Brevet FR2005317A1 — publié le 19691212

La présente invention se rapporte à un dispositif de commande pour ascenseur, et elle concerne plus particulièrement un dispositif qui commande la génératrice du groupe Léonard d'un ascenseur» 5 Un dispositif de commande classique pour la génératrice d'un groupe Léonard d'un ascenseur comprend une résistance en série avec l'enroulement d'excitation de la génératrice» Des parties de la résistance peuvent être éliminées au moyen de contac-teurs individuels d'accélération pour augmenter l'excitation de 10 la génératrice afin de modifier la vitesse de l'ascenseur. Chaque contacteur d'accélération est commandé, de façon classique, par un condensateur ou par un circuit retardé par une capacitan-ce. Chacun de ces circuits est ajusté de façon à donner un intervalle de temps prédéterminé de façon à régler 1*intervalle de 15 temps qui sépare des manoeuvres consécutives des contacteurs. Suivant l'invention, les contacteurs d'accélération d'un dispositif de commande pour moteur d'ascenseur sont commandés, dans leur fonctionnement, par plusieurs moyens interrupteurs électroniques, ces moyens interrupteurs électroniques étant à 20 leur tour commandés par des impulsions électroniques répétitives fournies par une source commune à tous les moyens interrupteurs et lesdits moyens interrupteurs électroniques étant connectés successivement en des circuits série avec la bobine de commande de l'un ou d'un autre des contacteurs d'accélération, aux bor-25 nés d'une source de potentiel de commande de telle façon que chacun de ces contacteurs d'accélération est commandé suivant une séquence prédéterminée et qu'un seul contacteur actif est manoeuvré en réponse à une impulsion donnée» D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ap-JO paraîtront au cours de la description qui va suivre, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins annexés * Sur ces dessins, la figure 1 est un schéma d'une installation d'ascenseur; 35 les figures 2 et 3 sont des schémas de principe d'un dispo sitif de commande pour une installation d'ascenseur qui met en oeuvre les caractéristiques de la présente invention. Sur la figure î, on a représenté une cabine d'ascenseur 10 équipée d'un moteur 11 et d'une génératrice 12 qui font partie 69 098'9 69 09879 2 2005317 d'un groupe moteur-génératrice. La cabine 10 monte et iasseend sous l'action d'un ou plusieurs câbles de levage 13 5 approprié. Le moteur 11, qui est un moteur de levage à gtMmrasJs continu, est accouplé mécaniquement à la poulie 14. L'csobjcœwûL©"-ment de champ MF du moteur est connecté à une source de *e©0QE©aS continu tandis que son induit est connecté à l'induit Si© la génératrice 12. Cette génératrice 12, qui est une généraiasLce à 10 courant continu, est entraînée par un moteur primaire mmssmeîS (non représenté) et elle est munie d'un enroulement de isfoaap shunt G-1. Sur les figures 2 et 3 j les interrupteurs-eontactsSBETS électro-magnétiques sont représentés à l'état repos. Sur la 22.— 15 gure 2, l'interrupteur manuel 16 est une représentation sâaapli— fiée de la majeure partie d'une installation de commande ®3aS!^!L-> que pour cabine d'ascenseur. La bobine d'un relais de jmnsÊÈje W est connectée entre une borne de l'interrupteur manuel 16 œfc le conducteur HL1. La bobine d'un relais de descente D est comwa>* 20 tée entre l'autre borne de l'interrupteur manuel 16 et le csassES©-*-teur de courant continu HL1 j 1 ' interrupteur manuel 16 est c«*-mecté entre le conducteur de courant continu L1 et les boMmes des relais U et D. Comme on l'a représenté sur la figure 2, ve&s résistance GER est connectée au conducteur L1, et une série de 25 contacts à fermeture 1E3, 2E3, 3E3 et 4E3 sont connectés sa pssal— lèle avec des parties correspondantes de la résistance GFR. Steax contacts à fermeture U1 et D1 sont connectés en série enta?e «arar et connectés entre la résistance GFR et le conducteur HL1, 35 Sur la figure 3» on a représenté une pluralité de boMaae® de contacteurs d'accélération 1E, 2E, 3E, 4E. Ces contacteaars ont une référence numérique qui indique leur séquence dé -fonctionnement . Des contacts à fermeture 1E1, 2E1, 3E1, 4E1„ sont respectivement connectés en série entre les bobines de leurs bad original 69 09379 3 2005317 contacteurs respectifs 1E, 2E, 3E, 4-3S, et le conducteur HL1 ; ainsi qu'on l'explique plus loin, chaque contact sert de contact de maintien pour son contacteur» Des contacts de décélération S1S4-, SLS3, SIS2, SLS1 , action-5 nés mécariiquement, sont connectés en série entre le conducteur L2 et respectivement les "bobines des contacteurs 1E, 2E, 3E, 4-E. Les contacts de décélération sont mis successivement en position de fermeture par un appareillage mécanique classique bien connu (non représenté) avant la mise en marche de la cabine ou au mo-10 ment de_ cette mise en marche et ils sont successivement ramenés * v : à leur~"position ouverte lorsque la cabine atteint des positions déterminées en s'approchant de chacun des niveaux auxquels elle doit s'arrêter» &■;. MTH- Dajis, le circuit de la bobine du contacteur 1E, deux contacts 15 à fermeture U3 et D3» qui font partie respectivement des relais «.74*9 X lia de montée et de descente U et D, sont connectés en parallèle entre., eux et chacun de ces contacts U3 et D3 est connecté entre le contact de décélération SXS4 et la bobine du contacteur d'accélération JE. Des contacts à fermeture 1E2 sont connectés en-20 tre les contacts de décélération SLS3 et la bobine du contacteur d'accélération 2E et des contacts à fermeture 2E2 sont connectés - ' « nï - 3> entre les contacts de décélération SIS2 et la bobine du contac- v"i.. C teur d'accélération 3E. Des contacts à fermeture 3E2 sont connec- r, T- tés entre les contacts de décélération SLS1 et la bobine du 25 contacteur d'accélération 4-E. Ainsi qu'on peut le voir au bas de la figure 3> les bobines -.'-.r, -- des çontacteiors d'accélération de rang impair, c'est-à-dire du premier ,et du troisième contacteur d'accélération 1E et 3E sont connectées en série avec une résistance R7 qui est connectée à 30 l'anode.Al d'un redresseur commandé au silicium SCR1 : deux diodes 04^.^5 sont respectivement connectées entre les bobines du premieret du troisième contacteurs d'accélération 1E et 3E et la résistance R7, chaque diode étant connectée en série entre la bobine de son contacteur d'accélération respectif et la résis-35 tance R?.. La cathode K1 du redresseur commandé au silicium SCR1 est connectée au conducteur HL1, et la gâchette G1 du redresseur commande f.au silicium SCR1 est connectée en série avec une résistance. R5~vUne diode D1 est connectée en série entre la résis- jii-J; a 1 • tanc.e.jR^- et la base B1 d'un transistor uni-jonction 11. Une 69 09879 4- 2005317 résistance R11 et un condensateur C4- sont connectés en parallèle entre la gâchette G1 et la cathode K1 du redresseur commandé SCR1 » Les bobines des contacteurs d'accélération de rang pair, 5 c'est-à-dire du deuxième et du quatrième contacteurs d'accélération "2E et 4-E sont connectées en série avec une résistance R10 qui est connectée à l'anode A2 d'un deuxième redresseur commandé au silicium SCR2: deux diodes D6, 3)7, sont respectivement connec tées entre les bobines du deuxième et du quatrième contacteurs 10 d'accélération 2E et 4-E et la résistance RIO, chaque diode étant connectée en série entre la bobine de son contacteur d'accélération respectif et la résistance R10» La cathode K2 du redresseur commandé SCR2 est connectée au conducteur HL1 et la gâchette G2 du redresseur commandé au silicium SGR2 est connectée en série 15 avec un condensateur C2. Une diode B2 est connectée en série entre le condensateur C2 et la base B1 du transistor uni-jonction T1 ; une résistance R5 est connectée entre l'anode A1 du redresseur commandé SCR1 et la borne du condensateur C2 qui est connec tée à la diode D2. Une résistance R12 et un condensateur 05 sont 20 connectés en parallèle entre la gâchette G2 et la cathode K2 du redresseur SCR2« Un condensateur de couplage C3 est connecté entre l'anode A1 du redresseur SCR1 et l'anode A2 du redresseur S0R2. Les résistances R8, R9 sont connectées respectivement entre les anodes 25 de leurs redresseurs respectifs SCR1, SCR2 et une diode D3, connectée à travers les contacts à ouverture 4-E2, les contacts U3 ou D3 et le contact SLS4, au conducteur L2. Une résistance RI, un potentiomètre 1EP, un potentiomètre S une résistance de protection R2 et un condensateur C1 sont con-30 nectés dans cet ordre en série entre les conducteurs L2 et HL1, à travers les contacts 4-E2, les contacts U3 ou D3, et le contact SIS4-» Une diode Zener Z1 est connectée entre le conducteur HL1 et le point de jonction entre la résistance R1 et le potentiomètre 1EP» Une résistance R3 est connectée à la base B2 du transis 35 tor uni-jonction !