Brevet FR2003725A1 — publié le 19691114

, 2003725 A s "•> . () La présente invention concerne des procédés et installations d'alignement optique et d'arp^nta^e et un moyen pour fournir une ligne de référence et une ligne droite optique dans des espaces a trois dimensions cornac pour . en ni -Vb.ll&raerrb- , la pose de canalisat ions, etc. Plus particulièrement, la présente invention concerna un nouveau moyen- de coordination de faicc-aux la^er ,grâce auquel. 1 'orientation précise d la présente invention a notamment pour but d. fournir : - un dispositif laser dans lequel est incorporé un moyen de réglage optique pour effectuer l'émission de deux faisceaux laser dans des directions opposées et dans lequel les faisceaux sont réglables pour les aligner précisément 180° , - t une-nouvelle installation, comprenant un tel dispositif ; - une installation comprenant un distiositif laser émettant deux faisceaux alignés à 180e pour fournir une ligne droite optique dans dos applications à trois dimensions ; - de nouvelles installations, de nouveaux procédés et de nouveaux composants do 1'installation comprenant un moyen émettant des faisceaux laser peur effectuer des orientations géométriques prédéterminées très précises,comme l'alignement de conduitv-s ou d'éléments de construction, un nivellement très précis et la pose très précise de canalisations destinées à une propriété ou à un immeuble dans des applications à trois dimensions; - un nouveau système d'alignement optique comprenant un dispositif laser émettant deux faisceaux laser suivant un alignement angulaire prédéterminé, une mire de référence pour chacun des faisceaux, la mire de référence comprenant un moyen réfléchis' sant, et un raoy -r. de visé-.: optique permettant d'off- ctuer un repérage optique sélectif des faisceaux lasor par rapport aux aires de référence, et de nouvelles installations comportant un tel système ; - un dispositif laser fournissant deux faisceaux la:* r parallèles constamment déplacés ; ;sa& owgîmal 9 06849 .2003725 - un dispositif las- r fourni ~car.û doux faisceaux las or parallèles constamment déplacés }compiv nant un lar-ex émettant des premier et second faisceau;', las or . a alignement h 180° ot un moy-on. d- transmis :;icn cp~ic;r.-- compr.nant d's premier r.t second 5 penta-prisne-?' rt cpcctiv--^ r.t,cui ùiri-2'.nt les faisceau;: laser en relation parail? 1t.- dans un ..spac-- t_-idinicnnc-1, et Oc nouvelles installations comporter.- un tel dispositif ; - un systôcu: d'alignement optique comprenant \xn. dispositif laser émettant de.? premier et second faisceaux lasor parallèles, des première ..t seconde mires d" référence pour loedite faisceaux laser respectivement, les mires d>. référence comprenant des moyens rofiéchii,?ant et un moyen de visée optique permettant d'effectuer un repérage optique sélectif dos faisceaux laser par rapport au:: cibles de référence; - un nouveau moyen do coordination de faisceaux laser dans lequel on peut effectuer facilement ot à volonté l'orientation de- deux faisceau:: laser ou plus qui peuvent comprendre ou non un faisceau do référence , et un-, nouvelle installation comprenant un tel moyen. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention x-essortiront do la description qui va suivre, faite on regard dos dessins annexés et donnant à titre; explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs: formes de réalisation de l'invention. Our ces & esc in?: : La figure 1 est mie élévation de côte, en coupe- transversale, partielle,d'un dispositif laser émettant deux faisceau:: de la présente invention ; T.a figure 2 est uns coupe transversale, suivant la ligne l—?. de la figure 1 ; La figure 5 est une élévation de côté en coupe transversale partielle du dispositif laser de la figur--.- 1 comportant un double dispositif de visée et de projection de faisceaux ; L'"'- figura 4 est une élévation do côté en partie on coupe transversale du dispositif laser do la figure 1 présentant 5 un dispositif de visée et de projection d^faisceaux parallèles ; In figure 5 représente à .plus grande échelle la monture d'un prisme dans la forme de réalisation de la figure 4 ; La figure 6 est une vue en bout du détail de la figuro 5 ; ' BAP ORDINAL 69 06G49 ' 20.65725 3 La figure 7 est une élévation de côté do la forme de réalisation de la figuri. 4 dans un moyen ds montage; la figure 8 est une vue-: £n plan détaillée d'un cardan du moyen de montage do la figure 7 I 5 la figure S est une vue détaillée partiell-o à plus grande- échelle d'un penta-prisne et d'un diviseur optique combiné sur une monture analogue à celle représentée sur l„c figures 4 ot 5 ; La figure 10 rat un schéma en plan d'une installation d'alignement d'une canalisation souterrain", de- la présente inven-10 tion ; Ir figure 11 est un schéma en élévation latérale de l'ins-t 11-, tion de la figure 10 ; La figure 12 est un schéma d'une autre installation de la présenta invention comportant des faisceaux later parallèles ; 15 La figure 1J est une vue de face d'une mire ou cible montée sur une conduite destinée à être utilisée dans l'installation do la figure 12 ; L; figure 14 est une vue en perspective d'une mire ou cible percée de la présente invention ; 20 Les figures 15& et 15B sont des vues en plan et en perspec tive respectivement d'un prisa; d'une mire do la présente invention ; L.: s figures 15C et 15D sont des vues en plan de face et en coupe transversale respectivement d'un réflecteur de faisceaux 25 à coins multiples de la présente invention ; Lf. figure 16 est une élévation de face d'une cible ou mire à coins fix-.> de la présente invention ; La figure 17 est une coupe transversale suivant la ligne 17-17 de la fgiure 16 ; 30 L:; figure 18 est une élévation de côté d'un jalon réglable de la présente invention ; La figure 19 est une vue ^-n perspective d'une mire montée sur un jalon de la présente invention ; L, figure 20 -;st une vue schématiqu- d'une- seconde forme 35 de réalisation d'une mire montée sur un jalon ; L; figure 21 est une vue schématique d'une troisième forme de réalisation d.'une- mire montée sur un jalon ; L". figure 22 est une vue schématique d'une quatrième forme BAO OFWGINAL 69 06349 4 ' 2003725 de réalisation d'une mire montée sur un jalon ; 1 figure 23 est une vue schématique de la combinaison d'un jalon-mire et d'un détecteur ; la figure 24 est un schéma d'une autre forme de réalisation - 5 d'une mire ; La figure 25 est une vue de face du réseau d'un détecteur dans la mire de la figure 24 ; La figure 26 est un schéma d'une autre forme de réalisation d'une aire ; 10 La figure 27 est une vue en plan de face d'un réflecteur de la mire de la figure 26 ; La figure 28 est une vue en perspective de l'ensemble d'un jalon et d'une mire présentant une combinaison d'un bloc indicateur de niveau et d'une structure déterminant la longueur; 15 La figure 28â est un schéma montrant l'application sur le terrain des jalons-mires de la présente invention,ainsi que d'autres caractéristiques avantageuses et Les figures 29A-» 29B, 29C et 29D sont des schémas de moyens permettant d'infléchir à volonté un faisceau laser. 20 En se référant aux dessins et plus particulièrement à la figure 1, on va décrire maintenant une forme de réalisation préférée d'un ensemble laser à double faisceau destiné à être utilisé dans la présente invention. L'ensemble laser 10 est généralement constitué par un long 25 tube à décharge 12 monté coaxialemcnt dans une enveloppe protectrice cylindrique externe 14 par une monture d'amortissement en matière élastomère 16 à chaque extrémité,et qui est excité depuis une source- appropriée (non représentée) par des conducteurs anodique et cathodique 18» !._• tube à décharge 12 présente un 30 dispositif de transmission optique appelé fenêtre de polarisation 22 à chacune de ses extrémités, en éliminant ainsi virtuellement les pertes par réflexion dans le tube 12. L•-= cavité 22 qui entoure le tube 12 est définie à chacune de ses extrémités par un réflecteur- enduit de matière diélectrique 35 à plusieurs coucher 24 présentant un coefficient élevé de réflexion, par exemple de S8,8 °jo à la longueur d'onde voulue et un faible coefficient de transmission, par exemple de 1 fo , de façon à pouvoir obtenir- à la fois une réflexion de la lumière / 3ad original 69 06349 5 2003725 dans la cavité 2'L ..-t un.- transie.; ion de la lunièi-- Lovo de la os vit h 25 » I' . nv-..loppu ---xt ,vr.\ 14 délini"-. le :> -.siï dv la cavité 22. La trtr^-nii . ie-r. d. la lacirro r - lv c"v Lté 22 j'-vfîec-5 tu.: s n;;j/b3.*Li ex êv::e 1. à. l'~:-:. 11 ;nvelopv 14 ot .rfc ' i-jiroc-sionn. 11., 11 int r.-":i-j** €■. la lunio:-. dnne Ici c ur di:'-,c~icn. ;*ti.nv vndu s-, n-: i1;! .a u\ é- ;&1_ ;? ~:•-* !.. choix préala'"l'.- d- f.- qu&3.ii-c£. d,. tranêiiii-. -..t d*.- réflexion du réflccti_u^ âi'l ctxiqUw 24. 10 !■ luui-r .., tvsn'raicre axial .tn-nt ^ xv: v- ri; 1 " f enôtr._s de polarisation 20 t 1. z réfl-ct ,ur-r. diélectriques- 24, :st ensuite trînsmisi axial..ré-. nt à tr^vcrû df r; tdléolg actifs 26 située chacun dans une -.oit remit ô ds 11 enveloppe- fzteme 14. L.s téléobjectifs 26 coDipr--nnont chacun une lentille 15 collimati-ice interne 28 et un objectif externe 30. La lentille collimatrico 28 - tous les élément j dérinie e.i-dessus s mit ro présentés on plan. L.e objectif.-: 30, m se référant d- nouvau h. la figure- 1, sont montés dans è j.e manchons internée 3'- , axialenent réglable:-., 25 dans l'envc-lopp: ext-.m; 14, ù: & vio de fixation 40 étant prévues potu" maint .nii 1-... neeiehons 3è: oans la position voulue. En fonctiorJ.ic-n-.nt, lorsqu'il .;st connecté L une fcourc-_-d'ali&îe-nt-sxion ■" "l'-vo^riée « l- tul:=' 12 est c-rcité ot la cavité 22 éciet im-. luaiècohérent-..- r- travers l..rj réfl- ctcurs diélectriques 30 24, la lumière-, éeieo étant dirigée, aligné..- et concentré., par les l.-ntillo; côllicî?t..iceo 23 ..t l..e objectifs 30. Jsn plaçant corructoac-nt le:-. l..ntilles ccllimatrice- 28. 1. âiDpoe.itif la?er 10 éinot d'-puis chacune de- se 'orurcDites d«. c fai-cecux la? .r qui jcht oii-ntée- ùandes direction., opposées . 1f0°, c' st-à-èiro 35 c-n al -.aucmer.x pa rfait à travers li dispositif le,,--r 10 et h travers l'e-spac., îiln so référant à la figure 3, on a représenté un- prc-rii-îr; forme de réalisation préférée d'un cijfcns cmblfr 42 d'un proj^ct:-ur BAD ORIGINAÏ >9 0V149 6 2003725 à faisceau:: laser comprenant d'une façon générale un dispositif laser- 10 à douhlo-faisceau monte axiale-mont dans cl. s montures annulairos concentriques cil matière élastomère 44 e. l'intérieur d'une cnvoloppo do projecteur ou tube télesoopiquc conct-ntrique-5 46. L •• tube 46 est fermé à chaque :trémité par dee f cnStros optiques 4S disposées dans dos montures concentriques 50 , lesditee fenêtres 48 étant dans un plan légèrement incliné par rapport à l'axe longitudinal du dispositif laser 10 pour réduire l.s réflexions. 