Brevet FR2012490A1 — publié le 19700320

La présente invention a trait à des dispositifs comportant un objet mû par un moteur, de telle façon qu'il puisse se déplacer librement sur une surface en réponse à un courant électrique qui lui est fourni à partir d'un tableau de commande fixe par 5 l'intermédiaire d'un câble flexible et d'une bague collectrice multiple, qui sont montés sur l'objet précité. Un tel dispositif peut être destiné par exemple à faire mouvoir de manière réaliste des...jouets ou des modèles réduits de véhicules sur une autre surface superposée, lesdits jouets ou 10 modèles réduits étant commandés à partir du tableau électrique susmentionné. Pour diriger l'objet dans un tel dispositif, il est nécessaire de s'assurer que le câble flexible d'alimentation électrique qui relie l'objet au tableau de commande ne s'emmêle pas, et que l'objet mobile puisse effectuer n'importe quel mouvement, 15 comme par exemple un grand nombre de mouvements circulaires, sans que le câble d'alimentation ne donne lieu à des difficultés. La présente invention vise un dispositif comportant un objet qui est mû par un moteur, de telle façon qu'il puisse se déplacer librement sur une surface en réponse à un courant électri-20 que qui lui est fourni à partir d'un tableau de commande fixe par l'intermédiaire d'un câble flexible et d'une bague collectrice multiple montés sur ledit objet, et dans lequel l'objet est entouré par un élement pouvant tourner par rapport audit objet, ledit élément étant réalisé avec- une surface extérieure cylindrique 25 autour de laquelle le câble, qui est de section rectangulaire, peut s'enrouler et dans lequel l'élément enveloppant comporte un support ou plusieurs contacts qui sont connectés aux conducteurs correspondants dudit câble et qui sont également en contact de frottement avec les bagues correspondantes de la bague collectri-50 ce multiple, la réalisation et l'agencement du dispositif; étant tels que, lors de son utilisation, l'objet se déplaçant en réponse au courant électrique fourni à partir du'tableau de commande électrique puisse faire mouvoir de façon réaliste des jouets ou des modèles réduits de véhicules au-dessus d'une seconde surface. 55 Cette seconde surface est normalement située en superposi tion au-dessus de la surface sur laquelle l'objet mobile se déplace librement, et on petit y tracer et/ou pcœvoir matériellement à cous accessoirs appropriés tels que des routes^' des squares, des arbres, des maisons, etc..., qu'un enfant ou toute autre per-40 sonne prenant place au tableau de co. ano.e électrique puisse 69 23019 2 2012490 faire fonctionner à l'aide d'un volant généralement similaire à celui d'une automobile. Le câble d'alimentation est placé de façon invisible au-dessous de la. surface, .supérieure sur laquelle se déplace un jouet ou une auto miniature au moins, et il est 5 clair qu'ainsi le câble ne peut être entravé par aucun arbre, maison ou autres accessoires en modèles réduits montés; sur ladite surface supérieure. On peut également modifier les dispositifs d'application afin de les destiner à l'apprentissage de la conduite, étant donné qu'il est directement possible d'agencer les 10 commandes selon le principe générale d'une-véritable automobile, de sorte qu'un elève peut assiier, en tant qu'observateur, au résultat de sa conduite sur l'auto miniature qu'il fait évoluer à la surface supérieure du dispositif. L'objet mobile situé sur la surface-inférieure peut compor-15 ter, pour la -transmission de son mouvement au jouet ou à l'auto miniature situé à la surface supérieure,.un aimant permanent orienté vers le haut et qui est situé directement au-dessous de la surface supérieure, qui entraînera de la sorte le jouet ou l'auto--miniature qui lui est superposé, ledit jouet ou auto miniature 20 étant fabriqué ou encore équipé avec untmatériau aux propriétés magnétiques. Il est évident que la plaque constituant la surface supérieure doit