Brevet FR2045615A1 — publié le 19710305

La présente invention se rapporte aux dispositifs à fluide dé pourvus de parties mobiles et, plus particulièrement, à un registre mobile à fluide pour lequel l'information disponible sous forme d'impulsions de fluide doit Btre emmagasinée. Il est connu d'effectuer cet emmagasinage en sollicitant une bascule bistable, et divers agencements destinés à appliquer cette information à la bascule bistable sont connus Dans les dispositifs destinés à repérer la coïncidence de deux signaux ou davantage, il est connu d'utiliser deux portes ET passives pour repérer la coincidence de l'un ou l'autre de deux signaux avec un signal impulsionnel de déclenchement ou horlogique. Ie signal de sortie de l'agencement de portes ET est alors utilisé-pour solliciter la bascule bistable. Cette solution a l'inconvenient d'exiger que la coïncidence soit tout à fait précise, si non le sigmal de sortie de l'agencement de portes ET est insuffisant pour effectuer la commutation de la bascule bistable.Puisque les si gnaux utilisés par les portes ET ne sont pas amplifiés, ils doivent entre de forte amplitude, si non le signal de sortie de l'agencement de portes ET pourrait entre insuffisant pour corimniter la bascule bistable et alune cotncidence précise n'était pas réalisée le signal de sortie s'écarterait de la valeur optimale. Lorsque des éld- ments passifs sont branchés en cascade, leurs pertes augmentent, de sorte que les problèmes rencontrés avec le registre mobile à portes ET se compliquent. I1 est également connu d'utiliser des portes OU actives pour déterminer la coincidence et ensuite d'utiliser le signal de sortie de l'agencement de portes OU pour commander la commutation de la bascule bistable. Cette solution a l'inconvénient d'exiger une ou plusieurs sources additionnelles de fluide sous pression. Par conséquent, un objet de la présente invention consiste à réaliser un registre mobile pour système à fluide qui consomme peu d'énergie et fonctionne avec précision et qui peut s'accommoder de signaux d'entrée de niveau normal sans exiger d'amplification ulté- rieure. Cet objet et d'autres encore de la présente invention apparateront plus clairement de la description détaillée qui suit ainsi que des dessins y annexés, étant bien entendu que ceux-ci ne sont donnés qu'à titre d'exemple nullement limitatif. Sur les dessins La Fig. 1 est un schéma simplifié au dispositif à fluide selon l'invention ; et La Fig. 2 est un schéma d'une forme de réalisation du dispositif à fluide de la Fig. 1. En se reportant maintenant à la Fig. 1; on y voit un dispositif à fluide représenté schématiquement comprenant une zone d'entrée 1 à laquelle sont associées trois entrées tO, 12 et 14. Les signaux appliqués à ces entrées peuvent se combiner pour suivre l'un ou l'autre des chemins d'écoulement 16 et 18. Des étranglements 20 et 22 de réduction d'amplitude sont respectivement prévus dans les chemins 16 et 18. Ces étranglements 20 et 22 représentent tout moyen approprié qui pourrait titre utilisé pour réduire l'amplitude des signaux empruntant les chemins 16 et 18. Une bascule bistable 24 est prévue en aval des étranglements 20 et 22 et comprend une source de fluide sous pression 26 et doux branches de sortie 28 et 30. La commande de la bascule 24 s'effec- tue à l'aide des sorties des chemins d'écoulement 16 et 18. On se reportera maintenant à la Fig. 2 pour l'explication du fonctionnement du. dispositif à fluide selon l'invention. La numéro- tation de la forme de réalisation selon la Fig. 2 correspond partout oW cela est possible à celle de la Fig. 1, excepté qu'elle se situe dans l'échelle des centaines. La zone d'entrée 101 possède trois canaux d'entrée 110, 112 et 114 qui débouchent dans une chambre d'interaction 113. Des canaux additionnels 116 et 118 sont disposée respectivement en concordance avec les canaux d'entrée 114 et 110. Un autre canal 117 relie la chambre dtinteraction 113 à un orifice de décharge 111 destiné à procurer un chemin d'écoulement à tout