Brevet FR2010042A1 — publié le 19700213

La présente invention concerne iza $x-o@êû.ê et tm appareil à® transfert d'articles. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé et m appareil d'entraînement pour transférer ua nombre prédéterminé 5 d'articles sélectionnés dans un groupa de convoyeurs et pour pré-» senter ces articles, dans une machine d®emballage en vue de l'emballage des articles sélectionnés. Dans le domaine de l'emballage d'articles* il existe différents procédés et appareils connus qui présentent les articles 10 dans un poste d'emballage de façon à former un faiseeau ou paquet. Il se pose un problème pour atteindre et maintenir une vitesse élevée dans l'opération d'emballage et une des variables déterminantes est la vitesse à laquelle les articles sont présentés dans le poste d'emballage. 11 est courant d'introduire un groupe d'arti-15 des dans une machine d'emballage à l'aide d'un convoyeur et de transférer un nombre prédéterminé d'articles du convoyeur dans la machin* d'emballage en utilisant un poussoir alternatif ou similaire. Sens d'autres procédés et appareils connus, des articles ; sont introduits dans un poste d'emballage par l'intermédiaire de 20 convoyeurs sur lesquels ils sont plaoés en rangées, les convoyeurs faisant avancer les articles jusque dans un poste d'emballage sans qu'ils aient été pré-agencés par d'autres éléments appropriés avant leur introduction dans le dit poste. Pour l'alimentation en articles d'un poste d'emballage, il 25 est souhaitable de pouvoir maintenir me vitesse d'avance élevée régLée avec précision et permettant d'introduire les articles dans la machine d'emballage de façon que la première opération d'emballage soit exécutée sans phases préliminaires d^ alignement ou sans attendre que le nombre désiré d'articles ait été introduit dans le 30 poste d'emballage. En outre, pour obtenir une vitesse de fonction-. nement élevée, il est également souhaitable que les articles soient pré-sélectionnés en groupes à emballer juste avant leur introduction dans le poste d'emballage afin qu'un groupe donné n'ait pas à parcourir une distance excessive avant l'emballage, ce qui évite 35 une perturbation éventuelle des articles du groupe. Pour remédier aux inconvénients des réalisations connues, on a mis au point un procédé et un appareil perfectionnés pour présenter un nombre d'articles pré-alignés et sélectionnés dans un poste d'emballage, ce poste pouvant commencer une opération initiale 40 d'emballage sans phases préliminaires d'alignement ou autres. En 640 ORIGINAL 69 18015 2 2010042 ©■atïe, le procédé et 1eappareil selon l'invention permettent une vitesse très rapide de fonctionnement et par conséquent -une exécution rapide de toutes les opérations d'emballage. Suivant un aspect de l'invention» il est prévu un appareil 5 pour aligner et entraîner sélectivement des articles jusque dans une machine d'emballage, appareil caractérisé en ce qu'il comprend un premier mécanisme pour faire avancer plusieurs articles, un mécanisme pour aligner les dits articles, au cours de leur mouvement d'avance, dans des positions prédéteiminées, un sélecteur pour 10 choisir un nombre prédéterminé d'articles alignés, un second mécanisme pour faire avancer les articles sélectionnés et pour présenter ces articles dans un dispositif d'emballage, le second mécanisme d'avancement faisant progresser les articles en direction du dispositif d'emballage à une vitesse supérieure à la vitesse 15 d'avance des articles sous l'impulsion du premier mécanisme, et ,: des moyens pour empêcher des articles non-sélectionnés de pénétrer dans le dispositif d'emballage lorsque le second mécanisme d'avancement est en train de faire progresser les articles sélectionnés9 Suivant un autre mode de réalisation d© l'invention, 11 appa-20 reil comprend deux dispositifs d'entraînement d'articles supérieur et inférieur, espacés l'un de l'autre, chaque dispositif étant agencé pour faire arriver un groupe d'articles dans la machine d'emballage et comprenant un premier mécanisme d'avancement pour faire progresser plusieurs articles en direction du poste d'embal-25 lage, un dispositif pour aligner plusieurs articles dans un groupe pendant qu'ils sont entraînés par le mécanisme d'avancement, le . dispositif inférieur comprenant un second mécanisme d'avancement et de sélection pour sélectionner et faire avancer en direction du poste d'emballage, dans le sens d'entraînement du premier mécanis-30 me d'avancement, un nombre prédéterminé d'articles alignés à "une vitesse supérieure à la vitesse d'entraînement des articles par le premier mécanisme d'avancement, le dit dispositif supérieur comprenant un second mécanisme de sélection et d'avancement pour sélectionner et faire avancer, dans le sens d'entraînement du premier 35 mécanisme d'avancement, un nombre prédéterminé d'articles alignés à une vitesse supérieure à la vitesse d'entraînement du premier mécanisme d'avancement, les dits dispositifs supérieur et inférieur comprenant chacun des moyens pour empêcher las articles alignés et ncn»séleetionnés d'avaaeer au delà d'taa point oïl les dits articles 40 ont été sélectionnés par le seeoad. B^Ga&iSfflSp des premiers moyens BAD ORIGINAL 69 18015 3 2010042 de retenue et de soutien pour recevoir le groupe d9articles sélectionnés et alignés en provenance du second mécanisme du dispositif supérieur, des seconds moyens de retenue pour retenir et supporter un groupe d'articles sélectionnés et alignésy les dits seconds 5 moyens de retenue et de soutien étant placés de façon à coopérer avec les premiers moyens de retenue et de soutien en étant amenés au point où. un groupe d "articles alignés a été avancé par le second mécanisme du dispositif inférieur, un premier organe de positionnement pour placer un,groupe d'articles sélectionnés et alignés en 10 provenance des premiers moyens de retenue et de soutien sur les seconds moyens de retenue et de soutiex^, un second organe de positionnement pour placer un groupe d'articles alignés en provenance des seconds moyens de retenue et de soutien en juxtaposition avec un groupe d'articles entraînés par le second mécanisme d'avan-15 cernent du dispositif inférieur, des moyens pour actionner à l'unisson le second mécanisme d'avancement des dispositifs supérieur, et inférieur de façon que le dispositif inférieur fasse avancer un groupe d'articles sélectionnés et alignés dans le poste d'emballage et que le second mécanisme d'avancement du dispositif supérieur 20 fasse avancer un groupe d'articles sélectionnés et alignés dans le s premiers moyens de soutien, des moyens pour actionner à l'unisson le second organe de positionnement et le second mécanisme d'avancement du dispositif inférieur de façon que le second organe de positionnement place un groupe d'articles sélectionnés et ali-25 gaés en provenance des seconds moyens de retenue en juxtaposition avec un groupe d'articles en provenance du second dispositif, et des moyens pour actionner le premier organe de positionnement en combinaison avec le second organe de positionnement de façon que; le premier organe de positionnement place un article sélectionné et 30 aligné en provenance des premiers moyens de retenue sur les seconds moyens de retenue après que les seconds moyens de retenue ont transféré un groupe d'articles. Suivant un autre aspect, l'invention concerne un procédé pour aligner et transférer un groupe d'articles initialement non-alignés, 35 procédé caractérisé en ce que, à partir d'une source d'articles non-alignés, on fait avancer les dits articles à une vitesse prédéterminée, on assure l'alignement des articles sous forme d'un groupe pendent leur mouvement d'avancement, on sélectionne un nom» bre prédéterminé d'articles aligsée et on fait avancer les dits 40 articles sélectionnés et alignés jusque dans un poste d'emballage 9 18015 2010042 tout en empêchant d'autres articles alignés et non^séleotionnés d'avancer au delà du point de sélection des articles y l'avancement des articles après sélection étant exécuté à une vitesse plus ra~ pide que celle de transfert des articles dans le poste d'emballage 0 Suivant un mode avantageux d'application du procédé de 1 'invention deux opérations de transfert sont exécutées simultanément de façon que des couches d'articles juxtaposés puissent être introduites dans un poste d'emballage. Dans ce "but, le procédé consiste à prévoir deux sources parallèles et espacées d'articles alignés, à faire avancer les articles non-alignés sortant de chaque source à une vitesse prédéterminée jusque dans un poste d'emballage, à ? mesurer l'alignement des articles en provenance de chaque source sous forme de rangées, à sélectionner et à faire avancer un premier nombre prédéterminé d'articles provenant de l'une des sources et à introduire les dits articles sélectionnés dans un poste d'emballage en arrêtant ces articles dans le dit poste en vue de former un premier groupe d'articles alignés, à sélectionner et à faire avancer un nombre prédéterminé correspondait d'articles en provenance de l'autre source et à faire avancer ces articles sélectionnés dans une zone intermédiaire en les arrêtant dans la dite zone intermédiaire en vue de former un second groupe d'articles alignés, à former un troisième groupe à partir d'un nombre prédéterminé correspondant d'articles alignés en provenance de l'autre source, à placer ce troisième groupe en juxtaposition avec le premier groupe contenant un nombre prédéterminé d'articles, à présenter les groupes combinés et juxtaposés d'articles pré-alignés dans un poste d'emballage, à transférer le second groupe de la zone intermédiaire de façon à produire le troisième groupe et à répéter les phases successivement. Le procédé et l'appareil selon l'invention peuvent être incorporés à une installation d'emballage de façon que les différents composants fonctionnent successivement et en concordance avec les opérations exécutées dans l'installation d'emballage, ce qui permet d'obtenir un entraînement précis et rapide des articles dans l'installation d'emballage. En conséquence, l'invention concerne également une installation d'emballage appropriée pour être utili sée avec le procédé et l'appareil décrits plus haut. Plus particulièrement s l'installation d'emballage comprend une zone de stockage de feuilles d'emballage, un mécanisme pour sélectionner et entraîner individuellement des feuilles à partir de la zone, de BAD ORtGiNM- 69 18015 stockagep -une plateforme élévatrice âéplsçabie vers 1© bas de façoa à recevoir une feuille d'emballage, m dispositif d8entraînement de la plateforme élévatrice, un mécanisme de transfert à6 articles pour présenter et placer sur la feuille d8 emballage située sur la plats-5 forme élévatrice un article à emballer;, des premiers moyens de mise en oeuvre de feuille d'emballage de manière à juxtaposer les parties latérales opposées de la feuille entre des postes supérieur et inférieur entre lesquels se déplace vers le bas la plateforme élévatrice de façon qu'une paire de parties latérales opposées de la 10 feuille soit appliquée sur l'article lorsque celui-ci arrive dans le poste inférieur, des seconds moyens de mise en oeuvre de feuille pour rabattre intérieurement contre les côtés transversaux de l'article des parties de la feuille partant des panneaux latéraux, des troisièmes moyens de mise en oeuvre de feuille pour plier vers 15 l'intérieur la partie inférieure de zones de la feuille partant de sa base de manière à les rabattre vers le haut en vue de maintenir les dites parties de feuille appliquées sur le côté transversal d® l'article, d'autres moyens de pliage de feuille étant placés en avant du poste inférieur de façon à appliquer le paa&eau supérieur 20 la feuille sur l'article, un mécanisme d'avancement agissant sur la feuille de façon à faire avancer l'article partiellement emballé sur les moyens de pliage mentionnés en dernier et des moyens pour rabattre des zones du panneau supérieur partant de la partie supérieure de feuille contre les côtés transversaux de 1'article et 25 pour terminer l'emballage de l'article. l,invention comporte un dispositif d'application d'adhésif sur des parties pré-sélectionnées de la feuille d'emballage lorsque celle-ci est amenée sur la plateforme élévatrice. A cet égard, la feuille d'emballage utilisée selon l'invention 30 comprend un manchon disposé autour d'un article obturé par un rabat ou étiquette de fabricant, les côtés latéraux de l'article étant cachés par une première paire de panneaux s'étendant à partir des côtés transversaux de la feuille d'emballage et étant obturés et scellés par des secondes paires de panneaux partant des panneaux 35 supérieur et inférieur de la feuille d'emballage. En conséquence, l'adhésif est déposé sur la feuille d'emballage de manière à recouvrir les parties de la feuille qui sont situées en dessous du rabat,ainsi qu?une première paire de panneaux latéraux, qui sont masqués par la seconde paire de panneaux de la feuille d° emballage. 