Brevet FR2009210A1 — publié le 19700130

La présente invention se rapporte aux ensembles de têtes d'outils, et en particulier, à un ensemble de tête supérieure d'outil pour une machine à appliquer des parties composantes d'attaches» 5 Jusqu'ici, dans la technique, les ensembles de têtes d'ou tils qui ont fonctionné dans le domaine de la présente invention ont été caractérisés par des mâchoires chargées par ressorts, recevant et transportant les parties composantes, et comportant des surfaces de cames convergentes disposées au-dessus de la cavité 10. recevant la pièce et près de l'alésage formé dans les mâchoires, et à travers lequel le poinçon entraînant et posant les pièces est animé d'un mouvement de va-et-vient. Au moment de la partie finale de la course d'entraînement du poinçon, celui-ci vient en prise avec les surfaces de came et ouvre les mâchoires pour per-15 mettre à la pièce de tomber vers l'ouvrage en avant du poinçon qui descend rapidement. Bien que ce type d'ensemble de tête de la technique antérieure se soit montré assez satisfaisant pour fixer des composants d'attaches dans lesquels le centre de gravité de la partie composante supérieure est situé en son centre géométri-20 que axial, ou près de celui-ci, en ce que la probabilité qu'une telle pièce ne bascule ou ne se retourne pendant la courte distance sur laquelle elle circule depuis le moment du relâchement des mâchoires jusqu'à celui où elle atteint l'ouvrage et où les pièces composantes associées s'engagent est minimale, il s'est 25 montré très peu satisfaisant pour fixer des attaches dans lesquelles le centre de gravité de la partie composante supérieure est éloigné de son centre géométrique axial, par exemple, quand la pièce est un oeillet à calotte comportant.une tête agrandie radia-lement et une tige axiale étroioe d'une longueur importante et 30 pendant de la tête, car une telle pièce s'incline facilement par rapport à l'axe si on lui permet de tomber librement, même sur une distance relativement courte. Cette inclinaison entraîne ion défaut d'alignement de la tige de l'oeillet avec une ouverture de réception de tige formée dans la pièce composante associée de 35 l'attache, et il en résulte invariablement des fixations défectueuses et/ou des dégâts causés à l'une des parties composantes, ou aux deux. La présente invention supprime le problème décrit ci-dessus en fournissant un ensemble de tête d'outil dans lequel les mâchoi- X BAD ORIGINAL 69 16989 -2- 2009210 res élastiques ou les parties de mandions, qui transportent la partie supérieure du composant du niveau de réception à celui de fixation, ne s'écartent sous l'action d'une tension que du fait que la pièce n'est déplacée à travers le manchon par le poinçon 5 et uniquement pendant la partie finale de sa course d1 entraînement,. Les parties du manchon maintiennent une poussée dsalignement constante sur la pièce à mesure qu'elle est entraînée vers l'ouvrage et qu'elle vient s'engager dans la partie composante de l'attache qui lui est associée. De ce fait, la présente invention évite ef~ 10 fectivement que la pièce composante ne tombe librement et, en agissant ainsi, augmente de façon marquée l'efficacité de fonctionnement de la machine à fixer. Un ensemble de tête d'outil selon la présente invention comprend un poinçon animé d'un mouvement de va-et-vient verticalement 15 afin d'appliquer une pièce à un ouvrage pendant la course d'entraînement du poinçon, m bâti de support qui est fixé à l'appareil qui entraîne le poinçon, et un mécanisme de transport de pièces qui fait passer les pièces d'un niveau d'alimentation à un niveau de fixation situé près de l'ouvrage. Le mécanisme de trans«» 20 port comprend un manchon qui est monté dans le bâti de support, manchon qui peut se déplacer en partant d®un niveau supérieur de réception de pièce vers un niveau inférieur d'application de pièces, et revenir au niveau de réception de pièce en réponse à chaque mouvement de va-et-vient du poinçon. Le manchon comprend deux 25 parties disposées en face l'une de l'autre et formant un alésage dans lequel le poinçon est animé d'un mouvement alternatif, et une cavité de réception de pièce communiquant latéralement avec l'alésage. Les parties de manchon sont assemblées l'une à l'autre par articulation et sont poussées élastiquement l'une vers l'au-30 tre et vers le poinçon, .de sorte que ces parties se dilatent pour recevoir une pièce dans la cavité située au niveau d'alimentation des pièces, et se contractent