Brevet FR2003666A1 — publié le 19691114

la présente invention concerne un appareil de stockage et de transfert de tubes de forage ou tiges et elle a trait nlus parti- „ , „ „ .transpcrtable cuj-ierement a un appareil / ae stockage et de transfert de tiges comprenant un. pont roulant de hauteur réglable par poteaux 5 télescopiques et une cor.irner.de complot orient automatisée. Bu fait du prix de revient relativement élevé du forage classique de puits, on a cherché à utiliser des installations de types nouveaux. C'est ainsi qu'on a mis au point des installations de fersp?7 por tsbj-6s forage / qui peuvent être aisément transportées entre des 10 points de forage en utilisant des semi-rextorques classiques, la plupart des installations de forage de puits utilisées jusqu'à maintenant sont limitées à des puits relativement peu profonds. Certaines de ces installations de forage sont si lourdes et encombrantes qu'elles nécessitent des autorisations spéciales pour être 15 transportées sur les routes de différents états entre leur emplacement initial et le lieu de forage du nouveau puits. Il en résulte qu'il est souvent très difficile et très coûteux d'assurer le déplacement de ces installations de forage. Dans une opération de forage de puits, exécutée à l'aide d'une .transportable 20 installation classique ou d'une installation / , l'un des problèmes les plus délicats rencontrés en coxirs de forage consiste dans la manutention et le stockage des tubes de forage ou tiges pendant l'opération de forage. Par exemple, on va considérer le cas où un puits de pétrole doit être foré dans le sol sur une pro-25 fondeur de plusieurs centaines de mètres et où le trépan a rencontré, à une profondeur d'environ 600 m, une formation- dure et a été émoussé0 II est alors nécessaire de faire sortir la totalité des 600 m de tiges de façon à dégager et remplacer le trépan usé. les 600 m de tiges, classiquement formés d'éléments d'environ 9 ni, 30 doivent être stockés rapidement et de façon à pouvoir être aisément réutilisés lorsqu'un trépan de remplacement doit être à nouveau descendu dans le trou pour la reprise de l'opération de forage. Un des aspects iixoortc-iits d'une opération de forage, en x?arti- .transoort^bie culier dans le cas d'une installation / " ou 1'économie de 35 temps constitue un. facteur important, concerne par conséquent la rapidité et la commodité de stockage et de réutilisation des tiges de forage. Ces dernières années, des recherches ont été effectuées pour mettre au point des appareils de stockage de tiges pour des - .transpcrtable ^ n installations de iorage / ôô ogc-^ement pour aes îas'^la- -rO tions de forage submersibles. Puisque l'économie de temps constitue 06791 2 2003666 •un facteur important dans des opérations de forage avec installa-transportables tions / , il est nécessaire de pouvoir disposer immédiate ment de tiges dès la mise en service de l'installation. De nombreux postes de stockage de tiges sont construits de telle sorte que les tiges de forage doivent être transportées par des véhicules séparés. Ceci est principalement dû au fait qu'on ne dispose pas d'espaces de stockage lorsque 1'installation a été repliée pour le transport. Les postes de stockage de tiges de ce type nécessitent un temps do montage supplémentaire puisque les tiges doivent être déchargées du véhicule avant leur transfert sur le derrick. Il en résulte une perte de temps considérable du fait que les tiges ne sont pas commodément disponibles» Un autre factc-ur important d'utilisation d'une installation de forage consiste dans le nombre de conditions dangereuses auxquelles est soumise l'équipe de forage. Ces risques accrus se traduisent évidemment par des primes d'assurances élevées que doit payer le propriétaire de l'installation de forage et ce facteur doit être pris en ligne de compte dans la, détermination des avantages d'un système par rapport à l'autre, ai on considère qu'un tronçon de tige-maîtresse pèse de l'ordre de 1200 à 15C0 kg, on se rend compte qu'il existe un danger considérable à manutentionner de tels objets lourds. Il est par conséquent important de réduire au minimum de degré de manutention des tiges par l'équipe de forage. Ce problème est résolu à l'aide d'un appareil de stockage et de transfert de tiges complètement automatique» L'invention a pour but de fournir un appareil de stockage et de transfert de tiges dans lequel on peut emmagasiner un nombre limité d'éléments de tiges lorsque l'appareil se trouve dans une condition repliée, ces éléments étant immédiatement disponibles dans un nouveau lieu de forage. Un outre, toutes les opérations d'entrée et de sertie de tiges s'ont exécutées d'une manière complètement automatique sans intervention humaine. L'appareil de stockage et de transfert de tiges selon l'invention est suffisamment robuste pour résister au:; conditions sévères rencontrées au cours d'une opération de forage et il nécessite le minimum de temps d'arrêt peur les réparations. 3n outre, l'appareil de stockage de tiges scion l'invention peut etre aisément replié sous forme d'un chargement qui peut être transporté sur les routes de différents états sans obtention"d'un permis spécial. . , * 1 transportable Suivant un aspect particulier de l'invention, l'appareil /" 69 06791 3 2003666 de stockage et de transfert de tiges comprend un pont-roulant se déplaçant sur un chemin de roulement installé au. niveau correct sur le lieu de forage. Le poste de stocirage de tiges constitue un composant sépare de l'appareil de 1 *inctallat ion de forage et il -j est relié à cette installation seulement- en vue de 11 ex-écation des for.étions nécessaires de commande. Le fonctionnement de 1 'appareil est complètement automatique et la séquence de déroulement des phs.ses est commandée par des éléments de détection répartis dans l'ensemble de stoclcage. Les tiges sont emmagasinées et déchargées 10 à l'aide d'un treuil à deux pinces. L'invention a pour objet un appareil *- ae stockage et de transfert de tiges dans lequel une quantité limitée de tiges de forage sont stockées au cours du transport de 11instsllation de forage d'un point de forage à un autre. 15 L'invention a également pour objet un appareil portatif de stockage et de transfert de tiges dans lequel des éléments de tiges sont transportés jusqu'au derrick à l'aide d'un pont-roulant installé sur le lieu de forage. L'invention a également pour objet un appareil portatif de 20 stockage et de transfert de tiges dans lequel les opérations d'entrée et de sortie de tiges sont exécutées automatiquement avec le minimum d'intervention humaine. L'appareil / ccnpj-eûement aux orna tise de stockage ev de transfert de tiges selon l'invention comprend plusieurs eemparti-25 cents de stockage de tiges parallèles en position verticale et un pont-roulant de transfert de tiges déplaçable transversalement aux compartiments et comportant un treuil de manutention de tiges déplaçable verticalement de manière à assurer l'entrée et la sertie des tiges dans les compartiment s de stockage. Un ensemble de po-30 te aux tél-cseopiques manoeuvrables verticalement supportent le pont-roulant ara dessus des compartiments de stockage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, en référence aux dessins annexes dans lesquels : transportable 35 - la j'ig.i est une vue en perspective d'une installation / Le zorage ae "-~uits cornerenant aeux a"oeareu.s ae seec^a-re ae tiges selon l'invention ; ., transportaoie - la 7ig.2 est une vue en perspective d'un appareil / de stockage et de transfert de tiges dans sa position complètement re-40 pliée en vue de son transport d'un point de forage en un autre ; 06791 4 2003666 transportable - la Fig.3 est une vue en perspective d'un appareil / de stockage et de transfert de tiges montrant le pont-roulant dans sa position-limite supérieure ; - la Fig.4 est une vue en perspective d'un appareil de stockage 5 et de transfert de tiges représenté dans la condition de fin de montage où il est prêt à être utilisé sur un chantier de forage ; - la Fig.5 est une vue latérale d'un des deux dispositifs élévateurs de pont-roulant de l'appareil de la Fig.4 ; - la Fig. 6 est un schéma du circuit hydraulique de commande des 10 dispositifs élévateurs de pont-roulant ; - la Fig - la Fig. 8 est une vue en plan du pont-roulant ; 15 - la Fig. 9 est une vue à échelle grossie du bogie avant du pont-roulcnt de la Fig. 8 ; - la Fig.10 est une vue latérale d'un treuil à deux pinces ; - la Fig.11 est une vue à échelle grossie d'un dispositif de positionnement de compartiment et de détection de tiges du treuil 20 de la Fig.10 ; - la Fig.12 est une vue de détail des organes d'actionnera en t à contactours-limiteurs du dispositif de positionnement de compartiment et de détection de tiges ; - la. Fig.13 est une vue de détail du mécanisme d'entraînement du 25 pont-roulant de la Fig. 8 ; - la Fig.14 est une vue latérale de détail d'un dispositif d'accrochage de tige représenté dans sa position d'ouverture ; - la Fig.15 est une vue latérale de l'appareil de stockage et de transfert de tiges de la Fig.4 représenté- en train de transporte ter un élément de tige ; - la Fig.15 est une vue en plan, partiellement arrachée, du chemin ce roulement de pont-roulant montrant la position des différents contacteurs-limiteurs commandant la s'cuer.ce des opérations du pont-roulant lorsqu'il se déplace au dessus des compartiments de 35 stockage ; - la Fig.17 est une vue latérale en partie arrachée du pont-roulant, montrant la position des ccntacteurs-liniteurs commandant le fonctionnement du treuil et du dispositif d'accrochage de tige ; - les Fig.18 à 23 sont des schémas de circuits électriques de 40 commande du fonctionnement d'ensemble d'un des postes de stockage 69 06791 5 2003666 de la Fig - la Fig.24 est un schéma d'une installation hydraulique assurant l'entraînement du pont-roulant et la commande des mouvements de montée et de descente du treuil ; 5 - la Fig.25 est une vue d'arrière d'une installation portative de forage comportant deu:: postes de stockage do tiges selon l'invention ; - la Fig 10 Sur la Fig.1, on a représenté une installation complète de forage comprenant un derrick 10 supporté par un patin 11 et potu?vu de deu:-; tours 12 et 13. les tours 12 et 13 sont chacune munies à leurs parties supérieures de deux vérins 14 et 15 assurant respectivement le positionnement d'une tête de forage 17. Dec; -glissières 15 (non-représentées) incorporées aux tours 12 et 13 assurent le guidage de la tête de forage 17 lorsqu'elle est positionnée par les vérins 14 et 16. Four faire tourner le train de tiges dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire, du fluide sous pression est fourni à la tête de forage 17 par l'intermédiaire 20 de motetirs à fluide 18 et 19. Les élénents de tige sont assemblés dans un plateau 21 déplaçable entre trois positions distinctes. Dans la position-limite supérieure, le plateau maintient la tige lors de l'établissement et de la séparation de l'assemblage supérieur; dans la position centrale, il assure l'établissement et la 25 séparation de l'assemblage inférieur et dans la position inférieure, il permet la manutention d'un nouvel élément de tige jusque dans sa position d'assemblage à l'aide d'une potence de transfert oo La potence de transfert 22 est déplaçable à l'aide de vérins 30 hydrauliques (non-représentés) de la position horizontale représentée jusque dans la position verticale où elle est située dans le derrick. Lorsqu'elle se trouve dans la position verticale où "en derrick", la potence de trenafert 22 place l'axe de la' tige en ;0 en coïncidence avec l'axe de la broche de la tête de ferage et du 35 train de tiges. La potence de transfert comprend une pince supérieure 23 et une milice inférieure 24 agencées pour a gripper, maintenir et transférer tentes I33 tiges rentrant ou sr tsarfc du puits, soit en provenance du poste de stockage de gauche 27, soit en provenance du poste de stockage de droite 25. La potence de 40 transfert comprend également des guides (non-représentés) pour 06791 6 2003666 orienter correctement une tige. Une tige prise dans le peste de stockage 26 ou 27 est transportée directement jusqu'à la potence de transfert 22 ou bien jus-- qu'au:-: postes de traitement de tiges 28 et 29 à l'aide d'un pont-5 roulant prévu dans chaque poste. Classiquement, une tige doit être d'abord transférée dans le poste de traitement avant d'être amenée à la potence de transfert 22. Les postes de traitement de tiges comprennent des moyens pcui" exécuter certaines opérations de préparation sur chaque tige. Par exemple, une tige peut être soumise 10 à des essais de résistance à la traction ou bien à des opérations de nettoyage ou de lubrification de filetage. Sur la Fig.1, un pont-rcalent 37 incorporé au poste de stockage 27 est représenté en train de transférer une tige 32 dans le poste de traitement 28. Les postes de traitement 28 et 29 sont montés sur des remorques, 15 elles-r.vone supportées par des traîneaux 33 et 34o les tiges additionnelles sont stockées dans une zone adjacente au poste de stockage 25 sur deux râteliers 36. Oes tiges peuvent être transportées directement jusqu'à la potence de transfert 22 à l'aide d'un pont-roulant 31 ou bien elles peuvent être transportées 20 par le pont-roulant jusqu'au poste de stockage 26» L'installation représentée sur la Figol fonctionne de la manière suivante : un trépan est fixé sur la première tige et est soumis à un battage. 3imultan'ément, une autre tige est transférée du poste de stockage de droite ou de gauche, à l'aide du pont-25 roulant correspondant, jusque dans le poste'de traitement où des opérations de nettoyage et de lubrification sont exécutées. La tige ainsi préparée est ensuite transportée jusqu'à la potence de transfert 22 qui la soulève de la position horizontale dans la position verticale, en alignement avec la première tige. La tige relevée 30 dans la position verticale à l'aide de la potence de transfert 22 est incorporée au train de tiges à l'aidé de la potence et elle est assemblée à l'aide du pla.teau 21. A la fin de l'opération d'assemblage, 12 plateau 21 libère le train de tiges et la tête de forage 17 commence à faire tourner le trépan "ar 1'intermédiaire des tiges 35 du train jusqu'à ce que le manchon d'extrémité de la dernière tige arrive dans la sono du plateau d'a.sa : ~blage 21. rendant l'opération de forage correspondit à la descente d'une tige, une autre tige est transférée sur la potence 22 de manière à etre prête à utiliser lorsque cela sera nécessaire. Lors-40 que l'opération de forage exécutée avec la tige précédente est ter- 06791 7 2003666 rainée, la tête 17 est désaccouplée et elle est relevée dans sa position haute, la tige suivante étant remontée dans une position verticale, la séquence d'opérations est répétée de façon continue jusqu'à ce cu'on atteigne la profondeur désirée où jusqu'à ce qu'il 5 devienne nécessaire d'enlever tout le train de tiges. Pour enlever le train de tiges, on effectue les opérations dans l'ordre inverse. Tout le train est soulevé par la tête de forage 17 jusqu'à ce qu'un joint entre deux tiges atteigne le plateau d'assemblage 21. La. potence de transfert est relevée dans une posi-10 tion verticale et elle assure le guidage de la tige supérieure. Sn même temps, le plateau 21 se déplace dans sa position haute et il bloque la. tige inférieure. La tête de forage 17 assure la séparation de la tige inférieure par rapport à la tige supérieure qui continue à être maintenue par la potence de transfert 22. Cette 15 tige est séparée de la tête de forage 17 et la potence de transfert est ramenée dans la position horizontale. L'un des ponts-roulants 31 ou 37 est amené en position, la liaison entre la potence de transfert et la tige est supprimée et cette tige est transportée dans le compartiment de stockage correspondant. Comme pour l'opéra-20 tion de descente de train de tiges, l'opération de sortie de train s'effectue suivant une séquence continue. Lorsque la potence de transfert 22 commence à se déplacer de la position verticale dans la position horizontale, la tête de forage 17 est descendue de manière à accrocher la dernière tige du train pour soulever l'ensem-25 ble du train hors du trou. Egalement, lorsque cette dernière tige a été séparée du train, la potence de transfert 22 est relevée en position vez-ticale, elle est bloquée sur la. tige séparée du train et elle est ramenée dans la position horizontale. Cette séquence se poursuit jusqu'à ce que la totalité ou une partie appropriée du 30 train de tige ait été sortie du trou de forage. L'invention se rapporte principalement aux postes de stockage de tiges (également a.ppelés râteliers), dont l'un., désigné par 27, est représenté en position complètement repliée sur la Fig„2. Le poste 27 de stockage de tiges est monté sur une remorque 33 à dou-35 ble essieu arrière qui est tirée par un tracteur (non-représenté) lorsqu'elle est transportée d'un point de forage à un autre. Lorsque la remorque 38 est parquée dans m chantier de forage, deux béquilles 39, dont une seulement est représentée sur la Pig., supportent le châssis de la remorque dans une position horizontale. 