Brevet FR2012911A1 — publié le 19700327

L'invention concerne un dispositif de mise en place et de retrait de glaces, à partir d'un chevalet à glaces, celles-ci étant placées presque verticalement sur le chevalet. II est d'usage de mettre en place les glaces en les posant verticalement, pour ensuite les faire basculer, jusqu'à ce qu'elles s'appuient avec une inclinaison de 5 à 80 par rapport à celles dé jà précédemment mises en place. Le but de l'invention est de créer un dispositif permettant de mettre en place les glaces, meme des glaces de faible épaisseur, arrivant soit debout soit couchées, d'une chaine de production, sur des chevalets ou des chariots à glaces, cependant qu'en meme temps, ii est possible d'adapter automatiquement le travail à la vitesse donnée de la chaine. Pour répondre à cette exigence, le dispositif conforme à l'invention comporte un chariot, se déplaçant dans le sens de son axe longitudinal, sur lequel est disposé un support de cadre, du coté faisant face au chevalet. A l'extréinité libre de ce support, est fixé, de façon articulée, un cadre d'appui librement suspendu pour recevoir les glaces à mettre en place, cadre d'appui comportant des patins de butée attaquant, lors de la dépose, les glaces en dessous de leur bord inférieur. Ces patins peuvent s'abaisser pour ie dépit des glaces.Le support de cadre permet d'autre part, en avançant le chariot, de maintenir le cadre d'appui dans une position légèrement inclinée par rapport aux glaces déjà mises en place, et par un dispositif de fixation élastique, de faire effectuer au cadre d'appui un mouvement basculant au-delà de la verticale, amorcé par le contact des patins de butée sur le chavalet à glaces, ou sur les glaces déjà précédemment mises en place. Ce dispositif permet d'enlever la glace avec sûreté d'une chaine de production, et de la mettre en place avec ménagement. Le cadre d'appui recevant les glaces peut être d'une grande souplesse, autant par sa libre suspension que par la conception de ses surfaces d'appui. En outre, par le dispositif élastique de sa fixation, le danger d'une détérioration des glaces est exclu, meme avec de faibles épaisseurs, de grandes dimensions, ou une cadence rapide de la production. On évitera certainement des égratignures lors de la dépose des glaces sur le chavalet à glaces, ou en appuyant les glaces sur celles déïà précédemment mises en place. Les déviations des mouvements basculants des éléments individuels du dispositif de mise en place, ainsi que les parcours d'avancement sont assez importants pour que ces mouvements soient à même de déclencher des dispositifs d'actionnement, par lesquels on obtiendra un processus automatique du travail, en faisant effectuer par le mouvement précédant d'un élément du dispositif, le mouvement suivant nécessaire, ou l'opération de déclenchement nécessaire à la suite. Un dispositif de ce genre, travaillant de façon automatique, directement par les mouvements de ses éléments1 ou par de simples connecteurs, peut être installé avantageusement sur un bâti roulant, avec tous les éléments de commande nécessaires, et éventuellement, avec tous les appareils auxiliaires prévus. II peut, de ce fait, être mis en service à volonté, en différents emplacements de travail. De même, par suite du déroulement successif des mouvements déclenchés automatiquement par les éléments indlviduels, la cadence de travail du dispositif peut être odapPee sans grunde dépense, et dans une large mesure, aux cadences des chaines de production. D'autre part, il a été prévu une adaptation à différentes hauteurs de travail, par des butées du cadre d'appui réglables en hauteur, ainSi que par des installations complémentaires telles que des rouleaux de déplacement du bati roulant, réglables en hauteur. Des éléments essentiels du dispositif de mise en place, résulte également un dispositif de dépose destine tb l'enlèvement des glaces d'un chevalet, ou d'un chariot à glaces. A la place des patins de butée, ont été prévus des tampons de butée, amorçant les mouvements pivotants, et des ventouses ont été disposées sur le cadre d'appui, pour le maintien des glaces. Les autres détails de l'invention font l'objet de la description ci-après, en se référant aux dessins, sur lesquels sont représentés des modèles d'exécution du dispositif conforme à l'invention. Les dessins représentent: figure 1, un dispositif de levée de glaces couchées, et leur mise en place sur un chevalet à glace ; - figure 2, une vue dgun cadre d'appui; - figure 3, une vue partiellement en coupe, dans le sens A de la figure 2, d'un longeron du cadre d'appui avec un dispositif d'abaissement-aes patins de butée ; - figure 4e une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2, avec le dispositif de fixation du cadre d'appui ; - figure 5, une autre exécution de l'invention ; - figure 6, une représentation schématique d'un dispositif conforme à l'invention avec des dispositifs de connection, pour le déroulement automatique du travail ; - figure 7, un dispositif mobile de mise en place ;; - figure 8, un dispositif de dépose des glaces d'un chevalet à glaces ou similaire ; - figure 9, une vue de profil d'un cadre d'appui d'un dépose; - figure 10, une vue de face de la disposition d'une ventouse de la figure 9; - figures 11 et 12, la suspension du cadre d'appui selon la figure 9, vue de profil et de face. Sur la figure 1, un chariot 2 est déplaçable sur un bâti 1 dans le sens de la flèche, en direction d'un chevalet à glace 3. Sur le chevalet à glace 3 sont entreposées, debout, quelques glaces 4, avec une inclinaison déviant peu de la verticale. Sur le chariot 2, qui peut être conçu comme une simple poutre conductrice, est disposé un support de cadre 5, à l'extrémité libre duquel un cadre d'appui souple 6 est librement suspendu de façon articulée, un peu au-dessus- de sa ligne transversale médiane.Le cadre d'appui 6 se trouve dans sa position de transport. II est maintenu par un dispositif de fixation élastique 7, dans une position légèrement inclinée dans le sens contraire de l'inclinaison des glaces 4 déjà mises en place. II est chargé d'une glace 4', dont le bord inférieur est appuyé sur les patins de butée 8. Lors de l'avancement du chariot 2, les patins de butée dépassant légèrement au-delà