Brevet FR2010759A1 — publié le 19700220

La présente invention concerne, d'une façon générale, la technique de la manutention d'articles et, plus particulièrement, elle se rapporte à un dispositif de manutention d'article nouveau destiné à avancer ou distribuer des articles les uns à 5 la suite des autres, jusqu'à, un dispositif mobile récepteur d'articles, cela en synchronisme précis avec le déplacement de ce dispositif récepteur, les articles se trouvant dans une position prédéterminée par rapport à la direction de déplacement du. dispositif récepteur d'articles, l'invention concerne également un 10 dispositif d'arme comprenant le dispositif de manutention d'articles précité pour faire avancer des cartouches de munitions latéralement, les unes à la suite des autres, jusqu'à une arme à feu0 Comme il apparaîtra au cours de la description qui va suivre, le dispositif de manutention d'articles de la pré-15 sente invention peut être utilisé avantageusement dans une grande diversité d'applications relatives à la manutention d'articles,. Toutefois, l'application principale de la présente invention comprend l'avance ou envoi de cartouches de munitions jusqu'à une arme à feu, particulièrement une arme à feu à chambres ouvertes à 20 cadence de tir élevée. Pour cette raison, la présente invention sera décrite à propos de cette application particulière à une arme0 Description de la technique antérieure D'une façon générale, la présente invention concerne l'avance ou la distribution d'articles, les uns à la suite des 25 autres, jusqu'à un récepteur mobile d'articles, de façon que les articles soient présentés au récepteur en synchronisme exact avec le déplacement du récepteur, les articles étant disposés dans une position prédéterminée par rapport à la direction de déplacement du. récepteur» les techniciens versés en la matière comprendront 30 immédiatement que cet impératif existe dans de nombreuses applications de manutention d'articles. Une telle application, par exem— -pie, comprend l'avance latérale de cartouches de munitions jusqu'à une arme à feu comprenant un récepteur de munitions rotatif comportant des chambres réceptrices de munitions ou analogues. Un 35 exemple d'arme à feu de ce type est une arme à feu à chambres ouvertes» Les armes à feu à chambres ouvertes soit connues dans la technique. En particulier, des armes à feu de ce type, utilisées dans la pratique, sont décrites par exemple dans les 40 brevets américains de la technique antérieure Nos 2.865o126, 69 19417 2 2010759 2.847.784, 2.983.223, 2.831.401, 3.041.939 et 3.046.890. D'une façon générale, une arme à feu à chambres ouvertes est caractérisée par un bâti dejîulasse comportant une bande de mise à feu et contenant un cylindre ou barillet rotatif de culasse. Ce cylindre de, 5 culasse comporte un certain nombre de chambres de mise à feu, espacées circonf érenciellement sur la paroi circulaire de ce cylindre et débouchant latéralement à travers cette paroi. Pendant l'opération de tir de l'arme à feu, le cylindre est entraîné en rotation de. manière à faire tourner les chambres de mise à feu, 10 successivement, jusqu'à des positions d'admission, de mise à feu et d'éjection de munitions, suivant la séquence mentionnée» Le côté ouvert de chaque chambre de mise à feu, lorsque cette dernière se trouve en position d'admission, coïncide avec une ouverture latérale d'admission de munitions ménagée dans le bâti de exilasse ■)5 pour permettre un déplacement latéral d'admission ou d'avance d'une cartouche de munition jusque dans la chambre, A la position de mise à feu, le côté ouvert de chaque chambre de «lise à feu est fermé par la bande de mise à feu du bâti de culasse et lft chambre de mise à feu débouche vers l'avant dans une arme de mise à feu 20 pour préparer l'arme à feu en vue du tir d'une cartouche de munition se trouvant dans la chambre. Le côté ouvert de chaque chambre de mise à feu, lorsque cette dernière se trouve en position d'éjection, coïncide avec une ouverture latérale d'éjection ménagée dans le bâti de culasse pour permettre l'éjection latérale de la 25 douille d'une"cartouche tirée aussi bien que l'éjection d'une cartouche non tirée hors de la "chambre. Une. caractéristique particulière'des armes à feu à chambres ouvertes décrite dans les brevets de la technique antérieure mentionnés ci-dessus réside dans les formes complémentaires de triangle à côtés convexes, dans leur 30 ensemble, des chambrés de mise à feu et des cartouches de munitions. Â ce sujet, on remarquera dans les brevets-:précités que chaque chambre de mise à feu et chaque cartouche de munition ont une section transversale ayant, dans son.ensemble, la forme, d'un triangle à côtés convexes, cfe sorte, que lorsqu'une cartouche de 35 munition se trouve en place dans une chambre, de mise à feu, l'un des côtés courbés de la cartouche se trouve découvert au côté opposé de la chambre de mise à feu. Au moins ce côté découvert de chaque cartouche a sensiblement le même, rayon de courbure que le. cylindre de culasse" et se trouve sensiblemènt ;de niveau avec la 40 paroi circulaire "de ce cylindre-, Les chambres de mise .à feii ^et les 69 19417 3 2010759 cartouches de munitions peuvent avoir soit la forme d'un triangle équilatéral à côtés convexes, dans leur ensemble, et, dans ce cas, les t rois côtés de chaque munition et les d eux côtés de la chambre de mise à feu ont sensiblement le même rayon de courbure que le 5 cylindre de culasse, soit la forme d'un triangle isocèle à eôtés convexes, dans leur ensemble, et, dans ce cas, seul le côté découvert de chaque cartouche a le même rayon de courbure que le cylindre de exilasse. Avec cette dernière configuration, les deux côtés restants de chaque cartouche et les deux parois de chaque chambre 10 de mise à feu ont un rayon de courbure commun qui diffère de celui du cylindre de culasse» Une arme à feu à chambres ouvertes du type en cours de description peut avoir soit une structure à canons fixes ou une structure à canons rotatifs» Une arme à feu à chambres 15 ouvertes et à canons fixes est une arme à feu dans laquelle le ou les canons de l'arme à feu sont fixés au bâti de culasse et restent immobiles avec ce bâti. Pendant le tir d'une telle arme à feu à canons fixes, le cylindre de culasse est entraîné en rotation intermittente de façon telle que chaque chambre de mise à feu du cylindre 20 s'arrête momentanément à la position de mise à feu, et une cartouche de munition e st mise à feu dans la chambre pendant que cette dernière se trouve immobilisée à cette position» Par ailleurs, une arme à feu à chambres ouvertes et à canons rotatifs comporte un certain nombre de canons d'arme à feu qui sont fixés au cylindre de 25 culasse, en alignement axial avec ces chambres de mise à feu, respectivement, et tournent avec le cylindre. Pendant le tir de cette arme à feu à canons rotatifs, le eylindre de culasse et les canons sont entraînés en rotation continue, et chaque cartouche de munition est mise à feu pendant que la chambre de mise à feu 30 qui la contient tourne à travers la position de mise à feu» Le brevet n° 3»041.939 précité décrit une arme à feu à chambres ouvertes et à canons rotatifs» Les brevets précités restants décrivent des armes à feu à chambres ouvertes et à canons fixes. Comme il est bien connu des techniciens versés dans la tech-35 nique des armes à feu à chambres ouvertes, un avantage majeur que présente une arme à feu à canons rotatifs par rapport à une arme à feu à ftflnnna fixes réside dans la possibilité de cadence de tir élevée de l'arme à feu à canons rotatifs. Il deviendra évident au cours de la description que le dispositif de manutention des arti-40 cles ou dispositif d'avance de munitions de la présente invention 19417 4 2010759 peut être utilisé pour faire avancer des cartouches de munitions pour chambres ouvertes soit jusqu'à une arme à feu à chambres ouvertes et à canons fixes, soit jusqu'à une arme à feu à chambres ouvertes à canons rotatifs» Toutefois, la présente invention se rapporte particulièrement à une arme à chambres ouvertes et à canons rotatifs et elle sera décrite à propos de son application à une telle arme à feu» En bref, pendant le fonctionnement d'une arme à feu à chambres ouvertes, les cartouches de munitions pour chambres ouvertes sont avancées latéralement jusqu'au cylindre de culasse, de façon que chaque cartouehe subisse tin déplacement latéral d'avance ou d'admission jusque dans une chambre de aise à feu de cylindre en position d'admission, par l'intermédiaire du côté ouvert de la chambre,, La cartouche tourne alors latéralement en même temps que la chambre qui la contient jusqu'à la position de mise à feu oh. la cartouche est mise à feu. Après la mise à feu, la douille utilisée de la cartouche tourne latéralement jusqu'à la position d'éjection et elle est éjectée latéralement hors de la chambre de mise à feu par l'ifcenaédiaire du côté ouvert de cette chambreo A ce stade, il est important de rappeler que les dispositifs d'avance d'articles de la catégorie générale à laquelle appartient la présente invention présentent deux exigences fondamentales. Ces exigences impliquent (1) l'avance ou distribution d'articles, les uns à la suite des autres, jusqu'à un récepteur d'articles en déplacement, en synchronisme précis avec son déplacement, et (2}'la présentation de chaque article au récepteur dans une position prédéterminée par rapport à la direction de déplacement du récepteuro On va considérer, par exemple, le cas d'une arme à feu à chambres ouvertes. Le cylindre de culasse d'une telle arme à feu constitue un récepteur d'articles mobile ou rotatif, et les cartouches de munitions pour chambres ouvertes constituent des articles qui doivent être avancés, les uns à la suite des autres, jusqu'au cylindre, les axes des cartouches étant parallèles à l'axe du cylindre, cela au fur et à mesure que lés chambres de mise à feu du cylindre tournent jusqu'à une position d'admission® les techniciens en la matière comprendront que les cartouches de munitions peuvent être avancées jusqu'à.une telle aeae à feu de diverses façons0 Par exemple, les cartouches peuvent être transportées en succession jusqu'à une position d'admission par rapport au cylindre de culasse en rotation, les cartouches adjacentes bàd original 69 19417 5 2010759 étant espacées d'une distance égale à l'espacement circonférenciel séparant les chambres de mise à feu du cylindre, et à une vitesse d'avance ou d'admission telle que chaque cartouche arrive en position d'admission en même temps .qu'une chambre de mise à feu vide0 5 le brevet précité n° 3*041*939 décrit un dispositif d'avance de munitions de ce genre» Ce type de dispositif d'avance, bien que présentant plusieurs avantages, est aussi grevé de certains inconvénients que la présente invention vise à pallier» Ainsi, les cartouches de munitions doivent être réunies par une bande ou 10 autre dispositif transporteur équivalent destiné à maintenir l'espacement, l'orientation et la vitesse d'admission appropriés des cartouches entrantes» Cette bande, elle-même, diminue