Brevet FR2006139A1 — publié le 19691219

La présente invention se rapporte à lem trains de laminoirs pour profilés, tels que des barres et des tiges et} plus particulièrement, à de tels trains équipés de commande automatique permettant d'établir des spécifications de laminage prédé-5 terminées pour le produit qui traverse le train avec compensation et ajustement de toutes les -variables de laminage appliqué® automatiquement à des paramètres de laminage choisis du train, La commande automatique de procédés continus, est bien connue et l'application de telles commandes au laminage de mé-10 taux s partir d'une bande plate a déjà été envisagée antérieurement. Dans les trains qui laminent des tiges ou des barres avec une dimension d'épaisseur appréciable de sorte que la forme de la section exige le contrôle de deux dimensions transversales sensiblement normales, le problème d'un contrôle satisfaisant 15 des divers paramètres de laminage est compliqué par l'interdépendance des divers paramètres et propriétés du procédé de laminage. La relation la plus évidente entre les paramètres résulte du fait que, lorsqu'une barre est comprimée suivant une première dimension, elle tend à se dilater suivant.une seconde di-20 mension transversale et normale à la première. Le laminage d'une billette en une longeur importante de produit fini implique un passage à travers de nombreuses cages. En ce qui concerne les cages finisseuses, on prévoit généralement en pratique des cages adjacentes dont les axes des cylin-25 dres sont orientés de manière à faire entre eux des angles de 90° afin que tout d'abord la première dimension transversale de la"barre ou de la tige, puis la seconde, soient réduites et que la dilatation résultante de la dimension non réduite forme la dimension de travail suivant laquelle le jeu de rouleaux de cy-30 lindres immédiatement suivants opèrent. L'expérience a montré qu'un programme préféré de transitions, par exemple d'une forme ronde à une forme ovale et à une nouvelle forme ronde et à diverses formes intermédiaires existe généralement pour un produit déterminé et pour des conditions de laminage données. Par 35 contre, il existe dés conditions de laminage dans lesquelles les réductions désirées, ou bien ne peuvent pas être effectuées, ou bien si elles sont effectuées, produisent dès résultats désavantageux en ce qui concerne les opérations ultérieures. En conséquence, le système de commande pour des tiges ou barres 40 suivant l'invention constitue un système de commande intégré 69 11094 2 2006139 capable de répondre à toute une variété de conditions différentes, En plus du réglage dimensiomiel de l'écartement des cylindres, d'autres facteurs affectent les dimensions finales du 5 produit» L'un des paramètres qui influent sur le laminage et les dimensions finales du produit est la tension entre cages de la tige lorsque celle-ci passe d'une cage donnée à une cage-adjacente. Généralement, le produit ne passe pas à travers la série de cages en ligne droite mais tend à former des "boucles. "10 entre les cages qui se dilatent et se rétrécissent en fonction de la vitesse relative des cages adjacentes et des forces de traction qui produisent un glissement plus ou moins important entre les cylindres et le produit à mesure que la réduction s'effectue. Le contrôle de cette boucle entre les cages exige des 15 cylindres de guidage pour diriger le produit vers la passe sui ■ .vante et le produit est en conséquence également influencé par les courbures et les pressions de guidage auxquelles il est soumis entre les cages0 L'invention utilise cette boucle pour stabiliser les conditions de laminage et pour absorber le déséqui-20 libre transitoire entre les cages de manière à permettre à des modifications de la commande de•se propager à travers le train sans affecter le produit de façon nuisible. Il est possible qu'il existe des conditions de laminage pour lesquelles aucun ajustement de paramètres dimensionnels ne 25 peut assurer la compensation voulue et ces conditions peuvent être en relation avec une anomalie dans le passage de produit à travers les laminoirs» L'invention tient compte de ces conditions et choisit la séquence d'application de la commande de façon qu'elle corresponde à un programme préféré comprenant des 30 séquences alternées pour compenser des conditions de limitation,, Outre les paramètres de commande principaux qui sont disponibles pour le réglage dans im train de laminoirs, le procédé comprend un grand nombre de variables qui ne sont pas aisément contrôlables et qui doivent être compensées pour que l'objectif 35 final qui est de rendre maximal le rendement du train en produit utilisable, puisse être réalisé» C'est ainsi que les modifications dans l'équipement de laminage dues à 1'écb.auffernents à l'usure et d'autres conditions de fonctionnement se combinent avec des variations de température, de densité, d'uniformité et 40 des propriétés métallurgiques générales du produit laminé pour i BAD ORIGINAL 69 11094 3 2006139 former un jeu complexe de "variables liées entre elles sur lequel aucune commande ne peut ordinairement être exercée. La commande automatique et continue de "variables choisies:suivant l'invention fournit un moyen de détecter et de" compenser des 5 variations éventuelles dans les dimensions du produit fini par suite de tous les paramètres de laminage et fournit par conséquent un moyen d'assurer une production continue du produit fini à la tolérance de dimensions désirée» En conséquence, le "but essentiel de l*invention est de 10 fournir un train de laminoir continu pour tiges ou "barres comportant des commandes automatiques capables d'appliquer une servo-commande aux cages individuelles du train et entre ces cages, avec un contrôle correspondant de paramètres supplémentaires pour permettre à l'effet combiné de réglage des cages 15 individuelles de s'exercer sans perturber le fonctionnement du système dans son ensemble. Un autre "but de l'invention est de' fournir un système coordonné de commandes de paramètres et de détection de variables qui peut être utilisé avec divers degrés d'achèvement pour obtenir tout niveau de précision désiré dans 20 le laminage d'un produit profilé. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'in— 25 vent i on „ Sur ces dessins : la fig. 1 est une représentation schématique de deux cages finisseuses adjacentes d'un train de laminoir à barres avec indications générales des dispositifs de détection et de com-30 mande ; les fig» 2A et 2E, considérées ensemble, représentent un diagramme de fonction de commande montrant l'interconnexion de divers détecteurs et éléments de commande pour assurer une ser-vo-commande des deux cages représentées sur la fige 1 ainsi que 35 des systèmes de commandes simultanées et anticipées ; la fig» 3 est unsîhéma d'un amplificateur de commande associé à une partie des éléments représentés sur les fig» 2A et 2B ; la fig» 4- est un schéma symbolique d'un dispositif d'as-40 servissement numérique utilisable pour obtenir une commande de 69 11094 il. ZUUU i 3 7 vitesse en cascade de précision 3 la fige 5 est un diagramme de commande d'un train dégros-sisseur représentant l'application d'une commande de vitesse eu cascade, et 5 la fig. 6 est un. diagramme en coupe représentant la gamme de dimensions transversalement: à la dimension réduite dans une cage de laminage pour le produit en cours de traitement» Dans l'exemple considéré sur la fig» 1, "une partie d'un train de laminoir représentant deux cages-finisseuses adjacen-10 tes A et B assure la réduction des dimensions transversales d'un produit 13 qui suit la ligne de passe dans la direction