Brevet FR2011280A1 — publié le 19700227

: 1 2011280 La présente invention concerne tin distributeur, muni d'un: organe de commutation, au. moyen duquel une conduite transportant un fluide, liquide ou gazeux, vers un appareil utilisateur, un vérin par exemple, peut être mise à volonté en communication 5 avec la conduite d'amenée du fluide "sous pression au distributeur ou avec une conduite d'évacuation reliée à l'air libre ou à un réservoir. : " ! , * / ' Dans le distributeur de l'invention, il est prévu qu'avant d'amorcer son déplacement de travail, l'organe de commu-10 tation est séparé des faces d'étanchéité,. sur lesquelles il est appliqué, par une modification de la répartition de la pression régnant dans le corps du distributeur, cette modification conduisant à un état d'équilibre au cours duquel le dit organe flotte entre deux couches de fluide et ne durant que le temps 15 de déplacement de travail de ce dernier, le dit état d'équilibre étant annulé lorsque le dit organe a atteint sa nouvelle position de commutation par une nouvelle modification de la répartition de pression qui, inversée par rapport à la première, entraîne l'application de l'organe de commutation contre les 20 faces d'étanchéité correspondantes. Dans "une forme d'exécution de l'invention, l'organe de commutation est constitué par un tiroir qui, pendant sa course de travail, se déplace transversalement aux canaux qu'il commande, à la façon d'un tiroir plat, et qui, chaque fois qu'il est 25 arrivé à une position de commutation, est plaqué, contré les surfaces qui délimitent les canaux sous l'effet d'une pression, celle par exemple du fluide distribué, le dit tiroir étant, dans le corps du distributeur, soumis sur une de ses faces larges à l'action, exercée transversalement au déplacement de travail 50 du fluide sous pression entrant par la conduite .d'amenée et, sur sa face large opposée et ses-deux faces en bout, à l'action d'un coussin de fluide qui, dans son état actif, maintient, dans chaque position de commutation, le tiroir appliqué contre les parties de la paroi intérieure du corps de distributeur, 55 qui entourent les conduites à mettre en communication, coussin dont l'action peut être annulée en partie temporairement par une brève modification de la pression sur l'une des deux faces en bout, de telle façon que le tiroir se détache de la paroi intérieure du corps, tant que 11 état actif du coussin de fluide 20244' 2 2011280 n'est pas complètement rétabli et-vienne se placer dans la nouvelle position de commutati'ony qui-correspond au côté du distributeur où a lieu la modification de pression précitée. Dans le distributeur*de l'invention, l'organe de commutation est, avant d'amorcer-son deplacenient de travail, séparé des faces d'étanchéité sur'lesquelles il s'appuie par une modification de la répartition de la pression et amené ainsi à flotter entre deux couches de fluide, état qui dure jusqu'à son arrivée à une nouvelle position de commutation où une autre modification de la répartition de la pression l'applique de nouveau contre les faces d'étanchéité correspondantes. Pendant le déplacement de commutation proprement dit, il ne se produit aucun frottement. Lorsqu'il n'est plus commandé, le tiroir est plaqué contre les faces'd1étanchéité correspondantes par la pression de fluide qui s'établit, ce qui évite les fuites. Pendant le déplacement d'une position de commutation à l'autre, le coussin* de fluide qui entoure le tiroir empêche un contact direct de matière à matière, de sorte qu'il ne se produit pratiquement aucun frottement, que l'usure est réduite en proportion et que l'organe de commutation rattrape automatiquement son usure et conserve son efficacité en matière d'étanchéité. La présence de forces fluides de même grandeur sur chacune des faces fonctionnelles du tiroir amène ce dernier à un état flottant qui est comparable à celui d'un véhicule sur coussin d'air et qui est entretenu par un écoulement faible permanent du fluide sous pression et par la commande de" sections d'étranglement, commande résultant de modifications de distance. Dans cet état flottant, le tiroir est exempt de frottement avec -une matière à l'état 'solide, il s'en produira, tout au plus pour les faces de guidages