Brevet FR2005947A1 — publié le 19691219

La présente invention concerne un procédé et une machine d' emballage d'un ou plusieurs articles dans une boîte en carton ordinaire, carton ondulé ou matière en feuille similaire, pliable et d'un poids léger qui sera appelée dans la suite "matière d'em-5 hallage". L'invention a pour objet un procédé d'emballage d'un article ou d'un ensemble d'articles, caractérisé en ce qu'on plie un premier flan à trois portions ou panneaux reliés entre eux par des lignes de pliage et un second flan de matière d'emballage autour 10 du ou des articles, de manière que le premier flan forme trois des quatre parois latérales d'une boîte ou carton tubulaire entourant le ou les articles et que le second flan forme la quatrième paroi latérale et les parois obturatrices d'extrémité de la boîte, on replie des rabats de liaison formant des prolongements 15 des panneaux latéraux du premier flan de manière à recouvrir la quatrième paroi et on fixe ces rabats sur la quatrième paroi. De préférence, le procédé selon l'invention est, en outre, caractérisé en ee qu'on replie des rabats de liaison constituant des prolongements des parois obturatrices d'extrémité vers l'in-20 térieur de la boîte ou carton tubulaire et en ce qu'on fixe les dits rabats sur la face interne de la paroi formée par le panneau central du premier flan. Suivant un mode préféré d'exécution, l'article ou l'ensemble d'articles est d'abord introduit avec le premier et le second 25 flans à un poste d'assemblage, le ou les articles et le premier flan étant engagés dans ce poste par des côtés opposés de ce dernier tandis que le second flan est engagé dans ce poste à partir d'un troisième côté et dans une direction perpendiculaire aux directions respectives d'engagement du ou des articles et du pre-30 mier flan, le "groupe" formé par le ou les articles et les flans étant ensuite dégagé dudit poste d'assemblage dans la direction qui correspond au sens d'entraînement du second flan, le pliage des flans autour du ou des articles,le pliage et la fixation des rabats de liaison du premier flan étant effectuées dans ledit 35 poste d'assemblage et au cours du mouvement de sortie dudit groupe, tandis que le pliage vers l'intérieur des parois obturatrices d'extrémité ainsi que le pliage et la fixation des rabats de liaison du second flan sont effectuées pendant un autre déplacement du groupe dans une direction perpendiculaire à son ieens de 40 sortie du poBte^assemblage. 10864 2 2005947 De préférence, on assemble le ou les articles avec le premier flan en déposant ce ou ces articles sur la portion ou panneau central de ce flan puis on replie les deux portions ou panneaux externes latéraux de ce flan jusque dans des positions 5 permettant de former les deux autres desdites trois parois latérales. Le second flan peut alors être placé à la partie supérieure du ou des articles après le dépôt de ce ou ces articles sur le premier flan mais avant que le pliage vers le haut des deux portions externes du premier flan soit terminé. 10 Le procédé peut comprendre une phase consistant à mettre en place et à fixer des tampons amortisseurs sur les faces internes des parois obturatrices d'extrémité avant que le second flan ne soit appliqué contre le ou les articles. Chaque tampon peut être constitué de plusieurs feuilles superposées de carton ondulé ou 15 d'une autre matière élastique. Lorsque le procédé suivant l'invention est appliqué à l'emballage d'un ensemble d'articles similaires, il peut comprendre une phase consistant dans le groupage d'articles arrivant individuellement sur des transporteurs de façon à former le dit ensem-20 ble. L'invention est, en particulier, applicable à l'emballage d'articles de forme allongée tels que des tubes fluorescents qui sont difficiles £ emballer à la main et, suivant un mode de réalisation préféré, on groupe des articles individuels de forme 25 allongée, par exemple des tubes fluorescents, sous forme d'ensembles ou de bottes appropriés et on forme la boîte ou le carton autour de l'ensemble ou bottes d'articles. Des tubes fluorescents, logés chacun dans un fourreau léger de section carrée, peuvent par exemple être groupés en ensembles ou bottes de vingt cinq, 30 répartis en cinq rangées de cinq tubes, un tel ensemble de tubes étant placé sur le panneau ou portion centrale du premier flan au début de l'opération d'emballage. De préférence, le premier et le second flans sont présectionnés et rainurés de façonà définir les lignes de pliage néces-35 saires entre leurs portions ou panneaux adjacents. L'invention concerne, en outre, un article ou un ensemble d' articles qui a été emballé par le procédé défini plus haut. L'invention concerne également une machine pour emballer automatiquement et de façon répétitive des articles ou ensembles 40 d'articles par le procédé défini plus haut. Cette machine com- 69 10864 3 2005947 prend : un poste d'assemblage, des premiers moyens pour introduire des premiers flans en matière d'emballage un par un dans ledit poste d'assemblage, des seconds moyens pour introduire des articles ou ensembles d'articles à emballer un par un dans le pos-5 te d'assemblage de manière qu'ile entrent chacun en contact avec chacun des premiers flans se trouvant dans le dit poste, des troisièmes moyens pour faire entrer en contact un second flan en matière d'emballage avec chaque article ou ensemble d'articles successifs, des quatrièmes moyens pour plier le premier et le second 10 flareautour de chaque article ou ensemble d'articles successifs de façon que le premier flan forme trois des quatre parois latérales d'une boîte ou carton tubulaire entourant le dit article ou l'ensemble d'articles et que le second flan forme la quatrième paroi latérale et les parois obturatrices d'extrémité de la dite 15 boîte ou carton, _ et des cinquièmes moyens pour replier des rabats de liaison formés par des prolongements de portions ou panneaux latéraux du premier flan de manière à recouvrir la quatrième paroi et pour fixer ces rabats sur cette quatrième paroi. De préférence, la machine comprend des sixièmes moyens pour 20 plier des rabats de liaison constituant dès prolongements des parois obturatrices d'extrémité vers l'intérieur de la boîte ou carton tubulaire et pour fixer les dits rabats de liaison sur la face interne de la paroi formée par le panneau central du premier flan. 25 Suivant un mode de réalisation préféré de la machine, les dits premiers moyens assurent le transfert des premiers flans un par un dans le poste d'assemblage à partir d'un poste de stockage de premiers flans de la machine. Ces premiers moyens peuvent comporter des organes de succion 30 ou ventouses agissant de façon à retirer des premiers flans successifs de la base d'une pile prévue dans un poste de stockage de premiers flans et des poussoirs agissant de façon à déplacer chaque flan successif ainsi sorti de la pile pour l'amener en contact avec un galet de friction assurant l'engagement du flan 35 dans le poste d'assemblage. De préférence, les dits seconds moyens assurent le groupage de chaque article successif ou ensemble d'articles avec le premier flan conjugué dans le poste d'assemblage en déposant l'article ou l'ensemble d'articles sur la portion centrale dudit 40 flan et ces seconds moyens comprennent un support monté de manié- 10864 4 2005947 re à exécuter un mouvement vertical au dessus du poste d'assemblage entre une position supérieure réglable où le support reçoit chaque article ou ensemble d'articles successifs à emballer et une position inférieure réglable où il les dépose sur le pre-5 mier flan conjugué. Suivant un mode de réalisation préféré, le dit support comprend au moins deux tablettes agencées pour porter chaque article ou ensemble d'articles successifs en le soutenant en des points latéraux espacés ainsi qu'un mécanisme agisant de façon à 10 retirer les tablettes de sous l'article ou ensemble d'articles lorsque le support se trouve dans sa position inférieure de manière à déposer le ou les articles sur le premier flan conjugué. Lorsque, comme cela est préféré, la machine est agencée pour emballer des ensembles d'articles, elle peut comporter des moyens 15 de groupage agencés pour recevoir des articles introduits individuellement et pour grouper ces articles en ensembles successifs en vue de leur emballage, ainsi qu'un mécanisme pour transférer des ensembles d'articles aux dits seconds moyens. Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de groupage comprennent des 20 supports fixes agencés pour recevoir des articles individuels successifs de façon à former des sous-ensembles successifs d'articles sur les dits supports fixes, un support mobile comprenant plusieurs éléments pouvant être alignés successivement avec les dits supports fixes en vue du transfert de sous-ensembles successifs 25 d'articles des supports fixes sur les éléments successifs du support mobile de façon à former plusieurs couches de sous-ensembles d'articles sur le support mobile en vue de constituer un ensemble d'articles, un mécanisme pour transférer chaeue sous-ensemble successif d'articles groupés sur le support fixe jusqu'à un sup-30 port mobile placé dans une position d'alignement, ainsi qu'un mécanisme pour déplacer pas à pas le support mobile auprès transfert de chaque sous-ensemble successif d'articles sur l'un des éléments de ce support mobile, le dit mécanisme de transfert d'ensembles agissant de façon à transférer chaque ensemble successif d'arti-35 eles groupés sur le support mobile jusqu'aux seconds moyens. De préférence, les éléments mobiles du support mobile sont montés de manière à pouvoir exécuter des mouvements pas à pas sur un parcours sans fin. Suivant un mode de réalisation préféré, le support fixe com-40 prend deux tablettes agencées pour supporter chaque article suc 64 10864 5 2005947 cessif en le soutenant en des points latéraux espacés et les éléments mobiles du support consistent en des paires de tablettes agencées dans chaque paire pour supporter un sous-ensemble d'articles en le soutenant en des points latéraux espacés. Le méca-5 nisme de transfert de sous-ensembles comprend de préférence des poussoirs montés de manière à se déplacer entre les tablettes du support fixe et le dit mécanisme de transfert d'ensembles comprend des poussoirs déplaçables entre les tablettes des supports mobiles. 10 . Suivant un mode de réalisation préféré de la machine,les troisièmes moyens agissent de façon à déposer lé second flan sur chaque article ou ensemble d'articles successif pendant que ce dernier se trouve dans le poste d'assemblage. Lorsque la machine est agencée de façon que chaque article ou ensemble d'articles 15 successif soit déposé sur un premier flan conjugué dans le poste d-'assemblage, comme spécifié plus haut, il est préférable que les troisièmes moyens agissent de façon à déposer le second flan sur chaque article ou ensemble d'articles sucessif après leur dépôt sur le premier flan conjugué. 20 Suivant un mode de réalisation préféré, les dits troisièmes moyens agissent de façon à transférer les seconds flans un par un au poste d'assemblage à partir d'un poste de stockage de seconds flans de la machine. Ces troisièmes moyens peuvent comporter des poussoirs agissant de manière à déplacer des seconds flans suc-25 cessifs depuis la base d'une pile prévue à ce poste de stockage jusque sur un transporteur qui est entraîné par intermittences pour transférer chaque flan successif au poste d'assemblage. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, la machine comprend un dispositif assurant la mise en place et la 30 fixation d'un tampon amortisseur sur la face interne de chaque paroi obturatrice d'extrémité de chaque second flan après son entrée en contact avec un article ou ensemble d'articles conjugué. Le dispositif de mise en place et de fixation des tampons peut comporter des poussoirs agissant de façon à déplacer des 35 paires successives de tampons depuis les bases de deux piles de tampons jusque sur le transporteur de seconds flans, les mécanismes d'entraînement des poussoirs de tampons et des poussoirs de seconds flans étant articulés de façon que chaque flan successif soit déposé sur deux tampons déjà placés sur le transpor-40 teur, un dispositif d'application d'adhésif déposant un adhésif 10864 6 2005947 sur la face supérieure de chaque tampon avant que le flan conjugué ne soit déposé sur celui-ci, et un dispositif presseur agissant de façon à appliquer les panneaux correspondants aux parois obturatrices d'extrémité, de chaque second flan successif sur les 5 tampons conjugués de manière à les réunir avant que le flan ne soit engagé dans le poste d'assemblage. De préférence, les dits quatrièmes moyens sont placés dans le poste d'assemblage et comprennent des éléments de pliage montés de manière à exécuter un mouvement d'oscillation vers le haut 10 et vers le bas, un élément étant prévu de chaque côté de la position occupée par le panneau central de chaque premier flan situé dans le dit poste de façon que, lorsque les éléments de pliage sont entraînés vers le haut, ils rabattent les panneaux latéraux du premier flan contre les faces opposées d'un article ou ensem-15 ble d'articles. Dans ces conditions, lorsque les troisièmes moyens sont actionnés de façon à déposer le second flan sur chaque article ou ensemble d'articles successifs après l'application de ce dernier sur son premier flan conjugué, il est prévu des moyens agissant automatiquement pour interrompre le mouvement de montée 20 des éléments de pliage pendant que le second flan est déposé sur chaque article ou ensemble d'articles successifs. Les susdits cinquièmes moyens peuvent comporter avantageusement des éléments de pliage montés dans une position fixe dans un poste de pliage de rabats de liaison placé dans une position ad-25 jacente au poste d'assemblage ainsi qu'un transporteur assurant le transport de chaque groupe formé par un article ou ensemble d'articles et ses deux flans conjugués dans le poste de pliage. Une partie du transporteur peut alors être agencée de façon à supporter chaque premier flan successif pendant qu'il se trouve 30 dans le poste d'assemblage. Suivant un mode de réalisation préféré, les dits cinquièmes moyens comprennent en outre un dispositif d'application d'adhésif installé entre le poste d'assemblage et le poste de pliage de rabats de liaison et agissant de façon à déposer un adhésif 35 sur les faces des rabats de chaque premier flan successj-f avant qu'il ne pénètre dans le poste d'assemblage, et le mécanisme de pliage installé au poste de pliage comprend deux séries de rouleaux agissant de façon à rabattre les rabats de liaison respectifs de chaque premier flan successif vers l'intérieur jusque 40 contre la paroi latérale formée par le second flan conjugué lors 69 10864 7 2005947 que chaque groupe successif est entraîné dans le poste de pliage, les dits cinquièmes moyens peuvent, en outre, comprendre un poste de compression placé immédiatement en aval du poste de pliage de rabats de liaison, ledit transporteur étant agencé de façon à 5 transporter chaque groupe successif dans ledit poste r!e compression et le mécanisme installé dans le poste de compression agissant de façon à appliquer les rabats de liaison respectifs du premier flan de chaque groupe successif vers le bas jusque contre la quatrième paroi formée par le second flan conjugué pendant 10 que ledit groupe est déplacé dans le poste de compression. Lorsque les cinquièmes moyens sont agencés de la manière spécifiée plus haut, les dits sixièmes moyens peuvent de préférence comporter des éléments de pliage installés dans une position fixe dans un poste de pliage final placé dans une position 15 adjacente à l'extrémité aval du transporteur et il est prévu un autre transporteur orienté perpendiculairement au premier transporteur et agencé pour recevoir chaque groupe sucessif sortant du premier transporteur et pour ïe transporter dans le dit poste de pliage final. 