Brevet FR2012607A1 — publié le 19700320

i 2012607 La présente invention se rapporte à des machines servant à récolter les fruits et plus particulièrement à un dispositif servant à serrer un arbre pour le secouer et en faire tomber les fruits. 5 .Une difficulté courante qui se présente avec les dispositifs mécaniques servant à secouer les arbres concerne le manque de mobilité et de maniabilité de la machine pour aller aux postes de travail et entre ceux-ci, dans un verger. Normalement, ces vergers présentent des surfaces étroitement limitées à l'intérieur des-10 quelles il faut déplacer et manoeuvrer la machine entre les arbres à serrer et à secouer. D'une manière classique, ces machines sont relativement importantes et encombrantes de sorte que la mise en position et la manoeuvre de la machine à 1'intérieur des petites surfaces présentent des difficultés qui font perdre du tempsi 15 Un facteur qui aggrave les difficultés est le fait que dans un grand nombre de machines, la flèche et sa structure de support et de manoeuvre sont montées près d'une extrémité du support mobile (par exemple un tracteur) ou à l'extrémité de ce dernier. Il en résulte que la longueur de la machine devient relativement im-20 portante". De plus, la flèche et sa structure de support et de manoeuvre ne peuvent pas être mises facilement en position par rapport au tracteur en formant un agencement d'ensemble compact facilitant le transport ou les déplacements de la. machine entre les postes de travail. 25 Une autre difficulté se rapporte au manque de souplesse de fonctionnement d'une machine à secouer les arbres lorsqu'elle est finalement mise en position près d'un arbre à serrer et à secouer. Ce n'est que rarement que tous les fruitp peuvent être secoués et tomber d'un arbre en serrant un seul point de ce dernier. 30 Plus fréquemment, la structure de la pince doit être déplacée un certain nombre de fois pour serrer un certain nombre de branches de l'arbre afin d'en déloger tous les fruits. Les machines classiques manquent souvent de souplesse pour pouvoir mettre en position la structure de la pince à une diversité de positions de serrage 35 sans qu'il soit nécessaire de remettre en position la machine elle-même. Cette difficulté peut être particulièrement gênante lorsque l'appareil à secouer sert également à monter un tablier de cueillette qui, lorsqu'il est allongé et en position de cueillette, détermine la position de l'appareil à secouer par rapport à l'arbre. . v - A i bad original 69 23371 2 2012607 Une autre difficulté qui est commune aux dispositifs servant à secouer les arbres réside dans la transmission indésirable des vibrations du mécanisme de secouage à la structure de support pendant une opération consistant à secouer un arbre. Bien 5 qu'on ait proposé des machines dans lesquelles les vibrations ont tendance à être réduites, il reste quand même une difficulté par le fait que la résistance à la flexion des diverses branches d'un arbre est extrêmement variable. Dans le cas où une branche qui est secouée est extrêmement souple ou même lorsqu'elle se rompt, 10 la diminution de charge du mécanisme de secouage lui permet de se déplacer d'un mouvement de va-et-vient d'une manière relativement non limitée. Il en résulte que le mécanisme de secouage peut exercer des forces brusques et de valeur extrême sur sa structure de supportt ce qui peut abîmer l'appareil avant que l'opérateur 15 puisse mettre hors service le mécanisme. En conséquence, la présente invention a pour but de fournir un. appareil à secouer les arbres : - caractérisé par sa mobilité et -la facilité avec laquelle on peut le manoeuvrer à l'intérieur des surfaces de travail étroi- 20 tement limitées dés vergers ; - comprenant une pince de serrage pour les arbres, la pince pouvant être mise facilement en position suivant une diversité étendue de positions par rapport à l'appareil pour serrer les branches d'un arbre sans avoir besoin de déplacer d'une façon ré- 25 pétée l'appareil pour déloger tous les fruits de l'arbre ; - comprenant une flèche et sa structure de support, lesquelles sont montées sur un support mobile, la flèche et sa structure de support pouvant être déplacées par rapport mobile pour former un agencement d'ensemble compact qui facilite considérablement le 30 transport et le s-,; déplace ment s de l'appareil ; - comportant un système de commande hydraulique permettant à l'opérateur de commander facilement toutes les opérations effectuées par l'appareil avec facilité et avee une commande positive j - comportant un mécanisme secoueur à inertie et une structu-35 re de support pour ce dernier, lesquels sont en rapport et sont associés pour éviter d'abîmer l'appareil dans le cas où la branche qui est serrée est extrêmement souple ou se rompt pendant le secouage ; \ BAD ORIGINAL,f 69 23371 3 2012607 - comprenant un mécanisme secoueur à inertie et une flèche mobile montée sur un ensemble porteur et comprenant de plus un mécanisme de verrouillage reliant d'une manière amovible la flèche à l'ensemble porteur et agissant de manière à libérer la flèche 5 par rapport à l'ensemble porteur lorsque le mécanisme secoueur à inertie est mis en action pour permettre à la flèche de se déplacer d'un mouvement de va-et-vient sur l'ensemble porteur sans transmettre des vibrations à l'ensemble. En bref, ces résultats et ces avantages de l'invention sont 10 obtenus à l'aide d'un mécanisme à secouer les arbres destiné à être monté sur un support mobile et comprenant une pince destinée à serrer un arbre pour le secouer et en faire tomber les fruits; L'appareil comprend un châssis monté sur le support mobile afin de recevoir un étrier monté de manière à coulisser sur lui afin de 15 prendre des positions choisies par rapport au support mobile; Un ensemble porteur est articulé sur 1'étrier et supporte une flèche mobile montée sur lui et à l'extrémité extérieure de laquelle est montée la pince. Un mécanisme secoueur à inertie est monté sur la flèche pour lui imprimer un mouvement de va-et-vient 1on-20 gitudinal par rapport à l'ensemble porteur et déloger de cette manière les fruits d'un arbre attaqué par la pince. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre ex-25 plicatif, mais nullement limitatif,' une forme de réalisation conforme à l'invention. La figure 1 est une vue latérale de l'appareil à secouer les arbres selon l'invention, monté sur un tracteur et représentant les positions avant et arrière de l'appareil par rapport au 30 tracteur. Lr. figure 2 est une vue de face de l'appareil de 3a figure 1, et qui représente la flèche et sa structure de support orientées suivant une diversité de positions de fonctionnement. La figure 3 est une vue en plan de la structure de la xigu-35 1 et qui représente la gamme du mouvement d'oscillation de la flèche et de sa structure de support. La figure 4 est une coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la figure 1. \Q ORIGINAL 69 23371 4 â0126.07 La figure 5 est une vue de face partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 1„ La figure 6 est une vue en plan partielle du mécanisme servant à faire osciller la flèche entre les positions qu'on voit sur 5 la figure 3® La figure 7 est une vue latérale partielle, en partie en coupe y de la structure de support.de la flèche, du mééanisma coueur à inertie et d'un mécanisme de verrouillage selon l'invention. 