Brevet FR2011495A1 — publié le 19700306

L'invention se rapporte à un dispositif de sélection électromécanique des aiguilles d'une machine à tricoter dans laquelle des aiguilles sont poussées par des clavettes dont le mouvement ascendant est commandé par des cames. On a déjà proposé un dispositif dans lequel le triage individuel et succes-5 sif des aiguilles est provoqué par deux électro-aimant s superposés agissant dans le même plan longitudinal par rapport aux organes sélecteurs des aiguilles sur des sélecteurs basculants. Dans un autre dispositif, les clavettes sont tout d'abord enfoncées dans leurs rainures par une came puis sélectionnées par un électro-aimant déplaçant les clavettes hors de leurs rainu-10 res, celles-ci étant maintenues par collage magnétique. Ces dispositifs de sélection ne permettent pas d'atteindre des fréquences de sélection élevées en raison de l'inertie considérable des pièces à déplacer par les électro-aimants. La présente invention vise précisément à augmenter la fréquence de se» 15 lection sans pour cela qu'il soit nécessaire d'augmenter la puissance des électro-aimants. Le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait que chaque clavette est associée cinématiquement à un sélecteur dont la position est déterminée par une paire d'électro-aimants antagonistes entre lesquels défilent 20 les sélecteurs et suivis de rampes divergentes contre lesquelles les sélecteurs sont maintenus latéralement magnétiquement dans l'une ou l'autre des positions de sélection. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'invention. 25 La figure 1 représente une coupe de la première forme d'exécution à tra vers un poste de sélection d'une machine à tricoter circulaire. La figure 2 représente une coupe de la seconde forme d'exécution. La figure 3 représente une vue en plan des électro-aimants de sélection, les pièces polaires supérieures étant enlevées dans la moitié supérieure du 30 dessin. La figure 4 représente une vue en coupe selon IV-IV de la figure 3. La figure 5 représente une vue en coupe selon V-V de la figure 3. La figure 6 représente une vue en coupe selon VI-YI de la figure 3. A la figure 1 on reconnait le cylindre 1 d'une machine à tricoter circulai-35 re.muni de sa fonture 2 dans les rainures 3 de laquelle sont disposées les 69 11790 2011495 aiguilles 4 entraînées de manière habituelle par les cames 5 de la serrure 6. Les aiguilles sont poussées dans leur position de travail par des clavettes 7 présentant un talon 7a pour leur entraînement dans un mouvement ascention-nel par une came d'ascension 8. 5 La partie nouvelle du dispositif de sélection comprend une bascule 9 pivo tant dans un logement 10 et présentant deux bras 9a et 9b. Le bras 9a est terminé par une fourchette 9c dans laquelle s'engage en coulissant l'extrémité inférieure de la clavette 7. Sur cette bascule est encastré un ressort 11 qui maintient la bascule dans la position représentée au dessin, c'est-à-dire la 10 clavette 7 dans sa position de travail. Dans le prolongement du bras 9b de chaque bascule est disposé un organe coulissant 12 susceptible d'occuper une position dans laquelle son bec 12a se trouve dans la trajectoire du bras 9b. Chacun des organes coulissant 12 constituant un sélecteur, est logé dans une rainure radiale 13 et retenu verticalement par une pièce 14. 15 Les organes de sélection proprement dit sont constitués par deux électro aimants antagonistes 15 et 16 entre les pôles desquels défilent les sélecteurs 12. Ces organes de sélections sont disposés comme illustré aux figures 3 à 6, la représentation donnée étant toutefois adaptée à la seconde forme d'exécution. 20 Les électro-aimants, présentent des pièces polaires opposées formant pour les sélecteurs 12 un canal allant en se rétrécissant et qui sont suivies par des rampes divergentes 17 et 18 (figure 3) contre lesquelles les sélecteurs 12 sont maintenus par collage magnétique après avoir été attirés par l'un ou l'autre des électro-aimants 15 ou 16-par une impulsion de sélection 25 appliquée à l'un ou l'autre de ces électro-aimants. Le dispositif opère de la manière suivante; Au moment où les sélecteurs 12 arrivent à proximité du poste de sélection, c'est-à-dire des électro-aimants 15 et 16, les bascules 9 sont armées à l'encontre de leur ressort de rappel par une rampe solidaire de la came 30 8 puis libérées à l'action du ressort 11 au moment de la sélection, le bras 9b étant ou non retenu par le bec 12a du sélecteur correspondant selon que ce sélecteur est collé contre l'une ou l'autre des rampes 17 et 18. Si le bras 9b est retenu par le bec 12a le talon 7a de la clavette est dégagé de la came d'ascension de sorte que cette clavette n'est pas entraînée par la came. Grâ-35 ce à l'énergie libérée par le ressort II au moment de la sélection, il est pos 69 11790 3 2011495 sible d'effectuer celle-ci de manière extrêmement rapide, ltinertie de la bascule ne jouant pratiquement aucun rôle. Les organes coulissants présentent une face parallèle aux pièces polaires et aux rampes de contact, de sorte que le collage magnétique a lieu sur une 5 surface relativement grande de sorte que les forces d'attraction de maintien sont également considérables, assurant la sécurité du fonctionnement. Dans la seconde forme d'exécution on a cherché à simplifier et à réduire l'encombrement sans diminuer pour autant de manière sensible la rapidité de travail de la machine à tricoter. 