Brevet FR2012706A1 — publié le 19700320

i 2012706 La présente invention concerne un appareil distributeur destiné à faire avancer des objets un à la fois à partir d'une série d'objets disposés dans une piste dans un tube et à les propulser dans ce dernier par de l'air comprimé. Les disposi-5 tifs classiques de ce type sont incapables de faire avancer des pièces minuscules ou d'une forme irrégulière de petite dimension en toute sûreté sur une base de vitesse élevée continue. Par conséquent, ces dispositifs ne sont pas qualifiés pour être utilisés pour faire avancer ces pièces dans des machines 10 ou installations à fabrication automatique. La présente invention se propose de fournir un appareil d'alimentation du type décrit qui est relativement simple et peu coûteux et qui est perfectionné pour faire avancer ces pièces sans interruption à une vitesse cyclique élevée pendant de 15 longues périodes de temps sans subir de défaut de fonctionnement . De façon générale, l'invention envisage d'utiliser des mâchoires ou un moyen d'arrêt mis en place pour recevoir les objets un à la fois à partir de l'extrémité en aval de la pis-20 te et pour maintenir l'objet reçu, aligné avec l'extrémité d'un tube. Une sonde alignée avec les mâchoires ou le moyen d'arrêt est avancée à l'aide d'un moteur à air comprimé. Lors de l'avancement de la sonde, les mâchoires ou le moyen d'arrêt sont écartées pour libérer l'objet, afin qu'il se déplace dans 25 le tube. Lors de l'avancement continu de la sonde, une soupape introduit l'air sous pression à partir du moteur par un passage formé dans la" sonde et cet air est introduit dans le tube pour propulser l'objet dans ce dernier. Les mâchoires et la sonde coopèrent comme un déversoir et les mâchoires ont égale-30 ment des surfaces de cames qui poussent efficacement l'objet reçu vers sa position correcte alignée avec la sonde. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention res-sortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement li-35 mitatif plusieurs formes de réalisations conformes à l'invention. Sur ces dessins : La figure 1 est une vue en élévation schématique représentant un appareil de la présente invention monté sur une trémie. 40 La figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle 69 19588 2 2012706 suivant la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe de la structure représentée sur la figure 2 tournée de 90°. La figure 4 est une vue en coupe suivant 4-4 de la figu- 5 re 2. La figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4, mais montrant les éléments dans une position différente. La figure 6 est une vue en perspective d'une tige de soupape et d'une plaque de support séparées des autres éléments. 10 La figure 7 est une vue en perspective d'un ensemble de piston et de sonde. La figure 8 est une vue en élévation en partie en coupe d'une variante. La figure 9 est une vue en coupe suivant 9-9 de la figu- 15 re 8. La figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 3, d'une variante. La figure 11 est une vue en coupe suivant 11-11 de la fi -gure 10. 20 La figure 12 est une vue analogue à celle de la figure 3, représentant une autre variante de l'invention. La figure 13 est une vue en élévation de côté de la structure représentée sur la figure 12. La figure 14 est une vue en coupe à plus grande échelle 25 suivant 14-14 de la figure 12. ~ La figure 15 est une vue analogue à celle de la figure 3> d'une autre variante de l'invention. La figure 16 est une vue en coupe partielle suivant 16-16 de la figure 15. 