Brevet FR2005569A1 — publié le 19691212

20055Ë9 -1- La présente invention se rapporte d'une manière générale à un procédé et un appareil servant a transporter des objets, et en particulier un appareil utilisé dans une machine d'em-ballagepar capsules, pour transporter los capsules d'un ensera-5 ble prédéterminé de capsules ou elles sont disposées chacune suivant une relation donnée entre leuis centra, pour former un autre enaonbl-; prédéterminé de capsules dont les relations entre centres peuvent etre différentes. Un procédé et une nachine d'emballage utilisés pour 10 les opérations d'emballage par capsules sont décrits dans le "brevji/dcs Etats-Unis d'Amérique n° 2,970.4-14- . Au cours de cette opération d'emballage, uno série de capsules sont formées sur une feuille de matière plastique. La série de capsules peut Ctro formée suivant une série de rangées, de rangées 15 parallèles ou on quinconces suivant une configuration se répétant. La feuille de matière .plastique est appelée ci-après une ""bande" , et tel que ce ter le est utilisé dans la présente description! une "bande" comprend une feuille sur laquelle î est formée an moins une rangée d'objets. 20 En se reportant à l'opération d'emballage indiquée plus bout, uno bande comportant une série de rangées de capsules est fendue en bandes séparées constituées par des rangées de cnpsules. On fait ensuite diverger les bandes séparées et/'en coerpe les capsules pour former des rangées de capsules 25 individue'.les qui peuvent être remplies avec un produit destiné aux consommateurs et qui peuvent etre scellées sur une carte servant de dos pour formor une emballage à capsule;.. complot. Au cours d'unvj opération d'emballage correspondante, on fait converger 1^-s bandes séparées avant d'en coupar les cpp-50 suies individuelles » Lorsque lo*s capsules présentent une forme profonde,1" matière qui est prise entre les rangées pour réaliser la forme profonde, forme un intervalle entre ces rangées suivint lequel on peut les faire converger. La découpe de la bande, la divergence ou la convergenco 55 do celle-ci et la découpe sur la bande des capsules individuelles peuvent présenter des difficultés pour conserver une largeur de rebord donnée pour 1-js capsules qui sont découpées. L'opération d'emballage peut etre modifiée en formant des perforations sur uno bnndu portant,formée sur olle,une série de 40 rangées de capsules j los perforations étant disposées entre bad original 69 10509 2005569 -2- les capsules formées sur la bande; et oes perforations pouvant être réalisées au même moment où les capsules sont foraées. En conséquence la présente invention a pour but do fournir : 5 - un nouveau procédé pour transporter des objets; - un nouvel appareil pour trnnsporter dos objets; - un procédé ut un appareil pour transporter des objets depuis un proni^r ensemble prédéterminé présentant une relation déterminée entre les centres des objets, pour former un se- 10 cond ensemble prédé'corminé dont los relations entre contres peuvent etre différentes. - un procédé et un appareil pour séparer los capsules d'une bande et transporter les capsules séparées pour former un ensemble de cppsulos individuelles dont les relations entre 15 centres sont différentes des relations correspondantes existant sur la bande. - un procédé permettant de faire converger ou diverger des objets pendant qu'ils sont transportés le long d'un trajet courbe depuis un umplacement jusqu'à un autre emplacement. 20 - un procédé et un dispositif pour/converger ou diverger des objets pondant qu'ils sont déplacés le long do trajets convergents ou divergents de parcours s'étendant d'un emplacement à un autre emplacement. ' Suivant un premier mode de réalisation de l'invention, 25 un procédé pour transporter une série d'objets consiste à faire avancer un ensemble prédéterminé d'objets présentant une relation prédéterminée entre leurscontras jusqu'à un emplacement de transport dos objets* Le procédé comprend de plus l'opération consistant à saisir un objet ot/l'amoner à uno position d'objet pour 30 former, -m .ioins un nutro ensemble prédéterminé d'objets présentant dos rulations entre centres qui sont différentes des relations Ulitre centres existant dans le premier ensemble prédéterminé . Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, un 35 procédé pour enlever un objet d'une pile de ceux-ci et disposer cet- objut à un emplacement prédéterminé consiste : (a) à faire avancer un élément porteur de prise d'objet comportant un élément de prise afin de le disposer au voisinage de l'extrémité de la pile d'objets; 49 (b) à mettre en prise l'objet qui se trouve à 1 çsrîèftn al 69 10509 2005569 de la pile avec l'élément de prise, (c) à retirer initialement l'élément porteur de prise de l'objet suivant uno ligne sensible:-ent droite par rapport à ln pile d'objets pour faire enlever directement de la pile par 5 1 'élément de prise un objet avec lequel il est en prise; (d) à faire tourner 1' clément porteur de prise retiré suivant un autre sens afin do l'amener ainsi que l'objet avec lequel il est en prise,au voisinage de l'emplacement prédéterminé ; 10 ( c) à faire fonctionner l'élénont/de prise de manière à déposer l'objet è. I1 emplacement prédéterminé; La présente invention fournit de plus un procédé pour transporter une série d'objets qui consiste (a) à faire avancer un ensemble d'objets présentant 15 une relation prédéterminée entre leuis contres jusqu'à un emplacement de transport dos objets; (b) à prendre un objet de l'ensenble ot l'amener à, une position d'objet pour forner un r.utre ensenble d'objets présentant unu relation entre centres différente de celle qui oxis- 20 tait dans le preriier ensenble. La présente invention fournit également un procédé pour transporter une série d'objets qui consiste : (a) à faire avancer un ensenble d'objets présentant unc-relation entre centres prédéterminée jusqu'à l'enplacenent de 25 transport des objets; (b) à prendre un objet de 1'ensenble et à l'amener à uno position c'1 objet pour forner un autre ensenble d'objets présentant une relation entre centrcs différente do celle qui existait dans le prunier ensenble. 