Brevet FR2010085A1 — publié le 19700213

i 2010085 la présente invention se rapporte aux dispositifs de transport et de manutention de volailles abattues, et concerne plus particulièrement m transporteur de ce genre dans lequel chaque volaille ou chaque poulet peut être déplacé sur une bande transpor-5 teuse indépendamment de ceux qui sont placés à côté. Les installations pour l'élevage industriel des volailles, par exemple des poulets, comportent généralement une bande transporteuse ^comportant un grand nombre d'étriers, de manilles ou de chariots de telle sorte que chaque chariot soit relié au chariot qui le pré-10 cédé et à celui qui le suit. Tous les chariots se déplacent à la môme vitesse que la bande transporteuse à laquelle ils sont fixés. Bien que le déplacement d1une volaille puisse être momentanément arrêté ou retardé, aucun chariot ou aucun groupe de chariots ne peut être arrêté sans que le transporteur le soit également. Ainsi, 15 aussi bien le personnel que chaque machine doit accomplir son rôle à la vitesse du transporteur» Etant donné les différences qui se prépenjbent dans les dimensions des volailles, les circonstances précitées ont empêché le développement de machines destinées à exécuter automatiquement de nombreux stades du processus. Ce résultat 20 peut être attribué à la nécessité de synchroniser ces machines par rapport au transporteur entraîné. Le but principal de 1*invention est de permettre la réalisation d'un transporteur de volailles abattues dans lequel les différents chariots peuvent être déplacés en synchronisme les vins 25 avec les autres et avec le transporteur entraîné ou bien retardés "ou arrêtés indépendamment d'un autre, d'une façon relativement non synchronisée. Un autre but de l'invention est de permettre la réalisation d'un chariot perfectionné offrant la possibilité de charger plus 30 rapidement les volailles sur un transporteur à fonctionnement continu et de les en retirer. Un autre but de l'invention est de permettre la réalisation d'un chariot perfectionné dans lequel les volailles peuvent être rapidement adaptées à chaque chariot de façon à être suspendues 35 soit par les pattes, soit par le cou, ce chariot permettant par conséquent de retirer les volailles automatiquement à un poste prédéterminé prévu le long du transporteur, et ce d'une manière positive de façon à ne pas exiger d'attention de la part du personnel et par conséquent à ne pas le distraire de son travail 69 18150 2 2010085 normal à la chaîne. Un autre but de 11invention est de permettre la réalisation d'un chariot perfectionné utilisable particulièrement sur un transporteur à fonctionnement continu, les chariots pouvant glisser par 5 rapport au transporteur de façon à pouvoir être ralentis ou arrêtés par rapport à ce transporteur sans gêner les autres chariots, ce ralentissement ou cet arrêt pouvant être produit grâce à un système d'écluses relativement simple. Un autre but encore de l'invention est de permettre la réali-10 sation d'un chariot perfectionné muni de trois dispositifs de préhension ou de serrage séparés de façon à serrer indépendamment soit les pattes, soit le cou de la volaille, ces dispositifs de serrage fonctionnant automatiquement et indépendamment les ions des autres de telle sorte que la volaille puisse être suspendue à la 15 fois par les pattes et par le cou afin de faciliter l'opération de préparation ou d'habillage comportant une incisior^devant être faite dans la carcasse de la volaille, ce chariot étant constitué de façon à permettre de dégager ou de couper indépendamment le cou de la carcasse avant toute autre étape dans la préparation devant 20 être effectuée dans la chaîne de production. Les dessins schématiques annexés montrent à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue de dessus de l'ensemble d'un transpor- ' 25 teur suivant l'invention, plusieurs étriers étant disposés sur un transporteur continu formé de plaques d'acier, cette vue montrant également le dispositif pour transférer les chariots de ce transporteur à un transporteur suivant du même type faisant un certain angle avec le premier transporteur. 