Brevet FR2005425A1 — publié le 19691212

î 2005425 La présente invention concerne un procédé et un appareil pour l'inspection des cigarettes et en particulier pour déterminer la présence ou l'absence de défauts influant sur la "chute de pression", c'est-à-dire réduisant la qualité du point de vue 5 du tirage. L'invention est particulièrement utile pour le contrôle des cigarettes à bouts et sans bouts filtres, ou autres, afin de détecter des incisions et des ouvertures dans le papier ou des défauts dans l'enroulement de l'enveloppe assemblant le filtre 10 avec la cigarette proprement dite. La présente invention a, par suite, pour objet un procédé comportant l'envoi d'un fluide sous pression à travers une extrémité de chaque cigarette à inspecter, par exemple l'extrémité à bout filtre, la comparaison de la variation de cette pression 15 pendant le passage à travers ou dans la cigarette par rapport à une pression prédéterminée constante, l'établissement d'un signal indiquant une cigarette défectueuse pour un écart prédéterminé de la pression, et le rejet de la cigarette défectueuse en réponse à ce signal. Le fluide sous pression est, de préférence, 20 appliqué à line entrée d'un circuit logique fluidique et les variations de cette pression par rapport à une pression constante prédéterminée existant dans une branche du circuit logique fluidique provoquent directement l'émission du signal de rejet à partir de ce circuit» 25 L'invention a aussi pour objet un appareil ou une machine comprenant une chambre d'essai ayant au moins une embouchure pour recevoir une extrémité d'une cigarette, un dispositif pour envoyer un fluide dans la chambre, de préférence de l'air comprimé à une pression prédéterminée, la pression réelle dans la 50 chambre étant en rapport avec l'état de l'enveloppe de la cigarette inspectée, un circuit logique répondant à cette pression réelle et émettant un signal indiquant tout écart par rapport à la pression prédéterminée du fait d'un défaut dans la cigarette essayée, et un dispositif pour rejeter en un point distant pré-35 déterminé la cigarette défectueuse ayant provoqué l'émission du signal. Suivant un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, le circuit logique comprend des éléments logiques fluidiques, le signal entrant dans ce circuit étant la pression réelle de l'air dans la chambre d'essai. 40 L'invention a de même pour objet un procédé et un appareil 6908669 2 20Q5425 pour l'inspection en série, en continu, de cigarettes successives pour déterminer n'importe quel type de défauts. -De ce fait, l'inspection peut avoir lieu pratiquement au dernier stade de la production et juste avant l'empaquetage. Cela est particu-5 lièrement avantageux dans la production des cigarettes à "bouts filtres dans lesquelles les défauts sont produits, dans la.majorité des cas, à peu près à l'étage final de la formation, c'est-à-dire au moment où la. cigarette double est séparée en deux cigarettes individuelles par coupure du bout filtre de lon-10 gueur double commun aux deux cigarettes. Le procédé selon la présente invention peut ainsi être utilisé dans ce cas après cette séparation des cigarettes. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description qui va suivre, donnée à simple 15 titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 est une coupe verticale longitudinale d'une machine automatique pour l'inspection des cigarettes, selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, 20 Fig. 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la fig. 1, Fig. 3 représente un circuit logique fluidique pour la machine de la fig. 1, suivant un mode de mise en oeuvre de l'invention, et Fig. 4- représente un circuit logique fluidique pour la ma-25 chine de la fig. 1 suivant un autre mode de mise en oeuvre de l'invention. La machine représentée sur les figs„ 1 et 2 comporte un arbre horizontal 1 monté de façon fixe entre deux supports verticaux 3. Un tambour 2 portant des couronnes à encoches est 30 monté sur l'arbre par des paliers 5» sensiblement au milieu de l'arbre. Le tambour 2 comprend un moyeu 302 comportant aux extrémités opposées des flasques sur lesquels sont fixées deux couronnes eoaxiales 102 et 202. Chaque couronne 102 et 202 comporte des dents uniformément distribuées circulairement pour 35 former des poches 402 pour recevoir les cigarettes SF. Les cigarettes SF sont amenées en ordre successif au tambour à poches 2 par un transporteur à chaîne sans fin 4 comportant aussi des poches pour maintenir les cigarettes espacées suivant une relation convenable par-rapport au pas des poches 402 du tambour 2. 