secondaires du tiroir. Malgré tout, la construction est aussi simple qu'elle peut l'être pour des commandes par tiroir. Le distributeur de l'invention réunit donc les avantages de la soupape à siège plan, 1 '"obturateur ne' s'appliquant contre son siège que lorsqu'il a complètement atteint sa nouvelle position de commutation, et de la construction à la fois simple et sûre d'un tiroir se déplaçant transversalement aux canaux commandés. ~ " De toute façon, l'invention sera mieux comprise "à l'aide de la description qui suit, eij£éférence au. dessin schématique BAD ORIGINAL 69 20244 ' 2011280 annexé» représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes dréxéeution de ce distributeur. Figure 1 est une vue de côté, en coupe verticale, d'une forme d'exécution du distributeur, représentant schématiquement 5 un premier stade de la manoeuvre de l'organe de commutation ; Figure 2a est une vue similaire du distributeur de figure 1 représentant un deuxième stade de manoeuvre ; Figure 2b est une vue similaire du distributeur de figure 1 représentant un troisième stade de manoeuvre ; 10 Figure 3 est une vue similaire du distributeur de figure 1 représentant un quatrième stade de manoeuvre ; Figure 4 est une vue de côté, en coupe verticale, d'une variante du distributeur de figure 1, représentant schématiquement un stade de manoeuvre identique à celui de figure 3 ; 15 Figure 5 est une vue de dessus, en perspective, du tiroir d'une autre variante d'exécution du distributeur ; Figure 6 est une vue de côté, en coupe verticale, représentant schématiquement une autre forme d'exécution du distributeur ; 20 Figure ? est une vue de dessus d'une autre forme d'exé cution du distributeur de l'invention, sous forme de schéma de fonctionnement ; Figure 8 est une vue de dessus du tiroir du distributeur de figure 7- 25 L'objet de l'invention, décrit en référence au dessin, est un distributeur à quatre voies, muni d'un organe de commutation 1_, au moyen duquel une conduite transportant un fluide, liquide ou gazeux, vers un appareil utilisateur, un vérin, par exemple, peut être mise à volonté en communication avec la 30 conduite d'arrivée du fluide sous pression, de l'air comprimé, par exemple, ou avec une conduite d'évacuation reliée à l'air libre ou à un réservoir. L'organe de commutation 1 a la forme d'un tiroir plat, déplaçable dans le corps de distributeur 2, dans le sens de la flèche 3^, entre- ses deux positions de commu-35 tation représentées aux figures 1 et 3* Le tiroir est contenu et guidé dans un évidement de section rectangulaire 4 du corps de distributeur 2. Sa face large 5 se trouve directement sous l'action du fluide sortant de la conduite d'arrivée 6, action qui s'exerce dans le sens de la flèche 2.» c'est-à-dire à peu 69 20244 2011280 près transversalement au sens de déplacement du tiroir. Sur sa face large opposée 8, ainsi que sur ses deux faces en bout 9, 22» i-1- se "trouve sous l'action d'un coussin de fluide sous pression qui, dans son état actif, maintient, dans chaque posi-5 tion de commutation, le tiroir appliqué de façon étanche contre les parties de la paroi intérieure du corps de distributeur qui entourent les conduites à mettre en communication, et dont l'action peut être annulée en partie temporairement par une brève modification de la pression sur les deux faces en bout 10 de telle façon que le tiroir se détache de la paroi intérieure du corps jusqu'à ce que l'état actif du coussin de fluide soit complètement rétabli, et vient se placer dans la position de commutation correspondant au côté du distributeur où a lieu la modification de pression précitée. 