Brevet FR2000557A1 — publié le 19690912

la. présente invention se rapporte à une machine d'emballage comportant un couteau allongé logé à l'intérieur de l'une des deux matrices de scellement rotatives disposées en opposition, et un mécanisme de commande agissant de manière à déplacer par intermit-5 tences le couteau et le faire pasrer à travers un tronçon continu de matière d!emballage, entre des objets espacés enfermés dans celle-ci, le couteau pénétrant dans une fente réceptrice de l'autre matrice d'étanchéité. Le couteau effectue une découpe à travers la matière d'emballage par un mouvement tianchant rapide lorsque les 10 matrices de scellement eu de coirage sont en prise avec les côtés opposés de la matière d'emballage pendant l'opération de sertissage et de scellement, un élément de déclenchement servant à actionner le couteau au moment voulu. les machines d'emballage du type dans lequel des objets à 15 emballer sont enfermés dans un tube formé par un tronçon continu en mouvement de matière d'emballage, ont utilisé d'une manière classique des matrices rotatives de scellement et de découpe qui agissent de manière à sceller ou coller et sectionner la matière d'emballage entre les objets voisins, l'utilisation de matrices rotatives de 20 découpe qui s'étendent radialement vers l'extérieur au-delà des matrices de sertissage et de scellement, de la manière décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique ÏT° 2 546 721 est désavantageuse par le fait que les matrices de découpe en saillie font nécessairement obstacle au scellement à peu près simultané des extrémités de 25 la matière d!emballage entre les matrices de scellement associées, lorsque les matrices de découpe en saillie tournent pour venir en contact l'une avec l'autre, elles tendent à maintenir écartées les matrices de scellement, ce qui réduit entre celles-ci la pression de contact nécessaire pour obtenir un scellement ou un collage appro-30 prié de la bande de matière d'emballage. De plus, le montage fixe des matrices de découpe sur les matrices de scellement opposées empêchent à peu près complètement d'utiliser de telles matrices combinées de scellement et de décoir dans ce qu'on appelle des opérations "d'emballage en bande", où u">. 35 nombre prédéterminé d'objets emballés doivent être reliés ensembl" par la bande d'emballage, pour former une seule bande, les matricor de découpe étant fixées aux extrémités des matrices de scellement-il n'y a aucune manière de régler sélectivement l'opération de 69 01133, découpe pour permettre de laisser passer un nombre prédéterminé d'objets emballés entre les matrices de scellement avant que la bande ne soit sectionnée. L'agencement du couteau de découpe selon la présente invention 5 a été conçu pour supprimer les difficultés précitées qui sont associées aux machines d'emballage de la technique antérieure. . En tenant compte des difficultés précédentes qui sont associées - aux machines d'emballage de la technique antérieure, la Demanderesse a mis au point une nouvelle machine qui est caractérisée particuliè-10 rement par un couteau de découpe du type guillotine qui assure une déooupe nette et.rapide, et qui ne fait pas appel pour son fonctionnement à la pression. Le couteau de découpe est logé d'une manière avantageuse à l'intérieur d'un évidement formé sur l'une des matrices de scellement rotatives, et il peut en sortir pour pénétrer dans une 15 ouverture complémentaire ou fente formée dans l'autre matrice de scellement afin de sectionner la bande d'emballage. De préférence, le couteau se présente sous la forme d'une lame allongée à bords aigus qui se déplace à travers la matière d'enveloppement ou d'emballage suivant un mouvement de sectionnement semblable à celui 20 d'une guillotine, sous l'action d'un mécanisme de commande lorsque les matrices de sertissage on de scellement ou de collage occupent une position prédéterminée d'alignement, en prise avec la bande d'enveloppement. Une caractéristique bénéfique de la présente invention réside 25 dans le montage du couteau de découpe à l'intérieur d'un évidement de l'une des matrices de scellement, de telle sorte que le bord de coupe du couteau ne s'étend pas normalement vers l'extérieur au delà de la surface périphérique de la mai^ioe de scellement. Il n'y a par suite aucune saillie vers l'extérieur de l'élément de découpe pou-30 vant gêner le contact de pression entre les matrices de scellement associées. Ceci est s'péc^it>2ient ' important pour une opération "d'emballage en bande" où la bande d'enveloppement doit être sertie et scellée entre des objets voisins un certain nombre de fois sans sectionner la bande. 55 Pour actionner le mécanisme commandant le couteau, la Deman deresse utilise un élément de frappe ou de déclenchement qui peut se présenter sous la.forme d'une came montée de manière à tourner sur l'un des arbres des matrices de scellement, mais "qu-i de 69 01133 ; 2000557 préférence est constitué par un élément fixe monté sur l'un des "blocs paliers chargés par ressort à l'intérieur duquel l'arbre qui supporte la matrice de scellement contenant le couteau de découpe est supporté de manière à tourner. 