Brevet FR2009679A1 — publié le 19700206

L'invention entre dans le secteur des dispositifs correcteurs de fréquence et concerne en particulier un dispositif de correction:1 de fréquence pour un équipement radar, comprenant uii tube émettèur-laecor-dable, et des moyens pour modifier de manière continue la fréquence d1 5 accord du tube émetteur ainsi que des moyens d'excitation instantanée et de déclenchement du tube émetteur- pour la production et la transmission d'impulsions radar de fréquence variable, et en outre un récepteur comprenant un oscillateur local qui, â l'aide de mémoires, est bloqué en fréquence, au moment du déclenchement, a une valeur 10 en relation prédéterminée avec la fréquence de l'impul sion transmise et l'oscillateur local est maintenu à ladite valeur prédéterminée pendant un certain temps après le déclenchement pûur produire une fréquence intermédiaire ou moyenne fréquence prédéterminée constante au moment de la réception combinée d'impulsions d"écho„Dans 15 un système connu, la relation prédéterminée entre la fréquence d'accord représentant la fréquence d'impulsion transmise et la fréquence d'oscillateur local au moment du déclenchement résulte du fait que pendant un intervalle précédant le déclenchement 1 Oscillateur loegl est asservi au magnétron? de sorte que, pendant leâit intervalle, sa fré-20 quence coinci.de à chaque moment avec la fréquence d'accord à lsëtat non excité (fréquence à froid) du magnétron., L?asservissement est re^--du inefficace au moment du déclenchement et la fréquence de .l'oscillateur local est verrouillée à une valeur qui est, par exemple9 égaie à la valeur au moment du déclenchement« Si, par exemple,, dans un tel ë-25 quipement radar fonctionnant avec transmission de fréquence variable d'impulsion à impulsion, l'oscillateur local est verrouillé en fréquence a une valeur qui est égale à la fréquence à froid du magnétron à l'instant du déclenchement, la moyenne fréquence obtenue sera pratiquement égale à la différence entre la fréquence â froid et la fréquen 30 ce à chaud du magnétron à l'instant du déclenchement„ La distance entre les fréquences à chaud et à froid du magnétron peut cependant varier sur diverses parties de la courbe d'accord et peut également être différente pour divers magnétrons ou varier avec le temps par suite de variations de la température, de vieillissements etcs Si, pour le re'gla-35 ge de la fréquence de l'oscillateur local, on utilise uniquement 1Tinformation qui est représentée par la valeur de fréquence a l'instant du déclenchement, cela provoque en conséquence une plus grande variation de la moyenne fréquence„ En vue de corriger la fréquence de l'oscillateur local et de réduire la largeur de bande de la moyenne 40 fréquence il est connu de produire une fréquence différentielle en eom- BAD ORIGNAL 69 17893 2 2009679 binant l'impulsion transmise et la fréquence d. oscillateur, local, cette fréquence différentielle étant alors appliquée.à un discriminâteur de fréquence qui est sensible â l'écart entre la fréquence différentielle et la moyenne fréquence prédéterminée» Cet écart» représenté par 5 une impulsion de tension, est. alors transmis au circuit déterminant la fréquence de l'oscillateur local en vue de produire une correction rapide de la fréquence d1 oscillateur immédiatement après la transmission à une valeur qui se réduit pratiquement à la fréquence moyenne prédéterminée ensemble avec la fréquence de 1'impulsion émise En vue de réduire cette correction de la fréquence d'oscillateur local variant d'impulsion à impulsion, il a déjà été proposé de procéder 25 â une autre correction qui apparaît dans le temps avant ladite correction finale mais qui est basée sur un grand nombre de déviations de fréquence mesurées précédemment,- ladite autre correction étant effectuée de façon que la valeur moyenne.d'un grand nombre d'impulsions de tension précédentes, représentant la déviation entre la fréquence dif-férentielle apparaissant à lfinstant de l'émission et la fréquence moyenne requise,soit nullea Lorsque la valeur moyenne des "• impul-■ siens de .correction est rendue nulle, les impulsions seront de polarité alternée et d'amplitude minimale- En. maintenant d'une impulsion à l'autre l'information concernant la fréquence des.. impulsion (détermi-35 nation de la valeur moyenne.) et en ramenant 1 ' informat'ion des mesures précédentes à 1'oscillateur-local réglé,.ce réglage de correction s"effectue dans un circuit de -réglage fermé dans lequel la tension d'erreur qui est réglée à zéro est formée par .la. valeur ..moyenne .desdites impulsions de correction.