Brevet FR2006578A1 — publié le 19691226

i 2006578 la présente invention concerne le tri de "bouteilles. Des bouteilles renvoyées à une station d'embouteillage pour être i. nouveau remplies d'une boisson ou autre liquide particulier sont en général mêlées à au moins un faible pourcentage de 5 bouteilles "étrangères" qui se distinguent des bouteilles à remplir, par leurs formes et/ou leurs dimensions et/ou leurs couleurs et/ou la présence ou 1* absence d'un étiquetage permanent. Jusqu'à présent, il était nécessaire de trier les bouteilles par examen visuel, pour enlever à la main les bouteilles étrangè-10 res,ce qui entraînait une lourde perte du fait de la -main d'oeuvre nécessaire : dans une chaîne d'embouteillage de grande capacité, ceci pouvait nécessiter l'utilisation de dix personnes. L'invention se propose de fournir une machine permettant d'exécuter automatiquement cette opération. 15 Selon l'invention,une machine pour le tri de bouteilles comprend des moyens pour faire avancer les bouteilles une par une jusque dans un poste d'inspection et pour transférer chaque bouteille du poste d'inspection dans l'un d'au moins deux parcours différents, des moyens commandés électriquement déterminant quel par-20 cours une bouteille doit suivre à partir dudit poste,une source lumineuse et des moyens dirigeant le faisceau lumineux le long d'au moins un parcours vers au moins une cellule ou un groupe de cellules photoélectriques, le faisceau lumineux qui se propage le long de chaque parcours étant atténué ou interrompu lorsqu'il tra-25 verse la bouteille et/ou un obturateur commandé par ou synchronisé par rapport au mouvenent de la bouteille lorsqu'elle arrive dans le poste d'inspection,chaque cellule ou groupe de cellules étant relié à un circuit électronique sensible au courant de sortie ou à la conductance de la ou de chaque cellule ou groupe de 30 cellules qui atteint un niveau d'éclairement donné,ledit circuit électronique agissant en réponse à un état prédéterminé ou bien à une ou plusieurs combinaisons d'états prédéterminés de sensibilité et d'insensibilité lorsqu'une bouteille arrive dans le poste d'inspection de manière à commander lesdits moyens actionnés élec-35 triquement pour fixer le parcours que doit suivre la bouteille à sa sortie du poste d'inspection. Le ou chaque parcours lumineux et la cellule photoélectrique correspondante sont associés à la détermination d'une caractéristique ou d'un groupe de caractéristiques d'un type de bouteille, 4-0 de préférence de l'une ou de toutes les caractéristiques suivantes: 69 12302 2006578 coule-or de bouteille,dimensions de "bouteille, présencecd'éti "-nettes sur les "bouteilles, en particulier d'étiquettes permanentes du type céraxiicue» Ges facteurs suffisent normalement pour trier avec une grande précision,des bouteilles qui sont reçues en vue 5 d'être remplies„ Selon une autre caractéristique de l'invention,une macbine pour le tri de bouteilles en fonction de la couleur comprend une source de lumière diffusée, une cellule photoélectrique, des moyens pour faire avancer des bouteilles à inspecter une par une 10 jusque dans un poste d'inspection situé entre la source lumineu~ se et ladite cellule photoélectrique tout en limitant le passage de la lumière diffusée dans chaque bouteille à une petite zone définie par une fenêtre,un circuit électronique associé à la cellule et agissant de manière à changer d'état pour un certain aâ— 15 veau de réponse de la cellule correspondant au niveau de lumière transmis par une bouteille à la limite d'acceptabilité quant à la couleur, ainsi que dès moyens commandés et actionnés électei-quement pour faire avancer des bouteilles à partir du poste d3i:ns-=> pection suivant l'un de deux parcours en réponse à l'état audit 20 circuito Suivant une autre caractéristique de l'invention,la macM.Be pour le tri de bouteilles comprend des moyens pour faire avancer-les bouteilles une par une jusque dans un poste d'inspc~c>-Luii.,t3.u. moins deux dispositifs palpeurs déplaçables par des parties ôif-25 férentes d'une bouteille pénétrant dans le poste d'inspection, lesdits dispositifs comportant chacun une plaque munie d'un orifice,lesdits orifices étant amenés à s'aligner entre une source lumineuse et une cellule photoélectrique lors de la pénétration dans le poste d'inspection d'une bouteille présentant les dimen-30 sions désirées, un circuit électronique associé à ladite cellule et agissant de manière à changer d'état lorsque ladite cellule est éclairée, et des moyens commandés électriquement pour faire avancer des bouteilles à partir du poste d'inspection et dans l'un de deux parcours en réponse à l'état audit circuit. 