Brevet FR2030249A1 — publié le 19701113

î 2030249 Dans les installations de téléphériques dans lesquels chaque cabine est fréquemment solidarisée puis désolidarisée du câble tracteur à l'aide d'une mâchoire à serrage automatique montée sur le bogie principal (que l'on désignera ci-après par 5 l'expression de "bogie à mâchoire" pour plus de commodité), il est indispensable de vérifier à chaque accrochage si le serrage de cette mâchoire est tout-à-fait efficace et propre à garantir la sécurité nécessaire durant la course aller ou retour de la cabine. 10 les dispositifs de contrôle proposés jusqu'à présent dans ce but n'ont guère donné de résultats satisfaisants du fait qu'ils ne sont pas à meme de garantir en toute certitude -le serrage positif de la mâchoire sur le câble, soit par suite d'erreurs résultant des éléments utilisés, soit en raison de la briè-15 veté du temps dé contrôle. La présente invention a pour objet un dispositif de contrôle qui répond aux conditions d'utilisation les plus rigoureuses et qui, étant indépendant du dispositif d'accrochage prévu sur le bogie de la cabine, peut être adapté à des installations 20 existantes. Le dispositif en question est caractérisé par le fait qu'il comprend un petit chariot de contrôle qui se ùéplace sur des roues le long de son propre chemin de roulement, rendu solidaire du contre-rail du chemin, de roulement du bogie à mâchoire; 25 un moteur propre à faire avancer le petit chariot de contrôle précité d'une façon autonome et à une vitesse légèrement inférieure à celle du bogie à mâchoire, afin de permettre à ce dernier de rejoindre le chariot de contrôle sans produire de chocs appréciables et de l'entraîner ensuite plus loin; un frein conçu pour 30 exercer un couple d'une valeur pré-établie sur le petit chariot de contrôle, et enfin un organe palpeur porté par ce petit chariot de contrôle et placé au contact du câble tracteur, afin que cet organe palpeur puisse déceler un glissement relatif éventuel entre le câble et le bogie à mâchoire en cas de serrage défectueux de 35 celle-ci, pour actionner dans ce cas un dispositif de signalisation ainsi qu'un interrupteur pour assurer l'arrêt de l'installation; en outre, le chemin de roulement du petit chariot de contrôle est muni d'une rampe ascendante terminale destinée, au terme de la course de contrôle, à détacher le petit chariot de contrôle 69 19120 2 2030249 du bogie à mâchoire et faire cesser l'application du couple de de freinage afin de permettre au chariot de contrôle de revenir par inertie à sa position de départ. le petit chariot de contrôle est logé dans une boucle de 5 câble formée entre deux poulies placées aux extrémités du chemin de roulement dudit chariot, l'une de ces poulies étant actionnée par un moteur électrique à champ rotatif réversible, afin qu'il puisse fournir le couple moteur nécessaire pour assurer la propulsion du chariot de contrôle jusqu'au moment où ce dernier est 10 rejoint par le bogie à mâchoire, et ensuite produire, une fois que l'inversion du champ a été réalisée, le couple de freinage pendant l'entraînement du chariot par le bogie à mâchoire. le moteur précité est commandé par un jeu de télérupteurs commandés à leur tour par des contacts appropiiés disposés 15 le long du chemin de roulement, un premier contact étant actionné par le bogie à mâchoire pour faire démarrer ce moteur et avancer le chariot de contrôle, un second contact étant ensuite commandé par le chariot de contrôle au moment où se produit l'impact entre le bogie à mâchoire et le chariot de contrôle, tandis qu'un troi-20 sième contact est actionné en fin de course du chariot de contrôle, c'est-à-dire au moment où celui-ci abandonne le bogie de la cabine, afin de couper le courant et de permettre au chariot de contrôle de reprendre sa position de départ. Un mode particulier de réalisation de l'invention est 25 représenté schématiquement sur le dessin annexé à titre