-Cette correction tiendra compte. de.lentes varia-40 tions dans la distance moyenne entre les fréquences â chaud et les fré- BAD ORIGINAL f 69 17893 3 2009679 ^ quences à froid du magnétron et empêchera de telles déviations de se traduire par une augmentation correspondante de l'amplitude de la correction finale d'impulsion à impulsion» L'invention assure une réduction plus poussée de l'amplitude de la 5 correction de fréquence apparaissant après l'émission et se traduit par une amélioration accrue de la largeur de bande du signal moyenne fréquence » L'invention présente la particularité qu3un équipement radar du type décrit, comprenant un discriminateur de fréquence auquel est appliquée 10 la différence de fréquence entre l'impulsion émise et la fréquence d-oscillateur verrouillée au moment de l'émission et dont le discriminateur fournit une impulsion de tension représentant ledit écart entre ladite différence de fréquence et la moyenne fréquence prédéterminée, et comprenant également des mémoires pour stocker la valeur de l'im-15 pulsion de tension durant l'intervalle de temps d'écho, impulsion qui est alors appliquée au circuit déterminant la fréquence de l'oscillateur local pour corriger la fréquence d'oscillateur au moment de la transmission, est muni d'un autre circuit correcteur comprenant des moyens sensibles à-la variation d'accord du tube émetteur avec le temps, 20 par exemple la dérivée de la courbe d'accord, et des mémoires pour stocker la valeur dérivée existant au moment du déclenchement: peti-dant l'intervalle d^emps d'écho, ces mémoires étant adaptées pour influencer les moyens déterminant la fréquence de l'oscillateur local à l'instant du déclenchement pour produire une correction de la 25 fréquence d'oscillateur apparaissant avant une émission et correspondant à la valeur dérivée mesurée» Cette autre correction préalable qui apparaît avec et comme une superposition au lent réglage précédemment décrit, qui est basé sur une détermination de la valeur moyenne des impulsions de correction apparaissant à l'instant de l'émission, variera 30 d'impulsion à impulsion et tiendra compte de telles variations dans la différence de fréquence obtenues qui sont des dérivées dépendantes, par exemple des variations qui dépendent du changement d3 accord-provoqué par le temps s'écoulant entre les déclenchements et les moments d'émission, l'hystérèse dans la courbe du magnétron, etc. 35 La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment 1'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant, bien entendu, partie de ladite invention» La figo 1 est un schéma synoptique d'un équipement radar.comprenant 40 un dispositif correcteur conforme à l'invention» - ®ADOFHGJNAL 69 17893 4 2009679 La figo 2 représente les variations de fréquence du magnétron et de l'oscillateur local en fonction du tàmps dans le dispositif selon' la fig. 1 » La fig„ 3 représente, â plus grande échelle, une partie- de la.fig0 . 