10 La figure 8 est une coupe partielle. suivant la ligne 8-8 /*> de la figure 7® " ' . La figure 9 est une coupe partielle suivant la ligne Çh-9 de la figure 7» La figure 10 est une vue latérale partielle du mécanisme ci© 15 verrouillage de la figure 7 à une position d'ouverture ou de dé=> gagement. La figure 11 est une vue latérale partielle semblable à celle de la figure 7 et représentant d'autres éléments du mécanisme secoueur à inertie selon l'invention*, 20 - La figure 12 est une vue, en partie en eoupef de l'ensemble de la flèche et de la pince, suivant l'imreation0 La figure 13 est une vue schématique du système de corcmandG hydraulique de l'appareil» La figure 13A est une vue schématique de la flécha ét de 25 la pince selon 11 invention, représentant la pince à lia® position, de retraits La figure 13B est une vue schématique de la flèche et de la pince, représentant, la pince à une position d'allongement0 La figure 130 est une vue. schématique de la flèche et d@ la 30 pince représentait la»pince en.position de fermeture 5 et . . La figure 1j3D est une vue schématique de la CLèeiis et de la pince représentant la pince à uns position d'ouverture o E:a se reportant d1 abord à la figure elle représenta tracteur 10 de type agricole sur lequel est .destiné à être monté 35 1'appareil à secouer les arbres selon 11invention., D'une-manière généralep 1'appareil comprend un châssis 11 manté sur le tracteur, un arceau ou étrier 12 monté sur lé châssis 11, un ensemble por-teur 13 monté sur 1! étrier 12P une flèche 14 sur lf ensemble porteur/ 69 23371 5 2012607 un mécanisme secoueur L inertie 15 et une structure de- pince 16 montés sur la flèche 14» Le châssis 11 comporte deux voio'S 17 et 18 montées sur les côtés opposés, respectivement, du tracteur 10 et qui s'étendent 5 dans le sens de sa longueur,en des positions parallèles,, Une série d'entretoises 19 s'étendent entre les voies 17 et 18 a des intervalles espacés le long du châssis. Tout le châssis 11 est destiné à être monté sur le tracteur 10 au moyen de consoles et de "boulons qu'on voit d'une manière générale en 20 et 21 ô 10 Suivant une caractéristique de l'invention, 1'étrier 12 et les voies 17 et 18 sont associés de telle sorte que 1'étrier peut se déplacer pour venir à des positions choisies dans le sens de la longueur du tracteur. Comme représenté d'une manière générale sur les figures 1 à 3, 1'étrier 12 comprend un élément en forme de U 15 inversé monté sur les voies 17 et 18 et qui s'étend vers le haut et transversalement par rapport au tracteur de manière à être à cheval sur ce dernier. L'étrier 12 est supporté de manière à rouler sur les voies 17 et 18 par des ensembles de galets 22 et 23, respectivement» Comme on le voit sur la figure 4, la voie 17 corn-20 prend un rail 24 s'étendant le long de la voie et comportant une aile 25 disposée latéralement, l'ensemble de galets 22 comprend deux galets supérieurs et deux galets inférieurs, un galet do chaque paire étant représenté en 26 et 27, respectivement, sur les surfaces opposées de l'aile 25® Il va de soi que 1'ensemble 25 23 des galets est construit de la même manière que celle décrite plus haut « Des moyens entraînés mécaniquement servent à déplacer lsé~ trier 12 sur les voies 17 et 18. Comme on le voit d'une manière générale sur la figure 3, deux chaînes 28 et 29 sont reliées aux 30 ensembles de galets 22 et 23, respectivement. Les chaînes 28 et 29 passent sur des paires de pignons 30 et 31, et 32 et 33, respectivement, montés sur les voies 17 et 18, respectivement„ Comme on le voit sur la figure 5, les pignons 31 et 32 sont montés sur un arbre 34 qui est destiné à être entraîné par un moteur hydraulique 35 35 du type rotatif. L'ensemble porteur 13 de la flèche est articulé sur 1'étrier 12 de manière à osciller autour d'un axe vertical et d'un axe horizontale L'ensemble 13 comprend un premier élément de liaison 36 COPY 69 23371 6 2012607 sous la forme d'un châssis à peu près rectangulaire articulé à son extrémité avant sur une console de montage 37 qui est tourillon-née sur un goujon 38 s'étendant vers le haut depuis le sommet de 1'étrier 12. L'élément de liaison 36 est articulé sur la console 5 de montage ,'37 au moyen d'une broche pivot 39 présentant un axe de pivotement horizontal. Un second élément de liaison 40 sous la forme d'un châssis à peu près rectangulaire est articulé à l'extrémité arrière de l'élément de liaison 36 et s'étend vers l'avant sur une distance importante au delà de l'extrémité avant 10 de l'élément de liaison 36. l'élément de liaison 40 est articulé sur l'élément de liaison 36 au moyen d'une broche-pivot 41 formant un axe de pivotement horizontal. Comme on le voit en particulier sur la figure 2, un vérin hydraulique 42 est articulé entre la console de montage 37 et l'é-15 lément de liaison 36 afin de faire pivoter ce dernier autour de la broche-pivot 39. Un autre vérin hydraulique 43 est articulé entre l'élément de liaison 36 et l'élément 40 afin de faire pivoter ce dernier autour de la broche-pivot 41. L'ensemble porteur 13 de la flèche peut osciller par rapport 20 à l'étrier 12 autour d'ion axe vertical à l'aide d'un mécanisme moteur qu'on voit en particulier sur la figure 6. Un vérin hydraulique 44 est articulé entre 1'étrier 12 et un bras 45 qui est articulé, comme on le voit, sur 1'étrier 12. Un bras 46 est relié rigidement à la console de montage 37 et une barre 47 est arti-25 culée entre les bras 45 et 46.La mise en action du vérin 44, pour faire osciller la console de montage 37 entre sa position représentée en traits pleins et sa position représentée en traits mixtes, produit un mouvement d'oscillation de la flèche 14 entre la position en traits pleins et la position en traits mixtes, qu'on 30 voit sur la figure 3. La flèche 14 et le mécanisme secoueur associé 15 peuvent être déplacés longitudinalement sur l'élément de liaison 40 pour venir à des positions choisies facilitant la mise en position de la structure 16 de la pince près d'un arbre à serrer et à secou-35 er. -Gomme on le voit d'une manière générale sur la figure 3» l'élément de liaison 40 de 1'ensemble porteur comprend deux voies parallèles 48 et 49 se présentant chacune sous la forme d'un U ouvert vers lrintérieur. BAD t j 69 23371 7 2012607 Crtmme on le voit sur la figure 7, la partie arrière de la flèche 14 est fixée à un châssis de montage 50 pouvant rouler sur les voies 48 et 49. Le châssis de montage 50 comporte une poutre longitudinale 51 munie de consoles 52 et 53 montées à ses extré— 5 mités opposées et auxquelles est reliée la flèche 14. Quatre hranches sont fixées à la poutre 51 et s'étendent vers le bas depuis celle-ci, chacune portant un galet monté à son extrémité inférieure. Deux des branches sont représentées en 54 et 55 comme comportant des galets 56 et 57 qui se logent dans la voie 48. Il 10 va de soi qu Un vérin hydraulique 58 est monté sur l'élément de liaison 40 entre les voies 48 et 49 afin d'amener à la flèche à des po-15 sitions choisies le long de l'élément de liaison 40. Le vérin 58 comprend une tige de piston 59 portant montés à son extrémité extérieure deux pignons 60 et 61, disposés côte à côte, comme on le voit en particulier sur la figure 8. Une chaîne d'entraînement 62 est reliée en 63 au vérin 58 et elle s'étend vers l'avant pour pas-20 ser sur le pignon 60. La chaîne 62 s'étend vers l'arrière depuis le pignon 60 suivant un brin inférièur 64 passant sur un pignon 65 tourillonné à l'extrémité arrière de l'élément de liaison 40; La chaîne 62 s'étend vers l'avant depuis le sommet-du pignon 65 pour se relier à une tige 66 qui