Brevet FR2011524A1 — publié le 19700306

a présente invention concerne un appareil pour commander la longueur de pièces découpées dans une matière défilant de manière continue, cette découpe s'effectuant périodiquement. L'emploi d'outils de découpage ou de couteaux rotatifs pour effectuer le découpage répété de pièces de longueurs désirées sur une longueur indéfinie de matière se déplaçant de manière continue est bien connu.~De~tels-dispositifs~fonctionnent souvent par déplacement drune longueur continue de matière défilant -à vitesse constante sous un outil de découpage ou un couteau rotatif qui réalise une opération de découpage une fois par révolution. L'ajustement et le maintiende la longueur désirée pour les pièces découpées sont ordinairement réalisés en faisant varier la vitesse de rotation de l'outil de découpage. Ce résultat est atteint en intercalant, une transmission à vitesse variable entre le couteau rotatif et le mécanisme d'alimentation de la matière à découper. Les dispositifs numériques de commande de la vitesse et de la position d'un moteur de réglage faisant l'objet des brevets américains NO 3.331.006 et NO 3.349.308 aux noms de STRAND et autres conviennent parfaitement à la commande de moteurs d'entraînement des couteaux, car ils procurent de manière inhérente une adaptation précise et continue de vitesse et de position entre une vitesse de référence et le moteur commandé. En outre comme décrit dans la demande de brevet américain au nom de STRAND déposée le 18 Juin 1964 sous le NO 376.040 et intitulée " Dispositifs numériques réglables pour l'élimination de pulsations ", ces dispositifs de commande de vitesse et de position peuvent être réglés aisément et de manière sélective, de manière à maintenir un rapport désiré quelconque de vitesse relativement à une vitesse de référence par élimination d'impulsions dans un générateur d'impulsions entraîné par le moteur commandé. En conséquence, la présente invention constitue essentiellement une application des caractéristiques du dispositif de commande de vitesse et de position du brevet UsL STRAND NQ 3.349.308, et du dispositif numérique réglable d'élimination d'impulsions de la demande de brevet américain NO 376.040, déposée par STRAND, au problème spécifique de la sélection et du maintien de la longueur désirée pour les pièces découpées, dans une longueur de matière à défilement continu, au moyen d'un outil ou d 'un couteau rotatifs entrainés par un moteur électrique. L'invention concerne donc un appareil de réglage prEdéterminé et de commande de la longueur des pièces découpées dans une gueut indeinifl de matière animée deun mouvement de défilement continu. Un but principal de lfinvention est de procurer un dispositif du type décrit ci-dessus, qui est caractérisé par l'utilisation d'un outil rotatif de découpage ou d'un couteau, et par la commande continue de la vitesse et de la phase ou de la position d'un moteur électrique de commande de- cet outil rotatif ou de ce couteau, de façon que la vitesse et la position de ce moteur soient continuellement adaptées à la vitesse de déplacement de la matière en direction du couteau. Un autre but de l'invention est de procurer un dispositif numérique de commande de la vitesse et de la position du moteur d'entraSnement du couteau, dispositif qui fournit de manière inhérente, avec un haut degré d'exactitude, une telle vitesse constante et continue, et une telle adaptation de la position du moteur. Un autre but de l'invention est de permettre un ajustement immédiat et facile du dispositif, afin de procurer, pour les pièces découpées, une longueur choisie quelconque qui soit in inférieure à quelque longueur maxima prédéterminée. Un autre but encore de l'invention est de permettre pour la longueur numérique choisie, un réglage du dispositif de commande qui soit exprimé en fonction des unités numériques de longueur D'autres buts et avantages de 19invention ressortisont de la description détaillée qui suit. Suivant leinvention, l'appareil pour commander la longueur de pièces découpées dans une matière défilant de façon continue, est caractérisé en ce qutil comprend, en combinaison : a) un dispositif de découpage