5 2„ . La figo 4 représente quelques diagrammes en fonction du. temps de. la tension en certains points du dispositif selon la fig Sur la fig. 1, l'équipement radar 1, représenté schématiquement, est prévu pour transmettre des impulsions radar de fréquence variati.es Cet 10 équipement comporte un magnétron 2, réglable de-manière continue, pouvant être du type décrit dans le brevet suédois No„ 177o.412 et un oscillateur local 3». L'oscillateur est .inséré dans un récepteur et sa tension de sortie est utilisée de manière usuelle pour produire une moyenne fréquence en combinaison avec des impulsions d'échOo Le déclen-15 chement du magnétron s'effectue à l'aide d ' impulsions '-externes qui sont appliquées à un modulateur 5 par 1'intermédiaire1 d'uns borne 4» Le déclenchement est supposé se produire à des instants qui ne sont pas en rapport avec les variations d'accord du magnétron 2 et la fréquence des impulsions engendrées varie arbitrairement d'une impulsion â l'au-20 tre„ En vue de contrôler l'oscillateur local 3 de façon qu:il produise, indépendamment de-la fréquence de l'impulsion transmise, une moyenne fréquence constante ensemble avec les impulsions d'écho réfléchies, il est asservi au magnétron dans un intervalle précédent 'de déclenchement, de sorte qu'à chaque moment, sa fréquence coïncide avec la .fréquence d' 25 accord du magnétron à l'état non excité (fréquence à froid). L'asservissement est produit dans un circuit de réglage fermé qui peut être du genre décrit dans la demande de brevet suédois Ifo, 6989-62 et qui n'est représenté que schématiquement sur la fig. 1„ Ce circuit de réglage comprend un circulateur 6 qui.conduit la puissance de sortie de 30 l'oscillateur local-au circuit accordé du magnétron et conduit en ou- d'asservissement tre à un bloc/- T~Iâ~pûxssance d'oscillateur réfléchie par le circuit d caccordo---Celui-ci produit, à 1 ' aide.-.de :1a -puissance réf'J éc-hie , une tension de' commande qui est. conduite, par l'intermédiaire d'une porte 8- et d'une capacité de mémoire 9, à. un bloc de commande .10-pour 13os- d'as servissement 35 cilateur 3» Conformément audit brevet, le bloc y 7 comprend des moyens de modulation de-fréquence de l'oscillateur 3? et par réflexion dans le circuit d * accord.-du magnétron .cette modulation de fréquence est convertie en. une modification d'amplitude qui est détectée à- l'aide d" un détecteur inséré dans le bloc.7° Le signal de détecteur présente 40.alors, en ce qui concerne l'amplitude et la polarité, la déviation de BAD ORIGINAL 69 17893 5 2009679 la fréquence d'oscillation par rapport à la fréquence d'accord et est utilisé pour influencer l'oscillateur de façon que ladite déviation soit nulle. Un flip-flop de temps d'écho 11 est actionné à l'aide de l'impulsion de déclenchement qui est appliquée à la home 4 et qui ferme la 5 porte 8 au moment du déclenchement„ Le condensateur de mémoire 9 stocke ensuite une tension de commande qui est égale à la valeur existant au moment du déclenchement. Le flip-flop 11, qui est du type monostable, conserve) la position acquise pendant tout l'intervalle de temps d'écho ou intervalle d'écoute et est ensuite ramenée à sa position initiale0 10 En l'absence d'autres dispositions, la moyenne fréquence résultante à la réception des impulsions d'écho, et la combinaison de celle-ci avec la fréquence d'oscillateur local- , sera pratiquement égale à la différence entre la fréquence d'accord du magnétron à l'état non excité ou fréquence à froid et la fréquence d'accord à l'état excité ou fré-15 quence à chaud. Toutefois, comme il a été mentionné, cette différence diffère en diverses parties de la courbe d'accord et de plus elle peut changer avec le vieillissement, la température et peut même varier d'un magnétron à l'autre. En vue de compenser ces écarts, une petite partie de la puissance de l'impulsion radar est conduite à un mélangeur 12 20 qui reçoit en outre de la puissance de l'oscillateur local 3. Le mélangeur 12 fournit un signal de sortie qui représente la différence de fréquence et qui est utilisé pour corriger la fréquence de l'oscillateur local jusqu' à la valeur correcte. Cette fonction est illustrée par les courbes de la fig» y est 25 la fréquence à froid du magnétron, est la fréquence à chaud et fOOR la fréquence de l'oscillateur locale Les moments de déclenchement sont indiqués par t^, t1', t^ " 0 Comme le montre la figure, la fréquence de l'oscillateur local et la fréquence à froid sont égales jusqu'à l'instant de déclenchement. A ce moment, la fréquence d'oscillateur est cor-30 rigée d'une manière