Brevet FR2005327A1 — publié le 19691212

La présente invention concerne un appareil à enrouler des bobines et,plus spécialement,un appareil destiné à enrouler des bobines d'une machine électrodynamique sur une forme à bobines ayant une série de gradins d'une dimension progressivement plus petite. 5 Le brevet belge ÏT° 704- 221 décrit un appareil pour enrouler des bobines d'une machine électrodynamique sur des formes à bobines à gradins qui sont destinées à être transférées,les bobines y étant disposées,vers une autre position en relation associée avec les lames d'un appareil à introduire des bobines,de façon que les 10 bobines puissent être transférées directement des formes à bobines aux lames.Cet appareil comprend un dispositif d'enroulement à guide volant classique pour enrouler les bobines sur les gradins des formes à bobines. Pour obtenir un appareil à enrouler des bobines ou à bobiner 15 convenant pour être utilisé avec un appareil du type décrit dans le brevet précité,un certain nombre de fonctions étroitement liées entre elles doivent être remplies.Il est nécessaire que le guide volant soit animé d'un mouvement de va-et-vient sur chaque gradin de la forme,soit d'une façon oscillante pour former une bo-20 bine à plusieurs couches classiques,soit sans interruption pour former une bobine à couche unique.Il est en outre nécessaire que le guide volant soit déplacé axialement d'un gradin au suivant de la forme à bobines afin d'y enrouler les bobines successives.Dans certains cas,certains des gradins de la forme à bobines peuvent 25 être axialement plus longs que d'autres et,dans ce cas,il est souhaitable que la course du mouvement oscillatoire du guide volant soit réglé en conséquence.En outre,il est souhaitable que le guide volant soit mis en place pour avoir le même point de départ à la fois axialement et à rotation par rapport à chaque gradin 50 de la forme à bobines.De plus, très couramment,les bobines de chaque pôle successif sont enroulées dans un sens opposé à celui dans lequel les bobines du pôle précédent ont été enroulées et ainsi il est nécessaire d'arrêter et d'inverser le guide volant à l'achèvement de chaque pôle.Enfin, il est extrêmement souhai-55 table que l'opération d'enroulement toute entière soit réalisée automatiquement à une vitesse élevée. Par conséquent, dans ses aspects plus généraux, l'invention fournit un appareil destiné à enrouler des bobines sur une forme à bobines ayant un moyen qui forme une série de gradins 69 09901 2 2005327 s'étendant axialement d'une dimension progressivement plus petite Cet appareil comprend un guide volant monte sur un arbre et comprenant un moyen pour enrouler un brin allongé sur les gradins pour former les bobines. Un premier moyen est prévu pour suppor-5 ter l'arbre à rotation et un moyen de commande est prévu, accouplé à l'arbre pour le faire tourner de façon .à faire tourner le guide volant. Un second moyen est prévu pour supporter le premier moyen de support en vue d'effectuer un mouvement longitudinal parallèle à l'axe de l'arbre. Un premier moyen est prévu sur le 10 second moyen de support et est relié en fonctionnement au premier moyen de support pour déplacer dans le sens longitudinal le premier moyen de support et l'arbre de façon à mettre en place le guide volant en relation d'enroulement avec les gradins de la forme à bobines et un second moyen est prévu, relié en fonction-15 nement au second moyen de support pour le déplacer dans le sens longitudinal de façon à déplacer le premier moyen de support et l'arbre dans le sens longitudinal afin d'animer le guide volant d'un mouvement de va-et-vient par rapport à la forme à bobines. L'invention se propose donc de fournir un appareil perfection 20 né pour enrouler des bobines sur une forme à bobines ayant une série de gradins d'une dimension progressivement plus petite. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif plusieurs 25 formes de réalisation conformes à l'invention. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue en perspective montrant une forme de réalisation de l'appareil à bobiner perfectionné de l'invention conjointement avec une forme à bobines du type représenté décrit 30 dans le brevet précité connu ; la figure 2 est une vue par-dessus de l'appareil à bobiner de la figure 1 représenté comme étant en place pour bobiner la plus grande bobine j la figure 3 est une vue de côté partielle suivant la ligne 35 3~3 de la figure 1, une forme de réalisation du mécanisme à mouvement de va-et-vient oscillatoire et de déplacement de course de l'invention ; la figure 4 est une vue partielle, en partie en coupe transversale, suivant la ligne 4-4 de la figùre 2 ; ' 69 09901 3 2005327 la figure 5 est une vue par-dessus partielle, analogue à celle de la figure 2, représentant la mise en place du mécanisme de verrouillage et du bloc pour bobiner la bobine la plus grande; la figure 6 est une vue par-dessus partielle représentant la 5 mise en place du mécanisme de verrouillage et du bloc pour bobiner la bobine voisine de la plus grande ; la figure 7 est une vue par-dessus partielle représentant la mise en place du mécanisme de verrouillage et du bloc pour bobiner la bobine voisine de la plus petite ; 10 la figure 8 est une vue par-dessus partielle représentant la mise en place du mécanisme de verrouillage et du bloc pour bobiner la bobine la plus petite et représentant également le fonctionnement du mécanisme de verrouillage ; la figure 9 est une vue partielle, en partie en coupe et en 15 partie en arrachement, représentant la mise en place des formes à bobines de la figure 1 par rapport aux lames d'un appareil à introduire des bobines ; la figure 10 est une vue de côté partielle, analogue à celle de la figure 3» représentant le mécanisme déplaçant la course 20 dans une de ses positions ; la figure 11 est une vue de côté partielle, analogue à celle de la figure 10, représentant le mécanisme déplaçant la course dans son autre position ; la figure 12 est une vue de côté