Brevet FR2006840A1 — publié le 19700102

La présente invention concerne la fabrication de palettes en bois et plus particulièrement un dispositif de montage utilisé pour mettre en position convenable les éléments de bois d'une palette9 et pour amener ces éléments à une cloueuse automatique. Les palettes de bois qui sont utilisées pour porter des charges de marchandises empilées prennent une importance de plus en plus grande dans de nombreux domaines de l'industrie depuis quelques années en raison de la tendance générale à utiliser des dispositifs de manutention automatique pour réduire le travail long et coûteux impliqué par les opérations manuelles de gerbage et de transporto Bien que les palettes puissent être utilisées dans des constructions très diverses spéciales, elles comprennent essentiellement "une série de tasseaux espacés et assemblés par des planches de recouvrement qui s'étendent transversalement aux bords supérieurs et inférieurs de ces tasseaux. Dans le cas des palettes simple face, qui constituent un type particulier de palette, un seul bord des tasseaux est fixé par les-planches de recouvrement transversales. En raison de la forte demande de palettes, les fabricants de palettes cherchaient depuis longtemps des procédés et moyens capables d'accroître efficacement leur cadence de production sans que ceci n'entraîne des accroissements de prix de revient de la main d'eaivre, qui supprimeraient l'avantage recherché. Etant donné que les palettes sont des structures très simples et qu'elles peuvent être fabriquées par des techniques de càouage simpless un premier pas exécuté dans le sens du progrès par rapport au ciouage à la main consiste dans l'introduction de machines cloueuses automatiques à travers lesquelles des pièces de bois préalablement assemblées peuvent être tirées ou poussées pour être automatiquement clouées aux espacements voulus.Afin de maintenir les tasseaux et planches de recouvrement d'une palette dans la position d'assemblage appropriée pour ce ciouage, on a construit des dispositfs spéciaux pour recevoir et maintenir les diverses pièces de bois qu'un seul ouvrier peut ensuite pousser facilement pour lui faire traverser la machine. Dans des installations plus compliquées, les cloueuses et montages sont munis de diverses butées qui coopèrent entre elles pour placer automatiquement le dispositif de montage en bonne position pour que le ciouage s'effectue convenablement. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 2 639 427 décrit un montage pour le ciouage des palettes, qui est d'une façon générale analogue à celui qu'on va décrire et ce brevet illustre l'utilisation de ce montage en combinaison avec une jb^chine cloueuse industrielle commune. Un inconvénient Ôiltype de montage simple, en une seule pièce, tel que celui décrit dans le brevet 69 12880 2 2006840 10 15 30 précité, est qu'il, manque d'universalité,. En général, un tel montage ne peut être utilisé que pour clouer un seul type et une dimension particulière de palette et il est donc nécessaire d'utiliser un nouveau montage pour chacun des différents types de palettes à fabriquer. En outre, avec cette construction, la main d'oeuvre nécessaire pour charger et décharger les montages et pour commander leurs déplacements à travers la cloueuse est encore considérable. Plus récemment, on a proposé des montages réglables capables de mettre en position les éléments de palettes de différentes largeurs et de différentes longueurs» Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 2 95 Sien que l'on connaisse déjà des montages réglables, ces dis- ■ positifs sont généralement- affectés de l'inconvénient d'être limités à 20 un petit intervalle de réglage et/ou d'être compliqués et coûteux et de grever fortement de ce fait le prix de revient de la fabrication des palettes, Un autre problème général posé paries montages de la technique antérieure consiste dans la difficulté relative et la longueur des manoeuvres nécessaires pour extraire la palette clouée du montage et pour 2^ recharger ce montage d'éléments de bois à clouer. • La présente invention a pour objet un montage servant à assembler des éléments de bois, qui est facile à régler pour pouvoir monter des structures de différentes largeurs et de différentes longueursa Ce montage est muni de moyens de transport automatiques et il est construit de façon à pouvoir être utilisé en combinaison avec l'une quelconque des cloueuses industrielles les plus communes, dans lesquelles la pièce passe dans une position horizontale, les têtôs d'enfoncement des clous travaillant verticalement au-dessus de la pièce. Une caractéristique importante de la présente invention consiste dans la présence d'un disposi-35 tif de commande qui met en position automatiquement correcte les planches mises en position au-dessous des têtes de ciouage de façon qu'elles puissent être assemblées par les clous. Une autre caractéristique importante de la présente invention consiste dans la construction particulière du montage qui permet le déchargement automatique de la palette ou équi 69 12880 3 2006840 valent après l'exécution du ciouage, le montage de ciouage revenant ensuite automatiquement au poste de chargement pour être prêt à une opération suivante. Bien que le montage de la présente invention ait été particu-^ lièrement construit pour assembler les tasseaux et les planches de recouvrement des palettes, il est visible que l'on peut également construire d'autres structures simples en bois d'une nature à peu près analogue, en appliquant le procédé de l'invention. En principes le montage selon l'invention comprend un chariot 10 qui se déplace le long d'une voie, au-desaQlî8 des tiêtes id® ^louage»Ce chariot est muni de deux éléments réglables latéralement destinés à porter les tasseaux et d'une butée réglable dans le sens longitudinal, destinée à coopérer avec les planches de recouvrement. Les tasseaux sont placés transversalement dans le montage entre les éléments d'appui des tasseaux, 15 les planches de recouvrement étant posées transversalement à ces tasseaux et sur la face supérieure de ces derniers . Lorsque le chariot est passé dans la cloueuse et que les planches et tasseaux ont été assemblés par des clous, les éléments d'appui des tasseaux s'écartent vers l'extérieur pour laisser tomber la palette partiellement construite sur un convoyeur 20 d'évacuation sous-jacent. Le montage est ensuite renvoyé au poste de chargement et l'opération se répète. Etant donné que le ciouage et le déchargement des palettes s'effectuent automatiquement, la seule opération manuelle qui spit .tigcesff saire dans cette phase de la construction des palettes consiste dans le 25 chargement initial du montage. Grâce à la construction simplifiée et nouvelle de ce montage, cette opération particulière peut être réalisée rapidement et facilement. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et 30 donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins: la figure 1 est une vue en coupe médiane du montage de l'appareil de transport de l'invention, cette'vue illustrant l'utilisation de ces 35 dispositifs en combinaison avec une cloueuse industrielle. La figure 2 est une vue en plan de l'installation représentée sur la figure 1, les détails de la cloueuse étant éliminés et seule une partie du longeron et de l'enclume étant représentée. 69 12880 k 2006840 La figure 3 est une vue en plan à plus grande échelle du montage et de son support de la figure 1 à l'état chargé. La figure 4 est une vue en perspective du montage de la figure 3, les éléments de la pelette qui sont destinés à être assemblés par 5 ciouage étant représentés partiellement en transparence. La figure 5 est une vue à plus grande échelle en coupe et avec arrachements suivant la ligne 5-5 àé la figure 3» La figure 6 est une vue en coupe à plus grande échelle suivant la ligne 6-6 de la figure 3„ 10 La figure 7 est une vue en bout à plus grande échelle de l'un des ensembles d'appui des tasseaux suivant 7-7 de la figure 3• La figure 8 est une vue en bout9 analogue à celle de la figure 7 montrant, l'ensemble d'appui des tasseaux dans sa position écartée s dans laquelle la palette clouée peut tomber. 15 La figure 9 est une vue en coupe partielle, à échelle agrandie» de l'enclume de la cloueuse au moment du ciouage. La figure 10 est un schéma du circuit électrique de commande de l'installation suivant l'invention. La figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne 11-11 de la 20 figure 3. La figure 12 est un schéma du circuit hydraulique du moteur d'entraînement du convoyeur. Sur la figure 1 du dessin, on voit le montage 10 suivant l'invention en combinaison avec une cloueuse 12. Ce montage comprend 25 un chariot^l^, représenté au poste de chargement sur le c8té gauche de la figure/ destiné à supporter les éléments de bois qu'il s'agit d'assembler par ciouage, et deux convoyeurs 18 à chaînes sans fin qui sont fixés à l'extrémité avant du chariot. Les chaînes sont agencées pour Stre entraînées par un moteur hydraulique hk en marche avant et en marche au- 30 arriéré, pour tirer le chariot/dessous de la cloueuse et pour le renvoyer au poste de chargement. Des moyens de commande sont prévus pour arrêter le chariot aux points appropriés au-dessous de la cloueuse pour permettre d'enfoncer les clous à travers les planches superposées qui sont maintenues dans le chariot. Lorsque le chariot s'est dégagé de"la 35 cloueuse, on décharge la structure clouée en la laissant tomber sur un convoyeur d'évacuation sous-jacent 19; le moteur est ensuite inversé pour ramener le chariot à sa position de chargement. 12880 5 2006840 La cloueuse 12 peut être toute cloueuse industrielle classique dans laquelle la pièce à clouer est transportée horizontalement et dans laquelle plusieurs têtes de ciouage travailfent verticalement au-dessus de la pièces comme celle décrite dans le brevet des Etats-Unis 5 d'Amérique n° 2 856 0O6 par exemple. La cloueuse représentée sur la figure 1 comprend d'une façon générale deux flancs ou montants latéraux rigides 20 qui chevauchent le montage 10 et qui portent une série de mandrins 22 capables de tenir des clous9 les mandrins étant individuellement alimentés en clous à travers des tubes 24» Les mandrins sont 10 placés en des positions réglables dans le sens latéral en travers de la machine(un seul mandrin étant représenté sur la figure l), de sorte que la machine est capable d8enfoncer en même temps toute une ligne transversale de clous. Les clous sont éjectés des mandrins et enfoncés dans les pièces de bois portées par le montage9 par une tite d'enfoncement 15 des clous 26 qui se déplace en mouvement vertical alternatif, et qui coulisse sur des glissières 28 portées par les montants latéraux 20 (uno seule glissière étant représentée sur la figure l), La tête de ciouage porte une série de poinçons 29 qui ont la forme de tiges et dont chacun est combiné à un mandrin à clous et se déplace alternativement 20 «l travers ce mandrin pour éjecter le clou de ce dernier. La tête de ciouage est animée d'un mouvement alternatif vertical au moyen d'une bielle d'entraînement 30 qui est montée en un point excentré d'une grande roue motrice 32 prévue dans la partie basse de la machine. Pour faire travailler la tête de ciouage, la roue motrice est entraînée en rotation 25 d'un tour sous l'action d'un moteur Ml en rotation constante, et d'une chaîne 33 qui entraîne un arbre de transmission 3^ par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage 35 qui peut être serré sélectivement. Chacun des mandrins est porté par une barre de liaison 36 qui traverse la machine, cette barre coulissant également sur les 30 montants 20 de la cloueuse de la même façon que la tête de ciouage 26. La barre de liaison des mandrins est portée par la tête de ciouage par l'intermédiaire de deux tiges 37 situées de part et d'autre de la machine, les extrémités supérieures