s'étend longitudinalement.A l'extré-25 mité avant de la tige 66, est reliée une seconde chaîne 67 qui s'étend vers l'avant pour passer sur pignon 68 tourillonné à l'extrémité avant de l'élément de liaison 40. La chaîne 67 s'étend vers l'arrière depuis la partie inférieure du pignon 68 par un brin inférieur 69 destiné à passer autour du pignon 61. La chaîne 30 67 s'étend vers l'avant depuis le sommet du pignon 61 selon un brin supérieur 70 et est reliée à l'élément de liaison 40 en 71» En continuant à se reporter à la figure 7, la tige 66 porte un élément 72 s'étendant transversalement obstiné à venir en prise d'une manière amovible avec un mécanisme de verrou monté sur le 35 châssis de montage 50. Le mécanisme de verrou comprend deux mâchoires 73 et 74 articulées en 75 et 76, respectivement, sur la poutre 51. Des plaques concaves 77 et 78 s1 étendant transversalement, sont montées sur les mâchoires 73 et 74, respectivement, en BAD OHiCafNAL, 69 23371 8 2012607 opposition, de manière à serrer entre elles l'élément 72. Un mécanisme de tringlerie permet de faire osciller les mâchoires pour les rapprocher et les écarter l'une de l'autre; Un bras de levier 79 est articulé en 80 sur la poutre 51 en un point 5 qui se trouve à l'arrière des mâchoires. Des barres 81 et 82 sont articulées entre le bras de levier 79 et les mâchoires 73 et 74, respectivement. Un vérin hydraulique 83 est articulé entre l'accouplement 75 et le bras de levier 79- afin de faire osciller les mâchoires à 10 l'écart lfune de l'autre, comme on le voit sur la figure 10; Un ressort de compression 84 est interposé entre la mâchoire 73 et le châssis de montage 50 afin de solliciter normalement les mâchoires l'une vers l'autre afin de serrer l'élément 72. le mécanisme du verrou est agencé de manière à permettre 15 aux mâchoires d'osciller en se rapprochant et en sépartant de l'élément 72 sans qu'elles soient gênées par la tige 66. Chacune des plaques 77 et 78 est pourvue d'une ouverture à travers laquelle passe là tige 66. Une telle ouverture est représentée sur-la figure 9 en 85, à travers la plaque 77. 20 Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les élé ments principaux du mécanisme de verrou décrit plus haut Bont disposés par paires sur les côtés opposés de la poutre 51. On voit ainsi sur la figure 9 que la mâchoire 73 comporte une contrepartie en 73' sur laquelle la plaque 77 est fixée de la même ma-25 nière. De même, chacun des éléments 74, 79, 81 et 82 comporte une contre-partie disposée sur le côté opposé de la poutre 51 afin de donner au mécanisme de verrou une plus grande résistance et tins plus grande possibilité de durée. Les détails du mécanisme secoueur à inertie 15 .vont être 30 décrits en se reportant aux figures 7 et 11. Gomme on le voit sur la figure 7, le mécanisme secoueur comprend deux pignons en prise" 86 et 87 montrés sur des arbres 88 et 89, s'étendant respectivement transversalement en travers de la poutre 51. Des poids serai- • circulaires 90 et 91 sont fixés airs pignons 86 et 87, respective-35 ment. Il convient de noter que les poids 90 et 91 sont montés d'une manière excentrique sur les pignons respectifs et sont disposés en opposition l'un par rapport à l'autre. En se reportant à la figure 11, on voit que deux roues 92 et 93 sont disposées sur . ' BAD OHlGlMAW 69 23371 9 2012607 les arbres 88 et 89, respectivement, de façon à se trouver sur le côté de la poutre 51 qui est opposé à celui où se trouvent les pignons 86 et 87. Les poids semi-circulaires 94 et 95 sont montés d'une manière excentrique sur les roues" 92 tt 93» respectivement, 5 et sont disposés en opposition, l'un par rapport à l'autre. On voit que les poids 90 et 94 sont disposés directement à l'opposé l'un de l'autrej. De même, les poids 91 et 95 sont également disposés directement à l'opposé l'un de l'autre mais sont disposés suivant un angle d'environ 180° par rapport aux poids 90 et 94» 10 Un moteur hydraulique 96 du type rotatif est monté sur le châssis de montage 50 et, comme on le voit sur la figure 11, il comporte une poulie d'entraînement 97. Une courroie d'entraînement souple 98 passe autour de la poulie 97 et de la roue 92, la surface périphérique extérieure de la courroie 98 venant en prise 15 avec la périphérie de la roue 93, comme on le voit. Comme décrit plus loin en.détail, le vérin 83 commande le verrou, agit de manière à libérer le mécanisme du verrou, comrre on le voit sur la figure 10, lorsque le moteur 96 du secoueur est mis en marche. Le moteur 96 entraîne la roue 92 et. le pignon 86 20 dans un premier sens et le pignon 87 et la roue 93 an sens opposé. Du fait que les poids 90 et 94 sont disposés en opposition par rapport aux poids 91 et 95, on voit que les composantes verticales des forces d'inertie s'annulent à peu près complètement. L'effet net des forces d'inertie est d'entraîner le châssis de montage 50 25 et la flèche alternativement d'un mouvement de va-et-vient sur l'élément de liaison 40, dans la direction de l'axe longitudinal de la flèche. Dt ce fait, très peu de la force vibratoire est transmise à l'élénent de liaison 40, La flèche 40 et la structure 16 de la pince associée sont 30 représentées en détail sur la figure 12. La flèche comprend un cylindre allongé 99 pouvant être monté sur le châssis de montage 50, comme on le voit sur la figure.7 et qui s'étend vers 1'avant, vers la structure 16 de la pince. Un premier et un second pistons annulaires 100 et 101, respectivement, peuvent coulisser à l'in-35 térieur du cylindre 99 et sont espacés axialement à l'intérieur de ce dernier, comme on le voit. Un élément tubulaire 102 est vissé sur le piston 100 et s'étend vers l'extérieur au delà de l'extrémité du cylindre 99» Un élément tubulaire 103 est relié au piston BAD ORÎGINAL 69 23371 10 2012607 101 et traverse le piston 100 it l'élément tubulaire 102 pour aller vers l'extérieur au delà de l'extrémité de l'élément 102, comme on le voit. La structure 16 de la pince comprend deux ensembles de mâ-5 choires 104 et 105 pouvant se déplacer l'une par rapport à l'autre, et qui sont destinées à serrer une branche d'arbre entre elles. Les ensembles de mâchoires 104 et 105 sont montés sur les extrémités extérieures des éléments 102, et' 103, respectivement. L'ensemble de mâchoire 104 comprend un bras 106 comportant un 10 moyeu 107 qui est monté sur un manchon de montage 108 soudé à l'extrémité de l'élément tubulaire 102. Un ecrou de'blocage"109 maintient le moyeu 107 sur le manchon de montage 108, comme an le voit,. Le bras 106 comporte une partie 111 s'étendant latéralement et vers l'avant depuis le moyeu 107, une partie 110 s'étendant vers 15 l'avant depuis la partie 110, et une partie 112 s'étendant latéralement depuis la partie 111 en travers du prolongement de l'axe du cylindre 99, suivant une position espacée axialement de 1'extrémité extérieure du cylindre. Deux tampons souples 113 et 114 sont montés sur le bras 1.12 et sont disposés de manière 5. être tournés 20 vers l'arrière, c'est-à-dire vers le cylindre 99. L'ensemble de mâchoire 105 comprend une fourche 115 comportant un moyeu central 116. Une tige cylindrique 117 est fixée à 1'intérieur de l'élément tubulaire 103 et s'étend au delà de l'extrémité extérieure de ce dernier, comme on le voit. Le moyeu 116 25 est claveté sur la tige 117 par une clavette 118 et la fourche 115 est maintenue sur la tige 117 en butant contre l'extrémité extérieure de-l'élément tubulaire 103 à l'aide d'un boulon 119. Deux tampons souples 