Brevet FR2005557A1 — publié le 19691212

La présente invention se rapporte aux dispositifs de transmissien, et elle a trait plus particulièrement aux dispositifs de commande des transmissions à rapports multiples. Cette transmission comprend une boîte de vitesses comportant une vitesse de marche arrière et plusieurs~vitesses de marche avant de rapports croissants, ainsi qu'un. diviseur de couple à deux rapports de division. Un ou bien les deux rapports du diviseur sont sélectivement utilisés avec chaque vitesse de la boite de fa çon à obtenir les rapports de transmission. Un distributeur et un moteur à fluide assurent la commande ou le passage de chaque vitesse de la boîte de vitesses, tandis qu'un distributeur et un moteur à fluide assurent la commande de chaque rapport du diviseur de couple. La commande manuelle comporte des positions échelonnées dans la séquence suivante : marche arrière, point-mort et plusieurs positions correspondant à des rapports croissants de marche avant établis par actionnement du distributeur et du moteur respectifs de façon à obtenir, dans la séquence précitée, la vitesse de marche arrière et des vitesses de marche avant de rapports croissants par certaines manoeuvres de la commande manuelle, dans lesquelles le diviseur de couple reste invariant ou est rétrogradé tandis que, pour d'autres manoeuvres de la commande manuelle, il nty a pas de montée de vitesse mais une montée de rapport du diviseur. Dans la position de point-mort, tous les distributeurs de changement de vitesses sont rétrogradés de façon à obtenir une position positive de point-mort dans la boîte de vitesses et le rapport inférieur du diviseur de couple est enclenché. Pour chaque rapport de la boite, un rapport de la boîte de vitesses et un rapport du diviseur sont engagés. Lorsque le mécanisme d'entraînement est au repos, les distributeurs de passage de vitesses se trouvent dans leur position de passage des vitesses tandis que le distributeur de commande du diviseur de couple se trouve dans sa poSeion de rapport inférieur, sous l'action des ressorts des distritteurs mais aucune pression de fluide n'assure l'engagement ou le passage d'une vitesse. Lorsque la commande manuelle de sélection est placée dans laposition de point-mort et lorsque le moteur entraîne les pompes de façon à assurer une alimentation en fluide, une soupape de priorité alimente d'abord un tuyau de commande relié à chaque chambre de rétrogradation des distributeurs de passage de vitesses, dont l'électro- vanne de décharge est fermée, de manière à rétrograder vaque dis tributeur de passage de vitesses, la soupape de priorité étant également reliée à une chambre de montée de rapport du distributeur de commande de diviseur, dont l'électrovanne de décharge est ouverte, pour maintenir le distributeur de commande du diviseur en position de rétrogradation. Du fluide sous pression est ensuite fourni au distributeur de passage de vitesses de rapport maximal qui, lorsqu'il est rétrogradé, provoque la décharge de son moteur associé, de façon à dégager le rapport maximal et à alimenter le distributeur de passage de vitesses de rapport immédiatement inférieur. Si le distributeur de passage de vitesses de rapport maximal est commandé dans le sens de la montée par excitation de son électroaimant en vue de décharger la chambre de rétrogradation, ce distributeur provoque une dérivation du fluide dans le distributeur correspondant au rapport immédiatement inférieur en vue de dégager un rapport inférieur quelconque, et il assure l'alimentation de son moteur associé pour établir le rapport maximal. Chaque distributeur de passage de vitesses immédiatement inférieur fonctionne de la même manière, excepté que le distributeur de commande de marche arrière n'alimente pas un distributeur correspondant à un rapport inférieur, de sorte que le distributeur de commande de rapport maximal engage sa vitesse et dégage toutes les vitesses inférieures indépendamment du fait que les distributeurs correspondant aux rapports inférieurs se trouvent dans les positions de montée ou de rétrogradation de rapports. Lorsqu'un électroaimant sélectionné de montée de vitesse est excité pour décharger la chambre de rétrogradation du distributeur de passage de vitesses sélectionné, ce distributeur se place immédiatement dans sa position de montée de vitesse. Bien que tous les autres électroaimants de montée de vitesse soient désexcités et que les chambres de rétrogradation soient en pression, le distributeur de changement de vitesses immédiatement inférieur ou supérieur qui a été précédemment actionné dans le sens d'une montée de vitesse ne-rétrograde pas simultanément mais seulement après que le distributeur sélectionné a été amené à sa position de montée de vitesse. Lors d'une montée de vitesse, le distributeur de passage de vitesse sélectionné et déplacé dans le sens d'une montée de vitesse ou augmentation de rapport engage la vitesse sélectionnée, dégage la vitesse inf-érieure et actionne le dispositif de verrouillage de manière å permettre une rétrogradation du distributeur in férieur précédemment actionné dans le sens de la montée, puis il verrouille dans la position de montée le distributeur de rapport supérieur sélectionné et actionné dans le sens de la montée. Lors d'une rétrogradation, le distributeur sélectionné et actionné dans le sens de la montée établit une liaison d'alimentation et de décharge, mais les deux sont mises à l'échappement sur le distributeur de passage le plus élevé placé en position de montée, et il débloque le distributeur supérieur de façon qu'il puisse être rétrogradé pour fournir l'alimentation permettant l'engagement du rapport inférieur sélectionné, le dégagement du rapport supérieur précédemment établi et l'actionnement d'un dispositif de verrouillage pour maintenir le distributeur sélectionné dans sa position de montée. Lors d'une montée à un rapport supérieur sélectionné, le circuit de décharge correspondant au rapport inférieur est relié momentanément, par montée du distributeur supérieur, à une décharge étranglée puis, lors de la rétrogradation du distributeur inférieur, il est relié à une soupape de commande de décharge actionnée par la soupape d'équilibrage correspondant au rapport supérieur, qui assure une augmentation graduelle de la pression d'engagement du rapport supérieur et qui commande la décharge du circuit du rapport inférieur en assurant en outre, de préférence, son é- tranglement jusqu'à ce que la pression utilisée pour le rapport supérieur augmente à une valeur prédéterminée et commence la régu- lation pour la valeur inférieure initiale ou immédiatement après. Lors d'une rétrogradation à un rapport inférieur sélectionné, la décharge des circuits de la plupart des rapports élevés est libre et les moteurs immobilisés sont reliés à une décharge bas sepression qui maintient les moteurs remplis mais qui est insuffisante pour empêcher un dégagement des vitesses par des ressorts de rappel classiques. La décharge des circuits de certains rapports supérleurs est commandée par une soupape de décharge faisant partie de la soupape d'équilibrage et commandant l'engagement du rap- port inférieur comme pour une montée de rapport. Pour un changement de vitesses tel qu'un passage quatrième-cinquième, où deux moteurs, à savoir un moteur de passage de vitesse correspondant à un rapport élevé et un moteur du diviseur de couple correspondant au rapport inférieur, sont enclenchés, il faut plus de temps pour fournir du fluide pour l'enclenchement des deux moteurs de sorte que les deux moteurs en train d'être déchargés, à savoir un moteur de passage de vitesse de rapport intermédiaire et un moteur de diviseur de couple de rapport inférieur, sont tous deux reliés par l'intermédiaire d'un conduit de décharge et l'étranglement de ce conduit de décharge est commandé par la soupape d'équilibrage réglant l'augmentation de pression dans l'un des moteurs enclenchés, à savoir le moteur de diviseur de couple de rapport inférieur. Dans la position de point-mort, une pression supérieure est établie dans le tuyau relié au dispositif d'équilibrage et d'assistance pour ramener dans la condition initiale la soupape dtéquili- brage. Lors d'un changement de vitesses à partir du point-mort, la pression d'assistance est réduite pendant une période déterminée de façon que la pression initiale réglée à une valeur faible et établie par la soupape d'équilibrage en vue de l'engagement d'un rapport inferieur-inférieur, inférieur, intermédiaire ou de marche arrière soit inférieure à la pression initiale d'engagement de ces rapports de marche avant lors de l'exécution d'un changement de vitesses à partir d'un autre rapport de marche avant. Les dispositifs de verrouillage des distributeurs de passage de vitesse de marche avant fonctionnent de façon que, une fois qu'un de ces distributeurs a été actionné dans le sens de la montée, il soit maintenu dans cette condition même si son électrovanne se ferme en mettant en pression sa chambre de rétrogradation et jus qu?à ce qu'un autre électroaimant de montee assure la décharge de la chambre de rétrogradation du distributeur immédiatement supérieur ou inférieur ou bien qu'un êlectroaimant provoque la décharge de sa chambre de montée. Si la transmission fonctionne normalcient aveo un rapport de transmission sélectionné, seul leeleotroalmant correspondant à ce rapport étant actionné et si ce dernier tombe en panne, la boite reste enclenchée sur ce rapport. Si l'éleetroaSmant du rapport immédiatement supérieur ou inférieur est en ordre de marche et s'il est sélectionné, la transmission-passe sur la vitesse ou le rapport correspondant. Si la transmission est sur un rapport élevé et si le rapport immédiatement inférieur n'est pas en ordre de marche, la transmission ne rétrograde pas, momie si un rapport encore inférieur est en ordre de marche et sélectionné. Si la boîte de vitesses se trouve sur un rapport inférieur, elle passe sur un rapport supérieur en ordre de marche et sélectionné. Si teus les distributeurs de passage de vitesses sont actionnés dans le sens de la montée et si le distributeur de commande du diviseur de couple est rétrogradé par les ressorts associés, la transmission se trouve sur le cinquième rapport. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - les Fig. 1, 2 et 3, lorsqu'elles sont placées horizontalement l'une au-dessous de l'autre dans cet ordre, représentent schématiquement un mode de réalisation préféré de l'invention. On utilise la transmission décrite dans le brevet des Etats Unis d'Amérique NO 3 267 769, qui comprend un ensemble 10 de conversion de couple et de solidarisation en rotation, comportant un convertisseur de couple 11 hydrodynamique et un embrayage de solidarisation générale en rotation 12, un ensemble épicycloldal diviseur de couple 16 à deux vitesses, un groupe épicycloidal 18 à trois vitesses, un groupe épicycloldal 19 de multiplication et de combinaison de couple et un train épicycloldal inverseur 21, tous ces ensembles étant logés dans un carter 22. Les quatre trains épicycloïdaux 16, 18, 19, 21, permettent d'obtenir au moins sept vitesses de marche avant et une vitesse de marche arrière, mais les commandes utilisent six vitesses de marche avant et une vitesse de marche arrière. Un moteur à combustion, non représenté, est relié à un moyeu d'entrée 24 de manière à entraîner un carter 26 de convertisseur de couple comportant une partie arrière incurvée sur laquelle sont fixées les aubes 28 de la pompe du convertisseur, ainsi qu'un moyeu 29 qui peut être monté sur un manchon 31 fixé au carter 22 de la boîte de vitesses. Les aubes 28 de la pompe du convertisseur de couple fournissent du fluide s'écoulant dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre aux aubes 34 de turbine qui sont reliées par un moyeu de sortie 36 de façon à entraîner en rotation dans le sens direct un arbre 38 de sortie du convertisseur, qui transmet son mouvement aux trains épicyloidaux 16 et 19. Lorsque le fluide sort des aubes de turbine 34 il est redirigé vers les aubes 28 de la pompe par un aubage de stator 39 qui est relié par un frein unidirectionnel 41 au manchon 31. Le convertisseur de couple effectue la multiplication du couple appliqué aux aubes de pompe 28, le couple diminuant graduellement à partir de l'arrêt et lorsque la vitesse des aubes de turbine augmente, jusqu'au couplage pour lequel les aubes de turbine 34 atteignent une vitesse proche de celle des aubes de pompe et les aubes de stator 9 tournent en roue libre. L'embrayage 12 de solidarisation en rotation ou de court-circuitage du convertisseur comporte des plateaux menants 42 fixés par des cannelures sur le carter 26 du convertisseur de couple et un plateau mené 44 placé entre les plateaux menants et relié par l'intermédiaire du moyeu 36 de sortie à l'arbre de sortie 38 du convertisseur. Cet embrayage, lorsqu'il est actionné par du fluide fourni par l'intermédiaire du tuyau 45 au moteur à fluide 43, agit de façon à solidariser en rotation l'ensemble du convertisseur de couple et à établir une liaison mécanique directe entre le moyeu d'entrée 24 et l'arbre de sortie 38 du convertisseur. Une prise auxiliaire de mouvement est constituée par une couronne 46 concentrique à l'arbre de sortie 38 du convertisseur de couple et reliée au carter 26 du convertisseur de manière à engrener avec un pignon 48. Le pignon 48 tourne de façon continue à une vitesse proportionnelle à la vitesse du moyeu d'entrée 24 et il peut etre monté de façon à entraîner la pompe avant 151 et des mécanismes auxiliaires, non représentés. En ce qui concerne la boite de vitesses proprement dite, le diviseur de couple 16 à deux vitesses comprend un train épicyclol- dal 54 de division de couple, le groupe épicycloldal 18 à trois vitesses comprend un train épicycloldal 56 de rapport intermédiaire et un train épicyclodal 58 de rapport inférieur, l'ensemble de combinaison et de multiplication de couple 19 comprend un train épicyclodal. 