Brevet FR2000391A1 — publié le 19690905

i 2000391 L'invention concerne le contrôle et la commande des températures et sera décrite plus particulièrement en relation a-vec des tambours ou "Godets" tournants servant à chauffer à des températures établies à l'avance, des matériaux en bande tels que 5 des filaments de fil thermoplastique synthétique ou des cordons, nappes ou ouvrages plats ainsi qu'à contrôler ou à maintenir la température choisie. Dans les dispositifs chauffants usuels à tambour,il est prévu un détecteur de température pour fournir un signal (ou une 10 variation de paramètre) à un.circuit de commande qui à son tour fournit un signal au dispositif chauffant» Selon l'invention» on peut modifier les systèmes existants en ajoutant un circuit supplémentaire entre le détecteur de température et un oscillateur qui convertit le signal émis par le détecteur en un signal ds sortie 15 constitué par un. train d'impulsions proportionnel à la température du détecteur ou une fréquence de train.d'impulsions qui est un analogue précis de la résistance du détecteur*par exemple,et par conséquent de la température du bulbe du détecteur.Ce train d'impulsions peut être émis par un.tambour tournant,par l'intermédiaire 20 d'un bobinage coaxial à air,de manière à donner un signal analogique exact et utilisable s-ous la forme d'une fréquence d'impulsions. Ce signal de sortie est utilisable soit pour le contrSle, soit pour la commande. Pour le contrôle, orr peut l'appliquer à un convertisseur fréquence-analogique et ensuite à un ampèremètre 25 ou à un voltmètre indicateur ou enregistreur, c'est-à-dire à un organe d'affichage. Le signal, analogique de fréquence peut être utilisé directement dans une combinaison nouvelle de circuit de commande pour commander le dispositif chauffant ou bien il peut être appliqué à un convertisseur fréquence-analogique de manière à com-30 mander le dispositif chauffant en agissant sur la tension. On peut aussi,, avec les systèmes ci-dessus, effectuer à la fois le contrôle et la commande. Selon la conception générale de l'invention, dans les modes d'exécution préférés, le détecteur de température envoie à 35 l'oscillateur un signal qui est transmis par l'intermédiaire des bobines coaxiales à air à un circuit de commande (comportant facultativement un indicateur ou un enregistreur)pour commander le dis 69 00777 2 2000391 positif chauffant. - Dans le mode d'exécution à commande par fréquence, le signal analogique de fréquence est appliqué à un détecteur de fréquence en même temps qu'une fréquence fixe venant d'un maître-os-5 cillateur de groupe» 5i une fréquence est plus élevée que l'autre, un amplificateur de puissance est amené à augmenter le chauffage, par exemple en augmentant le courant fourni au dispositif chauffant, de préférence par tout ou rien ( ou en augmentant la quantité de combustible fournie au dispositif chauffant ). Dans le cas inver-10 se, le courant diminue et, pour des fréquences égales, il n'y a pas de changement. Le maître-oscillateur de groupe peut servir à un grand nombre d'autres tambours commandés par le même type de circuit. Dans les modes d'exécution à commande par tension, le 15 signal analogique de fréquence est converti en signal analogique de tensiora et appliqué à un détecteur d'erreur, en même temps,qu'une tension précise analogique de référence de groupe. Le signal de sortie du détecteur.d'erreur actionne un amplificateur de puissance, comme ci-dessus, pour commander le chauffage. La tension analo-20 gique de référence de groupe est disponible pour beaucoup d'autres circuits commandant des tambours. Il est important de noter que le bobinage coaxial à air transfère la fréquence du signal de train d'impulsions indépendamment de la vitesse, que l'appareil soit tournant ou fixe. 25 L'oscillateur est de préférence de la variété à relaxa tion et présente une caractéristique de fonctionnement qui compense le détecteur, particulièrement quand celui-ci est du type à résistance à bulbe de nickel, de sorte que la variation du courant analogique en fonction de la température du détecteur ou du tambour 30 est représentée par une droite, ce qui assure que la fréquence du signal de train d'impulsions est un analogue précis de la température du bulbe. L'oscillateur et les bobines à air permettent d'obtenir un signal de sortie de niveau élevé utilisable avec tous les types d'exploration y compris la commutation électronique. 