Brevet FR2000251A1 — publié le 19690905

La présente invention est relative aux machines à encoller et concerne plus particulièrement une telle machine servant à déposer des colles époxy du type décrit dans les brevets des Etats Unis d'Amérique n° 3.301.149 et 3.315.577. Ces brevets 5 décrivent une âme comportant des feuilles à bords rabattus qui sont entrecroisées et très rapprochées, de sorte qu'il est très difficile de déposer une colle sur les quatre joints verticaux à chaque intersection. La colle est également difficile à manipuler du fait qu'elle ne s'écoule pas facilement et qu'elle tend encore jO à dégoutter après l'arrêt de l'écoulement. Antérieurement à la présente invention, on n'avait trouvé aucun moyen pratique pour déposer industriellement la colle sur l'âme. L'invention vise à réaliser une machine capable de déposer des quantités uniformes de colle sur les joints à des intersections très rapprochées de plaques. Suivant 1'invention, une machine à encoller destinée en particulier à déposer une colle époxy le long du joint de plaques qui se coupent, comprend un embout relié par un conduit à un distributeur qui commande l'écoulement de la colle en prove-PQ nance d'une réserve de colle sous pression en direction du joint, un support mobile qui porte l'embout pour le déplacer le long du joint, un dispositif de montage de l'embout sur le support pour déplacer cet embout dans une direction à peu près transversale au joint afin de mettre l'embout en position d'encollage ou de P5 l'écarter de cette position, et des moyens pour imprimer des déplacements coordonnés au support et au dispositif de montage de l'embout afin de déposer la colle pendant le déplacement de l'embout le long du joint, le distributeur étant en position d'ouverture pendant ce dernier déplacement. •jq L'invention fournit un distributeur qui dépose la colle rapidement et empêche cependant la colle de dégoutter après l'arrêt de l'écoulement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. • 25 Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple: la Fig.l est une vue en élévation de côté d'une machine suivant l'invention, montrant les éléments avant le fonctionnement; la Fig.P est une vue en élévation en bout de la machine de la Pig.l, en regardant de la droite; j^0 la Fig.3 est une vue à échelle agrandie d'une partie de 69 00497 2000251 la Fig.P dans laquelle les éléments sont représentés en positbn active en traits continus et les éléments supérieurs également en position inactive en traits discontinus; la Fig.4 est une vue en plan avec certaines parties 5 représentées en coupe; la Fig.5 est une vue de détail à échelle agrandie et en partie en coupe; la Fig.6 est une vue suivant la ligne VI-VI de. la Fig.5; la Fig.T est une vue suivant la ligne VII-VII de la 10 Fig.6; la Fig.8 est une vue schématique en plan de la pièce à traiter, les embouts d'encollage étant représentés en position pour déposer une colle sur les quatre joints verticaux de chacune de deux intersections. 15 Suivant l'exemple d'exécution représenté, la référence ? désigne un support ou porte-ouvrage pour la pièce W qui est constitué par des feuilles S entrecroisées à rebords comme celle représentée dans les-brevets des Etats-Unis d'Amérique qui ont été mentionnés plus haut. Deux colonnes porteuses 4 servent PO de supports coulissants pour une poutre 6. Des distributeurs 8 alignés les uns dans le prolongement des autres sont montés de chaque côté de la poutre. Chaque distributeur f comprend un corps 10 creusé d'un alésage axial 1? dans lequel sont fixés des manchons creux 14 et 16 ménageant entre leurs extrémités une cham-25 bre de sortie lS. Le diamètre intérieur du manchon 14 est plus petit que le diamètre intérieur du manchon 16, les parties des diamètres intérieurs qui forment les surfaces de portée étant cylindriques. Le manchon 16 présente une gorge extérieure périphérique 20 et une gorge intérieure périphérique 22, les deux 30 gorges étant reliées entre elles par des orifices 24. Une entrée 26 pratiquée dans le corps 10 du distributeur se trouve au 4roit de la gorge d'entrée 20. La colle époxy est envoyée à l'entrée 26 par un conduit P7 sous une pression élevée, par exemple 35 o kg/cm . Un tiroir 28, monté coulissant dans les manchons 14 et 16, ' 35 comporte des portées espacées 30* 32, 34 et 36. Les tiroirs 28 sont actionnés par des moteurs à fluide 29R et 29 L situés respectivement aux deux extrémités de hhaque rangée de distributeurs. La portée 30 coulisse dans le manchon 32 et les portées 32. 