partielle, analogue à celle 25 de la figure 3, représentant en outre le mécanisme à mouvement de va-et-vient oscillatoire et l'action du mécanisme de déplacement ; la figure 13 est une vue partielle schématique représentant une autre forme de mécanisme de déplacement ; 30 la figure 14 est une vue schématique représentant l'instal lation de commande utilisée avec l'appareil de la figure 4 ; la figure 15 est une vue partielle, schématique représentant des formes à bobines retirables destinées à être utilisées avec l'appareil à bobiner de l'invention ; 35 la figure 16 est une vue schématique partielle représentant le transfert des formes à bobines retirables de la figure 15 de la position de bobinage à la position d'introduction de bobines -, la figure 17 est une vue schématique partielle représentant une autre forme de réalisation de l'invention qui utilise un f 69 09901 4 2005327 mouvement de va-et-vient continu du guide volant et la figure 18 représente une variante préférée de la forme de réalisation des figures 15 et 16. En se référant maintenant aux figures 1 à 12 des dessins, on 5 voit une forme de réalisation de l'appareil perfectionné à enrouler des bobines de l'invention, indiquée de façon générale en 20, représentée conjointement avec quatre formes à bobines démontables, indiquées de façon générale en 22, du type décrit et représenté dans le brevet sus-mentionné. 10 L'appareil à enrouler 20 comprend un bâti 21 qui peut être monté sur l'appareil d'introduction de la façon représentée dans le brevet sus-mentionné. Le bâti 21 comprend des parties d'extrémité verticales 23 et 24 espacées dans là sens longitudinal ayant deux tiges de guidage espacées transversalement 25 et 26 15 qui s'étendent dans le sens longitudinal entre ces dernières. Un chariot 27 est monté sur les tiges de guidage 25 et 26 pour effectuer un mouvement longitudinal sur ces dernières dans le sens représenté par les flèches 28. Dans le chariot 27 est prévue une fente 29 s'étendant dans 20 le sens longitudinal. Un bloc 30 est porté par le chariot 27 en vue d'effectuer un mouvement longitudinal dans le sens 28 séparément du mouvement du chariot 27. Le bloc 30 a une partie 32 qui s'étend vers le bas à travers la fente 29 prévue dans le chariot 27. 25 On prévoit un arbre cannelé 33 ayant un guide volant clasii1- que 34 fixé à son extrémité 35- Un élément 36 de palier supporte l'arbre cannelé 33 povr qu'il effectue un mouvement axial dans le sens 28 et est lui-même supporté à rotation par des paliers 37 et 38 montés respectivement sur la partie d'extrémité 24 du bâti 21 30 et une console 39 espacée de la partie d'extrémité 24, comme représenté en particulier sur les figures 1 et 4. Ainsi, l'arbre cannelé 33 et lé guide volant 34 sont supportés à la fois pour effectuer un mouvement de rotation et un mouvement axial. Une poulie de commande appropriée 40 est montée sur l'élément 35 36 de palier entre la partie d'extrémité 24 du bâti et la console 39 et est entraînée à rotation par l'intermédiaire d'une courroie appropriée 43 par un moteur de commande approprié 42 monté sous le bâti 21. Ainsi, l'arbre cannelé 33 et le guide volant 34 sont mis en rotation au moyen de la poulie 40, de la courroie 43 69 09901 5 2005327 et du moteur 42. L'extrémité interne 44 de l'arbre cannelé 33 est fixée à la partie 32 du bloc 30 et tourillonne dans cette partie au moyen de paliers appropriés 45. Ainsi, le mouvement du bloc 30 dans le 5 sens 28 provoque un mouvement axial de l'arbre cannelé 33 et du guide volant 34. A travers l'arbre 33 on prévoit axialement une ouverture 46 à travers laquelle le fil métallique 47 passe vers le guide volant 34 d'une façon classique. Le fil métallique 47 est tiré à partir d'une source classique (non représentée) telle 10 qu'une bobine ou un autre récipient d'emmagasinage de fil. On prévoit un vérin classique 48 à fluide monté sur le chariot 27 et dont la tige 49 de piston est reliée au bloc 30 en 50. Ainsi, la manoeuvre du cylindre 48 à fluide déplace le bloc 30 ainsi que l'arbre 33 et le guide volant 34 axialement dans le sens 15 28 par rapport au chariot 27, comme décrit plus complètement ci-après. En outre, dans l'une quelconque des différentes positions du bloc 30 par rapport au chariot 27 à décrire, le bloc 30 en même temps que l'arbre 33 et le guide volant 34 se déplacent à l'unisson avec le mouvement du chariot 27 dans le sens 28. 20 En se référant maintenant en particulier aux figures 1, 5 et 9, dans la forme de réalisation représentée destinée à enrouler quatre ensembles de bobines d'un moteur à quatre pôles, on prévoit quatre ensembles identiques de formes 52 de bobines, chacun étant articulé sur un support 53 supporté par une roue dentée 25 d'avance pas à pas 54, comme décrit plus complètement dans le brevet précité. Chacune des formes 52 à bobines est ainsi installée pour effectuer un mouvement pivotant entre une position d'enroulement où son axe est parallèle à l'axe de l'arbre 33 e"t du guide volant 34, comme représenté sur les figures 1 et 5 et une 30 position de transfert des bobines, représentée sur la figure 9. • La roue dentée d'avance pas à pas 54 est portée à rotation par un élément 55 qui est monté en vue d'effectuer un mouvement longitudinal sur des tiges de guidage 56 et 57 qui font partie du mécanisme de transfert représenté et décrit dans le brevet précité. 35 Comme également décrit dans ce brevet, un mécanisme. 58 est prévu pour faire pivoter les formes 52 à bobines de leur position d'enroulement vers leur position de transfert. Chacune des formes 52 à bobines présente une rainure en partie annulaire 59 permettant à la forme à bobines sur laquelle sont placées les bobines d'être 69 09901 6 2005327 ajustée mutuellement avec la rangée circulaire de lames- 60 d'un appareil 61 à introduire les bobines, le tout comme décrit et représenté plus complètement dans le brevet belge N° 704.221 précité. 