Brevet FR2008992A1 — publié le 19700130

la présente invention concerne un appareil de manipulation qui est destiné à être utilisé dans des magasins ou aires de stockage pour faciliter le transfert de marchandises depuis une position d'entreposage vers un endroit de livraison ou de 5 rassemblement ou vice-versa. L'invention crée un appareil comportant un cadre ou châssis mobile, un montant vertical disposé sur ce cadre ou châssis, une plate-forme ou cabine pour un opérateur mobile vers le haut et vers le bas par rapport au montant et capable d'être placée 10 à tout niveau choisi sur celui-ci ainsi qu'un dispositif élévateur monté également sur le cadre ou châssis et destiné lors du fonctionnement à transporter des marchandises du niveau de la plate-forme ou cabine à un niveau inférieur approprié ou vice-versa. De préférence, le cadre ou châssis est monté sur des 15 roues destinées à se déplacer sur des rails fixes ou pistes s'étendant entre des râteliers de stockage ou analogues, des dispositifs étant prévus pour entraîner au moins certaines de ces roues lorsque cela est nécessaire. La plate-forme ou cabine de l'opérateur peut avantageusement être élevée et abaissé^ par 2q l'intermédiaire d'un piston hydraulique et d'un dispositif à chaînes de support associé tandis que l'élévateur peut comporter deux chaînes sans fin entraînées qui sont disposées verticalement et parallèlement pour servir à supporter entre elles en des points espacés plusieurs plateaux articulés ou d'autres 25 dispositifs de support de charge. A l'extrémité inférieure de l'élévateur, on peut prévoir des moyens pour assurer le déchargement automatique des marchandises présentes sur ces plateaux ou dispositifs de déchargement, à mesure que les plateaux ou dispositifs de support de charge s'approchent du point le plus 30 bas de leur déplacement. Avantageusement, une bande sans fin ou mi autre transporteur approprié est convenablement placé par rapport au trajet de déplacement de l'appareil afin que les marchandises déchargées de l'élévateur soient déposées sur le transporteur en vue d'un transfert vers un poste de décharge-35 ment ou de rassemblement. L'invention est représentée, à titre d 'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation latérale d'un appareil conforme à l'invention. 69 16262 2 2008992 La fig. 2 est une coupe suivant la ligne A-A de la fig. 1, l'élévateur de marchandises n'étant pas représenté. Aux dessins annexés, l'appareil comprend un châssis principal 10 de forme rectangulaire de façon qu'il soit supporté 5 sur deux paires de roues il qui sont agencées pour se déplacer dans des pistes sur le sol. Les pistes s'étendent entre des râteliers de stockage pour que l'appareil puisse être mû en arrière et en avant le long d'une allée entre deux râteliers. Dans.1'exemple illustré, une paire de roues 11 est commandée 10 par deux groupes moteurs hydrauliques, dont l'un est indiqué en 12, et qui sont prévus à cette fin. A la place des groupes à commande hydraulique, on pourrait utiliser toute autre forme appropriée d'organe d'entraînement. Un montant vertical rigide . 13 est monté à une extrémité du châssis 10 et comprend, comme 15 le montre le mieux la fig. 2, deux éléments profilés 13a et 13b. Le montant 13 sert à supporter et à ménager une piste verticale pour une plate-forme ou cabine 14 d'un opérateur, cette cabine étant munie d'un groupe supérieur et d'un groupe inférieur, de galets de guidage 15 qui sont montés en vue d'une 20 rotation libre sur des supports 16 et d'un déplacement dans les éléments profilés 13a et 13b du montant 13. En outre, les supports 16 sont munis d'autres groupes de galets de guidage 17 qui tournent librement autour d'axes à angle droit par rapport à la rotation des galets 15 et qui sont agencés pour coopérer 25 avec les éléments profilés du montant 13 de façon à empêcher toute tendance de mouvement latéral de la plate-forme ou cabirue par rapport au montant. La plate-forme ou cabine 14 peut monter et descendre verticalement le long du montant 13 sous l'action d'un vérin hydraulique 18 et d'un ensemble à chaînes de sup-30 port associées. Le vérin 18 qui est actionné par un élément moteur logé dans un carter 19 , est agencé pour -coopérer avec une tête transversale qui coulisse verticalement dans les éléments profilés 13a et 13b et qui porte deux roues à chaîne 20. Une chaîne 21 . dont une extrémité est fixée à la cabine en 22 35 tandis que l'autre extrémité est fixée à un point d'attache fixe 23 supporté par le montant, passe autour de chaque roue à chaîne 20. Lors de l'avance et du retrait du vérin 18, la tête transversale monte et lescend , les chaînes 21 