35 Suivant une autre caractéristique de 1'invention,la machine pour le tri de bouteilles comprend des moyens pour faire avancer lés bouteilles une par une jusque dans un poste d'inspection,des moyens pour éclairer la base des bouteilles.et une ou plusieurs cellules photoélectriques espacées des parois de la boute?lie de 4-0 manière à recevoir la lumière rayonnée par une étiquette en céra- 69 12302 3 2006578 nique en fonction de la transmission de lutin, ère par les parois de la bouteille à partir de la "base, un circuit électronique répondant à une diminution prédéterminée du courant de sortie des cellules à la suite d'une absence de rayonnement en provenance de 5 l'étiquette et des moyens commandés électriquement pour amener des bouteilles sortant du poste d'inspection dans l'un de deux parcours suivant que le circuit électronique a répondu ou non à une diminution du courant de sortie de cellule» D'autres avantages et caractéristiques de l'invention appa-10 raîtront dans la description ci-après de divers exemples , dont l'un est préféré, de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels : Fig.l est une vue en élévation latérale d'une machine pour le tri de bouteilles; 15 l?ig.2 est une vue en plan de la machine,la tête de triage étant enlevée; Fig.3 est une vue en plan, schématique représentant une variante de l'invention; :Fig.4 est une vue en élévation latérale à plus grande échel-20 le de la tête de tri, le couvercle latéral étant enlevé, un arrachement partiel permettant de voir en coupe certaines parties du mécanisme interne ; ïigo^ est une vue en coupe de la tête de tri faite suivant la ligne Y-Y de figure 4 et représentant le mécanisme interne en vue 25 en plan , tous les câblages étant enlevés et certaines parties internes étant représentées en coupe ; Fig.ô est une vue de détail à grande échelle d'une variante du mécanisme de figure 5; Fig.7 est une vue schématique du circuit de la machine . 30 Telle qu'elle est représentée aux figures 1 à 5, la machine comprend un bâti 2, un poste d'inspection 4 situé au-dessus d'un carter de lampe 6 logé dans la partie inférieure du bâti,une tête de tri S placée au-dessus du poste d'inspection et supportée par une colonne 10 solidaire du bâti, une roue étoilée 12 montée 35 à rotation dans le sens indiqué par la flèche autour d'un axe vertical et sur un arbre creux 16 monté à rotation dans un palier 14 du bâti 2 de telle manière qu'un point de sa périphérie soit adjacent au poste d'inspection 4, un transporteur 18 pour faire avancer les bouteilles en une seiile file en direction de 40 la roue étoilée et pour les évacuer de cette roue,une courroie 4 2006578 M 12302 élastique 20 passant sur des poulies 34*montées folles sur la colonne lO par l'intermédiaire de consoles ,1a courroie maintenant les bouteilles, appliquées contre la roue étoilée,et une table tournante 35 munie d'une garde 37, adjacente à et située d'un cô-5 té de la roue étoilée, ou "bien un second transporteur 36 (fig.3) orienté tangentiellement à la roue étoilée en un point situé plus en avant par rapport à son. sens de rotation» Le transporteur 18 se déplace latéralement le long du poste d'inspection 4 en dessous de la roue étoilée 12 de telle manière 10 que des "bouteilles soient obligées, par l'action de la roue étoilée et de la courroie 20,de sortir du transporteur,de passer dans le poste d'inspection 4 et de revenir au transporteur,cette dernière phase étant facilitée par une autre roue étoilée 13,montée folle» 15 Pour permettre le tri de "bouteilles de différentes dimensions, la colonne 10 peut être déplacée vers l'avant ou vers l'arrière par rapport au "bâti 2 sur des glissières 3 à l'aide d'un volant 11 et d'un mécanisme à vis sans fin associé, tandis qu'un autre volant 5 monté sur la colonne permet de régler verticalement la po-20 sition de la tête de triage 8 dans des glissières 7 portées par la colonne 10, en vue du tri de "bouteilles de diamètres et de hauteurs différents. Les roues étoilées 12 et 13 sont également interchangeables de manière à pouvoir être adaptées à des "bouteilles de différentés dimensions» 25 La roue étoilée 12 comprend deux disques 22,24 reliés par des tiges 26 et elle est fixée démontable sur l'arbre 16. Le disque inférieur 22 comporte une série d'évidements périphériques 28 dont chacun peut recevoir en partie -le corps d'une bouteille tandis que le disque supérieur 24 comporte une série correspondante 323 d'évidements 30 pouvant recevoir en partie le col 100 d'une bou-.teille. Le disque 24 comprend un rebord intérieur 38 porté par un disque moyeu 39, une partie tronconique 40 s'étendant vers le haut et. une collerette radiale 42 qui porte lesdits évidements 30»Dans la.partie tronconique 