Brevet FR2006750A1 — publié le 19700102

Dans les machines utilisées par l'industrie de transformation du papier il est souvent nécessaire de rassembler en piles maniables des pièces plates quittant la machine suivant un rythme de succession élevé, par exemple des éléments tubulaires en papier ou 5 en matière plastique pour la fabrication des sacs ou sachets» ou bien des sacs ou sachets finis. C'est ainsi par exemple qu'on sait déverser des pièces sortant suivant un rythme rapide de la machine sur une bande convoyeuse à mouvement lent où. ces pièces donnent naissance à une formation con-•jO tinue d'éléments imbriqués en écailles de poisson, chaque pièce venant évidemment se poser chaque fois en recouvrant partiellement la pièce précédente. Partant de cette formation imbriquée il est éventuellement nécessaire de rassembler ces pièces à la main pour former des piles de façon à les amener au poste de dépOt ou à un poste 15 de traitement ultérieur. De plus, on sait disposer à l'extrémité de la bande convoyeuse qui tourne lentement une butée transversale que viennent heurter les pièces formées en écailles de poisson qui sont ainsi regroupées en piles. Mais, dans ce cas, les pièces qui arrivent viennent se placer par en haut sur la pile puisque, comme il a 20 déjà été indiqué, chaque pièce à l'intérieur de la formation imbriquée recouvre partiellement celle qui là. précède. Par conséquent la formation en écailles de poisson recouvrera pile et empêche d'enlever celle-ci de la bande convoyeuse en la soulevant. Les mêmes difficultés se présentent lorsqu'on rassemble à la main en pile les 25 pièces qui sont en formation imbriquée car les pièces se trouvent ainsi poussées sous la formation imbriquée qui vient à la suite ; on est donc obligé de retirer de dessous la formation imbriquée la pile ainsi formée de façon précaire, ce qui rend beaucoup plus difficile la formation et l'enlèvement de la pile et entraîne une dépen-50 se en temps et en force inacceptable. La présente invention permet d'éviter les inconvénients susdits en formant automatiquement à partir d'un ensemble continu en écailles de poisson une pile d'où. pourront être retirées sans difficulté des piles partielles. 35 Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que l'en semble de pièces m formation imbriquée normalement formée par dé-pdt de chaque pièce sur la pièce qui la précède effectue dans un premier temps par changement de direction une conversion d'environ 180° de façon que ce soit maintenant la pièce précédente qui repose 40 0m. pièce suivante, puis l'ensemble de pièces en formation imbri- 69 12534 2 2006750 guée ainsi retournée est mis en vibrations pendant la continuation de son déplacement et est amenée dans le sens de transport contre une butée transversale fixe en formant ainsi une pile. Sous l'effet des vibrations, les forces de frottement entre la pile qui se forme 5 et la formation en écailles de poisson qui vient se placer par dessous sont suffisamment diminuées pour que cette formation en écailles de poisson puisse sans difficulté s'introduire sous la pile en faisant ainsi croître celle-ci librement vers le haut, la pile qui se présente dégagée vers le haut en raison de l'opération de retour-10 nement peut sans difficulté Stre soulevée et enlevée de la formation en écailles de poisson qui passe sous elle, par piles partielles comportent un nombre quelconque de pièces« On n'est donc plus obligé de pousser les pièces les unss contre les autres pour les grouper en piles, de retirer ces piles de dessous les pièces en for-15 mation imbriquée qui les recouvrent. Grâce aux vibrations dirigées vers le haut, le poids de la pile ne se fait sentir que très partiellement sur la formation imbriquée qui pénètre sous cette pile de sorte que, même lorsqu'il s'agit de pièees en matériau mince et flexible, elles peuvent venir 20 3ans difficulté s'introduire sous la plie. Suivant un mode de réalisation préféré, les vibrations utilisées sont dirigées vers le haut obliquement dans le sens de transport des pièces en formation