Brevet FR2005900A1 — publié le 19691219

M 10990 -1- II est évident que des nombres introduits par 1'intermédiaire d'un clavier nécessitent tout au plus un dispositif d'impression de vitesse moyenne et que des nombres transrais à partir d'une calculatrice ou d'une bande perforée nécessitent une imprimante ou 5 dispositif d'impression à grande vitesse. L'invention fournit un moyen d'emmagasinage et un moyen d'entrée qui sont montés de façon à effectuer l'un par rapport à l'autre un mouvement latéral relatif de sorte qu'une information puisse ôtre introduite en série dans le moyen d'cramagasinage, un rang après l'autre, à partir du moyen 10 d'entrée soit en déplaçant le moyen d'emmagasinage latéralement par rapport au moyen d'entrée soit en déplaçant le moyen d'entrée latéralement par rapport au moyen d'emmagasinage. Il est évident que les conditions imposées par 11 introduction manuelle de nombres sont telles que le type do machine à utiliser pourrait Stre relativement 15 lent à recevoir de,tels nombres d'entrée tandis que l'entrée automatique d'information à partir d'une source éloignée changerait les conditions imposées en imposant la réception à grande vitesse de l'information d'entrée. Puisque la masse de l'unique roue dentée d'entrée et du mécanisme de support qui lui est associé est bien 20 inférieure à celle d'un moyen d'emmagasinage ayant une série de roues dentées, il est évident que l'on peut accélérer le fonctionnement d'une machine construite selon l'invention et réduire au minimum l'usure des éléments en maintenant dans sa position le moyen d'emmagasinage ot en déplaçant la roue dentée d'entrée unique latérale-25 ment par rapport au moyen d'emmagasinage pour introduire les données en série dans le moyen d'emmagasinage. Ce type d'entrée est possible puisque les nombres transmis à partir de calculatrices sont transmis habituellement à partir d'un registre d'emmagasinage ou d'une ligne à retard en série, et puisque la totalité des chiffres 30 du registre sont transmis y compris les zéros des rangs supérieurs ne représentant pas de poids, peu importe si la transmission s'effectue à partir du poids le plus petit jusqu'au poids le plus grand ou vice versa,. Dans l'entrée manuelle à partir d'un clavier, le sons de l'entrée allant du poids le plus élevé au poids le plus bas 35 est nécessaire. Par conséquent, la roue dentée d'entrée unique doit être maintenue dans sa position et le moyen d'emmagasinage d.oit ôtre déplacé latéralement par rapport à cello-ci pour une entrée correcte de données. Par conséquent, les modes de fonctionnement, décrits 2005900 è9 10990 -2- ci-dessus, de la machina sont tels que les conditions de vitesse et de sens imposées par les deux types d'entrée sont satisfaites. L'invention à.en conséquence pour "buts : - de fournir uno imprimante ou dispositif d'impression perfectionné 5 qui satisfasse aux conditions imposées par l'impression de valeurs choisies par un clavier à commande manuelle ou transmises à partir d'une calculatrice ou d'un dispositif éloigné ayantes moyens de transmission de données numériques ; - de fournir un dispositif d'enregistrement ou de lecture ayant une 10 série ordonnée d'éléments de commande relativement mobiles à laquelle est associée une série correspondante d'éléments d'affichage do caractères ou éléments à types réglables relativement, qui sont destinés à être arrêtés dans des positions telles que ces éléments d'affichage ou éléments à types soient réglés conformément aux - de transformer des nombres exprimés dans un premier code ou code binaire en des nombres exprimés dans un second code ou système de numération décimal, sous forme de déplacements mécaniques correspondants ; 20 - de fournir un dispositif pour convertir l'excitation d'un (ou plusieurs) solénoïdc- en un déplacement décimal qui est en rapport direct avec la valeur numérique représentée par l'impulsion d'excitation et qui peut être utilisé pour produire un positionnement correspondant d'une roue à types ou d'une barre à types ; 25 - de fournir un moyen d'emmagasinage par lequel l'information de sortie produite par le transducteur peut être introduite dans ce moyen on série un rang après l'autre ; - de fournir un moyen d'entrée et un moyen d'emmagasinage susceptibles d'être déplacés l'un par rapport à l'autre j 30 - de fournir un moyen d'entrée et un moyen d'emmagasinage tels que le moyen d'emmagasinage peut être maintenu dans une position latérale fixe, tandis que le moyen d'entrée peut être déplacé latéralement par rapport au moyen d'emmagasinage ou bien tels que le moyen d'entrée peut être maintenu dans une position latérale fixe tandis 35 que le moyen d'emmagasinage peut être déplacé latéralement par rapport au moyen d'entrée ; - do fournir la combinaison d'un ensemble comprenant un moyen récepteur, un moyen de décodage et un moyen producteur do signal de sortie avec ma moyen d'emmagasinage ayant un moyen d'entrée en série 15 données ^ 2005900 6910990 -3- et un moyen de lecture en parallèle ; - de fournir un élément producteur de grandeur de sortie sous fomo d'angle de rotation comprenant une série de moyens de "blocage qui sont susceptibles d'être amenés dans une position de blocage 5 pour produire une rotation de l'élément producteur de grandeur de sortie, par rapport à une butée fixe, d'un angle qui représente la valeur décimale de la grandeur de sortie j - de fournir un système perfectionné à relais pouvant transformer des nombres en code binaire d'entrée en des chiffres décimaux 10 correspondants do sortie. Une caractéristique importante de l'invention réside dans le fait que le dispositif est d'une construction simple et compacte, d'une fabrication économique et d'un fonctionnement relativement rapide. 15 D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven tion ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif nais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, 20 La figure 1 est une vue en perspective fragmentaire de face et de gauche du dispositif enregistreur, sur laquelle certains éléments ont été arrachés et certains éléments ont été omis pour plus de clarté ; La figure 2 est une élévation partielle de gauche du disposi-25 tif d'enregistrement sur laquelle certains éléments ont été enlevés et certains éléments ont été arrachés pour plus de clarté ; La figure 3 est une vue en plan d'un dispositif de la figure 2 avec arrachement de certains autres éléments ; La figure 4 est une élévation de face du dispositif d'enro-30 gistrement vu de la droite de la figure 3 et auquel certains éléments ont été ajoutés 5 La figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4, à échelle plus grande que celle de cette dernière figure. La figure 6 est une vue en plan du dessus de l'ensemble de 35 la figur^ 5 à une échelle plus grande que celle de cette dernière-figure, avec arrachement d'éléments et représentation en coupe d'éléments pour plus do clarté; La figure 7 est une coupe verticale suivant la ligne 7-7 de 2005900 69 10990 -4- la figure 4, à une échelle plus grande que celle de cette dernière figure ; La figure 8 est une élévation ou profil de gauche de la roue à mentonnets basculants représentée on combinaison avec le moyen 5 de réception j La figure 9 est une élévation de bout du dispositif de la fgure 8, vue à partir de la droite ; La figure 10 est une élévation de la roue à mentonnets basculants, avec arrachement de parties, pour plus de clarté 5 10 La figure 11 est une coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 10 j La figure 12 est une coupe partielle agrandie pratiquement verticale de la machine, transversalement à celle-ci, qui montre la roue dentée d'entrée, les roues dentées de réglage et des cré-15 maillères dans leurs positions initiales ou positions de repos ; La figure 13 est une vue semblable à la figure 12 sur laquelle le 'chariot"est* dans une* position suivant 11entrée du premier chiffre ; La figure 14 est une autre vue semblable à celle de la fi~ 20 gure 13 d'après laquelle les roues dentées de réglage sont en prise avec les crémaillères ; La figure 15 est une coupe partielle des moyens d'entrée et d'emmagasinage suivant la direction longitudinale de la machine, les éléments étant dans.la position correspondant à la figure 14 ; 25 La figure 16 est une vue semblable à la figure 15, dans laquelle les éléments sont dans des positions correspondant aux figures 12 et 13 ; La figure 17 est une vue en perspective fragmentaire de face et de gauche, à une échelle agrandie, qui représente le dispositif 30 d'échappement du chariot et le mécanisme d'abaissement, avec arrachement de certains éléments et omission de certains autres éléments pour plus do clarté ; La figure 18 est une élévation do face du dispositif de la figure 17 ; 35 La figure 19 est une coupe fragmentaire suivant la ligne 19-19 de la figure 18 ; La