Brevet FR2002929A1 — publié le 19691031

La nrésente invention concerne un appareil de mesure et de conversion destiné à convertir des comptages d'im- pulsions représentant une grandeur, mesurée avec une unité de mesure arbitraire, en un comptage exprimé avec des unités de mesure usuelles, par exemple en centimètres. La présente invention concerne plus particulièrement un appareil de mesure et de conversion à fonctionnement digital recevant des impulsions de fréquence variable pouvant provenir d'un dispositif de mesure, par exemple un interféromètre, et convertissant les impulsions de comptage des franges provenant de l'interféromètre en signaux de sortie exprimés en unité de mesure courante, par exemple en centimètres ou en fractions de centimètres. Un interféromètre est un dispositif de mesure de position intéressant du fait qu'il peut fournir un signal numérique de position très précis. De tels signaux sont utiles dans un dispositif destiné à contrôler la position de l'outil d'une machine-outil. Cependant, l'écart de position représenté par les intervalles séparant les impulsions de franges de l'interféromètre est mesuré avec une unité de mesure arbitraire. Par exemple, pour un ensemble particulier de conditions de fonctionnement, la distance représentée par l'espacement existant entre deux impulsions de franges successives peut être de 7,910.245 x 10 6cl. Pour convertir le comptage de franges en unités significatives de mesure de longueur, les signaux de comptage de franges doivent être multipliés par le facteur de conversion mentionné ci-dessus. La présente invention se propose de réaliser un appareil de mesure et de conversion à fonctionnement -digital destiné à fournir des mesures précises avec des unités de mesure courantes, et comportant un dispositif de mesure fournissant un signal électrique pulsé constitué par des impulsions digitales de fréquence variable, le nombre d'impulsions représentant la grandeur que l'on désire mesurer. L'appareil comporte un dispositif de traitement numérique à fonctionnement digital dont une entrée est reliée à la sortie du dispositif de mesure et dont la seconde entrée est reliée à un dispositif destiné à introduire le facteur de conversion. Le dispositif de traitement numérique fournit des signaux de sortie digitaux représentant le produit des deux si- gnaux d'entrée afin de fournir une indication} exprimée en unités de mesure courantes, sur la grandeur à mesurer. La présente invention sera mieux comprise par la description suivante d'une forme de réalisation particulière donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel: La figure 1 est un schéma de blocs d'un appareil suivant la présente invention. La figure 2 est un schéma détaillé du circuit logique d'identification de signe et du circuit d'identification de comptage de l'appareil de la figure 1. Les figures 3 et 4 constituent un schéma détaillé du circuit logique du compteur réversible de l'appareil de la figure 1. La figure 5 est un schéma détaillé du circuit logique de mise en mémoire des informations dans l'appareil de la figure 1. La figure 6 est un schéma de blocs d'un dispositif de contrôle de position numérique pouvant être associé et incorporé à l'appareil de la figure 1. Dans la figure 1, l'interféromètre 11 peut être constitué par une source lumineuse à laser qui transmet un faisceau de lumière cohérente à un réflecteur monté sur ou faisant partie d'un dispositif ou d'un appareil, par exemple d'un élément de machine, dont on doit mesurer la position et le déplacement. Le faisceau réfléchi du laser est reçu par une ou plusieurs cellules photo-électriques, les impulsions de comptage de franges résultantes sont amplifiées, et on détermine ensuite si les impulsions de comptage de franges indiquent un déplacement suivant une direction positive ou négative. Les signaux qui résultent des impulsions de comptage des franges apparaissent respectivement aux sorties UPL (addition) et DNL (soustraction) du bloc 11 comportant l'unité logique de direction et de l'interféromètre 11, pour être appliqués à un compteur réversible 14. Le compteur réversible 14 sert de dispositif de mise en mémoire temporaire de la valeur résultante du comptage de franges. A intervalles rapprochés un ou plusieurs comptages de franges mis en mémoire dans le compteur 14 sont évacués et utilisés dans le dispositif de traitement d'informations 12 pour créer un signal, constitué par le produit des impulsions de comptage de franges et d'un facteur de conversion fourni par le dispositif 12A, qui représente avec précision une mesure de distance avec des unités connues, par exemple en ceslinetresO Le produit arithmétique est obtenu en additionnant de façon rep6tée le facteur de conversion pour les impulsions de comptage de franges successives, une