20 De préférence, les éléments de pliage prévus dans le poste final comprennent des barres de pliage incurvées et disposées de chaque côté du second transporteur. Les dits sixièmes moyens peuvent en outre comporter un dispositif d'application d'adhésif agissant de façonà déposer un 25 adhésif sur les rabats de liaison respectifs du second flan de chaque groupe successif avant l'entrée en contact des rabats avec la paroi latérale centrale formée par le premier flan conjugué. Il est préférable que la machine d'emballage selon l'invention soit agencée de manière à opérer sur des premiers et seconds 30 flans pré-entaillés et encochés ou rainurés; cependant, le cas échéant, la machine peut comporter des dispositifs d'entaillage et d'encochage ou rainuiage des flans. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, en référence aux 35 dessins annexéd dans lesquels: la Fig. 1 est une vue en perspective schématique montrant les différentes phases successives intervenant dans le procédé d' emballage selon l'invention; les Fig. 2A, 2B et 2C sort des parties successives d'une vue 40 en plan de l'ensemble de la machine selon l'invention, les Fig. 10864 8 2005947 étant agencées de manière à être examinées de la gauche vers la droite dans l'ordre mentionné plus haut et se raccordant suivant les lignes en traits mixtes; La Fig. 3 représente une coupe verticale suivant la ligne III 5 III de la Fig.2A; la Fig. 4 représente une coupe verticale suivant la ligne IV-IV de la Fig.2B; les FIg. 5A et 5B sont les deux parties d'une coupe verticale faite suivant la ligne TR-VA, VB-VB de la Fig. 2B, ces deux 10 Fig. étant agencées de manière à être observées de la gauche vers la droite dans l'ordre mentionné et se raccordant suivant les lignes en traits mixtes; la Fig.6 est une coupe verticale suivant la ligne VI-VI de la Fig.4; 15 la Fig.7 est une coupe verticale suivant la ligne VII-VII de la Fig.4; La Fig.8 est une coupe verticale suivant la ligne VIII-VIII de la Fig.2C; la Fig. 9 est une coupe verticale' suivant la ligne IX-IX de 20 la Fig.2C. Le procédé et la machine qui vont être décrits dans la suite sont agencés en particulier pour l'emballage de tubes fluorescents pré-emballés dans des fouiœaux, par ensembles de vingt cinq tubes répartis en cinq couches de cinq tubes chacune. 25 En référence à la Fig. 1 qui met en évidence d'une façon générale le principe du procédé et de la machine à décrire, cette application préférée utilise des premiers et seconds flans en carton ondulé, pré-entaillés et encochés ou rainurés, à savoir un flan de corps de boîte et un flan de couvercle de boîte. Le flan 30 1 de corps de boîte, dont une pile est indiquée en 3, a une forme rectangulaire et il est divisé par des lignes dq pliage orientées parallèlement à sa longueur en trois panneaux destinés à former des parois latérales de boîte d'emballage, à savoir un panneau central 4 présentant la même largeur que le flan de cou-35 vercle de boîte et des panneaux latéraux 5 et 6 articulas sur chaque côté du panneau central et présentant à peu près la même largeur que ce dernier, ainsi que deux rabats extérieurs 7 et 8 articulés sur les panneaux 5 et 6 formant les parois latérales extérieures, ces rabats 7 et 8' servant de rabats de liaison. Ain-40 si, les trois panneaux 4 à 6 forment trois parois latérales de la 10864 9 2005947 boîte tubulaire finale. Le second flan 2, qui correspond au couvercle de boîte et dont une pile est indiquée en 9» a une forme rectangulaire et une largeur égale à celle d'un des panneaux du flan 1 formant les parois latérales. Il est divisé par des lignes 5 de pliage orientées transversalement à sa longueur en cinq panneaux, à savoir un panneau central 10 constituant un couvercle ou une quatrième paroi de la boîte tubulaire finale, deux panneaux latéraux ou extérieurs 11 et 12 formant des parois d'obturation d'extrémité et deux rabats de liaison 13 et 14. Des tam-10 pons d'extrémité 15 à fonction d'amortissement et pré-formés, dont deux piles sont représentées en 16 et 17, sont également utilisés et comprennent chacun plusieurs flans de carton ondulé collés ensemble; chaque tampon a une dimension en plan légèrement inférieure à celle des panneaux d'obturation d'extrémité 11 et 15 12 du flan 2. Des tubes fluorescents 18 placés dans des fourreaux en carton sont introduits dans un dispositif de groupage de la machine et ils sont assemblés par groupes de vingt cinq, comprenant cinq rangées de cinq tubes, comme indiqué en 19. La séquence des opé-20 rations ultérieures est la suivante : un flan 1 de corps de boîte est enlevé de la base de la pile 3 par un mécanisme approprié et il est introduit dans un poste d'assemblage (désigné dans son ensemble par 20) dans lequel un ensemble 19 de vingt cinq tubes est placé sur le panneau central 4 du flan 1, la largeur du panneau 4 25 correspondant à la largeur de l'ensemble de tubes 19 et sa longueur étant légèrement supérieure à la longueur de cet ensemble 19 de façon à permettre la mise en place des tampons d'amortissement 15 précités à l'intérieur de la cavité tubulaire de la boîte finale. Pendant ce temps, un flan 2 de couvercle de boîte 30 est enlevé de la base de la pile 9 et également deux tampons d' amortissement 15 sont retirés de chacune des deux piles 16 et 17 et sont mis en place et fixés par un adhésif sur les panneaux 11 et 12 du flan 2. Le flan 2 portant les tampons 15 est ensuite engagé dans le 35 poste d'assemblage 20 de façon à être déposé sur l'ensemble de tubes 19 avec les tampons 15 dirigés vers le bas. Après que les deux panneaux 5 et 6 du flan 1 ont été rabattus vers le haut autour de l'ensemble de tubes 19, les rabats de liaison 7 et 8 formant les extrémités latérales du flan 1 sont rabattus vers l1 40 intérieur de manière à recouvrir le flan 2 lorsque le groupe for 10864 10 2005947 mé par l'ensemble de tubes et les flans est sorti du poste d'assemblage 20, les rabats étant fixés par adhésif sur le panneau 10 du flan 2 et une pression étant exercée pour assurer une bonne liaison. Les panneaux 11 et 12 sont ensuite rabattus pendant un 5 autre déplacement du groupe, suivant les flèches A, perpendiculairement au mouvement de sortie du poste d'assemblage et les rabats de liaison 13 et 14 du flan 2 sont engagés dans et fixés par adhésif sur le corps tubulaire de la boîte, en bloquant ainsi les parois d'obturation d'extrémité 11 et 12 dans leur position de 10 fermeture et en complétant ainsi l'emballage. On va maintenant décrire la construction et le fonctionnement de la machine selon l'invention représentée sur les Fig. 2A à 9. Cette machine est d'une construction monobloc et ses différents éléments sont supportés par un bâti rigide dont les éléments 15 sont désignés sur les dessins par la référence F. En férérence à la partie de la machine représentée sur les Fig. 2A et 3, cette structure constitue ce qu'on a appelé plus haut les "troisièmes moyens", c'est-à-dire les moyens permettant d'associer chaque second flin 2 successif avec un ensemble de tu-20 bes fluorescents à emballer. Trois bâtis secondaires sont montés sur le bâti principal F dans cette partie de la machine et ils comprennent un bâti secondaire 21 de forme allongée, agencé pour recevoir et supporter une pile 9 de seconds flans 2 ainsi que deux autres bâtis secondaires 25 22 et 23 similaires, dimensionnés et agencés de manière à recevoir les piles 16 et 17 de tampons amortisseurs 15. Chaque bâti secondaire comporte des guides verticaux 24 qui délimitent spécifiquement les espaces réservés aux flans de couvercle et aux tampons. 30 Cette partie de la machine comprend en outre un transporteur formé par deux bandes sans fin 25 pour transférer des flans 2 successifs dans le poste d'assemblage 20. Les bandes 25 sont des bandes ou courroies dentées (de même que toutes les bandes transporteuses et d'entraînement qui seront mentionnées dans la suite) 35 et elles sont montées entre des paires de roues dentées,26,27 prévues aux extrémités respectives de cette partie de la machine. Les roues 26 sont montées sur un arbre horizontal 28 qui est actionné par intermittences par un moteur 29 de façon à entraîner les bandes correspondantes. 