Brevet FR2011177A1 — publié le 19700227

Dana la production automatique de nombreux articles de forme similaire et de taille relativement petite» tels que les circuits modulaires électroniques, par exemple, on doit transporter les articles d'un poste de travail à un autre. On a utilisé de nombreux types de plateaux pour le transport d'un nombre 5 élevé de tels articles. Quand les plateaux arrivent à un poste de travail, il est nécessaire de décharger les plateaux pour réaliser le travail sur les articles au poste de travail. Une fois le travail réalisé on doit recharger chacun des plateaux avec les articles afin de transporter ces derniers au nouveau poste de travail. 10 Le plateau peut comporter plusieurs canaux parallèles chacun d'eux étant adapté pour maintenir par exemple, un nombre tel que 40 d'ârticles. (On a appelé et on appellera canaux tout récipient susceptible de recevoir des articles). Ainsi, un plateau ayant 5 canaux pourra transporter 200 articles d'un poste de travail à l'autre. Si le chargement des plateaux est trop lent, 15 cela peut entraîner que la vitesse de fonctionnement de la chaine de production diminue. Par conséquent, il est souhaitable d'être capable de charger chacun des plateaux aussi rapidement que possible. On a antérieurement suggéré de charger chacun des plateaux par gravité en inclinant à la fois le moyen de transport de la source d'alimentation et 20 ls plateau. Dans un moyen antérieur pour charger par gravité les plateaux avec dBS articles, chacun des articles est arrêté ou stoppé durant sa chute ou voyage de la source d'alimentation au canal dans le plateau par une porte à articulation. La porte à articulation maintient l'article jusqu'à ce qu'une cellule photo-électrique, qui commande la porte à articulation et qui 25 est adjacente au sommet du canal que l'on charge, détermine s'il y a de la place dans le canal pour un autre article. Quand cela est déterminé, la porte à articulation est commandée pour relâcher le seul article maintenu ; la porte à articulztion retient alors le nouvel article jusqu'à ce qu'un autre signal de la cellule photo-électrique indique qu'il y a de la place pour le nouvel 30 article. Ce type de système de charge est limité dans son taux de charge du fait de la durée du mouvement de la porte à articulation. Ainsi, il est très difficile d'obtenir un taux de charge supérieur à 6 articles par seconde avec l'équipement actuel. L'invention présente résout de façon satisfaisante les 35 problèmes précédents en permettant une charge relativement rapide de chaque canal du plateau. Ainsi, on permet aux articles de tomber ou de couler de façon ininterrompue de la source d'alimentation dans le cana-l jusqu'à ce que le canal soit complètement rempli. Un moyen de blocage qui est localisé à l'extrémité du canal, et éloigné de l'extrémité recevant les articles, est 40 disposé pour éviter un remplissage complet du canal. L'invention présente 69 12352 2 2011177 envisage l'emmagasinage de suffisamment d'articles adjacents à la partie supérieure du canal pour remplir l'espace que le dispositif de blocage évite de ramplir initialement après qu'un flot ultérieur des articles de la source d'alimentation soit arrêté» 5 Ainsi, la présente invention permet un remplissage ininterrompu du canal du plateau. En conséquence, on obtient facilement un taux de chargement substantiellement supérieur à 6 articles par seconds quand on utilise l'appareil de chargement de l'invention présente. Un objet de cette invention est de fournir un appareil pour charger les 10 articles pour le transport. Un autre objst de cette invention est de fournir un appareil pour charger des articles à un taux relativement rapide. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, rassortiront mieux de l'exposé qui suit fait en référence aux dessins annexés 15 a ce texte et qui représentent des modes de réalisation préférées dé celle-ci. Dans les dessins % La figure 1 est une vus de face et en élévation de l'appareil de chargement d'articles selon la présente invention et sur lequsl est monté un plateau. La figure 2 est une vue en perspective de l'appareil de chargement d'articles 20 selon la figure 1 dont certaines parties sont supprimées pour illustrer le mécanisme d'avance. La figure 3 est une vue en perspective aggrandie d'une partie de l'appareil de la figure 1 qui décrit le dispositif de blocage pour éviter un chargement initial complet du canal du plateau et le dispositif à ressort qui permet la 25 charge du canal dans le plateau. La figure 4 est uns vue en perspective aggrandie illustrant les liaisons qui permettent d'actionner la porte à articulation. La figure 5 est une vue de face de l'appareil de la figure 1 dont on a supprimé la paroi support et qui montre le rapport entre le mécanisme d'avan-30 ce st sa commande et la commande du dispositif de blocage, du dispositif à ressort et de la porte à articulation. . La figure 6 est un diagranme de câblage schématique pour contrôler automatiquement l'appareil de la présente invention quand on utilise un dispositif de commande pneumatique de la figure 5. 35 La figure 7 est une vue de face similaire à la figure 5 montrant une autre réalisation dans laquelle une commande électro-mécanique est utilisée pour commander les mécanismes d'avance de l'invention présente. La figure 8 est un diagramme de câblage schématique pour commander automatiquement l'appareil de la présente invention quand on utilise la commande 40 électro-mécanique de la figure 7. 69 12352 3 2011.177 En se référant aux dessins et particulièrement aux figures 1 et 2 on peut voir l'appareil de chargement d'articles selon la présente invention qui comprend un support 10 et qui a une paroi support inclinée 11 sur laquelle un plateau 12 est maintenu. On doit comprendre que l'on peut disposer plusieurs 5 plateaux 12 sur la paroi 11. Le support 10 comprend un guide inférieur 14 et un guide supérieur 15 entre lesquels le plateau 12 est maintenu et guidé dans ses mouvements le long de la paroi support 11. Le fond du plateau 12 repose sur le guide inférieur 14. 10 Le plateau 12 comprend plusieurs canaux 16 qui sont construits pour rece voir les articles 17 pour le transport par le plateau 12. Comme on le montre dans la figure 3, les articles 17, qui peuvent être par exemple des substrats ayant des broches s'étendant vers le bas, sont maintenus par les saillies 1B et 19, qui se trouvent sur les côtés opposés de chacun des canaux 16. Ainsi, 15 les broches, qui se prolongent vers le bas à partir des substrats doivent être disposées librement à l'intérieur des canaux 16. On divise chacun des canaux par un élément s'étendant dans le sens de la longueur 20 en deux parties parallèles 21 et 22. L'élément 20 permet à la partie 21 de chacun des canaux 16 d'être utilisé pour maintenir à l'aide de 20 ressorts de retenue les articles 17 à l'intérieur du canal 16 pendant que les autres parties 22 permettent l'utilisation des ouvertures dans le canal 16 pour déterminer quand le canal 16 contient un nombre prédéterminé d'articles. Comme on le montre dans la figure 3, on a disposé un ressort de retenue 23 à l'intérieur de la partie 21 du canal 16. On maintient le ressort de retenue 25 23 dans sa position en ligne pointillée par un second ressort 24 de telle sorte que le ressort de retenue 23 retienne ou maintienne les articles 17 à l'inté-' rieur du canal 16 quand le ressort 23 est en position représentée par la ligne pointillée. Afin de remplir le canal 16, il est nécessaire que le ressort 23 soit en-30 foncé dans la position représentée par la ligne en trait plein durant la charge du plateau 12. Autrement, quand le ressort 23 est disposé dans la position représentée par la ligne pointillée, il empêchera le chargement des articles 17 dans le canal 16. En conséquence, quand un dispositif de retenue à ressort 25 est dans la 35 position de la figure 3, une biellette du dispositif de ressort de retenue. 25 se polonge par une ouverture dans le fond du plateau 12 et une ouverture dans le ressort de retenue 23 pour pousser le ressort d'action 24 suffisamment loin du ressort de retenue 23 afin de permettre au ressort de retenue 23 de se déplacer dans la position représentée par la ligne pleine de la figure 3.Dans 40 cette position, on peut remplir avec des articles 17 le canal 16. 