Brevet FR2010099A1 — publié le 19700213

La présente invention concerné un dispositif de détection de position en rotation qui rie comporte pas de contact mécanique, et qui par conséquent présente une grande durée de service et qui peut également détecter'sélectivement deux points auelcon-5 ques sur un élément rotatif ou une pluralité de positions angulaires d'un tel élément, et ce d'une manière positive et stable. En considérant par exemple une machine à coudre entraînée par un moteur et un embrayage, on doit prévoir, si l'on désire arrêter l'arbre principal de la machine à-coudre dans; une 10 position angulaire prescrite de manière à maintenir l'aiguille fixe dans une position désirée, on dit prévoir un dispositif de détection de position en rotation qui est adapté de manière à détecter? une position en rotation particulière de l'arbre principal (élément rotatif) de la machine à coudre, et à exciter un relais ou un 15 organe similaire par un signal qu'il émet, de telle manière qu'Un frein puisse être appliqué à l'arbre principal afin de l'arrêter d'une manière précise dans la position prescrite. On a déjà utilisé, comme dispositif de détection de position en rotation du type précité, m dispositif comprenant 20 un cylindre accouplé coaxialement à un élément rotatif, de manière à être entraîné en rotation par ce dernier, ce cylindre comportant, sur sa surface latérale, une partie conductrice de l'électricité et une partie non conductrice, ainsi qu'une pluralité de balais maintenus en contact avec la surface latérale du 25 cylindre, pendant la rotation de ce dernier, de telle manière que la connexion électrique entre les balais soit établie ou interrompue en fonction de la rotation du cylindre, si bien que la position en rotation de l'élément rotatif qui est accouplé audit cylindre, puisse être détectée. jq Cependant, un tel dispositif, qui comprend des balais, est désavantageux en ce qu'une connexion électrique insatisfaisante entre la partie conductrice du,cylindre et les balais ne peut pas être maintenue par suite de l'usure de ces balais, et par conséquent, le dispositif se trouve présenter fréquemment des 25 défauts de fonctionnement. ^ Une autre forme d'exécution d'un dispositif de détection d'une position en rotation, qui a été utiliséejusqu'à présent, comporte des moyens pour produire une tension sinusoïdale en fonction de la rotation d'un élément rotatif, de telle façon que la position en l'otation de cet élément puisse être détectée 69 18222 2 2010099 à partir de la valeur de la tension sinusoïdale. Cependant, avec un tel dispositif, il est impossible de détecter sélectivement deux points quelconques sur l'élément rotatif, ou bien une pluralité Je positions "angulaires. 5 La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux dispositifs de détection de position en rotation classiques, décrits ci-dessus, et elle a pour but de fournir un nouveau dispositif de détection de position en rotation qui ne comporte aucune liaison mécanique et qui a par conséquent 10 une grande durée de service, tout en permettant de détecter sélectivement deux points quelconques sur un élément rotatif, ou bien une pluralité de positions angulaires de cet élément, et ce d'une manière'positive et stable. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif 15 de détection de position en rotation qui est conçu de telle manière que,par un déplacement relatif d'un flux magnétique et de deux bobines disposées suivant un certain angle en rotation l'une par rapport à l'autre, des impulsions de tension soient produites, dans les bobines respectives, en synchronisme avec les positions 20 en rotation de ces bobines, et qu'une onde de tension rectangu- * laire, apparaissant ou disparaissantuniquemait sitre ces impulsions de tension, soit produite, onde de tension au moyen de laquelle - la position en rotation de l'élément rotatif peut être détectée. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, 25 diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel:- j La figure 1 est line vue en élévation d'un dispositif de commande d'une machine à coudre comprenant le dispositif de détection de position en rotation suivant l'invention. 30 . La,figire 2 est un schéma électrique du dispositif de commande de la machine à coudre. La figure J est un diagramme illustrant la caractéristique de freinage de la machine à coudre fournie par le dispositif -de commande. - - "1 55 La figure 4 est une vue moitié en-élévation,, moitié en f| . coupe axiale de-la partie essentielle d'une forme d'exécution II * *5 -du dispositif de détection de-position en rotation suivant 1 in- ^ vention. ' - â - La figure 5 est une vue en coupe faite,suivant la ligne .î 2j.0 V-vS de la figure 4. . - ... ., ... ... 69 18222 3 2010099 La figure 6 est une vue en coupe faite suivant la ligne VI-VI1 de la figure La figure 7 est un schéma synoptique d'un circuit utilisant un signal de sortie du dispositif de détection de position 5 en rotation illustré sur la figure 4. Les figures 8a, 8b et 8cî sont des diagrammes illustrant des formes d'ondes de tension et montrant la relation existant entre la forme d'onde de la tension d'entrée et la forme d'onde de la tension de sortie du circuit représenté sur la figure J. 10 La figure 9 est une vue en "coupe verticale partielle de la partie essentielle d'un moteur et des éléments associés du dispositif de commande représenté sur la figure 1. La figure 10 est une vue de profil, partiellement en coupe, du moteur et des éléments associés illustrés sur la figure 15 9. La figure 11 est une vue en coupe verticale de la partie essentielle d'une autre forme d'exécution du dispositif.de détection de position en rotation suivant l'invention. La figure 12 est une vue en coupe faite suivant la 20 ligne XII-XII' de la figure 11. La figure 13 est une vue en coupe faite suivant la ligne XIII-XIII' de la figure 11. La figure 14 est un schéma électrique d'un dispositif de commande d'une machine à coudre comprenant le dispositif de 25 détection de position en rotation illustré sur la figure 11.. La figure 15 est une vue de profil d'une autre fobme d'exécution du dispositif de détection de position én rotataon suivant l'invention. ! La figure 16 est line vue en coupe verticale d'une par-30 tie fixe du dispositif de détection de position en rotation représenté sur la figure 15. La figire 17 est une vue en plan de la partie fixe. La figure 18 est une vue en plan de la partie rotative du dispositif représenté sur la figure 15. 