Brevet FR2000318A1 — publié le 19690905

La présente invention concerne un appareil pour amener des documents et, en particulier, un appareil d'amenée de documents . servant à placer des documents dans une position prédéterminée. Des dispositifs servant à amener des feuilles minces et .5 déformables, telles que du papier, de la pellicule photographique, etc., un à un à partis* *Pane alimentation vers un endroit d'utilisation comme, par exemple, la table d'une machine à photocopier, sont actuellement bien connus. Cependant, comme on peut le remarquer, par suite de la tendance actuelle à l'accélération du tra-10 vail, à l'amélioration de la sécurité de fonctionnement et à la simplification des opérations, de nombreux types d'appareils d'amenée de documents connus "sont actuellement dépassés et même, dans certaines applications, complètement inutilisables. L'impossibilité pour les appareils d'amenée de documents connus de satisfaire 15 les demandes d'accroissement de vitesse et d'amélioration de la sécurité de fonctionnement est principalement due au fait que ces appareils d'amenée ne -sont pas conçus pour distribuer un à un, à partir d'une réserve, des documents éventuellement de dimensions quelconques, sans se coincer et sans déchirer ou abîmer le docu-20 aent. Suivant l'invention il est prévu* dans un appareil d'amenée de documents, un dispositif servant à faire avancer les documents un à un sur une surface, un dispositif cadreur près de la surface propre à attaquer le document pour le cadrer, le disposi-25 tif d'amenée comprenant un transporteur réversible susceptible, lorsque le document a dépassé le dispositif cadreur, de le ramener vers l'arrière en contact de cadrage avec le dispositif cadreur et un dispositif de commande susceptible, après un avancement prédéterminé du document sous l'action du dispositif d'amenée, d'ac 60 00436 2000318 One forme éP&xlî-ttfclon de l'invention sera décrite ci-après à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : la Fige 1 est une vue de face, en partie en coupe, de 5 l'appareil d'amenée de documents suivant l'invention; la Fig. 2 est une vue d'extrémité, en partie arrachée, du plateau à documents et du mécanisme d'amenée de documents de-l'appareil représenté à la Fig. 1; la Fige 3 est une vue en coupe, à plus grande échelle, 10 de l'appareil représenté à la Fig. 1, montrant l'arrêt de cadrage des documents et la courroie transporteuse; la Fig. 4 est une vue en perspective en partie arrachée, de l'appareil représenté à la Fig. i2 montrant la table et le mécanisme de transport des documents; 15 la Fig. § est une vue schématique du mécanisme d'entraxe nemenfc de l'appareil d'amenée de documents représenté à la Fig. 1, et la Fig. 6 est une vue schématique du circuit de commande de l'appareil représenté à la Fig. 1. 20 Les dessins représentent l'appareil d'amenée de docu ments 10 suivant l'invention. L'appareil 10, qui comprend un plateau à documents 12, un dispositif d^ataenée primaire 14, un dispositif 16 limitant l'amenée à un seul document à la fois, appelé ci-après limiteur, un dispositif d'amenée intermédiaire 18 et un 25 transporteur 20, est susceptible de traiter toute matière en feuilles flexible, telle que du papier, de la pellicule photographique, etc. Comme décrit en détail plus loin, l'appareil 10 prélève un document à la fois d'une réserve "de documents qui peuvent être de dimensions et d'épaisseur quelconques et l'amène vers une position 30 prédéterminée sur une surface 26, par exemple la table d'une machine à photocopier des documents (non représentée). On dispositif d'évacuation 22 coopère avec le transporteur 20 pour évacuer les documents de la table 26. Le dispositif d'évacuation 22 décharge les documents dans le plateau de retour 35 24. En fonctionnement, le document inférieur placé sur le plateau d'alimentation 12 est entraîné vers l'avant par la courroie 30 du dispositif d'amenée primaire 1A dans l'emprise des galets 40, 42 du limiteur 16 qui sert à limiter l'amenée à un docu-40 ment à la fois. Le plateau d'aldjies fea-M.ee. .12 est de préférence in— BAD ORIGINAL 6? 00436 2000318 cliné vers le bas pour favoriser la séparation des documents pendant l'amenée. A partir du limiteur 16, le document est entraîné par le dispositif d'amenée intermédiaire 18 et le transporteur 20 sur la table 26 où, comme décrit plus en détail plus loin, le 5 bord postérieur du document est mis en coïncidence avec l'arrêt 82. Après avoir été utilisé, le document est évacué par le transporteur 20 et le dispositif d'évacuation 22 vers le plateau de retour 24 pour achever le cycle. Les Fig. 1 à 4 montrent que le plateau à documents 12 10 comporte un fond 60, une paroi d'extrémité inférieure 61 et des parois latérales 62. On guide réglable 64 est prévu pour pouvoir adapter la largeur du plateau 12 à des documents de dimensions variées. De plus, la paroi d'extrémité 61 