Brevet FR2029467A1 — publié le 19701023

L'invention est relative à un appareil pour le chargement et le déchargement automatique de cassettes, notamment à usage radiographique, et, plus particulièrement, à un dispositif d'approvisionnement en films vierges pour un tel appareil. 5 On connaît, déjà, différents types de cassettes. Le dispositif suivant la présente invention est plus particulièrement destiné à Être utilisé avec des cassettes adaptées à recevoir une seule feuille de film tel qu'un film radio-graphique et à la protéger lors de son exposition; ces cassettes sont ouvertes pour en extraire le film exposé et les recharger avec un film vierge. Une cas-10 sette de ce type est décrite à la demande de brevet français n° 69 34307, demandée le 8 octobre 1969 par la Demanderesse et intitulée "Procédé de report d'informations sur un fils contenu dans une cassette et cassette radiographique pour la aise en oeuvre de ce procédé". Cette demande de brevet couvre un type particulier de cassette mais on n'y fait référence ici qu'à titre d'exemple, il est 15 clair que l'on peut utiliser avec le dispositif suivant la présente invention des cassettes d'un type différent. Les appareils pour le chargement et le déchargement de cassettes du type rappelé ci-dessus sont bien connus. Un tel appareil est décrit à la demande de brevet français déposée le 29 décembre 1969 par la Demanderesse, sous le 20 694$171 et intitulée "Appareil pour le chargement et le déchargement automatique de cassettes notamment à usage radiographique". Dans les appareils de ce type, il est souhaitable, et c'est l'objet de la présente invention, de prévoir un dispositif d'approvisionnement en films vierges de manière à pouvoir recharger automatiquement la cassette, l'intervention de l'opérateur n'étant 25 seulement nécessaire que pour mettre en place les films dans le dispositif utilisé. Dans ces appareils on utilise, habituellement, des cassettes et des films de formats différents ; le dispositif d'approvisionnement doit donc nécessairement pouvoir alimenter l'appareil en films de divers formats. Un dispositif d'approvisionnement de ce type est par exemple décrit au brevet 30 des Etats-Unis d'Amérique 3 150 263. Dans ce dispositif les cassettes contenant les films exposés sont introduites dans un appareil de chargement et de déchargement où, après leur ouverture, les films exposés en sont extraits. Plusieurs magasins horizontaux, un par format de film, sont disposés au-dessus de la cassette et une série de guides partent du voisinage de chaque magasin- pour 35 venir juste au-dessus de la cassette ouverte. Des ventouses, une par magasin, sont montées de manière à pouvoir pivoter et se déplacer entre les magasins et les guides. Quand un magasin correspondant au format de film à charger dans une cassette est en position ouverte, chaque ventouse occupe une position basse. Seule la ventouse au voisinage immédiat du magasin ouvert vient au contact du 40 film. Après mise en dépression des ventouses, le déplacement de ces dernières BAD ORIGINAL 70 02638 2 2029467 s'inverse et un film sortant du magasin est dirigé vers le guide correspondant puis est libéré pour tomber vers la cassette en attente. Les magasins ont une forme parallélépipêdique et sont ouverts à celle "de leurs extrémités qui est au voisinage des ventouses. Chaque magasin est muni d'un cadre intérieur coulis-5 sant. Le cadre est, normalement , maintenu dans une position effacée par des ressorts. L'extrémité ouverte du magasin est fermée par une porte à ressort qui est ouverte lors d'un déplacement vers l'avant du cadre; ce déplacement est commandé par un piston. Chaque magasin est équipé d'un piston et du mécanisme qui lui est associé. 10 L'invention a pour objet un dispositif d'approvisionnement muni de moyens perfectionnés permettant l'extraction d'un seul film et, notamment, un dispositif d'approvisionnement comprenant plusieurs magasins contenus dans un bac et un mécanisme de levage pour déplacer chaque magasin qui, lorsqu'il occupe une position donnée, est automatiquement ouvert. 13 Le dispositif d'approvisionnement destiné à un appareil pour le chargement et le déchargement automatique des cassettes, notamment à usage radiographique, comprenant plusieurs magasins pour stocker des films vierges est caractérisé, suivant l'invention, en ce qu'il comprend un bac, pour recevoir ces magasins et un mécanisme de levage pour les déplacer entre une position basse et une 20 position haute. Au dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple, - la Fig. 1 est une vue de face d'un mode de réalisation d'un magasin d'un dispositif suivant la présente invention, - la Fig. 