l'efficacité de l'emmagasinage des munitions, augmente les dimensions et le poids globaux du dispositif d'avance de munitions, pose un pro-15 blême en ce qui concerne l'élimination de la bande et ajoute une masse tffective qui doit être transportée par le dispositif d'avance de munitions* Un autre inconvénient sérieux de tels dispositifs d'avance de munitions à bandes réside dans le fait que la vitesse d'admission de la cartouche de munition et de la bande de 20 munitions doit être égale à la vitesse périphérique du cylindre de culasse en rotation,» Dans une arme à feu à chambres ouvertes à cadence de tir élevée, cette vitesse périphérique du cylindre est relativement élevée et peut se traduire par une vitesse d'admission de munitions excessive* 2g les brevets restants précités de la technique anté rieure décrivent une variante de procédé pour faire avancer sans l'usage d'une bande les cartouches de munitions jusqu'à une arme à feu à chambres ouvertes* Dans ce cas, les cartouches sont complètement séparées les unes des autres, c'est-à-dire non réunies, jq et sont avancée^ les unes à la suite des autres, jusqu'à l'arme à feu,les cartouches adjacentes étant disposées en contact mutuelo Un avantage particulier de ce procédé d'avance de munitions sans bande réside dans le fait que la cadence nécessaire d'admission de munitions, c'est-à-dire le nombre des cartouches 55 par unité de temps qui doivent être délivrées à l'arme à feu, peut être obtenue-avec une vitesse d'admission des munitions'qui-est sensiblement moindre que la vitesse d'admission nécessitée dans les dispositifs d'avance à bandes décrits ci—dessus. Bien entendu, il en est ainsi dans le procédé d'avance sans bande en in raison de l'élimination des espaces entre les cartouches de' muni 69 19417 6 2010759 tions entrantes adjacentes, ce qui fait qu'à une vitesse d'admission donnée des cartouches entrantes on obtient une cadence d'admission de munitions plus grande (exprimée en nombre de munitions par unité de temps délivré à l'arme à feu) que la cadence d'admis-5 sion de munitions effective du dispositif d'avance de munitions du-type à bande» Par conséquent, dans la mesure où la vitesse d'ad-missLon des munitions est concernée, irn procédé d'avance de munitions sans bande est le procédé idéal pour faire avancer des car-10 touches de munitions pour chambres ouvertes jusqu'à une arme à feu à chambres ouvertes et à cadence de tir élevée» Toutefois, les dispositifs d'avance de munitions sans bande existants, tels que ceux décrits dans les brevets mentionnés ci-avânt, ne conviennent pas à une utilisation ou sont incapables d'être utilisés avec 15 une telle arme à feu pour la raison que ces dispositifs d'avance nécessitent un mouvement d'admission intermittent des cartouches de munitions entrantes» Ceci provient du fait que les cartouches de munitions entrantes subissent une accélération effective en une seule phase directement depuis leur trajet d'admission jusque 20 dans les chambres de mise à feu du cylindre de culasse» En d'autres termes, la cartouche avant de la rangée ou colonne d'admission de cartouches de munitions en contact mutuel se trouve en position d'admission directe par rapport au cylindre de culasse» Lorsque chaque chambre de mise à feu vide atteint la position de mise à 25 feu, la cartouche se trouvant ordinairement en avant pénètre dans la chambre directement à partir de la rangée d'admission et les cartouches restantes de la rangée sont avancées de manière que la cartouche suivante se trouve en position d'admission directe par rapport au cylindre de culasse. De ce fait, la rangée complète 30 d'admission de munitions doit être arrêtée et accélérée périodiquement, au fur et à mesure que les cartouches successives de la rangée pénètrent dans les chambres de mise à feu du cylindre» Il va de soi que ce mouvement d'admission intermittent des cartouches de munitions entrantes rend totalement impropres à une utilisation 35 avec des armes à feu à chambres ouvertes à cadence de tir élevée les dispositifs d'avance de munitions sans bande existants, cela du f ait de la fréquence élevée des cycles d'accélératioij&t de décélération ainsi que des forces importantes nécessaires pour accélérer et arrêter périodiquement la rangée de munitions entran— 40 teso bad original 69 19417 7 2010759 Brève description de l'invention La présente invention vise -on dispositif d'avance d'articles perfectionné du caractère décrit pour avancer ou distribuer des articles non attachés, c'est-à-dire des articles non 5 réunis par une hande, jusqu'à un récepteur d'articles mobile. Un avantage unique et extrêmement important du dispositif à'avance réside dans le fait qu'il permet un mouvement d'introduction uniforme des articles en cours d'avance, et, de ce fait, supprime la nécessité d'arrêter et d'accélérer, de façon intermittente, les 10 articles entrants comme c'était le cas dans les dispositifs d'avance de la technique antérieure décrits ci-avant0 À ce sujet, le dispositif d'avance d'articles de la présente invention convient alors, de façon idéale, à une utilisation eomme dispositif d'avaa-ce de munitions pour armes à feu à chambres ouvertes à cadence 15 de tir élevée. D'une façon générale, le dispositif d'avance d'articles de la présente invention est caractérisé par ua dispositif d'introduction d'articles et un dispositif de transfert d*articles0 Le dispositif d'introduction d'articles comporte un mécanisme de 20 transport d'articles approprié pour transporter les articles à Manutentionner les uns à la suite des autres, à partir d5un dispositif d'emmagasinage d'articles, par exemple un dispositif d'emmagasinage jusqu'au dispositif de transfert d'articles© Les articles entrants sont ainsi transportés par le dispositif d'introduc»» 25 tien, les articles adjacents étant disposés en contact mutuel» «orne dans les dispositifs existants d'avance d'articles ou d'avance de munitions précités* Le dispositif de transfert d'articles du présent dispositif d'avance comprend une roue rotative de transfert d'arti~ 3© clea qui est intercalée entre le dispositif d'introduction et le récepteur d'articles et qui fonctionne de manière à transporter les articles entrants, les uns à la suite des autres, depuis le dispositif d'introduction jusqu'au récepteur précité» Cette roue de transfert comporte un certain nombre d'alvéoles récepteurs 35 d'articles espacés circonféreneiellement sur la périphérie circulaire de la roue et débouchant latéralement à travers cette périphérie, Pendant le fonctionnement du dispositif d'avance, la roua de transfert est entraînée à l'unisson avec le récepteur d'articles de manière à faire tourner les alvéoles de la roi» de trans— 40 fert, successivement, à travers un poste de transfert d'admission 19417 2010759 adjacent au dispositif d'introduction d'articles et un poste de transfert de sortie adjacent au récepteur d'articles. A mesure que chaque alvéole tourne à travers le poste d'admission, il reçoit 1*article de tête en provenance du dispositif d'introduction d*aa>. ticles. Chaque article se trouvant sur la roue de transfert est ensuite expulsé de l'alvéole de la roue qui le contient jusqu'au récepteur d'articles pendant la rotation suivante de l'alvéole à travers le poste det ransfert de sortie. Les alvéoles de la roue de transfert sont constitués et disposés de manière à espacer et à orienter les articles pendant leur transfert à partir du dispositif d1introduction jusqu'au récepteur de façon telle que les articles soient présentés, les uns à la suite des autres, au récepteur, en synchronisme précis avec le déplacement du récepteur à travers le poste de transfert de sortie, et dans une position prédéterminée par rapport à la direction du déplacement du récepteur,, Une caractéristique de la présent» invention réside dans le fait que les articles encours d'avance jusqu'au récepteur d'articles subissent, en fait, une accélération en deux phases pendant leur transfert depuis le dispositif d'introduction d'articles jusqu'au récepteur,. De ce fait, comme il apparaîtra au cours de la description qui va suivre, les articles subissent une accélération initiale pendant leur "déplacement de transfert d'introduction depuis le dispositif d'introduction jusqu'à la roue de transfert d'articles et une seconde accélération pendant le déplacement de transfert de sortie à partir de la roue de transfert jusqu'au récepteur d'articles,. Cette action d'accélération d'articles à phases multiples est efficace pour procurer plusieurs avantages uniques extrêmement importants» Par exemple, elle permet un déplacement d'introduction uniforme, c'est-à-dire à vitesse constante, des articles, depuis le dispositif d'emmagasinage d'articles jusqu'à la roue de transfert d'articles et, de ce fait, supprime la nécessité d'arrêter et d'accélérer, de façon intermittente, la rangée d'articles en contact entre le dispositif d'emmagasinage et la roue de transfert. En outre, une cadence d'introduction d'articles relativement très efficace peut être obtenue avec une vitesse d'introduction d'articles uniforme, relativement faible,, Il en résulte que le dispositif d'avance d'articles de la présente invention convient, de façon idéale, dans une utilisation comme dispositif d'avance de munit;ions pour bap original 69 19417 9 010759 faire avancer des cartouches de munitions pour chambres ouvertes jusqu'à une arme à feu à chambres ouvertes à tir rapide. Un autre avantage de la présente invention réside dans le fait que les charges de pointes d'accélération auxquelles les articles sont 5 soumis pendant leur transfert depuis le dispositif d'introduction d'articles jusqu'au récepteur d'articles sont réduites à un mini— muaio Comme noté précédemment et comme il apparaîtra au . VcL cours de la description qui/suivre, "bien que le dispositif d'avan-10 ce d'articles de la présente invention convienne particulièrement dans une utilisation comme dispositif d'avance de munitions pour faire avancer des cartouches de munitions pour chambres ouvertes jusqu'à une arme à feu à chambres ouvertes à cadence de tir élevée, ce dispositif d'avance peut être utilisé avantageusement dans une 15 grande diversité d'autres applications de manutention d'articles,, A ce sujet, il apparaîtra de façon évidente que le présent dispositif d'avance peut être muni d'un nombre désiré d'étages d'accélération d'articles et peut être conçu pour faire avancer les articles jusqu'à un récepteur d'articles mobile, cela suivant 20 n'importe quel synchronisme ou espacement désirés ainsi que dans n'importe quelle position par rapport à la direction de déplacement du récepteur» Toutefois, la présente invention sera décrite à propos de son utilisation comme dispositif d'avance de munitions pour une arme à feu à chambres ouvertes à cadence de tir élevée,, 25 Brève description du dessin . Sur le dessin 8 a la figure 1"7eïït une coupe longitudinale d'un dispositif de manutention d'articles conforme à la présente invention, Hang ce cas un dispositif d'avance de munitions pour faire avan-30 cer des cartouches de