entraîné en rotation par un moteur électrique, et exécutant une opération de découpage à chaque révolution du dispositifs b) un dispositif engendrant une première série d'impulsions à une fréquence qui est fonction de la vitesse de défilement de la matière; 5 ) un dispositif engendrant une deuxième série dtimpul- sions en nombre donné à chaque révolution dudit dispositif de découpage; d) un dispositif sensible aux impulsions de ves deux générateurs d'impulsions, afin de commander la vitesse, ainsi que la position ou la phase du moteur entraînant ledit dispositif de découpage en fonction du rapport existant entre lesdites première et seconde séries d'impulsions, de manière à assurer une longueur prédéterminée à chaque pièce découpée lors de chaque révolution dudit dispositif de découpage; e) un dispositif intermédiaire entre le dispositif mentionné sous d) et le générateur de la seconde série d'impulsions, destiné à éliminer de manière sélective un certain nombre d'impulsions de cette seconde série à chaque révolution dudit dispositif de découpage, afin de diminuer la longueur de chaque pièce découpée en fonction du nombre des impulsions de cette seconde série qui a été ainsi éliminé. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on trouvera illustrée une forme préférée de réalisation de l'invention. I1 doit être entendu, toutefois, que la réalisation re présentée est susceptible de subir des modifications de détail sans sortir pour autant du cadre de l'invention et des revendications annexées. Sur ces dessins - la Fig. 1 est une représentation schématique d'un mécanisme de découpage de tôles, et d'un dispositif numérique de commande du moteur d'entraînement de ce mécanisme, mettant en oeuvre la présente invention; - les Fig. 2a, 2b, et 2c sont des tableaux servant de guide pour l'actionnement des interrupteurs A, B, C représentés Fig. 1; et - la Fig. 3 est une forme préférée de réalisation des interrupteurs représentés Fig. 2a à 2c. En se reportant à la Fig. 1, cn voit un mécanisme de découpage qui peut être actionné pour ajuster et maintenir constantes les longueurs des pièces individuelles découpées sur une longueur continue de matière mobile, en respectant des tolérances très étroites. On peut supposer que la longueur continue de matière 4 est mue de gauche à droite par un convoyeur motorisé comprenant des Jeux de courroies sans fin supérieures et inférie7lres 6 et 8, et quelle se déplace sur des rouleaux espacés 10, jusqu'à un couteau rotatif 12 qui est entraîné par un moteur à courant continu 14. Le moteur 14 est pourvu d'un dispositif numérique de commande de vitesse et de position du genre décrit dans le brevet améri caln STAND NO 3.349.308. Il convient également de se référer au brevet USA STRAND et autres NO 3.331.006 pour certains détails de ce dispositif de commande. La portion du dispositif de commande englobée dans le rectangle 15, tracé en traits interrompus Fig. 1, correspona assez exactement à celle du brevet américain STRhND NO 3.3490308 précité. Elle comprend une source dvénergie 16, qui est connectée cu moteur 14 en vue da-limenter son induit sous une tension de grandeur réglable. La source énergie 16 est commandée à son tour par une tension de commande analogique à partir dgun dispositif additionneur-intégrateur ou accumulateur de signaux 18. L'accumulateur de signaux 18 est alimenté en impulsions d'en- trée d'amplitude et de largeur de période prédéterminées, mais de fréquence variable, pour chacun des générateurs d'impulsions 20 et 22. La fréquence de sortie des impulsions du générateur dtimpul- sions 20 est déterminée par les impulsions d'entrée qui lui sont délivrées par un générateur numérique d'impulsions 24. La fréquence des impulsions de sortie du générateur d'impulsions 22 est déterminée par les impulsions d'entrée qui lui sont délivrées par un dispositif éliminateur d'impulsions -26, qui, à son tour, est aliménté en impulsions d'entrée par un générateur numérique dgim- pulsions 28 entraîné par le couteau rotatif 12. Le dispositif de commande comprend en outre des- compteurs 30 et 32, des générateurs ou conducteurs dtimpulsions 34 et 36, une horloge synchrone 38, un dispositif 40 