imbriquée, car ces vibrations exercent alors en mÉàe temps une poussée dans le sens de transport qui facilite l'introduction des pièces en 25 formation imbriquée sous la pile qui se forme. Pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, l'invention propose un dispositif constitué d'un dispositif pour effectuer la conversion des pièces en formation imbriquée auquel fait suite dans le sens de transport une table d'empilage équipée d'une comman-30 de de vibrations et d'une butée transversale. Suivant un mode de réalisation préféré, la table d'empilage est montée flottante,par exemple sur des ressorts en caoutchouc ; elle est inclinée vers le bas dans le sens de* transport et équipée d'une commande de vibrations qui se compose d'une masse formant ba-35 lourd qui tourne dans un plan vertical. Avec ce mode de réalisation et cette disposition de la table d'empilage, la pile est soumise à des vibrations dirigées dans un plan vertical qui facilitent notablement l'introduction des pièces en formation imbriquée sous la pile. 40 Suivant un mode de réalisation de l'invention particulièrement 69 12534 5 2006750 adapté à la mise en piles de pièces souples» par exemple en feuille plastique mince» la table d'empilage vibrante est équipée de moyens convoyeurs portant les pièces en formation imbriquée et les amenant dans le sens de transport contre la butée transversale» ces moyens 5 convoyeurs partitipant aux vibrations de la table. Comme moyens convoyeurs on utilise de façon préférée des bandes convoyeuses sans fin tournant dans le sens de transport qui» par leurs brins d'avancement reposent sur des glissières de la table d'empilage. On évite ainsi des accumulations des pièces en formation imbriquée sur la table d* 10 empilage lorsqu'elles s'introduisent sous la pile. Suivant un développement de l'invention, les bandes convoyeuses se déplacent sur la table d'empilage dans le sens de transport parallèlement les unes aux autres» les bandes médianes étant placées plus haut que les bandes latérales ou inversement les bandes latéra-15 les étant pluB hautes que les bandes médianes grâce à une forme appropriée des glissières. Se cette façon» la formation de pièces en écailles de poisson présente un bombement transversalement par rapport au sens de transport qui confère aux différentes pièces une rigidité plus grande dans le sens de transport facilitant sensiblement 20 l'introduction de ces pièces sous la pile et permettant par conséquent la formation de piles beaucoup plus grandes que si ce bombement n'existait pas. Suivant un mode de réalisation préféré, le dispositif prévu pour former les pièces en formation imbriquée et pour effectuer leur 25 conversion est tin convoyeur à bandes double faisant une conversion de 180° dans un plan vertical autour d'un tambour de renvoi ; pendant le déplacement vers la table d ' empilage et pendant le mouvement de renversement, un tel convoyeur maintient entre ses bandes élémentaires les pièces en formation imbriquée en les empêchant de bouger 30 et il les livre ainsi à la table d'empilage sans que la distance dT imbrication ait changé et en maintenant 1 • alignement latéral. De cette façon, l'arrivée des pièces à la pile s'effectue avec toute la régularité et la précision voulues. Etant donné que la vitesse de transport du convoyeur à bandes 35 double qui déterminé la distance d'imbrication entre les pièces en formation imbriquée doit être réglable pour permettre de modifier cette distance d'imbrication, il est prévu suivant l'invention que le mécanisme moteur du convoyeur à bandes double est équipé d'une transmission à régulation de vitesse. 