Brevet FR2038417A1 — publié le 19710108

La présente invention se rapporte à une machine à confectionner les cages d'armature des tuyaux en béton, cônstitueespar des fils longitudinaux parallèles à l'axe longitudinal de la cage et entourés d'une hélice dé fil soudée aux points de croisement sur ces fils longitudinaux, la machine comprenant des guide-fil réglables radialement par rapport à l'axe longitudinal de la cage et un rotor guidé sur un chemin circulaire, concentrique par rapport audit axe, qui porte un dévidoir à fil d'hélice, ainsi qu'une tete soudeuse, réglable radialement par rapport audit axe, et qui enroule lors de son mouvement de rotation le fil d'hélice sur les fils longitudinaux avancés par un dispositif spécial dans la direction de la cage d'armature à obtenir. Dans une machine connue de cette sorte, le rotor est entraîné à une vitesse constante, de façon que la vitesse circonférentielle, à laquelle la tête soudeuse enroule le fil dthélice sur les fils longitudinaux disposés sur une surface cylindrique, varie en fonction du diamètre de celle-ci. Cette vitesse circonférentielle est petite pour les surfaces cylindriques d'un faible diamètre et est grande pour celles d'un fort diamètre. Mn conséquence, le soudage du fil d'hélice sur les fils iongitudinaux par la tete soudeuse est long pour les cages d'un petit diamètre et est court pour celles d'un grand diametre, si bien que la qualité des soudures est tonction du diamètre des cages. ma vitesse de déroulement du fil d'hélice du dévidoir placé sur le rotor varie avec le diamètre des cages. Les tuyaux en béton sont cylindriques sur toute leur longueur ôu comportent à l'une de leurs extrémités une partie de diamètre supérieur à celui de l'autre partie du tuyau et reliée à celle-ci par une partie tronconique contre laquelle vient s'appliquer l'une des extrémités du tuyau suivant de la tuyauterie à monter. Les cages d'armature ont la même forme que les tuyaux.Afin d'exécuter la partie tronconique de la cage, les guides des fils longitudinaux peuvent, dans la machine connue, être déplacés pendant l'exploitation de celle-ci, en même temps et uniformément sur une longueur déterminée, mais restreinte de leurs coulisses radiales en vue de réduire ou d'augmenter le diamètre de la cage. guette longueur ne permet d'exécuter que les'grandes parties habituelles prévues à l'une des extrémités des cages. cazette restriction du domaine de réglage des#guide-fil de la machine connue tient à ce que le nombre de tours de la tête soudeuse, à l'unité de temps, étant constant pendant lacogfection de la cage d'armature, le temps de soudage est d'autant plus court que le diamètre de la cage est plus grand, si bien que l'adoption d'un domaine trop grand pour le réglage des guide-fil risquerait de conduire à dépasser trop fortement le temps de soudage ou à descendre trop fortement au-dessous de ce temps pour obtenir des soudures impeccables,'par suite des variations de la vitesse circonférentielle de la tête soudeuse. Dans la machine connue, le nombre de tours du rotor est réglé à une valeur qui donne à la tête soudeuse une vitesse circon férentielle correspondant au soudage optimal pour les cages d'un diamètre moyen, intermédiaire entre le diamètre maximal et le diamètre minimal. L'inconvénient de cette machine connue est que lesparties tronc#oniques des cages d'un diamètre assez élevé sont difficiles à exécuter, car les tortes augmentations de diamètre accroissent pour un rotor à vitesse constante la vitesse circonférentielle de la tête soudeuse à tel point qu'aucun soudage irréprochable n'est plus assuré. Bour passer de la fabrication de cages d'un certain diamètre, 30 cm par exemple, à la fabrication de cages d'un diamètre de 8u cm avec la machine connue, il faut déplacer vers l'extérieur, sur les coulisses radiales des guide-fil, la zone dans laquelle ceux-ci peuvent être décalés radialement par rapport à l'axe de la cage, pendant la marche de la machine. A cette fin, il faut démonter et remonter à un autre emplacement, sur les coulisses radiales, les organes de maintien pouvant glisser dans celles-ci et dans lesquels sont installées aes vis de faible longueur destinées à décaler les guide-fil dans le domaine de réglage admis. #n autre, il faut régler à une autre valeur la vitesse de rotation du rotor, qui est constante pendant la marche de la machine. jous ces travaux de transformati#--##4e la machine demandent bien du temps. La présente invention a pour but de re méditer à ces inconvénients. Ce but est atteint par le fait que la machine comporte une installation de réglage permettant de faire varier la vitesse de rotation du rotor proportionnellement aux variations de diamètre de la cage, de manière à maintenir constante la vitesse périphérique de la tête soudeuse. Un avantage particulier de l'invention réside dans le fait qu'il n'y a pas lieu de limiter la zone dans laquelle les guides des fils longitudinaux peuvent être décalés radialement pour tenir compte des variations de diamètre du treillis, à l'opposé de la machine connue dans laquelle cette limitation est nécessaire pour éviter que les variations de vitesse périphérique de la tête soudeuse deviennent trop grandes pour que les fils puissent être soudés dans des conditions impeccables. Comme l'installation de réglage permet de régler la vitesse de rotation du rotor en fonction des diamètres de la cage, de façon à donner à la tête soudeuse une vitesse périphérique préétablie, les guides des fils longitudinaux peuvent être munis de vis s'étendant sur toute la longueur des coulisses radiales, en sorte qu'ils peuvent être mus radialement par ces vis ou par tout autre moyen, non seule- ment pendant l'exécution de la partie tronconique de la cage, mais aussi pendant la transformation de la machine pour la fabrication des cages. Nuel que soit le aiamètre des guides des fils longitudinaux, toute variation de la distance radiaLe de ces guides a l'axe de la cage a pour effet de faire v'arier la vitesse de rotation au rotor de façon à conférer à la tête soudeuse une vitesse périphérique optimale. On obtient ainsi, quel que soit le diamètre de la cage, des soudures optimales et pratiquement on supprime la transormation de la machine. Le fil d'hélice est enroulé sur les fils longitudinaux à une vitesse périphérique constante. Il#se déroule donc également à une vitesse constante du dévidoir disposé sur le rotor. Par suite, le déroulement de ce fil est très régulier. Selon une forme de réalisation de 1'in- vention, on peut régler dans une fourchette préétablie la'vitesse périphérique optimale #egalement préétablie, qui apparaît d'elle-meme indépendamment du diamètre de la cage. Dans ces conditions, le temps de soudage des points à assembler peut être réglé, par exemple en fonction de l'acier employé pour les fils. De plus, la vitesse de marche de la machine peut être réglée dans une fourchette déterminée. On a avantage à prendre les précautions nécessaires pour que la vitesse périp#hérique ne puisse être réglée que dans une étendue pour laquelle le temps de soudage ne varie que dans une mesure assez faible pour ne pas altérer la qualité du point soudé. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'installation de réglage comprend un appareil régulateur du moteur d'attaque du rotor, dans lequel est introduite la valeur désirée de la vitesse périphérique de la tête soudeuse et qui règle cette vitesse en fonction des signaux caractéristiques de la vitesse de rotation du rotor et de la position radiale de la tête soudeuse. Ces signaux peuvent être fournis par exemple par un tachygénérateur, couplé sur le rotor, et par un émetteur de position couplé sur la tête soudeuse. La vitesse de rotation du rotor est toujours réglée à l'aide de son moteur, de telle manière que le produit du signal caractéristique de cette vitesse'et du signal caractéristique de la position radiale de la tête soudeuse soit égal au signal introduit dans le régulateur du rotor pour la vitesse périphérique désirée. Des précautions ont été prises pour que le moteur du rotor puisse commander plus rapide ment le réglage de la vitesse de rotation de ce rotor qu'il ne se déroule le réglage de la tête soudeuse, si bien que la vitesse de rotation du rotor correspond pratiquement toujours à la position de la tête soudeuse et que la vitesse périphéri- que désirée est maintenue à coup sur. Dans la machine connue, le rotor et le dispositif d'avancement des fils longitudinaux tournent à une vitesse constante. Leurs mécanismes moteurs ne sont pas reliés entre eux. De ce fait, les variations de vitesse du rotor ne produisent aucune variation de vitesse d'avancement des fils longitudinaux. Selon une forme de réalisation de l'invention, l'installation de réglage maintient toujours un certain rapport, de préférence réglable, de la vitesse d'avancement des fils longitudinaux à la vitesse de rotation du rotor. L'avantage de cette forme dé réalisation