Brevet FR2001841A1 — publié le 19691003

La présente invention se rapporte à un système ou ensemble d'alimentation en fluide hydraulique destiné à une série de dispositifs mécaniques à commande hydraulique rapprochés, qui comporte un module de distribution de fluide associé à chacun des 5 dispositifs mécaniques et servant à alimenter le dispositif de commande hydraulique du dispositif mécanique en fluide hydraulique de commande. Les modules servent également à faciliter le transfert du fluide hydraulique à d'autres dispositifs de commande hydraulique et d'autres dispositifs mécaniques pour les actionner, 10 et également d'entretoises de protection pour la structure servant à transférer le fluide. La présente demande de brevet se rapporte d'une façon générale à des vannes qui sont commandées par des dispositifs de manoeuvre mécaniques et plus particulièrement à un ensemble 15 d'alimentation modulaire en éhergie hydraulique servant à commander une série de dispositifs mécaniques rapprochés tels que des vannes et les dispositifs de manoeuvre des vannes d'un ensemble de tête de puits sous-marin. Bien qugia présente invention ne se limite pas à son utilisation comme commande de dispositifs 20 de manoeuvre d'une vanne et ne se limite pas à l'utiliser en l'immergeant, elle est conçue principalement pour surmonter les conditions hostiles qu'on rencontre fréquemment lorsque des ensembles de vannes et de leurs dispositifs de manoeuvre sont destinés à fonctionner sous l'eau. Pour simplifier, la description 25 de la présente invention ss rapportera principalement à des ensembles de vannes et de dispositifs de manoeuvre comportant le système ou l'ensemble d'alimentation modulaire en énergie hydraulique de la présente invention et le faisant fonctionner alors qu'il est immergé. 50 Lorsqu'on fore des puits pour des produits pétroliers tels que du pétrole brut ou du gaz naturel dans le fond de l'océan, ces puits sont complétés et sont adaptés à la production par l'intermédiaire d'un ensemble de tête de puits qui peut être disposé au-dessus de la surface de l'océan sur une plate-forme 55 ou un dispositif analogue ou qui peut être disposé en l'immergeant sur le fond de 1Tocéan. Lorsque les puits sont complétés sur le fond de l'océan, il est impératif que l'ensemble de la tête 69 03534 2 2001841 du puits, qui comprend en général un certain nombre de vannes, soit pourvu de dispositifs de manoeuvre des vannes capables d'être commandés à distance en mettant en action un système d'alimentation de commande réglable. 5 Lorsqu'on utilise des systèmes de commande hydrauliques pour la commande à distance de dispositifs de manoeuvre de vannes, en général, deux canalisations hydrauliques de commande s'étendent depuis la source d'alimentation de commande jusqu'à chacun des ensembles de vannes et de dispositifs de manoeuvre qui doivent 10 être commandés. Du fait qu'un ensemble double de complétion d'une tête de puits peut avoir jusqu'à douze ou même un plus grand nombre de vannes et de dispositifs de manoeuvre, il est évident qu'il faut un grand nombre de canalisations hydrauliques individuelles pour faire fonctionner et commander l'ensemble complété de la 15 tête de puits. Pour mettre en place l'ensemble de la tête de puits sur le fond de l'océan, en général tous les conduits d'alimentation hydraulique sont mis en place pendant que l'ensemble de la tête du puits se trouve au-dessus de la surface de l'océan pour éviter la nécessité d'une installation du système hydraulique sous l'eau. 20 On éprouve cependant des difficultés lorsque le système de la tête du puits doit être réparé du fait qu'il faut souvent isoler les canalisations hydrauliques et que le dispositif de manoeuvre de la vanne doit être enlevé avant de pouvoir réparer celles-ci ou avant de pouvoir effectuer les opérations nécessaires pour.réparer 25 le dispositif de manoeuvre. De tels modes opératoires de réparation sont compliqués par l'environnement sous-marin hostile pour lequel un plongeur ou un dispositif de réparation commandé à distance doit agir. Les modes opératoires de réparation sont encore compliqués par le fait qu'il est souvent difficile de déterminer 30 celles des nombreuses canalisations hydrauliques qui doivent être isolées pour pouvoir entretenir une ou plusieurs des vannes et leurs dispositifs de manoeuvre. Tous ces inconvénients font d'une réparation effectuée sous l'eau une opération extrêmement coûteuse, ce qui nuit à la posiibilité de réaliser des com-* 35 plétions de puits sous la mer. Un procédé utilisé pour supprimer l'enchevêtrement des tuyauteries hydrauliques qu'on trouve fréquemment sur les dispositifs 69 03534 3 2001841 de commande hydrauliques sous-marins commandés à distance, a été de couler la section du corps de vannes de la tête du puits suivant des dimensions suffisamment importantes pour pouvoir y forer des canaux pour le fluide hydraulique. Cette disposi-5 tion présente l'avantage de supprimer tous les dommages extérieurs possibles que peut subir le système hydraulique, du fait des canaux hydrauliques internes. Il est tout à fait évident, cependant, que le forage d1 un certain nombre de canaux très allongés dans un corps de vannes d'une tête de puits est extrê-10 mement coûteux et il est également évident que la quantité de matière nécessaire pour produire un corps coulé de tête de puits important de cette nature empêcherait, d'une manière tout à fait logique, le produit d'être compétitif. Des systèmes de têtes de puits comportant,des canaux d'alimentation hydrauliques 15 forés intérieurement pour la commande des dispositifs de manoeuvre des vannes manquent, du fait de leur nature, complètement de souplesse, ce qui rend pratiquement impossible la possibilité de toute modification ou adaptation ultérieure. La présente invention a été mise au point pour faciliter la 20 complétion efficace et peu coûteuse des puits sur le fond de l'océan en utilisant une structure d'alimentation en fluide hydraulique disposée à l'extérieur, laquelle est conçue particulièrement pour faciliter les remplacements et les réparations d'une manière simple et facile de tout élément de la vanne, du dispositif de 25 manoeuvre de celle-ci ou de la structure d'alimentation en fluide hydraulique. L'appareil d'alimentation en fluide peut être enlevé facilement du système formé par la vanne et son dispositif de manoeuvre, en enlevant tout simplement une ou plusieurs structures de liaison semblables à des boulons. Les systèmes d'ali-30 mentation en fluide hydraulique peuvent être mis en place ou enlevés d'une manière très simple en utilisant des outils et des équipements simples; En conséquence,, la présente invention a pour but de fournir : - une nouvelle structure de vanne et de dispositif 35 de manoeuvre de vanne comprenant un système d'alimentation en fluide hydraulique qui est particulièrement destiné à fonctionner sous la mer et qui peut être enlevé simplement et facilement pour être réparé ou remplacé. 69 03534 4 2001841 - un système d'alimentation en fluide hydraulique pour des ensembles sous-marins de vannes et de dispositifs de manoeuvre de vannes permettant d'établir une liaison entre le système d'alimentation en fluide et l'ensemble de vannes et de 5 dispositifs de manoeuvre à l'aide d'un seul boulon qui maintient . le système d'alimentation en fluide en liaison mécanique avec l'ensemble de la vanne et de son dispositif de manoeuvre. - un nouveau système d'alimentation en fluide pour des ensembles sous-marins de vannes et de dispositifs de manoeuvre 10 qui comprend des éléments interchangeables et qui peut être adapté ou modifié facilement à volonté, de façon à donner de la souplesse au système dans lequel fonctionnent les vannes et leurs dispositifs de manoeuvre. - un système d'alimentation en fluide hydraulique pour 15 un.certain nombre d'ensembles de vannes et de dispositifs de manoeuvre rapprochés qui, lorsqu'il est relié à une structure comprenant des ensembles de vannes et de dispositifs de manoeuvre, assure une protection du système d'alimentation vis-à-vis des dangers dus à un environnement sous-marin hostile. 