Brevet FR2004726A1 — publié le 19691128

La présente invention concerne un dispositif de commande numérique destiné à la commande du transporteur transversal des produits sur un banc de refroidissement dans une installation .de laminage. 5 les bancs de refroidissement pour produits de laminage se composent généralement d'un jeu de rouleaux d'amenée des produits, d'un, transporteur transversal et d'un jeu de rouleaux d'évacuation. Les produits qui ont été laminés à chaud pénètrent dans le banc en roulant sur le jeu de rouleaux d'amenée et sont Immobilisés par une 10 butée d'arrêt. Suivant le mode d'exploitation du laminoir, les billettes ou les profilés arrivent individuellement ou disposés l'un près de l'autre en paquet. Le banc est équipé avec un transporteur transversal qui est déplaçable, au moyen d'un câble ou d'une chaîne, transversalement à la direction du jeu de rouleaux d'amenée des 15 produits. Cet organe de déplacement transversal passe au-dessous du produit, se soulève et déplace alors ledit produit transversalement sur le banc de refroidissement. De cette manière, les billettes ou profilés qui arrivent sur le banc sont ainsi déposés l'un près de l'autre sur le banc afin qu'ils se refroidissent. Ensuite, les 20 billettes ou profilés sont saisis par un second organe de déplacement transversal, ou par le même, et sont entraînés jusqu'au jeu de rouleaux d'évacuation, sur lequel ils sont emportés. Afin que le banc de refroidissement puisse être utilisé à plein, il est nécessaire que les produits laminés, billettes ou 25 profilés, soient placés sur le banc aussi près que possible l'un à côté de l'autre. Pour cela, un problème se pose cependant du fait que dans ce cas, les produits laminés concordants, c'est-à-dire ceux qui proviennent du même bloc et ont été découpés dans la même matière, ne sont plus directement reconnaissables dans ce sens. 30 La présente invention a pour but de réaliser un dispositif" de calcul numérique, destiné à assurer la commande automatique du transporteur de déplacement transversal des produits dans un banc de refroidissement d'une installation de laminage. Plus particulièrement, l'invention a pour but de réaliser 35 un tel dispositif de commande numérique tel qu'il soit possible de reconnaître, après le refroidissement, les produits concordants ressortissants aux mêmes groupes de produits. Le dispositif de l'invention doit permettre de disposer les 69 08200 2 2004726 "billettes ou profilés, sur le "banc de refroidissement, en groupes, entre lesquels est maintenue une distance prédéterminée, de sorte qu'on puisse distinguer les groupes individuels, Le dispositif de commande suivant l'invention est caracté-5 risé par un générateur d'impulsions accouplé avec l'entraînement du transporteur transversal, un organe de palpage étant prévu au début de la longueur utile du banc de refroidissement qui délivre un signal L, lors du déplacement transversal des produits sur le banc de refroidissement, seulement lorsqu'il constate la présence 10 des produits à son endroit. Un premier compteur est chargé par le générateur d'impulsions, par l'intermédiaire d'une première grille "ET" à.la seconde entrée de laquelle est connectée la sortie d'un premier contacteur basculant bistable qui est commutable par le signal L émis par le 15 palpeur. Une installation de sélection préalable est prévue sur le premier compteur, grâce à laquelle, lorsqu'est atteint un état de comptage du compteur correspondant à la longueur utilisable du banc de refroidissement, le compteur et le contacteur bistable sont 20 ramenés en arrière et le déplacement de retour du transporteur de déplacement transversal est déclenché. Un second compteur est chargé par le générateur d'impulsions à travers une seconde grille "ET" à la seconde entrée de laquelle est connecté, à travers une grille "OU" le signal provenant du 25 palpeur et une sortie d'un second contacteur bistable basculé par le palpeur. Un troisième compteur est chargé par le générateur d'impulsions à travers une troisième grille "ET", à la seconde entrée de laquelle est appliquée également la sortie du second contacteur 30 bistable, une installation de présélection étant annexée au troisième compteur, grâce à laquelle, lorsqu'est atteint un état de comptage correspondant à une distance désirée entre les paquets de produits, le compteur et le second contacteur basculant bistable sont ramenés à l'état initial, des moyens de transmission étant pré-35 vus pour assurer le transfert de l'état de comptage du second compteur sur