de l'épaisseur de la glace, touchent d'abord les glaces 4 en place, en continuant d'avancer ; la partie supérieure du cadre d'appui 6 pivote vers le chevalet à glaces, cependant que le dispositif de fixation 7 se détend, pour éviter une trop forte pression des patins de butée 8 contre les glaces 4 déjà en place. Quand la glace 4', reposant sur le cadre d'appui 6, aura pivoté au-delà de la position verticale, les patins de butée 8 seront simultanément abaissés, s'insèreront alors sous les glaces déjà en place, et poseront la glace arrivante tout près du bord inférieur de la glace précédente. Avec un dispositif travaillant automatiquement, I'avancement du chariot sera déconnecté juste avant l'abaissement des patins de butée 8. La glace arrivante 4' sera abaissée par les patins, avec son bord inférieur tout près du bord inférieur des glaces 4 précédemment mises en place, elle s'appuiera - en poursuivant le mouvement basculant amorcé- de toute sa surface, directement sur la glace précédemment mise en place. Les égratignures seront ainsi certainement évitées. La figure 2 représente une exécution avantageuse, particulièrement simple, du cadre d'appui. A l'extrémité libre du support de cadre, composé dans ce cas de deux bras 9, 10, une traverse 11 est fixée de façon articulée, portant à ses extrémités les longerons 12, 13, disposés en équerre. Les sections inférieures de ces longerons 12, 13, portent les patins de butée 8, et sont plus longues que les sections au-dessus de la traverse 11. Les deux longerons 12, 13, librement suspendus, sont très souples, et n'exercent aucune pression sur la surface des glaces, ni pendant la prise en charge, ni pendant le transport, évitant ainsi toute détérioration, de sorte que le dispositif sera à même de travailler de façon continue, même pour la mise en place de glaces de faible épaisseur. Sur les longerons 12, 13, sont disposés latéralement, en saillie, les bras supports 14, 15, 16, 17.Les bras supports 16, 17, portent à leurs extrémités des rouleaux à ressorts 18, servant d'appui élastique pour la glace. En vue d'une protection supplémentaire des glaces, la face de réception du cadre d'appui pourra être rembourrée, par exemple elle pourra être munie d'une couche de feutre 19. Comme le montre la figure 3, les longerons 12, 13 sont creux. Sur la face de réception, se trouve la couche de feutre 19. A l'extrémité inférieure de chaque longeron se trouve un élément de guidage 20, à dispositif anti-torsion, par exemple par des boulons 21 s'encastrant dans les rainures correspondantes des longerons. A l'extrémité de l'élément de guidage 20 sortant du longeron, est fixé, de façon à pivoter, le patin de butée 8 soutenu par un ressort à pression 22, de manière qu'en position non chargée, il dépasse le plan de réception du cadre d'appui. Le contre-appui du ressort à pression 22 est formé par un prolongement 23 de l'élément de guidage 22. Les patins de butée dépassant le plan de réception du cadre d'appui, empêchent le glissement des glaces arrivant d'une chatte de production.Même si les glaces arrivent en position couchée sur le cadre d'appui comme sur la figure 1, et ne sont redressées que pour la mise en place, on peut compter sur ce dispositif de sécurité. Les patins de butée 8 sont munis de supports de glaces 24, 25, de coupe transversale approximativement en forme de L en un matériau élastique, par exemple en une matière plastique connue sous la marque "Vulcolan", la hauteur de l'aile courte du L 25 étant plus importante que l'épaisseur maximale des glaces à mettre en place. Lors du transport des glaces, les ailes courtes 25 du L touchent de ce fait la glace précédemment mise en place, évitant ainsi de détériorer les bords inférieurs des glaces à mettre en place, et, de même, les glaces se trouvant sur le chavalet à glaces. Les éléments de guidage 20, avec les patins de butée, sont suspendus, selon la figure 3, à des chaines à rouleaux 26, dans les longerons creux 12. Des segments dentés 27 entrèrent à travers des espaces dans les longerons des chai'nets à rouleaux 26. Les patins de butée 8 sont abaissables par une rotation des segments dentés 27. Afin d'obtenir un abaissement simultané des patins de butée 8 sur les deux longerons 12 et 13, les segments dentés 27 des deux longerons pourront être reliés l'un à l'autre, pour assurer leur mouvement simultané, par exemple, ils pourront être disposés sur un arbre commun 28. Dans la position non chargée du cadre d'appui, les chaînes à rouleaux seront maintenues tendues par des ressorts à pression 29.Les segments dentés peuvent pivoter à l'aide d'un levier.actionné par un cylindre à air comprimé 31. Avec un dispositif travaillant automatiquement, on pourra prévoir, de façon appropriée, un ou plusieurs processus de connexions, tels que le déclenchement de la marche arrière du chariot, le pivotement en arrière du support de cadre ou un commutateur 32, agissant de façon similaire, actionné par le pivotement du levier assurant l'abaissement des patins de butée 8. Un dispositif de fixation du cadre d'appui pourra être, selon la figure 4, un cylindre à air comprimé 33, disposé entre le support de cadre et le cadre d'appui, dégageant par pression le cadre d'appui du support de cadre. Le cylindre à air comprimé a prise sur le bras 10 du support de cadre, et sur un levier 34 fixé sur la traverse 11, et écarte, en position de transport, le cadre d'appui dans un angle donné du support de cadre, légèrement incliné vers le chevalet à glaces. Pour éviter que les patins de butée 8, après avoir touché les glaces 4 déjà en place, exercent une trop forte pression sur les bords inférieurs de ceiles-ci, pendant le mouvement de pivotement du cadre d'appui, lors de la poursuite de l'avancement du chariot, le cylindre à air comprimé 33 a été raccorde à une soupage de réduction de pression, laissant échapper l'air, pour empêcher un accroissement de la pression. La soupape de réduction de pression peut être réglable, de manière à pouvoir faire varier la pression maximale admise.Pour des dispositifs destinés à des cadences de travail rapides, le cylindre à air comprimé sera raccordé à une soupape de dégagement d'air, pouvant être commandée par un commutateur 35, actionné par le mouvement de pivotement amenant le carlre