Brevet FR2003063A1 — publié le 19691107

Certains effets souhaitables, par exemple une apparence à l'oeil nouvelle et des caractéristiques de toucher, peuvent être obtenus, dans un tissu ou autre article textile fini, par l'emploi d'un fil ayant un caractère de nouveauté, par exemple un fil ou 5 filé à mèches ou boudins ayant un diamètre variable ou des parties épaisses et minces le long de sa longueur. TJn tissu ou analogue fait d'un tel fil ou filé peut avoir davantage l'apparence d'avoir été fait à la main et est, en tout état de cause, caractérisé de préférence par une distribution aléatoire des variations des 10 dimensions du fil ou filé et des mèches ou boudins qui lui donnent une apparence nouvelle et un toucher nouveau. Dans certains cas, un motif ou dessin répétitif des mèches ou boudins sur la surface du tissu ou analogue, n'est pas souhaitable car un tel motif ou dessin nuit à d'autres qualités 15 souhaitables recherchées. En particulier, plus la distribution des mèches ou boudins le long du fil ou filé présentant un caractère de nouveauté est uniforme, et plus la longueur de fil sur laquelle se répète cette distribution est courte, plus est grande la probabilité pour qu'il apparaisse, dans le tissu ou analogue, 20 une répétition du motif ou modèle de distribution des effets. Ayant ce problème à l'esprit, les procédés et dispositifs utilisés jusqu'ici pour la production de fils ou filés nouveaux se sont efforcés d'obtenir une distribution aléatoire des caractéristiques du fil ou filé. Bien que quelques progrès aient 25 été réalisés dans ce sens, on n'en a pas exploité les possibilités complètes des effets de nouveauté recherchés, en raison principalement de certaines limitations des possibilités de ces dispositifs et de ces procédés. En particulier, un dispositif employé utilise, d'une manière 30 typique, des organes d'étirage pour fabriquer le fil de caractère nouveau , comportant au moins un ensemble ou jeu frontal d'organes d'étirage et un ensemble ou jeu postérieur d'organes d'étirage, ces ensembles ou jeux étant placés à une certaine distance l'un de l'autre et étant entraînés à des vitesses différentes pour effec-35 tuer l'opération d'étirage. Habituellement, l'ensemble ou jeu postérieur d'organes d'étirage est entraîné à une vitesse uniforme par Iferœmfcûe ou jeu antérieur, pendant la formation du fil de base, ceci grâce à une connexion appropriée entre les deux jeux ou ensembles.Pour créer une partie plus épaisse ou mèche ou bôudin dans le fil, on utilise 69 05575 2 2003063 un a ccouplement ou embrayago&e survitesse dans la connexion entre l'ensemble d'organes d'étirage postérieur et l'ensemble d'organes d'étirage frontal et des moyens d'entraînement secondaires sont prévus pour entraîner l'ensemble postérieur à line vitesse plus 5 grande que sa vitesse de rotation normale et de façon à former ainsi une partie épaissie ou mèche ou boudin. Un fil nouveau fabriqué par un tel dispositif comporte ainsi un fil de base de diamètre ou de numéro uniforme et des mèches ou boudins de diamètre uniforme et de longueur variable, répartis ou intercalés 10 le long du fil nouveau. Dans les procédés supposant l'emploi d'un tel dispositif, on a suggéré une large variété de phas® opératoires pour commander les moyens d'entraînement secondaires destinés à entraîner les rouleaux postérieurs à plus grande vitesse, y compris l'emploi 15 d'organes de variations tels que des trains d'engrenages compliqués et des signaux aléatoires commandant de tels trains d'engrenages, en particulier un appareil qui utilise des moyens sensibles aux radiations cosmiques pour engendrer le signal aléatoire. En ce qui concerne l'emploi de trains d'engrenages ou autres dispositifs 20 d'entraînement compliqués de même nature, une difficulté apparaît en ce sens que les variations obtenues ne sont pas réellement aléatoires, mais on constaté qu'elles se répètent selon une répartition ou un motif déterminé, ceci dès que l'on étudie une quanti-tSuffisante de produits obtenus. Ainsi, le danger d'un motif 25 répétitif pour un produit textile fini est tout à fait réel. Bien que l'emploi de moyens détecteurs des radiations cosmiques, ou autres moyens pour détecter des éléments physiques soumis ou dus au hasard, soit davantage capable d'éviter une telle répétition, de tels procédés, tels qu'ils ont été proposés jusqu'ici, ont été 30 limités par les dispositifs utilisés à une réalisation inférieure aux possibilités totales d'effets pouvant être obtenus.par les variations du diamètre du fil. Ayant à l'esprit ce qui précède, la présente invention a pour objet un dispositif et un procédé pour la production de fils ayant 35 un caractère de nouveauté dans lesquels les effets obtenus par les variations des dimensions du fil sont plus complets, de telle sorte que l'apparition d'un-motif répétitif dans le tissu ou analogue fabriqué par ces dispositifs ou selon ce procédé est évité . 40 Pour mettre en oeuvre la présente invention, on introduit des 69 05575 3 2003063 variations aléatoires du numéro du fil de "base en même temps que l'on crée des variations aléatoires du diamètre et de la longueur de la mèche ou boudin. En particulier, le dispositif selon la présente invention comporte des moyens d'entraînement à vitesse 5 variable pouvant être commandés et reliés, de façon fonctionnelle, à un jeu ou ensemble postérieur d'organes d'étirage de façon à entraîner ledit jeu ou ensemble d'une façon entièrement indépendante d'un jeu ou ensemble d'organes d'étirage frontal qui lui est associé et est placé à une certaine distance de lui, pour commander 10 l'alimentation en fibre textile de la zone d'étirage délimitée par lesdits ensembles ou jeux d'organes d'étirage, ceci d'une façon entièrement indépendante de la vitesse à laquelle le jeu ou ensemble frontal d'organes d'étirage délivre le fil étiré. Le procédé selon la présente invention consiste à engendrer un signal 15 à variations aléatoires et à utiliser ce signal pour commander ' la vitesse d'un jeu ou ensemble postérieur d'organes d'étirage, d'une façon entièrement indépendante de la vitesse d'un jeu ou ensemble frontal d'organes d'étirage placé à une certaine distance dudit jeu ou ensemble postérieur. 