Brevet FR2026727A1 — publié le 19700918

La présente invention a pour objet un système de télécommande pour la commande d'une station de base à partir d'un point éloigné, où les signaux de commande acoustique sont transmis par le même canal que les signaux acoustiques, et dans les -5 deux sens,entre la station de base et le point éloigné» Les transmetteurs de radiodiffusion sont placés, de façon courante, en un endroit éloigné du point de commande. Cet endroit peut être un lieu surélevé tel qu'une colline ou une montagne, ou le sommet d'un édifice, de façon que les signaux soient émis à une 10 certaine hauteur, pour que la transmission soit efficace» De façon générale, il est préférable qu'il n'y. ait pas d'opérateur près du transmetteur, le fonctionnement de ce transmetteur doit donc être télécoHmandé. Dans les systèmes antérieurs, des canaux de commande, tt£parés du canal transmettant les signaux acoustiques entre la 15 station éloignée et le transmetteur, reliaiient la station et le transmetteur ; ou bfcen, si l'on utilisait le même canal, les signaux de commande étalent obtenus en appliquant des tensions en courant continu au canal de signal acoustique. Afin de réduire le prix de revient du canal reliant la 20 station éloignée au transmetteur de la station de base, il est recommandé d'utiliser un canal acoustique disponible sur 'le marché, qui n'a pas de oontinuité en courant continu, et c'est peur cette raison qufe les signaux de commande en courant continu ne peuvent pas être employés. De plus, de nombreux canaux acoustiques disponibles 25 sur le marché ont une limite de fréquence maximum ne permettant la transmission que de la partie inférieure du spectre acoustique. Par exemple, de nombreux canaux acoustiques permettent la transmission efficace des signaux uniquement pour des fréquences allant jusqu'à 2200 ou 2500 hertz, et les signaux de fréquence supérieure 30 sont très atténués; En outre, les signaux acoustiques de grande amplitude ne peuvent pas être transmis dans ces canaux, ov bien le sontpendant de courtes périodes» L'invention prévoit donc un système de commande à distance destiné à être utilisé dans un canal acoustique, et dans lequel 35 un son brusque de grande amplitude et de courte durée est envoyé à partir de la station éloignée vers la station de base, poUr déclencher un détecteur à la station de base, qui actionne les moyens de commande et bloque dans le' canal, la transmission des signaux acoustiques à partir de la station de base» . 69 44243 2 '2026727 Le système de télécommande de l'invention permet l'application de signaux au matériel de commandé d'une station de base à partir d'une station éloignée, ët cette dernière transmet des oscillations d'une première fréquence et de grande amplitude pen-5 dant une courte durée, pour actionner le matériel de commande de la station de base, suivies d'oscillations de fréquence différente à un niveau inférieur, pour actionner les moyens de' commande de la station de base, les premières oscillations àe poursuivant - à un faible niveau pendant la transmission des signaux acoustiques à partir 10 de la station éloignée vers la station de base. Le système de l'invention fonctionne à l'aide d'oscillations acoustiques transmises d'une station éloignée vers une station de base, celle-ci étant sensible à l'arrivée des signaux à partir de la station éloignée, pour*débrancher le matériel de la station de 15 base, et le préparer à une autre. conmande, etjpour ajpllquer un signal à partir de la station de base dans le cânal acoustique, vers la station éloignées, Dans le système de 1'invention, les sons sont transmis par un canal acoustique au-matériel de commande de la station de 20 base, et les sons qui contribuent au débranchement sont transmis à la fin d'une transmission, pour déconnecter le matériel de la station de base. Le système conforme à l'invention commande un matériel de radiodiffusion à une station de base, ou un autre matériel à partir 25 d'un point éloigné par le même canal acoustique que celui où s'effectue la transmission des signaux acoustiques, dans les deux sens, entre la station éloignée et la station de base. Afin d'utiliser un canal acoustique qui n'a pas de continuité en courant continu, et a une fréquence de transmission maximum de l'ordre de2200 hertz, 30 on utilise des signaux de commande acoustiques en courant alternatif de fréquence Inférieure.' La station éloignée est pourvue d'un codeur de commande de sons comprenant un oscillateur à son de protection, d'une fréquence de 2175 hertz, par exemple, et d'un second oscillateur à éléments d'accord pour l'obtention de sons fonctionnels de 35 l'ordre de 600 à 2000 hertz.> Le système de télécommande comprend un interrupteur pour l'amorce de la transmission de la voix, et des sélecteurs pour effectuer les commandes nécessaires. L'actionnement de l'interrupteur entraine le fonctionnement d'un premier commutateur temporisé qui amorce la transmission du son de protection pendant une première 69 44243 3 2026727 période, de 100 millisecondes par exemple. A la fin de cette période, un atténuateur est inséré à la sortie de l'oscillateur à son de protection, de manière que ce son de protection se poursuive à un niveau très réduit, tant que dure la transmission. 