est que le pas de l'hélice est constant sur toute la longueur de la cage, quelle que soit la vitesse de rotation du rotor. Selon cette même forme- de réalisation, 11 installation de réglage peut comprendre par exemple un appareil régulateur de la vitesse d'avancement des fils longitudinaux, ce régulateur fonctionnant plus rapidement que le régulateur de la vitesse de rotation du rotor, si bien que le rapport de la vitesse d'avancement des fils longitudinaux à la vitesse de rotation du rotor reste constant, même pendant les variations de diamètre de la cage. Par conséquent, le pas de l'hélice en tourant les fils longitudinaux est constant, même sur les parties de la cage dont les diamètres sont différents. Par suite, l'écartement entre les spires de l'hélice de la cage confectionnée avec la nouvelle machine étant constant sur toute la longueur de cette cage, o-n se trouve en présence de conditions relativement simples pour-la note de calculs de la cage. Pour la machine connue où le pas de l'hélice, donc l'écartement-entre#les spires; ne peut être maintenu constant, il y a lieu de conduire la machine de manière à remplir encore les conditions de la note de calculs pour'les'écartements maximaux des spires. Ces conditions sont donc plus que remplies pour les écartements normaux où il existe une quantité excessive de matière. Ainsi qu'il a ététmentionné plus haut, le rapport de la vitesse d'avancement des fils longitudinaux à la vitesse de rotation du rotor peut être réglé. Ce réglage peut être effectué non seulement pendant latransformation de la'machine pour l'exécution des cages, mais encore pendant la fabrication de celles-ci. Il est ainsi possible de choisir le pas de l'hélice pour certaines parties de la cage suivant les prescriptions imposées par la note de calculs. Ce réglage est infiniment variable ou étagé. A cet effet, on peut introduire dans le régulateur du moteur d'avancement des fils longitudinaux une valeur formée par un signal dérivé du moteur d'attaque du rotor, proportionnel à la vitesse de rotation de ce rotor, et par un signal caractéristique du rapport désiré. Ce dernier signal peut être réglé à la main ou introduit à l'aide d'un dispositif automatique. Selon une autre forme de réalisation de la présente invention, l'installation de réglage peut déplacer radialement la- tête soudeuse en fonction des décalages radiaux des guide-fil. Dans ce cas, le moteur de déplacement radial de la tête soudeuse est couplé sur le moteur de déplacement radial des guide-fil de manière à ne prescrire une valeur préétablie qu'à ce dernier moteur. Le moteur de déplacement radial de la tête soudeuse marche en fonction de la position radiale des guide-fil. On est donc en présence d'un réglage séquentiel de cette tête'au point de vue de la valeur préétablie. Cette tête est, en'effet, couplée sur le mouvement des guide-fil par un réglage spécial. Dans ces conditions on obtient une très grande précision de la position radiale de la tête soudeuse et on maintient toujours constante la pression d'application du fil sur les fils longitudinaux et, partant, aux points S souder. La très grande précision recherché du déroulement de la marche de'la machine peut être avan#t-a#s-use- ment obtenue par le fait que le circuit de'réglage ae la position radiale de la tête soudeuse est plus rapide que celui de la position radiale des guide-fil, c'est-à-dire que pour un décalage de la tête soudeuse correspondant à un décalage des guide-fil, cette'tête se déplace plus rapidement que ces guidefil. En complément au réglage de la tête soudeuse dans une position préétablie par la position des guide-fil, on peut régler un peu cette tête pour rattraper les jeux dus aux pertes à la fusion des électrodes. A cet effet, il peut être prévu un organe de réglage supplémentaire permettant d'ajouter à la valeur amenée par les guide-fil à la tête soudeuse ou d'en déduire, une valeur additionnelle. Dans une forme de réalisation préférée de L'invention, l'installation de réglage comprend un introducteur servant à traiter des supports d'informations et à alimenter des signaux nécessaires les différents régulateurs de la machine. Comme supports d'informations on peut utiliser des cartes ou des bandes perforées, des bandes magnétiques et tous autres moyens analogues portant les informations concernant un type de cage déterminé. Il peut s'agir la non seulement d'informations invariables pendant toute la durée de la fabrication, mais aussi d'un ou plusieurs programmes de réglage automatique du déroulement de la fabrication permettant de faire varier la vitesse d'avancement des fils longitudinaux pour formation d'anneaux fermés en des endroits prédéterminés, de déplacer radialement les guide-fil pour exécution des parties tronconiques des cages d'armature et d'apporter toutes autres modifications aux conditions de marche de la machine, ces informations ou ces programmes pouvant être prévus sur le support et/ou dans l'introducteur. 'autre part, il est possible de prévoir sur le support d'informations, par exemple la limite inférieure de l'étendue de réglage de la vitesse circonférentielle de la tête soudeuse et les rapports de la vitesse d'avancement des fils longitudinaux à la vitesse de rotation du rotor, qui sont nécessaires pour la#fabrication de certains types de cages d'armature. Dans une machine connue, les fils longitudinaux sont amenés par un dispositif d'avancement, qui les déroule de dévidoirs, à un stator sensiblement circulaire monté sur un massif de fondation. Ces fils parallèles à l'axe du stator sont positionnés par des guide-fil disposés sur ce stator et qui peuvent être déplacés radialement en même temps, par un dispositif de réglage, afin de permettre de fabriquer des cages d'armature de diamètres différents ou des cages munies de parties tronconiques. A une certaine distance axiale des guide-fil est prévu un rotor monté dans l'axe du stator, sur un spport fixé sur un massif de fondation. Ce rotor porte une tête soudeuse, un transformateur de soudage, un dévidoir à fil d'hélice ainsi qu'un dispositif pour le refroidissement de la tête soudeuse et du transformateur, cette tête et le dévidoir étant disposés du côté stator. L'inconvénient de cette machine connue est que le rotor est prévu S une certaine distance du stator afin de laisser libre l'espace dans lequel tournent la tête soudeuse et le dévidoir. Cet inconvénient est particulièrement grave du fait que la tête soudeuse et le dévidoir décrivant dans leur rotation un cercle extérieur relativement grand, la partie du massif de fondation comprise entre le stator et le support du rotor doit être échancrée pour permettre le passage du rotor. tant donné le grand diamètre (plus de 2 m) dudit cercle, le montage exact du rotor dans l'axe du stator est difficile et assez long. Cela tient à ce-que le stator et le support du rotor sont encastrés séparément dans le massif de fondation et ne sont pas solidarisés entre eux par des poutres communes, ce qui serait difficile à réaliser, en raison de l'important porte-à-faux radial des éléments que porte le rotor. Les inconvénients du manque de#précision du montage du rotor dans l'axe du stator résident dans le fait que ce dernier portant des guide-fil munis de bras saillissant axialement et servant à équilibrer les efforts radiaux exercés sur les fils longitudinaux par les galets de la tête soudeuse, ces efforts sont différents sur la circonférence du cercle sur lequel sont disposés les fils longitudinaux. Il est vrai que les galets de la tête soudeuse sont élastiquement montés en sens radial. Mais ledit manque de précision du montage du rotor a pour conséquence de faire varier les efforts précités lors de l'opération de soudage suivant la caractéristique du ressort.Cela peut conduire à de mauvaises soudures et, dans des cas exceptionnels, il peut arriver qu'aucun soudage n'a lieu, c'est-à-dire que le fil de l'hélice n'est pas soudé sur les fils longitudinaux. Pour modifier le diamètre des cages d'armature à obtenir, par exemple en vue de fabriquer d'autres types de cage ou afin d'exécuter à l'une des extrémités de la cage une partie tronconique destinée à recevoir l'une des extrémités du tuyau suivant de la tuyauterie à monter, il faut pouvoir décaler radialement les guide-fil sur le stator et la tête~soudeuse sur le rotor, à une vitesse absolument égale, pendant la marche de la machine. A cette fin, on a utilisé jusque-là le système -de liaison- électrique, dans lequel le moteur de réglage'des guide-fil et celui de la tête soudeuse sont couplés électriquement. Toutefois, l'inconvénient de ce système est que l'un des moteurs peut t'sauter" d'un pas polaire lorsque le couple normal augmente,#par exemple par l'effet d'un léger coinçage d'une pièce quelconque, ce qui a pour conséquence de décaler les#guide-fils sur un trajet radial d'une longueur différente de celle du trajet radial de la tête soudeuse et, par suite, de faire varier