40 Le pont-roulant 37 est replié de manière que les pinces 41 et 42 69 06791 8 2003666 de retenue de tiges soient situées d'un côté de la remorque 38. Ceci permet le stockage d'un nombre limité de tiges dans le poste 27 pendant qu'il est transporté d'un point de forage à un autre. On estime que le facteur de- limitation du nombre de tiges qui peu-5 vent être stockées dans le poste en cours de transport est la charge-limite admissible sur les routes des différents états. Ainsi, le facteur classique de limitation qui détermine le nombre maximal de tiges qui peuvent être emmagasinées pendant un transport du poste de stockage est fonction d'autres facteurs que l'espace disponible. 10 Cependant, la possibilité de stocker un nombre de tiges, même limité, en cours de transport, diminue la période de mise en route qui est nécessaire avant qu'une opération effective de forage ne commence en un nouveau point. Ceci est différent des installations connues de stockage de tiges avec lesquelles on ne peut pas emma-15 gasiner de tiges en cours de transport. On a représenté sur la ?ig.3 le poste 27 de stockage de tiges dans une condition d'assemblage partiel. La remorque 38 est parquée dans la position désirée et elle est supportée par les béquilles 39 ; elle constitue une plateforme allongée sur laquelle sont 20 fixées une paroi avant 43 et une paroi arrière 45» Ces parois sont utilisées pour forcer des compartiments de stockage destinés à contenir un grand nombre de tiges. correctement rangées. Chaque paroi 43, 45 est munie d'une série de séparateurs 44, 46„ Bans le mode de réalisation représenté, ces séparateurs forment des augets ou 25 poches verticales qui reçoivent les tiges et permettent leur disposition en rangées horizontales s*étendant entre les deux parois 43 et 45o Dans des zones adjacentes à la paroi 43 et à la paroi 45, il est prévu sur la remorque 38 des mécanismes élévateurs 47, 48 en 30 trois parties qui permettent d'amener le pont-roulant 37 dans sa position de travail. Le mécanisme élévateur 47 comprend une partie inférieure,des profilés en U latéraux 49 et 51, des profilés en U centraux 52 et 53 et un profilé en U horizontal 54. Un vérin 56 est placé entre les profilés 52 et 53 et il comporte une tige de piston 35 reliée à la traverse inférieure 57 de la partie centrale. Les profilés en U latéraux 49 et 51 de la partie inférieure forment des glissières de guidage pour les profilés en U latéraux 53} 53 de la partie centrale. Les profilés 5° et 59 constituent à leur tour des glissières de guidage pour les profilés latéraux 61, 40 62 de la partie supérieure. Un rail 63 de roulement de pont est 69 06791 9 2003666 monté à la partie supérieure des profilés latéraux 61, 62. Des rails latéraux 64 et 66 sont articulés par charnières de claque ceté du rail 53 et ils sont supportés respectivement par des barnes 67 et 5c. Un ensemble similaire est prévu pour le mécanisme 5 élévateur 48. Il comprend également un rail central 69 sur lequel sont articulés des rails latéraux 71, 72 alignés avec le.rail 69 dans la position de travail. Sur la 7ig„4, on a représenté le poste 27 de stockage de tiges dans la condition t g miné e d1 assemblage où il est prêt à fonction-10 ner. les rails latéraux 64 et 55 sont alors clignés a.vec le i-a.il 63. De façon similaire, les rails latéraux 71 et 72 sont alignés avec le rail 69. les dispositifs 41, 42 d'accrochage de tiges sont représentés dans, une position de descente pa.rtielle dans les compartiments de stockage. Ces dispositifs d'accrochage sont fixés sur 15 une barre 75 et ils sont supportés par des chaînes 74 et 76. Cn va maintenant décrire de façon plus complète le pont-roulax-t 37 et son fonctionnement. lorsque le poste de stockage de tiges 27 est assemblé co rame indiqué sur la Fig„4, le pont-roulant 37 peut se déplacer vers la gauche jusqu'à la limite permise par les rails latéraux 54 20 et 71 et vers la droite jusqu'à, la limite permise par les rails latéraux 66 et 72. Ce mouvement du pont-roulant 37 permet de transporter des tiges de râteliers extérieurs jusque dans les compartiments de stockage et en même temps de faire entrer et sortir des tiges des compartiments de stockage de manière à les amener directement à 25 la pot once de transfert 22, comme indiqué sur la Fig.1 Sur la Fig.5, on a représenté schénatiquement le mécanisme élévateur 47 qui comprend une partie inférieure 77, une partie centrale 73 et une po.rtie supérieure 79. le vérin 56 est fixé sur la i"enorque 38 et il est relié à un support 62 par une tige de piston 30 S1. Une chaîne 83 est fixée sur la partie inférieure 77 et sur la partie supérieure 79. la che.îne 83 passe sur un pignon 84 fixé sur la partie centrale 78. 3n service, un fluide sous pression est fourni au. vérin 55 du mécanisme élévateur de manière à faire sortir la uige de piston 51 on vue de relever la partie centrale 78 de sa po-35 sition basse (représentée en tirets) jusque dans sa position haute. 2 e mouvement de la partie centrale 78 provoque une rotation de la .haîne 83 auteur du pignon 84 de manière à faire passer la partie supérieure 79 de sa position basse (représentée en tirets) jusque dans sa position haute. Un dispositif tel que celui de le. Fig.5 ost 40 arévu à. l'avant et à l'a.rrière de là remorque 38. 06791 10 2003666 Sur la- Pig.6, on a représenté un schéma d'un circuit hydraulique de commande pour déplacer des rails de rouleaent avant et arrière du pont-roulant de leur position basse dans leur position haute. Un distributeur de commande- 36 relié à me source de fluide 5 sous pression (non-r :présentée) est égale rient raccordé à un répartiteur S? qui divise l'écouleront de fluide sortent du distributeur £6 en deux écoulements égaux alimentant respective:;.ont un distributeur avant 58 et un distributeur arrière 89. le distributeur avant 88 est relié au vérin 55' du mécanisme élévateur installé en avant 0 de la remorque tendis que le distributeur arrière ££ est relié à un vérin 91 du mécanisme élévateur prévu à l'arrière de la remorque 35. le fluide sortant des vérins 56 et 91 est renvoyé au réservoir de stockage par l'intermédiaire d'un tuyau 92 relié aux distributeurs avant 88, arrière 89 et de commande 85. Il est important que 5 les vérins 55 et 91 soient alimentés en fluide à un débit tel que le rail de roulement avant comprenant les éléments 65, 64 et 65 et le rail de roulement arrière comprenant les éléments 59, 71 et 72 scient relevés de manière à maintenir le pont-roulant 37 à peu près horizontal à tous moments. - Si un ensemble de rails était relevé 20 bien plus rapidement que l'autre ensemble, le pont-roulant 37 ne serait pas orienté perpendiculairement aux rails et il pourrait en résulter des détériorations importantes de l'installation. 3n conséquence, le répartiteur d'écoulement 67 est utilisé pour obtenir des débits de fluide égaux dans les vérins 56 et 91. Pour relever 25 le pont-roulant 37 dans la position haute, la poignée 93 est actionnée tandis que la poignée 94 est utilisée pour faire descendre le pont. la poignée 93 entraîne une vanne permettant à du fluide ■d'arriver dans le répartiteur 57 tandis que le peignée 94 ouvre une v.-'.r.e permettant au fluide de revenir au réservoir de stockage. 30 Sur la. ?ig.7, en a représenté une vue de face de l'appareil portatif 27 de stockage et de transfert de tiges selon l'invention dans lequel la remorque 38 est supportée dans une position horiaon-tale par les béquilles 39. le ra.il de roulement comprend une partie ilighée avec des parties d1oxtrimit ? J4 et 55, tous ces ;i::és sur la partie supérieure 79 d'un mécanisme élé- ir-glc- -57 et 58 supportent respectivement les 55 et ils s'étm.dent de la partie supérieure 79 du mécanisme jusqu'à la limite extérieure des rails latéraux, la. partie supérieure 79 du mécanisme est' supportée dans sa position ;0 haute par la partie centrale 75 et-par-dèuk chaînes 96 et 97 res entra le 53 'ails étant W. ^ O ^.-L > 0 f ' ■ails d ' e::t 06791 ti 2003666 pectivement fixées sur la partie supérieure 79 et sur la partie inférieure 77 solidaire de la remorque 38. La partie centrale 78 est val3vie dans sa position haute à l's.ide du, vérin 56, qui comporte un;- tige de piston 51 reliée à une traverse 57. Le pont-roulant 37 (représenté en tirets) constitue un support mobile peur un treuil muni d'un bras supérieur de stabilisation 98 articulé sur un bras inférieur de stabilisation 99 accouplé à la barre 73 supportant le dispositif 41 d'accrochage de tige., Deux chaîne s, dont une seulement est représentée en 74, permettent de faire monter et descendre le dispositif 41 d'acci-ochage de tige. Du courant électrique est fourni au pont-roulant 37 par l'intermédiaire d'une ligne 101, des signaux de commande étant transmis par un câble 102. La ligne d'alimentation 101 et le câble de commande 1C2 sont supportés par plusieurs anneaux 103 glissant sur une tige 104 fixée sur les re.ils latéraux 64 et oo„ Lorsque le pont-roulant 37 se déplace sur son chemin de roulement, il passe au dessus de plusieurs compartiments dans lesquels sont stockées un grand nombre de tiges de forage. Sur la Fig*8, on a représenté en détail le pont-roulant 37 qui comporte un bogie avant 106, un bogie arrière 107 et des poutres parallèles 1GS et 109 reliant les deux bogies. Le bogie avant 106 comporte des galets 111 et 112 roulant sur le rail 63. De la même façon, le bogie arrière 107 comporte des galets 113 et 114 roulant sur le rail 69. La Fig.9 est une vue à échelle grossie du bogie avant 105 comprenant les galets 111 et 112 ; le galet 112 tourne fou, c'est à dire qu'il n'est pas mené. Un pignon 116 de réduction de vitesse est monté à rotation sur l'arbre du galet 112 et il est relié à un pignon menant 118 par une chaîne, 119» Le pignon 118 est claveté sur l'arbre 121 du galet 111 et il sert à entraîner ce galet sur le rail 53. De mouvement du pont roulent 37 est transmis par -an pignon 122 faisant partie du galet 111. Le pignon 122 est en prise avec une chaîne 123 soudée sur le rail 63, comme indiqué sur la Fig.8. Dn fait, les galets 111 et 112 supportent simplement le pont roulent 37 tendis que le pignon 122 } et un pignon similaire solidaire du galet 113 du bogie arrière 107, assurent la propulsion du pont-roulant le long du chemin de roulement. Le bogie arrière 107 est identique au bogie avant 106. Un mécanisme d'entraînement 124 représenté en détail sur la Fig.13 actionne les galets 111 et 113. Un moteur hydraulique 126 est relié au pignon 127 par l'intermédiaire d'un accouplement 06791 12 2003666 flexible Î28„ Un palier flottant 12g supporte l'arbre 131 du pignon 127. Sur la Fig.8, on a représenté une chaîne 132 qui est en prise avec le pignon 127 du mécanisme d' entraînement 124 et avec un pi-5 gnon d'entraînement 133 fixe sur un arbre 134. Un tube d'entraîne-cient 135 est accouplé à l'extrémité de gauche de l'arbre 134 ainsi qu'au pignon 116 du bogie avant 106. Le façon similaire, un tube d'entraînement 137 est accouplé à l'extrémité de droite de l'arbre 134 et à un pignon 138 du bogie arrière 1C7o 23n service, de l'huile 10 est fournie par une pompe au moteur hydraulique 126 de façon à faire tourner le pignon 127 qui transmet son activement de rotation à l'arbre 134 et aux tubes 136 et 137» Le nouvemsnt du tube 136 est transmis au galet 111 par l'intermédiaire de la chaîne 119 tandis que le mouvement du tube 137 est transmis au galet 113 par 15 l'intermédiaire d'une chaîne 139j comme décrit en référence à la Pig.So 2n fonction du sens d'écoulement du fluide alimentant le moteur 126, le pont-roulant 37 se déplace vers l'avant ou vers 1'arrière. La position verticale des dispositifs 41, 42 d'accrochage de 20 tiges est commandée par un vérin 141 accouplé au chariot porte-treuil 142 par l'intermédiaire d'une tige de piston 143. Des chaînes 74 et 76 sont fixées sur une pla.que d'ancrage 144 solidaire des poutres 108 et 109 du pont roulant ; la chaîne 74 est en prise avec un pignon 146 du chariot 142 et avec un pignon 147 tournant entre 25 les poutres 108 et 109. La chaîne 76 est en prise avec un pignon 148 du chariot 142, un pignon 145, un pignon 151 et elle est reliée au dispositif 42 d'accrochage de tige-, 3n référence à la Pigo10, le treuil de levage de tige se compose d'un stabilisateur avant et d'un stabilisateur arrière, ce 30 dernier comportant des bras ÇS et £9 tendis que le stabilisateur avant comprend un bras supérieur 152 et -an bras inférieur 153» Le stabilisateur avant est articulé sur les poutres 108 et 109 du pont' roulant par l'intermédiaire d'un pivot 156 tandis que le stabilisa-tour arrière est articulé sur les poutres par 1'intermédiaire d'un 35 pivot 154. Des axes d'articulation sc-nt également prévus sur la barre 173 pour les bras inférieurs 99 et 153 des stabilisateurs. Sn référence à la ?ig„11, il est également prévu sur la barre 73 un dispositif 157 de positionnement de compartiment et un dispositif 158 de positionnement de tiges. Le dispositif de position-40 nement de tiges comprend un châssis 426 soudé sur la barre 73. Un 06791 13 2003666 coulisseau 427 est monté dans le châssis 426 de manière à pouvoir se dépla.cer entre une première position, représentée sur la Pigo, et une seconde position représentée en tirets. Deux ressorts 428, 429 travaillant en tension entrent respectivement en contact avec la 5 partie supérieure du coulisseau 427 et le châssis 426 de manière à pousser le châssis dans la première position. le coulisseau 427 se déplace de la première dans la seconde.position lorsque le treuil dépasse la limite inférieure de sa course dans les compartiments de stockage. Un mouvement du coulisseau 427 provoque l1actionnenent 10 d'un contacteur-1imitsur 203. A l'extrémité inférieure du coulisseau 427 est .boulonnée -une tringlerie 432 constituée de deux barres et reliée à un contacteur-limiteur 321 à l'aide d'une console 433 et d'un poussoir 434. Une seconde tzinglerie 436 à deux barres articulées est également boulonnée sur le coulisseau 427 au dessus de la 15 tringlerie 432 et elle est accouplée à un contacteur-limiteur 304 à l'aide d'une console 437 et d'un poussoir 438. La Fig.12 représente à échelle grossie les tringleries 432 et 436. La tringlerie 432 comprend une barre inférieure boulonnée sur le coulisseau 427 et une barre supérieure articulée sur la console 20 433. Les barres supérieure et inférieure sont reliées entre elles par un axe 439 sur lequel est monté un galet 441. La tringlerie 432 est poussée