Brevet FR2009384A1 — publié le 19700206

' La présente Invention se rapporte d'une manière générale, à la traduction de signaux et, plus particulièrement, à des filtres et dispositifs de prédiction optimaux simplifiés au maximum par l'emploi d'une réaction et à des appareils et procédés 5 utilisables pour déterminer leurs caractéristiques .L'invention vise, en particulier, la détermination des caractéristiques d'un dispositif non linéaire optimal de traitement de signaux et l'application de celui-ci au traitement de signaux d'information significatifs . 10 Des dispositifs optimaux de traitement non linéaire sont extrêmement utiles pour la résolution de problèmes extrêmement difficiles à résoudre comprenant, notamment, l'identification, la commande, le filtrage, l'uniformisation, la prédiction , la détermination de modèles ët la classification . 15 Jusqu'à présent, on a utilisé sur une grande échelle des dispositifs de traitement linéaires .La construction de dispositifs de traitement et de dispositifs de prédiction linéaires optimaux sur la base d'un critère d'erreur moyenne quadratique est bien connue dans la technique .De tels dispositifs sont étu-20 dlés théoriquement par Norbert Weiner dans son ouvrage intitulé "The Fourier Intégral and Certain of its Applications" publié en 1935 par Dover Publications Inc, Weiner a également examiné la réalisation d'un dispositif non linéaire.Les aspects purement théoriques de l'étude de Weiner sur les caractéristiques 25 des dispositifs non linéaires peuvent être utilisés de la manière décrite dans la thèse de Amar G. Bose, Massachusetts Ins-titute of Technology , Juin 1956, intitulée " A Theory of Non-Linear Systems", reproduite dans M.I.T. Research Laboratories of Electronics, Technical Report N° 309* 30 L'utilisation de la théorie de Weiner est en outre exposée par Bose dans des dispositifs et procédés décrits et revendiquée au brevet des Etats Unis d'Amérique N° 3 265 870 . L'invention rend plus pratique et plus facile à réaliser le dispositif de traitement non linéaire de Weiner perfectionné 35 par Bose .La Demanderesse prévolt la réduction au minimum du matériel nécessaire pour appliquer les enseignements de Weiner et de Bose à des problèmes de traduction de signaux difficiles à résoudre qui se posent actuellement dans les domaines spécifiquement mentionnés ci-dessus (identification....classification). 40 Dans le brevet ci-dessus Bose démontre clairement qu'à me 16877 2009384 sure que la complexité du dispositif de traitement augmente, le nombre de coefficients de filtre nécessaire pour l'identifier croît très rapidement .Dans ce document antérieur, on utilisait des réseaux de Laguere .Si l'on utilise s coefficients de Lague-re et n fonctions de porte logique pour chaque coefficient, on a S n coefficients à évaluer .Dans le dispositif de Bose, de tels coefficients étaient représentés par des charges emmagasinées dans des condensateurs .En conséquence, le nombre de coefficients à représenter doit encore être augmenté si le nombre de fonctions de porte prévu par Bose est augmenté pour quantifier en plus petits éléments l'espace de fonction du signal d'entrée. Bose a souligné que la plus grande précision est désirable au point de vue éç la réduction de l'erreur de filtrage, mais qu'elle conduit à la nécessité d'évaluer un très grand nombre de coefficients . BOsê indique ensuite des mesures qui pourraient être prises pour réduire le nombre de ces coefficients dans k« cas où une Information à priori est disponible en ce qui concerne la nature du signal d'entrée . L'invention vise à réduire au minimum la complexité du dispositif au-delà de tout niveau Indiqué par Bose mais sans rien sacrifier à l'efficacité du filtre . Suivant l'invention, on utilise un montage dans lequel le signal de sortie du dispositif de traitement produit dans un circuit d'utilisation de sortie est appliqué à un circuit de réaction originale , grâce à quoi le nombre de coefficients à évaluer est réduit .Ainsi, le perfectionnement qui caractérise l'invention est appréciable, aussi bien numériquement qu'en ce qui concerne la réduction effective de 1 ' lmportaçioe du matériel nécessaire pour permettre l'utilisation d'un dispositif de traitement non linéaire .A cet effet, on utilise un réseau de réaction dans, lequel au moins un signal, le signal Xj -^.qul précède la valeur instantanée du signal de sortie du dispositif de traitement est employé .L'utilisation d'une réaction réduit en outre le nombre de mises au point nécessaire lors de la mise au point du fonctionnement . Suivant l'invention, des échantillons de temps successifs d'une fonction d'entrée u sont quantifiés pour produire des éléments de groupes successifs de fonction d'adresse en vue de commander une opération logique de porte qui,en réponse à chacun des groupes, produit un signal de sortie de porte Indépen 69 16877 3 2009384 J dant.Le signal de sortie de porte en relation avec la valeur Instantanée u^ du signal u est combiné avec ûn second signal z représentatif de la valeur Instantanée de la réponse désirée x^ du dispositif de traitement au signal d'entrée u et avec un 5 troisième signal -x^ • Le signal combiné résultant est emmage-siné à l'adresse choisie et, en outre, Il est normalisé et combiné avec ledit troisième signal pour former le signal de sortie x^ du dispositif de traitement .En même temps, le troisième signal -x^ ^ est quantifié pour produire un second élément "LQ de chacun des groupes de fonctions en vue de la commande de l'opération logique précitée .En général, le signal d'entrée u^ , le signal de sortie désiré z et le signal de sortie réel antérieur x± ^ représentent chacun un échantillon d'une unique fonction du temps évaluée ou d'une série de telles fonctions,auquel 15 cas ils peuvent être représentés sous la forme de quantités vectorielles à composantes multiples . Le dispositif de traitement comprend au moins une paire de sélecteurs de niveau, dont l'un détecte le signal u pour fournir un signal de sortie représentatif de la valeur instantanée u^ de 20 ce signal .Une paire de matrices d'emmagasinage sont "adressées" chacune suivant une première coordonnée par 1'un des sélecteurs de niveau et, suivant une seconde coordonnée, par l'autre sélecteur de niveau. Des moyens sont prévus pour additionner un signal de sortie désiré z^ avec le contenu de l'une des matrices d'em-25 magasinage à l'adresse choisie et avec l'opposé d'un troisième signal de manière à emmagasiner à l'adresse choisie une condition représentative de la somme .Des moyens sont prévus pour normaliser la somme et pour combiner le troisième signal avec le signal normalisé . Les moyens de production du troisième si-jjO gnal comprennent un élément de retard sensible au signal de sortie du dispositif de traitement avec un montage permettant d'appliquer le signal retardé au second des sélecteurs de niveau . D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre . -55 Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple : la Fig. 1 est un schéma s^ïnbolique d'un mode de réalisation de l'invention ; la Fig.2 est un schéma électrique représentant une forme analogique d'un mode de. réalisation de l'invention ; 40 la Fig.3 représente un montage quantifleur à quatre ni 16877 4 200^384 ' veaux ; la Fig.4 est un tableau mettant en évidence le fonctionnement du montage de la Fig.3 ; la Fig.5 représente un dispositif de traitement à entrées multiples et à circuits de réaction multiples appliqué à l'identification d'une Installation ; la Fig.6 représente un dispositif à entrées et à sorties multiples suivant l'invention, de conception plus générale ; la Fig.7 représente un dispositif de traitement mis au point et fonctionnant en réponse à des signaux numériques ; la Fig.8 est une représentation schématique d'un dispositif de commande d'installation ; la Fig.9 est une représentation schématique d'une application de ce dispositif de commande d'installation ; la Fig.10 est une représentation schématique d'un processus de filtrage ; la Fig.11 est une représentation schématique d'un processus d'uniformisation, et la Fig.12 est une représentation schématique d'un processus de prédiction . Le montage représenté sur la Fig.l permet de réaliser un dispositif de traitement non linéaire qui peut être mis au point en vue du traitement optimal d'une unique fonction de temps évaluée u caractérisée par deux composants u(t) et /û(t)-u(t-T)_7~ de la manière décrite sous une forme générale dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 265 87Q , mais avec des dispositions permettant de réduire considérablement la capacité d'emmagasinage nécessaire en la réduisant de plusieurs ordres de grandeur .Le soulignement d'un symbole donné ( par exemple u ) signifie ici que le signal ainsi désigné est un slgbal à composantes multiples tel que u(t) et u(t?)