30 La présente invention fournit également un appareil ser vant à ^.éplacor ut manipuler d ,s objets, lequel comprend (a) un moyen servant à emmagasiner 1 La présente invention fournit également une machine de 'transport d'objets dans laquelle lo noyen do séparation et do dé- ^ placement comprend un bras do transfert servant à transÇABtOBIQttsIAL o"bjot gui lui a .'te araonc, do sa position dmis 1 ' onsoriblo à sa position dans l'autre ensenble. D'autros avant r. go s ot caractéristiques do .la présente-invention rassortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite on regard des dessins annexés qui donnent à titro explicatif, nais nullement limitatif plusieurs formes de réalisation confornes à l'invention. Sur ces dessins : In figure 1 est uno vue on perspective d'un premier mode do réalisation d'un appareil do transport d'objets construit suivant la présente invention, et représentant des capsules qui sont séparées d'une "bande do capsules? In figure 2 représente une "bande portant des rangées consécutives parallèles do capsules .en matière plastique fornéoî sur elle ; la figure 3 est uno vue en perspective de l'appnreil do transport d'objet da la figure 1, représentant les capsules amenées sur un transporteur après les avoir fait diverger les unes par rapport aux autres; la figure 4 représente une vue en plan partielle dfun autre mode de réalisation do l'appnreil de transport d'o"bjôts selon la présente invention; la figure 5 ost une vue latérale partiollo de l'appnreil représenté sur la figure 4; la ligure 6 est une vue en plan,plus en détail, de l'appareil de la figuro 4; la figure 7 est une coupe verticale suivant la li— • gûo 7-7 de la figure 6 et elle représente les objets transportés abaissés sur une courroie de transport; la figuro. 0 est une vue en perspective d'un mécanisme imprimant ira mouvjnont,qui peut etre utilisé avec l'appareil de In figure 1; la figure 9 ost une coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 11; la figuro 10 ost une vue en .perspective d'un autre mode de réalisation d'un mécanisme servant à imprimer un mouvement, qui peut etre utilisé, dans l'appareil de la figure 1; • la figure 11 est une vue en perspective du nécanisne inprinant un mouvement, décrit un liaison avec la figure 0, qui a été modifié de façon à comporter un appareil servarit à imprimer un mouvement excentrique. BAD ORIGINAL 69 10509 20ffS56V : -5- la figuro 12 est uno vue latérale du dispositif servant à déplacer 1g bras do l'appareil do transport; la figuro 13 est uno vue en plan d'une partie d'un uode de réalic^tioïi de l'invention semblable à celui de la figuro 4, 5 Hais qui ost destine à faire converger des rangées do capsules pendant leur transport; , Sur la figure 1 on a représenté un premier mode do réalisation d'un appareil de transport d'objet 20 construit suivant la présente invention ut qui est incorporé à la machine d'em-10 hallage décrite dans le brevet dos Etats-Unis d'Amérique lï° 2.970.414 précité, l'appareil 20 est utilisé particulièrement pour transporter dos capsules 21 d'une bande 22 de matière plastique (figure 2); des perforations ou des fentes 23 s'étendant entre los capsules 21. 15 L'appareil de transport d'objets 20 comprend un moyen 24 servant à faire avancer l.-. bande 22, par exemple d'un meuble d'emmagasinage 25, qui renferme un rouleau de bande » laquelle ost avancéo hors du meuble 25 par un rouleau 27 entraîné par un moteur (figure 1). L'appareil 20 comprend de plus un moyen 28, 20 comprenant m moyeu.,sorvanfà enlever los capsules 21 de la bnnde 22, qui sert à transférer los capsules 21 enlevées le long de tr a j et g&ivor gent s mutuelle ment, par exemple, et qui .comporte, des bras do transfert 29 5 30 dont chacun est équipé de dispositifs à vide- 31,32 respectivouent tels que des ventouses 33 3 34 reliées 25 par des canalisations de vide 35» 36 à une source de vide ( non représentée)» &os dispositifs de serrage mécanique peuvent être utilisés a la place des dispositifs à vide pour venir on prise avec lescapsulés pondant leur transport. Do plus, 1'appareil 20 comprend un moyen 37 servant 30 à déplacer les bras de transfert. Des modes de réalisation particuliers du moyen 37 sont décrits plus complètement plus loin, en liaison avec les figures do 8 à 12. Fondant le fonctionnement de l'appareil 20 do transport d'objets, les ventouses 33> 34- sont misas en contact avec les 35 capsules 21 de la bande 22 (figure 1); la source de vide est mise on marche,ce qui permet aux ventouses 33 5 34- de saisir doux capsules lorsquu les bras de transfert sont actionnés. Lorsqu'on fait' tourner les bras de transfert 29» 30 dans la direction des flèches courbes en traits pleins do la figure 1 et lorsqu'on les 40 sépare latéralement par un moyen de déplacement 37 suivant la * BAD ORIGINAL 105Q9 2005569 —6— direction des flèches droites on traits pleins do la figure 1, la "bande est roupue le long des perforations latérales et transversales 23 afin d'enlever les capsules 21 de la "bande et de les transférer le long de trajets Mutuellement diver~ gonts vers des courroies de transport 38j 39 ( figuro 3) qui sont entraînés par un rouleau 40 entraîné lui-nene par un notcur. Lorsque la source de vide est coupée, les capsules 21 sont libérées des ventouses 33? 