de ces tiges étant montées coulissantes dans la tête de ciouage et comprenant des butées 38. Lorsque •;5 la tête de ciouage descend, les mandrins sont entraînés avec elle jusqu'à ce qu'ils butent sur la face supérieure de la structure à clouer. La tête de ciouage continue ensuite son mouvement descendant en entraînant les poinçons 2Ç qui traversent les mandrins pour enfoncer:... les clous. La distance que les mandrins décrivent est juste suffisante pour 12880 6 2006840 donner largement le passage pour l«s éléments du montage et dans la mise en oeuvre de Ieinvention» cette distance est d'environ 20mm, Lorsque les éléments de bois portés par le montage sont cloués9 ils se soulèvent légèrement de CG montage (de la façon qui sera expliquée plus complètement dans la suite) et s'appuient sur une enclume 39 située au-dessous des mandrins transversalement entre les montants latéraux 20 de la machine. On pourra se reporter au brevet des Etats-Unis d'Amérique précité n° 2 856 606 pour trouver une description plus complète de la structure et du fonctionnement de la cloueuse 12. Le chariot de montage 16S qui est mieux représenté sœr les figures 3 °t 4 9 est constitué par un cadre rectangulaire, rigide qei comprend deux longerons k-Z et ^3 s une traverse arrière 'i-5 et une traverse avant k-69 chacune des traverses étant fixée rigidement à des plaques de montage planes 48 elles-mêmes soudées ou fixées d'une autre façon aux longeronsL, Des galets 50 à gorge en ¥ sont montés aux extrémités arrière et avant des longeronss sur les faces extérieures de ces derniers9 pour porter le chariot et lui. permettre de rouler le long de deux rails 52 en V inversé qui s"étendent sur toute la longueur de la machine. Les rails sont supportes sur le cSté de chargement de l'installations par deux longerons 5-; (figure l) qui se prolongent jusqu'à 1°enclune 39 de la cloueuse» Sur le cote de déchargement de l'installations les rails sont portés par des longerons 55 à. section en caisson(figure 6) qui vont de 1eenclume jusqu'à un point suffisaient espacé de la cloueuse pour permettre de décharger la palette du chariot. Chacun des longerons en caisson 55 (figure 6) porte deux roues à chaîne 56 qui sont prévues pour recevoir les chaînes sans fin 18 des transporteurs. Les chaînes sont mises en mouvement au moyen d'une transmission à chaîne (figure l) intercalée entre le moteur hydraulique 5^ ot un arbre moteur 57 qui porte les roues à chaîne 56 à l'extrémité de déchargement de l'installation. Le chariot est relié aux chaînes de transporteurs par des saillies 58 des maillons des chaînes qui sont boulonnés entre deux ferrures 59 fixées à l'extrémité avant des longerons 42 et 43 de ce chariot (figures 4 et 6). Le moteur hydraulique M4 est construit pour ôtre- alimenté en énergie par 1®intermédiaire d'un circuit hydraulique (fiçuro 12) et à5une- -pompe. P' qui est bniï-fdxtêe par un moteur électrique K3 ces deux organes"étant placés dans la partie basse de l'installation» Bien que le chariot d'assemblage 16 suivant la présente invention puisse être facilement adapté pour porter différentes structures de cadres en bois9 on le décrira ici dans son application à la mise en 69 12880 7 2006840 positif et au ciouage des palettes en bois. Sur les figures 3 et 4, on peut voir qu'une palette est composée de trois tasseaux inférieurs S et de planches de recouvrement D qui les surmontent. Ces éléments sont assemblés par des clous lorsque chacun des tasseaux disposés transversa-5 lement arrive dans une position située directement au-dessous des mandrins 22 et au-dessus de l'enclume 39 de la cloueuse. La palette complète comprend également un deuxième jeu de planches D disposées en travers des cfités inférieurs des tasseaux et ces dernières doivent être clouées sur les tasseaux dans une opération de ciouage ultérieure. 10 Le convoyeur d'évacuation 19, qui évacue la palette partiellement construite de 1'installation, peut être agencé de façon à amener la palette à une zone où l'on peut exécuter la mise en place de deuxième jeu de planches et le ciouage de ces planches. Dans le cas des palettes simple face dans lesquelles il n'est prévu des planches que sur un seul côté 15 d'un jeu de tasseaux espacés, le montage suivant l'invention permet d'exécuter l'opération de ciouage complète. Les tasseaux S de la palette sont supportés dans le chariot 16 par deux ensembles 60 d'appui des tasseaux (figure 4) qui comprennent des plaques de butée 62 percées de trous de boulons 61 qui sont unifor-20 mément espacés sur leur longueur. Une tige porteuse cylindrique 6M- est fixée à l'extrémité supérieure de chaque plaque de butée et une cornière 66 est fixée rigidement au bord inférieur do cette plaque de. butée pour supporter les surfaces inférieures des tasseaux. Les ensembles d'appui des tasseaux sont montés on position réglable sur le chariot au 25 moyen des tiges porteuses qui sont agencées pour se loger dans deux encoches alignées en U 70 et 71 qui font partie de deux séries d'encoches qui s'étendent respectivement sur les surfaces supérieures de la traverse arrière et de la traverse avant. On peut donc voir que l'on peut facilement déplacer les ensembles d'appui des tasseaux, soit pour 30 les rapprocher du centre, soit pour les écarter en direction des longerons fixes 42 et 43, en soulevant simplement les tiges porteuses de leurs positions sur les traverses et en les plaçant dans un autre jeu d'encoches en U. Le montage est donc facile à adapter pour recevoir des tasseaux (ou des éléments de bois en général) de n'importe quelle 35 longueur désirée, dans les limites des dimensions âes traverses fixes 45 et 46. La longueur de la palette, qui est déterminée par la longueur des planches D, est réglée par une barre de butée 72 à face plane, qui est placée en position réglable entre les ensembles d'appui des tasseaux. Chacune des extrémités de la barre de butée est fixée rigidement à l'une 12880 8 2006840 des branches pendantes d°une ferrure porteuse 73 s en forme de U9 tandis quo l'autre branche de la ferrure est boulonnée à un coulisseau 74 qui est engagé à travers une fente 42 a. ou 43a pratiquée le long du longeron 42 ou 43 respectivement, et qui est monté coulissant dans cette fente. 