15 La hauteur de 1'évidement 4 est. supérieure à celle du tiroir 1 ; la longueur axiale de 1'évidement est supérieure à celle du tiroir d'une valeur suffisante pour que ce dernier puisse prendre ses diverses positions de commutation à l'intérieur du corps, les conduites ou raccords suivants débouchent 20 dans l'évidement 4 ; devant les fac-es en bout 9 22» ^es con— duites 11_ 12» qui servent à modifier la pression dans 1'évidement du corps de distributeur, sous la face large inférieure 5. la conduite d'arrivée 6 du fluide sous pression, les raccords 13 et 14 pour les conduites aboutissant aux deux côtés du vérin 25 e"k les raccords 1_5 et 15 pour les conduites d'évacuation subordonnées aux deux côtés du vérin. En outre, cette disposition, est telle qu'un des raccords 13, et 14 pour les conduités aboutissant au vérin est placé, dans le sens de l'axe longitudinal du tiroir (flèche 3), entre la conduite d'arrivée 6 du fluide 30 sous pression et le raccord 1_5 ou 16 d'une des conduites d'évacuation subordonnées au vérin, les conduites' H et 12 sont disposées coaxialement l'une à l'autre et deux amortisseurs 2Z 18, faits d'une matière élastique, par exemple, de caoutchouc ou d'une matière plastique ayant une consistance caoutchouteuse 35 sont fixés sur la paroi - intérieure du corps de distributeur 2, un en regard de chacune des faces en bout du tiroir,., pour empêcher ce dernier de venir heurter, trop violemment la paroi en fin de course. Le tiroir a la forme d'un corps plat et allongé, de section rectangulaire, présentant dans la zone de 69 20244 5 2011280 ses deux extrémités axiales des parties en saillie 19 et 20, sur sa face 5 tournée vers la conduite d'arrivée 6 et des parties en saillie 21, 22, sur sa face large opposée 8. Ces parties en saillie sont orientées à peu près prependiculaire-tp ment aux faces respectives 5 et 8 du tiroir, ont une section rectangulaire et peuvent assurer un contact étanclie avec la paroi intérieure du corps 2. La zone active, comprise entre les parties en saillie 19, et 20 sur la face 5 est plus petite que celle comprise entre les parties en saillie 21_ et 22 sur la 10 face 8. Il est prévu en outre sur la face 5, entre ]es deux parties en saillie 19et 20, deux autres saillies à peu près perpendiculaires à la dite face, 2^. et 24, dont chacune est subordonnée à un côté du vérin, et qui, dans les deux positions du tiroir, isolent la conduite d'alimentation correspondante 15 du vérin, soit de la conduite d'évacuation située du même côté, soit de la conduite d'arrivée 6 du fluide sous pression, commune pour les deux côtés du vérin. Sur la face 8, opposée à celle tournée vers la conduite d'arrivée 6, il est prévu en outre, à mi-distance entre les saillies 21_ et 22, une saillie 25, à 20 peu près perpendiculaire à la face 8, et, de part et d'autre de cette saillie 2£, des canaux parallèles 26, 2£, de section relativement réduite, qui relient la faGe ^ à la face 8, et constituent des passages étranglés. On peut éventuellement ne prévoir qu'un seul canal, de même que les étrangement s peuvent 25 être constitués par des parties du tiroir, faites d'une matière poreuse. Dans son ensemble, le distributeur est construit de telle façon que, dans les deux positions de commutation, le tiroir est appliqué de façon étanclie, par sa face 5 tournée vers la 30 conduite d1 arrivée 6, contre la face intérieure corréspondante du corps 2 du distributeur, tandis que pendant son déplacement dans le sens axial, ses deux faces larges 5, et 8 sont maintenues séparées des faces intérieures correspondantes du corps par deux coussins de fluide sous pression à raison d'un pour chaque 35 face. Les conditions de répartition de la pression sont modifiées par le fait que les pressions exercées par le fluide sortant de la conduite d'arrivée sont annulées par celles, de sens opposé, de la couche de fluide, qui s'exercent sur la face opposée du tiroir,et que la résultante de ces dernières est supérieure aux 69 20244 6 2011280 pressions provenant.de la conduite d'arrivée d'au moins la valeur de la pression d1étanchéité. Les pressions qui se produisent sont compensées par un coussin de fluide dont la pression est réglée automatiquement 5 par sa section sur les "bords et par son orifice d'alimentation, de façon à ce que le tiroir reste flottant. A la figure 1, le tiroir est représenté dans une position où 3a conduite d'arrivée 6 communique avec le raccord 1j? de la conduite alimentant un des côtés du vérin, tandis que le raccord 14 de la conduite 10 alimentant l'autre côté du vérin communique avec la conduite d'évacuation 16. Les saillies 19 et 20 sont appliquées contre la face intérieure opposée du corps de distributeur et isolent de l'extérieur les différentes conduites et les divers raccords. Pour obtenir une meilleure étanchéité, il peut être prévu sur 15 la face 29 du corps de distributeur une couche 30 