Brevet FR2005641A1 — publié le 19691212

La présente invention concerne un dispositif de réglage de fusée, spécialement pour des roquettes, ce disPosiif comportant des organes de réglage installés sur un support. Dans un dispositif de réglage de ce genre déjà connu, les roquettes doivent être introduites dans l'organe de réglage parb pointe de fusée0 Si ces roquettes ont un poids élevé, il faut des efforts relativement élevés pour les déplacer. Cela rend plus difficile ltexécution rapide du réglage des fusées. La présente invention a pour but d'éviter cet Inconvénient. Le dispositif de réglage prévu par cette invention est caractérisé par le fait que le support est installé de façon mobile dans un magasin, que les organes de réglage sont disposés en face des fusées qui se trouvent dans le magasin, et sont reliés par un mécanisme commun d'entraSnement, pour permettre le réglage simultané de plusieurs fusées. On décrira maintenant plusieurs exemples de réalisation du dispositif permettant d'appliquer le procédé, en se référant aux figures jointes, dans lesquelles La fig. 1 est une vue perspective du magasin d'un lance-roquettes avec quelques roquettes en place, et avec les organes de réglage permettant de régler les fusées; La fig. 2 est une coupe schématique suiVant la droite II-II de la fig. 1, dans laquelle les organes de réglage se trouvent dans une première position initiale avant le placement de ces organes sur les fusées des roquettes; La fig. 3 montre une deuxième forme de réalisation des organes de réglage; La figs 4 montre comme la fig. 2 une coupe schématique suivant la droite II-II de la fig. 1, mais après placement des organes de réglage sur les fusées des roquettes;; La fig. 5 est une coupe identique à la fig0 2, dans une deuxième position initiale des organes de réglage; La fig. 6 est une vue frontale de la fusée, dans laquelle deux éléments de organe de réglage se trouvent dans une première position initiale; La fig. 7 est un disque de came en position initiale, servant à commander ltorgane de réglage; La fig. 8 représente la même vue frontale que la fig 6, après que l'un des éléments a tourné de angle d'enclenchement; La fig. 9 représente la même vue frontale que la fig. , après que le deuxième élément a tourné tjusqutà s'enclencher dans la fuaée;; La fig0 10 représente la même vue frontale que la fig. 9 après que le deuxième élément a fait deux tours complets moins -ltangle d1 enclenchement; La fig. 11 représente la même vue frontale que la fig lo, après que le deuxième élément a encore tourné d'un angle égal à l'angle de réglage 4 La fig0 12 représente le même disque de came que la fig. 7, après que le deuxième-élément a fait deux tours complets moins l'angle d'enclenchement;; La figo 13 représente le même disque de came que la fig. 12, après que le deuxième élément-a tourné d'un angle égal à l'angle de réglage 4 La fig0 14 représente la méme vue frontale que la fig. il lorsque le réglage est terminé, que les organes de réglage ont été repoussés en arrière, et que les éléments ont partiellement- tourné en arrière vers leur première position initiale; La fig0 15 représente la même vue frontale que la fig. 14 lorsque le réglage est terminé, que les organes de réglage ont été repoussés en arrière, et que les élements ont tourné complètement en arrière dans leur première position initiale; La fig. 16 représente le même disque de came que la fig0 13, après que les éléments sont retournés dans leur première position initiale;; La fig. 17 représente la mdme vue frontale que la fig. 6, les deux éléments de organe de réglage se trouvant dans une deuxième position initiale; La fig. 18 représente la même vue frontale que la fig. 6, lorsque le réglage de la fusée est terminé; La fig. 19 montre un troisième exemple de réalisation de lto; gane de réglage. On voit sur la fig. 1 qu'un magasin de lance-roquettes,formé par des parois 1, contint deux roues-étoiles de transport 2 et 3 qui tournent en synchronisme dans des sens opposés et indiquée par des flèches, ainsi qu'un certain nombre de roquettes 4, qui sont entrarnées par les roues-étoiles 2 et 3 sur une voie de guidage sinueuse qui n'est pas représentée. Les roquettes 4 pénètrent dans des évidements aménagés dans les roues-étoiles. La roue-étoile 2 transmet les roquettes 4 quçelle a transportées à la roue-étoile voisine 3, qui transmet elle-même ces roquettes, à un dispositif de lancement non représenté sur la figure. On voit sur la figo 2 que chaque roquette comporte à son extrémité avant une tette explosive 6 sur laquelle est fixée une fusée 5. Cette fusée 