Brevet FR2007643A1 — publié le 19700109

La présente invention concerne un transporteur suspendu circulant en circuit fermé comportant plusieurs chariots accrochés les uns derrière les autres à un organe de traction et roulant sur un rail, chacun de ces chariots portant un dispositif déter-5 minant sa destination ainsi qu'un dispositif d'accrochage pouvant, au moyen d'un dispositif de verrouillage, être placé dans une position de fermeture ou de libération permettant de verrouil 1er ou de libérer tin support pouvant être déplacé sur un rail à l'extérieur du transporteur, un dispositif de chargement et un 0 dispositif de réception étant prévus aux postes de travail disposés le long du trajet suivi par les rails du transporteur. Dans les ateliers de couture,notamment dans l'industrie du vêtement, il est connu de rassembler en groupes un certain nombre de pièces d'habillement demi-finies suspendues à des cintres, qui 5 sont munies d'une fiche d'atelier et qui passent par tous les postes de travail de l'atelier. Chaque ouvrière exécute successivement sur chaque pièce de travail du groupe de pièces l'opération prévue, après quoi le groupe de pièces est envoyé en bloc au poste de travail suivant. Les moyens de transport utilisés à 0 cet effet sont des supports ou réceptacles en forme de chariots ou de traîneaux munis d'une tige de réception permettant l'accrochage d'un certain nombre de cintres et qui sont munis de roues ou de patins permettant de transporter à la main les réceptacles sur des rails sur de petites distances, par exemple entre deux 5 postes de travail voisins. Pour relier des postes de travail éloignés les uns des autres par exemple entre l'atelier de couture et l'atelier de repassage, on utilise des transporteurs suspendus à circuit fermé dont les chariots, tournant en continu, présentent des dispositifs d'ac-D crochage spéciaux destinés aux réceptacles précités. Ces derniers sont équipés de tiges de support au moyen desquelles ils peuvent être saisis par les dispositifs d'accrochage des chariots du transporteur. Les transporteurs suspendus à circuit fermé utilisés à ces fins sont généralement munis de dispositifs détermi-5 nantleur destination afin qu'ils puissent être dirigés automatiquement vers un lieu de destination préalablement sélecté à l'endroit de délivrance. Le réceptacle ou support accroché à un chariot est détaché du chariot au point d'éjection du poste de travail auquel les 2 2007643 pièces de travail sont destinées, puis éjecté sur un rail qui l'amène au poste de travail proprement dit sur un trajet en courbe et incliné. Ces dispositifs d'amenée prévus entre le poste de travail et le point d'éjection ou de distribution as-5 socié â ce poste nécessite beaucoup de place ce qui nuit à l'utilisation rationnelle de l'espace de l'atelier de couture, qui représente de grands frais. Pour cette raison, les installations d'amenée en liaison avec les txansporteurs suspendus du type précité ne sont guère répan-10 dues bien que la nécessité d'une livraison directe des paquets ou groupes de pièces aux différents postes de travail ait été reconnue d'une façon générale. Il est déjà connu, il est vrai, d'utiliser dans les ateliers de couture et aussi dans les ateliers de nettoyage, des transporteurs circulant en circuit fermé à l'aide 15 desquels des pièces de travail suspendues à des cintres sont transportées depuis une chaîne jusqu'à des postes de travail individuels sans qu'il soit nécessaire de prévoir pour cela des rails secondaires qui occupent beaucoup de place (brevet anglais 791.276, brevet français 1.289.882 et brevet des Etats-Unis 20 3.151.730). Dans les transporteurs de ce type, le transfert des cintres aux postes de travail s'effectue par l'évacuation des cintres sur des tiges inclinées sur lesquelles ils glissent. Cependant l'utilisation de tels transporteurs se limite uniquement au transport de cintres séparés transportant des pièces 25 relativement légères ce qui ne peut guère convenir pour l'envoi simultané d'un certain nombre de cintres groupés suspendus à un véhicule récepteur constitué par un chariot ou un wagonnet. Le but de l'invention est de réaliser un transporteur suspendu en circuit fermé utilisable pour le transport de supports 30 en forme de chariots ou de wagonnets, permettant d'amener ces derniers sur le trajet le plus court des points d'évacuation du transporteur jusqu'aux postes de travail disposés en rangée le long de ce transporteur. La condition qu'il s'agit de remplir est de conserver 1'écartement relativement faible entre les postes de 35 travail ainsi qu'il est usuel dans les salles de couture. Suivant l'invention, ce problème est résolu au moyen d'un transporteur suspendu à circuit fermé caractérisé en ce que aussi bien son dispositif de réception que son dispositif de délivrance ou de distribution présentent un organe de support équipé d'une barre 13381 3 2007643 ou tige de réception des articles transportés, un organe de support pouvant se déplacer en principe perpendiculairement au trajet suivi par le transporteur entre une position de réception et une position de délivrance au voisinage du transporteur et une 5 position de travail située à proximité du poste de travail. Suivant un premier mode de réalisation avantageux, l'organe de support est constitué par un élément oscillant monté sur un axe fixe et pouvant être verrouillé dans ses positions extrêmes et, suivant un second mode de réalisation également avantageux, 10 il estnanté sur un bras télescopique. D'autres particularités avantageuses apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des dessins schématiques annexés montrant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation de l'objet de l'invention. 15 La fig.. 1 représente un tronçon du transporteur avec un poste de travail équipé d'un dispositif de réception et de distribution des articles transportés, dont les supports sont constitués par des bras oscillants. La fig. 2 est une vue en coupe par la ligne 11-11 en fig. 1. 