être réalisée dans un matériau .amagnétique, à travers lequel un champ magnétique puisse passer sans entrave lorsque la commande doit être transmise, selon ce système, de 25 l'objet mobile inférieur au jouet ou à l'auto miniature situé à la surface supérieure. L'objet se-déplaçant à la partie inférieure peut comporter un générateur de signaux qui est actionné par l'intermédiaire du câble d'alimentation électrique et.qui agit sur un récepteur de 50 signaux disposé dans le jouet ou l'auto miniature en superposition. De cette façon, un certain nombre de.signaux peuvent être transmis ..au jouet ou au modèle réduit de véhicule, de même que de simples mouvements de direction. Par exemple,.on peut faire fonctionner de cette façon les organes mobiles d'un modèle réduit 55 tel qu'une grue, ou une drague. On peut utiliser comme générateur de.signaux un aimant rotatif orienté vers le haut, qui entraîne un aimant ou un fer mobiles correspondant, orienté vers le bas et placé dans une partie réceptrice du jouet ou- du modèle réduit de véhicule. L'aimant mobile de l'objet se déplaçant à la partie 40 inférieure est comnandé par l'intermédiaire du câble d'alimenta 69 23019 3 2012490 tion électrique à partir du tableau de commande, tandis que l'aimant ou le fer mobiles est disposé de façon à actionner, par exemple, la flèche d'une grue de levage dans le modèle réduit. La transmission des signaux peut également s'effectuer au 5 moyen d'un aimant se déplaçant verticalement, qui soulève et abaisse un aimant ou un élément de fer dont la polarité est identique ou opposée, et qui se trouve dans la partie réceptrice du' jouet ou du modèle réduit de véhicule. Le générateur de signaux peut être également constitué par un aimant oscillant qui ac-10 tionne un aimant ou un élement de fer oscillants, placé dans le récepteur du modèle réduit. La transmission des signaux en provenance du générateur de signaux jusqu'au récepteur de signaux peut également s'effectuer par un dispositif à haute fréquence, du type ultrasonique ou optique. 15 La surface inférieure sur laquelle se déplace l'objet mo- , bile inférieur peut comporter une couche de propriété magnétique, et l'objet inférieur lui-même peut être équipé avec un dispositif susceptible d'engendrer un champ magnétique orienté vers le bas. Ceci offre l'avantage de ne pas avoir à disposer nécessairement 20 à l'horizontale l'ensemble du dispositif et, dans un cas extrême, on peut éventuellement disposer verticalement les deux surfaces d'évolution- L'objet mobile inférieur est donc empêché de quitter la surface sur laquelle il se déplace en fonction de son adhérence à celle-ci, et ceci s'applique également au jouet ou au mo-25 dèle miniature de véhicule qui est fixe magnétiquement à la surface susmentionnée par l'intermédiaire de l'objet mobile. Au cas où le dispositif est adapté en vue de son utilisation dans- des leçons de conduite, l'élève peut s'asseoir à un tableau de commande simulant le mécanisme véritable de l'automobile et observer 50 le mouvement de l'auto miniature sur un plan vertical placé en face de lui, ladite auto miniature étant agencée de façon à pouvoir se mouvoir selon la direction que lui imprime l'élève. La surface supérieure du dispositif sur laquelle se déplacent un ou plusieurs modèles réduits de véhicules peut emprunter 55 la forme d'une feuille de métal amagnétique tendue au-dessus d'un cadre de bois, à la manière d'une pœude tambour, de façon à s'étendre parallèlement & la surface inférieure sur laquelle se déplace l'objet mobile, sans entraîner une déformation notable de la forme du cadre en bois. Alternativement, le cadre et la 40 surface supérieure peuvent être réalisés avec un matériau synthé 69 23019 4 2012490 tique tel que le plastique. La "bague collectrice multiple peut présenter la forme d'une plaque comportant des "bagues collectrices concentriques, qui sont mises en contact avec des jeux correspondants de "balais. Il y a 5 