Brevet FR2001527A1 — publié le 19690926

i 2001527 L: iîiVsiTcion concerne un appareil de transfert de charges et sIj e concerne particulièrement un appareil pour parquer des automobiles, dans lequel une automobile est déplacée latéralement d'un transporteur dans une stalle de stationnement. 5 Une solution au problème du stationnement automobile dans les villes encombrées 9. consisté à prévoir de grands garages de stationnement à plusieurs étages. L'utilisation de rampes pour transporter un véhicule jusqu'à un emplacement de stationnement dans de tels • garages, entraîne un gaspillage d'espace utilisable et de 10 temps, et par conséquent de nombreux garages du type à élévateur ont été conçus pour supprimer les inconvénients de ces garages conventionnels. Un garage à élévateur typique comprend des rangées de compartiments d'entreposage ou stalles de stationnement situéesde chaque côté d'une cage de levage d'élévateur. Les élévateurs sont conçus 15 pour soulever les véhicules jusqu'à une hauteur prédéterminée et le long de la cage de levage ou couloir central dans l'alignement d'une stalle choisie. Les élévateurs comprennent aussi un appareil qui amène le véhicule dans la stalle ainsi choisie pour compléter l'opération de parcage. 20 Un appareil de parcage automatique du type discuté ci-dessus est décrit dans les brevets E.U.A. 2.815.136 de V.-K.Mayer et 2.876.864 de G.Kavanagh. Ces brevets révèlent un appareil de parcage particulier comportant un moyen d'actionnement hydraulique pour amener un chariot de parcage de véhicules dans une stalle désignée. 25 La présente invention concerne cependant un appareil de parcage unique de type autonome qui peut tendre un objet, tel qu'un chariot à roues, depuis un point central sans avoir recours à des moyens externes. L'appareil est supérieur par ses performances aux appareils de parcage déjà connus et il est relativement peu coûteux à cons-30 truire, à faire fonctionner et à entretenir. Un but de cette invention est de fournir un appareil pour tendre une charge depuis un point central sans l'aide de moyens extérieurs. Plus spécifiquement, l'invention est destinée à fournir un appareil de parcage d'automobiles, nouveau et perfectionné, pour 35 transférer des véhicules montés sur chariot dans des emplacements de stationnement de part et d'autre d'un élévateur. Selon la présente invention il est fourni un appareil pour transférer une charge latéralement d'un transporteur dans une direction prédéterminée, ledit appareil comprenant un support pouvant se 40 déplacer sur ledit transporteur et pouvant fonctionner pour déplacer *~Tf> BAD ORIGINAL. 6902556 2 2001527 la eîiaSîge qu'il supporte par rapport audit transporteur,, au moins unrouet rotatif associé au support et monté pour pouvoir se déplacer par rapport au transporteur, au moins un rouet rotatif monté de façon fixe sur le transporteur, l'axe du ou de chaque rouet fixe 5 étant parallèle à l'axe du ou de chaque rouet mobile, un câble monté de façon fixe par une extrémité sur le transporteur et s'étendant successivement et alternativement autour desdits rouets mobiles et fixes et étant enfin ancré par l'autre extrémité au support, et Œ» ensemble d'entraînement couplé au' rouet ou aux rouets mobiles pour déplacer ledit rouet ou lesdits rouets et donc le support dans une direction prédéterminée, de telle façon que le mouvement dudit support soit un multiple du mouvement du rouet ou des rouets. Selon 11 invention il est fourni Qn outre un appareil pour transférer un chariot à roues d'un transporteur dans l'une ou l'autre de 15 deux directions opposées prédéterminées, ledit appareil comprenant un premier et un second ensembles d'entraînement pouvant fonctionner sélectivement pour déplacer ledit chariot dans lesdites directions opposées par l'intermédiaire d'agencements de poulie à rouet et à câble, chacun desdits agencements de poulie comportant plusieurs 20 rouets mobiles montés coaxialement et couplés en rotation à l'ensemble d'entraînement associé, un nombre correspondant de rouets fixes montés coaxialement et montés en rotation sur le transporteur, et un câble ancré par une extrémité audit transporteur et passant successivement et alternativement autour desdits rouetsmobiles et fixes 25 avant de s'ancrer par l'extrémité opposée sur ledit chariot, de telle façon que le déplacement dcflit rouet mobile par l'ensemble d'entraînement associé dans une direction orientée vers l'extérieur du transporteur provoque un déplacement amplifié du chariot dans cette direction. 