35 L'invention est applicable en général au contrôle et à la commande de la température mais ses principes, seront illustrés par leur application à un "Godet" à grande vitesse servant à chauf 69 00777 3 2000391 fer et à ramollir un fil thermoplastique pour les processus d'étirage avec retordage, d'étirage avec bobinage, de filature avec étirage, et d'étirage avec tenturation. Particulièrement lorsqu'on utilise des dispositifs chauffants rotatifs pouvant tourner à des vitesses comprises entre 0 et 4000 tr/mn, il est spécialement désirable d'obtenir des signaux de contrôle et de commande très précis. Cela permet aussi de commander un grand nombre de tambours, par exemple 160 ou davantage, depuis un seul poste directeur. C'est pour cette raison qu'il est désirable d'obtenir une fréquence de train d'impulsions qui soit un a-nalogue précis de la température de bulbe, quels que soient le type de chauffage ( électrique ou autre, ) le type de matière à chauffer, la vitesse du dispositif ou son application. Une particularité de^ l'invention consiste "à prévoir un élément détecteur s'étendant sur 360 degrés, enchâssé étroitement dans l'extérieur du tambour chauffé et de préférence abrité de la source de chaleur. Ce détecteur transmet une variation de paramètre à l'oscillateur qui peut être tournant ou fixe mais, en tout cas, les circuits de commande obéissant à la fréquence du signal de train d'impulsions peuvent être tous placés à l'extérieur du dispositif tournant et à distance de la source de chaleur, ce qui est très désirable. Dans le mode d'exécution servant au contrôle, la fréquence du signal de train d'impulsions peut être appliquée directement à un compteur digital qui donne une indication en impulsions par seconde, ou bien être appliquée par l'intermédiaire d'un convertisseur fréquence-analogique à un dispositif indicateur ou snre-qistreur de tension ou de courant ( dispositif d'affichage ). Pour la commande, la fréquence du train d'impulsions n'a pas besoin d'être convertie, comr.e on l'a indiqué, en un analogue de tension, mais on peut utiliser directement un comparateur de fréquences pour recevoir la fréquence du train d'impulsions ainsi qu'une fréquence provenant d'un maître-oscillateur ( qui peut être un oscillateur fixe identique à l'oscillateur tournant ) aux fins de comparaison, de manière à donner à la sortie un signal de commande appliqué à la commande du dispositif chauffant, soit directement s'il est fixe, soit par l'intermédiaire du dispositif 69 00777 4 2000391 de rotation si le dispositif chauffant est tournant. Le maître-oscillateur est de préférence commandé par une résistance variable de précision lorsque le détecteur est un. bulbe à résistance et ces deux résistances sont rendues exactement égales de façon que leurs 5 défauts respectifs de linéarité s'annulent. Compte tenu de ce qui précède, l'un des buts de l'invention; est de réaliser un contrôle et une commande de température qui soient très sûres tout en assurant une économie considérable. Un autre but est de fournir un signal de sortie indi-10 quant la température sous la forme d'une fréquence de.train d'im-. pulsions ayant un niveau de signal relativement éleué, non influencé par les résistances de contact et utilisable avec tous les typess d'exploration, y compris la commutation électronique. Un autre but est de fournir un dispositif de ce genxe 15 comportant un, détecteur de tambour à 360 degrés et permettant de lire la température moyenne. . Un autre but de 1'invention.est de.fournir un dispositif émetteur de signal, particulièrement pour tambours tournants, sous la. forme de deux bobines coaxiales. qui émettent le signal sans 20 déformation, due à la vitesse, dispositif dans lequel le. couplage ne soit pas déterminant et dans lequel les babines soient peu coûteuses» Un autre but de l'invention est de.fournir un procédé permettant d'obtenir des signaux propres à contrôler ou à régler 25 la température à distance. Un autre but est de fournir une commande directe par la fréquence ou une commande par l'analogue de tension. Un autre but est d'engendrer un signal de sortie constitué par une fréquence de train d'impulsions qui soit un analogue 30 précis de la température détectée. Enfin* un autre but de l'invention est.de transmettre à un appareil éloigné de contrôle ou de commande un signal de sortie sûr, de façon que la chaleur transmise par rayonnement ou conduction du tambour chauffant ou de la plaque chauffante ne pose pas 35 de problèmes. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien compren 69 00777 5 2000391 dre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que des figures faisant, bien entendu, partie de ladite invention» La figure 1 est un schéma simplifié d'un dispositif se-5 Ion l'invention; destiné à contrôler ou enregistrer une température; -la figure 2 est un schéma simplifié d'un dispositif selon l'invention destiné à commander le dispositif de chauffage, avec ou sans contrôle; . . . . - la figure 3 est une vue en perspective d'un disposi-10 tif chauffant à "Godet" avec rouleau séparateur espacé, utilisable avec un dispositif selon l'invention.; - la figure 4 est une.vue en coupe d'un "Godet", ou d'un tambour chauffant associé à des .composants selon l'invention; - la figure 5 est une vue schématique d'un dispositif 15 de contrôle comportant un dispositif de chauffage; -la.figure 6 est une vue schématique similaire comportant un contrôle, une commande ou les deux à la fois; . - la figure 7 montre schématiquenrent un dispositif de contrôle et de commande par analogue de tension; . ... 