Brevet FR2010161A1 — publié le 19700213

L'invention concerne un dispositif pour commander 1a- visée d'une cible sur un écran au moyen d'une bill=e-mobile nar laquelle deux dispositifs générateurs d'impulsions, portés par des arbres perpendiculaires entre eux, sont actionnés par l'intermédiaire de galets à friction. De tels dispositifs de commande à bille sont utilisés par exemple dans les radars de poursuite ou pour orienter des antennes directives, des caméras de télévision, etc... sur des obectifs aériens, opérations dans lesquelles on doit amener un repère représentant le faisceau dirigé en coïncidence sur écran du radar, avec la trace d'un avion. Le support mécanique des billes mobile; utilisées dans ces dispositifs de commande à bille est réalisé, d'une part par les galets à friction, latéraux, des dispositifs générateurs d'impulsions, et, d'autre part, par une roulette tournante qui est disposée sous la bille mobile, et sur lqquelle Sr- puie cette dernière.Ces supports sont cependant triés exposés, par exemple lors du transport, aux chocs et aux secousses qui se produisent, ce qui est grandement préjudiciable à la précision des indications du dispositif de commande. Le but de la présente invention est, avant tout, de monter et de soutenir la bille mobile, en dehors des temps de fonctionnement, par exemple lors du transport, de telle façon que les chocs et les secousses pouvant se produire ne soient plus transmis aux supports. L'invention concerne un dispositif du type indiqué cidessus, qui est caractérisé par le fait qu'un dispositif de relevage est prévu pour écarter suffisamment la bille mobile de sa position de fonctionnement, pour qu'elle soit coincée et bloquée entre le dispositif de relevage et une pièce antagoniste disposée en regard de ce dispositif. Dans une autre forme de réalisation avantageuse de t'in= vention, il est prévu que la partie du dispositif de relevage, qui entre en contact avec la bille mobile, a la forme d'un anneau, d'un diamètre plus petit que le diamètre de la bille mobile. I1 est particulièrement approprié que le diamètre interne de l'anneau corresponde à environ la moitié du diamètre de la bille mobile. L'anneau prévu dans le dispositif de relevage est en outre monté libre dans une douille de guidage, de façon à pouvoir se déplacer perpendiculairement à son axe, dans un petit intervalle, dans une mesure telle que, lorsqu'il est serré contre la bille mobile, il s'y applique sur tout son pourtour, sans basculer. A titre d'exemple,on a décrit ci-dessQus et illustré sché matiquement au dessin annexé une forme de réalisatiqnidu dispositif suivant l'invention. La figure 1 représente le dispositif de commande à bille mobile en position de fonctionnement. La figure 2 représente ce dispositif au repos. La figure 1 montre un dispositif de commande à bille mobile, qui. est représenté partiellement en coupe, et qui comporte une bille mobile 1, par laquelle deux dispositifs générateurs d'impulsions 2 et 3, portés par deux arbres perpendiculaires entre eux, sont actionnés par l'intermédiaire respectivement de galets à friction: 2a et 3a. En fonctionnement, la bille mobile 1 s'appuie en outre sur une roulette 4, qui peut tourner sur la console 5 d'un carter 6 contentant l'ensemble du dispositif de commande à bille. Cette roulette s'adapte au sens de rotation de la bille mobile 1, et assure ainsi continuellement un mouvement de la bille mobile suffisamment exempt de frottement dans la zone de la roulette 4.De plus, on a prévu un dispositif de relevage, comportant plusieurs ressorts spiraux 7 et servant à bloquer la bille mobile, ce dispositif portant un anneau 9, qui est monté libre dans une douille de guidage 8, et dont le diamètre intérieur est choisi plus petit que le diamètre de la bille mobile 1. Le diamètre intérieur et la hauteur de cet anneau 9 sont choisis avantageusement de sorte que la calotte sphérique de la bille mobile entourée parranneau, peut entrer dans ce dernier au plus sur toute la hauteur dudit anneau. Sur ce dispositif de relevage est fixé un levier comportant deux bras 10 et 11, le bras 10, qui est directement relié au dispositif de relevage, pouvant pivoter d'un petit angle, autour du DiV 12 cependant que l'autre bras 11, qui lui est perpendiculaire, peut être mu d'avant en arrière dans la direction axiale.L'amplitude du mouvement du levier est choisie de telle sorte que, dans la position du levier désignée comme la position de transport, 11 anneau 9, appartenant au dispositif de relevage, est poussé vers le haut au moyen du ressort spiral 7 jusqu'àce que la bille mobile 1 soit soulevée et au'elle soit coincée et bloquée entre l'anneau 9 et une pièce antagoniste 13, placée à l'opposé du dispositif de relevage, et ayant également la forme d'un anneau, tandis que le dispositif de relevage est poussé vers le bas dans la position d levier désigné comme la position de fonctionnement, de sorte que la bille mobile 1 n'est plus en contact avec l'anneau 9 et se trouve au-dessus de la roulette 4.Le levier à deux bras 10 et 11, est attaqué par un culbuteur 14,dont ime position (position de transport) est déterminée par un ressort à lame 15, et dont L'autre position (position de fonctionnement) est déterminée par un levier pivotant 16. Sur le culbuteur 14 on a prévu un téton d'arret 22 qui vient s'appliquer contre un renflement 23 du bras 