Brevet FR2015551A1 — publié le 19700430

La présente invention est relative à un instrument de terrassement pour une machine de terrassement ainsi qu'à une machine de terrassement comportant un tel instrument. L'invention prévoit notamment un instrument de terrassement pour une machine de terrassement destiné à attaquer le sol et possédant au m@@ns ne arête et une dent cu lame saillant par rapport à cette @rête et @obile par rapport à elle ainsi que des moyens @ a@ti@nnement à fluide sous pression en vue d'appliquer des efforts cycliques à cette dent ou lame pour la m@uvoir par rapport à cette arête La dent ou leme peut être montée de façon à pouvoir pivoter par rapport à ce bord et, de préférence, l'instrument comprend plusieurs dents ou lames. montées de façon à se mouvoir à l'unissch Le bord de l'instrument considéré peut être rectiligne les dents ou lames etant m@ntées sur un arbre commun parallèle à l'arête. selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un instrument de terrassement pour une machine de terrassement, cet Instrument etant destiné à l'attaque du sol, et possédant au moins une arête et une dent ou une lame saillant par rapport à cette arête, cette dent cu lame étant montée sur une monture mobile au voisinage de cette arête, des moyens d'actionnement à fluide s@us pression étant en outre prévus pour appliquer des efforts cycliques à cette dent ou lame pour la mouvoir par rapport à l'arête. La monture peut être montée pivotante par rapport à cette arête a@tour d'un axe situe à l'écart de la trajectoire de la dent ou lame. dans une direction perpendiculaire. Cette monture peut être montée à l'aide de plusieurs bras pivotants présentant chacun un prolongement ou coté oppose à la monture par rapport à l'axe de prolongement étant muni d'une autre dent ou lame saillant approximativement dans la même direction que la première dent ou lame mentionnée. Selon un autre aspect non limitatif de l'invention, il est prévu un instrument de terrassement pour une machine de terrassement destiné à attaquer le sol et possédant au moins une dent ou une lame saillant par rapport à une arête et montée de façon à pouvoir glisser selon un mouvement linéaire par rapport à cette arête, des moyens d'actionnement à fluide sous pression etant prévus en vue d'appliquer des efforts cycliques à la dent ou lame @our la mouvoir par rapport à l'arête. Les moyens d'entraînement peuvent être liés mécaniquement à la dent ou lame ou à chacune des dents ou lames en vue de communiquer a. ces dernières un mouvement alternatif par rapport à l'arête. Selon @ne autre réalisation. les moyers d'entraînement peuvent être conçus pour appliquer des chocs sur la ou sur chaque dent ou lame. Les moyens d'actionnement peuvent comprendre au moins un organe moteur de type linéaire à piston mobile par rapport à un cylindre. et organe moteur peut être entraîné par oscillations de pression1 transmises à travers Le fluide avec un débit moyen pratiquement nul. @l peut y avoir plusieurs de tels organes moteurs tous entraînés partir alune source de fluide sous pression commune, une valve unique étant prévue pour synchroniser les mouvements de ces organes moteurs. L'instrument ce terrassement peut consister en un récipient susceptible d'être rempli de terre, une paroi de ce récipient étant b@rdée par l'arête déjà mentionnée, laquelle définit au moins partiellement l'@uverture de ce récipient. La monture déjà mentionnée peut être montée pivotante à partir des parois du récipient. Cette monture peut chevaucher l'arête, les surfaces en regard de cette monture et de la par@i bordée par cette arête étant étroitement voi sines l'une de autre et possédant des profils incurvés, centrés sur l'axe du pivot. On peut monter deux organes moteurs, un à chaque extrémité de la monture. La paroi du récipient qui est bordée par la susdite arête peut présenter un retrait pour le montage de l'arbre de pivotement. Conformément à un autre aspect encore de l'invention, il est prévu une machine de terrassement possédant un instrument de terrassement tel que débit ci-dessus. Cette machine de terrassement peut comprendre des moyens dgactionnement destinés à faire agir cet instrument contre , dans ou a travers ie sola et des moyens de commande destinés à alimenter en énergie les premiers moyens d'action nement mentionnés précédemment lorsque la force exercée sur l'instrument de terrassement par ses moyens d'actionnement dépasse une valeur prédéterminée. Les moyens de commande peuvent permettre de détour- ner au moins une partie de l'alimentation de puissance des moyens d'actionnement de l'instrument vers les premiers moyens d'actionnement mentionnés Ainsi; les moyens de commande peuvent être conçus pour capter la pression du fluide d'alimentation en énergie des moyens d'actionnement de l'instrument et dériver au moins une partie de ce fluide vers les moyens d'actionnement mentionnés~ initialement lorsque la pression captée dépasse une valeur prédéterminée. Les moyens de commande peuvent également permettre de retourner cette partie du fluide sous pression vers les moyens d'actionnement de l'instrument lorsque sa pression tombe en dessous d'une deuxième valeur prédéterminée inférieure à la première valeur mentionnée. Certains modes de réalisation de l'invention vont être maintenant décrits à titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure i montre une macnine de terrassement conforme à l'invention - la figure 2 montre une vue en perspective dune part le de la structure de la figure I - les figures 3 a 6 montrent diverses formes d'une partie de la structure de ia figure 2 - les figures 7 et 8 sont des vues selon les fleches 7 et 8 de la figure 6; ; - les figures 9 à 11 montrent diverses autres formes d'une partie de