Brevet FR2011557A1 — publié le 19700306

La présente invention est relative à des dispositifs de liaison spatiale entre l'homme et la machine et plus particulièrement à un dispositif d'affichage à trois dimensions pouvant être commandé au moyen d'une liaison entre l'homme et la machine. 5 On s'est aperçu depuis longtemps que les dispositifs d'af fichage à deux dimensions empêchent souvent un observateur de comprendre parfaitement la nature de l'objet qu'il voit .Seules les propriétés d'un objet concernant l'opacité du la réflectance et la couleur peuvent être discernées lorsqu'on regarde un dis-10 positif d'affichage à deux dimensions . Dans beaucoup d'applications, il est extrêmement intéressant de savoir ce qui existe suivant un troisième axe de coordonnées .Ce troisième axe de coordonnées peut concerner par exemple li.espace ou le temps . Jusqu'à maintenant, il a été produit des affichages à trois 15 dimensions par des dispositifs stéréoscopiques tels qu'un observateur voyait deux affichages dans deux dimensions liées d'une certaine' manière suivant le troisième axe de coordonnées . Lorsque le troisième axe de coordonnées était la distance, les affichages à deux dimensions-étaient liés dans l'espace, c'est-20 à-dire que les affichages à deux dimensions d !uir objet donné étaient vus sous des angles différents , , On tire souvent parti des possibilités d'affichage d'un tube à rayons cathodiques pour produire les affichages à deux dimensions . Le tube à rayons cathodiques convient parfaitement pour 25 produire un affichage à deux dimensions de nature continuellement variable pour mettre l'accent sur la variable temps suivant le troisième axe de coordonnées .Précédemment toutefois, les dispositifs d'affichage à trois dimensions utilisant des tubes à rayons cathodiques ont été limités à l'affichage d'un objet fixe 30 dans l'espace ou se déplaçant suivant une trajectoire prédéterminée . ' Selon l'invention, il est fourni un dispositif d'affichage à trois dimensions qui utilise une liaison entre l'homme et la machine pour orienter l'image d'un objet de telle sorte qu'un 35 observateur puisse le voir dans la position la plus avantageuse en mettant l'accent sur les zones plus importantes .Pour obtenir cet affichage suivant un axe préféré, on programme un circuit de mémoire avec les coordonnées à trois dimensions du nombre requis de points d'information pour afficher convenablement un 40 objet à partir d'une direction choisie quelconque .De plus, 0685 2011557 la Fig.4 est un diagramme relatif à un dispositif de projection pour la perception tridimensionnelle . Bien que le dispositif d'affichage de l'invention ne soit pas nécessairement limité à cet effet* il produit un affichage tridimensionnel à partir de l'information représentant les couches situées en-dessous de la surface et il sera donc décrit en se référant à l'exploration sismique . Les explorations sismiques sont effectuées principalement dans le but de localiser et de déterminer la nature de structures situées en-dessous de la surface .Les procédés utilisés pour obtenir de l'information concernant les structures géologiques sont nombreux et bien connus . Malheureusement, les données slsmiques obtenues par des explorations géophysiques ont dû être interprétées jusqu'à maintenant à partir d'affichages bidimensionnels . De tels affichages ne réussissaient pas à donner un aperçu de toutes les caractéristiques Importantes de l'information obtenue des structures situées en-dessous de la surface . En se référant à la Fig.l, il est représenté de façon très simplifiée un dispositif d'exploration géophysique dafas lequel une charge de dynamite 10 que l'on a fait exploser dans un trou de sondage 12 au moyen d'un détonateur déclenché par un signal provenant d'un générateur de signaux da tir 16, engendre des ondes sismiques qui se déplacent dans toutes les directions à partir de la source .Les parcours rectilignes l8 et 20 représentent l©s réflexions principales sur un réflecteur 22 situé en dessous de la surface et dirigées vers des détecteurs slsmiques 24 et 25 respectivement .Les parcours rectilignes l8 et 20 sont des simplifications extrêmes de la forme des ondes existant réellement .L'information sismique est également recueillie, par des détecteurs. 