figure 20 est une vue en perspective fragmentaire de face et de gauche du mécanisme de retour du chariot avec arrachement de 69 10990 2005900 -5- certains éléments et omission de certains autres éléments pour plus de clarté ; La figure 21 est un schéma électrique d'un clavier en combinaison aVvC les noyons do réception représentés sur les figures 5 4, 8 et 9 ; La figure 22 est un schéma électrique d'un système de décodage à relais comprenant dos connexions d'entrée et des connexions de sortie jet La figure 23 est un schéma électrique d'un lecteur de bande ou 10 clavier éloigné comprenant dos connexions de sortie pour être utilisé avec les moyens de détection et de décodage représentés sur la figure 22. En se référant d'une manière plus détaillée aux dessins annexés le dispositif d'enregistrement construit conformément à l'invention 15 comprend : A - Un moyen d'enregistrement ou de lecture "10 (figure 2 et figure 3) pour effectuer une impression, sur du papier du nombre contenu dans un moyen d'emmagasinage. B - Un moyen d'emmagasinage 30 (figures 2 et 3) servant de mémoire 20 temporaire pour des valeurs ou chiffras décodés ot do moyen de positionnement de mémoire qui comporte un moyen d'échappement de mémoire 35-55 (figures 17-19), un moyen d'abaissement de mémoire 62-66 (figures 1-3) et un moyen de retour de mémoire 74 (figure 20)» G - Un moyen d'introduction 105 (figures 4 et 12-16) pour intro-25 duiro dos valeurs ou chiffres décodés dans lo moyen d'emmagasinagea D - Un moyen de transfert 150 (figures 4 et 8-11) pour détecter les chiffres établis dans le moyen de décodage et produire un mouvement correspondant du moyen d'introduction, et E - Un moyen de réception et de décodage 225, 250, etc.,. (figures 30 8, 9, 21 et 22) pour recevoir et détecter ou analyser dos signaux électriques en code binaire et pour transformer c On va se référer maintenant en particulier aux figures 2 et 35 3» Le moyen d'enregistrement ou do leeture 10 comprend un mécanisme d'impression d'un noinbru décimal à 10 chiffres. Le mécanisme d'impression peut 6tro du mGme type général que celui qui est décrit dans le brevet dos Etats-Unis d'Amérique Na 3.057.549- Le mécanisme BAD original, 69 10990 2Ô059ÔÔ -6- d1 impression comprend une série ordonnée de roues 11 à caractères ou types sous forme do chiffras portant chacune, eppacés autour de sa périphérie, une série de types 12 représentant respectivement tous les chiffres allant de 0 à 9 inclus. Chaque roue à types 11 5 est entraînée par une crémaillère de coriuande 13 au moyen d'un segment do crémaillère 14 et d'un train de roues dentées 15 et 16. Les crémaillères 13 sont portées dans le dispositif d'enregistrement par des barres de guidage 17 qui passent à travers des fentes 18 percées dans chacune dos crémaillères. Une série de ressorts 10 Pour mieux faire comprendre l'invention, il sera nécessaire de ne décrire dans la présente demande de brevet que les moyens par lesquels les crémaillères de commande 13 sont commandées dans une course rétrograde dans une opération de lecture, de façon à 25 faire tourner dos roues 11 à types pour les placer dans des positions d'impression, conformément aux chiffres enregistrés dans les roues dentées d'emmagasinage 37» A la fin de la course rétrogradé dos crémaillères 13, les roues 11 à types sont actionnées de façon à produire une opération d'impression on appliquant chacune 30 le type à imprimer contre une bande de papier 23 portée par un rouleau porte-papier 24» A la fin de l'opération d'impression, les crémaillères 13 sont ramenées dans leur position initiale de façon à ramener dans une position normale les roues 11 à types en les faisant tourner. Ainsi qu'il est représenté au dessin, il y a dix 35 crémaillères. Par conséquent, il est prévu des moyens pour effectuer une l.ecture dans une mémoire à 10 chiffres. On se référera au iitats Unis d^ Amérique brovot des/N"0 3.057.549 précité pour trouver une description de l'opération d'impression qui n'est pas décrite en particulier dans bad original 69 10990 -7- la présente demande de brevet. On va se référer maintenant en particulier aux figures 2, 3, 12-16. Le moyen d'emmagasinage 30 comprend un chariot 31 dont la paroi latérale 32 est percée d'ouvertures (non représentées) rece-5 vant des barres 34, de sorte que le chariot 31 peut coulisser transversalement par rapport à la machine sur les barres 34. La façade du chariot 31 est pourvue de 10 butées coulissantes 35 pouvant glisser verticalement, qui coopèrent avec un échappement de façon à permettre au chariot 31 de s'échapper vers la gauche, chiffre par 10 chiffre (figures 17, 18). Le mécanisme d'échappement sera décrit d'une manière détaillée ultérieurement. Dans les parois latérales 32 du chariot 31, un arbre 36 est monté de manière à être fixe et dix roues dentées do réglage 37 sont montées côte-à-eôte, de façon à tourner sur l'arbre 36. Chacune des roues dentées 37 compor-15 te une dent largo ou partie d'arrêt 38 qui représente la position "0" ou position de repos de la roue dentée 37. Entre les parois latérales 32 du chariot est également monté un élément d'arrêt 39 en forme; de poigne ayant dix dents 40 dont chacune fait saillie à côté de chacune des roues dentées de réglage 37 et est destinée 20 à coopérer avec celle-ci de façon à empêcher une rotation de la roue dentée 37 dans le sens opposé aux aiguilles d'une montre (figure 15) quand cet élément d'arrêt de dent de roue dentée bute contre une dent d.e la roue dentée. Sur la façade du chariot 31 est monté un élément 70 de sup-25 pression do zéro qui fait saillie latéralement et qui coopère avec les éléments d'arrêt 25 faisant saillie verticalement à partir des différentes crémaillères 13, d'une manière classique, de façon à empêcher les crémaillères 13 en excès sur le nombre de chiffres introduits dans la mémoire d'effectuer une course rétrograde, 30 On va se référer maintenant en particulier aux figures 17-19; le chariot 31 est représenté monté de façon à effectuer un mouvement de coulissemont sur les barres 34. Un ressort 41 est fixé à une partie de châssis 42 à une extrémité et à son autre extrémité à une patte de fixation 43 fixée au chariot pour solliciter ce chariot • 35 vers la gauche (figures 17 et 18). Le mouvement du chariot 31 vers la gauche est empêché par une butée 44 qui vient buter contre des butées coulissantes 35 susceptibles d'être déplacées verticalement. Les butées coulissantes 35 sont montées dans la façade du chariot 31 2005900 69 10990 2005900 -8- de façon à se déplacer verticalement à partir d'une première position de blocage 45 (figure 18) vers une seconde position d'échappement 46 dans laquelle ces butées coulissantes 35 passent sous les moyens d'arrêt 44. les butées coulissantes 35 sont espacées sur le 5 chariot de façon à représenter un décalage d'un, rang de chiffre du chariot quand une butée coulissante est enlevée de sa position de blocage. Un solénoïde 47 pourvu d'une armature 48 est porté par une partie de châssis (non représentée) de telle manière que l'excitation de ce solénoïde 47 produise un mouvement de l'armature tO 48 dans lequel elle heurte une des butées coulissantes 35 de façon à l'enfoncer et à la faire passer ainsi de la première position de blocage 45 à. ladite position d'échappement 46. On remarquera que la largeur de l'armature 48 (figures 18 et 19) est telle que, tant que l'armature 48 est maintenue abaissée, le bord droit de 15 l'armature 48 bute contre la butée coulissante 35 suivante à droite 0t l'échappement du chariot 30 vers la gauche n'a pas lieu avant que le solénoïde 47 soit désexcité et relâche l'armature 48. On va se- référer maintenant en particulier à la figure 18 : le moyen d'arrêt 44 est fixé à un arbre 49 qui est monté dans une 20 partie de châssis (non représentée). Le moyen d'arrêt 44 est monté de façon à pivoter à partir d'une première position de blocage 50 jusqu'à une seconde position d'échappement 51 ainsi qu'il est représenté en pointillés sur la figure 18. Deux éléments d'arrêt 52 et 53 sont montés sur la machine de façon à limiter l'angle de 25 pivotement du moyen d'arrêt 44. Un ressort 54 est fixé à une extrémité au moyen d'arrêt 44 et à son autre extrémité à une partie de châssis (non représentée) pour solliciter le moyen d'arrêt 44, dans le sens des aiguilles d'une montre d'après la figure 18, vers la position dans laquelle il bâte contre l'élément d'arrêt 52 de 30 telle sorte que le moyen d'arrêt 44 soit dans une position de blocage 50. Dans un mode de fonctionnement il est souhaitable de produire un échappement du chariot 31 vers la gauche chiffre par chiffre, et ce mode de fonctionnement est obtenu par l'excitation du solénoïde 35 47. Dans un second mode de fonctionnement il est souhaitable de permettre au chariot 31 de se déplacer vers la gauche d'un seul coup complètement de façon à être amené dans une position de lecture par des crémaillères 13 au lieu de subir un déplacement chiffre par * BAD ORIGINAL 2005900 69 10990 -9- chiffre, et ce mode de fonctionnement ost obtenu par excitation d'un solénoïde 55 qui contraint l'armature 56 à faire tournar 11 élément d'arrêt 44 dans lo sens opposé aux aiguilles d'une montre (figure 18) de fa'/on à déplacer le moyen l'arrêt 44 d'une 5 position de blocage 50 à une position d'échappement 51• Ou décrira ci-après la commande dos eolénoïdos 47 ot 55 dans une description du fonctionnement de la machine on référence aux figures 21 et 25. Ainsi qu'il est représenté sur les figures 17 ot 18, un 10 élément formant came 57 --st monté sur une partie do châssis 58 sous le char ot 51 ot en étant aligné sur les butées coulissantes 55 telle manière que lorsque le chariot 31 est ramené vers la droite vers sa position de repos, l'élément formant came 57 ramène les butées coulissantes 55 de leur seconde position 15 d'échappement 46 à leur première position de blocage 45. Les extrémités opposées des barres 54 sont montées de façon à pivoter, en 59 sur des leviers coud.