Brevet FR2006395A1 — publié le 19691226

L'invention a pour objet un dispositif d'inversion du sens de marche d'un chariot élévateur à fourche muni d'une commande hydrostatique à circuit ouvert, et actionné par un moteur hydraulique, un tiroir distributeur d'-inverslon disposé en amont de ce dernier étant alimenté par une pompe hydraulique. Lorsque l'on inverse le sens de marche d'un véhicule à commande hydrostatique d'avant en arrière, ou vice-versa, la difficulté réside dans le fait que la manoeuvre doit steffec- tuer avec douceur, faute de quoi le freinage est trop brutal et le véhicule, surtout s'il s'agit d'un chariot élévateur à fourche, sa trouve déséquilibré et risque même de se renverser. Les appareils existants sont munis d'une installation de freinage séparée agissant sur les roues du véhicule. Ce dernier est d'abord ralenti par un système complique de soupapes reliées à la commande hydrostatique, puis mis en marche dans le sens inverse. I1 s'agit là d'une dispositif complexe et par conséquent fragile et coûteux. Lorsque la commande hydrostatique est à circuit fermé, et lorsque l'inversion est commandée par un compresseur orientable à piston axiale on peut obtenir une force d'inversion suffisante pour éviter un changement de marche brutal, Si la pompe ntest pas asservie à une servocommande. Cette solution présente toutefois l'inconvénient que les forces réglant la vitesse en marche avant et arrière sont relativement grandes Dans le cas d'un dispositif à servocommandeg les difficultés rencontrées sont celles ci-dessus décrites > à savoir un déclenchement brutal du freinage et les inconvénients que cela implique Par ailleurs, une inversion commandée par la pompe est impossible dans le cas d'une commande à circuit ouvert. En t-héorie, les véhicules à commande hydrostatique peu- vent autre ralentis par des soupapes d'étranglement ou par 1 t in= version. du sens de marche. Mais en pratique, la manoeuvre exige une certaine adresse de la part du conducteur5 faute de laquelle le freinage est trop brutal. L'invention permet d'accroltre la sécurité de fonction nement tout en épargnant les organes de transmlssion, et en facilitant la conduite du véhicule. Selon une particularité essentielle de l'invention, L'opération s'effectue en plusieurs étapes qui sont les sui vantes a) présélection du sens de marche au moyen d'un commu tapeur, b) déclenchement du freinage par réduction de l'admission au liquide, freinage par étranglement de la conduite de retour; c) lorsque le freinage est déclenché, la pression dans ma conduite de retour s'accroît, puis retombe à zéro quand le véhicule s'immobilise, d) dès que la pression est nulle, ou sensiblement égale à zéro5 inversion automatique du tiroir distributeur d'inversion. Ainsi l'inversion du sens de marche est présélectionnée, mais la manoeuvre elle=mAeme n'intervient qu'en fonction de la pression dans la conduite de retour En d'autres termes, le registre est commuté uniquement lorsque le freinage est complè touent terminé. Selon une particularité avantageuse de l'invention, le dispositif est commandé électriquement, et se compose d'un distributeur magnétique d'inversion actionné par des bobines celies-ci étant reliées par des interrupteurs de fin de course et un un manocontact disposé dans la conduite de retour n à un cemmutatsur pouvant fermer au choix les contacts de l'une ou l'autre bobine. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la manoeure du distributeur d'inversion est commandée par un mo- teur hydraulique dont les différentes phases de fonctionnement scnt réglées par un aiguillage hydraulique monté en parallèle au eireuit ouvert du distributeur d'inversion. D'aotres objets et avantages de l'invention seront eu compris a laide de 3 description détaillée qui va sui- @@@, qui est celle d'un modèle dans lequel le distributeur d"in- versien est commandé électriquement, et à l'aide des dessins sur lesquels : la figure I représente le schéma du circuit lors de en @@@che avant, le véhoaule étant à l'arrêt, la figure 2 représente le schéma en marche avant, la figure 3 représente le schéma du circuit lorsque le sens de marche du véhicule est inversé d'avant en arrière, la figure 4 représente le schéma du circuit en marche arrière. Un moteur hydraulique 12, ac-tionné par une pompe hydraulique 10 par l'intermédiaire d'un distributeur d'inversion 11, est couplé aux roues du chariot élévateur par un engrenage. Lorsque pendant la marche on relâche la pédale de l'aecélérateur, un limiteur d'aspiration 13 coupe l'alimen tativn de la pompe qui n injecte donc plus de liquide dans le circuit. I1 en résulte une chute de pression dans la con- duite reliant la pompe 10 au distributeur 11 d'inversion et une soupape 14 freine le moteur par le liquide refoulé à travers le distributeur d'inversion et cette soupape dans un vase d'expansion 15. En d'autrestermesss le processus de freinage est déclenché.Si auparavent, ou entre temps, on a inversé le sens de marche, par exemple d'arrière (figure 4) en avant, au moyen d'un commutateur 16 muni des contacts 171 et 181, les contacts inférieurs C2u de l'interrupteur de fin de course C2 sont fermés, et la position du distributeur d'inversion reste inchangée. Un manocontact P reste également fermé en raison de la pression régnant dans la conduite de retour9 due au fait que le véhicule est encore en mouvement. La bobine 18 du distributeur dein- version 11 se trouve donc alimentée par un circuit de maintien passant par les contacts du manocontact P, et les contacts inférieurs C2u de l'interrupteur de fin de course C2. Dès que la pression dans la conduite 19 tombe, le manocontact P s'ouvre, le circuit de maintien est rompuS et le distributeur d'inversion revient donc en position 0 (figure 1). A ce moment là > les contacts supérieurs C2o de l'interrupteur de fin de course C2 se ferment, ce qui déclenche la commutation en marche avant. Simultanément, l'interrupteur de fin course Cl est mis sous tension, ce qui entrain la fermeture de ses contacts supérieurs Clo, et par conséquent l'établissament d'un circuit de maintien vers la bobine 17 du distributeur dsinversion, et le verrouillage de celi-cl. R E V E N D I C A T I 0 N S 10= Procédé d'inversion du sens de marche dsun cha riot élévateur à fourche muni d'une commande hydrostatique a circuit ouvert, et actionné par un moteur hydraulique, un distributeur d'inversion disposé en amont de ce dernier étant alimenté par une pompe hydraulique, caractérisée en ce que l'opération s'effectue en plusieurs étapes qui sont les suivantes a) présélection dusens de marche au moyen d'un commutateur, b) déclenchement du freinage par réduction de t'admis- sion du liquide, freinage par étranglement de la conduite de retour, c? lorsque le freinage est déclenché, la pression dans la conduite de retour staccroSt, puis retombe à zéro quand le véhicule s'immobilise, d) dès que la pression est nulle, ou sensiblement égale à zéro, inversion automatique du distributeur d'inversion. 20 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est commandé électriquement, et se compose d'un distributeur magnétique d'iner sion-ac-tonné par des bobines que des interrupteurs de fin qe course et un manocontact disposé dans la conduite de retour, relient à un commutateur pouvant fermer au choix les contacts de l'une ou l'autre bobine. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la manoeuvre du distributeur d'inversion est commandée par un moteur hydraulique dont les différentes pnases de fenationnemnet sont réglées par un contact hydraulique monté en parallèle au circuit ouvert du distributeur d'inversion.