Brevet FR2027251A1 — publié le 19700925

La présente invention se rapporte à un appareil destiné à raccorder automatiquement les extrémités de fil@ textiles grâce à une coordination des opérations de mise sous tension, encollage, torsion, séchage et coupe des longueurs excédentaires des filaments qui n1 ont pas été incluses dans le retordage L'appareil suivant l'invention est destiné notamment ,bien que non exclusivement, au raccordement automatique de l'extrémité finale d'un fil textile enroulé sur une broche réceptrice , à l'extrémité initiale d'une nouvelle bobine, au moyen d'un encollage imperceptible de la partie intérieure des fils, qui est exécuté par des moyens chimiques et pneuiatiques de telle sorte qu la juxtapozition des extrémités des fils s'effectue sans accroissement notable du diamètre du fil résultant au point de onction de Ces deux extrémités grâce aux effets de tension et de tension auxquels ces extrémités sont soumises, et grace à la coupe en biais des extrémités des fils qui ne sont pas incluses dans le joint torsadé ;; De cette façon, il est évident que les inconvénients qui résultant du nouage manuel habituel sont évités aussi bien lorsqu'une bobine arrive à sa fin que lorsqu'un fil se casse, puisque ledit nouage Manuel provoque un accroissement du diambtre du fil qat est dû eux noeuds réalisés pour en raccorder les extrémités et qil, n dehors de donner lieu à des défauts visibles dans le tizzu, provoque également des interruptions du travail . Suivant l'invention, l'appareil prévu pour raccorder les extrémités de fils textiles est formé par un disque fixe qui présente deux canaux disposés suivant deux cordes dismétralelent opposées, qui sont avantageusement placés à une distance de 20 mm de la partie centrale .Ces canaux sont destinés à recevoir les extrémités des fils à réunir Sur la face arrière de ce disque, sont prévus deux rouleaux de tension servant à compenser la tension des fils ainsi que deux mâchoires qui sont destinées à exercer une pression sur les fils lorsqu'elles sont serrées par un électro-aimant. Ces machoires sont normalement maintenues en position ouverte sous l'action de ressorts qui les déplacent verticalement vers le haut. La fermeture des mâchoires est également assurée par un électroaimant monté sur les mâchoires et qui est excité au moyen d'un interrupteur approprié En dehors du disque fixe mentionné ci-dessus, l'appareil com- prend également deux disqu@@ mobiles montés sur un même arbre et qui sont de même munis de canaux disposés suivant deux cordes diamétra- lement opposées des disques, le premier de ces disques étant avantageusement monté à une distance de 50 mm du disque dixe, en rotation provoquant la torsion des fils fixés au disque fixe et dont il s ' agit de réunir les extrémités Le deuxième disque mobile est monté sur l'extrémité opposée de l'arbre du moteur et sert seulement à porter ce moteur Pour fixer les extrémités des fils à raccorder, le premier disque mobile porte un dispositif télescopique comprenant deux mâchoires commandées indépendamment l'une de l'autre,qui peuvent s'ouvrir séparément sous l'action d'électro-aimants La position normale des mâchoires est la position fermée et elle est obtenue par l'action de ressorts convenablement agencés L"ouverture des mâchoires est assurée par des interrupteurs appropriés D'autres caractéristiques et avantages de l'invention zss tront au aours de la description qui va suivre Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple la Fig.l est une représentation schématique d'une forme préfé- rée de réalisation de l'invention ;; les Fig.2,3 et 4 sont des vues schématiques de diverses phases de l'introduction et de la fixation des fils ; la Fig. 5 est également une vue schématique représentant la phase de croisement des fils à raeqorder ; la Fig. 6 est également une vue schématique représentant les violeurs à air chaud potr le séchage de la colle ;; la Fig.7 représente schématiquement le dispositif servant à @ou- per les extrémités des fils qui doivent Stre éliminées après le raccordement On donnera maintenant une description des différentes phases du fonctionnement de la forme préférée de réalisation qui est représentée sur les dessins. La première phase consiste à fixer les extrémités des fils à réunir après avoir placé ces fils dans des positions parallèles. A cet effet, on fixe les extrémités "F" et "I" aux points 8,14 et 9,15 de la façon suivante Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 2, l'extrémité du fil "F" est tout d'abord introduite dans le canal de chargement 8. L'interrupteur 20 se ferme ensuite pour établir le contact avec l'électro-aimant 7 afin d'ouvrir la machoire 17 (Fig.l) L'ex trémité du fil "F" est ensuite introduite dans les canaux 15 et 22, (ce dernier n'étant représenté que sur la Fig.l) et l'interrupteur 20 s'ouvre pour fixer le fil dans le canal 15 du disque mobile 2. Le canal 22 est formé dans le disque support mobile 5,lequel présente également un canal 21 qui correspond au canal 14. On fait maintenant tourner le disque mobile 2 d'un demitour dans le sens direct, pour faire prendre au fil la position indiquée sur la Fig. 3 , en regard du canal d'entrée La troisième phase consiste introduire l'extrémité initiale du fil "I" dans l'autre canal de chargement 9 et à fermer l'interrupteur 20 pour provoquer l'ouverture de la mâchoire 17. Le fil "I" est ensuite introduit dans le canal 14 du disque mobile 2 et l'interrupteur 20 s'ouvre ensuite pour fixer le fil dans le canal 14. Une tension est ensuite exercée sur les fils, sur le côté du disque fixe 1 et l'interrupteur 19 se formé pour provoquer la manoeuvre d'un électro-aimant 3 qui sert à fixer les fils dans les canaux 8 et 9. L'opération de fixation étant ainsi terminée, on passe à la phase suivante qui consiste à assurer mécaniquement une distribution uniforme de colle sur une longueur variable mais non supérieure à la limite maximale de .5 Em5 sur les faces internes des fils à réunir et dans la région où ces fils se croisent L'opération de croisement est exécutée dans le but d'aligner l'extrémité finale d'un fil, désignée par "F" avec l'ex tré@ité initiale d'un autre fil , désigné par "I", afin de faciliter l'opération de coupe qui devra être exécutée ultérieure ment L'opération suivante consiste à faire tourner le disque mobile 2 de 1800 , c'est-à-dire d'un demi-tour dans le sens direct de façon à croiser les fils comme indiqué sur la Fig. 5. On procède maintenant à la torsion des fils, opération qui a déjà été commencée par le croisement de ces fils, cette torsion étant exécutée par une rotation@ininterrompue de quatre tours complets du disque mobile 2.. Le nombre n de tours à exécuter peut toutefois dépendre du type des fils à raccorder, dans le but d'atteindre la jonction la plus résistance possible dans le minimum de temps mais n doit touJours être un nombre entier de façon qu'à la fin de l'opEra- tion de torsion les fils soient présentés dans les memes positions qu'à la fin de l'opération de croisement, c'est-à-dire dans les positions telles que les extrémités à couper se trouvent sur le côté du canal de chargement On va maintenant décrire le dispositif de torsion Suivant la forme de réalisation décrite et représentée, ce dispositif est constitué par un moteur électrique 5 (Fig. 1) d'un type nouveau, alimenté par des impulsions de courant continu à 250 volts .De cette façon, en alimentant le moteur par un train d'impulsions synchronisées électriquement, il est possible de pia- cer le rotor au point désiré pour l'exécution des opérations suivantes Le moteur est formé par un rotor en fer doidx qui présente une plus faible réluctance dans l'un des deux sens , et d'un stator qui comporte trois paires de pôles ;chaque paire de pôles dia- métralement opposés est placée sur un axe qui forme un ane de 60 avec l'axe de la paire de pôles suivante . Dans la forme de réalisation représentée à titre d'exemple, les impulsions sont envoyées manuellement par la manoeuvre de trois interrupteurs 12 suceessivement , en prenant soin d'ouvrir @@@@ L@@@@@@@@@teur précédent avant le @@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@ique mu@@ @@un @empor@sateur à @@mps réglable capable @'ext- outer toutes les opérations de l'ensemble, en synchronisme parfait et à une vitesse considérable Le but Risé par l'utilisation de ce dispositif à programme est de limiter la durée totale du temps de manoeuvre à une valeur comprise entre quatre et douze secondes le rotor mentionné plus haut est monté sur des roulements (non représentés) au moyen des disques mobiles 2 et 5, Ces roulements se trouvant sur la périphérie de ces derniers de telle façon que les fils, en tournant décrivent une surface cylindrique à térieur du moteur, de la même façon que s'ils constituaient une partie intégrante du rotor En vue d'éliminer l'excès éventuel de colle qui subsisté normalement lorsque la colle a été déposée et en vue d'accélérer également l'opération de collage (évaporation partielle et rupture du gel), deux gicleurs à air 23, décalés de 900 lsun par rapport à l'autre co'inft on l'a représenté schématiquement sur la Fig. 6 projettent des jets d'air chaud L'opération finale consiste à supprimer les extrémités libres qui résultent de la torsion, par coupe mécanique, cette coupe étant exécutée par une lame coupante 11. Ladite lame 11 coulisse verticalement sur un guide servant à guider à la fois la lame et les fils Le guide présente une largeur adaptée à la longueur du joint tordu de façon à assurer une coupe efficace; il est donc construit de façon à pouvoir être remplacé facilement Pour l'exécution de la coupe, le guide se déplacé sur un curseur jusqu'à ce qu'il exerce une légère pression sur le joint torsadé , de sorte que les extrémités à éliminer restent entièrement dans la zone de coupe de la lame, ce qui signifie que la lame coupe exactement au bord du joint au moment où l'interrupteur- 13 est manoeuvré Cour établir le contact qui excite l'électro-aimant 10 de commande de la lame Après exécution de la coupe, il ezZ nécessaire de ferrer l'interrupteur 18 qui excite l'électro-aimant 4 commandant la mâchoîre 16 et d'ouvrir l'interrupteur 19 pour ouvrir les canaux et libérer le fil qui-peut ensuite glisser le long de ces canaux. Si l'on utilise un dispositif électronique, la rupture du fil provoque électroniquement le début d'un nouveau cycle de raccordement qui commence par la fixation immédiate de l'extrémité cassée désignée par l'extrémité finale "F" et l'opération de