la structure de la figure 2 - la figure 12 est une vue en coupe selon la ligne 12-12 ae la figure li - les figures 13 et 14 montrent encore une autre forme de la structure de la figure te la figure 14 étant une d'être utilisé dans l'une des réalisations des figures 1 à 14 - la figure 16 illustre sous une forme schématique une partie du circuit hydraulique de la machine de terrassement de la figure 1. La machine de terrassement 20 de la figure 1 est du type engin de creusement à chargement avant et comprend un corps 21 dans lequel est monté un moteur principal 22 (représente en pointIllés) tel qu'un moteu:- à combustion interne. Le corps 21 est monté sur un chassis à chenilles par l'inter- médiaire d'un pivot 23. Bien entendu, on pourrait au besoin, utiliser un châssis équipé de roues L'engin de creusement 20 possède un mât pivotant 26 a l'extrémité duquel est suspendu un instrument de terrassement comprenant un godet ou récipient 28. En cours de fonctionnement, le godet 28 se déplace contre, dans ou à travers le sol pour creuser, pelleter, ou se remplir de terre. Le godet 28 est de forme grossièrement cubique et comprend une paroi supérieure 30, deux parois laterales 32, 34, une paroi ssale 36 et une paroi de base ou de fond 38. Les bords frontaux des parois 30, 32, 34 et 38 définissent l'ouverture du godet 28.L'arête frontale rectiligne 40 de la paroi de fond 38 est conçue pour attaquer le sol lorsque l'engin de creusement fonctionne. Des dents 42, au nombre de quatre dans le présent exemple, sont disposées auprès de l'arête 40 par rapport à laquelle elles sont en position saillante. Les dents 42 sont mobiles par rapport à l'arête 40 et des moyens d'actionnement, décrits ci-après, sont prévus pour impliquer des efforts cycliques à ces dents en vue de les mouvoir par rapport à l'arête 40. Chaque dent possède une partie terminale interchangeable 43, par exemple en acier de cope ou en carbure de tungstène. En se référant à la figure 3, qui montre une section verticale du godet 28 de la figure 2, on voit que la paroi de fond 38 du godet présente un retrait en arrière de son arête attaquant le sol 40 pour ménager une cavité vers le haut 44 parallèle à l'arête 40. Les dents 42 sont montées pivotantes par rapport à l'arête 40 aut@ur d'un arbre 46, monté à partir de la par@@ de fond 38 du godet dans la cavité en retrait 44. Chaque dent 42 reut pivoter @ndépendamment des autres autour de l'arbre 46. Chaque dent 42 possède @ne patte ou oreille latérale 48, décalée d'un angle n@table par rapport à la direction longitudinale de la dent, cette patte étant liée de façon pivotante à un levier coudé à sonnette correspondant 50 porté par la paroi de fond 38. L'autre extrémité an levier à sonnette coudé 50 est liée a l'organe ae sortie 52 d'un dispositif d'actionnement composé d'un organe moteur 54, lequel en cours de fonctionnement applique des efforts cycliques à la dent 42 pour la déplacer par rapport à l'arête 40. L'organe moteur 54 est mû par un fluide hydraulique sous pression et comprend un piston et un cylindre mobiles l'un par rapport à l'autre, l'organe de sortie 52 étant lié directe- ment au piston ou susceptible de coopérer avec lui en cours de fonctionnement. L'organe de sortie 2 peut être ou bien lié au piston de manière à provoquer un mouvement alternatif des dents 42 par rapport à l'arête 40. ou, selon une autre possibilité, peut être placé à dlstance du piston de telle manière que l'organe moteur 54 lui applique des chocs qui sont par conséquent transmis à la dent 42 L'organe moteur 54 est solidaire de la paroi infé- rieure 38 du g@det 28 et il est protégé dans une dertaine mesure Far 1 arête 40 et t arbre 46 contre les dommages éventuels lorsque le g@det est en fonctionnement.Entre les organes mo voisins 54 tours, on peut prévoir que la paro@ de fond 38 du godet s'affaisse vers le bas comme le m@ntre le trait discontinu 56, pour définir ainsi une série de canaux longitudinaux dans lesquels les organes moteurs 54 correspondants sont placés et font ainsi l'objet d'une certeine protection contre les projections de roche décombres et autres débris Selon un mode ae réalisation alternatif, chaque dent 42 peut être clavetée à l'arbre 46, de telle sorte que toutes les dents se meuvent simultanément.Il suffit al@rs d'un nombre d'crganes moteurs 54 plus faible: certaines des dents étant entraînées par l'arbre 46 et seules les dents 42 qui sont di- rectement liées à des organes de sortie 52 nécessitant d'être équipées d'une patte 48. Dans ce mode de réalisation, corme dans tous les autres, les organes moteurs 54 peuvent être réalises comme décrit plus loin en référence à la figure 15. Sur la figure 4, les dents 42 sont clavetées sur l'arbre 46, et le mouvement pivotant de ces dents par rapport à l'arête 40 est engendre par un organe moteur 54 monté sur la paroi latérale 34 du godet 28, et relié à l'arbre 46 par l'intermédiaire d'une manivelle 60 pour lui appliquer un couple Un deuxième organe moteur, synchronisé avec l'organe moteur 54, peut être prévu sur la paroi latérale opposée 32 du godet 28.La construction représentée à la figure 4 peut presenter l'avantage par rapport à celle de la figure 3, que la paroi de fond 38 du godet peut être plus plate, puisqu'elle n'a pas besoin de présenter un retrait pour disposer l'organe d'actionnement 54, mais simplement pour adapter l'arbre 46. De plus, 15 organe moteur 54 étant monté sur la paroi latérale du godet, il est moins sujet à être endommagé en cours de fonctionnement. Sur la figure 5, les dents 42 sont clavetées à l'arbre 46 comme dans Le cas de la figure 4, de telle manière que ces dents se déplacent toutes ensemble. Cependant, dans cette realisation, l'arbre 46 est monté à l'intérieur du godet 28, parallèlement enccre à l'arête 44. Gn organe moteur 54 est disposé de façon a conférer un mouvement de va et vient angulaire à l'arbre 46 par l'intermédiaire d'une manivelle 62 et d'une biellette 64. on notera que, puisque l'arbre 46 est monte à l'intérieur du godet 28, les dents 42 sont légèrement recourbees de façon å emerger à l'avant de l'arête 40 sous un angle convenable pour briser, détacher, ou déplacer des obstacles du sol ou le sol lui-meme lorsqu'il est attaque par le godet en cours de marche de l'engin de creusement Afin de protéger i organe moteur 54 et la tringlerie qui le relie aux dents 42 un capot 66 est prévu, qul forme une botte dans laquelle la partie avant de organe moteur 54 et la tringlerie 62, 64 sont enfermées Dans le mode de réalisation des figures 6. 