Brevet FR2011719A1 — publié le 19700306

i.- 2011719 La présente invention est relative à une pince de manutention et de basculement d'une bobine de tôle d'une position à axe vertical dans une position à axe horizontal et inversement» Pour réaliser le basculement d'une bobine de tôle, soit pour la redresser c'est-à-dire pour l'amener d'une position a 5 axe horizontal dans une position à axe vertical, soit inversement pour la coucher c'est-à-dire pour la faire passer d'une position à axe vertical dans une position à axe horizontal, on connaît déjà des pinces dans lesquelles le basculement est obtenu par différents dispositifs mécaniques ou électro-mécaniques 30 qui exigent généralement tan entraînement par moteur électrique ce qui rend ces pinces dépendantes d'une source de courant» De plus, elles ont l'inconvénient majeur d'être très encombrantes, d'un poids très élevé et d'exiger une énergie importante pour provoquer le serrage, le basculement et le redressement» En 25 outre, le poids élevé limite la charge utile pouvant être mani-pu-lée étant donné que l'ensemble pince, charge, ne doit pas avoir un poids dépassant le poids maximal autorisé pour l'appareil de levage soulevant ledit ensemble» La présente invention, qui a comme but de supprimer les 20 inconvénients ci-dessus, consiste en une pince de manutention et de basculement d'une bobine d'une position à axe vertical dans une position à axe horizontal et inversement se caractérisant en ce qu'elle est constituée par un parallélogramme articulé comprenant des éléments verticaux, à la partie inférieure des-25 quels un élément de préhension comportant un moyen de serrage de la bobine est articulé de façon basculante, et qui sont pendus, de façon articulée, à deux sommets de deux triangles de commande du basculement qui sont, eux-mêmes, pendus par le troisième sommet à une colonne reliée de façon coulissants à une tige de sus»* 30 pension à un crochet de levags par 1'intermédiair© de vérins hydrauliques de suspension raccordés à toi rés@£*joir d'halle et à un accumulateur à huile sous pression qui, suivant ua@ commande radio-électrique, alimente, d'une part, des véria® de basculement des deux triangles qui entraînent le basculement de la pièce de 35 préhension et de la bobine et, d'autre part, un vérin hydraulique de libération du moyen de serrage. Suivant une particularité, l'élément de préhension pendu aux éléments verticaux est une pièce creuse de la forme d'un U BAD ORIGINAL 69 20119 2011719 dont me aile se loge dans l'âme de la bobine alors qufà l'autre aile se trouve le moyen de serrage formé par un patin de serrage venant s1appuyer sur la spire externe de la bobine» Suivant une autre caractéristique, le patin"de serrage est articulé à un bout d'un levier coudé, logé dans la pièce creuse en U et. monté sur un pivot à position réglable situé près du coud® alors que l'autre bout dudit levier est soumis, pour le serrage dudit patin, à un ressort comprimé, sur lequel un vérin hydraulique alimenté par l'huile de l'accumulateur agit afin de libérer le patin» D'autres particularités pourront apparaître dans la description suivante des dessins annexés qui montrent à titre illustrât if seulement un exemple de réalisation» Dans C'2S dessins: La fignre 1 est une vue schématique en élévation latérale d'une pince selon l'invention en place sur une bobine à axe vertical® La figiire 2 est une vue schématique en élévation latérale de la pâle© de la figure 1 après basculement de la bobine qui est amenée pour avoir son axe horizontal» La figure 3 est une vue schématique en élévation suivant la flich® X de la figure 1» Les éléœènts nécessaires à la compréhension de l'invention sont semis représentés dans les figures ; de plus, en vue de la clarté, ils ne sont pas représentés dans toutes les figuresj les éléments inutiles ont été volontairement omis» "ia pince montrée comprend une tige de suspension 1 ayant lâ foi'iEâ d8un té renversé; à la partie supérieure, cette tige 1 sré-sentfc un orifice la pour le passage du crochet d'un appareil 1 non montré j à la partie inférieure, cette tige 1 prépaie 3s s pattes II) auxquelles sont articulées les extrémités cîes tiges 2ag 3a3 des vérins hydrauliques 2 et 3 dont les corps sois pourvus de tourillons 2b 3 3b qui sont portés dans des paliers •- y. d'usie coloyaio coulissante 4s cette colonne 4 est -pourvue de •^aiiiur^s yert-i mies non montrées dans laquelle se trouve la tige ie suspessio?» 