10 Des premier et second moyens de visé-., télescopiques ;2 et 54 sont montés respectivement au voisinage des c:ct ré mitée; opposées du tube 45 sensiblement dans le même plan horizontal. Des première et second-- bagues de montage 56 ; t 58 sont prévues poulies premier et second moyens de visée 52 et 54, respectivement. 15 Lesditos bagues sont fixées à l'extérieur du tube 46 ot comportent respectivement des consoles 60 et 62 destinées à supporter les moyens de visée 52 :.:t 54 d'une façon amovible ot fixe au voisinage du tube.- 46. l';s conducteurs d'alimentation 1S du dispositif laser 10 20 traversent une rondelle de caoutchouc 64 disposée dans la paroi du tube 4b. le projecteur 42 est utilisé de préférence en serrant la partie médiane du tube 46, à la place d'un tube télescopique classique, dans un mécanisme de réglage en hauteur et en azimut 25 utilisé d'une façon classique pour dos télescopes astronomiques et appareils analogues, L, dispositif de réglage en hauteur et en azimut peut être ensuite monté h l'une ou l'autre extrémité d'un montant élévateur classique d'un trépied photographique classique. 30 La source d'alimentation peut otre n'importe quelle génératrice appropriée connue d'une façon classique dans le domaine électronique qui par exemple est conçue pour fournir une tension alternative de 7,5 volts pour la cathode et une tension continue allant jusqu'è. 6500 volts pour l'anode du dispo-35 sitif laser 10 po.v l'intermédiaire des conducteurs 18. Pour utiliser le projecteur laser sur le terrain, on peut avoir recours à une génératrice entraînée par un moteur à essence ou à un ondulâtcùr de charge,afin de rendre l'ensemble entièrement portable. BAD OR1GLMAL >9 06849 2003725 7 En se référant aux figures 4, 5 et 6, on va décrire maintenant une seconde forme de réalisation piéférée d'un projecteur 66 destiné à émettre des faisceaux laser parallèles. Comme dans la forme de réalisation de la figure 3, la source 5 des faisceaux laser est le dispositif laser 10 qui est monté axia-lement dans un premier tube allongé extérieurement excentrique 68 au moyen de bagues toriques d'amortissement en matière élastomère 70 et 72. Dans cette forme de réalisation, le dispositif laser 10 10 émet ses faisceaux opposés, indiqués par des pointillés 74 et 76, le long d'un axe vertical. Le premier tube de montage 68 est monté au voisinage de l'axe longitudinal et à l'intérieur d'un second tube de montage allongé 78 qui forme l'enveloppe de protection externe de l'en— 15 semble du projecteur 66. Des bagues de support solidaires supérieure et inférieure 80 et 82, respectivement, présentant des alésages décalés par rapport à l'axe du second tube 78, sont prévues potir maintenir fermement le premier tube de montage 68 dans le second tube 78. La bague de support supérieure 80 20 maintient le tube de aontage inteme 68 fermement en prise avec le tube de montage externe 78. Cependant, la bague inférieure 82 vient au contact de la périphérie du tube inteme 68 par une bague torique glissante 824,de façon à empêcher une déformation ou un endommageaient du tube externe 78. d'affecter l'alignement 25 optique précis du tube interne 68. Le tube externe 78 est muni de colliers enveloppants supérieur et inférieur 84 et 86, respectivement, qui comprennent des systèmes optiques, qui seront décrits plus en détail ci-après , pour diriger à volonté les faisceaux émis par le dis-30 positif laser 10 dans le tube interne 68. Dans les extrémités supérieure et inférieure du tube interne 68, sont introduits des bouchons ou chapeaux supérieur et inférieur 88 et 90 de support de prisme ayant des alésages optiques 92 et 94 Respectivement, qui sont en alignement axial avec les 35 faiscêaux émis 74 et 76 du dispositif laser 10. 13AO ORIGINAL S 9 06340 2003727 8 En alignement avec les alésages 92 et 94 sont montés dos premier et second penta-prismes 96 et 98,respectivement, qui sont en alignement optique avec des premier et second regards vitrés 100 "t 102, respectivement. L-; s premier et second regards 5 100 et 102 sont montés dans les parois externes des colliers supérieur et inférieur 8! 86 respectivement, et font face sensiblement dane la raômc direction. En se référant en outre aux figures 5 et 6, on va décrire maintenant en détail le chapeau 3C, le premier penta-prisme 96 10 et leurs diverses relations. Il est "bien entendu que le chapeau inférieur 90 et le second penta-prisme 94 sont en relation identique à l'extrémité inférieure du tube interne 68. Le premier penta-prisme 96 est monté sur une première plaque 104 au moyen d'un premier dispositif de maintien ou de serrage 106. 15 La première plaque 104 est maintenue dans une fente réceptrice 106 ménagée dans le chapeau supérieur 88. L'extrémité supérieure du tube interne 68 est découpée en créneaux, comme indiqué en 110, et reçoit un collier de serrage 112 autour de la partie en créneaux 110 dans le but do serrer 20 le chapeau supérieur 88 pour l'empêcher de tourner et pour permette de faire tourner à volonté la première plaque 104 et le premier penta-prisme 96 pour les mettre en position dans un but qui sera décrit plus en détail ci-après. Comme rep-ésenté d'une façon générale sur la figure 4, 25 sur le tube interne 68 est monté d'une façon réglable le chapeau inférieur 90'qui supporte une seconde plaque 114 supportant à son tour le second penta-prisme 98 au moyen d'un second dispositif de. maintien ou de serrage 116,de la même façon que le chapeau supérieur 88, la première plaque 104, le premier penta-prisme 50 96 et le premier dispositif de serrage 106. En se référant do nouveau aux figures'4, 5 et 6, la première plaque 104 supporte un diviseur optique prismatique 118, au moyen d'un troisième dispositif de serrage ou de maintien 120, le diviseur optique étant on alignement optique avec un alésage 35 optique 122 ménagé dans la bague de montage supérieure 80 ot par suite avec l'intérieur du tube extérne 78, comme représenté par le pointillé correspondant au faisceau lumineux 124. 3AD original d9 06°49 g 2003723 L. diviseur optiqut 118 provoque- la transniesion ^t/ou la réception do? faisceaux lumineux 126 ot 126 (on pointillé?') dirigés vers l'avant ot vert- l'arri^r à xravers dos 130 ot 1-32 de visée vv-ris l'avant ot vers I1 arrière-, respectivement 5 p. évuos dar.3 1" coilj ' r «upévie-ur 54. Conim-. on .V voit eur la rieur . 4, une luir.tt do viee... 134 t.-s.'t disposé. pt.rp^nâic.îl&iri-ajnt \ l'axe, cortical .t -;n.-;i-blenent au aili^u du :>1.,cievr 5S er. - vrc optiquement au faisceau luniaou;-: 124 b. l'intérieur du t'ibe i-rt .me 7S par 1C un miroir 136 incliné 'uivant un atr-le d-- 48°, solidaire Audit tube ot monté sur rn-.- plaque 138. Un niveau à bulle 140 i--et prévu sur la plaar.;.- 138 pour permettre do déterminer la position verticale- du prcgoctour 66. lin ne référant aux figures 7 et 8, on a représenté le 15 projecteur 66 à faisceaux laser parallèles dans un trépied 142 du type à cardan. 1 . trépied 142 présente des branches coulissantes 144 dirigées vers le bas depuis une "bague externe fixe 146 qui ontour?; une bague intermédiaire 14-3 et une bague interne 150 , cette demie 20 venant étroitement en contact périphérique avec le tube de montage externe 78. du. projecteur 66. 1k s bagues 143 et 150 du cardan sont réglables autour d,. leur- pivotespeepe et if s152 et 154 au moyen do boutons de réglage biocables 156 et 15S,respectivement, montés dans la bague externe 25 fixe 146. sn se -référant aux figures 3r 7 et à, un coussinet sphériqu 160 est prévu sur la eurfac.: ini'-iricuro du collier infériour 86' et est destiné h -■raxslx en prise avec un moyen d*-- support de rotule. 162 monté sur une vie sans fin 164 et pouvant £tro animé 30 drun mouvorv.nt di va-et-vient * La vis sans fin 164 est montés.. sur une plaque de base 166 pré s entant un onsembl-; d- . mouvement de va-et—vi.et 160, 162, 164 depuis n'importe quelle position de référence de la plaque de base 166. ç.40 ORIGINAL 69 06349 ,0 ' 2003725 Dans 1g projecteur 66, représenté sur les fibres 4, 5 et 6, l'utilisation des penta-prismes 96 et 98 fournit un moyen optique, par lequel un faisceau incident - st toujours transmis par réflexion interne suivant un angle de 90° depuis la direction incidente 5 initiale. Par conséquent, la seul' erreur possible entre les deux faisceaux laser parallèles 74 ---t 76, lorsqu'il-; sont émis, h. partir des lenêtrt s de transmission 100 et 102,resv>- ctiveraent, est une erreur d'obliquité. C»ci est fondé sur le fait qu'initiale— 10 ment le dispositif laser 10, coranc précédemment décrit en se référant h la figure 1, omet des faisceaux laser alignés qui sont déphasés de 180°. Par conséquent, en réglant la position de rotation du chapeau supérieur 88 , la première plaque 104 et le premier penta-15 prisme 96 sont r-'-'glables en inclinaison pax- rapport à la direction - de transmission du prisme inférieur 98 et du faisceau laser inférieur 76. .L-s deux faisceaux 74 et 76, étant donné qu'ils sont toujours transmis dans des plans parallèles, peuvent être facilement corrigés, en cas d'erreur d1 obliquité, et sont ainsi 20 transmis on relation parfaitement parallèle à travers l'espace. Comme représenté schéuatiquement sur la figure S, la transmission à la fois vers l'avant et vers l'arriére d'un seul faisceau lasur par le premier peuta-prisme (supérieur) 96 peut être, effectuée en incorporant un diviseur optique prismatique 25 170 sur le trajet du faisceau incident 74. D- faisceau 74 est divisé en une composante 74:1, dirigée vers l'arrière, par le diviseur optique 170 et en une composante 74P dirigée vers l'avant, cette-dernière étant transmise par le penta-prism- 96. le projecteur' 66 à faisceaux parallèles est encore stabilisé 30 en utilisant dans le tub-_ interne 68 une matière ayant une grande stabilité mécanique. Par conséquent, cotte stabilité,conjointement aux nouvelles bagues de support 80 et 825 empêchent un désalignement des plans parallèles de projection des faisceaux laser 74 st 76 dû. ?, des vibrations, dos déformations du tube 35 externe 78, des aouvetiiunts du dispositif laser 10, des mouvements des penta-prismes 96 et 98 ou des mouvements du tube interne 68 proprement dit . Par conséquent, le seul réglage qui reste nécessaire est' un réglage d'obliquité. 69 06049 „ ?00372"î On peut facilement lreffectuer en dirigeant le faisceau inférieur 76 sur 1' extrémité infériev.ro d'un moniant vertical ou dispositif analogue et en utilisant ensuite la lunette de visée 136 pour diriger lu faisceau supérieur 74 sur 1'extrémité 5 supérieure du même montant vertical, en réglant la position de rotation du chapeau supérieur 86,comme on l'a d.