Brevet FR2000292A1 — publié le 19690905

i 2000292 La présente invention se rapporte à une installation de commande pour laminage de réduction de métal ou autres matières, et plus particulièrement à l'appareil destiné à refroidir le métal laminé en fonction de la période de refroidissement et du régime d'accélération afin de déterminer ainsi 5 avec plus de précision la température de sortie du produit laminé. On sait que la température de sortie d'une bande métallique laminée à chaud est un facteur de là détermination de la qualité métallique de la bande constituant le produit fini. Far exemple, l'acier à faible teneur en carbone est généralement caractérisé par sa meilleure gamme de propriétés métallur-10 giques ou autres propriétés cristallines lorsqu' il est laminé à partir d'une ;barre chaude jusqu'à une température de décharge ou de sortie comprise dans les limites de 8l5*C à 870*0. La température ou les limites particulières devtem-pératures de déchargé d'une bande de métal laminé sont établies de manière à donner une valeur optimale à une propriété particulière ou à des groupes par-15 ticuliers de propriétés. Far température de décharge, il faut entendre la température demande ou de pièce laminée au moment de sa décharge du dernier point de travail à chaud, tel la dernière cage d'un laminoir de bande à chaud. La température 4* décharge de bande constituant un facteur significatif du contrôle de qualité du produit fini, un certain degré de réglage de cette 20 température est requis pour maintenir le produit laminé dans des limites-acceptables de qualité. En outrajrVlla température de décharge dépend de la température mesurable ou connue d*|j^». pièce à travailler après la dernière opération de chauffage et le délai entre l'opération de chauffage et la dernière opération de laainage. Ce délai entre les dernières opérations de chauffage 25 et de laminage dépend lui-même de la vitesse de transit entre les fours dans lesquels lés pièces ont été chauffées et la dernière cage de laminage, ainsi que des opérations de laminage exécutées sur la pièce à travailler. En outre, la température et les propriétés métallurgiques de la pièce varient sur la longueur de cette pièce ou bande. Tout manque d'uniformité des propriétés et 50 de la qualité d'une bande laminée provient en grande partie ou principalement de l'abaissement de la température de décharge de l'extrémité avant à l'extrémité arrière. On comprend que la pièce travaillée s'allonge continuellement à mesure de son laminage, et que son bord avant est laminé à un moment se situant dans le temps avant le laminage de son bord arrière, ce qui explique une plus 35 longue durée je refroidissement du bord arrière et par suite une plus basse tem- f pérature de ciui-ci. j Les «Laminoirs de bande à chaud ont déjà été pourvus d 'une installation 69 00586 2000292 de commande destinée à régler la température de décharge de cette dernière, et en particulier à maintenir ëette température de décharge pratiquement constante afin d'obtenir une qualité pratiquement uniforme sur la longueur de la bande. chaude La température de décharge de la bande/d acier est ainsi maintenue à un niveau 5 pratiquement constant par l'accélération de la bande d'une première vitesse à une vitesse plus accélérée, à un régime modéré d'accélération. Toutefois, la température de décharge est maintenue constante par le maintien du régime d'accélération à des valeurs modestes de l'ordre 3 à 6 mètres/mn par seconde, alors que l'on a maintenant construit et installé des laminoirs de bande à chaud ca-10 pables d'accélérer les bandes jusqu'à une vitesse de l'ordre de 1220 mètres/min. Il s'ensuit %ue seules les bandes extrêmement longues peuvent être accélérées à ce régime pour atteindre la vitesse maximale du laminoir. Par exemple, si une bande a été enfilée à 610 m/àn, et soumise à un laminage de 180 «êtres avant le défaut d'une accélération de 4,5 va/xan par seconde, la vitesse du ladnolr at& 15 teindrait sa valeur maximale de l'ordre de 1220 a/ma, 133 secondes après le déclenchement de l'accélération de la bande. H faudrait ainsi à la bande une longueur d'environ 2200 mètres pour qu'elle atteigne la vitesse maximale du laminoir. Le facteur restrictif exigeant des régimes plus.bas ou modérés d'ac-20 célération réside dans le fait que la température de la bande commence à s'élever; plus particulièrement, la température de bande comnence à s'élever lorsqu'on accélère cette dernière à un régime supérieur à environ 4,5 ra/rm par seconde, en supposant l'application des régimes de débit courants d'eau pour l'élimination des scories et le refroidissement de la bande. 