5 la présente invention est de plus caractérisée d'une manière avantageuse par un mode de réalisation dans lequel l'élément de dé- ' "V clenchement du mécanisme de corcman&e du couteau peut se déplacer pour prendre sa position de fonctionnement ou en sortir sous l'action cl'un agencement de commande qui déplace l'élément de déclenchement 10 pour l'amener à une position où il actionne le couteau de découpe en réponse au passage d'un nombre prédéterminé d1objets emballés entre les matrices de scellement afin de faciliter une opération "d'emballage en bande". D'autres avantages et caractéristiques de la présente inven-tion ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins, 20 la figure 1 est une vue de face d'un mode de réalisation préféré de la machine d'emballage selon l'invention; la figure 2 est une vue latérale de la machine de la figure 1, la figure 3 est une coupe verticale suivant la ligue 3-3 25 de la figure 1 ; la figure 4 est une vue en bout partiel suivant la ligne 4-4 de la figure 1 ; la figure 5 est une vue arrière, partielle, d'une autre forme de mécanisme de découpe selon l'invention; 30 la figure 6 est une coupe verticale suivant la ligne 6-6 de la figure 5; la figure 7 est une coupe verticale suivant "la ligne 7-7 de la figure 5; la figure 8 est une vue de face partielle, représentaig 35 une variante du mécanisme de sectionnement de la bande selon l'invention; et la figure 9 est une eoupe verticale suivant la ligne 9-9 de la figure 8. 69 01133 4 2000557 laquelle lia machine d'emballage .à/' Te ~.r* s ente- ir-.vc-ution s1 àppJLique comprend d'une manière classique un mojœn de transport servant à propulser une bande continue de matière d'enveloppement ou d'emballage au-dessus d'une matrice de formage, afin de donner à la bande 5 la forme d'un tube allongé, à l'intérieur duquel des objets introduits par un transporteur séparé sont enfermés en les espaçant. Ces opérâtions préliminaires n'ont pas été représentées, car elles ne font pas partie de la présente invention. La bande d'enveloppement ou d'emballage et les objets à emballer qui se trouvent dans le tube 10 formé par la bande, tels que par exemple les sucres d'orge, sont amenés à un poste de scellement ou collage et de découpe, où les extrémités de la matière d'emballage qui se trouve- entre les objets voisins sont scellés ou collés ensemble et sectionnés. Un ensemble de matrices de scellement comprenant l'agencement de découpe perfec-15 "tionné selon la présente invention, est indiqué d'une manière générale par la référence numérique 1 sur les figures 1 et 2. L'ensemble est supporté par des montants 2 et 3 sur lesquels sont montés des poutres horizontales 4 et 5. Des éléments de bâti verticaux 6, 7, 8 et 9 (non représentés) s'étendent vers le haut depuis les poutres 20 horizontales 4 et 5, et des blocs paliers transversaux 10, 12, 14 et 16 s'étendent entre eux. Un arbre supérieur 18, qui est monté de manière à tourner entre les blocs paliei-s 10 et 12, supporte une première matrice de sertissage st de scellement 20. Une matrice de sertissage et de scellement associée 24 est fixée sur un arbre ro-25 tatif inférieur 22, supporté entre les blocs paliers 14 et 16. Un mouvement de rotation est imprimé à l'arbre 22 au moyen d'un train d'engrenages épicjrcloïdal comportant un pignon d'entraînement excentrique principal 25, qui est monté rigidement sur un arbre court 26. Un noyau 28 sert à relier et entraîner l'arbre d'en-30 trée moteur principal 30 à l'arbre court 26, de telle sorte que l'arbre court 26 et le pignon d'entrée ou d'entraînement 25 sont disposés d'une manière excentrique par rapport à l'arbre moteur rotatif 30, ce qui fait déplacer le pignon excentrique 25 suivant une orbite lorsque l'arbre 30 tourne. Une barre 32 est supportée de ma-35 nière à tourner au moyen d'un collier 33 sur un palier 34- fixé à l'arbre court 26. L'autre extrémité de la barre 32 est montée de manière à tourner sur un arbre court flottant 36 au moyen d'un palier 38. Un second pignon 40 dont les dents sont en prise avec les 69 01133 5 2000557 dents du pignon d1 entraînement excentrique est supporté de manière à tourner par 1'arbre court frottant 36. les dents du pignon 40 sont également en prise avec les dents d'un pignon 42 qui est supporté de manière à tourner par un arbre court 44. Un palier 46 5 monté sur l'arbre 44 supporte, en lui permettant de pivoter, une seconde barre 49 qui est reliée à son extrémité inférieure ou extérieure au palier 38 de l'arbre 36. lorsque le pignon d'entraînement excentrique 25 décrit son orbite dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la flèche de la figure 2, le nombre de 10 ses dents qui sont en prise avec les dents du pignon 40, et le point de mise en prise varient constamment, et , de ce fait, la vitesse angulaire suivant laquelle le pignon 40 est entraîné par le pignon 25 varie à chaque tour de ce dernier. De plus, la barre de liaison 32 fait osciller le pignon 40 d'un mouvement de va-et-vient 15 lorsque le pignon 25 décrit son orbite, et la disposition angulaire relative des barres 32 et 49 varie entre l'angle aigu qu'on voit sur la figure 2 jusqu'à un angle obtus lorsque le pignon 25 se trouve à la partie basse de son orbite, lorsque le pignon 25 décrit son orbite vers le bas, il entraîne le pignon 40 à une vitesse angu-20 laire croissante, du fait de l'accroissement du nombre de dents qui sont en prise, et lorsque le pignon 25 décrit son orbite vers le haut il entraîne le pignon 40 à une vitesse décroissante. Du fait que le pignon 40 est constamment en prise avec le pignon 42, sa vitesse angulaire variable se traduit par une variation constante corres-25 pondante de la vitesse angulaire du pignon 42. Lorsque le pignon 40 se déplace vers la gauche, il entraîne le pignon 42 à une vitesse de rotation croissante par suite du changement de point de mise en prise des dents des deux pignons» Le pignon 40 tourne suivant une vitesse angulaire accrue ou accélérée lorsqr*il se déplace vers la 30 gauche, du fait que le pignon d' entraînement excentrique 2> se déplace vers le bas à ce moment, et par suite la vitesse angulaire du pignon 42 augmente également à ce moment. D'une manière correspondante, lorsque le pignon 40 se déplace vers la droite, il entraîne le pignon 42 à une vitesse de rotation décroissante. 