écrit plus haut. Un faisceau laser peut être dirige en observant la lueur rouge émise par la cible ou mire lorsque le faisceau l'atteint. Dans la présente invention, des moyens réfléchissants sont 10 prévus dans les mires pour fournir une réflexion optimale de l'énergie lumineuse on direction de la source du faisceau laser et de la lunette de visée qui y est associée. Ainsi, dans toutes les formes de réalisation ci-dessus, les lunettes de visée 52 , 54 ot 136 peuvent être utilisées 15 pour détecter un pointage correct d'un faisceau laser projeté à une distance importante qui empêcherait autrement une détection à l'o^i-1 nu. Par conséquent, il est évident que la présente invention fournit des lignes droites optiques constituées par de multiples 20 faisceaux laser alignés avec précision qui sont transmis à travers l'espace en relations mutuollus prédéterminées. En utilisant d.es lunettes de visée et en pointant un faisceau suivant une ligne de référence fixe donnée, on peut localiser facilement .t avec précision d'autres points dans l'es-25 pace par 1'établissement d'un état pointé du ou des faisceaux restants. IVr conséquent, des problèmes comme l'arpentage, le nivellement, l'alignement d'objets très espacés, etc.. peuvent être tous résolus en utilisant do3 faisceaux laser,sans qu'il 30 soit nécessaire du recourir à des moyens encombrants et peu précis coms-! des chaînes d'arpenteur, des rubans, etc. .■in outre, dans toutes les formes de réalisation ci-dessus, la présente invention fournit des dispositifs légers et économiques qui fournissent do multiples faisceaux laser et qui 35 permettent une orientation relative,facile, sélective ot précise des multiples faisceaux laser. WAD CfUGîNAL 69 068.» „ 7003725 les mesures, dans des systèmes à trois dimensions, comme ceux nécessaires pour l'arpentage, des travaux de terrassement ou de nivellement et pour la pose de canalisations,sont effectuées au moyen des systèmes de pointage et à faisceau de référence de 5 la présent:; invention. On va décrire ces systèmes en se référant en particulier à l'alignement précis de canalisations souterraines et éléments analogues. C pendant, il est bien entendu que cette application finale particulière do ces systèmes n'est donnée qu'à titre 10 illustrâtif,mais non limitatif, des principes des formes de réalisation dos systèmes qui seront décrits ci-après et t 1-: premier est un système général utilisé sur le terrain. En se référant aux figures 10 et 11, une première forme de réalisation 200 concerne un système de pose de canalisations de 15la présente invention qui est représenté comme comprenant un dispositif laser 42A. à double faisceau, monté sur trépied, du type représenté sur- la figure 3 et qui émet un faisceau laser vers l'avant ou do travail 202 et un faisceau dirigé vers l'arrière ou de référence 204, lesdits faisceaux étant en alignement à 20 180°. le trépied cet représenté en 206 sur la figure 11 et peut être un trépied photographique ou trépied portable d'arpenteur classique coniporfc\iit un moyen de montage réglable en h-'uteuj? et en azimut (non représenté) pour le dispositif laser 42A.. le- système 200 comprend en outre une mire avant ou de travail 25208 qui est destinée à Être atteinte par le faisceau dirigé vers l'avant ou de travail 202, la mire de travail 208 étant montée sur un premier jalon 210 ou dispositif analogue, et une mire de référence 212 qui est destinée à ôtre atteinte par le faisceau de référence ou dirige vers l'arrière 204, cette mire de référence 30 204 étant montée sur un second jalon 214 ou dispositif analogue. Los premier et second jalons 210 et 214 sont destinés à venir au contact du sol ou à être enfoncés dans le sol ou autre surface de-travail 216. Les mires de travail et de référence 208 et 212,respectivement, 35 comprennent des dispositifs réfléchissants qui réfléchissent les faisceaux laser directement le long de leurs axes respectifs de propagation,de façon qu'ils puissent être observés à l'aide des lunettes do visée prévues sur le dispositif laser 42Ô.. SsA.0 orignal )9 06119 2003725 13 Ces dispositifs du vice";-. sont représentée sur la figure 3 en 52 et 54. en Epi- d'un tel dispositif réfléchissant cet un prisme- d'angle ou coin qui cera décrit plu.~ '"il détail ci-après quj , dans un-. gamm.' rela-civcacnt la:.g-e d'anglee d'incidence, 5 réfléchit un faiscr.au lie;er le long dt son are de propagation. Âinoi, un systèir comprenant les éléments fondamentaux d'un dispositif laeoz 42A. à double faisceau monte en vue d'un réglage en hauteur, et • =: azimut, eu » premier et second faisceaux laser 202 et 204jd:s première et seconde mires 203 et 212 ot 10 des premier et second jalons 211 et 212 , esns.titue veû système complot convenant pour une application générale sur le terrain, afin d'établir une ligne du référence ertrc-aomcnt précise dan?; un système à trois dimensions. Bn fonctionnement, par :-rcmplo, on supposant que l'on désire 15 établir un-, lign-é de référence au-dessus du sol qui est précisément parallèl. à iïïIv canalisation souterrain.- 218 et directement au-dessus do cott. dernière 3'étendant entre des premier et second trous d'accès ïSi-1 et KH-2, respectivement, sur un sol relativement plat, on utiliôv. 1 : procès sur-: suivant : 20 1. L.s premier e t second trous- d'accès îTH-1 et Ï-1H-2 sont déterminés par dos pr mi"i et second repères 220 ot 222,rcspec-tivament,ct des premier.-/'t seconde paires de jalons d calés 224 et 226,respectivement, selon la pratiqu, do l'arpentage, la hauteur des repères 22C ..t 222 au-dessus do la canalisation 218 25 étant déterminée à 1'avance. 2. L..; dispositif laser 42â et le trépied 206 sont ensuite posés sur le sol 216 en alignement avec les trous d'accès KH-1 et Mïî-2 à un .-ndvoit commode situé en dehors de l'espace qui les sépare, comme par c-xemple à une distance de trois à quinze 30 mètres derrière le premier trou d'accès KH-1. Le dispositif' laser 42â est ensuite actionné comme précédemment décrit pour provoquer la propagation des faisceaux de travail et de référence 202 et 204. 3. On place la première mire 208 sur le- premier jalon 210 35 immédiat iment derrière le second repère 222 , la première mire 208 étant >. «no hauteur prédéterminép au-dessus de la conduite 218. BAD ORfâlNAL 69 06849 2003725 14 4. On pointe .le faisceau de travail 202 sur la première mire 208 en utilisant les lunettes do visée (52 ou 54),comme précédemment décrit, en se référant à la forme de réalisation de la figure 3 et on maintient ledit faisceau de travail 202 5 à lrétat pointé . 5. On place le faisceau de travail 2C2 à la môme hauteur au-dersws de la conduite 218, au premier repère- 220, que la première mire 20S , On peut le réaliser par un réglage en hauteur du dispositif lacer 42A suv le trépiid 206. 10 6. En maintenant le faisceau de travail 202 encore pointé sur la première mire 208, on place le second jalon 214 directement en alignement avec le faisceau do référence 204 et on fixe la seconde mirr= 212 sur le second jalon 214 dans la position verticale dans laquelle lo faisceau de référence 204 est centré sur-15 ladite mire (pointé). Do nouveau, ce pointage est détecté par les lunettes de visée (figure 3) prévues sur le dispositif laser 42&. Maintenant, avec le faisceau de référence 204 dirigé sur la seconde mire 212, lo faisceau de travail 202 constitue une ligne de référence analogue à une"chaîne d'arpenteur" rigourcuse-20 ment orientée dans un système à trois dimensions, par rapport à laquelle on peut vérifier l'alignement nécessaire ot d'autres dimensions indispnnsables pour placer avec précision uns conduite le long de la ligne souterraine 218. Le première mire 208 et le premier jalon 210 peuvent être déplacés et mis dans n'importe 25 quelle position le long du faisceau do travail 202 et la première mire 208 peut être de nouveau centrée sur ledit faisceau de travail 202. On peut également utiliser des mix-es et des jalons réglables (comme décrit ci-après ) pour effectuer des mesures intermédiaires en utilisant le faisceau de travail 202 comme 30 ligne de référence. En outre, lo passage d'une machine lourde à travers le faisceau de travail- 202 n'a aucun effet sur sa valeur de référence contrairement à ce qui se produirait avec des chaînes d'arpenteur, dos jalons-mires classiques, etc. 35 On va décrire maintenant un système à faisceaux laser parallèles. Il est souvent souhaitable d'établir une paire de faisceaux do référence dans un système à trois dimensions dans des plans parallèles et sans qu'il y ait d'obliquité entre les deux faisceaux parallèles. Dans les exemples de- pose de canalisa— 69 06349 i5 2003725 tions mentionnés dans la présente demande, une application de ce type de système comprend un faisceau de référence au-dessus du sol et un faisceau de référence souterrain parallèle au premier , ce dernier faisceau, étant aligné avec l'axe youlu des conduites 5 à poser dans une tranché" souterraine ou excavation analogue. l'ensemble las-r 66 à faisceaux parallèles de la forme de réalisation des figures 4 à 9, cet destiné en particulier à un tel système, en ne nécessitant que les mires de travail et de référence.et les jalons réglables au-dessus du sol des formes 10 de réalisation des figures 10 à 13. Ceci ressortira de la description de la forme do réalisation ae la figure 9 flans laquelle le faisceau de travail au-dessus du sol est désigné par 74? et le faisceau de référence au-dessus du sol par 74iU le faisceau de travail souterrain est représenté en 76 sur la figure 4 et à 15 cause de la remarquable projection de faisceaux parallèles obtenus par cette forme de réalisation, un faisceau de référence s ou-terrain n'est pas nécessaire. En service, le trépied 142 de la figure 7 est introduit dans la tranchée ou le trou d'accès}comme le trou d'accès MH-1 20 de la forme de réalisation des figures 10 et 11, le faisceau laser inférieur étant à la même hauteur que l'axe de la conduite à poser, c'est-à-dire au-dessous de la ligne 218. 1 Avec l'alignement des faisceaux de référence et de travail 74R et 74?, le fait de disposer simplement le faisceau souterrain 76 à la hauteur de l'axe de la canalisation détermine l'axe 30 de la canalisation -sur toute la portée utile de propagation du dispositif laser 66. Ensuite, en utilisant une mire centrée, qui sera décrite-plus en détail ci-après, sur l'extrémité d'une conduite à poser, il suffit d'aligner visuellement le faisceau souterrain avec le 35 centre de la mire et la conduite est placée en position axiale précise avec le reste de la canalisation. 1'utilisation de deux dispositifs laser à double faisceau 42A.-A. et 42A.