Brevet FR2006950A1 — publié le 19700102

la présente invention a pour objet un module destiné à entre utilisé, soit pour effectuer une opération quelconque d'usinage qui exige que des opérations individuelles soient effectuées sur un objet en des positions décalées angulairement d'angles déterminés, par exemple des perçages de trous dans une bride ou pour effectuer une opération particulière sur une succession d'objets, ou encore pour effectuer une succession d'opérations sur un ou plusieurs objets. Le module convient particulièrement bien pour effectuer les opérations du type connu généralement sous le nom d'indexage, Dans le cas d'une opération d'usinage à effectuer sur un objet par un processus d'indexage, le dispositif d'indexage doit présenter certaines caractéristiques.Les principales de ces caractéristiques sont que la table d'indexage portant l'objet doit pouvoir se déplacer sans-à-coups d'une position de travail à la position de travail suivante, que la table puisse starrater à chaque position de travail pendant un temps suffisamment long pour que l'opé- ration particulière puisse s'effectuer, que la table se déplace rapidement, mais sans chocs, d'une position de travail à la guivan- te, qutelle soit suffisamment robuste pour résister aux efforts dans les opérations particulières, qlil soit raisonna blessent facile de changer les angles d'indexage lorsqu'on le désire ainsi que le cycle des temps de repos et de déplacement de la table d'indexage, et surtout, que le mouvement d'indexage soit précise On a proposé divers dispositifs pour effectuer des opérations d'indexage et des opérations analogues, mais la plupart de ces dispositifs ntont pu satisfaire au moins certaines des conditions énumérées ci-dessus. C'est un but de la présente invention de proposer un module qui satisfasse toutes ces conditions. Un module selon llinventioe comporte un bai support, une table tourillonnnnt sur le bâti autour d'un axe vertical, des moyens d'entratnement pour faire tourner la table en étant reliés à celle- ci par l'intermédiaire, d'une part, d'un dispositif d'embrayage limiteur de couple, d'autre part, d'un dispositif de retour procurant un cycle de travail constitué par un mouvement de rotation dans un sens suivi par un mouvement de rotation dans le sens opposé, et enfin, par un dispositif d'embrayage unidirectionnel, une plaque de maintien en position fixée à la table et présentant des alvéoles correspondant aux positions de repos de la table lorsque le dispositif d'embrayage unidirectionnel patine, une broche mobile longitudinalement pouvant 'engager dans l'alvéole particulier qui se trouve face à lui dans toute position de repos de la table, et un système de came relié à la dite broche pour la faire se déplacer axialement, le système de came étant relié au système de commande provenant des moyens d'entratnement de la table entre l'embrayage limiteur de couple et le dispositif de retour. Le dispositif de retour peut entre un dispositif à retour rapide et se présenter sous la forme d'un dispositif de retour rapide de Whitworth dans lequel une bielle oscillante, articulée à une extrémité, comporte une glissière longitudinale dans laquelle coulisse un coulisseau muni d'un alvéole dans lequel s'engage un > a:ton à course variable, fixé à une extrémité d'un arbre, l'autre extrémité de cet arbre étant reliée à l'élément mené de l'em- brayage limiteur de couple. Dans une réalisation Particulière une manivelle fixée à l'ar- bre comporte une fente diamétrale dans laquelle une barre filetée diamétrale peut tourner, mais ne peut se déplacer axialement, la barre s'engageant dans un trou taraudé de façon correspondante d' un coulisseau mobile dans la fente diamétrale et portant le maneton, des moyens étant prévus pour faire tourner la barre file tée. les moyens pour faire tourner la barre filetée peuvent être constitués par une broche rotative portant un volant à une extrémité et un élément d1 embrayage à l'autre extrémité, une extrémité de la barre filetée étant formée pour engager l'élément d'embrayage ge sur l'extrémité de la broche, laquelle peut se déplacer axia- lement de sorte qu'elle peut être amenée en prise avec la barre filetée. La broche peut titre rappelée élastiquement dans la direction qui l'écarte de la barre filetée. le dispositif d'embrayage unidirectionnel peut titre un embray- ge à coincement. Une réalisation particulière de l'invention est illustrée sur le dessin annexé, sur lequel - la fig. I est une vue en plan de la machine - la fig, 2 est une vue en coupe verticale selon la ligne 2-2 de la fige t et - la fig. 3 est une vue en coupe verticale selon la ligne 3-3 de la fig. 1. Sur le dessin, 1 désigne un baAti constitué d'un socle 2 supportant des colonnes 3 formant support pour une table 4 et la commande de cette table. La commande de la table est constituée par un moteur