35 La rotation du pignon 42 sous l'action du train d'engrenages épicycloïdal décrit plus haut se traduit par un mouvement de rotation de l'arbre inférieur 22 auquel le pignon 42 est fixé rigidement. Le pignon 48 monté sur l'arbre 22 entraîne à son tour un pignon 50 69 01133 c 2000557 b avec lequel il est en prise, de façon à faire tourner l'arbre supérieur 18 en sens inverse des aiguilles d'une montre. A l'aide de l'agencement d'entraînement par engrenages épicycloïdal décrit plus haut, les arbres 18 et 22 ainsi que les matrices 20 et 24 qui sont 5 montées sur ceux-ci, tournent suivant des vitesses angulaires qui varient constamment, les matrices de sertissage et de scellement 20 et 24 sont disposées sur les arbres 18 et 22 de telle sorte qu'elles tournent à une vitesse maximale lorsqu'elles occupent la position qu'on voit sur la figure t directement l'une en face de 10 l'autre, en contact face contre face avec la bande d'emballage; et ensuite elles tournent àjime vitesse décroissante de sorte que l'objet à emballer peut passer complètement devant elles avant qu'elles ne viennent à nouveau en prise avec la bande d'enveloppement. Comme on peut le noter sur les figures 1 et 2, les blocs 15 paliers supérieurs 10 et 12 sont libres de flotter ou de se déplacer verticalement, et ils sont poussés vers le bas vers les blocs paliers inférieurs fixes 14 et 16 par des ressorts de tension 52 et 53. les ressorts 52 et 53 ont pour but de maintenir la pression voulue sur les têtes 20 et 24 des matrices de scellement, pour qu'elles 20 viennent en prise avec la bande d'emballage avec une pression suffisante lorsque cette dernière passe entre elles, de façon à effectuer d'une manière appropriée le scellement et le sertissage de la bande d'emballage entre les objets voisins, la force de tension exercée par lesressorts 52 et 53 sur les blocs paliers flottants 10 25 et 12 peut être réglée en faisant.tourner des vis de réglage 54 et 55 qui portent contre les sommets des ressorts, de la manière qu'on voit clairement sur la figure 2. les vis de réglage 54 et 55 sont logées à l'intérieur d'éléments tabulaires filetés extérieurement 56 et 57, qu'on peut faire tourner à l'aide d'un volant à main 58 30 (figure t) pour régler la position verticale des blocs paliers 10, 12, 14 et 16 sur les éléments de bâti verticaux 6, 7, 8 et 9. Dans ce but, on utilise un ensemble de châssis pouvant se déplacer verticalement qui est constitué par un élément transversal 60 s'étendant horizontalement, et par des branches pendant vers le- bas, dont deux 35 d'entre elles sont représentées en 61 et 62 sur la figure 2. l'élément transversal 60 est encoché à ses extrémités opposées afin de recevoir les bords intérieurs des éléments de bâti verticaux 6, 7, 8 et 9 le long desquels l'ensemble de châssis constitué par l'élément 69 01133 ■ 2000557 transversal 60 et par les "branches pendantes vers le bas 61 et 62 peut coulisser vers le haut et vers le bas. Des tiges de réglage tubulaires 56 et 57 s'étendent vers le bas à travers l'élément transversal 60 en sa vissant dans celui-ci. Des pignons 63 et 64 sont 5 montés sur les tiges de réglage 56 et 57 pour tourner avec elles, le mouvement do rotation étant transmis du pignon 63 au pignon 64 par une chaîne de liaison 65. les blocs paliers 10, 12, 14 et 16 peuvent être fixés d'une manière amovible sur les branches 61, 62, etc. de l'ensemble de châssis, par des moyens de fixation (non représentés) 10 pour permettre un réglage de la position verticale des blocs paliers en même temps et en bloc . Ceci peut être effectué en faisant tourner le volant à main. 58, qui est fixé rigidement à l'extrémité supérieure de la tige de réglage 57. En faisant tourner le volant à main 58, on fait tourner la tige de réglage 57, qui à son tour transmet 15 la force motrice de rotation à la tige de réglage 56, au moyen des pignons 63 et 64 et de la chaîne de liaison 65. lorsque les tiges de réglage 56 et 57 tournent, l'ensemble 60, 61, 62 de réglage des blocs paliers est déplacé verticalement du fait de la liaison vissée entre l'élément transversal 60 et les tiges filetées 56 et 57. 