és 60 qui sont montés de façon a pivoter à une extrémité 61 sur une partie de châssis 105j 104 (figure 5)j l^s bras pendant 62 des leviers coudés 60 20 étant reliés entre eux par des bielles 65. Un des leviers coudés, tel qu'il est représenté à droite des figures 1, 2 et 17, présente un prolongement 64 qui est relié en 35 à u;; solénoïde 66 de telle sorte que l'excitation du solénoide 6G fait pivoter l";s leviers coudés 60 dans le sens opposé aux aiguilles d'une montre 25 (figure 2) autour des pivots fixes SI de façon à -produire un abaissement du chariot 51 at la mise en prise des roues dentées de réglage 57 avec les segments de crémaillè .'e 15A. Au prolongement 64 est 3ussi fixé un ressort de tension 67 qui sollicite les leviers couacs dans le sens des aiguilles d'une montre autour des 50 pivots fixes 61, l'amplitude du mouvement du levior coudé étant limitée par 'Les utées 68 ot 69. ^'excitation du solénoïde 66 sera décrite ci-après dans une description du fonctionnement de la machine . La figure 20, à laquelle on va se référer maintenant en 55 particulier, représente un moyen pour ramener le chariot 51 de sa position d'échappement de gaucho vers la droitsa position de repos»- Au chariot 51 ^st fixée une équerre d'accrochage 71 qui s'étend vers l'avant ot qui présente unu encoche 72, 1'équetre d'accroc II 71 commando la position d'extrOme gaucho du chariot 40 51»La partie à encoche 72 est -lontée do façon à glisser. suj^une,-,,-tige fixe 75» Un coulisseau de rspp. 1 74 _-st monté sur'une tige/ 8AD ORIGINAL 2005900 6s pieasyg -10- . /une partie à encoche 76. Le coulisseau de rappel 74 est sollicité vers la gauche, ainsi qu'il est représenté sur la figure 20, par un ressort 77 qui est fixé à une extrémité à une partie de châssis (non représentée) et à son autre extrémité au coulisseau de rappel 5 74. L'équerre d'accrochage de chariot 71 et la partie à encoche 72 de cet équerre sont situées sur la tige 73 de telle manière qu'un mouvement du coulisseau de rappel 74 vers la droite produise un mouvement correspondant du chariot 31 Le coulisseau de rappel 74 est déplacé vers la droite par une bande de traction 78 qui est 10 reliée par un élément de liaison ou raccord 79 au coulisseau de rappel 74 à une extrémité, et par l'élément 80 à une tringle mobile 81 à l'autre extrémité. Une poulie de renvoi 82 reçoit une partie intermédiaire de la bande de traction 78 pour changer la direction transversale de déplacement de la bande de traction en une direc- 15 tion allant de l'avant à l'arrière et vice versa. La poulie de renvoi 82 est montée de façon à tourner sur un élément de support 83 qui est relié à une partie de châssis {non représentée). La tringle 81 est guidée par un élément de support 84. Les mouvements vers l'avant et vers l*arrière de la tringle 81 sont commandés par un 20 levier de rappel 85 qui est monté de façon à pivoter sur l'arbre 86 et sollicité dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 86 par des ressorts de tension 87 et 88 qui sont fixés à une extrémité à une partie de châssis (non représentée) et à l'autre extrémité à des ergots 89 et 90 du levier de rappel. L'extrémité 25 inférieure du levier de rappel 85 est articulée à la tringle 81 par un crochet 91 et un ergot 92, La rotation du levier de rappel 85 dans le sens des aiguilles d'une montre est empêchée par une «ame 93 qui est on prise avec un galet 94. Le galet 94 est monté de façon à tourner sur un levier 95 à galet qui est monté de façon 30 à pivoter sur l'arbre 96 à une extrémité, et qui est relié par une bielle 97 au levier de rappel 85 à son autre extrémité. La came 93 comporte une partie à encoche 98 qui coopère avec le galet 94 de façon à permettre une rotation du levier de rappel 85 autour de l'arbre 86, rotation qui tire vers l'arrière la tringle 81 et provo-35 que un mouvement vers la droite du coulisseau de rappel 74 le long de la tige ou barre 73 de façon à produire un déplacement du chariot 31 vers la droite, vers sa position de repos. La came 93 est montée sur l'arbre programmateur 99 de la machine qui est commandé par un BAD ORIGINAL 69 10990 2005900 -11- mécanisme d'embrayage de machine classique (non représenté) pendant le cycle de fonctionnement de la machine. Dans un mode de fonctionnement, il est nécessaire de mettre hors d'action le mécanisme de retour de la mémoire et ceci est effectué pcr une bielle 93A. 5 qui est montée de façon à pivoter sur l'arbre 99 et qui est commandée par un solénoïde 93B. Chaque fois que le solénoxde 93B est excité, la bielle 93A tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 99 de façon à amener une partie saillante 930 de la bielle sur le trajet du galet 94 de façon à empêcher la péné-10 tration de ce galet dans la partie à encoche 98 de la came. On décrira ci-après lo fonctionnement de l'arbre 99 et le fonctionnement du solénoïde 93B d'une manière plus détaillée dans la description du fonctionnement de la machine. Il est évident que l'on peut introduire successivement des 15 chiffres dans les roues dentées 37 d'emmagasinage en déplaçant le chariot 31 vers la gauche par rapport à la roue dentée d'entrée 105 stationnaire, ou bien en immobilisant le chariot 31 et en dé~ plaçant l'unique roue dentée d'entrée par rapport aux roues dentées 37. 20 les figures 1 , 3 et 4 représentent le chariot 31 dans sa posi tion de gaucho associée aux crémaillères 13, une roue dentée unique 105 étant en prise avec la roue dentée 37 la plus à droite. L'impression est effectuée de la manière décrite précédemment du fait qu'après que les roues dentées de réglage 37 ont été réglées,.elles 25 sont mises en prise avec les crémaillères 13 et l'impression est accomplie en faisant tourner les roues dentées éloignées de leur position initiale pour les ramener dans leur position zéro. Cette action commande l'étendue de la course de chaque crémaillère en fonction du chiffre qui a été introduit et qui doit être 30 imprimé. Les éléments 106 et 107 ont pour fonction de maintenir les roues dentées dans leur position de réglage à gauche et à droite de la roue dentée d'entrée 105. Ces éléments sont montés de façon à effectuer un mouvement latéral sur l'arbre 101 qui est entraîné dans le mouvement d'entrée à partir de la roue à mentonnets bas-35 culants par l'intermédiaire de la roue dentée 110. Cet arbre est plat sur deux côtés, ainsi qu'il est représenté sur la figure 1, de façon à assurer l'entraînement de la roue dentée d'entrée 105 tout en permettant un mouvement latéral de cette roue. Le trou percé 69 10990 -i2- 2005900 dans la roue dentée 105 «omporte aussi des méplats, mais les moyeux disposés dans les colliers 117 et 118 sont ronds. Le moyeu 119 de la roue dentée 105 a aussi le même contour que l'arbre de façon à constituer une surface d'appui appropriée pour la roue 5 dentée 105. Par conséquent, la roue dentée 105 est confinée seulement dans une position latérale par les .colliers 117 et 118 et le cadre 120, mais elle, est libre de tourner avec l'arbre 101, Le cadre 120 a la forme d'un "U" et est relié en une seule pièce aux éléments 106 et 107 qui sont portés aux extrémités extérieures 10 par des colliers 121 et 122, respectivement. Ce cadre peubse déplacer latéralement de façon à être associé à n'importe laquelle des roues dentées 37, le chariot 31 étant dans sa position d'extrême gauche d'après la figure 4. L'ensemble tout entier est commandé de façon à effectuer un mouvement latéral par un bloc 123 ainsi 15 qu'il est représenté en particulier sur les figures 4-6. Le bloc 123 est monté sur deux arbres filetés 124 et 125 qui sont entraînés dans une rotation continuelle par un engrenage à roues dentées 126 et 127 à partir du moteur (non représenté). Un taquet 128 se trouve dans le bloc 123 et est maintenu élastiquement dans une 20 position dans laquelle les deux extrémités 129, 130 du taquet pénètrent respectivement dans les rainures 131 et 132 des arbres filetés 124 et 125 mais une seule des extrémités 129, 130 du taquet pénètre dans la rainure de l'arbre correspondant à un moment quelconque. La pièce d'arrêt 133 est sollicitée vers le bas par un 25 ressort 134 et est retenue par une plaque 135 sur le haut du bloc 123. La pièce d'arrêt sert à maintenir le taquet en prise avec l'un ou l'autre des arbres 124 et 125.