Brevet FR2012161A1 — publié le 19700313

La présente invention concerne des têtes multi-broches,pour perceuses et analogues, du genre comportant un support, une série de broches tourillonnant dans ce support dans des paliers , chaque broche présentant un maneton et les manetons portant contre un organe moteur capable de décrire, par rapport au support, un mouvement de translation circulaire autour d'un axe parallèle aux axes des broches, de manière à faire tourner les broches. De tels agencements connus permettent de transmettre un mou n vement à une multiplicité de broches très faiblement espacées.Tou- tefois, dans les agencements connus,l'espacement minimal des broches est limité par l'excentricité du maneton et la présente invention a pour objet un agencement perfectionné permettant de réduire l'espacement minimum des broches. Elle a pour objet une teste multibroche du genre ci-dessus caractérisée en ce que chaque maneton est relié à la broche par un tronçon coudé dont l'ase présente sur l'axe de la broche une inclinaison Q inférieure à 900 et en ce que l'espacement de cer tains au moins des broches est tel que les tronçons coudés de broches voisines sont imbriqués comme on l'exposera ci-après. Dags la présente description,les tronçons coudés de broches voisines sont dits "iibriqués" si le pas P entre les axes des broches est inférieur à la somme de l'excentricité R des tron çons coudés et du diamètre D d'une broche ,le pas n'étant toutefois pas inférieur à D sec ~&commat; (ou Q est l'inclinaison précitée de l'a- xe du tronçon coudé sur l'axe de labroche),ceci pour éviter tout contact entre broches voisines. On cotait un agencement destiné à équilibrer Il organe moteur mobile en translation circulaire à l'aide d'un organe d'éguilibrage décrivant un mouvement de translation circulaire décalé de 1800 par rapport à celui de l'organe moteur. Dans un tel agencement, deux forces centrifuges opposées s'appliquent à l'or- ge licteur set à organe d'équilibrage. Dans l'agencement entérieur, ces forces centrifuges sont supportées par les maliers de l'arbre menant et par quatre arbres de support de Il organe moteur.Pratiquement, on constate que cet agencement tend à limiter la vitesse maximale de fonctionnement de la machine, ceci parce qu'une hausse de vitesse provoque un accroissement des forces centrifuges, qui doivent alors t*re supportées par des paliers plus gros, ces derniers accroissant eux-mmes la masse en rota tin et par conséquent les forces centrifuges. En conséquence, l'accroissement de grosseur des paliers est disproportionné avec l'augmentation de vitesse et l'on atteint -vite des dimensions pratiquement maximales. La présente invention vise, suivant un autre de ses aspects, des moyens propres-à absorber ces forces centrifuges. En conséquence, suivant us second aspect de l'invention, il est prévu une tête multibroche du genre ci-dessus, caractérisE en ce que 'organe moteur est équilibré en rotatîo; fw par un organe d'équilibrage décrivant un mouvement de translation circulaire décalé de 1800 par rapport au sien, chacun de ces organes comportant une surface portante circulaire, qui lui est coaxiale et qui s'étend axialement, ces deux surfaces ayant des rayons tels que l'une d'elles décrit en roulant contre l'autre un mouvement épicycloidal pendant que les deux organes se déplacent en translation circulaire. On voit que, dans un tel agencement, les forces centrifuges engendrées-par l'organe moteur et par l'organe d'équilibrage agissent à l'opposé, au point de contact des surfaces portantes, et tendent à s'annuler mutuellement. De préférence, l'une des surfaces est dirigée vers l'interieur et entoure l'autre surface, dirigée vers l'extErieur. La surface intérieure peut être prévue sur l'organe moteur et la surface extérieure sur organe d'équilibrage. L'organe moteur est déplacé en translation circulaire par un arbre qui tourne autour d'un axe fixe et présente un tronçon excentrique t urållonnant dans un palier de ltorgane moteur. Dans ce cas, l'organe d'équilibrage peut être déplacé en translation circulaire par un autre tronçon excentrique du même arbre, tourillonnant dans