Brevet FR2003511A1 — publié le 19691107

La présente invention concerne un dispositif pour recueillir ou collecter des spécimens ou échantillons de dépôis au fond d'une masse d'eau, par exemple des nodules de manganèse qui se trouvent au fond d'un ocegjn, et elle concerne plus particulièrement un 5 dispositif du type à chute libre et récupérable oui n'exige pas un câble de relevage entre ledit dispositif et le navire à partir duquel il est lancé. Le terme "échantillonneur" utilisé ici se réfère à un appareil de ce type. L'appareil selon la présente invention présente des avantages 10 appréciables sur les appareils antérieurement connus du type dit "à carottage". De tels dispositifs pour recueillir ou collecter des spécimens ou échantillons utilisent un tube à carotte ou dispositif analogue pour recueillir un spécimen ou échantillon au fond de la mer. Les spécimens ou analogues mis à jour par le tube de carottage 15 sont généralement petits et ils ont en outre l'inconvénient qu'un specinen se trouve quelquefois perdu lorsque le dispositif de carottage est enfoncé obliquement. L'échantillonneur selon la présente invention est non seulement capable de recueillir ou collecter des spécimens ou échantillons notablement plus grands 20 mais le spécimen recueilli est retenu dans sa totalité et amené à la surface sans perte. L'invention prévoit en conséquence un dispositif pour recueillir ou collecter des spécimens ou échantillons au fond d'une masse d'eau,comportant un bâti qui comprend une base ou semelle et des 25 montants formant une cage, une paire de mâchoires montée sur les cotés opposés de ladite base ou semelle et pouvant'effectuer un mouvement relatif entre une position normalement ouverte et une position opérative fermée de façon à rassembler les spécimens ou échantillons, des moyens d'entraînement des mâchoires qui tendent 30 normalement à rapprocher lesdites mâchoires l'une de l'autre, des moyens de retenue des mâchoires qui maintiennent normalement les mâchoires en position ouverte, des noyens de commande des moyens de retenue précités pour maintenir les mâchoires en position ouvarte, lesaits noyens de commande agissant lorsque le 35 dispositif arrive au contact du. fond de la masse d'eau de façon que les moyens de retenue précités libèrent les mâchoires et les livrent à l's.ction des moyens d'entraînement, des noyens de ballastâge ou 69 06436 2 2003511 suite de la femeture des mâchoires et des noyens de flottaison pour ramener le dispositif à la surface lorsque les moyens de ballastage ou de lestage précitas ont été relâchés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 5 apparaîtront au cours de la description cui va suivre. Dans les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention -la, figure 2 est une vue en élévation latérale partielle, 10 à plus grande échelle, en partie en coupe, d'un mécanisme de libération des mâchoires - la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2 - la figure 4 est une vue en élévation latérale partielle 15 avec arrachement partiel de la partie supérieure du dispositif, montrant le mode de montage d'une caméra dans une sphère transparente et une lentille liquide dans ladit e sphère - la figure 5 est une vue en élévation latérale montrant un mode de réalisation de l'invention comportant une variante de 20 réalisation des mâchoires et montrant la position des différentes parties du dispositif immédiatement après que les mâchoires aient été relâchées. - la figure 6 est une vue correspondant à la figure 5 mais montrant les mâchoires fermées 25 - la figure 7 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de signalisation lumineux et à fumée - la figure 8 est une coupe prise selon la ligne 8-8 de la figure 7 - la figure 9 est me vue en élévation latérale du dispositif 30 de signalisation montrant les forces qui agissent sur lui pendant la descente du dispositif, ou échantillonneur, selon l'invention, - la figure 10 est une vue en élévation latérale du dispositif de signalisation montrant les forces qui agissent sur lui pendant le mouvement ascensionnel du. dispositif, ou échantillonneur, 35 selon l'invention - la figure 11 est une vue en élévation latérale du dispositif de signalisation lorsqu'il, est actionné - la figure 12 montre le schéma de montage du circuit d'ac-tionnement d'un obturateur de caméra 69 06436 3 2003511 'Tel qu'il est représenté en particulier à la figure 1, le dispositif selon la présente invention, désigné d'une façon générale par le chiffre de référence 1 , comporte un omfci 2 comprenant une base ou semelle 3 et une partie verticale ou cage 4. Sur la base 5 ou semelle 3 sont montées,de façon pivotante, des mâchoires ou analogues 5 et 6, qui peuvent se mouvoir d'une position ouverte, représentée à la figure 1, à une position fermée, représentée à la figure 6. Les mâchoires ou analogues 5 et 6 sont normalement sollicitées 10 vers la position fermée par une pluralité d'éléments résilients 7 qui sont avantageusement constitués d'un tube chirurgical (du type utilisé dans les fusils de chasse sous-narine) en raison de force et de élasticité élevées. ïïn mécanisme 8 d'actionnement des mâchoires relie lesdites mâchoires lorsqu'elles 15 sont dans la position ouverte représentée à la figure 1 et maintient ses mâchoires ouvertes jusqu'à ce que 1'échantillonneur le fond de la masse d'eau sur lequel l'échantillon doit être prélevé, à la suite de quoi les mâchoires sont relâchées et se ferment d'une façon qui sera expliquée en détails ci-après. 20 A l'intérieur de la cage 4 sont disposés des éléments de flottaison sphériaues creux 9, 10, 11. Des poids 12 et 13 sont portés, respectivement, par les mâchoires 5 et 6 et entraînent la descente de 1'échantillonneur vers le fond de la masse d'eau dans laquelle on le fait descendre. 25 Les poids tombent lorsque les mâchoires se ferment pour .rendre un échantillon au fond et l'échantillonneur est remonté par les sphères 9, 10, 11 et revient à la surface. Un dispositif de signalisation ou dispositif lumineux 14 fixé au sommet de la partie verticale 4 du bâti est actionné 30 lorsque 1'échantillonneur est ramené à la surface et il délivre un signal pour aider à la localisation de 1'échantillonneur. La base ou semelle 3 présente une forme générale rectangulaire et comprend des plaques latérales parallèles,espacées l'une de l'autre 15 et 16, reliées en g or. tic par des traverses tubulaires 35 17, 18, 19. La traverse tubulaire 17 est soudée, à ses extrémités, aux plaques latérales 15 et 16, au voisinage du bord supérieur des-dites plaques, mais dans leur partie centrale, dans le sens longitudinal. La traverse tubulaire 18 est soudée aux plaques latérales et elle se trouve légèrement au dessous du bord inférieur des 40 plaques et est située au voisinage immédiat de l'une des extrémités 69 06436 4 2003511 desdites plaques. La traverse 19 est soudée de la même façon aux plaques latérales, au voisinage ivraédiat de l'extrémité opposée de la base„ Gomme représente à la fi~ure 1, les traverses 17, 18, 19 sont parallèles les unes aux autres et les traverses tubulaires 5 18 et 1S se trouvent dans un même plan horizontal. Une psàre d'organes de connexion tubulaires 2C et 21 qui s'étendent jusqu'à approximativement le quart de la hauteur de la partie verticale' 4 du bâti sont soudés à la traverse tubulaire 18 et s'incurvent-vers l'intérieur puis vers le haut. Les organes 10 de connexion 20 et 21 sont fixés à la traverse tubulaire 18 par soudure et sont disposés à une certaine distance l'un de l'autre et parallèlement l'un à l'autre. Une seconde paire d'organes de connexion tubulaires 22 et 23 s'incurve d'abord vers l'intérieur puis vers le haut de la même façon -_ue les organes de connexion 15 20 et 21 et sont soudés à la traverse tubulaire 19, de telle sorte qu'ils s'étendent vers le haut à