Brevet FR2001413A1 — publié le 19690926

i 2001*13 la présente invention concerne une installation de chargement, en particulier à commande hydraulique, pour charger ou décharger, en une seule opération, une partie importante au moins de la charge d'un véhicule de transport urbain. 5 On connaît déjà des installations comprenant essentiellement deux appareils de chargement et destinées à charger ou à décharger, en une seule opération, la charge totale d'un véhicule de transport urbain, en particulier un container» L'un des appareils de chargement est disposé, dans le sens de marche, devant et l'autre derriè-10 re la charge du véhicule. Les deux appareils de chargement sont solidement fixés au véhicule de transport. Avec une installation de chargement constituée par de tels appareils de chargement, il est possible de soulever la charge du véhicule et de la décharger latéralement ou de la transférer sur un autre véhicule. Un appareil de 15 chargement connu de ce type comprend essentiellement deux ailes ou bras de levage pivotants; le premier de ces bras est monté sur le véhicule, le deuxième de ces bras est articulé et prend appui sur le premier et c'est ce deuxième bras de levage pivotant qui s'attaque à la charge. Un appareil de chargement de ce genre à l'avantage 20 d'avoir une portée de travail relativemtent importante. Les deux - bras de levage peuvent être basculés de manière telle que l'opération de chargement soit aussi possible dans le cas où., par exemple, la surface antérieure ou postérieure de la charge est difficilement accessible. De tels appareils de chargement sont cependant formés 25 de telle manière que la charge ne peut être descendue ou chargée que d'un seul côté du véhicule. Dans une autre installation de chargement pour ce genre de travail, chaque appareil de chargement est constitué par une paire de pièces d'appui télescopiques. Une des pièces est montée sur un côté 30 et l'autre sur l'autre côté du véhicule. Les extrémités des pièces télescopiques sont ireliées ensemble et reçoivent la charge. Il est évident qu'avec des sorties téléscopiques des pièces d'appui sur des longueurs inégales, le point d'attaque de la charge peut être situé, à volonté, d'un côté ou de l'autre du véhicule. Il est ainsi possible 35 de travailler aussi bien de l'un que de l'autre côté du véhicule. Les installations de chargement des types mentionnés ci-dessus ne sont cependant pas satisfaisantes. Une pièce d'appui d'un dispositif téléscopique entraîné hydrauliquement peut en effet bien supporter des forces de pression mais, dans une faible mesure seulement, 40 des forces de traction. 69 02659 2 2001413 La structure télescopique réduit fortement la surface de piston sur laquelle peuvent être exercées les forces de traction. donc, avec un appareil de chargement du type précité, on procède à un déchargement important, les forces de traction engendrées dans 5 une pièce d'appui sont considérables. Une opération de chargement est dans ces conditions difficilement réalisable. Dans une autre construction analogue on est parvenu à la conclusion qu'il faut agrandir la base des deux pièces^^^g^. télescopi-_ ques mobiles afin qu'elles puissent subir ou exercer /les forces de 10 pression. Les dispositifs télescopiques ne sont alors plus montés sur le châssis du véhicule mais sur des pieds de support déployables. Une telle réalisation exige que lors de l'opération de chargement les pieds de support soient complètement déployés, ce qui n'est pas toujours possible. En outre, l'application de tels appareils de 15 chargement pose comme condition préalable que les extrémités de la charge soient toujours pleinement accessibles. C'est un but de l'invention de fournir un appareil de chargement qui soit capable de fonctionner des deux côtés du véhicule sans qu'aient à être satisfaites tfes conditions spéciales en ce qui 20 concerne l'accéssibilité aux extrémités de la charge. Une installation de chargement selon l'invention, en particulier à commande hydraulique, pour chargement et déchargement d'au moins une partie importante de la charge d'un véhicule de transport urbain en une