Brevet FR2028881A1 — publié le 19701016

la présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet une installation pour le contrôle ou la vérification, l'indication ou la détection et/ou la surveillance de la correction de la position d'assiette d'une voie ferrée ou analogue au moyen de rayons laser servant de base de référence, du type qui comprend au moins un dispositif pour l'émission de ces rayons, au moins un dispositif pour la détermination de la direction de ces rayons ainsi qu'au moinsun dispositif pour le tâtage ou palpage, la détection ou le balayage de ces rayons, et qui est équipée éventuellement d'instruments ou appareils indicateurs ou enregistreurs ainsi qu'éventuellement d'outils de correction de voie ferrée, par exemple d'outils de levage et/ou de dressage latéral ou de ripage de voie ferrée. L'invention se rapporte également aux diverses applications et utilisations d'une telle irs-15 tallation ainsi qu'aux systèmes, ensembles, machines, véhicules, constructions et équipements pourvus de telles installations ou dispositifs. le but de la présente invention est d'équiper de telle manière et de réaliser d'une façon si améliorée ou raffinée de telles 20 installations qui, en raison de l'emploi de rayons laser, sont remarquables par une portée ou un rayon d'action particulièrement grand et par une insensibilité extraordinaire aux influences des intempéries, atmosphériques, climatiques ou météorologiques ou analogues mais qui étaient obtenues jusqu'à présent seulement pour 25 des modes de réalisation insuffisants ou inadaptés et non mis au point ou conditionnés pour la pratique ou seulement pour la conduite ou commande de machines pour l'établissement de la route empierrée ou du lit de ballast de voies ferrées, qu'elles puissent être utilisées avec une précision et capacité productive ou un 30 rendement particulièrement élevés avec exclusion complète de fausses - - manoeuvres lors de la correction de la position d'assiette de voiesferrées. C'est en outre un but de l'invention de réaliser ou de conformer les installations du genre défini ci-dessus de façon à être 35 utilisables de manière aussi multiple ou variée que possible pour la correction de la position d'assiette de voies ferrées ainsiqu1 à obtenir en cela des conditions d'adaptation suffisantes mais avec 02132 2 2028881 un nombre minimal de pièces ou parties composantes et avec une dépense de main d'oeuvre de service aussi réduite que possible. Les installations conformes à l'invention ne doivent pas parvenir ici à l'utilisation seulement lors de la correction proprement 5 dite de la position d'assiette de voie ferrée par déplacement ou ripage local de la voie ferrée, mais pouvoir aussi être employées pour amener un système de référence, servant à la surveillance ou au contrôle de la correction, dans sa position nominale prescrite ou de consigne ou également exécuter simplement un enregistrement 10 des défauts de la voie 'ferrée. Conformément à la caractéristique la plus essentielle de l'invention, ôes objectifs de l'invention sont atteints par le fait que pour l'application, susceptible de mesure, contre une file de rails directrice ou de guidage servant à l'établissement de la 15 corrélation de référence, du dispositif pour l'exploration,le cap»-tage ou palpage des rayons laser formant la base_ de référence, qui est relié respectivement aux outils de correction de voie ferrée et/ou à des organes de réglage en hauteur et/ou latérale prévus pour influencer la position et en particulier l'extrémité d'une 20 ligne droite de référence appartenant à un système de référence, il est prévu des organes d'appui ou de pression ainsi que des moyens d'entraînement et de commande pour le déroulement, de préférence automatique, du mouvement des outils de correction de voie ferrée et/ou des organes de réglage sous la dépendance des signaux sus-25 ceptibles d'être délivrés ou retransmis chaque fois par le dispositif détecteur ou palpeur. Il est déjà en fait connu, par exemple dans l'utilisation aussi bien dans le cas de systèmes de référence mécaniques que dans le cas de systèmes de référence optiques ou optiques-électroniques, 30 utilisables pour la correction de la position d'assiette de voies ■ ferrées, d'utiliser de tels organes d'appui ou de pression pour l'application pressée, susceptible de mesure, de toutes celles des parties de tels systèmes de référence qui doivent être fixées dans leur position par rapport à la file de rails directrice ou de gui-35 dage de la voie ferrée pour préserver la précision nécessaire lors de la surveillance ou le contrôle et l'exécution de la correction de voie ferrée . 70 02132 3 2028881 Dans le cadre de la présente invention, on a cependant reconnu que seule l'utilisation de tels organes offre effectivement la possibilité pratique de créer des dispositifs détecteurs ou palpeurs pour la détection ou l'exploration de rayons laser, en particulier 5 de faisceaux de rayons laser, qui soient en mesure et capables d'assurer et de réaliser une précision réellement impeccable du déroulement, de préférence automatique- déjà à prévoir de façon indispensable dans le cas de machines modernes de correction de voies ferrées de grand rendement- des mouvements des outils de ; 10 correction et/ou des organes de réglage ou de déplacement. Il s'est avéré que, pour autant qu'on "recolle exploiter pleinement, dans toute leur étendue, les avantages précités des rayons laser pour la surveillance ou le contrôle de la correction de voies ferrées, il ne suffit nullement de laisser coopérer des rayons laser et des ins-15 truments et appareils photoélectriques associés pour la détection, le palpage ou l'exploration, mais qu'au contraire il est d'importance capitale pour la réalisation des objectifs exposés initialement, de s'occuper de manière approfondie des problèmes qui résultent de la nécessité d'amener l'émetteur de rayons laser ainsi 20 qu'également les dispositifs détecteurs ou explorateurs associés dans une position relative réellement exacte par rapport à la voie ferrée et cependant dans ce cas, de les disposer et de les accorder mutuellement les uns par rapport aux autres de telle façon qu' ils puissent fonctionner rationnellement, c'est-à-dire si possible 25 automatiquement et avec une dépense de main d'oeuvre ou de service la plus réduite possible et aussi qu'on puisse recourir à ceux-ci pour la commande du mouvement des éléments composants déplaçables de l'installation et qu'ils puissent s' incorporer autant que possible organiquement à cette installation. Dans ce cas se fait va-30 loir additionnellement l'effet que. les rayons laser, à la diffé-■ rence par rapport à des rayons laser réunis en faisceau, concentrés ou focalisés, permettent non seulement une lecture ou détection ou un captage très exact, mais paraissent convenir également pour obtenir, par leur intensité ou par une variation d'intensité in-35 tentionnelle, des actions qui ne peuvent pas être réalisées au moyen de rayons lumineux ou analogues. Selon une autre caractéristique très importante et très 02132 4 2028881 originale de l'invention, un signal de visée ou panneau de cible ou analogue, réalisé avantageusement sous forme d'un récepteur, détecteur ou capteur de radiations ou de rayonnement, est associé au dispositif pour l'émission d'un faisceau de rayons laser, dis-5 posé à une extrémité de la base de référence et pourvu avantageusement d'une lunette de visée ou d'un instrument de visée analogue, lequel signal de visée ou panneau-cible est de préférence placé à l'extrémité opposée de cette base de référence, et entre ces extrémités de la base de référence se trouve- le dispositif de 10 prise ou de détection entrant en conta'ct avec les rayons laser par l'intermédiaire d'un élément palpeur ou tâteur, pour la constatation et/ou la correction de la position réelle de la voie, ferrée, auquel cas le récepteur ou capteur de rayonnement et/ou le signal de visée ou le panneau-cible, l'émetteur de rayonnement ainsi que 15 le dispositif de prise, pour se référer d'une manière susceptible de mesure, sont susceptibles d'être reliés à la voie ferrée, par exemple d'être pressés contre le rail directeur ou de guidage de. la voie ferrée, le signal de visée ou panneau-cible peut éventuellement être réuni avec une source lumineuse qui signale le centrage 20 du faisceau de rayons laser au centre du signal de visée ou panneau-cible. A la différence essentielle relativement aux installations connues jusqu'à présent, l'installation conforme à l'invention peut fonctionner avec un véritable faisceau de rayons laser, qui pré-25 sente une certaine étendue ou extension en section . transversale. Cette solution est très avantageuse pour autant qu'elle offre la possibilité d'exploiter multiplement un seul et