Brevet FR2008939A1 — publié le 19700130

L'invention a trait aux chariots industriels pour la manutention par palettes ou par pl at e®-f or me s f du type comprenant une caisse avec fcnsemble moteur et de direction, supporté par une pluralité de roues porteuses, un support de charge 5 s*étendant en avant du châssis du chariot, et un système hydraulique pour lever et abaisser le support de eharg© aer un© oourte course par rapport à la.caisse;, de faeoa à pqb'tosle' soulever aao palette ou plate-forme s sous laquelle 1© suppes-S es*à im?r@âaât. Conformément à l'inventions t*a o&iritô êa wsù &i-d©®Qus 10' défini e«t caractérisé ea oe que le ojstèae &jâramlieiue ©sii équipé df«n clispesitif sensible à la pressioa sgrirasaliaraG & étalonné ea unités de poids» do Sagon. à pïfietfee un© iectoro directe «lu poids de la eliarge pris® par 1® suppert de charge9 et de soupapes susceptibles â'Itre sosentanêasat a®tiouaé©s 15 pour placer le système kyârsalitG© ©a eoauaanieatioa ave© l'échappement» Par la mise en oeuvre moment ssiée des saapapes lorsque lo support de charge se trouve dans sa position soulevée. les forces propres au système sont relâchées de sorte que le dis-20 positif sensible permet une lecture exacte âu poids de la charge. Préférablement, lesdites soupapes sont âisp©sdos de -solf%Q sorts que lorsqu'elles eoat aomoaaéoDj, sHoa piaeoa-j eGfcosa-tiquemeat le système hydraulique moaeatsacjneat 25 ave c 1f é ehappement » Les soupapes peuvent comprendre une soup&po &©2©s£oo©a1? ouverte en série avec une soupape normale méat £onaée9 iosquollcc soupapes sont connectées pour agir sesentiell@M>a*i» oiQriA'dosoHo:r> de aorte que les deux soupapes sont moment anêi&QR'â toutes â@as 30 ouvertes durant cette opération. Préférablement, des moyens sont prévus pour actionner la soupape normalement fermée indépendamment de la soupape normalement ouverte, dans le but de placer le système hydraulique aa communication avec l'échappement pour un laps de temps suffisant 35 pour abaisser le support de charge. Préférablement aussi, la soupape normalement ouverte est disposée dans le système hydraulique du c8té de la soupape normalement fermée qui est le plus près de l'échappement. babO#* 16366 2 2008939 le dispositif hydraulique indicateur de pression peut être connecté à une partie du système hydraulique entre les deux soupapes, de sorte que le dispositif indique seulement la pression dans le système quand lesdites soupapes ont été actionnées» Les soupapes peuvent être des soupapes actionnées élec-triqueHeat ©t estionnées par des eoEmatateurs électriques ssmtéo ©a ©éri S©3 coïaamtatsQrs éleotel^aes sont p^êfêrabisaosA e^snntfe.. -os oâ2?©aât aveo m. ooBsstatear fi® limitation do Boé^omoat eei sat aetâoaae lorsq,as 1© support de eîiarge atteint la sositios. complètement soulevée, le circuit étant tel que l'opération ssadits p2r®Ei®T3 sosEsatstoer© rasât seulement actionner lasditea -co ipagos.. lo?aa qo le sotBsmtateur de limitation de aoaveiHGzrfe a csassi =sté aetiaond par 1® support de eliarge atteignant oa poai*= tion complètement soulevée. Dans l'un" quelconque des dispositifs ci-dessus, le dispositif sensible à la pression hydraulique peut comprendre une .jauge de pression hydraulique montéè sur le véhicule dans une iî-aeitioxi où. ollc est clairement visible pour le conducteur du €&sri©t? la^Bslle jœge est r®liée par œa ooaâîâit m BjB'sèm,® tfeo deseriptioa pies détaillés- des diverses formes ûe .réalisation à© l'invention est donnée ci-après$ avee référene© aux deseins annexés, dans lesquels : - Sa figure 1 est an© w-aa perspective arrière d'an (Rafiot industriel de gerbage | - Sa figure 2 est un ■ diagramme du système hydraulique du ■jnariot de la figure 1 ; - La figure 3 est une vue similaire de celle de la figure 1, montrant une variante de réalisation du chariot } - La figure 4 est un diagramme montrant le système hydraulique du chariot de la figure 3 î et - La figure 5 montre le circuit de contrôle électrique pour les soupapes hydrauliques, dans le système des figures 3 et 4. Avec référence à la figure 1 s le chariot industriel de 69 16366 3 2008939 palettisation comprend une caisse 10 portée