le premier compteur. Le premier compteur commande alors le déplacement du transporteur transversal. Le second compteur indique quelle longueur du 69 08200 5 2004726 banc de refroidissement est déjà occupée par les produits, y compris la distance entre les paquets successifs, le troisième compteur détermine la distance entre les différents paquets. Dans le second compteur sont comptées les impulsions, tant que le palpeur constate 5 la présence de produits. Ce nombre d'impulsions correspond à la largeur d'un paquet de produits. Lorsque le palpeur ne décèle plus aucun produit, d'autres impulsions continuent à être comptées, étant commandées par le second contacteur basculant, bistable agissant à travers la grille 10 "OU", et cela jusqu'à ce qu'un nombre dlimpulsions soit décompté, dans le troisième compteur, qui corresponde à la distance entre paquets désirée. Grâce au transfert de lIétat de comptage du second compteur dans le premier, après un déplacement transversal du transporteur, on obtient que le premier compteur, lors du déplacement 15 suivant du transporteur transversal, ait déjà emmagasiné un nombre d'impulsions déterminé, de telle sorte que l'état de comptage correspondant à la longueur utile du banc de refroidissement soit atteint plus tôt, pour arrêter le transporteur et commuter la commande sur le déplacement en sens inverse. 20 La description ci-après se rapporte à un mode de réalisation du dispositif de l'invention donné à titre a*exemple non limitatif avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la fig. 1 montre schématiquement une vue en plan d'un banc de refroidissement avec une application du dispositif de l1invention ; 25 - la fig. 2 est une vue en élévation latérale de la fig. 1, et - la fig. 3 est un schéma des connexions dTun dispositif de commande numérique conformé à l'invention. Le banc de refroidissement représenté comprend un jeu de rouleaux d'amenée JJO sur lequel sont introduits les produits lami-30 nés. Un transporteur de déplacement transversal 12. es^ déplaçable transversalement à la direction du jeu de rouleaux d'amenée 1_0 au moyen d'une transmission à chaîne 14. Le dispositif transporteur transversal peut être commandé de telle manière qu'il saisisse un paquet de produits 1_6, le transporte à travers le banc et le libère 35 en un emplacement approprié. La transmission à chaîne avec le transporteur î6_ est entraînée par un moteur 18. Un générateur d'impulsions 20 est accouplé avec le moteur 1_8. Sur le côté droit du banc de refroidissement est prévu un jeu de rouleaux d'enlèvement 22 69 08200 4 2004726 par lequel les produits peuvent être évacués après refroidissement. Une tête de palpage DI sans contact est prévue au-dessus du jeu de rouleaux d'amenée pour donner un signal 1 lorsque le paquet de produits 1_6 est parvenu dans le domaine du lit de refroi-5 dissement, de sorte que le paquet puisse être saisi par le transporteur transversal et déplacé sur le "banc de refroidissement. Dans le plan A-B (fig. 1 et 2) au début de la longueur utilisable du banc de refroidissement est disposée une seconde tête de palpage sans contact PII, qui délivre un signal Ii seulement après que les 10 produits ont été saisis par le transporteur. Un étage basculant bistable B2 est commandé par la tête de palpage PI pour commander le déplacement du transporteur transversal vers l'avant et vers l'arrière. Lorsque la tête de palpage DI constate que le produit est placé dans sa position correcte sur 15 le jeu de rouleaux d'amenée, elle fait basculer le contacteur' bistable B3. ce qui déclenche le mouvement en avant du transporteur transversal. Ce dernier déplace alors le paquet de produits laminés 16 sur le banc de refroidissement. Lorsque le paquet 1_6 parvient dans le plan A-Bf la tête de palpage PII délivre un signal 1 aussi 20 longtemps que le paquet se déplace à travers ce plan. Ce signal L fait basculer un premier contacteur bistable B1_ de telle sorte qu'il délivre un signal L sur une seconde entrée d'une grille "ET" UT. Sur la première entrée de cette grille UH. est branché le générateur d'impulsions 20 et la sortie de la grille est raccordée à 25 l'entrée d'un, premier compteur 21. Sur ce premier compteur sont ainsi données des impulsions aussi longtemps que le contacteur B1_ est basculé, en fonction du déplacement vers l'avant des produits laminés sur le banc de refroidissement. L'état de comptage du compteur ZI, est donc une.masu-30 re pour la position des produits 1_6 sur le banc; Cet état de comptage est surveillé par une installation