35 Les figures 19a et 19b sont respectivement des vues en élévation et de profil d'un dispositif de détection de position ' en rotation classique. La figure 20 est un diagramme d'une forme d'onde de tension représentant les points de détection fournis par une 1^0 autre forme d'exécution d'un dispositif de détection de position 69 18222 » 2010099 en rotation classique. Si on se réfère tout d'abord à la figure-19, on y voit une forme d'exécution d'un dispositif de détection de position en rotation classique, lequel est conçu de manière à détecter 5 la position en rotation d'un élément rotatif, au moyen du contact entre cet élément rotatif et des balais. Dans cette forme d'exécution, un cylindre rotatif 191 est accouplé coaxialement à un élément rotatif dont la position en rotation doit être détectée, de manière à tourner autour d'un-axe 0-0'. Le cylindre 10 rotatif 191 présente, sur sa surface latérale, une partie 192 conductrice de l'électricité et une partie 193 non conductrice de l'électricité, sur lesquelles frottent respectivement des balais 194, 195 et 196. Comme on peut le voir, le balai 194 est connecté électriquement au balai 195 et au balai 196, d'une ma-15 nière alternative, par l'intermédiaire de la partie conductrice 192, en fonction d'une variation de la position en rotation du cylindre rotatif 191. Par conséquent, la position en rotation de l'élément rotatif qui est accouplé au cylindre 191, peut être détectée par une variation de la connexion électrique entre 20 le balai 194 et les balais 195 et 196. Cependant, dans un tel type de dispositif de détection de position en rotation, les balais 194, 195 et 196 sont susceptibles de s'user et en outre, le dispositif est souvent défaillant par suite d'une connexion électrique insatisfaisante entre 25 ces baiais et la partie conductrice 192 du cylindre rotatif 191. Suivant une autre forme d'exécution d'un dispositif de détection de position en rotation classique, la position en rotation d'un élément rotatif est détectée en produisant une 30 tension V"K ayant la forme d'onde illustrée sur la figure 20, cette tension correspondant à la position en rotation de l'élément rotatif, et en détectant la tension en un point particulier t^, t^ ou t^ de cette forme d'onde (on utilise habituellement la tension au point tQ car la forme d'onde de la tension varie 35 en fonction de la vitesse de rotation). Cependant, avec un tel dispositif, il est impossible de détecter sélectivement deux points quelconques sur l'élément rotatif ou une pluralité de positions angulaires de cet élément. L'axe des abcisses du diagramme représenté sur la figure 1 représente le temps _t qui cor-respond à la position angulaire en rotation de l'élément rotatif 69 18222 5 2010099 La présente invention vise à éliminer les inconvénients précités des dispositifs classiques, et on décrira maintenant ci-après en détail cette invention, en se référant à une 'forme d'exécution particulière. 5 Si on se réfère à la figure 1, on y voit le bâti prin cipal 1 d'une machine à coudre, un arbre principal 2 de cette machine à coudre, une poulie 3 solidaire de l'arbre 2 et un capteur de position angulaire 4 (ou détecteur de position en rotation), constituant la partie essentielle de la présente in-10 vention, lequel est connecté à l'arbre principal 2. On voit également sur la figure 1 un moteur principal (moteur-embrayage) pour entraîner à vitesse élevée la machine à coudre, ainsi qu'un moteur auxiliaire M2 pour entraîner la machine à coudre à faible vitesse. Une barre porte-aiguille 5 est accouplée à l'arbre prin-15 cipal 2 de manière à être déplacé alternativement dans le sens vertical, par suite de la rotation de cet arbre principal. Une autre poulie 6 est montée sur l'arbre de sortie de l'embrayage du moteur principal M^, et elle est reliée à la poulie 3 par l'intermédiaire d'une courroie 7 à. section droite trapézoïdale. 20 Une pédale 8 est montée à pivotement autour d'un axe I-l' et line extrémité de cette pédale est connectée à un levier 9 du moteur principal par l'intermédiaire d'une bielle de liaison 10. La structure du capteur de position angulaire 4 est 25 représentée d'une manière détaillée sur les figures 4 à 6. Ce capteur de position angulaire comprend une paire âe bobiies 11 et 12 montées sur un flasque 15 en étant écartées l'une ,de i l'autre d'un angle a, et une autre paire de bobines 13 et 14 montées sur une plaque 16 réglable angulairement, en étant dispo-30 sées l'une par rapport à l'autre suivant un angle a, comme on peut mieux le voir sur la figure 5, Ces.bobines 11/ 12, 13 et 14 comportent respectivement des noyaux en fer lia, 12a, 13a et l4a, disposés dans leur partie centrale. La plaque 16 régla- : . ble angulairement est fixée sur le flasque 15, en pouvant cou-lisser sur ce dernier, au moyen dfun boulon 18 qui s'étend à i - • : -■ i travers une fente arquée 17 formée dans ce flasque. On peut j voir ainsi qu'en déplaçant la plaque.16 réglable angulairement, \ le long de la fente arauée 17 et après le déblocage du boulon j 18, l'angle {3 entre la paire de bobines 11,'12 et la paire de j 2^q bobines 13, 14 peut être modifié. Un boîtier de palier SAD Oft/G/A/^- ' 69 18222 201,0099 19 est fixé au flasque 15 et un palier 20, emboîté dans le boîtier 19, est bloqué par le boîtier de "ce palier et' le flasque 15. Une plaque rotative 21, sur laquelle est monté un aimant permanent 22, est fixée sur un moyeu 23'qui tourilionne, à l'une de ses 5 extrémités, dans le palier 20, et qui est fixé, à son autre extrémité, à l'arbre principal 2 de la machine à coudre, par l'intermédiaire d'un boulon 24. On voit également sur la figure 4 une rondelle 25, une rondelle élastique 26 sur le boulon 24 et un couvercle 27. On comprendra par conséquent que l'aim nt 10 permanent 22, la plaque rotative 21,'le moyeu' 23 et le boulon 24 tournent conjointement avec l'arbre principal 2 de la machine à coudre, tandis que les autres éléments sont maintenus fixes. Lorsqùe l'arbre principal 2 de la machine à coudre est entraîné en rotation dans le sens de la flèche N (figure 5), des tensions 15 pulsatoires e^.et e^, telles qu'illustrées sur les figures 8a et 8b, sont produites dans les deux bobinesr. par exemple dans les bobines 11 et 12, respectivement avec un intervalle de temps entre elles égal à t^ - tg. Cet intervalle de temps correspond à l'écart œ des positions angulaires. Ces tensions et 3g 20 sont