d'appui dans la position verticale, de manière que dans cette position, la totalité de l'air s'échappe lentement, empêchant un accroissement de la pression. Un autre commutateur 36, disposé sur le bras 10 du support de cadre 5, sera actionné par le levier 34, quand celui-ci, après le pivotement du cadre d'appui, se trouve au-delà de la position verticale, presque parallele au bras 10 du support de cadre. Par ce commutateur 36, le dispositif d'abaissement des patins de butée 8 pourra etre mis en action.A l'extrémité libre du levier 34, et sur le bras 10 du support de cadre, sont disposés des éléments d'un dispositif de verrouillage 37. Des chariots à glaces devant redresser les glaces arrivant couchées, et le cadre d'appui 6 étant dans la position de départ à peu près horizontal, celui-ci pourra être maintenu dans la position de départ par le dispositif de verrouillage et le levier 34. Le verrouillage peut servir également pour éviter des oscillations ou des mouvements basculants, après un rappel rapide du cadre d'appui. A la place du dispositif de verrouillage 37, on pourrait prévoir également des butées réglables en hauteur, ou des supports. La figure 5 représente un modèle d'exécution d'un dispositif de mise en place conforme à l'invention, avec lequel des glaces arrivant debout, en position légèrement inclinée, basculeront au-delà de la position verticale, et seront mises en place sur un chevalet à glace ayant une inclinaison contraire. Dans le cas représenté, le dispositif conforme à l'invention est adapté à un chassis de transport 38, de manière que dans la position de départ, la surface de réception du cadre d'appui 39 soit, avec un petit écart, parallèle au pian de transport des rouleaux de transport 41, du chdssis de transport 38, indiqué par la ligne 40. Le cadre d'appui 39 est fixé de façon articulée sur un support de cadre 42, qui est solidement monté dans une position à peu près verticale, sur le chariot d6- plaçables43 et, en fait, dans une position légèrement inclinée, contraire à l'inclinaison du plan de transport 40, permettant, après le contact des patins de butée, un pivotement suffisant du cadre d'appui, au-delà de sa position verticale. Le cadre d'appui pourra être dans une position inclinée, adaptée à celle des glaces arrivantes7 et être écarte du support de cadre 42, par un dispositif se détendant lors du pivotement du cadre d'appui, dans le genre, par exemple, de celui représenté sur 'la figure 4. Mais il est également possible que le cadre d'appui 39 soit soutenu dans la position de départ par des supports convenables sur le chassis, jusqu ce qu'une glace soit prise en charge par lui, et qu'elle repose sur les patins de butée. Pendant le parcours réduit du transport, jusqu'au contact des patins de butée 44 avec le chevalet à glaces 45 ou avec le bord inférieur des glaces 46 se trouvant déjà en place, le cadre d'appui 39 est librement suspendu au support de cadre 42, et commence le mouvement de pivotement vers la position verticale.Avec une cadence de travail rapide, le laps de temps durant lequel un tel pivotement du cadre d'appui 39 librement suspendu est possible, sera si court que la glace chargée sur le cadre d'appui sera maintenue par les patins de butée avec suffisamment de suAreté. Après le contact des patins de butée 44, s'effectuera alors, actionné par la poursuite de l'avancement du chariot 43, le mouvement de pivotement controlé du cadre d'appui 39, de la manière ci-dessus décrite, et, ensuite, le rappel du dispositif dans la position de départ. Pour obtenir un fonctionnement automatique du dispositif représenté sur la figure 5, on peut installer des dispositifs de connexion qui pourront être enclenchés, en partie par les mouvements de pivotement des éléments du dispositif de mise en place et, en partie par les glaces arrivant sur le cadre d'appui. Selon l'invention, les commutateurs sont disposés de la façon suivante : un commutateur déclenche l'avancement du chariot 43 par la glace se trouvant en position de transport sur le cadre d'appui 39, commutateur qui, par exemple, peut être actionné par la glace elle-même; un commutateur s'enclenche après le contact des patins de butée 44 avec le chevalet à glaces 45, ou avec le bord inférieur des glaces 46 précédemment mises en place, en fonction de l'inclinaison du cadre d'appui 39 au-delà de sa position verticale, commutateur arrêtant également l'avancement du chariot 43 ; un commutateur s'enclenche également en fonction de l'inclinaison du cadre d'appui, et actionne après l'arrêt de l'avancement du chariot, le dispositif d'abaissement des patins de butée 44 ; un commutateur provoque le rappel du dispositif d'abaissement et le retour du chariot(par exemple le commutateur 32 de la figure 3 actionné par le dispositif d'abaissement des patins de butée) ; et un commutateur arrête le retour du chariot 43, commutateur de fin de course actionné par le chariot, juste avant qu'il ait atteint sa position finale. Comme dispositifs de connexion, on emploiera des commutateurs convenables pour chacune des opérations de connexion désirée, qui seront enclenchés dans la suite conforme à l'invention, en fonction des éléments mobiles indiqués du dispositif de mise en place, ou par la glace à mettre en place elle-même, et si nécessaire, à l'aide d'appareils auxiliaires tels que tes cylindres à air comprimé, les moteurs de mise en route etc, qui provoquent, selon l'invention, par des engrenages ou des transmissions par channe, les mouvements et les opérations de connexion prévus. Si les glaces à mettre en place sont amenées par un dispositif de transport, en position couchée, le dispositif avantageux conforme à l'invention sera celui de la conception représentée sur la figure 1. Sur ce modèle, le support de cadre 5 est articulé de façon à pivoter sur le chariot 2,par son côté faisant face au chevalet à glaces 3, de telle manière qu'il puisse redresser le cadre d'appui 6 de la position de départ couchée dans la position de transport debout. A cet effet, les bras du support de cadre peuvent être conçus comme des leviers à deux bras pouvant pivoter autour d'un axe 47, la force faisant pivoter le support de cadre attaquant les extrémités libres 48 de ces leviers.Aussitôt qu'une glace est arrivée sur le