de matière plastique ou de caoutchouc, c'est-à-dire .une matière ayant un pouvoir d1étanchéité et un coefficient de friction élevés. On peut aussi munir la face de travail du tiroir et la face correspondante du corps d'une fine denture ou d'encoches, qui ne per-20 mettent le déplacement latéral du tiroir- que lorsqu'il a effectué une course verticale déterminée, égale à la profondeur des dents ou des encoches, l'immobilisant de façon positive dans le sens latéral, dans tous les autres cas. Lorsqu'on modifie ensuite la pression dans la conduite ^2, la pression de la couche 25 de fluide au-dessus du tiroir diminue, de sorte que la pression du fluide arrivant par la conduite 6 peut soulever le tiroir. -En même temps, la pression à la sortie de la conduite 11_ étant supérieure à celle de la sortie de la conduite 12, le tiroir est déplacé vers la droite et arrive à la position représentée à la 30 figure 2b en passant par celle représentée à la figure 2a, sa face en bout 10 venant buter contre l'amortisseur 18* Si l'on modifie alors convenablement la pression dans la conduite 12, le tiroir s'abaisse jusqu'à ce qu'il soit appliqué de nouveau contre la face 29» Dans cette position, la 35 conduite d'arrivée 6 communique avec le raccord 14 de la conduite alimentant l'autre côté du vérin, tandis que le raccord 13, de la conduite alimentant le premier côté du vérin communique avec la conduite d'évacuation 15,. Dans une telle construction, la pression dans la chambre de compression, qui a été diminuée 69 20244 7 2011280 par une valve de décharge, augmente de nouveau lorsque le tiroir se soulève, jusqu'à ce que 1'équilibre s'établisse entre elle et la pression provenant des canaux commandés. L'invention est applicable dans son principe à un dis-5 tributeur à trois voies; le distributeur peut aussi être raccordé à un plus grand nombre de canaux et avoir un nombre en rapport de positioiB intermédiaires, les canaux raccordés au distributeur pouvant alors être mis indifféremment en communication les uns avec les autres par une interruption de l'état 10 flottant du tiroir. Le distributeur peut en outre être construit de telle façon que le tiroir, dans les positions extrêmes de sa course fait cesser automatiquement, par sa position géométrique dans un point de commande situé dans le canal de la valve de déchar-15 ge du coussin de fluide, la diminution de la pression du coussin et vient s'appliquer contre la paroi intérieure du distributeur, l'énergie nécessaire à cette opération étant prélevée, par exemple, à un accumulateur mécanique, hydraulique ou pneumatique. Le tiroir peut avoir une forme telle qu'il peut accepter une 20 pluralité de canaux intermédiaires pour un grand nombre de canaux raccordés au distributeur, dont chacun est mis en communica-*-tion avec un autre pour une fonction donnée, par interruption de l'état flottant du tiroir. On peut prévoir en outre -un tiroir en forme de plaque qui, à l'état flottant, se déplace librement 25 dans le plan et, sous l'influence d'opérations de réglage et de distribution établit des liaisons suivant plusieurs coordonnées entre divers canaux, par exemple, à la manière d'un sélecteur à barres croisées, et n'a pas de position préférentielle dépendant de la gravitation, étant construit, par exemple, en forme 30 de plaque ronde, de position variable par rotation et/ou de système à masses équilibrées ; Par ailleurs, le distributeur peut être construit de telle façon que le tiroir est déplaçable à l'état flottant vers une nouvelle position par des champs électriques inductifs, comme un rotor de moteur et, en particulia? 35 comme la partie mobile d'un moteur linéaire, ou par des moyens mécaniques extérieurs qui, à l'aide d'un gradient de force magnétique agissent à travers une paroi étanche aux liquides, le tiroir n'obéissant aux forces extérieures qui s'exercent sur lui et qui produisent un gradient de force que lorsque son applica 2Q244 8 2011280 tion contre les canaux vient à cesser par suite d'une réduction de la pression dans la chambre de compression, en ce sens que seule une coïncidence entre les deux états provoque une commutation. Dans une autre variante de l'objet de l'invention, il est prévu que le corps de distributeur ou le tiroir sont construits