Brevet FR2010056A1 — publié le 19700213

Des machines pour ensacher automatiquement des rouleaux de pièces sont utilisées depuis un certain nombre d'années dans l'industrie. Ces machines ensachent normalement un nombre prédéterminé de rouleaux de pièces, puis on les arrête pour enle-5 ver le sac rempli. Ensuite, on remet la machine en marche et l'opération recommence. Ces machines introduisent les rouleaux de pièces dans les sacs de façon désordonnée, sans tenter sérieusement d'orienter les rouleaux pour produire une disposition compacte. Il en résulte la nécessité de l'opérateur d'intervenir par des manoeuvres 10 pour orienter correctement les rouleaux de pièces avant de fermer le sac. La présente invention a pour objet un appareil pour ensacher des rouleaux de pièces qui opère pratiquement en continù} et dont l'efficacité est, par conséquent, plus grande, tout en 15 orientant les rouleaux de pièces pour les ensacher de façon compacte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donné uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel: 20 - la figure 1 est une vue de face d'un appareil à ensacher perfectionné conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de face agrandie du couloir à pièces et de la plate-forme à pièces; - la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de 25 la figure 1; - la figure 4 est une coupe à plus grande échelle de la plate-forme de la figure 3; et, - la figure 5 est un schéma de principe des circuits électriques de commande de l'appareil ci-dessus. 30 La figure 1 illustre le fonctionnement de la machine à ensacher les pièces de monnaie selon l'invention. Des rouleaux de pièces 10, transportés par des moyens appropriés, tels que le transporteur 12, tombent verticalement dans la partie supérieure 14 d'un couloir. En glissant le long de ce couloir, les rouleaux de 35 pièces 10 passent devant un dispositif photo-électrique de comptage qui se compose essentiellement d'une source lumineuse 16 projetant un faisceau de lumière à travers des ouvertures 18 et 19 percées dans la partie 14 du couloir vers une cellule photo-électrique 20. Chaque fois qu'un rouleau 10 intercepte le faisceau lumineux de la 69 18205 2 2010056 source 16, une unité est enregistrée sur un compteur. Les rouleaux de pièces 10 se rendent ensuite vers un aiguillage 22 et, selon la position de cet aiguillage 22, le rouleau de pièces est dévié soit vers un couloir inférieur de droite 24, comme représenté, soit 5 vers un couloir inférieur de gauche 26. A la sortie des couloirs 24 et 26, les pièces tombent sur une plate-forme alternative 28 qui les délivre à un organe dentelé 31 placé sur le fond du couloir 30 ou 32, suivant le cas. A l'extrémité de chaque couloir 30 et 32 est fixé un sac 34 dans lequel un nombre prédéterminé de 10 rouleaux de pièces 10 sont introduits par la plate-forme 28 de la manière décrite ci-après. Le sac à pièces 34 est convenablement monté sur un organe de support 35 qui, de son côté, est tenu en place par des goussets yj. Une plaque 39 est montée à pivotement sur l'organe de support 35 pour empêcher les rouleaux de 15 pièces 10 de pousser le sac 34 et de le faire tomber du couloir 30 ou 32. Comme représenté aux figures 1 à 3, l'aiguillage 22 peut pivoter autour d'un arbre 36 qui dépasse du fond de la partie supérieure 14 du couloir et auquel est relié un électro-aimant de 20 rotation 38 qui est également monté sur le fond de la partie supérieure 14 du couloir au moyen d'un support approprié 40. Sur les figures 1 et 2, l'aiguillage est représenté en traits continus dans une position où les rouleaux de pièces 10 sont déviés vers le couloir de droite. Toutefois, quand le mécanisme de comptage 25 photo-électrique a compté un certain nombre de rouleaux de pièce 10, 1'électro-aimant est coupé et fait tourner l'aiguillage 22 à la position esquissée en traits mixtes sur la figure 2, de sorte que le rouleau de pièces suivant est dirigé vers le couloir inférieur de gauche 26 afin d'être transféré au couloir 32 par la plate-30 forme 28. La plate-forme 28 est animée, en continu, d'un mouvement alternatif horizontal pendant le remplissage de chaque sac 34 avec des rouleaux de pièces 10. La face supérieure de la plate-forme est ondulée, produisant ainsi une série de creux en 35 U 40, dans lesquels les pièces" se placent pratiquement droites, de sorte qu'elles sont délivrées "aux couloirs 30 et 32 dans une position alignée. La plate-forme 28 reçoit sont mouvement alternatif d'une biellette 42 qui produit un mouvement en avant lent et iin 69 18205 3 201ÛÔ56 mouvement de retour rapide. Ce mouvement est utile pour que les rouleaux de pièces 10 soient poussés lentement dans le couloir 30 ou 32 et pour qu'en même temps la plate-forme revienne rapidement pour le rouleau de pièces suivant. Pour produire ce mouve-5 ment, un axe 44 dépasse de la plate-forme 28 et coulisse dans la fente 46 de la