7 et 8, les dents 42 scnt montées sur une monture 68 mobile au voisinage de l'arête 40. La monture 68 peut pivoter par rapport à l'arête 40 autour d'un axe de pivotement 70 défini par des bossages : grâce auxquels elle est montée à partir des parois 32 et 34 du godet 28 La monture 68 est montée sur ces bossages 72 au moyen d'une paire de bras oscillants 74 formant un angle notable avec la direction longitudinale des dents 42.L'axe de pivotement 70 est donc distant de la trajectoire des dents 42 et disposé perpendiculairement à elle avec cette conséquence que le mouvement pivotant de la monture 68 selon une trajectoire arquée autour de l'axe 70 provoque un effet de creusement par bêchage des dents 42 dans le sol contre lequel le godet 28 est en action. Du fait de la présence des dents 42 sur la monture 68, le mouvement de ces dernières s'effectue dans la même direction que le mouvement du godet vers l'avant, de telle sorte que les obstacles rencontrés peuvent être déplacés ou brisés. En même temps, la cohésion du sol est affaiblie et la pénétration dans celui-ci est effectuée principalement par le mouvement alternatif angulaire ae la monture 68. Un organe moteur 54 est prévu à l'intérieur du godet 28 sur la paroi de fond 38. Cet organe moteur 54 est enfermé dans un bottier 75 pour sa protection contre les roches le mouvement rectiligne engendré par I"orgne moteur étant transmis à la monture 68 au moyen d'une transmission à double manivelle 76, 78 et 80 qui pivote autour d'un axe court 82 monté à l'extrémité avant du bottier 75 Bien entendu, on peut::, si on le désire, s'abstenir d'utiliser un bottier protecteur 75; et l'organe moteur 54 peut être directement relié à la monture 68 ou prevu pour lui transmettre des chocs Dans ce dernier cas, du fait que le déplacement des dents 42 s'effectue dans une direction similaire à celle du mouvement vers l'avant du godet 28, on peut bénéficier de l'avantage suivant o si, durant le fonctionnement les dents sont poussées vers l'avant par des chocs et s'enfoncent dans un matériau collant tel que de l'argile, le mouvement avant du godet provoquera le retour des dents et du godet dans leur position relative convenable en vue du prochain choc à transmettre aux dents On appréciera en effet que, si les dents 42 et le godet 28 ne sont pas dans une position relative convenable lorsque les chocs sont appliqués, l'énergie transmise aux dents peut se trouver réduite Cet avantage peut être obtenu dans n'importe laquelle des autres réalisations de l'invention dans laquelle, des chocs étant appliqués aux dents, les dents 42 se déplacent dans la direction du mouvement vers l'avant du godet 28 En se référant maintenant à la figure 9, on constate que la monture 68 est assujettie aux parois 32 et 34 du godet 28 au moyen de bras pivotants disposés à l'extérieur du godet et non plus à l'intérieur comme dans le cas des figures 6, 7 et 8.Un organe moteur (non représenté) est monté à l'extérieur de la paroi latérale 32 d'une manière analogue à la réalisation de la figure 4, à la différence cependant que dans la présente réalisation l'axe longitudinal de l'organe moteur est approximativement horizontal, son organe de sortie 52 étant directement relié à un axe 82 sur l'un des bras pivotants 74.Si on le désire, un autre organe moteur peut être monté de façon similaire sur l'autre paroi latérale 34. Ce mode de réalisation peut présenter l'avantage par rapport à ceux des figures 6, 7 et 8 que l'intérieur de la paroi de fond 38 du godet n'est pas encombré par l'organe moteur L'axe 82 représenté sur la figure 9 est situé en dessous de l'axe de pivotement 70 de la monture mais il pour rait aussi bien se trc@ver placé au-dess@s de cet axe 70 si les bras piv@tants 74 se prolonge@@ent au-de@à de la monture 40 de 1 autre @ôte de l'axe 70.Une te@le c@nstruction est representée sur la figure 10 où les bras p@v@tants 74 p@ssè- dent cha@un un poolongement 84 à 1 un au m@ins desquels est relié un organe m@teur 54, monté à 1 exterieur de la paroi du godet 28. Une autre dent 86 fait saillie sur les prol@n- gements 84 dans @ne direction sensiblement parallèle à celle des dents 42. Dans une telle disposition. @a fréquence effective de l'action de creusement est doublée puisque les dents 86 sont propulsées vers 1 avant chaque fois que les dents 42 sont re@ulées et vice-versa. Dans 1 arrangement de la figure 10. la monture 68 chevauche l'arête 40 de la paroi inférieure 38, les organes moteurs 54 etant montes à l'extérieur des parcis latérales 32. 