Brevet FR2005971A1 — publié le 19691219

La présente invention concerne des transporteurs destinés au transport d'articles le long d'un trajet. Elle a pour objet un procédé et un appareil pour transporter des articles d'un point à un autre, au même niveau, sans utilisation de courroies, de rouleaux ou de chaînes entraSnés par une force motrice Conformément à la présente invention, la demanderesse a créé un procédé pour transporter un article le long d'un trajet de guidage d'un point à un autre, sensiblement au même niveau, ce procédé consistant à communiquer à l'article un déplacement dans une direction donnée le long du trajet en faisant pivoter momentanément une partie dudit trajet ou en faisant pivoter momentanément chacune de plusieurs parties du trajet dans le neme sens, successivement, pendant que l'article se trouve sur ladite partie. La présente invention vise aussi, pour mettre en oeuvre le procédé précité de transport d'un article, un transporteur qui comprend une série de plateaux disposés bout à bout, au moins un plateau, à savoir un plateau se trouvant à l'extrémité d'entrée du transporteur, capable de pivoter, ds?tpréférence à son extrémité de décharge autour d'un ase horizontalJs'étendant transversalement à la longueur du transporteur et comportant un dispositif pour amener le plateau ou les plateaux précités à prendre momentanément une position inclinée, ce qui a pour effet d'amener un article sur le plateau incliné à se déplacer sous l'action de la pesanteur le long du plateau et jusque sur le plateau adjacent. Chaque plateau de la série peut pivoter à son extrémité de décharge autour d'un axe horizontal s'étendant transversalement au plateau et il comporte un dispositif pour l'amener à prendre momentanément une position suffisamment inclinée pour amener un article qui s'y trouve à se déplacer sous l'action de la pesanteur le long du plateau et jusque sur le plateau adjacent. Dans ce cas, des dispositifs sont prévus pour que les plateaux s'inclinent à coup str dans le même sens, en succession, mais qu'ancun plateau individuel ne s'incline dans ce sens avant que l'article à transporter ne soit arrivé à ce plateau. Dans une variante, le transporteur peut comprendre une série de plateaux dont certains seulement peuvent pivoter autour d'un axe horizontal à leurs extrémités de décharge, la force vive (ou élan) communiquée à un article à transporter par un plateau incliné ou par deux ou plus de deux plateaux inclinés adjacents étant suffisante pour l'amener à se déplacer vers l'avant au droit d'un ou de plusieurs plateaux non inclinés intermédiaires jusqu'au prochain plateau pouvant pivoter et qui, à ce moment, pivote dans le même sens et communique une force vive nouvelle à l'article. I1 est préférable de faire pivoter chaque plateau inclinable au moyen d'un dispositif de poussée situé sous l'extrémité du plateau qui est éloignée de l'extrémité articulée de ce plateau. Ce dispositif de poussée peut entre actionné par voie électrona- gnétique, hydraulique ou pneumatique. Les dispositifs de poussée peuvent être actionnés en succession par un dispositif de chronodéclenchement, mais il y a généralement intérêt à ce que le second et,le cas échintwohaque dispositif de poussée venant à la suite, soient actionnés automatiquement à I'arrivée d'un article sur le plateau inclinable auquel appartient ce dispositif de poussée. La forme des plateaux dépend naturellement des dimensions et de la forme des articles à transporter. et,dans certains cas, de la position des articles. Lorsque les articles ont une forme cylindrique et une section transversale circulaire, il est généralement commode de les placer sur le transporteur de manière que l'article roule vers le bas sur un plateau lorsque celui-ci est incliné et cela jusque sur le plateau suivant.Lorsque les articles n'ont pas une forme leur permettant de rouler ou bien lorsque, pour une raison quelconque, il est nécessaire-de transporter des articles cylindriques de manière que leurs axes soient verticaux, les plateaux sont, de préférence, munis de rouleaux ou galets fous qui servent à supporter l'article ; les plateaux peuvent aussi être munis de galets ou rouleaux latéraux ou de rails de guidage latéraux servant à empêcher les articles de s'échapper accidentellement de ces plateaux. On peut prévoir des dispositifs pour règler l'angle d'inclinaison de chaque plateau inclinable, de manière à faire varier la vitesse de déplacement de l'article à