1® A sa partie inférieure, la colonne coulissante 4 possède une traverse 5 terminée par deux tourillons 6 auxquels deux triangles ? et Ô sont pendus de façon articulée, en un point voisin BAD ORIGINAL. 69 20119 2011719 d'un sommet» Aux deux autres sommets de ces triangles sont pendus de façon articulée, d'une part, deux tirants verticaux 9 et, d'autre part, deux tirants verticaux 10» A la partie inférieure de ces tirants 9 et 10 est pendu, de façon articulée par des 5 pivots 13 et 14, un élément de préhension constitué par une pièce creuse 11 de la forme d'un U dont une aile lia pénètre dans l'âme de la bobine à manipuler 12 alors qu'au bout de l'autre aile 11b se trouve un patin de serrage 21 venant s'appuyer sur-la spire externe de la bobine» Dans la pièce creuse 11 est logé un levier 10 coudé 15 portant, articulé en 20, à un bout, le patin 21, et ajanb près de son coude, un pivot 16 déplaçable, dont les tourillons sont placés dans des fenêtres 17 dans les parois latérales de la pièce 11. Ce pivot 16 est déplacé par une vis d'entraînement 10 qui est mise en rotation par un moteur hydraulique 19 alimenté 15 en huile sous pression par un accumulateur à huile sous pression 34 en passant par un conduit 30 et une électro-vanne 31 et un conduit 32 et menant à un réservoir d'huile 33- préalablement mis o sous une pression faible, de l'ordre de 5 à 6 kg/cm » L'électrovanne 31 obéit à une commande radio-électrique 31a» 20 A l'autre bout 22, le levier coudé 15 est pourvu de glissi ères sur lesquelles appuie un ressort comprimé 23 composé d'une série de plateaux élastiques logés dans l'aile lia» Un vérin hydraulique 24 est alimenté en iraile sous pression par l'accumulateur-34 en passant; par les conduits 25as 25b et 25 l'électro-vanne 25 obéissant à ime conmiande radi©«éle etri que 26; de cette façon, le vérin 24 le ressort; 23 et le bout 22 du levier 15 est libre de sorte que 1® pivot .16 peut être déplacé par le moteur 19 pour amener le patin de serra g© 21 coatre la spire externe de la bobine 12. 30 Quand le patin 21 est dans cette position^ par la, commande de l'électro-vanne 25 l'huile sous pression sort du vérin 24 et rentre dans le réservoir 33J de cette façon, le ressort 23 est libéré et en poussant sur le bout 22 du Isviex* 15 il tend à faire pivoter celui-ci autour du pivot lê et le patia 21 vient serrer 35 très fortement l'épaisseur de la bobin© contre l'ail© lia de sorte que la bobine 12 est pincée et peut être soul@Yé© et. transportée à l'endroit voulu sajas que 1© semge risque d® s© relâches'o Si la bobine est déposée avec son axe verticals îl suffit, par commande de l'électro-vanne 258 de fais5© pénétrer de 19huile sous BAD ÔRIGINAL" 69 20119 2011719 pression dans le vérin 24 pour - uojâppimer le ressort 23 ce qui lifeè re le bout 22 du levier 15 1© patin 21 ne serra .plus alors la bobine 12: ©si fait alors déplacer le pivot 16 par le laoteur 19 et le patin 21 se sépare de la bobine 12 qui est ainsi déga-5 gée et la pince peut être enlevée» Si la bobine serrée dans la pince entre le patin 21 et l'aile lia doit être basculée pour avoir son axe .horizontal, comme montré dans la figure 2S alors de l'huile sous pression est' amenée à partir d© 1 '*accumulateur 34 dans detsx vérins 27 10 en passant par des conduits 34a et une électro-vanne 20 répondant à lae commands radio-électrique 29j les vérins 27 que l'on alimente alors du côté opposé aux tiges sont articulés par leur corps aux prolongements 9a des.tirants 9 et par les • dites' tiges 'aux triangles 7 et S, près du point d'articulation 15 des tirants 10. De cette façon, les vérins 27 font basculer dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, les triangle© 7, S la pièc® de préhension 11 maintenant la bobine 12, qui prend, alors, la position horizontale de la figure 2 et qui peut être déposé© d© estte iaa&ièr$e La place est alors ■ dégagé® 8e©nass 20 décrit plus haut, en admettant de l'huile dans le vérin 24 et qb alimentant 1© moteur 19» &a pièce de préhension 11 est raasnâ© de la position de la figus?