59 de multiplication et de combinaison de couple, tandis que l'ensemble inverseur 21 comprend un train épicycloldal 61. L'arbre de sortie 38 du convertisseur de couple transmet son mouvement à la boîte de vitesses et entraîne le porte-satellites 62 du train épicycloldai 54 du diviseur de couple, ainsi que le planétaire 64 du train épicycloldal 59 de multiplication et de combinaison de couple. Dans le train épicycloldal 59, le planétaire 64 engrène avec plusieurs satellites 66 montés à rotation sur un porte-satellites 68 relié à un arbre de sortie 69. L'arbre de sortie 69 est relié d'une manière appropriée à une charge telle que les roues du véhicule. Des pignons '66 engrènent avec une couronne 71 qui peut être empêchée de tourner par un frein 72 correspondant à la condition "inférieur-inférieur". Lorsque la couronne 71 est empêchée de tourner par alimentation -en fluide du moteur winfétieur-inférieur" 73', par l'intermédiaire du" tuyau "inférieur-inférieur" 73 de façon à serrer le frein 72 tinférieur-inférieur", la réaction exercée sur cette couronne provoque une rotation du porte-satellites 68 et par conséquent de l'arbre de sortie 69 dans la même direction que le planétaire 64 qui est entraîné par l'arbre de sortie 38 du convertisseur, mais à une vitesse plus lente en vue d'établir un rapport "inférieur-inférieur" .qui correspond à un simple réducteur planétaire et qui permet d'obtenir la multiplication de couple et la réduction de vitesse maximales dans la boite de vitesses. Dans le train épicycloidal 54 du diviseur de couple, plusieurs satellites 74 montés à rotation sur le porte-satellites 62 engrènent avec une couronne de sortie 76 et avec un planétaire mené 78 qui est fixé sur un moyeu 79. Ce moyeu 79 est relié à un tambour 81 qui peut, soit être freiné dans son mouvement de rotation par un frein de surmultipliée 82, soit empêché de tourner par rapport à l'arbre de sortie 38 de convertisseur par un embrayage de prise directe 84 qui est accouplé par une liaison 86 à l'arbre de sortie 38 du convertisseur. Lorsque du fluide est fourni par l'intermediaire du tuyau de prise directe 85 du diviseur au moteur de prise directe 85t, l'embrayage de prise directe 84 est embrayé et une rotation relative entre le planétaire 78 et l'arbre de sortie 38 de convertisseur est empêchée de façon à solidariser en rotation ce train épicycloidal en vue d'établir le rapport inférieur du diviseur de couple, à savoir un rapport de prise directe ou 1 -: 1 entre la couronne 76 et l'arbre de sortie 38 du convertisseur. Lorsque le planétaire 78 est empêché de tourner par le frein de surmultipliée 82 lors d'une alimentation en fluide du moteur de surmultipliée 83t par l'intermédiaire du tuyau 83, la réaction exercée sur ce planétaire fait tourner la couronne 76 dans la même direction que l'arbre de sortie 38 du convertisseur mais à une vitesse accrue par rapport à celui-ci, de façon à établir le grand rapport du diviseur, à savoir un rapport de surmultipliée, entre la couronne 76 et l'arbre de sortie 38 du convertisseur. Le train épicycloidal 16 du diviseur de couple à deux vitesses et le train épicycloldal 18 à trois vitesses agissant en combinaison établissent une ligne de transmission d'énergie ou de couple au train épicycloidal 19 de multiplication et de combinaison de couple, en addition à la ligne de transmission d'énergie ou de couple constituée pour ce dernier train par l'arbre de sortie 38 du convertisseur de couple, le train épicycloidal 16 assurant la répartition du couple d'entrée en provenance du convertisseur, entre ces deux lignes de transmission. Un tambour 88 est relié à la couronne de sortie 76 du train épicycloidal 54 du diviseur de couple et son moyeu est relié à un manchon 89 placé concentriquement à l'arbre de sortie 38 du convertisseur. Le manchon 89 est monté à rotation dans des paliers appropriés, et il est relié au planétaire 91 du train épicycloldal 56 de rapport intermédiaire ainsi qu'au planétaire 92 du train épicycloldal 58 de rapport inférieur. Dans le train 58, le planétaire 92 est en prise avec plusieurs satellites 94 montés à rotation sur un porte-satellites 96 qui est fixé sur un moyeu 98 tourillonné dans des paliers appropriés et relié par un accouplement 99 à la couronne 71 du train 59 de multiplication et de combinaison de couple. Des pignons 94 engrènent avec une couronne menee 101 qui peut être empêchée de tourner par un frein 102 "inférieur' lors de l'alimentation en fluide du moteur 103' d'actionnement de frein "inférieur" par le tuyau 103. Lorsque la couronne 101 est empêchée de tourner par le frein 102 "inférieur", la réaction exercée sur la couronne 101 provoque une rotation du porte-satellites 96 et par conséquent de la couronne 71 du train 59 de multiplication et de combinaison de couple dans la même direction que le planétaire 92 mais à une vitesse réduite par rapport à celui-ci de façon à obtenir un rapport de transmission "inférieur". Dans le train épicycloidal 56 de "rapport intermédiaire", le planétaire 91 engrène avec plusieurs satellites 104 montés à rotation sur un porte-satellites 106 de sortie relié à un tambour 108 qui est fixé sur la couronne 101 du train 58 de "rapport inférieur". Les satellites 104 sont en prise avec une couronne menée 111 qui peut être soit empêchée de tourner par un frein 112 de "rapport intermédiaire", soit empêchée de tourner par rapport au manchon 89 par un embrayage de prise directe 114 qui est accouplé par une liaison 116 au manchon 89. Lorsque du fluide est fourni par l'intermédiaire du tuyau 113 au moteur 113' de "rapport inter médiaire, le frein 112 de "rapport intermédiaire" est serré et la couronne 111 est immobilisée. La rotation du planétaire 91 provoque un mouvement orbital des satellites 104 dans la couronne 111 et elle assure, par l'intermédiaire du porte-satellites 106 et du tambour 108, un entraînement de la couronne 101 du train épicyclol- dal 58 de "rapport inférieur" dans la même direction que le manchon 89 mais à une vitesse réduite. En conséquence, la couronne 101 et le planétaire 92 du train épicycloidal 58 de "rapport inférieur ou faible" sont entraînés respectivement à la vitesse de réduction établie par le train 56 de "rapport intermédiaire" et à la vitesse d'entrée du manchon 89. La différence de vitesse entre le planétaire 92 et la couronne 101 du train 58 de "rapport inférieur" provoque une rotation des satellites 94 autour du planétaire 92, en entraînant ainsi le porte-satellites 96 de sortie dans la même direction mais à une vitesse réduite par rapport au manchon 89 de façon à établir un rapport de vitesse intermédiaire qui est supérieur au "rapport faible" précédemment mentionné et établi par le train 58. Lorsque du fluide est fourni par l'intermédiaire du tuyau 115 au moteur 115' de prise directe, l'embrayage 114 de prise directe est embrayé. En conséquence, la couronne 111 est empêchée de tourner par rapport au planétaire 91 et les satellites 104 sont empêchés de tourner par rapport à la couronne 111 et au planétaire 91 en solidarisant en rotation le train épicycloIdal 56 de "rapport intermédiaire". Puisque le porte-satellites 106 qui est monté de manière à entraîner la couronne 101 du train 58 est ainsi obligé de tourner à la même vitesse que le manchon 89, la couronne 101, le planétaire 92 et les satellites 94 du train 58 de "rapport faible" sont effectivement solidarisés en rotation et tournent à 1'unisson sans rotation relative de manière à entraîner le portesatellites 96 à la même vitesse que le manchon 89 en vue d'établir un rapport de prise directe ou 1 : 1. Le train épicycloidal inverseur 61 comprend plusieurs satellites 118 montés à rotation sur un support 119 relié à l'arbre de sortie 69. Les satellites 118 sont en prise avec une couronne 121, qui peut être empêchée de tourner par un frein 122 de marche arrière, ainsi qu'avec un planétaire 124 qui est relié par un tambour 126 à la couronne 71 du train 59 de multiplication et de combinaison de couple. Lorsque du fluide est fourni par 1'intermédiaire du tuyau 123 au moteur 123' de marche arrière, le frein 122 de marche arrière est serré de façon à immobiliser la couronne 121 et le planétaire 64 transmet un couple à la couronne 71 par l1in- termédiaire des satellites 66, le porte-satellites 68 agissant comme élément de réaction. Le couple ainsi appliqué au tambour 126 par l'intermédiaire de sa liaison avec la couronne 71 fait tourner le planétaire 24 dans une direction opposée à celle de l'arbre de sortie 38 du convertisseur et, puisque la couronne 121 est immobi lisée, les satellites 118 exécutent un mouvement orbital dans la couronne 121 dans une direction opposée au sens de rotation de 1'arbre de sortie 38 du convertisseur de manière à entraîner, par l'intermédiaire du porte-satellites 119, l'arbre de sortie 69 dans la direction inverse en vue d'établir un rapport de transmission arrière. Les différents freins et embrayages utilisés dans cette transmission et schématiquement représentés sur les dessins, sont actionnés hydrauliquement par des moteurs à fluide et ils sont munis de ressorts de rappel appropriés. On va décrire dans la suite la séquence de fonctionnement de la boite de vitesses selon l'invention. La boite de vitesses décrite plus haut est utilisée pour établir six rapports différents' de marche avant et un rapport de marche arrière. Le premier rapport de marche avant, qui est considéré comme le plus faible, produit la multiplication de couple maximale et il est établi lorsque le frein 72 de "rapport inférieur ou faible" du train d'engrenages 19 est serré pour bloquer la couronne 71 du train épicycloidal 59 de multiplication et de combinaison de couple. Ensuite, lorsque l'arbre de sortie 38 du convertisseur est entraîné dans le sens direct par le convertisseur de couple 11, le porte-satellites 68 et par conséquent l'arbre de sortie 69 sont entraînés à vitesse réduite par rapport à l'arbre de sortie 38 du convertisseur, cette vitesse étant déterminée par le rapport "inférieur-inférieurt ou "faible-faible". Dans le premier rapport de marche avant, l'embrayage de prise directe 84 ou de rapport faible de l'ensemble 16 est également embrayé pour contrôler les vitesses de rotation des éléments dans les ensembles 16 et 18. Pour les autres rapports de marche avant, il est prévu une double ligne de transmission d'énergie au train épicycloldal 19 de multiplication et de combinaison de couple. Pour établir le second rapport de marche avant, le frein 72 "faible-faible' de 11 ensemble 19 est desserré de façon à libérer la couronne 71 du train 59 de multiplication et de combinaison de couple. L'embrayage 84 de prise directe de l'ensemble 16 reste embrayé de façon à faire tourner le planétaire 91 du train épicycîci dal de "rapport faible" à la même vitesse que l'arbre de sortie 38 du convertisseur et, dans ensemble 18, le frein 102 de rapport faible est serré de manière à bloquer la couronne 101. Lorsque le planétaire 92 est entraîné à la vitesse de l'arbre de sortie du convertisseur, la couronne 71 de l'ensemble 19 est entraînée à la vitesse minimale établie par coopération des trains 16 et 18 puisque le train 16 est réglé sur le rapport faible du diviseur de couple qui correspond à la prise directe, tandis que l'ensemble 18 est réglé sur son rapport minimal. La différence de vitesse entre le planétaire 64 et la couronne 71 fait tourner les satellites 66 autour du planétaire 64 en entraînant ainsi le porte-satellites 68 et l'arbre de sortie 69 dans le sens direct ou avant et à une vitesse proportionnelle à la vitesse différentielle. Cet entraîne- ment combiné permet d'établir le second rapport de marche avant entre l'arbre de sortie 69 et l'arbre de sortie 38 du convertisseur, ce rapport étant supérieur au premier rapport. Le troisième rapport de marche avant utilise un rapport faible dans le diviseur de couple et un rapport intermédiaire dans le dispositif de changement de vitesses. Dans l'ensemble 16, l'embrayage de prise directe ou de rapport faible 84 reste embrayé en établissant le rapport de prise directe ou faible du diviseur L'ensemble 18 est actionné de façon à établir le rapport intermédiaire par desserrage du frein 102 de rapport faible et par serrage du frein 112 de rapport intermédiaire. En conséquence, on effectue le passage sur le troisième rapport en une seule opération. Pour établir le quatrième rapport de marche avant, l'ensemble 16 est modifié par débrayage de