20 Les fig. 3 et 4 sont des vues en coupe transversale d'un transporteur suspendu du typé précité dont les organes de support constitués par des bras oscillants peuvent être actionnés à la main, la fig. 3 montrant l'organe de support dans la position de transfert au voisinage du transporteur et la fig. 4 le montrant 25 dans la position de travail à proximité du poste de travail. Les fig. 5 et 6 sont des vues en coupe transversale d'un transporteur suspendu en circuit fermé dont les organes de supports sont fixés à un bras télescopique, la fig. 5 étant une vue en coupe du dispositif de distribution et la fig. 6 du dispositif 30 de réception placé à proximité d'un poste de travail. Le rail du transporteur en circuit fermé, suspendu de la manière usuelle au plafond de l'atelier ou à des poteaux, est constitué par un profilé de section en forme d'U, désigné par 1, sur les extrémités des ailes duquel, recourbées vers l'intérieur, 35 roulent les roues 2 des chariots 3. Le transporteur suspendu est équipé d'un certain nombre de chariots 3 écartés les uns des autres dont deux sont visibles sur la fig. 1. Les chariots 3, pourvus d'un dispositif d'accrochage 7, sont raccordés par des pinces 4 à une chaîne de transport 5 qui est entraînée par un 13381 4 2007643 moteur (non représenté). Chaque chariot 3 porte un dispositif 6 présélecteur de destination, c'est-à-dire servant à présélecter celui d'une rangée cb postes de travail disposés le long du transporteur vers 5 lequel il doit être dirigé. Ces dispositifs présélecteurs de destination de ce type sont connus, par exemple il en est décrit dans le brevet anglais 914.043, dans le brevet français 1.246.390 et dans le brevet des Etats Unis d'Amérique 3.014.573. Le dispositif d'accrochage 7 du chariot 3 sert à la réception d'une 10 tige de transport 44 d'un support 8. Ce support 8 est constitué par un cadre 46 équipé de deux galets 45, l'élément inférieur reliant ces cadres étant constitué par une tige 47 servant à la réception des articles transportés, par exemple de pièces d'habillement suspendues à des cintres. Les supports 8 15 peuvent être déplacés à la main sur un rail extérieur au transporteur. Chaque poste de travail a son numéro particulier qui est accumulé ou enregistré dans un dispositif de palpage 9 fixé au transporteur suspendu. Le dispositif de palpage 9 est muni de 20 palpeurs qui coopèrent avec des palpeurs faisant partie du dispositif 6 présélecteur de destination prévu sur le chariot 3. Lorsque le numéro du dispositif de palpage 9 portant le numéro par exemple "49" correspond à l'indice de destination enregistré par touche dans le dispositif 6 déterminant la destination 25 (par conséquent lorsqu'on y a introduit par touche le numéro "49"), un galet 11 fixé à l'extrémité inférieure d'un levier 10 monté à pivotement quitte la position neutre dans laquelle 11 est représenté sur la fig. 2, après que cette coïncidence a été constatée par les palpeurs, et vient se placer dans le tra- 30 jet du chariot 3. 11 se produit ainsi un contact entre le galet 11 et le chariot 3 qui arrive, le galet 11 faisant pivoter un verrou 77 solidaire du dispositif d'accrochage 7. Le dispositif d'accrochage 7 est essentiellement constitué par les deux barres 12 et 13 formant ensemble un guide dans 35 lequel est reçue la tige 44 du support 8. Du fait du pivotement du verrou 77 du dispositif d'accrochage 7, les barres 12 et 13 du dispositif d'accrochage 7 sont libérées, de sorte que celles-ci, sous l'effet du poids d'un support 8 parviennent de la position de fermeture dans laquelle elles sont 13381 5 2007643 représentées sur la fig. 2 dans une position d'ouverture, de sorte que le support 8 tombe. Ensuite, les barres 12 et 13 montées sur charnières reprennent leur position de fermeture sous l'effet de leur propre poids. 5 Maintenant qu'a été indiqué comment un support 8 arrive à une destination prédéterminée et comment s'effectue son évacuation du chariot 3, on décrira maintenant le mode de réalisation et le mode de fonctionnement du support prévu par l'invention. A chacun des postes de travail disposés le long du trajet du 10 transporteur sont associés un dispositif de réception (AN) et un dispositif de distribution (AG), comme visible sur la fig. 1. On a représenté à titre d'exemple sur cette fig. 1 crament un poste de travail est disposé par rapport à un tronçon du trajet suivi par le transporteur. Le dispositif de réception (AN) et le dispo-15 sitif de distribution (AG) sont essentiellement constitués par des éléments identiques. Les deux dispositifs ne diffèrent que par leurs fonctions, telles qu'elles ressortent de leur dénomination. Leurs crganes de support 14 sont chacun constitués par une paire de bras oscillants fixés par leur extrémité supérieure à un axe 20 de pivotement 41. L'axe de pivotement 41 est monté de manière à pivoter de façon limitée dans des tiges 42 fixées au bâti du transporteur ou au rail 1. A leurs extrémités inférieures recourbées vers le transporteur, les bras oscillants des organes de support 14 sont reliés par des barres de réception 15 et 15', 25 servant & la réception des articles transportés. Chaque organe de support est par conséquent constitué par un cadre rectangulaire fermé. Après qu'un support 8 a été éjecté sur la tringle 15* du châssis 14 du dispositif de réception AN, l'organe de support 30 14, sous l'effet du poids du support 8 chargé qu'il transportait, pivote depuis sa position de transfert qu'il occupe sur le transporteur pour se placer dans la position de travail qu'il prend au poste de travail, après que, lors de la rencontre du support 8 et de la tringle 15 *, un dispositif de verrouillage 35 (non représenté), qui avait maintenu l'organe de support 14 dans sa position de transfert, a été préalablement dégagé. L'ouvrière peut alors travailler successivement sur les pièces de couture arrivent les unes après les autres. La tringle de réception 15' du dispositif de réception (AN) et la tringle 13381 6 2007643 de réception du dispositif de distribution (£n} sra touchent lorsque les deux organes de support 14 se trouvent au poste d® travail, de sorte que chaque nouveau support 8 arrivant peut être poussé de la tringle 15' sur la tringle 15, de telle 5 sorte que la tringle 15' soit de nouveau libre pour recevoir un nouveau support 8. L'organe de support 14 du dispositif is réception AN peut donc, après que le support 8 suspendu a été poussé sur la tringle voisine, repivoter en position de transfert. Ceci s'effectue au moyen d'un cylindre à air comprimé 10 21 qui est actionné par un interrupteur à poussoir 28. Le cylindre à air comprimé 21 à simple effet est alors sollicité pari» fluide, de sorte que l'organe de support 14 du dispositif de réception AN pivote de nouveau pour se placer dans la position de transfert au voisinage du transporteur où il est ver-15 rouillé après avoir atteint sa position extrême. Le verrouillage s'effectue soit automatiquement, le cylindre à air comprimé restant alimenté, soit par exemple au moyen d'un dispositif de verrouillage mécanique tel qu'il en sera décrit un ci-après. L'organe de support 14 est dds lors prêt pour la réception d'un nouveau 20 support 8 et le processus qui vient d'être décrit peut se reproduire. Lorsque l'ouvrière a terminé le travail qu'elle a à effectuer sur les pièces du groupe de pièces à coudre reçues, elle peut renvoyer le support 8, qui se trouve sur la tringle de réeep-25 tion 15 du dispositif de distribution^ AG au transporteur qui