69 10864 n 2005947 les flans 2 et les tampons amortisseurs 15 sont enlevés des bases de leurs piles respectives par des moyens qui vont maintenant être décrits. Les dits moyens comprennent un moteur 30 qui entraîne un arbre 31 s'étendant sur toute la longueur de cette 5 partie de la machine, le mouvement étant transmis par l'intermédiaire d'un réducteur 32 et d'une courroie d'entraînement 33. Des bras de manivelle respectifs (dont un seulement est représenté sur la Fig.3) sont clavetés sur les extrémités de.l'arbre 31 de manière à tourner avec lui. Sur chaque bras de manivelle 34 10 sont articulées deux bielles 35,36. L'autre extrémité de chaque bielle 35 est articulée sur un levier 37 dont l'extrémité inférieure est reliée au bâti F par .l'intermédiaire d'une biellette 38 tandis que son extrémité supérieure est articulée__ ! sur un chariot 39 qui peut coulisser sur des arbres 40 s'étendant 15 dans le sens transversal de la machine, respectivement en dessous des bâtis auxiliaires22,23 conjugués. Chaque chariot 39 porte un poussoir 41 qui est aligné de façon à entrer en contact avec le bord du tampon amortisseur 15 situé à la base de la pile correspondante logée dans le bâti 22 ou 23. 20 L'autre bielle 36 prévue à chaque extrémité de la machine est articulée sur un levier 42. Les extrémités inférieures des leviers 42 sont reliées au bâti principal F par l'intermédiaire de biellettes 43 tandis que leurs extrémités supérieures sont articulées sur des chariots 44 respectifs pouvant coulisser sur 25 des arbres 45 s'étendant dans le sens transversal de la machiné, en dessous des parties terminales respectives du bâti secondaire 2%, Les chariots 44 portent des poussoirs 46 qui sont alignés de manière à entrer en contact avec le bord du flan 2 situé à la partie inférieure de la pile S. 30 On voit qu'une rotation de l'arbre 31 déplace les chariots 39 et 44 le long de leurs arbres 40 et 45 de manière que, lorsque les chariots 39 se déplacent vers l'intérieur, les chariots 44 se déplacent vers l'extérieur, et inversement. En conséquence, en service, lorsque les leviers 37 et 42 sont déplacés vers la 35 droite (Fig.3) deux tampons amortisseurs 15 sont enlevés de la fcase de leurs piles 16,17 respectives et transférés sur les bandes transporteuses 25 qui sont immobiles à ce moment. Au même instant, les chariots 44 sont éloignés de dessous la pile de flans 2, en permettant à la pile de descendre de l'épaisseur d'un 40 flan de façon que le flan inférieur arrive dans le plan de dépla- BAD ORIGINAL 69 10864 12 2005947 cernent des poussoirs 46 des chariots 44. Un mouvement ultérieur des leviets 37 et 42 vers la gauche (Fig.3) provoque un déplacement du flan 2 sur les bandes transporteuses ce manière que ses panneaux 11 et 12 viennent se placer au dessus des tampons 15 si-5 tués sur le transporteur, tandis que les chariots 39 sont écartés de dessous les piles de tampons de façon à permettre à ces piles de descendre de l'épaiseur d'un tampon en préparation du cycle suivant. Cette partie de la machine comprend en outre un dispositif 10 pour déposer un adhésif sur chaque paire successive de tampons 15 avant la mise en place du flan 2 et pour exercer une pression sur eux après leur assemblage. En conséquence, il est prévu deux dispositifs 47 de dépôt d'adhésif à chaque extrémité de cette partie de la machine, chaque dispositif étant d'un type classique et 15 étant monté de manière à se déplacer vers le haut et vers le bas en vue de déposer des gouttes d'adhésif sur des parties marginales opposées de chaque tampon entre l'instant où il est déposé sur le transporteur 25 et l'instant où le flan conjugué est placé sur le tampon. Un bloc-presseur 48 actionné par un vérin pneuma-20 tique 49 est monté entre chaque paire de dispositifs 47 d'application d'adhésif.et il est automatiquement actionné de manière à exercer une pression sur les panneaux 11 et 12 de chaque flan 2 après que celui-ci a été mis en place sur les tampons amortisseurs enduits d'adhésif. 25 Chaque bande transporteuse 25 est munie de deux butées 50 verticales, diamétralement opposées et alignées par paires, comme indiqué à l'extrémité re gauche de la Fig. 2A, de façon à pouvoir s'engager en arrière de l'extrémité amont de chaque flan 2 lorsque celui-ci est prêt à être introduit dans le poste d'assembla-30 ge. Le fonctionnement de la partie de la machine représentée aux Fig. 2A et 3 est le suivant. Les bandes transporteuses 25 étant immobiles, deux tampons amortisseurs 15 sont transférés sur les bandes de la manière décrite plus haut. Avant qu'un flan de 35 couvercle 2 soit déposé sur les tampons, les dispositifs 47 d'application d'adhésif sont automatiquement mis en action de façon à déposer des gouttes d'adhésif sur les tampons. Un flan 2 est ensuite transféré vers l'intérieur de manière à être déposé sur les tampons. Les blocs-presseurs 48 sont ensuite actionnés de 40 manière à assurer un assemblage collé correct. Les bandes transBAO ORIGINAL1 y 10864 13 2005947 porteuses 25 sont ensuite mises en marche et le flan 2 est introduit dans le poste d'assemblage 20. Des micro-contacteurs (non représentés) sont agencés de manière à détecter la présence de chaque groupe successif formé par un flan de couvercle et des 5 tampons amortisseurs et à transmettre un signal approprié pour arrêter la machine au cas où il se produirait une obstruction au cours.de l'assemblage continu de tels groupes dans cette partie de la machine. Les moyens qui permettent d'introduire un à un les premiers 10 flans 1 dans le poste d'assemblage 20 vont maintenant être décrits en se référant aux Fig. 2B et 5B, les dits moyens ayant été désignés plus haut par le terme "premiers moyens". Cette partie de la machine comprend un bâti secondaire 51 monté sur le bâti principal F et dimensionné de manière à rece-15 voir une pile de flans 1 de corps de boîte, comme expliqué plus haut en référence à la Fig. 1. Le bâti secondaire 51 comporte six plaques 52 de guidage vertical montées de manière à délimiter spécifiquement l'espace de réception de la pile de flans 1, chacune des plaques de guidage étant repliée vers l'intérieur à son. 20 extrémité inférieure de manière à supporter la pile. Deux ventouses 53 sont montées au dessous du bâti secondaire 51 de manière à pouvoir se déplacer verticalement, chaque ventouse étant articulée sur un levier 54 dont l'autre extrémité est elle-même articulée sur une partie du bâti principal F. L'entraî-25 nement de montée et de descente des ventouses est assuré par un moteur 55 par l'intermédiaire r'un embrayage 56, d'un réducteur 57, d'une chaîne d'entraînement 58 et de bras de manivelle 59 reliés aux leviers 54. La position la plus haute des ventouses est représentée en traits mixtes sur la Fig. 5B. 30 La première phase de transfert d'un flan 1 entre la pile 3 et le poste d'assemblage 20 correspond au mouvement de montée des ventouses 53 bu vue de venir en prise avec le flan situé à la partie inférieure de la pile et de le tirer vers le bas sur les extrémités recourbées des plaques 52 jusque dans la position re-35 présentée en traits mixtes sur la Fig. 5B. Un mécanisme de poussée est prévu pour amorcer le déplacement de chaque flan 1 successif en direction du poste d'assemblage 20. Ce mécanisme comprend deux poussoirs 60 montés sur des leviers 61 respectifs articulés sur le bâti principal. Un moteur 62 40 entraîne les poussoirs par l'intermédiaire d'un réducteur 63, d' 69 10864 14 2005947 une chaîne 64 et de bras de manivelle 65 reliés aux leviers 61 de manière que les poussoirs 60 puissent être entraînés entre les positions de retrait représentées en traits pleins sur la Fig. 5B, en vue de la réception d'un flan 1 retiré de la pile, et 5 les positions avancées représentées en traits mixtes sur la Fig. Le mécanisme agit par conséquent par poussée sur le bord amont de chaque flan successif et, lors de son actionnement, il déplace le flan vers la gauche (Fig. 5B). Le bord avant du flan s'engage alors dans un intervalle formé entre deux galets 66 et des 10 bandes élastiques 67 conjuguées. Les galets 66 sont entraînés en rotation de façon à continuer à faire avancer le flan en direction du poste d'assemblage 20. Ces galets sont entraînés par un moteur 68 par l'intermédiaire d'une transmission appropriée, 69, Fig. 2B. Lorsque cette partie de la machine est en service, le 15 mouvement d'avancement des poussoirs 60 est automatiquement amorcé par le mouvement de descente des ventouses 53. Les parties de la machine concernant le groupage d'une série de tubes fluorescents en ensembles successifs de