- La figure 4 représente l'ensemble lorsque le chariot 31 est dans la position correspondant au côté droit ou chiffre du plus 30 petit poids et cet ensemble effectue une course vers la gauche puis vers la droite à partir de cette position pendant un cycle de la machine. Puisque les arbres filetés 124 et 125 sont accouplés l'un à l'autre, ils tournent de manière à produire cette course. Lors«-qu'une extrémité du taquet 128 se trouve par exemple dans la rainure 35 132 de la vis sans fin 125 (figure 6), il se produit un mouvement vers la gauche de l'ensemble, y compris "le bloc 123. Lorsque le bloc 123 a atteint la position d'extrême gauche, une came 136 portée par l'arbre 125 sert à faire pénétrer le taquet 128 dans la rainure 69 10990 -13- 2005900 131 de l'arbre fileté 124 pour produire le retour de la roue dentée d'entrée 105 vers la position d'extrême droite. Lorsque le bloc 123 est dans sa position d'extrême droite, le taquet est remis en prise avec l'arbre 125 par l'intemédiaire d'une came 137 portée par 5 l'arbre 124, et le bloc 123 peut être maintenu dans cette position par un élément 139 monté de façon à pivoter en 140 sur une partie de châssis 141. L'élément 139 comporte une extrémité 142 en forme de crochet qui est placée de façon à être en prise avec un collier 122 pour maintenir l'ensemble du bloc et de la roue dentée d'entrée 10 dans la position de droite ou de repos. L'extrémité crochue 142 peut être dégagée du collier 122 par l'excitation d'un électroaimant 138 qui est placé à proximité de l'extrémité 143 de façon à faire tourner l'élément 139 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 4). L'élément 139 est sollicité dans le sens opposé aux 15 aiguilles d'une montre par un ressort 144. L'excitation de 1'électroaimant 138 sera décrite avec plus de détail ci-après dans la description du fonctionnement de la machine. On va se référer maintenant en particulier aux figures 3, 4, 10 et 11. Le moyen de transfert 150 comprend une roue 151 à men-20 tonnets basculants qui est fixée à la roue dentée 113 et qui est montée sur l'arbre 114 entraîné continuellement en rotation par l'intermédiaire de la courroie 115 et de la poulie 116 par un moteur (non représenté). Il existe un frottement prédéterminé entre la roue 151 et 25 l'arbre 114 de sorte que cette roue est entraînée par cet arbre quand sa rotation n'est pas empêchée. La roue 151 comporte une série de mentonnets basculants 152 s'étendant radialement (figures 10 et 11), montés dans une rainure radiale 153. Chacun des mentonnets 152 comporte une partie en forme d'oreille 154 et une partie fle-30 xible 155. Les mentonnets 152 sont maintenus dans la rainure 153 de la roue par une partie à épaulement 156 de cette roue qui est aboutée contre les parties en forme d'oreilles 154® Les mentonnets sont destinés à être amenés dans une position parmi deux positions choisies, ainsi qu'il est représenté sur la figure 11, et sont 35 maintenus dans l'une ou l'autre de ces positions par une surface d'arrêt 157 de la roue qui coopère avec les parties flexibles 155 des mentonnets. Sur la partie de châssis (non représentée) (figure 4), à proximité de la roue 151, se trouve un élément de came 158 69 10990 -u- 2005900 qui lors de la rotation de la roue, amène les mentonnets d'une première position indiquée dans la partie supérieure de la roue sur la figure 11 à une seconde position indiquée dans la partie inférieure de la roue sur la figure 11. Le but de ce retour dans 5 la position inactive des mentonnets sera "bientôt expliqué. On envisage que le transducteur ou élément d'entrée peut être associé à des équipements périphériques variés, tels qu'un clavier éloigné, une bande perforée ou une mémoire de calculatrice. Dans certains cas, il peut être plus expéditif d'effectuer le 10 passage d'un code à un autre dans le mécanisme d'entrée associé au lieu de l'effectuer dans les éléments de réglage eux-mêmes. Dans le cas de grandeurs d'entrées en numération décimale émises à distance, par exemple, les solénoïdes associés à la sortie d'une calculatrice sont décodés de telle manière que soit excité le 15 solénoïde de chiffre décimal associé à la combinaison codée particulière s On va se référer aux figures 4, 8, 9 et 21 ; un moyen pour produire le mode de fonctionnement décrit précédemment comporte la roue à mentonnets basculants 151 associée à une série de solé-20 noïdes 225 correspondant chacun respectivement à chacun des chiffres décimaux 1-9 et dont chacun est situé à proximité d'un mentonnet basculant 152 (figures 8 et 9) de telle manière que l'excitation d'un solénoïde 225 déplace le mentonnet associé d'une position non située dans le même plan qu'une butée fixe 227 à une position située 25 dans le même plan que cette butée. Un solénoïde 226 est disposé on contiguïté avec la butée 227 de façon à dégager d'un mentonnet basculant 152A (figures 9 et 21 ) la ."butée 227 de telle sorte que la roue 151 puisse tourner librement jusqu'au moment où le mentonnet suivant placé sur le trajet de la butée 227 heurte cette butée» Cet 30 angle de rotation de la roue 151 représente un des chiffres décimaux 1-9 qui est emmagasiné par l'intermédiaire de la roue dentée d'entrée 105 dans une roue dentée de réglage 37, de la manière dé- ✓ r 151 crite précédemment à propos du fonctionnement de la rouf, La roue 15Vfrotte sur l'arbre 114 entraîné continuellement et la rotation 35 de cette roue est empêchée par un des mentonnets 152 en prise avec • la butée 227. La figure 9 représente aussi le solénoïde 225 associé au chiffre décimal 2 qui est excité de façon à placer un second mentonnet 152B sur le trajet de la butée 227. Le positionnement du 69 10990 _15_ 2005900 mentonnet 152B peut être effectué à n'importe quel moment avant l'excitation du solénoïde 226 pour libérer le mentonnet d'arrêt effectif 1 52A et, quand ce mentonnet particulier 1 52A est libéré on peut voir que la roue 151 peut tourner de deux échelons jusqu'au 5 moment où le mentonnet 152B, en position d'arrêt, heurte la butée 227. le positionnement relatif des mentonnets 152 pour commander la rotation de la roue 151 est illustré schématiquement à la figure 21. le mode de fonctionnement illustré par les figures 8 et 21 10 permet l'introduction directe des chiffres d'entrée par l'intermédiaire d'un clavier ou en réponse au fonctionnement d'un système électrique de codage, tel qu'une combinaison de relais ou d'éléments analogues. On va se référer maintenant en particulier à la figure 21, le 15 clavier 230 comporte une série de contacts associés chacun respectivement à la touche de chaque chiffre, le contact 232 de touche à chiffre, par exemple, comprend des pièces de contact 231 et 231A dont la fermeture relie la connexion de masse 234 à la connexion d'entrée 235 quand la touche du chiffre 7 est enfoncée, la con-20 nexion 235 est reliée au conducteur 237 et , par l'intermédiaire du solénoïde 225 du chiffre 7, à un conducteur omnibus d'alimentation en énergie 404. En supposant que la touche 232 du chiffre 7 est enfoncée, 1;: contact 231 est fermé, lorsque le contact 231 est fermé, il est établi un circuit allant de la source d'énergie 25 400 à la masse 414 en passant par le contact 402 qui est commandé par le relais 412 à retard à 1'excitation,le conducteur 404, le solénoïde ÎT° 7, les conducteurs 237 et 235, le contact 231 le conducteur 234, et 3.'enroulement de relais 412. Ainsi, la fermeture du contact 231 excite le solénoïde de chiffre 225 et aussi l'en-Zn roulement de relais 412. Un condensateur 416 est branché aux bornes 413 ot 415 de l'enroulement 412 du relais qui provoque le fonctionnement rapide du solénoïde 225 pendant que le condensateur 416 se charge et une excitation retardée du relais 412 lorsque le condensateur est finalement chargé. lors du fonctionnement du relais 35 412, le contact à chiffre 402 est ouvert, et ceci ouvre le circuit aboutissant au solénoïde 225 et ferme lo contact qui relie la borne positive 400 de la source d'énergie au conducteur 418, ce qui excite le solénoïde d'échappement de chariot 47. L'excitation de l'enroule- 69 10990 -16- 2005900 ment de relais 412 feime aussi le contact 403 de façon à fournir de l'énergie à partir de la source 400 par l'intermédiaire du conducte.ur 420 pour exciter le solénoïde de commande d'entraînement