amplifiées par un circuit amplificateur et conformateur A.j et elles sont ensuite transmises à nn circuit de eoœrmfca-tion bistable W, en tant qu'impulsion porte„ ainsi qu'il est illustré sur la figure 7, si bien qu'une tension V ayant «se forme d'onde rectangulaire, tellç que celle illustrée sur la 2fj figure 8c, peut être obtenue à partir d'un amplificateur de puissance Â^. . On décrira maintenant, en se référant aux figures 9 et 10, la structure du moteur principal M, et celle du moteur auxiliaire Mg. Le moteur principal M est enfermé dans un carter 30 28 obturé par un couvercle 29» et il comprend un stator 30, un bobinage statorique 31. un rotor 32 et un arbre rotorique 33. L'arbre 33 du rotor est.supporté par le carter 28 et le couvercle 29, par 1''intermédiaire de paliers >4 et 35, Un "volant 37, portant, une garniture 36, est fixé 'rigideaienfc à une extrémité 35. de l'arbre 33 du rotor, au moyen d'un éeroû 38 et d'une clavette 39» Un capot d'embrayage 40 est fixé de manière -amovible sur * le châssis 28, au moyen d'ion organe de maintien 4l et d'un bou-■ Ion 42, et une douille 43 est fixée au capot■d!embrayage 40, . au moyen de boulons 44. La douille 43 peut coulisser sixialement 40 une fois les boulons 44 déîioqués.Une roue a vis sans fin 45 est BAD original 69 1822i 7 2010099 solidaire d'un coussinet métpllique 46 qui est monté à son tour à rotation sur la douille 43- La roue à vis sans fin 45 porte une garniture 4? et elle est maintenue à l'encontre de tout mouvement axial, au moyen d'une bague d'arrêt 48. Un arbre d'embraya-5 ge 49 est monté à rotation dans un manchon 50, par l'intermédiaire de paliers 51 et 52. Un disque rotatif 53 est fixé à une extrémité de l'arbre d'embrayage 49, tandis qu'une.poulie 5^ est fixée à l'autre extrémité de cet arbre, au moyen d'un écrou 55. Le manchon 50 peut coulisser axialement dans.la douille 43, si jO bien que le disque rotatif55peutêtreansréen contact avec l'une ou l'autre des garnitures 36 et 47. En outre, un levier 56 est monté à pivotement sur le capot d'embrayage 40 autour d'un axe de pivotement 57.» et une extrémité de ce levier est accouplée au manchon 50 au moyen d'un boulon 58. Ce boulon 58 s'étend à travers le levier 56 et en outre à travers un trou non représenté formé dans le capot d'embrayage 40 et dans un trou non représenté formé dans la douille 43, et enfin il vient se loger dans une gorge non représentée formée dans le manchon 50. Par conséquent, ce manchon 50 est déplacé axialement lors du pivotement 20 du levier 56 autour de l'axe 57. Une tige filetée en forme de crochet 59 est fixée, à l'une de ses extrémités, au levier 56 tandis que son extrémité opposée s'étend à travers un trou 40a percé dans le capot d'embrayage 40, un écrou 60 étant vissé sur cette extrémité filetée. En outre, un ressort hélicoïdal 61 25 est monté sur la tige filetée 59 entre 1'écrou 60 et le capot d'embrayage 40. Ce ressort 6l sollicite le levier 56 de manière à le faire tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (dans la direction de la flèche P) autour de l'axe "de pivotement 57, et par conséquent, le disque rotatif 53 est mis ■jq en contact avec la garniture 47. Le levier 56 porte, à son autre extrémité, un couvercle de levier 62 monté à pivotement autour d'un axe 63, et ce couvercle de levier est sollicité par un ressort 64 de manière à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre (dans la direction de la flèche Q). Un micro-jçj contact 65 est monté sur le couvercle de levier 62,. tandis qu'une plaque d'actionnement 66 est fixée sur le levier 56 pour actionner ce microcontact 65. Cette plaque d'actionnement 66 est pourvue d'une vis de réglage 67 par l'intermédiaire de laquelle 1 ' actionnement du microcontact 65 peut être ajus'té. Ce microcon-tact est ouvert ou fermé lorsque le couvercle de levier 62 pi 69 18222 a ' ' " 2010099 vote autour de l'axe 63, sous l'action d'une force exercée sur lui. Par ailleurs, un autre microcontact 68 est fixé au capot d'embrayage 40 au moyen d'un support 69, et un organe de contact 70 est prévu sur le levier 56"pour agir sur le microcontact 68. 5 Cet agencement est tel que, lorsque le levier 56' pivote dans le sens opposé à celui indiqué par la flèche P, à l'encontre de la force de rappel du ressort 61, l'organe de contact ou poussoir 70 est déplacé de manière à s'écarter du microcontact 68, si bien que ce dernier change d'état. 10 Le moteur auxiliaire est logé dans un carter 71 fermé par un couvercle 72 et il comprend un stator 73* comportant un bobinage statorique 74, un rotor 75 et un arbre du rotor 76. Cet ar,bre 76 est supporté par le carter 71 et le couvercle 72, par l'intermédiaire de paliers 77 et 78. Une vis sans 15 fin 79 est'fixée fermement à une extrémité de l'arbre 76 du rotor, au moyen d'un manchon 80 et d'un écrou 8l, et elle est bloquée en rotation au moyen d'une clavette 82 qui est enfoncée entre l'arbre 76 du rotor et lavis sans fin 79» A l'autre extrémité de l'arbre 76 dû rotor est monté un disque de frein 20 83 qui est maintenu bloqué en rotation par des clavettes 84 et 85, en pouvant toutefois coulisser axialement sur l'arbre 76 du rotor. Le disque de frein 83 est repoussé vers le haut par un ressort 86. Un noyau en fer 87, portant une bobine de frein électromagnétique 88 et une garniture 89, est fixé au couvercle 25 72,"au.moyen d'une vis 90. Un flasque 91 est emboîté sur le couvercle 72, et vin boulon 92, dont l'extrémité interne est vissée dans le noyau en fer 87, est supporté par le flasque 91. L'intervalle .entre la garniture 89 et le disque de frein 83 peut être réglé par un déplacement, dans le sens vertical, du noyau ■jq de fer 8% obtenu en faisant tourner le boulon 92, après avoir débloqué la vis 90. Le moteur auxiliaire M2 est monté sur le capot d'embrayage 40 du moteur principal M^, au moyen d'un boulon 93* et la vis sans fin 79 est en prise avec la roue à vis sans fin 45. On peut voir ainsi que la rotation du moteur auxi-25 liaire peut être transmise au disque rotatif 53 et à la poulie 54, par l'intermédiaire de la vis sans fin 79 et de la roue à vis sans fin 45. On se référera maintenant à la figure 2, qui représente un circuit électrique du dispositif de commande de machine à coudre illustré sur la figure 1. 69 18222 9 2010099 Le circuit comprend un interrupteur d'alimentation électrique une bobine L^ d'un relais électromagnétique comportant des contacts 8^ S2, S^, Sj-, Sg, et S-^g, une bobine L2 d'un relais électromagnétique comportant des contacts S^., Sg, 5 S^, S1Q, S^, S12, et S.