5 comporte une partie rotative 7 conformée comme un anneau, et qui peut faire plus dtun tour complet dans les deux sens, autour de l?axe de la fusée. Dans les fusées à temps, la partie 7 de la fusée sert d'une façon déjà connue ay réglage du temps, ou temporisation, ctest-à-dire au réglage du mécanisme d'horlogerie de lakusée de façon que ce mécanisme fonctionne au bout d'un temps déterminé. Mais dans les fusées à percussion, on peut également employer la partie 7 pour choisir le mode de fonctionnement lors de l'impact.Par exemple, on peut régler la fusée pour un amorçage instantané ou un amorçage retardé. La partie 7 de la fusée comporte une première gorge 9, et le corps de fusée 8, qui est fixé sur la tête explosive, comporte une deuxième gorge 10. Ces deux gorges 9 et 10 sont parallèles à l'axe de la fusée. Dans la position zéro de la fusée, ces deux gorges se trouvent en face l'une de l'autre, comme on le voit au milieu de la fig. 2. A partir de cette position zéro il faut faire tourner la partie 7 dtun angle égal à l'angle de réglage Y, , pour régler ainsi le temps de fonctionnement désiré, ou le mode de fonctionnement désiré. Les organes de réglage servant à régler les fusées se trouvent sur un support 11 en forme de disque disposé perpendiculairement aux roquettes 4 et installé dans le magasin avec possibilité de translation comme on peut le voir en particulier sur la fig. 2. Un engrenage 15, un frein 14 un accoupldment 13 et un moteur 12 sont fixés l'un derrière l'autre sur ce support. Un arbre 16 qui est entraîné par le moteur 12 par l'intermédiaire de l'accouple ment 13 et de ltengrenage 15, porte une roue dentée droite 17 qui engrène avec deux roues dentées droites 18 de mdme diamètre. Les roues dentées 18 sont montées sur des axes aux extremités d'une traverse 300 La traverse 20 est elle-m8me supportée par llgsupport 11 avec possibilité de rotation. De plus les roues dentées 18 engrè- nent avec une couronne à denture intérieure 22. Cette couronne dentée 22 est fixée sur un bti 21y qui porte d'autre part une couronne dentée extérieure 23. La couronne dentée 23 engrène avec deux roues 26 fixées sur deux arbres 24. Les arbres 24 sont supportés dans le support 11, à leurs deux extrémités, et sont relies chacun rigidement à une tige filetée 25. Chacune des tiges file-- tées 25 est vissée dans une douille 27 à filetage- intérieure Les douilles 27 sont fixées à une paroi 28 qui se trouve derrière le support 11 et forme une partie du magasin.La rotation de l'arbre 24 peut être empêchée par un frein magnétique 19 qui comporte une bobine magnétique fixée au support 11 par l'intermédiaire d1une pièce 29. De plus, le frein magnétique 19 comporte une armature 30 qui est clavetée sur l'arbre 24 et peut se déplacer d'une façon limitée sur cet rabre en direction axiale. Par rotation des deux arbres 24, on peut déplacer le support 11 dans la direction de ces arbres. La course du support Il est limitée par deux interrupteurs limiteurs 31 et 32 qui sont reliés au frein magnétique 19. Suivant la fig. 2, la traverse 20 porte un arbre manivelle 33 constitué par deux tronçons d'arbre, deux bras de manivelle 34 et 35, et un axe 610 Ltaxe 61 est logé dans un passage d'une plaque 36. Pour plus de clarté, cette plaque 36 est représentée dans la fig. 1 dans une position écartée, et sa position réelle est simplement indiquée en pointillé. Le tronçon avant 33 porte une roue dentée droite 40, qui'entratne une astre roue dentée 41 par lZin- termédiaire d'une troisieme roue 42.Les deux roues dentées 40 et 41 ainsi que la roue intermédiaire 42 sont toutes montées dans un mdme bâti 39. La roue dantée 41 est montée sur un arbre manivelle 38, également constitué par deux tronçons d'arbre, deux bras de manivelle 34 et 37 et un axe 61. Le bati 39 est porté par les deux arbres manivelle 33 et 38. La roue intermédiaire 42 est portée par le bâti 39. Les deux bras de manivelle 34 et 35 de l'arbre manivelle 33 sont parallèles entre eux et parallèles aux deux bras de manivelle 34 et 37 de l'arbre manivelle 38. Le bSti 39 porte un frein magnétique 44 qui est conformé de la même façon que le frein magnétique 19 déjà décrit. Ce frein magnétique 44 sert à bloquer l'arbre manivelle 33. Ltarbre manivelle 38 porte deux roues dentées droites 45 et 46. La roue dentée 45 engrène avec deux autres roues dentées droites 47, qui sont identiques entre elles, et qui engrènent avec une couronne 48 à denture intérieure, qui est fixée sur le support llo Les deux roues dentées L7 sont montees sur deux axes 49, qui sont fixes à une traverse 50 et qui portent un