Brevet FR2027969A1 — publié le 19701002

Cette invention concerne un dispositif d'alimentation de cartes ou documents analogues et plus particulièrement, un dispositif destiné à extraire séquentiellement des cartes depuis une extrémité d'une pile de cartes. Il a été précédemment d'usage courant d'extraire séquentiellement des 5 cartes depuis une extrémité d'une pile de cartes en amenant un galet d'entraînement de cartes en rotation constante en contact avec la carte inférieure d'une pile de façon à ce que le galet d'entraînement entre en contact avec la carte pour l'extraire de la pile. Un objet de cette invention est de réaliser un dispositif d'alimentation 10 de cartes amélioré dans lequel un élément d'entraînement par friction est amené en contact avec la carte à extraire d'une pile lorsque l'élément d'entraînement par friction est fixe de façon à utiliser la friction statique exercée par le galet sur la carte pour déplacer cette carte, cette pression étant relativement importante par rapport à la friction dynamique appliquée par un élé-15 ment mobile entrant en contact avec un élément fixe. Un objet plus particulier de l'invention est de réaliser un tel dispositif d'alimentation de cartes utilisant une courroie à friction montée sur deux rouleaux espacés qui pivotent grâce au montage pivotant de l'un des rouleaux, de façon à ce que la courroie entre en contact avec la carte inférieure de 20 la pile afin de l'extraire de cette pile et de l'entraîner. Dans une forme préférée, le dispositif d'alimentation de cartes de l'invention comprend deux rouleaux, dont l'un est appelé rouleau d'alimentation et l'autre deuxième rouleau, et une courroie à friction formant une boucle autour des rouleaux et disposée dans une découpe ménagée dans le fond du ma-25 gasin d'alimentation de cartes. Le rouleau d'alimentation pivote par rapport à l'axe de rotation du second rouleau, qui est entraîné sélectivement, et un frein à friction équipe le rouleau d'alimentation de façon que ce rouleau et la partie de la courroie passant autour du rouleau d'alimentation soient déplacés vers le haut, au travers de la découpe pour entrer en contact avec la 30 carte inférieure de la pile du magasin d'alimentation lorsque la force rotative est d'abord appliquée au deuxième rouleau, avec le mouvement d'alimentation de cartes suivant de la courroie se réalisant autour des deux rouleaux lors du glissement du frein à friction. D'autres objets caractéristiques et avantages de la présente invention 35 ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte et qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un magasin d'alimentation pour une pile de cartes comprenant un dispositif selon l'invention permettant une alimentation séquentielle des cartes à partir du bas de la pile, 40 La figure 2 est une vue en coupe longitudinale similaire à la figure 1 6940277 2 2027969 et représentant le dispositif d'alimentation de cartes dans une position différente, La figure 3 est une vue en plan du dispositif d'alimentation de cartes suivant la ligne 3-3 de la figure 1 dans la direction indiquée par les flèches, 5 et La figure 4 est une vue en perspective éclatée représentant les divers éléments composants le dispositif d'alimentation de cartes. Les mimes numéros de repères désignent les mêmes éléments dans chaque dessin. 