30 La figure 17 est une vue en élévation de côté de la struc ture représentée sur la figure 15. La figure 18 est une vue en perspective d'une mâchoire séparée des autres éléments. La figure 19 est une vue en perspective partielle d'une. 35 sonde de la forme de réalisation de la figure 15 de l'invention. La figure 20 est une vue partielle analogue à celle de la figure 15, mais montrant certains éléments dans une position différente. La figure 21 est une vue analogue à celle de la figure 2, 40 d'une autre variante de l'invention ; et 69 19588 3 2012706 La figure 22 est une vue en partie en coupe suivant la ligne 22-22 de la figure 21. La figure 1 montre une trémie 20 représentée comme étant d'un type vibratoire classique par laquelle des pièces-sont 5 introduites dans une piste 22 d'un train orienté côte-à-côte d'une façon analogue. La piste fait partie d'un appareil d'alimentation 24 suivant la présente invention à l'aide duquel les pièces sont introduites une à une de la piste dans un tube 26. L'appareil d'alimentation introduit de l'air par une con-10 duite d'air 28 dans le tube derrière chaque pièce afin de propulser cette dernière à travers le tube. L'appareil distributeur 24 présente un corps 30 qui délimite un cylindre interne 32 fermé à une extrémité par un chapeau 34 vissé sur ce dernier en 36. Le chapeau présente un rac-15 cord 38 à travers lequel l'air provenant de la conduite d'air 28 est introduit dans le cylindre. A l'intérieur du cylindre se trouve un piston 40 qui est poussé vers le bas (sur les dessins) lorsque l'air est introduit dans le cylindre et qui est ramené vers le haut par un ressort hélicoïdal comprimé 42 lors-20 que l'air sous pression contenu dans le cylindre est réduit. Le piston 40 présente un prolongement 44 formant une sonde qui pénètre de façon coulissante à travers une ouverture 46 prévue dans le fond du cylindre 32. Un passage longitudinal 48 traverse la sonde 44 et des parties du piston 40 comme représenté. 25 Une plaque 50 est contenue entre le chapeau 34 et le corps 30 du cylindre. Cette plaque est représentée sous la forme d'un disque circulaire et elle présente des orifices 52 qui laissent passer l'air du raccord 38 à l'intérieur du cylindre. Une tige 54 de soupape est dirigée vers le bas de la plaque 50 et pénè-30 tre coulissante dans le passage 48. Le piston 40 présente deux orifices ou alésages 56 qui sont parallèles au passage 48 et tangeants latéralement. Lorsque le piston 40 est dans une position en bas telle que celle représentée sur la figure 3» les extrémités inférieures^ s alésages 56 dégagent l'extrémi-35 té inférieure de la tige 54 de soupape pour déterminer un orifice d'admission 58 par lequel l'air sous pression passe du cylindre 32 dans le passage 48. Le passage 48 présente un orifice de sortie 59 à. son extrémité inférieure (en observant les dessins). La piste 22, un raccord de sortie 60 et une console 40 de- support 62 sont assemblés au corps 30 du cylindre par des 69 19588 4 2012706 boulons 64. L'appareil d'alimentation représenté sur les figures 1 à 5 est susceptible d'être utilisé avec des pièces 66 telles que des vis ou rivets chacun desquels ayant une tête sur laquelle 5 fait saillie une tige. La piste 22 présente des rails espacés 68 qui supportent les têtes des objets, leurs tiges passant entre ces rails. La console 62 présente une ouverture 70 alignée avec les rails 68 à travers laquelle l'objet menant de la piste 22 vient s'aligner avec la sonde 44. Le raccord de sortie 10 60 présente un évidement 72 définissant deux épaulements 74 qui supportent deux mâchoires 76. Les mâchoires sont poussées par un ressort vers la position fermée et dans la forme de l'invention représentée sur les figures 1 à 5, le ressort comprend un anneau tendu 78 d'une matière élastomère tel que le caoutchouc 15 qui passe autour des mâchoires et les pousse contre une patte intercalée 80 prévue sur le raccord 60» L'anneau 78 fixe ainsi également les mâchoires dans leur position correcte. La patte 80 est évidée en 82 pour recevoir l'anneau 78. Les parties supérieures 84 des mâchoires 76 sont alignées 20 verticalement avec les rails 68 et présentent des surfaces de cames 86 qui supportent la tête d'un objet 66 aligné avec la sonde 44. Les mâchoires présentent également des doigts opposés 88 disposés au-dessous des rails 68 en vue de venir en contact avec la tige de l'objet menant 66 placé sur la piste 22 25 lorsque les mâchoires sont dans la position fermée. Les doigts 88 présentent des surfaces de cames 90 dirigées vers l'intérieur dont le but est décrit ci-dessous. Le raccord de sortie 60 présente un passage de sortie 92 aligné avec la sonde 44 et