cadre d'appui 6, et s'appuie de façon sûre sur les patins de butée 8, le support de cadre 5 sera mis en mouvement jusqu'à ce qu'il ait pivoté au-delà de la position verticale, pour que le cadre d'appui 6 chargé et en même temps redressé, puisse, après contact des patins de butée 8 et poursuite de l'avancement du chariot 2, se détendre suffisamment pour donner à la glace à mettre en place le surpoids nécessaire.Pendant le pivotement du support de cadre 5, le cylindre à air comprimé 33 du dispositif de fixation 7 sera mis en action, de façon que le cadre d'appui soit écarté du cadre de support 5 pendant le mouvement de pivotement, jusqu'à' ce que, le support de cadre 5 étant parvenu à sa position finale, et pendant l'avancement du chariot 2, le cadre d'appui 6 et la glace, soient maintenus dans une position inclinée d'environ 8 à 100 par rapport à la verticale. Lors du redressement des glaces, la souplesse des longerons 12, 13 est une condition requise pour éviter des détériorations avec des glaces de faible épaisseur, et un fonctionnement rapide. On pourra disposer avantageusement, sur le bâti du dispositif, des rouleaux de support 49, ou des cames de support, sur lesquels les longerons s'appuieront en pivotant. Les bras d'appui, saillant latéralement, visibles sur la figure 2, particulièFement les bras supérieurs 14, 15, sur les longerons 12, 13, forment, lors du redressement, des appuis importants pour de larges zones des glaces, et réduisent efficacement l'effort pendant le mouvement pivotant de redressement. Le dispositif selon la figure 1 peut travailler automatiquement d'une manière similaire à celle du dispositif selon la figure 5. Un modèle de la disposition des dispositifs de connexion a été représenté schématiquement sur la figure 6. Sur ce modèle, on a encore prévu d'autres dispositifs de connexion selon la disposition suivante ; un commutateur 51, déclenchant le redressement du support de cadre 5, actionné par une glace 4', transportée jusqu'aux patins de butée 8 du cadre, couché par les rouleaux de transport 50 ; un commutateur 52, connec table en fonction du mouvement de pivotement du support de cadre 5, enclenchant l'alimentation du cylindre à air comprimé 33 du dispositif de fixation 7, pendant le mouvement de redressement ; un commutateur 53 actionné en fonction de l'inclinaison du cadre d'appui 6, enclenchant l!avancement du chariot 2 juste avant que le cadre d'appui ait atteint sa position de transport ; un commutateur 54 (ou 32 sur la figure 3) provoquant le pivotement en arrière du support de cadre, et un commutateur de fin de course, déconnectant la commande du pivotement en arrière du support de cadre 5, par exemple un commutateur 55, connectable par le cadre d'appui 6 revenu dans sa position de départ horizontale.Sur la figure 6 sont représentés en outre tous les dispositifs de connexion qui sont une condition requise pour le travail automatique de toutes les exécutions du dispositif de mise en place conforme à l'invention, c'est-à-dire : le commutateur 56 arrêtant l'avancement du chariot, après contact des patins de butée 8, 44, et après que le cadre d'appui 6,39 ait atteint la position verticale, commutateur qui peut egalement, avec un léger retard, actionner le dispositif d'abaissement des patins de butée 8 ou qui peut encore assister celui enclenchant le dispositif d'abaissement, quand le cadre d'appui sera parvenu à une position un peu plus inclinée ; un commutateur de fin de course 57, actionné par le chariot retournant à sa position de départ, arrêtant celui-ci à la fin de sa course en arrière. Un dispositif automatique de ce genre est très approprié pour un travail relativement rapide. Les cadences -fonctions des dimensions maximales des glaces- se situent entre 12 et 50 secondes. Le dispositif pour la mise en place des glaces conforme à l'invention peut être monté sur un bâti mobile 60, tel qu'il est représenté sur la figure 7, qui, par exemple, roule sur des rouleaux de ralenttssement 61, et qui est immobilisable en position de travail, par exemple par les pieds 62, à vis réglables. D e cette manière, le dispositif de mise en place de glaces peut servir pour plusieurs chaines de production. Le bâti mobile, sur lequel sont fixés tous les éléments utilisés au dispositif de mise en place, ainsi que les appareils de commande et les appareils auxiliaires, peut être immobilisé de manière simple, à l'emplacement de service. Avec un fonctionnement automatique, il est avantageux, dans ce cas, que les mouvements indsviGuçls soient déclenchés par les mouvements précédents du dispositif, et que, de ce fait, les parcours d'avancement soient variables, et que la souplesse et 'élasticité de la torsion du cadre d'appui librement suspendu agissent dans un sens ne nécessitant pas de grandes exigences quant au respect des écarts entre le dispositif de mise en place et le chevalet à glaces, et l'exac- titude de l'alignement du chevalet à glaces, vis-a-vis du dispositif de mise en place. Dans de nombreux cas, la possiailité de l'alignement et d'un réglage en hauteur au moyen des pieds à vis réglables 62, sera suffisante. Le dispositif est surtout utilisable de facon universelle, s'il est conçu selon les figures i et 6, et si, sur le bate 60 plusieurs rouleaux de transport 63, réglableus en hauteur, sont disposés pour transporter les glaces 4', arrivant couchées, jusqu'au contact avec les patins de butée 8, la disposition de ces rouleaux étant également prévue sur le bati 60. Sur le cadre appui 6, en position de départ, sont disposés, également réglables en hauteur, toujours un peu en dessous du niveau des rouleaux de transport 63, des dispositifs d'arrêt, par exemple des butées pour le cadre d'appui 6 et le commutateur de fin de course, arrêtant le mouvement de pivotement en arrière du support de cadre 5. De plus, les rouleaux ou cames d'appui 49, des langerons du cadre d'appui 6, peuvent être ajustables en hauteur. De ce fait, le dispositif de mise en place est dans une large mesure réglable à diverses auteurs, à partir desquelles les glaces arrivant couchées, peuvent être à prendre en charge. Le dispositif de mise en place peut également, par de simples mesures d'inversion, être réglé de manière que le cadre d'appui soit en position de départ, debout