d'annulation des impulsions colncidentes, et un générateur déphaseur de signaux ou registre réversible de décalage 42. Le compteur 30 est alimenté par les impulsions d'entrée provenant du générateur d'impulsions 24 et par un générateur dgimpulsions 44 à fréquence constante. Les impulsions émanant des générateurs 24 et 44 sont délivrées, d'une manière intermédiaire, à un séparateur d'impulsions 46, qui veille à ce que toutes les impulsions engendrées par les générateurs 24 et 44 soient délivrées au compteur 30, sans tenir compte de leur coincidence ou proche coincidence à un instant donné. Le compteur 32 est alimenté en impulsions d'entrée provenant du dispositif réglable d'élimination d'impulsions 26 et du générateur d'impulsions 44, impulsions qui sont délivrées d'une manière intermédiaire au compteur 32 en passant par un séparateur d'impulsions 48 analogue au séparateur dwimpulsions 46. Le générateur d'impulsions 24 est entraîné par une roue appropriée 50, qui est en prise avec la surface supérieure de la matière 4. Dans une forme de réalisation, la roue 50 possède ure surface périphérique qui repose sur la matière 4 en cours de déplacement, et se trouve entraînée par elle en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre, comme représenté Fig. 1. Si l'on choisit pour la roue 50 une circonférence de 610 mm, et si lYon adopte, pour le générateur d'impulsions 24, 240 pulsations par révolution autour de son arbre dtentraînement, à chaque déplacement de 305 mm de la matière 4 correspondront 120!impulsions. En d'autres termes, à chaque déplacement de 25,4 mm de-la matière 4, le générateur fournira 10 impulsions, et à chaque déplacemënt de 2,54 mm de cette matière, le générateur fournira 1 impulsion. On peut admettre qutun générateur d'impulsions 28 entraîné par l'arbre du couteau 12 fournirait 10.000 impulsions de sortie par r~v-olution. Le dispositif réglable 26 dtélimination d'impulsions comprend des compteurs de décades interconnectés 52, 54, et 56, qui sont respectivement connectes a un générateur-diviseur d'impulsions 58 par des groupes dçinterrupteurs A, B, C, et un compteur de déca- des 59 divisant les impulsionss on peut supposer que les compteurs 52, 54, et 56 délivrent des impulsions de sortie à leurs cinq boknes de sortie respectives, suivant une séquence décimale codée dans le s-3teme binaire pour chaque groupe de 10 impulsions. Ainsi, pour chaque groupe de 1.000 impulsions d'entrée pénétrant par sa borne d'entrée 52a, le compteur 52 fournira une série de 900 impulsions de sortie à ses bornes de sortie 52b à 52e, et 100 impulsions de sortie à sa borne de sortie 52f. Pour chaque groupe de 100 impulsions d'entrée délivrées par la borne de sortie 52f à la borne d'entrée 54a du compteur 54, une série de 90 impulsions de sortie apparaîtra suivant une séquence décimale codée dans le système binaire aux bornes de sortie 54b à 54e, et 10 impulsions apparaîtront à la borne de sortie 54f. Egalement pour chaque sé- rie de 10 impulsions de sortie délivrées par la borne de sortie 54f à la borne dTentrée 56a du compteur 56, une série de 10 impulsions de sortie apparaîtront aux bornes de sortie 56b à 56f suivant une séquence décimale codée dans le système binaire. Chacun des groupes dwinterrupteurs A, B, et C est représenté comme ayant des interrupteurs séparés connectés entez une paire de leurs bornes de sortie et des bornes entrée du générateurdiviseur d'impulsions 58. Comme représenté sur le tableau de la Fig. 2a, où le signe x signifie contact fermé et le signe O contact ouvert, si tous les interrupteurs Al à A4 du groupe A sont fermés, la totalité des 900 impw'sions produites aux bornes 52b sont délivrées au générateur-diviseur d'impulsions ses En fermant et ouvrant de maniere appropriée les interrupteurs Ai à A4, il est possible de délivrer au générateur-diviseur d'impulsions 58 des nombres moindres d'impulsions en décréments de 1 impulsions. Il apparaît clairement, à l'examen du tableau de la whig. 2b, que si tous les interrupteurs B1 à B4 sont fermés, les 90 impulsions produites aux bornes 54b à 54e sont délivrées au géndrateur-divi- seur dimpulsions 58, et qu'un nombre moindre d'impulsions peut entre délivré