Brevet FR2004522A1 — publié le 19691128

i 2004522 La présente invention concerne les systèmes pour distribuer et faire avancer les objets. Elle a pour objet un appareil pour distribuer et faire avancer des objets, associés, par exemple, à une machine pour la fa-5 brication et l'éjection de ces objets, l'appareil comprenant une piste, des éléments séparateurs pour diviser la piste en plusieurs couloirs individuels ayant des extrémités d'entrée près de la machine et s'étendant côte à côte parallèlement, un bras distributeur situé entre la machine et la piste et ayant une 10 extrémité d'entrée couplée à la sortie de la machine et une extrémité de sortie située à côté des extrémités d'entrée des couloirs, un dispositif pour provoquer le mouvement alternatif transversal du bras devant les couloirs pour distribuer les objets provenant de la machine dans les différents couloirs, et 15 un dispositif pour faire avancer les objets le long du bras et le long des couloirs. Un appareil de ce type général est décrit dans le brevet américain n° 3 193 078. Cet appareil a pour but de faciliter l'empaquetage d'un nombre prédéterminé de bouteilles, de boîtes 20 ou d'autres articles dans des récipients ; il comporte un bras distributeur rigide déplacé pas à pas d'un couloir à l'autre de la piste après chaque opération au cours de laquelle le nombre prédéterminé d'objets a été avancé dans l'un des couloirs, les couloirs sont séparés les uns des autres par des guides ou des 25 rails dépassant au-dessus de l'extrémité de sortie du bras, ce qui empêche une alimentation continue. Bien que cet appareil soit satisfaisant pour le but recherché, son fonctionnement est très lent du fait de sa construction et du fonctionnement sur le mode pas à pas. 30 La présente invention concerne particulièrement l'industrie des allumettes, mais elle n'est cependant pas limitée à ce cas. Par suite, les objets considérés à titre d'exemple sont des boîtes d'allumettes, et en particulier les éléments extérieurs des boîtes qui forment les logements dans lesquels sont intro-35 duits des éléments coulissants ayant la forme générale de tiroirs. Dans la fabrication et le remplissage des boîtes d'allumettes, la partie intérieure ainsi que la partie extérieure, dont au moins 3a partie extérieure est habituellement formée par •une feuille de bois déroulé, sont produites dans des emplace-40 ments séparés et sont ensuite transportées pneumatiquement et 69 08271 2 2004522 automatiquement vers des casiers ou des trémies, les deux éléments des "boîtes sont ensuite envoyés à un certain nombre de couloirs s'étendant côte à côte. les boîtes extérieures et les boîtes intérieures ou tiroirs se trouvant dans des positions 5 incorrectes dans les couloirs ont été jusqu'ici retournées manuellement pour être replacées en position correcte. Mais cela demande un travail manuel considérable. L'invention permet un contrôle complet des boîtes entre leur fabrication, le remplissage des boîtes intérieures ou 10 tiroirs et l'assemblage des tiroirs dans les boîtes extérieures, ainsi que dans les opérations consécutives jusqu'à l'empaquetage de ces boîtes. L'invention concerne particulièrement la partie de la manutention des boîtes ayant lieu immédiatement après leur fabrication, et un but principal de l'invention est d'augmenter 15 la vitesse de fonctionnement d'un appareil du type considéré. Sous ce rapport, un appareil selon l'invention est caractérisé principalement par un bras distributeur flexible pouvant se courber d'une façon sensiblement continue et dont l'extrémité de sortie est située à un niveau supérieur à celui de l'extrémité 20 des éléments séparateurs des couloirs les plus rapprochés du bras distributeur. En raison de sa flexibilité, l'extrémité d'entrée de même que l'extrémité de sortie du bras distributeur sont toujours parallèles à la direction d'alimentation à partir de la machine 25 et à la direction longitudinale de l'extrémité de chaque couloir de la piste. Pendant son