20 - la figure 8 est.un schéma simplifié montrant une va riante ds la commande de la figure 7; . - la figure 9 est un graphique illustrant la relation linéaire entre le courant snalcgique et la température de surface; -.la figure 10 sst un schéma électrique montrant des 25 dispositions préférées de circuits choisis suivant l'invention. La figure 1 montre un dispositif chauffant 11 agissant sous la dépendance d'un circuit de commande 13 obéissant, lui-même à un détecteur de température 15, pour illustrer les dispositions généralement employées dans la technique antérieure. On a représen-30 té aussi un oscillateur 17 qui peut être du type fixe ou du type tournant à relaxation, relié au détecteur de température de manière à alimenter des bobines coaxiales à air indiquées schématique-ment en 19 et qui alimentent à leur tour un organe d'affichage 21 ( appareil de mesure indicataur ou enregistreur ) par 1'intermédiai-35 re d'un convertisseur fréquence-analogique 20, aux fins de contrôle» Csns cette disposition.-, l'oscillateur 17 fait de préfé- 69 00777 2000391 rence fonction de convertisseur analogique de la résistance du détecteur en une fréquence d* impulsions, et les bobines à air 19 appliquent le signal sans déformation» quelle que soit la vitesse de rotation, au convertisseur fréquence-analogue 20, pour affichage 5 en 21. En particulier, quand le détecteur de température 15 est un élément à bulbe de nickel et quand l'oscillateur 17 est du. type indiqué sur la figure G, le signal de fréquence de train d'impulsions appliqué aux babines 19 est un analogue précis de la résistara-10 ce du bulbe et donc de la température du bulbe, comme on l'expliquera plus loin® Sur la figure 2, un détecteur de température 15* alimente l'oscillateur 17rD lui-même relié aux bobines à air 19® qui.peuvent transmettra le signal de fréquence de train d'impulsions au 15 circuit extérieur de commande 23f avec un appareil de mesure indicateur ou enregistreur facultatif.. ledit circuit 23 commandant à.son toux le dispositif chauffant 25a. On peut noter ici que les bobines coaxiales à air 19' peuvent remplacer un transformateur, ce.qui entraîne une économie de 90 à 95 F, tout en procurant les.avantages 2B ici indiqués, csest-à-dire indépendance vis-à-vis de la vitesse» faible prix de revient, faible poids et facilité de fabrication. En outre, 1!oscillateur 178 peut Être construit de.façon peu coûteuse pour un prix de 15 à 30 Fs sous forme de circuit imprimé. . La figure 3 montre un tambour chauffé.ou "Godet" 31 25 à une surface extérieurs lisse 33 pour fil synthétique ou matière similaire » et un rouleau séparateur 35 destiné à recevoir, des tours multiples. Uns monture 37 est prévue pour le "Godet" et un câble multiple 39 assure 15amenée d'énergie.et la sortie du sigaaX® La figure 4 montre en coupe un "Godet" similaire au 30 "Godet" 31s ora peut voir que l'arbre aminci 41 est prévu pour communiquer des vitesses nulles ou élevées au tambour de "GodEt" 43 qui est de préférence fait en acier ( mculé au forgé au biliette massi» vs)et qui est convenablement fixé à 1 ' arbrs 41 par une yis 45 et- un écran de blocage 47= Des roulements a rouleaux 49 sont prévus pour 35 permettre à i'asDse 41 de faire tourner le tambour 43 par rapport s la structura pcrteuse 51 et au sûui.-a . sê-arateur 35. On rouleront postérieur 33 est en outre ~sêv\ pavr ë '-sali.-- »-n soutien en ^AD ORIGINAL 69 00777 7 2000391 deux points pour l'arbre 41, L'élément détecteur est indiqué en 55 sous la forme d'un, ruban s'étendant sur 360 degrés, dont les. extrémités .sont bien entendu séparées, enchâssé près de la surface périphérique extérieu-5 re 33 du tambour 43 pour détecter sa température. La structure du détecteur est de préférence celle qui est indiquée à plus grande échelle dans le cartouche annexé à la figure 4, comprenant une gaine extérieure métallique 59, des couches supérieure et inférieure de mica 61 et le fil de résistance en nic-10 kel 63, le tout en forme de. bandes. Le côté intérieur de la gaine 59 est protégé par une c-ouche de fibres de verre 65 qui sert à protéger le.fil résistant 63 contre la chaleur provenant du dispositif chauffant à résistance électrique 67, et à rendre ainsi l'élément en nickel plus sensible à la température de la surface du tambour. 15 II faut signaler que l'on peut utiliser d'autres éléments thermo- . sensibles tels que des thermistances espacées périphêriquement*etc, mais les avantages ne sont pas aussi grands qu'avec un détecteur fait d'un fil résistant de nickel s'étendant. sur 360 degrés. Dans ce mode. d'exécution., le dispositif chauffant à 20 résistance électrique est représenté.fixe et.les conducteurs 71 et 73 passent par des ouvertures annulaires 74 et 75 pour, aboutir à un potentiomètre 77 pourvu d'un bras.sélecteur mobile permettant de choisir une fraction de la tension appliquée aux bornes.d1 entrée 81. Evidemment, on peut utiliser un dispositif chauffant.rotatif 25 ( comprenant une source de chaleur électrique ou autre ); si des lignes d'alimentation sont nécessaires, on les fait arriver par le passage axial 83 à.des bagues collectrices ou éléments similaires. La portion intérieure du dispositif chauffant 31 est doublée d'une bande d'amiante 85 et un dispositif usuel de serrage 30 à coins 87 est prévu pour fixer la structure décrite. Un grand compartiment 101 est prévu le long de l'arbre aminci 41 pour contenir des composants, si on le désire. Il est préférable de placer ces composants à l'extérieur du "Godet", pour éviter toute influence de.la chaleur réfléchie ou rayonnée, mais 35 il y a* avantage à les disposer en face de 1'extrémité fermée du tambour 43 pour ne pas compliquer les problèmes posés par la chaleur. 