40 La chaîne 4 passe entre les couronnes 102 et 202 pour constituer 6908669 3. 2005425 un transporteur passant dans l'ouverture circulaire du tambour 2 la largeur de la chaîne 4 permet que les extrémités des cigarettes SF dépassent de chaque côté pour venir sur le trajet de rotation des poches 402. 5 La rotation du tambour 2 et le mouvement de la chaîne 4 sont synchronisés pour que, lorsque les cigarettes SF arrivent sur le côté ascendant (côté de gauche sur la fig. 2) du tambour à poches 2, les cigarettes soient enlevées, l'une après l'autre, de la chaîne 4 par les deux couronnes 102, 202 pour que chaque 10 cigarette se trouve dans une poche particulière 402 pour être entraînée sur un trajet en arc indiqué sur la fig. 2 par les flèches et être ensuite déposée dans une poche de la chaîne 4 sur le côté opposé, ou descendant, du tambour 2. Les cigarettes SF sont inspectées pendant qu'elles se trouvent dans les poches 15 402 du tambour 2. Un tambour 6 est monté sur un palier à billes 7 pour tourner concentriquement autour de l'arbre 1, et il est fixé à un côté du tambour 2 par des vis 8. Le tambour 6 comporte des alésages pour une série de-pistons 9» mobiles transversalement pair 20 rapport au mouvement de la chaîne et qui sont guidés par une bague 10 comportant des alésages de guidage. Le nombre de pistons 9 est égal au nombre de poches 402, et ces pistons sont régulièrement espacés près du pourtour du tambour 6, avec leurs axes parallèles à l'axe de l'arbre 1. Chaque piston 9 comprend une 25 extrémité arrière 109 et une extrémité avant 209 et une colleret te 409 qui coulisse dans l'alésage 106 correspondant du tambour 6. Un ressort 12 est comprimé entre la collerette 409 et la bague 10 pour repousser le piston 9 en arrière, c'est-à-dire vers la droite de la fig. 1, afin que son extrémité soit en contact 30 glissant avec la surface circulaire d'une came 11 en forme de disque, clavetée sur l'arbre 1. L'extrémité avant du piston 9 est munie d'une bague 309. Le profil de la came 11 dans la direction axiale par rapport aux pistons est tel que, lorsque les tambours solidaires 2 et 6 tournent autour de l'arbre 1, les 35 pistons 9 en contact glissant contre la came 11 subissent des mouvements alternatifs dans une direction axiale parallèle à l'arbre 1. Par suite, chaque piston 9 agit sur une cigarette présente dans une poche 402, et sa bague 309 bouche l'extrémité de la cigarette contre l'écoulement de l'air. 40 Un autre tambour 12 est monté star le côté opposé du tambour 6908669 4. 2005425 2 pour tourner autour de l'arbre 1. Le tambour 12 est fixé au tambour 2 au moins par deux paires de clavettes en coin 13 engagées dans des cannelures du tambour 12 pour permettre de régler la position de ce tambour dans la direction axiale par rapport 5 à l'arbre 1 en fonction des différentes longueurs de cigarettes. Le tambour 12 comporte des alésages 112, en nombre égal au nombre de poches du tambour 2 et une pièce d'embouchure 14 est fixée dans chacun de ces alésages, du côté des cigarettes. Un piston percé 15 est placé de manière à coulisser dans chaque 10 alésage 112, et il est repoussé par un ressort 212 pour venir en contact avec le bord inférieur de l'embouchure 14. Chaque cigarette SF est poussée par un piston correspondant 9 sous l'action de la came 11 pour que son extrémité soit engagée dans l'embouchure 14 et contre le piston 15. La cigarette est ainsi 15 tenue dans la poche 402 du tambour 2 et ses extrémités sont respectivement en contact avec les pistons 9 et 15. Le tambour 12 comporte aussi une série d'alésages ou passages radiaux 16 en nombre correspondant à celui des alésages 112. Chaque alésage 112 communique avec un passage 16 par un 20 passage 116. Un anneau 17 fixe est monté contre une partie du tambour 12 e.t un bloc distributeur 18 est fixé sur cet anneau. L'anneau 17 est en contact glissant, étanche au fluide, avec le pourtour du tambour 12, et il comporte un alésage ou passage 117 communiquant avec chacun des alésages radiaux 16 du tambour 