de sélection comprenant un indicateur de sélection préalable W1 et un organe de comparaison V1_. Sur l'indicateur de sélection préalable est réglé un état de comptage qui correspond à la longueur totale utilisable L du 35 banc de refroidissement. Si l'état de comptage du compteur Z1^ correspond à la valeur présélectionnée réglée, le comparateur V1_ délivre une impulsion, laquelle excite un contacteur basculant monostable M1, qui délivre une impulsion de sortie. Cette impulsion de sortie 69 08200 5 2004726 a trois fonctions: elle fait basculer le contacteur bistable B3. qui avait été commuté par la tête de palpage DI, et le ramène dans sa position de départ. Il en résulte que le transporteur transversal est immobilisé et-son déplacement dans le sens du retour est 5 déclenché. Le paquet de produits est donc immobilisé sur le banc de refroidissement. En même temps le contacteur bistable B1_ est ramené en arrière par l'impulsion. Le signal L à la seconde entrée de la grille "ET" U1_ est donc supprimé et le comptage des impulsions provenant du générateur 20 dans le compteur Z1_ est interrompu. 10 En outre, le compteur Z1_ est ramené à zéro. Le signal L qui est délivré par la seconde tête de palpage PII passe à travers une grille "OÙ" 01 vers la seconde entrée d'une grille "ET" U2. Sur la première entrée de la grille "ET" U2 est branché également le générateur d'impulsion 20. La sortie de la 15 grille "ET" U2 est connectée à l'entrée d'un second compteur Z2. Sur la seconde entrée de la grille "OU" 01_ est branchée la sortie d'un second contacteur basculant bistable B2. Le contacteur basculant bistable B2 est basculé par le signal de sortie de la tête de palpage PII par l'intermédiaire d'un organe 20 inverseur 24. En raison de cet organe inverseur, le basculement se produit lorsque le paquet de produits laminés 16 quitte le plan A-B, c'est-à-dire pour le flanc arrière de l'impulsion rectangulaire produite par le passage du paquet de produits 1_6 à travers le plan A-B, devant la tête de palpage PII. Le compteur Z2 enregistre donc 25 des impulsions aussi longtemps que le paquet de produits 1_6 se déplace à travers le plan A-B. Il emmagasine .donc un nombre d'impulsions qui correspond à la largeur du paquet de produits 16. Lorsque le paquet sort du domaine de la tête d.e palpage PII, le comptage d1 impulsions se poursuit, car le contacteur basculant B2 délivre 30 maintenant un signal L sur la grille "OU" 01. Lorsque le contacteur B2 est à 1 ' é£a_t. basculé, des impulsions provenant du générateur d'impulsions 20 à travers la grille "ET" U3 sont comptées dans le compteur ZJ. La seconde entrée de la grille "ET" U2 est connectée en effet également à la sortie du contacteur 35 basculant B2. Le compteur Z^ coopère également avec un dispositif de sélection préalable composé d'un indicateur de sélection W3 et d'un organe de comparaison Y3. On règle dans 1'indicateur de sélection W3 un état de compteur déterminé qui correspond à la distance 69 08200 6 2004726 désirée entre deux paquets de produits voisins sur le "banc de refroidissement, lorsque ce nombre d'impulsions a été décompté dans le compteur Z2, le comparateur délivre line impulsion qui a deux fonctions : elle ramène le contacteur bistable B2 en arriè-5 re, de sorte qu'alors la seconde entrée de la grille "OU" 01_ est également ramenée à zéro et que la grille U2 est barrée. En'même temps, l'impulsion du comparateur a pour effet de ramener le compteur Z^ à zéro. L'état de comptage du compteur Z^ correspond donc maintenant à la largeur du paquet de produits déposé sur le 10 banc, plus la distance qui doit séparer ce paquet du paquet de produits suivant déposé sur le banc de refroidissement. Après que le compteur Z_1_ a atteint l'état de comptage préréglé sur l'indicateur de sélection préalable YW1. le transporteur de déplacement transversal revient à sa position de départ, comme 15 mentionné plus haut. Dans cette position de départ, il actionne un contacteur de fin de course Es1. qui met le transporteur à l'arrêt. En même temps il assure, par l'intermédiaire d'une installation de transmission £r, le transfert de l'état de comptage contenu dans le compteur Z2 sur le premier compteur Z1. 