l'embrayage de prise directe 84 et par resserrage du frein de surmultipliée 82, tandis que l'ensemble 18 reste dans sa condition correspondant au "rapport intermédiai re". La combinaison du rapport de surmultipliée établi par ltensem- ble 16 et du rapport intermédiaire établi par l'ensemble 18 permet d'entraîner la couronne 71 de l'ensemble 19 dans la même direction que l'arbre de sortie 38 du convertisseur de couple mais à vitesse réduite. Puisque le planétaire 64 de l'ensemble 19 tourne à la vitesse de l'arbre de sortie du convertisseur, la différence de vitesse entre le planétaire 64 et la couronne 71, qui est plus petite que celle obtenue pour le troisième rapport de marche avant, détermine le quatrième rapport de marche avant qui a une valeur supérieure au troisième rapport. Le cinquième rapport de marche avant, qui est un rapport de prise directe ou de 1 : 1 entre l'arbre de sortie 69 et em- yés. Lorsque les embrayages 84 et 114 sont embrayés, les ensevbl*- 16 et 18 sont respectivement solidatisés en rotation et ils evåm traînent la couronne 71 de ensemble 19 à la vitesse de l'arbre de sortie de convertisseur. Le sisième rapport de marche avant, qui a la valeur la p71 5 élevée et qui est un rapport de surmultipliée, est établi en fiant l'état de l'ensemble 16 par débrayage de l'embrayage 84 -e prise directe et par resserrage du frein 82 de surmultipliée dis que l'embrayage 114 de prise directe de l'ensemble 18 reste embrayé. L'ensemble 18 étant effectivement solidarisé en rotaEis par l'embrayage 114 de prise directe, la couronne 71 de l'ensemble 19 est obligée de tourner à une vitesse plus élevée que l'arbre de sortie 38 du convertiss ir de couple et, puisque le planétaire 622 tourne à la vitesse de l'arbre de sortie du convertisseur, le sa- tellites 66 sont obligés de tourner autour du planétaire 64 en 9nu traînant le porte-satellites 68 et par conséquent l'arbre de tie 69 à une vitesse plus élevée que celle de l'arbre de sortie 38 du convertisseur de couple. Dans la position de point-mort, le planétaire 64 de l'enEJmm ble 19 est entraîné à la vitesse de l'arbre de sortie du conver- tisseur et tous les dispositifs d'établissement de rapports des ensembles 18, 19 sont débrayés. L'embrayage 84 de prise directe de l'ensemble 16 est embrayé de façon à régler la vitesse de rotation des ensembles 16, 18 et la couronne 71 tourne folle puisque les dispositifs d'établissement de rapports des ensembles 18, 19 sont débrayés. Pour établir le rapport de transmission arrière, le frein 122 de marche arrière du train épicycloldal 21 est serré de façon a bloquer la couronne 121. Le planétaire 64 de l'ensemble 19, qui tourne à la vitesse de l'arbre de sortie du convertisseur de cou- ple, transmet un couple à la couronne 71 par l'intermédiaire des satellites 66. Le couple ainsi transmis au mécanisme 126 par la couronne 71 fait tourner le planétaire 124 dans une direction opposée à celle de l'arbre de sortie 38 du convertisseur de couple et, puisque le planétaire 121 est immobilisé, les satellites 118 exécutent un mouvement orbital dans la couronne 121 dans une direction opposée au sens de rotation de l'arbre 38 de façon à entraîner, par l'intermédiaire du porte-satellites 119, l'arbre de sortie 69 dans le sens inverse. L'embrayage 84 de prise directe de l'ensemble 16 est embrayé de façon à contrôler les vitesses de rotation des éléments des ensembles î6, 18. On va maintenant décrire les commandes de la boîte de vitesses selon l'invention. La pompe 151 d'entrée à trois engrenages envoie de l'huile aspirée dans une bâche 152 dans le tuyau 153 d'alimentation principale et dans le tuyau 154 d'alimentation du convertisseur. Le tuyau d'alimentation du convertisseur comporte une soupape de sécurité 154' assurant la limitation de la pression maximale et il est branché de façon à alimenter la chambre de travail du convertisseur de couple, située dans le carter 26. Le tuyau 155 de sortie du convertisseur comporte une soupape 155 t pour régler la pression dans la chambre de travail, le fluide en excès étant renvoyé à la bâche par l'intermédiaire du tuyau 155". Le tuyau 153 est relié par l'intermédiaire d'un filtre de dérivation 157 au tuyau principal 158 qui est contrôlé par le distributeur 156 de régulation principale. Le distributeur 156 de régulation principale comporte un tiroir 161 muni de portées a et d de diamètres égaux, situées dans un alésage 162. La pression du tuyau principal est toujours transmise par l'intermédiaire du tuyau 158 au volume compris entre les portées a, b et, par l'intermédiaire d'un passage 163 formé dans la portée b, à l'alésage 162 entre la portée b et la paroi 164 de façon à agir sur la surfaee annulaire de la portée b en vue de pousser le tiroir de la position de fermeture représentée sur le dessin en direction de la position de décharge afin de relier le tuyau principal 158 au tuyau de décharge 166. Le trou prévu à l'extrémité du distributeur autour de la portée c est relié au conduit de décharge 170. Le ressort 167, qui s'appuie sur un piston 169 logé dans une partie élargie 169 de 1'alésage, pousse le tiroir 161 dans la position de fermeture représentée. La chambre contenant le ressort est déchargée par l'intermédiaire du conduit 171. Le tuyau 172 d'assistance est relié à l'- extrémité fermée de l'alésage 169 et, lors de l'alimentation en fluide sous pression, le piston 168 est appliqué contre l'épaule- ment 173 de façon à augmenter la poussée du ressort et la pression dans le tuyau principal. Le tuyau 166 de décharge est relié à une soupape de sûreté 177 établissant une différence de pression modérée entre le tuyau 166 et le tuyau 154 relié au convertisseur. L'excès de fluide passe également dans un tuyau 176 étranglé de façon à alimenter en lubrifiant la boite de vitesses et maintenir remplie une chambre de Pitot 182. La soupape de sûreté 177 comporte un plateau 178 poussé par un ressort 179 approprié de façon à arrêter l'écoulement de fluide entre le tuyau 166 de décharge et le tuyau 154 d'alimentation de convertisseur. En conséquence, lorsque la pression de décharge ou la pression de lubrification dépasse la pression du fluide d'alimentation du convertisseur d'une valeur modérée, le tuyau de décharge est branché en circuit pour faciliter l'alimentation du convertisseur. Un régulateur de Pitot 181 est monté sur le tambour 116 entraîné à la vitesse de sortie du diviseur de couple. Le régulateur comporte une boite annulaire 182 qui est alimentée en fluide à partir du circuit de lubrification de façon à maintenir la boîte remplie pour que cette masse annulaire de fluide arrive sur ltex- trémité ouverte du tube de Pitot 183 et établisse dans le tuyau 184 de régulateur une pression proportionnelle à la vitesse de 1'arbre de sortie du diviseur de couple. Le distributeur 186 de solidarisation en rotation comporte un tiroir 187 muni de portées a, b et coulissant dans un alésage 188. Lorsque ce distributeur est dans la position de rétrogradation représentée, la dérivation 189 du tuyau principal est obturée par la portée a et le tuyau 191 d'alimentation de solidarisation est relié à la sortie 192. Lorsque la pression établie par le régulateur dans le tuyau 184 et qui agit sur l'extrémité de la portée b atteint une valeur suffisante pour vaincre la force de poussée du ressort 193, le tiroir 187 est déplacé vers le haut de manière à relier la dérivation 189 du tuyau principal au tuyau 191 et à obturer la sortie 192. Le tuyau 172 d'assistance est relié à la partie de l'alésage contenant le ressort de façon à bloquer le distributeur 186 en position de marche arrière, de point-mort et dans les positions correspondant à la première et à la seconde vitesses. Le distributeur 196 comporte un tiroir 197 muni de portées a, b, c et coulissant dans un alésage étagé 199. Lorsque ce distributeur se trouve dans la position de faible écoulement, représentée sur le dessin, le tuyau 191 est relié au tuyau 45 de manière à embrayer l'embrayage de solidarisation en rotation. Le tuyau principal 158 est relié à l'extrémité de l'alésage 199 de façon que le fluide agisse sur la face terminale de la portée c en vue de pousser le tiroir dans la position d'écoulement, et il est également relié par l'intermédiaire d'un étranglement 201 au tuyau de commande 202 qui contourne la portée c. Le tuyau de commande 202 comporte une dérivation 203 débouchant par l'intermédiaire de ltétrangle- ment 204 dans le plateau 206 de la soupape de sûreté 208 de façon à établir un écoulement lent de fluide en direction de l'autre extrémité fermée de l'alésage 199 en vue d'agir sur la portée a et de vaincre la force plus petite exercée par la pression régnant dans le tuyau principal sur la portée c et de maintenir ou de ramener le distributeur dans la position de faible écoulement représentée, dans laquelle le tuyau 191 est relié au tuyau 45 en vue d'assurer la solidarisation en rotation. La sortie 209 permet d'é- vacuer le fluide se trouvant dans la partie de l'alésage située entre les portées a et b. Lorsqu'un moteur à fluide est alimenté, il se produit un écoulement entre le tuyau principal 158 et le tuyau de commande 202 par l'intermédiaire de l'étranglement 201 en vue de réduire la pression en aval de l'étranglement dans le tuyau 202 et dans la dérivation 203, ce qui provoque l'ouverture de la soupape de sûreté 208 et par conséquent une réduction de la pression régnant dans l'alésage 199 et agissant sur la portée a. La pression plus forte régnant dans le tuyau principal et agissant sur la portée c déplace le tiroir 197 rapidement, lorsque la soupape de sûreté 207 est ouverte, jusque dans la position d'écoulement où le tuyau 191 est obturé et où le tuyau 45 est relié à la sortie 209 de façon à débrayer ltembrayage de solidarisation en rotation. Le tuyau 45 est également relié au distributeur d'équilibrage 211 (Fig. 3), qui comporte une soupape de régulation 212 et un tiroir de commande 214 logé dans un alésage 215. Le tuyau 45 est relié à l'extrémité de l'alésage 215 et il débouche par l'interme- diaire d'un étranglement 217 dans une chambre 218 située dans la soupape 212 de manière à équilibrer la pression entre la soupape 212 et le tiroir 214. Des ressorts 219 situés entre la surface d'extrémité de l'alésage et le tiroir 214 poussent le tiroir et la soupape dans la position de fermeture représentée. Un conduit de décharge 221 assure l'évacuation du fluide situé dans la partie de l'alésage contenant les ressorts. Lorsqu'une pression appropriée est établie par l'intermédiaire du tuyau 45, le fluide agit sur l'extrémité de la soupape 212 et il déplace cette soupape et le tiroir 214 en opposition à la force de poussée du ressort 219 de façon à refouler le fluide par le conduit de décharge 222 en vue de réduire la pression dans le tuyau 45 à une valeur initiale faible et, pendant cette période, le fluide pénètre également par 1' intermédiaire de l'étranglement 217 dans la chambre 218 en vue diéquilibrer la pression sur des côtés opposés de la soupape afin que le ressort 223 écarte la soupape du tiroir, en formant ainsi un ensemble de soupape plus long, en vue d'augmenter graduellement la pression réglée dans le tuyau 45 à une valeur contrôlée par la- écoulement dans l'orifice 217, la valeur finale correspondant à la pression régnant dans le tuyau principal. La pression de tuyau principal est également appliquée par l'intermédiaire du tuyau de commande 202 à une soupape de priorité 230 (Fig. 2), qui alimente elle-m8me le tuyau 231. La soupape de priorité comporte un obturateur 232 muni d'une petite portée a coulissant dans un petit alésage 233 ainsi que d'une portée large b coulissant dans un alésage plus large 234. Un ressort court 236 s'appuie contre le fond de l'alésage 234 et contre un épaulement 237 prévu dans l'obturateur creux 232 au voisinage de l'épaulement entre les portées. Dans le ressort court est disposé un ressort long 238 s'appuyant également contre le fond de l'alésage et s'étendant jusqu'à l'extrémité de la partie creuse, dans une position adjacente à l'extrémité éloignée de la portée a. Cet ensemble de ressorts permet d'exercer une force suffisante pour un faible taux d'élasticité. L'alésage 234 est mis à l'atmosphère à l'aide du conduit 241. Le tuyau de commande 202 est relié par l'intermédiaire d'une dérivation 243 munie d'un étranglement 242, à l'épaulement formé entre les alésages de manière à agir sur la surface non équilibrée de la portée b et, lorsque la pression de commande correcte est disponible pendant un temps suffisant pour assurer la rétrogradation des distributeurs de passage de vitesses, le tiroir est relevé de manière à relier le tuyau de commande 202, par ltin- termédiaire d'une dérivation 244 et du trou 233, au tuyau 231 prévu à l'extrémité de-l'alésage. Le distributeur 246 de rapport supérieur (Fig. 2), commande l'embrayage 114 de "rapport supérieur" de l'ensemble 18 du dispositif de changement de vitesses et il comporte un tiroir 247 pourvu de portées a, b, c, d, e de diamètres égaux et coulissant dans un alésage 248. Le tiroir est normalement poussé dans la position haute ou de "rapport supérieur" représentée, par un ressort 249 logé dans la chambre fermée 251 de "montée de vitesse" prévu à