40 , est ménagée une fenêtre 44 alignée avec 55chaque évidemet 30 de -manière à être placée dans une position adjacente, à une partie, du col d'une bouteille engagé dans ledit évi-dement,une autre série de petites fenêtres 46 est prévue dans des positions adjacentes à la première fenêtre" mai-s décalées circonfé-rentiellement. par'rapport à celle-ci de'manière'-à ne pas être ali-,40.gnées avec le col d'une bouteille engagé dans 1 'évidément 30» 5 2006578 69 12302 Sur l'arbre 16 est monté un distributeur/(fig.l) portant un certain nombre de tubes 50 orientés raaialement (pour plus de clarté, on n'a représenté que deux tubes) et alignés avec les évidements ménagés dans les disques, chaque tube se terminant 5 par une ventouse 52 en caoutchouc pouvant toucher le fond d'une bouteille engagée dans les évidements des deux: disques. Le distributeur 4-8 contient une soupape associée à chaque tube et prenant des positions qui relient chaque ventouse 52 soit à l'atmosphère par l'intermédiaire du tube associé 50, soit à une pompe à 10 vide logée dans le bâti 2, par l'intermédiaire de l'arbre creux 16 et d'un joint rotatif, les soupapes étant actionnées par des plongeurs 54- (dont deux seulement sont représentés) pénétrant ver ticalement dans le distributeur • En fonctionnement, la roue étoilée 12-est entraînée en ro-15 tation par la pression exercée par les bouteilles arrivant sur le transporteur 18, chaque bouteille étant reçue par une des paires, d'évidements 28,30 dans la roue et étant entraînée ainsi dans le poste d'inspection 4- pour revenir ensuite sur le transporteur 18. Cependant, un électroaimant 56 est disposé en dessous du distri-20 buteur 4-8 de manière telle que l'excitation de cet électroaimant intervenant lorsqu'une bouteille se trouve dans le poste d'inspec tion entraîne vers le haut le plongeur 54- actionnant la soupape associée à la ventouse 52 qui est en contact avec la bouteille dans le poste,ce qui provoque la mise en dépression de la ventou-25 se et le maintien étroit de la bouteille dans la paire d'évidements, dans des conditions telles qu'elle ne peut pas revenir sur le transporteur 18 et qu'elle est au contraire entraînée par la roue étoilée 12 ou bien jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec un guide 58 qui la maintient dans les évidements jusqu'à son dé-30 chargement sur la plateforme 35 (fig.2),ou bien sur le transporteur 36 (fig.3)jla bouteille étant séparée de la ventouse 52 à l'aide d'une came fixe (non représentée) qui ramène le plongeur dans la position basse et qui relie la ventouse 52 à l'atmosphère. Il y a lieu de noter que le trajet suivi par des bouteilles 35 individuelles peut être déterminé par actionnèrent sélectif de 1'électroaimant. En inversant le sens de rotation de la table 35j on peut décharger des bouteilles contenues dans la garde 37 sur le convoyeur 18 transversalement à la plateformè 33» Le poste d'inspection 4- comprend une plateforme 60 sur la-4-0 quelle passent les bouteilles et comportant une fenêtre 62,claire 6 2006578 69 12302 ou opalisée, placée de manière telle que, au cours de sa progression sur la plateforme,chaque "bouteille passe exactement au-dessus de la fenêtre. Le faisceau lumineux issu du carter de lampe 6 est projeté vers le haut sur le côté inférieur de la plateforme 5 de manière à éclairer la fenêtre 62 et, au travers de celle-ci, les fonds des bouteilles, un miroir incliné 64 (fig.4) situé à l'intérieur de la tête 8 et de niveau avec la partie 40 du disque 24 et une fenêtre 66 ménagée dans un carter de ioiroir 63 (fig»5)® La lumière traversant la fenêtre 62 est projetée sur les pa-10 rois 68 d'une bouteille placée au-dessus, cet éclairage des parois entraînant un contraste du fait des"étiquettes qu'elle pourrait porter, la lumière rayoxmée par une étiquette en céramique se trouvant sur les parois de la bouteille étant captée par deux ou plusieurs cellules photoélectriques 70 réparties autour de la bou-15 teille au niveau où peuvent se trouver des étiquettes, normalement des étiquettes en céramique» En utilisant suffisamment de cellules, en fonction de l'étendue circonférentielle de l'étiquette en cause (deux cellules sont normalement suffisantes),de la lumière est reçue par au moins une des cellules en provenance de l'éti-20 quette éclairée sur champ- et le courant total de sortie de la cellule est différent de celui correspondant à une bouteille sans étiquette e L'utilisation décrite ci-dessus ,d'un éclairement de fond de bouteille est une disposition caractéristique importante puisqu'il permet d'obtenir une grande différence dans les courants de 25 sortie ou les résistances des cellules pour des bouteilles avec et sans étiquettes et puisque