les mâchoires 76. Ce passage traverse un raccord 94 disposé sur 30 le raccord de sortie, destiné à être relié au tube 26. En service, on suppose que l'appareil d'alimentation 24 a été relié à la trémie 20 et que de nombreux objets 66 ont été placés dans cette dernière. Lorsque-la trémie est en fonctionnement, elle introduit une série d'objets 66 dans la piste 22 35 en relation de côte à côte comme représenté. Un objet 66 est porté par les mâchoires 76 qui sont dans la position fermée. Les doigts 88 de ces dernières viennent en contact avec la tige de l'objet menant disposé dans la piste et empêchent son mouvement dans le trajet de déplacement de la sonde 44. 40 Lorsque l'objet porté par les mâchoires 76 doit être amené 69 19588 5 2012706 à travers le tube 26, des commandes classiques appropriées sont actionnées pour introduire l'air dans la conduite d'air 28. L'air pénètre par le raccord 38 et les orifices 52 de la plaque dans le cylindre 32. Cet air pousse le piston 40 et la son-5 de 44 vers le bas (en observant les dessins). L'extrémité inférieure de la sonde vient en contact avec la tête de l'objet supporté par les mâchoires 76 et fait descendre l'objet. Par son contact avec les surfaces de cames 86, la tête de l'objet pousse les mâchoires de la position fermée de la figure 4 vers 10 la position écartée ou ouverte de la figure 5, de façon à dégager l'objet afin qu'il pénètre par le tube de sortie 92 dans le tube 26. La sonde suit l'objet vers le bas à travers les mâchoires 76 et lorsque le piston 40 a atteint la position représentée 15 sur la figure 5j les extrémités inférieures des alésages 56 prévus dans le piston dégagent l'extrémité inférieure de la tige 54 de la soupape de façon à ouvrir l'orifice d'admission 58. L'air sous pression s'écoule du cylindre 32 par le passage 48 et dans le passage de sortie 92 et le tube 26. Cet air propulse 20 l'objet libéré par le tube 26 jusqu'au point de distribution. Lorsque la sonde écarte les mâchoires, le train des objets contenus dans la piste 22 se déplace vers la gauche en observant les figures 3 à 5 jusqu'à ce que la tête de l'objet menant vienne en contact avec la sonde (figure 5)» A ce moment-25 là, les surfaces de cames 90 des doigts 88 sont mises en place à proximité de la tige de l'objet menant. Lorsque le premier objet a été amené dans le tube 26, les commandes sont actionnées pour réduire l'air sous pression du cylindre 32. Le ressort 42 ramène le piston 40 et la sonde 44 30 vers le haut. Lorsque la sonde s'éloigne des mâchoires 76, celles-ci sont fermées par le ressort 78. Au cours de ce mouvement de fermeture, les surfaces de cames 90 des mâchoires 88 viennent en contact avec la tige de l'objet menant contenu dans la piste et poussent l'objet vers la position des figures 2 et 4 35 dans laquelle celui-ci est supporté par les surfaces supérieures 84 des mâchoires 76 pour être aligné avec la sonde 44. En même temps, lorsque les doigts 88 se ferment, ils empêchent le mouvement de l'objet suivant vers le trajet de déplacement de la sonde 44. 40 II ressort du mode de fonctionnement décrit, qu'en plus 69 19588 6 2012706 de leurs autres rôles, la sonde 44 et les mâchoires 76 coopèrent pour former un déversoir au moyen duquel les objets contenus dans la piste 22 sont introduits un à la fois de la piste vers leur position de distribution alignée avec le tube de 5 sortie 92. Pendant son mouvement, le piston 40 est guidé par le contact de la tige 54 de la soupape dans les parties supérieures du passage 48 pour assurer l'alignement correct du piston et de la tige de la soupape, afin que la tige de la soupape pénè-10 tre dans l'orifice d'admission 58 du passage 48 et ferme ce dernier. Pour amener un second objet à travers le tube 26, le cycle de fonctionnement décrit ci-dessus se répète. La forme de l'invention représentée sur les figures 8 et 15 9 est analogue à celle décrite ci-dessus sauf que les doigts 88a et les surfaces de cames 90a des mâchoires 76a sont mis en place pour venir en contact avec la tête de l'objet menant 66a contenus dans la piste 22 plutôt qu'avec la tige de l'objet. Les