Brevet FR2002889A1 — publié le 19691031

•j.- 2002889 La présente invention concerne des appareils de vérification de pièces de monnaie et elle a trait également à l'utilisation de ces appareils avec des dispositifs de calcul de monnaie, par exemple lorsque la vérification satisfaisante de pièces de monnaie est uti-5 lisée pour commander le fonctionnement d'une machine de distribution de tickets, ou d'une machine à faire la monnaie, ou d'une machine distributrice de produits lorsque la valeur calculée des pièces de monnaie acceptables et vérifiées dépasse une grandeur prédéterminée. 10 Suivant l'invention, il est prévu un appareil de vérification de pièces de monnaie comprenant un mécanisme pour pousser des pièces de monnaie de différentes valeurs le long d'un trajet commun ainsi qu'un dispositif pour vérifier plusieurs caractéristiques physiques des pièces de différentes valeurs au cours de leur passage le 15 long du dit trajet. De préférence, plusieurs caractéristiques physiques de pièces de - monnaie de différentes valeurs sont vérifiées en un seul poste le long du dit trajet commun. Suivant un mode de réalisation préféré, les vérifications effec-20 tuées dans ledit poste concernent des paramètres choisis dans le groupe comprenant le diamètre, l'épaisseur, le erénelage et la composition du métal et pris dans n'importe quelle combinaison. De préférence, toutes les vérifications concernant le diamètre, l'épaisseur, le erénelage et la composition du métal sont effectuées 25 en un seul poste. L'appareil peut comporter un dispositif pour vérifier plusieurs caractéristiques physiques de pièces de monnaie de différentes valeurs ainsi qu'un dispositif pour accepter ou rejeter les pièces ainsi vérifiées, les deux dispositifs étant placés dans des posi-30 tions étroitement adjacentes sur ledit trajet des pièces et n'en étant séparés que d'une distance inférieure à trois à quatre fois le diamètre de la plus petite pièce à vérifier. De préférence, le dispositif de vérification de pièces et le dispositif d'acceptation ou de rejet de pièces sont espacés l'un 35 de l'autre d'une distance pratiquement égale au double du diamètre de la plus petite pièce à vérifier. Suivant un mode de réalisation préféré ,les dispositifs pour effectuer plusieurs vérifications sur les pièces sont de nature électromécanique et ils fournissent plusieurs signaux électriques re-40 présentant les résultats des essais, ces signaux étant utilisés 69 05091 -2- 2002889 pour commander les éléments électromécaniques d'acceptation ou de rejet de pièces de monnaie. Dans le cas où l'appareil est prévu pour les monnaies anglaises il est dè préférence agencé pour vérifier les caractéristiques de 5 pièces de monnaie de valeurs 6d (six pence ), 1/- (un shilling) et 2/- (deux shillings ou un florin) mais il va de soi qu'il peut être également utilisé pour la vérification de pièces de monnaie de type et de valeurs quelconquesa L'invention sera mieux comprise à la lecture de là description 10 détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. Sur ces dessins La fig. 1 est une section droite partielle d'un appareil de eal-15 c\il et de vérification de monnaie selon l'invention ; la fig» 2 est une vue en élévation en coupe de l'appareil de la figure 1, faite suivant la ligne II-II de cette figure} la fig. 3 est une vue en élévation latérale d'une partie de l'appareil de la fig.l, faite dans la direction de la flèche III 20 de cette figure; la fig. 4- est une vue en élévation de certains des composants de l'appareil de la fig„l, faite dans la direction de la flèche IY de cette figure ; la fig. 5 est un schéma synoptique du circuit de commande de 25 l'appareil représenté sur les figs. 1 à 4 ; la fig. 6 est un schéma synoptique d'un autre circuit de commande de l'appareil des figures 1 à 4 En référence aux dessins, les figures 1 à 4 montrent l'agencement mécanique d'un appareil pour vérifier des pièces de monnaie de 30 3 valeurs différentes A-B-C, par exemple des pièces anglaises de 6d, l/- et 2/— en ce qui concerne le diamètre, 1'épaisseur, le erénelage, la composition du métal et"l'absence de trou" et pour accepter ou rejeter les pièces de monnaie vérifiées. La fig. 5 représente le circuit de commande de cet appareil et 35 elle montre comment les pièces vérifiées sont totalisées et utilisées pour commander le fonctionnement d'une machine de distribution de tickets ou d'un mécanisme dé restitution de monnaie (s'il est prévu)a En référence aux figs» 1 à 4 , l'appareil comprend un disque 10 40 incliné de 30° par rapport à la verticale et monté sur un arbre 11 05091 -3- 2002889 de manière à exécuter un mouvement de rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (en regardant la fig.l) à une vitesse constante et prédéterminée sous l'impulsion d'un moteur 9.lie disque 10 comporte sur sa surface six saillies 12 réparties à intervalles angulaires égaux et pourvues sur leurs faces avant d'une partie en saillie 13 en forme d'ergot ou de doigt. Comme le montre clairement la fig. 1, les saillies 12 sont incurvées et suiverfc la périphérie du disque. Un "bossage central 16 est espacé intérieurement des saillies 12 et son bord, coopérant avec l'extrémité arrière de chaque saillie 12 et l'extrémité avant de la suivante, délimite six zones 14 de retenue de pièces de monnaie réparties à intervalles égaux sur la surface du disque 10. Le disque 10 est monté de manière à tourner à l'intérieur d'un élément cylindrique 17 qui s'étend sur la majeure partie de la périphérie du disque en étant étroitement rapproché de ce dernier» L'élément 17 définit la limite extérieure des zones 14 de retenue de pièces de monnaie. Ces zones 14 sont déterminées de façon à pouvoir recevoir la plus grande pièce de monnaie à vérifier et à calculer par l'appareil (dans ce cas une pièce de deux shillings ou d'un florin). Le contour d'un florin disposé dans une telle zone est indiqué en 18. Un couvercle 22 est monté de façon pivotante sur un arbre 20 placé entre les bossages 21. Le couvercle 22 recouvre à peu près les 3/4 du disque 10, à savoir les deux quadrants inférieurs et le quadrant supérieur de droite en regardant la figure 1. Il est prévu au centre de la plaque 22 une ouverture rectangulaire et une goulotte 26 assure le guidage des pièces de monnaie au travers de la dite ouverture jusque sur la face du disque 10. Une bobine de détection 27 est fixée sur la goulotte 26 de manière à détecter le passage d'une pièce dans la goulotte et elle est utilisée pour actionner l'appareil de vérification et de calcul de monnaie de la manière décrite dans la duite» Le bord inférieur du couvercle 22 coïncide avec la paroi périphérique 17 et il entoure la surface du disque 10 de façon que des pièces tombant sur le disque par l'intermédiaire de la goulotte 26 soient maintenues appliquées contre le disque 10 et soient empêchées de tomber à la verticale. Une rotation du disque 10 entraîne alors les pièces suivant un parcours circulaire matérialisé par la flèche 28 sur la figure.1. On a représenté sur les figs. 1 et 4 un mécanisme 30 de levage du couvercle 22 pour l'écarter de la paroi périphérique 17 afin 05091 -4- 2002889 que des pièces se trouvant sur le disque 10 puissent être libérées de manière à tomber verticalement du disque dans un canal de retour (non représenté) aboutissant à l'opérateur, le mécanisme 50 comprend une tige 31 coulissant dans un trou percé dans un bossage 32 de la paroi 17 et agencée pour coopérer avec un bossage 33 du couvercle 22. La tige 31 est articulée sur une extrémité d'une manivelle 34 dont le mouvement curviligne est assuré par un électroaimant 35 et par l'intermédiaire d'un levier 36. La manivelle 34 est poussée par un ressort 37 de façon à fiaire coulisser la tige 31 dans le trou de bossage 32 en vue de maintenir le couvercle 22 écarté du disque 10. L'excitation de 11 électro-aimant 35 provoque une traction de la manivelle 34 dans le sens des aiguilles d'une montre et en opposition à