26 à 29 à pe^tir-duréflecteur 22 situé en dessous de la surface ainsi que d uatres réflecteurs rencontrée plus profondément en dessous de l'écorce terrestre .Comme le problème consiste- localiser et à découvrir des réflecteurs situés en dessous de la surface dans de larges zones de la surface de la terre, en dispose autour du trou de sonde 12 un réseau composé d'un grand nombre de détecteurs ;Tous les détecteurs sismiques, ou géophones, d'un réseau fournissant une- information sismique suffisante pour définir convenablement la constitution de ce qui se trouve en dessous de la surface dans une zone donnée et ceci à une profondeur considérable .Si cette fa-foBina-tÏJS® est convena- 69 20685 2 l'information est également emmagasinée dans le circuit de mémoire pour associer correctement les points adjacents les uns aux aytres .Un jeu de boutons-poussoirs de commande permet de communiquer avec le circuit de mémoire afin de choisir les 5 points d'identification de l'objet devant être affichées sur deux tubes à rayons cathodiques .Les points choisis permettent de réaliser des affichages à deux dimensions sur les tubes à rayons cathodiques qui, lorsqu'ils sont combinés par un dispositif de vision stéréoscôpique , produisent une vue à trois dimensions suivant un axe préféré .Les tubes à rayons cathodiques sont commandés à partir de mémoire tampons qui sont programmées au moyen d'une information provenant du circuit de mémoire . En conséquence, l'invention vise à fournir : 15 -un dispositif de liaison à trp&s dimensions entre l'homme et la machine ; -un dispositif de liaison spatiale entre l'homme et la machine destiné à afficher un objet suivant des axes d'orientation préférés. ; 20 -un tel dispositif dans lequel un observateur commande l'agrandissement de certaines zones prédéterminées d'un objet devant être affiché-; -un tel dispositif dans lequel un observateur commande l'accentuation de certaines caractéristiques désirées d'un mo-25 dèle . • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels r -* • 30 la Fig.l représente "schématiquement un dispositif de ras semblement rte donnée.s sismiques destinées à'collecter l'infor-• - - matlon provenant de zones situées' sur" ïà^surface de la terre devant être affichée sur le dispositif' à trois dimensions de l'invention'; ' '■ 25'--■ "la-Flg.2 est un schémà "synoptique d'un dispositif de liai son spatiale entre l'homme et la machine selon l'invention permettant de présenter l'information souterraine obtenue par le dispositif de :la Fig.l sous une formé tridimensionnelle > ï'a \Plg.3 représente la "relation'géométrique accompagnant la perception en profondeur ; 69 20685 2011557 blement affichée, elle donne un aperçu de la structure située en dessous de la surface suivant trois axes de coordonnées à partir d'un point de vue choisi quelconque . L'information ondulatoire recueillie par les détecteurs 24 5 à 29 est transmise à un jeu d'amplificateurs et de modulateurs classiques 36 par l'intermédiaire d'un câble Isolé 38. Les atténuateurs réglables, connectés aux amplificateurs et aux modulateurs 36 peuvent être réglés de manière à rendre optimale l'intensité des signaux représentant l'information sismique avant de 10 les emmagasiner dans un organe de mémoire, magnétique 42. L'information concernant le réglage des atténuateurs 40 et le moment d'allumage de la charge de dynamite 10 est également emmagasinée dans un organe-magnétique 42. L'organe d'emmagasinage magnétique 42 contient alors une 15 information suffisante pour étudier la structure située en dessous de la surface dans la zone couverte par le réseau de détecteurs sismiques .En se référant à la Flg.2, Il est représenté