20 Ainsi l'invention a plus particulièrement pour objet de prévoir, en combinaison avec un métier à filer pour étirer des fibres textiles, un procédé et des moyens pour entraîner un jeu ou ensemHe postérieur d'organes d'étirage à des taux de vitesse qui-parient de façon aléatoire pour faire varier, de façon aléatoire, les 25 caractéristiques de numéro de base et les caractéristiques de boudinage d'un fil délivré par le métier à filer. On prévoit,pour la réalisation de cette invention, des moyens pour engendrer des signaux variant de façon aléatoire et des moyens de commande relief de façon fonctionnelle, auxdits moyens engendrant lesdits signaux, 30 pour combiner une pluralité de tels signaux variant de façon aléatoire et obtenir un signal de commande dont l'importance varie de façon aléatoire. Un tel signal de commande est appliqué ensuite à des moyens d'entraînement à vitesse variable et suscep-tibleSd'être commandés,de façon à entraîner l'ensemble ou jeu 35 postérieur d'organes d'étirage de façon entièrement indépendante " du jeu ou ensemble frontal, ce qui entraîne la production, par l'ensemble ou jeu frontal d'organes d'étirage, d'un fil ou analogue ayant des caractéristiques de numéro et de boudinage qui varient de façon aléatoire. 40 Un autre objet de la présente invention est de prévoir un 69 05575 4 2003063 dispositif et un procédé dans lesquels me pluralité de signaux variant en sens inverses et un signal intermittent sont engendrés puis combinés pour donner deux signaux variant de façon aléatoire, l'un de ces signaux étant un signal continu variant de façon 5 aléatoire, l'autre étant un signal interrompu variant de façon aléatoire. Ces deux signaux variant de façon aléatoire sont ensuite combinés pour donner un signal de commande unique de valeur variable , cette valeur étant déterminée par la plus grande des 10 valeurs du signal continu à variations aléatoires et du signal interrompu à variations aléatoires, la vitesse de rotation du jeu postérieur d'organes d'étirage est ensuite contrôlée en fonction du signal de commande résultant. Bien que dans la plupart des cas, il ne soit pas souhaitable 15 d'avoir un motif ou schéma répétitif de variations dans le numéro du fil ou des mèches sur la surface du tissu ou analogue, il existe certains cas spécifiques dans lesquels il est désirable que des changements du numéro du fil soient préprogrammés selon un motif ou schéma pouvant être déterminé, ceci afin d'obtenir un 20 motif sur la surface du tissu ou analogue réalisé avec un tel fil et simplifier ainsi le processus de fabrication du tissu ou analogue. Jusqu'ici, certains dispositifs ont été prévus qui étaient capables de produire un fil de ce type ayant un motif préprogrammé, mais le domaine possible du réglage et par consé-25 quent des variations du motif préprogrammé étaient sévèrement limités. De plus, ces dispositifs n'avaient que des applications limitées car ils n'étaient pas capables d'exécuter la disposition aléatoire requise,dans la plupart des cas, des caractéristiques du fil ou analogue. 30 le dispositif selon la présente invention, tel. qu'il est brièvement exposé ci-dessus, n'est pas seulement capable de réaliser la répartition aléatoire désirée dans la plupart des cas des caractéristiques du fil, mais il peut être réglé dan.g un domaine beaucoup plus large que ce qui était possible précédem-35 mment, de telle sorte que l'on peut obtenir, au moyen de cet appareil, des fils ayant un motif déterminé dans un large domaine de caractéristiques préprogrammées, l'invention permet ainsi de prévoir un dispositif et un procédé de fabrication de fils ou analogues de nouveauté ayant des caractéristiques de motifs 40 aléatoires ou préprogrammées. 69 05575 5 2003063 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre 0 Dans les dessins annexés,, donnés uniquement à titre d'exemples - la figure 1 est ime représentation schématique d'un dicpo-? «itif selon l'invention? - les figures 2 à 8, prises ensemble, montrent les schémas C-3 montage d'un mode de réalisation d°un dispositif tel que s présenté seliématiquement à la figure 1 9 parmi ces figures % - la figare 2 représente le circuit de montage des moyens 10 -l'alimentatios. délivrant m courant électrique à certains généra» teurs de signaus faisant partie du dispositif de la figure 1 g - la figure 3 représente le circuit de montage d®\m dispositif k hasard mécanique faisant partie dit dispositif représenté à la figure 1 % 13 - la figure 4 représente le circuit de montage de certains générateurs de signaux faisant partie du dispositif de la figure 1 - la figure 5 représente le schéma de montage de certains isoyens d'intégration de signaux faisant partie du dispositif de la figure 1 ; 20 - la figure 6 représente en partie, un schéma de montage et en partie, une représentation schématique d'un organe de sélection destiné à faciliter la fabrication d'une pluralité de fils ou analogues de types différents sur un même métier à filer; - les figures 7, 7a et 8, prises ensemble, représentent le 25 schéma de montage de moyens de commande de la vitesse d'un moteur faisant partie du dispositif de la figure 1• Organes d'étirage et moyens d'entraînement En se référant maintenant plus particulièrement aux dessins, on voit que la figure 1 représente, sous forme de blocs, certaines 30 parties d'un dispositif selon la présente invention et montre également une pluralité de jeux ou ensembles d5 organes d8 étirage, espacés les uns des autres, représentés sous forme de jeux de rouleaux 11, 12 et 13, définissant entre eux des sones d'étirage, les jeux ou ensembles de rouleaux 11, 12 et 13 représentent les 35 organes d'étirage frontaux, intermédiaires et postérieurs d'un métier à filer classique, l'ensemble frontal 11 délivrant une fibre textile ou fil à la broche d'un métier à filer et l'ensemble postérieur 13 amenant une fibre textile, telle de la mèche, dans des zones d'étirage, pour qu'elle soit étirée. L'ensemble inter-40 médiaire d'organes d'étirage 12 peut être présent ou être omis 69 05575 6 2003063 corme on peut le juger souhaitable pour chaque installation déterminées L'ensemble frontal d'organes d'étirage 11 est entrai!""