un palier de organe d'équilibrage, les deux tronçons excentriques étant décalés de 1800 l'un par rapport à l'autre. Du fait qu'un tel agencement absorbe les forces centrifuges on conçoit qu'il peut être inutile de faire comporter aux moyens de support de l'organe moteur des paliers destinés à supporter ces forces et qu'ainsi, on peut augmenter la vitesse de rotation de l'organe moteur sans plus être limité par les paliers. Toutefois, il demeure nécessaire de prévoir des moyens propres à empêcher l'organe moteur de pivoter pendant son mouvement de translation circulaire et, suivant un autre aspect de l'invention, ces moyens sont de nature à ne pas absorber beaucoup d'énergie et à permettre l'obtention de grandes vitesses de rotation. En conséquence,'suivantun autre aspect de l'invention, il est prévu, dans une tette multibroche du genre ci--dessus des moyens destinés à empêcher l'organe moteur de pivoter-pendant qu'il se déplace en -translation circulaire, ces moyens comportant un ou plusieurs organes intermédiaires reliant l'organe moteur audit support, chaque organe intermédiaire ne pouvant se déplacer, par-rapport-au support, que suivant une direction normale à l'axe de translation circulaire et, par rapport à l'organe moteur, que suivant une direction perpendiculaire à la précédente. De préférence, il est prévu des dispositifs de roulement rectilignes, à billes ou à rouleaux, pour permettre à l'organe intermédiaire de se déplacer suivant les deux directions précitées. Par exemple, l'organe intermédiaire peut présenter une première rainure, située en face d'une rainure ménagée dans le support, ces deux rainures retenant entre elles une série de billes, et une seconde rainure, perpendiculaire -à-- la première, située en face d'une rainure ménagée dans organe moteur, ces deux rainures maintenant asti entre elles une série de billes. On peut ménager dans le support et dans 1'organe moteur une série de rainures parallèles, situées en face de rainures correspondantes ménagées dans l'organe intermédiaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qu'on va maintenant donner d'un de ses modes de réalisation en se référant aux dessins annexés, sur lesquels Fig. 1 est une vue en coupe d'une perceuse multibroche; Fig. 2 en est une vue en plan; Fig. 3 est une vue à grande échelle de deux broches voisi nea de la perceuse; Fis. 4 illustre en coupe verticale une variante préférée de perceuse multibroche; Figm 5 est une vue en coupe horizontale suivant la ligne 5 - 5 de la figure 4; Figez 6 est une vue schématique explosée, isométrique, des dispositifs de roulement rectilignes que comporté l'organe moteur de la perceuse des fig. -4 et 5; ; Fig. 7 est une vue en coupe verticale d'un tronçon de broche de perceuse illustrant le mode de raccordement d'un foret à la broche, et Fig. 8 est une vue en coupe verticale d'un montage de brode illustrant un mode de refroidissement du palier de broche. Sur les fig. 1 à 3, on voit une tête de perceuse comprenant un bâti principal 10, solidaire d'ailettes de refroidissement 11. Un plateau porte-forets 12, formant le support précité, est boulonné en travers de l'embase du bâti 10, et ce dernier présente une paroi horizontale intérieure 13, située au-dessus du plateau porte-forets 12. La paroi 13 est solidaire de quatre colonnes 14 dirigées vers le haut, situées chacune près de l'un de ses coins. Un arbre menant 15 tourillonne dans des paliers 16 montés chacun dans un alésage vertical traversant l'une des colonnes 14. Un pignon Galle 17 est fixé au sommet de chaque arbre 15 et ce dernier pré- sente dans sa partie inférieure, au niveau où il débouche dans l'intervalle séparant le plateau porte-forets de la paroi 13, un tronçon excentrique supérieur 18 et un goujon excentrique inférieur 19, dont les axes sont diamétralement opposés par rapport à celui de l'arbre. Chaque goujon 19 s'engage dans un trou formant palier, ménagé près d'un coin d'une plaque rectangulaire 20, qui constitue l'organe moteur précité.Les tronçons excentriques 18 s'engagent de même dans des trous ménagés près des coins d'une plaque d'équilibrage 21, semblable à la plaque 20. Dans la