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1 ; 25 - la Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1 et montrant la porte de chargement du magasin en position fermée ; - la Fig. 4 est une vue en coupe analogue à la Fig. 3, la porte de chargement étant en position ouverte, - la Fig. 5 est une vue de côté du mode de réalisation d'un dispositif sui-30 vant la présente invention ; - la Fig. 6 est une vue de face avec coupe partielle du dispositif de la Fig. 5 S - la Fig. 7 est une vue de dessus du dispositif représenté aux Fig. 5 et 6; - la Fig. 8 est une vue perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif 35 suivant la présente invention ; - la Fig. 9 est une vue perspective d'un autre mode de réalisation du mécanisme d'ouverture des magasins. Le dispositif d'approvisionnement en films décrit ci-après est prévu pour être utilisé de préférence dans un appareil de chargement et de déchargement 40 tel que celui décrit à la demande de brevet français précitée. Pour cette BAD ORIGINAL 70 02638 3 2029467 raison on n'a pas décrit ici les détails de cet appareil que le lecteur pourra obtenir en se reportant à la demande mentionnée ci-dessus. La présente description portera plus particulièrement sur les organes constituant une partie du dispositif d'approvisionnement suivant la présente invention ou coopérant direc-5 tement avec ce dernier. On a représenté à la Fig. 5 une vue générale du dispositif d'approvisionnement suivant la présente invention . Dans sa partie centrale ce dispositif comprend plusieurs magasins 12 montés dans des supports métalliques 14 en nombre égal. On a représenté un magasin 12' et le support 14' qui lui est associé, 10 en position haute. Le dispositif est équipé d'un agencement 20 pour assurer l'ouverture des portes des chargeurs, lorsqu'ils sont en position haute. Cette opération sera décrite plus en détail par la suite. On a disposé sous les supports 14 des moyens 22 pour assurer au choix l'élévation de l'un des magasins et de son support. 15 On a représenté aux Fig. 1 à 4 des détails d'un magasin 12. Chaque magasin, de configuration parallélépipêdique, comprend une paroi antérieure 24, une paroi postérieure 26 et des parois latérales 28. La paroi antérieure 24 est munie d'une porte 30, étanche à la lumière, articulée par une charnière 32. Une broche 34 est montée sur la porte 30 au moyen d'un support 36. La bro-20 che 34 fait saillie sur la gauche du magasin, tel qu'il est représenté à la Fig. 1. Cette broche coopère avec 11agencement 20 pour l'ouverture de la porte. On a représenté à la Fig. 2, en trait plein, la porte 30 en position fermée et, en trait discontinu, la porte 30 en position ouverte. On extrait le film contenu dans le magasin 12 par la porte 30. Cette extrac-25 tion est réalisée suivant la technique décrite dans la demande de brevet français précitée. Le magasin 12 est muni d'une seconde porte 38 pour la mise en place du film dans un logement 40 limité par les parois antérieure, postérieure et latérales du magasin. La porte 38 est articulée au moyen d'une charnière 42 et maintenue en position fermée, comme représenté à la Fig. 3, par un fermoir 30 44. On a représenté à la Fig. 4 la porte en position ouverte, pour l'introduction d'un film. On a représenté à la Fig. 5 plusieurs supports métalliques 14 montés dans un bac de manière à pouvoir se déplacer verticalement. Chaque support se présente sous la forme d'un U comme il ressort de l'examen des Fig. 5 et 8. Les 35 parois latérales de chaque support, comme représenté à la Fig. 5, ne sont pas réunies l'une à l'autre de manière à permettre l'introduction d'un magasin 12. Chaque support présente, dans sa partie antérieure, une languette 46 pour le guidage du magasin. Chaque magasin 12 est maintenu dans le support qui lui correspond par un verrou 45 (Fig. 6) articulé en 47 de manière à pouvoir se 40 mouvoir entre une position basse, représentée en trait discontinu, et une 70 02638 4 2029467 position de verrouillage où il coopère avec une butée 49. Chaque support 14 est monté de manière à pouvoir se déplacer verticalement dans le bac et est guidé dans sa partie antérieure par une tringle 48 et dans sa partie postérieure par un rail tel qu'une tige 50. La tringle 48 coopère 5 avec une glissière 52 formée par tout moyen approprié sur le support 14, par exemple par soudage d'un fer en L sur la face extérieure du support. Chaque support est muni, sous la languette 46, d'un galet 54 pour réduire les frottements entre le support et la tringle correspondante 48. Chaque support 14 est muni, à sa partie postérieure, d'un élément supérieur 10 56 et d'un élément inférieur 58 en forme de U. Chaque élément porte une bague 60 qui peut coulisser sur la tige 50. Chaque élément 58 est attaché à l'une des extrémités d'un ressort 62 de manière à compenser partiellement le poids