est de préférence agencée de manière à pouvoir être réglée longitudinalement en vue d'adap-1-5 ter le plateau à diverses longueurs de documents. On bras de retenue 66 pour les documents, qui peut être monté à pivot sur le plateau 12, surplombe le fond 60 du plateau 12. Les ressorts 67 rappellent élastiquement le bras de retenue 66 vers le fond 60 du plateau 12. Comme indiqué aux dessinsc» le bras de retenue 66 sert 20 à retenir des documents en place sur le plateau 12» Pour favoriser la séparation des documents contenus dans le plateau 12, ce plateau 12 est incliné '/ers le bas» L'angle d'inclinaison vers le bas du plateau 12 par rapport à l'horizontale • est de préférence supérieur à 45°3 mais inférieur à 80° c Pour des 25 documents d'une épaisseur et d"un poids moyen,, on a constaté qu'un angle en substance de 75° assure une séparation optimum des documents. One ouverture- allongée 69 dans le fond 60 du plateau 12 est prévue pour recevoir la courroie 30 du dispositif d'amenée primai-Ire 14, la courroie 30 passant sur un rouleau d5entraînement 31 et 30'un rouleau fou 32 respectivement de sorte que la surface exposée de la courroie 30 se trouve légèrement au-dessus du fond 60 du plateau 12. Comme décrit plus m détail ci-après, le rouleau d^entraîne-ment 31 du û^spositif dsamenée primaire 15 est entraîné par intermittence (««il? le sens inverse des aiguilles â*tine montre, indique 35 par la flèche sur la Fig. 1) afin de faire avancer le document inférieur du plateau 12 stïs le haut, La courroie 30 du dispositif d'amenée primaire 14 est représentée en substance au milieu entre les côtés 62 du plateau 12, mais elle peut bien entendu être désaxée. De plus, le dispositif d'amenée primaire 14 peut comprendre 40 plusieurs courroies ou d'autres moyens appropriés, tels qu'un ou 6° 00436 4 2000318 plusieurs galets d5amenée. . Les galets d'amenée et de-glissement 4^ et L^. du limiteur 16 sont placés en aval au dispositif d'amenée primaire 14» One partie de la périphérie des galets d'amenée 40 oui sont mon-5 tés sur l'arbre 130 et qui sont entraînés dans le sens d'avancement des documents (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme indiqué par la flèche à la Fig. 1 des dessins) fait saillie à' travers une ouverture 44 ménagée dans le fond 60 du plateau 12. Le galet de glissement L2 est monté sur l'arbre 120 tourillon-10 nant dans des flasques 45. Les flasques 45, qui peuvent être articulés aux côtés latéraux du plateau 12, sont rappelés élastique-ment vers l'intérieur vers le fond 60 du plateau 1-2 pour assurer un contact du galet 42 avec le document à faire avancer. Les galets 40 et 42 sont de préférence fabriqués en une matière élastomè-15 re relativement souple pour établir le contact de friction désiré avec les documents. Comme décrit plus en détail plus loin, le galet de glissement 42 tourne dans le sens opposé à celui du galet 40. L'extrémité supérieure du fond 60 du plateau à documents 20 12 est incurvée en 60'. On guide - document 68 dont„ la courbure correspond en substance à celle du fond 60' est placé à une certaine distance au-dessus de ce fond. Le fond incurvé 60' et le guide 68 coopèrent pour former un trajet courbe pour le document entre le limiteur 16 et la table 26 qui, dans l'exemple repré-25 sente, est en substance horizontale. Le dispositif d'amenée intermédiaire 18 comprend une ou plusieurs paires de rouleaux 70, 71 formées chacune d'un rouleau d'amenée et d'un rouleau fou respectivement, les surfaces périphériques des rouleaux traversant des [ouvertures appropriées ménagées dans le guide 68 et dans le fond 30 60' et venant en contact les uns avec les autres. Des moyens appropriés (non représentés) sont de préférence prévus pour maintenir les rouleaux 70 et 71 en contact détachable l'un avec l'autre. Les rouleaux 70 et 71 coopèrent pour faire avancer le document selon le trajet courbe déterminé par le fond 60' et le guide 68 de 35 manière à l'amener en prise avec le transporteur 20. Lorsque l'appareil d'amenée de documents 10 est utilisé avec une machine à photocopier ou à reproduire (non représentée) la table 26 peut comprendre une section transparente en.substance rectangulaire ou fenêtre 80 comportant un bord opaque 81. Le bord 40 81 est légèrement surélevé au-dessus de la section transparente 80,, 6? 