Brevet FR2008378A1 — publié le 19700123

' La prc-cente invention concorne des phares autertabili sés peur véhicules et, plus spéci aler-^nt, des systèmes" "de phare autostabi li fés qui comprennent un système servant à r'gler l'angle de projection en azimut du phare pour tenir compte 5 des variations de l'assiette du véhicule auquel le phare est incorpore et qui sont dues,par exemple, eux variations de la charge statique du véhicule ou aux forces dynamiques erercées lors d'une accélération et d'une décélération» Suivant l'invention il est prévu un système de phare 10 autostabfli se pour véhicule comprenant un dispositif pour faire pivoter un support de phare autour d'un axe en substance horizontal, un dispositif pour anortir le mouvement de pivotement de ce support, et un dispositif pour exercer une force de sollicitation correctrice par l'intermédiaire d'une liaison mécanique 15 élastique visant à incliner le support du phare à la suite d'un signal de commande émis lors d'une variation de l'assiette du véhicule. Le signal est avantageusement émis par la suspension du véhicule, par exemple, lors d'une flexion de la suspension -arrière. Le signal peut donc être avantageusement émis à la sui-20 te des mouvements de pivotement d'une jambe de réaction reliant la suspension arrière à la caisse du véhicule de sorte que la charge de la partie postérieure du véhicule qui force le véhicule à se cabrer et qui relèverait le faisceau lumineux projeté -par un phare fixe, peut provoquer l'inclinaison du phare vers 25 le bas autour d'un axe horizontal afin de maintenir un angle de projection optimum. La liaison mécanique élastique comprend de préférence deux ressorts reliés l'un à l'autre et disposés en série, l'un de ces ressorts étant attaché à un élément de montage' fixe' e't 30 l'autre étant prévu pour recevoir le signal de commande,, le .. support du phare pouvant être commandé par le dépïacément du point1 de liaison des ressorts. Bien que, dans la plupart des cas, ce soit la surtension arrière d'une voiture qui affecte de mani*:-re préder.::;: .nte 35 l'assiette du véhicule, la suspension avant peut, également être sollicitéi- -;ar des conditions ce cV.u:»f e stat '.que;-, g .-terminées, et encore f1avr;-.r.tago par ces v; riati'. r-.itrue:: résultant d'une accélération -a: d'une ù 'c •'1 c r otien. Celé, étant, il est nr 'râble eue ri -: -.1 tra.:.; ..'i. •-.••3 e yrovie::::-. i- ,-ir 40 r;t • t. -, : . . .'. •••_ . . >zv t..u .. .• ' ; • BAD OHlGlNAL 69 15241 2003378 * • ' résultante des signaux différents émis par les. suspensions. avant et arrière. .Le signal peut avantageusement.être transmis de,la suspension arrière au phare par un .câble ou une liaison néca-5 nique qui peut également être déplacé , par les mouvements de la suspension avant. Dans la forme d'exécution particulière décrite, le câble passe-de la suspension arrière au phare à travers un guide monté sur la suspension.avant,de sorte que le câble prend du mou ou se resserre chaque fois que les roues evan-t montent ou 10 descendent par rapport à la caisse du véhicule. Le câble peut être un câble gainé qui est coudé selon un .arc de ce.rcle pour traverser le guide de sorte que la courbure du câble varie selon la flexion de la suspension avant afin de provoquer un déplacement du câble transmettant la force. . 15 Dans une forme d'exécution de 1'invention, une liai son mécanique additionneuse -est prévue afin de fournir un seul signal de sortie pour commander le support du phare en réponse aux deux signaux d'entrée prov r-nant- respectivement des suspensions avant et arrière du véhicule. La liaison mécanique 20 additionneuse comprend de préférence un levier de sortie et deux articulations espacées au levier de sortie, chaque articulation étant mobile en réponse à l'un des signaux d'entrée et une liaison pour le signal de sortie étant fixée au levier pivotant de sorte que la position de la liaison de sortie dépend de la po-25 sition des deux articulations. Une des articulations peut avantageusement être déplacée directement en réponse au premier signal d'entrée et l'autre peut être déplacée par l'intermédiaire d'un levier coudé dont un bras est articulé au levier de sortie, ■j niveau de l'autre articulation. - . 