avantage' à ce que la "bague collectrice multiple comporte plusieurs bagues collectrices disposées cylindriquement tout autour de l'ensemble,.ou d'une partie, de l'objet inférieur mobile. Dans l'une des réalisations conforme và la.présente invention, une bague peut être mobile tout autour de l'objet inférieur en dépla-10 cernent en recourant à un montage rotatif correspondant, et peut comporter un contact en pont pour les bagues collectrices, ledit contact en pont étant connecté au câble d'alimentation électrique. Le câble d'alimentation lui-même est de section rectangulaire, et il Js'est avéré souhaitable de le renforcer en y incluant 15 des fils de quelque matériau non conducteur d'&ectricité et offrant une haute résistance à la rupture. L'objet inférieur mobile peut prendre avantageusement la forme d'un chariot comportant deux roues motrices individuelles juxtaposées. L'objet inférieur peut ainsi être guidé facilement 20 en réglant la vitesse de rotation des c^eux roues. Chaque roue peut être commandée par un petit moteur électrique correspondant, dont la vitesse est fonction de la tension appliquée, de sorte que les' différences de vitesse de rotation des deux roues peuvent être obtenues en réglant les tensions appliquées aux deux 25 moteurs. Il est évident que si les deux roues sont mues à la même vitesse, l'objet mobile se déplacera en ligne droite, alors que le déplacement dans une courbe peut s'effectuer en jouant différemment des tensions appliquées aux deux moteurs. La différence de tension entre les deux moteurs détermine la différence de vi-30 tesse angulaire entre les deux roues et, par suite, le rayon de la courbe qui est décrite par l'objet mobile, les valeurs absolues de la tension déterminant à leur tour la vitesse.de l'objet considéré dans son ensemble-. Une roue non motrice, ou une bille ou quelque autre dispositif à jupe, sert à stabiliser l'ob-35 jet mobile sur la surface inférieure. Afin que les parties de l'objet mobile puissent .s'adapter dans un espace d'une largeur minimale, ledit objet comporte de préférence un montant central au côté opposé duquel sont montées les roues motrices et les deux moteurs électriques, chaque moteur commandant respectivement 40 l'une des deux roues par l'intermédiaire d'un réducteur. 69 23019 5 2012490 Afin de réduire l'espace d'encombrement lorsqu'un dispositif répondant à la présente invention est utilisé en tant que jouet, on peut doter le tableau de commande de dimensions totales telles que, lorsque des parties comme un volaftt et un levier 5 de changement de vitesse sont démontéës, ledit tableau ait une hauteur qui ne soit pas plus grande que celle de l'objet-mobile, ledit tableau étant agencé de manière à ce qu'il puisse pivoter vers l'emballage du dispositif en vue de son transport. Ce type d'agencement facilite l'emballage, étant donné qu'aucun espace 10 spécial n'est requis pour le tableau de commande, qui ressortirait sans cela en un point ou l'autre de l'ensemble du dispositif. Les divers éléments de commande peuvent être démontés en vue de leur transport et placés dans un sac, puis déposés à l'intérieur d'une boîte contenant le restant du dispositif. 15 Afin d'avoir une meilleure compréhension de la présente in vention et de'montrer la misé en oeuvre de cette dernière, la description détaillée qui suit est faite en référence au dessin annexé, sur lequel : la fig. 1 est une vue en perspective d'un mécanisme confor-20 me à la présente invention et se présentant sous la fonme d'un jouet ; la fig. 2 est une vue en perspective de la surface inférieure du mécanisme sur lequel se meut l'objet mobile ; la fig- 3 est une vue en perspective illustrant la disposi-25 tion de la surface supérieure sur laquelle se déplacent le ou les jouets ou modèles réduits de véhicules ; la fig. 4 est une 'élévation latérale dudit mécanisme, avec suppression d'une paroi latérale ; la fig. 5 est une vue en plan de la surface inférieure du 30 mécanisme illustrant de façon schématique les mouvements de dé-' placement possibles de l'objet. la fig. 6 est un diagramme illustrant l'agencement d'un aimant rotatif pour la transmission des signaux entre l'objet mobile et un jouet ou un modèle réduit de véhicule se trotivant 35 en superposition. la fig. ? est similaire à la fig. 6, mais illustre l'agencement d'un aimant de levage pour la transmission des signaux entre l'objet et un jouet ou un modèle réduit de' véhicule se trou vaut en suceroosition. 