34- et pénètrent dans des ouvertures 41 des courroies 38, 39» Les "bras do transfert 29 et 30 sont alors rappelés dans la direction des flèches en pointillé de la figure 3 vers leurs positionçlntiales, pour préparer le début du cycle de transfert des capsules- suivantj Les courroies 38, 39 portent des rangées parallèles consécutives de capsules individuelles, présentant des espacements entre centres plus grands que l'espacement entre centres dos capsules sur la bande La vitesse d'avance de la bande depuiçrle rouleau 27, lofeouvoment des bras de transfert 29 5 30 ot la vitesse d'avance des courroies de transport 38, 39 sont synchronisés par l'appareil de minutage do la machine d'emballage, comme décrit en détail dans lo brevet des Etats-Unis d'Amérique précité» En se reportant maintenant aux figures de 8 à 11, elles représentent deux modes de réalisation de moyens 37 servant à déplacer latéralement los bras de transfert 29 ot/ou 30* De cotte manières soit l'un 9 soit los deux bras de transfert peuvent etre/dlplacés latéralement par rapport à la ligne suivant laquelle se déplace la bande» Le premier modo do réalisation (figuro 8) qui correspond au mode do réalisation représenté sur les figures 1 et 3 » comprond^une^plaquo do montage 42 disposée do manière à coulisser dans le/ 43 d'un moyen do -support fixe 44 qui est fixé à uno ta'ble 45» La plaque de montage 42 coulisse d'un mouvement do va-et-vient dans le canal 43 on réponse à la mise en action d'un cylindre pneumatique 46 comprenant un piston dont.la course détermine l'espacement entre centres des rangées consécutives de capsules individuelles. La tige do piston 47 du cylindre pneumatique 46 est f ixét/au bras vertical 48 de la plaque 42» Sn variante, on peut utiliser à la place du cylindre pneumatique 46 un dispositif 69 10509 2005569 -7- ' mécanique toi qu'un solénoïde. Un bloc-palier 49a., espacé du "bras vertical 48", est fixé par des vig'a tStc 50 à la plaqua 42. Un arbre 51 ost tou-rillonné à travurs le palier du bloc-palier 49a,• L'arbre 51 5 est entraîné par un dispositif de commando 51a relié paarùn dispositif 51b à un "bras de manivelle 51c fixé sur l'arbre, 30 Les bras do transfert, 29, 30 ( le bras de transfert/n1étant pas représenté sur la figuro 8) sont montés de manière à coulisser sur l1arbro 51» Le bras 29 comporte une rainure de 10 clavette dsns laquelle coulisse une clavette 52 (figures S et 9) qui est disposé rigidement dans la rainure de clavette 52a formée /fîWvbve 51» Lvjs bras de transfert 29 > 30 sont équipés de ventouses 33> 34 (la ventouse 34 n'étant pas représentée sur la figure 8), 15 respectivement. L'agencement de montage est le même pour chacun des bras do transfert, 29, 30, et de ce fait seul le bras de transfert 29 est décrit en détail. La ventouse 33 est fixée mécaniquement à une console 53 j qui est montée sur une broche tournante 54 tourillonnée dans le bras do transfert 29, 20 un élément 55 étant monté à l'autre extrémité de la broche 54. Ui/ârbre de guidage 56 s'appuie dans l'élément 55 et il est tourillonné ot peut coulisser dans un élément mobile 57 portant une broche pivot 58 tourillonnée ou articulée sur le brs3 vertical 48 de la plaque do montage 42. La console 53> 25 los éléments 55a 57» la broche tournante 54, la broche-pivot 58, et l'arbre 56 constituent un moyen sensible à la rotation d& l'arbre 51 dans an premier sens, faisant tourner les ventouses 33 suivant un second sons. mon^é do manièrcà Le bras 29 qui comporte une base 29a, peut etre/coulisser 30 par rapport à l'arbre 51 ot peut etre entraîné par ce dernier comme on le voit sur le côté droit de la figure 12 des dessins annexés. La base 29a. (figure 8) est supportée de manière à pivoter à l'intérieur du bloc-pellor 49a, qui ost monté sur la plaque 42 par une vigci tete 50. L'accouplement coulissant -^ntre 35 1» arbro 51 et la base 29a, est fo-rmé par la clavette 52 qui se trouve dans la rainure do -clavette 52a. (figure 9). .in fonctionnement, l'arbre 51 est agencé d'une manière repérée dans le sens des aiguilles d'une montre (enl1observant à la position qi'on voit sur la figure 8) afin d'amener la ven-4-0 touso 33 au voisinage d'une capsule 21 do la bande 22 (la capsule 21 do la bande 22 n'étant pas représentée sur la 69 10509 2005569 la ventouse 33 est actionnée de manière à saisir la capsule- 21, et 1'arbro 51 ost slors avancé d'une manière repérée dans le • sens inverse des aiguilles d'une montre pour faire tourner le "bras de transfert 29 et à ce moment, l'arbre de guidage 56 cou-5 lisse dans l'élément 57 et l'élément 57 pivote dans le sons des aiguilles d'une montre; la broche 5^" tourne également dans le sens des aiguilles d'une montre de façon à faire tourner l'élément 55 et la console 53 dans cette'diroction et de ce fait lorsque le bras de transfert 29 tourne ensens inverse dos aiguilles 10 d'une montre, la ventouse 33 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. L'arbro 51 "courne d'une manière repérée en sens inversa des aiguilles d'unofoontre , jusqu'-à ce que la capsule 21 maintenue par la ventouse 33 soit parallèle au plan de la courroie de transport 38 ( non représentée sur la figure 8). 15 Le cylindre pneumatique 4-6 peut ûtre actionné à tout moment pendant la rotation en sens inverse dos aiguilles d'une montre du bras de transfert 29 afin d'entraîner la' tige de piston 4-7 vers la droite ou vers la gauche,en observant la figure 8, de façon à déplacer le bras de transfert 29 dans le sens de la 20 longueur de l'arbre 51» De cette manière, la capsule 21 est entraînée le long d'un trajet qui converge ou diverge par rapport au trajet suivi par le bras do transfort 29 jusqu'à une position se trouvant directement sur une surface de réception telle qu'une table 25 ou une ouverture 4-1 dans la courroie de transport 38. La ventouse 33 cesse ensuite d'être' actionnée afin de rulâcher la capsule 21. Le cylindre pneumatique 4-6 cosse d' .