30 La fig. 2 est une vue de détail en perspective d'un chariot du type représenté sur la fig. 1, certaines parties étant sectionnées afin d'en montrer les différents éléments. La fig. 3 est une vue de détail d'une partie du chariot représenté sur la fig.2, comportant un dispositif de guidage permet-35 tant l'actionnement de la barre de commande ou de la gâchette associée à un ou plusieurs dispositifs de serrage de ce chariot. La fig. 4 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation de chariot utilisable sur un transporteur du type représenté sur la fig. 1, une carcasse de poulet étant représentée en 69 18150 3 2010085 traits interrompus. Pour entrer maintenant dans le détail de ces dessins, on voit que la fig. 1 représente le brin supérieur 10 d'un transporteur sans fin comportant un grand nombre de tabliers d'acier articulés 5 les uns aux autres par des moyens usuels et se déplaçant dans le sens indiqué par la flèche 12. Bien qu'on ait représenté sur ces dessins un transporteur à plaques ou à tabliers d'acier, il va de soi qu'il est possible d'utiliser tout type de transporteur sans fin adapté à l'utilisation prévue par l'invention, par exemple un 10 transporteur à courroie. Sur le transporteur 10 sont prévus un certain nombre de chariots 14,14 étudiés de manière à avancer en continu dans la direction indiquée par la flèche 12, sauf lorsqu'ils sont ralentis ou arrêtés par un dispositif approprié, par exemple par le disposi-15 tif à grille rotative 16 qui retient les chariots 14,14 se déplaçant vers l'aval, de telle sorte qu'un opérateur puisse y fixer un poulet de la manière qui sera décrite plus en détail ci-après. Une table rotative 18 est prévue à l'extrémité d'aval du transporteur 10 et est entraînée en continu dans le sens indiqué par 20 la flèche 20. Un guide fixe 22 est prévu près de l'extrémité d'aval du transportuer 10, de façon à obliger le chariot 14 à monter sur la périphérie de la table rotative 16, un second guide 24 étant prévu {comme représenté) afin d'obliger les chariots de s'écarter de la table tournante 18 pour passer sur un second 25 transporteur faisant un certain angle avec le premier, afin de transporter les poulets vers un endroit de l'installation oti ils doivent subir un traitement ultérieur. En ce qui concerne le détail de la construction du chariot 14, on se référera à la fig. 2 qui montre un tel chariot partiellement 30 en coupe afin de mettre en évidence ses divers éléments. Le transporteur est représenté en 10 en traits interrompus et le chariot 14 comporte une plaque de base horizontale 26 sur lesquels des barres de guidage 28,28 sont montées à la partie inférieure de cette plaque de base 26, afin de guider le chariot 14 lorsqu'-35 il avance avec le transporteur 10. On conçoit que lorsque le dispositif à grille 16 s'est placé _en position active par un mouvement angulaire (Fig.!), le chariot 14 sera arrêté tandis que le transporteur 10 continue de se déplacer au-dessous, de sorte qu'il en résulte une chaîné dê trans 69 18150 4 2010085 port de poulets non synchronisée. Le chariot 14 comporte trois éléments de préhension séparés 30,30 et 32 serrant, mais de façon amovible, une ou plusieurs extrémités de la carcasse du poulet, afin de transporter cette carcasse le long du transporteur 10. Le 5 chariot 14 est, de préférence, assez lourd de telle sorte que les carcasses de poulets transportées n'aient pas tendance à faire basculer le chariot 14. Si désiré, le bras supérieur du transporteur 10 peut être légèrement incliné par rapport à l'horizontale, de façon à réduire encore le mouvement de vacilleaent de la car-10 casse, ou pour changer son orientation en vue d'une opération de traitement particulière dans une autre installation. Suivant une caractéristique importante de 1 *invention, chaque chariot porte trois ensembles de préhension de ce type, l'élément de préhension central 32 étant destiné à saisir le cou du poulet 15 alors que les organes de préhension avant et arrière désignés par 30 sont destinés à saisir ses pattes. Ainsi qu'on le verra dans la suite de cette description, ces organes de préhension peuvent fonctionner indépendamment l'un de l'autre et, en disposant un transporteur au-dessus de l'autre, il est possible de transférer les 20 poulets d'un convoyeur à l'autre rien qu'en arrêtant les deux chariots des transporteurs et en utilisant les ensembles de préhension individuels 30,30 et 32 tout d'abord sur l'un des transporteurs ^pfciisirisurii»r Toujours en se référant à la fig.2, on voit que les organes de 25 préhension 30,30 comportent de préférence une barre de commande ou un dispositif à barre 34 monté de façon à effectuer un mouvement latéral limité par rapport au sens de déplacement du transporteur ■ 10. Ces barres de commande 34,34 présentent des parties verticales 36,36 qui peuvent être saisies par un dispositif de 30 guidage 38 placé au-dessus (comme visible particulièrement sur . les fig. 1 et 3) de façon à commander cette barre en un endroit particulier prévu le.long du transporteur. Ainsi qu'il est particulièrement visible sur la fig. 3, l'extrémité d'amont du dispositif de guidage 38 présente une partie 39 courbée vers le côté et 35 vers l'extérieur, afin d'entrer en