12352 4 2011177 On forme une ouverture 27 dans la paroi de fond du plateau 12 pour communiquer avec la partie 22 qui est formée dans le canal 16 par l'élément longitudinal 20. Avec le plateau 12, disposé dans le support 10 comme on le montre dans les figures 1 et 2, l'ouverture 27 est disposée entre une cellule photo-5 électrique 28 et une lampe 2.9 toutes deux alignées. Ainsi, quand l'un des articles 17 ne bloque pas l'ouverture 27, la lampe 29 envoie sa lumière sur la cellule photo-électrique 28. Comme on le montre dans la figure 1, l'autre extrémité de chacun des canaux 16 comprend une disposition similaire consistant en une ouverture 30 dans 0 la partie 21, plutôt que dans la partie 22, du canal 16 et en un ressort de retenue 31 avec un ressort de commande 32 dans la partie 22 plutôt que dans la partie 21. Ainsi, on peut disposer le plateau 12 soit avec l'extrémité du sommet pour recevoir les articles 17, soit avec l'extrémité du bas. Quand on dispose le plateau 12, selon les figures 1 et 2, l'un des canaux 5 16 communique à son extrémité supérieure avec un passage 33 pratiqué dans une porte magasin 34, qui st montée sur le support 10. La porte magasin 34 comprend une porte à articulation 35 montée à pivot et adaptée pour bloquer le passage 33 pour éviter le flot des articles 17 quand la porte à articulation 35 est dans une position de blocage. La porte à articulation 35 a de préfé-20 rence, sur une extrémité, une insertion non abrasive d'un matériau convenable, tel que du plastique par exemple, pour éviter d'endommager les articles 17 qui sont engagés dans la porte à articulation 35 et pour empêcher ces articles de couler dans le canal 16 du plateau 12. On relie le passage 33 de la porte magasin 34 à un magasin 37 [voir fig. 25 21, qui peut être la source des articles 17 ou peut être relié à la source. Ainsi, on peut obtenir d'une façon continue une fourniture des articles 17 au sommet du passage 33. Quand le plateau 12 est disposé de telle sorte que l'un des canaux 16 puisse recevoir les articles 17 du magasin 37 par l'intermédiaire du passage 33 30 dans la porte magasin 34, un levier de blocage 38 qui est monté à pivot sur le support 10, peut être disposé en position représentée par la ligne pleine de la figure 3 pour bloquer l'extrémité inférieure du canal 16 dans le plateau 12. L'élément de blocage 38 comprend un bras 39, qui est disposé parallèlement à l'axe du canal 16, et une extension 40 située à l'extrémité du bras 39 et 35 qui se place à l'intérieur du canal 16. L'extrémité inférieure de l'extension 40 est prolongée par une paire de broches 41 qui se mettent dans le canal 16 de façon suffisante pour éviter que les articles 17 se déplacent vers le bas du canal 16 au-delà des broches 41. On positionne les broches 41 de telle sorte que la longueur de l'espace entre 40 les broches et l'extrémité de retenue du ressort de retenue 31 soit égale à BAD ORtôlNAL. 12352 5 2011177 la longueur de l'espace compris juste au-dessus du sommet de l'ouverture 27 dans le plateau 12 et la porte à articulation 35 dans la porte magasin 34. Ainsi quand la porte à articulation 35 bloque le passage 33 dans la porte, magasin 34, le nombre d'articles 17 emmagasinés au-dessous de la porte à articula-5 tion 35 et au-dessus de l'ouverture 27 dans le plateau 12, le canal 16 étant rempli sauf pour le levier de blocage 38, est égal en nombre aux articles qui rempliront l'espace dans le canal 16 bloqué par le levier de blocage 38. En conséquence, pour remplir correctement chacun des canaux 16 dans le plateau 12, le dispositif de retenue à ressort 25 la porte à articulation 35, et le 10 levier de blocage 38 doivent être commandés selon une séquence spécifique et en tenant compte de leur dépendance. On régule par un cylindre de commande 42, qui est de préférence un cylindre à air, le dispositif de retenue à ressort 25, la porte à articulation 35 et le levier de blocage 38. La partie inférieure de la tige du piston 43 du 15 cylindre de commande 42 est reliée au levier de blocage 38, qui est mis en position représentée par la ligne pleine par un ressort 44 comprenant une extrémité fixée au support 10 et son autre extrémité fixée au levier 38. La tige de piston 43 est aussi reliée au dispositif de retenue à ressort 25 et à la porte à articulation 35. Ainsi, lorsque dans le cylindre de commande 42 20 le fluide de manoeuvre, ce fluide étant de l'air quand le cylindre de commande est un cylindre à air, est introduit par un tuyau 45 et éliminé par un tuyau 46, la sige de piston 43 se déplace vers le haut » Cela se produit quand l'un des canaux 16 du plafesau 12 doit stre chargé avec les articles 17. Du fait tia la liaison à pivot du dispositif ds retenue à ressort 25 à 25 la tige de piston 43, le ressort de retenus 23 sst déplacé dans la position représentée par la ligne pleine de la figure 3 avant que le levier de blocage 38 soit déplacé dans sa position représentée par la ligne pleine de la figure 3. Ainsi, la porte a articulation 35 est déplacée dans la position dans laquelle elle ne bloque pas le passage 33 et les articles 17 peuvent alors couler 30 de la porte magasin 34 dans le canal 16 du plateau 12. La disposition inverse existe quand le canal 16 a été rempli sauf dans l'espace bloqué par le levier de blocage 38. Alors la porte à articulation 35 est d'abord déplacée pour bloquer le passage 33, ensuite le levier de blocage 38 est déplacé en position représentée dans la ligne pointillée de la figure 35 3 contre la force du ressort 44, et finalement le dispositif de retenue à ressort 25 est déplacé pour permettre au ressort de manoeuvre 24 de déplacer le ressort de retenue 23 en position représentée par la ligne_pointillée de la figure 3. On obtient cela en fournissant du fluide au cylindre de commande 42 par le tuyau 46 et en éliminant ce fluide par le tuyau 45. Cela déplace la tige 4q du piston 43 vers le bas dans la figure 3. 69 12352 6 2011177 Ainsi, en déplaçant en premier la porte à articulation 35 pour bloquer le passage 33, aucun article 17 ne pourra couler de la source par le passage 33 dans la porte magasin 34 vers le canal 16. Cependant, les articles 17 emmagasinés à l'intérieur de la porte magasin 34aMi8 la porte à articulation S 35 et au-dessus de l'ouverture 27 du plateau 12 testeront; dais le canal 16 quand le levier de blocage sera déplacé en position représentée par la ligna pointillée de la figure 3 contre la force du ressort 44. Ainsi, dorent le temps par lequel le dispositif de retenue à ressort 25 peiraet au ressort ds retenue 23 de se déplacer en position représentée par les lignes pointillée 10 pour maintenir ou retenir les articles 17 dans le plateau 12, les articles 17 qui étaient disposés à l'intérieur du passage 33 de la porte magasin au-dessous de la porte à articulation 35 et dans le canal 16 au-dessus du sommet de l'ouverture 27 du plateau 12, sont tombés par gravité dans le canal 16 au-dessous de l'extrémité de retenue du ressort de retenue 23. 15 On déplace le plateau 12 de droite à j§auche dans les figures 1 et 2 par une paire de chaines 47 et 48 qui comprennent des protéburances 49 seengageant avec les dents 50 (voir figure 33 du dos du plateau 12. les protubérances 49 des chaines 47 et 48 se prolongent vers le haut à travers les fentes parallèles 51 et 52 de la paroi support 11. De plus on peut obtenir uns 20 aven g® précise du plateau 12 en contrôlant la u—niu des chaines 47 et 48. La chaîne 4/ pasas autour des pignons de chaîne 53 et 54 alors que la chaîne 48 passe autour des pignons de chaîna 55 et 56. Les pignons de chaîna 53 et 55 sont montes sur un arbre commun 57 alors que les pignons de chains 54 sfe 58 sont montés sur un arbre commun 58. Les arbres 57 et 58 sont montés 25 en rotation sur le support 10. • Une roue à roche c 59 est montée fixement sur l'arbre 58 Cvoir figure 5}« ■ Un cliquet 80 est fixé à une extrémité d'une tige de piston B1 d'un oylindre à avance 82, qui est de préférence un cylindre â air pour agir avec Isa dents de la roue à rochet 59. Ainsi, chaque fois ope la tige de piston 81 est dé-30 placée vers la gauche sur la figure 4 en fournissant du -fluide au cylindre à index 62 par un tuyau 63, et en éliminant le fluide du cylindre 62 pas* -ân tuyau 64, l'arbre 56 tourne pour avancer le plateau 12 vers la gauche» Par conséquent, en contrôlant la manoeuvre du cliquet GO on contrôle l'avança du plateau 12. 35 La figure 6 représente un circuit pour contrôler le fonctionnement de l'appareil à chargement d'articles selon la réalisation des figures 1 à 5. Le circuit comprend un solénoïde 65 qui commande le flot de fluides dans le cylindre d'avance 62 pour permettre à la tige de piston SI du cylindrs S air 82 de se déplacer vers la gauche comme montré dans la figure 5. En conséquence, 40 chaque mise en marche du solénoïde 65 déplace ce plateau 12 d'une distance BAD ORIGINAL 12352 7 2011177 prédéterminée et de droite à gauche, dans les figures 1 et 2. Cette distance prédéterminée est égale à la largeur de l'un des canaux 16 du plateau 12. Le circuit de commande comprend aussi un solénoïde 66, qui contrôle le fonctionnement du cylindre de commande 42. Ainsi, chaque fois que le 5 solénoïde 66 est mis en marche, du fluide est fourni au cylindre 42 par le tuyau 45.pour déplacer la porte à articulation 35 en position ouverte, le ressort,darxetenue 23 en position rreprésentée par la ligne continue de la figure-3_..et le levier de blocage 38 en position représentée par la ligne continua,..de la figure 3. 