40 la fig. 8 est une élavation en coupe, à une échelle agran 69 23019 6 2012490 die, présentant l'objet mobile et son mode de coopération avec les sxirfac-es supérieure et inférieure ; la fig, 9 est une vue en coupe correspondant à la fig. 8, mais omettant la surface supérieure du mécanisme ; 5 - la fig. 10 est une élévation en coupe illustrant une al ternative d'un mécanisme simplifié de l'objet mobile; la fig. 11 est une vue éclatée en perspective illustrant de façon plus détaillée l'objet vde la fig. 10, mais omettant certaines parties extérieures de ce dernier. 10 En référence au dessin annexé, le mécanisme de jouet illus tré sur la fig. 1 comporte une aire ou .surface de jeu supérieure 4 qui est munie d'une bordure 5? ainsi que d'un tableau de commande 2 sur lequel sont montés un volant 9 et un levier de changement de vitesse 8. le levier 8 et le volant 9 servent, ainsi qu'il 15 est décrit ci-contre, à guider un jouet ou un modèle réduit de véhicule se présentant sous la forme d'une auto miniature 6 sur la surface 4 autour des accessoires 7? tels que des arbres, des maisons ou tous autres objets qui sont distribués sur l'aire de jeu. L'ensemble du mécanismefde jeii est construit sous la forme 20 d'un coffret ou d'une boite plate 1, qui repose sur des pieds 64. Si on le désire, le levier de changement de vitesse 8 peut être' remplacé par une pédale et l'ensemble du mécanisme peut être réalisé de façon que l'élève d'un moniteur de conduite puisse s'asseoir derrière le volant 9» afin de pouvoir manoeuvrer le volant 25 et le levier 8, ou la variante de pédale, conformément aux instructions du moniteur. - La fig» 2 représente la. surface inférieure 10 sur laquelle se déplace l'objet mobile 20 (fig. 4, 8, 9, 10 et 11)." La surface 10 peut être réalisée; ^ avec un pannèaû en contreplaqué, dont la 30 face supérieure est revêtue d'une tôle en métal ferreux 13, afin de lui prêter des propriétés magnétiques. En lieu et place du contreplaqué, on peut avoir 'recours à un matériau synthétique tel que du plastique. Les pièces d'écartement: 12 assurent l'espacement nécessaire par rapport à une plaque supérieure superposée 15 35 (constituant la surface 4) qui est représentée sur la fig. 3. Les parois latérales 11, en bois ou en plastique, masquent l'intérieur du dispositif aux Tfeûx des utilisateurs. La fig- 3 représente la plaque supérieure 15, qui constitue la plus grande partie de la surface supérieure 4 et qui est réali-40 see de préférence dans un matériau synthétique transparent - y"' tel 69 23019 7 2012490 que le plastique. La plaque 15 est assujettie à la bordure 5 par des vis 19 ou tous autres dispositifs de fixation. Une 2ème plaque transparente 17, réalisée également dans un matériau amagnétique, s'étend au-dessus de la plaque 15, et avec les plans de route ou 5 tous autres tracés 16 exécutés avec du papier ou de la cellulose peuvent être emprisonnés entre les plaques 17 et 15, de façon à pouvoir être enlevés et remplacés par d'autres plans selon qu'il est besoin. Comme on peut le voir sur la fig. 5, la plaque 17 est assujettie à la bordure 5, le long d'un seul de ses bords seule-10 ment, de façon qu'elle puisse être tirée vers le haut pour permettre l'enlèvement immédiat des plans 16 qui se trouvent au-dessous- Ainsi qu'on peut le voir sur la fig. 4, la plaque constituant la surface inférieure 10 repose sur les pieds 64 et l'objet 15 mobile 20 comporte des roues 50. Le courant