disque de came 51o Le disque de came 51 est3porté par l'arbre manivelle 3 avec possibili- té de rotation.Ce disque de came 51 comporte sur son pourtour une came 52, comme on peut le voir sur la fig. 74 Cette came 52 sert à actionner un interrupteur électrique 53 qui est fixé sur le support 11. La roue dentée 46 engrène avec une autre roue dentée 54 qui est fixée sur un arbre 55e L'arbre 55 fait partie d'un potentiomètre 56 qui est fixé sur le support 11. Ce potentiomètre 56 sert à indiquer une valeur réelle. I1 est relié à un organe d'exploitation 5t, auquel est connecté un autre potentiomètre 57 servant à fournir une valeur prescrite. Lez deux potentiomètres 56 et 57 peuvent étire remplacés par tout autre instrument convenable. Suivant la fig. 1, un organe de réglage 59 correspond à chaque roquette 4. Ces organes de réglage 59 sont installés dans le support 11, et sont coaxiaux aux roquettes 4; ils sont identiques entre eux, et sont actionnés par les bras de manivelle 60 qui sont parallèles aux bras de manivelle 34 décrits précédemment. Ges bras de manivelle 60 portent des axes 62 qui sont parallèles aux axes 61 et sont supportés dans des ouvertures 63 de la plaque 36 avec possibilité de rotation. Suivant la fig. 2, le bras de manivelle 60 est fixé à un arbre d'entrée ou arbre dtentraSnement 64 de organe de réglage 59. Cet arbre 64 porte une roue solaire 65 qui engrène avec deux roues planétaires 66. Ces deux roues planétaires 66 engrènent avec deux autres roues planétaires 67. Aussi bien les roues planétaires 66 que lestoues planétaires 67 sont montées sur un support 68 des roues planétaires. Le support 68 est fixé sur un arbre 70. Chacune des deux roues planétaires 67 est liée rigidement à une autre roue planétaire 69. Ces deux roues planétaires 69 engrènent avec une roue solaire 71, portée par l'arbre 70 avec possibilité de rota~ tion. Cette roue solaire 71 engrène elle-même avec une roue dentée droite 72 qui est liée rigidement à une autre roue dentée droite 73. Les deux roues dentées 72 et 73 sont portées par le bati 74 de organe de réglage 59.Enfin la roue dentée 73 engrène avec une roue solaire 75, également portée par arbre 70, avec possibilité de rotation. La roue solaire 75 est liée rigidement à une première douille 76, et l'arbre 70 est lié rigidement à une deuxième douille 77 montée de façon concentrique à la première douille 76. Un premier élément élastique 78 est fixé à la première douille 76, et un deuxième élément élastique 79 est fixé à la deuxième douille 77. Pour que ces deux éléments 78 et 79 soient suffisamment élastiques, on prévoit dans chacun d'eux deux fentes 80, qui sont visibles au milieu de la fig. 2. Chacun de ces éléments 78 et 79 comporte une came Sla qui peut; s'engager dans les gorges 9 et 10 de la fusée. La came bla du premier élément 78 peut s'engager dans la gorge 10 du corps de fusée 8, et la came bla du deuxième élément 79 peut s'engager dans la gorge 9 de la partie rotative 7 de la fusée0 On voit sur la fig0 6 que la première douille 76 comporte une fente 81. Cette fente forme un cran qui agit en liaison avec un cliquet 83 et empoche que la douille 76 et l'élément 78 tournent dans le sens de la montre. Un ressort 82 tend à pousser le cliquet 83 dans la fente 81. La deuxième douille 77 contient une bague centrée 84 qui, comme le montre la fig. 2, est poussée par une pile de rondelles Belleville 85 contre la fusée 5, quand les organes de réglage 59 sont poussés contre les roquettes 4. Un palier de butée à billes peut être installé entre la bague 84 et le paquet de rondelles as. On peut prévoir avantageusement dans les organes de réglage 59 un frein non représenté en détail, -et destiné au support 68 du planétaire. Sous l'effet de ce frein, la première douille 76 et lé premier élément 78 tournent seuls sous l'action des bras de manivelle 60, et la deuxième douille 77 ainsi que le deuxième élément 79 commencent à tourner seulement quand le premier élément 78 s'est introduit dans la gorge 10 du corps de fusée 8. On peut choisir le nombre de dents des roues planétaires et solaires de organe de réglage 59 par exemple de façon que, lors qùe l'arbre d'entrée 64 effectue n tours, ltun des deux déments 78 et 79 fasse n/2 tours quand l'autre de ces deux éléments 78 et 79 est bloqué. Les deux éléments 78 et 79 tournent dans des sens opposés. Au lieu de organe de réglage qu'on vient de décrire, on peut employer l'organe de réglage 59 représenté fig. 3. Ce dernier organe de réglage 59 diffère de celui qui a été déjà été décrit par ltemploi de roues coniques. Le bras de manivelle 60, articulé