40 Suivant une autre caractéristique de l'invention, le disposi» fe 2010042 tif l'application d'adhésif comprend tua réservoir d8adhésif, des roues de captage d'adhésif pouvant tourner dans le réservoir, des serments de transfert de l'adhésif des roues pour déposer cet adhésif sur des parties sélectionnées des feuilles d'emballage, des 5 moyens pour faire tourner les roues et les segments en coopération avec les moyens de sélection et d'entraînement de feuille d'emballage et des moyens pour retenir au moins les parties sélectionnées d'une feuille sur laquelle de l'adhésif doit être déposé en contact avec les segments lorsque la feuille d'emballage est avancée par 10 les moyens de sélection et d'entraînement correspondants.IT0ziiiale-ment, le dispositif d'application d'adhésif comprend deux réservoirs contenant une certaine quantité d'adhésif (complétée par des moyens de remplissage appropriés), chaque réservoir contenant une roue ou sabot rotatif. Les roues et les segments sont normalement 15 montés sur un seul arbre tournant, entraîné par un mécanisme approprié et situé dans un plan placé en dessous du plan contenant la direction d'avancement du flan d'emballage. De préférence, les arbres sont entraînés en rotation synchronisée avec la marche de: la machine et en réponse à l'introduction d'une feuille d'emballage. 20 De l'adhésif est déposé à l'aide de l'appareil décrit plus haut sur les surfaces extérieures de la première paire de panneaux recouverts par la seconde paire de panneaux ainsi que sur la partie d'un panneau latéral de la feuille que recouvre le rabat de fabricant. Dans l'installation selon l'invention, la feuille d'em-25 hallage est entraînée, avec les panneaux ou rabats sur lesquels de l'adhésif doit être déposé, dans une direction transversale eu sens d'avancement des articles à emballer. Dans ce but, les segments de transfert d'adhésif sont pourvus de surfaces actives présentant une largeur et une longueur correspondant à celles des zones de pan-30 neaux sur lesquelles de l'adhésif doit être déposé. Normalement, la circonférence d'un segment est égale à la largeur hors-tout de la feuille d'emballage, la surface active du segment de dépôt d'adhésif correspondant seulement à une portion de la circonférence de façon que, lorsque la feuille d'emballage est avancée, de 35 lsadhésif soit déposé sur les panneaux appropriés. Les segments et roues de dépôt d8adhésif pewent être formés de toute matière appropriée et avoir des longueurs et largeurs requises. Les segments de dépôt d'adhésif peuvent être striés de façon à déposer l'adhésif sous forme de fîlsts au lieu d'un© cou-40 cfoe continue o 69 18015 *7 (i 2010042 Le dispositif pour maintenir la feuille d'emballage mobile en contact avec les segments de transfert d'adhésif et avec leurs surfaces fait de préférence partie du mécanisme d'avancement de feuille d'emballagej comme cela sera décrit dans la suite„ Dans ce but, 5 une pression est exercée vers le bas sur la feuille mobile. Suivant un autre aspect de l'invention,; on peut également utiliser dans l'installation un adhésif du type fusible à chaud. L'article partiellement emballé présente, en arrivant dans le poste.inférieur, des panneaux de feuille d'emballage appliqués contre les 10 cfités latéraux tandis que d'autres rabats sont appliqués contre leB côtés transversaux de l'article, les parties supérieure et inférieure de la feuille d'emballage partant des panneaux supérieur et inférieur.de cette feuille étant encore rabattues l'une contre l'autre. Dans ce but, la partie inférieure de la feuil2e d'emballa-15 ge est repliée ver.s le haut sur une distance suffis sait e pour maintenir les panneaux latéraux transversaux en position de juxtaposition et il est prévu un dispositif de pulvérisation d'adhésif fusible à chaud pour recouvrir d'adhésif l'article, lorsqu'il est avancé par le mécanisme approprié, sur les panneaux latéraux trans-.20 versaux repliés vers l'intérieur, puis les panneaux restants de la feuille d'emballage sont appliqués contre les panneaux rabattus vers l'intérieur de façon à obturer les côtés de.l'article. La plateforme élévatrice, qui peut descendre entre les postes supérieur et inférieur, peut avoir toute structure appropriée pour 25 remplir la fonction désirée. Elle comprend de préférence une surface portante de dimensions correspondant approximativement à celles de la partie inférieure de l'article à emballer., Le mécanisme d'entraînement de la plateforme élévatrice comprend de préférence un bras animé d'un mouvement alternatif, relié à la surface inférieure 30 de la plateforme et entraîné par un mécanisme central ou commun de l'installation, comme cela sera décrit dans la suite. / Les composants de l'installation selon l'invention sont tous entraînés suivant une séquence intermittente et synchronisée. Dans ce but, l'installation comprend un mécanisme d'entraînement commun 35 à partir duquel les différents composants sont entraînés. Le méca^ nisme d'entraînement commun comprend un arbre à cames portant plusieurs cames excentriques sur lesquelles sont articulées des tiges de liaison appropriées de façon à assurer l'entraînement des différents composants. Des moyens appropriés, par exemple tan moteur 40 électrique, sont prévus pour entraîner 13arbre à cames0 69 18015 8 20.10042 Les premiers moyens pour appliquer la première paire de panneaux latéraux opposés de feuille d8emballage contre l'article sont situés entre les postes supérieur et inférieur et ils peuvent avoir toute structure appropriée pour assurer le repliement vers 5 le haut des parties appropriées de la feuille d5emballage autour des parois latérales opposées de l'article. Ainsi par exemple, on peut utiliser deux plaques ou doigts fixes et espacés l'un de l'antre» Ainsi, les premiers moyens de juxtaposition de la première paire de panneaux opposés de la feuille d'emballage forment une . 10 "goulotte" dans laquelle passe l'article placé sur la feuille d'emballage. Les premiers moyens assurent la juxtaposition des parties appropriées de la feuille d'emballage avant les opérations de pliage ultérieures. Les seconds moyens pour replier les rabats partant des parois 15 latérales juxtaposées comprennent de préférence des bras montés dans le poste inférieur de façon à entrer en contact avec lés rabats et à les appliquer contre les parois latérales transversales respectives de l'article. Ces moyens sont actionnés juste avant que la plateforme élévatrice n'arrive dans le poste inférieur. Une fois 20 que les rabats latéraux sont ainsi placés en juxtaposition, d'autres moyens assurent le déplacement vers le haut de la partie dé«-passante du panneau inférieur de la feuille d'emballage. Suivant, un mode de réalisation avantageux, et en fonction de la forme particulière du procédé et de l'appareil de dépôt d'adhésif, les 25 moyens cités en dernier appliquent la partie inférieure dépassante de la feuille d'emballage contre les parties latérales transversales juxtaposées de la feuille (lorsque l'adhésif est déposé à l'entrée de la feuille dans le poste supérieur) ou bien, dans un autre mode de réalisation, la partie inférieure de la feuille 30 d'emballage s'étend vers le haut sur une distance suffisante pour retenir les parties latérales transversales juxtaposées de la feuille. Normalement, la partie inférieure de la feuille d'emballage est juxtaposée d'une distance d'environ 45°, ce qui permet au dispositif de pulvérisation d'adhésif fusible à chaud de pulvériser 35 les panneaux latéraux transversaux juxtaposés» Le dispositif de pliage pour juxtaposer le panneau supérieur de feuille d'emballage et pour sceller le rabat de fabricant est également de type connu„ En outra5 le dispositif de pliage pour juxtaposer les parties supérieures de la feuille d'emballage par-40 t.sat du panneau supérieur petit être également d'un type connu. |çad ORIGFNAL 69 18015 9 2010042 Dans la machine selon l'invention,, 15 article partiellement emballé est transféré de la plateforme élévatrice dans le composant assurant- le repliement vers le bas du panneau supérieur de la feuille d'emballage» À cet effets on peut utiliser un poussoir animé 5 d'un mouvement alternatif et actionné par rai mécanisme relié de préférence au mécanisme d'entraînement central ou commun. les moyens de sélection et d: avancement d11 emballage assurait la sélection d'une, feuille individuelle à partir de là zone de stockage et la présentant sur la plateforme élévatrice dans le 10 poste supérieur comprennent des premiers moyens de mise en oeuvre de feuille d'emballage pour séparer une feuille de la zone de stockage et pour faire avancer la feuille sélectionnée en contact avec le second mécanisme d'avancement de feuille. Le oomposant de sélection de la feuille d'emballage comprend de préférence deux 15 ventouses de succion espacées l'une de l'autye^ déplaçables dans un plan vertical de manière à agripper la feuille inférieure de la zone de stockage et à faire descendre cette feuille à une distança suffisante pour qu'une paire de doigts d'engagement de feuille • puisse agripper le bord arrière de la feuille et la faire avancer 20 vers le second mécanisme d'avancement de feuille. Ce dernier composant assure le contrôle de l'avancement de feuille et la présence dans un troisième mécanisme de mise en oeuvre de feuille de façon à faire avancer la feuille en direction de la plateforme élévatrice. lie second et le troisième mécanisme d'engagement de 25 feuille comprennent de préférence des paires espacées de rouleaux antre lesquels la feuille avance. Dans cet ensemble d'avancement de feuille d'emballage, il est prévu un quatrième composant d'avancement qui assure le positionnement de la feuille en alignement et directement au dessus de la plateforme élévatrice dans le poste ■* ^ 30 supérieur» Ce dernier composant comprend de préférence une agrafe élastLqœ en métal agencée pour faire avancer la feuille d'une petite distance. L'agrafe métallique élastique agit sur le bord arrière de la feuille avancée par le troisième mécanisme de façon que le ressort pousse le bord arrière de la feuille afin que 35 celle-ci avance de la distance requise pour entrer en alignement avec la plateforme élévatrice. Le poste supérieur peut comporter des éléments de guidage pour arrêter le mouvement d'avancement de la feuillep ces guides agissant comme butées. En ce qui concerne le procédé et la machine pour aligner et 40 entraîner sélectivement un article ainsi que le dispositif d8em° 69 18015 ■;o 2010042 'ballag® décrit plus haut, 15invention e st. applicable en particulier à dss cas où les articles à emballer se présentent sous forme de plusieurs rangées d'articles alignés individuellement, tels que des boîtes, etc o00 Le procédé et 15installation selon l'invention 5 sont également capables de foimer des rangées alignées de deux couches d'articles juxtaposés, comme cela est couramment rencontré dans des installations d'emballage de boîtes. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'appareil pour aligner et entraîner un article peut se présenter sous forme d'un 10 seul appareil d'entraînement ou bien, suivant un autre mode de réalisation, l'appareil peut comporter deux mécanismes d'entraînement pour faire arriver deux couches d'articles dans une machine d'emballage. Le premier mécanisme d'avancement peut se présenter sot® forme 15 d'un transporteur approprié ou d'un système similaire sur lequel des articles à emballer sont transférés en provenance d'un poste précédent, par exemple un poste de remplissage de paquets, et sont avancés le long du transporteur à une vitesse prédéterminée normalement égale à la vitesse à laquelle les articles sont placés sur 20 le transporteur» Cette vitesse est par conséquent normalement fonction de la vitesse à laquelle les articles sont conditionnés dans un poste antérieur et elle peut ainsi varier en fonction des différents types d'articles à emballer, etc ... Dans le mode de réalisation où on utilise deux systèmes d'entraînement, les deux. 25 transporteurs avancent de préférence à la même vitesse. Lorsqu'ils sont placés sur les transporteurs, les articles sont normalement répartis d'une manière aléatoire et le nombre ■ d'articles à prévoir dans un emballage est fonction du type d'article et de la nature de l'emballage. Par exemple, dans un poste 30 .d'emballage de boîtes, il peut être souhaitable de foimer des paquets comportant une seule ou deux couches de douze ou vingt quatre boîtes, auquel cas les articles sont présentés dans une machine d'emballage sous forme d'un seul ou de deux groupes rectangulaires de 4x6 boîtes, etc . 35 Pour aligner les articles, il est prévu des moyens de guidage appropriés, par exemple des canaux prévus sur le transporteur par lequel les articles sont transportés» Le nombre des canaux de guidage est fonction du nombre d'articles désirés pour former le groupe. Suivant un mode de réalisation, on peut également prévoir 40 dss moyens pour faciliter l'alitement dss articles dans les canasaz BAD ORIGINAL 69 18015 h 2010042 de guidage, ces moyens consistant à soumettre les articles à des vibrations ou à des oscillations lorsqu'ils avancent sur le trans- ■ porteur de façon que l'alignement puisse être réalisé plias rapidement. 5 Suivant l'invention, il est prévu des moyens pour sélection- ner un nombre prédéterminé d'articles ainsi que des moyens pour faire avancer les articles sélectionnés en direction du dispositif d'emballage? ces moyens agissant de façon à faire avancer les ar= ticles à une vitesse supérieure à celle du premier mécanisme 10 d'avancement. Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de sélections et d'avancement comprennent un seul ensemble, comportant des éléments d'engagement d'articles et un mécanisme pour faire avancer les éléments d'engagement d'articles de la manière décrite plus haut. Les éléments d'engagement d'articles peuvent 15 être formés par tout dispositif approprié capable d'entrer en contact et de faire avancer -un nombre prédéterminé d'articles sélectionnés, comme par exemple des éléments situés au dessus des articles et agencés pour entrer en contact avec une rangée d'articles, des moyens pour faire descendre les éléments d'engagement d'arti-20 aies en position de travail par rapport aux articles et des moyens pour faire avanoer les éléments d'engagement d'articles en position basse. Suivant un mode de réalisation dans lequel il est prévu plusieurs éléments d'engagement d'articles agencés pour entrer en contact avec plusieurs rangées d'articles alignés, on peut em-25 ployer des doigts dirigés vers le bas et montés sur un support commun. Le support commun peut être relié à un mécanisme approprié pour faire avanoer le support et pour le ramener dans une position oh il peut solliciter un autre groupe d'articles sélectionnés. Dans le mode de réalisation préféré, le support peut être descendu de 30 façon à entrer en contact avec les articles et à rester avec ceux-ci lorsqu'ils sont avancés jusqu'à la machine d'emballage et, à l'extrémité avant de la course, ils sont écartés vers le haut de la position d'engagement d'articles et ramenés au point où. les articles sont sélectionnés, à la suite de quoi le cycle est répété. 35 Les moyens empêchant les articles non-sélectionnés d'avancer en direction de la machine d'emballage sous l'impulsion du premier mécanisme d'avancement peuvent comprendre des barrières appropriées,, agissant en coopération avec le second mécanisme devancement décrit plus îiauto Dans ce but, on peut prévoir une barrière au point 40 d'entrée des articles où des moyens de sélection d'un nombre p:ee - 69 18015 12 2010042 déterminé d'articles agissent de façon à enlever la barrière et à permettre au second mécanisme d'avancement de faire progresser les articles» La barrière est ensuite actionné© de façon à empêcher d'autres articles d'être entraînés par le premier mécanisme 5 d'avancement jusqu'à ce que les moyens de sélection aient sélec-tionné un autre nombre prédéterminé d'articles» Des systèmes à barrières appropriés comprennent des éléments pour solliciter le point avant des articles entraînés par le premier mécanisme d1 avancement et des éléments pour enlever la barrière après sélection du 10 nombre prédéterminé d'articles» Suivant un mode de réalisation de l'invention dans lequel il est prévu un système d'entraînement pour faire arriver deux couches d'articles dans une machine d'emballage, le premier et le second mécanisme d'avancement, des moyens pour aligner les articles et des 15 moyens pour sélectionner un nombre prédéterminé d'articles peuvent être incorporés à des systèmes d'entraînement orientés parallèlement et verticalement, espacés et alignés, chaque système d'entraînement recevant des articles à partir d'un poste précédent de traitement et faisant arriver ces articles dans une machine d'em= 20 hallage correspondant à un autre mode de réalisation qui va être décrit dans la suitec Dans ce but, la paire de systèmes d'entraînement comprenant des dispositifs d'entraînement supérieur et inférieur comporte des premiers moyens de retenue et de soutien pour recevoir un article sélectionné en provenance du dispositif supé-25 rieur. Ces premiers moyens de retenue et de soutien peuvent comprendre une plateforme amovible sur laquelle le groupe sélectionné d'articles est avancé par le second mécanisme du dispositif supérieur. Les premiers moyens de soutien coopèrent aveo des premiers moyens de placement d'articles agencés pour entrer en contact avec 30 un article placé sur la plateforme et pour placer l'article sur les seconds moyens de retenue et de soutien. Les premiers moyens de positionnement d'articles peuvent comprendre de préférence un système à succion de manière qu'un groupe d'articles, par exemple de boîtes, soit contrôlé et placé sur le 35 second support. Dans un mode de réalisation préféré, le premier support comprend deux plaques déplaçables à partir du plan dans lequel les articles sont entraînés par le second mécanisme d'avancement du dispositif supérieurà la suite de quoi les premiers moyens de positionnement, lorsqu'ils entrent en contact aveo les 40 articless font simplement descendra artl ^ es sur le second BAD ORIGINAL ion1c 2010042 69 18015 rs support. le second support est de préférence similaire au premier support et il comprend deux surfasse portantes qui sont déplaçables à partir du plan dans lequel les articles ont été placés par les pre= 5 miers moyens de placement, le second support est plaeé dans une position appropriée par rapport au point oti le second mécanisme d'avancement du dispositif inférieur* a amené les articles et il est prévu des éléments pour placer un article du second support en jus-taposition avec l'article avancé par le second mécanisme du dispo-10 sitif inférieur. Dans ce but, des moyens pour placer tin article en provenance du second support en juxtaposition coopèrent de préférence avec le second support de façon que ce second support puisse être écarté d'un article de façon à faire descendre celui-ci simplement par gravité sur un article avancé par le dispositif infé-15 rieur. Dans ce but, le second support est monté de préférence dans un plan vertical et passant par le point où le second support est avancé. Lors de 11 actionne ment des moyens d'écartement du second support de dessous l'article, l'article tombe ou est descendu. Les mécanismes d1entraînement des deux modes de réalisation 20 de l'invention à l'aide desquels sont déplacés les différents composants suivant une séquence temporisée constituent de préférence uqfeécanisme d'entraînement central et éventuellement le système peut opérer en combinaison avec la machine d'emballage» Un mécanisme d'entraînement central comprend, suivant un mode préféré, un 25 arbre d'entraînement principal, plusieurs cames montées de façon excentrée sur l'arbre d'entraînement et des moyens pour relier-les cames aux premier et second mécanismes d'avancement, aux moyens de sélection et aux moyens pour empêcher un avancement d'articles non-sélectionnés. Il est prévu un dispositif approprié pour faire tour-50 ner l'arbre d'entraînement, tel qu'un moteur électrique. Le cas échéant, deux ou plusieurs composants de la machine d'entraînement peuvent être commandés par la même came, de sorte que ces composants sont entraînés suivant une séquence temporisée. L'invention s'étend également aux caractéristiques résultant 35 de la description ci-après et des dessins annexés ainsi qu'à leurs combinaisons possibles. La description ci-après se rapporte aux dessins ci-joints représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels s 40 - la Fig.1 est une vue en élévation latérale d3im dispositif BAD ORIGINAL 69 18015 u 2010042 d'eatraînement s impie s coopérait arec "orio saachins â8 emballage £ « la Fige2 est mie vue en plan du dispositif de la Fig01 ? - - la Figs3 est une tus an élévation latéral© partielle dHm dispositif d5entraînement double correspondait à un autre aspect de 5 l'invention et représenté en combinaison avec une machine d3emballage (la Fig„ montrant le premier poste de travail) g - la Fig. 4. est une vue en élévation latérale du dispositif de la Fig„3i, faite suivant la ligne 4~4 de la Fîgt>3 g - la Fig.5 est une vue en plan du dispositif de la Fig.3 ? 10 °la Fig. 6 est une vue en élévation latérale du dispositif de la Fig.3p qui montre la seconde séquence de fonctionnement ; ■*> la Fig«7 est une vue similaire à la Fige6 mais montrant la troisième séquence de fonctionnement - la Fige8 est une vue similaire à la Fig.6 mais montrant la 15 quatrième séquence de fonctionnement j. - la Fig.9 est une vue faite de la droite du dispositif de la Fig.3 mais montrant l'agencement d'un mécanisme d'entraînement permettant l'actionner les différents composants suivant une séquence temporisée % 20 - la Fig.10 est une vue en élévation latérale de la zone de stockage de feuilles d'emballage et du mécanisme d'entraînement correspondant s - la Figo11 est une vue en plan du mécanisme de la Fig.10 ; - la Fige12 est une coupe faite suivant la ligne 12„12 de la 25 Fig.10 ; - la Fig<>13 est une coupe faite suivant la ligne 13-13 de la Pig.11 - la Fig»14 est une vue en plan de la Fig. 13 ? - la Fig. 15 est une coupe faite suivant la ligne 15=15 de la 30 Fig.11 ? = la Fige 16 est une coupe faite suivant la ligne 16-16 de la Fig.15 ; - la Fig.17 est une vue en élévation latérale d'une partie de l'appareil d'application d'adhésif % 35 ~ la Fig018 est une vue en plan d'une partie de 15appareil de la Fig.17 montrant un autre mode d'application d'adhésif g ~ la Fig„19 est une vue en élévation de la Fig.18 °} la Figo20 est une vue en plan d'une partie du poste inférieur cfai montre plus particulièrement -une variants de l'appareil d'ap-40 plLoation d5adhésif ?. bad original 69 18015 15 2010042 - la Fig021 est une vue en élévation latérale de la Fig,20 | - la Fig.22 représente de façon plus détaillée certains compo~ sants de la variante d'appareil de la Fig.20 ; - la Fig.23 montre d'autres détails du mécanisme d11 actionnement $ 5 - la Fig»24 est une coupe faite suivant la ligne 24-24 de la Fig.21 ? - la Fig.25 est une vue schématique montrant le fonctionnement de la variante d'appareil d8application d'adhésif. S-ur les dessinsj des références numériques identiques ont été . 10 utilisées pour désigner des parties identiques et les différents éléments de châssis supportant les différents composants ont été désignés par la lettre "F". En référence aux dessins, l'installation comprend une zone ou poste supérieur délimité en partie par une surface portante 25 et 15 par des guides 56 situés de chaque côté de celle-ci» par une plateforme élévatrice 138 pouvant être déplacée vers le bas et vers le haut et par un poste inférieur 142. Le premier composant à décrire est la zone de stockage de feuilles d'emballage et le mécanisme de transfert de feuilles. 0© 20 mécanisme est installé dans le poste supérieur et il est monté sur une plateforme portante 25* La plateforme 25 est montée sur un châssis F, des guides 22 délimitant entre eux une zone de stockage de feuilles ou flans d'emballage W. Le guide 22 est espacé, dans la direction d'avance-25 ment de la feuille d'emballage (c'est à dire vers la plateforme élévatrice), de la surface portante 25 d'une distance équivalant à l'épaisseur d'une feuille « Ce même guide 22 comprend des entretoises 23 orientées dans le sens vertical du guide et se terminant à une courte distance au dessus du point terminal de la base du guide = 30 avant. Cette disposition permet, comme indiqué sur les dessins, d'écarter la dernière feuille d'emballage W légèrement vers l'ex= tézleur du guide avant 22 et de dégager cette dernière feuille W par l'intervalle existant entre le guide 22 et la surface portante 25, et également de placer l'avant-dernière feuille de la pile dans 35 "une position prédéterminée. La zone de stockage de feuilles d'emballage est agencée à son extrémité arrière de façon à comporter un réglage manuel pour relever l'extrémité arrière des feuilles en vue de compenser une déformation ou un gauchissement de ces feuilles et pour assurer un posi-40 tionnement correct du bord avant de la feuille inférieure de la 69 18015 16 2010042 pile en vue de son engagement dans l'intervalle existant entre le guide avant 22 et la surface portante 25 « le mécanisme comprend -une broche réglable 27 et une barre d'appui tournante associée à un palier 29« La,broche 27 contient un ressort 30« 5 Le mécanisme de sélection et d'avancement de feuilles d'embal lage, comme indiqué précédemment., est un ensemble à quatre composants. Le premier composant comprend deux ventousés 31 espacées l'une de l'autre et montées sur un arbre 32. L'arbre 32 est relié aux ventouses par un levier 339 en permettant un mouvement verti-10 cal des dites ventouses 31 • Les ventouses coopèrent avec des moyens pour sélectionner la feuille inférieure de la pile 9 ces . moyens comprenant deux consoles 34 en forme de ïï. Les consoles 34 sont reliées à un bras 35 monté lui-même sur un arbre 36. L'arbre 36 est supporté par des coulisseaux parallèles 37 gLissant sur une 15 barre 38* L'arbre 36 est relié par l'intermédiaire d'une tige 39 à un bras mobile 40 articulé sur un arbre 41 o L'arbre .41 est relié à un levier 42 dont le mouvement est commandé par un mécanisme d*entraînement central ou commun, qui sera décrit dans la suite. Le levier 43 esti relié par l'intermédiaire deuae tige 44 à un levier 20 d'entraînement 45 qui tourne sur l'arbre 41 o Le levier 45 est entraîné par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement commun, comme cela sera précisé dans la suite. Le second composant assurant l'avancement d'une feuille d'emballage sélectionnée par les moyens décrits plus haut comprend 25 deux rouleaux 46s 46a espacés l'un de l'autre et montés sur des arbres rotatifs 47y 47a entraînés par un mécanisme qui sera décrit dans la suite. Un troisième composant comprend une autre paire de rouleaux d'entraînement 48 5 48a espacés l'un de l'autre et montés sur des arbres rotatifs 49 et 49a„ Les arbres 49 et 49a sont en-30 traînés par des moyens qui seront décrits dans la suite. Le quatrième composant du mécanisme d'avancement de feuilles d'emballage comprend un dispositif à agrafe sollicitée par ressort pour faire avancer la feuille de la distance finale nécessaire jusqu'à la plateforme élévatrice dans le poste supérieur de l'appa-35 reil. Le dispositif à agrafe à ressort comprend un ressort 50 en forme de U monté sur un ooulisseau parallèle 51 qui est lui-même entraîné par un bras 52 articulé sur un arbre 53? cet arbre étant entraîné en rotation, par ira levier 54 accouplé au mécanisme d'entraînement central, L5arbre 54 est monté sur un élément F du châs-40 sis de 1'installation par l'intermédiaire des consoles 55» 69 18015 2010042 Le poste supérieur de Ieinstallai-ion comprend des guides s'étendant de la zone de stockage de "sigillés d'emballage en direct tion des côtés de la plateforme élevai âoe, les guides comprenant des éléments 56 en forme de U9 associés à des bâtées 57 délimitant . 