même faisceau de rayons laser à longue portée, que l'on sait réaliser de façon à être très riche en énergie et très intense, sur son 30 parcours vers la cible, donc de l'utiliser non seulement pour l'orientation ou le pointage sur le signal de visée ou panneau-cible ou un dispositif récepteur ou capteur analogue lui-même, mais nonobstant le fait qu'au moins une partie (de préférence le centre) parvient jusqu'au signal de visée ou panneau-cible, d'avoir re-35 cours à une autre partie ou à d'autres parties du faisceau de rayons en différents,emplacements mutuellement espacés les uns des autres en direction longitudinale de la voie ferrée, à l'intérieur 70 02132 5 2028881 du parcours ou trajet longitudinal, au moyen de dispositifs de prise ou de captage appropriés pour la correction de la voie ferrée elle-même ou pour la surveillance ou le contrôle de la position d'un système de référence qui, de son côté", est utilisé à 5 la correction de voie ferrée , ou aussi pour le contrôle de la position d'assiette de la voie ferrée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les rayons laser sont de préférence réunis, concentrés ou focalisés en un faisceau à section, transversale constante , de préférence dans 10 un ou plusieurs plans par exemple se croissant ou se coupant mutuellement, auquel cas les organes palpeurs ou tâteurs des dispositifs capteurs ou de prise, entrant directement en contact avec les faisceaux de rayons laser, sont disposés respectivement chaque fois seulement au voisinage d'une partie d'un tel faisceau de 15 rayons, de sorte qu'au moins une portion des rayons émis parvient jusqu'au récepteur, détecteur ou analogue. Par exemple un faisceau de rayons pour le nivellement de la voie ferrée peut être réalisé sous la forme d'un plan parrallèle au plan de la voie ferrée, tandis que par contre un faisceau deiayons pour le dressage latéral 20 ou ripage de la voie ferrée peut présenter la forme d'un plan ver- s tical. Selon une autre variante d'exécution très avantageuse, le faisceau de rayons peut être réalisé sous la forme 'de deux ou d'un plus grand nombre de plans se croisant ou se coupant mutuellement 25 et en fait, ce profil convient particulièrement pour des faisceaux de rayons qui servent successivement au nivellement et au'dressage latéral ou au ripage de la voie ferrée ou à la correction de systèmes de référence qui doivent être utilisés aussi bien pour le nivellement que pour le dressage latéral ou le ripage de la voie 30 ferrée. En outre, la conformation des dispositifs de prise ou de captage ou des éléments tâteurs ou palpeurs appartenant à ces dispositifs de prise ou de captage est importante dans le cadre de l'invention. Ces éléments tâteurs ou palpeurs doivent être réa-35 lisés de telle façon que tout écart ou déviation quelconque du rayon laser ou du faisceau de rayons laser à partir de la région centrale des éléments tâteurs ou palpeurs, laquelle matérialise 02132 6 2028881 en quelque sorte le repère zéro, est immédiatement éliminé par une impulsion exploitable pour le pilotage de la commande de réglage ou de déplacement et qu'ainsi un centrage automatique des éléments palpeurs sur les rayons laser est. toujours assuré. Dans 5 ce sens, il s'avère très avantageux, conformément à une autre caractéristique de la présente invention, d'équiper les éléments palpeurs du dispositif capteur ou de prise d'éléments ou de cellules sensibles à la lumière et/ou à la température, dans leurs régions voisines, latéralement ou en haut et en bas, d'une zone cen-10 traie par exemple ponctuelle ou en forme de bande ou en forme de trou ou de fente, lesquels éléments ou cellules sont utilisables pour la commande de préférence automatique d'un réglage de l'élément palpeur sur le centre du rayon laser ou du faisceau de rayons laser. 15 Des'considérâtiûns semblables sont valables également en ce qui concerne la conformation du récepteur ou détecteur des rayons laser réuni le plus souvent avec un signal de visée ou de panneau-cible, car il est,comme cela se conçoit, très profitable à l'augmentation de la capacité de rendement ou de performance de l'ins-20 tallation quand la coopération de l'émetteur de rayons laser et du récepteur est commandée ou pilotée autant que possible automatiquement. A cet effet, le récepteur devra donc, dans le cadre de l'invention, être de préférence également équipé, dans ses régions voisines d'une zone centrale, d'éléments sensibles à la lumière et/ 25 ou à la température, qui servent alors à la commande de préférence automatique du réglage, sur le récepteur, du dispositif servant à l'émission des rayons laser et/ou aussi au réglage de ce récepteur sur l'émetteur. Au moins l'émetteur, mais de préférence aussi le récepteur sont 30 réalisés et montés ici de façon réglable et sont à munir avantageusement d'une commande motorisée qui est mise en mouvement par les éléments précités sensibles à la lumière et/ou àla température en étant télécommandée automatiquement pour le réglage de l'émetteur ou du récepteur. 35 II existe par ailleurs aussi la possibilité de prévoir deux ou un plus grand nombre de rayons laser ou de faisceaux de rayons laser séparés ou distincts, partant d'un émetteur et s'étendant 70 02132 7 2028881 parallèlement les uns aux autres et de prévoir, pour ces rayons ou faisceaux de rayons parallèles. , -un dispositif de captage ou de prise commun ou un élément palpeur ou tâteur commun et/ou aussi un récepteur commun à au moins deux éléments photosensibles ou 5 thermosensibles différents, disposés l'un à côté ou au dessus de l'autre, qui sont réglables entre les deux rayons ou faisceaux de rayons pour indiquer ou signaler alors l'écart ou la déviation des rayons du centre de l'élément palpeur ou du récepteur et pour pouvoir piloter de façon correspondante le réglage de l'émetteur 10 et/ou du récepteur ou de l'élément palpeur. l'invention s'étend enfin également à l'utilisation de rayons laser pour la correction de la position d'assiette d'une voie ferrée, au voisinage ou dans la région de laquelle sont prévus des points dits de repérage, c'est-à-dire des marques ou repères fixes 15 en position et mesurés ou positionnés de façon précise, qui présentent une distance déterminée à l'axe nominal prescrit de la voie ferrée et au moyen desquels cette position nominale de consigne de la voie ferrée est toujours parfaitement déterminable. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, il 20 peut être prévu un dispositif guidé le long de la voie ferrée et réglable avantageusement par télécommande par rapport à la file de rails directrice ou de guidage, pour l'émission de rayons ou de faisceaux de rayons laser à diriger directement sur de tels points fixes de repérage de la voie ferrée. 25 Ce dispositif réglable peut ê'tre relié à l'extrémité avant d'une ligne droite de référence utilisable pour la correction de la voie ferrée ou aussi à un dispositif (outils) servant lui-même à la correction de la position d'assiette de la voie ferrée. l'invention sera mieux comprise et de nombreux autres buts, 30 caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront ■' plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples/Illustrant différents modes d'exécution 35 d'installations réalisées conformément à l'invention et dans lesquels : 02132 8 2028881 10 Les figures 1 et 2 représentent respectivement, suivant une vue de côté et une vue de dessus, une machine bourreuse-nivelleuse-dresseuse de voies ferrées avec installation de surveillance associée conforme à l'invention ; La figure 3 est une vue schématique en perspective axonomé-trique de parties de cette installation de surveillance ; et Les figures 4a et 4~b concernent différents détails d'une telle installation suivant des variantes de réalisation ; La figure 5 représente une vue de dessus d'une installation ■ équipée conformément à l'invention pour le dressage latéral ou ripage de la voie ferrée ; Les figures 6 à 8 sont respectivement des coupes transversales suivant les lignes VI-VI, VII-VII et VIII-YIII de la figure 5 et concernent des détails de cette installation ; et ^ La figure 9 concerne line variante représentée suivant une vue schématique en plan ; Lès figures 10 à 12 représentent respectivement les configurations de récepteurs et de faisceaux de rayons laser associés ; et 2q La figure 13 représente une vue en perspective axonométrique de la configuration d'un tel faisceau de rayons laser plan en forme de "bande ; Les figures 14 à 16 représentent respectivement, suivant une vue schématique de dessus, différentes variantes d'exécution de 2g machines équipées conformément à l'invention pour la correction de la position d'assiette de la voie ferrée ; Les figures 17 et 18 représentent enfin, suivant des vues en perspective, respectivement des