dans la position représentée par un ressert 442. De façon similaire, la tringlerie 436 comprend une barre inférieure boulonnée sur le coulisseau 427 et. une barre supérieure articulée sur 25 la console 437, les deux barres étant reliées entre elles par un axe 443. Sur l'axe 443 est monté un galet 444, la tringlerie 436 étant poussée dans la position représentée par un ressort 446. Lorsque le treuil est descendu dans les compartiments de stockage ou jusqu'à la potence de transfert 22, une tige de forage entre 30 d'abord en contact avec la tringlerie 432 en lui faisant prendre line position d'alignement et en actionnant le contacteur-limiteur 321„ Une poursuite du mouvement de descente du treuil fait entreren contact la tige avec la tringlerie 436 de manière à.actionner le con-J;retour-li::.itsur 304. Cn décrira succinctement dans la suite la 35 fonction des contacteurs-limiteurs 304 et 321„ Le dispositif .137 de pesitienr. ornant de compartiment compi'er.d un châssis 447 soudé sur la barre 73 immédiatement à coté du. dispositif 41 d'accrochage de tige. Il est également prévu dans le dispositif 157 une tringlerie 44c à deux barres articulées qui est boulonnée 40 sur le châssis 447» La. tringlerie 448 est similaire aux tringleries 06791 14 2003666 452 et 43o et elle comprend un axe d'articulation 449 reliant les deux barres. S^r l'axe 449 est monte un galet 451 . La tringlerie 448 fonctionne d'une manière similaire à l'une ou l'autre des tringleries 432 ou 436. illle est reliée à un contacteur-limiteur 307 à l'aide d'une console 452 et d'un poussoir 453. Un ressort 454 maintient la tringlerie 448 dans la disposition représentée sur la Fig. 12. La tringlerie 443 est actionnée par uns tige située dans le dis positif d'accrochage 41. également, le fonctionnement du contactera* limiteur 307 sers, décrit dsns la suite. Sur la Fig.14, on a représenté en détail le dispositif 41 d'accrochage de tige qui comporte des flasques Is/fcéraux .1 61 et 162 soudés sur une plaque de sécurité 155 et sur la barre 73. Un crochet 163 tourne autour d'un axe 164 sous l'action d'un vérin 166 comportant une tige de piston 167 reliée à une tringlerie articulée se composant des biellettes 168 et 169. Le vérin hydraulique 166 est à double effet et l'application d'une pression dans une direction provoque la sortie de la tige de piston 167 et la rotation du crochet 163 dans la position représentée. L'application dans la direction opposée provoque le retrait de la tige 167 dans le vérin 166 et une rotation du crochet 163 dans la position de retenue de tige, représentée en tirets. Un contacteur-limiteur 171 actionné par la biellette 169 produit un signal électrique lorsque le crochet 163 se trouve dans la position d'ouverture et un contacteur-limiteur 172 détecte le moment où le crochet se trouve dans la position de blocage de tige. Ces contacteu.rs-limiteurs seront décrits en détail dans la suite en référence au système de commande de l'appareil portatif de stockage et de transfert de tiges selon l'invention. Sur la Fig. 15, on a représenté le treuil de levage do tiges à mi-distance entre sa position supérieure et sa position basse, ce treuil déplaçant une tige de forage 173. Le compartiment de stockage est agencé pour recevoir les embouts 174 et 175 de la tige 173. Doux guides 177 et 178.fixés aux extrémités oppcsés de la barre 73 guident le treuil lorsqu'il descend dans les compartiments de stockage. Lorsque le treuil se déplace de sa position haute de manière à sortir ou à introduire unj tige dans un compartiment de stockage, les bras supérieurs de stabilisation 152 et 53 coopèrent avec les bras inférieurs de stabilisation 153 et Si pour stabiliser les dispositifs 41 et 42 d'accrochage de tiges. Le soulèvement proprement dit des dispositifs 41 et 42 d'accrochage de tiges est assuré par 06791 15 2003666 les chaînes 74 et 76. La Fig„ 16 est une vue en plan du rail avant du pont-roulant, qui comprend les parties 63 f 64 et 66. 3ur la partie supérieure du rail, il est prévu mie série do dix neuf contacteurs-limiteurs ac-5 tionnés par une csae 2C0 boulonnée sur le bogie avant 106. Le contact eur-limiteur 175 commande le souvenant du pont -rcalant 37 lorsqu'il se rapproche d'une position de sortie d'une tige des râteliers 36 de la Fig.1 . Les contacteurs-limiteurs 161 à 155 commandent la position et la vitesse d'avance du pont-roulant 37 lorsqu'il se 10 rapproche d'un compartiment de stockage antomatiquoment sélectionné. Les contacteurs-limiteurs 156 et 197 sont actionnés par le pont-roulant 37 dans la zone du poste 26 de traitement de tiges tandis que le contacteur-limiteur 19& détecte la position du pont-roulant lorsqu'il se rapproche de la potence de transfert 22„ 15 3ur la Fig .17, on a représenté en vue latérale le p ont -roulant 37, partiellement évidé de manière à montrer le vérin de treuil 141 et la tige de piston 143 reliée au chariot de treuil 142. Le chariot de treuil 142 se déplace dans des voies formées par les poutres 108 et 109 du pont-roulant à l'aide de quatre galets, dont deux seule-20 nent ont été représentés en 159 et 201. Lorsque le chariot de treuil se trouve dans la position représentée, le treuil est comp1 è t em ent engagé dans un compartiment de stockage. Lorsque le chariot de treuil 142 se trouve dans la position représentée en tirets, le treuil est situé complètement en position de retrait. La position 25 du chariot 142 est commandée par l'ensemble de détection représenté sur la Fig.11, qui comporte quatre contacteurs-limiteurs actionnés à l'aide d'une came 202. Le c ont act eur-limit eur 431 réagit lorsque le treuil est complètement en position de sortie ; un contacteur-limiteur 204 réagit lorsque le treuil est placé de façon 30 que les dispositifs 41, 42 d'accrochage de tiges soient alignés pour entrer en contact avec une tige se trouvant à la partie haute d'un compartiment de stockage particulier ; lorsque le treuil se rapproche de sa position complète de retrait, un contacteur-limiteur 206 est actionné pour ralentir le mouvement de montée du 35 treuil. Le contacteur-limiteur 207 est actionné lorsque le treuil a atteint sa position complète d; retrait peur arrêter son mo-ave-c.ent« Les contacto-urs-liaitours 431, 204 r 206 et 207 sont fixés sur une cornière boulonnée sur les poutres 108 et 105 du pont-rou- J-Eat* ^ ^ dispositif 40 3-or les Fig. 18 à 23, on a représenté un/ ' de commande 0679T 16 2003666 . _ .transportable x j j. .<> x ^ x-pour un appareil / ae s to cirage et de transfert de tiges tel que l'appareil 27 de la ?ig.1 . un /^S?°°^3ii:fll8.ire de commande est également prévu pour l'appareil 26„ Les différentes opérations de coaii3Xj.de sont enclenchées à l'aide des contacteurs-limiteurs représentes sur les j'ig.11, 14, 16 et 17. Des signaux supplémentaires de coLiaen.de sont transmis à partir des différents postes dans l'installation de forage, par exemple par la potence de transfert 22, Le /dispoo^iÇ0r_oE2ide des IPigo 18 à 23 est aliaenté en courant par une source de courant alternatif à 110 volts (nen-représentée) reliée à asu:c bornes 211 et 212. , dispositif Avant de décrire le / " ae commande, on va donner une description succincte des différents composants représentés par des rectangles ou des blocs sur les dessins. On a utilisé un schéaa à blocs pour simplifier la description puisque le type particulier de composants de commande utilisé peut être choisi à volonté à condition qu'il reaplisse la fonction désirée. Par exeaple, un grand noE.bre des éléments représentés par des blocs et qui sont désignés dans la description par le terme de "éléments de commande" peuvent être simplement des combinaisons de contacts ouverts et fermés par une bobine de relais. 3galea^nt, poux simplifier, les circuits d'excitation, typiquement une bobine de relais, sont représentés séparément de leurs éléments de commande associés. Il va. de soi • qu'on pourrait également utiliser des circuits de commande transistorisés à la place de relais mécaniques du type-contacteur. La marche automatique ou la marche manuelle de l'appareil de stockage de tiges 27 sont sélectionnées à l'aide d'un commutateur unipolaire 213 à trois positions. Lorsque l'appareil 27 est commandé manuellement, les contacteurs à boutons-poussoirs 214, 216, 217, 236, 237, 247, 249, 251 et 253 commandent les différents mouvements du pont-roulant 37, du treuil et des dispositifs 41 42 d'accrochage de tiges. A l'exception du contacteur 249, ces contacteurs sont du type à contact momentané et ils doivent être maintenus fermés jusqu'à ce que leur fonction soit remplie. Pour la .marche automatique, un commutateur bipolaire 218 à trois positions est placé dans la position "entrée" ou "sortië en fonction de ce que des tiges sont transférées de la potence 22 dans les compartiments de stockage ou bien de ce que les tiges sont transférées des compartiments à la potence. IT^e marche automatique ne peut pas être amorcée tant que le pont-roulant n'a pa.s été amené par commande manuelle à l'extérieur de la zone occupée par les 06791 17 2003666 compartiments (c'est à dire entre les contacteurs-limiteurs 195 et 198) et tant que le pont-roulant n'a pas été relevé jusque dons sa position-limite supérieure (contacteur-limiteur 207 fermé). Une fois que les conditions précitées sont remplies, on peut amorcer 5 une marche automatique de 11 installation en plaçant le commutateur 215 dans la position "automatique" et en poussant le bouton 219 de démarrage automatique. La marche automatique commence par la fermeture du contacteur 219 à bouton-poussoir qui excite un circuit de commande préliminaire 256 par l'internéaiaire de l'élément de 10 commande préliminaire 224, d'un circuit de démarrage préliminaire 257 passant par l'élément de commande préliminaire 225 et d'un circuit de démarrage 258 comprenant un élément de commande de démarrage 259» L'excitation du circuit de démarrage préliminaire 256 produit un signal appliqué à l'élément de commande préliminaire 15 225, à la commande 227 de marche arrière de pont roulant (5-R), à la mémoire 229 de remplissage de compartiment, à la mémoire 231 de descente de treuil (H-L), à la commande 232 de relevage de treuil (H-R), à la commande 245 de blocage de tige et à la commande 244 de nettoyage de tige. Lorsqu'il est excité, le circuit de démarrage 20 préliminaire 257 transmet un signal à l'élément de commande préliminaire 223, aux éléments de commande de marche avant 227 et de marche arrière 228 de pont-roulant, à la mémoire H-L 231 ainsi qu'à l'élément 252 de commande de remontée de treuil (H-R). U^e excitation du circuit de démarrage 258 provoque la transmission d'un si-25 gnal aux éléments 224, 226 de commande préliminaire, à l'élément 259 de commande de démarrage, à un élément 261 de-commande d'opération et à un élément 252 de commande d'opération. L'élément 261 de commande d'opération assure l'excitation d'un circuit d'opération 255 lorsque le commutateur 218 se trouve dans la position "sortié1. 50 3e façon similaire, l'élément 262 de commande d'opération assure l'excitation d'un circuit d'opération 264 lorsque le commutateur 218 se trouve dans la. position "entrée". Lorsque le circuit d'opération 255 est excité, un signal est appliqué à l'élément 252 de commande, à l'élément 225 de cc-.ama.nde préliminaire, à l'élément 222 55 de commande, à la mémoire 229 de remplissage de compartiment, à l'élément 22S de commande de marche, avant de pont-rculent (H-'J), à la mémoire 251 de descente de treuil (H-L), à l'élément 252 de commande de remontée de treuil (H-R), à la mémoire 242 de vitesse de treuil (2-8), et à l'élément 270 de commande de potence de 40 transfert. L'excitation du circuit d'opération 264 provoque l'ap 69 06791 18 2003666 plication d'un signal aux éléments. 261, 252 de commande d'opération à l1 elésient 222 de commande manuelle, à l'élément 224- de commande préliminaire, à l'élément 228 de commande 2-F, à la mémoire II-L 231 à l'élément 232 de commande E-R, à la mémoire ï-3 242, à l'élément 5 244 de commande de nettoyage et à l'élément 256 de commande de po-- tence de transfert. Lorsque le. commutateur 21S à trois positions se trouve dans la position "entrée1,1 l'appareil est maintenait prêt à transférer automatiquement une tige d'un compartiment de stockage à la potence de 10 transfert 22, en supposent que le pont-roulant ne se trouve pas dans la sone des compartiments et eue le treuil soit vide et placé dans sa position-limite supérieure. Un circuit de marche arrière de pont-roulant 257 (T-R) est excité par l'intermédiaire de l'élément 227 de commande de pont-roulant et de la mémoire 22S de remplissage 15 de compartiment à l'aide des lignes de connexion 265, 269 et 271. L'excitation du circuit T-R 267 provoque l'application d'un signal à l'élément 225 de commande ÏÏ-F, ce qui empêche une excitation du circuit 272 de. marche avant de pont-roulant (T-F). Le circuit ï-R 267 produit également un signal appliqué à la mémoire H-L 251, à 20 l'élément 252 de commande H-R, à l'élément 255 de commande de minuterie, à la mémoire Ï-S 242, à un élément 275 de commande d'électro rimant de marche arrière, à un élément 274 de commande de maintien de basse vitesse et à un élément 276 de commande d1électroaimant à grande vitesse. 25 Un signal appliqué à l'élément 275 de commande d'électroaimant de marche arrière ferme un circuit qui relie un électroaimant de marche arrière 277 à la source de courant alternatif de 110 volts. Un signal transmis du circuit de marche arrière 267 à l'élément 274 de commande, de maintien de basse vitesse provoque la fermeture d'un 30 circuit qui excite une minuterie de maintien de basse vitesse 278. Du fait de l'excitation de cette minuterie 27c, un signal est appli qué à un élément 279 de commande d'électroaimant de G CLS S 6 VX u 0 S S g qui ferme un circuit d'excitation de 1'électroaimant de basse vitesse 251. Le. signal 'transmis par la circuit 267.à la commande 255 55 ferme un circuit d'excitation d'une minuterie 252. Au bout d'une période prédéterminée, la minuterie 25 2 produit un signal appliqué à 11 élément 275 de commande d'électroaimant de grande vitesse et une connexion est établie avec le dit électroaimant 255. Le cii'cuit 257 de marche arrière de pont-roulant reste excité 40 Jusqu'à ce que -le pont-roulant 57 arrive à un compartiment de stoc 06791 19 2003666 kage prédéterminé. Après qu'une tige a été sortie du compartiment et est prête à être transférée jusqu'à la potence 22, le circuit 2-F 272 est excité par l'intermédiaire de la mémoire 229 et de la commande T-ï1 228 à l'aide des lignes de connexion 268 , 284 et 286. 5 L'excitation du circuit ï-F 272 provoque la génération d'un signal qui est transrais à la commande 2-H. 227 de manière à ouvrir le circuit 2-R 267. Le signal transmis par le circuit 2-F 272 est également appliqué à la mémoire E-L 231, à la commande îï-R 232, à la commande de minuterie 258, à la mémoire 2-S 242, à la commande 276 10 et à une commande 257 d'électroaimant de marche avant. Un signal transmis à la commande 287 d1électroaimant de marche avant en pro-venmce du circuit 2-]? 