décrite ci-après, et est alors .maintenue constante durant le temps d'écho ou le temps d'écoute. A la fin de l'intervalle de temps d'écoute, l'oscillateur est amené à faire une rapide excursion de fréquence jusqu'à une valeur inférieure à la gamme d'accord et, immédiatement après, une rapide excursion de fréquence â travers la 35 gamme d'accord jusqu'à la coïncidence avec-la fréquence de magnétron lorsque l'asservissement décrit est à nouveau rendu effectif 40 La fig." -3'représente à grande - échelle une partie du diagramme selon BAD ORIGINAL 69 17893 6 2009679 la figo 2 pour illustrer les principes de la correction de fréquence selon 18 invention» le déclenchement se produit à l'1 instant t1 et la transmission d'impulsions entre les instants t2 et t^» A l'instant du déclenchement, il se produit une première correction ou correction préa-5 lable de 18oscillateur local, correction qui est subdivisée en de.ux. étapes ù,f ^ et if g» Après la transmission d"11 impulsion, il se produit une correction finale L f^„ La correction ûf, est dérivée de la différence de fréquence f^ telle que mesurée à l'instant de l'émission dTimpulsion et est dimensionnée de façon que la différence de fréquence ce résultante '£ se rapproche autant que possible de la moyenne fréquence prédéterminée» La première partie -slf-j de la correction préalable est tributaire de la correction finale apportée à un grand nombre d'émissions d'impulsions précédentes et est plus exactement dimension-née de façon que la valeur moyenne des corrections pour ces im- 15 pulsions précédentes soit nulle. La correction A f^ s'effectue dans un circuit de réglage fermé, à grande constante de temps, tel- que la valeur de L f-j ne puisse varier que très lentement avec le temps. La correction représentée par ù, f^ peut être appelée R&F lent (réglage automatique de fréquence lent), tandis que la correction Af^, qui peut 20 varier d8impulsion à impulsion, peut être appelée RAF rapide» Conformément à l'invention, pn procède â une autre correction préalable qui est représentée par Afj sur la fig» 3; cette correction est contrôlée par la dérivée en fonction du temps de la variation d'accord du magnétron £^f g-pour être par ixemple rendue-proportionnefiLeà la déri-25 vée mesurée à l'instant du déclenchement» Tout comme ^f2 varie ra d'impulsion à impulsion et de plus, il réduira 1'importance de la correction finale requise ù.f^o La combinaison du réglage lent Af^ et de la correction finale rapide ù. f^ a déjà été proposée et est décrite dans la demande de brevet 30 suédois 699Q/62» Les corrections f1 et A f^ sont produites par un circuit RAP 13 (fig» 1) qui sera décrit succinctement en regard des diagrammes a à g de la fig» 4» Le premier ' diagramme (a.) de la fig» 4 montre la tension de commande v , 'et représente également la fréquence de l'oscillateur local et Qb'w • 35 le diagramme suivant (b) représente le signal de sortie du flip-flop de temps d'dqho 11. L3intervalle, de- temps d'écoute .est désigné par T, Le circuit RAF 1,3 est alimenté jpar des. impulsions, provenant du mélangeur ou changeur de. fréquence .1 2 représentant--la. différence ( f^ sur 'la fig» 3) entre la fréquence, de l'oscillateur et .la fréquence $es im-40 pulsions transmises; .après--amplification dans un amplificateur 14 et BAD ORIGINAL 69 17893 7 2009679 limitation dans un limi teur 15 ces différences d'impulsions de fréquence sont transmises à un discriminateur de fréquence 16» Celui-ci fournit, pour chaque impulsion reçue, une impulsion de'tension de sortie dont l'amplitude est la polarité indiquant la déviation de la dif-5 férence de fréquence f^ par rapport à une fréquence intermédiaire prédéterminée, par exemple 3 lors lui-ci ne soit obtenue queyilu grand intervalle de temps d'écoute» La tension de sortie de l'intégrateur est représentée par le diagramme (e) de la fig» 4. 