5 Pour sélectionner la fréquence de la transmission, l'unité de commande relie un élément d'accord particulier du second circuit' oscillateur acoustique, avec un second commutateur temporisé, pour que le son soit transmis, pendant une courte période, telle que 25 millisecondes, après la première période. L'actionnement d'autres 10 sélecteurs permet d'utiliser le système pour transmettre des eons destinés à d'autres fonctions, à la station de base. A la station de base, un détecteur de son de protection est sensible à. l'éclatement de celui-ci, et actionne un commutateur pour appliquer les sons fonctionnels suivants aux sélecteurs, 15 et pour actionner le transmetteur et bloquer toute transmission à partir de la station de base, dans le canal acoustique. L'éclatement du son de protection est d'un niveau élevé, de façon que, s'il est appliqué en présence d'un signal acoustique à partir de la station de base vers le transmetteur, il dépasëe 1-e signal acous-20 tique pour actionner le détecteur de son de protection. Ce son, de grande amplitude mais de courte durée, ne présente» pas d'inconvénient dans le canal-acoustique. Le son fonctionnel est alors reçu et détecté pour commander la fréquence, du transmetteur ou pour effectuer une autre fonction.- Le matériel de la station de 25 base comprend un contrôleur d'activité qui rétablit le décodeur de commande acoustique à la fin de la réception du signal de commande. Pendant la transmission de la voix, le son.de protection est transmis pendant toute la durée de celle-ci, et la fin du- son de protection est détectée par le contrôleur d'activité pour rétablir ^0 le décodeur. Si la commande indique une fonction de non-transmission, le contrôleur d'activité est sensible à la fin du son fonctionnel pour rétablir le système. Alternativement, des sons de débranchement peuvent être transmis à partir de la station éloignée vers la station de base, à la fin de chaque transmission, qui constituent des sons alternés de deux fréquences différentes. Ils peuvent être à des fréquences de 1500 hertz et 2000 hertz, lorsqu'ils sont utilisés avec un canal acoustique qui laisse passer les fréquences jusqu'à 2200 hertz. 69 44243 4 2026727 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel : 5 - la figure 1 est schéma synoptique du système de télécommande conforme à l'invention ; - la figure 2 est un diagramme illustrant le fonctionnement du système de télécommande de la figure 1 j - la figure 3 est un schéma de circuit du codeur illus-10 tré figure 1 ; - la figure 4 est un schéma de circuit du décodeur illustré figure 1 i - la figure 5 est un schéma synoptique d'un second mode de réalisation de l'invention ; et 15 - la figure 6 est un diagramme illustrant le fonctionne ment du système de la figure 5„ La figure 1 représente le système de télécommande actionné acoustiquement, comprenant le codeur situé à la station éloignée et le décodeur situé à la station de base. Le codeur comprend 20 uri interrupteur 10 destiné à amorcer la transmission de la voix au transmetteur de la station de base. Des interrupteurs 12, 13, 14 et 15 sont utilisés pour commander la fréquence de transmission du transmetteur, l'un de ces Interrupteurs étant actionné avant le fonctionnement de l'interrupteur 10, pour sélectionner la fréquen-25 ce de transmission;, Des sélecteurs 18 et 19 sont placés à la station éloignée et destinés aux fonctions de commande à la station de base, autres que les transmissions vocales. Ils peuvent être utilisés pour-sélec-tionner un récepteur parmi -un groupe de récepteurs, ou bien un nl-30 veau de silence déterminé, ou bien le type de fonctionnement du récepteur sélectionné, pour commander la puissance du transmetteur, la commutation d'une source d'alimentation à une autre, ou d'une antenne à l'autre, ou bien pour effectuer toute fonction désirée. Les sélecteurs 18 et 19 sont pourvus chacun de deux interrupteurs 35 couplés, les interrupteurs 21 et 22 pour le sélecteur 18, et 23 et 24 pour le sélecteur 19. Le circuit de commande comprend un premier commutateur temporisé 25* qui peut fournir un intervalle de temps de 100 millisecondes. Ce commutateur est déclenché par l'interrupteur 10, ou 69 44243 5 2026727 bien par l'un des interrupteurs 21 et 23 des sélecteurs de fonctionnement» Le commutateur 25 commande les transmissions vocales à partir de l'oscillateur de son de protection 26» Cet oscillateur transmet un signal vocal à la fréquence de 2175 hertz par exemple, 5 qui peut être d'une amplitude relativement élevée» La sortie de l'oscillateur est appliqués à l'atténuateur 28, qui peut affaiblir les signaux vocaux de 30 décibels» Cet atténuateur est adapté pour être commandé à partir du commutateur 25, pendant la période de 100 millisecondes» La sortie de l'atténuateur 28 est appliquée à 10 travers le circuit 30 d'absence, de son de protection, au mélangeur 32» .Le circuit 30 est actionné par l'interrupteur 10» La sortie du mélangeur 32 est appliquée à l'excitateur de ligne 37» Les signaux acoustiques sont transmis à partir du circuit 27» à l'excitateur de ligne 37, en passant par le filtre éliminateur de bandes à flancs raides 29, puis à la station de base où les signaux acoustiques aont utilisés pour la télécommande » Les signaux acoustiques reçus à partir de la station de base à travers l'excitateur de ligne 37 sont également appliqués au circuit 27 à travers le filtre 29. Ce filtre 29 supprime les composantes à 2175 hertz de 20 la parole transmise au système, de façon qu'il n.V ait pas d'interférences avec le son de protection et que le détecteur de son de protection de la station de base ne soit pas affecté. Le codeur de commande vocale comprend un second oscillateur 34, transmettant les sons de commande destinés aux diverses fonctions à effectuer à la station de base. La sortie de cet oscillateur est 25 I également appliquée au mélangeur 32» Un second commutateur temporisé 36 est actionné par le commutateur 25 à la fin de la première période» C'est le début d'une seconde période qui peut être de l'ordre de 25 millisecondes» Le commutateur 36 actionne l'oscillateur 34, et relie •jq les interrupteurs 12 à 15, 22 et 24 à la masse pour fermer le circuit^ i et pour que les■condensateurs d'accord 16 reliés à l'oscillateur 34, commandent la fréquence» Les interrupteurs 12 à 15, 22 et 24 ne peuvent être actionnés qu'un par un, et chacun d'eux est relié à un condensateur 16, pour fermer le circuit à travers ce condensateur