£1 , en partant du point de jonction entre la résistance R1 et le potentionètre 1EP<> Les contacts à fermeture 1E4 sont connectés entre les bornes du potentiomètre 1EP. Une résistance de sortie R4- est connectée entre la base B1 du transistor uni-jonction T1 et le conducteur HL1. L'émetteur E du 69 09879 5 2005317 transistor uni-jonction T1 est connecté à la borne du condensateur C1, qui est connectéè à la résistance de protection R2<> les circuits représentés dans le "bas de la figure 3 comprennent deux moyens interrupteurs électroniques qui commendent les 5 contacteurs d'accélération 1E, 2E, 3E et 4-S. Bien que la figure 3 ne représente que quatre contacteurs d'accélération, pour la clarté de la représentation, il est clair qu'un plus grand nombre de contacteurs d'accélération peuvent être commandés de même fa« çon par les deux moyens interrupteurs électroniques. Lss contac-10 teurs d'accélération sont alternativement connectés aux moyens interrupteurs électroniques, les contacteurs d'accélération de rang impair (1E, 3E) étant connectés au premier moyen interrupteur électronique et les contacteurs d'accélération de x^ang pair (2E, 4E) étant connectés au deuxième moyen interrupteur électro-15 nique, ainsi qu'en, l'explique plus loin. Pour le fonctionnement, une source d'alimentation fournissant une tension continue appropriée est connectée entrs le conducteur L2 et le conducteur HL1. La résistance R1 et la diode Zener fournissent une alimentation à tension stabilisée, d'une 20 valeur appropriée, à un circuit oscillateur à relaxation qui comprend le potentiomètre 1EP, le potentiomètre S, la résistance de protection R2, le condensateur 01, la résistance R3, le transistor uni-jonction Ï1 et la résistance de sortie R4-. Le dispositif à tension stabilisée rend les intervalles de synchronisation 25 des contacteurs 1E, 2E, 3E» et 4-E indépendants des fluctuations de la tension d'alimentation et permet la stabilité de fréquence de l'oscillateur. La fonction de ce circuit oscillateur à relaxation consiste à fournir des intervalles de temps appropriés entre les signaux de déclenchement envoyés aux gâchettes des redres-30 seurs commandés au silicium SCR1 et SCR2. En fonctionnement, la tension stabilisée apparaît à la borne de la résistance R1 et charge le condensateur C1 à travers les potentiomètres 1EP et S et à travers la résistance de protection R2. Lorsque la tension aux .bornes du condensateur C1, qui croît, 35 atteint un niveau prédéterminé, le transistor uni-jonction T1 commute en l'état conducteur, établissant une faible résistance entre son émetteur E et sa base B1. Geci permet au condensateur 01 de se décharger rapidement à travers la résistance de sortie R4 et une impulsion positive apparaît aux bornes de cette 69 09879 6 2005317 résistance» Lorsque le condensateur Ot s'est déchargé au-dessous d'une valeur prédéterminée. le transistor- uni-jonction £1 se bloque» Le condensateur 01 commence maintenant à se recharger €5 le processus se répète aussi longtemps que la tension est ap-5 pliquée à la résistance H1 et la diode Zener ZI « La fréquencs cycle de répétition est déterminée par les valeurs de la résistance 325 de la capacité 01 et des potentiomètres 1EP et S» contacts à fermeture 1®- sont facultativement prévus pour court-cireuiter le potentiomètre 113? après le premier intervalle. ï Lorsque la première impulsion apparaît à la sortie du bGn-densateur 01, elle est dirigée, à travers la diode Dt et la résistance JR5» sur la gâchette G1 du redresseur commandé SCR1 » Ci©« 20 rend le redresseur commandé SGH1 conducteur. Lorsque la première impulsion apparaît à la sortie du condensateur 01, la diode B2 ne peut pas être conductrice, en raison du fort potentiel au point de jonction entre la diode D2 et le condensateur 02, d® sorte que l'impulsion est dirigée uniquement vers la gâchette Qe 25 du redresseur SCR1, à travers la diode D1 et la résistance K5» Lorsque le redresseur SCR1 devient conducteur, le fort potentiel au point de jonction entre la diode D2 et le condensateur 02 chute et son effet de blocage cesse, de sorte que la deuxième impulsion déclenche le redresseur S0R2. 