une certaine distance des organes de connexion 20 et 21 et parallèlement à ceux-ci, La cage 4 du bâti comporte des tubes verticaux, de forme allongée, 24,25,26,27 dont les extrémités inférieures pénètrent 20 respectivement dans les extrémités supérieures des organes de connexion 20, 21, 22, 23 et sont empêchés de coulisser longitu— dinalement par des vis 28. Les extrémités supérieures des tubes verticaux 24-27 traversent des manchons ou analogues 29 fixés à un anneau de 25 blocage ou de bridage 30. Les manchons 29 sont fixés à l'anneau de blocage ou de bridage avec leurs axes verticaux et se trouvent dans le même alignement rectangulaire que les tubes de»connexion 20-23 et ils se trouvent à une certaine distance verticale au dessus de ces tubes de connexion. Il convient de remarquer, en se 30 référant à la, figure 1 , que les tubes verticaux 25 et 26 se terminent à l'anneau de bridage ou analogue,tandis que les tubes 24 et 27 dépassent, d'une certaine quantité, au dessus dudit anneau. Gomme représenté à la. figure 4, des vis 31 vissées dans les manchons 29 maintiennent l'anneau de bridage en position fixe sur 35 les tubes 24-27. En se référant à la figure 4, on voit que trois goujonsde retenue 32, 33, 34 sont fixés à l'anneau 30 et font saillie radialement, vers l'extérieur, à partir dudit anneau, en étant écartés circonférentiellement, les uns par rapport aux autres, de 40 quantités égales. Chaque goujon de retenue comporte une tête 35 69 06436 5 2003511 de plus grande dimension grâce à laquelle un organe de serrage ou de blocage 36 est relié à l'anneau de bridage 30. L'organe de serrage ou analogue 36 comporte trois bras 37, 38, 39, également espacés et dont les extrémités supérieures sont fixées à un 5 noyau ou analogue fileté 40, placé au dessus de la sphère 9, sur son axe vertical. Chaque bras suit, d'une façon générale, la courbure de la sphère 9 et comporte des ouvertures ou orifices 41, 42, 43, placés à la suite les uns des autres, au voisinage des extrémités desdits bras, ces ouvertures ou orifices des bras 10 respectifs se trouvant à la même distance des extrémités desdits bras. Les orifices ou analogues 41-43 sent légèrement plus larges que les têtes 35 des goujons 32, 33, 34. Un boulon de serrage 44 traverse le noyau fileté 40 et engage un manchon ou analogue 45 prévu sur une ventouse ou coupelle de succion résiliente 46, 15 appliquée, par pression, contre l'extrémité supérieure de la sphère 9. La ventouse ou coupelle de succion 46 agit comme coussin entre la sphère et le boulon desserrage 44 et empêche tout glissement. La sphère 9 est formée de deux coquilles hémisphériques 20 identiques, comportant une hémisphère supérieure 48 et une hémisphère inférieure 47 qui sont maintenues ensemble, de façon étanche, par le disposiiif de serrage ou de blocage 36 et l'anneau de bridage 30. Comme représenté à la figure 4, les coquilles hémisphériques sont en butée le long d'un joint horizontal 49. 25 Les surfaces des deux hémisphères, à l'endroit du joint, sont polies. Un joint d'étanchétité est prévu entre les" surfaces en contact et peut être constitué par un fin joint métallique ou plastique ou encore par une graisse à base ô.e silicone. L'anneau de bridage 30 présente un diamètre interne légèrement inférieur 30 au diamètre de la sphère 9, de telle sorte que l'hémisphère inférieure 47 repose sur ledit anneau. Ainsi, lorsqu'une pression est appliquée à la moitié supérieure 48 de la sphère 9 par le serrage du boulon 44 les hémisphères 47 et 48 sont pressées fortement ensemble et rendues étanches pour empêcher toute entrée 35 d'eau à l'intérieur de la sphère. En donnant aux orifices 41-43 des dimensions légèrement plus importantes qu'aux têtes 35 des goujons 32-34, il suffit de dévisser le boulon de serrage 44 de plusieurs tours pour que les têtes 35 des goujons libèrent les orifices, à la suite de quoi les bras 37, 38, 39 peuvent être 40 fléchis vers l'extérieur et le dispositif de blocage ou de serrage 69 06436 6 003511 36 enlevé. On peut ensuite soulever l'hémisphère supérieure 48 pour ouvrir la sphère. La mise en place du dispositif de serrage ou de "blocage 56, afin de fermer la sphère, peut être réalisée avec une égale facilité. Des garnitures ou analogues résilientes 5 48» (voir la figure 4) prévues entre les bras 37, 38, 39 et l'hémisphère 48, assurent un effet de matelas qui empêche tout end.omnagenent lorsque le dispositif de blocage 36 est serré. -Lorsque l1échantillonneur est utilisé en eaux profondes, les pressions élevées recontrées ont pour effet que la sphère 9 se 10 contracte, d'où il résulte que'l'hémisphère inférieure 47 pourrait glisser dans l'anneau de bridage 30. Ceci est empêché grâce à des attaches ou sangles de retenue 49' ( représentées à la figure 1 seulement), qui sont au nombre de trois, qui sont soudées à l'anneau/le bridage 30, selon un espacement équidistant, qui 15 suivent la courbure de l'hémisphère inférieure 47 et qui sont • fixées, par soudure, au voisinage du pôle de l'hémisphère. Les hémisphères 47 et 48 sont fait avantageusement de verre relativement épais ou d'une matière plastique transparente ayant une bonne résistance à la compression. Au fond de l'hémisphè-20 re 47 est montée une plaque plane transparente 50, de contour circulaire, qui est fisée, au moyen d'un ciment ou analogue, à la paroi interne de l'hémisphère. Une entretoise de renforcement 51, comportant un bord supérieur plat et un bord inférieur incurvé, se conformant à la 25 courbure de l'intérieur de l'hémisphère 47, se trouve dans la partie centrale de la plaque 50,entre ladite plaque et 1'hémisphère, pour renforcer la plaque et l'empêcher de fléchir. Sur la plaque 50 est montée une applique ou analogue comportant des brides ou analogues 52 et 53 qui engagent les extrémités opposées d'une 30 caméra 54 et fixent cette caméra à la plaque. La plaque 50 est montée, dans l'hémisphère 47, de façon telle qu'elle fait un angle de 30° par rapport à l'horizontale lorsque l'échantillonneur est dans sa position verticale normale. une lentille 55 de la caméra 54 est disposée parallèlement à la plaque 50 et ainsi l'axe de .35 la lentille fait un angle de 60° par rapport à l'horizontal-» Il convient de remarquer, en se référant à la figure 4, que la caméra est placée essentiellement au milieu entre les tubes verticaux adjacents ainsi qu'au milieu-entre les attaches ou sangles 491 et qu'elle peut par conséquent photographier une 40 partie du fond de la masse d'eau sur lequel un échantillon est 69 06436 7 2003511 prélevé« la casera 54 comprend, avantageusement, un dispositif flash indépendant 56 synchronisé avec l'obturateur de la caméra, de façon à Illuminer la partie du fond à photographier. L'espace compris entre la plaque 50 et la surface interne 5 de l'hémisphère 47 délimite une chambre qui est remplie d'un liquide transparent 53', de façon à constituer une "lentille * liquide" 54'. La lentille liquide est le seul moyen pour éliminer l'effet de distorsion des imperfections de la surface interne de l'hémisphère et elle évite également la distorsion dans l'image 10 prise par la caméra, distorsion qui serait due à la courbure de l'hémisphère. L'indice de réfraction du liquide 53' est choisi de façon à éliminer, autant que possible, les effets néfastes des différences entre les indices de réfraction des matériaux constituant l'hémisphère et l'indice de réfraction de l'eau de mer. On a 15 constaté que l'eau convient très bien comme liquide 53* et égalise suffisamment bien les indices de réfraction mentionnés plus, haut pour qu'il ne se produise pas une distorsion exagérée de la photographie prise au fond. La lentille liquide 54' a deux fonctions essentielles, la première est d'éliminer l'effet des imperfections 20 de la surface interne de l'hémisphère sur la lumière allant de l'intérieur à l'extérieur