électrique est fourni à l'objet mobile 20 par l'intermédiaire d'un câble flexible 32, qui est de section rectangulaire. L'objet mobile comporte à son sommet un aimant permanent 61 qui coopère avec un autre aimant permanent situé dans le plancher du jouet ou du modèle réduit de 20 véhicule 6 que l'on peut voir surplombant l'objet 20, au-dessus de la surface supérieure 4 (plaques 15 et 17). Le tableau de commande 2 est situé à l'avant du mécanisme et se trouve raccordé de façon mobile au restant de ce dernjcer au moyen d'une charnière horizontale 63- H est donc possible, en 25 vue du transport, de démonter le volant 9 et le levier 8 du panneau 2, après quoi, le panneau peut être rabattu vers le haut autour de l'axe défini par la charnière 63, selon la direction dénotée par les flèches P sur la fig. 4-. Les problèmes d'encombrement relatifs à l'emballage sont ainsi résolus, le levier 8 30 et le volant 9 étant placés dans un sac ou tout autre dispositif approprié, puis déposés dans l'a boîte contenant le restant du mécanisme . La fig. 5 représente, sous forme de diagramme, divers mouvements pouvant être exécutés par l'objet mobile 20 sur la plaque 35 constituant la surface inférieure 10- La fig. 5 décrit trois positions différentes, à savoir I, II et III, concernant l'objet mobile 20. Dans la position I, l'objet mobile se trouve éloigné du tableau de commande 2, ce qui nécessite l'utilisation du câble d'aliraentation 32 sur pratiquement toute sa longueur, ledit câ-4-0 ble 32 s'étendant de ..façon rectilinéaire. Dans la position 2, 69 23019 8 2012490 l'objet mobile 20 vient tout juste de prendre un virage et se trouve représenté tirant derrière lui le câble 32, la totalité du câble, pratiquement, étant une fois de plus déroulée. Cependant, dans la position III, l'objet mobile 20 vient tout juste 5 d'exécuter une série de tours tout autour dé son propre axe vertical, de sorte que le câble 32 est venu s'enrouler autour de l'objet 20, ou d'une partie de celui-ci, mais cela de telle façon qu'il puisse être immédiatement déroulé une fois de plus lorsqu'il en est besoin. Cette dernière opération apparaîtra plus 10 clairement dans la description suivante, en référence aux fig. 8, 9, 10 et 11. - Les fig. 6 et 7 illustrent simplement de façon schématique l'agencement des aimants, disposés de façon à pouvoir tourner dans le sens Q (fig. 6), et les aimants de levage disposés de 15 façon à pouvoir se mouvoir dans les sens indiqués par la flèche sur la fig. 7« Ces aimants sont destinés à la transmission des signaux entre l'objet mobile 20 et un jouet ou modèle réduit de véhicule correspondant à l'auto minature 6 et comportant certaines* parties coopérantes actionnées par lesdits aimants, lies 20 parties mobiles du jouet ou des modèles ^réduits de grue, dé drague ou de camion à benne basculante, constituent des exemples des parties pouvant être actionnées par les agencements d'aimants représentés sur les fig. 6 et 7» Les fig. 8 et 9 illustrent un mode de réalisation de l'ob-25 jet mobile 20, d'après lequel on peut voir que ledit objet comporte un demi-boîtier supérieur 21 et un demi-boîtier inférieur 22. Un aimant permanent 60, à l'aide duquel l'objet adhère à la plaque 13 (surface 10), est suspendu au demi-boîtier inférieur 22, ladite plaque 13 étant réalisée dans un matériau ferreux ou 30 étant .garnie d'une couche de m£tal ferreux. Alternativement, la plaque 13 peut être réalisée dans un matériau synthétique tel que le. plastique, contenant du fer ou de la ferrite en guise de matière de remplissage aux propriétés magnétiques. Ainsi, qu'il a été décrit précédemment, l'aimant permanent supérieur 61 agit 35 par l'intermédiaire de la surface supérieùre 4 amagnétique (plaque 15) sur un aimant ou un corps ferreux logé dans le jouet ou le modèle réduit de véhicule avec lequel coopère l'objet mobile 20. Une bague 23 comportant une surface extérieure cylindrique 40 ensère le pied de.l'objet mobile 20 