passant autour des roues à chaînes, ce qui provoque la rotation folle 69 16262 3 2008992 de ces dernières. Les chaînes 21 supportent la plate-forme ou cabine 14 qui monte et descend comme résultat des mouvements d'avance et de retrait du vérin. Pour assurer que la plate-forme ou cabine 14 ne tombe pas ou ne descend pas d'une 5 façon incontrôlable dans le cas d'une rupture ou défaillance des chaînes 21, un mécanisme approprié de sûreté est incorporé. Dans l'exemple représenté, un tel mécanisme de sûreté comprend deux galets 24 qui sont montés en vue d'un mouvement de rotation ou angulaire autour d'axes excentriques et qui sont agencés 10 pour coopérer avec chacun des éléments profilés • 13a et 13b du montant 13. Chaque galet 24 est monté fixement de façon excentrique sur un bout d'arbre 25 qui tourne dans des paliers appropriés portés par le support 16, chaque arbre supportant un élément 26 auquel la chaîne appropriée 21 est reliée. Les 15 galets 24 sont mis sous tension par des ressorts (non représentés) qui tendent à les pousser afin qu'ils tournent dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre suivant les dessins. La disposition est telle que normalement les galets 24 sont maintenus par les chaînes 21 dans la position de repos 20 illustrée à la fig. 2, mais dans l'éventualité d'une rupture de la chaîne qui a pour conséquence la chute de la plate-forme ou cabine, les galets 24 eniaison de leurs ressorts et comme résultat du contact de friction avec'le montant 13 sont amenés à tourner et à se coincer contre le montant, il en résulte le 25 maintien de la plate-forme ou cabine pour l'empêcher de descendre . Le fonctionnement des éléments moteurs pour entraîner les roues 11 et pour actionner le vérin 18 est avantageusement commandé par l'opérateur à partir d'un pupitre 27' disposé dans 30 la plate-forme ou cabine 14. Si, somme cela est indiqué ci-dessus, on utilise des éléments moteurs hydrauliques, la commande peut être réalisée au moyen de soupapes actionnées par solénoïdes. Deux cadres verticaux 28 du type à réseau sont montés à 35 l'extrémité du châssis 10 à distance du montant 13 et sont disposés suivant une relation espacée et servent à supporter deux roues à chaîne, supérieure et inférieure 29 et 30. Ces dernières supportent deux chaînes sans fin 31 qui sont disposées en parallèle. Plusieurs plateaux qui sont capables d'un 69 16262 4 2008992 mouvement de pivotement et dont l'un est représenté par 32 sont montés entre les chaînes 31 et suivant des points espacés. Dans l'exemple représenté, les roues à chaîne supérieures 29 sont entraînées au moyen de dispositifs de commande à friction, 5 ces dispositifs comportant une roue ou poulie à commande par friction 33 coopérant avec chaque roue 29, les poulies ou roues qui sont montées sur un arbre commun étant revêtues d'une matière ayant un coefficient de friction élevé. L'arbre commun portant les roues ou poulies à friction 33 est en-10 traîné par un moteur et une boîte d'eng-enage indiqués par 34» le fonctionnement du moteur étant commandé depuis le pupitre 27 disposé dans la plate-forme ou cabine 14. D^s cames ou rampes destinées à effectuer le basculement des plateaux à mesure qu'ils s'approchent du point inférieur 15 de leur déplacement de façon que toutes les marchandises qui sont présentes dans ces plateaux en soient déchargées, se trouvent disposées aux extrémités inférieures du cadre à réseau 28 et en dessous des roues à chaîne inférieures 30. Dans l'exemple représenté, le dispositif de basculement se compose 20 de deux cames ou rampes espacées 35. Un transporteur à bande (non représenté) est avantageusement disposé en dessous du trajet de mouvement de l'appareil de façon que toutes les marchandises déchargées des plateaux 32 soient déposées sur ce transporteur et déplacées à distance 25. de l'appareil vers un poste de livraison ou de rassemblement approprié. Enpermettant aux marchandises d'être déposées sur un transporteur, toute possibilité d'accumulation de marchandises à l'extrémité inférieure de l'élévateur est supprimée. En service, l'appareil est déplacé le long de pistes de 30 support entre des râteliers d'entreposage vers une position choisie, après quoi la plate-forme ou cabine 14 peut être déplacée verticalement de façon que l'opérateur qui s'y trouve soit avantageusement placé par rapport à un plateau choisi dans un des râteliers. Avec la plate-forme ou cabine maintenue 35 dans sa position choisie, l'opérateur est en mesure.de retirer les marchandises du râtelier de stockage et de les déposer sur un ou plusieurs des plateaux 32 en vue d'un transport au-dessus du sol. Du fait que les chaînes 