-: ô.e- préférence de façon classique comme il est bien connu dans 1?. te clinique des métiers à filerc 5 Selon la présente invention des moyens à!entraînement à vitesse variable, susceptibles d'être commandés, sont reliés S l'ensemble postérieur1 d'organes d'étirage 13, ceci indépendamment de l'ensemble frontal 11 ? pour entraînez3 ledit ensemble 13 indépendamment de l'ensemble 11 0 Les moyens d5entraînement à vitesse 10 v-:: -loble précitée sont constitués de préférence par un moteur électrique à courant continu 15 relié à l'ensemble .postérieur 1? dE organes d8 étirager grâce à tout organe de connexion convenable tel ou'une cc-irroie d ' entraînement 16e A l'arbre du moton:? ô. vitesse variable 15P est relié également un générateur taehométs?" = 15 que 18 dont la fonction, sera plus amplement expliquée ci-après», L"indication selon laquelle 15 entraînement de 1* ensemble postérieur d'organes d 5 étirage est indépendant de l'entraînement de l'ensemble frontal5 n'implique .pas que les vitesses relatives de rotation ne sont pas en/corrélation, car une telle corrélation 20 est nécessaire si on veut obtenir le fil désiréo Os que l'on vei't dires, c'est que les moyens d8entraînement pour les ensembles frontaux et postérieurs d'organes d'étirage doivent être séparé? et que la vitesse de rotation de 1°ensemble frontal ne doit pas nécessairement être modifiéee Cependant, pour qu'il j ait une 25 corrélation de la torsion et de l'éMrage, il petit être souhaitai?!" de commander également la vitesse des organes frontaux d'étirage en fonction de la commande de la vitesse des organes postérieurs d'étirage. Description générale du système de commanda 30 La vitesse du moteur électrique 15 est commandée par un org-: de contrôle à courant continu 19? auquel est appliqué un signal is commande.20 dont la valeur varie de façon aléatoire (représenté par une enveloppe, de. signal indiqué 20 à la figure 1 ), ce qui entraîne une vitesse variable qui est impartie à l'ensemble posté -35 rieur 13 d'organes d'étirage, Le signal de commande 20 est engendr-par un. intégrateur 21 de signal.de mèche et de fil qui reçoit un premier et un second signal à. variations aléatoires 22 et 23 (représentés, respectivement, par les enveloppes de signal désigné également par 22 et 23) et combinent ces signaux pour délivrer le 40 signal de commande 20» L'un des signaux à variation^ aléatoire^ 69 05575 7 2003063 est discontinu ou interrompu, par exemple le signal 22, et est délivré par un. intégrateur de signal de mèche 25 qui reçoit une pluralité de signaux (représentés par legfenveloppes de signal At A' f S» ® ' e"k £) engendrés par un premier et un second généra-5 teur de signal de mèche 26 et 27 et par un dispositif à hasard mécanique 29. L'autre signal à variations aléatoires 23 est engendré d'une façon sensiblement identique par un intégrateur de signal de fil 30 recevant des paires de signaux (représentés par D, D1, E et E* ) délivrés par un premier et un second généra-10 teur de signal de fil 31 et 32» Après la description générale ci-dessus, avec référence à une représentation schématique, et considérant maintenant un mode de réalisation spécifique de l'invention, on voit que les circuits représentés aux figures 2 à 3 décrivent les détails d'un mode de 15 réalisation de l'invention qui est prévu pour commander les ensembles postérieurs d'organes d'étirage dans plusieurs zones d'un métier à filer ou d'une pluralité de métiers à filer, par exemple dans dix zones. En fonctionnement normal , chaque zone forme deux côtés d'un métier à filer. 20 Dispositif à hasard mécanique Afin de délivrer un signal interrompu pour commander le passage d'autres signaux, comme il a été indiqué ci-dessus, ou pour déclencher de tels signaux, le mode de réalisation selon la présente invention comporte un dispositif à haaard mécanique 25 (figure 3) correspondant au. dispositif à hasard mécanique 29 de la figure 1 et indiqué par le même chiffre de référence. Le dispositif à hasard mécanique 29 comporte un moteur électrique approprié 60 qui peut être relié à une source de tension, par exemple une source sous 110 volts munie de commutateurs et de 30 fusibles appropriés comme ceci est connu d'une façon générale. Une pluralité de disques à hasard ou aléatoires (représentés en pointillésà la figure 3), sont fixés à l'arbre du moteur 60 de façon à être entraînés avec lui. A chacun de ces disques à hasard est associée, de façon fonctionnelle, une pluralité de 35 commutateurs électriques, par exemple das micro -contacteurs qui sont actionnés par des saillies ou doigts que portent lesdits disques. De préférence, les doigts précités peuvent être déplacés sur les disques et coopèrent avec le positionnement des commutateurs autour des disques de façon à réaliser un circuit électrique et le passage d'un signal électrique dans un modèle ou schéma qui 69 05575 8 2003063 est voisin d'une séquence aléatoire de signaux. Le signal intermittent ainsi engendré par le dispositif à hasard mécanique 29 est appliqué à un intégrateur de signal de mèche comme il sera expliqué plus complètement ci-après