être actionné et l'arbre 51 tourne d'une manière repérée dans loéuns des aiguilles d'une montre pour rappeler le bras de transfert ^9 à 30 sa position intialo ot le préparer à faire comniJjaoor l'opération de transfert de capsuie ; suivante . Lorsque les rangées do capsules sont séparées avant leur transfert, 'comme. t par exemple,lorsque la matière qui se trouve entre los rangées de capsules ust consommée pendant le formage des capsules ivec une forme 35 profonde, le cylindre à pir peut ôtre actionné pour faire converger le bras 29 par rapport au bras 30. En plus du fait qtfelle amène les capsules à/transporteur , la machine selon l'invention peut amener les capsules à n'importe quelle autre surface réceptrice, telle qu'une table, une courroie on mouvement ou une 4-0 „ bande do matière plastique. ^ ORIGINE 69 10509 2005569 _9- Le. figuro 10 représente une -variante- du mode de réalisation de la figuro 8. Un support 105 comporte une piste 105a sur laquelle ost montée la "base 107 d'une ventouse 108. Une tige de piston 109 d'un cylindre 110 est reliée à la base 107. 5 Le cylindre qui est monté sur une console 111 s'étendant .du-support 105 puricat à la base 107 de so déplacer d'un mouvement do va-et-viont sur la piste 106 dans la direction de la flèche représentée sur la figure 10. La Proche 54- ost articulée par rapport au bras 29 et 10 elle est reliée à la console 111 du support 10>. L'arbre 56 qui ost relié à l'élément 55 commande le mouvement du support 105 et de co fait celui de la ventouse 108 lorsque le bras 29 est déplacé d'un mouvement -do va-et-vient par le mouvement imprimé è. l'arbro 51 au moyeijâ.1 une manivelle 112. Par suite, la commande du 15 support 105 par sa liaison avec la broche 54- ost semblable à celle qui a été. décrite plus haut pour le mode de réalisation do Igrïi-gure 8. jivec le mode de réalisation de la figuro 10, on peut voir qu'on pout imprimer un mouvement de va-ct-vient à la ventouse 108 20 io longue In piste 105a sans qu'il soit nécessaire d'imprimer un mouvement dû va-ot-vi ;mt à la tringlerio reliée au bras 29 et comprenant la brocha 54- ot sans qu'il soit nécessaire d'imprimer un mouvement do va-ot-viont au "bras 29 lui-mémo. Lorsqu'on désire imprimer ua mouvement do va-^tviont à dos ventouses 108, sans 25 imprimer do siouvomor.t de va-et-viont& une venteuse 109 j ln base 107 do la vontouse 10,9 peut etre fixée par rapport au support 105. En utilisant dos cylindres 110 supplémentaires pour des bases sç 107/d.eplaçant d'un mouvement do va-et-viont, on pqut utiliser avec le support 105 plusieurs ventouses animées d'un mouvement 30 do va-et-viont. La figure 11 représente uno autre variante de l'appareil de la figuro 8. Dans le variante do la figuro 11 un mouveiiont excentrique est imprimé à la broche-pivot 58 pendant le mouvement du bloc do guidage 57» Pour obtenir lo i&ouvoment excentrique de 35 la brocha-pivot, 'cutto dernière qui ost fixée au bloc de guidage 57 est introduite dans un.j ouverture d'un arbro 102. L'ouverture fornée sur l'arbre 102 est décalée do son axe de rotation. De plus, l'arbro 102 .--st fixé à un ^ gnon 103 qui est entraîné par un secteur denté 106. . ^O- L'arbre 51 traverse la base cylindrique 29a, du'NAL 69 10509 2005569 - 10- (figure 12), La "base 29a. est supportée par rapport à la plaque 42 au moyen d'un palier à "billes 49 qui est maintenu dans le "bloc palier 49a. Le bloc palier est fixé à la plaque 42 paî/des vis à tête 50* Sn donnant au palier un chemin de roulement extérieur 5 présentant une section droite partiellement sphérique , on peut supprimer tous les défauts d'alignement du palier à "billes. Le palier 49 ost maintenu en position contre l1épaule-mont 29b de la "base 29a au moyen d'une "bague élastique 49b. La base du secteur denté 106 ost fixée à la base 29,a au 10 moyen d'une clavette 106a/ Dos bagues élastiques- 106t . maintiennent le secteur denté 106 en position sur la base 29a,. La base 29a reçoit l'arbre 51 sur toute sa longueur et elle ost maintenue sur lf arbre de Manière à tourner avec lui au moyen de la clavutte 62 disposée dans la fente 52a, (figure 11). De 15 cette manière, on peut voir que l'entraînement servant à imprimer un mouvement de va-et-vient à la broche-pivot 58 ainsi que le bras 29 lorsqu'il fonctionne peuvent etre tous los doux contraints de se déplacer latéralement au moyen du cylindre 46 dont la tige de piston 47 est reliée au montant '48 qui s'étend 20 do la plaque 42. A l'aide de l'agencement représenté sur la figure 11, un iiouveiaont courbe est imprimé à la broche 54- pendant son mouvement." Le mouvement excentrique de la broche 58 et du bloc de guidage 57 ainsi que le mécanisme qui leur imprime ce mouve-25 ment sont décrits plus complètement dans la demande de brevet dos Etats-Unis d'Amérique n° déposé le par Fred P. Brown., Jr. jûtl commandant le mouvement latéral des bras do transfert . 29 et/ou 30, les objets transportés peuvent etre amenés à uno 30 surface réceptrice suivant un certain nombre d'ensembles différents dont chacun présente des distances différentes entre centres, entre les objets ou on comparaison des distances entre certres dos objets avant leur transport. Hx^rograimaant la commande du mouvement latsr-l des bras de transfert, on peut faire varier 35 sur une base périodique l1ensemble suivant lequel les objets transportés sont amenés. 