode à semi-conducteurs branchée en série avec le moteur et la source et polarisée en sens inverse par rapport à ladite source, et un circuit de polarisation pour polariser dans 10 le sens direct la diode à des instants choisis par rapport au fonctionnement cyclique du dispositif de commutationi' 16. Circuit selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit moteur est un moteur à courant continu et ladite source d'électricité est une source de courant continu. 15 17. Circuit selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit moteur comprend un enroulement d'excitation et un induit branchés en série, et ladite diode à semi-conducteurs a une borne branchée entre l'enroulement d'excitation et l'enroulement de 1'induit et est ainsi branchée en série avec ledit enroulement 20 d'induit et la source. 18. Circuit selon la revendication 17» caractérisé en ce que ledit dispositif de commutation comprend un dispositif de commutation à semi-conducteurs branché en .série avec "la source et le moteur^ 25 19. Circuit selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend un transformateur comportant deux enroulements dont le premier est branché en série avec, et entre, le moteur et le dispositif de commutation et un condensateur branché en série avec l'autre enroulement du transformateur 30 et le dispositif de commutation. 20. Circuit selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit dispositif de commutation comprend un dispositif de commutation à semi-conducteurs branché en série avec la source et le moteur. 35 21. Circuit selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend un.transformateur avec deux enroulements, un enroulement étant branché en série avec, et entre, le moteur et le dispositif de commutation et un condensateur bran 7Q:îk0k6 13 2048061 ché en série avec l'autre enroulement du transformateur et le dispositif de commutation. 22. Circuit selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend un circuit pour fermer pério-5 diquement le dispositif de commutation pour raccorder la source au moteur et un circuit pour ouvrir le dispositif de commutation après un intervalle de temps choisi. 23. Circuit selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit dispositif de commutation est un redresseur commandé au sili- 10 cium, branché de manière à être polarisé dans le sens direct par rapport à la source. 24. Circuit selon la revendication 23» caractérisé en ce que ledit moteur comprend un enroulement d'excitation et un induit branchés en série et ladite diode à semi-conducteur est branchée 15 en parallèle sur le dispositif de commutation, une borne de ladite diode étant branchée entre l'induit et l'enroulement d'excitation» 25. Circuit selon la revendication 24, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend un circuit de déclenchement ajustable destiné à rendre périodiquement conducteur le redresseur 20 commandé au silicium et un circuit de commutation destiné à bloquer périodiquement ledit redresseur après un intervalle de temps choisi. 26. Circuit selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit dispositif de commutation est un redresseur commandé au silicium», comportant une borne de commande et branché en série entre 2,5 la source et le moteur avec un sens de polarisation direct par rapport à ladite source et en ce que ledit dispositif de commande comprend un circuit de déclenchement réalisé de manière à appliquer sélectivement une impulsion à la borne de commande à une fréquence de récurrence variable choisie pour rendre conducteur le redresseur 30 commandé au silicium, 27. Circuit selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comporte une borne de commande et un circuit pour appliquer un signal à une fréquence choisie à ladite borne de commande pour fermer le dispositif de commutation. 35 28. Circuit selon la revendication 15» caractérisé en ce que ledit circuit de polarisation polarise dans le sens direct la diode pendant des intervalles de temps choisis. 70 24046 14 2048061 I 1 29. Procédé d'utilisation d'un circuit de commande d'un moteur électrique comportant un moteur, une sojzrce d'électricité, un dispositif de commutation branché entre la source et la charge pour raccorder la source à la charge et une diode à semi-conductèurs ayant 5 un temps de récupération inverse relativement long, raccordé au circuit de commande en étant polarisé en sens inverse par rapport à la source d'électricité et en parallèle sur le dispositif de commutation, ledit procédé étant caractérisé par les opérations ci-après î fermeture et ouverture périodiques du dispositif de commutation à 10 une fréquence choisie de manière à appliquer une tension effective choisie audit moteur, polarisation dans le sens direct de la diode à semi-conducteur à des instants choisis dans le cycle de commutation du dispositif de commutation et suppression de cette polarisation directe à des instants choisis du cycle de commutation pour 15 que la diode laisse passer une partie du courant de charge pendant le temps où elle revient à son état de blocage inverse du courant. 30. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce que les opérations de polarisation dans le sens direct et de suppression de la polarisation directe sont coordonnées de manière que ladite 20 diode laisse passer la quasi-totalité du courant de charge pendant une partie du cycle où le dispositif de commutation est ouvert. 31 . Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce que l'opération de polarisation directè de la diode comprend la polarisation dans le sens direct de ladite diode à deux instants choisis 25 pendant chaque cycle de commutation du dispositif de commutation. 32. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce que la polarisation dans le sens direct est supprimée avant l'ouverture'du r dispositif de commutation de manière que ladite diode laisser passer la quasi-totalité du courant destiné au moteur pendant la période 30 de rétablissement du blocage des courants inverses de ladite diode» 33. Procédé selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend également la fermeture du dispositif de commutation avant le retour de la diode à son état de blocage des courants inverses. 34. Procédé d'utilisation d'un circuit de commande d'un moteur 35 électrique comportant un moteur, une source d'électricité, un dispositif de commutation à semi-conducteurs branché entre la source et sa charge et un dispositif pour ouvrir et fermer périodiquement le dispositif de commutation à une vitesse choisie de manière à permettre d'appliquer une tension effective choisie au moteur, ledit 70 2^046 15 2048061 procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations ci-après : "branchement d'une diode à semi-conducteurs ayant un temps de récupération inverse assez long dans le circuit de commande, polarisation en sens inverse par rapport à la source 5 d'électricité et en parallèle sur le dispositif de commutation, polarisation du dispositif de commutation dans le sens direct à des instants choisis par rapport au cycle de commutation et suppression de la polarisation dans le sens direct à des instants choisis par rapport au cycle de commutation du dispositif de 10 commutation pour que la diode laisse passer une partie du courant de charge pendant son temps de récupération inverse.