^, un commutateur 95 ayant des contacts et S^g, un microcontact 65 ayant des contacts et un microcontact 68 ayant des contacts et S_„, dl dd des résistances rx, r£J r , r^, r^, rg, rj, rg, rg, r1Q, rix, r12* viy rl4* r15 et rl6' des diodes"Di' °2' D3j d4* D5' d6' 10 Dyj Dg, et D1qJ des condensateurs et C„, des transistors T^, T2, T^, et parmi lesquels les transistors et constituent une bascule bistable, un thyristor SCR et un transformateur H. Les deux bornes B sont connectées l'une à l'autre. Le dispositif de détection de position en rotation 15 suivant l'invention, construit de la manière décrite précédemment, fonctionne comme suit : lorsque l'interrupteur d'alimentation 94 est fermé, le moteur est mis en fonctionnement et le volant 37 est entraîné en rotation à vitesse élevée. On appuie alors sur la pédale 8 afin d'exercer une traction sur le couver-20 cle de levier 62 dans la direction de la flèche F^, si bien que le levier 56 pivote autour de l'axe 57 dans une direction opposée à celle de la flèche P. Le manchon 50 est alors déplacé vers la droi';o en amenant le disque rotatif 53 en contact avec la garniture 36 portée par le volant 37. -"'?-r conséquent, la ro~ £■5 tation de ce volant 37 est transmise à l'arbre principal 2 pe la machine à coudre, par l'intermédiaire de l'arbre d'embrayage 4-9, la poulie 54 et la courroie trapézoïdale 7, et ainsi l'arbre principal 2 est entraîné à une vitesse élevée n. Par suite du mouvement de pivotement du levier 56, le poussoir 70 est égale-zq ment déplacé, ce qui permet la fermeture du contact Sp-.-.d-u. microcontact 68, si bien que la bobine du relais électromagnétique est excitée. Il en résulte que le contact s'ouvre- et. que les contacts S-^g, S^, et S g se ferment pour mettre en fonctionnement le moteur auxiliaire M0 : la roue à vis sans fin 45 est alors entraînée en rotation à faible vitesse. Lors de la rotation de -x S ' l'arbre principal 2, les impulsions de tension-telles qu'illustrées sur les figures 8a et 8b sont produites dans les bobines 11, 13 et 12, 14. Cependant, puisque les contacts S y et S^'-sont fermés, l'impulsion de tension produite dans les bobines-.11 et. 12 est appliquée à la bascule bistable composée des transistors 69 18222 10 2010099 T^. et par l'intermédiaire des contacts fermés S^. et afin d'exciter cette bascule, et le courant de base du transistor T_ est interrompu uniquement pendant un intervalle de temps fci-t2 (corresP°ndanfc- à l'angle- a). Dans ce cas, le contact S2Q 5 du microcontact 65 et le contact du commutateur 95 sont ouverts, si bien que la bobine L n'est pas excitée et que les contacts S^2 et Sl4 sont maintenus en position ouverte. La pédale 8 est ramenée ensuite à sa. position originale, si bien que le levier 56 pivote dans la direction de la flèche 10 P, sous l'action du ressort de rappel' 6l, et qu'il revient à sa position originale, ce qui a pour résultat que le disque rotatif 53 vient en contact avec la garniture 47 tournant à faible vitessfe. Par conséquent, la vitesse de rotation du disque rotatif 53 est réduite rapidement, et la vitesse de rotation de 15 l'arbre principal 2 est diminuée corrélativement. Finalement, l'arbre principal 2 vient à être entraîné par le moteur auxiliaire M2 à une faible vitesse de rotation n', ainsi qu'il est illustré sur la figure 3. Par ailleurs, le contact S2^ du microcontact 68 est ouvert, et le contact S22 est fermé à la suite 20 du mouvement de retour du levier 56. Par conséquent, le courant fourni à la bobine L^ du relais électromagnétique est commandé par l'état du transistor T,_. Lorsque la vitesse de rotation de l'arbre principal 2 est supérieure à n', la durée de la désexcitation du transistor 25 (c'est-à-dire la durée de l'interruption du courant de base du transistor T^, représentée par l'intervalle de temps t-^ —ft2) est courte, si bien que les contacts S.g, et Sg sont maintenus fermés par le courant de charge du condensateur (passant à travers la bobine L^) et le contact est maintenu en position 30 ouverte. Au fur et à mesure que la vitesse de rotation de l'arbre principal 2 s'approche de la valeur n', le temps de désexcitation du'transistor T^, autrement dit l'intervalle de temps t1~t2 devient plus grand et le courant de charge du condensateur C-^ ne peut plus exciter suffisamment la bobine L^ du relais éléctro-35 magnétique, si bien que les contacts S^g, ët Sg sont ouverts et que le contact S1 est fermé. Par conséquent, l'alimentation en courant du moteur auxiliaire Mg est interrompue, et la bobine 88 du frein électromagnétique est excitée. Lé disque de frein 83 est attiré par la bobine, de manière à venir en contact avec 40 la garniture 89, et ainsi le moteur auxiliaire M2 cesse de tour 69 18222 ii 2010099 ner. Par conséquent, la roue à vis sans fin 45 cesse de tourner, de même que le disque rotatif 53, l'arbre d'embrayage 49 et la poulie 54, sitaenque l'arbre principal 2 de la machine à coudre est arrêté dans une position angulaire prescrite. Dans ce cas, la 5 barre porte-aiguille 5* qui est animée d'un mouvement alternatif vertical dû à la rotation de l'arbre principal 2, est maintenue fixe dans sa position la plus basse (celle dans laquelle l'aiguille pénètre dans un tissu). En même temps, le transistor est excité, lors de la fermeture du contact S^, par un courant pas-18 sant à travers un circuit comprenant la bobine L^, la .résistance r12 "*"a kase transistor T^, si bien que le transistor est désexcité. Le courant est fourni à la base du transistor T,- 5 à travers les résistances rg et mais i-1 n'est pas fourni de nouveau à la bobine L^ car le contact S^g est ouvert. Ensuite, 15 la pédale est actionnée de manière à pivoter dans une direction opposée. Dans ces conditions, le couvercle 62 du levier pivote dans une direction opposée à celle de la flèche Q, autour de l'axe 63, à l1 encontre de la force de rappel du ressort 6.4 et sous l'action d'une force imposée dans la direction de la flèche 20 5*2' si bien 3ue le doigt du microcontact 65 est dégagé de la vis de réglage 67 et que le contact S2Q est ainsi fermé. Par conséquent, un courant s'écoule à travers un circuit comprenant la bobine L^ du relais électromagnétique, le contact le contact SgQ, le contact S12, la résistance la gâchette du thyristor 25 SCR, la'diode D^, le transistor T,- (le transistor est à l'état excité puisqu'un courant est fourni à sa base), afin d'amorcer