Brevet FR2046867A1 — publié le 19710312

La présente invention concerne des perfectionnements aux systèmes transporteurs mécaniques et, plus particulièrement, aux dispositifs de sélection automatique utilisés par ces systèmes pour l'acheminement des véhicules. Dans les transporteurs mécaniques, la sélection steffectue généralement par adressage ou indexage du destinataire sur le véhicule, de sorte que ce dernier commande lui-même les divers moyens dfaiguillage entre la station d'envoi et la station destinatrice par l'intermédiaire de dispositifs de lecture de l'indexage0 On peut également faire en sorte qu'apres son déchargement à la station destinatrice, un véhicule retourne automatiquement à la station de départ ou à une ou plusieurs stations prédéterminées.Ces transporteurs peuvent être des systèmes à rails sur lesquels se déplacent des wagonnets automoteurs, ou des systèmes à voies mobiles utilisant des bandes, chaînes ou rouleaux sur lesquels sont placés des véhicules tels que des bacs, caissettes ou plates-formes diverses0 Bien que l'invention concerne particulièrement les systèmes à voies mobiles et sera décrite en se référant à un transporteur sur bandes, il faut noter qu'elle peut également s'appliquer aux transporteurs sur rails. Le système de sélection automatique auquel se rapporte l'invention effectue l'adressage du destinataire par marquage magnétique du bac de transport ou véhicule, et des éléments de lecture magnétique disposés le long de la voie de circulation déterminent le type de marquage qui doit être ultérieurement utilisé pour la sélection de la destination reconnue.Selon l'invention, pour permettre le retour. d'un véhicule utilisé à sa station de départ ou à une ou plusieurs stations prédéterminées, les véhicules comportent, en plus d'un marquage magnétique de configuration variable pour l'adressage des stations destinatrices, un marquage magnétique supplémentaire de type permanent représentant une information qui permet de déterminer d'autres codes de marquage pour la sélection de la destination et ainsi la conversion automatique du marquage de configuration variable0 Dans les rares cas où il n'y a pas de poste de réception sur la voie de retour du véhicule, cette partie du réseau de transport ne nécessite que des éléments de lecture sensibles au marquage permanent.Dans les autres cas, un élément de lecture du marquage permanent est placé derrière chaque poste de réception (m dans le sens de transport), ainsi qu'un convertisseur pour traduire le résultat de la lecture en un code de marquage variable et un élément de magnétisation changeant la configuration du marquage variable en conséquence. Les marquages magnétiques de code variable et permanent peuvent être réalisés sur des cotés différents des véhicules ; cependant, il est recommandé de les prévoir sur une surface d1 enregistrement commune mais sur des pistes différentes. Des systèmes transporteurs répondant aux caractéristiques de l'invention peuvent trouver leur application, par exemple, dans les hôpitaux, où ils peuvent servir au transport des plats entre les cuisines et les chambres ou les talles de malades, puis à leur retour en un lieu où tous les restes de nourriture sont éliminés et enfin à l'endroit où les plats sont intraduits dans une machine à laver et rangés0 Pour des raisons d'hygiène, des bacs spéciaux sont utilisés pour transporter la nourriture et retourner les plats utilisés, le marquage magnétique de code permanent de chacun de ces bacs indiquant non seulement l'endroit où ils doivent entre rangés mais aussi leur type-d1emploi. L'inven-tion sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent - la figure 1, une vue en perspective d'une partie d'une voie de transport comportant les moyens de sélection conformes à l'invention ; - la figure 2, un schéma d'un système transporteur utilisé dans un hôpital. On va commencer la description en se reportant à la figure 1 représentant une bande F entrainée dans la direction de la flèche, sur laquelle est placé un bac B. Sur la paroi gauche du bac se trouve le support d'enregistrement magnétique X, le marquage 1 servant à préparer la lecture, la surface magnétisable 2 an marquage du code variable, et les codes permanents 3 et 4 indiquant respectivement le lieu de rangement et le type d'emploi du bac. Ces codes 5 et 4 sont constitués, par exemple, par des j eux d'aimants permanents.A côté de la voie F, à une hauteur et une distance suffisantes, est située l'unité comprenant le dispositif de lecture Ht des codes 3 et 4, le convertisseur U et le dispositif de magnétisation ou d'écriture S, qui effectue le marquage correspondant aux codes 3 et 4 en effaçant simultanément le code enregistré sur la surface 2. De la même manière que le dispositif S, les dispositifs de lecture du code de destination sont situés avant les aiguillages (nonSreprésentés). La figure 2 représente une voie de circulation P en boucle fermée d'un système de transport de plats dans un h8pital0 Dans le sens du transport, la voie de distribution V située dans une cuisine de llhSpital est suie par une station G pour la réception des plats utilisés, une station de lavage Sp insérée dans une branche du système, une station d'incinération des restes M disposée de manière similaire et, finalement, un monte-charge A1 conduisant à des transporteurs desservant les chambres ou les salles de ma}ades4 Avant chacune des bifurcations vers les différentes stations V, G, -Sp, - et Ât un élément de lecture Ziii à -ZL5 déteete les codes marqués magnétiquement sur la surface 2 des bacs, pour sélectionner les stations destinatrices correspondantes. les références indiquées entre parenthèses au-dessous de ces éléments