5 En desserrant les boulons prévus dans les coulisseaux, on peut facilement faire glisser la barre de butée pour la placer en différentes positions sur la longueur du chariot afin de régler la distance qui sépare les tasseaux extérieurs de la p'alette„ On peut éventuellement construire des palettes de la dimension maximale en enlevant entièrement la barre 10 de butée et sa structure porteuse et en plaçant les tasseaux extérieurs contre les traverses 45 et 46. Les tasseaux S sont maintenus entre les ensembles d'appui 60 par des dispositifs et pistons à ressort 75(figure 5) qui sont disposés adjacents à la traverse arrière 45 et à la barre de butée 72 et 15 par un autre dispositif piston à ressort 76(figure 5) placé à mi-distance entre les dispositifs 75 pour servir d'appui au tasseau central. Chacun des dispositifs 75 comprend une plaque de montage 77 qui est fixée à la plaque de butée 62 par des boulons 78 qui traversent deux des trous 61 de cette plaque. Un piston 79 muni d'une tête élargie 79^. es^ raonté 20 coulissant entre deux équerres 80 et 81 qui sont fixées à la plaque de montage et est sollicité par un ressort de compression en direction de la poche formée par la traverse arrière adjacente 45 ou la barre de butée 72. Le dispositif central 76 comprend une plaque de montage 84 de plus grande dimension qui est également fixée à la plaque de butée 25 62 du dispositif d'appui des tasseaux au moyen de boulons 78 qui sont convenablement fixés à travers des trous convenablement disposés dans la plaque de butéo. Ce dispositif comprend un piston 79 et un ressort 82 qui encercle ce piston et qui est placé entre des équerres 80 et 8XS comme dans la construction des dispositifs 75 et il comprend une plaque 30 86 à face plane qui fait saillie sur la plaque de montage pour former avec le piston une poche capable de servir de butée aux faces latérales du tasseau central. Il est visible qu'on peut facilement disposer les tasseaux dans les poches formées par les dispositifs à piston à ressort en les enfonçant pour les faire passer sur les extrémités saillantes 79a 35 des pistons jusqu'à ce qu'ils soient fermement appuyés sur les cornières sous-jacentes 66. On remarquera également que les trous de montage 61 uniformément fespacés qui sont pratiqués dans les plaques de butée 6Z permettent de décaler les positions des dispositifs à pistons à ressorts de façon à permettre d'adapter les ensembles d'appui des tasseaux pour servir de gabarit pour les palettes de différentes longueurs ou qui sont 69 12880 9 2006840 équipées de tasseaux disposés en différentes positions. Il est entendu que l'on peut prévoir des dispositifs 76 supplémentaires pour recevoir si nécessaire des tasseaux supplémentaires. Parallèlement aux traverses avant et arrière 46 et 45 sont 5 placées deux tiges de montage 90 qui sont fixées rigidement aux jeux avant et arrière de plaques de montage 48. Une tige de montage 91 de plus faible longueur s'étend parallèlement à la barre de butée 72 et est montée entre les ferrures 73 en U inversé. Chacune de ces tiges porte plusieurs éléments 92 d'espacement des planches» Chaque élément 10 d'espacement des planches comprend un organe de réglage 93 qui est muni d'une vis à oreille(figure 5) de façon à pouvoir être placé en divers points de la longueur de la tige correspondante. Les éléments d'espacement comprennent également une pièce de guidage 95 en saillie vers 1' intérieur qui s'étend au-dessus du bord supérieur de la traverse ad-15 jacente ou de la barre de butée adjacente. Ces pièces de guidage servent de butées de mise en position pour les planches lorsqu'on les place sur les faces supérieures des tasseaux. On voit que des ouvriers qui travaillent de part et d'autre du chariot peuvent faire glisser les planches D sur les faces supérieures des tasseaux jusqu'à 20 ce qu'ils soient en contact avec deux pièces de guidage alignées entre elles ou en contact avec les tiges extérieures 64(comme représenté sur les figures 3 et 4) pour charger le chariot6 Les éléments d'écar» tement 92 peuvent être prévus en n'importe quel nombre et en n'importe quelle position pour modifier la disposition des planches sur les 25 tasseaux. Une caractéristique particulière de la présente invention consiste dans la présence de moyens capables de décharger la palette clouée du montage lorsque cette palette a entièrement traverse la cloueuse. Pour l'exécution de cette fonction, les extrémités avant des 30 tiges 64 des ensembles 60 d'appui des tasseaux tourillonnent dans des encoches en U 100 d'une barre transversale 102 disposée entre les plaques de montage avant 48, et qui est fixée rigidement à ces plaques, cette barre 102 étant de construction générale analogue à celle de la traverse avant 46 à laquelle elle est parallèle. 35 A la barre transversale 102 sont fixées, dans la région des extrémités saillantes de tiges, deux ferrures en L 105(figure 7) dont chacune comprend une branche disposée horizontalement qui est articulée sur la tige adjacente. Une branche porteuse 107 ©st fixée rigidement à l'extrémité de chacune des tiges st porte à son extrémité extérieure. 69 12880 10 2006840 un ressort de traction 108 qui est également fixé à une branche pendante 105a de la ferrure 105 adjacente. Aux extrémités saillantes des tiges sont également fixés rigidement des bras d'appui 110, qui font saillie vers l'intérieur et portent un galet de contre-came rotatif 112. 