20 - un nouveau système d'alimentation en fluide hydraulique utilisant des éléments symétriques qui peuvent être substitués les uns aux autres ou orientés différemment pour donner de la souplesse au système. - un nouveau système d'alimentation en fluide hydraulique 25 pour Tin certain nombre d'ensembles de vannes et de dispositifs de manoeuvre rapprochés, le système étant simple, peu coûteux et d'une utilisation sûre. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui 50 va suivre faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre .explicatif mais nullement limitatif plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins, La figure-1 est une vue en perspective d'une partie 35 d'un ensemble double de complétion de tête de puits pourvu d'ensembles de vannes et de dispositifs de manoeuvre et comportant un système d'alimentation en fluide hydraulique selon la présente 69 03534 5 2001841 invention. la figure 2 est une coupe à travers une section de vannes de la tête du puits et représentant l'un des ensembles de vannes et de dispositifs de manoeuvre de la figure 1 et son module 5 d'alimentation en fluide hydraulique associé. La figure 3 est une coupe partielle du module d'alimentation en fluide hydraulique de la figure 2, représentant en détail la liaison pour le fluide entre le module et le corps de la vanne. La figure 4 est une vue en perspective d'un module d'entrée 10 du système d'alimentation en fluide de la figure 1, dont une partie est arrachée et qui est représentée en coupe. La figure 5 est une vue en perspective d'un module d'extrémité du système d'alimentation en fluide hydraulique dont une partie est arrachée qui est représentée en coupe. 1 5 La figure 6 est une vue en perspective du module de sortie de ia figure 1 dont une partie est arrachée et qui est représentée en coupe. La figure 7 est une vue en perspective du module latéral d'alimentation en fluide hydraulique de la figure 1 dont une partie 20 est arrachée et qui est représentée en coupe. La figure 8 est une vue en perspective d'un ensemble de vannes de la tête d'un puits qui est destiné à être commandé depuis un seul poste par une commande hydraulique en utilisant des éléments modulaires. 25 La figure 9 est une vue latérale d'un bouchon de fermeture qui se loge à l'intérieur des canaux d'écoulement hydrauliques des modules. La figure 10 est une vue latérale partielle d'un conduit de transfert du fluide du système d'alimentation en fluide 30 hydraulique modulaire représentant en détail ses raccords d'extrémité . La figure 10a est une vue latérale partielle d'un conduit de transfert de fluide modifié comportant des filets à droite à ur>p extrémité et des filets à gauche à son autre extrémité. 35 Les figures 11 et 12 sont des vues latérales (la figure 12 étant représentée partiellement en coupe ) d'un module intermédiaire du système de commande par fluide hydraulique, représentant un conduit d'alimentation pénétrant dans l'une de ses 69 03534 6 2001841 extrémités et un boulon de fermeture fermant'l'extrémité supérieure de son canal. La figure 13 est une vue latérale du module intermédiaire du système de commande par fluide hydraulique, représentant l'a-5 daptation du module pour une alimentation primaire et une alimentation secondaire en fluide hydraulique d'un ensemble de vannes et de dispositifs de manoeuvre. La figure 14 est une vue latérale d'un ensemble de vannes d'une tête de puits représentant une variante du système d'alimen-10 tation en fluide hydraulique suivant l'invention. La figure 15 est une vue en coupe partielle d'une partie du système d'alimentation en fluide de la figure 14 représentant en détail la structure de liaison de l'ensemble et la structure de communication du fluide de celui-ci. •) 5 En se reportant maintenant aux dessins, pour une description plus détaillée de l'invention, sur les figures 1 et 2 on a représenté un ensemble 10 de vannes de tête de puits pour une tête de puits du type à double complétion comportant trois canaux d'écoulement 12, 14 et 16. Les canaux d'écoulement 20 communiquent avec des trains de tiges qui s'étendent jusqu'à deux zones de production en dessous de la surface de la terre. L'un des canaux d'écoulement communique avec le cuvelage qui entoure les tiges et sert de canal de retour du fluide pour permettre au fluide de circuler lorsque des outils pour le 25 pétrole et d'autres dispositifs sont refoulés dans le train de tiges ou hors de celles-ci par la pression du fluide. Chacune des sections de vannes qui composent l'ensemble 10 des vannes comprend un conduit pour chacun des trains de tiges, chaque conduit de la section étant commandé par une vanne. Par exemple, 30 'une section inférieure principale 18 de l'ensemble des vannes comprend des vannes principales 20, 22 et 24 servant à commander l'écoulement du fluide à travers les canaux individuels. L'ensemble 10 des vannes de la tête de puits comprend également une section principale supérieure 26 comprenant trois vannes 35 principales supérieures 28, 30 et 32 servant à commander l'écoulement du fluide à travers les canaux d'écoulement 12, 14 et 16. 69 03534 7 2001841 D'habitude, les vannes principales inférieures 20, 22 et 24 restent ouvertes et ne sont fermées qu'en cas d'urgence de sorte qu'une coupure positive de la tête de puits peut être assurée à tout moment. 5 En général l'ensemble de vannes de la tête, du puits est également pourvu d'une section 34 de vannes à branchement latéral et d'une section 36 de vannes de pistonnage dont chacune comprend une vanne pour chacun des trois canaux d'écoulement. La section des vannes à branchement latéral comprend trois con-10 duits dérivés 37 dont chacun d'eux communique avec l'un des trois canaux pour le fluide qui traverse la section des vannes à branchement latéral. Chacun des conduits dérivés est pourvu d'une bride solidaire 38 sur laquelle est monté un ensemble 40 de vannes et de dispositifs 'de manoeuvre au moyen de colliers 15 42. La section des vannes à branchdment latéral comprend trois ensembles de vannes et de dispositifs de manoeuvre, bien que pour simplifier et pour supprimer toute confusion possible on n'ait présenté que l'une des vannes à branchement latéral et son dispositif de manoeuvre associé. Les diverses sections de l'en-20 semble des vannes peuvent être reliées au moyen de structures de brides et de colliers telles que celles qu'on voit en 44, bien que d'autres moyens acceptables pour relier entre elles les sections des vannes soient envisagés sans sortir du cadre de la présente invention. 25 En se reportant maintenant à la figure 2, chacune des vannes comprend un corps 46 comportant une chambre de vanne . 