dispositifs qui sont utilisables lors de la disposition de points fixes de repérage de voie ferrée . au sens de l'invention. La machine bourreuse-nivelleuse-dresseuse de voies ferrées, représentée sur les figures 1 et 2, possède un châssis de véhicule roulant 1 mobile au moyen de trois trains de roues ou analogues 2 sur la voie ferrée 3> lequel châssis comporte, dans sa partie ^ avant dépassant en saillie.ou en porte-à-faux au dessus do^La région de voie- ferrée à travailler, des outils de bourrage de-voie ferrée 4 pour le bourrage par en dessous de traverses 5 02132 9 2028881 ainsi que des organes de préhension montés sur la face frontale de façon à être réglables en hauteur et déplaçables latéralement. Ces organes de préhension, pour rails 6 sont réalisés sous forme d'organes preneurs ou pinceurs roulants ou à galets, roulant en 5 prenant appui latéralement contre les rails de la voie ferrée ; les galets 7, servant au dressage latéral de la voie ferrée et pourvus à cet effet de boudins de roue, reposent par contre sur le champignon .des rails de la voie ferrée 3. les systèmes de commande de levage 8 servent au déplacement 10 en hauteur des organes de préhension de voie ferrée 6 et les dispositifs de commande à piston et à cylindre formant vérins 9, visibles sur la figure 2 servent au déplacement latéral des rouleaux ou galets 7 servant au dressage latéral ou au ripage. Pour la'surveillance de la valeur de levage, il est prévu une installation se 15 composant d'un émetteur 11 situé sur un chariot ou véhicule avant 10 pour produire un faisceau lumineux conique 12, d'un récepteur 13 guidé sur le châssis de véhicule roulant 1 de la machine de façon à être librement réglable en hauteur et reposant directement sur la voie ferrée 3, ainsi que d'un diaphragme ou écran analogue 4 20 également guidé de façon à être librement déplaçable en hauteur et reposant sur la voie ferrée 3 ; l'obtention du niveau prescrit ou de la position en hauteur nominale de consigne de la voie ferrée 3 est indiquée ou signalée de la manière usuelle et la course ou levée des organes préhenseurs de voie ferrée 6 est terminée par 25 le fait que le diaphragme ou écran 14, masquant ou interceptant le faisceau lumineux conique dans la partie inférieure et reposant sur la voie ferrée 3 se déplaçant vers le haut lors du levage, atteint la ligne de liaison entré l'émetteur 11 et le récepteur 13, s'étendant parallèlement à la position en hauteur nominale de con-30 signe de la voie ferrée et masque ainsi le récepteur. le chariot avant 10 avec l'émetteur 11 et avec d'autres organes de mesure et de surveillance, par exémple des instruments de mesure d'inclinaison transversale ou de dévers formant inclino-mètres ou analogues et ainsi de suite, à disposer sur celui-ci, 35 est maintenu par une barre d'espacement ou entretoise 15 à une distance déterminée de la face frontale ou extrême du châssis de véhicule roulant 1 de la machine niveleuse-bourreuse de voies 02132 10 2028881 ferrées et déplacé par roulement avec cette machine dans la région de voie ferrée non encore corrigée. Afin qu'alors des défauts locaux dans cette région de voie ferrée non encore corrigée, par exemple des creux ou renfoncements locaux ou des faux points dits hauts, ne faussent pas le résultat de la correction de voie ferrée, la position en hauteur de l'émetteur 11 sur le chariot avant 10, visible sur une échelle graduée 11", est constamment surveillée et cela d'une façon déjà connue en soi à l'aide d'un faisceau de rayons de laser plan 16, qui, vu en plan, s'élargit coniquement et part d'un émetteur 17 déplaçable en hauteur. Cet émetteur 17 est en outre aussi monté de façon à pouvoir encore pivoter autour d'un axe vertiôal et est pourvu à cet effet d'une échelle graduée pour faciliter le réglage de l'émetteur, par exemple pour le traitement de courbes de voie ferrée, l'émetteur 17.peut en-outre aussi être monté ad'ditionnellement de façon à pouvoir pivoter encore autour d'un axe horizontal s.'étendant transversalement à la voie ferrée et est fixé sur'un support pivotant 18 qui est fixé, sur le chariot avant 19 de façon à pouvoir tourner de 180° sur ou vers le côté opposé de la voie ferrée. Le pivotement devient nécessaire quand le rail directeur doit être changé ou remplacé, donc entre des courbes de voie ferrée disposées en sens contraires. Ce chariot avant 19, dont l'entraînement est de préférence télécommandé par l'intermédiaire d'appareils radioélectriques, est susceptible d'être pressé latéralement contre le rail directeur respectif par l'une de ses roues à boudin respectivement de l'un de ses deux essieux de roulement ou de translation 19', pour maintenir ainsi constamment une corrélation de référence correcte par rapport à la voie ferrée et pour incorporer de ce fait l'émetteur 17, situé sur le chariot . avant 19, au système de référence suivant cette corrélation de référence correcte. Pour cet appui pressé, on peut, comme on le sait, utiliser respectivement le deuxième essieu 19' de ce chariot avant 19 qui est monté de façon à être mobile en translation et déplaçable pneumatiquement ou hydrauliquement comme poussoir ou bien aussi un poussoir de pression individuel, latéralement déplaçable. Le chariot avant 10, portant l'émetteur 11 du faisceau lumineux 12, est également susceptible d'être pressé au moyen de ses trains de roues 10', contre l'un ou l'autre rail de la voie ferrée 02132 n 2028881 3 et possède un dispositif capteur ou de prise avec un élément palpeur ou tâteur 20 pour l'exploration du faisceau de rayons laser 16. Le support de cet élément palpeur 20 est, tout comme l'émetteur 17, également monté de façon à pouvoir tourner de 180°, pour pou-5 voir être amené par pivotement de l'autre côté de la voie ferrée, lors d'un changement ou remplacement de la file de rails directrice ou de guidage. A l'émetteur 17 est enfin associé un récepteur 21 sur la machine bourreuse-niveleuse-dresseuse de voies ferrées 1, réalisé en 10 tant qu'élément de visée ou cible et également monté-de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical, lequel récepteur peut se trouver au voisinage du récepteur 13 pour le faisceau de rayons lumineux. 12, également disposé là-bas. Finalement un second dispositif capteur ou de prise est ce-15 pendant également encore prévu au voisinage des outils de bourrage de voies ferrées 4 pour le contrôle et l'enregistrement, dans tous les cas, de la concordance ou coïncidence entre les positions respectives nominale de consigne et réelle de la voie ferrée au voisinage des outils de bourrage 4. Ce second dispositif capteur ou 20 de prise possède également un élément palpeur 22 qui entre en contact avec le même faisceau plan de rayons laser 16 et peut être, comme l'émetteur 17 et le récepteur 2'1, amené par pivotement depuis le voisinage de l'un des rails de la voie ferrée 3 jusque dans le voisinage de l'autre rail, selon le rail qui est utilisé 25 comme rail directeur. Au réglage grossier de l'émetteur 17 sur le récepteur 21 sert une installation de visée 23 disposée sur cet émetteur 17 monté tournant et pivotant , à une distance déterminée du centre de l'émetteur, avec laquelle on peut viser un élément de visée formant 30 cible 24 disposé à la même distance du .centre du récepteur (figure 3) pour pouvoir centrer de cette manière le faisceau de rayons 16 sur le récepteur 21. Le centrage précis, constant ou continu et automatique du faisceau de rayons 16 pendant le travail de la machine s'effectue 35 assurément automatiquement et cela en étant télécommandé soit par l'intermédiaire d'appareils radioélectriques 25 (figure 1) ou facultativement par l'intermédiaire de canalisations ou lignes 70 02132 12 2028881 électriques de commande 26 (figures 2,3). A cet effet, le récepteur 21 est, comme le montre la figure 6, pourvu d'un réseau de cellules sensibles à la lumière et/ou à la température, qui réagissent au rayonnement ou à l'intensité du rayonnement et émettent ou pro-5 duisent des impulsions électriques pour la commande des moyens d'entraînement pour le déplacement de réglage de l'émetteur 17 et du récepteur 21. En dessous de l'émetteur 17 est représenté un dispositif de commande de déplacement 17' pour le pivotement et un dispositif de commande de réglage 21' est représenté également 10 en dessous du récepteur 21 (figure 3). les éléments tâteurs ou explorateurs 20 et 22, qui sont le mieux visibles sur la figure 3, sont également équipés de telles cellules sensibles à la lumière et/ou à la température. Un élément 27 ou 28, sensible à la lumière et/ou à la température et délivrant 15 respectivement des impulsions de nature différente, est respectivement disposé au dessus et en dessous d'une région centrale fixe de l'élément tâteur 20 ou 22, disposée horizontalement à mi-hauteur