69 00777 8 2000391 Un oscillateur 103 est supporté par une carcasse de bobine isolante et non métallique 105 en feuille de mica; cet oscillateur est de préférerrce du type décrit en détail en regard de la figure 8, réalisé sous forme de circuit imprimé. L'oscillateur 5 103 reçoit son courant d'alimentation par des conducteurs 107 et 109 reliés à des bagues collectrices 110 et 111 elles-mêmes reliées à l'oscillateur -par des conducteurs 112 et 113». Les bobines coaxiales à air sont représentées sous, la forme de la bobine tournante intérieure.120 et de la. bobine fixe 10 extérieure 121, cette dernière .étant supportée par.la. monture 123 et son support isolant de bobinage 125. Des conducteurs électriques 131 et 132 relient l'oscillateur 103. à la bobine mobile 120» Sur la figure 5» on a représenté schématiquement. une disposition similaire à celle de la structure de la.figure 4, mai.s 15 comportant l'utilisation, du signal à la sortie. Le tambour 43 corar prend un élément détecteur identique ou équivalent à l'élément 55, et un dispositif fixe de chauffage à combustible 150. Deux.paliers 151 et 152 sont prévus pour l'arbre aminci 41.et le.courant d'alimentation est amené par les conducteurs 153 et 154 et les bagues 20 collectrices 155 et 156. Ces bagues fournissent de l'énergie à l'oscillateur 157 ( représenté ici sous forme de circuit imprimé annulaire ) qui fournit le signal à la bobine tournante 158, laquelle transfère le train d ' impulsions.. à la bobine fixe 159. Les conducteurs 148 et 149 du détecteur aboutissent à .1'oscillateur 157. Les 25 conducteurs de sortie 160 et 161 de la bobine 159 aboutissent au compteur digital 163 qui mesure le.nombre d'impulsions par secondei Un circuit dérivé comprenant les conducteurs 165 et 167 aboutit à un convertisseur fréquence-analogique 169 qui alimente le dispositif d'affichage 170,-pouvant être un voltmètre ou un ampèremètre 30 indicateur ou enregistreur. Sur la figure 6, on a ajouté une disposition, schématique montrant un circuit de commande approprié» Le tambour 201 comporte un élément détecteur 203 et un dispositif chauffant électrique 205. Des conducteurs de détecteur 206 et 207. aboutissent à l'oscil-35 lateur 209, qui est alimenté en courant par l'intermédiaire de bagues collectrices 210 et 211, l'arbre 212 étant monté dans des paliers 213 et 214. La bobine intérieure 215 transfère le signal à 69 00777 2000391 la bobine fixe 216 et des conducteurs de sortie 211 et 218 aboutissent au bloc 219 qui peut comprendre des connexions directes vers les deux voies de sortie ou bien peut être. un. commutateur à partage de temps. Le signal qui suit la voie inférieure arrive au 5 compteur digital 163, comme sur la figure 5, ainsi qu'au convertisseur fréquence-analogique 169 et à l'indicateur ou enregistreur 170» Les conducteurs verticaux .22Q et 221 aboutissent au détecteur de fréquence 225 qui reçoit une fréquence de référence du maître-oscillateur de groupe 227» Les conducteurs de sortie 229 et 231 10 aboutissent à l'amplificateur de puissance. 233 qui peut actionner des redresseurs commandés.au silicium ou des.relais pour augmenter le degré de chauffage ou pour établir ou couper le. courant de chauffage, par les conducteurs 240 et 241. Ainsi le. courant, de chauffage peut, par exemple, Stre établi si la fréquence, qui arrive.au détec-15 teur de fréquence. 225 est supérieure à la fréquence du maître-oscillateur de groupe, et coupé si la différence est. en sens inverse. Un nombre.quelconque d'ensembles de ce.genre peuvent fitre actionnés par la fréquence du maître-oscillateur de groupe,pour commander individuellement des circuits identiques» 20 La figure .7 montre schématiqueBent un dispositif double de.contrôle et de commande dans.lequel le tambour 250 comprend deux détecteurs 251 et 252, le détecteur 251 fournissant le signal d'entrée de l'oscillateur 254 pal? l'intermédiaire, des conducteurs 255 et.256, et le détecteur 252 assurant la fonction de commande par 25 l'intermédiaire des conducteurs 257 et 25EU . . . ... Le dispositif de contrôle comprend, comme indiqué plus haut, l'oscillateur 254 qui alimente la bobine mobile 260, laquelle excite à son. tour la bobine fixe. 261. afin d.8 assurer le contrôle par les conducteurs. 262 et 263 aboutissant au. compteur digital 264 30 et à l'organe d'affichage 265 par l'intermédiaire du convertisseur fréquence-analogique 266» Une deuxième paire de bobinas de sortie comprenant la bobine mobile 268 et la bobine fixe 269 est prévue pour la fonction de commande par l'intermédiaire du deuxième oscillateur 270. 