3?a.r suite, 20 suivant le sens de rotation du volant à main 58, les blocs paliers 10, 12, 14 et 16 sont entraînés vers le haut ou vers le bas le long des supports de châssis verticaux 6, 7, 8 et 9 par l'ensemble de châssis 60, 61, 62. les blocs paliers supérieurs flottants 10 et 12 peuvent égale-25 ment être réglés verticalement par rapport aux blocs paliers inférieurs 14 et 16 à l'aide d'un agencement de goujons filetés et d'écrous de réglage, qu'on voit très clairement sur la figure 6. le goujon 66 s'étend entre les blocs paliers 10 et 14 et ils s'appuient dans des évidements formés sur ceux-ci, l'extrémité supérieure du 30 goujon 66 étant fixée au bloc palier 10, pour empêcher le goujon 66 de tourner lorsqu'on fait tourner l'écrou 68. le goujon 66 peut être déplacé verticalement à l'intérieur d'un évidement formé au sommet du bloc palier inférieur 14. En faisant tourner l'écrou 68, soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit ai sens inverse des 35 aiguilles d'une montre, le goujon 66 est contraint de se déplacer vers le haut ou vers le bas, de manière à faire déplacer le bloc palier flottant 10 pour le rapprocher ou l'écarter du bloc palier inférieur fixe 14. Ce moyen de réglage peut être utilisé pour 69 01133 8 2000557 déterminer avec précision, l'espacement séparant les matrices de sertissage et cle scellement 20 et 24 pour une épaisseur particulière de la "bande d'enveloppement ou d'emballage. lorsque la bande d1emballage qui contient les objets enfermés 5 dans le tube qu'elle forme passe entre les têtes de matrices de scellement et de découps 20 et 24, les faces opposées de la bande d'enveloppement 70 sont serties ensemble et scellées ou collées entre des objets emballés voisins du fait de la rotation des têtes de scellement 20 et 24, qui viennent en contact avec la bande, de 10 la manière indiquée sur la figure 3. D'habitude, il faut sectionner la bande d'enveloppement 70 entre les objets voisins, de sorte que les extrémités dos emballages séparés peuvent être repliées et scellées contre chaque emballage au cours d'une opération suivante. Pour effectuer cette opération de découpe de la bande, la Demande-15 resse utilise un agencement spécial comportant un couteau de découpe allongé 72. En se reportant maintenant aux figures 1, 3 et 4, on voit que le couteau 72 est monté transversalement par rapport au trajet suivant lequel se déplace la bande d'emballage 70, et qu'il est logé à l'intérieur d'une fente allongée et étroite 74 de la 20 matrice de scellement supérieure 20. Le couteau mobile 72 est supporté de manière à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient, entrer dans la fonte 74 et en sortir par d.es barres 76 et 78, qui sont articulées sur les extrémités opposées de la tête de matrice 20r à l'intérieur d'un évidement 80. Un ressort hélicoïdal 82 agissant 25 contre un collier 84 de la poignée 86 du couteau sert à solliciter les barres de commande 76 et 78 vers la position de repos qu'on voit sur la figure 1, suivant laquelle elles maintiennent le couteau 72 à sa position de retrait normal à l'intérieur de la fente ou évidement 74 de la tête de matrice 20. Il convient de noter que dans sa 30 position de repos, le couteau 72 est maintenu entièrement à l'intérieur de la fente ou évidement 74, de sorte que son bord de coupe ne s'étend pas à l'extérieur au delà de la surface périphérique de la matrice de scellement 20. Cet agencement assure que le couteau 72 n'appointe aucune gêne au contact de pression entre les matrices 35 de scellement et de sertissage 20 et 24, et il est également impor-tant, en ce qui concerne l'exécution satisfaisante/ opérations d'emballage en bande qui sont décrites plus loin. Les barres 76 et 78 de commande du couteau sont agencées de manière à pivoter de façon à 69 01133 , 2000557 entraîner le couteau "72 vers 1s bas ot latéralement hors de la fente 74, à travers et en travers d'une bahde d1emballage 70. Une fente complémentaire 88 est formée dans la base supérieure de la matrice d'étanchéité inférieure 24, afin de recevoir le couteau 72 5 lorsqu'il descend en traversant la bande d'emballage 70. En plus des barres 76 et 73. le méemisme de commande du couteau 72 comprend un galet de came 90 fî~S à la barre 76. Pour que le couteau 72 puisse se loger doucement dans la fente 88 de la tête de matrice inférieure 24, sans faire obstacle r.u scellement ni au sertissage de la bande 10 d'enveloppement qui se déplace entre les deux têtes de matricess il est essentiel que le mécanisme de commande du couteau soit actionné lorsque les têtes de matrices 20 et 24 ont tourné pour venir directement dans l'alignement vertical l'une de l'autre en contact de pression avec les faces opposées de la bande d'emballage 70. Sur les 15 figures 1 et 3, on a représenté une forme préférée de moyens de déclenchement servant à actionner le mécanisme de commande du couteau, lequel comprend un élément de frappe fixe 92 fixé à une broche filetée 94. Un écrou de blocage 96 maintient la broche filetée 94 sur une plaque de montage 98 qui est fixée au bloc palier supérieur 20 flottant 10. Comme on peut 1s noter très clairement sur la figure 3, l'élément de frappe 92 présente une configuration à peu près ovale munie de saillies triangulaires, dont la saillie supérieure est destinée à venir frapper un galet de came 90 lorsque les matrices de scellement 20 et 24 tournent pour se rapprocher l'une de l'autre. 25 le sens de rotation des rrbres 18 et 22 est indiqué par les flèches de direction sur la figure 3. l'élément de frappe 92 est légèrement décalé par rapport à la position d'alignement vertical des têtes de matrices 20 et 24, et il est orienté verticalement de telle sorte que sa saillie triangulaire supérieure 93 vient en contact avec le 30 galet de came 90 pour actionner les barres 76 et 78 de commande du couteau juste avant que les têtes de sertissage et de scellement 20 et 24 soient directement alignées verticalement. Pendant le temps nécessaire pour que le couteau 72 soit déplacé complètement vers le bas hors de la fente 74, les têtes de scellement 20 et 24 ont tourné 35 pour s'aligner verticalement suivant la position représentée sur 1 ? figure 3, position suivant laquelle elles sertissent et scellent la bande d'enveloppement 70 entre elles, lorsque