partie supérieure du bâti 10; formant enveloppe, tourillonne une grande roue menante 22, portée par un arbre 23 en trainé par moteur. Comme on le voit le mieux sur la fig. 2, une courroie sans fin 24, crantée sur les deux faces, contourne les pignons Galle 17 et la grande roue 22, de sorte que quand celleci tourne, les pignons 17 tournent tous dans le même sens, en synchronisme. En variante, 1 arbre menant 23 peut entraîner les arbres 15 en synchronisme par l'intermédiaire d'un train d'engrenage approprié; on peut encore utiliser tout autre mécanisme convenable pour imprimer à la plaque 20 un mouvement de translaton circulaire, indépendamment des porte-forets dont on parlera plus loin. Grâce à l'excentricité des goujons 19, la rotation des arbres 15 imprime à la plaque motrice 20 un mouvement de translatik circulaire par rapport au plateau 12. Les tronçons excentriques 18 étant, comme noté plus haut, décentrés à l'opposé des goujons 19, la plaque 21 décrit un mouvement de translation circulaire décalé de 1800 par rapport à celui de la plaque 20, pour jouer le rôle de contre-poids. Une série de broches ou porte-forets25 sont hantés dans des paliers lisses dans le plateau 12. Comme le montre en détail la fig. 3, chaque broche 25 est reliée par un tronçon coudé 27 à un tronçon supérieur 28 pénétrant dans un palier lisse de la plaque motrice 20. L'extrémité inférieure de chaque broche 25 peut soit former une pointe de foret (par exemple en fer de lance), soit avoir la forme voulue pour recevoir un foret amovible, par exemple grâce à un cône Morse. Le déport du tronçon coudé de chaque broche 25 est tel que la translation circulaire de la plaque 20 fasse tourner les broches Qu porte-foret. Sous le plateau 12 est disposée une table 26 reposant sur un support 29, mobile verticalement pour faire prendre et quitter à une pièce 30 la position de contact avec les forets.Un conduit d'évacuation des copeaux et de refroidissement 31 est raccordé sur le côté du bâti 10 voisin des forets. La pièce 30 peut être un panneau portant un circuit imprimé (ou un empilage de tels panneaux) dans lequel on doit percer une multiplicité de trous, dont certains au moins sont normalement très voisins les uns des autres. L'agencement est tel que les tronçons coudés 27 de broches voisines soient imbriqués pendant qu'ils tournent, comme indiqué sur les fig. 1 et 3, de sorte que les forets peuvent être très voisins. On peut disposer les broches 25 suivant un motif requis donné dans le plateau 12(des trous d'appui étant ménagés suivant le meme motif dans la plaque 20) selon la disposition des trous à percer dans la pièce. Dans ce cas, on peut modifier le motif en substituant aux plaques 20 et 12 des plaques portant des broches porte-foret disposées différemment. En variante, les plaques 12 et 20 peuvent présenter des trous d'appui répartis en damier, dans lesquels on puisse insérer à volonté des porte-forêbs Suivant une autre variante, si les por te-foreS portent des pontes amovibles, on peut monter en permanence dans le plateau 12 un ensemble complet de porte-foretsrépartis en damier et fixer des forets à certains d'entre eux, suivant la disposition des trous à percer. De plus, sous réserve que les manivelles de tous les porteforets aient la même excentricité, on peut utiliser des forets de différents diamètres selon le diamètre et l'espacement des trous à percer. Dans de tels agencements, on peut prévoir une série de jeux de plateaux 12, et, de plaques motrices 20 dans lesquels sont montés des porte-foeets présentant des espacements ou pas différents de manière à pouvoir choisir le pas correspondant à celui des trous à percer. Par exemple, on peut ménager tant dans le plateau 12 que dans la plaque motrice 20 des trous répartis en damier et espacés, par exemple, de 2,5 mm dans les deux sens. On conçoit qu'un seul jeu de deux plaqrzr; permet de percer des trous suivant des motifs très variés. On voit que l'agencement décrit permet de percer une,multî- pli cité de trous dans une même pièce en une seule opération. On a ainsi la certitudetque les trous occupent des positions relatives précises, et qu'il ne manque pas