addition (ou soustraction) étant réalisée pour chaque impulsion de comptage de franges. Suivant une autre caractéristique importante de la présente invention, pour améliorer la vitesse de fonctionnement de l'appareil, on peut évacuer plusieurs comptages du compteur réversible 14 et ajouter ou soustraire un multiple correspondantdu facteur de conversion provenant du dispositif 12A dans le dispositif de traitement d'informations 12. Les multiples des comptages mis en mémoire dans le compteur réversible 14 sont déterminés et évacués en fonction de l'ordre significatif digital le plus élevé du compteur contenant un comptage. L'identification de cet ordre significatif le plus élevé d'une valeur de comptage mise en mémoire est effectuée par un circuit d'identification de comptage 15. Lorsque l'ordre digital le plus élevé d'une valeur de comptage est identifié, l'unité de mise en mémoire d'informations 16 n'emmagasine qu'un seul comptage provenant de cet ordre et la valeur du comptage demeurant dans le compteur est corrigée par l'intermédiaire de la connexion 17. Dans la forme de réalisatipn suivant la présente invention, le compteur réversible 14 est un compteur décimal à code binaire et, par conséquent, les différents ordres digitaux sont différents des ordres décimaux. Par conséquent, l'unité de mise en mémoire d'informations 16 peut emmagasiner une seule valeur de comptage, ou dix comptages, ou cent comptages, suivant l'endroit où le circuit d'identification de comptage 15 a identifié l'ordre le plus élevé de mise en mémoire d'une valeur de comptage. Si le comptage emmagasiné dans l'unité de mise en mémoire d'informations 16 est 100, le dispositif de traitement d'informations 12 est informe qu'il doit ajouter le facteur de conversion provenant du dispositif 12A augmenté de deux ordres décimaux, ce qui ajoute effectivement cent fois le facteur de conversion de base. Si le comptage emmagasiné dans le dispositif de mise en mémoire d'informations 16 est seulement 10, le facteur de conversion est seulement multiplié par 10, alors que si le comptage emmagasiné est 1, le facteur de conversion est ajouté sans modification. Par ce procédé, le comptage ajouté et mis temporairement en mémoire dans le compteur réversible 14 est évacué et converti rapidement si le comptage accumulé est élevé, et la vitesse d'évacuation est réduite lorsque le comptage accumulé est faible afin d'obtenir une précision très importante tout en permettant encore une vitesse de réponse élevée. Le dispositif de traitement d'informations 12 comporte-un dispositif de mise en mémoire pour-emmagasiner et accumuler les résultats des additions et des soustractions successives. Ce dernier dispositif pourra être désigné ci-après par intégrateur. Le résultat peut être envoyé à un autre dispositif pour être utilisé comme signal de réaction de position, comme on le décrira plus en détail pour la figure 6. La figure 2 est un schéma détaillé représentant en détail le circuit 18 de contrôle et de mise en mémoire du signe et le circuit 15 d'identificatin du comptage de la figure 1. Le circuit 18 de contrôle et de mise en mémoire du signe reçoit les impulsions de comptage de franges UPL (comptage) et DNL (décomptage) provenant du circuit logique de direction et de l'interféromètre Il de la figure 1 et envoie des impulsions UP1 et DN1 au compteur réversible, comme représenté en détail dans les figures 3 et 4. Les circuits logiques représentés dans le dessin comprennent des circuits inverseurs, par exemple les circuits 76 de la figure 2, qui fournissent simplement un signal de sortie qui est l'inversion logique du signal d'entrée. Le signal logique inversé est représenté par une lettre ou un groupe de lettres surmonté d'une barre. Ainsi, le signal d'entrée de l'inverseur 76 est DNL et son signal de sortie est DNL. Un autre circuit logique utilisé est le circuit OU, tel que le circuit 74 dans la figure 2, et qui est représenté par un bloc contenant un signe plus. Le circuit OU répond lorsqu'il y a présence d'un signal d'entrée sur l'une quelconque de ses bornes d'entrée. Le circuit OU 74 est destiné à répondre à des signaux d'entrée logique "0", comme représenté par les petits cercles figurant sur ses bornes d'entrée. Le circuit 77 est un exemple d'un circuit ET qui ne fournit un signal de réponse que s'il y a présence de signaux d'entrée sur toutes ses bornes d'entrée. Le circuit ET 77 est représenté avec un petit cercle sur sa borne de sortie, ce qui indique que sa sortie est inversée. Les portes OU, par exemple 74 et 82, possédant-des entrées inversées sont souvent utilisées avec des inverseurs tels que 76 ou avec des portes ET telles que 77 possédant des entrées inversées, de sorte que les conséquences logiques des inversions peuvent être ignorées. Le circuit 72 est une