Brevet FR2002044A1 — publié le 19691003

La présente invention concerne des chariots élévateurs industriels et plus particulièrement des chariots du type comportant un châssis, un mât portant un organe de levage de la charge monté en face du châssis sur un support guidé dans son déplacement selon un 5 trajet s'étendant le long du chariot, et des moyens conçus pour assurer l'extension et le retrait du support, et par conséquent du mât et de l'organe de levage de la charge le long dudit chemin. Conformément à l'invention, les moyens précités comprennent un vérin hydraulique dont une première extrémité est fixée en un point 10 d'articulation sur le châssis et la seconde extrémité est articulée à une tringlerie qui est connectée entre le support et le châssis du chariot de sorte que lors de la détente et du retrait du vérin, la tringlerie entraîne, dans le même sens, le support le long dudit trajet, ladite tringlerie comportant une "bielle qui, lorsque le 15 support est en position de retrait, s'étend vers l'arrière, depuis un point situé en face du vérin jusqu'audit point d'articulation sur le châssis, l'extrémité arrière de ladite bielle étant articulée sur le support tandis que son extrémité avant est articulée à l'extrémité avant d'un levier, l'extrémité arrière de ce levier 20 étant elle-même articulée au châssis du chariot, si "bien que l'articulation de la bielle et du levier est mobile dans un plan vertical, et y décrit un arc de cercle centré sur l'articulation du levier sur le châssis, cette dernière étant située au-dessus et derrière l'articulation de la bielle et du levier, lorsque le support 25 est dans sa position de retrait. Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite seconde extrémité du vérin, qui peut être l'extrémité libre du piston du vérin, est articulée à la bielle en un point situé entre les extrémités de la bielle. 30 De préférence, lorsque le support est dans sa position de re trait, l'ensemble du vérin et de la bielle se trouve à l'intérieur de la portion de la longueur du chariot qui est occupée par le châssis. De même, dans le cas où le châssis du chariot comporte -une 35 plateforme pour l'opérateur, il est préférable que, lorsque l'organe de levage occupe sa position de retrait, le vérin en entier et au moins la majeure partie de la tringlerie viennent se loger sous 69 03643 2 2002044 la plateforme de 1'opérateur. L'invention sera de toutes façons "bien comprise en se reportant à la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif et dans 5 lesquels : la figure 1 est une vue en coupe d'un chariot élévateur selon l'invention, selon la ligne I-I de la figure 3, et de la tringlerie effectuant l'extension et le retrait du support ; la figure 2 est une vue en élévation du support montré à la 10 figure 1 ; et la figure 3 est une vue de bout du support de la figure 1. Le chariot élévateur selon l'invention est du type décrit dans le brevet anglais n2 839 000. Un tel chariot comprend un châssis muni de pieds écartés s'étendant vers l'avant, et un mât monté en 15 face du châssis sur un support et portant un organe de levage de la charge animé d'un mouvement ascendant et descendant le long du mât. Le support est muni de galets avant de guidage largement espacés afin de coulisser à l'intérieur de gorges se faisant face et constituées par les pieds écartés, et de galets arrière de guidage suf-20 fisamment rapprochés pour coulisser à l'intérieur d'autres gorges se faisant face et prévues à la partie centrale du chariot et sous le châssis. Lesdits galets arrière de guidage sont montés sur un axe pivotant compte tenu du mouvement relatif vertical pouvant se produire entre les gorges lors du déplacement ou du stationnement 25 du chariot sur un terrain dénivelé. L'extension et le retrait du support, dans cet exemple de réalisation connu, sont effectués par un vérin hydraulique dont l'extrémité arrière est reliée au châssis du chariot et l'extrémité avant au support. 