de trous, ce qui pourrait arriver si l'on perçait les trous un à un ou par groupes peu nombreux. Les fig. 4, 5 et 6 représentent une perceuse suivant une variante préférée. Commele montrent les fig. 4 et 5, la perceuse comprend un' bâti principal 40, solidaire d'ailettes de refr9idis- sement 41. Un ensemble porte-forets 42 est fixé en travers de la base du bâti 40 et ce dernier présente une paroi intérieure horizontale 43, au-dessus du plateau 42. Un ensemble moteur indiqué en 44, est monté sur l'ensemble 42 par l'intermédiaire de trois dispositifs de roulement 45 qui permettent à l'ensemble 44 de décrire un mouvement de translation circulaire, mais l'empêchent de pivoter. Comme schématisé clairement sur la fig. 6, chaque dispositif de roulement 45 comprend un organe inférieur rectangulaire 46, fixé sur la plaque supérieure 47 de l'ensemble porteur 42. L'organe 46 présente une rainure 48 à section en V dans laquelle pénètrent un certain nombre de billes 49, qui peuvent être en carbure de tungsène. Les bilis 49 pénètrent aussi dans une rainure à section en V correspondante 50, ménagée dans la face inférieure d'un organe rectangulaire intermédiare 51. La face supérieure de cet organe 51 présente une rainure 52 à section en V perpendiculaire à la rainure 50. D'autres billes 53 pénètrent dans la rainure 52, ainsi que dans une rainure 54 ménagée en regard dans la face inférieure d'un organe supérieur 55. L'organe 55 est fixé à une plaque motrice 56, appartenant à l'ensemble moteur 44. Des cages (non représentées) maintiennent les billes 49 et 53 dans leurs rainures respectives.Bien que, tel que représaF té, chacun des organes 46 et 55 ne présente qu'une seule rainure, on conçoit qu'on pourra éventuellement ménager dans chacun de ces organes plusieurs rainures parallèles, situées chacune en face d'une rainure correspondante de l'organe intermédiaire 51. Comme on le voit le mieux sur la fig. 5, il est prévu trois dispositifs 45 qui permettent, ainsi qu'on le conçoit, à l'ensemble moteur 44 de se déplacer avec un faible frottement par r port à 1' ensemble porteur, suivant deux directions perpendiculaires (et de décrire ainsi un mouvement de translation circulaire) mais qui empêche l'ensemble 44 de pivoter dans la perceuse. L'ensemble 44 se déplace en translation circulaire sous l'action d'un arbre menant central 57, monté dans des paliers 58 et 59 incorporés au bâti de perceuse. L'arbre 57 présente à la base un tronçon excentrique à section circulaire 60, logé dans un palier 61 monté dans un bossage vertical 62 saillant sur une plaque supérieure 63 qui fait partie de l'ensemble moteur 44. On cap çoit que, quand l'arbre 57 tourne, l'excentrique 60 déplace lten- semble 44 en translation circulaire. Comme dans le premier agencement précédemment décrit, une série de broches porte-foret, du genre décrit à propos de la fig. 3, sont montées dans des paliers lisses de l'ensemble porteur 42. Chaque porte-foret est muni à la base d'une foret fixé comme on l'exposera plus lin L'excentricité du tronçon coudé de chaque porte-foret est-égale à celle de l'excentrique 60 de l'arbre 57, de sorte que la translation circulaire de ensemble 44 fait tous mer les porte-forets-Au-desstus de l'ensemble porteur 42 est disposée une table (non représentée) mobile verticalement pour faire prendre et quitter à une pièce la position de contact avec les forets. Pour absorber la poussée axiale imprimée à l'ensemble moteur 44 pendant le percage, on prévoit quatre montages de palier à air comprimé, désignés par la référence générale 67. Comme on le voit le mieux sur la fig. 4, chaque montage de palier à air comprimé comprend une colonne 68, solidaire de la pst roi 43 et dirigée de haut en bas vers l'ensemble moteur 44. Dans la colonne 68 est logé un coussinet 69 qui présente un passage d'air central 70, communiquant par un raccord 71 avec une source d'air comprimé. Le passage 70 débouche à la base dans un évidement circulaire peu profond 72, au-dessus duquel est fixée une plaque d'appui 73 percée de plusieurs trous 74. La face inférieure de la plaque d'appui 73 est située tout près de la face supérieure plane d'un bossage