30 . Lorsqu'un véhicule est,- -par exemple, chargé à l'arrière, par exemple lorsque son coffre est lourdement chargé.ou lors d'une :-ccélé-ration brutale, le faisceau d 'un r>hax:e - fixe se. relèverait -I?? manière excessive-par rapport-à l'horizontale et ...tendrait donc . éblouir les e;ndueteui s __ venant; c-n sc-r.j . ir.vrr.-L-e.G,./ au rvrrt ème de In - :>5. présente- invention, des signaux pr.ovc^U:ni- ^..l.a-su -Vu-. ' .véhicule tc-rviil transmis à la liaii-cn v.éc;-.r.i jae .aa t i. ..n!;o ■r'j:i peut .fourni: un sij-r.?]. do- :: iti.-- •••.II-'i J-• ., r Tensions avyut et .-îr: ce . , jna ] .de ; ••■".r î j-anrle .ie -.1 -• s i,. ■; w''- : ' 1 ; n .V. . 1 ..... 1 : ,•> ' . BAD ORIGINAL 15241 2008378 neuse, on arrive à annuler des flexions égales des suspensions avant et arrière ne modifiant pas l'assiette du véhicule sur la route ni, par conséquent, l'angle de projeetion d'un phare fixe,de telle sorte qu'aucun signal de sortie ne soit émis 5 par la liaison mécanique tandis que,lorsque l'une ou l'autre des sTispensions avant et arrière fléchit davantage que l'autre, un signal de sortie est produit pour corriger de manière appropriée l'angle de projection des phares du véhicule. Le câble est de préférence maintenu tendu par un res-10 sort et est relié par l'intermédiaire de la liaison mécanique élastique au support de phare pivotant. Le cable est avantageusement relié à un levier de coirjnande pivotant, ur:e liaison élastique étant prévue entre le levier et le support de phare. En positionnant de manière appropriée,1e long du levier,les points 15 de liaison entre le levier et le câble et entre le levier et le support de phare, on obtient des mouvements d'inclinaison du support de lampe convenablement proportionnés par rapport aux mouvements du câble causés par les flexions de la suspension du véhicule. 20 Le support de phare pivote de préférence autour d'un axe horizontal médian et est relié au levier par l'intermédiaire d'un ressort. La présence d'un axe horizontal médian est importante si le phare monté sur le support doit être exposé à l'air ambiant car la pression de l'air qui agit sur la face antérieure 25 du phare doit être compensée au-dessus et en dessous du support horizontal. One inclinaison indésirable du phare n'est donc pas provoquée par une variation de la vitesse du véhicule qui modifie de façon correspondante la pression de l'air agissant sur la face antérieure du phare. 30 Dans une forme d'exécution particulièrement simple, décrite plus loin, des ressorts de traction sont attachés à la partie supérieure et à la partie in-férieure du support de phare pour exercer des forces qui rappellent le phare en sens inverse autour de son pivot horizontal, un ressort étant relié au le-35 vier et l'autre à un élément de montage fixe. L'élément de montage fixe et/ou la liaison élastique eu levier peuvent de préférence être réglés pour modifier la traction exercée par le ressort afin de faciliter le réglage de la position du support de phare. 40 Le dispositif servant à amortir le pivotement du sup- BAD ORIGINAL 4 15241 2008378 port de phare comprend, par exemple, un piston mobile dans un sens ou dans l'autre dans un cylindre contenant un liquide,d'une manière classique. La présence du dispositif amortisseur est importante car ce dispositif empêche tout déplacement substantiel 5 du support de phare à la suite de débattements rapides des roues au véhicule, par exemple lorsqu'elles passent sur des bosses, Œa.5 permet une réponse appropriée auxflexions moins transitoires de la suspension, par exemple, lors d'une-accélération ou d'une déee-c-ration du véhicule, au moment ou le véhicule se trouve sur une c'-10 clivité ou à la suite de variations de la charge statique du T*é -hicule, par exemple lorsque des passagers ou des bagages supplémentaires sont transportes. L'invention sera décrite ci-après, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : 15 la Fig. 1 est une vue en élévation de côté schématique, en partie en coupe, d'un montage pour un système de phare suivant l'invention; la Fig. 2 est une vue en plan schématique, en partie en