bascule bistable utilisée dans le dispositif suivant la présente invention. Cette bascule est mise dans l'état excité lorsqu'il y a présence simultanée de signaux sur ses deux bornes d'entrée de mise à l'état excité N et A, et la mise à l'état excité s'effectuera au moment où le signal d'horloge C1 suivant apparaîtra sur la borne d'entrée de commande C. Un signal de sortie apparaît alors sur la borne de sortie d'état excité L. Inversement, la bascule est mise à l'état de repos lorsqu'il y a présence simultanée de signaux sur ses bornes de mise à l'état de repos E et G au moment où apparaît l'impulsion d'horloge C1 suivante. Un signal de sortie est alors disponible sur la borne de sortie d'état de repos K. Avant de donner une description détaillée du circuit de contrôle de signe 18 de la figure 2, on va décrire brièvement le compteur des figures 3 et 4 puisque certains des signaux provenant de ce compteur sont essentiels pour le fonctionnement du circuit de contrôle de signe. Le compteur des figures 3 et 4 est un compteur à trois décades (mettant en mémoire trois digits décimaux). Les signaux de comptage UP1 et DN1 provenant du circuit de contrôle de signe 18 sont transmis, par des portes convenables, de façon à emmagasiner le comptage dans des bascules. Pour la première décade, la valeur décimale codée en binaire est mise en mémoire dans les bascules 41, 42, 44 et 48. Pour la seconde décade, les valeurs décimales du second ordre sont mises en mémoire dans les bascules 51, 52, 54 et 58. Pour la troisième décade mettant en mémoire les centaines, il suffit d'utiliser seulement deux bascules 61 et 62 pour emmagasiner un nombre total possible de trois cents dans cette décade particulière de mise en mémoire. Le compteur représenté dans les figures 3 et 4 est destiné soit à compter suivant une direction positive soit à compter suivant une direction négative à partir dtune valeur de référence égale à O. Ainsi, si le compteur décompte en passant par zéro, le signe change pour devenir négatif et le comptage progresse dans la direction négative. Le comptage enregistré pourrait être par exemple 003, 002, 001, 000, -001, -002. Pour effectuer le changement de signe lorsque le comptage passe par zéro, il est nécessaire que les circuits de contrôle de signe identifient la condition de zéro. Une condition pour que la première décade soit vide est que les bascules 41, 42, 44 et 48 de cette première décade envoient les signaux 1, 2, 4, 8 à la porte ET 86, représentée dans la figure 3, pour qu'elle fournisse un signal ZER1 par l'intermédiaire d'un inverseur 67. De même, comme représenté dans la figure 4, la porte ET 66A et l'inverseur 67A reçoivent les signaux 10, 20, 40, 80, pour fournir le signal ZER2. Les signaux ZER1 et ZER2 sont reçus en même temps que les signaux 100, 200 provenant des bascules 61 et 62 de la troisième décade par une porte ET 65 appartenant au circuit de contrôle de signe 18 de-la figure 2. De ce fait, pour que la porte ET 65 fournisse un signal de sortie, il faut que le compteur soit dans sa condition de zéro. Le signal de sortie inversé de la porte ET 65 est de nouveau inversé par l'inverseur 71 et est appliqué comme signal d'autorisation pour mettre la bascule de direction positive 72 soit à l'état excité soit à l'état de repos. Ainsi, la bascule de direction positive 72 sera mise à l'état excité pour indiquer un comptage positif si le signal de comptage suivant apparaît sur la borne UPL (comptage) et elle sera mise à l'état de repos pour indiquer un comptage négatif si l'impulsion de comptage suivante apparaît sur la borne DNL (décomptage). Le signal du comptage mis en mémoire dans le compteur est ainsi redéterminé en excitant ou en mettant à l'état de repos, ou en maintenant l'état excité ou l'état de repos de la bascule 72 à chaque fois que le contenu du compteur atteint zéro. Le premier signal de comptage ou de décomptage UPL ou DNL apparaissant après que le compteur a atteint l'état zéro, c' est-à-dire le comptage qui met la bascule 72 à l'état de repos ou la maintient à l'état excité, est envoyé dans le compteur, représenté dans les figures 3 et 4, par l'intermédiaire des inverseurs 75 et 76 autorisant la porte OU 74 dont le signal de sortie est envoyé, par l'intermédiaire de la porte ET 73 et de la porte OU 82, sur la borne UP1. Ce trajet particulier est autorisé seulement pendant la condition de comptage nul grâce à la présence d'ùn signal d'entrée zéro sur la porte ET 73, ce signal provenant de l'inverseur 71. A chaque fois que les comptages mis en mémoire dans le compteur ont un signe positif, les signaux positifs apparaissant sur la borne de comptage UPL sont envoyés, par l'inter- médiaire d'une porte ET 77 et d'une porte OU 82, sur la borne de sortie UP1 pour augmenter le comptage Le signal