et de préférence ouverte vers l'arrière, et commande, au moyen d'impulsions électriques, par exemple par l'intermédiaire des 20 lignes ou canalisations 29, le mouvement ascendant et descendant de l'élément tâteur sous la dépendance de l'entrée en contact avec le faisceau de rayons laser 16. Le déplacement en hauteur de 1'élément.palpeur 20 à pour conséquence un déplacement en hauteur de l'émetteur 11 au moyen du 25 • système de commande 11' (figure 3), pour autant en effet que le chariot avant 10 reçoit localement une position en hauteur ou de niveau incorrecte lors du mouvement d'avancement de l'installation dans le sens du travail ; le déplacement en hauteur de l'élément palpeur 22 peut être enregistré sur un support d'enregistrement ou 30 de tracé 30 et au voisinage de ce dispositif de captage ou de prise équipé de cet élément palpeur 22 peut également être disposé un dispositif usuel 31 pour le contrôle de l'inclinaison transversale de la voie ferrée au moyen des rayons laser 16 formant un plan-. Tous les éléments composants, appartenant au système de référence et 35 guidés le long de la voie ferrée 3, sont du reste susceptibles d'être pressésou appuyés latéralement contre le rail directeur ; ceci constitue l'une des caractéristiques les plus essentielles de 70 02132 13 2028881 l'invention. Comme cela est "bien visible sur la figure'3» chaque élément palpeur 20 et 22,des deux dispositifs de captage disposés l'un derrière l'autre, utilise respectivement seulement une partie de 5 la largeur du faisceau de rayons laser et laisse parvenir, au récepteur 21, de préférence au moins la partie centrale de ce faisceau.sans qu'elle soit perturbée. Sur les figures 4a et 4b est représenté en détail un mode de réalisation des éléments palpeurs sous forme d'un diaphragme 32 à fente ou à trou. Des cellules 10 (éléments) 34 sensibles à la lumière et/ou à la température sont associées du côté supérieur et inférieur (ou de tous les côtés ou bilatéralement) à la fente horizontale 33 d'un tel diaphragme qui pourrait être réalisé aussi sous la forme d'une fente verticale ou sous la forme d'un trou ; le diaphragme à trou serait destiné à 15 la prise de contact par palpage ou exploration avec un seul rayon de laser individuel, tandis que le diaphragme à fente représenté est destiné à la prise de contact par palpage ou exploration avec une bande horizontale de rayons laser, comme le montre la figure 13. De même, un diaphragme à fente avec fente verticale est évi-20 demment également utilisable quand il s'agit d'un dispositif capteur pour le dressage latéral de la voie ferrée 3-. Ce diaphragme 32 est également monté de façon à être déplaçable en hauteur. L'installation, représentée sur les figures 5 à 8, est une installation mobile ou roulante pour le dressage latéral de la voie 25 ferrée 3, qui fonctionne selon le procédé décrit dans le brevet autrichien n° 227-749. Cette installation comprend, d'une façon détaillée, un certain nombre de trains de roues à un ou à deux essieux, mobiles par roulement les uns derrière les autres en étant espacés entre eux, soit en fait le train de roues 35 le plus en 30 arrière dans le sens de travail, puis un essieu de mesure 36, des - outils de dressage de voie ferrée 37 et le train de roues avant 38. Ces trains de roues sont avantageusement montés de façon autonome, en étant déplaçables transversalement, en dessous du- châssis de véhicule roulant 39 de la machine, mobile par roulement sur des 35 trains de roues individuels (non représentés). Sur le châssis de véhicule roulant 39 se trouve le siège de conducteur 40. les divers trains de roues individuels sont 70 02132 14 2028881 susceptibles d'être pressés ou appuyés latéralement, par les roues à boudin respectives d'un essieu monté déterminant pour la position de son châssis porteur, contre la file de rails directrice respective de la voie ferrée 3. Pour l'application pressée, on 5 peut utiliser par exemple le deuxième essieu (indiqué en traits interrompus), monté de façon à être déplaçable, d'un tel train de roues ou bien aussi une paire de poussoirs individuels bilatéralement actifs 41 à commande hydraulique ou pneumatique par piston et cylindre formant vérins ou analogues. 10 Une longue ligne droite de référence 42 s'etend du train de roues 35 le plus en arrière, par dessus l'essieu.de mesure 36, jusqu'au train de roues avant 38. Les ancrages de cette' ligne droite de référence 42 sont déplaçables transversalement par exemple par l'intermédiaire d'une commande à vis sans fin ou à tige filetée 43 15 par un moteur 431• Une courte ligné droite de référence-43 s'étend depuis un ancrage commun sur le train de roues le plusenairière 35 par dessus l'essieu de mesure 34 jusqu'aux outils de dressage de voie ..ferrée. 37 et l'extrémité avant de cette courte ligne droite . de référence 44 est latéralement déplacée en commun avec la voie 20 ferrée 3 et avec les outils de dressage 37 lors de la correction de la position de voie ferrée . Dans des courbes de voie ferrée , les hauteurs de flèche, déterminables au voisinage de l'essieu de mesure 36, des deux lignes droites de référence 42 et 44 inégalement longues, s'étendant en tant que cordes et d'une longueur 25 déterminée, doivent être dans un rapport déterminé l'une par rapport à l'autre, qui résulte du rapport des longueurs de ces lignes droites de référence. La voie ferrée 3 est alors déplacée au voisinage des outils de dressage latéral ou de ripage 37 jusqu'à ce que le rapport nominal de consigne prédéterminé des hauteurs de 30 flèche soit obtenu au voisinage de'l'essieu de mesure 36, auquel cas une tige filetée 36', montée sur cet essieu de mesure et à double filetage ainsi qu'avec des organes de captage ou de prise réglables sur l'orientation ou l'allure des cordes, tient automatiquement compte de ce rapport prescrit ou de consigne. 35 Pour empêcher alors que des erreurs se produisent à cause d' une position incorrecte du train de roues avant 38 déplacé par roulement dans la région de voie ferrée non encore corrigée, 02132 15 2028881 un faisceau de rayons laser 45 est associé à cette installation, lequel s'étend le long de la voie ferrée 3 et dont l'orientation peut être déterminée facultativement par des points fixes 46 et 47 dits de repérage de la voie ferrée, tels qu'ils peuvent être 5 prévus à des intervalles ou écartements réguliers à côté de la voie ferrée, à une distance mesurée déterminée de l'axe théorique de la voie ferrée. Pour l'établissement de ce faisceau de rayons laser 45 utilisable comme base de référence est prévu un autre train de roues 10 le plus en. avant 48,dont le bras 49? dépassant latéralement en saillie ou en porte-à-faux et déplaçable par un mécanisme de commande à vis sans fin ou analogue 43 en direction transversale à la voie ferrée 3, peut être réglé exactement par son extrémité extérieure sur un point fixe de repérage 46, auquel cas un récepteur 15 50, monté pivotant sur ce bras 49 et servant d'élément de visée ou de cible pour le faisceau de rayons 45» reçoit une distance pré-■ déterminée à l'axe théorique de la voie ferrée, indépendamment de la nature de l'orientation ou ailure réelle de la voie ferrée. la même distance est impartie à l'émetteur 51 également monté pivotant 20 sur un tel bras déplaçable 49, lequel émetteur est de nouveau pourvu d'ion instrument de visée optique 23 qui se laisse pointer ou orienter sur un élément formant cible-du récepteur 50. l'opérateur déservant ou conduisant la machine peut exécuter ce pointage ou cette visée par l'intermédiaire d'un appareil de prise de vue de 25 télévision et d'un appareil de reproduction ou de lecture 53> auquel cas les canalisations 53' sont à sa disposition pour la télécommande d.e l'émetteur 51. Pour le réglage précis de l'émetteur 51 et du récepteur 50 l'un sur l'autre, le récepteur 50 possède un réseau ou analogue de cellules sensibles à la lumière ou à la 30 température (figure 6) qui réalisent, par l'intermédiaire de ca-• nalisations électriques 52 ou 52', un centrage automatique du réglage du faisceau de rayons laser 45 sur le récepteur et cela par déplacement en hauteur ou pivotement de l'émetteur 51.et/ou du récepteur 50. Ce faisceau de rayons laser 45 possède, comme le 35 montre la figure 7, une configuration en forme de bande et un profil rectangulaire de chant ou debout, s'étendant verticalement par rapport au plan de la voie ferrée. Cette configuration du 02132 16 2028881 faisceau de rayons 45 facilite la commande de l'émetteur 51 servant à l'émission soucia dépendance du récepteur 50, mais aussi la réception ou prise au voisinage du dispositif capteur ou de prise. Ce dispositif de prise se trouve au voisinage du train de 5 roues avant 38 et l'élément palpeur 54, qui y est associé, est de nouveau monté sur un bras 49 déplaçable latéralement, dont le déplacement latéral est assuré par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin ou analogue 43 par le moteur 43' d'entraînement de-la tige filetée. 