en décréments de 10 en fermant et ouvrant de manière appropriée les interrupteurs Bl à B4, comme représenté Fig. 2b. n apparaît clairement, en outre, à l'examen du tableau de la ig. 2c, que, si tous les interrupteurs C1 à C4 sont fermés, 9 pulsations produites aux bornes 56a à 56e de la décade 56 sont délivrées au générateur-diviseur dvimpulsions 58. En fermant et ouvrant de maniere appropriée les interrupteurs Cl à C4, comme indiqué au tableau de la Fig. 2c, des nombres moindres dsimpul- sions en décréments d'une seule impulsion, (ces nombres étant compris entre 9 et 0), sont délivrés au générateur-diviseur d'im- pulsions 58. Le générateur-diviseur dVimpulsions 58 possèdc douze bornes d'entrée 58a à 581q et une seule borne de sortie 5 & . En =onséquen- ce, on voit que si la totalité des interrupteurs individuels des groupes dvrlterrupteurs A, B, et C sont fermés, pour chaque série de 10.000 impulsions délirées à la borne d'entrée 52a de la décade 52, 9.999 impulsions apparaîtront à la borne de sortie 58m. Si lton désire produire à la borne de sortie 58m un nombre moindre d'impulsions pour chaque série de 10.000 impulsions délivrées à la borne d'entrée 52a, cela peut être réalisé pour un nombre quelconque compris entre 10 et 9.999 en décréments de 1.000, 100, et 10 impulsions, et en combinaison quelconque de ces nombres par une fermeture et une ouverture appropriées dointerrupteurs, comme l'indiquent les tableaux des Fig. 2a à 2c. Par exemple, si l'on désire éliminer 4.350 impulsions de chaque série de 10.000, ou produire 10.000-4.350 = 5.650 impulsions par 10.000 impulsions d'entrée, on ferme les interrupteurs Al, B1, B3, et C1, et l'on ouvre tous les autres. Le moyen consistant ainsi à fournir des mesures directes de longueur numérique des découpes en effaçant des impulsions du circuit de réaction, moyen suivant lequel la vitesse du couteau est commandée de manière à présenter, avec la vitesse de la matière animée d'un mouvement continu, un rapport déterminé, doit etre considéré comme original dans cette application. Par suite de lSexistence du compteur de décades 59, le taux final ou résultant des impulsions est divisé par uzm facteur fixe de 10. Ainsi, dans l'exemple d'élimination d'impulsions précédemment choisi, alors que 5.650 impulsions apparaissent à la borne de sortie 58n du générateur-diviseur d'impulsions 58 pour chaque série de 10.000 impulsions d'entrée à la borne d'entrée 52a du compteur de décade 52, 565 impulsions seulement apparaissent à la borne 59d du compteur de décades 59. Comme on le comprendra, le fait d'opérer une élimination numérique d'impulsions à dix fois la fréquence normale, puis de diviser le résultat par un facteur de dix réduit la durée de chaque impulsion délivrée à la borne de sortie 59d. L?éliminateur d'impulsions 26, exception fa te de 1 Vadj-c e- tion du compteur de décades 59, est exactement le mêmes aux points de vue constructif et fonctionnel, quvune ao:nne de réalisation décrite dans la demande de brevet USA mentionnée plus i2ut déposée par STRAND sous le N 376*04fZo On peut sgy référer pour une meilleure compréhension de l'éliminateur deimpulsions ot. En admettant que le moteur (à courant continu) 14 tourne à a vitesse de base, le couteau 12 opère une révolution chaque fois que la matière 4 à découper avance de 99,9 unités de longueur en direction du couteau. Le générateur dvimpulsions 28 produit 10.023 impulsions de sortie à chaque révolution du couteau 12 et à chaque déplacement de 99,9 unités de longueur de la matière 4. Durant ce mCme intervalle, le générateur d'impulsions 24 produit 999 impulsions, et 1.000 impulsions sont produites à la borne de sortie 59d du compteur 59. Dans ces conditions, la commande numérique de vitesse et de position 15 fonctionnent de manière à maintenir la vitesse du moteur 14 constante à une valeur qui soit, de même que la phase ou la position (angulaire) de ce moteur, adaptée au mouvement de la matière 4, de sorte que la longueur des pièces 4X découpées à chaque révolution du couteau 12 soit maintenue égale à 99,9 unités de longueur, à de très faibles tolérances près. Supposons maintenant que le moteur 14 tourne à une vitesse légèrement