30 Dans un appareil de parcage à plusieurs étages de réalisation de l'invention, l'agencement permet un mouvement amplifié d'un chariot transporteur de véhicules depuis un élévateur ou transporteur jusque dans une stalle de stationnement oà le véhicule est déposé. Après que le véhicule ait été parqué, l'appareil se retire pour exé-35 cuter une autre opération de parcage • L'opération d'enlèvement du véhicule est de nature analogue et les mânes principes s'y appliquent. Les particularités de la présente invention seront plus clairement comprises conjointement avec les dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est une vue plane d'un mode de réalisation de la 40 présente invention, représentant un appareil de parcage de véhicules; BAD ORIGINAL 6902556 3 2001527 La Figure 2 est une/latérale de l'appareil de parcage représenté sur la Figure 1; La Figure 3 est une vue prise suivant la ligne 3-3 de la Figure 1; 5 La Figure 4 est une vue prise suivant la ligne 4-4 de la Figure 1; et, La Figure 5 représente un schéma de câblage et d'extension illustrant le fonctionnement de 1'invention. Si l'on se rapporte maintenant aux dessins, l'invention comprend 10 un appareil de transfert d'articles pouvant tendre un objet depuis un point central dans l'une de plusieurs directions sans l'aide de moyens extérieurs. L'invention concerne plus précisément ion appareil pour tendre un chariot 10 à roues depuis une position centrale sur un élévateur 11 de véhicules jusque dans une stalle 12 de sta-15 tionnement de part et d'autre de la cage de levage de l'élévateur. Dans un mode de réalisation typique, l'appareil peut être utilisé pour parquer des automobiles dans des garages de stationnement à plusieurs étages du type décrit dans la réédition du brevet E.U.A. 23.962 de L.K. Sanders et al, ou dans le brevet E.U.A. 2.901.129 de 20 L.D. Sanders. L'appareil comprend une paire de cylindres hydrauliques 13 d'orientation opposéé qui sont montés sur l'élévateur 11 au moyen de brides 14 de raccordement, et sur le chariot 10 par un agencement de raccordement qui sera décrit ci-dessous. Les cylindres 13 sont 25 conçus pour amener un véhicule supporté par un chariot dans un emplacement d'entreposage du côté de l'élévateur 11 qui correspond au cylindre particulier 13 alors en action. Puisque chaque cylindre 13 est incorporé dans un agencement de transfert analogue, l'invention va être décrite avec référence à un seul de ces agencements, étant 30 entendu que l'autre agencement représenté fonctionne et est construit de la même façon. Chaque cylindre 13 comprend une tige 16 de cylindre ou de piston qui au fonctionnement est entraînéed'avant en arrière et d'arrière en avant par un moyen d'actionnement conventionnel (non représen-35 té) qui lui est couplé. Il convient que le cylindre et la tige soient montés le long d'une partie dégagée de l'élévateur 11. La tige 16 de cylindre peut être reliée par une extrémité à un support 17 d'arbre extérieur qui à son tour est monté sur un bâti 18 de support et de guidage mobile. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, 40 il est possible de supprimer le support 17 d'arbre extérieur. Le 6902556 4 2001527 bâti 18 supporte d'ordinaire un ou plusieurs rouets mobiles 19 qui sont montés en rotation sur lui grâce à l'élément axial 21. Le nombre précis de rouets 19 dépend de l'application particulière. Les rouets mobiles 19 sont dirigés suivant un trajet déterminé 5 par les guides fixes 22a, 22b et 22c qui enclenchent le bâti 18 de support et de guidage mobile. Comme le montre la Figure 4, les guides fixes comprennent des guides d'extrémité 22a et 22b et un guide central 22c. Les guides d'extrémité 22a et 22b comprennent chacun des parties verticales 23 montées sur le pont 24 par une eirfcrémité et 10 ayant des parties supérieure et inférieure 26 et 27, qui s'étendent respectivement vers 1'intérieur à angle droit de la partie verticale 23. Les parties 26 et 27 sont séparées par une distance prédéterminée pour pouvoir loger la partie bride 28 du bâti 18 de support et de guidage mobile . Le guide central 22c comprend une partie verticale 15 29 et une partie horizontale supérieure 31 qui forme. un "T" avec elle, et des parties inférieures 32 qui s'étendent vers l'extérieur des deux côtés de la partie verticale 29 pour recevoir la bride 28 du bâti 18 de support et de guidage mobile . Les guides fixes 22a, 22b et 22c limitent ainsi le mouvement du bâti 18 de support et de 20 guidage mobile . En même temps, le bord interne 33 du chariot 10 enclenche les parties verticales 23 des guides fixes 22a et 22b pour limiter le mouvement du chariot dans la direction transversale. Plusieurs rouets fixes 34 sont montés en rotation sur l'élément 36 avec leurs axes parallèles à. l'axe des rouets mobiles 19.L'élément 25 vertical . 