coupe, du boîtier de phare représenté à la Fig. lj 20 la Fig. 3 est une vue schématique montrant un disposio.:- " servant à transmettre un signal depuis la suspension arrière d'un véhicule; la Fig. 4 eçt une vue schématique vers l'avant,en dessous de l'aile d'un véhicule montrant la manière dont un signal 25 peut être obtenu depuis la suspension avant d'un véhicule; la Fig. p est une vue détaillée d'une variante d'une partie de la construction représentée à la Fig. 4> et la Fig. 6 est une vue schématique d'une liaison mécanique additionneuse que l'on peut utiliser pour additionner les 30 signaux obtenus des suspensions avant et arrière. Comme indiqué aux dessins et, en particulier, aux Fig. 1 et 2, un boîtier 1 peut être fixé comme logement de phare à l'avant d'un véhicule. Une bride annulaire 2 entoure le bord antérieur du boîtier 1 et porte un support de- phare 4 par l'inter-më-35 diaire d'un pivot horizontal 3« Un phare 6 est monté sur le support 4 et peut être positionné avec précision dans celui-ci à l'aide de vis de réglage 5. La hauteur de l'axe du pivot 3 est calculée de manière à permettre au phare 6 de pivoter autour d'un axe horizontal en substance à la mi-hauteur du pha-40 re. BAD ORIGINAL 2008378 Un bras 7 s'étend vers l'arrière à partir du support de phare 4 et est relié par un pivot 8 à une tige de piston 9 portant un piston 10 qui coulisse à va-et-vient dans un cylindre 11 d'un amortisseur rempli de fluide, le cylindre 11 étant 5 fixé à la paroi postérieure du boîtier 1. L'amortisseur 10, 11 sert donc à amortir les mouvements d'inclinaison du support de phare 4- autour de l'axe horizontal du pivot 3. - Un ressort de traction 12 est fixé à une extrémité au support de phare 4 par un organe de montage 13 et à l'autre ex-10 trémité,à un organe de montege 14 fixé au boîtier 1 par l'intermédiaire d'une vis 15 servant à régler la tension du ressort. Un ressort semblable 16, représenté à la Fig. 2 comme étant formé de deux ressorts de traction disposés en parallèle, est fixé par l'intermédiaire d'organes de montage 17 au bas du support de pha-15 re 4> les autres extrémités des ressorts 16 étant attachées par l'intermédiaire d'une vis de réglage de la tension 18 à un levier de commande 19. Le levier de commande 19, comme indiqué à la Fig. 2, pivote à une extrémité 22,à l'intérieur du boîtier,tandis que son autre extrémité traverse une fente 23 ménagée hori-20 zontalement dans le boîtier de manière à guider et à porter le levier en lui permettant de pivoter dans un plan horizontal. L'âme 20 d'un câble gainé 21 s'étend vers l'arrière à partir du levier 19, les déplacements de l'âme 20 déterminant un signal servant à régir l'angle d'inclinaison du support de phare 4 au-25 tour de l'axe horizontal 3• Un ressort de traction puissant 24 est attaché à une extrémité 25 à la surface interne du boîtier et à l'autre au levier 19 pour maintenir tendue l.'ârae 20 du câ-' ble de commande. , Comme le montre la Fig. 3} l'extrémité postérieure du 30 câble proprement dit 20 ,dans sa gaine 21 est fixée par une vis de réglage 27 à un bras dè levier 26 lui-même fixé à la jambe de réaction 23 de la suspension arrière, du véhicule. Grâce à cet agencement, lorsque la charge du véhicule change, la jambe de réaction'28 pivote autour de son articulation au véhicule et 35 déplace, par conséquent, le bras de levier 2c qui entraîne l'âme 20 du câble de commande 21. . . La Fig. 4 est une vue schématique montrant la façon dont le câble 21 traverse vers l'avant un oeillet 31 d'un guide 32 avant d'atteindre l'endroit où l'â.