seule opération, comprenant deux appareils de charge-25 ment dont chacun est monté, respectivement, dans le sens de marche du véhicule, avant et après la charge, chacun des appareils comprenant au moins un premier bras de levage monté pivotant' sur le véhicule et sur lequel prend appui et est articulé un autre bras de levage qui s'attaque à la charge, est caractérisée essentiellement en 30 ce que la portée de travail des deux bras de levage s'étend au-delà des deux côtés du véhicule. L'invention sera bien comprise pat la description qui suit, d'exemples de réalisation, faite en référence au dessin annexé dans lequel sont représentés schématiquement des appareils de chargement 35 vus dans le sens de marche du véhicule; - la figure 1 est une vue d'un exemple de réalisation avantageuse de l'invention ; - la figure 2 et la figure 3 montrent deux exemples de réalisation modifiésf analogues à celui de la figure 1 ; 40 - la figure 4 montre une variante de réalisation de l'inven 69 02659 3 2001413 tion ; - les figures 5 et 6 montrent un autre exemple de réalisation de l'invention, dans deux positions de travail différentes ; - les figures 7 et 8 montrent deux autres variantes de réali-5 sation de l'invention ; - les figures 9 et 10 montrent encore une autre forme de réalisation de l'invention dans deux positions de travail différentes et - la figure 11 montre un détail. Dans l'exemple de réalisation de l'invention illustré sur la 10 figure 1, l'appareil de levage est monté sur le "bâti 36 qui peut être le châssis même du véhicule mais qui peut aussi être formé par un bâti auxiliaire, le bâti 36 sert en même temps de siège à des jambes de force généralement nécessaires. Dans l'exemple de réalisation suivant la figure 1, la jambe de force 30 forme une barre 15 pivotante rétractable. Sur le bâti 36 sont articulées deux barres de guidage ou d'accouplement 7 et 8, disposées de façon telle qu'elles se croisent dans chacune de leurs différentes positions. On forme ainsi une base pour un bras de levage extérieur ou pour un organe analogue, qui 20 agit de la même manière de l'un ou de l'autre côté du véhicule, la paire de barres 7, 8 forme ainsi le premier bras de levage monté pour pouvoir pivoter sur le véhicule. On prévoit, pour actionner les deux bras de levage 7 et 8, des dispositifs à cylindre et à piston 16 et 17. Il est possible également d'assurer cette commande au 25 moyen d'un seul dispositif à cylindre et à piston 17 et de substituer à l'autre dispositif de même nature 16 un dispositif analogue mais disposé entre les extrémités libres des barres 7 et 8. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, le deuxième bras de levage est formé par la paire de barres 9 et 10. Une 30 articulation de liaison 14 forme le point d'attaque de la charge. la position dans laquelle l'appareil de levage travaille du côté gauche du véhicule est marquée dans la figure par des lignes pleines, la position de l'appareil travaillant du côté droit du véhicule est indiquée par des lignes en traits mixtes. 35 l'exemple de réalisation illustré sur la figure 2 diffère de celui de la figure 1 en ce qu'on substitue à la paire de barres 9» 10 montées sur la paire de barres 7, 8, un bras de levage 12 monté sur la barre 7 qui prend appui, au moyen de la barre 11, sur l'autre barre 3, ce bras de levage pouvant être manoeuvré par le dispo-40 sitif cylindre-piston 18. Bien que les positions de gauche et de 69 02659 4 2001413 droite ne sont pas, dans ce cas, tout à fait symétriques, on peut obtenir cependant un travail à peu près identique des deux côtés» Les pieds d'appui 31 sont guidés, dans l'exemple de la figure 2, par un quadrilatère articulé dans lequel l'une des barres prend 5 appui sur l'articulation des barres 7 et 8. La figure 3 montre une autre variante de réalisation de l'invention. Les points d'appui de l'appareil de levage et des jambes de force sont ici séparés les uns des autres et le deuxième bras de levage 12 est pourvu d'un élément 15 pouvant être déployé vers 10 l'extérieur. Dans la variante de réalisation illustrée sur la figure 4, on prévoit un bras de levage 1 d'une