Brevet FR2004939A1 — publié le 19691205

Lfinvention a essentiellement pour objet un circuit «^alimentation de sécurité pour un mécanisme de direction assisté» Plus particulièrement l'invention vise un circuit d*alimentation en fluide sous pression pour un mécanisme de servodirection 5 du type dans .lequel la servovalve de commande qui est déposée entre une conduite d'alimentation en fluide sous pression et un réservoir de fluide à pression relativement basse, est conçue pour contrôler la pression différentielle de commande du moteur d'assistance de la direction en fonction du couple de commande de direction trans-. 10 mis par l'arbre de commande de sortie de la colonne de direction et l'arbre de commande d'entrée de la servo valve relié au mécanisme de direction du véhicule» Dans la plupart des mécanismes de servodirection actuels du type ci-dessus défini, les rapports de direction, variables ou non 13 selon la vitesse du véhicule, sont tels qu'en cas d'un manque de pression à l'admission de la servovalve, il est pratiquement impossible d'obtenir une commande de secours manuelle satisfaisante de 1* direction. C't»t pourquoi l'invention vise essentiellement un circuit 2Û d'*lijM!rtation de pression dans lequel il est prévu une source . Selon la principale caractéristique de la présente invention, 25 le circuit d'alimentation de sécurité pour un mécanisme de servodirection du type défini ci-dessus est caractérisé en ce que ladite conduite d'alimentation en fluide sous pression est reliée à l'une ou l'autre des deux sources de pression indépendantes selon que le couple de commande transmis par ledit arbre de commande de sortie 30 audit arbre de commande d'entrée est inférieur ou supérieur à une valeur prédéterminée» Selon une autre caractéristique de l'invention, le"circuit d'alimentation de sécurité tel que défini ci-dessus est caractérisé en ce que l'un des deux arbres de commande précités présente à son 35 extrémité libre une partie formant barre de torsion relativement . déformable élastiquemerit en rotation, partie dont l'extrémité libre çoopère par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement avec 1' autre arbre de commande précité et dont l'autre extrémité coopère 69 09015 2 2004939 avec un prolongement de ce dernier pour fermer un circuit électrique commandant l'excitation d'une valve à commande électromagnétique contrôlant l'alimentation de ladite servovalve à partir de l'une ou l'autre desdites sources de pression lorsque le couple de com-5 mande de direction excède ladite valeur prédéterminée entraînant un déplacement angulaire relatif entre lesdites extrémités de ladite partie formant barre de torsion» D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description et qui se réfère aux 10 dessins ci-annexés dans lesquels: La Figure 1 est une vue schématique d'un circuit d'alimentation pour une commande de direction assistée selon l'invention» La Figure 2 est une vue en coupe d'un mode de réalisation préférentielle d'une colonne de direction télescopiqué pour le * 15 circuit d *alimentation de la Figure 1• Les Figures 3, 4 at 5 sont des vues en coupe prisas selon . les lignes 3^3, 4-4 et 5-5 de la Figure 2» Si l'on considère la Figuré 1, la référence numérique 10 désigne un mécanisme de servo direction d'un type classique dan* 20 lequel un arbre de commande d'entrée 12 est susceptibled'actionner une servovalve 14 disposée entre une conduite d'alimentation de fluide sous pression 16 et une conduite de retour 18 de. façon à contrôler la pression différentielle de commande d *u» iff iir 20 dont l'arbre de sortie 22 est relié de façon convenable par la 25 moyen d'une timonerie (non représentée) aux rouas da direet fol* ém véhicule (non représenté)* Une liaison d'entraînement avec jeu (non représentée) est prévue dans la servo commanda 10 entra l'arbre d'entrée 12 et l'arbre de sortie 22 de façon à permettre une commande manuelle directe de secours de la direction du véhicule lors 3° d'une fuite dans la conduite