5 Dans la forme de réalisation représentée, chacune des formes 52 à bobines présente quatre épaulements ou gradins s'étendant axialement 63, 64, 65 et 66 d'une dimension progressivement plus petite pour former quatre bobines concentriques qui composent collectivement un pôle du moteur. En outre, dans la forme de réa-10 lisation représentée, le gradin le plus grand 63 et le gradin 64 voisin du gradin le plus grand sont axialement plus larges que le gradin 65 voisin du gradin le plus petit et que le gradin le plus petit 66, comme représente en particulier sur la figure 5» Il est nécessaire que le guide volant 34 soit mis en place 15 pour enrouler successivement des bobines sur les gradins progressivement de plus en plus petits 63, 64, 65 et 66 de la forme 52 à bobines. Suc. la figure 5, le guide volant 34 est représenté mis en place pour enrouler une bobine sur le gradin le plus grand 63. 20 Afin d'établir cette avance pas a pas successive du guide volant 34 dans le sens représenté par la flèche 67 sur la figure 5, de façon à enrouler successivement les quatre bobines progressivement plus petites sur les gradins progressivement plus petits 63, 64, 65 et 66, le bloc 3-0 présente quatre butées 68, 69, 7D 25 et 71 espacées dans le sens longitudinal, les butées 68 et 70 étant disposées, en relation espacée sur un côté du bloc et les butées 69 et 71 étant disposées en relation espacée sur l'autre côté du bloc et respectivement entre les butées 68 et 70, comme représenté sur la figure 2. 30 Un verrou 73 est articulé sur le chariot 27 en 74 et coopère avec les butées 68 et 70. Le verrou 73 est actionné sélectivement par lin vérin 75. Un verrou 76 est articulé sur le chariot 27 en 77 et coopère avec les butées 69 et 71- Le verrou 76 est actionné sélectivement par ion vérin 78. 35 En fonctionnement, comme il sera décrit plus complètement ci- .. après, le . vérin .48 est tout d'abord actionné pour déplacer le bloc 30 ainsi que l'arbre cannelé 33 et le guide volant 34 vers l'extérieur dans le sens représenté par la flèche 79 Vers sa position avant extrême, de sorte que le guide volant" 34 est mis en 69 09901 7 2005327 place pour enrouler la bobine la plus grande sur le gradin 63 de la forme 52 représenté sur la figure 5j le verrou 73 venant en contact avec la butée 68 pour maintenir le bloc 30 en même temps que l'arbre cannelé 33 et le guide volant 34 dans cette position. 5 On inverse alors la manoeuvre du vérin 48 pour, appliquer une force de poussée sur le bloc 30 vers l'arrière dans le sens représenté par la flèche 67 sur la figure 5S toutefois un mouvement du bloc 30 vers l'arrière étant empêché par le contact du verrou 73 avec la butée 68. Lorsque le nombre de spires exigé a été enroulé 10 sur le gradin le plus grand 63 de la forme 52, comme il sera décrit ci-après, le vérin 75 est actionné de façon à faire pivoter le verrou 73 à l'écart de la butée 68, de la façon représentée sur la figure 8, en permettant ainsi au cylindre 48 de déplacer le bloc 30 en même temps que l'arbre cannelé 33 et le guide volant 15 34 vers l'arrière dans le sens 63. Toutefois, ce mouvement dirigé vers l'arrière n'est effectué que sur la distance supplémentaire comprise entre la butée 68 et la butée 69 qui vient en contact avec le verrou 76, comme représenté sur la figure 6, de façon à mettre en place le guide volant 34 pour enrouler la bobine sur 20 le gradin 64 de la forme 52. Lorsque le nombre exigé de spires a été enroulé sur le gradin 64, on actioane le vérin 78 de façon à faire pivoter le verrou 76 et à permettre au bloc 30 ainsi qu'à l'arbre cannelé 33 et au guide volant 34 de se déplacer de la distance supplémentaire sui-25 vante «jusqu'à ce que le verrou 73 vienne en contact avec la butée 70, comme représenté sur la figure 7> de façon à mettre en place le guide volant 34 pour enrouler une bobine sur le gradin 65 de la forme 52. Lorsque le nombre exigé de spires a été enroulé sur ce gradin, on actionne de nouveau le vérin 75 pour libérer le 30 verrou 73» puis le bloc 30 est déplacé par le vérin 48 de la distance supplémentaire finale jusqu'à ce que le verrou 76 vienne en contact avec la butée 71> comme représenté sur la figure 8. On constate que les butées 68 et 69 présentent des bords postérieurs biseautés, de façon que le vérin 48 puisse ramener le 35 bloc 30 vers sa position initiale comme représenté sur les figures 2 et 5 sans nécessiter la manoeuvre des vérins. "75 et 78. Des interrupteurs de fin de course 80 et 82 peuvent être prévus pour détecter la mise en place correcte du bloc 30 ainsi que de l'arbre cannelé 33 et du guide volant 34 dans les positions 69 09901 8 2005327 externe et interne extrêmes. En se référant maintenant en particulier aux figures 3, 10, 11 et 12, on voit que le chariot 27 ainsi que l'arbre cannelé 33 et le guide volant 34 sont mis en oscillation de façon à établir le mouvement de varet-vient exigé 5 au moyen d'une plaque de glissement 83 montée en vue d'effectuer un mouvement longitudinal sur le bâti 21 au moyen de guides appropriés 84 et 85- On prévoit une came 86 en forme de coeur entraînée par le moteur 42 par l'intermédiaire d'une boîte de changements de vitesse perpendiculaire appropriée 87 et d'une eomman-10 de par courroie à vitesse variable classique 88. La came 86 coopère avec un galet de contre-came 89 monté sur la plaque de glissement 83 et on constate ainsi en se référant aux figures 3 et 12 que la rotation de la came 86 coopère avec le galet de contre-came 89 pour fournir un mouvement de va-et-vient à la plaque de glis-15 sement 83 comme représenté par les flèches 90. •Une Extrémité 92 du coulisseau 93 est accouplée au chariot 27 par un élément 93 de levier. Plus spécialement, l'élément 93 de levier présente des fentes 94 et 95 dans ses extrémités opposées, qui reçoivent et coopèrent avec des galets 96 et 97 montés res-20 pectivement sur l'extrémité 92 de la plaque de glissement 83 et sur le chariot 27. L'élément 93 de levier est articulé, en 98, sur un élément 99 qui est monté coulissant sur la partie d'extrémité 23 du bâti pour se déplacer eomme représenté par les flèches 100. Un vérin 