et légèrement incliné, travaillant conformément au modèle d'exécution de l'invention, représenté sur- la figure 5. Sur la figure 8; est représente un dispositif constitué par les éléments essentiels du dispositif de mise en place conforme à l'invention, et qui est destiné à l'enlèvement des glaces 7 d'un chevalet à glaces 73, ou d'un chariot à glaces. Ce dispositif d'enlèvement présente un chariot 72, déplaçable dans un bâti 71 et dans le sens de son axe longitudinal, vers un chevalet à glaces 73, un support de cadre 75 monté à pivotement, articulé sur la partie du chariot faisant face au chevalet à glaces, portant un cadre d'appui 76, pouvant pivoter autour de la position verticale pendant l'enlèvement et se metant en position couchée après le chargement d'une glace 74.Pendant l'avancement du chariot, des pares chocs 78 sont disposés aux extrémités inférieures du castre à'appui 76, pares-chocs qui touchent la glace à enlever 74, et amorcent un mouvement pivotant du cadre appui -au delà de sa position verticale~ vers la glace, cependant qu'un dispositif commutateur, connectabte en fonction~de la modification de l'inclinaison du cadre d'appui, réduit à un glissement la vitesse d'avancement du chariot. On voit, sur la figure 8, une ventouse 90 disposée sur le cadre d'appui, qui dépasse un peu du plan de réception de celui-ci, ventouse comprimable par la glace, et déplaçable verticalement par rapport au sens du chariot. En outre, des dispositifs ont été prévus, déconnectant l'avancement du chariot, et provoquant l'enlèvement, et ensuite le soulèvement de la ventouse 90, solidement attachée à la première glace 74. Un dispositif d'appui 77 maintient, pendant l'avancement du chariot 72, le cadre d'appui 76 dans une position inclinée, contraire à celle des glaces 74 en place, et permet, après la prise en charge d'une glace, un pivotement en arrière de la zône inférieure du cadre d'appui, et appuie le cadre 76 contre le support de cadre, lors du retour du chariot 72 et du pivotement du support de cadre 75. Ce dispositif d'enlèvement travaille, dans l'essentiel, comme celui de mise en place décrit ci-dessus. Lors de l'avancement du chariot 72 avec le support de cadre 75 remonté, et le cadre d'appui 77 maintenu en une position légèrement inclinée, par le dispositif d'appui 77, les pares-chocs 78 touchent d'abord la première des glaces à enlever 74, et amorcent le pivotement du cadre d'appui 76, la surface élastique des pares-chocs évitant des égratignures sur la glace. Pendant l'avancement du chariot, sa vitesse sera fortement réduite, empêchant par l'élasticité du dispositif d'appui 77, une forte pression des pares-chocs sur la glace. Dès que le cadre d'appui aura basculé au-delà de sa position verticale, et que la ventouse 90 sera en contact avec la glace, I'avancement du chariot sera déconnecté, et ensuite, la ventouse mise entre-temps sous vide, et de ce fait, attachée à la glace, sera soulevée.La première glace ne reposant donc plus sur le chevalet 73, sera enlevée des autres glaces en place, par le retrait ou le pivotement en arrière du cadre d'appui, et pourra ensuite, par le repli du support de cadre 75 avec le cadre d'appui chargé 76, être amenée en position horizontale, et être transportée par le retour du chariot 72, dans la position de départ de celui-ci, d'où elle pourra être acheminée ailleurs, par un dispositif de transport. Ce dispositif peut travailler automatiquement, et peut être adapté, dans une large mesure, aux nécessités données, aussi bien en ce qui concerne la cadence de travail, qu'en ce qui concerne le traitement ultérieur nécessaire tel que le transport ou une nouvelle mise en place des glaces. Si les glaces entreposées ont des surfaces lisses, comme cela est générale ment le cas, s'il ne s'agit donc pas de verre strié ou de verre d'un autre genre à surface rugueuse, mais de verre à vitres, de verre à miroirs ou similaires, les ventouses 90 n'enlèvent pas seulement à chaque fois la première glace, mais plusieurs glaces qui adhèrent les unes aux autres, du fait qu'en raison de leur position serrée, I'air ne peut pas pénétrer assez rapidement entre elles. Pour éviter celà, on peut disposer, selon l'invention, dans la zône médiane du cadre d'appui 76, une petite ventouse 91 déplaçable au-delà du plan de réception du cadre d'appui, rétractable après l'adhérence, et qui serait mise en action avant le soulèvement des ventouses 90.Cette petite ventouse 91, qui serait mise sous vide en même temps, ou juste avant la ventouse 90, est d'abord rétractée, alors que la première glace adhère encore de façon serrée à la glace suivante, sur le chevalet à glaces. Dans ce cas, la zone du bor.d supérieur de la première glace suit de façbn élastique et s'enlever Ainsi l'air peut pénétrer entre la glace à détacher et la suivante, et lors du soulèvement de la ventouse mise sous vide, celle-ci n'enlève que la première glace. Pour avancer et rétracter la petite ventouse 91, on a disposé avec avantage un cylindre à air comprimé 92, agissant dans les deux-sens. Les détails plus complets ressortent des figures 9 et 10, qui représentent une exécution de l'invention, permettant de soulever le cadre d'appui, pour lever verticalement la glace maintenue par les ventouses. Le cadre d'appui est conçu symétriquement, et constitué d'une traverse, montée de façon articulée sur le support de cadre 75, et de deux longerons disposés en équerre aux extrémif tés de cette traverse. Le longeron 83 est représenté vu de profil. Les sections inférieures des longerons sont plus longues que leurs sections supérieures, et sont munies, comme pares-chocs, de rouleaux 78 en une matière élastique, par exemple du "vulcolan". Sur chacun des longerons est disposée une ventouse 90. Sur la figure 10, dans une coudure 83' du longeron 83, juste en dessous de la traverse 81, se trouve une ventouse 90, déplaçable axialement contre la force de pression d'un ressort, de manière qu'en position non chargée, son bord dépasse légèrement le plan de réception du cadre d'appui. Cette ventouse est repoussée par la glace à charger, et actionne un commutateur 94 disposé derrière elle, enclenchant ainsi sur un dispositif d'enlèvement à fonctionnement automatique, un ou plusieurs processus de connexion. La petite