31 sont entraînées, les plateaux vides 32 sont amenés successivement dans une 69 16262 5 2008992 position appropriée par rapport à la plate-forme ou cabine 14 de façon que l'opérateur puisse placer facilement les marchandises qui s'y trouvent. A mesure que chaque plateau s'approche de l'extrémité inférieure de son déplacement, il est basculé 5 par les rampes 35 dans une telle position que toutes les marchandises qui sont présentes sur celui-ci sont amenées à gliœer sur la bande transporteuse. Bien que dans la description qui précède on ait seulement décrit l'emploi d'un appareil pour retirer des marchandises 10 depuis une aire de stockage, il est évident qu'il pourrait être utilisé pour faciliter l'emballage ou l'entreposage de produits dans des râteliers de stockage. Dans un tel cas, les marchant dises à stocker seraient délivrées à la base de l'élévateur par un transporteur et transférées ensuite au plateau de l'éléva-15 teur qui les transporterait vers un point adjacent à la plateforme ou cabine en vue d'un transfert par l'opérateur vers un plateau choisi dans un râtelier de stockage. 69 16262 6 2008992 10 . - RE ?EI D I C A I I 0 I S 1 - Appareil,pour transférer des marchandises, caractérisé en ce qu'il comporte un cadre ou châssis mobile, un montant vertical disposé sur ce cadre ou châssis, une plate-forme ou cabine pour un opérateur mobile vers le haut et vers le bas par rapport au montant et capable d'être placée à tout niveau choisi sur celui-ci ainsi qu'un dispositif élévateur monté également sur le cadre ou châssis et destiné lors du fonctionnement à transporter des marchandises du niveau de la plateforme ou cabine à un niveau inférieur approprié ou vice-versa. 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre ou châssis est monté sur des roues agencées pour se déplacer dans des rails fixes ou pistes convenablement disposées par rapport à un râtelier de stockage, des dispositifs étant actionnés pour commander certaines de ces roues 15 lorsque cela est nécessaire. 3 - Appareil suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la plate-forme ou cabine peut être montée et descendue au moyen d'un vérin hydraulique et de son dispositif à chaîne de support associé. 20 4 - Appareil suivant l'une des renvendications 1 à 3 carac térisé en ce que le vérin porte uns tête transversale guidée par le montant en vue d'un mouvement de coulissement vertical lors du fonctionnement du vérin, la tête transversale supportant deux roues à chaîne à rotation libre autour de chacune 25 desquelles une chaîne passe, chacune de ces chaînes étant fixée à une extrémité à la plate-forme ou cabine et à une autre partie de fixation fixe supportée par le montant. 5 - Appareil suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des organes de sécurité sont prévus pour 33 empêcher la descente incontrôlée de la plate-forme ou cabine dans le cas d'une rupture du dispositif à chaîne de support. 6 - Appareil suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en œ qu'il comporte deux ;alets qui sont supportés par la plate-forme ou cabine et qui sont agencés pour coopérer y- avec le montant, chacun de ces galets étant capable d'un mouvement de rotation autour d'un axe excentrique et étant normalement maintenu par l'une des chaînes dans une position de non-fonctionnement, la disposition étant telle qu'en cas de 16262 7 2008992 rupture de la chaîne, chaque galet soit coincé contre le montant, comme résultat de la rotation autour de son axe excentrique de façon à empêcher la descente de la cabine ou plateforme. 7 - Appareil suivant l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le dispositif élévateur comprend deux chaînes de commande sans fin qui sont disposées verticalement et parallèlement puis supportent entre elles en des points espacés plusieurs plateaux ou autres dispositifs de support de charge. 8 - Appareil suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les plateaux ou dispositifs de support de charge sont supportés de façon à être capables d'effectuer un mouvement de pivotement ou basculement des dispositifs à la partie inférieure de l'élévateur étant agencés pour faire basculer chaque plateau à mesure qu'il s'approche du point inférieur de sa course de déplacement de manière à provoquer le déchargement de toute charge qui est ainsi portée. 9 - Appareil suivant l'une des renvendications 1 à 8, caractérisé en ce que le transporteur est convenablement disposé en fonction de la course de déplacement de l'appareil pour que les charges déchargées de l'élévateur soient déposées sur le transporteur en vue d'un transfert"vers un poste de déchargement ou de rassemblement.