entraîne la pièce de couture vers le poste de travail suivant prévu dans le circuit de production. La tringle 15 est par conséquent de nouveau libre pour recevoir une nouvelle pièce de couture qui entre temps a été transportée du dispositif de réceptif 30 AN â portée du poste de travail et qui peut être ensuite poussé© de la tringle 15* sur la tringle 15. Sur la fig. 2, on a représenté 11organe de support 14 du dispositif de distribution AG en traits pleins dans la.position de travail qu'il occupe au poste de travail et en traits mixtes 35 dans la position de transfert qu'il occupe près du transporteur. Le mouvement de pivotement de l'organe de support 14 d'un poste à l'autre et inversement est produit au moyen d'un dispositif de servo-commande constitué dans le présent exeœple par un cylindre à air comprimé 16 à double effet dont l'alimentation alternés 13381 7 2007643 est produite par une vanne électro-magnétique à trois voies de type courant (non représentée). Le cylindre à air comprimé 16 est fixé au rail 1 par un support 17. La tige de piston 18 du cylindre à air comprimé 16 attaque la partie supérieure de 5 l'organe de support 14 par l'intermédiaire d'une articulation 43. Le cylindre à air comprimé 16 est alimenté en alternance parla vanne à trois voies mentionnée ci-avant, à travers des conduits d'air sous pression 19 et 20. Pour 1'actionnement de la vanne à trois voies, il est tout 10 d'abord prévu un premier organe d'actionnement constitué par un interrupteur à poussoir 22 pouvant être commandé à la main et placé à portée de l'ouvrière. Cet interrupteur à poussoir 22 actionne un contact à un seul pôle à auto-maintien mécanique qui est ouvert lorsqu'il n'est pas actionné mais qui, lorsqu'on ap-15 puie sur le bouton, se ferme et reste verrouillé dans cette position. Ce contact est monté dans le circuit d'une bobine électromagnétique solidaire de la vanne à trois voies précitée, la bobine étant reliée à une source de courant, généralement au secteur. Pour renvoyer un groupe d'articles terminés, l'ouvrière appuie 20 donc sur le bouton poussoir 22, après quoi un second dispositif d'actionnement (contacts 24,25} placé à proximité du transporteur et monté en aval du premier organe d'actionnement (poussoir 22) peut entrer en action sans que l'ouvrière ait à intervenir. Le second dispositif d'actionnement (contacts 24,25) est cons-25 titué de telle sorte qu'un seul chariot vide 3 puisse déclencher l'inversion du dispositif de servo-commande étant donné qu'un chariot chargé doit pouvoir franchir le dispositif, l'organe de support 14 avec le support chargé 8 devant rester ou séjourner au poste de travail. Ce n'est que lorsqu'un chariot 30 vide arrive sur le dispositif de distribution AG que 1'organe de support 14 pivote pour se placer en position de transfert. C'est à cet effet qu'est prévu le second dispositif d'actionnement du dispositif de servo-commande, qui est constitué par deux contacts 24 et 25 montés à la suite l'un de l'autre. Les 35 contacts 24 et 25 sont en réalité le second et le troisième contacts prévus dans le circuit de 1'électro-aimant de la vanne à trois voies précitée et ils sont montés en série en aval du premier organe d'actionnement (bouton-poussoir 22) dont le contact à un seul pôle constitue le premier contact du circuit de 13381 8 2007643 11 électro-aimant. Aux contacts 24 et 25 sont associés des palpeurs 26 et 27 qui viennent se placer sur le trajet du chariot 3 et, si le chariot en transporte, sur le trajet du support 8, et palpe ainsi des zones du trajet suivi par le 5 transporteur dans des plans différents. Ces palpeurs sont constitués par des bras de levier pivotants montés par une de leurs extrémités. L'amplitude de leur pivotement, qui est produit par le chariot ou par la tige du support 8 est limitée d'un côté par des butées. Lorsque ces butées sont atteintes, les palpeurs 10 26 et 27 actionnent lès contacts 24 et 25 qui leur sont associés. Le palpeur 26 auquel est associé le contact 24, lorsqu'il est fermé à l'état de repos, pénètre, lorsqu'un chariot est chargé, jusqu'au voisinage du support 8, et il en résulte un mou-15 vement de pivotement du palpeur 26 qui ouvre le contact 24. Cependant, si le chariot qui arrive n'est pas chargé, le palpeur 26 ne pi.vote pas et le contact 24 reste fermé. Le palpeur 27 pénètre dans le trajet du chariot 3 au niveau du dispositif 6 déterminant sa destination et chaque chariot 3 le fait pivoter 20 indépendamment de son état de chargement, ce qui a pour effet que le contact associé au palpeur 27, qui est ouvert à l'état de repos, se ferme chaque fois pendant un court instant. L'électroaimant de la vanne à trois voies associé au cylindre à air comprimé 16 ne reçoit donc un courant d'excitation que lorsqu'un 25 chariot vide 3 arrive au poste de travail. Ce n'est que dans ce cas qu'il se produit une inversion de la vanne à trois voies afin d'alimenter le cylindre à air comprimé 16 qui provoque le pivotement de 1'organe de support 14 du dispositif de distribution AG portant la pièce de couture termi-30 née pour le faire passer du poste de travail à sa position de transfert. Le premier contact monté dans le circuit de 1'électroaimant, c'est-à-dire le premier organe d'actionnement (bouton-poussoir 22) est donc dans chaque cas fermé par l'ouvrière lorsqu'elle veut envoyer sur le transporteur une pièce de couture ter-35 minée en vue de la transporter jusqu'au poste suivant, le troisième contact 25 mentionné du circuit de 1'électro-aimant étant ' fermé pendant un court instant par chaque nouveau chariot arrivant. C'est donc uniquement le second contact 24 du circuit dans lequel est monté 1'électro-aimant qui, par sa position, décide 13381 9 2007643 si 11électro-aimant de la vanne à trois voies doit être connecté à la source de courant et alimenté en courant d'excitation, ou non. Lors du passage d'un chariot chargé, le premier contact de 5 l'organe d'actionnement (bouton-poussoir 22) et le troisième contact 25 se ferment alors que le second contact 24 s'ouvre. Le circuit alimentant 1'électro-aimant reste coupé, il ne se produit aucune alimentation du cylindre à air comprimé 16 et en conséquence aucun mouvement de pivotement de l'organe de support 14 10 du dispositif de distribution A6. Le chariot chargé peut franchir librement le dispositif de distribution. - Par contre, lorsque passe un chariot 3 vide, c'est-à-dire disponible, il ne se produit pas de pivotement du palpeur 26 et le second contact 24 du circuit, associé à ce palpeur, reste 15 fermé de sorte que le circuit de 1*électro-aimant est fermé, étant donné que désormais les trois contacts qui se suivent dans leur ordre numérique, sont tous fermés. L'électro-aimant de la vanne à trois voies reçoit du courant d'excitation