le galet de came 90 vient frapper la saillie 93 de l'élément de frappe 94? il est 69 01133 2000557 10 déplacé vers le haut, ce qui fait pivoter la barre 76 jusqu'à la position représentée en pointillés sur la figure 1. Lorsque la barre 76 pivote vers le bas, elle tire le couteau 72 vers le bas et latéralement hors de la fente 74, à 1'encontre- de la pression du ressort 5 82. Le mouvement du couteau 72 pour sortir de la fente 74* fait pivoter la barre 78 jusqu'à la position verticale-représentée en pointillés sur la figure 1. La forme triangulaire de la saillie 93 de l'élément de frappe 92 assure que le galet de came 90 ne s'arrête pas à la limite supérieure de son trajet de déplacement, et qu'il 10 est tourné vers le bas vers sa position normale de repos lorsqu'il tourne en regard de l'élément de frappe 92, avec la tête de matrice 20. Oe mouvement vers le haut et vers le bas très rapide du galet de came 90 assure que le couteau 72 pénètre très rapidement à travers la bande dremballage 70, avec une course de coupe nette et rapide du 15 "type guillotine, qui sectionne proprement et nettement la bande 70 sans apporter aucune gêne au scellement qui s'effectue entre les matrices 20 et 24. ô-près que le galet de came 90 a dépassé 1* élément de frappe 92, le ressort 82 rappelle le couteau 72 à sa position de repos à l'intérieur de la fente supérieure 74. La disposition angu-20 laire de l'élément de frappe 92 est choisie de telle sorte que le couteau 72 est actionné au moment précis où les matrices de scellement 20 et 24 se trouvent directement en face l'une de l'autre, en contact de scellement avec les faces opposées de la bande 70. Le début de la découpe effectuée par le couteau réglé de cette manière 25 présente un certain nombre d'avantages. D'abord, il a-.sure que le couteau 72 et la fente de réception complémentaire 88 se trouve directement en face lrun de l'autre, de sorte que lorsque le couteau 72 traverse la bande 70, il se loge nettement à l'intérieur de la fente 88 de la matrice de scellement inférieur 24. De plus, l'effet 30 de coupe du couteau 72 est amélioré en lui faisant traverser la bande 70 au moment où la bande est maintenue étroitement entre les matrices de scellement 20 et 24. Le couteau 72 est de préférence pourvu d1*™. bord inférieur aigu et en feston, augmentant son effet de coupe. De plus, le cou-35 teau 72 et la fente de- réception 88 sont orientés sur le tus matrices de scellement respectives 20 et 24 de telle sorte que lorsque le couteau 70 se déplace vers le bas et pénètre dans la fente 88, il glisse par-dessus la paroi arrière 89 de celle-ci, de façon à'exercer un. 69 01133 11 2000557 effet de cisaillement avantageux. Cette disposition du couteau 72 par rapport à la fente réceptrice 88 peut être vue en particulier sur la figure 3. Il convient de noter qu'on obtient un avantage particulier en 5 montant l'élément de déclenchement 92 du couteau sur le bloc palier supérieur flottant 10. Si on montait l'élément do déclenchement 90 sur le support de châssis vertical 6, ou si autrement "on ne le fixait pas à l'un des blocs paliers flottants 10 ou 12, la force dirigée vers le haut exercée sur le- galet 90 par l'élément de frappe 94 10 ferait déplacer vers le haut l'arbre supérieur 18 et ses blocs paliers flottants 10 et 12 sur une légère distance, à l1encontre des ressorts de tension 52 et 53, ce qui réduirait d'une manière indésirable la pression de sertissage et de scellement suivant laquelle la tête de matrice 20 vient en contact avec la tête de matrice in-15 férieure 24 et la bande d'enveloppement 70 qui passe entre elles. Du fait que l'élément de frappe 92 est monté sur le bloc palier flottant 10, il ne peut y avoir aucun déplacement vertical relatif entre eux, lorsque le galet 80 vient frapper l'élément 92, De ce fait, l'arbre 18 et la tête de matrice supérieure 20 ne sont pas déplacés 20 vers le haut, et la pression voulue de scellement est maintenue entre les têtes de matrices 20 et 24. Des dispositions permettent de régler la position verticale et horizontale de l'élément de frappe 92 afin de régler la profondeur de pénétration du couteau, ainsi que le point initial où ce dernier 25 est actionné. Comme on peut le noter sur les figures 1 et 2, la plaque de montage 98 de l'élément de frappe vient buter contre la face inférieure du bloc palier 10, et y est fixée par des éléments de fixation 100, Les dispositifs do fixation 100 traversent des fentes horizontales 102 de la plaque de montage 98, de sorte que 30 cette dernière peut être déplacée latéralement pour régler la position horizontale de l'élément de frappe/en desserrant les dispositifs de fixation 100. Le réglage de la position verticale de l'élément de frappe 92 s'effectue en desserrant l'écrou 96 et en déplaçant la broche de support 94 vers le haut ou vers le bas, dans une fonte 35 verticale (non représentée) formée sur la plaque de montage 98, à l'intérieur de laquelle est logée la broche 94, Sur les figures 5, 6 et 7, on a représenté un agencement de commande du couteau conçu pour effectuer des découpes de longueurs j 1 69 01133 12 2000557 multiples d'emballage, au cours d'une opération d'emballage en bandee Au cours d'une telle opération, des groupes d'emballage contenant un nombre prédéterminé quelconque d'objets emballés, tel que 6, 10 ou 12 seraien^découpés en bandes comprenant un tronçon continu de bandes 5 d'emballage reliant ensemble les divers objets emballés, l'emballage en bande