mouvement oscillant continu, le bras flexible est courbé sur les deux côtés de sa partie centrale ou partie neutre avec une courbure en S plus ou moins prononcée, c'est-à-dire avec une courbure dans un sens sur un côté du point 30 central et dans l'autre sens de l'autre côté du point central. En raison des nouvelles caractéristiques de l'appareil selon l'invention, il est possible de distribuer d'une façon continue des objets fabriqués dans une machine et sortant de cette machine à une cadence d'environ ÎOOO objets par minute, c'est-à-35 dire environ 16 objets à la seconde. La distribution continue des boîtes parmi plusieurs couloirs parallèles permet aussi de ralentir des boîtes sortant à une cadence très élevée de la machine jusqu'à une vitesse réduite permettant bien plus facilement le remplissage des tiroirs et 40 leur montage dans les boîtes extérieures. 69 08271 3 2004522 En plus des avantages indiqués ci-dessus, la distribution des boîtes parmi plusieurs couloirs permet d'augmenter le magasin intermédiaire pour les boîtes finies proportionnellement au nombre de couloirs pour une longueur de magasin intermédiaire 5 déterminée par l'espace disponible, ce magasin intermédiaire étant nécessaire avant la machine à fabriquer les allumettes et son dispositif de remplissage de boîtes formant ensemble une unité importante et coûteuse et dont les temps d'arrêt doivent être réduits le.plus possible du point de vue du rendement d'u-10 tilisation. Le nombre de couloirs à travers lesquels les boîtes sont distribuées, dans un appareil selon l'invention, est choisi en fonction du nombre de rangées parallèles de boîtes intérieures et de boîtes extérieures devant être remplies d'allumettes dans la machine de remplissage et être assemblées par paires. 15 Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus par ticulièrement de la description suivante, donnée à simple titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 est une vue en perspective d'un appareil suivant un 20 mode de mise en oeuvre de l'invention, Fig. 2 représente le dispositif de transfert des boîtes extérieures de la machine à fabriquer les boîtes vers le bras distributeur de l'appareil selon l'invention, Fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 1, 25 Fig, 4 est une vue en plan d'une partie de la piste mise en files raccordée à la table de distribution, Fig. 5 est une coupe suivant la ligne Y-V de la fig. 4, Fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI-71 de la fig. 4, Fig. 7 est une vue en perspective d'une partie du mécanisme 30 d'entraînement du bras distributeur, Fig. 8 est une vue en perspective montrant l'extrémité de sortie du bras distributeur et la partie initiale de la piste de mise en files, Fig. 9 est une vue en perspective de l'extrémité aval de 35 la piste de remplissage et du dispositif pour enlever et collecter les boîtes se trouvant dans des positions incorrectes sur la piste, Fig. 10 est une vue. en perspective montrant une partie des commutateurs situés entre la table de distribution et la piste 40 de mise en files. ; 69 08271 4. 2004522 Fig. 11 est une ■vue en perspective montrant une autre série de commutateurs situés en aval par rapport aux précédents, et Fig. 12 est un schéma électrique simplifié des circuits de l'appareil. 5 La fig. 1 représente en perspective un appareil selon l'in vention, dont les parties principales sont la table de distribution 1 portant un bras distributeur 2 et le mécanisme d'entraînement de ce bras, une piste de mise en files 3, un premier groupe de commutateurs 37a à 37£» un second groupe de commuta-10 teurs 38a à 38j) vers la partie arrière de la piste de mise en files et coopérant avec les commutateurs 37 et des dispositifs représentés sur les figs. 4 et 9 pour l'enlèvement des objets (les boîtes extérieures des boîtes d'allumettes dans l'exemple considéré) occupant une position incorrecte sur la piste de mise 13 en files 3. Une machine 7 représentée sommairement sur la fig. 2 produit