-je 20 du câble est reliée 40 au levier de commande 19. Pour la facilité, dans cette réalisation, BAD ORIGINAL 15.2.41 15241 6 2008378 le câblc 21 est représenté attaché au levier 19 à l'intérieur du boîtier 1 bien qu'il soit préférable que le câble soit relié -au levier 19 a l'extérieur du boîtier, comue indiqué aux Fig. 1 et 2. Le guide 32 est fixé au bras de susoension supérieur 29 5 qui pivote autour d'un pivot 30 en réponse au débatte"ient vers le haut et vers le bas des roues du train avant" du véhicule par rapport à la caisse de celui-ci. Les mouvements de pivotement du bras 29 autour du pivot 3'0 déplacent, par conséquent, l'oeillet 31 du guide et modifie la courbure du câble à l'endroit où il traverse 10 le guide. Ce déplacement est suffisant pour régler le câble afin de transmettre un signal au phare, en réponse aux déplacements du bras supérieur 29 de la suspension avant du véhicule. La Fig. 5 montre une variante dans laquelle le guide 32 est remplacé par un guide 32' représenté fixé à un bras de sus-15 pension supérieur 29'. Le câble passe autour d'une poulie 33 fixée au guide 32'. Bien que l'on utilise un câble gaîné 21 dans cette forme de réalisation, il est clair que la gaine du câble de commande n'est pas essentielle, mais- que les signaux provenant des suspen-20 sions arrière et avant peuvent être obtenus d'autres manières pourvu que l'on conserve la relation voulue entre les débattements des suspensions avant et arrière poiir transmettre un signal de différence approprié au phare. Par conséquent, si les suspensions avant et arrière fléchissent dans une mesure égale, l'assiette du 25 véhicule par rapport à la route ne change pas et les déplacements du câble causés par les flexions des deux suspensions s'annulent de sorte qu'aucun signal n'est transmis au phare pour modifier son angle de projection. Bien que la Fig. 1 montre le ressort de traction supé-30 rieur 12 attaché entre l'organe de montage fixe et le support de phare 4 et le ressort inférieur 16 attaché entre le support de .phare et le levier de commande 19, on peut inverser les ressorts pourvu que l'on y apporte des modifications appropriées pour que los.flexions des suspensions du véhicule entraînent l'application 35 d'un signal directionnel approprié régissant 1'nngle de projection du phare. Comme, in.iiqué à la Fig. 2, "les points'de fixation de l'âme 20 du câble et de la vis de réglage- 13 du ressert an levier de commande 19 sent espacés du pivot 22 de façon que l'extrémité 40 postérieure d_i ressort de tension 16 soit déplacée d'environ la BAD ORIGINAL 15241 ? 2008378 moitié du déplacement de l'âme 20 du câble. Ce déplacement est à nouveau réduit environ de moitié pendant sa transmission au support de phcre 4 car suite de la contraction ou de la dilatation des ressorts lo et 12 due au. déplacement qui leur est 5 transis par le pivotement du levier de commande 19. Pendant un fonctionnement normal du système, les variations de charge du véhicule modifient l'assiette du véhicule en agissant sur le bras de suspension antérieur et/ou sur la jambe de réaction arrière de sorte qu'un signal approprié provoque un 10 déplacement proportionnel du levier 19. Le déplacement du levier 19 est transmis au support de phare 4"afin de régler le phare 6 pour assurer qu'il conserve son angle de projection azimutal approprié en dépit des variations de l'assiette du véhicule. Les variations de l'assiette du véhicule qui se produisent lors de l'ei 15 .célérstion ou de . la décélération ou qui sont dues à une variation de la déclivité de la route sur laquelle le véhicule roule provoquent des variations correspondantes de l'angle de projection du phare du fait que .le support 4 du phare est déplacé autour de son pivot horizontal à la suite de la flexion des sus-20 pensions avant et arrière. L'arinotisseur 10, 11 sert à retarder la réponse immédiate du support de phare 4 de telle façon que les variations de l'angle de projection du phare résultant de courtes impulsions brusques du système de suspension, par exemple, au moment où la roue passe sur une bosse de la route, 25 soient négligeables. Par conséquent, lorsque le véhicule roule sur une surface cahoteuse à grande vitesse, ses roues peuvent rebondir violemment et, comme ces mouvements sont très rapides, l'amortisseur empêche une répercussion immédiate de ces mouvements rapides sur l'angle de projection du phare, ces mouvements rapi-30 des étant, en effet, compensés par de rapides flexions du ressort 16. Bien que dans la forme d'exécution représentée, on utilise des ressorts de traction combinés 12 et 16, il est à remarquer que d'autres ressorts peuvent être utilisés pour établir 35 une liaison élastique entre l'entrée pour le signal de transmission et le phare lui-même de manière à permettre à l'amortisseur