3e mémo, on pout faire varier le mouvement longitudinal du bras de transfert pour agir sur l'ensomble auquel les objets transportas sont/amenés, Lorsque le procodé et 1'appareil sont destinés à faire 4P - rompre los capsules le long des lignes longitudinalos^g^^^jjs, 69 10509 2005569 -h- ou do perforationsdo la bande 22, on peut faire divorgor les "bras do transfert l'un par rapport à l'autre pour faire rompre los fentes ou loq£orforations lorsque los capsules sont maintenues par les ventouses. Ensuite, on peut rappeler lus "bras de trans-5 fert à un intervalle l'un por rapport à l'autre, qui est le môme intervalle que celui suivant lequel les bras Paient disposés au moment où los capsules ont été séparées de la "bande. Il en résulte que les capsules peuvent être placées sur une surface réceptrice suivant la môme relation entre centres que celle qu'cl--10 les avaient sur la bande 22. Un autre mole de réalisation d'un appareil de transport d'objets, réalisé suivant la présente invention, est représenté sur la figure 4-. L'appareil de transport d'objet 54 comprend un moyen servantà faire avancer une bande 22 portant formées sur elle 15 des capsulas 21, par exemple depuis un moyen d1alimentation-24 comprenant un rouleau do bande. L'appareil 64 comprend do plus un moyen 66 comprenant des moyens servant à enlever los capsules 21 de la bande 22 et servrmt& transporter les capsules enlevées le long do trajets 2.0 mutuellement divergents ,à l'aide par exemple do bras do transfert 57, 68, 69, équipé chacun de ventouses 70-72 (figure 7) reliées par des canalisations de vide 73-75 à une source do vide (non représentée). De plu;: ,1'appareil Pondrrvc le fonctionrx'jmc-nt de l'appareil de transfert 64, In chariot 77 est déplacé vor^Les"butées de gauche 83, 69 105.09 2005569 — 12-- sos 70, 71, 72 ( figure 7) viennent on prise avoc les capsules, puis los cylindres -85-87 sont actionnes do façon à lever los ' ventouses • Du fait du mouvonout do montée dos ventouses il se produit uno rupture do la bande le long de ses perforations la-5 têrales, -co qui pormet au rouleau de capsules 21 d'être séparé de la "banda. Lo chariot 77 ost alors déplacé vers les. "butées do droite 88,89 (figuro 6) ou vers la droite on observant la, figuro 4. Pondant co mouvamont, las bras do transfort 67,69 qui 10 sont tourillonnés sur des tigos do guidage divergentes 90s 92 divergent par rapport au trajet suivi par lo bras de transfert 68 qui ost tourillonné sur la tige do guidage 91los tiges do guidage Cûant supportées par un châssis fixe 1UO. Pendant le mouvement du chariot 77 (figure 7) , dos roulonoirfcs 93j montés 15 sur les bras de transfert 67, 69 roulent le long de la paroi intérieure dos fentes 97 oui sont formées dans une plaque de montage 96. L!o plus, dos roulements 94 qui sont également montés sur los bras do transfert 67, 69 roulent lo lv-ng du dessous do la plaque do montage 96. 20 Los mouvements divergents imprimes au bras de transfort 67, 69 los font s'écarter du bras de transfort 68. Il en résulte que los perforations longitudinales des capsules sont rompues pendant que les brns de transfert avancent. Lorsque le chariot 77 ( figure 6) atteint les butéos de 25 droite 88, 89, les bras de transfert sont disposés au-dossus d'une rangée d'ouvertures voisines '4-1 d'une courroie do transport 93 (figuro 5)« A ce moment, les ventouses 70, 71? 72 sont abaissées pour disposer les capsules 21 clans les ouvertures 41. Lorsque los capsules sont disposées dans les ouvertures 41,. 30 on fait cesser l'application du vido aux ventouses et les capsules sont libérées do cette manière. Los ventousos sont alors lovées par rapport aux cepsuies ot le chariot 77 ost rappelé à sa position initiale. Lorsqu'on désire faire converger los rangées d.o cap-35 suies, on peut utiliser 1'appareil 64s. qu'on voit sur la figure 11 L'appareil S4s correspond sensiblement à 1'appareil 64 bien que los tigos do- guidage 90a. et 92a convergent dans la direction suivant laquelle se déplace la bande,au lieu de diverger. Bien que les capsules 21 aient été fournies à l'appareil ;40- >:- dp transport d'objet décrit plutfhaut sous la forme d'une -bando bad original - 69 10509 2005569 -13- . préperforée, il va de soi que la "bande peut ne pagêtre perforée et qu'elle peut Être découpée automatiquement en "bandes comprenant des rangées de capsules lorsque la "bande à découper est avancée hors du meùb le" d'omm g a s in a g e 25* De plus, la bande por-5 tant les cepsules peut ôtro avancée vers 1'appareil.de transport d'obj =ts directement dopui^tin appareil formant los capsules, par exemple l'appareil formant les capsules qui ost décrit dans le "brevet des Etats-Unis d'Amérique précité. Do plus, les courroies de transport 38, 39 (figures 1 10 et 3) 98 ( figures 5 "'t 7) peuvent C-tro remplacées par des "bandes se supportant d'elles-mêmes de matière d1emballage, tels que du carton muni d'ouvertures.Dans co cas,les "bandes de matière d'emballage, dans los ouvertures desquelles les capsules sont introduites, sont transportées jusqu'à une région de travail ou 15 des produits destinés aux consommateurs sont disposés dans les capsules. ! De plus, il va de soi que le mode de réalisation de la ! figure 1 peut utre modifié de telle sorte que les deux "bras do ' transfort 29, 30 puissent converger ou diverger latéralement sur ; 20 l'arbre 51, de façon à faire diminuer ou faire augmenter, respectivement la distance séparant les centres des rangées dos capsules individuelles, en comparaison de l'espacement obtenu lors- t que les deux gras de transfert 29 , 30 divergent-latéralement sur ! l'arbre 51» I 25 De plus , on voit que le bras do transfort 29,30 pou- v ent etre construits et disposés de chaque côté de la bande 22 qui est avancée, de façon à enlever et transporter des capsules individuelles 21 le long do trajets qui divorgon^erpendiculaire-mont au trajet lu long duquel avance la "bande qui est alimentée. 