d'autorisation de la porte ET 77 est fourni par le signal de sortie d'état excité de comptage positif provenant de la bascule 72. De même, le signal de contage positif provenant de la bascule 72 autorise la porte ET 78 & &commat; de sorte que- les signaux de décomptage DNL sont envoyés par l'intermédiaire d'une porte OU 83 pour réduire le comptage mis en mémoire dans le compteur par l'intermédiaire du signal de sortie DN1. Ce mode de fonctionnement continue jusqu'à ce que l'on atteigne la condition de zéro, telle que détectée par la porte ET 78 à l'apparition d'un signal d'entrée inversé provenant de la porte ET 65 de détection de zéro décrite précédemment. Inversement, lorsque le signe de la valeur mise en mémoire dans le compteur est négatif, ce qui est indiqué par la mise à l'état de repos de la bascule 72, les signaux de sortie d'état de repos provenant de cette bascule 72 autorisent les portes ET 79 et 81 de sorte que les signaux de décomptage DNL sont transmis, par l'intermédiaire d'une porte ET 79, pour augmenter le comptage négatif, et les signaux de comptage UPL reçus par la porte ET 81 diminuent le comptage négatif jusqu a ce que la porte ET 81 détecte la condition de zéro grâce à un signal provenant de la porte ET 65 de détection de zéro. Le nombre de comptages mis en mémoire dans le compteur peut aussi être diminué par un signal DN1 provenant du circuit 18 par l'intermédiaire de la porte OU 83 autorisée par un signal CORRI apparaissant sur le conducteur 93 et provenant du circuit d'identification de comptage 15 qui sera décrit plus en détail ci-après. Le circuit d'identification de comptage 15 représenté en détail dans la figure 2 comporte les portes ET 85, 86 et 87 branchées respectivement de façon à recevoir les signaux provenant du compteur 14 des figures 3 et 4 pour déterminer quelle est la décade d'ordre le plus élevé qui emmagasine un comptage. La porte ET 87 répond à la condition qui indique qu'une information est emmagasinée dans la décade des centaines, détectant la mise en mémoire d'une valeur de 100 ou de 200 par l'intermédiaire de la porte OU 89 qui répond aux conditions de zéro apparaissant sur les bornes de sortie 100 et 200 des bascules. Au même moment, le signal de sortie de la porte OU 89 servant de circuit de détection pour la décade des centaines est inversé par un inverseur 88 et le signal de sortie résultant est utilisé pour bloquer les portes ET 85 et 86 des décades des unités et des dizaines. Lorsqu'elle n'est pas bloquée, la porte ET 86 servant de circuit de détection pour la décade des dizaines reçoit et répond à un signal ZER2 apparaissant à la sortie de la porte ET 66A de la figure 4 et indiquant la présence d'un comptage mis en mémoire dans la décade des dizaines. En même temps, la porte ET 85 des unités est bloquée par le signal ZER2 provenant de l'inverseur 67A de la figure 4, ce signal étant nécessairement un "zéro" logique si le signal ZER2 est un "un' logique. Si elle n'est pas bloquée par un des signaux provenant d'une décade supérieure, comme décrit ci-dessus, la porte ET 85 de la décade des unités peut etre autorisée par un signal ZER1 provenant de la porte ET 66 de la figure 3 et indiquant que la première décade ne contient pas une valeur nulle et par conséquent contient une valeur de comptage située entre 1 et 9. La porte ET 86 de la décade des dizaines identifie la condition pour laquelle le compteur a mis en mémoire des valeurs situées entre 10 et 99, ce qui nécessite une mise en mémoire dans la décade des dizaines mais non dans la décade des centaines. La porte ET 87 de l'ordre des centaines identifie une valeur de comptage située entre 100 et 399, ce qui nécessite la mise en mémoire dans l'ordre des centaines du compteur. Les portes ET 85, 86 et 87 du circuit d'identification de comptage 15 ne détectent pas seulement la décade d'ordre le plus élevé du compteur qui emmagasine un comptage, mais servent aussi à évacuer les valeurs de comptage du compteur et à lire ces valeurs de comptage à des moments convenables dans le cycle de fonctionnement du dispositif. Ainsi, puisque le compteur n'est pas capable de modifier les valeurs de comptage mises en mémoire à raison de plus d'un signal d'entrée à la fois, la lecture doit s'effectuer à des moments où aucun signal de comptage de franges n'apparaît sur les bornes de comptage UPL ou de décomptage DNL. Par conséquent, toutes les portes ET 85, 86 et 87 sont commandées par les signaux UPL et DNL. De plus, le dispositif de traitement d'informations 12 (figure 1) doit recevoir une information de comptage qui est lue pendant certaines parties du cycle d'addition et de soustraction de façon à ne pas interrompre une opération de calcul qui est en cours. Dans ce but, ce dispositif de traitement d'informations fournit un signal de cadence