et le conducteur 33* sur l'oscillateur 34, pour commander la fréquen-ce» Le second commutateur temporisé J>6 actionne également le circuit de silence 30, pour bloquer la transmission du son de protection au mélangeur 32, pendant la transmission du son de fonctionnement» , Si l'on considère maintenant le fonctionnement du codeur, lorsque l'interrupteur 10 est actionné pour la transmission vocale, 69 44243 6 2026727 le fonctionnement de cet interrupteur entraîne l'actionnement du commutateur 25» et applique également un signal inhibiteur au circuit 30, de manièrejà le mettre hors circuit, et le son de protection est appliqué au mélangeur. Le commutateur tempo-5 risé 25 applique un signal inhibiteur à l'atténuateur 28, de manière que toute l'amplitude du son de protection soit appliquée au mélangeur 32". A la fin de la période de 100 millisecondes du commutateur temporisé 25, l'atténuateur est remis en fonctionnement, et le niveau du son de protection est réduit de 30 décibels 10 par l'atténuateur, s'il n'est pas bloqué par le circuit 30. La période du commutateur temporisé 36 commence à la fin de la période du commutateur temporisé 25» et relie les condensateurs d'accord 16 à la masse de* manière que le condensateur qui est relié à un interrupteur 12 à 15 commande la fréquence de l'oscillateur 3^° 15 Le commutateur temporisé 36 excite également l'oscillateur 34, de manière à appliquer un son de fonctionnement au mélangeur 32. Ceci se poursuit pendant la période de 25 millisecondes. Le commutateur temporisé 36 entraîne le circuit 30 à bloquer le son de protection pendant la transmission du. son de 20 fonctionnement. Pour la transmission vocale, à la fin de la période de 25 millisecondes, le circuit 30 est à nouveau mis hors circuit par l'interrupteur 10, de manière que le son de protection soit transmis atténué de 30 décibels, avec la transmission vocale. Le fonctionnement du codeur est illustré par la figure 2, 25 dans laquelle le temps A représente le temps de fonctionnement de l'interrupteur 10. Le son de protection est appliqué à un niveau élevé du temps A au temps B, qui représente 100 millisecondes. A cet instant, le générateur de son de fonctionnement engéndre tua son pendant la période de 25 milllsecôndes du temps B au temps C. 30 Le son.de protection est éliminé du temps B au temps C, et est transmis à nouveau à un niveau réduit, avec la transmission vocale, au temps C, et jusqu'à ce que l'interrupteur 10 soit ouvert au temps D. * Pour effectuer une fonction autre que la transmission voca-35 le, le fonctionnement doit commencer par l'actionnement de l'un des sélecteurs 18 ou 19. Ces sélecteurs sont représentatifs d'un plus grand nombre de sélecteurs, selon les besoins d'un système particulier. Une impulsion de déclenchement est appliquée à partir des interrupteurs 21 ou 23» au commutateur temporisé 25 de 100 millisecondes, et ce commutateur supprime l'action de l'atténuateur 28, 69 44243 7 2026727 et du circuit 30, de manière que le son de protection soit transmis à pleine amplitude pendant la période de 100 millisecondes. A la fin de la période du commutateur temporisé 25» le commutateur temporisé 36 est actionné pour le fonctionnement de l'oscillateur 5 34, et pour relier à la masse le circuit comprenant les interrupteurs 22 et 24, de façon que le condensateur 16 relié à l'interrupteur actionné, soit branôhé dans le circuit de l'oscillateur 34, pour commander la fréquence. En conséquence, pendant la période de 25 millisecondes du commutateur temporisé 36, le son de fonction-10 nement est appliqué au mélangeur 32, et à la station de base à travers la ligne. Puisqu'il n'y a pas de transmission vocale, les sons de commande, se terminent après la période de 25 millisecondes. Ainsi, la transmission se termine au temps C dans le diagramme de la figure 2. 15 Si l'on considère maintenant le décodeur de la station de base, la sortie du codeur qui est appliquée à l'excitateur de ligne 37» est appliquée par l'intermédiaire d'un canal convenable, à l'excitateur de ligne 38 de la station de base. Les signaux ayant des fréquences de l'ordre de 300 à 2200 hertz peuvent être izansmis 20 Par un câble, ou tout autre "canal acoustique approprié. L'excitateur de ligne 38-applique les signaux provenant de la station éloignée à l'amplificateur sélectif 39, et les signaux amplifiés sont appliqués au détecteur de son de protection 40. Ce détecteur est sensible aux som reçu*., et applique une tension de déclenchement 25 au commutateur temporisé de 100 millisecondes42. Le détecteur de son de protection applique également une tension sur la ligne 43, qui peut être reliée à un transmetteur de radiodiffusion 45, et à un récepteur de radiodiffusion 46 à la station de base. Cette tension actionne le transmetteur, qui est prêt à transmettre un signal 30 vocal, et met le récepteur hors circuit, de façon que les signaux provenant du récepteur ne soient pas appliqués sur le canal acoustique entre la station éloignée et la station de base. Le récepteur étant hors circuit, le canal estllibre et les signaux de son de fonctionnement peuvent être transmis dans le canal sans interférence. 