le thyristor SCR. Par conséquent, un circuit comprenant la bobine L1, la diode D^, le thyristor SCR, la diode D^, le transis tor T_, et un autre circuit comprenant la bobine L du relais électro-30 magnétique, la diode D^, le thyristor SCR, la diode D^ et]e transistor T^, sont tous les deux complétés, ce qui a pour effet que les contacts S^, S^, Sg, S^, Sg et S^ sont fermés, et que les contacts S^, S7 et S1Q sont ouverts. Dans ce cas, le thy ristor SCR s'éteint au moment où le contact S^g est fermé, du 35 fait que son anode et sa cathode sont alors mises en court-cir-cuit. Cependant, la bobine L2 est maintenue excitée du fait que le contact S^ est fermé. Lors de l'ouverture du contact S^, la bobine 88 du frein électromagnétique est désexcitée afin de mettre en mouve-40 ment le moteur auxiliaire Mg et l'arbre principal 2 de la machine 69 18222 12 „ 20.10099 à coudre est entraîné à. faible vitesse, de la meme manière que décrite précédemment. Cependant, puisque les contacts S et S1Q sont ouverts et que les contacts Sg et sont fermés, le transistor est excité par une impulsion de tension e^ produite lors-5 que 1? bobine 13 est traversé par le flux de l'aimant 22, et par conséquent le courant de base du transistor est interrompu. . Il en résulte que.la bobine est désexcitée, que les contacts Sig, S4 et Sg sont ouverts et que les contacts S^ et S^ sont fermés. Par conséquent, l'alimentation en courant du moteur 10 auxiliaire Mg est interrompue, et la bobine 88 du frein électromagnétique est èxcitée pour appliquer une force de freinage au moteur auxiliaire Ainsi, l'arbre principal 2 de la machine à coudre est arrêté dans une position angulaire prescrite. Dans ce cas, la barre porte-aiguille 5 est toujours située dans sa 15 position levée (l'aiguille étant soulevée). La bobine 14 n'est pas nécessaire dans ce cas. La position soulevée de la barre porte-aiguille 5 peut être réglée en fonction de la position de la plaque 16 réglable angulairement. Le thyristor SCR n'est pas amorcé de nouveau parce que le contact S^g est ouvert au 20 moment où le contact S^ est fermé. Lorsque le contact S^g est feràé par suite de' l'action-nement du commutateur 95, la bobine Lg du relais électromagnétique est excitée à travers la diode D^ et le contact S^g ou à travers les contacts S^ et Sgg, et la bobine L^ est excitée à 25 travers la diode D^ et le contact S-^g, si bien que les contacts S^, S^ et Sg sont fermés, que le contact S^ est ouvert et que l'arbre principal 2 est entraîné à faible vitesse par le moteur auxiliaire Mg. Cet arbre principal 2 continue à tourner à faible vitesse aussi longtemps que le contact S1g du commutateur'95 30 est maintenu fermé. Lorsque ce contact S^g du commutateur 95 est ouvert, le transistor T.. est désexcité, de la même manière que précédemment,par l'impulsion de tension e^ produite lorsque la bobine 13 est traversé par le flux de l'aimant 22 et -que" la barre porte-aiguille 5 de la machine à coudre est mainte-35 nue immobile dans sa position soulevée. Dans ce cas, la bobine Lg est excitée à travers les contacts S^ et Sgg. Ainsi qu'il ressort de la forme d'exécution décrite ci-dessus, le dispositif de détection de position en rotation suivant l'invention est totalement exempt des défauts de fonc-40 tionnement résultant d'un contact insatisfaisant qui peut devenir une cause de mauvais fonctionnement, puisque la structure 69 18222 « • 2010099 du capteur de position angulaire ne comporte aucun contact mécanique. Par conséquent, le dispositif présente une très grande durée de service et il peut fonctionner presque d'une manière semi-permanente, tout en permettant de"détecter la position en rotation 5 d'un élément rotatif d'une façon positive et stable. On décrira maintenant, en se référant aux figures 11 à 14, une autre forme d'exécution du dispositif de détection de position en rotation suivant l'invention, laquelle est adaptée à une utilisation dans . une machine à coudre entraînée par un moteur à embrayage et qui 10 est pourvue d'un dispositif de coupe de fil. Ainsi qu'il est représenté dur les figures 11 à 13, une paire de bobines 11 et 12 sont montées sur un flasque 15 en étant écartées l'une de l'autre d'un angle et,. et une autre paire de bobines 13 et 14 sont montées respectivement sur des plaques 15 16 et 16' réglables angulairement. Ces bobines 11, 12, 13 et 14 comportent respectivement des noyaux en fer lia, 12a, 13a., et l4a, disposés dans leur partie centrale. Les plaques 16 et 16' réglables angulairement sont fixées sur le flasque 15, au moyen de boulons 18 et 18' qui s'étendent à travers une fente arquée 20 17 formée dans ce flasque de telle manière que les positions des plaques respectives 16 et 16' puissent être ajustées par un mouvement de coulissement des boulons 18 et 18' dans la fente 17. On peut voir ainsi qu'en déplaçant la plaque 16 réglable angulairement, le long de la fente arquée 17 et après le déblocage du 25 boulon-18, l'angle p entre les bobines II et 14 peut être modifié. De même, en déplaçant la plaque l6' réglable angulairement le long de la fente arquée 17, après déblocage du boulon 18', l'angle entre les deux bobines 13 et 14 et l'angle § entre les deux bobines 12 et 13 peuvent être modifiés. Un boîtier de palier 30 19 est fixé au flasque 15 et un palier 20, emboîté dans le boîtier 19, est bloqué par le boîtier de ce palier et le flasque 15. Une plaque rotative 21, sur laquelle est monté un aimant permanent 22, est fixée sur un moyeu 23 qui tourilionne, à l'une de ses extrémités, dans le palier 20, et qui est fixé, à son 35 autre extrémité, à l'arbre principal 2 de la machine à coudre, par l'intermédiaire d'un.boulon 24. On voit également sur la figure 4 une rondelle 25 et. une rondelle élastique 26 sur le boulon 24 et un couvercle 27. On.comprendra par conséquent que l'aimant permanent 22, la plaque rotative 21, le moyeu 23 et le 2j.q boulon 24 tournent conjointement avec l'arbre principal 2 de la 69 18222 " 2010099- machine à coudre, tandis que les autres éléments sont maintenus fixes. Lorsque l'arbre principal 2 de la machine à coudre est entraîné en rotation dans le sens de la flèche N, des tensions pulsatoires e^ et e^, telles qu'illustrées sur les figures 8a ^ et 8b, sont produites dans les deux bobines, par exemple dans les bobines 11 et 12, respectivement avec un intervalle de temps entre elles égal à ^ - tg. Cet intervalle de temps correspond à l'écart a des positions angulaires. Ces tensions