25 102 est monté sur l'élément 99 et a sa tige 103 de piston reliée à une console 104 fixée à la partie d'extrémité 23 du bâti. Une référence particulière aux figures 10 et 11 laisse voir que lorsque le vérin 102 est mis hors d'action, c'est-à-dire que sa tige 103 de piston étant en retrait, l'élément 99 et le levier 93 sont 30 dans une position supérieure, la liaison étant telle dans cette position que le mouvement de va-et-vient de la plaque de glissement 83 communique une course minimum au coulisseau 27 correspondant à la largeur des gradins plus étroits 65 et 66 de la forme 52. Par contre, lorsque le cylindre 102 est actionné de façon à 35 déployer sa tige 103 de piston,- l'élément 99 et le levier 93 se déplacent vers le bas afin de changer effectivement le point de pivotement du levier 93 et de changer la liaison pour que le même mouvement de va-et-vient 90 de la plaque de glissement 83 communique alors une course maximum au chariot 27 et au bloc 30, 69 09901 9 2005327 à l'arbre cannelé 33 et au guide volant 34, qui se déplacent avec le chariot, correspondant aux gradins plus larges 63 et 64 de la forme 52. Un élément d'arrêt réglable 105 peut être prévu sur le bâti 21 pour établir de façon réglable la position inférieure de 5 l'élément 99 et ainsi l'étendue de la course plus grande et un réglage de la tige 103 de piston sur la console 104, par exemple par l'écrou 106, fournit un réglage comparable de la position supérieure et ainsi l'étendue de la course plus petite. Il est souhaitable que le guide volant 34 soit initialement 10 mis en place au même point relatif par rapport à chacun des gradins 63, 64, 65 et 66 de la forme au commencement de l'enroulement de la bobine respective, comme indiqué par la ligne en pointillé 107 sur la figure 5- Pour établir cette mise en place initiale, on prévoit un vérin 108 monté sur la partie d'extrémité 15 24 du bâti et dont la tige 109 de piston est reliée à une extrémité 110 de la plaque de glissement 83. Lorsque la tige 109 de piston du vérin 108 est déployée, le galet de contre-came 89 est en contact avec la came 86 qui communique ainsi le mouvement de va-et-vient 90 à la plaque de glissement 83. Toutefois, lors-20 que la tige 109 de piston du vérin 108 vient en retrait, eomme représenté par la flèche 112 sur la figure 12, la plaque de glissement 83 se déplace vers une position extrême, le galet 89 étant écarte de la came 86, comme représenté en traits mixtes 89a, actionnant ainsi l'élément 93 de levier, pour déplacer le chariot 25 27 vers sa position d'extrême droite, représentée par le pointillé 27a, de façon à mettre en place le guide volant 34 à proximité du bord externe du gradin respectif de la forme. Pendant le fonctionnement normal, le vérin 108 est actionné pour déployer sa tige 100 de piston dans le sens représenté par la flèche 113, 30 afin de maintenir le galet de contre-came 89 en contact avec la came 86. L'examen de la figure 12 laisse voir qu'après que la manoeuvre du cylindre 108 a été inversée de façon à déployer la tige 109 de piston dans le sens 113, la came 86 peut se déplacer d'un 35 tour partiel avant qu'elle vienne de nouveau en contact avec le galet de contre-came 89. En se référant maintenant à la figure 13, pour un autre agencement, on prévoit deux galets 114 et 115 de contre-came montés respectivement sur la plaque de glissement 83 et" venant en 69 09901 10 2005327 contact avec la came 86. Ici» on prévoit un embrayage 116 actionné par un fluide, intercalé entre la came 86 et la boîte de changements de vitesse 87 (figure 2). Grâce à cet agencement, lorsqu'une soupape 117 est actionnée de façon à actionner le 5 cylindre 108 afin de retirer sa tige 109 de piston, l'embrayage 116 est actionné pour libérer la liaison d'entraînement de la came 86 avec les deux galets de contre-came 114 et 115 en faisant ainsi tourner la came 86 d'une position quelconque dans laquelle elle a été mise vers sa position représentée sur la figure 13, 10 de sorte que la came a la même position de départ pour chaque bobine, en éliminant ainsi une faible amplitude de mouvement perdu. En se référant maintenant à la figure 14, on voit une installation de commande destinée à faire fonctionner automatiquement 15 suivant des opérations successives l'appareil représenté sur les figures précédentes. Ici, le moteur 42 est du type réversible et entraîne la courroie 43 qui entraîne la poulie 40, l'arbre cannelé 33 et le guide volant 34, par l'intermédiaire d'un frein 118 d'embrayage classique. Un arbre de sortie 119 du frein 118 20 entraîne un arbre de distribution 120 par l'intermédiaire d'une commande par courroie appropriée 122. Un compteur de tours classique 123, de préférence du type à l'état solide, est prévu pour compter le nombre de spires des bobines respectives. Le compteur 123 est actionné d'une façon classique par une roue de comptage 25 124 disposée sur l'arbre 120 qui coopère avec une cellule photoélectrique classique 125- Le compteur 123 est du type qui fournit un signal sensible au nombre de spires enroulées pour chacune des quatre bobines dans son circuit 126 de sortie de signal de spires, déterminé par les quatre cadrans 127 de sélection de 30 spires. Le compteur 123 fournit en outre un signal d'alarme préalable dans une ligne d'alarme préalable 128 d'un nombre dé spires préalablement déterminé, par exemple de six, avant la fin de l'enroulement du nombre préétabli de spires de chaque bobine. Il est bien entendu que des compteurs du type décrit ici sont dis-35 ponibles dans le commercé et qu'ainsi le compteur 123 n'a pas besoin d'être décrit davantage. Des commutateurs 129 et 130 d'avance pas à pas et de recul pas à pas et des commutateurs 132 et 133 d'arrêt de l'avance et du recul sont respectivement entraînés par l'arbre de 69 09901 ii 2005327 distribution 120, ces commutateurs déterminant la position de rotation correcte du guide volant 34 pour les opérations d'avance pas à pas et d'arrêt pour chaque sens de rotation. En supposant maintenant