35 Le commutateur temporisé 42 applique une impulsion pour valider la porte ET 48, et celle-ci fonctionne pendant 100 millisecondes. Les signaux de son provenant le l'amplificateur 39 sont également appliqués à la porte ET 48, et lorsque celle-ci est validée, ces signaux sont appliqués par la porte 48 aux détecteurs de 69 44243 2026727 15 son de fonctionnement 50 et 55. Les détecteurs de son de fonctionnement 50 à 53 sont sensibles aux sons transmis par le fonctionnement des interrupteurs 12 à 15 à la station éloignée, et commandent les éléments de canal numéro 1 à numéro 4 dans le transmetteur 45* 5 qui déterminent la fréquence des ondes porteuses transmises» Les détecteurs 54 et 55 sont sensibles aux fréquences produites lorsque les interrupteurs 22 et 24 des sélecteurs de fonctionnement à la station éloignée, sont actionnés. Une porte OU 49 est branchée aux sorties des détecteurs-10 50 à. 53j> et délivre une sortie lorsque l'un de ces détecteurs fonctionne. La sortie de la porte OU 49 est appliquée à la porte ET 48, pour la bloquer, de manière que le son de fonctionnement ne soit plus appliqué aux détecteurs 50 à 55, après qu'un détecteur ait fonctionné. Ceci empêche le mauvais fonctionnement d'un second détecteur à la réception accidentelle de la fréquence à laquelle il est sensible, de la parole ou autres signaux sur la ligne. La porte OU 49 n'est pas reliée au détecteur de fonctionnement 54 ou 55, lorsque les sons auxquels ces détecteurs sont sensibles ne sont pas suivis par la parole. Si l'on se réfère à nouveau à la figure 2, le détecteur de son de protection 40 est sensible au son de protection transmis pendant la période de 100 millisecondes, telle^que le temps E,qui est de 60 millisecondes après le début du soîPau temps A. Le commutateur temporisé 42 de la station de base est alors actionné:; pour valider la porte ET'48 pendant une période de 100 milliseconcies qui peut s'étendre du temps E au temps F, tel que représenté figure 2. Pendant cette période, un son de fonctionnement commençant au temps B est transmis, et le détecteur de son de fonctionnement est actidniié immédiatement après le temps indiqué en G. Le son de fonc-20 tLonnement s'arrête au tempis C, comme décrlt-ci-dessus, et le son de protection est à nouveau transmis à un faible niveau pendant la transmission vocale, jusqu'au temps D, lorsque l'interrupteur 10 est ouvert. S'il n'y a pas de transmission vocale, les signaux'de sons se terminent au tempe C. 35 La station, de base (figure l) comprend un contrôleur d'ac tivité 58, sensible aux signaux de son, provenant !de l'amplificateur 39CeM.-çidétecte la fin des signaux de son et applique une tension de rétablissement au détecteur de son dé protection 40, et le 20 25 69 44243 9 2026727 décodeur est ainsi prêt pour une autre opération de commande. Des signaux acoustiques appliqués à partir de la station éloignée à la station de base par le canal acoustique, sont transmis à partir de l'excitateur de ligne 38, à travers le filtre 56 5 au transmetteur 45, de façon que les signaux acoustiques provenant de la station éloignée puissent moduler l'onde transmise,, Le filtre 56 supprime le son de protection à faible niveau appliqué à la station de base pendant la transmission de la voix, de façon qu'il ne soit pas transmis par le transmetteur 45 et reçu par des 10 récepteurs d'écoute,, De façon "similaire, des signaux acoustiques provenant du récepteur 46 sont appliqués à travers le filtre 57 à l'excitateur de ligne 38° Le filtre 57 supprime les composantes à 2175 hertz à partir de la parole ou du bruit reçu appliqués à l'excitateur de ligne 38, pour empêcher toute interférence avec 15 le fonctionnement du son de protection, et supprimer tout mauvais fonctionnement du détecteur de son de protection» Comme décrit d-dessus, le récepteur 46 est mis hors circuit .par l'action du son de protection, et les signaux acoustiques ne sont ^pas appliqués à l'excitateur de ligne 38, et à la ligne vers la station 20 éloignée. L'a commande de la station de base à partir de la station éloignée offre ainsi plus de sécurité. La figure 3 est un schéma de circuit du codeur du système de la figure 1. Le commutateur temporisé 25 est constitué par- le multivibrateur comprenant les transistors 60 et 6l. Le transistor 25 60 est normalement non-conducteur, et le transistor 61 est normalement conducteur. Lorsque l'interrupteur 10 est.fermé, le conducteur 62 est mis à la masse, et le.condensateur 64 est chargé et applique une tension négative à travers la résistance 63 à la base du transistor 61 pour le mettre hors circuit. Le transistor 61 sera ainsi 20 conducteur pendant une période dépendant du temps de charge du condensateur 65». Comme décrit ci-dessus, ce commutateur temporisé peut avoir une période de 100 millisecondes. Lorsque le transistor 60 conduit, le conducteur 66 branché à son collecteur est mis à la masse. Lorsque le transistor 60 ne conduit pas, le conducteur 66 25 est à une tension positive fournie par la borne A+,qui peut être de 12 volts. L'oscillateur de son de protection 26 du système comprend un transistor 68, et un dispositif à lame vibrante de sélection de fréquences 69s qui forment un circuit réactif entre le collecteur et 69 44243 10 2026727 la base, du transistor 68 à la fréquence de résonnance du dispositif 69o Cet oscillateur fonctionne de façon continue pour fournir la fréquence du son de protection. Les oscillations du son de protection sont appliquées à partir de l'oscillateur 26, à travers 5 la résistance 70, à l'atténuateur 28 constitué de la résistance 71 et du transistor 72. Lorsque le transistor 72 conduit, la résistance 71 relie le son de protection à la. masse,, et ceci,. affaiblit le niveau du son de protection. La conduction du transistor 72 est commandée par la tension du conducteur 66, et pendant 10 la période du commutateur temporisé 25,. ce conducteur est maintenu au potentiel de la masse, et le transistor 72 est non conducteur. A d'autres moments, le conducteur 66 est à une tension positive j qui rend le transistor 72 conducteur, pour obtenir un effet d'atténuation. 1 15 Le signal de son de protection se poursuit à partir de l'atténuateur 28 à travers la résistance 73 vers le circuit 30. Ce circuit 30 est constitué du transistor 74 normalement conducteur, et relie le son de protection appliqué à travers la résistance 73j à. la masse. Lorsque l'interrupteur 10 est fermé et que le 20 conducteur 62 est mis à la masse, la base du transistor 74 est reliée à la masse et ce transistor est mis hors circuit de façon que le circ"i$t de,,sÇLence soit hors.fonctionnement. Lorsque,l'interrupteur 10 est ouvert (' et que le transistor 60. n'est pas conducteur ), la tension positive A+ est appliquée par le conducteur 62 à la 25 base du transistor 7,4, et ceci rend le transistor 74 conducteur, pour une phase de silence. Le trajet du son à partir du circuit 30 se poursuit à travers la résistance 75 vers le point de raccordement 76 où le son de protection ou le son de fonctionnement peut être appliqué. 