circulaire 75 saillant sur la plaque 63. Pendant le fonctionnement de la perceuse, de l'air comprimé arrive par le passage 70, traverse les trous 74 et forme un coussin d'appui entre la plaque 73 et la surface 75. Pour équilibrer l'ensemble moteur 44, on prévoit un organe d'équilibrage circulaire 76,muni d'un palier central 77 dans lequel s' engage un tronçon excentrique 60a formé sur l'arbre 57 audessus du tronçon 60. Les deux tronçons excentriques 60 et 60a sont décalés de 1800 l'un par rapport à l'autre et l'on choisit la masse de l'organe 76 de manière à ce que la force centrifuge engendrée par son mouvement de translation circulaire soit sensiblement égale et opposée à celle résultant du mouvement de l'ensemble moteur 44. L'organe d'équilibrage 76 présente une jupe périphérique 78, dirigée vers le bas, qui présente une surface portante axiale 79, dirigée vers l'extérieur. La jupe 78 est disposée à proximité d'une paroi 80, saillant vers le haut sur la plaque 63 et qui porte, fixée à sa face intérieure, une couronne d'appui 81 présen * t une surface portante 82 dirigée vers l'intérieur.On choisit les diamètres des faces portantes 79 et 82 de manière à ce que l'or- gane d'équilibrage 76 décrive en roulant à l'intérieur de la par 80 un mouvement épicycloïdal (comme illustré le plus clairement par la fig. 5) tel que les forces centrifuges opposées appliquées à l'organe d'équilibrage 76 et à l'ensemble 44 tendent à s' annu- le-r mutuellement, au point de contact entre les deux surfaces p tantes 79 et 82. Un contrepoids 83 est monté sur l'arbre 57 pour accompagner sa rotation afin d'assurer l'équilibre dynamique des ensembles en rotation. Toutefois, suivant une variante non illustrée, le palier 77 de l'organe d'équilibrage peut être disposé au-dessous du palier 61 de l'organe moteur et, dans ce cas, on peut assurer l'équilibrage dynamique sans avoir à fixer de contrepoids à l'arbre 57. Bien qu'on ait décrit les porte-forets montés dans les paliers lisses dans les ensembles 42 et 44, on peut éventuelle- ment assurer un appui sur coussinnets d'air. Dans le cas des coussinnets d'air soutenant les manetons des broches dans la plaque motrice 56, de l'air peut arriver dans cette plaque à travers des trous centraux ménagés en regard dans les pièces 73 et 75, par les quelles l'air comprimé atteint l'ensemble moteur 44. La fig. 7 montre un agencement permettant de fixer facilement un foret à une broche porte-foreta. Comme décrit à propos du précédent mode de réalisation, on peut monter en permanence dans la foreuse un nombre maximum de porte-foretset ménager des trous suivant un motif particulier en fixant des forets aux porte-forets choisis. Comme illustré par la fig. 7, on atteint facilement ce resultat en ménageant à l'extrémité inférieure de chaque porteforet 64 un pan coupé 84 présentant un redan 85. L'extrémité su rieure de chaque foret 86 présente un pan coupé 87 et un redan 88 complémentaires.Pour fixer le foret 86 au porte foret 64, on enfile un manchon 89 sur l'extrémité supérieure du foret 86 et l'on coince dans ce manchon l'extrémité inférieure du porte-foret 64 contre l'extrémité supérieure du forets comme illustré par la fig. 7. On constate qu'on peut ainsi fixer aisément des forets à des porte-foretstrès rapprechés, Du fait que l'emmanchement doit être très serré, il peut être nécessaire d'inciser le manchon 89 pour retirer le foret quand on a à medifier le motif de répartition des forets. Lorsqu'on doit percer des trons multiples très rapprochés, il faut que le mode de fixation du foret au porte-foret ne limite pas le pas. Il importe aussi de pouvoir poser ou déposer indii- duellement un foret sur un porte-foret situé dans un groupe de porte-forets très rapprochés. Le procédé décrit permet d'obtenir ce résultat et présente en outrs l'avantage que les porte=foret sont de prix de revient modéré et permettent l'utilisation de forets en carbure de tungstène. Ce point est important perce que l'invention est particulièrement applicable au percement de pan@ neaus à circuits imprimés et qu'on utilise couramment à cette fin des forets en carbure de tungsène. Pour qu'on puisse