5 A l'extrémité de déchargement de l'installation, est prévue une came 120 placée en travers des longerons 55 et qui est portée par ces longerons, cette came comportant une rampe ou surface inclinée 121 qui est dirigée vers la cloueuse. Lorsque le chariot a traversé la cloueuse, les -galets de contre-came qui sont montés aux extrémités avant des tiges 10 64 des ensembles d'appui des tasseaux, butent sur la rampe inclinée de la came, et font tourner les tiges dans leurs encoches porteuses 70, 71 et 100 (dans le sens des aiguilles d'une montre, vu sur les figures 7 et 8 qui représentent le fonctionnement). Cette rotation des tiges fait pivoter les cornières 66 qui supportent les tasseaux vers l'exfco-15 rieur pour permettre ainsi à la palette de tomber librement du chariot. La palette tombe sur le convoyeur d'évacuation 79 qui est continuellement entraîné par un moteur M2 pour amener la palette à Tin poste de ciouage suivant. Lorsque le sens du déplacement du chariot est inversé et que le chariot est ramené à sa position de chargement par des moyens qu'on 20 décrira dans la suite, les galets de contre-came se libèrent de la came et reviennent à leur position normale horizontale qui est représentée sur la figure 7s sous la sollicitation des ressorts de tension 108. Des butées 130 qui font saillie sur le bord supérieur des ferrures 105 limitent la course des bras d'appui 110 qui portent les galets de sorte 25 que ces bras sont maintenus dans la position horizontale pendant le reste du cycle de fonctionnement. Le chariot 16 est automatiquement arrêté par des moyens qui seront décrits dans la suite, lorsque les tasseaux S se trouvent directement au-dessous des mandrins de ciouage 22 de la cloueuse. A ce 30 moment, il est préférable que les tasseaux soient légèrement soulevés du montage et mis en appui sur l'enclume 39 de la cloueuse de façon que le ciouage s'effectue sur l'enclune et non pas sur le montage. La figure 9 montre cet agencement dans lequel un tasseau est soulevé du dispositif de montage par un effet de came, sur une distance "X", sous 35 l'action de la face arrière inclinée de l'enclume. Il .Ta de soi.que l'enclume peut être équipée de parties supérieures amovibles (non représentées) aur les dessins pour laisser le passage pour les ensembles 60 d'appui des tasseaux pendant le fonctionnement de l'installation. Lorsque le tasseau est extrait d'au-dessuus des mandrins de ciouage, il 69 12880 u 2006840 -1' glisse "le long de la face inclinée avant de 1° enclume jpour s^appuyer à nouveau sur les cornières 66 dos ensembles d'appui des tasseaux. / ' v - Pour décrire le fonctionnement du dispositif 10 Suivant l'inventions on se reportera tout d'abord aux divers interrupteurs et organes 5 de commande qui permettent le fonctionnement automatique. Des interrupteurs limites LS-1 et LS-29 qui sont visibles sur la figure 11, sont prévus sur le bâti de la cloueuse et ont pour'fonction d'arrêter le montage dans les positions de chargement et de déchargement respectivement. Ces interrupteurs sont agencés dans des positions telles qu'ils puis-10 sent être actionnés par des blocs de commande 134 et 135: placés respectivement aux extrémités avant et arrière du longeron 43 9 le long du bord supérieur de ce longeron. Le longeron 43 porte également Un jeu de trois organes de commande du ciouage, 140a, 140b et 140c9 dont chacun présente un bord qui fait saillie de bas en haut et qui est décalé vers 15 l'extérieur par rapport aux organes de commande 134 et 135 (comme on peut mieux le voir sur la figure 4). Il convient de remarquer que les organes 140 de commande du ciouage correspondent en nombre aux tasseaux S et que chacun est placé en arrière du tasseau correspondant d'une distance égale à la distancé horizontale qui sépare la ligne de ciouage9 20 située dans le plan médian de l'enclume 39s de la position d'un interrupteur de fin de course de convoyeur LS-3 qui est adapté pour être attaqué par les organes de commande pour arrêter le chariot dans sa position appropriée pour le ciouage. Un autre interrupteur de fin de course LS-4 est placé sur le convoyeur d'évacuation 19 en position pour être 25 actionné par la palette qui tombe afin d'engendrer le signal de renvoi du chariot à la position de chargement. Trois interrupteurs de fin de course LS-59 LS-6 et LS-7 sont disposés sur la structure de la cloueuse en des positions telles qu'ils puissent être actionnés par une partie de la tête de ciouage 26 à mouvement alternatif. Lorsque la 30 tête de ciouage est dans sa position supérieure normale (comme représenté sur la figure l) les interrupteurs LS-5 et LS-6 sont attaqués et l'interrupteur extrême intérieur LS-7 est libéré. Lorsque la tête de ciouage descend pour enfoncer une ligne de clou dans la structure de la palette, les interrupteurs supérieurs LS-5 et LS-6 sont libérés et 35 l'interrupteur extrême inférieur LS-7 est attaqué. Après avoir décrit la disposition matérielle des divers interrupteurs et organes de commande, on peut décrire maintenant le fonctionnement de l'installation suivant l'invention en regard du schéma électrique de la figure 10. Les chiffres qui suivent les contacts "C" indiquent que ces contacts sont contenus dans des relais "RY" de même 6 12 2006840 numéros dont l'excitation détermine la position des contacts; les contacts sont représentés dans leur position -normale" ou de repos. Tout d'abord, on presse le bouton de mise en marche PB-1 pour exciter le relais RY-1, qui ferme le jeu de contacts C-1A d'alimentation du 5 moteur Ml et le jeu de contacts C-1B d5 alimentation du moteur K3. Le relais RY-1 ferme également le contact C-1C pour exciter le relais RY-2 et fermer le jeu de contacts C-2 d'alimentation du moteur M2. Le convoyeur d'évacuation est donc ainsi mis en mouvement et le circuit hydraulique qui sert à l'alimentation du moteur M4 du convoyeur est 10 prêt à fonctionner de même que la machine cloueuse. Ensuite, on ferme l'interrupteur à basculeur SîvVL pour préconditionner les divers circuits de commande. On prend comme position de départ le montage au poste de chargement réprésenté sur la figure 1, Le contact normalement fermé 15 LS-3A de l'interrupteur LS-3 est fermé, 1®intérrupteur extrême inférieur