la lumière émise par une étiquette peut aisément être reçue par une cellule placée sur le côté opposé de la bouteille alors que, en utilisant de la lumière réfléchie, l'étiquette en céramique pourrait avoir un pouvoir réflé-30chissant similaire à celui du verre» Dans le cas des figures 4 et 5»la lumière réfléchie par le miroir 64 traverse une fenêtre 72 et un diffuseur 78 du carter 8, en direction d'une cellule photoélectrique 76 montée dans un support 84 situé en arrière d'un orifice 77 ménagé dans une partie 55 74-, dirigée vers le bas, du carter S s'étendant dans la partie tronconique 40 du disque 24,1a cellule 76 étant disposée de manière à être alignée avec une fenêtre 46 ménagée dans la partie 40 du disque et la fenêtre 72 lorsque le fond dlune bouteille engagée dans les évidements correspondants 26 et 28 se trouve exacte-40 ment dans le poste d'inspection 4. 69 12302 7 2006578 De la lumière passe aussi dans le diffuseur 78 et la fenêtre 72 en direction d'une autre cellule photoélectrique 82 montée dans le support 84 en arrière d'un orifice 79 et d'un filtre de couleur 80, les parties 'tant alignées de manière telle que, 5 lorsqu'une fenêtre 46, l'orifice 72 et la cellule 75 sont alignés, l'orifice 72, la cellule 82 et la fenêtre 44 correspondante soient également alignés, la lumière arrivant sur la cellule par l'intermédiaire de la partie du col de "bouteille délimitée par la fenêtre 44. On observera que l'appareil pourrait être disposé de fa-10 çon telle que la fenêtre 44 se trouve en regard de quèlqu'autre partie de la bouteille,si cela s'avérait nécessaire ou plus commode, en viie d'obtenir un parcours libre de la. lumière diffusée au travers de la bouteille. A titre de variante, la cellule 82 peut être placée au-dessus de la bouteille-de manière à recevoir 15 la lumière traversant le fond de la bouteille par l'intermédiaire de la fenêtre 62; on peut aussi utiliser une combinaison de deux cellules mesurant la transmission de couleur par le fond et le col (ou la paroi) de la bouteille. La quantité de la lumière arrivant sur la cellule 76 dépend des propriétés d'absorption 20 qu'a le verre formant la bouteille et on constate que, tout au moins avec les cellules photoélectriques couramment disponibles et avec les verres classiquement utilisés pour la fabrication de bouteilles, le filtre de couleur 80 est nécessaire pour que les courants de sortie des cellules établissent une différenciation 25 suffisante entre les caractéristiques de transmission de verres de différentes couleurs et natures . En outre, l'utilisation d'ure lumière diffusée est essentielle si l'on désire obtenir une transmission homogàne de la lumière au travers de bouteilles de la même couleur puisque des effets dûs à la réfraction de la lumière 30 par le verre ont tendance à s'annuler mutuellement. La lumière traversant l'orifice 66 arrive sur les extrémités en recouvrement de deux obturateurs 86,88 de forme allongée et au dessus desquels est placée une autre cellule photoélectrique 90.Les extrémités en recouvrement,des obturateurs sont munies res-35 pectivement d'orifices 92, 93 et elles forment un ensemble d'obturation ou écran qui peut être ouvert pour permettre à la lumière sortant de la fenêtre 66 d'arriver sur la cellule 90 Par alignement des deux orifices 92. L'élément 88 est monté à rotation sur-un manchon,89 porté 40 par un axe vertical 94- maintenu par un ensemble palier 87 et.-p.or- 69 12302 8 2006578 tant à son .extrémité inférieure un palpeur 96; le manchon est poussé par un ressort 97 accroché sur une vis 98 de manière telle que le palpeur 96 pénètre dans le parcours de la lèvre supérieure d'une "bouteille ICO passant dans le poste d'inspection 4„ 5 3es moyens sont prévus pour régler l'axe 94- verticalement par rapport au manchon 89, tandis que le manchon 89 porte un bras 91 re-lié par un ressort 95 à l'élément 88, l'angle formé entre le bras et l'élément 88 étant-réglable à l'aide d'une vis 99. Le palpeur 96 peut donc être réglé en positions, verticale et angulaire par 10 rapport à l'élément 88 de telle façon que, lorsqu'un taquet 102 du palpeur 96 vient en contact avec la lèvre^ou bord d'une bouteille présentant une hauteur et un diamètre de col désirés,l'orifice 92 ménagé dans l'extrémité libre de l'él-ér,ent 88 soit aligné avec la fenêtre 66 et avec la cellule 90. Si le col de la bou-15 teille est trop grand ou trop petit,le palpeur est plus ou moins dévié et il ne se produit pas.:d'alignement; si la bouteille est trop courte ou trop haute , le palpeur est ou bien trop dévié parce que la bouteille entre en contact avec le palpeur au-dessus de l'encoche, ou bien il n'est pas dévié du tout parce que la bou-20 teille passe