munitions pour chambres ouvertes, latéralement, les unes à la suite des autres, jusqu'à une arme à feu à -chambres ouvertes; la figure 1b est une vue en plan de dessus du dispositif d'avance de munitions représenté sur la figure 1aj 35 les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues de détail fragmentaires agrandies représentant le déplacementde transfert d'admission ou d'introduction de cartouches de munitions successives à partir d'un guide d'admission ou d'introduction de munitions jusqu'à une roue rotative de transfert de munitions du 40 dispositif d'avance; bad ORIGINAL 69 19417 2010759 les figaces 6 et 7 sont des vues de détail fragmentaires agrandies illustrant le déplacement de transfert de sortie de cartouches de munitions successives à partir de la roue de transfert jusqu'au cylindre de culasse tournant de 18 arme à feu à 5 chambres ouvertes; les figures 8 et 9 sont des vues de détail fragmentaires et agrandies illustrant certains vecteurs de force et de vitesse agissant sur les cartouches de munitions pendant leur mouvement de transfert depuis le guide d'admission jusqu'à la roue 10 de transfert. Description des modes de réalisation préférés D'une façon générale, la présente invention concerne un dispositif d'avance d'articles non réunis par une bande, ce dispositif étant représenté sur le dessin par le dispositif d'avan— 15 ce de munitions 10 destiné à faire avancer des articles discrets (c'est-à-dire distincts) 12, non réunis par une bande, les uns à la suite des autres, jusqu'à un récepteur d'articles mobile 14o Le dispositif d'avance d'articles comprend un dispositif d'introduction d'articles 16 et un dispositif de transfert d'articles 18. Le 20 dispositif d'introduction d'articles 16 comprend vin mécanisme de transport d'articles 19 destiné à transporter les articles 12s les Tins à la suite des autres, le long d'un trajet de déplacement prescrit depuis un dispositif d'emmagasinage d'articles 20 jusqu'au dispositif de transfert d'articles 18} les articles étant disposés 25 côte à cSte, en contact mutuel, dans une rangée ou colonne s'étendant dans le sens longitudinal de leur trajet d'introduction ou d'avance 69 19417 11 2010759 de transfert 18 au récepteur d'articles 14# A cette fin, le dispositif de transfert d'articles 18 comprend une roue rotative 22 de transfert d'articles, comportant un certain nombre dfalvéoles 24, récepteurs d'articles, 5 espacés circonférenciellement sur. la périphérie circulaire de la roue de transfert et débouchant latéralement à travers cette périphérie» Des dispositifs d'entraînement 26 entraînent en rotation la roue de manière à amener les alvéoles 24 à tourner, en succession, à travers les postes de transfert d'admission et de 10 sortie I et 0, suivant une séquence alternée,, Le poste de transfert d'admission ou d'introduction I se trouve à l'extrémité de sortie du dispositif d'introduction d'articles 16o Le poste de transfert de sortie 0 se trouve le long du trajet de déplacement du récepteur d'articles 14» 15 En bref, pendant le fonctionnement du dispositif d'avance d'articles 10 de la présente invention, le mécanisme 19# de transport d'articles, est actionné de manière à acheminer ou transporter les articles 12, les uns à la suite des autres, le long de leur trajet d'introduction à partir du dispositif d'emma-20 gasinage d'articles 20 jusqu'au poste de transfert d'admission I du dispositif de transfert d'articles 18» Les artieles soat ainsi transportés depuis le dispositif d'emmagasinage jusqu'au poste d'admission, les articles étant disposés côte à côte, l'un contre l'autre, en une rangée s'étendant dans le sens longitudinal de 25 leur trajet d'introduction» La roue de transfert d'articles 22 est entraînée en synchronisme avec le déplacement d'introduction des articles jusqu'au poste d'admission et avec le déplacement du récepteur d'articles 14 à travers le poste de transfert de sortie 0 » Lorsque chaque alvéole 24 de la roue de transfert passe par 30 la position d'admission I, il reçoit, à partir du dispositif d'introduction, l'article avant de la rangée d'introduction d'articles» L'article avant tourne alors en même temps que l'alvéole de roue de transfert 24 qui le contient jusqu'au poste de trans-» fert de sortie 0 où l'article est expulsé, par un dispositif d'ex-35 pulsion d'articles 28, hors de l'alvéole jusqu'au récepteur d'articles mobile 14. Conformément à une caractéristique de la présente invention, les alvéoles 24 de la roue de transfert sont espacés et profilés de manière que les articles qui y sont contenus se trouvent espacés et orientés de façon précise par rapport 40 au trajet circulaire qu'ils effectuent avec la roue de transfert» 69 19417 12 2010759 Il en résulte que les artieles sont avancés, c'est-à-dire distribués, jusqu'au récepteur d'articles 14 en synchronisme précis avec le déplacement du récepteur jusqu'au poste de transfert de sortie 0 et dans une position prédéterminée par rapport à la direction de 5 déplacement du récepteur à travsrs le poste. Conformément à une autre caractéristique du dispositif d'avance illustré, les articles entrants 12 sont transportés à travers le dispositif d'introduction 16 jusqu'au poste de transfert d'admission I à une "vitesse d'introduction uniforme relativement faible® Lorsque chaque alvéole 24 10 de la roue de transfert tourne à travex^s le poste, l'article avant, sortant normalement du dispositif d'introduction, pénètre dans l'alvéole de façon telle que l'article se trouve accéléré progressivement depuis sa vitesse d'introduction le long du trajet d'introduction d'articles jusqu'à une vitesse intermédiaire i long du tra-15 jet circulaire de déplacement de l'alvéole à partir du poste de transfert d'admission I jusqu'au poste de transfert de sortie 0# Cette vitesse intermédiaire est la vitesse à laquelle tourne le bord circulaire de la r oue de transfert. Pendant 1# rotation suivante de chaque alvéole de la roue de transfert à travers le poste d^sortie, 20 l'article contenu dans l'alvéole est espulsé de ce dernier jusqu'au récepteur d'articles mobile 14 par le dispositif d'expulsion d'articles 28 de façon que l'article soit à nouveau aecéléré progressivement depuis sa vitesse intermédiaire jusqu'à la vitesse du récepteur d'articles à travers le poste de transfert de sortie 0« 25 Si l'on se réfère maintenant de façon plus dé taillée au dessin, on voit que le mode de réalisation particulier de la présente invention que l'on a choisi à titre purement illus— tratif est un dispositif d'avance de munitions destiné à une arme à feu 30 à chambres ouvertes0 Dans ce cas, les articles 12 sont 30 constitués par des cartouches de munitions pour chambres ouvertes et le récepteur d'articles 14 est constitué par le cylindre de culasse de l'arme à feu à chambres ouvertes 30» Le dispositif d'emmagasinage d'articles 20 est un magasin de munitions à partir duquel les cartouches de munitions 12 sont avancées, les unes à 35 la suite des autre», jus L'arme à feu illustrée 30f à chambres ouvertes, est une arme à feu à chambres ouvertes à canons rotatifs et à cadence de tir élevée. Cette arme à feu comporte un bâti de culasse 40 32 dans lequel le cylindre de culasse 14 est monté en vue de sa bad original 69 19417 13 2010759 rotation» Dans le cylindre sont formées un certain nombre de chambres de mise à feu longitudinales 34 qui sont espacées uniformément sur la paroi circulaire du cylindre et qui débouchent latéralement à travers cette paroi. Chaque chambre de mise à feu peut 5 tourner avec le cylindre en passant par des positions d1admission, de mise à feu et d'éjection, A la position d'admission, le côté ouvert de chaque chambre de mise à feu se trouve en regard d'une ouverture latérale d'admission de munitions ménagée dans l'un des côtés du bâti de culasse pour permettre le déplacement d'admission 10 latéral d*une cartouche de munition 12 jusque dans la chambre,, A la position de mise à feu, le côté ouvert de chaque chambre de mise à feu e3t fermé par la bande de mise à feu 36 du bâti de culasse de manière à préparer l'arme à feu en vue du tir de la cartouche se trouvant dans la chambre, A la position d'éjection ou d'expul-15 sion, le côté ouvert de chaque chambre de mise à feu coïncide avec une ouverture d'éjection se trouvant dans le côté opposé du bâti de culasse pour permettre l'éjection latérale de la douille d'une cartouche tirée, aussi bien qu'une cartouche non tirée, hors de la chambre, 20 l'extrémité avant ducylindre de culasse 14 se trouve découverte par une ouverture avant ménagée dans le bâti de culasse 32, Des canons d'arme à feu 38 sont fixés à l'extrémité avant du cylindre et s'étendent vers l'avant, à partir de cette extrémité, le nombre de ces canons étant égal à celui des chambres de mise à 25 feu 34, Chaque canon est aligné axialement avec une chambre de mise à feu et comporte une âme qui débouche vers l'arrière dans la chambreo Comme noté précédemment et illustré sur le dessin, les cartouches de munitions 12 pour chambres ouvertes et les 30 chambres de mise à feu 34 du cylindre de culasse ont, en section transversale, des formes complémentaires de triangle à côtés convexes dans leur ensemble. Chaque cartouche, lorsqu'elle se trouve en position dans une chambre de mise à feu, comporte un côté convexe découvert au côté ouvert de la chambre„ Ce côté dé-35 couvert de chaque cartouche se trouve sensiblement de niveau avec la paroi circulaire du cylindre0 Sur l'extrémité arrière du bâti de culasse 32 est monte un moteur 40 d'entraînement de cylindre de culasse. Pendant le tir de l'arme à feu à chambres ouvertes 30, le cylindre de culasse 40 14 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre(par rap 69 19417 14 2010759 port à la figure 1a) de manière à amener les chambres de mise à feu 34 du cylindre à tourner, en succession, jusqu'à leurs positions d'admission, de mise à feu et d'éjection» Comme on va le voir, le dispositif d'avance de munitions illustré 10 fonctionne de'manière 5 à faire avancer une cartouche de munition 12 jusqu'à chaque chambre de mise à feu lorsque cette dernière traverse la position d'admission. Pendant la rotation suivante de chaque chambre de mise à feu à travers la position de mise à feu, la cartouche cfe munition qu'elle contient est mise à feu par le dispositif de mise à feu 10 (non représenté) compris dans l'arme à feu» Après la mise à feu, chaque chambre de mise à feu tourne jusqu'à la position d'éjection où la douille de la cartouche tirée est expulsée puis elle revient jusqu'à la position d'admission pour recevoir la cartouche vierge suivante en provenance du dispositif d'avance de munitions 10« 15 Les techniciens versés en la matière comprendront que l'on peut utiliser une grande diversité de dispositifs d'introduction de munitions pour faire avancer les cartouches de munitions 12 jusqu'à la roue de transfert de munitions 220 Le dispositif d'introduction particulier 16 illustré est du type décrit 20 dans la demande de brevet américaine déposée par la demanderesse sous le n° 721«727 le 16 avril 1968, En conséquence, il n'est