indiquée. La cage A comporte des cylindres horizontaux 11 réglables pour comprimer en hauteur le produit qui passe entre eux; tandis que la cage B comporte des cylindres verticaux 12 régla** 15 bles pour comprimer en largeur le produit qui passe entre eux„ Pour atteindre les objedtifs de l'invention, il est désirable que les cages du train de laminoir présentent des caractéristiques dynamiques permettant d'effectuer les divers réglages "en charge115 c'est-à-dire sans interrompre les opérations 20 de laminage. Ainsi, par exemple, le réglage de la séparation des cylindres d'une cage donnée doit être accompli pendant le passage du produit entre eux et à 1'encontre des forces normales de séparation que le produit exerce sur les cylindres. Il est également possible que la séparation des cylindres destinée 23 à définir la ligne de passe s'effectue symétriquement de façon que la ligne médiane de la passe reste sensiblement fixe dans l'espace. Le réglage de la séparation des cylindres doit être commandé par des régulateurs de position à haut rendement qui fournissent une réponse rapide et précise mais non oscillatoire 30 à des signaux de commande" et la partie mécanique du système doit présenter un minimum de jeu de façon que les accroissements arbitraires ou "incréments" tant positifs que négatifs de la séparation des.cylindres puissent être obtsnus avec une égale facilité. Enfin, la vitesse de la cage exige une bonne commande 35 et une réponse rapide, étant donné que les paramètres qui sont ajustés peuvent affecter cette vitesse et que, réciproquement, la vitesse peut être utilisée pour , modifier certains des paramètres de commande qui sont utilisés. De nombreuses cages de laminoir modernes utilisant divers 4û types de mécanismes de réglage de séparation tels que des BAD OR/g/Mal 69 11094 2006139 excentriques, des coins et des vis, peuvent être utilisés pour la mise en oeuvre de l'ir-vent ion. Un dispositif de ce genre adaptable à un fonctionnement de puissance est représenté, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique ÎT° 3 5 Divers moyens d'actionnement sous la forme de mécanismes de commande électriques ou hydrauliques peuvent être utilisés pour obtenir la réponse désirée. En conséquence, les principes de l'invention ne doivent pas être considérés comme limités à un type particulier quelconque de cage de laminage ou de régulatjm 10 de commande de position car ils peuvent être appliqués à tous accessoires de train de laminoirs présentant des caractéristiques de fonctionnement convenables permettant d'obtenir le rendement exigé par chaque installation particulière. A la c-age A sont associés deux dispositifs détecteurs de 15 dimension transversale représentés sous la forme de micromètres à rayons infra-rouges 1 et 2. Ces détecteurs peuvent être du type produit par Barnes Engineering Co. Modèle St-1. Les micromètres à rayons infra-rouges 1 et 2 explorent le produit chaud 13 et engendrent un signal représentatif de la dimension trans-20 versale détectée. Plus précisément, le détecteur 1 engendre un signal représentatif de la hauteur du produit émergeant des cylindres 11 et le détecteur 2 engendre un signal représentatif de la largeur de ce produit. D'une manière analogue, la cage B comporte deux détec-25 teurs 3 et 4- qui engendrent des signaux de sortie représentatif respectivement, de la largeur et de la hauteur de la tige ou rond débité par les cylindres 12. On remarquera que la position des détecteurs permet au détecteur "primaire" dans chaque cas d'être le plus près des cylindres, l'expression "détecteur 30 primaire" désignant ici le dispositif qui mesure la dimension qui est réduite par la cage de laminage particulière associée. En conséquence, le retard de transport, dans le système de commande, entre le point où la dimension est mesurée et le point où la dimension mesurée peut être contrôlée par les cylindres 35 immédiatement précédents est réduite au minimum. Un dispositif 18 détecteur de hauteur de boucle est prévu entre les cages de laminoir A et B pour détecter la hauteur d'une boucle 19 qui se forme dans le produit entre les cages 11 et 12. Le détecteur 18 peut être, par exemple, un système 4-0 sans contact fabriqué par ASEA Electric, Inc., constitué par 69 11094 6 ?q un analyseur QGLF-104 auquel est associé un convertisseur QGL--101 capable, en réponse à la position de la. boucle 19 à 1®intérieur du champ d'exploration, de produire un signal d?erreur relatif à un niveau prédéterminé de la hauteur de la boucle 19® 5 Les cylindres de la cage A et de la cage B sont individuel lement entraînés en rotation de manière à assurer une réduction de section de la barre qui passe entre eux. A cet effet, les mécanismes d'entraînement des cylindres sont commandés par dee régulateurs de vitesse de cylindre de travail individuels 22 et 10 23 capables, en réponse à des signaux de commande d'entrée, de déterminer la vitesse de rotation des cylindres 11 et 12, respectivement,, La vitesse des cylindres est déterminée en fonction du programme de laminage et est réglée, soit manuellement au moyen de commandes 14 et 15 ou par des signaux provenant d'un 15 régulateur de hauteur de boucle tel que le régulateur 24 précédant une cage particulière et sensible au signal d'erreur provenant du détecteur de hauteur de boucle 18. Le signal du régulateur de hauteur de boucle 24 est appliqué, sur le conducteur 253 au régulateur 23 de vitesse de cylindre de travail et aux cages 2G aval successives avec un facteur d8échantillonnage approprié. Un signal de commande analogue peut être appliqué, sur le conducteur 26, au régulateur 23 de vitesse de cylindre de travail dont le signal est tiré du régulateur de hauteur de boucle et du détecteur précédant la cage A0 Généralement, une hauteur de 25 boucle ajustée manuellement est réglée, au moyen de la commande 20 et, ensuite, le régulateur de hauteur de boucle.24 fournit des signaux de réglage de vitesse au régulateur de vitesse 23 en aval de la boucle 19 pour maintenir la hauteur de boucle constante» 30 Dans tout train de laminoir, on choisit généralement une cage déterminée .comme ,reage-pivot", cette expression signifiant que ladite cage sert de référence pour le réglage des vitesses relatives des autres cages. La présente description va se poursuivre en supposant que la cage A remplit cette fonction et est 55 disposée de manière à constituer la première cage finisseuse du train de laminoir. Lorsque la cage A sert ainsi de cage-pivot, aucun signal de régulateur de hauteur de boucle 26 n'agit dans le régulateur de vitesse 22 de la cage A„ Toutefois, il est bien entendu que l'invention n'est nullement limitée à une ap-40 plication à ce point particulier du train de laminoir et que 8AD ORIGINAL 69 11094 7 2006139 Ij.es commandes qu'elle comporte peuvent être appliquées à n'importe quel emplacement désiré à condition que des détecteurs tels que "18 soient prévus pour maintenir les relations de vitesse entre cages lorsque des perturbations sont introduites 5 par le réglage automatique de la séparation. Etant donné que la vitesse des cylindres est l'une des variables contrôlées suivant l'invention, les dynamos tachymé— triques 27 et 28 sont utilisées pour obtenir des signaux représentatifs de la vitesse des cylindres, signaux qui sont appliqués 10 aux systèmes de contrôle de forme automatiques 29 et 31s qui seront décrits plus loin de façon plus détaillée« Des entrées supplémentaires des systèmes de contrôle de forme 29 et 31 sont tirées des micromètres à rayons infra-rouges 1 et 2 des micromètres 3 et 4-. Le système de contrôle de forme automatique 15 29 a pour fonction de fournir un