30 La présente invention concerne uniquement des moyens pour ef fectuer l'extension et le retrait du support, et par conséquent, la construction générale du chariot n'a donc pas besoin d'être décrite en détail. En se reportant aux dessins, le support 10 comprend une paire 35 de montants 11 sur lesquels un mât 12 est monté de façon pivotante, et un bâti 13 horizontal s'étendant vers l'arrière. Le bâti compte, à son extrémité arrière une console 14 portant l'axe pivotant pour 69 03643 3 2002044 le guidage des galets arrière. Derrière le support,une plateforme d'opérateur 15 est montée à l'extrême arrière du chariot. Un vérin hydraulique 16 susceptible d'effectuer l'extension et le retrait du support, est prévu sous la plateforme 15. Dans 5 le mode de réalisation représenté, l'extrémité arrière du fût 17 du vérin est montée pivotante en 28 sur le châssis du chariot, au-dessus de la position occupée pair la console 14 lorsque le support est à la position arrière. L'extrémité libre du piston 18 du vérin est connectée indirectement à un étrier fourchu 10 19* dont les bras s'étendent vers l'avant, et qui est solidaire du support 14 par l'intermédiaire d'une bielle 20 articulée en 27 à 1'étrier 19. L'extrémité libre du piston du vérin est articulée en un point 29 situé entre les extrémités de la bielle 20. L'extrémité avant de la bielle est articulée en 24- aux extrémités 15 avant d'une paire de leviers 21 en forme de croissant, dont les extrémités arrière sont articulées sur un axe horizontal 23 solidaire du châssis du chariot. Les leviers 21 sont solidarisés par une tige 22 de façon à ce qu'ils se déplacent simultanément. La figure 1 montre le support 10 dans sa position de re-20 trait total. Le vérin 16 et la tringlerie reliant le vérin et le support, c'est-à-dire la bielle 20 et les leviers 21, se trouvent alors à l'arrière du mât 12 et à l'intérieur des limites occupées par la longueur du châssis. Ha outre, le vérin et la tringlerie, çont alors situés sous le levier de commande de la 25 plateforme 15 libérant de ce fait un espace qui peut être utilisé au mieux, par exemple pour les organes moteurs du chariot et les batteries d* accumulateurs. Deux vérins basculants 25, dont l'un d'eux est représenté à la figure 1, sont prévus pour assurer le pivotement du mât 30 autour d'un axe horizontal, c'est-à-dire autour de l'axe, mentionné ci-dessus, de pivotement du mât sur les montants 11. Les vérins 25 sont disposés entre l'extrémité inférieure du mât, et des consoles 26 reliant les organes supérieur et inférieur du bâti 13. L'extension des vérins 25 entraîne le pivotement du mât dans 35 le sens inverse des aiguilles d'une montre comme le montre la figure 1. Lorsque le support est en position de retrait, les vérins 25 reposent sur chaque côté de la bielle 20 et des leviers 21. Gomme le montre la figure 1,1'extension du piston 18 du vérin 69 03643 4 2002044 16 entraîne, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le pivotement de la bielle 20 autour de son articulation 24 sur les leviers 21, et simultanément, le pivotement dans le même sens des leviers autour de l'axe fixe 23. Il en résulte que le vérin 16 pi-5 vote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de son articulation sur le châssis et que l'articulation 27 entre la bielle 20 et la console 14 se déplace selon un trajet rectiligne le long du chariot, le support et par conséquent le mât sont alors déplacés vers l'avant du ehariot d'une distance qui est fonction de 10 l'extension du vérin. Cependant, on conçoit que la transmission par tringlerie présente un avantage mécanique consistant en ce que la longueur du vérin en position rétractée, est réduite au minimum. Les positions occupées par l'extrémité libre du piston du vérin et par les extrémités de la bielle 20, c'est-à-dire les posi-15 tions des points 29, 24 et 27, lorsque le vérin est dans sa position de retrait total, en extension partielle et en extension totale sont indiquées, schématiquement sur la f'igure 1. Les traits pleins correspondent aux positions de retrait total. La position d'extension partielle, représentée par la ligne en traits mixtes 20 A, B, C, est celle pour laquelle la bielle 20 est verticale et les leviers 21 ont pivoté d'un angle maximum. Cette position correspond donc au point mort supérieur de la tringle. La position d'extension totale est représentée en gros pointillés et par la ligne