Brevet FR2009756A1 — publié le 19700206

La présente invention concerne un dispositif permettant d'assurer simultanément la séparation et l'alimentation de trois £>u quatre tigefe décolletées, lequel est destiné spécialement à être utilisé en tant qu'unité d'une machine d'assemblage. Dans ce dispositif , trois ou quatre tiges décolletées, 5 telles que des vis à métaux, sont séparées d'une série de tiges décolletées placées sur un couloir d'alimentation linéaire et elles sont transportées, à travers un nombre correspondant de conduits pneumatiques, par exemple en direction de la tête d'un appareil de serrage à vis multiples, pour pouvoir être montées simultanément dans les positions exigées. 10 Dans les dispositifs classiques permettant d'atteindre le but sus mentionné, on ne peut séparer et alimenter qu'une ou deux tiges décolletées à la fois. Par conséquent, lorsqu'il est nécessaire de prévoir l'alimentation simultanée de trois ou quatre tiges décolletées, on est obligé de disposer deux ou plusieurs unités en parallèle avec le même nombre de couloirs et de disposi-15 tifs d'alimentation pour fournir les tiges décolletées aux couloirs. Cependant, un tel montage en parallèle des unités rend la structure d'une machine d'assemblage compliquée, il augmente le coût de la machine et il nuit à la compacité de cette dernière, du fait de la nécessité de prévoir un espace plus grand pour son montage. 20 Par conséquent le but principal de l'invention est de fournir un dispositif qui peut séparer trois ou quatre tiges décolletées à la fois, à partir d'une série de tiges décolletées placées sur un couloir d'alimentation qui peut les distribuer individuellement à trois ou quatre postes d'évacuation et qui peut fournir simultanément ces tiges, par l'intermédiaire de conduits 25 de transfert respectifs, à des postes de montage associés. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif permettant simultanément de séparer et de fournir trois ou quatre tiges décolletées, dispositif qui est d'une structure simple et compacte et qui est économique à fabriquer et à monter. 30 Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif permettant de séparer et de fournir simultanéité nt trois ou quatre tiges décolletées, dispositif qui est actionné par un simple piston moteur qui soumet à un mouvement alternatif un organe de guidage et un organe de distribution coopérant pour séparer trois ou quatre tiges décolletées et les distribuer à des postes d'évacua-35 tion individuels , au cours de chaque cycle alternatif. -Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif du type sus-mentionné qui peut manipuler des tiges décolletées ayant les diamètres de tiges différents, et ce, simplement en changeant l'organe de guidage. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif du type 40 sus-mentionné, qui fonctionne d'une manière positive, de manière à fournir ttn ,,n,r 2 2009756 69 17815 nombre prédéterminé de tiges décolletées séparées.à des postes de montage respectifs . Pour atteindre ces buts, l'invention a pour objet un dispositif permettant une séparation et une alimentation de trois ou quatre tiges décolletées 5 en même temps, caractérisé en ce qu'il comprend un couloir pour fournir successivement des tiges décolletées à partir d'une série de tiges, un organe de guidage pour séparer trois ou quatre tiges décolletées, à partir de la série de tiges décolletées, au cours de chaque cycle de fonctionnement, un organe de distribution pour distribuer individuellement ces trois ou quatre tiges décol-10 letées vers des postes d'évacuation respectifs, au cours de chaque cycle de fonctionnement, et un dispositif d'évacuation pour évacuer simultanément les trois ou quatre tiges décolletées provenant des postes d'évacuation et pour les dirige'r vers des conduits de transfert respectifs, à la fin de chaque cycle de fonctionnement. 15 Suivant une caractéristique complémentaire de la présente in vention, l'organe de guidage est constitué par une plaque de guidage adaptée de manière à être animée d'un mouvement alternatif en travers du couloir d'alimentation et qui est pourvue de trois ou quatre gorges obliques pour guider à travers ces gorges les tiges décolletées, d'un côté de la plaque vers l'autre côté 20 de cette plaque, dans le sens de la longueur du couloir, si bien qu'un nombre prédéterminé de tiges décolletées sont séparées positivement de leur origine, au cours de chaque cycle de mouvement alternatif de la plaque de guidage. La plaque de guidage peut être pourvue de surfaces obliques additionnelles autres que les parois des gorges précitées, ces surfaces étant adapcéss 25 da manière à déplacer addLtiormellem ait les tiges décolletées dans le sens de la Icngieur du couloir, après que ces tiges cnt été dégagées des gprges, si bien que, même lorsque les longueurs des gorges sont raccourcies par suite d'une largeur de gorge supérieure nécessaire pour .tenir compte de tiges décolletées ayant un diamètre de tige plus grand, on est sûr que les tiges décolletées sont guidées positivement d'un côté à l'au-30 tre de la plaque de guidage, tout en conservant une faible longueur de course alternative permettant de rendre l'unité compacte. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'organe de distribution est constitué par une plaque adaptée de manière à être animée d'un mouvement alternatif en travers d'une extrémité de sortie du couloir d'alimentation 35 et qui présente deux encoches pouvant chacune coïncider avec l'extrémité de sortie du couloir, lorsque la plaque de distribution se trouve dans chaque position, de fin de course. Sur les deux faces latérales de la plaque de distribution sont montées à coulissement une paire de plaques-supports de telle manière qu'un léger mouvement relatif prédéterminé soit autorisé entre la plaque de 40 distribution et les plaques-supports, dans la direction du mouvement alternatif, f*-*' - bad original 3 2009756 69 17815 et une paire d'organes-supports auxiliaires qui sont adaptés de manière à coopérer avec les plaques-supports, en laissant un certain jeu autorisant un léger mouvement relatif de ces organes-supports auxiliaires par rapport aux plaques-supports, dans la direction du mouvement alternatif, de manière à définir ainsi 5 un épaulement pour recevoir et suspendre au moins deux tiges décolletées à l'endroit de chaque encoche de la plaque de distribution, lorsque cette encoche viat à l'alignement avec l'extrémité de sortie du couloir. Chaque encoche est délimitée par un bord en forme de V adapté de manière à s'engager comme un coin entre les deux tiges décolletées, logées dans ledit épaulement, afin de les séparer 10 l'une de l'autre lorsque la plaque de distribution est déplacée à partir de chaque position de fin de course, par suite du déplacement relatif entre la plaque de distribution et les plaques-supports. Après que le bord en forme de V se soit engagé comme un coin entre les tiges décolletées et les ait séparées de telle manière que ces tiges soient alors suspendues individuellement le long 15 des bords d'une rainure dans laquelle la plaque de distribution se déplace alternativement, 1'épaulement disparaît par suite du déplacement relatif entre les plaques-supports et les organes-supports auxiliaires. Avec une telle structure de l'organe de distribution, les tiges décolletées séparées par-les moyens de guidage sont reçues d'une manière positive dans les épaulements chaque fois que 20 ceux-ci coïncident avec l'extrémité de sortie du couloir, elles sont séparées positivement l'une de l'autre par suite de l'action de coins des bords en forme de V, et elles sont transférées positivement vers des postes d'évacuation respectifs sous l'action de la plaque de distribution. Le dégagement des tiges décolletées de la plaque de distribution, au poste d'évacuation, est facilité du fait 25 que 1'épaulement a disparu avant qu'ait lieu ce dégagement. Les postes d'évacuation peuvent comprendre des ouvertures d'évacuation en chute libre prévues le long du trajet alternatif suivi par la plaque de distribution, chacune de ces ouvertures étant adaptée de manière à recevoir l'une des tiges décolletées logées dans les encoches précitées, lorsque la 30 plaque de distribution arrive en fin de course. Les tiges décolletées logées dans les encoches sont entraînées positivement hors de ces encoches par une pièce de guidage en forme de V disposée à l'endroit des postes d'évacuation, de manière que les tiges décolletées tombent dans l'ouverture d'évacuation en chute libre. 35 Les ouvertures d'évacuation sont connectées chacune à un conduit de transfert, par l'intermédiaire d'une plaque formant écran. Chacun des conduits de transfert est pourvu de préférence d'une entrée d'air comtrimé si bien qu'une tige décolletée introduite dans ce conduit alors que la plaque formant écran est ouverte, est transférée pneumatiquement tandis , 69 17815 4 2009756 Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la plaque de guidage, la plaque de distribution et la plaque formant* écran sont solidaires d'un piston commun de manière à pouvoir être déplacées simultanément suivant un mouvement alternatif par un même piston moteur, ce qui se traduit 5 par une grande simplicité de la structure. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en perspective d'une forme d'exécution du dispositif suivant l'invention. 10 La figure 2 est une vue dé profil du dispositif représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 1, le couvercle étîant toutefois enlevé pour représenter le dispositif d'une manière plus détaillée. 15 La figure 4 est une vue en perspective d'une plaque de guidage prévue pour la séparation de quatre tiges décolletées ayant un diamètre de tige normal ou inférieur au diamètre normal. La figure 5 est une vue en perspective d'une plaque de guidage prévue pour la séparation de quatre tiges décolletées ayant un diamètre de tige 20 .supérieur au diamètre normal. La figure 6 est une vue en plan partielle de la plaque de guidage représentée sur la figure 4. La figure 7 est une vue en plan partielle de la plaque de guidage représentée sur la figure 5. 25 La figure 8 est une vue en perspective, partiellement assemblée, d'un dispositif de distribution composé d'une plaque de distribution, de plaques-supports et d'organes-supports auxiliaires. La figure 9 est une vue en plan du dispositif représenté sur la figure 1 et elle représente la position de départ, le couvercle étant supposé 30 enlevé pour faciliter l'illustration. La figure 10 est une vue en perspective du dispositif de distribution en position de départ. La figure 11 est une vue en plan similaire à celle de la figure 9 et elle représente une position intermédiaire pendant la course vers l'avant. 35 La figure 12 est une vue en plan similaire à celle dé la figure 9 et elle représente la position atteinte à la fin de la course vers"l'avant. La figure 13 est une vue en perspective du dispositif d^listdbution en position de fin de course vers l'avant. La figure 14 est une vue montrant la position de deux tiges décol-40 letées lorsqu'elles viennent juste d'être suspendues sur 1'épaulement. 69 17815 5 2009756 La figure 15 est une vue en perspective d'une plaque de guidage prévue pour la séparation de trois tiges décolletées ayant un diamètre normal ou un. diamètre inférieur au diamètre normal. La figure 16 est une vue en perspective d'une plaque de guidage 5 prévue pour la séparation de trois tiges décolletées ayant un diamètre supérieur au diamètre normal. La figure 17 est une vue en plan partielle de la plaque de guidage représentée sur la figure 16. Dans la description qui va suivre, l'invention sera expliquée à 10 propos de certaines formes d'exécution préférées et en se référant au dessin annexé. Si on se reporte plus particulièrement aux figures 1, 2 et 3, on y voit que le dispositif pour séparer et alimenter simultanément trois ou quatre tiges décolletées, suivant l'invention, comporte un corps 1 et un cou-15 loir 2 fixé à un bloc de liaison 3 faisant saillie latéralement par rapport au corps du dispositif. Sur le couloir 2 et le long de ce dernier, sont portées un certain nombre de tiges décolletées 4, telles que des vis, boulons, ou rivets, ces tiges décolletées étant alignées et en contact les unes avec les autres, sous l'effet de la gravité, parce que, dans les conditions de fonc-20 tionnement, le corps 1 du dispositif est disposé de telle façon que le couloir 2 soit incliné d'environ 30 degrés par rapport à l'horizontale. Les tiges décolletées 4 disposées sur le couloir 2 sont empêchées de s'échapper hors du couloir au moyen d'un rail 5 s'étendant au-dessus de ce couloir. Dans un cylindre prévu dans le corps du dispositif est monté à coulissement un piston 25 6 susceptible d'être soumis à un mouvement alternatif sous l'action d'air comprimé, et ce piston 6 anime d'un mouvement alternatif une plaque de guidage 8 et une plaque de distribution 9, par l'intermédiaire d'une patte 7 s'étendait perpendiculairement à ces plaques. La plaque de guidage 8 est animée d'un mouvement alternatif le long d'une rainure la ménagée dans le corps et qui recoupe 30 la partie antérieure du couloir 2. Cette plaque 8 sépare et fournit quatre tiges décolletées 4 à la plaque de distribution 9, au cours de chaque cycle du mouvement alternatif. Cette plaque de distribution 9 est également soumise à un mouvement alternatif le long d'une rainure 1b prévue dans le corps du dispositif et elle distribue les tiges décolletées à quatre canalisations de 35 transport séparées 20, pendant son mouvement alternatif conjoint avec la plaque de guidage, ainsi qu'il est expliqué d'une manière détaillée plus loin. On décrira tout d'abord la plaque de guidage en se référant aux figures 4 à 7. Lorsque le dispositif fonctionne avec des tiges décolletées ayant un diamètre de tige normal ou un diamètre inférieur, on utilise la pla-40 que de guidage 8 représentée sur les figures 4 et 7, tandis que lorsque 69 17815 6 2009756 l'appareil fonctionne avec des tiges décolletées ayant un diamètre de tige supérieur au diamètre normal mais toutefois un diamètre de la tête égal au diamètre normal, on utilise la plaque de guidage 8' représentée sur les figures 5 et 6. 