de la même façon sur la plaque 36 par ltintermédiaire de l'axe 62, est porté par arbre d'entrée 64 sur lequel est fixéeune roue conique 86 . Cette roue conique 86 engrène avec deux roues coniques planétaires 87 et 8S, portées par un même support 89 avec possibilité de rotation. Le support 89 des planétaires est fixé sur un arbre 90. Les deux roues coniques planétaires 87 et aa engrènent avec une roue conique solaire 91. Cette roue conique 91 porte deux couronnes dentées, et engrène avec deux autres roues coniques planétaires 92 et 93, port468 par un deuxième support 94 avec possibilité de rotation0 Ce deuxième support 94 de roues planétaires est rigidement lié à la première douille 76, et est porté par le b ti 74 de l'organe de réglage 59 avec possibilité de rotation.Le premier support 89 de roues planétaires est porté par le deuxième support 94 de roues planétaires, et il est rigidement lié à la deuxième douille 77o On voit immédiatement que les rapports des rotations sont les mêmes dans les deux exemples de réalisation. L'organe de réglage 59 représenté fig. 19 comporte une bobine magnétique 95 supportée avec possibilité de rotation, et un noyau 96 également supporté avec possibilité de rotation. Le noyau 96 est rigidement lié à la douille intérieure 77, et la bobine magné- tique 95 est rigidement liée à la douille extérieure 76. La bobine magnétique est connectée à une source de courant par ltintermé- diaire de deux bagues à frotteurs 97 et deux doigts de contact 980 Le noyau 96 est rigidement lié à un disque 99, et la bobine magnétique 95 est rigidement liée à un autre disque 100. Au moyen de ces disques 99 et 100, la position des deux douilles 76 et 77 et des éléments 78 et 79 peut être transmise aux organes qui comman- dent l'organe de réglage 59. Le dispositif de réglage de fusée qu'on vient de décrire fonctionne de la façon suivante. On voit sur les fig0 1 et 2 une première position initiale du dispositif. Le support ll se trouve dans la position extrtme avant, dans laquelle il touche linter rupteur limiteur 31. Les pointes des fusées se trouvent à une cer taine distance des deux douilles 76 et 77, et les deux cames des élements 78 et 79 ne touchent pas la fusée 5. Les freins magnétiques 19 sont desserés, et les tiges 25 peuvent tourner librement. Le frein magnétique 44 est excité, et l'arbre manivelle 33, la roue dentée 40, les bras de manivelle 35 et 34, ainsi que la traverse 20 sont immobiles.L'accouplement 13 situé entre le mo- teur 12 et le mécanisme 15 est bloqué, et le frein 14 est desserré. Suivant la fig. 6, les deux éléments 78 et 79 se trouvent dans leur position initiale, et ne sont pas espacés angulairement. Les deux éléments 78 et 79 sont amenés en coïncidence, c'est-à-dire que l'angle initial &gamma; est nul. Le cliquet 83 est engagé dans la fente 81 de la première douille 76o I1 en résulte que cette doull le 76 ne peut pas tourner dans le sens de la montre sur la fig. 6. Dans le cas général, les deux gorges 9 et 10 de la fusée sont décalées relativement aux éléments 78 et 79. On voit sur la flgc C que la gorge 10 du corps de fusée 8 est décalée par exemple d'un angle &alpha; , et que la gorge 9 de la partie 7 de la fusée est déca- lée d'un angle ss relativement à la gorge 10. Autrement dit, les fusées ne sont pas réglées au zéro Cet angle ss peut varier d'une fusée à l'autre; de même l'angle &alpha; peut varier d'un organe de réglage 59 à l'autre, car les roquettes 4 peuvent être présentées dans une position quelconque.A l'aide des organes de réglage 59, on doit maintenant donner à angle ss compris entre les deux gorges 9 et 10 une même valeur sur toutes les fusées 5, c'est-à- dire la valeur # indiquée sur la fig. 11. Pour cela, on fait tourner la partie rotative 7 de la quantité nécessaire. L'angle de rotation ou angle de réglage 2 est inférieur à 3600. Cet angle de réglage R peut Cotre établi sur le posentiomè- tre 57 de valeur prescrite. Pour cela on règle le potentiomètre 57 à une valeur correspondant à l'angle > . Dans cette première position initiale, le disque 51 se trouve dans la position indiquée fig. 7, la came 52 ne touche pes l'interrupteur 53 si bien que celui-ci est encore ouvert, et que la liaison entre le poten tiomètre de valeur réelle 56 et l'appareil d'exploitation est encore interrompue. Si maintenant on met le moteur 12 en circuit à la main, on enclenche en méme temps l'accouplement 13, et le support 11 se rapproche des roquettes 4, du fait que la roue 17 entraînée par arbre 16 pousse les roues 18 portées par la traverse immobile 20, et ces roues font tourner le