de commande reçu par le circuit d'identification de comptage 15 sur la borne RECO qui est reliée à toutes les portes ET 85, 86, et 87 pour les autoriser. Le signal de cadence RECO peut être de durée prolongée et correspondre environ à cent impulsions d'horloge. Par conséquent, bien que les signaux UPL et DNL puissent apparaître plus fréquemment, il existe une longue période de présence du signal RECO pendant laquelle ces signaux peuvent colncider. Dès que l'une des portes 85, 86 ou 87 fonctionne, le signal de sortie résultant CORR1, CORR10, ou CORR100 apparaît sur la porte de sortie de la porte ET. Ce signal de lecture est envoyé au circuit de mise en mémoire d'informations 16 (figure 1) qui est représenté en détail dans la figure 5. Dès que le circuit de mise en mémoire d'informations reçoit et emmagasine une telle information, il entraîne le signal PCR, reçu par le circuit d'identification de comptage 15, comme représenté dans la figure 2, à revenir à l'état zéro ce qui bloque les portes ET 85, 86 et 87. Le signal PCR-est normalement un l'un' binaire. Ce blocage assure qu'aucun comptage supplémentaire ne sera lu dans le compteur par le circuit d'identification de comptage 15 jusqu'à ce que le comptage qui vient d'être lu et emmagasiné dans le circuit de mise en mémoire d'informations soit utilisé par le dispositif de traitement d'informations 12 (figure 1) et évacué du circuit de mise en mémoire d'informations. Les signaux de sortie des portes ET 85, 86 et 87 sont aussi transmis à une porte OU 91 dont le signal de sortie autorise une porte ET 92 pour envoyer un signal de signe SPS, provenant de la bascule de direction positive 72, dans le circuit de mise en mémoire d'informations 16. Ainsi, le circuit de mise en mémoire d'informations emmagasine un comptage dans l'ordre des unités, l'ordre des dizaines ou l'ordre des centaines ainsi qu'un signal de signe indiquant si le comptage est positif ou négatif. Les signaux CORR1, CORR10, et CORR100 sont aussi renvoyés au compteur par l'intermédiaire des conducteurs 93, 94 et 96 pour réduire le comptage emmagasiné afin de tenir compte de la lecture du comptage reconnu. Le signal apparaissant sur le conducteur 93 et représentant un comptage de 1 est simplement envoyé à la porte OU 83 pour provoquer un décomptage de 1. Le signal COR10 sert, par l'intermédiaire du conducteur 94, à réduire le comptage dans la décade des dizaines, comme représenté dans la figure 3, et le signal CORR100 est envoyé, par l'intermédiaire du conducteur 96, vers l'ordre des centaines du compteur, comme représenté dans la figure 4. Le compteur lui-même est représenté en détail dans les figures 3 et 4 et comporte des portes ET et OU appropriées pour modifier les états des bascules emmagasinant les comptages afin d'enregistrer correctement les comptages et les décomptages reçus sur les conducteurs dfentree UP1 et DN1. Les signaux provenant du montage de la figure 3 et envoyés vers les bascules d'ordre supérieur représentées dans la figure 4 apparaissent sur les conducteurs UP2 et DN2. Afin de simplifier le dessin, les connexions internes du circuit sont représentées par des symboles logiques tels que 1U et 1U au lieu d'être représentées par des connexions électriques. Dans la figure 5, qui est un schéma détaillé du circuit logique de mise en mémoire d'informations 16 de la figure 1, les bascules 111, 113 et 116 sont destinées respectivement à recevoir et emmagasiner les signaux de comptage des unités, des dizaines et des centaines CORR1, CORR10, et CORR100 provenant du circuit 15 qui a été décrit en se référant à la figure 2. Les signaux sont transmis par l'intermédiaire des portes OU inverseuses 202, 203 et 204. En même temps, le signal de signe SPS est transmis, par l'intermédiaire d'une porte OU 201, à une bascule de mise en mémoire du signe 119. Le circuit de mise en mémoire d'informations de la figure 5 peut être utilisé avec un appareil comprenant plusieurs compteurs identiques à celui qui a été décrit ci-dessus, et son fonctionnement peut être réparti dans le temps avec les différents compteurs. Par conséquent, les portes OU 201-204 peuvent recevoir d'autres signaux d'entrée sur les bornes d'entrée Y et Z. Lorsque les bascules de mise en mémoire 111, 113 et 116 ne contiennent aucune information, la borne de sortie à l'état de repos K fournit un signal PCR, par l'intermédiaire de la porte ET 205 et de l'inverseur 206, pour autoriser le circuit dtidentification de comptage 15 comme décrit ci-dessus. La quatrième entrée de la porte ET 205 est un signal SPB4, qui est un signal de cadence provenant du dispositif de traitement d'informations 12 (figure 1) > ce signal étant toujours un "un" logique sauf pendant la durée du dernier bit dans le cycle de traitement de la décade des centaines dans le