biellette 42 qui s'avance à travers l'espace compris entre les fentes 64 dans une encoche 47 située au milieu de la plate-forme 28. La biellette 42 est articulée sur un élément de châssis en U 48 (figure 3)» approximativement en son milieu au 10 moyen d'une vis 49. A son autre extrémité, la biellette 42 comporte une fente 50 dans laquelle s'engage un maneton 52 monté excentri-quement sur line poulie circulaire 53 fixée sur un arbre 54 tenu dans des paliers ou des roulements 55 et 56 de l'élément de châssis en U 48. Cette poulie est entraînée par une courroie 58 passant 15 sur une seconde poulie 60 entraînée par un moteur réversible 62. Sur la figure 2, la position arrière de la biellette 42 et de la plate-forme 28 est représentée en traits continus, leur position antérieure étant esquissée en traits mixtes. Il est à noter que la distance angulaire dans le sens de la flèche entre 20 la Dosition en traits continus et la position en traits mixtes du maneton 52 est plus grande que la distance angulaire à parcourir par le maneton pour revenir de l'une à l'autre en tournant dans le même sens. Ceci permet de réaliser un mouvement d'avance relativement lent de la plate-forme vers le couloir 30 et un mouvement 25 de retour rapide pour recevoir le rouleau de pièces suivant, puisque la poulie 53 est entraînée à vitesse constante par le moteur 62. Comme il sera expliqué plus loin, quand l'aiguillage 22 (figure2) se déplace à la position en traits mixtes, le sens de rotation du moteur 62 s'inverse et le même rapport des vitesses d'avancement 30 et de retour de la plate-forme alternative est maintenu par rapport au couloir de gauche 32. Dans la forme de réalisation préférée de l'invention, la plate-forme 63 (figures 3 et 4) qui supporte la plate-forme à mouvement alternatif 28 se compose d'un certain nombre d'éléments 35 allongés 64 assemblés pour former une sorte de grille. En considérant la figure 4, on voit que ce mode de construction permet aux pièces 66 d'un rouleau 10 qui se serait éventuellement déchiré de tomber à travers la plate-forme dans un tiroir pivotant 68 qui peut être facilement ouvert par l'opérateur pour récupérer; les pièces. 69 18205 4 2010056 Le fonctionnement est le suivant: Comme il a été expliqué ci-dessus, en supposant que l'aiguillage 22 est dans la position en traits continus de la figure 2, les rouleaux de pièces 10 glissent à travers le couloir 5 inférieur 24. Si la plate-forme est dans la position en traits continus de la figure 2, le rouleau de pièces 10 va tomber sur la plate-forme 63 et viendra au contact de la surface incurvée 70 de la plate-forme 28 et sera poussé sur le couloir 30 et dans le sac 3^ à la course en avant suivante. Par contre, si la plate-10 forme 28 se trouve sous le couloir inférieur 24, le rouleau de pièces va tomber dans l'un des creux 40 de la face supérieure de t celle-ci. Ensuite, du fait que la plate-forme 28 effectue sa course en arrière en direction du couloir 32, le rouleau de pièces 10 va venir au contact de la paroi 72 du couloir inférieur et sera 15 tenu dans cette position jusqu'à ce que la plate-forme alternative soit arrivée en fin de course vers l'arrière, comme représenté en traits continus sur la figure 2, permettant ainsi au rouleau de pièces 10 de tomber sur la plate-forme, en avant de la surface incurvée 70. Ensuite, le rouleau de pièces 10 sera poussé 20 lentement, comme précédemment dans le sac à pièces 34. L'espacement vertical entre la base de la paroi 72 et la plate-forme alternative 28 est calculé de façon à être inférieur au diamètre du rouleau de pièces 10 à ensacher. A chaque couloir inférieur 24 et 26 est articulée une porte lestée 73 qui pivote vers l'extérieur dans 25 le cas où un ou plusieurs rouleaux de pièces viendraient à se coincer dans les couloirs 24 et 26 ou entre ces derniers et la plate-forme 28. Comme il a été expliqué brièvement ci-dessus, la plateforme est entraînée alternativement par un moteur réversible 62 30 représenté sur la figure 5 par des enroulements 74 et 76. Comme le montre la figure 5, la fermeture d'un relais 78 excite l'enroulement 76 qui fait tourner le moteur dans un certain sens. Le passage de chaque rouleau de pièces 10 entre la cellule photoélectrique 20 et la source lumineuse 16 engendre un signal qui est 35 transmis par le relais 78 à un compteur 80. Quand le total préaffiché du compteur 80 est atteint un contact temporaire est établi entre les bornes 82 et 84, excitant ainsi un relais à encll-quetage 85 afin d'inverser les contacts 78, 86 et 88. En même 69 18205 5 2010056 temps, le compteur 80 est remis à zéro. L'inversion des contacts 78 et 86 ferme le relais 78, excitant ainsi l'enroulement 76 du moteur, et ouvre le relais 86 qui coupe l'enroulement 74, inversant ainsi la marche du moteur 62. En même temps, l'ouverture du 5 contact 88 coupe l'électro-aimant 38 afin de faire tourner l'aiguillage 22 à la position