Brevet FR2003866A1 — publié le 19691114

L'invention concerne un dispositif à polir en particulier les surfaces de tales vernies à l'aide des patins de pon çage travaillant à mouvements opposés revêtus à leur surface tournée vers la surface de tôle de papier émeri et montés sur un cadre commun. les surfaces de tales vernies sont encore toujours polies à la main. On se sert généralement de polissoirs oscillants commandés électriquement ou par air comprimé. On polit aussi à la main de grandes surfaces peu courbées telles que, par exemple, le toit, le couvercle arrière et le dessus de capot ainsi que les parois latérales. Avec le polissage utilisé à ce jour la pression de polissage ne doit pas être trop grande, car autrement des bossellements apparaissent sur la torte. Une faible pression de polissage signifie en même temps un faible rendement de polissage. On nla donc pas réussi jusqu'ici par exemple à polir les voitures aussi vite qu'il serait nécessaire pour une fabrication à la channe. le but de l'invention consiste à réaliser un dispositif permettant de polir aussi vite qu'il est nécessaire par exemple pour une fabrication à la chaîne, avec lequel le rendement de polissage est élevé et la tale n'est néanmoins pas bosselée. Ce problème est résolu suivant l'invention en prévoyant dans les patins de ponçage des électro-aimants. On peut ainsi augmenter très sensiblement la pression d'appui sans charger même légèrement la tôle dans le sens d'un bossellement. Il est bien connu de munir d'aimants des dispositifs à polir manoeuvrés à la main pour éviter des- phénomènes de fatigue dans les bras lorsqu'on travaille au-dessus de la tête. Dans le cas considéré on suspend pour ainsi dire l'appareil à polir à la tôle, on diminue donc la pression d'appui et on charge la tale. Avec les caractéristiques de la revendication 2 on obtient que le papier émeri s'adapte à de petites inégalités et qu'on réalise une pression superficielle uniforme. Avec les caractéristiques de la revendication 3 on obtient que la pression d'appui n'est déterminée que par l'attraction magnétique sans qu'on soit soumis à de graves limitations quant au poids de diverses pièces lors de la construction du dispositif. Avec les caractéristiques de la revendication 4 on ob tient que les patins de pontage peuvent s'adapter même à de grandes courbures de la surface deJôle. Avec les caractéristiques de la revendication 5 on obtient un guidage de ce genre particulièrement simple et précis. Avec les caractéristiques de la revendication 6 on obtient que les mouvements basculants peuvent se faire librement, le cadre conservant, toutefois, une position déterminée de l'autre coté. Avec les caractéristiques de la revendication 7 on obtient un dispositif particulièrement simple et réglable pour la compensation de poids décrite au début. Avec les cractéristiques de la revendication 8 on obtient que l'amenez de la bande abrasive ne doit pas faire les mouvements rapides avec les patins de ponçage et que le poids à compenser reste relativement petit. L'écartement plus grand mentionné permet, d'une part, que le papier émeri soit maintenu tendu contre le patin de ponçage et, d'autre part, que le disposi- tif d'amenée de la bande abrasive reste indépendant des mouvements des patins de ponçage. Avec les caractéristiques de la revendication 9 on obtient automatiquement que la bande abrasive reste molle dans la position abaissée et filtre ainsi les oscillations des patins de ponçage, tandis que cette bande est tendue dans la position levée des patins de ponçage de sorte que la bande abrasive peut être transportée d'une longueur déterminée. Un mode de réalisation particulièrement avantageux dans le sens indiqué ci-dessus correspond aux caractéristiques de la revendication 10. les caractéristiques de la revendication 11 permettent un transport instantané sans problème dans la position levée des patins de ponçage. les caractéristiques de la revendication 12 empêchent que la bande abrasive puisse se déplacer lors du polissage par rapport au patin de ponçage ou qu'un des rouleaux puisse sten- rouler ou se dérouler intempestivement. Avec les caractéristiques de la revendication 13 on obtient un verrouillage du papier émeri en forme de bande lors du polissage et un déverrouillage lorsque ce papier doit titre transporté. Avec-les caractéristiques de la revendication 14 on ob tient une commande