-S est possible pour former un système analogue à faisceaux parallèles qui sera décrit maintenant en se référant bad original 9 06 s s 2003725 16 à la figure 12. Comme représenté, le premier dispositif laser 42A-A est situé au-dessus du sol 216 sur un trépied 206 et le second dispositif laser 424-S est situe au-dessous du sol 216 , dans "le 5 premier trou d'accès ME-1, st est suspendu à un second trépied 206S. Tous les autres éléments situés au-dessus du sol de la figure 12 sont désignés par dos numéros de référence identiques à ceux des pièces analogues des formes de réalisation des figures 10 et 11. Lt:S éléments analogues qui ont été placés au-dessous 10 du sol 216. sont désignés par la lottre S. le premier trou d'accès IïïI-1 est représenté comme étant creusé jusqu'à la canalisation 228 sur une distance do 3 à 6.mètres par exemple, un nouveau repère 220S étant disposé au fond du pi'emier trou d'accès LH-1. Le second dispositif laser ou dis-15 positif souterrain 42A-S est monté en position suspendue sur un second trépied 206S au-dessus du nouveau repère 220S. Après avoir pointé le faisceau de travail 202 au-dessus du sol et le faisceau de référence 204 au-dessus du sol, le dispositif laser souterrain 42A-S est suspendu de façon que la hauteur 20 du faisceau de travail souterrain 202S coïncide avec la hauteur de l'axe 230 de la canalisation. Alors, on aligûe approximativement le faisceau de travail souterrain 202S de façon qu'il coïncide avec l'axe prévu 230 de la canalisation 238 à poser. Ceci facilite la détermination 25 précise de l'axe 230 de la canalisation au moyen d'une mire du type réflexe et d'un jalon réglable (non représentés) qui seront décrits plus loin en se référant aux figures 18 et 19; situés à une distance de 3 à 6 mètres du repère de travail 220S. A cet endroit, un jalon marqueur ou repère auxiliaire 220S' est 30 enfoncé dans le$ond de la tranchée directement au-dessous du faisceau de travail 220 et une marque CL est placée sur lui à la hauteur exacte de l'axe 230 de la canalisation. Le faisceau de travail souterrain 202S est alors dirigé de façon à .être pointé directement sur la marque CL et le 35 dispositif laser 42A-S est bloqué en position sur le trépied 206S pour conserver cette orientation du faisceau de travail souterrain 202S. Maintenant, chaque conduite 228S à ajouter à la canalisation 228 f est bouchée à l'aide d'une mire appropriée 232 représentée bad original 9 0o,M9 2003725 17 on plan sur la ixçure- 13jQ.u-3. pout comporter par exemple une plaque translucide 234 montée dans un bâti 2J6 épousant la forme de la conduite, la plaque translucide; .présentant des hublots annulaires 238 dans le but de- lec placer visuellement en regard du faisceau 5de travail souterrain 202B. L s hublots annulairel, 238 sont situés sur la plaque translucide 234,de façon à se trouver sur l'axe ou à ctre concentriques à l'axe de- le conduite 2283 sur laquelle le bâti 256 est fixé. Après la pose d'une conduite 228S de 9 à 15 mètres, on 0 doit effectuer une vérification de la position des jalons"et des mires réflexes par rapport au faisceau de travail 202 à ces intervalles pour s'assurer que la visée initiale de courte distance du faisceau de travail coûterrain 2025 sur le repère ou marqueur intermédiaire 220D1 or.t suffisamment précise pour de 5 plus -grandes distances. Ces vérifications périodiqu. s permettent dt corriger des erreurs d'alignement qui se produisent plus facilement dans des conditions dans lesquelles un court rayon do visée est utilisé*pour aligner initialement un faisceau laser comme l"1 faisceau do travail souterrain 202K. 0 Par conséquent, en combinaison avec ces vérifications d'alignement périodiques", le réglage de la position de la conduite . 228S 73our faire coïncider le hublot central avec le faisceau de travail souterrain 2C2'.> assure un alignement coaxial très précis de la conduite 228S sur l'axe 230 de la canalisation 228. i-ïi outre, comme précédemment décrit, 1:. système de la 6 figure 12 peut comporter un s On va décrire maintenant une mire intermédiaire destinée 0 faciliter le pointa^ des faisceaux dans le système. Il exist 5 Pour faciliter le pointage du faisceau de travail 202 sur une mire éloignée, on place à volonté une mire intermédiaire montée sur un jalon mobile en un point situé entre le dispositif las^r 42A et la mire éloignée* BAD ORIGINAL j9 0Ô-1(9 200372.3 18 Le-, mir intiraédiai:-;-- 24C., an h référant nwint lient à la figur-- 14, st un dii pc-sirif 1é^léchissant circulai; ay-snt un orific-r- optiqu central 242 qui «v.t d ' tiné a *tr--' pl'cé • n alignement le f: i._c . a €.•■ travail 2C2,lorsque c di.rni'-r 5. r;t pointé s-ux un cij :-. éloigné cornni. la pr. niêr: mire 2''"8 d-_u figuras 10 t 11. l'o.-'iiio. 242 à. la air-- intc-i. édia 240 conitita. un o. ij.ic:. 0 . vi :4-, êen l qu i doit p^ss-r un fajj.ccê n lc.--.or c":-.-. tr~ veil, ..n délimitant £:inei la i;ono dane laqu-.-ll' le point'-.-.:- fin.-l du f:■i„c-au dt- travail sur le premier-10iairr 208 (ou autr : ^ir" eloi._;nê'- jdoit être .-ff.ctué. L'orifiC'.- optiqu... 242 c"- In air int-'-rmédiairo 240 est entouré par un. uat""5 c- h?et.'-m. nt 2é.Clécliic&ant« 244 formée par des coins, un_ tell-- metric-, ' t ses effets étant décrits ci-après en sr réié..ant eu:: fi(vur s 15&, 153, 15c t 155. L.i le faiscosu 15 d:: trcvail n1 c et pi-e cor_-.ctebi. nt orienté clans l'orifie ■ 242, L?. matrice 244 réfléchit une luiur rous& brillant--: vers un opérr- , . surfaee t.-ur siuue- sur. la V du sol, ce qui indiqu qu'un nouveau poin.tc.gc du dispositif laser (42A) f.st nécessaire. L;-: Eiirc inte média ire 240 fait partie intégrante c1 'une douille 20 tubulair - 246 dirigé - v~r-s le bas d'un jalon réglable pi és."niant line vis de fixation 246/1 à son extrémité inférieur--, dans un but qui sera décrit ^n détail ci-après en se référant aux figures 1£ :t 19, qui représentent une douille analogue «t une mire auprléu-..n-te ire . 25 tTn crochet 24S a ruban dirigé virs le- bas sous la forme d'une boucl-.' st solid -.ire d. 1= surface inférieure de la mire intermédiare., 240 *t son utilisation ot : on but seront décrits plus en détail ci-après. On va décrir • n?iiit.;nant dee mir ..s réfléchissantes d . 30 référenc : t d; trseail. L s mir s 208, 212 et 240 précéd.-BiEi- nt décrites dans I1.0 i.y.-.têmc*. ci--d ssus sont de préférence du typ-. prismatique. Comrr représ v:i: ' sur 1.' s figures 15& > t 15S, un prisse d'angle ou coin 250 a 1- fora;' d'une pyramide trièdre éq.uil-".té.v-.tle 35 transparent- ayant un-: x-'.c-: de base C -t des faces latérales D, f; st f. De.s coins, couae le coin 250 ont la caractéristique opticiv. de toujours réfléchir un faisceau tombant sur la face de base C le long do son propre axe, quel que soit l'angle d'incidence du 3ad .original ")9 06R'10 2003725 19 c*.C -'ci lL « F -r conséquent, u;. faisceau laser tombant sur la fac do bas : C est réfléchi le long cl-> son propr-' axe. dire-ctomcnt vers son point d1 cr:U-in.'. • t ce- fai-sc^au réfléchi peut ot r- détecte 5 par d:-s dispositifs comcr I- .; lun.^tt ;. d-: visér 52 et 54 d'. la figure 3 ou le. lrn-'tt.- 134 de la figure 4. Une foier cl- x-éslisittion d'une- telle- aire 252 coin est représentée sur l-.,s figur-.s 16 et 17. Un coin 250 ust représenté comme étant monté par dos R 1 2Jpt0 10 ressor-ts/2p4 ou dispositifs analogues, de façon que sa face. de base C couvre un orifice optique 256 ménagé dans la paroi 258 d'un.. -, nvaloppc 260. 1; mire 262 est complétée par un capot ou écran 262, étanfhe- à la lumière qui a une section.droite cylindrique et qui 15 rst disposé autour d; la périphérie de la paroi 258, cette derniere étant circulaire on plan. La paroi postérieure d:. l'enveloppe 260 g 1 étend " vert icaleta* .nt pou:: fournir une eensolou patte de suspension 264 dans le but du fixer la mire 252 e. un jalon réglable ou dispositif analogue, 20 comme les jalons 210, 212 ot 230 dis formes de réalisation des figures 10 i:i 14. Si on le désiro, le seul coin 250 de la mire 252 peut ôtre remplacé par une série de coins solidaires sous la forme d'une plaque circulaire ou analogue. 25 Uni; telle disposition est représentée en 252A. sur les figures 150 •:t 15D eous forme d'une plaque 264 entourant une série de coins 252A. dont les faces de base C'A. sont dans un plan commun voisin de la surfe.ee 266 de la plaque 264. C rfcte disposition a l'avantage do fournir une plus grande surface de pointage 30 en facilitant le pointage- d'un faisceau laseï sur uno mire prismatique f ix-_ utilisant le réseau pris mat i çu e 252A. . C type d-- réseau avec. une ouverture centrale, correspond au réseau prismatique 244 do la mil'-, intermédiaire 240 de la figure 14. La plaque 264 3&t représentée sous forme d'un anneau de 35 retenue creux en coupe transversale, présentant une ouverture 264& définissant une zone de mire sur la matrice dos coins 252fi.. L?. plaque 264 est maintenue sur une plaque d'appui 264B par dcî. vis de fixation 26.40 ou dispositifs analogues. . - " ' -«se 69 06349 20Ô3725 20 La plaque d'appui 264B pi-ésento une partie découpée 264D dans le but de fixer la mire 252 à un jalon ou élément analoguej comme les jalons 210 .t 214 précédemment décrits en se référant aux figures 10 et 11. 5 On va décrire maintenant des jalons et des cibles de visée. Lors de l'utilisation des systèmes des figures 10 à 14 sur le terrain, on doit prévoir un rioyen pour permettre aux opérateurs d'utiliser les faisceaux de travail établis au-dessus du soi 202 sur toute leur longueur utile pour déterminer la distance 10 correcte dans le sens vertical qui les sépare des lignes dos sommets des canalisations ou des axes des canalisations. Dans ce but, en se référant maintenant aux figures 18 et 19, un ensemble 268 d'un jalon verticalement réglable est représenté comme comprenant un pied 270, un arbre principal 272 15 s'étendant vers le haut depuis le pied, un arbre supérieur coulissant 274 monté dans l'arbre principal 272, une vis de fixation ou dispositif de serrage 276 pour maintenir l'arbre supérieur 274 en position allongée voulue, un niveau à bulle 278" ou dispositif analogue au voisinage du dispositif de. serrage 276 20 sur l'arbre principal 272 et une mire 280 représentée en pointillés sur la figure 18, montée à l'extrémité supérieure de l'arbre supérieur 274. La mire 280 comprend une boîte 282 dont la face avant est ouverte pour former un écran périphérique 284 étançhe à la 25 lumière et dont la face arrière est munie d'un miroir de visée 287 ouvert pour permettre une observation de dessous la boite 282 et s'étendant depuis le bord supérieur 288 suivant un angle de 45°. Un crochet à ruban 289 dirigé vers le bas est représenté en pointillés sur la figure 18 sur la surface inférieure de la 30 boîte 282 dans un but qui sera décrit plus en détail ci-après. L'écran translucide 286 de la mire présente un repère 290 à réticule centré et hublot annulaire, qui est directement on alignement avec une douille dirigée vers le bas 292 destinée à recevoir le jalon. La douille 292 comprend un tube dirigé 35 vers le bas dans lequel s'emboîte l'extrémité supérieure de l'arbre supérieur 274 du jalon 268. Un faisceau laser,représenté comme correspondant au fajs ceau de travail 202 dirigé vers l'avant des systèmes précédemment décrits des figures 10 à 14, est représenté comme' atteignant >9 06119 2003725 21 la plaque translucide 286 sur 1'= repère central 2S0. haut lin regardant le miroir de visée 287 "bas. en/ un observa-tour peut voir le repère 290 et il peut également voir le faisceau laser 202 sous forme d'un point de lumière rouge brillant. 