5 Si on considère tout d'abord les figures 4 et 7, on voit que dans la plaque de guidage 8 sont ménagées quatre gorges de séparation et de guidage 8a, 8b, 8c et 8d, de largeur constante p et de même inclinaison S par rapport à l'axe longitudinal de la plaque,les portions 8A, 8B et 8C de la plaque de guidage délimitées entre lesdites gorges constituant des poussoirs pour 10 les tiges décolletées. A l'endroit des côtés externes des gorges 8a et 8d, la plaque de guidage 8 présente des évidements 8e et 8f dont la profondeur correspond pratiquement au diamètre des tiges décolletées, si bien que la tige décolletée Située en première position dans le couloir 2 vient buter contre l'une des parties d'épaisseur réduite 8e et 8f lorsque la plaque de guidage se trouve 15 à l'une des extrémités de sa course, et qu'ellë est entraînée positivement dans la gorge 8a ou 8d lors de la course suivante de la plaque de guidage. Les gorges 8a et 8b assurent la séparation de deux tiges décolletées 4 d'une série de tiges portées par le couloir 2 et elles les font passer en direction de la plaque de distribution, lorsque la plaque de guidage est déplacée vers la gauche 20 sur la figure 7. De la même manière, les gorges 8c et 8d séparent les deux tiges décolletées suivantes et les font passer dans la plaque de distribution, lorsque la plaque de guidage est déplacée vers la droite sur la figure 7. La plaque de guidage 8' représentée sur les figures 5 et 6 est presqu'identique à la plaque de guidage 8 mais elle est pourvue de gorges de 25 guidage et de séparation 8a', 8b', 8c' et 8d' de largeur q supérieure à la largeur p mais toutefois inclinées du même angle 0 sur l'axe longitudinal de la plaque. Dans ce cas également, des parties d'épaisseur réduites 8e' et 8f' sont; prévues sur les côtés externes des gorges 8a' et 8d', et l'épaisseur de ces parties en creux est corrélativement supérieure à celle des parties 30 en creux 8e et 8f. Cependant, les portions 8A', 8B' et 8C1 formant poussoirs des tiges décolletées et qui correspondent aux mêmes portions 8A, 8B et 8C de la plaque de guidage 8, sont quelque peu différentes des portions 8A-8C en ce que dans ce cas les extrémités des portions 8A' et 8C' sont biseautées de manière à 35 former des faces frontales a et b inclinées suivant le même angle 0 que les gorges 8a'-8d'. Par conséquent, lorsque la plaque de guidage 8' est déplacée vers la gauche sur la figure 6, sous l'action du piston 6, une tige décolletée ayant un diamètre de tige supérieur au diamètre normal , est prise dans la gorge 8a' et elle est soumise à une alimentation forcée, par la portion 8A' 40 formant poussoir de tige jusqu'à ce qu'elle atteigne la ligne B-B de la figure 17815 7 2009756 6, et une autre tige décolletée est prise dans la gorge 8b' et elle est soumisî à une alimentation forcée, par la portion 8B*, jusqu'à ce qu'elle atteigne la ligne A-A puis, par la face frontale b, jusqu'à ce qu'elle passe de la ligne A-A à la ligne B-B. De la même manière, lorsque le bloc de guidage 8' est déplacé vers la droite sur la figure 6, la tige décolletée suivante est alimentée , sous l'action de la portion 8C' formant poussoir de tige et à travers la gorge 8d', jusqu'à ce qu'elle atteigne la ligne B-B, et la tige décolletée faisant suite à la précédente est alimentée, par la portion 8B' et à travers la gorge 8c', jusqu'à ce qu'elle atteigne la ligne A-A et ensuite par la face frontale a jusqu'à ce qu'elle atteigne la ligne B-B. On décrira maintenant la plaque de distribution 9 en se référant aux figures 8 à 13. Comme on peut mieux le voir sur la figure 8, la plaque de distribution 9 présente des encoches qui délimitent des bords de séparation des tiges décolletées 9a et 9b, en forme de V et inclinés, et elle est en outre pourvue d'ergots 10 faisant saillie à partir de ses deux surfaces latérales. Une paire de plaques formant support 12 "sont montées en contact avec les surfaces latérales de la plaque de distribution 9, en pouvant coulisser sur ces surfaces, et les ergots 10 sont engagées dans des lumières allongées 11 prévues dans les plaques-supports 12, permettant ainsi un certain degré de liberté de mouvement