5 la limite de la course d' avancement de la feuille entraînée par le mécanisme de sélection et d'avancements Un appareil d'application d'adhésif coopère avec le mécanisme ' de sélection et d'avancement de feuilles et il a pour fonction de déposer un adhésif sur des parties sélectionnées de la feuille au 10 cours de son avancement. Suivant ce mode de réalisation, l'appareil d'application d'adhésif est monté en dessous de la plateforme portante 25 dans le sens d'avancement de la feuille d'emballage et il comprend deux réservoirs 65 contenant un adhésif 660 On peut utili-ser tous moyens appropriés pour introduire l'adhésif dans les ré«= 15 servoirs et pour maintenir le niveau d'adhésif dans ceux-ci. Dans les. réservoirs 65 tournent deux roues 67 montées sur un arbre 53 entraîné par'des moyens qui seront précisés dans la suite» Les roues 67 eaptent sur leurs surfaces l'adhésif contenu -dans le réservoir® La; q'uantité d'adhésif captée par les roues 67 ©st réglée 20 par une lame de raclage 69. Des segments de transfert d'adhésif 70P coopérant et en contact avec les roues 67, sont montés à rotation sur l'arbre 47a. La surface portante 25 comporte plusieurs ouvertures permettant aux segments 70 d'entrsr en contact avec la face . inférieure d'une feuille d'emballage mobile. Des rouleaux 71 p coo™ 25 pérant avec les segments 70 de dépôt d'adhésif, sont agencés pour maintenir la feuille mobile en contact avec les segments au cours de son déplacement. Les rouleaux 71 sont montés sur l'arbre 47. Les segments de transfert ou de dépôt d'adhésif sont agencés de façon que leurs surfaces de dépôt d'adhésif correspondent à la 30 largeur de la partie de feuille à enduire d'adhésif,, Ainsip la longueur de l'arc décrit par les segments de dépôt d'adhésif est de préférence égale à la largeur de la partie de feuille à re couvrir d'adhésif. L'arbre 47p relié à des éléments du châssis de l'instal-, lation, est sollicité par des ressorts (non-représentés) pour main-35 tenir une pression dirigée vers le bas sur la feuille lorsque celle= ci avance. L'arbre 47a est également suspendu de façon à maintenir une distance appropriée entre les roule assx 67 et les segments 70. • Leappareil d'application d'adhésif peut être réglé de façoa à pouvoir être relevé ou descente ■ Dans ce but? une broche 76/ régla-40 ble manuellement et montée dans ta support 74 relié au châssis.- 69 18015 18 2010042 •«rient "buter contre un 1)100 "biseauté 75 relié au réservoir d'adhésif 65 d'un côté de ce dernier,, Le réservoir d8adh.ésif 65 est fixé sur un châssis à l'aide d'un mécanisme à vis 76 réglable manuellement et maintenu normalement dans me position légèrement espacée du 5 châssis® Du côté du réservoir 65 qui est opposé à l'élément réglable 73» il est prévu une tige conique 77 reliée à un support 79 monté sur le châssis, le réservoir 65 étant fixé sur la tige à l'aide d'un manchon 78. De cette manière, en serrant la broche réglable 73* on 10 peut ajuster en position le réservoir d'adhésif 65. Le dispositif d'emballage d'articles de l'installation comprend une plateforme élévatrice 138 déplaçable vers le bas entre un poste supérieur 25 et un poste inférieur 42« Le poste supérieur et la plateforme sont situés au niveau où une feuille d'emballage 15 doit être transférée en position sur la plateforme. Des guides 144-et 146 situés entre les postes supérieur et inférieur servent à appliquer des parties latérales opposées de la feuille d'emballage contre l'article lorsque ce dernier est descendu sur la.feuille • * placée sur la plateforme élévatrice 138, La plateforme, élévatrice 20 138 est entraînée par un mécanisme appropriée qui sera décrit dans la suite, des guides 137 servant à guider la plateforme élévatrice 138 au cours de son mouvement de descente. Dans le mode de réalisation représenté sur la Fig.1, il est prévu un poussoir P coopérant avec la plateforme élévatrice 138 de 25 manière qu'un article placé sur une feuille d'emballage V soit descendu sur la plateforme 138, ce poussoir P facilitant la retenue et la descente de lsarticle entre les postes supérieur et inférieur. Le poussoir P comprend un mécanisme à piston actionné par fluide sous pression et comportant un corps 148, une tige de 30 piston 150 qui porte un sabot 152, et des guides 154 assurant la descente de la tige de piston 150 0 Le second composant qui assure le pliage de parties additionnelles de la feuille en .juxtaposition avec les côtés transversaux de l'article est installé dans le poste inférieur et il comprend 35 deux paires de bras mobiles 162 situées de part et d'autre du poste inférieur. Le mouvement des bras 162 est synchronisé avec la marche d'ensemble de l'installation et ces bras servent à appliquer des premières parties transversales latérales de la feuille, partant des panneaus latéraux de cette feuilleP contre les côtés 40 tr-sîisrersaMx de l'article» Il est également prévu dans le poste §AD ORIGINAL >• 69 18015 19 2010042 inférieur un troisième dispositif de pliage pour appliquer la partie inférieure de la feuille d'emballage, partant des deux côtés transversaux de cette feuille, sur les parties transversales pliées de la feuille. Ce troisième dispositif de pliage comprend une barre 5 139 en forme de T qui agit en synchronisme avec la descente de la plateforme élévatrice de façon que, après que les bras 162 ont replié les premiers rabats transversaux de la feuille, les barres 139 soient actionnées pour replier vers le haut les parties inférieures transversales de la feuille de manière qu'elles recouvrant 10 les parties en juxtaposition» Il est prévu à l'arrière du poste inférieur de l'installation d'emballage des moyens pour transférer un article partiellement emballé à partir de la plateforme élévatrice 138, ces moyens comprenant un mécanisme pousseur se composant d'une tige 156 portant 15 à une extrémité un plateau 158. La tige 156 est montée à rotation dans un carter 160 relié au bâti P. La tige 156 est actionnée par des'moyens qui seront déorlts dans la suite. Le dispositif d'emballage comprend en outre, dans la forme de réalisation représentée, des moyens pour replier vers le bas le 20 panneau supérieur de la feuille contre la partie supérieure de l'article et des moyens pour appliquer un rabat de fabricant sur tue autre partie de la feuille d'emballage» Ce mécanisme comprend un rouleau 166' agencé pour appliquer un panneau supérieur de la feuille sur l'article et un piston 168 agissant sur un bras 170 25 (Pig.1 ) qui assure la mise en place du rabat de fabricant. Les articles partiellement emballés, après être arrivés dans le poste inférieur sur la plateforme élévatrice 138, sont entraînés par des poussoirs 156 et 158 le long de la plateforme 142 de façon à entrer en contact avec deux courroies mobiles 172 espacées l'une de l'au~ 30 tre qui assurent alors le contrôle de l'article et qui remplissent la fonction de fermeture du rabat de fabricant. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la Fig.1, le mécanisme de transfert comprend une surface portante 202 délimitée par une bande transporteuse agencée pour transférer les 35 articles en direction du dispositif d'emballage décrit plus haut. Comme indiqué, sur la Fig<>2, plusieurs articles répartis radialement, par exemple des boîtes en fer-blane 2045.sont placés sur la surface portante en provenance d'un poste de mise en oeuvre antérieure, pas3 exemple un poste de remplissage« et ils acait entraînés dans le son?) 40 de la flèche de la Fig.20 69 18015 20 2010042 Le transporteur 202 est monté sur des supports 206 reliés au châssis F et il comporte des guides latéraux 208 fixés par des supports 207 de manière à empêcher les articles de tomber de sa surface» Des éléments oscillants constitués par des parties laté > 5 raies mobiles ,210 situées entre les guides 208 sont agencés pour soumettre les articles à des oscillations sur le transporteur 202 en vue de faciliter leur alignement dans le dispositif d'alignement qui sera décrit dans la suite. Les plaques 210 sont mises en oscillation à. l'aide d'un arbre 212 relié aux plaques 210 par l'intermé-10 diaire d'un corps 214. Les arbres 212 sont mis en oscillation ou en vibration par des moyens appropriés (non-représentés). Des moyens d'alignement des articles lorsqu'ils sont avancés sur le transporteur 202 comprennent plusieurs guides verticaux 216 espacés l'un de l'autre et montés au dessus du transporteur en 15 étant maintenus en position par des supports 218 reliés aux côtés • 208. De cette manière, les articles entraînés par le transporteur 202 sont soumis à de petites oscillations ou vibrations sous l'influence des plaques 210 et ils sont placés dans les canaux de guidage par des guides 216 adjacents de façon que les articles 20 forment des rangées pré~alignéea avant d'arriver dans un poste ultérieur. Le mécanisme pour sélectionner et faire avancer un nombre prédéterminé d'articles sur la feuille d'emballage W placée sur la plateforme élévatrice 138, comme indiqué en détail sur les Fig.1 25 et 2, comprend un support 220 portant plusieurs doigts 222, chaque doigt étant agencé pour entrer en contact avec une rangée d'articles alignés dans les canaux de guidage délimités- par les guides 216 et à la faire avancer sur la feuille W« Le support 220 coopère avec une barrière formée par un bras pivotant 224 articulé par 30 l'intermédiaire d'axes 226 sur des supports 206. Le bras 224 porte une plaque d'appui 228 agencée pour couvrir l'intervalle entre le point terminal d'avancement du transporteur 202 et la feuille d'emballage ¥ se trouvant sur la plateforme élévatrice 138 dans le poste supérieur. La plaque 228 sert également de barrière, comme 35 cela sera précisé dans la suite. Le mécanisme de sélection et d'avancement 220 est entraîne par un mécanisme central par l'intermédiaire d'un bras 230 et d'une tige 232, la tige 232 faisant descendra un support 220 portant ci-^s doigts 222 dans une position où ±3. entre en contact avec plusieurs ac _ çr ch; «report 220 d-* BAD ORIGINAL 69 18015 201004? doigts 222 de. façon à faire progresser- les articles dama les eauaiss de guidage jusque sur la feuille d1 emballage W9 Dais e@ but,, le support 220 est articulé sur un bras 230 à 1 ' aide du pivot 234c le bras 224 et la surface portante 228 fonetio?ment de facoa 5 synchronisée avec l'avancement du bras 230 de façon que, lorsque les doigts 222 entrent en contact avec des articles alignés dans les canaux de guidage délimités par les guides 2169 la surface portante 228 soit située dans un plan horizontal et en juxtaposition par rapport à une feuille d'emballage W, les articles pouvant 10 alors être avancés sur la feuille a Lors de la course de retour du bras 230, la tige 232 est actionnée de manière à écarter les doigts 222 des canaux de guidage (jusqu'au niveau indiqué sur la Fig.1 ) et la surface portante 228 revient dans la position de la Fig.1 en empêchant ainsi les articles non-sélectionnés d'avancer sur la 15 feuille ¥. Le mécanisme central d'entraînement actionnant les différents éléments de 1'.installation décrite plus haut a été représenté sur la Fig.1 et il oomprend un arbre tournant 238 entraîné par un moteur électrique. Sur l'arbre 238 sont montées plusieurs cames ex-20 centrées servant à actionner différents composants. Ainsi par exemple9 la came 240 coopère avec le bras 242 supportant la tige tournante 232 de manière que le mouvement excentrique de la cerne 240 fasse monter et descendre le bras 242, en provoquant ainsi une montée et une descente des doigts 222 jusque, dans des positions 25 ils sont respectivement en contact aveo et écartés des articles. Un bras 230 est monté à rotation sur l'arbre de liaison 244 qui est relié à une autre came excentrée montée sur l'arbre 238 de façon que celle-ci, lorsqu' elle est entraînée en rotation, fasse exécuter au bras 230 des courses d'avance et de recul, en faisant 30 ainsi avancer et reculer les surfaces portantes 220 et les doigts 222 assurant l'entraînement des articles De la mène manière, la plateforme élévatrice est actionnée par l'internédiaire d'un bras 246 et d'une tringlerie 248 reliée par une extrémité à un guide mobile 250 qui exécute une course de 35 montée et de descente sur des guides 189 de façon à faire monter et descendre la plateforme élévatrice 138. L'autre extrémité du bras 246 est reliée à une autre came excentrée montée sur l'arbre 238 de façon qucun mouvement de la eaae assure le déplacement dii bras 246. 