Brevet FR2009884A1 — publié le 19700213

400.9884 La présente invention concerne un dispositif de mesure de position et, plus particulièrement, un dispositif pour déterminer numériquement et mémoriser la différence entre la position zéro d'une pièce à usiner sur une machine et la position zéro d'un 5 appareil de mesure de position, comportant des perfectionnements aux moyens de contrôle du taux de réduction d'erreurs, des moyens pour supprimer les oscillations d'une position affichée et des Moyens pour synclironiser le comptage à l'intérieur du dispositif. 10 Des dispositifs de mesure de position peuvent être facile ment installés et utilisés sur tous les types de machines de mesure et de machines-outils, par exemple, les aléseuses horizontales et verticales, les machines à pointer, les fraiseuses, les rectifieuses et les tours. L'élément mobile de la machine 15 peut être positionné manuellement ou par d'autres moyens, par exemple, un moteur, pour mesurer les dimensions d'une pièce à usiner fixée sur la machine. Lorsqu'une pièce est positionnée et fixée sur une machine, il se peut que la position zéro de la pièce ne coïncide pas 20 arec la position zéro du dispositif de mesure de position. Bien que la différence, ou éeart, puisse être inférieure à 2, 54- mm, pour des meures de précision, cette distance comporte une erreur sensible. Si cet écart est utilisé pour établir un rapport de position convenable entre l'élément mobile de la machine et la 25 position de départ zéro du dispositif de mesure de position, les mesures ultérieures seront précises. Un dispositif de mesure de position utilisable dans certains systèmes de mesure est décrit dans le brevet .US 2 799 835 concernant un transformateur de mesure de position et délivré 30 le 16 juillet 1957 au nom de R.W. Tripp et C°, ce transformateur étant vendu sous la dénomination HfDUCTOSUf. Cet appareil Inductosyn, qu'il soit linéaire ou rotatif perçoit le mouvement d'une machine à mesurer sur la base du couplage inductif entre les conducteurs des enroulements pri-35 maires et secondaires séparés par un entrefer étroit. Ce mode de fonctionnement unique permet une très grande précision dans la mesure et le contrôle du déplacement linéaire ou rotatif. Les problèmes habituels de couplage et de comptage, associés aux codeurs et aux échelles optiques sont éliminés. 69 14882 2 4009884 Un appareil vendu dans le commerce détermine le décalage en mesurant la distance entre la position de l'élément mobile de l'Inductosyn dans un cycle et la position zéro suivante. L'élément mobile est positionné sur une pièce à usiner, au dé-5 part, et le circuit d'asservissement est ouvert. Un compteur extérieur, préalablement mis au zéro, est compté jusqu'à la pôsition contenue dans un compteur intérieur, au moment où celui-ci compte vers zéro. Lorsque le compteur intérieur arrive au zéro, le comptage est suspendu et le nombre affiché par le 10 compteur extérieur indique la position de l'élément mobile dans un cycle du transformateur de mesure de position. Ce nombre est utilisé avec des formules pour calculer la valeur de l'écart. Il est nécessaire que l'opérateur note la valeur calculée pour les calculs futurs exigés pour compléter une opé-15 ration de mesure de la machine. La probabilité d'introduire une erreur dans les mesures devient plus grande lorsqu'on a recours à des calculs manuels. Dans certains cas, il pourrait être nécessaire que l'opérateur mesure de nouveau toutes les dimensions afin d'atteindre la po-20 sition à laquelle l'erreur est devenue apparente. Ce problème devient plus aigu du fait que ces calculs sont exigés chaque fois qu'une nouvelle pièce à usiner est positionnée sur une machine. Suivant une caractéristique de l'invention, la position 25 décalée est déterminée automatiquement et mémorisée de telle façon qu'il n'est plus nécessaire pour l'opérateur de s'adonner à des calculs longs et parfois difficiles. Du fait que les calculs sont effectués automatiquement, les difficultés décrites plus haut sont fortement diminuées. De plus, la mémorisation 30 des résultats diminue l'erreur humaine et les difficultés qui accompagnent les calculs ultérieurs. L'opérateur peut reprendre facilement les opérations après une interruption, sans qu' il soit nécessaire de revenir à la position initiale ou de s'adonner à des calculs supplémentaires. 35 Dans l'appareil commercial précité, si la grandeur du signal d'erreur dépasse un certain seuil, un étage d'un compteur intérieur est shunté et les impulsions qui indiquent l'erreur sont reçues directement par un étage plus élevé du compteur, ^haque impulsion reçue par l'étage- suivant représente 69 14882 3 2009884 une plus grande partie du Gycle. Il en résulte que le signal d'érreur est réduit plus rapidement-, mais de façon plus grossière. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est 5 plus avantageux de conserver l'utilisation de l'étage de précision du compteur, au lieu de le shunter, comme cela se produit dans le système précité. La fréquence des impulsions de comptage est augmentée de manière à forcer le compteur à réduire plus rapidement le signal d'erreur. 10 Outre les caractéristiques çi-dessus, il est également désirable d'empêcher les oscillations d'au moins le dernier chiffre important du nombre affiché par le système. Cette oscillation accompagne la fonction d'asservissement du système lorsque le signal d'erreur passe par le zéro, quand le signal 15 de positionnement de commande et les positions de la machine sont égaux. Le système décrit plus haut utilise une technique basée sur la tension initiale pour éliminer l'oscillation. Dans la présente invention, l'oscillation est supprimée en arrêtant un compteur commandant l'affichage. La bande morte est éliminée. 20 En bref, l'appareil de l'invention comporte des moyens pour mesurer numériquement l'écart ou déplacement d'une pièce à usiner par rapport à la position de départ d'un appareil de mesure de position, et pour indiquer et mémoriser ce déplacement. 25 Le fonctionnement du dispositif est divisé en deux modes : le mode de mise en position, pour déterminer numériquement le, déplacement ou écart de la pièce à usiner et le mode de lecture, pour mesurer numériquement et afficher la position d'un élément mobile relativement à un élément fixe d'une machine. Pendant 30 les opérations normales, le déplacement est mémorisé. Un dispositif de mesure de position, ayant des éléments fixe et mobile reliés respectisement à des éléments fixe et mobile de la machine, produit un signal d'erreur en fonction de la position relative des éléments fixe et mobile de la machine, 35 et en tenant compte de la commande d'entrée. La logique détecte le changement de signe du signal d'erreur et empêche l'oscillation d'au moins le dernier chiffre important de l'affichage du système. ' Les signaux d'erreurs sont utilisés pour déterminer le 69 14882 4 2009884 nombre de cycles de mouvement ainsi que le mouvement dans un cycle effectués par l'élément mobile du dispositif de mesure de position. Des moyens, qui réagissent au signal d'erreur, envoient des signaux d'entrée de la largeur d'une impulsion vers 5 l'appareil de mesure de positionnement, la largeur des signaux est fonction de la position relative de l'élément mobile et de l'élément fixe de la machine. Des moyens sont incorporés pour rapprocher de la valeur zéro le signal d'erreur lorsque les signaux d'entrée se rapprochent d'une valeur équivalente à la 10 position de la machine dans un cycle de l'appareil de mesure de position. Dans une forme d'exécution préférée, les signaux qui ont une largeur d'impulsion sont émis en fonction de la coïncidence entre un compte représentant la position de l'élément 15 mobile de la machine et un compte de référence, et en fonction de la coïncidence entre le complément jusqu'à neuf du compte, la position et le compte de référence. En utilisant le complément à neuf, le compte et le complément du compte peuvent être changés en synchronisation pour éviter les erreurs grossières 20 qui se produiraient si l'on utilisait, par exemple, un complément à dix. Le petit retard nécessaire pour changer le complément à neuf en complément à dix, après que les comptes ont été changés dans un cycle, est, dans une forme d'exécution préférée, utilisé pour supprimer les oscillations à l'affichage. 25 Si la grandeur du signal d'erreur augmente et dépasse un niveau prédéterminé, la vitesse de comptage du système est augmentée jusqu'à une valeur relativement plus élevée, de sorte que tous les cycles du dispositif de mesure de position sont comptés. Une vitesse de comptage relativement plus élevée est JO aussi utilisée pendant le mode de mise en position pour réduire le temps de montage. La vitesse de comptage peut être augmentée en faisant passer la fréquence d'un signal, de comptage d'une valeur à une autre.ou en augmentant la fréquence en fonction de la grandeur 35 du signal d'erreur. Un des objets de l'invention consiste donc à déterminer automatiquement et à mémoriser la différence entre la position zéro d'une pièce à, usiner reliée à la machine et une position zéro d'un dispositif de mesure de position utilisé dans un 69 14882 5 2009884 H \ système de mesure. Un autre objet de l'invention consiste à fournir un système plus perfectionné pour déterminer le décalage des zéros et pour indiquer le décalage déterminé. ^ Un autre objet de l'invention consiste à fournir un sys tème de mesure de position perfectionné-pour lire et afficher la position d'un élément mobile d'une machine. L'invention a encore pour objet de fournir un procédé pour régler un compteur numérique à la position correcte d'un 10 élément mobile d'un dispositif de mesure de position dans un cycle de ce dispositif avant les opérations normales. L'invention a encore pour obi)et de fournir -on système de mesure de position amélioré, dans lequel le comptage est synchronisé pour éviter les erreurs de comptage. 15 Un autre objet de l'invention consiste à fournir un sys tème de mesure de position perfectionné comportant des moyens pour changer la fréquence des impulsions de comptage numérique en fonction de la grandeur du signal d'erreur pour compter tous les cycles d'un dispositif de mesure te position. 20 L'invention a aussi pour objet de fournir un système de mesure de position perfectionné pour supprimer les changements dans un nombre affiché en fonction des changements dans le signe du signal d'erreur en train d'être réduit. Un autre objet de l'invention consiste à fournir un sys-25 tème de mesure de positionnement comportant des moyens pour produire et envoyer des signaux d'entrée d'une largeur d'impulsion à un dispositif de mesure de position, en réponse à un signal d'erreur de position. La présente invention a encore pour objet de fournir un 50 système de mesure de position et un procédé pour établir les opérations d'une machine pour différentes pièces à usiner, sans longs calculs et sans qu'il soit nécessaire de mémoriser des données calculées en des endroits éloignés. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide 35 de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dispositif : Figure 1 est un diagramme d'ensemble d'une forme d'exécution du dispositif de l'intention; 14882 6 2009884 Figure 2 est une vue schématique d'une minuterie ët d'un compteur de référence utilisable dans le système; Figure 3 est line vue schématique d'une logique de comparateur pour déterminer la coïncidence entre le compteur de référence et le compteur intérieur; Figure 4- est une vue schématique d'une décade d'un compteur utilisable dans le système; Figure 5 est une représentation vectorielle des relations entre des impulsions utilisées dans l'émission de signaux représentant des fonctions trigonométriques; Figure 6 est une vue schématique d'une forme d'exécution d'un générateur de fonction utilisable dans le système; Figure 7 est une vue schématique d'une logique de contrôle intérieure pour contrôler le compteur intérieur et le générateur de fonction pendant les opérations du système; Figure 8 est une vue schématique d'une logique de contrôle extérieure pour contrôler la séquence d'opérations du système pendant les modes de mise en position et de lecture; Figure 9 est une vue schématique d'une logique pour déterminer la coïncidence entre le compteur extérieur et les nombres contenus dans les dispositifs de mémorisation; Figure 10 est une représentation de la relation entre des signaux produits dans le système; Figure 11 illustre un exemple de la différence entre les positions de référence de la machine et du dispositif de mesure pour une position de départ choisie; Figure 12 est une vue schématique d'une seconde forme d'exécution de la logique intérieure de figure 7j capable de choisir différentes vitesses de comptage du système de contrôle ; Figure 13 est un schéma bloc d'un oscillateur à fréquence variable contrôlé par le signal d'erreur du système. Aux fins de la présente description, on à adopté certaines désignations. Par exemple-, le compteur contrôlant l'affichage est appelé compteur extérieur, car il peut être contrôlé par un opérateur à partir d'un tableau situé à l'avant, par l'intermédiaire d'une logique appelée ici logique de contrôle extériéure. Le compteur qui contrôle les signaux de position de commande d'une largeur d'impulsion à partir d'un 69 .14882 7 2009884 générateur de fonction est appelé compteur intérieur car il n'est pas directement accessible à l'opérateur, du tableau placé à l'avant. La logique pour le contrôle du compteur intérieur est appelée logique de contrôle intérieure. D'autres 5 parties du système sont désignées par leur relation avec les parties intérieure, extérieure et tableau avant. La figure 1 est un schéma bloc d'une forme d'exécution du système pour mesurer et afficher la position d'un élément mobile d'une machine relativement à une partie fixe de la di-10 "te machine, le long d'un seul axe. Bien que les éléments de la machine ne soient spécifiquement représentés dans la figure, il est supposé, dans la description, que les éléments de la machine sont représentés par les éléments du dispositif de mesure de position. 15 La position mesurée peut être lue et affichée comme l'expose la description de la forme d'exécution préférée, ou elle peut être utilisée pour perforer un ruban, actionner une machine à écrire, amorcer une opération de calculatrice, etc... dans d'autres formes d'exécution. Bien qu'un système 20 soit représenté pour mesurer la position de l'élément le long d'un seul axe, il est bien entendu que des systèmes supplémentaires peuvent être prévus pour chaque axe de la machine. La partie intérieure du système comporte un générateur de signaux d'horloge 1 et îm compteur de référence 2. Le géné-25 rateur 1_ émet un signal (CE), à une fréquence de 4 mégacycles (4MC), par exemple, qui est utilisé comme signal de comptage par le compteur de référence 2 et comme signal d'horloge par d'autres parties du système, comme cela sera expliqué plus loin. Le signal peut avoir la forme d'impulsions rectangulaires 30 qui ont une fréquence de répétition égale à 4 mégacycles. Bien qu'il soit parlé de signal à la sortie du générateur 1., il faut entendre par là un niveau alterné de la tension de sortie, avec la fréquence indiquée. Le compteur de référence 2, qui comporte trois compteurs 35 à décades 185, 186 et 18£, émet des signaux proportionnels au compte (signaux de compte) dans chaque décade sur conducteurs décimaux codés binaires (BCD) de 1, 2, 4 et 8 pour les comptes d'unités (U), de dizaines (T) et de centaines (H). L'étage des mille (Th) 188, qui comporte un flip-flop 189 (voir J?igure 2), 69 14882 s 2009884 envoie un signal "binaire (1), chaque fois que mille impulsions d'horloge sont reçues à l'entrée du compteur 185. Les signaux de compte de chaque décade du compteur de référence 2 sont comparés, dans un comparateur £ avec les signaux de compte cor-5 respondants de chaque décade d'un compteur intérieur 4. Les signaux venant du compteur intérieur 4 sont proportionnels aux comptes dans ce compteur. Le signal de comptage pour contrôler le compte dans le compteur intérieur 4 qui se présente sous forme d'impulsions de compteur (KCT) sur la ligne 178, est émis 10 par une logique de contrôle intérieure £ en fonction d'un signal d'erreur de position décrit en détail en référence à la figure 7» Le signal 4MC est reçu à l'entrée 6 du compteur de référence 2 et il est divisé en signaux ayant des fréquences de 2 15 kilocycles (2EC) et de 200 kiloeycles (200 EC), par exemple. Le signal 2 EC fournit une vitesse de comptage de base pour le système et le signal 200 EC fournit une vitesse de. comptage plus élevée pour ce même système, comme cela sera expliqué plus loin. Dans la forme d'exécution décrite ici. les cvcles r v 20 de comptage du compteur de référence 2 sont divisés en 2 000 parties égales, c'est-à-dire que le compteur de référence 2 compte 2 000 impulsions d'horloge pour chaque cycle de comptage. Un exemple de compteur susceptible d'être facilement modifié pour être utilisé comme décade du compteur de référence en rè-25 glant la logique pour compter toujours en augmentant est représenté à la figure 4. En d'autres termes, la logique peut être prévue de manière à forcer les décades d'un compteur à compter jusqu'à 2 000 impulsions avant de recommencer le cycle. Le compteur décrit en référence à la figure 4 est un compteur 30 réversible, c'est-à-dire qu'il compte normalement et à rebours. Les signaux 2EC et 200EC sont amenés respectivement à la logique de contrôle intérieure £ par les conducteurs £ e"k 8. Les exemples indiqués ci-dessus sont utilisés pendant toute la description de la forme d'exécution de la figure 1. Il va 