en se référant à la descrip-5 tion des circuits de la figure 5. Pour l'instant, il suffit de remarquer que le signal de tension intermittent résultant de l'actionnement des trois commutateurs 61, 62 et 63 est disponible sur un conducteur 65. D'autres signaux de tension intermittents résultant de l'actionnement des ensembles de commutateurs 67, 68 10 et 69; 70, 71, 72; et 74, 75 et 76, sont appliqués à des circuits identiques à ceux des figures 4 et 5, de la même façon que celle qui sera décrite ci-après, pour délivrer des signaux destinés à être appliqués à un dispositif sélecteur et intégrateur du type représenté à la figure 6. Les interconnexions de ces éléments 15 du mode de réalisation selon l'invention seront expliquées plus clairement ci-après. Alimentations Le courant électrique qui doit être modulé pour engendrer les diverses paires de signaux inverses,est dérivé d'une paire de 20 sources de tension régulées, chacune d'elles étant entourée. de pointillés à la figure 2 et étant désignée respectivement par 50 et 51. Un courant continu non régulé est prélevé à l'enroulement secondaire d'un transformateur T1_ par l'intermédiaire d'un pont redresseur et est régulé par un circuit de résistances, de 25 capacités, de diodes et de transistors du type généralement coçnu pour réguler les alimentations en courant continu. Une alimentatim de tension non régulée de potentiel prédéterminé, par exemple 10 volts, et une masse commune sont fournies par l'enroulement secondaire d'un second transformateur T2. La première alimentation 30 régulée 50 délivre un courant continu régulé de tension déterminée, par exemple 25 volts, à un conducteur 52 qui est relié à une pluralité de générateurs de signaux (figure 4), correspondant aux générateurs de signaux 26, 27, 31 et 32 (figure 1) et identifiés par les mêmes chiffres de référence, ces générateurs modulant le 35 courant pour produire les paires de signaux variant en sens inverses tels que ceux représentés à la figure 1 : les signaux A et A inverse ; B et B inverse ; D et D inverse ; et E et E inverse. Le courant -continu délivré par la seconde alimentation régulée 51 est appliquée, sous une tension déterminée, par exemple 25 volts 40 et par l'intermédiaire d'un conducteur 53, aux circuits 69 05575 9 2003063 intégrateurs (figure 5) correspondant à l'intégrateur de signal de mèche 25 et à l'intégrateur de signal de fil de "base 30 (figure 1) et identifiés pai* les mêmes chiffres de référence. De plus, un courant continu non régulé est appliqué, par 1'intermé-5 diaire d'un conducteur 55, aux circuits intégrateurs (figure 5). Une masse commune pour le retour est assurée par un conducteur 56» Générateurs de signaux Les circuits détaillés des générateurs de signaux 26, 27, 31 et 32, incorporés dans le mode de réalisation de l'invention sont 10 représentés à la figure 4. les quatre circuits représentés, entourés de pointillés et identifiés par les chiffres de référence 26, 27, 31 et 32, sont tous sensiblement identiques, étant constitués par des circuits de rythme mixtes montés en multivibrateurs asymétriques et dans lesquels un transistor à jonction 15 unique est utilisé en combinaison avec une paire de transistors PHP classiques pour rythmer les changements d'état conducteur de ces transistors. A titre illustratif, le générateur de signal identifié comme premier générateur de signal de mèche 26, comporte un transistor à jonction unique 26a, qui effectue une commande de 20 rythme ou d'horloge pour les changements d'état conducteur d'un circuit flip-flop comprenant une paire de transistors PNP 26b et 26c. Grâce à.l'emploi d'une paire de potentiomètres 26e et 26f isolés l'un de l'autre par des diodes, les intervalles de temps entre les changements successifs d'état conducteur peuvent 25 être déterminés indépendamment et peuvent différer d'une façon sensible si on le désire. Une paire de conducteurs électriques 80 et 81 sont reliés aux circuits collecteurs des transistors flip-flop 26b et 26c, servant de conducteurs de sortie du générateur de signal 26 et portant une paire de signaux inverses tels que 30 ceux représentés par les enveloppes de signal A et A inverse à la figure 1 • De façon identique, les générateurs de signaux entourés de pointillés et identifiés comme second générateur de signal de mèche 27 et le premier et le second générateurs de signal de fil 35 de base 31 et 32, comportent des composants identifiés par des chiffres de référence correspondant à ceux utilisés dans le premier générateur de signal de mèche 26 et ils modulent , de façon identique, le courant électrique venant de l'alimentation 50 pour provoquer l'apparition de signaux inverses sur les ensembles 40 respectifs de conducteurs. Sur les conducteurs 83 et 84, il 69 05575 10 2003063 apparaît des signaux désignés par B et B inverse. Sur les conducteurs 85 et 86, reliés au premier générateur de signal de fil de ba.se 31, apparaît le signal D et D inverse. Enfin, la connexion des conducteurs 88 et 89 au second générateur de signal de fil 5 de base 32 porte les signaux E et S inverse. Intégrateurs du signal de mèche et du signal de fil de base Les paires de signaux présents sur les conducteurs 80 et 81 ; 83 et 84; 85 et 86; 88 et 89, sont combiné» par des intégrateurs de signaux correspondant aux intégrateurs 25 et 30 de la figure 1 10 et identifiés par les mêmes chiffres de référence. Les circuits appropriés pour de tels intégrateurs sont représentés à la figure 5, entourés de pointillés et référencés comme l'intégrateur de signal de mèche 25 et l'intégrateur de signal de fil de base 30. La principale différence entre les deux intégrateurs de signaux 15 est la présencey dans l'intégrateur de signal de mèche 25, d'un transistor de déclenchement 25a à la base duquel le conducteur 65 est relié pour appliquer un signal intermittent