Brevet FR2006699A1 — publié le 19700102

La prêtante invention 'concerne un mécanisme permettant le passage automatique de la traction par deux roues motrices drun véhicule à la traction par quatre roues motrices. Les véhicules à quatre roues motrices sont souvent gênés dans 5 leur fonctionnement» en particulier si les roues avant et les roues arrière n'ont pas la même taille, ce qui provoque des dérapages ou des patinages gênants et coûteux. Même lorsque les roues d'un véhicule ont des dimensions nominales identiques, le diamètre des roues du couple supportant une partie de charge plus importante se trouve pratiquement 10 diminué, ce qui entraîne les inconvénients énumérés. La présente invention est applicable à des véhicules d'utilisations diverses, mais elle concerne plus spécialement un véhicule de terrassement à benne, pour lequel la position de la benne, ainsi que la charge totale suppôttée et l'état du sol déterminent le moment où un couple 15 de roues doit être mis en prise avec la transmission ou libéré de cette transmission. De façon plus précise, la présente invention concerne un mécanisme automatique d'embrayage et de débrayage servant à assurer l'entraînement d'un couple de roues dans un véhicule du type à deux roues»quatre roues 20 motrices, ce mécanisme automatique étant sensible à la charge supportée par le véhicule ainsi qu'à la position des diverses parties de ce véhicule. D'autres particularités et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée qui va suivre et des dessins sur lesquels : 25 - la figure 1 représente un véhicule de chargement à benne, en élévation latérale, une partie étant arrachée pour montrer certains dés éléments du mécanisme selon la présente invention dont le véhicule est muni ; - la figure 2 est un schéma de principe de circuit hydro-électrique-assurant le débrayage automatique entre le dispositif moteur du véhicule 30 et un couple de roues ; - la figure 3 est une vue schématique en élévation latérale d'un mécanisme d'embrayage qui fait partie de l'invention ; enfin, - la figure 4 est une coupe transversale suivant les lignes IV-IV de la figure 3. 35 On voit sur la figure 1, un véhicule de terrassement sur roues comportant une benne 10 portée par une tringlerie de relevage et de basculement de type connu, désignée par la référence 11, qui permet de soulever et d'abaisser la benne, de la faire basculer vers l'avant et de la ramener en arrière, au moyen de mécanismes hydrauliques de type bien connu commandés 69 12566 2 2006699 par l'opérateur dti tracteur ou véhicule porteur. Ce tracteur comporte des roues avant 12 et des roues arrière 14. Le mouvement de. propulsion est transmis aux roues par un moteur dont la position est- indiquée par la référence 16, par 1'intermédiaire d'organes de transmission contenus 5 dans des carters 18 et 20. Le mouvement de propulsion des roues avant est assuré par un arbre 22, et céjiui des roues arrière par un arbre 24, des différentiels de type classique, représentés en 26 et en 27y servant à transmettre le couple séparément aux diverses roues. ïîn mécanisme d'embrayage ou de érabotage 28, représenté également sur les figures 3 et 43 est monté 10 sur l'arbre 24 d'entraînement des roues arrière, et il a pour rôle de rendre ces roues motrices lorsque certaines conditions de fonctionnement se présentent. De manière générale, la traction, par quatre roues motrices est surtout nécessaire lorsque la benne est en position basse en vue de chargement, position représentée en traits mixtes sur la figure 1, mais 15 lorsque la benne est relevée en position de transport et ramenée en arrière, deux roues motrices suffisent pour le transport de la. charge. Comme il sera expliqué ci-après de façon plus détaillée, on utilise un piston actionné par fluide pour embrayer et débrayer le mécanisme 28 d'entraînement des roues arrière, et le fluide est envoyé 20 vers ce piston en fonction de la position de la benne. Ainsi, comme représenté sur les figures 1 et 2, il est prévu un circuit électrique comprenant une batterie 30 pour exciter une bobine 32 servant à actionner un distributeur 34 qui commande l'écoulement du fluide sous pression fourni par une source (flèche Fl) dans un circuit 36 et un cylindre 38 comportant un piston 40 25 d'actionnement de l'embrayage. Un interrupteur 42, représenté sur les figures 1 et 2, est agencé pour être fermé par une came 44 lorsque l'on abaisse les bras de relevage de la benne. Avec cet interrupteur 42 est monté en série un interrupteur 46, agencé pour être fermé par un organe d'entraînement 48 monté sur des tiges coulissantes qui vont d'un vérin de 30 basculement 50 à l'extrémité de sa tige en 52. Les deux interrupteurs 42 et 46 sont normalement fermés au cours de l'opération de chargement, lorsque la benne est à la position basse représentée en trait plein sur la figure 1 et que les bras de relevage sont abaissés. Be la sortel'énergie est fournie à la bobirie 32 qui déplace le distributeur' 34, à l'encontre de la forcée de 35 son ressort, et envoie ainsi■du fluide depuis7 la source vers l'extrémité côté tige du