35 de soi que l'invention n'est pas limitée aux exemples particuliers qui ont été choisis. Bien que le circuit des "mille" 190 fasse partie du comparateur ^ dans une forme d'exécution spécifique, il peut être réalisé avec d'autres circuits du système, pour des raisons de 69 14882 9 2009884 commodité. De même, "bien que le compteur "binaire 191 de l'étage de comptage des "mille" avec ses sorties A et Â, soit indiqué comme faisant partie du compteur intérieur 4, il peut faire partie d'un autre circuit. Spécifiquement, la figure 6 montre 5 le flip-flop 22. logique associée pour produire et compa rer le compte des "mill#. Bien qu'il soit fait état dans la présente description d'une combinaison d'un système numérique "binaire et d'un système numérique décimal codé en binaire, et des circuits cor-10 respondants, il est bien entendu que d'autres systèmes numériques restent dans les limites de l'invention. Par exemple, on peut utiliser aussi un code numérique purement binaire et les circuits appropriés. Dans la forme d'exécution décrite ici, le compteur inté-15 rieur 4 a une capacité de comptage équivalant à un cycle de l'appareil de mesure de position 11_, sorte que son compte représente la position de l'élément mobile relativement à l'élément fixe de la machine dans un cycle de l'appareil de mesure. Les éléments fixe et mobile de la machine sont repré-20 sentés comme faisant partie respectivement des éléments fixes et mobile 1j5 et 12 de l'appareil 11. Le compteur intérieur 4 comporte trois compteurs à décades réversibles 192, 195 et 194, pour compter en décimal codé en binaire et un compteur binaire 191 * qui compte directement en 25 binaire. Chacun des compteurs décadiques 192, 193 et 194 émet des signaux de sortie A, B, C et D et A, B, D représentant des unités, dizaines et centaines d'impulsions BCT comptées par le compteur extérieur 4. L'étage binaire 191 du compteur émet des signaux de sortie A et Â, représentant des milliers 30 d'impulsions RCT comptées par le compteur. Un exemple de compteur décadique typique susceptible d'être utilisé comme décade du compteur intérieur est décrit en référence à la figure 4. Le compteur intérieur 4 reçoit des signaux CL^. de la 35 logique de contrôle extérieure 2 pour mettre au zéro les comptes de sortie et un signal U/D de la logique de contrôle exté-rieure contrôlant le sens de comptage du compteur 4 pendant la mise en position. Le comparateur qui comporte quatre étages comparateurs 69 14882 10 2009884 195, 196, 197 et 198 compare les signaux de comptage provenant du compteur de référence 2 avec les signaux de comptage provenant du compteur intérieur 4. Le comparateur ^ comporte aussi des circuits logiques pour convertir le compte intérieur en 5 un complément à neuf avant de le comparer avec le compte de référence (voir figure 3). Cette logique est incorporée pour inverser les signaux d'entrée de 1, 2, 4, 8 venant du compteur de référence et former des signaux de T, 5, ÏÏ pour la comparaison avec des signaux appropriés venant du compteur inté-10 rieur. Un exemple d'un étage de comparateur pour la comparaison des centaines est représenté à la figure 3- Chaque fois que le compte, dans le compteur intérieur 4 coïncide avec le compte dans le compteur de référence 2, des signaux de coïncidence 15 positifs +TU (dizaines et unités), 4- Th. (milliers) et +H (centaines) sont émis et arrivent comme signaux d'entrée au générateur de fonctions 10. Les conducteurs des signaux TU sont interconnectés pour la commodité de la constructiçn, étant donné que les signaux de coïncidence des dizaines et des unités for-20 ment des signaux commuas à l'entrée d'un circuit (porte) du générateur de fonctions 10, comme on peut le voir à la figure 6. Chaque fois que le complément à neuf du compte dans le compteur intérieur 4 coïncide avec le compte de référence, des signaux de coïncidence négatifs -TU (dizaines et unités), 25 -ffh. (milliers) et (centaines) sont émis comme signaux d'entrée du générateur de fonctions 10. Les conducteurs des signaux -TU sont reliés l'un à l'autre pour les raisons exposées plus haut. Les coïncidences totales, positives et négatives, sont 30 désignées ici par le terme de coïncidences dans les canaux +n et respectivement. Les signaux de coïncidence sont représentés graphiquement à la figure 5 par des vecteurs. Le génératéur de fonctions 10 utilise les signaux de coïncidence dans les canaux +n et-^n pour produire des signaux de 35 la largeur d'-une impulsion représentant des fonctions logarithmiques pour les enroulements d'entrée de' l'appareil de mesure de position 11_ qui comporte un transformateur de mesure de position du type décrit dans le "brevet précité h° 2 799 835. La largeur d'impulsion des signaux envoyés par le bad original 69 14882 2009884 générateur de fonctions 10 est déterminée par l'espacement des signaux de coïncidence +n et ^n par rapport à une position de référence. Dans la forme d'exécution représentée, les signaux représentent des fonctions trigonométriques sinus et 5 cosinus indiquées par S et 0 sur les conducteurs d'entrée de l'appareil de mesure de position 11. L'appareil 11 comporte un élément mobile 12, pouvant être positionné, par exemple, le long d'un axe X et fixé à un élément mobile de la machine. Comme indiqué plus haut, les réfé-10 rences 12 et 1j5 indiquent à la fois, respectivement, les éléments mobiles et les éléments fixes de la machine et de 1*appareil de mesure. L'élément mobile ^2 peut comporter des enroulements polyphasés, par exemple, une paire d'enroulements multipolaires déphasés dans l'espace. L'élément fixe 1j5 de l'appareil 11, 15 peut comporter un conducteur continu formant un enroulement secondaire multipolaire pour le dit appareil. L'élément 13, est solidaire d'un élément fixe, par exemple, le bâti de la machine (non visible). Les éléments mobile et fixe 12 et 13, de l'appareil de 20 mesure de position 11 peuvent être linéaires ou rotatifs, suivant l'application prévue pour le système de mesure. Pour certaines applications impliquant soit la mesure soit le contrôle d'une position, un type peut être préféré à l'autre. Il est notoire que, dans cet appareil 11_, la position de 25 l'élément mobile 12^ relativement à l'élément fixe 1j> peut être représentée par le déplacement de l'enroulement secondaire relativement aux enroulements primaires. Le déplacement est représenté par un angle mesuré en degrés électriques. Il est bien 30 entendu que l'espacement de trois conducteurs électriques consécutifs de l'enroulement secondaire correspond à un cycle de 360 degrés électriques, qui équivaut, par exemple,-à 5>08 mm linéaire. Dans l'exemple donné, l'appareil 11_ effectuerait un cycle tous les 5»08 mm. Un compte du compteur intérieur 4 est l'équivalent d'un mouvement de 2,54 microns. 35 Le commutateur inverseur de sinus 14 a une position + et une position -, i>our inverser la polarité du signal sinus dans l'appareil 11,. Lorsqu'on inverse la position du commutateur, un nombre positif peut être représenté par un mouvement de la machine vers la droite, ou vers la gauche, par rapport à un point 40 de référence, une pièce à usiner, par exemple (indiquée par une 69 14882 12 2009884 référence à la figure 11). L'entrée moins (-) pour inverser la polarité du signal est; reliée au générateur de fonctions 10 lorsque le commutateur 14 est fermé. Le bras 1j? du commutateur est, dans la figure 1 relié à la terre pour donner une entrée 5 relativement faible ou négative, lorsque le commutateur est en position abaissée. Un préamplificateur 16 est branché entre l'élément fixe 15 de l'ap±;areil 11 et m filtre 12» pour amplifier le signal d'erreur venant de l'appareil de mesure de position. Toutes 10 les harmoniques, à l'exception du signal de fréquence fondamentale utilisée par le système, sont filtrées par le filtre 17• Les filtres et les préamplificateurs sont biens connus du technicien moyen et il n'est donc pas nécessaire de les décrire en détail. Le signal d'erreur transmis par le préamplificateur 15 au filtre est changé en un signal sinusoïdal dont la grandeur est fonction de la différence entre la position de commande représentée par les signaux sinus et cosinus venant du générateur de fonction 10 et la position réelle de 1'élément mobile 12 dans un cycle de l'appareil 11. 20 Le signal de sortis du filtre 17 est traité dans us détec teur de phase 18, pour donner un signal d'erreur, de courant continu, e. lia polarité du signal d'erreur est fonction du sens de l'erreur de position entre l'élément mobile et l'élément fixe de'la machine. Les détécteurs de phase et les circuits 25 associés pour obtenir des tensions continues sont bien connus du technicien. Le signal d'erreur e est utilisé pour produire des impulsions ROT et U/D, comme décrit en référence à la' figure 7. Le signal de sortie est aussi traité dans un redresseur 50 biplaque 19 pour produire le signal de contrôle de fréquence Es. Ce signal a un niveau de tension continue qui est fonction de l'amplitude du signal d'entrée et il est utilisé de la manière décrite en référence à la figure 7, pour changer la vitesse de comptage d'une fréquence à une autre, en fonction 35 de sa grandeur; Les redresseurs biplaques sont bien connus du technicien, ainsi que les circuits associés. La logique de contrôle intéieure £ comporte des flip-flops et des circuits logiques (voir figure 7) pour produire des impulsions de comptage ECT en fonction des signaux e, Es, et des 40 impulsions d'horloge CE. Les impulsions RCT sont arrêtées en 14882 13 2009884 fonction des changements de signe du signal d'erreur e, pour empêcher les oscillations du dernier chiffre important, au moins du nombre affiché au tableau 21. L'émission des impulsions RCT est synchronisée par des circuits logiques de la logique de contrôle intérieure £ en fonction de coïncidences entre les signaux de comparaison d'uni tés 1CT et 1CV, provenant respectivement de l'étage déca-dique 185 du compteur de référence 2 et de l'étage décadique 192 du compteur de contrôle intérieur 4. Cette synchronisation est nécessaire,pour les raisons décrites en détail en référence à la figure 7» pour empêcher les erreurs de comptage. Des circuits logiques supplémentaires (voir figure 7) dans la logique de contrôle intérieure £ produis nt un signal U/D^ pour contrôler le sens de comptage du compteur intérieur 4, et du compteur extérieur 20, par l'intermédiaire de la logique de contrôle extérieure 2.. L'état logique du signal TJ/D^ et, par conséquent le sens de comptage sont contrôlés par des signaux UDx et SUx émis par la logique de contrôle extérieure 2 pendant le mode de mise en position et par le signe du signal d'erreur e, qui indique le sens de l'erreur de position pendant une opération de lecture normale. La fréquence des impulsions RCT sur la ligne 178 peut être changée de 2 kilocycles à 200 kilocycles suivant le mode de fonctionnement ou la grandeur du signal d'erreur indiqué par Es. Un signal de comptage de 2 mégacycles (2MG) est produit pour être utilisé par le système logique de contrôle intérieur de la manière décrite en référence à la figure 8. La logique de contrôle extérieure 9 comporte un compteur Ç134 à la figure 8) qui compte, dans ce cas, à une vitesse de 2 mégacycles, des circuits logiques et des flips-flops associés pour contrôler la séquence d'opérations du système pendant les \ modes de mise en position et de lecture. La logique 2. fournit un signal U/Dx pour contrôler le sens de comptage du compteur extérieur 20 en fonction du sens de déplacement de l'élément mobile de la machine (indiqué aussi par la référence 12), sens représenté par l'état logique du signal U/D^. Un signal +, -, sur une ligne indiquée par -, est envoyé au tableau d'affichage 21, pour afficher le signe du nombre contenu dans le compteur 69 14882 14 2009884 extérieur 20. Un signal de remise à zéro (ES) est envoyé par la logique de contrôle extérieure 2 pour remettre à zéro le compteur extérieur 20 et un signal CL^ est envoyé pour mettre à zéro 5 le compteur intérieur 4. La logique de contrôle extérieure 2 es^ décrite plus en détail en référence à la figure 8. Un commutateur de mode 24 comporte une position de mode de lecture et une autre pour le mode de mise en position, et 10 il contrôle ainsi le mode de fonctionnement du système. Ces positions sont indiquées respectivement par EO et SU. Les conducteurs indiqués aussi par EO et SU contrôlent les circuits logiques (151 et 152 à la figure 8) dans la logiaue 2.» suivant la position du "bras 198 du commutateur de mode 24 et autres -15 conditions décrites plus bas. Le bras est relié à la masse pour fournir une entrée relativement faible aux circuits 151 et 152, comme le montre la figure 8. L'interrupteur de remise à zéro 2£ est relié à la logique de contrôle extérieure 2 pour remettre à zéro le compteur ex-20 térieur 20 et le tableau d'affichage 21_, lorsqu'on le désire pour établir une nouvelle position de référence et au commencement du mode de mise en position. Cet interrupteur 25 peut être un bouton-poussoir monté sur le panneau frontal (non visible) pour appliquer un potentiel électrique à des dispositifs 25 (non visibles) dans le compteur décadique 134 (figure 8) pour mettre ces dispositifs au zéro logique. L'entrée dans la logique 9 des signaux venant de 25 est indiqué par CL. Le compteur extérieur 20 comporte six compteurs décadiques réversibles du type décrit en référence à la figure 4. Les 30 conducteurs de sortie de 1_, 2, 4 et 8 (décimal codé en binai®) de chaque étage sont raccordés à la décade correspondante du tableau d'affichage 21. Pour des raisons de commodité, on a utilisé un seul trait pour représenter les conducteurs de sortie 199 à 204 inclus des quatre étages de chaque décade. Il est 35 bien entendu que quatre conducteurs relient chaque décade à l'indicateur du tableau d'affichage (1 à 6 inclus du tableau 21). En outre, les conducteurs de sortie 199 à 204 inclus du compteur 20 sont raccordés aux bornes respectives de 1, 2, 4, 8 40 d'une mémoire 22 qui mémorise le nombret ou position de départ - BAD ORIGINAL 69 14882 15 2009884 de la pièce. Les conducteurs de sortie sont également raccordés à la mémoire 2£ qui mémorise le déplacement ou écart déterminé pendant le mode de mise en position, détermination qui sera décrite en détail plus loin. ^ Des conducteurs de coïncidences PS et OS pour les mé moires 22 et 2^ amènent respectivement à la logique de contrôle extérieure 2, clés signaux indiquant la coïncidence entre le compte dans le compteur extérieur 20 et les chiffres mémorisés, à des moments appropriés, pendant le mode de mise en 10 position. La mémoire 2£ qui mémorise l'écart peut comporter quatre interrupteurs à tête moletée reliés aux décades les moins importantes (3 à 6 inclus) du compteur et aux chiffres les moins importants (3 à 6 inclus) du tableau d'affichage 21,. La 15 mémoire 22 qui mémorise la position de départ de la pièce, peut comporter six interrupteurs à tête moletée (voir figure 9, par exemple) et un commutateur de signe relié aux décades appropriées du compteur extérieur 20, de la logique de contrôle extérieure 2, et du tableau d'affichage 21. Le commuta-20 teur de signe i est relié à la logique de contrôle extérieure 2 par le conducteur 203. D'autres mémoires, comportant des relais, des éléments à corps solide, un élément de mémorisation de calculateur, un ruban magnétique, etc... peuvent être utilisées dans les limites de l'invention. 25 Le tableau d'affichage 21 peut comporter six tubes à "cathode froide indiquant les décimales et un tube à cathode froide indiquant le signe, avec les circuits de décodage et d'entraînement appropriés pour convertir en indications décimales les signaux décimaux codés en binaire (BOD) sortant du coap-30 teur extérieur 20. D'autres dispositifs, tels que ceux cités à propos des mémoires 22 et 2^ peuvent aussi être utilisés. Dans la forme d'exécution préférée, le commutateur de mode 24, le bouton-poussoir de remise à zéro 25 % les mémoires dotées d'interrupteurs à bouton molleté 22 et 2£ et le tableau 35 d'affichage 21, sont montés sur le panneau frontal (non visible). Comme dé^jà mentionné, le système représenté à la figure 1 de-' vrait exister en double exemplaire, un pour chaque axe de la machine, à l'exception du générateur d'impulsions d'horloge 1. et du compteur de référence 2 qui peuvent être partagés avec 69 14882 16" 2009884 à'autre s système s. La figure 2 représente une forme d'exécution du générateur de signaux d'horloge 1, comportant un condensateur 26, dont la ligne de charge va de la masse à la source V en pas-5 sant par la résistance 22. et le potentiomètre 28. Le condensateur 26 a une connexion commune entre la diode 2^, et la porte 30. Toutes les portes indiquées à la figure 2 sont du type logique Nand (non conjonction). Le condensateur 21 a une ligue de charge qui va de la 10 masse à la source de tension V en passant par la résistance ^2 et le potentiomètre. Le condensateur 21 est relié à la ligne qui raccorde la diode 22 à la porte ^4. Les signaux de sortie de la porte 2ft sont les signaux d'entrée de la porte 35» Les signaux sortant de la porte 25 arrivent à la porte 15 26 qui envoie les impulsions d'horloge (4MC) au compteur de référence 2. Lorsque la sortie de la porte 2§, est relativement élevée, de même que lorsque la sortie de la porte 2!? es"k relativement faible, la diode 2£ est mise hors circuit et le condensateur 26 se charge par sa ligne de charge. Lorsque la 20 charge atteint approximativement 7/2, la sortie de la porte 50 est réglée faible et le condensateur 21 se décharge. La sortie de la porte £4 est réglée à une valeur élevée et la sortie de la porte 2£» ce Qui a pour effet de décharger le condensateur. 26. 