Brevet FR2005057A1 — publié le 19691205

i 2005057 ii'invention se réfère aux servomoteurs, amplificateurs Ter-rorésonnants utilisés dans les systèmes de réglage automatique de température, débit, niveau, rotation, tension, etc.. On connaît des servomoteurs ferrorésonnants et servomoteurs 5 résonnants avec autosaturation qui possèdent un facteur d'simplification en puissance élevé et simplifient de nombreux types de systèmes automatiques par l'élimination des amplificateurs ou des relate de commande. Dans ces servomoteurs, la réponse en rotation, en marche à 10 vide, au signal de commande est non linéaire, par suite du caractère prononcé des phénomènes qui ont lieu dans les circuits fer-rorésonnants du moteur. Pour certaines applications, cette dépendance non linéaire n'étant pas convenable, on pressent dans ce cas la nécessité 15 d'un servomoteur ferrorésonnant ayant line caractéristique linéarisée. On peut obtenir la linéarisation comme dans les autres servomoteurs à l'aide d'une réaction négative tachymétrique en utilisant pour cela une dynamo tachymétrique couplée à l'axe du 20 servomoteur et un circuit de réaction. Mais ce système est coûteux et augmente l'encombrement de l'installation. L'invention se réfère à un servomoteur ferrorésonnant avec autosaturation, caractérisé par le fait qu'il possède sur chaque pôle des bobines de commande auxiliaires supplémentaires, ali-25 mentées par l'intermédiaire d'un discriminateur de phase, de préférence à diodes, dont les bornes d'entrée sont connectées aux deux prises des bobines polaires et notamment à deux bobines appartenant chacune à un circuit ferrorésonnant, les prises étant connectées à un nombre de spires égal au point commun des bobi-30 nés. Le circuit constitue une réaction externe de vitesse et de signal de commande, dans lequel cependant la prépondérance est la réaction de vitesse. La tension de l'entrée du discriminateur de phase est nulle lorsque le signal de commande et la 35 vitesse du rotor sont nuls parce que les courants polaires sont dans ce cas de même phase. Si l'on applique un signal de commande auxiliaire d'un certain sens, un déphasage des courants polaires se produit^ déphasage qui est relativement petit si le rotor est fixe (10-15°); en même temps que 1'augmentation des 40 rotation» le déphasage non linéaire augmente atteignant 70° à 9& 69 09230 2 2005057 Dans ces conditions, la; tension de la sortie du discrimina-teur dépendra de là vitesse (et dans une plus petite mesure du signal). Le sens de cette tension dépendra du sens du déphasage des 5 courants polaires, donc, du sens du signal de commande auxiliaire. Par exemple, si avec un courant de commande d'un certain sens, le courant des bobines polaires des pôles opposés que nous convenons de noter 1-1 est en avance, quant au courant, par 10 rapport à celui des bobines des pôles opposés 2 - 2 à l'entrée du discriminateur, on appliquera une tension alternative dont l'amplitude dépendra du déphasage du courant. Si le courant de commande est inverse, de manière à ce que le courant des pôles 2-2 soit maintenant en avance par rapport au courant des pôles 15 1 - 1 , la tension de l'entrée du discriminateur peut rester la même en amplitude (si lescourantsde commande et de vitesse restent les mêmes), mais il y a inversion de 180° en phase par rapport au premier cas. A la sortie du discriminateur, on obtient de cette façon des signaux de courant continu positifs ou néga-20 tifs en fonction du sens d^ia tension alternative de l'entrée. Le signal de la sortie du discriminateur de phase peut être appliqué aux bobines de commande supplémentaires soit dans le sens dans lequel les ampères-tours de ces bobines s'ajoutent aux ampères-tours des bobines de commande auxiliaires (réaction po-25 sitive), soit en sens inverse, de façon à ce que les ampères-tours soient diminués (réaction négative). La réaction positive a comme effet l'augmentation du facteur d'amplification du servomoteur, tandis que la réaction négative a comme effet une linéarisation plus ou moins prononcée de la réponse en rotation du signal de commande. Selon l'invention, la tension de référence pour le discriminateur peut être obtenue ou par transformateur, ou à l'aide d'un diviseur dé tension résistif connecté aux bornes de l'alimentation des deux circuits ferrorésonnants du moteur. 35 II est prévu selon l'invention que le circuit de réaction soit avant, soit après le discriminateur, soit pourvu, si cela est nécessaire, de quadripôles dérivateurs ou intégrateurs, en vue de la réalisation du comportement désiré du servomoteur (par exemple, proportionnel, intégral, etc...). 40 Les figures 1 et 2 donnent deux exemples d'application de 09230 3 2005057 l'invention et représentent : - la figure 1, le schéma principal d'un servomoteur ferrorésonnant bipolaire à réaction externe, avec discriminateur de phase à diodes ayant la tension de référence U prise au transformateur; - la figure 2, le schéma principal du servomoteur de la figure 1 avec discriminateur de phase à diodes où la tension de référence U est obtenue par diviseur résistif. Dans la figure 1, on voit un servomoteur comportant des bobines polaires 1, 2, 3* en série avec des condensateurs 5» 6 et avec les bobines de commande principale 7» et de commande auxiliaire 8 (la connexion, dans le schéma, des amplificateurs magnétiques avec autosaturation n'a pas été représentée). On voit également des bobines de commande supplémentaires 9 connectées aux pôles similaires des bobines de commande auxi* liaire, c'est-à-dire de façon que pour une paire de pôles leurs ampères-tours soient additionnés avec les ampères-tours des bobines de commande principale, tandis que pour les autres paires ils en soient soustraits. Les bobines supplémentaires sont connectées à la sortie du discriminateur de façon qu'il en résulte (par rapport aux ampères-tours des bobines de commande auxiliaire ) une réaction négative ou une réaction positive. Le discriminateur de phase est composé de diodes 10, 11, de résistances 12, 13 et du transformateur 14 qui donne la tension de référence. Celui-ci est remplacé dans le schéma de la figure 2 par le diviseur de tension composé de résistances 15# 16. Les avantages de l'invention sont : - de permettre d'obtenir des servomoteurs ferrorésonnants ayant une caractéristique de rotation linéarisée (réaction négative) ou, - de permettre l'augmentation du coefficient de l'amplification des servomoteurs ferrorésonnants. 69 09230 2005057 -REVENDICATIONS- 1.- Servomoteur ferrorésonnant dont les bobines polaires sont connectées en série avec deux condensateurs et dont les bobines de commande principale et auxiliaire sont connectées dans 5 le schéma des amplificateurs avec autosaturation, caractérisé par le fait qu'il possède sur chaque pôle des bobines de commande auxiliaires supplémentaires, alimentées par l'intermédiaire d'un discriminateur de phase, de préférence à diodes, dont les bornes d'entrée sont connectées à deux prises des bobines po- 10 laires et notamment aux deux bobines appartenant chacune à un circuit ferrorésonnant, les prises étant choisies à un nombre de spires données par .rapport au point commun des bobines. 2.- Servomoteur ferrorésonnant avec réaction externe conforme à la revendication51,caractérisé par le fait que la ten- 15 sion de référence nécessaire au discriminateur de phase est obtenue à l'aide d'un diviseur de tension résistif connecté aux bornes de l'alimentatioqtàes deux circuits ferrorésonnants du moteur.