10 . ,k® circuit de commande comprend une alimentation de potentiel conti nu. 67 qu'une batterie par exemple, reliée par un contact 68 d'un com- mut.ftey£ ouvert - fermé à un conducteur positif 69, qui est relié par l'intermédiaire d'interrupteurs à l'un des côtés des solénoïdes 65 et 66. st,'£iutre côté de chacun des solénoïdes 65 et 66 est relié par l'in-^ terméiiajxe-.des conducteurs 70 et 71 et un second contact 72 de l'interrup-teui^o.yyjç^t^fermé au côté négatif de l'alimentation continue 67. En conséquen-flaque- fois que les interrupteurs différents du circuit du solénoïde 65 • - . ou 4u ;£plénoïde 66 sont fermés, le solénoïde 65 ou le solénoïde 66 est mis en -routa. ~ -20 '*■ • • -La cellule photo-électrique 28 est reliée d'une part au conducteur .positi-fL 6jt et d'autre part au conducteur négatif 73, qui est relié au conduc-- -teur-négatif 71, par l'intermédiaire d'un relais 74. Ainsi, chaque fois que -=. la cellule photo-électrique 28 reçoit de la lumière de la lampe 29, sa résistance est abaissée suffisamment pour permettre l'excitation du relais 74. 25 Une minuterie 75 est reliée en parallèle avec le relais 74 et la cellule photo-électrique 28 par un contact 76 du relais 74. Un exemple con-. venabla-d& la minuterie 75 est une minuterie de 48 volts faite par Potter et Brumfield. rî3#si^ussi longtemps que le relais 74 est excité, le contact 76 est main-30 "i-teny-ea--ggsition ouverte et la minuterie 75 n'est pas mise en service. Cepen-dant-r^ugfitôt que le relais 74 est désexcité parce que la cellule photo-élec-;trijues28;-ne reçoit pas la lumière de la lampe 29 du fait que l'un des ar-. tiçl§S;" 17 bloque l'ouverture 27, le relais 74 s'ouvre et le contact 76 se ferme pour démarrer la minuterie 75. La minuterie 75 doit être mise en fonc-35 . pour une durée prédéterminée avant que son contact 77 normalement oyyipjtysait mis en position fermée et son contact normalement fermé 78 qui v est dans la partie du circuit reliant le conducteur 69 au solénoïde 66, soit .mis en position ouverte. -Ainsi, bien que chacun des articles 17 bloque momentanément la lu-4q. mière -entre la lampe 29 et la cellule photo-électrique 28, lorsque l'article 12352 B 2011177 17 tombe dans le canal 16 depuis le passage 33 dans la porte magasin 34, il n'y a pas un blocage suffisant de la lampe 29 pour permettre à la minuterie 75 d'être mise en action durant une période de temps suffisante pour déplacer le contact 77 normalement ouvert en position fermée et le contact normalement 5 fermé 78 en position ouverte." Ainsi, le seul moment où la minuterie 75 est active pour la durée prédéterminée qui permet au contact normalement ouvert 77 de se fermer et au contact 70 normalement fermé de s'ouvrir, se produit lorsque le canal 16 est rempli avec des articles 17 sauf pour la partie du canal 16 qui est bloquée par les broches 41 du levier de blocage 38. 0 Comme on peut le voir dans la figure 1, l'ouverture 27 est disposée de telle sorte qu'un article 17 de plus peut être disposé à l'intérieur du canal 16 au-dessus de l'article 17 bloquant l'ouverture 27. Un autre des articles 17 peut être emmagasiné à l'intérieur du passage 33 entre la porte à articulation 35 et le sommet du plateau 12. Ces deux articles 17 sont les 15 deux articles qui remplissent le canal 16 quand le levier de blocage'38 n'est plus dans sa position blocage pour permettre au reste des articles 17 de l'intérieur du canal 16 de se déplacer vers le bas. Ainsi, la longueur de l'espace au-dessus de l'ouverture 27 dans le canal 16 et au-dessous de la porte à articulation 35 dans le passage de la porte magasin 33 est égale à la 20 longueur de l'espace dans le canal 16 qui est bloqué par les broches 41 du levier de blocage 38. En conséquence, quand l'ouverture 27 est bloquée par l'article 17 dans le canal 16, cet ne pouvant se déplacer vers le bas, la minuterie 75 est mise en action pour la durée prédéterminée. En résultât le contact normale-25 ment ouvert 77 est fermé, et le contact normalement fermé 78 est ouvert. L'appareil de chargement d'article de l'invention présente comprend une seconde cellule photo-élecrtique 79 montée dans la porte magasin 34. Une lampe 80 qui est aussi montée dans la porte magasin 34, dirige sa lumière à travers le passage 33 dans la porte magasin34. En conséquence, le faisceau de 30 lumière provenant de la lampe 80 est coupé durant le passage de chacun des articles 17 venant du magasin 37, traversant le passage 33 et allant au canal 16 du plateau Î2. Comme orv peut le voir sur la figure 6, la cellule photo-électrique 79 est connectée en parallèle entre le conducteur positif 69 et le conducteur 35 négatif 73 par un relais 81. Ainsi, chaque fois que la cellule photo-électrique 79 reçoit de la lumière de la lampe 80, sa résistance est abaissée suffisamment pour permettre l'excitation du relais 81. Une minuterie 82 est reliée en parallèle avec le relais 61 et la cellule photo-électrique 79 par un contact 83 du relais 81.La minuterie 82 est 40 de préférence du même type que la minuterie 75. 69 12352 9 2011177 Aussi longtemps que le relais 81 est excité, le contact 83 reste ouvert et la minuterie 82 n'est pas mise en action. Cependant, aussitôt que le relais 81 est désexcité du fait que la cellule photo-électrique 79 ne reçoit plus de lumière de la lampe 80 ce qui se produit quand un des articles 17 5 coupe la lumière entre la lampe 80 et la cellule photo-électrique 79, le relais 61 se désexcite et le contact 83 se ferme pour mettre en route la minuterie 82. La minuterie 62 doit être mise en action pour une durée prédéterminée avant que son contact normalement ouvert 84 soit mis en position fermée et que son contact normalement fermé 85, qui est dans la partie du circuit reliant 10 le conducteur 59 au solénoïde 66,soit mis en position ouverte. Ainsi on ne modifiera pas la position du contact normalement ouvert 84 et celle du contact normalement fermé 65 de la minuterie 82 tant que les articles 17 couleront dans le passage 33 dans le canal 16 du plateau 12. Cela est dû au fait que la courte période de temps durant laquelle la lumière de 15 la lampe 80 ne pénètre plus la cellule photo-électrique 79, à cause du passage d'un article 17, n'est pas suffisante pour que la minuterie 82 ferme le contact normalement ouvert 84 et ouvre le contact normalement fermé 85. En conséquence, la lumière de la lampe 80 est coupée durant une durée suffisante pour permettre au contact normalement ouvert 84 de la minuterie 82 20 de se fermer et au contact normalement fermé 85 du contact 62 de s'ouvrir seulement lorsque d'une part le canal 16 est complètement rempli avec les articles 17, sauf pour la partie du canal bloqué par les broches 41-du levier de blocage 38 et d'autre part le passage 33 dans la porte magasin 34 est rempli complètement avec les articles 17. Ainsi, les contacts 77 et 78 de la minuterie 25 75 sont mis en action avant les contacts 84 et 65 de la minuterie 82. Cela est dû au fait que la lumière de la lampe 29 est coupée plus tôt que la lumière de la lampe 80, Quand la lumière des lampes 80 et 29 est coupée cela signifie que le canal 16 est rempli avec les articles 17 sauf pour la partie bloquée par les 30 broches 41 du levier de blocage 38 et que le passage 33 dans la porte magasin 34 est également remplie Ainsi, on ne peut plus fournir aucun autre article 17 du magasin 37. En conséquence, on désire maintenant faire fonctionner le cylindre de commande 42 de telle sorte que la porte à articulation 35 soit déplacée 35 pour fermer le passage 33 et que le levier de blocage 38 soit déplacé de sa position de blocage de l'extrémité inférieure du canal 16 pour permettre le remplissage complet du canal 16 avec les articles 17 (ces articles additionnels sont les articles 17 compris entre la porte à articulation 35 et l'ouverture 27 du plateau 12). Après que l'on ait rempli complètement le canal 16 on souhai-40 te déplacer la ressort de retenue 23 en position représentée par la ligne poin- 69 12352 10 2011177 tillêe de la figure 3 pour retenir les articles 17 à l'intérieur du canal rempli 16. Par conséquent, quand les cellules photo-électriques 28 et et 79 ne reçoivent plus de lumière respectivement des lampes 29 et 80 on souhaite ar-5 rêter le solénoïde 66. Cela*produira le mouvement désiré du cylindre de commande 42. Puisque le contact normalement fermé 78 de la minuterie 75 s'ouvre après que la lumière de la lampe 29 ne pénètre plus la cellule photoélectrique 28 durant une durée prédéterminée et que le contact normalement ouvert 85 de la minuterie 82 s'ouvre après que la cellule photo-électrique 10 79 n'ait plus reçu de lumière de la lampe 80 durant une période prédéterminée, le courant électrique vers le solénoïde 68 est arrêté par l'ouverture des deux contacts en parallèle 78 et 85. Durant la charge d'un des canaux 16 du plateau 12, un contact normalement ouvert 86 d'un interrupteur de position de chargement 87 (voir 15 figure 1) qui est actionné quand l'un des canaux 16 du plateau 12 est en 87 position de chargement est fermé quand l'interrupteur est actionné. Lé pontact 86 est disposé dans le circuit composant le conducteur positif 69 et le solénoïde 66. Similairement, un contact normalement ouvert .88 d'un interrupteur 20 de position de repos 88 [voir figure 5}, qui est actionné quand un bras 90 sur la tige du piston 61 du cylindre d'avance 62 est dans sa position de repos, cas où il ne se produit aucune avance, est maintenu fermé à cause de l'action de l'interrupteur de repos 89. On dispose aussi le contact 88 dans le circuit comprenant le conducteur positif 69 et le solénoïde 66. 