cylindre 38, en vue de mettre en prise l'embrayage qui entraîne les roues arrière du véhicule. La position des pièces> telle que représentée sur les figures 1 et 2 est celle qu'elles prennent lorsque la benne occupe 12566 3 2006699 la position haute représentée en trait plein, les interrupteurs 42 et 46 étant ouverts. . Dans certaines conditions résultant de l'état du terrain ou de l'insuffisance de traction, il est nécessaire que la traction se fasse par quatre roues motrices, lorsque la benne est en position de transport. Pour assurer la traction par quatre roues motrices dans de telles conditions, un interrupteur 56 normalement ouvert (tê'présenté sur la figure 2} est feïmé sous l'effet de la pression engendrée dans le circuit de relevage, par la charge contenue dans la benne. Pg^r conséquent* à la position de transport par deux roues motrices représentée sur la figure 1, et avec une certaine pression régnant dans le circuit de relevage.par suite du chargement de la benne, l'interrupteur 56 est fermé, à supposer que le véhicule se trouve en terrain difficile exigeant la traction par quatre roues motrices. L'opérateur peut faite basculer légèrement la benne vers l'avant, d'une quantité juste suffisante pour fermer l'interrupteur 46, ce qui complète le circuit comprenant les interrupteurs 46 et 56 et excite la bobine pour déplacer le distributeur 34 sur la position opposée à celle représentée, pour laquelle le piston 40 est reculé et les roues arrière sont en prise. Les figures 3 et 4 représentent des détails de l'embrayage 28 actionné par le piston 40 du cylindre 38 du vérin. Ce cylindre, indiqué également par 38 sur la figure 2, est disposé le long d'un carter 58 d'embrayage et actionne un arbre 60 de commandé d'embrayage, coulissant dans le carter, au moyen d'un levier 62 pivotant sur une console 64. L'arbre de commande 60 porte une fourche 66 qui s'adapte dans une gorge 6'8 d'un élément d'embrayage 70 à cannelures permettant le coulissement le long de l'extrémité de l'arbre 24a qui est aligné sur l'arbre d'entraînement 24 représenté sur la figure 1. Lorsque l'on actionne le vérin vers sa position développée représentée sur la figure 2, l'élément d'embrayage 70 est reculé de la position à laquelle il est en prise avec un second élément d'embrayage 72 solidaire d'un élément de cardan dont seulement une moitié est représentée en 74. Cet élément de joint de cardan est guidé à l'extrémité ' de l'arbre 24a pour pouvoir tourner par rapport à lui, tandis que l'autre moitié de ce joint de cardan, non représentée, est fixée à l'extrémité de l'arbre 24 représenté sur la figure 1. Comme on le comprendra aisément, le déplacement du piston 40 de vérin dans le sens opposé, provoque la venue en prise des éléments d'embrayage, ce qui, assure l'entraînement des roues arrière du tracteur. Il va de soi que la description de la présente invention n'est nullement limitative et que de nombreuses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. 69 12566 4 2006699' ^i_V^E_^_D_I_C_A_T_I_0_N_S 1 - Mécanisme pour le passage automatique de la traction d'un véhicule par deux roues motrices à la traction par quatre roues motrices ou inversement, ledit mécanisme étant essentiellement caractérisé par le fait qu'il 5 comprend un embrayage ou crabotage associé à deux roues du véhicule et permettant de brancher et de débrancher l'entraînement de ces deux roues, et un organe associé à cet embrayage, cet organe étant commandé automatiquement pour mettre en prise ou libérer cet embrayage en fonction des conditions d'utilisation du véhicule. 10 2 - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe commandé automatiquement est, au moins en partie, sensible à une position donnée des outils équipant le véhicule. 3 - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe commandé automatiquement est au rùoins en partie, sensible aux condi- 15 tions dp chargement du véhicule. 4 - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le véhicule est un engin de terrassement à benne, et que l'organe commandé automatiquement est sensible à la .position occupée par ladite benne sur ses tringleries de relevage et de basculement. 20 5 - Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit organe commandé automatiquement comprend un dispositif actionné par une bobine électromagnétique servant à mettre en prise et à libérer 11 embrayage, et un premier et un second interrupteurs normalement ouverts, disposés en série l'un par rapport à l'autre et avec la bobine, et une source d'élec- 25 tricité, le premier interrupteur étant associé à la benne de manière à être fermé lorsque les bras de relevage font descendre la benne jusqu rà sa position de chargement, tandis que ce second interrupteur est associé à la benne de manière à être fermé lorsque cette benne bascule vers l'avant., depuis sa position de transport. 30 6 - Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend un troisième interrupteur normalement ouvert et monté électriquement en parallèle avec le premier, ce troisième interrupteur étant fermé par 1'opération de chargement de la benne.