Brevet FR2045773A1 — publié le 19710305

Cette invention concerne un dispositif de manipulation de documents et plus particulièrement un dispositif positionnant sélectivement un document dans des positions prédéterminées suivant des modes de fonctionnement choisis. On exige souvent dans les machines comptables ou dispositifs d'enregistre.'* 5 ment de transactions, qu'un document soit déplacé pour que l'impression puisse s'effectuer suivant des lignes prédéterminées» Un interlignage uniforme présente peu de problèmes mais il est plus souvent nécessaire d'espacer des lignes suivant des interlignages variables pour un document unique. La réalisation présentée dans la présente invention permet soit un avancement du document, sait un -jq avancement d'une seule ligne soit un premier total à une position prédéterminée indépendante du nombre d'entrées antérieures ou bien un deuxième total à une deuxième position prédéterminée. Ainsi, le dispositif est commandé sélectivement de façon qu'une entrée unique affecte trois modes de sortie. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour positionner un docu-15 ment par rapport à un mécanisme d'impression pour l'entrée en séquence d'un nombre maximum prédéterminé de montants d'articles, Si, avant un total, un cycle de la machine se produit qui n'exige pas l'entrée d'un montant d'article, le document n'est pas avancé, Après un sous~total, le document est avancé à une position prédéterminée indépendante dû nombre de montants introduits précédem-20 ment et un total est également introduit à une position prédéterminée suivant le sous»total. D'autres caraxtéristiques et avantages de la présente invention rassortiront mieux de l'exposé qui suit fait en référence aux dessins annexés à ce texte qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci. 25 La figure 1 est une vue de côté partielle du dispositif de commande selon la présente invention, La figure 2 est une vue en coupe partielle prise le long de la ligne 2-2 de la figure 1j La figure 3 est une vue. axiale prise du côté droit de la figure 1 à l'in-30 terface entre le pignon mené et le bras qui y est fixé avec les positions alternatives du levier de commande représentées en pointillés, La figure 4 est une vue en coupe partielle représentant le galet de came suivant la surface périphérique extérieure de la came, certaines parties et une position alternative du doigt d'entraînement de recalage étant représentées 35 en pointillés. La figure 5 est une vue en coupe partielle représentant le galet de came en position terminale d'un cycle complet; le levier de recalage étant armé et le doigt d'entraînement de recalage en pointillés étant représenté dans une position précédent immédiatement le déclenchement du levier de recalage. 4q En se reportant à la figure 1,-on voit qu'un arbre d'entraînement d'entrée 70 15375 2 2045773 1Û tourillonne dans une cloison latérale 12 et porte un pignon 11. Un arbre de sortie 13, tourillonnant dans les cloisons latérales 12 et 14, porte à son extrémité la plus éloignée et en porte-à-faux, un rouleau d'alimentation 15 associé à un galet presseur 16 pour commander l'avancement d'un document 17 maintenu 5 entre ces deux éléments. Un bras 18, comme on le voit dans la figure 2, est monté sur l'arbre 13 et porte contre un téton 19 monté sur la cloison latérale 12 pour empêcher la rotation dans une direction et établir une position de repos de l'arbre 13 et des éléments qui tournent avec lui. Un ressort de torsion 21 est monté concentriquement autour de la partis en porte-à-faux de l'arbre 13 et ■30 a une de ses extrémités fixée à la roue d'alimentation 15 et son extrémité opposée fixée à un doigt 22 porté par la cloison latérale 14 pour ramener le bras 18 vers sa position de repos en contact avec le téton 19. Un pignon mené 24 engrenant avec le pignon menant 11 et solidaire d'un bras 25 tourillonne autour de l'arbre 13, Un levier 26 est monté à pivot à 1'-15 extrémité radiale du bras 25 par l'intermédiaire d'un axe.27. Le levier 26 comprend une extrémité 28 qui peut s'enclencher sélectivement avec une roue à ro-chet, 29 vers laquelle il est entraîné par la force de rappel d'un ressort de tension 30 fixé à un goujon 34 porté par le levier et à une languette 32 du bras 25. La roue à rochet 29 est fixée à l'arbre 13 pour tourner avec lui et 20 porte successivement sur sa périphérie dans le sens anti-horaire, une série de dents identiques, une dent 31 plus longue que les autres et une partie comme on le voit dans la figure 3. La roue à rochet 29 comprend également une partie