l'extrémité inférieure du distributeur. Lorsque le tiroir 247 se trouve dans la position de "montée de vitesse" représentée, le tuyau 231 est relié, par la dérivation 252 munie d'un étranglement et située juste au-dessous de la portée e, à la chambre 251 de fa çon à mettre sous pression cette chambre lorsque le tuyau de décharge 253 est obturé par le distributeur 281 de "rapport intermédiaire" placé en position de "rétrogradation de vitesse", tandis que La dérivation 254 du tuyau de décharge 253 est obturée par la portée e du distributeur 256 de rapport supérieur placé en position de "montée de vitesse". Cette chambre 251 est déchargée à son extrémité inférieure par le tuyau 253 et par le conduit de décharge 279 lorsque le distributeur 281 de "rapport intermédiaire" est actionné dans la position de "montée de vitesse" ou bien à l'aide de la dérivation 254 et du conduit de décharge 278 lorsque le distributeur de "rapport supérieur" se trouve dans la position de "rétrogradation de vitesse". A l'extrémité supérieure du distributeur, la chambre 256 de "rétrogradation de vitesse" est alimentée par la dérivation étranglée 257 à partir du tuyau de commande 202. La chambre peut être déchargée en excitant l'électroaimant de manoeuvre de la soupape de décharge 258 qui comporte un obturateur 259 logé dans la pièce cylindrique 260 et poussé par un ressort 261 s1 appuyant contre la plaque supérieure 262 de l'électroaimant et contre l'épaulement 263 de l'obturateur, de manière à engager son extrémité conique dans le trou conique 264 de décharge prévu à ltextrémité du corps de soupape en vue de fermet et par conséquent de mettre en pression la chambre 256. L'étranglement 257 est petit par comparaison à 11 orifice de décharge 264 de manière à réduire la pression dans la chambre 256 à une très faible valeur, ce qui permet au ressort 249 de déplacer vers le haut le tiroir 247 et de limiter la chute de pression dans le tuyau 202 lorsque la soupape de décharge 258 commandée par électroaimant est ouverte. Les autres étranglements prévus dans les conduits d'alimentation des chambres de changement de vitesses présentent également des dimensions réduites. L'électroaimant comporte un fil de masse 266 approprié et un fil 267 d'alimentation en courant relié au commutateur 268 qui sera décrit dans la suite dG façon à exciter et par conséquent à ouvrir la soupape 258 en vue de décharger la chambre 256. Le ressort 249 maintient la soupape dans la position de "montée de vitesse" représentée lorsque la chambre 251 de "montée de vitesse" et la chambre 256 de "rétrogradation de vitesse" sont déchargées ou remplies, ou bien lorsque seule la chambre 251 de "montée de vitesse" est remplie. Dans la position de "montée de vitesse" représentée, le distributeur de "rapport supérieur" relie le tuyau 231, entre les portées b et c, au tuyau 115 d'alimentation de l'embrayage de rapport supérieur". Le tuyau d'alimentation 271 de "rapport intermédiaire" est relié, entre les portées a et b, au conduit de décharge 272 à étranglement. Le conduit de décharge 273 de "rapport intermédiaire" est branché, entre les portées cet d, au conduit de décharge 274 et au tuyau de décharge commandé 275. Le tuyau de décharge commandé 270 de "rapport intermédiaire" est obturé par la portée d. Le tuyau 277 de décharge est relié au conduit 278. Lorsque ltélectrovanne 258 est désexcitée, le ressort 261 obture l'orifice de décharge 264 de façon à mettre en pression la chambre 256 de rétrogradation de vitesse, tandis que la chambre 251 de montée de vitesse est déchargée par actionnement du distributeur 281 de rapport intermédiaire, le distributeur de "rapport supérieur est rétrogradé, puis le tuyau 231 est relié au tuyau 271, le tuyau 115 est déchargé dans le conduit 279, le tuyau 273 est relié au tuyau 270, le tuyau 277 est isolé du conduit de décharge 278, la dérivation 254 est reliée au conduit de décharge 278 et enfin la portée e obture le conduit d'alimentation étranglé 252. Le distributeur 281 de "rapport intermédiaire commande l'em- brayage 112 de rapport intermédiaire. Il est similaire au distributeur de "rapport supérieur" et il comporte un tiroir 282 muni de portées a, b, c, d, e coulissant dans un alésage 283. Le tiroir 282 est poussé dans la direction de "montée de vitesse" par le ressort 284 logé dans la chambre 256 ainsi que par le fluide se trouvant dans cette chambre, tandis qu'il est poussé dans la direction correspondant à une "rétrogradation de vitesse" par la pression du fluide se trouvant dans la chambre 287 à la partie supérieure du distributeur. Du fluide n'e-st fourni à la chambre 286 de "montée de vitesse" par l'intermédiaire du tuyau 288, relié à la partie supérieure de cette chambre, que lorsque le distributeur de "rapport intermédiaire" se trouve dans la position de montée de vitesse. La chambre 286 est mise en pression lorsque le tuyau de décharge 277 de rapport intermédiaire est obturé dans le distributeur de rapport supérieur placé en position de rétrogradation de vitesse et lorsque la dérivation de décharge 289 est obturée par le distributeur de "rapport intermédiaire" placé en position de montée de vitesse. Du fluide est déchargé du fond de cette chambre par le tuyau 277 de rapport intermédiaire W lorsque le distributeur de "rapport supérieur" a été amené dans la position de montée de vitesse en vue de relier le tuyau 277 au conduit de décharge 278, et par la dérivation 289 lorsque le distributeur de rapport intermédiaire amené en position de rétrogradation de vitesse assure sa liaison au conduit de décharge 279. La chambre 287 de rétrogradation de vitesse est alimentée de façon continue en fluide provenant du tuyau de commande 202 par l'intermédiaire de la dérivation 291 à étranglement et la pression dans cette chambre est contrôlée par la soupape de décharge 292, dont la construction est identique à celle de la soupape de décharge 258 décrite plus haut. La soupape 292 est poussée par un ressort de manière à obturer 1'orifice de décharge 293 en vue de mettre en pression la chambre 287. Lorsque l'électroaimant est excité par l'intermédiaire du commutateur manuel 268 et du conducteur électrique 294, la soupape est ouverte de façon à assurer la décharge de la chambre 287. Le tiroir 282 du distributeur de rapport intermédiaire est amené dans la position de montée de vitesse sous la poussée du ressort 284 lorsque la chambre 286 de montée de vitesse et la chambre 287 de rétrogradation de vitesse sont déchargées ou remplies et lorsque seule la chambre 286 de montée de vitesse est remplie. Lorsque le tiroir 282 se trouve dans la position de montée de vitesse, le tuyau 271 est relié au tuyau 113 alimentant l'embrayage de rapport intermédiaire, le tuyau 296 est relié au conduit de décharge 297 étranglé, le tuyau 273 est obturé par la portée c, le tuyau 298 est relié au conduit de décharge 301 et au tuyau 300, le conduit 276 est obturé par la portée d, le tuyau 253 est relié au conduit de décharge 279 tandis que la dérivation 209 du tuyau 277 est obturée par la portée e. Lorsque l'électrovanne 292 est désexcitée et fermée de manière à mettre en pression la chambre 287 de rétrogradation de vitesse et à décharger la chambre 286 de montée de vitesse, le distributeur de rapport intermédiaire est actionné dans le sens d'une rétrogradation de vitesse. Lorsque le tiroir 282 se trouve dans la position de rétrogradation de vitesse, l'orifice de décharge 297 est obturé par portée a, le tuyau 271 est relié au tuyau 296, le tuyau lt3 est relié au tuyau 273, l'orifice 301 du tuyau de décharge 300 est obturé par la portée c, le tuyau 298 est relié au tuyau 276, le tuyau 253 est obturé par la portée d, la dérivation 289 est reliée au conduit de décharge 279 de façon à assurer la décharge de la chambre 286 de montée de vitesse, tandis que le tuyau 288 est obturé par la portée e. Le distributeur 302 de rapport inférieur commande le frein 102 de rapport inférieur. Le tiroir 303 comporte des portées a, b5 c, d coulissant dans un alésage 304. Le ressort 306 et la pression de fluide se trouvant dans la chambre 307 de montée de vitesse poussent le tiroir dans la position de montée de vitesse. Le tuyau de décharge 308 relié par un étranglement 309 à la chambre 307 assure l'alimentation en fluide de cette chambre. La chambre 307 comporte un orifice de décharge 311 normalement obturé par une soupape 312 similaire à la soupape 258 et également actionnée par électroaimant. La soupape est ouverte pour assurer la décharge de la chambre lorsque du courant est fourni à l'électroaimant à partir du commutateur manuel 268 et par l'intermédiaire du conducteur 314. A l'extrémité supérieure de la soupape, une chambre 316 de rétrogradation de vitesse est alimentée en fluide à la pression du tuyau principal par l'intermédiaire du tuyau 202 et de la dérivation 317 à étranglement. La chambre comporte également un orifice de décharge 318 normalement fermé par la soupape 319. Lorsque du courant est fourni à partir du commutateur manuel 268 par l'intermédiaire du conducteur 321, l'électroaimant ouvre la soupape de manière à décharger la chambre 316 de rétrogradation de vitesse. Le tiroir 303 se trouve dans la position de montée de vitesse représentée lorsque les deux chambres sont soit remplies, soit déchargées par le ressort 306, ou bien sous la poussée du fluide se trouvant seulement dans la chambre 307 et par le ressort. Dans la position de montée de vitesse, l'obturateur 303 relie le tuyau d'alimentation 322 "faible-faible" ou "inférieur-inférieur" au conduit de décharge 323 à étranglement, tandis que le tuyau de frein 103 "inférieur" est relié par l'intermédiaire de la dérivation 324 au tuyau d'alimentation 296 "inférieur"; en outre, le tuyau de décharge 298 "inférieur" est obturé par la portée c, le tuyau de décharge 276 "infdrieur" est relié au tuyau de maintien 288 "intermédiaire" et le tuyau d'alimentation 251 comportant l'étranglement 326 est obturé par la portée d. Le distributeur n'est placé dans la position de-rétrogradation de vitesse que lorsque la chambre 316 de rétrogradation de vitesse est remplie et lorsque la chambre de montée de vitesse est déchargée. Dans cette position, la portée a obture le conduit de décharge 323, le tuyau d'alimentation 296 "inférieur" est relié au tuyau d'alimentation 322 "inférieur-inférieur", le tuyau de frein 103 "inférieur" est relié par l'intermédiaire de la dérivation 324 au tuyau de décharge 298 "inférieur", le tuyau de décharge 276 basse-pression est obturé par la portée c et le tuyau d'alimentation 231 est relie par l'intermédiaire de l'étranglement 326 au tuyau de maintien 288 "intermédiaire". Le distributeur 331 "inférieur-inférieur" comporte un tiroir 332 présentant des portées a, b, c, d coulissant dans 11 alésage 333. Le tiroir est poussé dans la position de "montée-de vitesse1, par un ressort 334 s'appuyant sur l'extrémité inférieure de'l'alé- sage et agissant sur la portée d ainsi que par la pression du fluide se trouvant dans la chambre 336 de "montée de vitesse". Le tuyau 73 "inférieur-inférieur" comporte une dérivation 337 à étranglement branchée de façon à alimenter en fluide la chambre 336. Cette chambre 336 est mise en pression lorsque le conduit de décharge 338 est normalement fermé par l'électrovanne 339 similaire à l'électrovanne 258. Lorsque le commutateur manuel 268 alimente en courant électrique l'électroaimant de l'électrovanne 339 par l'intermédiaire du conducteur 341, l'électrovanne s'ouvre de manière re à mettre en communication le conduit de décharge 338 avec la chambre de décharge 336. A l'extrémité supérieure du distributeur 331 "inférieur-inférieur", il est prévu une chambre 343 de "rétrogradation" qui est alimentée en fluide à partir du tuyau principal 202 et par l'intermédiaire d'une dérivation 344 à étranglement et qui exerce une force de "rétrogradation" lorsque le conduit de décharge 346 est obturé par l'électrovanne 347, similaire à l'électrovanne 258. L'électrovanne 347 est ouverte de maniere à assurer la décharge de la chambre de "rétrogradation" lorsque le commutateur manuel 268 fournit du courant par l'intermédiaire du conducteur 348. Le tiroir 332 du distributeur ninférieur-inférieur" se trouve dans la position de "montée" lorsque les chambres de "montée" et de "rétrogradation" sont déchargées ou remplies sous l'effet de l'action du ressort 334 ou bien lorsque seule la chambre 336 est remplie. Lorsque le tiroir 332 se trouve dans la position de "montée", le tuyau d'alimentation 351 correspondant à la marche arrière est relié au conduit de décharge 352, le tuyau d'alimentation 322 correspondant à "inférieur-inférieur" est relié à la dérivation 354 du tuyau 73 "inférieur-inférieur", le tuyau de décharge commandée 356 "inférieur-inférieur est relié au tuyau de décharge 308 "in férieurt tandis que le tuyau d'embrayage 103 "inférieur11 comporte une dérivation 357 obturée par la portée d. Le tiroir 3D2 "infé rieur-inférieur" est déplacé dans la position de "rétrogradation" lorsqu'une pression est exercée seulement dans la chambre 343 de "rétrogradation". Ensuite, le conduit de décharge 352 est obturé par la portée a, le tuyau d'alimentation 351 correspondant à la marche arrière est relié au tuyau