un dispositif d'affichage selon l'invention dans lequel l'information sismique peut être affichée sous une forme trldlmension-20 nelle pour un angle de vision désiré quelconque .L'information sismique provenant de l'organe magnétique 42 est transférée dans un registre d'entrée 44 qui est connecté à un canal d'entrée / sortie 46, Le canal d'entrée/sortle 46 extrait l'information contenue dans le registre d-'entrée 44 et la transmet à un orgabe de 25 programmation d'entrée/sortie 48 .L'organe de programmâtIon d'entrée/sortie 48 et tous les composants contenus dans le rectangle 50 font par exemple partie d'une mémoire à tores de calculateur numérique qui est capable de remplir les fonctions des divers composants . Selon le fonctionnement dés calculateurs nu-30 mérlques classiques, L'information peut également être transférée de la mémoire à tores 50 à un registre de sortie 52 par l'intermédiaire du canal entrée/sortie 46. Chaque bit d'information reçu par l'organe de programmation 48 est catalogué en ce qui concerne son point d'origine, des coordonnées lui sont affectées 35 selon trois directions X-^Xg èt X^ et 11 est emmagasiné daha une mémoire 54. L'information liant chaque point aux points environnants est emmagasinée dans le canal C de la mémoire 54.Lorsque la mémoire 5^ est entièrement programmée > elle contient toute l'information sismique recueillie par. le dispositif-de la Fig.l et qui est cataloguée en ce qui concerne son point d'origine par les trois axes dé coordonnées . 40 69 20685 2011557 Un générateur d'image 46 extrait des points choisis de la mémoire 5^ et engendre des codes images qu'il applique à un organe intermédiaire de sortie d'image de gauche 58 et un organe intermédiaire-de sortie d'image de droite 60 . Les mémoires in-5 termédiaires de sortie 58 et 60 ont une capacité de 3 x chacun, étant inférieur au nombre de points réellement affichés. Chaque rangée des mémoires intermédiaires de sortie reçoit les detjx coordonnées (dans le système de coordonnées de l'écran ) d'un point .De plus, pour chaque point, il est emmagasiné dans 10 la colonne C un code qui lie un point particulier aux points qui l'entourent . Pour produire un affichage à trois dimensions, les programmes emmagasinés dans les mémoires tamponsde-sortie 58 et 60 sont transmis à des (pir£»iifes commandés 62-et 64 de- tubes à-rayons 15 cathodiques respectifs par l'intermédiaire d'un canal d'entrée/ sortie 66 .Les circuits-de commande 62 et 64 de tubes a rayons cathodiques engendrent des tensions-analogiques à partir des pro grammes numériques transférés afin de commander le canon à électrons d'un tube à rayons cathodiques .Le circuit de commande 62 20 de tube à rayons cathodiques excite le canon à électrons d'un tube à rayons cathodiques 68 pour afficher graphiquement sur un écran 70 une image bidimensionnelle des points choisis dans la mémoire 54 .De même, le circuit de commande 64 de tube à rayons cathodiques fait fonctionner le canon à électrons d'un tube à 25 rayons cathodiques 72 pour présenter un affichage graphique à deux dimensions sur un écran 74 d'un autre jeu de points choisis $ans la mémoire 5^. Un dispositif de vision stéréoscopique 76 à travers lequel un observateur peut voir les écrans 70 et 7^,-comprend un ageh-30 cernent convenable quelconque de lentilles ou de miroirs destinés à mettre les images en alignement avec les yeux de 1'observatenr La nature -tridllraensionnelle de cette présentation apparaît facilement à-1'observateur et ne nécessite-pas d'interprétation pour introduire la notion de profondeur dans l'affichage . Les 35 Images stéréoscopiques combinées qui sont présentées à l'observateur sont en trois dimensions en raison du fait que les deux images constitutives représentées sur les écrans 70 et 74 .ont en réalité des orientations légèrement différentes..Comme représenté à-la Fig.2, le dispositif d'affichage stéréoscopique 76 ^0 comprend des miroirs 78 et 80 d#stinés à réfléchir les images