40 Suivant un développement de l'invention, il est prévu pour être 69 12534 4 2006/50 associé à la commanda du convoyaur à bandas doubla un motaur da commanda supplémentaire à grande vitèaaa, at vm aabrayage à roue libra est monté dans la commanda normale, des moyens da commutation étant prévus pour mettra en aaroha et stopper temporairement ca moteur 5 supplémentaire en fonction du nombre de pièces transportées par la convoyeur & bandes double, déterminé par exemple par un eompteur, Chaque mise en marche et arrlt temporaire du motaur à grande vitesse produit, à un Intervalle correspondant au nombre da pièces déterminé par le compteur, un Intervalle plus grand at bien visible en-10 tre les pièces en formation imbriquée, ce qui permet au servant da la machine d'enlever de la table d*empilage des plias da pièces comportant toujours exactement le mime nombre de pièces en engageant la main sous la pile dès qu'apparaît dans la pile cette distanoa d* imbrication plus grande. 15 Utilisé aveo un dispositif da coupe transversale qui découpe en segmenta tubulaires successifs une feuille en gaine continue se déplaçant verticalement vers le bas, le dispositif suivant 1*invention permet de réaliser une installation de forme ramassée et peu encombrante ; la paire de rouleaux de renvoi situé du côté entrée 20 du convoyeur à bandes double effectuant le renversement de 180° des pièces en formation imbriquée est située suivant l'invention à peu près verticalement en dessous de la sortie du dispositif de coupe transversale et, si la table d'empilage est disposée au dessus du convoyeur à bandes double elle est placée entre ses tambours de ren-25 vol côté arrivée et le tambour Tireur qui effectue la conversion de 180° des pièces imbriquées* L'espace ainsi créé par la disposition du tambour vireur au dessus de la partie dirigée horizontalement du convoyeur à bandes double est dans ce cas utilisé pour loger la ta-bl« d'empilage sans gêner le libre accès à la pile de pièces en 30 cours de formation sur la table d'empilage. En outre, cette disposition permet une transmission exacte des pièces du dispositif de coupe transversale au convoyeur à bandes double tournant lentement sans nécessiter l'utilisation de moyens spéciaux de retenue et de guidage pour les pièces isolées. 35 Les caractéristiques et avantages de la présente invention ree sortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d*exemple, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente en élévation latérale et en partie schématique un dispositif suivant l'invention pour empiler des éLé-40 ments tubulaires pour la fabrication de sacs et sachets, alimenté 69 12534 1 5 2006750 en pièces à empiler par un dispositif de coupe transversale, et - la figure 2 représente une coupe effectuée suivant la ligne II-II de la figure 1. En aval d'un dispositif de coupe transversale 1 connu en soi 5 destiné à découper en éléments tubulaires S une f euille en gaine continue V déroulée d'un rouleau d'approvisionnement au moyen de la paire de cylindres d'avancement 2 est monté un convoyeur à bandes double constitué des bandes élémentaires 3 et 4. La bande élémentaire supérieure 3 d'un convoyeur à bandes double se déplace par son 10 brin transporteur depuis le tambour de renvoi côté entrée 5 jusqu'ai tambour vireur 6. Son brin de retour est guidé par les rouleaux de guidage 7, 8 et 9. La bande élémentaire inférieure 4 se déplace par son brin transporteur du tambour de renvoi côté entrée 10 également jusqu'au tambour vireur 6, son brin de retour étant guidé par les 15 rouleaux de guidage 11, 12, 13 et 14* Comme le montre clairement la figure 1, tous ces tambours et rouleaux de guidage sont disposés da telle façon que les brins transporteurs des deux bandes élémentaires 3 et 4 sont placés l'un sur l'autre depuis leB tambours de renvoi côté entrée 5 et 10 jusqu'au tambour vireur commun 6 autour 20 duquel ils passent de bas en haut, c'est-à-dire en se renversant» Les tambours de renvoi côté entrée 5 et 10 sont disposés l'un à côté da l'autre de sorte que l'entrée du convoyeur à bandes double se trouve à la verticale en dessous de la sortie de l'organe de coupe transversale qui est formée par la paire de rouleaux de transport 25 15* Le convoyeur à bandes double est mû. par l'arbre de l'organe de coupe transversale 16, par l'intermédiaire de la commande à réglage 17» de la transmission à chaîne 18, de l'embrayage à roue libre 19 et de l'arbre 20, à une vitesse sensiblement inférieure