délivré par le dispositif à hasard mécanique 29. Le transistor de déclenchement 25a de 1*intégrâteui? de signal de mèche 25 commande la sortie de 20 cet intégrateur de façon telle qu'un signal de sortie apparaît uniquement pendant le temps où un signal est appliqué au transistor de déclenchement par 1-' intermédiaire du conducteur 65. Chacun des intégrateurs de signal est formé d'une pluralité de circuits de base qui comportent une porte ET constituée par 25 deux transistors couplés directement par connexion émetteur-collecteur,, tels que les transistors 25b et 25c du circuit de base à l'extrême gauche de l'intégrateur 25 de la figure 5 et un circuit d'intégration avec prélèvement de signal par un potentiomètre, tel que le potentiomètre 25d du même circuit de base. Au 30 moyen de ces ensembles de circuits, un signal de chaque paire de signaux" variant en sens inverses est combiné avec un signal d'une autre paire de signaux variant en sens inverse de façon à obtenir un signal unique à variations aléatoires. A titre d'exemple, le signal A porté par le conducteur 80 est combiné, par le circuit de 35 base comprenant les transistors 25b et 25c et le potentiomètre 25d^ au signal B porté par le conducteur 83. Chacun de ces signaux est appliqué à la base de l'un des dëux transistors 25b et 25c compris dans la porte ET du circuit de base et, en la présence simultanée de ces deux signaux, un signal est envoyé au transistor 40 25e pour être prélevé par l'intermédiaire du potentiomètre 25d » 69 05575 n 2003063 il passe par une diode à effet d'écran 25f et constitue une composante d'un signal de sortie de l'intégrateur de signal de mèche 25. En même temps, d'autres paireg&e conducteurs 80 et 81, 83 et 84 sont reliés, de façon fonctionnelle, aux "bases des 5 transistors des portes ET des trois circuits de "base supplémentaires de l'intégrateur de signal de mèche 25, pour délivrer, de façon identique, des signaux intégrés résultant de la combinaison de signaux venant des paires de signaux variant de façon inverse, les signaux intégrés résultant de la combinaison de signaux 10 venant de paires de signaux variant de façon inverse, engendrés dans le premier et le second générateurs de signal de mèche 26 et 27, sont combinés et,par déclençhement par le signal intermittent porté le conducteur 65 et venant du dispositif à hasard mécanique 29, apparaissent comme signal interrompu à variations 15 aléatoires sur le conducteur 90 et correspondent au signal de mèche 22 de la représentation schématique de la figure 1. Selon un fonctionnement identique à celui de l'intégrateur de signal de mèche 25, les deux paires de signaux à variation inverse portés par les conducteurs 85 * 86 et 88, 89 sont appli-20 qués aux bases des transistors- formant les portes ET des quatre circuits de base de l'intégrateur de signal de fil 30 (moitié inférieure de la figure, 5)• En combinant les signaux résultant de l'intégration des signaux de porte ET, un signal de fil de base contiru. au ininterrompu apparaît sur le conducteur 91 comme signal 25 de sortie de l'intégrateur 30. En raison de l'interconnexion du conducteur 90 et du conducteur 91 et du fait de la sortie de l'intégrateur 30, le signal de mèche interrompu ou discontinu est superposé au signal de fil de base continu, de sorte que les deux signaux se trouvent présents simultanément sur le conducteur 91 • 30 Circuits en parallèle Jusqu'ici l'étude du mode de réalisation de l'invention a été fait en se référant à l'emploi d'une seule section de l'appareil à hasard mécanique 29 et à.un nombre correspondant de générateurs et d'intégrateurs de signaux de mèche et de fil de base, 35 nécessaires pour délivrer un signal unique au conducteur 91 • Il convient de comprendre que, dans le mode de réalisation, les circuits représentés aux figures 4 et 5 sont reproduits en deux exemplaires, comme représenté par les blocs de la figure 3, afin de délivrer une pluralité de signaux aléatoires utilisables pour 40 commander la vitesse d'un ensemble postérieur d'organes d'étirage, 69 05575 12 2003063 ces signaux étant au nombre de quatre sur les dessins. Par suite du fonctionnement indépendant des canaux parallèles du circuit et de la possibilité de régler, de façon indépendante, les potentiomètres qui fonctionnent comme composants déterminant le signal 5 dans certains de ces circuits, il est possible d'engendrer, dans le mode de réalisation de la présente invention, quatre signaux qui varient de façon aléatoire, quant à leur valeur, leur durée, leur séquence et quant aux variations de leur tension. le mode de réalisation particulier représenté délivre quatre signaux, mais ce 10 nombre de signaux résulte des sélectionsde composants de circuit faites lors du montage du circuit et des limites de fonctionnement pratiques imposées par les choix faits dans le montage de ces circuits. Il convient de remarquer que d'autres sélections de composants sont à la portée de l'homme de l'art compétent une 15 fois qu'il a compris l'invention et que les choix faits déterminent les limites pratiques de fonctionnement de l'ensemble du circuit, les quatre signaux engendrés dans le mode de réalisation représenté sont appliqués aux quatre conducteurs représentés à la figure 6 et référencés par 91 et indiqués comme venant du circuit de la 20 figure 3« Intégrateur des signaux de mèche et fil de base Pour obtenir un signal de commande à variations aléatoires pour déterminer la vitesse de l'ensemble postérieur d'organes d'étirage, le signal de mèche et le signal de fil de base, engendré 25 comme il a été mentionné plus haut, sont combinés et intégrés ensemble de façon que la valeur du signal de commande ainsi créée soit déterminée par la valeur instantanée la plus grande des deux signaux ainsi appliqués. En particulier, un intégrateur de signal de mèche et de signal