d'exemple non-limitatif. Sur le dessin: .la figure 1 montre schématiquement le dispositif suivant l'invention appliqué à une installation de téléphérique. la figure 2 montre schématiquement le chariot de contrôle 30 au moment où il est entraîné par le bogie à mâchoire de la cabine, la figure j> montre une coupe faite suivant la ligne 11I-III de la figure 2. la figure 4 montre séparément le chariot de contrôle vue en élévation latérale et en coupe partielle suivant la ligne IV-IV 35 de la figure 5, et la figure 5 montre le chariot de contrôle vu en plan. Sur le dessin, un-bogie à mâchoire 1 porte par l'intermédiaire d'un bras de suspension 101 la eabine du téléphérique et qui roule grâce à des roues 102 sur un chemin de roulement consti- 69 19120 3 2030249 titué par deux rails inférieurs 103 et deux contre-rails supérieurs 104. Ce bogie 1 est équipé, ainsi qu'il est connu, de dispositifs automatiques pour assurer le serrage de sa mâchoire afin de rendre le bogie, et par conséquent la cabine, solidaires 5 d'un câble tracteur 2. Les dispositifs précités sont bien connus des spécialistes et ne seront par conséquent pas décrits en détail ni représentés sur le dessin, attendu qu'ils ne font pas partie de l'invention. Un petit chariot de contrôle X, roule sur un chemin de roulement 4 constitué par deux profilés en IJ opposés 10 et fixés au contre-rail 104, sur une longueur d'environ quatre mètres; ce chemin de roulement 4 se termine par une rampe ou partie relevée 5« Le petit chariot de contrôle K est ancré par ses axes d'extrémité 16 et 17 aux épissures à oeillet prévues aux extré-15 mités d'un câble 6 qui forme une boucle fermée entre deux poulies 7 et 8j la première poulie 7 étant menante ou motrice, tandis ! que l'autre 8 est menée ou folle, et pourvue d'un dispositif ten-dèù'r 9 qui agit sur le support 10 de cette poulie 8. La poulie mew nante 7 est calée sur l'arbre de sortie 11' d'un groupe moto-20 réducteur fixe 11 dont le moteur est alimenté par du courant triphasé de la ligne principale; ce moteur est branché sur ladite -ligne par l'intermédiaire d'un inverseur qui permet d'inverser deux des phases d'alimentation et par conséquent le sens de rotation du champ tournant. 25 -Le petit chariot K est constitué par deux châssis dont l*un, 12, est intérieur et peut coulisser par rapport à l'autre 13 qui est extérieur; ces deux châssis sont reliés entre eux par âôux "ressorts latéraux de réaction 14 et 15 qui agissent entre -les extrémités 114 et 115 de l'axe 116 du châssis intérieur 12, 30 d'une part, et les extrémités 117 et 118 de l'axe 119 du châssis extérieur -13, d'autre part. Les chiffres de référence 120 et 121 désignent -respectivement les gaines qui entourent ces ressorts-, Le châssis extérieur 13porte les deux axes transversaux 16 et 17 qui servent non seulement à l'ancrage des extrémités de câble de -35 manoeuvre 6 mais aussi à supporter les deux paires de galets co-axiaux 18 et 19 qui roulent sur le chemin 4. Le châssis intérieur 12 du chariot K est- pourvu de chapes verticales 40, 40' portant des axes-transversaux sur lesquels sont montés deux galets coaxiaux 41 garnis de matériau élastique 69 19120 4 2030249 et contre lesquels vient porter le bogie à mâchoire 1 lorsque celui-ci rejoint le petit chariot de contrôle K (figure 2). Sur le châssis intérieur est également monté un axe 20 verticalement mobile contre la sollicitation d'un ressort de rappel 21; cet 5 axe 20 porte à son extrémité inférieure un galet de commande 22 et à son extrémité supérieure un axe transversal 23 sur lequel s'articule l'extrémité d'un levier 24 qui s'articule en 25 sur le châssis. Sur la partie extrême de ce levier 24 s'articule en 26 un bras 27 sur l'extrémité inférieure duquel est monté un pal-10 peur ou sabot 28 en forma de segment d'arc, lequel peésente une garniture 29, en matériau élastique, destinée à entrer en contact avec le câble 2; le palpeur ou sabot 28 est