automatiquement pour serrer élastiquement la pièce et la retenir dans la cavité pendant que le manchon se déplace vers le niveau d'application de pièce. Le mécanis-35 me-comprend également un dispositif qui relie le manchon au poinçon, de façon à ce qu'il puisse s'en dégager, quand le poinçon s'élève et pendant une partie de sa course d'entraînement, et un moyen qui arrête la descente du manchon et qui relâche le dispositif de réunion en un point intermédiaire de la course d'entraîne- / BAD ORIGINAL ' 69 16989 -3- 2009210 ment du poinçon. Quand le manchon cesse de descendre, le poinçon continue à traverser l'alésage formé dans le manchon, et vient en prise avec la pièce disposée dans la cavité, puis enfonce la pièce dans l'extrémité inférieure de l'alésage et la met en contact 5 avec l'ouvrage. Pendant la partie finale mentionnée ci-dessus de la course d'entraînement du poinçon, les parties de manchon se dilatent légèrement mais maintiennent une tension d'alignement constant sur la pièce en supprimant effectivement ainsi toute chute libre de la pièce avant qu'elle ne soit fixée à l'ouvrage. 10 D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven tion ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. 15 Sur ces dessins : - la figure 1 représente les ensembles supérieur et inférieur de la tête d'outil d'une machine servant à fixer à un ouvrage une combinaison d'oeillet à calotte et de douille d'attache à enclenchement brusque. Les ensembles de têts d'outil sont représentés 20 en partie en coupe transversale, et en partie en entier, et sont disposés aux niveaux d'alimentation et de réception de pièce, le poinçon de pose d'attache étant complètement rétracté ; - la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1, montrant le manchon de transport d'oeillet à calotte dans sa posi- 25 tion de descente maximale en direction du niveau de fixation, et la pièce supérieure appliquant le poinçon au commencement de la partie finale de sa course d'entraînement ; - la figure 3 est une vue en plan du manchon de transport d'oeillet ; 30 - la figure 4- est une vue postérieure en élévation du manchon de transport d'oeillet ; - la figure 5 est une vue en élévation du côté droit du manchon ; - la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la figu- 35 re 4 ; - la figure 7 est une vue partielle des outils, représentant les poinçons supérieur et inférieur immédiatement avant la fixation finale à l'ouvrage de l'oeillet à calotte et de la douille d'attache à enclenchement brusque ; 69 16989 2009210 . - la figure 8 est une vue postérieure partielle d'une pièce supérieure modifiée de manchon de transport servant à fixer à un ouvrage une combinaison de douille d'attache à enclenchement brusque et de bague à griffe ; et : 5 - la figure 9 est une autre vue partielle de têtes modifiées d'outil servant à fixer la combinaison de douille et de bague à griffe immédiatement avant la venue en contact de l'ouvrage et des pièces composantes. Un ensemble supérieur de tête d'outil selon l'invention est 10 destiné à être monté sur le bâti d'un appareil, habituellement d'une presse pouvant fonctionner automatiquement, qui entraîne un poinçon supérieur animé d'un mouvement alternatif. Dans les buts de cette description, on considère le poinçon comme constituant une partie de l'ensemble de tête d'outil. Les blocs de montages 15 opposés 2 sont fixés au bâti supérieur de l'appareil, et sont réglables verticalement pour relever et abaisser l'ensemble de tête d'outil selon la dimension des pièces et l'épaisseur de l'ouvrage auquel on doit fixer celles-ci, Les blocs de montage 2 comprennent deux saillies supérieures opposées 4-, espacées latéralement, et 20 deux saillies inférieures opposées 6, ces dernières étant sensiblement plus courtes et plus étroites que les premières. Les blocs de montage forment en coopération un bâti de support pour l'ensemble de tête d'outil. Les extrémités inférieures des blocs portent deux organes d'arrêt 8 chargés par ressort, présentant des extré-25 mités hémisphériques 10, et qui dépassent normalement des surfaces intérieures des saillies inférieures 6. Pour faire cette description, on considère les organes d'arrêt-8 comme faisant partie d'un • mécanisme de transport de pièces composant les attaches, qui transporte une pièce, comme par exemple l'oeillet à calotte 12, du ni-30 veau de réception de pièces représenté sur la figure 1 vers le niveau inférieur de fixation représenté sur la figure 2, et auquel