5 2n utilisant le niveau à bulle 278 pour maintenir le jalon en position verticale et en déplaçant l'ensemble 268 pour permettre au faisceau laser 202 d'atteindre le centre du repère 290, en observant visuellement le miroir 287, on peut déterminer la distance verticale du faisceau laser, au pied 10 270 du jalon 268 en manipulant la vis de fixation ou dispositif de serrage 276. Ainsi, l'arbre- principal 272 ot l'arbre supérieur 274 peuvent être maintenus à une dimension longitudinale voulue et le faisceau de travail 202 peut frtis pointé sur le repère 290 de façon à 15 maintenir le pied 270 du jalon 268 dans une position dans laquelle il est à une distance prédéterminée du faisceau de travail 202 dans le sens vertical. 1 pied 272 du jalon 268 peut être placé par conséquent par rapport à une ligne correspondant au sommet d'une canalisation 20 ou à l'axe d'une canalisation et on peut ensuite utiliser un repère de référence ou analogue pour marquer cotte position avec précision. On va décrire maintenant plusieurs autres formes de réalisation de la cible 280 des figures 18 ..t 19 en se référant aux 25 figures 20, 21 et 22. Un se référant tout d'abord à la figure 20, on a représenté schéiiatiquement un jalon 268k qui comprend une mire 280â présentant un tube à lumière- 294 à angl" droit. Le- tube à lumière peut être- une tige de matière plastique .du type "lucite" ou un 30 faisceau de fibres optiques. Dans l'un ou l'autre cas, le faisceau de travail incident 202 est acheminé à travers la conduite 294, après l'obtention d'un pointage- sur la face 296 de la conduite 294 ,e:i direction d'un observateur situé au-dessous de la face arrière 298 de cette dernière. 35 Ainsi, on peut détecter visuellement l'état peinte du. faisceau de travail 202. En se référant ensuite à la figure 21, une mire 280B est représentée- schesatiqueoic-nt comme comprenant un verre dépoli ou écran lenticulaire 286B à la facc avant duquel est fixé un ORIGINAL '9 06819 . 20Ô372S 22 entonnoir d-: concentration do lumière intérieurement réfléchissant 300, un miroir 287B incliné suivant un an£-lo d-; 45° étant fixé au bord supérieur 288B c??j l'écran 286B du la mire. Conu.t représenté en pointillés,une lentille de concentration do la lumière 5 302 peut ître placée en travers do la partie avant de l'entonnoir 302 pour améliorer 1' pouvoir do concentration de la lumière du dispositif 280B. En se référant à la figuïe 22, une mire 2800 représentée comme comprenant une enveloppe en forme de boîte 282C qui pré-10 sente une feuille lenticulaire transparente 304 sur- sa face avant et un verre dépoli ou autre écran translucide 28SC sur sa face arrière, cette dernière étant éloignée de la feuille lenticulaire 304 d'une-; distance égale à la distance focale dos lentilles individuelles 306. T.-'ensemble est complété par un miroir 2870 15 incliné do 45° ot monté sur le, bord supérieur 2880 de l'écran 2GSC de la mire. Toutes les formes de réalisation ci-dessus des mires 280 à 2800 résolvent le problème posé par la localisation visuelle d'un faisceau émis par un lasor à hélium-néon de faible puissance 20 ou dispositif analogue dans de Conditions de lumière ambiante-, par exemple à l'extérieur en plein soleil, et elles permettent d'effectuer un centrale précis du faisceau laser sur une mire de référence de façon à pouvoir effectuer dos mesures de référence pour localiser d'autres points ayant uxe relation de dimensions 25 prédéterminées avec l'axe du faisceau laser» On va décrire maintenant une mire présentant un moyen d.e lecture automatique et/ou à distance. Dans beaucoup de cas, il peut î-tre peu pratique, indésirable, dangereux ou mémo impossible d"'observer visuellement une mire. 30 Dans ces cas, ondoit prévoir un moyen pour effectuer le pointage du faisceau, Diurne si un opérateur ne peut pas accéder à une mire ou ne peut pas se rapprocher suffisamment de- cette dernière pour observer visuellement l'impact du faisceau laser sur le centr;. de l'écran de la mire, c'est-à-dire l'état pointé du faisceau. 35 Dans ce but, la mire peut comprendre un photo-détecteur ou dispositiffenalogue connecté à. des dispositifs appropriés d'amplification et de lecture, ces -derniers étant placés à distance de la mire. BAD ORIGINAL 69 06ô î2003725 o* s On va décrire maintenant plusieurs formes de réalisation de tels dispositifs en se référant aux figures 23. à 27. En se référant tout d'abord à la figure 23, on a représenté un dispositif laser 42A qui émet un faisceau de référence 204 5 et un faisceau de travail 202,comme précédemment décrit m se référant aux figures 10 à 14. Une mire 308, comprenant une cellul photo-électrique conii e détecteur, est représentée comme étant disposée eur le trajet du fai&ceau de travail 202. Lorsque ce dernier est pointé 10 sur la mire 308. comprenant un photo-détecteur, un signal de- réaction est engendré par ce dernier et est appliqué par l'intermédiaire d'un ré s..au. do sortie 11 à un amplificateur 310. l'amplificateur 310 engendre un signal de sortie amplifié en réponse au signal de réaction du photo-dctectour do la mire 308 qui 15 excite un dispositif d'avertissement 310 par l'intermédiaire d'un circuit de sortie L2. Ainsi, lors d-: l'établissement d'un état pointé, un signal au-dibl- - t/ou vicu: 1 indiquant cet état est fourni-par le dispositif d'avertissement 312. 20 le mire 308 à photo-détecteur peut otre montée sur un dispositif mobile approprié quelconque (non représenté) de manière à pouvoir la placer sur le trajet du faisceau de travail 202. En se référant ensuite aux figures 24 et 25, on a représenté uns mire 308A à photo-détecteurs comprenant, une matrice 25 de quatre photo-détecteurs 308A1, 308A2, 308A3 ot 308A4 orientés pour former les parois respectives d'un trou contrc.1 ou passage optique 314. Plusieurs conducteurs do sortie L1A s'étendent depuis les photo-détecteurs individuels 308A1 à 3086.4 vers un amplifica-30 teur 310A à plusieurs canaux, cc dernier présentant un nombre x^espectif de canaux d-.; sortie L2A reliés à plusieurs dispositifs -d'avertissement 312A1, 312A2, 312A3 c-t 312A4, correspondent respectivement aux photo-détecteurs 308A1, 308A2, 3O8A.3 ot 308A4. En fonctionnement, si 1" faisceau de travail 202 est 35 pointé, il passe à, travers le passage optique central 314. et aucun signal d'avertissement n'est émis. Cependant, si le faisceau 202 n'est pas centré, il atteint l'un des photo-détecteurs 308A.1 à 3O8A.4 de la mire 308A et applique un signal de sortic-depuis l'amplificateur 310A au dispositif correspondant des . BAD OBlGtN" 69 06849 2003725 24 dispositifs d'avertissement 312A1 à 312A4. Par conséquent," par une.détermination correcte des caractéristiques de réaction des dispositifs d'avertissement 312A1 à 312&4, le sens dans lequel le faisceau de travail 202 est désaligné 5 par rapport au passage optique central de la mire est indiqué, la lumière, des couleurs et des sons sont des exemples dos caractéristiques de réaction qui peuvent être utilisés. la mire 308A. peut être utilisée comme mire fixe sur laquelle un faisceau laser peut fitre pointé à distance ou comme mire mobil? , 10 telle que la mir' = 23'6 dotr ibrcies de réalisation des figures 12 et 13. En se référant maintenant aux figures 26 ot 27, on a représenté une mire 3083 qui comprend un réseau annulaire ou circulaire de huit photo-détecteurs 308B1 à 308B8 entourant un passage .15 optique central 314B d'un réflecteur parabolique 316. I© série annulaire des photo-détecteurs 308B1 à 308B8 est placée au foyer du réflecteur 316. "Cette forme de réalisation est analogue à celles des figures 24 et 25,mais elle a l'avantage d'avoir un plus grand pouvoir de concentration de la lumière 20 et ainsi une plus grande sensibilité. Un montage comprenant un amplificateur à canaux multiples, ot des dispositifs d'avertissement multiples, comme* décrit en se référant aux formes de réalisation des figures 24 à 25,est utilisé pour effectuer la lecture de l'orientation relative du faisceau de travail 202 25 et de l'ouverture optique centrale 314B de la mire 308B. Il est bien entendu que dans toutes les formes de réalisation ci-dessus utilisant des photo-détecteurs, on peut avoir recours-à des détecteurs différentiels, des filtres optiques à bande étroite ou autres moyens compensateurs connus pour annuler 30 l'effet de 3a lumière ambiante sur la réponse do la. mire,afin d'cmpêcher un 'faux déclonch.-Lient ou une autre erreur.. On. va décrire uaintcnantila structure d'un jalon.ot d'une mire présentant mrmoy-n solidaire de mise de niveau et de détermination de la longueur pour permettre de déterminer facile-35 nent la distance dans le sens vertical au-dessous des faiscr.aux de travail. BAD ORIGINAL nt.M 2003725 06 .n*' ,c Une aise à3 niveau rapide c-t préci-re de-s jalons et la détermination de la distance dans le sens> vertical entre- ' le pied du jalon et le faisceau de travail au-dessus du sol dans le systèae ci-doeous sont très souhaitable;.. Uni- .structure permettant de réaliser une- tnll-. oriv-ntation rapid-. et précis v- et uiio telle De sure sera décrite ci-aprèc en se référant à la finir.-.- 28 :-ur laque 11- les pièces analogues h celles des figures: 18 et "19 sont fésignée-s par les a&cs nunéros de référence auxquels o:i a jouté la lettre- 1. Le jalon 268E peut comprendre une aire réflexe ou réfléchissante 2SOE analogue à la mire- 280 des figures 18 et 19 ou une mire à ouverture 240 eorr;; celle représentée- sur la figure. 14. 1 . crochet à ruban dirigé vers le bas 289'S de le, figure 28 est par conséquent interchangeable avec le crochet à ruban 248 de- la figure 14 j et le jalon 232"." do la figure 28 est interchangeable avec la douill-.- 246 de la figur . 14. Un bloc rectangulaire- fixe LB de- ciise de niveau est conté de façon à être solidaire d. l'arbi-o principal 2-72E du jalon 2681; à une distance- connue du piod 270S. 1 - bloc LB conprend des px*eaier et second niv-.aux à bulle horizontaux lb1 et LB2,rcspec-tivenentjsur ses faces latérales Verticales adjacentes,de façon que les prcLiiv.r et second niveaux à bulle LB1 et LB2 soient en relation orthogonale. Un aètre à ruban LT du type •: scaa.oto.ble .,-st -r-.onté dens un ensemble sur un.