automatique au moment correct-des dispositifs de serrage. Avec les caractéristiques de la revendication 15 on simplifie sensiblement la cinématique de le-vage et d'abaissement et on peut utiliser le dispositif, fixé à la tête de commande, comme unité de construction dans toutes les positions angulaires possibles depuis la verticale jusqu'à l'horizontale. La pression d'appui est quand même toujours la même indépendamment de tous poids, car elle n'est déterminée que par le champ magnétique des électro-aimants. tvec les caract-éristiques de la revendication 16 on obtient une commande qui convient à l'unité et qui ne dérange, toutefois, pas les oscillations éventuellement nécessaires des patins de ponçage. Avec les caractéristiques de la revendication 17 on obtient que les patins de ponçage peuvent être amenés dans une telle position dans laquelle le papier émeri en forme de bande ne peut pas se tordre lors de son transport. Avec les caractéristiques de la revendication 18 on obtient que le dispositif de centrage est relativement bon marché, car le centrage mécanique plus coûteux quant à la fabrication ne doit être utilisé que pour le centrage de précision. Avec les caractéristiques de la revendication 19 on obtient que pour le centrage grossier on nla pratiquement pas besoin de dépense suppléipsptaire. Avec les caractéristiques de la revendication 20 on obtient que le dispositif de centrage de précision n'arrive au contact du cadre que lorsque cela est réellement nécessaire. le reste du temps ce dispositif en est séparé et à l'abri d'ébranlements. Avec les caractéristiques de la revendication 21 on obtient un centrage de précision particulièrement bon quant au fonctionnement. Avec les caractéristiques de la revendication 22 on obtient une collaboration des dispositifs dont on a besoin, par exemple, pour polir les surfaces de tôles vernies des voitures. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention résultent de la description ci-après d'un exemple de réalisation préféré. La figure 1 montre une vue en perspective, partiellement ouverte et arrachée, d'un dispositif suivant l'invention dans la position abaissée; la figure 2 montre une coupe simplifiée suivant 2-2 de la figure 1, partiellement dans la position levée er partiellement dans la position abaissée; la figure 3 montre une coupe suivant 330 d'une part, dans la position levée et, d'autre part, dans la position abais sée; la figure 4 montre une vue par dessus en perspective d'un dispositif de centrage grossier;; la figure 5 montre une vue de face d'un cadre porte? en forme de porte avec plusieurs unités de dispositif suivant l'in vention et une carrosserie à polir; le figure r montre une coupe suivant 6-6 de le fig-ure e 5 Sur une tête de commande 11 est 1, à l'aide d'une bride un moteur élect fixé, suivant la figure une courroie 13 un arbre de commande 14 monté de façon à pouveir tourner dans un palier 16 de la tête de commande 11. Au-dessous d'une plaque couvercle 17 de la tête de commande 11 est fixé à l'aide de moyens non représentés un électrc-aimant 18 comportant des branches 19 et une bobine 21. Sur l'arbre de comande 14 est fixé à la hauteur de l'électro-aimant 18 un induit 22.A l'extrémité inférieure de l'arbre de commande 14 se trouve un premier joi2-1 de cardan 23 relié par un deuxième arbre de commande 2''- à un deuxième joint de cardan 26. Celui-ci est solidaire d'une manivelle à deux coudes 27 La manivelle est logée d'un c8te dans un pontet 28 d'un cadre 29 comportant des branches longitus dinales et transversales. Les branches longitudinales s'étendent suivant la flèche 31. Ces branches comportent chacune sur les côtés opposés l'un à l'autre une rainure 33 dans laquelle des patins de ponçage 34 et 36 sont guidés à l'aide d'un ressort 32 en un mouvement de va et vient suivant les flèches 31. Pour le mouvement de va et vient les patins précités sont reliés à l'aide des tourillons 37 et des bielles 38 et 39 à la manivelle 27. Un dispositif de levage des patins de ponçage 34, 36 comprend essentiellement les pièces suivantes : sur une plaque de fond 41 de la tête de commande 11 se trouvent 4 cylindres de levage et d'abaissement 42 dont les tiges de piston 43 sont fixées à une plaque support 44 et permettent de monter ou descendre celle-ci parallèlement à elle-même. La plaque support 44 est traversée par deux pistons 46 et 47. De l'extrémité