ventouse 91 est déplaçable dans un guidage vertical 95, au milieu de la traverse 81, et peut être ajustée chaque fois en hauteur, à la zône du bord supérieur de la glace en place, à l'ai de d'un système de réglage à charge 96, indiqué en pointillés sur la figure 10, et logé partiellement à l'intérieur du guidage tubulaire 95. Pour le soulèvement des ventouses 90, on peut utiliser par exemple un dispositif de réglage similaire au système de réglage à chai'ne 96 faisant effectuer obligatoirement aux ventouses 90 le même mouvement, des deux côtés du cadre d'appui. Il est toutefois particulièrement avantageux si le cadre d'appui 76 est soulevé dans son ensemble. La conception de l'articulation du cadre d'appui prévue à cet effet, selon l'invention, est représentée sur les figures 11 et 12. Sur un arbre pivotant 97, fixé sur le support de cadre 75, se trouve un levier coudé à bras inégaux 98, 99, dont le bras long 98 peut pivoter à l'aide d'un cylindre à air comprimé 100, s'appuyant contre le support de cadre, et dont le bras le plus court 99 approche de l'horizontale dans sa position la plus basse. A l'autre extrémité de l'arbre 97, est montée de façon articulée sur des bras des suspension similaires 101, la traverse 81 du cadre d'appui. Cette disposition n'a pas seulement l'avantage de produire obligatoirement un synchronisme, lors du soulèvement des ventouses 90, mais la suspension excentrique du cadre d'appui peut également être utilisée pour faire pivoter la partie inférieure du cadre d'appui, après le soulèvement des ventouses 90 maintenant la glace, étant donné que le poids de la glace transmis par les ventouses en-dessous du point d'articulation, provoque un mouvement conforme du cadre d'appui chargé, aussitôt que le bord inférieur de la glace ne repose plus sur le chavalet à glaces. Le pivotement du cadre d'appui peut également être effectué avantageusement par le dispositif d'appui 77.Sur la figure 9, se trouve un dispositif d'appui 77, sur lequel est disposé, entre le support de cadre 75 et le cadre d'appui 76, un cylindre à air comprimé 103, qui peut être pourvu d'une soupape de réduction de pression -ou, pour des cadences rapides, raccordé à une soupape de décompressionempêchant l'augmentation de la pression lors du pivotement du cadre d'appui, après le contact des rouleaux de butée 78. La soupage de décompression est actionnée par un commutateur, déclenché par le mouvement du cadre d'appui 76, pivotant dans la position verticale, provoquant ainsi une rapide évacuation de la totalité du volume d'air, et empêchant de ce fait avec certitude un accroissement de la pression.Ce cylindre à air comprimé 103 peut fonctionner dans les deux sens, de telle manière que lors de l'avancement et du retour du chariot, il puisse repousser le cadre d'appui 76, du support de cadre 75, mais qu'il puisse néanmoins rétracter la partie inférieure du cadre d'appui, immédiatement après le soulèvement du cadre d'appui, chargé en recevant une admission négative. Pour arriver à un fonctionnement automatique du dispositif d'enlèvement des glaces, on a placé, selon l'invention, des dispositifs de connexion qui peuvent être actionnés par les mouvements des éléments du dispositif, par le chargement ou le déchargement du poids d'une glace sur le cadre d'appui, ou encore par certaines variations de pression dans le système à vide des ventouses. Les commutateurs prévus sont disposés comme suit : un commutateur enclenche l'avancement du chariot 72, quand le cadre d'appui 76 est déchargé, déclenche la montée du support de cadre 75, e-t enclenche l'admission au cylindre à air comprimé 103 du dispositif d'appui 77 ; un commutateur actionné par la ventouse 90, repoussée au contact de la glace, déconnecte l'avancement du chariot, et provoque l'évacuation de l'air de la petite ventouse 91 et de la grande ventouse 90 ; un commutateur provoque le retrait de la petite ventouse 91, par une admission convenable au cylindre à air comprimé ; un commutateur provoque la levée du cadre d'appui 76, par une admission au cylindre à air comprimé 100, actionnant le dispositif de levée 97, 98, 99, et un commutateur provoque ensuite le retrait de la zône inférieure du cadre d'appui 76 par une action négative du cylindre à air comprimé 183 du dispositif d'appui 77 ; un dispositif de connexion provoque le retour du chariot 72 et l'abaissement du support de cadre 75.On a utilisé, comme dispositifs de connexion, des commutateurs courants convenant pour chacune des opérations de connexion, qui mettent en action les opérations de connexion et les mouvements du disposition conformes à l'invention, si néces saire à l'aide d'appareils auxiliaires tels que des cylindres à air comprimé, des moteurs de commande à engrenages, ou à engrenages à chaine etc. Selon ta rapidité de la cadence de travail, selon les dimensions, en particulier selon l'épaisseur de la glace à transporter, et aussi en général pour la préservation de la surface de la glace, les accessoires caractéristiques suivants peuvent être utiles, sur le dispositif d'enlèvement des glaces conforme à l'inven- tion o sur le bâti du dispositif, pourront être disposés des rouleaux ou cames d'appui, sur lesquels s'appuieront les longerons du cadre d'appui 76. Au moins sur les sections des longerons du cadre d'appui 76, se trouvant au-dessus de la traverse 81, peuvent être disposés des bras d'appui, dépassant latéralement, avec des appuis élastiques pour la glace, comme par exemple des rouleaux à garnitures souples et/ou à ressorts. Par cette disposition, la glace enlevée du chevalet à glaces peut être mieux protégée lors de l'abaissement, contre des oscillations ou des torsions, et peut être maintenue sur une plus large surface d'appui. En vue de la protection de la surface de la glace contre les égratignures, la face de réception du cadre d'appui 76 peut être rembourrée, par exemple être pourvue d'une couche de feutre. D'autre part, il est utile, pour l'adaptation du dispositif d'enlèvement aux conditions locales de travail, que celui-ci comporte un bâti 71 roulant, par exemple sur des rouleaux ralentisseurs, et pouvant être immobilisé en position de travail, par exemple par des pieds à vis réglables. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux termes de la description qui précède, mais elle en comprend, au contraire, toutes les variantes à la portée d'un homme de métier. Revendications 1. Dispositif de mise en place de glaces sur un chevalet ou un chariot à glaces, qui maintient les glaces dans une position inclinée presque verticale, caractérisé en ce quil comporte un chariot déplaçable dans le sens de son axe longitudinal, sur la partie faisant face au chevalet à glaces, où est disposé un support de cadre qui comporte, à son extrémité libre, un cadre d'appui recevant les glaces à mettre en place, cadre d'appui librement suspendu par une articulation pourvu de patins de butée touchant, lors de la mise en place, les glaces à leur bord inférieur, et abaissables pour décharger les glaces, ainsi que d'un dispositif maintenant de façon souple le cadre d'appui lors de l'avancement du chariot dans une position légèrement inclinée contraire à l'inclinaison des glaces en place, dispositif permettant un mouvement pivotant du cadre au delà de la verticale, amorcé par le contact des patins de butée sur le chevalet à glaces, ou sur les glaces précédemment mises en place. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le cadre d'appui est constitué d 'une traverse, montée de façon articulée sur le support de cadre, et de deux longerons disposés en équerre aux extrémités de celle-ci, les sections des longerons portant les patins de butée étant plus longues que les sections supérieures. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les patins de butée sont montés sur des éléments de guidage déplaçables dans les longerons, qu'ils sont appuyds sur un ressort à pression, et peuvent pivoter de manière qu'en position non chargée ils dépassent le plan de réception du cadre d'appui. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les patins de butée sont munis d'appuis pour les glaces d'une coupe transversale en forme de L approximativement, et en matière élastique, la hauteur de l'aile courte du L étant plus importante que l'épaisseur maximale des glaces à mettre en place. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments de guidage munis des patins de butée sont suspendus à des chai'nets à rouleaux dans les longerons creux, chai'nets à rouleaux dans lesquelles engrènent des segments à dents dont la rotation abaisse les patins de butée. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'appui est un cylindre à air comprimé, disposé entre le support de cadre et le cadre d'appui, repoussant ce dernier du support de cadre. 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le cylindre à air comprimé est raccordé, lors du pivotement du cadre d'appui dans la position verticale, et au delà de celle-ci, à une soupape de réduction de pression empêchant une augmentation de la pression. 8. Dispositif pour une cadence rapide de travail selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cylindre à air comprimé est raccordé à une soupape de décompression pouvant être mise en service par un commutateur actionné par le mouvement du cadre d'appui pivotant dans la position verticale. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support de cadre est disposé solidement sur le chariot, en une position presque verticale, et qu'il est maintenu dans la position de départ du dispositif du cadre d'appui dans une position debout, avec une inclinaison si peu accentuée qu'une glace arrivant par une installation de transport sous une même inclinaison, pourra être prise en charge directement par le cadre d'appui prêt o la recevoir. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le support de cadre est monté à pivotement, articulé sur le chariot, de manière qu'il soit à même de redresser le cadre d'appui de la position de départ couchée dans la position de transport. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que des rouleaux ou cames d'appui sont disposés sur le bôti du dispositif, sur lesquels s'appuient les longerons en se redressant. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 01, caractérisé en ce qu'au moins sur les sections des longerons du cadre d'appui se trouvant au dessus de la traverse, sont disposés des bras d'appui dépassant latéralement, avec des appuis élastiques pour les glaces tels que, par exemple, des rouleaux à garnitu- res souples, et/ou des rouleaux à ressort. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la face de réception du cadre d'appui est remboerrée, par exemple munie d'une couche de feutre. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'un cylindre à air comprimé est disposé pour l'abaissement des patins de butée faisant basculer le levier a ctionnant le système d'abaissement des patins de butée, par exemple la chaîne à rouleaux par la rotation des segments à dents s'y engrènant. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que, pour l'obtention d'un fonctionnement automatique, des systèmes de connexion ont été disposés de la façon suivante - un commutateur enclenche l'avancement du chariot quand une glace se trouve en position de transport sur le cadre d'appui ; - un commutateur peut s'enclencher après le contact des patins de butée en fonction de l'inclinaison du cadre d'appui basculant au-delà de sa position verticale, et déconnectant l'avancement du chariot ; - un commutateur actionne le système d'abaissement des patins de butée et peut s'enclencher en fonction de l'inclinaison du cadre d'appui ; - un commutateur provoque le relèvement du système d'abaissement et le retour du chariot ; - un commutateur de fin de course déconnecte le retour du chariot. 16. Dispositif selon la revendication i5, caractérisé en ce que, pour obtenir un fonctionnement automatique, des systèmes de connexion ont été disposés de la façon suivante ; - un commutateur provoque le redressement du support de cadre, actionné par la glace transportée sur les rouleaux d'avancement jusqu'au contact des patins de butée ; - un commutateur connectable en fonction du mouvement pivotant du support de cadre, enclenche pendant le mouvement de relèvement, l'action du cylindre à air comprimé du dispositif d'appui ; - un commutateur actionné en fonction de l'inclinaison du cadre d'appui, enclenche juste avant l'arrivée en position de transport de celui-ci, l'avancement du chariot, - un commutateur provoque le pivotement en arrière du support de cadre ;; - un commutateur de fin de course coupe la commande du pivotement en arrière du support de cadre. 