Brevet FR2043716A1 — publié le 19710219

La présenté invention a pour objet un aiguillage pour une sonde de mesure mue par un câble flexible à l'intérieur de tubes guides De tels aiguillages sont déjà connus. Ils comprennent en général une ou plusieurs sections de tube déplaçables dans une direction transversale par rapport a la trajectoire de la snnde et un support pivotable autour d'un axe, sensiblement parallèle à la trajectoire de la sonde, sur lequel est fixée la section de tube. Dans de tels aiguillages le cale flexible à l'intérieur des tubes guides exerce des efforts de force et de direction imprévisibles sur la section de tube déplaçable. Le dispositif moteur de tels aiguillages est généralement constitué par des électroaimants. Les aiguillages connus sont influences par la gravité ou nécessitent une force de rappel constante, fournie en général par un électro- aimant. Orles tensions ou courants circulant dans les sondes sont tellement faibles que toute saurce de tension eu courant parasite tel quelle courant d' excitation d'électroaimants doit etre évité. Il n'est donc pas indiqué d'admettre un courant d'excitation pendant la mesure. L'invention permet de résoudre ces problèmes. Elle est caractérisée par au moins deux bielles disposees dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe du support, reliées d'un côté à ce support et coulissant de l'autre côté dans des ouvertures d'un bâti fixe. Deux coins sont déplaçables dans une directionsensiblement.perpendiculaire au plan des bielles. Ils plongent à travers des alésages du b ti fixe dans des entailles dans les bielles et déterminent ainsi des déplacements des bielles par rapport au bâti fi xe. Un levier pivotant autour d'un axe parallèle au plan des bielles et auquel sont raccordés les coins permet d'éviter que tout le système ne se coince ou qu' il soit influencé par la gravité. Le système moteur est constitué par des noyaux magnétiques reliés aux coins, traversant des bobines d'excitation solidaires du bâti fixe. L'invention est expliquée ci-dessous par rapport à un exemple d'un aiguillage à deux voies en se référant au dessin annexé. Sur ce dessin, les figures 1 et 2 sont des voués, partiellement en coupe du meme dispositif. L'aiguillage représenté aux figures 1 et 2 permet de conduire par exemple une sonde de mesure pour un reacteur nucléaire à partir d'un tube. d'arrivée t vers l'un ou l'autre de deux tubes de sortie 2 et 3. Il comprend deux sections de tube 4 et 5, déplaçables dans une direction transversale par rapport à la trajectoire de la sonde. Ces deux sections de tube 4 et 5 sont fixées à un support ou tambour pivotable autour d'un axe 6. Le tambour est constitué par deux flasques 7 et 8 et un cylindre 9. Le flasque 7 porte deux tourillons de manoeuvre 10 et 11, chacun relié à une bielle 12 et t3.Chaque bielle 12 et 13 coulis- se dans une ouverture horizontale d'un bâti fixe 14. L'extrémité de la bielle 12 engagée dans l'ouverture du bâti fixe 14 comprend elle-meme une entaille traversée par un dispositif plongeur, composé d'un noyau magnétique 15, d'un coin 16, et d'lme tige de manoeuvre iT. La tige 17 est guidée par deux alésages pratiqués dans le bâti fixe 14. Elle est reliée à un levier 18 suspendu a une tige support 49, et au delà de ce point de suspension, a l'extrémité d'une tige de manoeuvre similaire 20 coopérant avec la bielle 13.Cette tige 20 supporte à son autre extrémité un noyau magnétique 21. Les noyaux, magnétiques 15 et 21 plongent dans des bobines d'excitation 22 et 23. L'aiguillage fonctionne comme suit : lors de la mise sous tension de la hobine 22, le noyau 15 est attire et tire sur la tige de manoeuvre 17 qui s'abaisse. Suite à l'intervention du levier 18, la tige de manoeuvre 20 est soulevée. Lors de l'abaissement de la tige 17, le coin 16 s'engage dans l'entaille de la bielle 12. Suite à la section variable du coin 16, la bielle 12 -(fig.1) est poussée vers la gauche, attirant vers elle le tourillon 10. Cette position est représentésentée aux figures 1 et 2 ou le tube d'arrivée 1 est mis en communication avec le tube de sortie 2. Lorsqu'au contraire la bobine 23 est mise sous tension, le noyau magnéti- que 21 est attiré et fait baisser la tige de manoeuvre 20 qui par l'intermédi- aire du levier 18 soulève la tige de manoeuvre 17 et retire de ce fait le coin 16 de l'entaille de la bielle 12, permettant ainsi le mouvement de la bielle 12 vers la droite. Ce mouvement a lieu à cause d'un coin non représente monté sur la tige 20 et identique an coin 16 monté sur la tige 17. Cet autre coin s'enga- ge dans une entaille de la bielle 13 et fait que celle-ci tire gur le tourillon 11 pour aligner le tube d'entrée avec la section de tube 5 et le tube de sortie 3. Les bobines d'excitation 22 et 23 doivent seulement être ectionnécs pandant le court instant nécessaire au mouvement des tiges de manoeu@ze. Le levier 18 permet trois choses: une coordination parfaite des mouvements des tiges de m- noenure 17 et 20 un blocage de l'aiguillage dans chacune de zes positions et ce qui est plus important encore, il met le système dans un etat d'équilibibre tel que l'aiguillage peut être monté dans n'importe quel sens, en que le mouvement des tiges de manoeuvre puisse être influencé par la gravité. REVENDICATIONS Aiguillage pour une sonde de mesure mue par un câble flexible a l'inté- rieur de tubes guides, comprenant au moins une section de tube déplaçable dans une direction transversale par rapport à la trajectoire de la sonde, et un support pivotable autour d'un axe, sensiblement parallele à la trajectoire de la sonde, sur lequel est fixée la section de tube, caractérisé - par au moins deux bielles disposées dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe du spport, reliées d'un côté à ce support et coulissant de l'autre côté dans des ouvertures d'un bâti fixe, - par au moins deux coins déplaçables dans une direction sensiblement perpen diculaire au plan des bielles et plongeant à travers des alésages du bâti fixe dans des entailles dans les bielles, déterminant ainsi des déplacements des bielles par rapport au bâti fixe. - par un levier pivotant autour d'un axe parallèle au plan des bielles auquel sont raccordé les coins, et - par des noysux magnétiques fixés aux coins traversant des bobines dtexcita- tion solidaires du bâti fixe.