vingt cinq tubes en vue de l'emballage vont maintenant être décrites en référence 20 aux Fig. 2B, 4, 5A et 6. Le mécanisme de groupage est agencé pour recevoir individuellement les tubes fluorescents en provenance d'un transporteur sans fin 70 dont seule la partie-d'extrémité aval a été représentée sur le côté gauche de la Fig.5A et à la partie supérieure de 25 la Fig. 2B, ce transporteur portant des tubes en provenance d'un poste d'emballage précédent où ils ont déjà été introduits dans des fourreaux protecteurs de section carrée. La première partie dumécanisme de groupage, qui reçoit les tubes à leur arrivée dans la machine, comprend un support fixe se 30 présentant sous forme d'une paire de glissières 71 horizontales, ouvertes sur le côté (Fig. 2B et 5A) et agencées pour supporter les tubes à leurs extrémités opposées. Au dessus de ces glissières fixes (Fig.5A), est prévu un mécanisme pour transférer des sous-ensembles successifs de cinq tubes de ces glissières 71 dans 35 la partie suivante du mécanisme de groupage. Le mécanisme de transfert des sous-ensembles comprend deux chariots 72 portant des pousoirs 73 et montés sur des paires respectives de chaînes 74, au dessus et légèrement vers l'intérieur par rapport aux glissières 71 respectives. Chaque chariot 72 est entraîné suivant 40 un parcours fermé par ces chaînes 74 de manière que, lorsque cha 69 10864 15 2005947 que chariot se déplace le long du brin supérieur de ces chaînes, son poussoir 73 soit situé au dessus du niveau des glissières 71 de support, comme représenté sur la Fig. 54. Un mouvement au chariot 72 vers la gauche (Fig. 5A) et autour de l'extrémité ar-5 rière de son parcours, f-iit descendre son poussoir 73 au niveau des glissières 71 puis le déplace vers l'avant le long du brin inférieur de ses chaînes afin de pousser un sous-ensemble de cinq tubes hors des glissières 71 et l'engager dans 1^. partie suivante du mécanisme de groupage. 10 Lorsque les tubes sont déchargés dans les glissières 71, ils sont disposés suivant une seule rangée et ils sont poussés le long de ces glissières par d'autres tubes arrivant derrière eux jusqu'à ce que le tube le plus avancé actionne un micro-contac-teur (non représenté) qui excite le mécanisme ce transfert des 15 sous-ensembles. ■ . La partie suivante du mécanisme de groupage, située après la paire de glissières 71, comprend un support mobile agencé pour recevoir des sous-ensembles successifs de cinq tubes en provenance des dites glissières 71 et pour former des ensembles succes-20 sifs de vingt cinq tubes se composant chacun de cinq couches de cinq tubes. Le support mobile comprend deux jeux de tablettes 75 (Pig. 2B, 5A et 6) montés de part et d'autre du parcours suivi par les tubes lorsqu'ils sortent des glissières-support,alignés- entre eux 25 transversalement audit parcours, de manière telle qu'une paire de tablettes 75 alignées (à savoir une tablette de chaque jeu) puisse recevoir un sous-ensemble de cinq tubes en provenance des glissières 71 lorsque ce sous-ensemble est poussé hors desdites glissières par les poussoirs 73. 30 Chaque jeu de tablettes 75 est monté sur deux chaînes 76 (Pig. 6) de manière à décrire un parcours fermé. Ce parcours comprend un brin vertical interne le long duquel les tablettes se déplacent vers le bas et c'est au sommet de cette partie de leur parcours que les paires de tablettes 75 entrent successivement 35 en alignement avec les glissières fixes 71. Il est prévu un dispositif pour déplacer pas à pas, par intermittences, les jeux de tablettes 75 d'un pas sur leur parcours fermé lorsqu'une p^.ire de tablettes (à savoir une de chaque jeu) a reçu un sous-ensemble de cinq tubes en provenance des glissières 71. Ce dispositif com-40 prend un disque 77 (Fig. 4) portant une série de contre-cames 78 °AD ORIGINAL^ 10864 16 2005947 actionnées par une came rotative 79 '(Pig. 4 et 6) montée sur un arbre 80 relié au mécanisme c'entraînement ces poussoirs 73 de sous-ensembles. Ainsi, en se référant à la Pig. 4, l'entraînement de ces mécanismes est assuré par un moteur 81, par l'inter-5 médiaire d'un réducteur 82, d'une courroie d'entraînement 83 et d'un arbre 84, à partir duquel le mouvement est transmis aux poussoirs 73 et, par l'intermédiaire d'une roue dentée 85, à 1' arbre 80 précité. Comme indiqué précédemment, le fonctionnement du mécanisme 10 de transfert de sous-ensembles est commandé par un micro-contac-teur actionné par la présence de cinq tubes dans les glissières-support 71. Lors de cet actionnement, les poussoirs 73 se déplacent le long du brin inférieur de leur parcours de façon à pousser cinq tubes dans une paire de tablettes alignées 75 et, au 15 cours de ce déplacement, une partie plqne de la came rotative 79 . glisse devant l'une des contre-cames 78. Ensuite, lorsque les poussoirs 73 se déplacent vers l'arrière le long du brin supérieur de leurs parcours et en direction de leur position de repos où ils seront prêts pour l'opération suivante, les surfaces in-20 curvées de la came 79 se déplacent devant l'une des contre-cames 78 i.'e manière à faire tourner le disque 77 et à faire descendre les jeux de tablettes 75 d'un pas en vue d'aligner la paire suivante de tablettes 75 avec les glissières fixés 71. La partie suivante de la machine, qui sert à livrer les en-25 sembles de tubes au poste d'assemblage 20, comprend des supports se présentant sous forme de deux jeux de tablettes 86 (Pig. 5A et 7) qui constituent les "seconds moyens" précédemment mentionnés. Chaque jeu de tablettes 86 comprend cinq tablettes montées sur un chariot 87 ( voir également Pig.4) qui est déplaçable vertica-30 lement le long de deux tiges 88 entre une position supérieure (Pig. 5A et 7) dans laquelle chacue jeu de cinq tablettes 86 est aligné avec cinq des tablettes 75, et une position inférieure (représentée en traits mixtes sur la Pig. 4) dans laquelle un ensemble de vingt cinq tubes à recevoir par les tablettes 86 est 35 aligne de façon à être déposé sur le panneau central 4 d'un flan 1 au poste d'assemblage 20. Les tablettes 86 sont agencées de manière à recevoir cinq sous-ensembles de tubes, en soutenant les tubes à leurs extrémités de la même manière qu'ils sont supportés par les tablettes mobiles 75. BAD ORIGINAL* 10864 17 2005947 Lorsque cinq sous-ensembles de tubes ont été reçus par cinq paires adjacentes de tablettes 75 du support mobile, la paire inférieure de tablettes est descendue suffisamment bas pour entrer en contact avec un bras horizontal 89 et fermer ainsi un micro-5 contacteur 90 qui actionne le mécanisme de transfert en vue du transfert d'un ensemble de vingt cinq tubes depuis le support mobile jusque sur les tablettes 86. Ce mécanisme de transfert comprend deux poussoirs 91 (Pig. 2B et 5A) coulissant' sur des tiges 92 entre les jeux de tablet-10 tes mobiles 75. Ces poussoirs 91 sont entraînés par un moteur 93, par l'intermédiaire d'un réducteur 94, d'une chaîne 95 et de leviers oscillants 96 reliés aux poussoirs par des biellettes 97. Une fois que chaque ensemble de vingt cinq tubes a été poussé des tablettes 75 sur les tablettes 86, la libération qui en 15 résulte du bras 89 et l'ouverture du micro-contacteur 90 amorcent le mouvement de descente des tablettes 86. Les chariots 87 de ces tablettes sont entraînés vers le haut et vers le bas par des moteurs respectifs 98 et 99 (Pig. 4) et par l'intermédiaire d'un réducteur 100 et d'une courroie 101 entraînant un arbre 102 qui 20 porte des pignons 103 en prise avec des crémaillères respectives 104 reliées aux chariots 87. Il est à noter que, lorsqu'un ensemble de vingt cinq tubes a été descendu au poste d'assemblage 20 par les jeux de tablettes 86, il est nécessaire que ces tablettes soient dégagées de sous 25 les extrémités des tubes en vue de les déposer sur le panneau central 4 d'un flan 1. Le mécanisme de retrait d'un jeu de tablettes (l'autre étant similaire) a été représenté à la Pig. 7 et comprend un dispositif 105 à ciseaux qui relie une partie fixe 106 à la partie mobile 107 du chariot 87 de façon qu'une fermetu-30 re des ciseaux 105 provoque un déplacement du jeu de tablettes 86 vers la gauche, Pig. 7, ce qtii dégage les tubes et permet, leur pose sur un flan 1. Les jeux de tablettes 86 ont des positions normales de repos dans lesquelles ils sont déployés de façon à entrer en contact avec des couches de tubes et ils sont poussés 35 vers l'extérieur dans les dites positions de repos par des ressorts 108 travaillant à la compression. Le déplacement des plateaux jusque dans leurs postions de libération des tubes est assuré par des vérins pneumatiques 109 dont les tiges de piston 110 sont reliées aux éléments mobiles' 107 respectifs des chariots 87 40 (Pig. 7). 