120 et 121 sont montés sur la fourche 115 en face- des tampons 113 et 114. Chacun des tampons comporte 30 une nervure annulaire ou rebord 122 s'appuyant dans un évidement circulaire 123 formé sur les éléments respectifs 112 et 115. Une plaque annulaire 124 vient en prise avec la nervure 122 et est fixée en position par un boulon 125 et un écrou 126, comme on le voit. 35 La fourche 115 comprend une patte 127 qui s'étend vers le bras 110 et qui se loge dans une fente 128 formée le long du br-vS 111. Un presse-étoupe 129 est vissé à l'extrémité extérieure du cylindre 99 et comporte des bagues d'étanchéité appropriées qui baD origine 69 23371 n 2012607 entourent l'élément tubulaire 102. Une chambre annulaire expansible 130 est formée axialement entre le piston'100 et la presse-étoupe 129 et radiale ment entre l'élément 102 et le cylindre 99» Une autre chambre expansible 131 est formée entre les pistons 100 5 et 101. Une troisième chambre expansible 132 est formée entre le piston 101 et une culasse 133 fixée à l'extrémité du cylindre, comme on le voit. les ensembles de mâchoires 104 et 105 sont destinés à tourner en bloc autour de l'axe longitudinal de la flèche et en tous 10 points sur leur longueur depuis le cylindre 99. Une bobine 134 est tourillonnée à l'intérieur de la culasse 133 et s'étend' axialement par rapport à la flèche, comme représenté. Un tube allongé 135 est fixé à la bobine 134 et s'étend suivant l'axe de la flèche à l'intérieur de l'élément tubulaire 103. Un manchon 136 est fixé à 15 l'extrémité extérieure du tube 135. Une barre allongée 137 est fixée à l'extrémité de la tige 117 et s'étend axialement à travers le manchon 136 et le tube 135» La barre 137 présente une section droite hexagonale, comme l'est l'alésage central du manchon 136 à travers lequel coulisse la barre 137. Un pignon 138 est claveté 20 et boulonné sur la bobine 134. On voit qu'en tournant, le pignon 138 fait tourner la bobine 134, le tube 135 et le manchon 136» Le contact complémentaire entre le manchon 136 et la barre 137 assure que la barre 137 est mise en rotation de la même manière, quelle que soit sa posi— 25 tion longitudinale ou axiale à l'intérieur du cylindre» Du fait que la barre 137 est fixée à la tige 117 et que la tige 117 est fixée à l'intérieur de l'élément tubulaire 103, on voit que la fourche 115 est mise en rotation. L'engagement de la patte 127 dans la fente 128 imprime une rotation conjointe au bras 110 au-30 tour de l'axe longitudinal de la flèche. Le moyen servant à faire tourner le pignon 138 peut être vu sur la figure 11. Un moteur hydraulique 139, du type rotatif, est monté sur la flèche 14 par une console 140 et il est destiné à entraîner un pignon 141. Une chaîne 142 passe autour des pignons 35 138 et 141. En se reportant à nouveau à la figure 12, chacune des chambres 130, 131, 132 est destinée à être reliée à une source de fluide sous pression. La chambre 130 est alimentée en fluide sous près— BAD ORIGINAL 69 23371 12 2012607 sion par l'intermédiaire d'un raccord 143 monté sur le cylindre 99 en communication avec un orifice 144 formé à travers la paroi du cylindre, près du presse-étoupe 129.. Un fluide sous pression est envoyé à la chambre 13.1 de la 5 manière suivante. la bobine 134 comporta deux cordons en relief annulaires espacés axialement 145 et 146. Un orifice (non représenté) traverse la culasse. 133» en communication avec l'espace annulaire formé entre les cordons en relief 145 et 146. la bobine 134 est forée transversalement en 147 et ce forage transversal 10 communique avec un alésage 148 formé axialement à travers la bobine de façon à communiquer avec l'intérieur-du tube 135. Des o-rifices 149 sont formés à travers le tube 135 près du manchon 136 de façon à communiquer avec l'intérieur de l'élément tubulaire 103. Des orifices 150 sont formés à travers l'élément 103 près 15 du piston 101 de façon à communiquer avec la chambre 131• Un fluide sous pression est admis dans la chambre 132 au moyen d'un alésage (non représenté) formé à travers la culasse 133» et qui est en communication avec la chambre 132. D'appareil à secouer les arbres selon l'invention peut être 20 commandé d'une manière hydraulique à l'aide d'un système représenté schématiquement sur la figure 13. L'énergie hydraulique est fournie par des pompes 151 et 152 qui aspirent un fluide hydraulique d'un réservoir 153, tous ces éléments faisant partie du système hydraulique du tracteur 10. La pompe 151 fournit la pression 25 du fluide à une canalisation de pression 154. Une série de distributeurs 155, 156, 157, 158 et 159 sont montés en série avec la ligne de pression 154 qui, comme décrit plus loin, revient au réservoir. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, chacun des distributeurs 155 à 159 est constitué par un distributeur de 30 commande de débit du type à centre ouvert, à trois positions, six directions, centré par un ressort et commandé à la main, dont lu construction est connue. Les distributeurs 155 à 159 sont agencés de manière à commander les moteurs hydrauliques 44, 43, 139, 42 et 35, respeotive-35 ment, par l'intermédiaire de canalisations de fluide, de clapets de retenue et de soupapes de décompression appropriés, commj on le voit. Une canalisation de pression 160 part de la canalisation de pression 154 et relie en série les distributeurs 155 à 159, comme bad original 69 23371 13 2012607 représenté. Une canalisation 161 relie chacun des distributeurs au réservoir. Les liaisons entre les distributeurs 155 à 159 et les lignes de pression 154 et 160 permettent d'actionner en même temps les distributeurs. Par exemple, le distributeur 156 peut 5 être actionné pour faire fonctionner le moteur 43 pendant que le distributeur 155 est actionné pour faire fonctionner le moteur 44. Le préférence, un diviseur de débit 162 du type à priorité est monté sur la canalisation 154 afin de liniiter le débit de fluide sous pression allant aux distributeurs 155 à 159; en le 10 maintenant à une valeur prédéterminée en dépit des variations de refoulement de la pompe 151. Le restant du fluide sous pression est dérivé par une canalisation 163 vers une autre partie du système hydraulique qui sera décrite. 15 lisation de pression 164 à une série de distributeurs 165, 166 et 167 reliés en série par la canalisation 164 qui revient au réservoir. Les distributeurs 165 à 167 sont de préférence du même type que les distributeurs 155 à 159 décrits plus haut. Une canalisation de pression 168 part de la canalisation de pression 164 20 et relie en série les distributeurs 165 à 167, comme on le voit. Une canalisation 169 relie chacun des distributeurs à la canalisation 164 et par suite au réservoir. On voit que les distributeurs 165 à 167 peuvent être actionnés" en même temps de la même manière que les distributeurs 155 à 159 décrits plus haut; 25 Un diviseur de débit 170 du type à priorité est monté sur la canalisation de prossion 164 pour limiter le débit de fluide sous pression allant aux distributeurs 165 à 167 en le maintenant à une valeur prédéterminée en dépit des variations de refoulement des pompes. 