25 La présente invention a donc principalement pour objet d'augmenter les régimes d'accélération d'un laminoir de bande à chaud afin d'en accroître le rendement de production, et de permettre le laminage de bandes plus courtes à des vitesses supérieures. La technique antérieure utilise des vannes pour le réglage d'un agent 30 de refroidissement, tel que l'eau, déversé sur la bande. Selon l'explication qui précède, le bord avant de la bande a une température supérieure à celle dè son bord arrière, et il est nécessaire de compenser 11 abaissement de température de la bande chaude du côté entrée du laminoir. Par suite, les laminoirs de bande à chaud réglaient, au. moyen d'une vanne par exemple, le débit d'un agent de 35 refroidissement, tel. que l'eau, déversé sur la bande en diminuant ou étranglant ce débit à mesure de la diminution de température de la bande. Il est donc désirable, non seulement de compenser les diminutions de 69 00586 2000292 température dues au retard d'introduction des parties arrière de la bande dans le laminoir, Bais aussi de régler le débit d'agent de refroidissement selon les variations de température de bande en fonction de l'accélération de cette dernière, 5 L'invention consiste en une installation de commande pour un lami noir comprenant un certain nombre de cages, des moteurs associés à ces cages pour èntraîtier la bande dans ces dernières, et un dispositif de commande pour régie# le débit d'agent de refroidissement destiné à dissiper la chaleur de la bande, agencement dans lequel ce dispositif de commande règle le débit de cet 10 agent de refroidissement en fonction du régime d'accélération de la bande par ces moteurs, et du retard d'introduction des diverses parties de la bande dans le laminoir. ELvs particulièrement, le débit de l'agent de refroidissement déversé sur la pièce à travailler ou bande, est diminué afin de compenser la perte ca-15 lorifique de celle-ci au moment de son introduction dans le laminoir, et ce débit est -augmenté pour maintenir la température de décharge de la pièce approximativement constante en fonction du régime d'accélération de celle-ci. L'invention et sa mise en oeuvre ressortiront mieux de la description qui va suivre:en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 20 La Figure 1 est un schéma d'un laminoir de bande à chaud agencé et exploité selon les principes de la présente invention; La Figure 2 est un schéma d'un circuit de commande destiné à régler le débit d'agent de refroidissement appliqué sur la pièce travaillée dans le laminoir de la Figure 1, selon les principes de l'invention; et 25 Les Figures 3A, JB et 3C représentent diverses courbes illustrant les > principes de fonctionnement sur lesquels est basée l'invention. Eh référence maintenant aux dessins, et en particulier à la Figure 1, la forme de réalisation représentée à titre d'exemple consiste? en un laminoir de bande à chaud 10 destiné à réduire successivement l'épaisseur d'une brame 30 pour en former une tôle étendue ou bande 84. Un certain nombre de brames sont chauffées préalablement à leur laminage, dans les fours 12. Ces brames sont extraites des fours 12 et disposées sur un certain nombre de tables 14. Ces tables 14, à leur tour, introduisent les brames dans un laminoir dégrossisseur 16. Le laminoir dégrossisseur 16 comprend un certain nombre de tables 15 35 disposées enfeçe un certain nombre de cages RS-1 à RS-6 dans lesquelles les brames sont entraînées pour réduction d'épaisseur. Le laminoir 16 peut être pourvu d'un nombre plus ou moins grand de cages, si on le désire. A titre 69 00586 2000292 d'exemple, les premières cages dégrossisseuses destinées à travailler la bande peuvent être des trains duos, comprenant les cylindres de travail 19» alors que les dernières cages travaillant la bande 84 peuvent comporter quatre cylindres en hauteur comprenant des cylindres d'appui 20 destinés à faire pression sur 5 les cylindres de travail 19 contre la pièce travaillée. Une table d'attente 22 est disposée entre le laminoir dégrosslsseur 16 et un laminoir finisseur 