00436 2000318 à l'extrémité a'^wée des ûoearaenics, de ssanîère à former un arrêt de cadrage 82 pour les documents. Comme décrit plus en détail plus loin, le bord postérieur de ehaque document amené sur la surface 26 de la table est cadré contre l'arrêt 82* La partie 83 du 5 bord 81, du côté de sc-rtie des documents est de préférence à niveau avec la section transparente 80 ou légèrement en dessous de celle-ci pour faciliter l'évacuation des documents de la table. " ' Le transporteur 20 comprend une courroie 85 placée au- dessus de la table 26 et supportée de manière mobile par un rou-10 leau d'entraînement et un rouleau fou 86 et 87 respectivement. Les rouleaux 86 et 87 sont montés sur les arbres 89, 90 respectivement qui tourillonnent dans des supports longitudinaux 91. Les supports 91 peuvent être articulés par l'intermédiaire de l'arbre 89 au dispositif avec lequel l'appareil d'amenée 10 est utilisé pour pou-15 voir relever le transporteur 20 afin d'accéder à la table 26. Dans la réalisation représentée, le poids du transporteur 20 proauit la friction nécessaire entre la surface de travail de la courroie 85 et la table à documents 26. Le rouleau fou 88 sert à rappeler la courroie 85 en contact avec la table 26 tout près de l'arrêt 82 20 pour assurer l'entrée en contact du bord postérieur du document avec l'arrêt 82 lors du renversement du sens de marche de la courroie 85» Lorsque l'appareil d'amenée de documents 10 est utilisé avec une machine à photocopier ou une machine électrostatique 25 (non représentée) la courroie 85 comprend de préférence une couche de travail extérieure 92 faite d'une matière flexible réfléchissant la lumière, telle que du caoutchouc blanc, une matière plastique blanche, etc., et une couche intérieure ou couche de support 93 faite d'une matière électroconductrice flexible appropriée, 30 telle que du caoutchouc imprégné de graphite qui est collée sur la couche 92. La couche extérieure 92 de la courroie peut, par exemple, être formée d'une polyoléfine ou de Héoprène blanc ou de couleur claire et la couche intérieure 93 peut être faite de Héoprène imprégné de graphite. La couche extérieure 92 de la courroie 85 35 qui est dimensionnée de manière à surplomber la fenêtre 80 de la table sert à réfléchir la lumière et, en même temps, à déplacer les documents sur la table 26. La couche intérieure 93 sert à mettre la courroie 85 à la masse par l'intermédiaire des rouleaux 86 et 87 et de l'appareil d'amenée de documents 10 pour empêcher toute accumu-40 lation indésirable de charge électrique sur la courroie 85. 6 6\ 00436 2000318 Le dispositif' d*évacuation 22 comprend une ou plusieurs courroies 95 supportées par un rouleau d'entraînement et un rouleau fou 96, 97, respectivement. Le côté d'entrée des courroies 95 se trouve légèrement en dessous du niveau de la table 26 et près 5 de la sortie de celle-ci» Les documents entraînés sur la table 26 par la courroie 85 du transporteur 2Q tombent sur la courroie 95 du dispositif d'évacuation 22. Le plateau de retour 24 comprend un récipient quelconque destiné à recevoir les documents renvoyés. Le plateau 24 est placé près de l'extrémité de sortie du disposi-10 tif d'évacuation 22 et légèrement en dessous de celle-ci. Comme indiqué en particulier aux Fig. 2 et 5, un moteur d'entraînement réversible 100 qui est de préférence supporté par le plateau 12 est utilisé comme source de force motrice pour l'appareil d'amenée de documents 10. L'arbre de sortie 102 du moteur 15 100 est accouplé à l'arbre de prise de force 104 par des pignons 105, 106. La courroie 109 accouple l'arbre de prise de force 104 à on accouplement à roue libre 108 sur l'arbre 110 qui supporte le rouleau 70 du dispositif d*amenée intermédiaire 18 et à l'arbre 20 89 supportant le rouleau d'entraînement 86 de la courroie transporteuse 85» L'arbre fou 90 qui supporte le rouleau fou 88 de la courroie transporteuse 85 porte également un disque d'entraînement 11A qui y est accouplé par l'intermédiaire d'un accouplement à roue libre 12 4. Le disque 114 vient en prise avec le disque 116 25 prévu sur l'arbre 115 du dispositif d'évacuation 22 pour entraîner les rouleaux 96 dans le sens d'évacuation d'un document (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,comme indiqué par la flè-- che à la Fig. 1) lorsque le transporteur 20 est en position active. Lorsque l^on renverse la marche eu moteur 100 pour en-30 traîner la courroie 85 vers l^arrière, les accouplements 108 et 124 sont débrayés et empêchent le rouleau d'amenée 70 et les courroies d'évacuation 95 de se déplacer dans le sens inverse. Le galet 42 du limiteur 16 est monté sur un arbre tournant 120. L'arbre 120 est entraîné par l'intermédiaire de la courts roie 123 par un arbre de renvoi 121. Le pignon 118 prévu sur l'arbre 121 engrène un pignon 119 prévu sur l'arbre 110 du rouleau d'amenée intermédiaire 70. Le galet 42 glisse normalement sur la surface des documents entraînés vers l*avact par la courroie 30 du dispositif d'amenée primaire 14 et par les galets 40 du limiteur 16. 