et il se produit une inversion dans la vanne qui pro-20 voque l'arrivée du fluide sous pression à l'autre extrémité du cylindre à air comprimé 16. La tige de piston 18 qui jusqu'à présent était sortie, rentre dans le cylindre à air comprimé 16 et l'organe de support 14 pivote ainsi dans sa position de transfert contre le transporteur, de sorte que le support 8 peut 25 être transféré sur le chariot 3. Une fois le châssis 8 placé sur le chariot 3, une came 29 du chariot 3 alors chargé, actionne un micro-contacteur 39. De ce fait, l'interrupteur du premier organe d'actionnement (bouton-poussoir 22) qui était en état d'auto-maintien, est déclenché et ce bouton peut être 30 de nouveau actionné pour la prochaine remise de pièces de couture terminées. Après qu'un chariot 3 vide a franchi la zone d'action du palpeur 27, et que le contact 25 s'est fermé, ce palpeur, sous l'action de son ressort de rappel s'écarte de nouveau par pivote-35 ment et le contact qui lui est associé revient dans sa position d'ouverture qu'il occupait à l'origine. Le circuit de 1'électroaimant est alors de nouveau ouvert, et il pourrait se produire une nouvelle inversion prématurée de la vanne à trois voies. L'organe de support 14 repivoterait pour venir se placer au poste 13381 10 2007643 de travail avant que le support 8 chargé n'ait été transféré sur le chariot. Pour cette raison, l'ouverture de contact 25 est produit au moyen d'organes de commande usuels à action différée jusqu'à ce que le transfert du support 8 sur le chariot 5 soit terminé. Ce n'est qu'après, par exemple en coopération avec le micro-contacteur 39 précédemment mentionné, que 1'organe de support 14 est rappelé au poste de travail afin de permettre un nouveau chargement. L'organe de support 14 du dispositif de distribution AG 10 porte un émetteur réglable 30 dont les organes de transmission ne se trouvent à proximité du dispositif 6 déterminant la destination du chariot 3 à charger que lorsque l'organe de support 14 se trouve en position de transfert, son action étant déclenchée par un bossage porté par le chariot. L'émetteur 30 est fixé 15 entre les deux bras oscillants de l'organe de support 14 du dispositif de distribution AG. Comme visible notamment sur la fig. 1 cet émetteur se compose d'une baguette d'indexation 31 qui, avec les leviers 32 et 32* montés & pivotement forme un cadre pivotant dont l'ampleur du pivotement est limitée d'un 20 côté par une butée 33, de sorte que ce cadre ne peut pivoter que dans la direction de transport F. La baguette d'indexation 31 est constituée par une baguette dentée à deux rangées de dents dont 1'écartement correspond à 1'ëcartestent des touches du dispositif 6 présélecteur de desti-25 nation du chariot. A chaque touche du dispositif 6 présélecteur de destination est associé un entre-dent de la baguette d'indexation 31 désigné par le même chiffre. On a représenté sur la fig. 1 la baguette d'indexation, 31 portant une rangée des dizaines se limitant à quatre chiffres et une rangée des unités compor-30 tant dix chiffres. Parallèlement à la baguette d'indexation 31 s'étend l'axe 37 sur lequel sont montés déplaçables deux doigts 38 et 381. Afin de les immobiliser dans la position dans laquelle ils ont été placés, les doigts 38 et 38' peuvent pivoter dans des évidements ménagés dans la baguette d'indexation 35 dentée 31. Le cadre pivotant constitué par des leviers pivotants 32 et 32* et par la baguette d'indexation 31 est alors entraîné en mouvement par le chariot 3 et pivote dans le sens de transport à 1'encontre de l'action d'un ressort de traction 36, une butée 13381 ii 2007643 34 prévue sur le cadre pivotant venant au contact d'un bossage 35 porté par le chariot 3. Le ressort de traction 36 est accroché par l'une de ses extrémités dans un talon du levier pivotant 32 et, par son autre extrémité, sur une traverse du 5 bâti du transporteur. Du fait de ce pivotement, et de son déplacement parallèle, la baguette d'indexation 31 se rapproche du dispositif 6 présélecteur de destination. Grâce à la longueur appropriée des leviers pivotants 32 et 32' la position maximum en hauteur de la baguette d'indexation 10 31 par rapport à la position locale du chariot est réglée de telle sorte que les rangées des dizaines et des unités du dispositif présélecteur 6, et les rangées de dents correspondantes de la baguette d'indexation 31 coïncident exactement dans cette position en hauteur maximum. La transmission des indications de 15 l'émetteur 30 préalablement réglé au dispositif présélecteur 6 s'effectue du fait que les deux extrémités des doigts 38 et 38' actionnent les touches ou poussoirs correspondants des jeux de touches du dispositif présélecteur 6, c'est-à-dire les enfonce, de sorte que le processus de transmission des indications 20 de destination est terminé. Du fait de ce pivotement, la butée 34 fixée sur le levier pivotant 32 se déplace également vers le haut tandis qu'un bossage 35 du chariot 3 reste dans la position horizontale dans laquelle il se trouvait jusqu'à ce moment. Lors de la transmission des indications de destination, le 25 contact entre le bossage 35 et la butée 34 est encore infime, et après que le chariot 3 s'est écarté de l'émetteur 30 après l'injection ou l'enregistrement du chiffre-repère, le bossage 35 glisse également à l'écart de la butée 34. Le cadre pivotant revient alors à sa position de départ sous l'action de son res-30 sort de traction 36. Le transfert des indications de destination est automatique et s'effectue sans aucune intervention manuelle. Le réglage de la destination désirée sur l'émetteur ou générateur d'impulsions qui, en général, n'est que rarement modifié, s'effectue lorsque le générateur d'impulsions 30 se trouve à portée 35 de la main de l'ouvrière, c'est-à-dire lorsque l'organe de support 14 se trouve dans sa position au poste de travail. L'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit. En effet aussi bien le dispositif de servo-commande du dispositif de distribution (AG) de même que le générateur 30 13381 12 2007643 peuvent être constitués de toute autre façon tout en restant dans le cadre de l'invention. L'organe actionnant le dispositif de servo-commande est constitué dans les ateliers de couture par un cylindre à air comprimé, car il existe généralement dans ces a-5 teliers des saurces d'air comprimé destinées à actionner des dispositifs de servo-commande de machines à coudre, ce qui n'exclue cependant pas l'utilisation d'organes d'actionnement entraînés par une autre force auxiliaire, par exemple fonctionnant à l'électricité . 