de fil, correspondant , quant à son 30 fonctionnement, à celui du diagramme de la figure 1, est entouré de pointillés à la figure 6 et désigné par le chiffre de référence 21. Cet intégrateur de signal comporte un c ommutateur à cinq positions permettant de choisir un signal de l'un quelconque des quatre ensembles de générateurs et d'intégrateurs de signaux 35 décrits ci-dessus ou un signal venant d'un circuit test, comme représenté sous forme de bloc à la figure 6a le signal choisi par le positionnement du commutateur est appliqué à un amplificateur et intégrateur de signaux utilisant un transistor unique 21a pour créer une signal de commande a variations aléatoires qui est 40 appliqué à un conducteur §2, relié à un organe de commande de 69 05575 13 2003063 moteur qui sera décrit plus complètement ci-après. Dans le mode de réalisation décrit, il est prévu neuf intégrateurs supplémentaires de signaux de mèche et de fil de base, trois d'entre eux étant représenté par les schémas de la figure 6 et six d'entre 5 eux étant représentés par un bloc unique. En utilisant le nombre précité d'intégrateurs de signaux de mèche et de fil. de base et un nombre correspondant d'organes de contrôle de moteur , comme il sera décrit plus complètement ci-après, on peut commander dix moteurs d'entraînement à courant continu tels que le moteur 15 10 de la figure 1. D'une façon identique à celle permettant d'obtenir quatre signaux de commande, comme décrit plus haut, l'emploi de dix intégrateurs de signaux de mèche et fil de base et de dix organes de contrôle de moteur , découle de la sélection des composants faite lors de la réalisation du circuit, et ce nombre 15 peut varier si on choisit dès composants capables de supporter des charges plus fortes ou plus faibles. En raison de la pratique habituelle de connexion des ensembles postérieurs d'organes d'étirage,d'un côté d'un métier à filer, de façon que ces ensembles soient entraînés de la même manière, le mode de réalisation 20 représenté est adapté pour être utilisé avec un total de dix métiers à filer. Organes de contrôle du moteur et dh dispositif de freinage de vitesse intermédiaire Afin d'obtenir les fils ou analogues désirés en faisant 25 varier le taux auquel les fibres textiles sont amenées dans la zone d'étirage en fonction de la fluctuation du signal de commande 20, le mode de réalisation représenté commande la vitesse d'un moteur électrique correspondant au moteur à courant continu 15 en fonction des variations aléatoires du signal de commande 20 se présentant entre les conducteurs 92 et 56. Un circuit spécifique 30 pour réaliser cette fonction est représenté aux figures 7, 7a et 8, dans lesquelles le circuit solide d'un organe de contrôle du moteur et d'un organe de contrôle du dispositif de freinage de vitesse, intermédiaire, correspondant, du point de vue fonctionnel à ceux représentés schématiqUement-à la-figure.1, sont identifiés 35. par les chiffres de référence 19 et 34 et. sont entourés en partie de pointillés. Le courant pour le circuit de l'organe de contrôle et le moteur-15 est obtenu au moyen d'une connexion convenable à une source de courant, par exemple sous 110-volts, la ligne d'amenée du courant étant appliquée à l'enroulement primaire d'un 69 05575 14 2003063 transformateur TJ3 et aux deux "bornes d'un pont de Wheatstone 100 (figure 8). Le courant venant de l'enroulement secondaire du transformateur T2 et le signal de commande 20 se présentant aux conducteurs 92 et 56 (entre les figures 6 et 7) sont appliqua au 5 circuit de l'organe de contrôle qui comporte des circuits 19 et 34. Le plus, un générateur tachométrique désigné par le chiffre de référence 18 est monté dans le circuit de l'organe de contrôle 34 du dispositif de freinage de vitesse intermédiaire au moyen d'un pont de diodes, de telle sorte qu'un signal venant du généra-10 teur est appliqué au circuit avec une polarité convenable et que les circuits fonctionnent de la façon souhaitée. En suivant les fluctuations du signal de commande 20, le courant appliqué au pont de Wheatstone 100 est redressé et appliqué à l'armature du moteur 15* Par suite de la présence, dans le 15 pont 100, d'une paire de redresseurs 101 et 102, la tension effective appliquée par le pont 100 au moteur 15 peut être facilement commandée comme il sera décrit complètement ci-après» Sur un ordre pour une augmentation rapide de la vitesse du moteur 15, ou un ordre pour maintenir la vitesse du moteur constant- à un 20 niveau déterminé, la tension délivrée par le pont est ajustée rapidement au niveau nécessaire et les caractéristiques du moteur assurent une réponse rapide. Cependant, en raison de l'inertie du moteur lui-même et des organes entraînes en rotation par lui, le moteur 15 ne suit ^âussi rapidement le signal de commande 20 25 lorsque celui-ci donne l'ordre d'une diminution rapide de la tension appliquée au moteur par le pont 100. L'effet de volant du moteur et des organes qu'il entraîne tend à provoquer une diminu tion douce mais lente du taux d'alimentation auquel les fibres textiles sont- amenés dans la zone d'étirage. 