les efforts exercés sur le point à souder par les galets de soudage et de conduire ainsi à dé mauvaises soudures que l'on ne peut pas toujours remarquer de suite, si bien que l'on peut avoir d'énormes pertes à la fabrication. Afin d'obvier à ces inconvénients, la machine selon l'invention comporte un rotor monté sur le stator, qui porte les guides des fils longitudinaux, la tête soudeuse étant monté sur le rotor du c8té opposé au c8té stator. Un avantage de la présente invention consiste en ce que pratiquement il ne peut arriver qu'un manque de précision du montage du rotor ait pour conséquence de faire varier les efforts appliqués pour presser les uns contre les autres les fils à souder. L'invention permet également de réduire au minimum les travaux de montage, car elle ne nécessite aucun centrage prolongé du rotor par rapport au stator, ce dernier pouvant présenter directement les centrages nécessaires pour l'orientation du rotor. Un autre avantage de la présente invention consiste en ce que la tête soudeuse étant disposée sur le rotor du coté opposé au c6té stator, le montage du rotor sur ce dernier est grandement facilité. Un autre avantage est que le massif de fondation est très solide au lieu d'être localement affaibli et compliqué par'une échancrure pour'le passage du dévidoir et des organes de réglage de la tête soudeuse lors de la rotation du rotor. Pour la machine conforme à la présente invention, on peut, comme pour la machine connue, utiliser une liaison électrique pour réaliser le-synchronisme des réglages radiaux des guide-fil et de la tête soudeuse. Cependant, un avantage particulier de l'invention consiste en ce qu'il est possible d'adopter une liaison mécanique simple au lieu d'une liaison électrique, qui peut causer des inexactitudes de réglage. C'est pourquoi suivant une forme de réa- lisation préférée de la présente invention, on interpose entre l'engrenage de réglage des guides (disposés sur le stator) des fils longitudinaux et l t engrenage de réglage de la tête soudeuse disposée sur le rotor un engrenage compensa teur#destiné à régler radialement ces guide-fil et cette tête. Un avantage important de l'invention réside ainsi dans le fait qu'il existe une liaison mec tlque et, par suite, robuste et sûre entre les deux engrenages de réglage. Pratiquement, il ne'peut arriver que le déplaceme#t radial obtenu avec un engrenage de réglage diffère involontai- rement de celui obtenu avec I'autre-engrenage; Dans ces conditions, la distance des guide-fil à la tête soudeuse reste constante, ainsi que l'effort exercé par le galet de soudage sur les fils à souder, ce qui donne des soudures de qualité constante, même si l'on fait varier le diamètre de la cage d'armature pendant la marche de la machine,#par exemple pour l'exécution d'une partie tronconique.Il s'ensuit que les pertes dues aux mauvaises soudures sont réduites à leur strict minimum. La nouvelle machine l'emporte donc de loin sur la machine connue. Il est possible d'employer différents types d'engrenages compensateurs, par exemple un engrenage à denture droite. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention-, on emploie comme engrenage compensateur un engrenage à denture conique. L'industrie utilise un grand nombre d'engrenages compensateurs à denture conique. On les trouve à un prix peu élevé sur le marché. quel que soit le type d'engrenage cotm- pensateur choisi, la rotation du support de cet engrenage dépend de la rotation du rotor, tandis que les deux arbres récepteurs sont reliés respectivement à l'engrenage de réglage des guide-fils et à l'engrenage de réglage de la tête soudeuse. L'arbre récepteur relié à l'engrenage de réglage des guide-fil est immobilisé pendant l'exécution. d'une partie cylindrique de la cage d'armature, l'arbre récepteur relié à l'engrenage de réglage de la tête soudeuse tournant alors à une vitesse supérieure à celle'du support de l'engrenage compensateur. Les vitesses différentes de cet arbre récepteur tournant et de ce support sont transformées de façon à arrêter l'engrenage de réglage de la tête soudeuse quand le rotor tourne. Pour les engrenages compensateurs à denture conique, le rapport de la vitesse du support de lten- grenage compensateur à la vitesse de l'arbre récepteur tournant ('autre arbre récepteur arrêté) est égal à 1/2. Le transmission dé la vitesse dé rotation de 11 engrenage compensateur au rotor et aux deux engrenages de réglage peut être faite de diverses manières, par exemple par des courroies trapézoïdales dentées ou par tous autres moyens analogues. Selon une forme de-réalisation préférée de la présente invention, le rotor porte une couronne dentée commandant un support portant au moins une roue dentée compensatrice en prise avec deux roues dentées réceptrices clavetées sur l'extrémité de deux arbres'récepteurs dont l'un est relié à l'engrenage de réglage de la tête soudeuse et l'autre à l'engrenage de réglage des guide-fil. Ce dernier engrenage peut être bloqué. Le rapport de réduction du support de l'engrenage compensateur à arbre récepteur de lten- grenage de réglage de la tête soudeuse et le rapport de ré diction'de cet arbre récepteur à ce dernier engrenage sont choisis de façon que-la tête soudeuse soit immobilisée en sens radial quand l'engrenage de réglage des guide-fil est bloqué. ma machine selon l'invention permet donc de décaler synchroniquement les guide-fil et la tête soudeuse en sens radial, pendant la rotation du rotor. A cet effet il suffit de débloquer l'engrenage de réglage des guide-fil et d'imprimer une certaine rotation à l'arbre récep teur immobilisé de l'engrenage compensateur. Dans ce cas, grâce à la disposition prévue, les guide-fil et la tête soudeuse se déplacent automatiquement d'une même quantité, dans le même sens, que le rotor tourne ou non. L'organe de blocage de 11 engrenage de réglage des guide-fil est prévu par exemple sur cet engrenage et est constitué par exemple par un embrayage à griffes dont une moitié est solidaire du bati et dont l'autre moitié est. reliée à l'un des arbres de cet engrenage de réglage. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'engrenage de réglage des guide-fil peut être bloqué par un frein placé sur l'arbre récepteur de l'engrenage compensateur, qui est relié à cet-engrenage de réglage. Ce frein permet-de faire le-blocage et le-déblocage av ec un e grande douceur pendant la marche de la machine. Le mécanisme moteur du réglage radial des guide-fil et de la tête soudeuse peut par exemple être prévu directement sur l'engrenage de réglage des guide-fil. Il peut aussi être prévu entre ce dernier engrenage et l'arbre récepteur. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, un arbre d'un moteur de réglage est accouplé' à l'arbre récepteur de l'engrenage compensateur, qui est relié à l'engrenage de réglage des guide-fil. Dans ce cas, le moteur de réglage est de préférence conçu à la manière d'un moteur de freinage, par exemple a la manière d'am moteur a induit conique ou à électro-a#mants de frein couplés en parallèle et dont le frein occupe moteur arrêté la position de freinage. Cette forme de réalisation de l'invention est relativement simple et particulièrement sûre, grâce à l'utilisation préférée de parties mécaniques. Le galet de la tête soudeuse est soumis à une certaine usure, qui provoque une diminution de son diamètre. Un ressort pressant ce galet contre le fil d'hélice permet d'éviter dans une certaine mesure que l'effort sous lequel ce galet presse le fil d'hélice contre le fil lOngi- tudinal diminue sensiblement. Mais cet effort diminue con sidérablement par l'effet des fortes pertes à la fusion, qui réduisent fortement le diamètre du galet. Dans ce cas, il faut déplacer radialement les guide-fil par rapport au galet. A cette fin, il faut séparer les guide-fil de la tête sou deuse, ces parties de la machine étant reliés entre elles comme il vient d'être décrit. Cette séparation peut, en principe, être pratiquée. en n'importe quel endroit situé entre les guide-fil et la tête soudeuse. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, un embrayage est prévu entre l'engrenage de réglage des guide-fil et l'arbre récepteur correspondant de l'engrenage compensateur. Cet embrayage permet de séparer les guide-fil de la tête soudeuse et, portant, de les déplacer radialement par rapport à la tête soudeuse ou inversement. Dans'une machine connue, le rotor porte une tête soudeuse, un dévidoir qui déroule le fil d'hélice, un transformateur de soudage, un dispositif pour le refroidissement de la tête soudeuse et du transformateur, un groupe motoventilateur, ainsi qu'un moteur pour le réglage radial de la tête soudeuse. Le courant est amené aux consommateurs d'énergie tournants ~( transformateur, pompe #derefroidissement-, moteur du ventilateur, moteur de réglage) par des bagues collectrices dont le nombre est assez grand, au moins trois bagues collectrices devant être prévues pour chacun des consommateurs du courant triphasé. Il n'est pas possible d'alimenter ces con- sommateurs d'énergie par des baguescoIle-ctrices communes, ceux-ci n'étant pas simultanément sous tension.Une intensité d'environ 500 A doit être supportée au moins par les bagues collectrices traversées par le courant primaire du transformateur. Les bagues collectrices demandent une place axiale d'environ i m. Elles doivent être d'un accès facile. Toutes ces parties lourdes, montées à l'extérieur'du plan central du rotor, constituent des charges unilatérales produisant un moment basculant autour de l'axe de rotation#du rotor. Pour obvier aux inconvénients qui viennent d'être mentionnés, la nouvelle machine comporte un transfor mateur de soudage installé à l'extérieur du rotor. Celui-ci est donc soulagé non seulement du transformateur, mais aussi du dispositif de refroidissement et du groupe moto-ventilateur associé à ce dernier. Le nombre de bagues cLlectrices est ainsi fortement abaissé et, en particulier, ss bagues n'ont pas à supporter une haute intensité de COU'C8Nis ear il n'y a plus'à amener le.courant primaire au transformateur par des bagues collectrices. Dans ces conditions, la sécurité de fonctionnement de la machine est fortement accrue et la main d'oeuvre de surveillance de la machine est réduite au minimum, ce qui augmente sa rentabilité. La tête soudeuse de la machine connue possède deux galets de soudage, auxquels l'énergie est amenée par des contacts frotteurs pressés en sens axial contre les flancs de ces galets. L'un des galets roule le long du fil d'hélice. L'autre galet, prévu dans l'axe du premier, passe successivement sur les fils longitudinaux. Il est élastique- ment monté en sens radial. Les efforts exercés par les galets sur les fils longitudinaux sont supportés par des bras porteurs dont chacun est disposé pour un fil longitudinal. Ces bras sont prévus sur le stator. Ils peuvent être déplacés radialement avec les guides des fils longitudinaux. Ils présentent chacun, du cOté extérieur, un élément de contact formant pont parallèle à la partie du fil longitudinal située au droit des galets et de l'espace qu'ils-limitent. Le courant de soudage passe de l'un des galets au fil longitudinal.De là, une petite'quantité de ce courant passe dans l'autre galet et le reste de ce courant entre dans la plaque de contact du bras porteur, traverse cette plaque jusqu'au point où l'autre galet presse le fil d'hélice contre le fil longitudinal, puis repasse dans le fil longitudinal, où les deux quantités de courant se réunissent pour parcourir la zone à souder entre le fil longitudinal et le fil de l'hélice, ensuite autre galet, et, enfin, retournent dans le transformate#r Ce circuit de soudage est très défavorable du fait qu'il présente, à l'extérieur de la zone'à souder proprement dite, des résistances supplémentaires provenant des repassages de courant dans les galets, le fil longitudinal et la pique de contact du bras porteur.Le courant est amené aux galets par les éléments de contact attachés au rotor. Selon une forme de réalisation de la présente invention, au contraire, les éléments de contact amenant le courant de soudage du transformateur fixe à la tête soudeuse rotative sont installés partie sur le rotor, partie sur le stator. L'avantage en est que les éléments de contact placés sur le stator peuvent être reliés par des câbles directement à l'un des piles du transformateur. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la tête soudeuse tournante coopère lors du soudage avec une contre-électrode fixe reliée a'l'un des pâles du transformateur sans l'intermédiaire dé contacts frotteurs et/ou de contacts de manoeuvre. Cette forme de réalisation présente l'avantage de réduire au minimum le nombre de contacts roulants ou glissants et, par suite, le nombre de résistances de repassages dans le circuit de soudage. Un autre avantage consiste en ce qu'il est possible de prévoir un seul galet de soudage, qui roule sur le fil d'hélice. Il en résulte d'autres avantages, qui consistent en ce qu'il est possible de diminuer la longueur d'encombrement axial de la tête soudeuse, la longueur du bras porteur de la butée, ainsi que les moments fléchissants exercés sur cette dernière. Selon une forme de réalisation de l'invention, la contre-électrode fixe forme plaque de contact prévue sur le côté extérieur du bras porteur de chaque guidefil. Dans la machine connue, les deux pâles du transformateur de soudage sont reliés aux galets de soudage par des éléments de contact coulissant sur ces galets. Suivant l'invention, au contraire, le premier pôle du transformateur de soudage est relié à une contre-électrode fixe sans l'intermédiaire de contacts coulissants. Dans la machine connue, les éléments de contact coulissent sur le galet de soudage en contact avec les fils longitudinaux, aussi longtemps qu'il roule sur la périphérie de ces fils. Mais le galet guidé le long du fil hélice coulisse sur son élément de contact aussi longtemps que la tête soudeuse tourne. Il en résulte un inconvénient consistant en ce que ce galet#s'use assez rapidement, car la pression de contact entre ce galet et son élément de contact doit être suffisamment élevée pour faire face aux grands courants à transmettre et à leur haute densité. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, au contraire, le deuxième pôle du transformateur de soudage est relié galvaniquement'et passagèrement au galet de soudage par des éléments de contact disposés sur le stator et couplés en parallèle, le galet étant muni d'un contre-contact. L'avantage particulier de cette forme de réalisation est que le contre-contact du galet n'est pas longtemps appliqué contre l'élément de contact prévu sur le stator, ce qui en diminue beaucoup l'usure et prolonge notablement les délais de remplacement des contacts usés, au profil de la rentabilité de la machine. Selon une forme de réaîisation préférée de l'invention, le contre-contact forme un tore et est rapporté dans l'un des flancs du galet de soudage. Les guides des fils longitudinaux peuvent être séparés des plaques de contact des bras porteurs. Toutefois, suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, lesdites plaques forment, ellesmêmes, guides des fils longitudinaux qui leur sont associés et chacune d'elles présente un étrier entourant le fil longitudinal et relié galvaniquement à la plaque de contact, l'écartement entre celle-ci et l'étrier étant légèrement supérieur au diamètre du fil. Cette forme de réalisation présente l'avantage de permettre de supprimer les guides séparés des fils longitudinaux, ce qui offre un avantage particulier dans le cas où il s'agit de fabriquer des cages d'armature de faible diamètre dont les différents fils longitudinaux sont relativement peu espacés et à l'intérieur desquelles lesdits guides seraient difficiles à disposer. A cette fin, la plaque de contact comporte une cavité en forme de rigole dans le sens axial des fils longitudinaux. En outre, elle est munie d'un étrier entourant le fil longitudinal et l'empêchant de se détacher de la plaque lorsqu'on passe de la confection de cages de grand diamètre à la fabrication de cages de petit diamètre, l'étrier favorisant ou même assurant le contact. Grâce à cette disposition, on obtient un soudage irréprochable, même pendant l'exécution d'une partie tronconique de la cage d'armature, car les conditions de résistance du circuit de soudage demeurent pratiquement inchangées. Pour l'amenée du courant au galet de soudage de la nouvelle machine, des éléments de contact plats sont prévus sur le stator. Ces éléments sont appliqués contre le galet pendant l'opération de soudage. Ils peuvent former bandes radiales disposées sur le stator. Cependant, selon une forme de réalisation préférée de l'invention, chacun desdits éléments de contact plats est disposé à l'état isolé sur un coulisseau déplaçable radialement et muni d'un bras porteur, la surface de contact des ces éléments plats étant maintenue parallèle à la surface de contact du contre-contact torique du galet'de soudage par un guide parallèle, un ressort pressant ces éléments dans le chemin du contre-contact du galet. Comme ces éléments de contact sont disposés à l'état isolé sur les coulisseaux munis de bras porteurs, on peut s'abstenir de donner à ces éléments une grande dimension radiale, car les bras peuvent etre déplacés radialement comme les galets de soudage. Une caractéristique importante de cette forme de réalisation de l'invention consiste en ce que les éléments de contact plats sont disposés sur un guide parallèle et pénètrent élastiquement dans le chemin du contre-contact du galet de soudage0 On obtient ainsi qu'une pression de contact suffisante soit maintenue pendant l'opération de soudage, dans lequel un élément de contact plat est appliqué sur le contre-contact du galet de soudage, et que la section de passage du courant ne soit pas réduite lors du