par une roue directionnelle et motrice unique et ayant un ensemble moteur 1 avec des moyens de contrôle 12 de la direction et de la vitesse, montés à l'extrémité d'un manche de commande 13 monté pivotant 5 à la partie supérieure de l'ensemble moteur. Une structure à fourche 14 s'étend en avant de la caisse, cette structure à fourche comprenant deux branches de fourche 15 - dont une seule est représentée sur les dessins - reliées par une partie de liaison 16 qui supporte le capot 17 sous lequel sont logées les 10 batteries d'accumulateurs du chariot. La partie de liaison de la structure en fourche peut être levée ou abaissée par des vérins 18 (dont un seul est représenté) et les extrémités des branches de la fourche sont portées par des roues de guidage 19 reliées à la partie de liaison par des timoneries 20, de sorte que 15 lorsque la partie de liaison est relevée, les roues de guidage sont abaissées pour maintenir la fourche horizontale. Le systèn» hydraulique pour mettre en oeuvre les vérins 18 comprend une pompe 21 actionnée par un moteur électrique 22 pour acheminer le fluide 'hydraulique d'un réservoir 8 par des 20 conduits 23 et 24, jusqu'aux vérins de montée 18. Le fluide est refoulé de la pompe 21 au travers d'une soupape non-retour 21a, et une soupape d'évacuation 21b est également associée à la pompe. Le moteur 22 est commandé par un bouton-poussoir 25 dis-25 posé sur le manche de commande 13 du chariot. Par la mise en route du moteur,én appuyant sur"le bouton 25, la fourche s'élèvera jusqu'à ce qu'elle atteigne sa position supérieure dans laquelle une butée prévue sur la timonerie entre en contact avec un interrupteur de limite du mouvement et arrête le moteur. Bans 30 ce genre de chariot, la valeur maximum de l'élévation de la fourche est d'environ quinze centimètres. La fourche peut être baissée en appuyant un second bouton-poussoir 26 sur le manche de commande, lequel bouton ouvre une soupape à'solenoxde 27 normalement fermée, pour permettre au fluide hydraulique de 35 retourner des vérins 18 au réservoir à travers le conduit 28. Une soupape d'évacuation 33 est branchée enfare le réservoir 8 et la jonction 30 sur le conduit allant à la soupape à solenoïde 27. Egalement branchée sur le côté sous pression du systèmé 69 16366 4 2008939 hydraulique, à la jonction 30, se trouve un tronçon de conduit 31 qui amène le fluide tans le système à une jauge de pression 32 comportant une aiguille dont les mouvements dépendent de la pression dans le système, la jauge 32 est montée au sommet de 5 la caisse 10 dans une position telle qu'elle est facilement visible pour le conducteur du chariot. Le cadran de la jauge est étalonné en unités de poids. Etant donné que la pression dans le système varie avec le poids pris en charge par la fourche, la jauge 32 enregistrera le 10 poids de la charge à n'importe quel moment. Il a toutefois été constaté qu'il est important de lire la jauge lorsque la structure en fourche se trouve en position complètement relevée et que le moteur 22 s'est arrêté* Il est également nécessaire de supprimer les efforts mis en oeuvre dans le système élévateur 15 lorsque la structure en fourche se trouve en position complètement relevée, afin d'obtenir une correcte indication de poids. Pour effectuer une lecture de poids, la charge est donc élevée complètement et la valve solenoïde 27 est alors opérée momentanément pour supprimer les efforts mis en oeuvre dans le système 20 hydraulique. Une indication de poids exacte est alors donnée par la jauge 32. On comprend que dans le dispositif qui vient d'être décrit, le laps de temps durant lequel la soupape à solenoïde 27 est momentanément ouverte dépendra de l'opérateur. Aussi pour obte-25 nir des résultats satisfaisants es-feril souhaitable de prévoir un dispositif de soupape qui lorsqu'il est actionné place automatiquement le système hydraulique en communication avec l'échappement pour un espace de temps très bref, mais prédéterminé* 30 Les figures 3, 4 et 5 montrent un tel dispositif. Le chariot pour palettes représenté sur la figure 3 est analogue à celui représenté sur la figure 1 excepté en ce qui concerne la réalisation