entre la plaque de distribution 9 et les plaques-supports 12, lequel a pour effet d'introduire un retard entre les courses des plaques 9 et 12, ainsi qu'il sera décrit plus loin. En Qutre, un organe-support auxiliaire 13, essentiellement en forme de U, est incorporé dans chaque plaque-support 12 de telle manière qu'un mouvement axial relatif soit permis entre eux, dans la mesure autorisée par le jeu axial 14. L'organe-support auxiliaire 13 est guidé le long de la face extrême inférieure d'une partie centrale en saillie 12a de la plaque-support 12, au moyen d'une portion centrale 13a de cet organe, et il est également en contact avec la surface latérale de la plaque de guidage 9 sur laquelle il peut coulisser. Lorsque la plaque de distribution 9 est déplacée vers la droite sur la figure 9, les plaques supports 12 sont décalées vers la gauche par rapport à la plaque de distribution 9 d'une longueur correspondant à celle des lumières 101 et les organes-supports auxiliaires 13 sont décalés addition-nellement vers la gauche par rapport aux plaques-supports, sur la longueur correspondant au jeu 14, aiàsi qu'il est illustré sur la figure 10, si bien qu'un épaulement 15, adjacent- au bord 9a de la plaque de distribution 9, est formé par la coopération de la plaque-support 12 et des organes-supports auxiliaires 13, cet épaulement 15 assurant la suspension des tiges décolletées. Par conséquent, lorsque la plaque de distribution $ est déplacée vers la droite sur la figure 9, sous l'action du piston 6, deux tiges décolletées sont ali 69 17815 8 2009756 mentées en direction de la plaque de distribution 9, par suite de l'opération précitée de la plaque de guidage 8 qui est également déplacée vers la droite un peu en avance par rapport à la plaque de distribution 9, et, lorsque l'épau-lement l5 vient à l'alignement avec le couloir 2, à l'extrémité de la course 5 vers la droite de la plaque de distribution, les deux tiges décolletées s'engagent sur 1'épaulement 15 souô l'action de la gravité, puisque le dispositif est disposé avec une inclinaison telle que le couloir 2 soit incliné d'environ 30° par rapport à l'horizontale, ainsi qu'il a été décrit précédemment. De la même manière, lorsque la plaque de distribution 9 est déplacée 10 vers la gauche, les plaques-supports 12 sont décalées vers la droite par rapport à cette plaque de distribution et les organes-supports auxiliaires sont décalés vers la droite par rapport aux plaques-supports si bien qu'un autre épaulfement 15', adjacent au bord 9b de la plaque de distribution, est formé, ainsi qu'il est illustré sur la figure 13. Cet épaulement 15'. est chargé de la 15 même façon avec les deux tiges décolletées suivantes, lorsqu'il vient à l'alignement avec le couloir 2, à l'extrémité de la course vers la gauche de la plaque de distribution. Lorsque la plaque de distribution 9 amorce son mouvement vers la gauche à partir de la position illustrée sur la figure 9, alors que deux tiges décolletées 4 sont maintenues suspendues par l'épaulement 15, ainsi 20 qu'il est illustré sur la figure 14, le bord 9a, en forme de V, s'engage comme un coin entre les deux tiges décolletées et les maintient séparées tant que la plaque de distribution 9 est déplacée vers la gauche. Cette séparation des deux tiges décolletées à partir de leur position illustrée sur la figure 14, est effectuée régulièrement puisque le bord 25 9a (de même que le bord 9b) fait saillie vers le haut d'une manière croissant progressivement, comme on peut le voir sur la figure 8. Les numéros de référence 16 et 16' "indiquent quatre ouvertures d'évacuation en chute libre pour les tiges décolletées, lesquelles sont prévues à proximité des deux extrémités axiales du corps du dispositif. Chacune de ces 30 ouvertures est cependant constituée par un simple évidement concave, en forme d'auge, dans la zone de la paroi latérale de la rainure lb du corps dans laquelle les organes porteurs sont animés d'un mouvement alternatif. Des guidages de séparation 17 et 17', ayant chacun un bord en forme de V, sont montés adjacents aux ouvertures d'évacuation en chute libre, de telle façon que les 35 deux tiges décolletées déplacées en direction de leur bord par les plaques-supports soient écartées l'une de l'autre, par suite de l'effet de coin exercé par ce bord, et soient dirigées vers les ouvertures respectives 16 ou 16'. Les ouvertures 16 et 16' sont percées à travers le fond de la rainure lb et elles communiquent avec des conduits de transfert 20 qui 40 transmettent les tiges décolletées vers des postes de montage respectifs. Une plaque 18 formant