Brevet FR2003319A1 — publié le 19691107

i 2003319 L'invention a pour objet un montage à la cardan destiné aux instruments et machines qui doivent être mis opti- • quement en ligne avec un objet et être maintenus libres de vibrations pendant leur mouvement dans ledit montage quel que 5 soit le mouvement du support qui porte .. le montage à la cardan. Le montage à la cardan selon l'invention est particulièrement utile lorsqu'il est monté, par exemple, sur un trépied ou tout autre support tel qu'un aéronef, un bateau ou un véhicule. Le montage à la cardan selon l'invention comprend une 10 base en forme d'U monté sur un support et un berceau en U monté de façon pivotante sur cette base, laquelle comprend deux ensembles associés, l'un de ces ensembles comportant un élément rotatif par rapport à un autre élément autour d'un axe horizontal, l'élément rotatif étant fixé à ladite base, l'un des éléments 15 de l'autre ensemble étant rotatif autour d'un axe vertical par rapport à son autre élément, ce dernier comprenant des moyens de fixation à un support, chaque dispositif de montage comportant un piston rotatif disposé dans un cylindre lubrifié et au moins un dispositif de freinage destiné à s'engager dans chaque piston. 20 L'invention sera décrite plus en détail ci-après à l'aide des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'un montage à la cardan fixé sur un trépied; La figure 2 est une vue fragmentaire en perspective 25 d'une liaison entre le berceau et la base, les éléments étant désassemblés; La figure 3 est une section suivant 3-3 de la figure 2; La figure 4 est une section suivant 4-4 de la figure 3; La figure 5 est une section médiane en élévation du 30 montage à la cardan de la figure 1. La base 1 comprend un fond 2, des bras 3 dirigés vers le haut et des oreilles 4 faisant saillie vers le bas à partir de la surface inférieure du fond 2. Un cylindre 5 est monté sur l'extrémité libre de chaque bras, un piston 6 pouvant coulisser 35 sans jeu dans ledit cylindre. Trois évidements 7 peu profonds et également espacés sont ménagés sur la périphérie du piston 6. Les évidements 7 ne s'étendent pas sur toute la longueur du piston 6 et sont destinés à retenir le lubrifiant liquide. L'extrémité externe 8 de chaque piston présente un diamètre 06068 2 2003319 réduit comme on peut le voir en 9 et un anneau torique 10 est monté sur l'extrémité de diamètre réduit 9. Un conduit 11 d'admission de lubrifiant et de réduction de la pression est disposé axialement à travers le piston 6 et aboutit à un réservoir à 5 liquide lia d'où le liquide est distribué par des canaux radiaux 11b vers la périphérie du piston 6. Des trous taraudés 12 sont disposés sur l'extrémité externe 8 de chaque piston et sont destinés à recevoir trois vis 13, de telle sorte que le berceau 14- se trouve monté à pivot sur la base 1. Chaque piston 6 est 10 retenu dans son cylindre respectif 5 par un couvercle 15 et la partie réduite de l'extrémité 9 du piston fait saillie hors du couvercle 15» La paroi de chaque cylindre 5 présente un alésage 16 qui coupe partiellement l'alésage du cylindre 5* Un ibloc de 15 freinage cylindrique 17 pourvu d'une partie découpée en arc 18 peut coulisser dans l'alésage 16 entre un ressort 19 et une vis à oreille 20 destinée à actionner le frein. Le berceau 14 comprend une plaque de montage 21 et deux bras verticaux 22 et 23. Des bossages 24 sont disposés aux 20 extrémités libres de ces bras et sont pourvus de trous 25 destinés à recevoir les vis 13 grâce auxquelles les bossages 24 sont fixés aux extrémités respectives des pistons 8. Les vis 13 supportent également des consoles à équerre 26 sur chacune desquelles est fixée une bride de serrage 27 dans laquelle est 25 fixée l'extrémité d'une poignée de manoeuvre 28. La plaque de montage 21 est pourvue d'une vis de fixation d'un instrument. Deux ensembles associés 30 et 31 supportent la base 1 sur un dispositif porteur qui, ainsi qu'on le voit sur la figure 1 des dessins, est un trépied 32. L'ensemble 30 comprend un 30 cylindre 33 à extrémités ouvertes dans lequel un piston 34 est monté à rotation sans aucun jeu. Chaque extrémité de ce piston est de diamètre réduit 35 et un joint torique 36 est monté sur chaque extrémité 35 de diamètre réduit. Une canalisation 37 destinée à amener un liquide et à réduire la pression s'étend 35 d'une extrémité du piston axialement, jusqu'à une ouverture diamétrale 38 débouchant dans une rainure périphérique 39 ménagée dans le piston. Le piston 34 est retenu dans le cylindre 33 au moyen de deux couvercles annulaires 40 vissés sur le cylindre 33, les extrémités de diamètre réduit 35 du piston 34 69 06068 3 2003319 faisant saillie à travers les couvercles 40. Ces couvercles comportent trois trous taraudés 4l destinés à recevoir des vis 42, de sorte que les oreilles 4 sont fixées sur le piston 34. La paroi du cylindre 33 est percée en deux endroits 43 5 et ces alésages coupent en partie l'alésage du cylindre 33. Un bloc de freinage 44 présentant une partie découpée courbe 45 peut coulisser dans chaque alésage 43 entre un ressort et une vis à oreilles 46 d'actionnement du frein comme on l'a déjà décrit plus haut en se référant aux figures 2 et 3» 10 L'ensemble 31 comprend un cylindre 47 ouvert à une extrémité et muni d'une broche filetée axiale 48 faisant saillie à partir de son extrémité fermée. Une conduite 49 d'amenée de liquide et de réduction de pression est disposée entre un épau-lement externe 50 et un réservoir à liquide 51 situé dans l'extré-15 mité fermée du cylindre. Un élément partiellement sphérique 52 est serré contre la surface extérieure de l'extrémité fermée du cylindre 47 par un boulon de serrage 53 et un socle partiellement sphérique 54 situé sur le trépied 32 est serré sur l'élément 52 au moyen d'un écrou à oreilles 55 et un godet de serrage 55a 20 vissé sur le boulon de serrage 53. Un niveau à alcool 56 est monté sur la partie externe du cylindre 47 et grâce aux éléments partiellement sphériques qui se correspondent 52 et 54 et qui constituent une liaison du type à rotule, et l'écrou à oreilles 55 et le godet 55a, le cylindre 47 peut être fixé de niveau. 