25 La séquence de cHarge et de décharge pour les condensateurs 26 et 21 es"b répétée pour produire un signal d'horloge ayant une fréquence de 4 mégacycles, par exemple. On utilise deux réseaux avec condensateur pour produire un signal d'horloge ayant une séparation maximale entre les impulsions et une largeur d'impul-30 sion minimale. Gomme le montre aussi la figure 2, le compteur de référence 2 comporte trois compteurs décadiques décimaux codés binaires 185, 186, 187 montés en série pour compter les impulsions d'horloge reçues de la porte 2§. et pour fournir des sorties de 1, 2, 35 4 et 8 de chaque décade indiquant les unités, les dizaines et les centaines d'impulsions d'horloge reçues. Le compteur de référence 2 comporte attssi un flip-flop des "mille" 1§2, relié en série à la décade des centaines 187 pour changer l'état logique toutes les milie impulsions d'horloge. La sortie ^ ou W1H 69 14882 2009884 du flip-flop est utilisée comme signal comparateur des "mille" (ETh) dans le générateur des fonctions. L'autre sortie E, sur la ligne 2» es"t utilisée comme signal ayant la fréquence fondamentale ou de référence de 2 kilocycles (2KC). Un exemple du signal ^ de référence est indiqué à la figure 10 où il est indiqué par la lettre E. La séquence de comptage est représentée en 2' à la figure 10, sous la forme d'un signal en dents de scie. Un signal sur la ligne 8, représentant la fréquence plus rapide de 200 kilaycles (200KC) peut être prélevé sur la sortie "A" du second 10 compteur décadique 186 ou compteur des dizaines. Les sorties des décades 185, 186, 187 et 188 du eompteur de référence 2 sont reliées au comparateur 2» comme le montre la figure 1. La figure 3 représente une forme d'exécution du circuit 15 à l'intérieur du comparateur 2> pour comparer les signaux de sortie d'une décade du comptetir de référence 2 et du compteur intérieur 4. Le circuit représenté comporte des portes logiques, décrites spécifiquement dans le paragraphe suivant, pour com-pareyle compte des centaines (H) dans le compteur de référence 2 20 avec le compte des centaines et le complément à neuf du compte des centaines dans le compteur intérieur 4. Les signaux de sortie décimaux codés en "binaire de la décade des centaines 194 du compteur intérieur 4 (figure 1) sont désignés par A, B, G et D et A, B, G, ÏÏ, tandis que les 25 signaux de sortie de la décade correspondante 187 du compteur de référence 2 sont désignés par les numéros 1,, 2, 4, 8 (figure 1). L% logique £8» qui comporte quatre portes ÏÏAND, inverse les signaux de sortie 8, 4, 2, 1_ du compteur de référence, de sorte qu'on dispose aussi des états T, 2, ¥ et des fins de 30 comparaison. Les portes d'inversion de la 1ogique—pourraient avoir été incorporées Gomme faisant partie du compteur de référence, ou les deux états logiques pourraient avoir été tirés des décades formant ce même compteur. Les combinaisons de portes NAND 22 inclus constituent 35 une logique NOR (non -disjonction) exclusive pour comparer un compte intérieur au compte de référence. Lorsqu'il y a coïncidence complète entre toutes les lignes d'entrée venant des décades des centaines dans les deux compteurs, un niveau logique "1" apparaît à la sortie +H« 69 14882 18 2009884 Les combinaisons de portes NMD 4£ à 46 inclus constituent une logique NOR exclusive poux comparer le complément à neuf du compte intérieur au compte de référence. Le complément à neuf du compte est obtenu en traitant logiquement cer-5 tains signaux de sortie du compteur intérieur 4, comme décrit ci-dessous. La porte ET 4£, en combinaison avec la porte NAM) 48, complète le bit le plus important D du compteur intérieur 4. Les portes NAND 49 et JiO,> en combinaison avec la porte NAND £1_ 10 complètent le bit suivant en importance Ç, du compteur intérieur 4. Le bit B ne change pas dans son état complété et le bit A est complété en inversant les signaux d'entrée à la combinaison 46 de portes NAND. Par conséquent, au lieu de comparer A et 1, comme dans la combinaison de portes on compare k 15 et T, comme dans la combinaison de porte NAND 46. Lorsqu'il y a une coïncidence entre le compte de référence et le complément à neuf du compte H, un niveau logique "1" apparait à la sortie ^ du canal. Les deux sorties +H et -H sont reliées au générateur de fonction 10. 20 Bien qu'un seul circuit de comparateur ait été représenté, il va de soi que des circuits supplémentaires sont nécessaires pour chaque décade (dizaines, unités) du compteur de référence 2 et du compteur intérieur 4. Le circuit du comparateur 190 pour le seul compte des 25 "mille" est contenu dans le générateur de fonctions 1_0, bien qu'il puisse aussi être incorporé au comparateur j3 avec les . autres circuits de comparateur, de la manière décrite en référence à la figure 1. La figure 4 représente une forme d'exécution d'un comp-30 teur réversible, décimal codé en binaire, 206, qui peut être utilisé comme une décade des compteurs décrits en référence à la figure 1. Par exemple, six compteurs de ce genre pourraient être utilisés pour réaliser le comptetir extérieur 20 et trois compteurs ayant chacun des sorties A, B, G et Â, B, ÏÏ 35 (comme représenté) pourraient être utilisés avec un flip-flop, tel que celui indiqué par 189 à la figure 2, pour réaliser le comptetir intérieur 4. Les sorties g et g des flip-flops JE ^2 à inclus représentent les bits (signaux décimaux codés en binaire) 1_» 2, |[, 4, ¥, 8, E respectivement. 69 14882 19 2009884 Les portes NMD 56 à 59 inclus contrôlent les flip-flops £2 à 25, inclus, lorsque la décade compte dans l'ordre croissant et les portes NMD 60 à 62 inclus contrôlent les mêmes flip-flops £2 à 25. inclus, lorsque le compteur décadique 206 compte 5 à rebours. Les impulsions TJ/D qui arrivent à la porte NAND 64 déterminent si le comptetir décadique 206 est réglé ou non pour compter dans l'ordre croissant. Dans ce cas, la faible tension de sortie de la porte 64 est inversée par la porte NMD 68 pour régler le comptetir décadique sur l'ordre croissant. Dans le 10 cas où la tension d'entrée à la porte 64 est faible, la tension de sortie est élevée et le compteur 206 compte à rebours. Chacun des flip-flops £2 à 22 peut être mis à zéro par un signal ES envoyé par le bouton-poussoir 2£ si le compteur décadique 206 fait partie du comptetir extérieur 10 ou par un signal 15 de mise à zéro CL^, si le comptetir décadique 206 fait partie du compteur intérieur 4. Les impulsions d'entrée du compteur décadique 206 sont reçues sur le conducteur 6£, indiqué par BCT ou CET IN» La décade peut être constituée par le premier étage du compteur 20 extérieur 20 ou du compteur intérieur 4 et peut donc recevoir les impulsions BCT ou par un étage suivant de l'un des compteur» 20 ou 4 et recevoir alors des impulsions CET. Les portes NÀND 22» 21» Zâ 22 fournissent les valeurs de tension de sortie correctes pour commuter les flip-flops 25 à 52, du compteur décadique 206 d'un état à l'autre. La porte HAND 22. envoie des impulsions de sortie CET PUT à la décade suivante (non visible). Dans la forme d'exécution représentée, la porte ET 76 a été ajoutée pour déterminer à quel moment le compteur décadi-30 que 206 a un compte zéro* La capacité de détecter le zéro est utilisée par la logique de contrôle extérieure 2, pour déterminer le réglage du signal U/D^. de la manière décrite à la figure 8. D'autres détails sont décrits en référence à la figure 8 pour la logique de contrôle extérieure 2* 35 Si l'on suppose que le compteur 206 a été mis à zéro et que la tension sur U/D est élevée, une impulsion reçue à 1 ' àntrée du flip-flop règle la sortie £ sur une tension élevée* Aucun autre flip-flop ne sera règle , étant donné que les portes NAND £6 à 59 seraient empêchées d'agir par le rè- - 69 14882 20 2009884 glage à zéro des flip-flops 5£ à 55 avant la réception de la première impulsion. A la réception de l'impulsion d'entrée suivante, la sortie du flip-flop £2 change d'état et passe d'une tension élevée 5 à une faible tension. La tension de sortie de la porte £6 est élevée et règle ainsi la tension de sortie de la porte 20 à une valeur faible à la réception de l'impulsion d'horloge suivante (RCT ou QRY IN) pour régler la tension de sortie Q du flip-flop 55 à une valeur élevée. 10 La séquence de comptage se poursuit jusqu'à ce que le compteur décadique 206 contienne un compte de 9, et à ce moment, la tension de sortie de la porte NMD 52 est faible. L'impulsion de compte suivante règle ensuite la tension de sortie^du flip-flop 55 à la valeur faible et envoie à la sor-15 tie de la porte 25 1111 signal en direction de la décade suivante (non visible). Lorsque toutes les sorties Q sont élevées, indiquant ainsi un état zéro (ZD), la porteMND 2H e£t réglée sur tension faible et la porte NMD 25 sur> tension élevée. Lorsqu'on état 20 zéro est détecté pour une décade précédente (non visible) comme le montre un signal fort sur le conducteur ZD-IN, la tension de la sortie ZD-QUT de la porte ET 2È. l'étage suivant est élevée. La figure 5 est une représentation vectorielle des signaux 25 ou impulsions de coïncidence +n et -n émis par les circuits du comparateur du système (voir figure 1 et 3)» Le cercle (360°) représente un cycle du comptetir de référence 2, commençant à la position de référence "0". Dans l'exemple supposé, le cercle est divisé en 2000 intervalles égaux, de 30 sorte que chaque intervalle, ou compte, est équivalent à un angle mesuré à partir de la position de référence. Par exemple un compte de 1, dans le compteur intérieur 4 est équivalent à un angle de 0,18° et, à mesure que le compte augmente, l'angle qui représente le compte augmente aussi. 35 Les impulsions représentées par les vecteurs sont égale ment espacées de part et d'autre de la référence pour éliminer -les erreurs provoquées par des décalages de phase inévitables dans le système. Les déphasages du système provoquent le glissement des deux impulsions dans le même sens, par rapport à la 69 14882 21 2009884 référence. Il en résulte que la séparation des impulsions et, par conséquent, la position de commande reste la même. D'autres procédés pour produire des formes d'ondes sinusoïdales/cosinu-soïdales analogues utilisables dans le système, comme variantes ^ du procédé décrit et représenté ici sont indiqués dans la demande de brevet US N° 645 161, déposée le 12 juin 1967 par Robert W. Tripp pour im convertisseur numérique analogique. D'autres signaux ou impulsions, représentés par les vecteurs -n+500,+n+500, -n+1000, +n+lOOO, -n+1500, +n+1500 sont 10 aussi émis par le générateur de fonctions 10. En choississant convenablement les impulsions, on peut produire des signaux analogiques de la largeur d'une impulsion, qui représentent des fonctions trigonométriques dans divers quadrants du cercle. Bien que cela ne soit pas visible à la figure 5» mais comme 15 cela sera décrit plus loin en référence à la figure 6 et comme on peut le voir à la figure 10, chaque signal de largeur d'une impulsion est déplacé d'un intervalle supplémentaire de 100 par rapport à la position de référence. La figure 6 représente une forme d'exécution du générateur 20 de fonctions 10, dont le rôle est d'envoyer des signaux analogiques de largeur d'une impulsion, représentant des fonctions sinusoïdales et cosinusoïdales, en fonction d'une coïncidence de compte entre le compteur de référence 2 et le comptetir intérieur 4. Ces signaux peuvent être considérés comme des si-25 gnaux de commande de position envoyés à l'appareil de mesure de position 11. Le circuit comporte le flip-flop 22 ^e comptage des "mille" qui est commandé par l'information porteuse (CRY) venant de la décade des centaines du compteur intérieur 4. Le flip-flop 22 30 reçoit aussi des impulsion de mise à zéro (CLq) de la logique de contrôle extérieure 2 pendant le mode de positionnemnt. La tension de la sortie £ (A) reliée à la porte NAND 78 représente un compte intérieur de mille chaque fois qu'elle devient élevée. La sortie £ n'est pas utilisée dans la forme 35 d'exécution représentée. Si elle était utilisée, la sortie "Çj représenterait la sortie A dans la figure 1. Le circuit exclusif NOR/OU constitué par les portes NAND Zâ à 81_ inclus donne une tension de sortie faible à la porte 81 si le compte de référence de "mille" RQ?H(1 ) et la sortie de 40 flip-flop 77(A) concordent. Si les comptes d'entrée ne con 69 14882 22 2009884 cordent pas, la tension de sortie de la porte 81_ est élevée. Lors de la non concordance, la tension de sortie représente la coïncidence des "mille11 complétée -Th. dans le canal -n« La tension d'entrée à la porte 81^ qui est élevée lorsque les ^ comptes d'entrée concordent, représente la coïncidence des "mille" complétée, +Th, dans le canal +n. Etant donné que les circuits +n et ^ sont, en partie, identiques, seul le canal +n sera décrit en détail. Les nombres de référence utilisés pour désigner les éléments du canal +n 10 seront affectés du signe prime (') pour désigner les éléments identiques du canal -n. Le canal +n comporte une porte NAND 82 qui reçoit des impulsions de coïncidence +TU, +H et +Th des circuits de comparateur du type décrit en référence à la figure 3 et au sujet du 15 flip-flop 2Z* ^es impulsions de sortie de la porte 82 comportent des impulsions destinées à la porte NAND 83 qui reçoit aussi des impulsions des lignes +TU et U/D. Les impulsions de sortie de la porte NAND 83 comportent des impulsions envoyées à la porte NAND 84 et inversées par elle. 20 Des impulsions venant aussi de la porte NAND 82 passent par les portes NAND 66 et ^2 pour fournir un signal de mise à zéro de^flip-flop JE 8£, 86 et &]_. En outre, les impulsions sortant de la porte 92 sont inversées par la porte NAND 88, dont la sortie est reliée au compteur 89 pour prérégler le 25 compteur à neuf. (A B G D = 1001). L* étage B du compteur §2 est aussi commandé par les impulsions de sortie de la porte NAND 90, qui reçoit des impulsions des portes NAND 21 et de la sortie du flip-flop 85. Le compteur 89 est un compteur décadique utilisé dans un mode biquinaire, c'est-à-dire une 30 échelle de cinq suivie d'une échelle de deux. Le comptage commence dans le compteur 82 où il y a une coïncidence générale dans le canal +n suivie par des signaux de comptage passant par la porte NAND 83 lorsqu'une coïncidence est détectée entre les comptes des dizaines et des centaines du 35 compteur .intérieur 4 et les comptes correspondants du compteur de référence 2. Chaque coïncidence TU a pour effet que le compteur biquinaire §2 augmente d'un compte de "un". Si la vitesse de comptage augmente, la coïncidence TU se produit à des intervalles plus 69 14882 23 2009884 rapproch.es et le taux des signaux de la largeur d'une impulsion sinusoïdale/cosinusoïdale augmente. Lorsque l'élément mobile de la machine (inclus dans la référence 12 à la figure 1) est au repos, la coïncidence TU se produit toutes les 100 ^ impulsions d'horloge. Il en résulte que, le cycle ayant 2000 impulsions d'horloge, le compteur §2 compte 20 fois pendant un cycle de comptage du compteur de référence 2, Toutefois, lorsque l'élément mobile de la machine se déplace, le compteur intérieur 4 change les auptes de sorte que chaque coïncidence 10 TU se produit à un compte différent suivant que le compteur intérieur 4 compte suivant l'ordre croissant ou compte à rebours. Par exemple, si le système fonctionne à une cadence de comptage de 200 kilocycles et si le compteur compte dans l'ordre croissant, la coïncidence TU se produit toutes les 105 15 impulsions d'horloge au lieu de toutes les 100. En commutant ou en produisant un changement dans le compte du compteur 82, la porte NAND 22, reçoit des impulsions de la porte NAND 91, qui reçoit elle-même des impulsions de la ligne +TU, de la ligne du générateur d'impulsions d'horloge CE et 20 de la ligne U/D^ inversées par la porte NAND 22* ^a Por'be NAND 90 reçoit aussides impulsions de la sortie £ du flip-flop 85. Le flip-flop 86 est commandé par la sortie § du flip-flop 87» La sortie § du flip-flop 86 commande la porte NAND 94. Le flip-flop §2 est commandé par l'étage D du compteur 89» 25 La sortie £ du flip-flop §2, commande à l'étage A du comptetir 89« dont la sortie envoie des impulsions à la porte NAND 95. Comme indiqué plus haut, le canal ^ comporte des circuits similaires pour alimenter l'entrée des portes 94 et 95. La sortie de la porte NMD 22 commande l'amplificateur 30 inverseur %6 pour produire un signal rectangulaire ayant une largeur proportionnelle à l'angle représenté par le compte dans le- compteur intérieur 4. La porte 22 reste sous tension pendant xp.e période proportionnelle au compte et pendant l'intervalle entre les impulsions de coïncidence comme cela a été décrit 35 en relation avec le diagramme vectoriel de la figure 5» De même, la porte NAND 94 reste sous tension pour produire un signal rectangulaire proportionnel à l'angle représenté par le compte dans le compteur intérieur 4. Les impulsions sortant de la porte NAND 2ft passent par la logique d'inversion de 69 14882 24 2009884 signe 2Z Pour arriver à l'amplificateur inverseur 98. La logique 2Z comporte les portes NAND 22» 122» et 102 . pour inverser le signe du signal rectangulaire venant de la porte NAND 2^;. Lorsque l'interrupteur 14 (figure 1) se trouve 5 à un potentiel relativement élevé, cette tension est appliquée aux entrées des portes 22. e~k ^Q1 pour inverser le signal. Il en résulte que les sens relatifs, négatif et positif, du mouvement de la machine peuvent être inversés. Par exemple, si l'interrupteur 14 est ouvert, le mouvement positif de la ma-10 chine pourra se faire dans un premier sens, tandis que si l'interrupteur 14 est fermé, le mouvement positif aura lieu dans le sens opposé. En cours de fonctionnement, lorsque la porte NAND 82* du canal ^n détecte une coïncidence entre le compte de référence 15 et le complément du compte intérieur, sa tension de sortie devient faible. Dans l'exemple, on suppose que le compteur intérieur 4 compte à rebours et que la ligne U/Dq est sous faible tension. Lorsque la tension de sortie de la porte 82' est faible, 20 après que les flip-flops 851, 8(5' et 87 ' ont été mis à l'état zéro, la porte NAND 881 se trouve sous une tension élévée et le compteur 89' est règle à un compte de 9 ou à un compte au-dessous de sa capacité, les étages D et A sont réglés aux états "un" logiques et les étages B et Ç sont au zéro logique. 