qu'on désire enrouler un ensemble de 5 bobines sur une forme 52, on règle respectivement les cadrans 127 du compteur 123 suivant le nombre de spires désiré pour chacune des quatre bobines. On actionne alors un commutateur de mise en marche (non représenté) qui actionne une soupape 134 du bloc, pour actionner le vérin 48 du bloc afin de déplacer le bloc 30, 10 l'arbre cannelé 33 et le guide volant 34 vers leur position avant extrême, comme représenté sur les figures 2 et 5S la soupape mobile 117 est actionnée pour actionner le vérin mobile 108 de façon à déplacer le chariot 273 le bloc 30, l'arbre cannelé 33 et le guide volant 34 vers le bord externe du gradin 63 de la forme 52, 15 comme représenté par le pointillé 107 sur.la figure 5, la soupape 135 de changement de course est actionnée pour actionner le vérin 102 de changement de course de façon à déplacer le levier 93 pour fournir la course plus longue au chariot 27 et la commande 136 du moteur est actionnée pour lancer le moteur à une vitesse éle-20 vée préalablement déterminée dans le sens d'enroulement en avant. La manoeuvre du vérin mobile 108 n'est que momentanée et ainsi la._came 86 commence immédiatement à communiquer le mouvement de va-et-vient 90 à la plaque de glissement 83. Au nombre de spires préalablement déterminé avant la fin de 25 l'enroulement de la première bobine sur le gradin 63, un signal d'alarme préalable 137 est fourni dans la ligne 128 qui persiste jusqu'à l'achèvement de la première bobine. La ligne 128 est jjouplée à la commande 136 du moteur qui est ainsi actionnée en réponse au signal 137 afin de réduire la vitesse du moteur de sa 30 vitesse d'enroulement plus élevée à une vitesse inférieure préalablement déterminée. La ligne 128 est également connectée à la soupape 117 et le signal 137 actionne ainsi cette dernière, pour actionner à son tour le cylindre 108 afin de déplacer la plaque de glissement 83 dans le sens 112 de façon à ramener le guide 35 volant 34 vers la position avant 107. A la fin de l'enroulement du nombre de spires exigé de la première bobine sur le gradin 63, le compteur 123 fournit un signal dans la ligne 126. La ligne 126 est couplée au commutateur 129 qui, dans la position de rotation désirée préalablement 69 09901 2005327 déterminée du.guide volant 34, connecte la ligne 126 à une ligne 137 pour appliquer-le signal d'achèvement de tours à un conditionneur ET 138. La ligne 126 est également couplée à un circuit basculeur classique 139 ayant ses deux circuits de sortie 140 et 5 142 respectivement couplés à des conditionneurs ET 138 et 143. L'apparition du premier signal d'achèvement de spires dans la ligne 126 actionne le basculeur 139 pour appliquer un signal à la ligne 140 et une coïncidence des signaux d'achèvement de spires dans la ligne 140 et dans la ligne 137 sensible à la mise en 10 place de rotation correcte du commutateur 129 provoque l'application diun signal par le conditionneur ET 138 à la soupape 144. La manoeuvre de la soupape 144 actionne à son tour le vérin 75 pour libérer le verrou 73 de façon que le vérin 48 du bloc puisse déplacer le bloc 30, l'arbre cannelé 33 et le guide volant 34 15 vers l'arrière jusqu'à ce que le verrou 76 vienne en contact avec la butée 69, comme représenté sur la figure 6. La fin du signal 137 à la fin du compte préalablement déterminé de la première bobine, c'est-à-dire coïncidant avec l'apparition du signal de spires (fens la ligne 126, actionne la commande 136 du moteur pour 20 augmenter la vitesse du moteur à son niveau le plus élevé et met hors d'action la soupape 117 en mettant ainsi hors d'action le vérin 108. Le guide volant 34 continue alors à enrouler la seconde bobine sur le gradin 64 de la forme 52, comme décrit ci-dessus en 25 liaison avec la première bobine. Toutefois, lors de l'apparition du signal d'achèvement de spires dans la ligne 126 indiquant l'achèvement de la seconde bobine, le basculeur 139 est actionné pour appliquer un signal dans sa ligne de sortie 142 et ainsi au conditionneur "ET" 143 de façon à actionner la soupape 145 et le 30 vérin 78 pour libérer le verrou 76 de la butée 69 et pour qu'à son tour, le vérin 48 puisse déplacer le bloc 30, l'arbre 33 et le guide volant 34 vers la troisième position pour enrouler la bobine sur le gradin 65 de la forme 52, le verrou 73 étant alors en contact avec la butée 70, comme représenté sur la figure 7-35 La ligne 126 est couplée à la soupape 135 par un circuit de division par deux classiques 146. Ainsi, lors de l'apparition du second signal d'achèvement de spires Indiquant l'achèvement de la seconde bobine, un signal est appliqué à.la soupape 135 pour mettre hors d'action le vérin 102 de façon à déplacer le levier 69 09901 2005327 93 pour fournir la course plus courte au chariot 27 en vue d'enrouler ultérieurement des bobines sur les gradins plus étroits 65 et 66 de la forme 52. L'enroulement des deux bobines suivantes sur les gradins 65 et 66 de la forme 52 se poursuit alors 5 comme décrit ci-dessus. La ligne 126 est couplée aux commutateurs d'arrêt 132 et 133 par un circuit de division par quatre classique 147. Ainsi, l'apparition du quatrième signal d'achèvement de spires dans la ligne 126 indiquant l'achèvement de la quatrième et dernière bo-10 bine, provoque l'apparition d'un signal dans la ligne 148 couplée aux commutateurs d'arrêt 132 et 133. Ce signal est appliqué dans la position de rotation correcte du guide volant 34 par le commutateur 132 au frein 118 de l'embrayage qui actionne ce frein pour libérer l'embrayage et appliquer le frein de façon à arrêter 15 le guide volant 34 dans la position désirée. Le signal d'arrêt apparaissant dans la ligne 149 est également appliqué à un autre circuit basculeur classique 150 qui est couplé à la commande 136 du moteur et qui l'actionne ainsi pour inverser le sens de rotation du moteur 42. 