D, E, F. On remarquera que les leviers 21 ont pivoté vers le bas à partir de 25 leur position supérieure,maximum, c'est-à-dire de A vers D, et qu'il en résulte un certain retard à la fin du mouvement d'extension. Ce mouvement de balancement des leviers 21 et le mouvement de pivotement de la bielle 20 autour de l'extrémité libre du piston du vérin entraîne donc le déplacement du point 27 et par conséquent du 30 support dans un plan horizontal. Le retrait du support et donc du mât s'effectue simplement par le retrait du vérin. Au cours de la phase finale du mouvement des leviers 21 vers leur position inférieure, l'articulation 27 se déplace proportionnellement à la même vitesse que l'articulation 24 et par conséquent le support se dé-35 place uniformément avec le piston 18. Etant donné que le vérin 16 est normalement muni d'un clapet à coussinet, ce déplacement est amorti pendant le mouvement de retrait. De même, lorsque le piston 69 03643 5 2002044 18 commence à se détendre, le support se déplace simultanément et par conséquent imprime au mouvement un lent démarrage. Cet amortissement au début et à la -fin du mouvement réduit notablement les perturbations exercées sur la charge portée par le mât en cas de 5 saccade. le dispositif selon l'invention assurant l'extension et le retrait de l'organe de levage est simple, relativement peu encombrant et peut être logé dans une portion libre du chariot. 69 03643 6 2002044 REVENDICATIONS 1.- Chariot élévateur industriel du type comportant un châssis, un mat portant un organe de levage de la charge monté en face du châssis sur un support guidé dans son mouvement selon un cj trajet s'étendant longitudinalement le long du chariot, et des moyens pour effectuer l'extension et le retrait du support donc du mât et de l'organe de levage, le long du dit trajet, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un vérin hydraulique ayant une extrémité articulée en un point fixe du châssis du 10 chariot, l'autre extrémité étant articulée à une tringlerie connectée entre le support et le châssis du chariot de sorte que lors de l'extension ou du retrait du vérin, la tringlerie détend ou rétracte le support le long du dit trajet, ladite tringlerie comportant une "bielle qui, lorsque le support est dans sa posi-15 tion de retrait, s'étend entre un point situé en face du vérin vers l'arrière, et ledit point fixe, l'extrémité arrière de ladite bielle étant articulée au support tandis que l'extrémité avant est articulée à l'extrémité avant d'un levier dont 1'extrémité arrière est elle-même articulée à un point fixe du châssis si 20 bien que l'articulation entre la bielle et le levier est mobile, dans un plan vertical et y décrit un arc de cercle centré sur l'articulation du levier sur le châssis, ladite articulation étant située au-dessus et derrière l'articulation de la bielle et du levier lorsque le support est dans sa position de retrait. 25 2.- Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation entre la bielle et le levier décrit tout d'abord ledit arc de cercle vers le haut, et ensuite, lorsque le vérin est au voisinage de sa position d'extension totale, vers le bas de sorte que la vitesse d'extension de l'organe de levage est re-50 tardée. 3«- Chariot selon l'une des revendication 1 ou 2,caractérisé en ce que ladite autre extrémité du vérin est articulée à la bielle en un point situé entre les extrémités de la bielle» 4.- Chariot selon l'une quelconque des revendications préeé-35 dentes,caractérisé en ce que ladite autre extrémité du vérin est constituée par l'extrémité libre du piston du vérin. 5.- Chariot selon l'une quelconque des revendication précédantes, caractérisé en ce que,lorsque le support est dans sa position de retrait,le vérin en entier et la bielle se trouvent logés 69 03643 7 2002044 à l'intérieur de la portion de la longueur du chariot occupée par le châssis. 6 - Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis du chariot comporte une plateforme 5 pour l'opérateur, caractérisé en ce que le vérin en entier et au moins la majeure partie de la tringlerie sont logés sous le levier de commande de la plateforme, lorsque le support est à position de retrait.