bâti 21. Le bâti 21 fait tourner les tiges filetees 25 par l'intermédiaire des roues 26 qui sont en prise avec lui. Les tiges 25 tirent le support 11 en arrière jus qu'à ce qu'il touche et actionne l'interrupteur limiteur 32. La manoeuvre de l'interrupteur limiteur 32 desserre le frain magnéti- que 44 et met en circuit le frein magnétique 19, ce qui immobilise les tiges 25, les roues 26 et le bSti 21.Le support ll ne peut plus se déplacer davantage vers l'arrière. Pendant le déplacement du support' il et des organes de réglage 59, les deux douilles 76 et 77 sont poussées sur les pointes des fusées 5. Dans ce mouve- ment, la bague t; touche la fusée 5, ce qui centre la fusée 5 rela- tivement à organe de réglage 59 Pendant la suit du mouvement du dispositif de réglage la bague 94 est poussée à l'intérieur de la douille 77, ce qui bande le paquet e rondelles Belleville 85. Pendant le mouvement des organes de réglage 59 en direction des fusée 5, les cames 81a sont appuyées contre les fusées, et lss éléments 78 et 79 s'infléchissent vers ZextérieurO Dès que le déplacement du support 11 est terminé, les cames ala se trouvent dans le mdme plan transversal que les gorges 9 et 10, si bien qu'auprès une rotation des éléments 78 et 79 les cames ala peuvent s1 engager dans les gorges 9 et 10 comme on le voit sur la fig, 4. Comme on la déjà indiqué, les freins magnétiques 19 sont maintenant en circuit et le frein magnétique 44 est desserré. Les deux bras de manivelle 33 et 38 commencent donc à tourner, et la plaque 36 effectue un mouvement circulaire, de façon que tous les points se déplacent sur des cercles dont le rayon est égal à la longueur des bras de manivelle 34, 35 et 60. Tous les bras de manl- velle 60 des organes de réglage décrivent donc des angles égaux. Le mouvement angulaire des bras de manivelle 60 fait tourner la roue solaire 65 de la première forme de réalisation de 11 organe de réglage 59, représentée fig. 2. La roue solaire 65 entrasse les roues planétaires 66, 67 et 69. Comme le support 68 des roues pla nétaires est de préférence bloqué par le frein non reprédenté, les roues planétaires 69 entratnent la roue solaire 71, les roues dentées droites 72 et 73 ainsi que la roue solaire 75, ce qui fait tourner la première douille 76.Cette douille 76 tourne en sens inverse de la montre dtun angle égal à l'angle d'enclenchement 9t et la came ala de l'élément 78 glisse sur le corps immobile de fusée 8, jusqu'à ce que cet élément s1 engage dans la gorge 10 (fig. ). La douille 76 ne peut plus tourner davantage, car la came ala de l'élément 78 est bloquée dans la gorge 10; les roues droites 73, 72 et la roue solaire 71 sont immobilisées, et le support 68 des roues planétaires commence à tourner et entrain la deuxième douille 77. Pendant la rotation de cette douille 77, la came ala du deuxième élément 79 s'engage dans la gorge 9 de la partie 7-de la fusée (fig. 9).Dès que la came Gla du deuxième élément 79 5' est engagée dans la gorge 9 de la partie 7, la partie 7 tourne également. On voit sur la'fig. 9 que le deuxième élément 79 fait deux tours complets moins angle d'enclenchement ol et arrive dans la position indiquée fig. 10. La somme des rotations des deux douilles 76 et 77 est ainsi toujours égale à deux tours complets, indépendamment de la valeur de l'angle dtenclenche- ment GC et de celle de l'angle F , c'est-à-dire de l'angle ini- tial compris entre les gorges 9 et 10 de la fusée 5. Comme la somme des rotations des deux douilles est constante, l'arbre entrée 64 tourne également dtune quantité constante. Les deux éléments 78 et 79, décalés de oC , sont raménés en cotncidence; il en est donc de même des gorges 9 et 10 de la fusée 5, et cela indépendamment des positions initiales des deux gorges 9 et 10 au début de ltopération du réglage. Pendant cette rotation des éléments 78 et 79 des organes de réglage 59, le disque de came 51 a également tourné d'un certain angle. Le rapport des angles de rotation de l'arbre d'entrée 64 des organes de réglage 59 d'une part et du disque de came 51 autre part est choisi de façon que, dans la position zéro des éléments 78 et 79, la came 52 actionne l'interrupteur 53o Le disque de came 51 a tourné en sens inverse de la montre, de la position de la fig. 7 jusqu'à la position de la fig. 12. La fermeture de ltinterrupteur 53 a pour effet de relier le potentiomètre 56 de valeur réelle à l'organe d'exploitation 58. Le report des angles de rotation entre l'arbre manivelle 38 et le potentiomètre de valeur réelle 56 est égal au rapport des angles de rotation entre marbre d'entrée 64 et- les