surfaces de cames 86a qui supportent un objet aligné avec 20 la sonde 44 sont mises en place au-dessous de rails 68 et des doigts 88a. Le fonctionnement de cette forme de 1*invention est analogue à celui décrit ci-dessus sauf qu'un objet 66a se déplace vers le bas (en observant les dessins) en passant de la piste 22 dans sa position de distribution sur les mâchoires 76a. 25 L'appareil d'alimentation 24b représenté sur les figures 10 et 11 est de façon générale analogue aux formes décrites ci-dessus, sauf que les mâchoires 96 sont articulées sur un corps 30b en 98 et sont poussées vers l'intérieur par des ressorts hélicoïdaux comprimés 100. Les mâchoires ont des surfaces de 30 cames 102 qui supportent un objet 66b dans une certaine position pour le libérer dans un tube de sortie 92. Les côtés des mâchoires situés vis-à-vis de la piste 22b sont ouverts pour recevoir l'objet menant de la piste. Un levier d'arrêt 104 est articulé sur le corps 30b en 35 106. Le levier 104 présente un doigt 108 qui est mis en place à proximité étroite de l'objet menant contenu dans la piste. Un ressort hélicoïdal comprimé 110 pousse le levier dans le sens sinistrorsum (en observant la figure 10). Le levier d'arrêt présente un autre doigt 112 qui est au contact d'un épau-40 lement 114 prévu sur une sonde 44b lorsque cette dernière est 69 19588 7 2012706 dans sa position retirée vers le haut de la figure 10. Le levier 104 est ainsi empêché d'osciller vers le bas sous l'action du ressort 110 et le doigt 108 est maintenu écarté de l'objet menant contenu dans la piste 22b_. La sonde présente un évidement 5 longitudinal 116 au-dessus de l'épaulement 114. Lorsque l'air comprimé est introduit dans le cylindre 32, la sonde 44b se déplace vers le bas et sa force s'exerçant sur l'objet 66b écarte les surfaces de cames 102 pour ouvrir les mâchoires 96 et libérer l'objet dans le tube de sortie 92. La 10 sonde s'avance à travers les mâchoires et introduit l'air dans le tube derrière l'objet pour le propulser à travers le tube 26. Lors du mouvement descendant de la sonde, le support de l'épaulement 114 est retiré du doigt 112 et le ressort 110 fait basculer le doigt 108 du levier vers le bas contre l'objet me-15 nant contenu dans la piste 22b» Cette action fournit un arrêt efficace contre le mouvement de l'objet menant vers le trajet de déplacement de la sonde. Lorsque la sonde se retire vers le haut, l'épaulement 114 vient de nouveau en contact avec le doigt 112 et soulève le doigt 108 de l'objet menant contenu dans la 20 piste en permettant à ce dernier de pénétrer dans les mâchoires 96. La forme d'appareil d'alimentation 24£ représentée sur les figures 12 à 14 est de façon générale analogue à celles décrites ci-dessus, sauf qu'elle convient pour être utilisée avec des 25 objets 66£ qui ont une forme essentiellement plate ou de disque tels que des écrous, des rondelles, des attaches. Au lieu des mâchoires, l'appareil d'alimentation 24£ utilise une bille d'arrêt 118 ayant une partie 120 projetée par un ressort 122 dans le trajet de déplacement de la sonde 44£. Comme représenté sur 30 la figure 12, le sommet de la partie 120 de la bille est aligné avec la surface inférieure 124 de la piste 22£. La sonde 44£ est rectangulaire et présente une entaille d'extrémité 126 en vue d'engager un côté d'un écrou 66c. L'intérieur du tube de sortie 92£ est rectangulaire comme l'est l'intérieur du tube 26£ pour 35 contenir un objet passant à travers ce dernier dans:son. orientation correcte. Lorsque la sonde 44£ avance vers le bas, sa force exercée sur l'objet 66£ écarte la bille 118 contre l'action du ressort 122 de façon à libérer l'objet pour qu'il pénètre dans le 40 tube de sortie 92£. L'air est introduit par un passage 48 dans 69 19588 8 2012706 le tube derrière l'objet pour le propulser à travers le tube 26 comme dans les formes décrites précédemment. Lorsque la sonde se retire vers le haut, l'objet suivant contenu dans la piste 22£ pénètre pour s'aligner avec la sonde en provenance de 5 la piste 22£ et celui-ci y est supporté par la partie 120 de la bille jusqu'à ce que la