26 afin de permettre de faire fonctionner indépendamment les laminoirs 16 et 26. On remarquera que, à mesure de la réduction d'é-~ palsseur de la bande 84, son bord avant s'accélère et se déplace à une vitesse 10 supérieure à celle de son bord arrière; Si le bord avant devait être introduit dans le laminoir finisseur 26 avant que le bord arrière ait quitté le laminoir dégrosslsseur 16, il serait 'nécessaire de régler la vitesse du laminoir finisseur 26 par rapport à celle de la cage dégrossisseuse RS-6 du laminoir 16. Pour éviter l'utilisation d'un montage de crauande coûteux et compliqué, et dans mét, 15 certains cas, pour contrôler sa qualité^llUTgicgie la bande 84 est déposée sur la table d'attente 22 avant son introduction dans le laminoir finisseur 26. Pour recevoir la totalité de la bande 84, la table 22 doit être longue, et 11 peut falloir de l'ordre de 20 à 100 secondes pour permettre aux extrémités avant et arrière de la bandé 84 de passer par un unique point de la table 22. 20 On remarquera que le temps requis pour décharger la pièce à travailler des fours 12 dans lesquels les brames sont chauffées, jusqu'à ce qu'elles quittent la table d'attente 22, en permet le refroidissement par rayonnement et conduction. A mesure du laminage de la brame pour former la bande 84, cette dernière s'allonge et sa partie avant est séparée de sa partie arrière. Cette 25 partie avant de la bande 84 est introduite dans le laminoir finisseur 26 à un moment situé dans le temps appréciablement avant l'introduction de son bord arrière, et par suite se trouve à une température plus élevée que celle de son bord arrière. En particulier, la période au cours de laquelle la bande 84 est transportée par la table d'attente 22, permet à la totalité de cette bande 84, 50 et en particulier à sa partie arrière, de rayonner de la chaleur dont la température s'abaisse alors au-dessous de celle de ses parties avant. Un détecteur de température convenable 24, tel qu'un pyromètre est disposé à l'avant de la SlH table d'attente 22 pour mesurer la température de la bande 84/fur et à mesure de son introduction dans le laminoir finisseur 26. 35 Ce laminoir 26 comprend un certain nombre de cages finisseuses FS-1 à FS-7 destinées à réduire successivement l'épaisseur de la bande 84. Le laminoir finisseur 26 peut être pourvu d'un nombre plus ou moins grand de cages de 69 00586 2000292 laminage. Chaque position de cage est pourvue de la manière classique d'une paire de cylindres de travail 32 et d'une paire de cylindres d'appui 34. Ces positions de cages sont également pourvues de moteurs d'entraînement Ml à M7 destinés à entraîner les cylindres de travail 32 et à transporter la bande 84 5 dans ïe laminoir finisseur 26. La réduction d'épaisseur produite par les divers cylindres de travail 32 est établie par réglage de la dimension des ouvertures des cylindres respectifs par l'application du principe bien connu de force de cylindre. A titre d'exemple, les moteurs d'entraînement Ml à M7 peuvent prendre la forme de moteurs à courant continu de caractéristiques convenables. 10 La puissance réglée par un régulateur associé est appliquée aux moteurs Ml à M7 de manière à assurer la vitesse et l'accélération. Par exemple, une source d'alimentation statique à thyristors peut être utilisée et la tension moyenne appliquée à l'induit de chaque moteur courant continu peut être réglée par le réglage de l'angle d'amorçage des thyristors afin de faire varier la vitesse du 15 moteur en réponse à l'écart de vitesse détecté. Puisqu'il est désirable que chaque moteur couvre sa ganse de vitesse à la tension nominale d'induit, on peut faire varier l'excitation d'inducteur de chaque moteur pour maintenir la force contre-électromotrice pratiquement constante à la valeur nominale avec la /\-'v . .