seule pièce, pivotant sur le châssis du véhicule ou sur un cadre auxiliaire et commandé par un dispositif cylindre-piston 37. Le bras de levage 1 porte un autre bras 15 de levage 2 dont l'entraînement s'effectue au moyen de deux dispositifs cylindre-piston 4 et 5 qui sont accouplés l'un à l'autre par une barre 3. Les jambes de force 33 sont, dans l'exemple de réalisation de la figure 4, actionnées par un système de guidage qui produit un dé-20 placement à peu près parallèle des parties extérieures de ces jambes. La commande s'effectue au moyen de câbles de retenue de telle manière que, lorsqu'on gare le véhicule, il se produise un basculement automatique vers l'intérieur de la partie extérieure de la jambe de force, l'encombrement devenant ainsi relativement faible. 25 Les figures 5 et 6 montrent encore un autre exemple de réali sation de l'invention. Les jambes d'appui 32 comportent des parallélogrammes de guidage modifiables. Le deuxième bras de levage 12, porté par la paire de barres 7, 8, s'appuie, comme dans les exemples des figures 2 et 3, sur une barre 11. Pour l'actionnement, on pré-30 voit cependant les dispositifs à cylindre-piston 17 et 16 disposés symétriquement. La figure 5 montre comment peuvent être, étroitement et d'une manière compacte, repliées les jambes d'appui et l'appareil de chargement, tandis que la figure 6 montre la très grande portée de 35 travail possible ainsi que l'étendue d'écartement importante des pieds d'appui 32. Suivant les variantes des figures 7 et 8, le premier bras de levage 1 est formé par un parallélogramme de guidage qui comprend, essentiellement, la partie rigide 1 et le câble de guidage 21. 40 Lorsque le bras 1 est basdulé du côté gauche sur le côté droit ou 69 02659 5 2001413 vice-versa, il se produit un guidage parallèle des parties disposées sur la poulie 38. Il est en outre prévu, dans l'exemple illustré sur la figure 7, que le bras de levage 22 avec son dispositif de pivotement, à savoir, le dispositif cylindre-piston 19, puisse 5 être lui-même basculé par le dispositif cylindre-piston 20 et par le câble ou la chaîne 21, pour obtenir des portées de travail similaires des deux côtés du véhicule. Aux dispositifs de commande 20 et 21 on peut substituer, pour obtenir un mouvement de basculement de la poulie 38 ou d'un organe analogue, d'autres moyens, en parti-10 culier une vis sans fin ou tout autre dispositif d'entraînement solidement supporté. Alors que dans l'exemple de réalisation de la figure 7, le bras de levage 22 est pourvu d'un élément 15 pouvant être sorti vers l'extérieur, la variante de la figure 8 comporte un deuxième 15 bras de levage 22 dont la'longueur n*est pas variable. Un autre exemple de réalisation de l'invention est montré sur les figures 9 et 10. la structure des jambes d8appui 32 correspond ici essentiellement à celle des figures 5 et 6. Par contre, l'appareil dé levage est formé ici par deux barres guidées paral-20 lèlement 23 et 24 lesquelles sont déplaçables par le dispositif cylindre-piston 29 s'étendant en diagonale entre les barres 23 et 24. Celles-ci reçoivent des éléments 28 qui peuvent être déployés par des dispositifs cylindre-piston distincts, non représentés. Les extrémités libres des éléments 28 sont pourvues d'un dispositif 25 porteur 25 attaquant la charge. Au cas oîi les longueurs de sortie des éléments 28 sont différentes, on peut obtenir une obliquité du dispositif porteur 25. Lorsque, comme visible sur la figure 10, les extrémités des barres 23 et 24 sont reliées par un parallélogramme de guidage 39, il est 30 nécessaire de prévoir une ouverture de guidage oblongue 34 ou un autre dispositif analogue. Dans certaines circonstances, il est aussi indiqué de substituer au dispositif porteur 25, le dispositif porteur 26 dont un exemple de réalisation est montré sur la figure 11. Ce dispositif 35 porteur 26 reçoit un bras de levage 27 pour lequel est prévu tin cylindre de travail particulier. Le bras de levage 27 peut travailler d'un côté du véhicule % il est cependant également possible de le rabattre sïir l'autre côté du véhicule et de l'actionner au moyen du même cylindre