et comprend une section de 69 23019 9 2012490 bague supérieure 24 et une section de bague inférieure 25» Sur ces sections de bagues 24 et 25 sont montés, dans des paliers 27 et 28, un certain nombre de galets 26 qui se déplacent dans une gorge formée à la jonction entre le demi-boîtier supérieur 21 et le demi-5 boîtier inférieur 22. En conséquence, la bague 23 peut tourner tout autour d'un axe central vertical de l'objet 20. Un pont de contact 29, 31, est monté en un certain point autour de la bague 23 et comporte 5 balais 30. les balais 30 sont connectés électriquement au conducteur correspondant du câble 32, 10 dont l'une des extrémités est fixée au pied du pont de contact 29, 31. les 5 balais 30 sont en contact de frottement avec une plaque de support de bague collectrice comportant 5 bagues collectrices 40, fixées en superposition tout autour de la périphérie du demi-boîtier supérieur 21. les conducteurs 41 s'étendent à partir des 15 bagues collectrices séparées 40 jusqu'à deux moteurs 42, jusqu'à une lampe de signalisation 55 et jusqu'à tous autres organes de transmission des signaux (non représentés), tels que les organes qui actionnent les aimants décrits en référence aux fig. 6 et 7. les deux moteurs 42 sont représentés en plan sur la fig. 9 et 20 il apparaît immédiatement que l'arbre de sortie vertical de chaque moteur supporte un petit pignon denté correspondant 43, dont la denture est en prise avec celle d'un pignon denté 44 de dimensions nettement supérieures. Chaque pignon 44 est monté à l'extïémité la plus avancée d'un arbre correspondant, sur lequel est également 25 fixée une vis sans fin 46. Chaque vis sans fin 46 entraîne une roue à vis correspondante 47 montée sur un arbre de commande horizontal 48 de l'une des deux roues d'entraînement correspondantes 50. les roues 50 sont placées dans un compartiment intérieur 45 de l'objet mobile 20, ledit compartiment étant assujetti au demi-30 boîtier inférieur 22 par l'intermédiaire des supports 59. Vers l'arrière de l'objet mobile 20, en se référant au sens voulu de sa course vers l'avant, se trouve une petite bille 52, laquelle est située en un point intermédiaire entre les chemins de roulement des deux roues 50, qui entre en contact avec la plaque 13 et sert 35 à stabiliser l'objet 20 en ce qui concerne son déplacement au-dessus de ladite plaque, la. distance sur laquelle la bille 52 s'étend à partir du fond de l'objet 20 peut être, ajustée au moyen d'une vis de réglage 51. les deux petits moteurs électriques 42 sont des moteurs de commutation, dont les vitesses de rçtation dépen-40 dent essentiellement de la tension qui leur est appliquée. En con 69 23019 10 2012490 séquence, lorsqu'on applique une tension égale aux deux moteurs 42, les pignons 43 sont entraînés à des vitesses pratiquement identiques et l'objet 20 se déplace vers l'avant en ligne droite. Manifestement, lorsqu'on applique des tensions différentes aux deux 5 moteurs 42, les roues 50 sont entraînées à des vitesses différentes et l'objet 20 suit une trajectoire courbe, dont la nature est fonction de l'amplitude de la différence entre les tensions appliquées. les fig. 10 et U représentent une mise en oeuvre simplifiée de l'objet mobile 20, dans laquelle un boîtier extérieur 70 peut 10 tourner autour du restant de l'objet à l'aide d'un palier lisse vertical 71, situé de façon centrale au-dessus de l'objet, le palier lisse 7l supporte également l'aimant supérieur 61. Une borne 72 fait saillie vers le bas à partir du haut du boîtier relatif extérieur 70 et s'étend à l'intérieur de ce dernier, trois conduc-15 teurs étant fixés à la borne, lesdits conducteurs faisant partie d'un câble de section rectangulaire 73» qui pénètre à travers un trou réalisé sur le côté du boîtier 70, et se trouve effectivement assujetti à ladite borne 72. les extrémités nues des trois conducteurs -qui sont supportés par la borne 72 forment des balais qui 20 sont en contact de