35 ' Les deux oscillateurs sont alimentés en énergie par les bagass ~cllG~tri.C3~ 271 3t 27?; .Toutsfois5 il faut souligner que rscr.Dlecr-r ses bsçuiss collectrices 271 et 272 par uns 69 00777 2000391 autre paire de bobines coaxiales tournantes à air de sorte qu'on, utiliserait en tout trois jeux de bobines sans bagues.collectrices, le troisième jeu étant alimenté par des ondes hertziennes à très basse fréquence (25 kHz). . . . ■5 Le signal de commande est transmis de la bobine .269 .par les conducteurs 274 et 275 à un convertisseur fréquence-analogique 276 qui envoie un signal analogique de tension au détecteur d'erreur 277. Ce détecteur d'erreur 277 peut comprendre un pont de tension ou d'intensité et un détecteur de ce genre est prévu pour cha-10 que "Godet" ou tambour» Il reçoit aussi une .tension fixée, avec précision qui vient, par les conducteurs 279 et 28Q, de.l'analogue de référence de groupe 281- aux fins de comparaison; de tensiont. dans. le détecteur d! erreur 277«. Le signal de sortie. passant par le détecteur d:erreur 277 est envoyé par les conducteurs 282 et 283 à lîam-15 plificateur de puissance 284.qui commande à son tour. le.dispositif chauffant 285.par les conducteurs 286 et 287 comme.expliqué plus., hauts de manière à maintenir» à diminuer du.à augmenter la chaleur fournie au dispositif chauffant 375 en fonction de la. commande de température fournie par le détecteur 252. Chaque tambour, tel .que . 20 250 est associé à son propre convertisseur fréquence-analogique et à son propre détecteur d'erreur tel que celui qui est figuré en 28B, pour les tambours n- 2, ns 3r etc, afin que la source de tension de précision 281 puisse être utilisée comme source.de. groupe fournis-» sant l'analogue de référence à tous les circuits.de groupe».. 25 La figure 8 montre ua autre dispositif dB commande de tension avec cantrfile utilisable dans .dss dispositions .de .groupe®, Il fsut remarquer qu'étant donné qu 69 00777 2000391 Cette source de tension 293 sert aussi au circuit de dé termination.d'analogue 290 de sorte que les erreurs.de stabilité de tension sont éliminées. Le signal de sortie de l'amplificateur différentiel 291 peut être nul quand A = B, .et positif quand B est plu 5 grand que A; une tension positive actionne un dispositif .295 composé de redresseurs commandés au silicium ou. d'électrovarins de façon à alimenter le dispositif chauffant 296.à partir d'une source 295a. de courant électrique ou de fluide chauffant. A mesure que la tempé rature s'élève, le niveau de tension en A augmente» Quand le niveau 10 du signal A est plus élevé que B, le signal, différentiel de sortie coupe en 295 le courant qui alimente le dispositif chauffant 296. Etant donné que l'analogue de fréquence n'est.pas affec té par lescontacts d'appareillage et analogues, c'est-à-dire ne dépend pas de la tension, le micro-explorateur logique d'état solide 15 297 peut recevoir des.signaux de chacun de N circuits pour assurer un contrôle de groupe, par l'intermédiaire du convertisseur fréquein ce-analogue de tension 298. Un.organe commun d'affichage 299 permet de contrôler les informations pour tout le groupe ou bien.un compteur digital 300 peut permettre de contrôler et d'afficher successi 20 veinent les informations relatives à chacun des "Godets" du groupe. La figure 9 montre la relation linéaire, assurée par les circuits selon l'invention» entre courant analogue ( porté en ordonnées ) et température de bulbe au tambour . ( portée en.abcis-ses ); c'est cet analogue précis de la résistance de bulbe, donc de 25 la température de bulbe, que fournit le signal de sortie pour donner une portée utile à cette.solution. . La figure 10 montre les connexions entre oscillateur- et élément détecteur en vue d'engendrer le train de sortie à fréquence précise d'impulsions, la fréquence de répétition.de l'oscillateur 30 étant réglée par la résistance de l'élément de nickel 317. Le dispositif chauffant 301 reçoit du courant alternatif d'une source 303 ( par exemple du courant 115 volts 60 périodes ) sous.la dépendance de redresseurs commandés au silicium.305 et 307, eux-mêmes actionnés par une commande usuelle par tout.ou rien. 311. La commande.311 35 peut aussi être du type des figures 6» .7 ou 8. L'élément détecteur de commande est figuré en 312$ son signal de.sortie ou sa.variation de paramètre passe par les conducteurs 325 et 323 qui l'appliquent 69 00777 2000391 aux bornes d'entrée d'erreur de la commande 3X1. Dans ce cas, la ■ commande, le dispositif chauffant et l'oscillateur tournent. Pu. courant de 115 V et 60 périodes est fourni, à tous ces composants par les bagues collectrices 324. L'élément détecteur ns 2 indiqué 5 en 317 est inclus pour le contrôle» Une tension efficace de 20 V est appliquée au pont 316 de la figure 10. De façon générale, la variation: de résistance du ..bulbe détecteur 31.7 a pour effet que la tension à. l'émetteur 32Q d.e Q2 devient négative en proportion, de la variation.de résistance. Q.1 10 est um générateur du type à courant constant et ce courant constant charge Cl, indiqué comme condensateur 321, à une.vitesse constante. Donc, la tension au condensateur 321 ou à l'émetteur de Q3 est une fonction linéaire du temps. Q2 est de préférence un transistor du même