10 En se référant maintenant aux dessins, on constate que le dispositif de manipulation de cartes comprend un magasin d'alimentation 10 qui se compose d'une plaque inférieure 11, de deux montants 12 et 13 à l'arrière du magasin, d'une plaque verticale 14 à l'avant du magasins et des plaques 15 et 16 sur les cStés du magasin. Un couteau d'alimentation 17 est fixé à la plaque 14 15 st son extrémité inférieure est située au voisinage de la surface supérieure 11a de la plaque 11. Une pile de cartes 18, qui peuvent être du type utilisé dans les machines de traitement de données, et qui peuvent être perforées ou imprimées, est installée dans le magasin 10 et repose sur la plaque inférieure 11. L'espacement entre le bord inférieur du couteau 17- et la surface 11a de 20 la plaque 11 est légèrement plus importants que l'épaisseur de l'une des cartes 18 de façon à ce que le couteau 17 ne permette qu'à une seule carte à la fois de passer dans l'intervalle entre le couteau 17 et la surface de la plaque 11a. Deux rouleaux d'entraînement inférieurs 19 et deux galets supérieurs 20, chaque galet 19 étant en contact avec le galet correspondant 20, sont disposés 25 dans une position adjacente à la surface 11a de la plaque,11j et l'un des galets de chaque paire est entraîné de façon à ce que, lorsque l'une des cartes 18 issue du bas de la pile passe dans l'intervalle entre le couteau 17 et la surface 11a de la plaque, les galets 19 et 20 la saisissent entre eux et la libèrent complètement du magasin 10. 30 Le dispositif d'alimentation de cartes 21 est installé sous le magasin 10 et comprend une courroie à friction 22 formant une boucle autour de deux rouleaux 23 et 24 (le rouleau 23 est appelé rouleau d'alimentation et le rouleau 24 deuxième rouleau), ou rouleau moteur), un mécanisme de freinage 25 pour freiner la rotation du rouleau 23, un rouleau d'entraînement 26, et un Xes 35 embrayage à friction 27 pour transmettre l'entraînement entre/rouleaux 26 et 24. Le rouleau d'entraînement 26 peut être entraîné en rotation par n'importe quelle source de puissance appropriée (non représentée) et est fixé à une extrémité d'un arbre 26 qui tourne dans les plaques 15. et 1S, L'arbre 23 traver-40 se l'embrayage 27» et le rouleau 24 tourne avec 1'erbrs 26» Un bras 29 est 6940277 3 2027969 monté à pivot sur l'arbre 28 et comprend à son extrémité un moyeu 30 dans lequel est fixé un arbre 31. Le rouleau 23 tourne avec l'arbre 31. On notera que les rouleaux 23 et 24 sont munis d'une denture extérieure 23a et 24a respectivement et que la courroie à friction 22 est munie d'un cran 5 tage intérieur 22a engrenant avec les dents 23a et 24a. Une découpe 11b est ménagée dans la plaque inférieure 11 du magasin 10, et la partie supérieure des rouleaux 23 et 24 et de la courroie 22 se logent dans cette découpe 11b comme on peut le voir dans les figures 1 et 2. Le mécanisme de freinage comprend une rondelle 32 installée sur l'arbre 10 31 et munie d'une garniture 33 se logeant dans un évidement cylindrique ménagé dans une face du rouleau 23. On notera que l'arbre 31 est muni d'un plat 31a et que la rondelle 32 est munie d'un plat correspondant 32a de façon à ce que la rondelle 32 puisse coulisser le long de l'arbre 31 mais non tourner sur lui. Un écrou 34 est monté sur l'extrémité de l'arbre 31, et un ressort 35 15 est installé entre l'écrou 34 et la rondelle 32. Une rondelle de frottement 36 est fixée sur le moyeu 30 et se loge dans un évidement 23c ménagé dans la face du rouleau 23; et, comme l'écrou 34 est serré sur l'arbre 31, il fixe ainsi le rouleau 23 entre la rondelle 32 et le moyeu 30 et plus particulièrement, entre les éléments à friction 33 et 36 afin de freiner le.rouleau 23. 20 L'embrayage à friction 27 peut être n'importe quel embrayage à friction approprié et, comme représenté sur la figure 3 il peut comprendre un disque flexible axialement 37 fixé par rapport au rouleau 24 et muni d'une garniture 38, un disque presseur 39 fixé à l'arbre 28, et un bobinage électrique 40 monté sur le disque 39 pour amener magnétiquement les disques 37 et 39 en con- 25 tact, la partie extérieure flexible du disque 37 s'étant rapprochée du disque 39, lorsque le bobinage 40 est excité. Une butée de déplacement 41 qui est fixée sur la plaque 15, comprend des pattes 41a et 41b recevant entre elles l'extrémité de l'arbre 31; la distance