Brevet FR2002798A1 — publié le 19691031

La présente invention concerne un mécanisme actionnant le système de freinage d'un véhicule autoguidé de transport sur roues lors de sa rencontre avec un obstacle. La commande du système de freinage s'effectue par voie électrique. 5 Deux types essentiels de tels mécanismes sont connus. L'un est une construction comportant un cadre articulé sur l'extrémité avant supérieur du véhicule de transport autoguidé (Ameise, Canvey ancer, Voungmann et autres firmes). Le cadre est maintenur par un dispositif à bille ou à came, sous un angle d'environ 30 à 40°. 10 Au contact d'un obstacle le cadre pivote autour d'un axe et une came spéciale déclenche un micro-commutateur relié à un circuit de commande. Au même moment le frein est mis en action et le courant électrique vers le moteur de traction est interrompu. L'autre type de mécanisme connu est une construction en forme 15 d'arc en alliage léger spécial, fixé solidement de part et d'autre du châssis de façon à former devant le véhicule un bouclier ayant la forme d'un demi-cercle. Le bouclier est constitué de deux parties entre lesquelles est placée une grille métallique reliée à une installation électrique. A la rencontre d'un obstacle, la 20 grille se déforme et frôle le bouclier, ce qui actionne le frein et coupe le courant vers le moteur de traction (Tiger, Tow, Ameise Prontow et autres-firmes). Ces deux constructions ne permettent que des distance de freinage relativement courtes, ce qui impose une vitesse réduite 25 en régime automatique de déplacement (3 à 5 km/h). Ceci diminue le rendement de la machine en régime d'autoguidage par rapport au rendement des véhicules ordinaires à guidage manuel. De plus, la construction en forme d'arc se déforme au contact d'un obstacle et la construction à cadre a une hauteur variable pendant son 30 fonctionnement . L'agrandissement de l'angle d'inclinaison du cadre en position extrême avant est contraire au but recherché, vu le risque d'autoblocage, ainsi qu'à cause de l'augmentation de la différence de hauteur dans les deux positions extrêmes, ce qui donne au cadre la possibilité de passer par dessus les 35 obstacles relativement bas. Il est possible de remédier sensiblement à ces défauts si dans le dispositif, à la place d'un cadre articulé, on utilise un quadrilatère articulé dont la barre de liaison joue le rôle d'un cadre protecteur. Le but de l'invention est qu'à la rencontre d'un obstacle le moteur soit immédiatement 40 mis hors circuit et les freins soient actionnés, et qu'ensuite 69 05167 2 2002798 la distance prévue pour le freinage soit parcourue sans endommager le dispositif ou le véhicule de transport autoguidé ou bien l'obstacle rencontré. Si l'obstacle est une personne, elle ne devrait pas subir de lésions. 5 Un autre but de l'invention est d'assurer le retour automatique du mécanisme à sa position initiale et la reprise du mouvement après l'élimination de l'obstacle. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront au cours de la 10 description explicative qui va suivre, en se reportant au dessin schématique annexé donné uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lequel: - la figure 1 représente le schéma cinématique du mécanisme conforme à l'invention; 15 - la figure 2 est une vue de côté du dispositif de maintien en position du mécanisme conforme à l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation du dispositif de maintien du mécanisme conforme à l'invention. 20 Le bouclier de protection 1 est articulé à des bras 2,3 et 2', 3' parallèles et de même longueur articulés par leurs extrémités supérieures au châssis 4 du véhicule de transport. A travers l'un des points d'appui des bras passe un axe 5 qui relie les bras de droite et de gauche 2 et 2' ou 3 et 3' où ces 25 derniers sont fixés et immobilisés. Sur l'axe 5 sont fixés et immobilisés une came 6 pour tin dispositif 7 de maintien en position, une came 8 pour 15actionnement d'un micro-commutateur 9 du circuit de commande et un bras 10 pour un ressort de rappel 11. Ce ressort attaché par son autre extrémité au châssis 4 a 30 pour fonction de faire revenir le mécanisme ën position initiale après l'élimination de l'obstacle. Le mécanisme de maintien 7 est constitué d'un levier 12 comportant une dent profilée et articulé sur le châssis 4, et un ressort de tension 13 fixé au levier 12 et au châssis 4 (figure 2), ou bien d'une broche 35 profilée 14, d'un corps 15, d'un ressort de compression 1b et d'un capuchon à vis 17 qui sert à régler la force de compression (figure 3)• Le mécanisme de maintien et le ressort de tension sont prévus pour maintenir l'ensemble du mécanisme en position de travail et pour éviter l'interruption de l'alimentation du 40 moteur de traction et 1'actionnement du système de freinage par 69 05167 3 2002798 le micro-commutateur, provoqués par de légères secousses. L'application de l1invention permet d'augmenter considérablement la course du dispositif de protection (d'une à deux fois en comparaison d'un cadre ordinaire)et par conséquent d'augmenter 5 aussi la vitesse de circulation en régime autoguidé. Cette dernière circonstance permet la création de chariots autoguidés à partir de certaines constructions déjà existantes par des modifications rélativement peu importantes puisque leurs systèmes de traction restent inchangés. 10 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit 15 de l'invention. ^ " -, BAD ORIGINAL 69 05167 4 2002793 REVENDICATIONS 1. Un mécanisme pour la mise en action du système de freinage d'un -véhicule autoguidé de transport sur roues, lors de sa rencontre avec un obstacle, caractérisé en ce qu'il comprend un bouclier ou analogue de protection qui, au contact d'un obstacle, exécute 5 un mouvement dans le sens opposé au sens de marche du véhicule de transport, à partir du moment de la mise en action du système de fceinage jusqu'à l'arrêt du véhicule de transport, ou bien jusqu'à ce que soit parcourue une distance égale à la course dudit mécanisme, ledit bouclier constituant un élément médian d'un 10 quadrilatère articulé. 2. Un mécanisme suivant la revendication 1 ci-dessus, caractérisé par le fait que le mouvement du bouclier précité se fait au moyen de paires de bras parallèles et de longueur égale, disposés de chaque côté du châssis du véhicule et articulés audit 15 châssis et audit bouclier. 3. Un mécanisme suivant les revendications 1 et 2 ci-dessus, caractérisé en ce que deux des bras précités, disposés chaoua d'un côté du châasis du véhicule, sont rigidement fixés à tua axe commun tournant dans ledit châssis. 20 4. Un mécanisme suivant les revendications 1, 2 et 3 ci-dessus, caractérisé par le fait que la fixation dudit mécanisme en position extrême avant et la limitation de sa course sont assurées par une came profilée fixée sur l'axe précité et un dispositif de fixation composé soit d'un levier à ergot profilé articulé sur le châssis 25 du véhicule et pressé contre ladite came au moyen d'un ressort de tension, soit d'une broche profilée, d'un corps, d'un ressort de compression et d'un capuchon à vis pour le réglage de la force de compression dudit ressort. 5. Un mécanisme suivant les revendications 1, 2, 3 et 4 30 ci-dessus,caractérisé par le fait que le retour du mécanisme à sa position normale de travail après l'élimination de l'obstacle se fait au moyen d'un ressort de rappel relié, d'une part, à l'axe précité par l'intermédiaire d'un levier et, d'autre part, au châssis. 35 6. Un mécanisme suivant les- revendications 1, 2, 3, 4 et 5 ci-dessus, caractérisé par le fait que le déclenchement du microcommutateur du circuit de commande s'effectue au moyen d'une came profilée fixée sur l'axe précité. - *rV ORfGINAL