type que Q1 15 et sa tension entre base et émetteur varie dans la même mesure que pour Ul. Ces transistors suivent à concurrence de 30JA-V par degré centigrade. Le rapport de à R^ est choisi de façon que les courants d'émetteur soient à peu près égaux au centre de la gamme des températures ambiantes, et Cl est un condensateur à.film de poly-20 carbonate,, stable vis-à-vis de la température, qui a une dérive négligeable jusqu'à 652C. Q3 est un transistor unijonction et est extrêmement stable en tant que dispositif détecteur de niveau,, pour produire une impulsion de sortie de niveau élevé quand la tension d'émetteur dé-25 passe ce niveau constant. Cl se.décharge par l'intermédiaire d'un . émetteur à résistance négative vers son parcours inférieur de base* exactement jusqu'à la tension de creux où la jonction émetteur-bas® redevient une diode à polarisation inverse. Cl se recharge de façon linéaire exactement jusqu'à la tension de pointe de crête» et le 30 cycle se répète en produisant à la base de Q3 le.signal de train d'impulsions, dont la fréquence est un analogue précis de la résistance de bulbe et donc de la température du bulbe qui est celle du "Godet". Les bobines coaxiales à air L1 et L2 ont un rapport d!enroulement de 1 : 2 et sont bobinées en fil n5 32, L2 comportant de 35 préférence 50 spires et étant la bobine fixe» 5ur la figure 10, quand la résistance du bulbe 312 est égale à celle ds la résistance de préréglage ds température 309 et 69 00777 2000391 de la résistance fixe 310 du pont de Wheatstone, le signal envoyé à la commande 311 est nul et déphasé. Autrement, les signaux positifs et négatifs augmentent et diminuent au dispositif chauffant 301. Le circuit secondaire supérieur 308 sert à fournir. B+ au cir-5 cuit de commande 309» Le train d'impulsion de sortie de.L2 peut servir par exemple à déclencher un multivibrateur monostable pour produire une impulsion de.sortie rectangulaire de largeur constante et d'amplitude constante pour chaque déclenchement» Le résultat est une ten-10 sion continue de^ sortie qui peut apparaître sur un indicateur ou enregistreur usuel que l'on, peut étalonner en degrés centigrades: ou en degrés Farhenheit. La non linéarité.du bulbe.de nickel tend à compenser la non linéarité du circuit, ce qui donne la sortie linéaire. Le nic-15 kel est non. linéaire de 0 à 3BQaC environ*. Si l'on utilise un bulbe de platins, il faut le compenser pour la non linéarité électrique et si une thermistance remplace la résistance de détection» le sens du circuit est.inversé et si la sensibilité est accrue l'étalonnage est moins linéaire* 20 Une diode au silicium ajoutée entre Q3B1 et. Ll donne un isolesent de 0,4 à 0*6 V entre le capteur de Ll. et le .potentiel de Q3B1» Cela réduit au miniuitsm les tensions de capteur qui pourraient moduler incorrectement la tensionr. de Cl et.causer une modulation erronée de fréquence» 25 Onpeut donc voir.qu'il.est possible d'effectuer diver ses substitutions et combinaisons des composants, sans s'écarter des principes de l'invention» Ou moment que l'on dispose du signal analogique de train d'impulsions de fréquence, le contrôle et la commande peuvent se faire suivant l'un des modes d'exécution décrits» 30 qui sont utilisables avec des commandes usuelles ou utilisés en diverses combinaisons ici indiquées» 69 00777 2000391 .REVENDICATIONS. 1 - Appareil thermosensible et de réglage servant à chauffer un fil synthétique en mouvement ou similaire, comprenant en combinaison, un bâti, un arbre monté de manière à pouvoir tour- 5 ner par rapport au bâti, un tambour creux porté par 1!arbre. de .ma** nière à pquvoir tourner et,ayant.une surface.périphérique cylindrique destinée à des spires de fil, un dispositif chauffant servant à chauffer le tambour et sa surface périphérique, un dispositif, détecteur de température porté par le tambour et.disposé.auprès de. 10 la surface périphérique, un dispositif oscillateur porté par l'arbre de manière à pouvoir tourner avec lui, des conducteurs reliant le dispositif détecteur de température audit dispositif.oscillateur de sorte que la température détectée par le dispositif détecteur est convertie en un train d'impulsions dont la fréquence est 15 l'analogue de la température, des moyens propres à.amener au dispositif l'oscillateur de l'énergie venant d'une source extérieure, une sortie comprenant au moins deux bobines coaxiales à air dont, l'une est montée sur l'arbre de manière à tourner avec lui et reçoit le train d'impulsions.du dispositif oscillateur tandis que. . 20 l'autre bobine est portée par le bâti, des bornes de.sortie reliées à cette autre bobine et des moyens d'utilisation reliés.à ces..bornes de sortie pour recevoir le signal analogique constitué par 2a fréquence du train d'impulsions. 2 - Appareil selon la revendication 1, dans lequel le 25 dispositif thermosensible comprend une bande de fil ..résistant s'étendant sensiblement sur 360 degrés et enchâssée dans le tambour» des bandes isolantes adjacentes aux surfaces intérieure et extérieure de la bande résistante, et une gaine métallique enfermait les bandes» 30 3 - Appareil selon la revendication 2, dans lequel le dispositif chauffant comprend un fil électrique chauffant, placé è l'intérieur du tambour creux auprès de la surface intérieure de celui-ci s et une couche de bande de fibres de verre disposée entre la gaine et le fil électrique» ... 