30 La machine oelon l'invention est capable d'agir d'une manière positive sur les objets pondent tout le processus de transfert. G'ost ainsi que l'objet ost foraeient fixé par lu vide à la venteuse, depuis le momenl/ou il ost séparé la bande jusqu'au moment où il est placé sur la surface réceptrice. De 35 cette manière, l'objot peut être transporté avec uno précision qu'il est impossible d'obtenir lorsquo l'arrivée de l'objet sur la.'surface réceptrice dépend de la pesanteur ou d'un jet d'air. Eieii que l'appareil décrit ci-dessus ait été roprésun'ïé cocue étant utilisé commgfooyou pour transporter des capsules on 40 matière plastique, au cours d'une opération d'emballagJ^ïl^'^'NAL 69 10509 2005569 — 14— capsulesf il va de soi qu'on pout l'utiliser ot transporter d'autres objets lo long do trajets autuellenent divorgonts ou • convergents, do façon à former un, ensenble d'objets individuels Il va de soi que la présente invention n'a été ro-5 présentée quf.à titre explicatif, nais nullement limitatif ot qutvelle est susceptible do diverses variantes sans sortir de sort cadr.j.. BAD ORIGINAL 10509 2005569 -15- ÎCàYMÏUGAUlQm 1 - Procédé pour enlever un objot d'une pilo d1 objets et lo iiot .ro à un emplacement prédéterminé, procédé caractérisé en co qu'il consiste à; 5 (a) faire avancer un élément porteur de prise do l'ob jet comportant un élément do prise afin de mettre co dernier au voisinage de 11 extrér-iité de la pile d'objets# (b) mettre on prise l'objet qui se trouve à l^extrémito de la pile avec l'élément de prise; 10 (c) retirer initialement l'élément porteur du dispositif de prise do l'objet suivant uno ligne sensiblement droite par rapport à le pile d'objets pour enlever. directement de la pile par 1'élément do prise un objet avec lequel il est en prise; (d) à faire tourner l'élément porteur du dispositif do 15 prise retir-J dans un aubre sens pour amener l'élément de prise et l'objet avec lequel il est en prise au voisinage de l'emplacement prédùter line , ot (e) à faire fonctionner l'élément de prise de façon à déposer llobj.,t à 1 ' emplacement prédéterminé. 20 2 - Procédé pour transporter uno série d'objets caracl- térisé on co qu'il consiste : (a) à faire avancer un ensemble d'objets, présentant des relations prédéterainées entre louis contres jusqu'à un emplacemon de transfert des objets; et 25 (b) à saisir un.objet de l'ensemble et à l'amener à une position d1 objjt. pour f orner un autr^ ensemble d'objets présentant désolations ontre centres oui sont différentes de celles du premier ensemble. '~j> - Procédé pour transporter une série d'objets dispo-30 ses sur un ailiou sous la forme d'un ensemble d'objets depuis le milieu jusqu'à leuis positions respectives dans un autre ensemble suivant des positions d'objot espacées et présentant des relations :ntre les centres des objets qui sont différentes des relations entre les centres des objets dans le premier ensemble 35 procédé caractérisé- en ce qu'il consiste : (a) à faire avancer lo milieu ot (b) à séparer les objets du milieu et à transporter les objets séparés jusqu'à leurs positions resp-.-ctiv® dans 1s autre ensemble. 4- - Procédé suivant la revendication 3 s caractérisé en ce que le mouvement résultant des objets pendant l'opération" de bad original 40 10509 2005569 -16- transport peut être décomposé voctoriello-ient en composantes do mouvement présentant dos directions mutuellement perpendiculaires. 3 - Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que des fractions prédéterminées de la série d'objets sont enlevées du milieu continu et sont transportées à leuispositions respectives dans l'autre ensenble. 6 - Procédé utilisé au cours d'une opération d'emballage par Cîïpsules pour transporter uno série- de capsules formées sur une foUille de matière de capsules et qui sont disposées suivant un ensômble, depuis la feuille jusqu'à dos positions dans un autre ensemble en los espaçant entre centres de distances supérieures à l'espacement des capsules formées sur la feuille, procédé caractérisé en ce qu'il consiste ; (a) à faire avancer la feuille; et (b) à séparer les capsules de la feuille et à transporter les capsules séparées jusqu' à leurs positiotB respectives dans l'autre- ensemble. 7 - Procédé suivant la revendication 6, caractérisé an ce que lo mouvement résultant d'une capsule pendant l'opération do transport peut etre décomposé vectoriellement oi/conposantos de mouvement présentant des directions mutuelle;, ont perpendiculaires. 8 - Procédé suivant la revendication 7 caractérisé en ce que des fractions prédéterminées de la série de capsules sont enlevées de la feuille et sont transportées à louis positions respectives dons l'autre ensemble. 9 - Procédé suivant la revendication 6 caractérisé en co que dos rangées de creux de capsules voisines formées sur la fouille sont avancées,une- série do creux à la fois ot en sont enlevas et transportées, los capsules d'extrémité de chcquo rangée étant transportées suivant dos directions qui diffèrent delà direction prise par la capsule du milieu qui est transportée. 10 - Procédé suivant la revendication 6, caractérisé on ce que los rangées des creux do capsules voisines formées sur la fouille sont avancées, une série de creux à la fois, ot en sont enlevéesot un son. transportées. 11 - Appareil sorvantà déplacer ot manipuler des objets caractérisé en co qu'il comprend : (a) un moyen emmagasinant los objets, original 10509 _1?_ 2005569 ("b) un noyen enlevant lu s objots -du .noy-.,u- d'eaaaffasinagc lorsqu'il, se troirvo ee. Voisin-ge do ce demi or, (c) un noyen couaandant lo aouvouent du noyen d'enlèvo- nont, ut le • (d) un fxoyon relié au -xoyon d'aalèvonont • .