12 25 pendant la rotation de celui-ci. Le bloc distributeur 18 comporte un alésage ou passage 118 communiquant avec le passage 117 et qui est raccordé à une source de fluide sous pression 24 (fig. 3), ce bloc comportant le circuit logique fluidique assurant l'essai de chaque cigarette. Le circuit de ce distribu-30 teur pneumatique ou fluidique est décrit ci-après en considérant la fig. 3. Un anneau 19 est fixé au tambour 12 pour tourner solidairement avec celui-ci. L'anneau 19 comporte des alésages 119 formés dans la direction axiale en nombre correspondant au nombre d'em-35 bouchures 14, cet anneau étant fixé au tambour 12 par un dispositif de fixation réglable permettant son déplacement axial par rapport à 1'arbre 1 solidairement avec le tambour. Des paliers permettent la rotation de l'anneau 19 autour de l'arbre 1. Un bloc 20, fixé au bâti de la machine, comporte un passage 120 40 raccordé à une source d'air comprimé convenable (non représentée), 6908669 5. 2005425 ce passage présentant une branche disposée pour communiquer successivement avec les passages 119 pendant la rotation de l'anneau 19 autour de l'arbre 1. les surfaces du bloc 20 et de l'anneau 19 sont lisses pour permettre un contact glissant 5 étanche à l'air. Pour assurer un positionnement précis des cigarettes dans les poches 402 et, par suite, un alignement précis par rapport aux embouchures, un passage 21 est formé à partir du fond de chaque poche entre les dents correspondantes de chaque couronne 10 102 et 202 pour communiquer avec un conduit en arc 22 corres~ pondant dans lequel est maintenue une dépression d'une valeur prédéterminée. les conduits 22 sont formés dans deux anneaux 23 montés autour de l'arbre 1. Les anneaux 23 sont en contact étanche à l'air contre le tambour à poches 2 pour communiquer 15 avec les passages 21 et ils s'étendent autour de l'arbre 1 sur moins de 360°. Le développement en arc des conduits est tel qu'une dépression soit établie dans chaque poche 402 pour saisir une cigarette arrivant sur la chaîne 4 et pour la tenir pendant son mouvement de montée et sa descente pour revenir sur 20 la chaîne pendant le cycle d'essai. Les chambres 22 des anneaux 23 sont cependant limitées pour que l'aspiration soit interrompue pendant la partie du tour du tambour 2 au cours de laquelle les cigarettes SP sont poussées dans les embouchures 14. Un pignon d'entraînement 25» entraîné par une chaîne, as-25 sure l'entraînement du tambour à poches 2 et des éléments associés à partir d'un dispositif d* entraînement d'un type convenable . Pendant le fonctionnement de la machiney les différentes parties décrites ci-dessus sont disposées pour que les ciga-30 rettes amenées par la chaîne 4 passent successivement dans les poches 402 pour être tenues dans celles-ci par l'aspiration à travers les conduits 22 pendant leur montée, et pour que les cigarettes soient poussées axialement dans les poches 402 par les pistons 9 sous l'action de la came 11 pour être appliquées 35 fermement contre les pistons 15 à travers les embouchures 14. A ce moment, le passage radial 16 communiquant avec l'embouchure 14 vient en communication avec le passage 118 du distributeur 18 pour que le fluide comprimé passe dans la chambre d'essai 112 et ensuite à travers la cigarette circulant à l'air libre. L'ins-40 pection de la cigarette a lieu à ce moment par mesure de la 6908669 6. 2005425 pression dans la chambre 112, et un signal indiquant une cigarette défectueuse est éventuellement produit» Après l'inspection, les cigarettes redescendent pour être déposées à nouveau sur la chaîne 4. La position sur la chaîne d'une cigarette défectueuse 5 est enregistrée, et cette cigarette est ensuite rejetée du fait d'un signal résultant de l'essai, tandis que les cigarettes non défectueuses sont entraînées par la chaîne transporteuse vers une machine d'empaquetage. Le circuit de la fig. 3 assure l'essai ou l'inspection des 10 cigarettes successives. Un fluide sous pression est envoyé d'une source 24 de fluide sous pression tel que de l'air comprimé vers la chambre 112 à travers une vanne de réduction Y2. Un 'étranglement résulte aussi de l'introduction d'une cigarette dans l'embouchure 14. Par suite, dans le cas d'une cigarette non défec-15 tueuse, une pression constante prédéterminée est établie dans la chambre 