à c8té du palpeur. L'élément 86 est monté à rotation sur un manchon 101 porté par un ace vertical 104 soutenu par un ensemble palier 103 et portant à son extrémité inférieure un palpeur 106; le manchon est poussé par un ressort 105 accroché sur une vis 108 de manière tel-25 le que le palpeur 106 pénètre dans 1g parcours suivi par les corps de bouteilles passant dans le poste d'inspection 4. Un dispositif 110 à vis micrométrique permet d'effectuer le réglage de l'axe 104 verticalement par rapport au manchon 101 et le réglage de l'élément 86 par rapport à ce manchon,ce dispositif 110 agissant en- 30 tre l'élément et un bras 107 fixé sur le manchon et relié à l'élément par un ressort 109 de manière telle que, lorsque le palpeur entre en contact avec le corps d'une bouteille de diamètre désiré, l'orifice 93 ménagé dans l'extrémité libre de l'élément 86 soit aligné avec l'orifice 66 et avec la cellule 90. Les extrémités li-35 bres des éléments 86 et 88 ont un profil fourchu tel que les bras 111 des fourches limitent le mouvement cfcs éléments par entrée en contact avec .des but ..'es 115. 'Tout mouvement supplémentaire des palpeurs-96» 106 est absorbé par les ressorts 95, 109. Lorsqu'une bouteille se trouvant dans le poste d'inspec-40-tion 4 a un diamètre de Gorps ,un dismètrè de col et une hauteur 69 12302 2006578 corrects,la cellule 90 est éclairée par la lumière venant de l'orifice 56 puisque les orifices 93 sont alignés avec la cellule et l'orifice do» Sa outre, l'arrivée d'une "bouteille dans le poste d'inspection provoque l'excitation de la cellule 76 par un 5 faisceau lumineux,1'excitation de la cellule 82 par une lumière diffusée et filtrée qui traverse le col de la bouteille et l'excitation des cellules 70 par la lumière rayonnée par une étiquette se trouvant sur la bouteille» Les tolérances en dimensions,admises pour les bouteilles contrôlées, sont fixées par les dimen-10 sions de l'appareil 92. Puisque, dans le cas d'un diamètre de bouteille donné , au moins les tolérances requises varient avec les dimensions de la bouteille, il est bon de prévoir des moyens pour régler les tolérances. A cet effet, on utilise la disposition représentée à la 15 figure 6 qui représente l'élément 86 équipé de moyens de compensation automatique des tolérances. Un téton 51 est porté par un plongeur 53 du micromètre à vis 110, ce téton étant engagé dans une fente 55 ménagée dans un manchon extérieur 57 du micromètre. Un volet 59 est articulé sur la plaque 88 de manière telle qu'-20 une extrémité obture partiellement l'orifice 93 tandis qu'une rondelle 61 montée à l'autre extrémité du volet est en contact avec le téton 51* Ainsi, lorsque le micromètre à vis est étendu pour régler le palpeur en fonction de bouteilles de plus grandes dimensions, le degré d'obturation de l'orifice 93 est diminué et 25 les tolérances sont augmentées. On peut obtenir différentes plages de tolérances en ménageant dans les plaques 59 et 58 différents trous 63 dans lesquels un pivot 65 peut oêtre engagé. Les cellules photoélectriques utilisées sont de préférence du type photorésistif, mais des cellules photovoltaïques ou d'au-30 très dispositifs photoélectriques peuvent être employés; dans la description ci-apr'.s,on a admis qu'étaient utilisées des cellules photorésistives. Le carter inférieur 2 contient une alimentation de courant alternatif stabilisé qui excite une lampe à fila-ent de tungstène 35 lo~ée dans le boîtier 5 ainsi qu'un ensemble électronique se composant d'un panneau ou laquette 112 de circuit logée dans le carter supérieur pour traiter les courants de sortie des cellules 76, 70, S2 et 90 ainsi que de 1'électroaimant 56 qui est commandé par l'ensemble 112. Cet ensemble,tel que représenté à la figure 40 7S comprend un groupe source d'alimentation séparé se composant [Bm 10 2006578 69 12302 d'un transformateur T1 dont le primaire est relié à l'alimentation en courant alternatif stabilisé en 114, 116. Le secondaire du transformateur est relié aux bornes d'un pont redresseur cori-prenant les diodes D1 à D4 et dont 1§ courant de sortie est ap-5 pliqué à une ligne négative 118 et à une ligne positive 120 et est filtré par un condensateur Cl. La ligne positive 120 alimente deux autres lignes positives 122,124 par l'intermédiaire de résistances R65 R7 dont les potentiels sont stabilisés par les diodes D5, B6 et D7,IÎ8o 10 La résistance de la cellule photorésistive 76 est diminuée en réponse au flux lumineux qu'elle reçoit lorsqu'une bouteille arrive dans le poste d'inspection 4 et , puisqu'elle est reliée à l'ensemble 112 de manière à constituer une partie d'un diviseur de tension complété par la résistance El et le potentiomètre 15 de pré-réglage