25 Ainsi, durant la charge de l'un des canaux 16, les contacts 86 et 88 étant fermés et la contact 91 d'un interrupteur d'avance manuel étant normalement fermé, on complète un circuit avec le solénoïde 66 aussi longtemps que les contacts 78 et 85 restent fermés. En conséquence, la tige de piston 43 du cylindre de commande 42 est dans sa position la plus élevée aussi long-30 temps que l'on alimente le solénoïde 66» Par conséquent, quand le solénoïde 66 n'est plus alimenté, la tige de piston 43 du cylindre de commande 42 descend jusqu'à la position dans laquelle les broches 41 du levier de blocage 38 ne bloquent plus le canal 16 (c'est la position représentée en ligne pointillée du levier de blocage 38 35 dans la figure 3), le dispositif de retenue à ressort 25 tire la biellette 26 pour la désengager du ressort de commande 24 et par conséquent, le ressort de retenue 23 se déplace dans la position dans laquelle il retient les articles 17 à l'intérieur du canal 16 (ceci est la position représentée en ligne pointillée du ressort de retenue 23 dans la figure 3), et la porte à articu-40 lation 35 se déplace en position de blocage. La séquence de fonctionnement 12352 n 2011177 dûé au fait que l'on n'alimente plus le solénoïde 66 est que la porte à articulation 35 est la première déplacée pour fermer le passage 33 quand la tige de piston 43 commence à aller vers le bas. Ensuite, le levier de blocage 38 est déplacé en position représentée par la ligne pointillée de la figure 3 pour 5 permettre aux articles 17 de remplir le reste du canal 16 jusqu'à ce que le plus bas des articles 17 engage le ressort de retenue 31. Le retrait de la biellette 26 du dispositif de retenue à ressort 25 est la manoeuvre finale due au fait que la tige de piston 43 se déplace vers le bas. Cela entraine que le ressort de retenue 23 se déplace dans la position représentée par la ligne 1(J pointillée de la figure 3 après que les deux articles 17 qui ont été emmagasinés au-dessus de l'article 17 bloquant l'ouverture 27 dans le canal 16 et au-dessous de la porte à articulation 35 dans le passage de porte magasin 33, sont à l'intérieur du canal 16 au-dessous de l'extrémité de retenue du ressort de retenue 23. 15 On alimente le cylindre d'avance 62 par un fluide pour rétracter la tige de piston 61 dans le cylindre d'qvance 62 lorsque le solénoïde 65 est excité. Le solénoïde d'avance 65 est relié au conducteur 69 par l'intermédiaire du contact normalement ouvert 92 d'un relais 93, du contact normalement fermé 94 d'un interrupteur 95 (voir figure 1) et du contact normalement ouvert 96 20 d'un interrupteur 97(voir figure 3). L'interrupteur 95 qui est disposé à l'extrémité gauche du support 10 n'est manoeuvré que lorsque le support 10 est rempli avec les plateaux 12 à partir de la disposition de charge de l'extrémité gauche du support 10. Ainsi le contact normalement fermé 94 de l'interrupteur 95 n'est placé à sa position 25 ouverte que lorsqu'aucun autre avancement des plateaux 12 ne peut se produire sans que l'un des plateaux 12 soit pousser hors du support 10. L'interrupteur 97 est manoeuvré par un bras 98 sur la tige de piston 43, lorsque la tige de piston 43 est dans sa position la plus basse. Ainsi, le solénoïde d'avance 65 ne peut pas être excité à moins que le levier de blocage 30 38 soit hors de sa position de blocage, que le ressort de retenue 23 retienne les articles 17 à l'intérieur du canal 16, et que la porte à articulation 35 bloque le passage 33 dans la porte magasin 34. Cela est nécessaire pour s'assurer qu'il n'y a aucun avancement du plateau 12 quand le levier de blocage 38 aura ses broches 41 dans une position dans laquelle elle pourrait éviter un 35 mouvement du plateau 12 ou pourrait être endommagée par un tel mouvement, quand le ressort de retenue 23 est dans une position dans laquelle il ne pourrait pas retenir les articles 17 à l'intérieur des canaux 16, et quand la porte à articulation 35 est dans une position dans laquelle les articles 17 peuvent continuer à couler dans le canal 16. Par conséquent, le contact 96 de l'interrupteur 40 97 n'est fermé que lorsque la tige de piston 43 est dans sa partie la plus 69 12352 12 2011177 basse après que le chargement de l'un des canaux 16 du plateau 12 ait été complété . Ainsi, si le chargement du canal 16 est terminé de telle sorte que la tige de piston 43 du cylindre de porte 42 soit dans la position de la 5 figure 3 tceci est la position la plus basse de la tige 43) et que le plateau 12 n'ait pas manoeuvré l'interrupteur 95, il est seulement nécessaire d'alimenter le relais 93 pour fermer le contact normalement, ouvert 92 et pour alimenter le solénoïde d'avance 65 et, par conséquent lé plateau 12 peut être avancé de droite à gauche comme on le montre dans la figure 1. 10 En conséquence, il est seulement nécessaire que le relais 93 soit excité pour provoquer l'avancement du plateau 12 de droite à gauche comme on le montre dans la figure 1» Le relais 93 es relié au conducteur 63 par les interrupteurs disposés en trois circuits parallèles différents. Les trois circuits parallèles ne peuvent permettre l'excitation du 15 relais 93 que lorsque le contact normalement ouvert 99 de 1'interrupteur de repos 69 est fermé par cet Interrupteur B9 engagé par le bras 90 sur la tige de piston 61 du cylindre d'avance 62 comme on le montre dans la figure 5. Ainsi, il est nécessaire que le cylindre d'avance 62 soit dans sa position de repos comme montré dans la figure 5, pour que l'un des trois circuits en 20 parallèle permette l'alimentation du relais 93» Le contact 99 étant fermé, lorsque le cylindre d'avance 62 est dans sa position de la figure 5, le relais 93 est excité si le contact normalement fermé 100 de l'interrupteur de position de charge 87 est fermé. Le contact 100 n'est ouvert que lorsque l'un des plateaux 12 a l'un de ses canaux 25 16 en position de chargement. Quand cela se produit, l'interrupteur 87 est manoeuvré pour ouvrir le contact normalement fermé 10Q. Ainsi, quand l'un des canaux 16 est placé en position de chargement, l'alimentation du relais 93 ne peut pas se produire par l'interrupteur normalement fermé 100 puisqu'il est ouvert. 30 Cependant, puisque le contact normalement ouvert 77 de la minuterie 75 et le contact normalement ouvert 84 de la minuterie 82 sont fermés après que le chargement du canal 16 soit terminé, le circuit par l'intermédiaire des contacts 77 et 84 peut alimenter le relais 93 chaque fois que le plateau 12 est en position de chargement. 35 Par conséquent, l'excitation du relais 93 se produit par le contact normalement fermé 100 quand l'un des plateaux 12 n'est pas placé en position de chargement. Cependant, aussitôt que l'un des plateaux 12 est en position de chargement, une autre alimentation du relais 93 ne peut se produire qu'à la fin du chargement de chacun des canaux 16 du plateau 12. Ainsi, le circuit 40 par l'intermédiaire du contact 100 provoque le déplacement du plateau 12 sur 69 12352 « 2011177 le côte droit en position de chargement. Cependant, aussitôt que l'un des plateaux 12 est en position de chargement, une autre avance du plateau 12 est commandée par les cellules photo-électriques 28 et 79 qui indiquent que le chargement est terminé. 5 Le troisième circuit en parallèle comprend un contact 101 de l'in terrupteur d'avance manuel qui comprend aussi le contact 91. On ne ferme le contact 101 que'lorsque "l'on souhaite avancer manuellement le plateau 12. Quand'on alimente "le relais 93, le solénoïde d'avance 65 est alimenté à Condition que las contacts 94 et 96 soit fermés comme on l'a déjà men-10 tionné. Aussitôt' que la tige de" piston' 61 commence a se rétracter dans le cylindre "d'avance" 62, le bras 90 est écarte de l'interrupteur 89 et les contacts 88 "et 99 s'ouvrent puisque le bras 90 n'engage plus l'interrupteur 89. Cela ffëJcoupe pas seulement le circuit du relais 93 par l'intermédiaire du contact 09, mais coupe aussi le circuit" du solénoïde 66 par l'intermédiaire du 15 " contact 88. L'ouverture du contact 88 permet ds n'avoir aucune manoeuvre du cylindre de commande 42 durant l'avance. Cependant, l'ouverture du contact 99 ne coupe pas l'alimentation du "relais 93 par quoi ie solénoïde d'avance 65 ne serait plus alimenté. Au lieu de cela, le relais 93 reste excité par un circuit de maintien comprenant un 20 conctact 102 du relais 93 et'un contact normalement fermé 103 d'un interrupteur 104 (voir figure 5), qui est manoeuvré par le bras 90 sur la tige du piston 61 du cylindre d'avance 62 seulement lorsque la tige 61 est complètement rétractée pour avancer les chaînes 47 et 48 de la quantité prédéterminée. Ainsi, le circuit de maintien pour le relais 93 n'est coupé que lors-25 que la rotation de l'arbre 58 par le cylindre d'avance 62 est terminée. Quand cela se produit, le relais 93 n'est plus alimenté et lè contact"92 se déplace defns sa position normalement ouverte ét, par conséquent," lé'solénoïde à index 65 n'est plus alimenté. Résultant dû fait que le solénoïde 65 n'est plus alimenté, le flot de fluide dans le cylindre d'avance 62 est inversé et la 30 tige de piston 61 est poussée,Du fait du dessin des dents de la'roue à rochet 53, le mouvement de l'arbre 58 n'est "pas inversé par lé cliquet 60 durant l'extension de la tige de piston'61 à partir du'cylindre ~d'avance 62. Quand la tige dë piston 61" du cylindre d'avarice"'62 est "revenue à sa position de repos, le' bras 90 engage de nouveau l'interrupteur'89 pour 35 fermer le contact normalement ouvert 99. Si l'un des plateaux 12 n'a pas encore été avancé en position de chargement", le relais J?3 est de nouveau excité et le cycle" d'avance sa répète." Cependant, si le plateau 12 a lté avancé en position "de chargement le contact normalement fermé 1d0 'du contact de position de chargement 87 est 40 ouvert. Puisqu'il n'y a aucun des articles "17 dans le canal 16, la minuterie 69 ,:1r23£2 14 2.0.11177 75 n'est pas excitée et le contact normalement ouvert 77 est ouvert. En consé-, guence,.ril n^psut y,avoi£ aucune..excitationç,autqmatique..du relais 93 puisque ..les circuits parallèles,es^pt,.,auyertsj. ^ ......r _ ... j .. . . Quand l' un des plateaux. 