nécessite par suite que le couteau de découpe de la bande soit réglé de façon à permettre à un nombre prédéterminé d'objets emballés de passer entre les matrices de sertissage et de scellement pour sceller la bande d'enveloppement entre les objets voisins sans 10 sectionner la bande, le couteau de type guillotine perfectionné selon l'invention qui utilise un couteau 72 animé d'un mouvement de va-et-vient se trouvant à l'intérieur d'une fente de l'une des matrices de scellement rotatives convient particulièrement bien pour une opération d'emballage en bande. Du fait que le couteau 72 se 15 trouve entièrement à l'intérieur de la fente 74 de la matrice de scellement supérieure 20, et qu'il ne s'étend pas vers l'extérieur au delà de la surface périphérique de la tête de scellement 20, la bande d'emballage en mouvement peut être scellée un certain nombre de fois entre un nombre prédéterminé d'objets emballés, en faisant 20 tourner les matrices de scellement et de sertissage 20 et 24, sauas sectionner la bande 70, ni faire obstacle à l'opération de scellement, en aucune façon, aussi longtemps que le couteau 72 n'est pas déclenché. Pour commander la mise en action du couteau 72 à des intervalles prédéterminés, la Demanderesse a monté l'élément de déclenche— 25 ment 92 du couteau sur un piston 104 animé d'un mouvement de va-et-vient, d'un cylindre pneumatique à double effet 106, l'élément de frappe 92 présente la même configuration que celui représenté sur les figures 1 et 3, et il est fixé à l'extrémité extérieure du piston 104 par un coude à angle droit 108 afin de pouvoir s'étendre dans le 30 trajet orbital du galet 90 du mécanisme de commande du couteau. Le cylindre pneumatique 106 est monté par des éléments de fixation 110 sur une plaque 112 qui est fixée à l'extrémité inférieure du bloc palier flottant 10, d'une manière semblable à celle suivant laquelle la plaque de montage 98 des figures 1 et 2 est fixée au bloc palier 35 10, Des canalisations d'air 113 et 114 fixées aux extrémités opposées du cylindre pneumatique 106 sont reliées à un distributeur à solénoïde 116 qui commande le passage de l'air provenant d'une canalisation d'alimentation principale 118, reliée à une source d'air 69 01133 13 2000557 comprimé (non représentée).le distributeur à solénoïde 116 est exalté d'une manière intermittente afin de diriger l*air comprimé à travers l'une ou l'autre canalisation 113 ou 114, de façon à faire étendre et raccourcir alternativement le piston pneumatique 104. 5 la mise en action intermittente du distributeur s solénoïde'116 peut être réalisée par un signal provenant de divers dispositifs de commande, tels qu'un compteur ou un micro-contact qui sont sensibles au passage d'un nombre prédéterminé d'objets enfermés dans le tube de la bande d'emballage en regard des matrices de scellement et de 10 sertissage 20 et 24. â. titre d'illustration on a représenté un compteur 120 auquel sont connectées des lignes conductrices 117 provenant" du distributeur à solénoïde 116» 1s compteur 120 est pourvu d'un dispositif de détection ou palpeur classique (non représenté) au moyen duquel il peut signaler le passage d'un nombre prédéterminé 15 d'objets en regard du poste de sertissage et de scellement® De ce fait, le compteur 120 est réglé de manière à fermer un circuit électrique allant au distributeur à solénoïde 116s après que le nombre voulu, par exemple 6, 8 ou 10, d'objets emballés a passé entre les têtes de matrices 20 et 24. lorsqu'il est désexcité, le distributeur 20 à solénoïde 116 dirige l'air comprimé à travers la canalisation 114 de façon à maintenir le piston 104 à sa position de retraita le piston 104 étant reculé ou en retrait. I1élément de frappe 92 est maintenu à une position suivant laquelle il est écarté du trajet de rotation du galet 90 qui commande le couteau-, les matrices d'étanchéi-25 té 20 et 24 exécutent un nombre prédéterminé de tours pour effectuer le sertissage et le scellement de la bande 70 entre les objets enfermés dans le tube qu'elle forme» et du fait que le galet 90 ne vient pas en contact avec l'élément de frappe 92, le couteau 72 n'est pas actionné. De ce fait, la bande d'emballage 70 n'est pas 30 sectionnée, et une bande d'objets emballés reliés par un tronçon, continu de bande d- emballage ou d'enveloppement traverse le poste de scellement et de sertissage. Du fait que le couteau 72 est retiré completornent à 15 intérieur de la fente 74 de la tête de matrice supérieure 20 par le ressort 82, et qu'il ne s'étend pas vers l'exté-35 rieur au delà de la surface périphérique de la matrice de scellement 20, il ne vient pas frapper, creuser, ni sectionner la bande d'emballage 70, ni gêner en aucune manière le scellement de la bande 70 effectué un nombre de fois prédéterminé par les matrices rotatives 20 69 01133 7000557 14 ^ et 24. In passage du nombre voulu d'objets emballés en regard des têtes de matrices 20 et 24 est signalé par le compteur 120 pour actionner le distributeur à solénoïde 116. Lorsque le distributeur à trois directions 116 est excité, il coupe le passage de l'air à tra-5 vers la canalisation 114, et dirige lsair comprimé provenant de la canalisation d'alimentation 118 vers la canalisation 113? de manière à faire allonger le piston penumatique 104 jusqu'à la position représentée sur la figure- 6. Lorsqu'il est complètement allongé, le piston 104 maintient lsélément de frappe 92 à une position où. il 10 vient an contact avec le galet tournant