inférieure de ceux-ci sortent deux tiges de pistons 48 et 49 fixées au pontet 28 à l'aide d'articulations sphériques 51, 52. Pour plus de clarté on n'a pas représenté à la figure 3 ces pistons 46, 47, les tiges de pistons 48, 49 et les articulations sphériques 51 et 52. A l'aide des pistons 46, 47 on engendre dans les tiges de pistons 48, 49 une force de traction dirigée vers le haut suffisante pour compenser la plus grande partie du poids des patins de ponçage 34, 36 et du cadre 29. On peut engendrer cette force de traction par des ressorts ou de façon réglable par l'air comprimé etc.. Cette force agit non seulement dans la position levée des patins de ponçage 34, 36, représentée à la figure 1, mais surtout dans la position abaissée. La plaque support 44 est traversée, de plus, par des cylindres de guidage 53 et 54. Pour plus de clarté on n'a pas représenté ces cylindres à la figure 1 et on ne les a représentés qu'à la figure 2. Dans les cylindres de guidage 53, 54 sont guidées des tiges de guidage 56, 57 en un mouvement de montée et de descente. A leur extrémité supérieure ces tiges portent une butée 58 ou 59 qui se trouve à une distance 1 (moitié gauche de la figure 2) de la face frontale supérieure des cylindres de guidage 53, 54 dans la position abaissée.A l'extrémité inférieure des tiges de guidage 56 se trouvent des articulations sphériques 61, 62 traversées par un boulon à tête ronde 63 ou 64 fixé rigidement dans le cadre 29. le boulon à tête ronde 64 est plus court que le boulon 63 ce qui rend possible des mouvements oscillants des patins de ponçage 34, 36.Avec de tels mouvements oscillants la sphère de l'articulation sphérique 62 traversée par le boulon à tête ronde 64 ne se déplace pas axialement, tandis que la sphère de 11 articulation sphérique 61 peut se déplacer sur la tige du boulon 63. Malgré un guidage très précis on peut ainsi avoir des mouvements oscillants. En plus du dispositif de levage et d'abaissement décrit ci-dessus on a un dispositif d'amenée de la bande abrasive. On a prévu à cet effet sur un côté de la plaque support 44 deux supports de rouleaux 66 et sur le côté opposé deux supports de rouleaux 67, 68. Sur les supports de rouleaux 66 se trouvent des rouleaux d'amenée 69 des bandes abrasives 71, 72, tandis que les supports de rouleaux 67, 68 portent des rouleaux d'enroule ment 73, 74. La marche d'une bande abrasive, par exemple de la bande abrasive 71, est décrite en regard de la figure 3. Du rouleau d t amenée 69 la bande abrasive 71 passe par un premier dispositif de serrage 76, par une fente 77 de la plaque support 44, un deuxième dispositif de serrage 78 au-dessous du patin de ponçage 36 dont le côté inférieur est revêtu d'une couche de caoutchouc 79. Pour pouvoir utiliser une bande abrasive 71 saupoudrée de deux côtés,-on a prévu aux bords inférieurs de chaque patin de ponçage des rouleaux de déviation 81 et 82. De l'autre côté du patin de ponçage 36 se trouve un troisième dispositif de serrage 83 correspondant au deuxième dispositif de serrage. De là la bande abrasive 71 monte, traverse les rouleaux de transport 84 et 86, arrive à travers un quatrième dispositif de serrage 87 et est reçue par le rouleau d'enroulement 74. En regard de la figure 3 on décrit aussi le mode de fonctionnement du premier dispositif de serrage 76 et du deuxième dispositif de serrage 78. Le troisième dispositif de serrage 83 et 87 est conçu de façon semblable. Le premier dispositif de serrage 76 comprend un étrier 88 en forme d'U dont les deux branches sont fixées avec le côté frontal orienté vers le bas sur la plaque support 44. Sur les branches est aussi articulé en 89 de façon à pouvoir pivoter un deuxième étrier en U 91. Sur celui-ci est fixé sans pouvoir tourner un peu au-dessous de la traverse de l'étrier 88 un cylindre 92. Des ressorts 93 essaient de pousser l'étrier en U 91, coudé suivant la figure 1, autour de son point de pivotement 89 vers le haut, de sorte que le cylindre 92 s'applique contre la traverse de l'étrier 88. Une bande abrasive 71 se trouvant entre le cylindre 92 et la traverse de l'étrier 88 est ainsi serrée. Ce serrage est supprimé lorsque la plaque support 44 se trouve en haut suivant la moitié gauche de la figure 3, ce qui fait que la traverse de l'étrier en U 91 vient contre une butée 95 du cylinare de levage et de descente 42 et fait pivoter l'étrier en U 91 dans le sens des aiguilles