de telle façon que des champs de force, sous forme de tensions élastiques ou de forces magnétiques, doivent être surmontés pour amorcer une modification de position, ceci pour que la position soit maintenue même lorsque l'application du tiroir vient à cesser par suite d'une interruption de l'alimentation en fluide sous pression. Enfin, le distributeur peut être construit de telle sorte que le corps de son distributeur ou son tiroir est muni d'un 5 piston auxiliaire qui déplaçable par la pression d'alimentation contre une tension, élastique, lorsque la pression d'alimentation baisse au-dessous d'un niveau prédéterminé, maintient, par a-dhérence ou de façon positive, le tiroir dans la position où il se trouvait avant l'abaissement de la pression. Dans le dispositif représenté à la figure 4, les conduites de décharges 35, 36 aboutissant aux chambres de distribution 37 et £8, placées dans le corps de distributeur en face de chaque face en bout du tiroir 39, débouchent sur le même côté du corps de distributeur que la conduite fK), qui amène le fluide à distribuer. Dans cette construction, il est possible de commander les déplacements du tiroir au moyen des deux conduites de décharge ^5, 36, le tiroir étant détaché automatiquement de la paroi intérieure et appliquée à celle-ci de même, car, lorsqu'il se trouve dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes de droite ou de gauche, il ferme chaque fois le canal de décharge correspondant. Les accumulâteurs de pression 41, 42 permettent au tiroir de terminer sa course, même après avoir obturé le canal de décharge. Dans une variante de l'invention, le tiroir 43 a la forme représentée à la figure 5- Cettè forme est celle d'un corps prismatique allongé à section rectangulaire et qui,- sur sa face tournée à l'opposé des canaux à mettre' en communication, présente deux évidement s 44 et servant à recevoir des coussins de fluide sous pression, sont séparés l'un de l'autre 69 20244 9 2011280 et sont ouverts vers le haut. Ces évidements, qui s'étendent dans le sens longitudinal du tiroir, communiquent avec la conduite d'arrivée du fluide au moyen des canaux 46 ,4-7. Des canaux de décharge, qui s'étendent aussi dans le sens longitudi-5 nal du tiroir, sont subordonnés à ces évidements pour commander les déplacements du tiroir. Le canal de décharge 48 est prévu dans la zone médiane du tiroir, entre les deux évidements 44 et 45, il s1 étend aussi dans le sens longitudinal du tiroir et il est ouvert à l'une de ses extrémités axiales en 48a. Deux autres 10 canaux de décharge 4^, 50 enferment entre eux les évidements 44, 45 et sont tous deux ouverts en 49a, 50a, à l'autre extrémité axiale du tiroir. Cette disposition présente l'avantage que le tiroir n'a pas tendance à basculer et reste stable autour de son axe A - A. Elle permet aussi de simplifier considérablement 15 la fabrication. On constate que l'écoulement du fluide est empêché entre les chambres B et C. Pour éviter les pertes, l'écoulement peut être guidé de la façon représentée à la figure 6. Les canaux à relier jj1_, 52 52b, 55a, 53b ont une forme de coquille avec une courbure qui 20 devient plus prononcée à mesure qu'on se rapproche du sommet, les largeurs intérieures respectives x, j des canaux subordonnés l'un à l'autre étant dans un rapport de 1/1, 2, un tourbillon se formant alors près du sommet, en 54. Comme montré aux figures 7 et 8, le tiroir peut aussi 25 avoir la forme d'un disque plat ^6 tournant autour de son axe central 5£, et dont la face tournée à l'opposé des canaux à mettre en communication présente deux évidements 52, £8 pour recevoir des coussins de fluide sous pression; ces évidements communiquent avec la conduite d'arrivée du fluide sous pression 50 au moyen de canaux d'étranglement 57a, 58a.Sur la face plate opposée du tiroir, il est prévu, par exemple, des évidements en forme de coquille pour établir la communication entre les canaux à raccorder. 59 indique la paroi du tiroir sur laquelle agissent les pressions introduites dans les chambres de 35 distribution 60, 61 pour produire le déplacement de travail du tiroir.62a et 52b sont les conduites qui amènent le fluide aux divers points d'utilisation, 63a et 63b sont les conduites d'évacuation subordonnées à ces points d'utilisation et 64 est la conduite d'amenée du fluide sous pression au distributeur. 