contact avec les éléments verticaux 36,36 des organes de préhension 30,30. La barre de commande 35 associée au dispositif de préhension central 32 présente une partie 33 s'étendant vers l'arrière afin d'entrer en contact avec un guide de même type (non représenté) afin qu'il soit pos- 69 18150 5 2010085 aible de commander les ensembles de préhension 30,30 et 32 indépendamment les uns des autres. Les organes de préhension 30,30 et 32 comportent, en outre, des mâchoires 40,40 montées à pivotement sur la plaque de base 5 26 et disposées de chaque côté des barres de commande coulissantes respectives 34 et 35, de façon à être attaquées par ces dernières pour s'engager sur l'extrémité du poulet transporté ou à en être dégagées. Ainsi, la barre de commande 34 comporte un dispositif formant came monté à coulis sement dans la base entre les mâ-10 choires 40,40, de façon à les rapprocher l'une de l'autre par suite d'un mouvement latéral et à écarter les mâchoires l'une de l'autre lorsqu'elles se déplacent dans l'autre direction. La barre de commande 35 associée au dispositif de préhension 35 est identique aux barres 34,34, sauf en ce qui concerne la 15 partie 33 qui a été décrite ci-avant. Les deux barres 34 et 35 présentent des épaulements 37,37 destinés à entrer en contact avec des doigts prévus sur les mâchoires 40,40 et faisant saillie vers l'intérieur, afin d'attaquer les mâchoires fermées par.surte du mouvement latéral de la barre dans le sens indiqué par la flèche 20 41. Les barres de commande 34 et 35 présentent également une seconde paire d'épaulements 42,42 destinés à attaquer les mâchoires 40,40 pour les écarter en réponse au mouvement latéral de la barre de commande dans une direction orientée vers l'avant indiquée par la flèche 43. 25 En ce qui concerne les barres de commande 34,34 et 35 asso ciées aux organes de préhension respectifs 30,30 et 32, chacune de ces barres présente, de préférence, une partie antérieure munie d'une barre transversale 44 destinée à pousser l'extrémité de la carcasse du poulet de côté et vers l'extérieur, afin de l'écarter 30 des mâchoires 40,40 par suite de mouvement de la barre de commande dans la direction indiquée par la flèche 43. On a représenté sur la fig.4 un chariot 50 de construction différente destiné également à se déplacer avec un transporteur 10 du type à tabliers d'acier ou destiné à coulisser par rapport au 35 transporteur 10, alors en mouvement, par exemple lorsque le chariot est arrêté par un dispositif à grille du type décrit ei-avant et désigné par 16, sur la fig. 1. Le chariot 50 comporte par conséquent une plaque de base 52 s'étendant en principe horizontalement, dont la face inférieure porte des barres de guidage 54, 69 18150 6 2010085 54» afin que le chariot 50* ne puisse se déplacer latéralement par rapport au transporteur 10 en mouvement,, Suivant le mode de réalisation représenté sur la fig. 4» la barre de commande des organes de préhension avant et arrière com-5 porte le bras 56 d'un levier coudé monté à pivotement dans la plaque de base 52, de façon à pouvoir pivoter de façon limitée autour d'un axe défini par une bielle 58 s'étendant dans le sens de déplacement du transporteur 10. Chacune des bielles 56,56 présente donc ion second bras 60 sur lequel deux doigts à res-10 sort 62,62 sont montés au moyen d'un bloc de montage 64. Ces doigts à ressort 62,62 sont introduits dans une fente, ouverte vers l'extérieur, ménagée dans le bloc 64® Une vis 63 serre les doigts, de telle sorte qu'ils puissent fléchir l'un vers l'autre ou à l'écart l'un de l'autre. 15 Des ressorts de sollicitation sont prévus sur l'arbre de ren versement 58 pour obliger le levier coudé 56 à s'écarter de la position dans laquelle il est représenté en traits pleins p0.ur l'organe de préhension postérieur prévu sur le chariot 50, et pour l'obliger à prendre la position dans laquelle il est représen-20 té en traits mixtes. Les doigts à ressort 62,62 associés à chaque élément de préhension du chariot 50 sont normalement écartés l'un de l'autre afin de recevoir l'une des extrémités d'une carcasse de poulet. Un dispositif formant came constitué par un bloc fixe 68 est prévu sur la plaque de base 52 pour attaquer les leviers 25 à ressort lorsque le levier coudé a pivoté latéralement dans un sens, afin de s'appliquer sur les doigts, ceux-ci saisissant entre eux l'extrémité d'une carcasse, comme indiqué en 70. Le bloc 68 est fixé à la plaque de base 62 et délimite trois-encoches à section en formé de Y ouvertesvers le haut, afin de pousser les doigts 30 à ressort l'un vers l'autre en réponse au pivotement latéral du levier coudé 56 afin de dégager positivement les doigts à ressort de l'extrémité de la carcasse 70 lorsque le levier se déplace latéralement en sens inverse c'est-à-dire à l'écart de la position dans lftquel.Teî.1 est représenté en traits pleins sur la fig.4 en di- c 35 rection de la position dans laquelle il est représenté en traits intèrrompus. La partie du bloc 68 délimitant l'orifice en forme de V présente une partie antérieure inclinée, afin de pousser la carcasse du poulet de côté et vers l'extérieur afin de l'écarter des doigts à ressort 62,62. 