des boîtes extérieures 8 parallélépipédiques par pliage et collage de flans en carton ou de bois déroulé. Les boîtes extérieures sortent finies de cette machine avec les deux surfaces princi-20 pales verticales, mais pendant leur éjection de la machine 7 les boîtes sont tournées de 90° autour de leur axe longitudinal par une barre 9 tordue en hélice sur un quart de tour (fig. 2) de sorte que les boîtes échappent de cette barre avec leurs deux faces principales sensiblement horizontales. L'extrémité de sor-25 tie de la barre 9 est située au-dessus de la table de distribution 1, à l'extrémité d'entrée du bras distributeur 2. Vue en plan, la table de distribution 1 comporte une première partie en trapèze et une seconde partie rectangulaire et son extrémité distante de la machine 7 est raccordée directement à 30 la piste de mise en files 3. La table de distribution est creuse et elle est constituée par un caisson d'alimentation en air, ou autre fluide, comprimé qui arrive par un conduit 10 (fig. 3). La paroi supérieure de la table de distribution est perforée de la façon indiquée par les figs. 1 à 3. Les perforations 11 sont 35 inclinées d'environ 35° à 45° par rapport à la surface supérieure de la table, (fig. 3) cette inclinaison étant telle que la composante horizontale de la vitesse du fluide comprimé échappant des perforations soit dirigée sensiblement vers la piste de mise en files. Les perforations 11 peuvent avoir un diamètre compris 40 entre 1,1 et 1,5 mm. 69 08271 5 2004522 le "bras distributeur comporte deux "bandes métalliques flexibles 13 maintenues à l'écartement voulu par des étriers 14-et 15 (figs. 1 et 10). l'extrémité du "bras distributeur du côté de la machine 7 est un peu plus large (figs. 1 et 2) et elle 5 encadre l'extrémité de sortie de la barre 9» et cette extrémité du bras peut recevoir un. mouvement appréciable dans la direction longidudinale du fait de son montage sur un dispositif en parallélogramme comportant deux bras articulés 16. l'étrier 15, qui peut être considéré comme formant l'extrémité de sortie du bras 10 distributeur 2 du côté de la piste de mise en files 3, porte un. poussoir 12, et il est fixé sur un curseur 17 (figs. 7 et 10) pouvant circuler le long de deux barres de guidage 18. le curseur 17 est relié par une tige 19 à une chaîne sans fin 20 qui est entraînée par un moteur 22 en passant autour des roues den-15 tées 4 et 5. Ce mécanisme provoque un mouvement alternatif rec-tiligne du bras distributeur 2 transversalement à la piste de mise en files 3. l'air comprimé échappant des perforations 11 entraîne les boîtes extérieures 8 vers la piste de mise en files 3, le long du bras distributeur 2 pendant le mouvement alternatif 20 du bras. Pour empêcher que les boîtes 8 se trouvant sur la piste de mise en files soient perturbées par les jets d'air comprimé échappant des perforations 11 après la sortie des boîtes du bras distributeur 2, une plaque de protection 21 formant coupe-vent est fixée à l'extrémité du bras distributeur. 25 De même que la table de distribution 1, la piste de mise en files 3 est formée d'un caisson pour un fluide comprimé tel que de l'air, ce caisson comportant une paroi supérieure perforée et plusieurs conduits d'arrivée 23 pour le fluide comprimé, distribués le long de la piste 3 et dont l'un est représenté sur la 30 fig. 6. les perforations 24 de la piste peuvent avoir le même diamètre que les perforations 11, par exemple environ 1,3 mm, mais leur inclinaison est différente, c'est-à-dire d'environ 15° • à 25° par rapport à la verticale, l'air comprimé échappant des perforations 24 fait, par suite, avancer les boîtes qui sont 35 partiellement supportées par l'air comprimé, le long de la piste 3. la piste 3 est divisée en plusieurs couloirs 25 (au nombre de seize suivant le mode de réalisation représenté) qui sont côte à côte et parallèles, au moins au voisinage de la table de distribution 1. les couloirs sont séparés les uns des autres par des 40 cloisons partielles, les parties de ces cloisons les plus voi 69 08271 6. 