12 jy*est.;p.^s- di§poS|é-en- position, de charge- 5 - ment, l'avancement -automatique dy-plateau 12.par.le reiais, 93 ,qui, est excité se_fait seulement par le c.o,Rt.a;ct 1QQ de l'interrupteur 67. Quand l'un des plateaux. 12 est;, en position .de chargement, l'avarice automatique-, îdirplateau 12 se fait seulement par la .fermeture des contacts 77 et, 84 .ddûe a.ux cellules photoélectriques 28-,et . 79 qui-ne reçoivent plus de. lumière,- .. cela .se produit quand 10 le canal 16 idu. plateau .1.2 est chargé avec les articles 17 et est près à être avancé pour présenter un., .autre des. canaux--16 vide en position de .chargement. - . ■ Considérant, le fonctionnement de la présente invention on supposera .que le plateau 12 du. support .10 est disposé, sur -le côté; droit du support 10, et qu'il est maintenutsur les v chaines .47 et 46 pour êtrç commandé. En consé-, 1 s. querice, 1'.interrupteur .95 qui est utilisé pour indiquer lorsque le support 10 est rempli avec, les plateaux. 12 depuis la position de chargement jusqu'au côté gauche du support 10 n'est pas manoeuvréi.Similsairement, - l'interrupteur de position de chargement .87 n'est pas manoeuvré puisqu'aucun; plateau n'est placé en position de chargement, 20 En. conséquence, quand les contacts 6B et 72 de L'interrupteur ouvert- fermé sont fermés,. l.e relais 93 est excité du fait que -le contact-100 de l'interrupteur de position de„ chargement 87 est. fermé puisque l'on ne peut pas manoeuvrer l'interrupteur 87-. Puisque l'interrupteur de repos 89 est manoeuvré par le bras.90 çie la.tige de piston 61 du cylindre d'avance 62 engageant l'in-25 terrupteur 89, le contact normalement ouvert.99 de l'interrupteur 89 est fermé. . En cpnséquence, on ferme le circuit sur le ire lais .93, .... - ...Cela entraine que le solénoïde d'avance 65 est alimenté du fait que le contact 92 du relais 93 est fermé, lorsque le. relais 93 est excité. Le contact normalement fermé 94.de l'interrupteur 95-reste, fermé pendant que le 30 ^contact.Dormalemeot ouvert 96.de l'interrupteur.9.7 est fermé-Gar l'interrupteur . 97.est engagé et manoeuvré par le bras.98 de .la tige de.piston 43 du cylindre de commande 42„dû au fait que la tige de piston 43 est dans sa position la plus basse..... ., , . . .-... t Quand le solénoïde d'avance 65 est manoeuvré* la tige de piston 61 35 . du cyliqdre. d'ayance 6.2 -est. rétractée :pQur provoquer la.rotation de l'arbre 58 et pour.avancer le plateau 12 vers la,positiqn de chargement. Aussitôt que la tige de piston 61.commence_à se rétracter, le .bras 90 cesse d'engager le contact 89 et le contact.9.9.est mis dans sa position normalement ouverte. Ceci coupe le circuit du relais 93 par l'intermédiaire du contact 100..Cependant, le 40 contact 102 du relais 93 maintient fermé le,.circuit de maintien poijr le relais 69 12352 15 2011177 93 a Le circuit de maintien pour le relais 93 reste fermé Jusqu'à ce que la tige de piston du cylindre d'avance 62 est sait complètement rétractée afin d'avancer complètement le plateau 12 de la distance prédéterminée, qui correspond à la largeur de l'un des canaux 1EF. A ce moment, le bras 90 de 5 la tige de piston 61 engage l'interrupteur 104 à ouvrir le contact normalement fermé 103 de l'interrupteur 104 et le elais 93 n'est p-îus alimenté. En conséquence, le circuit du solénoïde d'avance 65 est ouvert puisque le contact 92 s'ouvre lorsque le relais 93 n'est plus alimenté. L'écoulement de fluide dans le cylindre d'avance 62 est inversé 10 lorsque le solénoïde 65 n'est plus alimenté. En conséquence, le fluide coule par le tuyau 64 dans un cylindre 62 et est éliminé du cylindre 62 par le tuyau 63. Ceci ramène la tige de piston 61 dans la position de la figure 5, Lorsque la tige de piston 61 du cylindre d'avance 62 revient dans sa position de repos, le bras 90 engage de nouveau l'interrupteur de repos 89 15 pour fermer de nouveau le contact normalement ouvert 99 et le relais 93 est de nouveau excité» Ces cycles d'avance se poursuivent jusqu'à ce que le plateau 12 soit présenté en position de chargement moment auquel le plateau 12 manoeuvre l'interrupteur de position de chargement 87 pour ouvrir le contact normalement fermé 100. On évite maintenant un avancement ultérieur 20 du plateau 12 grâce au relais 93 qui serait excité par le contact 100. Le canal 16 du plateau 12 étant placé en position de chargement, la cellule photo-électrique 28 reçoit de la lumière de la lampe 29 par l'ouverture 27 du plateau 12. En conséquence, la minuterie 75 n'est pas excitée car le relais 74 n'est pas alimenté et le contact normalement ouvert 25 77 de la minuterie 75 reste ouvert. Ainsi lorsque le plateau 12 atteint la position de chargement, l'-avance automatique du plateau 12 s'arrête. Si le cylindre d'avance 62 est dans sa position de repos, le contact normalement ouvert 86 de l'interrupteur de repos 89 est fermé. Similairement le contact normalement ouvert 86 de l'interrupteur de position de chargement 30 87 est aussi fermé puisque cet interrupteur a été manoeuvré par le plateau 12 en position de chargement. De plus, le contact normalement fermé 78 de la minuterie 75 est fermé puisque la minuterie 75 n'est plus excitée comme on l'a déjà mentionné. Par conséquent, aussitôt que le cylindre d'avance 62 revient à sa 35 position de repos, et que le plateau 12 est placé en position de chargement le solénoïde de porte 66 est manoeuvré automatiquement. Cela entraine que la tige de piston 43 soit déplacée par l'alimentation du fluide au cylindre de contrôle 42 par le tuyau 45 et par l'élimination du fluide du cylindre 42 par le tuyau 46 du fait de la position du solénoïde 66. Aussitôt que la 69 12352 16 2011177 tige 43 commence à se déplacer vers le haut, le contact normalement ouvert 96 de l'interrupteur 97 s'ouvre puisque le bras 98 de la tige 43 n'engage plus l'interrupteur 97. Cela assure qu'il ne peut y avoir aucune alimentation accidentelle du solénoïde d'avance 65 lorsque le cylindre de commande 42 a été 5 manoeuvré pour élever la tig'e de piston 43 vers le haut. Quand la tige 43 du cylindre de commande 42 se déplace vers le haut, la biellette 26 du dispositif de retenue à ressort 25 est déplacé à travers l'ouverture du plateau 12 et à travers une ouverture dans le ressort de retenue 23 pour actionner le ressort de manoeuvre 24 et, en conséquence le ressort 10 de retenue 23 passe dans la position représentée en ligne continue de la - figure 3. Ensuite, le levier de blocage 38 est déplacé en position représentée par la ligne continue de la figure 3 et les broches 41 bloquent l'extrémité inférieure du canal 16. Finalement la porte à articulation 35 pivote pour ouvrir le passage 33 dans la porte magasin 34. 15 Aussitôt que la porte à articulation 35 arrête de bloquer le passage de la porte magasin 33, les articles 17 provenant du magasin 37 coulent de façon ininterrompue par le passage 33 dans le canal 16. Quand dans le canal 16, la colonne des articles 17 est suffisamment élevée pour qu'un article masque l'ouverture 27 du plateau 12 la lumière émise par la lampe 29 n'attend 20 plus la cellule photo-électrique 28. Ceci entraine l'excitation de la minuterie 75 pendant une durée de temps suffisante pour faire s'ouvrir le contact normalement fermé 78 de la minuterie 75 et faire fermer le contact 77 normalement ouvert de la minuterie 75. Cependant, cela ne coupe pas l'alimentation du solénoïde 66 ou n'alimente pas le relais 93. En effet, le solénoïde 66 va 25 être alimenté par le contact normalement fermé 85 de la minuterie 82 et le circuit du relais 93 reste ouvert à cause du contact normalement ouvert 84 de la minuterie 82. Cependant, peu après que l'ouverture 27 soit bloquée, les articles 17 auront rempli complètement le passage 33 dans la porte magasin 34. En 30 conséquence, la lumière provenant de la lampe 80 n'atteind plus la cellule photo-électrique 79. Donc la minuterie 82 est excitée, et par conséquent le contact normalement fermé 85 s'ouvre et le contact normalement ouvert 84 se ferme. Quand le contact normalement fermé 85 s'ouvre, le solénoïde 66 n'est 35 plus alimenté. Ceci entraine que la tige de piston 43 du cylindre de commande 42 est déplacée vers le bas par le fluide qui est fourni au cylindre 42 par le tuyau 46 et éliminé du cylindre par le tuyau 45. En conséquence, la porte à