40 Le mécanisme central de commande décrit plus haut est repré« 69 18015 2010042 3@nté également sur la Fig.9 et 11 sera décrit en détail dans la suite ©il référence à -on. autre mode d© réalisation de tinrent ion c. L'installation représentée star les «1-pssins eomprsnd égalsmea, des moyens de détection et de sécurité qr-i seront décrits dsas 1 5 suite. Un détecteur 260 monté au dessus du transporteur 202 est agencé pour détecter le passage des articles dans les canaux de guidage définis par le guide 216 et il produit un signal transmis à l'arbre d"entraînement 238 de façon à actionner les différents composants» Le détecteur 260 comprend plusieurs doigts de palpage 10 262 s'étendant au dessus des canaux de guidage et, au cas où aucun article ne passe dans les dits canaux, le détecteur empêche le transfert d'une feuille d'emballage. Un autre détecteur 264, construit sur le même principe que le détecteur 260 et comportant des doigts 266s sert également à indiquer la présence d'articles irré-15 gulièrement alignés dans les canaux de guidage en vue de Inaction-nement des mécanismes d© sélection et d'avancement 220, 222. Ainsi, si un article irrégulièrement aligné, tel qu'une boîte, passe dans le détecteur 260, le détecteur 264 arrêt© le mécanisme d'entraîne» ment de l'arbre 238 et empêche l'exécution; de la séquence d'opéra-20 tions des différents composants. Le mécanisme d'entraînement de transporteur et les moyens d'entraînement des rouleaux de transfert de feuilles d'emballage ainsi que le mécanisme central de commande, sont représentés sur la Fig*2. Ce dernier comprend un moteur électrique 270 et une courroie 25 d'entraînement 272 qui est elle-même reliée à. un réducteur 274 par l'intermédiaire d'un ensemble d'arbres et de poulies. Le réducteur 274 entraîne à une extrémité uns poulie 276 faisant tourner la courroie 278, elle-même reliée à un réducteur 280. Le réducteur 280 entraîne le transporteur 202 par l'intermédiaire d'un arbre 282 et 30 d'-un mécanisme à chaîne « Le réducteur 274 sert également à entraîner les arbres 47 et 47a par l'intermédiaire du pignon 284 et de la, chaîna 286. Les arbres 49 et 49a sont entraînés par l'arbre 47 qui est muni d'un® poulie supportant une chaîne 91 reliée par son autre extrémité à 35 une poulie montée sur l'arbre 49 o Les deux, paires d'arbres tournants 47s 47a et 49„ 49a sont reliées par un train d'engrenages en prise* comme indiqué en 92 sur la Fig» 1P Egalement, le même aï^br© de sortie du réducteur 274 porte un pignon 288 et une chaire 290 pour faire totsmer un arbre 292 qui est r-slis à un pignon 40 cacique 294- Le plgrioa conique 294 ertsrêv^ tv-nsc autre pignon • ' BAD ORIGINAL 69 18015 23 2010042 conique 296 qui est fixé sur une extrémité de l'arbre 238 du mécanisme central de commande, comme le montre la Fig.9» Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, 1'installation représentée sur les Fig„3 à 9 est une variante de lfins-5 taliation des Figcl et 2S et il est prévu un poste supérieur et ua poste inférieur d'entraînement d'articles dans un dispositif d'emballage. Sur ces Fig., on a adopté des références numériques iden= tiques pour désigner des parties identiques à celles des Fig.1 et 2, en ce qui concerne le premier mécanisme d'avancement des postes 10 supérieur et inférieur, c'est à dire le transporteur 202 et ses composants associés» le dispositif d'emballage, y compris la plateforme élévatrice 138, et le mécanisme de transfert de feuilles d'emballage, etc ... Comme le montrent les Fig.3 à 7V les postes supérieur et 15 Inférieur comprennent des mécanismes de transfert identiques, estpacés l'un de l'autre et alignés verticalement. Le mécanisme de sélection et d'avancement d'articles est en principe le même que celui représenté sur les Fig.1 et 2, chaque mécanisme comprenant une surface portante 320 munie de doigts 322 20 faisant saillie vers le bas, chaque doigt 322 étant agencé pour être engagé dans un canal de guidage délimité par des guides 216 en vue de sélectionner et de faire avancer un nombre prédéterminé d'articles. Chacun des postes supérieur et inférieur comprend des moyens 25 pour empêcher des articles non-sélectionnés d'avancer sur le transporteur 202, ces moyens étant constitués par un bras pivotant 324 et par une plaque d'appui 328. Les bras 324 fonctionnent à l'unisson en étant commandés par 1'intermédiaire d'un bras de liaison 329. 30 Le second mécanisme d'avancement et de sélection d'un nombre prédéterminé d'articles est entraîné par un mécanisme central de commande, comme cela va être décrit dans la suite. Ce composant comprend un bras 342 coopérant avec une came excentrée qui entraîne une tige 332 reliée par une extrémité à la came et par l'autre 35 extrémité, par l'intermédiaire d'une tringlerie 339, à, une surface portante 320 par 1 intermédiaire d2un pivot 334, en vue de faire monter et descendre les doigts 322 du mécanisme de sélection et d'avancement du poste inférieure. Une tige 332' est reliée à la tige 332 par Ieintermédiaire d-uae tringlerie appropriée tandis 40 que son autre extrémité est reliée par l'intermédiaire d'rne tïte.- 8AD ORIGINAL 69 18015 24 2010042 glerie 339® au bras=>support 320 du poste supérieur à 18aide d'un pivot 334% ce qui permet au mécanisme de sélection et devanceraient du poste supérieur de fonctionner à l'unisson aveo celui dp, poste inférieur de la manière décrite plus haute 5 Un bras 330 est également relié au mécanisme d'entraînement commun par l'Intermédiaire d'un pivot 344 et il est accouplé à une came excentrée par l'intermédiaire d'une autre tringlerie en vue de faire avancer et reculer la surface portante 320 du poste infé=> rieur de la manière décrite en référence aux Figcl et 2« Une autre 10 tringlerie comprenant un bras 345 entraîné par la même came excen= trée que le bras 330 et reliant la tige 347 au bras 349 sert à faire avancer et reculer le bras 351 relié au bras-support 320 du poste supérieur» De cette manière,, les mécanismes d'avancement et de sélection des postes supérieur et inférieur fonctionnent à 15 l'unisson. Le mécanisme de sélection et d'avancement du poste inférieur agit de façon à faire arriver un nombre prédéterminé d'articles alignés sur une feuille d'emballage d'une manière identique à celle décrite en référence à l'installation des Fig«1 et 2» Le mécanisme 20 de sélection et d'avancement du groupe supérieur fonctionne en coopération avec différents composants additionnels qui vont être décrits dans la suite. Une surface portante formée par deux plaques d'appui horizontales 353 et 353a est montée dans le même plan que le transporteur 202 du poste supérieur et elle coopère avec la 25 plaque d'appui 328 de ce poste. Les plaques 353 et 353a sont dé-plaçables à l'aide de mécanismes à piston 355 et 355a qui sont chacun reliés aux plaques par l'intermédiaire de tôles de liaison 357 et 357a et qui se déplacent le long de guides 359 et 359a. Les plaques 353 et 353a servent par conséquent de moyens de retenue 30 et de soutien amovibles en vue de recevoir et de supporter un nombre prédéterminé d'articles sélectionnés par le poste supérieur de sélection et d5avancement« Différents composants^ coopérant avec les plaques de réception et de soutien 353j. assurent le contrôle d'un groupe d'articles ali~ 35 gnés sur les plaques 353 et 353a ainsi que la mise en place du groupe d'articles dans une position de travail dans les seconds moyens de réception et de retenue, les premiers moyens de contrôle du groupe d3article s comprennent» dans oe mode de réalisation^ plusieurs ventouses 361 montées sur vais têts 363? chaque ventouse 40 agencée pour assimy- le contrôle d'im srticla individuel "'-i BAD ORIGINAL 69 18015 2g 2010042 groupe. La tête 363 est fixée à l'aide de supports 365 et 367 sur deux guides 369 alignés verticalement de façon que la tête 363 puisse se déplacer dans le sens vertical» Son mouvement est assuré par un mécanisme à piston désigné par la référence 371 et relié à 5 la tête 363. Des moyens appropriés sont prévus pour créer un effet de succion dans les ventouses 361. Les seconds moyens de réception et de soutien comprennent deux surfaces portantes 373 et 373a? espacées verticalement l'une de l'autre et alignées avec les surfaces portantes 353 et 353a. 10 Les surfaces ou plaques 373 et 373a sont déplaçables à l'aide de mécanismes à piston ou vérins 375 et 375a reliés aux dites plaques par l'intermédiaire de tôles de liaison 377 et 377a et agissant sur des guides 379 et 379a. En conséquences, les plaques portantes 373 et 373a sont séparables de sorte qu'un article placé sur celle-ci 15 peut être descendu en juxtaposition avec un groupe d'articles avancés par le mécanisme de sélection et d,'avancement du poste inférieur juste sur une feuille d'emballage, de la manière décrite en référence aux Fig.1 et 2, par actionnemerit des vérins 375 et 375a pour enlever les plaques portantes et permettre au groupe 20 d'articles de tomber sur le groupe avancé par l'ensemble de transfert inférieur et situé sur la feuille d'emballage se trouvant dans le poste supérieur. En référence aux Fig.6 à 8, le mécanisme de sélection et d'avancement d'articles des groupes supérieur et inférieur a été 25 représenté dans différentes phases de fonctionnement. Sur la Fig«3» le mécanisme de sélection et d'avancement d'articles est représenté dans la position prise au début d'un cycle, dans l'opération de sélection et d'avancement d'un nombre prédéterminé d'articles - c'est à dire que les doigts 322 d'entraînement d'articles montés 30 sur les supports 320 se trouvent dans une position cii, lors d'une rotation de la came excentrée du mécanisme central© et d'un mouvement du bras 342, la tige 332 fait descendre la plaque portante 320 * et sélectionne ainsi un nombre prédéterminé d'articles dans chacun des canaux de guidage formés par les guides 216 de manière qu'ils 35 prennent la position indiquée sur .la Fig.6» Le mécanisme central d'entraînement qui actionne les bras 345s 349 et 351 fait en sorte que les doigts en contact avec les articles assurent l'avancement du nombre sélectionné d'articles d'i®.© distance correspondant à la longueur de leur course en vue de 40 plaoer les articles sur la surface portante 353 @t sur la feuille 69 18015 26 2010042 d'emballage W,' comme indiqué sur la Fig.7. Dans une phase ultérieure, les tiges 332 ©t 332' font monter la surface portante 320 à la fin de la course „ comme indiqué sur la Fig08p tandis que le teas 351 fait revenir la surface portante 320 âs&s la position initiais£, 5 comme indiqué star la Fige5« Au moment ofc les surfaces portants® 320 avancent, les bras-supports 324 portant les plateaux 328 agissant à l'unisson par l'intermédiaire de la barre de liaison 329 sont descendus de leuit? position haute (indiquée sur la Fig<>3) jusque dans une position 10 verticale (indiquée .sur les Fige6 et 7)p en permettant ainsi aux articles d'être avancés sur la surface portante 353 ©t sur la feuille d'emballage W et en faisant également descendre la barrière qui empêche les articles de pénétrer prématurément sur le transport teur 202. Gomme le montrent les Fig.3 ©t 7g les surfaces portantes 1? 328 du mécanisme inférieur de transfert servent également à maintenir un bord latéral de la feuille W po°^r faciliter le glissement des articles sur la feuille. Gomme le montrant les Fig» 6 et 8, et @a vue d1 aiacroer l'opération;, un groupe d'articles est placé sur las surfaces portantes i!i~ 20 teraédi aires 373 et 373as In conséquence pendant que les mécanismes supérieur et inférieur de transfert font avancer un nombre prédéterminé d'articles sur les surfaces portantes 353 et 353a, et sur la feuille d'emballage Wg l'article qui se trouvait sur les surfaces portantes 373 et 373a est descendu dans une position jux» 25 taposée à celle de l'article situé sur là feuille ¥ par actionne-ment des vérins 375 et 375a en vue d'écarter les surfaces portantes 373 et 373a de dessous l'articls afin que es dernier soit descendu et placé à la partie supérieure de l'article se trouvant sur la feuille W. Ensuite, les premiers moyens ds positionnement d'arti-30 des» comportant les ventouses 3619 aont descendus en juxtaposition avec l'article placé sur les surfasses por^gsiiee 353 ©t 353g» ce qai leur permet d8 assurer 1® contrôle de. 15 article (eoarn® IMiqufc sar la T?±3o7)9 les vérins 355 et 355a déplaçant ensuite les sur£©.