différente, telle que le nombre d'impulsions produites à la borne 59d du compteur 59 soit supérieur ou inférieur à 1.000 pour chaque avance de 99,9 unités de longueur de la matière 4. Le nombre d'impulsions délivrées par unité de temps au générateur d'impulsions 22 sera alors supérieur ou inférieur au nombre d'impulsions délivrées au générateur d'impulsions 20, et ainsi le nombre d'impulsions de sortie délivrées à l'accumulateur de signaux 18 par le générateur d'impulsions 22 sera, d'une manière correspondante, supérieur ou inférieur, par unité de temps, à celui des impulsions délivrées au précédent par le générateur d'impulsions 22. L'accumulateur de signaux 18 fournira alors à la source dténergie 16 du moteur un signal de sortie de nature à provoquer une diminution ou un accroissement de la tension dtin- duit fournie au moteur 14, et entraînera de la sorte un ralentissement ou une accélération du moteur 14, suivant que l'un ou l'autre est nécessaire pour ramener la vitesse de ce dernier à une valeur correspondant à celle du mouvement de la matière t. Le reste du dispositif de commande 15 fonctionne simultané- ment, comme décrit plus haut dans le brevet américain N 3.349.308 au nom de STRAND pour maintenir la rotation du couteau 12 en phase ou en position concordant avec le mouvement de la matière 4. Dans le cas d'une erreur de position ou de phase du moteur 14, la durée de 1 'impulsion à la sortie du compteur 32 sera inférieure ou supérieure à la durée des impulsions de sortie au compteur 30. En outre, la différence de phase entre les groupes d'impulsions de sortie pour les compteurs 30 et 32 sera en relation étroite avec le décalage angulaire - en avant ou en arrière - existant entre l'arbre de commande du générateur d'impulsions 28 et celui du générateur d'impulsions 24. On voit encore que ce décalage angulaire indique également le sens du décalage - en avant ou en arrière - du couteau 12 entrané en rotation par rapport au dEpla- cement de la matière durant un intervalle de temps quelconque. Les impulsions de sortie engendrées par les compteurs 30 et 32 sont délivrées aux générateurs d'impulsions 34 et 36, respectivement, afin de leur procurer des impulsions de sortie de mEme amplitude et de meme durée. Ces derniers jeux dtimpulsiots sont délivrés tous les deux à un dispositif 40 d'annulation d'impulsions cmincidentesJ ce qui permet à l'impulsion provenant d'un des générateurs d impul5io mentionnés en dernier lieu de traverser l'entrée du registre 42 à décalage réversible Si une impulsion précédente provenant de l'autre générateur d'impulsions la précède, dans le temps, dgun intervalle de temps donné, par exemple 100 microsecondes. Si le décalage dans le temps existant entre des impulsions successives quelconques émanant alternativement des générateurs d'impulsions 34 et 36 est inférieur à cet intervalle de temps, ces impulsions sont efficacement annulées, et ne peuvent parvenir à traverser le registre à décalage 42. Le registre à décalage 42 est une forme spéciale de registre à décalage réversible, qui est décrite en détail dans le brevet américain N 3.331.006 au nom de STRAND et autres. Il comprend cinq éléments de mise en mémoire d'information et un seul bit (ou dual) d'information est intercalé entre de tels éléments de mise en mémoire. Les éléments de mise en mémoire se trouvent interconnectés de façon que le bit d'information ne puisse S-ais dextre éliminé hors des éléments extrêmes de mise en mémoire, et dans certaines conditions des impulsions d'entrée, le bit demeure dans les éléments extrêmes de mise en mémoire. Comme décrit en détail dans le brevet de STRAND et autres, les éléments de mise en mémoire du registre 42 sont pourvus de deux jeux de portes, l'un étant excite par des impulsions émanant du générateur dtimpulsions 34 et étant délivrées à ce dernier par une borne de sortie de ltannulateur d'impulsions 40 de manière à décaler le bit d9infor- mation de gauche à droite entre les éléments de mise en mémoire. L'autre jeu de portes, quand il est excité par de impulsions émanant du générateur dvimpulsions 36 et délivrées à ce dernier par autre borne de sortie de l'annulateur dvimpulsions 40, décale le