10 A la figure 2 on reconnaît le cylindre 1 d'une machine à tricoter circulai re muni de sa fonture 2 dans les rainures 3 de laquelle sont disposées les aiguilles 4 entraînées de manière habituelle par les cames 5 d'une serrure 6. Les aiguilles sont poussées dans leur position de travail par des clavet-15 tes 7 munies d'un talon 7a pour leur entraînement dans un mouvement ascen-tionnel par une came d'ascension 8. Ces clavettes présentent d'autre part une tête circulaire 7b s'engageant dans une ouverture circulaire de forme correspondante 12b d'un sélecteur 12 constitué par une plaquette rectangulaire verticale d'épaisseur approximativement égale à celle de la clavette. La cla-20 vette peut en conséquence pivoter autour de son extrémité 7b à la manière d'une bielle attachée à un piston. La clavette présente en outre dans sa partie médiane un ergot 7c formant une gorge dans laquelle la clavette vient s'appuier su£ un axe horizontal 40 qui lui sert de point de pivotement. La clavette est en outre légèrement coudée en 7d de manière à pouvoir osciller 25 autour du point 40 tout en étant guidée latéralement. L'ébat de la clavette est limité en outre par une rampe 43. La figure 3 représente schématiquement quelques sélecteurs 12 et le poste de sélection comprenant un canal 19 est limité à son entrée par les pièces polaires 17 et 18 de deux électro-aimants antagonistes 25 et 26 tra-30 vaillant alternativement pour attirer los sélecteurs 12 dans l'une ou l'autre position. Les pièces polaires 17 et 18 sont suivies de pièces polaires 20 et 21 d'un aimant permanent 23 (figure 4) formant des rampas divergentes contre lesquelles les sélecteurs sont maintenus par collage magnétique. Des plaques de laiton 27 et 28 séparent les rampes d'entrée et de sortie. 35 Le collage magnétique peut être assuré par des pièces polaires en fer 69 11790 4 2011495 doux associées à deux aimants permanents disposés de chaque côté du canal. Si cette solution est satisfaisante du point de vue théorique, il s'avère dans la pratique qu'elle peut conduire à des erreurs de sélection. Lorsque les sélecteurs, qui suivent à courte distance sont répartis dè façon très inégale 5 entre les deux flancs du canal il peut se produire un déséquilibre tel du champ magnétique, par ailleurs affaibli par les sélecteurs déjà collés, que le maintien par collage du bon côté du canal d'un nouveau sélecteur arrivant à cet instant ne soit pas assuré. Le dispositif décrit vise à remédier à cet inconvénient. 10 Le dispositif représenté comprend une plaque de base 41 dans un évide - ment duquel sont disposées trois pièces superposées. Une pièce en U 22 de bonne perméabilité magnétique, par exemple en acier doux, un aimant permanent 23 aimanté dans le sens vertical, de préférence en ferrite et une plaque. 24 de même matière que la pièce 22. 15 Sur la plaque 41 sont fixés d'une part deux électro-aimants antagonistes 25 et 26 dont les pièces polaires 17 et 18 forment l'entrée allant en se rétrécissant d'un canari 9. Sur la plaque 41 sont" d'autre part fixées des pièces polaires limitant les flancs 20 et 21 de la deuxième partie du canal contre lesquelles les sélecteurs 12, qui défilent dans le canal, sont maintenus par col- 20 lage magnétique après leur sélection par l'un ou l'autre des électro-aimants 25 et 26. La moitié gauche de la figure 4 représente le flanc 20, le flanc 21 étant symétrique par rapport à l'axe du canal. Une première pièce polaire 33 s'appuie sur la plaque 24. Sur la pièce 33 est disposée une bande en métal dur 34 s'étendant d'un bout à l'autre du cang.1 et à laquelle correspnnd une 25 pièce identique 35 dans l'autre flanc du canal |voir également la figure 6.) Sur la pièce 34 prend appui une deuxième pièce polaire 36 reliée magnétiquement à la pièce 22. Ces pièces polaires sont de préférence en fer doux et le tout est assemblé au moyen de vis et d'écrous. Les pièces polaires de chaque système, sélection et maintien, sont sé-30 parées par des plaquettes de laiton 27 et 28 d'épaisseur inférieure à celle de sis électeur s 12. La forme du canal dans sa partie la plus étroite a été étudiée de manière à assurer la plus grande sécurité possible dans la sélection. A cet effet les flancs 29 et 30 sont parallèles de manière à assurer le contact le plus étendu 35 possible avec les flancs relativement étroits des sélecteurs. En outrG, de 69 11790 5 2011495 manière à obtenir une accélération latérale aussi faible que possible des sélecteurs lorsqu'ils passent sur la partie