à celle du dispositif de ooupe transversale 1. À 1*embrayage à roue libre 19, 30 un moteur de commande particulier 21 est raccordé à la commande motrice du convoyeur à bandes double ce qui permet de faire tourner le convoyeur à bandes double à une vitesse supérieure à celle qui est déterminée par la transmission à réglage 17* Le moteur de commande 21 est mis m marche et arrêté temporairement et pour une 35 courte darée sous l'action d'un compteur 22» par exemple photo-électrique» qui compte le nombre d'éléments tubulaires S annexés au convoyeur à bandes double, Cette manoeuvre du moteur 21 s*effectuant dès que le nombre d'éléments tubulaires réglé au compteur a été livré au convoyeur à bandes double 3, 4. 40 l la suite» dans le sais de transport a . du convoyeur à bandes 69 12534 6 2 00 67; 50 double ayant accompli sa conversion d'environ 180° au moyen du tambour vireur 6 est montée la table d'empilage 23» La table d'empilage est montée flottante dans le bâti de la machine 25 au moyen de ressorts en caoutchouc 24. Elle comporte une commande de vibrations 5 2b qui se compose d'un volant â balourd 27 tournant dans tin plan vertical et imposant à la table d'empilage des vibrations rapides dirigées dans un plan vertical qui, dans le cas présent, sont des vibrations circulaires. Au lieu d'une commande par volant à balourd 27, on peut utiliser d'autres commandes vibratoires connues, en par-10 ticulier des commandes à bielle et manivelle qui impriment à la table d* empilage des vibrations dirigées obliquement vers le haut dans le sens de transport a. La table d'empilage est dotée de bandes convoyeuses parallèles 28', 28", tournant dans le sens de transport, et d'une butée transversale 29* Les bandes convoyeuses tour-15 nent à la »Sme vitesse que les bandes convoyeuses 3 et 4, passent sur le rouleau de renvoi 30 et sont miles au moyen du rouleau de guidage 7 de la bande élémentaire supérieure 3 du convoyeur à bandes double monté dans la table d'empilage. Comme le montre la figure 2, les bandas convoyeuses 28', 28" reposent par leurs brins tranepor-20 teurs sur des glissières de guidage 31', 31■ de la table d'empilage, la glissière médiane 31' étant placée plus haut que les glissières latérales 31". La bande convoyeuse médiane 23* passe sur un rouleau auxiliaire 32. A 1*inverse, les bandes convoyeuses latérales 28" peuvent 8tre situées plus haut que la bande médiane 28'. Grâce aux 25 glissières de guidage rigides, et malgré leur élasticité naturelle, les bandes convoyeuses sont forcées de participer aux vibrations de la table d'empilage. Au lieu des bandes convoyeuses 28*, 28" on peut également prévoir sur la table d'empilage 23 d'autres moyens convoyeurs connus; 30 Lorsque la table d'empilage est dotée d'une commande de vibrations qui lui imprime dans le sens de transport a des vibrations dirigées obliquement vers le haut, il est mime inutile de prévoir éventuellement des moyens convoyeurs spéciaux sur la table d'empilage parce que les vibrations de la table d'empilage dirigées obliquement vers 3> le haut donnent naissance en tout état de cause à line composante de mouvaient dans le sens de transport. Les segments de feuille en gaîne S qui sortent du dispositif de coupe transversale 1 vertical em ait vers le bas, animés de la vitesse élevée de transport de l'élément de coupe transversale, arri— 40 vent en pendant librement entre les bandes élémentaires 3 et 4 du 69 12534 7 2006750 convoyeur à bandes double qui prend à son compte leur transport à une vitesse sensiblement inférieure. Un bec soufflant 33 dirige contre 1*extrémité du chaque élément tubulaire sortant des rouleaux transporteurs 15 un jet d'air sous pression qui force l'extrémité 5 du segment tubulaire S à se placer latéralement au dessus du tambour de renvoi 10 et à libérer ainsi le passage pour l'élément tubulaire suivant arrivant à la vitesse élevée qui est celle du dispositif de coupe transversale. Cet élément tubulaire est saisi par les tambours de renvoi 5» 10 du convoyeur à bandes double avant que 1'élément 10 tubulaire