transporter. Conformément à une autre aractéristique de l'invention, le transporteur peut comprendre un ou plusieurs plateaux qui peuvent pivoter autour d'un axe horizontal situé à leurs extrémités d'entrée au lieu de pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal ssi- tué à leurs extrémités de décharge ou bien en plus de pouvoir pivoter autour de cet axe. Ceci permet à un tel plateau de pivoter momentanément autour de l'axe de pivotement situé à son extrémité d'entrée après l'arrivée d'un article sur le plateau, de manière à réduire la vitesse de déplacement de l'article. Naturellement, le plateau peut revenir à sa position normale avant que l'article le quitte pour passer sur le plateau suivant.Cette opération de pivotement inverse peut être déclenchée automatiquement par un dispositif placé à l'extrémité d'entrée du plateau, ce dispositif étant sensible à la vitesse de l'article se déplaçant le long du plateau; par exemple, le fonctionnement peut être déclenché par un circuit de commande qui est excité quand l'intervalle de temps entre l'actionnement de deux dispositifs détecteurs espacés longitudinalement est inférieur à une certaine valeur choisie au préalable. Le procédé de transport est particulièrement avantageux lorsqu'il est appliqué au transport de bobines jusqu'à et depuis un dispositif automatique utilisé pour charger et décharger des toronneuses et des machines à blinder des câbles. De tels dispositifs sont conçus pour extraire de la machine une bobine sensiblement vide de manière à la décharger et la remplacer par une bobine pleine. La présente invention, en conséquence, vise également, en association avec une machine à toronner des conducteurs en fils métalliques ou à blinder des câbles, un transporteur de bobines disposé le long de la machine et comprenant une série de plateaux placés bout à bout, ladite série comprenant un certain nombre de plateaux faisant partie d'un nombre correspondant de dispositifs de chargement et de déchargement de bobines, ou s'étendant à travers ces dispositifs, au moins un plateau, à savoir un plateau se trouvant à l'extrémité d'entrée du transporteur, pivotant à son extrémité de décharge autour d'un axe horizontal s'étendant transversalement au transporteur et comportant un dispositif pour amener le ou les plateaux à prendre une position inclinée, ce qui a pour effet d'amener une bobine à se déplacer sous l'action de la pesanteur le long d'un plateau ou de plateaux jusqu'à un poste de chargement choisi ou à partir de ce poste. Pour permettre de mieux comprendre la présente invention, on va maintenant décrire un exemple de son application au transport de bobines jusqu'à et depuis les dispositifs de chargement et de déchargement de bobines d'une machine à blinder des câbles ou à toronner des fils métalliques, cela en référence au dessin annexé sur lequel la figure 1 est une vue en plan schématique d'un transporteur qui est construit conformément à la présente invention pour le transport de bobines en acier de manière que leurs axes soient horizontaux et fassent un angle droit par rapport à l'axe du transporteur et qui s'étend le long de la machine à blinder les câbles avec laquelle coopère le transporteur la figure 2 est une élévation latérale fragmentaire à grande échelle du transporteur la figure 3 est une vue en plan fragmentaire d'un dispositif de chargement et de déchargement de bobines dont le plateau fait partie du transporteur. La machine à blinder des câbles 1 avec laquelle coopère le transporteur 11 comprend deux sections dont chacune comprend deux disques tournant 2. Chaque disque 2 supporte, sur chaque face, neuf broches de montage de bobines (dont une seule est représentée) 3, disposées en porte à faux, ces broches étant maintenues à une position où leurs axes sont horizontaux et dans un plan perpendiculaire à l'axe 4 de la machine pendant la rotation de leur disque de support. Huit postes de chargement 5 sont disposés en deux groupes de quatre, chaque poste de chargement étant aligné avec un jeu de neuf broches de montage de bobines 3 et se trouvant, bien entendu, sur le côté de la machiné 1 où les broches font saillie. Le transporteur li comporte plusieurs plateaux disposés bout à bout suivant une ligne droite et il s'étend à partir d'un point situé au-delà du premier poste de chargement 5 à travers chaque poste de chargement jusqu'à un point situé au-delà du huitième poste de chargement. Le transporteur il comprend dix-huit plateaux, à