3^ et 36 dans le manchon 16. Un orifice ou passage axial 38 fermé 40 à ses extrémités est ménagé dans le ?8, dans une position 69 00497 2000251 intermédiaire entre les extrémrHés de ce tiroir, et présente des orifices 40 à peu près radiaux, qui débouchent dans la surface externe du tiroir 28 entre les portées 32 et 34 et des orifices analogues qui débouchent entre les portées 34 et 36. Des bagues d'é-5 tanchéité intérieures et extérieures 44 et 46 sont prévues suivant les besoins. Le corps 10 du distributeur présente, sur un coté, un orifice 48 qui communique avec la chambre 18, quatre orifices 50 partant horizontalement de l'orifice 48 et un orifice vertical 52 partant de chaque extrémité de chaque orifice 50 vers le bas, et 10 se terminant par une rainure allongée 54 à son extrémité inférieure. Deux organes de retenue de billes en deux pièces sont fixés à la face inférieure du corps 10 du distributeur, chaque organe de retenue comportant quatre cavités sphériques 58 pour recevoir des 15 billes creuses 60. Chaque bille 60 est reliée à un embout 62 par l'intermédiaire d'un raccord 64 et d'un tube 66. Une contre-came 68 est fixée à chaque tube 66 entre les extrémités de ce tube et une bague à gorge 70 est fixée sur chaque tube 66 au-dessous de la contre-came 68. Chaque embout 62 présente dans son extrémité deux 20 orifices de sortie horizontaux qui divergent l'un par rapport à l'autre. On voit que chaque distributeur 8 commande deux groupes de quatre embouts 62. Des orifices (non représentés) qui traversent le corps 10 du distributeur reçoivent à coulissement des tiges à came j6 dont chacune porte une came 78 à son extrémité inférieure. 25 Chaque came 78 est en contact avec quatre contre-cames 68 de chaque groupe, un ressort 80 entourant les quatre bagues à gorge 70 de chaque groupe pour maintenir les contre-cames en contact avec la came. Deux arbres oscillants 82 sont prévus respectivement de part et d'autre de la poutre 6 pour actionner les tiges 76 de leurs 30 côtés respectifs. Chaque arbre oscillant 82 est entraîné en rotation autour de son axe par un bras vertical 84 par l'intermédiaire de biellettes 86 et 88. A chaque extrémité de la face inférieure de la poutre 6 est fixé un bras vertical 90. L'extrémité inférieure de chaque bras 90 35 est articulée sur un levier 91 qui est lui-même fixé à un arbre oscillant 92 pour tourner avec celui-ci. L'arbre oscillant 92 est monté dans des paliers 93 et porte un bras de levier 94 fixé entre ses deux extrémités. Une contre-came 95 est montée sur l'extrémité du bras 94. Un arbre à cames 96 est monté parallèlement à l'arbre 40 92 et est entraîné en rotation par un moteur 98 et par l'intermé 69 00497 t. 2000251 diaire d'un dispositif de transmission 97. Des cames 100 montées sur l'arbre à cames 96 font monter et descendre les bras 84 d'une façon coordonnée dans le temps avec le mouvement des bras 90 qui sont actionnés par une came 102 montée sur l'arbre 96, par l'in-5 termédiaire des bras 91 et 94 et de l'arbre oscillant 92. On dispose la pièce W au-dessous des embouts 62 dans la position désirée, comme représenté sur les Fig. 1, 2, 3 et 8. A ce moment, la poutre 6 occupe sa position supérieure, les embouts 62 occupent leur position rétractée ou relevée (Fig. 5) et les tiroirs 10 28 sont dans leur position extrême gauche. La mise en marche du moteur 98 fait alors tourner l'arbre à cames 96 et les cames correspondantes d^façon que les bras 90 fassent descendre la poutre 6 jusqu'à ce que les embouts 62 soient en positton pour s'engager sous le rebord supérieur F des feuilles S. Les tiges 76 descendent 15 ensuite sous l'effet des mouvements du bras 84 pour écarter les cames 78 des contre-cames 68, de sorte que les ressorts 80 resserrent chaque groupe de quatre embouts 62 autour du joint correspondant entre deux feuilles S. En même temps que commence ce mouvement de rapprochement des embouts 62, les moteurs 29 L attaquent 20 les tiroirs 28 des premiers distributeurs de chaque côté et déplacent tous les tiroirs vers la droite. Dans la position extrême gauche des tiroirs 28, les orifices d'entrée 42 et les orifices de sortie 40 de chaque tiroir sont fermés et il ne peut pas s'écou» 1er de colle à travers ce tiroir. A ce moment, la colle qui sub-25 siste de l'opération précédente se trouve dans la chambre 18, les orifices 48, 50 et 52, les rainures 54, les billes 60, les raccords 64, les tubes 66 et les orifices 72 des embouts. Etant donné que la colle est thixotropique, elle est à ce moment très rigide et difficile à mettre en mouvement. Par contre, dès que le tiroir se 30 déplace vers la droite et que la portée 32 du tiroir commence à pénétrer dans la chambre 18, il agit comme un piston et commence à comprimer et à refouler la colle à l'extérieur de la chambre 18 en direction des orifices 72 des embouts. Cet effet de piston surmonte la résistance à l'écoulement de la colle et oblige cettçfcler-35 nière à s'écouler rapidement juste avant que le flux principal de colle ne commence à s'écouler en provenance de la gorge 22, à travers les orifices d'entrée 42, le trou axial 38 et les orifices de sortie 40 pour pénétrer dans la chambre 18 au moment où les tiroirs atteignent la position représentée sur les Fig. 4 et 7- La 40 section des orifices 72 des embouts est propre à doser le flux de 69 00497 s. 2000251 colle époxy de façon à lui donner un débit uniforme désiré. La