-û(t-T) .La réduction est assurée par l'utilisation d'une opération de réaction qui, à un instant donné quelconque, n'exige qu'un seul échantillon de chacune des deux composantes du signal d'entrée u_ et,par consé;quent, simplifie notablement le problème de l'emmagasinage .Comme Indiqué dans le brevet précité, le dispositif de traitement est mis au point sur la base d'une fonction quelconque connue ou hypothétique qui est une donnée de sortie désirée, de telle façon que la fonction de sortie x corresponde au signal z pour des signaux d'entrée statistiquement analogues au signal u .Ensuite, le disposi- BAD ORIGINAL 69 16877 5 2009384 tif de traitement répondra à des signaux u',un ,etc.. d'ûne lanière optimale .Dans la description qui va suivre, la phase/mise au point sera tout d'abord décrite , après quoi l'on précisera les modifications nécessaires pour permettre d'effectuer les 5 opérations sur des signaux autres que celui qui est utilisé pour la mise au point . Sur la Fig.l (relative à la mise au point) la première composante du signal u provenant d'une source 10 forme le signal d'entrée d'un quantifieur 11. La sortie du quantlfleur 11 est 10 connectée à chacun de deux ensembles d'emmagasinage 12 et 13 . Les ensembles d'emmagasinage 12 et 13 ont généralement la même capacité et sont "adressés" conjointement par les signaux apparaissant dans les circuits de sortie du quantifieur 11 et de quantifleurs l4 et 15 .Les ensembles d'emmagasinage 12 et 13 15 sont des mémoires à éléments multiples capables d'emmagasiner différentes quantités électriques à une série d'emplacements d'emmagasinage adressables différents . Le troisième quantifieur 15 a été représenté comme "adressant" également les deux ensembles d'emmagasinage 12 et 13 en 20 fonction de la seconde composante du signal u tirée de la source 10, d'un élément de retard l8 et d'un ensemble d'inversion l8a . Plus précisément, si l'échantillon de signal U| est la valeur instantanée du signal de la source 10, le signal d'entrée appliqué au quantifieur 15 est u-j-u-^ ^ . Ce signal d'entrée est 25 obtenu en appliquant à un ensemble de sommation 17 le signal Uj et l'opposé de ce signal retardé d'un unique incrément d'échantillon dans l'élément de retard 18. Pour un tel signal d'entrée, les ensembles d'emmagasinage 12 et 13 peuvent être considérés comme des matrices trois dimensions d'éléments d'em-30 magasinage .Pans la description de la Fig.1 ci-dessous.,le quantifieur 15 sera négligé, mais on reviendra sur sa fonction ultérieurement . La sortie de l'ensemble d'emmagasinage 12; est connectée à un addltionnet»^ 20, en même temps que la sortie d'un ensemble ^5 21 qui fournit un signal , valeur instantanée du signal de sortie désiré .Une troisième entrée alimente l'additionneur 20 à partir d'une boucle de réaction 22, cette dernière étant connectée par l'intermédiaire d'un ensemble d'inversion 23qui change le signe du signal . 40 La sortie de l'additionneur 20 est connectée à un diviseur 69 16877 6 2009384 24 pour appliquer à eelui^ci un signal dividende . Le signal diviseur est tiré de l'ensemble d'emmagasinage 13 dont la sortie est connectée à un additionneur 26.Une source d'unités d'amplitude 27 est également connectée, par sa sortie, à l'additionneur 26. La sortie de l'additionneur 26 est connectée au diviseur 24 pour appliquer à celui-ci le signal diviseur .Un signal représentatif du quotient est alors appliqué à un additionneur 30, qui fournit à sa sortie la valeur instantanée Xj_ ou signal de sortie du dispositif de traitement .L'additionneur 30 reçoit également un second signal d'entrée tiré de la boucle de réaction 22. La boucle de réaction 22 transmet le signal de sortie Xj du dispositif de traitement retardé d'un Intervalle de tempé • d'une' unité dans un élément de retard 32, c'est-à-dire le signal x1_1 . La boucle de réaction 22 est en outre connectée à l'en-15 trée du quantifieur 14 pour fournir à celul-cl son signal d'entrée. Une boucle de réaction 36 reliant la sortie de l'addltion-n#ur 29 à l'ensemble d'emmagasinage 12 est prévue pour mettre à jour ce dernier . D'une manière analogue, une boucle 38 partant 20 âe la sortie de l'addltionneu r 26 est connectée à l'ensemble d'emmagasinage 13 et est utilisée pour le mettre à jour . Dans ses grandes lignes et pendant la phase de mise au point, en négligeant la présence du quantifieur 15, le dispositif fonctionne comme suit : 25 la valeur instantanée vl± du signal u de la source 10 est quantifiée dans l'ensemble 11 simultanément à la quantification du signal de sortie x^i précédent ( qui peut être Initialement nul' ) par le quantifieur 14. Ce dernier signal apparaît à la sortie de l'élément de retard 32 dont les fonctions entrée-sortie 30 peuvent être définies comme suit : T est le retard en secondes , • x^ = x(iT + tQ), et xi_i= x/]~(l-l)T + tQ 7" où I est un nombre entier, T l'intervalle d'échantillônriage, et 35 tQ, la durée de l'échantillon initial .Les deux signaux ainsi produits par les quantlfieurs 11 et 14 sont appliqués çûx deux ensembles d'emmagasinage 12 et 13 pour assurer la sélection, dans chacun d'eux , d'un élément d'emmagasinage donné . Dans l'élément d'emmagasinage choisi de l'ensemble 12 se trouve un 40 signal représentatif de valeurs antérieures du signal de sortie de l'addltionn ur 20 tel qu'il est appliqué à cet élément par 69 16877 T 2009384 J la boucle 36 . Dans l'élément correspondant de l'ensemble 13 est emmagasinée une condition représentative du nombre d'adressages antérieurs de cet élément, le contenu étant fourni par l'intermédiaire de la boucle 38. Initialement, tous les signaux 5 emmagasinés dans les deux ensembles 12 et 13 peuvent être nuls. Les signaux emmagasinés choisis tirés de la matrice d'emmagasina ge 12 sont appliqués en synchronisme à l'additionneur 20 en même temps que des signaux z1 et Le signal de sortie Instantané de l'additionneur 20 est 10 divisé par le signal de sortie de l'additionneur 26 et le quotient est ajouté à dans l'additionneur 30 pour produire la réponse instantanée du dispositif de traitement . La valeur Instantanée x^ est fonction de la valeur Instantanée Uj du signal u, la valeur instantanée z1 est fonction du signal de 15 sortie z désiré et de l'opposé à xi_1 » c'est-à-dire , ainsi que des signaux des éléments d'emmagasinage adressés . On pourra constater, après analyse, que le dispositif fonctionne d'une manière qui peut être décrite dans les termes suivants et qui fait appel à une équation différentielle sous forme 20 vectorielle . Un dispositif non linéaire peut être caractérisé par l'équation différentielle vectorielle : x = £(x,u>t) (1) C'est-à-dire que x est la dérivée par rapport au temps du signal x et est une fonction évaluée vectorlellement g de x ,u et t . 25 La fonction £ décrit théoriquement le dispositif et peut permettre à l'équation différentielle (l) du premier ordre évaluée vectorlellement de représenter un dispositif dont le fonctionnement est basé sur une équation différentielle d'ordres multiples Dans les cas Importants de dispositifs stationnaires, le temps 30 n'apparaît pas comme paramètre de £ . C'est le cas des dispositifs qui seront considérés en premier lieu Ici . En choisissant l'incrément temporel T suffisamment petit, on peut rendre la variation de x(t) faible dans un intervalle (t,t-T) quelconque, à condition toutefois de tenir compte de 35 limitations matérielles raisonnables .L'équation (1) peut alors s'écrire approximativement ; -1 = T -S^-i-1,-1^ + —1-1 ^ Ici le problème est de déterminer le premier terme du second membre de l'équation (2) . On peut démontrer que l'emploi d'une 40 réaction sulvabt l'invèntion permet -âe déterminer une valeur 69 16877 b 20093^4 optimale du paramètre Tg de l'équation (2). Les fonctions décrites ci-dessus à propos du dispositif de la Fig.l fournissent automatiquement le signal Xj_ • Le dispositif représenté sur la Fig.l établit des conditions 5 de tension qui représentent le dispositif de traitement non linéaire optimal pour le traitement de signaux statistiquement Identiques au signal z(t) sur lequel la mise au point est basée . Après la mise au point du système basé sur le signal de sortie z désiré sur une série statistiquement significative de 10 signaux u et z , on peut ouvrir les Interrupteurs 21a, 23a et 27a et utiliser un nouveau signal d'entrée u', après quoi le dispositif de traitement fonctionne d'une manière optimale en utilisant le signal u' de la manière dédrite ci-dessus, tandis que les trois signaux zxi_]_ et "unité" ne sont plus nécessai-15 res dans les canaux de mise à jour . Dans le dispositif représenté sur la Fig.l, le quantifieur 15 fournit un signal de sortie fonction des différences entre des échantillons u et u.^ ^ séquentiels, en utilisant l'élément de retard 18 et l'ensemble inverseur de polarité l8a. Dans ce 20 dispositif, un unique élément de retard l8 est prévu à l'entrée et un unique élément de retard 32 est prévu à la sortie . En général, on peut utiliser davantage d'éléments de retard, tant à l'entrée qu'à la sorti» . Toutefois, des considérations physiques ou matérielles exigent généralement de ne pas prévoir da-25 vantage d'éléments de retard à l'entrée qu'à la sortie . En outre, si le dispositif est capable de laisser passer sélectivement des basses fréquences plutôt que des fréquences ^levées, Il y a lieu de prévoir un retard total plus faible à l'entrée qu'à la sortie .Lors de l'utilisation du dispositif avec la quan-30 tifleur 15* les ensembles d'emmagasinage 12 et 13 peuvent être considérés comme étant à trois dimensions .Bien entendu , les éléments du vecteur d'entrée et du vecteur de sortie ne sont pas nécessairement dans une relation définie par de simples retards temporels, comme on le montrera plus loin à propos de la 35 Fig.6. Un mode de réalisation plus détaillé de l'invention est représenté sur la Fig.2. Le troisième quantifieur 15 de la Fig.l a été éliminé .Les éléments d'emmagasinage 12 et 13 sont représentés sous la forme de matrices à deux dimensions d'éléments 40 d'emmagasinage constitués par des condensateurs électriques . 