électrique 5 agencé pour entratner, par l'intermédiaire d'une botte d'engrenages 6, l'élément menant 7 d'un embrayage limiteur de couple, dont l'élément mené 8 est fixé à une extrémité d'un arbre 9 tourillonnant dans le bâti. L'autre extrémité de l'arbre 9 porte le maneton 10 d'un dispositif à retour rapide de Whitworth constitué par une bielle oscillante Il articulée à une extrémité sur un pivot fixe et comportant une glissière longitudinale 13 dans laquelle peut coulisser un coulisseau 14, dans lequel est engagé le maneton 10.L'arbre 9 porte le maneton 10 par l'intermédiaire d'une manivelle 15 fixée à 1 arbre 9 et comportant une fente diamétrale 16 dans laquelle une barre filetée diamétrale 17 peut tourner mais ne peut se déplacer axialement, la dite barre étant engagée dans un trou tarauds de façon correspondante d'un coulisseau 18 qui peut coulisser dans la fente diamétrale 16 et qui porte le maneton 10. Une broche rotative 191 portant à une extrémité un volant 20 et un élément d'embrayage 21 à l'autre extrémité tourillonne1 dans le bâti 1 ; une extrémité de la barre filetés 17 comporte un élément d'embrayage 22 coopérant avec l'élément d'embrayage 21 situé à l'extrémité de la broche 19, laquelle peut se déplacer axialement, de sorte que les deux éléments d'embrayage 21 et 22 peuvent entre amenés en prise.La broche 19 est rappelée par le ressort 23 pour se déplacer axialement dans la direction .qui, carte de la barre filetée 17. L'extrémité de la bielle os cillant t 1 la plus éloignée du pivot 12 porte une crémaillère courbe 26 engrenant avec un pignon 25 relié par un train d'engrenage 26 à l'élément menant 27 d'un dispositif d'embrayage unidi- rectionnel 28 dont l'élément mené 29 est fixé à la table 4. L'arbre 9 est relié à une came 30 attaquée par un galet de came 31 raccordé par un poussoir 32 à une broche 33 pouvant rengager dans un alvéole sélectionné d'une pluralité d'alvéoles 34 ménagés dans une plaque 35 fixée sur la face inférieure de la table 4. Le poussoir est rappelé en direction de la plaque 35 par le ressort 36. 37 désigne un arbre fixe traversant la table 4 et destiné à maintenir des outils ou tout autre dispositif choisi. En fonctionnement, la course du maneton 10, en vue un angle d'indexage particulier est réglée initialement en faisant tourner l'arbre 9 Jusqu'à la position dans laquelle^ltélément d'embrayage 22 monté sur la barre filetée 17 fait face à l'élément d'embrayage 21 monté sur la broche 19 portant le volant 20. La broche 19 est déplacée axialement vers l'intérieur à l'enontre de l'action de son ressort 23 jusqu'à ce que les deux éléments d'embrayage 21 et 22 viennent en prise, après quoi on fait tourner le volant 20 jusqu'à ce que le maneton 10 se trouve dans la position donnant la courbe voulues Lorsque le maneton 10 a été réglé, la broche 19 est libérée et le ressort 23 la dégage de la barre filetée 17.Lorsque le moteur d'entrainement 5 est mis en marche, il entratne, par l'intermédiaire de l'embrayage limiteur de couple 7, 8, l'élément de manivelle 15 faisant décrire au maneton 10 un mouvement orbital qui est communiqué au coulisseau 14 porté par la bielle oscillante 11, de sorte que cette bielle 11 oscille lorsque l'arbre 9 tourne, mais que, du fait qu'à chaque demirévolution de l'arbre Q le maneton 10 se trouve du caté de la li- gne médiane de l'arbre 9a plus éloigné du pivot 12 de la bielle oscillante 11, et que, durant l'autre demi-révolution, elle se trouve du c8té de l'axe de l'arbre d'entraînement 9 adjacent à la broche d'entratnement 12, la vitesse d'oscillation de la bielle 11 est différente dans les deux directions, étant beaucoup pl-we rapin de dans un sens que dans l'autret; l'oscillation de la bielle Il fait que la crémaillère courbe 24 portée par la bielle 11 fait tourner le pignon 25 engrenant avec la crémaillère 24j d'abord dans un sens et ensuite dans l'autre. Ce mouvement de rotation est communiqué à l'élément menant 27 du dispositif d'embrayage unidi- rectionnel 27, 28 et, du fait que ce dispositif d'embrayage ntas- sure 1 'entrainement que dans un sens, la table 4 est entraînée en rotation pendant le déplacement dans une seule direction de la bielle oscillante 11.Conformément à l'agencement du dispositif d'embrayage unidirectionnel 27, 28, la table 4 fournit un long temps de repos et un mouvement de retour rapide, ou un temps d repos bref et un mouvement de retour lent. Lorsque la @@@ble at- teint une position de repos, la portion appro@@@iée de la came 30 fait que le galet 31 déplace la broche 33 par l'intermédiaire du poussoir 32 pour le faire pénétrer dans un alvéole correspondant 34 de la plaque 35 Située sous la tille 4, de sorte qye la table 4 est maintenue de façon précise dans la position de repos et con serre cette position à l'encontre de toute poussée te-ndat t la faire tourner et engendrée par une opération