27? ferme un circuit d1 excitation d'un électroaimant de marche avant 288. Le signal transmis par le circuit 2-F 272 à la commande de minuterie 238 et à la commande d'électro-15 aimant de grande vitesse 276 termine la même opération que celle décrite précédemment en référence à la marche arrière du pont-roulant. Lorsque le pont-roulant 37 actionne le contacteur-limiteur 196, représenté sur les Fig.16 et 23, un circuit est établi par l'intermédiaire d'une coramende 290 de poste d'attente de manière à exciter 20 un circuit 239 de poste d'a.ttente. L'excitation du circuit 289 provoque 11 application drun signel à une commande de zone de transfert 291, à la mémoire 2-3 242, à la commande 2-F 228, à la mémoire de remplissage de compartiment 229, à une mémoire de vidage de compartiment 292 et à la commande proliminaire 223. Le circuit de poste 25 d'attente 289 reste excité lorsque le pont-roulant 37 actionne le contacteur-limiteur 197. Lorsque le p ont-roulant 37 actionne le contacteur-limiteur 196, le circuit de poste d'attente 289 applique un signal à la mémoire T-S 242 en fermant un circuit d'excitation d'un circuit 293 de commande de marche transversale lente de pont-30 roulant. L'excitation du circuit 293 provoque l'application d'un signal à la commande 295 d'électroaimant de ralentissement de marche avant. Un signal transmis à la commande 295 ferme un circuit d'excitation d'un électroaimant de ralentissement 294 de marche avant. Le circuit applique également un signai à 1s. mémoire ï-S 35 242 de façon à maintenir ce circ-J.it 293 excité après que le pont-roulant 37 a franchi le contacteur-limiteur "196. Un signal émis i:ar le circuit 253 est également transmis à la commande de minuterie 238 et à une commando 296 drélectroaimant de ralentissement de marche arrière. Lorsque le pont-roulant 37 action-40 ne le contacteur-limiteur 197, le signal produit par le circuit de 06791 20 2003666 poste d'attente 289 est transmis à la commande 291 de potence de transfert, à la commande préliminaire 225, à la mémoire de vidage de compartiment 292, au circuit T-F 228 et à la mémoire de remplissage de compartiment 229. 5 L0rsque le pont-roulant 57 se rapproche de sa position "î-Â", c'est à dire lorsque les dispositifs 41, 42 d'accrochage de tiges sont situés au dessus de la potence 22, il actionne le contacteur-limiteur 198, représenté sur les Pig.lo et 23, de manière à fermer un circuit passant ps.r un élément de commande 257 en vue d'exciter 10 un circuit 298 de position de transfort. L1 excitation du. circuit 298 provoque l'application d'un signal à la commande î-P 228 de manière à désexciter le circuit 2-? 272. Le circuit 258 de position de transfert applique également un signal à la mémoire H-L 231. Un circuit est maintenant établi avec la mémoire H-L 231 et le circuit 15 H-L 233 est excité. Par suite de 11 excitation du circuit H-L 235, un signal est appliqué à la commande Iï-R 232, à la commande de temporisation de treuil 239 s a la commande de ralentissement de treuil 241> à la commande 243 de dispositifs d'accrochage de tiges, à la commande 273 d'électroaimant de grande vitesse, à une commande 299 20 d'électroaimant de descente de treuil, à une commande 301 de programmation et à une commande 302 de positionnement intermédiaire de treuil. L'application d'un signal a la commande 299 d'électroaimant de descente de treuil ferme un circuit qui excite un électroaimant >03 de descente de treuil. 25 3n supposant qu'une manoeuvre de sortie de tige doit être exé cutée, les dispositifs d'accrochage 41 et 42 sont ouverts et le treuil est descendu jusqu'à la potence de transfert 22. Lorsque le treuil se rapproche de la potence 22, il ferme un contacteur-limiteur 504 (Z?ig.1l) en excitant alors ion circuit 506 de limitation de 50 mouvement de treuil. L'excitation du circuit 506 par 1'int ermediaire du contacteur-limiteur 304 provoque l'application d'un signal à la mémoire H-L 231, à la commande 241 de ralentissement de treuil et à la.-commande 243 de dispositifs d'accrochage de tiges et le treuil passe de la vitesse rapide à la vitesse lente. Le treuil, 35 continuant son mouvement, aosyre 1 'actionneraent du contacteur-limiteur 307 de manière à désexciter le circuit rl-L 255 qui provoque à son tour la désexcitation de 1'électroaimant de descente 505 et l'arrêt du treuil. Une tige placée dans la potence de transfert 22 qui actionne le 40 contacteur-limiteur 507 assure l'excitation du circuit 305 de lini- 69 06791 5 21 2003666 f; tation de mouvement de treuil, l'excitation de ce circuit 306 par ^l'intermédiaire du contaGteur-iiniteur 507 provoque l'application .y}rr-iia«tâL signal à la raénoire IC-1 231 et à 1 ' élément 243 de connande de ^--^-'dispositifs d'a.ccrochr.ge de tigss. Un signal appliqué à l'élément 5 de commande 243 lorsque le contacteur-limiteur 307 est fermé et loréqu&°le- pont-roulant 37 se trouve au dessus de la potence de r;>':_--^'t£éns'£êï?f-22 ferne un circuit assurant l'excitation du circuit 248 '■i,: —"deManoeuvre des dispositifs d'accrochage de tiges, i1 excitation du - "ciréuit-2'45 produit un signal appliqué à la commande 305 de façon :.::"[:Qrx ta r fermer-tîêi circuit établissant une liaison entre 1' électroaimant r_ v.'.-zïQ' de manoeuvre de dispositifs d'accrochage de tiges et la source de - cc^ar-ast alternatif à 110 volts ainsi que le débranchement de - électroaimant 309. les dispositifs 41 et 42 se ferment alors sur : " la-tige-Me- trouvent dans la potence de transfert 22 et, lorsqu'ils 15 • -'arrivent .dans leur position de feraeture complète, ils actionnent • le-Goxit'âëte-rr-limiteur 171 représenté sur les Fig.14 et 22. L'ac- "tiGîinfemënt du cont acteur 171 excite le circuit 30o de limitation de . "• mouvement ;de, treuil et un signal est appliqué à la mémoire de rem--• plissage-de compartiment 229, à la mémoire H-L 231, à l'élément 241 ;'20 =de-ë'ôi&nanâe de ralentissement de treuil, à l'élément 243 de comman-^ : de de-dispositifs d'accrochage de tiges et à l'élément 224 de con-■ - -mande pré-liminaire. •.st-_tîn 'signal transmis à l'élément 224 de commande préliminaire à :•.:-&u;-r-cir cuit 305 lorsque le contacteur-limiteur 171 est fermé 25 et un signal appliqué à la borne 311 ferment un circuit qui excite s-lg' ca!rë£u3£ 255 de démarrage préliminaire. L'excitation de ce cir-O-- cuit- 2-56- provoque l'application d'un signal à l'élément 226 de com-tr-"52Sadë p-réliminaire, à la commande ï-R 227, à la mémoire de remplis-■ -mil-sage ®.e""-corapartiment 229, à la mémoire H-L 231, à la commande H-R - >0--r-23-2> - à'1^-élément 243 de commande de dispositifs d'accrochage de ti-- n 'gês" et-à 1-'élément 244 de conEiande de nettoyage de tiges. Un signal ■ i:-.mtransm:Ls par le circuit 255 a la coc^ande 232 établit une connexion e&ôi'-t&tl-on du circuit H-R 235, qui produit à son tour un signal --- S»'Pl^ç.uétà-Ma mémoire H_L 231, à l'élément 239 do commande de rninu-de- ^treuil, à l'élément 211 de commande de ralentissement de .::n:H--'irroï.',.îLli--à" 1' élément 275 de commande d' enroulement de grande vit .:;33, ' v; élément 312 de commande d'électroaimant de montée de treuil et rea:15 élément 3-2 de commande de position intermédiaire de treuil. Le •signal appliqué h la commande 312 ferme un circuit établissent -une 40--" liàisbn--:entre l'électroaimant 31 j de montée de treuil et la source 69 06791 22 2003666 de courant de 110 volts. Lorsque le pont-roulant 57 se rapproche de la zone des compartiments de s te cirage, la cane 200 actionne les contacteurs-limiteurs 105 à 164 dans cet ordre. Lorsoue le pont-roulant 57 a franchi trois compartiments avant celui où il doit s'arrêter, le contacteur-limiteur correspondant à cette position d'arrêt amorce un ralentissement du pont. Lorsque le treuil est placé au dessus du compartiment pré-sélectionné, le contacteur-limiteur correspondent à cette position se ferme et le pont-roulant s'arrête. Cn va supposer que le pont-roulant doit s'arrêter au premier compartiment après la potence 22 pour déposer la tige maintenue par les dispositifs d'accrochage 41 et 42. Dans ces conditions, lorsque la came 2CG actionne le contacteur-limiteur 155, représenté sur les Fig.16 et 22, une con-nexion est établie de manière à exciter un circuit 514 de position intermédiaire de treuil. Le circuit 514 produit l'un d'un certain nombre de signaux différents en fonction de. celui des contacteurs-limiteurs 161 à 155 qui est actionné par la came 200. La fermeture du contacteur 155 provoque l'application d'un signal à une commande 516 de position intermédiaire de treuil et à la mémoire T-S 242. Puisque le pont-roulant 57 doit s'arrêter au dessus du premier compartiment après la potence 22, un signal appliqué à la mémoire 2-8 2-'r2 ferme un circuit d'excitation du circuit 295 de ralentissement de pont-roulant qui produit à son tour un signal appliqué à la commande 296 de ralentissement. Le signal appliqué à la commande 296 établit une connexion d'excitation d'un électroaimant 517 de ralentissement. Le signal produit par le circuit 295 relié à la mémoire ï-3 242 maintient ce circuit fermé après que le pont-roulant 57 a franchi le contacteur-limiteur 195. Le pont -roulant 57 continue son déplacement en direction des compartiments de stockage à vitesse lente jusqu'à ce qu'il atteigne le compartiment sélectionné ; il actionne le contacteur-limiteur 152, représenté seulement sur la Fig.15, en excitant le circuit 514 de position intermédiaire de treuil. I'excitation du circuit 514 par l'intermédiaire du centacteur-linitour 1S2 provoque l'application d'un signal à la'"commande 516, à la commande 502, à la mémoire 252, -à la mémoire et à la. mémoire 251 . Un signal appliqué à la mémoire 229 provoque la désexcite.tion du circuit 2-3. 257 qui produit alors un signal appliqué à la commande 11j de façon à désexciter 1' électroaimant de marehe arrière 277. Le circuit 2-3 267 applique également un signal à la mémoire H-L 06791 23 2003666 231 de façon à fermer taie connexion d'excitation du circuit H-L 233 L'excitation du circuit K—L 233 assure la transmission d'un signal à L'élément 299 de commande d'électroaimant de descente de treuil et un circuit est fermé de manière à exciter 1' électroaimant de des 5 cente de treuil 305. Le signal produit par excitation du circuit E-L 233 ferme également une connexion de l'élément 239 de commande de temporisation 'de treuil en excitant ainsi un circuit 319 de temporisation de treuil. Au bout d'une période prédéterminée, le circuit 319 produit 10 un signal appliqué à l'élément 276 de commande d'électroaimant de grande vitesse 285 de manière à relier cet électroaimant à la source de courant alternatif de 110 volts. Le treuil commence alors à descendre à basse vitesse dans le compartiment sélectionné et, au bout d'une période prédéterminée, il passe sur la grande vitesse. 15 La marche à grande vitesse se poursuit jusqu'à ce qu'un contacteur-limiteur 321f représenté sur la ?ig.19 et fixe sur le détecteur de tige 158, représenté sur la Fig.11, soit actionné, ce qui ferme une connexion dans l'élément 241 de commande H-S et assure l'excitation du circuit 322 de ralentissement de treuil (H-S). Le signal 20 produit par excitation du circuit 322 coupe la connexion avec l'élé ment 239 de commande de temporisation de treuil, en désexcitant ainsi le circuit 319 et en excitant 1'électroaimant 285 de grande vitesse. Le circuit 322 reste excité même après 1'ouverture du contacteur-limiteur 321 et le treuil continue à descendre à vitesse 25 lente. Le treuil poursuit son mouvement de descente à vitesse lente jusqu'à ce qu'il soit correctement positionné pour décharger la tige de la potence de transfert 22. La position correcte du treuil pour la décharge de tiges est déterminée par actionnement du con-30 tacteur-limitsur 304 qui établit une connexion avec le circuit 306 de limitation de mouvement de treuil. Gomme décrit plus haut, l'excitation de es circuit 505 par l'intermédiaire du contacteur-limiteur 3*04 provoque 1 ' application d'un signal à la mémoire H-3 251, ce qui désexcite le circuit H-L 255 et par conséquent 1'électro— 35 aimant de descente 303. un signal produit par-le circuit 506 assure également la désexcitation du circuit H-3 322 et du circuit 243 de manoeuvre des dispositifs d'accrochage de tiges. Une désexcitation du circuit 243 provoque la désaxcitation de 1'électroaimant 510 et l'excitation de 1'électroaimant 309 ; les dispositifs d'accrochage 40 de tiges 41 et 42 libèrent alors la tige de forage. 06791 24 2003666 Lorsque les dispositifs 4t et 42 sont complètement ouverts, ils actionnent le contacteur-limiteur 172, représenté sur les Fig„14 et 22, de manière à exciter le circuit JOo de limitation de mouvement de treuilo Une excitation du circuit 305 par l'intermédiaire du contacteur 172 provoque la transmission d'un signal à la mémoire 229 de remplissage de compartiment, à la mémoire 292 de vidage de compartiment, à la commande préliminaire 223, à la. commande préliminaire 226, à la mémoire rl-L 231 et à. l'élément 243 de commande de dispositifs d'accrochage de tiges. Un signal appliqué à l'élément 225 de commande préliminaire établit une connexion d'excitation du circuit 257 de démarrage préliminaire qui transmet un signal à la commando préliminaire 223, à la commande 2-R 227, à la. commande Ï-F 225, à la commande 231 de mémoire H-L et à la commande E-R 232. Un signal transmis à la commande 232 de relevage de treuil excite le circuit 235 qui alimente à son tour 1'électroaimant 313 de relevage de treuil. Le circuit 319 de temporisation de treuil est également excité et, au bout d'une période prédéterminée, 1"électroaimant de grande vitesse 283 est relié à la source de courant à 110 volts. 3n conséquence, comme expliqué plus haut pour la descente du treuil, le treuil est releva à vitesse lente pendant un intervalle déterminé puis il passe en marche à grande vitesse. La marche à grande vitesse se poursuit jusqu'à ce que le chariot de treuil 142 (Fig.17/ actionne le contacteur-limiteur 206. L'actionne ment du contacteur 206 provoque l'excitation du circuit 322 de ralentissement de treuil, comme décrit dans l'opération de descente, ce qui désexcite 1'électroaimant de grande vitesse 285. Le treuil continue à monter à vitesse lente jusqu'à ce que le chariot de treuil 142 actionne le contacteur-limiteur 207, représenté sur les Fig017 et 22. L'actionnement du contacteur-limiteur 207 excite le circuit 306 de limitation de mouvement de treuil qui produit un signal-appliqué à la commande Ï-R 227, à la commande Ï-F 228, à la commande H-R 232 et à une commande 325 de poste de traitement. Le signal appliqué à la cocr^snàe 225 de mouvement d'avancement de pont-roulant - excite le circuit T-F 272 de manière à alimenter l'électroaimant 283 de mouvement d'avancement par l'intermédiaire de la commande 257. Sn outre, un signal en provenance du circuit .272 excite également la minuterie 252 par l'intermédiaire de la commande 238. Au bout -d'une période prédéterminée, la minuterie 282 applique un signal à la commande d'excitation de 1'électroaimant de grande vi- 25 2003666 06791 tesse 285. 3n conséquence, -lorsque la pont-roulant 57 commence à se déplacer du compartiment de stockage à la potence de transfert, il démarre à vitesse lente et, au bout.