de l'hémisphère et la seconde est d'éliminer, d'une façon considérable,les distorsions dues à la courbure de l'hémisphère. Lorsqu'une élimination complète de la distorsion est né.ces— 25 saire, un anneau 55' ayant un diamètre qui est essentiellement le même que celui de la plaque 50, est fixé, s.u moyen d'un ciment ou analogue, à l'extérieur de l'hémisphère 47, son axe étant aligné avec le centre de la plaque 50. Dans l'anneau 55'est montée une plaque extérieure 57 qui est légèrement espacée de la surface 30 extérieure de l'hémisphère 47, l'espace entre la surface extérieure de l'hémisphère et la plaque extérieure 57', délimitant une seconde chambre. Lorsque l'anneau et la plaque extérieure sont utilisés, les espaces compris entre la plaque 50 et l'intérieur de l'hémisphère et la plaque 57 et l'extérieur de l'hémisphère sont remplie 35 d'un liquide transparent 53' ayant le même indice de réfraction que le matériau formant 1' hémisphère. Lorsque les espaces sont ainsi remplis d'une matière ayant le même indice de réfraction, le matériau de l'hémisphère est optiquement éliminé de la lentille liquide. Ainsi il ne se produit pas du t'out de distorsion car 40 la lentille de la caméra est parallèle aux plaques 50 et 57' et 69 06436 8 2003511 ainsi les effets de distorsion de réfraction sont totalement éliminés par la lentille liquide 54'. De façon avantageuse, des joints à haute pression ne sont pas nécessaires car la lentille ne comporte, pas ds parties qui traversent L'hémisphère 47. De 5 plus, étant donné que l'espace intérieur à l'anneau 55' est rempli d'un liquide (qui est compressible), des pressions externes élevées n1endommagent pas la lentille liquide. L'entretoise 51 est avantageusement peinte complètement en noir. L'effet d'absorbsion de la couleur noire sur la lumière 10 élimine pratiquement la réflexion de la lumière traversant le liquide 531 et venant du. dispositif flash 56 vers la lentille de la caméra 54, lorsque ledit dispositif flash fonctionne. L'obturateur de la caméra 54 est actionné d'une façon unique. Comme représenté aux figures 4 et 12, un solénoïde 57 est monté 15 en série avec un interrupteur 58 et une batterie 59, tous contenus dans la sphère 9. Le solénoïde 57 comporte un plongeur 60 relié à l'obturateur de la caméra de façon à faire fonctionner ce dernier lorsque le solénoïde 57 est alimenté. L'interrupteur ou analogue 58 est un interrupteur à lamelles, actionné magnétiquement, 20 enfermé dans une ampoule de verre, du type normalement ouvert, ayant un contact magnétique mobile 61 et un contact fixe 62. L'interrupteur 58 est monté sur la surface interne de l'hémisphère 47. Engageant l'hémisphère 47 extérieurement, immédiatement à l'opposé de l'interrupteur 58,se trouve un tube de commande ou ^5 d'actionnement 63, fait en un matériau non magnétique tel que de l'acier inoxydable, qui est facilement soudable et qui comporte une extrémité supérieure ouverte et une extrémité inférieure munie d'une petite ouverture centrale. A l'intérieur du tube 63 se trouve un aimant cylindrique 64 et un ressort 65 placé entre 30 ledit aimant et l'extrémité inférieure du tube 63. Un câble ou analogue 66 est relié à l'extrémité inférieure de l'aimant et traverse l'orifice prévu au fond du tube. La câble ou analogue 66 est maintenu tendu (avant que les mâchoires ne soient relâchées) pour maintenir l'aimant 64 en position abaissée à l'intérieur du 35 tube 63 et le ressort 65 se trouve en compression. Etant donné qu.e l'aimant 64 se trouve, dans cette position, sensiblement au dessous de l'interrupteur 58, les contacts 61 et 62 dudit interrupteur restecfcôuverts. Cependant lorsqu'on lâche le câble.66, le ressort 65 entraine l'aimant vers le haut et les contacts 40 61 et 62 de l'interrupteur se ferment lorsque l'aimant 64 passe 69 06436 9 2003511 au voisinage de l'interrupteur 58„ Le câble 66 étant relâché, l'aimant 64 prend à la fin une position au dessus de l'interrupteur 5S et au voisinage de 1' interrupteur 58', cet interrupteur 58' corr.:andant un appareil radio ou un flash (non représenté) plaça 5 à l'intérieur de l'hémisphère 47 pour faciliter'la récupération corme il sera expliqué ci-après. En se référant à la figure 1 on voit eue la nachoire 5 est constituée d'une paire de plaques latérales parallèles 67 et 68, espacées d'une distance légèrement plus grande eue la 10 distance entre les surfaces externes ou plaques latérales 15 et 16 de la base ou semelle 3« Les plaques latérales 67 et 68 sont constituées chacune d'une tôle métallique épaisse et comporte des bords postérieurs 69 et 70 respectivement qui constituent la face postérieure de la mâchoire 5- Les plaques latérales 67et 15 68 comportent également des bords antérieurs 71 qui constituent une face antérieure de la mâchoire 5, les bords frontaux étant amincis sur une partie substantielle de leur longueur de façon à former un bord coupant 72 qui aide à couper ou trancher un échantillon lorsque les mâchoires se ferment. Les plaques 67 et 68 20 comportent chacune un bords latéral 75 qui fait un angle aigu avec le bord antérieur et qui se raccorde à la fois avec le bord antérieur et avec le bord postérieur des plaques respectives selon des coins arrondis 74 et 75« Aux extrémités opposées des plaques 67 et 68 se trouve. un bord latéral 76 qui s'étend, d'une façon 25 générale, perpendiculairement au bord antérieur 71. Au voisinage des coins 75 des plaques latérales 67 et 68 se trouve une traverse tubulaire 77 qui est soudée aux faces internes des plaques latérales. Des boulons 78 et 79 qui traversent des orifices prévus dans les plaques latérales au voisinage des coins 74 et 75 permette tent d'articuler la mâchoire 5 sur la base ou semelle. Un couteau ou analogue denté 30, qui se trouve entre les plaques latérales 67 et 68, est fixé auxdites plaques latérales et se trouve contre le bord latéral 76, ce couteau ou analogue étant monté de telle façon sur les plaques latérales qu'il est tangent 35 à un cercle centré sur l'axe de pivotement de la mâchoire 5. Les bords postérieurs 69 et 70 des plaques latérales 67 et 68 vont d'abord en déclivité en direction des bords antérieurs 71 des plaques puis s'incurvent en forme d'arc de cercle vers le haut avant de rejoindre le bord latéral 76 de façon à constituer des 40 évidements ou berceaux en arc de cercle faisant face vers le haut, 69 06436 10 2003511 82 et 83 dans les placues latérales respectives» Gomme montré à la figure 1 le poids 12 comporte un corps cylindrique 84 avec des extrémités cylindrique s de plus grandes dimensions 35 et 86. le corps 84 est légèrement plus long que 5 le distance en~re les plaques 67 et 68 et ainsi les surfaces transversales faisant face vers l'intérieur 87' des extrémités 85 et 86 s'étendent au delà des surfaces extérieures des plaques latérales 67 et 68 et ont pour fonction d'empêcher le mouvement du poids transversalement à la mâchoire 5. 