donnent-le code pour lequel répond l'élément respectif pour commander le fonctionnement d'un aiguillage.Les unités formées des dispositifs Iii à 4, Ul à 4 et Si a' 4 correspondent à l'unité HL, U, S de la figure 10 Le dispositif S5 situé à la sortie de la station V sert à enregistrer le code de destination de chaque bac. il est commandé par un clavier Te Tous les bacs servant au transport de la nourriture portent le même code k en tant que marquage permanent du type d'emploi. S'il n'y a pas de second emplacement de rangement pour les bacs, leur code v peut être omis, c'est-à-dire que tous les bacs sont dans chaque cas emmagasinés dans la station V de distribution des mets. Les bacs sont chargés dans cette station, puis sont adressés à l'une des stations AI au moyen du clavier T et du dispositif d'écriture S5, après quoi ils atteignent la voie principale F.Seul l'élément de lecture ZLI peut reconnaitre ces bacs et les guider vers le monte-charge AI d'où ils sont transportés vers les salles respectives. Chargés de plats utilisés, les bacs sont replacés dans le système transporteur au niveau du monte-charge AI, à la sortie duquel ils atteignent le dispositif HLl-Ul-S1. Comme l'indiquent les- références entre parenthèses au-dessous de ce dispositif, chaque bac reçoit un nouveau marquage de destination "G" avec le marquage du type de bac, atteint la voie principale et se trouve déchargé à la station de réception des plats utilisés sous l'influence de l'élément ZL3 seulement.Là, les bacs vides sont guidés devant l'unité Hh2-U2-S2 dans la direction opposée et reçoivent un nouveau marquage de destination "S" déterminé par le convertisseur à partir du code k. Ils ne peuvent être aiguillés que sur une machine à laver les bacs Sp par 1 'élément de lecture ZL4. Après avoir été automatiquement nettoyés, ils se présentent devant Ht3-U3-S3, sont reconnus comme des bacs servant à transporter de la nourriture par détection du code k et obtiennent le nouveau marquage de destination "V".Ils sont alors transportés sur la voie principale jusqu'd l'élément de lecture ZL2 où ils sont guidés dans la station de distribution de nourriture V et à nouveau rs gésO Les bacs servant à transporter des déchets peuvent être acheminés sans aucun adressage manuel de la façon suivante. Chaque station AI ... An desservie par le monte-charge est équipée d'un ou de plusieurs bacs réservés au transport des déchets, ces bacs comportant deux codes magnétiques permanents, l'un, m, indiquant le type de bac et l'autre, "a1....an", la station d'origine. Le bac rempli atteint l'unité HLf-U1-S1 après avoir quitté le monte-charge.A cet endroit, le type de bac m est reconnu et conduit à l'écriture du code de destination 'm" sur la surface d'enregistrement variable du bac. Ce dernier atteint la voie principale d'où il est dévié vers l'incinérateur de déchets N par 1' élément de lecture ZL5.Après avoir été vidé automatiquement en N, il reçoit le nouveau marquage de destination "S" au passage devant l'unité Ht4-U4-S4. Cet adressage le conduit à la machine à laver les bacs Sp par l'intermédiaire de l'élément de lecture ZL4. Après le nettoyage automatique du bac, l'unité HL3-U3-S3 détecte le code indiquant la station d'origine "aI... 0an" après avoir reconnu le type de bac, et le code détecté est enregistré comme code de destination "bl....Anso Par l'intermédiaire de la voie principale F, de l'élément de lecture ZL1 et du montecharge, le bac retourne à son emplacement d'origines Comme on a pu le constater, les bacs passent plusieurs fois devant le même élément de lecture ZL au cours de leurs différents trajets. il n'est donc pas possible de lire directement le code permanent et de l'utiliser pour l'acheminement sur les voies de transport car rien n'indique dtoù provient le bac à ce moment précis. Cela ne peut être effectué qu'en modifiant le code enregistré sur la surface magnétisable. il est bien évident que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. hENnENDICATIONS 1. Transporteur mécanique dans lequel les véhicules comportent un marquage magnétique identifiant leur destination, ce marquage étant détecté par des éléments de lecture magnétique disposés le long de la voie de transport et utilisé pour sélectionner le poste destinataire reconnu, caractérisé par le fait que le marquage magnétique comporte une partie variable constituée par le code de destination et une partie permanente représentant une information qui permet de déterminer d'autres codes de destination et ainsi la conversion automatique de ladite partie variable du marquage magnétique. 2. Transporteur mécanique selon la revendication 1, dans lequel sont situés derrière le poste de réception, en regardant dans le sens de transport des véhicules, un élément de lecture pour détecter toutes les parties permanentes de marquage -magnétique portées par les véhicules, un convertisseur pour déduire un code de destination en réponse au résultat de ladite détection et un dispositif de magnétisation pour modifier la partie variable de marquage magnétique de manière qu'il contienne le nouveau code de destination0 3. Transporteur mécanique selon la revendication 1, dans lequel la partie variable et la partie permanente du marquage magnétique sont situées sur la même surface d'enregistrement du véhicule mais sur des pistes différentes0 4. Transporteur mécanique selon la revendication 2, dans lequel les postes de réception situés le long d'une voie de transport sont disposés selon une boucle fermée, chaque poste étant suivi par une unité comprenant un élément de lecture, un convertisseur et un dispositif de magnétisation, ladite unité étant associée aux véhicules appelés à traverser lesdits postes.