30 La tension de sortie de l'intégrateur 19 est transmise, par l'intermédiaire d'un dispositif additionneur 20, à une seconde entrée du dispositif additionneur 18. Si on laisse provisoirement hors^rause la seconde tension fournie au dispositif additionneur 20, on obtient aa dispositif 18 une tension de sortie qui est représentée par le dxagram-35 me (g) de la figd 4. Cette tension est transmise par 1Tintermédiaire d'un circuit de correction 21 à un bloc de commande 10 pour produire une correction de fréquence correspondante de l'oscillateur 3» Comme tension de commande du circuit de correction 21, on utilise la tension qui est appliquée à l'oscillateur 3 dans le circuit'de réglage asservi 40 tension qui représente la fréquence instantanée de l'oscillateur. bad original 69,7893 « 2009679 Le circuit de correction 21 a pour but de compenser la non linéarité existant dans les circuits de commande de l'oscillateur, de sorte qu'une différence de fréquence mesurée provoque une seule et même correction de fréquence, indépendamment de l'endroit de la courbe d'accord où 5 s'effectue le déclenchement„ Etant donné, que l'intégrateur 19 stocke une information-relative de fréquence aux déviations/mesurées d'impulsion à impulsion, et que la tensionde sortie de l'intégrateur est utilisée pour influencer la fréquence d'oscillateur local, qui, à- son tour, détermine la déviation de fré-10 çjuence et par conséquent le signal d'entrée de l'intégrateur, un circuit de réglage fermé est formé, via l'intégrateur» Dans ce circuit,' la fréquence de l'oscillateur est commandée par une réaction inverse telle que la valeur moyenne d'un grand nombre d'impulsions de correction précédentes sera nulle. *5 Conformément à l'invention, le dispositif correcteur décrit est combiné avec ui?&utre circuit correcteur indiqué par 22. sur la fig. 1. La construction et la fonction du circuit correcteur 22 seront expliquées en détail en se référant aux diagrammes (h) à (q) de la fig. 4. Le circuit correcteur 22 est constitué par un circuit différé^ateur 20 23, un amplificateur 24, un circuit de. verrouillage 25 et une porte 28. Comme signal de commande pour le circuit 22, on utilise la tension qui influence 1'oscillateur local-dans le circuit de réglage asservi et qui représente la fréquence d'oscillateur local et, de ce fait, pendant l'intervalle précédant le déclenchement, également la- fréquence 25 d'accord et donc, pendant l'intervalle précédant-le déclenchement, également la fréquence d'accord du magnétron0 Ce signal de commande est appliqué au circuit différentiateur 23 produisant une tension qui est proportionnelle à la dérVée du signal de commande„ Cette tension est représentée par le- diagramme (h) de la figo 4» Après amplification dans 30 l'amplificateur 24 le signal obtenu par la différentiation est appliqué su circuit de verrouillage 25 qui est en outre commandé par la tension de sortie du flip-flop de temps d'écho 11o Le aircuit de. verrouillage 25 est constitué par une porte 26 qui est maintenue, ouverte -pendant l'intervalle d'asservissement avant le déclenchement ..-et-' par .-.-une,... mé~ 35 moire connectée à la sortie de la porte, par exemple un condensateur. 27 qui reçoit le signal dérivé amplifié, transmis ;par la.porte... La porte 26 du circuit de verrouillage 25 est fermée au-moment du déclenchement et est alors maintenue fermée pendant tout ■ 1 '-intervalle . de ternes d'-écoute, et la mémoire 27 maintiendra alors, pendant l'intervalle d'é-40 coûte, la valeur dérivée qui existait à l'instant du déclenchement„ La BAD ORIGINAL 69 17893 9 2009679 tension de sortie du circuit de verrouillage est représentée par le diagramme (j) sur la figo 4» Cette tension est transmise par la porte 28qui est également commandée par la tension du flip-flop de temps d'éoho 11= La porte 28 est maintenue fermée pendant l'intervalle d'as-5 servissement et est ouverte lors du déclenchement, après quoi elle est maintenue ouverte durant lsintervalle d1 écoute.,. La porte 28 bloquera la tension dérivée variable provenant du circuit de verrouillage 25 pendant l'intervalle d'asservissement et transmettra uniquement la tension constante représentant la valeur dérivée au moment du déelenche-10 ment, qui apparaît à la