solidaire de l'axe 20 qui peut se déplacer axialement. dans le siège formé dans le bras 27, contre la sollicitation d'un ressort de rappel 31. L'sx-15 trémité supérieure du bras 27 est reliée en 32 à une extrémité d'un ressort de compression 33 dont l'autre extrémité est fixée à l'axe 34 solidaire du levier 24. Le bras 27 est constamment sollicité par le ressort 31 contre la butée transversale fixe 151 garnie d'un manchon 152 en matériau élastique. La tête du"bras 27 20 commande, par l'intermédiaire d'un patin 34', au cours d'une éventuelle excursion angulaire vers la gauche de la figure, le palpeur 35 d'un dispositif de signalisation 36 et de commande de l'arrêt de l'installation. On voit en outre en 37 un tampon élastique destiné à amortir l'impact du chariot de contrôle- contre un butoir 25 de fin de course 42.lorsque ce chariot, au terme de l'opération de contrôle, revient à sa position initiale. 3n 38 on voit un dispositif porté par le châssis 13, muni d'un interrupteur et d'une lampe-témoin, qui s'éteint dès que l'effort minimum d'essai pour l'actionnement du patin 43 est atteint. On voit en 12' un tampon 30 . en matériau élastique destiné à atténuer le choc entre le châssis intérieur 12 et la traverse 13' du châssis extérieur 13. Ce dispositif fonctionne. de la façon suivante: Dès que le bogie à mâchoire 1 s'est accroché automatiquement au câble tracteur 2, ce bogie, en poursuivant sa coursa, ac-35 tionne un premier contact Fc^ qui met en marche le moteur 11 et produit ainsi le démarrage du chariot K; ce contact est placé de telle sorte que le bogie à .mâchoire 1 puisse rejoindre le chariot K lorsque ce dernier a parcouru environ un mètre; à cet endroit, la différence de vitesse entre les deux dispositifs mobiles est 69 19120 5 2030249 encore située entre des limites relativement réduites. Un second contact désigné en I"c2 intervient immédiatement après l'accouplement entre les deux dispositifs mobiles et produit 1'inversion de deux phases du courant d'alimentation du moteur 11; ainsi, 5 l'effort exercé par le câble 6 dans le sens contraire du précédent est transmis du châssis extérieur 13 au châssis intérieur 12 du petit chariot de contrôle, ce qui fournit le couple de freinage de contrôle qui reste constant sur toute la longueur du parcours utile d'essai, soit environ deux mètres. 10 Au terme de ce parcours, le chariot K s'élève sur la rampe 5 et abandonne ainsi le bogie à mâchoire tout en actionnant un contact Fc3 lequel, en agissant sur un relais de temporisation, coupe le courant d'alimentation du moteur 11 avec un petit temps mort de sécurité, afin que le chariot K puisse revenir par iner-15 tie jusqu'à sa position de départ, à vitesse réduite. Lorsque le bogie à mâchoire 1 rejoint le chariot de contrôle K en touchant • les galets à garniture élastique 41, il agit en même temps sur le galet 22 et soulève l'axe correspondant 20, ce qui détermine l'abaissement du palpeur 28 sur le. câble tracteur. Si l'effort de 20 serrage produit par la mâchoire est supérieur à l'effort de freinage précité, il ne se produira aucun glissement relatif entre le palpeur et le câble; en revanche, si le serrage*n'est pas efïéctif , on constatera un glissement entre le bogie et le chariot, d'une "part, et le câble, d'autre part, ce qui fera pencher le palpeur 25 30 dans le sens de la flèche 160 et entraînera l'extrémité supérieure du bras 27 dans le sens qui détermine la libération du poussoir 35 du dispositif de signalisation et de commande 36 qui assure ainsi l'arrêt de l'installation'. Pour plus de sécurité.dans le fonctionnement de cette -30 installation et au cas où celle-ci, en raison de pannes imprévisibles, devrait fonctionner à l'aide d'un moteur thermique de secours, il est prévu de fournir un effort de freinage d'essai à l'aide d'un frein à sabot et ressort agissant sur l'arbre du moteur 11 par l'intermédiaire d'un accouplement à crabots norma-35 lement