10864 18 2005947 Le mouvement de montée des jeux de tablettes 86, une fois qu'un ensemble de vingt cinq tubes a été déposé sur un flan 1 conjugué est amorcé par le mouvement d'effacement des tablettes. L'amorçage de cet effacement des plateaux est assuré par un au-5 tre mécanisme qui sera décrit plus loin. Au poste d'assemblage 20, comme représenté sur les Pig. 2B, 5A et 5B, il est prévu un transporteur comportant deux bandes sans fin 111 s^tendant sur toute la longueur du poste d'assemblage, comme indiqué sur la Pig. 2B, et formant un support inférieur 10 pour chaque combinaison successive d'un ensemble de vingt cinq tubes et de leurs flans 1 et 2 conjugués pendant que les panneaux 5 et 6 du flan 1 sont rabattus contre l'ensemble de tubes. La première phase de chaque cycle de fonctionnement du poste d'assemblage consiste à transférer un flan 1 dans ce poste à par-15 tir du mécanisme d'entraînement de flans 1 déjà décrit. Chaque flan, après avoir été engagé dans l'intervalle entre les rouleaux 66 et entre les bandes élastiques 67 précitées, est arrêté par une butée 112 (Pig. 5A) qui est reliée à un micro-contacteur de façon à détecter la présence d'un flah 1 dans le poste d'assem-20 blage et à transmettre un signal approprié au dispositif d'entraînement des tablettes 86, qui ne descendront pas tant qu'il ne se trouve pas un flan 1 dans le poste d'assemblage. Un micro-contacteur 113 placé le long du parcours suivi par l'un des chariots 87 est actionné lorsque les chariots arrivent 25 dans leur postion basse et la fermeture de ce micro-contacteur amorce la phase de pliage vers le haut des deux panneaux extérieurs ou latéraux 5 et 6 du flan 1. Il est à noter que l'ensemble de vingt cinq tubes n'a pas encore été déposé sur' le panneau central 4 du flan et que les tablettes 86 n'ont pas encore été 30 effacées. Le mécanisme pour rabattre vers le haut les panneaux 5 et 6 de chaque flan 1 est représenté aux Pig. 2B, 5A et 5B et il comprend deux éléments de pliage 114 similaires formés chacun par une barre métallique montée sur deux leviers 115 articulés sur 35 le bâti principal P par l'intermédiaire de consoles 116.. Les éléments de pliage 114 sont entraînés par un moteur 117, par 1' intermédiaire d'un réducteur 118 et d'une chaîne 119 qui attaque deux arbres 120 et 121 portant chacun des leviers manivelles 122 et des biellettes 123 reliées aux éléments de pliage respectifs 40 par l'intermédiaire des leviers 115.On voit par conséquent que BAD ORIGINAL] 10864 19 2005947 le mécanisme est agencé de façon que les éléments de pliage 114 puissent osciller en synchronisme vers le haut et vers le bas. En service, le mouvement d'oscillation vers le haut des éléments de pliage, qui a été amorcé par l'arrivée des chariots 87 5 dans leur position basse, conrne mentionné plus haut, se poursuit jusqu'à ce que les panneaux latéraux 5 et 6 du flan 1 aient été rabattus vers le haut d'un angle r" 'environ 902. Cependant, à ce moment, il se produit un arrêt dans le mouvement des éléments de pliage pour permettre aux tablettes 86 d'être effacées pour dépo-10 ser l'ensemble de vingt cinq tubes sur le panneau central 4 du flan, pour permettre la montée des tablettes et également la livraison d'un flan 2 de couvercle au poste d'assemblage. L'entraînement des éléments de pliage est arrêté par un micro-contacteur (non représenté) placé dans une position appropriée et la ferme-15 ture de ce contacteur amorce le mouvement d'effacement des tablettes 86 en vue du dépôt de l'ensemble de vingt cinq tubes sur le flan 1 ainsi que la remontée ultérieure des dites tablettes. La fermeture de e micro-contacteur amorce également 1.' introduction du flan 1 suivant dans le poste d'assemblage par enclenche-20 ment du mouvement de montée des ventouses 53. Juste avant que les tablettes 86 n'atteignent leurs positions hautes, leur mouvement provoque l'actionnement d'un micro-contacteur 124 qui amorce l'introduction d'un flan 2 dans le poste d'assemblage, c'est-à-dire l'actionnement des bandes transporteuses 25 sur lesquelles repose 25 le flan 2. Ce flan est introduit dans le poste d'assemblage entre les arbres 88 de guidage des chariots 87 et il s'arrête à la partie supérieure de l'ensemble de vingt cinq tubes, son mouvement étant arrêté en partie par cessation du mouvement des bandes 25 et en partie par un bras 125 (Eig. 5A) qui, lorsqu'il est solli-30 cité par le bord avant du flan 2, ferme un micro-contacteur pour enclencher le mécanisme d'entraînement des éléments de pliage 114. Ces éléments terminent leur mouvement de façon à amener les panneaux latéraux 5 et 6 du flan 1 en position verticale et le cycle d'opérations du poste d'assemblage est maintenant terminé. 35 L'actionnement du micro-contacteur associé au bras 25 par l'extrémité avant du flan 2 amorce également le mouvement des bandes transporteuses 111 qui entraînent alors la combinaison de l'ensemble de tubes et de ses deux flans conjugués (qui sera appelée dans la suite "groupe") hors du poste c'assemblage. 69 10864 20 200S947 Ledit groupe passe maintenant dans un poste de pliage de rabats de liaison, désigné dans son ensemble par 126 sur les Fig. 2B, 2C, 8 et faisant partie des cinquièmes moyens mentionnés précédemment, ce poste comprenant un mécanisme pour rabattre les ra-5 bats 7 et 8 de chaque flan 1 vers le bas de manière à les appliquer contre la face supérieure du flan 2. Cependant, un adhésif doit d'abord être déposé sur les faces internes desdits rabats et cette opération est exécutée par des dispositifs 127 d'application d'adhésif (Fig. 2B et 5A) montés à l'entrée du poste de 10 pliage 126. Le mécanisme installé dans le poste de pliage de rabats comprend des éléments de pliage se présentant sous forme de deux jeux de rouleaux 128, un jeu étant placé sur chaque côté du parcours suivi par le groupe et les rouleaux étant agencés de maniè-15 re à entrer en contact avec les rabats 7 et 8 du flan 1, leurs axes étant inclinés d'angles croissants par rapport à la verticale de façon à rabattre les rabats vers l'intérieur à mesure que I le groupe avance dans le poste ce pliage 126. Le mouvement du groupe dans ce poste est assuré en premier lieu par les bandes 20 transporteuses 111 qui commencent à faire sortir le groupe du poste d'assemblage 20 et également, une fois que l'extrémité avant du groupe a franchi le poste de pliage 126, par des éléments presseurs et menés installés dans un poste de compression qui va maintenant être décrit. 