10 La mâchoire 6 est identique à la mâchoire 5 et, dans la position représentée à la figure 1, la mâchoire 6 est simplement la mâchoire 5 ayant effectué une rotation de 180° dans ion plan horizontal. Ainsi la mâchoire 6 comporte des plaques latérales 87 et 88 disposées à une certaine distance l'une de l'autre, 15 une traverse 89 fixée entre lesdites plaques latérales et une lame tranchante ou coupante 90 fixée aux claques latérales et s'étendant entre elles. Les plaques latérales 87 et 88 présentent des bords antérieurs 91 munis de rebords coupante 92 et des rebords postérieurs 93 chacun ayant un évidement ou berceau 94 pour 20 recevoir un poids, cet évidement ou berceau faisant face vers le haui? lorsque les mâchoires sont dans la position ouverte représentée à 1s. figure 1 . La mâchoire 6 est montée de façon pivotante sur la base ou semelle 3 au moyen a'écrous 94'. Le poidg 13 est identique au poids 12 et comporte un corps 95 muni d'extrémités 25 de plus grandes dimensions 96 et 97 qui se trouvent de chaque cô^é des plaques 87 et 88 de la même façon que celle qui a été décrite pour le poids 12, lorsque le poids 13 est placé dans les berceaux 94. Comme représenté à la figure 1, les mâchoires 5 et 6 ont 30 toutes deux une partie frontale ouverte et une partie postérieure ouverte. La partie postérieure ouverte de la mâchoire 6 est fermée par un sac ou analogue 98 de retenue des échantillons qui se trouvent entre les plaques latérales 87 et 88 et qui est fixé à ces dernières à leur bord postérieur 93. Le sac 98 s'étend 35 également jusqu'au bord postérieur 99 de la lame coupante 90 et est fixé à ce bord postérieur. Une série d'orifices espacés les uns des autres eit prévue au vafeinage des bords postérieurs des plaques latérales et d.e la. lame coupante 90 permettent de coudre ou d'attacher le sac à la mâchoire avec une corde 100 par enfilage 40 de ladite corde dans lesdits orifices. Le sac 98 est fait d'un 69 06436 n 2003511 tissu ou analogue souple et plein, ou peut être constitué également par un filet ou autre matériel à mailles cousu et dimensionné pour se bomber vers l'extérieur lorsque les mâchoires sont fermées comme représenté à la figure 6. le sac 98 est fait, avant âge as ement, 5 d'un matériau souple non élastique tel qu'un canevas ou un filet de pêche à mailles fines. Un sac identique 101 est prévu sur 1s. face postérieure de la mâchoire 5 et est fixé de façon identique à ladite mâchoire„ les figures 5 et 6 montrent des mâchoires 5' et 6' selon un 10 autre mode de réalisation ainsi qu'une base ou semelle 3' selon également un autre mode de réalisation. Dans ce cas les plaques latérales 15' ont des bords inférieurs 17' et 18' qui vont en s'inclinant vers le bas pour se rencontrer à un sommet ou crête 19 '• La mâchoire 51 alors qu'elle est, pour l'essentiel, la même que la 15 mâchoire5 représentée à la figure 1, à une plaque latérale 67' comportant "on bord antérieur 71' formé de rebords 72' et 73' qui vont en direction l'un de l'autre et se recontrent en un point 74'. De plus, le bord 72' s'étend jusqu'au bord antérieur de la lame coupante 80, le bord 72' étant aiguisé pour faciliter le 20 découpage d'un échantillon lorsque les mâchoires sont fermées. La mâchoire 6' est identique à la mâchoire 5' et une plaque latérale 87' modifiée comportant un bord inférieur 88' formé de bords 89' et 90' qui font un certain angle l'un avec l'autre et se recontrent en un point 91'. Le bord 90' s'étend jusqu'au bord 25 antérieur de la lame coupante 90. Excepté ces modifications des mâchoires 5', 6' et de la base 15', 1'échantillonneur des figures 5 et 6 est identique à celui de la figure 1. Les mâchoires se déplacent de la position ouverte représentée aux figures 1 et 5 à la position fermée représentée à la figure 6 grâce à des éléments résilients 7. Comme représenté à la figure 30 1 il y a trois de ces éléments qui présentent la forme de tubes chirurgice.ux dont les extrémités sont reliées par des attaches ou analogues 102 amovibles de façon à former des bandes ou analogues fermées 103, 104, 105. Comme représenté en se référant à la bande 105, charnue hunde comporte une extrémité 106 qui est repliée 35 sur le tube transversal 77 et va vers le bas pour passer sous l'élément transversal tubulaire 18, une seconde extrémité 107 qui. est repliée sur le tube transversal 89 et va vers le bas sous l'élément transversal tubulaire 19 et des bras 108 et 109 qui s'étendent, respectivement, entre les éléments 18 et 19, le bras 06436 12 2003511 10S passant suit l1 élément transversal tubulaire 17» 3tant donné que les connexions de pivotement des mâchoires 5 et S constituées respectivement par des coulons 78, 7S et 94-', se trouvent à l'intérieur des éléments 1c et 19 autour desquels passent les bandes 1C3, 1C4 et 105, il existe un bras de levier appréciable qui assure une bonne fermeture des mâchoires lorsqu'elles sont relâchées. les mâchoires 5 et 6 sont maintenues en position ouverte contre l'action des éléments résilient s 7 par le mécanisme d'ac-tionnement 8 disposé verticalement au dessus du centre horizontal de ces éléments. Le mécanisme 8 d'actionnement des mâchoires comporte un organe de connexion horizontal 111 (figure 2) auquel des bras 112 et 113 sont reliés au voisinage de leurs extrémités supérieures de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal grâce à des chevilles 114 et 115. Gomme représenté à la figure 3 l'organe de connexion 111 présente, lorsqu'il est vu dans un plan, la forme d'un II et les bras 112 et 113 sont placés dans les fentes verticales de l'organe de connexion. Le bras 112 comporte une encoche 116 au voisinage de son extrémité supérieure, cette encoche étant délimitée en partie par un doigt 117 de retenue de câble s'incurvant vers l'intérieur De façon identique le bras '113 comporte me encoche 118 faisant face vers le bas qui est délimitée en partie par un doigt 119 de retenue de câble s'incurvant vers l'intérieur» Le bras 112 comporte un jambage ou analogue 120 allant en s'amincissant vers le bas et le bras 113 comporte- un jambage 121 allant en s'amincissant vers le bas. Les extrémités inférieures des jambage 120 et 121 pénètrent dans un évidement 122, faisant face vers le haut, d'une coupelle de retenue 123. Une tige allongée 124 est fixée au centre de la coupelle et s'étend vers le haut en traversant une ouverture dans la partie centrale de l'organe de connexion 111. La tige a son extrémité supérieure filetée de façon à permettre de la visser dans un écrou 125 incorporé au fond d'une coupelle de succion ou ventouse 126. Gomme représenté aux figures 1 et 2, la coupelle de succion ou ventouse 126 adhère au fonc. de la. sphère 11, son centre étant sue1 l'axe vertical de ladite sphère Un câble de retenue 127, ayant une boucle 128 à son eàtrémité interne, est fixé au centre de l'élément transversal tubulaire 77 de la mâchoire 5. Un câble 125 est fixé au centre de l'élément 69 06436 13 2003511 transversal tubulaire 89 de la ma.ch.oire 6 et il comporte également une boucle 13C à son extrémité interne. Les câbles 127 et 129 maintiennent les mâchoires 5 et 6 en position ouverte, la boucle 125 passant clans l'encoche 116 et le. boucle 15C passant dans 5 l'encoche 115, Les parties recourbées vers l'intérieur des doigts 117 et 119 empêchent eue les câbles ne glissent vers le bas et n'échappent aux doigts, pour aussi longtemps eue les bras 120 et 121 sont maintenus par la coupelle 123. Les éléments résilients 7 qui normalement tendent à fermer les mâchoires 5 et 6, maintiennent 10 les câbles 127 et 129 tendus et en position dans les encoches. Il convient de remarquer, en se référant à la figure 2, que la ligne d'action des câbles 127 et 129 se trouve légèrement au dessous de l'axe des chevilles de pivotement 114 et 115 et de cette façon, si la coupelle de retenue 123 se déplace vers le bas, les jambages 15120 et 121 pivotent chacun vers l'extérieur en s'écartant de la tige 124, les câbles sont alors relâchés et les mâchoires se ferment sous l'action des éléments résilients 7. Gomme représenté à la figare 1, la sphère 10 est reliée à la sphère 11 par une coupelle de succion à double extrémité qui 20se trouve sur les axes verticaux des sphères. Les sphères 10 et 11 sont faites chacune de verre ou d'un matériau plastique et sont creuses mais ont une mas;e considérable. Ainsi, lorsque 1'échantillonneur 1 est dans l'eau, les mâchoires étant ouvertes, les sphères 10 et 11 exercent une traction vers le haut sur la coupelle pour 25retenir les extrémités inférieures des jambages 120 et 121 dans 1*évidement 122 de la coupelle 123. L*échantillonneur descend très rapidement dans l'eau en raison des poids de lestage 12 et 13 et lorsque la base ou semelle 3 de 1'échantillonneur heurte le fond, les sphères 