l'oeillet est appliqué à un ouvrage, comme par exemple, un vêtement, une toile à bâche, etc.... En plus des organes d'arrêt 8, le mécanisme de transport 35 d'oeillets comprend un manchon allongé 14 se composant de deux parties 16 qui sont assemblées de façon à pouvoir pivoter l'une par rapport à l'autre près de leur extrémité la plus basse au moyen d'une articulation 18 que l'on voit en particulier sur la figure 3. Lies faces intérieures tournées l'une vers l'autre des 69 16989 -5- 2009210 parties de manchons 16 forment un alésage 20 ouvert aux deux extrémités, et présentant un diamètre uniforme sur toute sa longueur, ■une cavité 22 qui communique latéralement avec l'alésage 20 près des extrémités inférieures des parties formant le manchon, et deux 5 rainures de clavetage 24 disposées en face l'une de l'autre et qui communiquent latéralement avec l'alésage sur la plus grande partie de sa longueur. Les évidements allongés 26, qui sont formés dans les côtés intérieurs 28 des- parties de manchons 16, comprennent chacun une encoche hémisphérique peu profonde 30, formée en un 10 point intermédiaire de leur longueur. Le manchon 14 est monté dans le "bâti de support formé par les blocs 2 entre les saillies inférieures et extérieures 4 et 6, respectivement. Les saillies supérieures 4 recouvrent les surfaces, supérieures des parties de manchons 16, et les saillies inférieu-15 res 6 portent en glissant dans les évidements extérieurs 26. Les parties: formant le manchon sont poussées l'une vers l'autre, et vers le poinçon supérieur cylindrique 32 qui porte en un' mouvement de va-et-vient dans l'alésage 20, .par les organes d'arrêt. 8 qui portent élastiquement contre les parois intérieures des évidements 20 26, et par un ressort 34 qui s'étend entre les parties dirigées vers l'avant de l'alésage 20 et au-dessus du niveau de la cavité 22. Les extrémités supérieures des parties de manchons 16 portent des éléments d'arrêt opposés 36 à bille chargée par ressort, qui sont refoulés dans l'alésage 20 et qui, comme on le voit sur la 25 figure 1, reposent dans des encoches 38 de dimensions appropriées, formées dans la périphérie du poinçon 32, quand ce dernier est rétracté. Le poinçon présente une extrémité antérieure concave-40s et porte deux clavettes 42 s'étendant radialement, et qui reposent de-façon à coulisser dans les rainures de clavettes 24» 30 L'oeillet à calotte 12 comprend une tête agrandie 44 compor tant une surface supérieure convexe et une tige creuse étroite 46 qui pend de la tête 44. Le diamètre extérieur maximum de la tête 44 est légèrement supérieur au diamètre de l'alésage 20 formé par les parties de manchon, et est à peu près égal au diamètre de la 35 cavité 22. L'oeillet et la douille 48 représentés dans les mâchoires de l'outil de fixation inférieur constituéht les parties compo-~ santés d'une attache à enclenchement brusque destinée à être fixée à -un ouvrage pour y engager, brusquement en l'associant par la suite une tige montée ailleurs sur l'ouvrage ou sur un autre objet SÂB ORIGINAL • 69 16989 2009210 auquel .on fisse finalement l'ouvrage* L'extrémité supérieure de la douille 4-8 présente une ouverture intérieure 50 d'une dimension convenant à ce qu'elle reçoive avec une tolérance étroite la tige 4"-6 de 1®oeillets de- façon qu'un trou soit percé dans 1 'ouvrage 5 quand les pièces se rencontrent$ et qu'après cela» la tige soit sertie sous le pourtour de cette ouverture de douille, et que la tête 44 soit serrée contre la surface supérieure de 1'ouvrages De ce fait, il est évident qu'un alignement précis de la tige 46 et de l'ouverture 50 ménagée dans la douille est absolument nécessai-10 re pour fixer convenablement le composant d'attache à l'ouvrage quand les pièces arrivent au niveau de fixation. Dans un exemple de machine de fixation automatique incorporant l'invention, l'oeillet 12 arrive automatiquement dans la cavité 22 en venant d'usé piste de machine à plisser disposée derrière 15 l'ensemble de tête d'outil de façon que l'oeillet pénètre dans la cavité en arrivant de l'arrière du manchon 14 (représenté en particulier sur la figure 4) quand le poinçon 32 et le mécanisme de transport sont dans la position relevée ou rétractée représentée sur la figor®. 1. lu moment, où l'oeillet pénètre dans la. cavité 22, 20 les parties de manchon se dilatent légèrement sous la tension du ressort. 