quelconque effectée sur l'objet situé sur la table. Ltarbre 9, et avec lui le maneton 10, continue à tourner, de sorte que la bielle oscillante Il se déplace dans l'autre sens lors de la période de repos de la table 4, le dispositif d'embrayage unidirectionnel 27, 28 patinant jusq2d la fin du mouvement vers l'arrière de la bielle, après quoi cette bielle 11 change de direction pour revenir à la direction d'origine pour déplacer une fois encore la table vers l'avant. Avant le début du mouvement avant de la table, la came 30 se déplace jusqu'à la position dans laquelle la broche 33 se dégage de l'alvéole 34 de sorte que la table est libre de tourner Jusqu'à une autre positions il est clair que le dispositif selon l'invention satisfait aux conditions exposées au préambule. Le dispositif de retour rapide assure une accélération et une décélération régulièrese Toutes les parties de la machine peuvent présenter la résistance appropriée et la table est maintenue positivement en position pendant chaque période de repos. Sn montant une roue à chaine sur la table et en eirtrainant une chine par cette roue, on peut transformer le mouvement d'indexage rotatif en un mouvement linéaire. - R E V E N D I C A T I O N S 1.- Nodule pour effectuer une opération d'usinage ou d'assemblage, du type comportant un bâti-support dans lequel une table tourillonne autour d'un axe vertical sous l'action d'un moyen de commande caractérisé en ce que le moyen de commande est relié à la table pour l'entratner par l'intermédiaire, d'une part, d'un dispositif d'embrayage limiteur de couple, d'autre part, d'un dispositif de retour assurant un cycle de travail constitué par un mouvement de rotation dans un sens suivi par un mouvement de rotation dans l'autre sens, et, enfin, par un dispositif d' embrayage unidirection- nel, la table comportant une plaque de maintien en position qui lui est fixée et qui comporte des alvéoles correspondant aux positions de repos de la table lorsque le dispositif d'embrayage unidirectien nel patine, uLe broche pouvant 3r3 déplacer longitudinalement pour coopérer avec l'alvéole particulier qui fait face a cette broche pour toute position de repos de la table, la broche étant déplacée axialement par des moyuens reliés au système d'entraînement allant du moyen de commande à la table entre l'embrayage limiteur de coupe se et le dispositif de retour. 2.- Nodule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de retour est un dispositif de retour rapide. 5 Ioule selor la revendieation 2, caractérisé en ce que le dispositif de retour rapide se présente sous la forme d'un dispositif de retour rapide de Whitworth dans lequel une bielle oscil lante articulée à une extrémité comporte une glissière longitudi- nale dans laquelle coulisse un coulisseau muni dun alvéole dans lequel s'engage un maneton à course variable, fixé à une extrémité d'un arbre, l'autre extrémité de cet arbre étant reliée à l'élément mené de l'embrayage limiteur de couple. 4.- Module selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une manivelle fixée à l'arbre comporte une fente diamétrale dans laquelle une barre filetée diamétrale peut tourner mais ne peut se déplacer axialement, la barre s'engageant dans un trou taraudé de façon correspondante d ' un coulisseau mobile dans la fente dia métrale et portant le maneton, des moyens étant. prévus pour faire tourner la barre filetée. 5.- Module selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour aire tourner la barre filetée peuvent être constitués par une broche rotative portant un volant à une extrémité et un élément d'embrayage à l'autre extrémité, une extrémité de la barre filetée étant formée pour engager l'élément d'embrayage sur ltex- trémité de la broche, laquelle peut se déplacer axialement de sorte qu'elle peut entre amenée en prise avec la barre filetée. 6.- Nodule selon la revendication 5, caractérisé en ce que la broche est rappelée élastiquement pour l'écarter de la barre filetée. 7.- Nodule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un moteur électrique entrain par l'intermédiaire d'une botte de vitesse l'élément menant de l'embrayage limiteur de couple dont lté- lément mené est monté sur une extrémité d'un arbre tourillonnant dans le btti et portant à l'autre extrémité l'élément de manivelle du dispositif de retour rapide, et qu'une crémaillère courbe portée par l'extrémité du bras radial qui fait face à son pivot coopèc re avec un pignon relié à l'élément menant du dispositif d'embrayage unidirectionnel dont l'élément mené est fixé à la table, laquelle porte une plaque fixée à sa face inférieure et comportant une pluralité d'alvéoles dans chacun desquels peut s'engager sélectivement une broche reliée à un galet de came en prise avec une came reliée à 1' arbre, des moyens étant prévus pour faire varier le bras de manivelle du maneton.