25 Pendant la coïncidence, la tension de sortie de la porte 83' est élevée et la tension de sortie de la porte 84' est . faible. Le flip-flop 85' reste donc inchangé. A la coïncidence TU suivante, approximativement 100 impulsions d'horloge, ou comptes, après la coïncidence la 30 porte NAND 84' a une tension de sortie élevée de sorte qu'à la réception de l'impulsion d'horloge suivante (CE), la porte 91' a une tension de sortie faible et la porte 90' a une tension de sortie élevée pour ajouter un compte de "un" au compte de 9 dans le compteur. Il en résulte que les étages B, C et D sont 35 mis au- zéro logique. La tension de sortie de la porte 82' est élevée en raison du manque de coïncidence sur les lignes -Th et +ÏÏ. Comme le flip-flop 85' était interposé entre les portes 84' et 90'« il se produit un retard de 1 bit. Ce retard transforme le nombre complété à neuf en un complément à dix et -il 69 14882 25 2009884 est utilisé comme décrit plus loin pour supprimer les oscillations au tableau d'affichage. Lorsque l'étage D bascule, le flip-flop 87* a une tension de sortie élevée et le flip-flop 86' a uae tension de sortie 5 élevée. 500 comptes après la coïncidence -TU, l'étage D passe de nouveau de "un" logique à zéro logique et le flip-flop 87' est sous faible tension. Il en résulte que l'étage A du compteur 891 se trouve sous faible tension. En conséquence, une tension 10 d'entrée à la porte NAND 22 est faible et la tension de sortie de l'amplificateur inverseur est faible. Précédemment, l'amplificateur inverseur avait une tension de sortie élevée, lorsque l'étage A du compteur 8^ avait une tension élevée. Lorsque les deux étages A étaient sous tension élevée, les deux entrées 15 à la porte 22 étaient élevées et la tension de sortie de l'amplificateur inverseur 2§ était élevée. Comme on peut le voir à la figure 6, la porte NAND 2ft reçoit des impulsions de la sortie £ du flip-flop 85 et de la sortie £ du flip-flop 86'. La tension de la sortie £ de 86' 20 est élevée à -n+100 lorsque la tension de la sortie £ du flip-flop 86 est élevée. En conséquence, la tension de sortie de la porte NAND 2fL est élevée. Ensuite, à +n+100, la tension de la sortie £ du flip-flop 86 devient faible, de sorte que la tension de sortie de la porte NAND 2fL devient faible. La tension 25 de sortie de la porte 2fL reste donc faible pendant la période comprise entre -n+100 et +n+100. L'amplificateur inverseur 98 donne une tension de sortie élevée pendant cette période, sauf si l'interrupteur 14 est fermé pour inverser la polarité du signal d'entrée de l'amplificateur 98. 30 La relation entre les signaux de sortie des flip-flops 86, 86', 87, 87' et des étages A des compteurs est indiquée plus clairement à la figure 10. Les sorties £ et £ des flip-flops §2 et 87' sont représentées car les deux signaux (g et g) sont utilisés pour produire les signaux de sortie. Comme l'in-35 diquent les signaux, l'amplificateur inverseur pour le signal sinusoïdal est mis sous tension ou passe à une tension élevée lorsque la sortie £ du flip-flop 86' devient élevée, et il est mis iiors tension ou passe à une tension faible lorsque la sortie £ du flip-flop 86 devient faible en supposant que les A 69 14882 26 2009884 impulsions d'inversion venant de 11 interrupteur 14 sont faibles, faisant ainsi concorder les sorties des portes et 102. L'amplificateur $6 pour le signal cosinusoïdal est mis 5 sous tension ou passe à une tension élevée lorsque la sortie de l'étage A du compteur §2 devient élevée, et il est mis hors tension ou passe à une tension faible lorsque la sortie de l'étage A du compteur 89' devient faible. On peut voir à la figure 10 que les points milieux des 10 deux signaux (sinusoïdal et cosinusoïdal) sont déplacés également de 100 périodes d'horloge par rapport à la position de référence zéro du signal de référence E. Le compte (0 à 1999) du compteur de référence 2 est représenté par le signal en trait interrompu superposé au signal de référence. 15 La période pendant laquelle l'amplificateur est sous ten sion produit un signal rectangulaire qui peut être filtré pour donner un signal sinusoïdal ayant une amplitude proportionnelle au sinus de l'angle représenté par le compte dans le compteur intérieur 4. La même utilisation d'un filtrage peut servir à 20 produire un signal sinusoïdal ayant une amplitude proportionnelle au cosinus de l'angle. Dans la forme d'exécution représentée, le filtre 17. est placé à la sortie de l'appareil de mesure de position 11_, au lieu d'être placé dans chaque canal de l'entrée» On peut augmenter 1'amplitude du signal sinusoïdal en augmen-25 tant la largeur du signal et il en est de même lorsque le compte augmente. Dans l'exemple représenté à la figure 10, . l'angle est de 18° pour un compte de 100. Lorsque le signal d'erreur est réduit par zéro lorsqu'on compte dans l'ordre croissant, le signe du signal d'erreur 30 change et la ligne U/Dn passe donc d'une tension élevée à une tension.faible. Au flanc arrière de l'impulsion d'horloge suivant la coïncidence détectée sur +TU, lorsque le comptage est dans l'ordre croissant dans le canal +n, le flip-flop 8£ passe sur 35 tension élevée. Au flanc arrière de l'impulsion d'horloge suivante, qui se produit à n+100+1, la porte 22. envoie une impulsion de comptage au compteur 89. De même, à n+100+1, la porte 90' envoie une impulsion de comptage au compteur 89' lors du compte à rebours. 69 14882 27 2009884 Lorsque l'élément mobile 12 de l'appareil de mesure 11_ est positionné en un point désiré, le compte intérieur augmente en réponse au signal d'erreur. Lorsque le compte augmente dans le compteur intérieur 4, le signal d'erreur diminue de grandeur 5 Donc, lorsque le compte intérieur coïncide avec la position de l'élément mobile de la machine (indiqué aussi par la référence 12), le signal d'erreur passe d'une valeur à une autre, à cause du retard de un bit dû soit au flip-flop 85* soit au flip-flop 83. Par exemple, lorsque le compteur intérieur 4 compte dans *10 11 ordre croissant, im retard de 1 bit est provoqué par le flip-flop 8£. Si le compteur intérieur compte à rebours, la temporisation de 1 bit est provoquée par le flip-flop 85'. Lorsque le signal d'erreur passe d'une polarité à l'autre, la ligne U/Dn change d'état et l'impulsion BOT suivante vers le 15 compteur intérieur 4 est arrêtée de la manière décrite en référence à la figure 7» Le tableau d'affichage 21_ indique alors la position contenue dans le compteur extérieur 20. La sortie £ du flip-flop §51 aura une tension élevée un bit après -ii~:1GQ et le flip-flop 8!| du canal ^n sera shunté. La 20 porte ^6 passe è une tension élevée un bit plus tard et elle sera à une tension faible à +n+100 au lieu de +n+100+1. Bien que le compte intérieur n'ait pas changé, la commutation du retard de 1 période d'horloge, du flip-flop " dans le canal +n au flip-flop 85* dans le canal ^n introduit 25 l'effet d'un compte de "un" dans l'ordre décroissant. Le signal d'erreur passe de négatif à positif et la ligne U/Dn change de nouveau. La ligne BOT est de nouveau paralysée et le compte intérieur reste inchangé. La tension de la sortie £ du flip-flop 8£ passe à une JO valeur élevée un bit après -n-100 et le flip-flop 851 est shunté cornue indiqué plus haut. En d'autres termes, la pGrte est mise sous tension et la porte 91 est 'paralysée". L'information semble avoir augmenté d'un compte de "un". Le processus continue .jusqu'à ce que l'élément mobile 12 35 de l'appareil de mesure de position H soit déplacé vers une nouvelle position. Dans ce cas, les opérations de comptage • normales sont reprises. Il convient de noter qu'on peut utiliser d'autres combinaisons des sorties des étages À, et les flip-flops 86, 86*, 8£, 69 14882 28 2009884 871 pour contrôler les portes NAND et 22 de produire des signaux de largeur d'impulsion entre d'autres impulsions de coïncidence, comme cela est décrit en référence à la figure 5» Il serait nécessaire de prévoir des connexions appropriées 5 pour les portes. Il faut souligner que les signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux actuels ont un centre de phase à un compte de référence de 0100. Le centre de la phase peut être déplacé vers d'autres positions en reliant d'autres sorties aux portes 94 et 95. 10 La figure 7 représente une forme d'exécution d'une logique de contrôle intérieure 2> comportant une logique d'inhibition 103 pour empêcher ou mettre en état d'agir la porte ET 104, suivant que le signal d'erreur e est affecté de l'un ou l'autre signe, à la suite du dernier changement dans le compte inté-15 rieur. En supposant, par exemple, que le signal d'erreur émanant du compte précédent était positif, il en résulte que la tension de la ligne ïï/D venant du flip-flop 104 était élevée. Si le signal d'erreur suivant, de positif devient négatif, la tension 20 de la ligne ïï/D passe d'une valeur élevée à une valeur faible. La porte ET 106, qui comporte une partie du circuit NOR exclusif 107. reçoit des impulsions de la sortie £ du flip-flop 108 et de la ligne ïï/D. La porte ET 109 reçoit des impulsions de la sortie £ du flip-flop 108 et de la ligne tf/D. 25 Etant donné que la tension de la ligne ïï/D était élevée avant la réception du dernier signal d'erreur, la tension de la sortie £ était faible et celle de la sortie £ était élevée. Lorsque la tension de la ligne U/D devenait faible à la suite du changement dans le signal d'erreur, la tension de sortie du 30 circuit NOR exclusif 107 était faible et la sortie de la porte ET 104 était hors d'état d'agir. Si les impulsions arrivant aux entrées des portes 106 et 109 n'avaient pas changé de signe, la tension de sortie du circuit NOR exclusif 107 serait élevée et la porte ET 104 se-35 rait en mesure de faire passer sur le conducteur 178 l'impulsion ROT suivante de la porte ET 110 de la logique 111 génératrice d'impulsions RCT. Il est à noter que la porte 110 reçoit aussi des impulsions de la porte NMD 118, laquelle inverse les impulsions TI^. venant de la porte ET 137 (figure 8). Ceci 69 14882 29 2009884 assure que les impulsions BOT ne se produiront pas, par erreur, au même moment que le compteur biquinaire 134 est avancé. Les impulsions sortant de la porte ET 110 basculent le flip-flop 108 de sorte que ses sorties £ et £ indiquent res-5 pectivement les états des lignes U/D et U/D. au moment où la dernière impulsion BOT a été produite. La logique génératrice d'impulsions ROT 111 comporte la porte ET 112 pour basculer le flip-flop 113» La sortie du flip-flop 113 commande la sortie du flip-flop 114. La sortie £ du 10 flip-flop 114 envoie des impulsions à une entrée de la porte 110. L'autre entrée reçoit des impulsions de la sortie £ du flip-flop 113. L'entrée E est mise à la terre. Le conducteur venant de la sortie £ du flip-flop 113 est indiqué par la référence 210 15 et le conducteur arrivant à l'entrée J du flip-flop 113 porte la référence 211. Le conducteur amenant les impulsions basculant le flip-flop 114 est indiqué par 213» Celui amenant les impulsions basculant le flip-flop 113 est indiqué par 212. La tension de sortie de la porte 112 est élevée à la réception d'un 20 signal d'horloge (CE), des signaux de 2 kilocycles ou de 200 kilocycles (2EC ou 200EC) et des signaux venant de la sortie £ du flip-flop 113» dont la tension est élevée. La tension de la sortie £ du flip-flop 113 est réglée sur une valeur élevée par la sortie du circuit logique de contrôle de fréquence 115. 25 Si le signal d'erreur est au-dessous d'une certaine am plitude, le signal à fréquence relativement faible de 2 kilo-cycles (2EC) fournit le signal arrivant au flip-flop 113. Toutefois, si l'amplitude dépasse une valeur prédéterminée, il est prévu un signal à une fréquence relativement élevée de 200 kilo-30 cycles (200EC). Le signal à fréquence relativement élevée est aussi prévu pendant le mode de mise en position. Comme le montrent les figures 12 et 13, en changeant la logique, on peut utiliser des signaux de comptage ayant des fréquences plus élevées pour augmenter la vitesse de fonctionnement du système. 35 Le flip-flop 114 reçoit aussi un signal du circuit logique de synchronisation 116. Le flip-flop 114 est basculé par le signal venant du circuit logique de synchronisation 116 pour terminer une impulsion BCT lorsque le signal de synchronisation passe d'une tension élevée à une tension faible en fonction du 69 14882 30 2009884 sens du compteur de comptage intérieur 4 et de la relation entre les signaux d'entrée 1CT et 1CV, venant respectivement du compteur de référence 2 et du compteur intérieur 4» Le circuit logique de synchronisation 118 comporte un 5 circuit NOR exclusif 117» qui reçoit des impulsions d'entrée 1CT et 1CV et dont la tension de sortie est élevée si les deux entrées 1CT et 107 concordent. Si les deux entrées ne concordent pas, la tension de la sortie est faible. Les impulsions de sortie sont inversées par la porte NAND 120. Un circuit OU 10 exclusif 123 envoie des impulsions au flip-flop 114. Sa tension de sortie est élevée lorsque ses entrées (W5 et 120; U/D et 117) 11e concordent pas, et elle est faible, lorsque ses entrées concordent. Les impulsions d'entrée U/D et U/D sont produites par le flip-flop 105, dont l'entrée 184 qui commande son bas-15 culement est relié à la terre de sorte que ses sorties £ et £ sont contrôlées par des impulsions de mise à zéro G et de pré-règlage P, envoyées respectivement par la porte NAND 207 et la porte ET 209® La porte NAND 207 est commandée partiellement par la porte 20 NAND 209. qui reçoit le signal d'erreur s (signe) et dont une sortie envoie aussi des impulsions à la porte ET 208. Donc, en supposant qu'il n'y ait pas d'inhibition de la part de la sortie du circuit NQR 107 Il faut noter que le compte du complément à neuf ou compte -n a une polarité ou parité opposée à celle du compte +n. Par exemple, si le compteur intérieur 4 a un compte de "un", le 35 complément à neuf sera 1998. Il en résulte que lorsque des impulsions sont produites pour permettre au compte -n de changer le compte +n est également changé dans le sens opposé. Les deux comptes sont changés en synchronisation et les erreurs grossières de comptage sont évitées. 40 A titre d'exemple spécifique, on supposera que le compteur 69 14882 31 2009884 intérieur 4 est réglé pour compter à rebours à partir d'un compte de 0001. La tension de la ligne U/D serait élevée. Lorsque le compteur de référence 2 contient un compte de "un", la tension à la sortie de la porte nOR exclusive 107 est élevée 5 et lorsqu'il contient un compte de deux, la tension à la sortie est faible. Lorsque la tension de sortie devient faible, en supposant que ia sortie du circuit N0R 107 ne provoque pas d'inhibition, une impulsion EGT sort de la porte 104 pour diminuer de "un" le compte intérieur. 10 Si, au contraire, le compteur intérieur est réglé pour compter dans l'ordre croissant à partir d'un compte de deux la tension de la sortie NOR devient élevée dès réception de la prochaine impulsion 101' venue du compteur de référence 2 et l'impulsion ROT est envoyée par la porte 104 de l'impulsion 10T 15 qui suit immédiatement. Si l'on a utilisé un complément à dix au lieu d'un complément à neuf, il n'existe pas de parité impaire entre les comptas* . -n et +n, et il serait possible de détecter des coïncidences successives dans Tin canal et de manquer complètement des 20 coïncidences dans l'autre canal, suivant le sens de comptage du compteur intérieur 4. Le circuit de contrôle de fréquence 115 comporte la porte .NAND 125« qui reçoit des signaux SUx et ES (grandeur d'erreur), respectivement, de la logique de contrôle extérieure 2 e"t du 25 circuit de redressement 19. Ordinairement, le signal SUx est envoyé avec une tension faible pendant le mode de mise en position et une tension élevée, pendant le reste du temps. La tension du signal ES est normalement élevée, mais elle devient faible si la grandeur de 30 l'erreur dépasse une valeur prédéterminée. Si la tension de l'un ou de l'autre signal est faible, la tension de sortie de la porte 125 devient élevée et la porte NAND 126 envoie le signal de fréquence élevée 2U0 KO au flip-flop 113 par l'intermédiaire de la porte jmAmD 127. 35 Si la tension des deux signaux à l'entrée de la porte 125 est élevée, le signal de basse fréquence arrive au flip-flop 113 en passant par les portes jnAwD 12b et 127. Pendant une partie de la procédure de mise en position, il est nécessaire de contrôler le sens de comptage du compteur 40 intérieur 4 à partir de la logique de contrôle extérieure 69 14882 32 2009884 La logique 129 (fig.7) fournit un signal de sortie WDn pour contrôler le compteur intérieur 4 pendant cette partie du mode de mise en position, ainsi que pendant les opérations normales. .Lorsque le signal SU est faible pendant la mise en 5 position, la tension de sortie de la porte wAwD 138 est élevée. La tension de sortie de la porte jnAdiD 133 est, elle aussi, élevée. La tension de la porte imAuD 132 est donc élevée si la tension.de U/Dx est élevée, ce qui force à compter en ordre croissant. Si la tension de est faible, la tension açd.a 10 porte .uAjND 131 est élevée et celle de la porte uAwD 132 est faible, ce qui entraine un comptage à rebours. Pendant les opérations normales, la tension de SUx est élevée, de sorte que Lf/D^ suit le réglage de la ligne U/D à partir du flip-flop 105,en passant par la porte NAWD 1?3. 