10 Le déplacement latéral du bras 49 sur le train de roues 38 s'effectue automatiquement en étant commandé par l'intermédiaire de canalisations 55' par des éléments, photo-ou thermosensibles 55 qui, comme le montre la figure 7,.se trouvent sur l'élément palpeur 54, des deux côtés ou de part et d'autre du faisceau de rayons 15 verticàl 45 en forme de bande. .Si alors, l'élément palpeur 54 du dispositif de prise sur le train de roues 38 est exactement réglé sur le faisoeau de rayons laser 45, on est alors ainsi assuré que l'extrémité avant de la ligne droite de référence la plus longue 42 possède sans erreur la 20 même distance latérale au faisceau de rayons laser 45 que l'extrémité arrière au voisinage du train de roues 35- Dans des courbes de voie ferrée , on a alors besoin encore seulement de tenir compte de la hauteur de flèche nominale de consigne, déterminante pour les diverses positions individuelles . J.ors du réglage du bras 49 du 25 dispositif de prise sur le wagon 38 ; à cet effet, l'échelle graduée 49' ' se -trouve sur ce bras 49- Tous les bras 49 des trains de roues 35,38 et 48 sont susceptibles d'être amenés, sur ces trains de roues, par pivotement autour d'un axe de rotation vertical , de l'autre côté de la voie 30 ferrée, afin de .pouvoir changer ou remplacer le rail directeur. Les trains de roues sont du reste facilement interchangeables entre eux pour faciliter, en cas de besoin, un changement du sens de travail. L'émetteur 51 et le récepteur 50 pour le faisceau de rayons 35 laser 45 ne doivent pas être absolument montés sur de tels bras 49, latéralement deplaçables, de trains de roues, mais ils peuvent être guidés et fixés de toute manière désirée à une distance fixe x 70 02132 17 2028881 (figure 5) de l'axe de la voie ferrée ou du rail directeur, soit éventuellement au moyen de dispositifs de serrage ou analogues 49' directement sur les points fixes- de repérage 46,47 de la voie ferrée, comme cela est indiqué facultativement sur la figure 6, ou 5 "bien sur un rail 56 de la voie ferrée à corriger, sur une voie ferrée voisine ou sur un rail auxiliaire propre (figure 8). Une entrée en contact directe des "bras 49 avec les points fixes de repérage 46 et 47 n'est par ailleurs prévue que facultativement et ceci est indiqué pour cette raison aussi seulement en traits in-10 terrompus sur la figure 5. La figure 9 représente un autre système de référence pour le dressage latéral de la voie ferrée et en fait, dans ce système, seule une ligne droite de référence 57 est prévue, dont l'extrémité avant est amenée au moyen de la base de référence matérialisée par. 15 le faisceau de rayons laser 45 dans la position nominale correcte de consigne et qui peut alors à son tour constituer une base de référence correcte pour les outils de.dressage latéral ou de ripage 37, q"ui sont à prévoir avantageusement plus près de son extrémité arrière. 20 L'aménagement de la base de référence,formée -par le faisceau de rayons'laser, peut être facilité par des signaux optiques ou acoustiques qui servent au contrôle du maintien des distances aux points fixes de repérage. La figure 10 représente un récepteur 21 pour un faisceau de 25 rayons laser, qui se compose de deux plans se croisant mutuellement. Les éléments photo» ou thermo— sensibles" 58 de ce récepteur sont, comme le montre la représentation, répartis de telle façon que chaque écart ou déviation du faisceau de rayons hors du centre du récepteur 21 est immédiatement indiqué sans difficulté. Des éléments 30 photo - sensibles et thermo - sensibles 58 et 58' peuvent, comme le montre schématiquement la figure 11, être prévus également de façon combinée ; conformément à cette figure 11, le faisceau de rayons laser 16 comprend deux plans adjacents perpendiculairement parleurs bords et par suite profilés en forme d'angle. 35 Conformément à la figure 12, il peut aussi être prévu facul tativement au moins deux rayons ou faisceaux de rayons laser 16'' se propageant parallèlement l'un à l'autre et un dispositif de 02132 8 2028881 captage et/ou de réception ou de détection, commun à ces rayons ou faisceaux de rayons, à au moins deux éléments photo„ sensibles ou thermo- sensibles différents 58'' disposés centralement l'un à côté ou au dessus de l'autre, qui sont à régler dans ce cas entre 5 les deux rayons ou faisceaux de rayons 16" pour indiquer ou signaler les écarts ou déviations des rayons à partir du centre du récepteur ou de l'élément palpeur d'un dispositif capteur ou détecteur et commandér le réglage de l'émetteur et/ou du récepteur conformément à cela. 10 la figure 13 représente seulement, en perspective axonométri^ que, l'émetteur 17 pour un faisceau de rayons 16 en forme de bande qui représente déjà par lui-même un véritable plan de référence pour le nivellement de la voie ferrée. la figure 14 représente une machine de dressage de voies fer-15 rées avec le châssis de véhicule roulant 60 et les trains de roues 61 qui sont mobiles par roulement sur la voie ferrée 3 et équipés d'outils de dressage de voie ferrée 62. Au voisinage des outils de 'dressage de voie ferrée 62 se, trouve un train de roues 63 susceptible d'être pressé contre la file de rails directrice au moyen 20 d'un dispositif de poussée eu d'appui et qui porte de nouveau, comme d'après la figure 5, l'extrémité avant d'une ligne droite de ." référence plus courte 64..Une seconde ligne droite de référence plus longue 65 s'étend depuis un train de roues arrière 66, commun à la courte ligne droite de référence 64, jusqu'à un train de roues 25 avant 67. Tous ces trains de roues sont pressés contre la file de rails directrice respective par un boudin de roue, chaque fois déterminant pour la position de leur châssis porteur, de l'un des essieux montés de roulement ; à cet effet sert, pour les trains de roues 66 30 et 67, d'une façon connue en soi, un second essieu monté agissant comme poussoir ou poinçon et déplaçable transversalement par fluide comprimé, de. préférence hydrauliquement, ou bien aussi un poussoir ou poinçon individuel manoeuvrable des deux côtés. Au voisinage de l'essieu monté de mesure 68 a lieu la prise, détection ou lecture 35 de la hauteur de flèche réelle de la ligne droite de référence'plus longue 65, qui fournit.une valeur.nominale de consigne pour la hauteur de flèche de la ligne droite de référence plus courte 64, 70 02132 19 2028881 dont la longueur doit se trouver dans un rapport déterminé, correspondant au rapport des longueurs, avec celle de la ligne droite de référence plus longue. La voie ferrée 3 est alors ripée ou déplacée latéralement au moyen des outils de dressage de voie fer-5 rée 62 jusqu'à ce que la valeur nominale de consigne de la hauteur de flèche de la ligne droite de référence plus courte 64 soit obtenue au droit de l'essieu monté de mesure 68. La commande des mécanismes d'entraînement hydrauliques 62' des outils de dressage de voie ferrée 62 s'effectue automatiquement par l'intermédiaire 10 de canalisations de commande 68' par un dispositif de commande 68'' associé à la ligne droite de référence plus co,urte 64 et se trouvant sur l'essieu monté de mesure 68, lequel dispositif contient par exemple un potentiomètre variable rotatif ou des organes analogues manoeuvrables mécaniquement et appropriés à la production 15 d'impulsions électriques. Un émetteur 69 pour la production d'un faisceau de rayons laser 70, monté de façon à pouvoir pivoter sur un. bras latéralement saillant et à être réglable, est relié au train de roues arrière 6'6. Ce faisceau de rayons laser 70 se propage tout d'abord jusqu'à • 20 un diaphragme à fente, un diaphragme à trou ou analogue 71, équipé d'un système de commande automatiquement actif 71' et comportant des cellules (éléments) photo~ ou thermo- sensibles 72, disposées des deux côtés du faisceau de rayons ou du trou ou de la fente, pour la commande du réglage et du centrage de l'émetteur 69 par l'inter-25 médiaire des canalisations ou lignes de commande 72'. Ce diaphragme 71 est monté sur -un bras latéralement saillant d'un train de' roues 73 le plus en avant, qui est également, comme le train de roue 66, susceptible d'être pressé latéralement, par un boudin de roues de l'un de ses essieux à roues montées, contre la file de rails direc-30 trice de la voie ferrée '3. Un dispositif déflecteur, déviateur ou de renvoi 74 pour le faisceau de rayons laser 70, réalisé à la façon d'un réflecteur ou analogue, est relié au diaphragme 71. Le même train de roues 73 porte encore un second dispositif defle.cteur, déviateur ou de renvoi 74' monté au dessus de l'axe de la voie fer-35 rée et qui dévie