2004522 sines de la table de distribution 1 doivent être lisses, et, de préférence aussi, être élastiques et comporter un bord supérieur arrondi. Ces parties des cloisons sont formées de ressorts hélicoïdaux enroulés serrés 26 du type utilisé pour les rideaux, 5 et ils sont disposés pour être légèrement inclinés vers le bas et vers la table de distribution 1. Les parties des cloisons séparant les couloirs après les ressorts 26 sont formées par des rails 27 en métal ou en bois ayant le bord supérieur arrondi. Pendant le mouvement alternatif continu du bras distribu-10 teur 2, sur la table de distribution 1, les boîtes extérieures 8 arrivant de la machine 7 sont distribuées d'une façon sensiblement uniforme dans les différents couloirs 25. Bien entendu, un bord longitudinal de certaines des boîtes peut porter sur un couloir 25 de la piste 3 en même temps qu'une partie du fond de 15 la même boîte est supportée par un ressort 26. Comme les ressorts 26 sont lisses et ronds, ces boîtes tombent rapidement dans l'un des deux couloirs 25 séparés par le ressort considéré sous l'action de la pesanteur et des jets de fluide comprimé échappant des perforations 24. Cependant, il peut arriver que 20 certaines boîtes, telles que la boîte 8a représentée sur la fig. 9t soit déposée transversalement et que, par suite, le bord inférieur d'une de ses extrémités porte sur le fond du canal pendant que son autre extrémité repose sur un rail de guidage 27 en dépassant ainsi au-dessus de ce guide. Bien que ces boîtes 25 soient poussées en avant par les boîtes suivantes se trouvant en position correcte dans les couloirs, elles peuvent perturber 1*avance des boîtes le long de la piste. Dans ce but, l'appareil selon l'invention comporte un dispositif représenté sur les figs 4 et 9 pour l'enlèvement des boîtes, telles que la boîte 8a se 30 trouvant en position incorrecte. Ce dispositif comprend une source 29 de fluide sous pression, un conduit 30 partant de cette source et comportant un orifice d'échappement 31 traversant chaque rail, avec une vanne 32, par exemple une électrovanne, dans le conduit 30, dont l'ouverture peut être provoquée par des im-35 pulsions électriques, une source de lumière 33 et une cellule photoélectrique 34 (fig. 1) normalement éclairées par la lumière de la source. La source de lumière et la cellule photoélectrique sont montées sur les côtés opposés de la piste 3 en amont par rapport aux orifices 31 qui sont inclinés vers le côté opposé à 40 celui de la table de distribution 1. Quand les boîtes 8a sont en 69 08271 7 2004522 traînées par les "boîtes suivantes, les parties de ces "boîtes dépassant au-dessus des rails 27 coupent le faisceau de lumière dirigé vers la cellule photoélectrique 34 par la lampe 33- De ce fait, l'électrovamae 32 reçoit une impulsion d'ouverture pour 5 permettre le passage d'un jet d'air comprimé qui souffle les "boîtes 8a se trouvant dans une position incorrecte vers un plateau collecteur 35. Les "boîtes sont distribuées à peu près uniformément dans les différents couloirs 25a à 25£ de la piste du fait des mé-10 canismes décrits ci-dessus. Cependant, du fait de perturbations accidentelles ou d'autres causes, il pourrait arriver qu'il j ait un nombre insuffisant de boîtes dans un ou plusieurs couloirs par rapport aux autres couloirs. L'appareil selon l'invention comporte un. dispositif pour empêcher cet inconvénient par 15 égalisation automatique de la longueur des files de boîtes dans les différents couloirs. Ce dispositif comporte le premier groupe de commutateurs 37a à 37]3 (figs. 7 et 10) et le second groupe de commutateurs 38a à 36]3 (fig. 11) considérés ci-dessus, et un commutateur 39 20 pouvant être actionné manuellement, ainsi que différents autres éléments. Les commutateurs du premier groupe sont à commande entièrement mécanique et ils sont montés sous un capot 40 représenté sur les figs. 1 et 8, mais non sur les figs. 7 et 