bit de droite à gauche entre les éléments de mise en mémoire. A mesure que les impulsions émanant du générateur 24 sont réparties entre les impulsions émanant de la borne 59d du compteur 59, le bit d'information est animé d'un mouvement de va-et-vient entre les éléments adjacents de mise en mémoire. Si le décalage en avant ou en arrière est inférieur à une limite de déviation prédéterminée, le bit demeurera dans leélément central de mise en mémoire. Lorsque le décalage en avant ou en arrière excède une telle limite, mais demeure inférieur à une limite supérieure, le bit est animé d'un mouvement de va-et-vient entre lélément central et l'un des éléments de mise en mémoire adjacent d'un c8té ou de l'autre de lvesslement central. Lorsque le bit se trouve dans l'un des 6isments de mise en mémoire qui viennent d'etre mentionnés, une tension positive présentant une grandeur prédéterminée est délivrée à une entre de l'accumulateur de signaux 18J et, quand il se trouve dans le second de ces éléments, une tension positive de grandeur semblable est délivrée à une autre entrée de l'accumulateur de signaux 18, où elle a, sur la sortie de cet accumulateur de signaux, un effet opposé à celui du premier Si- gnal. La durée des tensions de sortie positives respectives dépend des intervalles de temps durant lesquels le bit se trouve dans les éléments de mise en mémoire situés d'un c8té ou de l'autre de l'élément central. De telles tensions offrent un caractère voisin d'une impulsion, mais sont en réalité des quantités analogiques, dont le contenu' exprimé en volts-secondes est directement proportionnel à l'importance du décalage en avant ou en arrière existant entre les générateurs dtimpulsions 24 et 28. Quand le décalage en avant ou en arrière excède la limite supérieure mentionnée plus haut, le bit pénètre dans un des élé ments extrêmes de mise en mémoire. En raison de 1?interposition d'un circuit logique 't0U", la tension de sortie positive délivrée à l'entrée de l'accumulateur de signaux 18 sera continue aussi longtemps que le bit se trouvera dans un elément extrême de mise en mémoire, ou dans Ilélément immédiatement adjacent. On peut admettre que, quand le générateur 28 se trouve décalé en avant du générateur 2 d'un angle supérieur à la limite de déviation prédéterminée mentionnée plus haut, la tension positive délivrée par l'accumulateur de signaux 42 entraînera une réduction de la tension de sortie de la source énergie 16 alimentant le moteur 14, de manière à ralentir ce dernier et amener le générateur 28 n phase avec le générateur 24. Inversement, quand l'autre tension de sortie est appliquée à l'accumulateur de signaux 42, le générateur 24 étant décalé en avant du générateur 28, ce dernier réagit en accroissant la tension de sortie de la source d'énergie 16 alimentant le moteur 14, de manière à accélérer ce dernier. Le générateur à fréquence constante 44, tel que décrit dans le brevet américain NO 3.349.308 au nom de STRAND, veille à ce que le registre à décalage réversible 42 fonctionne à une fréquence qui ne soit pas inférieure à la fréquence des impulsions du générateur 44. Cela constitue l'assurance que l'action correctrice du décalage de phase du moteur sera suffisamment rapide pour empêcher un important écart instantané de toute vitesse désirée pour le moteur. Dans des conditions de fonctionnement à faible vitesse, les vitesses des impulsions que peuvent fournir les générateurs 24 et 28 pourraient Qtre si faibles que, dans certaines conditions, la vitesse correspondante de l'action correctrice pourrait permettre de larges variations instantanées de vitesse du moteur. Toutefois les impulsions à fréquence constante du générateur 44 venant s'ajouter à celles qui émanent de la borne de sortie 59d du compteur 59, et aussi à celles qui émanent du générateur 24, la rapidité de fonctionnement du registre à décalage réversible 42 sera toujours suff une longueur de coupe de 80,6 unites de longueur, les interrup teurs Al, A2, A4, Cl, et C3 doivent être fermés, et tous les autres interrupteurs doivent être ouverts. Dans ce mode dutilisa- tion des interrupteurs, lvéliminateur 26 fournira 3C6 impulsions à la borne de sortie 59d du