35 4 - Appareil selon la rsvendication .1» dans lequel le dispositif détsctsur de température :o.p::sri^ une paire d8éléments détecteurs et le dispositif de sortis cc-p- t-.i d~-.*r paires ds so~ BAD ORIGINAL 69 00777 2000391 bines coaxiales à air, les moyens d'utilisation comprenant des organes d'affichage et le dispositif oscillateur comprenant un deuxième oscillateur relié à l'autre élément sensible de la paire de manière à produire sous forme de fréquence de train d'impulsions un a-5 nalogue de la température détectée par l'autre élément détecteur, des moyens étant prévus pour relier au deuxième oscillateur les moyens qui amènent l'énergie de la source extérieure, des moyens é-tant prévus pour relier la.sortie du deuxième oscillateur à une bobine tournante d'une deuxième paire de bobines portée par l'arbre, 10 l'autre bobine de., cette deuxième paire étant portée par le bâti, des bornes de sortie étant prévues pour ladite autre bobine de la deuxième paire et des moyens de commande étant branchés entre ces dernières, bornes de sortie et le dispositif chauffant afin de régler la chaleur fournie au tambour. 15 5 - Appareil selon la revendication 4, dans lequel les moyens de commande comprennent un convertisseur fréquence-analogique servant à convertir la fréquence analogique du train d'impulsions en un signal analogique de tension, des moyens de détection d'erreur destinés à recevoir ce signal, des moyens analogiques de 20 référence servant à fournir aux moyens de détection d'erreur une tension de référence de précision, et un amplificateur de puissance obéissant.à tout signal de sortie des moyens.détecteurs d'erreur et réglant la chaleur fournie par le dispositif chauffant. 6 - Appareil selon la revendication 5., dans lequel le 25 dispositif de commande comprend une pluralité d'appareils identiques, sans répétition des moyens analogues de référence, et des connexions menant des moyens analogues de référence aux moyens détecteurs d'erreur de chacun des appareils» . 7 - Appareil selon la revendication 1, dans lequel les 30 moyens d'utilisation comprennent un convertisseur fréquence-analogique et au moins un des moyens indicateurs ou enregistreurs branché de manière à recevoir le signal de sortie du convertisseur fréquence-analogique. . _B - Appareil selon la revendication 7* dans lequel les 35 moyens d'utilisation comprennent en outre un détecteur de fréquence obéissant au.signal de sortie analogique de fréquence de train d'impulsions, un autre oscillateur servant à fournir.une fréquence 69 00777 2000391 « fixe au détecteur de fréquence, et un amplificateur de puissance obéissant au détecteur de fréquence et commandant le dispositif chauffant. 9 - Appareil selon la.revendication 8, comprenant une 5 pluralité d'appareils identiques, sans répétition: de l'autre os- . cillateur fournissant une fréquence fixe, et des connexions .menant de cet autre oscillateur aux détecteurs de fréquence de chaque appareil. 10 - Appareil selon la revendication l* dans lequel les 10 moyens d'utilisation comprennent un convertisseur fréquence-analogue de tension, un amplificateur différentiel branché de manière à recevoir le signal de sortie de ce convertisseur, une source de tension de précision branchée entre l'amplificateur différentiel et le convertisseur fréquence-tension» et des moyens.de réglage de 15 chaleur obéissant.au signal de sortie de l'amplificateur différentiel et commandant.le dispositif chauffant. 11 - Appareil selon.la revendication. 10, dans lequel les moyens d'utilisation comprennent en outre des micro-explorateurs logiques à état solide obéissant à l'analogue de fréquence 20 de train d'impulsions et explorant une pluralité d'analogues de fréquence de train d'impulsions qui proviennent d'une pluralité d'appareils identiques, un convertisseur fréquence-analogue de tension obéissant à chaque explorateur logique à état solide, et des moyens d'affichage obéissant à chaque convertisseur fréquence-25 analogue de tension. 12 - Appareil thermosensible comprenant, en combinaison, un dispositif chauffant, un dispositif ayant une surface extérieure destinée à être mise en contact avec une matière à chauffer et chauffée par le dispositif chauffant, un.dispositif oscil- 30 lateur servant à produire un train d'impulsions, des moyens de détection de température obéissant à une température en rapport avec ladite surface extérieure et modifiant.la fréquence du train, d'impulsions de l'oscillateur lorsqu'il se produit des Variations dans la température de cette surface extérieure, une première bo-35 bine à air destinée à recevoir le train d'impulsions d'oscillateur, une deuxième bobine à air disposée coaxialement à la première de manière à recevoir le train d'impulsions par induction, et 69 00777 2000391 des bornes de cette deuxième bobine et où le train d'impulsions est disponible pour le contrôle et le réglage de température» 13 - La combinaison, selon la revendication 12 comprenant en outre des moyens propres à faire tourner le dispositif muni 5 d'une surface extérieure et l'une des bobines» 14 - La combinaison selon la revendication .12, dans laquelle les.moyens de détection, de température comprennent une bande annulaire de résistance enchâssée dans la surface extérieure® 15 - La .combinaison selon, la revendication. 