d'admission 16, Le circuit d'alimentation comporte un réservoir de fluide à pression relativement basse 24 et une source de fluide sous pression telle qu'une pompe hydraulique 26 entraînée par le moteur du véhicule (non représenté) de façon à mettre sous pression le fluide hydraulique menant du réservoir 24» Une valve de régulation 30 et ur»e valvs de aon-retour 32 sont prévues entre la conduite d®évacuation de la pompe 26 et la conduite d'admission 16» Pour dés raisons qui apparaîtront plus loin, le circuit d'alimmtation comporte également une seconde source d'alimentation en fluide 40 sous jsssion telle qu'un accumulateur hydraulique 34 dont l'orifice 69 09015 3 2004939 d'évacuation ost relié à là conduite d'alimentation 16 par'l'intermédiaire d'une valve à commande électromagnétique 36"maintenue normalement dans sa position de fermeture. Dans le mode de réalisation représenté à la Figure 1, l'accumulateur 34 est alimenté par la 5 source 26 par l'intermédiaire de la valve de régulation 30. Ccpen- . ^ dant on comprendra aisément que l'accumulateur 34 peut être alimenté par une source de pression hydraulique indépendante de la pompe 26 ou mCir.G Gtre remplacé par uno deuxième pompe hydraulique entraînée par le moteur du véhiculé. 10 L'arbre,de commande d'entrée-12 est relié par une liaison d'entraînement en rotation classique 38 à l'extrémité libre d'un arbre de commando de direction 40 disposé sensiblement coaxialement ■à l'arbre 12 et relié à la colonne de direction (non représentée) du véhicule. Comme représenté, l'arbre de commande 40 comporte à son 15 extrémité libre une partie formant barre de torsion 42 relativement déformable élastiquement en rotation. L'extrémité libre de la barre 42 est reliée à l'arbre 12 par l'intermédiaire de la liaison d'entraînement 38. Des moyens formant contacts électriques 46 sont disposés de façon convenable entre l'autre extrémité, reliée à l'arbre 2Û 40, de la barre de torsion 42 et un prolongement tubulaire 44 de l'arbre 12. Le contacteur électrique 46 est normalement ouvert et est sollicité dans sa position-de fermeture lors d'un déplacement ; relatif prédéterminé entre l'arbre 40 et le prolongement 44 de l'arbre 12. Comme on le comprendra aisément un tel déplacement 25 angulaire résulte de la déformation élastique de la barre de torsion 42 lorsque cette dernière transmet un couple de commande supérieur à une valeur donnée de l'arbre 40 vers l'arbre 12 pour commander le servomécanisme 10.' Les moyens formant contacteur 46 sont conçus pour fermer un circuit électrique classique 4è contrôlant l'excita-30 tion de la valve à commande électromag n étique 36. Si l'on considère maintenant les Figures 2 à 5, on a représenté un mode de réalisation particulier d'une colonne de direction télescopique comportant la liaison d'entraînement 38 et le contacteur 46 représenté schématiquoment à la Figure 1 •' Dans ce mode de réa-35 lisation l'extrémité de la barre de torsion 42 de l'arbre 40 est de section polygonale de façon à coopérer avec un alésage à section .polygonale 49 prévu dans l'arbre 12. Avantageusement des billes de précontrainte 51 sont disposées dans un passage radial 50 prévu dans l'extrémité libre do la barre de torsion 42.de façon à relier deux 40 arêtes opposées à cette' dernière. Les billes 51 coopèrent avec les 69 09015 4 2004939 dièdres correspondants de l'alésage polygonal 49 de façon à éliminer tout jeu angulaire entre cette extrémité de la barre de torsion 42 et l'arbre 12» Une bague d'isolement 52 est disposée entre le prolongement tubulaire externe 44 de l'arbre 12 et l'extrémité de la 5 barre de torsion 42 qui est reliée à l'arbre de commande 40® La bague 52 peut §tre réalisée par injection de matière plastique dans des passages 54, prévus dans la partie tubulaire 44. Dans le cas où les arbres 40 et 42 ne sont pas susceptibles d'être positionnés l'un par rapport à l'autre mais permettent seulement 10 un raccourcissement de la colonne de direction dans le cas d'un accident, la bague