soudage par un mauvais contact des surfaces correspondantes. De cette manière, la densité du courant à la surface de contact peut être maintenue dans des limites#maitrisables en pratique sans avoir à utiliser des éléments de contact dimensionnés trop largement. Les éléments. de contact plats peuvent être avancés et rappelés automatiquement en fonction de la position du rotor, par exemple à l'aide de vérins, qui poussent la plaque de contact sur le contre-contact lorsque le galet de soudage occupe la position prévue, et qui la retirent après le soudage. Mais cette disposition demande un matériel dispendieux. De ce fait, selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les éléments de-contact plats et/ou le contre-contact torique sont munis de surfaces inclinées sur la surface de contact. Les éléments de contact plats sont toujours pressés par un ressort dans le chemin du contre-contact. Lorsque ce dernier se rapproche d'un élément de contact plat, les surfaces inclinées viennent s'appliquer l'une sur l'autre et le contre-contact repousse cet élément de contact à l'encontre de l'action du ressort. Par suite de la. haute intensité des courants de soudage, les câbles d'arrivée de-courant aux éléments de contact plats ont une grande section. Il y a donc lieu de dimensionner assez largement le guide parallèle de ces éléments. Pour diminuer les efforts au usant sur le guide parallèle, l'alléger et en réduire les dimensions, une forme de réalisation de l'invention prévoit que les câbles d'amenée de courant aux éléments de contact plats présentent un soulagement de traction conçu pour agir dans toutes les positions radiales de ces éléments et n1 exercer pas ou peu d'efforts parallèles à l'axe des fils longitudinaux. D'autres détails et caractéristiques de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre de deux modes de mise en oeuvre pris comme exemples en référence au dessin ci-annexé, dans-lequel: La figure 1 est une vue de côté schématique d'une machine selon l'invention; La figure 2 est une coupe transversale suivant la ligne Il - Il de la figure 1; La figure 3 est une coupe transversale suivant la ligne III - III de la figure i; La figure 4 est un schéma des connexions de l'installation de réglage de la machine; La figure 5 est une vue de c8té schématique d'une autre machine selon l'invention; La figure 6 schématise les engrenages et le dispositif de réglage de la tête soudeuse; La figure 7 est une coupe transversale suivant la ligne VII - VII de la figure 5;; La figure 8 est une coupe longitudinale suivant la ligne VIII - VIII de la figure 7; La figure 9 est une coupe transversale suivant la lignellIX - IX de la figure 5. La machine représentée sur les figures 2 2 et 3 comprend un dispositif d'avancement î permettant de dérouler des fils 3 de dévidoirs 2 et de les amener à un dispositif 4 servant à guider ces fils 3 destinés à former fils longitudinaux d'une cage d'armature tubulaire 5. Le dispositif d'avancement 1 possède une surface cylindrique, sur laquelle sont uniformément réparties des paires de rouleaux 6 distants de cette surface cylindrique de préférence radialement et coinçant entre eux, deux à deux, les fils longitudinaux 3. Ces paires de rouleaux 6 sônt entraînées par un moteur 7 à vitesse prédéterminée et variable. Suivant'la figure 2, le dispositif 4 de guidage des fils longitudinaux 3 est muni de coulisses 8 orientées radialement et dans lesquelles sont montés des guide-fil 9, qui peuvent être déplacés au moyen de vis 10 et qui sont percés de trous il s'étendant perpendiculairement au plan dans lequel se trouvent les coulisses 8, et par lesquels passent les fils longitudinaux 3 entrainés par le dispositif d'avancement i. Les guide-fil 9 sont prévus dans les coulisses radiales 8 de telle manière que leurs trous il. soient situés sur un cercle par rapport auquel les coulisses 8 sont disposés radialement. Le déplacement des guide-fil 9 est fait par un moteur 12, sur le bout d'arbre duquel est fixé un pignon 13 en prise avec une couronne dentée 14 tournant sur le dispositif de guidage 4 et entourant l'extrémité extérieure des coulisses radiales 8, à chacune desquels est associée une roue dentée 15 engrenant la couronne dentée 14 et solidarisée d'une roue conique 16 en prise avec une roue conique 17 placée à l'extrémité extérieure de la vis 1.0. Par conséquent, lorsque le moteur 12 fait tourner la couronne#dentée 14, les roues dentées 15, 16 et les vis 10 tournent également, ce qui a pour effet de déplacer les guide-fil 9 radialement vers l'intérieur ou l'ex- térieur suivant le sens de rotation du moteur 12. On conçoit aisément que la position radiale des guide-fil 9, qui peut être réglée par le moteur 12, détermine le diamètre du cylindré formé par les fils longitudinaux 3 au sortir des guidFfil 9. En aval du dispositif 4 de guidage des fils longitudinaux 3 (dans le sens d'avancement de ces derniers) se trouve un dispositif 18, qui sert à constituer sur ces mêmes fils 3 une hélice de fil 19 et à souder celleci à ses points de croisement sur ces fils 3 pour confectionner une cage d'armature tubulaire 5. Ce dispositif 18 comporte un rotor 20 concentrique par rapport au cylindre formé par les fils longitudinaux 3. Ce rotor 20 recevant son mouvement d'un moteur 21 est pourvu d'un dévidoir mobile 51 dont le fil 22 est enroulé en hélice 19 sur les fils longitudinaux 3 pendant que le rotor 20 tourne -dans le sens indiqué par la flèche 23 (figure 3). Une tête soudeuse 24 sert à assembler le fil 22 sur les fils longitudinaux 3, cette tête 24 mobile radialement par rapport au rotor 20, dans un guide 25 solidaire de ce dernier, pouvant être réglée à'aide d'un moteur 26 de façon à s'appliquer sous une pression préétablie contre le fil 22 pour souder celui-ci sur les fils longitudinaux 3 aux points de croisement. Le moteur 7 d'attaque du dispositif d'avancement 1 et le moteur 12 de décalage radial des guidefil 9, ainsi que le moteur 21 de commande du rotor 20 (qui tourne en continu) et le moteur 26 de décalage radial de la tête soudeuse 24, sont réglés à l'aide d'une installation de réglage de telle manière qu'un#déplacement radial des guidefil 9 s'accompagne automatiquement d'un déplacement radial correspondant de la tête soudeuse 24 et que le moteur du rotor 20 soit réglé en fonction de la position radiale de la tête 24, de façon à conférer à celle-ci une certaine vitesse périphérique préétablie pour la cage d'armature 5 afin d'obtenir un bon soudage du fil 22 et des fils 3 et, enfin, qu'il existe toujours un rapport déterminé de la vitesse d'avancement des fils longitudinaux 3 à la vitesse de rotation du rotor 20 et que l'hélice 19 ait le pas désiré, constant pour chacune des différentes parties de la cage. L'installation de réglage précitée, représenté sur la figure 4, comprend un introducteur 27, qui alimente des régulateurs 28 à 31, associés aux moteurs 7, 12, 21, 26, en signaux de valeurs prévues,# qui peuvent être introduits par exemple au moyen d'organes manuels ou de supports d'informations, tels que cartes ou bandes perforées et bandes magnétiques, ces supports pouvant contenir des programmes de fabrication de types de cages déterminés ou déclencher d'une manière déterminée les programmes préétablis dans l'intro-- ducteur 27. Pendant la marche normale de cette in stallation de réglage, l'introducteur 27 fouit au régulateur 28 du moteur 21. du rotor 20, par l'intermédiaire d'une ligne 32, la valeur d'une certaine vitesse périphérique (et non pas d'un certain nombre de tours) de la tête soudeuse 24 et, au régulateur 30 du moteur 12 de réglage des guide-fil 9, par l'intermédiaire d'une ligne 33, la valeur du rayon de la cage d'armature 5, Un signal caractéristique de la position radiale des guide-fil 9 est dérivé du moteur 12 de réglage de ces guide-fil 9 par un émetteur de position 34 et est amené par une ligne 35 au régulateur 31 du moteur 26 de réglage de la tête soudeuse 24, celle-ci étant déplacée par le moteur 26 lors du décalage des guide-fil 9. Les paramètres du circuit du régulateur 31 sont choisis de façon que le réglage de ce circuit soit plus rapide que celui du circuit du régulateur 30, si bien qu'il ne se produit aucun retard dans le décalage de la tête soudeuse 24 et que la position radiale de cette dernière correspond avec une très grande exactitude à celle des guidefil 9. Un signal caractéristique de la position radiale de la.tête soudeuse 24 est dérivé du moteur de réglage 26 par un émétteur de position 36 et est introduit par une ligne 37 dans le régulateur 28 du moteur 21 de commande du rotor 20. A ce même régulateur 28 est amené, par une ligne 38, un signal caractéristique de la vitesse de rotation du rotor 20 provenant d'un tachygénérateur 39 couplé sur le moteur 21. Ce régulateur 28 produit par multiplication des deux signaux un signal caractéristique de la vitesse circonférentielle de la tête soudeuse 24, ce dernier étant comparé avec le signal