69 18150 7 2010085 De même, que dans le mode de réalisation précédemment décrit, le bras de commande du levier 57 de l'organe de préhension central a une forme légèrement différente de celle du bras vertical des leviers antérieur et postérieur 56 et 56, afin de permettre à 5 l'organe de préhension ou saisissant le cou du poulet de pouvoir être actionné indépendamment des ensembles saisissant les pattes 70,70. Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. 69 18150 8 2010085 REVENDICATIONS 1Dispositif pour le transport de volailles abattues, par exemple de poulets, comportant tua chariot (14) utilisable sur le brin supérieur d'un transporteur (10) se déplaçant selon un mou-5 vement continu et comportant une plaque de base (26) montée de manière à pouvoir coulisser par rapport à ce transporteur, lorsque ce chariot est retenu, et pour se déplacer en même temps que ce transporteur lorsqu'il n'est pas retenu, comportant également au moins un organe de préhension (30) monté sur la plaque de base 10 du chariot et présentant des mâchoires (40,40) destinées à saisir la carcasse d'un poulet, afin de porter cette carcasse de telle sorte qu'elle pende le long du transporteur, cet organe de préhension comportant une barre de commande verticale (36) montée mobile par rapport à cette plaque de base de façon à pouvoir effectuer 15 un mouvement latéral limité (41,43) par rapport au sens dans lequel se déplacent ce convoyeur et ce chariot, cette barre de commande (34) étant reliée airs mâchoires de préhension de façon à les déplacer de telle sorte qu'elles puissent s'engager sur cette carcasse ou s'en dégager selon que cette barre se déplace dans un 20 sens ou dans le sens opposé. 2.- Ghariot suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les mâchoires de préhension sont montées à pivotement sur sa plaque de base, la barre de commande, pouvant se déplacer latéralement, comportant un dispositif d'attaque formant came (34) monté à cou-25 lissement sur cette base entre ces mâchoires, afin de les obliger à se rapprocher l'une de l'autre lorsqu'il se déplace dans une direction latérale et d'écarter ces mâchoires l'une de l'autre lorsqu'il se déplace dans la direction opposée. 3Chariot pour le transport de volailles abattues suivant la 30 revendication 1, caractérisé en ce que la barre de commande comporte un bras de levier coudé (56) monté à pivotement dans la plaque de base pour se déplacer latéralement de façon limitée autour d'un axe de pivotement (58) dans le sens du déplacement de ce transporteur (10) et du-chariot (50), ce levier coudé comportant 35 un second bras (60). sur lequel sont montées les mâchoires de préhension, ces mâchoires comportant des doigts à ressort normalement écartés l'un de l'autre en vue de. la réception de l'extrémité d'une carcasse de poulet, et un dispositif formant came (58) monté sur cette plaque de base afin d'attaquer ces leviers.à ressort lorsque 69 18150 9 2010085 le levier coudé a pivoté latéralement dans un sens, afin de refermer ces doigts à ressort et de serrer l'extrémité d'une carcasse de poulet placée entre ces doigts. 4.- Chariot suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il 5 comporte plusieurs ensembles de préhension (32,30) prévus sur chaque plaque de base, chaque ensemble comportant une barre de commande associée (35»34) et des mâchoires de préhension (40,40) pour serrer de façon amovible l'extrémité d'une carcasse de poulet en réponse au mouvement de cette barre dans une direction latérale. 10 5.- Chariot suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque barre de commande comporte une partie (44) près des mâchoires enserrant la carcasse de poulet afin de pousser cette carcasse vers le côté et vers l'extérieur lorsque ces mâchoires s'ouvrent. 15 6.- Chariot suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif formant came comporte un bloc fixe (60) monté sur la base du chariot, ce bloc présentant une partie verticale délimitant un orifice en forme de V sollicitant ces doigts à ressort l'un vers l'autre en réponse au mouvement de pivotement latéral de ce 20 levier coudé dans ladite direction. 7.