30 Le circuit qui comprend les redresseurs commandés au sili cium SCR1 et SGR2, le condensateur de couplage 03, les résistances R7, R10, R11 , R12, et les condensateurs 04-, 05» forme un multivibrateur, qui établit un effet de commutation alternative pour les bobines des contacteurs d'accélération 1E, 2E, 3E, ot 35 4-E. Lorsque l'un ou l'autre des redresseurs SCR1 ou S0R2 est bloqué, ce redresseur joue le rôle d'une interruption du circuit Lorsque l'un ou l'autre des redresseurs commandés SGR1 ou SGE2 est déclenché par un signal envoyé sur sa gâchette, il commute en l'état conducteur, et reste conducteur jusqu'à ce que la 69 09379 7 2005317 tension de son anode soit tombée au-dessous d'un niveau déterminé. On supposera que les contacts de décélération SLS1 à 4 sont fermés et que le sens de montée a été établi pour fermer les contacts U3. Lorsque la première impulsion apparaît à la sortie 5 du condensateur 01, le redresseur commandé au silicium S0R1 est commuté en l'état conducteur et le potentiel de son anode A1 tombe à un faible niveau. Un circuit se ferme sur le conducteur HL1, en partant du conducteur L2, à travers les contacts SLS4, U3, la bobine du contacteur d'accélération 1js, la diode D4, la résistan-10 ce R7 et le circuit anode-cathode du redresseur commandé SCR1. Ceci excite la bobine du contacteur 1E et ce contacteur ferme les contacts 1E1 donc son circuit de maintien. Bien que la fermeture des contacts 1E1 court-circuite la connexion qui part de la bobine du contacteur 1E à travers le redresseur SCR1, ce re-15 dresseur continue à conduire à travers le circuit qui comprend la résistance R8 et le circuit qui comprend la résistance R9 et le condensateur 03. Ceci a pour effet que le condensateur de couplage 03 se charge entièrement à travers le circuit qui comprend les contacts 4E2, la diode D3, la résistance R9 et le cir-20 cuit anode-cathode du redresseur SCR1. Lorsque la deuxième impulsion arrive du condensateur 01, elle déclenche le redresseur SCR2 et le potentiel de l'anode A2 tombe à la valeur de la faible chute de potentiel du redresseur SGR2. Etant donné que l'anode A1 du redresseur S0R1 est momen-25 tanément maintenue à une tension beaucoup plus basse que celle de l'anode A2 du redresseur S0R2 par la tension emmagasinée par le condensateur 03, le redresseur SCR1 bascule pour reprendre son état non conducteur. Le condensateur 03 se charge alors, avec une polarité opposée, à travers le circuit qui comprend les 30 contacts 4E2, la diode D3, la résistance R8 et le circuit anode-cathode du redresseur SCR2. à. la troisième impulsion, le redresseur SCR1 déclenche à nouveau, la tension emmagasinée par le condensateur 03 met le redresseur SCR2 en l'état non conducteur. De cette façon, le 2E? redresseur SCR1 déclenche aux impulsions «L'ordre impair et le redresseur S0R2 déclenche aux impulsions d'ordre pair. Le circuit passant par le condensateur D4 et la résistance R11 et le circuit passant par le condensateur 05 et la résistance R12 ont pour fonction d'amortir les impulsions parasites 69 09879 8 2005317 •t de réduire au minimum le risque de déclenchement accidentel des redresseurs SCR1 et SGR2. On considérera maintenant le fonctionnement du dispositif de commande du moteur de l'ascenseur, la partie de l'instâlla-5 tion de commande de la cabine qui est représentée par le commutateur manuel 16 détermine le sens du déplacement de la cabine 10. Si c'est le sens de montée qui est choisi, un circuit se ferme, du conducteur L1, à travers la bobine du relais U, jusqu'au conducteur HL1. l'excitation de la bobine du relais U fer-10 me les contacts U1 et U2, en fermant ainsi un circuit qui part du conducteur 11 et traverse la résistance GER