VP.1, elle commande la polarisation appliquée à la base du transistor TRI qui forme,en combinaison avec TR2, R2, R5 et R4 ,-un trigger- de Schmitt alimenté par la ligne positive 122. Le déclenchement du c'ircuit à cause de la réduction de la résistance de la cellule 76 au-delà d'un niveau prédéterminé par VR15 20 rend conducteur le transistor TR2 et une impulsion est transmise à un amplificateur comprenant TR3, R8 et R9 par l'intermédiaire d'un condensateur de couplage 02 à joartir duquel l'impulsion amplifiée est appliquée à la base de TR4 qui fait x>artie d'une porte ET comprenant TR4 et fJ?R5o Le collecteur de TR4- est alimenté 25 à partir du fil ou ligne 122 par l'intermédiaire de TR5 qui n'est conducteur que si un potentiel de polarisation approprié est appliqué à sa base. En supposant que TR5 est conducteur,1'impulsion de tension produire aux bornes de RIO est appliquée par l'intermédiaire de 30 RU à un autre amplificateur relié au fil ou ligne 120 et comprenant les composants TR6, 'TR79 R12, R13» R14 et R15,un réseau comprenant C3 et R16 servant à maintenir une tension suffisante de polarisation à la base de TR6 pour le rendre conducteur pendant une période déterminée par les valeurs de 03 et R16. La diode DÇ-35 empêche 1 ' établissement d'un potentiel inverse aux bornes de C3V. Le potentiel appliqué à la jonction de R12 et R15 est transmis à l'électrode de commande du triac TC qui est branché en série avec 1'électroaimant 56 relié à la même source de courant alternatif que le primaire.du transformateur Tl. Le triac devient 40 donc conducteur et-excite ainsi 1'électroaimant pendant une pério- BAD ORIGiNAL 11 2006578 69 12302 de déterminée par les valeurs de C3 et R16« Un réseau comprenant H17 et C4- protège le triac contre des sautes de potentiel engendrées lorsque le triac cesse d'être conducteur et lorsque l1 électroaimant est désexcité. Chaque impulsion passant dans le tran-5 sistor TR4 provoque ainsi l'excitation de 1 ' électroaimant et l'entraînement du transporteur 36 de la bouteille dont l'arrivée dans le poste d'inspection a coincidé avec la génération initiale de l'impulsion. Une telle impulsion est cependant arrêtée dans TR4, et l'é-10 lectroaimant n'est pas actionné, si aucune polarisation n'est exercée sur la base de ÏR5» l'application d'un potentiel de polarisation étant déterminée par la partie du circuit alimentée à partir de la ligne ou fil 124. La cellule photorésistive 82 est branchée de manière à former un diviseur de tension avec R18 et 15 l'un ou l'autre des deux potentiomètres de pré-réglage VR2 et VR3 en fonction de la position du commutateur SI, le diviseur étant utilisé pour polariser la base du transistor TR8 qui forme, en combinaison avec les composants TR9 , R19, R20 et R21, un autre trigger de Schmitt. En fonction de la position de SI, VR1 ou VR2 20 sont réglés de telle manière qu'une valeur de résistance de la cellule 82 correspondant exactement à tin niveau de transmission de lumière filtrée tombant entre les valeurs de bouteilles acceptables et les valeurs de bouteilles non-acceptables en fonction de la couleur, rende TR7 polarisé exactement au niveau pour le-25 quel le trigger de Schmitt est commuté de l'état OU, pour lequel 1DR8 est conducteur dans l'état où TR9 est conducteur,ou inversement. Le commutateur SI et le second potentiomètre permettent la sélection et le pré-réglage d'un autre niveau» La présence dans le poste d'inspection d'une bouteille plus sombre que le niveau 30 pré-réglé rend donc TR8 conducteur et provoque l'application d'un potentiel aux bornes de R20 tandis qu'une bouteille plus claire rend TR9 conducteur et provoque 1 'ap;;lication d'un potentiel aux bornes de R21. A l'aide du commutateur S2, l'un des potentiels'ainsi ap-33 pliqués peut être transmis par l'intermédiaire de la diode D10, du commutateur S5 et de la résistance R22 à la base de TR5 en le rendant conducteur ainsi que TR4-, pour laisser passer l'impulsion en provenance de la cellule 76. Si S2 est actionné de manière à sélectionner le potentiel existant éventuellement aux bornes de 40 R20 , des bouteilles plus sombres que le niveau pré-sélectionné 69 12302 12 2006578 sont dérivées tandis que,si le potentiel éventuel appliqué aux bornes de R21 est sélectionné,des bouteilles plus claires que le niveau pré-sélectionné sont dérivées. Les cellules photorésistives 90 et sont branchées dans 5 des circuits similaires comprenant respectivement TRIO, TR11, R23 à E26, VR4, S3, Dll et S6 ainsi que TR12, TR13>R27 à RJO, VR5, S4, D12 et S7, la seule différence étant-qu'il n'est prévu dans l'un ou l'autre cas aucun autre potentiomètre de pré-réglage et . commutateur associé. Les commutateurs S5 à S7 