la poussée du ressort 37 en vue de faire sortir la tige 31 et d'appliquer le couvercle 22 sur la paroi 17. Cette opération sera décrite de façon plus détaillée dans la suite à partir du début du cycle de la machine, l'opération inverse consistant à faire monter le couvercle 22 en l'écartant du disque 10 étant effectuéeà la fin de chaque cycle ou transaction de la machineo Des pièces de monnaie tombant sur le disque 10 dans sa position inférieure, c'est-à-dire lorsqu'elles sortent de la goulotte 26, sont entraînées par le disque dans les zones 14 dans le sens de la-flèche 28. Pendant un demi-tour, des pièces isolées sont placées dans les zones 14 d'une manière ordonnée. Lorsque les pièces arrivent dans une position éloignée d'environ 45° de la position supérieure du disque, c'est-à-dire lorsque la pièce a atteint la position représentée par la ligne en tirets 18 pour un florin,chaque pièce est vérifiée, sa valeur est déterminée et est introduite dans un mécanisme totalisateur effectuant le calcul de la valeur totale des pièces arrivant sur le disque 10o Le poste de vérification de monnaie est logé intégralement à l'intérieur du quadrant supérieur de gauche du disque 10. Toutes les opérations de vérification sont effectuées suivant la ligne radiale 41 mise en évidence sur la figure 1. En conséquence, les dispositifs de vérification ont été agencés de manière que des pièces de monnaie de différentes valeurs se déplaçant suivant la ligne radiale 41 soient vérifiées en ce qui concerne leurs différentes caractéristiques et de manière que leurs valeurs soient calculées.En conséquence, on voit que toutes les opérations de vérification et de calcul sont effectuées pratiquement instantanément. L'appareil 69 05091 -5- 2002889 décrit à titre d'exemple est agencé pour vérifier trois pièces ayant les valeurs de six pence ,un shilling et deux shillings.Les caractéristiques de ces pièces qui sont vérifiées dans le quadrant délimitant-le poste de vérification sont (a) le diamètre, (b) le 5 erénelage, (c) l'épaisseur, (d) le trou et (e) la composition du métal. En fonction de la vérification de ces caractéristiques et après calcul de leurs valeurs, les pièces sont également acceptées ou rejetées avant de sortir de ce quadrant. La première caractéristique vérifiée dans l'appareil consiste 10 à déterminer si la pièce est percée ou non. Dans certains pays,on utilise des pièces percées et on doit tenir compte du trou dans la détermination des pièces acceptables» Cependant lorsque,comme dans le cas présent, toutes les pièces acceptables (six pence,un shilling et deux shillings) ne comportent pas de trou, il est égale-15 ment important de déterminer que la pièce présentée pour le paiement ne comporte pas de trou. Ceci permet de rejeter des rondelles ou d'autres disques perforés à l'aide de cet appareil. Au centre de chaque zone 14 de retenue de pièce, il est prévu un trou 8 dans le disque 10. Il est prévu au-dessus du disque 10,à 20 un écartement radial correspondant à celui de la série de trous 8 et juste en avant du rayon 41, une lampe 7 et une lentille de concentration 6. En arrière du disque 10, il est prévu un photo-transistor 15 dans une position correspondant à celle de la lampe 7 (fig.5). La disposition est telle qu'un signal de sortie de ce 25 photo-transistor 15 soit produit à chaque fois qu'il n'est pas éclairé. Lorsqu'il est éclairé, soit du fait qu'il existe un trou dans une pièce laissant passer la lumière par le trou 8, soit lorsqu'il n'existe aucune pièce pour masquer le trou 8, aucun signal n'est obtenu à la sortie du photo-transistor 15. Le signal éventuëL 30 est utilisé dans un circuit caractéristique des détecteurs de pièces pour déterminer si les pièces sont acceptables, d'une manière qui va être décrite dans la suite. Comme indiqué sur la fig.l, la lampe 7 du détecteur de trou est placée approximativement à 20° en avant du rayon 41. Elle n'a 35 pas besoin d'être obligatoirement placée en ce point et il va de soi qu'elle peut être située en un endroit approprié choisi dans la moitié supérieure du disque 10. Cependant, plus le dispositif est rapproché du rayon 41 où sont effectués les autres contrôles, plus les résultats sont rassemblés aisément en vue de leur utili-40 sation pour la vérification des pièces sans qu'il soit nécessaire 69 05091 -6- 2002889 de prévoir des circuits complexes de retenue et de temporisation, la vérification des quatre autres caractéristiques des pièces, à savoir le diamètre, l1épaisseur, le erénelage et la composition du métal, est effectuée sur le rayon 41» son ensemble par la référence 45 et il comprend une plaque de pal-page 46 pourvue d'une extrémité fourchue 47 agencée .pour entrer en contact avec et être déplacée par le "bord, périphérique de chaque pièce lorsqu'elle passe devant la plaque 46. Sur cette plaque 46 10 est fixée une tige 47 qui coulisse dans un bloc d'appui. 48 pivotant, la plaque 46 étant empêchée de se déplacer alternativement sur le rayon 41. Une extrémité d'un bras coudé 50 est articulée sur la plaque 46, le bras étant monté de façon tournante en 51 sur une plaque fixe 52. l'autre extrémité du bras coudé 50 est munie 15 d'un secteur denté 53 en prise avec un pignon 54..le pignon 54 est fixé sur une plaque de masquage 55 de forme demi-circulaire et munie d'un trou de référence 56. la plaque de masquage 55 est montée de manière à exécuter un mouvement curviligne alternatif autour dm son axe, qui coïncide avec celui du pignon 54, de façon que le 20 trou de référence 56 balaie un arc circulaire. Sur cet arc sont prévus quatre trous (non représentés) percés chacun dans la plaque 55 et établissant un parcours de lumière entre une source lumineuse fixée sur l'arrière de la plaque 52 et trois photo-transistors 57, 58 , 59 fixés sur la face avant de la plaque 52.normalement.la 25 plaque 55 masque tous les photo-transistors par rapport à la source lumineuse» Cependant, l'appareil est agencé de manière que,poux* chaque pièce vérifiée, la plaque 46 se déplace radialement sur le disque 10 le long du rayon 41 d'une distance proportionnelle au diamètre de la pièce à vérifier, que le bras 50 pivote d'un angle 30 correspondant autour de son axe 51 et "que le secteur denté 53 fasse tourner le pignon 54 et par conséquent la plaque de masquage 55 autour de son axe en vue de faire décrire au trou de référence 56 la graduation circulaire prévue sur la plaque 52. En pré-réglant l'appareil avec des pièces de valeurs et de diamètres connus,on 35 peut faire en sorte- que le trou 56 coïncide avec le trou de la plaque 52 correspondant à la pièce à vérifier. Comme le montre la figure 1, l'élément 46 et le dispositif correspondant ont été déviés par lé florin 18 et par conséquent le trou de référence 56 coïncide avec le trou de la plaque 52 correspondant à..un florin. En con-40 séquence,le photo-transistor 59 est éclairé par la lampe,, Si une 5 le dispositif de vérification de diamètre est désigné dani 69 05091 -7- 2002889 pièce de six pence ou d'un shilling était en train d'être vérifiée, la plaque 55 tourne d'un angle tel que le trou de référence 56 entre en coïncidence avec le trou de la plaque 52 correspondant respectivement au photo-transistor 57 ou 58» 5 En prévoyant plusieurs photo-transistors et trous de référen ce, on peut vérifier tout nombre approprié de pièces de monnaie,, Pour des pièces qui ne sont pas circulaires mais polygonales,on doit prévoir deux trous de référence du fait que ces pièces ont deux dimensions hors-tout, à savoir une dimension entre côtés du 10 polygone et une dimension entre sommets* Une coïncidence entre un trou de référence 56 et l'un des trous de la plaque 52 prévus pour la pièce polygonale assurera une détection satisfaisante de la présence d'une telle pièce dans l'appareil» Une impulsion électrique sortant du photo-transistor éclairé 15 lors de la vérification de diamètre est appliquée à un circuit correspondant à la valeur de la pièce vérifiée. Ainsi, il est