34 et la' compression des organes d'arrêt 8 à mesure que la tête 44- de l'oeillet passe, à travers la gorge 52 à section décroissante vers l'avant qui conduit dans la cavité et qu'on voit en particulier sur la figure 6. Immédiatement après cela, les -parties 25 de manchon se contractent automatiquement pour serrer élastique-ment la tête de l'oeillet une fois qu'il-repose complètement dans la cavité. En même temps, la douille 48 arrive aux mâchoires 54 à enclenchement brusque de l'ensemble inférieur de tête d'outil, tandis que le poinçon inférieur 56 s'abaisse ou se rétracte. Les 30 opérations d'arrivée et de. fixation de pièces d'une telle machine peuvent être semi ou complètement automatiques, et on peut mettre l'ouvrage en position à la main entre les têtes d'outil pour chaque" fixation ou, dans des appareils plus compliqués, le faire avancer automatiquement en travers d'une plaqué de support d'ouvrage 35 au moyen d'un mécanisme qui est programmé de façon à déplacer et arrêter tour à tour l'ouvrage pour y fixer des attaches à des intervalles espacés déterminés au préalable. En comparant les figures 1 et 2, on observe que, pendant la partie initiale de la course d'entraînement du poinçon 32, le 8AD ORIGINE 69 16989 -7- 2009210 manchon descend avec le poinçon du fait de la liaison du manchon et du poinçon réalisée par les organes d'arrêt 36 à "bille chargée par ressort reposant dans les encoches 38. Le manchon continue à descendre jusqu'à ce qu'il soit arrêté par la venue en contact 5 des saillies 6 formées sur les poteaux de montage 2 avec les parois supérieures des évidements 26 ménagés dans les parties de manchon. A cet instant, l'extrémité inférieure du manchon est descendue jusqu'à un point où elle repose tout près de l'ouvrage, et les organes d'arrêt 18 se sont enclenchés brusquement dans les 10 encoches 30 formées dans les parties de manchon. Après cela, le poinçon continue à descendre indépendamment du manchon, puisque les organes d'arrêt à billes 36 sortent des encoches 38 par effet de came, et que les clavettes 42 circulent librement en descendant dans les rainures de clavettes - 24. Pendant cette partie finale de 15 la course d'entraînement du poinçon, son extrémité antérieure concave 40 vient en prise avec la tête 44 de l'oeillet, et la fait sortir de la cavité 22 et lui fait traverser la partie inférieure de l'alésage 20. La tige 46 perce l'ouvrage et pénètre dans l'ouverture 50 mentionnée précédemment et ménagée dans la douille 48 20 qui est extraite simultanément des mâchoires inférieures 54 à enclenchement brusque, et qui monte pour arriver contre le dessous de l'ouvrage sous l'action du poinçon inférieur 56 qui monte. La tige 46 est ensuite sertie sous le pourtour de 1*ouverture 50 ménagée dans la douille, par l'extrémité antérieure 58 semblable à 25 une enclume du poinçon inférieur 56> après quoi les deux poinçons se rétractent immédiatement. Pendant que le poinçon supérieur descend à travers l'alésage 20, les parties de manchon 16 ne s'écartent pas, ou ne se dilatent pas, avant que l'extrémité 40 du: poinçon ne vienne réellement en prise avec la tête de l'oeillet. Après 30. cela, les parties de manchon se dilatent légèrement, sous la tension du ressort 34-» à mesure que la tête de l'oeillet sort de la cavité 22, et traverse la partie inférieure de l'alésage 20. Les parties de manchon maintiennent ainsi une tension constante sur l'oeillet, et empêchent celui-ci de tomber librement, afin d'assu-35 rer un alignement axial précis de la tige avec l'ouverture de la douille quand les parties composantes viennent se réunir contre l'ouvrage. Pendant la partie initiale de la course de recul du poinçon 32, le manchon reste dans sa situation abaissée par suite de l'en1 6916989 -8- 2009210 gagement des organes d'arrêt 8 dans les encoches 30. Par la suite, les clavettes 42, en montant avec le poinçon, viennent en contact avec les parois d'extrémité supérieures des rainures de clavettes 24, et le manchon remonte au niveau d'arrivée et de réception des 5 oeillets après que l'extrémité antérieure du poinçon est revenue au-dessus de la cavité 22. De ce fait, le mécanisme de transport de pièces est prêt à recevoir un autre oeillet dès qu'il parvient au niveau d'alimentation, et le manchon est de nouveau assemblé au poinçon pour redescendre au moment de la course d'entraînement 10 suivante. Les figures 8 et 9 représentent un manchon 14a légèrement modifié, dans lequel la cavité 22a est destinée à recevoir et à transporter une douille 60 d'attache à enclenchement brusque qui est finalement fixée à l'ouvrage au moyen d'une bague à griffe 