du support et du magasin (Fig. 6). Comme il ressort de l'examen de la Fig. 6 chaque support 14 est muni d'une aile 64 à laquelle est fixé l'élément 15 inférieur 58. Comme on l'a indiqué ci-dessus, les supports 14 sont montés de manière à se déplacer verticalement suivant les tringles 48 et les tiges 50. On dispose, dans la partie inférieure du bac, des moyens de levage pour assurer à volonté le déplacement de l'un des supports et du magasin qui lui est associé. Le bac 20 porte un arbre horizontal 66. Plusieurs leviers 68, un par support, pivotent par l'une de leurs extrémités sur l'arbre 66. L'autre extrémité des leviers 68 est associée à un second jeu de leviers 70, rectilignes, qui sont fixés aux ailes 64 des supports 14. L'une des extrémités d'un élément tel qu'un plateau 72 peut aussi pivoter 25 sur l'arbre 66; ce plateau 72 recouvre les leviers 68 . Le plateau 72 porte un capot 74 qui délimite, avec celui-ci, un espace 76 dans lequel passe une tige 78. Ce plateau est commandé par une timonerie comprenant un levier 80 auquel est reliée la tige 78 et qui pivote sur une bielle 82 portée par un arbre tournant 84. Cet arbre 84 est entraîné en rotation par un moteur 86. 30 Quand la bielle 82 occupe sa position basse, comme représenté en trait discontinu à la Fig. 5» le plateau 72 est entraîné en rotation autour de l'arbre 66, dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, vers la position représentée à la Fig. 8. Lorsqu'on met le moteur 86 en marche, l'arbre 84 tourne de 180° et la bielle 82, le levier 80 et la tige 78 viennent dans la position 35 représentée à la Fig. 6. Normalement le plateau 72 est soulevé indépendamment des leviers 68. Cependant, chaque levier 68 porte un organe d'accouplement tel qu'un crochet 88 commandé par un électroaimant, non représenté, pour coopérer avec le plateau 72. Les électroaimants sont commandés indépendamment de manière qu'un seul 40 levier 68, correspondant au magasin que l'on désire faire monter, vienne 70 02638 5 2029467 coopérer avec le plateau 72 tandis que les autres leviers 68 restent indépendants de ce plateau. Quand on relie un levier 68 au plateau 72, la rotation de 180° de l'arbre 84 fait monter le plateau 72 ainsi que le levier 68 qui lui est accroché : le support 14 et le magasin 12 qui lui correspond montent. Une 5 nouvelle rotation de 180° de l'arbre 84 replace l'ensemble en position basse. Quand un magasin 12 vient en position haute, comme il vient d'être décrit ci-dessus, sa porte 13 est automatiquement ouverte. L'agencement assurant l'ouverture de la porte est monté à la partie supérieure du bac. Cet agencement comprend une raa«pe 90 montée à la partie supérieure, du côté gauche, du bac, 10 comme représenté à la Fig. 6. Cette rampe porte des chevilles 92 qui peuvent pivoter et qui sont sollicitées, dans le sens des aiguilles d'une montre, par des ressorts 94, comme représenté à la Fig. 5. Chaque cheville porte une patte 96 qui fait normalement saillie vers la droite, corame représenté à la Fig. 5t et repose sur la cheville voisine. La patte 96' la plus à droite vient 15 sur line butée 92'. Quand un magasin est en position haute, comme représenté en 12' à la Fig. 5, sa broche 34 vient en prise avec une patte 96. La patte tourne, dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, autour de la cheville 92 à laquelle elle est associée et à 1'encontre de la sollicitation du ressort 94« La patte 20 9 6, coopérant avec la broche 34, décrit sa trajectoire de manière à ouvrir la porte 30 du magasin 12'. On peut alors extraire un film du magasin puis, le moteur 86 se remettant en marche, le magasin est replacé en position basse. Au cours de la descente du magasin, sa porte 30 se ferme automatiquement. On a représenté à la Fig. 9 un second mode de réalisation d'un agencement 25 pour l'ouverture de la porte. On a dessiné au premier plan un support 14 et le magasin qui lui est associé! on a utilisé les mêmes références pour désigner les organes correspondant au mode de réalisation précédent. Cet agencement ccmtprend une came 102 percée de lumières 104 disposées de manière à guider les broches 34 des magasins-12 afin que les portes 30 des magasins s'ouvrent lors-30 que ceux-ci viennent en position haute. On n'a représenté qu'un seul magasin muni d'une broche fixée sur la porte 30 par un support 36', Tin peu différent du support précédent. Le dispositif est en outre muni d'un mécanisse qui, en cas de mauvais fonctionnement arrête l'appareil et alerte l'opérateur, c« mécanisait comprend une plaque de verrouillage 106 montée, de manière à pouvoir cou-35 lisser sur la came 102, au moyen de rivets 108. Un interrupteur électrique 110 est fermé quand la plaque de verrouillage 106 occupe sa position le plus à gauche, représentée à la Fig. 9. L'interrupteur 110 est relié électriquement à un dispositif, non représenté, pour informer l'opérateur et pour arrêter le fonctionnement de l'appareil de chargement et de déchargement. Normalement, 40 la plaque de verrouillage 106 est maintenue dans sa position la plus à BAD ORIGINAL'' 70 02638 5 2029467 droite, par un ressort 112. Cependant, lorsque le mécanisme pour retirer un film du magasin 12 fonctionne d'une manière incorrecte et lorsqu'un film reste prisonnier de la porte 30, tel que le film 114 représenté à la Fig. 9, la porte 30 ne peut pas se fermercorrectement et la broche 34 est forcée vers la gauche. 