25 On se référera aux Fig. 2C et 8; le poste de compression com prend deux bandes transporteuses 129 montées sur des roues 130 et entraînées par une courroie 131 à partir de l'extrémité aval des bandes transporteuses 111 du poste d'assemblage 20. Les brins inférieurs des bandes transporteuses 129 sont appliqués vers le 30 bas contre les faces supérieures des rabats 7, 8 du flan 1 par des rouleaux fous 132 et il est prévu un jeu de galets fous 133 (dont les axes sont verticaux) de chaque côté du parcours suivi par le groupe de manière à entrer en contact avec les parties supérieures des panneaux latéraux 5 et 6 du groupe en vue de bien 35 matérialiser son parcours dans le poste de compression.t Au cours de son mouvement dans ce poste, chaque groupe successif passe sur un transporteur dont les rouleaux 134 (Fig. 8) sont montés dans un châssis 135 pouvant être déplacé verticalement dans un but qui va être précise plus loin. 10864 21 2005947 Lorsque l'extrémité avant du groupe atteint l'extrémité aval du poste de compression, à l'extrémité de gauche de la Pig. 8, elle actionne un micro-contacteur de manière à arrêter l'entraînement des bandes transporteuses 129 de compression de sorte 5 que le groupe, qui constitue maintenant un pacuet et qui sera ainsi appelé dans la suite, est maintenant immobilisé sur le transporteur à rouleaux 134. Le châssis 135 de ce transporteur à rouleaux est nonté sur des bras de manivelle 136 reliés par l'intermédiaire d'une chaî-10 ne 137 à un réducteur 138 entraîné par un moteur 139. L'actionnement des bras de manivelle 136 pour faire descendre le transporteur à rouleaux 134 est amorcé par le mouvement d'effacement des tablettes 86 en vue du-dépôt de l'ensemble suivant de vingt cinq tubes sur un flan 1 se trouvant au poste d'assemblage 20.Ce 15 mouvement de descente du transporteur à rouleaux 134 provoque le dépôt du paquet sur deux autres bandes transporteuses 140 orientées perpendiculairement au transporteur à rouleaux, comme le montrent les Pig 8 et 9, ces bandes servant à transporter le paquet dans un poste de pliage final représenté aux Pig. 2C et 9; 20 ce poste de pliage final comprend un mécanisme constituant les dits "sixièmes moyens" mentionnés plus haut. L'entraînement des bras de manivelle 136 est arrêté par fermeture d'un micro-contacteur lorsque le châssis 135 du transporteur à rouleaux arrive dans sa position basse, 1'actionement de ce micro-contacteur 25 amorçant également le mouvement des deux bandes transporteuses 140. Ces bandes sont entraînées par un moteur 141 (Pig. 9) par l'intermédiaire d'un réducteur 142 et d'une chaîne 143 qui assure également l'entraînement de trois bandes supérieures 144 du poste de pliage final dans lequel le paquet est engagé dans une 30 direction perpendiculaire à son sens précédent de déplacement. Le mécanisme du poste de pliage final est représenté aux Pig. 2C et 9 et il est agencé de manière à rabattre les panneaux de fermeture d'extrémité 11 et 12 et leurs rabats 13 et 14 conjugués du flan 2 vers le bas et vers l'intérieur de manière à 35 obturer les extrémités du paquet. Comme mentionné plus haut, le paquet est transporté dans le poste de pliage final par les bandes transporteuses 140 et, au cours de son déplace >ent, il est maintenu appliqué sur ces bandes par les bandes supérieures 144 précitées. 69 10864 22 2005947 Le mécanisme de pliage du second poste rie pliage se compose d'abord de deux barres 145 placées respectivement de chaque côté du parcours suivi par le paquet et incurvées vers le bas à leurs extrémités d'amont, leurs fonctions étant de soulever les pan-5 neaux d'extrémité 11,12 dans des positions horizontales s'ils ont été déviés vers le bas au cours du passage du groupe dans les parties précédentes de la machine. Les extrémités des panneaux d'extrémité, portant les rabats 13,14 sont maintenant amenées en contact avec ces barres 146 qui 10 rabattent les rabats vers le bas d'un angle de 30° par rapport aux panneaux 11, 12 alignés à l'horizontale. La commande du pliage des panneaux d'extrémité est maintenant assurée par deux autres barres incurvées 147 qui entrent en contact avec l'extrémité de chaque paneau et avec son rabat et 15 qui, pendant le déplacement du paquet le long des transporteurs 140, rabattent les panneaux d'extrémité vers le bas jusqu'à ce qu ils soient approximativement alignés verticalement lorsqu'ils arrivent aux extrémités d'aval'des barres 147, ce point étant désigné par 148 sur les Pig. 2C et 9« 20 En ce point, un adhésif est déposé sur les faces inférieures (c'est-à-dire extérieures) des rabats 13s 14 par des enducteurs 149 (Pig.9). Le pliage final vers l'intérieur des panneaux d'extrémité 11 et 12 est maintenant assuré par des barres 150 prévues sur les côtés respectifs du parcours suivi par le paquet. Chaque 25 barre est deportée en 151 de façon à pousser les rabats, d'extrémité respectifs dans les extrémités ouvertes du paquet. Les barres 150 sont prolongées sur une certaine distance de manière à maintenir les panneaux d'extrémité en position et à permettre 1' établissement d'une liaison par l'adhésif pendant la dernière par 30 tie du parcours du paquet. Le paquet est maintenant complètement formé et assemblé et il est transféré sur une plate-forme horizontale 152 située à 1' extrémité aval de la partie de la machine représentée à la Pig.2C Les bandes transporteuses 140 du poste de pliage final (ain-35 si que les bandes 111 du poste d'assemblage) sont munies de butées verticales similaires aux butées 50 des bandes 25. Les moyens de synchronisation des mouvements des différentes parties de la machine en vue d'obtenir un emballage continu et répétitif des ensembles de tubes n'ont été décrits que suecinte-40 ment plus haut. Cependant, le mode d'amorçage et de terminaison 10864 23 2005947 des différentes phases et leurs interconnexions avec d'autres opérations exécutées dans la machine n'ont pas besoin d'être expliqués de façon plus détaillée puisqu'ils sont bien connus. Il va de soi que l'amorçage et la terminaison des différentes opé-5 rations peuvent être commandés de nombreuses autres manières à l'aide de micro-contacteurs ou d'autres dispositifs de détection actionnés par mouvements des différents éléments de la machine. Chaque réducteur de la machine représenté comporte un mécanisme d'embrayage et de freinage associé pour faire démarrer et 10 arrêter la transmission d'entraînement. La machine décrite plus haut est évidemment agencée pour opérer sur des flans pré-entaillés et rainurés. Cependant, il va de soi que la machine pourrait éventuellement comporter des dispositifs pour entailler et rainurer les flans en vue de définir 15 dans ceux-ci les différents panneaux. Naturellement, l'invention n'est nullement limitée au mode d'exécution décrit et représenté qui n'a été choisi qu'à titre' d'exemple. 10864 24 2005947 Revendications 1 - Procédé d'emballage d'un article ou d'un ensemble d'articles, caractérisé en ce qu'on plie autour du ou des articles un premier et un second flans en une matière d'emballage et for- 5 més d'un certain nombre de panneaux reliés par des lignes de pliage de manière que le premier flan forme^par un panneau central et deux panneaux extérieurs, trois des quatre parois latérales d'une boîte ou carton tubulaire entourant le ou les articles et que le second flan forme la quatrième paroi latérale et 10 les parois obturatrices d'extrémité de la boîte, on replie des rabats de liaison formant des prolongements des deux panneaux extérieurs du premier flan de manière à recouvrir la quatrième paroi et on : fixe ces rabats sur cette quatrième paroi. 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce 15 qu'on replie des rabats de liaison constituant des prolongements des parois obturatrices d'extrémité vers 1'-intérieur de la boîte et on fixe les dits rabats sur la face interne de la paroi formée par le panneau central du premier flan. 3 - Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce 20 que l'article ou l'ensemble d'articles est d'abord introduit avec le premier et le second flans dans un poste d'assemblage, le ou les articles et le premier flan étant engagés dars le poste d'assemblage par des côtés opposés de-ce dernier tandis que le second flan est engagé dans ce poste d'assemblage à partir d'un troisiè-25 me côté et dans une direction perpendiculaire aux directions respectives d'engagement du ou des articles et du premier flan, le groupe formé par le ou les articles et les flans étant ensuite sorti du poste d'assemblage dans la même direction que le sens d' entraînement du second flan, le pliage des flans autour du ou des 30 articles et le pliage et la fixation des rabats de liaison du premier flan étant effectuées dans le poste d'assemblage et au cours du mouvement de sortie du groupe, tandis que l'opération de pliage vers l'intérieur des parois obturatrices d'extrémité ainsi que l'opération de pliage et de fixation des rabats de liaison du 35 second flan sont effectuées au cours d'un autre mouvemep.t du groupe dans une direction perpendiculaire à son sens de sortie du poste d'assemblage. 