dispositif de traitement d'informations. Pendant la durée de ce dernier bit, l'état zéro du signal SPB4 bIoque la porte ET 205 ce qui empêche le circuit d'identification de comptage de lire de nouvelles informations de comptage. Au meme moment, ce signal d'état zéro est inversé par un inverseur 207 et il est appliqué comme signal de commande aux bascules 121, T 114 et 117 pour lire et transférer les informations contenues dans les bascules 119, 111, 113 et 116 précédents. Ce mye signal est encore fourni comme signal de mise à l'état de repos à toutes les bascules 119, 111, 113 et 116. Ces bascules à l'état de repos sont alors disponibles pour recevoir les informations de lecture du comptage suivant tandis que les informations transférées dans les bascules 121, 112, 114, et 117 et disponibles sur les bornes de sortie SUB, INTI, VINT10 et Il100, sont disponibles immédiatement pour être traitées dans le dispositif de traitement d'informations 12 (figure 1). A l'apparition suivante de l'état zéro du signal SPB4, le signal de sortie provenant de l'inverseur 207 est appliqué sur les bornes d'entrée de mise à l'état excité des bascules 122, 115 et 118 et provoque un décalage des informations dans ces bascules à partir des bascules 121, 114 et 117. Ainsi, pendant le cycle d'opération suivant du dispositif de traitement d'informations, les informations précédemment disponibles sur les bornes de sortie SUB, INT10 et INT100 sont retardées et apparaissent sur les bornes de sortie DSUB, DITO, et DIT100. Le fait qu' il existe un double cycle pour les informations de comptage convient parfaitement pour un dispositif de traitement d'informations ayant un fonctionnement séquentiel. Un autre aspect de la présente invention est que le dispositif décrit jusqu'ici peut être incorporé dans un dispositif de controle numérique d'un contour. Un tel dispositif est représenté sous forme de schéma de blocs dans la figure 6. Tous les éléments de l'appareil de la figure 1 apparaissent dans la figure 6 et sont désignés par les mêmes références. L'interféromètre et le dispositif logique de direction 11 de la figure 1 sont représentés dans la figure 6 par la combinaison de l'interféromètre 11, comportant un bloc de cellules photo-électriques et un pré-amplificateur 10, et d'un dispositif séparé lIA comportant un circuit logique de direction et un trigger de Schmitt. De plus, l'unité arithmétique 12 de la figure 1 est représentée avec plus de détail dans la figure 6 et comporte un circuit de commande arithmétique 21, un additionneur/soustracteur 20 à fonctionnement séquentiel et possédant une unité de ligne à retard d'emmagasinage d'informations 22 et des registres à décalage 23 et 25. Un registre à décalage 24 de lecture contrôle le fonctionnement de l'appareil. Les signaux de sortie de l'unité arithmétique 12 sont envoyés à un dispositif de réglage de cadence 26 qui en contrôle le fonctionnement. Ce dispositif fournit un signal à un compteur de phase variable 27 suivant l'axe X pour fournir un signal de sortie dont la phase varie en fonction de l'information numérique provenant de l'unité arithmétique 12. Le signal de réaction provenant du compteur de phase variable 27 est comparé dans un discriminateur 28 avec un signal de commande provenant d'un circuit 31, par l'intermédiaire d'un générateur de fonctions 32 fournissant le contour souhaité et d'un compteur de contrôle de phase 29 suivant l'axe X. Le signal provenant de cette comparaison est -envoyé, par l'intermédiaire d'un servo-amplificateur 33, à un moteur 34 de commande suivant l'axe X pour positionner l'organe d'une machine suivant cet axe. Comme représenté schéma tiquement dans le dessin, le moteur ou l'organe de machine comporte un réflecteur 13 destiné à réfléchir le rayon provenant de l'interféromètre 11 à laser et à le renvoyer aux cellules photoélectriques pour mesurer la position de cet organe. Les éléments 27, 28, 29, 33 et 34 sont appelés éléments suivant l'axe X pour indiquer qu'ils ne se rapportent qu'à un des différents axes de déplacement de l'organe. On notera que l'unité arithmétique 12 et le dispositif de cadence pour les signaux par l'intermédiaire d'un amplificateur 33, au servo-moteur 34 pour déplacer l'organe de machine dans une direction qui réduit l'erreur détecté. Les valeurs de comptage qui sont mises en mémoire temporairement dans le compteur réversible 14, et qui n'ont pas encore été traitées dans unité arithmétique 12, représentent un retard dans la transmission des signaux de réaction provenant de l'interféromètre. Cependant, du fait que le dispositif a une fonction d'étalonnage et que dans ce dispositif on peut traiter en même temps dix comptages ou même cent comptages provenant du compteur 14 dans l'unité arithmétique 12, si les comptages mis en mémoire atteignent