15 La fig. 12 représente une modification de la logique de contrôle intérieure jjj, décrite en référence à la fig. 7» La forme d'exécution de la fig. 12 permet de passer d'une fréquence fondamentale de 2 kilocycles à une fréquence de 1 mégacycle, au lieu de 2 kilocycles à 200 kilocycles. Le circuit 20 de contrôle de fréquence 115 de la fig. y est pratiquement la seule partie de cette figure qui a été changée. Le nouveau circuit de contrôle de fréquence est représenté par la référence m'- Les flip-flops 113' et 114' sont identiques aux flip-flops 25 113 et 114 de la fig.7, sauf que les flip-flops sont mis à zéro de manière différente, de sorte que le contrôle est maintenu par le circuit logique de synchronisation 116 par le flanc arrière de l'impulsion RGT de comptage. Autrement, l'impulsion ECT serait terminée par le signal de 1 mégacycle, au lieu de l'être 30 par les impulsions de sortie du circuit de synchronisation. Les impulsions de basculement arrivant aux entrées des flip-flops 111' et 114* sont amenées respectivement par les lignes 212' et 213'• Les impulsions quittant la sortie § du flip-flop 113* arrivent aux portes 112, 207 et 208, comme le montre la fig. 7« 35 L'entrée J du flip-flop 113 partage les impulsions qu'elle reçoit avec ces mêmes portes 112, 207 et 208. La porte NAUD 126' laisse partir le signal de 1 mégacycle vers la porte ET 127' dans les mêmes conditions que la porte .NAwD 126 laissait partir le signal de 200 kilocycles vers la 40 porte ftAND 127. Le- signal de commande de positionnement SU 69 14882 33 2009884 fournit des impulsions à l'entrée des portes NMD 128* et 126* et de la porte NMD 201 ' Le signal ES, qui indique un signal d'erreur augmenté, fournit des impulsions d'entrée aux portes NMD 128* et 125' 5 comme cela est décrit en référence à la fig. 7» Le signal de référence de 2 kilocycles E formait des impulsions d'entrée de la porte NMD 128*. Pendant le mode de mise en position, le signal de 200 kilocycles fournit des impulsions d'entrée à une porte nMD 10 supplémentaire 202i qui est commandée par le signal SU par l'intermédiaire de la porte NMD 201/. La porte NMD 127 a été remplacée par la porte ET 127* • Les impulsions de sortie de la porte 127* et celles de la sortie $ du flip-flop 114, par l'intermédiaire de la porte 15 NMD 204', mettent à zéro le flip-flop 113. La sortie de la porte ET 127' « par l'intermédiaire de la porte NMD 203' « envoie aussi un signal à l'entrée J du flip-flop 113. de sorte que l'impulsion d'horloge suivant le moment où la tension de la porte 203' devient élevée, règle la sortie £ à "1". Lorsque 20 la tension de la sortie £ du flip-flop 113 est faible, le flip-flop 114 est mis à zéro. Les autres parties de la forme d'exécution de la fig.7 sont inchangées. La fig. 13 est un schéma bloc d'une modification de la 25 fig. 12. L'oscillateur de contrôle de tension 205* (VCu) reçoit tin signal ES comme signal de contrôle et fournit un signal de sortie de fréquence variale f. En cours de fonctionnement, le signal de sortie serait utilisé poutfremplacer le signal de 1 mégacycle qui arrive à l'entrée de la porte NMD 126' de la 30 fig. 12. L'oscillateur de contrôle de tension 2o5' peut comporter un condensateur sensible à la tension, qui se trouve sous l'influence du signal de contrôle ES. Ces oscillateurs sont bien connus en électronique. 35 Lorsque la grandeur du signal d'erreur ES augmente au-delà d'une valeur prédéterminée, au lieu de passer directement du signal de 200 kilocycles à celui de 1 mégacycle, on passe à une fréquence qui augmente en fonction de l'augmentation du signal d'erreur, entre 200 kilocycles et 1 mégacycle, par 40 exemple. La fréquence du signal de sortie est fonction de la 69 14882 34 2009884 grandeur du signal de contrôle. La fig. 8 représente une forme d'exécution d'une logique de contrôle extérieure 2» comportant un compteur biquinaire. 134, dont les compteurs décadiques B, Ç, D, et A sont montés 5 en série. La porte KAÏJD 135 reçoit un signal de mise à zéro CL du bouton-poussoir 2£, fig. 1, pour régler le compteur 134 sur un compte de neuf indiquant une lecture normale. On presse aussi le bouton-poussoir 23 avant de commencer le mode de mise en position qui sera décrit plus loin. 10 Des impulsions de comptage de 2 mégacycies traversent la porte ET 136. en fonction du compte dans le compteur 134. Ces impulsions de basculement arrivant au compteur m sont reçues -par la décade B et non par la décade A pour réaliser le compteur biquinaire. 15 Quatre signaux ayant des états logiques qui sont fonction du compte envoient des impulsions à l'entrée de la porte ET 13? dont la sortie est reliée à l'entrée de la porte ET m lorsque la tension de toutes les entrées de la porte ET 137 est élevée, la porte 136 peut laisser passer le signal de 2 20 mégacycies. Dans l'exemple indiqué, le signal de 2 mégacycles est utilisé poux fournir des impulsions de comptage au compteur 134, afin d'empêcher des interférences entre le compteur biquinaire m et les autres compteurs 2 et 20 du système. Sa vitesse de comptage est donc sensiblement plus élevée que celle à 25 laquelle les autres compteurs peuvent compter, lie signal de 2 mégacycles est produit par les portes 217 et 218 représentées à la fig. 7» en. réponse à un signal 1CT et au signal venant de la porte M! "HO. Les portes 138, 139» 140 et 141 inversent l'état des 30 impulsions de sortie des décades du compteur pour fournir des impulsions d'entrée convenables à la logique de décodage décrite dans les alinéas suivants, et qui appartient à la logique de contrôle extérieure 2* .Lorsque le système est mis en marche, on appuie sur le 35 bouton-poussoir 2£ pour mettre le compteur 134 à un compte de neuf, ou sur le mode de lecture. Ensuite, lorsque le commutateur de mode est placé sur le mode de mise en position, le compteur 134 commence un compte séquentiel pour compléter le mode de mise en position. 40 La logique de décodage comporte la porte lhMu 142 pour 69 14882 35 2009884 décoder les comptes 0 et 5 afin de produire un signal de mise à zéro CL^ vers le compteur intérieur 4. La porte 142 reçoit des impulsions des portes uAaD 138» 139 et 140, ainsi que des impulsions stroboscopiques de la porte 136, par l'intermédiaire 5 de la diode 155» Ge système stroboscopique empêche les signaux parasites et, de ce fait, un décodage incorrect, qui pourrait se produire lors du décodage des compteurs 0 et 5» La sortie de la porte 142 alimente aussi une entrée de la porte JfiT 144. La porte M! 144 reçoit les comptes décodés 0, 2, 5 et 7 10 et le signal Cl du bouton-poussoir 25» pour produire le signal CL^ destiné au compteur extérieur 20. lia porte 145 reçoit des impulsions de la porte jhAimD 140 et, directement, de l'étage Ç du compteur 134. La porte 144 reçoit des impulsions de la ligne GL. de la porte MND 142 et de la porte bAnD 143. 15 Le signal STJ^., dans la logique de contrôle intérieure est prélevé directement à l'étage D. Sa tension est élevée aux comptes de 4 et de 9• Autrement, elle est faible, indiquant le mode de mise en position. Le sens dans lequel compte le comptetir intérieur 4 pendant 20 certaines périodes de la mise en position est contrôlé par le signal de la porte imAWD 145, qui fournit aussi un signal de préréglage au flip-flop 146 et un signal de mise à zéro au flip-flop 147 de la logique ce contrôle de U/Dx. Cette logique contrôle le sens de comptage du compteur extérieur 20. 25 La- porte ftAND 145 est couplée à la sortie CL^ de la porte 144 par 1'intermédiaire de la diode 130» pour assurer que le sens du comptage du comptetir intérieur 4 ne sera pas réglé de façon erronée pendant une opération de mise à zéro, o Au compte 4, la tension de la porte hAlmD 151 est faible 30 étant donné que celle de la ligne E0 est élevée. La tension des portes inAND 153 et 154 est élevée, de sorte que celle de la porte jnAmD 148 est faible, tandis que celle de la porte .NAND 145 est élevée. Il résulte du fait que la tension de la porte 148 est faible une tension préréglée élevée du flip 147 35 et une mise à zéro du flip-flop 146. Pendant le compte 4, l'état de la ligne û/D^ est passé à la sortie de la ligne U/D de sorte que le compteur extérieur 20 suit le compteur intérieur 4. Comme cela sera décrit plus loin, pendant le compte 4, les compteurs 4 et 20 comptent le 40 nombre représentant l'écart ou déplacement. Pour cette faison, 69 14882 2009884 le compteur extérieur 20 doit suivre le compteur intérieur 4. Les portes NAND 149, 150, 151 et 152 décodent les compte.s: de 1 et 8, 4 et 9» respectivement. Chacune des portes 149 à 152 reçoit des signaux d'entrée appropriés pour permettre 5 le décodage. Par exemple, la porte ImAND 149 reçoit un signal de la porte NAND 158, laquelle reçoit des signaux des portes NAND 156 et 157» Les portes 156 et 157 reçoivent respectivement des signaux, directement des étages A et Ç (portes 156) et de ces mêmes étages, après inversion par les portes 159 et 10 141 (porte 157)• Etant donné que le nombre de départ de la pièce a un signe + ou -, le compteur intérieur 4 sera commandé par des impulsions RGT venant de la logique de contrôle intérieure £ pour compter dans l'ordre croissant pour un nombre affecté du signe - et à 15 rebours pour un nombre affecté du signe + pendant les comptes de 1 et 8. Pendant le compte de 6, les deux compteurs 4 et 20 comptent dans l'ordre croissant. Le signal ae coïncidence de départ de la pièce PS alimente encore une autre entrée de la porte 149, laquelle reçoit aussi 20 des signaux de 1'étage B du compteur 154 el des portes 133 et 158. Aux comptes de 1 et 8, l'état de PS est inversé par la porte 149. Lorsqu'il y a coïncidence, la tension de sortie e élevée et la tension de la porte 157 devient élevée. Un nouveau compte peut entrer dans le compteur 134. 25 Le signal de coïncidence de l'écart OS alimente une entrée de la porte NAND 150. jbe signal de mode de lecture RO fournit une partie des impulsions d'entrée de la porte NAND 151 et le signal du mode de mise en position SU fournit 'une partie des impulsions d'entrée de la porte NAND 152. Lorsque le compteur 30 1^4 a compté jusqu'aux comptes décodés correspondants, ces portes (150, 151, 152) sont contrôlées par l'état des signaux d1 entrée. La logique 216 émet des signaux u/Dx et des signaux + de la manière décrite ci-aprés. 35 La logique de contrôle de U/D^. comporte des flip-flops JE 146 et 147, qui reçoivent respectivement leurs signaux de basculement- de la ligne ROT et de la porte ET 158. Cette dernière reçoit des impulsions de la porte ET 159 et de la ligne ROT. La tension de la porte ET 159 est élevée lorsque le comp-40 teur extérieur 20 est à zéro (ZD) et lorsque la tension de 69 14882 57 2009884 sortie de la porte wAHD 151 est élevée. Les portes iMAwD 160 et 161 contrôles respectivement les indicateurs + et -, du tableau d ' affichage. La porte inAnD 161 iaaverse les signaux de sortie de la porte BAND 160. La porte 5 HAHD 162 reçoit des signaux d'entrée de la porte 159 et sa tension de sortie est faible pour que la tension de sortie de la porte 160 soit élevée lorsqu'un état zéro existe dans le compteur extérieur 20. Aux autres moments, les portes de + et de - (160 et 161) sont contrôlées par l'état de la sortie 10 du flip-flop 147 en fonction de l'état de la ligne U/D^ et le passage du compteur extérieur 20 par zéro, donc d'un sens de comptage à l'autre. Un signal sur la ligne portant la référence ZD indique le moment où le compteur 20 est à zéro. La porte NAHD 163 inverse le signal sur la ligne U/D^ et 15 sa sortie alimente l'entrée. K du flip-flop 146, la porte Jà'AwD 164 et une entrée de la porte MND 165. Si la tension sur la ligne U/D^ venant de la logique de contrôle intérieure est élevée, pour le comptage en ordre croissant, là porte NAND 166 règle la porte fiAND 167 sur line 20 tension élevée. Si la tension sur la ligne u/D^ est faible, pourle comptage à rebours, la porte NAND 165 règle la porte 167 sur une tension faible. La tension de sortie de la porte MASD 16g est élevée. On suppose que le flip-flop 147 est à l'état logique • "Tin", de sorte que la tension de sa sortie £ est élevée, tandis 25 que celle de sa sortie 5 es'b faible. Les portes JsAwD 164, 168, 169, avec les portes 158', et 159 contrôlent convenablement le flip-flop 147, de sorte que l'état de la ligne U/D^. est modifié par rapport à l'état de la ligne U/D . La sortie $ du flip flop 147 contrôle la ligne du tableau XL 30 d'affichage 21, comme indiqué plus haut. Pendant les opérations de lectare normales, à l'état de compte 9 du compteur biquinaire 134, l'état de U/D est passé fl. par la logique à la ligne Û/D . Ceci suppose une entrée moins (-) à la porte 154, de sorte que la porte 148 a préalablement 35 réglé le flip-flop 147 pendant le compte 8_. Lorsqu'un zéro est détecté par la porte 159 lors du comptage à rebours, l'impulsion ROT suivante fait basculer le flip-flop 147 et inverse le sens relatif des compteurs extérieur et intérieure Par exemple, pendant une opération de mesure, les compteurs 40 intérieur et extérieur, 4 et 20 peuvent compter à rebours. Si 69 14882 38 2009884 la pièce à usiner (indiquée par la référence 214 A dans la fig. 11, occupe une position zéro, il peut être nécessaire de déplacer une sonde (indiquée par 215 à la fig. 11) sur l'élément mobile de la machine, par exemple, en passant par le 5 zéro, sans inverser le sens de mouvement de la machine. Le comptetir extérieur 20 a un indicateur de + ou - (21'), de sorte qu,' il peut compter en passant par zéro pendant que le comptetir intérieur compte dans l'ordre croissant ou dans l'ordre décroissant. La logique 216, décrite à l'alinéa précédent, est prévue 10 pour inverser le sens de comptage et le signe du compteur extérieur 20, lorsqu'un état zéro est détecté. Ainsi, les dimensions affichées augmentent en plus ou en moins de part et d'autre du zéro. Un résumé de 11 opération de décodage pendant le mode de 15 mise en position est donné ci-aprés, au tableau I. Tableau I Compteur biquinaire A B G D 0 0 Compte décodé 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 25 0 1 2 3 4 30 0 0 0 1 (nombre correspondant à 11 écart calculé et affiché ; 1'opérateur règle le commutateur à bouton moleté et de mode sur cet écart pour la lecture 0 0 0 1 1 1 1 10 0 1 0 1 0 5 6 7 8 CL et CL (compteurs intérieur er extérieur à zéro) PS compté dans compteurs intérieur et extérieur (en croissant si + et à rebours si -) CL •rr pas d'action asservissement (compteur extérieur asservi à comptetir intérieur en ce qui concerne le compte et le sens de comptage CLn et CLx OS compté dans compteurs intérieur et extérieur CL x PS ajouté algébriquement à OS dans le comptetir intérieur PS compté dans ïe compteur 35 extérieur» 10 0 1 9 lecture normale La fig. 9 représente une forme d'exécution d'un circuit logique simple, indiqué par la référence 170. pour détecter la coïncidence entre une décade du compteur extérieur 20.et un 69 14882 39 2009884 des interrupteurs à bouton moleté BOD (décimal code binaire) de la mémoire 22 de point de départ de la pièce ou de la mémoire 2£ de l'écart. La logique 170 fait partie des mémoires 22 et 2^ indiquées d'une manière générale à la fig. 1. Il est bien 5 entendu que des circuits similaires sont prévus pour chaque interrupteur à bouton moleté des ceux mémoires 22 et 2^ et chaque décade du compteur extérieur 20. Il est aussi entendu que le circuit n'est utilisable que pour le comptage dans un seul sens ; un circuit de décodage complet serait nécessaire >10 pour compter dans les deux sens, comme cela est habituellement le cas. Les interrupteurs à bouton moleté BOD de 22 et 23 sont actionnés manuellement pour indiquer un nombre choisi. Le nombre sur la mémoire 22 du départ de la pièce indique le point 15 de départ d'une pièce à usiner, tandis que le nombre sur la mémoire de l'écart indique le nombre correspondant à l'écart. Un élément de liaison mécanique 171 s'étend du bouton moleté aux interrupteurs 172 à 175 inclus. Les interrupteurs sont ouverts ou fermés, suivant la position du bouton moleté 20 *>££» £2.J' La position des interrupteurs dans la fig. 9 indique que le nombre 6 a été réglé sur les interrupteurs à bouton moleté (22, ou 2£). Avant d'obtenir la coïncidence, les interrupteurs fermés 25 sont reliés à la masse par l'une des deux diodes 176, ou les deux, et un appareil de commutation, tel qu'un transistor (non représenté) dans le compteur extérieur 20. Il en résulte que la tension est chutée par la résistance et que la tension d1 entréeUe la porte NAND 177 est faible ."Lorsque le compte dans 30 le compteur extérieur 20 est équivalent au nombre réglé sur l'interrupteur à bouton moleté, les diodes sont influencés et coupent . Il en résulte que la tension à l'entrée de la porte 177 du courant venant de 11 interrupteur à bouton moleté (22, 23) devient élevée. 