- autre des fse s latérales verticales du bloc LB et eorjprend un crochet 1 oui., col:-t, représenté, est destiné à Venir en prise avec 1 crochet 289L- de la nire 2801; pour maintenir ledit ruben -s? à 11 ét-;.t ;\llon:r-é pr.rallèlcn ..nt aux partie-s 2721" et 2742 du jalon. L crochet 289-r (ou 246 de la figur* 14, suivent le cas), .st placé à unt- distance connue. au-dessous du c-ntr. de la aire 280î: (ou 24C de- le figur.; 14, suivant le ces). Lorsqu'il -. st initisleisent contéT 1..- jalon 2681 -..st allongé dlune façon correspond: nt à un_ distance connu- entre 1. c;nt: de la cible 2801; (ou 240 d- la figure 14, suivant 1.. cas) et le pied 270e« PAO ORIGINAL 09 06849 2003723 26 alors, 1:; bloc do dIîî'ï do niveau est réglé dans une position fixe sur 1'arbre principal 272L du façon quu le ruban . Ï--Ï, dont le crochet ,.st on prise- "v„c le crochet dirigé Vv rs 1-, bas 2891' (248), indique la distanc réollc depuis lo 5 centre lo la cire jusqu'au pied 270ïï moine une. quantité fixe par exemple de 152 ce. . Ensuite, sur 1; terrain, lo ruban ET fournit directement l'indication de la distance depuis l-_ c;.ntr.. d*j la mire jusqu'au piod 27CË du jalon 26B.u on ajoutant simplement la quantité fixe 10 (152 en) à l'indication fourni, par lo ruban. Une Dcsure est ainsi, effectuer, d. façon, rapide et précis . Sa outre , la relation orthogonale entre 1v-b proaior et saconcl niveaux à bulle 1B1 -,,t LB2 fournit un aoyen rapide et 15 précis permettant à un opérateur d-.; s'assurer quo lo jalon 15 2683 est vraiment en position vorticalo (conformément au fil à plomb ) à partir du faisceau las:-r d>- travail au-dessus du -sol do la présente invention. L'utilisation aux- lr terrain du jalon 268^ ost donnée à titre d'exemple sur la figure 28â sur laquelle un tel jalon 20 268E «st représenté pour repérer une conduite- 228SE sur une ligne prédéterminée 218E à partir d'un faisceau d.. travail 202E. La figure 28& représenta on outre un faisceau de référence 20433-, une nirj de référence 21233, un- jalon 214E de la mire d. référence , un dispositif laser 42âE, une- mire du travail 208E 25 st un jalon 2101? do la mire, de- travail. Une osca^&trico TE est représentée corne se trouvant directement sur le trajet du faisceau de travail 202-', ce qui illustre l'avantage des systèmes do la présente invention, inâép: ndamm-..nt des obstacles qui peuvent se- trouver entre 1... dispositif las^-r 421E et la niro de travail 30 208E,dès que le faisceau do référeiic*.. 204E a été pointé. En fait, on rétablissant simplement la position de la Dire d._- référence 2t2S et du dispositif AZL'Ë le long de la canalisation précédemment posée, on voit que l'utilisation de -•lires intermédiaires comm. la mir., 28033 '.-t de mires de travail 35 supplémentaires 208E fournit le moyen li-ar . l^qu^l on peut facilomoi déterminer dos nivellements, des lign-.s correspondant aux sommets de- canalisation ..t ëlos axes d-, canalisation,, etc.., f BAD ORIGINAL 06:; 2003725 27 Indépendamment des obstacles, conae une- nachinc ut un terrain surélevé :u accidenté,•.ntro les trous d'accos espacés. ?a::s certaine ces, comme dans lu cas d'un terrain accidenté, l'n'-'ilisaTicn sert & supplémentaires do repères entre les trous ~ 'acoVs sur 1., côté d'un.: élévation du terrain en direction du dispositif laser 42A.c; ost souhaitable pour détoroinor une position à à jalon -.t do Qire de travail entre les trous d'accès,comme décrit .en su référant au:. formes de réalisation précédentes. âiîisi, on peut voir aiséci^nt quo l~s systèacs et dispositifs do la présente, invention fournissent des lignes do référence dans un système à troie dimensions qui ne sont Unité.-s que par la distance d^ la portée, utilisable du propagation du dispositif laser 42AE. Il convient d-.. no"J.;r que lus éléments "inalogues à ceux des forclos de réalisation ci-dessus sont désignés par les nôtios numéros do référence auxquels on a ajouté la lettre S sur la figure 28A. On va décrira maintenant un movon pour infléchir lo faisceau de référence au cas où la zone située à l'arrière du dispositif laser.est obstruée ou inaccessible. Au cas oh on ne peut pas utiliser la relation opposée on ligne droite du faisceau de- référence 204 ut du faisceau de-travail 202 du dispositif laser 42A, avec les systèmes dos figures 10 à 14 , on doit prévoir un moyen pour infléchir avec précision ±i faisceau du référence 204 on direction d'une niro désalignée, sans réduire la précision du système. Un toi moyen ost représenté sur les figures 29A, 2SB et 2-90 sous forme d'un prisme trapézoïdal 518 qui est placé sur le trajet du faisceau d. référence 204 au voisinage du point d'émission do ce dernier depuis 1. dispositif laser à double- faisceau 42A. Comme représenté, la direction finale du faisceau du référence 204, après utro passé h travoro lo prisme trapézoïdal 318, est directement fonction de l'angle relatif de la face de base 320 du prisme 318 et do l'axa normal 322 du faisceau de référence 204. L'axe normal 322 dudit faisceau du référence 204 est représenté en pointillé" sur les figures 29B ut 29C, mû ORIGINAL 69 06,4 2003725 28 En se référant à la figure 291), on a représenté un prisai trapézoïdal 318 à titre d'oxoapl. ;n pl'n par-dessous, ce prisoc ayant des faces latérales parallèles 324 qui sont orthogonales par rapport à la face inférieure ou du base 320 lu prisme 318. 5 Par conséquent, si l'on fait tourner le prisme 318 dans un- plan parallèle .au faisceau do référéncc 204 et aux plans définis par s faces latérales 324, le faisceau de référence 224 ost infléchi dans un plan parallèle à ces dernières,. Par conséquent, si l'on considère que La figures 29>-, 29B 10 et 290 sont des vues en plan dans, un plan horizontal, on peut facilement provoquer une inflexion sélective du faisceau de référence 204 d'un côté ou de l'autre du dispositif laser 42k en faisant tourner le prisne trapézoïdal 318 de façon que sa face de base 320 soit perpendiculaire au plan horizontal. 15 Par conséquent, or_ se rend conpt. que la présente invention fournit des lignes droites optiques ot de nouveaux systèmes poulies engendrer et les utiliser, les lignes droites comprenant des faisceaux laser multiples alignés avec précision transmis à travers l'espace en relations mutuelles prédéterminées. 20 En utilisant. d-jfs lunettes de visé,, et le pointage d'un faisceau sur une ligne de référence fixe donnée quelconque, on v.ut facilement localiser avec précision d'autres points dans l'espace par l'établissement d'un état pointé, du ou des faisceaux restants. . 25 Pr.r conséquent, des problèmes tels que ceux qui s. posent peur l'arpentage, le nivellement, l'alignement d'objets très espacés,, etc. peuvent ôtro tous résolus, en utilisant des faisceau:: laser , sans qu'il soit nécessaire de recourir à des organes encombrants t;t peu précis comme des chaînes d'arpenteur, des 30 rubans, etc... En outre, dans toutes les formes de réalisation ci-dessus, la présente invention fournit des dispositifs légers et écono-. niques, .qui produisent des. faisceaux, laser multiples et. qui permettent une orientation relative facile, sélective., et précise -35 des multiples faisceaux laser. Haturollenent, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et représentées ot est susceptible de., recevoir diverses variantes rentrant dans le cadre et l'esprit de l'invention. SAQ ORIGINAL )9 Od; y 200372J 29 KEmroiomoNS 1. Systèno engendrant un faisceau laser coqdc ligne de référence fixe dans l'ospace,caractérisé on ce qu'il coaprend, . en conbinaison- , un noyen laser à un prenier point choisi dans 5 l'espace qui énet dos prenier ot second faisceaux laser d'une intensité scnsiblencnt égale dans dos directions prédéteminées 3ensiblenont opposées, dos preniez et seconde aires coaprenant un noyen optiqueaent réfléchissant destinées à êti-o respective non t atteintes par les preniez1 et second faisceaux lasor, et un 10 moyen de pointage prévu, dans le noyen laser pour diriger à volonté les faisceaux laser sur los nires , le moyen de pointage étant sensible à l'énergie réfléchie dos faisceaux laser lorsque ces derniers sont correctement dirigés sur los nires respectives, la prenièi-e nire se trouvant à un second point préalablonent 15 choisi dans l'espace- et la seconde taire, lorsque le second faisceau laser l'atteint, étant naintonueà un tzoisiènu point dans l'espace, directeraent en alignenent avec le second faisceau laser, par l'orientation relative prédétorninée des prenier et second faisceaux lasor, la seconde niro et le second faisceau lasor 20 fournissant une référence fixe pour naintenir lo pronier faisceau laser conno ligne de référence fixe ontro les prenier et second points dans l'espace. 2. Systèno selon la revendication t, caractérisé on cc que le noyen de pointage conprcnd un noyen de visée optique 25 pornettant de détecter visuellenent los faisceaux laser réfléchis depuis les nires. 3» Systène selon la revendication 1, caractérisé en co que chacune des nires conprcnd un coin ou prisne d'angle réfléchissant un faisceau laser qui l'atteint directenent suivant son propro 30 axe vers le noyen de pointage» 4» Système selon la revendication 3,caractérisé en ce que lo noyen de pointage conprend un noyen de visée optique pamottant do détecter visuellenent los faisceaux laser réfléchis depuis lesdites nires» 35 5» Système solon la revendication 3j caractérisé en ce que lo Eioyen à coins cotaprond une natrico de coins individuels groupés au voisinage les uns des autres. 06049 _n 2003725 j»Q 6. Système selon la revendication 3, caractérisé on co que chacune des nires comprend en outre une enveloppa sur lo noyen à coins qui lr.isse sa- 'face avant à découvert ot qui entoure sa face arrière, un écran étanche à la lumière sur l'enveloppe 5 pour réduire la quantité do lumière ambiante atteignant la face avant du moyen c coins, .yfc un noyen qui permet do placer à volonté 1'cnvclopp.. dans l'espace. 7. Système, selon la revendication 6, caractérisé en coque lo moyen à coins comprend une matrice de coins individuels 10 groupés près les uns dus autres. 8. Système selon la rovondication 1, caractérisé on co que le moyen laser comprend en outre un moyen d'inflexion capable d'orienter à volonté le second faisceau laser par rapport au premier. 15 9. Système selon la revendication 8, caractérisé-en ce que le moyen d'inflexion comprend un prisme trapézoïdal disposé sur le trajet du second faisceau laser et monté en vue d'une mise en position voulue par rotation autour d'un axe prédéterminé pour infléchir à volonté le second faisceau laser par rapport 20 à sa direction initiale de propagation depuis le moyen laser. 10. Système selon la revendication 1, caractérisé on ce que le moyen lasor comprend une cavité entourant un tube à décharge destiné à être excité à partir d'une source d'énergie pour provoquer l'émission d'un faisceau lumineux cohérent depuis la 25 cavité, et un moyen optique couplé optiquement à ladite cavité pour diriger la lumière cohérente émise depuis cette dernière sous f orme do premier et second faisceaux laser».en orientant les faisceaux laser dans des directions sensibleont opposées ot en concentrant les faisceaux la s ci- pour obtenir une portée de 30 propagation préalablonent choisie. 