bidimensionnelles provenant des écrans 70 et 74 yaspactlvesssinfc 69 20685 6 2011557 à travers des objectifs 82 et 84. Des prismes-86 et 88 dirigent les images prâvenant des écrans 70 et 74 sur des lentilles 90 et 92 et des oculaires 94 et 9Ê>« Afin d'apporter des modifications à l'affichage trldlmen-5 sionnel observé à travers le dispositif stéréoscopique 76, un repère spatial et tridimensionnel est affiché en même temps que le modèle »Les coordonnées de ce repère sont emmagasinées dans un réseau de repères 98 et programmées en vue d'une orientation désirée de l'affichage dans les mémoires Intermédiaires de sor-10 tie 58 et 60 par l'intermédiaire dû générateur d'images 56. Ce repère peut être déplacé dans les trois directions et amené ainsi sur-une partie quelconque du modèle dans l'espace que l'on désire modifier.La modification désirée est effectuée en «et-tant à jour la mémoire 54 au moyen d'une machine à écrire 100 15 qui est-couplée par l'intermédiaire du canal d'entrée/sortie 66 à un module 102 de- modification du modèle .Le module de modification 102 est connecté à son tour à la mémoire 54.Les modifications apportées par la machine à écrire 100,par l'intermédiaire du,module de modification 102,mettt;j^t à jour l'informa-20 tlon dans la mémoire 54 à l'emplacement auquel le repère spatial apparaît dans l'affichage tridimensionnel . Une autre caractéristique du dispositif d'affichage représenté à la Fig.2 est la possibilité de marquer des-parties du modèle affiché, c'est-à-dire d'affecter un numéro d'identifica-25 tion à une interface sismique en vue d'un traitement ultérieur . Cette opération est également effectuée par la machine à écrire . de modification 102 et fffi réseau 100 grâce a une connexion entre le module/de marquage 104. Le réseau de marquage 104 est en fait une partie de la mémoire 54 et 1 -' Information de marquage qui y est emmagasinée est program-naée dans les mémoires intermédiaires de sortie 58 et 60 en même temps que l'information relative au modèle par l'intermédiaire du générateur d'Images 56. Pour localiser une marque sur le modèle, on déplace simplement la marque spatiale au niveau de la partie du modèle devant être marqué .La marque fait alors par-55 tle du registre représentant le modèle et est disponible pour des applications ultérieures .Pour déplacer le modèle et le repère spatial dans les trois directions des axes de coordonnées, on le fait tourner autour de l'un quelconque des trois axes de coordonnées et on réduit ou agrandit ces dimensions; un pupitre 40 de commande 106 comportant dix-huit broutons-poussoirs permet BAD ORIGINAL 69 20685 2011557 d'établir-des connexions avec la mémoire à tores 50 par l'intermédiaire du canal d'entrée/sortie 66 .Les boutons-poussoirs un à six de la partie 108 éloignant (F) ou rapprochant (CL) le repère spatial de l'observateur , vers la gauche (L), vers la 5 droite (R), vers le haut (U) ou vers le bas ( d ).-Tant que-l'un des six-boutons-poussoirs est actionné , un module 110 de déplacement de repère , connecté à la partie 108 par l'intermédiaire du canal d'entrée/sortie 66,-met continuellement à jour l'information codée dans le réseau-de repères 98 pour déplacer 10 1© repère-par petits Incréments à de courts intervalles de temps dans une direction désirée . Les groupes de boutons-poussoirs 112,114 et 116 appliquent des instructions à un module 118 de transformation linéaire de modèle qui leur est connecté par l'intermédiaire du canal d'en-15 trée/sortie 66 * Le module de transformation 118 est connecté également à la mémoire 54. Les six-boutons-poussoirs du groupe 112 éloignent ou rapprochent le modèle de l'observateur , le* déplacent Vfrs la gauche ou vers la droite sur les écrans 70 et 74 ainsi que vers le haut et vers le bas .Le groupe 114 comporte 20 six boutons-poussoirs destinés à faire tourner l'affichage tridimensionnel autour de l'un quelconque des trois axes de-coordonnées .Pour modifier l'échelle-de l'affichage, le groupe de