48. La chambre de vanne 48 est en communication avec l'un des canaux d'écoulement de l'ensemble 10 de la tête du puits tel que par exemple le canal d'écoulement 14. Un obturateur mobile 30 50 est disposé à l'intérieur de la chambre de vanne 48 et peut se déplacer entre une position ouverte suivant laquelle un orifice 51 de l'obturateur 50 est aligné sur la canal d'écoulement de manière à permettre au fluide de s'écouler à travers le conduit 14 et une position fermée suivant laquelle le conduit 14 est 35 bloqué d'une manière effective par l'obturateur 50. Un dispositif de manoeuvre représenté d'une manière générale en 52 est relié au corps de vanne 46 au moyen de segments de colliers 54 qui maintiennent en butée des joues è9 03534 8 2001841 formées sur le corps de vanne et sur une base 56 du dispositif de manoeuvre, le dispositif de manoeuvre est du type hydraulique linéaire et comprend un cylindre hydraulique 58 dans lequel est disposé un piston mobile 60. Le piston 60 est relié au moyen d'une 5 tige de vanne 62 à l'obturateur 50 de telle sorte qu'en se déplaçant d'un mouvement de va-et-vient, le piston 60 produit un mouvement de va-et-vient de l'obturateur entre ses positions d'ouverture et de fermeture. Un ressort de compression 64 est interposé entre le piston 60 et la base 56 du dispositif 10 de manoeuvre et il sert à solliciter le piston vers l'extérieur, à l'écart du corps de la vanne. Pour 'mettre en action le dispositif de manoeuvre hydraulique de la vanne, l'ensemble de la vanne et du dispositif de manoeuvre est pourvu d'un ensemble de canal d'alimentation 66 en fluide 15 hydraulique qui comprend un canal 68 formé dans le corps de la vanne et un canal 70 formé dans la-.base 56 du dispositif de manoeuvre. Les canaux 68 et 70 sont maintenus en communication par l'intermédiaire d'un tube connecteur 72 qui forme un pont étanche entre le corps de la vanne et la base du dispositif de 20 manoeuvre lorsque ceux-ci sont assemblés. Le fluide hydraulique provenant du canal 70 est transmis à un canal formé par un conduit tubulaire 74 qui relie le canal de base du dispositif de manoeuvre à un canal 76 formé dans un chapeau d'extrémité 78 du dispositif de manoeuvre hydraulique. Pour mettre en 25 action le dispositif de manoeuvre hydraulique 52, un fluide hydraulique provenant d'une source d§4riuide est transmis par la structure des canaux de la vanne et du dispositif de manoeuvre et est introduit dans le cylindre 58, à l'extérieur du piston 66,. L'introduction du fluide hydraulique dans le cylindre 58, 30 à l'extérieur du pis-ton 60, fait déplacer ce dernier vers l'intérieur, vers le corps 46 de la vanne, en comprimant le ressort 64 et en faisant déplacer la tige de vanne 62 et l'obturateur 50 jusqu'à une position faisant aligner l'orifice 51 de l'obturateur 50 et le canal d'écoulement de production 14 de l'ensemble de 35 la tête du puits. Pour faire fermer la vanne, il faut commander le système d'alimentation enfluide hydraulique de façon à permettre au fluide hydraulique de s'écouler librement hors du cylindre 58 et à travers le système hydraulique 66. Lorsque ceci se 69 03534 9 2001841 produit, l'effet combiné du ressort de compression 64 et de la pression du fluide qui agit sur la surface présentée par la tige 62, fait pousser positivement la structure de la tige et du piston vers l'extérieur, à l'écart du corps de la vanne, de façon 5 à amener l'obturateur 50 à sa position de fermeture et à bloquer le passage du fluide à travers le canal 14 de l'ensemble de la tête du puits. Pour fournir du fluide hydraulique sous pression au système 66 de la combinaison formée par le dispositif de manoeuvre et par TO la vanne, l'un des divers modules d'alimentation en fluide est monté sur le corps 46 de la vanne au moyen d'un boulon 80. Le boulon 80, en plus du fait qu'il relie rigidement le module et le corps de la vanne, établit également une commraiication pour le fluide entre le module et le système 66 du fluide hydraulique 15 de l'ensemble de la vanne et du dispositif de manoeuvre. Par exemple, comme on le voit sur la figure 2, un module intermédiaire 82 d'alimentation en fluide est monté, à l'aide du boulon 80, sur le corps 46 de la vanne. Chacun des divers modules d'alimentation en fluide présente 20 un® configuration symétrique de sorte quotf.es modules peuvent être orientés suivant un nombre quelconque de positions permettant d'aligner un canal intérieur particulier avec un conduit de transfert de fluide choisi. Par exemple, on peut faire tourner le module intermédiaire 82" qu'on voit en particulier sur la figure 25 11, de 180° autour du boulon 80, pour mettre en communication son canal intérieur avec un conduit se trouvant sur son côté opposé. On peut également inverser ou renverser le module et le faire tourner de 180° pour orienter son canal suivant diverses positions choisies. Cette caractéristique permet d'utiliser 30 u*1 nombre relativement faible de types différents d'éléments pour obtenir une gamme étendue de souplesse dans le système d'alimentation en fluide. Cette caractéristique facilite également l'adaptation et l'extension du système d'alimentation en fluide sans comporter de modification de la structure de la vanne et 35 sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des éléments spéciaux. Le module intermédiaire 82 qu'on voit sur la figure 6 comporte un bloc de structure générale rectangulaire comportant 69 03534 10 2001841 trois canaux de guidage cylindriques 84, 86 et 88 qui le traversent. Les canaux 84, 86 et 88 servent simplement de guides protecteurs pour des conduits tubulaires traversant le module 82 de manière à donner aux conduits tubulaires une nature extrêmement rigide et 5 les protéger de tout dégât extérieur. Un canal 90 pour le fluide hydraulique traverse le module 82 suivant un alignement sensiblement parallèle aux canaux de guidage cylindriques et il est pourvu de surfaces d'étanchéité de forme générale cylindrique 92 et 94 à chacune de ses extrémités. Le canal 90 est pourvu 10 de filets 96 et 98 disposés à l'intérieur, respectivement des surfaces d'étanchéité cylindriques 92 et 94, qui reçoivent les extrémités filetées d'un conduit de transfert du fluide. Le module 82 est également pourvu d'un canal de liaison transversal 100 présentant des parois de surface d'étanchéité cylindriques. 15 Le passage de liaison 100 est maintenu en communication avec le canal 90 au moyen d'un canal 102 qui coupe les canaux 90 et ~100. L'extrémité extérieure de l'alésage formant le canal 102 est pourvue de filets internes destinés à recevoir un bouchon fileté extérieurement qui en forme une fermeture. 20 En se reportant maintenant à la firure 3, le canal de liai son transversal 100 est pourvu d'un agrandissement intérieur 104 qui coopère avec la surface cylindrique du boulon 80 pour ~~ Tonner une chambre annulaire 104- entourant le boulon. Des moyens d'étanchéité 106 sont utilisés pour établir un contact d'étan-25 chéité entre le boulon et le module 82 de chaque côté de l'agrandissement annulaire 104 afin de remplir la double fonction consistant à enfermer le fluide hydraulique dans la chambre annulaire et à empêcher de contaminer le fluide hydraulique par. l'environnement extérieur. Les moyens d'étanchéité 106 peuvent être cons-30 titués par des bagues toriques telles que celles qu'on voit sur la figure 3 ou bien par d'autres moyens d'étanchéité classiques sans sortir du cadre de la présente invention. Le boulon 80 est pourvu d'un canal 108 qui établit une communication entre la chambre annulaire 105 et le canal d'alimentation en fluide 68 du 35 système de fluide hydraulique 66. Pour relier physiquement le boulon 80 au corps 46 de la vanne, des filets extérieurs 110 sont formés sur le boulon 80 et se logent dans une partie taraudée intérieurement 112 69 03534 n 2001841 d'une ouverture de liaison 114. Des moyens d'étanchéité 116, qui peuvent être des éléments d'étanchéité du type bague torique ou tout autre moyen d'étanchéité approprié, sont portés par le boulon 80 pour former un contact d'étanchéité entre le boulon' et 5 une surface cylindrique 18 qui délimite la partie extérieure de l'ouverture de liaison 114. L'élément d'étanchéité 116 empêche le fluide hydraulique de fuir du système de fluide du corps 46 de la vanne et il empêche également l'introduction d'un fluide corrosif provenant d'un environnement extérieur, tel que 10 de l'eau de mer. Le système d'alimentation en fluide hydraulique comprend un certain nombre de modules différents, dont l'un est un module d'entrée 120 qu'on voit sur la figure 4. Le module d'entrée 120 comporte des ouvertures taraudées intérieurement 122, 124, 126 et 128, dont chacune est en communication avec l'un 15 des quatre alésages parallèles qui sont formés à l'intérieur du module. Le module d'entrée 120 est fixé sur un corps de vanne de la même manière .que le module intermédiaire 82 qu'on voit sur la figure 2. ïïa canal 130 est formé dans le module d'entrée 120 et il établit une communication entre l'un des alésages parallèles 20 et le canal de liaison transversal 132. Il convient d'indiquer que les canaux de liaison de tous les divers modèles sont pourvus d'agrandissements internes formant une chambre annulaire autour du boulon qui sert à fixer le module sur la structure du corps de la vanne, essentiellement comme représenté sur la figure 3. 