62 15 entraînée par un poinçon inférieur. L'extrémité inférieure du poinçon supérieur 32a comporte une broche 64 de mise à la dimension faisant saillie vers le bas et qui se place dans l'ouverture centrale de réception de la tige ménagée dans la douille, pendant la partie finale de la course d'entraînement du poinçon, et qui 20 forme un support de protection pour cette région de la douille quand les griffes de la bague sont rabattues à l'intérieur de la bague de serrage de la douille pour fixer les parties composantes à l'ouvrage. Etant donné qu'il est impératif que la broche 64 de mise à la dimension repose de façon* appropriée dans la douille 25 avant de venir en prise avec la bague à griffe, on comprend facilement qu'en empêchant la douille placée dans le manchon 14a de tomber librement ou de se déplacer d'une façon quelconque avant de venir en prise avec le poinçon 32a, on assure que la douille soit maintenue dans l'axe de descente de la broche de mise à la 30 dimension jusqu'à ce que cette dernière porte, et on comprend que l'invention procure par conséquent une efficacité accrue pour fixer des combinaisons d'attaches à douille et à bague à griffe aussi bien que la combinaison d'oeillet à calotte et de douille décrite précédemment. 35 II va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. 69 16989 -9- 2009210 BEVENDIGATIONS, 1. Un ensemble de tête d'outil destiné à un appareil à appliquer des pièces, caractérisé en ce qu'il comprend un poinçon animé verticalement d'un mouvement de va-et-vient afin d'appliquer 5 une pièce à l'ouvrage pendant la course d'entraînement du poinçon, un bâti de support fixé à l'appareil, et un mécanisme de réception .et de transport de pièces, comprenant un manchon monté dans le bâti de support et pouvant passer d'un niveau supérieur de réception de pièces à un niveau inférieur d'application de pièces, et 10 revenir au niveau de réception de pièces en réponse à chaque mouvement alternatif du poinçon, le manchon comportant deux parties disposées en face l'une de l'autre, formant un alésage dans lequel le poinçon est animé d'un mouvement alternatif, et une cavité de réception de pièces située en un point intermédiaire entre les 15 extrémités de l'alésage et communiquant latéralement avec cet alésage, ces parties de manchon étant articulées l'une à l'autre et amenées élastiquement l'une vers l'autre et vers le poinçon, de sorte que ces parties s'écaxtent pour recevoir une pièce au niveau supérieur, et se resserrent automatiquement pour serrer élastique-20 ment la pièce et la retenir- pendant que le manchon se déplace en direction du niveau inféx'ieur d'application de pièces, un organe reliant de manière amovible le manchon et le poinçon, quand ce . dernier se relève et pendant une partie de sa course d'entraînement, et une butée arrêtant la descente du manchon et dégageant 25 l'organe de liaison en un point intermédiaire de la course d'entraînement du poinçon, de manière que le poinçon traverse l'alésage formé dans le manchon et vienne en prise avec la pièce située dans la cavité, et fasse sortir celle-ci de la cavité et lui fasse traverser l'extrémité inférieure de l'alésage, et la mette en pri-30 se avec l'ouvrage, les parties de manchon exerçant un effort d'alignement constant sur la pièce pendant son déplacement précité à travers l'alésage et empêchant toute chute libre de la pièce avant qu'elle ne vienne en contact avec 15ouvragée 2. Ensemble de tête d'outil selon la Revendication 1, carac-35 térisé en ce que les parties de manchon subissent un effort élastique tendant à les rapprocher l'une de l'autre et du poinçon au moyen d'un ressort placé près de l'extrémité inférieure de l'alésage. 3. Ensemble de tête d'outil selon la Revendication 2, carac 69 16989 •io. 2009210 térisé en ce que l'articulation entre les parties de manchons est placée près de l'extrémité de l'alésage qui est éloignée du ressort rapprochant les parties de manchon l'une de l'autre. 4. Ensemble de tête d'outil selon la Revendication 1s carac-5 térisé en ce que le diamètre de l'alésage formé par les parties de manchon est uniforme sur toute la longueur sur laquelle l'extrémité d'application de pièce du poinçon circule par suite du dégagement de l'organe de liaison, de façon que les parties de manchon ne s!écartentt en subissant un. effort de traction., pen-10 dant que la pièce sort de la cavité et traverse l'alésage, que du fait du déplacement de la pièce. 