oblique des flancs 20 et 21 de la sortie du canal, accélération qui peut provoquer un décollage des sélecteurs, ceux-ci ayant tendance à poursuivre par inertie une trajectoire parallèle à 5 l'axe du canal, les flancs 29 et 30 sont reliés aux flancs 20 et 21 par une courbe, par exemple par un arc-de-cercle. Le fonctionnement du dispositif représenté à la figure 2 est le suivant : Le sélecteur 12 ayant été sélectionné par une impulsion électrique dans le bobinage de l'un des électro-aimants, est attiré par exemple dans la position 10 représentée en trait fort à la figure 2. Le talon 7a de la clavette est alors entraîné par la came 8. Le sélecteur 12 suit la clavette dans son mouvement ascentionnel comme représenté en traits mixtes. Dans son ascension, la clavctte quitte l'axe 40 pour revenir ensuite sur cet axe la sélection de l'aiguille effectuée. 15 Les. sélecteurs étant pré-sélectionnés par les électro-aimants, il n'est pas nécessaire qu'ils se déplacent très rapidement de sorte que les électro-aimaris de puissance moyenne sont suffisants. On remarquera en outre que lo dispositif présente tin faible encombrement, que le nombre de pièce est réduit à son strict minimum et qu'on n'y trouve pa& de ressort. 20 Le dispositif selon l'invention a été décrit à titre d'exemple dans son application à une machine à tricoter circulaire, mais il est entendu qu'il peut être sans autre appliqué à une machine rectiligne, dans laquelle les électro.» aimants seraient entraînés par un chariot. 69 11790 2011495 REVEHDICAJIONS 1. Dispositif de sélection électromécanique des aiguilles d'une machine à tricoter dans laquelle les aiguilles sont poussées par des clavettes dont le mouvement ascendant est commandé par des cames, caractérisé par le fait que chaque clavette est associée cinématiquement à un sélecteur dont la po- 5 sition est déterminée par une paire cBelectro-aimants antagonistes entre lesquels défilent les sélecteurs, et suivis de rampes divergentes contre lesquelles les sélecteurs sont maintenus latéralement magnétiquement dans l'une ou l1 autre des positions de sélection. 2. Dispositif de sélection selon la revendication 1, caractérisé par le fait 10 que les clavettes sont, individuellement, cinématiquement solidaires de l'un des bras d'une bascule maintenue en position de travail par une force de rappel, et dont l'autre bras coopère avec ledit organe coulissant attribué à chaque bascule, pouvant occuper deux fonctions extrêmes dans l'une desquelles il se trouve sur la trajectoire du bras de la bascule, tandis que dans 15 l'autre il est hors de cette trajectoire et qu'il comprend en outre une came d'armâge des bascules, relâchant les bascules au moment de la sélection, celles-ci étant ou non retenues par l'organe coulissant. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite bascule présente line fourchette dans laquelle s'engage l'extrémité de la cla- 20 vette. 4. Dispositif de sélection selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque clavette est directement solidaire du sélecteur qui lui est associé et que les clavettes présentent un point d'appui dans leur partie médiane autour desquelles elles peuvent pivoter lorsqu'elles sont entraînées par les sé~ 25 lecteurs. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les sélecteurs ont la forme de plaquettes munies d'une ouverture circulaire dans laquelle s'engagent et pivotent les extrémités des clavettes. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit 30 point d'appui des clavettes est constitué par une gorge dans laquelle la clavette vient s'engager sur un axe fixe, les clavettes quittant cet axe lors de leur ascension. 7. Dispositif de sélection selon la revendication 1, dans lequel les pôles des électro-aimants forment un canal allant en se rétrécissant;» caractérisé 11790 7 2011495 par le fait que lesdites rampes divergentes sont formées en partie de chaque côté, par deux pièces polaires de polarité opposée reliées à au moins un aimant permanent, les pièces polaires de même polarité étant reliées entre elles par un élément magnétiquement perméable, tandis que les pièces polaires de polarité opposée sont séparées par des pièces en métal dur non-ma-gnétique affleurant les flancs et s'étendant d'un bout à l'autre du canal de sélection. 8.Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un aimant permanent unique disposé sous le canal entre deux pièces de bonne perméabilité magnétique reliées auxdites paires de pièces polaires. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les pièces polaires des électro-aimants et celles de l'aimant permanent sont séparées par une plaquette de matière non ferro-magnétique d'épaisseur inférieure à celle des organes à sélectionner. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la partie médiane du canal présente des flancs parallèles reliés aucflancs de la sortie par une partie courbe assurant une accélération minimale latérale aux organes sélectionnés.