« c@-s 353 et 353a d© maaière que l®s pysai^rs moyens de positionne-35 ment d'article® fassent descendra les art-ielss sîir les surfaces portantes 373 et 373a qui ont été ramenées dans une position de soutien d'article par les vérins 375 st 315& après l'application dHm article sur oslisl qui s® troi^e sor la f©\iille W et qui a-été -avancé par le aéeaaisa^ inférie'jisr • — 40 Ls mécaaisms d® trssisfer'i; say les Figol et BAD ORIGINAL ,n„,r 2010042 6918015 27 2 fonctionne d'une manière similaire à celle décrite plias haut s à l'exception qu'il n'est pas prévu de transfert sur une plateforme intermédiaire mais qu'au contraire le mécanisme de transfert unique fait simplement avancer directement un article jusque sur la 5 feuille d'emballage W. Le mécanisme central de commande et d'entraînement de 1 'installation va maintenant être décrit en référence à la Fig.9. Ce mécanisme central entraîne différents composants de l'installation suivant une séquence temporisée. 10 Le moteur électrique 270 fait tourner de la manière précédem ment décrite l'arbre d1entraînement principal 238 par l'intermédiaire du pignon conique 2960 II est prévu sur l'arbre 238 plusieurs cames excentrées. Une de ces cames, désignée par 407, entraîne le bras-poussoir 404 qui est lui-même monté à pivotement sur une tige 15 402 reliée rigidement à une traverse 406. La traverse 406 est elle-même reliée à une tige coulissante 156 du mécanisme d'avancement d'articles dans le poste inférieur. Comme indiqué sur la Fig. 9, le mécanisme d'avancement d'articles comprend de préférence deux tiges de piston coulissantes, espacées l'une de l'autre et 20 reliées par la tige.406 de façon à fonctionner à l'unisson dans une course d'avance et dans une course de recul. La plateforme élévatrice 138, comme indiqué précédemment, est relevée et descendue à l'aide d'un bras 246 relié à la plateforme par une tringlerie 248. Ce bras 246 est entraîné par une 25 came excentrée 408 montée à rotation sur l'arbre 238. Les moyens assurant la sélection et l'avancement d'un nombre prédéterminé d'articles sur les bandes transporteuses précédemment décrites sont actionnés par des bras 330 et 351 entraînés par une came excentrée 410 fixée sur l'arbre 238. Comme le montre la Fig. 30 9# il est prévu deux séries de bras 330 et 351 situées de chaque côté de l'installation et qui sont entraînées à l'unisson par 1'intermédiaire de la tige de liaison 345 lors de leur rotation sous l'impulsion de la came excentrée 410. Les volets 328 formant barrières sont actionnés à l'aide 35 d'une autre came excentrée tourillomiée sur l'arbre 238 et servant à déplacer le bras 332. Ainsi, les différents composants peuvent fonctionner suivant la séquence désirés en correspondance aux profils des cames. L'installation 3elon 1'invention peut comporter des moyens 40 pour arrêter le fonctionnement des différents composants„ Dans ce 69 18015 28 2010042 but, comme le montrent les Fig.5 à 8S il est prévu un vérin 416 actionnant par son piston -un bras 418 muni d'un trou 420 dans lequel est engagé un bras 342, ce qui permet à une came 412 dsarrêter le fonctionnement des barrières 328. 5 En référence à un autre mécanisme d'entraînement incorporé dans l'installation et représenté plus particulièrement sur les Figo10 et 12, il est prévu un arbre tournant 422 entraîné par une chaîne 424 qui. passe sur des pignons 426 et 428. le pignon 428 est relié à un arbre entraîné par le mécanisme central précédera-10 ment décrit. L'arbre 422 est supporté par un support 430 relié à un élément de châssis F„ L'arbre 422 porte plusieurs cames excen^ trées désignées par les références 4329 434» 436 ^ la came 432 étant reliée à un levier 45. De la même manière, un levier 54 est relié à la came excentrée 434 et un levier 42 à la eame excentrée 15 436. Des ressorts 4?8 et 440 reliés par une extrémité à des éléments du bâti et par l'autre extrémité aux leviers 45 et 54 maintiennent ces leviers en contact avec les cames excentrées. Sur les Fig.18 à 25, on a représenté une variante d'appareil d*application d'adhésif utilisable dans l'installation selon l'in= 20 vent ion. Sur ces Fig., on a employé des références numériques identiques pour désigner des parties et composants qui ont été représentés sur les Fig. précédentes. L'appareil d'application d'adhésif utilise un adhésif "fusible à chaud" et il comporte trois composants principaux coopérant entre 25 eux. Ces composants sont t un dispositif à buse de pulvérisation désigné dans son ensemble par la référence 502, des moyens désignés par la référence 504 et agencés pour retenir la paire inférieure de rabats opposés partant du panneau inférieur d'une feuille d'emballage vers le haut et suffisamment pour maintenir les rabats précé-30 demment repliés contre l'article et pour les présenter dans 1!appa= reil d'application d'adhésif, ainsi qu'un dispositif de pliage 506 agencé pour obturer certains panneaux de la feuille d'emballage après dépôt de lcadhésif. Dans le mode de réalisation qui va être décrit dans la suite? 35 l'appareil d'application d'adhésif précédemment décrit n'est pas prévu. Tous les autres postes et composants sont sensiblement les mêmes jusqu'à ce que la plateforme élévatrice fasse descendre l'article sur la feuille d'emballage située dans le poste infé-risnar. Dans la variante de l'installât ion, deux doigts latéraux 40 et transversal 50/' r sgpaoés l'im ô §AD ORIGINAL 69 18015 2010042 29 côté de ^.a plateforme élévatrice dans le poste inférieur, en étant écartés d'une légère distance de la plateforme. Ces doigts 506 sont reliés par des éléments de liaison 507 à une barre tournante 508 montée à une extrémité par l'intermédiaire d'un coussinet 509 dans 5 un élément du châssis F,, la barre 508 peut tourner d© façon à déplacer les doigts 506 vers l'intérieur et vers le haut à l'aide d'un Taras mobile 510 relié à la "barre 508 par l'intermédiaire d!m bras de liaison 411» Le bras mobile 510, prévu de chaqus côté de la plateforme élévatrice,' est relié à un bras mobile 512 par une ex~ 10 trémité, ce bras 512 étant en contact par son. autre extrémité avec une came excentrée 514 entraînée en rotation par des moyens appropriés. la rotation de la came 514 provoque un mouvement de montée et de descente du bras 512 et par conséquent un déplacement des doigts 506. le. bras 512 est relié à deux ressorts 515 fixés sur 15 un élément du châssis F en vue de maintenir le bras 512. en. contact avec la came excentrée 514« Comme le montre la Fig. 21, les doigts 506 sont maintenus normalement espacés d'une certaine distance au dessus du poste inférieur de manière à maintenir les parties dépassantes du panneau 20 inférieur de la feuille d'emballage inclinées d'un angLe suffisant pour retenir les panneaux latéraux transversaux précédemment juxtaposés an position jusqu'à l'article, l'appareil d'application d'adhésif est représenté de façon plus détaillée sur la Fig«25 et il comprend un support 516 de chaque côté du poste inférieur. :■ 25 Chaque support 516 porte une buse 518 de pulvérisation d'adhésif sur les rabats repliés vers l'intérieur et partant des panneaux latéraux transversaux de la feuille d'emballage lorsque l'article est avancé par le méoanisme installé dans le poste inférieur. Comme le montre la Fig.25, les doigts 506 supportent les par-30 ties de la feuille qui dépassent transversalement du panneau inférieur suivant une certaine inclinaison par rapport à ce panneau de manière que les parties de feuille repliées vers le haut retienneat les parties latérales repliées précédemment. De cette façon, les l buses 518 pulvérisent de l'adhésif sur les parties latérales trans-35 versales juxtaposées de la feuille d'emballage, comme indiqué parles flèches sur la Fig.25. On peut prévoir dans l'installation tout dispositif approprié pour alimenter en adhésif les buses de pulvérisation 518® Après que l'adhésif a été déposé sur les rabats latéraux 40 transversaux, les parties inférieures et supérieures de la feuill© 69 18015 30 2010042 par-tant des zones supérieures et inférieures sont ensuite appliquées contre les côtés transversaux de l'article de manière à emballer ce dernier£ Dans ce but* il est prévu deux plaques de fermeture déplaçables transversalement et comprenant des surfaces de 5 butée verticale 520 reliées à une tige 522 mobile alternativement dans lé carter 524;. la tige 522 est reliée à un bras coulissant 526 lui-même articulé sur un bras 528» le bras 528 est articulé par un® extrémité sur un élément du châssis Pt Chaque bras 528 est relié à un bras mobile 530t les deux bras étant accouplés à un bras de 10 liaison commun 532 articulé sur un arbre 534» Une extrémité du bras_ de liaison 532. est articulée sur un bras mobile 536 animé d'un mouvement alternatif par un bras de liaison 538 en contact avec une came excentrée 540 0 Des ressorts 542 maintiennent le bras de liaison 538 en contact avec la came excentrée tandis que des ressorts 15 544 maintiennent le bras 528 en position de travail par rapport aux bras 530. la rotation de la came 540 sous l'effet de moyens appropriés est exécutée en synchronisme avec le mouvement d'avancement d'un article dans lf poste inférieur- auquel cas le bras 522 portant les 20 plaques 520 applique les rabats latéraux transversaux contre les rabats précédemment fermés, Les doigts 506 actionnés de la manière précédemment décrits> facilitent également le pliage vers l'inté=> rieur des panneaux latéraux transversaux restants en vue de les appliquer contre les panneaux latéraux transversaux repliés précé» 25 demment. Dans la description qui précèdej, les doigts 506 ont été considérés comme mobiles. Cette caractéristique peut être inutile dans certains cas et par exemple les doigts 506 peuvent être montés dans une position fixe sur la plateforme inférieure « 30 Sur les Fig«21 et 22} on a représenté un autre composant qui a pour fonction de rabattre vers le bas le panneau supérieur de la feuille d'emballage de façon à l'appliquer contre l'article et â fermer le rabat de fabricant relié au panneau supérieur. Spécifiquement j, ce composant comprend deux bras mobiles 546 et 548 qui 35 portent chacun à une extrémité une paire de rouleaux 550 et 552. les autres extrémités des bras 546 et 548 sont reliées respectivement aux arbres 554 et 556» l'arbre 554 est entraîné en rotation pas? des bras de liaison 560 et 558 tendis que 15 arbre 556 est en-tr-arûé en rotation à i5 aide de& b^fas ci© o62 6t 564-0 1^© 40 553 sst a vil lui -sv^'- l'^x-bre 5 68 a 7:& bad original 69 18015 31 2010042 "bras 564 est relié à un autre bras 570 également fixé sur l'arbre 568. Les moyens assurant la rotation des bras 558 et 564 et par conséquent l'entraînement des bras 546 et 548 comprennent deux ti-5 ges 572, 576 chacune reliée à un autre bras 574s» 5785 ces derniers bras étant reliés aux bras 558 et 564. Les tiges 572, 576 sont en contact par une extrémité avec deux cames excentrées 580 et 582 montées sur un arbre 584 entraîné en rotation par des moyens appropriés. Spécifiquement, les tiges 572 et 576 sont reliées à un bras 10 586 et sont maintenues en position de travail par rapport à celui» ci à l'aide de ressorts 588. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres variantes de réalisation, sans pour cela 15 sortir du cadre de l'invention. 69 18015 32 2010042 » BEVMDICATIONS , 1. Installation d5emballageB caractérise© en ce qu' elle -comprend. une zone de stockage de feuilles d'emballage, un mécanisme 5 pour sélectionner et entraîner individuellement des feuilles à par» tir de la zone de stockage , une plateforme élévatrice déplaçable vers le bas de façon à recevoir une feuille d'emballage, un dispositif d'entraînement de la plateforme élévatrice* un mécanisme de transfert d'articles pour présenter et placer sur la feuille d'em-10 hallage située sur la plateforme élévatrice un article à emballer, un premier mécanisme pour faire avancer plusieurs articles, un mécanisme pour aligner les dits articlesp au cours de leur mouvement d'avance, dans des positions prédéterminées, un sélecteur pour choisir un nombre prédéterminé d'articles alignés, un second 15 mécanisme pour faire avancer les articles sélectionnés et pour présenter ces articles dans un dispositif d'emballage, le second mécanisme d'avancement faisant progresser les articles en direction du dispositif d'emballage à une vitesse supérieure à la vitesse d'avance des articles sous l'impulsion du premier mécanisas* des 20 moyens pour empêcher des articles non-sélectionnés de pénétrer dans le dispositif d'emballage lorsque le second mécanisme d'avancement est en train de faire progresser les articles sélectionnés, des premiers moyens de mise en oeuvre de feuille d'emballage de manière k juxtaposer les parties latérales opposées de la feuille entre des 25 postes supérieur et inférieur entre lesquels se déplace vers le bas la plateforme élévatrioe de façon qutune paire de parties latérales opposées de la feuille soit appliquée sur l'article lorsque celui-ci arrive dans le poste inférieur, des seconds moyens de mise en oeuvre de feuille pour rabattre intérieurement contre les côtés 30 transversaux de l!article des parties de la feuille partant des panneaux latéraux, des troisièmes moyens de mise en oeuvre de feuille pour plier vers l'intérieur la partie inférieure de petites zones de la feuille partant de sa base de manière à les rabattre vers le haut en vue de maintenir les dites parties de feuille ap~ 35 pliquées sur le côté transversal de l'article, d'autres moyens d© pliage de feuille étant placés en avant du poste inférieur de façon à appliquer le panneau supérieur de la feuille sur l'article, un mécanisme d'avancement agissant sur la feuille de façon à faire avancer l'article partielleiaent emballé sur les moyens de pliage 40 mentionnés en dernier et des moyens «our rabattre des sections ô"" ÇAD ORIGINAL 69 18015 33 2010042 panneau supérieur partant de la partie supérieure de feuille contre les côtés transversaux de l'article et pour terminer l'emballage de l'article. 