pas nécessaire de décrire ce dispositif d'introduction de munitions de façon détaillée» Il suffit de dire que le dispositif d'introduction de munitions illustré 16 comprend un guide d'introduction 25 42, dans ce cas un couloir ou goulotte d'avance, qui s'étend entre le magasin de munitions 20 et la roue de transfert de munitions 220 Ce couloir d'avance comporte deux sections longitudinales séparables 42a et 42b, La section 42a est une section d'admission qui est fixée, à son extrémité d'admission, au magasin0 30 La section 42b du couloir d'avance est une section de sortie qui est fixée à l'arme à feu 30 à chambres ouvertes® L'extrémité d'admission de la section 42a du couloir d'avance débouche à l'intérieur du magasin 20 par l'intermédiaire d'une ouverture de sortie 43 ménagée dans la paroi avant du magasin pour que les cartouches 35 de munitions 12 puissent être avancées à partir du magasin jusque dans le couloir d'avance. Sur la paroi, à l'intérieur de la partie inférieure de l'ouverture de sortie, est monté, en vue de sa rotation, un rouleau ou galet de guidage 44 qui fait saillie à traveœ une ouverture inférieure ménagée dans la section d'admission, 40 comme représenté, La section de sortie 42& du couloir d'avance de bad original 69 19417 15 2010759 munitions 42 se trouve entre deux parois de bâti parallèles 48 et est fixée à ces parois. Ces parois de bâti sont réunies de façon rigide aux extrémités avant et arrière du bâti de exilasse 32 de l,arme à feu à chambres ouvertes 30 et s*étendent à partir du 5 côté d'admission du bâti, dans des plans perpendiculaires à l'axe de rotation du cylindre de culasse 14o L'extrémité de sortie de la section 42b du couloir d,avance est espacée de l'arme à feu 30 et débouche vers cette arme. Comme on peut le voir sur le dessin et comme il sera expliqué de façon détaillée ci-après, la roue de 10 transfert de munitions 22 est montée, en vue de sa rotation, entre les parois de bâti 48, dans la région située entre l'extrémité de sortie de la section de sortie 42b et l'arme à feu» Quand on charge le dispositif d'avance de munitions illustré 10, on place le magasin de munitions chargé 20 à sa position d'avance 15 illustrée» A cette position, la section d'admission 42a du couloir d'avance de munitions 42 est alignée longitudinalement avec la section de sortie 42fc du couloir et débouche dans cette section© Des axes d'accouplement amovibles 50 réunissent, de façon libérable, la section d'admission aux parois de bâti 48. 20 On se rappellera que le dispositif d'introduction de munitions 16 comprend un mécanisme de transport de munitions 19 destiné à acheminer ou transporter les cartouches de munitions 12g les unes à la suite des autres, depuis le magasin 20 jusqu'au poste de transfert d'admission I de la roue de transfert de muni-25 tions 22» Dans le dispositif d'introduction d'articles particulier illustré, le mécanisme de transport comprend, en partie, une enveloppe d'emmagasinage de munitions 52 qui contient les cartouches de munitions 12» Les cartouches sont disposées à l'intérieur de l'enveloppe, côte à côte, l'une contre l'autre, en une rangée 30 ou colonne s'étendant dans le sens longitudinal de l'enveloppe» L'enveloppe est constituée par une matière plastique à base de polyuréthane ou autre matière appropriée, et elle est initialement rendue étanche à ses deux extrémités de manière que les cartouches soient enfermées dans l'enveloppe. Conformément à l'inven-35 tion décrite dans la demande de brevet précitée, l'enveloppe de munitions est enroulée, pliée en accordéon ou placée de toute autre manière dans le magasin 20, de façon que 1*extrémité avant de l'enveloppe s'étende à travers la section d'admission 42a du . couloir d'introduction de munitions 42 et soit découverte à l'ex-40 trémité ouverte de cette section» Le mécanisme de transport d'ar- 19417 16 2010759 tlcles 19 comprend , en outre, un. dispositif 54 d'avance et de scission ou séparation d'enveloppe, plaeé à un poste S d'avanc® et de scission d'enveloppe, au voisinage de l'extrémité avant de la section de couloir de sortie 42b„ Ce dispositif d'avance et de scission d'enveloppe comprend deux rouleaux d'avance 56, actionnés par friction, qui sont montés, en vue de leur rotation, entre les parois de bâti 48, aux côtés opposés de la section de couloir de sortie» les rouleaux d'avance 56 sont entraînés dans les directions indiquées d'une façon que l'on va expliquer® En face de chaque rouleau d'avance est plaeé un rouleau presseur 58» Chaque rouleau presseur est monté sur une équerre de support 60 qui est articulée aux parois de bâti 48 pour que son rouleau presseur puisse se rapprocher et s®éloigner par pivotement de son rouleau dfevance adjacent® Les rouleaux presseur s 58 sont normalement poussés jusqu'à leur position de rappel, à distance de leurs rouleaux d'avancey par des ressorts 620 Des solénoïdes 64 relient fonctionnellement les supports cl® rouleaux 60 et les parois de bâti 48 pour refouler les rouleaux presseurs 58 vers leurs rouleaux d'avance correspondants en réponse à la mise sous tension de ces solénoïdes® Pour mettre en état de fonctionnement le mécanisme de transport de munitions 1S, on scinde ou sépare en deux l'extrémité avant de l'enveloppe d'emmagasinage de munitions 52 sur une faible distance, le long de lignes de séparation diamée» tralen ent opposées 66, et on monte le magasin 20 dans le dispositif d'avance de la façon expliquée ci-dessus0 Quand le magasin est ainsi installé, on introduit les extrémités avant scindées 68 de l'enveloppe d'emmagasinage de munitions entre les rouleaux d'avance par friction 56" leurs rouleaux presseur s adjacents normalement rappelés® A ce sujet, on remarquera que lorsque le magasin de munitions est installé, les extrémités adjacentes des sections 42a et 42b de couloir dsavance de munitions sont espacées dsune faible distance de manière à délimiter entre elles des ou -»rertures de sortie à travers lesquelles peuvent a8étendre les ex--grémités scindées de 11enveloppe0 Sur la seetion 42a du couloir d'admission sont montés des rouleaux de guidage 70, aux côtés opposés adjacents à ces ouvertures de sortie, rouleaux suiviesquels sont entraînées les extrémités scindées de l'enveloppe, comme représenté,. Comme on va le voir, pendant le tir BAD ORIGINE 69 19417 2010759 dans les directions indiquées par le moteur 40 entraînant le cylindre de culasse. Du fait que les rouleaux d'avance sont ainsi actionnés, la mise sous tension des solénoïdes 64 des rouleaux presseurs a pour effet d'amener les extrémités scindées 68 de cj l'envdoppe en contact de frottement avec les rouleaux et, de ce fait, de provoquer l'entraînement ou avance dans leur sens longitudinal de ces extrémités, vers l'extérieur, à partir du couloir d'avance de munitions 42. Conformément à l'invention décrite dans la demande de brevet américaine précitée, cette avance (vers ^0 l'extérieur) des extrémités scindées tire l'enveloppe d'emmagasinage de munitions 52 par le bout, e'est-à-dire dans son sens longitudinal, depuis le magasin 20, à travers la section d'admission 42 a du couloir d'avance de munitions, jusqu'au poste S d'avance et de scission d'enveloppe, et scinde ou sépare en deux progressi— 15 vement l'enveloppe dans son sens longitudinal le long de ses lignes de séparation 66 au fur et à mesure que cette enveloppe pénètre dans le poste. Les cartouches de munitions 12 contenues dans l'enveloppe se trouvent, de ce fait, distribuées, c'est-à-dire expulsées, les unes à la suite des autres, hors de l'enveloppe, à 20 ce poste. Ensuite, les cartouches continuent à se déplacer en succession à travers la section de sortie 42b du couloir d'avance de munitions 42 jusqu'au poste de transfert d l'admission I de la roue de transfert de munitions 22ô La demande de brevet américaine précitée décrit 25 deux technique s différentes pour scinder, c'est-à-dire séparer en deux, l'enveloppe d'emmagasinage de munitions 52 au fur et à mesure que cette dernière est tirée à travers le peste S d'avance et de scission d'enveloppe. Conformément à l'une de ces techniques, sur la section de sortie 42b du couloir d'avance 42 sont montées des 50 lames destinées à fendre l'enveloppe le_long de ses lignes de séparation 66» Conformément à l'autre technique de scission, l'enveloppe est scindée avec une action de déchirure par des forces d'avance longitudinales, divergentess exercées sur les extrémités d'enveloppe scindée 68 par les rouleaux d'avance d'enveloppe 56. 55 Dans ce cas, l'enveloppe d'emmagasinage de munitions 52 peut être perforée, ou affaiblie de toute autre manière, le long de ses lignes de séparation 66 pour faciliter la déchirure de 13enveloppe le long de ces lignes. Le mécanisme de transport de munitions pas^ ticulier illustré utilise cette action de scission d'enveloppe [.g citée en dernier. Ç5AD ORIGINAL 69 19417 18 2010759 Ace stade, il est évident que le dispositif d'introduction de munitions 16 est destiné à acheminer ou transporter les cartouches de munitions 12 latéralement, les unes à la suite des autres, depuis le magasin de munitions 20 jusqu'au poste de 5 transfert d'admission 1 de la roue de transfert de munitions 220 Les cartouches sont, de ce fait, transportées le long d'un trajet d'admission prescrit en étant disposées côte à côte, l'une contre l'autre, en une rangée ou colonne s'étendant dans le sens longitudinal du trajet. On remarquera ici que, bien que le dispositif d'in-10 troduction de munitions particulier illustré convienne de façon idéale à une utilisation dans le dispositif d'avance de la présente invention, divers autres dispositifs d'introduction de munitions illustrés conviennent de façon idéale dans une utilisation avec le dispositif d'avance de la présente invention, une grande diversité 15 encore d'autres dispositifs d'introduction de munitions pouvant être utilisés. De ce fait, on peut utiliser dans le dispositif d'avance de la présente invention n'importe quel dispositif d'introduction ou d'admission capable de faire avancer des cartouches de munitions latéralement, les unes à la suite des autres, jusqu'au 20 poste I de transfert d'admission, de la façon expliquée ci-dessus,» La contribution principale de la présente invention réside dans la structure de la roue de transfert d'articles 22 et de son agencement dans le dispositif d'avance 10. Cette roue de transfert a un corps 72, cylindrique dans son ensemble et ana— 25 logue à un tambour, ce corps étant disposé entre les parois de bâti 48 dans la région comprise entre l'ouverture d'admission de munitions de l'arme à feu à chambres ouvertes 30 et l'extrémité de sortie de la section 42b du couloir d'avance de munitions»L*axe de la roue de transfert s'étend parallèlement à l'axe du cylindre 30 de culasse 14 et est perpendiculaire au trajet d'introduction le long duquel sont transportées les cartouches de munitions 12 jus-qu®à la roue de transfert par le dispositif d'introduction de munitions 16, Des arbres 74? qui tournent dans des paliers 75 montés sur les parois de "bâti 48, s'étendent, en étant alignés axia— 35 lement, à partir des extrémités du corps de la roue de transferto Comme on l*a déjà noté, la roue de transfert 22 est entraînée en rotation par un dispositif d'entraînement 26 comprenant un moteur 40 monté sur l'extrémité arrière du bâti de culasse 32 de l'arme à feu 30. Les dispositifs d'entraînement 26 comprennent, en outre, 40 un pignon d3 entraîne ment 76 solidaire de 13 arbre moteur Ce bad original. 