• >- variation de vitesse. Par exemple, on peut utiliser des régulateurs d'inducteurs 20 respectifs (non représentés) pour diminuer ou augmenter la force de champ respectivement en réponse aux augmentations ou diminutions détectées de la force contre-électromotrice provenant du réglage de la tension d'induit par le régulateur de vitesse. Les variations de force de champ provoquent.une autre modification de la vitesse du moteur, et la coumande de régulateur de vitesse ramène 25 les tensions d'induit à la valetir nominale. On donne normalement aux régulateurs d'inducteurs une réponse longue par rapport à celle des régulateurs de vitesse de Banière a réduire au minimum 2L' action réciproque en vue de la stabilité de 1 ' installation. Les régulateurs de vitesse des moteurs sont agencés de la manière classique pour la commande des moteurs selon la description. On peut 30 utiliser d'autres moteurs ou d'autres agencements d'entraînement tels que des entraînement! à courant alternatif à fréquence variable ou des entraînements jumelés, ainsi que d'autres régulateurs de vitesse de moteurs, selon les principes de l'invention. Le laminoir est en outre pourvu d'une cisaille d'affranchissement 28 35 d'un type bien connu, destinée à parer les bords avant et arrière de la bande 84 afin de ne pas détériorer les cylindres de travail 32. Un certain nombre d'ensembles de refroidissement 40 sont disposés entre les cages finisseuses afin de 69 00586 6 2000292 diriger un agent de refroidissement convenable tel que l'eau sur la bande 84. En particulier, les ensembles 40 de refroidissement comprennent un certain no»n= bre de conduites 42 alimentées en agent de refroidissement selon l'explication qui va suivre. Les conduites 42 sont pourvues d'un certain nombre d'ajutages 44 5 destinés à diriger l'agent de refroidissement sur la bande 84. On remarquera que ces ensembles 40 peuvent également avoir pour fonction de diriger le débit d'eau sur la bande 84 en vue d'éliminer ou d'écailler la pellicule amassée sur cette dernière. De plus, le refroidissement de la bande 84 peut être effectué en dirigeant l'agent de refroidissement sur les cylindres de travail 32. Cette opé-10 ration peut être accomplie au moyen de conduites auxiliaires 48 dirigeant le liquide sur les cylindres 32. On remarquera que les cylindres 32 absorbent de la chaleur de la bande 84, chaleur que l'on dissipe en dirigeant l'agent de refroidissement sur ces cylindres 32. Des cellules de charge 38 sont associées à chacune des cages finis-15 seuses FS-1 à FS-7 pour détecter la force de cylindres appliquée à la bande 84. Selon l'explication donnée dans la susdite demande, le réglage de calibre de cage est assuré en réponse à un signal dérivé des cellules de charge 38 pour régler la pression exercée sur la bande 84. Après passage de cette dernière dans le laminoir finisseur 26, elle est enroulée sur un enrouleur 54 de la 20 manière bien connue. Ainsi que le montre la Figure 1, des détecteurs de température convenables 50 et 51, tels que des pyromètres, sont disposés de manière à détecter la température de la bande 84 en des points choisis du laminoir 26. On se référera maintenant à là Figure 2 qui représente une installation de commande 50 pour la régulation du débit d'agent de refroidissement des 25 ensembles 40 et des conduites auxiliaires 48 en fonction du retard d'une partie particulière de la bande 84, et également en fonction du régime d* accélération de cette bande dans le laminoir finisseur .26. La commande générale du laminoir est de préférence assurée par un calculateur de marche 58 convenablement établi et pourvu d'un programme assurant le degré de conmande de marche désiré. La 30 partie du fonctionnement du calculateur 58 ayant trait au réglage du débit d'agent de refroidissement fera l'objet d'une explication particulière. Uh dispositif 60 d'entrée d'information, tel qu'un lecteur de carte que l'on trouve dans le commerce, fournit les données relatives aux dimensions et poids de chaque brame à travailler dans le laminoir, à une mémoire contenue le cal--.4. tq r*a variables d'entrée, introduites dans le calculateur 58 35 culateur 5°»peuvent comprendre la temperature d entrée delà bande o4 dans le laminoir finisseur 26, fournie par le détecteur de température 24, et la température des diverses parties de la bande 84 pendant son laminage "par les cages BAD ORIGINAL 69 00586 7 2000292 finisseuses, fournie par les détecteurs de température 50 et 51. En outre, la position de la bande 84 peut être détectée par les cellules de charge 38 et cette information«est Introduite dans le calculateur 58. Selon l'explication qui précède, les parties avant de la bande 84 sont à une température plus élevée que 5 ses parties arrière en raison de la différence des retards rencontrés entre les fours 12 et le laalnolr finisseur 26. Sir la base des dimensions des brames individuelles et':de la température