30 Le son est alors amplifié par les transistor 77 et 78, et appliqué au conducteur de sortie 79 qui transmet les sons à l'excitateur de ligne 37. L'oscillateur de son de fonctionnement 34 comprend les transistors 80 et 81, et un circuit accordé parallèle 90. Un circuit réac-35 tif est constitué à partir du collecteur du transistor. 8l à travers le circuit comprenant le conducteur 82 à la basé du transistor 80, pour entretenir les oscillations dont la fréquence est déterminée par le circuit résonnant parallèle 90. Ce circuit est branché au conducteur 33 qui est relié auxcondensateurs 16 tels que représentés figure la fréquence étant déterminée par le condensateur particulier en 69 44243 ii 2026727 circuit. La sortie de l'oscillateur 34 est dérivée à partir de l'émetteur du transistor 81 et appliquée à travers le condensateur 84 et la résistance 85, au point de raccordement 76, puis est ensuite amplifiée par les transistors 77 et 78 et appliquée au 5 conducteur 79 qui transmet les sons à l'excitateur de ligne 37. A la fin de la .période du commutateur temporisé 25» le commutateur 36 est actionné, et sa période commence. Le transistor 6l du commutateur temporisé 25 est à nouveau rendu conducteur, pour relier le conducteur 92 à la masse. Ceci conduit le condensa-10 teur 93 chargé, à appliquer une tension négative à travers la résistance 9^ à. la base du transistor 95 du commutateur 36. Ceci mèt hors circuit le transistor 95 et rend le transistor 96 conducteur. La période du commutateur 36 dépend du temps, de charge du condensateur 97» pour appliquer une tension positive à la résis-tance 94. Lorsque le transistor 95 est hors circuit, la tension positive à son collecteur est appliquée au circuit 30, pour supprimer le son de protection. Cette tension positive est également appliquée au transistor 98 qui commande la mise en circuit-de l'os-20 cillateur de son de fonctionnement 34. Le transistor 98 est nor^-malement conducteur pour laisser passer le courant à travers la résistance 99 vers labobine 91 du circuit accordé 90. Un champ est ainsi induit dans la bobine 91 et lorsque le transistor 98 est hors circuit et que le courant ne passe plus dans la bobine 2çj 91» le champ est annulé et produit une tension qui- sert à charger : les condensateurs en parallèle. Cette oscillation:dans le circuit „ accordé parallèle 90 amorce le fonctionnement de l'oscillateur 34 immédiatement à la fréquence convenable et avec.un minimum de signaux parasites. Lorsque le transistor 98 est à nouveau . conducteur, la résistance 99 est branchée au circuit accordé 90, et ceci l'amortit suffisamment pour supprimer les oscillations. La résistance 99 dissipe l'énergie afin d'arrêter les oscillations très rapidement. Dans les circuits de déclenchement, des résistances 63 et 94 sont associées aux transistors 6l et 95 des commutateurs 35 temporisés 25 et 36, pour empêcher le déclenchement de ces commutateurs à l'apparition d'un bruit à la source d'alimentation, ou COPY 69 44243 12 2026727 à partir de faibles variations de la tension sur les lignes de déclenchement. Bien que cette diminution de sensibilité du déclenchement soit efficace pour empêcher un déclenchement accidentel, elle n'affecte pas le déclenchement des commutateurs 5 pendant le fonctionnement du système. Lorsque la télécommande est amorcée par le fonctionnement de l'un des sélecteurs 18 ou 19 ( figure 1 ), l'interrupteur associé 21 ou 23 relie la ligne 86 à la masse, de façon que le condensateur 87 applique une tension négative par l'in-10 termédiaire de la résistance 63, à la base du transistor 61, pour mettre celui-ci hors circuit et démarrer la période de 100 millisecondes. Le transistor 60 est alors relié à la ligne à la masse 66, et l'atténuateur 28 est mis hors circuit. La ligne 62 est également reliée à la masse à travers la diode 15 88, pour'mettre hors circuit le circuit 30, Le son de protection est alors appliqué à pleine amplitude au point de rae~ cordement 76: A la fin de la période de 100 millisecondes, le commutateur temporisé 36 sera actionné, comme décrit ci-dessus, et l'oscillateur de son de fonctionnèment fonction-20 nera à une fréquence déterminée par le condensateur sélectionné par 1'interrupteur 22 ou 24 ( figure 1 ). A la fin de la I. période de'25 millisecondes du commutateur temporisé 36, le son de fonctionnement est terminé, et le son de protection-n'est plus transmis en même temps que la transmission vocale. 25 Un circuit de commande est destiné au circuit acous tique 27 et à l'excitateur de ligne 37 à la station éloignée ( figure 1 ) pendant la transmission du son de protection et des sons de fonctionnement. Ceci est accompli par le transistor 83 normalement non conducteur mais qui est rendu conduc-30 teur par les commutateurs 25 et 36. Le commutateur 25 est branché au transistor 83 par la connexion du conducteur 66 à la base du transistor 83. Le conducteur 66 est relié à la masse lorsque le transistor 60 conduit, de façon à abaisser la tension appliquée à la base du transistor 83, pour que 35 celui-ci conduise. De façon similaire, le commutateur temporisé 36 est branché à travers le conducteur 59 à la base du transistor 83, et ce conducteur est mis à la masse lorsque 69 44243 13 2026727 le transistor 96 conduit, pour diminuer la tension à la base, et rendre le transistor 83 conducteur lorsque le commutateur 36 fonctionne. Le transistor 83 appliquera la tension A+ à la borne de sortie 17, lorsque ce transistor conduira. Cette 5 borne est reliée au circuit acoustique 27 afin de le mettre hors circuit, comme pour mettre hors circuit un amplificateur de compression. Ceci empêche les sons d'être appliqués à l'excitateur de ligne en même temps que les sons de protection et de fonctionnement. 