69 16877 9 2009384 Sur la Fig.2, des charges électriques sont appliquées aux condensateurs dont la sélection est en partie assurée par des états de tension régnant sur des conducteurs 4i à 44 partant du quantifieur 11. Les conducteurs 4l à 44 s'étendent verticale-5 ment à travers les matrices d'éléments d'emmagasinage des ensembles 12 et 13. Les sélections des condensateurs sont alors entièrement déterminées par des états de tension de conducteurs 45 à 48 partant du quantifieur 14. Ces derniers conducteurs traversent horizontalement les ensembles d'emmagasinage 12 et 13-10 quantifleurs 11 et l4 fonctionnent comme décrit daiis le bre vet précité, de sorte qu'un seul des conducteurs partant de chaque quantifieur est excité à chaque instant .Les quantifleurs 11 et l4 sont commandés par un rythmeur 37. Chaque élément §'emmagasinage est muni de circuits de commande qui déterminent le 15 signal à transmettre à partir d'un condensateur donné et la charge appliquée à un condensateur donné . Les ensembles d'emmagasinage 12 et 13 sont représentés comme constitués par une matrice 4x4 qui peut faire partie d'une matrice plus grande comme indiqué par les prolongements en traits 20 interrompus des conducteurs électriques entrecroisés . Dans l'ensemble d'emmagasinage 12, on utiluse des condensateurs 51 à 66 . Dans l'ensemble d'emmagasinage 13, on utilise des condensateurs 71 à 86. Une paire déterminée de condensateurs est choisie ou adressée chaque fois qu'un échantillon du signal 25 d'entrée u^ est utilisé, la sélection étant assurée par les signaux de sortie des ensembles 11 et 14. L'adressage s'effectue par ouverture de portes ET telles que les portes 90 et 91. Les portes 90 et 91 ont chacune une première entrée connectée au * conducteur 4l partant du quantifieur 11 et une autre entrée con-30 nectée au conducteur 45 partant du quantifieur 14. Le signal de sortie de la porte 90 commande un r*la£a Inverseur 92 qui sert à provoquer successivement la fermeture d'un contant de commutation 93, puis celle d'un contact de commutation 94. D'une manière analogue, la porte 35 91 commande un relais inverseur 95 qui fonctionne de manière à fermer tout d'abord un contact de commutation 96, puis un contact de commutation 97. La fermeture du contact 93 applique la tension du condensateur 51 à l'additionneur 20 chaque fols que la porte ET 90 est ouverte . Après cette dernière action, le contact 94 40 se ferme pour appliquer au condensateur une charge suppléraentai- 69 16877 10 2009384 re proportionnelle à la valeur"de la tension d'entrée du diviseur 24 de manière à mettre à jour la quantité emmagasinée sur le condensateur 51. La porte 91 s'ouvre simultanément à la porte ET 90, ce qui 5 provoque la fermeture du contact de commutation 96. Il en résulte l'application à l'additionneur 26, d'une tension proportionnelle à la charge du condensateur 71." Ensuite, le contact de commutation 96 s'ouvre et le contact de commutation 97 se ferme pour mettre à jour la charge du condensateur 71 en appli-10 quant à celui-ci une tension représentative du signal de sortie de l'additionneur 26.Les signaux de sortie des additionneurs 20 et 26 sont appliqués au diviseur 24. Le signal de sortie du diviseur 24 est ensuite appliqué, en même temps que le signal de sortie de l'élément de retard 32, à l'additionneur 30 15 dont le signal de sortie est le signal de sortie de filtre désiré xt . On remarquera que le Rythmeur 37 contrôle l'intervalle d'échantillonnage dans les quantifleurs 11 et 14 et commande également l'élément de retard 32. En fonctionnemeht, une tension est appliquée au condensa-20 teur 51, chaque fois qu'il est adressé pendant la mise au point. Le condensateur 51 de l'ensemble d'emmagasinage 12 reçoit des Incréments de charge chaque fois qu'il est adressé, ces incréments étant fonction de la quantité x^-i et de la valeur z^. Au contraire les condensateurs de l'ensemble d'emmagasinage 25 13 reçplvent , chaque fols qu'ils sont adressés,une tension supplémentaire représentative d'une "unité" , c'est-à-dire le signal de la source 27. En conséquence, le signal de sommation fourni par l'additionneur 20 est normalisé eh le divisant par une tension proportionnelle au nombre d'adressages de l'empla-30 cernent d'emmagasinage considéré . L'ensemble d'inversion ou de commutation 92 avec ses contacts 93 et 94 peut être un commutateur pas à pas classique qui accomplit son cycle, en réponse à un signal d'entrée,par exemple de la porte 90, en un intervalle de temps inférieur à la 35 période du rythmeur 37. ce tels ensembles sont bien connus et sont couramment utilisés . Le dispositif représenté sur la Fig.2 ne comprend que les deux entrées Uj et destlnéesà assurer des adressages de mémoire et utilise seulement un unique $lément de retard 32 à 40 sa sortie .Si on le désire, on peut utiliser des signaux d'en 69 16877 ii 2009384 trée supplémentaires tels que le signal u^-u^^ indiqué sur la Fig.l\. Une réaction supplémentaire avec un élément de retard supplémentaire tel que l'élément de retard 32' peut également être 5 utilisée pour assurer une réaction de la fonction x1-2 • ®es retards supplémentaires peuvent fournir les fonctions etc . En conséquence, bien que le dispositif de la Fig.2 ait été décrit en détails, l'invention n'est nullement limitée à un dispositif où deux quantifieurs 11 et 14 seulement sont utilisés . 10 Un quantifieur supplémentaire sera employé pour chaque entrée supplémentaire et un autre quantifieur sera employé pour chaque fonction de réaction supplémentaire On peut voir qu'en ce qui concerne le signal d'entrée, la réaction utilisée sur les Fig. 1 et 2 n'exige que la prise en 15 considération de la valeur instantanée des éléments du signal u et, par conséquent, permet d'établir la formule d'un dispositif de traitement non linéaire avec une mémoire de capacité minimale. C'est à ce fait qu'est dû l'avantage considérable de l'invention par rapport au dispositif du brevet précité . 20 Les quantifieurs 11 et 14 peuvent être du type représenté sur la Fig.3. Par exemple, si la source 10 est connectée par l'intermédiaire d'une porte ET 10a sous le contrôle du rythmeur 37*une tension est alors produite sur l'un seulement des conducteurs 4l à 44, suivant l'amplitude du signal à l'instant où le rythmeur 25 ouvre la porte 10a. Le quantifieur comprend trois transistors d'entrée 101, 102 et 103. Les bases des transistors 101 à 103 sont excitées par des signaux par l'intermédiaire d'ensembles à diodes Zener 104 à 106 , respectivement, tous connectés à la sortie de la porte 10a. Le transistor 101 est connecté par son 30 émetteur et par l'intermédiaire d'une résistance 107 à la masse et au conducteur 44.Ledit émetteur est également aonnecté, par l'intermédiaire de la résistance 108, à la base du transistor 109 qui est monté en parallèle avec le transistor 110. Les émetteurs des transistors 109 et 110 sont mis à la masse . Leurs col- 35 lecteurs sont connectés au conducteur 43. La base du transistor 110 est connectée au collecteur du transistor 102 dont l'émetteur est mis à la masse et est reliée à la base d'un transistor 112. Le conducteur 43 est connecté à la source d'alimentation +Vcc par l'intermédiaire d'une résistance 113 et est relié, par l'inter-médiaire d'une résistance 114, au collecteur du transistor 112 . 69 16877 12 2009384 La jonction entre les résistances 113 et 114 est connectée au collecteur du transistor 101 et; par l'intermédiaire d'une résistance 115, au conducteur 42 qui est commun aux collecteurs des transistors 116 et 117. La base du transistor 116 est connectée 5 au collecteur du transistor 112.La base du transistor 117 est connectée, par l'intermédiaire d'une résistance 118, au conducteur 4l et au collecteur du transistor 103. Les émetteurs des transistors 116 et 117 sont mis à la masse . En fonctionnement, si le signal provenant de l'ensemble 10a 10 est inférieur à la tension de claquage de l'ensemble 106, le transistor 103 est bloqué, son collecteur est au potentiel d'alimentation et, par conséquent, le conducteur 4l est à un potentiel élevé fourbissant un signal de sortie "un" .Etant donné que le collecteur du transistor 103 est à -un potentiel élevé., le tran-15 sistor 117 est conducteur, ce qui assure une chute de tension à traders la résistance 115 de sorte que le conducteur 42 est sensiblement au potentiel de la masse ou *zéro" . D'une manière analogue, les transistors 101 et 102 sont bloqués.Ceci signifie que la base du transistor 110 est à un poten-20 tiel élevé de sorte que ce transistor est conducteur et que le conducteur 43 est sensiblement au potentiel de la masse . Etant doniié que le transistor 101 est bloqué, le conducteur 44 est également au potentiel de la masse . Lorsque le signal d'entrée dépasse le potentiel de claquage 25 de l'ensemble 106, mais ne dépasse pas le potentiel de claquage des ensembles 104 et 105, le transistor 103 est conducteur, de sorte que le conducteur 4l est au potentiel de la masse .L'application du potentiel de la masse à la base du transistor 117 interrompt la conduction dana celui-ci, de sorte que le conducteur 30 42 est à un niveau élevé .Le circuit comprenant les transistors ll6 et 117 est un circuit NI. Etant donné que le transistor 102 n'est pas conducteur, le transistor 112 l'est, de sorte que son collecteur est sensiblement au potentiel de la masse, ce qui bloque le transistor 116. De même, le transistor 102 rend le tran-35 sistor 110 conducteur en portant le conducteur 45 au potentiel de la masse .Comme précédemment, le transistor 101 est bloqué et le conducteur 44 reste au potentiel de la masse .Eçi consé -quënce , seul le conducteur 42 est à un potentiel élevé . Le même fonctionnement du"-montage peut maintenant être ima-40 giné dans le cas où le signal dépasse le potentiel de claquage 69 16877 13 200-9384 de l'ensemble 105 mais non celui de l'ensemble 104 et dans le cas où le signal d'entrée dépasse le potentiel de claquage de l'ensemble 104. On volt donc que les seuils, ou potentiels de claquage des 5 ensembles 104 à 106 sont choisis en fonction des niveaux de quantification désirés . Comme Indiqué sur le Tableau de la Fig.4,si la tension d'entrée de la Fig.3 est Inférieure au niveau de l'ensemble de diodes 106, le conducteur 4i est excité tandis que les autres 10 conducteurs 42 à 44 sont désexcités .Si la tension es£ supérieure à mais Inférieure au niveau de l'ensemble de diodes 105 , le conducteur 42 est seul excité .SI la tension est supérieure à V2 mais Inférieure au niveau V^ de l'ensemble de diodes I04,seul le conducteur 43 est excité . Si la tension est supérieure à V^, 15 le conducteur 44 est seul excité .Les ensembles de diodes 104 à 106 sont représentés comme étant formés de diode Zener .Ils ne diffèrent que par leurs tensions de seuil qui satisfont à la double Inéquation V2 . Ils peuvent être constitués par des diodes de tensions de claquage différentes ou bien , comme 20 représenté sur la Fig.3, par plusieurs éléments Identiques en série . Sur la Fig.5, on a représenté un dispositif d'identification 1 2 ou de simulation dans lequel quatre signaux d'entre u^ * ui ' Il u.