d'entrée de la bande, le calculateur 58 calcule le régime d1 abaissement de température des parties restantes de la bande 84. Un signal de sortie produit par le calculateur 58 est appliqué à un circuit 64 de 10 conunde de réglage graduel en fonction du temps. Le signal appliqué à ce circuit 64 indique le moment auquel le bord avant de la bande 84 est Introduit dans le laminoir finisseur 26 ainsi que le régime d1 abaissement dé la température de la bande. On remarquera que cette information pourrait être fournie directement . an circuit 64 de cowande de réglage graduel en fonction du temps par un opé-15 rateur, ou bien le détecteur de température 24 pourrait être appliqué directement à ce cirçuit 64. Le circuit 64 de conmande de réglage graduel en fonction du temps établit le régime auquel le débit d'eau de refroidissement de la bande est diminué en fonction du temps pour peraettre-le maintien d'une température de finition dé bande essentiellement constante à vitesse constante du laminoir. 20 | D'ufie manière décrite dans la demande conjointe, le calculateur 58 commande les moteurs d'entraînement Ml à M7, et plus particulièrement leur accélération ainsi par suite que celle de la bande 84 dans le laminoir finisseur 26. De plus, le calculateur 58 applique à un circuit 62 de conmande de réglage graduel en fonction de l'accélération, un signal indiquant le régime d'accéléra-25 tion appliqué à la bande 84 ainsi que le commencement et la durée de cette accélération. Ce circuit 62 de comande de réglage graduel en fonction de l'accélération» à son1 tour, applique à un amplificateur sommateur 66 un signal indiquant, par «ample par son amplitude, les régimes d'accélération. Plus particulièrement, le circiât 62 a pour fonction d'accroître le débit d'agent de refroidisse-30 ment en fonction dû régime d'accélération de la bande 84 dans le laminoir 26. Ainsi que le montre la Figure 2, le circuit 64 de commande de réglage en fonction dû temps, applique également à 11 amplificateur sommateur 66 un signal d'entrée indiquantla compensation nécessaire en raison des différences de température des diverses parties de la bande 84 à leur entrée dans le laminoir finis-35 seur 26. On remarquera que des dispositions peuvent être prises pour permettre à l'opérateur d'établir le régime d'accélération dans le circuit 62. L'amplificateur 66 fait la soMé des signaux dérivés des circuits 62 et 64, et applique 69 00586 2000292 un signal de sortie résultant à une source de courant d'alioentation 68. On remarquera que pour chaque pièce à travailler il existe un régime de réglage en fonction du temps qui est égal et opposé à celui du réglage en fonction de l'accélération. Dans ce cas, il n'existe aucun changement net du débit d'agent 5 de refroidissement. Toutefois, si le régime d'accélération est inférieur au ré-giae d'équilibre, le débit d'eau sera diminué, alors que, lorsque le régime d'accélération est supérieur au régime d'équilibre, le débit d'agent de refroidissement sera augmenté. A son tour, la source de courant d1alimentation 68 applique un signal de conunde à un moteur 70 de vanne. Ainsi que le Montre la 10 Figure 2, le moteur 70 est accouplé à line vanne de réglage graduel 00 qui commande 3e débit d'un agent de refroidissement, tel que l'eau, appliqué à la bande 84. A titre d'exemple, le moteur 70 peut être un moteur courant continu dont la vitesse, et par suite la position, dépend de la tension qui lui est appliquée par la source d'alimentation 68. Le degré de fermeture ou 1«. posl-15 tion de la vanne de réglage 80 dépend donc de la somma des signaux fournis par le circuit 62 de coawuade de réglage graduel en fonction de l'accélération et par le circuit 64 de commande de réglage graduel en fonction du teaqas. L'argent de refroidissement tel que l'eau est fourni par une source d'alimentation en eau 78 dont le débit est régLé par la vanne 80. A titre d'exemple, l'agent 20 de refroidissement peut être amené de la vanne 80 par une conduite à une vanne tout-ou-rien 82, et ensuite aux diverses conduites 42 et 48. Chaeurw des conduites 42 et 48 présente un certain nombre d'ajutages destinés à diriger l'agent de refroidissement selon les répartitions désirées sur la bande 84 et les cylindres 32. La vanne tout-ou-rien 82 est manoeuvrée pour ouvrir lè débit 25 d'agent dë refroidissement quand le bord avant de la bande 84 atteint le premier des ensembles 40 de refroidissement, et pour arrêter ce débit quand le bord arrière de cette dernière passe au-delà du dernier ensemble 40. Les gros laminoirs de bande, sont pourvus de plusieurs vannes tout-ou-rien et également de plusieurs vannes de réglage graduel. Dans la forme de réalisation illustratl-30 ve de la Figure 2, la vanne de réglage 80 n'est pas utilisée pour l'ouverture ou la fermeture de l'installation. Cette vanne 80 est tournée à sa position de rétablissement déterminant le débit initial d'agent de refroidissement. On remarquera qu'une unique vanne pourrait remplir les fonctions des vannes 80 et 82. 