excès de fluide qui pourrait tendre à s'accumuler dans la chambre d'interaction 113. L'information à emmagasiner dans la bascule bistable 124 solli- cite l'écoulement de fluide provenant de l'entrée 126 vers l'une ou l'autre des branches de sortie 128 et 130. L'entrée 126 est en oos- munication avec une source de fluide sous pression P. La bascule bistable 124 est commandée par l'écoulement dans les canaux 116 et t18 dont les sorties sont agencés de manière classique de part et d'autre de la veine fluide s'écoulant de l'entrée 126 et en amont des branches de sortie 128 et 130. Les canaux 116 et 118 possèdent des étranglements 120 et 122 qui agissent de manière à réduire l'amplitude des signaux emprun- tant ces canaux. Puisque les registres mobiles sont destinés à repérer lequel de deux états possibles existe pendant un intervalle de temps discret en un point déterminé du circuit, les étranglements sont destinés à réduire le niveau du signal présent dans les canaux 116 et 118 au-dessous du niveau provoquant la commutation de la bascule bistable 124 chaque fois que le signal est constitué par le signal d'entrée empruntant l'un des canaux 110 et 114, cette réduction devant être juste suffisante pour empêcher l'unique signal gro- venant de l'un des canaux 110 et 114 de modifier i'état de la bascule bistable 124.En raison de l'utilisation particulière des registres mobiles, les entrées 110 et 114 sont connectées à des sources de signaux d' entrée mutuellement exclusives. Ceci signifie que chaque iois que le système se trouve en fonctionnement, le signal sera présent soit dans les canaux 110 et 118, soit dans les canaux 114 et 116.L'addition d'une impulsion horlogique ou de tout-autre entrée périodique dans le canal 112 provoque, par échange d'énergie avec le signal existant, l'accroissement du signal dans l'un des canaux 116 et 118 pendant un intervalle de temps discret, de sorte que la réduction procurée par les étranglements 120 et 122 n'est plus suffi- sante pour expecher la commutation de la bascule bistable 124. 1l est à remarquer que les relations angulaires des canaux 116 et 118 par rapport aux canant 114 et 110 peuvent être modifiées pour procurer un transiert d'énergie optimal selon l'usage envisagé. en que dans un but d'explication de l'invention une réalisation particulière de celle-ci ait été représentée et décrite, il doit entre entendu que divers changements ou modifications évidents à tout homme de l'art peuvent y entre apportés sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention ni sortir de son domaine. REVENDICATIONS t. Registre mobile à fluide caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier, un Second et un troisième canal d'entrée desti- nés à introduire des signaux d'entrée à fluide dans une zone d'inter- action ; une paire de canaux de sortie connectés à la zone d1inter- action et agencés en relation d'interception avec les canaux d'entrée, chaque canal de sortie étant agencé de manière à intercepter les signaux d'entrée provenant d'un canal d'entrée prédéterminé et d'une combinaison prédeterminée de deux des canaux d'entrée ; un moyen de réduction d'amplitude inclus dans chaque canal de sortie ; et un bascule bistable à fluide pourvue d'orifices de commande en regard copnectés aux canaux de sortie. 2. Registre mobile à fluide selon la revendication 1, caracté- risé en ce que chaque moyen de réduction d'amPlitUde est choisi de manière à réduire l'amplitude des signaux d'entrée provenant d'un canal d'entrée prédéterminé au-deEzsous du niveau de commutation de la bascule bis table et à maintenir l'amplitude des signaux d ' entrée combinés provenant d'une combinaison prédéterminée de deux de Ca- naux d entrée au-dessus du niveau de commutation de la bascule bistable. 3. Registre mobile i fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le troisième canal d'entrée sont eonnec- tés à des sources de signaux d'entrée mutuellement exclusives et le second canal d'entrée est relié à une source de signaux d'entrée pé iodiques.