^, et ^ sont quantifiés dans les ensembles 11,lia,11b,11c, 25 respectivement, alors que deux signaux de réaction xi_1, sont quantifiés par les ensembles l4a et l4b, respectivemeno , *n vue de leur emmagasinage dans les ensembles 12 et 13'• Dans ce cas, la sélection d'une adresse donnée dans les ensembles d'emmagasinage peut être déterminée, par uneëoïncidence entre les six 30 signaux d'entrée , si la dispositif doit être mis au point sur la base du signal de sortie z désiré de la source 21. Le dispositif de traitement de la Fig.5 correspond, dans ses grandes lignes, à celui de la Fig.l, en ce sens que l'ensemble A comprend des sous-ensembles 20,24,26 et 30 montés comme sur la 35 Fig*! mais représentés, par commodité, par un rectangle unique sur la Fig.5. L'une des applications du dispositif à entrées multiples est indiquée sur la Fig.5 où le signal de sortie désiré est celui d'une installation 21 et où les signaux d'entrée des quantifieurs 40 corresponde.nt aux quatre signaux d'entrée de l'installation 21 69 16877 14 2009384 et sont tirés de ceux-ci . ®an| cette variante, le dispositif de traitement est mis au / en temps réel en fonction des signaux d'entrée de l'installation 21 et de son signal de sortie pour simuler un signal de sortie x qui correspond au signal de 5 sorti® réel z de l'installation .Après la mise au point, les interrupteurs 21a,23a.et 27a sont ouverts .Da^s ces conditions, on peut faire varier à 1 volonté les quatre signaux d'entrée du dispositif de traitement pour simuler un signal de sortie x qui serait représentatif du signal de sortie de l'installation 21 10 pour des modifications correspondantes des quatre signaux d'enè-trée.Oans ce cas, la réponse de l'installation simulée à une variation particulière quelconque peut être observée sans les dépenses de temps ou d'énergie qui seraient nécessaires pour assurer de telles variations ou pour Influer sur le fonctionnement 15 réel de l'installation . En outre, ces observations peuvent être effectuées à une échelle de temps accélérée . La Fig.6 (classification) représente un mode de réalisation de l'invention dans lequel une série de signaux d'entrée sont utilisés,en même temps qu'une série de signaux de réaction, le 20 dispositif étant en outre caractérisé par le fait qu'il fournit des signaux de sortie multiples d'une nature plus générale que dans le cas de la Fig.5- Sur la Fig.5 , on peut obtenir des signaux de sortie multiples tels que les signaux de sortie Xj, x^_i, x^_2» etc .. Il est à noter que les seuls signaux appli-25 qués aux additionneurs de la Fig.5 ( ces additionneurs étant représentés sur la Fig.l) sont tirés des ensembles 21,23 et 27 . •I p Sur la Fig.6, les deux signaux de sortie x^ efc x^ correspondent aux valeurs Instantanées de deux signaux de sortie attendus et peuvent être complètement indépendants .La Fig.6 est égale-30 ment plus générale en ce sens qu'elle comprend des moyens pour faire varier l'intensité de tels signaux comparables aux signaux de sortie des ensembles 2fc, 23 et 27 de la Fig.5, pour assurer une prépondérance sélective de certaines parties de l'opération de mise au point sur d'autres parties de cette opéra-35 tion . i Plus précisément, sur la Fig.6, des signaux d'entrée u^ -, 2 3 4 u^* "uj et u-j sont appliqués aux quantifieurs 121 à 124 adres sant chacun des matrices d'emmagasinage 12a,12b et des matrices d'emmagasinage -13a et lSb. Les quantifieurs 125*126, adressent d'une manière analogue, chacune des matrices d'emmagasinage 12a, 69 16877 15 2009384 12b et 13a,13b, en réponse à deux signaux de réaction "^-î et 2 XI-1 Les signaux retrouvés dans la mémoire à des adresses spécifiées par les quantifieurs 121 à 126 sont appliqués à des ad-5 ditionneurs tels que ceux de la Fig.l, où l'on utilise une réaction.Plus précisément, le signal de la matrice d'emmagasinage 12a est appliqué à l'additionneur 20a et le signal de la matrice d'emmagasinage 12b est appliqué à l'additionneur 20b. Le signal de la matrice d'emmagasinage 13a est appliqué à l'additionneur 10 26a et le signal de la matrice d'emmagasinage 13b, à l'additionneur 26b. Les sorties des additionneurs 20& et 21a sont connectées au diviseur 24a .Les sorties des additionneurs 20b et 26b sont connectées au diviseur 24b.Les sorties des diviseurs 24a et- 24b sont connectées aux additionneurs 30a et 30b, respectivement, 1 2 15 pour fournir les signaux de sortie x, et x, , respectivement . 1 Le signal de sortie x, est appliqué à un élément de retard 32a, x 2 tandis que le signal de sortie x, est appliqué à l'élément de retard 32b. Le signal ^ est ainsi appliqué, par l'intermédiaire du conducteur 22a au quantifieur 125, à la seconde entrée de 20 l'additionneur 30a et à un ensemble inverseur de polarité 23a . g'une manière analogue, le signal de sortie ^ est appliqué à la seconde entrée de l'additionneur 30b et, par l'intermédiaire du conducteur 22b au quantifieur 126 et à un ensemble inverseur de polarité 23b. 25 Le signal de sortie de l'ensemble inverseur de polarité 23a et le signal désiré ]"z^ sont appliqués à un additionneur 127 dont, la sortie est connectée à l'entrée d'un amplificateur à gain variable 128 comportant une fonction de gain 1gi . La sortie de l'amplificateur 128 est connectée à la seconde entrée de l'addi-30 tionneur 20a . D'une manière analogue, le signal de sortie de l'ensemble inverseur de polarité 23b et le signal désiré z^ sont appliqués aux entrées de l'additionneur 129 dont la sortie est connectée à l'entrée d'un amplificateur à gain variable l3Q.Le gain de l'amplificateur 130 est indiqué comme correspondant à 35 la fonction g^ .La sortie de l'amplificateur 130 est connectée à la seconde entrée de l'additionneur 20b. Les signaux d'accroissement appliquée aux additionneurs 26a et 26b sont, d'une manière analogue, maintenus sous le contrôle des amplificateurs 131 et 132, dont les gains sont 1g1 et 2g , respectivement . 40 Le dispositif de la Fig.6, fonctionne d'une manière générale 69 16877 16 2009384 de la manière décrite ci-dessus à propos des Fig.l et 2 .Le mode de fonctionnement à signaux d'entrée et signaux de sortie multiples peut trouver une application dans un certain nombre de problèmes physiques différents .Un de ces problèmes a été indl-5 que sur la Fig.8 comme consistant à identifier et à distinguer deux catégories différentes d'engins de navigation maritime lorsqu'ils traversent une région couverte par une station d'écoute donnée .Plus précisément, le système peut comprendre ùn réseau 135 de détecteurs acoustiques marins Implantés le long d'une 10 voie de navigation .Les quatre signaux des détecteurs constituent alors les signaux d'entrée des quantifieurs 121 à 124 .Au cours de la mise au point, le signal de sortie désiré est égal à l'unité, cependant que sont périodiquement échantillonnés les signaux de sortie du réseau 135 à mesure qu'on observe le dépla-15 cernent de remorqueurs le long d'une série de parcours 136,137 et 138. Pendant cet Intervalle de mise au point, le signal dé ser 2 tie désiré z est nul .Ensuite, on effectue une mise au point I p au courê de laquelle le second signal de sortie désiré z1 est égal à l'unité tout en échantillonnant les signaux de sortie du 20 réseau 135 et en détectant des signaux provenant d'une catégorie d'engins différente, par exemple des bateaux mus par un moteur bors-bord dans la région du réseau 135. La mise au point est effectuée au cours d'intervalles de temps pendant lesquels les engins naviguent avec des caps différents et à des vitesses 25 différentes, les observations portant également sur des catégories différentes de la classe de moteurs étudiés .Pendant cet intervalle de mise au point , le signal de sortie 1z1 désiré est nul . Les signaux des amplificateurs 128,130, 131 et 132 sont 30 utilisés seulement pour la mise au point .Ensuite, le système fonctionne en réponse à divers signaux détectés par le réseau 135- Chaque fols qu'un engin de la première catégorie franchit le réseau 135, le signal de sortie 1x1 estîpar exemple égal à 35 l'unité , sinon, Il est nul .Chaque fois qu'un engin de la seconde catégorie se trouve dans la région du réseau 135, le second signal de sortie x^ est égal à l'unité, sinon,, ce signal est nul .Si les engins des deux catégories étaient présents,les deux signaux de sortie seraient- égaux à l'unité . En conséquence, les 1 2 40 signaux de sortie x^ et x^ assureraient la classification de la nature des bâtiments présents dans la région du réseau 135. 69 16877 17 2009384 L'exemple qui précède n'a été donné que pour fixer les 1-dées et pour indiquer l'universalité du dispositif de traitement et de son fonctionnement qui n'est nullement limitée à cette application particulière, ni au nombre de signaux d'entrée 5 utilisés, ni au nombre d'éléments de réaction utilisés pour le fonctionnement . 1 2 Il est évident que si gj^ était égal à , la matrice d'emmagasinage 13b pourrait être éliminée en même temps que l'amplificateur 132 et l'additionneur 26b. Dahs ce cas, la sor- 10 tle de l'additionneur 26a serait connectée aux deux diviseurs 24a et 24to . En ce qui concerne l'utilisation d'un gain variable, on a représenté un exemple où le système utilise les signaux des détecteurs du réseau 135 pour alimenter un ensemble de contrôle 15 de gain l4l par l'intermédiaire de parcours 140. L'ensemble de contrôle de gain l4i fonctionne de préférence de la même manière qu'un circuit de réglage dénué de bruit .En d'autres termes , lorsque le niveau du signal présent sur le conducteur 140 est élevé, le gain des amplificateurs 128,130,131 et 132 est élevé. 20 On peut aisément comprendre le fonctionnement en remarquant que la batterie l4la maintient normalement faible le gain de l'amplificateur .Un tension de signe opposé à celui de la tension de la batterie l4la est produite sur le conducteur l4lb pour augmenter le gain de l'amplificateur en fonction de la moyenne 25 . arithmétique des signaux présents sur les conducteurs l40.Le signal de sortie de l'ensemble de contrôle de gain est alors appliqué à chacun des amplificateurs 128,130, 131 et 132 pendant la mise au point .Lorsque l'amplitude des signaux est. grande les gains g.