e^ et e^ sont amplifiées par un circuit amplificateur et conformateur .A^ et XO elles sont ensuite transmises à un circuit de commutation bista-ble W, en tant qu'impulsion porte, ainsi qu'il est illustré sur là figure 7, si bien qu'une tension V ayant une forme d'onde rectarfgulaire, telle que celle illustrée sur la figure 8ç, peut être obtenue à partir d'un amplificateur de puissance Ag. Les structures détaillées du moteur principal et du moteur auxiliaire Mg sont les mêmes que celles illustrées respectivement sur les figures 9 et 10. Le circuit électrique du dispositif de commande de la machine à coudre-utilisant le dispositif de détection de position' 20 en rotation précité, est représenté sur la " figure 14. Ce circuit comporte un interrupteur d'alimentation 9^, une bobine L^ dha relais etetrcmagréfciqie cdnpDrtant des contacts S-^ Sg, S^, S^, S^, Sg, et une bobine Lp drun re]ais électromagnétique compor tant des contacts Sj, Sg, S^, S1Q, S^g, et S^, une bo- 25 bine L^ d'un relais électromagnétique pour couper un fil à coudre, un microcontact 65 comportant des contacts S^ et SgQ, un micro-ccntact 68 comportant des contacts Sg^ et Sgg, des résistances 30 parmi lesquels les transistors et Tg constituent une bascule bistable, des thyristors SCî^ et SCRg et un transformateur H. 35 Les bornes B, sont connectées ensemble, de même que les bornes % i 32 * Le dispositif de détection de position en rotation suivant l'invention, construit de la manière décrite précédemment, fonctionne pomme suit : lorsque l'interrupteur d'alimenta-;-f0 tlon 94 est fermé, le moteur est mis en fonctionnement et rl' r2' r3' r4' r5' r6J r7, r8' r9' r10' ru r12' r13' 'rl4' r15 rl6' r17' rl8' r19' r20* r21' r22 efc r23' des diodes D^, Dg, D^, D^, D5' DO' D7* D8* D9* ^lO* D11 efc D12* des condensateurs Cl' C„ et C^., des transistors Tt, T0, T,, d- 3 L d S> Tv V t6' Tr et t8 69 18222 15 2010099 le volant 37 est entraîné en rotation à vitesse élevée. On appuie alors sur la pédale 8 afin d'exercer une traction sur le couvercle de levier 62 dans la direction de la flèche F^, si bien que le levier 56 pivote autour de l'axe 57 dans une direction opposée 5 à celle de la flèche P. Le manchon 50 est alors déplacé vers la droite en amenant le disque rotatif 53 en contact avec la garniture 36 portée par le volant 37. Par conséquent, la rotation de ce volant 37 est transmise à l'arbre principal 2 de 'la machine à coudre, par l'intermédiaire de l'arbre d'embrayage 49, la poulie 10 5^ et la courroie trapézoïdale 7, et ainsi l'arbre principal 2 est entraîné à une vitesse élevée n. Par suite du mouvement de pivotement du levier 56, le poussoir 70 est également déplacé, ce qui permet la fermeture du contact S2^ du microcontact 68, si bien que la bobine L^ du relais électromagnétique est excitée. 15 II en résulte que le contact S^ s'ouvre et que les contacts S^g et Sg se ferment pour mettre en fonctionnement le moteur auxiliaire M2 : la roue à vis sans fin 45 est alors entraînée en rotation à faible vitesse. Lors de la rotation de l'arbre principal 2, les impulsions de tension telle qu'illustrées 20 sur les figures 8a et 8b sont produites dans les bobines 11, 13 et 12, 14. .Cependant, puisque les contacts S^ et S^ sont fermés, l'impulsion de tension produite dans les bobines 11 et 12 est appliquée à la bascule bistable composée des transistors et Tg, par l'intermédiaire des contacts fermés S^ et S1Q, 25 afin d'exciter cette bascule, et le courant de base du transistor Ty est interrompu uniquement pendant un intervalle de temps t^-t2 (correspondant à l'angle a). Dans ce cas, le contact S2q du microcontact 65 est ouvert, si bien que la bobine L2 n'est pas excitée et que les contacts S^ et S^ sont maintenus en po-30 sition ouverte. La pédale 8 est ramenée ensuite à sa position originale,, si bien que le levier 56 pivote dans la direction de la flèche P, sous l'action du ressort de rappel 6l, et qu'il revient à sa position originale, ce qui a pour résultat que le disque rotatif 53 vient en contact avec la garniture 47 tournant à faiblë vitesse. Par conséquent, la vitesse de rotation du disque rotatif 53 est réduite rapidement, et la vitesse de rotation de l'arbre principal 2 est diminuée corrélativement. Finalement, l'arbre principal 2 vient à être entraîné psfr le moteur auxiliai-40 re M2 à VXie faibl® vitesse de rotation n', ainsi qu'il est illus- 16 69 18222 2010099 tré sur la figvre J. Par ailleurs, le contact du microcontact 68 est ouvert, et le contact S22 est fermé à la suite du mouvemen de retour du levier 56. Par conséquent, le courant fourni à la bobine 1^ du relais électromagnétique est commandé par l'état 5 du transistor T^,. Lorsque la vitesse de rotation de l'arbre principal 2 est supérieure à n1, la durée de la désexcitation du transistor Ty (c'est-à-dire la durée de l'interruption du courant de base du transistor T^, représentée par l'intervalle de temps 10 ^i_t2^ est courte/ si bien que les contacts S-^g, et Sg sont maintenus fermés par le courant de charge du condensateur (passant à travers la bobine L^) et le contact S^ est maintenu en position ouverte. Au fur et à mesure que la vitesse de rotation de l'arbre principal 2 s'approche de la valeur n1, le 15 temps de désexcitation du transistor T^, autrement dit l'intervalle de temps t^-tg, devient plus grand et le courant de charge du condensateur ne peut plus exciter suffisamment la bobine L^ du relais électromagnétique, si bien que les contacts S^g, S^ et Sg sont ouverts et que le contact S^ est fermé. Par consé-20 quent, l'alimentation en courant du moteur auxiliaire M2 est interrompue, et la bobine 88 du frein électromagnétique est excitée. Le disque de frein 83 est attiré par la bobine, de manière à venir en contact avec la garniture 89, et ainsi le moteur auxiliaire M2 cesse de tourner. Par conséquent, la roue à 25 vis sans fin 45 cesse de tourner, de même que le disque rotatif 53, l'arbre d'embrayage 49 et la poulie 54, si bien que l'arbre principal 2 de la machine à coudre est arrêté dans une position angulaire prescrite. Dans ce cas, la barre porte-aiguille 5, qui est animée d'un mouvement alternatif vertical dû à la rotation 20 de l'arbre principal 2, est maintenue fixe dans sa position la plus basse (celle dans laquelle l'aiguille pénètre dans un tissu). En même temps, le transistor est excité, lors de la fermeture du contact par un courant passant à travers un circuit comprenant la bobine L^, la résistance r^ et la base du transistor T , si bien aue le transistor T„ est desexcite. Le 5 6 courant est fourni a la base du transistor à travers les résistances r^^ et r22, mais il n'est pas fourni de nouveau à la bobine L1 car le contact S!8 est ouvert. Ensuite, la' pédale est actionnée de manière à pivoter dans une direction opposée. , Dans ces conditions, le couvercle 62 du levier pivote dans une 40 . 