le faisceau de rayons laser une deuxième fois de 90° et l'oriente dans une direction opposée au sens de travail et dirigée vers la région de voie ferrée déjà corrigée, pour l'amener 02132 20 2028881 à un récepteur 74 qui est situé sur le train de roues avant 67 et est relié à l'ancrage 74 de l'extrémité avant de la ligne droite de référence plus longue 65 en étant monté de façon à être déplaçable transversalement en commun avec ladite extrémité. Ce récep-5 teur 74 est également pourvu d'éléments photo- ou thermo- sensibles servant au centrage pour permettre un réglage automatique sur le rayon laser dirigé sur ledit récepteur. Par cette installation, l'extrémité avant de la ligne droite de référence plus longue 65 peut par conséquent être déplacée dans 10 une position nominale de consigne corrigée, c'est-à-dire dans une position- dans laquelle elle se trouve à la même distance transversale du faisceau de rayons laser 70 que l'extrémité arrière opposée de la ligne droite de référence plus longue 65, située dans la région de voie ferrée corrigée. Dans des courbes de voie 15 ferrée , on doit évidemment tenir compte également de la hauteur de flèche locale, connue à l'avance, de l'arc de courbe de' voie ferrée . Les deux réflecteurs 74 et 74'peuvent êtrç omis, si à la place de ce dernier est monté un second émetteur, rayonnant vers l'arrière, pour un faisceau de rayons laser, qui est relié rigi-20 dement (à une distance d'écartement fixe) à un récepteur à mettre à la place du réflecteur 74. La figure 15 concerne également une machine de dressage de voies ferrées suivant un mode de réalisation particulièrement simple du système de référence,les mêmes signes ou chiffres de réfé-25 rence que pour l'explication de la figure 14 ayant été utilisés pour désigner les diverses parties. Un faisceau de rayons laser 70, qui part d'un émetteur 69 et parvient à un récepteur 74 à travers un diaphragme à trou ou a fente 71 pourvu de cellules photo - sensibles 72 ou analogues, sert de nouveau de base de référence. L' 30 émetteur 69 est, comme cela a déjà été expliqué par référence à des . • exemples d'exécution précédents, de nouveau équipé d'un dispositif de visée 23 pour la localisation ou le repérage du récepteur 74. Aussi bien l'émetteur 69 que le récepteur 74 sont montés sur des points fixes de repérage 46, 47 se trouvant sur le côté de la 35 voie ferrée 3, de sorte, que par conséquent la base de référence, formée par le faisceau de 'rayons 70,ne nécessite aucun autre moyen auxiliaire d'orientation ou d'alignement. 70 02132 21 2028881 Au voisinage du récepteur 74 peut se trouver, comme cela est indiqué dans le dessin, un signal, par exemple un signal lumineux 74' qui indique, à l'opérateur de l'émetteur réglable 69, quand le faisceau de rayons 70 rencontre ou arrive de façon centrée sur le 5 récepteur 74 ou sur un signal de visée ou panneau-cible ou analogue, le dispositif capteur ou de prise comprend le diaphragme précité à trou ou à fente 71 qui est relié à un dispositif de commande et est appuyé, par un dispositif presseur 41, contre la file de rails directrice de la voie ferrée 3 et est amené en position 10 d'application en recevant ainsi la corrélation ou position de référence par rapport à la position réelle de la voie ferrée, les i éléments photo - ou thermo - sensibles 72 du diaphragme 71 sont en liaison ou communication, par intermédiaire de lignes de canalisation 72', avec un dispositif de commande 77 pour les mécanismes 15 d'entraînement hydrauliques 62' des outils de dressage de voie ferrée 62 ; l'installation de commande hydraulique, qui est raccordée directement au dispositif de commande électrique 77, a été désignée par le chiffre de référence 77'• la voie ferrée 3 est déplacée latéralement ou ripée par ces outils de dressage de voie 20 ferrée 62 jusqu'à ce que le faisceau de rayons 70 se propage jusqu'au récepteur 74 en passant à travers l'orifice du diaphragme à trou 71. le diaphragme à trou 71 est latéralement réglable pour pouvoir tenir compte, dans des courbes de voie ferrée , de la hauteur de flèche, c'est-à-dire de la distance plus grande de l'axe 25 courbé de la voie ferrée à la base de référence s'étendant de façon rectiligne. la figure 16 montre comment les éléments palpeurs, de plusieurs dispositifs capteurs ou de prise disposés les uns derrière les autres et espacés les uns des autres en direction longitudinale 30 de la voie ferrée, peuvent coopérer, d'une manière particulièrement avantageuse au moyen d'un faisceau de rayons laser 16 approprié et profilé de préférence suivant une configuration cruciforme, avec différentes régions de profil du faisceau de rayons 16, de sorte qu'on peut se rapporter seulement à un faisceau de rayons unique 35 16 en plusieurs emplacements mutuellement espacés de la voie ferrée, pour différents usages, que cela soit dans le but du nivele-ment ou du dressage latéral de la voie ferrée ou dans le but de 70 02132 22 2028881 l'enregistrement ou simplement pour l'indication de la position d'assiette de la voie ferrée. Ces différents dispositifs capteurs ou de prise et éléments palpeurs peuvent évidemment aussi appartenir à différentes ma-5 chines de traitement ou de manipulation de voie ferrée- disposées les unes derrière les autres et avançant dans le même sens de travail, et ceci- ci surtout parce que la distance de portée ou de rayon d'action du faisceau de rayons laser est effectivement de plus de 200 m. 10 L'installation, représentée schématiquement suivant une vue en plan sur la figure 16, comprend une machine niveleuse-bourreuse-dresseuse de voies ferrées, .qui est bien semblable à la machine représentée sur les figures 1 à 3, mais se différencie de celle-ci par le fait qu'elle est équipée de deux groupes d'outils de dres-15 sage 6 et 62 réunis en ensembles ou appareils. Tout comme dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, il est cepëndant aussi prévu un chariot avant 10 sur lequel est montée une paire d'émetteurs 11 pour le nivellement de la voie ferrée 3 et destinés à l'émission de faisceaux lumineux. A ces émetteurs 11 sont associés 20 des diaphragmes ou écrans analogues 14 sur la machine 1, qui masquent ou interceptent partiellement les rayons des faisceaux lumineux se propageant vers les récepteurs 13 et indiquent l'obtention de la position nominale en hauteur ou du niveau prescrit de consigne. Ce chariot 10 est maintenu au moyen de barres d'espa-25 ' cernent ou entretoises 15 à une distance fixe de la face frontale ou terminale du châssis de véhicule roulant 1 de la machine et est déplacé par roulement en commun avec celle-ci. En énumérant dans l'ordre de succession à partir de l'avant dans le sens de travail, le faisceau de rayons laser 16,profilé 30 suivant une configuration cruciforme, est d'abord exploré, ou tâté par l'élément palpeur 20 de l'installation de déplacement en hauteur ou de réglage de niveau des deux émetteurs de faisceaux lumineux 11, située sur le chariot avant 10. L'élément palpeur 20 peut être de même nature que celui représenté sur la figure 3 ; il 35 pénètre dans la branche ou aile horizontale, orientée vers la voie ferrée , du profil cruciforme du faisceau de rayons 16 et commande le déplacement en hauteur ou réglage de niveau de 70 02132 23 2028881 l'émetteur 11 par l'intermédiaire des lignes de canalisation 29 en étant dépendant de cette "branche ou aile horizontale. Les lignes droites de référence, formées par les faisceaux lumineux T2 tels qu'ils sont visibles sur la figure 1 et s'étendant 5 jusqu'aux récepteurs 13 pour servir au nivellement de la voie ferrée 3, parviennent ainsi dans leur position nominale prescrite ou de consigne correcte, parallèle à l'allure nominale prescrite de la voie ferrée. Le dispositif capteur suivant avec l'élément palpeur 75 se 10 sert de la branche ou aile supérieure, saillante vers le haut, du faisceau de rayons laser profilé suivant une configuration cruciforme et est associé aux outils 7 montés sur ou contre la face frontale de la machine, lesquels, en tant qu'organes de préhention à boudins de roue latéraux, corrigent au moins grossièrement 1' 15 orientation ou le dressage latéral de la voie ferrée au moyennes mécanismesde commande 9 à piston et à cylindre formant vérins ou analogues. Les cellules photo ou thermo sensibles de cet élément palpeur 75 commandent, par l'intermédiaire de lignes de canalisation 75' et d'un dispositif de commande 76, les mécanismes 20 d'entraînement précités 9 pour le dressage latéral de la voie ferrée 3. Le troisième dispositif capteur le plus en arrière appartient aux outils de dressage de voie ferrée 62 montés à la suite et pénètre par un élément palpeur 77 dans la branche ou aile infé-25 rieure, saillante vers le bas, du faisceau de rayons laser 16 "profilé suivant une