112 du fait de l'action combinée des deux étranglements tandis que, dans le cas d'une cigarette défectueuse, la pression à 1'intérieur de la chambre 112 sera nettement plus faible en raison de l'étranglement plus réduit à travers la cigarette dé-20 fectueuse. Par suite, en comparant la pression réelle dans la chambre 112 à une pression de référence fixe (de préférence égale à celle résultant des effets d'étranglement combinés dans le cas d'une cigarette non défectueuse) un signal sortant peut être établi pour indiquer tout écart de la pression et par suite une 25 cigarette défectueuse. Ce signal sortant peut être utilisé comme signal entrant pour un circuit logique pouvant émettre un signal qui est mis en mémoire pour être utilisé pour le rejet de la cigarette défectueuse. Le dispositif d'entrée A du circuit logique de la fig. 3 est 30 pratiquement l'équivalent fluidique d'un, circuit électronique, par exemple du type connu des circuits déclenchés de Schmitt, dans lequel la pression réelle dans la chambre 112 est appliquée à l'entrée d'essai Al et il est comparé à une autre pression constante de seuil appliquée à l'entrée A4 à partir de la source 24 35 à travers des réducteurs de pression V4 et V5 en série. Le circuit de comparaison A est alimenté par des entrées A2 et A3 par de l'air comprimé provenant de la même source directement par l'entrée A2 et indirectement à travers le réducteur V4 et l'entrée A3. - 40 Le circuit déclenché A comporte deux sorties A5 et A6, la 6908669 7 2005425 sortie A5 étant connectée à 1*entrée C21 d'une porte NI fluidique C2 à deux entrées d'essai et qui comporte une entrée 022 connectée directement à la source 24. La seconde entrée d'essai C23 est connectée à la source 24 à travers le réducteur 73. 5 Une autre porte NI à deux entrées (01) est connectée symé triquement par rapport à la porte C2. L'entrée d'essai Cil est connectée à la seconde sortie A6 du circuit logique A et l'entrée d'essai C13 est alimentée en commun avec l'entrée C23 à travers le réducteur 73. L'entrée d'alimentation C14 est connec-10 tée directement à la source 24» de même que l'entrée d'alimentation C22 de la porte C2. Les sorties C14 et C24 des portes Cl et C2 sont connectées respectivement aux entrées D1 et D2 d'un élément bistable D pour produire dans celui-ci les jets d'essai ou d'inspection correspondants. Les sorties C15 et C25 des portes 15 NI Cl et 02 débouchent directement à l'air libre. L'élément bistable I) est alimenté directement par la source 24 par son entrée D3. La sortie 3)4 du dispositif bistable D débouche à l'air libre et sa sortie D5 communique avec un transducteur E qui convertit les impulsions pneumatiques ou fluidi-20 ques en signaux électriques. Ce transducteur est connecté à une mémoire magnétique comportant, par exemple, une bande magnétique fixée sur le pourtour de l'anneau tournant 19. Le dispositif de rejet est couplé à cette mémoire magnétique, et il peut comporter une vanne de commande pneumatique, électrique ou mécanique. L'an-25 neau 19 comportant les passages 119 et le bloc 20 avec le passage 120 sont représentés schématiquement sur la fig. 3, et ils sont alimentés par la source 24 à travers le réducteur 73. Il est évident que pendant la rotation de l'anneau 19 l'air comprimé présent dans les conduits en aval du réducteur 73 échappe à 30 l'air libre quand un passage 119 de l'anneau 19 passe devant l'ouverture 120. Le circuit logique fluidique décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante. La pression existant dans la chambre 112 est continuellement contrôlée par le dispositif fluidique A qui ef-35 fectue à tout moment la comparaison entre cette pression et une pression de seuil établie à partir de la source d'air sous pression stabilisée 24 à travers les réducteurs 74 et 75. Un signal sortant de pression est établi en A6 ou A5 suivant que la pression en Al est supérieure ou inférieure à la pression en A4. Un 40 signal de pression en A5 correspond à une cigarette non défec- 6908669 8. 