40 Cependant, lorsque deux ou plusieurs documents sont entraînés vers 6n 00436 7 2000318 l'avant, le galet 42 rejette les documents supérieurs et limite l'amenée à un seul document. L'arbre 130 qui porte les galets d'araenée 40 du limi-- teur 16 est entraîné à partir de l'arbre de prise de force 204 par 5 l'intermédiaire de 1'accouplement 126 et de l'engrenage formé des pignons 128, 129. L'arbre 125 portant le rouleau d'entraînement 31 du dispositif d'amenée primaire 14 est entraîné par l'arbre 130 par l'intermédiaire de la courroie I3I. L'accouplement 126 qui peut être un accouplement électromagnétique permet d'interrompre la 10 liaison d'entraînement du moteur 100 aux galets d'amenée 40 du limiteur 16 et au dispositif d'amenée primaire 14. La Fig. 6 représente un circuit de commande 138 pour l'appareil d'amenée de documents 10, propre à régler cet appareil d'amenée selon les demandes préréglées du dispositif de commande 15 principal I40. Le dispositif de commande I40 qui peut, par exemple, comprendre le programmeur de la machine avec laquelle l'appareil d'amenée de documents 10 est utilisé, par exemple une machine à photocopier, comprend deux commutateurs à commande unique 196, 196'. Les commutateurs 196 et I96' peuvent être commutés d'une po-20 sition "arrêt" vers une position correspondant à un mode d'amenée automatique des documents (la position en traits pleins de la Fig. 6) ou vers une position correspondant à un mode d'amenée semi-automatique des documents (la position en traits pointillés de la Fig. 6). Le mode automatique correspond à. l'amenée automatique 25 de chaque document successif sur la table 26 tandis que le mode semi-automatique correspond à l'amenée d'un document seulement sur la table 26. Le commutateur 196, qui est connecté à la porte du circuit 00 200, peut produire un signal d'actionnement lorsque l'on désire faire démarrer l'appareil "d'amenée de documents 10. Le com-30 imitateur 196' qui, dans le mode d'amenée automatique, est connecté aux portes du circuit 00 200 et à un inverseur de signaux 201 et qui, dans le mode d'amenée semi-automatique, est connecté à la porte du circuit 00 202, peut produire un signal d'actionnement lorsque le document qui se trouve alors sur la table 26 a été entière-35 ment utilisé. I«e circuit de commande 138 comprend deux circuits de commutation 142 et I64 qui comprennent, par exemple des circuits à flip-flop comportant chacun deux portes de commande, appelées portes de positionnement et de reaise à zéro, et deux prises de sortie 40 correspondantes appelées prises de positionnement et de remise à g 00436 2000318 zéro. La sortie du circuit 00 200 peut être connectée à la porte de positionnement du circuit I42. La prise de positionnement correspondante est connectée par la ligne I43 aux portes des circuits NÂîiD 144, I46, I48, 150 et 152. La prise de reaise à zéro 5 du circuit 142 est connectée par la ligne 14.1 à la porte de positionnement du circuit I64. et à la porte du circuit îiAKD 156 tandis que la porte de remise à zéro est connectée à la sortie des circuits NAÎ1D 143, 206. La porte de positionnement du circuit I64 est connectée par la ligne 163 aux portes des circuits NARD 148, 10 158. La porte de remise à zéro du circuit I64 est connectée à la sortie des circuits HAiîD 146, 206. A côté des circuits UAI-1D ou des portes décrits plus haut, d'autres circuits à fonction EX appropriés, tels que des circuits ET, des circuits 00, des circuits N0R ou des combinaisons 15 de. circuits ilAKD, ET, 00 ou NOR apparaîtront clairement aux yeux des spécialistes. Le circuit NAND 144 commande, par l'intermédiaire d'un circuit approprié (non représenté), le fonctionnement de l'accouplement 126, c'est-à-dire que le circuit I44 est susceptible, lors-20 qu'il est enclenché, d'embrayer l'accouplement 126. Les circuits NAMD I46 et 148 commandent le fonctionnement du moteur 100 en marche avant et en marche arrière,respectivement. Le circuit NAÎ1D 150, lorsqu'il est déclenché, met le moteur 100 au repos, par l'intermédiaire d'un circuit approprié (non représenté), pour arrêter 25 l'appareil d'amenée de documents 10. Comme décrit en détail plus loin, le circuit 150 est déclenché lors d'un raté d'amenée de document, par exemple par coincement. Le circuit NAîiD 154> lorsqu'il est"déclenché, fait fonctionner le moteur 100 en marche avant pour ' évacuer le dernier document de la surface 26 de la table tandis 30 que le circuit NAND 152 ayec les circuits NAliD 179 et 182 forment un dispositif de commande sensible au déplacement des documents. On générateur de signaux du type photo-électrique 165 muni d'une source de lumière 170 est donc prévu. On disque troué 166 est placé entre le générateur de signaux 165 et la source de 35 lumière 170. Le disque 166 est de préférence fixé à l'arbre de prise de force 104. Des ouvertures 167 dans le disque 166 permettent à la lumière provenant de la source lumineuse 170 de frapper >9 générateur de signaux 165 de sorte que ce générateur de signaux produit un.signal de sortie puisé lorsque l'arbre de prise de for-40 ce 104 tourne pendant le fonctionnement de l'appareil d'amenée de 69 00436 9 2000318 documents 10. Le signal de sortie du générateur 165 est transmis à un dispositif approprié servant à inverser et à retarder les signaux, tels que le circuit IÏMD 174, le