35 La position du moteur 70, et par suite le degré de fermeture de la vanne de réglage 80, est détectée par un détecteur de position convenable 72, tel qu'un dispositif de codage d'arbre. Le détecteur 72 à son tour appliqué 69 00586 2000292 un signal de réaction à un circuit 74 de commande de rétablissement de position. Ce circuit 74 applique un signal de réaction d'écart à l'amplifacateur sommateur 66 qui compare le signal d'écart avec le signal intégré appliqué à la source d'a-limentatiori en courant 68 afin de régler ainsi avec précision la position du 5 moteur 70 et de la vanne de réglage 80. En outre, le circuit f4 de commande de rétablissement de position répond à un signal fourni par le calculateur 58, signal qui Indique le passage du bord arrière de la bande 84. Par exemple, quaiid le bord arrière de la bande 84 passe la cage finisseuse FS-7» un signal est appliqué au circuit 74 de commande de rétablissement de position, lequel à 10 son tour applique au moteur 70 un signal approprié pour ramener la vanne de réglage 80 à sagposition initiale. On remarquera que, dans l'alternative, l'opérateur pourrait rétablir le circuit 74 de commande de position. En référence maintenant à la Figure JB, les courbes représentées indiquent les régimes de diminution requis pour compenser la perte calorifique de 15 la bande résultant de divers retards de ses parties arrière afin de permettre le laminage de la bande à vitesse et à température constantes. Ainsi que le montre cette Figure 3B, le débit d'agent de refroidissement passant par la vanne de réglage 80 est diminué du fait que les parties arrière de la bande 84 se trouvent à une température plus basse que celle de ses parties avant. On remarquera 20 que le régime de diminution peut dépendre de la dimension et du type de métal ou matière en cours de laminage, ainsi qu'indiqué par les diverses courbes A, B et C. Selon les principes de la présente invention, le circuit 64 de commande de réglage graduel en fonction du temps applique à l'amplificateur sommateur 66 un signal qui est proportionnel au régime de diminution ainsi que le montre 25 la Figure 3B* On se référera maintenant à la Figure J>k qui indique les régimes d'augmentation du débit d'agent de refroidissement réglé par la vanne 80 en fonction du pourcentage d'accélération à partir de la vitesse initiale de bande. Les diverses courbes de la Figure JA sont fonction de la dimension de la bande 84 ain-30 si que de sa matière constitutive. Le débit particulier d'agent de refroidissement passant par la vanne 80 est commandé par le circuit 62 de commande de réglage graduel en fonction de l'accélération. Plus particulièrement, ce circuit 62 applique au circuit sommateur 66 un signal qui est proportionnel au régime désiré d'augmentation de débit de la vanne de réglage. Un aspect significatif 35 de l'invention réside dans le fait que les régimes d'augmentation et de diminution respectivement dérivés du circuit 62 de commande en fonction de l'accélération et du circuit 64 de commande en fonction du temps sont additionnés par bad o9 00586 xo 2000292 l'amplificateur sommateur 66 pour produire un signal qui commande le mouvement du moteur 70 et par suite le régime d'ouverture et de fermeture (augmen-tation ou diminution du débit d'agent de refroidissement) de la vanné de réglage 80. L'amplificateur sommateur 66 répond aux circuits 62 et 64 pour aug-5 menter et diminuer le débit d'agent de refroidissement dirigé sur la bande 84 et sur les cylindres de travail 32. Plus particulièrement, les régimes d'augmentation et de diminution sont additionnés pour produire un régime résultant auquel le débit d'eau réglé, c'est-à-dire soit diminué pour compenser la perte de