d'alimentation 322 "inférieurinférieur", la dérivation 354 du tuyau 73 "inférieur-inférieur" est reliée au tuyau de décharge commandée 356 "inférieur-inférieur" pour la commande de la soupape d'équilibrage 451 tandis que le tuyau 103 "inférieur" est relié par l'intermédiaire de la dérivation 357 au tuyau de décharge 308 "inférieur". Le distributeur 351 d'établissement de marche arrière comporte un tiroir 362 muni de portées a, b, c coulissant dans l'alésage 363 et il comporte un ressort 364 logé dans une chambre 366 de "montée de vitesse" pour pousser le tiroir du distributeur dans la position de "montée de vitesse". La chambre 366 contenant le ressort est reliée directement au conduit de décharge 276 par la dérivation 367. La chambre 368 de "rétrogradation" prévue à l'extrémité supérieure de l'alésage est alimentée en fluide à partir du tuyau principal 202 par l'intermédiaire de la dérivation 369 à étranglement de manière à assurer la rétrogradation du distributeur de marche arrière lorsque le conduit de décharge 371 est obturé par l'électrovanne 372, similaire à l'électrovanne 258. Lorsque le commutateur manuel 268 alimente en courant par l'inter- médiaire du conducteur 273 l'électroaimant de l'électrovanne, cette dernière est ouverte de manière à décharger la chambre 368, ce qui permet au ressort 364 de faire Xe distributeur dans la position de "montée de vitesse". Lorsque le tiroir 362 du distributeur de marche arrière est placé dans la position de "montée de vitesse", il relie le tuyau d'alimentation 351, par l'intermédiaire de la dérivation 374, au tuyau 123, tandis que le tuyau de décharge basse-pression 276 est relié au tuyau 376 d'équilibrage d Le distributeur 381 du diviseur de couple (Fig. 3), commande l'embrayage 84 de prise directe et de "rapport inférieur",- ainsi que le frein 82 de surmultipliée, et il comporte un tiroir 382 muni de portées a, b, c, d, e coulissant dans un alésage 383. A 1'extrémité inférieure du distributeur, un ressort 384 sollicite la portée e et pousse le tiroir dans la position basse ou de "rétrogradation". Le tuyau 85 alimente en fluide, par l'intermédiaire de l'étranglement 387, la chambre 386 de "montée de vitesse" de façon à exercer une force hydraulique pour déplacer le tiroir lorsque l'orifice de décharge 388 est obturé par une électrovanne 389 normalement fermée et similaire à l'électrovanne 258. Lorsque le commutateur manuel 268 alimente en courant par l'intermédiaire du conducteur 391 l'électroaimant de ltélectrovanne 389, le conduit de décharge 388 est ouvert de manière à décharger la chambre 386. A l'extrémité supérieure du distributeur, la chambre 392 de "montée de vitesse" est alimentée en fluide à partir du tuyau 202 par l'intermédiaire de la dérivation 393 à étranglement en vue d'exercer une force de poussée permettant de faire passer le distributeur du diviseur de couple dans la position de "rétrogradation de vitesse" lorsque l'orifice de décharge 394 est normalement obturé par l'électrovanne 396, similaire à l'électrovanne 258. Lorsque le commutateur manuel 268 alimente en courant par l'intermédiaire du conducteur 397 ltélectroaimant de cette électrovanne 396, le conduit de décharge 394 est ouvert de manière à décharger la chambre 392. Le tiroir du distributeur est poussé vers le haut dans la position de "rétrogradation de vitesse" par le ressort 384 lorsque les chambres de "montée de vitesse" et de "rétrogradation de vitesse" sont remplies ou déchargées, ou bien lorsque seule la chambre 386 de "rétrogradation" est remplie. Le distributeur 381 du diviseur de couple relie, dans la position de rétrogradation représentée, le tuyau d'alimentation 231 à l'orifice 398 "inférieur" du diviseur de couple et au tuyau 85 de façon à établir le rapport "inférieur" du diviseur et à relier le tuyau 83 "supérieur" du diviseur de couple au conduit de décharge 401. Le tuyau de décharge 275 comporte un orifice d'étalonnage 400 et il est relié par le distributeur 381 placé dans la position de rétrogradation à l'orifice 403 du tuyau de commande de décharge 493 du diviseur de couple. Lorsque seule la chambre 392 de "montée de vitesse" est en pression, le distributeur 381 se trouve dans la position de "mon tée de vitesse" et il relie le tuyau d'alimentation 231 au tuyau 83 "supérieur" ainsi que le tuyau 85 "inférieur" au conduit de dé charge 402 par l'intermédiaire de l'orifice 398. Les conduits de décharge 401 et 403 du tuyau de décharge 493 sont obturés. Le tuyau de décharge commandé 275 est relié au conduit de décharge libre 405. Dans les deux positions du distributeur, le tuyau 296 est relié au tuyau 172 de façon à commander la soupape de régulation 156 de tuyau principal. Les conduits de décharge 401 et 403 sont reliés au tuyau de décharge commandé 493 relié à la soupape d'équilibrage 481 du diviseur de couple. La soupape de sûreté basse-pression 411 est reliée au tuyau de décharge basse-pression 276 de façon à relier ce dernier au conduit de décharge 412 en vue de maintenir et de limiter la pression dans le tuyau 276 à une très faible valeur, par exemple 0,07 kg/cm. La soupape d'équilibrage 416 fournit une pression d'équilibrage contrôlée à la tuyauterie 417 qui commande les soupapes d'équilibrage de rapport "inférieur-inférieùr" et de marche arrière 466, de rapport "inférieur" 451 et de rapport intermédiaire 431. Cette soupape 416 comporte un piston 418 et un obturateur 419 logé dans un alésage 421. L'obturateur 419 comporte une rainure 422 reliée par un conduit étranglé 423 à l'extrémité de l'obturateur 419 et à l'intervalle existant entre cet élément et le piston 418. Le ressort 424 situé dans l'alésage à l'extrémité déchargée par le conduit 426 pousse l'obturateur 419 dans la position de régulation représentée, où le tuyau 231 est relié par l'intermédiaire de la rainure 422 au tuyau 417 et par l'intermédiaire du conduit 423 à l'intervalle existant entre l'obturateur 419 et le piston 418 en vue de régler la pression à une valeur faible, par exemple de 2,1 kg/cm2, cette pression étant transmise au tuyau 417 alimentant 1'organe d'actionnement du dispositif d'équilibrage. Le tuyau 376 est relié par une dérivation étranglée 427 à l'extrémité supérieure fermée de l'alésage 421 de façon à agir sur le piston 418 et, par l'intermédiaire de orifice 428, à la partie inférieure de l'alésage où il est obturé par l'obturateur 419 placé dans la position de régulation. Lorsque le dispositif de commande de la transmission se trouve dans une position autre que la position neutre ou de point-mort, le tuyau 376 est déchargé et cette soupape règle la pression d'équilibrage dans le tuyau 41 à une valeur faible, par admission de fluide sous pression en provenance du tuyau d'a limentation 231 ou par décharge de fluide en direction de Itorifi ce 428 du tuyau de décharge 376. Dans la position de point-mort, lorsque le tuyau 376 est mis en pression par l'intermédiaire du distributeur 361 de "marche ar trière", cette pression est transmise par l'intermédiaire de l'étranglement 417 à l'extrémité supérieure de l'alésage de manière à agir sur l'extrémité du piston 418 et à refouler ce piston 418 et l'obturateur 419 complètement vers le bas dans une position pour laquelle s'établit une liaison directe entre le tuyau 376 et l'orifice 428 d'une part, et le tuyau 417 d'autre part, de façon à é- tablir dans le tuyau 417 la pression du tuyau principal 202 en vue de ramener dans la condition initiale et de préparer les soupape s d'équilibrage 431, 451 et 466 à une action d'équilibrage lors d'une manoeuvre à partir de la position de point-mort. Lorsqu'on passe de la position de point-mort à un rapport quelconque, le tuyau 376 est déchargé par l'un des distributeurs de passage de vitesses manoeuvré dans une position de montée et elle assure la décharge du tuyau 417 pendant la période nécessaire au piston 418 pour refouler du fluide à partir du trou 422 et par l'intermédiaire de l'étranglement 427, pour ramener la soupape 416 jusque dans la position de régulation. Pendant cette période et du fait qu'aucune pression ne règne dans le tuyau 417, une basse-pression initialement réglée à une valeur inférieure est établie par les soupapes d'équilibrage "inférieur-inférieur" et "marche arrière" 466, "inférieur" 451 et "intermédiaire" 431 pendant la période où elles règlent l'établissement de leurs rapports respectifs lors d'une manoeuvre à partir de la position de point-mort. Lorsqu'on passe d'autres rapports à ces rapports, elles sont alimentées en fluide à pression réglée en provenance du tuyau 417 et elles établissent une pression équilibrée réglée initialement à une valeur supérieure. La soupape d'équilibrage 431 "intermédiaire" assure l'équili- brage de la pression fournie au frein '12 "intermédiaire". La sous pape 431 comporte un obturateur 432 et un piston 433 coulissant dans un alésage 434. Un ressort léger 436 est logé dans une cavité 437 de l'obturateur 432 et il est en contact avec le-piston 433. Un ressort plus puissant 438, et de préférence double, exerce une poussée sur le piston 433 et l'obturateur 432 de façon à les amener dans la position de fermeture représentée où la soupape 431 est prête à amorcer un cycle de régulation. Lorsque du fluide est envoyé dans le tuyau 113 pour embrayer l'embrayage 112 "intermé diaire, cette pression est transmise par l'orifice 441 à-l'extré- mité de l'alésage 434 où elle provoque un déplacement de l'obtura- teur et du piston vers le bas à l'encontre de la force de poussée du ressort 438, en vue de régler initialement la pression appliquée à une valeur faible et de décharger l'excès de fluide dans le conduit 442. Pendant cette période de régulation, du fluide passe également dans l'étranglement 443 de façon à arriver dans l'intervalle compris entre l'élément de régulation et le piston , pour permettre au ressort 436 de séparer ces éléments en vue d' augmenter la longueur de la soupape 431 et d'augmenter ainsi la force de poussée du ressort 438 sur la soupape, ce qui permet d'augmenter graduelle iiiont la pression à une valeur élevée, de préférence la pression régnant dans le tuyau principal. Le tuyau de décharge commandé 300 est relié par un orifice 444 et un étranglement 446 au conduit de décharge 447 lorsque la soupape se trouve dans la position initiale représentée et pendant un certain déplacement initial, par exemple pendant une période de réglage initial où l'obturateur 432 et le piston 433 ne sont pas écartés d'une distance importante. Cependant, lorsqu'il s'est écoulé un temps suffisant pour que le fluide passant par l'étranglement 441 déplace la soupape 431 et s'écoule également par l'étranglement 443 pour séparer partiellement l'obturateur 432 du piston 433 et établir ainsi une certaine valeur de pression d'engagement de rapport intermédiaire en vue d'absorber un degré approprié de diminution ou d'augmentation de charge, la rainure 448 est déplacée suffisamment bas pour relier directement l'o- rifice 444 au conduit de décharge 447 et pour établir une décharge libre. La position du bord inférieur de la rainure 448 par rapport au piston 433 et au conduit de décharge 447 détermine le point de la courbe d'augmentation graduelle de pression de cette soupape d'- équilibrage pour lequel on passe d'une condition de décharge étranglée dans une condition de décharge libre en vue de commander le degré de chevauchement lié dans le temps à l'augmentation de la "pression intermédiaire" dans le tuyau 113. Le tuyau 417 de transmission de la pression à ltorgane d'actionnement de soupape d'équilibrage est relié à la chambre 449 fermée de logement de ressort, prévue à l'extrémité inférieure de cette soupape et n'établit aucune pression lors d'un passage du point-mort à un rapport intermédiaire, de sorte que la pression équilibrée initiale et augmentant par la suite est faible et, en marche normale-, un passage d'un au tre rapport à un rapport intermédiaire provoque l'établissement d'une pression additionnelle proportionnelle à la pression d'appoint réglée pour une pression d'application intermédiaire initialement plus élevée tandis que, dans la position de point-mort, la pression régnant dans le tuyau principal ramène rapidement la soupape d'équilibrage dans la position initiale représentée dans laquelle elle est prête pour un nouveau cycle. La soupape d'équilibrage 451 "inférieur" règle la pression fournie au tuyau 103 "inférieur" de façon à établir une pression initiale faible et une augmentation graduelle jusqu'a' la pression dans le tuyau principal. La faible pression régnant dans le tuyau 103 est appliquée à l'extrémité supérieure fermée de l'alésage 452 et elle agit sur l'élément de régulation 453 et le piston 456 de façon à les déplacer en bloc à l'encontre de la poussée d'un ressort double 457 et de la pression transmise par le tuyau 417 à la chambre fermée 458 de logement de ressort. Initialement, la pression est réglée à une valeur faible et le tuyau 103 est relié au conduit de décharge 459. Pendant la phase de réglage, du fluide s'écoule également par l'intermédiaire du conduit étranglé 461 dans la chambre 462 de façon à permettre au ressort 463 de séparer 1'obturateur et le piston 456 afin que la force de poussée du ressort croisse pour augmenter