30 Les relations entre les pompes 151 et 152 et les batteries de distributeurs 155 à 159 et 165 à 167 vont être' résumées maintenant. Le fluide sous pression refoulé de la pompe 151 s'écoule vers la canalisation de pression 154, vers le diviseur de débit 162 qui dérive une partie du débit à travers la canalisation 163 55 et en regard d'un clapet de retenue 171 pour aller à la canalisation de pression 164. Un débit prédéterminé de fluide sous pression poursuit son chemin à travers la canalisation de pression 154 vers les distributeurs 155 à 159. On voit que lorsque tous les La pompe 152 fournit un fluide sous pression par une cana- BAD ORIGINAU 69 23371 h 2012607 distributeurs 155 à 159 sont à leur position neutre, représentée, le fluide sous pression s'écoule de la canalisation de pression 154 vers la canalisation 163, en regard du clapet de retenue 171, après quoi il rejoint le fluide refoulé de la pompe 152 5 dans la canalisation de pression 164. De ce fait, le fluide rè-foulé par les deux pompes est disponible à la batterie de distributeurs 165 à 167 lorsque les distributeurs 155 à 159 sont à leur position neutre. On voit de plus que le clapet de retenue 171 assure que le fluide refoulé de la pompe 151 est constamment dispo-10 nible pour les distributeurs 165 à 167 quels que soient les besoins en pression de- fluide des distributeurs 155 à. 159. D'une manière générale, les distributeurs 165 et 166 sont agencés pour commander l'allongement, le retrait et le serrage de la flèche 14 et de la'structure de pince 16 ainsi que la mise en 15 action du vérin hydraulique 58. La chambre expansible 130 est reliée au distributeur 165 par une canalisation 172. La chambre expansible 131 est reliée au distributeur 166 par une «analisa-tion 173 et la chambre expansible 132 est reliée aux distributeurs 165 et 166 par des canalisations 174 et 175. La canalisation. 172 20 comporte des clapets de retenue à commande auxiliaire 176 et 177 qui sont décollés lorsque les canalisations 173 et 174, respectivement, sont mises sous pression. La canalisation 174 comporte un clapet de retenue à commande auxiliaire 178 qui est décollé lors-? que la canalisation 172 est mise sous prêssion. Un clapet de rëte-25 nue à commande auxiliaire 179 est monté en parallèle sur le clapet de retenue 178 et il est décollé lorsque la canalisation 173 est mise sous pression. Pour faire allonger la structure 16 de la pince à 11 écart de la flèche 14, le distributeur 165 est actionné de manière à 30 diriger le fluide sous pression de la canalisation de pression « 168, à travers les canalisations 175 et 174 vers la chambre 132; Le fluide emprisonné dans la chambre 131 exerce une pression suffisante dans la canalisation'173 pour faire décoller le clapet de retenue 176, tandis que la pression dans la canalisation 174 fait 35 décoller le clapet de retenue 177. Le fluide qui se trouve dans la chambre 130 peut par suite s'écouler à travers la canalisation 172 pour revenir au réservoir par le distributeur 165. En conséquence, les pistons 100 et 101 sont entraînés depuis la position BAD 69 23371 15 2012607 de retrait représenté sur la figure 13A jusqu'à la position d'allongement de la figure 13B. Une soupape de décompression 180 est reliée à la canalisation 174 afin de détendra l'excès de pression dans la chambre 132 du à l'accroissement de pression produit par 5 la dilatation thermique de l'huile bloquée dans la chambre 132 lorsque la flèche est exposée à des températures élevées, par exemple lorsqu'elle est exposée directement au soleil. De petites quantités d'huile sons envoyées à l'atmosphère pour détendre les pressions extrêmement élevées. 10 La flèche est conçue de telle sorte que les mâchoires 104 et 105 se séparent ou s'écartent l'une de l'autre pour prendre une position d'ouverture en réponse à l'allongement de l'ensemble 16 de la pince, à l'écart de la flèche 14. Une soupape-navette à commande auxiliaire 181, de structure connue, est montée en-15 tre les canalisations 172 et 173 par des canalisations 182, 1^3 et 184. La soupape 181 fonctionne sous l'action de pressions dans les canalisations 182 et 184 en faisant communiquer alternativement les chambres 130 et 131 ou en permettant au; fluide de s'écouler directement à travers les canalisations 183 et 184. 20 Pendant l'allongement, décrit plus haut, de la. pince, la soupape-navette 181 est déplacée de la position représentée sur-la figure 12 à une position permettant un écoulement direct entre les chambres 130 et 131. Le déplacement de la soupape 181 est dû à une soupape à étranglement 185 qui est montée sur la canalisa-25 tion 172 entre la chambre 130 et la canalisation 184. La soupape à étranglement 185 produit line chute de pression sur la canalisation 172 lorsque le fluide s'écoule de la chambre 130. Ceci fait diminuer la pression dans la canalisation 184 de sorte qu'elle est inférieure à la pression régnant dans la canalisation 182. De 30 ce fait, la soupape 181 est déplacée et fait coranuniquer entre elles les canalisations 182 et 183 et par suite les chambres 130 et 131. En se reportant à nouveau brièvement à la figure 12, on voit que le piston 100 présente une superficie d'extrémité exposée à 35 la chambre 131 qui est plus grande que la superficie d'extrémité opposée exposée à la chambre 130. Du fait de la différence des superficies d'extrémités du piston 100 et de 1'intercommunication des chambres 130 et 131» le piston 100 est écarté du piston 101, BAD ORIGINAL 69 23371 16 2012607 ce qui fait séparerjïes mâchoires 104 et 105. Toute cavitation est empêchée dans la chambre 131 du fait que le fluide sous pression peut s'écouler de la chambre 130 dans la chambre 131 en traversant la soupape-navette 181. 5 Pour faire fermer les mêchoires 104 et 105, comme on le voit sur la figure 13C, pour serrer entre elles une branche d'arbre, le distributeur 165 est amené à sa, position neutre et le distributeur 166 est actionné pour fournir du fluide sous pression par les canalisations 175 et 174 à la chambre 132. Ceci permet égale-10 ment à la chambre 131 de se vider dans le réservoir par la canalisation 173. De ce fait, le piston 101 est entraîné'vers'le. gauche de manière à rapprocher la mâchoire 105 de la mâchoire 104. Pendant cette opération de serrage, le piston 100 ne se déplace pas du fait que le fluide qui se trouve dans la chambre 1.30 est 15 bloqué par le claper de retenue 176 de la canalisation 172, De plus, les pressions relatives qui s'exercent sur la soupape-navette 181 la font rester à la position représentée sur la figura 13* ce qui empêche le fluide de s'écouler de la chambre 130 dans la canalisation 173. 20 . lorsque la branche d'arbre est serrée entre les mâchoires 104 et 105, la pression augmente dans la chambre 132, Une soupape de décompression Y est montée entre les canalisations 174 et 173 pour détendre la pression en excès dans la chambre 132 et l'envoyer au réservoir pendant le cycle de serrage pendant que le 25 distributeur 166 est actionné. Pour faire ouvrir l'ensemble de la pince, comme on le voit sur la figure 133 et cesser de serrer une branche d'arbre, le distributeur 166 est actionné pour envoyer du fluide sous pression dans la chambre 131 par la canalisation 173. En même temps, la chambre 132 est reliée au réservoir par les ca-30 nalisations 174 et 175. De ce fait, le piston 101 est entraîné vers la droite afin d'écarter la mâchoire 105 de la mâchoire 104. Pendant l'opération de desserrage, le piston 100 reste immobile du fait que le fluide qui se trouve dans la chambre 130 est bloqué par le clapet de retenue 177 de la canalisation 172, la sou-35 pape-navette 181 reste à la position représentée. Pour faire reculer l'ensemble de pince 16 vers la flèche 14, on actionne le distributeur 165 pour permettre au fluide sous pression de s'écouler dans la chambre 130, par la canalisation 172 bad original 69 23371 