écran est montée à coulissement en travers de ces ouvertures 16 et 16'j dans une rainure le prévue le long du fond du corps 1, cet écran étant animé d'un mouvement alternatif sous l'action du piston 6. Cet 17815 9 2009756 écran est percé de quatre trous 19 (figure 11) qui sont amenés à coïncider respectivement avec les quatre ouvertures 16 et 16% lorsque l'écran 18 se trouve dans sa position d'insertion totale illustrée sur la figure 9, de manière à établir une communication entre les ouvertures d'évacuation en chute libre 16 et 16'et les conduits de transfert 20. La partie supérieure du corps 1 percé de rainures est recouverte par un couvercle 21 dans lequel sont ménagées des rainures complémentaires pour maintenir les plaques-supports et les autres éléments en saillie (figure 3). Lorsque les conduits de transfert 20 sont isolés des ouvertures d'évacuation en chute libre 16 et 16' par l'écran 19 écarté de la position illustrée sur la figure 9 ou disposé pratiquement à l'extrémité de la course vers l'extérieur, de l'air est soufflé dans les conduits de transfert afin de transporter pneumatiquement les tiges décolletées à travers les conduits, et ce, par des moyens non représentés sur le dessin. On expliquera maintenant dans ce qui va suivre le fonctionnement cyclique du dispositif précité. En partant de la position illustrée sur la figure 9 dans laquelle le piston 6 et par conséquent la plaque de guidage 8 et la plaque de distribution 9 se trouvent dans leur position d'insertion ou de retrait total, on supposera que deux tiges décolletées 4a et 4b sont déjà suspendues et maintenues par l'épaulement 15 des plaques-supports 12, après avoir été guidées à travers les gorges 8c et 8d de la plaque de guidage 8 (ou les gorges 8c' et 8d' dans le cas de la plaqe de guidage 8') pendant la course de retour du piston. 6 au cours du précédent cycle de fonctionnement, et que la tige décolletée suivante 4c, autrement dit celle qui est située en tête, d'une série de tiges décolletées 4 serrées les unes contre les autres sur le couloir 2, est en butée contre la partie d'épaisseur réduite 8e (ou 8e' dans le cas de la plaque de guidage 8 0. Lorsque le piston 6 est déplacé vers l'avant, autrement dit vers la gauche sur la figure 9, à partir de la position illustrée sur cette figure, par suite de l'alimentation du cylindre en air comprimé, les deux tiges décolletées 4a et 4b sont séparées l'une de l'autre, en partant de la_portion située juste en-dessous de leur tête et en descendant progressivement, et ce, par suite de l'action de coin précitée du bord 9a en forme de V de la plaque de distribution 9. Lorsque les tiges décolletées 4a et 4b ont été séparées l'une de l'autre et que les ergots 10 sont venus en contact avec, l'autre extrémité des lumières allongées 11, les plaques-supports 12 commencent à être entraînées vers l'avant en étant entraînées par la plaque- de distribution 9. Après un faible déplacement des plaques-supports 12, le jeu 14 disparaît et les organes-supports auxiliaires 13 commencent également à être déplacés vers l'avant. Lorsque le jeu 14 disparaît, l'épaulement .15 disparaît également. Cependant, à ce moment, les têtes des tiges décolletées 4a et 4b sont déjà 69 17815 10 2009756 ' * ' . ^ * suspendues aux bords de la rainure lb et ces tiges décolletées sont ensuite transférées, le long de ces bords, en direction des ouvertures d'évacuation en chute libre 16 (figure 11).Lorsque les tiges décolletées 4a et 4b s'approchent des ouvertures d'évacuation en chute librelô et juste avant le fin de la 5 course vers l'avant, le guidage de séparation 17 s'engage comme un coin entre les deux tiges décolletées, pour les écarter l'une de l'autre et les faire tomber dans les ouvertures 16 à la fin de la course vers l'avant du piston 6 (figure 12). A ce moment , les extrémités inférieures des ouvertures d'évacuation en chute libre 16 sont fermées par l'écran 18 et par conséquent les tiges 10 décolletées 4a et 4b sont supportées par cet écran. Par ailleurs, pendant la course vers l'avant du piston 6 et par conséquent de la plaque de guidage 8, les deux tiges décolletées suivantes 4c et 4d,' placées sur le couloir 2, sont guidées par les gorges de guidage 8a et 8b de la plaque de guidage 8 (ou par les gorges 8a' et 8b' dans le cas de la 15 plaque de guidage 8') en direction de la plaque de distribution 9 et elles sont ensuite engagées sur l'épaulement 15' lorsque la plaque de distribution a atteint l'extrémité de la course vers l'avant (figures 12 et 13). Ainsi qu'il a été décrit précédemment, lorsque le piston 6 atteint l'extrémité