LS-7 monté sur la cloueuse est fermé lorsque la tête est en position haute et le relais RY-3 est excité pour fermer les contacts C-3A et C-3B. Lorsque la contact normalement ouvert LS-3B de - ç * l'interrupteur LS-3 nu^repos est ouvert, aucun circuit n'est fermé pour 20 l'alimentation du relais RY-4 et ce relais reste désexcité. En outre, lorsque le montage est au poste de chargement, l'organe de coïamande 134 est en prise avec l'interrupteur de- fin de course LS-1 et, par conséquent, la partie normalement fermée LS-1B est ouverte pour interrompre le circuit d'alimentation des relais RY-10 et RYrl!K" Un circuit est établi 25 à travers le contact LS-1A normalement ouvert, et qui est maintenant fermé, pour exciter le relais RY-8, et un circuit est établi à travers le contact normalement fermé C-10B pour exciter le relais RY-9. Le contact C-9A se ferme donc pour maintenir le circuit d'alimentation des relais RY-8 et RY-9 lorsque le montage quitte le poste de chargement et ouvre 30 la partie LS-1A de l'interrupteur LS-Î. Le relais RY-8 ne ferme le contact temporisé Ç-8A qu'après écoulement d'un certain temps. Ce temps est utilisé par les ouvriers placés le long de la table de chargement pour placer les tasseaux et les planches dans les bonnes positions sur le montage. 35 Apres écoulement d'un teraps suffisant pour charger le montage, le contact temporisé C-8A se ferme et ceci établit un circuit à travers l'interrupteur limite LS-2 normalement fermé, l'interrupteur de sécurité LS-5 normalement ouvert, qui est ferras par la tête de ciouage en position haute et le contact C-4B normalement fermé pour exciter 69 12880 13 2006840 le relais Eî-7. L'excitation du relais RY-7 ferme le contact C~7A normalement fermé pour établir on circuit d'alimentation de la bobine d'électro-aimant SL-1. Ainsi qu° on peut le voir sur le schéma de circuit hydraulique de la figure 12s la bobine SL-1 .uanoeuvre le 5 distributeur à quatre voies VI vers la droite pour lui faire quitter sa position neutre ou de blocage, et établir un circuit hydraulique pour l'alimentation du moteur hydraulique Ifo- et par conséquent, mettre les convoyeurs sans fin 18 en mouvement pour faire avancer le chariot èn direction de la cloueuse. Lorsque le chariot quitte le poste de 10 chargement, la partie LS-IA de l'interrupteur de fin de course LS-1 s'ouvre,-mais les relais RY-8 et RY-9 restent maintenus. à-l^-état - excité à travers le contact C-9A qui avait été antérieurement fermé et à travers l'interrupteur de fin de course LS-2 normalement fermé. Lorsque le premier -louent de commande l4ûa de l'interrupteur 15 du convoyeur parvient au droit de l'interrupteur LS-3 du convoyeur, le contact normalement fermé LS-3A de cet interrupteur s8ouvre et le contact normalement ouvert LS-3B de cet interrupteur se ferme. Ceci permet au relais RY-3 de rester excité et détermine également l'excitation du relais RY-4 à travers le contact C-3B maintenant fermé et le 20 contact C-11A qui est normalement fermé. La fermeture du relais RY-4 ouvre le contact C-4B pour interrompre le circuit d'alimentation du relais RY-7 en ouvrant ainsi le contact C-7A. et en interrompant le circuit d'alimentation de l4électrqiaimant SL-1 de commande du moteur hydraulique d'entraînement des convoyeurs. Le convoyeur s3arrête donc 25 dans la positiojyappropriée , dans laquelle le premier des tasseaux se trouve directement au-dessous de la tête de ciouage. Le conducteur de l'installation presse maintenant une pédale FS pour établir un circuit d'alimentation du relais RY-6, Ce relais ferme les contacts de maintien C-6A et C-6B et permet le fonctionnement 30 de la cloueuse. Le relais RY-5 qui commande le fonctionnement de l'embrayage 35 do la cloueuse est excité à travers LS-3B ,/p-JlA et C-éA et le moteur Ml est embrayé sur la roue 32 pour imprimer un mouvement descendant à la tête de ciouage 26. Lorsque cette tête de ciouage descend, l'interrupteur de sécurité extrême supérieur LS-5 est libéré et 35 peut s'ouvrir. Le mouvement descendant de la tête de ciouage libère également l'interrupteur limite central LS-6 et lui permet de se fermer. Lorsque la tête de ciouage atteint le bas de sa course et enfonce les clous, l'interrupteur limite LS-7 normalement fermé s'ouvre pour désexciter le relais RY-3. Le relais RY-4 et le relais de l'embrayage RY-5 restent 69 12880 2006840 toutefois excités à travers LS-6 et C^Â» jusqu'à ce que la tité de ciouage soit revenue à sa position extrême supérieure pour ouvrir à nouveau l'interrupteur LS-6. Lorsque ceci se produit, le circuit d'alimentation du relais RY-4 et qui passe par 1'interrupteur LS-6 5 et le relais C-4A ôst interrompu et le cir-suit d^alipisntation du relais RY-5 de l'embrayage est interrompu pour desserrer 15embrayage et arrêter lo mouvement de la, tête de ciouage. Le relais Kï-U étant désexcités le circuit est maintenant à nouveau établi pour l'alimentation du relais RY-7 à travers l'interrupteur de fin de course L3-2 normalement femé, 10 le contact C-8A qui est foras» 1*interrupteur de fin de course LS«5» qui est fermé par la tlte de ciouage et le contact C-&B qtÊL ësï" normalement fermé. La fermeture du relais RY-7 ferme le contact C=7A pour exciter 1°électro-aimant SL-1 et exciter à nouveau par es moyen 1© moteur hydraulique d®entraînement des convoyeurs* Par conséquent, le aontsge 15 est à nouveau poussé jusqu'à ce que le deuxième organe 140b de eoamande de l'interrupteur du convoyeur attaque 1°interrupteur LS«3 du convoyeur» et le cycle décrit ci-dessus se répète. La séquence qui comprend les manoeuvres alternées des convoyeurs 18 et de la cloueuse 12 se répète pour chacun des organes 20 140b et I40ç de commande de l'interrupteur après quoi le montage se dégage de la cloueuse avec la palette entièrement clouée, c'est-à-dire que chacun des trois tasseaux est assemblé par ciouage aux planches qui les surmontent. Lorsque le chariot continue son mouvement;, les galets de contre-came 112 heurtent