précédent ait été entièrement introduit dans ce convoyeur. Far conséquent, chaque élément tubulaire recouvre en partie le précédent de sorte que, en entrant dans le convoyeur à bandes double, les éléments prennent tout naturellement une formation continue imbriquée en écailles de poisson et, maintenues sans pouvoir bouger 15 entre les deux brins transporteurs du convoyeur à bandes double 3, 4» sont emmenés au tambour vireur 6. En tournant autour du tambour vireur 6, les pièces en formation imbriquées subissent une conversion d'environ 180° après laquelle, chaque élément tubulaire recouvre dorénavant l'élément qui le suit. Dans cette disposition, les 20 pièces en position imbriquée arrivent sur la table d'empilage 23 qui leur imprime des vibrations et les amène jusque contre la butée transversale 29 de la table au moyen de ses bandes convoyeuses 28', 28" ou bien, s'il s'agit de vibrations dirigées dans le sens de transport obliquement vers le haut, sous l'action de la composante 25 de mouvement qui en résulte. De cette façon, la formation en écailles de poisson est de façon continue rassemblée en pile jj|t et, par suite de la position réciproque occupée par les segments tubulaires dans la formation imbriquée telle qu'elle a été décrite ci-dessus, celle-ci vient se placer sous la pile en formation et alimente donc 30 celle-oi. par en dessous, de sorte que la pile s'accroît librement vers le haut et peut être enlevée librement de la table d'empilage. Etant donné que la bande convoyeuse médiane 28* est placée plus haut sur la table d'empilage 23» les pièces en formation imbriquée prennent une forme bombée transversalement par rapport au sens 35 de transport, comme le montre en particulier la figure 2, ce qui 1-ir donne une plus grande rigidité quand elles s'introduisent sous la pile, de sorte que m&ne des segments tubulaires très souples peuvent être rassemblés facilement en pile. Lorsque la table d'empilage est animée de vibrations dirigées dans le sois de transport obli-40 quement vers le haut, on peut obtenir le bombement susdit des pièœs 69 12534 8 2006750 en formation imbriquée en donnant au plateau de la table d'empilage une forme bombée en conséquence. Comme le montre la figure 1 » la table d'empilage 23 est inclinée vers le bas dans le sens de transport. L'avantage de cette dis-5 position est que, lorsque les pièces en position imbriquée viennent se placer sous la pile, ces pièces subissent une poussée d'avancement supplémentaire sous l'effet de la pesanteur qui s'oppose à un entassement désavantageux des pièces devant la pile. Pour permettre de choisir et de régler dans des conditio ns opti-10 maies l'intervalle ente les pièces à l'intérieur de la formation imbriquée, il est prévu dans la commande normale du convoyeur à bandes double 3> 4 la transmission à réglage 17 au moyen de laquelle on peut modifier et régler la vitesse du convoyeur à bandes double par rapport à la vitesse d'avancement du dispositif de coupe transversale le 1, 2, ce qui détermine la distance entre les segments tubulaires à l'intérieur de la formation imbriquée. Pour permettre d'enlever de la table d'empilage des piles contenant un nombre déterminé de segments tubulaires, les segments tubulaires arrivant au convoyeur à bandes double 3, 4 sont comptés par 20 le compteur 22. On peut régler le compteur sur n'importé quel nombre de pièces et, après le décompte, il met en marche et stoppe le moteur de commande 21 pendant un court laps de temps. Grâce à la roue libre 19» la vitesse de transport du convoyeur à bandes double est ainsi augmentée passagèrement ce qui a pour suite que, entre le grcm-25 pe de segments tubulaires qui vient d'être compté et les segments tubulaires suivants» il se produit un intervalle plus grand, parfaitement visible, qui montre au servant de la machine que là pile comporte le nombre de pièce voulu et est terminée» et qu'elle doit être maintenant enlevée de la table. 