ïurvantVf c.ir-j tourner d'abord dans un pro,:i.r sons et ensuite dans un autre sons. 12 - Machine de transport d1 objots servant à transport tor 0-os objets pour un aoyen fournissant une série d'objots disposés suivant un onsonblo d'objets, nachino caractérisée uq£o qu'elle comprend un aoyeû servant à séparer le s..objets do la série d'objets qui est avancée et à déplacer les objots sé^-paror pour Ids aaonor à Ioues positions respectives dans un autre ensenblo, les positions dos objets dans l'autre onsonblo étant espacées suivant dos relations entre contres qui sont différentes dos relations antre contres des objets dans le premier ensemble. 13 - Machine de transport d'objets suivant la revon dication 12, caractérisé er/co qu'elle coaprend de plus un ::iojeu. servant à recevoir l'autre ensenble prédéterminé d'objets» 14 - Iviachine de transport d'objets suivant la revendication 12 s caractérisée on co que le noyen do séparation et do déplacement comprend des bras do transfert servant à transporter un objet avancé do sa position dans 1'ensenble à sa position dans l'autre ona--utile. 15 - -iachine do transport d'objots suivant la revendication 14, caractérisée en co que loe bras do transport conpren-nont dos noyons servant à saisir un objet avancé. 16 - Lachine do transport d'objets suivant la revendication 15j caractérisée en co qu'elle comprend: (1) un aoyon servant à supporter un ±oyun de prise pour lo deplacor par rapport aux bras do transfert, ot (11) un noyen nonto sur le aoyon de support .servant à déplacer le aoyeïï&o prise par rapport au bras do transfort suivant une direction présentant un "angle par rapport à la direction suivant laquelle so- dépince l'un doc bras dé transfert lorsque co dernier transporto un objet qui a été avancé, do sorte quu le aoyen do déplacement fait produire unv/telntion entre centres de l'autre enr.onblo qui ust différente de celle qui existait dans lo pr oui or ensenble. BADORK5INAL 69 10509 2005569 ~J_o— 17. Machine rie transport d'objsts suivant la revendication 14, -, , . de déplacomeirt comprend, earacterisee en ce que le moyen de séparation et/ûrjmoyen servant à imprimer un mouvement périodique aux bras de transfert, ce moyen étant construit et disposé de telle sorte que les"bras de trans- 5 xert sous son action subissent un déplacement résultant qui peut être décomposé vectorieliement en composantes de rouvement présentant des directions mutuellement perpendiculaires, de façon à transporter un objet avancé depuis une position dans l'ensemble jusqu'à une position dans l'autre ensemble» 10 18. Machine de transfert d'objets suivant la revendication 17,- caractérisée en ce que le moyen imprimant un mouvement périodique comprend : (I) un moyen servant à supporter les bras de transfert j (II) un moyen servant à déplacer le moyen de support ; et 15 (III) un moyen servant à guider les bras de transfert dans la direction du mouvement résultant pendant le mouvement du moyen de support. 19. Machine de transfert d'objets servant à transporter des objets depuis un moyen faisant avancer une série d'objets dis-20 poses sur un milieu pour former un ensemble d'objets, machine caractérisée en ce qu'elle comprend : un moyen servant à séparer les objets avancés du milieu et à déplacer les objets séparés pour les amener à leurs positions respectives dans un autre ensemble, les positions des objets 25 dans l'autre ensemble étant espacées suivant des relations entre centres qui sont différentes des relations entre centres des objets dans le premier ensemble, le moyen de séparation et de déplacement comprenant : (i) un moyen de support fixe ; 50 (il) une plaque de montage disposée de manière à coulisser sur le moyen de support ; (III) un moyen imprimant un. mouvement de va-et-vient à la plaque (IV) un palier fixé à la plaque % (V) un arbre tournant tourillonné dans ce palier ; 35 (YI) des bras de transfert montés sur cet arbre et tournant avec lui afin de transporter un objet séparé depuis sa position dans 1.' ensemble jusqu'à ss. position dans l'autre '*■ - BAD ORIGINAL 69 10509 _19_ 2005569 onsonble,• los brcs étant destinés à se déyl^cor longitudinnlouunt sur 1*arbro pondant lo aouven-.mt de la plaque, l..s bras coaprengnt dos noyons commandés par/.vide servant à saisir un objet avancé ; ("VTI) et un aoyen sensible à la rotation de l'arbre 5 dan^un prenier sens ,faisant tourner los noyons commandés par le vide selon un second sens , le ~xoyon produisant cette rotation comprenant un éle -.ont articulé sur la plaque do uontago et un arbre de guidage allongé fixé au dispositif ot tourillonné de façon à pouvoir coulisser à travers l'élénent. 10 20 - Appareil do transport d'objets servant à transpor ter un objet a'un 'aoyen servant à faire- avancer uno série d'objets, appareil caractérisé on ce qu'il comprend un uoyon servant à enlever les objets do la bande et à transporter los objets enlevés 1e long de trajets qui varient nutuellouent , de façon 15 à forner un enseablo de rangées consécutives d'objets individuels espacés suivant des relations entre centres qui sont différentes do colles des objets qui sont avancés; 21 - Appareil de transport de capsules servan^à transporter un,, crpsulod'un aoyen fnisant avancer une bando sur'la- 20 quelle dont forcées une séri e de capsules, appareil caractérisé en ce qu'il comprend un noyen comprenant un aoyen servant à enlever lus capsules do la bande 3t à transporter les capsulas enlevées le long de trajets qui varient mutuellement, de façon à fomer un ensenble do rangées de capsules ind5.viduelles espa- 25 cées suivant des relations entre centres différentes de celles qui existaient sur la bande. 22 - App-reil de transport de capsules suivant la revendication 21, caractérisé on ce que le moyen servant à transporter los capsules enlevées comprend au .moins un. bras de trans- 30 fort servant à transporter une capsule cmlovéo lo long d'un trajet qui varie par rapport au trajet suivant lequel la baadc est avancée. 