35 Dans la forme d'exécution représentée, lorsque la tension est élevée pour toutes les entrées de la porte NAND 177, cela indique la coïncidence entre les décades du compteur extérieur 20 et la position réglée sur la mémoire (22, 23). La sortie de la porte 177 (que ce soit ES ou OS) est reliée à la logique de 40 contrôle extérieure comme le montre la fig. 1 et comme cela 14882 40 2009884 a été décrit en référence à la fig. 8, de sorte que l'opération suivante.dans le mode de mise en position peut commèncer. Le fonctionnement du système est divisé en un mode de mise en position et en un mode dé lecture normale. Pour décrire 5 ce fonctionnement, on supposera qu'une pièce a été convenablement positionnée sur la table porte-pièce d'une machine et que les dimensions de cette pièce doivent être mesurées et comparées avec les cotes portées sur les plans. Le mode de mise en position est utilisé pour déterminer 10 la différence entre la référence zéro de la pièce à usiner-et la référence zéro du dispositif de mesure de position 11 et pour régler correctement les compteurs 4 et 20 du système avant de commencer le mode de lecture normale. Dans le mode de mise en position, l'élément mobile de la 15 machine, par exemple, une sonde (215. fig.11) est positionné manuellement avec autant de précision que possible à une position de départ de la pièce (214A. fig. 11). Après que la sonde de la machine 215 a été placée par l'opérateur à une position de départ de pièce choisie, la 20 dimension correspondante est réglée à la main sur l'interrupteur à bouton moleté correspondant 22 du panneau avant (non visible). La position de départ de la pièce peut correspondre à la position zéro 214- de cette pièce, ou peut présenter un écart avec cette position zéro, comme le montre la fig.11. 25 I La ligne 215 (fig. 11)représente la position d'une sonde ou autre élément mobile de la machine (et de l'élément mobile de l'appareil 11) relativement à la pièce 214A. Dans cet exem-30 pie, on a choisi une position de départ de pièce de + 5»123 cm, mesurée par rapport au zéro 214 de la pièce. Dans d'autres cas, on peut choisir un nombre négatif. Les positions zéro ou sinus zéro symétriquement espacées de l'appareil de mesure 11 sont aussi indiquées à la fig. 11 ;ce sont les positions marquées 35 par "sin 0". Pour des raisons de commodité, certaines positions sinus zéro ont été omises-dans cette figure. Dans l'exemple représenté, l'élément mobile 12 est situé à une position réelle qui est distante de 0,09 cm de l'une des positions sinus 0 de l'appareil 11. Si la dimension de départ *4-0 de la piècé avait été mesurée à partir d'une référence zéro 69 14882 41 2009884 correspondant à un des sinus zéro, l'élément mobile 12 aurait été situé à la ligne 216. La différence entre les positions 215 et 216 est le déplacement ou écart du zéro de la pièce par rapport au zéro sin 0 de l'appareil de mesure 11. Cet écart 5 est désigné par Le commutateur de mode est placé sur la position "mise en position" et le compteur intérieur 4, ainsi que le compteur extérieur 20 sont automatiquement mis à zéro. Ces compteurs comptent alors vers la position de départ contenue dans les interrupteurs à bouton moleté de 22. Le compteur intérieur 4 est forcé de compter avec le compteur extérieur 20, bien que sa capacité soit moins .grande. Sans la forme d'exécution décrite ici, le compteur intérieur 4 peut compter 2000 impulsions, de 0 à 1999 avant de passer à un nouveau cycle. Pendant le mode de mise en position, la logique de contrôle extérieur 2 dirige le système pour l'utilisation d'une plus grande fréquence. Lorsqu'il y a coïncidence entre les interrupteurs de 22 et le compteur extérieur 20, le tableau d'affichage indique 20 +05, 1230 et le compteur intérieur 4 contient le nombre 1230. Le compteur biquinaire 134 augmente alors son compte de "un" et au même moment le compteur extérieur 20 est mis à zéro. Le compteur biquinaire 134 fait deux pas de plus vers 4 et le compte numérique 1230, dans le compteur intérieur 4 est converti 25 en signaux analogiques sinusoïdaux et cosinusoïdaux, ayant des amplitudes proportionnelles au sinus et au cosinus de 11 angle représenté par le courte. Si la position de la sonde 215 ne correspond pas à la position représentée par le signal, un signal d'erreur sera émis 30 l'appareil de mesure de position 11_. Le signal. d'erreur fait compter le compteur 4 jusqu'à ce que le signal d'erreur émis par l'appareil 11^ soit rendu égal à zéro. Lorsque ce signal d'erreur est nul, le compte dans le compteur intérieur 4 indique la position correcte de l'élément mobile 12 dans le 35 cycle de fonctionnement de l'appareil 11, c'est-à-dire qu'il indique la partie fractionnaire de la position de la sonde 215 dans un cycle de l'appareil 11. Le nombre de comptes indique la différence èntre les références zéro. Etant donné que le compteur extérieur 20 est entraîné 40 siiulteuiément avec le compteur intérieur 4 et que le tableau 69 14882 42 2009884 d'affichage 21 suit le compteur extérieur 20, la différence entre les positions de référence zéro est indiquée sur le tableau d'affichage. Le nombre affiché est celui de l'écart. Dans 11 exemple donné, si l'on suppose que la sonde est 5 placée à 0,0900 cm dans un cycle de l'appareil 11, le compteur intérieur 4 compte à rebours de 1230 à 0900. Oe qui revient à,dire que le compteur intérieur compte à rebours 330 impulsions et que le compteur extérieur 20, préalablement mis Acompte à rebours jusqu'à 999670. Le nombre 9670 représente l'écart. 10 Les interrupteurs à bouton moleté de 2J sont réglés manuel lement sur le nombre de l'écart. Le commutateur de mode 24 est placé sur la position "lecture", le compteur biquinaire 134 avance jusqu'à 5 et les deux compteurs 4 et 20 sont mis à zéro. Le compteur biquinaire 134 avance jusqu'à 6 et les compteur» .15 4 et 20 peuvent alors compter en ordre croissant jusqu'à la valeur contenue dans les interrupteurs de Etant donné que le nombre dépasse la capacité du compteur intérieur 4, ee dernier recycle quatre fois et finit par le compte de 1670 lorsque la. coïncidence est obtenue entre le compteur extérieur 20 et le» 20 interrupteurs de réglés sur le nombre de l'écart. Lorsque la coïncidence est obtenue, le compteur biquinaire 134 avance jusqu'à 7» où le compteur extérieur 20 est mis à zéro, puis jusqu'à S, ou les deux compteurs 4 et 20 peuvent compter jusqu'au nombre représentant le départ de la pièce, mémorisé 25 en 22. Le compteur intérieur 4 compte simultanémentj Etant donné que le nombre dépasse la capacité du compteur intérieur 4, il recycle et finit son comptage par la somme des deux nombres 5, 1230 et 1670, ou 0900, qui est la position réelle de la sonde 215 dans un cycle de l*appareil 1_1. La position de départ de la 30 pièce est indiquée sur le tableau d'affichage 21. Un résumé de cette séquence d'opérations est présenté au tableau II, montrant les contenus des compteurs extérieur et intérieur à chaque phase de la séquence du mode de mise en position. Dans le tableau II, le numéro de la phase correspond 35 au compte décodé du compteur biquinaire 134 (tel qu'il figure au tableau I). Les valeurs données pour les contenus des deux compteurs 4 et-20 correspondent à celles de l'exemple décrit en référence à la fig. 11. 69 14882 4-3 2009884 Numéro de la phase du mode de mise en position (état décodé du comptetir binaire 134) "Interrupteurs de 22 réglés à +U5,123U pendant tout le mode Interrupteurs de 2£ réglés sur 9670 à la fin de la phase 4. jitat au compteur intérieur 4 Etat du compteur extérieur 20 (toujours +, dans cet exemple) ' w Y l AOTIOM 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u 0 mise à zéro des compteurs intérieur et extérieur 1 1 2 3 0 0 5 1 2 3 0 compte jusqu'à position de départ de la pièce 2 1 2 3 0 0 0 0 0 0 0 mise à zéro du compteur extérieur 3 1 2 3 0 0 0 0 0 0 0 aucune action 4 0 9 0 0 9 9 9 7 6 0 asservissement à zéro 15 5 0 0 Q 0 0 0 0 0 0 0 mise à zéro compteurs intérieur et extérieur 6 1 6 7 0 0 0 9 6 7 0 compte jusqu'à l'écart 7 1 6 7 0 0 0 0 0 0 0 mise à zéro compteur extérieur 20 8 0 9 0 0 0 5 1 2 3 0 compte jusqu'à position départ pièce 9 0 9 0 0 0 5 1 2 3 0 asservissement vers nul - y res- te jusqu'à ce que la machine se mette en mouvement. Il en résulte que lorsque la lecture normale commence, les compteurs 4 et 20 sont réglés correctement pour commencer à compter dans l'ordre croissant ou décroissant suivant le sens de déplacement de la sonde. Chaque fois que cette dernière est déplacée vers une nouvelle position, la position est affichée en 21. L'opération se poursuit jusqu'à ce que toutes les mesures aient été effectuées. yô ■ Des interruptions peuvent se produire sous forme d'arrêts prévus au programme, par exemple, à la fin d'une journée de travail normale, ou d'arrêts non prévus,, par exemple, une panne de courant ou une mise hors tension intempestive du système. S'il s'agit d'un arrêt prévu, le processus peut être repris là où il s'est arrêté, sans avoir à recommencer toute la "mise en position". Dans un cas particulier, la dernière dimension affichée de chaque axe est transférée aux boutons moletés respectifs de position de départ de la pièce, boutons de 22, 40 etc... et le système est mis hors tension. Si l'on désire 69 14882 44 2009884 reprendre le processus, on commute le système sur "mise en position" jusqu'à ce que le tableau d'affichage 21 s'arrête. Ensuite, sans modifier le réglage des interrupteurs de 22, on place le commutateur 24 sur "mise en position" et l'on 5 reprend les opérations de mesure. Lorsqu'on reprend le processus, le tableau a'affichage 21 doit indiquer la position mémorisée en 22. Si, pendant l'arrêt la machine a été dérangée de cette position, dans les limites de plus ou moins un demi cycle de l'appareil 11, le 10 tableau d'affichage indiquera avec précision la nouvelle position. Dans le cas d'un arrêt imprévu, l'opérateur peut aussi reprendre le processus normal sans mise en position trop longue en mesurant la position de la sonde 215 au moment de l'arrêt 15 jusqu'à une valeur comprise dans les limites d'un demi-cycle de l'appareil 11_, par exemple, 25,4 mm. La position est mémorisée en 22 et l'on commute ensuite 24 sur la "mise en position". Lorsque le tableau d'affichage 21 s'arrête, 1'opérâteur passe sur "lectrure" et procède aux opérations normales de mesure. 20 II arrive fréquemment que l'opérateur désire connaître la position de la sonde 215« dans un cycle ae 1'appareil 11. Dans le système décrit ici, le sin O le plus proche peut être déterminé en commutant sur le mode "mise en position" avec un réglage à zéro des interrupteurs de 22. Le compteur 25 intérieur 4 comptera jusqu'à la position de la sonae 215 dans un cycle et le compteur extérieur 20 suivra. Le compteur extérieur affichera alors la distance entre la sonde 215 et la position sin 0 la plus proche. La sonde 215 peut alors être placée à une position sin 0 en la déplaçant jusqu'à ce que le 50 tableau 21 indique, par ses quatre aerniers chiffres, 0000 ou un multiple de mille commençant par un chiffre pair, par exemple 2000, 4000, 6000, ou 8000. Les paragraphes suivant exposent brièvement certains des avantages d'une forme d'exécution spécifique du système . .Les 35 exemples choisis le sont uniquement pour des raisons de commodité. • Tout d'abord, le circuit 116 (fig.7) assure que chaque impulsion EGT a au moins la largeur d'une période d'horloge, les impulsions produites sont le résultat d'une fréquence 40 d'horloge de 4 mégacycles (CK) et d'une fréquence de bascule 14882 45 2009884 qui peut être soit de 2 kilocycles, soit de 200 kilocycles, soit d'un mégacycle, ou une fréquence variable, suivant le mode de fonction du système. Les impulsions BCT sont synchronisées à la fréquence d'horloge de 4 mégacycles, quelle que 5 soit l'origine ou le taux de répétition de la fréquence de bascule. Eu outre, le circuit 116. décrit comme étant un circuit de synchronisation, assure qu'une pulsation BCT se teimine de telle façon que, en ce qui concerne le canal +n« le système ne peut détecter deux coïncidences successives 0 pendant le compte dans l'ordre croissant et évite de "sauter" une coïncidence pédant le compte à rebours. L'inverse est applicable au canal -n. Etant donné que les impulsions de coïncidence sont directement responsable des informations produites, il est impor-15 tant que les impulsions soient détectées avec précision. On a montré aussi que les signaux de coïncidence "moins" ( -H et-TU) ont été obtenus en utilisant? les GOjtpléments à 9 dans les circuits du comparateur £. Il en résulte que les signaux peuvent Ôtre obtenus de manière beaucoup plus simple 20 que si l'on utilisait le complément à 10. Si l'on avait utilieé les compléments à 10, les deux coïncidences "plus" et "moins" auraient eu lieu à 0 et 1000. Etant donné que le circuit de synchronisation 116 doit faire faGe aux conditions exposées ci-dessus pour les comptes dans l'ordre croissant et dans 25 l'ordre décroissant, il serait impossible à ce' circuit 116 de faire en sorte qu'une impulsion BCT se termine de manière significative si des coïncidences simultanées se produisent. Le générateur de fonction 10 (fig. 6) produit des signaux d'impulsion basés sur la coïncidence + TU et - TU détectée 30 par les circuits "plus" et "moins" des dizaines et des unités dans le comparateur % (fig. 1). Etant donné que le générateur 10 nécessite 500 impulsions d'horloge pour produire un quart d'un cycle des informations utilisées pour produire les signaux la coïncidence combinée TU ne nécessite que le comptage de 5 35 coïncidences TU au lieu de 500 coïncidences U (unités). Comme cela a été décrit en référence à la fig. 7> les impulsions BCT sont produites par la combinaison du signal d'horloge (41IC) et de l'un quelconque d'un certain nombre de signaux de bascule (2KC, 200 KC, etc...). Etant donné que les 40 impulsions d'horloge contrôlent directement la fréquence de 69 î4882 46 2009884 changement des informations, on détient un moyen idéal pour régler cette fréquence en fonction des exigences du système. Par exemple, pendant le mode de lecture normale, lorsque les compteurs 4 et 20 suivent les mouvements de la machine, 5 la fréquence peut être de 2 kilocycles. Toutefois, si les mouvements de la machine ont lieu à une vitesse susceptible d'entrainer un défaut de synchronisation des informations (entre les cycles de l'élément de mesure et le compte approximatif), la fréquence peut être élevée jusqu'à 1 10 mégacycle, par exemple, la fréquence de changement des informations devenant alors 500 fois plus grande que pour 2 kilocycles. En outre, pour un contrôle plus précis du changement d'informations il est possible d'employer un oscillateur à 15 fréquence variable 205' (fig. 13), dont la fréquence peut être proportionnelle à la grandeur du signal d'erreur (ES). L'utilisation des compléments à 9 dans les canaux de comparateur -ïï, -g, -H et -Th a pour effet que la coïncidence -n se produit 1 bit plus tôt que cela serait le cas si l'on 20 utilisai t dès compléments a 10. Il en résulte que ce décalage fait l'effet d'une erreur de % bit dans la partie représentée par les informations contrôlées par le circuit de détection de coïncidence -n. Pour corriger cette erreur, on introduit un retard de 1 bit 25 dans le canal -n. Les circuits correcteurs (voir fig. 6) fournissent un moyen pour éviter l'oscillation du chiffre de l'ordre le moins important dans le tableau d'affichage 21 lorsqu'on utilise un asservissement électronique à boucle fermée, à deux états 30 (non visible). Dans le système à deux états, le signal d'erreur émis par l'appareil 11_ donne l'ordre à un asservissement électronique non visible de compter dans l'un ou l'autre sens. Il n'existe pas d'état zéro. De par sa nature, un système du type à deux états donne une oscillation de 1 bit lorsque l'élé-35 ment de la machine (non visible) est au repos. Le moyen de pallier cette situation est d'utiliser un système à trois états. Il fournit alors des signaux de détection de coàipte dans l'ordre croissant, de compte à rebours et d'arrêt. Par un réglage approprié de la bande zéro, on peut obtenir une 40 stabilité du nombre affiché en 21. 'toutefois. dans de nombreux 69 14882 VI 2009884 cas, ce procédé a pour effet de rendre presque nulle la sensibilité du système . Le système qui vient d'être décrit emploie un procédé à deux états tout en assurant la stabilité du nombre affiché en 21 . 5 Si l'élément mobile de la machine (représenté par 12 à la fig. 1 et par £15 à la fig. 11) se déplace dans un sens positif, un ordre est transmis au compteur intérieur 4-pour qu'il compte dans l'ordre croissant. Lorsque le mouvement de la machine a cessé, le compteur 4 continue de compter pour réduire le 10 signal d'erreur jusqu'à ce que ce dernier passe par zéro. Jj1 inversion du signal d'erreur commute la ligne sur le comptage à rebours. Cette commutation empêche 1'impulsion RCT suivante d'entrer dans les compteurs 4 et 20. En mêfile temps, le retard de 1 bit dans le canal +n passe au canal ^n et augmente 15 l'information de 1 bit. Ce changement dans l'information a pour effet que le signal d'erreur inverse sa phase, faisant passer la ligne u/D du comptage à rebours au comptage dans l'ordre croissant. De nouveau, une impulsion RCT est arrêtée et le retard de 1 bit est alors transféré du canal ^n au 20 canal «î. Il en résulte que le générateur- de fonctions 10 produit un changement de 1 bit de l'information dans le sens opposé. De nouveau, le signal d'erreur est inversé et le processus se répète comme décrit plus haut. Cette action se poursuit aussi longtemps que l'élément mobile (12, 215) reste 25 immobile. Il convient de noter que l'information oscille de 1 bit, en raison de l'arrêt de l'impulsion RCT. mais que les deux compteurs 4 et 20 ne changent pas d'état. Etant donné que le tableau d'affichage 21 est asservi au compteur extérieur 20, il reste sans changement. Le circuit peut être réglé de 30 manière à ce que le tableau d'affichage se "verrouille" soit sur le chiffre "faible" soit sur le chiffre "fort". 69 14882 48 2009884 - BETEHIXCAIXOHS - 1.