signal inversé passant par la li-5 gne 169 aux portes des circuits HAHD 146, 148, 150 et l'54« De plus, le signal de sortie du générateur 165 passe par la ligne 173 à la porte de positionnement du premier étage n du compteur de cycles 176. On dispositif approprié 175 servant à retarder les signaux est de préférence prévu pour retarder le signal transmis par le géné-10 rateur 165 s.u compteur 176 et pour empêcher des oscillations mécaniques éventuellement présentes dans le mécanisme générateur de signaux de déclencher faussement le compteur 176. Le compteur de cycles 176 peut être avantageusement formé d'un certain nombre de circuits ou étages de commutation bistables 15 n, n^, ... connectés en série. Les prises de positionnement de certains étages de csiapteur, tels que n^, n^, n^, nQ sont utilisées pour obtenir des iacrémeiiès de temps désirés comme décrit plus en détail plus loin. Les prises de remise à zéro des étages n, n^, n2 **" ^ son^ connectées par la ligne 133 à la porte du circuit 20 NAKD 192 tandis que les portes de remise à zéro des étages n, n-p n2 *** ^ son': connectées par la ligne 195 à la sortie du circuit NAHD 188. L'interrupteur normalement fermé 178 prévu sur le plateau 12 comporte un bras d'actionnement 178* situé dans le trajet du do-25 cument. A mesure qu'un document avance vers la table 26, son bord antérieur attaque le bras d'interrupteur 178' ouvrant l'interrupteur 178. Le corps du document retient l'interrupteur 178 ouvert ' jusqu'à ce que le bord postérieur du document le franchisse. L'interrupteur 178 est connecté aux portes des circuits UABD 179 -et 30 182 et, par l'intermédiaire du. condensateur 187, à la porte du circuit HAND I84. Les circuits UAKD I84, 188, 192 commandent le compteur 176, le signal du circuit I84, lorsqu'il est mis au repos en réponse à l'existence de certaines conditions décrites plus loin 35 dans l'appareil d'amenée de documents 10, se combinent avec un signal de circuit 192 pour déclencher le circuit 188 et remettre le compteur 176 à zéro. A mesure que les étages de compteur n, n^, ••• njj reviennent à zéro* les signaux à leur prise de remise à zéro se combinent pour déclencher le circuit 192 qui met le cir-40 cuit 188 au repos et termine le cycle de remise à zéro. 10 6? 00436 2000318 L>enroulement 185, qui commande la rotation du moteur 100 dans le sens d'amenée des documents et l'enroulement 190 qui commande la rotation du moteur 100 dans le sens inverse sont connectés, par l'intermédiaire d'interrupteurs 186 et 189, respecti-5 vement,à une alimentation électrique appropriée. Des relais 193 et 194 commandent les interrupteurs 186 et 139, respectivement. Lorsqu'ils sont excités, les relais 193 et 194 ferment les contacts d'interrupteur 186', 189respectivement,pour- fermer un circuit d'excitation de l'enroulement 185 du moteur 100 de sorte que l'ap-10 pareil d'amenée de documents 10 est entraîné dans le sens de l'amenée des documents par le moteur 100. Le relais 194, lorsqu'il est désexcité, ferme le contact d'interrupteur 189" de sorte que lorsque le relais 193 est excité seul, un circuit d'excitation de l'enroulement 190 est fermé par les contacts d'interrupteur 186' et 15 189" et l'appareil d'amenée de documents "10 est alors entraîné dans le sens inverse par le moteur 100. Comme décrit plus en détail plus loin, la mise en route de l'appareil d'amenée de documents 10 est effectuée par des circuits de commutation 142 et I64 au moment où le signal allant de 20 leurs prises de sortie aux portes des circuits NAîlD 156 et 158,respectivement, tombe à zéro. Les circuits 156 et 158 sont, par conséquent, rendus inactifs, leurs signaux ds sortie actionnant les relais 193 et 194 respectivement pour fermer les .contacts d'interrupteur 186' et 189' et exciter l'enroulement 185 du moteur. Le mo-25 teur 100 entraîne, par conséquent, l'appareil d'amenée 10 dans le sens de l'amenée d'un document. Le commutateur 196' du dispositif de commande 140, dans ' le mode automatique (la position ën traits pleins de la Fig. 6), est connecté par l'intermédiaire de l'inverseur 201 à la porte du 30 circuit RAND 198. On interrupteur 159 sur le plateau 12 se ferme chaque fois que la réserve de documents sur le plateau 12 est épuisée. L'interrupteur 159 est connecte à la porte du circuit I98r La sortie du circuit 198 est connectée à la porte du circuit 00 202. Le commutateur 196', dans le mode semi-automatique (la 35 position en traits pointillés de la Fig. 6), est connecté à la porte du circuit 00 202. La sortie du circuit 00 202 est connectée à la porte du circuit NAfJD 204» . . La sortie du circuit 204 est connectée à la porte du circuit 206. La sortie du circuit NAM) 206 osfc connectée aux portes 40 des circuits RAiJD 156 , 204 ports;-? se resise à zéro des cir- 69 00436 2Ô00§îê cuits I42, I64. Le circuit 206, lorsqu'il est déclenché, empoche les circuits I42 et I64 de commuter ce qui permet de faire fonctionner l'appareil d'amenée de docuaents 10 pour évacuer le dernier document de la table 26. 