une valeur dangereuse, le traitement des comptages dans le dispositif augmente de façon à réduire le retard et à permettre le fonctionnement relativement rapide du dispositif avec un contrôle par réaction très précis. Bien qu'il ne soit pas représenté en détail dans le dessin, le dispositif de mise en mémoire du facteur de conversion 12A de la figure 1 est conçu de préférence pour régler la valeur du facteur de conversion afin d'en maintenir la précision. Ce réglage peut être nécessaire pour compenser les variations de température ou d'autres conditions de fonctionnement qui peuvent modifier les comptages de franges de l'interféromètre. Si on le désire, on peut utiliser un dispositif détecteur pour faire varier automatiquement le facteur de conversion. La présente invention a été illustrée en décrivant un dispositif dans -lequel les informations sont enregistrées dans le compteur 14 sous la forme décimale à code binaire. Ainsi, le circuit d'identification de comptage 15 peut lire une valeur de comptage dans une des décades décimales pendant chaque cycle de lecture. Cependant, on comprendra que la présente invention s'applique également pour des dispositifs de mise en mémoire et de traitement d'informations utilisant d'autres codes, par exemple en binaire simple, ou en binaire octal utilisant trois digits binaires pour chaque digit-octal. De plus, bien que le présent dispositif soit un dispositif décimal codé en binaire et groupe quatre digits binaires pour chaque ordre décimal à partir desquels on évacue les comptages, lorsque l'information est emmagasinée suivant le mode binaire les digits binaires de mise en mémoire peuvent encore être groupés par quatre ou suivant un nombre choisi arbitrairement. Chaque groupe est alors appelé ordre digital, et les comptages individuels peuvent être évacués à partir de chacun de ces groupes lors de la lecture. REVEND I CAT TONS 1. Appareil de mesure et de conversion à fonctionnement digital destiné à fournir des me sure s. précises exprimées en unités de mesure usuelles, comportant un dispositif de mesure qui fournit un signal électrique pulsé constitué par des impulsions digitales de fréquence variable dans lequel le nombre dtim- pulsions représente la grandeur à mesurer, caractérisé par le fait qu'il comporte une unité de traitement numérique, à fonctionnement digital, ayant une entrée reliée à la sortie du dispositif de mesure et un dispositif introduisant un facteur de conversion relié à une seconde entrée de l'unité de traitement numérique, cette unité de traitement numérique engendrant des signaux de sortie digitaux qui représentent le produit des deux signaux d'entrée afin de fournir une indication, exprimée en unités de mesure usuelles, sur la grandeur à mesurer. 2. Appareil de mesure et de conversion suivant 1., caractérisé par le fait que le dispositif de mesure est un dispositif de mesure de position par interféromètre qui fournit des signaux électriques pulsés de comptage de franges indiquant la direction du déplacement et représentant la position d'un organe de machine, cette position étant mesurée et contrôlée par rapport à une position de référence, et dans lequel le facteur de conversion est une quantité exprimée en unités de mesure connues et représente l'écart existant entre des impulsions successives de comptage de franges fournies par le dispositif de mesure de position par interféromètre. 3. Appareil de mesure et de conversion suivant 1., ou 2., caractérisé par le fait que le dispositif introduisant le facteur de conversion comporte des moyens destinés à modifier ce facteur de conversion pour en conserver la précision. 4. Appareil de mesure et de conversion suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif-de mesure fournit des signaux de comptage et de décomptage représentant l'augmentation et la diminution de la grandeur à mesurer et que l'unité de traitement numérique comporte un compteur réversible pouvant compter et décompter, en réponse à ces signaux de comptage et de décomptage, l'unité de traitement numérique fournissant un signal de sortie total qui représente la valeur résultante des signaux de comptage moins les signaux de décomptage multipliée par la valeur du facteur de conversion. 5. Appareil de mesure et de conversion suivant 4., caractérisé par le fait que l'unité de traitement numérique comporte une unité arithmétique qui fournit un signal de sortie résultant des additions et des soustractions successives d'au moins une fois la valeur du facteur de conversion pour chaque impulsion d'entrée, provenant du dispositif de mesure et mise en mémoire dans le compteur. 6. Appareil de mesure et de conversion suivant 5., caractérisé par le fait que l'unité de traitement numérique comporte des moyens destinés à lire les comptages mis en mémoire dans le compteur et à les transférer vers l'unité arithmétique pour effectuer les additions et les soustractions successives. 