et 1'enroulement de champ GIT de la génératrice» L'excitation de l'enroulement Gî détermine le passage d'un courant à travers le moteur 11, ce qui déclenche le mouvement de montée de l'ascenseur 10. Si l'on avait 15 choisi le sens de descente au lieu du sens de montée, le circuit serait au contraire fermé à travers la bobine du relais D, qui fermerait les contacts D2 et D1, en établissant ainsi un circuit en sens opposé à travers l'enroulement GE» Ceci ferait circuler dans le moteur 11 un courant dans le sens opposé-, c-e qui déclen-20 cherait le mouvement de descente de la cabine 10 de l'ascenseur. La commande de la vitesse et de l'accélération du moteur 11 s'effectue par élimination de certaines parties de la résistance GFR, par la fermeture des contacteurs 1E3, 2E3, 3E3 et 4-E3* respectivement» 25 Sous l'effet du fonctionnement du multivibrateur mentionné plus haut, lorsque la première impulsion déclenche le redresseur SCSI, la bobine du contacteur 1E est excitée, et ferme les contacte de maintien 1E1, les contacts 1E2, qui préparent à l'impulsion suivante, et les contacts 1E3 qui éliminent la première partie 30 de la résistance GFR» Lorsque la deuxième impulsion déclenche le redresseur SGR2, la bobine du contacteur 2E est excitée, et ferme les contacts de maintien 2E1, les contacts 2E2 qui préparent à l'impulsion suivante, et les contacts 2E3 qui éliminent la deuxième partie de la résistance GEE. Les contacteurs 3E et 35 4-E se comportent de la même façon à la réception de la deuxième et de la quatrième impulsions» Lorsque le contac.eur 4E manoeuvre, il ouvre les contacts 4-B2 et déconnecte du conducteur L2 le circuit du multivibrateur„ Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus dans son BAD original'* ^4 69 09879 9 2005317 application à une certaine forme préférée, il va de soi que l'on pourra y apporter diverses variantes sans pour cela sortir de son domaine. Par exemple, dans la forme de réalisation décrite, la bobine de commande de chaque contacteur d'accélération est 5 en série avec une diode correspondante. Geci constitue toutefois une forme facultative d'agencement car il n'est pas nécessaire, bien que souhaitable, de prévoir une diode pour la dernière bobine à exciter. L'invention ne devra donc pas être considérée comme limitée à la forme particulière de réalisation décrite 1© 69 09879 2005317 S E T I I S I G- i f I 0 I S 1»- Dispositif de oomanâ® pour la «oaîaaiide dans le temps de plusieurs contacteurs acticsmës sucessoiTementg et réglant la valeur de 1' excitation shunt de la génératrice du groupe 5 Léonard d'un ascenseur en réduisant la valeur ohmique d'une résistance connectée en série avec ledit enroulement de champ, pas la manoeuvre desdits contacteurs, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de moyens interrupteurs électroniques, une source d'impulsions électriques répétitives 10 commune à tous les moyens interrupteurs électroniques, et des circuits qui connectent successivement l3im ou un autre des dits moyens interrupteurs électroniques sa série avec la boMss de ©OMmamde de l'tsa ou d*ua autee des dits ©«astacteurs d'accélé-ration ara: "bornes d'une source commune de potentiel de commande 15 de telle façon que les "bobines des contacteurs d'accélération sont excitées selon une séquence prédéterminée, en synchronisas avec les dites impulsions respectivement et qu'un seul contacteur d'accélération est manoeuvré en réponse â une impulsion donnée» 20 2.- Dispositif pour la commande dans le temps de contacte-02:3 d'accélération suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en série avec la "bobine S® commande de chaque contacteur, sauf le premier à commander s'tœ élément de contact qui est placé en position fermée par la maaoeuvre du contactexr-.