11, en forme de bague d'encliquetage et qui maintient ainsi l'ensemble du levier dans sa position basse. Le levier pivotant 16, soumis à la tension d'un ressort 18, est monté sur un pivot 17 et dans la position de fonctionnement de la bille mobile, il est maintenu lui-même dans une position horizontale, déterminée par une butée, étant en outre relié à un piston 20 qui est attiré par un électro-aimant de levage 19. Lorsque l'électro-aimant de levage 19 est débranché, le piston 20 cesse d'etre attiré et il est tiré vers le haut par le levier pivotant 16, à l'aide du ressort 18. Ainsi, l'-extrémité du levier pivotant 16, tournée vers le culbuteur 14, peut rouler grâce à une roulette 21 sur le culbuteur 14, de sorte que ce dernier bascule dans sa seconde position, sous l'action du ressort à lame 15 (figure 2). Dans cette seconde position, la bille mobile se trouve dans sa position de transport comme cela est représenté sur la figure 2, sur laquelle on a utilisé les memes repères que sur la figure 1. Lorsque le culbuteur passe de sa position représentée sur la figure 1 à sa position représentée sur la figure 2, le téton 22 glisse sur la bague d'encliquetage 23 de sorte que, sous l'action des ressorts spiraux 7 du dispositif de relevage, le levier est poussé vers le haut. Le dispositif de relevage a ainsi pour effet de pousser l'anneau 9 contre la bille mobile 1, et de soulever cette dernière jusqu'à ce qu'elle se coince entre anneau 9 et la pièce antagoniste 13, également en forme d'anneau. Dans cette position de la bille mobile, la roulette 4 est complètement dégagée. Le blocage peut etre à nouveau supprimé par l'actionnement du bouton 24 fixé sur l'extrémité supérieure du bras 11. Si on enfonce, eneffet, le bras 11 vers le bas au moyen du bouton 24, le culbuteur bascule simultanément dans la position représentée sur la figure 1, Le téton 22 entre alors en contact avec la bague d'encliquetage 23, ce qui maintient le bras ll dan-s la position basse, à condition que l'électro-aimant 19 soit branché et que le piston 20, attiré, amène le levier pivotant 16 dans la position représentée sur la figure 1.- Le bras 11, poussé vers le bas, dégage alors également de la bille 1, par l'intermédiaire du bras 10, le dispositif de relevage, relié à ce bras 10, et comprenant les ressorts spiraux 7, si bien que ladite bille I est à nouveau appliquée sur la roulette 4, et qu'elle peut tourner lib~rement. -REVENDICATIONS- 1. Dispositif pour commander la visée d'une cible sur un écran au moyen d'une bille mobile, par laquelle deux dispositifs générateurs d'impulsions, montés sur deux arbres perpendiculaires entre eux, sont actionnés par l'intermédiaire de galets à friction, caractérisé par le fait qu'un dispositif de relevage st prévu pour écarter suffisamment la bille mobile de sa position de sa position de fonctionnement, pour qu'elle soit coincée et bloquée entre le dispositif de relevage et une pièce antagoniste placée en regard de ce dispositif. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie du dispositif de relevage qui entre en contact avec la bille mobile a la forme d'un anneau, présentant un diamètre plus petit que le diamètre de la bille mobile. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le diamètre interne et la hauteur de l'anneau sont choisis de teUe sorte que la calotte sphérique de la bille mobile, entourée par l'anneau, peut entrer dans ce dernier au plus sur toute la hauteur de l'anneau. 4. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le diamètre interne de l'anneau correspond à environ la moitié du diamètre de la bille mobile. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que l'anneau est monté libre dans une douille de guidage. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de relevage comporte un ou plusieurs ressorts spiraux. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'est fixé sur le dispositif de relevage, un levier, dont l'amplitude du mouvement est choisie de telle sorte que la bille mobile est bloquée dans la position dudit levier désignée comme la position de transport et qu'aucun contact entre la bille mobile et le dispositif de relevage n'est permis dans l'autre position du levier, désignée comme la position de fonctionnement. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le levier comporte deux bras, dont celui qui est relié directement au dispositif de relevage, a un mouvement pivotant, et dont l'autre peut se déplacer le long de son axe 9. Dispositif suivant la revendication 7 ou 8, caractérisé par la fait que le levier vient en prise avec un culbuteur, et que des moyens sont prévus pour maintenir ce culbuteur dans deux positions, correspondant respectivement à la position de transport et à la position de fonctionnement. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait qu'un ressort à lame est prévu pour déterminer l'une des positions du culbuteur, et qu'un levier pivotant est prévu pour déterminer l'autre position d culbuteur. ll. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait qu'un électro-aimant est prévu pour actionner le levier pivotant. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes; caractérisé par le fait que la pièce antagoniste placée en regard du dispositif de relevage est constituée par un anneau, possédant un diamètre intérieur un peu plus petit que le diamètre de la bille mobile.