sonde avance de nouveau. La forme d'appareil d'alimentation 24d représentée sur les figures 15 à 20 est de façon générale analogue aux formes décrites précédemment, et convient particulièrement pour être 10 utilisée avec des objets 66d tels que des vis ayant un diamètre de tête qui est si grand par rapport à sa longueur que la vis basculerait dans un tube ayant un passage interne d'une section droite circulaire. Pour empêcher les objets 66d de basculer et pour maintenir ces derniers dans leur orientation cor-15 recte, un passage de sortie 92d a une configuration à peu près complémentaire de la configuration externe de l'objet et le passage interne du tube 26d a une configuration analogue. A titre d'exemple, le passage de sortie 92d présente des rails espacés 126 qui supportent la tête d'une vis 66d, la tige de la vis fai-20 sant saillie entre les rails. Une piste d'entrée 22d présente des rails espacés analogues 68d dans le même but. L'appareil distributeur 24d présente une mâchoire unique 130 articulée sur un corps 30d en 132 et poussée vers l'intérieur par un ressort hélicoïdal 134. La mâchoire 130 a un doigt 25 136 présentant une surface de came 138 qui, lorsqu'elle est dans la position interne de la mâchoire, est mise en place pour recevoir et supporter un objet 66d reçu de la piste 22d pour être aligné avec la sonde 44d. La sonde 44d présente une extrémité antérieure entaillée qui définit un épaulement 140 et une 30 face d'extrémité antérieure contiguë 142. Lorsque la sonde 44d est dans la position retirée des figures 15, 16, l'épaulement 140 formé sur cette dernière est aligné avec les rails 68d (en observant les dessins) de la piste d'entrée 22d pour supporter la tête d'un objet 66d reçu de la piste. L'épaulement 140 peut 35 être considéré comme étant un prolongement des rails 68d. Dans la position retirée de la sonde 44d, l'objet aligné avec cette dernière est empêché d'entrer dans le passage de sortie 92d par le doigt 136. Lorsque la sonde 44d avance vers le bas, sa force s'exer-40 çant sur l'objet 66d écarte la came 138 et la mâchoire 130 contre 69 19588 9 2012706 l'action du ressort 134 de façon à libérer l'objet pour qu'il entre dans le tube ou passage de sortie 92d. Dans ce cas particulier, la force d'avancement de la sonde est transmise à la vis 66d par le contact de la face d'extrémité Ï42 de la sonde 5 contre la tige de la vis. L'air est introduit par un passage 48 dans le tube derrière l'objet en vue de le propulser à travers un tube 26d comme dans les formes décrites précédemment. Lorsque la sonde se retire vers le haut, l'objet suivant contenu dans la piste 22d vient s'aligner avec la sonde à partir de 10 la piste 22d et y est supporté par l'épaulement 140 et le doigt 136 jusqu'à ce que la sonde avance de nouveau. La forme d'appareil d'alimentation 24e représentée sur les figures 21 et 22 est de façon générale analogue à celles décrites ci-dessus, sauf que le corps 30e^ a un chapeau ou partie d'ex-15 trémité solidaire 144 présentant un orifice fileté 146 qui est coaxial avec le cylindre 32. Une vis 148 est vissée dans cet orifice et une tige 54e. de soupape comprend un prolongement de cette vis. Un écrou 150 est vissé sur une partie de la vis 148 qui fait saillie vers l'extérieur du corps 30^ comme représen-20 té. Le corps présente un passage d'admission d'air comprimé 152 par lequel l'air est introduit dans le cylindre 32. Un piston 40£ et une sonde 44£ présentent un passage longitudinal 48£ comme dans les formes décrites précédemment de l'appareil d'alimentation, mais les passages 56 du piston 40e 25 sont supprimés. La tige 54e de la soupape a une partie d'extrémité inférieure effilée 154 qui est radialement dégagée par l'extrémité supérieure 156 du piston dans sa position avancée ou en bas pour ménager l'orifice 58£ d'admission d'air dans le passage 48£. 