prévu un circuit électrique pour chacune des pièces de valeurs six pence, un shilling et deux shillings et un signal produit par le dispositif de vérification de diamètre décrit plus haut est appliqué 20 à la partie correspondante du circuit caractéristique d'une manière qui sera précisée dans la suite. la vérification de erénelage des pièces est effectuée en utilisant un palpeur 60 disposé entre les parties.fourchues de l'extrémité 47 de la plaque 46. Le palpeur 60 dépasse légèrement des 25 fourches de l'extrémité 47 sous la poussée d'un ressort 61. la distance de dépassement du palpeur 60 est limitée par un bras incurvé 62 dont une extrémité 63 coopère avec une saillie 64 du bras 62 tandis que son autre extrémité coulisse dans une fente de réglage 65 ménagée dans la plaque 46. Le braç 62 est articulé en 66 sur* 30 la plaque 46. la saillie 64 est placée dans une position adjacente à une extrémité d'un aimant 71 qui forme le noyau d'une bobine 70. Un môu-■ vement répété de la saillie 64, formée d'un métal approprié,modifie le champ magnétique dans la bobine et engendre dans celle-ci 35 "une faible tension qui peut être amplifiée pour produire un signal de détection, l'extrémité dépassante du palpeur 60 est biseautée de façon à former une arête vive qui touche le bord périphérique de chaque pièce passant sur la plaque 46. Du fait de l'existence de l'ergot 13 sur chaque saillie 12 du disque 10, toute pièce à 40 _ bord crénelé passant sur la plaque 46 est empêchée de tourner au 05091 -8- 2002889 tour de son centre et par conséquent le passage de la pièce devant l'extrémité 47 de la plaque 46 provoque une agitation ou une vibration du palpeur 60 lorsque son extrémité se déplace sur les crêtes et creux successifs du erénelage» Cette agitation ou vibration produit une impulsion électrique à chaque fois qu'un tel erénelage existe sur une pièce à vérifier. L'absance de erénelage, c'est-à-dire un bord lisse, ne provoque pas de vibration du palpeur 60, et par conséquent aucune impulsion électrique n'est fournie. Egalement, une impulsion produite par vibration du palpeur 60 est appliquée aux circuits caractéristiques correspondant à chaque valeur de pièce à vérifier. En conséquence, on voit que les circuits caractéristiques correspondant à des pièces de valeurs six pence, un shilling et deux shillings (qui sont toutes crénelées) doivent recevoir une impulsion en provenance de la bobine 70 car dans le cas contraire cela signifie que la pièce est mauvaise. De même, le circuit caractéristique d'une pièce à bord non crénelé (par exemple une pièce de trois pence) ne devrait pas recevoir une impulsion en provenance de la bobine 70. S'il en recevait une,cela signifierait également que la pièce est mauvaise. Le système de détection de l'épaisseur de la pièce est représenté en 73 sur les figs. 1 et 2 et il comprend une plaque 74 sur laquelle est monté de façon tournante, en 75, un levier de détection 76. Une extrémité du levier 76 est fourchue et coopère avec un bossage 77 et un tube 78. Le tube 78 est monté de façon à pouvoir coulisser dans des paliers 79 et 80 et il porte à une extrémité un sabot 81 agencé pour s'appuyer sur une pièce passant devant l'extrémité du tube 78. En conséquence, le tube 78 est soulevé par une pièce passant devant lui et son mouvement est détecté par le levier 76 dont l'extrémité opposée 82 amplifie le mouvement. L'extrémité 82 coopère avec une extrémité d'un levier tournant 83 poussé par un ressort 84 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (en regardant la fig.3). L'extrémité opposée du levier 83 est munie d'une plaque de masquage 95 de profil incurvé dans laquelle est ménagé un trou de référence 86. Un mouvement du tube 78 fait en sorte que la plaque de masquage 85 décrive un parcours incurvé sur lequel sont répartis trois trous de référence 87, 88, 89 percés dans la plaque 74 et qui, lorsqu'ils sont dégagés par le trou de référence 86, établissent des parcours de lumière entre une source lumineuse 90 et respectivement trois photo-diodes 91, 05091 ■9- 2002889 92 et 93. La source lumineuse 90 et les photos-diodes 91, 92 et 93 sont représentées sur la figure 1, mais elles ont été supprimées de la figure 2 pour simplifier le dessin. Normalement, les photo-diodes sont isolées de la lampe mais, lorsque le trou 86 entre en coïncidence avec l'un des trois trous 87, 88, 89 de la plaque 74, la photo-diode correspondante est éclairée et elle produit par conséquent une impulsion électrique transmise au circuit de détection correspondant à la valeur de la pièce passant en dessous du tube 78. En conséquence, le passage d'une pièce, par exemple de la pièce 18 , devant l'extrémité du tube 78 fait en sorte que le bras 85 déplace le trou 86 sur"l'échelle "incurvée comportant les trous 87, 88, 89, sa déviation maximale établissant une coïncidence entre le trou 86 et l'un des trous 87, 88 et 89. Lorsqu'il ne se produit pas de coïncidence, la pièce est mauvaise. Pour la vérification de la composition du métal de chaque pièce passant devant le tube 78, il est prévu à l'intérieur du tube une bobine de détection 100. La bobine 100 est reliée par des fils 101 à un circuit à pont 102 (fig.5) comprenant une autre bobine similaire à la bobine 100 ainsi que deux résistances» Une autre résistance est reliée aux bornes de l'autre bobine de manière que le pont soit équilibré seulement lorsqu'une pièce présentant la composition de métal acceptable est placée dans une position adjacente à la bobine 100, où elle augmente les pertes dans la bobine 100, ces pertes étant équilibrées par la résistance reliée aux bornes de l'autre bobine. Lorsqu'une pièce présentant une composition acceptable n'est pas présentée à la bobine 100, le pont n'est pas équilibré. Le pont est alimenté par un oscillateur à 100 kHz désigné par 103 et le signal de sortie est appliqué à un circuit d'amplification et de discrimination 104 de façon à obtenir un signal de sortie seulement lors de l'équilibrage du pont. Egalement, comme pour les signaux précédents correspondant au diamètre, au erénelage du bord et à l'épaisseur de la pièce, l'impulsion électrique fournie par le détecteur de composition de métal est également appliquée aux circuits caractéristiques correspondant à la valeur des pièces vérifiées en vue de déterminer si la pièce est bonne ou mauvaise. Parmi les cinq dispositifs de vérification décrits plus haut, deux dispositifs, à savoir ceux qui assurent la vérification de diamètre et d'épaisseur, utilisent un bras tournant muni d'un trou 69 05091 -10- 2002889 et se déplaçant devant une échelle formée par des trous de référence destinée à l'excitation de dispositifs photo-électriques associés. Les dispositifs de vérification de diamètre et d'épaisseur sont agencés de manière que, lors de la vérification d'une 5 pièce d'un florin par exemple, les trous de référence correspondant à des pièces d'autres valeurs (six pence et un shilling)doi-vent être franchis avant que le trou correspondant au florin soit atteint. En conséquence, lors de la vérification d'un diamètre de pièce avec le dispositif 45» le trou de référence 56 doit passer 10 devant les photo-diodes 57 et 58 correspondant aux valeurs de six pence et un shilling avant d'atteindre la photo-diode 54 correspondant à un florin. Il est clair que, si les photo-diodes et les circuits électriques correspondants étaient excités en permanence, des signaux correspondant à six pence et un shilling seraient pro-15 duits lorsque le trou de référence 91 passerait devant les trous correspondant aux photo-diodes 57 et 58. Pour empêcher ceci de se produire, l'appareil est agencé de manière que les photo-diodes et les circuits électriques correspondants soient excités seulement lorsque l'élément 55 a terminé son mouvement correspondant à la dé» 20 viation maximale0 De façon similaire, lorsque le palpeur d'épaisseur 73 effectue la vérification d'une pièce correspondant à un florin,le trou de référence 86 passe devant