modifier rapidement le motif de percement, la perceuse peut comporter une série d'ensembles moteurs et por teurs. Comme le montre la fig. 4, l'ensemble 44 peut être séparé du palier 61 suivant la face conique 90. Pour modifier le motif de percement, il suffit de détacher l'ensemble porteur 42 du bâti 40, de retirer de haut en bas les ensembles 42 et 44 et de les remplacer par des ensembles permettant le percement suivant un motif différent. On peut amener les ensembles démontés à l'endroit voulu pour modifier éventuellement la épartition des forets et l'on n;interrompt que pendant un minimum de temps le onction- nement de la perceuse. Comme noté plus haut, un aspect importent de llinvention rési- de dans le fait que les tronçons coudés de porte forets voisins sont "imbriqués" et la fig. 3 représente deux porte-forets voisins à tronçons coudée imbriqués. Comme précédemment indiqué, on dit que les tronçons coudés de porte-forets voisins sont imbriqués quand le pas P entre porte-forets voisins est inférieur à la som@@ de l'excentricité R des tronçons coudés et du diamètre Sa d'un porte-foret. Lorsqu'il en est ainsi, il faut aussi, pour éviter tout contact entre porte-forets voisins, que le pas ne soit pas inférieur à D se e ou 9 est l'angle indiqué entre les axes du tronçon coudé 27 et du porte-foret 25. Dans tout ageucement comportant des porte-forets coudés, la preusion dans le palier de porte-forets est inversement proportionnelle à l'excentricité du tronçon coudé, pour un couple moteur donné. L'un des avantages qu'il y a à imbriquer les nanivelles suivant l'invention est que, pour un couple moteur donné imprimé aux porte-forets, l'excertrisité @ des tronçons coudés @'est pas limitée par le pas des porte forets et peut être suffisant pour que La pression dapp@l@ acceptable, même si les porte-forets sont très voisins. Suivant les deux modes de réalisation décrite ci-dessus, le tronçon supérieur 28 de chaque porte-foret peut ne pas être solidaire du tronçon coudé 27, comme représenté sur la fig. 3; ce tronçon coudé 27 peut présenter au sommet und dépresseion conique recevant un bossage conique formé sur un tronçon indépendant, monté dans l'organe moteur 20 cu 56. le plateau 12 ou l'ensemble porteur 42 est de préférence en un matériau pour paliers à autograissage, tel que laiton pore imprégné d'huile, ou en bronze fritté pour paliers, ce qui permet de réduire l'espacement entre porte-forets. L'organe moteur 20 ou 56 peut être en le même matériau. l'espacement des trous percés par la machine peut être affects par une variation de température des plaques portant les porteforets et il importe donc de maintenir ces plaques à températuresensiblement constante. la fig. 8 représente un agencement permet tant de refroidir les paliers des porte-forets. Entre les plaques supérieure et inférieure de l'ensemble porteur 42 s'étend verticalement un tube d'appui à paroi mince 91, en acier inoxydable, dont le sommet et la base sont en contact étanche au fluide avec les plaques. La broche porte-foret 25 tourne dans ce tube d'appui 91 et du liquide réfrigérant circule entre les plaques supérieure et inférieure en balayant les tubes 91. La face supérieure de la plaque supérieure est refroidie par de l'air prélevé sur le courant d'air établi pour refroidir le moteur incorporé à la perceuse. Cet air refroidit aussi 1'ensemble moteur 44 et l'ensem- ble d'équilibrage. La face inférieure de la placue inférieure du montage porteur est refroidie par de l'air qui circule du fait de la succion appliquée pour évacuer les copeaux. REVENDICATIONS 1. Texte multibroche pour perceuse du type comportant un support, une série de broches tvurilionnant dans des paliers prévus dans le support, chaque broche présentant un maneton et les manetons portant contre un organe moteur capable de décrire par rapport au support un mouvement de translation circulaire autour d'un axe parallele à ceux des broches, de manière à faire tourner les broches, cette tête étant caractérisée en ce que chaque maneton est relié à la broche par un tronçon coudé ayant sur l'axe de la broche une inclinaison O inférieure à 900 et en ce que l'espacement de certaines au moins des broches est tel que les tronçons voisins de broches voisines sont imbriqués. 