-d'un intervalle prédétermi-- ne, il passe en marche à grande vitesse, la marche à grande vites-5 se se poursuit jusqu'à ce que le bogie 105, représenté sur la Fig. 16, actionne le contacteur-limiteur 196, comme expliqué plus haut. L'enroulement 294 de ralentissement en marche avant est maintenant excité par un signal produit dans le circuit 295. Lorsque le pont-roulant 57 se déplace en marche arrière, il se produit le même 10 échelonnement de vitesses, à savoir vitesse lente-vitesse rapide-vitesse lente. Pour transférer des tiges entre les compartiments et la potence de transfert 22, le commutateur 318 à trois positions est placé dans la position "entrée". En principe, le mode de fonctionnement 15 utilisé pjur transférer une tige jusqu'à la potence de transfert 22 est le même que pour transférer une tige jusqu'3.u compartiment de stockage, à quelques exceptions mineures près. Par exemple, lors que le pont-roulant 57, chargé d'une-tige sortie des compartiments, atteint le poste 28 de traitement, il actionne un contacteur-lirai-20 teur 526 de manière à établir une connexion avec le circuit 527 de poste de nettoyage par l'intermédiaire d'une commande 528. L'excitation du circuit 527 provoque l'application d'un signal à la commande de nettoyage 244-, à la mémoire T-3 242, à la commande ï-F 228, -à la mémoire H-L 231, à une commande 529 de nettoyage de tiges 25 à un circuit 551 de commande de nettoyage et de lubrification et à une commande 552 de none de traitement, un signal appliqué à la commande 244 de nettoyage établit une connexion assurant l'excitation du circuit 252 le démarrage de nettoyage qui produit lui-même un signal d'excitation du circuit 255 ô-é descente de treuil de aa-50 nière à relier 1'électroaimant de descente 505 à la source de courant à 110 volts. On obtient le même mode de fonctionnement de treuil que décrit plus haut, à savoir une marche lente suivie d'une marche rapide suivie d'une marche lente. Lorsque le treuil a.rrive dans la. zone de nettoyage, il action-55 no un contacteur-limiteur pour désexciter 1'électroaimant de desconte 5C5 et la tige est libérée des dispositifs d'accrochage 41 et 42. Un signal appliqué à la commande 52$ aseuro 1'onclenchemcnt d'une brosse de nettoyage de tige 555 et d'une minuterie 534. Précédemment, un circuit 356 de commande de .rotation de tige a été 40 excité par la commande 244 et la tige commence à tourner. Le circui 06791 26 2003666 336 applique également un signal à la coramsn.de 337-de moteur de nettoyage oui assure l'excitation du moteur 338. Au coût d'une période prédéterminée, la minuterie 334 est désexcitée et un signal est produit de manière à pré-régler la commande 325. A la fin de 5 l'opération de nettoyage, un contacteur-limiteur 335 est actionné de manière à exciter un circuit 340 de terminaison de nettoyage par .l'intermédiaire de l'élément de commande 525. le circuit 340 transmet un signal a la commande 332 de relevage de treuil et à la commande. 325 de poste de traitement. Le signal appliqué à la commande 10 H-R 232 excite le circuit H-R 256 qui produit un signal amorçant le mouvement de relevs-ge du treuil de façon à. soulever la tige, qui a été rebloquée, de la. zone de nettoyage peur l'amener sur le parcours de déplacement du- pont-roulant.-Lorsque le chariot de treuil 142 actionne le contacteur-limiteur 207, il ferme dans la commande 15 325 un circuit d'excitation d'un électroaimant 339 de commande, de cylindre de lubrification. Lorsque le cylindre de lubrification arrive en position-limite de sortie,, il actionne un contacteur-limiteur 341 de façon à exciter un électroaimant 542 de lubrification et une minuterie 343 de lubrification. Au bout d'une période 20 prédéterminée, la minuterie 345 de lubrification est désexcitée et . un signal est produit pour exciter un circuit 346 de terminaison de lubrification. L'excitation du circuit 346 provoque la génération d'un signal désexcitant 1' électi"0aimant 359 de cylindre de lubrification. !0rscue le cylindre de lubrification est revenu dans 25. sa position de repos, il actionne un contacteur-limiteur 544 excitent le circuit.531 d'indication de fin de nettoyage et de lubrification. Cette excitation du circuit 351 provoque la mise en route du.pont-roulant 57 qui poursuit son avance en direction de la potence -de transfert 22. . 30 Comme expliqué précédemment, lorsque le pont-roulant se rap proche de la sone occupée par la potence de transfert, il actionne le contacteur-limiteur 196. Lé pont-roulant ne franchit pas ce contacteur-limiteur 196 tant que la potence 22 n'est pas située dans la position correcte de réception de tige. Lorsque la potence 35 se trouve dans le. position correcte de réception," un signal appliqué à une borna 347 ferme'dans la commande 291 un-circuit d'excitation du circuit 343 de libération de sono de potencelorsqu'il est excité, ce circuit ' 54c produit un.--signal et le pont-roulant peut arriver jusqu'à.la sone de la potence de transfert. 40 Une autre différence entre la.""condition d* "entrée" et la 06791 27 2003666 condition dé"sortit se produit lorsque le pont-roulant se rapproche des compartiments de stockage pour prendre une autre tige dans ceux-ci. G orme indiqu^rocédemment, lorsque le pont-roulant 37 actionne le contacteur-limiteur trois compartiments avant celui au dessus 5 duquel il doit s'arrêter, il passe de la marche à grande vitesse à la marche à vitesse lente» La mémoire 242 de vitesse de pont-roulant est programmée de manière à sélectionner le contactour-liai-teur assurant le ralentissement du pont-roulant et la mémoire 232 de vidage de compartiment contient un programme déterminant le con-10 tacteur-limiteur qui arrêtera le pont-roulant 37 au dessus du compartiment désiré. Les programmes des mémoires 229, 242 et 292 sont enclenchés par le chariot de treuil 142 lorsqu'il actionne les contacteurs-limiteurs 203 et 204 représentés sur les Fig.17 et 21„ Lorsque le 15 treuil dépose une tige dans un compartiment qui n'a besoin de recevoir que cette tige pour être considéré comme rempli, le contacteur-limiteur 204 est actionné de façon à fermer un circuit passant par l'élément de commande 302 pour exciter un circuit 35t de remplissage de compartiment. L'excitation du circuit 351 de remplissage de 20 compartiment provoque 11 application d'un signal à la mémoire 229 de remplissage de compartiment, à la mémoire T-S 242 „ Ce signal assure le pré—réglage des mémoires utilisées pour commander la marche du pont-roulant pendant son cycle suivant de "sortie". L'excitation du circuit 352 provoque l'application d'un signal à la mémoire 292 de 25 vidage de compartiment et à la mémoire 2_S 242. Ce signal effectue le pré-réglage des mémoires en vue de son utilisation dans un cycle ultérieur pendant l'opération d'"entrée". 3n conséquence, lorsque le treuil extrait la dernière tige d'un compartiment, un signal est transmis au circuit 352 de vidage de compartiment et le pont-roulant 50 s'arrête devant le compartiment immédiatement précédent au cours d'un cycle ultérieur. En conséquence, les compartiments sont vidés à partir de celui qui est placé le plus à l'extérieur et dans l'ordre jusqu'au compartiment le plus rapproché de la potence de transfert. Les aémoiros commandées par le circuit 351 de remplissage de 35 compartiments sont utilisées pendant l'opération de "sortie" pour signaler aux mémoires appropriées qu'un compartiment donné est plein et qu'il faut utiliser le compartiment suivant pendant le cycle ultérieur. La mémoire 229 de remplissage de compartiment et la mémoire 292 de vidage de compartiment contiennent également des éléments 40 pour arrêter le pont-roulant 37 au contacteur-limiteur 197 dans le 06791 28 2003666 cas où tous les compartiments sont vides pendant l'opération d'"entrée" ou pleins pendant l'opération de "sortie". Le /^sPosaë^£ommande des Fig. 18 à 25 comporte également m équipement auxiliaire pour déterminer lecaiel des appareils 26 ou 27 cLis^csx fci.1T """ 5 doit être utilisé. L'ensemble du / ** de commande est enclenché et arrêté par un commutateur bipolaire 553 à deux positions. Ce commutateur est accouplé mécaniquement à un commutateur bipolaire à deux positions de l'autre appareil. L'appareil particulier à mettre en service est déterminé par un commutateur bipolaire 554 à 10 trois positions. Dans la position représentée, des tiges sont transférées dans ou à partir de râteliers alternés, c'est à dire qu'une tige est transférée dans un râtelier et la suivante dans l'autre râtelier, le commutateur 554 ferme un circuit passant par la commande 556 de manière à exciter un autre circuit de râtelier 15 357, à condition que le signal correspondant à la tour correcte soit appliqué à la borne 358. Un signal engendré par le circuit 357 est transmis à une commande 359 de râtelier et un circuit est fermé de manière à exciter le circuit 551 du râtelier i!°1. L'excitation du circuit 361 du râ-20 telier 11° 1 provoque l'application d'un signal à la commande 291 et le premier râtelier entre en service. A-orès que le premier râtelier a terminé un cycle, le signal appliqué à la borne 558 en provenance de la tour correspondante ferme un circuit dans l'autre commande de sélection 562 de façon à exciter un autre circuit de sélec-25 tion 363. Le circuit 353 applique un signal à la commande 356 de façon à désexciter le circuit 357 et à exciter un circuit 364. Le cil-cuit 554 applique un signal au second râtelier qui effectue alors un cycle complet. Lorsque le commutateur 354 se trouve dans la position 27, le 30 circuit 551 est excité de façon continue et seul le râtelier 27 est en service. D'autre part, si le commuta.teur 554 est placé dans la position 26, un circuit correspondant au circuit 3c 1 associé au râtelier 26 est excité et ce râtelier est mis en service à l'exclusion du râtelier 27• 35 La Fig.24 représente le circuit hydraulique de commande ali mentant en fluide de commande le pont-roulant 37 et le cylindre de treuil 141. Le cylindre 141 est relié à la barre 73 par la chaîne 74 passant sur les pignons 148 et 149? Du fluide est fourni au circuit à partir d'un réservoir 366 et par l'intermédiaire d'un .filtre 40 567. Deux pompes 369 et 371 entraînées par un moteur électrique 372 06791 29 2003666 alinentent en fluide le circuit à.des débits prédéterminés par l'intermédiaire du filtre 367. Typiquement, la pompe 369 a un débit de 58 l/min. et la pompe 371 "un débit de" 50 l/min. la pompe 371 fournit du fluide par l'intermédiaire d'une soupa-5 pe de décharge. 373 à un "distributeur. 374 de- cormaande de tuasse-tige, à un distributeur 376 de cornnsn.de de treuil à trois positions et quatre raccords, à un distributeur 377 de commande de pont-roulant à trois positions et-quatre raccords et à un-distributeur 378 de commande de dispositifs d'accrochage de. tiges à trois positions et 10 quatre raccords par l'intermédiaire d'une soupape.de décharge 379. .Du fluide de travail débite par la pompe 359 est fourni aux distributeurs 374, 375, 377 et 378 par 1'internédiaire d'une soupape de décharge 381. Du fluide débité par la pompe 369 est également fourni par l'intermédiaire d'une soupape de sûreté 382 à un distribu-15 teur 383 de commande de grande vitesse. Du fluide débité par la pompe 371 et s'ajoutant à l'écoulement passant par la soupape de décharge 373 alimente également une soupape de sûreté 38 qui est commandée par un distributeur 386 à trois positions et quatre raccords. 20 2qus les distributeurs et soupapes du circuit de la Fig.24 sont commandés par électrcaimants ; les distributeurs à deux positions sont ramenés pa.r un ressort dans une■position-limite tandis que les distributeurs à trois positions sont centrés par ressort. Gomme indiqué sur la Fig., les électroaiaanis sont tous désexcités 25 et les distributeurs se trouvent dans la position commandéepar ressort. Un électroaimsnt 387 actionne le distributeur 374 de commande . de masse-tige lorsqu'il est excité par fermeture d'un circuit dons la commande 233 qui reçoit un signal du circuit .221 de commande manuelle lorsque le commutateur 315 se trouve dans la position repré-30 sc-ntée.. Ceci constitue la seule condition du circuit où le distributeur 374 est en service. Le distributeur 376 de commande de treuil à trois positions est actionné dans une condition d'écoulement direct par 1'électroaimsnt 303 de descente de treuil et dans une position d'écoulement transversale par 1'électroaimant.313 de raleva-35 ge de treuil. Du fluide traverse directement le. distributeur 377 de commande de pont-roulent à trois positions par excitation de 1'électroaimant 263. d ' avancement de p ont -roulant, tandis iu'bn établit une condition d'écoulement transversal par excitation de 1'électroaimant 277 de recul de pont-roulant. Le distributeur 375 de. commande 40 de dispositifs d'accrochage de tiges à trois positions est actionné 06791 30 2003666 dans une condition d'écoulement direct par 1'électroaimant 310 de fermeture de dispositifs d'accrochage et dans uns condition-d'écoulement transversal par 1'électroaimant 309 d'ouverture de dispositifs d'accrochage. Une condition d'écoulement direct, dans le distri-5 "buteur 386 d'établissement de vitesse lente à trois positions est obtenue en excitant 1'électroaimant 280 tandis cu'une. condition d'écoulement transversal est obtenue en excitant 1'électroaimant 281. le distributeur 383 d'établissement de grande vitesse, est commuté, d'une condition d'écoulement direct dans une condition 10 d'écoulement transversal à l'aide de 1'électroaimant 283. Dans la position représentée, le distributeur 374 de commande de masse-tige transmet du fluide débité par les pompes 363 et 371 à une soupape de sécurité 388 qui dérive le fluide dans le réservoir 366 lorsque la pression dans le circuit dépasse une valeur 15 prédéterminée. L'électroaimant 283 étant, désexcité, le distributeur 333 d'établissement de grande vitesse assure la décharge de la soupape de sécurité 382 qui fait arriver du fluide débité par la pompe 369 dans le réservoir 366.. En conséquence, lorsque le distributeur 383 se trouve dans la position représentée, le seul flui-20 de de travail pénétrant dans le circuit est fourni par la pompe 371 dont le débit est de 50 l/min. pour la marche à vitesse lente, l'excitation de 1'électroaimant 283 provoque la fermeture du tuyau de décharge reliant la soupape de sûreté 382 au point. 389 et le fluide débité par la pompe 369 passe par la soupape de décharge 25 381 et s'ajoute à l'écoulement débité par la pompe 371 pour obtenir un débit total de 140 l/min. dans la marche à grande vitesse. La pression totale dans le circuit est maintenue par la soupape de sûreté 384 sous le contrôle du distributeur 386. Dans la position centrale du distributeur 386, une pression nominale est 30 maintenue dans le circuit puisque la soupape de sûreté 384 est ouverte en dirigeant tout le fluide débité .dans le circuit par les pompes 359 et 371 vers le réservoir 356. En marche normale, 1'électroaimant 281 est excité et la soupape de sûreté 384 est commandée par réglage d'une soupape de sûreté 331. Lorsqu'il est nécessaire 35 d'obtenir dans le circuit une pression extrêmement élevée, 1'électroaimant 28C est excité de manière à obturer l'orifice de commande de la. soupape de sûreté 384. Le circuit alimentant le moteur 125 du pont-roulant comprend le distributeur 377 à trois.positions. Lorsque les électroaimants 40 277 et 288 sont désexcités, un écoulement de fluide pénétrant dans 06791 31 2003666 le distributeur 377 est réparti également dans deux parcours dont l'un aboutit au distributeur 392 de ralentissement de marché arrière tondis que l'autre aboutit au distributeur 393 de ralentissement de marche avant. Lorsque les distributeurs 392 et 393 se trouvent dans la position représentée, du fluide débité par la pompe 371 par l'intermédiaire du distributeur 377 est fourni aux deux mécanismes de marche avant et de marche arrière du moteur à fluide 126. Dans ces conditions, le moteur est maintenu dans une position d'arrêt mais il est prêt à réagir immédiatement pour entraîner le pont-roulant 37 en marche avant ou en marche arrière. 