5. Ensemble de tête d'outil selon la Revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à retenir le manchon de manière amovible au voisinage du niveau inférieur d'ap- 15 plication de pièce pendant la partie initiale de la course de retour en arrière du poinçon. 6o Ensemble de tête d'outil selon la Revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif susceptible de fonction,» ner pendant la partie finale de la course de retour en arrière du 20 poinçon pour effectuer un relâchement du dispositif de retenue du manchon, et pour ramener le manchon au niveau supérieur de réception de pièce. 7. Ensemble de tête d'outil selon la Revendication 5S caractérisé en ce que le dispositif de retenue du manchon comprend un 25 organe d'arrêt chargé par ressort et monté dans le bâti de support, et une encoche formée dans la partie extérieure du manchon pour recevoir cet organe d'arrêt quand le manchon se déplace en direction du niveau d'application de pièce. 8. Ensemble de tête d'outil sëlon la Revendication 6, carac-30 térisé en ce que le dispositif servant à effectuer le relâchement du dispositif de retenue du manchon comprend une clavette portée par le poinçon, et une rainure de clavette formée dans le manchon et communiquant avec l'alésage, cette clavette pouvant être animée d'un mouvement alternatif dans la rainure, et étant d'une longueur 35 suffisante pour pénétrer dans l'extrémité supérieure de la rainure pendant la partie finale de la course de retour en arrière du poinçon, de façon que le manchon soit ramené au niveau de réception de pièce. 9. Ensemble supérieur de tête d'outil destiné à une machine 69 16989 -11- 2009210 servant à appliquer des composants d'attache, du type comportant des têtes d'outil supérieure et inférieure de réception de pièce composante, et des poinçons supérieur et inférieur qui sont animés d'un mouvement alternatif par rapport aux têtes d'outil pour 5 fixer et associer les pièces composantes sur un ouvrage au moment de l'achèvement des courses d'entraînement des poinçons, cet ensemble supérieur de tête d'outil étant caractérisé en ce qu'il comprend un bâti de support qui est fixé au châssis de la machine, et un mécanisme de réception et de transport de pièces composan-10 tes, comprenant un manchon monté dans le bâti de support et pouvant passer d'un niveau supérieur de réception de pièce composante à un niveau inférieur de fixation de pièce composante situé près de l'ouvrage, et revenir au niveau de réception de pièce composante en réponse à chaque mouvement de. va-et-vient du poinçon 15 supérieur, le manchon comprenant deux parties disposées en face l'une de l'autre et délimitant -un alésage dans lequel le poinçon supérieur est animé d'un mouvement de va-et-vient, et une cavité de réception de pièces composante située en un point intermédiaire entre les extrémités de l'alésage et communiquant latéralement 20 avec celui-ci, les parties de manchon étant articulées l'une à l'autre, et étant soumises à un effort élastique tendant â les rapprocher l'une de l'autre et du poinçon supérieur, de manière que ces parties s'écartent pour recevoir une pièce dans la cavité quand le poinçon se relève et que le manchon est disposé au niveau 25 supérieur de réception de pièce, et se resserre automatiquement pour serrer élastiquement la pièce et la retenir pendant que le manchon se déplace en direction du niveau d'application de pièce, un dispositif reliant le manchon et le poinçon de manière amovible , quand ce dernier a reculé, et pendant une partie de sa course 30 d'entraînement, et un dispositif servant à arrêter le mouvement vers le bas du manchon, et effectuant un relâchement du dispositif de liaison en un point intermédiaire de la course d'entraînement du poinçon, de manière que le poinçon vienne en contact avec la pièce située dans la cavité pendant la partie finale de sa course 35 d'entraînement, et fasse sortir la pièce de la cavité et lui fasse traverser l'alésage sous l'effort d'alignement constant des parties de manchon, en assurant ainsi un alignement axial précis de la pièce composante avec l'autre pièce composante qui est entraî- f' née simultanément vers l'ouvrage par le poinçon inférieur quand Î6989 -12- 2009210. les pièces arrivent au niveau de fixation. 10. Ensemble supérieur de tête d'outil selon la Revendication 9, caractérisé en ce que le diamètre de la partie de l'alésage délimité par les parties de manchon, et à travers laquelle le poinçon circule à la suite du dégagement effectué par le dispositif de liaison, est uniforme.