2005425 "tueuse et un signal de pression en A6 à une cigarette défectueuse. Cependant, la pression dans la chambre 112 est sujette à de nombreuses fluctuations d'après la position des passages 16 par rapport au passage 118. Ces fluctuations provoquent des 5 commutations correspondantes des signaux de pression aux sorties A5 et A6. Quand la porte Kl Cl (ou C2) ne reçoit aucun signal de pression sur ses deux entrées Cil, C13 (ou C21, C23) elle produit un signal de pression sur sa sortie C14 (ou C24), ce signal 10 subsistant tant que le passage 120 est à la pression atmosphérique à travers le passage 119. Ce passage est maintenu ouvert pendant le temps strictement nécessaire pour la mise eri mémoire des signaux sortants du dispositif logique A dars le dispositif bistable D. 15 Les impulsions de pression à la sortie C14 indiquent une cigarette défectueuse, et comme elles sont appliquées à l'entrée D1 du dispositif bistable, elles provoquent la commutation du signal de pression sortant de D4 à D5, sauf si cette commutation . n'a pas déjà eu lieu du fait que la cigarette précédente était, 20 elle aussi, défectueuse. Le signal de pression • la sortie D5 provoque le fonctionnement du transducteur fluidique-électrique E qui est connecté à la mémoire magnétique qui provoque ensuite le rejet des cigarettes défectueuses par tin dig? ositif approprié Le signal sortant du dispositif bistable D est ensuite ramené à 25 la sortie D4 à partir de la première cigarette suivante non défectueuse . Comme le tambour à poches 2 continue à tourner et qu'il est fixé à l'anneau 19 et aux tambours 6 et 12, dès que le circuit logique a terminé l'inspection d'une cigarette, le passage 120 30 est fermé par l'anneau 19, de sorte que la pression augmente en aval du réducteur V3, ce qui provoque la commutation des signaux sortants des deux portes Kl Cl et C2 aux sorties C15 et C25 qui débouchent à l'air libre. Le dispositif bistable B reste par suite à l'état précédent jusqu'à l'arrivée de la cigarette sui-2? vante. Après l'essai de la cigarette, le piston 9 est ramené en arrière contre la came fixe 11 et le ressort calibré 212 peut repousser la cigarette S"? inspectée dans la poche 402 qui du fait de sa rotation ramène la cigarette sur la chaîne à poches 4 Pendant ce temps, une autre cigarette est introduite dans l'em-40 bouchure correspondant pour un cycle consécutif d'inspection. 6908669 9 2005425 Comme il a été expliqué ci-dessus, le circuit logique de la fig. 3 comporte un élément A fonctionnant sur le mode d'un déclenchement de Schmitt, deux portes NI Cl et C2, un dispositif bistable D et un transducteur fluidique-électrique E. la fig. 4 5 représente une simplification de ce circuit permettant une amélioration du temps de réponse du circuit fluidique d'inspection, le circuit suivant cette variante comprend seulement un élément A' fonctionnant sur le mode du déclencheur de Schmitt, un élément fluidique B' du type portant NI et un transducteur fluidi-10 que-électriaue Cl. Ce circuit est connecté à l'appareil décrit ci-dessus d'une façon très semblable à celle pour le circuit de la fig. 3. le circuit de la fig. 4 fonctionne de la façon suivante s Le circuit A' du type Schmitt et la porte NI B* sont res-15 pectivement connectés au conduit d'alimentation en air comprimé 124 à travers des réducteurs de réglage El à R6" qui réduisent la pression aux valeurs voulues. Le circuit type Schmitt A' est connecté par son entrée A'1 à la chambre d'essai 112. L'entrée opposée A'4 reçoit un signal de pression constante. Ce signal 20 est pratiquement déterminé par le réducteur de réglage H4, et il détermine le seuil de déclenchement du circuit A'. Les entrées A'2 et A'3 du circuit déclenché A' sont connectées au conduit d'air sous pression 124 à travers les réducteurs E2 et R3 et constituent respectivement l'entrée d'alimentation principale 25 et l'entrée d'alimentation secondaire du circuit déclenché A5. Du fait de la comparaison des signaux de pression dsessai A'1 et A'4» le jet d'air principal arrivant par l'entrée As2 est dévié vers la sortie A'5 ou la sortie As6 suivant que la pression en A'1 est supérieure à la pression en A?4 ou que la 30 condition est inverse. Si l'air sort par la sortie A*6, il échappe à l'air libre tandis que, si l'air sort par la sortie A*5, il passe à l'entrée d'essai B'3 de la porte NI B'. L'entrée B'2 de la porte NI B' est connectée au bloc 20 qui est fixe par rapport à l'anneau 19 qui est l'anneau de rythme. 