3n plus du distributeur 392 de ralentissement de marche arrière et du distributeur 393 de ralentissement de marche avant, le circuit hydraulique du moteur 126 comprend des soupapes de dé charge 394 et 396 reliées toutes deux au réservoir 366 par l'intermédiaire d'un filtre 368. Ces soupapes sont utilisées pour compléter le remplissage du moteur 126 en 1'empêchant ainsi de tourner à sec. Le circuit du moteur 126 comprend également des soupapes de décharge 397 et 39S reliées à une soupape de sûreté 399 qui dérive du fluide dans le x-éservoix- 366 par l'intermédiaire du filtre 368. Un étranglement fixe 401 est prévu en dérivation au distributeur 392 tandis qu'un étranglement fixe 432 est prévu en dérivation au distributeur 393. Le distributeur 392 est poussé par un ressort dans la position représentée et il est actionné dans une condition d'écoulement transvex-sal par l'électroaimant 317. Lorsque le distriauteur 392 est placé dans la condition d'écoulement transversal, du fluide en provenance du moteur 126 est dirigé vers une soupape de sûreté 403 qui dérive le fluide de travail dans le réservoir 566 lorsque la pression dépasse une valeur prédéterminée. De façon similaire, le distributeur 393 est poussé par un ressort dans la position représentée et il est actionné dans une condition d'écoulement transversal par 1'électroaimant 294. Lorsque le distributeur 393 se trouve dans la condition d'écoulement transversal, du fluide en provenance du r.oteiir 126 est dirigé vers une soupape de décharge 404 qui dérive également le fluide dans le réservoir 366 lorsque la pression dépasse une valeur prédéterminée. Dn service, le pont-roulant 37 se déplace vers l'avant, c'est à dire en direction de la potence de transfert 22, par excitation de 1'électroaimant 288, ce qui établit dans 1s distributeur 377 une condition d'écoulement direct. Du fluide débité par la pompe 06791 32 2003666 371, ou bien par les poupes 371 et 369, est envoyé par l'intermédiaire des distributeurs 377 et 392 au moteur 126 de façon à le faire tourner dans le sens devancement, le fluide sortant du moteur 126 revient au réservoir 365 par 11 intermédiaire du distributeur 393, du distributeur 377 et de l'échangeur thermique 390. lorsque 1*électroaimant 283 est désexcité, le fluide en provenance de la pompe 369 est dérivé dans le réservoir 356 et seule la pompe 371 alimente en fluide le circuit. Le pont-roulant 37 se déplace alors en vitesse lente. Une excitation de 11 oiectroaiment 283 fait en sorte que les deux pompes 355 et 371 assurent 11 slim.cnte.tion en fluide du circuit et que le moteur 125 fonctionne à grande vitesse, de même que le pont-roulant. une excitation de I1électroaimant 277 à la place de lrélectroaimant 238 place le distribut etir 377 dans une condition d'écoulement transversal et du fluide est fourni au moteur 126 par l'intermédiaire du distributeur 393. Dans ces conditions, le pont-roulant 37 sa déplace en marche arrière. Egalement, il se déplace à vitesse lente lorsque seule la pompe 371 fournit du fluide au circuit et en vitesse rapide lorsque les deux pompes 369 et >71 alimentent le circ'ait. Gomme expliqué p r s c e d e mm en t, lorsque le pont-roulant se rapproche de la ^one de la potence de transfert 22 en marche avant ou bien de la zone des compartiments de stocirage en marche arrière, il passe de la marche en vitesse rapide à la marche en vitesse lente. Le passage de la vitesse rapide à la vitesse lente nécessite certaines modifications des commandes du circuit hydraulique pour obtenir une transition graduelle entre les deux conditions de marche. En plus de la désexcitation de 11éiectroaimant 283, il est nécessaire d'obtenir une excitation des - électro aimant s 29 - o*a 317. Lorsque le pont-roulant se déplace en marche avant, 1'électroaimant 294 est excité tandis eue l'électroaimant 317 est excité lorsque le pont-roulant se déplace en marche arrière. Une excitation de ces électroaimants provoque la commutation de leurs distributeurs respectifs d'une condition d'écoulement direct dans une condition d'écoulement transversal. Par exemple, si le poat-roulcnt se déplace en marche avant, 1'électroaimant 294 est excité et le distributeur 394 est commuté dans la condition d'écoulement transversal. Du fluide en provenance du moteur 125 est dirigé vers l'étranglement fixe 402 de manière à arriver au réservoir '365 par l'intermédiaire de la soupape de sûreté 404, comme expliqué plus haut. L'étranglement 402 et la soupape de sûreté 404 créent dans le moteur 126 une contrepression assurant une 06791 35 2003666 décélération appropriée. De façon similaire, lorsque le pont-roulant se déplace en marche arrière, 1'électroaimant' 317 est excité et fait passer le distributeur 352 dans la condition d'écoulement trsns versai dans laque-Ile du fluide en provenance du moteur 126 est en-5 voyé dans l'étranglement 401 et la soupape de sûreté 4o. Pour arrêter le pont-roulant, lés électroaimants 277 et 2S8 sont désexcités. Pour faire descendre le treuil, 11électroaimant 303 est excité en faisant ainsi passer le distributeur 376 dans une condition d'écoulement direct où du fluide est fourni-au cylindre 141 par 10 l'intermédiaire du tuyau 407. Le fluide sortant du cylindre 141 sous l'effet du piston"408 revient au réservoir 366 par l'intermédiaire d'une soupape de compensation 410, du distributeur 375, d'une soupape de décharge 409 et de l'échangeur thermique 390. Gomme expliqué plus haut, le treuil descend initialement à vitesse lente, 15 la pompe 371 étant la seule à fournir du fluide au circuit mais, au bout l'une période prédéterminée, 1'électroaimant 285 est excité et les pompes 369 et 371 alimentent en fluide le cylindre 141 de façon à faire descendre le treuil à vitesse rapide. Lorsque le treuil se rapproche de sa position basse, l'élec-20 troainiant 283 est désexcité et le treuil descend à nouveau à v±tes-se lente. Les précautions spéciales n'ont pa,s besoin d'être prises lors de la descente du treuil en ce qui concerne le moteur à fluide 12G. Pour faire remonter le treuil, 1'électroaimant 313 est excité en établissant dans le distributeur 376 une condition d'écoulement 25 transversal et du fluide est fourni au cylindre 141 par l'intermédiaire d'un tuyau 411 et d'une soupape de décharge 412. Le fluide sortant du cylindre 411 sous l'effet du mouvement du piston 408 est envoyé par l'intermédiaire d'un tuyau 407 sxl réservoir 366, le fluide passant par la soupape de décharge 409 et l'échangeur thermi-30 que 390. Les dispositifs 41, 42 d'accrochage de tiges sont ouverts et fermés en faisant passer le fluide dans le distributeur 578 à trois positions. Une excitation de 1'électroaimant 510 provoque l'établissement dans le distributeur 378 d'une condition d'écoulement 55 direet__~et- du fluide est fourni aux vérins 1561 et 15611 par l'iiiter-m-édiaire des sev.papes de décharge 415, 41-1- respectives. Seule la pompe 571 est utilisée pour fournir du fluide servant à 1 ' actionr.e-ment des dispositifs a'a.ccrochage 41 et 42. Pour ouvrir les dispositifs 41, 42, 1'électroaimant 509 est excité et le distributeur 40 578 est amené dans une condition d'écoulement transversal. Du flui 06791 34 2003666 de débité par la pompe. 371 est dirigé dans le vérin 1661 par l'intermédiaire d'une soupape de décharge 41o et dans le vérin 166R par l'intermédiaire d'une soupape de décharge 417. Egalement, le. pompe 571 est seule utilisée pour fournir du fluide pendant cette opéra-5 tion.. Cn va maintenant décrire le fonctionnement général de l'appa-• reil selon l'invention en référence à la ?ig.25, et éventuellement au:-; autres Eig. lorsque cela sera nécessaire ; après que le derrick 10 a été placé en position verticale, les remorques à râteliers 10 sont parquées à proximité- des postes de traitement de tiges. Du fluide sous pression est fourni aux vérins des mécanismes élévateurs de pont-roulant, tels que le vérin 56 prévu sur l'appareil ou râtelier 27 et le vérin 418 prévu sur l'appareil ou râtelier 26, et les rails 419, 421 de roulement du pont sont relevés et déployés 15 dens leurs positions de travail. Puisque des tiges de forage peuvent être emmagasinées dans les compartiments de stockage pendant le transport des râteliers., l'installation est prête à fournir des tiges à la potence de transfert 22 aussitôt que le chemin de roulement 419, 421 du pont roulant est en position de service. 20 On va supposer que le pont-roulant 57 est situé entre les com partiments de stockage et le poste de nettoyage 28» Le commutateur 215 est placé dens la position "entrée" ou."sortie", le commutateur 215 est placé dans la position "automatique" et le bouton-poussoir 213 est actionné, Au bout d'une période prédéterminée, le circuit 25 de démarrage 255 produit un signal de manière à assurer son déverrouillage et les circuits de - démarrage préliminaire 255 et 257 sont excités. Le bouton-poussoir 219 est alors relâché. L'installation ne démarre pas dans le mode "automatique" tant qu'il ne s'est pas écoulé un intervalle de temps choisi de façon à empêcher une tran-50 sition immédiate entre une opération d'"entrée" et une opération de "sortie". Au préalable, le commutateur 554 a été placé dans la position "25",-dans la position "27" ou dans l'autre position. Dans la présente description, on va supposer que le commutateur 554 a été placé dans la position ">7" et que le râtelier 27 est en servi-s > ce. Pour le transport de tiges entre les compartiments de stockage et la potence do transfert 22, le commutateur 215 est placé dans la position "entrée". Le circuit de démarrage préliminaire 254 et le circuit d1"entrée" 264 sont excités-et ils assurent à leur tour 40 l'excitation du circuit de marche arrière de pont-roulant 257 par 69 06791 35 2003666 l'intermédiaire de la mémoire 229 et de l'élément de commande 227. L'excitation du circuit 267 provoque la connexion des électroaimants 277 et 28t à la source de courent alternatif à 110 volts et du fluide est fourni au moteur 126 par l'intermédiaire du distri-5 buteur 377. Le pont-roulant 37 se déplace en marche arrière en direction des compartiments 44- à vitesse'lente. Au bout d'un intervalle détermine, 1'électroaimant 253 est excité de façon à faire passer le fluide débité par la pompe 369 dans la soupape de décharge 381, le pont -roulant se déplaçant maintenant à vitesse rapide. 10 La marche à vitesse rapide se poursuit jusqu'à ce qu'un des contacteurs-limiteurs 184 à 155 soit actionné trois compartiments avant celui où le pont-roulant doit s'arrêter, conformément au programme. 1 'actionneraient d'un des contacteurs-limiteurs précités provoque l'excitation du circuit 2Q3 de ralentissement de mouvement de pont, 15 ce circuit provoquant la désexcitation du circuit 282 et de 1'électroaimant 283. L'électroaimant 317 est également excité à cet instant pour dériver le fluide sortant du moteur 126 dans l'étranglement 401 et la soupape de décharge 403. Les compartiments de stockage sont vidés progressivement en commençant par le compartiment 20 le plus éloigné de la potence de transfert et en terminant par le compartiment le plus rapproché de cette potence. Lorsque le pont-roulant 37 est arrêté devant le compartiment sélectionné, le circuit 233 de descente de treuil est excité et un signal est produit pour exciter 1'électroaimant 303 de manière à 25 dériver le fluide débité par la pompe 371 dans le cylindre 141. Le treuil commence à descendre à vitesse lente dans le compartiment choisi. Au bout d'un certain intervalle, 1'électroaimant 203 est excité de manière à combiner l'écoulement de la pompe 369 à celui de la pompe 371 de sorte que le treuil descend maintenant à grande 30 vitesse. Cette marche à vitesse rapide du treuil se poursuit jusqu'à 1 'actionnement du contacteur-limiteur 304 qui excite le circuit 322 de ralentissement de treuil. L'excitation du circuit H-S 322 provoque la transmission d'un signal de désexcitation au circuit 319 de temporisation de treuil et 1'électroaimant 283 est dé-35 sexcité. Le treuil continue à descendre à vitesse lente jusqu'à ce que le c c nt a c t eu.r-lim.it eur J07 soit actionné. L'actionnement du c ont act eur-lir.it 3ur 507 provoque la désexcitation de l'électroaimant 5C3 et le distributeur 376 cesse de fournir du fluide au vérin 141, ce qui arrête le mouvement du treuil. 40 La fermeture du contacteur-limiteur 307 provoque également la 06791 2003666 désexcitation du circuit H-L 255 et l'excitation du circuit 248, de sorte que 1'électroaimant 309 est désexcité et que lrélectroaimant 31C est excité en dérivent du fluide dans les vérins 166L et 1563. par l'intermédiaire des soupapes de decliargs 415 et 414, les 5 dispositifs 41, d'accrochage de tiges étant déplacés en position de fermeture. Lorsque les dispositifs 41, 42 sont complètement fermés, ils actionnent le contacteur-limiteur 171 et le circuit de commande préliminaire 256 est excité. Le signal produit par ce circuit désexcite le circuit 254 par l'intermédiaire du circuit 257. 10 3n outre, le circuit 2o7 de marche arrière de pont-roulant est désexcité et le circuit 256 de levage de treuil est excité. L'électro aimant 513 est relié à la source de courant alternatif à 110 volts par l'intermédiaire du circuit 235 et le treuil commence son mouvement de montée à vitesse lente. 3n utilisent le même circuit 15 que celui employé dans l'opération de descente, le treuil est commuté sur la marche à grande vitesse lorsque l1électroaimant 2S3 est excité et il revient dans la condition de marche à basse vitesse lorsque le contacteur-limiteur 206 est actionné. L1actionnement du contacteur-limiteur 207 désexcite 1'électroaimant 515 et le treuil 20 est arrêté dans sa position haute. L' actionnement du contacteur-limiteur 207 assure également l'excitation du circuit 272 de marche avant de pont-roulant, qui assure à son tour l'excitation de l'électroaimant 258- commandant le distributeur 377. Le pont-roulant commence à avancer à vitesse 25 lente sous la commande du même circuit que celui utilisé pour faire fonctionner le pont-roulant en marche arrière. Le pont-roulant 37 passe en grande vitesse lorsque 1'électroaimant 283 est excité pour alimenter le moteur 125 avec me quantité supérieure de fluide sous l'effet de la pompe 569. Le pont-roulant 57 revient dans la condi-5C tion de marche lente lorseus le contactour-limiteur 525 est actionné, en provoquant ainsi une désexcitation de 1'électroaimant 285 et une excitation de 1'électroaimant 294 de façon à limiter l'écoulement de fluide sortant du moteur 125 par l'étranglement 402 et la soupape de décharge 404. Les électroaimants 2S8 et 294 sont ensuite 55 désexcités et le pont-roulant 57 s'arrête dans la zone de nettoyage du poste 2o de traitement de tiges. Lorsque le pont-roulant 57 se trouve dans la sone de nettoyage du poste de traitement 28, le circuit 252 de démarrage de nettoyage est excité, de même que le circuit 255 de descente de treuil qui 40 commande l'électroaimant 505 a. s sur an t la manoeuvre du distributeur 06791 57 2003666 376. le treuil est descendu dens le poste de nettoyage à vitesse lente et il s'arrête lorsqu'il arrive dans la position de nettoyage de tiges. Le circuit 33c de comande de rotation de tiges est excité en aâae teaps que i1 électroaimant 333 de coranan.de de "brosse. 