la rampe inclinée 121 de la came 25 120 pour laisser la palette tomber sur le convoyeur sous-jacent 19» de la façon qui a déjà été décrite précédemment. En même temps, l'organe arrière 135 de commande de l'interrupteur attaque l'interrupteur de fin de course LS-2 pour interrompre le circuit d'alimentation du relais RY-7 et ouvrir le contact C-7A d'alimentation de 1°électro-aimant 30 SL-1 pour arrêter le convoyeur. Lorsque la palette partiellement construite tombe sur le convoyeur sous-jacent, elle actionne et ferme l'interrupteur limite LS-4 normalement ouvert et établit, un circuit d'alimentation des relais RY-10 et Rï-11 à travers le contact C-9B normalement fermé etjle contact normalement fermé LS-1E de l'interrupteur de fin de 35 course LS-1. Les relais RY-10 et RY-11 étant fermés9 le contact de maintien C-11B se ferme pour maintenir le circuit d'alimentation de ces relais et le contact C-10A se ferme pour maintenir le circuit d'alimentation du relais RY-7» La manoeuvre du relais RY-7 fait maintenant fonctionner le convoyeur en sens inverse puisque le contact C-7B se 69 12880 15 2006840 ferme pour établir un circuit d'excitation de 1®électro-aimant SL-2. Ainsi qu'il résulte du schéma hydraulique do la figure 12, 1'électro-aimant SL-2 pousse le distributeur VI vers la gauche pour inverser le flux qui traverse le moteur hydraulique îÏJ- et inverser par ce moyen le 5 sens du mouvement du convoyeur. Le chariot 16 est maintenant renvoyé au poste de chargement pour ouvrir la partie normalement fermée LS-1B de l'interrupteur de fin de course LS-1' et ouvrir le circuit d'alimentation des relais RY-10 et RY-11 pour arrêter le convoyeur. Les relais RY-9 et RY-8 se ferment immédiatement de la façon qui a été décrite 10 précédemment et on déclenche à nouveau l'opération de chargement. De la même façon qu'on l'a décrit précédemment,, le chariot, de montage .-, commence à avancer après écoulement d'un temps prédéterminé, pendant lequel on exécute l'opération de chargement. Il est prévu un interrupteur à basculeur SW-2 pour maintenir 15 un circuit d'alimentation du relais RY-6 de sorte qu'on peut éventuellement être dispensé.- de presser la pédale FS au-début de chaque opération de ciouage d'une palette. En outre, un inverseur à basculeur à deux voies SW-3 est prévu de façon à permettre au conducteur de l'installation de faire fonctionner le convoyeur en marche avant ou en marche 20 arrière; il convient de remarquer que l'inverseur SW-3 ne peut être actionné que lorsque SVJ-1 est libéré et que le circuit de commande automatique décrit plus haut n'est pas sous tension. On peut voir que le montage suivant l'invention peut être facilement adapté pour être utilisé avec une cloueuse industrielle classique 25 puisqu'il est composé d'un cadre que l'on peut faire passer en ligne droite à travers la cloueuse et que l'on peut facilement régler en hauteur ou modifier d'une autre façon pour l'adapter aux besoins d'une opération de ciouage particulière. En outre, les éléments d'appui des tasseaux sont faciles à régler latéralement sur le montage de sorte que l'on peut 30 clouer des palettes de différentes dimensions sans que ceci ne nécessite un long retard. En outre, lorsqu'on doit modifier la position des tasseaux ou utiliser un nombre de tasseaux différents, on peut enlever rapidement , /.-, , /par une autre paire a"ensembles aux ontteue du chariot une paire d'ensembles 50 d'appui des tasseaux et los remplacer/ * ' préalablement réglés avec les poches de réception des tasseaux dans les 35 positions correctes. Cette caractéristique de changement rapide est rendue possible par le fait que cette opération n'implique pas d'autres manoeuvres que le soulèvement d'un jeu de tiges porteuses 64 pour les dégager de leurs encoches réceptrices en ïï 70, 71 et 100 et la mise en place de l'autre jeu de tiges porteuses dans ces encoches. Le montage 69 12B80 16 2006840 suivant l'invention peut également facilement être utilisé pour des palettes comprenant des planches de différentes longueurs, puisque la barre do butée 72 peut être réglée par coulissement le long des •longerons 42 et 43 et que ce réglage peut être réalisé facilement et 5 rapidement. Un autre objet particulièrement important de la présente invention consiste dans le mode de déchargement automatique de la palette clouée. Il n° est nécessaire de prévoir aucun ouvrier pour enlever la palette clouée du montafc s ce dernier déchargeant auto» 10 matiquement la palette et revenant automatiquement au poste de chas*-, gemento Par conséquent, il suffit d'un où plusieurs ouvriers chargeurs9 qui sont placés à poste fixe à l'extrémité de chargement de Ieinstallation, pour faire travailler entièrement cette installation. Il va de soi que l'invention a été décrite ci-dessus à 15 titre d'exemple préférentiel explicatif et nullement limitatif et que l'on pourra introduire toute équivalence dans ses éléments constitutifs sans sortir de son cadre défini par les revendications annexées. 12880 17 2006840 REVENDICATIONS. 1. Montage pour le ciouage de cadres en bois composés de plusieurs tasseaux disposés parallèlement à un certain écartement et de pièces de recouvrement qui sont disposées en travers des tasseaux et sur les faces supérieures de ces derniers, caractérisé en ce qu'il comprend un cadre porteur rigide orienté horizontalement, au moins un élément d'appui des tasseaux réglable latéralement, qui est monté sur le cadre porteur, des moyens qui mettent en position les pièces supérieures sur les tasseaux ainsi portés, des moyens de transport qui sont fixés au cadre porteur pour entraîner ce cadre d'une position de chargement à une position située au-dessous'd'une cloueuse, pour permettre d'assembler les pièces supérieures aux tasseaux au moyen de clous puis à une position de déchargement située en aval de la machine, et des moyens servant à déplacer l'élément d'appui des tasseaux pac rapport au cadre porteur pour que l'ensemble cloué tombe verticalement du chariot de montage à la position de déchargement. 