de sa course vers l'avant, de l'air est soufflé dans les conduits 20 de transfert 20, sous l'écran 18, afin de transférer les quatre tiges décolletées, fournies aux quatre ouvertures d'évacuation en chute libre 16 et 16r au cours du cycle, de fonctionnement précédent, en direction des postes de montage respectifs. Ensuite, lors du début de la course de retour du piston 6 et de 25 la plaque de distribution 9, le mouvement des plaques-supports 12 est retardé par rapport au mouvement de la plaque de distribution 9, de l'intervalle de temps fonction de la longueur des lumières allongées 11, si bien que le bord 9b en forme de V s'engage comme un coin dans les tiges décolletées 4 c et 4d afin de les séparer et de les suspendre le long des bords de la rainure lb, de 30 la même manière qu'il a été décrit précédemment à propos des tiges filetées 4a et 4b. A la fin de la course de retour, les tiges décolletées 4c et 4d sont larguées dans les ouvertures d'évacuation en chute libre 16' sous l'action du guidage de séparation 17'. A ce moment, les quatre trous 19 de l'écran 18 se trouvent juste en regard des quatre ouvertures d'évacuation en chute libre 16 35 et 16'. Par conséquent, les quatre tiges décolletées 4a, 4b, 4c et 4d tombent simultanément dans les conduits de transfert 20. Pendant cette course de tetouç les deux tiges décolletées suivantes disposées sur le couloir 2 sont guidées, par les gorges de guidage 8d et 8c, en direction de la plaquecfe distribution 9 et elles sont engagées sur l'épaulement 15 lorsque la plaque de distribution 40 atteint l'extrémité de la course de retour. Le dispositif achève ainsi un cycle 69 17815 11 2009756- de fonctionnement et se trouve de nouveau dans les conditions de départ illustrées sur la figure 9. Eh répétant continuellement le cycle de fonctionnement précité, les tiges décolletées sont fournies continuellement à des postes de montage 5 prédéterminés, à raison de quatre tiges à la fois. On a décrit, dans ce qui précède, une forme d'exécution de l'invention permettant de séparer et d'alimenter simultanément quatre tiges décolletées. Cependant, cette forme d'exécution peut être aisément modifiée de manière à alimenter trois tiges décolletées au même instant, simplement en remplaçant 10 la plaque de guidage 8 ou 8' par la plaque de guidage 22 ou 22' qui sont représentées respectivement sur les figures 15 et 16, sans modifier d'autres éléments du dispositif. La plaque de guidage 22 est adaptée de manière à pouvoir être substituée à la plaque de guidage 8 qui permet de manipuler des tiges décolle-15 tées ayant un diamètre de tige normal ou un diamètre inférieur au diamètre normal, et elle est pourvue de trois gorges de -guidage 22a, 22b et 22c. Si on utilise la plaque de guidage 22 à la place de la plaque de guidage 8, deux tiges décolletées sont séparées par les gorges 22a et 22b pendant la course d'avance de la plaque de guidage 2, tandis qu'une seule tige décolletée est 20 séparée par la gorge 22c pendant la course de retour de cette plaque de guidage. Par conséquent, trois tiges décolletées sont séparées et alimentées au cours de chaque cycle de fonctionnement. De la même manière, la plaque de guidage 22' illustrée sur les figures 16 et 17 peut être utilisée à la place de la plaque de guidage 8' pour 25 séparer et alimenter simultanément trois tiges décolletées ayant un diamètre supérieur au diamètre normal, et ce, en séparant et guidant deux tiges décolletées à travers les gorges de guidage 22a' et 22b', avec une alimentation additionnelle par la face frontale a', pendant la course d'avance de la plaque de guidage, et en séparant et guidant une seule tige décolletée à travers 30 la gorge de guidage 22cr, avec une alimentation additionnelle par la face frontale b', pendant la course de retour de la plaque de guidage. Il est du reste bien entendu que les divers modes de réalisation de l'invention qui ont été décrits ci-dessus, en référence au dessin annexé, ont été donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif et que de 35 nombreuses modifications peuvent être apportées sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention. bad original 69 17815 12 2009756 -.REVENDICATIONS.- 1.