les trous de référence 87 et 88 correspondant à six pence et un shilling avant d'arriver en coMnciden-25 ce avec le trou 89 correspondant à un florin» Egalement,les circuits électriques et les cellules photoélectriques correspondant à chacun dès trous ne doivent pas être excités tant que le bras 85 n'a pas atteint sa déviation maximale. Avec cette disposition, aucune impulsion électrique n'est produite lorsque le trou 86 pas-30 se devant des trous de référence précédant sa position de repos. La commande des circuits et des composants actifs est assurée par le détecteur de erénelage de bord de pièce* Le détecteur 60 entre en vibration seulement lorsque le diamètre maximal de la pièce dépasse le rayon 41 et en conséquence le signal de sortie de 35 la bobine 70 est utilisé pour exciter tous les circuits. Toutes les déviations atteignent leur maximum à cet instant. Lorsqu'on doit utiliser des pièces ne comportant pas de bords crénelés, on doit employer un dispositif de commande additionnel» Sur la figure, on a représenté un tel dispositif qui comprend une 40 lampe 24 placée au-dessus du disque 10 dans le parcours suivi par 69 05091 -ii- 2002889 plusieurs trous 25 répartis à intervalles égaux entre les zones 14. Un photo-transistor 38 est éclairé par une lampe 24 à chaque passage d'un trou 25. Un signal émis par le photo-transistor 38 peut être utilisé pour la commande des circuits. 5 En conséquence, avec les dispositifs de vérification de dia mètre et d'épaisseur décrits plus haut, toutes les cellules photoélectriques et les circuits électriques associés ne sont excités que lorsque les composants ont été amenés dans leurs positions de déviation maximale lors du passage d'une pièce,, En conséquence, 10 c'est également au moment où tous les éléments atteignent leurs déviations maximales et où la pièce est en train de franchir le rayon 41 que tous les circuits sont excités, que tous les signaux sont reçus en provenance des différentes cellules de détection et que les impulsions électriques sont appliquées aux circuits ca-15 ractéristiques correspondant aux différentes valeurs des pièces à vérifier. Les pièces s'éloignant de la position correspondant au rayon 41 ont été vérifiées pour cinq caractéristiques. Les pièces vérifiées doivent être acceptées ou rejetées. Les pièces acceptées 20 sont acheminées par gravité et par l'intermédiaire d'une goulotte 110 dans des trémies. Les pièces rejetées sont écartées du disque 10 de manière à tomber dans une goulotte de retour de pièces rejetées qui dépose les pièces en question dans un plateau en vue de leur présentation à l'opérateur. La came d'acceptation ou de re-25 jet des pièces de monnaie est désignée par 111 sur les figs„l et3. La came 111 comprend un élément 112 en forme de U dont les extrémités libres sont biseautées afin de former des coins 113 qui s'appuient normalement sur, ou dans une position adjacente à, la surface du disque 10„ L'élément 112 de la came 111 est monté de 30 façon tournante en 114 et il est poussé par un ressort 115 dans la position de la figure 3. Un électro-aimant 116 est relié par une tringlerie 117 à une barre 118 traversant l'élément de came 112. Lors de l'excitation de 11 électro-aimant 116 (par un signal produit par le circuit de commande et indiquant qu'une pièce ac-35 ceptable à été reçue), l'élément 112 est soulevé du disque 110 en permettant ainsi à une pièce 120 de passer en dessous de l'élément. Cette pièce acceptée roule en descendant sur la goulotte 110o Si l1électro-aimant 116 n'est pas excité, c'est-à-dire lorsqu'une des conditions d'acceptation n'a pas été remplie,1'élément 69 05091 12- 2002889 112 n'est pas soulevé et la pièce 120 est écartée du disque 110 en passant sur les coins 113 et sur l'élément 112 pour retomber par gravité dans une goulotte (non représentée) de retour de pie-ces à l'opérateur» 5 Sur un bras de l'élément 112 en forme de U est fixée une pla que 121 coopérant avec une tige métallique 122 faisant partie du noyau d'une bobine de détection 123.Un mouvement de l'élément 112 déplace la tige 122 en induisant par conséquent dans la bobine 123 "une tension amplifiée de façon à produire un signal représen-10 tant le fonctionnement de l'élément 123. En conséquence, m signal est produit de manière à indiquer lorsqu'une pièce de monnaie a été acceptée ou rejetée» Immédiatement après vérification, les pièces acceptées roulent par gravité de leurs positions sur le disque 10 dans la gou-15 lotte 110 qui est inclinée par rapport à la verticale. Les pièces s'appuient contre une plaque inclinée 130 lorsqu'elles descendent en roulant dans la goulotte 110. Cette goulotte 110 est associée à trois trémies 125, 126 et 127 agencées pour collecter des pièces correspondant respectivement aux valeurs six pence, un shilling et 20 deux shillings. Deux ouvertures 131 et 132 sont ménagées respectivement dans la plaque arrière inclinée 130, adjacente aux trémies 126 et 125 .L'ouverture 131 est suffisamment grande pour recevoir une pièce de six pence mais non une pièce d'un shilling ou de deux shillings. L'ouverture 132 est suffisamment grande pour rece-25 voir une pièce d'un shilling mais non une pièce de deux shillings» La trémie 127 est placée à l'extrémité inférieure de la goulotte 110. Des pièces de valeurs de six pence, un shilling et deux shillings descendant en roulant dans la goulotte 110 sont réparties respectivement dans les trémies 125, 126 et 127 puisque les pièces 30 de six pence passent par l'ouverture 131 et les pièces de un shilling par l'ouverture 132, les pièces de deux shillings continuant leur trajet jusque dans la trémie 127. Les trémies 125, 126 et 127 sont pourvues de fonds incurvés 135» 136 et 137 qui sont chacun clavetés sur un arbre commun 138. 35 Un bras coudé 139 poussé par un ressort 150 est claveté sur l'arbre 138 dont une extrémité est fixée sur un électro-aimant 140tan-dis que son autre extrémité est munie d'un têton 141 coopérant avec un levier tournant 142 articulé sur un bras 143 lui-même articulé sur une extrémité de la manivelle 34o 05091 -13- 2002889 En dessous des trémies 125, 126 et 127, il est prévu un carter 145 divisé par des cloisons 146 , 147 en deux passages 148, 149 pour pièces de monnaie. En déplaçant les fonds incurvés 135, 136 , 137 vers la gauche (fig. 4), c'est-à-dire jusqu'à ce que le têton 141 arrive dans la position 141a , toutes les pièces se trouvant dans les trémies arrivent par l'intermédiaire du passage 149 dans line zone collectrice. Lorsque les fonds sont déplacés vers la droite, c'est-à-dire lorsque le têton 141 est amené en 141b , les pièces tombent dans le passage 148 qui les ramènent daiB le plateau de rejet en vue de leur présentation à l'opérateur. Les composants de la fig. 4 sont représentés dans leurs positions de travail, c'est-à-dire au cours d'une transaction.L'électro-aimant 35 est déplacé en retrait tandis que 1'électro-aimant 104 est en position sortie. Lorsque 1'électro-aimant 35 est désexcité, la manivelle 34 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en tirant ainsi le levier 142 dans la même direction et en permettant au ressort 150 de faire tourner l'arbre 138 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le têton 141 atteint la position 141b et les trémies sont ouvertes en direction du passage 148. Cependant, lorsque 1'électro-aimant 140 est excité, il est déplacé en retrait en tirant la manivelle 139 en opposition à la poussée du ressort 150 et en faisant tourner l'arbre 138 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Le têton 141 arrive dans la position 141a et les trémies sont alors placées en communication avec le passage 149. Sur la figure 5, on a représenté un schéma synoptique des circuits de commande de l'ensemble de l'appareil. La figure 6 représente également un schéma du circuit d'une partie du dispositif de commande de l'appareil décrit plus haut. Avant le début de la transaction, c'est-à-dire avant qu'un opérateur ait introduit