permettent la dé-10 sexcitation d'un des trois circuits précités tandis que' les diodes D10 à D12 empêchent une interaction entre les circuits et forment une porte "OU". Dans le cas du circuit associé à la cellule 90, le commutateur S3 peut être actionné de manière à dériver ou non des bou-15 teilles acceptables en dimensions,suivant qu'on sélectionne le potentiel aux bornes de R25 ou R24 tandis que, dans le cas du circuit associé à la cellule 70, le commutateur S4 agit pour dériver ou non des bouteilles portant des étiquettes en céramique, suivant qu'on sélectionne le potentiel aux bornes de B30 ou de 20 R29. Puisqu'il est important que l'impulsion produite par suite de l'éclaireinent de la cellule 76 ne soit pas transmise prématurément avant pénétration complète de la bouteille dans le poste d'inspection,les fenêtres 46 ont des dimensions relativement fai-25 bles de manière telle que l'impulsion ne soit pas transmise tant que la bouteille ne se'trouve pas exactement dans le poste d'inspection,, On voit qu'on obtient une grande souplesse de commande de déx"ivation de bouteilles en fonction de leurs caractéristiques. 30 II arrive normalement que des bouteilles rebutées soient dérivées mais la condition opposée peut également être avantageuse ou bien il peut être souhaitable de trier un nombre relativement réduit de bouteilles d'un type spécifique parmi un ensemble composite. Toutes ces possibilités sont réalisables et la machine présente 35 les caractéristiques appropriées pour permettre dans la plupart des cas un tri correct et, dans tous les cas, suffisamment sûr pour permettre à l'opérateur chargé de la conduite de la machine d'enlever manuellement des bouteilles mal triées. Il est commode de prévoir, au lieu des commutateurs SI à S7 40 à commande manuelle,des microcontacteurs montés sur un panneau BAD ORIGINAL 69 12302 2006S78 commun de circuits avec le reste des composants;le panneau qui constitue l'ensemble 112 est monté dans un coffret 140 portant une encoche 142 permettant l'introduction d'une carte ou d'une tablette parallèlement au panneau et peraettant de manoeuvrer les 5 organes d'actionnèrent des rdcrocontacteurs (désignés par la lettre S) ,1a tablette ou carte étant découpée de manière telle que, dans sa position d'engagement total, aucune pression ne soit; exercée sur les organes d'actionnement des contacteurs qui doivent rester ouverts. En prévoyant une série de telles tablettes 10 ou cartes,on peut programmer à volonté un certain nombre d'opérations différentes de tri» L'ensemble 112 est muni d'un connecteur 148 pouvant être engagé dans une douille 144 appropriée portée par le coffret 140 , des connexions (non représentées)étant établies avec les cellules photoélectriques par l'intermédiaire des 15 fils 150, 152, 154 et avec un groupe d'alimentation par l'intermédiaire d'une barrette 146. "s 69 12302 14 2006578 -KEVEHIIICÀTIOUS- . " 1, llachine pour le tri de "bouteilles, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour faire avancer les "bouteilles une par une jusque dans un poste d'inspection et pour transférer chaque "bouteille du poste d'inspection dans l'un d'au moins deux 5 parcours différents, des moyens commandés électriquement déterminant le parcours qu'une "bouteille doit suivre à partir audit poste, une source lumineuse et des moyens dirigeant le faisceau lumineux le long d'au moins un parcours en direction d'au moins une cellule ou groupe de cellules photoélectriques, le faisceau 10 lumineux se propageant le long de chaque parcours étant atténué ou interrompu lorsqu'il traverse ou rencontre la "bouteille et/ou un obturateur commandé par ou synchronisé par rapport au mouvement de la "bouteille lorsqu'elle arrive dans le poste d'inspection, chaque cellule ou groupe de cellules étant relié à un cir-15 cuit électronique sensible au courant de sortie ou à la conduc-tance de la ou de chaque cellule ou groupe de cellules qui atteint un niveau d*éclairement donné ", ledit-circuit électronique agissant en réponse âoit à un état prédéterminé soit à une ou plusieurs combinaisons d'états de sensibilité et d'insensibilité 20 déterminés lorsqu'une bouteille arrive dans le poste d'inspection, de manière à commander lesdits moyens actionnés électriquement pour déterminer le parcours, que doit suivre la bouteille à sa sortie du poste d'inspection. 