11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen laser comprend uno enveloppe symétrique allongée, un tube à décharge allongé,destiné à être excite à partir d'une source d'énergie, qui est monté dans ladite enveloppe et s'étend 35 le long de l'axe de cette dernière, un moyen réflecteur diélectrique au voisinage de chaque extrémité du tube à décharge définissant une cavité avec l'enveloppe, la cavité entourant lo tube à décharge , une lentille collimatrice montée transversalement F"- ■ BA'u OBiGINAi, 69 06049 „ 2003725 dans 1:enveloppe au voisinage de chacun des réflecteurs à 1'extérieur de la cavité du laser et un objectif au voisinage des extrémités extornus.de 1'enveloppe -t nonté transv^rsalenont à l'intérieur do cette dernière, les lentilles collinatrices 5 étant transversaleuont réglable par rapport à l'axe longitudinal de 1'enveloppe pour orienter c. volonté les feisceaux laser énis depuis la cavité par rapport audit axe longitudinal et los objectifs pouvant etrr- déplacée le long de l'axe longitudinal de l'enveloppe pour concentrer le-fj faisceaux laser. 10 12. Systèno selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un noyen do lecture détectant la présence et 1'cnplacoDont du prunier faisccau laser à partir d'un quatrième point dans l'espac. coupronant un noyen photo-sonsiblo placé par rapport au quatriène point dans 1 'espace et pouvant ctru disposé sur le-trajet du 15 premier faisceau laser et fournissant un signal de sortie indiquant sa présence. 13. Systèno selon la revendication 12, caractérisé en ce que le noyen de lecture conprend en outre un noyen de- nesure fournissant une lecture quantitative de la position du quatriène point 20 dans l'espace par rapport au prenior faisceau laser . 14. Systèt;._ selon la revendication 12, caractérisé on co que le noyen photosensible conprend un niroir de visée destiné à âtre orienté par rapport au prenier faisceau laser, sur son trajet, suivant un angle ol>His,ot une cible de transnission de la 25 lunière sur ledit niroir destinée à £tre disposé^ sur le trajet du prenier faisceau laser , la cible d^ transnission conprenant des repères de référence réfléchis sur le niroir de visée , qui sont destinés à être atteints par le prenier -faisceau laser, la cible transnettant l'inage d'un tel inpact sur le niroir de 30 visée pour fournir un.,- indication visible de la coïncidence entj le prenier faisceau laser ot les repères de référence. 15. Systèno selon la revendication 14, caractérisé en co que le noyen de lecture conprend on outre un noyen de nesure . fournissant un;, lecture quantitative- de la position du quatriène 35 point dans l'espace par rapport au prenier faisccau laser, 1e noyen do nesure comprenant un jalon réglable en longueur à une extrénité duquel ost nonté ledit noyen photosensible , un noyen do référoncv, do position à son autre extrénité destiné à être lt^ ;ra ORIGINAL 69 06849 „ 2003725 disposé au quatriène point dans l1espace et un moyen. indicateur entre lesdites extrémités pour afficher l'orientation du jalon dans l'espace par rapport au prenier faisceau laser. 16. Système selon la revendication 12, caractérisé en co 5 que le moyen photoe ifcl.. conprend un noyen réfléchissant ot une ouverture destiné • à transmettre le prenier faisceau lasex- à travers le moyen réfléchissant, lorsque le proaior faisceau laser ost pointé sur le noyen photosensible . 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en c.o 10 que le moyen réfléchissant comprend un. matrice do coins entourant ladite ouverture et destiné" à réfléchir le prenier faisceau laser suivant son propre axo» lorsque le pronier faisceau se trouve au voisinage immédiat de l'ouverture et en dehors de. cette- dernière. 18. Système suivant la revendication 12, caractérisé en 15 ce que le moyen photosensible comprend un moyen optique destiné à transmettre intérieurement et à diriger le premier faisceau laser en direction du quatrième point dans 1'espace^lorsque le premier faisceau l'atteint. 19. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce 20 que le moyen photosensible comprend un ou plusieurs détecteurs photo-électriques destinés à Être excites lorsqu'ils sont atteints par le prenier faisceau laser, le ou les détecteurs comprenant des transducteurs fournissant un signal de sortie indiquant qu'ils sont touchés par le premier faisceau laser. 25 20. Système pour établir et localiser un paramètre d'une li^ne souterraine de canalisation': et éléments analogues entre, des- premier et second points dans l'espace, lesdits points étant placés par rapport à dos distances verticales prédéterminées au-dessus du paramètre de la ligne, système caractérisé en ce 30 qu'il conprend un faisceau laser orienté do façon déterminée entre des -irenier et second points dans l'espace à une distance-verticale prédéterminée au-dessus du paramètre, cle la ligne dans le sens de sa longueur et une Dire transportable destinée à localiser des points quelconques du paramètre de la ligne par rapport aux 35 faisceaux laser, la mire comprenant une cible destinée à être atteinte par le faisceau laser pour détecter et indiquer l'emplacement du faisceau laser à des positions choisies sur sa longueur et un Doyen' de mesure destiné à s'étendre verticalement depuis la cible vers une position qui coïncide avec un point du paramètre ' - r-sAO 09 06 349 2003725 33 d . la ligne. 21. 'i'y -teL... s„lon la r...T~ndication 20, caractérisé en cc qu ls cibl. cocpr.nd un :_iroir d; visée destine- c- Ctr 10 coïncid«.nc-. c ntxv. !•- faiec.au las, r - t l..-j r • .22. Syetèuc Selon le. revendication 20, caractérisé en a-, que. la cibl.. comprend un aoyen réfléchissant aj'aHfc une. .ouverture destinée à tiansn.. ttro 1-^ f...isccr a lc.r-.=r à travers L noyen réfléchissant lorsque ludit feisceau er;t pointé sur la «cible. 15 23. Système- selon 1-a revendication 22, caractérisé on co que lo ooyon réfléchissant-corryxv.nd un„ or trie d-. coins entourant 1..dite- ouverture et destinée à réfléchir lo fr.i3Ci.au lasor le long du son propre axe,lorsque 1; faiee eu s. trouv. a.u voisinage. ienédiat du l'ouverture, e:aiç en d hors de Cette dernière . 20 24. kyctèn-, Selon la revendication 20, caractérisé en ce. que la cibl. cociprond un any.n optique transe, t tant vers l'intérieur et dirigeant la faisceau la .-or -n dirt ction du para.uètro de la. ligne, lorsque 1^ faisc au 11c tt int. 25. -ëystèuo selon 1.. revendication 20, cnx'actérisé en ce 25 que le aoyun de aesurc cociprend un jalon t.-iîgl&ble.«.n longueur qui supporte la aire à lluno du s-..re ..xtré-aites, un noyen de référence à l'outre cxtx*&Dité- du.jalon d.-stiiié à Atr,- placé ..n regard du parauètre de la lign- .t un indicateur de niveau uiitre L.s oztx-énitos du jalon pour effectuer sa Dise -~n position Verticale. 30 26. Cystèue s.ion la r-a'-ndication caractérisé un ce que le noyen indicateur du niveau core.pr-.nd dus prunier et second iiadic .t are \ niveau n relation orthogonale- fixe sua' 1- jalon et destinés à Atr . orientés uano ur. plan horizontal de façon qu... lv- jalon soit orienté v-rticale...ent, lo ;toyen el. sur. cû:.:-35 prenant -..n outr.. un noyen d-, . ur linéair. calibié oxtonsibl.-. 'étendant d epuis 1. noy.en indicete-ui" d. niveau veoe la aire, 1- noyen de aie„ de niv~a.u étant un position prédétorninec sur ,1e jalon à un^ distance fixe du noyen de référence. OftfâiHAL 9 06349 2003725 34 27. Systèuc pour établir ot maint, nir un f?,iscor-u linéaire coïncidant sensibl nont ave c un pei".; mètr;. d'un, lign.: soutorraine do canalisation/ et éléments analogues, systèuc- caractérisé on co qu'il coiipr,.nd un moyen le o-„r émettant ot établis sent un premier faisccau laser" ntri- cUe premier -'-t second points dan* 11 os-pac , l-„sdit'.î pointe étent n repport avec â„s distances verticale prédéterminées au-dessus du paramètr d.. la ligne et lo prenior faiecoau laser étant à un distance v.rticule prédéterminée au-dessus du paramètre d;. la lign ..t parallèl-.. à ce dernier dans un plan vertical. commun, et propager-nt un s: cond faisceau laser à un point de référence prédéterminé du paramètre de la ligne ot parallèlement au pr-.'ui«r faisceau lasor dans ledit plan vertical CODDUn. 28. Système Solon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend" n outre une aire souterraine disposée à un endroit correspondant au paramètre ,dc 3.a ligne souterrain... à une distance prédéterminé:.- du point do référence prédéterminé , la mire souterraine, lorsqu'elle est atteint;, par L second faisceau laser, fournissant un 29. Mire détectant ..t indiquant la présent d'un faisceau laser émis dans l'espace, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen optiqu- destiné à Ctr-e placé sur 1. trajet d'un faisceau laser suivant un trajet optiqu».. défini et qui ost de-stinée à r -Cevoir et à trrjiSQtttro un faisceau lai-.r à partir de son trajet de propagation vers un point d'observation prédéterminé.- 30. Mire Selon la revendication 29, caractérisé, en co que le moyen optiqu.. comprend un. moy^n d'acheminement d_- la lumière de configuration prédéterminée- , ladite- configuration définissant le trajet optique. 31. Mire selon la revendication 29, caractérisée en c que le moyen optique comprend une enveloppe, une surface translucide 6-- la mir-. au voisinage d'une extrémité de l'enveloppe présentant deb repèr .-s de référence , l^sditr; repères étant destinés à Ctr... placés oïl regard d'un faisceau la&~r dirigé sur la surface de la mir. , un miroir de visée sur l'enveloppe au voisinage de l'intérieur de la surface de la mir:-,. ledit miroir étant orienté suivant un angle aigu par rapport à la surface de la mire pour infléchir ainsi l'image réfléchie dou repères de référence 69 06849 2003725 35 ...t l'iapact d'un faisceau laser sur le repèïv v^r& un point d'observation. 32. Kir-e Co-lon la r- -vendication 29, caractérisée -n Cv que le uoy-.ii. optiq-i. conpr- • .1 un -noyen £. prier;: a- d1 '"n-êL. ou coins 5 réflécMsrvant un fr.iseo. .u 1";-- r ensibl.aent 1., lonç de- son propre axe, le point d'obe..-,-ration s . trouvant Vu voieinag..-iuuédiat du faisc^cu laser. 33. Kiro selon la r. v^ndication 32, ccractérisée en c... qu.. 1-. aoyen à coins conprur..d un., ar.trice d.. ooinss Individu'.ils 10 groupés de façon serrée. 34. Mire s-_lon la. r^vtndication 32, caractérisée en ce que le aoyen cptiqu. conprend "ai outre une . nveloppc eu?:- le aoyen à coins qui laiss . à découv.rt sa face avant et qui -ntour 15 pour réduire la quantité ie la luaière aabianto atteignant la faco avant du aoyen à coin . 35. Mire selon la revendication 34, caractérisée en co que le aoyen à coins coapreiid une aatrice de coins individuels groupé de façon serrée. 