évi-dée axialement 33, dans laquelle un levier 35 est monté sur un axe 36 avec un ressort de tension 37 s'étendant entre des points d'ancrage sur le levier et la 25 roue à rochet pour entraîner le levier dans une direction anti-horaire, comme on le voit dans la figure 3, en butée contre la roue à rochet 29. La surface 39 du levier fonctionne de la même façon que la surface d'une dent alors que toute force appliquée approximativement normalement à la surface 40 du levier 35 ne sert qa'à pivoter le levier dans la direction horaire autour de l'axe 36 30 sans provoquer l'entraînement de la roue à rochet, Montée sur la cloison 14, se trouve une came 42 comprenant deux gorges. Bn arc de cercle 43 et 44 et une surface en arc de cercle extérieure 45 le long des quelles est guidé un doigt suiveur de came 46 porté par le levier 26, Un levier de commande 48 détermine par l'intermédiaire de sa position pivotante laquelle 35 des trois trajectoires doit être suivie par le doigt suiveur de came 46 pendant un déplacement depuis la position de repos comme on le voit dans la figure 2 jusqu'à la position terminale représentée dans la figure 3. Lorsque le levier est dans la position représentée dans la figure 2, le galet de came ne peut pas tomber dans l'une des gorges 43 ou 44 et se déplace depuis sa position initiale 40 jusqu'à sa position terminale le long de la surface périphérique extérieure 45 70 15375 3 2045773 de la came. Lorsque le levier de commande 48 est dans la position en trait plein représentée sur la figure 3, le galet de came peut tomber dans la gorge 43 tandis que- lorsque le bras de commande est dans une pqsition pivotante, représentée en tirets et pointillés dans la figure 3, le galet de came peut pénétrer dans 5 la gorge 44 et la suivre. Un levier d'arrêt 51 de la roue à rochet et le levier de commande 52 sont représentés dans les figures 4 et 5, Le levier d'arrêt 51 est monté pivotant sur un axe 53 porté par la cloison 14 et est entraîné dans une direction horaire conne on le voit dans les figures 4 et 5 par la force de rappel d'un ressort 54 -}q afin de maintenir lé téton d'arrftt 55 dépassant de l'extrémité du levier pour interdire la rotation de la roue à rochet 29 à 1'encontre de la force de rappel exercée par le ressort de torsion 21 (figure 1) lorsque la roue à rochet est entraînée en rotation et s'éloigne de sa position de repos. Le levier de commande 52 est monté à pivot au moyen d'une boutonnière 56 sur un axe 57 porté par ■15 le levier d'arrêt 51, Un ressort 58 fixé d:une part à une patte formée dans le levier de commande 52 et d'autre part à un goujon porté par le levier d'arrêt 51, rappelle normalement le levier de commande dans une position de contact avec un dpigt 59 porté par la cloison 14. Pendant les opérations initiales et intermédiaires, chaque fois que le levier est ramené en position de repos, le doigt 2Q 27 entre en contact avec le*levier de commande 52 comme représenté en pointillés en 61, ne provoquant" aucun effet sur le levier d'arrêt 51. Cependant, lorsque la roue à rochet 29 tourne vers sa position finale comme représenté dans la figure 5, (la même position de fonctionnement est représentée dans la figure 3), un doigt 62 porté par la surface de la roue à rochet et dirigé vers la cloison 25 14, vient dans une position où il entre d'abord en contact avec le levier de commande. 52 en un point adjacent au coin 63 et au cours des derniers degrés de rotation, et déplace le levier 52 vers la position représentée dans la figure 5, L'axe 27, lorsqu'il est retourné en position de repos canne représenté •par la position en pointillés 64, entre en contact avec la surface 60 du levisr 30 da CQMnand* provoquant un léger dépassement afin de piyoter le doigt d'arrêt 55 et d« le séparer de la roue à rochet 29, le ressort de torsion 21 (figure 15 -ainsi lo instauration de l'arbre 13, du levier 18, de la roue à ro-chat 29 et de la roue d'alimentation 15 ramenées ensemble en position de repos représentée dans la figure 2. Au moment du relâchement de la force d'entraîne-35 ment, le levier d'arrêt 51 et le levier de commande 52 se restaurent eux-mêmes en condition initiale de position de repos. On va maintenant expliquer le -fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit. Le document 17 étant introduit entre le rouleau d'alimentation 15 et le 40 galet presaeur 16 vers une position initiale prédéterminée, pendant chaque 70 1537 4 2045773 séquence de fonctionnement, l'arbre d'entraînement 10 est entraîné en rotation provoquant la rotation du levier 25 et du levier d