25 Chacun des canaux ou alésages parallèles du module d'entrée 120 !r est pourvu de filets intérieurs tels que ceux qu'on voit en-134 et 136 sur la figure 4, qui reçoivent l'extrémité filetée extérieurement 138 d'un conduit 140 de transfert du fluide qu'on voit sur la figure 10. Le conduit 140 d'alimentation en fluide 30 comporte des gorges annulaires 142 qui reçoivent des moyens d'étanchéité tels que des bagues toriques pour former un joint entre le conduit 140 et les surfaces d'étanchéité formées par les parties extérieures cylindriques 144 et 146 des alésages parallèles. 35 Comme on le voit également sur la figure 10, le conduit 140 de transfert du fluide peut comporter des extrémités de forme générale cylindrique présentant chacune deux gorges destinées à recevoir des éléments d'étanchéité tels que des bagues '69 03534 12 2001841 toriques. L'extrémité cylindrique 144 se loge simplement d'une manière assez serrée à l'intérieur des parties cylindriques extérieures 144 et 146 des alésages parallèles du module d'entrée. Le contact d'étanchéité entre les surfaces cylindriques 144 et 146 du module et l'extrémité cylindrique 148 du conduit 140 5 s'effectue au moyen des bagues toriques 150. D'habitude, les conduits 140 de transfert du fluide sont pourvus d'une extrémité filetée et d'une extrémité non filetée de telle sorte que les filets sont combinés avec les éléments du système d'alimentation en fluide lors du montage sur la structure du corps de vanne 10 de la tête de puits. En variante, les conduits peuvent être pourvus de deux extrémités non filetées qui se logent d'une manière étanche à l'intérieur des canaux du module. Les modules, dans ce cas, maintiennent les conduits en position appropriée. Comme autre variante, et comme on le voit sur la figure 10a, 15 des conduits 143 peuvent être pourvus d'un filet à droite 145, à une extrémité, et d'un filet à gauche 147, à l'autre extrémité, de telle sorte que les filets se montent simultanément avec deux modules à la manière d'un tendeur. Ce procédé de montage permettrait une mise en position optimale des modules avant leur 20 assemblage sur la structure des vannes de la tête de puits. Le fluide hydraulique est fourni au module d'entrée 120 au moyen de conduits d'alimentation hydrauliques dont chacun se loge dans l'une des ouvertures taraudées 122, 124, 126 et 128 du module d'entrée. Les conduits d'alimentation 152 sont à leur 25 tour en communication avec des sources réglables de fluide hydraulique sous pression. Le système d'alimentation en fluide hydraulique comprend également un module latéral 160 qui, en plus du fait qu'il comporte trois alésages de guidage parallèles et un alésage 30 d'alimentation en fluide comme le module intermédiaire, comprend également un alésage d'alimentation latéral en fluide 162 dont la configuration est sensiblement identique à celle du canal principal 164. Un canal transversal 166 coupe les deux canaux 162 et 164 et établit également une communication entre ces canaux 35 et le canal de liaison 168. Le module latéral n'est utilisé que lorsque les ensembles de vannes et de dispositifs de manoeuvre sont pourvus d'un double poste d'alimentation tel qu'on le voit 69 03534 13 2001841 sur la figure 1. Cette disposition permet de commander les vannes et les dispositifs de manoeuvre à distance à l'aide d'une source principale d'alimentation en fluide et dans le cas d'une défaillance de la source principale d'alimentation, la pression 5 du fluide dans une source d'alimentation secondaire peut être utilisée pour commander les dispositifs de manoeuvre. Par exemple, une source secondaire d'alimentation pourrait être constituée par une source d'alimentation supplémentaire portative qui est reliée à un module d'entrée par un plongeur accédant à l'ensemble de la 10 tête de puits ou bien la source secondaire d'alimentation en fluide hydraulique pourrait être reliée en permanence à un module d'entrée du système. Par exemple, comme représenté sur la figure 1, les modules d'entrée inférieurs 120 peuvent être reliés à une source primaire' réglable d'alimentation et les 15 modules) d'entrée supérieurs 120 peuvent être pourvus d'une source secondaire d'alimentation. En se reportant à la figure 5, le système d'alimentation en fluide hydraulique selon l'invention comprend également un module terminal ou d'extrémités 180 qui est utilisé à la fois 20 pour une commande à simple poste et pour une commande à double poste. Le module terminal 180 comporte deux alésages identiques, d'une manière générale, 182 et 184, qui sont disposés à peu près parallèlement et qui sont en communication avec un canal de liaison 186 à l'aide de canaux de liaison transversanx 188 et 25 190. Les canaux de liaison transversaux 188 et 190 sont fermés par des bouchons filetés lorsqu'ils sont en fonctionnement pour éviter l'introduction d'un fluide corrosif dans le système d'alimentation erytluide hydraulique. Le module terminal 180 est monté sur un corps de vanne par un boulon 80, de la même manière que 30 celle décrite plus haut pour la figure 3. Bien que le module terminal 180 soit relié à un seul conduit d'alimentation en fluide dans sa position de fonctionnement, les alésages 182 et 184 donnent de la souplesse au système d'alimentation en fluide hydraulique en permettant de donner au module terminal 180 diverses 35 orientations. Celui des alésages 182 ou 184 qui n'est pas utilisé, est fermé au moyen d'un boulon 192, comme représenté sur la figure 9• 69 03534 14 2001841 les boulons 192 présentent une configuration d'extrémité qui est à peu près identique à la configuration d'extrémité des conduits tubulaires 140. Des bagues toriques, ou d'autres moyens d'étanchéité se logent dans des gorges annulaires 194 formées 5 sur les boulons pour assurer l'étanchéité avec les surfaces cylindriques des alésages 182 et 184. Des filets extérieurs 196 sont formés à l'extrémité du boulon 192 et sont destinés à être vissés sur des filets intérieurs 198 formant des parties des alésages 182 et 184. Du fait que les canaux d'alimentation. 10 en fluide de chacun des modules sont de dimensions et de configurations identiques, les boulons 192 peuvent se loger dans l'un qu'lconque des modules pour former une fermeture de l'une des extrémités du canal d'alimentation en fluide. Par exemple, le module latéral 160 qu'on voit sur la figure 1, est relié au moyen tç "de conduits qui s'étendent depuis l'extrémité supérieure du canal latéral jusqu'à l'extrémité inférieure du module terminal 180 sur la vanne à branchement latéral 40. L'extrémité inférieure du canal latéral d'alimentation en fluide serait de ce fait fermée au moyen d'un boulon 192 qui s'y visserait. 