entre les pattes 41a et 41b est supérieure au diamètre de l'arbre 31 de façon 30 à ce que cet arbre 31 puisse se déplacer vers le haut et vers le bas, par exem pie, depuis une position représentée à la figure 1, dans laquelle la courroie 22 ne dépasse pas le niveau de la surface supérieure de la plaque 11 et n'est pas en contact avec la carte inférieure 18 de la pile dans le magasin 10, vers une position supérieure représentée à la figure 2 dans laquelle la courroie 35 22 dépasse le niveau de la surface supérieure de la plaque 11 et est en contact avec la carte inférieure 18 de la pile. Une lame élastique 42 est fixée sur le bord supérieur du bras 29 et est prévue pour entrer en contact avec la surface inférieure de la plaque 11. En fonctionnement normal, une pile de cartes 18 est placée dans le maga-40 sin 10; les cartes sont maintenues suivant un empilage vertical par la plaque 6940277 4 2027969 14 et les montants 12 et 13. Lorsque l'embrayage 27 est désexcité, le bras 29 est dans la position représentée dans la figure 1; et la courroie 22 n'est pas en contact avec la carte inférieure 18 de la pile. Lorsque l'on désire provoquer l'entraînement sélectif d'une carte 18 à 5 partir du bas de la pile de cartes du magasin 10, le bobinage 40 de l'embrayage est excités cette excitation provoque le contact des disques de friction 37 et 39. Le rouleau 26 et l'arbre 28 sont entraînés continuellement, et le rouleau 24 est ainsi entraîné en rotation par 1'intermédiaire de l'embrayage 27 à partir du rouleau 2E et de l'arbre 28. Le mécanisme de freinage 25 freine 10 le rouleau 23 pour l'empêcher de tourner, le rouleau 23 étant placé entre le moyeu 30 et la rondelle 32 dans ce but, avec le ressort 35 maintenu par l'écrou 34 et appliquant une force élastique à la rondelle 32, Ainsi, au moment du fonctionnement initial de l'embrayage 27, un couple est appliqué' par l'intermédiaire de la courroie 22 au rouleau 23, à l'arbre 31 et au bras 29, pro-15 voquant le déplacement vers le haut du bras 29 autour de l'arbre 28 utilisé comme pivot, vers la position représentée dans la figure 2 dans laquelle la courroie 22 dépasse le niveau de la surface supérieure de la plaque 11 et dans laquelle le rouleau 23 applique une force dirigée vers le haut sur la carte inférieure 18 de la pile par l'intermédiaire de la courroie 22j la courroie 20 22 est alors en contact direct avec la carte inférieure 18, Pendant ce mouvement pivotant vers le haut du bras 29, de l'arbre 31, et du rouleau 23, le rouleau 23 ne tourne pas autour de l'arbre 31. Donc, la courroie 22, lors de son premier contact avec la carte inférieure 18 de la pile, est fixe. L'arbre 31 se déplace ainsi depuis une position de contact avec la patte 41b vers une 25 position de contact avec la patte 41a; et, au moment où il., est ainsi freiné, et tandis que la courroie à friction 22 est en contact avec la carte inférieure 18 au voisinage du rouleau 23, le rouleau 23 commence à tourner sous l'action du rouleau 24, par l'intermédiaire de la courroie de friction 22 qui se déplace par suite de la rotation des deux rouleaux 23 et 24. Ce déplacement 30 de la courroie de friction 22 entraîne la carte inférieure 18 de la pile vers l'avant, dans l'espace libre entre le couteau d'alimentation 17 et la surface 11a de la plaque 11 de façon que la carte inférieure 18 soit ainsi extraite de la pile. La carte, après son passage dans cet espace, est saisie par les galets 19 et 20 qui retirent complètement la carte de sous la pile et l'en-35 traîne vers un dispositif de traitement de cartes suivant quelconque (non représenté) . La lame élastique 42, pendant ce déplacement vers le haut du bras 29, entre en contact avec la surface inférieure du magasin 10 et son extrémité libre est ainsi soumise à la pression de sa propre force élastique. Lorsque 40 l'embrayage 27 est par la suite désexcité, le disque 37 redevient plat, débra 6940277 5 2027969 yant l'embrayage 27; le ressort 42 peut alors provoquer le retour du bras 29 à sa position de la figure 1 et séparer la courroie 22 de la pile de cartes de façon à stopper le fonctionnement du mécanisme d'alimentation de cartes 21. 