4 - Procédé suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on assemble le ou les' articles avec le premier flan en 40 déposant ce ou ces articles sur le panneau central dudit flan, 69 10864 25 2005947 puis on place le second flan sur la partie supérieure de l'article ou de l'ensemble d'articles et ersuite on replie les deux panneaux extérieurs du premier flan de façon à former les deux autres parois latérales parmi les trois fournies par ce premier 5 flan. 5 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications précitées, utilisé pour l'emballage d'un ensemble d'artiies similaires et caractérisé en ce qu'on groupe des articles arrivant individuellement sur un transporteur de façon à former le dit ensem- 10 ble d'articles. 6 - Machine pour emballer automatiquement et de façon répétitive des articles ou ensembles d'articles par le procédé suivant la revendication 1, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend: un poste d'assemblage, des premiers moyens pour 15 introduire des premiers flans — —un à un dans ledit poste d' assemblage, des seconds moyens pour introduire des articles ou ensembles d'articles à emballer un à un dans ledit poste d'assemblage de manière qu'ils entrent en contact avec le premier flan se trouvant dans ledit poste, des troisièmes moyens pour faire 20 entrer en contact un second flan avec l'article ou l'ensemble û? articles, des quatrièmes moyens pour plier le premier et le second flans autour du ou des articles de façon que le premier flan forme trois des quatre parois latérales d'une boîte ou carton tubulaire entourant le ou les articles et que le second flan forme 25 la quatrième paroi latérale et les parois obturatrices d'extrémité de la dite boîte ou carton t et —des cinquièmes moyens pour replier les rabats de liaison formés par des prolongements des panneaux extérieurs du premier flan de manière à recouvrir la quatrième paroi et pour fixer les rabats sur la quatrième pa- 30 roi. 7 - Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des sixièmes moyens pour rabattre des rabats de liaison constituant des prolongements des parois obturatrices d' extrémité vers l'intérieur de la boîte ou carton tubulaire et 35 pour fixer les dits rabats de liaison sur la face interne de la paroi latérale formée par le panneau central du premier flan. 8 - Machine suivant la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les premiers moyens assurent le transfert des premiers flans un par un dans le poste d'assemblage à partir d'un poste de 40 stockage de premiers flans de la machine, et comprennent des orga- ! 10864 26 2005947 nés de succion ou ventouses agissant de façon à retirer des premiers flans successifs de la base d'une pile prévue au poste de stockage de premiers flans et des poussoirs agissant de façon à déplacer chaque flan successif ainsi sorti de la pile pour l'ame-5 ner en contact avec un galet de friction assurant l'engagement du flan dans le poste d'assemblage 9 - Machine suivant l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les seconds moyens assurent le groupage de chaque article successif ou ensemble d'articles avec le premier flan 10 conjugué dans le poste d'assemblage en déposant l'article ou 1' ensemble d'articles sur le panneau central du flan et comprennent un support monté de manière à exécuter un mouvement vertical au dessus du poste d'assemblage entre une position supérieure - ré-glabl$6ù le support reçoit chaque article ou ensemble d'articles 15 successifs à emballer et une position inférieure réglable où ilÀes dépose sur le premier flan conjugué. 10 - Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que les dits troisièmes moyens assurent d'une part le transfert des seconds flans un par un au poste d'assemblage à partir d'un 20 poste de stockage de seconds flans de la machine, et d'autre part la pose d'un second flan sur chaque article ou ensemble d'articles successif après la mise en place dudit article ou ensemble d'articles sur le premier flan conjugué. 11 - Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce 25 que les dits quatrièmes moyens sont inatsllés au poste d'assemblage et comprennent des éléments de pliage montés de manière à exécuter un mouvement d'oscillation vers le haut et vers le bas,-un élément étant prévu de chaque côté de la position occupé.e par le panneau central de chaque premier flan successif situé dans le 30 dit poste de façon que, lorsque les éléments de pliage sont entraînés vers le haut, ils replient les panneaux latéraux extérieurs de chaque flan successif autour des faces opposées d'un article ou ensemble d'articles conjugué, et en ce qu'il est prévu un mécanisme à action.automatique pour interrompre le mouvement 35 de montée des éléments de pliage pendent le dépôt dtj second flan sur ledit article ou ensemble d'articles. 12 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 6 à 11, qui est agencée/pour emballer des ensembles d'articles, caractérisée en ce qu'elle comprend : des moyens de groupage com- 40 portant des supports fixes agencés pour recevoir des articles 69 10864 27 2005947 individuels successifs de façon à former des sous-ensembles d'articles successifs sur les dits supports fixes, un support mobile comprenant plusieurs éléments pouvant être alignés successivement avec les dits supports fixes en vue du transfert de sous-ensem-5 bles d'articles successifs des supports fixes sur les éléments successifs du support mobile de façon à former plusieurs couches de sous-ensembles d'articles sur le support mobile en vue de constituer un ensemble d'articles, un dispositif de transfert pour transférer chaque sous-ensemble successif d'articles groupés 10 sur le support fixe jusqu'à un support mobile placé dans une position d'alignement, un mécanisme pour déplacer pas à pas le support mobile après le transfert de chaque sous-ensemble d'articles sur l'un des éléments dudit support mobile, et un dispositif de transfert des ensembles destiné à transférer chaque ensemble suc-15 cessif d'articles groupés sur le support mobile jusqu'aux susdits aepenàs moyens. 13 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour la mise en place et la fixation d'un tampon amortisseur sur la face in- 20 terne de chaque paroi obturatrice d'extrémité de chaque second flan avant sa pose sur l'article ou ensemble d'articles conjugué. 14 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 6 à 13» caractérisée en ce que lés dits cinquièmes moyens comprennent des éléments de pliage montés dans une position fixe dans 25 un poste de pliage des rabats de liaison placé dans une position adjacente au poste d'assemblage ainsi qu'un transporteur assurant le transport de chaque groupe d'un article ou ensemble d'articles et de ses deux flans conjugués dans ledit poste de pliage, un dispositif pour appliquer un adhésif installé entre le poste 30 d'assemblage et le poste de pliage des rabats de liaison en vue de déposer un adhésif sur les faces des rabats de chaque premier flan avant qu'il ne pénètre dans le poste d'assemblage et un poste de compression placé immédiatement en aval du poste de pliage des rabats de liaison, ledit transporteur étant agencé de façon 35 à transporter chaque groupe successif dans ledit poste de compression et le mécanisme installé dans le poste de compression agissant de façon à appliquer les rabats de liaison respectifs du premier flan de chaque groupe successif vers le bas contre la quatrième paroi formée par le second flan conjugué pendant que le 40 dit groupe se déplace dans le poste de compression. 10864 28 2005947 15 - Machine suivant les revendications 7 et 14, caractérisée en ce que les dits sixièmes moyens comportent des éléments de pliage installés dans une position fixe dans un poste de pliage final placé dans une position adjacerte à l'extrémité aval du 5 transporteur et il est prévu un autre transporteur orienté perpendiculairement au premier transporteur et agencé pour recevoir chaque groupe successif sortant du premier transporteur et pour le transporter dans ledit poste de pliage final, ainsi qu'un dispositif d'application d'adhésif agissant de façon à déposer un 10 adhésif sur les rabats de liaison respectifs du second flan de chaque groupe successif avant l'entrée en contact des rabats avec la paroi latérale centrale formée par le premier flan conjugué. 16 - Article ou ensemble d'articles qui a été emballé suivant le procédé défini dans l'une quelconque des revendications 15 1 à 5-