36 est monté par une extrémité sur le pont 24 et comprend la partie supérieure agrandie 37 pour maintenir les rouets 34 en place. Les rouets 19 et 34 sont reliés fonctionnellement par un câble ou aussière métallique 38 qui est disposé de la manière représentée schématiquenent sur la Figure 5. 30 Le câble 38 est relié par une extrémité à l'attache 39 de câble montée sur le pont, puis il s'enroule autour d'un des rouets mobiles 19. Le câble 38 est entraîné d'avant en arrière et d'arrière en avant entre l'un des rouets fixes 34 et un rouet mobile correspondant 19. 35 Puisque d'ordinaire il y a un rouet mobile 19 de plus qu'un rouet fixe 34, le câble 38 se termine après un rouet mobile 19, le passe sur le rouet 34 monté sur/pont et s'ancre sur le chariot. La Figure 5 représente le chariot 10 dans l'une de deux stalles de stationnement alors que le rouet mobile 19 est déplacé uers l'extérieur 40 de sa position de repos par le cylindre hydraulique 13. La distance 6902556 5 2001527 franchie par le chariot 10 est un multiple de la course du cylindre, et dans un mode de réalisation typique elle peut être dans le rapport 5 à 1, mais on peut naturellement concevoir d'autres rapports. La direction du mouvement du chariot est déterminée par le fonction-5 nement des cylindres 13 associés à cette direction. On peut ainsi prévoir des moyens tels que la totalité de l'opération de parcage soit exécutée et contrôlée automatiquement. Au fonctionnement, une pression hydraulique est appliquée à l'orifice 42 du cylindre 13 et actionne le cylindre, qui entraîne 10 les rouets mobiles 19 dans la direction voulue et amorce la course du chariot dans la même direction. Après qu'une pression ait été appliquée à l'orifice 42 à l'arrière d'un cylindre 13, l'orifice 43 à l'arrière de l'autre cylindre s'ouvrejïé réservoir d'alimentation (non représenté) en permettant aux rouets 19 de revenir à leur rap-15 port réduit, le chariot 10 se déplaçant de 5 mètres par mètre de course du cylindre. Les interconnections du système à fluide sont conventionnelles et ne seront donc pas décrites en détail. Le chariot 10 peut être normalement tendu jusqu'à ce que l'axe central des rouets 19 interfère avec le chariot 10. Le système fonctionne 20 aussi de la même manière pour enlever une automobile d'une stalle de stationnement. Dans un mode de réalisation typique, l'un des cylindres 13 est actionné pour entraîner un chariot 10 à roues dans la direction voulue afin d'amener un véhicule dans 1*emplacement de stationne-25 ment choisi. Aucun moyen extérieur n'est nécessaire pour faire fonctionner l'appareil, sauf une source d'énergie qui actionne les cylindres 13. C'est pourquoi l'appareil est relativement compact et peu coûteux à construire. On n'a décrit ci-dessus que des exemples représentatifs de 30 l'application des principes de l'invention. Les hommes de l'art peuvent facilement imaginer de nombreux autres agencements qui incorporeront les principes de l'invention et tomberont dans san esprit et son champ d'application. 6902556 6 2001527 REVENDICATIONS 1. Un appareil pour transférer une charge latéralement depuis un transporteur dans une direction prédéterminée, ledit appareil comprenant un support qui peut se déplacer sur ledit transporteur et 5 qui peut fonctionner pour déplacer la charge qu'il supporte par rapport audit transporteur, appareil caractérisé par le fait qu'au moins un rouet rotatif est associé au support et est monté pour pouvoir se déplacer par rapport au transporteur, au moins un rouet rotatif est monté de façon fixe sur le transporteur, l'axe du ou de 10 chaque rouet fixe étant parallèle à l'axe du ou de chaque rouet mobile, un cable monté de façon fixe par une extrémité sur le transporteur s'étend successivement et alternativement autour dasdits rouets mobiles et fixes et s'ancre enfin par l'autre extrémité sur le support, et un ensemble d'entraînement est couplé au rouet ou aux rouets mo-15 biles pour déplacer ledit rouet ou lesdits rouets et donc le support dans une direction prédéterminée, de telle façon que le déplacement dudit support soit un multiple du déplacement du rouet ou des rouets. 2. Un appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support comprend un chariot à roues, ledit chariot pouvant 20 se déplacer, dans l'une ou l'autre de deux directions depuis le transporteur pour exécuter une opération de transfert. 