2. Machine selon la revendication l,pour trier des bouteil-25 les suivant la couleur,caractérisée en ce qu'elle comprend une source de lumière diffusée,line cellule photoélectrique ,1e poste d'inspection étant situé entre la source lumineuse et ladite cellule, tout en limitant le passage de la lumière diffusée dans chaque bouteille à une petite zone définie par une fenêtre, et en 30 ce que le circuit électronique associé à chaque cellule agit de façon à changer d'état pour un certain niveau de réponse de la cellule correspondant au niveau de lumière transmis par une bouteille-à la limite d'acceptabilité quant à. la couleur,, 3. ilachine selon les revendications 1 et 2, caractérisée 35 en ce qu'elle comprend au moins deux moyens palpeurs- manoeuvrables par "des parties différentes d'une bouteille pénétrant dans le poste d'inspection,lesdits"moyëns étant chacun relié à un obturateur muni d'un ori-ficé, "lesdits orifices étant amenés à s'aligner entre une source lumineuse et une cellule photoélectri- lt. 20Ô6578 69 12302 que lorsqu'une bouteille de dimensions désirées pénltre dans le poste d'inspection,le circuit électronique associé à la cellule agissant de façon à changer d'état lorsque la cellule est éclairée par l'intermédiaire des orifices ménagés dans les obturateurs. 5 4. i'achine suivant les revendications 1 à 3 caractérisée en ce qu'elle comprend cbs moyens pour éclairer la base des bouteilles lorsqu'elles se trouvent dans le poste d'inspection et une ou plusieurs cellules photoélectriques espacées des parois de la bouteille de manière à recevoir la lumière rayonnée à partir d'-10 une étiquette en céramique et résultant de la lumière transmise au travers des parois à partir du fond de la bouteille,le circuit électronique associé étant sensible à une réduction prédéterminée du courant de sortie des cellules à la suite d'une absence de rayonnement en provenant d'une étiquette, lorsque celle-ci 15 n'existe pas. 5« Machine suivant les revendications 1 à 4 ,caractérisée en ce qu'on prévoit une cellule photoélectrique et une source lumineuse additionnelle ainsi que des obturateurs synchronisés avec le mouvement d'une bouteille dans le poste d'inspection,le cir-20 cuit électronique comprenant une porte commandée par ladite cel-• Iule additionnelle de manière à empêcher le circuit de réagir au courant de sortie de la ou des cellules principales sauf lorsqu'une bouteille se trouve dans le poste d'inspection» 6. Machine selon l'une des revendications précédentes,carac-25 térisée en ce que la dimension de l'orifice ménagé dans au moins un des obturateurs est réglable. 7o Machine selon l'une des revendications précédentes 4 à 6 caractérisée en ce que le réglage de la position d'un des obturateurs par rapport à l'élément palpeur associé sert à régler la 30 dimension de l'orifice ménagé dans cet obturateur« 8. Llachine selon les revendications 2, 6 et 7} caractérisée en ce que l'ajustement de la dimension de l'orifice ménagé dans l'obturateur s'effectue à l'aide d'une plaque pivotante sur l'obturateur, la position de l'obturateur par rapport à l'élément pal- 35 peur étant réglée à l'aide d'un dispositif à vis micrométrique agissant entre 1'obturateur et un bras porté par l'arbre associé, et en ce que la claque d'obturateur est montée à rotation sur l'obturateur par l'intermédiaire du dispositif à vis mi cronié tri que. 9. Machine selon la revendication 8,caractérisée en ce que 40 le circuit électronique comprend une porte ET y. deux entrées qui 69 .12302 16 2006578 "■ commande des moyens excitant les moyens commandés électriquement, l'état de la porte déterminant le parcours dans lequel une bouteille est dirigée à sa sortie du poste d'inspection,-un signal d'entrée de la porte étant produit par ladite cellule additionnel-5 le tandis que l'autre signal d'entrée provient de la ou des cellules détectant les caractéristiques de bouteilles. 10. Llachine selon la revendication. 9. ,caractérisée,en ce qu'il est prévu plus d'une cellule ou d'un groupe de cellules détectant des caractéristiques de bouteilles et en ce que des signaux 10 produits par ces cellules sont appliqués à la ports ET par l'intermédiaire d'une porte OU. 11. Machine selon les revendications précédentes, caractérisée en ce que les signaux d'entrée de la porte OU sont produits par des circuits sensibles à un niveau de seuil de la réponse de 15 la cellule à un éclairement et en ce que des moyens de commutation sont branchés dans les circuits de manière à déterminer si un signal est transmis ou non lorsque le niveau de seuil approprié est atteint. 12. Machine selon l'une des revendications 1 à 5,caractérisée 20 en ce que les moyens de commutation sont disposés d'un côté d'un panneau de circuits et peuvent être excités par une carte ou tablette amovible qui est maintenue parallèlement au panneau contre les moyens de commutation, et en ce que l'on prévoit plusieurs cartes ou tablettes, évidées pour n'actionner des commutateurs 25 sélectionnés que lorsqu'elles sont maintenues appliquées contre lesdits commutateurs.