40 Les évidements en forme de coquille précités sont indiqués par 65, 66, 67 tandis que 68 est une poche d'équilibrage dans le tiroir. On obtient ainsi une construction -fc^ès compacte, dans laquelle les masses et les pressions sont equxlibrees. 69 20244 10 2011280 -RBV5KDICATIQNS-1o- Distributeur muni d'un organe de commutation, au moyen duquel une conduite transportant un fluide, liquide ou gazeux, vers un appareil utilisateur, par exemple, un vérin, peut être 5 mise indifféremment en communication avec la conduite d'amenée du fluide sous pression au distributeur ou avec une conduite d'évacuation reliée à l'air libre ou à un réservoir, caractérisé en ce qu'avant d'amorcer son déplacement de travail, l'organe de commutation est séparé des faces d'étanchéité, sur 10 lesquelles il est appliqué, par une modification de la répartition de la pression régnant dans le corps du distributeur, cette modification conduisant à un état d'équilibre au cours duquel ledit organe flotte entre deux couches de fluide et ne durant que le temps de déplacement de travail de ce dernier, 15 ledit état d'équilibre étant annulé, lorsque ledit organe a atteint sa nouvelle position de commutation, par une nouvelle modification de la répartition de pression qui, inversée par rapport à la première, entraîne l'application de l'organe de commutation contre les faces d1étanchéité correspondanteso 20 2.- Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commutation est constitué par un tiroir qui, pendant sa course de travail, se déplace transversalement aux canaux qu'il commande, à la façon d'un tiroir plat, et qui, chaque fois qu'il est arrivé à une position de commutation, est 25 plaqué contre les surfacesqui délimitent les canaux sous l'effet d'une pression, celle par exemple du fluide distribué, ledit tiroir étant, dans le corps- du distributeur, soumis, sur une de ses faces larges, à l'action, exercée transversalement au déplacement de travail, du fluide sous pression entrant par 30 la conduite d'arrivée et, sur sa face large opposée et sur sas deux faces en bout, à l'action d*un coussin de fluide qui, dans son état actif, maintient, dans chaque position de commutation, le tiroir appliqué contre les parties de la paroi intérieure du corps de distributeur qui entourent les conduites à met-35 tre en communication, coussin dont l'action peut être annulée en partie, temporairement; par une brève modification de la pression sur l'une des deux faces en bout, de telle façon que le tiroir se détache de la paroi intérieure du corps de distributeur tant que l'état actif du coussin de fluide n'est pas en— 40 69 20244 n 2011280 tièrement rétabli, et vienne se placer dans une nouvelle position de commutation gui correspond au côté du distributeur où a lieu la modification de pression précitée, de sorte que le tiroir plat est déplaçable dans le corps de distributeur 5 entre ses deux positions de commutation, dans le sens de son axe longitudinal. 3«- Distributeirçéuivan^Les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments servant au déplacement du tiroir sont conçus de manière à ce que la pression exercée sur le tiroir 10 par le fluide à distribuer soit commandée de telle façon que le tiroir, avant d'amorcer sa course de travail et pendant celle-ci, se trouve au-dessus des canaux à mettre en communication mais sans être appliqué contre la face du corps de distributeur où ils débouchent, puis, à la fin de sa course de tra-15 vail, lorsqu'il est arrivé à sa nouvelle position, est appliqué contre ladite face sous l'effet d'une pression qui se manifeste de nouveau, de sorte que du fluide sous pression est a-mené, par un passage étranglé, à la chambre de compression qui sert à presser le tiroir contre la face correspondante du dis-20 tributeur, la pression dans cette chambre étant diminuée au moyen d'une valve de décharge auxiliaire avant l'amorçage de la course de travail pour que le tiroir puisse se détacher de la face contre laquelle il est appliqué, puis augmentant de nouveau à la fin de la course de travail par fermeture de la val-25 ve de décharge. 4.