10 Lorsque le transistor 83 conduit, une tension positive est appliquée à la base du transistor 89, pour le rendre conducteur. Lorsque le transistor 89 conduit, la borne 20 est mise à la masse et reliée à l'excitateur de ligne 37 ( figure 1 ). Ceci maintient l'excitateur de ligne 37 en fonction lorsque les , 15 sons de protection et de fonctionnement sont appliqués à partir de la borne 79. Ceci est important car la commande ne peut pas être effectuée par l'opérateur pendant le temps de transmission des sons de protection et de fonctionnement, et il est nécessaire que la transmission des sons de commande se 20 termine à chaque fois qu'elle est commencée. La figure 4 représente le schéma de circuit du matériel de décodeur représenté dans le schéma synoptique de la figure 1. Les signaux d'entrée de l'excitateur de ligne 38 sont appliqués à l'amplificateur sélectif 39 qui précède le détecteur de son 25 de protection 40. Il s'agit d'un amplificateur déphaseur comprenant le transistor 100, dont la sortie est branchée à un filtre 101 accordé à la fréquence du son de protection qui peut être de 2175 hertz, comme décrit ci-dessus. Ceci permet une augmentation du gain à la fréquence du son de protection, 20 afin de l'accentuer. La sortie sélectionnée est appliquée à l'amplificateur comprenant un transistor 104, puis au circuit d'écrêtage comprenant le transistor 105, et à l'étage de sortie à charge d'émetteur comprenant le transistor 106. Le signal de l'amplificateur sélectif 39 est appliqué 25 au détecteur de son de protection 40 qui comprend un dispositif sélecteur de fréquence 110, qui peut être un dispositif à lame résonnant* La lame est accordée à la fréquence du son de protection (2175 hertz) et les signaux de cette fréquence entraî- -«r * 69 44243 in 2026727 nent la vibration de la lame, pour appliquer des signaux à la bobine exploratrice 111. Ces signaux sont amplifiés par les transistors 112 et 114 et détectés par le transistor 116. La sortie détectée est appliquée au transistor 118 5 qui forme un étage isolant, et commande l'interrupteur à transistor 120. Cet interrupteur à transistor 120 est rendu conducteur par le son de protection, pour que le conducteur 121 branché à la borné 122 soit relié à la masse, et puisse être branché au circuit de transmission 10 vocale du transmetteur de la station de base, pour que ce transmetteur fonctionne. Le conducteur 121 est également branché à la borne 124 qui peut être reliée au récepteur de la station de base, et mis à la masse pour qu'il n'y ait pas de transmission acoustique, et que les sifenâux ne soient 15 pas appliqués au canal acoustique relié à la station éloignée. L'interrupteur 120 à la sortie du détecteur de son de protection relie également à la masse la base, du transistor 126, pour que celui-ci ne conduise pas et que la résistance 127 ne soit plus à la masse. Ceci supprime l'action 20 d'atténuation de cette résistance et le gain du détecteur de son de protection est accru. Ceci est nécessaire car après le premier éclatement du son de protection d'amplitude élevée, cette amplitude est affaiblie à ia station éloignée ( 30 décibels), et pour cela, le gain du détecteur dp son de 25 protection est accru après la détection du .signal. Le fonctionnement de l'interrupteur 120 agit également à travers le circuit temporisateur comprenant la résistance 149 et le condensateur 150, pour appliquer une impulsion au transistor 140, qui met à la masse le. filtre 101. -Le transistor 20 est alors non conducteur pendant le temps de charge du condensateur 150 pour que le filtre 101 n'agisse pas, et que l'amplificateur 100 n'accentue pas la fréquence du son de protection en fonction des fréquences du son de fonctionnement. Ces fréquences sont effectivement amplifiées par l'amplificateur 39 2^ après détection du son de protection. Les signaux de son de fonctionnement à la sortie du transistor à charge d'émetteur 106 sont également appliqués à 69 44243 15 2026727 l'amplificateur 145, qui transmet les signaux à la porte -ET 48 formée par le transistor 146"à effet de champ. Ce transistor conduit lorsque l'interrupteur 120 du détecteur de son de protection fonctionne à travers le circuit tempo-5 risateur comprenant la résistance 149 et le condensateur 150, pour rendre conducteur le transistor 148. La résistance 149, le condensateur 150 et le transistor 148 constituent le dispositif temporisateur 42 représenté figure 1. Les valeurs de la résistance 149 et du condensateur 150 10 sont choisies de façon que le transistor 148 soit mià hors J circuit pendant environ 100 millisecondes, de façon que les sons de fonctionnement soient appliqués à la porte 48 pendant cette période. Les signaux des sons "appliqués à la porte 48 sont amplifiés par les transistors 152 et 153, trans-15 mettant un signal convenable à la borne de sortie 151, pour mettre en fonctionnement les détecteurs représentés par les rectangles 50 à 55 de la figure 1. Le signal de la sortie du transistor 106 est également appliqué au transistor 130 qui fonctionne comme un dé-20 tecteur, pour fournir une tension de commande de gain à l'amplificateur 39• La tension détectée est appliquée au transistor 132 branché en série avec la résistance 133 à un point convenable de l'amplificateur 39. Il peut être branché en un point situé entre le filtre 101 et le transistor 104, 25 tel que représenté. Le transistor 132 est rendu conducteur par le signal antifading détecté, de façon que la résistance 133 fonctionne comme un atténuateur, pour réduire le