10 et 11 continuent momentanément à se déplacer vers 30 le bas en raison de leur inertie,comme représenté à la figare 5. La coupelle de retenue 123 se trouve ainsi poussée vers le bas relativement auxbras 112, 113 (un mouvement vers le bas des bras étant empêché par les câbles), bras qui peuvent ensuite pivoter vers l'extérieur, relâchant ainsi les câbles et permettant aux 35 mâchoires 5 et 6 de se fermer. Comme représenté à la figure 1, le dispositif de signalisation 14 est fixé à l'extrémité supérieure du. tube vertical 24 formant une partie de la cage 4. L'extrémité supérieure du dispositif 14 dépasse au dessus de l'extrémité supérieure de la sphère 9. Comme 40 représenté à la figure 8, l'extrémité inférieure 140 du dispositif 69 06436 14 2003511 14 présente un diamètre légèrement inférieur au diamètre interne du tube 24 et il comporte des filets autocoupants 141 pour permettre le vissage du dispositif de signo.lisa.tion dans le tube. L'extrémité 140 se raccorde à un corps cylindrique 142 selon 5 un épaule rient 143 qui agit comme butée pour limiter la quantité du dispositif qui peut être vissée dans le tube 24= Le corps 142 présente une partie de dianètre réduit 144 qui se raccorde audit corps selon un épaulement transversal faisant face vers le haut 145 qui. constitue un siège pour l'extrémité inférieure d'un 10 manchon de fermeture 146. Un tube 147 faisant saillie à l'extrémité supérieure de la partie 144 et faisant corps avec elle, est fileté intérieurement pour recevoir l'extrémité filetée d'un tube d'amorçage 148 d'une cartouche éclairante et à fumée 149. L'extrémité supérieure du. manchon 146 est fermée par une 15 bague 150 ayant une partie 151 formant bouchon qui pénètre dans le manchon. Un épaulement transversal 152 de la bague vient en butée contre l'extrémité du manchon. La bague est fixée en permanence et de façon hermétique au manchon par un ciment en résine époxy 152' qui se solidifie dans des gorges annulaires opposées 20 situées autour de la bague et de l'extrémité supérieure du manchon. La bague 150 comporte un orifice central 153 qui est fermé par un bouchon 154 qui est engagé à friction dans l'orifice. Un câble ou fil de retenue 154' relie le bouchon 154 à la bague 150 pour éviter la perte du bouchon lorsque la cartouche éclairante est 25 allumée. Les joints appropriés en forme de 0 sont prévus entre la tête du bouchon 154 et la face supérieure de la bague 150 ainsi qu'autour du corps du bouchon 154 pour empêcher le passage de l'eau par l'orifice 153. Un anneau convenable en forme de 0 est prévu également entre le corps 142 et 1'extrémité inférieure du 30 manchon 146 pour empêcher le passage de l'eau dans le dispositif de signalisation, au joint entre le corps et le manchon. Le corps 142 comporte un orifice 155 qui se termine à une courte'distance du fond de l'extrémité inférieure 140 du dispositif 14. Une goupille d'allumage 156 est montée coulissante dans l'orifice •35 155 et un ressort hélocoïdal 157 se trouve entre l'extrémité inférieure de la goupille d'allumage 15^ et l'extrémité inférieure de l'orifice 155. La goupille d'allumage 156 comporte un épaulement 158 ayant la forme d'un cône faisant face vers le haut et une extrémité arrondie 159 faisant saillie au dessus de 1'épaulement. 40 Un orifice transversal 160 (figures 7 et 8) est prévu dans le corps 69 06436 2003511 142 et a son axe tangent s, la surface circc-nf érentielle de l'orifice 155. "ne gâchette eu analogue 151 est montée et peut tourner dans l'orifice 160. la gâchette ou _jial .gue 161 comporte un plat 152, obtenu par exemple par fraisage, ce plat évz.:i~ en alignement 5 avec me surface de l'orifice 155. A l'opposé du plat 162 se trouve une partie arrondie 163 de la gâchette cui, dans la position représentée, pénètre radialenent dans l'orifice 155 et engage l'épaulement 158 de la goupille d'allumage 156, pour maintenir- ladite goupille en position enfoncée ou chargée pour laquelle le ressort 10 157 est comprimé. La gâchette 161 comporte une tête 164 de plus grandes dimensions par laquelle elle est reliée à un dispositif d'actionneront 165. le dispositif d'actionnement 165 comporte un bras droit 166 (figures 9 et 10) auquel la tête 164 est reliée entre 15 les extrémités dudit bras. A l'extrémité inférieure du bras 166 est fixéeune ailette ou analogue flexible 167 qui s'étend vers le haut et s'incurve vers l'extérieur en s'éloignant du bras. Un flotteur 168 est fixé à l'extrémité supérieure du bras 166 et se trouve à côté du manchon 146 lorsque le dispositif d'actionneront 20 165 est dans la position représentée aux figures 9 et 10 pour lesquelles la goupille d'allumage est armée. Il convient de remarquer que le bras 166 est relié au flotteur 168 en un endroit décalé d'un côté du centre du flotteur. Une ailette ou analogue 169 s'incurvant vers l'extérieur est reliée au flotteur 163, 25 cette ailette s'étendant vers le bas à partir du côté opposé dudit flotteur. Une goupille d'arrêt 170 fixée au flotteur 168 empêche un mouvement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du dispositif d'actionnement 165 (comme il est vu à la figure 9) relativement au dispositif de signalisation 14 par suite de 30 l'engagement de la goupille et du manchon 146. la cartouche 149 (figure 8) comporte un cylindre de forme allongée contenant un composé 171 producteur de fumée ami. s'étend vers le haut dans le manchon 146 depuis le tube d'amorçage 148 jusqu'à la bague 150. le composé producteur de fimée 171 comporte 35 'un orifice central dont l'extrémité supérieure est fermée par une cartouche lumineuse 172. Ainsi lorsque la goupille d1allumage 156 est relâchée, elle heurte une amorce 173 à la base du tube d'amorçage 148 et allume ladite amorce qui à son tour allume le composé producteur de fumée 171 et la cartouche 172. 40 le dispositif d'actionnement 165 empêche le, rotation de la 69 06436 16 2003511 gâchette 161 vers la position pour laquelle la goupille d'allumage 156 est relâchée, jusqu'à ce que 1'échantillonneur ait fait surfc.ce. C-orme représenté à la figure 9, pendant la descente de 1* échantn'l 1 omeur , l'eau dans laquelle passe l'échantillonneur exerce 5 une force, co;u...e représenté par les flèches 174,sur la surface inférieure de l'ailette ou analogue 169 ce qui entraîne l'incurvation de l'ailette vers l'extérieur et provoque un noment,dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sur le dispositif d'actionnement 165. Ce moment dans le sens inverse des aiguilles d'une 10 montre a pour seul effet de repousser la goupille d'arrêt 170 contre le côté du manchon 146 et ainsi le flotteur 168 reste vertical et le dispositif d'actionnement ne tourne pas. Pendant la descente l'ailette 167 est sollicitée vers l'intérieur en direction du "bras 166 par l'eau dans laquelle descend l'échantil-15 lonneur et ainsi l'ailette t67 ne crée qu'un moment minimal dans le sens des aiguilles d'une montre sur la dispositif d'actionnement 165. Ainsi le dispositif d'actionnement 165 empêche l'allumage du dispositif de signalisation 14 lorsque l'échantillonneur est en cours de descente. 20 Un système étanche à l'eau aux faibles profondeurs est prévu entre l'orifice 160 du bord 142 et la gâchette 161. Ce système étanche comprend une gorge annulaire 173' (figure 7) dans laquelle est placé un anneau en forme de 0 174'. Aux failles profondeurs l'anneau 174' empêche le passage de l'eau entre la 25 gâchette 161 et l'orifice 160. De plus un système étanche à haute pression est également prévu . En se référant à la figure 7, on voit qu'un anneau d'étanchéité 175 est disposé entre la surface interne de la tête 164 de la gâchette 161 et la surface externe du corps 142 de 30 l'extrémité inférieure du dispositif 14. Il convient de remarquer que la gâchette 161 est légèrement plus courte eue l'orifice 160, de telle sorte que ladite gâchette peut se déplacer axialement dans ledit orifice. Etant donné que l'aire dans l'anneau d'étanchéité 175 est sensiblement inférieure à l'aire de la tête 164 35 exposée à la pression de l'eau, ladite pression d'eau exerce une force appréciable qui tend à pousser la gâchette 161 dans l'orifice 160 lorsque 1'échantillonneur atteint une profondeur appréciable dans l'eau. Il résulte de 'la pression et du mouvement de la gâchette que l'anneau 175 est poussé fortement contre la 40 surface du corps 142 et assure un joint étanche à hs.ute pression, 69 06436 17 2003511 de plus il y a une friction suffisante entre lîanneau d'étanchéité 175 et le corps 142 pour enpêcher la rotation de la gâchette 161 du dispositif v. 