d'une montre autour du point de pivotement 89. Le deuxième dispositif de serrage 78 comprend deux entretoises longitudinales 94 et 96 reliées rigidement par deux pièces coudées 97 et 98 et pouvant pivoter autour d'un point de pivotement 99. Un ressort non représenté assure une tension initiale, de sorte que l'entretoise longitudinale 94 est poussée dans une rainure 101 en V du patin de ponçage 36. Si la bande abrasive 71 se trouve entre la rainure 101 et l'entretoise longitudinale 94, cette bande y est maintenue Le deuzième dispositif de serrage 78 est ouvert lorsque ta plaque support 44 se trouve dans sa position supérieure.On a prévu à cet effet quatre tiges 102, 103, 104 et 106 parallèles aux cylindres et filées rigidement à la plaque de fond 41 De plus, quatre douilles de guidage 107 108, 109 et 111 sont fixées rigidement a la plaque support 44 Ces doui les sont traversées chacune par l'une des tiges 102, 103 104 et 106 portent à leurs extrémités inférieures des tranchants 112, 113, 114 et 116 Ceux-ci collaborant avec des pièces de centrage 117, 118, 119 et 121 fixées rigidement sur les patins de ponçage 34, 36. Pour donner à l'arbre de commande 24 un espace de mouvement auffisant le laQJe support L;: comporte un trou 122 Pour commander les rouleaux d'enroulement 73, 74 dans les supports de rouleaux 67, 68 se trouve un moteur pneumatique. Dans les patins de ponçage 34, 36 se trouvent des électro-aimants 124 refroidis par l'ean que l'on peut utiliser pour l'arrosage lors du pels sabe, Pour expliquer un cyele de travail on admet qu'une tôle vernie 123 vient d'être polie mate et que maintenant les bandes abrasives 71, 72 doivent être transportées d'une certaine longueur. Dans la position abaissée le dispositif est représenté à la figure 2 à gauche et à la figure 3 à droite Entre les rouleaux d'amenée 69 on les rouleaux d'enroulement 73, 74, d'une part, et les patins de ponçage 34, 36, d'autre part, les bandes abrasives 71, 72 forment un lacet mou. En commandant convenable- ment le cylindre de levage et de descente 42 on fait rentrer les tiges de pistons 43 et la plaque support 44 se déplace vers la tête de commande 11. Il s'ensuit que les cylindres de guidage 53 et 54 se déplacent aussi vers le haut, tandis que les tiges de guidage 56 et 57 et, par conséquent, les patins de ponçage 34, 36 restent d'abord dans leur position inférieure. Lorsque la plaque support 44 a parcouru le trajet 1, les butées 58, 59 viennent au contact des surfaces frontales des cylindres de guidage 53 et 54 et sont entraînées à partir de ce moment avec les tiges de guidage 56, 57 vers le haut. C'est ainsi que sont en tramés aussi vers le haut le cadre 29 et les patins de ponçage 34, 36. Les bandes abrasives 71, 72 ne sont pas tendues d'une fa çon continue. Lors du mouvement de montée précité la bobine 21 est alimenthe en courant, de sorte que l'induit 22 est tiré dans la po- sition représentée à la figure 4. Cela signifie que la manivelle 27 occupe une telle position que les tranchants 112, 113, 114 et 116 sont à peu près alignés avec les pièces de centrage 117, 118, 119 et121. En coupant le moteur électrique 12, les patins de ponçage 34, 36 ont une position quelconque qui ne cotncide pas nécessairement avec la position de centrage. Sur la dernière partie du trajet les tranchants 112, 113, 114 et 116 arrivent dans les entailles en V des pièces de centrage 117, 118, 119, 121 et amènent les patins de ponçage 34, 36 dans une position exacte dans laquelle les bandes abrasives 71, 72 ne sont pas tordues. À la fin du mouvement de montée les butées 95 rencontrent les étriers en U 91 et ouvrent tous les premiers di positSh de serrage 76 et tous les quatrièmes dispositifs de serrage 87. Les tranchants 112, 113, 114, 116 rencontrent en m8me temps les entretoises longitudinales 94 et ouvrent les deuxièmes dispositifs de serrage 78 et les troisièmes dispositifs de serrage 83. Les bandes abrasives 71, 72 sont maintenant tendues et on peut les déplacer d'une longueur bien déterminée suivant la flèche 126. En abaissant de nouveau la plaque support 44, les dispositifs de serrage 76, 78, 83 et 87 se ferment de nouveau. Les patins de ponçage 34, 36 rencontrent d'abord de nouveau la tôle 123. A partir de ce moment la plaque support 44 descend encore de la longueur 1 et il se forme de nouveau les lacets dans les bandes abrasives 71, 72. On peut de nouveau