signal à un régulateur de position de commande de réglage de séparation 32 qui a pour fonction d'établir et de maintenir une séparation désirée entre les cylindres 11 conformément aux diverses fonctions calculées par ■ le système de contrôle de forme automatique 29° D'une manière 20 analogue, le système de contrôle de forme 31 fournit un signal au régulateur de position de commande de réglage de position de séparation 33 qui établit et maintient une séparation désirée entre les cylindres verticaux 12. On va maintenant examiner la -fig» 2 et décrire le système 25 d'asservissement ou de servo-commande suivant l'invention,, Le schéma de la fig. 2 est un diagramme de fonctions de commande représentant les systèmes de contrôle de forme automatiques 29 et 31 tels qu'ils fonctionnent pour fournir les signaux aux régulateurs de position de commande de réglage de séparation 32 30 et 33» En conséquence, la fig» 2 représente les signaux de quantités des dimensions et efforts physiques qui existent ou sont appliqués à la cage de laminage ou sont tirés de celle-ci et les divers éléments du système de commande associés. La séquence effective de défilement du produit à travers le train de 35 laminoirs n'est pas représentée sur la fig» 2, mais plutôt sur la fig» 1 » Les emplacements relatifs indiqués sur la fig. 1 pour les cylindres, le détecteur, l'analyseur de hauteur de boucle, etc., doivent être considérés comme étant ceux des éléments de commande et de détection correspondants représentés sur la figo 40 2. La fig. 2 sera tout d'abord décrite seulement en ce qui ÔAD ORIGINAL 69 11094 8 2006139 concerne le système d'asservissement puis, ultérieurements les entrées et les signaux de commande des systèmes de commandes simultanées et anticipées seront à leur tour décrits» Ces divers systèmes de commande sont représentés par des parcours de 5 signaux symbolisés par différentes lignes codées dont la signification est donnée' sur la légende accompagnant la fig» 2„ Les variables indiquées sur la fig» 2 sont définies dans le tableau ci-dessous où l'on remarquera que certaines quantités sont inhérentes au train de laminoir lui-même plutôt que 10 de représenter une structure matérielle. F.„ - Force de laminage (îT°) pour laquelle le régulateur de position de séparation.de la cage "A" a été mis à zéro» - Force de laminage (K"°) pour laquelle le régulateur de po-nû ...... . 25 35 40 sition de séparation.de la cage "B" a été mis à zéro, f, - Force instantanée de laminage de la cage "A" (F3). 15 fg - Force instantanée de laminage de la cage "B" (ïT°). HA ™ Hau"i:e'ur ^-e section affichée (ou désirée) à la sortie de la cage "A" h.-,-, - Hauteur de section effective à l'entrée de la cage "A". Ai!i hflT[ - Hauteur de section effective à la sortie de la cage "A". 20 hr,-,-, - Hauteur de section effective à l'entrée de la cage "B". -D-tii hgk - Hauteur de section effective à la sortie de la cage "B"0 M. - Constante élastique des montants, des paliers et des cy~ iindres de la cage "A" (unités de longueur/ïT°), M- - Constante élastique des montants, des paliers et des cylindres de la cage "B" (unités de longueur/N0)„ P.2 - Séparation équivalente des cylindres de la cage "A" pour la force de laminage utilisée pour la mise à zéro» P - Séparation équivalente des cylindres de la cage "B" pour la force de laminage utilisée pour la mise à zéro, P^ - Séparation instantanée dans la cage "A".. En - Séparation instantanée dans la cage "B"0 R^ - Résistance à la déformation la cage "A"„ - Résistance à la déformation ^2ufçjôn~% la caSe "B"o Œ1 — Divers temps de retard de transport (secondes). Wr, - Largeur de. section affichée (ou désirée) à la sortie de a - la oage. "S", - Largeur de section effective à l'entrée de la cage "A"„ A.& L Largeur de section effective à la sortie de la cage "A". ^rBE' Margeur de section effective à l'entrée de la cage "B"„ y/BL "* ■*jarSem:' de section effective à la sortie de la cage "B". Le régulateur de position de réglage de séparation 32 est actionné par un signal d'erreur appliqué au conducteur 4-1 bAÛ ORIGINAL 69 11094 9 2006139 et produit une séparation équivalente des cylindres Pflz à partir de laquelle un signal d'asservissement de position est appliqué, par l'intermédiaire de l'asservissement de position 43s à un additionneur de signaux 44. Ce signal d'erreur représente 5 la différence entre le signal de référence de position fourni par un intégrateur 45 et les autres entrées de l'additionneur 44 y compris le signal fourni par l'asservissement de position 43. La description de l'intégrateur 45 sera donnée ci-après de façon détaillée à propos de la fig. 3* 10 L'entrée du micromètre à rayons infra-rouges 1 est la hauteur effective du produit émanant des cylindres 11, dont la séparation est contrôlée par le régulateur de position 32. Sur le schéma de la fig» 2, cette entrée optique du micromètre 1 est représentée sous la forme de la sortie Pfl7 force de laminage pour la-20 quelle le régulateur de position de séparation a été mis à zéro® La somme PA obtenue en additionnant dans l'additionneur 51 les deux ténues Pfl7 30 Cette dimension est comparée avec la hauteur affichée pour produire un signal d'écart qui est appliqué à l'additionneur 40„ La sortie de l'additionneur 40 est intégrée par un amplificateur intégrateur 45 pour compenser le retard de transporto La sortie de l'intégrateur 45 est appliquée en tant qu'entrée à 35 l'additionneur 44, comme précédemment décrit„ Cette séquence de signaux ferme la "boucle d'asservissement rétrospective qui a pour fonction de contrôler la séparation des cylindres de la cage A. L'entrée physique des cylindres 11 de la cage A est le pro-40 duit 13 qui a une hauteur initiale h^g et qui est traité par m 11094 10 006139 les cylindres 11 de la manière déterminée par leur séparation effective p suivant les opérations fonctionnelles représentées par la différence entre ces deux quantités en 61 „ L'inverse de la quantité hAlg multiplié par (h^ - p^), comme représenté dans 5 le multiplicateur 62; correspond au pourcentage de réduction k&E ~ ^A Ce pourcentage de réduction et la force résultante ^AE f^ sont dans une relation fonctionnelle qui dépend de la résis^ tance â la déformation entrant en jeu lors de la phase du 10 procédé qui correspond à la cage A. La quantité f^ peut être détectée par des cellules de charge 64 associées aux cylindres 11 pour obtenir une contre-partie de f^, quantité qui est utilisée en relation avec le système de commande simultanée décrit plus loin, 15 L*application de la force f^ au matériau arrivant résul tant du pourcentage de réduction ~ ^ produit "une modifi cation correspondante de la dimension transversale du rond normale à la direction de la force appliquée» Cette quantité, dite ici "étalement" représentée par le bloc fonctionnel 65, conver— 20 tit la largeur à l'entrée des cylindres 11 en une quantité wflT|, largeur à la sortie des cylindres 11 » Cette quantité wflT[ apparaît, après le délai de transport effectif 66 nécessaire pour atteindre le micromètre à rayons infra-r'ouges 2, et après un délai de transport effectif supplémentaire 67} sous la forme 25 de la quantité réelle w-gg, largeur à l'entrée de la cage B. Il est à noter que la quantité R^ et lsétalement représen— * tés par les blocs fonctionnels 63 et 65, respectivement, représentent des fonctions de transfert à plusieurs variables telles que la température, la composition, la tension, la vitesse et 30 le facteur de forme (par exemple de laminage d'une section ronde à une section ovale et vice-versa)» Dans la cage B, une série de commandes comparables à celles qui viennent d'être décrites en ce qui concerne