5 de nettoyage de façon à faire sortir la brosse de.nettoyage. Au "bout d'un intervalle déterminé par la minuterie 33, l1 électroaimant 333 est désexcité et la brosse de nettoyage revient en arrière en actionnant un. contacteur-limiteur 335. L ' actionnenont du contacteur 335 provoque l'excitation du circuit 340 de détection de fin de 10 nettoyage, qui assure à son tour l'excitation du circuit 235 de remontée de treuil. Un. signal .produit par ce circuit 236 établit la connexion de 1'électroaimant 313 à la source de 110 volts et le treuil remonte à vitesse lente jusqu'à ce que le cliariot de treuil 142 actionne le contacteur-limiteur £07. Un actionnement du contac-15 teur'207 provoque 1'excitation-de l'électroaimant 339 de déclenchement de lubrification de tiges en vue de l'introduction d'un élément de lubrification dsns la tige. Lorsque l'élément de lubrification a été complètement engagée dans la tige, il actionne le contacteur-limiteur 341 qui excite 1'électroaimant 342 de lubrifica-20 tion en vue d'injecter une quantité dosée de graisse dans le filetage de la tige, la minuterie 343 étant enclenchée. Au bout d'un intervalle déterminé, la minuterie 343 cesse de fonctionner et 1* électroaimant 339 est désexcité en provoquant le retrait de l'élément de lubrification. Lorsque l'élément de Lubrification arrive en 25 position-limite de retrait, il actionne le contacteur 344 de manière à exciter le circuit 331 d'indication de fin de nettoyage et de lubrification. La tige sortie du compartiment de stockage est maintenant complètement traitée et une excitation du circuit 331 relie l'élec-30 troaimant 288 à la source de 110.volts par l'intermédiaire du circuit 272 d'avancement de pont-roulant de sorte que du fluide est envoyé au moteur 125 par l'intermédiaire du distributeur 377. Gomme décrit plus haut, le pont-roulant 37 démarre à vitesse lente puis il passe à une vitesse rapide. Il continue à se déplacer à vitesse 35 rapide jusqu'à ce que le bogie 105 du pont-roulant actionne le contacteur-limiteur 155. L'actionnement de. ce contacteur 135 réduit la vitesse d'avance ôra pont qui passe alors à-la vitesse lente jusqu'à ce qu'il arrive au contacteur-limiteur 197. Si la potence de transfert 22 ne se trouve pas dans le. position correcte de récep-40 tion de tige, un actionnement du contacteur-limiteur 197 provoque 06791 2003666 ■une désexcitation de l'électroaimant 288 et le pont-roulant s'arrête dans le poste d'attente. Si la potence de transfert 22 se trouve dans la. position représentée sur la Fig.25, un actionnement du contacteur-limiteur 197 5 excite le circuit 255 de commande de la potence et le pont-roulant 57 continue à avancer à vitesse lente jusqu'à ce qu'il actionne le contacteur-limiteur 198. A l'aide d'une série d'interconnexions non-représentées, une excitation, du circuit 265 ô.e la potence de transfert empêche un mouvement de la potence 22 à partir de sa position 10 horizontale. Un actionnement du contacteur-limiteur 198 lorsque la potence 22 se trouve dans la position représentée établit une connexion de 1'électroaimant 303 avec la source de courent à 110 volts et le treuil fait descendre la tige dans les pinces 422 de la potence 22. 15 Ceci correspond à la position de treuil représentée sur la Fig.25» Le fonctionnement du treuil est pratiquement le même, que celui, décrit précédemment peur la sortie d'une tige à partir d'un compartiment de stockage. La descente du treuil dans la zone de la potence de transfert se pour O JÏ.Î û J u'à l'acti oxin ement du contacteur-limi-20 teur 304. La pince 41 est maintenant ouverte en faisant passer du - fluide dans le distributeur 378 et, lorsqu'elle est complètement ouverte, elle actionne le contacteur-limiteur 372 de façon à désexciter le circuit de démarrage préliminaire 256 et à exciter le circuit de démarrage préliminaire 257» L'excitation du circuit de dé-25 marrage 257 provoque l'alimentation en courant du circuit de treuil de sorte que ce dernier se déplace jusque dans sa position-limite supérieure, comme expliqué précédemment. Un actionnement du contacteur-limiteur 207 assure 1'excitation du circuit 267 de marche arrière de pont-roulant, ce dernier se dé-30 plaçant en marche arrière en direction du râtelier et à vitesse lente jusqu'à ce qu'il actionne le contacteur-limiteur 197. Il en résulte une désexcitation du circuit de démarrage préliminaire 257 et une réexcitation du circuit de démarrage préliminaire 254. Cependant, comme indiqué précédemment, si tous les compartiments de stoc-35 kage sont vides, la mémoire 292 empêche 1'excitation du circuit 267 et le pont-roulant s'arrête au contacteur-limiteur 135. 3i une tige est disponible dans les compartiments, le pont-roulant 37 continue à avancer jusqu'à la zone des compartiments. Le fonctionnement d'un râtelier, dans la condition de "sortie" 40 de tige est similaire à de nombreux aspects à l'opération d"1 entrée" 06791 39 2Q03666 mais on utilise simplement une séquence différente. Initialement, le circuit de démarrage préliminaire 254 et le circuit de "sortie" 263 sont excités en même temps que la commande 228 de marche avant de pont-roulant de manière à provoquer l'alimentation en courant du 5 circuit 272 de marche avant de pont-roulant. Il résulte de 1'excitation de ce circuit 272 que les électroaimants 281 et 288 sont reliés à la source de courant à 11C volts et que du fluide est fourni au moteur 126. Le pont-roulant 37 commence à avancer, c'est à dire qu'il progresse en direction de la potence de transfert 22 à vites-10 se lente et, au "bout d'un intervalle déterminé par la minuterie 282, 1'électroaimant 283 est excité et du fluide débité par la pompe 369 rejoint le fluide débite par la pompe 371 de sorte que le pont-roulant passe dans la condition de marche à grande vitesse. Il poursuit son déplacement en direction de la potence 22 à grande vitesse 15 jusqu'à ce qu'il rencontre le contacteur-limiteur 196 dont 1'actionnement provoque l'excitation du circuit 293 de ralentissement de pont-roulant. Le distributeur 389 dérive alors le fluide débité par la pompe 365 en direction du réservoir 366 lorsque le signal de sortie du circuit 293 débranche 1'électroaimant 283 par rapport à 20 la source de 110 volts. Comme expliqué plus haut, 1'électroaimant 294 est excité à ce moment pour dériver le fluide sortant du moteur 126 dans l'étranglement 402 et la soupape de décharge 404. Le moteur 126 fonctionne maintenant à vitesse lente. Si la potence de transfert 22 ne se trouve pas dans la position correcte, le pont-roulant 25 37 s'arrête lorsqu'il rencontre le contacteur-limiteur 197. Dans ces conditions, un actionnement du contacteur-limiteur 197 désexcite 1'électroaimant 288 de manière à couper l'alimentation en fluide du moteur 126. L'autre part, si la potence de transfert 22 se trouve dans la position représentée sur la ?ig.25, le pont-roulant 37 30 continue à se déplacer à vitesse lente en franchissant le contac-teur-limiteur 197. L'actionnement du contacteur-limiteur 197 lorsque la potence 22 est placée dans la position correcte provoque l'excitation du circuit 265 de commande de potence en vue de bloquer celle-ci dans 35 la- position horizontale. Le pont-roulant continue à avancer à vitesse lente jusqu'à ce qu'il actionne le contacteur-limiteur 198. L'actionnement du contacteur 1$c assure la fermeture d'un circuit d'excitation du circuit 236 de relevage de treuil, ce qui complète une connexion d'excitation de 1'électroaimant 303. Comme expliqué 40 plus haut en référence à l'opération d'"entrée" de tige, le treuil 06791 40 2003666 commence à ralentir à vitesse lente par dérivation de fluide débité par la pompe 371 en direction du cylindre 141 par l'intermédiaire du distributeur 376. Au bout d'un intervalle prédéterminé, l1 électroaimant 283 est excité et le fluide déchargé de la pompe 369 est 5 dirigé par l'intermédiaire de la soupape de sécurité 381 dans le cylindre 141,. le treuil descendant maintenant à grande vitesse. Il continue sa marche à grande vitesse jusqu'à ce que le contacteur-limiteur 304 prévu sur le détecteur de tige 158 soit actionné de manière à exciter le circuit 322 de ralentissement de treuil et à 10 désexciter la minuterie 319 et 1'électroaimant 283. Le treuil continue à descendre e.vsc les dispositifs d'accrochage de tiges 41 et 42 places dans leur position d'ouverture jusqu'à ce que la tige située dans la potence de transfert 22 actionne le contacteur-limiteur 307. 1'actionnement de ce contacteur 307 provoque la désexci-15 tation du circuit 233 de descente de treuil qui assure à son tour la désexcitation de 11électroaimant 303. un a.ctionnement du contacteur-limiteur 307 provoque l'excitation du circuit 248 de commande de dispositifs d'accrochage de manière à produire un signal qui relie 1'électroaimant 310 à la sour-20 ce de 110 volts. Du fluide est envoyé aux vérins 166L et 166R et les dispositifs d'accrochage 41 et 42 se ferment sur la tige située dans la potence 22. La fermeture des dispositifs 41 et 42 actionne le contacteur-limiteur 371, en excitant ainsi le circuit de démarrage préliminaire 256 et en désexcitant le circuit de démarrage 25 préliminaire 254. L'excitation du circuit de démarrage préliminaire 256 provoque l'alimentation en courant du circuit 236 de relevage de treuil et l'électroaimant 313 est relié à la source de 110 volts. 3n utilisant pratiquement le même circuit eue pour la descente du treuil dans la 30 potence de transfert, le treuil est maintenant i*emonté d'abord à vitesse lente puis, au bout d'un intervalle prédéterminé, à grande vitesse, puis à nouveau à vitesse lente lorsque le chariot 142 actionne le contacteur-limiteur 2Co. Le treuil s'arrête lorsque le contactcur-Iimiteur 207 est actionné, ce qui débranche l'électro-35 aimant 313 de la coxirce de 110 volts. L'opération de descente et de montée de treuil est similaire à. celle décrite précédemment en référence à l'opération d'"entrée" de tige. Le poixt-roulant 37 se déplace maintenant eu marche arrière en direction des compartiments de stockage, par- suite de 1'actionnement 40 du contacteur-limiteur 207 qui a excité le circuit 267 de marche 06791 41 2003666 arrière de pont-roulant. Une connexion est ferrr.de dans le circuit 257 de manière à exciter I1électroaimant 277 ; le pont-roulant avance à vitesse lente tant qu'il se trouve dans la zone de la potence de transfert, c'est à dire la. zone comprise entre les contacteurs-limiteurs 1ÇS et 195. Si tou3 les compartiments de stockage sont pleins, le pont-i-oulant 37 se déplace en marche arrière jusqu'à ce qu'il actionne le contacteur-limiteur 157. Dans ces conditions, le contacteur-limiteur 137 dé-tranche 1 ' électroaimant 277 de la source de 110 volts et le pont-roulant s'arrête. Cependant, s'il existe de 10 la place dans J_So co mpartiments, le pont-roula nt franchit le contac- teur-limi .teur 197 sans s'arrêter et, lorsqu'il arrive au ccntacteur- limiteur 195, 1 n circuit 255 de 2 .a potence de transfert e st désex- cité et il en résulte une excitation de la minuterie 282. l0rsque cette minuterie 252 arrive au bout de sa période de temporisation, 15 un signal est engendré de manière à exciter 1'électroaimant 283 et le pont-roulant franchit la. zone de traitement- de tiges 28 à grande vitesse. le pont-roulant continue à se déplacer à grande vitesse en marche arrière jusqu'à ce qu'il actionne l'un des c ont net eurs-2C limiteurs 184 à 195 trois compartiments avant le compartiment sélectionné où le pont-roulant doit s'arrêter. Le mémoire 242 contient le programme qui définit le contacteur-limiteur excitant le circuit 293 de ralentissement de pont-roulant. Cette néciroiro a été programmée par le fonctionnement du pont-roulant et du treuil pen-25 dant le cycle précédent. Si, au cours du cycle précédent, une tige a rempli un compartiment pe.rticu.lier, un signal a été transmis à la mémoire 242 et le pont-roulant est arrêté un compartiment après, vers la gauche, pendant le cycle ultérieur." L'aetionn:-ment d'un contacteur-limiteur situé trois ccmparti-30 ments avant celui où. le pont-roulant doit s'arrêter provoque l'excitation du circuit 293 de ralentissement de pont-roulant et par conséquont la désexcitation de la minuterie 282 et de 1'électroaimant 353. Comme expliqué plus haut, à chaque fois que le pont-roulant est ralenti à partir ds sa vitesse supérieure, un des distributeurs 352 35 cm 553 doit être actionné pour assurer uns décélération du moteur i 26. L ce/noment, 1''lectrcaimnnt 317 est excité peur actionner le distributeur 392. le pont-roulant s'arrête devant le compartiment correct lorsque le contacteur-limiteur associé à ce compartiment est actionné, ce qui provoque la désexcitation du circuit 257 de marche 40 arrière de pont-roulant. L'information de sélection de c o np art imont 06791 42 2003666 est contenue dans le programme de la mémoire 225. La mémoire 229 est programmée en même temps et de la nome manière que la mémoire 242. Après eue le pont-roulant 37 s'est arrêté devant le comparti-5 mont sélectionné, le treuil est descendu d'abord à vitesse lente, puis à vitesse rapide et finc.l::;.ent à vitesse lente lorsque le contacteur-limiteur 304 est actionné. L'actionnement de ce contacteur 3C4 ferme un circuit d'excitation de 1'électroaimant 303 et du fluide est dirigé dans les vérins 10 1551 et 1553. de manière à ouvrir les dispositifs d'accrochage de tiges 41 et 42. Lorsque les dispositifs 41 - et 42 sont complètement ouverts, le contacteur-limiteur 172 est actionné et le circuit de démarrage préliminaire 257 est excité de façon à désexciter le circuit d'amorçage préliminaire 255. Le treuil commence à monter à 15 vitesse lente puis il passe à la vitesse rapide et revient ensuite à. la vitesse lente ; il est arrêté lorsque le chariot de treuil 142 actionne le contacteur-limiteur 207. Le pont-roulant 37 se déplace maintenant en direction du poste de traitement de tiges 28 en passant successivement par les phases de basse vitesse-grande vitesse-20 basse vitesse jusqu'à ce qu'il actionne le contacteur-limiteur 197. Lorsque le contacteur-limiteur 197 est actionné, le circuit de démarrage préliminaire 257 est désexcité et le circuit de démarrage préliminaire 254 réexcité. Le pont-roulant 37 a maintenant terminé un cycle et 11 est prêt à opérer à nouveau sur la potence de trens-25 fert 22. Il est à noter que, dans l'opération de "sortie" de tige, la séquence de nettoyage n'intervient pas. Pendant les opérations d'"entrée" et de "sortie" de tige, toute la séquence est commandée par l'un des circuits de démarrage préliminaire 254, 255 ou 257. On a représenté sur la Eig.26 un dia-30 gramme donnant la condition d'excitation de ces trois circuits en chaque point d'un cycle. En considérant l'opération d'"entrée", lorsque le pont-roulant 37 est situé entre le contacteur-limiteur 197 et le contacteur-limiteur 175, le circuit de démarrage préliminaire 254 est excité. Après qu'une tige a. été extraite des compar-35 time-nts de stockage, le circuit de démarra.ge préliminaire 255 est excité pendant que le pont-roulant se dépia.ce au dessus du poste de traitement de tiges 28 et jusqu'à la potence de transfert 22. Ensuite, après qu'une tige a été déposée dans la potence 22} le circuit de démarrage préliminaire 255 est désexcité et le circuit de 40 démarrage préliminaire 257 excité. En conséquence, pendant une 06791 43 2003666 opération d'"entrée", le circuit de démarrage 256 est excité lorsque le treuil transporte une tige et l'un ou l'autre des circuits de démarrage préliminaire 254 ou 257 sont excités lorsque les dispositifs d'accrochage 41 et 42 sont vides. Pendant une opération de"sortie", si le pont-roulant 37 est situé entre les contacteurs-limiteurs 175 et 197, le circuit de démarrage préliminaire 257 est excité et les dispositifs d'accrochage 41 et 42 sont vides. Après que le pont-roulant a franchi le contacteur-limiteur 197, le circuit de démarrage préliminaire 257 est désexcité et le circuit de démarrage préliminaire 254 excité. Ensuite, après que le treuil a été descendu dans la potence de transfert 22 de manière à enlever une tige et après qu'il a été relevé jusque dans sa position d'entraînement par le pont-roulant, le circuit de démarrage préliminaire 254 est désexcité et le circuit de démarrage préliminaire 256 excité. Egalement, le circuit 256 est excité lorsqu'une tige est en train d'être transportée par le pont-roulant 37 tandis que le circuit 254 ou le circuit 257 est excité lorsque les dispositifs d'accrochage sont vides. 06791 44 2003666 REVENDICATIONS 1-Dispositif de commande d'un appareil de stockage et de transfert de tiges de forage comportant plusieurs compartiments de stockage contenant des tiges ainsi qu'un po^it-roulant compor- 5 tant un treuil à deux pinces pour décharger des tiges dans une potence de transfert, caractérisé en ce qu'il comprend un premier circuit de démarrage pour établir la séquence de fonctionnement du pont-roulant «t du treuil en marche arrière par rapport aux compartiments et à la potence, un second circuit de démarrage pour 10 établir la séquence de fonctionnement du pont-roulant et du treuil en marche avant par rapport aux compartiments et à la potence, un dispositif de commande de pont-roulant pour le faire déplacer dans la zone située entre la potence et les compartiments, ce dispositif de commande étant excité par le premier circuit de dé-15 marrage pour faire déplacer le pont en marche arrière en direction des compartiments et étant excité par le second circuit de démarrage pour faire déplacer le pont en marche avant en direction de la potence, un dispositif de commande de treuil pour faire déplacer le treuil verticalement entre une position inférieure et 20 une position supérieure, ce dispositif de commande de treuil étant excité par le premier circuit de démarrage lorsque le pont se trouve au-dessus d'un compartiment présélectionné et étant Sxelté par le second circuit de démarrage lorsque le pont se trouve dans la zone de la potence de transfert, ainsi qu'un dispositif de coraman-25 de de pinces pour fermer les pinces lorsque le treuil est descendu dans un compartiment sélectionné et pour ouvrir les pinces lorsque le treuil est descendu jusqu'à la potence de transfert. 