20 Le cycle décrit se répète maintenant avec le paquet de produits suivant qui est amené sur le jeu de rouleaux d'entrée dès que la tête palpeuse DI constate la présence des produits sur le jeu de rouleaux d'entrée. La seule différence est que le premier compteur Z1_ ne commence pas son comptage à zéro, mais à partir 25 d'un état qui correspond à la largeur du paquet de produits précédent,plus la distance qu'on désire maintenir entre les paquets successifs. En conséquence, l'état de comptage au premier .compteur Z1 qui a été réglé avec l'indicateur de présélection W1 est atteint déjà lors d'une position préalable correspondante du paquet de 30 produits suivant et le paquet sera déposé dans cette position et le transporteur à déplacement transversal ramené en arrière. Lorsque l'état de comptage du second compteur Z2, qui correspond à la longueur de banc de refroidissement déjà .occupée plus la distance d'espacement désirée, atteint la valeur qui a été 35 sélectionnée et réglée dans l'indicateur de présélection W1, cette dernière valeur correspondant à la longueur totale utilisable du banc de refroidissement, le comparateur V2 délivre une impulsion qui commute un aiguillage. Les produits dé laminage sont alors 69 08200 7 2004726 conduits par l'aiguillage sur un second banc de refroidissement qui peut être lui-même commandé d'une manière identique à celle décrite à propos de la fig. 3- Tant que le second banc de refroidissement n'est pas rempli, les produits de laminage sont refroidis sur le premier banc jusqu'à ce qu'ils puissent être évacués. Le cycle se reproduit alors de manière identique. 69 08200 8 2004726 -RETEHDICATIOBS- 1.- Dispositif de commande numérique pour le transporteur à déplacement transversal dans un banc de refroidissement pour produits laminés - caractérisé par un générateur d'impulsions 5 accouplé avec l'entraînement du transporteur, un organe de palpage à l'entrée du banc pour délivrer un signal L lors de la présence de produits sur le banc, un premier compteur étant relié au générateur d'impulsions à travers une grille "ET" dont la seconde entrée est reliée à la sortie d'un premier contacteur bistable 10 commutable par le signal émis par le palpeur, une installation de sélection préalable étant affectée au premier compteur, grâce à laquelle, lorsqu'est atteint un état de comptage correspondant à la longueur utilisable du banc, le compteur et le contacteur sont ramenés en arrière, et le déplacement de retour du transpor- 15 teur est déclenché. 2.- Dispositif de commande conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions est relié à un second compteur à travers une seconde grille "ET", à la seconde entrée de laquelle est.branchée à travers une grille "OU", le 20 signal du palpeur et une sortie d'un second contacteur bistable basculé par le palpeur. 3.- Dispositif de commande conforme aux revendications 1 et 2, caractérisé par un troisième compteur relié au générateur d''im-pulsions à travers une. troisième grille "ET", à la seconde entrée 25 de laquelle est appliquée également la sortie du second contacteur bistable, une installation de pré-sélection étant affectée au troisième compteur, grâce à laquelle, lorsqu'est atteint un état de comptage correspondant à une distance désirée entre les paquets de produits, le compteur et le second contacteur bistable sont 30 ramenés à l'état initial, des moyens de transmission étant prévus pour assurer le transfert de 1'état de comptage du second compteur sur le premier compteur. 4.- Dispositif de commande conforme aux revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le déplacement de retour du transporteur 35 transversal est surveillé par un contacteur de fin de course, par 1'actionnement duquel est déclenché le transfert de l'état de comptage du second compteur sur le premier compteur. 5.- Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en 69 08200 9 2004726 que le déplacement du transporteur transversal vers l'avant et vers l'arrière est commandé par un contacteur basculant bistable, un organe de palpage étant prévu dans le domaine du jeu de rouleaux d'amenée, répondant aux produits arrivants, par lequel le contacteur 5 basculant bistable est commutable vers une position qui déclenche le déplacement vers l'avant du transporteur transversal, une impulsion de retour en position étant délivrée sur ce contacteur bistable par l'installation de pré-sélection affectée au premier compteur. 6.- Dispositif conforme à la revendication 5-, caractérisé en 10 ce que l'état de comptage du second compteur est comparé par le comparateur avec la valeur pré-sélectionnée de l'installation de sélection préalable du premier compteur, ledit comparateur délivrant, lors d'une concordance des deux valeurs, une impulsion pour actionner un aiguillage, par lequel les produits de laminage 15 sont dirigés vers uœautre barre de refroidissement.