de travail. Le cas échéant, il est aussi 40 recommandé de conférer au bras de levage 27 un montage asymétrique 69 02659 6 2001413 sur le dispositif porteur 26. Comme il a été mentionné au début, chaque installation de chargement comprend deux appareils de chargement. Afin de pouvoir adapter la distance séparant les deux appareils de chargement à des 51ongueurs de charges qui peuvent être éventuellement différentes, il est avantageux que l'un au moins des appareils de chargement soit monté sur le véhicule de manière à pouvoir y être déplacé dans le sens de déplacement du véhicule, l'invention prévoit en outre que les deux appareils de chargement de l'installation de charge» 10 ment soient reliés l'un à l'autre par des moyens de commande hydrauliques afin d'assurer tin synchronisme entre les deux appareils. 69 02659 7 2001413 REVENDICATIONS 1. Installation de chargement, en particulier à commande hydraulique, pour le chargement ou le déchargement, en une seule opération, d'au moins une partie importante de la charge d'un véhicule de transport urbain comprenant deux appareils de chargement 5 disposés, respectivement, dans le sens de marche du véhicule, devant et derrière la charge, chacun d'eux comprenant au moins un premier bras de levage monté pivotant sur le véhicule et sur lequel prend appui et est articulé un deuxième bras de levage s'attaquant à la charge, caractérisée en ce que la portée de travail des deux bras 10 de levage s'étend au-delà des deux côtés du véhicule. 2. Installation de chargement selon la revendication 1, caractérisée en ce que sur le premier bras de levage est montée une barre actionnée par deux dispositifs à cylindre et piston, l'un de ces dispositifs prenant appui sur le premier bras de levage, tandis que 15 l'autre dispositif agit sur le deuxième bras de levage. 3. Installation de chargement selon l'une ou les revendications précédentes, caractérisée en ce que sur le véhicule sont articulées déux barres substantiellement symétriques par rapport au plan médian du véhicule, ces barres se croisant en X et servant de base par leurs 20 extrémités libres au deuxième bras de levage. 4. Installation de chargement selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième bras de levage, prenant appui sur la paire de barres, est constitué par une paire de barres. 25 5. Installation de chargement selon l'uneou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième bras de levage qui prend appui sur la paire de barres comprend un élément déployable téleacopiquement qui attaque la charge. 6. Installation de chargement selon l'une ou plusieurs des 30 revendications précédentes, caractérisée par la disposition symétrique et par paires de deux dispositifs à cylindre et à piston pour la commande des deux barres de la paire de barres. 7. Installation de chargement selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes avec un pied de support dans la partie d'un 35 appareil de chargement, caractérisée en ce qu'au moins un des points d'articulation du pied de support coïncide avec l'un des points d'articulation de l'une des barres sur le véhicule ou est situé au voisinage immédiat de ce point d'articulation. 8. Installation de chargement selon l'une ou plusieurs des 69 02659 8 2001413 revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième bras de levage ensemble avec le dispositif qui commande son pivotement sont montés pivotants à l'extrémité du premier bras de levage et en ce qu'on prévoit un dispositif faisant pivoter ce deuxième bras de 5 levage ensemble avec son propre dispositif de pivotement. 9. Installation de chargement selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'on prévoit deux barres à guidage essentiellement parallèle qui peuvent être déployées télescopiquement et reçoivent à leurs extrémités un dispositif por-10 teur de la charge. 10. Installation de chargement selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que la longueur active des barres guidées parallèlement peut être modifiée indépendamment pour l'une ou pour l'autre de ces barres et en ce que le dispositif 15 porteur peut être rendu oblique.