de fonctionner convenablement pour empêcher une réponse trop rapide du phare à des mouvements transitoires de la suspension. L'élément de commande actionné par la suspension avant, 40 comme indiqué plus haut, travaille en sens inverse de l'élément BAD ORIGINAL ' 15241 2008378 de commande prévu à l'arrière de la voiture. Si l'extrémité arrière d'une voiture s'abaisse, le signal provenant des roues arrière doit provoquer un abaissement des faisceaux, mais si l'extrémité avant de la voiture plonge ou descend, il faut 5 que les faisceaux soient relevés, et inversement, si l'on veut obtenir un angle de projection approprié des phares. Ainsi, lorsqu'une lourde charge est placée dans le coffre d'une voiture, le signal arrière baisse les faisceaux proportionnellement à la charge du coffre mais, comme l'avant se relève dans une légère 10 mesure, un petit signal supplémentaire s'ajoute pour baisser les faisceaux davantage. De même, par exemple, une voiture qui monte une rampe non seulement s'abaisse de l'arrière mais encore se relève de l'avant, et les deux signaux compensent ces deux mouvements. 15 Bien qu'en général on puisse utiliser tout dispositif approprié pour obtenir un signal de commande pour les phares à partir de signaux initiaux provenant des suspensions avant et arrière du véhicule, une forme particulièrement commode de liaison mécanique additionneuse est représentée à la Fig. 6 pour 20 convertir les signaux d'entrée des suspensions avant et arrière du véhicule en un seul signal de sortie que l'on peut utiliser pour régir l'angle de projection des phares du véhicule. La Fig. 6 représente une boîte plate 51 dans laquelle pénètre un premier cible d'entrée 52. logé dans une gaine 53* Le 25 second câble d'entrée de la boîte 51 comprend un câble 54 fixé au bras de suspension inférieur 66 de la suspension avant d'un véhicule. Le câble 52 est relié de manière à se déplacer en réponse aux mouvements de la suspension arrière du véhicule*. Le câble 52 est relié par un tendeur à vis réglable 56 30 à un support pivotant 5? muni en 53 d'un pivot qui l'articule à un levier de sortie 59. L'autre extrémité du levier de sortie 59 est munie d'une articulation 61 qui le relie à un bras d'un levier coudé 62 qui pivote en 63 sur la boîte 51. L'autre bras du levier coudé 62 est articulé en 64 au câble d'entrée 54» Un câ-35 ble de sortie 55 est relié par l'intermédiaire d'une liaison de sortie 60 au levier de sortie 59» Comme indiqué aux dessins, un ressort de traction 65 est prévu pour aider à maintenir le câ-^ ble 54 tendu. Lorsque la liaison mécanique additionneuse est montée 40 dans un véhicule comportant un système de phare autostabilisé du BAD orignal 69 1524Î 2008378 type représenté' et décrit plus h?ut> le câble 55 est p. t tache à une--monture de thare aulostàb:li 1 BAD ORIGINAL 15241 : 10 2008378 , R E V S N D I C A I I 0 N 3 . ' ■ 1.- Système de phare autostnb.ili se pour véhicule, .-caractérisé en ce qu'il comprend un dis-positif pour faire pivoter un support de phare autour d'un- axe en substance-horizontal, un dis-• 5 positif pour - amortir le mouvement "de-.pivotement du support de phare et un -dispositif pour appliquer une sollicitation-correctrice par l'intermédiaire d'une liaison.mécanique élastique.afin d'incliner le support de phare sous l'effet d'un signal de cor-rnsn-de émis à la suite d'une variation de l'assiette du véhicule. 10 2.- Système de phare suivant la revendication 1, carac térisé- en ce que le dispositif amortisseur comprend-un piston mobile dans un sens ou dans l'autre dans un cylindre contenant du liquide. 3.- Système de phare suivant la revendication .1 ou 2, 15 caractérisé en ce nue la liaison mécanique élastique comprend . deux ressorts relies l'un à l'autre et disposés en série, l'un de ces ressorts étant attaché à un organe de montage fixe et l'autre étant monté de manière à recevoir le signal de commande, ls support de phare pouvant être commandé par les déplacements du 20 point de liaison des ressorts. 4.- Système de phare suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif servant à appliquer une sollicitation correctrice au support de phare comprend un levier de commande qui pivote en réponse au signal de commande-et la liaison 25 mécanique élastique est commandée-par les déplacements du levier de commande.