'actionneront 1 65 après eue l1 échantillonneur ait atteint une profondeur appréciable. 5 Après qu'un échantillon ait été prélevé et que l1 échantillon neur remonte, la pression d'eau diminue progressivement à mesure que 1'schantillonneur s'approche de la surface et la friction entre l'anneau d'étanchéité 175 et le corps 142 n'êst plus suffisante pour enpêcher la rotation du dispositif d'actionnement 10 165. Cependant, à mesure que 1'échantillonneur monte, l'ailette 167 est incurvée vers l'extérieur par l'action de l'eau, comme représenté ps.r les flèches 176 de la figure 10, alors que l'ailette 169 est appliquée contre le côté du flotteur 16S. Ainsi il y a. un moment dans le sens inverse des aiguilles d'une montre 15 qui agit à nouveau sur le dispositif d'actionnement 165 et le flotteur 168 reste vertical en raison de l'engagement de la goupille d'arrêt 170 avec le côté du dispositif 14. lorsque 1'échantillonneur fait surface, le dispositif de signalisation 14 se trouve au dessus de la surface de l%au. Il 20 n'y a donc pas de forces externes agissant sur le dispositif d'actionnement 165. Cependant, étant donné que le flotteur 168 est nonté dans une position décalée d'un côte du bras 166, ledit flotteur exerce un moment dans le sens des aiguilles d'une montre qui a pour effet que le dispositif 165 commence à tourner dans 25 le sens des aiguilles d'une montre, comme représente à la figure 11. Dès que le plat 162 de la gâchette 161 commence à engager 1'épaulement 158 de la goupille d'allumage 156, un couple est exercé sur la gâchette par la goupille d'allumage et par conséquent le dispositif d'actionnement est entraîné rapidement en rotation 30 vers la position de la figure 11, dans laquelle la goupille d'allumage 158 peut heurter le dispositif d'amorçage 175. Lorsque le plat 162 est aligné avec le côté de l'orifice 155, la goupille d'allumage 156 est libérée de façon à heurter le dispositif d'amorçage et allumer le composé producteur de funée 171 ainsi 35 que la cartouche éclairante 172. Lorsque la cartouche éclairante 172 est projetée du dispositif 14, elle donne un signal lumineux au personnel du navire qui a largué 1'échantillonneura De plus le composé producteur de fumée 171 dégage de la fxuaée pendant un temps très long après que la cartouche lumineuse ait été tirée. 40 Le dispositif de signalisation 14 est, dans certains cas, 69 06436 18 2003511 tout à fait utile, par exemple dans le cas où de nombreux échan-tillonneurs sont largués dans une même région et où les courants océaniques" n'entraînent pas une dérive trop importante des. éciiantillonneurs. Cependant on peut utiliser également avant âge us e -5 ment une radio-ljalise. Une telle balise peut être constituée par un petit émetteur 1-^gé dans la. sphère 9» cet émetteur étant prévu soit pour délivrer un signal à partir du moment où l'échantillon est largué, soit pour être mis en fonctionnement lorsque la caméra 54 est déclenchée ou lorsque l'aimant 64 atteint une 10 position opposée au commutateur 58'. Lorsque l'on utilise un tel émetteur radio on prévoit, sur le "bateau mère à partir duquel 1'échantillonneur est largué, un dispositif de détection directionnel et du fait que plusieurs bateaux sont fréquemment utilisés pour obtenir des échantillons représentatifs d'une certaine aire 15 du fond de l'océan, un second dispositif de détection directionnel, prévu sur un autre bateau, facilite la localisation de 1'échantillonneur ayant fait surface. La balise peut naturellement être constituée par un radio-émetteur placé dans une enceinte étanche montée sur le bâti de 20 1'échantillonneur. Pour la récupération de nuit de 1*échantillonneur, après qu'il ait fait surface, on peut placer une lumière flash soit à l'intérieur de la sphère 9, cette lumière flash étant prévue pour fonctionner de la même façon que celle qui a été décrite pour la radio-balise, soit la loger dans une enceinte 25 résistant à la pression que l'on monte sur l'un des montants 24 à 27. Pour faciliter la récupération de 1'échantillonneur après qu'il soit revenu à la surface de la nasse d'eau dans laquelle il a été largué, on prévoit avantageusement un câble de récupération 30 180' entre les extrémités des montants 25 et 27, comme représenté . à la figure 1. Ce câble de récupération facilite la prise de 1'échantillonneur avec un crochet. Avant de larguer l'éch-.ntillonneur dans l'eau au fond de laquelle on veut prélever un échantillon, on arme la caméra 154 .35 et on la place dans l'hémisphère inférieure 47. On place ensuite l'hémisphère inférieure dans l'anneau de bridage 30, on place l'hémisphère supérieure 48 sur l'hémisphère inférieure, on monte le dispositif de serrage 36 sur l'anneau de bridage et on serre le boulon de serrage 44 pour appliquer, de façon étanche, 40 l'hémisphère supérieure 48 sur l'hémisphère inférieure 47. 69 06436 19 2003511 Ensuite on amène les mâchoires 5 et 6 à la position ouverte représentée à la figure 1 en utilisant un outil approprié pour ouvrir lesdites mâchoires contre l'action des éléments résilients 7 et les mâchoires sont maintenues dans cette position par les 5 câbles de connexion 127 et 12Ç reliés au mécanisme 8 d'actionnement des mâchoires, le poids des sphères .10 et 11 tendant normalement à libérer le mécanisme 8 d'actionnement des mâchoires lorsque l'échantillon est hors de l'eau on verrouille temporairement ce mécanisme d'actionnement des mâchoires dans la. position représentée 10 à la figure 2 au moyen des bandes de caoutchouc qui se trouvent au dessous de la coupelle 123 et qui sont coupées après que 1'échantillonneur ait été immergé dans l'eau mais avant qu'il ait été libéré. On place les poids 12 et 13 dans les berceaux des mâchoires 15 respectives et 1'échantillonneur 1 est prêt pour être utilisé. Lors de l'utilisation, 1'échantillonneur est simplement immergé dans l'eau à l'endroit où on désire prélever un échantillon sur le fond, 1'échantillonneur étant dans la position verticale représentée à la figure 1, et il est ensuite libéré. 20 Les poids 12 et 13 étant dans la position indiquée, 1'échantillonneur a une flottabilité négative suffisante pour qu'il coule à une vitesse comprise entre 30,5 m/mn environ et 91,5 m/mn environ, selon naturellement la densité de l'eau dans laquelle il est largué et selon la masse des poids. Dès que les sphères 10 25 et 11 sont dans l'eau, il s'exerce une poussée de bas en haut sur la tige 124 et la coupelle 123 demeure engagée' avec les bras 112 et 113 du dispositif d'actionnement. Ainsi les mâchoires sont maintenues en position ouverte après que les bandes de caoutchouc aient été coupées et ceci pendant la descente de 1'échantillonneur. 30 Comme représenté à la figure 5, dès que 1'échantillonneur heurte le fond 177 de la masce d'eau dans laquelle il est largué, l'inertie des sphères 10 et 11 a pour effet qu^6es dernières continuent leur mouvement de haut en bas» Ce mouvement de haut en bas des sphères 10 et 11 pousse. la coupelle 123 vers le bas 35 et cette coupelle libère les bras 112 et 113 et permet auxcâbles 127 et 129 d'être :.