10 Pour la commande du servo-moteur, il est nécessaire de pré voir dans chaque cas un organe d'actionnement au poste de travail qui actionne un second organe de commande monté sur le transporteur, en aval du premier, afin que le second organe entre en action lorsque se présente un chariot vide. Le dispositif de 15 servo-commande entre alors en action et fait pivoter automatiquement l'organe de support dans la position dans laquelle il est transféré au transporteur. L'organe de support reste dans cette position jusqu'à ce que l'article de couture a été transféré sur le chariot, puis pivote pour reprendre sa place au poste 20 de travail. Pour assurer ces fonctions, il est possible d'utiliser les organes de commande les plus divers,par exemple également des cellules photo-électriques. Il est également possible d'utiliser d'autres générateurs d'impulsions connus pour transmettre automatiquement les repères de destination au chariot. 25 Les dispositifs précédemment décrits pour la réception et la distribution comportant des organes de supports constitués par des bras oscillants permettent d'alimenter automatiquement chaque poste de travail en pièces de couture et il suffit que l'ouvrière appuie sur un bouton pour renvoyer les pièces terminées au trans-30 porteur suspendu. Mais il est également possible de supprimer les dispositifs de servo-commande et de réaliser une installation simple dont les organes peuvent être commandés à la main. Un tel agencement peut être prévu pour les postes de travail auxquels le personnel travaille surtout debout et (ou bien) où le genre 35 de travail permet que le châssis du dispositif de réception et de distribution soit actionné à la main. L'utilisation d'une telle installation est recommandée par exemple pour les ateliers de repassage. On a représenté sur les figures 3 et 4 un mode de réalisation 69 13381 13 2007643 simplifié d'un dispositif de réception et de distribution comportant des ch&ssis formés de bras oscillants, cette installation ne se distinguât de l'installation automatique représentée sur les fig. 1 et 2 simplement par 1'actionnement ou la commande ma-5 nuelle des organes de support. Sur les fig. 3 et 4, un seul organe de support 124 a été représenté. Au lieu de cylindre à air comprimé, comme représenté sur les fig. 1 et 2, sur le bras 124 (fig. 3 et 4) est articulée en 143 une tige de verrouillage 129 qui fait partie d'un dispositif de verrouillage qui sera 10 décrit ci-aprês. On a représenté sur la fig. 3 l'organe de support 124 qui se trouve, avec sa tige de réception 125 en position de transfert à proximité du transporteur. La tige 125 se trouve exactement sous le canal 7' du dispositif d'accrochage 7 de telle 15 sorte qu'un support 8 accroché par sa tige 44 dans le dispositif d'accrochage 7 du chariot 3 puisse être évacué sur la tige de réception 125. Par contre, sur la fig. 4, l'organe de support 124 est représenté avec sa tige de réception 125 dans sa seconde position extrême, c'est-à-dire dans sa position 20 de travail, à l'endroit du poste de travail. Pour immobiliser l'organe de support 124 dans les positions extrêmes précitées de son amplitude de pivotement, il est prévu un dispositif de verrouillage qui est constitué par la tige de verrouillage 129 précitée articulée sur l'organe de support 124 25 et qui repose sur une barre de rétention fixe 130 de préférence fixée, par exemple vissée à l'extrémité supérieure du rail 1 constitué par un profilé de section en forme d' U constituant la voie sur laquelle roule le chariot 3. L'extrémité inférieure de la tige de verrouillage 129 présente des ergots de rétention 30 131 et i32 dont l'un des deux entoure toujours les arêtes latérales 133 ou 134 de la barre de rétention 130 par venue en prise de profils correspondants dans chacune des positions extrêmes de l'organe de support 124. Dans la position dans laquelle les organes sont représentés 35 sur la fig. 3, l'ergot de gauche 131 entoure l'arête latérale de droite 134. Dans la position de réception à l'endroit du poste de travail (Fig. 4) l'ergot de droite 132 entoure de façon corrrespondante l'arête latérale de gauche 133 de la barre de rétention 130. En comparant les fig. 3 et 4, en ce qui concerne 69 13381 14 2007643 l'inclinaison de la tige de verrouillage 129 par rapport à l'horizontale, on voit que la moitié de droite de la tige de verrouillage 129 (Fig. 4) est légèrement plus haute que la moitié de gauche de la tige, tandis que la tige de verrouillage 129 est 5 placée sur la fig. 3 dans une position sensiblement horizontale. Pour compenser cette différence de niveau, les ergots 131 et 132 prévus à l'extrémité inférieure de la tige de verrouillage 129 des profondeurs sont différents. Pour la même raison, l'arête de droite de la barre de rétention 130 présente une partie sur-10 élevée 130' afin d'assurer que la tige de verrouillage 129 s'encrante bien dans les deux positions extrêmes de l'organe de support 124. La tige de verrouillage 139 est munie d'un premier cliquet 135 et d'un second cliquet 136 qui sont montés de manière à 15 pouvoir pivoter de façon limitée autour d'un axe 137 rapporté, par exemple soudé à la tige de verrouillage 129. Les deux cliquets 135 et 136 sont constitués de la même façon et sont également destinés à jouer le mêma rôle. Ils sont simplement disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre et le premier 20 cliquet 135 pivote dans le sens anti-horaire tandis que le second cliquet 136 pivote dans le sens horaire. Afin de faciliter la compréhension de la figure, les chiffres de référence n'ont été portés exclusivement que sur le cliquet 135, mais les mêmfes références sont également valables pour le cliquet 136. Les cli-25 quets 135 et 136 montés de manière à pivoter de façon limitée autour de l'axe 137 servent à décranter la tige de verrouillage 129 et par conséquent, l'organe de support 124 de chacune de leur position extrême. Un cliquât 135 ou 136 repose dans chacune des positions extrêmes de 1'organe de support par son 30 arête 138 sur la surface de la barre de rétention 130 ainsi qu'il est visible sur les fig. 3 et 4. Le degré de liberté du pivotement des cliquets 35 et 36 est déterminé par la longueur d'une fente de guidage 140 dans laquelle fait saillie un axe de guidage 141 rigidement rapporté, 35 par exemple soudé sur la tige de verrouillage 129. La fente de guidage est étudiée de telle sorte que le cliquet 135 ou 136, reposant sur la barre de rétention 130 dans chacune des deux positions extrêmes de l'organe de support, repose toujours par son arête 138. Le côté qui s'applique sur l'arête d'appui 138 ORIGINAL 13381 15 2007643 constitue l'arête de levée 139 qui est plus écartée de l'axe de pivotement 137 que l'arête d'appui 138. La fonction de ces arêtes faisant partie du dispositif de verrouillage et leur mode de fonctionnement seront décrits plus en détail ci-après. 