température des parties arrière de la bande 84, soit augmenté pour compenser 10 l'accroissement de température causé par l'accélération de la bande dans le laminoir 26. Les courbes représentées aux Figures 3A et 3B sont illustratives. H existe un nombre infini de courbes dans les conditions limites prescrites. La courbe choisie à la Figure 3® sera principalement déterminée par l'épais-15 seur de la bande 84 sur la table 22, ainsi que par sa température sur cette table. La courbe choisie à la Figure 3A est déterminée par ces deux mêmes facteurs et en plus par le régime d'accélération du laminoir. On se référera maintenant à la Figure 3C qui illustre la manière dont la vanne de réglage 80 est conmandée au régime de la courbe A de la Figure 3B 20 et au régime de la courbe E de la Figure 3A. A titre d'exemple, la bande 84 peut être entraînée à une vitesse de 610 m/mn pendant 25 secondes; puis elle est accélérée au régime de 7*50 m/ma par seconde jusqu'à 914 m/mn, puis durant le troisième stade elle peut être entraînée à 914 m/ma. pendant 45 secondes. La vanne de réglage 80 est alors initialement commandée pour diminuer le débit 25 pendant 25 secondes au régime de la courbe A de la Figure 3®. Au moment du déclenchement de l'accélération de la bande 84, le régime d'augmentation déterminé par la courbe E de la Figure 3A est additionné avec la courbe A de la Figure 3B, et la vanne 80 est commandée selon le régime résultant ou intégré d'augmentation ainsi que le montre la Figure 3C. On remarquera en particulier 30 que le débit d'eau augmente et continue à augmenter pendant toute l'accélération de la bande 84. A l'arrêt de cette accélération, le régime dérivé de la courbe E de la Figure 3A est supprimé de l'amplificateur sommateur 66 ôt Il ce moment le débit réglé par la vanne 80 diminuera graduellement selon le régime original de la courbe A de la Figure 3B. 35 L'appareil représenté et décrit commande donc le débit d'un agent de refroidissement. Plus particulièrement, une vanne ou autre dispositif est commandé de manière à augmenter le débit d'agent de refroidissement en fonction de 69 00586 2000292 l'accélération de la pièce (ou bande) travaillée, et à diminuer ce débit en fonction de la perte de température due aux divers retards entre les parties avant et arrière de la bande. 69 00586 2000292 REVENDICATIONS l'invention se rapporte à une installation de commande pour le laminage de réduction de métal ou autres matières, et plus particulièrement à l'appareil destiné à refroidir le métal laminé en fonction de la période de 5 refroidissement et du régime d'accélération afin de déterminer ainsi avec plus de précision la température de décharge du produit laminé. 1 - Installation de commande associée à un laminoir comprenant un certain nombre de cages, des moteurs associés à chacune de ces cages pour entraîner la bande dans ces dernières, et un dispositif de commande destiné à 10 régler le débit d'un agent de refroidissement afin de dissiper la chaleur de cette bande, agencement dans lequel le dispositif de commande règle le débit d'agent de refroidissement en fonction du régime d'accélération de la bande par ces moteurs, et du retard entre les diverses parties entrant dans le laminoir. 15 2 - Installation selon l) dans laquelle ce dispositif de commande augmente ce débit en fonction de l'accélération de la bande, et le diminue en fonction du retard entre les diverses parties de celle-ci entrant dans le laminoir; 3 - Installation selon l) on 2) comprenant une vanne qui augmente 20 et diminue le débit d'agent de refroidissement, ainsi qu'un moteur de comnande de cette vanne; 4 - Le dispositif de commande selon 3) comprend en outre un premier moyen pour produire un premier signal proportionnel au régime d'accélération de la bande, un second moyen produisant un second signal proportionnel au re- 25 tard des diverses parties de la bande entrant dans le laminoir, et un troisième moyen pour additionner ces premier et second signaux afin de produire un troisième signal pour commander ce moteur;. 5 - Installation selon 4) comprenant l'agencement également d'un dispositif pour détecter le débit passant dans cette vanne, ainsi qu'un dis- 50 positif de rétablissement disposé entre ces cinquième et quatrième moyens afin de ramener la vanne à sa position initiale en vue de la réception d'une autre bande.