5 La sortie des circuits 154 est connectée à la' porte du circuit NAKD 206. Le circuit 154, lorsqu'il est déclenché, rend le circuit 206 inactif, déclenchant ainsi les circuits 156 et 1-58 pour arrêter l'appareil d'araenée 10. Lorsqu'au moins un document se trouve sur le plateau 12 10 et que les commutateurs 196 et 196' du dispositif de commande I40 sont dans le mode automatique ou semi-automatique, le signal d'actionnement du commutateur 196 au circuit 00 200 commute le circuit 142. Le signal apparaissant à la prise de positionnement du circuit I42 est transmis par la ligne I43 aux portes des circuits EARD 15 I44, 146, I48, 150 et 152. Les signaux d'entrée combinés provenant des circuits I42' et 152 déclenchent le circuit I44 de sorte que l'accouplement 126 est embrayé. En même temps, la perte de signal au niveau de la prise de remise à zéro du circuit 142 et dans la ligne I4I commute le 20 circuit I64 de sorte que le signal apparaissant à la prise de positionnement du circuit 164 et allant vers la ligne I63 tombe à zéro. La perte de signal' dans les lignes I4I, 163 rend les circuits NAND I56, 158 inactifs. Les relais 193, 194 sont, par conséquent, actionnés, fermant les contacts 186', 189' respectivement 25 pour exciter l'enroulement 185 du moteur 100. Le moteur 100 entraîne, par conséquent, le dispositif d'amenée primaire 14, les galets 40 du limiteur 16, le dispositif d'amenée intermédiaire 13, le transporteur 20 et le dispositif d'évacuation 22 de l'appareil 10 dans le sens d'amenée des documents. 30 Lorsque l'appareil d'amenée 10 est en route, le signal de sortie puisé du générateur de signaux 165 passe par l'inverseur de signaux et le circuit de retardement' 174 a la ligne I69 et aux portes des circuits HAilD 146, 148, 150 et 154 ainsi que par l'intermédiaire du dispositif de retardement 175 à la ligne 173 et à 35 la porte de positionnement de l'étage n du compteur 176. Le signal d'entrée du générateur 165 a l'étage n fait démarrer le compteur 176. A la mise en route de l'appareil d'amenée de docuaents ■ 10, le circuit HABD 182 est déclenché par les signaux combinés de 40 l'interrupteur 178 et du circuit 152. Le signal de sortie du cir- 12 6° 00436 cuit 182 vers les circuits II AND 152 et 179 tombe, par conséquent à zéro. Le circuit fîAiîli 179 est, par conséquent, inactif et le signal de sortie de l'inverseur I9I est égal à zéro. A mesure que le document amené se déplace vers la table 26, son bord antérieur 5 heurte le bras d'interrupteur 178', ouvrant l'interrupteur 178 et interrompant le signal transrais par l'interrupteur 178 au circuit UAîlD 182. La perte du signal d'entrée rend le circuit 182 inactif, le signal de sortie du circuit 182 se combinant avec le signal d'entrée du circuit I42 pour déclencher le circuit NASD 152. Le 10 signal sur la ligne 153 connectée aux portes des circuits NAfiD 144, 150, 154 et 182 est, par conséquent, éliminé. Le circuit I44 est donc rendu inactif, débrayant l'accouplement 126 et arrêtant le dispositif d'amenée primaire 14 et les galets 40 du limiteur 16. Le .signal puisé produit lors de l'ouverture de l'in-15 terrupteur 178 rend le circuit UAHD 184 inactif, le signal de sortie se combinant avec celui du circuit IJAJSD 192 qui est inactif pour déclencher le circuit 138. Le déclenchement du circuit 188 remet le compteur 176 à zéro, les signaux d'entrée combinés des étages de compteur n, n-^, n2 ... nn après remise à zéro, dé-20 clenchant les circuits 192 pour terminer le cycle de rexaise à zéro. Si l'interrupteur 178 ne s'ouvre pas après un fonctionnement prédéterminé de l'appareil 10, le signal de sortie de l'étage n2 du compteur, lorsqu'il est émis sur la ligne 197 se 25 combine avec les signaux d'entrée des circuits 142, 152 pour forcer le générateur 165 à déclencher le circuit 150 de sorte que le moteur 100 n'est plus sous tension et que l'appareil d'amenée 10 est arrêté. Comme décrit plus haut, lorsque l'ame- ' née des docuaents est normale, le document qui se déplace ou-30 vre l'interrupteur 178, déclenchant les circuits HAKD 152. La perte de signal qui en résulte pour le circuit 150 empêche donc le compteur 176 de déclencher le circuit 150. En supposant que l'amenée d'un document s'effectue normalement, l'interrupteur 178 est maintenu ouvert par le poids -35 du document qui agit sur le bras 178' de l'interrupteur. Lorsque le bord postérieur du document franchit ce bras, l'interrupteur li78 se referme et le signal de cet interrupteur se combine avec signal du circuit 132, qui est inactif, pour déclencher le eircuit 179o Le signal de sortie de l'inverseur 191 est transmis 40 aux portes des circuits liAND I46, I48. 13 6? 