SO. Lorsque le galet 90 * vient en contact avec l'élément de frappe 92, il est poussé vers le haut,, de sorte que la barre 76 pivote pour tirer le couteau 72 vers le bas et latéralement suivant un mouvement de coupe semblable à celui d'une guillotine, à travers la bande 709 de la manière décrite 15 Plus haut pour les figures de 1 à 4o Sur la figure 5, le galet 90 est représenté à sa position déplacée vers le haut suivant laquelle il a fait pivoter la barre 76 vers le bas et a par suite fait achever le mouvement de coupe dirigé vers- le bas du couteau 72. Le couteau 72 est représenté au bas de sa course de découpe? en prise avec la 20 fente réceptrice 88 do la tête de matrice inférieure 24» sur les figures 5 et 7= ipr^s que le couteau 72 a sectionné la bande 70, le distributeur à. solénoïde 116 est désexcité automatiquement de façon à faire reculer par le cylindre pneumatique 106 le piston 104, et amener l'élément de frappe 92 à sa position de repos. Le cycle d'oui— 25 hallage en bande se répète alors avec un autre groupe d'objets emballés qui passent entre les têtes de matrices 20 et 24 afin de sceller la bande d5emballage 70 avant d'actionner à nouveau le piston pneumatique 104 pour amener l'élément de frappe 92 en position de déclencher le couteau 72 et faire sectionner à nouveau la bande 30 70 o Sur les figures 8 et S -on a représenté une autre forme de moyens de déclenchement du coute&u comprenant un support de came 120 et une case de déclenchement 1220 Le support de came 120 est fixé à 13arbre rotatif inférieur 22 de manière à tourner avec lui, et la 55 -soie de déclenchement 122 tourne par suite avec l'arbre 22 et avec la tête de matrice inférieure 24. Comme on le comprend facilement en. se reportant sus figures 8 et 9, la came 122 vient frapper périodiquement le galet ou contre-came 90, lorsque le support de came 120 69 01133 ,5 2000557 tourne avec l'arbre 22, de manière à déplacer le galet de came 90 ■vers le haut et faire pivoter la barre 76 jusqu'à la position re-présaitée en pointillés sur la figure 8. lorsque la barre 76 pivote vers le bas, elle tire le couteau 72 latéralement en travers de la 5 bande 70, ainsi que vers le bas à travers celle-ci, de la manière décrite plus haut pour l'agencement de commande des figures de 1 à 4. lorsque le couteau 72 sectionne la bande 70, il pénètre dans la fente réceptrice 88 de la matrice de scellement inférieure 24. On choisit la disposition angulaire de la came 122 sur le support de 10 came 120 de telle sorte que la came 122 "vient frapper le galet de came 90 et actionne"le couteau 72, de façon à sectionner la bande 70 au moment précis où les matrices de scellement 20 et 24 se trouvent directement en face l'une de l'autre en contact de scellement avec les faces opposées de la bande 70. Du fait que la came 122 vient en 15 prise avec le galet ou contre-came 90 lorsque les matrices de scellement 20 et 24 atteignent leur vitesse de rotation maximale pour venir en contact de scellement avec la bande 70 en mouvement, la came 122 tourne également suivant une vitesse angulaire relativement élevée, ce qui produit un mouvement de découpe puis de rooul 20 très rapide du couteau 72. De ce fait, l'agencement de déclenchement du type à came tournant des figures 8 et 9, comme l'élément de frappe fixe 92 des figures de 1 à 4, assure un sectionnement propre et rapide de la bande d'emballage 70, sans apporter aucune gêne à l'effet de scellement des matrices 20 et 24. 25 Les spécialistes de la technique des machines à emballer se rendront facilement compte que l'effet de découpe, semblable à celui d'une guillotine, du couteau 72 représente un perfectionnement remarquable/ rapport aux matrices de découpe rotatives du type à pression utilisées jusqu'à présent. Non seulement le couteau de découpe du 30 type guillotine 72 assure une meilleure coupe, mais encore il assure un scellement amélioré de la bande d'emballage en supprimant les matrices de découpe s'étendant vers l'extérieur qui tendent à maintenir séparées les matrices de scellement et de sertissage, le couteau 72 est également relativement simple et économique à rempla-35 cer, et son réglage à l'intérieur de la matrice de scellement supérieure 20 n'a pas d'importance critique, la profondeur de pénétration du couteau à travers la bande d'emballage est réglée avec précision en réglant d'une manière appropriée l'élément de déclenchement 92 ou 69 01133 ,6 2000557 122. les matrices de découpe tournantes du type à enclume décrites dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique If0 2 546 721 nécessitent un réglage constant du fait de l'usure produite par la matrice de découpe qui vient frapper sa matrice enclume associée, lorsque les 5 positions des matrices de découpe rotatives du type enclume sont réglées vers l'extérieur afin de compenser- l'usure, elles font de plus en plus obstacle au scellement sous pression simultané des matrices de scellement rotatives, sur lesquelles elles sont fixées. Il convient de noter que le train d'engrenages utilisé pour 10 faire tourner les arbres 18 et 22 peut être utilisé pour commander le couteau 72 par l'intermédiaire d'un mécanisme quelconque autre que la came de déclenchement tournante 122. La considération principale dont il faut tenir compte est le fait que la course de coupe du couteau 72 doit être coordonnée avec la disposition angulaire des 15 matrices de scellement rotatives 20 et 24, pour que le sectionnement de la bande 70 s'effectue au