Brevet FR2001452A1 — publié le 19690926

» 200V452 1*8 machines à dessiner automatiques récemment connues sont en ne «tire de reporter, sur une feuille à dessin ou un autre support, des signes et des inscriptions, suivant des ordres qui leur sont donnés & partir de bandes perforées ou autres supports d'informa-5 tions. Sans ce but, la machine à dessiner automatique présente une ttte ou un chariot de travail qui est déplaçable dans deux direction de coordonnées. Un outil qui est disposé sur ce chariot ou cette ttte de travail reporte les symboles désirés, par exemple des lettres, des chiffres et/ou des traits de dessin, sur la feuille à 10 dessin ou le support, par écriture, dessin, gravure, fraisage, etc... Etant donné que dans des machines à dessiner automatiques de oe genre, les Masses qui, pour réaliser l'écriture ou le dessin, doivent ttre déplacées entre les moteurs d'entraînement et 1*outil, •ont relativement grandes et qu'en outre, au moins une partie des 15 moteurs d'entraînement eux-mêmes repose sur les masses à déplacer, 11 est nécessaire de calculer avec des parcours de démarrage et de freinage relativement longs, de sorte que, notamment, des qpmfeoles avec de petites longueurs de traits et de petites figures puissent ttre reportés sur le support seulement aveo des vitesses moyennes 20 d'écriture et de dessin relativement faibles. Lors du démarrage et Au freinage des masses à déplacer, il faut s'attendre également à des déformations des parties individuelles qui peuvent fausser les «symboles et dessins recherchés, notamment lorsque ceux-ci sont un peu compliqués et doivent être reportés rapidement sur le feuille de 29 dessin ou le support. Un facteur important qui influence la capacité de production est, en outre, à voir dans le fait qu'une telle machine à dessiner automatique sera soumise à usure lors du démarrage et du freinage, tandis qu'une marche continue n'occasionne aucune usure décelable, de sorte que, pour cette raison, le report de petits 30 traits et de symboles compliqués, et le cas échéant également combinés, sur la feuille de dessin ou le support est influencé défavorablement. On connaît également des machines à dessiner automatiques, dans lesquelles les traits et les symboles ne sont pas reportés sur 35 une feuille à dessin ou un autre support au moyen1 d'un outil scrip-teur, mais par voir photo-électrique sur une couche photographique. liais aveo ces machines à dessiner automatiques, photo-électriques, connues, dans lesquelles la résistance de travail de l'outil est 69 02599 2 2001452 supprimée, il est également nécessaire» pour écrire ou dessiner» de déplacer des masses, et les inconvénients Mentionnés plus haut subsistent, bien que, peut-être» dans une mesure plus faible. La présente invention a pour objet d'obvier à ces inconvé- 5 nients. L'invention concerne un appareil photo-électrique pour écrire des symboles et dessiner de petites figures avec une grande vitesse d'écriture et de dessin» pour une machine à dessiner automatique pourvue d'un dispositif d'éclairement réglable, pour lequel 10 l'ouverture déterminatrlce de la grosseur de trait d'un écran interchangeable ou réglable a son image formée sur une couche photographique. Cet appareil est caractérisé en ce que l'ouverture de l'écran interchangeable ou réglable à son image formée» par un premier système optique aveo parcours de rayons télécentrlque» qui 15 possède deux objectifs, dans l'ouverture d'un écran Intermédiaire» dans laquelle se trouve le foyer, cSté image» du second objectif de ce premier système optique, l'image produite dans l'ouverture de l'écran Intermédiaire étant formée sur la couche photographique » pur un second système optique avec parcours de rayons télécentrlque» 20 qui possède également deux objectifs» dont le foyer» côté objet» se trouve également dans l'ouverture de l'écran intermédiaire et dont le foyer» côté Image, se trouve dans la couche photographique» l'appareil comportant, pour la déviation du faisceau de rayons en vue du tracé des traits» dans l'une et dans l'autre direction do 25 coordonnées, entre les deux objectifs de chacun des systèmes optiques, un galvanomètre à miroir» coemandé par un signal délivré par un support d'information, dont le miroir est tournant autour d'un axe, sur lequel se trouve le foyer côté image du premier objectif et le foyer côté objet, qui coïncide avec celul-ol» du 30 second objectif du système optique correspondant. Sans un tel appareil photo-électrique, le chariot de travail de la saohlne à dessiner automatique, lors du report de symboles» tels que des lettres, des chiffres et des dessins qui se composent de courtes lignes, sur la couche photographique, n'est absolument 35 pas déplacé, de sorte qu'en pratique aucune masse n'a à être accélérée ou freinée. La vitesse d'écriture ou de dessin de cet appareil pratiquement sans Inertie n'est par conséquent soumise à aucune limite. Les inconvénients mentionnés plus haut sont donc supprimés. 69 C2599 3 20 Z1452 Etant donné que cet appareil photo-électrique est monté sur le chariot de travail de la machine à dessiner automatique, on peut, avec lui, par déplacement du chariot de travail, reporter sur la couche photographique, même des traits aussi longs qu'on le désire. 5 Dans le dessin sont représentés, à titre d'exemples non limitatifs, un mode de réalisation de l'appareil photo-électrique pour écrire des symboles et dessiner de petites figures avec une grande vitesse d'écriture et de dessin, pour une machine à dessiner automatique conforme à l'invention, une représentation du mode de 10 fonctionnement de celui-ci, un détail et une variante de réalisation de ce détail, en négligeant toutes les pièces non essentielles pour l'invention de la machine automatique, dans une représentation sché-Matique. Le dessin contre t - fig. 1, les organes optiques d'un appareil photo-électrique, 15 monté sur le chariot de travail d'une machine à dessiner automatique pour écrire des symboles et dessiner de petites figures avec une grande vitesse d'écriture et de deBsin, en négligeant leurs organes de maintien et de support ; - fig. 2, l'image d'écran projetée sur l'écran intermédiaire, 20 sans déviation et avec une déviation dans la direction des x ; - fig. 3, l'image projetée sur la couche photographique, sans déviation, avec une déviation dans la direction des x et avec une déviation dans la direction des y ; - fig. 4, l'entraînement du support des deux galvanomètres 25 & slroir de l'appareil photo-électrique de la fig. 1 ; - fig. 5, une variante de réalisation de l'entraînement du support des deux galvanomètres à miroir de l'appareil photo-électrique de la fig. 1. L'appareil photo-électrique, monté sur une machine à dessiner 30 automatique (non représentée), pour écrire des symboles, tels que, par exemple, des lettres, des chiffres, des signes mathématiques ou géométriques «t pour dessiner de petitss figures, avec une grande vitesse d'écriture ou de dessin, est coaunandé, d'une manière connue •n soi, par une bande perforée ou un autre support d'information, 35 par exemple une bande magnétique. L'appareil possède une source lumineuse X derrière laquelle est disposé un miroir concave 2 destiné à renforcer la lumière émise. Comme source lumineuse on utilise avantageusement un arc 6-7 2599 4 2001452 lumineux au xénon. Devant la source lumineuse j. est disposé un condenseur optique composé de deux éléments Jj5a e"^ 2k* forme l'image de la source lumineuse dans l'ouverture d'un écran intermédiaire L'ouverture de l'écran intermédiaire £ éclairée par 5 la source lumineuse 1_ a, à son tour, son image formée, à travers un condenseur décalable yar l'intermédiaire d'un miroir sélecteur 6, dsjns l'ouvert ure d'un écran, interchangeable et réglable en position, qui, dans 1'exemple représenté, est un écran-révolver 2 réglable au moyen d'un moteur de positionnement Ja» L'ouverture 10 de 11écran-révolver 2 utilisée pour chaque cas, détermine, comme il sera décrit dans la suite, la grosseur de trait des symboles ou figures à écrire ou à dessiner. Etant donné que l'épaisseur minimale de trait désirée est relativement petite, et, pour des raisons connues, exige beaucoup de lumière, tandis que l'épaisseur 15 de trait maximale est considérablement plus grosse et exige en correspondance moins de lumière, le condenseur déplaçable au moyen d'un moteur électrique de réglage, non représenté, par l'intermédiaire d'un mécanisme à crémaillères peut être décalé d'une manière telle, que l'ouverture de 1'écran-révolver 2 reçoive 20 un faisceau convergent ou divergent, de sorte que, dans chaque cas, ce soit seulement précisément l'ouverture réglée de 1*écran-rérol-ver 2 qui reçoive la lumière, mais qu'elle soit totalement éclairée. En vue de pouvoir positionner avec précision les commencements et les fins des traits, et en vue de pouvoir régler les intensités 25 d'éclairement du faisceau lumineux producteur de trait, en fonction de la vitesse adoptée pour 1'écriture ou le dessin et de la grandeur du diamètre de l'ouverture utilisée de 1*écran-révolver 2» il es"t prévu, entre l'élément 2k du condenseur 5a. 3b. et l'écran intermédiaire £, un obturateur 8, qui est actionné par un moteur élec-30 trique de réglage §a, et entre l'écran intermédiaire 4 et le condenseur décalable 5., un coin gris 2 es"t coulissant dans un guidage 9a. Le moteur de réglage J& de 1* écran-révolver 2 e"fc 3-e moteur de réglage 8a de l'obturateur 8, reçoivent leurs signaux d'actionneiaenb de la bande perforée ou du support d'informations des signes à 35 reproduire. Le coin gris 2. est déplacé dans son guidage 2a par l'intermédiaire d'un mécanisme à crémaillères 2k» 2£ commandé par un poteur de réglage non représenté. Le miroir sélecteur 6 réfléchit la a -■** BAD ORIGINAL 69 02599 5 2001452 luaière à ondes courtes utilisée pour l'éclairement de l'ouvert tare réglée de 1'écran-révolver 2 et, ainsi, pour l'éclairement de la couche photographique, tandis que la partie à ondes longues de la lumière traverse le miroir 6 et tombe sur une cellule photo-5 électrique 10. dont le courant électrique commande le moteur de positionnement du coin gris Ii* ouverture pleinement éclairée de 1* écran-révolver 2 a son image formée en grandeur originale sur la couche photographique S, au moyen d'un premier système optique formateur d'image à parcours 10 de faisceau télécentrlque et d'un second système optique formateur d'image, également à parcours de faisceau télécentrlque, monté à la suite du premier, les dessins ne représentent, pour plus de clarté, que les faisceaux de rayons centraux de ces systèmes formateurs d'image. Le premier système optique comprend un premier 15 objectif 11 « dont le foyer, côté objet, se trouve exactement dans le plan de 1* écran-révolver 2» ©"t qui produit un faisceau dont les rayons de bord sont parallèles à son axe, mais convergent en son foyer, côté image. Ce faisceau est dévié, par un premier miroir de renvoi sur le miroir H d' un galvanomètre à miroir (non repré-20 senté en détail au dessin), qui est monté pour pouvoir tourner autour d'un axe 14a perpendiculaire au plan de la couche photographique £ et parallèle à l'axe J_2 du faisceau de rayons central. Sur cet axe 14a. se trouve le foyer, côté image, de l'objectif 11. A partir du miroir du galvanomètre à miroir, les faisceaux de 25 rayons, dont les rayons de bords sont toujours parallèles à leurs axes, nais dont les axes divergent maintenant, sont réfléchis sur un second miroir de renvoi 12a. et, de celui-ci, sur un autre miroir de renvoi 15. Ce dernier miroir dirige les faisceaux de rayons sur un second objectif Jj5 de ce premier système optique 50 formateur d'image. Ce second objectif _1_6 produit des faisceaux dont les rayons de bords sont convergents, mais à axes parallèles entre eux, qui sont réfléchis, par un miroir de renvoi 17. dan3 l'ouverture d'un écran intermédiaire 16. Etant donné que le foyer, côté objet, de 35 l'objectif JJ> se trouve sur l'axe 14a du miroir 14 du galvanomètre à airoir, et que son foyer, côté image, se trouve dans le plan de l'écran intermédiaire 18. on obtient, dans l'ouverture de l'écran intermédiaire 18. une image, en grandeur naturelle, de 69 02599 2001452 l'ouverture de 1 'écran-révolver 2« Cs premier système optique formateur d'image assure le déplacement de l'image de l'ouverture de 1'écran-révolver 2 but la surface de la couche photographique S, dans la direction des x des coordonnées. 5 Le second système optique formateur d'image, qui est consti tué de manière identique, assure le déplacement de l'image de l'ourerture de 1'écran-révolver 2 sur la surface de la couche photographique S dans la direction des y des coordonnées. Les faisceaux de rayons qui sortent de l'ouverture de 10 l'écran intermédiaire 18. dont les rayons de bords sont divergents, mais dont les axes sont parallèles entre eux, sont réfléchis, par un miroir de renvoi sur un premier objectif 20. dont le foyer, côté objet, se trouve dans le plan de l'écran intermédiaire II-Cet objectif 20 transforme les faisceaux qui lui arrivent en 15 faisceaux dont les rayons de bords sont parallèles à leurs axes, mais dont les axes convergent au foyer, côté image, de l'objectif 20. Ces faisceaux sont réfléchis, par un miroir de renvoi 2g et un autre miroir de renvoi 23. sur le miroir 2£ d'un galvanomètre à miroir (non représenté en détail). Ce miroir est monté pour 20 tourner autour d'un axe 24a perpendiculaire au plan de la couche photographique £ et parallèle à l'axe 21, des faisceaux centraux de rayons. C'est sur cet axe 24a que se trouve le foyer, oôté image, de l'objectif 20. Les faisceaux réfléchis par le miroir 24-sont renvoyés par un miroir de renvoi 23a sur un second objectif 25 2£, dont le foyer, côté objet, se trouve sur l'axe 24a du miroir 24. et dont le foyer, oôté image, se trouve sur la couche photographique S .Oet objectif forme ainsi, sur la couche photographique S, une image de l'image formée dans l'ouverture de l'écran intermédiaire 18. c'est-à-dire de l'ouverture choisie de 1'écran-révol— 30 ver 2* Dans la fig. 1, en vue d'une représentation plus claire, les miroirs 25. 23a et 2£ sont représentés comme étant tournés de 90* autour de l'axe 21. Au début du travail, le chariot de la machine à dessiner automatique est amené, par les signaux délivrés par la bande perfo-35 rée ou le support d'informations, dans une position telle que l'appareil photoélectrique qu'il porte se trouve exactement au-dessus de l'endroit de la couche photographique S sur lequel doit être reporté un symbole ou une figure. Pour le tracé des traits, on doit 6-> ,2599 7 2^1452 évidemment vaincre les mêmes difficultés que dans le cas des appareils à écrire lumineux connus. Suivant l'épaisseur de trait désirée et la grandeur de la vitesse d'écriture ou de dessin particulière exigée, qui est égale_à 5 Teff.=VTx + Ty il est nécessaire de prévoir une intensité d1éclairement correspondante . Cette condition est obtenue de la manière suivante î Par des signaux de commande également fournis par la bande perforée ou le support d'informations, 1'écran-révolver 2 est 10 positionné en fonction de l'épaisseur de trait désirée et le condenseur décalable % est positionné en fonction de l'ouverture de 1'écran-révolver 2 qui a été choisie. Après mise en circuit de la «ource lumineuse 1_» la partie à ondes longues qui traverse le miroir sélectif 6 influence la cellule photo-électrique H) de telle 15 manière que, par le courant électrique qu'elle émet, le moteur de positionnement déplace le coin gris par l'intermédiaire du mécanisme à crémaillères S** 2s. dans son guidage %&. Il en résulte que l'intensité d*éclairement est adaptée aussi bien à la vitesse d'écriture ou de dessin qu'également à la grosseur de 20 trait désirées. L'écriture ou le dessin s'effectue par des signaux provenant de la bande perforée ou du support d'informations. Ges signaux agissent sur le galvanomètre à miroir, de telle sorte que ses miroirs 1^ et 2^ sont tournés d'une manière telle, que ceux-ci 25 assur«nt, en vue de l'écriture ou du dessin, la formation de l'image de l'ouverture réglée de 1 'écran-révolver 2 sur la couche photographique S. Les commencements et les extrémités des traits sont alors, positionnés par l'obturateur 8, qui est commandé également par les signaux provenant de la bande perforée ou du sup-30 port d'informations. Dans la fig. 2 est représentée, dans un système de coordonnées rectangulaires x-y, en 26, l'image non déviée de l'ouverture de l'écran-révolver 2 e'b* en 26*. cette image déviée en direction des x. Dans la fig. 3 est à nouveau représentée, en 26 l'image non 35 déviée de l'ouverture de 1*écran-révolver 2 et, en 26'. cette image déviée en direction des x, ainsi qu'en 26" cette image déviée en direction des x et en direction des y. Etant donné que les miroirs jji et 2£ des deux galvanomètres 2uu i 452 à miroir sont tournés, par les signaux émanant de la bande perforée ou du support d'informations, indépendamment l'un de l'autre, successibement ou simultanément, il est possible d'inscrire sur la couche photographique S, avec l'appareil photo-électrique de l'in-5 vention, aussi bien des traits rectilignes que, au choix, des traits présentant une courbure quelconque. Les miroirs de renvoi Jj£, 1IJâ, H, 12, 22, 2^ et 23a n'ont aucune influence sur la reproduction de l'ouverture de l'écran-révolver 2 sur la couche photographique S et ils peuvent 10 être, suivant la construction adoptée pour l'appareil photo-élee-trique, dans chaque cas, disposés de manière différente et, le cas échéant être supprimés. Afin que l'appareil photo-électrique puisse être utilisé en vue d'écrire ou de dessiner des symboles et des figures dans 15 un système de coordonnées rectangulaires disposé obliquement par rapport aux coordonnées de la table à dessin, de la machine à dessiner automatique, ainsi que cela est représenté dans la fig.4# les deux galvanomètres à miroir, dont seul le galvanomètre JJ; ou 24 est représenté, et les miroirs et 15a. ou respectivement 22 20 et 25m sont montés chacun sur un support, respectivement 14b et 24b qui est prévu tournant autour d'un axe 14c ou 24c. coaxial & l'axe du faisceau de rayons \2 ou 21. Sur chaque support 14b et 24b est disposée une roue dentée 14d et 24d. Ces roues dentées sont en prise avec une roue dentée 22 qui peut être entraînée en 25 rotation, par un moteur de réglage, non représenté, avec renvoi de l'indication de positionnement. Les signaux pour la commande du moteur de réglage de la roue dentée 22 et ainsi du positionnement du système de coordonnées x-y de l'appareil photo-électrique par rapport au système de coordon-30 nées x-y de la table à dessin de la machine à dessiner automatique, sont, de la manière usuelle, fournis par line bande perforée ou un autre support d'informations. Si les galvanomètres à miroir sont réglés en position, par le moteur par l'intermédiaire de la roue dentée 22, de manière appropriée, et si la position du miroir 35 ou 2£ ainsi que das miroirs 1J5 et 15a. ou et 25a. sont vérifiées grâce à l'indication renvoyée par le moteur, l'appareil photoélectrique peut aussitôt entrer en fonctionnement de la manière qui a été décrite. ' r " n Ç 0 O n ; â. "S ' 69 02599 9 2001452 Dans le cas oîi l'appareil photo-électrique doit être utilisé pour écrire ou dessiner des symboles ou des figures dans un système de coordonnées obliques, il est nécessaire de préroir la possibilité de modifier à volonté les directions des coordonnées 5 des x et des y de l'appareil photo-électrique par rapport à celles de la table à dessin de la machine à dessiner automatique. Dans ce but, il est prévu, comme le montre la fig. 5, que les déviations de l'image de l'ouverture de 1*écran-révolver 2 sur la couche photographique S, sont assurées, en direction des x, par 10 un galvanomètre à miroir, dont seul le miroir H est représenté dans la fig. 5» miroir qui est monté sur un support 14b* ^lequel est monté à rotation sur un axe 14c' coaxial à l'axe 1j2 du faisceau de rayons. Sur ce support 14b' est montée une roue dentée 14d' qui est en prise avec une roue dentée 27a. laquelle peut être 15 entraînée en rotation par un moteur de commande, non représenté, avec renvoi de l'indication de position* De manière analogue, le galvanomètre à miroir qui assure la déviation de l'image de 1* ouverture de 1*écran-révolver 2 sur la couche photographique, dans la direction des y, galvanomètre dont seul le miroir 2£ est 20 représenté dans la fig. 5, est supporté à rotation sur un support 24b* qui est monté tournant sur un axe 24e* c«axial à l'axe du falsoeau de rayons 21. Sur ce support 24b* est montée une roue dentée 24d* qui est en prise avec une roue dentée 27b. laquelle peut ttre entraînée en rotation par un moteur, non représenté, 2$ avec renvoi de l'indication de position. Dans ce cas également, les signaux destinés aux moteurs de commande, et ainsi au réglage de position des directions de coordonnées x et y de l'appareil photo-électrique par rapport au système de coordonnées x et y de la table à dessin de la machine 30 à dessiner automatique, sont délivrés, de la manière usuelle, par une bande perforée ou un autre genre de support d'informations. Lorsque les deux galvanomètres à miroir ont été positionnés de manière appropriée, par les moteurs de commande, par l'intermédiaire des roues dentées 27a et 27b en correspondance avec le système 35 de coordonnées obliques de l'appareil photo-électrique, et lorsque les positions des miroirs 14 et 24 ont été vérifiées à l'aide des indications renvoyées par les moteurs de commande, l'appareil peut commencer à fonctionner. £0 r^oq to 2001452 Il est naturellement également possible d*adopter une disposition dans laquelle, suivant le mode ie réalisation de la fig. 5» les moteurs de commande ne règlent plus, par les roues dentées 27a et 27b. la direction de coordonnées des x et de la 5 direction de coordonnées des y de l'appareil photo-électrique indépendamment l'une de l'autre, mais une disposition dans laquelle l'un des moteurs de commande règle, par exemple, la position de la direction des coordonnées des x de l'appareil photo-électrique par rapport à sa direction des coordonnées des y, tandis que l'au-10 tre moteur de commande règle la position du système de coordonnées oblique ds l'appareil photo-électrique par rapport au système de coordonnées rectangulaires de la table à dessin de la machine à dessiner automatique. -Stant donné que les signaux qui commandent l'appareil photo— 15 électrique pour écrire le3 symboles désirés ou pour dessiner les figures désirées, sont prélevés dans un accumulateur de données qui présente généralement une capacité d'emmagasinage limitée, on peut prendre différentes mesures, grâce auxquelles on puisse écrire et dessiner un nombre aussi grand que pos sible de symboles 20 ou de figures avec un nombre relativement faible de positions d'emmagasinage de données. C'est ainsi, par exemple, que les transmissions entre les signaux fournis pour le déplacement de l'image de l'ouverture de 1'écran-révolver 2 d'une part dans la direction des x et des y 25 peuvent être réglables chacune en soi. Cette mesure permet, avec l'appareil photo-électrique, d'écrire ou de dessiner un symbole ou une figure avec une largeur déterminée, mais avec différentes hauteurs ou inversement. Il est, en outre, également possible de reproduire des 30 symboles ou des figures dans une position oblique, suivant un ordre provenant de la bande perforée, par exemple alignés en direction des x, mais inclinés, dans le sens de l'écriture, dans la direction des y. On peut obtenir des symboles ou figures symétriques avec les 35 mêmes positions dans l'accumulateur de données. U suffit pour cela de modifier en correspondance le signe caractéristique du signal de commande destiné aux galvanomètres à miroir, en réponse à un ordre provenant de la bande perforée. 2599 n 2 -v -14 S 2 L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. diverses modifications peuvent être apportées, notamment du point de vue de la construction des éléments, sans sortir pour autant du domaine de l'invention. O *O c o o 12 2ÛÛ1452 -REVENDICATIONS- 1.- Appareil photo-électrique potir l'inscription de symboles et de signes de petites dimensions avec une grande vitesse d'écriture et de dessin, dans une machine à dessiner automatique 5 pourvue d'un système d'éclairement réglable par lequel l'ouverture d'un écran interchangeable ou réglable, déterminant l'épaisseur des rails, a son image fermée sur aine couche photographique -appareil caractérisé en ce que l'ouverture de l'écran interchangeable ou réglable a son image foriaée, par un premier système optique 10 à parcours de rayons télécentrlque, qui possède deux objectifs, dans l'ouverture d'un écran intermédiaire, dans laquelle se trouve le foyer, côté Image du second objectif de ce premier système optique, l'image produite dans l'ouverture de l'écran intermédiàire étant formée à son tour sur la couche photographique par un second 15 système optique à parcours de rayons télécentrique, composé égale» ment de deux objectifs dont le foyer, côté objet, se trouve dans l'ouverture de l'écran intermédiaire et dont le foyer, côté image, se trouve dans la couche photographique, l'appareil comportant, pour la déviation du faisceau de rayons en vue du tracé des tr&fe, 20 dans l'une et dans l'autre direction de coordonnées, entre les deux objectifs de chacun des systèmes optiques formateurs d'image, un galvanomètre à miroir, dont la rotation est commandée par un signal délivré par un support d'informations, le miroir tournant autour d'un axe sur lequel se trouve le foyer, côté image, du pre— 25 mier objectif et le foyer, côté objet, qui c 2.- Appareil photo-électrique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux galvanomètres à miroir est monté sur un support qui est tournant sur un axe eoaxial à l'axe 30 optique du système formateur d'image correspondant, chacun des supports étant pourvu d'une roue dentée avec laquelle engrène une roue dentée pouvant être entraînée par un moteur commandé par des signaux fournis par le support d'informations, 3.- Appareil photo-électrique conforme à la revendication 1, 35 caractérisé en ce que chacun des deux galvanomètres à miroir est monté sur un support qui est tournant sur un axe eoaxial à l'axe optique du système formateur d'image correspondant, une roue dentée étant disposée sur chaque support, ces roues dentées étant en prise, 69 02599 2001452 13 indépendamment l'une de l'autre, chacune avec une roue dentée, ces deux dernières roues étant entraînées par un moteur de commande qui est commandé par un signal émis par un support d'informations. 4.- Appareil photo-électrique conforme aux revendications 5 1 à 3» caractérisé en ce que chaque galvanomètre à miroir est pourvu, indépendamment l'un de l'autre, d'une installation commandée par les signaux du support d'informations, pour modifier l'effet des signaux provenant du support d'informations destinés aux galvanomètres. 10 5.- Appareil photo-électrique conforme aux revendications 1 à 3(caractérisé en ce que chacun des galvanomètres à miroir est pourvu d'un® installation, commandée par des signaux du support d'informations, qui agit pour changer le signe caractéristique des signaux envoyés aux galvanomètres.