en rotation 226 pour qu'il libère la roue 151 de façon à 5 emmagasiner un chiffre d'entrée par l'intermédiaire de la roue dentée d'entrée 105. Etant donné la largeur de l'armature du solénoïde 47 ainsi qu' il a été exposé précédemment, il est à remarquer que tant que le solénoïde 47 est excité, le chariot 31 est maintenu dans une position dans laquelle il reçoit, par rota-10 tion de la roue dentée d'entrée 105, le chiffre d'entrée, mais que lorsque le solénoïde 47 est désexcité, 1e chariot s'échappe vers la gauche. L'enfoncement d'une touche à chiffre sert donc à faire tourner la roue dentée d'entrée 105 de l'angle correct et à permettre en-15 suite l'échappement du chariot 31 vers la gauche pour l'introduction d'un nouveau chiffre. L'enfoncement de la touche zéro 422 ferme le contact 423 de façon à exciter le solénoïde d'échappement 47 sans exciter le relais 412. La fermeture du contact de la touche zéro ferme le circuit allant de la source d'énergie 400 à la masse 20 et passant par'le contact 402, lo conducteur 421, le contact de la touche zéro, le conducteur 424 et le solénoïde 47. La figure 22 représente un système de relais qui peut être ou bien câblé en combinaison directe avec le clavier et l'ensemble d'entrée représenté sur la figure 21 ou bien connecté, de façon 25 à produire une commande à distance des solénoïdes 225 et des organes de commande 226, 47, etc... Le schéma électrique de la figure 22 comporte des connecteurs ou éléments de connexion pour tous les conducteurs de sortie qui sont reliés ou associés directement aux connecteurs pour conducteurs d'entrée représentés sur 30 la figure 21. Le système de relais sert à exciter n'importe lequel des solénoïdes 225 en fonction de l'information d'entrée fournie au système de relais suivant une- combinaison codée binaire. Il est bien entendu que l'information peut être fournie au sjrstème de relais à partir -de- n'importe quelle source parmi un certain nombre de sour-35 ces, telle qu'une calculatrice ou un lecteur de bande qui est représenté sur la figure 23. Il est a remarquer en outre que le lecteur de bande de la figure 23 et le système de relais de la figure 22 pourraient tous deux être réalisés sous forme d'un ensemble 69 10990 -h- 2005900 monobloc. On a représenté, sur le schéma de la figure 21, la borne positive d'une source d'énergie en 400, et une borne de masse en 414. Par conséquent, il est nécessaire que l'information fournie-à partir de la source d'information éloignée, par l'intermédiaire 5 du système de relais représenté sur la figure 22, ferme le circuit allant do la borne 400 à la borne 414 pour faire fonctionner les organes de commande 226, 47, etc., de la manière décrite précédemment à propos du clavier associé aux solénoïdes 225 et 226. Le système de relais comprend quatre relais 241, 242, 243, 10 244 qui sont excités en réponse à une information binaire de la manière suivante : La présence d'un bit de poids binaire "8" excite le relais 241 et déplace la lame de contact 247 de la position de contact avec le contact fixe 245 à la position vie contact avec le contact fixe 246. L'excitation du relais 242 déplace la lame 15 de contact 248 ô.e sa position de contact avec le contact fixe 249 à sa position de contact avec le contact fixe 240. L'excitation du relais du poids binaire "2','243 commande deux lames de contact 252 et 255. La lame de contact 252 quitte sa position de contact avec le contact fixe 253 et vient en contact avec le contact fixe 254, 20 et la lame de contact 255 quitte sa position de contact avec le contact fixe 256 et vient dans la position de contact avec le contact fixe 257. L'excitation du relais 244 ou relais du poids binaire 1, actionne cinq lames de contact séparées. La lame de contact 258 quitte la position do contact avec le contact fixe 259 et 25 vient en contact avec le contact fixe 260. La lame de contact 261 quitta la position de contact avec le contact fixe 262 et vient en contact avec lo contact fixe 263- La lame de contact 264 quitte la position de contact avec le contact fixe 265 et vient en contact avec le contact fixe 266. La lame de contact 267 quitte la position 30 de contact avec le contact fixe 268 ayant en contact avec le contact fixe 269. Ls. lame de contact 270 quitte la position de contact avec le contact fixe 271 et vient en contact avec le contact fixe 272. Ce dernier contact 271 sert à exciter un relais 490 qui ferme un contact 492 relié à une borne positive 450 d'une source, laquelle 35 sert à exciter le solénoïde d'échappement 47 quand aucun des relais associés à des poids binaires n'est excité, ce qui indique la présence d'un "0n à l'entrée. 69 10990 -18- 2005900 En suivant les circuits, on verra que si une impulsion est appliquée au conducteur 274 et qu'aucun des relais n'est excité, cette impulsion traverse les contacts fermés 245, 249 et 253 et arrive, par l'intermédiaire du conducteur 273 au contact 271. 5 Si on suppose que le relais du poids binaire "1" 244 est excité la lame de contact 270, reliée au conducteur 273 est en contact avec le contact fixe 272, ce qui excite le solénoïde 225 du chiffre 1. Si on suppose que le relais du poids 2 est excité, 3.'impulsion . passe par les contacts 245?249 et à partir de la lame de contact 10 252, à travers le contact 254, le conducteur 275, la paire de contacts 267, 268 et le conducteur relié au solénoïde du chiffre "2" pour exciter ce solénoïde» Si le relais du poids binaire "2" est excité en même temps que le relais du poids binaire 1, la lame de contact 267 est en contact avec le contact fixe 269, ce 15 gui excite le solénoïde du chiffre 3. Si le relais 242 du poids binaire 4 est excité, il est établi un circuit passant par le contact fixe 245, la lame de contact 248, le contact fixe 250, la lame do contact 255 qui est associée au relais du poids binaire ,f2" et qui est normalement fermée sur le contact fixe 256, à moins 20 que le relais du poids binaire 2 ne soit excité, le conducteur 276 et les contacts 264 et 265, de façon à exciter le solénoïde du chiffre 4. Si un chiffre binaire "1" est aussi présent, le relais 244 est excité, et le circuit passe par le contact 264 et le conducteur 266 de façon à exciter le solénoïde du chiffre 5". Le 25 chiffre 6 est représenté par le relais du poids binaire "4" et le relais du poids binaire 2 tous deux excités et dans ce cas, le circuit passe par le contact 245, la lame de contact 248, le contact 250, la lame de contact 255, le contact 257, le conducteur 277. la lame de contact 261, et le contact 262 de façon à exciter le so-30 lénoïde du chiffre 60 La combinaison binaire représentant le chiffre 7 comporte les poids 4? 2 et 1 et? si les relais associés respectivement à ces trois poids sont excités, le circuit passant par le contact 261 passe par le contact 263. Si le relais du poids binaire 8 est excité, il est établi un circuit partant de la source 274 35 et passant par lo lame de contact 245, le contact 246, le conducteur 278, la lame de contact 258 et le contact 259 pour exciter le solénoïde du chiffre 8. Si le poids 8 est combiné au poids 1 de façon à représenter un chiffre décimal 9, il est établi un cir- 69 10990 -19- 2005900 cuit passant par la lame de contact 245, le contact 246, le conducteur 278, la lame d-: contact 258 ot le contact 260 pour exciter le solénoïde du chiffre 9. Par conséquent, on peut voir que l'entrée d'un nombre "binaire qui excite la combinaison correcte de relais 5 "binaires sert à conditionner des contacts en vue de l'excitation du solénoïde 225 associé au chiffre décimal correct. On décrira ci-après d'une manière détaillée les contacts 452, 484 et les solénoïdes 55, 933 et 138 représentés sur la figure 28A ainsi que le fonctionnement de ces contacts et solénoïdes, au cours de la 10 description du fonctionnement de la machine. 69 10990 -20" . 2005900 On peut voir, à propos du clavier ropresent-.; sur la î'iguvo £1, que l'utilisation directe de la forneturc de contacts pour exciter sc-lectivenont un solénoïde distinct parmi lus solénoïdes représentant respectivement les chiffres 1 à 9 de frçon à positionner les 5 mentonnets 152. en vue d'une rotation d'un angle correspondant de la roue 151 fournit une imprimante bon nnrohé dans laquelle un seul dispositif d1 impression pouvant accr.