frottement avec les trois bagues collectrices 4. superposées 74, dont la disposition est plus clairement représentée dans la vue éclatée sur la fig. 11. les trois bagues collectrices 74 sont séparées les unes des autres par des pièces intermédiaires 75, le tout étant disposé autour d'un axe central 76 de l'objet 20, 25 qui se situe au-dessous du palier 71 une fois que l'objet est assemblé. Il ressort de la fig. 10 que le boîtier extérieur 70 comporte une surface extérieure cylindrique autour de laquelle peut s'enrouler le câble 73 chaque fois qu'il en est besoin, afin d'empêcher l'emmêlement dudit câble, le câble 73 peut être réalisé, par exem-30 pie mais non nécessairement, dans le matériau qui est commercialement disponible en Grande-Bretagne sous la marque déposée de "BICCASTRIP"« îe câble 73 peut avoir une longueur d'environ 46 cm. l'objet mobile 20 comporte une pertie supérieure 77 et une partie inférieure 81 réalisées toutes deux de préférence dans un 35 matériau synthétique tel que le plastique, les deux moteurs 42 étant logés entre lesdites portions 77 et 81 aux côtés opposés de l'axe central 76.' Dans ce cas, les arbres de sortie des deux moteurs 42 sont disposés horizontalement et transmettent leurs impulsions aux roues 78 (qui sont équipées de pneus non représentés) par l'inter-40 médiaire d'un simple réducteur indiqué de façon générale par la référence 79® 69 23019 IX 2012490 Au lieu d'avoir recours à la bille d'équilibrage 52, ou à quelque petite roue équivalente, l'objet 20 est stabilisé sur la plaque 13 à l'aide d'une jupe 80 (fig. 10) qui fait saillie vers le bas à partir de la partie inférieure 81 le long de la surface . 5 intérieure du boîtier extérieur 70. le pied de ladite jupe 90 sur la plaque 13 assure un degré de stabilité approprié conjointement avec l'aimant 60, qui détermine l'adhérence magnétique de l'objet 20 à ladite plaque 13 du type magnétique. Il est évident que dans le cas du mode de réalisation simpli-10 fié de l'objet mobilàt 20 représenté sur les fig. 10 et 11, deux des trois conducteurs faisant partie du câble 73 transmettent la tension à partir du tableau de commande 2 au moteur correspondant 42, tandis que le troisième conducteur est un conducteur ordinaire négatif ou de mise à la terre. Bien que ce mode de réalisation sim-15 Plifié soit doublement adapté pour commander la direction et la vitesse d'un jouet ou d'un modèle réduit de véhicule, on peut lui adjoindre, si on le désire, d'autres conducteurs en vue de leur coopération avec d'autres bagues collectrices 74, afin d'actionner des organes supplémentaires, tels..que la lampe de signalisation, 20 55 illustrée sur la fig. 8. 69 23019 12 2012490 - BEVBKDIgAIIOKS - 1.- Mécanisme comportant Tin objet qui est mft par moteur, de telle façon qu'il puisse se déplacer librement sur une surface en réponse à un courant électrique qui lui est transmis à partir d'un 5 tableau de commande fixe par l'intermédiaire d'un câble flexible et d'une bague collectrice multiple montée sur ledit objet, et dans lequel ledit objet est entouré par un élement qui peut tourner par rapport à l'objet, ledit élément étant formé par une surface extérieure cylindrique autour de laquelle le câble, qui est de sec-20 tion. rectangulaire, peut s'enrouler, et dans lequel l'élément enveloppant comporte un support pour plusieurs balais qui sont connectés aux conducteurs correspondants dudit câble et qui sont également en contact de frottement avec les bagues correspondantes de la bague collectrice multiple, la mise en oeuvre et la disposition 25 du dispositif. étant teltasque, lors de son utilisation, l'objet se déplaçant en réponse au courant électrique fourni à partir du tableau de commande puisse amener un jouet ou un modèle réduit de véhicule à évoluer de façon réaliste au-dessus d'une autre surface. 2.- Mécanisme suivant la revendication 1, dans lequel le 20 câble de section rectangulaire comporte sgi moins quelque matériau offrant une haute résistance à la rupture. 