configuration cruciforme. Les impulsions des cellules photo-ou thermo-sensibles de cet élément palpeur 77 sont retransmises par l'intermédiaire de lignes de canalisation 77' à un relais de commutation 78 pour la commande des outils de dres-30 sage de voie ferrée 62. Le faisceau de rayons laser 16, c'est-à-dire ce qu'il en reste et en particulier le centre ainsi que des parties résiduelles plus ou moins grandes des branches ou ailes, qui peuvent cependant être utilisées pour 1 e centrage du faisceau dans le dispositif récep-35 teur ou détecteur, parvient finalement au récepteur 21 qui est disposé sur un bras latéralement saillant 79, monté de façon à être déplaçable transversalement à la voie ferrée, d'un train de 02132 24 2028881 roues arrière 80 et possède la même distance à l'axe de voie ferrée ou au rail directeur que l'émetteur 17, de sorte que finalement le faisceau de rayons laser 16 se propage parallèlement à l'axe de la voie ferrée aussi bien suivant la hauteur que vers 5 le côté ou latéralement. Toutes les parties de l'installation, qui doivent se trouver en une corrélation déterminée avec la position réelle de la voie ferrée 3 parce qu'elles constituent des éléments du système de surveillance, sont équipées des dispositifs de poussée ou de pression 41 mentionnés déjà plusieurs fois, qui 10 établissent la corrélation de référence par application pressée d'au moins une roue à boudin des essieux montés de roulement contre le rail directeur de la voie ferrée 3- L'enseignement de l'invention est finalement illustré sur les figures 17 et 18 dans son application à une correction de voie 15 ferrée , dans laquelle exclusivement des points fixes de repérage 46 de la voie ferrée peuvent être utilisés comme basé de référence. Conformément à la figure 17, il est prévu un cadre porteur ou portique 81 pour un émetteur 82 pour l'émission d'un faisceau de rayons laser 83 dirigé sur un point fixe de repérage 46, lequel 20 cadre porteur est guidé par un train de roues 38 le long de la voie ferrée 3. L'émetteur 82 est monté à l'extrémité libre d'un -bras porteur 84 qui est monté dans le cadre porteur ou portique 81 en étant déplaçable transversalement à l'axe de la voie ferrée au moyen d'un mécanisme de commande à vis sans fin et d'un moteur 25 télécommandé d'entraînement de tige filetée 84', la partie supérieure 81' dudit portique pouvant être déplacée en rotation ou par pivotement selon les besoins, le train de roues 38 du portique ou cadre porteur 82 est pressé contre un rail directeur ou de guidage dans le but d.'établir une corrélation de référence correcte par 30 rapport à la position réelle de la voie ferrée 3. Pour le dressage latéral de la voie ferrée 3, on utilise, selon la figure 17, le même système de référence comprenant deux cordes inégalement longues 42 et 44, comme cela a déjà 'été expliqué par référence à la figure 5 ; on utilise donc également les mêmes 35 chiffres de référence, l'extrémité avant 42' de la ligne droite de référence plus longue 42 est également déplacée latéralement en commun avec le bras porteur déplaçable 84 et reçoit, pour autant 02132 25 2028881 que la distance à l'émetteur 82 est correctement déterminée et correspond à la distance des points fixes de repérage 46 à l'axe de la voie ferrée ou au rail directeur, de ce fait sa position nominale de consigne indépendante de la position locale de la voie 5 ferrée ; toute la ligne droite de référence longue 42 reçoit également ainsi son orientation nominale de consigne, puisque son-extrémité arrière se trouve sur le train de roues 35 dans la région de voie ferrée déjà corrigée. Dès que la ligne droite de référence plus longue 42 occupe 10 alors sa position nominale de consigne, la voie ferrée peut, comme cela est usuel , être déplacée latéralement ou ripée dans sa position nominale de consigne au voisinage des outils de dressage 37, auquel cas l'extrémité avant de la courte ligne droite de référence 44 est déplacée simultanément jusqu'à ce que le rapport des hauteurs 15 de flèche au voisinage de l'essieu monté de mesure 36 correspond au rapport nominal de consigne connu à l'avance. Le déplacement en translation du point extrême avant 42' de la ligne droite de référence avant plus longue 42 est exécuté par un opérateur 85 qui provoque, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 86 et de 20 lignes de canalisation de commande 87, le déplacement latéral du bras porteur 84 et de l'émetteur 82 et.observe optiquement pendant cela l'alignement du faisceau de rayons laser 83 avec la marque d'identification ou le repère situé sur le point fixe de repérage 46. 25 Comme cela est enfin représenté schématiquement sur la figure 18, l'enseignement conforme à l'invention peut être mis en pratique encore plus simplement par le fait que des faisceaux de rayons laser 83, dirigés sur des points fixes de repérage 46 de la voie ferrée 3, sont émis par un émetteur 82 qui est monté sur un bras porteur 84 30 directement relié aux outils de dressage de voie ferrée 37. La voie ferrée 3 est déplacée de cette manière en synchronisme avec les outils de dressage de voie ferrée 37, avec leur bras porteur 84 et avec l'émetteur 82 jusqu'à ce que le faisceau de rayons 83, observé optiquement, soit aligné avec la marque ou le repère situé sur le 35 point fixe de repérage 46. 70 02132 26 2028881 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi 5 que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 70 02132 27 2028881 REVENDICATIONS 1.- Installation pour le contrôle, l'indication et/ou pour la surveillance de la correction de la position d'assiette d'une voie ferrée au moyen de rayons laser servant de base de référence et du type comportant au moins un dispositif pour l'émission de ces 5 rayons, au moins un dispositif pour la détermination de la direction de ces rayons ainsi qu'au moins un dispositif pour l'exploration ou le palpage des rayons et éventuellement des instruments indicateurs ou appareils enregistreurs ainsi qu'éventuellement des outils de correction de voie ferrée, par exemple des outils de levage et/ou 10 de dressage latéral ou de ripage de voie ferrée, caractérisée en • ce que pour l'application, susceptible de mesure, contre une file de rails directrice ou analogue servant à établir la corrélation de référence, du dispositif pour l'exploration ou le palpage des rayons laser formant la base de référence, qui est respectivement 15 relié aux outils de correction de voie ferrée et/ou aux organes de déplacement en hauteur et/ou latéral ou vers le côté, prévus pour influencer la position, en particulier l'extrémité d'une ligne droite de référence appartenant à un système de référence, il est prévu des organes presseurs ou d'appui sous pression, ainsi 20 que des moyens d'entraînement et de commande pour le déroulement de préférence automatique du mouvement des outils de correction de voie ferrée et/ou des organes déplaceurs sous la dépendance des signaux chaque fois susceptibles d'être délivrés ou retransmis par le dispositif palpeur ou d'exploration. 25 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au dispositif,disposé à une extrémité de la base de référence précitée et avantageusement pourvu d'une-lunette de visée ou analogue, est associé un dispositif monté à l'autre extrémité ou à l'intérieur du parcours ou trajet de la base de référence pour la 30 réception ou détection de ces rayons et/ou un signal de visée ou panneau-cible ou analogue éventuellement équipé d'une source lumineuse, et en ce qu'entre ces extrémités de ladite base de référence se trouvent les dispositifs palpeurs, entrant en contact avec les rayons laser, de dispositifs capteurs ou de prise pour 70 02132 28 2028881 la constatation et/ou correction de la position réelle de la voie ferrée, ledit dispositif récepteur ou détecteur de rayons et/ou ledit signal de visée ou panneau-cible, .ledit émetteur de rayons ainsi que lesdits dispositifs capteurs étant reliés à des organes 5 de poussée ou d'appui sous pression pour l'établissement de la corrélation de référence , susceptible de mesure, avec la voie ferrée. 3.- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les rayons laser précités sont réunis, concentrés ou focalisés 10 en un faisceau de préférence à section transversale constante, par exemple suivant un ou plusieurs plans se croisant par exemple mutuellement, auquel cas les éléments palpeurs du ou des dispositifs capteurs ou de prise précités; entrant directement en contact avec lesdits rayons laser, sont respectivement disposés chaque fois 15 seulement au voisinage d'une portion d'un tel faisceau de rayons, de sorte qu'au moins une partie des rayons émis parvient jusqu'au récepteur de rayons précité ou analogue . 4.