enclencher le moteur électrique 12. Pendant la montée et la descente les électroaimants 124 sont débranchés. Pour une grosseur de grain de 360-320 une pression d'appui p = 80 p/cm2 et une vitesse de polissage V = 0,75 m/s se sont révélées particulièrement avantageuses. Les figures 5 et 6 montrent comment on peut utiliser le dispositif suivant l'invention comme unité. Â cause du guidage multiple de l'ensemble du dispositif de levage et de descente les unités peuvent aussi fonctionner dans la position horizon tale. Pour polir une carrosserie 127 on la met sur une bande transporteuse 128 et on la laisse traverser un cadre porteur en forme de porte. Sur celui-ci sont fixées deux tiges filetées parallèles 131 que l'on peut tourner à droite ou à gauche par un moteur à l'aide des chaînes 133, 134 et des roues à chaînes, de sorte que les écrous de tiges 137 peuvent monter ou descendre suivant les flèches 138. Aux écrous137 est fixée rigidement une traverse 139 servant de guidage à une bande 141 sur laquelle sont fixés ensemble trois dispositifs 142 suivant l'invention. On peut les déplacer sur la traverse 139 suivant la flèche 143 en un mouvement de va et vient à l'aide d'une commande 144. Suivant qu'il s'agit de polir un dessus de capot 146, un toit 147 ou un couvercle arrière, on place les écrous de tiges plus haut ou plus bas. Lors du polissage se superposent donc ici deux mouvements, 8 savoir l'oscillation des patins de ponçage 34, 36 suivant les flèches 31 et un mouvement suivant les flèches 143. Comme on le voit très nettement à la figure 6, les dispositifs 142 sont placés avec une petite inclinaison de sorte que les traces de polissage, formant ensemble un parcours en zig-zag, se recouvrent. Bur les montants du cadre porteur 129 sont fixées à droite et à gauche des bandes de guidage 148 sur lesquelles sont guidés en un mouvement de montée et de descente d'autres dispositifs 149 conformes à l'invention suivant les flèches 151. Ces mouvements de montée et de descente sont produits par des commandes 152 semblables à la commande 144. Comme on le voit en particulier à la figure 5, les patins de ponçage peuvent s'adapter sans autres de la manière nécessaire aux courbures du toit de voiture ou des parois latérales de la carrosserie. - REVENDICAIONS 1. Dispositif à polir en particulier les surfaces de tôles vernies avec des patins de ponçage travaillant à mouvements opposés, revêtus de papier émeri à leur surface tournée vers la surface de tôle et montés sur un cadre commun, caractérisé en ce que des électro-aimants sont prévus dans les patins de ponçage. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre les électro-aimants et le papier émeri se trouve une couche élastique. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de levage et de descente dont la force de levage dans la position abaissée des patins de ponçage est égale en ordre de grandeur au poids des pièces à lever telles que patins de ponçage, cadre de guidage etc.. 4. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de levage et de descente est relié à un dispositif articulé permettant de faire osciller les patins de ponçage autour de deux aies0 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif articulé comprend des tiges de guidage pouvant se déplacer à peu près perpendiculairement à la surface de la tôle dont les extrémités inférieures sont reliées par des articulations sphériques à un cadre de guidage des patins de ponçage. 6. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de levage et de descente comporte des tiges de guidage, que les articulations sphériques se trouvent chaque fois au milieu de deux cotés longitudinaux se faisant du cadre de guidage, que les articulations sphériques sont traversées chacune par un boulon fixé rigidement au cadre de guidage et qu'une articulation sphérique ne peut pas se déplacer axialement sur le boulon, tandis que l'autre articulation sphérique peut le faire. 7. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractériséen ce que le dispositif de levage et de descente comporte deux cylindres dont les tiges de pistons sont articulées au cadre de guidage et dont la force de traction correspond en ordre de grandeur au poids des pièces à lever. 8. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'amenée de la bande abrasive sans fin monté séparément des patins de pon çage et qu'entre ceux-ci et le dispositif d'amenée de la bande abrasive on a un grand écartement. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'amenée de la bande abrasive est fixé au-dessus des patins de ponçage sur une plaque support et que celle-ci a une course de descente plus grande que les patins de ponçage. 10. Dispositif suivant la Pbvendication 8 ou 9, caractéri sé en ce que les tiges de guidage sont guidées en un mouvement de montée et de descente dans la plaque support et que leur jeu axial dans le sens du levage est égal à la course de descente de la plaque support. 11. Dispositif suivant la revendication 8 ou 9, caractéri sé en ce que le dispositif d'amenée de la bande abrasive com prend un rouleau de déroulement et un rouleau d'enroulement pour chaque patin de ponçage et que le rouleau d'enroulement se trouve sous une commande continue telle que, par exemple, celle d'un moteur pneumatique. 12. Dispositif suivant l'une des revendications précéden tes, caractérisé en ce que sur la plaque support on a pour la bande abrasive et pour chaque rouleau de déroulement ou d'enrou liement un premier dispositif de serrage et sur les patins de ponçage des deuxièmes dispositifs de serrage. 13. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les premiers et les deuxièmes dispositifs de serrage sont ouverts dans la position levée des patins de ponçage et fermés dans la position abaissée. 14. Dispositif suivant la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les premiers et les deuxièmes dispositifs de serrage viennent heurter dans la position levée les premières et les deuxièmes butées solidaires du dispositif et sont ainsi ouverts. 15. Dispositif suivant l'une des revendications précéden tes, caractérisé en ce que la plaque support est suspendue à une tête de commande par des cylindres de levage et de descente. 16. Dispositif suivant l'une des revendications précéden tes, caractérisé en ce qu'un arbre de commande comportant deux joints de cardan mène de la tête de commande aux patins de pon çage en traversant la plaque support et est logé à son extrémi té inférieure de façon à pouvoir tourner dans le cadre de gui dage et que cette extrémité a une manivelle à deux coudes mon tée à une extrémité de deux bielles dont les autres extrémités sont montées dans les patins de ponçage. 17. Dispositif suivant l'une des revendications précéden tes, caractérisé en ce qutil comprend un dispositif de centrage des patins de ponçage permettant d'aligner la bande abrasive avec la patin de ponçage correspondant pour chaque rouleau de déroulement et rouleau d'enroulement. 18. Dispositif suivant l'une des revendications précéden tes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de centrage grossier et un dispositif de centrage de précision et que le premier agit par un champ magnétique immobile par rapport à la tête de commande sur un induit solidaire de l'arbre de commande, tandis que le dispositif de centrage de précision vient mécani quement au contact du cadre de guidage. 19. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le champ magnétique peut être engendré dans le stator d'un moteur à bagues collectrices excité par courant continu et que l'induit constitue le rotor du moteur à bagues collectrices. 20. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de centrage de précision comprend de préférence quatre tiges parallèles fixées 6 la tête de commande dont les extrémités libres ne touchent pas le cadre de guidage des patins de ponçage dans la position abaissée de ceux-ci, mais dans la position levée s'engageant dans ce dadre grâce à la brse. 21. Dispositif suivant la revendication 18 ou 20, caracté risé en ce que le centrage de précision est un centrage à tranchant, 22. Dispositif suivant l'une des revendications précéden tes, caractérisé en ce que plusieurs de ceux-ci, fixés avec leur tête de commande sur un châssis de porte de façon à pouvoir se déplacer en un mouvement de va et vient, peuvent être trans portés autour de l'objet à polir. 23. Dispositif suivant l'une des revendications précédez tes, caractérisé par une telle disposition que lors d'un mouvement de descente vers l'objet à polir les patins de ponçage parcourant un trajet plus court que la plaque support ce qui fait mollir le papier émeri entre le patin de ponçage et la plaque support en permettant ainsi un mouvement oscillant des patins de ponçage sans déchirer le papier émeri.