2. Tête multibroche selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque ensemble d'une broche, d'un tronçon coudé et d2n maneton est réalisé d'un seul tenant. 3. Tette multibroche selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'organe moteur est équilibré par un organe d'équilibrage décrivant un mouvement de tianalation circulaire décalé de 1800 par rapport au sien, chacun de ces organes présentant une surface diappui circulaire qui lui est coaxiale et ~s'é- tend axialement, les rayons de ces deux surfaces étant tels que l'une des surfaces décrit en roulant contre l'autre un mouvement épicycloïdal, pendant que les deux organes se déplacent en translation circulaire. 4. te multibroche selon la revendlcation 3, caractérisée en ce que l'une desdites surfaces est dirigée vers l'intérieur et entoure l'autre surface, dirigée vers l'extérieur. 5. Dete multibroche selon la revendicatffion 4, caractérisée en ce que la face intérieure est prévue sur l'organe moteur et la face extérieure sur l'organe d'équilibrage. 6. Dete multibroche selon l'une quelconque des revendications 3 à 5y carctérisée en ce que l'organe moteur est agencé pour se mouvoir en translation circulaire sous L'action d'un arbre tournant autour d'un axe fixe et qui présente un tronçon excentrique tourillonnant dans un palier porté par l'organe moteur et en ce que I'organe d'éouilibrage se déplace en translation circulaire sous l'actIon d'un autre tronçon excentrique prévu sur le même arbre et qui tourillonne dans un palier porté par l'organe d'équilibrage, les deux tronçons excentriques étant décalés de 1800 ldn par rapport à l'autre. 7. ête multibroche selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens propres à empêcher l'organe moteur de pivoter pendant qu'il se déplace en translation circulaire,ces moyens comprenant un ou plusieurs organes intermédiaires accouplant l'organe moteur audit support chaque organe intermédiaire étant retenu de manière à pouvoir seulement se déplacer,par rapport au support,suivant une seule direction normale à l'axe de translation circulaire et, par rapport à l'organe moteur, suivant une direction perpendiculaire à la précédente. 8. Gête multibroche Belon la revendication 7, caractérisée en ce que des dispositifs de roulement rectilignes,à billes ou à rou- leaux,sont prévus pour permettre le mouvement de l'organe intermédiaire suivant les deux directions précitées. 9. Tette multibroche selon la revendication 8,caractérisée en ce que l'organe intermédiaire présente une première rainure située en face d'une rainure ménagée dans le support.ceSinures recevant entre elles une série de billes, et une seconde rainure, perpendiculaire à la première, située en face d'une rainure ménagée dans l'organe moteur, ces deux dernières rainures recevant aussi entre elles une série de billes. 10. Iête multibroche selon la revendication 9, caractérisée en ce que le support et l'organe moteur présentent une série de raúres parallèles, situées en face de rainures correspondantes ménagées dans l'organe intermédiaire. 11. Tête multibroche selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que chaque broche est maie d'nn fret. 12. Tête multibroche selon la revendication 11, caractérisée en ce que le foret est solidaire de l'extrémité de la broche. 13. gerte multibroche selon la revendication ll; caractérisée en ce que le foret est indépendant de la broche et peut s'y engager, les parties en contact de la broche et du foret étant étroitement entourées par un manchon de support. 14. Tete multibroche selon l'une quelconque les revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le support comprend deux plaques d'appui parallèles et eapacées qui présentent des trous situés face à face dans lesquels tourillonnent les broches, chaque broche étant entourée par un tAbe dont les extrémités opposées portent de manière étanche au fluide contre les plaques d'appui autour desdits trous, de sorte qu'on peut faire circuler du fluide de rF froidissement entre les plaques et autour des tubes.