20 Le signal d'arrêt dans la ligne 149 est appliqué au IT10 coLnxsms 152 d'avance pas à pas de la forme qui fait tourner la roue 54 et les formes d'un angle de 90° de façon à mettre en place un nouvel ensemble de formes 52 destinées à l'enroulement. Un signal d'arrêt dans la ligne 149 est également appliqué à la soupape 134 25 qui actionne le vérin 48 pour ramener le bloc 30, l'arbre 33 et le guide volant 34 vers leur position avant initiale. Le retour du bloc 30 vers sa position avant, représentée sur la figure 2, actionne l'interrupteur de fin de course 80 qui3 à la fin de l'avance pas à pas des formes et lors de la fermeture de l'inter-30 rupteur de fin de course 153, actionne le frein 118 de l'embrayage pour libérer le frein et actionner l'embrayage de façon à amorcer une nouvelle opération d'enroulement dans le sens opposé. En se référant maintenant aux figures 15 et 16, au lieu du montage à pivot des formes 52 représenté sur les figures 1 et 9, 35 on voit que les formes 52 peuvent être montées sur une plaque rotative 154 de façon que leurs axes 155 soient parallèles à l'axe de l'arbre cannelé 33 et du guide volant 34. La plaque 154 est montée à rotation sur un bras 156 qui est articulé au moyen d'un montant 157 sur la plaque de base 158 de l'appareil 61 f 69 09901 2005327 d'introduction de bobines. Dans cette forme de réalisation, l'appareil 20 de la présente invention est également monté sur la plaque de base 158, l'arbre 33 étant disposé verticalement, comme représenté. Les formes 52 sont montées respectivement sur les 5 tiges 159 de pistons de vérins à fluide classiques 160 qui servent ainsi à déplacer les formes 52 verticalement dans le sens représenté par les flèches 162 entre une position retirée supérieure et une position d'enroulement inférieure en relation d'enroulement avec le guide volant 34. Ainsi, à l'aide de cet 10 arrangement, la plaque 154 est mise en rotation au moyen dTun moteur de commande approprié 163 pour aligner axialement une forme 52 avec l'arbre 33 et le guide volant 34, puis le vérin correspondant 160 est actionné pour faire descendre la forme 52 vers sa position d'enroulement, représentée en trait plein sur 15 la figure 15. Lorsque toutes les quatre bobines ont été enroulées sur la forme 52, le vérin 160 est dé nouveau actionné pour retirer la forme vers sa position représentée en pointillé, puis la plaque 154 est mise en rotation pour aligner une autre forme 52 axialement avec l'arbre 33 et le guide volant 34 en vue d'y 20 enrouler des bobines. En se référant en particulier à la figure 16, lorsque des bobines ont été enroulées comme décrit ci-dessus sur toutes les formes 52, lé bras 156 est alors mis en rotation vers la position représentée en pointillé 156a de façon qu'une des formes 52 soit 25 alignée avec les lames 60 de l'appareil 6l, de façon analogue à la mise en place représentée sur la figure 9- Un vérin à fluide approprié 164 est alors actionné pour faire descendre le montant 157 et le bras 156 de façon à mettre la forme 52 sur laquelle sont placées les bobines en relation associée de transfert de 30 bobines avec les lames 60 de l'appareil d'introduction. Lors di transfert des bobines de la première forme 52 aux lames 60, le montant 157 et le bras 156 -sont ensuite élevés, la plaque 1§4 est mise en rotation pour aligner une autre forme ayant les bobines avec les lames 60, les lames sont avancées pas à pas et 35 le bras 156 est de nouveau abaissé pour mettre la nouvelle forme 52 ayant les bobines en relation associée de transfert de bobines avec les lames 60. Après que toutes les bobines ont ainsi été transférées aux lames, -le montant. 157 est alors abaissé et le bras 156 est remis en rotation vers sa position d'enroulement, 69 09901 2005327 représentée sur la figure 15 et 1Jenroulement d'un nouvel .ensemble de bobines est amorcé. En se référant maintenant à la figure 17, on voit qu'il peut être souhaitable de former des bobines enroulées en une seule 5 couche plutôt que les bobines à plusieurs couches formées par la forme de réalisation des figures 1 à 12. Dans cette forme de réalisation, le chariot 27 en même temps que le bloc 30* l'arbre cannelé 33 et le guide volant 34 sont animés d'un mouvement de va-et-vient par une vis mère 165 montée sur les parties d'extré-10 mité 23 et 24 du bâti. Le chariot 27 est relié à la vis mère 165 par un demi-écrou classique, représenté schématiquement en 166, actionné par un vérin approprié 167. Le chariot 27 est ainsi animé d'un mouvement de va-et-vient dans le sens représenté par la flèche 168 par la vis mère 165 et lors du desserrage du demi-15 écrou 166, par le vérin 167, il est ramené vers sa position avant initiale au moyen d'un vérin approprié 169 monté sur une partie d'extrémité 23 du bâti et dont la tige 170 de piston est reliée au chariot 27. La vis mère 165 est entraînée par une commande à courroie appropriée 172 par l'intermédiaire d'une commande à sens 20 unique classique 173 et d'une commande à vitesse variable clas-qique/l74 à partir de l'arbre de commande 119. Dans cette forme de réalisation, le mécanisme à mouvement de va-et-vient actionné par la came 86, le mécanisme à changement de course actionné par le vérin 102 et le mécanisme de manoeuvre ac-25 tionné par le vérin 108 ne sont pas nécessaires, le chariot 27 ^tant déplacé transversalement dans le sens 168 par la vis mère 165. Toutefois, le mécanisme de verrouillage actionné par les vérins 75 et 78 et le vérin 48 du bloc pour déplacer le bloc 30, l'arbre cannelé 33 et le chariot 34 est conservé. Un interrupteur 30" de fin de course approprié 175 est prévu dans cette forme de réalisation pour indiquer que le chariot 27 a atteint sa position interne extrême et de façon à actionner le vérin de retour 169. En se référant maintenant à la figure 18 dans laquelle des éléments analogues sont indiqués par des numéros de référence 35 analogues utilisés sur les figures 14 et 15, des formes 52 à bobines sont montées de préférence sur une plaque rotative 195 dans les mêmes positions relatives que les positions articulées des formes à bobines représentées sur la figure 9• Ici, chaque forme 52 de bobine est également