35 L'entrée B'1 connectée au conduit d'alimentation en air 124 à travers le réducteur R6 est l'entrée pour le jet principal de la porte B'. Si une cigarette est défectueuse, le jet principal à travers le dispositif déclenché A* échappe à l'air libre à travers la sortie A'6. Par suite, aucun signal n'arrive à l'en-40 trée B'3 de la porte NI B à partir de la sortie A5 du circuit 6908669 10 2005425 déclenché A'. Dans ces conditions, dès l'établissement du circuit de rythme, c'est-à-dire dès que l'air sous pression envoyé à l'entrée B'2 échappe à l'air libre à travers le passage de l'anneau de rythme 19, il n'existe aucun signal sur les entrées 5 B'2 et B'3 et le jet principal établi à travers l'entrée B'I échappe par la sortie B'4 vers le transducteur C' pour la production d'un signal de rejet de la cigarette défectueuse. Si la cigarette n'est pas défectueuse, le jet principal arrivant par l'entrée A'1 sort par la sortie A95« 0e signal de pression agit 10 sur le jet principal établi par l'entrée BS1 de la porte B' pour dévier le jet vers la sortie B'5 débouchant à l'air libre. Les principaux avantages de la présente invention "ressor-tent de la description qui précède. Les cigarettes sont réellement inspectées pendant une période correspondant à l'absence 15 de mouvements relatifs entre le tambour à poches 2 et la chambre d8essai. Par rapport aux systèmes antérieurs, cela permet un temps plus long pour effectuer l'essai et un appareil plus précis. On observera aussi qu'une seule longueur de cigarette (c'est 20 à-dire une cigarette entièrement terminée) est essayée, ce qui supprime l'inconvénient du rejet dsune cigarette double dans le cas où une seule des deux cigarettes couplées est défectueuse. Pour l'essai de cigarettes à bout3 filtres, il est préférable d*introduire dans l'embouchure d'essai l'extrémité à bout filtre 25 afin de réduire la possibilité -d'endommagement des extrémités de la cigarette. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et il va de soi que l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l5on sorte de son cadre. Par 30 exemple, bien que l'appareil d'inspection par chute de pression selon 1'invention soit décrit ci-dessus en considérant un dispositif de transfert particulier prenant la cigarette à inspecter sur un transporteur à poches pour la ramener sur ce transporteur après l'inspection afin que cette inspection ait lieu 35 en l'absence d'un mouvement relatif entre ce dispositif et les cigarettes à inspecter? il doit être compris que le système d'inspection pneumatique peut être utilisé en association avec n'importe quel autre dispositif ou système de transport des cigarettes tout en restant dans le cadre de l'invention. 6908669 il. 2005425 REVENDICATIONS 1. Appareil pour vérifier individuellement des cigarettes terminées, caractérisé par une chambre de pression pneumatique, un dispositif pour introduire l'extrémité d'une cigarette à ins- 5 pecter dans cette chambre, un dispositif pour envoyer un fluide sous pression dans cette chambre afin qu'il passe dans la cigarette, la pression existant dans cette chambre étant fonction du bon état de la cigarette, un dispositif pour comparer la pres-sioa existant dans la chambre à une pression prédéterminée, un 10 circuit logique fluidique répondant au dispositif de comparaison en produisant un signal représentant l'état de la cigarette et un dispositif pour rejeter une cigarette si la pression dans la chambre s'écarte du niveau prédéterminé de la pression. 2. Appareil pour vérifier individuellement des cigarettes 15 terminées selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit logique fluidique comprend une source de fluide sous pression, un élément déclenché comportant une entrée pour le fluide et une paire de sorties pour le fluide, une porte NI fluidique connectée à l'une des sorties de cet élément, l'écoulement 20 du fluide à travers la porte ICI étant commandé quand la comparaison entre la pression dans la chambre d'essai et le niveau de pression prédéterminé indique une cigarette défectueuse et un dispositif bistable pour la mise en mémoire de l'état de la porte NI et pour provoquer ensuite le fonctionnement du dispo-25 sitif de rejet des cigarettes défectueuses. 3. Appareil pour vérifier individuellement des cigarettes terminées selon la revendication 2, caractérisé par deux portes NI connectées respectivement aux sorties du dispositif déclenché, l'écoulement étant dirigé sélectivement vers l'une ou l'autre des 30 deux portes d'après la comparaison de la pression dans la chambre d'essai pour discriminer une cigarette non défectueuse d'une cigarette défectueuse. 