articulation 35 ferme le passage 33 dans la porte magasin 34 en engageant le bord adjacent de l'article 17 déjà 40 disposé à l'intérieur du passage 33 dans la porte magasin 34. Il en résulte que 69 12352 17 2011177 seuls les articles 17 au-dessous de la porte d'articulation 35 peuvent couler dans le canal 16 lorsque les broches 41 du levier de blocage 38 sont enlevées de leur position de blocage. Comme la tige de piston 43 du cylindre de commande 42 continue à se 5 déplacer vers le bas, le levier de blocage 38 est déplacé jusqu'à la position représentée par les lignes en pointillé de la figure 3 après que la porte à articulation 35 ait été déplacée en position de blocage. Le mouvement continu vers le bas de la tige de piston 43 du cylindre de commande.42 retire la biellette 26 du dispositif de retenue à ressort 25 du plateau 12. En consé-10 quence, le ressort de manoeuvre 24 déplace le ressort de retenue 23 en position représentée par les lignes pointillées de la figure 3 et les articles 17 sont maintenus à l'intérieur du canal 16. Ce dispositif mécanique est tel que les articles 17 qui sont disposés au-dessus du ressort de retenue 23 et au-dessous de la porte à articulation 35 auront passer l'extrémité de retenue du ressort 15 cie retenue 23 avant qu'il ne se déplace en position représentée par la ligne pointillée de la figure 3. Puisque le contact normalement ouvert 84 de la minuterie 82 se ferme lorsque le contact 85 s'ouvre le relais 93 est excité au moment même où le solénoïde 66 n'est plus alimenté. Cependant l'interrupteur normalement ouvert 20 96 de l'interrupteur 97 est encore ouvert à ce moment du fait que la tige de piston 43 du cylindre de commande 42 n'est pas retournée à sa position la plus basse ou position de repos. Par conséquent, bien que le relais 93 soit excité au moment même où le solénoïde 66 n'est plus alimenté, il ne peut pas y avoir alimentation du solénoïde d'avance 65 pour avancer le plateau 12 afin de dis-25 poser le canal suivant 16 en position de chargement tant que l'interrupteur normalement ouvert 96 du contact 97 n'est pas fermé. Cet interrupteur ae ferme lorsque le bras 98 de la tige de piston 43 du cylindre de commande 42 engage l'interrupteur 97. Ceci se produit après que le ressort de retenue 23 et le levier de blocage 38 soient en position représentée par les lignes pointillées 30 de la figure 3 et que la porte à articulation 35 bloque le passage 33 dans la porte magasin 34. Ainsi il ne peut pas y avoir par inadvertence une alimentation du solénoïde d'avance 65. Aussitôt que le cylindre d'avance 65 est alimenté, le contact normalement ouvert 99 de l'interrupteur rie repos 89 est déplacé en position ouvert. 35 Cependant le circuit de maintien pour le relais 93 se maintient jusqu'à ce que le contact 103 de l'interrupteur 104 qui indique la rétraction complète de la tige de piston 61 du cylindre d'index 62, ait été manoeuvré par le bras 90 de la tige de piston 61 du cylindre d'qvance 62. En conséquence quand le cylindre d'avance 62 est alimenté, il déplace 40 le plateau 12 d'une distance prédéterminée, qui est égale à la largeur de l'un 69 12352 18 2011177 des canaux 16» pour mettre en position de chargement le canal suivant 16. Puisque le canal vide 16 .ne contient aucun article 17, la minuterie 75 n'est pas excitée et l'interrupteur normalement ouvert 77 revient en position ouvert de telle sorte que le relais -93 ne puisse plus être excité. Alors, le cycle 5, . d'alimentation du solénoïde *66, comme déjà mentionné se répète. Les cycles de charge et d'avance se poursuivent jusqu'à ce que les plateaux 12 soient placés sur le support 10, de telle sorte En conséquence il ne peut plus y avoir de fonctionnement automatique additionnel de l'appareil de chargement jusqu'à ce que un ou plusieurs pla-15 teaux 12 soient éliminés du support 10. En se référant à la figure 7, on montre un dispositif de commande électro-mécanique préféré au dispositif pneumatique de la figure 5 pour avancer le plateau 12. La commande comprend un moteur 110 relié par un boite de vitesse 111 pour faire tourner une courroie 112. La courroie 112 passe autour d'une 20 poulie 113 d'un arbre 114 de la boite de vitesse 111 et une poulie 115 d'un embrayage 116. Quand l'embrayage 116 connecte la poulie 115 à un arbre 117, on fait tourner l'arbre 56 par l'intermédiaire du cliquet 60 engageant la dent de la roué à rochet 59 sur l'arbre 58. Ceci entraine que le plateau 12 soit avancé 25 de la même façon que décrite pour l'appareil de la figure 5. L'arbre 117 supporte une plaque circulaire 118 qui tourne avec lui. La plaque circulaire 118 comprend une fente de came se prolongeant autour de la plaque circulaire 118 pour recevoir un doigt de came 119 sur un bras 120 qui supporte le cliquet 60. Le bras 120 est monté sur le support 10 de telle 30 sorte qu'il puisse seulement glisser pour déplacer le cliquet 60 par rapport à la roue à rochet 59. En conséquence, durant chaque révolution de l'arbre 117 le cliquet 60 est déplacé pour faire tourner l'arbre 58 et le cliquet 60 est alors remis à sa position de départ ou de repos par le fait "de dessins de la fente de came 35 dans la plaque circulaire 118. Ainsi, "chaque manoeuvre de l'embrayage 116 fait tourner l'abre 58 pour avancer le plateau 12 d'une distance prédéterminée, qui est égale à la largeur de l'un des canaux 16 du plateau 12. Aussi longtemps qu'un solénoïde d'avance 121 (voir figure 8) est alimenté, l'embrayage 116 relie la poulie 115 à l'arbre 117 et la rotation du 40 moteur 110 entraine la rotation de l'arbre 58 durant chaque révolution de 69 12352 19 20îî177 l'arbre 117. En conséquence, le plateau 12 continu à avancer vers la position de chargement chaque cycle d'avance déplaçant le plateau «.12 de la largeur de l'un des canaux 16. Quand le plateau 12 atteint la position de chargement, le contact 122 5 d'un interrupteur de position de chargement qui est disposé à la même place sur le support 10 que l'interrupteur de position de chargement 87, est déplacé pour relier le conducteur du dispositif 69 avec le conducteur 123 d'un circuit de solénoïde de ports 124 qui commande la position de la porte à articulation 35. 10 Ainsi, le solénoïde d'avance 121 continue à être alimenté jusqu'à ce que le plateau 12 soit disposé en position de chargement. Un contact 125 d'un interrupteur qui indique que le support 10 est chargé avec les plateaux 12 et qui est similaire à l'interrupteur 95, est disposé entre le contact 122 et le solénoïde d'avance 121. Cependant, quand l'un des plateaux 12 est 15 avancé en position de chargement, sans qu'il y ait d'autres plateaux sur le support 10, le contact 125 se trouve dans sa position normalement fermée. Lorsque le solénoïde d'avance 121 est alimenté, l'embrayage 116 relie aussi la poulie 115 à l'arbre 12B (voir figure 7), sur lequel est montée une came 127. A la surface de la came 127 correspond un doigt de came 128, qui 20 est monté à l'extrémité d'une biellette 129, Ce doigt de came 128 s'appuie sur là came 127 grâce à un ressort 130 qui agit sur la biellette 129 et, par conséquent, le doigt de came 128 suit la surface de la came 127. Ainsi, quand la poulie 115 est reliée à l'arbre 126, la rotation initiale de la came 127 durant chaque cycle d'avance provoque le déplacement 25 vers la gauche de la biellette 129 par la came 127 (voir figure 7). Il s'en suit que le levier coudé 131 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre Ccomme montré dans la figure 7) et, par conséquent, la tige 132, qui est reliée au levier coudé 131 et au levier de blocage 38 se déplace vers le bas. Ceci déplace le levier de blocage 38 en position représenté par la 30 ligne pointillée de la figure 3, donc le levier de blocage 38 ne bloque pas le canal 16. Quand la tige 132 est déplacée vers le bas, le bras 133 sur la tige 132 n'appuie plus sur l'interrupteur 134. En conséquence, un contact normalement ouvert 135 de l'interrupteur 134 est remis en position ouvert. 35 Cependant, à la fin de chaque révolution de l'arbre 126, la tige 132 revient à sa position de la figure 7 car la came 127 manoeuvre l'interrupteur 134. Ceci ferme de nouveau l'interrupteur 135 pour indiquer que le levier de blocage 38 est de nouveau dans sa position de blocage (position représentée par les lignes continues de la figure 3). 40 Ainsi, quand le solénoïde d'avance 121 n'est plus alimenté du fait que 69 12352 20 2011177 le plateau 12 est en position de chargement l'interrupteur 135 est fermé. En conséquence, quand le contact 122 vient s'engager avec le conducteur 123, c'est-à-dire quand le plateau 12 est en position de chargement, le conducteur positif 69 est relié aux contacts parallèles 78 et 85 par l'intermédiaire du 5 contact fermé 135. - Puisqu'aucun des articles 17 ne bloque l'ouverture 27 du plateau 12, le contact 78 de la minuterie 75 est fermé. Par conséquent, on ferme le circuit conducteur négatif 70, conducteur 136, relais 137 et conductear négatif 70. Le conducteur 136 relie aussi par l'intermédiaire d'un contact norma-10 lement fermé 138 du relais 137 le solénoïde de porte 124. Bien que le relais 137 soit excité lorsque le contact 122 se connecte au conducteur 123 les contacts 135 et 78 étant fermés, le contact normalement fermé 130 ne s'ouvre pas durant quelques millisecondes après que le relais 137 ait reçu initialement l'impulsion de potentiel importante de l'alimentation continue 67. Ceci 15 est suffisant pour permettre à l'impulsion de fort potentiel provenant de l'alimentation continue 67 d'être appliquée au solénoïde de porte 124. Ce fort potentiel est nécessaire pour annihiler l'effet du ressort qui maintient la porte a articulation 35 en position de blocage dans le passage 33 de la porte magasin 34. 