amené pour cette même vitesse circonférentielle par l'introducteur 27 par l'intermédiaire de la ligne 32. Le moteur 21 est réglé de- telle façon que la vitesse de rotation du rotor 20 conduise à la vitesse circonférentielle désirée de la tête soudeuse 24 pour la position radiale donnée de cette tête. Comme la vitesse c.irconférentielley o#ti- male de la tête soudeuse 24 ne dépend pas seulement de l1épaisseur et de la nature de l'acier employé, mais encore de la qualité de la coulée et du degré de corrosion, il y a intérêt à ne pas préétablir définitivement la valeur de cette vitesse qui détermine la durée du soudage, mais à prévoir la possibilité de la régler. C'est pourquoi il est prévu d'équiper l'introducteur 27 avec un organe pour le réglage manuel de cette vitesse en préétablissant sur un support de programme la fourchette dans laquelle on peut la régler pour éviter d'utiliser une fausse valeur. Il est aussi prévu d'-introduire dans le régulateur 31 du moteur 26 de réglage de la position radiale de la tête soudeuse 24, par l'intermédiaire d'une ligne 42, une valeur rectificative pour tenir compte de la perte à la fusion des électrodes. Le régulateur 29 du moteur 7 de commande du dispositif d'avancement 1 reçoit d'une ligne 40 une valeur provenant d'une logique 41, dans laquelle sont introduits par deux autres lignes le signal de départ du tachygénérateur 39, couplé sur le moteur 21 de commande du rotor 20, et le signal émis par l'introducteur 27, ce dernier signal sélectionnant un rapport déterminé parmi les rapports mi (de la vitesse d'avancement des fils longitudinaux 3 à la vitesse de rotation du rotor 20), mis en mémoire par la logique 41., et donnant une valeur caractéristique du produit du rapport sélectionné et de la vitesse de rotation du rotor 20. Par suite, le moteur 7 d'attaque du dispositif d'avancement i est toujours réglé de telle façon que les fils longitudinaux 3 avancent suivant un rapport présélectionné, basé sur la vitesse -de rotation du rotor 20, ce qui donne à l'hélice de fil 19 un pas prédéterminé constant. Du reste, le circuit de réglage de l'avancement des fils longitudinaux 3 est plus rapide que celui de la commande du rotor 20, si bien que les variations de vitesse de ce dernier s'accompagnent pratiquement sans retard des variations de vitesse d'avancement desdits fils 3, d'où très grande constance du pas de l'hélice 19. La description ci-dessus fait apparattre que la machine selon l'invention permet de confetionner'å volonté des cages d'armature 5 de diamètre et de pas d'hélice très différents sans transformer la machine. Car toutes les grandeurs nécessaires peuvent être introduites dans ifi stallation de réglage, qui déclenche les décalages nécessaire res et règle les mécanismes moteurs de manière à former des cages 5 ayant les caractéristiques voulues et à réaliser des soudures impeccables. Grâce au nouveau réglage de la vitesse périphérique de la têté soudeuse 24, la machine peut fonctionner à une vitesse optimale. Sa capacité de-production est donc très élevée. Comme ladite vitesse périphérique ne peut être ajustée à une valeur inférieure à la vitesse minimale de la fourchette préétablie par le programme, la production de la machine ne peut jamais tomber au-dessous d'une valeur minimale déterminée. Pour la machine à confectionner. les cages d'armature de tuyaux représentée par'la figure 5, le dispositif de guidage des fils longitudinaux 3 comprend un stator 48 fixé sur un massif de fondation 49 par une charpente de support 50. Suivant la figure 7, le stator 48 possède des coulisses radials 8, dans lesquelles sont engagés des guide-fil 9 réglables au moyen de vis 10. Les guide-fil 9 entourent chacun un cou lisseau 52 guidé dans la coulisse 8 à l'abri des déplacements axiaux et tangentiels par rapport à la cage d'armature 5, ce coulisseau 52 ne pouvant être déplacé radialement que par rotation de la vis 10 étant'muni d'un bras porteur, qui s'étend dans le sens de la longueur des fils longitudinaux 3. Les guide-fil 9 sont insérés dans les coulisses radiales 8 de manière à maintenir les fils longitudinaux 3, guidés par des douilles 54 solidaires des coulisseaux 52, sur la circonférence d'un cercle par rapport auquel les coulisses 8 sont radiales. Le réglage radial des guide-fil 9 peut être opéré à l'aide d'une couronne dentée 14, qui peut tourner sur le stator 48.par l'intermédiaire d'un palier à billes 55 et dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre du cercle sur lequel se trouvent les extrémités extérieures des coulisses 8. Suivant la figure5, un dispositif 18 pour la formation d'une hélice 19 comporte un rotor 20 concentrique par rapport. au cercle formé par les fils longitudinaux 3. Ce rotor 20 est actionné par un moteur 21, à vitesse de rotation réglable, dont le bout d'arbre porte un pignon 56 engrenant avec une couronne dentée 57 solidarisée du rotor 20. Le rotor 20 est muni d'un#dévidoir 51, qui déroule le fil 22 et l'enroule en hélice 19 sur les fils longitudinaux 3 lorsque le rotor tourne dans le sens de la flèche 23 (figure 7). Le fil 22 est. assemblé sur les fils longitudinaux 3 au moyen d'une tête soudeuse 24, mobile radialement par rapport au rotor 20, dans un guide 25 fixé sur ce dernier. afin d'éviter les altérations des soudures, consécutives aux variations de la pression sous laquelle le fil 22 est appliqué contre le fil longitudinal 3, des mesùres ont été prises pour maintenir constante la position radiale de la tête soudeuse 24 par rapport aux coulisseaux 52. Cette position ne doit pouvoir être réglée que pour rattraper le jeu dû aux pertes à la fusion du galet de soudage 72. Ce décalage'radial de la tête soudeuse 24 peut être fait à l'aide d'un moteur. Ce moteur peut être relié au moteur de décalage des coulisseaux 52 pour former une liaison électrique permettant de déplacer toujours de quantités égales les coulisseaux 52 et la tête soudeuse 24, montée sur le rotor 20, et de maintenir ainsi pratiquement constante la pression que la tête 24 exerce sur le fil transversal 22 et que ce dernier transmet au fil longitudinal 3, qui s'appuie sur le bras porteur 53. Toutefois, 11 inconvénient des liaisons électriques de ce genre est que l'apparition d'un moment de freinage trop grand produit par un coinçage a pour effet de faire sauter d'un pas polaire l'un des moteurs, si bien que la pression nécessaire pour un soudage irréprochable ne peut être maintenue constante à coup sûr. C'est pourquoi ces liaisons électriques sont dé préférence adoptées dans le cas où les liaisons mécaniques seraient difficiles à réaliser, par exemple à cause du peu de place disponible. Le rotor 20 étant monté directement sur le stator 48, il est possible de s'abstenir de prévoir une liaison électrique entre l'engrenage de réglage des coulisseaux 52 et l'engrenage de réglage de la tête soudeuse 24. Dans la forme de réalisation représentée par la figure 6, il est prévu une liaison mécanique des mouvements de décalage des guide-fil 9 ou des coulisseaux 52 et de la tête soudeuse 24. Le rotor 20 est monté. sur le stator 48 par l'intérmédiaire d'un roulement 58. Une couronne dentée 60 peut tourner sur le rotor 20, par l'intermédiaire d'un palier à billes 59. Avec cette couronne dentée 60 engrène une roue droite 61 clavetée sur l'une des extrémités d'un arbre intermédiaire 62, parallèle à l'axe du rotor 20, l'autre extrémité de cet arbre intermédiaire 62 portant une roue conique 63 en prise avec une roue conique 64 solidaire de l'une des extrémités d'un arbre radial 65, qui' traverse un palier radial par rapport au rotor 20 et solidaire de ce dernier. L'arbre radial 65 porte à son extrémité extérieure une roue droite 66 engrenant une roue dentée 67 clavetée sur 11 extrémité extérieure d'une vis 47, parallèle à l'arbre radial 65 et comportant à son extrémité intérieure un filetage sur lequel se déplace un écrou 68 solidarisé d'une douille 69 guidée dans un guide 25 de manière à n'être déplaçable que dans le sens axial de la vis 47. La douille 69 porte à son extrémité intérieure un mandrin muni d'un bras 71 orientable autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal des fils 3. A l'extrémité libre du bras 71 est placé un galet de soudage 72, qui roule sur le fil transversal 22. Un ressort 73 presse le galet 72 et, par suite, le fil transversal 22 contre le fil longitudinal 3, qui s'appuie sur le bras porteur 53. Avec la couronne dentée 60 engrène également une roue droite 74 en prise avec une roue intermédiaire 75, qui à son tour engrène avec une roue droite 76. La roue droite 74 et la roue intermédiaire 75 tournent sur des arbres solidaires du stator 48. La roue droite 76 est clavetée sur l'une des extrémités d'un arbre récepteur 77, également solidaire du stator 48, d'un engrenage compensateur 78, cet arbre récepteur 77 portant à son autre extrémité une roue conique réceptrice 79 de l'éngrenage compensateur 8. Une roue conique réceptrice 80, en regard