07. Dispositif selon lune des revendications 1 à 16,caractérisé par un bâti mobile, roulant par exemple sur des rouleaux à ralentissement, et qui est immo bilisable dans la position de service, par exemple sur des pieds à vis réglables. t8. Dispositif selon les revendications 16 et 17, caractérisé en ce que, sur le bâti, sont disposés, de façon réglable en hauteur, plusieurs rouleaux d'avancement conduisant les glaces arrivant couchées jusqu'au contact des patins de butée, et des dispositifs maintenant le cadre d'appui dans une position de départ toujours un peu en dessous du niveau des rouleaux d'avancement, par exemple des butées pour le cadre d'appui, ainsi que le commutateur de fin de course arrêtant le mouvement de redressement, en arrière du support de cadre. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les rouleaux ou cames d'appui des longerons du cadre d'appui sont ajustables au réglage en hauteur. 20. Dispositif d'enlèvement des glaces d'un chevalet ou d'un chariot à glaces, qui maintient celles-ci dans une position inclinée déviant peu de la verticale, caractérisé en ce qu'un chariot peut se déplacer vers le chevalet à glaces dans le sens de son axe longitudinal, un support de cadre, monté à pivotement, articulé sur la partie du chariot faisant face au chevalet à glaces, comporte librement suspendu, un cadre d'appui pivotable se trouvant en position verticale pendant l'enlèvement, et mis en position couchée par le support de cadre, après prise en charge d'une glace ;des patins de butée disposés pendant l'avancement, aux extrémités inférieures du cadre d'appui, amorce un mouvement de pivotement du cadre d'appui au contact de la glace à enlever ; un dispositif de connexion, enclenchable en fonction de la variation de l'inclinaison du cadre d'appui, réduisant à un glissement la vitesse d'avancement du chariot; au moins une ventouse disposée sur le cadre d'appui, saillant au dessus du plan de réception de celui-ci, repoussable par la glace, et déplaçable verticalement par rapport au sens de la marche du chariot ; des systèmes provoquent l'arrêt de l'avancement du chariot, ainsi que l'évacuation de l'air de la ventouse, et, plus tard, le soulèvement de la ventouse ; un dispositif d'appui maintient élastiquement, lors de l'avancement du chariot, le cadre d'appui dans une position inclinée contraire à l'inclinaison des glaces entreposées, position permettant après la prise en charge d'une glace, un pivotement en arrière de la zône inférieure du cadre d'appui, et appuyant, lors du retour du chariot, et de la descente du support de cadre, le cadre d'appui contre celui-ci. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'une petite ventouse 90 est à actionner avant le soulèvement de la ventouse 91, petite ventouse disposée dans la zône médiane du cadre d'appui, réglable à la hauteur du bord supérieur de la glace, déplaçable en avant du plan de réception du cadre d'appui, et rétractable après aspiration d'une glace. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'un cylindre à air comprimé, agissant dans les deux sens, a été disposé pour effectuer l'avancement et le retrait de la petite ventouse. 23. Dispositif selon les revendications 20 ou 21 et 22, caractérisé en ce que le cadre d'appui peut être levé, pour permettre le mouvement vertical de la ven. touse. 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte un cadre d'appui ayant les caractéristiques énoncées dans la revendication 2. 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les ventouses sont disposées à peu près au milieu de chaque longeron du cadre d'appui. 26. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 25, caractérisé en ce que, pour le soulèvement du cadre d'appui, un levier coudé à bras inégaux a été placé sur un arbre pivotable, fixé à même le support de cadre, levier dont le bras long peut pivoter à l'aide d'un cylindre à air comprimé s'appuyant sur le support de cadre, et sur le bras court, arrivant dans sa position la plus basse, approximativement à l'horizontale, et, en outre, sur un bras à l'autre extrémité de l'arbre, est montée de façon articulée sur des bras de suspension de conception similaire, la traverse du cadre d'appui. 27. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 26, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'appui ayant les caractéristiques de l'une ou de plusieurs des revendications 6 à 8. 28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que le cylindre à air comprimé du dispositif d'appui fonctionne dans les deux sens, de manière à repousser le cadre d'appui du support de cadre, pendant l'avancement et le retour du chariot, mais permettant le retrait de la zône inférieure du cadre, immédiatement après la levée du cadre d'appui chargé, par une action-négative du cylindre à air comprimé. 29. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 28, caractérisé en ce que des rouleaux de contact en matière élastique sont placés comme pares-chocs aux extrémités inférieures des longerons du cadre. 30. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 29, caractérisé en ce que, pour l'obtention d'un fonctionnement automotique, des systèmes de connexion ont été prévus de la façon suivante ; - un commutateur enclenche l'avancement du chariot quand le cadre d'appui est déchargé, mettant en action le relèvement du support de cadre, ainsi que la mise sous pression du cylindre à air comprimé du dispositif d'appui ; - un commutateur, actionné par la ventouse repoussée par la glace1 arrêtant l'avancement du chariot, effectue l'évacuation de l'air des différentes ventouses; - un commutateur provoque le retrait de la petite ventouse par une mise en action convenable du cylindre à air comprimé ; ; - un commutateur provoque la levée du cadre d'appui par la mise en action du cylindre à air comprimé actionnant le dispositif de levée et, par la suite, provoquant par une action négative du cylindre à air comprimé du dispositif d'appui, le retrait de la zône inférieure du cadre d'appui ; - des systèmes de connexion provoque le retour du chariot, et la descente du support de cadre.