34. Les surfaces en regard 88, 90, respectivement de la monture 68 et de la paroi inférieure 38 du godet sont très voisines l'une de l'autre et possèdent un profil arqué. centré sur l'axe du pivot 70. Le très faible jeu existant entre les surfaces incurvées 88 et 90 garantit que durant le meuvement de la monture 68 par rapport à l'arête 40. aucun espace ouvert ne se fait jeur dans lequel des pierres ou autres débris seraient susceptibles de t@mber et d'éndommager le mécanisme. On remarquera que si on le désire. la monture 68 peut être positionnée à l'intérieur du godet comme dans les figures 6, 7 et 8, cette monture possédant alors une surface de profil convexe 88 et la paroi infer@eure p@ssédant une@surface de profil con@ave 90.Les @rg@nes m@teurs 54 s@nt@@@@@s montés à@l in terie@r du godet 28 sur les par@is later@@es 32, 34. Dans l'exemple représenté aux figures 11 et 12 une monture 68 est montée pivotante à l'intérieur du godet 28 comme dans la realisation des figures 6. 7 et 8. Deux organes moteurs 54 sont disposés aux coins inférieurs du godet 28 c'est-à-dire au voisinage de la ligne de j@nction de la par@@ inférieure 38 et des par@is latérales 32 34.Les organes moteurs 54 sont d@n@ dispesés chacun à une extrémité de la monture 68. @es @rganes moteurs 54 ne s@nt pas reliés à la monture 68 par une tringlerie de @@a@son chacun se terminant par un organe de sortie 52 fcrmé par ligne masse peroutante qui est maintenue en c-cntact 9vec ie bord arrière de la monture 68 par un ressort 94 composé de préférence par un empilage de rondelles coniques (rondelles Belleville).Les organes moteurs 54 ne sont par reliés à leur organe de sortie 52 et agissent par percussion sur la montre 68 en frappant leur organe de sortie 52. Le mode de réalisation illustré par les figures 11 et 12 communique a la monture 68 et aux dents 42 un mouvement par à cours partic@lièrement favorable eu égard à la nature des efforts de percussion appliquée aux dents à la destruction des roches. Sur les figures 13 et 14 est montrée une forme de réalisation dans laquelle les dents 42 sont montées de façon à pouvoir coulisser linéairement par rapport à i'arête 40. Chaque dent 42 est pourvue d'un organe moteur 54, , qui peut être du type à oscillations de pression transmises par un fluide sous pression, tel qu'illustré par la figure 14, bien qu'un organe moteur actionné par une valve tel que décrit en réfé- rence à la figure 15 puisse être également utilisé si on le désire. L4crgane moteur 54; tel- que représenté sur la figure 13 est directement lié à sa dent respective 42 de façon à l'entraîner selon un mouvement alternatif par rapport à l'arête 40 Cependant: on pourrait choisir un organe moteur 54 appliquant des efforts de percussion à a dent 42 si on le désire. Les racines des dents 42 sont ajustées avec précision dans des prolongements 96 des enveloppes des organes moteurs 54, qui assurent une protection contre la pénétration de pierres ou d'autres débris. Ies organes moteurs 54 de-chacune des dents 42 sont actionnés par des oscillations de pression d'un fluide en provenance d'un générateur commun (partiellément représenté en 98) qui est monté à l'extrémité du mbt 26 et entratne par un moteur hydraulique. Des conduites de fluide sous pression 100 reliant le générateur 98 aux organes moteurs 54 sont embottées dans la surface intérieure du godet 28 où elles ne risquent guère dletre endommagées en cours de fonctionnement du godet. On notera que la forme exacte des dents 42 et de toutes les réalisations décrites précédemment sont largement une question de choix. Ainsi, par exemple, dans les réalisations dans lesquelles les dents 42 se déplacent toutes simultanément, on pourrait utiliser à leur place une grande dent allongée en forme de lame qui aurait une action de creusement analogue à celle d'une bêche En guise d'alternative, on peut utiliser une seule grande dent en forme de pic ou plusieurs organes plus petits en forme de lames. Dans les réalisations dans lesquelles les dents 42 ne sont pas montées sur un arbre commun, l'arête 40 peut être courbe si on le désire, afin de favoriser l'action excavatkice du godet 28 lorsqu'il se déplace à travers le sol. La figure 15 représente un organe moteur qui peut être utilisé dans n'importe laquelle des constructions représentées aux figures 1 à 14. Cet organe moteur fait l'objet d'une demande de brevet parallèle en Grande-Bretagne nO 2434/6Q et est conçu pour être actionné par un fluide sous pression en vue de produire des oscillations mécaniques. L'organe moteur comprend un piston 110 monté coulissant dans un cylindre 112. Le cylindre possède une chambre 114 qui est fermée en partie par une face active 116 du piston 110. Une autre face 118 du piston coopère avec un ressort 120 monté entre cette face 118 et une face 121 du cylindre. Ce ressort 120 sollicite le piston 110 et le cylindre 112 vers des positions relatives prédéter minées La raideur de ce ressort 120 est déterminée pour que le système oscillant comprenant le ressort 120, le piston 110 et toute autre masse qui lui est reliée mécaniquement soit accordé pour fonctionner à une fréquence désirée. Le ressort 120 peut être constitué par un empilage de disques coniques (rondelles "Belleville"). Le piston 110 comprend deux portées 124, 126, de diamètre relativement large separees par une courte portion ou gorge 128 de diamètre intermédiaire a et la face 118 est formée par la couronne circulaire existant entre les parties de grand diamètre 126 et de petit diamètre 130. La partie 130 du piston se prolonge en dehors du cylindre 112 à travers un perçage 132 et elle est prévue pour commander les organes de sortie 52 soit par percussion, soit par une liaison mécanique. Tel que représenté, l'organe moteur est prévu pour appliquer des chocs à 1organe de sortie 52 et le ressort 120 permet également de solliciter le piston 110 pour l'écarter de l'organe de sortie après chacun des chocs, de telle façon qu'un nouveau choc puisse être transmis lors de la prochaine oscillation du piston 110. Lorsque l'organe moteur est utilisé dans une réalisation telle que celle de la figure 11, les ressorts 120 et 94 peuvent être remplacés par un seul ressort Si on le désire La chambre 114 est connectée par