- Dispositif de mesure de position numérique, comportant un appareil de mesure de position muni de'moyens pour émettre un 'signal d1 erreur en. fonction de la position relative d'un élément 5 mobile et d-'uh élément fixé' d'une machine, caractérise'en cë qu'il comporte dès moyens pour déterminer un nombre représentant 1 ' écârt entre " une poéiti'ôa de référencé sur une pièce "à usiner et une position de référence de l'appareil de mesure de position dans un sens"donné, et des moyens pour mémoriser ce nombre. 10 2.- Dispositif suivant là revendication 1caractérisé en ce que l'appareil de mesure a une pluralité de cycles déterminés par des positions de: référence équidistantes, et en ce que le dispositif comporte des moyens pour ajouter la partie du nombre mémorisé -qui représente une fraction da cycle de l'appareil de mesure au 15 nombre représentant la position de la machine dans le cycle pour produire un nouveau nombre représentant la position de la pièce à usiner dans le cycle. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour produire un nombre représentant 20 complètement la position de l'élément mobile de la nachine par rapport à la position de référence de l'a pièce. 4.- Dispositif pour mesurer la position d'un élément mobile d'une machine pr,r rapport à une pièce à usiner montée sur la machine, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de mesure de posi- 25 tion ayant une pluralité de cycles de fonctionnementpour produire un signal d'erreur en fonction de la position de l'élément mobile précité par rapport à la pièce à usiner, l'appareil ayant une position de référence et le dispositif comportant en outre des moyens numériques réagissant au signal d'erreur pour mesurer la 30 différence entre les positions de référence précitées et des moyens pour mémoriser cette différence. 5«- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le^moyens numériques comportent des moyens pour mémoriser un nombre indiquant la position de départ choisie sur une pièce à 35 usiner," des moyens pour compter la partie fractionnaire du nombre indiquant" la position dans un cycle de l'appareil de mesure de position, mesurée à partie de la position de référence sur la • pièce et de^moyens pour changer le compte de la partie fractionnaire d'Une valeur égale à" la différence précitéé. 40 6.- Dispositif suivant la revendication 5» caractérisé en ce que 69 14882 49 2009884 les moyens pour compter la partie fractionnaire comportent des moyens pour faire la somme de la différence mémorisée et de la partie fractionnaire pour déterminer la position de l'élément mobile par rapport à la position de référence de 1*appareil de 5 mesure de position, le dispositif comportant en outre des moyens d'affichage et des moyens de comptage de la position de départ comportant aussi des moyens pour contrôler les moyens d'affichage et pour compter jusqu'à la position de départ mémorisée simultanément avec le comptage de la dite somme par les moyens de *10 comptage cités les premiers» 7«- Dispositif suivant la- revendication. 6, caractérisé en ce que les moyens pour aémoriser la position de départ sont reliés électriquement à un point commun entre les moyens d'affichage et les moyens de comptage de la position précitée, en ce que les 15 moyens pour mémoriser la différence sont reliés électriquement à un point commun entre les chiffres de l'ordre le moins importent des moyens de comptage de la position de départ et les moyens d'affichage, en ce que les moyens numériques réagissant à 1 'erzear de signal comportent des moyens pour arrêter le comptage dans les 20 d±B moyens de comptage jusqu'à la position de départ lorsque levs compte est égal à la position mémorisée, et en ce qu'il comporte aussi des moyens pour empêcher le comptage dans les moyens de comptage jusqu'à la partie fractionnaire, lorsque le compte est égal à la différence mémorisée. 25 8.- Dispositif suivant la revendication 5» caractérisé en ce que les moyens numériques précités comportent en outre des moyens peur contrôler la séquence des comptages, qui comportent eux-mêmes des moyens pour régler sur zéro les moyens de comptage jusqu'à la position de départ, avant que ce dernier comptage commence. 30 9/- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens numériques précités comportent en outre des moyens poir produire de façon cyclique, un eompte de référence, les moyens pour compter la partie fractionnaire de la positioi]|de l'élément mobile de la machine dans un cycle de l'appareil de mesure de 35 position, des moyens pour comparer le compte de référence avec le compte des moyens de comptage de la partie fractionnaire et avec un complément de ce eompte, et pour produire des impulsions aux coïncidences entre les difc comptes et à des intervalles réguliers après ces coïncidences, dans le cycle de référence, les 40 dites impulsions étant symétriquement espacées, et des moyens 69 14882 50 2009884 réagissant à dés impulsions choisies parmi les impulsions précitées pour produire des impulsions ayant des largeurs en rapport avec le compte dans les moyens de comptage de la partie fractionnaire, les dites impulsions étant filtrées pour produi-5 _re des signaux analogiques ayant des amplitudes proportionnelles à la fonction trigonométrique de l'angle représenté par le compte. 10.- Dispositif suivant la revendication 9» caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'affichage pour indiquer une position 10 de 1'élément mobile et en ce que les moyens numériques comportent aussi des moyens pour changer le compte des moyens citées les premiers jusqu'à ce que le signal d'erreur passe d'un état à l'autre, et des moyens pour détecter le changement d'état du signal d'erreur, afin d'arrêter les moyens cités les premiers 15 et l'affichage lorsque le signal d'erreur subit un changement d'état, après que l'élément mobile a été positionné. 11.- Dispositif suivant la revendication. 105 caractérisé en ce que les moyens pour changer le dit compte comportent des moyens pour changer le compte à une coïncidence binaire "1° entre les 20 moyens pour produire de façon cyclique ira compte de référence et les moyens pour compter la pax-tie fï-aotionnaire lorsque ces derniers comptent à rebours et des moyens pour changer le compte à une antic oïncidence binaire M1" lorsque les moyens de comptage de la partie fractionnaire comptent dans l'ordre croissant» 25 12.- Dispositif suivant la revendication 11s caractérisé en ce que le complément du dit compte est un complément'à neuf et en ce que les moyens de changement du compte changent le complément de ce dernier à une coïncidence binaire M1" lorsque les moyens pour compter la partie fractionnaire comptent dans l'ordre 30 croissant et à une anti-coïncidence binaire "l", lorsque les moyens de comptage ce la partie fractionnaire comptent à rebours. 13«- Dispositif suivant la revendication 9* caractérisé en ce que les moyens numériques réagissant à des impulsions choisies parmi .les impulsions précitées comprennent des premières portes 35 électroniques pour recevoir des impulsions, produites aux" coïncidences entre le compte de référence et le compte dés moyens de comptage de la. partie fractionnaire, des moyens de comptage réagissant à une impulsion ae sortie des premières portes'précitées' pour être réglés au-dessous de leur propre capacité à ces 40 coïncidences et pour être réglés à leur capacité au moment' de la BADORIGINAL 69 14882 51 2009884 réception drme impulsion de sortie suivante, Tenant des premières portes, des secondes portes réagissant au compte dans le comp teur précité pour produire des signaux de sortie, des premières portes complémentaires pour recevoir .des impulsions produites à 5 des coïncidences entre le compte de référence et le complément du compte dans les moyens de comptage de la partie fractionnaire, des moyens de comptage réagissant à une impulsion de sortie des premières portes complémentaires pour être réglés au-dessous de leur propre capacité aux coïncidences précités et pour être réglés à 10 leur capacité lors de la réception d'une impulsion de sortie ultérieure, venant des premières portes, des secondes portes complémentaires réagissant au compte dans les moyens de comptage pour produire des signaux de sortie des portes réagissant à des signaux de sortie choisis des secondes portes pour produire un pre-15 mler signal de largeur d'impulsion représentant une fonction trigonométrique du compte dans les moyens de comptage de la partie fractionnaire et réagissant à d'autres signaux de sortie venant des secondes portes et des secondes portes complémentaires pour produire un second signal de largeur d'impulsion représentant une on -Pa** An 4-*»-î mia A -î -Pf /-J n rt aih^4- a /? 1 Ari «.M/ AVMVUXVU V J. J.gV4AViUÇ vx UU uvùp u o V/WliU V>UU UCJ.I I O o moyens de comptage de la partie fractionnaire. 14.- Procédé pour mesurer la position d'un élément mobile d'une machine par rapport à un élément fixe de la même machine, caractérisé en ce qu'il consiste à positionne^ l'élément mobile 25 relativement à une position de référence zéro de l'élément fixe, à mesurer l'écart de la position réelle de l'élément mobile dans un cycle de l'appareil de mesure de position par rapport à la position commandée de ce même élément mobile dans le cycle, telle qu'elle est mesurée par rapport à la position de référence du 30 cycle à mémoriser cet écart, à introduire cet écart dans un premier compteur relié à l'appareil de mesure de position, à introduire une position de départ choisie pour l'élément mobile , dans un second compteur et, algébriquement, à ajouter les chiffres importants de la position de départ à 1'écart dans le pre-35 mier compteur pour obtenir la position de l'élément mobile par rapport à une position de réf érence dans le cycle et" à déplacer l'élément mobile vers différents endroits, ce qui permet' alors de mesurer sa position relativement à l'élément, fixe. 15»- Perfectionnement à une calculatrice utilisant un transfor-40 mateur de mesure de position ayant des eycles qui se, répètent à f 69 14882 52 2009884 intervalles réguliers et dans lequel un écart de zéro inconnu d'une dimension de départ d'une pièce s'étend entre un zéro de référence d'un des cycles précités et un zéro de référence à ■une extrémité de la dimension, cette dimension comportant un 5 nombre entier de cycles plus une partie fractionnaire E d'un cycle terminal à l'autre extrémité de la dimension, la partie R du cycle terminal étant délimitée par un certain zéro de cycle et une position de départ d'un élément réglable placé dans le cycle terminal à une certaine distance du zéro de référence, 1U distance qui correspond à la dimension, laquelle a une partie qui s'étend à partir de ce certain zéro de cycle, au-delà de la position de départ de la pièce, dans le cycle terminal sur une longueur égale à D, caractérisé par des moyens pour calculer l'écart de zéro, moyens qui comportent des moyens séparés pour 15 produire des siguaux proportionnels à chacune des valeurs E et D, et des moyens qui réagissent aux dits signaux pour calculer la somme algébrique de R et de D, ce qui permet de calculer l'écart de zéro 16.- Perfectionnement suivant la revendication 15» la dimension 20 précitée ayant une valeur correspondant à un nombre entier des cycles et un reste d'une valeur égale à D, cette dimension étant la somme algébrique de a) l'écart de zéro, b) un nombre entier de cycles et c) la partie fractionnaire R, l'écart de zéro étant égal à D-R, caractérisé en ce que les moyens de calcul 25 comportent (1) un compteur pour mémoriser un nombre conforme à la valeur D, (2) des moyens réagissant à un signal d'erreur pour fournir un nombre conforme à la valeur E et (3) des moyens dont les entrées sont alimentées par le compteur et par. les moyens produisant le signal d'erreur pour fournir un nombre correspon-30 dant à la valeur de l'écart de zéro, soit D-R. 17•- Perfectionnement suivant la revendication 15, la calculatrice comportant un tableau d'affichage, caractérisé par des moyens d'actionnement de ce tableau d'affichage pour afficher un nombre représentant la valeur D-R à certains moments et par des moyens 35 d'actionnement du tableau d'affichage pour afficher un nombre représentant la dimension .à d'autres moments. 18.- Perfectionnement suivant la revendication 151 caractérisé par des moyens pour mémoriser un nombre ayant jtne valeur correspondant à l'écart de zéro. . 40 19.- Perfectionnement suivant la revendication 16, caractérisé 69 14882 53 2009884 en ce que le compteur précité entre en action pour mémoriser un nombre conforme à la valeur D à certains moments et en ce qu'il est prévu des moyens pour actionner le compteur de façon à ce qu'il ait un contenu préliminaire de nombres conformes aux 5 valeurs R ou D-R, à d'autres moments. 20.- Calculatrice pour déterminer les valeurs A et B de la fraction F d'un nombre S, F étant la somme de A et de B, caractérisée en ce qu'elle comporte (1) un tableau d'affichage asservi à un premier compteur, (2) un second compteur d'une capacité limi- 10 tée, (3) un premier système d'interrupteurs pour mémoriser le nombre N, (4) des moyens pour transférer le nombre Iv du système d'interrupteurs au premier comptetir et au tableau d'affichage, le second compteur étant asservi au premier compteur et mémorisant, de ce fait, les chiffres de F, (5) des moyens pour mettre 15 à zéro le premier comptetir et le tableau d'affichage, (6) des moyens pour mesurer la valeur B et pour changer le contenu du second comptetir de façon 4 ce qu'il corresponde à la valeur B, le premier compteur étant asservi au second compteur, ce qui a pour effet que le contenu du premier comptetir et du tableau 20 d'affichage est modifié d'une valeur égale à la différence F-B, différence qui correspond à A. 21.- Dispositif numérique de mesure de position pour les éléments relativement déplaçables d'une machine, caractérisé en ce que l'élément mobile de la machine est entrainé de façon 25 appropriée, caractérisé aussi par un appareil de mesure de position ayant un élément fixe rendu solidaire de l'élément fixe de la machine et un élément mobile rendu solidaire de l'élément mobile de la machine, les éléments de l'appareil agissant l'un sur l'autre par induction, l'appareil de mesure de position 30 émettant un signal d'erreur qui dépend d'une comparaison entre le déplacement relatif des éléments de l'appareil et des signaux ramenés à des fonctions trigonométriques reçus par l'appareil des moyens pour produire des signaux trigonométriques en réponse au signal d'erreur, moyens qui comportent eux-mêmes des moyens 35 pour réaliser ces signaux trigonométriques à partir d'impulsions de coïncidences entre le contenu d'un compteur de référence et celui d'un compteur de contrôle, le signal d'erreur actionnant le compteur de contrôle pour quTil modifie les valeurs des signaux trigonométriques dans un sens qui ramène le signal d'er-#0 reur à une faible valeur, un autre compteur asservi au compteur 69 14882 2009884 de contrôle et un tableau dTaffichage numérique réagissant au contenu de cet autre compteur. 22.- Dispositif suivant la revendicatiort 21, dans lequel l'appareil de mesure de position a une pluralité de cycles qui. se 5 répètent à intervalles réguliers et qui sont déterminés par des positions Sinus zéro équidistantes, et dans lequel le signal d'erreur et le contenu du compteur de contrôle représentent la position de l'élément mobile relativement à une de ces positions sin O, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des 10 moyens pour prérégler le contenu de l'autre compteur et du tableau d'affichage ae manière à ce qu'il représente la position de départ de l'élément mobile relativement à un écart du zéro de référence par rapport à une position sin O, la position de départ précité ayant une valeur différente de celle de la posi-15 tion relative. . 2J.- Dispositif suivant la revendication 22, caractérisé en ce que l'autre compteur précité comporte un plus grand nombre de chiffres que le compteur de contrôle, le tableau d'affichage ayant le même nombre de chiffres que l'autre compteur. 20 24.- Dispositif suivant la revendication 23» dans lequel le tableau d'affichage indique un signe, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour que le signe représente le sens de la position de départ précitée relativement au zéro de référence. 25.- Dispositif suivant la revendication 23, dans lequel les 25 impulsions de comptage actionnent l'autre compteur précité à partir de la position de départ qui y est mémorisée, caractérisée en ce que ces impulsions de comptage augmentent ou diminuent en même temps le contenu du. compteur de contrôle à partir de la position relative qui est mémorisée dans ce dernier compteur. 30 25.- Dispositif suivant la revendication 21, dans lequel le signal d'erreur a une fréquence fondamentale F, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens pour produire une impulsion de comptage par période choisie de F, les dites impulsions de comptage actionnant le compteur de contrôle et l'autre comp-35 teur précité, pour augmenter ou diminuer leur contenu, suivant le signe du signal d'erreur. 27*- Dispositif suivant la revendication 26, dans lequel le-signe du signal d'erreur est positif pour un petit déplacement relatif de l'élément mobile dans un sens, et. négatif .pour le. 40 déplacement'relatif de l'élément mobile dans le sens opposé, 69 14882 55 2009884 caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens pour choisir le sens de déplacement qui est'représenté par une erreur de signe positif. 28.- Dispositif suivant la revendication 27, dans lequel le 5 tableau d'affichage indique la position de l'élément mobile relativement à un zéro de référence, caractérisé par des moyens agissant sur le tableau d'affichage pour qu'il indique le sens de la position de l'élément mobile relativement à ce zéro de référence. 