savoir : huit plateaux 14 qui se trouvent aux huit postes de chargement 5, trois plateaux 15 qui sont intercalés entre les quatre plateaux 14 se trouvant aux postes de chargement 5 de la première section de la machine 1, trois plateaux 15 qui sont intercalés entre les quatre plateaux 14 se trouvant aux postes de chargement 5 de la seconde section, deux plateaux 16 qui sont intercalés entre les deux sections, un plateau 12 qui se trouve à l'extrémité d'entrée du premier poste de chargement 5 et un autre plateau 17 qui se trouve à l'extrémité de décharge du dernier poste de chargement.Chaque plateau 12, 15, 16 et 17 comprend deux cornières 19 maintenues parallèles, chacune ayant l'une de ses ailes orientée vers le haut et la distance entre les ailes orientées vers le haut étant légèrement supérieure à la largeur hors-tout dune bobine, de sorte que la bobine peut rouler librement le long des ailes horizontales des cornières et entre les ailes orientées vers le haut.Les plateaux 14 se trouvant aux postes de char gement 5 font partie des dispositifs de chargement 21 (qui sont décrits et revendiqués dans la demande de brevet de la demanderesse déposée ce jour pour " Perfectionnement aux machines à toronner des fils métalliques et aux machines à blinder des câbles") et qui sont conçus pour permettre à une bobine soit de rouler d'un bout à l'autre du plateau 14 du poste de chargement, soit de se déplacer dans la direction de son axe au droit du plateau pendant une opération de chargement ou de déchargement. Chacun des dispositifs de chargement ou de déchargement de bobines 21 comprend un plateau 14 monté sur un chariot à roues 23 se déplaçant sur une piste 24 perpendiculairement à l'axe 4 de la machine. La distance sur laquelle se déplace chaque chariot 23 est suffisante pour assurer, d'une part, qu'à sa position rappelée (figure 1), le chariot et une bobine qu'il supporte soient dégagés du disque adjacent 2 et de sa série circulaire associée de broches en porte-à-faus 3 au fur et à mesure que ces broches tournent sur elles-êmes autour de l'axe de la machine 4 et, d'autre part, qu'à la position avancée du chariot, le plateau 14 se trouve sous une bobine à la position de chargemeynt. Le mouvement de va et vient du chariot 23, vers l'intérieur et vers-l'extérieur, pour opérer le déchargement et le chargement est effectué au moyen d'un piston pneumatique 25 relié au chariot et placé au centre de la piste 24. le plateau 14 de chaque dispositif de chargement 21 est formé par deux profilés en U inversé 26 qui sont maintenus à distance l'un de l'autre par des entretoises dont la distance de centre à centre est égale à la distance séparant les centres des joues d'une bobine. Â ses extrémités, chaque profilé 26 comporte une paroi latérale 27 orientée vers le haut et l'espacement entre ces parois est légèrement supérieure à la largeur axiale hors-tout d'une bobine. Entre les deux parois 27, et en alignement avec celles-ci, se trouvent deux autres parois latérales 28 qui sont sparées l'une de l'autre ainsi que des parois 27 par des intervalles, l'intervalle central 29 étant suffisamment grand pour permettre à une bobine de se déplacer axialement au droit du plateau 14. Pour arrêter et maintenir au centre une bobine roulant jusque sur le plateau 14, deux butées 33, supportées de manière à pivoter, sont amenées à faire saillie jusque dans les trajets des joues d'une bobine se rapprochant, ces butées se trouvant dans les intervalles à l'extrémité de décharge 31 du plateau. Deux autres butées 34, supportées de manière à pivoter, sont amenées à faire saillie jusque dans le trajet des joues après le passage d'une bobine, ces butées se trouvant dans les intervalles à l'extrémité d'entrée 32 du plateau 14. Chaque paire de butées 34 est amenée à faire saillie et est rappelée au moyen de pistons coulissant dans des cylindres pneumatiques 36.Les butées 33 et 34 comportent chacune une partie 37 qui, lorsque ces butées se trouvent à leur position d'arrêt de bobine, porte contre la joue d'une bobine se trouvant sur le plateau 14 et se comporte, avec sa partie complémentaire se trouvant à l'extrémité opposée du plateau, soit comme un dispositif pour pousser une bobine jusque sur une broche 3 lorsque le chariot 23 est avancé par le piston 25 en direction de la machine 1, soit comme un dispositif pour tirer une bobine hors de sa boche 3 lorsque le chariot s'éloigne de la machine, suivant que les pièces se trouvent sur le c3té du plateau éloigné de la machine ou sur le côté le plus près de la machine. Chacun des plateaux 14 est articulé à son extrémité de décharge 31 au bâti du chariot 23 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe de la machine 4. L'extrémité d'entrée 32 de chaque plateau 14 est articulée à l'extrémité d'une tige de piston supportant un piston coulissant dans un cylindre pneumatique 38 monté, en vue d'un pivotement, dans le btti du chariot 23 et conçu pour soulever de 100mm l'extrémité d'entrée du plateau. De ce fait, une bobine se trouvant sur le plateau 14 peut être mise en mouvement le long du transporteur 11 par le pivotement du plateau et être amenée à rouler d'un bout à l'autre du plateau 14 du poste de chargement suivant 5 où on peut, si besoin est, lui communiquer un nouvel élan par pivotement du plateau de ce poste de chargement suivant et ainsi de suite. Les plateaux 15, situés entre les postes de chargement successifs 5 de chaque section de la machine 1, ont une faible longueur et il n'est pas nécessaire de faire en sorte qu'ils puissent pivoter. Entre les deux sections de la machine 1 à blinder des câbles, l'espace entre les postes de chargement 5 est beaucoup plus grand (par exemple égal à quatre mètres de longueur environ) de sorte qu'une bobine roulant depuis le dernier poste de chargement de la première section jusqu'au premier poste de chargement de la seconde section n'aura pas un élan suffisant pour parvenir au premier poste de chargement de la seconde section. En conséquence, les deux plateaux 16 se trouvant entre les deux sections sont articulée par leur extrémité de décharge 41 à leur bâti de support vo==un 43 et des dispositifs de poussée pneumatiques 45, à raison d'un à l'extrémité d'entrée 42 de chacun de ces plateaux, sont conçus pour donner une inclinaison d'environ 30 au plateau. Le dernier plateau 17 de la série a une structure similaire.Le premier plateau 12 de la série peut ou non être inclinable suivant sa longueur et suivant l'élan communiqué à une bobine par le dispositif utilisé, quel qu'il soit, pour placer une bobine sur le transporteur 11. Le pivotement d'un plateau 14 qui fait partie d'un dispositif de chargement de bobines 21 est, lorsque le dispositif effectue son déchargement et son rechergement, commandé par un système logique régissant les opérations de déchargement et de rechargement. Le pivotement des autres plateaux inclinables 16 et 17 est commandé par l'arrivée d'une bobine sur le plateau au moyen d'un dispositif interrupteur temporisé et réglable (non représenté) placé dans le trajet d'une bobine à un endroit approprié près de l'extrémité d'entrée 42 du plateau. Cet agencement est alors à autocompensation, ei ce sens que Si une bobine roule à une vitesse supérieure à une vitesse normale, elle se déplace sur le plateau, avant que celui ci pivote, sur une distance plus grande que celle sur laquelle elle se serait déplacée si elle était arrivée à une vitesse plus faible. Elle reçoit, par conséquent, sous l'effet de la pesanteur, une impulsion qui est plus petite dans le premier cas que dans le second. En prévoyant, pour chaque plateau inclinable, deux interrupteurs de commande de pivotement (non représentés) placés à des distances différentes de l'axe de pivotement du plateau, l'un des dispositifs étant actionné par une joue d'une bobine et l'autre dispositif étant actionné par contact avec le conducteur métallique se trouvant sur une bobine complètement chargée, on peut régler le chro nodéclenchement et/ou l'angle de pivotement en fonction du poids de la bobine. D'une façon générale, la force vive communiquée à une bobine vide par le pivotement du plateau 14 à un poste de déchargement 5 où cette bobine a été placée sur le transporteur 11 suffit pour amener cette bobine à rouler d'un bout à l'autre des postes restant éventuels de la section mais, s'il n'en n'est pas ainsi, les plateaux 14 de l'un ou de la totalité des postes à travers lesquels la bobine vide doit passer peuvent être agencés de manière à pivoter dès que la bobine commence à rouler sur ces plateaux. il peut aussi en être ainsi lorsque l'on transporte une bobine pleine jusqu'à n'importe quel poste 5 au-delà du premier poste de char gement. La piste et le chariot de chacun des dispositifs de chargement et de déchargement de bobines et les bâtis de support 12, 15, 16 et 17 sont logés dans des fosses qui sont ménagées dans le sol de l'atelier et dont la profondeur est telle que les plateaux du