69 19417 19 2010759 pignon, engrène avec un pignon mené 78 solidaire de la roue de transfert 22. Le cylindre de culasse 14 et la roue de transfert sont ainsi entraînés à l'unisson dans des sens de rotation opposés indiqués par les flèches sur le dessin,. Pour des raisons qui ap— 5 paraîtront, le diamètre primitif du pignon d1entraînement 76 et le diamètre primitif du pignon mené 78 ont des dimensions telles que la roue de transfert tourne à une vitesse périphérique un peu plus faible que celle du cylindre de exilasse. Conformément à l'invention décrite dans la demande de "brevet américaine précitée, les 10 rouleaux d'avance 56 sont entraînés, dans la direction opposée indiquée, par l'intermédiaire d'un train d'engrenage 80 comprenant un pignon qui est disposé sur le rouleau inférieur et qui engrène avec le pignon 78 de la roue de transfert® Sur la circonférence du corps 72 de la roue de 15 transfert se trouve un certain nombre oie dents 84s uniformément espacées et faisant saillie radialement dans leiar ensemble 9 qui délimitent entre elles les alvéoles 24 de la r oue d© transfert® Chaque dent 84 a la même étendue longitudinal© que le corps de la roue de transfert et sa section diminue radialeaent jusqu'à 20 constituer une extrémité relativement acéré^&OEae représenté. Si l'on se réfère aux figures 2 à 8, on voit que chaque alvéole 24 de la roue de transfert a tme section transversale décroissante et qu'il est délimité par une paroi latérale avant 86 et une paroi latérale arrière 88 constituées par les côtés des dents 84. Ces 25 parois latérales sont courbées à peu près au même rayon que le rayon des côtés convexes de chaque cartouche de munition 12 et délimitent un angle d'environ 60°. De ce fait, chaque alvéole et chaque cartouche de munition ont, dans leur ensemble9 des profils complémentaires de triangles à côtés convexes en section trans°» 30 versale. A ce sujet, les alvéoles de la roue de transfert ont donc-un profil similaire aux chambres de mise à feu 34 du cylindre de culasse. Toutefois, contrairement aux chambres de mise à feu dont les plans de symétrie passent par l'axe du cylindre de culasse ,3as alvéoles de la roue de transfert peuvent être inclinés vers l6a™ 35 vant dans le sens de rotation de la roue de transfert, comme représenté. Dans ce cas, les parois latérales arrière 88 des alvéoles de la roue de transfert se trouvent sensiblement dans des plans radiaux uniformément espacés passant par l'axe de rotation de la roue. Il s'ensuit que les plans longitudinaux de symétrie 40 des alvéoles et, par conséquent, les alvéoles eux-mêmes, sont ' " * 8AD original 69 19417 inclinés alors vers l'avant dans le sens de rotation de la sreue de transferts Cette inclinaison vers l'avant des alvéoles a pour effet que la paroi latérale avant 86 de chaque alvéole a une largeur plus grande (mesurée entre le fond de l'alvéole et 11extré-5 mité de la dent correspondante 84 de la roue de transfert) que la paroi latérale arrière 88 de l'alvéole» Si on le désire, les alvéoles peuvent être symétriques par rapport aux plans radiaux de la roue de transfert» Conformément à la présente invention, les alvéoles 10 de la roue de transfert ont une profondeur uniforme de sorte que la largeur des parois latérales avant 86 de ces alvéoles (mesurée entre les fonds des alvéoles et les extrémités des dents correspondantes 84 de la roue de transfert) est approximativement égale ou légèrement supérieure à la largeur correspondante de chaque 15 côté courbé d'une cartouche de munition 12» De ce fait, quand une cartouch^âe munition est entièrement logée dans un alvéole 24 de la roue de transfert, l'arête au sommet avant extérieur de la cartouche de munitions se trouve sensiblement de niveau avec l'extrémité de la dent de roue de transfert 84 qui la précède imxaédia— 20 tement. Par ailleurs, l'arête ou sommet arrière extérieur de la cartouche fait saillie sur une certaine distance, radialement vers l'extérieur, au-delà de la dent qui vient immédiatement à la suite» le côté extérieur, c'est-à-dire découvert, de la cartouche s'incline alors vers l'extérieur suivant un angle aigu par rapport au 25 trajet circulaire de déplacement que suit la cartouche avec la roue de transfert, comme on peut le voir facilement sur les figures 4 et 5o Si l'on se réfère maintenant aux figures 2 à 5, on voit que la roue de transfert 22 est disposée, par rapport au guide 30 d'admission dé munitions 42, de façon telle qu'un plan .parallèle à l'axe de rotation de la roue et qui passe par l'axe longitudinal du guide soit approximativement tangent, dans la région comprise entre les postes I, 0 d'admission et de sortie de la roue de transfert, au trajet de déplacement circulaire traversé par les axes 35 longitudinaux des alvéoles 24 de la roue de transfert» L'extrémité de sortie du guide de munitions se trouve au poste de transfert d'admission, au voisinage immédiat de la périphérie de la.roue de transfert et débouche en direction de cette roue0 Les alvéoles 24 et les dents 84 de la roue de transfert tournent, de ce fait, 40 en succession, devant l'extrémité de sortie ouverte du guide» On BAD ORIGINAL 2010759 69 19417 " 2010759 ▼oit que chaque dent de la roue de transfert se déplace à travers le poste de transfert d'admission X le long d'un trajet circulaire qui se rapproche du poste suivant un angle aigu par rapport à l'axe longitudinal du guide d'admission de munitions 42 et qui 5 s'incurve ensuite en s*éloignant de l'extrémité de sortie du guide pour se raccerder tangentiellement à l'axe du guide et qui, finalement f s'incurve vers l'arrière en direction du poste de sortie O de la roue de transfert» ?n guide curviligne 90 de retenue de munitions est 10 fixé aux parois de bâti 48 et est situé entre ces parois, dans la régies comprise entre l'arme à chambres ouvertes 30 et le guide d*introduction de munitions 42o Ce guide de retenue est courbé concentriquement à l'axe de la roue de transfert de munitioxB 22 et s'étend depuis l'extrémité de sortie du guide jusqu'au bâti 1' de culasse 32 de l'arme k feu* Comme on peut le voir plus clairement sur les figures 2 à 8, le guide de retenue est espacé radialement de la roue de transfert 22 d'une distance qui est juste un peu plus grande que la saillie eu prolongement radial, au-delà des extrémités de dents 84 de la roue de transfert, des arfttes ou 20 sommets arrière extérieurs des cartouches de munitions 12 conte-mues dans les alvéoles 24 de la roue de transfert* Le long des arêtes longitudinales du guide de retenue 90 se trouvmxb êtes rebords 92 qui chevauchent la roue de transfert dans son sens longitudinal, âe manière à emptcher les cartouches de munitions de se déplacer 25 dans le sens longitudinal dans les alvéoles de la roue* On va considérer maintenant le fonctionnement du dispositif d'avance de munitions illustré 10) on met le dispositif en état de fonctionnement en installant le magasin chargé 20 dans le dispositif d'introduction de munitions 16 de manière telle que 30 les extrémités avant scindées 68 de l'enveloppe d'emmagasinage de munitions 52 s'étendent vers l'extérieur à travers les ouvertures de sortie délimitées entre les extrémités adjacentes des sections de guide d'admission de munitions 42& et 42b et passent entre les rouleaux d'avance d'enveloppe 56 et leurs rouleaux presseurs 35 respectifs 58* On met alors sous tension le moteur 40 d'entraînement de cylindre de culasse pour faire tourner le cylindre de culasse 14, la roue de transfert de munitions 22 et les rouleaux d'avance 56* Far ailleurs, le dispositif d'introduction de muni*» bad original 69 19417 22 2010759 tiens 16 reste inactif jusqu'à ce que les solénoïdes 64 des rouleaux presseurs soient mis sous tension» L'excitation de ces solénoïdes déplace les rouleaux presseurs 58 vers leurs rouleaux d'avance respectifs 56 pour faire avancer vers l'extérieur les g extrémités 68 de l'enveloppe scindée, cela à partir du guide d'introduction de munitions 42* L'enveloppe d'emmagasinage de munitions 52 est alors tirée dans son sens longitudinal, depuis le magasin 20, à travers le poste S d'avance et de scission dfenve— loppe et est en mime temps séparée ou scindée dans son sens lon«* 10 gitudinal le long de ses lignes de séparation 66, au fur et il, mesure qu'elle pénètre dans le poste* Les cartouches de munitions 12 contenues dans l'enveloppe sent expulsées ou distribuées, les unes à la suite des autres, à partir de l'extrémité avant scindée; de l*enveloppe au poste précité et, ensuite,elles traversent» en 15 succession, la section de sortie 42b du guide d'introduction de munitions 42 jusqu'au poste d'admission I de la roue de transfert» ▲ ce stade de l'exposé, il est important de noter que les cartouches de munitions adjacentes 12 se trouvant dans la colonne d'admission de munitions sont inversées l'une par 20 rapport à l'autre* En d'autres termes, une cartouche sur deux est disposée de manière que son arête supérieure ou sommet soit adjacent à l'un des côtés du guide d'introduction de munitions 42* Les cartouches intermédiaires restantes sont disposées de manière que leurs arêtes ou sommets supérieurs soient adjacents 25 au côté opposé du guide* Les cfttés courbés opposés des cartouches adjacentes portent, de ce fait, l'un contre l'autre» Conformément à la présente invention, les vitesses de rotation de la roue de transfert d'articles 22 et des rouleaux d'avance 26 ainsi que le aomfere d'alvéoles récepteurs de muni-30 tions 24 de la roue sont choisis pour que les cartouches de munitions entrantes 12 pénètrent dans le poste de transfert d'admission I a une eadence d'admission (c'est-à-dire le nombre de cartouches par unité de temps) effectué qui est juste un peu plus élevée que la vitesse des alvéoles (c'est-à-dire le nombre d'al-35 véoles par unité de temps) de la roue de transfert à. travers le poste de transfert d'admission. Sans un dispositif caractéristique d'avance de munitions pour chambres ouvertes, conforme à la présente invention, le rapport entre la cadence d'admission de ®ad original 69 19417 23 2010759 munitions (exprimée en nombre de munitions par unité de temps) et la vitesse des alvéoles de la roue de transfert (exprimée en nombre d'alvéoles par unité de temps) est, par exemple, de l'ordre de 1:2 environ. Se ce fait, les cartouches de munitions 5 adjacentes 12 de la colonne d'introduction de munitions sont retenues en contact et une charge d'introduction dans le sens longitudinal, uniforme dans son ensemble, est maintenue sur la colonne» A mesure que chaque cartouche de munition 12 sort 10 de l'extrémité de sertie du guide d'introduction de munitions 42 et pénètre dans le poste de transfert d*admission I, une dent approchante 84 i.