- Chariot suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ladite partie verticale du bloc présente une face extérieure inclinée par rapport à la base ou à la plaque de base en contact avec le transporteur, de telle sorte que le pivotement de ce levier dans le 25 sens opposé provoque 11engagement entre cette carcasse de poulet et cette partie inclinée verticale afin de pousser la carcasse de poulet latéralement et vers l'extérieur à l'écart des doigts à ressort. 8.- Dispositif de transport de volailles abattues sur des chariots dont il n'est pas nécessaire que le mouvement soit synchronisé 30 comportant une bande transporteuse sans fin (10) dont le brin supérieur se déplace en continu vers l'aval, plusieurs chariots (14» 14) étant montés sur ce brin supérieur du transporteur de façon à être entraînés par lui par friction, ainsi qu'une écluse ou porte (16) montée d'un côté de ce transporteur destiné à entrer en con- 35 tact avec l'un ou l'autre de ces chariots afin de l'arrêter et dé 1'empêcher de se déplacer avec la bande transporteuse. 9.- Transporteur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chacun des chariots comporté une plaque de base (26) présentant une surface inférieure permettant à la bande transporteuse de 69 18150 10 2010085 glisser dessous lorsque le'chariot est arrêté par cetfe écluse, au moins un dispositif de préhension (30) monté sur la base de ce chariot étant muni de mâchoires (40) destinées à saisir une carcasse de poulet, de façon à la maintenir pendante le long de ce 5 convoyeur, ce dispositif comportant une barre de commande (35) montée amoviblement sur cette plaque de base, afin de pouvoir se déplacer latéralement de façon limitée, en principe perpendiculairement au sens de déplacement de la bande transporteuse, cette barre de commande (37»37) étant reliée à ces mâchoires afin de se 10 déplacer avec elles lorsqu'elles s'engagent sur cette carcasse ou lorsqu'elles s'en écartent en réponse au déplacement latéral de cette barre dans l'un ou l'autre sens» 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les mâchoires sont montées à pivotement sur la base du chariot, 15 la barre de commande déplaçable latéralement comportant un dispositif formant came monté à coulissement sur cette base entre les mâchoires, afin de solliciter ces mâchoires l'une vers l'autre en réponse au déplacement latéral de ce dispositif et d'écarter les mâchoires l'une de l'autre lorsque ce dispositif se déplace dans le 20 sens opposé. 11.— Transporteur suivant la revendication 9 » caractérisé en ce que la barre de commande comporte un bras vertical (57) faisant partie d'un levier coudé monté à pivotement dans la plaque de base, afin de libérer son mouvement de pivotement latéral autour 25 d'un axe de pivotement (58) dans le sens de déplacement du transporteur et du chariot, ce levier coudé comportant un second bras (60) sur lequel sont montées les mâchoires, celles-ci portant des doigts à ressort (62»62) normalement écartés l'un de l'autre en vue de la réception ie l'extrémité d'une carcasse de poulet, et un 30 dispositif d'attaque (68) monté sur cette plaque de base destiné à entrer en contact avec les doigts à ressort lorsque le levier coudé a pivoté latéralement dans un sens afin de refermer ces doigts à ressort et de saisir une carcasse entre ceux-ci. 12.- Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce 35 que la barre de commande comporte une partie (44) près des mâchoires saisissant la carcasse de la volaille, afin de pousser cette carcasse latéralement vers l'extérieur lorsque les mâchoires s'ouvrent. 69 18150 n 2010085 13.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif formant came comporte un bloc fixe (68) monté sur la plaque de base du chariot, ce bloc présentant une partie verticale délimitant un orifice en forme de Y afin d'obliger les 5 doigts à ressort à se déplacer l'un vers l'autre en réponse au pivotement latéral de ce levier coudé dans une direction, 14.- Dispositif suivant la revendication 13» caractérisé en ce que la partie verticale du bloc présente une surface extérieure inclinée par rapport & la plaque de base sur laquell e se déplace 10 le transporteur, de telle sorte que le pivotement de ce levier dans la direction opposée l'oblige à s'engager entre la carcasse et cette partie verticale inclinée, afin de pousser la carcasse latéralement et vers l'extérieur à l'écart des doigts à ressort. 15.- Dispositif suivant la revendication 9» caractérisé par 15 des guides (38) disposés au-dessus du brin supérieur du transporteur destiné à entrer en contact avec une partie verticale (36) de la barre de commande (34) pour dégager sélectivement la carcasse de poulet maintenue par le dispositif de préhension.