transporteur 11 se trouvent au niveau du sol de sorte que l'axe d'une bobine se trouvant sur un plateau 14 coSncide ou coïncide approximativement avec l'axe de celle des broches de la série circulaire de broches associées qui se trouve au poste de chargement. Pour qu'on ne puisse pas se faire prendre les pieds entre le sol et un plateau momentanément incliné, une paroi de protection orientée vers le haut peut titre montée sur le sol pour fermer l'intervalle triangulaire entre le sol et chaque plateau incliné. Dans une variante de réalisation du transporteur réalisée conformément à la présente invention pour le transport de bobines en acier, placés de manière que leurs axes soient verticaux, jusqu'aux postes de chargement d'une machine à toronner des câbles dans laquelle des broches de support de bobines en porte à faux sont chargées et déchargées loraqulelles se trouvent en position orientée vers le bas chaque plateau (autre que ceux se trouvant aux postes de chargement) comprend deux cornières maintenues parallèles, une aile de chaque cornière étant orientée vers le haut pour former une paroi de retenue destinée à venir en contact avec le bord circulaire d'une bobine se déplaçant le long du plateau sur des galets supportés sur des broches montées sur les cornières. De préférence, ces galets sont formés chacun par la bague extérieure d'un roulement à billes'un roulement à rouleaux dont la bague intérieure est placée sur une bout d'axe faisant saillie horizontalement vers l'intérieur à Tartir de 11 aile (orientée vers le haut) de la cornière voisine. De préférence, ces galets sont disposés par paires axialement alignées, l'espacement entre les deux galets alignés de chaque paire et celui entre les pairesnme- surés dans le sens de la longueur du transporteur, dépendant du diamètre des joues de la bobine à transporter, un pas approximativement égal ou inférieur à un tiers du diamètre des joues convenant lorsque la largeur hors-tout d'une paire de galets est à peu près égale à la moitié du diamètre des joues ou inférieure à ce diamètre. La machine à blinder des câbles à laquelle on s'est référé ast ci-avantAdécrite de façon détaillée dans la demande de brevet britannique n 17541 déposée au nom de la Société B & P CARTER & C LIMITED le 26 novembre 1968. il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que toutes variantes ou modifications peuvent y être apportées sans sortir pour autant du cadre général de la présente inventison REVENDICATIONS 10) Procédé pour transporter un article le long d'un trajet de guidage d'un point à un autre sensiblement au meme niveau ce procédé étant caractérisé par le fait que le déplacement dans une direction donnée le long du trajet est communiqué à l'article par un pivotement momentané d'une partie du trajet ou par un pjffi tement momentané de chacune de plusieurs parties du trajet dan---- même sens, en succession, pendant que l'article se trouve sur r partie. 20) Procédé suivant la revendication 1, caractérisé mf- le fait que l'on diminue momentanément la vitesse de déplacement de l'article dans la direction donnée en inclinant momentanément en sens opposé la partie précitée ou chacune des diverses parto précitées du trajet. 30) Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la seconde partie et chaque partie successive d diverses parties du trajet sont amenés automatiquement à pivoter dans le sens approprié pour communiquer un mouvement à un article dans la direction donnée lors de l'arrivée de ce dernier sur cette partie. 40) Transporteur pour transporter un article suivant - trajet de guidage d'un point à un autre sensiblement au même ni- veau, ce transporteur étant caractérisé par le fait qutil comprend une série de plateaux disposés bout à bout, au moins l'un des plateaux, à savoir un plateau se trouvant à l'extrémité d'entrée -C- transporteur, étant articulé autour d'un axe horizontal s'éteno- transversalement à la longueur du transporteur et comportant wL dispositif pour amener ledit plateau à prendre momentanément r-- position inclinée, ce qui a pour effet d'amener un article se @@@@ vant sur le plateau incliné à se déplacer sous l'effet de la n- santeur les long du plateau et jusque sur le plateau adjacent. 50) Transporteur suivant la revendication 4, caractér par le fait que chaque plateau de la série de plateaux est art@@@ à son extrémité de décharge autour d'un axe horizontal s'étendan-- transversalement à la longueur du transporteur et que des dispose tifs assurent un pivotement des plateaux les uns à la suite des autres mais qu'aucun plateau individuel ne pivote avant que l'arW cle à transporter soit parvenu à ce plateau. 