5 Puisque la courroie 22 vient d'abord en contact avec la carte inférieure 18 lors de l'excitation de l'embrayage 27, tandis que le rouleau 23 est fixe sur l'arbre 31 et tandis que la courroie 22, de la même façon, est fixe autour de l'arbre 31, la courroie 22 entre en contact avec la carte inférieure 16 dans des conditions de friction statique qui permettent à la courroie 22 d'exer-10 cer une force d'entraînement plus importante sur la carte inférieure 16, que la force qui serait obtenue si la courroie 22 était amenée en contact avec la carte inférieure 18, lors de son déplacement. En conséquence, l'utilisation de cette force d'entraînement relativement élevée exercée par la courroie 22 sur la carte inférieure 18, permet à la courroie 22 d'entraîner fermement la 15 carte inférieure 18 dans son déplacement dans l'espace libre entre le couteau d'alimentation 17 et la surface 11a de la plaque. Le dispositif d'alimentation de cartes 21 . a l'avantage d'être indépendant de toute commande, excepté de celle pour l'embrayage 27; et, lorsque l'embrayage 27; est débrayé et n'entraîne plus la courroie 22, la courroie retourne 20 à sa position basse de la figure 1 pour réduire les risques d'endommagement des cartes par le couteau d'alimentation 17. N'importe quelle vitesse d'alimentation de cartes 18 à partir du magasin 10 peut être obtenue en commandant sélectivement l'embrayage et le débrayage de l'embrayage 27. Le fait qu'une carte 18 est entraînée chaque fois que l'embrayage est embrayé étant évident. 25 La courroie 22 applique une pression sur une surface relativement importante de la carte inférieure 18 de la pile et est amenée initialement en contact avec la carte lorsqu'elle est fixe afin d'utiliser sa force de friction statique pour déplacer la carte. De plus, le dispositif d'alimentation de cartes tout en étant approprié pour réaliser les objectifs définis précédemment, est 30 de construction toute à fait simple et ainsi de fabrication économique. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur le dessin, les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour 35 autant sortir du cadre de ladite invention. 694Q277 6 2027969 REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'alimentation séquentielle de cartes à partir d'une extrémité d'une pile de cartes caractérisé en ce qu'il comprend: - un premier rouleau d'alimentation, 5 - un moyen de montage dudit rouleau de façon à ce que ce dernier puisse être déplacé vers la pile de cartes pour appliquer une force sur cette pile, et - des moyens d'entraînement destinés à déplacer ledit premier rouleau en direction de la dite pile et à amorcer la rotation dudit premier rouleau 10 autour de son propre axe après qu'il ait terminé son mouvement en direction de ladite pile pour extraire ainsi une carte de l'extrémité de la pile. 2.- Dispositif d'alimentation de cartes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de montage comporte un bras pivotant sur lequel est monté ledit premier rouleau et en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent 15 un second rouleau moteur et une courroie à friction formant une boucle autour desdits premier et second rouleaux,, ladite'courroie étant amenée par ledit premier rouleau d'alimentation en contact avec la carte d'extrémité de la pile lorsque ledit premier rouleau d'alimentation se déplace en direction de la pile, f. 20 3.