sortie du circuit de verrouillage 25 après le déclenchement» La tension obtenue â partir de la porte 28 est représentée sur le diagramme (m) de la fig» 4. Cette tension 5 qui représente la valeur dérivée à l'instant du déclenchement, est ajoutée dans le dispositif additionneur 20 à la tension, apparaissant simultanément, 15 de l'intégrateur 19» Le signal "somme" est alors combiné dans le dispositif additionneur 18 avec les impulsions de correction provenant du circuit de verrouillage 17. Comme précédemment, les impulsions de tension provenant de l'intégrateur 19, représentées par le diagramme (o) de la fig. 4, sont réglées dans le circuit de réglage fermé de façon 20 que la valeur moyenne d'un nombre d'impulsions de correction précédentes soit nulle. Les impulsions de correction sont représentées, pour ce cas, par le diagramme (p) de la fig» 4» où. elles sont indiquées, par p'APE* Comme il a déjà été mentionné, le dispositif additionneur 18 four-25 nit une tension de sortie qui représente la somme des impulsions des -circuits de verrouillage 17 et 25 et de 1!intégrateur 19° Cette tension, qui est représenté par le diagramme (q) de la fig» 4, est conduite au cirfiuit de correction 21 et est utilisé pour commander, de la manière décrite précédeipient, la fréquence de lroscillateur 3° 30 La correction additionnelle introduite par le circuit de correction 22 varie d'impulsion à impulsion et est réalisée dans un circuit de réglage ouverto La constante de réglage de ce circuit est ajustée de façon que la valeur absolue des impulsions de correction p"soit minimale. L'amplification dans le circuit 22 peut être réglée par exem-35 pie manuellement en observant les impulsions de correction jusqu'à ce que celles-ci aient une amplitude minimale» L'amplification et donc la constante de réglage dans le circuit 22 sont ensuite.maintenues constantes» La correction obtenue à l'aide du circuit de correction. 22 compense les déviations dans la différence de fréquence qui sont -trx-40 butaires de l'endroit de la courbe d'accord ot le déclenchement, se pro- BAD ORIGiNAL 69 17893 !o 2009679 duit, en premier lieu la déviation qui résulte du fait que la fréq.uenc d'accord change de valeur pendant ..1! intervalle du momen^e déclenchement lorsque la fréquence est mesurée jusqu'au moment de la transmission, déviation qui est tributaire de la vitesse du changement- d'ac-5 cord à l'instant du déclenchementDes~ déviations .d'une. autre sorte, "tributaires de l'endroit de la courbe d'accord où se produit le déclenchement peuvent être compensées par cette-autre correction, par exemple les phénomènes d'hystérèse dans la courbe d'accord„ Etant donné qusunê partie de la correction rapide d'impulsion â impulsion re~ '0 quise a déjà été-effectuée sous forme d'une correction préalable dans le momentlâe déclenchement, la correction finale, qui est effectuée aprè,s le moment de la transmission, est réduite comme il est indiqué suçla fig» 4 par les dimensions des impulsions de correction comparativement aux impulsions P^-pg qui concernent le cas sans eorrec-15 tion préalable additionnelle» Bans l'exemple représenté, il existe une relation linéaire entre la dérivée dépendante, la correction de fréquence additionnelle et la valeur de la dérivée mesurée au moment du déclenchementc Toutefoiss au besoin, certaines fonctions non linéaires appropriées peuvent être 20 introduites dans le circuit 22, outre la non-linéarité existant; dans le circuit de correction 21, afin de compenser la non linéarité dans les circuits de commande de lsoscillateur„ BAD ORIGINAL 69 17893 „ 11 2009679 RE7EHDI CATIONS 1, Dispositif de correction de fréquence pour un équipement radar, comprenant un tube émetteur accordable, et des moyens pour modifier de manière continue la fréquence d'accord du tube émetteur ainsi que des 5 moyens d'excitation instantanée et de déclenchement du tube émetteur pour la production et la transmission d'impulsions radar de fréquence variable, et en outre un récepteur comprenant un oscillateur local qui» à l'aide de