la eage A agissent sur la largeur relative par rapport à la largeur du 35 produit détectée par le micromètre à rayons infra-rouges 3 disposé juste après le côté sortie des cylindres 12„ En 'conséquence, la quantité est ajustée à la largeur qu'on désire obtenir à la sortie de la cage B et ce signal, combiné avec la quantité mesurée fournie par le. micromètre 3S forme une entrée 4D pour l'intégrateur 7^° L'intégrateur 7^ fournit un signal de bad original 89 11094 2006139 sortie qui est appliqué à l'additionneur 44' pour contrôler la valeur effective de la séparation des cylindres du régulateur de position de séparation des cylindres 33 avec retour d'asservissement, par l'intermédiaire de l'asservissement de position 5 43fj dans l'additionneur 44*. Sous l'action de la cage B, la dimension d'entrée w-g-g est modifiée par la séparation effecti-tive des cylindres p^ pour produire les variables de sortie destinées à la cage immédiatement suivante, à savoir w^-g, largeur du produit à l'entrée de la cage G et quantité h^, hau-10 teur du produit à l'entrée de la cage G. On va maintenant examiner la fig» 6 où la section de l'intervalle entre deux cylindres, dite* ici "passe" est indiquée pour une paire de cylindres horizontaux 11 « L'ouverture de la "ligne de passe" est définie ici comme étant la largeur entre 15 les parties les plus profondes des cannelures des cylindres de travail 11, comme représentée par la dimension p^ sur la fig.5« Le programme de laminage est établi et l'on obtient des conditions de fonctionnement optimales si la ligne de passe est exactement remplie, c'est-à-dire s'il n'y a ni excès ni insuf-20 fisance de remplissage. Les conditions non absolument optimales pour lesquelles ûes corrections sont appliquées suivant l'invention sont indiquées sur la fig. 6 par deux jeux de dimensions transversales wQ et w^. Lorsque des conditions de remplissage excessif ou insuffisant sont présentes, il peut être désirable 25 d'effectuer une réduction modifiée de la hauteur pour compenser la largeur. Par exemple, dans les premières cages d'un train finisseur, il peut être plus commode de traiter le produit s'il est laminé avec une réduction de hauteur un peu plus importante a-f-în de compenser une condition de remplissage fortement insuf— 30 fisante et, inversement, lorsqu'une condition de remplissage excessif existe, il peut être avantageux de procéder à une réduction plus faible que la réduction spécifiée en ce qui concerne la hauteur. A cet effet, le système de la fig. 2 prévoit une entrée supplémentaire de l'additionneur 40 à partir de la 35 sortie du micromètre à rayons infra-rouges 2, signal qui, après inversion dans un circuit inverseur 72 est appliqué avec les signaux de hauteur totalisés dans le dispositif de.sommation 40, pour créer le signal de commande nécessaire au régulateur de position 12. Etant donné qu'une condition de remplissage- ex« 40 cessif détermine la production, à partir du micromètre à rayons BAD ORIGINAL 69 11094 12 2UU6 139 infra-rouges 2, d'un signal demandant normalement une réduction de la séparation des cylindres de réduction de largeur 12, son inversion dans le circuit inverseur 72 produit un signal qui demande une augmentation de la séparation des cylindres de ré-5 duction de hauteur 11. Avec une plus grande séparation des cylindres de réduction de hauteur 11} la condition de remplissage excessif qui entraîne la production d'un signal d'erreur du micromètre 2 est rendue moins critique au prix d'une certaine .erreur dans le laminage suivant la spécification relative à la 10 hauteur dans les cylindres 11. Toutefois, comme précédemment décrit, ce compromis peut se traduire par un meilleur facteur de forme du produit au moment où il pénètre dans les cages suivantes du train et, à mesure que le produit progresse à travers les cages finisseuses, son rapprochement des dimensions confor-15 mes à la spécification tant en hauteur qu'en largeur est assuré sous forme de condition de limitation» Pour certains types de conditions relatives à des produits hors gabarit, l'invention prévoit facultativement un système de commandes simultanées qui assure des réglages des conditions de 20 laminage instantané„ En particulier, lorsque des transitoires à grande vitesse se produisent au moment où le produit traverse la cage, un régulateur effectue des corrections simultanées qui sont assurées beaucoup plus rapidement .que celles pour lesquelles un retard de transport entre en jeu» A cet effet, le systè-25 me, comme représenté sur la fig. 2, assure dans la cage A une combinaison de la hauteur affichée ou "de consigne" avec le facteur + représentant la séparation- instantanée effecti ve calculée des cylindres 11, Ces termes sont totalisés dans l'additionneur 80 et comparés différentiellement avec l'entrée 30 "R du dispositif de sommation 44» La quantité + p^ est intégrée (ou calculée en valeur moyenne) dans l'intégrateur 81 et la sortie correctrice du dispositif de sommation ou de comparaison 44 applique un signal de commande superposé au régulateur de position 32. Lorsque la séparation instantanée effecti-35 ve calculée p^"| est égale à , l'entrée, de ce système de commande est nulle et la séparation désirée des cylindres en présence d'une perturbation transitoire est ainsi obtenue. Pour permettre ce calcul de Tp,"1 , un. signal représen- i,. ' -Ci. tant la séparation des cylindres équivalente pour la force de 43 laminage utilisée pour la mise à zéro du train, est appliqué à BAD ORIGINAL 69 11094 2006139 un additionneur 82. L'entrée variable du multiplicateur de module de train 84 obtenu à partir d'un additionneur 85 qui comporte comme entrée la force de charge préalable des cylindres 11, et la force de charge effective tirée des cellules de char-5 ge 64» En conséquence, la différence nette entre la force de charge préalable et celle qui est détectée par les cellules de-charge est combinée avec la séparation choisie à l'avance et a-vec le module du train pour produire la séparation instantanée calculée résultant de la charge existante telle qu'elle est me-10 surée aux cylindres, suivant 1'équation : [pA1 = PAZ + MA ^PAZ^ (fA ~ où (PA7[ )est considéré comme représentant la fonction de module du train évaluée à Pfl7„ Si le calcul indique que la séparation calculée est diffé— 15 rente de la séparation effective des cylindres désirés pour le produit, le réglage correspondant de la séparation est effectué pour compenser l'incrément d'écart que les valeurs de charge actuelles traduisent par la séparation effective des cylindres. TJn système de commande de -corrections simultanées analogue 2) est prévu pour la largeur dont la réduction est assurée par la cage B. En conséquence, les éléments correspondants des deux systèmes sont désignés par des numéros correspondants mais suivis du signal "prime" pour indiquer que c'est la largeur qui est contrôlée et non plus la hauteur comme dans la cage A. 25 C'est ainsi que la cellule de charge 54' applique à l'additionneur 85* un signal électrique représentatif de la force de séparation effective appliquée aux cylindres 12. La force de mise à zéro P-nn, est également appliquée à l'additionneur 85* et la différence entre les deux signaux d'entrée est appliquée à l*u-30 ne des entrées d'un multiplicateur de module de train 84'. L'additionneur 82' produit le signal [" PB] qui est la séparation instantanée calculée nécessaire dans les conditions de charge mesurée actuelles et cette valeur est appliquée, par l'intermédiaire de l'intégrateur d'établissement de moyenne 81' à l'une 35 des entrées du circuit combinateur 44*„ Un autre système de commande facultatif également prévu par