de la roue conique réceptrice 79, est fixé sur un deuxième arbre récepteur 81 accouplé à l'arbre d'un servomoteur 82. Avec les roues coniques réceptrices 79 et 80 engrènent deux roues coniques compensatrices 84 et 85, qui peuvent tourner sur un support 83. Au lieu d'employer un engrenage compensateur conique, il est possible d'employer tout autre différentiel, par exemple un engrenage compensateur droit. Le support 83 peut tourner sur l'arbre récepteur 77 et est solidarisé d'une roue droite 86, qui engrène une roue intermédiaire 87 dont l'axe est solidaire du stator 48 et qui engrène la couronne dentée 57 solidarisée du rotor 20. Le servomoteur 82, qui fait office de mateur de freinage, bloque l'arbre récepteur 81. ma roue intermédiaire 87 transmet le mouvement de rotation du rotor 20 au support de roue compensatrice 83. Quand l'arbre récepteur 81 est bloqué, l'arbre récepteur 77 tourne à une vitesse double de celle du support 83. Si l'on emploi un engrenage compensateur droit au lieu d'un engrenage compensateur conique dont le rapport intérieur est égal à 1/2, l'arbre récepteur 77 tourne à une vitesse dépendant du rapport intérieur du premier engrenage. La roue intermédiaire 75 et la roue droite 74 transmettent la vitesse de rotation de l'arbre récepteur 77 à la couronne dentée 60 avec un rapport tel que la vitesse de rotation de la couronne dentée 60 devienne égale à la vitesse de rotation de la couronne dentée 57, si bien que l'arbre intermédiaire 62 est immobilisé par rapport à la couronne dentée 60. On obtient ainsi que la vis 47-soit immobilisée en même temps que l'arbre récepteur 81. Pendant ce temps, la machine confectionne une partie cylindrique de la cage d'armature 5 à obtenir. Sur l'arbre récepteur 81 tourne une' roue droite 88, qui peut être accouplée à l'arbre récepteur 81 par l'intermédiaire d'un#manchon coulissant 89, déplaçable axialement sur l'arbre récepteur 81, mais suffisamment solidaire de cet arbre. Pendant la marche normale de la machine, le manchon coulissant 89 est relié à la roue droite 88. Avec la roue droite 88 engrène une roue 90 en prise avec la couronne dentée 15. Lorsqu'il s'agit de ne décaler radialement que la tête soudeuse 24, le servomoteur 82 entraine l'arbre récepteur 81, que le rotor 20 tourne ou non, ce qui donne une différence entre la vitesse de rotation de la couronne dentée 57 et celle de la couronne dentée 60 et, partant, une rotation de la roue droite 61, la douille 69 étant -alors décalée radialement par la vis 47. Dans ce cas, le manchon coulissant 89 occupe la position indiquée sur la figure 6, pour laquelle la roue droite 88 peut tourner librement sur l'arbre récepteur 88. Cependant, on a intérêt à maintenir constantes les positions radiales des guide-fil 9 et de la tête soudeuse 24, notamment dans l'intérêt de la constance de la qualité des soudures, qui dépend du maintien d'une pression constante sur les fils longitudinaux 3. Pour décaler à la fois les guide-fil 9 et la tête soudeuse 24, par exemple afin d'exécuter une partie conique de la cage d'armature 5, il faut embrayer le manchon 89 sur la roue droite 88 et mettre en route le servomoteur 82 pour entraîner la vis 10 et la vis 47, de façon à décaler à la meme vitesse le coulisseau 52 et la douille 69. Ces déplacements simultanés à la même vitesse sont faits à l'aide de roues dentées -conçus d'une façon appropriée. Ils peuvent être opérés pendant la marche de la machine, donc pendant la rotation du rotor 20. Un transformateur de soudage 91 est disposé à cOté de la construction de support 50. Ce transSorma- teur est muni de tuyaux 92, qui aboutissent à une installation non représentée servant à refroidir ce transformateur avec un liquide. Deux câbles 93 et 94 sont prévus entre les piles c6té secondaire du transformateur 91 et le stator 48. Le câble 93 est relié galvaniquement à chaque bras porteur 53 qui porte une plaque de contact 95. Sur chacune des plaques de contact 95 est fixé un tube 54 pour le passage du fil longitudinal 3 et un étrier 97 destiné à coiffer ce fil. A chaque plaque 95 est fixé et relié galvaniquement un étrier 97 coiffant le fil longitudinal 3 et muni d'une pièce d'usure 98, qui est exécutée comme cette plaque 95 en une matière spéciale pour électrodes. L'écartement entre la pièce d'usure 98 et la plaque de contact 95 est légèrement supérieur au diamètre du fil longitudinal 3. On obtient ainsi que le fil 3 soit toujours en boicontact électrique avec la plaque 95 ou la pièce d'usure 98, ce qui assure une amenée correcte du courant de soudage au fil 3, même pendant l'exécution des parties coniques des cages d'armature. Le câble de soudage 94 est branché sur un support de contact 99 protégé par un organe! de s-'oulagement de traction 100 contre les efforts engendrés par ce câble 94. Chaque coulisseau 52 est puwrvu deux support de contact 99. Tous ces supports sont ctoglés en parallèle. Ils portent chacun un élément de contact 101 facilement remplaçajble, rapporté dans-un guide à queue d'aronde. Le support de contact 99 est attaché à une plaque 102 avec interposition d'une couche isolante 103. La plaque 102 est fixée sur le coulisseau 52 par deux biellettes parallèles 104. Le coulisseau 52 présente un alésage 105, dans lequel est logé un ressort à boudin 106 dont l'extrémité avant bute contre la face opposée de la plaque 102 et dont l'autre extrémité appuie contre un disque 107 dont la distance à l'extrémité intérieure de l'alésage 105 peut être réglée au moyen d'une vis 108. L'action du ressort 106 sur la plaque 102 est donc réglable. L'élément de contact 101 pénètre dans le chemin du galet de soudage 72. Un contre-contact torique 109 est rapporté dans le flanc du galet 72 opposé à l'élément de contact 101, concentriquement par rapport a l'axe de rotation de ce galet. Le contre-contact 109 possède à sa circonférence une surface inclinée conique 110. De même,#ltélément de contact 101 possède une surface inclinée correspondante, du moins sur le cOté d'accès du galet de soudage 72. Lorsqué ce galet 72 se rapproche itun élément de contact 101, la surface 110 roule sur l'élément de contact 101 et le repousse à 11 encontre de l'action du ressort 106, jusqu'a ce que les surfaces de contact en regard 111 et 112 s'appliquent à plat l'une sur l'autres Grâce au couplage en parallèle de l'élé ment de contact 101, toute la surface de contact iii de cet élément 101 bute toujours sur le contre-contact 109, quelle que soit la position axiale exacte du galet de soudage 72. Pendant que l'élément de contact 101 est appliqué sur le contre-contact 109 sous l'action du ressort 106, le fil longitudinal correspondant 3 se trouve sous le galet 72 et, pendant une courte durée, par exemple pendant deux périodes du courant alternatif du réseau, le courant de soudage parcourt le point à souder (surface de contact entre le fil transversal 22 et lé fil longitudinal 3), effectuant ainsi le soudage. La forme de réalisation représentée sur la figure 5 prévoit un dispositif 111. pour l'avancement des fils longitudinaux 3, ce dispositif étant représenté en coupe sur la figure 9. Un moteur réglé 7 commande un arbre 112 monté dans un carter 1.13 renfermant l'ensemble du dispositif d'avancement 111. Deux rangées de fils longitudinaux 3 entrent dans la face avant du carter 113 et sortent de ce carter par sa face arrière. Un arbre 114, parallèle à l'arbre 112, est placé également dans le carter 113. Les deux arbres tournent à la même vitesse, en sens inverse, car ils sont accouplés l'un hall'autre avec une grande précision au moyen d'une paire de roues dentées 115 qui sont fixées sur ces arbres sur lesquels sont clavetées des roues motrices 116 dont le nombre total est égal au nombre de fils longitudinaux 3 et dont le pourtour est creusé en forme de rigole pour recevoir le fil 3. A leur surface circonférentielle, les roues motrices 116 sont munies d'une fine denture permettant de transmettre sûrement les efforts d'avancement aux fils longitudinaux 3. A chaque roue motrice 11.6 est associée une poulie folle 117 dont le pourtour est creusé en forme de rigole et qui sert à presser le fil longitudinal 3 contre sa roue motrice 116. Chaque poulie folle 117 est montée sur un levier pivotant 118 destiné à pousser la poulie 117 contre le fil longitudinal 3 et, partant, ce fil contre la roue motrice 716, sous l'action d'un ressort 119 s'appuyant sur le carter i13. On peut faire pivoter par groupes, autour de leurs arbres 120 solidaires du carter 113, les leviers 118. Il va sans dire que la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation représentées et décrites plus haut. Elle en embrasse, au#ontraîre, toutes les variations, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi qu'il est possible d'imaginer des variantes aussi bien au point de vue de la construction des parties mécaniques de la machine qu'au point de vue de la conception de l'installation de réglage et des parties électriques de la nouvelle machine. REViDICATIONS i. - Machine à confectionner les cages d'armature tubulaires constituées par des fils longitudinaux parallèles a l'axe longitudinal de la cage et entourés d'une hélice de fil soudée aux points de croisement sur ces fils longittadi- naux, la machine comprenant des guide-fIl réglables ra dialement par rapport à 'axe lDngitudinal de la cage et un rotor guidé sur un chemin circulaire, concentrique par rapport audit axe, qui porte un d vidoir 8. fil d'hélice, ainsi qu'une tete soudeuse, réglable radialement par rapport audit axe, et qui enroule en hélice, lors de son mouvement de rotation, le fil d'hélice sur les fils longi tudinaux, avancés par un dispositif spécial dans la di rection de la cage d'armature a obtenir, pour le souder sur ces fils longitudinaux, ladite machine étant carac térisée en ce que cette machine comporte une installation de réglage permettant de faire varier la vitesse de rota tion du rotor proportionnellement aux variations de dia mètre de la cage, de maniere à maintenir constante la vi tesse périphérique de la tête soudeuse pendant ces varia tions de diamètre. 