maintenu débrayé et qui serait embrayé dans ce cas. 69 19120 6 2030249 R3V5KPICÂII0IIS 1. Dispositif de contrôle du serrage de la mâchoire d'accrochage de la cabine d'un téléphérique à cable unique ou double, du type à serrage automatique, caractérisé par le fait 5 qu'il comprend un petit chariot de contrôle qui peut se déplacer le long de son propre chemin de roulement rendu solidaire du contre-rail du chemin de roulement du bogie à mâchoire, un moteur destiné à propulser ce chariot de contrôle d'une façon autonome et à une vitesse légèrement inférieure à celle du bogie à mâchoire 10 de la cabine, afin de permettre à ce bogie.de rejoindre le chariot sans chocs appréciable, puis de l'entraîner au-delà du point d'impact, un moyen de freinage agissant avec un couple de valeur pré-établie sur ledit chariot de contrôle, et enfin un organe palpeur porté par le chariot précité et propre à entrer en contact 15 avec le câble tracteur du bogie à mâchoire pour déceler un glissement relatif éventuel entre ce câble et le bogie en cas de serrage défectueux de la mâchoire et pour actionner dans ce cas un dispositif de signalisation et un interrupteur pour déterminer l'arrêt de l'installation, la voie qui constitue le chemin de rou-20 lement du chariot de contrôle présentant une rampe terminale ascendante destinée, au terme de la course de contrôle, à.détacher le chariot de contrôle du bogie à mâchoire, et à faire l'applica- -tion dudit couple de freinage, pour permettre au chariot de revenir par inertie à sa position de départ. 25 2.. Dispositif suivant la revendication 1, caractéri sé par le fait que le petit chariot de contrôle est inséré entre les extrémités d'un câble formant une boucle sans fin entre deux poulies disposées aux extrémités du chemin de roulement dudit chariot, l'une de ces poulies étant actionnée par un moteur élec--* 30 trique à champ tournant réversible, afin qu'il puisse fournir un couple moteur propre à assurer la propulsion du chariot et, une ^ fois l'inversion produite, exercer sur celui-ci un couple de freinage. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractéri~ 35 sé par le fait que ledit moteur électrique est actionné par l'intermédiaire de télérupteurs commandés dss contacts disposés le long du chemin de roulsment,- un premier contact étant-5-" actionné par le bogie à mâchoire afin de mettre en marche la'; : 69 19120 7 2030249 moteur électrique et faire ainsi démarrer le chariot de contrôla, un second contact étant ensuite actionné par le chariot lui-même, au moment de l'impact entre le bogie à mâchoire et le chariot de contrôle, tandis qu'un troisième contact est actionné 5 en fin de course de contrôle du chariot, au moment où ce dernier se détacha du bogie à mâchoire de la cabine, afin de couper le courant d'alimentation du moteur électrique et permettre au chariot de revenir librement à sa position de départ. 4» Dispositif suivant la revendication 1, caractéri-10 sé par le fait que le petit chariot précité est constitué par deux châssis, l'un intérieur et l'autre extérieur, le premier pouvant coulisser dans le second, ces deux châssis étant reliés entre eux par des ressorts de réaction agissant dans le sens longitudinal, le châssis extérieur étant ancré par ses extrémités 15 à celles du câble fornant une boucle ssns fin, tandis que le châssis intérieur est pourvu de deux galets à garniture en matériau élastique contre lesquelles vient porter le bogie à mâchoire de la cabine, ainsi que d'un organe palpeur actionné par un système de leviers commandé par le bogie à mâchoire pour abaisser 20 cet organe palpeur sur le câble de traction, ledit organe palpeur étant asservi à un dispositif de signalisation et de coupure du courant d'alimentation de l'installation,- ce dernier dispositif n'intervenant qu'au cas où il se produirait un glissement entre le bogie à mâchoire et le câble de traction par suite de 25 l'effort de freinage précité.