une pièce de monnaie dans la machine de manière à acheter par exemple un ticket distribué par une machine actionnée par l'appareil de vérification de monnaie décrit plus haut, le moteur 9 est au repos, le disque 10 est immobile, le couvercle 22 est soulevé de la surface du disque 10 puisque, comme le montre la figure 4, la tige 31 se trouve dans sa position-limite de gauche en regardant cette figure, 1'électro-aimant 35 étant désexcité. Les fonds 135, 136 et 137 des trémies à pièces sont déplacés vers la droite, en regardant la figure 4, de façon à mettre en communication les trémies avec les passages 148. Tous les cir 05091 -14- 2002889 cuits électriques de la machine sont désexcités, les trémies sont vides et la surface du disque 10 ne comporte pas de pièces,toutes les pièces de la'dernière transaction ayant été renvoyées à l'opérateur par l'intermédiaire de-l'é±trémité inférieure ouverte du couvercle 22. Lors de l'introduction d'une pièce dans la goulotte 26,les enroulements 27 qui font partie d'un circuit comportant un oscillateur 151 sont affectés par le passage de la pièce lorsqu'elle arrive sur la surface du disque 10» La sortie de l'oscillateur qui produit un signal représentant le passage d'une pièce dans la goulotte 26 est reliée à un amplificateur 152 puis à un circuit de temporisation ou minuterie 153.La minuterie 153 commande le fonctionnement d'ensemble de la machine en excitant tous ses circuits électriques et en actionnant un relais 154 qui met en marche le moteur 9 assurant la rotation du disque 10, la minuterie excitant également un électro-aimant 35 pour l'amener dans la position de la figure 4. En conséquence, le couvercle 22 vient s'appliquer sur la paroi périphérique 17 lorsque le disque 10 commence à tourner et les fonds 135, 136 et 137 des trémies à pièces sont placés dans leurs positions d'obturation représentées sur la figure 4 en vue de retenir les pièces à l'intérieur des trémies. L'élément de came 112 en forme de U reste dans sa position normale de repos dans laquelle il s'appuie sur la surface du disque 10, comme indiqué sur la figure 3. Lorsque le disque 10 tourne à une vitesse de 50 t/min0,par exemple, des pièces descendant par la goulotte 26 sur la surface du disque 10 dans sa partie adjacente à sa position inférieure sont entraînées par le disque 10 dans les zones 14 dans le sens de la flèche 28 de la figure 1. Pendant que la transaction se poursuit, des pièces peuvent être entraînées autour du disque en vue de leur vérification, de leur acceptation ou de leur .rejet puis de leur emmagasinage dans les trémies à une vitesse d'environ trois cents pièces par minute, du fait qu'il existe six zones 14 de pièces sur le disque tournant à une vitesse 50 t/min. Comme décrit plus haut, chaque pièce est vérifiée en ce qui concerne le diamètre, l'épaisseur, le erénelage du bord, la composition du métal et la présence ou l'absence d'un trou lorsqu'elle passe dans le quadrant supérieur de gauche, en regardant la fig.l. Les signaux reçus en provenance de chacun des dispositifs de vérification sont représentés sur la gauche de la figure 5. La premiè- 69 05091 -15- 2002889 re vérification effectuée sur chaque pièce est la détection de la présence ou de l'absence d+un trouB Comme indiqué sur la figure 5» la lampe 7 envoie un faisceau lumineux au travers d'une lentille 6 et au travers de chaque trou 8 du disque 10 lorsque le disque ç tourne devant la lampe. De la lumière passant au travers du trou 8 arrive sur un photo-transistor 15 dont les signaux sont amplifiés par un amplificateur 155 avant d'être appliqués à un multivibrateur monostable 156 qui produit une impulsion d'une durée prédéterminée indépendante de la durée de l'impulsion d'entrée sortant 10 de l'amplificateur 155. L'impulsion sortant du multivibrateur 156 est appliquée à chacun des trois circuits caractéristiques 160,161 et 162 correspondant respectivement aux valeurs des trois pièces, c'est-à-dire dans l'exemple : six pence, un shilling et deux shillings» Le multivibrateur monostable 156 est agencé de manière à re-15 tenir l'information concernant la vérification de présence ou d'absence de trou jusqu'à ce que toutes les autres vérifications exécutées sur la pièce soient terminées. On obtient à la sortie du circuit 156 une impulsion seulement lorsqu'aucun trou n'existe dans la pièce, c'est-à-dire lorsque le trou 8 est obturé par une pièce, 20 ce qui empêche de la lumière d'arriver sur le photo-transistor 15. En conséquence, un signal sortant du circuit 156 et appliqué aux circuits caractéristiques 160, 161 et 162 indique la présence d'une pièce bonne. En ce qui concerne le dispositif de vérification de diamètre 25 représenté à la partie supérieure de la figure 5» on voit que chacun des photo-transistors 57, 58 et 59 est relié respectivement à un amplificateur 157, 158, 159 qui amplifie les signaux de sortie des photo-transistors 57, 58 , 59, les signaux amplifiés étant appliqués à chacun des circuits caractéristiques 160, 161 et 162.11 30 est à noter qu'un signal n'est reçu par les circuits caractéristiques 160, 161 ou 162 que dans le cas où le photo-transistor associé 57, 58 ou 59 est éclairé par entrée en coïncidence du trou de référence 56 du masque 55 avec le trou caractéristique de la plaque 52 affecté à chacun des photo-transistors. 35 En ce qui concerne le dispositif de vérification d'épaisseur, la figure 5 montre que les signaux de sortie des photo-diodes 91» 92 et 93 sont appliqués à des amplificateurs 163, 164 , 165 dont les signaux de sortie sont transmis respectivement aux circuits caractéristiques 160, 161 et 162. Egalement, un signal n'est reçu 40 en provenance du dispositif de vérification d'épaisseur que lors- 69 05091 -16. 2002889 qu'une photo-diode est éclairée par entrée en coïncidence du trou de référence du masque 85 et du trou caractéristique 87, 88 ou 89 correspondant. En ce qui concerne le détecteur de erénelage de bord, la fai-5 ble tension induite dans 1*enroulement 70 est amplifiée par un amplificateur 170 dont le signal de sortie est transmis à tous les circuits caractéristiques 160, 161 et 162. En ce qui concerne le détecteur de composition de métal,l'enroulement 100 fait partie d'un pont 102 excité par un oscillateur 10 de 100 kHz, la disposition étant telle que le pont soit équilibré lorsqu'une pièce correcte passe en dessous du détecteur, le pont équilibré produisant un signal qui est transmis par l'intermédiaire d'un amplificateur 104 à chacun des circuits 160, 161 et 162. En l'absence d'une pièce correcte, aucun signal n'est reçu en pro-15 venance du détecteur de composition de métal. Dans le dispositif décrit plus haut, les alliages utilisés pour la fabrication de chacune des pièces de six pence, un shilling et deux shillings sont identiques et par conséquent le détecteur peut être réglé sur le même alliage de façon à fournir une indication à chaque fois 20 qu'une pièce correcte de valeur six pence, un shilling ou deux shillings passe dans le détecteur.Il est clair que, si les différentes pièces à vérifier sont formées d'alliages différents,on doit prévoir des moyens pour isoler le détecteur de composition de métal des circuits caractéristiques ne correspondant pas à l'allia-25 ge vérifié. Ainsi, si la pièce de six pence n'était pas formée d'un alliage identique à celui des pièces d'un shilling et de deux shillings, un signal sortant du détecteur de composition de métal ne serait pas appliqué au circuit caractéristique 160. Il est à noter que, lorsque le détecteur de composition de métal ne peut 30 être utilisé que pour certains circuits, il est préférable de le faire coopérer avec les circuits correspondant aux valeurs de pièces les plus fortes puisque les pertes dues à l'introduction de pièces mauvaises sont considérablement plus élevées. Dans le cas considéré, le détecteur de composition de métal peut'évidemment 35 être utilisé pour les trois pièces formées du même alliage et en conséquence les signaux