mémoires, est bloqué en fréquence, au moment du déclenchement, à une valeur en r relation prédéterminée avec 10 la fréquence de l'impulsion transmise et l'oscillateur local est maintenu à ladite valeur prédéterminée pendant un certain temps après le déclenchement pour produire une fréquence intermédiaire ou moyenne fréquence prédéterminée constante au moment de la réception combinée d'impulsions d'échOj un discriminateur de fréquence étant prévu en vue de 15 corriger la fréquence de l'oscillateur local après la transmission, discriminateur auquel est appliquée la différence de fréquence entre l'impulsion transmise et la fréquence d'oscillateur verrouillée au moment de la transmission, le discriminateur fournissant une impulsion de tension qui représente la déviation de ladite distance de fré ^uence 20 par rapport à une fréquence intermédiaire prédéterminée et desmémoires pour stocker la valeur- de l'impulsion de tension pendant 1! intervalle de temps d'écho, cette impulsion étant appliquée aux moyens déterminant la fréquence de l'oscillateur local pour" la correction de la fréquence de l'oscillateur pendant la transmission, caractérisée en 25 ce qu'il comporte un autre circuit correcteur muni de moyens qui sont sensibles à la variation d'accord du tube émetteur en fonction du temps, par exemple à la dérivée de la courbe d'accord, et des mémoires : ■•=>+■ * pour stocker la valeur dérivée existant â l'instant du déclenchement pendant l'intervalle de temps d'écho, ces mémoires 30 étant adaptés pour influencer les moyens déterminant la fréquence de l'oscillateur local à l'instant du déclenchement pour produire une correction de la fréquence de l'oscillateur apparaissant avant lt-instant de transmission et correspondant à la valeur de la dérivée„ 20 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pen» 35 dant l'intervalle d'écho, les impulsions de correction desdites mémoires ■ --' ratxi appropriées à stocker la valeur dérivée â 1-instant de déclenchement pendant l'intervalle d'écho sont superposées aux impulsions de correction obtenues d'un dispositif à grande constante de temps qui est alimenté par les impulsions du discriminateur, les impul-40 sions produites par ledit dispositif ayant une plus grande constante BAD ORIGINAL 69 17893 i2 2009679 de temps et étant également adapté à produire une correction préalable de l'oscillateur local telle que la valeur moyenne d'un grand nombre d'impulsions précédentes du discriminateur soit pratiquement égale à zéroo 5 3c, Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la correction produite par l'autre circuit de correction sensible â la dérivée est pratiquement proportionnelle â la dérivée mesurée à l'instant du déclenchement. Dispositif selon l'une d3S revendications 1 à 3. utilisé dans un 10 équipement radar du genre dans lequel l'oscillateur local est asservi, pendant un intervalle précédant le déclenchement, au tube d'émission accordable, par exemple contrôlé de façon que, pendant ledit intervalle la fréquence soit à chaque moment égale à la fréquence d'accord _ du tube d'émission à l'état non excité» l'asservissement étant effectué *•5 à l'aide d'une tension de commande produite par une mesure continue de a a fréquence d'accord du tube d'émission, et cette tension-étant applÇ-quée aux moyens déterminant la fréquence de l'oscillateur, caractérisé-an ce que lesdits moyens sensibles à la variation d'accord en fonction du temps sont formés par un circuit de différentiation dans lequel la--20 dite tension de commande est appliquée et qui fournit une tension pre-^ portionnelle â la dérivée de la tension de commande des " mémoires '■ - ' qui peuvent être constituées par des condensateurs, des portes étant cpnneetées aux " mémoires pour faire en sorte que .la ten sion représentant la dérivée au moment du déclenchement soit stockée . 25 dans les ' mémoires pendant l'intervalle d'écho et soit ap~-- plaquée aux moyens déterminant la fréquence de l'oscillateur pendant -ledit intervalle o . . 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