20 Cependant, aussitôt que la porte à articulation 35 est mise dans la position pour laquelle elle ne bloque plus le passage 33, seul un petit potentiel est nécessaire pour maintenir le solénoïde de porte 124 alimenté. Par conséquent, le contact 138 ne permet plus l'alimentation du fort potentiel au solénoïde de porte 124 après que le solénoïde 124 ait été excité puisque le 25 contact 138 est ouvert du fait de l'excitation du relais 137. Ainsi, on applique le potentiel au solénoïde 124 par une résistance 139 qui est suffisamment grande pour produire une chute de potentiel relativement importante.En conséquence, lorsque le solénoïde de porte 124 est manoeuvré, il n'est alimenté que par un faible potentiel suffisant pour le maintenir alimenté. 30 Le dispositif de retenue à ressort 25 est manoeuvré dans cette réalisa tion par l'alimentation d'un solénoïde 140. Chaque alimentation du solénoïde 140 désengage la biellette 26 du ressort de retenue 24 pour permettre au res -sort de retenue 23 d'être déplacé en position représentée par la ligne pointillée de la figure 3. 35 Comme on le montre dans la figure 8, on relie le solénoïde 140 entre le conducteur négatif 70 et le conducteur positif 69 par l'intermédiaire d'un contact mobile 141 qui est commandé par une came 142. On monte la came 142 sur l'arbre 117 afin qu'elle tourne avec. Ainsi pour chaque révolution de l'arbre 117 entrainé par le moteur 110, la came 142 provoque l'alimentation du solénoï-40 de 140 afin de retirer la biellette 26 du dispositif de retenue à ressort 25 69 12352 21 2011177 de la position dans laquelle elle bloque l'avance du plateau 12 avant que celui-ci ne soit avancé par le cliquet 60. La came 142 est aussi conçue pour ouvrir le circuit au solénoïde 140 de telle sorte que la biellette 26 du dispositif de retenue à ressort 25 revienne s'engager avec le ressort de ma-5 noeuvre 24 après que l'avance du plateau 12 par le cliquet 50 ait cessé mais avant que le levier de blocage 38 ne soit revenu en position représentée à la ligne continue de la figure 3. Ainsi, le dispositif de-retenue è ressort 25 déplace la biellette 26 durant chaque cycle d'avance, la biellette 26 revenant . _ dans la position pour laquelle elle peut engager le ressort de manoeuvre 24 10 avant la fin de chaque cycle d'avance. Lorsque le plateau 12 atteint la position de chargement sur avance cessant du fait que le contact 122 soit relié au conducteur 123, la biellette 26 du dispositif de retenue à ressort 25 s'engage avec le ressort 24. Ceci est dû au fait que la biellette 26 revient s'engage avec le ressort de manoeu-15 vre 24 avant la fin du cycle d'avance lorsque le plateau 12 est avancé en position de chargement. Par conséquent, le ressort de retenue 23 est mis en position représentée par la ligne continue de la figure 3 avant qu'il y ait alimentation du solénoïde de porte 124 ou mouvement du levier de blocage 38 vers la position de blocage. 20 De plus, le solénoïde de porte 124 ne peut pas être manoeuvré jusqu'à ce que le contact 135 de l'interrupteur 134 soit mis en position fermé du fait que l'interrupteur 134 est engagé par le bras 133. Ainsi le levier de blocage 38 doit être en position de blocage avant que l'on puisse alimenter le solénoïde 124. 25 En conséquence, il se produit la même séquence d'opération pour les nombreux éléments décrits lorsque le plateau 12 est en position de chargement que lorsque le dispositif pneumatique de la figure 5 est utilisé. C'est-à-dire le ressort de retenue 23 est premièrement placé dans la position représentée par la ligne continue de la figure 3 (cela se produit avant la fin du cycle 30 d'avance. Puis, le levier de blocage 38 est placé dans la position représentée par la ligne continue de la figure 3 d'où il bloque le fond du canal 16 (cela .se produit à la fin du cycle d'avance). La porte à articulation 35 tourne pour ouvrir le passage 33 et permettre aux articles 17 d'alimenter le canal 16. Après avoir terminé le chargement du canal 16 sauf pour la partie du 35 canal 16 bloquée par le levier de blocage 38, le contact normalement fermé 78 -s'ouvre.et ensuite le contact normalement fermé 85 s'ouvre. Le contact 78 _s'ouvre le premier du fait que la minuterie 75 est excitée avant la minuterie 82. L'excitation de la minuterie 75 se produit lorsque la cellule photo-électrique 28 ne reçoit plus de lumière de la lampe 29 du fait du blocage de l'ou-40 verture 27 par l'un des articles 17. Quant à la fois les contacts 78 et 85 sont 69 12352 22 2011177 ouverts le solénoïde de porte. 124 n'est plus alimenté et la porte d'articulation 35 bloque le passage de la porte magasin 33. Lorsque les minuteries 75 et 84 sont excitées pour la durée de temps prédéterminée, les contacts normalement ouverts 77 et 84 se ferment. De nou-5 veau, le contact 77 de la minuterie 75 se ferme avant le contact 84 de la minuterie 82. Cependant quand ils sont tous les deux fermés, un circuit se ferme sur les contacts 84 et 77, le contact 125 et le solénoïde d'avance 121 et par conséquent, le solénoïde d'avance 121 est alimenté. Cela entraine la manoeuvre de l'embrayage 116. 10 Dans la partie initiale de la rotation des arbres 117 et 126 due à l'alimentation de l'embrayage 116, le suiveur de came 127 tourne pour faire pivoter le levier coudé 131 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, [comme on le montre dans la figure 7), pour déplacer le levier de blocage 38 hors du canal 16. Quand la tige 132 est déplacée vers le bas hors de la posi-1 15 tion dans laquelle le levier de blocage 38 est en position représentée par la ligne continue de la figure 3, le bras 133 n'engage plus l'interrupteur 134.Ctr la ouvre le contact 135 dans le circuit du solénoïde de porte 124. Avant que le cliquet 60 puisse effectivement faire tourner la roue à rochet, 59, la came 142 tourne suffisamment pour fermer le contact 141 et le 20 solénoïde 140 est alimenté. Cela provoque le désengagement de la biellette 26 du dispositif de retenue à ressort 25 et du ressort de manoeuvre 24, et le ressort de retenue 23 est ramené à sa position représentée en ligne pointillée dans la figure 3. Le cliquet 60 fait effectivement tourner la roue à rochet 59 seulement lorsque toutes les opérations précédentes se sont produites. On 25 accomplit cela sn contrôlant de façon correcte la forme de la fente de came de la plaque circulaire 118. Lorsque le canal 16 est chargé sauf pour la partie bloquée par le levier de blocage 38, le fonctionnement initial déplace la porte à articulation 35 pour bloquer le passage 33. Puis, le levier de blocage 38 est enlevé pour 30 permettre aux articles 17 qui sont au-dessus de ceux-qui bloquent l'ouverture 27 et au-dessous de la porte à articulation 35, de tomber dans lé canal 16. Alors, on déplace le ressort de retenue 23 dans la position représentée par les lignes pointillées dans la figure 3. Ainsi la came 142 qui est montée sur l'arbre 117, doit aussi être contrôlée correctement de telle sorte que la 35 biellette 26 du dispositif de retenue à ressort 25 ne soit pas retirée avant que le canal 16 soit rempli complètement mais que la biellette 26 soit retirée avant que ne se produise l'avance du plateau 12. En considérant le fonctionnement des réalisations des figures 7 et 8, avec les dispositifs des figures 1 è 3 sans tenir compte du dispositif auto^ 40 matique de la figure 5 dans la figure 3, on supposera qu'il ne se trouve 69 12352 23 2011177 aucun des plateaux 12 sur le support 10. En conséquence lorsque les contacts 68 et 72 de l'interrupteur ouvert-fermé sont fermés, le solénoïde d'avance 121 est automatiquement alimenté. Ceci est dû au fait que le contact 122 de l'interrupteur de position de chargement relie le conducteur positif 69 avec 5 le contact normalement fermé 125. Le contact 125 n'est seulement ouvert que lorsque son interrupteur, qui est dans la même position que l'interrupteur 35 dans la figure 1, indique que toute autre avance des plateaux 12 entraînerait que l'un de ces plateaux soit poussé hors du support 10. Cela n'existe pas quand il n'y a seulement qu'un simple plateau sur le côté droit du support 10 T0* Par conséquent on alimente le solénoïde d'avance 121 pour manoeuvrer l'embrayage 116. En conséquence le levier de blocage 30 est déplacé de sa position de blocage puis la biellette 126 du dispositif de retenue à ressort 25 est sortie du plateau 12. Ensuite le cliquet 60 fait tourner la roue à 15 rochet 59 pour faire tourner l'arbre 5B. cela entraine que le plateau 12 est avancé d'une distance prédéterminée, qui est égale à la largeur de l'un des canaux 16. Ces cycles d'avance se poursuivent jusqu'à ce que