5 Dans leur partie supérieure orientée vers le milieu de la barre de rétention 130, les cliquets 135 et 136 sont chacun munis d'un bossage 142, qui, pendant que le cliquet repose par son arête d'appui 138 sur la barre de rétention 130 s'applique pendant que l'organe de support se trouve dans chacune de ses 10 positions extrêmes sur une barre presseuse 143 fixée, par exemple soudée perpendiculairement à la barre de rétention 130 et en son milieu sur un chevalet 144 fixé sur le profilé 1 de section en forme d'U servant de rail au transporteur suspendu. La conformation des différents organes du dispositif de verrouil-15 lage ayant été décrite, on passera maintenant à leur fonctionnement. Sur la fig. 3, l'organe de support 134 est représenté dans sa position de transfert. Dans cette position, l'ergot de rétention de gauche 131 de la tige de verrouillage 139 se trouve 20 derrière l'arête latérale de droite 134 de la barre de rétention 130, de sorte que la tige de verrouillage 129 est immobilisée dans sa position, ainsi que l'organe de support 124. C'est dans cette position que s'effectue, ainsi qu'il a été décrit précédemment, l'éjection du support 8 d'un chariot en mouvement sur la 25 barre de réception 125 de l'organe de support 124. Le déverrouillage permettant de transférer l'organe de support 124 chargé de pièces de travail au poste de travail qui est situé plus bas peut alors s'effectuer, la tige de verrouillage 129 étant déplacée à 1'encontre du sens désiré dans lequel doit se déplacer l'or-30 gane de support 124. Il suffit pour cela par exemple d'une secousse forte et brève que l'ouvrière peut exercer sur 1'organe de support 124 en direction du transporteur, ce qui repousse la tige de verrouillage 129 en direction du transporteur. A cet effet, l'ouvrière saisit rationnellement le bras de 35 l'organe de support 124 sur lequel est articulée la tige de verrouillage 129. Le bossage 142 du cliquet 135 appliqué sur la barre presseuse 143 se déplace pendant la première secousse mentionnée le long de cette barre et en remontant, de sorte que le cliquet 135 fait pivoter son axe de pivotement 137 dans le 69 13381 16 2007643 sens anti-horaire. Ce pivotement est renforcé par la répartition dissymétrique du poids du cliquet par suite de la disposition excentrée de l'axe de pivotement 137. Le cliquet 135, qui jusqu'à présent reposait par son arête 138 sur la surface supé-5 rieure de la barre de rétention 130 bascule alors sur une arête 139. L'arête 139 comme il a été déjà mentionné, est plus écartée du milieu de l'axe de pivotement 137 que l'arête d'appui 138, la différence entre l'écartement de l'arête 139 et de l'arête 138 de l'axe de pivotement 137 étant supérieure à la 10 profondeur des crans 131 et 132 prévus sur la tige de verrouillage 129. Le basculement précité provoque le soulèvement de la tige de verrouillage 139 d'une valeur supérieure à la profondeur des crans précités. En conséquence, le cran 131 qui, jusqu'à présent entourait par venue en prise de profils corres-15 pondants l'arête latérale 134 bloquant ainsi la tige de verrouillage 139 et par conséquent aussi l'organe de support 124 est également soulevé par suite du soulèvement de la tige de verrouillage 129 sur lequel il se trouve et, par suite du poids de l'organe de support 124 alors libéré, et tiré sur la surface 20 supérieure de la barre de rétention 130. L'organe de support 124 pivote avec les articles qu'il transporte, en direction du poste de travail. Une fois atteint le poste de travail auquel, suivant le mode de réalisation représenté, à titre d'exemple, l'organe de support 25 124 s'est mis dans une position sensiblement verticale, il est de nouveau verrouillé. Ce verrouillage est cette fois produit par l'arête latérale de gauche 133 de la barre de rétention 130, celle-ci étant entourée par le tiran de droite 132 de la tige de verrouillage 129. Comme visible sur la fig. 4, le cliquet 30 135 s'est placé entre temps dans une position neutre, ces arêtes longitudinales étant sensiblement parallèles à la tige de verrouillage 129. Pendant le mouvement pendulaire de l'organe de support 124 en direction du poste de travail, le cliquet de gauche 136 a quitté sa position inactive représentée sur la 35 fig. 3 et vient s'appliquer contre la barre de rétention 130 et, du fait de la conformation spéciale de ses arêtes bascule sur son arête d'appui 138 par laquelle il s'applique sur la surface supérieure de la barre de rétention 130, comme représenté sur la fig. 4. En vue de déverrouiller l'organe de support 124 pour le 69 13381 17 2007643 dégager de sa position extrême an poste de travail s'effectuent les mêmes mouvements qui ont déjà été décrits. L'ouvrière qui, à partir de son poste de travail, veut expédier par le transporteur des pièces qu'elle a terminées, dëver-5 rouille l'organe de support 124 en le tirant vers elle d'un mouvement sec. Il en résulte une traction s'exerçant sur la tige de verrouillage 29 en direction du poste de travail. Le cliquet 136 pivote dans le sens horaire autour de son axe 137, ce qui déverrouille la tige de verrouillage 129, le cliquet 136 bas-10 culant de son -arête d'appui 136 sur son arête de levée 139 ce qui dégage par soulèvement la tige de verrouillage 129 de sa position d'encrantement. Tandis que le transfert du travail s'effectue du transporteur au poste de travail après le déverrouillage en mettant «L profit l'oscillation et le poids propre de l'organe 15 de support 124 chargé, s'effectue, suivant l'exemple de réalisation représenté, automatiquement, il faut, pour transmettre le groupe de pièces de travail depuis le poste de travail situé plus bas au transporteur situé plus haut repousser vers le transporteur l'organe de support 124 après l'avoir déverrouillé. Cette 20 manoeuvre s'effectue sans effort physique notable. Après avoir décrit deux modes de réalisation du dispositif de réception et de distribution, dont les organes de support sont des bras oscillants montés de façon à pouvoir pivoter selon un mouvement angulaire autour d'un axe fixe et pouvant être ver-25 rouillés dans leur position extrême, on décrira maintenant tin autre mode de réalisation de l'organe de support, c'est-à-dire un mode de réalisation comportant un organe de support fixé sur un bras télescopique. Le dispositif de réception et de distribution représenté sur 30 les fig. 5 et 6, que l'on décrira maintenant, se distingue des modes de réalisation précédemment décrits uniquement par la conformation de l'organe de support et de son dispositif de verrouillage. La constitution et la fonction du transporteur avec ses équipements additionnels tels que le dispositif d'accrochage 35 des articles transportés,3e dispositif présélecteur de destination avec chiffres repères et le dispositif de palpage sont les