^ et sont plus grands que lorsque l'amplitude 30 des signaux est faible . Dans ce cas, l'erreur, c'est-à-dire la différence entre et ^"z.^ , par exemple est plus accentuée lorsqu'un engin donné est voisin du réseau 135 que lorsqu'il enu est éloigné .Eçi d'autres termes, la mise au point accentue l'erreur lorsque le rapport signal/bruit est gr^nd..D'autres critères 35 pourraient, bien entendu, être utilisés pour créer etcappliquer les fonctions de contrôle de gain, de tels moyens étant généralement bien connus et leur fonctionnement pouvant en outre être basé sur des caractéristiques autres que l'amplitude . En conséquence, l'exemple décrit ci-dessus n'est nullement llmlta-tlf . 69 16877 18 2009384 La yig.7 (filtrage) représente un mode de réalisation du dispositif pour une forme nuùérlque correspondant, dans ses grandes lignes, à la forme analogique de la Fig.2. Dans cette variante, le signal d'entrée u est représenté ^ comme ayant été emmagasiné sur une bande magnétique 200, les mots successifs de la bande représentant, en un code numérique, l'amplitude d'une fonction d'entrée donnée telle que, par exemple, un sismogramme .La fonction z est emmagasinée d'une manière analogue sur une bande 201, les mots successifs représentant 1* 10 Information de sortie désirée d'un filtre $u$uèl le signal d'entrée u doit être appliqué .Le signal de sortie de la tête de reproduction est appliqué à un décodeur 202, dont les signaux de sortie sont à leur tour appliqués à une mémoire à accès aléatoire 203. Chaque mot de la mémoire peut assurer l'emmagasinage 15 d'une série de bits, comme dans le segment de mot 204 qui représente le nombre (N) d'accès à une adresse donnée .Le segment de mot 205 représente la quantité Q emmagasinée dans la mémoire au cours de la mise au point du filtre et, en général , possède s® contre-partie dans le dispositif de la Fig.2 sous la forme 20 de la charge d'un condensateur tel que le condensateur 51. Le segment de mot 204 représente le nombre d'accès à une adresse donnée et trouve sa contre-partie dans la charge du condensateur 71 (Fig.2). En fonctionnement, les mots successifs de la bande 201 sont 25 introduits dans un registre d'entrée 210.Simultanément les mots successifs de la bande 200 sont introduits dans le décodeur 202.Le décodeur 202 est connecté à la mémoire à accès direct 203 au moyen de conducteurs qui correspondent essentiellement aux conducteurs 4l à 44 de la Fig.2. Au moyen de cette connexion, 30 les mots de la mémoire 203 sont identifiés et transférés au registre à sélecteurs 206. Le registre à sélecteur 206 qui fait partie de la mémoire oomporte un sélecteur de sortie 207 et un sélecteur de sortie 208 associée . 35 Le sélecteur de sortie 207 est commandé par un registre d'emmagasinage 211 dans lequel un mot numérique représentant la grandêar Xj ^ est emmagasiné .L'effet recherché est d'assumer la sélection, dans le groupe de mots emmagasiné dans le registre à sélecteurs 206 , du mot désigné de façon univoque par la com-40 posante d'adresse provenant du décodeur 202 et par la composante 69 16877 19 2009384 d'adresse provenant de la fonction x.^ 1 Le mot choisi , qui est formé de segments correspondant aux fonctions Q et N est transféré à un registre 212 par l'intermédiaire d'un parcours 213. Le segment de mot présent dans le re^-5 gistre 212 et représentant une fonction particulière Q est alors appliqué, par l'intermédiaire d'une porte 214, à un additionneur 215. Le contenu du registre 210 est également appliqué à l'additionneur 215 par l'intermédiaire d'une porte 216. L'additionneur 215 est connecté à un additionneur 217 auquel il fournit un pre-10 mier signal d'entrée. Le second signal d'entrée de l'additionneur 217 est appliqué par l'intermédiaire d'une porte 218 qui est excitée, à l'une de ses entrées, par l'opposé de ^ apparaissant sur le parcours 219. L'additionneur 217 est connecté à sa sortie à un diviseur 220 auquel II applique le signal d'entrée 15 dividende et, par l'intermédiaire d'un parcours 221, à une section d'un registre d'entrée à sélecteurs 222.Le signal d'entrée, diviseur appliqué au diviseur 220 est fourni par la sortie d'un additionneur 224 dont l'une des entrées est excitée par line porte 223 et l'autre par une porte 227. L'une des entrées de la porte 20 223 est excitée par la partie du registre 212 représentant la fonction emmagasinée N. L'une des entrées de la porte 227 est a-limentée par une source d'unités d'accroissement 225. La source 225 est connectée à la seconde entrée de l'additionneur 224 par l'intermédiaire de la porte 227, de sorte que le signal de sor-25 tie de l'additionneur 224, tel qu'il est appliqué au registre 222 par l'intermédiaire du parcours 226, représente le signal N+l. La sortie du diviseur 220 est connectée à l'une des entrées d'un additionneur 230. L'autre entrée de l'additionneur 230 re-30 çoit un signal représentant la fonction x^i par l'intermédiaire d'un parcours 231 et d'une porte 232. Le signal de sortie de l'additionneur 230 apparaît sur un parcours 233 et représente le signal de sortie x^ du dispositif . Le signal de sortie x^ du dispositif est transmis, par l'in-35 termédiaire d'une porte 234 et d'une porte OU 235 à un registre 236. Les parcours 219 et 231 sont connectés aux porties du registre 236 pour fournir, Respective ment, x^i et son opposé . Le registre à sélecteurs 211 est alimenté à partir d'un registre 236 par l'intermédiaire du parcours 2 31 qui aboutit à 40 une porte 240'. Un second registre à sélecteurs 2^1 es^ connecté > 69 16877 20 2009384 par son entrée à la porte 240 et par sa sortie au sélecteur 208. Le dispositif a été représenté avec un moteur 250 entraînant les bandes 200 et 201 en synchronisme .Les signaux de sortie des têtes de reproduction sont appliqués par l'intermé-5 dlaire d'une porte 251 à un rythmeur 252 de façon qu'une Impulsion cte synchronisation soit engendrée chaque fols que des mots emmagasinés sur les bandes 200 et 201 sont reproduits .Le rythmeur 252 peut se présenter sous diverses formes mais, dans l'exemple considéré, il comporte sept sorties de manière à fournir 10 une série d'impulsions à des conducteurs 253 à. 259 successivement . Plus précisément, à la suite de chaque Impulsion de synchronisation et pendant un intervalle inférieur à la période entre les impulsions de synchronisation, chacun des conducteurs 253 à 259 reçoit les Impulsions .Une première Impulsion d'otl-15 verture est ainsi transmise, sur le conducteur 253, de la sortie du rythmeur au décodeur 202 et à une porte 260 dont le signal de sortie est appliqué à la porte 216. La première impulsion introduit la valeur Instantanée de la fonction de sortie désirée z dans l'additionneur 215 et transfère au registre à -80 sélecteurs 206 les mots qui correspondent à la partie de l'adresse désirée représentée par le signal de sortie du décodeur 202'.. Une seconde impulsion d'ouverture apparaissant sur le conducteur 254 est appliquée à la porte 240 pour .transmettre suivant un rythme déterminé le contenu du registre 236 au registre 25 à sélecteur 211'.La seconde impulsion d'ouverture ouvre également une porte 262 en ré-injectant aljLSl la même fonction x^ 1 dans le registre 236 par l'intermédiaire de la porte 235. La troisième Impulsion d'ouverture apparaît sur le conducteur 255 pour transférer le contenu correspondant à la fonction 3? Q, du registre 212 à l'additionneur 215 en ouvrant la porte 214. Eh réponse à la quatrième Impulsion apparaissant sur le parcours 256, la porte 223 s'ouvre pour appliquer la fonction N à l'additionneur 224 où elle est augmentée, ce qui donne (N+l), et emmagasinée dans une partie du registre 222.Le signal (N+l) ■35 est également appliqué au diviseur 220 en réponse à la quatrième impulsion . La quatrième impulsion d'ouverture ouvre également la porte 218, de sorte que l'opposé de xt_i est appliqué à l'additionneur 217 où il est totalisé avec le signal de sortie de l'addition-40 neur 215. 69 16877 21 2009384 La cinquième Impulsion apparaissant sur le conducteur 257 actionne le diviseur 220 de manière à engendrer un signal de sortie qui sert de signal d'entrée à l'additionneur 230 et qui est le quotient du signal de sortie dividende de l'additionneur 5 217 et du signal de sortie diviseur de l'additionneur 224. La sixième Impulsion d'ouverture apparaissant sur le conducteur 258 ouvre la porte 252 de sorte que le signal ^ est extrait du registre 2^6 et ajouté au signal de sortie du diviseur 220 de manière à produire le signal de sortie x^ .En même 10 temps, la porte 234 s'ouvre, moyennant quoi la valeur x^ est appliquée au registre 236 ,l'impulsion de rythme étant contrôlée de telle façon que le nouveau signal emmagasiné dans le registre 236 n'atteigne pas l'additionneur 230 au cours du cycle de rythme en cours . 