l'invention utilise des mesures d'anomalies dans les produits à laminer 13 effectuées avant leur passage entre leurs cylindres respectifs 11 et 12 pour assurer^une correction antici-40 pée de dimension ou d'autres différences de propriété détectées, 69 11094 14 2006139 la correction étant appliquée au moment où l'anomalie atteint la "passe" entre les cylindres appropriés» A cet effet * la cage A comporte une entrée de hauteur de consigne la hauteur d'entrée désirée du produit 13j représentée en 9"'l et la hauteur 5 effective h^, à l'entrée de la cage A, qui sont comparées par un micromètre à rayons infra-rouges 10 disposé juste avant les cylindres 11» Ce signal de comparaison est appliqué à un intégrateur de retard 92 qui détermine un retard de transport dans son signal de sortie qui est appliqué à l'additionneur 44 en 0 vue d'effectuer un ajustement de la séparation des cylindres 11» Le retard introduit par l'intégrateur 92 correspond au temps que met l'anomalie détectée pour atteindre la "passe" entre les cylindres 11» Un système de commande anticipée correspondante est asso-s5 ciçê. la cage B, les éléments correspondant à des éléments analogues de la cage A étant représentés par les mêmes références numériques suivies du signe "prime". C'est ainsi que la largeur d'entrée affichée W-g-g est appliquée en 91*. Le micromètre à rayons infra-rougês 2 sert à comparer la largeur du produit .33 d'entrée arrivant aux cylindres 12 avec W-g-g et l'intégrateur de retard 92® engendre le signal d'entrée de commande du combina-teur 44' pour assurer la modification appropriée de la séparation des cylindres 12 au moment où l'anomalie détectée atteint la "passe" entre eux» 25 Un amplificateur de commande du type utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention est représenté schématiquement sur la fig. J. On a indiqué en 45 le contrôleur de hauteur qui comprenï le micromètre à rayons infra-rouges 1 muni d'un dispositif de réglage d'entrée lOlpêrmettant d'ajuster Un palpeur 102 dê-30 tecte la hauteur du produit 13 et la comparaison des deux signaux fournis par 101 et 102 produit sur le conducteur 103 un signal d'erreur représentant la grandeur et le sens de la différence entre la hauteur de consigne et la hauteur effective du produit 13 émergeant des cylindres 11. Ce signal est étalon-35 né en amplitude au moyen du potentiomètre 104 et apparaît à l'une des entrées de l'amplificateur intégrateur 45- iedit signal traverse une résistance à constante de temps - ajustable 106 qui assure la compensation du retard de transport» En réglant 106, on peut ajuster lé temps d'intégration de l'intégrateur 45 ■10: de_-façon-qu'il corresponde au retard de transport» &9 11094 2006139 Une seconde entrée de l'intégrateur 45 est tirée, par l'intermédiaire du conducteur 107, de la sortie du micromètre à rayons infra-rouges 2 ; elle correspond à l'écart de largeur du produit 13 au moment où il émerge de la cage A par rapport 5 à la largeur affichée W-g-g, Le signal transmis par le conducteur 107 traverse une résistance réglable 73 qui assure la compensation du retard de transport, puis il est combiné, dans le circuit additionneur 40, pour fournir l'entrée de l'intégrateur 45o La sortie de l'intégrateur 45 est appliquée à un ampli-10 ficateur de commande 111 qui engendre un signal de sortie sur la borne 112, signal qui maintient la dernière position.de séparation établie pour les cylindres 11, telle qu'elle est déterminée par le signal d'entrée de l'amplificateur 111, Les signaux de séparation des cylindres sont étalonnés en 15 fonction de la vitesse de la cage et, à cet effet, le tachymè-tre 27 de la cage A engendre un signal électrique représentatif de la vitesse de rotation des cylindres 11, signal qui peut être étalonné en amplitude par le potentiomètre 113 et qui est appliqué à l'une des entrées d'un servo-amplificateur 114» La sortie 20 du servo-amplificateur 114 alimente le moteur d'ajustement de position 115 qui commande un potentiomètre 116 fournissant à l'amplificateur 114 une entrée de zéro, moyennant quoi le réglage du moteur 15 représente la vitesse de la cage détectée par le tact^mètre 27. La même position ajustée du moteur 115 est u-25 tilisée pour régler les potentiomètres 73a 104, 104* et 106 de manière à étalonner les signaux d'entrée du circuit additionneur 40 en fonction de la vitesse des cylindres 111„ La séparation des cylindres est ajustée pour compenser les variations de vitesse et l'effet bien connu qu'ils ont sur la réduction des di-30 mensions du produit traversant la cage. Des contrôleurs analogues associés aux autres cages assurent une régulation de la sépara^ tion en hauteur ou en largeur des cylindres o On peut ainsi coia-mander automatiquement autant de cages qu'on le désire dans une installation de laminoir donnée« 35 Le signal apparaissant sur le conducteur 107 est tiré du micromètre 2 qui comporte un potentiomètre' 1011 permettant d'afficher la valeur de W-g pour la largeur désirée du produit émanant des cylindres 11. Un palpeur sensible aux infra-rouges 1023 mesure la largeur du produit 13 en coopération avec le micro-40 mètre 2 et le signal d'erreur apparaissant sur le conducteur -* BAD ORIGINAL 69 11094 16 2006 Ïd9 103' représente la différence par rapport au signal de largeur affichée sur le potentiomètre 101 ' Le signal du conducteur 103* êst appliqué à un potentiomètre d'étalonnage en fonction de la vitesse 104V et, par. l'intermédiaire d*un circuit inver-5 seur 72, au conducteur 107, comme précédemment décrit. Le potentiomètre 104' est ajusté ep fonction des variations de vitesse de la cage A par couplage avec.le moteur asservi d'ajustement de position 115» Le système de commande décrit ci-dessus destiné aux cages 10 finisseuses d'un train assure une compensation entre certaines limites pratiquement pour toutes les variations connues_qui peuvent se produire. Dans certaines conditions de fonctionnement, les écarts dimensionnels par rapport aux valeurs désirées peuvent atteindre une grandeur telle, et des combinaisons de varia-15 tions de hauteur et de largeur telles peuvent se produire qu'un ajustement de hase de la vitesse de passage du produit à travers le train de laminoirs est nécessaire pour établir les conditions appropriées à l'application des commandes. Lorsqu'il est nécessaire de corriger la vitesse de passage du produit, 20 il est essentiel que cette correction soit obtenue sans introduire d'effets disruptifs se propageant à travers le train de laminoir et provoquant des difficultés en ce qui concerne le maintien de la tolérance des dimensions^ laminées. A cet effet, l'invention utilise un système de contrôle de vitesse en casca-25 de et intègre ce système avec les~commandes dimensionnelles précédemment décrites de sorte que, lorsqu'elle.est en service,: cette combinaison de commandes peut assurer un ajustement de la vitesse de passage du produit avant l'application des corrections de séparation des cylindres dans le train finisseur, pour 30 permettre l'obtention de produits conformes aux spécifications. Une erreur, de vitesse de-passage du produit se produit chaque fois qu'une variation de réduction primaire, par un jeu de. cylindres entraîne une variation transversale qui ne se produit pas dans la direction voulue pour rendre la dimension trans-35 versale plus exactement égale aux' dimensions désirées affichées en ce point particulier de" la cage finisseuse associée à cette dimension,. En pratique, ceci signifie qu,'il. existe trois conditions seulement sous lesquelles les ajustements de séparation des cylindres précédemment décrits peuvent s'effectuer libre-40 ment sans corrections de la