20 Lorsque les conduits d'alimentation en fluide doivent franchir une distance considérable entre les modules, on utilise un module de guidage 200 qu'on voit sur la figure 8 en le montant sur le bossage 202 d'un module de guidage au moyen d'un boulon 204 qui peut être un boulon à machine standard quelconque. Le 25 module de guidage 200 comporte une série de canaux de guidage cylindriques à travers lesquels passent les conduits d'alimentation de façon à conserver la nature rigide du système d'alimentation en fluide et afin de protéger les conduits contre tout dégât extérieur. 30 Les figures 11 et 12 représentent un module intermédiaire 82 en vue latérale, la figure 12 étant arrachée et étant représentée partiellement en coupe pour montrer les relations qui existent entre le conduit 140 d'alimentation en fluide et les boulons 192 qui servent à fermer le canal du module. Les figures 11 et 12 35 représentent un conduit tubulaire 140 logé à l'intérieur de la partie inférieure du canal du module 82. Des bagues toriques, disposées à l'intérieur des gorges annulaires 150 de l'extrémité cylindrique 148 du conduit 140 assurent d'une manière efficace 69 03534 15 2001841 1'étanchéité entre le conduit 140 et la paroi cylindrique 192 du module 82. A l'extrémité supérieure du module 82, un boulon 192 se loge à l'intérieur du canal dont la partie filetée extérieure se visse sur les filets intérieurs 198 formés dans le 5 canal pour le fluide. Des bagues toriques d'étanchéité disposées à l'intérieur des gorges annulaires 194 du boulon 192 assurent d'une manière efficace 1'étanchéité entre le boulon de fermeture et la paroi cylindrique 94 du module intermédiaire 82. Le boulon de liaison 80 traverse le module 82 de la manière représentée 10 et décrite plus haut pour la figure 3. La figure 13 représente le montage du module intermédiaire 82 pour un double poste d'alimentation en fluide suivant le système d'alimentation en fluide hydraulique représenté sur la figure 1. Les extrémités d'es conduits 140 peuvent être, soit 15 des extrémités filetées, soit des extrémités cylindriques non filetées suivant la figure 10, et comportant aussi bien des filets à droite et à gauche comme sur la figure 10a, et elles se logent à l'intérieur de chaque extrémité du canal d'alimentation en fluide du module 82. Un fluide hydraulique sous pression 20 pe.ut être fournâTlle l'une ou l'autre des sources S au canal d'alimentation au module 82 pour faire fonctionner l'ensemble de vanne et de dispositifs demanoeuvre qui lui est associé, soit à partir d'une source principale d'alimentation en fluide, soit à partir d'une source secondaire. 25 En se reportant maintenant aux figures 14 et 15 » dans le cas où la structure d'alimentation en fluide de 1'ensemble de la vanne et du dispositif de manoeuvre risque d'être abîmée par des forces extérieures sévères, les conduits d'alimentation hydrauliques tubulaires peuvent être supprimés et le fluide 30 hydraulique sous pression peut être fourni aux ensembles de vannes et de dispositifs de manoeuvre choisis par la structure d'alimentation extrêmement rigide 210. La structure 210 est représentée sous la forme d'éléments rectangulaires, mais cette configuration rectangulaire n'est pas importante du fait que 35 d'autres configurations peuvent être utilisées sans sortir du cadre de la présente invention. La structure 210 d'alimentation en fluide comprend des éléments de transition 212 dont chacun est pourvu d'une série de canaux tels que ceux représentés 69 03534 16 2001841 en 214, 216, 218 et 220 sur la figure 15. Les canaux d'alimentation en fluide des éléments de transition 212 communiquent avec des canaux qui sont formés dans les sections de modules 222. Les liaisons entre les sections de modules et les éléments 5 de transition sont réalisées au moyen de broches tubulaires 224 qui se logent d'une manière étanche à l'intérieur d'ouvertures correspondantes formées sur les éléments de transition et sur les modules. Les broches 224 peuvent être pourvues d'extrémités simples cylindriques sur lesquelles sont formées 10 des gorges destinées à recevoir des moyens d'étanchéité tels que des bagues toriques ou bien l'une des extrémités de la broche de liaison 224 peut être filetée pour se visser dans une ouverture taraudée formée, soit dans les modules 222, soit dans les éléments de transition. 15 .Chacune des sections de modules 222 est reliée à une structure de corps de vanne associée au moyen de boulons 232 qui, en plus du fait qu'ils fixent mécaniquement le module sur le corps de." la vanne, établissent également une communication entre le module et le système d'alimentation en fluide hydraulique 20 du corps de vanne associé. Les boulons 232 peuvent, de ce fait présenter des configurations identiques à celles de la structure de boulon 80 qu'on voit sur la figure 3. La configuration interne du module intermédiaire représenté sur les figures 14 et 15 correspond essentiellement à celle des modules représentés sur la 25 figure 8. Le module d'entrée inférieur assure une communication entre le système de fluide hydraulique et une source d'alimentation par l'intermédiaire de quatre conduits 236. La configuration interne du module d'entrée 234 est essentiellement la même que celle décrite plus haut pour le module d'entrée 120. De 30 même, la configuration interne des modules d'extrémité 238 correspond à la configuration interne du module terminal représenté sur la figure 5, respectivement en ce qui concerne la structure interne d'alimentation en fluide. En se reportant maintenant aux figures 1 et 8, il convient, 35 de noter que les trois systèmes séparés d'alimentation en fluide servent à commander les ensembles de vannes et de dispositifs de manoeuvre de la tête de puits. Chacun des systèmes d'alimentation est destiné à commander une vanne principale inférieure, 69 03534 17 2001841 une vanne principale supérieure, une vanne à branchement latéral et une vanne de pistonnage. Du fait que chacun des ensembles de vannes de la tête de puits comprend trois systèmes séparés d'alimentation en fluide hydraulique, on le décrira en détail 5 que le fonctionnement d'un seul système. En se reportant particulièrement à la commande à un seul poste représentée sur la figure 8, le fluide hydraulique qui s'écoule depuis une source d'énergie hydraulique réglable S, pénètre dans le module d'entrée 120 au moyen des quatre conduits d'alimentation 10 152. L'un des conduits 152 communique directement avec l'ensemble de la vanne et du dispositif de manoeuvre auquel est fixé le module 120 du fait de la communication qui existe entre 1'ouverture et l'entrée 126 et le canal de liaison 132, comme décrit plus haut suivant la figure 4.■ Un boulon de fermeture tel que celui 15 représenté en 192. sur la figure 12, ferme l'extrémité supérieure du canal d'alimentation en fluide qui communique avec le canal de liaison 132. Trois conduits de transfert de fluide 250, 252 et 254 se logent dans les trois autres ouvertures du module d'entrée 120 et s'étendent vers le haut jusqu'aux autres modules du 20 système d'alimentation en fluide hydraulique. Le conduit 252 s'étend entre le module d'entrée 120 et le module intermédiaire 82 afin d'établir une communication pour le fluide hydraulique entre le module/âTentrée et le système de fluide hydraulique du module intermédiaire 82. Le conduit 252 peut être fileté 25 à une extrémité, comme on le voit sur le figure 10, et son extrémité filetée peut se loger, soit dans le module, d'entrée 120, soit dans le module intermédiaire 82. En variante, le conduit 252 peut présenter des extrémités cylindriques à chaque extrémité telle que celle qu'on voit à la partie inférieure de la figure 10, 30 ce qui fait supporter le conduit 252 entre le module d'entrée et le module intermédiaire. Comme autre variante, le conduit 252 peut être pourvu de filets à droite à une extrémité et de filets à gauche à son autre extrémité, ce qui permet de visser