2-Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une commande de verrouillage associée 30 à la poteçtce de transfert de façon à désexciter la commande de pont-roulant pour arrêter ce dernier dans un poste d'attente jusqu'à ce que la potence soit placée daps une position prédéterminée. 2-Dispositif de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième circuit de démarrage pour 35 définir la séquence de fonctionnement du pont-roulant et du treuil en marche arrière entre la potence et le poste d'attente . 4-Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend uhe mémoire de sélection de compartiments de stockage pour désexciter la commande de pont-roulant lorsque ce 40 dernier est placé au-dessus d'un compartiment présélectionné. 69 06791 2003666 5-Dispositif de commande d'un appareil de stockage et de transfert de tiges de forage comportant plusieurs compartiments de stockage des tiges ainsi qu'un pont-roulant comportant un treuil à deux pinces pour introduire ou sortir une tige dans ou p- d'une potence de transfert,caractérisé en ce qu'il comprend un premier circuit de démarrage pour établir la séquence de fonctionnement du pont-roulant et du treuil ep marche arrière par rapport aux compartiments et à la potence, un second circuit de démarrage pour établir la séquence de fonctionnement du pont-roulant et du 10 treuil en marche avant par rapport aux compartiments et à la potence, un dispositif de commande de pont-roulant pour faire déplacer le pont-roulant dans la zone située entre l»s compartiments et la potence à l'une de deux vitesses sélectionnées dans un ordre prédéterminé, le dispositif de commande étant excité par le pre-15 mier circuit de démarrage de façon à faire déplacer le pont en marche arrière en direction des compartiments et étant excité par le second circuit de démarrage de façon à faire déplacer le pont en marche avant en direction de la potence, un dispositif de commande de treuil pour faire monter et descendre le treuil entre 20 une position haute et une position basse à l'une de deux vitesses sélectionnées dans un ordre prédéterminé , le dispositif de commande de treuil étant excité par le premier circuit de démarrage lorsque le pont-roulant est situé au-dessus d'un compartiment présélectionné et étant excité par le second circuit de démarrage 25 lorsque le pont-roulant se trouve dans la zone de ladite potence, un dispositif de commande de vitesse relié à la commande de pont-roulant et à la commande de treuil de manière à faire démarrer le pont-roulant et le treuil à vitesse lente puis, au bout d'une période déterminée, à augmenter la vitesse à une valeur élevée et 30 enfin à réduire la vitesse lorsque le nont-roulant et le treuil se rapprochent de leurs positions d'arrêt , et un dispositif de commande de pinces pour actionner les pinces lorsque le treuil a été descendu dans un compartiment sélectionné ou jusqu'à la potence de transfert. . 35 6-Dispositif de commande suivant la revendication 5, carac térisé en ce qu'il comprend un poste de traitement de tiges situé entre les compartiments et la potence . 7-Dispositif de commande suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le poste de traitement de tiges comprend un dis-40 positif de nettoyage et un dispositif de lubrificationo 69 06791 2003666 8-Dispositif de commande suivant la revendication 7>caractérisé en ce qu'il comprend une commande de traitement de tiges pour désexciter la commande de pont-roulant et actionner les dispositifs de nettoyage et de lubrification de tiges suivant une séquence 5 déterminée de manière à traiter des tiges extraites d'un compartiment avant qu'elles soient déposées dans.la potence. 9-Dispositif de commande suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu une commande de.verrouillage pour désexciter la commande de pont-roulant dans un poste d'attente lors- 1C que la potence ne se trouve pas dans une position prédéterminée . IQ-Dïspositif de commande suivant la revendication 5* caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire de sélection de compartiments de stockage pour exciter la commande de vitesse en vue de réduire la vitesse du pont-roulant à une distance prédéterminée lr d'un, compartiment sélectionné et pour désexciter- la commande de pont-roulant lorsque ce dernier arrive au-dessus d'un compartiment présélectionné . 11-Dispositif de commande suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire assurant la désexcitation 20 de la commande de pont-roulant lors d'un transfert de tiges entre la potence et les compartiments si tous les compartiments sont pleins. 12-Dispositif de commande suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est prévu un troisième circuit de démarrage 25 pour établir la séquence de fonctionnement du pont-roulant en marche arrière entre la potence et le poste d'attente 13-Dispositif de commande pour un appareil de stockage et de transfert de tiges comprenant plusieurs compartiments de stockage, un pont roulant comportant un treuil à deux pinces, un poste de trai-30 tement de tiges comprenant un dispositif de nettoyage et un dispositif de lubrification et un poste de traitement de tiges pour introduire ou sortir les tiges dans ou d'une potence de transfert, caractérisé en ce qu'il comprend une commande principale pour effectuer une sélection entre une première opération de transfert de 35 tiges de compartiments à la potence et une seconde opération de transfert de tiges de la potence■aux compartiments , un premier - circuit de démarrage pour établir la séquence - df, fonctionnement du pont-roulant et du treuil eçi marche arrière, entre un poste d'attente et les compartiments , un second circuit de démarrage' pour établir 40 la séquence de fonctionnement du pont-roulant et du-treuil en marche 69 06791 *7 2003666 avant entre les compartiments et la potence, un troisième circuit :e démarrage pour établir la séquence de fonctionnement du pont-roulant. et du treuil en marche arrière entre la potence et le poste d'attente , une commande de pont-roulant pour faire dépla-~ cer le pont dans la zone comprise entre la potence et les compartiments , cette commande étant excitée par le premier circuit de démarrage pour faire déplacer le pont en marche arrière en direction des compartiments, par le second circuit de démarrage pour faire déplacer le pont en marche avant en direction de la potence 10 et enfin par le troisième circuit de démarrage pour faire déplacer le pont en marche arrière en direction du poste d'attente , une commande de treuil pour faire monter et descendre le treuil, cette cômmande étant excitée par le premier circuit de démarrage lorsque le pont roulant se trouve au-dessus d'un compartiment pré-15 sélectionné et par le second circuit de démarrage lorsque le pont roulant se trouve dans le poste de traitement de tiges ou au-dessus de la potence, ainsi qu'une commande de pinces agencée pour fermer ces pinces lorsque la commande principale est excitée de manière à transférer des tiges à partir des compartiments et lors-20 Que Ie treuil a été descendu dans un compartiment sélectionné, et pour ouvrir les pinces lorsque le treuil a été descendu jusqu'à la potence de transfert, la commande de pinces assurant l'ouverture des pinces lorsque la commande principale est excitée de manière à transférer les tiges dans les compartiments de stockage et lorsque le 25 treuil a été descendu dans un compartiment sélectionné tandis qu* elle assure la fermeture des pinces lorsque le treuil a été descendu jusqu'à la potence de transfert . l^-Bispositif de commande suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la commande de pont-roulant et la commande de ^0 treuil comprennent des éléments de corr.r.ande de vitesse agencés pour faire démarrer le pont-roulant et le treuil à une première vitesse, puis pour augmanter la vitesse, au bout d'une période prédéterminée, jusqu'à une seconde valeur et enfin pour ramener la vitesse à la première valeur lorsque le pont-roulant et le treuil se rapprochent 55 de leurs positions d'arrêt . 15-Dispositif de commande suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire d'état vide de compartiment incorporée à la commande de vitesse de manière à réduire la vitesse du pont-roulant à sa première valeur à une distance prédéterminée 40 d'un compartiment sélectionné et à désexciter la commande de pont- 9 06791 '48 2003666 roulant lorsque ce dernier arrive au-dessus d'un compartiment présélectionné lors du transfert de tiges à partir desdits compartiments . 16-Oispositif de commande suivant la revendication 15, carac-5 térisé en ce qu'il comprend une mémoire d'état plein de compartiment incorporée à la commande de vitesse de manière à réduire la vitesse du pont roulant à une première valeur à une distance prédéterminée d'un compartiment présélectionné et à désexciter la commande de pont-roulant lorsque ce dernier se trouve au-10 dessus d'un compartiment présélectionné lors du transfert de tiges dans les dits compartiments . 17-Dispositif de commande suivant la revendication l6, caractérisé en ce qu'il comprend une commande de verrouillage de potence de transfert pour arrêter le pont-roulant dans le poste d'afc- 15 tente si la potence ne se trouve pas dans une position prédéterminée . 18-Dispositif de commande suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire pour arrêter le pont-rou-lant dans le poste d'attente lors d'un transfert de tiges de la 20 potence vers les compartiments si tous les compartiments sont pleins . 19-Procédé de commande d'un appareil de stockage et de transfert de tiges de forage comportant plusieurs compartiments de stockage de tiges et un pont-roulant pourvu d'un treuil à deux pinces 25 pour faire entrer et sortir des tiges dans et d'une potence de transfert , caractérisé en ce qu'on fait déplacer le pont-roulant en marche arrière en direction des compartiments de stockage, on fait descendre le treuil dans un compartiment présélectionné après progression et arrêt du pont-roulant ,on ferme les pinces de ma-30 nière à bloquer une tige sur le treuil , on fait monter le treuil dans une position supérieure après fermeture complète des pinces, on fait déplacer le pont-roulant en direction de la potence de transfert après que le treuil est arrivé dans la position supérieure, on fait descendre le treuil jusqu'à la potence lorsque le pont 35 s'est arrêté dans la zone de la potence, on ouvre les pinces de manière à déposer la tige enlevée du compartiment de stockage dans la potence de transfert et on fait monter le treuil dans une position supérieure lorsque les pinces sont complètement ouvertes, le pont-roulant étant prêt à se déplacer en marche arrière en direc-40 tion des compartiments lorsque le treuil est arrivé dans ladite 69 06791 49 2003666 position supérieure . 20-Procédé de commande suivant la revendication 19, caractérisé en ce qu'on fait démarrer le pont-roulant en marche avant et en marche arrière à une première vitesse puis, au bout d'un 5 intervalle prédéterminé, on augmente la vitesse à une seconde valeur et on la réduit finalement à la première valeur lorsque le pont se rapproche d'un compartiment auto-sélectionné en marche arrière et de la potence de transfert en marche .avant . 21-Procédé de commande suivant la revendication 20, caracté-10 risé en ce que le treuil commence à descendre ou à monter à une première vitesse puis il passe à une seconde vitesse au bout d'une période prédéterminée pour revenir finalement à la première vitesse lorsqu'il se rapproche de sa position basse au cours du mouvement de descente et de sa position haute au cours du mouve-15 ment de montée . 22-Procédé de commande suivant la revendication 21, caractérisé en ce qu'on arrête le pont-roulant dans un poste d'attente lorsque la potence de transfert n'est pas correctement positionnée. 23-Procëdé dé commande suivant la revendication 22, carac-20 térisé en ce qu'on effectue le nettoyage et la lubrification de . chaque tige avant qu'elle soit transférée d'un compartiment à la potence . 24-Procédé de commande suivant la revendication 19, caractérisé en ce qu'on effectue la programmation d'une mémoire une fois 25 au cours de chaque cycle complet du pont roulant de manière à déterminer le compartiment duquel sera extraite une tige pendant le cycle suivant . 25-Procédé de commande d'un appareil de stockage et de transfert de tiges de forage comportant plusieurs compartiments de 30 stockage de tiges et un pont-roulant pourvu d'un treuil à deux pinces pour faire entrer et sortir des tiges dans et d'une potence de transfert ,caractérisé en ce qu'on fait déplacer le pont-roulant en marche arrière en direction des compartiments de stockage, on fait descendre le treuil dans un compartiment présé-35 lectionné lorsque le pont-roulant s'est arrêté, on ouvre les pinces -de manière à'déposer une tige dans le compartiment sélectionné, on fait monter le treuil dans une position haute lorsque les.pinces sont complètement ouvertes, on fait déplacer le pont-roulant en marche avant en direction de la potence lorsque le treuil a 40 atteint sa position haute, on fait descendre le treuil jusqu'à la. 69 06791 2003666 potence lorsque le pont roulant est arrêté dans la zone de la potence, on ferme les pinces de manière à saisir une tige située dans la potence et on fait monter le treuil jusque dans sa position haute ,1e pont-roulant étant prêt à se déplacer en marche ^ arrière en direction des compartiments lorsque le treuil est arrivé dans sa position haute . 26-Procédé de commande suivant la revendication 25, caractérisé en ce qu'on effectue la programmation d'une mémoire une fois pendant chaque cycle complet du pont-roulant de manière à déterminer le compartiment destiné à recevoir la tige extraite de la potence 27-Procédé de commande suivant la revendication 26, caractérisé en ce qu'on arrête le pont-roulant se déplaçant en marche arrière dans un poste d'attente lorsque la mémoire a été program- 15 m«?e pour indiquer que tous les compartiments sont pleins . 28-Procédé de commande suivant la revendication 26, caractérisé en ce que le pont roulant se déplace en marche avant et en marche arrière d'abord à une première vitesse, puis à une seconde vitesse établie- au bout d'une période prédéterminée, et 2C î-eTient enfin à la première vitesse lorsqu'il se rapproche d'un compartiment sélectionné en marche arrière et de la potence de transfert en marche avant- . 29-Procédé de commande suivant la revendication 28,caractérisé en ce que le treuil effectue ses mouvements de montée et 25 de descente en démarrant à une première vitesse puis en passant à une seconde vitesse supérieure au bout d'une période prédéterminée et en revenant finalement à la première vitesse lorsqu'il se rapproche de la position inférieure pour la descente et de la position supérieure pour la montée . 30 30-Procédé de commande suivant la revendication 27, carac térisé en ce qu'on arrête le pont-roulant dans le poste d'attente lorsque l'a potence de transfert n'est pas correctement positionnée .