Brevet FR2005453A1 — publié le 19691212

l'invention concerne un dispositif pour la mesure électrique du poids et de l'angle d'oscillation d'une charge suspendue à un câble de levage guidé par la poulie d'un chevalet de grue. Au cours des transports de charges au moyen de grues, il 5 arrive qu'une charge, devant etre transportée d'un endroit à un autre, se met à osciller au début et à la fin du transport. Ces oscillations sont dangereuses pour les personnes se trouvant à proximité , et retardent les travaux avec la grue. C'est pourquoi l'on s'efforce d'éliminer aussi complètement que possible ces 10 oscillations. Mais la condition pour ceci est que les déviations puissent être exactement mesurées. Or, comme avec les grues, en particulier avec les grues à flèche à portée variable, il peut arriver que, si la charge accrochée à la flèche est trop grande, la grue bascule, la déviation et le poids de la charge doivent 15 être mesurés ensemble. Il est déjà connu de mesurer la charge apparaissant sur le cable de levage d'une grue au moyen d'un dynamomètre, dont la capsule hydrostatique de charge transmet, par un manomètre, la variation de charge sur le câble, à l'index d'un dispositif de 20 sécurité contre les surcharges. Toutefois, cette méthode à l'inconvénient de ne pas convenir pour la mesure du mouvement pendulaire. Mais, on connait également des dispositifs à l'aide desquels on peut déterminer l'angle de déviation du câble de charge. 25 II y est prévu un bras de levier qui suit les mouvements d'oscillation du câbie de charge, et modifie, en fonction de ces mouvements une grandeur électrique.(Brevet Etats-Unis d'Amérique 2.806.610). Ce dispositif a pour inconvénients d'être trop cher et de nécessiter sur la plupart des grues, l'adjonction d'un bras de levier 30 supplémentaire, ce qui ; présente des difficultés ; en outre, souvent ce Dras de levier ne peut pas résister aux sollicitations mécaniques . Il est également connu de déterminer les déviations du câble de charge au moyen de quatre palpeurs (Brevet Etats-Unis 35 d'Amérique 2.916.162). Mais la mesure du poids d'une charge accrochée à la grue n'est alors pas possible. l'invention se propose de mesurer d'une façon simple aussi bien la charge même sur la grue, que les déviations pendulaires correspondantes. Ce problème est résolu suivant l'invention en ce 69 10035 2 2005453 que la section transversale de l'alésage d'articulation présente des bandes perpendiculaires les unes aux autres, et disposées de telle sorte que chaque bande est soumise à une composante de la charge, et se déforme, élastiquement, proportionnellement à cette 5 composante ; et en ce que sont prévus des dispositifs qui transforment ces déformations en grandeurs électriques. Le dessin montre un exemple de réalisation de l'invention, qui sera expliqué en détail, ci-après : la poulie 1 d'une grue non représentée est montée avec 10 son arbre 2, dans un palier-support 3, qui présente une échancrure horizontale 4 et derac échancrures verticales en forme de fentes 5 et 6. Le palier support 3 est à considérer comme un ressort qui peut se déformer élastiquement aussi bien dans le sens horizontal que dans le sens vertical. Dans le premier cas les écartements 15 des échancrures 5 et 6 se modifient par suite de la flexion des bandes 7 et 8 ; dans le deuxième cas, c'est l'écartement de la partie inférieure de 11échancrure 4 en forme de U, qui varie par suite de la flexion de la barrette 9* Un poids G- qui charge, sous la forme représentée, la 20 poulie 1, peut, comme connu, être décomposé en deux composants, l'une verticale G cos 'f, et l'autre horizontale G- sin 4*, étant l'angle de déviation de la charge et par suite une mesure pour le mouvement d'oscillation. La composante G cos provoque une déviation proportionnelle de la bande 9 dans laquelle l'arbre 2 25 est articulé. Cette déviation peut être mesurée avec des appareils usuels de mesure de déplacement, des capteurs de déplacement induc-tifs par exemple , d'une façon simple et très précise. Les mêmes considérations sont valables pour la composante ir sin "f par laquelle sont déformées les bandes 7 et 8. Mais si 30 l'on connaît les grandeurs des déviations verticale et horizontale et par suite les composantes du poids, on peut également en déduire le poids total et le mouvement oscillant delà charge.Comme, aussi bien le poids que l'angle de déviation de la charge se présentent sous la forme de grandeurs électriques, on peut les 35 utiliser d'une façon simple et comme pour le déclenchement d'un signal d'alerte, ainsi que pour l'équilibrage du mouvement d'oscillation. L'avantage obtenu par l'invention consiste, en particulier en ce que l'on peut, à peu de frais, déterminer le poids et l'os- KC cillâtion d'une diarge suspendue à ^ne grue. BAD ORIGINAL * 10035 f'- f' r fi •' I y u s « : "ï o REVENDICATION Dispositif pour mesures électriques du poids et de l'angle d'oscillation d'une charge suspendue à un câble de levage guidé par la poulie d'un chevalet de grue, caractérisé en ce que la section transversale du palier support(3)présente des "bandes (7» 8, 9) perpendiculaires entre elles, disposées de telle sorte que chaque bande (7, 8, 9) est assujettie à une composante de la charge (Gr sinM,', ff cos'f ), et est élastiquement déformée proportionnellement à cette charge ; et en ce que de plus, sont prévus des dispositifs qui transforment ces déformations élastiques respectivement en grandeurs électriques.