30 Pour permettre de donner aux fils textiles fabriqués les caractéristiques désirées, c'est-à-dire pour qu* la vitesse du . moteur 15 suive les fluctuations du signal de commande 20 commandant une diminution de la vitesse d'entraînement, aussi bien que les fluctuations commandant'une augmentation de cette, vitesse, 35 l'organe de contrôle du dispositif de freinage ..de vitesse intermédiaire applique une charge â l'armature du moteur 15 à l'instant" où la comparaison entre le' signal délivré par le générateur tachométrique 18 et le" signal de commande 20 indique que la vitesse de l'arbre du moteur 1"5 est supérieure à. la vitesse 40 requise par le signai de commande 20c En particulier, le pont de 69 05575 15 2003063 YJheatstone 100 est shunté par un circuit comprenant une pluralité de résistances de charge , 105» 106, 107, 108 et un redresseur commandé 110. lorsque le redresseur commandé 110 est amené à l'état conducteur, comme il sera décrit complètement ci-après, 5 les résistances 105 à 108 sont reliées, comme charge, aux bornes de l'armature du moteur 15» de sorte que le moteur fonctionne comme générateur pendant un laps de temps suffisant pour extraire des éléments en rotation du métier à filer, une énergie suffisante pour réduire son moment à un niveau tel que la vitesse de 10 l'arbre du moteur atteint le niveau désiré, indiqué par le signal . de commande 20. Etudiant- maintenant de façon plus détaillée le fonctionnement des organes de contrôle 10 et 34, on voit que chacun de ces organes de contrôle comporte un transformateur de sortie, désigaé 15 respectivement par T4 et T5. le but du circuit entouré par les pointillés est d'appliquer des trains d'impulsions de types déterminés aux enroulements primaires des transformateurs T4 et T5, en fonction de la comparaison entre le signal de commande présent entre les conducteurs 92 et 56 et le signal de vitesse de l'arbre 20 engendré par le générateur tachométrique 18. Grâce à l'interconnexion des circuits des deux organes de contrôle 19 et 34, un train d'impulsions est délivré par un circuit de déclenchement de SCHMIDT relié au primaire du transformateur T4, de façon à appliquer aux redresseurs commandés 101 et 102 du pont 100 25 (figure 8) un train d'impulsions qui est déterminé par la sommation du signal de commande 20 et du signal du générateur tachométrique 15 à la base du transistor 19a commandant les deux transistors de déclenchement de Schmidt 19b et 19c. Le redresseur commandé 110 du circuit de shuntage du pont est commandé par 30 un train d 'impulsions délivré par un transistor-à jonction unique 34a qui est relié électriquement au primaire d'un transformateur T5 grâce à la connexion existant entre ledit redresseur 11O et l'enroulement secondaire du transformateur T5. lorsqu'une comparaison entre le signal de commande 20 et le signal délivré par 35 le générateur tachométrique 18 indique que la vitesse de l'arbre du. moteur 15 est supérieure à celle demandée par le signal de commande 20, la génération des impulsions par le circuit de déclenchement de Schmidt utilisant des transistors 19b et 19c s'arrête et le transistor à jonction unique 34a délivre un train 40 d'impulsions qui rendent le redresseur commandé tTO conducteur. 69 05575 16 2003063 En plus du circuit décrit ci-dessus, il est prévu une pluralité de contacts à relais pour commander la connexion de l'armature du moteur 15 aux organes de contrôle 19 et 34. les contacts de relais 120, 121, 122 et 125 sont commandés par une 5 bobine de relais 124 qui est, de préférence, reliée électriquement au sta±ter du moteur principal entraînant le métier à filer avec lequel le moteur à courant continu 15 est utilisé. Ainsi, dans le cas où le iaétier à filer lui-même est arrêté, le moteur 15 est déconnecté du circuit de commande selon 10 l'invention, de sorte que le moteur 15 n'est pas entraîné pendant les périodes de temps où le métier à filer n'est pas en servioe, Fonctionnement préprogrammé Dans les circuits et les procédés de fonctionnement décrits jusqu'ici, les paires de signaux qui sont sélectionnés et combinés 15 donnent un signal de commande résultant ayant des caractéristiques qui changent de façon aléatoire. Dans les cas où on désire obtenir des variations selon un motif ou dessin déterminé des caractéristiques du fil ou analogue , on a constaté que le dispositif et le procédé de la présente invention peuvent être adaptés à la réali— 20 sation d'un tel fil. En particulier, les potentiomètres 26e, 26f et 27e, 27f qui commandent les caractéristiques,les paires de signaux inverses A, A', B et B', peuvent être réglés de façon ' qu'aucun signal de mèche ne soit délivré. Ensuite, l'appareillage des signaux inverses D, D', E, E1, délivrés par les générateurs 2.5 de signal de fil de base 31 et 32 peuvent être choisis de façon telle fgim réglant les potentiomètres correspondant au potentiomètre 30d et en reliant les conducteurs 85, 86 et 88, 89 aux portes ET de l'intégrateur de signal de fil 30 (moitié inférieure de la figure 5), on obtienne un signal de fil de base continu qui alter-30 ne entre des niveaux de valeurs prédéterminées selon m modèle ou analogue prédéterminé en fonction du temps. Pour que les modèles ainsi obtenus soient répétitifs et que le dispositif puisse être programmé pour l'obtention d'un fil désiré, les potentiomètres utilisés dans les circuits décrits ci-dessus sont du type pouvant 35 être ramené, à volonté, à des positionnements prédéterminés. Bien entendu, l'iavention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple.En particulier,elle comprend tous les moyens constituant • des équivalents techniques des moyens décrits,ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. 69 05575 17 2003063 EBÏBITDICATI0S3 1„ - Machine à filer comportant au moins un ensemble frontal cPorganesétirage et un ensemble postérieur d'organes d'étirage, placés à une certaine distance l'un de l'autre, ledit 5 ensemble frontal étant entraîné normalement à une vitesse de rotation déterminée tandis que ledit ensemble postérieur est entraîné normalement à une vitesse de rotation plus faible de façon à étirer des fibres textiles passant dans lesdits ensembles, caractérisée en ce que des moyens d'entraînement sont prévus pour 10 entraîner l'ensemble postérieur précité d'organes d'étirage à des vitesses variant de façon aléatoire de manière à faire varier, de façon également aléatoire, le numéro du fil produit par lesdits organes d'étirage, ces moyens d'entraînement étant constitués par un organe moteur à vitesse variable, susceptible d'être commandé 15 et entraînant ledit ensemble postérieur indépendamment dudit ensemble frontal, des générateurs de signaux engendrant un premier et un second signal variant de façon aléatoire et des moyens de commande recevant desdits signaux et les combinant de façon à former un signal de commande dont la valeur varie de façon aléatoire 20 et commander la vitesse du moteur précité en fonction de la valeur dudit signal de commande. 