entraîneront couplé 26 afin de- déplacer le doigt syiyeisr 45 depuis sa position iltiale représentée dans la figure 2 vers la position finals où: 1 'élément suiveur, de carne 46 est à l'ex-5 trimiti de la gorge terminale ncsnune osrae Représenté dans la figure 3. Puis la rotation de l'arbre 10 est im?es*sée et le mécanisme d'entraînement est restauré en position de repos indiquée dans la figura 2 par le rotation du pignon d'entraînement 11 suivant l'arc indiqué par la flèche A. Le levier de commande 48» bien q«'étant sélectivement positionné dans l'une des trois positions re-10 présentées dans la figure 3, détermine quel mode d'avancement du document doit être effectué par un cycle du-mécanisme" d'entraînement. Le levier de commande ► 48 étant positionné comas représenté dans la figure 2, le galet de came 46 se déplace le long de la surface extérieurs 45 de la came 42 et n'entre en contact avec la roue à rochet 29 qu'en position terminale interdisant tout avancement 15 en rotation de la roue à rochet ou de l'arbre 13 qui y est couplé. Lorsque le levier de commande 48 est positionné dans la position représentée en poiptillés dans la figure 3, le galet de came 46 peut en position de repos, tomber dans la gorge 44 sous l'action du ressort de rappel 30 ce qui permet son déplacement le long de la gorge et son approche de la surface en arc de cercle ,66 a la sor-20 tie de la gorge 44 afin de provoquer le contact de l'extrémité: la plus éloignée du levier 26 avec la roue à rochet 29 et l'avancement de la roue à rochet d'une dent entre la sortie de la gorge et la position terminale » En conséquence , à chaque déplacement dans la gorge 44, la roue à rochet 29 est avancée-d'une dent. Lorsque le levier de commande 48 est dans la position représentée en traits 25 pleins dans la figure 3, le suiveur de came 46 du levier 26 peut pénétrer dans la gorge 43 qui a une sortie rejoignant la surface 66 pour permettre à la section d'entraînement du levier 26 d'entrer en contact avec la dent de la roue à rochet adjacente et d'entraîner la roue à rochet 29 de trois dents avant d'atteindre la position finale, De plus, lorsque le suiveur de came 46 est dans 30 la gorge 43, la section d'entraînement du levier dépasse l'extrémité radiale de chaque petite dent de la roue à roahet, mais entre en contact avec la grande dent unique 31 » quelque soit sa position» pendant le déplacement du suiveur de came dans là girge 43 ce qui entraine cette dent jusqu'à la sortie 43 et avance la roue à rochet de trois dents supplémentaires au-delà de la position 35 en rotation ainsi atteinte» La roue à rochet 29 ayant la configuration représentée et la séquence de fonctionnement étant cornmencée à partir de la position initiale ou de repos représentée dans la figure 2» le suiveur de came 46 peut être déplacé dans la gorge 44 jusqu'à douze fois consécutives, chaque opération avançant la roue 40 à rochet d'une dent et, d'une manière correspondante, avançant le document 70 15375 5 2045773 d'une distance longitudinale correspondant aux rotations consécutives de la roue à rochet d'une dent à la suivante comme cela se produit lorsque l'on doit entrer des montants d'articles dans une machine comptable» Lorsque l'on désire effectuer un sous^total, le levier de commande 48 est déplacé vers la position 5 qui permet au suiveur de came de se déplacer dans la gorge 43 permettant à l'élément d'entraînement de saisir la grande dent 31 en n'importe quel point sur la périphérie, selon qu'une ou douze entrées antérieures ont été effectuées, et le déplacement de cette grande dent vers une position commune pour un tel total indépendamment du nombre d'entrées effectuées sur le document. Lorsque 10 l'on effectue un total sur une machine comptable, le suiveur de came peut à nouveau se déplacer dans la gorge 43 provoquant un avancement de 3 dents de la roue à rochet et un avancement longitudinal correspondant du document par la roue d'alimentation, ce qui résulte en une entrée totale effectuée de la mime façon à la meme position sur le document indépendamment du nombre d'opéra-15 tions ou d'articles introduits avant le début du sous-total. Cette opération finale de total amène également le téton 62 de la roue à rochet dans la position représentée dans la figure 5 pour placer le levier de commande 52 de façon que l'opération de restauration finale amène le goujon 27 en position de repos pour entrer en contact avec la surface 60, libérant 20 le doigt de blocage 55 et permettant à l'arbre 13 de revenir en position de repos représentée dans la figure 2. On reconnaîtra que lorsque l'arbre 13 est ramené en position de repos, la roue d'alimentation 15 inverse sa rotation et ramène le document 17 en position initiale. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur le dessin 25 les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détails qu'il juge utiles sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. 70 15375 B 2045773 REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'alimentation de documents du genre dans lequel un élément rotatif entraîné commande le déplacement dudit document, caractérisé en ce qu'il 5_ comporte; une came à gorges munie d'une première et d'une seconde gorges s®étendant chacune d'un point de départ commun jusqu'à un point d'arrivée commun, un organe moteur muni d'un élément suiveur de came et d'un élément d'entraînement, ce dernier pouvant assurer l'entraînement en rotation dudit élément 10 rotatif entraîné et des moyens de commande à fonctionnement contrôlable placé à proximité dudit point de départ des dites gorges pour diriger sélectivement ledit élément suiveur de came dans l'une ou l'autre des dites gorges, ledit élément suiveur de came assurant un premier mode d'entraînement dudit élément rotatif entraîné Î5 lorsqu'il se déplace dans ladite première gorge et assurant un second mode d'entraînement dudit élément rotatif entraîné lorsqu'il se déplace dans ladite seconde gorge. 2,- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte: 20 des moyens d'arrêt, mobiles entre une position de repos et une position active, où ils provoquent l'arrêt dudit élément retatif lorsque celui-ci tourne dans un premier sens prédéterminé, pour restreindre le mouvement dudit élément rotatif entraîné à ce seul premier sens déterminé de rotation et des moyens d3 entraînement pour entraîner ledit organe moteur et assurer 25 le déplacement dudit élément suiveur de came depuis ledit point de départ jus-qu"au dit point d'arrivée ainsi que son retour en position initiale, ledit élément rotatif entraîné étant constitué par une roue à rochet qui est engagée et entraînée par ledit élément d'entraînement dudit organe moteur, 30 3,- Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que une partie de la périphérie de ladite roue à rochet est déiaunie de dents pour limiter le nombre de fois où cette roue à rochet peut être entraînée, par ledit élément d"entraînement, selon l'un des dits modes d'entraînement. 35 4.- Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit élé ment d'entraînement fait tourner ladite roue à rochet d'une dent, dans ledit premier mode d'entraînement, st de plusieurs dents dans ledit second mode d'entraînement. 40 5.- Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte» 70 15375 7 •2045773 un arbre de sortie solidaire de ladite roue à rochet pour tourner avec elle, des moyens de rappel pour solliciter ledit arbre en cotation dans le sens inverse dudit premier sens prédéterminé, 5 un organe de butée pour limiter l'angle dont tourne ledit arbre dans ledit sens inverse et, des moyens de dégagement à fonctionnement contrôlable pour dégager les dits moyens d'arrêt de ladite roue à rochet et pour ainsi permettre aux dits moyens de rappel de rappeler ledit arbre de sortie en rotation dans le sens inverse au-10 dit premier sens prédéterminé. 6.- Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que ladite roue à rochet comporte une dent plus longue que les autres, ayec laquelle ledit élément d'entraînement dudit organe moteur entre en contact lorsque ledit élé- 15 ment suiveur de came dudit organe moteur se déplace dans ladite seconde gorge, afin d'entraîner ladite roue à rochet jusqu'à une position angulaire finale qui est indépendante de la position angulaire initiale de ladite dent. 7.- Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les dits 20 moyens de commande à. fonctionnement contrôlable comportent un levier pouvant prendre plusieurs positions et qui contrôle l'accès des dites gorges dudit élément suiveur de came, audit point de départ des dites gorges, ledit levier pouvant prendre une première position permettant l'accès à ladite première gorge, une seconde position permettant l'accès à ladite seconde gorge et une troisième 25 position interdisant l'accès à l'une ou l'autre des dites gorges. 8.- Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que ladite came est munie d'une gorge terminale prolongeant de façon commune les dites première et seconde gorges au delà de leur point d'arrivée, ladite gorge termi- 30 nale s'étendant sur un arc de cercle dont la centre est l'axe de ladite roue à rochet.