le plateau 12 doit placé en position de chargement. Quand cela se produit le contact 122 quitte 20 le contact 125 et se met en contact avec le conducteur 123. Du fait que le levier de blocage 38 est disposé dans la position de blocage à la fin d'un cycle d'avance, le bras 133 sur la broche 132 est engagé avec l'interrupteur 134. Cela provoque la fermeture du contact 135. Puisqu'aucun des articles 17 ne bloque l'ouverture 27 du plateau 12, 25 le contact 70 de la minuterie 75 est fermé. Ainsi, on obtient un circuit du conducteur positif 63 au conducteur 136 par l'intermédiaire des contacts 122, du conducteur 123, du contact fermé 135 et du contact 78. Cela entraine l'excitation du relais 137. Le fort potentiel provenant de l'alimentation continue 67 est également 3Q fourni momentanément par le contact 138 du relais 137 pour alimenter- le solénoïde 124. Cependant, aussitôt que le relais 137 est excité et surmonte son inertie, le contact 138 s'ouvre. Ainsi, le solénoïde 124 est maintenu ouvert par le flot de courant dans la résistance 133, qui crée une chute de potentiel importante. Cependant, le potentiel est suffisant pour maintenir le solénoïde 35 124 alimenté. Lorsque le solénoïde 124 est alimenté, la porte à articulation 35 est déplacée pour ouvrir le passage 33 et permettre aux articles -17 de couler de façon ininterrompue du logement 37 dans le canal 16 du plateau 12. On doit comprendre que le ressort de retenue 23est mis dans la position représentée par 40 la ligne continue de la figure 3 du fait que le solénoïde 140 n'est plus ali- 69 12352 24 2011177 mérité durant le cycle d'avance qui a disposé le plateau 12 en position de chargement mais avant la fin de ce cycle. Lorsque le canal 16 est rempli complètement avec les articles 17 sauf pour la partie du canal 16 bloquée par le levier de blocage 38, l'ouverture 5 27 est bloquée par l'un des articles 17. Cela entraine que la minuterie 75 est excitée ; après une durée prédéterminée d'excitation de la minuterie 75, le contact normalement fermé 78 s'ouvre et le contact normalement ouvert 77 se ferme. Cependant, le contact 85, qui st en parallèle avec le contact 78 reste fermé jusqu'à ce que la minuterie 82 ait été excitée pour une durée 10 prédéterminée. Cela se produit après que le passage de la porte magasin 33 soit remplie complètement avec les articles 17 pour éviter à la lumière de la lampe 80 d'être captée par la cellule photo-électrique 79» Lorsque la minuterie 82 a été excitée pour une durée prédéterminée, le contact normalement fermé 85 s'ouvre et le solénoïde de porte 124 n'est plus 15 alimenté. Cela entraine que la porte à articulation 35 est déplacée pour bloquer le passage 33 dans la porte magasin 34. Quand le contact normalement fermé 85 s'ouvre pour amener la porte à articulation 35 à bloquer le passage 33, le contact 84 normalement ouvert de la minuterie 82 se ferme. Dn obtient ainsi un circuit allant du conducteur 69 20 au conducteur négatif 70 par l'intermédiaire des contacts 84, 77 et 125 et du solénoïde d'avance 121. Cela entraine l'alimentation du solénoïde d'avance 121. Lorsque le solénoïde d'avance 121 est alimenté, l'embrayage 116 est de nouveau manoeuvré. Le moteur 110 tournant continuellement commande les arbres 25 117 et 126 lorsque l'embrayage 116 est manoeuvré. La manoeuvre initiale des arbres 117 et 126 entraine que la came 127 tourne pour déplacer la tige 132 vers le bas et, par conséquent, le levier de blocage 38 est oté du canal 16 pour permettre le remplissage du reste du canal 16 par les articles emmagasinés 17 qui sont disposés au-dessus du sommet de l'ouverture 27 et au-dessous 30 de la porte d'articulation 35. Ensuite, la came 142 de l'arbre 117 tourne suffisamment pour alimenter le solénoïde 140 afin de retirer la biellette 26 du essort de manoeuvre 24. En conséquence, leressort de retenue 23 se déplace en position représentée par la ligne pointillée de la figure 3 pour retenir les articles 17 à l'intérieur du canal rempli 16. 35 Alors le cliquet 60 est prit à'faire tourner l'arbre 58 pour avancer le plateau 12. Cela est dû à la disposition de la fente de came dans la plaque circulaire 118. Après que le plateau 12 ait été avancé d'une longueur égale à la largeur de l'un des canaux 16 par le cliquet 60 engageant la roue à rochet 59, la 40 rotation continue de la came 142 déplace le contact 141 en position ouverte 69 12352 25 2011177 pour ne plus alimenter le solénoïde 140. En conséquence, la biellette 26 du dispositif de retenue à ressort 25 va maintenant s'engager dans le ressort de manoeuvre 24 du canal vide 16 qui a été mis en position de chargement. Cela remet automatiquement le ressort de retenue 23 en position représentée 5 par la ligne continue de la figure 3 pour permettre aux articles 17 de couler facilement dans le canal 16. Puisque le plateau 12 est encore en position de chargement, le contact 122 est resté relié au conducteur 123. Ainsi, il ne peut y avoir aucune alimentation du solénoïde d'avance 121 par l'intermédiaire du contact 122. 10 En conséquence, quand le canal vide 16 est avancé en position de charge ment la minuterie 75 n'est pas excitée puisque l'ouverture 27 n'est plus bloquée par l'un des articles 17. En conséquence l'interrupteur 77 revient à sa position ouverte et aucune manoeuvre ultérieure du solénoïde d'avance 121 ne peut se produire. 15 A la fin du cycle d'avance, le contact 135 de l'interrupteur 134 est de nouveau fermé du fait que le bras 133 prend contact avec l'interrupteur 134.Ainsi, le contact normalement ouvert 135 est fermé lorsque l'interrupteur 134 est engagé par le bras 133. Cela se produit lorsque la fiche 132 est déplacée vers le haut à la position de la figure 7. C'est la position à 20 laquelle le levier de blocage 36 bloque le canal 16. Puisque la minuterie 75 n'est plus alimentée du fait que le canal vide 16 est placé en position de chargement, l'interrupteur normalement fermé 78 est de nouveau fermé. En conséquence, lorsque le levier de blocage 38 est en position de blocage comme indiqué par l'interrupteur normalement ouvert 25 135 qui est fermé è la fin du cycle d'avance, on obtient de nouveau un circuit par le relais 137 et le contact 138 du relais 137 et, par conséquent, le solénoïde 124 est alimenté. Cela amène de nouveau la porte à articulation 35 à ouvrir le passage 33. En conséquence, les articles 17 commencent à couler d'une façon ininterrompue dans le canal vide 16 du plateau 12. Le reste du 30 cycle se produit comme on l'a déjà décrit. Un avantage de cette invention est que les articles peuvent être chargés rapidement, un autre avantage de cette invention est que la zone dans laquelle les articles doivent être chargés est remplie complètement. Dien que l'on ait décrit dans ce qui précède, et représenté sur les 35 dessins, les caractéristiques principales de l'invention, appliquées à des modes de réalisation préférés de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications dé forme ou de détails-qu'il juge utiles sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. 69 12352 26 2011177 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour charger: des articles sur un plateau comprenant au moins un récipient et pqur remplir séquentiellement chacun des récipients jusqu'à un niveau prédéterminé ,caractérisé en ce qu'il comprend : - des premiers'moyens pour placer un récipient dans une position de 5 chargement. - des seconds moyens pour alimenter d'articles le récipient placé dans la position de chargement, et ce d'une façon continue, - des troisièmes moyens pour empêcher l'écoulement des articles dans une partie prédéterminée du récipient placé dans la position de chargement, 10 ~ des quatrièmes moyens pour détecter un premier nombre prédéterminé d'articles à compter du premier article introduit dans le récipient, - des cinquièmes moyerts qui, en réponse aux quatrièmes moyens empêchent le passage du premier article en surplus d'un deuxième nombre prédéterminé d'articles correspondant au nontire d'articles nécessaires pour remplir 15 le récipient jusqu'au dit niveau prédéterminé lorsque les dits troisièmes moyens sont inopérants, • - des sixièmes moyens qui, en réponse aux quatrièmes moyens, rendent inopérants les dits troisièmes moyens de façon à ce que ladite partie prédéterminée du récipient soit remplie d'articles et que le récipient lui-même 20 soit rempli d'articles jusqu'au dit niveau prédéterminé. 2. Dispositif selon la revendication 1 comportant en outre des moyens pour positionner le récipient de telle sorte qu'il puisse être rempli en utilisant le phénomène de la gravité. 25 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 dans lequel les premiers moyens déplacent le récipient de sa position de chargement lorsque ce récipient est rempli d'articles jusqu'au dit niveau prédéterminé et disposent un autre récipient vide dans la position de chargement. 30 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 comportant en outre des moyens pour contrôler les cinquièmes moyens et les sixièmes moyens de telle sorte que les troisièmes moyens soient rendus inopérants après que les cinquièmes moyens empêchent le passage dudit premier article en surplus.