poutre 6 s'abaisse ensuite de sorte que les embouts descendent jusqu'aux rebords inférieurs des feuilles S, après quoi la poutre commence immédiatement son mouvement ascendant. Lorsque les embouts 5 se sont élevés d'environ 6 à 10 mm, le moteur 29 R attaque le tiroir 28 du distributeur qui lui est adjacent et déplace tous les tiroirs vers la gauche de façon à interrompre l'écoulement de la colle. En même temps, la tige 76 s'élève et écarte les embouts 62 vers l'extérieur de sorte que ces derniers peuvent se dégager des 10 rebords supérieurs. Durant la course de retour des tiroirs 28, il se forme un vide du fait que l'effet de piston de la portée augmente le volume de la chambre 18 immédiatement après la fermeture du distribùtttur. Ceci empêche la colle époxy de continuer à s'écouler après la fermeture du distributeur. L'opération peut se répéter en-15 suite, soit sur une nouvelle pièce, sdt, lorsque l'espacement des joints est trop resserré pour permettre d'encoller tous les joints en une seule fois, sur la même pièce après avoir amené celle-ci dans une nouvelle position pour encoller d'autres joints. ORIGINAL i—*** 69 00497 6. 2000251 REVENDICATIONS 1) Machine à encoller, destinée en particulier à déposer une colle époxy le long du joint de plaques qui se coupait caractérisée en ce qu'elle comprend un embout relié par un conduit à un distri- 5 buteur qui commande l'écoulement de la colle en provenance d'une réserve de colle sous pression en direction du joint, un support mobile qui porte l'embout pour le déplacer le long du joint, un dispositif de montage de l'embout sur le support pour déplacer cet embout dans une direction à peu près transversale au joint afin de 10 mettre l'embout en position d'encollage ou de l'écarter de cette position, et des moyens pour imprimer des déplacements coordonnés au support et au dispositif de montage de l'embout afin de déposer la colle pendant le déplacement de l'embout le long du joint, le distributeur étant en position d'ouverture pendant ce dernier dé-15 placement. 2) Machine à encoller suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de montage de l'embout comprend un, tube, , sur le support mobile et portant lTembout S son autre.extrémité. articule a une extremite/ une came montée sur un oras a actionne- ment agencé sur le support pour se déplacer par rapport à celui-ci 20 et en contact avec le tube, et des moyens élastiques sollicitant le tube et la came en appui l'un contre l'autre, les moyens qui impriment des déplacements coordonnés au support et au dispositif de montage étant en prise avec ledit bras d'actionnement. 3) Machine à encoller suivant la revendication^, servant à 25 déposer une colle sur les quatre joints de deux plaques qui se coupent verticalement dans une pièce disposée horizontalement, caractérisée en ce que le support mobile comprend une poutre dé-plaçable verticalement et portant quatre embouts, chaque embout étant articulé sur la poutre par un tube à peu près vertical, les 30 tubes étant disposés autour de la came. 4) Machine à encoller suivant la revendication 3* caractérisée en ce que la poutre est déplaçable verticalement sous l'action d'un deuxième bras, et le deuxième bras et le bras d'ac&cnxMoent du dispositif de montage s'étendent verticalement pour entrer en prise 35 avec les cames correspondantes d'un mécanisme d'entraînement. 5) Machine à encoller suivant la revendication 3 , caractérisée en ce que la poutre porte deux jeux de quatre embouts et un distributeur unique réalisé de manière à commander l'alimentation en colle des deux jeux d'embouts, et un dispositif de commande du distri- •— 40 buteur combiné avec ce distributeur. BAD ORIGINAL 69 00497 7. 2000251 6) Machine à encoller suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le distributeur comprend un tiroir mobile axialement dans un corps comportant une gorge d'entrée et une chambre de sortie située à une certaine distance de la gorge d'entrée, le tiroir é- 5 tant pourvu d'orifices d'entrée et d'orifices de sortie disposés périphériquement et destinés à se placer respectivement en coïncidence avec la gorge d'entrée et la chambre de sortie dans la position d'ouverture du distributeur, lesdits orifices étant en communication entre eux au moyen d'un passage axial ménagé dans le ti-10 roir et les orifices de sortie étant disposés à proximité d'une portée du tiroir qui pénètre dans la chambre de sortie lorsque le distributeur s'ouvre et étant écartés de cette chambre lorsque le distributeur se ferme, sous l'action d'un piston. 7) Machine à encoller suivant la revendication 6, caractérisée 15 en ce que les orifices d'entrée et de sortie et la portée du tiroir sont situés, dans la position de fermeture du distributeur, dans une partie du corps située d'un coté de la chambre de sortie, et le tiroir comprend une partie d^âiamètre réduit adjacente à la portée et logée dans la partie du corps située de l'autre côté de la 20 chambre de sortie.