30 L'extrémité inférieure du cylindre 32 est fermée par une plaque 158 fixée au corps 30s. et par un boulonnage 160. Cette plaque présente un orifice 46£ à travers lequel la sonde 44e. fait saillie de façon coulissante. L'appareil d'alimentation 24.e peut présenter 1'une-quel-35 conque des structures de mâchoires ou de dispositif d'arrêt à bille quelconques décrits précédemment suivant la nature de l'objet 66e, avec lequel le dispositif d'alimentation est destiné à être utilisé. L'appareil d'alimentation 24£ est représenté comme utilisant des mâchoires 76£ et un raccord de sor-40 tie 60£ à peu près analogue aux éléments correspondants de 69 19588 10 2012706 l'appareil d'alimentation 24a représenté sur les figures 8 et 9. L'appareil d'alimentation 24e fonctionne d'une façon analogue à celle des appareils d'alimentation décrits ci-dessus. Toutefois, dans cette forme de l'invention, la quantité d'air 5 introduite dans le passage 48£ pour propulser un objet 66£ à travers le tube 26e peut être réglée. On le réalise en desserrant l'écrou 150 et en faisant tourner la vis 148 afin de faire avancer ou reculer la tige 54£ de la soupape pour réduire ou augmenter la dimension de l'orifice d'admission d'air 58£ 10 du cylindre 32 dans le passage- 48£. Une fois que le réglage correct a été obtenu, on serre l'écrou 150 contre la partie supérieure du corps 30£ afin de bloquer la vis 148 et la tige 54e de la soupape dans la position correctement réglée. Cette forme de l'invention présente un autre avantage en 15 ce que des plaques de fermeture 158 ayant des orifices 46e. de diverses dimensions et configurations peuvent être utilisées sélectivement pour recevoir des sondes 48£ de dimensions et configurations différentes. L'aptitude de réglage de la tige 54£ de la soupape et l'interchangeabilité des plaques de fer-20 meture 158 facilitent la standardisation de corps 30£ d'appareils d'alimentation. A titre d'exemple, les appareils d'alimentation suivant la présente invention ont été utilisés de façon satisfaisante dans l'industrie pour faire avancer des objets très petits 25 tels que des vis à têtes cylindriques N° 0 qui ont un diamètre de tête de 2,63 millimètres, un diamètre de tige de 1,50 millimètre et une longueur de 0,27 millimètre. Comme autre exemple d'une application industrielle avantageuse, les appareils d'alimentation 24d (figures 15 à 20) ont été utilisés pour dis-30 tribuer des vis à têtes de fixation N° 2 ayant un diamètre de tige de 2,13 millimètres, une longueur de tige de 0,27^milli-mètre, un diamètre de tête de 4»38 millimètres et une longueur totale de 4,13 millimètres seulement. Les appareils d'alimentation suivant l'invention ont également été utilisés avec suc- \ 35 cès dans l'industrie pour distribuer de petites goupilles, des pinces en forme d'ïï et d'autres articles petits, légers, de forme irrégulière. Les appareils d'alimentation fonctionnent suivant un grand nombre de milliers de cycles à une vitesse cyclique de 100 environ par minute sans défaillance ou mauvais 40 fonctionnement. Ils sont ainsi avantageux pour être utilisés 69 Î9588 ii 2012706 sur des machines et installations à fabrication automatique. Un appareil d'alimentation typique suivant la présente invention est considérablement plus petit que celui représenté sur les dessins. Il est relativement peu coûteux et a une 5 masse si faible qu'il peut, par exemple, être monté directement sur une trémie du type vibratoire sans amortir notablement son mouvement vibratoire essentiel. Bien que l'appareil soit en particulier avantageux pour distribuer des objets très petits et parfois de forme irrégu-10 lière, il est également avantageux pour distribuer des objets gros et manipulés plus facilement. Il va de soi que l'invention a été décrite ci-dessus à titre d'exemple préférentiel indicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra y introduire toute équivalence dans ses 15 éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. 