Brevet FR2007087A1 — publié le 19700102

La présente invention vise à résoudre le- -problème consistant à réaliser une commande simple et d'un fonctionnement sùr tour la division ians une machine à calculer dans laquelle l'arbre QU groupe ae calcul tourne à grande vitesse. On connait déjà des macnines à calculer dans lesquelles, dans la division, le nombre de tours de l'arbre au groupe de calcul par décaae est commande par la roue de calcul de la décade la plus élevée du chariot du groupé de calcul. Le passage de cette roue par la position "C" en direction du chiffre "9" ou bien par la position "9" en direction du chiffre "O", signale que les rotations de l'arbre du groupe de calcul doivent--cesser. Ce procédé de commande présente, d'une part, l'-inconvénient consistant dans le fait que-l'on doit pouvoir prendre l'impulsion dans chaque position de décade sur le chariot de calcul qui se déplace latéralement et, d'autre part, l'inconvénient consistant dans le fait que, en raison ae l'étagement qui est néces-saire pour le report des dizaines, ainsi qu'il est bien connu, l'impulsion se produit d'autant plus tard, par rapport au aernier tour de l'arbre au groupe de calcul par décade que l'on a soustrait plus de décades et que le levier d'accouplement de l-'embrayage de l'arbre du groupe de calcul a alors ae moins en moins de temps pour s'engager dans l'embrayage. Ces inconvénients sont éliminés dans la présente invention par le fait que l'arrêt des rotations du groupe de calcul est commandé par les éléments de report des dizaines d'une décade déterminée du groupe de calcul, qui dépend du nombre maximum de chiffres du diviseur. L'invention sera décrite dans la suite à titre d'exemple non limitatif et en regard du dessin annexé. Sur ce dessin, - La figure 1 représente un dispositif de commande de la division avec le disque d'embrayage supposé débrayé - La figure 2 représente ce dispositif de commande dans le cas ou le levier d'accouplement est préparé pour s'engager dans le disque d'embrayage - La figure 3 est un schéma de report qui représente les diverses colonnes de décades. Au début d'une division, un levier d'accouplement 1 est amené, par des moyens de commande non représentés, dans la position indiquée sur la figure 1, dans laquelle il est verrouillé, sur sa dent de commande 1a, par un bras de commande 4a qui fait partie d'un levier de commande 4. Le levier d'accouplement 1 libère dans ce cas.un disque d'embrayage -14 qui est porté par l'arbre 1-6 du groupe de calcul.Simultanément avec le levier d'accouplement 1, une palette 6 est déplacée par translation dans-le sens de la flèche. La dent heurte alors une dent de commande 9a appartenant à un levier 9 qui, de ce fait, subit une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un axe 9b. Un levier 2 qui est monté rotatif sur un axe 13a appar- tenant à un levier 13 est de ce fait repoussé, par l'intermé- diaire d'un doigt de commande 2a, et à l'encontre de la traction a'un ressort 2b, à l'extérieur de la zone d'faction d'une lan- guette 4b qui fait partie du levier de commande -4.A-chaque tour du disque d'embrayage 14, un doigt 15 fixé sur cé disque entre en prise avec une came 13b du levier 13 et ait alors tourner ce levier 13 autour d'un axe 5 en sens inverse des- aiguilles d'une montre. Le levier 2 est alors relevé mais il ne peut pas rencontrer la languette 4b, de sorte que le levier d'accouple- ment 11 reste verrouillé. L'arbre du groupe de calcul tourne donc d'un tour supplémentaire. lans l'exemple représenté, on suppose (figure 3) que le groupe de calcul et le chariot de calcul comprennent chacun 15 positions de décades. Avant le début de la division, le chariot de calcul a été déplacé par translation de façon que le quinzième chiffre du chariot de calcul se trouve sous le huitième chiffre du groupe de calcul, lorsque le dividende a été introduit de façon connue dans le chariot de calcul.A chaque tour de l'arbre du groupe ae calcul, le diviseur est déduit du diviaende d'une façon connue jusqu'à ce que le dividende ait été surpassé, c'està-dire jusqu'à ce que le chiffre du chariot ae calcul qui se trouve au-dessous du huitième chiffre du groupe de calcul soit passé de "O" à "9" et ait provoqué un mouvement de report de aizaine cour le neuvième chiffre dù groupe de calcul. Ce mouve ment de report reste toutefois sans importance pour les roues du chariot de calcul car aucune roue n'est en liai-son-de- travail avec le neuvième chiffre du groupe- de calcul.Toutefois, ee mouvement provoque la cessation de la rotation de l'arbre du groupe de calcul de la façon suivante La position neuf du groupe de calcul est identique à une roue dentée 12. Lors de la rotation d'un pas de cette roue, un galet 11a porté par un levier 11 se trouve refoulé hors ae la denture de la roue dentée 12 (figure ) et