de sortie du détecteur de composition de métal sont appliqués aux trois circuits caractéristiques 160,161 et 162. les circuits caractéristiques 160, 161 et 162 comprennent 40 respectivement une porte ET 170, 171 et 172. Chacun des signaux 05091 -17- 2002889 de sortie des dispositifs de vérification est appliqué aux portes ET des circuits respectifs, comme décrit plus haut. Un signal de sortie de chacune des portes ET 170, 171 et 172 ne passe dans les circuits caractéristiques 160, 161 et 162 que lorsque des signaux sont reçus en provenance de tous les dispositifs de vérification. En conséquence, c'est seulement lorsque toutes les vérifications d'une pièce ont donné satisfaction que le circuit caractéristique correspondant à cette pièce est excité. Lorsque toutes les vérifications ont été satisfaisantes pour une pièce de deux shillings par exemple, un signal est reçu par le circuit 162. Des signaux similaires sont reçus par les circuits 160 et 161 lorsque toutes les vérifications ont été satisfaisantes pour des pièces de six pence et d'un shilling. Les signaux de sortie de chacune des portes ET 170, 171 et 172 sont transmis à des multivibrateurs monostables 173, 174, 175 qui produisent une impulsion de sortie d'une longueur prédéterminée indépendamment de celle de l'impulsion d'entrée. Les impulsions de sortie des multivibrateurs 173, 174 et 175 passent toutes dans une porte OU 176 et également dans des portes caractéristiques ET 177, 178 et 179. La porte OU 176 est agencée pour produire un signal de sortie lorsque l'un quelconque des multivibrateurs 173, 174 ou 175 fournit un signal d'entrée. Le signal de sortie de la porte 176 est transmis par l'intermédiaire d'un amplificateur 180 à l'électro-aimant 116 de façon à faire monter l'élément de came 112 en U et à permettre le passage de la pièce acceptable dans la goulottellO.En conséquence, lorsqu'un des circuits caractéristiques de détection 160, 161 ou 162 indique qu'une pièce acceptable a été décelée, l'élément de came 112 est soulevé de façon à laisser passer la pièce dans la goulotte 110. Dans le cas où aucun des circuits 160, 161 et 162 n'indique la présence d'une pièce acceptable,!'é-lectro-aimant 116 n'est pas actionné et par conséquent l'élément de came 112 reste appliqué contre la surface du disque 10 de sorte que la pièce vérifiée est écartée du disque 10 et renvoyée à 1'opérateur. Les portes ET 177, 178 et 179 reçoivent également des signaux d'entrée en provenance de la bobine de détection 123 par l'intermédiaire d'un amplificateur 181. En conséquence,chacune des portes ET 177, 178 et 179 ne fournit un signal de sortie que lorsqu'une pièce acceptable a été signalée par une impulsion produite par l'un des circuits caractéristiques 160, 161 ou 162 et 05091 -18- 2002889 lorsqu'en outre la bobine de détection 123 a indiqué que la pièce détectée avait également été acceptée et avait été acheminée dans la goulotte 110a Ainsi, il est possible qu'une pièce bonne qui a satisfait à toutes les vérifications puisse être écartée du disque et renvoyée à l'opérateur sous l'effet par exemple d'un mauvais fonctionnement de 1'électro-aimant 116. Dans ce cas, une indication concernant la pièce acceptable ne doit pas être fournie à l'unité totalisatrice 182, cette inhibition étant assurée par les portes ET 177, 178 et 179« Les signaux de sortie des portes ET 177, 178 et 179 sont appliqués respectivement aux unités de comptage 183, 184 et 185 qui additionnent les nombres de pièces de six pence, un shilling et deux shillings détectés par l'appareil. Les signaux de sortie de ces unités de comptage sont appliqués à un totalisateur 182 qui emmagasine le nombre total des pièces passant dans la machine«Deux signaux sortent du totalisateur 182.En supposant par exemple que le totalisateur a été réglé de manière à provoquer la distribution de tickets lorsque des pièces correspondant à la valeur de trois shillings six pence ont été vérifiées de façon satisfaisante et acceptées par la machine, on obtient, lorsque les compteurs 183, 184, 185 ont indiqué que des pièces bonnes et acceptables correspondant à la valeur de trois shillings six pence ont été reçues par l'appareil, un signal soit fourni par le totalisateur 182 et soit amplifié par un amplificateur 186 avant d'être appliqué à un électro-aimant 187 qui actionne un dispositif de distribution de ticket (non représenté) et également à un électro-aimant 140 qui, comme décrit plus haut, déplace les fonds incurvés 135» 136, 137 des trémies à pièces vers la gauche en regardant la fig. 4 en vue de faire pénétrer les pièces des trémies par l'intermédiaire du passage 149 à l'intérieur de la machine* Les fonds incurvés sont ensuite ramenés dans leurs positions initiales représentées sur la figure 4 en préparant ainsi les trémies à l'opération suivante de transaction,, Le totalisateur 182 comporte également un circuit de distribution de monnaie qui, après avoir analysé la valeur des pièces déposées dans la machine et après avoir comparé cette valeur à la valeur prédéterminée nécessaire pour l'achat d'un ticket, par exemple de trois shillings six pence, fournit un signal appliqué par l'intermédiaire d'un amplificateur 190 à un électro-aimant 191 qui actionne un mécanisme de distribution de monnaie (non repré 69 05091 -19- 2002889 sente)» Ainsi, si deux pièces de deux shillings sont introduites dans la machine pour l'achat d'un ticket de trois shillings six pence, le mécanisme de distribution de monnaie est actionné pour renvoyer à l'opérateur une pièce de six pence en même temps qu'un 5 ticket est distribué par 11 électro-aimant 187, les deux pièces de deux shillings introduites dans la trémie 127 étant acceptées par 1'électro-aimant 140 et retenues à l'intérieur de la machine. En supposant qu'une seule transaction soit effectuée par la machine, la minuterie 153 assure, au bout d'un intervalle prédé-10 terminé, la désexcitation de 1'électro-aimant 35 et du moteur 9 en arrêtant alors le disque 10, en déplaçant les fonds incurvés 135, 136, 137 dans leurs positions-limites de droite représentées sur la figure 4 et en soulevant le couvercle 22 du disque 10.1'appareil se trouve alors dans une condition de repos et des pièces 15 situées dans les trémies 125, 126 êt 127 sont renvoyées à l'opérateur tandis que les pièces se trouvant sur le disque sont également renvoyées à l'opérateur par l'intermédiaire d'une goulotte de retour après être tombées de la partie inférieuredu disque.TL est clair que, si une pièce additionnelle a été introduite dans la ma-20 chine mais a une valeur insuffisante pour l'achat d'un autre ticket après terminaison de la première transaction, cette pièce, bien qu'admise à l'intérieur d'une des trémies 125, 126 et 127, est renvoyée à l'opérateur après que la minuterie 153 a terminé son cycle» Une telle situation peut être rencontrée par exemple 25 lorsqu'un acheteur a introduit seulement trois shillings pour acheter un ticket d'une valeur de trois shillings six pence.Au bout d'un temps prédéterminé, cet argent qui a été introduit dans les trémies 125, 126 et 127 est renvoyé à l'opérateur. La description qui. précède montre que l'appareil selon 30 l'invention est utilisable en particulier avec des machines de distribution de tickets puisque, pour les valeurs de pièces sur lesquelles l'appareil a été réglé (dans ce cas des valeurs de six pence, un shilling et deux shillings), l'ordre d'introduction des pièces ou bien la manière ou la vitesse dont elles sont introdui-35 tes est sans importance puisque la machine trie les pièces, les vérifie, les accepte ou les rejette et, lorsque des pièces de valeur suffisante ont été introduites, elle distribue un ticket et, si nécessaire, distribue la monnaie au client, toutes ces opérations étant effectuées automatiquement.il va de soi qu'on peut 40 utiliser dans une telle machine n'importe quel nombre de pièces 69 05091 -20- 2002889 de différentes valeurs et que lfapplicationde la machine n'est