69 18222 2010099 direction opposée h celle de In flèche C. autour de l'axe 63, à l'encontre de la force de rappel du ressort 64 et sous l'action d'une force imposée dans la direction de la flèche F , si bien que le doigt du microcontact 65 est dégags do la vis de 5 réglage 67 et que le contact S-q est ainsi fermé. Par conséquent, un courant s'écoule à travers un circuit comprenant la bobine L, du relais électromagnétique, le contact S , le contact S J- j le contact S^p, la résistance i^g, la gâchette du thyx'istor SCR!, la diode Dg, le transistor T^. (ce transistor est à l'état 10 excité puisqu'un courant est fourni à sa base), afin d'amorcer le thyristor SCR^. Par conséquent, un circuit comprenant la bobine 1^, la diode D^, .le thyristor SCR!, la diode Dg et le transistor Ty, et un autre circuit comprenant la bobine Lp du relais électromagnétique, la diode D^, le thyristor SCR^ la diode 15 Dg et le transistor ,■ sont tous les deux complétés, ce qui a pour effet que les concacts S g, Sp, S^, Sg, S^, Sg et S^ sont fermés, et que les contacts S!, S^ et S^ sont ouverts. Dans ce cas, le thyristor SCR^'éteint au moment où le contact Sl8 es^ fermé, du fait que son anode et sa cathode sont alors 20 mises en court-circuit. Cependant, la bobine Lp est maintenue excitée du fait que le contact S^ est fermé. Lors de l'ouverture du contact S-, la bobine 88 du frein électromagnétique est désexcitée afin de mettre en mouvement le moteur auxiliaire Mp et l'arbre principal 2 de la machine 25 à coudre est entraîné à faible vitesse, de la même manière que précédemment. L'impulsion de tension produite dans la. bobine 13, par le mouvement de l'aimant permanent en travers de la bobine l3 est alors amplifiée par les transistors T et T , et une par-9 1 d 20 tie de l'impulsion de tension amplifiée est appliquée à la base du transistor T.-, tandis que l'autre partie est appliquée 5 . à la base du transistor Tg à travers la résistance Kpi*"Dans ce cas, il convient de noter que, puisque le transistor Tj- a été précédemment excité avec un courant' fourni à sa base à y- travers les résistances r^ et- ^ , ainsi qu'il a été décrit précédemment, la bascule bistable n'est pas inversée même lorsque l'impulsion de tension lui est de nouveau appliquée. L'impulsion de tension produite dans la bobine 13 est amplifiée, et "elle amorce le thyristor SCRp. La bobine L^ de relais électromagné- 2j.Q tique est excitée du fait que les contacts S^ et S p sont fermes. 69 18222 18 2010099 Lorsque la bobine 14 se déplace en travers delà gobine 14 à la suite de la rotation additionnelle de l'arbre principal 2 de la machine à coudre, l'impulsion de tension est produite dans cette bobine, si bien que le transistor Tg est excité et 5 que le courant de base du transistor T^, est -interrompu. Il en résulte que la bobine L^ est désexcitée, si bien que les contacts S-j g, et Sg s'ouvrent, tandis que les contacts et se ferment. Par conséquent, le courant fourni au moteur"auxiliaire K'2 est interrompt!, et la bobine 88 du frein électromagnétique 10 est excitée pour appliquer une force de freinage au moteur auxiliaire Mg. L'arbre principal2 de la machine à coudre est ainsi arrêté dans une position angulaire prescrite. Dans ce cas, la barre porte-aiguille 5 se trouve immobile dans sa position soulevée (l'aiguille étant donc soulevée), et le contact est 15 ouvert pour interrompre le courant fourni à la bobine L,. La * •*- ^ i > position soulevée de la barre porte-aiguille 5 peut etre réglée en fonction de la position de la plaque 16 de réglage angulaire. Par conséquent, on peut voir que la bobine de relais électromagnétique Lj est excitée, .pendant le passage de la barre por-te-20 aiguille 5 de sa position abaissée à sa position soulevée, au moment où l'aimant 12 s'est déplacé d'un angle S au-delà de la bobine 11, et qu'elle est maintenue excitée jusqu'à ce que l'aimant se ôoit déplacé davantage d'un angle"f . La bobine L^ est désexcitée lorsque i*aimant 22 se déplace devant la bobine 25 Dans une machine à coudre pourvue drun dispositif de coupe du fil, ces angles S et Y' sont importants pour la coupe simultanée du fil supérieur et du fil inférieur, et, en utilisant ie dispositif de détection de position en rotation suivant l'in-•jo vention, ces angles peuvent être sélectionnés librement. On décrira maintenant, en se référant aux figures 15 à 18, line autre forme d'exécution du dispositif de détection de position en rotation suivant l'invention. Dans cette forme d'exécution, le dispositif de détection comprend une plaque 151 en 25 fer à haute perméabilité, des bobines 152, 155* 156 et ,157 bobinées chacune autour d'un noyau en fer 153, un aimant permanent fixe 154 monté sur la plaque 151 et un disque rotatif 158, en une matière amagnétique portant une plaque 159 en fer à haute perméabilité. Parmi ces quatre bobines» les bobines 15? et 155 40 sont associées en me première paire, tandis que les bobines 156 et 157 sont associées en formant une autre paire. Une commande 69 18222 ,9 2010099 en deux points est possible, en décalant les bobines 152 et 155, ou bien les bobines 156 et 157 l'une par rapport à l'autre. On expliquèra maintenant le fonctionnement du dispositif de détection de position en rotation ayant la construction ^ précitée. Lorsque le disque rotatif 158 est .entraîné en rotation dans la direction de la flèche N, des impulsions de tension et e2 sont produites dans deux bobines, par exemple les bobines 152 et 155, ainsi qu'il est illustré sur les figures 8a et 8b, avec un intervalle de temps entre elles égal à t^-t,,. Cet inter-jq valle de temps correspond à la différence des positions angulaires a entre les deux bobines. Ces impulsions de tension e^ et e2 sont amplifiées par' le circuit amplificateur et conformateur A^ et appliquées à la bascule bistable W en tant qu'impulsion porte, ainsi qu'il est illustré sur la figure 7, si bien qu'une jç. tension V de forme d'onde rectangulaire telle qu'illustrée sur la figure 8c:, est obtenue à partir de l'amplificateur de puissance Ag. Bien que, dans la forme d'exécution précédente de l'invention, le dispositif de détection de position en rotation 20 comprenne deux paires de bobines 152, 155 et 156, 157 pour détecter sélectivement les positions de deux points sur un élément rotatif, on pourrait également obtenir un dispositif capable de détecter les positions de trois points ou davantage en utilisant le même principe. 