17 2012607 Il convient de noter qu'un clapet de retenue 186 est monté sur la canalisation 172, ce qui permet au fluide de contourner la soupape à étranglement 185. le clapet de retenue 178 est décollé, ce qui permet au fluide se trouvant dans la chambre 132 de s'écouler 5 à travers les canalisations 174 et 175 et à travers le distribu-• teur 165 pour aller au réservoir. Le fluide qui se trouve dans la chambre 131 est "bloqué par le distributeur 166 qui est à sa position neutre, comme représenté. On voit ainsi que les pistons 100 et 101 sont entraînés vers 10 la droite pour faire reculer l'ensemble de la pince, comme on le voit sur la figure 13A. Une soupape de décompression 187 est reliée' à la canalisation 172 afin de détendre la pression en excès dans la chambre 130 due à un accroissement de pression produit par l'exposition de la flèche à des températures élevées telles 15 que celles qui se produisent lorsque la flèche est laissée directement au soleil. Cette détente thermique évite d'abîmer la flèche du fait de la dilatation thermique de l'huile qui est bloquée dans la chambre 130 en évacuant de petites quantités d'huile dans l'atmosphère. 20 Pendant l'opération de retrait, la pression peut s'élever dans la chambre 131 du fait d'une diminution de volume de la chambre. Le volume diminue du fait que les pistons 100 et 101 se déplacent vers la droite pour enfermer progressivement une partie croissante du tube 135 (Pig«.12) à l'intérieur de la chambre 131. 25 Lorsque la pression dans la chambre 131 est supérieure à celle qui règne à l'intérieur de la chambre 130, la soupape-navette 131 est actionnée pour permettre un certain débit de la chambre 131 dans la chambre 130. En conséquence, l'excès de pression est détendu et la structure n'est pas abîmée. 30 En se reportant à nouveau brièvement à la figure 7» il con vient de se souvenir que le vérin hydraulique 58 sert à déplacer tout l'ensemble de la flèche pour l'amener aux positions voulues longitudinalement sur l'élément de liaison 40..Comme on le voit schématiquement sur la figure 13, les extrémités opposées du vérin 35 58 sont reliées par des canalisations 190 et 189 aux canalisations 174 et 172, respectivement. On voit ainsi que l'envoi du fluide sous pression par la canalisation 174 pour faire allonger l'ensemble de la pince depuis la flèche fait également écouler le flui- BAD OffiGlNM- 69 23371 18 2012607 de sous pression par la canalisation 188 pour actionner le vérin 58, En se reportant à la figure 7, l'effet hydraulique décrit ci-dessus fait entraîner la tige 59 vers la gauche, ce qui fait rculer l'ensemble de la flèche vers la droite sur l'élément de 5 liaison 40. De cette manière, toute la flèche est déplacée vers l'avant sur l'élément de liaison 40 lorsque l'ensemble de la pince est allongé depuis la flèche. Le retrait de l1ensemble de la pince vers la flèche a pour résultat d'actionner le vérin 58 afin de déplacer la flèche vers 10 l'arrière sur l'élément de liaison 40, Lorsque le fluide sous pression est dirigé par la canalisation 172 vers la chambre 130, la canalisation 189 dirige de même le fluide sous pression vers l'extrémité opposée du vérin 58, On peut faire varier sélectivement les vitesses relatives de 15 déplacement de la flèche sur l'élément de liaison et de la pince par rapport à la flèche pendant les mouvements de retrait et d'allongement, A cet effet, la soupape à étranglement 185 est du type variable, comme l'est la soupape à étranglement 190 de la canalisation 188,. Pendant l'allongement de la pince à l'écart de la 20 flèche, le fluide est refoulé de la chambre 130 à travers la soupape à étranglement 185 qui limite le débit suivant le réglage prédéterminé de la soupape. Cette limitation de débit permet au vérin 58 de fonctionner plus rapidement du fait qu'aucune limitation n'est imposée à la canalisation 189 qui va au résërvoir. Pen-25 dant le retrait de l'ensemble de la pince, la soupape à étranglement 190 limite le débit dans la canalisation 188, ee qui permet à la pince de reculer vers la flèche à line vitesse plus grande que celle du vérin 58. Du fait que la soupape à étranglement 190 est du type variable, elle limite le débit suivant son réglage 30 prédéterminé. Il convient de noter qu'un clapet de retenue 191 est monté sur la canalisation 188 pour permettre au fluide sous pression de contourner la soupape à étranglement 190 lorsqu'il s'écoule vers le vérin 58, Des clapets de retenue à commande auxiliaire 192 35 et 193 sont montés sur les canalisations 188 et 189, respectivement, pour empêcher le vérin 58 de se déplacer afin de maintenir de cotte manière la flèche à la position voulue sur l'élément de liaison 40, en particulier lorsqu'elle est disposée suivant un anbad original 69 23371 19 2012607 gle vers le haut ou vers le "bas, comme on le voit sur la figure 2. Le moteur 96 du dispositif de secouage est commandé par le distributeur 167 qui peut fonctionner pour diriger un fluide sous pression vers le moteur par l'intermédiaire d'une canalisation de 5 pression 194. Une canalisation 195 est montée entre le moteur 96 et la canalisation 164 pour renvoyer le fluide au réservoir. La canalisation dérivée 196 passe de la canalisation 195 pour aller au distributeur 167 et former un trajet parallèle vers le réservoir lorsque le distributeur est actionné. 10 Comme indiqué plus haut, le vérin 83 est actionné pour dé gager le mécanisme du-verrou de l'élément 72 (Pig. 10) lorsque le moteur 96 du secoueur est mis en marche. A cet effet, une canalisation 197 relie la canalisation de pression 194 au vérin 83. Par suite, comme on le voit sur les figures 9 et 10, le vérin 183 15 écarte les mâchoires 73 et 74 de l'élément 72 afin de dégager le châssis de montage 50 et la flèche 14 pour leur permettre de sa déplacer d'un mouvement de va-et-vient sur l'élément de liaison 40 lorsque le moteur 96 du secoueur est mis en action. Il est possible qu'une branche d'arbre serrée par la pince 20 soit suffisamment souple pour permettre aux mâchoires ouvertes 73 et 74 (Pig. 10) de venir frapper l'élément interposé 72 pendant l'opération de secouage. Pour éviter tout dégât qui pourrait en résulter, .un' distributeur à deux directions 198, à commande auxiliaire et rappelé par ressort, est relié par des canalisations 25 199 et 200 aux extrémités opposées du vérin 58. Le distributeur 198 est actionné en réponse à la pression de la canalisation 194 et il met en communication les extrémités opposées du vérin 58 pendant le fonctionnement du moteur 96 du .secoueur.-En conséquence, l'élément 72 (Pig. 10) est libre de se déplacer s'il osbfrap-30 pé par les mâchoires 73 et 74 du fait que le piston du vérin 58 est lib-e de se déplacer d'un mouver.io-nt de va-et-vient. L'écoulement du fluide sous pression vers le moteur 96 du secoueur est arrêté lorsqu'on ramène le distributeur 167 à sa position neutre représentée. Du fait que la masse à laquelle est 35 appliqué le mouvement de va-et-vient tend à poursuivre ce- mouvement du fait des forces d'inertie, les mâchoires 73 et 74 du me- ' canisme de verrou ne doivent pas se refermer contre l'élément 72 avant que la flèche n'ait cessé son mouvement de va-et-vient. Ce BAD ORIGINAL \ 20 résultat est obtenu en montant un étranglement 201 sur la canalisation 197 pour retarder l'effet de fermeture du ressort 84 jusqu'à ce que le mouvement de va-et-vient ait cessé. Du fait que le moteur 96 continu-ô à tourner pendant une pé~ 5 riode de courte durée après avoir coupé l'alimentation en fluide sous pression, il peut en résulter une cavitation0 En conséquence, une canalisation 202 est montée entre les"canalisations 194 et 195 de sorte que le fluide continue à s'écouler à travers le moteur„ Un clapet de retenue 203 est monté sur la canalisation 10 202 de sorte que le fluide sous pression ne continue à s'écouler que vers un côté du moteur 96 par la canalisation 194 lorsque le moteur est en actien» On va maintenant résumer brièvement le fonctionnement d'ensemble de l'appareil à secouer les arbres. 