- . - ■ . 5.- Système de phare suivant la revendication. caractérisé en ce que la liaison mécanique élastique comprend des res-^ art s.-de tension attachés à -la- partie supérieure--et à.-la partie 30 inférieure au support-de.phare-pour exercer des forces qui rappellent le support de phare, en sens inverses autour-d'un pivot .-jrizontal, un ressort, étant attaché..au-levier, et l'autre à l'or-;L-.rie de montage fixe, .' • o.- Système de .phare suivant la'revendication 5j car- . 35, léi isé en ce que l'organe d.e montage' fixe et/ou. la liai-son -^-astique au levier peuvent être réglés pour modifier.;.les ipn-s ,des_ ressorts-.-. - ■. . : . : : - . : 7.- Système de.pkare suivant l'une-quelconque des rêve:- 'ï ications précédentes, caractérisé en.-ce .quelle dispositif h.0 servant-à. appliquer une sollicitation-correctrice .comprend un .. BAD ORIGINAL 1524 T " 2008378 câble maintenu tendu par un ressort pour transmettre le signal au support de phare par l'intermédiaire de la liaison mécanique élastique. 8.- Système de phare suivant la revendication 7, ca- 5 ractérisé en ce que le câble est relie à un ou au levier de commande pivotant, la liaison mécanique élastique comprenant une liaison élastique entre le levier de commande et le support de phare• 9.- Système de phare suivant la revendication 12, ca- 10 ractérisé en ce que le support de phare pivote autour d'un axe horizontal médian et est relié par l'intermédiaire d'un ressort au levier de commande. 10.- Système de phare suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal pro- 15 vient de la suspension du véhicule. 11.- Système de phare suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le signal provient, en partie,- des mouvements de pivotement d'une jambe de réaction' ou d'un élément analogue qui relie la suspension des roues arrière à la caisse du véhicule. 20 12.- Système de phare suivant la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le signal provient des suspensions avant et arrière du véhicule. 13.- Système de phare suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le signal provient de la suspension arrière 25 et est transmis par un câble ou une autre liaison mécanique qui peut, en outre, être déplacé par les mouvements de la suspension avant. / 14.- Système de phare suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le câble passe de la suspension arrière au 30 phare par un guide monté sur la suspension avant de sorte que le câble prend du mou ou .est resserré par les mouvements vers le haut et vers le bas de la suspension avant du véhicule par rapport à la caisse du véhicule. 15.- Système de phare suivant la revendication 14, ca- 35 ractérisé en ce que le câble est un câble gainé qui suit un arc de cercle pour traverser le guide de sorte que la courbure du câble varie selon le degré de flexion de la suspension avant qui influe donc également sur le déplacement du câble transmettant la force logé dans la gaine. 40 . 16.- Système de phare suivant la revendication 12, ca- BAD ORIGINAL 12 69 15241 2008378 ractérisé en ce qu'une liaison mécanique additionneuse- est prévue pour fournir un seul signal de sortie utilisé pour commander le support de phare en réponse à deux signaux d'entrée provenant respectivement des suspensions- avant et arrière du véhicule. 5 17.- Système de phare suivant la revendication 12, ca ractérisé en ce que la liaison mécanique additionneuse comprend un levier de sortie et deux articulations espacées au levier de sortie, chaque articulation pouvant être déplacée en réponse à l'un des signaux d'entrée et une liaison pour le signal de sor-10 tie étant fixée au levier pivotant de sorte que la position de la liaison de sortie est sensible à la position des deux articulations* 18.- Système de phare suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'une des articulations peut être déplacée di-15 recteaient en réponse à un signal d'entrée et l'autre par l'intermédiaire d'un levier coudé dont un bras est articulé au levier de sortie à l'endroit de l'autre articulation.