du système hydraulique et les éléments identiques sont assortis des mêmes références numériques dans les deux 35 figures. Dans le dispositif des figures 3 et 4 une autre soupape à solenoïde 34, ci-après dénommée la soupape de '•pesée", est disposée entre la soupape à solenoïde 27 normalement close et le réservoir 8. La soupape 34 est normalement ouverte. Dans ce "Aû original 69 16366 5 2008939 dispositif, le conduit 31 menant à la jauge de pression 32 est reliée à la portion de conduit 35 située entre les valves 27 et 34. lia figure 5 montre le circuit électrique commandant les 5 soupapes 27 et 34. Dans le circuit de la figure 5* 1© foobinas-s it la soupape à âolenoîde 27 est raps'ésesité- sa 36 et 1© bote-sage de la soupape âe pesée 34 sst l'epréseatê ea 3?o à© &©M-xiage pour commander le moteur'22 et la pompe 21 ©st Teps-éseatc? en 38. 10 La soupape 37 est commandée par ledit interrupteur norec= lement ouvert à bouton-poussoir 26 et le moteur est commandé par ledit interrupteur normalement ouvert à bouton-poussoir 23* Le commutateur de limite 41 constitue le commutateur de' limite auquel on s'est référé ci-dessus, qui est actionné 15 lorsque le support de charge est amené à sa position entièrement relevée. La figure 5 montre en trait plein la position, du commutateur 41 lorsque le support de charge est dans sa position la plus basse. Il est également prévu un ensemble de commuta-20 teurs de pesée qui comprend deux commutateurs 42 et 43 qui sost montés en série de façon à opérer simultanément. Les positions en trait plein des commutateurs 42 et 43 correspondent aux positions qu'ils adoptent lorsque le support de charge est dans sa position la plus basse. Dans cette posi-25 tion, la valve 27 est fermée et la valve 34 est ©«verte. Lorsqu'on désiré" lever la charge, le commutateur 25 est fer,ty et le bobinage 38 est alimenté, mettant en r©at@ le aoteor 22 de sorte que la pompe 21 alimente les vérins 18 ©a flaiâ.© hydraulique. Les vérins sont en conséquence développée, élevfcsvî 30 la charge jusqu'à ce que le commutateur de limitation de mouvement 41 ait basculé dans la position figurée en traits tiretéo sur la'figure 5. Ceci arrête le moteur et la pompe. Lorsqu'on désire abaisser le support de charge le commutateur- 26 est fermé et le bobinage 36 se trouve alimenté, ouvrant la valve 2? 35 de sorte que le fluide hydraulique est évacué des vérins vers le réservoir 8. Lorsqu'on désire peser la charge sur le chariot, la charge est élevée dans sa position la plus haute et les commutateurs en 69 16366 6 2008939 série 42 et 43 sont alors actionnés de façon à être placés dans la position représentée en traits tiretés sur la figure 5. On voit que dans cette position, le commutateur 26 devient sans effet pour abaisser la charge» Dans la position en traits tiretés» ^ 'Isa deux bobinages 36 et 37 sont alimentés simultanément (étant gus 1© commutateur 41 so troav® aussi &ses .1-3 positiva c-l~. o-Bit© t&mïêa) ®t la ©oapâpe 27 est ©uvasrè® ®t la s©&psp@ 34 ">•3' Barrit l'opération simultanée de ces deux soupapesf elles 0 sont momentanément ouvertes toutes les deux et le système hydraulique est momentanément placé ea communication avec le réservoir® jes efforts inhérents au système sont donc annulés. Lorsqué l'opération des deux soupapes est achevée et que la soupape 27 ost ouverte et la soupape 34 est fermée, on voit que la jaugé 32, 15 puisqu'elle est reliée au conduit 35 entre les deux valves, inragistrera la pression hydraulique dans le système et donnera ainsi une lecture exacte du poids de la charge portée par le -apport de charge» Lorsque le commutateur de poids est ramené à za position d'origine, les commutateurs 42 et 43 reviennent dans 20 eurs positions ea trait plein représentées sur la figure 5, positions dans lesquelles les solenoïdes 36 et 37 ne sont paa ~Ximestée? do sorte que la soupape 27 se ferme et ^ue la soupape 4 s'ouvz-®. La jauge 32 est donc misé en liaison avec l'éehap-amsnt et n'indique plus aucune pression. Le bobinage 36 est 2"^ .mné à nouveau en circuit par le jeu du commutateur 26 de sorte . la ehargs peut être abaissée, si cela est désiré, "en appuyant j'Z? Xe beratoa 26. L » inventions est également applicable aux chariots pour platsE-fer-sQs dans lesquels la structure à fourche 14 du dispo-:>îtif décrit est remplacée par une structure en plate-forme pour ... 