15 Pendant l'opération finale, la septième Impulsion du con ducteur 259 actionne le sélecteur 208, moyennant quoi le mot emmagasiné dans le registre 241 est placé par l'intermédiaire du sélecteur 208 à la même adresse du registre de mémoire:: 206 que celle qui avait été choisie par l'application au sélecteur 207 20 du signal xi_1. Cette première sélection est assurée grâue au fait que la fonction xi_1 a été préalablement emmagasinée dans le registre 24l. La séquence de mots modifiée du régistre 206 est emmagasinée à nouveau dans la mémoire à accès direct 203 à l'emplacement Initialement désigné par le signal-de sortie du 25 décodeur 202. La description ci-dessus et le schéma de la Fig.7 ont pour but de faciliter la compréhension du fonctionnement .En pratique, des montages plus perfectionnés peuvent être utilisés . Par exemple, on a supposé ici que le registre 236 est d'une 51a-30 ture telle que la lecture de ses signaux détruit son contenu. Or, le registre 236 peut être du type dans lequel le contenu n'est pas effacé mais contrôlé . Dans ce cas, les portes 240 et 262 et les registres 211 et 24l he seraient pas nécessaires .Le montage permet une séquence d'opérations pas à pas 35 En général, un sismogramme tel que celui qui est enregistré sur la badde 200 peut être un enregistrement de quatre ou cinq secondes de durée avec des échantillons numériques produits pour chaque intervalle de 0,001 seconde .D'une manière analogue, l'enregistrement de sortie désir§ z basé sur une information a priori 40 quant à la nature de l'ambiance dans laquelle 1'enregistrement 69 16877 22 2009384 u a été obtenu présente une durée et des intervalles d'échantillonnage analogues .11 va de soi que l'un ou l'autre des sismo-grarames u et z peut être traité sur la base d'un Intervalle d'échantillonnage différent par exemple de 0,002 à 0,004 seconde ou 5 analogues .Toutefois, après l'application des enregistrements u et z au dispositif de la Fig.7, la mémoire 205 contient des mots de signaux sismiques qui permettent au dispositif de filtrer d'une manière optimale tout nouveau sismogramme u' statistiquement Identique à la fonction u .En conséquence, si un nouvel 10 enregistrement u' est appliqué au décodeur 202, le dispositif sert à le filtrer .11 est a noter que, dam le cadre d'une opération de filtrage, les fonctions l'opposé de x1_1 et la fonction unité de la source 225 sont utilisées exclusivement lors de la mise au point .En conséquence, lors du filtrage , un Interrup-15 teur 270 est ouvert de sorte que les portes 218,227 et 260-ne peuvent pas être ouvertes par le rythmeur 252.Dans ces conditions, l'application d'un signal d'entrée u* produit un sismogramme filtré d'une manière optimale sur une bande de sortie 275 qui enregistre le signal présent sur le canal de sortie 233. 20 La description ci-dessus du dispositif de la-Fig.7 montre que celui-ci peut comporter des additionneurs série .De têts additionneurs sont bien connus dans la technique et peuvent être, par exemple, du type fabriqué et vendu par Texas InstrumentssIn-corporated à Dallas, Texas, E.U.A.et identifiés par les symboles 25 SN7483N ( additionneur à qïïatre bits), SN5482 (additionneur à deux bits) et SN5480 (additionneur à un seul bit).Des additionneurs en parallèle convenables sont également disponibles et bien connus, de même que des multiplicateurs et des diviseurs . Comme Indiqué ci-dessus, les catégories d'opérations aux-30 quelles le dispositif de traitement non linéaire optimal est applicable, comprennent l'identification ou la simulation , la commande , le filtrage, l'uniformisation, la prédiction, la détermination de modèles et la classification . Bien que la nature de ces diverses opérations soit généralement connue, elles se-35 ront maintenant brièvement décrites à l'aide des Fig. 8 à 1£ pour permettre de les distinguer plus facilement .On pourra constater que chaque cas.- comprend une phase de mise au point basée sur des opérations analogues à celles qui ont été décrites ci-dessus à propos des Fig.1,2,5,6 et 7. 40 L'identification est la détermination d'un modèle de travail 69 16877 ^2 2009384 comportant la même relation entrée/sortie que le dispositif à identifier .Une fois qu'il est obtenu, ce modèle peut être utilisé pour déterminer des lois de commande optimales, la réponse du dispositif à divers signaux d'entrée d'essai, ou une cj description analytique d'un processus étudié . Les équations cinétiques d'un processus chimique ou les équations décrivant la dynamique d'une cellule d'avion sont êes exemples qu'on peut citer Ici .En conséquence, l'identification est la première opération élémentaire essentielle dans la commande et la détermina-10 tion du modèle . La phase de mise au point en vue de l'identification est représentée sur la Fig.5. On remarquera que les signaux d'entrée du montage et du dispositif de traitement sont Identiques et que le signal de sortie désiré du dispositif de traitement constitue 15 le signal de sortie réel du montage . L'identification comporte cette particularité commode que z(t) est disponible pendant toute l'exécution .En conséquence, par multiplexage,mise au point et exécution, on peut suivre des systèmes variables dans le temps. Cette caractéristique est essentielle pour une commande adaptable. 20 En outre, l'identification présente cette propriété désirable que l'exécution peut être effectuée à échelle;_dè.temps accélérée . En conséquence, la réponse du modèle à 100 points ou échantillons d'un essai u(t) pourrait être déterminée entre deux points seulement de la séquence de mise au point en temps réel . 25 Le dispositif de traitement peut être utilisé de deux ma nières pour la commande (Fig.8 et 9) .Dans la première, le système (ou installation) est identifié en temps réel .Simultanément, au moyen d'une opération multiplexée, la réponse du modèle à divers signaux d'entrée d'essai est établie par une exécution à une 30 échelle de temps accélérée .Par des processus itératifs appropriés, la séquence de signaux d'entrée d'essai peut être ajustée de façon qu'un indice de performance choisi soit rendu maximal. Puis, ce signal d'entrée peut être appliqué à l'installation (en temps réel) pour assurer la commande optimale .Dans ce processus, 25 le dispositif de traitement peut assurer une fonction d'asservissement adaptable à l'installation et fournir un modèle sur lequel on peut agir aussi vite que le système le permet . Une autre solution pour l'obtention d'une commande optimale est plus facile à comprendre en se référant aux Fig.8 et 9 'Le 40 but est d'établir les - caractéristiques d'un. dispositif de commande 69 16877 24 2009384 300. Celui-ci est un dispositif qui agit sur z(t) pour fournir u(t ) qui amène l'installation 301 à suivre le plus près possible z(t)* Le dispositif de traitement non linéaire optimal assure ce qui précède en Identifiant l'inverse de 1'ihstallatlon 301. 5 D'une manière générale, l'inverse S-1 d'un système S a cette propriété que, lorsqu'il est monté en cascade avec le système, le signal de sortie de la combinaison en cascade est égal au signal d'entrée . C'est précisément ce qu'on demande au dispositif de commande 300. Une propriété Importante de S"1 est d'être com-10 mutable avec S , c'est-à-dire que l'ordre de la combinaison en cascade est sans Importance .Ceci permet d'identifier le dispositif de commande comme représenté sur la Fig.9. On remarquera que le dispositif de traitement 302 «st nécessaire pour produire une estimation du signal d'entrée de l'installation 301 d'après 15 un signal de sortie . Si la mise au point est réussi, Il satisfait à la définition de l'inverse de l'installation, et grâce à la commutatlvlté (Fig.9) Il peut alors être Installé sous la forme du dispositif de commande 300 comme représenté sur la Fig.8. Les dispositifs dans lesquels II n'existe pas de rela-20 tion 1-1 entre les séquences entrée et sortie ne comportent pas d'inverses réalisables . Même lorsqu'un inverse vrai de l'installation n'existe pas, le dispositif de traitement identifie la meilleure approximation possible ,. Le filtrage (Fig.7 et 10) est d'une importance primordiale 25 dans les réseaux de transmission, la poursuite de véhicules aériens, la navigation, la transmission de messages secrets, et de nombreuses autres applications .Le but est d'estimer la valeur Instantanée d'un signal d'après une Information d'entrée qui est fonction à la fois du signal et du bruit . La phase de mise au 30 point représentée en détails sur la Fig.7 est également reproduite sous forme de schéma symbolique sur la Fig.10.Le traitement du signal 303 et le traitement du bruit 304 peuvent être inter-prfcfeés d'uh point de vue purement statistique ou comme étant les réponses de système dynamique à une excitation aléatoire .Cette 35 dernière admet une Interprétation du filtrage comme étant l'estimation de l'état du traitement du signal 303 en présence d'un bruit de mesure en utilisant l'information recueillie d'après le traitement de la combinaison 305. Par exemple, le traitement du signal 303 pourrait être une trajectoire de missile . Le tral-40 tement du bruit 304, des perturbations atmosphériques et le 69 16877 25 2009384 traitement de la combinaison 305, la dynamique d'un système de poursuite . Ensemble, les traitements du signal du bruit et de la combinaison constituent ce qu'on appelle un traitement de message 306. C'est seulement si les traitements du signal et du ^ bruit sont gaussiens et si le traitement de la combinaison est linéaire, que les dispositifs de traitement linéaires sont optimaux . Des exceptions à ces conditions se produisent fréquem-mebt et sont responsables de la performance nettement meilleure qu'on obtient avec le dispositif de traitement non linéaire op-10 timal 307. L'uniformisation (Fig.Il) trouve une large utilisation dans l'abalyse des trajectoires, l'Instrumentation, et l'estimation d'un événement d'après des événements q'eci. lui ont succédé .L'estimation du site de tir d'un mortier d'après des données de tra-jectoire d'obus fournies par une poursuite au radar en sont des exemples .L'uniformisation diffère du filtrage en ce que le but est destimer une valeur antérieure du signal d'après l'information d'entrée, au lieu de la valeur Instantanée .Ici encore, l'interprétation du signal comme étant l'état d'un phéUo-20 mène dynamique est utile .Par exemple, dans l'analyse d'une trajectoire, cet état pourrait correspondre aux coordonnées de position de l'objet étudié. La phase de mise au point de 1'unformisatlon ressemble beaucoup à celle du filtrage .La seule différence réside en ce qu'un 25 élément de retard pur 308 est nécessaire entre le signal et la sortie-entrée désirée du dispositif de traitement .On remarquera que la sortie désirée à l'instant t est s(t-T).La durée du retard T peut être fixe ou variable .A titre d'exemple d'un retard variable-, T = t fournit une estimation de la valeur Initiale 2Q du signal ou état du traitement de signal, qui s'améliore à mesure qu'on utilise des données supplémentaires .Ce procédé pourrait être utilisé dans le problème de la détermination du site de tir d'un mortier précédemment mentionné . La prédiction (Fig.12) est importante dans de nombreux do-maines comprenant par exemple la compression de l'information et de la parole . En effet, si un dispositif de prédiction peut estimer le bit Immédiatement ultérieur à transmettre, cette transmission n'est plus nécessaire — un dispositif de prédiction identique peut être Installé avec un récepteur pour reconstituer 40 le message . 