2. Montage suivant la revendication l), caractérisé en ce que l'élément d'appui des tasseaux est articulé à son bord supérieur sur le cadre porteur et en ce qu'il est prévu une came disposée de façon à être attaquée par l5élément d'appui des tasseaux pour faire pivoter cet élément dans son articulation afin de libérer 1°ensemble cloué. 3. kontage suivant la revendication 2), caractérisé en ce que l'élément d'appui des tasseaux comprend une tige cylindrique qui s'étend le long de son bord supérieur, une plaque de butée suspendue à cette tige et adaptée pour servir de butée pour les extrémités des tasseaux, et une surface porteuse qui fait saillie à angle droit sur la plaque de butée pour servir d'appui aux surfaces inférieure^des tasseaux. 4. Montage suivant la revendication 3), caractérisé en ce que la tige cylindrique est munie d'une contre-came décalée par rapport à l'axe longitudinal de cette tige, la dite came étant disposée pour être attaquée par la contre-came afin de faire tourner la tige autour de son axe pendant le déchargement de l'ensemble cloué. 5. Montage suivant la revendication 1), caractérisé en ce qu'il comprend une barre de butée qui s'étend transversalement à l'élément d'appui des tasseaux et des moyens qui portent cette barre de butée dans une position réglable par coulissement sur le cadre porteur, la distance séparant la barre de butée d'une partie parallèle du cadre porteur déterminant la longueur des pièces supérieures de la structure de bois à clouer, 69 12880 M 2006840 les deux tasseaux extérieurs étant disposés parallèlement et en butée par rapport à la barre de butée et à la dite'partie parallèle du cadre porteur. 6. Montage suivant la revendication 5)9 caractérisé en ce 5 qu'il comprend des pièces de guidage qui sont montées en position réglable sur la barre de butée et sur la dite partie parallèle du cadre porteur pour entrer en contact avec "les pièces supérieures du cadre de bois et pour positionner ces dernières. 7. Montage suivant la revendication l), caractérisé en ce qu'il 10 cosiprend des moyens de commande, des moyens de transport qui ont pour fonction d'arrêter le mouvenent du cadre porteur lorsque chacun des tasseaux est placé directement au-dessous de la structure de la cloueuse et que l'ensemble cloué est en position d'évacuation. 8. hontc.ge suivant la revendication 7)9 caractérisé en ce qu'il 15 comprend un interrupteur situé au-dessous du .cadre porteur à la dite position de déchargement pour être actionné par 1°ensemble cloué lorsque ce dernier tombes et des moyens de coïuraande qui inversent le mouvement des moyens de transport pour ramener le e&iïe porteur à la dite position de chargement5 les derniers moyens de eesHEendé étant actionnés par le dit 20 interrupteur. 9. Montage pour éléments de structures en bois à assembler par ciouage, qui comprennent des tasseaux disposés en des positions parallèles et espacées et des pièces de recouvrement disposées transversalement et sur / * , /cadre porteur , > la face supérieure de ces tasseaux, caractérisé ,en ce qy*il coapyepd -un/• 25 orienté horizontalement avec une première traverse et deux longerons reliés rigidement entre eux, en des positions parallèles et espacées, par la première traverse, deux éléments d'appui des tasseaux, montés en position réglable latéralement sur la première traverse, en des positions espacées et parallèles aux longerons, des moyens de transport fixés au cadre 30 porteur pour entraîner ce cadre en partant d'une position de chargement tout d'abord à une position située au-dessous d'une cloueuse pour permettre d'assembler les pièces de recouvrement et les tasseaux par des clous, puis à une position de déchargement située en aval de la cloueuse, et des moyens qui écar-tent chacun des éléments d'appui des tasseaux de l'autre'élément 35 d'appui pour laisser l'ensemble cloué tomber verticalement du montage à la dite position de déchargement. 10. Montage suivant la revendication 9)9 caractérisé en ce que les éléments d'appui des.tasseaux comprennent chacun une tige cylindrique, une plaque de butée qui pend de cette tige et qui est adaptée pour servir 12880 i? 2006840 de butée pour les extrémités des tasseaux et une surface d®appui qui part verticalement de cette plaque de butée pour servir d'appui aux tasseaux et une came qui est disposée de façon à attaquer les tiges lorsque le cadre porteur atteint la dite position de déchargement pour faire 5 tourner les tiges autour de leurs axes longitudinaux afin d'écarter les surfaces d'appui vers l'extérieur et de laisser tomber l'ensemble cloué. suivant 11. Montage / la revendication 10 ), caractérisé en ce qu'il comprend des contre-cames montées sur les tigess aux extrémités de celles-ci9 pour être attaquées par la dite came, les contre-cames 10. étant montées en des positions décalées latéralement par rapport aux tiges et une deuxième traverse étant montée entre les longerons pour porter les tiges et leur permettre de tourner. 12. Montage suivant la revendication 9)» caractérisé en ce qu'il comprend une barre de butée placée transversalement aux éléments 15 d'appui des tasseaux, des moyens permettant de monter la dite barre de butéo en position réglable sur les longerons parallèlement à la première traverse, les deux tasseaux extérieurs étant disposés pour se placer adjacents à la barre de butée et à la première traverse, les dites pièces de recouvrement s'étendant de la première traverse à la barre de 20 butée, les deux pièces de recouvrement étant disposées parallèlement et en butée par rapport aux éléments d'appui des tasseaux. 13. Kontage suivant la. revendication 12, comprenant des pièces de guidage montées en position réglable sur la barre de butée et sur la première traverse pour entrer en contact avec les bords des pièces 25 de recouvrement de la structure en bois, et servir de guides pour l'alignement de ces pièces.