-25 qui a été manoeuvré immédiatement avant® 3»- Dispositif de commande dans le temps de la manoeuvre de contacteurs d'accélération suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les bobines des contacteurs d'accélération sont réparties en deux groupes, suivant le rang, impair ou pair, des 33 contacteurs dans la séquence des manoeuvre successives, et ea ce que les moyens interrupteurs électroniques sont répartis en deux groupes, chacun de ces groupes comprenant au moins un moyen interrupteur électronique et étant interconnecté avec les bobines de commande de 1'un ou l'autre des groupes des contacteurs 33 de rang impair ou de rang pair, chacun des moyens interrupteurs électroniques étant mis en l'état conducteur en réponse à une impulsion électrique qui arrive de ladite source, et le ou les moyens interrupteurs électroniques du groupe conjugué 11 69 09879 2005317 étant rendus non conducteurs pendant ladite période de conduction. Dispositif de commande dans le temps de contacteurs d'accélération suivant la revendication 5, caractérisé en ce que 5 les moyens interrupteurs électroniques des deux groupes sont interconnectés de telle façon que l'état conducteur de chaque moyen interrupteur existe en réponse à une ou à une autre des impulsions électriques provenant de ladite source commune d'impulsions et que l'établissement de l'état conducteur dans le deuxiè-10 me des dits deux moyens électroniques détermine la cessation de la conduction dans le premier des moyens du groupe conjugué de contacteurs d'accélération et de moyens électroniques. 5«- Dispositif de commande dans le temps de contacteurs d'accélération suivant la revendication 4, caractérisé en ce que 15 chaque moyen interrupteur électronique est un élément conducteur unidirectionnel comprenant un circuit anode-cathode, qui est connecté à toutes les bobines de commande des contacteurs d'accélération de l'un ou l'autre des groupes de ces contacteurs, et qui est connecté par un condensateur au moyen électronique 20 conjugué, et comprenant de plus line gâchette aux est connectée avec ladite source commune d'impulsions électriques répétitives, de sorte que le changement de potentiel qui résulte de la conduction dans le premier moyen électronique commande, par l'intermédiaire de circuits d'interconnexion, le potentiel de la gâchette 25 du deuxième moyen électronique de telle façon que l'établissement de la conduction alterne entre les deux moyens en synchronisme avec lesdites impulsions répétitives fournies par la source commune• 6,- Dispositif de commande dans le temps de contacteurs 30 d'accélération suivant la revendication 5> caractérisé en ce que l'établissement de la conduction dans l'un ou l'autre des moyens électroniques agit, par l'intermédiaire d'une interconnexion capacitive des anodes, en provoquant la cessation de la conduction dans le moyen conjugué. 55 7«- Dispositif de commande dans le temps de contacteurs d'accélération suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la manoeuvre de ses contacts par un contacteur d'accélération modifie la période de la source et par conséquent l'intervalle qui sépare les impulsions successives 69 09879 12 2005317 envoyées par ladite source commune d'impulsions et les périodes de conduction des moyens électroniques« 8»- Dispositif de commande dans le temps de contacteurs d'accélération, suivant la revendication 7» caractérisé en ce que 5 l'excitation de la bobine de commande de chaque contacteur d'accélération établit un circuit de maintien à travers la bobine et les contacts de ce contacteur, qui aboutit à un côté de la source de potentiel commune à tous les relais, et en ce que un élément conducteur unidirectionnel, qui est connecté en série 10 avec la bobine considérée et qui est particulier à chaque bobine isole électriquement la bobine considérée et ses contacts de maintien des autres bobines de son groupe de contacteurs malgré la connexion commune des bobines du groupe avec le moyen électronique qui lui est associé 15 9»- Dispositif de commande dans le temps de contacteurs d'accélération suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les interconnexions de chaque groupe de contacteurs d'accélération comprennent, comme nombre minimal de dispositifs à conduction unidirectionnelle, un nombre égal au nombre des dits con-20 tacteurs du groupe moins un. 10.- Dispositif de commande dans le temps de contacteurs d'accélération suivant la revendication 5» caractérisé en ce que chaque élément conducteur unidirectionnel comprend du silicium comme ingrédient essentiel de sa composition»