l'intermédiaire d'une valve 134 alternativement,deune part, à une source de fluide sous pression à pression sensiblement constante à l'aide d'une conduite 138 et, d'autre part, à un réservoir à basse pression par l'intermédiaire d'une conduite 140 La conduite 138 comprend un accumulateur 142 en vue de maintenir la pression dans cette dernière sensiblement constante. Ainsi, lorsque la chambre 114 est mise en pression, le fluide sous pression est appliqué à la face 116 du piston 110 qui se trouve poussé vers la droite, comme le montre la figure, par rapport au cylindre 112 en comprimant le ressort 120. Lorsque la chambre 114 est décomprimée, le ressort 120 pousse le piston 112 vers la gauche Ainsi se produit un mouvement d'oscillation relative du piston et du cylindre. La valve 134 comprend un organe de valve ou tiroir 136, possédant deux portées 144 et 146 espacées l'une de l'autre, les parois terminales de ce tiroir obturant des chambres 148 et 150 respectivement Le tiroir 136 peut prendre deux positions dont la première est montrée sur la figure 15, dans laquelle la chambre 114 est @eliée à la conduite 148. Dans l'autre position. non re@résentée la chambre 114 est reliée à la conduite 140. Le fluide sous pression peut être envoyé à l'une ou l'autre des chambres 148. 150 pour mouvoir le tiroir 136 d'une position à l'autre ou vice versa. Le fluide déjà présent dans la chambre opp@sée peut s@en échapper à travers des étranglements 152, 154 vers des conduits d'évacuation 156, 158 qui le ramènent vers un réservoir. Une difference de phase sensiblement constante et prédéterminée est maintenue entre le processus de mise en pression et en dépression cyclique de la chambre 1L4 et le mouvement relatif oscillant du piston et du cylindre de la façon suivante Les portées 124 et 126 de diamètre relativement large du piston 110 coopèrent avec des orifices 159, 163 dans la paroi du cylindre qui sont reliés aux conduites 160 et 164respectivement La conduite 160 est connectée à la conduite 138 et cont;;ent Far conséquent du fluide sous pression -Laconduite 164 est reliée à la chambre 150 de la value 134-c L'orifice 161 est disposé dans une portion 132 du perçage cylindrique. A l'opposé se trouve un autre orifice 170 alimenté en fluide sous pression à partir d'une branche 169 de la conduite 160. La portion de petit diamètre 130 du piston est séparée en deux portées par une gorge 131 o La conduite 162 est reliée à la chambre 148 de la valve 134. En @ours de fonctionnement. lorsque la valve 134 se trouve dans la position illustrée par la figure, la chambre 114 est sous pression. Le mouvement résultant vers la droite du piston provoque la mise en liaison pendant un bref instant des crifices 161 et 170 par la gorge 131, transmettant ainsi une courte @mp@ision de pression e ia conduite 162.II en résulte que du fl@@de sous pression est appliqué à la face du tiroir 136 au forme la chambre ir. et ce tiroir passe de sa première à sa de@xième position. @@ chambre 114 est donc mise hors de pression et le ressort i20 pousse le piston vers la gauche L'orifice 199 est disposé à l'opposé de l'orifice 163 dans la rarc- u cylindre. de sorte que le mouvement ers la gauche du piston 110 provoque une impulsion de pression relativement brève transmise au fluide de la conduite 164, au moment où la gorge 128 m@@ n liaison un court instant les orifices 159 et 163.Il en résulte que du fluide sous pression est appliqué à la face du tiroir qui ferme la chambre 150 et ce dernier revient à sa position initiale, mettant à nouveau la chambre 114 sous pression Le cycle se répète ensuite Ainsi, la première valve de commande constituée n-ar les orifices 161 170 et par la gorge 131, et iR deuxième valve de commande constituée par la gorge 128 et les orifices 159, 163, appliquent chacune une impulsion de pression au tiroir de valve 136 à chaque cycle du mouvement relatif oscillant. Les conduites 162 et 164 sont '-respectivement reliées aux chambres 148 et 150 par l'intermédiaire d'un élément bistable tel qu'un flip-flop 171 et des conduites correspondantes :172, 173. L'élément flip-flop 171 possède une "mémoire" de telle sorte que lorsqu'une impulsion brève de fluide sous pression a été appliquée aux conduites 162 ou 164, le flip-flop 171 bascule et reste dans cette position jusqu'à ce qu'une impulsi-on-de pression soit appliquée à l'autre conduite. Le flIp-flop peut être un dispositif purement fluidi- que, par exemple un élément à-decollement de couche limite, ou peut être construit à partir de deux valves à trois voies d'une manière bien connue dans la "fluidique". Les résistances 152 et 154 et les conduits d'évacuation 156 et 158 ne sont pas utiles lorsqu'on utilise un élément à décollement de couche limite puisqu'ils se trouvent déjà incorporés dans un tel élément. L'organe moteur tel que décrit jusqu'à présent peut être commandé au moyen d'une valve d'arrêt sur l'une ou l'autre des conduites 162 ou 164 eu par une valve d'arrêt sur la conduite 138 dlalimentation en fluide sous pression La fermeture d'une valve d' arrêt sur la conduite 162 ou 164 arrête le piston à l'extrémité convenable du cylindre, tandis que la fermeture d'une valve d'arrêt sur la ligne' 138 provoque l'arrêt du piston dans une position arbitraire Un autre moyen de commande est indiqué en pointillés La conduite 162 est reliée à un elément flip-flop 171 par l'intermédiaire d'une porte logique 174.La porte est une porte ET qui peut être utilisée pour amorcer ou arrêter le mouvement d'oscillation relatif du piston et du cylindre, selon qu'un signal de commande est ou non appliqué à la porte par l'inter- médiaire d'une ligne 177. Par exemple, s'il n'y a pas de signal sur la ligne 177, l'impulsion de fluide sous pression de la conduite 162 ne sera pas autorisée à atteindre l'élément flipflop 171, de sorte que le tiroir de valve 136 ne sera pas poussé vers son autre position. Le piston 110 s'arrêtera alors à l'extrémité droite du cylindre 112. La porte ET peut consister en un dispositif purement fluidique de type bien connu ou peut être construite à l'aide de valves à piston. Lorsque plus d'un organe moteur 54 est employé pour actionner plusieurs dents 42 reliées entre elles pour se déplacer ensemble (comme par exemple dans le cas des figures ll et 12) il est alors nécessaire de synchroniser les organes moteurs 54. Une méthode de synchronisation consiste à prévoir une valve unique 134 commune à tous ces organes moteurs 54. Seul l'un des organes moteurs 54, dit "mattre" est alors pourvu d'un flip-flop 171 et de conduites de sortie 172, 173 pour commander la valve commune 134. Les autres organes moteurs sont alors des organes "esclaves" dont la frequence propre est à peu près la même que celle de organe moteur "mattre". Chaque organe moteur reçoit simultanément des impulsions de fluide sous pression en provenance de la valve commune 134 et reste donc en phase avec les autres organes moteurs. L'organe moteur peut être à double effet, le piston 110 comportant une autre face active opposée à la face active 116 et disposée dans une autre chambre du cylindre 110. Cette autre chambre est alors mise en pression de façon cyclique par du fluide sous pression avec un décalage de phase d'environ 1800 par rapport à la mise en pression cyclique de la chambre 14. La mise en pression cyclique de cette autre chambre peut s'effectuer en équipant l'organe de valve 136 avec des portées supplémentaires, distantes des portées 144 et 146 et établissant une liaison entre autre chambre et la valve 134. On notera que l'on peut déterminer la forme des ondes cycliques de pression en choisissant convenablement la forme des orifices dans la valve 134 et la forme des portées 144, 146. Dans la forme décrite, l'onde est sensiblement carrée, mais dsautres formes d'onde sont préférables lorsque l'organe moteur n'est pas destiné à produire des effets de choc. On peut remplacér le ressort mécanique 120 tel que décrit précédemment a par exemple par un ressort à fluide comprenant un volume fermé de fluide agissant sur la face 118 du piston. Les dimensions relatives des zones 116 et 118 du piston varieront alors selon qu'un effet de choc ou un mouvement d'oscillation continu est demandé à la sortie de l'organe moteur. Si on a besoin d'une percussion de l'organe de sortie, les aires de ces-zones sont de préférence inégales de telle sorte que le piston soit susceptible d'être chassé à l'écart de l'organe de sortie 52. L'organe moteur 54 peut aussi être du type actionné par des ondes de pression oscillantes transmises par un fluide sous pression avec un débit moyen pratiquement nul. Un organe moteur 54 de ce type est semblable à celui de la figure 15, à l'exception du fait que la valve 134, les orifices 159, 161, 163, 170, le flip-flop 171 et toutes les parties associées sont omises. La conduite 138 véhicule un fluide sous pression dans lequel se propagent des ondes de pression oscillantes vers la chambre 114 pour faire osciller le piston 110. La raideur du ressort 120 peut être choisie de telle façon que la fréquence propre du système s@it celle des ondes de pression @s@illantes. Le ressort peut également être constitué par un ressort fl@@ce tel que décrit précédemment.Un organe moteur de ce type peut être à double effet et dans ce cas comporte alors une deuxième conduite d alimentation en fluide sous pression de l'autre chambre déjà menti@nnée. Les oscillations de pression dans la deuxième conduite serent décalées de 180 en phase par rapport à celles de la conduite 138. Que l'organe moteur soit à simple ou à rouble effet. ies ondes de pression oscil- lantes peuvent être approximativement sinusoïdales ou bien constituées par une série de pics de pression à pente ra@de. De telles impulsions peuvent être avantageusement prevues lorsque les pistons de organe @@teur sont mécaniquement liés aux dents 42 puisqu elles peuvent provoquer un mouvement alternatif brusque des dents qui peut présenter les mêmes qualités des- tructrices de la roche que celles dont bénéficient les montages dans lesquels les organes moteurs appliquent des chocs aux dents 42 La liaison mecanique des organes moteurs et des dents permet un recul positif des dents minimisant ainsi toute tendance à se loger dans les sols collants Dans les machines de ter-rassement connues. le moteur principal entraîne une ou plusieurs pompes hydrauliques Dans le Frésent exemple il y a tris p@mpes de cette nature. 180, 182, 184 (figure 16) qui alimentent en énergie les différentes parties de l'engin de @reusement. Ainsi@ la pompe hydraulique 180 fournit la puissance nécessaire pour déplacer l'ensemble de l'engin sur ses chenilles La pompe hydraulique 182 fournit lte- nergie nécessaire pour faire tourner ie corps 21-et le mât 26 autour de son pivot 23 sur le châssis 24 a pompe hydraulique 184 fournit en énergie les moyens d actionnement 186 de . ins- trument constitues par exemple par un moteur hydraulique ou un dispositif à piston moyens qui fournissent l'énergie nécessaire aux mouvements du mât 2 et du godet 28 Four le creusement c-es mouvements comprenant bien entendu la mise en action du godet 28 contre, dans ou à travers le sol. La pompe hydraulique 184 est @e@@ée aux moyens d'actionnement de 1 instrument 186 par l'intermédiaire d'une conduitè de fluide sous pression 188 en un point intermédiaire de laquelle vient se trancher une conduite i90 en direction des moyens d'actionnement ou organes moteurs 54 actionnant les dents 42 Lorsque les dents 42 sont actionnées par des organes moteurs 54 à commande par valve au type précédemment décrit, la conduite 190 est directement reliée à la valve de commande des organes moteurs Si les organes moteurs sont du type 3 commande par des ondes de pression de fluide la conduite 190 est reliée à un générateur d'ondes de pression 191 tel décrit et revendiqué dans le brevet britannique n 1.116.452. La conduite 190 est branchée à la conduite 188 par l'intermédiaire d'un organe de commande comprenant une valve de décharge 192 La valve 192 peut prendre un premier état. dans lequel elle définit une voie normalement ouverte sur la conduite 188, cette voie restant cuverte jusqu'à ce que la pression dans la conduite 188 dépasse une valeur prédéterminée. La valve 192 commute alors vers un deuxième état obturant la conduite 188 vers les moyens de commande de l'instrument 186 et détournant le débit de fluide vers la conduite 190 qui était précédemment fermée. La valve 192 présente un hystérésis de réponse et reste dans son deuxième état jusqu'à ce que la pression dans la conduite 188 soit descendue à une v;leur inférieure à la pression pour laquelle la valve 192 avait initialement commuté. On notera que, lorsque l'engin de creusement 20 pousse Le godet 28 dans le sol de façon à le remplir de terre, la résistance offerte par ie sol est reflétée- par la pression du fluide dans la conduite 188, En conséquence, si le godet est poussé dans une terre très dure; ou contre du rocher, la force exercée par les organes moteurs 54 sur le godet 28 s'accroîtra et la pression dans la conduite 188 s'élèvera, ce qui provoquera la commutation de la valve 192 dans son deuxième état et l'envoi d'énergie sur les dents 42 Les dents 42 sont donc automate quement mises en action lorsque cela est nécessaire, c'est- à-dire lorsque le sol est très dur, ou lorsqu'il faut briser les roches avant de les charger dans le godet 28 On peut également constituer la valve 192 de telle sorte que seule une partie du fluide sous pression dans la conduite 188 est detournée vers les dents, ce qui permet en conséquence au godet 28 de rester sollicité contre la terre pendant que les dents 42 sont en action et d'être chargé de terre au fur et à mesure qu'elle est libérée par les dents 42. La valve 192 rend donc inutile la provision d'une pompe hydraulique séparee pour les dents 42, ce qui permet de limiter la puissance installée sur lgengin de creusement 20 et par conséquent son prix. La valve 192 n'est pas nécessairement une valve importante capable de supporter la totalité du débit du fluide sous pression nécessaire pour actionner les organes moteurs 54 et/ou les organes d'actionnement de l'instrument 186. Elle peut au contraire consister en un capteur de pression beaucoup plus petit présentant le même hystérésis de réponse que la valve 192. Par exemple, si les organes moteurs sont tels qu'illustrés par la figure 15, un capteur de pression peut être utilisé pour appliquer un signal de pression aux conduites 177 lorsque la pression dans la conduite 188 dépasse une valeur prédéterminée, ce signal faisant entrer les organes moteurs en action. Dans une telle construction, les organes moteurs sont liés de façon permanente à la conduite 188, les tiroirs de valve 134 des organes moteurs 54 obturant effectivement la conduite 190 lorsque les dents 42 ne sont pas en marche. Si les organes moteurs54 sont du type à fluide à pression oscillante, le capteur de pression peut alors être monté de façon à actionner une autre valve afin de neutraliser les oscillations du fluide sous pression dans les conduites alimentant les organes moteurs 54 tant que le fonctionnement des dents 42 n'est pas nécessaire Ainsi, si les organes moteurs sont du type à double effet, le capteur de pression peut commander une autre valve montée entre les conduites 138 alimentant la chambre 114 en fluide sous pression et la conduite véhiculant le fluide sous pression à l'autre chambre du cylindre 112 Du fait que les oscillations du fluide sous pression dans les deux conduites sont décalées en phases de 1800 l'une par rapport à l'autre, l'établissement d'une liaison entre elles par ouverture de l'autre valve provoque l'arrêt du mouvement des organes moteurs 54 et des dents 42. Ainsi, l'autre valve peut être conçue pour rester normalement ouverte, mais pour se fermer à la réception d"un signal de commande du capteur de pression lorsque la pression vers la conduite 188 dépasse une valeur prédéterminée. Si les organes moteurs 54 sont du type à simple effet, le capteur de pression peut alors commander une valve qui, lorsqu'elle est ouverte, relie la conduite 138 à un accumulateur hydraulique absorbant les oscillations du fluide sous pression avec une perte d'énergie minimale, provoquant ainsi le maintien à l'arrêt des organes moteurs. Lorsque la valve se ferme à la réception d'un signal du capteur de pression, l'accumulateur est isolé de la conduite de puissance et les dents 42 entrent en action. Dans le cas où les organes moteurs 54 sont du type à commande par ondes de pression oscillantes, le générateur 98 peut, au lieu d'être monté sur le m t 26 et entratné hydrauliquement par la pompe 184, être accouplé mécaniquemet au moteur principal 22, (par exemple par un embrayage).Le capteur de pression actionnera alors l'embrayage pour relier le générateur 98 au moteur principal 22 lorsque la pression dans la conduite 188 dépasse une valeur prédéterminée, dérivant une partie de la puissance du moteur principal de la pompe hydraulique 184 vers le générateur 98. Dans cette COD S- truction, le capteur actionnerait aussi simultanément une valve de décompression qui abaisse la pression dans la conduite 188, limitant ainsi la puissance nécessaire pour entratner la pompe 184. La conduite 188 a été décrite jusqu'ici comme raccordée à la seule pompe 184 mais il est bien évident qu'elle peut alternativement ou en outre être connectée à l'une ou 'autre des pompes 181. 