25 Lorsque l'on arrête un élément rotatif tournant à des vitesses élevées, la position d'arrêt de cet élément rotatif ne peut pas être commandée avec précision si la position en rotation de l'élément est détectée, pendant la rotation de cet élément rotatif à vitesse élevée, en vue de lui appliquer une 50 force de freinage. A cet égard, un dispositif utilisé dans ce but doit être simultanément capable de détecter la vitesse de rotation de l'élément rotatif. Suivant la présente invention, l'un des dispositifs de détection de position en rotation qui ont été décrits et illustrés précédemment, est combiné avec 35 un relais d'actionnement d'un frein de telle façon que ce relais ne soit pas désexcité pendant la rotation à vitesse élevée d'un élément rotatif associé, mais qu'il.soit par contre désexcité lorsqu'une position en rotation prédéterminée de l'élément rota- r- tif a été détectée par le dispositif de détection, pendant line 40 rotation à faible vitesse de cet élément rotatif^, en vue d'action * 20 69 18222 2010099 ner un frein associé à ce relais. Par conséquent, il est possible d'arrêter l'élément rotatif d'une manière précise dans une position prescrite, en utilisant lë retard; d'intervention du relais. En outre, suivant la présente invention, on peut obtenir1 une plu-5 ralité de positions d'arrêt en prévoyant une pluralité de paires de bobines' et- en décalant les bobines dans chaque paire l'une par rapport à l'autre. Un autre avantage procuré par la présente invention est que' le dispositif peut être utilisé d'une manière semi-permanente, du fait qu'aucun de ses éléments constitutifs 10 n'est en contact avec tin élément rotatif. ^ 'XI est bien entendu que les modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus,.en référence au dessin annexé, ont été donnés à titre purement ihdibati'f' et" nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées isans 15 qu'on s'écarte pour oela du cadre de "la présente invention. 69 18222 21 2010099 REVENDIC.- TTQM5 1° Un dispositif de détection de position en rotation caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour produire un flux magnétique, deux bobines disposées en étant .écartées l'une de l'autre d'un certain angle de rotation, et coopérant avec ces 5 moyens produisant un flux magnétique, de telle façon que des impulsions de tension soient produites dans les bobines respectives en synchronisme avec la position en rotation d'un élément rotatif associé, par suite du déplacement relatif entre les moyens produisant le flux magnétique et les bobines, et des 10 moyens pour produire une tension ayant une forme.d'onde rectangulaire qui apparaît .ou disparait uniquement- entre les impulsions-précitées. 2° Un dispositif de détection de position en rotation, caractérisé en ce qu'il comprend un aimant permanent fixe, une 15 pluralité de paires de bobines montées sur une plaque en une matière à perméabilité magnétique élevée, de telle manière que les bobines de chaque paire soient espacées angulairement l'une de - l'autre d'un angle a, un disque rotatif en une matière amagnéti-que et sur une partie duquel est fixée une plaque en matière à 2Q haute perméabilité magnétique, ce disque rotatif étant disposé en regard des bobines de manière à produire, dans chacune de ces bobines, une impulsion de tension, et des moyens pour produire .une tension de forme d'onde rectangulaire qui apparaît ou disparaît uniquement entre ees impulsions de tension. 25 3° Un dispositif de détection de position en rotation, caractérisé en ce qu'il comprend un aimant-monté sur un corps rotatif, deux premières bobines fixes disposées en des positions angulaires écartées l'une de 1''autre dtun angle es, une ou deux secondes bobines fixes pouvant etre décalées angulairement par 30 rapport aux premières bobines fixes, ces premières et secondes bobines fixes étant disposées de manière à être situées en regard de cet aimant, et à coopérer avec ee dernier d.e telle façon qu'une impulsion de tension soit produite dans chacune des bobines fixes uniquement lorsque le corps rotatif occupe une 25 position angulaire particulière, et un circuit adapté de manière à produire une tension de forme d'onde rectangulaire qui dispa-raî$£uniquement entre les impulsions précitées, la relation entre cette tension de forme d'onde rectangulaire et la 69 18222 2010099 angulaire particulière du corps rotatif étant modifiée en décalant électriquement les'bobines fixes. 4° Un dispositif de détection de positio;: en rotation destiné à être utilisé dans une machine à coudre équipée d'un 5 dispositif de coupe du fil, caractérisé en ce qu'il comprend un. i ~ aimant entraîné en rotation conjointement avec la rotation d'un arbre principal de la machine à coudre, deux premières bobines fixes II, 12, disposées en regard de l'aimant et dans des positions angulaires écartées d'un angle'a l'une de l'autre, deux 10 secondes bobines fixes "13,. 14 pouvant être décalées angulairement par rapport aux premières bobines fixes, ces premières et secondes bobines fixes coopérant avec l'aimant de telle façon qu'une impulsion de tension soit produite dans chacune de ces bobines lorsque l'aimant passe en regard de celles-ci, et un circuit 15 adapté de manière à pro'duire une tension de forme d'onde rectangulaire qui disparaxt-uniquement entre l'es impulsions précitées, les premières et secondes bobines fixes étant déealées électriquement si bien qu'une tension de forme d'onde rectangulaire qui disparaît uniquement entre les impulsions produites dans 20 les bobines 12 et 11, est obtenue et utilisée en tant que signal représentant une position abaissée de la barre porte-aiguille de la machine à coudre, et qu'une tension de forme d*onde rectangulaire qui apparaît uniquement entre les impulsions produites dans les bobines 13 et 14 est obtenue et utilisée en tant que si-25 gnal d'actionnement du dispositif de coupe du fil, lfimpulsion qui est produite dans la bobine 13 étant en outre utilisée en tant que signal représentant la position soulevée de la barre porte-aiguille. 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