é la roue de transfert de munitions 22 pénètre entre la cartouche précitée et la cartouche suivante ce trouvant dans le guide d'introduction 42, de la façon illustrée sur la 15 figure 2» La cartouche sortante, qui est alors emprisonnée entre la dent approchante, la dent se trouvant immédiatement avant et le guide curviligne 90 de retenue de munitions, est déplacée vers l'avant par la dent approchante jusque dans l'alvéole dçtoue de transfert 24 qui se trouve immédiatement avante La oartouche est 20 alors transportée par la roue depuis le poste de transfert d'admission I jusqu'au poste de transfert de sortie 0 où la cartou— che est expulsée et est transférée de la façon expliquée ci-dessus, jusqu'au cylindre de culasse 14 qui tourne normalement» A ce stade de l'exposé, on se reportera aux figu-25 res 2, 3, 7 et 8 qui illitatrent certaines actions uniques et avantageuses se produisant dans le dispositif d'avance de munitions 10 de la présente invention pendant le transfert de chaque carteu« che de munition 12 depuis le guide d'introduction de munitions 42 jusqu'è. la roue de transfert de munitions 22. Four des raisons 30 de commodité dans la description qui va suivre^ chaque cartouche de munition comportant une arête dirigée vers le haut (par rapport au dessin) est référencée par le suffixe a et chaque cartouche intermédiaire est désignée par le suffixe b. A mesure que chaque cartouche 12a sort du guide d'introduction 42 pour péné-35 tre* dans le poste de transfert d'admission I, elle se présente avec son cftté inférieur curviligne orienté vers la dent approchante 84 de la roue de transfert et avec son arête supérieure normalement orientée vers le guide de retenue de munitions 90o Un côn- bad original 19417 28 2010759 on remarquera que les éléments de poussée sont disposés de manière à rencontrer chaque cartouche de munition au fur et à mesure que cette dernière se déplace au-delà de l'extrémité 90a du guide curviligne 90 de retenue de munitions jusqu'à une position opposée à l'ouverture d'admission,, Si l'on se réfère aux figures 6 et 7, on voit que la rotation du cylindre de culasse 14 et que la rotation de la roue de transfert 22 sont synchronisées de manière que chaque cartouche de munition 12 soit poussée depuis l'alvéole de la roue de transfert qui la contient, à travers l'ouverture d'admission, conjointement avec la rotation d'une chambre de mise à feu vide 34 du cylindre de culasse, jusqu'à une position d'admission de munitions située en face de l'ouverture, de manière que cette chambre reçoive la cartouche entrante0 De ce fait, les cartouches de munitions sont transférées latéralement, en succession, êepuis la roue de transfert jusqu'aux chambres de mise à feu« Ce transfert de sortie de Munitions, de même que le transfert d'admission de munitions décrit précédemment, implique certaines actions, exceptionnelles et avantageuses® Ainsi, si l'on se réfère aux figures 6 et 7, on voit que le contact initial de chaque cartouche de munition 12 avec les éléments de poussée et d'éjection de munitions 102 implique que l'arête intérieure de la cartouche vienne en contact avee les extrémités libres des éLéments de poussés,, Le côté arrière de chaque cartouche est alors rencontré par l'extrémité extérieure de sa dent d'entraînement 84 de la roue d.e transfert0 II en résulte qu'il s'exerce sur la cartouche un moment dirigé en sens inverse des aiguilles d'une montre (par rapport au dessin) qui fait tourner l'arête arrière extérieure de la cartouche vers 1'extérieur par rapport à la roue de transfert jusqu'à une position où cette arête pénètre dans la chambre de mise à feu de cylindre de culasse 34 qui se rapproche alors de la position d'admission de munitions® l'arête arrière extérieure de la cartouche se trouve alors dans le trajet de rotation de la paroi arrière de la chambre se rapprochant» la rotation de cette paroi arrière qui la fait venir en contaet avec la cartouche entrante prolonge, de ce fait, la rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre de la cartouche jusqu'à la position appropriée pour qu'elle pénètre dans la chambre de mise à feuD la cartouche prend une position finale à l'intérieur de la chambre, position où le côté courbé de la cartouche qui est découvert par le côté ouvert de la chambre se trouve de niveau avec la paroi ëàd original 69 19417 29 2010759 circulaire du cylindre de culasse 14» la cartouche tourne alors avec le cylindre jusqu'à la position de mise à feu en face de la "bande de mise à feu 36 du bâti de culasse, position oti la cartouche est mise à feu0 5 On voit donc, d'après l'exposé qui précède, que les cartouches de munitions 12 sont présentées latéralement, les unes à la suite des autres, au cylindre de calasse tournant 14 en synchronisme précis avec la rotation de ce cylindre et dans une position prédéterminée par rapport au trajet circulaire des chambres 10 de mise à feu 34 du cylindre à travers leurs positions d'admission de munitions, ce qui fait que chaque cartouche pénètre dans une chambre de mise à feu. En ce qui concerne ce transfert de chaque cartouehe de munition depuis la roue de transfert 22 jusqu'au cylindre de culasse 14, il est important de remarquer que l'espace 15 libre 100 qui existe initialement entre l'arête intérieure de la ûe roue cartouche et la paroi arrière 88 de l'alvéole/de transfert 24 qui la contient permet à la cartouche de décrire sa rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre comme décrit ci-dessus pendant le transfert de sa chambre de mise à feu du cylindre» 20 Gomme déjà noté, chaque cartouche de munition 12 est soumise à une seconde accélération pendant le transfert jusqu'au cylindre de culasse tournant 14® A ce sujet, on voit que l'action de poussée décrite ci-dessus qui expulse chaque cartouchp hors de l'alvéole de roue de transfert 24 qui la contient a pour 25 effet d'accélérer la cartouche depuis sa vitesse intermédiaire d'approche avec la roue de transfert 22, c'est-à-dire la vitesse périphérique le la roue de transfert, jusqu'à une vitesse finale le long d'un trajet linéaire se raccordant tangentiellement au trajet circulaire des chambres de mise à feu 34 du cylindre de 30 culasse. Conformément à la présente invention, on fait en sorte V J,*V y v que cette/finale de chaque cartouche soit approximativement égalé a la vitesse périphérique du cylindre de culasse tournant 146 On va résumer le fonctionnement du dispositif d'avance de munitions illustré 10, les cartouches de munitions 12 35 sont avancées latéralement, en succession, jusqu'au poste de transfert d'admission I, le long d'un trajet d'admission prescrit, par le dispositif d'Introduction de munitions 16, Ce. mouvement d'introduction des cartouches a lieu à une vitesse d'admission relativement uniforme, les cartouches étant disposées côte à côte et 40 l'une contre l'autre. A mesure que les cartouches sortent les unes 69 19417 30 2010759 à la suite des autres, depuis le guide d*introduction de munitions 42 jusqu'au poste de transfert d'admission I, elles pénètrent dans les alvéoles (récepteurs de munitions) 24 de la roue 22 de transfert de munitions et elles sont accélérées en simultanéité depuis 5 leur vitesse uniforme jusqu'à la vitesse périphérique de la roue,, les cartouches sont ensuite transportées, les unes à la suite des autres, depuis le poste de transfert d'admission jusqu'au poste de transfert de sortie 0o A mesure que les cartouches se rapprochent de ce dernier poste, elles sont poussées hors des alvéoles de la 10 roue de transfert qui les contiennent et elles sont de nouveau accélérées, en simultanéité, depuis leur vitesse d'approche intermédiaire en même temps que la roue de transfert jusqu'à la vitesse périphérique du cylindre de culasse tournant 14. Chaque cartouche de munition sort latéralement de la roue de transfert pour pénétrer 15 dans une chambre de mise à feu 34 du cylindre de culasse et tourne ensuite avec le cylindre jusqu'à la position de mise à feu à l'intérieur de l'arme à feu 30 à chambres ouvertes,, Dans le cas où les cartouches de munitions sont constituées par des munitions à douilles, les douilles des cartouches tirées sont éjectées des chambres 20 de mise à feu pendant la rotation de ces chambres à travers la position d'éjection à la suite d'une mise à feu,, Il est donc évident que les articles ou cartouches de munitions 12 sont soumis à un mouvement essentiellement à trois phases à travers le dispositif 10? de manutention d'articles ou 25 d'avance de munitions, de la présente invention,» les trois phases de ce mouvement sont le mouvement d'introduction à travers le guide d'introduction 42, le mouvement de transfert d« la roue de transfert 22 et le mouvement de sortie sur le récepteur ou cylindre de culasse 14o Ces mouvements ont lieu à des vitesses constantes diffé— 30 rentes avec des périodes d'accélération entre les phases0 Ainsi, le mouvement d'introduction se produit à une vitesse d'introduction constante relativement faible, les cartouches adjacentes, étant en contact mutuel, les cartouches sont ensuite accélérées au poste de transfert d'admission I depuis leur vitesse d'introduction jus-35 qu'à une vitesse de transfert constante un peu plus élevée, qui est la vitesse périphérique .de la roue de transfert1 » Au poste de transfert de sortie 0, les cartouches sont de nouveau accélérées depuis leur vitesse de transfert jusqu'à une vitesse de sortie finale encore plus élevée, qui est la vitesse périphérique du 40 cylindre de culasse,, &ad original, 69 19417 31 2010759 A propos de ce mouvement en trois phases des cartouches de munitions 12, il est important de remarquer que le nombre d'alvéoles 24 de la roue de transfert 22 est supérieur au nombre de chambres 34 du cylindre de exilasse 14» Cette caraetéris-5 tique permet à la roue de transfert de tourner à une vitesse de transfert intermédiaire, c'est-à-dire à une vitesse périphérique qui est supérieure à la vitesse d'admission ou d'introduction constante des cartouches mais qui est inférieure à la vitesse de sortie ou vitesse périphérique du cylindre de culasse, cela tout en 10 maintenant la vitesse requise des cartouches, c'est-à-dire le nombre de cartouches par unité de temps, jusqu'au cylindre de culasse, ce qui fait que chaque chambre de mise à feu du cylindre reçoit une cartouche. Les techniciens versés en la matière comprendront que le rapport entre la vitesse périphérique de la roue de transfert 15 et la vitesse périphérique du cylindre de culasse est inversement proportionnel au rapport entre le nombre d'alvéoles de la roue de transfert et le nombre de chambres du cylindre. Il est alors évident que la roue de transfert et le cylindre de culasse tournent à des vitesses constantes 20 et sont synchronisés correctement en ce qui concerne leurs vitesses angulaires et leurs positions angulaires, ce qui fait que les alvéoles de la roue de transfert et les chambres du cylindre tournent à 1*unisson à tiïavers le poste de transfert de sortie, comme expliqué, Par ailleurs, les solénoïdes d'avance d'enveloppe 64 