10 29«- Dispositif suivant la revendication 26, caractérisé en ce que les impulsions de comptage sont produites en coïncidence avec les impulsions qui font avancer le compteur de référence lorsque le contenu du compteur de contrôle doit augmenter, et en anti-coïncidence avec les impulsions qui font avancer le 15 comptetir de référence lorsque le contenu du compteur de contrôle doit diminuer, suivant la parité relative des impulsions de position les moins augmentatives des compteurs de référence et de contrôle et suivant le signe du signal d'erreur. 30.- Dispositif suivant la revendication 21, caractérisé en 20 ce qu"il comporte des moyens pour arrêter le compteur de référence afin d'empêcher 2'oscillation du chiffre de l'ordre le moins important dans le tableau d'affichage lorsque la valeur du signal d'erreur change de signe par rapport à zéro, tandis que les moyens pour produire des signaux ramenés à des fonctions 25 trigonométriquës restent actifs. 31.- Dispositif suivant la revendication 30» dans lequel le signal d'erreur a une fréquence fondamentale F, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour produire une impulsion de comptage en réponse à la fréquence F, les dites impulsions 30 de comptage actionnant le compteur de contrôle, et des moyens pour empêcher la production de l'impulsion de comptage qui suit immédiatement un changement de signe du signal d'erreur. 32.- Dispositif suivant la revendication 31» caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens réagissant au changement 35 de signe du signal d'erreur pour augmenter la valeur de l'un des signaux ramenés à des fonctions trigonométriques et pour diminuer la valeur de l'autre signal ramené à des fonctions trigonométrique, ce qui a pour effet de provoquer un autre changement de signe du signal d'erreur, tandis que l'élément 40 mobile de la machine est au repos. 69 14882. 56 2009884 33*- Dispositif suivant la revendication 32, caractérisé en ce qu'une première impulsion de coïncidence se produit lorsque le contenu du compteur de référence est égal à celui du compteur de contrôle, en ce qu'une seconde impulsion de coïncidence se 5 produit lorsque le contenu du compteur de référence est; égal au complément à neuf du contenu du compteur de contrôle, et en ce que les moyens réagissant aux changements de signe comportent eux mêmés des moyens pour retarder la première où la seconde des impulsions de coïncidence. 10 34.- Dispositif suivant la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour faire osciller le signe du signal d'erreur de "plus" à "moins", et des moyens pour empêcher la production d'impulsions actionnant le compteur précité lorsque le signe du signal d'erreur oscille. 15 35«- Dispositif suivant la revendication 34, caractérisé en ce qu'une première impulsion de coïncidence se produit lorsque le contenu choisi du compteur de référence est égal au contenu choisi correspondant du compteur de contrôle, en ce qu'une seconde impulsion de coïncidence se produit lorsque le contenu 20 choisi du compteur de référence est égal au complément à neuf du contenu choisi correspondant du comptetir de contrôle, et en ce que les moyens pour faire osciller le signe comportent eux mêmes des moyens poux retarder soit la première, s.oit la seconde impulsion de coïncidence. 25 36.- Dispositif suivant la revendication 35» caractérisé en ce que le compteur de référence compte à une fréquence f eb en ee que les moyens pour retarder les impulsions provoquent un retard égal à une période de f. 37•- Dispositif suivant la revendication 21, dans lequel l'appa-30 reil de mesure de position a line pluralité de cycles qui se reproduisent à intervalles réguliers et sont déterminés par des positions sin O équidistantes, le signal d'erreur représentant la position'relative de l'élément mobile de la machine dans un des cycles précités, position qui se trouve à une cer-35 taine distance d'un zéro de référence décalé par rapport à l'une des positions sin Ô, caractérisé par des moyens agissant sur l'autre compteur précité et sur le tableau d'affichage pour que leur contenu représente cet écart de zéro, et par des moyens pour mémoriser un nombre correspondant au. nombre, affiché 4-0 pour représenter l'écart. ..-.v: 69 14882 57 2009884 38.- Dispositif suivant la revendication 37» caractérisé en ce que les moyens de mémorisation comportent une première pluralité d1 interrupteurs adaptés pour être réglés de façon à représenter le nombre correspondant à l'écart de zéro. 5 39»- Dispositif suivant la revendication 38* caractérisé en ce qu'il comporte en outre pe seconde pluralité d'interrupteurs pour mémoriser la représentation d'une certaine distance; 40.- Dispositif suivant la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens réagissant à l'écart de 10 zéro et à la certaine distance mémorisée pour que le contenu du compteur de contrôle corresponde à la position relative et pour que le contenu de l'autre compteur précité corresponde à la certaine distance, ce qui a pour effet qu'un mouvement ultérieur de l'élément mobile de la machine vers une nouvelle 15 position actionne le tableau d'affichage et l'autre comptetir de façon à ce qu'ils indiquent la distance entre la nouvelle position et le zéro de référence. 41.- Dispositif suivant la revendication 21, dans lequel 11 appareil de mesure de position a une pluralité de cycles qui se 20 reproduisent à intervalles réguliers et sont déterminés par des positions sin 0 équidistantes, caractérisé en ce que le signal d'erreur et le contenu de l'autre compteur précité et du tableau d'affichage représentent l'écart entre l'élément mobile de la machine et une position de référence, et par des moyens pour 25 mémoriser un nombre correspondant au nombre ainsi affiché pour représenter l'écart. 42.- Perfectionnement à tin dispositif suivant celui décrit dans la partie générique de la revendication 21, caractérisé en ce qu'un générateur d'impulsions d'horloge fournit différentes 30 valeurs de fréquence pour que les compteurs effectuent leurs cycles de comptage à différentes vitesses, et en ce qu'il est prévu des moyens réagissant au signal d'erreur pour que le compteur de contrôle fonctionne a une vitesse plus rapide lorsque le signal d'erreur a une valeur élevée. 35 43.— Dispositif suivant la revendication 42* caractérisé en ce que le générateur d'impulsions d'horloge comporte une source d'impulsions émises à une fréquence f pour faire avancer le comptetir de référence, les différentes valeurs de fréquence étant obtenues par division de la fréquence f dans le compteur 40 de référence. 69 î4882 58 2009884 44.— Dispositif suivant la revendication 43, caractérisé en ce que le compteur de référence effectue ses cycles à une vitesse constante rapportée à la fréquence f., et en ce qu'il comporte des moyens pour que le compteur ae contrôle effectue ses cycles 5 à des vitesses progressivement plus lentes lorsque diminue la grandeur du signal d'erreur, qui avait initialement une valeur élevée. 45»- Dispositif suivant la revendication 43, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour produire des impulsions 10 de comptage afin d'augmenter ou de diminuer le contenu du compteur de contrôle suivant le signe du signal d'erreur, la fréquence de ces impulsions de comptage étant f/A lorsque la grandeur du signal d'erreur correspond à une valeur élevée et f/B « 1 lorsque le signal d1 erreur est faible., A et B étant des nonbres 15 entiers et A étant inférieur à B. 46.- Dispositif suivant la revendication 45, caractérisé en ce que F correspond à la fréquence fondamentale du signal d'erreur et B correspond au compte maximal du compteur de référence. 47.- Dispositif suivant la revendication 46, dans lequel l'ap-20 pareil de mesure de position a une plxiralité de cycles à intervalles réguliers X, déterminés par des positions sin 0 équidistantes, caractérisé en ce qu'un compte d'une unité du compteur de contrôle représente tin intervalle X/B. 48.- Dispositif suivant la revendication 47, caractérisé en ce 25 que la fréquence f = 4 mégacycles, en ce que l'intervalle X = 3So°, en ce que B = 2000 et en ce qu'un compte d'une unité du compteur de contrôle représente un intervalle X/B = 0,18°. 49.- Dispositif suivant la -revendication 47, caractérisé en ce que la fréquence f = 4 mégacycles, en ce que l'intervalle 30 X = 50,8 mm, en ce que B = 2000 et en ce qu'un compte d'une unité du compteur de contrôle représente un intervalle X/B = 25*4 microns. 50.- Dispositif suivant la revendication 42, caractérisé en ce que le compteur de référence effectue ses cycles à une vitesse 35 constante, et en ce que le compteur de contrôle effectue ses cycles à une vitesse déterminée par la fréquence d'un oscillateur contrôlé par la tension électrique, la fréquence de l'oscillateur étant contrôlée par la grandeur du signal d'erreur. 51.- Perfectionnement à tua générateur de fonctions, du type 40 utilisant des impulsions "positives" produites p;,r la coxnci- 69 14882 59 2009884 dence entre le contenu d'un compteur avançant à une vitesse constante et un nombre contenu dans un compteur de contrôle et des impulsions "négatives" produites par la coïncidence entre le contenu précité et le complément à neuf du nombre pré-5 cité, les impulsions "positives" et "négatives" étant combinées pour donner une première fonction, ces mêmes impulsions étant retardées respectivement dans un premier et un second compteur temporisateur, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour détecter les coïncidences "positives" entre les chiffres 10 choisis du contenu précité et les chiffres correspondants du nombre précité, et pour détecter les coïncidences "négatives" entre les chiffres choisis du contenu précité et les chiffres correspondants du complément à neuf du nombre précité, et des moyens pour faire avancer le premier et second compteur tempo-15 risateur, en réponse aux coïncidences "positives" et "négatives". 52.- Générâteur de fonctions suivant la revendication 51 » caractérisé en ce que les compteurs précités comprennent des compteurs décadiques et en ce que les chiffres choisis sont 20 les chiffres des dizaines et des unités. 53.- Dispositif pour mesurer la position d'un premier élément mobile relativement à un second élément utilisant tm appareil de mesure de position ayant des positions zéro espacées de façon cyclique, caractérisé en ce qu'il comporte : un compteur 25 intérieur contrôlé par l'appareil de mesure de position et dont le contenu indique la position relative de l'élément mobile entre deux positions zéro consécutives, des moyens pour mémoriser la position de départ représentant la distance entre l'élément mobile et un point de référence qui ne coïncide pas 30 nécessairement avec une des positions zéro, un compteur extérieur ayant un plus grand nombre de chiffres que le compteur intérieur et une logique de contrôle extérieure pour prérégler le compteur extérieur à la position de départ pendant le' mode de "mise en position" et pour asservir le compteur extérieur 35 préréglé au compteur intérieur pendant le mode de "lecture", ce qui a pour effet que, pendant le mode de "lecture", le compteur extérieur fonctionne en partant de la position de départ sur laquelle il a été préréglé, tandis que le compteur intérieur fonctionne en partant de la position relative. 40 54.- Dispositif suivant la revendication 53» caractérisé en ce 69 14882 60 2009884 que la logique de contrôle extérieure comporte : tm commutateur sélecteur de mode, un groupe d'interrupteurs pour mémoriser mie représentation de l'écart entre le point de référence fixe et une des positions zéro équidistantes, un organe de re-5 mise à zéro d'un compteur à étages lorsque le sélecteur de mode est placé sur "mise en position, des premières portes, réagis* saut à l'état de remise à zéro du compteur à étages, qui font compter les deux compteurs, intérieur et extérieur, jusqu'à là position de départ mémorisée et qui font avancer le compteur à 1U -étages jusqu'à un second état, des secondes portes, qui réagissent au second état du compteur à étages, pour mettre à zéro le compteur extérieur seulement et faire avancer le compteur a étages jusqu'à un troisième état, des troisièmes portes, qui réagissent au troisième état du comptetir à étages, pour faire 15 fonctionner ensemble les deusfcompteurs, intérieur et extérieur, jusqu'à ce que le contenu du comptetir intérieur représente la positions relative précitée, le contenu du compteur extérieur représentant alors l'écart, le dit écart pouvant être mémorisé dans le groupe d'interrupteurs de mémorisation, et pour mettre 20 à zéro les compteurs intérieur et extérieur, ainsi que pour faire avancer le compteur à étages jusqu'à un quatrième état, des quatrièmes portes réagissant au quatrième état du compteur à étages pour faire fonctionner ensemble les compteurs intérieur et extérieur jusqu'à ce que le contenu du compteur extérieur 25 corresponde à l'écart mémorisé, puis, pour mettre à.zéro le compteur extérieur seulement et faire avancer le. comptetir à. étages jusqu'à un cinquième état, des cinquièmes portes, qui réagissent au cinquième état du compteur à étage, pour faire compter ensemble les compteurs intérieur et extérieur jusqu'à 30 ce que le contenu du compteur intérieur corresponde à la.position relative, le contenu du compteur extérieur.correspondant alors à la position de départ, ce,qui complète la mise en position. 55«- Perfectionnement à la. lecture numérique d'un dispositif 35 du type comportant un appareil de mesure de position ayant un premier élément rendu solidaire d'un élément fixe d'une machine et un second élément rendu solidaire d'un élément de la machine déplaçable relativement à l'élément fixe, ayant une, pluralité de cycles se renouvelant à intervalles réguliers, séparées par 40 des positions sin. 0.équidistantes, un compteur intérieur, et des 69 14882 61 2009884 moyens coopérant arec l'appareil de mesure pour faire fonctionner le compteur intérieur de façon à ce que le contenu de ce dernier indique la position relative de l'élément mobile dans un des cycles précités, un compteur extérieur ayant un plus 5 grand nombre de chiffres et asservi au compteur intérieur pendant l'opération normale de lecture, et un tableau d'affichage asservi au compteur extérieur, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour prérégler le compteur extérieur et pour que le tableau d'affichage indique une position de départ 10 de l'élément mobile relativement à une position de référence qui ne coïncide pas nécessairement avec un des sin 0, ce qui a pour effet qu'un mouvement ultérieur de l'élément mobile vers une nouvelle position fait indiquer par le compteur et le tableau d'affichage la nouvelle position relativement au zéro de 15 référence. 56.- Perfectionnement suivant la revendication 55» caractérisé, en outre, en ce que les moyens de mise en position comportent eux mêmes des moyens pour mémoriser la position de départ et pour introduire les chiffres dont l'ordre est le moins important 20 du nombre qui représente cette position de départ dans le compteur intérieur et pour mettre à zéro le compteur extérieur et le tableau d'affichage. 57•- Perfectionnement suivant la revendication 56, caractérisé en ce qu'il est prévu, en outre, des moyens pour que le comp-25 teur intérieur compte à paétir des chiffres introduits jusqu'à un nombre représentant la position relative, le compteur extérieur étant asservi au compteur intérieur, ce qui a pour effet que le contenu du compteur extérieur représente l'écart entre le zéro de référence et une des positions sin 0. 30 58.- Perfectionnement suivant la revendication 57» caractérisé en ce qu'il est prévu en outre un groupe d'interrupteurs adaptés pour mémoriser l'écart précité. 59.- Perfectionnement suivant la revendication 58» caractérisé en ce que les moyens de mise en position comportent en outre 35 des moyens qui réagissent à la position de départ mémorisée pour régler les contenus respectifs du compteur extérieur et du tableau d'affichage sur le nombre indiquant la position de départ et pour régler le contenu du compteur intérieur sur un nombre représentant la position relative. 40 60.- Perfectionnement suivant la revendication 55» caractérisé 69 14882 62 2009884 en ce que les compteurs fonctionnent à une vitesse plus rapide pendant le préréglage que pendant la lecture normale. 61.- Appareil pour éliminer l'oscillation dans la lecture numérique d'un système asservi dans lequel un signal d1 erreur est 5 affecté du signe "plus" ou "moins", le signal d'erreur changeant de sxgne en passant par aéro, des impisions tirées du signal d'erreur faisant fonctionner le système de lecture numérique, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour empêcher la production de l'impulsion qui suit le changement de signe du 10 signal d'erreur et des moyens réagissant au changement de signe pour provoquer un nouveau changement de signe du signal d'erreur 62.- Dispositif suivant la revendication 21» dans lequel l'appareil de mesure de position a une pluralité de cycles qui se renouvellent à intervalles réguliers et sont déterminés par 15 des positions sin 0 équidistantes, caractérisé en ce que le signal d'erreur et le contenu du compteur de contrôle représentent l'écart dans un des cycles. 63.- Dispositif suivant la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour augmenter la vitesse de comptage 20 des moyens de comptage précités lorsque le signal d'erreur dépasse uae grandeur prédéterminée, ce qui a pour effet que le comptage peut être porté à une vitesse capable de réduire le signal d'erreur à la vitesse de marche maximale d© la machine sans manquer des cycles de l'appareil de mesure de position.