boutons-poussoirs 116 comprend un-bouton d'augmentation de l'échelle et un bouton de réduction de l'échelle .Les divers boutons-25 poussoirs des groupes 112,114 et ll6 serrant à. choisir les points emmagasinés dans la mémoire 54 qui doivent être programmés dans les mémoires intermédiaires de sortie 58 et 60.Ainsi, le pupitre de commande 106 assure une liaison entre l'homme et la machine qui permet à un observateur de l'affichage tridimensionnel de 50 faire-varier continuellement le contour extérieur et l'orientation des configurations apparaissant sur les écrans 70 et 74. Une opération supplémentaire pouvant être-effectuée sur la machine à écrire 100 permet d'introduire un modèle complètement nouveau dans le mémoire-54. Ceci est réalisé au moyen du module 55 de modification 102 et d'une connexion 120 avec l'organe de programmation entrée/sortie 48. A titre d'exemple, le modèle emmagasiné dans la mémoire 54 peut être constitué-par un ensemble de . dispositifs slsmiques que l'observateur peut désirer remplacer en totalité ou en partie . lj.0 En fonctionnement, un modèle ayant la forme d'un ensemble 69 20685 8 2011557 de coordonnées à trois dimensions est emmagasiné dans la mémoire 54 du calculateur §0. Deux- images différentes du modèle sont engendrées à partir des coordonnées tridimensionnelles, une pour l'oeil gauche, une pour l'oeil droit qui, regardes^ avec un dls-5 positif optique approprié, fusionnent pour former une Image dans l'espace .Pour comprendre le fonctionnement du dispositif stéréos copique 76 , on considère les principes de la-vision stéréoscopique ainsi que sa relation avec la production de l'impression de profondeur .En se référant à la Fig.3, la distance entre les 10 projections des points A et-B sur la rétine de l'oeil gauche 122, Indiquai"«aa A* et B' , est différente de la distance entre ces deux projections-sur la rétine-de l'oeil droit 124 indiquées en A" et B" .Cette différence de-distance sur la rétine est Interpré tée par le cerveau comme une différence dans l'espace» c'est-à-15 dire une distance . Ainsi, la perception de la profondeur est uh phénomène subjectif qui résulte de la fusion des Images indépendantes fournies au cerveau par chaque oeil .Considérons les images suivantes aux points B et C dans-le même plan; la différence entre les projections sur la rétine de l'oeil 122 (C'*3j)est 20 maintenant égale à la distance entre les projections-sur l'oeil 124 (C*,B") .Par suite, ees deux points sont vus en des emplacements différents mais à. des distances égales . Pour percevoir la profondeur, il faut-présenter au système "yeux + cerveau" deux projections d'un modèle vu de deux em-25 placements différents . Pour satisfaire à cette condition» le générateur d'images 56 pour la mémoire intermédiaire 58 produit une image différente de celle destinée à la mémoire intermédiaire de sortie-60 .Ces images sont utilisées pour-produire deux affichages bldimenslonnels en deux emplacements de projection .L'é-30 cart entre les deux emplacements de projection peut correspondre à la-distance interoculaire de 1'observateur-ou peut être plus grande pour accroître 1-' Impression de profondeur . L'angle de vision du modèle affiché sur-les écrans 70 et 74 est commandé par le programme du générateur d'images 56 . Pour 35 comprendre la manière dont ce programme fonctionne» on considère le dispositif de-projection de-la Flg»4 pour un modèle ponctuel A dans un système de trois axes de coordonnées 1-2-3. Les écrans 70 et 74 des deux tubes à rayons cathodiques-à haute.résolution 68 et 72 sont représentés dans une position dite de "diapositive" 40 G que les centres de projection sont situés derrière 69 20685 '9 2011557 eux par rapport au-modèle A. On suppose que les deux écrans 70 et 74 sont situés dans un même plan et que leurs axes de-projection sont donc parallèles .Les origines des systèmes de coordonnées des écrans, x-'y' pour l'écran 70 et x" y" pour l-1 écran 5 74 , sont situées en des points se trouvant