2. Installation d! emballage selon la revendication 1 , carac-5 térisée en ce que la feuille d'emballage comprend un panneau inférieur," des panneaux latéraux situés de chaque côté du panneau inférieur et un panneau supérieur relié à un panneau latéral, ainsi que des paires opposées de panneaux reliées à chaque côté des panneaux inférieur, latéraux et supérieur, et en ce que la dite 10 paire de parties latérales opposées de la feuille d'emballage appliquées contre l'article comprend les panneaux supérieurs latéraux de la feuille, l'installation comprenant un appareil d'application d'adhésif sur les dites paires opposées de panneaux latéraux lorsque la feuille est transférée de la zone de stockage jus-15- que sur la plateforme élévatrice. 3» Installation d'emballage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les troisièmes moyens de mise en oeuvre de feuille d'emballage s'écartent des parties inférieures des zones de la feuille s«étendant vers l'extérieur et en ce qu'il est prévu des 20 éléments de dépôt d'adhésif dans le poste inférieur pour déposer de l'adhésif sur les dites petites zones de la feuille d'emballage * 4» Installation d'emballage selon les revendications 1 2 su 3» caractérisée en ce que le mécanisme de sélection et de transfert de feuilles d'emballage comprend des premiers moyens pour entraîner 25 la feuille inférieure d'une pile de feuilles située dans la zone d© stockage, les dits premiers moyens faisant avancer une feuille sélectionnée en direction de seconds et troisièmes moyens d'avancement de feuille, les dits seconds et troisièmes moyens d'avancement de feuilles faisant progresser cette feuille jusqu'à la plateforme 30 élévatrice et en ce qu'il est prévu des quatrièmes moyens d'avancement de feuilles pour positionner la feuille sur la plateforsis élévatrice. 5. Installation d'emballage selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'appareil d'application d'adhésif comprend deux 35 réservoirs d'adhésif situés en dessous de la zone de stockage de feuilles d'emballage, des roues d'application d'adhésif tournant dans les réservoirs, des segments tournants de transfert d'adhésif en contact avec les roues, des moyens pour faire tourner les roœs et les segments, les segments.comportant sur une partie de leus? 40 circonférence des surfaces de dépôt d'adhésif agencées pour entrer" BAD ORIGFNAL e9 180 ( S 2010042 >rzi eon-iaot avec une fsuiHe' d8emballage' avancé® par le mécanisait i.s sélection ©t d© transfert de feuilles et des moyens pour mainte:/:*.:? la feuille, en contact aveo les* segments su cours de son avancer/-v3ï-;i& 6. Installation d5emballage esloa, la revendication 5? ca:-:-5 térisée en ce qus la feuille comprend un rabat de fabricant et sa ee qiiB les ssgaents de transfert d8 adhésif comprennent des moyaaa pour déposer de l'adhésif sur la feuille le long d'un panneau latéral de celle-ci dans la zone où le rabat de fabrica&t doit être fixé. ÎO 7. Installation d'emballage selon l'une des revendication® 5 à 6, caractérisée en ce que les troisièmes moyens de mise en oewr® de feuille d'emballage comprennent une barre située au dessus du poste inférieur de manière que, lorsque l'article est descendu snr la plateforme élévatricey cette barre replie vers le haut les par-s3 ties inférieures des zonas de la feuille d'emballage s'étendent msa le haut à partir du panneau inférieur. 8, Installation d'emballage selon l'une des revendications précédentes9 caractérisée en ce que las seconds moyens de mise es. ûéncrre de feuille d5 emballage- comprennent des bras mebiles agencé® £0 g&ar replier vers l'intérieur les dits côtés transversaux- des parties de feuille s8 étendant à partir des panneaux latéraux ainsi qu,e des iao^aos/pour actionner les-dits "feras" lors de la descente d© la plateforme. 9. Installation d'emballage selon l'une des revendications 25 précédentes, caractérisée en ce que le mécanisme assurant la des» ceate de la plateforme élévatricej, le mécanisme d'entraînement d'articles et le mécanisme d'avancement agissant sur l'article sont entraînas par un mécanisme commun qui comporte un arbre tour= nant portant plusieurs cames excentrées^ des moyens pour faire 30 tourner l'arbre tournant et des éléments pour relier le mécanisme d& descente de la plateforme élévatrice et le mécanisme d'entraî«= aement d'articles aux dites cames excentrées. 10. Installation d'emballage selon 1 une des revendications pr-icédentes, caractérisée en ce que le -mécanisme de transfert û-cix-iiolea comprend deux dispositifs d * entraînement d'articles fcu^érieur et inférieur, espacés l'm de 12autre, chaque dispositif étant agencé pour fairs arriver un groupe d'articles dans la ma-wij.il® d Emballage et ccatpr©naK,t m prèaaier méeanisms d'avancement *vr.îv faire progresser p.' ssiiole.^ ©& diïwQtissi du posta •'i ' ■ iï-û5,.*y,la.ge; ms ■îi-;$gz-à:\ peur ùiiioi:'.:, ;r r ; -v?3 az-tlsles dans rr BAD ORIGINAL 69 18015 35 2010042 groupe pendant qu'ils sent entraînés par le mécanisme d'avancement, le dispositif inférieur comprenant un second mécanisme d'avancement et de sélection pour séleetionner et faire avancer en direction du poste d'emballage, dans le sens d'entraînement du premier mécanis-5 me d'avancement, un nombre prédéterminé d'articles alignés à une vitesse supérieure à la vitesse d'entraînement des articles par le premier mécanisme d'avancement, le dit dispositif supérieur comprenant un second mécanisme de sélection et d'avancement pour sélec~ tionner et faire avancer, dans le sens d'entraînement du premier 10 mécanisme d'avancement, un nombre" prédéterminé d'articles alignés à une vitesse supérieure à la vitessg d'entraînement du premier mécanisme d'avancement, les dits dispositifs supérieur et infé~ .rieur comprenant chacun des moyens pour empêcher les articles alignés et non-sélectionnés d'avancer au delà d'un point oîi les dits 15 articles ont été sélectionnés par le second mécanisme, des premiers moyens de retenue et de soutien pour recevoir le groupé d'articles sélectionnés et alignés en provenance du second mécanisme du dispositif supérieur, des seconds moyens de retenue pour retenir et supporter un groupe d'articles sélectionnés et alignés, les dits 20 seconds moyens de retenue et de soutien étant placés de façon à . coopérer avec les premiers moyens de retenue et de soutien et étant amenés au point où un groupe d'articles alignés a été avancé par le second mécanisme du dispositif inférieur," un premier organe de positionnement pour placer un groupe d'articles sélectionnés et 25 alignés en provenance des premiers moyens de retenue et de soutien sur les seconds moyens de retenue et de soutien, un second organe de positionnement pour placer un groupe d'articles alignés en provenance des seconds moyens de retenue et de soutien en juxtaposition aveo un groupe d'articles entraînés par le second mécanisme 30 d'avancement du dispositif inférieur, des moyens pour actionner à l'unisson le second mécanisme d'avancement des dispositifs supérieur et inférieur de façon que le dispositif inférieur fasse avancer un groupe d'articles sélectionnés et alignés dans le poste d'emballage et que le second mécanisme d'avancement du dispositif 35 supérieur fasse avancer un groupe d'articles sélectionnés et alignés dans les premiers moyens de soutien, des moyens pour actionner à l'unisson le second organe de positionnement et le second mécanisme d'avancement du dispositif inférieur de façon que le secoad organe de positionnement place un groupe d'articles sélectionnés 40 et alignés en provenance des seaoads moyens de retenue en juxiapo-- 69 18015 36 2010042 sitiOEL avec le gro-upe d'articles en provenance du second dispositif j et des moyens poux actionner le premier organe' de positionnement en combinaison avec le second organe de positionnement de façon que le premier organe de positionnement place un article sélectionné 5 et aligné en provenance des premiers moyens de retenue sur les seconds moyens de retenue après que les seconds moyens de retenue ont transféré un groupe d "article s 0 116 Appareil pour aligner et transférer sélectivement un articles à partir d'un groupe9 dans un dispositif d'emballage9 10 caractérisé en ce qu'il comprend un premier mécanisme pour faire avancer plusieurs articlesp un mécanisme pour aligner les dits articles^ au cours de leur mouvement d'avance, dans des positions prédéterminées,, un sélecteur pour choisir un nombre prédéterminé d'articles alignés? un second mécanisme pour faire avancer les 15 articles sélectionnés et pour présenter ces articles dans un dispositif d1 emballagep le second mécanisme d'avancement faisant progresser les articles en direction du dispositif d'emballage à me vitesse supérieure à la vitesse d8avaace des articles sous l'impulsiez du pi^aîer mécanisas et des moyens pour empêcher des articles 20 non-sélectionné s de pénétrer dans le dispositif d'emballage lorsque le second mécanisme d'avancement est en train de faire progresser les articles sélectionnés# . i 12. Appareil selon la revendication 11p caractérisé en ce que l'avancement d'articles non-sélectionnés au delà d'un point 25 où les articles sélectionnés ont été amenés par le second mécanisme d'avancement est empêché par des moyens appropriés et en ce qu'il est prévu des moyens pour actionner les premier et second mécanismes d'avancement p le sélecteur et les moyens empêchant des articles non-sélectionnés d'avancer suivant une séquence temporisée 30 en vue de séleetionner des articles alignés sur le premier mécanisme d'avancement-;, le second mécanisme d'avancement faisant progresser les articles sélectionnés en direction du dispositif d'emballage tandis que les moyens empêchant l'avancement d'articles non^aéleetionnés arrêtent les dits articles pendant que le second 35 mécanisme est en train de faire avancer les articles sélectionnés0 13• Appareil selsn la revendication 11r caractérisé en ce qu'il comprend detoc dispositifs supérieur et inférieur pour ail-fia©!' et transférer sêleomirament ua article ? chaque dispositif é'ùîâû.*è ageacé pour introduire ua groupa ci1 articles dans la machine 40 d-^a&ailagôp j.e die- ^yparsll c^Kipci'-Yûarl: âes t-.'.-cîaiers moyens de r*- BAD ORIGINAL 69 18015 37 2010042 tenue et de soutien pour recevoir le groupe d'articles sélectionnés et alignés en provenante du second mécanisme du dispositif supérieur^ des seconds moyens de retenue pour retenir et supporter un groupe d'articles sélectionnés et alignés^ les dits seconds moyens ds re= 5 tenue et de soutien étant placés de façon à coopérer avec les premiers moyens de retenus et de soutien et étant amenés au point où un groupe d'articles alignés a été avancé par le second mécanisme du dispositif Inférieur, -un premier organe de positionnement pour placer tin groupe d'articles sélectionnés et alignés en provenance 10 des premiers moyens de retenue et de soutien sur les seconds moyens de retenue et de soutien, un second organe de positionnement pour placer un groupe d'articles alignés .en provenance des seconds moyens de retenue et de soutien en juxtaposition avec tin groupe d'articles entraînés par le second mécanisme d'avancement du die-15 positif inférieur, des moyens pour actionner à l'unisson le second mécanisme d'avancement des dispositifs supérieur et inférieur de façon que le dispositif inférieur fasse avancer un groupe d'articles sélectionnés et alignés dans le poste d'emballage et que le second mécanisme d'avancement du dispositif supérieur fasse avancer un 20 groupe d'articles sélectionnés et alignés dans les premiers moyens de soutien, des moyens pour actionner à l'unisson le second organe de positionnement et le second mécanisme d'avancement du dispositif inférieur de façon que le second organe de positionnement place un groupe d'articles sélectionnés et alignés en provenance des seconds 25 moyens de retenue en juxtaposition avec le groupe d'articles en : provenance du second dispositif, et des moyens pour actionner le premier organe de positionnement en combinaison avec le second organe de positionnement de façon que le premier organe de positionnement place un article sélectionné et aligné en provenance : 30 des premiers moyens de retenue sur les seconds moyens de retenue après que les seconds moyens de retenue ont transféré -un groupe d'articles. 14. Appareil sel«n les revendications 11, 12 ou 13, caractérisé en oe que le premier mécanisme d'avancement comprend des 35 moyens pour détecter le passage des articles, les dits moyens de détection coopérant avec le second mécanisme d'avancement afin d'arrêter ce mécanisme lorsque le premier mécanisme ne fait pas avanoer d'articles. 