le conduit à la fois dans le module d'entrée et dans le module 35 intermédiaire, à la manière d'un tendeur, ce qui permet au conduit de servir de tendeur de réglage d'espacement permettant d'obtenir un espacement approprié entre les modules. Le conduit 250 s'étend depuis le module d'entrée 120 à travers les 69 03534 18 2001841 alésages de guidage cylindriques formés dans le module intermédiaire 82 et dans le module de guidage 200 et il se loge à son autre extrémité à l'intérieur du canal du module terminal 180. Le conduit 254 s'étend depuis le module de guidage 120 à travers 5 les alésages de guidage cylindriques du module intermédiaire 82 et du module de guidage 200 et il se loge, en communication pour le fluide, dans le module terminal 180 de la vanne de pistonnage du système de vannes de la tête de puits. En se reportant maintenant à la figure 1, un système ■10 d'alimentation en fluide hydraulique à deux postes comprend des modules d'entrée 120 qui sont fixés à la fois aux vannes principales inférieures et aux vannes de pistonnage de l'ensemble de vannes de la tête de puits. Pour un fonctionnement à deux postes de l'une des vannes principales inférieures de l'ensemble de •j cj vannes d'une tête de puits, les conduits 152 d'alimentation en fluide communiquent directement avec le système d'alimentation en fluide du module d'entrée 120 d'une vanne inférieure ou d'une vanne principale, de la manière décrite plus haut, en liaison avec la figure 4. Un conduit de transfert du fluide 262 s'étend 2o depuis le module d'entrée 120 de la vanne supérieure.ou vanne de pistonnage à travers les alésages de guidage cylindriques du module latéral 160 et du module intermédiaire 82 et son extrémité inférieure se loge, en communication pour le fluide, à l'intérieur de l'ouverture 144 du module d'entrée inférieur. Le fluide hydrau-25 lique provenant d'une source d'alimentation principale réglable S peut être introduit dans le système de fluide de la vanne principale inférieure par les conduits d'alimentation 152 pour réaliser une commande principale de la vanne inférieure principale.-Pour une commande secondaire ou une autre commande de la vanne prin-30 cipale inférieure, un fluide hydraulique sous pression peut être fourni au module d1 entrée de la vanne supérieure ou vanne de pistonnage par une autre source d'alimentation S. Le fluide est alors transféré du module d'entrée supérieur au module d'entrée inférieur par le conduit de transfert de fluide 262 35 qui communique directement avec le canal 144 du module d'entrée inférieur. On voit facilement, par suite, que les ensembles de vannes et d© dispositifs de manoeuvre des ensembles de vannes d'une tête d© puits peuvent être pourvus d'une commande d'un 69 03534 19 2001841 seul poste ou de deux: postes sans modification intérieure du système de vannes de la tête de puits. De plus, les systèmes d'alimentation en fluide peuvent être convertis facilement d'une commande à un seul poste à une commande à deux postes sans âucune 5 modification interne de la structure de l'ensemble de la tête de puits et avec seulement de faibles modifications telles que des substitutions de composants en ce qui concerne le système d'alimentation en fluide. Pour une commande à deux postes de l'une des vannes 10 principales supérieures d'ion ensemble de vannes d'une tête de puits, un conduit 258 s'étend depuis les modules d'entrée inférieurs et se loge à l'intérieur de la partie inférieure 92 au canal 90 du module intermédiaire. Un conduit de transfert de fluide séparé 262 s'étend depuis l'un des canaux pour le 1 5 fluide hydraulique, par exemple le canal 146 du module d'entrée supérieur 120 et traverse un alésage de guidage cylindrique du module latéral 160. L'extrémité inférieure du conduit 264 se loge, en communication pour le fluide à l'intérieur de la partie supérieure du canal d'alimentation en fluide 90 du module inter-20 médiaire 82, de la manière décrite plus haut et représentée sur la figure 13. La vanne 132 de là tête de puits peut être actionnée par le fluide de commande fourni, soit par la source d'alimentation en fluide principale inférieure, soit par la source d'alimentation en fluide secondaire ou supérieure. 25 Pour une commande à double poste de l'une des vannes à branchement latéral 40 de l'ensemble des vannes de la tête-de puits, le fluide hydraulique est fourni au canal 164 du module latéral 160 par un conduit de transfert de fluide 256 qui se loge d'une manière étanche à l'intérieur du module d'entrée inférieur 30 120, traverse un alésage de guidage cylindrique du module inter-' médiaire 82 et dont l'extrémité supérieure se loge d'une manière étanche à l'intérieur du canal 164 du module latéral. Un conduit de transfert d§£luide séparé 266 s'étend du module d'entrée supérieur 120, et son extrémité inférieure se loge à l'intérieur 35 du canal 164 du module latéral. L'extrémité inférieure d'un conduit 268 se loge à l'intérieur de la partie supérieure de l'alésage latéral 162 du module latéral 160 tandis que son extrémité supérieure se loge dans un canal d'alimentation en 69 03534 20 2001841 fluide 184 du module d'extrémité ou terminal 180. Pour assurer 1'étanchéité du système d'alimentation en fluide, le canal restant 182 du module terminal 180 et la partie inférieure du canal latéral 162 sont fermés par des boulons de fermeture 192. 5 Pour commander une vanne de pistonnage del'ensemble des vannes de la tête de puits, le module d'entrée supérieur 120 est mis directement en communication avec le système de fluide hydraulique 66 de l'ensemble de la vanne de pistonnage et de son dispositif de manoeuvre, comme décrit plus haut en liaison 10 avec la figure 4. Un conduit 262 se loge à la fois à l'intérieur des modules supérieur et inférieur 120 avec lesquels il est en communication et il traverse des alésages de guidage formés dans le module intermédiaire 82 et dans le module latéral 160. De ce fait, les vannes de pistonnage subissent la commande du 15 fluide provenant soit de la source principale, soit de la source secondaire de fluide hydraulique, réglables. On voit facilement, de ce fait, que chacune des vannes de la tête de puits qui est commandée par le système d'alimentation en fluide hydraulique, selon la présente invention, peut 20 subir la commande provenant des deux sources principale et secondaire d'alimentation en fluide si le système d'alimentation en fluide est adapté à une commande par deux postes. Dans le cas où la source principale d'alimentation en fluide se trouve ino-pérative ou est abîmée, une source secondaire d'alimentation de 25 n'importe quel type voulu peut être utilisée d'une manière efficace pour faire fonctionner les vannes de la tête de puits. Un aspect important de la présente invention se rapporte à la souplesse de sa conception et à sa possibilité d'adaptation à des modifications du système, laquelle est facilitée d'une 30 manière effective par l'utilisation du système modulaire selon l'invention. Par exemple, le module intermédiaire et le module latéral qu'on voit sur les figures 6 et 7 peuvent être orientés suivant un certain nombre de positions afin d'aligner les divers conduits avec le système d'alimentation en fluide du 35 module. De plus, le module latéral et le module intermédiaire sont interchangeables dans le cas où on désire étendre le système d'alimentation en fluide. 