2. - Machine selon revendication i, caractérisée en ce que la vitesse périphérique de la tête soudeuse est réglable dans une fourchette préétablie. 3. - Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'installation de réglage comprend un appareil régu laveur du moteur d'attaque du rotor, dans lequel est in troduite la valeur de la vitesse périphérique désirée de la tête soudeuse et -qui règle cette vitesse en fonction des signaux caractéristiques de la vitesse de rotation du rotor et de la position radiale de la tête soudeuse. 4. - Machine selon l'une quelconque des revendications frécé- dents, caractérisée en ce que l'installation de réglage maintient toujours un certain rapport, le préférence réglable, de la vitesse d'avancement des fils longitudi- naux à la vitesse de rotation du rotor. 5. - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le circuit du régulateur de la vitesse d'avancement des fils longitudinaux est plus rapide que celui duE régula teur de la vitesse de rotation du rotor. 6. - Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce qu'on introduit dans le régulateur du moteur d'a#amce- ment des fils longitudinaux une valeur formée par un signal dérivé du moteur d'attaque du rotor, proportionnel à la vitesse de rotation de ce rotor, et par un signal caractéristique du rapport désiré. 7. - Machine selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que l'installation de réglage déplace radialement la tête soudeuse en fonction des dé calages radiaux des guide-fil. 8. - Machine selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit du régulateur de la position radiale de la tête soudeuse est plus rapide que celui du régulateur de là position radiale des guide-fil. 9. - Machine selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que l'installation de régla ge comprend un introducteur servant à traiter des supports d'informations et à alimenter des signaux né cessaires les différents régulateurs de la#machine un ou plusieurs programmes de réglage automatique du dé roulement de la fabrication étant prévus sur le support et/ou dans l'introducteur. 10. - Machine à confectionner les cages d'armature tubulaires constituées par des fils longitudinaux parallèles à l'axe longitudinal de la cage et entourés d'une hélice dé fil soudée aux points de croisement sur ces fils longitdi- naux, la machine comprenant des guide-fil réglables ra dialement par rapport à l'axe longitudinal de la cage et montés sur un stator, est un rotor guidé sur un chemin circulaire, concentrique par rapport audit axe, qui porte un dévidoir à fil d'hélice, ainsi qu'une tête soudeuse, réglable radialement par rapport audit axe et qui enroule en hélice, lors de son mouvement de rotation, le fil d'hélice sur les fils longitudinaux, avancés par un dis positif spécial dans la direction de la cage d'armature à obtenir, pour le souder sur ces fils longitudinaux, notamment selon la revendication 1, ladite machine étant caractérisée en ce que le rotor est monté sur le stator, qui porte les guides des fils longitudinaux, la tête soudeuse étant monté sur le rotor du côté opposé au cOté stator. 11. - Machine selon la revendication 1.0, caractérisée en ce qu'on interpose entre l'engrenage de réglage des guides (disposés sur le stator) des fils longitudinaux et lten- grenage de réglage de la tête soudeuse disposée sur le rotor un engrenage compensateur destiné à commander synchroniquement les déplacements radiaux de ces guides et de cette tête. 12. - Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'on emploi comme engrenage compensateur un engrenage à denture conique, le rotor portant une couronne dentée qui commande un support portant au moins une roue dentée compensatrice en prise avec deux roues dentées réceptri ces clavetées sur l'extrémité de deux arbres récepteurs dont l'un est relié à l'engrenage de réglage de la tête soudeuse et l'autre à l'engrenage de réglage des guide fil, ce dernier engrenage pouvant être bloqué, le rapport de réduction du support de l'engrenage compensateur à l'arbre récepteur de l'engrenage de réglage de la tête soudeuse et le rapport de réduction de cet arbre réeep- teur à ce dernier engrenage étant choisis de façon que la tête soudeuse soit immobilisée en sens radial quand l'engrenage de réglage des guide-fil est bloqué. 13. - machine selon la revendication il ou 12, caractérisée en ce que l'engrenage de réglage des guide-fil peut être bloqué par un frein placé sur l'arbre récepteur dé l'en- grenage compensateur, qui est relié à cet engrenage de réglage. 14. - Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'un arbre d'un moteur de réglage est accouplé à l'arbre récepteur de l'engrenage compensateur, qui est relié à l'engrenage de réglage des guide-fil, le moteur de ré glage étant conçu à la manière d'un moteur de freinage. 15. - Machine selon l'une quelconque des revendications 11, 12, 13 et 14, caractérisée en ce qu'un embrayage est prévu entre l'engrenage de réglage des guide-fil et l'arbre récepteur correspondant de l'engrenage compensateur. 16. - Machine à confectionner les cages d'armature tubulaires constituées par des fils longitudinaux parallèles à l'axe longi#tudinal de la cage et entourés d'une hélice de fil soudée aux points de croisement sur ces fils longitudinaux, la machine comprenant des guide-fil ré glables radialement par rapport à l'axe longitudinal de la cage et montés sur un stator, et un rotor concentri que par rapport audit axe, ce rotor portant un dévidoir à fil d'hélice, ainsi qu'une tête soudeuse, réglable radialement par rapport audit axe et alimentée par un transformateur de soudage, et qui enroule en hélice, lors de son mouvement de rotation, le fil d'hélice sur les fils longitudinaux, avancés par un dispositif spé cial dans la direction de la cage d'armature à obtenir, pour le souder sur ces fils longitudinaux, notamment selon la revendication 1 ou 10, ladite machine étant caractérisée en ce que le rotor tourne par rapport au transformateur de soudage. 17. - Machine selon la revendication 16, caractérisé en ce que les éléments de contact amenant le courant de soudage du transformateur fixe à la tête soudeuse rotative sont installés partie sur le#rotor, partie sur le stator. 18. - Machine selon la revendication 17, caractérisS en ce que la tête soudeuse tournante coopère lors du soudage avec une contre-électrode fixe reliée à l'un des piles du transformateur sans l'intermédiaire de contacts frot teurs et/ou de contacts de manoeuvre. 19. - Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que la contre-électrode fixe forme plaque de contact prévue sur le coté extérieur du bras porteur de chaque guide-fil. 20. - Machine selon l'une quelconque des revendications 17, 18 et 19, caractérisée en ce que le deuxième p8le du transformateur de soudage est relié galvaniquement et passagèrement au galet de soudage par des éléments de contact disposés sur le stator et couplés en parallèle, le galet étant muni d'un contre-contact. 21. - Machine selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce que lesdites plaques forment guides des fils longitudinaux qui leur sont associés, chacune d'elles présentant un étrier entourant le fil longitudinal et relié galvaniquement à la plaque de contact, l'écarte- ment entre celle-ci et l'étrier étant légèrement su périeur au diamètre du fil. 22. - Machine selon l'une quelconque des revendications 20, 21 et 22, caractérisée en ce que les éléments de con tact plats disposés sur le stator sont placés chacun à l'état isolé, sur un coulisseau mobile radialement et muni d'un bras porteur, tandis que la surface de contact de ces éléments plats est maintenue parallèle à celle du contre-contact torique. du galet de guidage par un guide parallèle, un ressort pressant ces éléments plats dans le chemin du galet.