00436 ; Apres uji i;r£dô&er.uiné dans l'appareil d'aae- amenée 10, le signal de sortie de l'étage du compteur vers la ligne 19? se combine aux signaux d'entrée provenant des circuits I42 et 191 et du générateur de signaux lo 5 pour déclencher 5 le circuit I46. La perte de signal qui se produit dans la ligne 161 commute alors le circuit I64, le signal apparaissant à la prise de sortie de positionnement et dans la ligne I63 qui y est connectée et se combinant avec le signal du circuit IÎAND 206 qui est inactif pour déclencher le circuit 158 et désexciter le re-10 lais 194. La désexcitation du relais 194 ouvre le contact d'interrupteur 189' et ferme le contact 189". La fermeture du contact d'interrupteur 189" ferme un circuit passant par les contacts 186' et 189" et allant à l'enroulement 190 du moteur 100 de sorte que .le moteur 100 tourne en sens inverse pour entraîner 15 la courroie transporteuse 85 vers l'arrière afin de cadrer le bord postérieur du document par rapport à l'arrêt 82» Les accouplements 108, 124 interrompent donc la liaison d'entraînement du dispositif d'amenée intermédiaire 18 et du dispositif d'évacuation 22 respectivement. Comme décrit plus haut, l'accouple-20 ment 126 qui relie le moteur au dispositif d'amenée primaire 14 et aux galets 40 du limiteur 16 est préalablement débrayé. Après un déplacement prédéterminé du dispositif transporteur 20 vers l'arrière, le signal de sortie de l'étage n^ du compteur transmis à la ligne 205 se combine avec les signaux 25 d'entrée des circuits 142, 164, 191 et permet au générateur 165 et à l'étage du compteur de déclencher le circuit I48. La perte de signal pour la ligne 207 commute donc le circuit I42, le signal apparaissant à sa prise de remise à zéro, sur la ligne 141# se combinant avec le signal d'entrée provenant du cir-30 cuit 206 pour déclencher le circuit 156 de sorte que le relais 193 est désexcité et que le moteur 100 est arrêté* De plus, la perte de signal dans la ligne 207 rend le circuit I84 inactif, déclenchant ainsi le circuit 188 et remettant le compteur 176 à zéro, comme décrit plus haut. 35 Lorsque les commutateurs 196, 196' du dispositif- de commande 140 sont dans le mode automatique (position en traits pleins de la Fig. 6), le signal d'actionnement du commutateur 196' au circuit OU 200, lorsque l'on a achevé d'utiliser le do-. curaent sur la table 26, commute le circuit 142 pour faire redé-40 marrer l'appareil d'amenée de documents 10 comme décrit plus H oV 00436 2000318 Îiatîfc. Après ce redéaarrags, le dispositif transporteur 20 entraîne le document placé sur la table 26 vers les courroies 95 du dispositif d'évacuation 22 qui amène à son tour le document dans le plateau de retour 24. 5 Lorsque le dernier document du plateau 12 est amené vers l'avant, l'interrupteur 159 du plateau se ferme et transmet un signal à la porte du circuit NAî.D I98. Lorsque ce document a été utilisé, le signal d'actionnement du commutateur I96' vers l'inverseur 201 et le circuit 193 se combine avec le signal 10 d'entrée de l'interrupteur 159 pour déclencher le circuit 193-de sorte que le circuit NAND 204 est rendu inactif. Le signal d'entrée apparaissant dans le circuit 204 se combine avec celui du circuit 154 pour déclencher le circuit 206. La perte de signal dans la ligne 157 connectée aux portes des circuits 156, 158 15 rend les circuits 156, 158 inactifs, excitant ainsi l'enroulement 185 du moteur 100 de sorte que l'appareil d'amenée de documents 10 fonctionne dans le sens de l^amenée des documents. Le • transporteur 20 et le dispositif d'évacuation 22 coopèrent donc pour transporter le document de la table 26 vers le plateau de 20 retour 24. La perte de signal dans la ligne 157 vers les prises de remise à zéro des circuits 142, I64 empêche toute communication des circuits 1A2, 164 par le commutateur I96'. Lors de la mise en route de l'appareil d'amenée 10, le signal d'entrée provenant du générateur de signaux 165 et allant 25 au compteur 176 est rétabli. Après Un mouvement d'amenée prédéterminé de l'appareil 10, un signal provenant de l'étage nfl du compteur et allant à la ligne 209 se combine avec des signaux provenant du circuit 152 et du générateur de signaux 165 et allant au circuit de déclencheiaent 154* ka perte de signal qui se 30 produit dans la ligne 211 rend le circuit 206 inactif. Le signal du circuit 206 se combine alors au signal de sortie des circuits I42, I64 respectivement pour déclencher les circuits 156 et 158. Comme mentionné plus haut, les circuits 156, lorsqu'ils sont déclenchés, désexcitent le relais 193 pour ouvrir l'interrupteur 35 186 et arrêter le moteur 100. Puisque le circuit 206, lorsqu'il est déclenché empê-s-che le circuit I42 d'être comauté, le signal apparaissant à la prise de positionnement du circuit I42, vers la ligne I43 et les circuits fiAND I46, I48, 150 est égal à séro. Les signaux de. sor-40 tle des étages de compteur h» ¥gî3s les circuits I46, I48, 15 6? 