23 - Appr.roil de transport do* capsules suivant la revendication 21, caractérisé en ce queXo moyen servant à trans- 35 porter les cps'ul-js enlevées conpronu': (I) un arbre tournant; (II) au ".oins un bras do transfort monté sur l'arbre ot qui :st destiné à être dérjlscc longitudinaler.ont sur celui-ci pour transporter une capsule enlevée lo long d'un trajet dont la direction varie par rapport à colle du traje^le BAD ORIGINAL 10509 _20_. 2005569 long duquel la "bando est avancée ; (IIX) uu noyon fnisant .'tourner l'arbre; ot (IT) un noyen servant à déplieor lo noyen de transfort 1 on-3itudinalonont sur l'arbre lorsque le bras de transfort transporte uno copsulo enlevée. 24 - Ax>pr,roil do transport do, capsules suivant la revendication 21, caractérisé onéo que le noyen servant à transporter lys capsules enlevées conprend : (I) une tige de guidage dont In direction varie par rapport au trajet suivant lequel la "bande est av.mcéo; (II) un "bras do transfert tourillonné sur cette tige ot servant a transporter les capsules le long de trajets variés; et (III) uu noyen servant^, déplacer le bras de transfert par 'rapport à la tige. 25 - Machino servant à transporter dos objots depuis .à un moyen .-ynonant los objotgrua, pronier . -onplacenont, Tiachine caractérisée on ce qu'elle conprona : (a) un chariot, (b) un raoyen servant à transporter ce chariot lo long d'un trajet de parcours s'étendant depuis le preuior enplncoaent jusqu'à un second onplacenont espace de celui-ci, (c) un rioyon -ionté sur le chariot venant en prise sélective non t avec un objet au pronijr enplacenent ainsi que pendant lo transport du noyen do transport entre le pronior enplacenent et le second oaplaceuent et servant à dégager l'objet au second enplacenent, ot (d) un noyen servant à déplacer le ioyon venant on prise e.voc l'objet et s'en dégageant,par rapport au chariot du noyen d'une aanièru prédétominé-o, de sorte que le nouvencnit/venant en priso avec l'objet ...-t s'en dégageant par rapport au chariot c.e l'objet fait varier la position/par rapport au trajet suivant lequel est transporté le chariot, entre le preuior et lo second onplacenont. 25 - kachino suivant la revendication 25, caractérisée en co que le - .oyon venant sélectivonont on prise avog^un objet et le dégageant comprend: *r.) une ventouse tournée vers l'objet â transporter, ut (II) un noyen sorvant à appliquer sélectivonont un vide à loVentouso au preniur onplacenont ot pendant le transport du chariot ontro lo pronior et lo second onplacenont et faisant cesser lo vido appliqué à la ventouse au second enplacenent, et (III) un noyen fnisant avancer sélectivonont la von- ^ORIGINAL 69 10509 2005569 -21- -touso au voisinago do"l'objet -au premier onplaco tont et faisant roculor la voatouso pondant lo transport jusqu'au second emplacement. 2'7 - liachino suivant la revendication 26, caractérisé© 5 on co que le noyen faisant avncor ot roculor In ventouse ust avancé au second onplaconont pour déposer l'objet sur uno surface réceptrice. 28 - Machine suivant la revendication 26, caractérisée en ce quo lo noyen faisant avancer et reculer la ventouse cor-i- 10 prend un dispositif do commande servant à faire avancer la ventouse pour l'écarter du chariot ot à faire reculer la ventouse pour la rapprocher du chariot. 29 - kachino selon la revendication. 26, caractérisée eixbe que le moyen servant à déplacer le noyen en prise avec 15 l'objet et dégageant ce dorai or , -par rapport au chariot d'une manière prédéterminée conprend un élérient de guidage relié au aoyen venant en rjriso avec l'objet et le dégageant et s'étendant suivant un angle par rapport à la direction suivant laquelle se déplace le chariot, d 20 position de l'objet par rapport au trajet de transport en la faisant varier entre lo pronior et le second emplacement. pour 30 - Procède/ transporter' une série d'objets,caractérisé en ce qu'il consiste : (s) à faire avancer un ensenble d'objets présentant une 25 relation prédéterminée entre louis contres jusqu'à un emplacement de transport des objots; (b) à saisir des objets sur l'ensenble ot à les amener à des positions d'objets pour former&n autre onsonblo d'obj.ots; et 30 (c) à modifier la relation entre centres des objots sur au moins uno partie du mouvement des objets entre le pronier ensemble et l'autre ensonble. 51 - Procédé utilisé au cours d'une.opération d'emballage par capsules pour transporter uno série de capsules formées sur 35 une feuille "e matière de capsules et disposées sur celle-ci suivant un ensemble,avec une relation entre centres prédéterminés entre les cppsuloo voisines, los capsuljs étant transportées de la dans . , feuille jusqu'à des positions /un autre ensemble,procode caractérisé on co qu'il consiste : 40 . , (?; à faire avancer la fouille; ORIGINAL 10509 2005569 -22- (b) à séparer les capsules de la feuillo; (c) à transporter les capsules séparées jusqu'à leurs positionsrespectives dans l'autre ensemble; et (d) à codifier les relations entre centras des capsules séparées sur au noins une pcrtie du uouveriont clés capsules séparées qui sont transportées jusqu'à l'autre ensenble. 32 - Machine de transport d'objets servant à transporter des objets depuis un noyen servant à fournir une série d'objets disposés suivant un ense-ible d'objets, nachine caractérisée en ce qu'elle conprend : (a) un noyen servant à séparer les objets de la série d'objets qui est fournie; (b) un aoyen servant à déplacer les objets séparés pour les aaener jusqu'à leursposition respectives dans un autre ensenblej et (c) un uoyen faisant codifier les relations entre centr des objets séparés sur au moins une partie du nouvenent de ceux ci , jusqu'à l'autre ensenble. ®AD ORIGINAL