vitesse de passage du produit dans •vv''!,';.. BAD ORiGtHAL 69 11094 17 2006139 les cages précédentes ctégBossisseuses. et intermédiaires du train. C-es troi.s conditions sont que la hauteur et; la largeur soient toutes deux conformes aux spécifications, ou que la hauteur ou la largeur soient toutes différentes des spécifications 5 et que l'une des erreurs dimensionnelles soit positive tandis que 1*autre est négative„ Pour toute autre condition quelconque telle qu'une première de dimension conforme aux spécifications et l'autre dimension différente des spécifications, une modifia cation de la séparation des cylindres en vue de rendre ladite 10 autre dimension conforme aux spécifications a pour effet de rendre ladite première dimension différente des spécifications et, d'une manière analogue, dans le cas où. les deux dimensions sont différentes des. spécifications dans le même sens, c'est-à-dire soient toutes deux supérieures aux spécifications ou toutes in— 15 férieures aux spécifications, aucun degré de correction de l'une des dimensions ne réduit l'erreur relative à l'autre dimension. On voit donc que, pour six conditions de dimensions de laminage, une augmentation ou une réduction de la vitesse de passage du produit sont indiquées. Le tableau suivant montre la 20 relation entre les variables; dans ce tableau3. la largeur et la hauteur sont représentées par le signe plus si elles sont trop grandes, par le sign»"égal" si elles sont conformes aux spécifications éLt par le signe moins si elles sont trop petites» Les flèches pointées vers le bas indiquent que la vitesse de passai 25 ge du produit doit être réduite avant qu'on puisse procéder à des ajustements de la séparation des cylindres, tandis que les flèches pointées vers le haut indiquent que la vitesse de passage du produit doit être augmentée. Les trois rectangles contenant un zéro indiquent que la vitesse de passage du produit est 30 correcte et qu'on peut compter que les corrections de séparation des cylindres rendront le produit conforme aux spécification TABLEAU I ~w*" + i >- se 9 • 9" • • + •V i « O s i 0 o ; ^ ! - 0 ^ 2 Ô • i: BAD ORIGINAL 69 11094 16 2006139 La fige 4 représente "un asservissement numérique capable• en réponse à des signaux des micromètres 1 e"t 2, dsengendrer des signaux de réglage de vitesse en cascade pour le train dé~ grossisseur compte tenu des conditions indiquéès sur le tableau 5 I» Ainsi, les micromètres 1 et 2 appliquent des signaux positifs et négatifs à un ensemble logique 125 Qui détecte les combinaisons de signaux plus et moins représentées sur le tableau I pour produire des signaux d2accélération en cascade sur le conducteur 126 et des signaux de ralentissement en cascade sur 10 le conducteur 127, lorsque des ajustements tendant, respectivement à augmenter ou à diminuer la vitesse de passage du produit, sont nécessaires,, Lorsque des signaux d'accélération ou de ralentissement en cascade apparaissent sur les conducteurs 126 ou 127, l'ensemble logique 125 fournit également sur le conduc— 15 teur 128 un signal d'inhibition qui peut être appliqué pour empêcher les ajustements de la séparation des cylindres et les réglages de vitesse d'être effectués dans la cage finisseuse pendant le réglage en cascade du train dégrossisseur„ Les signaux de commande en cascade actionnent un rythmeur 20 numérique 129 qui fournit des impulsions de comptage à une fréquence constante et avec une polarité propre à provoquer un comptage normal ou à rebours d'un compteur numérique 131 selon que le réglage de vitesse en cascade est un réglage d'accélération ou de ralentissement. Les impulsions du rythmeur numérique 25 apparaissent seulement pendant un intervalle d'accélération ou de ralentissement en cascade et traversent un multiplicateur de fréquence 132 muni d'une commande d'entrée 133 réglable pour permettre le passage d'un pourcentage variable des impulsions du rythmeur numérique 129 vers le compteur numérique 131° Le ré— 30 glage de la commande 133 et, par conséquent, le pourcentage d'impulsions que laisse passer le multiplicateur de fréquence 132 sont déterminés par la vitesse de la cage-particulière considérée, représentée par le réglage du rhéostat 135» Ce réglage est accouplé mécaniquement avec une source de signaux représen-35 tée par le rhéostat 134-, ces deux rhéostats étant indiqués comme commandés par un ensemble d'asservissement numérique comprenant le compteur 131 et le convertisseur numérique analogique 136. L'ensemble dtasservissement numérique détermine la vitesse de la cage en fonction du compte résiduel du compteur 131 ap£ès 40 la transmission à celui-ci.de chaque séquence d'impulsions en i BAD ORIGINAL 69 11094 i? 2006139 cascade provenant du rythmeur numérique, par l'intermédiaire du multiplicateur de fréquence 132. Du fait que la commande 135 modifie la proportion des impulsions du rythmeur numérique trans' mise au compteur numérique en fonction de la- vitesse effective 5 de la cage contrôlée par l'asservissement numérique 136, un pourcentage d'impulsions plus élevé est transmis pour un réglage à une vitesse plus élevée de la commande 134. Ceci est la condition nécessaire pour qu'on obtienne une relation de vitesse exponentielle dans laquelle le taux de variation de la vi— 10 tesse est proportionnel à la vitesse réelle à laquelle fonctionne la cage. Lorsque ce type de commande est appliqué aux cages successives d'un train de laminoir, les ajustements de vitesse peuvent être étalonnés de manière à correspondre à une même variation de vitesse de passage du produit dans chaque cage, ce 15 qui maintient l'ensemble du train dégrossisseur et intermédiaire en fonctionnement équilibré même si les. variations de la vitesse de passage du produit sont considérables. La représentation mathématique de ce réglage de vitesse en cascade est donnée ci-après : 20 s = E^n ou en prenant la dérivée : dt ^ dt mais, on a également : 25 35 d'où î M = Kp Ex dt ^ - et, comme x varie linéairement avec £ on a donc ; 30 x = E3 s ou Il - ds = K2K3-P dt c. S et par intégration : lus = K2 K^PT '+ C ' : En posant KgK^P * on obtient l'exponentielle désirée, soit e ^Exjt -i- G) — S où : 40 « BAD ORIGINAL 69 11094 20 ZUUO j 3V = constante = compte du compteur numérique 1'31 ' . . = réglage du multiplicateur de fréquence (%) = fréquence des impulsions -du rythmeur numérique (impulsiorp sec) constante = vitesse du moteur (tr/mn) = temps (sec) = constante d'intégration On va maintenant décrire, en se référant à la fig» 5 Les signaux en cascade d'accélération et de ralentissement appliqués au rythmeur numérique 129 représenté sur la fig.4 arrivent sur le conducteur 151 de la fig» 5 et sont appliqués à-chacun des asservissements de vitesse-de cage -145 .pour ,chacune des cages amont du tr-ain dégi^ossisseur comme indiqué. Chacun des asservissements de vitesse de cage 145 comporte également un conducteur de signaux d'entrée en cascade manuels 152, L'ajustement de vitesse manuel étant également appliqué à toutes les cages amont de sorte que toute variation qui se produit dans une oage (A~x) par application de signaux à. l'asservissement n x P K2 s t C m BAD ORIGINAL 69 11094 2006139 de vitesse de cage 14-5 produit une variation de vitesse correspondante dans les cages amont par suite de l'action de la combinaison multiplicateur de fréquence-asservissement numérique décrite à propos de la fig» 4- et qui doit être considérée comme 5 présente dans chacun des cadres symboliques marqués SSS sur la fig» 5» En outre, chaque asservissement de vitesse de cage peut être réglé manuellement à n' importe quelle position indépendamment des autres asservissements 145i Les systèmes de