15 Toute la structure peut être déplacée sur le châssis 11 en tre la position en traits pleins et la position en traits mixtes de la figure en réponse à la commande sélective du distributeur 159 pour entraîner le moteur hydraulique 35 dans le sens voulu i La mise en action du distributeur 158 commande le vérin 42 pour 20 faire lever ou abaisser sélectivement l'élément de liaison 36 autour du pivot 39, comme on le voit sur la figure 2. Le distributeur 156 est actionné pour entraîner le vérin 43 de telle sorte , , autour du pivot que l'element de liaison 40 pivote/ 41 entre la position en traits pleins et la position en traits mixtes de la figure 20 Comme ex— 25 pliqué plus haut, le circuit hydraulique permet un fonctionnement simultané des vérins.'42 et 43, à volonté» La mise en action du « distribueur 155 commande le vérin 44 (figure 6) pour faire osciller l'ensemble 13 du chariot de la flèohe ainsi que la flèche 14 entre la position en traits pleins et la position en traits mixtes 30 de la figure 3e « L'allongement et le retrait de l'ensemble 16 de la pince, à l'écart de la flèche et vers celle-ci, sont commandés par la mise en action en action sélective du distributeur 165 qui commande également lo fonctionnement du vérin 58 pour amener la flèche 35 à des positions choisies sur l'élément de liaison 40o Lorsque la pince 16 est disposée près d'une branche d!ar»> bre à serre, le distributeur 155 est actionné afin d'entraîner le moteur 139 (Fig® 11) et famre tourner suivant les besoins l'ensem- COPY 69 23371 ble de la pince. La flèche est déplacée pour disposer les mâchoires 104 et 105 sur les côtés opposés de la branches après quoi on actionne le distributeur 166 pour serrer la branche entre les mâchoires. 5 On actionne le distributeur 167 pour entraîner le moteur 96 du secoueur et dégager le mécanisme de verrou (®igc 10) de sorte que la flèche est animée d'un mouvement de va-et-vient pour déloger les fruits de l'arbre. Lorsque l'opération de secouage est terminée, on actionne le distributeur 166 pour faire oesser 10 le serrage de la pince et on remet ensuite en position la flèche suivant les besoins pour une opération de secouage suivante0 D'apèès ce qui précède, on voit que l'appareil servant à secouer les arbres selon la présente invention convient d'une manière spéciale pour résoudre un grand nombre des problèmes asso-15 ciés aux machines classiques. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif? et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 2012607 REVENDICATIONS 1 « Appareil pour secouer les arbres, destiné à être monté sur un support mobile et comprenant une pince destinée à serrer un arbre pour le secouer et en faire tomber les fruits, appareil 5 caractérisé en ce qu'il comprend un châssis pouvant être monté sur le support mobile ; un étrier monté sur le châssis de manière à coulisser sur ce dernier pour prendre des positions choisies par rapport au support mobile ; un ensemble porteur de la flèche articulé sur l'étri-or | une flèche mobile montée sur l'ensemble 10 porteur et à une extrémité de laquelle est montée la pince 5 et un mécanisme secoueur à inertie monté sur la flèche servant à imprimer un mouvement de va-et-vient longitudinal à celle-ci par rapport à l'ensemble porteur pour déloger de cette manière les fruits d'ion arbre enserré par la pince. 15 20 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen servant à amener la flèche à des positions longitudinales choisies sur l'ensemble porteur pour faciliter la mise en position de la pince par rapport à un arbi^e à serrer0 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé on &e 20 que le moyen servant à déplacer la flèche comprend un ensemble d'entraînement moteur monté sur l'ensemble porteur et comprenant un vérin hydraulique, un élément mobile longitudinale ment par rapport à l'ensemble porteur lorsque le vérin est mis en action^ et des moyens de verrouillage amovibles portés par la flèche venant 25 en prise avec l'élément et permettant à la flèche d'être dépla*= cée sur•l'ensemble porteur lorsque le vérin est mis en action,, 4o Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen servant à déplacer la flèche comprend un mécanisme de verrou reliant de façon amovible la flèche et l'ensemble por-30 teur et agissant pdur dégager la flèche de ls ensemble porteur lorsque le mécanisme secoueur à inertie est mis en marche pour permettre à la flèche de se déplacer d'un mouvement de va-et-vient sur . l'ensemble porteur sans transmettre les vibrations à cet ensemble0 5» Appareil suivant la revendication 4S caractérisé en ce 35 qu'il comprend un moyen servant à actionner le mécanisme de ver=», rou pour relier et l'ensemble du porteur lorsque le mécanisme secoueur est arrêté de façon à permettre à la flèche d'être remise en position longitudinalement sur l'ensemble porteur pour une opé~ Ç.QP\f 69 23371 2j ' 2012607 ration suivante de secouage d'un arbre. 6. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lq, châssis comprend deux voies dont chacune est montée de-ohaque côté du support mobile, les voies s'étendant dans le sons 5 de la longueur de celui-ci parallèlement l'une à l'autre, 1!étrier comprenant un élément en forme de U disposé verticalement sur les voies, transversalement par rapport à celles-ci, de manière à chevaucher le support mobile et dy telle sorte que 1'étrier puisse être déplacé longitudinalement sur les voies, en ménageant de 10 l'espace au-dessus du support mobile» 7. Appareil suivant la revendication 19 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen servant à faire pivoter l'ensemble porteur de la flèche par rapport à 1'étrier autour d'un axe horizontal et d'un axe vertical afin d'orienter la flèche par rapport à un arbre 15 à serrerj 80 Appareil servant à secouer les arbres, comprenant une .extremite flèche allongée portant à une première/une pinae de serrage des arbresj et un châssis de montage à son autre extrémité, la pince étant destinée à serrer un arbre pour le secouer et en faire tom-20 ber les fruits, appareil caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble porteur de la flèche recevant le châssis de montage pour le déplacer longitudinalement sur l'ensemble porteur \ un moyen servant à déplacer le châssis de montage pour l'amener à des positions choisies dans le sens de la longueur de l'ensemble por-25 teur afin de faciliter la mise en position de la flèche par rapport à un arbre à serrer ; un mécanisme secoueur à inertie monté sur le châssis de montage à imprimer un mouvement de va-et-vient longitudinal à la flèche par rapport à l'ensemble porteur de façon à déloger les fruits d'un arbre serré par la pince, ce moyen 30 comprenant un mécanisme de verrou reliant de façon amovible le châssis de montage et l'ensemble porteur et agissant de manière à dégager le châssis de montage pour le déglacer par rapport à l'ensemble porteur lorsque le mécanisme secoueur à inertie est mis en action afin de permettre à la flèche de se déplacer d'un mouve-55 ment; de va-et-vient sans transmettre de vibrations à l'ensemble porteur. 