10. Un commutateur 37a à 37£ est affecté à un couloir correspondant - 25 25a à 25£» et il est actionné par le poussoir 12 fixé à l'étrier avant du bras distributeur, chaque fois que le bras distributeur se trouve devant l'entrée du couloir auquel est affecté le commutateur considéré. L'autre groupe de commutateurs 38a à 38]d est monté plus en aval au-dessus de la piste (après le coude repré--30 sente sur la fig. 1 et qui est utilisé seulement pour limiter l'encombrement de la machine quand cela est nécessaire) ce groupe comportant aussi un commutateur pour chaque couloir 25. Les commutateurs 38 sont placés immédiatement au-dessus des couloirs respectifs et sont actionnés par un fluide sous pression, ces 35 commutateurs étant fermés quand les jets de fluide comprimé tel que de l'air sont gênés par des boîtes se trouvant dans les couloirs en dessous des commutateurs, mais un commutateur étant .ouvert par un jet de fluide sous pression permis par l'absence de boîtes 8 dans le couloir 25 correspondant au commutateur 38 40 de ce couloir. 69 08271 s. 2004522 Le circuit électrique de l'appareil, qui comporte des commutateurs 37t 38 et 39, est représenté sur la fig. 12. Sur la fig. 12, les bornes 5, S et T sont les trois phases d'une alimentation en courant triphasé comportant un neutre 0. Le moteur 5 22 représenté aussi sur la fig. 7» est commandé par un contac-teur 43 connecté en série avec un protecteur de surcharge 44 et trois fusibles 42 connectés par un interrupteur principal 41 aux trois bornes d*"alimentation R, S et T. Le primaire d'un transformateur 45 est connecté entre la phase R et le neutre et le 10 secondaire du transformateur est connecté en série avec un fusible 46 et un commutateur de commande 47» Le commutateur commandé manuellement 39 est connecté en série avec le contacteur 43» le protecteur de surcharge 44 et un commutateur 49 aux bornes du secondaire du transformateur. Le commutateur 49 est re-15 présenté en position de fonctionnement automatique et peut être placé en position de commande purement manuelle. Les commutateurs mécaniques ,37a à 372 sont aussi représentés sur la fig. 12 et sont connectés en série. Les commutateurs 38a à 38£ commandés par l'air comprimé sont aussi représentés sur la fig. 12. Chacun 20 de ces derniers commutateurs est connecté en série avec la bobine d'un relais correspondant 50a à 50jd, toutes ces bobines étant en parallèle. Chaque relais comporte deux contacts âe travail 50a', 50a" à 50jo', 50£" et un contact de repos 50am à 50jom. Chaque contact 50a' à 50^' est connecté en parallèle avec 25 le commutateur mécanique 50a à 50£ correspondant. Les contacts 50a" à 50£" sont connectés en série et les contacts 50amà.5Q£,M sont aussi connectés en série. Ces deux circuits série sont connectés en parallèle à la bobine d'un relais 51 dont l'autre côté est connecté au secondaire du transformateur 45. Le relais 30 51 comporte un contact de travail 51' et un contact de repos 51". Le contact de travail 51' est connecté en série avec la bobine du relais à retard 52 qui comporte un contact de travail 52'. Le retard au fonctionnement du relais 52 pour fermer son contact est réglable, de l'ordre de 1 à 3 secondes (normalement environ 35 1,5 seconde). Tous les commutateurs 37 sont représentés au repos sur la fig. 12 qui est la position du commutateur 37a représenté sur la fig. 10. De même, tous les commutateurs 38 de la fig. 12 sont représentés en position de travail correspondant aux couloirs 40 vides 25a à 251 de la fig. 11, dans lesquels le tube sous près- 69 08271 9 2004522 sion peut échapper sans être gêné par la présence d'une "boîte 8 sous un commutateur. Dans la description qui suit, on supposera d'abord que les différents éléments se trouvent dans les positions représentées sur la fig. 12, mais le commutateur général 5 41 fermé. Dans ces conditions, le moteur 22 est en marche et provoque le mouvement alternatif du bras distributeur 2 par l'intermédiaire des roues dentées 4 et 5 de