00436 2000318 150 respectivement, pendant le déplacement prédéterminé de l'appareil d'amenée 10 requis pour évacuer le dernier document de la table 26 et de l'étage n^ uu compteur sont, par conséquent, inefficaces. 5 Lorsque les commutateurs 196, 196' du dispositif de commande I40 sont dans le mode semi-automatique (position en traits pointillés de la Fig. 6), le signal d'actionnement du commutateur 196 vers le circuit OU 200 fait démarrer l'appareil d'amenée -de documents 10, comme décrit plus haut. Lorsque le document a été 10 entièrement utilisé, le signal d'actionnement du commutateur I96' vers le circuit 00 202 rend le circuit UAiiD 204 inactif. Lorsque le circuit 204 est inactif, le moteur 100 est mis sous tension de manière à tourner dans le sens de l'amenée du document par l'intermédiaire du circuit 206 comme décrit plus haut. Après un mou-15 veaent d'amenée prédéterminé dans l'appareil 10, l'étage du compteur déclenche le circuit 154 pour arrêter l'appareil 10. Bien entendu, l'invention n'est en aucune manière limitée aux détails d'exécution décrits auxquels divers changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de son cadre. 16 ôn 00436 2000318 R E 1 E r. E I C A I I 0 a s . 1.- Appareil d'amenée de docuaents, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : un dispositif servant à amener un document à la fois f.v. 5 une surface, un dispositif cadreur de documents près de la surface, propre à être attaqué par le document à des fins de cadrage, le dispositif d'amenée de documents comprenant un transporteur réversible susceptible, lorsque le document a été amené au-delà du 10 dispositif cadreur, de faire reculer le document en contact de cadrage avec le dispositif cadreur, et un dispositif de commande susceptible, après un mouvement d'avancement prédéterminé du dispositif d'amenée de document d'actionner le transporteur réversible et de cadrer le document. 15 2.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'amenée de documents comprend un dispositif d'amenée primaire susceptible, lorsqu'il est actionné, d'amorcer l'avancement du. document, le dispositif de commande pouvant rencr le dispositif d'amenée primaire inopérant avant de renverser la 20 marche du transporteur. 3«- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur d'entraînement pour le dispositif d'amenée de documents, un accouplement propre à accoupler le dispositif d'amenée primaire au moteur, le dispositif de commande 25 étant susceptible après un mouvement d'avancement préréglé du document de débrayer l'accouplement et d'arrêter le dispositif d'amenée primaire. 4.- Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement comprend un moteur réversible, le 30 dispositif de commande étant susceptible après un mouvement d'av-.: cernent prédéterminé du dispositif d'amenée, de renverser la marche du moteur de sorte que le transporteur fait reculer le document afin de le cadrer. 5.- Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en 35 cé que le dispositif de commande est susceptible, après un déplacement dans le sens inverse prédéterminé du transporteur, de rendre le moteur inactif et d'arrêter l'appareil, ce déplacement prédéterminé dans le sens inverse excédant normalement celui qui est nécessaire pour amener le bord postérieur d'un document en 40 contact avec le dispositif cadreur ce qui assure un cadrage ap- A 6 6? 00436 2000318 ; î \u : " • ■ 6.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'amenée de documents comprend un dispositif d'évacuation placé en aval du transporteur et pouvant coopérez* . avec le transporteur dès que celui-ci reprend son mouvement d'amenée vers l'avant pour évacuer le document, un second accouplement qui relie le dispositif d'évacuation de docuaents au moteur, le second accouplement pouvant, lors du renversement de la marche du moteur, désaccoupler le dispositif d'évacuation de documents de ma- 10 nière à l'arrêter. 7.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif cadreur comprend un ressaut vertical qui s'étend dans un sens en substance transversal à l'amenée des documents, le dispositif d'amenée étant susceptible 15 de faire avancer les documents au-dessus du ressaut et au-delà de celui-ci, le transporteur faisant reculer les documents pour amener leur bord postérieur en contact de cadrage avec le ressaut. 8.- Apparei1 suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le transporteur comprend une courroie d'amenée de docuaents 20 qui s'étend en travers du ressaut du dispositif cadreur pour enpê-cher les documents d'être entraînés au-delà de ce ressaut pendant le recul de la courroie d'amenée. 9.- Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en . ce qu'il comprend des rouleaux servant à Maintenir la courroie 25 d'amenée en contact avec la partie supérieure du ressaut. 10.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif susceptible, 'lors d'un raté d'amenée dpun document de rendre le dispositif d'a-|menée inactif.