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsqu'il est à l'état flottant, le tiroir se déplace librement dans le plan, comme me plaque, et, sous l'influence d'opérations de réglage et de distribution 30 établit, suivant plusieurs coor-données, des liaisons entre des canaux, par exemple, à la manière dont fonctionne un sélecteur à barres croisées. 5-- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tiroir n'a pas de position pré-35 férentielle liée à la gravitation, étant construit, par exemple en forme de plaque ronde, de position variable par rotation et/ ou un système à masses équilibrées. 6.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tiroir est déplaçable, à l'état 69 20244 2011280 flottant, jusqu'à une nouvelle position, au moyen de champs électriques inductifs, à la façon du rotor d'un moteur et plus particulièrement, de la partie mobile d'un moteur linéaire. 7.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 5 1 à 6, caractérisé en ce que le tiroir peut être déplacé par des moyens mécaniques extérieurs, qui agissent à travers une paroi étanche aux liquides par l'intermédiaire dlun gradient de force magnétique. 8.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 10 1 à 7, caractérisé en ce que deux chambres de manoeuvre alimentées en fluide sous pression servant à provoquer la course de travail du tiroir, sont subordonnéesgée dernier et sont en communication avec d'autres chambres contenant le coussin de fluide sous pression ou des parties de celui-ci, en ce que, 15 dans ces chambres de manoeuvre, le fluide exerce sur une paroi du tiroir une pression orientée transversalement au sens de la course de travail, la pression exercée dans l'une des chambres étant de sens opposé à celui de la pression exercée dans l'autre chambre, e'&ésée que la modification des conditions de pres-2o sion est obtenue par diminution de la pression dans l'une des deux chambres de manoeuvre. 9«- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la chambre de compression pour appliquer le tiroir contre la face intérieure correspondante du 25 corps de distributeur a la forme d'un coussin pneumatique ou hydraulique, et en ce qu'il est prévu, entre l'étranglement pour l'alimentation de la chambre de compression et les chambres servant à 1'évacuation du fluide hors de la chambre de compression un autre étranglement, dont la section de passage est diminuée 30 par la cessation de l'application du tiroir contre la face intérieure, le coussin qui se trouve sur une des faces du tiroir faisant partie intégrante de celui-ci et déplaçable avec lui» 10.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le tiroir plat formant l'organe de 35 commutation présente, sur sa face qui se trouve sous l'action du fluide sortant de la conduite d'arrivée, une surface de travail inférieure à celle de sa face opposée. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le tiroir plat formant l'organe 40 de commutation est guidé dans un évidement de section reetangu- 69 20244 2011280 laire du corps de distributeur,dont la hauteur est légèrement supérieure à celle du tiroir et dont la longueur axiale est supérieure à celle du tiroir d'une valeur suffisante pour que celui-ci puisse prendre ses diverses positions de commutation 5 à l'intérieur du corps de distributeur, et en ce que les conduites et raccords qui débouchent dans 1'évidement sont : sur chacune des deux faces du corps en regard des faces en bout du tiroir, une des deux conduites permettant de modifier la pression à l'intérieur de 1'évidement du corps de distributeur,et 10 sur la face en regard de la face inférieure du tiroir plat, la conduite d'arrivée du fluide sous pression, le raccord pour une conduite amenant le fluide au vérin et lçtacoord pour une conduite d'évacuation subordonnée à ce vérin. 12.~ Distributeur suivant la revendication 11, caractérisé en 15 ce qu'il est prévu sur les faces intérieures du corps placées en regard des faces en bout du tiroir des amortisseurs faits d'une matière élastique, par exemple, du caoutchouc ou une matière synthétique ayant la consistance du caoutchouc. 