en traits mixtes de la figure 2 pour dévier les rouleaux de pièces dans le couloir 32. Pendant que le sac fixé au couloir 32 se remplit, l'opérateur peut enlever le sac rempli de pièces du couloir 30 et peut le remplacer par un 10 sac vide. Ensuite, quand le compteur indique que le nombre prévu de rouleaux de pièces a été introduit dans le sac, les contacts 78, 86 et 88 sont à nouveau inversés pour faire à nouveau tourner l'aiguillage 22 à la position en traits continus de la figure 2 afin de dévier le nombre prévu de rouleaux de pièces dans le sac 34 15 par le couloir 24, la plate-forme 28 et le couloir 30- On voit aisément que l'appareil selon l'invention pour ensacher automatiquement un nombre prédéterminé de rouleaux de pièces passe automatiquement sans aucune intervention de l'opérateur, et au moment voulu, à une autre position afin de remplir 20 un autre sac de rouleaux de pièces pendant que l'opérateur enlève le premier sac qui vient d'être rempli. On remarque que cet appareil permet un fonctionnement presque continu sans qu'il soit nécessaire de l'arrêter et de le remettre en marche pour enlever et remplacer les sacs de pièces. 25 II va de so i que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple représenté et décrit, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. 69 18205 6 2010056 REVENDICATIONS 1. Appareil pour ensacher des rouleaux de pièces caractérisé en ce qu'il comprend un couloir, des moyens pour délivrer un certain nombre de rouleaux de pièces à ce couloir, un premier moyen de réception de rouleaux de pièces associé audit couloir, un 5 second moyen de réception de rouleaux de pièces associé à ce couloir et des moyens également associés à ce couloir pour diriger sélectivement les rouleaux de pièces vers le premier ou vers le second moyen de réception. 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que 10 les deux moyens de réception sont espacés l'un de l'autre, ledit appareil comportant, entre eux, une plate-forme à course alternative, lesdits rouleaux de pièces étant délivrés par ledit couloir à ladite plate-forme, des moyens étant prévus pour imprimer un mouvement alternatif à ladite plate-forme afin de délivrer les 15 rouleaux de pièces auxdits moyens de réception. 3. Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens pour imprimer un mouvement alternatif à ladite plateforme comprennent un moteur réversible et des moyens pour inverser le sens de rotation dudit moteur quand les moyens qui dirigent 20 sélectivement lesrouieaux de pièces les aiguillent du premier moyen de réception au second. Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que la face supérieure de la plate-forme à course alternative est ondulée. 25 5- Appareil sel"On la revendication 1 caractérisé en ce que ledit couloir comporte une section supérieure et, au moins, deux sections inférieures, l'introduction des rouleaux de pièces dans les deux sections inférieures étant assurée par un aiguillage qui simultanément en ouvre une et ferme l'autre. 30 6. Appareil pour ensacher les rouleaux de pièces caracté risé en ce qu'il comprend un premier couloir pour la chute des rouleaux, un second couloir inférieur relié audit premier couloir, un troisième couloir inférieur adjacent au second couloir et relié audit premier couloir, un déflecteur relié au second et 35 troisième couloir et dépassant à l'intérieur du premier couloir, un premier dispositif de réception de rouleaux de pièces associé «a fonationnement au seoond oQulair» un second dispositif de 69 18205 7 2Û10Ô56 réception des rouleaux de pièces associé en fonctionnement au troisième couloir, un dispositif placé entre les premier et second dispositifs de réception de rouleaux pour recevoir les rouleaux provenant de l'un des deux couloirs intérieurs et 5 l'appliquer à l'un des dispositifs de récepteur de rouleaux et un dernier dispositif relié audit déflecteur pour obturer l'un des couloirs et ouvrir l'autre de manière à diriger un nombre prédéterminé de rouleaux de pièces vers le dispositif de réception qui lui est associé. 10 7' Appareil selon la revendication 6 caractérisé en ce que le dispositif de réception des pièces tombant du couloir inférieur peut coulisser alternativement et comprenc un mécanisme assurant son déplacement alternativement entre les premier et second dispositifs de réception de rouleaux. 15 8. Appareil selon la revendication 7 caractérisé en ce que le dispositif de déplacement alternatif est un moteur réversible et comprend un système d'inversion de sa rotation lorsque la position du déflecteur est modifiée entre les deux couloirs inférieurs. 20 9« Appareil selon la revendication 7 caractérisé en ce que la surface supérieure du dispositif à déplacement alternatif est ondulée. 10. Appareil selon la revendication 9 caractérisé en ce que 3a base le chaque couMr inférieur se termine près de la surface 25 supérieure du dispositif à