14, dans la-10 quelle la bande ^annulaire de résistance est faite en fil de nickel et l'oscillateur présente une caractéristique.qui compense pratiquement la variation non linéaire de la résistance du nickel era-fonction de la température. 16 - La combinaison!) selon la revendication 12, compre-15 nant en outre des moyens.pour commander le dispositif chauffant sous la dépendance des moyens de détection de température. 17 - La combinaison selon la revendication 16, comprenant en outre un convertisseur, fréquence-analogique obéissant au train, d'impulsions obtenu aux bornes..de sortie, et .des moyens 20 d1affichage obéissant au convertisseur fréquence-analogique. . 18 - La combinaison, selon la revendication 16.,.. comprenant en outre un compteur digital obéissant au train d'impulsions obtenu aux bornes de sortie» ...... 19 - La combinaison, selon la revemidicatiora 12* compre- 25 nant en outre des moyens de commande sensibles à la fréquence qui obéissent directement.au train d'impulsions.obtenu aux bornes de sortie et commandent le dispositif chauffant» 20 - La combinaison selon la revendication 12, comprenant en outre un convertisseur fréquence-analogue, de tension o-30 béissant au train d'impulsions obtenu aux bornes de sortie, et.des moyens de commande sensibles à la tension qui obéissent au convertisseur fréquence-analogue de tension et commandent le dispositif chauffant. . .. . .21 - Appareil selon la revendication .12, comprenant en 35 outre des moyens de réglage de fréquence comprenant un détecteur de fréquence obéissant au train d'impulsions» .ueïl autre, oscillateur servant à engendrer un signal de sortie à fréquence fixe destiné 69 00777 18 2000391 à être appliqué aux moyens de détection de fréquence pour produire une fréquence différentielle de sortie, si un amplificateur de puissance obéissant à la fréquence différentielle de sortie et commandant le. dispositif chauffant. . 5 22 - Appareil selon la revendication 12, comprenant une pluralité d'appareils identiques à l'exception de l'autre oscillateur, et des connexions entre le détecteur de fréquence de chacun des appareils et cet autre oscillateur, en vue d'une commande de groupe. ....... 1D 23 - Appareil selon la revendication 12, comprenant en outre un deuxième détecteur de température espacé du premier .de manière à détecter une température en rapport avec la surface extérieure» un deuxième dispositif oscillateur donnant un signal de fréquence de train d'impulsions en rapport avec la température dé-15 tectée par le deuxième détecteur, un. convertisseur fréquence-analogue de tension branché de manière à recevoir le signal, de. frér-quence de train d'impulsions du deuxième dispositif oscillateur, un détecteur d5 erreur branché de manière à recevoir la sortie du convertisseur fréquence-analogue de tension, des moyens analogi-20 ques de tension de référence branchés de manière à.fournir un niveau de tension de précision au détecteur d'erreur, et des moyens obéissant su signal, de.sortie du détecteur d'erreur.et commandant le dispositif chauffant en maintenant un chauffage préréglé.quand le signal de sortie est. nul et en augmentant ou en diminuant le 25- chauffage quand le signal de sortie est électriquement supérieur ou inférieur à zéro. 24 - Appareil selon la revendication 12, comprenant en outre un convertisseur fréquence-analogue de tension obéissant au train d'impulsions, un amplificateur différentiel obéissant au 30 convertisseur fréquence-analogue de tension, une. source de tension de précision branchée sntre ce convertisseur et l'amplificateur, différentiel.pour .fournir un signal de sortie.de.réglage de température venant de 1!amplificateur différentiels et des moyens ce commande de chauffage obéissant à 18amplificateur différentiel et 35 commandant le dispositif chauffant sn fonction du ré gi âge de le source de tension.-. \ 25 - Appareil selon la .-.n'.ysnc .r-.-vv c dans lequel BAD ORIGINAL 69 00777 2000391 le dispositif oscillateur comprend un premier organe semi-conducteur obéissant à la variation de paramètre du détecteur de température, un deuxième organe semi-conducteur obéissant au premier organe semi-conducteur et branché.en générateur de courant constant, 5 un condensateur branché.de manière à recevoir sa charge du générateur de courant constant, un transistor unijonction; branché de manière à décharger le condensateur vers une tension de creux par l'intermédiaire d'un émetteur monté en résistance.négative, et des conducteurs menant du condensateur à la première bobine à air 10 en passant par lJémetteur à.résistance négative pour produire le train d'impulsions dans la première bobirre.