Brevet FR2010942A1 — publié le 19700220

La présente invention se rapporte à un train de presses avec un dispositif de synchronisation des arbres- d'ex- c intrigue ou de manivelle des presses,;#a##4comparaison#de -Si gnaux relevés sur les différents arbres, proportionnels aux nombres de tours de ces derniers, avec un signal pilote ou de référence commun à toutes les presses, et par application au régulateur de vitesse du dispositif d:'entraSnement de chaque presse d'un signal proportionnel à la différence entre ces si gnaux o Il est déjà connu de surveiller le synchronisme de plusieurs presses en associant à chaque presse un transmetteur rotatif dont le signal de sortie- est comparé à un signal pilote commun.En fonction de l'écart entre le signal de sortie du transmetteur rotatif et le signal piloté, on agit sur le dispo sitif dtentraSnement dedela presse en question. Ce procédé analo- gique présente l'inconvénient que les opérations de mise en position et d'arrêt, ainsi que les décalages angulaires relatifs des différents arbres de manivelle entre eux sont difficiles. à détecter et à compenser. La présente invention vise à remédier à l'inconvénient de ce procédé de synchronisation connu et à assurer le synchronisme d'une manière simple etsare, par voie numérique, Selon l'invention, on obtient ce résultat par le fait qu'une fréquence d'impulsions proportionnelle au nombre de tours de l'arbre de chaque presse et une fréquence d'impulsions proportionnelle au signal pilote sont appliquées à un organe de comparaison numérique et par le fait que les impulsions différen- tielles intégrées avec respect du signe sont appliquées, en passant par un convertisseur numérique-analogique, en tant que signal d'écart angulaire au régulateur de vitesse du dispositif d'entraînement de la presse en question.Pour produire les fréquences d'impulsions proportionnelles aux nombres de tours, on utilise avantageusement des transmetteurs numériques accouplés aux arbres. Ces transmetteurs peuvent etre reliés chaque fois conjointement avec le transmetteur pilote à des portes de synchronisation qui transmettent les impulsions différentielles avec respect du signe à des compteurs intermédiaires0 Pour la description plus détaillée de l'objet de l'invention, on va se référer au dessin annexé qui représente schématiquement un exemple de réalisation non limitatif de l'invention. Un transmetteur d'impulsions numériques 1 est accouple à l'arbre de manivelle de chaque presse d1.u-n train de presses. Les impulsions de comptage de ce transmetteur 1 sont comparées aux impulsions.d'une fréquence pilote f0 dans une porte de synchronisation 3 qui envoie les impulsions différen -tielles avec respect du signe# à un comrteur-décpmpteur 4O Le contenu du compteur 4 est appliqué, en passant par un convertisseur numérique-analogique 5, en tant qu'écart angulaire au régu#lateur de vitesse du dispositif d'entrafnemant de la presse en questiono La fréquence pilote fO est f.ournie, soit par le transmetteur d'impulsions numér.iq#es 2 d'une pseudopresse,soit par le transmetteur d'impulsions 1 de l'une des presses qui devient ainsi la presse pilote. Par pseudopresse on entend un pe tit moteur à courant continu à vitesse réglable. A l'aide de l'inverseur 7, on détermine si l'un des transmetteurs d'impulsions 1 associés aux presses ou le transmetteur d'impulsions 2 associé à la pseudopresse fournit la fréquence pilote f00 Les presses du train peuvent être utilisées suivant deux modes de fonctionnement différents. Pour le premier mode de fonctionnement, toues les presses fonctionnent en synchronisme, sans décalage angulaire des arbres de manivelle0 L'ordre de démarrage est envoyé par la commande de démarrage 6 simultanément à toutes les presses lorsque les nombres de tours des volants de toutes les presses sont égaux et lorsque tous les arbres de manivelle se trouvent en outre au point mort supérieur0 Des écarts guelcongues dus aux temps d'enclenchement des embrayages entre les arbres à manivelle et les volants peuvent entre déterminés par voie expérimentale et peuvent être éliminés par temporisation de l'ordre d'enclenohemento L'ordre d'arrtt est fourni aux différentes- -presses sous un angle réglable, déterminé en avant du point mort sup6- rieur, ce qui fait que le synchronisme est coupé et que chaque presse passe séparément au point mort supérieur. Pour le second mode de fonctionnement, toutes les presses marchent en synchronisme, avec un décalage angulaire des arbres de mani#elle.L'ordre de démarrage est appliquq',dans les mêmes conditions que pour le mode de fonctionn-ement cité en premier lieu, tout d'abord à la première presse, puis lorsque l'angle de l'arbre de manivelle atteint une valeur déterminée, à la seconde presse, etc, Les durées d'enclencheeent des diffé- rents embrayages sont ainsi éliminées, non pas par une temporisation, mais par le fait que pour le signal d'enclenchement, on détecte non pas le décalage angulaire recherché tout entier, mais une plus faible valeur.Les portes de synchronisation 3 ne sont libérées que lorsque le décalage angulaire complet est atteint, lors du mode de fonctionnement cité en premier lieu, l'ordre d'arrêt est envoyé à la première presse0 Les presses suivantes reçoivent l'ordre avec un retard correspondant. En cas d'arrêt de secours, toutes les presses doivent s'arrêter instantanément. En vue d'un nouveau démarrage, il est nécessaire d'amener toutes les presses manuellement au point mort supérieur. lors du mode de fonctionnement cité en dernier lieu, il est nécessaire que lors de la mise en marche et de la mise l'arrêt, la fréquence pilote soit fournie non pas par la pseudopresse ou par une presse pilote, mais change d'une presse à l'autre, ce qui fait que pour l'enclenchement de la presse devant Entre mise en marche, on se reporte pendant ce temps à la presse précédente ou suivante. REVENDICÂTIONS 1. Train de presses avec un dispositif de synchronisation des arbres d'excentrique ou de manivelle des presses, par comparaison de signaux relevés sur les différents arbres, proportionnels aux nombres de tours de ces derniers, avec un signal pilote commun à toutes les presses, et par application au régulateur de vitesse du dispositif de commande de chaque presse, d'un signal proportionnel à la différence entre ces si gnaux, caractérisé par le fait qu'une fréquence d'impulsions proportionnelle au nombre de tours de l'arbre de chaque presse et une fréquence d'impulsions proportionnelle au signal pilete sont appliquées A un organe de comparaison numérique et que les impulsions différentielles intégrées avec respect du signe sont appliquées, en passant par un convertisseur numérique-analogique, en tant que signal d'écart angulaire au régulateur de vitesse du dispositif d'entratnement 1 de la presse en question. 20 Train de presses suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'à chaque arbre est accouplé un transmetteur numérique de nombre de tours gai, conjointement avec un transmetteur pilote, est relié à une porte de synchronisation qui transmet les impulsions différentielles avec respect du signe à un compteur-décompteur0 3. Train de presses suivant les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lors du démarrage, les différentes portes de synchronisation ne sont libérées que lorsque le décalage angulaire relatif entre les arbres atteint une valeur prédéterminée. 4. Train de presses suivant les les#evendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le transmetteur pilote est au choix l'un des transmetteurs numériques des presses ou un transmetteur entraîné par un moteur particulier. 5. Train de presses suivant les revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que lors de la mise en marcha et de la mise à l'arrêt du train de presses, la fréquence pilote pour la régulation d'une presse est relevée pendant ce temps sur la presse précédente ou suivante0