Brevet FR2000720A1 — publié le 19690912

La présente invention concerne un dispositif pour le dépôt d'objets plats en papier ou feuille plastique, en particulier de sacs ou sachets fabriqués dans une machine à sacs ou sachets, en vue de former des piles d'objets, se composant d'un cylindre preneur tournant à une vitesse correspondant à la vitesse de production de la machine à sacs ou sachets, doté de griffes preneuses, ainsi que de moyens adaptés à rassembler les sacs ou sachets transportés par ce cylindre. Dans les dispositifs de dépôt connus de ce genre, le moyen adapté à rassembler les pièces transportées par le cylindre preneur se compose d'une table de ramassage horizontale qui s'détend sensiblement dans le sens radial par rapport au cylindre preneur le long de la face périphérique de celui-ci tournant vers le bas et d'une plaque d'appui mobile sur la table de ramassage pour pièces déposées par le cylindre preneur sur la table de ramassage. Dans ce dispositif de dépôt, les pièces sont déposées sur la table de ramassage pendant leur mouvement vers le bas, de sorte qu'elles se rassemblent dressées vertlcalement sur cette table. Ce mode de fonctionnement presuppose néanmoins que les pièces présentent une certaine rigidité qui leur permet sans difficulté de reposer de chant sur une de leurs ascites et les empuche de s'affaisser sur elles-mtmes sous l'effet des forces retardatrices quelles subissent lorsqu'elles atteignent la table de ramassage. Par conséquent, le dispositif connu n'est utilisable qu'avec des pièces en papier, relativement petites et par conséquent suffisamment rigides.Il est inutilisable avec des pièces en papier de grandes dimensions et avec des pièces en feuille plastique flexible, par ce que ces pièces, au moment du dépôt sur la table de ramassage, s'affaissent sur elles-mEmes et se chiffonnent ce qui empoche la formation d'un paquet correct. La présente invention propose un dispositif de dépôt et de mise en pile équipé d'un cylindre preneur ajî permet d'empiler également sans difficulté des pièces flexibles de grandes dimensions. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait qu'il est prévu le long de la face périphérique se déplacent vers le haut du cylindre preneur qui tourne dans un plan vertical des moyens trancporteurs dont le sens de transport est dirigé vers le haut, tournant de façon continue à une vitesse inférieure à la vitesse circonférentielle du cylindre preneur, ces moyens étant associés au cylindre preneur de telle façon que le cylindre prerieur leur transmet les pièces en position suspendue, étant prévu à la suite des dits moyens transporteurs des moyens adaptés à former une pile à l'aide des pièces qui ae déposent les unes sur les autres en écailles de poisson dans le voisinage des moyens transporteurs.De cette façon est évité tout risque dxaplatisse- ment ou d'écrasement des pièces le long de leur itinéraire entre le cylindre preneur et le dispositif d'empilage. Les pièces main- tenues à leur bord situé en avant dans le sens du mouvement par les griffes preneuses du cylindre preneur commencent déjà dans la partie inférieure de la trajectoire circulaire du cylindre preneur à s'écarter, en pivotant per leur extrémité libre située en arrière dans le sens de la marche, de la surface périphériaue du cylindre pour prendre la position verticale sous 11 action de la pesanteur et de la force centrifuge de sorte que, suspendues li brement aux griffes, et sans etre gantes par les pièces situées en avant et entrainées plus lentement par le moyen transporteur, elles sont remises à ce moyen transporteur. De cette façon, m8- me des pièces flexibles de grande longueur peuvent être sans difficulté et sans risque d'incidents de fonctionnement remises au moyen transporteur. Etant donné que la vitesse du moyen trans- porteur est plus faible, les pieces sont déposées les unes sur les autres en écailles de poisson et poursuivent leur mouvement vers l'avant dans cette disposition de recouvrement en écailles de poisson. Selon un mode de réalisation préféré de l1invention, le mo yen transporteur qui reçoit les pièces du cylindre preneur est un transporteur à bande double constitué de deux transporteurs à bande élémentaires dont les brins uu, se ont face sont au eoa- tact l'un contre l'autre de façon à pouvoir maintenir entre eux les pièces pendant le transport le trarsperteur à bande élément taire situé du cEté du cylindre preneur, constitué de préférence de plusieurs bandes, s'engageant dans des gorges ou rainures pé riphériques du cylindre preneur de telle façon que le plan de transport du transporteur à bande double soit sensiblement tangent à la circonférence du cylindre prbneur. Le