69 19588 2012706 REVENDICATIONS 1°) - Appareil distributeur dans lequel des objets sont transférés un à la fois à partir d'une piste jusqu'à un support amovible aligné avec un tube, puis dans ce dernier lors 5 du dégagement du support, caractérisé par le fait que la structure comprend une sonde montée pour avancer vers le support et en être retirée, la sonde étant supportée par un piston actionné pneumatiquement, fonctionnant dans un cylindre et étant prévue pour libérer le support en réponse à son avancement vers ce 10 dernier, la sonde ayant un passage qui présente un orifice de sortie mis en place dans une position libérée du support pour introduire l'air sous pression dans le tube, une soupape fixe étant prévue pour introduire l'air sous pression du piston dans le passage en réponse à l'avancement par rapport à la soupape 15 de la sonde vers une position libérée du support. 2°) - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le passage a un orifice d'admission défini par une partie du piston, la soupape ayant une tige disposée dans le cylindre qui pénètre dans le passage pour fermer l'orifice 20 d'admission dans la position retirée de la sonde et qui dégage l'orifice d'admission dans sa position avancée pour faire communiquer le passage avec l'intérieur du cylindre. 3°) - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le piston a un alésage qui communique par une 25 extrémité avec le cylindre et qui débouche latéralement et par l'autre extrémité dans le passage pour former l'orifice d'admission. 4°) - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le support comprend deux mâchoires poussées élas-30 tiquement vers la position fermée, les mâchoires pouvant s'écarter afin de libérer un objet supporté en réponse à l'avancement de la sonde, les mâchoires ayant des parties d'extrémité qui, dans la position écartée, reçoivent un objet suivant disposé dans la piste, les parties d'extrémité présentant des surfaces 35 de cames opposées susceptibles de pousser un objet reçu vers une position alignée avec le tube en réponse au mouvement de fermeture des mâchoires lors du retrait de la sonde. 5°) - Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la piste a des rails espacés destinés à supporter 40 la tête d'un objet et à entourer une tige de l'objet faisant 69 19588 13 2012706 saillie de la tête, les mâchoires ayant des parties écartées mises en place pour venir en contact de support avec la tête d'un objet reçu de la piste, sa tige étant disposée entre les parties de mâchoires. 5 6°) - Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les parties de mâchoires écartées sont alignées avec les rails, les surfaces de cames étant mises en place pour venir en contact avec la tige de l'objet suivant, disposé dans la piste. 10 7°) - Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les parties d'extrémité des mâchoires coopèrent dans la position fermée pour fournir un obstacle au mouvement d'un objet suivant, disposé dans la piste vers le support. 8°) - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par 1^ un élément dlarrêt mobile mis élastiquement en contact avec un objet disposé dans la piste à proximité du moyen de support pour empêcher son avancement vers ce dernier, dans la position avancée de la sonde, cette dernière ayant un épaulement susceptible d'écarter l'élément d'arrêt de l'objet en réponse au 20 retrait de la sonde. 9°) - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support comprend deux mâchoires ayant un état relativement fermé dans lequel elles supportent un objet et pouvant être écartées pour libérer un objet en réponse à l'avan-25 cernent de la sonde. 10°) - Appareil selon la revendication 1, caractérisé -par le fait que le support comprend un élément d'arrêt poussé vers une position dans- laquelle il laisse passer à peu près librement un objet provenant de la piste pour qu'il s'aligne avec 30 le tube, mais forme un obstacle au mouvement de l'objet vers le tube, l'élément d'arrêt pouvant être retiré pour libérer l'objet en réponse à la force exercée sur l'objet par la sonde lors de son avancement. 11°) - Appareil selon la revendication 2, caractérisé par 35 le fait que le piston et une partie effilée de la tige peuvent coopérer pour faire varier la dimension de l'orifice d'admission en réponse à des variations de leurs positions,axiales de l'un par rapport à l'autre dans la position avancée de la sonde, une vis faisant partie de la tige qui est susceptible de régler 40 la position relative.