signal dans l'amplificateur 39. C'est une commande à action rapide qui place le signal appliqué au dispositif sélecteur de fréquence 30 110 à un certain niveau. Un second circuit antifading est également prévu, ' et fonctionne à partir des signaux de la sortie du transistor amplificateur 114 du détecteur de son de protection. Ces signaux sont appliqués à travers le condensateur 134 à la base 35 du transistor 135, qui fonctionne comme un détecteur. Une tension de polarisation est appliquée à travers la résistance 136, à la base du transistor 135, pour retarder le fonctionnement jusqu'à ce que le signal atteigne une valeur particulière. La 69 44243 16 2026727 tension antifading détectée du transistor 135 est appliquée au transistor 137 qui est branché comme un transistor à charge d'émetteur, pour appliquer une tension au transistor atténuateur 132. C'est un'circuit à action lente qui fonctionne comme 5 décrit ci-dessus pour affaiblir le signal dans l'amplificateur 39, de façon que le niveau du signal appliqué au transistor détecteur de son de protection 116 corresponde à un niveau déterminé. L'entrés du contrôleur d'activité 58 est branchée à la 1Q sortie de l'étage 145 de l'amplificateur 39» de façon que les sons reçus soiént appliqués. Bien que le son de protection appliqué au détecteur 40 soit dévié vers l'entrée de l'amplificateur 135, les sons de protection sont amplifiés en même temps que les sons de fonctionnement, et apparaissent à la sortie. En conséquence, le içj son de protection et les sons de fonctionnement seront appliqués à l'entrée du contrôleur d'activité 58. Le transistor 160 de ce contrôleur fonctionne comme un détecteur, pour détecter la présence de sons, et sa sortie actionne le transistor 161 qui constitue un interrupteur pour le conducteur à la masse 162. Lorsque-le conduc-20 teur 162 est à la massé, le transistor 118 est hors circuit, et l'interrupteur à transistor 120 ne conduit pas. Les bornes 122 et 124 ne sont alors plus reliées à la masse, et une tension positive est appliquée à la résistance 163. Ceci supprime la•transmission vocale au transmetteur à la station de-base, et le récepteur ne 25 reçoit plus. La station de base peut donc appliquer des signaux dans le canal acoustique en direction de la station éloignée. Bien que le détecteur de son de protection 40 soit sensible aux défauts du son de protection et contribue à l'ouverture de l'interrupteur 120, ceci est relativement lent, tandis que le 20 fonctionnement du contrôleur d'activité est relativement rapide. Ceci permet un changement rapide entre la réception et la transmission. Cependant, le détecteur de son de protection constitue un dispositif de sécurité qui sert à l'ouverture de l'interrupteur 120, dans l'éventualité d'une panne du contrôleur d'activité 58 ou du 2^ canal de commande. La figure 5 représente une modification du système de télécommande représenté figure 1, dans laquelle un signal de déconnexion est transmis à la fin de chaque transmission de son de 69 44243 17 2026727 co«Mande à partir de la station éloignée„ Les éléments du système de la figure 5 semblables à ceux de -la figure 1 portent les mêmes références, et la description du fonctionnement de la partie du système commune aux figures 1 et 5 ne sera pas répétée, 5 Dans le système de la figure 5» un inverseur 16§ relié aux conducteurs de 11 interrupteur 10 et des interrupteurs 21 et 23» est ajouté. Cet inverseur produit une sortie lorsque l'interrupteur 10 ou l'interrupteur 21 ou 23 est ouvert, si les commutateurs 25 ou 36 ne fonctionnent pas. L'inverseur 165 amorce le fonctionnement 10 du commutateur 166 de 150 millisecondes, qui actionne l'oscillateur de son de fonctionnement ainsi que le fonctionnement du circuit astable 168. Ce circuit aptable branche le condensateur 169 à l'oscillateur de son de fonctionnement pendant des périodes alternées de 20 millisecondes. Le fonctionnement de l'oscillateur de 15 son de fonctionnement 34 par le commutateur de 150 millisecondes, entraîne le fonctionnement à une fréquence telle que 2000 hertz, et lorsque le condensateur 169 est branché à l'oscillateur 3^ à travers le circuit astable, la fréquence devient 1500 hertz. " Pendant la période de 150 millisecondes, il y a sept alternations 20 des sons, et ces sons provenant de l'oscillateur de son de fonctionnement sont appliqués à travers le mélangeur 32 à l'excitateur de ligne 37, et à travers le canal acoustique, à l'excitateur de ligne 38 à la station de base. A la station de base, les son s de îhlcaSnexï'oïr sont appli-25 qués à partir de l'excitateur de ligne 38, à l'amplificateur 39» et sont amplifiés . puis appliqués au détecteur de déconnexion 170. Ce détecteur est sensible à une période de l'ordre de 70 millisecondes pendant trois alternations du son. Le détecteur 170 agit pour mettre hors circuit le détecteur de son de protection 40, de la 20 même manière que par le contrôleur d'activité 58 dans le systèmè de la figure 1. La figure 6 représente le fonctionnement du système de la figure 5. Ce fonctionnement est essentiellement le même que pour le système de la figure 1 jusqu'au temps D, lorsque l'interrupteur 10 25 est ouvert. A cet instant, les sons de déconnexion ■ Alternés de 1500 hertz et 200 hertz sont transmis pendant une période de 150 millisecondes jusqu'au temps H. Les sons de déconnexion sont transmis par l'oscillateur de son de fonctionnement 34, au même 69 44243 'a- 2026727 1T. niveau que les sons de fonctionnement sont transmis entre les temps B et C„ S'il n'y a pas de transmission-vocale, l'éclatement du son est transmis immédiatement après le son de fonctionnement, à partir du temps C„ 5 L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites, et 15homme de l'art pourra y apporter diverses modifications sans pour autant sortir de son cadre» 69 44243 19 2026727 1. Système de télécommande pour