deux douilles 76 et 77 de l'organe de réglage 59. Dès que les deux douilles ont effet tué deux tmurs complets au total, le potentiomètre 56 de valeur réelle est réglé au zéro c1est-à-dire pour un fonctionnement instantané car les gorges 9 et 10 de la fusée sont également réglée au zéro. Tant qu'il existe une différence entre le potentiomètre 56 de valeur réelle et le potentiomètre 57 de valeur prescrite, les deux douilles 76 et 77 de l'organe de réglage 59 continuent à entre entratnées. La partie 7 de la fusée doit être encore tournée dtun angle égal à l'angle de réglage ik 4 Cette valeur est réglée sur le potentiomètre 57 de valeur prescrite. Lorsque la rés%tan- ce réglée sur le potentiomètre 57 est égale à la résistance réglée sur le potentiomètre 56 de valeur réelle, c'est-à-dire lorsque la position de fusée indiquée sur la fig.ll est atteinte, l'accouplement 13 est ouvert et le frein 14 est serré.Pendant cette rotation égale à l'angle de réglage > , le disque de aame est passé de la position indiquée fig. 12 à la position indiquée fig. 13. En même temps, le sens de rotation du moteur 12 est inversé par inversion de polarité, les freins magnétiques 19 sont desserrés et le frein magnétique 44 est mis en circuit. La plaque 36 est arrêtée. Après réenclenchement de lssaccouplement 13 et desserrage du frein 14, les tiges filetées 25 sont entrafnées dans l'autre sens de rotation, et ramènent le support 11 et les organes de réglage 59 vers lavant dans la position initiale (fig. 5).Pendant ce temps, les cames ala des éléments 78 et 79 se dégagent des gorges 8 et 10, et les douilles 76 et 77 arrivent dans la position de a fig0 5 devant les pointes des fusées 5. A la fin du mouvement du support 11, ce support actionne linter rupteur limiteur 31 et arrête le mouvement des tiges 25 par ser rage des freins magnétiques 19. Simultanément le frein magnétique 44 est desserré, si bien que la plaque 36 et par site également les organes de réglage 59, sont entraînés de nouveau en sens in- verse.Si le support 68 des roues planétaires de l'organe de ré glage 59 n'est pas bloqué par le frein non représenté, la première re douille 76 tourne seule jusqutà ce que la fente SI soit en prise avec le levier de cliquet 83 et que la première douille 76 soit arrêtée, comme indiqué sur la fig. 14o Le premier élément 78 a alors atteint de nouveau sa position de repos, qutil avait quittée pour le-réglage de la fusée au zéro.Dès que l'arbre d'entrée 64 de organe de réglage 59 a tourné dans le sens opposé ctestà-dire rétrograde, à partir du repos, d'un angle égal à l'angle de réglage # nécessaire pour régler la fusée en faisant tourner la partie 7 depuis la position zéro, la came 52 se sépare de nou- veau de l'interrupteur 53 (voir la position sur la fig. 12). Cela a pour effet de supprimer la liaison entre le potentiomètre de valeur réelle et l'organe d'exploitation 58. Dès que la première douille 76 est arrEtée, la deuxième douille 77 tourne et revient dans sa position initiale comme indiqué sur les fig. 14 et 15. Ces angles de rotation rétrogrades des douilles 76 et 77 ont de nouveau pour somme deux tours comw plets plus l'angle de réglage > . Ensuite les deux éléments se retrouvent dans la position initiale de la fig. 15, c'est-à-dire en position zéro comme au début de ltopération de réglage.A cet instant, le disque de came 51 parvient également de nouveau dans la position initiale de la fig. 16, après avoir effectué en sens inverse de la montre une rotation égale à un tour complet plus l'angle de réglage t . Le potentiomètre 56 de valeur réelle se retrouve de nouveau au zéro. Ltaccouplement 13 est ouvert par organe dtexploitation 58. Les freins magnétiques 19 sont desserrés et le frein magnétique 44 est mis en circuit.La situation dans laquelle se trouvait le dispositif de réglage au début de l'opération de réglage se trouve alors rétablie Dans le procédé décrit ci-dessus les deux éléments 78 et 79 de l'organe de réglage 59 se trouvent en position de repos dans un plan radial qui est perpendiculaire aux surfaces dans lesquelles les axes des roquettes 4 se déplacent au cours du transport dans le magasin lance-roquettes, dans le voisinage immédiat des organes individuels de réglage 59. Les deux éléments 78 et 79 se trouvent ainsi en dehors de la trajectoire des roquettes 4, quand celles-ci sont entraînées dans le magasin avant et après le réglage des fusées. Cette disposition des deux éléments 78 et 79 présente l'avant tage suivant: après le réglage des fusées 5, le support Il ne doit être déplacé vers l'avant que jusqu à ce que les pointes