graduellement la pression réglée dans le tuyau 103. La soupape d'équilibrage 451 "inférieur" assure un contrôle de la décharge pour le rapport "inférieur-inférieur" lors d'un passage au "rapport inférieur" et pour le "rapport intermédiaire" lors d'une rétrogradation au "rapport inférieur" dans la boite de vitesses. Le distributeur 246 et le tuyau de décharge contrôlé 270 sont reliés à un orifice demi-circulaire 270' qui, dans la position de repos de la soupape d'équilibrage 451 "inférieur", n'est relié que par un étranglement 464 au conduit de décharge libre 460. Le tuyau de décharge contrôlé 356 "inférieur-inférieurH est relié à un orifice demi-circulaire 356' qui n'est également relié que par lié tranglement 465 au conduit de décharge libre 460. Lorsqu'une pression suffisamment basse est transmise par le tuyau 103 pour déplacer l'obturateur 453 et le piston 456, la rainure 456) relie alors librement les deux tuyaux et orifices 270-270' et 356-356' au conduit de décharge libre 460. Comme expliqué plus haut pour la soupape d'équilibrage 431 correspondant au "rapport intermédiaire", la rainure 4561 et les orifices 270' et 3561 sont positionnés de ma nière à étrangler les décharges "inférieur-inférieur" et 'intermédiaire" en vue de retarder l'affaiblissement de pression jusqu ce qu'une faible pression prédéterminée soit appliquée de manière à libérer les conduits de décharge en question. La soupape d'équilibrage 466 correspondant aux rapports "inférieur-inférieur" et "marche arrière" règle la pression dans la tuyauterie d'alimentation 322 "inférieur-inférieur" qui fournit la pression pour engager la vitesse "inférieur-inférieur" et la marche arrière. La soupape comprend un obturateur 467 et un piston 468 coulissant dans un alésage 469. Le piston et l'obturateur sont tous deux poussés dans la position de fermeture représentée par le ressort double 471 et par la pression d'assistance d'équilibrage qui est transmise par le tuyau 417 à la chambre fermée 472 en vue d'agir sur l'extrémité du piston 468 pour pousser l'ensemble formé par le piston et l'obturateur 467 dans la position de fermeture représentée. L'obturateur 467 comporte un conduit central 473 étagé qui est normalement étranglé par une plaque 474 d'une soupape de sûreté traversée par un passage étranglé 476. Le ressort 477 logé dans le trou 473 s'applique contre l'extrémité du corps de soupape et pousse la plaque 474 vers sa position de fermeture. Lorsque 1'alimentation en fluide du moteur d'engagement de la vitesse "inférieur-inférieur" ou de la marche arrière est amorcée, le tuyau 322 est initialement alimenté en fluide en provenance de l'extrémité de l'alésage 469 de façon à agir sur l'obturateur 467 et à déplacer cet élément ainsi que le piston 468 en opposition à la poussée du ressort 471 lors d'un passage du point-mort en marche arrière et au rapport "inférieur-inférieur", et également à l'encontre de la pression transmise par le tuyau 417 lors d'une rétrogradation à la vitesse "inférieur-inférieur" de façon à refouler l'excès de fluide dans le conduit de décharge 478 pour régler la pression dans le tuyau 322. Lors d'un passage de la position de point-mort à la position correspondant à la marche arrière ou au-rapport "inférieurinférieur", le tuyau 417 est déchargé par l'intermédiaire du tuyau 376 pendant la période nécessaire au piston-418 et à l'obturateur 419 de la soupape d'équilibrage 416 pour revenir dans la position de réglage représentée. Cette période est réglée par la section de passage de l'étranglement 427 et elle a une durée de préférence aussi longue que la période d'augmentation graduelle de pression de la soupape d'équilibrage 466 correspondant aux rapports "inférieurinférieur" et "marche arrière". Pendant cette période de réglage, du fluide s'écoule par l'intermédiaire de l'étranglement 476 dans l'intervalle ménagé à l'intérieur 475 du piston 468 ainsi qu'entre l'obturateur et le piston en permettant au ressort 479 de séparer ces éléments en vue d'augmenter la poussée du ressort et par conséquent d'augmenter graduellement la pression réglée dans le tuyau 322. Lorsque le piston 468 entre en contact avec la butée 480, la pression dans le tuyau 322 augmente à une valeur correspondant à la pression de tuyau central. Lorsque la transmission se trouve dans la position de point-mort, la pression est maintenue dans le tuyau 322. La pression du tuyau principal est également transmise par le tuyau 417 au côté inférieur du piston 468 de façon à équilibrer la pression s'exerçant sur l'autre côté du piston 468 entre ce dernier et ltobturateur, et le ressort 471 ramène le piston dans la posi- tion représentée, c'est-à-dire en contact avec l'obturateur 477, à une vitesse rapide puisque la plaque 474 de la soupape de sûreté s'ouvre en permettant un libre écoulement du fluide depuis l'intervalle existant entre le piston et l'obturateur 467, jusque dans le tuyau 322 en vue du retour rapide de la soupape d'équilibrage 466 à sa position initiale. La soupape d'équilibrage 481 correspondant au nrapport inférieur" du diviseur de couple comporte une- soupape de régulation 482 et un piston 483 logé dans un alésage 484 et poussé par un ressort double 486 vers la position de fermeture représentée. Le tuyau 85 est relié par l'orifice 487 à l'extrémité fermée de l'alésage et le fluide sous pression agit sur la soupape 482 de manière à déplacer son obturateur et-le piston 483 à l'encontre de la poussée du ressort, pour ouvrir le conduit de décharge en vue de régler à une valeur initiale faible la pression d'établissement du rapport inférieur du diviseur de couple. Cette pression est également transmise par l'intermédiaire de l'étranglement 489 à l'intervalle 491 existant entre l'élément de régulation de la soupape et le piston, de sorte que le ressort 492 sépare ces élements en vue d'augmenter graduellement la poussée et par conséquent la pression d'établissement du rapport inférieur du diviseur de couple. Le tuyau de décharge 493 correspondant au "rapport supérieur" du diviseur de couple est relié à l'orifice 494 et, par l'intermédiaire d'un étant glement 496, au conduit de décharge libre 497 lorsque la soupape 481 se trouve dans la position de fermeture représentée, en vue de limiter la décharge au début de l'établissement du "rapport inférieur". Pour une pression d'établissement du "rapport intermédiai re" et pendant que l'orifice 494 est directement relié par une rainure 498 au conduit de décharge 497 en vue d'établir une décharge libre et un dégagement rapide du "rapport supérieur" du diviseur de couple, ltextrémité de l'alésage 484 correspondant au logement de ressort est déchargée par le conduit 499. Lors d'un passage du quatrième au cinquième rapport, la décharge intermédiaire par l'intermédiaire du tuyau de décharge con de trôlée 275 et de la soupape 381 du diviseur de couple eg ltorifice 403 est alors reli Le commutateur manuel 268 (Fig. 2), comporte un élément de commande approprié tel que l'arbre 501 monté à rotation dans un boî- tier approprié de façon à être amené dans des positions correspondant respectivement à la marche arrière R, au point-mort N et aux rapports 1 à 6. Une source de courant 502 convenablement mise à la masse est reliée à chacun des différents contacteurs 503, représentés dans la position d'ouverture et actionnés par des cames 504 appropriées prévues sur l'arbre 501 de façon à fermer des contacteurs sélectionnés dans chacune des positions précitées en vue d'alimenter en courant, par l'intermédiaire d'un conducteur correspondant, l'électrovanne associée, dans chacune des positions indiquées dans le tableau suivant Rapport Conducteurs et électroaimants Distributeurs de ~ manoeuvre Tr Ra Sp SPL SPH R N UL LL Lo I H SP R LL Lo I H 397 391 373 314 341 348 321 294 267 381 361 331 302 281286 396 389 372 312 339 347 319 292 258 286 6 HH X X Up D D D D Up 5 H L X X D D D D D Up 4 I H X X Up D D D Up D 3 I LX X D D D D Up D 2 Lo L X X D D D Up D D l LL L X X D D Up D D D N N L X X X D D D D D D R R L X- X X X D Up D D D D Le tableau ci-dessus donne, en considérant les colonnes à partir de la gauche, dans les trois premières colonnes de rapports, les rapports de transmission (Tr.Ra) disponibles et les positions du commutateur manuel 268, le rapport établi dans l'ensemble de changement de vitesse (Ra.GU) et le rapport établi dans le diviseur de couple (Sp.GU) dans chaque position du commutateur manuel. Dans la colonne "rapport de vitesse", les symboles H, I, Lo, LL, N et R indiquent respectivement les rapports "supérieur", "intermédiaire", "inférieur", "inférieur-inférieur", "neutre" et "marche arrière". Dans la colonne "diviseur de couple" (Sp); les symboles H et L désignent respectivement les rapports "supérieur" et "inférieur" du diviseur de couple. Les neuf colonnes suivantes définissent les conducteurs et électroaimants et elles indiquent le rapport établi ou supprimé, à savoir rapport inférieur de diviseur de couple (SpL), rapport supérieur du diviseur de couple (SpH), marche arrière (R), point-mort (N) qui dégage le rapport "inférieur-inférieur", dégagement de rapport inférieur (UL), rapport "inférieur-inférieur" (LL), "inférieur" (Lo), "intermédiaire" (I) et "supérieur" (H). Les six dernières colonnes correspondent aux distributeurs de manoeuvre et elles indiquent les six distributeurs, à savoir diviseur (Sp), marche arrière (R), rapport-inférieur-inférieur (LL), rapport "inférieur" (Lo), rapport "intermédiaire" (I) et rapport supérieur (H) avec les références numériques respectives, les colonnes indiquant en outre si le distributeur est actionné dans le sens de montée (Up) de façon à établir le rapport supérieur, ou dans le sens de rétrogradation (D) en n'établissant aucun rapport ou bien un rapport inférieur, dans chaque rapport global de transmission. Un inhibiteur de manoeuvre empêche une manoeuvre manuelle du commutateur 268 dans le sens d'une rétrogradation de rapport lorsque ltembrayage de solidarisation en rotation est embrayé. Lorsqu'il existe une pression suffisante dans le tuyau 45 pour embrayer l'embrayage de solidarisation en rotation, cette pression provoque la fermeture de l'interrupteur 506 sensible à la pression et mis à la masse pour fermer un circuit reliant la batterie 502 à l'électro- aimant 507 par l'intermédiaire du conducteur 508. L'électroaimant comporte un plongeur d'encliquetage qui est normalement poussé par ressort dans la position de retrait représentée; l'électroaimant, lorsqu'il est excité, entraîne le plongeur d'encliquetage de façon à solliciter la roue d'encliquetage 51t qui est munie de- dents empêchant un mouvement du commutateur et une rotation de l'arbre 50t dans une direction correspondant à une rétrogradation de rapport. Ceci empêche l'exécution d'une rétrogradation manuelle lorsque la soupape 186 de commande de solidarisation en rotation est actionnée dans le sens de montée, mais il est cependant possible d'exécuter une manoeuvre de rétrogradation en cas d'urgence pendant que la soupape 196 se trouve dans la position d'ouverture. Si le tuyau 45' partant du tuyau 191 est relié à l'interrupteur 506, des manoeuvres de rétrogradation de rapport sont empêchées à chaque fois que la soupape 186 est actionnée dans le sens de montée de vitesse. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de commande. Lorsque le carter 11 du convertisseur de couple (Fig; 1) est entraîné par le moteur, la pompe 151 à trois engrenages (Fig.1) alimente en fluide le tuyau principal 158 par l'intermédiaire d'un tuyau 153 de sortie de pompe. La pression dans le tuyau principal 158-est réglée par le régulateur 156 à une valeur normale pour les rapports 3 à 6 et à une pression accrue lorsque le tuyau 172 d'appoint de pression est alimenté par l'intermédiaire du distributeur 381 de manoeuvre de diviseur de couple (Fig. 3), dans toutes les positions correspondant à la marche arrière, au point-mort et au premier et second rapports. L'excès de fluide sortant du régulateur de pression detuyau principal est relié par l'intermédiaire d'un tuyau de trop-plein 166 et d'une soupape de sûreté 177 au tuyau 154 d'alimentation du convertisseur qui est également alimenté par une autre sortie de la pompe 151 et qui débite du fluide dans la chambre de travail du convertisseur de couple. Le tuyau principal 158 est branché par l'intermédiaire d'un étranglement 201 et, lorsqu'un débit suffisant est nécessaire pour remplir le système alimenté par le tuyau 202, la soupape 196 est déplacée dans la position d'obturation en reliant également directement le tuyau principal 158 au tuyau 202 en vue d'établir dans le tuyau de commande la pression régnant dans le tuyau principal 158. Le tuyau de commande 202 est relié à la soupape de priorité 230 (Fig. 2), qui reste dans la position de fermeture représentée jusqu'à ce que la pression de tuyau principal régnant dans le tuyau 202 et agissant sur la surface différentielle entre les portées a et b atteigne une valeur intermédiaire supérieure à la poussée des ressorts 236 à 238 qui sollicitent la soupape 232, l'étranglement 242 contrôlant la course d'ouverture de la soupape de priorité qui relie le tuyau de commande 202 au tuyau d'alimentation 231. En conséquence, la soupape de priorité ntest ouverte qu'après que le tuyau 202 a établi une pression suffisante pendant un temps suffisant pour permettre une manoeuvre de rétrogradation des distributeurs de changement de rapport en concordance avec les signaux électriques reçus. Lorsque la soupape de priorité se trouve dans la position d'ouverture, la pression de tuyau principal, qui s'exerce maintenant dans le tuyau 231, agit sur l'extrémité de la portée a de façon que le distributeur reste ouvert tant qutune pression inférieure prédéterminée est maintenue dans le circuit. La pression inférieure prédéterminée est cependant suffisante pour faire fonctionner correctement la transmission et son système de commande. En conséquence, ce distributeur empêche un fonctionnement du circuit à une pression anormalement faible qui pourrait permettre un patinage des dispositifs de friction établissant les rapports. Avant que le moteur n'entraîne la pompe 151 pour établi; la pression de tuyau principal, chaque distributeur de manoeuvre est maintenu par son ressort dans la position supérieure représentée, qui correspond à la position de montée de vitesse pour tous les distributeurs de changement de vitesses, à savoir le distributeur de marche arrière 361, de rapport "inférieur-inférieur" 331, de rapport inférieur 302, de rapport intermédiaire 281 et de rapport supérieur 246, et la position de rétrogradation de rapport pour le distributeur 381 de menoeuvre de diviseur de couple. Dans la position de point-mort de la commande manuelle (Fig. 2), le commutateur manuel 268 alimente en courant respectivement par l'intermédiaire des conducteurs 314 et 341 les électrovannes 312 et 339 pour décharger les chambres 307 et 336 de montée de vitesse du distributeur 302 de rapport inférieur et du distributeur 331 1 de raport "inférieur-inférieur11. Le commutateur manuel alimente également en courant par l'intermédiaire d'un conducteur 397 l1élec- trovanne 396 de manière à décharger la chambre 392 de montée de rapport du distributeur 381 de manoeuvre du diviseur de couple. Le tuyau de commande 202 transmet également la pression du tuyau principal, par l'intermédiaire des orifices respectifs, à chacune des chambres de rétrogradation 368, 343, 316, 287, 256 et, lorsque les électrovannes 372, 347, 319, 292, 258 se trouvent dans la position de rappel sous l'effet de leurs ressorts associés, cette pression provoque, en l'absence d'une pression de montée de vitesse, une manoeuvre de tous inférieur, le distributeur 281 de rapport intermédiaire et le dis tributeur 246 de rapport supérieur, dans la position de rétrogradation. Puisque la soupape de priorité 230 établit une pression suf filante dans le tuyau de commande 202 relié aux chambres de rétrogradation des distributeurs de changement de vitesses avant d'alimenter en pression le tuyau 231 relié aux chambres de montée de vitesse, tous les distributeurs sont rétrogradés de manière que toutes les chambres de montée de vitesse et les moteurs d'établissement de rapports soient déchargés dans la position neutre. Le tuyau 123 de marche arrière est relié au distributeur 361 de marche arrière placé en position de rétrogradation, tandis que la chambre 366 est reliée directement au tuyau de décharge basse-pression 276. Le tuyau 73 de rapport "inférieur-inférieur" est relié par l'intermédiaire du distributeur 331 au tuyau de décharge contrôlée 356 de façon à se décharger dans la soupape d'équilibrage 451. Le tuyau 103 de rapport inférieur est principalement déchargé par l'intermédiaire du distributeur de rapport inférieur 302, du tuyau de décharge 298 de rapport inférieur, du distributeur 281 de rapport in tereédiaire et du tuyau de décharge basse-pression 276. Le tuyau 103 de rapport inférieur est également déchargé par l'intermédiaire de la dérivation 357, du distributeur 331 de rapport "inférieurinférieur", du tuyau de décharge 308 de rapport inférieur, de la chambre 307 de montée de vitesse du distributeur de rapport inférieur par l'intermédiaire de l'électrovanne 312 ouverte. Le tuyau 113 de rapport intermédiaire est déchargé par l'intermédiaire du distributeur 281 de rapport intermédiaire, du tuyau de décharge 273 de rapport intermédiaire, du distributeur 246 de rapport supérieur dans le tuyau de décharge de pression intermédiaire 270. Le tuyau 115 de rapport supérieur est relié par l'intermédiaire du distributeur 246 de rapport supérieur au conduit de décharge 279. En conséquence, toutes les vitesses de la bote sont dégagées. L'étranglement 309 du tuyau 103, 308 correspondant au rapport inférieur et l'étranglement 337 prévu dans le tuyau 73 correspondant au rapport "inférieur-inférieur" sont petits, de même que l'étranglement 257, de façon à permettre aux électroaimants 312 et 339, lorsqu'ils sont ouverts, d'assurer la décharge des chambres 307 et 336 pendant que les tuyaux 103 et 73 sont en pression. Le tuyau d'alimentation 231 est relié, par l'intermédiaire du distributeur 246 de rapport supérieur, du tuyau 271 de rapport intermédiaire, du distributeur 281 de rapport intermédiaire, du tuyau d'alimentation 296 de rapport inférieur, du distributeur 302 de rapport inférieur, du tuyau d'a- limentation 322 de rapport "inférieur-inférieur", du distributeur 331 de rapport "inférieur-inférieur" et du tuyau-d'alimentation 351 de marche arrière, au distributeur 361 de marche arrière de façon que la dérivation d'alimentation 374 de marche arrière soit obturée mais que la dérivation d'alimentation 378 d'appoint soit reliée par le distributeur de marche arrière au tuyau 376. Le tuyau 231 est également relié, par l'intermédiaire de l'étranglement 326, du distributeur 302 et du tuyau 288, au distributeur 281 dans lequel il est obturé par la portée e et, par l'intermédiaire de la dérivation 52, au distributeur 246 où il est obturé par la portée e de façon à ne mettre en pression aucune des chambres de montée de vitesse. La chambre 286 de montée de vitesse du distributeur de rapport intermédiaire est reliée par ltintermédiaire du tuyau 277, de la dérivation 289 et du distributeur 281 au conduit de décharge 279. La chambre 251 est reliée par l'intermédiaire du tuyau 253, de la dérivation 254 et du distributeur 256 au conduit de décharge 278. Les électroaimants 339 et 312 assurent, après excitation, la décharge des chambres de montée de vitesse 336 de rapport inférieur-infé- rieur et 337 de rapport inférieur des distributeurs respectifs. Puisque les chambres de rétrogradation de vitesse des distributeurs sont mises en pression et puisque les chambres de montée de vitesse de ces distributeurs sont déchargées, tous les distributeurs de passage de vitesses se trouvent dans la condition de rétrogradation au point-mort et tous les dispositifs d'engagement de rapports sont déchargés et dégagés pour la position de point-mort. Dans cette position de point-mort, le tuyau 376 ne transmet du fluide sous pression qu'à la soupape de régulation 416 de manière à enfoncer l'élément de régulation de la soupape et à relier le tuyau principal directement aux soupapes d'équilibrage 466 de rapports "inférieur-inférieur" et de marche arrière, 451 de rapport inférieur et 431 de rapport intermédiaire en vue de positionner ces soupapes dans les positions représentées pour l'amorçage d'un~cycle d'équilibrage. Le distributeur 381 de manoeuvre du diviseur de couple (Fig. 3), comporte une chambre 392 de montée de vitesse qui, bien qutali- mentée par le tuyau de commande 202 par l'intermédiaire de l'étranglement 383, est déchargée par excitation de ltélectrovanne 396 tandis que la chambre 386 de rétrogradation de vitesse, non-alimentée initialement, est maintenue dans la position de rétrogradation, représentée sur le dessin, par le ressort 384, en vue de relier le tuyau d'alimentation 231 au tuyau 85 qui permet l'établissement du rapport inférieur du diviseur de couple dans la phase de régulation d'équilibrage à laide de la soupape 481 et qui assure également le remplissage de la chambre 386 pour maintenir le distributeur de commande du diviseur dans une position de rétrogradation de rapport. Le tuyau d'alimentation 296 de rapport inférieur est également relié par ladite soupape 481, dans l'une ou l'autre position, au tuyau 72 d'appoint pour augmenter la pression du tuyau principal. Lorsque le connmntateur manuel ou sélecteur est déplacé dans la position de marche arrière, le dispositif de commande reste dans la condition décrite plus haut pour la position de point-mort, sauf en ce qui concerne les modifications suivantes. Le commutateur manuel 268 alimente en outre en courant le conducteur 373 d'excitation de l'électrovanne 372 en vue de décharger la chambre 368 de rétrogradation de vitesse de façon à permettre au ressort 364 de ramener le tiroir 361 dans la position inverse où il relie le tuyau 351 et la dérivation 374, par l'intermédiaire du distributeur, au tuyau 123 en vue de serrer le frein 122 de marche arrière pour établir la vitesse de marche arrière dans la transmission. Le rapport inférieur du diviseur de couple reste engagé, comme décrit plus haut, dans la position de point-mort, mais il n'intervient pas -dans la transmission. Le distributeur 331 de marche arrière relie également le tuyau 376 au tuyau de décharge basse-pression 276. Lors de la décharge du tuyau 376, la soupape 416, comme expliqué plus haut, assure la décharge du tuyau 417 pour une pression initiale inférieure dans le cycle d'équilibrage lors d'un passage de la position de point-mort à la position de marche arrière, puis elle relie le tuyau d'alimentation 231 au tuyau 417 et règle la pression dans ce dernier à une valeur faible permettant un fonctionnement normal de la soupape d'équilibrage 466 de rapport "inférieur-inférieur" et de marche arrière, qui établit initialement dans le tuyau 322 une pression initiale supérieure qui est graduellement augmentée en vue d'un serrage doux du frein lors d'une rétrogradation au rapport "inférieur-inférieur", comme expliqué plus haut. Lorsque le commutateur manuel 268 est déplacé de la position de marche arrière dans la position de point-mort, les positions précitées des dis tribu- teurs pour la condition de point-mort sont établies et le tuyau 123 de marche arrière est relié au tuyau 276 de décharge basse-pression. Lorsque le commutateur manuel est déplacé de la position de point-mort dans la position de premier rapport, I1électrovanne 347 est excitée pour décharger la chambre 343 de rétrogradation du distributeur 331 de rapport "inférieur-inférieur" pour que ce distributeur soit placé dans la condition de montée de vitesse par le ressort 334. Le distributeur 331 relie alors le tuyau d'alimentation 322, par l'intermédiaire de la dérivation 354 au tuyau 73 de façon à serrer le frein 72 correspondant au rapport "inférieurinférieur" et à enclencher la première vitesse.- L'électrovanne 339 est désexcitée de façon à obturer le conduit de décharge 338 de manière que la pression d'établissement du rapport "inférieur-infé- rieur" soit transmise par l'intermédiaire du tuyau 73 et de l'é- tranglement 337 à la chambre 336 en vue de maintenir le dis tribu- teur 331 de rapport "inférieur-inférieur" dans la position de montée de vitesse. Le tuyau 376 est relié par l'intermédiaire de la dérivation 378 et du tuyau 351 au conduit de décharge 352 dans le distributeur 331, de sorte que la soupape 416 coupe l'alimentation en fluide à la pression du tuyau principal et établit une alimentation à basse-pression réglée dans le tuyau 417 aboutissant aux soupapes d'équilibrage. Le tuyau 123 reste relié par la soupape 361 au tuyau de décharge basse-pression 276. L'électroaimant 396 reste excité comme dans la position de point-mort de sorte que le distributeur 381 de manoeuvre du diviseur de couple alimente en fluide à la pression du tuyau principal le tuyau 85 et assure la décharge du tuyau 83. Le rapport inférieur du diviseur de couple est engagé, mais il n'intervient pas dans la transmission. Les autres distributeurs restent dans la position de rétrogradation, comme décrit plus haut pour la position de point-mort, de façon à assurer la décharge ge du tuyau 103 de rapport inférieur, du tuyau 113 de rapport intermédiaire et du tuyau 115 de rapport supérieur en vue de dégager ces rapports. Lors d'une rétrogradation à partir du premier rapport, le distributeur 331 correspondant au rapport "inférieur-inférieur" est rétrogradé dans la position neutre décrite plus haut dans laquelle le tuyau 73 est relié par l'intermédiaire de la dérivation 354 et de la soupape 33t au tuyau 356 et au tuyau 270. Lorsque le commutateur manuel 268 est placé de la position correspondant au premier rapport sur la position correspondant au second rapport, l'électroaimant 347 est désexcité, l t électroaimant 319 est excité tandis que ltéleetroaimant 396 reste excité. Les autres électroaimants restent désexcités comme dans le premier rap port. La désexcitation de lwélectroaimant 347 destiné à obturer la soupape 346 de décharge et à remplir la chambre 343 de rétrogradation de vitesse ne provoque pas une rétrogradation du distributeur 331 de rapport "inférieur-inférieur" tant qu'il existe dans le tuyau 73 une pression suffisante pour remplir la chambre 336 de montée de vitesse. L'ouverture de