pas limitée aux trois valeurs de pièces intervenant dans la description qui précède. D'autres caractéristiques plus importantes de l'appareil de 5 sélection et de vérification de pièces de monnaie sont évidemment que la procédure de vérification est minutée et commandée avec précision par la rotation du disque 10 et en outre que toutes les opérations de vérification sont effectuées dans un temps relativement court. La description qui précède montre que la plupart des 10 vérifications sont effectuées sur la pièce en un seul endroit,à savoir sur le rayon 41o Ainsi, quatre des cinq opérations de vérification effectuées sur la pièce sont réalisées instantanément.Il est également à noter que, lors de son passage dans un seul quadrant du disque 10, c'est-à-dire le quadrant supérieur de gauche 15 de la figure 1, chaque pièce subit une vérification complète de cinq caractéristiques et elle est également acceptée ou rejetée avant de sortir de ce quadrant. Puisque le disque tourne à une vitesse d'environ 50 t/min., l'opération complète de vérification et d'acceptation ou de rejet de la pièce se déroule en moins d'un 20 quart de seconde. Les circuits du totalisateur et du mécanisme associé d*acceptation ou de rejet de pièces et de distribution de*jfcickets sont agencés de manière que, après vérification et acceptation ou rejet d'une pièce en moins d'un quart de seconde, une transaction complè-25 te puisse également être effectuée dans cette période, c'est-à-di-re avant que la pièce suivante soit vérifiée et acceptée ou rejetée. En conséquence, il est possible, par un réglage approprié de la machine, de distribuer un ticket et d'effectuer une transaction complète pour chaque pièce engagée dans la machine, à condition 30 par exemple que chaque pièce ait une valeur suffisante pour terminer la transaction, par exemple lorsque chaque pièce a une valeur de deux shillings et que la machine a été réglée de façon à distribuer des tickets de deux shillings. Si l'agencement est tel qu'une transaction fasse intervenir des phases de restitution de monnaie 35 et d'acceptation ou de rejet de pièces qui prennent plus longtemps que la période nécessaire, pour la vérification et l'acceptation ou le rejet de la pièce suivante, le retard pris par le mécanisme de distribution de ticket et de restitution de monnaie après l'aceep-tation ou le rejet de la pièce par l'élément de came 112 puisse 40 être compensé en faisant en sorte que l'élément de came 112 reste 69 05091 -21- 2002889 appliqué contre le disque 10 après passage d'une pièce bonne et jusqu'à ce que les autres mécanismes, par exemple le mécanisme de distribution de tickets et de restitution de monnaie, soient ramenés dans la condition initiale en vue d'une autre transaction,Ain-5 si, chaque pièce successive est écartée du disque 10 même si elle a été vérifiée et trouvée bonne jusqu'à ce que les mécanismes et circuits restants soient prêts à accepter une autre pièce» En pratique, il ne s'est pas avéré nécessaire d'utiliser cette possibilité puisque des pièces peuvent être acceptées à la cadence à la-10 quelle elles sont introduites dans le mécanisme de vérification lorsque le disque 10 tourne à une vitesse de 50 t/min» Cependant, dans des transactions plus complexes effectuées sur des tickets plus coûteux, il est possible qu'un tel agencement soit nécessaire» Bien que, comme décrit plus haut, les cinq caractéristiques 15 de chaque pièce soient vérifiées le long d'un seul rayon 41, il va de soi que ces vérifications, pourraient être effectuées de façon indépendante les unes des autres sur la périphérie du disque lorsque la pièce est déplacée de la position la plus basse jusque dans la position la plus haute. L'inconvénient de cette disposi-20 tion est évidemment que les signaux émis par chacun des dispositifs de vérification doivent être emmagasinés dans les circuits jusqu'à ce que toutes les vérifications soient terminées et ce n'est qu'à ce moment que les résultats sont combinés pour définir si la pièce vérifiée est bonne ou mauvaise. En conséquence,on ti-25 re un grand avantage à effectuer un aussi grand nombre de vérifications que possible au même moment ou tout au moins à des instants séparés entre eux par un intervalle suffisamment court pour faire en sorte que les résultats des vérifications n'introduisent pas de confusion entre une pièce et une autre. Dans la disposition 30 décrite plus haut, toutes les vérifications sont effectuées sur la pièce sur une distance équivalant sensiblement au diamètre des pièces à vérifier, c'est-à-dire que la distance séparant le rayon 41 de la position de la lampe 47 utilisée pour vérifier la présence ou l'absence de trou équivaut à peu près au diamètre de la piè-35 ce la plus petite à vérifier, c'est-à-dire une pièce de six pence. Lorsqu'il est possible d'introduire dans la goulotte 26 des pièces formées d'une matière ferromagnétique mais qu'il n'est pas nécessaire de vérifier dans l'appareil, on peut utiliser un moyen simple pour enlever les pièces ferromagnétiques du disque en uti BAD ORIGINAL 69 05091 -22- 2002889 lisant un aimant fixé sur le couvercle 22 entre la position la plus basse et la plus haute des pièces au cours de leur passage sur le disque 10. Cet aimant attire les pièces ferromagnétiques en les écartant de la surface du disque et en permettant aux autres 5 pièces de passer librement en dessous. L'aimant est de préférence du type électromagnétique de manière à pouvoir être désexcité à la fin d'une transaction, en permettant ainsi à la pièce ferromagnétique de retomber sur la face du disque 10 et d'être renvoyée à 1'opérâteur0 10 Lorsque les emplacements de pièces 14 sont suffisamment grands pour permettre à deux pièces de se loger dans un emplacement, il est prévu un dispositif permettant de déloger une des pièces avant que ledit emplacement arrive dans la position la plus haute sur le disque 10. Un tel dispositif peut par exemple compor-15 ter un bras sollicité par ressort et placé dans le parcours suivi par la pièce extérieure de la paire coincée dans un emplacement donné, le dispositif étant agencé de manière que la pièce extérieure soit heurtée par le bras et délogée de la surface du disque 10c Il est à noter que, bien qu'on effectue dans l'appareil dé-20 crit plus haut cinq vérifications sur chaque pièce de monnaie,on peut associer les différentes opérations de vérification suivant toute combinaison appropriée en en supprimant éventuellement„ Des moyens soiit également prévus dans les circuits de commande de l'appareil pour modifier la valeur du ticket distribué par 25 la machine ou la valeur de la transaction effectuée, suivant le cas. Ainsi, bien qu'on ait fait intervenir dans la description des tickets d'une valeur de trois shillings six pence, il va de soi que la machine pourrait distribuer des tickets de toute autre valeur. Egalement, le dispositif de vérification de pièces et le mé-30 canisme d'acceptation ou de rejet n'ont pas besoin d'être utilisés en coopération avec une machine de distribution de tickets mais ils peuvent être appliqués à tout autre appareil ou machine de vente, etc...., dans laquelle il est nécessaire de vérifier et d'accepter ou de rejeter des pièces de monnaie avant de distribuer des 35 articles à vendre. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles àv l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de 40 1'invention. BAD ORIGINAL 69 05091 -23- 2002889 - REVENDICATIONS - 1.- Appareil de vérification de pièces de monnaie, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour faire avancer des pièces de plusieurs valeurs le long d'un trajet commun ainsi que des dispositifs pour vérifier plusieurs caractéristiques physiques des 5 - pièces de différentes valeurs au cours de leur passage le long du dit trajet commun» 2.- Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs des caractéristiques physiques de pièces de différentes valeurs sont vérifiées en tin seul endroit le long du dit 10 trajet commun. 