la chaîne 20 et du curseur 17, car la bobine du contacteur 43 est alimentée à travers les commutateurs 37a à 37£ non actionnés, ainsi qu'à travers le 10 contact 51* du relais 51. Le dernier contact est fermé si tous les commutateurs commandés par le fluide sous pression 38a à 38£ sont dans la même position, c'est-à-dire s'ils sont tous fermés ou tous ouverts. On supposera maintenant que le bras distributeur 2 a quitté 15 le couloir 25a plein et qu'il est en route vers le couloir 25b qui est vide, ou tout au moins qui ne contient pas de boîtes sous le commutateur 38b. Dans ces conditions, le commutateur 38a est fermé et le commutateur 38b ouvert. Les contacts 50a?, 50a" et 50b" sont, par suite, fermés et les contacts 50b', 50b" et 20 50a" sont ouverts. Le circuit du relais 51 est, par suite, ouvert, de sorte que son contact 51* est fermé dans le circuit du relaia-r-à~ retard 52 et son-ctïntact^lrIL^st==ferméT'Cependant, le moteur 22 reçoit du courant jusqu'à l'arrivée du bras distribu--teur 2 devant le couloir 25b et jusqu'à l'arrivée du poussoir 12 25 de l'étrier 15 sous le commutateur 34b, afin d'actionner celui-ci pour couper le circuit série passant par les commutateurs 37a à 37£. De ce fait, le moteur 22 est arrêté et le bras distributeur 2 est immobilisé pour le passage des boîtes dans le couloir 25b insuffisamment chargé pendant le retard au fonctionnement du 30 relais à retard, c'est-à-dire 1,5 seconde. Après ce délai, le contact 52* ferme le circuit du contacteur 43 pour faire démarrer le moteur. On supposera maintenant que le poussoir 12 de l'étrier 15 du bras distributeur 2 vient d'actionner le commutateur 37b qui, 35 par suite, coupe le circuit série des commutateurs 37a à 37£ vers le contacteur 43 et que le couloir 25b est plein, contrairement à un ou plusieurs des autres couloirs 25, de sorte que le relais 51 n'est pas excité. Bien que le contact 51* soit à ce moment ouvert, le moteur 22 est en marche parce que le contact 40 37b est court-circuité par le contact 50b' fermé. 69 08271 10 2004522 Si dans un couloir, le manque de "boîtes est supérieur à celui correspondant au retard à la fermeture du contact 52', le conducteur de la machine fabriquant les boîtes peut arrêter momentanément le bras distributeur 2 devant le couloir insuffisam-5 ment chargé en ouvrant l'interrupteur 39 (représenté aussi sur la fig. 11). Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et il va de soi que l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes, sans que l'on sorte de son cadre. 69 00271 h. 2004522 RB7E1DICATIOIS 1. Appareil pour distribuer et faire avancer des objets provenant d'une source d'alimentation telle qu'une machine fabriquant ces objets, comportant une piste, des éléments de sé-5 paration pour diviser cette piste en plusieurs couloirs individuels ayant des entrées situées du côté de la source et s'étendant côte à côte parallèlement, un bras distributeur entre la source et la piste et comportant une extrémité d'entrée couplée à la sortie de la source et une extrémité de sortie 10 venant à côté des extrémités d'entrée des couloirs, un dispositif pour communiquer au bras un mouvement alternatif devant les entrées des couloirs pour distribuer les objets de la source dans les différents couloirs et un dispositif pour faire avancer les objets le long du bras et le long des couloirs, ledit ap-15 pareil étant caractérisé en ce que le bras distributeur est flexible pour pouvoir se courber d'une façon sensiblement continue, l'extrémité de sortie du bras étant située à un niveau supérieur à celui de l'extrémité des éléments de séparation des couloirs se trouvant à côté du bras distributeur. 20 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras distributeur comporte deux parois latérales maintenues à une distance constante et un fond ouvert. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par une table perforée formant un support pour le bras distributeur, 25 cette table étant constituée par un caisson recevant un fluide sous pression et comportant des perforations dans la paroi supérieure afin que le fluide échappant à travers les perforations fasse avancer les objets vers la piste, et par au moins un autre caisson similaire recevant le fluide sous pression et comportant 30 une paroi supérieure perforée formant le fond des couloirs, les perforations étant orientées pour que le fluide sous pression échappant de ces perforations entraîne les objets le long des couloirs. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce 35 que les dispositifs séparant les couloirs sont des éléments lisses coopérant avec le fond des couloirs pour supporter au moins partiellement les objets pendant la partie initiale de leur avance le long du couloir. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce 40 qu'au moins la première partie de chaque dispositif de sépara 69 08271 12 2004522 tion est un élément pouvant vibrer. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments vibrants sont des ressorts hélicoïdaux à spires jointives. 5 7. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dispositifs de séparation des couloirs ont des bords supérieurs arrondis. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif provoquant le mouvement alternatif du bras 10 distributeur comprend un-moteur, deux pignons pour chaîne dont l'un entraîné par le moteur et une chaîne sans fin passant autour dés pignons et s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire aux parties d'entrée des couloirs, les extrémités de la chaîne étant accrochées à l'extrémité de sortie du 15 bras distributeur. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif pour enlever automatiquement des couloirs les. objets • se trouvant en position incorrecte. 10. Appareil selon la revendication 9» caractérisé en ce 20 que le dispositif pour enlever automatiquement les objets comprend une source de fluide sous pression, un conduit pour le fluide sous pression comportant un orifice pour chaque couloir, et une vanne intercalée dans le conduit» 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé par 25 un dispositif de commande électrique pour provoquer l'ouverture de la vanne dans le cas d'un objet en position incorrecte. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de commande électrique comprend une cellule photoélectrique et une source de lumière dirigée vers la cellule' 30 photoélectrique, la source de lumière et la cellule étant sur les côtés opposés de la piste afin que le passage d'un objet en position incorrecte coupe le faisceau de lumière. 13. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par un' dispositif pour arrêter momentanément le bras distributeur de- 35 vant un couloir contenant une quantité d'objets inférieurs aux quantités d'objets contenues dans les autres couloirs. 14. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en cé que le dispositif pour arrêter le bras distributeur comprend un groupe de commutateurs en nombre égal au nombre de couloirs, 40 chacun affecté à un couloir, ces commutateurs étant successive 69 08271 iî 2004522 ment actiormes par l'extrémité de sortie du "bras distributeur au passage de cette extrémité devant chaque couloir, un groupe du mené nombre de dispositifs sensibles à la pression du fluide à une distance importante de l'entrée des couloirs, un de ces 5 dispositifs étant directement au-dessus de chaque couloir, et chaque dispositif sensible à la pression du fluide coopérant avec le commutateur associé pour arrêter momentanément le moteur d'entraînement du bras distributeur quand l'intervalle de temps entre le passage dans un couloir d'un objet réduisant le choc 10 du fluide sous pression contre le dispositif sensible à la pression dépasse un temps prédéterminé réglable. 15. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par un interrupteur pouvant être commandé manuellement, pour arrêter temporairement le bras distributeur, devant un couloir ne con-15 tenant pas suffisamment d'objets.