compteur 59 pour chaque serie de 1.000 impulsions engendrées par le générateur d'impulsions 24. En conséquence, le régulateur numérique 15 de vitesse et de position fonctionnera de manière à accroire proportionnellement la vitesse du moteur 14, de telle sorte que le couteau 12 opère une révolution pour chaque avancement de 80,6 unités de longueur de la matière 4. Quand le moteur 14 atteint sa vitesse supérieure et se star lise à cette vitesse, on voit que le nombre d'impul- sions de sortie émanant de la borne 59d pour chaque avancement de 80,6 unités de longueur de la matière fi sera identique au nombre d'impulsions produites par le générateur 24 pour un même avanee- ment de la matière. La Fig. 3 représente le panneau frontal 60 pour trois interrupteurs du type dénommé "à roue actionnée par le pouce", dont les dispositifs d'actionnement sont constitués par les roues 62, 64, 66 manoeuvrées manuellement. On peut supposer que chaque interrupteur à roue est du type décrit dans le brevet américain NO 3.222.465, au nom de Huntress et autres,et que chaque dispose tif d'actionnement de ce type commande la commutation de quatre interrupteurs ou circuits de coupure séparés correspondant aux quatre interrupteurs dans chacun des groupes d'interrupteurs A, B, C de la Fig. 1. A chaque dispositif d'actionnement à roue ma- noeuvrée par le pouce est associé un tambour indicateur de position portant des numéros "0i' à 179, qui apparaissent dans les fenêtres 60a du panneau 60 pour désigner chacun l'un des dix différents modèles prévus de commutation d interrupteurs L'emploi des trois interrupteurs à roue commandée au pouce de la Fig. 3 procure un moyen commode de commuter les quatre interrupteurs de chacun des groupes d'interrupteurs A, B, et C de la Fig. 1 dans une séquence de position décimale codée dans le registre binaire, comme celle représentée sur les tableaux des Fig. 2a à 2c, tout en indiquant le positionnement des interrupteurs en fonction de la longueur désirée pour les pièces découpées. Compte tenu de la condition admise plus haut, à savoir 10.000 impulsions engendrées par le générateur d'impulsions 28 et 240 impulsions engendrées par le générateur d'impulsions 24 pour chaque avancement de la matière de 99,9 unités de longueur, toute longueur désirée pour les pièces découpées 4X peut gtre obtenue directement grâce à un positionnement approprié des dispositifs d'actionnement 62, 64, et 66 des trois unités d'interrupteurs à roue manoeuvrée au pouce. Par exemple, si l'on désire découper les pièces 4X en longueurs de 65,8 unités de longueurs les dispositifs d'actionnement 62, 64, et 66 seront manoeuvrés de manière à afficher la position indiquée de 65,8 dans les fenêtres 60a du panneau 60. On comprend que le rapport de 240 à 1C.000 impulsions de sortie admis entre les générateurs d'impulsions 24 et 28 pour chaque avancement de 100 unités de longueur de matière ne constitue pas un rapport intangible. Si la pièce découpée la plus longue que 1 'on ait à manipuler excède 100 unités de longueur, d 'autres rapports d'impulsions peuvent dextre désirables si l'on veut obtenir une indication directe de la longueur de la pièce en positionnant les interrupteurs de commutation de l'éliminateur d'impulsions 26 En outre, on comprend que le générateur d'impulsions 24 pourrait en variante être entraîné par un des rouleaux motorisés conduisant les courroies de convoyeur 6 et 8, pourvu qutexistent des engrenages appropriés permettant la génération d'impulsions désirée par unité désirée d'avancement de la matière 4. Si l*on désirait prévoir la manipulation de longueurs découpées atteignant 100 unités de longueur, cela pourrait avoir lieu dans la réalisation de la Fig. 1 en Insérant un connecteur électrique et un interrupteur entre la borne de sortie 56f du compteur de décades 56 et la borne d'entrée 58m du générateur-diviseur d'impulsions 58. Alors que, dans la réalisation préférée, le facteur de multiplication d'impulsions pour le générateur 28 était choisi égal à 10, et que le facteur de division dtimpulsions pour le compteur d'impulsions 59 était également choisi égal à 10, on comprendra qui soit également possible de choisir d'autres facteurs