5 La broche 34 entraîne alors la plaque de verrouillage 106 vers la gauche fermant ainsi l'interrupteur 110 qui alerte l'opérateur et arrête l'appareil. BAD ORIGINAL 70 02638 7 2029467 REVENDICATIONS. 1. Dispositif d'approvisionnement en films destiné à un appareil pour le chargement et le déchargement automatique de cassettes, notamment à usage radiographique, muni de magasins pour stocker des films vierges, caractérisé 5 en ce qu'il comprend un bac, pour contenir ces magasins et un mécanisme de levage pour les déplacer entre une position basse et une position haute. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme comprend des supports mobiles en translation, des moyens de levage qui v sont mobiles entre une position haute et une position basse et qui sont 10 normalement indépendants des supports et des organes d'accouplement pour associer sélectivement l'un des supports aux moyens de levage pour que,lors du déplacement de ce dernier vers sa position haute, il entraîne l'un des supports. 3. Dispositif conforme à la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens 15 de levage comprennent un élément qui est logé sous les supports et qui présente une partie mobile pratiquement verticalement et une timonerie pour commander la montée et la descente de cet élément et en ce que à chaque support sont associés les organes d'accouplement qui comprennent un verrou mobile entre une première position où l'élément des moyens de 20 levage peut se mouvoir indépendamment du support auquel le verrou est associé et une seconde position dans laquelle le support associé au verrou est accouplé au dit élément pour le suivre dans son déplacement vertical. 4. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comprend des rails pratiquement verticaux pour guider les sup- 25 ports lors de leur déplacement. 5. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs tringles parallèles verticales et en ce que les supports sont munis d'une part d'une glissière coulissant sur ces tringles afin que leur déplacement soit parallèle à ces dernières et, d'autre 30 part, des galets pour réduire les frottements entre les tringles et la glissière. 6. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ses supports sont destinés à recevoir les magasins contenant des films radiographiques et en ce qu'il est pourvu d'un agencement pour ouvrir 35 la porte dont est muni chaque magasin lorsque celui-ci occupe sa position haute. 7. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il utilise des magasins qui comprennent une paroi antérieure munie d'une première porte pour l'extraction des films, d'une paroi postérieure 40 et de parois latérales dont l'une constitue une seconde porte qui est 02638 8 2029467 articulée sur la paroi antérieure pour l'introduction des films. 8. Dispositif conforme à la revendication 7 caractérisé en ce qu'il utilise des magasins dont la première porte est munie d'une broche distante d'une charnière et qui fait saillie sur l'une des faces latérales du magasin. 9. Dispositif conforme à l'une des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce qu'il utilise des magasins dont la première porte est articulée autour d'un axe perpendiculaire à la direction du déplacement du magasin et en ce qu'il est muni d'un agencement qui coopère avec cette seconde porte pour l'ouvrir lors du mouvement vers le haut du magasin. 10. Dispositif conforme à la revendication 9 caractérisé en ce que cet agencement comprend une patte montée de manière à pouvoir pivoter sur le bac en une zône ne faisant pas saillie sur la trajectoire du magasin mais interceptant cette dernière pour coopérer avec la première porte et l'ouvrir lors du déplacement ascendant du magasin. 11.Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que cet agencement comprend une came qui coopère avec la porte pour l'ouvrir lors du déplacement ascendant du magasin et la refermer lors du déplacement descendant de ce dernier. 12. Dispositif conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que cet agencement comprend un mécanisme qui informe l'opérateur de la fermeture incomplète d'un magasin.