des fusées sortent des douilles 76 et 77 des organes de réglage 59; au- trement dit, il ne doit pas être déplacé jusquià ce que les éléments 78 et 79 se trouvent également devant les pointes des fusées. La course du support 11 peut être ainsi raccourcie, ce qui réduit correlativement le temps nécessaire au réglage des fusées Dans le procédé de réglage décrit ci-dessus, les éléments 78 et 79 coïncidaient en position de repos; autrement dit l'angle ir- tial 9 était nul.Lorsque cet angle initial 2 > compris entre les éléments 78 et 79 n'est pas nul, le déplacement des deux éléments qui est nécessaire pour régler la fusée 5 est plus grand ou plus petit, suivant le signe de cet angle initial r . Mais la fusée 5 peut être réglée par le m8me procédé que lorsque l'angle initial &gamma; est nul. Si l'angle initial compris entre les deux éléments 78 et 79 varie entre zéro et laos, l'un au moins de ces éléments pénètre dans la zone de déplacement des roquettes 4. amans ce cas, le support 11 doit effectuer un déplacement plus grand. Par exemple, après le réglage des fusées 5, il doit autre poussé vers 1avant jusqutà ce que les éléments 78 et 79 arrivent devant les pointes des fusées. Le procédé de réglage des fusées 5 peut être adapté à divers ses conditions d'emploi, par exemple pour le cas ou l'on doit re- gler des fusées à percussion avec le dispositf décrit precedem- ment. On peut faire passer ces fusées à percussion de lamorçage instantané à ltamorgage retarde ou inversement. Si par exemple des fusées de ce genre portées par les roquettes 4 qui se trouvent dans le magasin du lance-roquettes ont te réglées pour l'amorçage instantané et si, après le lancement de plusieurs roquettes Las on doit régler les fusées des roquettes restantes pour un amorçage retarde, on peut d'abord effectuer une préparation sur les organes 59, qui est adaptée à ce mode d'amorçage. Cette préparation peut accélérer considérablement le réglage des fusées qui doit être effectué à un instant déterminé. La préparation des organes 59 se fait de la façon suivante. Le frein du support 68 des roues planétaires de organe de réglage 59, frein déjà mentionné plus haut et non représenté, est supprimé. Le cliquet 83 qui agit en liaison avec la douille 76 est également supprimé ou bien mis hors circuit. Avant le début de la préparation le support 11 se trouve dans sa position avant, assez loin vers lavant pour que les éléments 78 et 79 des organes de réglage 59 se trouvent devant les pointes des fusées 5 et ne pénètrent en aucune position dans la zone de déplacement des roquettes 4. Les freins 19/ magnétiques sont en circuit, si bien que le support 11 ne peut pas se déplacer, et le frein magnétique 44 est desserré si bien que les arbres manivelles 33 et 38 peuvent tourner.Quand le moteur est embrayé à la main, de la façon décrite, les arbres d'entrée 64 des organes de réglage 59 sont entraînés. Les deux douilles 76 et 77 et les éléments 78 et 79 tournent simultanément dans des sens opposés, si bien que la somme de leurs angles de rotation est proportionnelle à l'angle de rotation de l'arbre d'en tratnement 64.Si les éléments 78 et 79 étaient en coïncidence au début de la préparation, c'est-à-dire si l'angle initial t était nul, ces deux éléments doivent tourner ensemble d'un angle égal à l'angle de régîage l'en- traînement de arbre manivelle 33 cesse par débrayage de laccou- plement 13 et serrage du frein 14. La préparation des organes de réglage 59 est alors terminéç,et le réglage proprement dit des fusées 5 pourra entre effectué à un instant quelconque. La fig. 7 montre cette préparation. Le réglage proprement dit des fusées 5 se fait comme suit. On desserre les freins magnétiques 19, et l'on met en circuit le frein magnétique 44. On enclenche ltaccouplement 13 et l'on desserre le frein 14 si bien que, quand on met en marche le moteur 12, les tiges filetées 25 tournent et le support 11 se déplace vers arrière jusqu'à ce que les cames ala des éléments 78 et 79 arriva vent à la même hauteur que les gorges correspondantes 9 et 10 de la fusée, c'est-à-dire jusqu'à ce que le support 11 ait terminé sa course et ait actionné llinterrupteur limiteur 32. La fermeture de l'interrupteur limiteur 32 met en circuit les freins magnétiques 19 et desserre le frain magnétique 44, ce qui entratne de nouveau les arbres manivelles 33 et 3S, et les arbres dSentraSnement 64 de tous les organes de réglage 59 tournent. La position des éléments 78 et 79 au début du réglage concorde avec la position de préparation de ces éléments, et est représentée sur la fig. 17. Les douilles 76 et 