sur la perpendiculaire aux protections des centres 12$ et 128-respectivement et à des distances égales à-des-distances focales On considère le modèle ponctuel A de coordonnées a^,ag et 10 qui sont programmées dans les colonnes X-^X^, X^ respectivement de la mémoire 54 . Le modèle ponctuel A produit des-Images A' et A" sur les écrans 70 et 74 respectivement .Pour produire un modèle tridimensionnel, ces Images doivent être situées sur les écrans 70 et 74-sur les projections rectilignes du-modèle ponc-15 tuel A sur les foyers 0^-et 0^ . Les coordonnées de-l'image A' sont (x',-y') et-celles de l'image A" sont (x", y") dans les -systèmes de-coordonnées respectifs des écrans .Le générateur de programmes d'images 56 engendre les coordonnées de l'image A' et de l'image A" selon les équations suivantes : 20 (x1, y') « f/a2 (a^ a^ ), (*", y") » f/aè (a^b, a^) dans lesquelles b est la distance entre les foyers 01 et 0^ définie comme constituant-la base du système0Les Indices 1,2 et 3 définissent-un système de coordonnées rectangulaires-dont l'orl-25 gihe coïncide avec le foyer gauche 0^ l-'axe 1 coïncidant avec la base b , l'axe 2 coïncidant avec l'axe de l'écran 70 et l'axe 3 étant l'axe vertical . Pour-engendrer un modèle tridimensionnel compliqué, le générateur d'images 56 calcule les coordonnées (x',y') et (x",y") 30 pour ehaque point choisi extrait de la-mémoire 54. Pour engendrer un modèle transparent , le générateur d'images 56 calcule les coordonnées de tous les points et leur relation avec les points environnants dans la zone de vision désirée suivant l'axe de profondeur ou des temps . Toutefois,-lorsqu'on ne doit afficher 35 que des surfaces visibles provenant-d'une position de vision choisie, le générateur d'images 56 doit, outre le calcul des coordonnées de chaque point à afficher , déterminer également les points emmagasinés-dans la mémoire 54 qui sont visibles à partir de la position de vision choisie* Ceci peut" être 40 effectué au moyen de l'une quelconque d'un certain* nombre de teeh- 10 69 20685. . 2011557 niques différentes .Pour les modèles simples,tous les points se trouvant dans le-plan passant par la position de vision, tel que le foyer 0^ de la Fig.4 , doivent être examinés simultanément pour déterminer leur visibilité »Les points de ce plan qui 5 sont les plus proches de la position de vision doivent être transférés dans la mémoire intermédiaire de sortie respective 58 ou 60 et tous les points situés derrière les premiers points visibles doivent être rejetés par le géhé^ateur d'images 56 .-Pour un modèle plus compliqué, chaque point doit être analysé Indl-10 viduellement pour déterminer s'il existe un plan entre sa position dans le modèle et-la position de vision . On rappelle qu'il existe deux positions de vision^eilfes que les foyers 0^ et 0^ de la Fig.4 e£ que chaque point du modèle doit être analysé à partir de deux directions différentes . Pour simplifier le pro-15 cédé de sélection des points-dans le cas d'un modèle compliqué, une approximation du modèle doit pouvoir être fournie par une configuration de petites zones Interconnectées Ç facettes) .Avec une telle simplification, le point d'intersection de deux lignes définissant un angle d'une telle zone doit être analysé au plan 20 de sa visibilité .Si la ligne de projection visée à partir de la position de vision- est interrompue par une autre facette avant d'atteindre un point donné, le point n'est pas visible.Ainsi , seuls les points se trouvant sur la projection d'une ligne de visée émanant d'une position de vision et- non interrompue seront 25 transférés aux mémoires Intermédiaires de sortie après calcul des coordonnées appropriées .La somme totale de tous les points choisis est affichée en deux dimensions sur les tubes à rayons cathodiques 68-et 72. Le dispositif stéréoscopique 76 permet à l'observateur de voir les deux-affichages dans deux directions 30 simultanément ep il voit un modèle tridimensionnel . Bien que les principes de base de l'invention aient été décrits en relation avec un dispositif destiné à afficher des données slsmiques sour une forme tridimensionnelle, l'invention ne lui est pas limitée .Par ailleurs , des modifications de l'en-35 semble des circuits représentés à la Fig.2 sont possibles, comme par exemple l'affichage de deux images bidimehsionnelles sur un tube à rayons cathodiques unique . 