-ptv.r des données d'entrée introduites manuellement est nécessaire, la réalisation d'une telle machina sous une forme- nonobloc dans un but unique ne nécessite pas 10 que la machine luisso fonctionner automatiquement à une vitesse de relativement grandci Toutefois, un but de l'invention est/fournir une machine qui puisse s'adapter soit à un;, entrée manuelle d; données soit à une entrée automatique de données à une vitesse relativement grande et que de telles données d'entrée puissent être in-15 troduites directement par l'intermédiaire d'un clavier se trouvant sur la machine ou par l'intermédiaire d'un clavier éloigné actionné manuellement, et que do telles machines puissent aussi recevoir des informations à partir d'une carte perforée ou d'un élément analogue en vue d'un fonctionnement automatique. L'unité à bande perforée 20 peut être associée étroitement à l'unité d'impression ou imprimante ou en être éloignée. En outre, l'impression dans deux manchines à partir d'une source unique, telle qu'un clavier ou un lecteur de bande, est possible et prévue selon l'invention. La possibilité d'adaptation do chaque machine à un type de fonctionnement différent 25 sans changer la machine elle-même à l'exception de l'adjonction des éléments permettant cette adaptation constitue une caractéristique de l'invention. Par exemple, on peut voir que le schéma électrique de la figure 21 du montage servant à exciter directement les solénoïdes représentatifs de chiffres de façon à positionner le méca-30 nisme d'entrée ne doit pas contenir nécessairement les moyens pour décoder le nombre binaire d'entrée, à moins qu'il soit souhaitable du recevoir des informations provenant d'une autre source, qui arrivent normalement dans un code auxiliaire comme, par exemple , à partir d'une bande perforée. Toutefois, un acheteur d'une telle ma-35 chine peut ajouter ultérieurement à n'importe quel moment lo système électrique de décodage sans apporter une modification quelconque à la machine elle-même ou à ses caractéristiques de fonctionnement . Le type de machine qui pourrait être normalement achetée par 40 des personnes pour satisfaire aux besoins présents peut très bien 69 10990 ~2U 2005900 "etre appelé à assurer un type do serviea suppl 'n>/a taire lorsque les besoins de 1'acheteur changent. Par exemple, les exigences de l'entrée manuelle de données sont telles que le type de machine à utiliser doit avoir un fonctionnement relativement lent lors de 5 la réception de telles données d'entrée, tandis que l'entrée automatique à partir d'une oourc.. éloignée changj les conditions imposées qui uxigent alors une réception à grande vitesse de l'information d'entrée. Par conséquent, les modes de fonctionnement de la machine sont tels que les conditions imposées par les deux types d'in-10 formation d'entrée soient satisfaites» On remarquera aussi que l'emplacement de 1p. source éloignée d'informations d'entrée a une influence sur le type de fonctionnement qui est le pl-us souhaitable pour raiu machine particulière. Pour cette raison, on montre que deux types différents de machines sont parfaitement adaptables pour 15 fonctionner ensemble dans un système. On a décrit en se référant à la figure 21, le fonctionnoment du dispositif de commando d'entrée directe de nombres ou chiffres décimaux. Les figures 21, 22 et 23 représentent en combinaison un schéma électrique complet de l'unité d'impression, du système de 20 relais et du lecteur de bande pouvant fonctionner ensemble dans un système. Ainsi qu'il est représenté par la figure 21, les solénoïdes 225 sont commandés de façon à fonctionner chacun séparément par chaque touche 232 respective qui provoque l'excitation du solénoï-25 de et le déplacement latéral d'un des mentonnets 152B. Ainsi qu'il a été exposé précédemment, la roue 151 Gst normalement arrêtée contre une butée fixe 227 par un mentonnet 152A, actionné antérieurement, de cette roue. Après le déplacement latéral du mentonnet un solénoïde de commande d'entraînement en rotation 226 est excité de 30 façon à dégager la butée fixe 227 du mentonnet porté par la. roue 151, laquelle est ensuite entraînée en rotation jusqu'au moment où lo mentonnet actionno suivant 152A vient buter contre la butée fixe 227. La roue 151 se déplace ainsi l'un angle correspondant au chiffre introduit par la fermeture du contact par enfoncement 35 de la touche. On peut voir par conséquent qu'il est souhaitable de faire fonctionner le solénoïde 225 avant l'excitation du solénoïde de commande d'entraînement en rotation 226. On remarquera. aussi qu'après le réglage des roues dentées 37 dans le mécanisme -d'emmagasinage, le chariot 31 s'échappe d'un rang vers la gauche, 40 de sorte que la roue dentée 105 est alignée sur la roue dentée bad offfhmal 69 10990 -22- 2005900 37 suivante à droit.) et que la machine vst pr-^to à recevoir le chiffre d'entrée suivant. Il est donc prévu des moyens pour provoquer une succession rapide des opérations décrites précédemment, et ces moyens sont représentés dans les schémas électriques des figures 5 21, 22 et 23. L'enfoncement d'une touche à chiffre 232 produit la fermetur~ d'un contact 231 qui excite le solénoïde de chiffre 225 correspondant et aussi l'enroulement de relais 412, lequel forme les contacts 402 et 403 de façon à provoquer l'excitation du solénoïde de commande d'entraînement en rotation 226 et du solénoïde 10 d'échappement 47 dont les circuits d'excitation ont été décrits précédemment à propos cUs moyens de réception de donnée et de décodage,, L'enfoncement d'une touche à chiffre décimal 232 sèrt donc à faire tourner la-roue dentée d'entrée 105 de l'échelon d'angle correct ot à produire ensuite l'échappement du chariot pour l'entrée d'un 15 nouveau chiffre. A la fin de l'introduction d'une série de chiffres par l'intermédiaire du clavier, la touche d'impression 424 est enfoncée, ce qui sert à imprimer le nombre introduit dans la mémoire, à effacer l'élément d'emmagasinage ou mémoire et à ramener cette mémoire 20 dans sa position d'extrôme droite pour l'entrée d'un nouveau nombre. Ceci est accompli en enfonçant la touche 424 qui, par l'intermédiaire d'un contact 426 ferme le circuit suivant allant de la borne positive 428 de la source d'énergie à la masse en.passant par les solénoïdes 66 et 66A, le conducteur 427 et lu contact 426» L'excita-25 tion du solénoïde 66A ouvre 1'embrayage de la machine et 1e solénoïde 66s en étant excité abaisse, ainsi qu'il a été exposé précédemment, la rangée de roues dentées 37 pour les amener on prise avec les crémaillères 13. Ainsi qu'il a été exposé précédemment à propos de l'opération d'impression, les roues dentées d'ommaga-30 sinage 37 viennent en prise avec des crémaillères 13 pendant la course rétrograde de façon à commander 1 ' étendu- de la course ■? crémaillères 13 et régler les éléments d'impression. Au milieu du cycle, lus roues dentées 37 sont dégagées des crémaillères 13 et ces crémaillères sont ramenées dans la position de repos. Il est 35 donc pi-évu des moyens pour maintenir les solénoïdes 66 excités jusqu'au milieu du cycle» Ces moyens consistent en une came 430 portée par l'arbre>programmateur principal 99 et en un élément suiveur de came 432 monté de façon à pivoter en 434 et sollicité dans le sens opposé aux aiguilles d'une montre par un ressort 435. Dès que la ma-40 chine commence à fonctionner, l'élément suiveur de came 432 bascule BAD ORIGINAL 69 10990 _23_ 2005900 dans la sens opposé aux aiguilles d'une uontre sous l'action du. ressort 435 ot ceci ferme le contact 4-36 qui établit une connexion à lo masse 4i>7 nêno si la touche d1 impression 424 est dans la position de repos et lv contact 426 ouvert. Los solénoïdes 65 et -S3A sont donc maintenus à l'état excité .jusqu'au milieu du cycle de la machine. Le solénoïde '36A, qui ouvre l'embrayage do la machine,est excité pendant toute cette moitié de cycle iaais est désexcité à temps pour limiter le fonctionnement de la as china à un seul cycle. Le système do relais représenté sur la figure 22 et décrit précédemment dans la description des soyons de réception et de décodage produit l'entrée de données numériques par la roue 151 (figure 21) de lq iiTiiiièro suivante. Un nombre en codv/binaire sous forme d'une impulsion électrique ou combinais or, d'impulsions est reçu à partir d'une source extérieure de façon à exciter les relais choisis 241-24'S- pour produire le chiffre décimal décodé approprié. La source extérieure sus-mentionnée peut etre soit le codeur à clavier soit le lecteur de bande représenté sur le figure 25. La figure 22 représente en 450 la borne positive d'une source do tension pour fair, fonctionner les relais de >oids binaires 241-2^1-4 et,par conséquent la sélection du lecteur de bonde est accomplie par fermeture manuelle de l'interrupteur manuel 618, ou bien"la sélection du codeur a clavier est accomplie par fomaoturo aanu-ïllo de l'interrupteur ucnuel 506, do façon à conditionner l'un ou l'autre de ces deux orgenes pour établir une connexion de retour à la masse avec le circuit partant o.e la borne positive 450 de la source (figure 22). Le codeur à clavier peut etre de n'importe quel type classique produisant un nombre en code binaire et on se référera à la demande de brevet des Etats-unis d'Amérique n° 655*116 du déposée par pour avoir une description d'un codeur à clavier propre à fonctionner avec lo système de relais décrit précédenii"• ;-nt. Dans le cas du codeur à clavier, - la connexion à la masse 6o0. est établie par l'intermédiaire de contacts binaires 288-290 qui sont fermés enfoncement de touches L chiffre 20,_ ou bien èans lo cas du lecteur de bande, c:,tte connexion à la masse est établi..