réglage' de vitesse en cascade existants 10 sont conçus de manière à détecter des conditions de vitesse limite pour les moteurs des cages et, en réponse à la détection d'une limite, ils maintiennent la vitesse des cages aux valeurs existant à ce moment. Dans l'application de cette disposition à la présente invention, une condition de limite interrompt au-15 tomatiquement l'ajustement de vitesse en cours et des ajustements de vitesse en sens inverse sont appliqués aux cages du train finisseur telles que les cages A et B représentées sttr la fig. 1, pour faire varier la vitesse de passage du produit à travers le train finisseur jusqu'à un point où la gamme de vi-20 tesse des moteurs 141 est comprise entre les limites admissibles pour le train dégrossisseur. Ces conditions de limite sont automatiquement prises en considération lors du fonctionnement du système qui va être décrit ci-après. Ainsi, par exemple, si le système de contrôle automatique 25 de forme 29 demande une augmentation de la vitesse de passage du produit avant la cage A, un signal d'accélération en cascade est appliqué à toutes les cages précédëntes, cBest—à-dire aux cages A-1. 1-2, A-X, A-(X +1), A-(X +2), etc. Si2 pendant cette variatxon de vitesse en cascade, l'un des moteurs accélérés, par exemple celui de la cage A-(X + 2), atteint sa vitesse maximale, un détecteur décèle cette condition et supprime le signal 30 d'accélération en cascade pour toutes les cages auxquelles il était appliqué. En remplacement, un signal de ralentissement en cascade est appliqué aux cages As B, C, etc»2 pour provoquer la même variation relative de vitesse de passage du produit entre la cage A et la cage A-1. L'ajustement de vitesse en cascade se poursuit lentement jusqu'à ce que le circuit logique 125 détecte une combinaison 35 de dimensions des produits qui peut.être corrigée par le système automatique de contrôle de forme 29 sans qu'il soit nécessaire le recourir à cet effet à de nouveaux ajustements de la vitesse de passage du produit. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et que l'en pourra y apporter toutes variantes sans sortir de son cadre. 69 11094 2ùmi Légende de dessins Fig. 1 0 Gage A horizontale Gage B verticale Par exemple 4,5 m Sens de passage du produit c Astérisque sortie du régulateur de hauteur de bou- cle précédent Astérisque cette entrée n'est pas présente si la cage A est la cage -pivot Vers cages successives Système de contrôle automatique de forme Hauteur affichée Largeur affichée 10 F Hauteur affichée Largeur affichée Fig. 2A P Hauteur affichée Valeur affichée Hil? Inverse ^ Vers fig» 2B Inverse ^ TJ Vers figo 2B Fig* 2B V De la figo 2A De la fig« 2A Largeur affichée Retard de transport De la cage G Anticipé Simultané Rétrospectif Etalement Retard de transport Vers cage C Intégrateur de retard Fig„ 4 H8 Vers toutes les cages précédentes 25 Fig. 6 I' Remplissage excessif Remplissage insuffisant Fig» 5 K* Réaction de tension Cage A - (X + 3) Cage A (X + 2) Cage A - (X + 1) Gage A-X 30 Pl Réaction de vitesse Conducteur omnibus de courant continu stabilisé Signal en cascade provenant de la cage suivante Vers cages suivanfes 20 1 C D E F G "R" i E L M M M" 0 2A P r\ ■si R S T TJ 2B V W X X Z A® B» G* D» E» F! Grl 4 H8 6 I» 5 K* Ls M' . ir« Os p* Ql R1 S* 69 11094 2006139 REVENDICATIONS 1. TJn train de laminoir finisseur à commande automatique pour des produits en barres ou en profilés ronds comportant des cages réductrices successives dont les axes des cylindres sont 5 orientés suivant des angles notablement différents par rapport aux axes des cylindres des cages adjacentes, la séparation des cylindres de chaque cage étant ajustable Indépendamment pendant le laminage et la vitesse d'entraînement des cages étant ajustable pour permettre le maintien d'une boucle dans les produits 10 déposés entre les cages, ledit train étant caractérisé par le fait qu'il comprend : des première et seconde cages réductrices adjacentes.dont les axes des cylindres ont des orientations relatives faisant entre elles un angle appréciable ; 15 un premier moyen détecteur disposé à la suite de la pre mière cage réductrice pour détecter une première dimension trans versale du produit réduit par cette cage ; . un premier régulateur automatique capable, en réponse à la valeur de cette première dimension transversale détectée par 20 ce premier moyen détecteur, d'ajuster la séparation des cylindres de la première cage réductrice pour maintenir une valeur prédéterminée de cette première dimension transversale ; un second moyen détecteur disposé à la suite de la seconde cage réductrice pour détecter la dimension transversale du pro-25 duit réduite par cette seconde cage ; un second régulateur automatique capable, en réponse à la valeur de la dimension transversale détectée par le second moyen détecteur, d'ajuster la séparation des" cylindres de la seconde cage réductrice de manière à maintenir une valeur prédé-30 terminée de cette seconde dimension transversale ; un moyen de détection de boucle sensible à la dimension de la boucle de profilé rond entre la première et la seconde cage ; et un moyen capable, en réponse au fonctionnement du moyen 35 détecteur de boucle, d'ajuster la vitesse relative des cylindres entre les première et seconde cages pour contrôler la dimension de la boucle entre celles-cio 2» Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de commande entre cages capa-40 ble, en réponse à la valeur de la dimension transversale BAD ORIGINAL 69 11094 24 2006139 détectée par le second moyen détecteur, de modifier la commande appliquée à la première cage par le premier régulateur automatique o 3» Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par 5 le fait que la commande appliquée à la première cage est modifiée en fonction inverse de la dimension transversale détectée par le second moyen détecteur» 4- Appareil suivant la revendication 3j caractérisé par le fait que la vitesse relative précitée est contrôlée de ma-10 nière à maintenir .une hauteur de "boucle constante afin d'assurer une tension sensiblement constante dans le jjrofilé r0nd. 5° Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens capables, en réponse au fonctionnement du moyen détecteur de boucle, d'ajuster la vitesse 15 relative précitée pour maintenir la dimension de la boucle sensiblement constante. 60 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la réponse des régulateurs automatiques aux détecteurs est conditionnée par l'existence de conditions prédéter-20 minées détectées relatives à la vitesse de passage du produit à travers les cages» 7» Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend : - un moyen détecteur auxiliaire disposé à la suite d'une ca-25 ge particulière. pour détecter la dimension transver sale du produit sensiblement normale à la dimension transversale réduite par ladite cage. des moyens sensibles au fonctionnement des deux moyens dé tecteurs, disposés à la suite de ladite cage pour détecter un 30 écart éventuel des deux dimensions transversales par rapport à des valeurs prédéterminées de celles-ci sous la forme d'une mesure de la vitesse de passage du produit à travers ladite cage par rapport à une vitesse prédéterminée de passage du produit9 et _ 35 des moyens capables, en réponse à la détection-d'une dif férence de vitesse de passage du produit par.rapport à ladite vitesse prédéterminée de passage du produit, d'appliquer un aju tement de vitesse en cascade aux cages situées en amont de ladi te cage pour réduire cette différence. ♦ BAP ORIGINAL. 