182 ou a toutes les deux pour alimenter en énergie les organes moteurs 54 à partir de l'une quelconque ou de toutes ces pompes. En effet en cours de @reusement. on peut ne pas avoir besoin de la sortie de la pompe 180 pour l'avancement de l'engin ou de la sortie de la pompe 182 pour faire pivoter le corps 21. Il serait encore avantageux de pilotei ia pression aans la conduite aboutissant aux moyens d'actionnement 186 de , instrument par exemple au moyen d'un capteur de pression, pour commander i alimentation en énergie de l'organe de commande 54 lorsque la force exercée par ces moyens d'actionnement de l'instrument dépasse une valeur prédéterminée Bien qu'elle ait été decrite en référence à un engin de creusement à chargement par l'avant, il reste bien entendu que l'invention peut être appliquée à d'autres machines de terrassement teiles que bulldozers, dragues, scraper, engins de creusement à chargement par chaîne de godets, etc... REVENDICATIONS 1. Instrument de terrassement pour machine de terrassement. destiné a @ attaque du sol. presentant une arête et au moins une dent ou lame saillant par rapport à cette arête. caractérisé en ce que cette dent ou lame 42 est montée mobile par rapport à cette arête 40, des moyens d'actionnement 54 à fluide sous pression étant en outre prévus pour appliquer des efforts cycliques à cette dent ou lame 4@ pour la déplacer par rapport à l'arête 40 2 Instrument selon la revendication I caractérisé en ce que la dent ou lame 42 est montée pivotante par rapport a l'arête 40. 3. nstrument selon sa revendication 2 caractérisé en ce que l'arête 40 étant rectiligne, les dents ou lames 42 sont montées pour se mouvoir ensemble sur n arbre commun 46 parallèle à cette arête 40. 4. Instrument de terrassement pour machine de terrassement, destiné à attaquer le scl, présentant une arête et au moins une dent ou lame saillant à l'avant de cette arête. caractérisé en ce que la dent cu lame 42 (Figures 6 à 12) est montée sur une monture 68 mobile par rapport à l'arête 40 au voisinage de celle-ci, des moyens d'actionnement à fluide sous pression 54 étant prévus pour appliquer des efforts cycliques à cette dent ou lame 42 pour la déplacer par rapport à l'arête 40. 5. Instrument selon la revendication 4 caractérisé en ce que la monture 68 est montée pivotante par rapport à l'arête 40 autour d'un axe 70 situé à l'écart de la trajectoire de la dent ou lame 42 dans une direction perpendiculaire à cette trajectoire 6. Instrument selon la revendication 5 caractérisé en ce que ia monture 68 est montée à l'aide de plusieurs bras pivotants 74, chaque bras présentant un prolongement 84 du côté opposé à la monture par rapport à laaxe 70, ce prolongement 84 possédant une autre dent ou lame 86 saillant dans une direction sensiblement parallèle à celle de la première dent ou lame mentionnée 7.Instrument de terrassement pour machine de terrassement, destiné à attaquer le sol, présentant au moins une dent ou lame saillant par rapport à une arête, caractérisé en ce que la dent ou lame 42 (Figures 13, 14) est montée linéairement coulissante par rapport à l'arête 40, des moyens d'actionnement à fluide sous pression 54 étant prévus pour exercer des efforts cycliques sur cette dent ou lame 42 pour la déplacer par rapport à l'arête 40. 8. Instrument selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les moyens d'actionnement 54 (Figures 11, 12) sont conçus pour appliquer des chocs sur la ou sur chaque dent ou lame 42. 9. Instrument selon l'une des reve dications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'actionnement 54 sont formés par plusieurs organes moteurs de type linéaire alimentés chacun par une source de fluide sous pression commune,des moyens de synchronisation 134 de leurs mouvements étant en outre prévus. 10. Instrument selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est constitué-par un récipient 28 susceptible d'être rempli de terre dont une paroi 38 est bordée par l'arête 40, laquelle définit au moins en partie l'ouver- ture du récipient 11. Instrument selon les revendications 5 et 10, caractérisé en ce que la monture 68 étant montée pivotante à partir des parois 32, 34 du récipient (28), la monture chevauche l'arête, les surfaces en regard 88, 90 de la monture et de la paroi 38 qui est bordée par cette arête étant étroitement voisines l'une de l'autre et présentant un profil arqué centré sur l'axe du pivot 70 12. Machine de terrassement caractérisée en ce qu'elle comporte un instrument de terrassement 28 selon l'une des revendications précédentes 13.Machine de terrassement selon la revendication 12 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'actionnement 186 propres à mettre en action l'instrument de terrassement contre, dans ou à travers le sol e et des moyens de commande 192 en vue d'alimenter en énergie les premiers moyens d'actionnement mentionnés 54 lorsque la force exercée par les moyens d'actionnement 186 de l'instrument de terrassement 28 dépasse une valeur de seuil prédéterminee. 14. Machine de terrassement selon la revendication 13 caractérisée en ce que les moyens de commande 192 sont aptes à capter la pression du fluide alimentant en puissance les moyens d'actionnement 1â6 de l'instrument de terrassement à détourner au moins une partie du fluide sous pression vers les premiers moyens d'actionnement mentionnés 54 lorsque la pression captée dépasse une valeur prédéterminée ; et à retourner cette partie du fluide sous pression vers les moyens d'actionnement 186 de l'instrument lorsque sa pression tombe en dessous d'une deuxième valeur prédéterminée inférieure à la première valeur mentionnée.