3.- Appareil conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les vérifications effectuées dans l'unique endroit sont choisies dans le groupe comprenant les phases de vérification de diamètre, d'épaisseur, de erénelage de bord et de composition de mé- 15 tal, en étant prises dans n'importe quelle combinaison . 4.- Appareil conforme à la revendication 3» caractérisé en ce que toutes les vérifications de diamètre, d'épaisseur, de erénelage de bord et de composition de métal sont effectuées en un seul-endroit. 20 5«- Appareil conforme à l'une des revendications précéden tes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour vérifier plusieurs caractéristiques physiques de pièces de plusieurs valeurs et un dispositif pour accepter ou rejeter les pièces ainsi vérifiées, les deux dispositifs étant placés à proximité étroite 25 l'un de l'autre sur le dit trajet de pièces en étant séparés d'une distance inférieure à trois à quatre fois le diamètre de la plus petite pièce à vérifier. 6.- Appareil conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de vérification de pièces et le dispositif d'ac- 30 ceptation ou de rejet de pièces sont écartés l'un de l'autre d'une distance pratiquement égale au double du diamètre de la plus petite pièce à vérifier. 7o- Appareil conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs pour effectuer plusieurs vé- 35 rifications sur les pièces sont de nature électromécanique et fournissent plusieurs signaux électriques représentant les résultats de la vérification, ces signaux étant utilisés pour commander le dispositif électromécanique d'acceptation ou de rejet de pièces. Bad Original 05091 -24- 2002889 8.- Appareil conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour vérifier le diamètre ou l'épaisseur de plusieurs pièces de valeurs différentes, ledit dispositif comprenant un élément placé dans le parcours des pièces et agencé pour être dévié par les pièces d'une valeur fonction du diamètre ou de l'épaisseur de la pièce, ainsi que des moyens pour masquei? et démasquer successivement plusieurs dispositifs photosensibles en fonction du degré de déviation dudit élément, le positionnement et par conséquent le signal électrique de sortie des dits dispositifs photosensibles étant caractéristiques d'une pièce de valeur connue» 9.- Appareil conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément à déviation est relié au masque par l'intermédiaire de leviers tournants qui amplifient la déviation. 10o- Appareil conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de erénelage de bord comprenant une partie à arête vive placée dans le parcours d'un bord d'une pièce de monnaie, des moyens pour empêcher une rotation de la pièce, une bobine et un élément métallique qui se déplace lorsque l'arête vive entre en vibration sur le bord crénelé de la pièce, ledit élément métallique induisant dans la bobine une tension qui fournit une indication de la présence d'une pièce à bord crénelé« Uo~ Appareil conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de composition de métal comportant un enroulement faisant partie d'un circuit à pont et agencé pour fournir un signal électrique lorsque le pont est équilibré par la présence d'une pièce de composition de métal prédéterminée dans une position adjacente à l'enroulement. 12.- Appareil conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif photosensible normalement isolé d'une source lumineuse, le dispositif produisant un signal électrique lors du passage d'un disque perforé qui établit un parcours lumineux entre la source et le dispositif phôto-sensible. 13o- Appareil conforme à l'une des revendications préféden-tes, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme d'acceptation ou de rejet de pièces, comportant une came obturant normalement un passage suivi par les pièces sortant de la zone de vérification et assurant leur déviation dans un autre parcours, la came étant 05091 -25- 2002889 actionnée par un signal produit en fonction de toutes les vérifications précédentes et indiquant 1*existence d'une pièce acceptable en vue de permettre le passage d'une pièce acceptable dans le dit autre parcours» 14«- Appareil conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pièces de plusieurs valeurs se déplaçant le long dudit autre parcours sont collectées dans des tré-mieso 15.- Appareil conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des signaux en provenance des dispositifs de vérification de pièces sont combinés dans des portes ET de façon à fournir un signal à l'un de plusieurs circuits caractéristiques affectés chacun à une valeur déterminée de pièce,les signaux de sortie des circuits caractéristiques étant appliqués à un totalisateur qui additionne les valeurs des pièces acceptables passant dans l'appareil. 16„- Appareil conforme à la revendication 15, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif pour distribuer un article a un client lorsque la valeur totale des pièces acceptées par l'appareil est égale à une grandeur prédéterminée ainsi qu'un autre dispositif pour restituer la monnaie au client si la valeur des pièces acceptées par l'appareil dépasse la grandeur prédéterminée 17o- Appareil conforme à l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un disque tournant incliné par rapport à la verticale et muni de plusieurs emplacements de retenue de pièces réparties sur sa surface, des moyens étant prévus pour faire arriver des pièces sur la surface du disque et pour faire tourner le disque de façon à faire passer les pièces devant les dispositifs de vérification et d'acceptation ou de rejet. 18.- Appareil conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que le disque est pourvu d'un bossage central, d'une paroi périphérique et de plusieurs saillies espacées d'intervalles égaux entre le bossage et la paroi et s'étendant autour du disque en délimitant entre elles les dits emplacements de retenue de pièces. 19.- Appareil conforme à la revendication 18, caractérisé en ce que la face avant de chaque saillie par laquelle chaque pièce est poussée le long de son parcours incurvé est munie d'au moins un ergot qui entre en contact avec le bord crénelé d'une pièce et qui l'empêche de tourner sur son trajet curviligne. 05091 -26- 2002889 20.- Appareil conforme à la revendication 8 et aux revendications 17, 18 ou ig , caractérisé en ce que l'élément à déviation qui assure la vérififation de diamètre est disposé dans le sens radial du disque tandis que l'élément à déviation assurant la vérification d'épaisseur est disposé normalement au disque. 21.- Appareil conforme aux revendications 10 et 20, caractérisé en ce que le détecteur de erénelage de bord est associé à l'élément à désriation assurant la vérification de diamètre de ma-nière à se déplacer dans le sens radial du disque. 22.- Appareil conforme aux revendications 11 et 20,caractérisé en ce que le détecteur de composition de métal est associé à l'élément à déviation assurant la vérification d'épaisseur de manière à se déplacer normalement au disque. 23.- Appareil conforme aux revendications 12 et 17,caractérisé en ce que chaque emplacement de retenue de pièce est muni d'un, trou qui passe entre la source lumineuse et le dispositif photosensible du détecteur de trou, le trou prévu dans chaque emplacement étant obturé par la présence d'une pièce. 24.- Appareil conforme aux revendications 13 et 17, caractérisé en ce que la came s'appuie normalement sur la surface du disque de manière à écarter des pièces inacceptables, un électroaimant étant excité par un signal produit par les dispositifs de vérification de pièces en vue de soulever la came du disque et de permettre le passage d'une pièce inacceptable dans ledit autre parcourso 25o- Machine distributrice fonctionnant par introduction de pièces de monnaie caractérisée en ce qu'elle comporte un appareil de vérification suivant l'une quelconque des revendications précédentes.- SAD ORIGINAL