appliquer des signaux de commande à partir d'une station éloignée à une station de base à travers un canal où sont appliqués des signaux acoustiques à 5 partir de la station éloignée vers la station de base et. à partir de la station de base vers la station éloignée, dans lequel l'efficacité de la transmission du eanal décroît au-dessus d'une certaine fréquence,etles signaux acoustiques dont l'amplitude est supérieure à un niveau déterminé peuvent être transmis pendant 10 un certain temps uniquement, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend un appareil à la station éloignée comprenant un générateur pour engendrer des premières oscillations dlune première fréquence à un niveau d'amplitude supérieur à un niveau d'amplitude donné, et d'autres oscillations à une fréquence 15 différente de la première fréquence et à un niveau d'amplitude inférieur au niveau d'amplitude déterminé, et des moyens de commande pour appliquer en sélection les premières oscillations au canal acoustique pendant une première durée Inférieure à la durée limitée, et pour appliquer les autres oscillations après les 20 premières oscillations ; et un appareil situé à la station de base comprenant des moyens de réception des signaux à partir du canal acoustique, et sensible aux premières oscillations pour empêcher l'application de signaux à partir de la station de base dans le canal acoustique, de façon que les autres oscillations d'amplitude 25 Inférieure soient appliquées au canal acoustique vers la station éloignée en l'absence de signaux appliqués à la station de base. 2. Système de télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur de la station éloignée comprend*des moyens pour faire varier la fréquence des secondes oscillations, 30 de façon que les signaux de commande de fréquence différente soient transmis, et des moyens de détection à la-station de base sensibles à la fréquence des secondes oscillations, pour obtenir des opérations de commande différentes. 3. Système de télécommande selon la revendication 2, carae- 35 térisé en ce qu'il comprend des moyens de déclenchement à la station de base sensibles aux premières oscillations pour appliquer les secondes oscillations au détecteur. 4. Système de télécommande selon la revendication 2, caractérisé en.qu'il comprend des moyens-à la station de base sensibles 44243 2026727 à la fin des premières et secondes osciHâtions pour obtenir une déconnexion, et permettre 1'application des signaux acoustiques au canal acoustique, et conditionner le détecteur pour une autre action de commande, 5„ Système de télécommande selon la revendication 1, carac térisé en ce que les moyens de commande de la station éloignée comprennent un interrupteur pour la transmission de la voix destiné à l'actionnement des moyens de commande après l'application des secondes oscillations, et pour appliquer, pendant le fonctionnement de l'interrupteur, des oscillations à la première fréquence et à un niveau d'amplitude inférieur au niveau déterminé, au canal acoustique. 6. Système de télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mdyens de commande à la fin du signal de commande entraînent l'application par le générateur, au canal acoustique, d'oscillations alternant entre une seconde et une troisième fréquence, et en ce que les moyens à la station de base comprennent un détecteur sensible aux oscillations alternant entre 1* seconde et la troisième fréquence, pour obtenir une action àe déconnexion à la station àe base, et permettre l'application de signaux acoustiques au.canal acoustique. 7. Système de télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de la station dè base comprend un amplificateur ayant des moyens de sélection accordés à la fréquence des premières oscillations pour accroître le gain à cette fréquence, un premier détecteur couplé à l'amplificateur pour fournir une tension de commande en réponse aux premières oscillations, un second détecteur sensible aux secondes oscillations, pour obtenir une action de commande en fonction de la fréquence des secondes oscillations, et des moyens de déclenchement reliant l'amplificateur au second détecteur, et sensibles à la tension de commande pour transmettre au second détecteur les secondes oscillations après les premières oscillations. 8. Système de télécommande selon la revendication 7* caractérisé en ce que l'appareil de la station de base comprendun interrupteur sensible à la tension de commande pour mettre hors circuit les moyens de sélection et accroître le gain de l'amplificateur pour les secondes oscillations. 69 44243 21 2026727 9. Système de télécommande selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'appareil de la station de base comprend des moyens, de commande de gain automatiques couplés à l'amplificateur, pour commander le gain en fonction du signal à la sortie de l'am- 5 plificateur. 10. Système de télécommande selon la revendication 9» caractérisé en ce que le moyen de commande de gain automatique comprend une première partie à action relativement lente sensible au niveau des oscillations dans l'amplificateur, et une seconde partie à 10 action relativement rapide sensible au niveau des oscillations dans le premier détecteur. 11. Système de télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur comprend un circuit accordé muni d'une bobine et d'un interrupteur branché à la bobine, pour laisser 15 passer le courant dans cette bobine, et dans lequel 1'interrupteur peut bloquer le courant dans la bobine et produire une oscillation dans le circuit accordé destiné à amorcer les secondes oscillations. 12. Système de télécommande selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de.commande comprennent des condensa- 20 teurs et un sélecteur pour brancher en sélection les condensateurs au circuit accordé, et commander la fréquence des seconde?; oscillations.