69 03534 21 2001841 La transformation du système d'alimentation en fluide d'une commande à un seul poste à une commande à deux postes s'effectue facilement simplement en substituant et/ou en orientant à nouveau les modules et les conduits de tiansfert du fluide. Lorsque 5 des conduits sont supprimés, les canaux de fluide non utilisés peuvent être obturés simplement en y introduisant des boulons de fermeture 192. Du fait que les modules d'alimentation en fluide présentent des configurations symétriques, on peut les disposer suivant un certain nombre d'orientations différentes 10 ce qui donne au système une gamme étendue de souplesses, de telle sorte que les modifications, les conversions et les extensions du système d'alimentation en fluide peuvent être réalisées avec un minimum de temps, de dépense et d'équipement. Il est évident, d'après ce qui précède, que la réalisation 15 d'un système d'alimentation d'un fluide hydraulique selon la présente invention, permet d'obtenir d'une façon efficace, une souplesse de conception qui n'avait pas été possible jusqu'à présent. L'incorporation de la présente invention à un ensemble de vannes et un système de tête de puits permet de commander les 20 vannes de la tête de puits individuellement à l'aide de sources principale ou secondaire d'alimentation er^luide sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des conduits de fluide hydraulique emmêlés tels que ceux qu'on trouve fréquemment dans les ensembles de vannes de tête de puits commandés à distance, de cette nature. La 25 présente invention permet de manière effective d'obtenir une grande simplicité d'installation en utilisant des structures de liaison tubulaires qui peuvent être installées sans faire appel à des outils spéciaux. La simplicité de conception du système d'alimentation en fluide hydraulique suivant la présente 30 invention et la facilité que présentent les modes opératoires de mise en place, facilitent d'une manière effective l'installation, les réparations ou les remplacements des éléments du système d'alimentation en fluide dans des conditions contraires telles que celles qu'on peut trouver dans des ensembles de têtes de 35 puits immergés. Les conduits de transfert de fluide tubulaires utilisés pour transmettre le fluide hydraulique entre les divers modules selon la présente invention, sont protégés d'une manière efficace et mis à l'abri des dégâts par des éléments extérieurs 69 03534 22 2001841 on leur donne une rigidité importante à l'aide d'ouvertures de guidage formées dans les divers modules et par la disposition de ces derniers lorsque les conduites tubulaires doivent s'étendre sur des distances considérables, la simplicité de conception 5 et le faible prix des structures de liaison du système d'alimentation en fluide selon la présente invention augmentent leur nature compétitive. Il convient de noter que bien que la présente invention concerne particulièrement la commande des ensembles de vanne et des dispositifs de manoeuvre des têtes de puits 10 cette utilisation de la présente invention ne doit pas être considérée comme une limitation. Il est évident que 1' on peut utiliser la présente invention pour commander une grande diversité de structures mécaniques, à commande hydraulique, qui peuvent être disposées très près les unes des autres 15 et être immergées ou non. On voit par suite que la présente inventior^ermet d'obtenir tous les buts indiqués ainsi que d'autres avantages qui apparaissent et qui sont inhérents d'après la description de l'appareil lui-même. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite 20 et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 03534 23 2001841 KCTESDIfflLTTOira 1. Structure de vannes de tête de puits caractérisée en ce qu'elle comprend une série de vannes servant à commander le passage du fluide du puits, chacune des vannes comportant un dispositif de manoeuvre hydraulique, des canaux d'entrée formés 5 dans chacune des vannes servant à introduire le fluide hydraulique vers les dispositifs de manoeuvre, une série de modules disposés chacun au voisinage de l'une des vannes, chacun des modules comportant au moins un canal pour le fluide hydraulique formé intérieurement, un moyen établissant une communication pour 10 le fluide entre le canal et le canal d'entrée de la vanne associée, un moyen reliant les modules à une source réglable de pression de fluide de façon à pouvoir introduire un fluide hydraulique sous pression depuis la source à travers les modules pour • commander les vannes. 15 2. Structure de vannes de tête de puits, suivant la re vendication 1, "caractérisée en ce que chacun des modules comporte un alésage de liaison transversal qui le traverse, un moyen établissant une communication entre l'alésage de liaison transversal et le canal pour le fluide hydraulique du module et un moyen fai-20 sant communiquer l'alésage transversal avec le canal d'entrée de la vanne associée. 3. Structure de vannes de tête de puits, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen servant à établir une communication pour le fluide est constitué par un boulon qui tra- 25 verse l'alésage de liaison transversal et qui se visse à l'intérieur du canal d'entrée, ce boulon présentant un canal intérieur pour le fluide établissant une communication entre le canal de fluide du module et le canal d'entrée de la vanne, le boulon maintenant également le module assemblé physiquement sur la 30 vanne. 4. Structure de vannes de tête de puits, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des modules est un module d'entrée et comporte des ouvertures d'admission pour chacune des vannes, ces ouvertures d'admission étant disposées 35 en communication avec une source réglable de fluide hydraulique ■ sous pression, l'une des ouvertures d'.admission étant en communication avec le canal pour le fluide hydraulique du module, chacune des ouvertures d'admission se terminant par des canaux 69 03534 24 2001841 parallèles de liaison de conduit, ces canaux de liaison de conduit présentant une surface d'étanchéité de forme généralement cylindrique et une partie filetée intérieure, des conduits de transfert du fluide s'étendant depuis l'un des canaux de liaison de con-5 duit du module d'entrée et établissant une communication avec les canaux pour le fluide hydraulique des autres modules. 5. Système de commande pour une série de vannes dont chacune comporte un dispositif de manoeuvre hydraulique et servant à commander le passage du fluide à travers les vannes, caractérisé 10 en ce que des canaux d'admission sont formés dans chacune des vannes, canaux à travers lesquels le fluide peut être introduit pour actionner le dispositif de manoeuvre hydraulique associé, une série de modules étant disposés, chacun au voisinage d'une vanne, chacun des modules comportant au moins un canal pour le 15 fluide formé intérieurement et un alésage transversal le traversant, un moyen établissant une communication pour le fluide entre le canal et l'alésage transversal, un moyen établissant une communication entre l'alésage transversal du module et le canal d'admission de la vanne respective, l'un des modules constituant un mo-20 dule d'entrée et comportant une ouverture d'admission pour chacune des vannes, des conduits d'alimentation en fluide hydraulique se logeant d'une manière étanche dans chacune des ouvertures d'admission et faisant communiquer celles-ci avec une source réglable de fluide hydraulique sous pression, les ouvertures d'admission 25 du module d'entrée se terminant par des alésages de s ortie sensiblement parallèles, l'une des ouvertures d'admission étant en communication avec l'alésage transversal du module d'entrée, un moyen fermant l'alésage de sortie de l'une des ouvertures d'admission, un moyen établissant une communication entre le canal 30 de chacun des autres modules et l'un des alésages de sortie du module d'entrée. 6. Système de commande, suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu^ie moyen établissant une communication pour le fluide entre l'orifice d'admission de chacun des autres modules 35 et les canaux de sortie du module d'entrée est constitué par des conduits de transfert de fluide tubulaires dont les extrémités se logent d'une manière étanche dans les canaux de sortie du module d'entrée et dans le canal pour le fluide hydraulique 69 03534 25 2001841 des autres modules. 