-elfcî s'& ce qui libère les mâchoires 5 et 6, lesquelles se ferment sous l'influence des éléments résilients 7. Comme représenté à la figure 1, le câble 66 est relié à la traverse 89 de la mâchoire 6C Lorsque la connexion est faite 40 entre le câble et la mâchoire, ledit câble est tendu de telle sorte 69 06436 20 2003511 que l'aimant 64 est tiré vers la position représentée à la figure 4 pour laquelle il se trouve en dessous de l'interrupteur 58 et pour laquelle le ressort 65 est comprimé. Le câble est fait de préférence d'un fil fin qui se brisé immédiatement lorsque les 5 mâchoires 5 et 6 se ferment. Dès que le câble 66 s'est brisé, l'aimant est libre de se déplacer vers le haut sous l'influence du ressort 65. Lorsque 1*aimant 64 se trouve immédiatement à l'opposé de l'interrupteur 58, les contacts 61 et 62 sont attirés magnétiquement l'un vers l'autre de sorte qu'il y a fermeture 10 desdits contacts à la suite de quoi l'obturateur 55 est actionné par le solénoïde 57 et le flash 56 est actionné simultanément, ce qui permet d'obtenir une photographie du fond de la masse d'eau sur lequel est pris l'échantillon. Le mouvement vers le haut de l'aimant se continuant, l'interrupteur 58' est actionné, 15 comme il a été expliqué plus haut, ce qui entraîne l'actionnement des dispositifs de signalisation auxiliaires, ^l convient de remarquer, en se référant à la figure 1, que les bords antérieurs 71 et 91 des mâchoires 5 et 6 font un angle aigu avec la surface du fond 177 lors de l'impact initial de 1'échantillonneur sur 20 ledit fond. Dès que le mécanisme 8 d'actionnement des mâchoires est libéré, les élément résilients 7 commencent à fermer les mâchoires et les poids 12 et 13 exercent des forces qui agissent vers le bas et qui aident à la fermeture initiale des mâchoires qui pénètrent dans le fond 177. Pendant que les mâchoires creusent 25 le fond, les sacs 98 et 101 commencent à se remplir et ils sont repoussés vers l'extérieur au delà des faces postérieures des mâchoires, délogeant ainsi les poids 12 et 13 qui roulent simplement hors des berceaux des mâchoires respectives. Dès que les poids 12 et 13 ont quittés les mâchoires, la force ascensionnelle des 30 sphères 9,10 et 11 tend à soulever 1'échantillonneur. Ainsi lorsque lesmâûhoires 5 et 6 se ferment sous l'action des éléments résilients 7, une traction appréciable est appliquée à 1'échantillonneur qui tire l'échantillon entre les mâchoires libérées du fond et qui ramène 1'échantillonneur à la surface. Les éléments 35 coupants80 et 90 sont au contact l'un de l'autre lorsque les mâchoires sont fermées et les bords antérieurs 71 et 91 sont à l'opposé l'un de l'autre. Lorsque 1'échantillonneur atteint la surface, le dispositif de signalisation 14 s'allume de la façon qui a été décrite précédemment pour indiquer que 1'échantillonneur 40 a fait surface. On récupère ensuite 1'échantillonneur et on peut 69 06436 21 2003511 examiner l'échantillon âe fond qui se trouve dans les mâchoires. En se référant à la variante de réalisation de l1échantillonneur représentée aux figures 5 et 6, on voit que lorsque l1échantillonneur vient au contact du fond, les points 74' et 91' 5 des mâchoires 5' et 6' pénètrent légèrement dans le fond 177, comme le fait le point 19' de la plaque 15' de la base. De plus les bords en pente 87' et 91' de la mâchoire 6' et les bords en pente 72' et 73* de la mâchoire 5' coopèrent avec les bords en pente 17' et 18' de la plaque 15' pour constituer une base 10 à crampons inhérents qui empêche virtuellement toute possibilité de basculement de l'échantillonneur même là'où le fond 117 présente une pente appréciable. Comme représenté à la figure 6, lorsque les mâchoires 5' et 6' se ferment, les rebords 12' et 89' sont en butée l'un contre l'autre et en face l'un de l'autre.De plus 15 les éléments coupants 80 et 90 sont au contact l'un de l'autre de sorte qu'une partie substantielle à l'intérieur des mâchoires est fermée de façon à empêcher toute perte de l'échantillon prélévé lorsque les mâchoires se ferment. Lorsque les mâchoires 5' et 6' se déplacent vers la position représentée à la figure 6, 20 la partie du fond 177 qui est découpée par les mâchoires provoque le gonflement des sacs 98 et 101, d'où il résulte que les poids 12 et 13 sont éliminés des berceaux et qu'ils roulent d'un côté du trou fait par les mâchoires. Pour réutiliser 1'échantillonneur il est simplement nécessaire 25 de prévoir de nouveaux poids 12 et 13, de recharger la caméra 54 et de prévoir un nouveau dispositif de signalisation 14. Les mâchoires sont ensuite réouvertes, maintenues en position par le mécanisme d'actionnement 8 comme il a été décrit précédemment et 1'échantillonneur est à nouveau largué dans l'eau là où il doit 30 effectuerla même opération d'échantillonnage du fond qui a été décrite plus haut. Bien que les parties postérieures des mâchoires sont représentées corme étant fermées avec un élément souple ou un tissu qui peut être soit pleinoaànBiHfis,on peut utiliser également, pour 35 fermer les parties postérieures des mâchoires, une plaque métallique, conformée de façon convenable pour permettre de placer les poids 12 et 13 dans leur berceau respectif. De plus on peut utiliser au lieu des sphères creuses 10 et 11? d'autres moyens de flottaison, par exemple des sphères solides ou des blocs pour 40 assufer la flottabilité de l'échantillon. On peut utiliser également, 69 06436 22 2003511 pour avoir la flottabilité désirée, des plastiques imprégnés de gaz ou confortant intérieurement des cellules d'air. On peut prévoir également, à l'intérieur des sphères creuses 10 et 11, un entretoisenent convenable, ou ces sphères peuvent être renplies 5 d'un liquide de faible densité pour éviter l'implosion. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Sn particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi 10 que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 69 06436 23 2003511 RE7EUDICATIOITS 1- Dispositif pour recueillir ou collecter des specimens ou échantillons au fond d'une masse d'eau, du type comportant un bâti qui comprend une base ou semelle et des montants formant une cage, une paire de mâchoires montée sur les côtés opposés 5 de ladite base ou semelle et pouvant effectuer m mouvement relatif entre une position normalement ouverte et une position opérative fermée de façon à rassembler lesdits spécimensou échantillons , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement des mâchoires qui tendent normalement à rapprocher 10 lesdites mâchoires l'une de l'autre, des moyens de retenue des mâchoires qui maintiennent normalement lesdites mâchoires en position ouverte, des moyens de commande des moyens de retenue précités pour maintenir les mâchoires en position ouverte, lesdits moyens de commande agissant lorsque le dispositif arrive au 15 contact du fond de la masse d'eau de sorte que les moyens de retenue précités libèrent les mâchoires et les livrent à l'action desdits moyens d'entraînement, des moyens de ballastagé ou de lestage supportés par les mâchoires et prévus pour entraîner le dispositif vers le fond de la masse d'eau, ces moyens de ballastagé ou de 20 lestage étant lâchés par suite de la fermeture des mâchoires et des moyens de flottaison pour ramener le dispositif à la surface lorsque les moyens de ballastagé ou de lestage précités ont été lâchés. 2- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que 25 les moyens d'entraînement des mâchoires comportent des éléments élastiques reliés auxdites mâchoires et en ce que les moyens de retenue des mâchoires comportent des câbles qui maintiennent lesdites mâchoires en position ouverte contre l'action desdits éléments élastiques qui tendent à les fermer, jusqu'à ce que 30 lesdits câbles soient libérés par les moyens de commande précités. 3- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens de commande des moyens de retenue précités comportent un organe de connexion interconnectant les câbles précités, des bras articulés sur ledit organe de connexion, 35 une coupelle de retenue dans laquelle viennent s'engager les extrémités inférieures desdits bras, une coupelle de succion associée à l'élément de flottaison inférieur ,de masse appréciable et mobile le long des montants formant la cage précitée et une 69 06436 24 2003511 tige traversant ledit organe de connexion et reliant la coupelle de retenue à la coupelle de succion, de sorte qu'une traction vers le haut sur la tige précitée et sur la coupelle de retenue par l'action de la coupelle de succion a pour effet de résister 5 à l'action des'noyens d1 entraînement des nachoires et une poussée vers le bas sur la tige précitée et la coupelle de retenue, exercée par le mouvement continu des moyens de flottaison, libère les bras de la coupelle de retenue et livre par conséquent les mâchoires à l'action de leurs moyens d'entraînement. 10 4- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les mâchoires sont montées sur le bâti de façon à pouvoir pivoter autour d'axes horizontaux caractérisé en ce que les moyens de ballastagé ou de lestage précités sont supportés par les mâchoires, lorsque ces dernières sont en position ouverte, 15 extérieurement auxdits axes horizontaux et en ce qu'ils exercent un moment qui aide les moyens d'entraînement précités pour fermer lesdites mâchoires. 5- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque mâchoire est faite d'une paire de 20 plaques latérales placées à une certaine distance l'une de l'autre et comportant une partie antérieure ouverte et une partie postérieure ouverte, un sac à échantillons fait en un tissu souple ou un matériau à mailles fines, ce sac étant disposé sur la partie postérieure ouverte ,entre les plaques latérales précitées 25 de façon à recevoir et retenir les échantillons prélevés au fond de la masse d'eau et d'un élément coupant relié aux plaques latérales précitées. 6- Dispositif selon la 3Evendication 5 caractérisé en ce que les moyens de ballastagé ou de lestage précités comportent un 30 premier et un second poids placésdans des évidements parallèles fomés sur les plaques latérales des mâchoires au voisinage de leur partie postérieure, lesdits évidements faisant face vers le haut lorsque les mâchoires sont en position ouverte, des moyens étant prévus sur lesdits poids pour coopérer avec les côtés des 2? plaques latérales et empêcher le mouvement de ces poids transversalement aux mâchoires. 7- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la face antérieure de chaque mâchoire est disposée horizontalement par rapport à la base lorsque les 40 mâchoires sont en position ouverte, les faces antérieures des deux 69 06436 25 2003511 mâchoires ayant pour effet de stabiliser les dispositifs contre tout basculement lorsqu'il atterrit au fond de la masse CL * 0clvL« 8- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérise en ce eue les moyens de flottaison précités conpor- 5 tent une pluralité d'éléments spliericu.es montés dans la cage constitués par les montants précités s'étendant à partir de la base ou semelle» 9- Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'un des élément s sphé ri que s précités est constitués p-ar des 10 coquilles hémisphériques qui sont en contact l'une de l'autre selon un joint horizontal et qui sont maintenues assemblées au moyen d'un anneau de bridage. 10- Dispositif selon la revendication 9 dans lequel les coquilles hémisphériques formant l'un desdits éléments de flottai- • 15 son sont faites d'un matériau transparent, caractérisé en ce qu'il est muni d'une caméra et de moyens comportant une plaque transparente au fond de l'hémisphère inférieure supportant ladite caméra en position pour photographier le fond de la masse d'eau, lorsque l'appareil atterrit sur ledit fond,etdes moyens placés à l'intérieur 20 de ladite coquille hémisphérique pour actionner l'obturateur de ladite caméra. 11- Dispositif selon la revendication 10 dans lequel les moyens d'actionnement de l'obturateur de la caméra comportent un solénoïde et un interrupteur actionné par ledit solénoïde, carac- 25 térisé en ce qu'il est muni d'un aimant placé extérieurement à la coquille hémisphérique précitée, à l'opposé dudit interrupteur et de moyens qui, lorsque le dispositif atterribau fond de la masse d'eau, ont pour effet que l'aimant précité actionne ledit solénoïde et ferme les contacts de l'interrupteur précité. 30 12- Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il comporte une chambre délimitée par l'espace compris entre la plaque transparente précitée et la surface interne de la coquille hémisphérique inférieure de l'élément sphèricue précité, un liquide transparent remplissant ladite chambre de façon à constituer 35 une lentille fluide, ce liquide transparent ayant un indice de réfraction choisi pour diminuer l'effet de distorsion des imperfections de la surface interne de ladite coquille hémisphérique et pour éviter la distorsion de l'image prise par la caméra et résultant de la courbure de ladite coquille hémisphérique. 40 13- Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'il 69 06436 26 2003511 comporte des moyens comprenant une seconde plaque transparente reliée à la surface externe de la coquille hémisphérique, un espace entre ladite plaque et ladite coquille délimitant une seconde chambre remplie d'un liquide transparent ayant le même 5 indice de réfraction eue le matériau transparent constituant la coquille, de sorte que les effets de distorsion de la refraction sont complètement éliminé1;par ladite lentille fli-ic"e. 14- Dispositif selon l'une des revendications 10 à 13 dans lequel la caméra est munie d'un flash synchronisé avec son obtura-10 teur pour illuminer la région à photographier, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre la plaque transparente précitée et la surface interne de la coquille hémisphérique, une entretoise optiquement noire de façon à -éliminer la réflexion de la lumière lorsque ledit flash est allumé,, 15 15- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de signalisation monte sur le bâti précité pour indiqué que le dispositif a fait surface après avoir collecte des eclientillons, des moyens reliés audit dispositif de signalisation pour empêcher son fonctionnement 20 pendant les mouvements de montée et de descente du dispositif échantillonneur dans l'eau et des moyens supplémentaires, reliés également audit dispositif de signalisation, pour empêcher son fonctionnement après qu'il ait atteint une profondeur suffisante dans la masse d'eau et enfin des moyens pour actionner ledit 25 dispositif de signalisation pour qu'il délivre un signal optique après que le dispositif é chant illonneur ait fait surface. 16- Dispositif selon la revendication 15 dans lequel le dispositif de signalisation précité comporte une cartouche éclairante contenant un composé producteur de fumée et dans lequel les 30 moyens pour actionner ledit dispositif de signalisation comportent une goupille d'allumage soumise à l'action d'un ressort, caractérisé en ce qu'il comporte un organe d'amorçage actionné par ladite goupille d'allumage pour allumer la cartouche précitée, une gâchette ou analogue pouvant se déplacer dûne première position 35 pour laquelle elle retient la goupille d'allumage contre l'action du ressort et une seconde position pour laquelle elle libère ladite goupille d'allumage pour allumer l'organe d'amorçage, des moyens pour maintenir la gâchette précitée dans ladite première position pendant le mouvement de montée et de descente du dispositif 40 échantillonneur dans la nasse d'eau et des moyens pour amener 6 27 2003511 ladite gâchette à sa seconde position lorsqu'une partie au aoins du dispositif de signalisation se trouve au dessus de l'eau.