69 16877 26 2009384 Pour obtenir un dispositif de prédiction non linéaire optimal, on met au point le dispositif de traitement 307 à peu près de la même manière que pour le filtrage . Mais, dans la prédiction, une valeur future du signal doit être estimée d'après 5 l'information d'entrée au lieu de sa valeur instantanée .En conséquence, on interpose une avance pure dans le temps entre le signal et la sortie-entrée désirée du dispositif de traitement. Mais puisqu'une avance pure dans le temps est matérielle ment irréalisable, il est nécessaire de recourir à une autre solution .On peut obtenir le même résultat en prévoyant un dispositif de retard 309 à l'entrée du dispositif de traitement comme représenté sur la Fig.12. Bien que le dispositif d'estimation de prédiction ne puisse pas être mis à jour avec l'information en cours comme c'était possible pour l'identification, il peut 15 néanmoins être continuellement mis à jour à mesure que des événements qui étaient futurs deviennent des événements actuels connus. Ainsi; le dispositif de prédiction peut traiter des situations non stationnaires qui varient lentement par rapport au temps dont la prédiction précède l'événement .L'information de sortie du dispositif de prédiction est une estimation s(t+T)où, par analogie avec l'uniformisation, le temps d'avance T peut ê-tre fixe ou variable .A titre d'exemple d'un temps T variable, le choix T = tj,-t fournit une estimation s(t^) qui s'améliore à mesure que des données supplémentaires deviennent disponibles , 25 c'est-à-dire à mesure que l'événement prédit se rapproche de l'instant auquel il se réalisera . Ceci pourrait correspondre à l'estimation des coordonnées d'impact d'un missile à partir de signaux accumulés de radar de poursuite . En ce qui concerne la phase .de mise au point , la détermine* nation du modèle est identique à l'identification .La distinction entre ces deux opérations est basée sur l'utilisation du modèle identifié .Dans la détermination du modèle, le but primaire est d'obtenir un aperçu analytique du phénomène étudié . Cet aperçu peut êferé obtenu de plusieurs manièresr.L'une d'elles con-35 siste à déterminer les données d'entrée critiques.A cet effet, certaines données d'entrée du système dont on est en train de déterminer le modèle sont choisies en se basant sur l'hypothèse qu'elles sont critiques au point de -eue de certaines données de sortie intéressantes .En utilisant le dispositif de traitement pour identifier un système dont le fonctionnement est b,à.sé 69 16877 27 2009384 sur ces données d'entrée et est destiné à fournir ces données de sortie , on peut vérifier 1'hypothèse.Selon une variante, on peut supposer que certaines entrées et certaines sorties agissent indépendamment.Cette condition peut être affichée dans le dis-5 positif de traitement et l'hypothèse peut alors être vérifiée . Une fois qu'un modèle satisfaisant a été déterminé par l'identification, il peut être examiné ou contrôlé d'une autre manière pour déterminer la nature mathématique et/ou physique du système sur lequel il est basé . 10 La classification représentée sur la Fig.6 diffère du fil trage eh ce que le but n'est plus d'estimer le signal (ou une fonction linéaire du signal) mais de prendre une décision basée sur le signal estimé .En conséquence, il n'y a plus de correspondance 1:1 ehtre le signal et l'information de sortie désirée 15 du dispositif de traitement,mais celle-ci est une certaine fonction binaire de la catégorie à laquelle 'le signal appartient . Un cas simple est la détection représentée sur la Fig.6, où : z(t) ^ 1, s(t) £ 0 z(t) = 0, s(t) =0 20 En d'autres termes, le dispositif de traitement estime que le signal est présent en produisant un signal de sortie égal à l'unité ou qu'il est absent en produisant un signal de sortie nul. Le problème de classification le plus général peut être résumé comme suit : 25 zt(t), = 1 , lorsque s(t) est un élément d'un ensemble S^ Zj^(t) = 0, si s(t) n'est pas un élément de l'ensemble Si 1 =1,2 ... où S-j désigne une catégorie particulière de signaux . L'opération composite identification/interprétation de la 30 parole est une opération de classification .Dans cette application, le dispositif de traitement agit sur un signal d'entrée de parole analogique pour produire une série de signaux de sortie qui constituent un code identifiant ce qui a été dit . Ce code pourrait être utilisé comme donnée d'entrée d'une calculatrice. 35 De cette manière, les communications entre l'homme et la calculatrice pourraient être considérablement améliorées . La traduction des langues étrangères est un problème très analogue . La séquence temporelle constituant le texte à traduire pourrait être classifiée et convertie en une séquence temporelle de sym-2j.0 boles de code indiquant la signification du texte dans la langue 69 16877 28 2009384 dans laquelle on désire traduire . D'autres classifications sont faciles à Imaginer . Après la description ci-dessus de l'invention sous différentes formes et pour divers domaines d'utilisation , il est 5 facile de comprendre que le procédé et le dispositif suivant l'invention ont un champ d'application universel . Les opérations ne sont pas limitées au traitement d'une unique fonction de temps évaluée, comme décrit à propos de la Fig.l. Elles peuvent comprendre le traitement d'une série de fonctions de temps 10 évaluées élémentaires avec un choix possible quant au nombre de termes de réaction et avec un choix possible en ce qui concerne la complexité du dispositif et du procédé . Le procédé peut être mis en oeuvre en utilisant des composants et des signaux analogiques, comme indiqué sur la Fig.2, ou des composants et des sl-15 gnaux numériques comme représenté sur la Fig.7. On comprendra aisément que le procédé peut être mis en oeuvre sur une calculatrice numérique universelle fonctionnant suivant les enseignements de l'invention, ou sur la calculatrice numérique spécialisée de la Fig.7, étant donné que dès opérations analogiques 20 peuvent généralement être effectuées efficacement' sous forme numérique . Dans les deux cas, l'économie appréciable en ce qui concerne la capacité d'emmagasinage nécessaire au cours des phases de mise au point et de fonctionnement effectif assurée par l'invention est précieuse et, en conséquence, Il est bien en-25 tendu que la description ai-dessus ne doit pas être considérée que comme un simple exemple . Dans la plupart des cas, le mode préféré de mise en oeuvre de l'invention est la forme numérique mais, en général, il dépend de la tâche particulière à laquelle l'invention doit être appliquée . JO D'après ce qui précède, on peut voir que l'invention com prend une phase de 'Use au point destinée à produire de façon optimale un signal de sortie traité et, en général, de forme non linéaire, à partir d'un stLgnal d'information qui fait partie d'une catégorie de signaux statistiquement analogue.Dans une 35 phase de mise au point, une succession d'échantillons temporels d'au moins un signal d'entrée de mise au point autre que le signal d'information est choisi" dans la catégorie et ces é-chantillons sont quantifiés pour produire un élément de chacun des groupes d'une succession Identique de groupes de signaux de 40 commande .V Ces signaux commandent en partie une opération logi 69 16877 29 2009384 que qui, en réponse à au moins deux éléments de chacun des groupes, produit un signal de mise au point qui subit un traitement logique Indépendant . Chacun de ces signaux de mise au point est traité logiquement et combiné "avec un échantillon Instantané du 5 signal de sortie désiré et de préférence avec l'opposé de l'échantillon précédent du signal de sortie traité de manière à produire un signal de sommation de mise au point .Le signal de mise au point traité logiquement d'une manière séparée est remplacé par le signal de somma-tlon de mise au point au cours 10 de chaque opération logique .Le signal de sommation de mise au point est normalisé pour représenter le nombre de sélections ou de traitements logiques d'un signal de mise au point traité Indépendamment .Le signal de sommation de mise au point normalisé® est alors de préférence combiné avec l'échantillon précédent du 15 signal de sortie traité pour former l'échantillon instantané de celui-ci . L'échantillon précédent du signal de sortie traité est quantifié pour produire un second élément de chacun des groupes qui contrôlent l'opération logique . La série d'opérations élémentaires ci-dessus est répétée, 20 pendant la mise au point, sur un nombre statistiquement significatif d'échantillons d'un signal d'entrée ou de plusieurs signaux d'entrée de mise au point . Au cours d'une phase opératoire ultérieure, chacun des é-chantillons d'une succession d'échantillons temporels du signal 25 d'information est quantifié pour produire uh élément de chacun des groupes d'une succession analogue de groupes de signaux de commande en vue de commahder l'opération logique qui, en réponse à au moins deux éléments de chacuh de ces derniers groupes, produit un signal traité logiquement et normalisé Indépendamment 30 qui a été engendré pendant la p&ase de mise au point .Le signal traité logiquement normalisé instantané est ensuite combiné de préférence avec un échantillon antérieur du signal de sortie traité pour former le signal de sortie traité Instantané . En même temps, le signal de sortie traité antérieur est quantifié 35 pour produire un second élément de chacun des groupes de signaux de commande en vue de commander l'opération logique.VEn conséquence, pendant la phase opératoire, les quantités statistiquement établies pendant la phase de mise au point sont appliquées au traitement de tout signal en général statistiquement compa-40 rable au signal ou aux signaux de mise au point . 