60) Transporteur suivant la revendication 4, caractérisé par le fait, d'une part, que chacune de certains plateaux seulement de la série de plateaux peut pivoter à son extrémité de décharge autour d'un axe horizontal s'étendant transversalement à la longueur du transporteur, un plateau incliné ou deux ou plus de deux plateaux inclinés adjacents étant capables de communiquer un élan suffiqant à un article pour le faire avancer au droit d'un ou plus d'un plateau incliné intermédiaire jusqu'au plateau inclinable suivant et, d'autre part, que des dispositifs assurent l'inclinaison dans le même sens des plateaux inclinables, en succession, mais qu'aucun plateau individuel n'est incliné dans ce sens avant que l'article à transporter soit parvenu à ce plateau. 70) Transporteur suivant les revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait qu'un dispositif de poussée destiné à faire pivoter le plateau ou chaque plateau inclinable est placé sous l'extrémité du plateau éloignée de l'extrémité articulée de ce plateau. 80) Transporteur suivant la revendication 7, caractérisé par le fit que le dispositif de poussée est actionné par voie électromagnetique, hydraulique ou pneumatique. 90) Transporteur suivant la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait que le second dispositif de poussée et chaque dispositif de poussée suivant parmi les divers dispositifs de poussée sont agencés de manière à être actionnés automatiquement lors de l'arrivée dhn article sur le plateau inclinable auquel appartient le dispositif de poussée. 100) Transporteur suivant la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait que chacun des divers dispositifs de poussée peut être actionné, en succession, par un dispositif de chronodéclenchement. 11 ) Transporteur suivant n'importe laquelle des revendications 4 à 10, caractérisé par le fait que les plateaux sont chacun munis de galets ou rails de guidage latéraux pour empêcher les articles de s'échapper accidentellement des plateaux. 120) Transporteur suivant n'importe laquelle des revendications 4 à 11, caractérisé par le fait que les plateaux sont munis chacun de galets ou rouleaux fous servant à supporter l'article. 130) Transporteur suivant n1 importe laquelle des revendications 4 à 12, caractérisé par le fait qu'un dispositif est prevu pour régler l'angle d'inclinaison de chaque plateau inclinable, de manière à faire varier la vitesse de déplacement de l'art- cle à transporter. 140) Transporteur suivant n'importe laquelle des revendications 4 à 13, caractérisé par le fait qu'un ou plusieurs plateaux de la série de plateaux peuvent pivoter autour d'un axe horizontal à leur extrémité d'entrée au lieu de pouvoir pivoter, ou en plus de pouvoir pivoter, autour d'un axe horizontal à leur extrémité de décharge, grâce à quoi un tel plateau peut pivoter momentanément autour de l'axe de pivotement à son extrémité d'entrée après l'arrivée d'un article sur les plateaux de manière à réduire la vitesse de déplacement de l'article. 150) Transporteur suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que chaque plateau capable de pivoter autour d'un axe horizontal à son extrémité d'entrée comporte un dispositif pour déclencher automatiquement le pivotement du plateau autour dudit axe, ce dispositif étant placé à l'extrémité d'entrée du plateau et étant sensible à la vitesse de déplacement de l'article le long du plateau. 160) Transporteur suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que le dispositif déclenchant le pivotement inverse comprend un circuit de commande qui est excité lorsque l'intervalle de temps entre l'actionnement de deux dispositifs détecteurs espacés longitudinalement est inférieur à une valeur choisie au préalable. 170) Transporteur suivant n'importe laquelle des revendications 4 à 16, ce transporteur étant destiné à transporter une bobine le long d'un trajet de guidage jusqu'à, ou depuis, n'importe quel poste choisi parmi une série de postes de chargement et de déchargement de bobines d'une machine à toronner ou à blinder des fils métalliques, ce transporteur étant caractérisé par le fait que la série de plateaux comprend un certain nombre de plateaux faisant partie ou s'étendant à travers un nombre correspondant de dispositifs de chargement ou de déchargement de bobines.