4. Appareil pour vérifisr individuellement des cigarettes terminées selon la revendication 2, caractérisé en ce que le 35 dispositif de rejet comprend une source de fluide sous pression et un dispositif pour envoyer ce fluide sous pression contre la cigarette du fait du fonctionnement du dispositif bistable. 5» Appareil pour vérifier individuellement des cigarettes terminées selon la revendication 1, caractérisé par un disposi-40 tif transporteur pour faire avancer de façon continue une série 6908669 12. 2005425 de cigarettes ayant leurs axes longitudinaux transversaux par rapport à la direction d'entraînement, un dispositif d'entraînement portant un certain nombre de chambres d'essai, un dispositif de transfert pour transférer successivement les cigarettes vers 5 les chambres d'essai respectives, un dispositif pour introduire l'extrémité d'une cigarette dans la chambre respective, le dispositif de transfert et le dispositif d'entraînement des chambres d'essai circulant à la même vitesse pendant un cycle d'essai, et un dispositif pour faire fonctionner le circuit logique 10 fluidique à l'introduction de chaque cigarette pour l'essai consécutif des cigarettes. 6. Appareil pour vérifier individuellement des cigarettes terminées selon la revendication 5» caractérisé en ce que le . dispositif transporteur comprend une chaîne transporteuse à po-15 ches et le dispositif de transfert comprend un tambour à poches associé au transporteur à chaîne et monté pour tourner librement autour d'un arbre fixe, une paire de tambours eoaxiaux entourant l'arbre de chaque côté du tambour à poches et fixés rigidement au tambour à poches, un certain nombre de pièces formant des 20 embouchures disposées en cercle sur le côté d'un des tambours, les embouchures étant en nombre égal au nombre de poches du tambour à poches et étant alignées longitudinalement avec ces poches, plusieurs pistons rappelés en arrière par des ressorts, en nombre égal au nombre d'embouchures montées à travers le 25 tambour situé de l'autre côté du tambour à poches, et une came fixe à côté des extrémités des pistons pour repousser successivement les pistons afin de déplacer axial em en t une cigarette à inspecter pour que son extrémité soit engagée et reste engagée dans l'embouchure correspondante pendant le cycle d'essai. 30 7. Appareil pour vérifier individuellement des cigarettes terminées selon la revendication 6, caractérisé par un piston perforé coulissant dans chaque pièce d'embouchure, chaque piston étant repoussé par un ressort pour ramener la cigarette dans la poche correspondante à la fin de l'action du piston opposé à la 35 fin du cycle d'essai. 8. Appareil pour vérifier individuellement des cigarettes terminées selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit fluidique comprend un élément déclenché fonctionnant sur le mode de Schmitt, dans lequel une comparaison est effectuée 40 entre la pression réelle existant dans la chambre d'essai et une 6908669 13 2005425 pression de seuil réglable obtenue d'une source de fluide sous une pression stabilisée pour produire un signal de pression sur l'une des deux sorties du dispositif déclenché selon que la pression est supérieure dans la chambre d'essai ou dans la cham-5 bre de comparaison, le signal de pression apparaissant sur l'une des sorties agissant à travers un circuit de rythme comportant deux portes HI fluidiques et un anneau perforé agissant sur un dispositif bistable fluidique de mise en mémoire comportant une sortie couplée à un dispositif provoquant le fonctionnement du 10 dispositif de rejet des cigarettes défectueuses « g. Appareil pour vérifier individuellement des cigarettes terminées selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif connecté à la sortie du dispositif bistable est un transducteur convertissant le signal pneumatique émis par le 15 dispositif bistable en un signal pouvant être mis en mémoire dans un dispositif tel qu'une mémoire magnétique associée à l'anneau perforé tournant8 10. Appareil pour vérifier individuellement des cigarettes terminées selon la revendication 9». caractérisé en ce que l'an- 20 neau de rythme comporte un certain nombre de conduits formant des passages distribués circulairement« cet anneau pouvant tourner librement autour de l'arbre solidairement avec le tambour à poches et les tambours associés, les passages de l'anneau venant successivement en communication avec un conduit fixe pour faire 25 communiquer périodiquement avec l'air libre le conduit commun aux deux entrées d'essai des deux portes NX pour annuler périodiquement le signal sur ces entrées. 