69 11094 2006139 8. Appareil suivant la revendication 73 caractérisé par le fait qu'il comprend : des moyens sensibles à la détection de la différerce de vitesse de passage du produit précitée pour inhiber l'ajuste— 5 ment de la séparation des cylindres par les régulateurs automatiques tant que cette différence subsiste0 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend : des moyens sensibles au fonctionnement desdits moyens de "10 détection pour contrôler la vitesse relative précitée de manière à maintenir la dimension de la boucle sensiblement constante a 10. Appareil suivant la revendication 9> caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de commande inter-cages capables, en réponse à la valeur de la dimension transversale détec— 15 tée par le second moyen détecteur de modifier la commande appliquée à la première cage par le premier régulateur automatiquec 11. Appareil suivant la revendication 5S caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens du type à cellule de cliarge associés au moins à une cage particulière pour détecter des 20 forces de séparation de charge instantanées, des moyens calculateurs capables, en réponse à des signaux provenant desdits moyens du type à cellule de charge et représentant lesdites forces de séparation de charge instantanées et à des quantités représentant le module du train et la séparation 25 des cylindres désirée, de produire un signal de réglage de ey«=> lindres représentatif de l'erreur par rapport à la séparation des cylindres désirée due à un écart entre les forces de séparation de charge instantanées et les forces de charge pour lesquelles le'train a été mis à zéro, et 30 des moyens pour appliquer ce signal de réglage de cylin dres de manière à modifier 1*ajustement de la séparation des cylindres par le régulateur automatique précité de ladite cage particulière, pour corriger ladite erreur* 12„ Appareil suivant la revendication 11, caractérisé par 35 le fait qu'il comprend ï un moyen détecteur auxiliaire disposé à la suite de ladite cage particulière pour détecter la dimension transversale du produit sensiblement normale à la dimension transversale réduite par ladite cage particulière, 40 des moyens sensibles au fonctionnement des deux moyens BAD ORIGINAL 69 11094 26 2006139 détecteurs et disposés après ladite cage particulière pour détecter un écar^éventuel des deux dimensions transversales par-rapport à des valeurs prédéterminées de celles-ci sous la forme d'une mesure do la vitesse de passage du produit à travers la— 5 dite cage particulière par* rapport à une vitesse de passage du produit prédéterminée8 et des moyens capables„ en réponse à la détection d'une différence de vitesse de passage du produit par rapport à ladite vitesse de passage du produit prédéterminée, d'appliquer des a~ 40 ajustements de vitesse en cascade aux cages situées en amont de ladite cage particulière pour réduire cette différence® 13a. Appareil suivant la revendication 12» caractérisé par le fait qu'il comprend s des moyens capabless en réponse à la différence de vites-15 se Se passage du produit précitée., d8iiib.iber l'ajustement de la séparation des cylindres par- les régulateurs automatiques tant que eette différence subsiste», 14» Appareil suivant la revendication 5s caractérisé par le fait qu'il comprend s 20 un moyen détecteur d'entrée disposé devant au moins une cage particulière pour détecter la dimension d'entrée du produit qui doit êtae réduite par cette cage, des moyens pour comparer la dimension détectée par le moyen détecteur d'entrée et une valeur prédéterminée de la dimer?*~ 25 sion d'entrée et pour produire un signal de prévision représentatif de la différence éventuelle entre les valeurs détectée et prédéterminée | et des moyens capabless en réponse à ce signal de prévision de modifier l'ajustement de la séparation des cylindres par le 30 régulateur automatique pour ladite cage donnée de manière à compenser cette.différence8cette modification d'ajustement étant synchronisée par rapport au déplacement du produit entre le moyen détecteur d'entrée et une position située entre les cylindres de ladite cage donnée, 35 15» Appareil suivant la revendication 14? caractérisé par le fait qu'il comprend s un moyen détecteur auxiliaire disposé à;la suite d'une cage déterminée pour détecter la dimension transversale du produit sensiblement normale à la dimension transversale réduite 40 par cette cage déterminées BAD original. 69 11094 2006139 des moyens sensibles au fonctionne.msnt des deux moyens détecteurs et disposés à la suite de ladite cage déterminée pour détecter un écart éventuel des deux dimensions transversales par rapport à des valeurs prédéterminées de celles-ci sous la 5 forme d'une mesure de la vitesse de passage du produit à travers ladite cage déterminée par rapport à une vitesse de passage du produit prédéterminée, et des moyens capables, en réponse à la détection d'une différence de vitesse de passage du produit par rapport à ladite 10 vitesse de passage du produit prédéterminée, d'appliquer un a-justement de vitesse en cascade aux cages situées en amont de ladite cage déterminée pour réduire cette différencea 160 Appareil suivant la revendication 15 s caractérisé par le fait qu'il comprend : 15 des moyens capables, en répoïtse à la différence de vites se de passage du produit précitée, d'inhiber l'ajustement de la séparation des cylindres par les régulateurs, automatiques tant que cette différence subsiste» 17. Appareil suivant la revendication 14-, caractérisé par 20 le fait qu'il comprend : des moyens du type à cellule de cliarge associés à ladite cage donnée pour détecter des forces de séparation de cliarge instantanées, des moyens calculateurs capables, en réponse à des signaux 25 provenant desdits moyens du type à cellule de charge et représentant lesdites forces de séparation de charge instantanées et à des quantités représentant le module du train et la séparation des cylindres désirée, de produire un signal de réglage des cylindres représentatif de l'erreur par rapport à la sépara*= 30 tion des cylindres désirée due à un écart des forces de séparation de charge instantanées par rapport aux forces de charge pour lesquelles le train a été mis à zéro, et des moyens pour appliquer ce signal de réglage des cylindres de manière à modifier l'ajustement d.e la séparation des 35 cylindres par le régulateur automatique pour ladite cage donnée de manière à corriger cette erreur0 18. Appareil suivant la revendication 17s caractérisé par le fait qu'il comprend : un moyen détecteur auxiliaire disposé à la suite d'une 40 cage prédéterminée pour détecter la dimension transversale SAD original1 69 11094 28 2006139 rédui&e par ladite cage prédéterminée, des moyens sensibles an fonctionnement des deux moyens détecteurs et disposés à la suite de ladite cage prédéterminée pour détecter un écart éventuel des deux dimensions transversa-5 les par rapport à des valeurs prédéterminées de celles-ci sous la forme d'une mesure de la vitesse de passage du produit à travers ladite cage prédéterminée par rapport à une vitesse de passage du produit prédéterminée, et des moyens capables, en réponse à la détection d'une dif— 10 férence de vitesse de passage du produit par rapport à ladite vitesse de passage du produit prédéterminée, d'appliquer un ajustement de vitesse en cascade aux cages situées en amont de ladite cage prédéterminée pour réduire cette différence,, 19» Appareil suivant la revendication 18, caractérisé par 15 le fait qu'il comprend î des moyens capables, en réponse à la différence de vitesse de passage du produit précitée, d'inhiber l'ajustement de la séparation des cylindres par les régulateurs automatiques tant que cette différence subsiste. bad original