3. Un appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'ensemble d'entraînement est relié au rouet ou aux rouets mobiles par l'intermédiaire d'un bâti intercalé de support et de gui- 25 dage mobile relié audit rouet ou auxdits rouets par une extrémité et à l'ensemble d'entraînement par l'autre extrémité, et par le fait que des éléments de guidage fixes coopèrent avec le bâti de support et de guidage mobile pour orienter le déplacement dudit rouet ou desdits rouets et du chariot de support. 30 4. Un appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le bâti de support et de guidage mobile entoure partiellement l'ensemble d'entraînement et incorpore des brides en extension latérale, et par le fait que les éléments de guidage fixes comprennent un élément qui s'étend le long de chaque côté de l'ensemble d'entraî-35 nement et qui comporte une partie verticale et des parties latérales supérieures et inférieures s'en étendant latéralement et vers l'intérieur à intervalles espacés pour recevoir et guider les brides du bâti de support et de guidage mobile entre elles. 5. Un appareil selon n'importe laquelld des revendications 2 à 4, 40 caractérisé par le fait que des ensembles d'entraînement distincts 6902556 7 2001527 et des agencements associés de poulie à rouet et à câble sont prévus pour déplacer le chariot dans des directions opposées prédéterminées. 6. Un appareil pour transférer un chariot à roues depuis un transporteur dans l'une ou l'autre de deux directions opposées prédéter- 5 minées, caractérisé par le fait qu'un premier et un secon peuvent fonctionner sélectivement pour déplacer ledit chariot dans lesdites directions opposées par l'intermédiaire d'agencements associés de poulie à rouet et à câble, chacun desdits agencements de poulie incorporant plusieurs rouets mobiles montés coaxialement et 10 couplés en rotation à l'assemble d'entraînement associé, un nombre correspondant de rouets fixes montés coaxialement et montés en rotation sur le transporteur, et un cable ancré par une extrémité audit transporteur et passant successivement et alternativement autour dès-dits rouets mobiles et fixes avant de s'ancrer par 1'extrémité oppo-15 sée sur ledit chariot, de telle façon que le déplacement desdits rouets mobiles par l'ensemble d'entraînement associé dans une direction orientée vers l'extérieur du transporteur provoque un déplacement amplifié ou chariot dans cette direction. 7. Un appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait 20 que chaque ensemble de rouets mobiles comprend un rouet de plus que 1'ensemble correspondant de rouets fixes pour permettre au câble de se terminer après un rouet mobile sur le chariot» et par la fait que l'ensemble d'entraînement comprend une paire de cylindres hydrauliques d'orientation opposée prolongés chacun par une tige dev 25 cylindre à mouvement alternatif. 8. Un appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que chaque ensemble d'entraînement est relié aux rouets mobiles associés par l'intermédiaire d'un bâti intercalé de support et de guidage mobile relié auxdits rouets par une extrémité et à la tige 30 de cylindre par l'autre extrémité, et par le fait que des éléments de guidage fixes sont montés sur le transporteur pour coopérer avec le bâti de support et de guidage mobile afin d'orienter le déplacement du chariot le long dudit transporteur. 9. Un appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait 35 que chaque bâti de support et de guidage mobile comprend une paire d'éléments verticaux espacés comportant des brides qui s'en étendent latéralement et vers l'extérieur, et par le fait que les éléments de guidage fixes comprennent un élément qui s'êtènd le long de chaque côté de l'ensemble d'entraînement et qui comporte une partie verti-40 cale et des parties latérales supérieures et inférieures s'en étendant d'ent * 6902556 8 2001527 latéralement et vers l'intériaur à intervalles espacés pour recevoir et guider les brides du bâti de support et de guidage mobile entre elles. 10. Un appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait 5 qu'un support d'arbre extérieur est monté au-dessous de chaque ensemble d'entraînement pour supporter le cylindre et sa tige de cylindre, ledit ensemble d'entraînement étant monté le long d'une partie dégagée du transporteur, et par le fait que des ensembles d'attache de câble sont prévus pour ancrer les extrémités du câble respective-10 ment sur le transporteur et sur le chariot.