d'isolement 52 peut comporter (comme représenté à la Figure 4) des carottes de moulages qui se prologent dans l'intérieur des passages 54. Une bague conductrice 56 est disposée autour de la partie tubulaire externe et est isolée de cette 15 dernière par une bague isolante 580 Comme représenté plus clairement à la Figure 5, la bague 56 comporte un rabattement radial 60 dont la partie radiale interne, en forme de V, définit des plages de contact électrique 62 et 64 qui, lors d'un déplacement angulaire relatif entre l'arbre interne 40 et l'arbre externe 44, coopèrent 20 respectivement avec des flans adjacents 66 et 68 prévus sur l'arbre d'entrée 40 qui dans le mode de réalisation représenté, est de section polygonale, de façon à relier ainsi à la masse la tegue 56 qui est reliée au circuit de commande électrique 48a On comprendra que lors de la fermeture du contact entre les plages 62 et 66 ou 25 64 et 68, la valve 36 est sollicitée dans sa position d'ouverture et la pression de fluide venant de la source 34 gagne la servovalve 14 par l'intermédiaire de la conduite 16. Lorsque la servovalve 14 est normalement alimentée par la pompe hydraulique 26, les couples de commande de direction nécessaires 30 pour actionner l'arbre d'entrée 12 de la valve demeurent inférieures à la valeur pour laquelle la barre de torsion 42 acquière une déformation suffisante pour e n traîner la fermeture du circuit électrique de commande 380 Cependant, lors d'une baisse de pression à la conduite d'admission 16'de la servovalve 14, le couple nécessaire 35 pour commander la direction du véhicule excède la valeur prédéterminée définie ci-dessus, de telle sorte que le déplacement angulaire relatif résultant entre l'arbre 40 et le prolongement 44 de l'arbre 12, entraîne la fermeture du circuit 48 et ainsi l'excitation de la valve à commande électro-magnétique 36 de façon à relier la 40 conduite dtadmission 16 de la servo valve 14 à l'accumulateur 69 09015 5 2004939 hydraulique 34. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de, réalisation décrits et représentés bien des modifications peuvent y être apportées sans pour cela sortir du cadre de la présente invention. 69 09015 REVENDICATIONS' .. . ; 1'. Un circuit d'alimentation do sécurité pour un mécanisme * do servo direction dont la scrvo valvet disposée entre une conduite . d'alimentation de fluide sous pression et un réservoir de fluide à pression relativement basse, est conçus pour contrôler la pression 5 différentielle de commande du moteur d'assistance de la direction t y f \ on fonction du couple do direction de cor/mande transmis par l'arbre ■ f de commande sortie de la,polonne do direction à l'arbre de commande \ d'entrée de la servovalve relié au mécanisme de direction du véhicule \ le circuit d'alimentation de sécurité étant caractérisé en ce que ! 10 ladite conduite d'alimentation en fluide sous pression est reliée j; à l'une ou l'autre des deux sources de pression indépendantes selon que le couple de commande transmis par ledit arbre de commande j de sortie audit arbre de commande d'entrée est inférieur ou supérieur. { à une valeur prédéterminée» \ 15 2# Un circuit d'alimentation de sécurité selon la revendica tion 1 caractérisé en ce que l'un des deux arbres de commande précités présente à son extrémité libre une partie formant barre de torsion relativement déformable élastiquement en rotation, partie dont l'extrémité libre coopère par l'intermédiaire d'une 20 liaison d'entraînement avec l'autre arbre de commande précité' et dont l'autre extrémité coopère avec un prolongement de ce dernier I pour fermer un circuit électrique commandant l'excitation d'une ' valve à commande électromagnétique contrôlant l'alimentation do ladite servo valve à partir de l'une ou l'autre desdites sources de pression j 25 lorsque le couple de commande de direction excède ladite valeur, prédéterminée entraînant un déplacement angulaire relatif entre lesdites extrémités de ladite partie formant barre de torsion» 2004939