mêmes que dans les cas des modes de réalisation précédents. On a représenté sur la fig. 5 un dispositif de distribution AG et, sur la fig. 6, un dispositif de réception comportant un 69 13381 18 2007643 organe de support constitué par un bras 226 monté sur une flèche 225. La flèche 225 complètement sortie avec le bras 226 en position de travail est représentée sur chacune de ces deux figures en traits mixtes, tandis que le bras 226 est représenté 5 dans les deux figures en traits pleins dans sa position de transfert, la flèche 225 étant rentrée et verrouillée dans cette position. Le dispositif de réception AN, de même que le dispositif de distribution AG, comportent une flèche 225 ainsi qu'un guide 10 tubulaire 230. La flèche 225 est constituée par une tige profilée, par exemple à section â quatre pants à l'une des extrémités libres de laquelle est adapté le bras 226 faisant saillie vers le bas et recourbé vers Je transporteur. A son extrémité libre, en principe perpendiculaire â la voie du transporteur, est 15 fixée la tige de réception 227 du support 8. La flèche 225 est engagée dans un guide 230 profilé en conséquence, incliné vers le poste de travail et fixé sur le profilé 1 à section en U constituant le rail du transporteur par des tirants et des éléments de fixation de type usuel. 20 Une butée prévue à l'extrémité supérieure de la flèche 225 empêche que celle-ci ne puisse être complètement extraite de son guide tubulaire 230. Le dispositif de réception AN et le dispositif de distribution AG sont munis de dispositifs d'arrêt maintenant la flèche dans sa position de transfert à proximité du 25 transporteur afin que les articles ou objets transportés ou â renvoyer puissent être respectivement reçus ou déposés sur le support en vue de leur expédition. Ces dispositifs d'arrêt sont cependant différemment conformés car ils ont à remplir des rôles différents. La flèche 225 du dispositif de réception AN, vi-30 sible sur la fig. 6, est maintenue par une tige de verrouillage 231 fixée à l'extrémité supérieure d'un levier 232. La tige de verrouillage 231 pénètre à travers un alésage ménagé dans le guide tubulaire 230, dans un alésage ménagé dans la flèche 225 en ligne avec le premier alésage cité, lorsque la flèche 225 est 35 rentrée dans le guide tubulaire 230. Le levier 232 est monté à pivotement sur un axe 233 fixé dans le profilé en U 201 constituant le rail du transporteur et peut pivoter à l'écart de là position de verrouillage dans laquelle il est représenté sur la fig. 6 pour venir se placer dans 13381 19 2007643 une position de libération. Ce pivotement est rendu possible après que le verrou 77 du dispositif d'accrochage 7 a été déplacé par pivotement par le levier 10 du dispositif palpeur 9 de la même manière que dans les installations précédemment décrites, de 5 sorte que le dispositif d'accrochage 7 s'ouvre et que le support 8 est éjecté sur la barre de réception 227 du bras 226 porté par la flèche 225. Ce n'est qu'après que le support 8 a été éjecté que se produit le déverrouillage de la flèche 225, l'amplitude de pivote-10 ment du verrou 77 étant étudiée de telle sorte que ce n'est qu'après l'éjection du support 8 que la tige 234 montée sur le bras droit du verrou 77 rencontre la tige 235 montée sur le levier 232, de sorte que la tige de verrouillage 231 est extraite des alésages de la flèche 225 et du guide tubulaire 230 15 du dispositif de réception AN. De ce fait, la flèche 225 est libérée et glisse sous l'effet de son propre poids ainsi que du fait qu'elle est alourdie par l'article transporté, s'écarte de -sa position de transfert à proximité du transporteur pour se placer dans sa position de travail à proximité du poste de travail 20 où l'ouvrière peut prendre les unesaprès les autres les pièces d'habillement qui arrivent et les coudre. Les barres de réception 227 du dispositif de réception AN et du dispositif de distribution AG sont reliées l'une à l'autre ainsi qu'il a déjà été décrit à l'occasion du mode de réalisation 25 précédent, et le support 8 peut être poussé, en le faisant rouler par ses roues 45, de la barre de réception 227 du support 226 du dispositif de réception AN sur la barre de réception correspondante du dispositif de distribution AG et être chargé de pièces d'habillement cousues. L'ouvrière déplace alors à la 30 main la flèche 225 du dispositif de distribution (AG)ouau moyen d'un dispositif de servo-commande pour l'écarter de sa position de délivrance au poste de travail et l'amener dans la position de transfert à proximité du transporteur, afin que le support 8 chargé qui y pend puisse être transféré sur un chariot libre 3 35 du transporteur passant à ce poste. Le dispositif de distribution AG est pourvu des mêmes organes d'arrêt que le dispositif de réception AN, ces organes immobilisant la flèche 225 dans la position de transfert. Suivant 1'exemple de réalisation représenté sur la fig. 5, ces 69 13381 20 2007643 organes d'arrêt sont constitués par un cliquet 238 monté à l'extrémité inférieure de la tige profilée du guide tubulaire 230 et montée à pivotement sur un axe 237. Le cliquet 238 s'applique par la pointe de son ergot de retenue 239 sur la 5 partie postérieure du guide tubulaire 230. Lorsque l'ouvrière relève à la main la flèche 225, une pièce de verrouillage 240 rectangulaire faisant saillie verti-clament vers le haut et fixée à l'extrémité supérieure de la flèche 225, comme visible sur la fig. 3 rencontre la partie chan-10 freinée de l'ergot de rétention 239 du cliquet 238 et le repousse vers le haut, la pointe de la pièce de verrouillage 240 glissant le long de la partie chanfreinée de l'ergot de rétention 239 du cliquet 238 jusqu'à ce que cet ergot 239 s'encrante derrière la pièce de verrouillage 240 et que la flèche 225 15 soit ainsi immobilisée dans sa position rentrée. Un chariot vide 3 arrivant peut alors emporter le support 8 chargé. Une fois le transfert effectué, l'ouvrière laisse ressortir la flèche 225 du dispositif de distribution AG afin de pouvoir la garnir de nouveau d'un objet terminé. 