ne sont 25 pas excités en simultanéité mais le sont sans ordre prédéterminée Quand ces solénoïdes sont excités, la colonne de cartouches entran-» tes est mise en mouvement. Les forces exercées alors sur l'enveloppe de munitions .ont une valeur telle qu' elleq&ccélè'rent la colonne jusqu'à la vitesse d'admission ou d'introduction requise, c'est-à-30 dire la vitesse-d'avance, quand la première cartouche de la colonne vient en contact avec la roue de transfert. Du fait qu'à ce moment les cartouches ne sont pas nécessairement synchronisées avec la roue de transfert, la première cartouche peut venir en contact avec la dent de la roue comme suit : (a) dans une relation de temps 35 approprié pour pénétrer dans un alvéole de la roue (comme si elle était synchronisée avec la roue); (b) à un moment trop tôt. Dans le cas où la condition (a) ci-dessus a lieu, le fonctionnement s'effectue comme décrit précédemment. Si la condition (b) a lieu, le mouvement d'introduction de la colonne 40 de munitions est ralenti jusqu'à ce qu'un alvéole de la roue de 69 19417 32 2010759 transfert soit plaeé de façon appropriée par rapport à la première cartouche, après quoi le fonctionnement s'effectue comme décrit. Si on le désire, on peut monter un volet actionné par un solénoïde sur le guide a*introduction ou d'admission 42 au poste de transfert 5 d8admission, en vue, d'une part, de son extension jusque dans le trajet des cartouches entrantes quand les solénoïdes d'avance d'enveloppe 64 sont mis hors circuit, de manière à obstruer le passage des cartouches jusqu'à la roue de transfert et, d'autre parij d'un rappel pour dégager le trajet quand ces derniers solénoïdes sont 10 mis sous tension pour recommencer à faire avancer les cartouches,» le dispositif d'avance de munitions de la présente invention procure plusieurs avantages. En premier lieu, il permet de tirer des cartouches de munitions non réunies par une bande, ce qui supprime les inconvénients et les dépènses exposés 15 précédemment inhérents à un dispositif d3avance ou d'introduction de munitions du type à bande® En seeond lieu, l'accélération en dsux phases des cartouches de munitions entrantes qui a lieu dans le dispositif d'avance de la présente invention permet aux cartouches de munitions se trouvant dans la colonne de munitions avancée 2o ou introduite se rapprochant du poste de transfert d'admission I d'être placées côte à côte, l'une contre l'autre, grâee à quoi on peut obtenir une cadence d'admission de munitions (c'est-à-dire le nombre de munitions par unité de temps) avec une vitesse d'introduction minimale des cartouches» In troisième lieu, ce mouvement =••5 d'admission ou d'introduction relativement faible des cartouches de munitions entrantes a lieu à une vitesse d'admission qui est constante d'une façon générale. De ce fait, les inconvénients discutés précédemment, c'est-à-dire les exigences excessives en énergie, etc..., qui gr|vent les dispositifs d'avance de munitions 30 nécessitant des arrêts/des accélérations intermittents d'une colonne complète de cartouches entrantes sont évités,» A ce sujet, il est important de noter que l'action d'accélération qui se produit dans le dispositif d'avance de la présente invention comporte deux caractéristiques exceptionnelles» En premier lieu, les masses qui 35 sont accélérées sont des cartouehes de munitions individuelles et non pas un groupe entier ou colonne de eartouches de munitions. En second lieu, chaque cartouche est accélérée à partir de sa vitesse d'introduction ou d'admission jusqu'à sa vitesse finale, c'est-à-dire la vitesse périphérique du cylindre de culasse 14» en deux 40 phases et non pas en une seule phase. Ces caractéristiques rédui— bâd original 69 19417 33 2010759 sent à un minimum les forces d'accélération exercées sur les cartouches, ce qui évite l'endommagement des cartouches et réduit les exigences d1énergiea En conclusion, il est important de rappeler 5 que bien que la présente invention ait été décrite à propos d'un dispositif d'avance de munitions pour chambres ouvertes destiné à faire avancer des cartouches de munitions pour chambres ouvertes jusqu'à une arme à feu à chambres ouvertes, le dispositif de manutention d'articles de la présente invention n'est pas limité à une 10 utilisation pour cette application particulière0 C'est pourquoi, bien que la présente invention ait été décrite à propos d'un de ses modes de réalisation donné à titre purement illustrâtif, diverses modifications sont possibles sans sortir pour autant du cadre et de la portée générale des revendications qui vont suivre0 69 19417 34 2010759 REVENDICATIONS 1« Dispositif de manutention d'articles destiné à des articles discrets, c'est-à-dire individuels, non réunis, ce dispositif comprenant g un dispositif de transfert d'articles compor-5 tant un poste de transfert d'admission et un poste de transfert de sortie; un dispositif d'introduction d'articles destiné à acheminer lesdits articles, les uns à la suite des autres, jusqu'au poste d'admission précité et, à cet endroit, à distribuer lesdits articles, en succession, au dispositif de transfert pré-10 cité; un dispositif de récepteur d'articles comprenant un récepteur d'articles, un dispositif supportant ce récepteur en vue de son déplacement à travers le poste de sortie précité et un dispositif pour entraîner ledit récepteur, le dispositif de transfert précité comprenant une roue rotative de transfert d'articles 15 comportant un certain nombre d'alvéoles récepteurs d'articles, circonférenciellement espacés et débouchant latéralement à travers la périphérie circulaire de ladite roue, un dispositif supportant ladite roue, de manière qu'elle puisse tourner, en vue de la rotation des alvéoles précitées, en succession» à travers les 20 postes précités suivant une séquence alternée, de façon telle que chaque alvéole reçoive un article en provenance du dispositif d'introduction précité au poste d'admission pendant le déplacement de l'alvéole correspondant à travers le poste d'admission, et, qu'ensuite, il transporte l'article qu'il contient jusqu'au poste 25 de sortie précité, un dispositif pour entraîner la roue susvisée à l'unisson avec le récepteur d'articles précité à travers le poste de sortie et, enfin, un dispositif d'éjection d'articles placé au poste de sortie pour communiquer un mouvement de transfert de sortie à chaque article à partir de l'alvéole qui le contient 30 jusqu'audit récepteur d'articles pendant la rotation de l'alvéole correspondant au poste de sortie précité, grâce à quoi le dispositif de transfert précité transfert lesdits articles, les uns à. la suite des autres, depuis le dispositif d'introduction précité jusqu'au récepteur d'articles en synchronisme avec le déplacement ^ du récepteur à travers le poste de sortie susvisé» 2a Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que z le récepteur d'articles c bad ORIGINAL 69 & 19417 35 2010759 précité est constitué par un récepteur d1articles rotatif comportant un certain nonbre de chaabres réceptrices d'articles espacées circonférenciellement sur la paroi circulaire dudit récepteur et débouchant latéralement à travers cette paroi; le dispo-5 sitif d'entraînement de récepteur d'articles est constitué par un dispositif entraînant le récepteur d8articles précité en synchronisme arec la roue de transfert et en sens opposé au sens de rotation de cette roue afin d'amener les chambres et les alvéoles k exécuter mn mouvement unifié dans le même sens k travers le poste 10 de sortie, et le dispositif d'éjection d'articles précité est constitué par un dispositif de poussée placé au poste de sortie précité et pouvamt venir en contact avec l'article contenu à l'intérieur de chaque alvéole de la roue de transfert pendant sa rotation à travers le poste de sortie précité et s'étendant depuis 15 la roue de transfert en direction du récepteur d'articles rotatif suivant un angle aigu par rapport au trajet circulaire des alvéoles et des chambres à travers le peste de sortie précité afin de pousser chaque article hors de l'alvéele.de la roue de transfert qui le contient jusque dans la chambre réceptrice correspondante* 20 3« Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 2 caractérisé par le fait que le nombre d'alvéoles de la roue de transfert est supérieur au nombre des chambres réceptrices, que la vitesse de rotation de la roue de transfert est inférieure k la vitesse de rotation du récepteur d'articlest 25 et que le rapport entre le nombre des alvéoles et le nombre des chambres est égal au rapport entre la vitesse du récepteur et la vitesse de la roue de transferto 4» Bispositif de manutention d'articles suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de 30 manutention d'articles susvisé est un dispositif ou système d'arme comprenant une arme à feu, que les articles sont constitués par des cartouches de munition non réunies par une bande, le récepteur d'articles frécité est un récepteur de munitions rotatif se trouvant sur l'arme à feu précitée et comportant un certain nom-35 bre de chaabres longitudinales réceptrices de munitions, espacées circonférenciellement sur la paroi circulaire dudit récepteur et débouchant latéralement k travers cette paroi, que le dispositif d'entraînement de récepteur d'articles est constitué par un dis*» 69 19417 positif destiné à entraîner le récepteur de aunitions en rotation à 1* uni s s on. avec la roue de transfert et en sens opposé au sens de rotation de cette roue afin d'anenex les alvéoles de la roue de transfert ainsi que les chambres du récepteur à effectuer on. aou— 5 vement unifié dans le a$me sens k travers le poste de sortie, que le dispositif d*introduction d*articles est constitué par un dispositif d.1 introduction de aunitions destiné à distribuer les cartouches de munitions précitées latéralement, les unes à la suite des autres, aux alvéoles de la roue de transfert au posté d'adais-10 sion précité, grâce à quoi les cartouches de aunitions sont transportées latéralement en succession, par la roue de transfert précitée depuis le poste d*admission jusqu'au poste de sortie et, enfin, que le dispositif d'éjection d'article est constitué par des dispositifs communiquant un aouveaent de sortie latéral h 15 chaque cartouche de aunition depuis l'alvéole de roue transfert qui la contient jusque dans la chambre réceptrice de aunitions; correspondante pendant le déplacement unifié de l'alvéole et de la chambre respectifs & travers le poste de sortie précité» 5* Bispositif de manutention d'articles suivant la 20 revendication 4, caractérisé par le fait que l*arme & feu précitée est une arme à. féu à chambres ouvertes, que le récepteur de munitions précité est constitué par le cylindre de culasse de ladite arme à feu et que les chambres réceptrices sont constituées par des chambres de aise à feu situées dans ledit cylindre, les chaa-25 bres de aise à feu et les cartouches de munitions précitées ont des sections transversales ayant des profils complémentaires en forme de triangle à côtés convexes, dans leur ensemble, les alvéoles précitées de la