77 et les éléments 78 et 79 tournent dans le même sens que lors de la préparation. Dès que le premier élément a a tourné d'un angle égal à l'angle d'enclenchement la came Sla s'engage dans la gorge 10 du corps de fusée 8, et ne peut plus tourner davantage. I1 en résulte que le deuxième élément 79 tourne seul, et que la came ala de ce deuxième élément 79 glisse sur la partie 7 de la fusée, jusqu'à ce quelle s'engage dans la gorge 9 de la partie 7 de la fusée et entrasse avec elle cette partie 7. Le deuxième élément 79 effectue en tout deux tours complets moins angle d'enclenchement ez . De cette façon, les deux éléments effectuent ensemble et en tout deux tours complets, et l'arbre d'entraSnement 64 tourne d'une valeur proportionnelle et constante; simultanément le disque de came 51 tourne jusqutà la position de la fig. 12 et actionne l'interrupteur 53, ce qui met en circuit le frein 14 et arrête l'arbre 33 et tous les arbres d'ehtraSnement 64. Les deux éléments 78 et 79 prennent alors la position de la fig. 18.Comme les éléments 78 et 79 étaient mutuellement décalés d'un angle égal à l'angle de réglage # dans leur position ini- tiale, et que le total des rotations était de deux tours complets, ces deux éléments 78 et 79 sont de nouveau décalés d'un angle égal à l'angle de réglage, et il en est de meme des gorges 9 et 10. Les paries 7 des fusées 5 peuvent ainsi, par une rotation des éléments 78 et 79 égale à deux tours complets, être amenés dans la position désirée, dans laquelle les deux gorges 9 et 10 de la fusée 5 sont mutuellement décalées d'un angle égal à l'angle de réglage Le fonctionnement des organes de réglage des fig. 3 et 19 est le même que celui des organes de réglage de la fig. 2, et par suib te n'a pas besoin autre décrit plus complètement. REVENDICATIONS 1) Organe de réglage pour fusée, en particulier pour des fusées de roquettes, comprenant des organes de réglage-installés sur un support, ce dispositif de réglage étant caractérisé par le fait que le support est installé de façon mobile dans un magasin, que les organes de réglage sont alignés face aux fusées-situées dans le magasin et sont reliés à un dispositif d'entratnement commun pour régler simultanément plusieurs fusées. 2) Dispositif conforme à la revendication 1 caractérisé par le fait que le dispositif dentratnement commun, 12 à 15, des organes de réglage 59 sert également à déplacer le support 11, qutun mécanisme planétaire est installé dans ce but sur le support il et comprend une première roue solaire 17 qui engrène avec deux roues planétaires 18 montées avc possibilité de rotation sur un support 20 de roues planétaires et engrènant elles-mêmes avec une deuxième roue solaire 21, 22, que le support 20 de roues planétaires est relié cinématiquement à des manivelles d'entratnement 60 des organes de réglage 59 par l'intermédiaire d'une manivelle 34 et d'une plaque 369 et que la deuxième roue solaire 21, 22 est reliée cinématiquement, par des roues dentées droites 26, à des organes 25 et 27 pour déplacer le support 11 alors que la première roue solaire 17 est reliée au dispositif d?entraSne- ment 12 à 15. 3) Dispositif conforme à la revendication 2 caractérisé par le fait que, pour commander les organes de réglage 59, on pré voit un disque de came 51 et un potentiomètre 56 qui sont reliés commun/ au dispositif d'entraînement 12 à 15, par l'intermédiaire d'un mécanisme 45 à 50, et que ce disque de came 51 comporte une came destinée à actionner un interrupteur électrique 53, c'est-à-dire à mettre en circuit et hors circuit le potentiomètre précité. 4) Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé par le fait que la came 52 du disque de came 51 occupe le tiers du pourtour de ce disque et que le rapport des angles de rotation entre l'un des deux éléments 78 et 79 et le disque de came 51 est égal à trois quand l'autre élément 7K, 79 est immobile, gracie à quoi, lorsque l'un des deux éléments effectue deux tours complets le disque de came 51 fait deux tiers dtun tour, et la lon- gueur de la came 52 correspond à un tour complet de ltélément précité 78, 79. 5) Dispositif conforme à la revendication 1, caractFrisé par le fait que les deux éléments 78, 79 sont conformés comme des doigts élastiques dont l'un 78 est fixe à une première douille 76, et dont autre 79 est fixé à une deuxième douille 77 intérieure et concentrique à la première, et qu'on prévoit de plus à l'inté- rieur de la deuxième douille 77 une bague 84 subissant la pres- sion d'un ressort 85 qui tend à pousser la bague 84 contre le corps de fusée 8 quand la fusée 5 est présentée