3«savoir la charge. L'an des avantages de l'invention est que le conducteur du chariot est capable de vérifier le poids des produits ea même ".emps qu'il les charge dans une voiture de livraison ou dans un 35 oamion. Les deux opérations sont alors combinées en une seule et l'opérateur est à même de s'assurer qu'il ne surcharge pas le camion-ou la voiture. Le dispositif décrit assure également une correcte indication du poids, une indication erronée ne pouvant résulter des efforts mis en jeu par le système hydraulique. bad original 69 16366 7 2008939 REVENDICATIONS 1 o - Un chariot industriel pour la manutention par palettes ou par plates-formes, du type comprenant une caisse avec ensemble moteur et de direction, supporté par une pluralité de roues 5 porteuses, un support de charge s'étendant en avant du châssis du chariot, et un système hydraulique pour lever et abaisser le support de charge sur une courte course par rapport à la caisse, de façon à pouvoir soulever une palette ou plate-forme, sous laquelle le support est introduit, caractérisé en ce que le •JO système hydraulique est équipé d'un dispositif sensible à la pression hydraulique, étalonné en unités de poids, de façon à permettre une lecture directe du poids de la charge prise par le support de charge, et de soupapes susceptibles d'être momentanément actionnées pour placer le système hydraulique en commu-15 nieation avec l'échappement. 2. - Un chariot selon la revendication 1, dans lequel lesdités soupapes sont disposées de telle sorte que, lorsqu'elles sont actionnées, elles placent automatiquement le système hydraulique momentanément en communication avec l'échappement* 20 3* - Un chariot selon la revendication 2, dans lequel les soupapes comprennent une soupape normalement ouverte, en série avec une soupape normalement fermée, lesquelles soupapes sont connectées pour agir essentiellement simultanément, de sorte que les deux soupapes sont momentanément toutes deux ouvertes 25 durant cette opération. 4* - Un chariot selon la revendication 3, dans lequel des moyens sont prévus pour actionner la soupape normalement fermée indépendamment de la soupape normalement ouverte dans le but de placer le système hydraulique en communication avec l'échappement 30 pour un laps de temps suffisant pour abaisser le support de charge. 5. - Un chariot selon les revendications 3 ou 4, dans lequel la soupape normalement ouverte est disposée dans le système hydraulique du coté de la soupape normalement fermée qui est le 35 plus près de l'échappement. 6. - Un cheiriot selon la revendication 5, dans lequel le dispositif hydraulique indicateur de pression est connecté à une partie du système hydraulique entre les deux soupapes, de sorte 69 16366 8 '2Ô08939 que le dispositif indique seulement la pression dans le système quand lesdites soupapes ont été actionnées. 7» - Un chariot selon les revendications 3 à 6, dans lequel les soupapes sont actionnées électriquement et actionnées par 5 des commutateurs électriques montés en série, de sorte que les soupapes sont actionnées essentiellement simultanément en position entièrement soulevée du support de charge. 8. - Un chariot selon la revendication 7, dans lequel les commutateurs électriques sont connectés en circuit avec un 10 commutateur de limitation de mouvement qui est actionné lorsque le support de charge atteint la position complètement soulevée, le circuit étant tel que l'opération desdits premiers commutateurs peut seulement actionner lesdites soupapes lorsque le commutateur de limitation de mouvement a aussi été actionné par 15 le support de charge atteignant sa position complètement soulevée. 9« - Un chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif sensible à la pression hydraulique comprend une jauge de pression hydraulique montée sur le 20 véhicule dans une position où. elle est clairement visible pour le conducteur du chariot, laquelle "jauge est reliée par un conduit au système hydraulique.