7. Appareil de mesure et de conversion suivant 6., caractérisé par le fait que l'unité de traitement numérique comporte un circuit logique indiquant un signe positif ou négatif, en fonction du comptage mis en mémoire dans le compteur réversible, pour indiquer si le comptage lu doit être ajouté ou soustrait pour obtenir la valeur résultante. 8. Appareil de mesure et de conversion suivant 6., ou 7., caractérisé par le fait que l'unité arithmétique envoie des signaux de cadence à des instants prédéterminés de son fonctionnement, lesdits moyens de lecture et de transfert des comptages étant disposés dans le circuit pour recevoir lesdits signaux de cadence de l'unité arithmétique pour l'autoriser à lire un comptage mis en mémoire dans le compteur. 9. Appareil de mesure et de conversion suivant l'une quelconque des revendications 6. à 8., caractérisé par le fait que les moyens de lecture et de transfert comportent un dispositif d'identification de comptage, relié au compteur, pour identifier l'ordre digital le plus élevé de ce compteur qui contient une valeur de comptage et pouvant être commandé pour lire un digit de cet ordre le plus élevé, l'appareil comportant en outre un circuit de réaction corrigeant, en réponse au digit de comptage lu dans le compteur, et relié à celui-ci pour corriger le comptage qu'il contient pour supprimer le digit lu. 10. Appareil de mesure et de conversion suivant 9., caractérisé par le fait que chaque ordre digital du compteur est constitué par plusieurs dispositifs binaires de mise en mémoire pour mémoriser différentes valeurs binaires dans cet ordre digital. 11. Appareil de mesure et de conversion suivant 9., ou 10., caractérisé par le fait que les moyens de lecture et de transfert comportent aussi un dispositif de mise en mémoire des informations répondant aux signaux de sortie du dispositif d'identification de comptage pour recevoir et mémoriser chaque digit lu dans le compteur afin de le transférer dans l'unité arithmétique où il sera traité. 12. Appareil de mesure et de conversion suivant 11., caractérisé par le fait que l'unité arithmétique comporte un dispositif d'étalonnage pour introduire une seule valeur du facteur de conversion à la fois ou pour introduire un multiple de celui-ci en fonction de l'ordre digital du comptage lu et mémorisé dans le dispositif de mise en mémoire des informations afin d'effectuer le produit cumulatif du facteur de conversion et des impulsions digitales comptées. 13. Appareil de mesure et de conversion suivant l'une quelconque des revendications 9. à 12., caractérisé par le fait que le dispositif d'identification de comptage comporte des moyens bloquant le comptage pour interdire le fonctionnement de ce dispositif pendant les périodes où le compteur reçoit des signaux d'entrée digitaux variables. 14. Appareil de mesure et de conversion suivant l'une quelconque des revendications 4. à 13., -caractérisé par le fait qu'il est combiné avec un dispositif de contrôle numérique d'une machine-outil, en tant que dispositif de contrôle de réaction pour indiquer la position assumée par la machine-outil, et que l'on prévoit en outre un circuit de cadence relié à l'unité de traitement numérique pour convertir les valeurs qui y sont calculées en un signal de commande de cadence proportionnel au produit accumulé, un compteur de phase de réaction relié au dispositif de cadence pour fournir un signal de sortie variable et déphasé, en fonction des signaux de cadence, un discriminateur de phase ayant une entrée reliée à la sortie du compteur de phasme de réaction, le signal de sortie du discriminateur de phase représentant la différence existant entre la position réelle et la position souhaitée de la machine-outil contrôlée, et un servo-amplificateur ainsi qu'un servo-moteur répondent aux signaux de sortie du discriminateur de phase pour contrôler la position de la machine-outil. 15. Appareil suivant 14., caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un dispositif d'entrée des informations de commande, un générateur de fonctions qui répond au dispositif précédent pour fournir un contour désiré, un compteur de contrôle de phase qui répond aux signaux du générateur de fonctions, les signaux de sortie du compteur de contrôle de phase étant envoyés au discriminateur pour y être. comparés avec les signaux de réaction fournis par le compteur de phase de réaction. 16. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 9. à 15., caractérisé en outre. par le fait qu'il fonctionne avec des digits décimaux codés en binaire, les ordres digitaux des nombres représentant le comptage qui doit être extrait du compteur étant des ordres digitaux décimaux.