69 16877 30 20093-84 La description ci-dessus visait des opérations qui peuvent être considérées comme optimales, en ce sens que les dimensions de la mémoire nécessaire et le signal d'erreur constatée lors de la mise au point sont réduits au miniumu.Toutefols, la De-5 manderesse a trouvé que le dispositif peut également fonctionner de façon satisfaisante sous une forme légèrement simplifiée.. Par exemple, le dispositif de la Fig.l et ces contre-partles des autres Figures peuvent fonctionner de façon satisfaisante même si deux des trois quantités de réaction sont éliminées .Plus 10 précisément, l'ensemble de sommation 30 peut être éliminé ,1e signal de sortie constituant alors le signal de sortie de l'ensemble 24 .En d'autres termes, la réaction du signal xt ^ représentée sur la Fig.l comme étant appliquée à la seconde entrée de l'ensemble de sommation 3® n'est plus utilisée .En ou-15 tre, le parcours de réaction à travers l'ensemble Inverseur de polarité 23 et le commutateur 23a peut être éliminé . Le dispositif de la Fig.l ainsi modifié, donne un signal d'erreur plus grand que lorsque les parcours de réaction en question sont utilisés, mais il peut fonctionner, et 11 permet 20 une simplification qui, dans certains cas, peut s'avérer préférable .Toutefois, pour un niveau de performance donné, une ralé-moireeplus grande est alors nécessaire que dans le cas du dls-positif comportant la réaction vers S;'ensemble de sommation 30 et l'ensemble de sommation 20 ainsi que vers le quantifieur 14 25 à partir de l'élément de retard 32. En conséquence, le dispositif représenté sur la Fig.l et, schématiquement, sur la Fig.2, constitue le mode de réalisation préféré du fait qu'il utilise au moins trois parcours de réaction , l'un vers le quantifieur 14, le second vers l'ensemble de sommation 20, et le troisième vers 30 l'ensemble de sommation 30. Il va de sol que la nature des divers composants du dispositif de la Fig.l peut être modifiée suivant l'utilisation particulière de l'invention envisagée .La Fig.2 représente une matrice d'emmagasinage analogique .Pour des opérations numéri-35 ques, des matrices d'emmagasinage magnétiques comme celles qui sont utilisées habituellement dans les systèmes numériques , peuvent également être employées, ainsi que d'autres systèmes d,emmagaslnagerblen connus.Les ensembles de sommation 20,26 et 30 peuvent être de type classique . Dans le cas d'opérations ana-^0 logiques , Ils ont été représentés sur la Fig.2 comme comprenant des réseaux de résistances .Pour les opérations numériques,Ils 69 16877 n 20G9384 comprendraient la contre-partie numérique de ce dispositif analogique, comme il est bien connu da$s la technique . L'exécution d'une division dans le diviseur 24 est bien connue et peut être effectuée de la manière décrite par R.K. Richards dans "Arlthme-5 tic Opérations'in Digital Computers", Van Nostrand,1955, pages 136 à 165 . L'élément de retard 32 peut comprendre une ligne à retard magnétique aussi bien pour les opérations analogiques que pour les opérations numériques, ou bien une résistance d'emmagasinage qui reçoit et garde en mémoire un mot numérique pour 10 chaque Intervalle d'échantillonnage comme représenté page 153 de l'ouvrage de Richards cité cl-dessus . Les composants du dispositif utilisé sur les diverses Figures sont donc en général bien connus et leur fonctionnement est facile à comprendre . L'organisation du dispositif suivant l'invention permet d'op-15 timallser le displsltif de traitement par l'emploi d'une réaction. 69 16877 32 2009384 REVENDICATIONS 1) Procédé permettant de constituer un dispositif de traitement de signaux non linéaire optimal, caractérisé en ce qu'il consiste à quantifier des échantillons de temps successifs d'un 5 signal d'entrée u pour produire des éléments de groupes successifs de "onctions de commande d'une opération logique.qui, en réponse à chacun de ces groupes produit un signal indépendant de sortie r-raité logiquemnet» à combiner le signal de sortie traité logiquement ainsi produis en réponse à la valeur instantanée ui du si-10 gnal d'entrée u et à une fonction du signal de sortie antérieur x.^, avec un second signal zi représentatif de la valeur instantanée désirée x^ de la réponse du dispositif de traitement aux valeurs instantanée et antérieure du signal d'entrée u pour produire un signal de sommation, à remplacer, en réponse à cnacune de ces 15 opérations logiques, le signal de sortie indépendant traité logiquement par le signal de sommation, à normaliser ce dernier pour produire la valeur instantanée du signal de sortie x^ et à quantifier le signal de sortie antérieur xi-]L précité pour produire un second élément de chacun des groupes desdites fonctions de commande 20 de ladite opération logique. 2) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à employer des échantillons de temps successifs de dérivées fonctionnelles du signal d'entrée u et du signal de sortie antérieur x^ ^ pour contribuer à la commande de l'opération logique. 25 3) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à soustraire le signal de sortie antérieur x^ ^ du signal de sommation et à combiner le signal de sortie x^ avec le signal normalisé. 4) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 30 la séquence antérieure d'opérations élémentaires comprend une phase de mise au point et une phase d'opération ultérieure impliquant la quantification d'échantillons de temps successifs d'un premier signal d'information d'entrée pour produire un élément de chacun d'une série de groupes successifs de signaux de commande en vue 35 de commander l'opération logique qui, en réponse à au moins deux éléments de chacun desdits groupes, produit un signal traité logiquement normalisé indépendant engendré pendant ladite phase de mise au point pour former le signal d'information de sortie traité instantané et une quantification du signal d'information de sortie 40 traité pour produire un second élément de chacun des groupes des- BAD ORIGINAL 69 16877 33 200938.4 dits signaux de commande en vue de commander l'opération logique, moyennant quoi un signal d'information de sortie traité est produit à partir d'un premier signal d'information faisant partie d'une catégorie de signaux statistiquement analogues. 5 5) Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite phase d'étalonnage, on soustrait l'échantillon antérieur du signal de sortie traité du signal de sommation, on combine l'échantillon antérieur du signal de sortie avec le signal de sommation normalisé pour former l'échantillon instantané du signal \ 10 de sortie traité et, pendant la phase opératoire, on additionne chaque échantillon antérieur du signal d'information de sortie traité au signal traité logiquement normalisé instantané pour former le signal d'information de sortie instantané. 6) Procédé suivant l'une des revendications 4 ou 5, caracté-15 risé en ce qu'on utilise sélectivement une fonction de pondération non négati've g pour accentuer certaines parties de la phase de mise au point. 7) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les signaux et zsont sous forme analo- 20 gique. 8) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les signaux u1, x et z sont sous forme numérique 9) Appareil pour la mise en oeun'e au procédé défini dans l'une des revendications 1 ou 4, caractérisé par la combinaison 25 d'au moins une paire de sélecteurs de niveau (il, 14) dont le premier (il) reçoit le signal d'entrée, une paire de matrices d'emmagasinage (12, 13) adressées chacune, suivant une première coordonnée, pai^l'un desdits sélecteurs, en réponse audit signal et, suivant une seconde coordonnée, par l'autre sélecteur, en réponse à 30 un signal de réaction d'adresse, une première boucle de signal com prenant un premier mécanisme de sommation (20) capable, en réponse à l'état existant à l'adresse choisie dans,une première desdites matrices d'emmagasinage (12) et à un signal de sortie désiré, d'em magasiner à ladite adresse choisie son propre signal de sortie, 35 une seconde boucle de signal comprenant un second mécanisme de som mation (26) capable, en réponse à l'état existant à l'adresse choisie dans une seconde des dites matrices d'emmagasinage (13) et à un facteur de pondération, d'emmagasiner à ladite adresse de la seconde matrice d'emmagasinage, son propre signal de sortie, une 40 troisième boucle de réaction comportant, en tandem, un diviseur 69 16877 34 2009384 (24) et un élément de retard (32), la sortie de celui-ci étant connectée à l'entrée du second sélecteur de niveau (14) pour lui appliquer le signal de réaction d'adresse, un montage pour appliquer à ce diviseur les signaux de sortie des premier et second mécanis-5 mes de sommation et un montage pour extraire le signal de sortie du dispositif de traitement. 10) Appareil suivant la revendication 9» caractérisé par le fait que le signal du dispositif de traitement est recueilli par le montage précité à la jonction entre un troisième mécanisme de 10 sommation (30) et l'élément de retard. 11) Appareil suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que le signal de sortie du dispositif de traitement est recueilli par ledit montage à la jonction entre le diviseur et l'élément de retard. 15 12) Appareil suivant l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme (20, 36) capable de soustraire le signal de sortie du dispositif de traitement du signal de sortie du premier mécanisme de sommation et d'ajouter le signal de sortie du dispositif de traitement au signal de sortie 20 du diviseur.