transporteur à bande double est Û construction simple. Il assure en toute sécurité le transport Vers le haut des pièces se recouvrant en écailles de poisson. Pour que les pièces soient solidement maintenues à l'instant où elles sont remises par les griffes preneuses au transporteur à bande double, il est prévu par l'invention que, parmi les rouleaux à bande du transporteur à bande double situés du cOté entrée, ceux qui s'introduisent dans les rainures périphériques du cylindre preneur sont de préférence montés à poste fixe tandis que les autres sont montés mobiles dans une direction sensiblement radiale par rapport au cylindre preneur et sont maintenus appliqués sous la pression d'un ressort au contact contre les autres rouleaux mentionnés ci-dessus. Les rouleaux de bande transporteuse ainsi montés saisissent à la façon d'une pince les pièces qui leur sont amenées par le cylindre preneur et assurent ainsi sans risque d'incident leur remise par les griffes preneuses à la double bande convoyeuse. Selon un développement de l'invention, la formation de la pile de pièces, qui a débuté par leur dépôt en écailles de poisson dans la zone du convoyeur à bande double, est achevée grâce au fait que, à son extrémité de déchargement, le convoyeur à bande double est dévié par d'autres rouleaux à bande qui le dirigent dans un plan sensiblement horizontal et grâce au fait quf il est prévu pour être associées à l'extrémité de déchargement de ce convoyeur qui se déplace à peu près horizontalement une bande convoyeuse transversale connue en soi, tournant de façon discontinue, et une butée, ces deux moyens étant destinés à former les piles de pièces et à les emmener. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, l'extrémité de déchargement du transporteur à bande double est formée par la bande transporteuse élémentaire inférieure et par une bande à caisse aspirante supérieure qui, dans le sens de transport, dépasse la bande convoyeuse élémentaire inférieure d'une quantité sensiblement égale à la longueur des sacs ou sachets. De cette façon, les sacs sont maintenus à leur extrémité située en avant dans le sens de la marche par la bande à caisse aspirante supérieure jusqu'à ce que leur extrémité située en arrière par rapport au sens de la marche ait quitté la bande transporteuse élémentaire inférieure. De cette façon, on empoche l'extré- mité du sac située en avant dans le sens de la marche de retomber prématurément vers le bas en sortant du transporteur à bande double et d'arriver sur la bande convoyeuse transversale ce qui, avec des sacs flexibles de grande longueur, aurait pour suite de faire basculer ceux-ci en les repliant sur eux-mmes. La longueur de la bande à caisse aspirante correspond au moins à la plus grande longueur de sacs susceptibles d'être traités.Pour que, dans la position en écailles de poisson des pièces dans le transporteur à bande double, soit assurée l'aspiration des différentes pièces contre la bande à caisse aspirante supérieure,il est prévu par l'invention que la partie de la bande transporteuse élémentaire inférieure qui s'étend sous la bande à caisse aspirante est supportée par un certain nombre de rouleaux de serrage qui maintiennent la formation en écailles de poisson appliquée et serrée contre la bande à caisse aspirante. Selon un développement de l'invention, les rouleaux de serrage et le rouleau à bande de la bande transporteuse élémentaire inférieure situé côté déchargement sont montés sur un chariot mobile dans le sens de transport et fixable en position, la mobilité de ce chariot étant rendue possible par une boucle prévue dans le brin inférieur de la bande convoyeuse élémentaire. Cette disposition permet d'adapter suivant les besoins aux différentes longueurs de sac possibles la quantité dont la bande à caisse aspirante dépasse la bande convoyeuse inférieure dans le sens du transport. Lorsqu'il s'agit de déposer et d'empiler les sacs ou sachets se présentant avec le fond en haut, il peut y avoir le danger que, lors du déchargement sur la bande convoyeuse transversale, le sac se glisse par son fond sous le fond du sac qui vient d'être déchargé ce qui empêche la pile de se former correctement sur la bande convoyeuse transversale. Pour éviter cet inconvénient, la distance entre la bande à caisse aspirante et la butée associée à la bande transporteuse transversale, de préférence réglable dans le sens de déplacement de cette bande, est choisie suffisamment grande pour qu'elle corresponde sensiblement à la succession en écailles de poisson des sacs ou sachets. le sac libéré par la bande à caisse aspirante se place alors st- rement par son fond sur le fond du sac qui a été précédemment déchargé au moment voulu. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 représente schématiquement dans son ensemble en vue latérale un dispositif suivant l'invention pour le dépôt et la mise en piles de sachets; la figure 2 représente à plus grande échelle le cylindre preneur avec le transporteur à bande double, en projection latérale suivant la ligne II-II de la figure 3, et la figure 3 représente en projection latérale suivant la ll- gne III-III de la figure 2 ce même cylindre preneur. Suivant le mode de réalisation choisi et représenté, le dispositif suivant l'invention se compose essentiellement du cylindre preneur 1, du transporteur à bande double constitué des bandes transporteuses élémentaires 2 et 3, de la bande perforée à caisse aspirante 4 avec la caisse aspirante correspondante 5 et de la bande transporteuse transversale 6. Le cylindre preneur 1 est monté sur ltarbre moteur 7 et com- porte des gorges ou rainures périphériques 8 entre les griffes preneuses 9. L'arbre moteur 7 est monté dans le ba?ti de la ma- chine 10 et est mfl par la machine à fabriquer les sacs ou sachets non représentée suivant le rythme de travail de cette machine. Les griffes preneuses 9 sont fixées sur un arbre de com- mande commun 11 qui est monté dans le cylindre preneur parallèlement à l'arbre moteur de ce dernier et qui porte à une extrémité un levier de commande 12. Le levier de commande roule par un galet 12' sur une came de commande 13 fixée au bâti de machine 10 qui commande donc I1 ouverture t la fermeture des griffes preneuses 9. Le transporteur à bande double 2, 3 est disposé le long de la face circonférentielle du cylindre 1 qui se déplace vers le haut dans le mouvement rotatif de ce cylindre. Il se compose des deux bandes convoyeuses élémentaires 2 et 3 dont celle qui est située du côté du cylindre preneur 1 passe sur les rouleaux à bande 14, 15, 16 et 17 tandis que l'autre passe sur les rou leaux à bande 17, 18, 19, 20 et 21. Les rouleaux à bande sont disposés de telle façon que les bandes 2 et 3 sont au contact l'une de l'autre par leurs brins qui se font face et qui tour- nent dans la même direction.Le transporteur à bande élémentaire 2 se compose, comme le montre la figure 3, , de plusieurs bandes convoyeuses parallèles et s'introduit par ses rouleaux à bande 14 dans les rainures périphériques 8 du cylindre preneur 1 de telle façon que le plan de t sport d convoyeur à bande double est sensiblement tangent à la circonférence du cylindre preneur 1. Les rouleaux à bande 14 sont montés sur les bras 22 d'un support commun 23 qui est fixe dans le bti de la machine 10.Comme le montre la figure 2, le rouleau à bande 18 de la bande convoyeuse élémentaire 3, qui est situé en face des rouleaux à bande 14, est monté pivotant dans une direction sensiblement radiale par rapport au cylindre preneur 1 au moyen de leviers latéraux 24 et est maintenu appliqué par des ressorts 25 contre chacun des rouleaux à bande 14. mes bandes convoyeuses élémentaires sont déviées par les rouleaux à bande 17, 16 et 17, 21 dans une direction sensiblement horizontale de sorte que, dans ce tronçon d'itinéraire de déplacement horizontal, la bande convoyeuse élémentaire 2 passe par aessus et la bande convo- yeuse élémentaire 3 passe par dessous. ces deux bandes se dé- placent à la même vitesse, celle-ci étant néanmoins sensiblement inférieure à la vitesse périphérique du cylindre preneur 1. A la bande convoyeuse élémentaire 2 passant en haut fait suite dans le sens de transport la bande perforée a caisse aspi- rante 4 qui tourne à une vitesse égale à la vitesse dtavance- ment du transporteur à bande double 2, 3 et, au moyen des rouleaux à bande 26, 27, 28 et 29, tourne out autour dgune caisse aspirante 5 dont l'espace intérieur est raccorde au moyen de la tubulure 30 à une pompe à vide. Te hi r. nférieur de la bande à caisse aspirante glisse exectement contre la paroi inférieure de la caisse aspirante qui, dans la sons des perforations de la bande à caisse aspirante, présente des erifices en forme de fente de sorte que le vide se fait sent ar l'intermédiaire des perforations sur la face de la bande à caisse aspirante dirigée vers le bas. La bande convoyeuse élémentaire inférieure 3 s'étend dans la partie horizontale du parcours de trensport jusque dans la zone de la bande de caisee aspirante et, à C?St endroit soute nue par un certain nombre de rouleau de Terrage 31, est mainte- nue appliquée contre la bande à caisse aspirante 4. Le rouleau à bande 21 et les rouleaux de serrage 31 sont montés dans un chariot 32 qui coulisse dans le sens de transport au moyen de la broche filetée 33 de sorte que la bande convoyeuse élémentaire 3 peut être amenée plus ou meins