chargement initial n'est donc pas exécutée En ce qui concerne le dispositif à programme électronique le cycle de fonctionnement commence par la manoeuvre manuelle de la touche correspondante, ou bien par une action automatique Dans ce dernier cas, le cycle débute, dès que le fil est introduit sous l'action d'un détecteur électronique du type capacitif comprenant un dispositif formé par tiri condensateur alimenté par une tension à haute fréquence , le fil à détecter passant entre les armatures du condensateur L'extrémité de référence du moteur est disposée pour démarrer à la position de zéro Pour établir le programme, le sélecteur rotatif établit les champs de démarrage et de distribution en provoquant le fonctionne- ment du relais et du moteur dans l'tordre de succession indiqué ciaprès, qui est déterminé par le programme choisi La commande du sélecteur rotatif est assurée par l'électro- aimant de manoeuvre de ce sélecteur, qui est désexcité au moment de l'alimentation ( l'armature est attirée) et qui est excité à l'arrSt armature relâchée ). Le programme de fonctionnement est le suivant -manoeuvre des quatre électro-aimants de fixation ; -manoeuvre de l'électro-aimant de distribution de la colle -interruption de la distribution de la colle au moyen du dispositif temporisateur électronique ; -rotation du moteur d'un nombre de tours prédéterminé par dtablissement des champs correspondants ; -manoeuvre de l'électro-aimant d'injection d'air ; -manoeuvre de l'électro-aimant de coupe ; -désexcitation des deux premiers électro-aimants, pour l'achb- vement du cycle Les fils qui sont difficiles à coller peuvent Entre soudés thermiquement par le même procédé à l'aide d'un dispositif muni de thermostats ou d'une autre installation permettant d'atteindre la température de fusion d'un fil auxiliaire en Nylon REVENDICATIONS l-Appareil de raccordement automatique des extrémités de fils textiles, caractérisé en ce qu'il comprend doux disques alignés coaxialement et convenablement espacés dont l'un est fixe et l'autre mobile, chacun des disques étant muni de doux canaux disposés suivant deux cordes du disque donb es extrémités sont diamétra- lement opposées et convenablement esp@acés de la partie centrale du disque, canaux dans lesquels les extrémités des fils à raccorder sont introduites et fixées ensuite dans des positions à peu près paralleles entre elles qui tendues 2-Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la face arrière du disque fixe porte deux rouleaux de tension pour compenser la tension des fils ainsi que deux mâchoires servant à appliquer une pression aux fils lorsqu'elles sont commandées par un électro-aimant, les mâchoires étant normalement en position d'ouverture sous l'action de ressorts qui tendent à les relever. 3-Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un deuxième électro-aimant est monté sur les mâchoires, cet électro-aimant étant capable de repousser les mâchoires vors le bas, pour former ainsi l'orifice des canaux. 4-Appareil suivant l'une quelcorque des revendications pré @@@@@ @@@, @@@@@@@@@ @@ @@ que la tera@@@ des extrémités des @@ls @@@@@@@@@@@@@@@@@@ par le disque moblie qui est muni, comme le disque fixe, de canaux radiaux diamétralement opposées, ce disque mobile étant placé à une distance appropriée du disque fixe . 5-Appareil suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé en ce qu'il comjprend un dispositif télesco- pique prévu pour fixer les extrémités des fils à raccorder, ce dispositif étant monte sur le disque mobile etétant à son tour muni de deux mâchoires à serrage automatique , que l'on peut ouvrir séparément au moyen d'électro-aimants, la position normale étant la position de fermeture, qui est obtenue sous l'action de ressorts convenablement disposés 6-Appareil suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes,caractérisé en ce qu'il, comprend un dispositif d'injec- tion servant à répartir uniformément une colle sur les faces internes des fils à raccorder, dans la zone de croisement de ces fils 7-Appareil suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes , caractérisé en ce qu'il comporte une source de puis- sance appropriée qui est alimentée par un train d'impulsions synchronisées électroniquement et qui fait tourner les disques pour assurer la torsion nécessaire des fils 8-Appareil suivant l'une quelconque des revendications précélentes, caractérisé en ce que l'éventuel excès de la colle utilisée pour raccorder les fils est éliminé par projection de jets d'air chaud décalés de 90 l'un par rapport à l'autre qui, en même temps, servent à accélérer le collage 9-Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la coupe des extrémités libres des fils est exécutée par des moyens mécaniques constitués par une lame qui coulisse verticalement sur un guide servant lui-même à guider la lame et les fils, ce guide ayant une klergeur @onction de la lougueur du joint tordu . 10-Appareil suivant l'une quelconque des revendications pré @ entes, @@@catérise @@ @@ @ue le fonctionnement aut@@@tig@@ est @@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@ @@@@@@@@@@ @@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @ension à haute fréquence. de @ondensate@@ constituant @@@@@ @@= tecteur électronique .