2. - Machine à filer selon la revendication 1 caractérisée en ce que les générateurs de signaux précités délivrent le: premier signal précité en engendrant une pluralité de premiers 25 signaux, chacun variant d'une façon prédéterminée, ët en combinant ladite pluralité de premiers signaux au moyen de premiers organes de déclenchement, lesdits générateurs délivrent le second signal précité en engendrant une pluralité de seconds signaux, chacun variant d'une façon prédéterminée, ainsi qu'un signal interrompu 30 et en combinant lesdits seconds signaux au moyen de seconds organes de déclenchement commandés par ledit signal interrompu, de telle façon que ledit second signal se présente sous forme d'un signal interrompu variant de façon aléatoire. 3*-Machine à filer selon l'une des revendications 1 35 ou 2 caractérisée en ce que les générateurs de signaux précités sont constitués par des générateurs de signaux de tension, les premier et second signaux de tension étant combinés pour créer un signal de tension de commande dont la valeur instantanée est 69 05575 18 2003063 déterminée p- r celui des premiers et seconds signaux de tension précités qui a la valeur instantanée la plus grande. 4. - Machine à filer selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que les générateurs de signaux précités comportent 5 une pluralité de premières source^ chacune délivrant une paire de signaux variant en sens inverse et un premier intégrateur de signaux intégrant lesdites paires de signaux de façon à donner un signal continu unique engendrant le premier signal précité. 5. - Machine à filer selon l'une des revendications 1 à 4 10 caractérisée en ce que les générateurs de signaux précités comportent une pluralité de secondessourc® de signaux, dont deux au moins délivrent une paire de signaux variant en sens inverse, et un second intégrateur de signaux intégrant lesdites paires de signaux, de façon à donner un signal unique et comporte en outre unj6rgane 1 5 de déclenchement actionné par un signal interrompu et commandant le passage du signal unique précité de façon à délivrer un signal discontinu constituant le second signal précité. 6. - Machine à filer selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que les générateurs de signaux précités comportent 20 une pluralité de circuits multivibrateurs, chacun de ces circuits engendrant une paire de signaux variant en sens inverse et étant constitués par une paire d'éléments de circuits alternativement conducteurs et d'un circuit de rythme ou d'horloge pour commander, en fonction du temps, l'état de conduction alterné desdits 25 éléments de circuit. 7. - Machine à filer selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que les générateurs de signaux précités comportent -un dispositif à hasard engendrant un signal interrompu et constitué par came ou analogue rotative et une pluralité de 30 commutateurs électriques actionnés par ladite came pour former , à des intervalles de temps aléatoires, des circuits électriquement conducteurs. 8. - Machine à filer selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que l'organe moteur précité est constitué par 35 un moteur électrique fonctionnant en fonction de la tension qu'il reçoit, les moyens de commande précités modulant la tension appliquée audit moteur et çranfc un organe de freinsçge agissant en fonction de la vitesse dudit moteur pour lui imposer une charge dans le cas où cette vitesse dépasse celle qui est indiquée par le 40 signal de commande, de façon à faciliter les variations de cette 69 05575 19 2003063 vitesse en réponse aux variations de la valeur du signal de commande. 9. - Procédé de fabrication d'un fil ou analogue sur une machine à filer comportant au moins un ensemble frontal ^ un ensemble postérieur d' organes d'étirage, placés 5 à une certaine distance l'un de l'autre, ledit ensemble frontal étant entraîné normalement à une vitesse de rotation prédéterminée pour délivrer lesdits fils, caractérisé en ce qu'il consiste à engendrer . un premier et un second signal variant de façon aléatoire^, eosbiner ledits signaux pour former un signal de 10 commande dont la valeur varie de façon aléatoire et à entraîner l'ensemble postérieur précité ,4'organœ d'étirage indépendamment de l'ensemble frontal à des vitesses variant en fonction des variations des valeurs dudit signal de commande , de façon que l'ensemble postérieur d'organ«d'étirage amène les fibres teatiles dans la 15 zone d'étirage entre les deux ensembles précités selon des taux d'alimentation variant de façon aléatoire de façon à faire varier le numéro des {fils ou analogues fabriqués. 10. - Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'on engendre les signaux précités en modulant des courants 20 électriques de façon à obtenir des signaux de tension formant le premier et le second signal précité. 11. - Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce que l'on engendre les signaux précités en créant une pluralité de paires de signaux variant en sens inverse et en 25 intégrant un signal de chaque paire dàadiis signaux et un signal d'une autre paire de ces signaux. 12. - Procédé selon l'ire dès revendications-9à 11 caractérisé en ce que 1 ' or^éngendre le premier et le second signal précité en créant un signal de tension continu constituant ledit premier 30 signal et en créant un signal de tension discontinu constituant le second signal précité.