- Dispositif cf'alimentation de cartes selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bras est monté à pivot sur l'axe de rotation dudit deuxième rouleau et en ce que, un frein à friction agit sur ledit premier rouleau d'alimentation de façon à empêcher ledit rouleau d'alimentation de tourner autour de son propre axe jusqu'à ce que ledit rouleau d'alimentation ait terminé son 25 déplacement en direction de ladite pile. 4.- Dispositif d'alimentation séquentielle de cartes à partir d'une extrémité d'une pile de cartes caractérisé en ce qu'il comprend: - un rouleau, - un bras pivotant portant ledit rouleau de façon à ce que ledit rouleau 30 puisse Être déplacé en direction de la pile de cartes afin d'y exercer une force, et - un moyen d'application d'une force tangentielle sur ledit rouleau tendant à provoquer la rotation du rouleau de façon à ce que ledit bras pivote sous l'action de ladite force tangentielle et que ledit rouleau tourne autour 35 de son propre axe lorsqu'il applique une force sur la pile de cartes, de façon à déplacer la carte d'extrémité de la pile. 6940277 7 2027969 5.- Dispositif d'alimentation dB cartes selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un frein à friction agissant sur ledit rouleau de façon à ce que ledit rouleau soit déplacé afin d'exercer une force sur la pile alors qu'il est fixe sur son propre axe et qu'il soit ultérieurement entraîné en 5 rotation autour de son propre axe lorsque ledit frein à friction cède de façon à déplacer la carte d'extrémité de la pile. 6.- Dispositif d'alimentation séquentielle de cartes caractérisé en ce qu'il comprend: - un magasin d'alimentation comprenant une pile de cartes,' 10 - un premier rouleau d'alimentation, - un bras pivotant portant ledit rouleau de façon à ce que le rouleau puisse §tre déplacé en direction d'une extrémité de la pile de cartes, - un deuxième rouleau, - une courroie à friction formant une boucle autour desdits premier et 15 second rouleaux et pouvant se déplacer avec le dit premier rouleau d'alimentation en direction de l'extrémité de la pile de cartes, de façon à ce que la courroie entre en contact avec la carte inférieure de la pile, et - un moyen d'entraînement pour entraîner en rotation ledit deuxième rouleau de façon à ce que ledit premier rouleau d'alimentation soit déplacé en 20 direction de ladite pile afin de provoquer le contact de ladite courroie à friction avec la carte d'extrémité de la pile et afin que ledit premier rouleau d'alimentation soit ultérieurement entraîné en rotation autour de son propre axe et que ladite courroie à friction soit déplacée d'une manière correspondante autour des rouleaux lorsqu'elle est en contact avec la carte d' 25 extrémité de la pile de façon à l'entraîner. 7.- Dispositif d'alimentation de cartes selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comporte un frein à friction agissant sur ledit premier rouleau d'alimentation et provoquant le pivotement dudit bras avant la rotation dudit premier rouleau d'alimentation autour de son propre axe et avant le mouvement 30 correspondant de la courroie à friction afin d'extraire l'a"' carte d'extrémité de la pile. 8.- Dispositif d'alimentation de cartes selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit moyen d'entraînement pour ledit deuxième rouleau comporte un arbre d'entraînement, et en ce que ledit bras est monté à pivot sur ledit ar- 25 bre d'entraînement. 9.- Dispositif d'alimentation de cartes selon larevendication 8 caractérisé 6940277 a 2027969 en ce que ledit frein à friction comporte une rondelle et un ressort maintenant ladite rondelle plaquée contre ledit rouleau d'alimentation. 10.- Dispositif d'alimentation de cartes selon la revendication S caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour limiter le pivotement dudit bras et dudit 5 premier rouleau d'alimentation et des moyens de rappel pour séparer ladite courroie de la carte d'extrémité de la pile lorsque ledit arbre n'est plus entraîné.