3»- Mécanisme suivant la revendication 1 ou 2, dans lequel l'objet mobile supporte un aimant permanent orienté vers le haut et agencé de façon à pouvoir coopérer avec une partie effeetire-25 ment magnétique d'un jouet ou d'un modèle réduit de véhicule supporté par ladite autre surface, laquelle autre surface surplombe l'objet mobile et se trouve réalisée dans un matériau amagnétique. 4.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'objet mobile comporte un générateur de 50 signaux agencé de façon à pouvoir être actionné par l'intermédiaire dudit câble, grâce à quoi ledit générateur de signaux- peut agir sur un. récepteur de signaux lbgé dans un jouet ou un modèle réduit de véhicule se trouvant sur ladite autre surface. 5.- Mécanisme suivant la revendication 4, dans lequel le gé-55 nératéur de signaux est constitué par un aimant mobile orienté vers le haut et qui peut entraîner un aimant ou un élément ferreux mobile orienté vers le,bas dans le récepteur de signaux d'un jouet ou d'un modèle réduit de véhicule. 6.- Mécanisme suivant la revendication 4, dans lequel le gé-40 aérateur de signaux est constitué par un élément de levage se dé- BAD ORIGINAL^ 69 23019 13 2012490 plaçant verticalement et agencé de façon qu'il puisse lever ou abaisser un aimant ou un élément ferreux dans le récepteur de signaux d'un jouet ou d'un modèle réduit de véhicule. 7.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel la surface inférieure susmentionnée du mécanisme présente des propriétés magnétiques, l'objet mobile comprenant un élement magnétique destiné à coopérer avec ladite surface et à provoquer l'adhérence magnétique de l'objet sur cette dernière. 8.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 10 précédentes, dans lequel la surface supérieure susmentionnée est réalisée dans un matériau amagnétique. 9.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la bague collectrice multiple ensère de façon concentrique l'objet mobile, ledit objet étant également en- 15 touré par une bague qui peut tourner par rapport à l'objet et qui , supporte un pont de contact constituant ledit support, grâce à quoi les balais sont en contact de frottement avec les bagues collectrices lors de la rotation de ladite bague multiple autour de l'objet. 10.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 20 à 8, dans lequel la bague collectrice multiple" est montée sur un axe central de l'objet mobile, ledit support empruntant la forme d'une borne fixée au boîtier extérieur et pouvant tourner autour du restant de l'objet, lesdites bornes supportant les balais de telle façon qu'ils soient en contact de frottement avec les bagues 25 collectrices lors de la rotation dudit boîtier autour du restant de l'objet. 11.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'objet mobile comporte deux roues d'entraînement individuelles disposées en juxtaposition. 30 12.- Mécanisme suivant la revendication 11, dans lequel l'ob jet mobile comporte une bille ou une roue non menée, afin de stabiliser ledit objet en association avec les deux roues. 13»- Mécanisme suivant la revendication 11, dans lequel l'objet mobile comporte une jupe qui sert à stabiliser ledit objet 35 en association avec les deux roues. 14.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel les deux roues sont entraînées par des moteurs électriques correspondants par l'intermédiaire d'un réducteur. 15.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 40 précédentes, comportant un tableau électrique qui est agencé de 69 23019. 14 2012490 façon à pouvoir pivoter vers le restant du mécanisme en vue de son entreposage ou de son transport, après le démontage des éléments de commande y afférant tels que le volant et le levier de changement de vitesse. 5 16o- Appareil destiné à être utilisé pour les leçons de con duite, comportant un mécanisme tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes.