Brevet FR2008372A1 — publié le 19700123

La présente invention a pour objet un appareil en forme de véhicule pour manutentionner des containers c'est-à-dire des récipients transportables contenant diverses marchandises et concerne plus particulièrement bien que non exclusivement les containers 5 internationaux de type standard qui sont utilisés sur une grande échelle à l'heure actuelle* Ces récipients standard qui ont une hauteur égale à 20 cm pour une largeur égale de même à 20 cm et dont la longueur varie de 50 cm à 1 mètre environ posent des problèmes de manutention considérables en raison de leur encombrement et de 10 leur poids et aussi parce qu'ils sont souvent empilés sur ijne hauteur représentant deux ou trois fois celle d'un récipient* L'invention prévoit, en vue de la solution de oe problème, un véhicule pour la manutention de récipients tels que les containers à marchandises comprenant un châssis garni de roues, un chariot 15 pouvant se déplacer sur des organes de guidage en travers de la largeur du véhicule à une extirémité ou près d'une extrémité de ce-lui-ci, un ensemble vertical formant mât monté pour pouvoir tourner autour d'un axe vertical sur ce chariot, un cadre de serrage destiné à supporter un récipient par ses angles supérieurs et (ou) par 20 ses bords, ce cadre de serrage étant supporté en vue d'un mouvement de montée et de descente sur le mât de telle sorte que ce cadre puisse être disposé afin de manutentionner un récipient disposé au delà de ladite extrémité et d'un côté ou de l'autre du véhicule, celui-ci comportant une plate-forme ou une membrure de support équi-25 valente sur laquelle le récipient peut être placé par le cadre de serrage. L'ensemble formant mât est normalement extensible verticalement* Suivant une particularité préférée de l'invention, un dispositif de transfert est prévu pour déplacer un récipient supporté par 30 le cadre de serrage longitudinal ement au véhicule sur ou par-dessus la plate-forme ou plus généralement la membrure de support équivalente* Le dispositif de transfert peut comprendre des organes pour déplacer le cadre de serrage latéralement au mât, ces organes de 35 support comprenant des rouleaux à rotation libre sur lesquels le récipient peut se déplacer longitudinalement au véhicule grâce au fonctionnement des organes en question en vue de déplacer le cadre de serrage. A titre de variante, le dispositif de support peut comprendre des rouleaux s'étendant transversalement au véhicule et es 69 15201 2 2008372 pacés longitudinalement à celui-ci, le dispositif de transfert t*.*■«?.-prenant des organes permettant de faire tourner les rouleaux sélectivement dans l'un ou loutre sens. L'invention est plus complètement décrite ci-après avec tema-5 tage de détails en regard des dessins schématiques annexés dans lesquels est représenté, simplement à titre d'exemple d'ailleurs,, un véhicule de manutention de récipients ou containers auxquels l'invention est incorporée. La fig. 1 montre le véhicule en cours de manutention d'un 10 pient par sa partie avant. „ La fig. 2 est une vue d'extrémité du véhicule montrant de ©sai.*-le façon il peut manutentionner une charge de l'un ou l'autre côté., La fig. 3 est une vue en perspective montrant comment un récipient est déplacé transversalement au véhicule* 15 La fig. 4 est une vue montrant de quelle façon un récipient est amené sur la plate-forme du véhicule. Comme représenté dans les dessins et plus particulièrement par la fig.3, le véhicule comporte un châssis supporté par des roues avant 10 et des roues arrière 11, ces dernières étant 20 braquables. Le véhicule représenté est destiné à manutentionnes, les récipients 12 se conformant aux cahiers des charges imposée . par l'organisation des normes internationales en matière de transport. pour supporter un pareil récipient sur une certaine distasu^* le véhicule comporte une plate-forme sensiblement arasée 13 -sur 25 laquelle le récipient peut être placé de manière à s'étendre leaa= gitudinalement au véhicule. Au lieu d'une semblable plate-forme arasée, lejvéhicrule pourrait d'ailleurs comporter une ossature horizontale supportant le récipient. Près de l'extrémité avant du véhicule, se trouve une creusai 30 14 qui s'étend transversalement à la surface supérieure de sa. plate-forme 13. Un chariot 15 est monté dans cette creusure 14 pour pouvoir se déplacer d'un côté à l'autre du véhicule. Ce chariot 15 est monté sur des rouleaux (non représentés) qui roulee,-dana des gouttières 16 prévues du côté avant et du côté arriéra 35 à© la ereusure 14. Pour déplacer transversalement le chariot -5 en travers du véhicule, une crémaillère fixe 17 s'étend en travers du véhicule dans la creusure 14 et est en prise aveo un pignon (non représenté) entraîné par un moteur et qui est monte sur le chariot. Mais un bélier hydraulique peut êtfe également 1520'' 3 2008372 employé aux lieu et place de cet équipement. Le chariot porte une table rotatiT3? 18 sur laquelle est supporté tua ensemble 19 formant mât vertical extensible de telle sorte que ce mât puisse pivoter autour d'un, axe vertical sur le chariot. 5 Une construction convenable à donner à ce mât est le type bien connu comprenant un cadre de guidage fixe 20, un cadre de guidage mobile 21 monté en vue d'exécuter un mouvement vertical guidé sur le cadre de guidage fixe, un vérin hydraulique (non représenté) monté entre la partie inférieure du cadre de guidage fixe et le 10 sommet du cadre de guidage mobile, un élément porte-charge monté pour pouvoir exécuter un mouvement verflcal le long du cadre de guidage mobile et des chaînes (non représentées) pour hisser l'élément porte-charge. Ces chaînes sont ancrées à une extrémité au 6aàre de guidage fixe et passent sur des barbotins montés pour pouvoir 15 tourner dans l'extrémité supérieure du cadre de guidage mobile; leurs extrémités opposées sont fixées à l'élément porte-charge qui, dans le présent:exemple, est constitué par un support 22 du cadre de serrage. Lors de l'extension du vérin hydraulique, le cadre de guidage mobile 21 est soulevé le long du cadre de guidage fixe, 20 et le support de cadre de serrage 22 est déplacé le long du cadre de guidage mobile par les chaînes. La vitesse verticale du mouvement du support du cadre de serrage par rapport au sol est ainsi égale à deux fois celle du cadre de guidage mobile. Un cadre de serrage 23 pouvant avoir n'importe quelle cons-25 truction connue ou appropriée est monté sur le support du cadre de serrage 22. Ce cadre de serrage est commandé de manière à supporter un récipient ou container 12 de type standard par son angle supérieur de la manière connue. Le cadre de serrage peut être déplacé latéralement par rapport 30 au cadre de guidage mobile 21 du mât. Dans la construction représentée, ce résultat est obtenu en établissant le support du cadre d© serrage en deux parties désignées repactivement par 22a et 22b, la première de ces parties étant supportée par les chaînes dont il a été parlé et étant empêchée de se déplacer latéralement par rap-35 port au cadre de guidage mobile 21, tandis que la seconde partie désignée par 22b est montée sur des rouleaux dans des guides horizontaux pré""* s sur la première partie 22a en vue d'un mouvement itérai 'ôté ou de l'autre d'une position centrale par rapport à la première partie. La seconde partis î-st nous traite per I?-s jui- Iad ORiGINAL 69 1520"! 4 2008372 des et les rouleaux à un mouvement par rapport à la première partie dans une direction verticale. Des vérins horizontaux doubles opposés 24 sont prévus pour assurer le mouvement latéral du cadre de serrage. Chaque vérin 24 est relié à pivotement ©ntrs 5 l'amarrage 24a prévu sur la seconde partie du support du cadre de serrage et un autre amarrage disposé du côté opposé de la première partie. Ainsi, le fonctionnement des vérins 24 déplace le cadre de serrage latéralement par rapport au mât. Dans la construction représentée, la cabine 25 réservée au 10 conducteur du véhicule est aménagée à la partie supérieure du cadre de serrage. Mais il doit être entendu que cette position, si elle est commode, est simplement l'une de plusieurs positions possibles. Des rouleaux 26 s*étendant en travers de la plate-forme du 15 véhicule y sont montés pour tourner librement. La partie terminale arrière du véhicule comprend une pièce moulée 33 formant contrepoids. Une autre contrepoids (non représenté) peut être prévu au-dessous de la plate-forme 13 du. véhicule pour se déplacer en travers de celui-ci en un endroit situé 20 entre le moteur monté centralement et le contrepoids arrière fixe. Ce contrepoids mobile peut être commandé sous l'action du conducteur du véhicule ou peut, si cela est jugé préférable, être étudié de façon à être commandé automatiquement afin d'être toujours décalé par rapport à la ligne centrale du véhicule de la même quantité 25 que le chariot et le mât mais dans la direction opposée. Aux quatre angles du châssis sont prévus des vérins hydrauliques 34 munis de pieds. Ces vérins sont extensibles pour que j.eurs pieds se placent sur le sol en vue d'assurer une stabilité additionnelle au véhicule pendant les opérations de manutention 30 des récipients ou containers. Ces vérins 34 sont commandés indépendamment les uns des autres pour permettre à l'ensemble du véhicule d'être incliné si désiré, d'une faible valeur, par exemple pour assurer de petits mouvements de réglage du cadre de serrage» sans déplacer le véhicule dans son ensemble. 35 Des vérins 27 à commande hydraulique sont rationnellement prévus pour incliner le mât de plus ou moins 5® par rapport à la table rotative. A cet effet, le cadre de guidage fixe 20 est supporté à pivotement par des tourillons 28 dans les paliers de membrures de base 29 solidaires de la table rotative 18, et les 69 15201 5 2008372 vérins 27 sont montés à pivotement entre le pied du cadre de guidage fixe 20 et les amarrages de la table rotative. Cette construction facilite au conducteur du véhicule les manoeuvres du cadre de serrage sans qu'il soit nécessaire de déplacer le véhicule 5 dans son ensemble. Le cadre de serrage peut être abaissé au-dessous d'environ 2,10 m par rapport au sol, et la hauteur de la plate-forme 13 représente approximativement 1,80 a au-dessus du sol* L'extension ménagée par le mât est appropriée à la hauteur à laquelle^les ré-10 cipients manutentionnés doivent être empilés* On conçoit aisément que la disposition du mât «or la plate-forme suivant une certaine hauteur au-dessus du sol et l'utilisation d'un cadre de serrage enserrant le récipient par son sommet réduit très notablement la hauteur nécessaire qui doit être prévue pour le mât lui-même* 15 Quand le véhicule se déplace sans supporter de charge, le chariot est disposé de l'un ou l'autre côté du véhicule selon les convenances, et le mât tourne de façon que le cadre de serrage soit disposé par-dessus la longueur du véhicule et le contrepoids mobile (s'il en est prévu un) est disposé sur la ligne centrale 20 du véhicule* Quand un récipient doit être saisi depuis l'avant du véhicule, oe dernier doit être placé comme le montre la fig. 1, c'est-à-dire que la partie avant de ce véhicule doit être voisine du côté du récipient, le mât ayant été tout d'abord soumis à une extension 25 pour soulever le cadre de serrage 23 à l'écart des récipients* Le récipient ayant été engagé par le cadre de serrage et soulevé à l'écart, on fait reculer le véhicule par rapport à la pile. Le récipient peut être supporté dans cette position, mais s'il doit être supporté sur une certaine distance, il est préférable de dé-30 poser le récipient sur la plate-forme 13 du véhicule* En vue de ce résultat, le chariot 15 est déplacé d'un côté du véhicule et amené de façon que le récipient se trouve dans l'alignement longitudinal de la plate-forme 13* Le récipient est abaissé de telle sorte que son poids porte sur les rouleaux 26, puis, les vérins 35 doubles 24 sont commandés pour déplacer le récipient latéralement (c'est-à-dire vers l'arrière) sur les rouleaux jusqu'à une position appropriée. Il est donc préférable que la largeur minimum du véhicule soit la largeur d'un récipient standard plus le diamètre de la table rotative plus une distance de dégagement comme on 69 1520 T « 2008372 le voit dans la fig.2. Comme le montre la fig. 2, pour manutentionner un récipient depuis le côté, on place le véhicule parallèlement au récipient, puis on soulève le cadre de serrage et on fait fonctionner la ta-5 ble rotative pour amener le cadre de serrage par-dessus le récipient. Quand le récipient a été engagé et soulevé à l'écart, ce récipient peut, si l'espace le permet, être amené par-dessus la plate-forme par une simple rotation de la table rotative de 180°, On voit donc que le véhicule peut fonctionner dans des couloirs 10 relativement étroits s'étendant entre des rangées de récipients ou containers empilés. On conçoit à l'examen de la fig. 2 qu'un récipient peut être amené d'un côté du couloir à l'autre en déplaçant simplement le chariot en travers du véhicule et en faisant tourner le mât de 15 180e au moyen de la table rotative. Au lieu de prévoir un support de cadre de serrage en deux parties en combinaison avec'des vérins doubles, le mouvement transversal du cadre de serrage peut être obtenu en montant