montée sur la tige de piston d'un 69 09901 16 2005327 vérin à fluide classique 160 qui déplace la forme à bobines entre une position d'enroulement prolongée inférieure et une position retirée supérieure. Les formes 52 sont également espacées radia-lement autour.d'un axe 176 qui, ici, est l'axe de rotation.de la 5 plaque 195- La plaque 195 est articulée sur. un bras 156 et est : avancée.pas à pas par un moteur de commande 163. Pour le fonctionnement de la forme de réalisation de la figure 18, la plaque 195 est avancée pas à pas pour aligner l'axe d'une forme respective 52 avec l'axe du guide volant 34 et de l'arbre 10 33 et le vérin respectif 160 est actionné pour faire descendre la forme à bobines vers sa position en relation d'enroulement avec le guide volant 34. Les bobines, sont alors enroulées sur la forme à bobines, après quoi cette dernière sur laquelle sont disposées les bobines est retirée vers sa position supérieure, la 15 plaque 195 est avancée pas à pas pour aligner une nouvelle forme à bobines avec le guide volant 34 et le procédé est répété. Lorsque toutes les bobines ont été ainsi enroulées, on fait pivoter 3e bras 156 vers une position de façon que l'axe 176 soit aligné avec l'axe des lames 60, comme représenté en traits mix-20 tes en 176a. Les formes 52, sur lesquelles sont disposées les bobines, sont alors dans la même relation que les lames du dispositif d'introduction comme représenté sur la figure 9• Le bras 156 est alors abaissé par le vérin 164 vers la position représentée en pointillé en 156a, toutes les formes 52 étant en rela-25 tion d'ajustage mutuel associé avec les lames 60. Les formes sont ensuite démontées et toutes les bobines sont transférées simultanément vers les lames 60. On constate que dans éette forme de réalisation dans laquelle les formes 52 sont dans la même position pendant l'enroulement que pendant le déchargement 30 (contrairement au pivotement des formes à bobines dans la forme de réalisation des figures 1 et 9)> des connexions plus courtes entre les pôles sont établies. Il va de soi que 1'invention.a été décrite ci-dessus à titre d'exemple préférentiel indicatif mais non limitatif et que l'on 35 pourra introduire toute variante dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. 69 09901 17 2005327 REVENDICATIONS 1. Appareil pour enrouler des bobines sur une forme à bobines présentant une série de grâdins d'une dimension progressivement plus petite, caractérisé par le fait qu'il comprend : un guide 5 volant monté sur un arbre et comportant un moyen pour enrouler un brin allongé sur des gradins pour former les bobines ; un premier moyen pour supporter l'arbre à rotation ; un moyen de commande accouplé à l'arbre pour le faire tourner, de façon à faire tourner le guide volant ; un second moyen pour supporter le pre-10 mier moyen de support en vue d'effectuer un mouvement longitudinal parallèle à l'axe de l'arbre ; un premier moyen disposé sur le second moyen de support et relié en fonctionnement au premier moyen de support pour déplacer dans le sens longitudinal le premier moyen de support et l'arbre de façon à mettre en place le 15 guide volant en relation d'enroulement avec les gradins de la forme à bobines et un second moyen relié en fonctionnement au second moyen de support pour le déplacer dans le sens longitudinal de façon à déplacer le premier moyen de support et l'arbre dans le sens longitudinal pour animer le guide volant d'un mouvement 20 de va-et-vient par rapport à la forme à bobines, 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier moyen de déplacement comprend un moyen pour déplacer successivement le premier mpyen de support et l'arbre par stades progressifs qui correspondent respectivement aux gra- 25 dins de la forme à bobines. 3- Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le premier moyen de déplacement comprend un moyen de manoeuvre manoeuvrable sélectivement pour déplacer le premier moyen de support et l'arbre dans le sens longitudinal dans un 30 premier sens d'une première position vers une seconde position espacée et un moyen de verrouillage pour empêcher sélectivement le mouvement du premier moyen de support et de l'arbre dans le premier sens dans au moins une position intermédiaire. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé par le 35 fait que le moyen de manoeuvre comprend un premier vérin à fluide, ledit premier vérin étant manoeuvrable sélectivement pour déplacer le premier moyen de support et l'arbre dans le sens opposé de la seconde vers la première position, le moyen de verrouillage comprenant au moins un second vérin à fluide et un 69 09901 18 2005327 verrou actionné par ce dernier, le premier moyen de support ayant au moins une butée coopérant avec le verrou, de façon que la manoeuvre du premier vérin pour écarter le premier moyen de support et 1rarbre dans le premier sens de la première position les 5 déplace vers la position intermédiaire, la butée venant en contact avec le verrou et que la manoeuvre du second vérin dégage le verrou de la butée de façon à permettre le mouvement du premier moyen de support et de l'arbre vers la seconde position. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé par le 10 fait que le moyen de verrouillage comprend un second et un troisième vérins et des verrous actionnés respectivement par ces derniers, le premier moyen de support ayant au moins deux butées espacées dans le sens longitudinal coopérant respectivement avec les verrous et définissant au moins deux positions intermédiaires. 15 6. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le second moyen de déplacement comprend un moyen pour faire osciller le second moyen de support dans le sens longitudinal avec le premier moyen de support et l'arbre qui y est disposé de façon qu'une course préalablement déterminée corresponde à la 20 longueur axiale des gradins de la forme à bobines. 