de multiplication et do division. Si l'on choisit, pour le taux d'impulsions de sortie du générateur 10, un facteur de Liultipli- cation égal à N fois la normale, le facteur de division choisi pour le compteur d'impulsions 59 doit être le même rombre N. REVENDI5A TISONS 1 - Appareil pour commander la longueur de- pièces découpées dans une matière défilant de façon continue, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: a) un dispositif de découpage entraîné en rotation par un moteur électrique, et exécutant une opération de découpage à chaque révolution du dispositif; b) un dispositif engendrant une première série d'impulsions à une fréquence qui est fonction de la vitesse de défilement de la matière; c) un dispositif engendrant une deuxième série d'impulsipns en nombre donné à chaque révolution dudit dispositif de découpages d) un dispositif sensible aux impulsions de ces dieux généra- teurs d'impulsions, afin de commander la vitesse, ainsi que la position ou la phase du moteur entraînant ledit dispositif de découpage en fonction du rapport existant entre lesdites première et seconde séries d'impulsions, de manière à assurer une longueur prédéterminée à chaque pièce découpée lors de chaque révolution dudit dispositif de découpage; e) un dispositif intermédiaire entre le dispositif mentionné eous d) et le générateur de la seconde série d'impulsions, destiné à éliminer de manière sélective un certain nombre dtimpul- sions de cette seconde série à chaque révolution dudit dispositif de découpage, afin de diminuer la longueur de chaque pièce découpée en fonction du nombre des impulsions de cette seconde série qui a été ainsi éliminé. 2 - Appareil conforme à la revendication 1, dans lequel ledit générateur de la seconde série dtimpulsions engendre ses impulsions à une vitesse qui est N fois plus grande que celle à laquelle sont engendrées lesdites premières impulsions dans le même intervalle de temps, et dans lequel le premier générateur d'impulsions comprend un diviseur d'impulsions produisant des impulsions résultantes de sortie à une vitesse égale à la vitesse de la deuxième série d'impulsions, moins la vitesse d'élimination d'impulsions opérée dans le même intervalle de temps divisée par N. 3 - Appareil conforme à la revendication 1, dans lequel ledit dispositif sensible aux impulsions des premier et deuxième générateurs d'impulsions est du type numérique,' et opère de manière continue un réglage du courant d'induit fourni au moteur commandant ledit dispositif de découpage, ce réglage étant à la fois fonction de la différence entre les nombres dgimpulsions reçues par unité de temps du premier générateur d'impulsions et du dispositif intermédiaire mentionné sous e), et fonction du déphasage en avant ou en arrière existant dans le temps entre lesdites premières impulsions et les impulsions de sortie du dispositif intermédiaire décrit sous e). 4 - Appareil conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif mention sous e) comprend un compteur dtim- pulsions ayant une borne d'entrée connectée audit générateur de la deuxième série dtimpulsions, et une série de bornes de sortie du compteur, un générateur d'impulsions comprenant une série de bornes d'entrée, et une unique borne de sortie connectee audit dispositif sensible à la seconde série d'impulsions, et un dispositif fournissant une interconnexion entre les bornes de sortie du compteur et un nombre semblable de bornes d'entrée du générateur d'impulsions, et comprenant des organes de commutation dans une ou plusieurs desdites interconnexions. 5 - Appareil conforme à la revendication b, auquel est adjoint un compteur d'impulsions ayant sa borne d'entrée connectée à la borne de sortie dudit générateur d'impulsions, et fournissant une impulsion de sortie à une borne de sortie pour chaque série successive d'un nombre prédéterminé dtimpulsions apparaissant à sa borne d'entrée. 6 - Appareil conforme à la revendication 4, dans lequel lesdits organes de coupure sont munis de chiffres indicateurs de position, et sont disposés de manière à être positionnés sélectivement en fonction des unités numériques de la longueur désirée pour les pièces de matière découpées.