- par l'intermédiaire de c.ntacts internes (non représentés) jusqu'à la masso du lecteur de e-n.de ( non représentée). Apres que la combinaison binaire choisie ?■= été établie dans des relais ^41-244, une impulsion électrique -..st encadrée à partir de la borne positive 400 de la source de tension et traverse la solénoïde 225 choisi, le conducteur c.7 4, le contact 308 qui est fermé par un levi r 306 lors de 1'enfoncement de n'imnorte BAD ORIGINAL 69 10990 .24- 2005900 laquelle des touchas à chiffre 382 (si un codeur à clavier est u-tilisé)> ou lo contact 616 (si le lecteur de bande est utilisé), le conducteur 496, lu conducteur 410 et le relais 412» pour revenir à la masse 414» de façon à faire fonctionner le solénoïde 5 226 de commande d'entraînement en rotation et le solénoïde d'échappement 47 pour achever l'entrée du chiffre décimal choisi dans la roue dentée de réglage 37 -t pour assurer l'échappement des roues dentées de réglage 37 en vue de l'introduction du chiffre décimal suivant. Des combinaisons d'impulsions successives 10 sont reçues par l'intermédiaire du système de relais d'une manière analogue, de façon à achever l'introduction de chiffres dans les roues dentées de réglage 37 de la mémoire, après quoi un signal d'impression est reçu par 1'intermédiaire du contact d'impression 500 (si le codeur du clavier est utilisé), ou par l'intermédiaire 15 du contact 617 (si le lecteur de bande est utilisé), de façon à ouvrir l'embrayage de la machine (non représentée) par excitation du solénoïde 66A et faire effectuer ainsi à la machine un cycle pour une opération d'impression de la manière décrite précédemment. Il est à remarquer que lors de l'utilisation du lecteur de bande, 20 un signal de commande d'entraînement en rotation ou signal de marche et un signal d'impression engendré par ces éléments provoquent la fermeture des contacts 616 et 617 par les relais 6*12 et 615» respectivement, en vue de la fermeture des circuits décrits précédemment . 25 On a représenté également sur le schéma électrique do la fi gure 22 les solénoïdes 138* 55 et 93® connectés un parallèle de façon à recevoir un courant d'excitation à partir de la borne positive 450 de la source de tension, les fonctions des solénoïdes 138, 55 et 93B ont été décrites précédemment à propos de la description 30 du mécanisme d'échappement et de retour de la mémoire. Ainsi qu'il a été exposé précédemment, il est souhaitable de maintenir en position les roues dentées d'emmagasinage et de déplacer la roue dentée d'entrée en vue d'une opération rapide d'entrée de chiffres, ot ceci peut être accompli en fermant manuellement l'interrupteur 484 35 de façon à fermer le circuit allant de la borne positive 450 à la sourcu de tension à la masse 488 en passant par les solénoïdes 138, 55 et'93B. L'excitation du solénoïde 136 supprime le blocage du chariot 31 de façon à permettre son échappement vers la gauche au-delà de l'élément d'arrêt 44 qui a été amené simultanément dans 40 une position sans arrêt 41 par le solénoïde 55. L'excitation du 69 10990 -as- 2005900 solénoïde 93B amèiiu la partie d'«rr*t 930 sur lo tmje-b du golot 94 de façon à mettre hors d'action lo mécanisme de retour du cha-riot pour permettre un fonctionnonent continu suivant l'autre r.io-de d'introduction du chiffre. 5 1'invent ion fournit donc un système d'impression pouvant fonc tionner soit à partir d'une unité interne de production do nombres codés, soit à partir d'une unité externe de production do nombres codés, soit à partir d'une unité interne d'introduction directe do chiffros d.'cinaux soit à partir d'une unité, externe d'introduction 10 de chiffras ou nombres décimaux :.L'invention fournit s«'ue«i-\n système électrique de décodage pouvant fonctionner à partir d'un clavier ou d'un ensemble semblable. Il va de soi que la présent»- invention n'a. été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et que 15 11 on pourra y apporter toutes modifications sans sortir de son cadre. IËtEsNDB DBS DESSINS Figure Référence 21,23,22 A Conducteur d'impression 20 22,23 B Conducteur do masse 21,22 0 Conducteur d'échappement 21 D Entrée "0" 22 S Conducteur à impulsion de marche BAD ûfcld'WAL 69 10990 -26- 2005900 RJY fr'DIgATIOSS ; 1Dispositif d'enregistrement pouvant recevoir on série dos données sous la forma do signaux électriques d'entrée qui sont introduits do telle sort:,- qu: lo signal introduit d'abord 5 est soit le signal du poids le plus petit soit le signal du poids le- plus élevé v,-t produire une lecture on parallèle de ces données d'information, ledit dispositif d1onrogistron-snt étant caractérisé en oe qu'il comprend un., série de moyens de réception à organes do commande électromagnétiques montés dans le dispositif d'enre-10 gistreraent de façon à recevoir on série lesdits signaux électriques d'information d'entrée, un des moyens producteurs d'une gran- Ici deur de sortie sous/forme d'un angle do rotation monté dans le dispositif d'enregistrement ot coopérant avec les organes do comrifjide électromagnétiques de façon à produira une information de sortie 15 représentée par la mesura d'un angle do- rotation d'un élcmnt rotatif on réponse au fonctionnement d'au moins tm desdits organes ,1c cornilande élôotromgno tiques, un moyen d'emmagasinage monté dans le dispositif d'enregistrement de façon à effectuer un mouvement latéral indépendant par rapport au dispositif d'enregistrement ut com-20 prenant une série ordonnée d'éléments d'emmagasinage de chiffre susceptibles de recevoir une information représentée par un angl.o de rotrtion, un moyen d'entrée monté dans le dispositif d'eurogis» trement do façon à effectuer un mouvement latéral ou dépendant par rapport au dispositif d'enregistrement -t coopérant avec le 25 moyen producteur de grandeur de sortie sous fuxrao d'angle do rotation et avec le moyen d'emr.Mgasinage pour introduire l'information ou grandeur du sortie sous la forme d'angles de rotation dans l:.s éléments d'emmagasinage do chiffre, un moyen de décalage do m'noire coopérant avec le moyen d'emmagasinage pour décaler latéralement 30 le moyen d'emmagasinage, chiffre par chiffre, par rapport au nc:/en d'entrée, un moyen de décalage d'entrée associé au moyen d'entrée pour décaler oc moyen d'entrée latéralement, chiffre par chiffre par rapport au moyen d!emmagasinage, un moyen de commande monté sur le dispositif d*enregistrement et coopérant avec le moyen de 35 décalage de mémoire pour conditionner le moyen de décalage de né-noire de façon à déclencher ou commencer un décalage indépendant du moyen d,'emmagasinage latéralement par rapport au noyen d'entrée chiffre par chiffre, en réponse à la réception do ladite série de données d'information, en commençant par le chiffre du plus grand 40 poids, un moyen de commande monté dans le dispositif d'enregis= BAD Original 69 10990 -cr .runt „t coopérant av-.c lu moyen d; " décala^ • ù1 «ntré ; do façoft à conditionner le moyen do décalage d'entrée pour provoquer un décalage indépendant du moyen d'entrée, latéralement par rgpport au moyen d'emmagasinage chiffre par chiffra, en réponse à la ré-5 ception de ladite série de données d'information en commençant par le chiffre du plus petit poids, ot un moyen de lecture comprenant une série ordonné, d'élém.nts d'enregistrement montés dans lo dispositif d'enregistrement tt coopérant avec les éléments d'emmagasinage de chiffre de façon à effectuer une lecture de ladite 10 impulsion de sortie on parallèle dans les éléments d'emmagasinage de chiffre. 2.- Dispositif d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de décodage coopérant avec les organes de commande électromagnétiques de façon à rece- 15 voir ladite série de données d'information représentée par dos impulsions électriques suivant un premier code prédéterminé, à transformer les impulsions suivant un premier code prédéterminé on dos chiffres décimaux représentés par des impulsions électriques, et à fournir ces chiffres décimaux sous forme d'impulsions électri-20 ques aux organes de commande électromagnétique. 3.- Dispositif d'enregistrement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen producteur de grandeur de sortie sous forme d'angle de rotation comprend une roue susceptible de tourner, pourvue d'au moins dix mentonnets "basculante disposés suivant sa pé- 25 riphérie, et susceptibles d'êtryâéplacés latéralement entre une position d'arrêt do rotation et une position sans arrêt de rotation, ot un moyen de référence zéro associé à la roue rotative^ do façon à arrêter la rotation do cette roue quand un mentonnet placé dans la position d'arrêt de rotation bute contre ce moyen de référence. 