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le moyen oscillant comprend une came reliée en fonctionnement au moyen de commande et une contre-came coopérant avec la came et reliée en fonctionnement au second moyen de support. 25 8. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il existe au moins une première et une seconde courses préalablement déterminées, le moyen oscillant comprenant un moyen pour changer sélectivement de la première à la seconde course. 9. Appareil suivant la revendication 73 caractérisé en ce 30 qu'il comprend en outre un levier pivotant reliant en fonctionnement la contre-came au second moyen de support.et un troisième moyen pour déplacer le point de pivotement du levier entre au moins une première et une seconde positions préalablement déterminées de façon à établir au moins une première et une seconde 35 courses préalablement déterminées. 10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que le troisième moyen de déplacement comprend un vérih a fluide ayant un élément de manoeuvre manoeuvrable sélectivement entre une première et une seconde positiors, l'élément de manoeuvre 69 09901 19 2005327 étant articulé sur le levier. 11. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que la course de la contre-came, a une première et une seconde extrémités et qu'il comprend en outre un troisième moyen pour dé- 5 placer sélectivement d'une façon séparée la contre-came vers une des extrémités. 12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que la contre-came comprend un élément mobile entre la première et la seconde extrémité et ayant un moyen qui coopère avec 10 la came, le troisième moyen de déplacement comprenant un vérin . à fluide relié en fonctionnement à l'élément pour le déplacer sélectivement vers une extrémité. IJ. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le second moyen de déplacement comprend un moyen pour 15 déplacer sans interruption le second moyen de support dans le sens longitudinal dans un premier sens entre une première et une seconde positions espacées, de façon à animer le guide volant d'un mouvement de va-et-vient dans ce sens. 14. Appareil suivant la revendication 13 j caractérisé par le 20 fait que ledit moyen pour déplacer sans interruption le second moyen de transport comprend une vis mère accouplée en fonctionnement au moyen de commande et un moyen reliant en fonctionnement le second moyen de support à la vis mère. 15. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le 25 fait que le premier moyen de déplacement comprend un moyen pour déplacer successivement le premier moyen de support et l'arbre sélectivement par pas progressifs dans le sens longitudinal dans un premier sens d'une première position vers au moins une seconde position intermédiaire puis vers une seconde position espacée, 30 le second moyen de déplacement comprenant un moyen pour faire osciller dans le sens longitudinal le second moyen de support avec le premier moyen de support et l'arbre qui y est disposé avec une course préalablement déterminée ayant une première et une seconde extrémité et un troisième moyen pour déplacer séparé-35 ment d'une façon sélective le second moyen de support avec le premier moyen de support et l'arbre qui y est disposé vers une des extrémités. 16. Appareil suivant la revendication 15j caractérisé par le fait que le moyen de commande comprend un moyen pour entraîner » 69 09901 2005327 sélectivement l'arbre à des vitesses plus élevées et plus basses, un moyen pour arrêter la rotation de l'arbre et du guide volant et un moyen pour compter le nombre de tours de l'arbre et du guide volant et qu'il comprend en outre un moyen sensible au 5 compteur pour actionner le moyen de commande de la vitesse plus élevée à la vitesse plus basse en réponse à un premier nombre de tours préalablement déterminé de l'arbre, un moyen sensible au compteur pour actionner le troisième moyen de déplacement en réponse aux premiers nombres préalablement déterminés pour dé-10 placer le second moyen de support vers la première extrémité, tin moyen sensible à un second nombre de tours préalablement déterminé de l'arbre plus élevé que le premier nombre en vue d'actionner le moyen d'arrêt pour arrêter l'arbre et un moyen sensible au compteur pour actionner le premier moyen de déplacement en réponse au 15 second nombre pour déplacer le premier moyen de déplacement vers la position intermédiaire. 17- Appareil suivant la revendication 16, caractérisé par le fait que le moyen d'arrêt comprend un moyen pour arrêter l'arbre et le guide volant dans une position de rotation préalablement 20 déterminée. 18. Appareil suivant la revendication 16, caractérisé par le fait qu'il existe une première et une seconde coursœpréalablement déterminées du second moyen de support et qu'il comprend en outre un moyen accouplé au second moyen de déplacement pour 25 changer sélectivement la première par la seconde course et un moyen sensible au compteur pour actionner le moyen de changement en réponse au second élément de façon à changer la première par la seconde course. 19- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le 30 fait qu'il comprend en outre une forme à bobines ayant un axe et un moyen formant une série de gradins s'étendant axialement d'une dimension progressivement plus petite, un moyen pour supporter la forme à bobines de façon que son axe soit parallèle à l'axe de l'arbre et un moyen pour déplacer la forme à bobines axialement 35 à partir d'une première position prolongée en relation d'enroulement avec le guide volant et Une seconde position retirée espacée axialement de la première position et hors de relation d'enroulement avec le guide volant. 20. Appareil suivant la revendication 19, caractérisé par le 69 09901 21 2005327 fait qu'il existe une série de formes à bobines également espacées radialement autour d'un axe parallèle aux axes des formes à bobines et un moyen pour faire tourillonner les formes à bobines autour de l'axe mentionné en dernier lieu de façon à mettre sucees-5 sivement les formes à bobines respectives en relation d'enroulement avec le guide volant.