loin dans la zone de la bande de caisse aspirante 4 pour être adaptée à la longueur des pièces W qu'il s'agit d'empiler.Cette modificetion de la longueur de la bande convoyeuse élémentaire 3 est rendue possible par une boucle de bande 34 qui est ménagée dans le brin inférieur de la bande entre les rouleaux à bande 19 et 20, cette boucle étant maintenue tendue par un rouleau à bande 35 chargé par un poids. Sous la caisse aspirante 5 et l'extrémité de déchargement de la bande convoyeuse élémentaire 3 sont prévues une bande convoyeuse transversale 6 et une butée réglable 36 mobile dans le sens de la flèche pour les pièces déchargées sur la bande convoyeuse transversale 6. La bande transversale convoyeuse 6 avance de façon discontinue, les temps d'arrêt étant commandés de façon connue en soi par un compteur non représenté qui, par courts intervalles de temps, met la bande en marche et la stoppe à nouveau dès que le nombre voulu de pièces a été déposé sur la bande convoyeuse transversale 6 pour former une pile S.En particulier lorsqu'il s'agit d'empiler des sacs ou sachets à fond mis à plat, la distance t entre la butée réglable 36 et la bande à caisse aspirante 4 est sensiblement égale à la succession y du dispositif en écailles de poisson, cette valeur résultant elle-même de la différence entre la vitesse périphérique du cylindre preneur 1 et la vitesse de transport du transporteur à bande double 2, 3. Les pièces W qui sont dans le cas présent des sachets dont les fonds ont été formés dans le dispositif de pliage 37, 38 de la machine à sacs par rabattement et collage d'une feuille de fond B, sont amenées au moyen de la partie 38 du dispositif de pliage comportant les pinces de pliage, en passant le long d'un rouleau de serrage 39 qui maintient appliquées les feuilles de fond collées, dans la zone d'action du cylindre preneur 1 animé d'un mouvement de rotation dans un plan vertical, puis sont saisies par les griffes preneuses 9 de ce cylindre à leur bord si- tué en avant dans le sens de la marche et amenées au transporteur à bande double 2, 3.Pour ce faire, les extrémités des pièces situées en arrière dans le sens de la marche, sont libérées par une bande de guidage 40 de telle sorte que les pièces, suspendues librement aux griffes preneuses, parcourent la partie inférieure du circuit de rotation du cylindre preneur. Sous l'effet de la pesanteur et de la force centrifuge, elles s'écartent du cylindre preneur et, pendant librement vers le bas le long de la partie périphérique du cylindre qui se déplace en remontant, elles sont remises au transporteur à bande double 2, 3 grâce au fait que la came de commande 13 ouvre les griffes 9 dès que le bord de pièce situé en avant dans le sens de la marche a été saisi par les bandes 2 et 3 du transporteur à bande double. Etant donné que le transporteur à bande double avance à une vitesse sensiblement inférieure à la vitesse circonférentielle du cylindre preneur 1, la pièce suivante arrive déjà dans la zone d'action du convoyeur à bande double avant que la pièce précédente en ait été retirée. Dans le transporteur à bande double, les pièces se recouvrent donc en forme d'écailles de poisson avec un intervalle d'écaille y qui est d'autant plus petit que la différence entre les vitesses de transport du cylindre preneur et du transporteur à bande double est grande. Le transporteur à bande double, faisant dévier les pièces disposées en succession ininterrompue en écailles de poisson en passant autour du rouleau à bande 17, amène celles-ci dans un plan de transport sensiblement horizontal et, par sa bande convoyeuse élémentaire inférieure 3, les guide jusque dans la zone d'action de la bande convoyeuse de caisse aspirante 4. La succession en arêtes de poisson des pièces est orientée de telle façon que la pièce située en avant est chaque fois recouverte par la pièce qui lui succède, et dépasse celle-ci dans le sens du transport d'une quantité y qui représente l'intervalle des écailles de poisson. La bande à caisse aspirante aspire ces parties de pièce dépassantes, entraîne ainsi la succession d'écailles de poisson jusqu'au dessus de la bande transporteuse transversale 6 et laisse tomber les pièces une à une sur la bande convoyeuse transversale immédiatement avant que leur bord situé en avant dans le sens du mouvement vienne heurter la butée 36, ce résultat étant assuré gracie à la valeur des intervalles x = Z (figure 1). Dès qutun nombre de pièces déterminé par le compteur a été déposé sous forme d'une pile S sur la bande convoyeuse transversale, cette bande effectue un pas d'avancement de sorte que la pile suivante S est formée sur la bande convoyeuse transversale 6 à côté de celle qui vient d'être formée ou avec un certain décalage par rapport à elle. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour le dépôt d'objets plats en papier ou feuille plastique, en particulier de sacs ou sachets fabriqués dans une machine à sachets ou à sacs, en vue de former des piles d'objets, se composant d'un cylindre preneur tournant à une vitesse égale à la vitesse de production de la machine à sacs ou sachets, équipé de griffes preneuses, ainsi que de moyens adaptés à rassembler les sacs ou sachets transportés par ce cylindre, carac- térisé en ce qu'il est prévu le long de la face périphérique se déplaçant vers le haut du cylindre preneur qui tourne dans un plan vertical des moyens de transport dont le sens de transport est dirigé vers le haut, tournant de façon continue à une vitesse inférieure à la vitesse circonférentielle au cylindre preneur, ces moyens étant associés au cylindre preneur de telle façon que ee dernier leur transmet les pièces en position suspendue, étant pré vu également à la suite des dits moyens transporteurs des moyens adaptés à former une pile constituée des pièces qui se déposent les unes sur les autres en écailles de poisson dans le voisinage des moyens transporteurs. 2 - Disposait elon 1, caracténsé en outre par le fait que le moyen de transport recevant l-'s pièces du cylindre preneur est un transporteur à bande double constitué de deux bande s transport teuses élémentaires dont les brins qui se font face sont au con tact ltun de l'autre de façon à pouvoir maintenir entre eux les pièces pendant le transport, la bande transporteuse élénentaire située du côté du cylindre preneur, constituée de préférence de plusieurs bandes, , s'engageant dams des rainures périphériques du cylindre preneur de telle façon que le par de transport du trans- porteur à bande double sot sensiblement tangent à ba circonfé- rence du cylindre preneur. 3 - Dispesitif selon 2, caractérisé en outre par le fait que parmi les rouleaux à bande du transporteur à bande double situés du c8té entrée, ceux qui s'introduisent dans les rainures péri- phériques du cylindre preneur sont montés i sorte fixe tandis que les autres sont montés mobiles dans une direction sensiblement radiale par rapport au cylindre preneur et sont maintenus appli- qués sous la pression de ressorts an contact contre les autres rouleaux mentionnés ci-dessus. 4 - Dispositif selon 2 ou 3, caractérisé en outre en ce que, à son extrémité de déchargement, le convoyeur à bande double est dévié au moyen d'autres rouleaux de guidage qui le dirigent dans un plan sensiblement horizontal et il est prévu pour être asso ciés à l'extrémité de déchargement du convoyeur double se déplace çant à peu près horizontalement une bande convoyeuse transversa- le connue en soi tournant de façon discontinue et une butée, ces deux moyens étant destinés à former les piles de pièces et à les emmener. 5 - Dispositif selon 2, caractérisé en outre en ce que l'et- trémité de déchargement du transporteur à bande double est formée par la bande transporteuse élémentaire inférieure et par une ban de à caisse aspirante supérieure qui dans le sens du transport, dépasse la bande transporteuse élémentaire inférieure dtune quan titré sensiblement égale à la longueur de sacs ou sachets. 6 - Dispositif selon 1 l'une quelconque des revendications prévu cédentes, caractérisé en outre en ce que , lorsque le dispositif est destiné à déposer et à empiler des sacs ou sachets avec le fond placé en haut, la bande à caisse aspirante se termine à une distance en avant de la butée correspoudant sensiblement à l'é- cartement des pièces se succédant en forme d'écailles de poisson 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé an ce que la butée est réglable dans la sens de transport de la bande à caisse aspirante. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 a 7, caractérisé en outre en ce que la partie de la bande transpor teuse élémentaire inférieure qui s'étend sous la bande à caisse aspirante est soutenue par un certain nombre de rouleaux de ser rage. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en outre en ce que le rouleau de bande de la bands transporteuse élémentaire inférieure situé du côté déchargement est monté mobile dans le sens de transport et fixable en position. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en outre en ce que le rouleau à bande de la bande de t4ransporteuse élémentaire inférieure situé côté déchargement et les rouleaux de serrage sont montés dans un chariot mobile dans le sens de transport et fixable mosition, la bande transporteuse élémentaire inférieure forrant dans son brin inférieur une boucle qui rend possible le déplacoment du charict.