69 20685 ii 2011557 REVENDICATIONS 1-Dispositif de liaison spatiale entre l'homme et la machine destiné à fournir un affichage tridimensionnel des Informations, comprenant un premier ensemble générateur d'affichage pour four-5 nir un premier affichage bidimensionnel des données choisies,-uh second ensemble générateur d'affichage pour produire un second affichage bldipenslonnel des données choisies, qui est lié aux données à partir desquelles le premier affichage bldimenslonnel est réalisé et un dispositif de vision stéréoscopique permettant 10 de voir simultanément les deux affichages bidlmenslonnels de façon à produire une image tridimensionnelle, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une mémoire d'emmagasinage des données destinée à conserver les coordonnées tridimensionnelles d'une série de points d'identification d'un objet et à partir de la-15 quelle les points choisis sont transférés au premierset au second ensembles générateurs d'affichage respectivement , et un module de commande destiné à choisir les points d'identification de l'objet dans la-mémoire d'emmagasinage des données pour les deux affichages-bidlmenslonnels afin de produire une image tri-20 dipensionnelle de l'objet suivant des axes préférés lorsque les deux affichages bidlmenslonnels sont vus simultanément à travers le dispositif de vision stéréoscopique . 2L-Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le module de commande comprend un pupitre à fonctionnement 25 manuel comportant des éléments sélectivement manoeuvrables pour modifier l'échelle de l'image tridimensionnelle de l'objet vue à travers le dispositif de vision stéréoscopique en choisissant les points d'identification de l'objet dans la mémoire d'emmagasinage des données qui agrandissent ou réduisent les deux af-30 fichages bidlmenslonnels d'une zone désirée de l'objet . 3-Dispositif suivant la revendication 2, "caractérisé en ce que le pupitre à fonctionnement manuel copportendes-éléments manoeuvrables sélectivement pour orienter-l'image tridimensionnelle de l'objet»vue à travers le dispositif de-vision stéréoscopique * 35 flans les directions de trois axes de coordonnées pour faire.- tourner l'image de l'objet autour de l'un des trois axes de coordonnées . 4-OispositIf suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend-un organe de mémoire à 40 partir duquel les coordonnées choisies d'un repère spatial sont 69 20685 12 2011557 transférées au premier et au second ensembles générateur d'affichage respectivement pour afficher un repère spatlâ.1 sur les affichages bidlmenslonnels 5-Dlspositif surîrant l'une quelconque des revendlcatlons- c; précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend-un module de modification couplé à-la mémoire-d'emmagasinage -des données pour modifier les coordonnées tridimensionnelles des points d'identification de l'objet qui sont emmagasinées . 6-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications l0 précédentes> caractérisé en ce qu'il comprend un organe de-programmation destiné à programmer la mémoire d'emmagasinage des données avec les points d'identification de l'objet . 7-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier et le second en- ^ sembles générateur d'affichage comprennent respectivement un tube à rayons cathodiques . 8-DisposItif s.ulvant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé-en ce que les données à afficher sous la forme d'une image tridimensionnelle de l'objet sont constituées 20 par des données sismiques réfléchies par des formations situées sous la surface de la terre .