20 Pour cela, elle doit dégager le cliquet 238 qui bloque la flèche 225 dans sa position rentrée. A cet effet, il est prévu un levier à deux bras 241 monté à pivotement sur un axe 242 fixé au bras 226. L'extrémité du bras supérieur du levier 241 est recourbée à angle droit en direction du transporteur et cons-25 titue un organe de levage 243 pouvant passer sous l'ergot 239 du cliquet 238 et le soulever. Le bras inférieur du levier 241 est rationnellement en forme de poignée que l'ouvrière saisit pour soulever le cliquet 238 et tire vers elle. D'autres modes de réalisation du transporteur suspendu que 30 ceux qui viennent d'être décrits peuvent être utilisés tout en restant dans le cadre de l'invention. Dans le cas des exemples de réalisation précédemment décrits, on transporte sur la tige de réception du ch&ssis servant à transporter les articles un certain nombre de cintres garnis de 35 pièces d'habillement qui forment un paquet qui est expédié d'un poste de couture à l'autre. Mais la tige de réception peut également recevoir des articles flexibles de tous genres qui ne doivent pas être nécessairement suspendtis à un cintre et pouvant être posés sur cette tige de manière à pendre également des deux i 13381 21 2007643 côtés. Le châssis 8 représenté sur la fig. 1 est réalisé à la -manière d'un chariot lui aussi muni de deux roues 45 gui permettent de le pousser sur des rails pour le faire sortir du transporteur. Dans certaines circonstances qui dépendent du 5 poids et de la nature des objets transportés, il suffit cependant de ne munir ce châssis que d'une seule roue. La roue unique peut être montée à rotation sur un axe fixé, par exemple soudé, à un organe de support faisant partie du support 8. Mais il est également possible de placer l'axe de la roue au milieu de 10 telle sorte que la roue soit montée symétriquement. Ce mode de montage des roues présente cet avantage que le support peut être éjecté sélectivement de l'un ou de l'autre côté de la voie du transporteur alors que le premier montage décrit, c'est-à-dire d'un seul côté, ne permet d'éjecter le sup-15 port 8 que d'un seul côté déterminé. Les détails de réalisation peuvent être modifiés sans s'écarter de l'invention dans le domaine des équivalences techniques. 13381 22 2007643 REVENDICATIONS 1. Transporteur suspendu circulant en circuit fermé comportant plusieurs chariots montés les uns derrière les autres et raccordés à un organe de traction et circulant sur une voie cons- 5 tituée par un rail, chacun de ces chariots portant un dispositif présélecteur de destination ainsi qu'un dispositif d'accrochage pouvant être assené dans une position de libération ou dans une position de fermeture au moyen d'un dispositif de verrouillage, ce dispositif d'accrochage étant destiné à un support en forme de 10 traîneau ou de chariot sur lequel sont posés les objets ou articles à transporter et pouvant être déplacé sur un rail pour Stre amené à l'extérieur ou à l'écart du transporteur, cette installation comportant en outre un dispositif de réception et un dispositif de distribution associés aux postes de travail disposés le 15 long de la voie du transporteur, caractérisé en ce que le dispositif cb réception ainsi que le dispositif de distribution présentent un organe de support équipé d'une barre de réception des produits transportés, pouvant se déplacer selon un certain angle par rapport à la voie du transporteur entre une position de ré-20 ception et une position de transfert, â proximité du transporteur et dans une position de travail au voisinage du poste de travail. 2. Transporteur suspendu à circuit fermé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que 1'organe de support est constitué par un bras oscillant monté â pivotement sur un axe fixe et pou- 25 vant être verrouillé dans ses positions extrêmes. 3. Transporteur suspendu en circuit fermé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de support est fixé â une flèche télescopique. 4. Transporteur suspendu en circuit fermé selon les revendi-30 cations 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un organe de support de chaque poste de travail peut être déplacé au moyen d'un dispositif de servo-commande actionné au moyen d'un premier organe d'actionnement disposé aux postes de travail et au moyen d'un second organe d'actionnement monté en aval du premier disposé sur 35 le transporteur. 5. Transporteur suspendu circulant en circuit fermé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de support du dispositif de distribution porte un émetteur réglable dont les organes de transmission ne se trouvent au voisinage du dispositif 13381 23 2007643 présélecteur de destination du chariot chargé gue lorsque l'organe de support se trouve en position de transfert et sont actionnés par un bossage porté par ce chariot. 6. Transporteur suspendu circulant en circuit fermé suivant la 5 revendication 4, caractérisé en ce gue le transformateur d'énergie du dispositif de servo-commande de l'organe de support du dispositif de distribution est constitué par un cylindre à air comprimé à double effet dont l'alimentation alternée est produite par une vanne électro-magnétique à trois voies. 10 7. Transporteur suspendu circulant en circuit fermé suivant les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le premier organe d'actionnement du dispositif de servo-commande placé aux postes de travail est constitué par un bouton-poussoir électrique actionnable à la main, le second organe d1actionnement monté en 15 aval de lui comportant deux contacts électriques placés sur le transporteur coopérant avec deux palpeurs se plaçant sur le trajet suivi par le chariot, le contact du bouton-poussoir du premier organe d*actionnement et les detu&ontacts électriques du second organe d1actionnement étant montés l'un derrière l'autre 20 et étant reliés à 1'électro-aimant de la vanne à trois voies du dispositif de servo-commande et à une source de courant. 8. Transporteur suspendu circulant en circuit fermé suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif assurant le verrouillage aux positions extrêmes est constitué par 25 une tige de verrouillage articulée sur l'organe de support monté à la manière d'un pendule et comportant deux ergots de rétention coopérant avec une barre de rétention fixe aux positions extrêmes de l'organe de support, un ergot de rétention entourant dans chaque cas une .arête latérale de la barre de rétention par venue 30 en prise de profils correspondants, et en ce qu'il est prévu un premier et un second cliquets de levage montés à pivotement de façon limitée sur un axe rapporté sur la tige de verrouillage, le permier ou le second cliquet associé aux positions extrêmes de l'organe de support prenant appui par une arête sur la surface 35 de la barré de rétention. _. 9. Transporteur suspendu circulant en circuit fermé suivant les œvendications 1 et 3, caractérisé en ce que le bras déplaça-ble par coulissement est constitué par une tige profilée à l'une des extrémités libres de laquelle est fixé l'organe de support 13381 24 2007643 faisant saillie vers le bas et recourbé en direction de la voie du transporteur, à l'extrémité de laquelle, en principe perpendiculaire à la voie du transporteur, est fixée la barre de réception d'un support, la flèche étant engagée dans un guide tu-5 bulaire de profil correspondant fixé sur le rail de guidage du transporteur et incliné en direction du poste de travail.