30 La présente invention ne se limite pas à la mise en pile de segments tubulaires. Bile est utilisable pour la aise en pile de toutes autres pieces plates par exemple de sacs et sachets finis qui doivent être mis en paquets contenant un nombre de sacs déterminé. 69 12534 9 2006750 BEVEHDICAIIOIÏS 1°) Procédé pour la mise en plie de pièces plates se déplaçant en formation imbriquée en écailles de poisson, en particulier d'éléments tubulaires, de sacs ou de sachets en papier ou en matière 5 plastique, caractérisé en ce que la formation imbriquée normalement formée par le dépôt de chaque pièce sur la pièce précédente effectue par renversement de direction uns conversion d1 environ 180° de sorte que chaque pièce se trouve maintenant placée sur la pièce qui suit, les pièces disposées en formation imbriquée ayant subi cette 10 conversion étant alors soumises à des vibrations pendant la poursuite de leur mouvement et venant, dans le sens de transport, rencontrer une butée transversale fixe pour former une pile* 2*) Procédé suivant revendication 1 caractérisé par l'utilisation de vibrations se produisant dans un plan vertical, dirigées de 15 préférence dans le sens de transport obliquement vers le haut. 3°) Dispositif adapté à la mise en oeuvre du procédé suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'un dispositif effectuant la conversion par retournaient des pièces en position imbriquée est suivi dans le sens de transport d'une table d'empilage é-20 quipée d'urne commande de vibrations et d'une butée transversale. 4°) Dispositif suivant revendication 3 caractérisé m ce que la table d'empilage est inclinée vers le bas dans le sens de transport. 5°) Dispositif suivant revendication 3 caractérisé en ce que 25 la table d'empilage est montée flottante et en ce que la commande de vibrations se compose d'un volant à balourd tournant dans un plan vertical. 6°) Dispositif ..suivant les revendications 3, 4 ou 5 caractérisé «î ce que la table d'empilage est équipée de moyens convoyeurs 30 portant les pièces en position imbriquée et les amenant dans le sens de transport contre la butée transversale. 7*) Dispositif suivant revendication 6 caractérisé en ce que les moyens convoyeurs sont des bandes convoyeuses sans fin rotatives qui, par leurs brins transporteurs, reposent sur des glissières de 35 guidage de la table d'empilage. 8*) Dispositif suivant revendication 7 caractérisé par le fait que plusieurs bandes convoyeuses sont disposées parallèlement les unes aux autres dans le sens de transport, les bandes médianes é-tant placées plus haut que les bandes latérales» ou inversement, : ; 40 grâce à une disposition appropriée des glissières de guidage. 69 12534 2006750 9°) Dispositif suivant les revendications 3 à 8 caractérisé par l'utilisation connue en soi d'un dispositif constitué d'un convoyeur à bandes double changeant de direction de 180° en tournant autour d'un tambour vireur vertical, ayant pour rôle de former les 5 pièces en formation imbriquée en écailles de poisson et d'effectuer leur retournaient. 10°) Dispositif suivant revendication 9 caractérisé en ce que le convoyeur à bandes double est équipé d'une commande à régime réglable. 10 11°) Dispositif suivant revendication 10 caractérisé en ce qu' est associé à la commande du convoyeur à bandes double un moteur de commande suppléaœ.taire à grande vitesse, par 1*intermédiaire d'un embrayage à roue libre, en liaison avec des moyens de commutation permettant de mettre en marche pour une brève durée et de stopper 15 ce moteur après chaque passage d'un nombre de pièces déterminé et réglable, constaté par un dispositif de comptage, 12°) Dispositif suivant revendications 3 à 11 en liaison avec un dispositif de coupe transversale découpant en segments tubulaires successifs une feuille en gaine continue se déplaçant vertica-20 lement vers le bas, caractérisé en ce que la paire de tembours de renvoi côté entrée du convoyeur à bandes double est placé à peu près verticalement sous la sortie du dispositif de coupe transversale tandis que la table d * empilage est disposée au dessus du convoyeur à bandes double, entre ses tambours côté entrée et son tam-25 bour vireur.