- Un dispositif permettant une séparation et une alimentation de trois ou quatre tiges, décolletées en même temps, caractérisé en ce qu'il comprend un couloir pour fournir successivement des tiges décolletées à par- 5 tir d'une série de tiges, un organe de guidage pour séparer trois ou quatre tiges décolletées, à partir de la série de tiges décolletées, au cours de chaque cycle de fonctionnement, un organe de distribution pour distribuer individuellement ces trois ou quatre tiges décolletées vers des postes d'évacuation respectifs, au cours de chaque cycle de fonctionnement, et un dispositif 10 d'évacuation pour évacuer simultanément les trois ou quatre tiges décolletées provenant des postes d'évacuation et pour les diriger vers des conduits de transfert respectifs, à la fin de chaque cycle de fonctionnement. 2.- Un dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe de guidage est constitué par une plaque de guidage adaptée de manière 15 à être animée d'un mouvement alternatif en travers du couloir d'alimentation et qui est pourvue de trois ou quatre gorges obliques pour guider à travers ces gorges les tiges décolletées d'un côté de la plaque vers l'autre côté de cette plaque, dans le sens de la longueur du couloir. 3.- Un dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que la 20 plaque de guidage est pourvue de surfaces obliques additionnelles, autres que les parois des gorges de guidage, ces surfaces additionnelles étant adaptées de manière à déplacer additionnellement les tiges décolletées dans le sens de la longueur du couloir, après que ces tiges ont été dégagées des gorges de guidage. 4.- .Un dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que 25 l'organe de distribution comprend une plaque adaptée de manière à être animée d'un mouvement alternatif en travers d'une extrémité de sortie du couloir d'alimentation et qui présente deux encoches pouvant chacune coïncider avec l'extrémité de sortie du couloir, lorsque la plaque de distribution se trouve dans chaque position de fin de course, une paire de plaques sup-30 ports montées à coulissement sur les deux faces latérales de la plaque de distribution de telle manière qu'un léger mouvement relatif prédéterminé soit autorisé entre la plaque de distribution et les plaques-supports, dans la direction du mouvement alternatif, et une paire d'organes-supports auxiliaires montés sur les deux faces latérales de la plaque de distribution de manière à coopé-35 rer avec les plaques-supports, en laissant un certain jeu autorisant un léger mouvement relatif de ces organes auxiliaires par rapport aux plaques-supports, dans la direction du mouvement alternatif, ces plaques-supports et ces organes 17815 13 2009756 supports auxiliaires coopérant de manière à délimiter un épaulement pour recevoir et suspendre au moins deux tiges décolletées à 11 endroit de chaque encoche de la plaque de distribution, lorsque cette encoche vient à l'alignement avec l'extrémité de sortie du couloir, cette encoche étant délimitée par un bôrd en forme de V adapté de manière à s'engager comme un- coin entre les deux tiges décolletées logées dans ledit épaulement, afin de les séparer lrune de l'autre lorsque la plaque de distribution est déplacée à partir de chaque position de fin de course, par suite du déplacement relatif entre la plaque de distribution et lès plaques-supports, cet épaulement disparaissant après que le bord précité se soit engagé comme un coin entre les deux tiges décolletées , et ce, par suite du déplacement relatif entre les plaques-supports et les organes-supports auxiliaires. 5.- Un dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le poste d'évacuation comprend une ouverture d'évacuation en chute libre prévue le long du trajet alternatif suivi par la plaque de distribution et adaptée de manière à recevoir l'une des tiges décolletées logées dans lesdites encoches, lorsque la plaque de distribution arrive en fin de course, ainsi qu'un guidage de séparation pour guider chaque tige décolletée à partir de ladite encoche et en direction de l'ouverture d'évacuation en chute libre. 6.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif d'évacuation comprend trois ou quatre conduits de transfert des tiges décolletées, chacun de ces conduits étant connecté à un poste d'évacuation, un écran adapté de manière à isoler normalement les conduits de transfert des postes.d'évacuation mais à établir par contre une communication entre ces conduits de transfert et les postes d'évacuation à l'instant où tous les postes ont été chargés avec les tiges décolletées, et un dispositif d'alimentation en air comprimé pour introduire de l'air comprimé dans les conduits de transfert lorsque l'écran est fermé, et ce, afin de transférer pneumatiquement les tiges décolletées à travers les conduits de transfert.- 7.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe de guidage , l'organe de distribution et lè dispositif d'évacuation sont actionnés par un même piston moteur.