roue de transfert ont dès profils de section transversale triangulaires dans leur ensemble afin d'orienter les 30 cartouches de munition précitées dans la position appropriée pour pénétrer dans les chambres de mise à feu de cylindre au poste de sortie précitéo 6o Bispositif de manutention d'articles pour distribuer des articles discrets non réunis, les uns à la suite dés au-35 très, jusqu'à un récepteur d'articles, ce dispositif comprenant g des dispositifs de transfert d'articles comportant un poste d'admission et un poste de sortie et comprenant une roue transfert d'articles comportant un certain nombre de dents qui en font par- baD ORIQII^ ï6 2010759 69 19417 37 2010759 tie intégrante et qui s'étendent radialement, en étant espacées circonférenciellement, sur la périphérie de ladite roue et délimitant les alvéoles intermédiaires récepteurs d*articles débouchant latéralement à travers la paroi circulaire de ladite roue, 5 un dispositif supportant la roue précitée en vue de la rotation desdits alvéoles, en succession, à travers les postes précités suivant une séquence alternée, et des dispositifs poux entraîner en rotation la roue susvisée, les extrémités extérieures dans le sens radial desdites dents décrivant un trajet circulaire à. tra-10 vers lesdits pestes; un dispositif d'introduction d'articles comprenant, d'une part, un guide d'introduction comportant une ex avec une vitesse d'introduction ou d'admission. qui est approximativement égale à ladite composante de vitesse de chaque extrémité de dent au fur et à mesure que cette dernière se rapproche du poste 4*sdmissien de façon telle que chaque dent de la roue de 30 transfert pénètre entre l'article avant qui sort è ce moment du guide d'introduction et l'article suivant se trouvant dans ce guide à mesure que la dent correspondante se rapproche du poste d'admission précité et la dent considérée accélère ensuite l'article avant précité dans la direction susvisée jusque dans l'al-35 véole adjacent précédent de la roue de transfert à mesure que la dent.considérée se déplace à travers le poste d'admission, grâce à quoi chaque article est accéléré depuis la vitesse d'introduction jusqu'à ladite vitesse périphérique au poste d'admission; et 69 19417 38 2010759 des dispositifs pour retenir les articles précités dans les alvéoles de la roue de transfert entre les postes susvisés» 7e Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que des dispositifs de 5 poussée servant à éjecter les articles au poste de sortie peuvent venir en contact avec l'article contenu dans chaque alvéole de la roue de transfert pendant sa rotation à travers le poste de sortie précité et s'étendant depuis la roue de transfert suivant un an»* gle aigu par rapport au trajet susvisé afin de pousser chaque ar~ 10 ticle hors de l'alvéole qui le contient avec une vitesse qui augmente progressivement à mesure que l'article considéré sort de son alvéole* 8e Bispositif de manutention d'articles suivant la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il constitue un sys» 15 tfeme d'arme, que les articles précités sont constitués par des cartouches de munitions non réunies par une bande et que les dispositifs d'introduction d'articles précités constituent des dispositifs ëintroduction de munitions pour transporter lesdites cartouches de munitions latéralement, les unes k la suite des 20 autres, jusqu'au poste d'admission précité et pour y distribuer les cartouches latéralement, en succession, k ladite roue de transfert» 9e Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 8f caractérisé par le fait que les cartouches de 25 munitions sont constituées par des cartouches de munitions pour chambres ouvertes ayant une section transversale dont la form* est, dans son ensemble, celle d'un triangle k c&tés convexes et que les alvéoles précités de la roue de transfert diminuent de section radialement,de manière k avoir une forme complémentaire, 30 dans leur ensemble, des cartouches de munitions précitées» 10» Dispositif de manutention d'articles pour des articles discrets non réunis les uns aux autres, ce dispositif comprenant s un dispositif de transfert d'articles comportant un poste de transfert d'admission et un poste de transfert de sortie 35 et comprenant, d'une part, une roue de transfert d'articles comportant un certain nombre de dents qui en font partie intégrante et qui font saillie radialement en étant espacées circonférencielle— ment sur la périphérie de ladite roue et délimitant des alvéoles 69 19417 îs 2010759 intermédiaires récepteurs d'articles débouchant latéralement k travers la paroi périphérique d* ladite roue et, d'autre part, un dispositif supportant, de manière qu'elle puisse tourner, ladite roue en vue de la rotation des alvéoles susvisés en succession à 5 travers les postes précités suivant une séquence alternée, les extrémités extérieures dans le sens radial desdites dents décrivant un trajet circulaire à travers les postes susvisés; un dispositif d'introduction d'articles comprenant, d'une part, un guide d'introduction comportant une extrémité de sortie débouchant en 10 direction de la circonférence de la roue de transfert et situé au voisinage du trajet précité afin de diriger les articles susvisés, les uns k la suite des autres, k travers le poste d'admission jusqu'k la roue précitée dans une direction coupant ledit trajet suivant un angle aigu, ce qui fait que chaque extrémité 15 de dent de la roue de transfert se déplace k. travers le poste - d'admission et passe devant l'extrémité de sortie du guide précité avec une composante de vitesse parallèle k la direction précitée et orientée dans le sens de déplacement de l'article, cette composante étant inférieure k la vitesse périphérique de la roue 20 précitée et augmentant progressivement jusqu'k cette vitesse périphérique k mesure que la dent considérée passe k travers le poste d'admission précité et, d'autre part, un dispositif pour transporter lesdits articles, en succession* k travers le guide précité avec une vitesse d'admission ou d'introduction donnée} un dispo— 25 sitif récepteur d'articles comprenant, d'une part, un récepteur retatif d'articles comportant un certais^iombre de chambres réceptrices d'articles espacées circonférenciellement sur la paroi circulaire dudit récepteur d'articles et débouchant latéralement k travers cette paroi et, d'autre part, un dispositif supportant, 30 de manière qu'il puisse tourner, le récepteur précité, en vue de la rotation desdites chambres, les unes k là suite des autres, k travers le poste de sortie; un dispositif pour entraîner la roue de transfert et le récepteur d'articles ensens opposés et en syn** chronisme de manière telle que les alvéoles de la roue de transe 35 fert et les chambres réceptrices d'articles se déplacent dans la mtme direction k travers lé poste de sortie précité, la vitesse de rotation de la roue de transfert étant en rapport avec la vitesse d'admission eu d'introduction de façon telle que,la composante 69 19417 40 2010759 de vitesse précitée de chaque extrémité de dent de la roue de transfert à mesure que cette extrémité se rapproch* du poste d*admission soit voisine de ladite vitesse d1introduction et que chaque dent de la roue de transfert pénètre entre l'article avant 9 qui sort k ce moment du guide d'introduction précité et l'urticle suivant se trouvant dans ce guide k mesure que la dent correspondante se rapproche du poste d'admission précité, et la dent correspondante accélère ensuite l'article avant dans la direction précitées jusque dans l'alvéole adjacent précédent de ladite roue 10 de transfert k mesure que ladite dent se déplace k travers le poste d'admission, grâce k quoi chaque article est accéléré depuis ladite vitesse d'admission jusqu'k la vitesse périphérique au poste d'admission; un dispositif pour retenir lesdits articles dans les alvéoles de la roue de transfert entre les postes préei— 15 tés, le nombre de ces alvéoles de la roue de transfert étant inférieur au nombre des chambres réceptrices d'articles précitées, la vitesse de rotation de ladite roue de transfert et la vitesse du récepteur d'articles précité étant en rapport de façon telle que les chambres et les alvéoles se déplacent k l'unisson à travers; 20 le poste de sortie; et des dispositifs de poussée pour éjecter le» articles au poste de sortie capables de venir en contact avec l'article contenu dans chaque alvéole de la roue de transfert pendant sa rotation k travers le poste de sortie et s'étendant à partir de J.a roue de transfert en direction du récepteur d'articles 25 suivant un angle aigu par rapport au trajet précité afin de pousser chaque article hors de l'alvéole de la roue de transfert qui le contient pour l'amener dans la chambre réceptrice d'articles correspondante avec une vitesse qui augmente progressivement jusqu' k la vitesse périphérique du récepteur d'articles « mesure 30 qUe l'article considéré se déplace depuis l'alvéole qui 1« contient en direction de la chambre réceptrice correspondante et jus** que dans cette chambre» 11» Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il constitue un dis— 35 positif d'arme comprenant une arme à feu, que le récepteur d'ar«* ticles précité constitue un récepteur de munitions placé sur ladite arme k feu, que les articles swisés constituent des cartouches de munitions, que le dispositif d'introduction précité bad original 69 19417 41 2010759 constitue un dispositif d'introduction de munitions destiné à. transporter lesdites cartouches de munitions latéralement, les unes à. la suite des autres, jusqu'audit poste d'admission et à y distribuer ces cartouches de munitions latéralement, en succession^ 5 jusqu'à la roue de transfert précitée, grâce à quoi lesdites cartouches de munitions sont transportées latéralement par la roue susvisée depuis le poste d'admission jusqu'au poste de sortie et$ enfin$ que les dispositifs de poussée précités sont disposés de manière à pousser les cartouches de munitions latéralement, en suc-10 cession, depuis les alvéoles respectifs de la roue de transfert qui les contiennent jusque dans les chambres du récepteur de munitions précité« 12o Dispositif de manutention d'articles suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que l'arme à feu précitée est 15 une arme à feu à chambres ouvertes, que le récepteur de munitions précité constitue le cylindre de culasse ou barillet de ladite arme, que les chambres réceptrices de munitions précitées constituent des chambres de mise à feu dans le cylindre précité, que les chambres de mise à feu et les cartouches de munition susvisées ont 20 des sections transversales complémentaires ayant, dans leur ensem* ble, la forme d'un triangle à c&tés fcenvexes et, enfin, que les alvéoles de la roue de transfert précités diminuent de section dans le sens radial de manière à être complémentaires, dans leur ensemble, des cartouches de munitions de façon telle que lesdites car** 25 touches soient orientées dans la position appropriée pour pénétrer dans les chambres de mise à feu du cylindre au poste de sortie précité*