moment où les matrices de scellement sont en position appropriée d'alignement l'une sur l'autre, de sorte que le couteau 72 peut passer nettement et pénétrer dans la fente réceptrice 88 de la tête de netrice 24. En ce qui concerne la pré-20 sente invention, la manière particulière utilisée pour sceller ou coller ensemble les faces opposées de la bande d'emballage 70 entre des objets voisins renfermés dans le tube qu'elles forment n'a pas d'importance particulière. On peut utiliser une matière adhésive pour coller la bande d'emballage lorsqu'elle est pressée entre les 25 faces disposées l'une en face de l'autre des matrices de scellement 20 et 24, ou bien on peut utiliser le procédé de scellement à chaud bien connu, les faces des matrices qui viennent en prise avec la bande d'emballage peuvent être moletées ou rendues rugueuses de façon à leur permettre de sertir la bande au même moment où elle est 30 scellée ou collée. Cependant, pour la présente invention, il est peu important que la bande d'emballage soit sertie en même temps qu'elle est scellée. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif, et 35 qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 01133 17 2000557 BEYEKDIOA'SIOHS 1. Machine d'emballage comportant deux matrices de scellement disposées en opposition, lesquelles sont montées sur des arbres tournants séparés et pouvant être mis en rotation par un moyen 5 d'entraînement afin de sceller et découper d1 une manière intermittente entre elles un tronçon continu de bande d'emballage entre des objets espacés qui sont enfermés dans un tube formé par la bande? machine caractérisée en ce qu'un évidement est formé à l'intérieur cle l'une des matrices de scellement, un couteau de découpe mobile 10 étant logé à l'intérieur de cet évidement et y étant maintenu à une position normale suivant laquelle son Lord de coupe ne s5étend pas vers l'extérieur au delà de la surface périphérique de cette première matrice de scellement, un mécanisme de commande étant relié à ce couteau et pouvant agir pour le déplacer par rapport à ladite 15 première matrice de scellement, hors de 13évidement et à travers la bande d'emballage suivant un mouvement de coupe5 une ouverture étant formée à l'intérieur de l'autre matrice de scellement, cette ouverture étant construite et agencée de manière à recevoir le couteau lorsqu'il effectue une découpe à travers la bande d'emballage, et 20 un moyen de déclenchement servant à actionner le mécanisme de commande lorsque les matrices de scellement ont tourné et sont venues à une position où elles sont alignées directement l!une sur 1'autre5 en prise avec les côtés opposés de la bande d5 emballage » 2. Machine d'emballage suivant la revendication earactéri-25 sée en ce que le couteau se présente sous la forme d'une lame allongée disposée transversalement^^^^ragport au trajet parcouru par la bande d'emballage, un ïsoyttU / sollicitant le couteau vers ladite position normale à l'intérieur de 1'évidement, et le mécanisme de commande eonrorenant des éléments de tringlerie pivotants reliés au cou- Glas tique ^ 30 teau et servant à surmonter la pression du moyen / pour déplacer le couteau à travers la bande d'emballage, en réponse à la commande effectuée par le moyen de déclenchement, les éléments de tringlerie étant articulés de façon à faire sortir le couteau de 1'évidement le long d'un trajet angulaire suivant lequel le couteau se déplace 35 transversalement à la bande pendant qu'il la découpe. 3. Machine d'emballage suivant la revendication 1s caractérisée en ce que le moyen de déclenchement comprend une came portée par le même arbre tournant que celui qui porte la première matrice de 9 01133 ; scellement comportant 1*évidement recevant le couteau» le mecanisse de commande comprenant un élément de contact qui est disposé de manière à être frappé et déplacé par la came à chaque tour des matrices de scellement afin d'actionner le mécanisme de commande. sée en ce que le moyen de déclenchement comprend un élément de frappe pouvant être déplacé entre une première position suivant laquelle il agit pour frapper et actionner le mécanisme de commande du couteau, et une seconde position suivant laquelle il est écarté du. 10 trajet de rotation du mécanisme de commande du couteau; un moyen de commande agissant de manière à déplacer 1* élément de frappe entre la seconde position et la première en réponse au passage d'un nombre prédéterminé d'objets en regard des matrices de scellement. 15 sée en ce que le mojren de commande comprend un moteur à fluide qui est associé d'une manière fonctionnelle à l'élément de frappe afin de déplacer ce dernier entre sa première et sa seconde position. 6„ Machine d'emballage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des- arbres tournants est supporté de manière à 20 tourner à ses extrémités opposées par des "blocs paliers flottants, la matrice de scellement présentant 1'évidement dans lequel est maintenu le couteau étant montée sur ce -premier arbre rotatif, un elastique moyen / poussant les blocs paliers flottants et le premier arbre tournant vers l'autre arbre tournant afin de maintenir une pression 25 appropriée sur les matiâces de scellement lorsqu'elles tournent pour venir en prise avec la bande dsemballagey le moyen de déclenchement étant monté sur l5un des blocs paliers chargés ôlastiquement 5 4® Machine d'emballage suivant la revendication 1, caractéri- 5» Machine d'emballage suivant la revendication 4, caractéri-