13»- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 20 1 à 12, caractérisé en ce que le tiroir a la forme d'un corps plat et allongé, de section rectangulaire, qui présente dans la zone de ses deux extrémités axiales, aussi bien sur sa face tournée vers la conduite d'arrivée du fluide sous pression, qui est utilement sa face inférieure, que sur sa face opposée 25 à celle-ci, des parties faisant saillie perpendiculaire, ayant de préférence une section rectangulaire, la surface utile comprise entre les deux saillies, sur la face tournée vers la conduite d'arrivée du fluide sous pression, étant inférieure à la surface utile comprise entre les saillies sur la face op-30 posée du tiroir. 14.- Distributeur suivant la revendication 13,caractérisé en ce que le tiroir est traversé d'au moins un canal de petit diamètre, représentant le passage étranglé, qui peut être une partie du tiroir faite d'une matière poreuse, qui va de la sur- 35 face utile tournée vers la conduite d'arrivée du fluide à la surface utile opposée et qui relie les chambres entourant ces surfaces. 15.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la face inférieure de l'évidement 40 du corps de distributeur, où débouche le canal d'arrivée du 69 20244 14 2011280 fluide et/ou la face correspondante du tiroir sont munies d'un revêtement de matière plastique ayant un fort coefficient de friction, ou sont munies toutes deux de fines dentures ou d* encoches qui s'engrènent l'une dans l'autre, de sorte que le 5 tiroir ne peut se déplacer librement dans le sens longitudinal que s'il s'est soulevé à line hauteur définie, faute de quoi tout déplacement de travail du tiroir est impossible. 16.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que, dans les positions extrêmes de 10 sa course de travail, le tiroir fait cesser automatiquement, par sa position géométrique à un point de commande situé dans le canal de la valve de décharge du coussin de fluide, la diminution de la pression du coussin et vient s5 appliquer contre la paroi intérieure correspondante du distributeur, l'énergie 15 nécessaire à cette opération étant prélevée, par exemple, à un accumulateur mécanique, hydraulique ou pneumatique. 17.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le corps de distributeur et le tiroir ont une forme telle que des champs de force, sous for- 20 me de tensions élastiques ou de forces magnétiques, doivent ê-tre surmontée pour amorcer une modification de position, ceci afin que la position soit maintenue même lorsque l'application du tiroir vient à cesser par suite d'une interruption de l'alimentation en fluide sous pression. 25 18.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le corps de distributeur ou le tiroir sont munis d'un petit piston auxiliaire déplaçable par la pression d'alimentation contre une tension élastique, et qui lorsque la pression d'alimentation baisse au-dessous d'un ni-30 veau prédéterminé, maintient, par adhérence ou de façon positive, le tiroir dans la position où il se trouvait avant l'abaissement de la pression. 19»- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le tiroir a la forme d'un corps 35 prismatique allongé à section rectangulaire et qui, sur sa face tournée à l'opposé des canaux à mettre en communication, pré sente deux évidements servant à recevoir des coussins de fluide sous pression, disposés dans le sens longitudinal du tiroir, séparés l'un de l'autre, ouverts vers le haut et reliés par des 40 canaux correspondants, à la conduite d'arrivée du fluide, aux 69 20244 15 2011280 quels sont subordonnés des canaux de décharge, qui s'étendent dans le sens longitudinal du tiroir et servent à commander les déplacements de ce dernier, dont l'un est prévu dans la partie médiane du tiroir, entre les deux évidements précités, et est ouvert à l'une de ses extrémités axiales, tandis que les deux autres enferment entre eux les évidements et sont ouverts tous deux à l'autre extrémité axiale. 20.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le tiroir a la forme d'un disque plat tournant autour de son axe central, dont la face tournée à l'opposé des canaux à mettre en communication présente deux évidements communiquant par des canaux correspondants avec la conduite d'arrivée du fluide et recevant les coussins de fluide, tandis qu'il est prévu sur la face plate opposée du tiroir des évidements en forme de coquille pour établir la communication entre les canaux à raccorder.