© 2 dams sa position de départ de la figura 1 par base^laeent en aœeaaat 1"huile sous pression dans les irsrâîs 27 mais ce&ts j'oie* es c&tê des tiges® 23 Bans X® résarirois? 31 ? 13 ta,il© ©et initiales® at? sise "sots usa pmssim faiMo*, d» & 5 t 6 kg/cmZ3 par- im' myen quelconque» L'êsergio a® basculement ùs la p&ès® do pséfjsac! -. - Cm o3feë opposé aie: eîi?v0î5o âme l2acci!aai"lr^;'L:r '• ;,a passant par- 6;s r\ 35" ; •' "• ulapoto ••• -•••-. •• •'••• A;:-, contraire 1?. pincs o: •' 1? vis# ùs sh'Çpension V pa,? rep«-« por-& ?. la colosm® 45 d* s® tatt !slMi3j3 provenant" on r«sewoiî? 1 st. 2 o^té oppocl es " • . *. t.;----- •• 37 ••••.• - -.o clapote BAD QBIGINAL 69 20119 2011719 REVENDICATIONS* 1. Pince de manutention et de basculement d'une bobine de tôle d'une position a axe vertical dans une position à axe horizontal et inversement, caractérisée en ce qu'elle 5 est constituée par un parallélogramme articulé comprenant des éléments verticaux, à la partie inférieure desquels un élément de préhension pourvu d'un moyen de serrage de la bobine est articulé de façon basculante et qui sont pendus de façon articulée à deux soumets de deux triangles de commande du basculement qui 10 sont eux-mêmes pendus par le troisième sommet à une colonne reliée de façon coulissante à une tige de suspension à un crochet de levage par l'intermédiaire de vérins hydrauliques de suspension raccordés à un réservoir d'huile et à un accumulateur à huile sous pression,qui suivant une comnands radio-él© étriqué,alimente 15 d'une part, des vérins de basculement des de us: triangles qui entraînent le basculement de la pièce de préhension et de la bobine et, d'autre part, un vérin hydraulique de libération du moyen de serrage. 2. Pince suivant la revendication 1, earaetêri-20 sé e en ce que l'élément de préhension pendu aux éléments verticaux est une pièce creuse de la fortm d'un II dont une aile se loge dans l'âme de la bobine alors que l'autre aile se termine par le moyen de serrage venant s% appuyer sur la ' spire externe de la bobinée 25 3* Pince suivant les revendications 1 et 2, carac térisée en ce que le moyen de s erra g® est vu patin articulé à un bout d'un levier coudé logé dans la pièc® creuse en U et monté sur un pivot à position réglable situé près du coude alors que l'autre bout dudit levier est soumiss pour le 30 serrage dudit patin, à un ressort comprimé sur lequel un vérin hydraulique alimenté par l'huile de lsaccwœlat@uff agît, afin de libârer le patin» 4» Pince suivant la revendication 3$ caractérisée en ce que le pivot du levier coudé coulisse dans deux 35 fenêtres prévues dans les parois de l'élément de préhension, sous l'action d'une vis d'entraînement actionné© par un moteur hydraulique• 5» Pince suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les éléments verticaux sont des tirants BAD ORIGINAL 69 20119 2011719 verticaux constitués en deux groupes et dont ceux d'un groupe sont articulés par leur bout inférieur à l'extrémité de l'aile portant 1© patin alors que ceux de l'autre groupe sont articulés par leur bout inférieur à la base de l'aile pénétrant dans l'âne de la bobine* 6® Pince suivant la revendication 3j caractérisée en ce que le ressort agissant sur un bout du levier de serrage est constitué par des plateaux élastiques logés dans l'aile de la pièce en U pénétrant dans l'âme de la bobine* 7» Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la colonne présent® des glissières verticales dans lesquelles passe la tige de suspension qui possède deux pattes auxquelles sont articulées des tiges des vérins hydrauliques de suspension dont les corps possèdent des tourillons de support portés par des paliers solidaires de ladite colonne» Ôs Place suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les vérins de basculement des deux triangles et de la pièce de préhension de la bobine sont articulés aux triangles près des deux sommets de ceux-ci auxquels sont articulés le© tirants verticaux et sont alimentés par l'accumulateur à huile sous pression par commande radio-électrique» BAD ORIGINAL