- Installation selon la revendication 3, caractérisée par un faisceau défrayons précité sous la forme d'un plan parallèle 20 ou-perpendiculaire par rapport au plan de .-la voie ferrée, pour le nivellement ou le dressage latéral de ladite voie ferrée. 5.- Installation selon la revendication 3, caractérisée par un faisceau de rayons profilé sous la forme de deux plans se croisant mutuellement ou se raccordant angulairement. 25 6.- Installation selon la revendication 3, caractérisée par au moins deux rayons ou faisceaux de rayons parallèles émis par le même émetteur précité et par un élément palpeur commun et/ou un récepteur commun pour ces rayons ou groupes de rayons. 7.- Installation selon l'une des revendications précédentes, 30 caractérisée en ce que les éléments palpeurs des dispositifs capteurs précités sont équipés, dans leurs régions voisines latéralement ou au-dessus et en dessous d'une zone centrale, d'éléments sensibles à la lumière et/ou à la température, qui sont prévus pour la commande, de préférence automatique, d'un réglage desdits 35 éléments palpeurs déplaçables dudit dispositif capteur sur le centre du rayon ou faisceau de rayons laser précité. 70 02132 29 2028881 8.- Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le récepteur de rayons ou analogue précité est équipé, dans ses régions voisines latéralement ou au-dessus et en dessous d'une zone centrale, d'éléments sensibles à la 5 lumière et/ou à la température, qui servent à la commande de préférence automatique du déplacement, pour le réglage ou pointage sur le récepteur précité, du dispositif servant à l'émission des rayons laser précités et monté de façon à être réglable et de préférence déplaçable en hauteur, et/ou au réglage, sur l'émetteur, 10 de ce récepteur éventuellement monté également -de façon réglable. 9.- Installation-selon la revendication 8, caractérisée par un réglage motorisé de l'émetteur et/ou du récepteur précités montés de façon à être déplaçables,ledit réglage .étant commandé 15 automatiquement par les éléments photosensibles et/ou thermosensibles précités. 10.- Installation selon, l'une des revendications précédentes, caractérisée par au moins deux rayons laser ou faisceaux de rayons laser se propageant parallèlement l'un à l'autre et par un 20 dispositif capteur commun et /ou un récepteur commun pour ces rayons ou faisceaux de rayons avec au moins deux éléments photosensibles ou thermosensibles différents précités, disposés centra-lement l'un à côté ou au-dessus de l'autre et réglables entre les deux rayons, pour l'indication de l'écart ou de la déviation 25 des rayons à partir du centre de l'élément palpeur du dispositif capteur ou du récepteur précité et pour la commande du réglage de l'émetteur précité et/ou dudit récepteur. 11.- Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que,dans le parcours ou trajet d'un, rayon ou 30 faisceau de rayons laser précité se propageant depuis la région de voie ferrée non corrigée jusque dans la région de voie ferrée déjà corrigée, entre un émetteur et un récepteur ou un. signal de visée formant panneau-cible ou analogue, est disposé un support, déplaçable suivant la hauteur et/ou latéralement ou vers le côté, 35 pour l'extrémité avant d'une ligne droite de référence utilisable pour la correction de voie ferrée, lequel support est pourvu de l'élément palpeur d'un dispositif capteur précité pour l'entrée 02132 30 2028881 en contact avec lesdits rayons laser, au moyen duquel peut être surveillé le déplacement de réglage de l'extrémité avant de ladite ligne droite de référence dans la position nominale de consigne. 12.- Installation selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisée en ce que, dans le trajet ou parcours d'un rayon ou faisceau de rayons laser se propageant depuis la région de voie ferrée non corrigée jusque dans la région de voie ferrée déjà corrigée, entre un émetteur et un récepteur ou un signal de visée formant panneau-cible ou analogue, sont disposés des outils de 10 correction de voie ferrée pourvus de l'élément palpeur précité d'un dispositif capteur précité pour l'entrée en contact avec lesdits rayons laser, au moyen desquels peut être surveillé le déplacement de réglage des outils de correction d^Voie ferrée jusqu'à l'obtention de la position nominale de consigne de ladite 15 voie ferrée. 13«- Installation selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que dans une région d'un faisceau de rayons laser précité est prévu l'élément palpeur d'un dispositif capteur précité pour le déplacement de l'extrémité avant d'une ligne droite de référence 20 utilisable pour la correction de voie ferrée et dans une autre région du même faisceau de rayons est prévu l'élément palpeur pour le déplacement des outils de correction de voie ferrée précités. 14.- Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que dans des régions différentes d'un faisceau de rayons laser 25 précité sont disposés les éléments palpeurs des dispositifs capteurs précités d'au moins deux outils ou organes déplaceurs différents, montés l'un derrière l'autre et servant par exemple à la correction de la position d'assiette delav)ie ferrée, lesquels appartiennent éventuellement à des machines différentes disposées les unes 30 derrières les autres. 15.- Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que dans une région d'un faisceau de rayons laser précité es^disposé l'élément palpeur d'un dispositif capteur précité pour le déplacement de l'extrémité avant d'une ligne droite de référence 35 et dans une autre région du même faisceau' de rayons est disposé le dispositif capteur pour un instrument ou appareil destiné à l'indication et/ou à l'enregistrement de la différence, à corriger, 70 02132 31 2028881 entre les positions respectivement nominale de consigne et réelle de la voie ferrée précitée. 16.- Installation selon la revendication 15 sur une machine bourreuse-niveleuse de voie ferrée, caractérisée en ce que 5 l'élément palpeur avant d'un dispositif capteur précité, associé au support, déplaçable en hauteur, de l'extrémité avant d'une ligne droite de référence servant au nivellement de la voie ferrée, est monté sur un chariot avant avantageusement télécommandé et pourvu d'un moyen d'entraînement individuel et en ce qu'au 10 voisinage des outils de levage et de bourrage de voie ferrée de la machine bourreuse-niveleuse de voie ferrée placée à la suite, est monté l'élément palpeur d'un dispositif capteur précité pour l'indication et/ou l'enregistrement du niveau ou de la position en hauteur et/ou du dressage latéral de ladite voie ferrée. 15 17.-Installation selon la revendication- 11, caractérisée en ce qu'un rayon ou faisceau de rayons laser est dirigé, suivant une direction opposée au sens de travail et orientée vers la région \ ... de voie ferrée déjà corrigée, sûr l'extrémité avant, pourvue d'un récepteur et à corriger dans sa position, d'une ligne droite de 20 référence servant à la correction de la position d'assiette de la voie ferrée. 18.-Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce qu-' à un rayon ou faisceau de rayons laser, déterminable dans son parcours au moyen de points fixes de repérage de la voie ferrée 25 précitée et qui s'étend entre un train de rouesle plus en avant applicable contre la voie ferrée et un train de roues le plue en arrière également applicable contre le même rail directeur de la voie ferrée, est associé un dispositif capteur.précité, déplaçable transversalement à l'axe de la voie ferrée et auquel 30 est reliée l'extrémité la plus en avant, située dans 'la région de voie ferrée non encore corrigée, d'une ligne droite de référence servant à la correction de la position d'assiette de la voie ferrée, pour être amené, avant la correction, dans^ une position nominale de consigne. 35 19.- Installation selon la revendication 1, caractérisée par un dispositif réglable, avantageusement télécommandé par rapport à la file de rails directrice et guidé le long de la voie ferrée 70 02132 2028881 ' précitée, pour l'émission de rayons ou de faisceaux de rayons laser à diriger sur des points fixes de repérage de ladite voie ferrée.. 20.- Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'extrémité avant d'une ligne droite de référence, utilisable pour la correction de la position d'assiette de la voie ferrée précitée, est reliée au dispositif réglable précité pour l'émission de rayons ou de faisceaux de rayons laser à diriger sur des points fixes de repérage de ladite voie ferrée. 21.- Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce que des outils pour la correction de la position d'assiette de la voie-ferrée, en particulier des outils de dressage latéral ou de ripage, sont reliés au dispositif réglable précité pour l'émission de rayons ou de faisceaux de rayons laser.à diriger sur des points fixes de repérage de ladite voie ferrée.