25 Une plaque 57 destinée à distribuer le liquide et à absorber les poussées, est aménagée dans l'alésage du cylindre 47 et repose sur la face interne de l'extrémité fermée du cylindre. La plaque 57 est munie d'une ouverture centrale 58 qui entoure le réservoir à liquide 51 et d'une série d'évidements 59 30 disposés dans le sens radial pour la distribution du lubrifiant. L'extrémité ouverte du cylindre 47 comprend une partie évidée destinée à recevoir une bague torique 60 et elle est filetée en 6l pour recevoir un couvercle annulaire 62. Un piston 63 présentant une extrémité à diamètre réduit 64 qui fait sillie sans jeu 35 à travers une ouverture 62a ménagée dans le couvercle 62 et rendue étanche par un joint torique est fixé au bossage 65 situé sur le cylindre 33 au moyen de vis 66. L'autre extrémité du piston est contre-alésée comme on le voit en 67 pour recevoir la plaque 57. La paroi du cylindre 47 présente un alésage 68 qui coupe 69 06068 4 2003319 partiellement l'alésage du cylindre 47« Un bloc de freinage 69, comme décrit ci-dessuss peut coulisser dans l'alésage 68 entre un ressort et une vis à oreilles 70 de la même manière que décrite en référence aux figures 2 et 5 Les ouvertures 11, 37 et comprennent des moyens d'étanchéité qui ne sont pas représentés. REVENDICATIONS lo- Un montage à la cardan caractérisé en ce qu'il comprend une base en forme d'U monté sur un support et un 10 berceau en U monté de façon pivotante sur cette base, laquelle comprend deux ensembles associés, l'un de ces ensembles comportant un élément rotatif par rapport à un autre élément autour d'un axe horizontal, l'élément rotatif étant fixé à ladite base, l'un des éléments de l'autre ensemble étant rotatif autour d'un 15 axe vertical par rapport à son autre élément, ce dernier comprenant des moyens de fixation à un support, chaque dispositif de montage comportant un piston rotatif disposé dans un cylindre lubrifié et au moins un dispositif de freinage destiné à s'engager dans chaque piston. 20 2.- Montage selon la revendication 1 caractérisé en ce que la base en U comprend deux cylindres alignés axialement aux extrémités libres respectives de ses bras, chaque cylindre étant fermé à son extrémité externe, un piston disposé dans chaque cylindre et faisant saillie partiellement au-delà de l'extrémité 25 ouverte de son cylindre et à travers un couvercle de retenue de ce piston disposé sur ce cylindre, ledit berceau présentant aux extrémités libres respectives de ses bras des bossages grâce auxquels les bras du berceau: sont fixés aux pistons respectifs. 3.- Montage selon la revendication 2 caractérisé en ce 30 que chaque piston présente une ouverture d'admission de lubrifiant et de réduction de la pression, des conduites de distribution de lubrifiant à son extrémité interne et des évidements dans sa périphérie destinés à retenir du lubrifiant. 4.- Montage selon l'une quelconque des revendications 1 35 à 3 caractérisé en ce que l'élément rotatif d'un desdits ensembles comprend un premier piston fixé entre des oreilles sur le fond de la base et l'autre élément de cet ensemble consiste en un premier cylindre présentant des couvercles d'extrémité destinés à retenir ledit premier piston dans ce premier cylindre, ce 69 06068 5 2003319 premier piston présentant une ouverture d'admission de lubrifiant et de réduction de la pression en communication avec une rainure périphérique ménagée dans ce premier piston, et en ce que lesdits ensembles sont reliés par un bossage du premier 5 cylindre fixé à une extrémité d'un second piston de l'autre ensemble, ledit deuxième piston étant monté à rotation dans un deuxième cylindre présentant une ouverture d'admission de lubrifiant et de réduction de la pression et étant retenu dans ce cylindre par un couvercle, le deuxième cylindre présentant 10 un joint du type à rotule grâce auquel il peut être monté sur un support. 5.- Montage selon la revendication 4, caractérisé par une plaque pour la distribution de lubrifiant et l'absorption des poussées, cette plaque étant disposée entre l'autre extré- 15 mité dudit deuxième piston et l'extrémité du deuxième cylindre. 6.- Montage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que chaque dispositif de freinage comprend un bloc de freinage pouvant coulisser dans tan alésage coupant partiellement l'alésage du cylindre correspondant, ce 20 bloc de freinage présentant un évidement périphérique arqué destiné à s'engager contre la périphérie du piston qui lui est associé, et étant monté entre un ressort et une vis d'actionne-ment du frein. 7.- Montage selon l'une quelconque des revendications 25 1 à 6, caractérisé en ce que des poignées sont fixées au berceau.