15. Appareil selon les revendications 11, 12 ou 13j caraoté-40 risé en oe que le premier mécanisme d'avancement comprend taie surface portante pour soutenir les articles ainsi que das moyens potsr 69 18015 2010042 faire avance? 18 article sur la surface portante en direction du second mécanisme d'avancements 160 Appareil selon les reveadieatioas 11g 12 on 13, caractérisé en ce que le second mé ©anime d'avs^e-esent comprend des org£>:-5 nés d8®atra&aemeat d8\m nombre prédétermS&é d*articles sur le • pe Kiier mécanisme d'avancement? des moyens cl3actionnement des dits organes de façon à faire avancer les articles dans un dispositif d'emballage;; des moyens pour écarter les dits organes d'un groupe d5articles transférés et des moyens pour amener les organes dans 10 une position où ils peuvent entrer en oontaot avec d'autres articles. 17o Appareil selon la revendication 13s caractérisé en ce que les dits premiers moyens de retenue et de soutien comprennent une surface portante coopérant avec le second mécanisme d'avancement du 15 dispositif supérieur,, en ce que les dits seconds moyens de retenu© comprennent une surface portante coopérant avec les premiers moyens de retenue et en ce qu'il est prévu des moyens pour trans= férer un groupe d'articles alignés se trouvant sur les premiers moyens de retenue ent direction des seconds moyens dé retenu©0 20 180 Appareil selon la revendication 13? caractérisé en oe que le mécanisme de transfert d!un article des/premiers moyens d® retenue sur les seconds moyens de retenu® comprend des organes d'entraînement d'un article se trouvant sur les premiers moyens de retenue ainsi qu'un dispositif pour faire descendre l'article des 25 premiers moyens de retenue sur les seconds moyens de retenue. 19. Appareil selon la revendication 18s caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens de retssme comprennent des plaques-supports mobiles, en ce que 18appareil comprend des moyens pour écarter les plaques-supports de dessous un article 9 en ee qus 30 les moyens cités en dernier coopérant avec das éléments de transfert d'un article de façon que ces éléments entrent en contact avec un article situé sur las premiers mcjess d® retenue qui sont alors écartés de dessous l'article en vue de son transfert. 20» Appareil selon la revendication 13» caractérisé en ce 35 que les moyens d'actiornement des premier et second mécanismes d'avancement^ le sélecteur et les moyens empêchant des artic3.es non-sélectionnés d'avancer comprennent un seul mécanisme d'entraî» neasntj, des cames montées escantrloueraent aie5 le dit mécanisme et des éléments sellant -ses cernes ft eîseoaà mécanismes 40 i3 avancement s, au sélecteur et mxz moyens pc^iî? omnêch.er les articlss ^ ; : &AD ORIGINAL 69 18015 39 2010042 d'avancer <> 21. Appareil selon les revendications 11 s 12 ou 13? caractérisé en ce que le premier mécanisme d'avancement comprend une surface portante mobilej, plusieurs canaux de guidage prévus sur cette 5 surface portante et orientés dans le sens d'avancement du premier mécanismes, en ce que le sélecteur comprend plusieurs éléments d'en-traînement d'articles placés au dessus de la surface portante, chaque élément d'entraînement d'articles,était agencé pour entrer en contact avec plusieurs articles alignés dans chacun des canaux 10 de guidage, en ce qu'il est prévu des moyens pour faire descendre les différents éléments d'entraînement d'articles à l'unisson afin qu'ils entrent en contact avec un nombre prédéterminé d'articles situés dans les canaux de guidage, en ce que le second mécanisme d'avancement est agencé pour faire avancer les différents éléments 15 d'entraînement d'articles à une vitesse prédéterminée et supérieure à la vitesse d'entraînement du premier mécanisme d'avancement, et en ce qu'il est prévu des moyens pour écarter les éléments d'entraînement d'articles des dits articles lorsque le second mécanisme a fait progresser lep articles jusque dais un poste d'emballage 20 ainsi que des moyens pour ramener les éléments d'entraînement d'articles dans une position de travail sur la dite surface portante. 22. Appareil selon les revendications 11t 12 ou 13s caractérisé en ce que les moyens empêchant des articles non-sélectionnés d'avancer comprennent des "barrières, des éléments d'actionné ment 25 des dites barrières dans une position d'engagement d'articles sur le premièr mécanisme d'avancement et des éléments pour écarter les dites barrières de cette position d'engagement, les dits éléments d'actionnement et d'écartement de barrières agissant en coopération avec le second mécanisme d'avancement de façon que les éléments 30 d'actionnement de barrières empêchent des articles d'avancer sur le premier mécanisme lorsque le second mécanisme ne fait pas avancer d'articles. 23. Appareil selon la revendication 13? caractérisé en ce que les seconds mécanismes d'avancement des postes supérieur et 35 inférieur sont reliés à un mécanisme d'entraînement commun qui assure leur manoeuvre à l'unisson et qui comprend des éléments animés d'un mouvement alternatif et agencés pour faire avancer et reculer les seconds mécanismes d'avancement d'une distance prédéterminée» 40 24® Appareil salon la revendication 13, caractérisé en c® BAD ORIGINAL 69 18015 w 2010042 qu'il est prévu, un mécanisme d'entraînement commun pour actionner les dispositifs supérieur et inférieur à l'unisson, ce mécanisme comprenant un arbre ds entraîne ment 9 une came excentrée fixée sur l'arbre et reliée au second mécanisme d'avancement et de sélection» 5 ainsi qu'une autre came reliée aux dits moyens empêchant les articles non-eélectionnés d'avancer» 25. Appareil selon la revendication 24p caractérisé en ce que le mécanisme de sélection et d'avancement du dispositif inférieur est relié à la dite came et en ce que le mécanisme de sélec- 10 tion et d'avancement du dispositif supérieur est relié au mécanisme de sélection et d'avancement du dispositif inférieur afin que ces dispositifs supérieur et Inférieur fonctionnent à l'unisson. 26. Procédé pour aligner et transférer un groupe d'articles caractérisé en ce quep à partir d'une, source d'articles non-al igné s y 15 on fait avancer les dits articles à une vitesse prédéterminée» on assure l'alignement des articles sous foime d'un groupe pendant leur mouvement d'avancements on sélectionne un nombre prédéterminé d'articles alignés et on fait avancer les dits articles sélectionnés et alignés jusque dans un poste d'emballage tout en empêchant 20 d'autres articles alignés et non-sélectionnés d'avancer au delà du point de sélection des articles» l'avancement des articles après sélection étant exécuté à une vitesse plus rapide que celle de transfert des articles dans le poste d'emballage* 27. Procédé pour aligner et transférer sélectivement des 25 articles jusque dans un poste d'emballage; caractérisé en ce qu'on prévoit deux sources parallèles et espacées d'articles alignés, on fait avancer les articles non-alignés sortant de chaque source à une vitesse prédéterminée jusque dans un poste d'emballage, on assure l'alignement des articles en provenance de chaque 30 souroe sous foime de rangées^ on sélectionne et on fait avancer un premier nombre prédéterminé d'articles en provenance de l'une des sources et on introduit les dits articles sélectionnés dans tm poste d'emballage en arrêtant ces articles dans le dit poste en vue de former un premier groupe d'articles alignésp on sélectionne et 35 on fait avancer un nombre prédéterminé correspondant d'articles ea provenance de l'autre souroe et on fait avanoer ces articles sélectionnés dans une sone intermédiaire en les arrêtant dans la dite zone intermédiaire en vue de former m second groupe d*article & alîgaés? oh. fc-me nn troisième groupe à partir d'un, nombre 40 -. ■orovea%n©@ d@ §AD ORIGINAL 69 18015 41 2010042 l'autre sources, on place ce troisième groupe en juxtaposition avec le premier groupe contenant un nombre prédéterminé d'articles, on présente les groupes combinés et juxtaposés d'articles pré-alignés dans un poste d1 emballage ç, on transfère le second groupe de la zoas 5 intermédiaire de façon à produire le troisième groupe et cnrépéte les phases successivement, 28, Appareil pour sélectionner une seule feuille d'emballage dans une pile de feuilles et pour transférer cette feuille dans lia, dispositif d'emballagey appareil caractérisé en ce qu'il comprend 10 Tin support pour retenir une pluralité de feuilles d'emballage empalées dans une zone de stockage, des premiers moyens pour sélectionner la feuille inférieure de la pile et pour la faire avancer dans des seconds moyens de transfert, des seconds moyens de transfert. poux assurer le contrôle d'une feuille avançant à partir des pre-15 miers moyens de transfert et pour introduire cette feuille dans des troisièmes moyens de transfert, des troisièmes moyens de transfert assurant le contrôle de la feuille entraînée par les seconds moyens de transfert et des quatrièmes moyens de transfert pour faire progresser la feuille jusqu'à un poste d'emballage, le dit appareil 20 comprenant un dispositif d'application d'adhésif sur des parties sélectionnées de la feuille au cours de son entraînement par les dits moyens de transfert, en ce que le dispositif d'application d1 adhésif comprend des réservoirs d'adhésif, des roues tournant dans les dits réservoirs, des segments rotatifs alignés et en 25 oontaot aveo les roues, des éléments pour faire tourner les roues et les segments, les dits segments présentant une surface de dépôt d'adhésif correspondant à la zone de feuille à recouvrir d'adhésif 9 ainsi que des moyens pour maintenir la feuille en contact avec les segments au cours de son entraînement par les moyens de transfert. 30 29. Procédé selon la revendioation 26, utilisant une feuille d'emballage du type défini dans la revendication 2S caractérisé en oe qu'on dépose de l'adhésif sur chacun des panneaux latéraux transversaux, on place un article sur le panneau inférieur de la feuille d'emballage, on rabat les côtés latéraux de la feuille 35 contre les parois latérales de l'article, on replie vers l'intérieur les premières paires transversales de panneaux sur les côtés transversaux respectifs de l'article-, on maintient les dites premières paires transversales de panneaux contre les côtés traasver= s aux de l'article en rabattant une paise des dits côtés transver^ 40 a aux de la feuille vers le haut et suffisamment pour entrer es 69 18015 i-' 2010042 ûontaei? ave© les côtés transversaux de le.- Veuille puis oa place les secondes paires d® panneaux latéraux de la feuille contre la première paire de côtés transversaux de la f©Taille, 30. Procédé selon la revendication 29s caractérisé en ce - qu'on replie le rabat de fabricant de façon à l'appliquer contre •an côté latéral de la feuille d'emballage* 31. Procédé selon la revendication 29? caractérisé ©n oe qu'on fait avancer la feuille d'emballage dans le sens transversal sur une surface d5appui jusqu'au point où le dit article est amœié N 10 sur le panneau inférieur de la feuille d3emballage9 en( ce que la feuille est avancée à partir de la dite sur-face portante et de ma» nière que les dits panneaux latéraux transversaux soient entraînés vers l'avant, en ce qu'on fait entrer en oontact les dites premières paires de panneaux latéraux transversaux de la feuille aveo 1« des segments de dépôt d8adhésif agissait en dessous de la surface portante et en oe qu'on maintient une pression dirigée vers le bas sur les dites premières paires de panneaux latéraux transversaux pendant que la feuille d'emballage est avancée en vue de maintenir ces premières paires de panneaux latéraux transversaux en contact 20 avec les segments de dépôt d'adhésif.^ 32. Procédé selon la revendication 31> caractérisé en oe qu'on fait avancer la fouille â° emballas© ©adulte d'adhésif jusque sur une plateforme élévatrice déplaçable vers le bas» en ce qu'o^ place un article sur la dite feuille d'emballage» en ce qu'on ;raîa 25 desoendre la feuille et l'article tout ea appliquant les panneaux latéraux de la feuille contre les côtés de l'article» et en ce qu'on replie les dites premières paires de panneaux latéraux transversaux de la feuille contre les côtés transversaux de l'article» en ce qu'on replie une des dites secondes paires de panneaux latéraux' 30 transversaux de façon à l'appliquer contre les premières paires de paameaux latéraux transversaux, en ce qu'on replie le panneau supérieur de feuille de manière à 1 *appliquer contre la faca supérleisz'3 d© l'article, en ce qu'on replie 15autre des secondes paires de panneaux latéraux transversaux d@ façon a l'appliquer contre las 35 dites premières paires de panneaux latéraux transversaux et en es i iu'on replie le rabat de fabricant.de manière à l'appliquer conte© l'une des dites parois latérales en vue de terminer 1 Remballage -le 1» article dans la feuille précité®0 33 o Eroeé&é sislua la .r9Vê&â.ies,-«mi carao'èéi'isé ®a 8© q-je 40 &©s dièse stoGaâss paires i-s ':>■%%? feaas §AD ORIGINAL 18015 43 2010042 de la feuille est appliquée contre les dites premières paires de panneaux latéraux transversaux immédiatement après que ces premières paires de panneaux latéraux transversaux ont été appliquées contre les côtés transversaux de l'article.