le mouvement d'oscillation du levier 11 qui en résulte est transmis, par des éléments interpédiaires 17, 18, et p;;r un axe 10 t une bielle 8, à un levier 7 qui, de ce fait, exécute une rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre. bous l'effet de cette rotation du levier 7, la palette 6 se relève par rotation autour QU centre de rotation de l'axe 15 et la dent de commande 9a du levier 9 peut s'engager dans une encoche 6a de la palette 6, ce qui a pour effet que le levier 2 s'engage sous la traction du ressort 2b sous la languette 4b du levier de commande 4. di, maintenant, pendant le même tour du disque d'embrayage 14, le doigt 15 soulève le levier 13 par l'intermédiaire ae la came 13b et soulève le levier 2 qui est articulé sur le levier 13, ce levier 2 soulève la languette 4b qui est appuyée sur son épaulement et, par conséquent, il soulève le levier de commande 4, i bras de commande ta libérant alors l'encliquetage de la dent de commande la et le levier d'accouplementls'appuie alors sur la tranche du disque d'embrayage 14, pour la préparation du blocage de la rotation de ce disque. Lorsque le levier d'accouplement 1 tombe dans l'encoche du disque d'embrayage 14, la palette 6 est à nouveau libérée et ramenée à sa position ae départ par un ressort 6c, de sorte que la dent 6b vient à nouveau se placer devant la dent de commande 9b. Pour la rotation rectificatrice de l'arbre 16 du groupe de calcul qui va maintenant suivre, le levier d'accouplement 1 pivote et, en même temps, la palette 6 se déplace dans le sens de la flèche et il se produit à nouveau les mêmes mouvements que ceux décrits plus haut. Toutefois, la roue dentée 12 tourne maintenant d'un pas au premier tour ae l'arbre 16 du groupe de calcul, de sorte que cet arbre ne tourne que d'un tour. L'annulation de la décade suivante du chariot de calcul par soustractions successives se produit de la même façon c'est-à-dire que l'interruption de la rotation de l'arbre du groupe de calcul se produit touJours lorsque la décade du chariot de calcul qui est en liaison pour le calcul avec la huitième décade du groupe de calcul passe de "O" à U9 ou bien, lors de la rotation rectificatrice de "9" à "O". L'impulsion a'arrêt peut également être émise par une autre décade du groupe de calcul.Toutefois, dans ce cas, les conditions suivantes doivent autre remplies, tout d'abord le plus grand diviseur possible doit être intérieur d'au moins aeux chiffres à ce qu'indique la décade d'ou part l'impulsion et, en deuxième lieu, la décade la plus élevée du chariot de calcul doit être au maximum d'une décade à droite de la décade émettrice de l'impulsion lorsque la succession de soustractions de Aa division commence. L'invention peut également être appliquée à la méthode de division par déductions successives dans laquelle on ne calcule dans la première position que par soustraction dans la deuxième que par addition et ainsi de suite dans un cycle comprenant alternativement des soustractions et des additions. Pour que, dans les autres modes de calcul, un mouvement de commutation de la roue 12 n'ait aucune influence sur l'instant de déverrouillage du levier d'accouplement 1, il suffit que la palette 6 pivote suffisamment loin sous l'effet de la rotation de l'axe 10, pour que l'ouverture 6a se trouve devant la dent de commande 9a. Le déplacement de la palette 6 dans le sens de la flèche n'influerait plus sur le levier 9 de sorte que le levier d'accouplement 1 serait ddverrouillé à chaque rotation du disque d'embrayage 14. E E V N I G A T I O N S 1. - dispositif de commande de la division Four une machine à calculer comprenant un chariot de calcul à mouvement de translation et un groupe de calcul rotatif, ce dispositif étant caractérisé en@ce que la cessation des rotations du groupe de calcul par décade est commandé par des éléments le report des dizaines d'une certaine décade du groupe de calcul qui dépend du nombre maximum des chiffres du diviseur. 2. - Dispositif de commande de la division suivant la reven dilation 1, caractérisé en ce que l'impulsion de commande est émise par une roue dentée entraînée positivement, -qui, lorsque -ie report de la dizaine est amorcé fait tourner une roue de calcul correspondante du chariot de calcul d'une unité, la transmission de l'impulsion s'effectuant par l'intermédiaire d'un levier. 3. - Dispositif de commande de la division suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'im- pulsion de commande libère un encliquetage et laisse ainsi une impulsion de déverrouillage produite par un arbre rotatif du groupe de calcul devenir active pour le déverrouillage d'un levier d'accouplement. 4. - Dispositif de commande de la division suivant les reven locations 1 à 3, caractérisé en ce que la commande peut être ise hors d'action pour d'autres sortes de calculs