7. Système de commande suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les conduits de transfert du fluide sont filetés à l'une de leurs extrémités et se vissent à l'intérieur 5 du canal d'admission ou du canal de sortie de l'un des modules, les autres extrémités des conduits de transfert de fluide présentant une configuration sensiblement cylindrique et se logeant d'une manière étanche à l'intérieur des alésages sensiblement cylindriques formés dans les autres modules. .jQ 8. Système de commande suivant la revendication 6, carac térisé en ce que les conduits de transfert du fluide portent des filets à pas à gauche à l'une de leurs extrémités et des filets à pas à droite 1'autre extrémité de sorte que les conduits de transfert du fluide peuvent être vissés simultané-.j^ ment dans deux des modules, à la manière d'un tendeur. 9. Système de commande suivant la revendication 6, caractérisé en ce que des canaux de guidage sont formés dans au moins l'un des modules * les conduits de transfert de fluide traversant ces canaux de guidage de sorte que les conduits de transfert 20 de fluide tubulaires sont supportés entre leurs extrémités. 10. Système de commande, caractérisé en ce qu'il comprend une série de dispositifs mécaniques comportant des moteurs commandés par un fluide, dont chacun comporte un système de fluide, ce système comportant une source réglable de fluide sous 25 pression, un module d'entrée associé à l'un des dispositifs mécaniques, ce module d'entrée comportant une série de canaux intérieurs dont chacun correspond à un des dispositifs mécaniques, un moyen établissant une communication directe entre l'un des canaux pour le fluide du module d'entrée et le système de fluide 30 de l'un des dispositifs mécaniques associé, une série de conduits d'alimentation en fluide présentant chacun une extrémité qui est en communication avec l'un des canaux pour le fluide du module d'entrée et dont l'autre extrémité est en communication avec la source de fluide sous pression, des modules d'alimentation en 35 fluide étant associés chacun à l'un des autres dispositifs mécaniques, chacun des modules d'alimentation en fluide étant traversé par au moins un canal, un moyen faisant communiquer le çgyinT pour le fluide de chacun des modules d'alimentation 69 03534 26 2001841 en fluide avec le système de fluide du dispositif mécanique associé, des moyens de transfert du fluide établissant une communication entre le canal de fluide respectif de chacun des modules d'alimentation en fluide et l'un, des canaux de fluide 5 associé du module d'entrée, de sorte que le fluide peut être introduit depuis la source de fluide sous pression, à travers le module d'entrée, dans l'un des modules d'alimentation en fluide choisi pour commander sélectivement les dispositifs mécaniques. 11. Système de commande suivant la revendication 10, carac-10térisé en ce que le moyen servant à établir une communication directe et le moyen établissant une communication entre les modules d'alimentation en fluide et le système de fluide de l'un des dispositifs mécaniques associé, comprend un canal de liaison traversant le module respectif, ce canal de liaison étant en 15 communication avec le canal de fluide, un boulon pour chacun des modules traversant le canal de liaison et se logeant dans le dispositif mécanique associé de manière à monter physiquement le module respectif sur le dispositif mécanique associé, chacun des boulons comportant un canal intérieur pour, le fluide établissant 20une communication entre le canal de liaison et le système de fluide du dispositif mécanique associé. 12. Système de commande suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les divers canaux de fluide et les alésages de guidage de chacun des modules sont disposés symétriquement 25par rapport au canal de liaison du module respectif, de sorte que chacun des modules peut être orienté suivant un certain nombre de positions par rapport au dispositif mécanique et par rapport aux autres modules du système de commande, ce qui augmente la souplesse et les possibilités d'adaptation du sys-30tème de commande. 13. Système de commande suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de transfert du fluide est constitué par des conduits de transfert du fluide qui se logent d'une manière étanche dans l'un des canaux de fluide du module 35d'entrée et dans le canal de fluide de l'un des modules d'alimentation en fluide respectifs. 14. Système de commande, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que des canaux de guidage sont formés sur 69 03534 27 20018-41 au moins l'un des modules d'alimentation en: fluide, un ou plusieurs des conduits de transfert de fluide traversant ces canaux, de guidage de sorte que ces conduits sont supportés entre leurs extrémités pour éviter tout dégât extérieur. 5 15. Système de commande comprenant une série de dispositifs mécaniques comportant des moteurs commandés par un fluide pour les actionner, ces moteurs comportant chacun un système de fluide servant à amener le fluide aux moteurs ou l'en faire partir pendant leur mise en action, le système étant caractérisé en ce 10 qu'il comprend une source principale et une source secondaire de fluide de commande sous pression, des modules d'entrée associés à au moins deux des dispositifs mécaniques, ces modules d'entrée comportant chacun des canaux de fluide intérieurs pour . chacun des dispositifs mécaniques, une série de conduits d'ali-15 mentation s'étendant depuis la source principale de fluide de commande et se logeant de manière à être en communication avec les canaux de fluide de l'un des modules d'entrée, une série de conduits d'alimentation s'étendant depuis la source secondaire de fluide de commande et se logeant en communication dans les 20 canaux de fluide des autres modules d'entrée, un moyen établissant une oommunication directe entre l'un des canaux de fluide de chaque module d'entrée et le système de fluide de l'un des dispositifs mécaniques associé, des modules d'alimentation en fluide étant associés chacun à l'un des autres dispositifs méca-25 niques, chacun des modules d'alimentation en fluide comportant un canal intérieur, des moyens de liaison faisant communiquer ces canaux de fluide des modules d'alimentation en fluide avec le système de fluide du dispositif mécanique associé, un moyen maintenant l'un des canaux de fluide de chacun des modules d'entrée 30 en communication avec le canal de fluide de chacun des modules d'alimentation et de chacun des modules d'entrée, de sorte que le fluide peut être transmis soit de la source principale, soit de la source secondaire de fluide sous pression, pour faire fonctionner sélectivement les dispositifs mécaniques associés soit 35 aux modules d'entrée, soit aux modules d'alimentation en fluide. 16. Système de commande suivant la revendication 15 > caractérisé en ce que le moyen servant à établir une communication directe et le moyen de liaison sont constitués par un 69 03534 28 2001841 canal de liaison formé dans chacun des modules qui est en communication avec le canal de fluide du module respectif et par un boulon pour chaque module, ces boulons traversant les canaux de liaison respectifs et se logeant dans les dispositifs mécaniques 5 associés de manière à monter physiquement le module respectif sur le dispositif mécanique associé, chacun des boulons comportant un canal de fluide intérieur et établissant une communication entre le canal de liaison et le système de fluide du dispositif mécanique associé.