20 36. Mire selon la revendication 29, caractérisée '-n ce que le aoyen optique coaprend on outr- une enveloppe qui -ntoure sensibloaont 1..- trajet optique, et un écran étanche à la luaière sur l'enveloppe pour réduire la quantité de la luaière aabiante acheminée sur 1... trajet optique. 25 37. Mile- Selon la lev... ndication 36 , caractérisée en ce qu: l'enveloppe coL,pr_nd en outre un ac-yen. d.- rasseUbleaont de la lunièr... concentrée drns l'écran étanche à la luniore pour diriger un faisceau laser sur ledit trajet optique. 38. Mire selon la r-..v...nd.icatj.on 29, caractérisée en ce que 30 le aoyen optique coapr. nd une surface réfléchissante présentant une ouverture .le transoiasion de la lunièr.., ladite ouverture étant destiné-, à transa-itire un faisceau laser lorsqu'elle ost alignée avec le trajet de propagation dudit faisceau , la surface réfléchissante étant destinée à réfléchir un faisceau laser le, long 35 qui l'atteint sonsiblutient/de son propre axa vers le. point d1 obsorvation, ce durnier sa trouvant au voisinage iunédiat du faisceau laser. bad orignal 39 Oé- i° 36 2003725 39. Systène scion la i-ut. ndication 28, caractérise en Ce que la surface réfléchissante conprend une natrice de coins individuels entourant ladite ouverture. 40. Mire- détectant et incliquant la présence d'un faisccau caractériséeen ce qu'elle 5 lasor propagé dans 1»e-space/conpreBà. un noy^n détecteur photosensible destine à ttro placé pur le trajet de propagation d'un faisceau laser et à fournir un signal du sortie.en réponse à l'ii.pact d'un t«=l faisceau," et un noyen transducteur sensible au signal d-. sortie* ~t fournissant un signal de 1. cture indiquant 10 l'inpact d'un faisceau laser sur le noyen détecteur. 41. -lire selon la revendication 40, caractérisée en ce que 1- noyen dét~ct„.ur coLipxvnd un roseau de détecteurs photosensibles entourant une ouverture centrale et e-n ce que le noyen transducteur conprend plusieurs transducteurs, un pour chacun-des détecteurs, 15 les transducteurs fournissant une lecture indiquant la position relative d"- l'ouverture et du trajet de propagation d'un faisceau l&Ser adjacent. 42. Mire., celon la revendication 41, caractérisée en coque lo réseau conprend une natrice rectiligne. 20 43. Mire Selon la revendication 41, caractérisée en ce que le réseau a une fora-, circulaire et conprend un réflecteur parabolique au voisinage du réseau et à distance de la direction de propagr.tion d'un faisceau laser à détecter, le réflecteur présentant une seconde ouverture centrale sonsiblenent en aligne-25 nent coaxial avec ladite ouverture définie par le réseau. 44. i-ïire fournissant une référence quantitative de distance verticale par rapport à un faisceau laser propagé dans l'espace, vers un point de l'espace voisin du faisceau laser et détectant le faisceau las-r , aire caractérisée on ce qu'elle conprend un 30 aoyen optique destiné à otr„ atteint par un faisceau laser et à indiquer la présence dudit faisceau, et un jalon extensible supportant l„dit- noyen optiqu* t l'une de Se£ e-xtrénites et un repère de référence à son autre extrénité qui est. destiné à Ctre placé " par rapport r. un point dans l'espace, ledit jalon 35 conprenant un noyen de Disc•de niveau permettant d'orienter vorticalenjit ledit jalon audit point dans l'espace et un noyen calibré s.'étendant à volonté depuis -une position calibrée fixe sur le jalon par rapport ?.u- repère do référence jusqu'à une posi-' tion î prédéterminé c du noy.,n optique à une distance connue depuis bad original. >9 06019 2003725 ■i ' un point d'impact prédéterminé d'un faisc--.au laser. 45. Mir. selon la revendication 4-':, caractérisé. -r. c: que lo Doyon de mise de- niveau coniprcnd des premier et E^conC indicateurs de niveau horizontal qui aont orthogonaux' l'un par rapport 5 à l'autre -_t fixés sur le Jalon. 46. l'îir..: selon la revendication 44, caractérisée en ce que le moyen calibre conprend ur. mètr-, linéaire extensible aynnt un-j position calibrée fix-e sur le noy n de mise de niveau. 47. Mire selon la revendication 44, caractérisée en ce 0 quf le aoyen de mise de niveau conprond d-.s prenier et second- indicateurs de niveau, qui sont orthogonaux dans un plan horizontal connun et fixés au jalon , le ~oy-. n calibré conpronant un mètre linéaire extensible ayant uii; position calibrée fixe sur le noyen do aise de- niveau. 5 48. Systène- pour etabiii et. maintenir au coins deux faisceaux laser orientés à volonté dans 1 ' cspac., caractérisé en ce qu'il comprend e-n combinaison un noyen énettant dos faisceaux laser en un pre-mi -r -- .-int choisi dans l'espace .,t fournissant dvD premier et second faisceaux lasor d'intensité s-jnsibl ment 20 égale, dans de s directions' prédéterminées sensiblement opposées dans 3.1 espo.ee, le noyen d'oui?sioii comprenant un noyen de transmission optique sur le trajet des prenier et second faisceaux lasor infléchissant et. transmettant les premier et second faisceau;: laser à travers l'espace dans des prenier et second plans parallèles 25 respectivement ..t un diviseur optique agissant sur le premier faisceau laser pour projeter un troisième faisceau laser à travers l'espace dans une direction relative prédéterminée sonsibloriunt opposéc/iu premier faisceau laser dans le premier plan de projec- • tion, des première et seconde mires comprenant des moyens opti-0 quonent réfléchissants destinés à etr j atteints respectivement par les premier .t troisième faisceaux laser , et un moyen de pointage inclus dans le moyen d>. projection qui pointe sélectivement le:; premier ot troisième faisceaux lasor sur les mir '£, le moyen de pointage étant sensible à l'én r^ie réfléchie 35 des premier et troisième faisceaux laser»lorsque ces derniers sont correctement dirigés sur les mires respectives, la prenier;.. mire se trouvant eii un second point préalablement choisi dans l'espace ot la seconde pire» lorsque le troisième faisccau lasor l'atteint,. étant maintenue en un troisième point dans l'espace BAD ORIGINE ,9 063-19 38 2003725 directement on alignement avec le troisième faisceau lasor, par ladite orientation relative prédéterminé.. des pr..mier et troisième faisceaux laser , la seconde mir. ...t lo troisième fai:.:c.--'.u lar. ei fournissant un-. l'éfér.nc . fir.o pour maintenir 5 1 premier faisci au las-ir le lcn;r d'un., ligne de i-éfsrencc fi:;-dana l1 - spac > ,-.ntre 1." prt.Liic-i- et teoond points dans l'espace, t-t le second faisceau la.:., r 1'..- long d 'uni, .--econd'. lign... de référence fix-j. dans 1' „space,dune un plan d-.. projection parallèle avec la premier lign.. de référ. ne-. ,..t avec une obliquité prédé-10 t- minée pa:-. ro.pport -s la premier-... li;nie d- référence. 49. fjystè^c - Ion la. r c vvn.dios.t ion 48, caractérisé en c. u.e 1, moyen d;. transmission optiqu,- ccmpr.,nd de-s pcnta-prisDwS situés sur Lj trajets optiqu .s des premier ;t c- cond faisceaux las.r, respectivement. 15 50. Système s-elon la e\ v-ndication 49, caractérisé en ce que 1--s penta-prismes sont montés d'un, façon réglable sur le noy.-n de projection pour orienter sélectivement les piv-mier _t second faisceaux. lr..-;er quant à leur obliquité. 51. Procédé peim .ttnnt d'établir --t d. maintenir un 20 faisceau laser 1.. long d'une lignu do référence dans l'espace pour conformer d-;s .;xcavations , c^.s structures, etc. à dos paramètres voulus d'inclinaison et d'élévation entre- des promi.-r et second points fixes, procédé caractérisé en ce qu'il cor- &10 v. v 25 il. à établir d surfac;. de référence d. haut-ur relative connu ; E. è transmettre des pr-mi .r -t second faisceaux lasor b travci'S l'espac.. suivant d..s lignes droites en relation opposée- à une distance verticale connue au-d .s; us du pre-mj ei- point 30 fix.. ; 0. à dirig .r le premier faisceau las ;-r sur uii- première mir; Tir-, à une distancu v, rticale- prédéterminée au-dessus du s-, ëon: point ;:t qui peut détect-r l'impact du pr-mier faisceau ; D. à maintenir 3— dit impact ; 35 E. \ placer un., seconde mire ayant les nomes possibilités que la pr.-nièrc mire fixe sur lo trajet du second faisceau laser à un troisième point choisi au hasard ; î1. à fixer la s-, cond. mire au troisième point;et BAD ORIGINAL ,9 06119 2003725 39 G-. •' maintenir 1! impact du second faisceau laser1 sur la .i_ii'^, un établissant ainsi uno position d--_ référence pour maintenir lo premier faisceau laser dan.?, une position prédét, m inéo dans l'espace san.". autre référence à la pr..,-L;ièru air- fi::-. 5 -t au Second point fi>.... 5"2. Procédé permettant de dét.. rainer l'orientation et la position de peinte ci.ioi.jis au har--_rd le 1011,3 d'une trajectoire rectiligne donnée çi\i doit Otre parallèle l une trajectoire roctiligae de référence, procédé caractérisé ,n ce qu'il 10 ccncist-: : t. è. établir xzxio trajectoire roctiligne de référence dans l'espace en transmettant et on maint*. nant un faisceau laser en rc-lation d'inclinaison ^t d'élévation connuc/entr-j des premier et seconds points fixera la sarface ; 15 B. ' choisir un point approximatif au hasard entre los points fixes à la surface ; C. à- détecter la présence du faisceau laser à partir du point approximatif choisi au hasard ot à établir la ligne parallèle ré elle pour le point voulu choisi au hasard par rapport 20 audit faisccau lasori et D. è. déterminer la distance réelle entre le- faisceau laser et le point choisi au hasard lo long de- ladite ligne parallèle t .n déterminant ainsi l'eaplacoaont du point choisi au hasard sur ladite traj.ectoire- rectilign. donnée. 25 53. Procédé permettant d'établir une trajectoire recti- ligno souterraine qui doit Stre parallèle à une trajectoire roctiligne d. référence ot à une distance donnée de cette dernière, procédé.caractérisé en co qu'il consiste : A., i: établir une trajectoire ructiligru.- de référence 30 dans l'espace en transmettant et ma intenant un premie-r faisceau laseï en relation d'inclinaison et d'élévation connue entre des precdeet second points fixes à la surface; 13. k établir un pojj.it souterrain fixe à un emplacement connu dans lu sens vertical par rapport au premier point à la 35 surface ; C. transmettra un second faisccau laser souterrain à travers l'espace sensible-mont dans la :-êmo direction que le premier faisceau laser à partir du point souterrain fixe. BAD ORIGINAL- n,,,, 2003725 06c i'i 40 à une hauteur connue au-dessus du point souterrain ; D. à établir un point souterrain détermine au hasard parallèlement au premier faisceau laser et à un emplacement connu par rapport à ce dernier,.;t L. À aligner le second faisccau laser avec les points souterrains fixes et choisis au hasard, eh établissant ainsi une trajectoire rcctiligru souterraine parallèle à la trajectoire rectiligne de référence et à une distance connue de cette dernière SAD OfiiGiNAL