30 4.- Dispositif d'enregistrement selon la revendication 3, caractérisé- en ce que 1-s organes de commande électro-magnétiques sont disposés suivant la périphérie de ladite roue rotative et à proximité d'au moins dix desdits mentonnuts basculants, successivement, à partir de moyen de référence zéro, pour dévier latéra-35 lement dos nentonn^ts choisis parmi lesdits mentonnets vers ladite position d'arrêt de rotation en réponse à des impulsions électriques reçues de façon à représenter chacune tua chiffre décimal choisi parmi les chiffras 0-9. 5.- Dispositif d'enregistrônent selon la revendication 4, 40 caractérisé en ce que le moyen de lecture comprend une série or- 69 10990 -as- 2005900 donnée de moyens de connande montés dans lo* dispositif d'onr----gistrenent et coopérât avec les éléments d'enregistrement et les moyens d1 emmagasinage de chiffras de fp.çon à transmettra ladite information ou grand- .ur de sorti;, en parallèle de chacun dos 5 éléments d1 emmagasinage do chiffre à chacun des éléments d'enregistrement . 6.- Dispositif d'enregistrement selon la revendication 5,» . a'enoree caractérisé en ce que le moyen d'entrée comprend une roue dintéo/ entraînée par ladite roue rotative. 10 7.- Dispositif d'enregistrement Selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d1 emmagasinas comprend un'chariot pouvant coulisser latéralement et pourvu d'une série ordonnée de roues dentées de réglage. 8,- Dispositif d'enregistrement selon la revendication 7» 15 caractérisé en ce que le moyen d'enregistrement comprend une série- ordonnée de crémaillères et les éléments d'enregistrement comprennent une série ordonnée de roues d'impression portant les chiffres décimaux 0-9. 9,- Dispositif d'enregistrement selon la revendication 2, 20 caractérisé en ce que la moyen do décodage comprend un arrangement ayant une série de conducteurs d'entrée on parallèle et une série de conducteurs de sortie en parallèle, un des conducteurs d'entrée étant un conducteur à impulsion d'entrée et rencontrant tous les conducteurs de sortie par 1'intermédiaire de contacts 25 de connexion disposés paix points de rencontre en question respectivement, jt pouvant etr^ sélectivement amenés d'une position d'ouverture à une position de fermeture et vice versa, un moyen de commande électromagnétique connecté à chacun des autres conducteurs d'entrée chacun des moyens de commande électromagnétiques étant 30 associé à un ou plusieurs desdits contacts de connexion de façon à faire passer ces contacts d'une position d'ouverture à une position de fermeture et vice -versa, les moyens de commande électromagnétiques pouvant *tre excités indépendemment ou en combinaison, les contacts do connexion et les moyens de commande électromagnétiques 35 étant arrangés de telle manière que l'application d'une inpuD.sion audit conducteur d'impulsion d'entrée produise l'apparition d'une impulsion de lecture seulement sur un des conducteurs de sortie. 10,- Dispositif d'enregistrement selon la revendication 9,-caractérisé en ce que le premier code prédéterminé est un code 40 "binaire et les conducteurs d'entrée sont en nombre au moins égal' PAO ORIGINAL 69 10990 _29_ 2005900 à 5» ■ et comprennent ledit conduct,ur à impulsion d'olitrée .et quatru conduct .:ur s d'entrée représentant chacun un poids du code binaire, ot losdit conducteurs de sortie représentant respectivement les chiffres 0-9 « 5 11.— Dispositif d'enrogistrenent selon la revendication 10, caractérisé on ce que les moyens de connande électromagnétiques comprennent quatre électroainants associés chacun respectivement à chaque poids du code binaire, 1'éloctroain^nt représentant 1~ poids binaire 1 étant associé àu conducteur sur deux parmi les 10 conducteurs de s >rtie de façon à commander l'introduction d..- chiffres décimaux impairs et l'électroa.imant représentant 1.. poids binaire 2 étant associé aux conducteurs de sortie représentatifs dos chiffrés décimaux 2 et 6 de façon à commander l'introduction dos chiffres décimaux 2,6 et 7« 15 ' 12.- Dispositif d^enregistr.rient selon la revendication 1, caractérisé en co qu«e le moyon dv réception comprend un moyen do décodage aynt une série de conducteurs d'entrée do nombre codé suivant une disposition parallèle représentant en parallèle un nombre suivant un premier code prédéterminé, une série do conducteurs 20 de sortie codés représentant en parallèle un nombre suivant un • second code prédéterminé, un conducteur à impulsion d'entrée étant arrangé parallèlement aux conducteurs d'entrée d'un nombre codé ot rencontrant tous les conducteurs de sortio do nombre codé par 1' ~ intomédir.ire dw contacts de connexion disposés aux points do ron-25 contre respectifs et pouvait êtr-o anoné d'une position d'ouverture à une p osition de femoture et vico-versa de. telle sorte qu'une impulsion transmise par 1'intermédiaire du conducteur à impulsion d'entrée puisse apparaître sél--ctivouont sur n'importe lequel des» dits conductours de sortie de nombre ou chiffre codéj. et une série 30 de relais électromagnétiques étant prévus, chacun do ces relais é-tant associé respectivement à un des conductours d'entrée do nonbre codé et à un ou plusieurs dosdits contacts do connexion de façon à fair. passer sélectivement les contacts do la position d'ouverture à la position do f .rmoture en réponse à la réception do si-35 gnaux par les conducteurs d'entrée do nombre code» 13»- Dispositif d'enregistrement selon la rev-indication 12P dans lequel ladite série du conductours d'entrée de nombre- codé consiste on quatre conducteurs d'ontrée représentant ensemble un nombre on code binaire et 1-s conducteurs do sortie de chiffres 40 codés consistent en au moins neuf conductours de sortie ropréaon- BAD ORIGINAL 69 10990 -3o- 2005900 tant respectivement les chiffras décimaux 1-9. 14.- Dispositif d'enregistrement selon la revendication 13, caractérisé on oc que la série do relais comporte quatre relais représentant un chiffre en code binaire, un des relais étant 5 associé à cinq desdits contacts de connexion et au conducteur d*-~ entrée du poids "binaire 1 de façon à commander l'introduction de chiffres décimaux imp ^JLrs, et un second desdits relais étant associé à deux autres dosdits contacts de connexion ot au conducteur d'entrée du poids "binaire 2 de façon à connander l'introduction 10 de combinaisons en code binaire représentant respectivement les chiffras décimaux 6 et 7» 150- Dispositif d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lv moyen de réception comprend un décodeur comportant une série de conducteurs d'entrée de nombre codé 15 suivant un arrangerte-nt parallèle représentant en parallèle un nombre dans un premie-r code prédéterminé, une série de conducteurs de sortie de nombre codé suivant un arrangement parallèle représentant en parallèle un nombre codé suivant un second code prédéterminé, un conducteur à impulsion d'entrée en parallèle avec 20 lus conducteurs d'entrée de nombre codé et rencontrant tous les conducteurs de sortie par 11 intemédiairQ de contacts de connexion qui sont situés aux points de rencontre respectifs et peuvent être amenés de la position d'ouverture à la position de fermeture de telle sorte qu'une impulsion introduite par l'intermédiaire 25 du conducteur à impulsion d'entrée puisse apparaître sélectivement sur n'importe lequel des conducteurs de sortie de nombre codé, et une série de- relais électromagnétiques dont ohacun est a.ssocié respectivement à un conducteur d'entrée distinct parmi les conducteurs d'entrée de nombre codé et à un ou plusieurs 30 desdits contacts, des moyens servant à faire- passer sélectivement les contacts d'une position d'ouverture à la position de fermeture en réponse à la réception do signaux par les conducteurs d'entrée de- nombre codé. 16»- Dispositif d*enregistrement selon la revendication 35 15, caractérisé en ce que la série- dus conducteurs d'entrée do nombre codé comprend quatre conducteurs d'entrée représentant un nombre en'code binaire ot les conducteurs de sortie de nombre codé consistent en au moins neuf conducteurs de sortie représentant respectivement les chiffres décimaux 1-9. BAD ORIGINAL 69 10990 ~31~ 2005900 17.- Dispositif d'~nregistr~n~nt selon la rcrendiôauibn 15, caractérisé en ce que la série de relais comprend quatre -relais représentant respectivement quatre poids en code binaire» un de ces relais étant associé à cinq des contacts de connexion et au conduc-5 tour d'entrée du poids binaire 1 de façon à connander l'introduction de chiffres décinaux impairs et un second d^s relais coopérant 'iv.,c deux autres contacts de connexions et avec le conducteur d'entrée du poids binaire 2 de façon à connander l'introduction de combinaisons représentatives, a code binaire, des chiffres 10 décimaux 6 et 7, respectivement. BAD ORIGINAL