la table rotative sur le chariot par l'intermédiaire d'une plate-forme intermé-20 diaire comportant une piste permettant à cette table rotative et à ce mât d'être déplacés longitudinalement au véhicule par rapport au chariot. Suivant une autre variante de construction possible, le vérin et le support du cadre de serrage en deux parties est supprimé et les rouleaux 26 sont actionnés de manière à tour-25 ner en synchronisme dans l'un ou l'autre sens afin de permettre à une charge d'être supportée par la plate-forae 13 du véhicule, des moyens étant prévus pour maintenir le récipient en position sur la plate-forme, puisque le récipient doit être dégagé du cadre de serrage. 30 Les détails de construction peuvent être modifiés, sans s'é carter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. 69 15201 7 2008372 REVENDICATIONS 1Véhicule pour manutentionner des charges et en particulier des récipients transportables tels que les containers renfermant diverses marchandises, caractérisé en ce qu'il comprend un 5 châssis monté sur roues, un chariot déplaçable sur des organes de guidage en travers de la largeur du véhicule à une extrémité ou près d'une extrémité du véhicule, un mât vertical monté pour pouvoir tourner autour d'un axe vertical sur ce chariot, un cadre de serrage supportant un récipient par ses angles supérieurs et (ou) 10 par ses bords, ce cadre de serrage étant supporté en vue &'un mouvement de montée et de descente sur le mât de telle sorte que le cadre puisse être disposé pour manutentionner un récipient disposé au delà de ladite extrémité et de l'un ou l'autre côté du véhicule, celui-ci comportant une plate-forme ou une membrure de 15 support équivalente sur laquelle le récipient peut être placé par le cadre de serrage» 2.- Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mât est verticalement extensible0 3.- Véhicule suivant la revendication 1 ou la revendication 2, 20 caractérisé en ce que le processus de transfert est obtenu en déplaçant un récipient supporté par le cadre de serrage longitudi-nalement au véhicule sur ou par-dessus la plate-forme ou la membrure de support équivalente. 4»- Véhicule suivant la revendication 3, caractérisé en ce 25 que le dispositif de transfert comprend des organes po^r déplacer le mât longitudinalement au véhicule à l'écart d'une extrémité ou vers cette extrémité* 5.— Véhicule suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de transfert comprend des organes pour déplacer la-30 téralement le cadre de serrage par rapport au mât, les organes de support étant constitués par des rouleaux à rotation libre sur lesquels le récipient peut être déplacé longitudinalement au véhicule par suite du fonctionnement de ces organes en vue du déplacement du cadre de serrage. 35 6.- Véhicule suivant la revendication 3» caractérisé en ce que les organes de support sont constitués par des rouleaux s'étendant transversalement au véhicule et espacés longitudinalement à celui-ci, le dispositif de transfert étant constitué par des organes faisant tourner ces rouleaux sélectivement dans l'un ou l'autre sens, 69 15201 8 2008372 ces rouleaux pouvant être disposés sur la plate-forme, leur partie supérieure faisant saillie au-dessus de cette plate-forme ou constituer l'équivalent d'une plate-forme. 7.- Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 ^ caractérisé en ce qu'un contrepoids est monté sur le véhicule au- dessous de la plate-forme ou membrure de support équivalente et est mobile perpendiculairement à l'axe longitudinal du véhicule, afin de contrebalancer le piids d'un récipient supporté par le cadre de support. 8.- Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'un dispositif est prévu pour incliner le mât de façon à l'éloigner ou à le rapprocher selon le cas d'un récipient occupait une position d'engagement par le cadre de serrage. 9.- Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, ^ caractérisé par des vérins de stabilisation pourvus de pieds disposés aux angles du châssis et capable de subir une extension destinée à placer ses pieds en contact avec le sol. 10.- Véhicule suivant la revendication 9, caractérisé par un dispositif permettant de faire fonctionner les vérins indépendant- 20 ment l'un de l'autre. 11.- Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la plate-forme ou la membrure du support équivalente ainsi que le chariot sont disposés à une certaine hauteur au-dessus du sol.