9e Appareil suivant la revendication-8, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen servant à actionner le mécanisme de verrou 09 23371 24 2012607 pour relier le châssis de montage et l'ensemble porteur lorsque le mécanisme secoueur cesse d'être en marche de façon à permettre au châssis de montage d'être remis en position longitudinale-ment sur l'ensemble porteur pour une opération suivante de secou-5 âge d'un arbre. 10. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé on ce que le mécanisme de verrou comprend une première et une seconde mâchoires articulées sur le châssis de montage et disposées en face l'une de l'autre pour venir en prise avec l'ensemble porteur,, 10 une tringlerie reliant entre elles les mâchoiresf un vérin hydraulique monté sur le châssis de montage relié à la tringlerie pour faire osciller chacune des mâchoires à l'écart l'une de l'autre afin de dégager l'ensemble porteur lorsque le vérin est allongé et un moyen de sollicitation servant à faire osciller ces mâchoi-15 res pour les rapprocher l'une de l'autre et revenir en prise a-vec l'ensemble porteur lorsque le vérin recule 11o Appareil suivant la revendication 8y caractérisé en ce qu'il comprend de plus un vérin hydraulique à double effet monté sur l'ensemble porteur j, un élément pouvant se déplacer dans le 20 sens longitudinal' de l'ensemble porteur lorsque le vérin est mis en action;, le mécanisme de verrou étant monté sur le châssis de montage et comprenant deux mâchoires agonoéea pour recevoir l'élément entre elles, un moteur hydraulique servant à actionner le mécanisme secoueur,, un circuit hydraulique comprenant des distri-25 buteurs à commande auxiliaire servant à relier entre 'elles les extrémités opposées du vérin hydraulique en réponse à la mise en action du moteur, de sorte que l'élément peut se déplaçai" librement s'il est frappé par les mâchoires pendant le mouvement de va-et-vient du mécanisme de verrou de façon à.éviter d'abîmer-l'ap— 30 pareilo — ' e 12® Appareil pour secouer les arjbres? caractérisé en e-e qu'il comprend un support, un châssis de montage monté sur le support pour se déplacer longitudinalement sur ce dernier ; une flèche allongée reliée au châssis de montage et s®étendant depuis 35 celui-ci et portant une pince servant à serrer un arbre pour en déloger les fruitsf et un moyen servant à déplacer le châssis de montage pour l'amener à des positions longitudinales choisies sur le support et faciliter la mise en position de la flèche en bloc CGPY 69 23371 par rapport à un arbre devant êtr .n prise d'une manière amovible avec ledit élément pour permettre à la flèche d'être déplacée sur le support lorsque le vérin est mis en action,, 10 13® Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme secoueur à inertie porté par le châssis de montage pour imprimer un mouvement de va-et-vient à la flèohe sur le support afin de déloger les fruits d'un arbre serré par la pincef les moyens de verrouillage comprenant un\moy™ 15 en moteur servant à dégager ces moyens de verrouillage de l'élément lorsque le mécanisme secoueur est mis en action afin de permettre à la flèche de se déplacer d'un mouvement de va-et-vient sans transmettre de vibrations au support» 14° Appareil suivant la revendication 13? caractérisé en 20 ce qu'il comprend un moyen servant à actionner les moyens de verrouillage pour les mettre en prise avec l'élément en réponse à l'arrêt du mécanisme secoueur, de façon à permettre à la flèche d'être déplacée sur le support par l'ensemble d'entraînement moteur . 25 15» Structure de support pour une flèche allongée portant une pince destinée à serrer un arbre poire en déloger les fruits, structure d^ support caractérisée en ce qu'elle comprend une base j un premier élément de liaison articulé à une première extrémité sur la base afin de pivoter autour d'un premier axe horizontal ; 30 un second élément de liaison articulé à l'autre extrémité du premier élément de liaison et disposé au-dessus afin de pivoter par l'apport au premier élément de liaison autour d'un second axe horizontal, la flèche étant montée sur le second élément de liaison un moyen servant à faire pivoter le premier élément de liaison 35 autour du premier axe horizontal afin de lever le second axe horizontal par rapport à la base j et un moyen servant à- faire pivoter le second élément de liaison autour du second axe horizontal vers le haut par rapport à la base et par rapport au premier élé- COPY 2012607 ment de liaison? de sorte que la flèche peut être amenée à des positions choisies par rapport à la base pour faciliter la mise en position de la pince par rapport à un arbre à serrer. 16» Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en 5 ce qu'il comprend un moyen servant à relier le premier élément de liaison à la base pour faire osciller le premier et le second éléments de liaison autour d'un axe vertical de façon à faire osciller la flèche autour de cet axe vertical. 17« Appareil suivant la revendication 15» caractérisé en ce 10 que le second élément de liaison comprend des voies s'étendant dans le sens de sa longueur ; la flèche étant montée sur le second élément de liaison par des moyens comprenant dus galets pouvant se loger sur les voies, de sorte que la flèche peut être déplacée sur le second élément de liaison dans le sens de sa Ion-15 gueur pour faciliter encore la mise en position de la pince par rapport à un arbre à serrer 18„ Appareil suivant la revendication 1?» caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme secoueur à inertie monté sur la flèche et servant à imprimer un mouvement de va-et-vient longitu-20 dinal à la flèche sur les voies, de manière à déloger les fruits d'un arbre serré par la pince. 19» Appareil suivant la revendication 15j caractérisé en qu'il comprend un support mobile destiné à porter la structure de support à l'aide d'un moyen comprenant des voies montées chacune 25 de chaque côté du support mobile et s'étendant dans le sens de sa longueur, parallèlement l'une à l'autre, la base comprenant un étrier constitué par un élément ayant la forme générale d'un U disposé verticalement sur les voies, transversalement par rapport à celles-ci- de manière à être à cheval sur le support mobile, et 30 un moyen servant à ^déplacer 1'étrier pour l'amener à des positions é longitudinales choisies le long des voies de sorte que la flèche et sa structure de support peuvent être déplacées en bloc par rapport au support mobile» 200 Appareil pour secouer les arbres, caractérisé en ce 35 qu'il comprend une flèche -allongée extensible portant à une extrémité une pince servant à serrer un arbre et un châssis .de montage à son autre extrémité, la pince étant destinée à serrer un arbre pour le secouer et en faire tomber les fruits ; un ensemble porteur 69 23371 27 2012607 de la. flèche se logeant sur lo châssis de montage ; un premier moyen hydraulique servant à faire allonger et raccourcir la flèche afin de disposer la pince à des positions choisies par rapport au châssis de montage ; un second moyen hydraulique servant à déplacer le châssis de montage et l'amener à des positions longitudinales choisies sur 1'ensemble porteur, et un moyen de commande associé d'une manière fonctionnelle au premier et au second moyens hydrauliques pour faire varier sélectivement les vitesses de déplacement relatives de la pince et du châssis de montage. 10