11. Appareil pour vérifier individuellement des cigarettes terminées selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cir- 30 cuit logique fluidique comprend un élément déclenché fluidique fonctionnant sur le mode de Schmitt, une porte NI fluidique et un transducteur de signal pneumatique en signal électrique, les deux entrées principales de l'élément déclenché et l'entrée principale de la porte NI étant connectées à un conduit d'alimentation en air 35 sous pression à travers des réducteurs de pression réglables permettant de régler aux valeurs voulues les pression à ces entrées. 12. Appareil pour vérifier individuellement des cigarettes terminée» selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'une entrée d'essai de l'élément déclenché reçoit un courant d'air 40 réglé du conduit d'alimentation à travers un réducteur réglable 6908669 14 2005425 et est aussi connectée à la chambre d'essai de l'une des extrémités de la cigarette essayée et l'autre entrée d'essai est connectée au conduit d'alimentation à travers deux réducteurs réglables en série déterminant le seuil de déclenchement de 5 l'élément déclenché afin que lorsque le signal à la première entrée d'essai tombe en dessous de ce niveau l'élément déclenché subisse la commutation pour diriger le courant principal vers la sortie débouchant à l'air libre et que lorsque le signal à la première entrée est supérieure au niveau, de déclenchement le 10 courant principal de l'élément déclenché soit dirigé à travers une sortie connectée à une entrée d'essai de la porte UI. 13. Appareil pour vérifier individuellement des cigarettes terminées selon la revendication 12, caractérisé en ce que la seconde entrée d'essai de la porte NI reçoit du conduit d'alimen-15 tation un courant constant réglé par un régulateur réglable, cette entrée étant mise périodiquement en communication avec l'air libre chaque fois qu'une ouverture de l'anneau de rythme arrive en communication avec un passage d'échappement d'un bloc fixé au bâti de la machine, cette communication étant établie en 20 synchronisme avec la présence d'une cigarette à inspecter dans la chambre d'essai correspondante, afin que la porte NI communique directement avec l'air libre chaque fois qu'en présence du signal de rythme un signal existe sur la première entrée d'essai pour indiquer une cigarette non défectueuse et que la porte NI 25 communique avec le transducteur de signal pneumatique en signal électrique en l'absence de signal sur la première entrée correspondant à la présence d'une cigarette défectueuse pour l'envoi d'un signal à une mémoire pour le rejet consécutif de la cigarette défectueuse. 30 14. Procédé pour l'inspection automatique des cigarettes, et en particulier pour détecter la présence de perforations ou d'incisions dans le papier enveloppant le tabac, ou d'autres défauts nuisibles au tirage à travers la cigarette, les cigarettes pouvant comporter un bout filtre fixé au reste de la 35 cigarette par un élément d'enveloppe, caractérisé par l'application au moins à une extrémité telle que l'extrémité à bout filtre de la cigarette à inspecter, d'une pression d'un gaz et par l'utilisation dans un circuit logique d'un écart de cette pression par rapport à une pression constante prédéterminée ré-40 sultant d'un défaut dans la cigarette pour provoquer l'émission 6908669 15 2005425 par le circuit logique d'un signal de rejet de la cigarette défectueuse. 15. Procédé pour l'inspection automatique des cigarettes selon la revendication 14- caractérisé en ce que la pression du 5 gaz est appliquée à une entrée d'un circuit logique comprenant des éléments logiques fluidiques dans lesquels les variations de la pression par rapport à une pression constante prédéterminée existant dans une "branclie du circuit logique fluidique provoque l'émission par ce circuit d'un signal de rejet.