l'électrovanne 319 assure la décharge de la chambre 316 du distributeur 302 de rapport inférieur, en permettant au ressort 306 de déplacer le tiroir dans la position de montée de vitesse, en débranchant la dérivation 324 et le tuyau 103 du tuyau 298 et en reliant le tuyau 296 à la dérivation 324 et au tuyau 103 de façon à assurer une alimentation en fluide permettant l'enclenchement de l'embrayage de rapport inférieur. Le tuyau 123 de marche arrière reste, comme dans la position de point-mort et pour le premier rapport, relié par l'intermédiaire de la soupape 361 au tuyau de décharge basse-pression 276. Le tuyau 376 est relié, comme pour le premier rapport, par le distributeur 331 de rapport "inférieur-inférieur" au conduit de décharge 352. Le conduit d'alimentatlon 322 correspondant au rapport "inférieur-inférieur' est relié par le distributeur 302 au conduit dé décharge étranglée 323 qui assure, par l'intermédiaire du distributeur 331 et de la dérivation 354, la décharge du tuyau 73 de façon à desserrer le frein 72 de rapport Uinférieur-inférieur" tandis que la pression dans la chambre 336 assure le rétrogradation du distributeur 331 en synchronisme avec la reduction de pression dans le tuyau 73 sous le contrôle du conduit de décharge étranglée 323. Lorsque le distributeur "inférieur-inférieur" est rétrogradé, l'orifice de décharge du tuyau 373 est relié au distributeur 361, à la dérivation 378 et au tuyau 351 et également, par l'intermédiaire du distributeur 331, du tuyau d'alimentation 322 et du distributeur 302, au conduit de décharge 323. Le tuyau 73 est relié par l'intermédiaire du distributeur 331 au tuyau de décharge 356 qui est étranglé par la soupape d'équilibrage 451 jusqu ce que cette soupape amorce le cycle au eours duquel elle règle la pression d'établissement de rapport inférieur dans le tuyau 103. Le distributeur 381 de manoeuvre du diviseur de couple reste dans la position de rétrogradation et engage le rapport inférieur, comme décrit plus haut pour la position de point-mort et pour le premier rapport, de façon à obtenir le second rapport de transmission avec le "rapport inférieur" de la boite de vitesses. Après que'le distributeur 331 d'établissement du rapport "inférieur-inférieur" a été rétrogradé, le tuyau 703 de rapport inférieur est relié, par l'intermédiaire de la dérivation 357, du distributeur 331, du tuyau 308, de l'étranglement 309, à la chambre 307 de montée de vitesse du distributeur 302 de rapport inférieur et, puisque l'électrovanne 312 est fermée, la pression maintient le distributeur 302 de rapport inférieur dans la position de montée de vitesse. Le tuyau 123 de marche arrière, le tuyau 113 de rapport intermédiaire et le tuyau 115 de rapport supérieur restent déchargés du fait que leurs distributeurs respectifs sont dans la position de point-mort. Le tuyau 103 de rapport inférieur est également. relié à la soupape d'équilibrage 451 correspondant au rapport inférieur, qui fonctionne de la manière décrite plus haut pour établir une pression initiale d'engagement de rapport inférieur qui est graduellement augmentée pour obtenir une manoeuvre douce. Lors de ce passage du premier au second rapport, le tuyau 417 est réglé en pression par la soupape d'appoint d'équilibrage 416 de façon que la soupape d'équilibrage 451 établisse la pression initiale supérieure d'engagement de rapport inférieur pendant le cycle d'équilibrage. Lors d'un passage du point-mort au second rapport, la position finale du distributeur décrite plus haut pour un passage du premier au second rapport est directement obtenue, excepté que le tuyau 417 est déchargé par la soupape 416 et par le tuyau 376, de sorte que la pression initiale inférieure est établie par la soupape d'équilibrage 451 pour régler l'engagement du rapport inférieur. L'actionnement du distributeur 302 de rapport inférieur dans le sens d'une montée de vitesse provoque une coupure de la liaison entre le tuyau d'alimentation 231 et le tuyau intermédiaire 288 à l'aide de l'étranglement 326 et de cette soupape et établit une communication entre ce tuyau 288 et le tuyau de décharge basse-pression 276 de façon à conditionner le distributeur 281 d'établissement de rapport intermédiaire en vue d'une montée de vitesse. Lors d'une rétrogradation du second rapport au premier rapport, la condition décrite plus haut pour le rapport "inférieurinférieur" est rétablie. Initialement, bien que l'électroaimant 319 soit désexcité et que la chambre 316 de rétrogradation soit remplie, la chambre 307 de montée de vitesse est également remplie et elle maintient, en coopération avec le ressort 306, le distributeur 302 de rapport inférieur dans la condition de montée de vitesse. L'électroaimant 347 est simultanément excité de façon à décharger la chambre 343, tandis que le ressort 334 place le distributeur 331 de rapport in "inférieur-inférieur" en position de montée de vitesse mais l'engagement du rapport "inférieur-inférieur" n'e st. pas amorcé du fait que le tuyau 322 est relié au conduit de décharge étranglé 323 dans le distributeur 302 de rapport inférieur Cependant, le tuyau 308 est isolé par le distributeur 331 de la dérivation 357 et il est relié au tuyau de décharge 356 de manière à décharger la chambre 307 par l'intermédiaire de l'étranglement 309 en vue de permettre à la pression régnant dans la chambre 316 de placer le distributeur 302 de rapport inférieur dans la position de rétrogradation en vue de relier le tuyau 296 au tuyau 322, ce qui permet d'établir le rapport "inférieur-inférieur" comme dans le premier rapport de transmission. Le tuyau 103 est relié par la dérivation 324 et par le distributeur 302 de rapport inférieur au tuyau 298 qui est raccordé par l'intermédiaire du distributeur 281 de rapport intermédiaire à la branehe du tuyau 276 en vue de dégager le rapport inférieur. L'électroaimant 312 de déverrouillage permet de passer du second rapport dans la position de point-mort par décharge de la chambre 307 en vue de permettre une rétrogradation du distributeur 302 de rapport inférieur pendant que le distributeur 331 de rapport "inférieur-inférieur" est rétrogradé comme pour le passage au second ou au premier rapport. Lors d'un passage du second au troisième rapport, le commutateur manuel ou sélecteur 268 désexcite l'électroaimant 319, excite l'électroaimant 292 tandis que l'électroaimant 396 reste excité. Les autres électroaimants restent desexcités, L'électroaimant d'excitation 292 assure la décharge de la chambre 287 du distributeur 281 de rapport intermédiaire en permettant au ressort 284 d'actionner le distributeur de manière à relier le tuyau 271 au tuyau 113 en vue d'engager le rapport intermédiaire, et il relie également le tuyau 296, qui est encore raccordé par le distributeur 302 de rapport inférieur au tuyau 103, au conduit de décharge étranglé 297 de façon à amorcer le dégagement du rapport inférieur. Bien que l'é- lectroaimant 319 soit simultanément désexcité pour fermer la soupape de décharge 318 en vue de remplir la chambre 316, le distributeur 302 de rapport inférieur est maintenant rétrogradé jusqu'à ce qu'il se produise une réduction suffisante de pression dans le tu yau 103, relié par l'intermédiaire de la dérivation 324, du distributeur 302, du tuyau 296, du distributeur 281, au conduit de décharge étranglée 297, pour permettre à du fluide de s'échapper de la chambre 307 par l'intermédiaire de l'étranglement 309, du tuyau 308, du distributeur 331, dans la dérivation 357 et dans le tuyau 103 en vue d'assurer une rétrogradation du distributeur 302 de rapport inférieur. Le distributeur 302, lors de sa rétrogradation, relie le tuyau 103 par l'intermédiaire de la dérivation 324 au tuyau 298, et le distributeur intermédiaire à l'orifice de décharge contrôlée 301 et au tuyau 300 de façon que la décharge soit limitée par l'étranglement 446 jusqu ce que la soupape d'équilibrage 431 augmente la pression d'engagement de rapport intermédiaire jusqu'à une valeur prédéterminée et assure alors une décharge libre dans le conduit 447. Le dégagement du rapport inférieur est par conséquent retardé par l'orifice de commande de décharge de la soupape d'équilibrage 431. Le tuyau 376 est relié par le distributeur 302 de rapport inférieur au conduit de décharge 323 et, par l'intermédiaire du tuyau 296 et du distributeur 281, au conduit de décharge 297. Le tuyau 113 d'alimentation de l'embrayage de rapport intermédiaire est branché de façon que la soupape d'équilibrage 431 assure le réglage de la pression initialement faible et son augmentation graduelle jusqu'à une valeur élevée, l'action de la soupape étant complétée par la pression régnant dans le tuyau 417. Le distributeur 302 relie également le tuyau 231 par l'intermédiaire de l'étranglement 326, du distributeur 302 et du tuyau 288 ouvert par le distributeur 281 de rapport intermédiaire, de façon à alimenter en pression la chambre 286 du distributeur 281 pour maintenir ce distributeur dans la position de montée de vitesse tant que le distributeur 302 de rapport inférieur est rétrogradé et que le distributeur 46 de rapport supérieur obture le tuyau 277. La chambre 286 est remplie puisque le tuyau 277 est obturé par le distributeur de rapport supérieur, tandis que la dérivation 289 est obturée par le distributeur de rapport intermédiaire. Le distributeur 281, lors de son actionnement dans le sens de montée de vitesse, relie le tuyau 253 au conduit de décharge 279. Lorsque le commutateur manuel est actionné de façon à rétro grader du troisième au second rapport, l'électroaimant 292 est fermé en établissant ainsi une-pression dans la chambre 287 de rétrogradation du distributeur 281 de rapport intermédiaire, mais la pression dans la chambre 286 et le ressort 284 maintiennent encore le distributeur dans la position de montée de vitesse. L'actionnement simultané de l'électroaimant 319 assure la décharge de la chambre 316 du distributeur 302 de rapport inférieur et ce distributeur est d'abord actionné dans le sens de montée de vitesse de façon que le tuyau 103 soit isolé du tuyau de décharge 298 et relié au tuyau 296 qui, dans le distributeur 281 de rapport intermédiaire, est relié au conduit de décharge 297 de façon à conditionner ce distributeur pour la manoeuvre de rétrogradation. Le distributeur 302 de rapport inférieur assure également la décharge du tuyau 288 dans le tuyau 276 de façon à permettre une rétrogradation du distributeur 281 de rapport intermédiaire. Le distributeur 281 ainsi conditionné relie le tuyau 271 au tuyau 296 de manière à engager le rapport inférieur par l'intermédiaire du distributeur correspondant, du tuyau 113, du tuyau 273, du distributeur 246 de rapport supérieur en condition de rétrogradation et du tuyau de décharge 270, en vue du dégagement du rapport intermédiaire. Le tuyau de décharge contrôlée 270 est initialement étranglé par l'étranglement 270' jusqu'à ce que la pression dans le tuyau 903 atteigne une valeur prédéterminée et actionne la soupape d'équilibrage 451 en vue d'as- surer une libre décharge dans le conduit 360. Lorsque le commutateur manuel est déplacé du troisième au quatrième rapport, l'électroaimant 292 reste excité tandis que les autres ëlectroaîmants sont désexcitésg de sorte qu'il ne se produit aucune modification dans les commandes de la boîte de vitesses, y compris le distributeur 281 de rapport intermédiaire qui se trouve dans la position de montée de vitesse. En conséquence, la boite de vitesses reste sur le rapport intermédiaire. Pour obtenir une montée de rapport du diviseur de couple, l'électroaimant 396 est désexcité en fermant le distributeur 394 de manière à mettre en pression la chambre 392 tandis que l'électroaimant 389 est excité pour décharger la chambre 386 en vue de faire passer le distributeur 381 de commande du diviseur de couple dans une condition de montée de rapport, le tuyau 231 étant alors relié au tuyau 83 de façon à établir le rapport supérieur dans le diviseur de couple, tandis que le tuyau 85 correspondant au rapport inférieur est relié au conduit de décharge 402. Le débit de fluide pénétrant par l'intermédiaire de l'orifice 387 dans le conduit de décharge 388 de l'électrovanne 389 maintenant ouverte n'est pas important. Lorsque le commutateur manuel est actionné de façon à passer du quatrième au troisième rapport, leéIlectroaimant 389 est desexci- té tandis que l'électroaimant 396 est excité en vue de rétrograder le distributeur 381 du diviseur de couple pour établir le rapport inférieur. Le distributeur 38t de manoeuvre du diviseur de couple, actionné dans le sens de rétrogradation, relie le tuyau 231 à la dérivation 398 et au tuyau 85 qui est relié par l'intermédiaire d'un étranglement 387 à la chambre 386 en vue de maintenir le distributeur 381 dans la condition de rétrogradation et, par l'intermédiaire de l'orifice 487, à la soupape d'équilibrage 481 de façon à contrôler l'engagement doux du rapport inférieur du diviseur de couple, le tuyau 83 étant relié à l'orifice de décharge contrôlée 401 et au tuyau 493 de façon à obtenir une décharge contrôlée, initialement étranglée puis libre, pour assurer un recouvrement correct. Lorsque le commutateur manuel 268 est manoeuvré du quatrième au cinquième rapport, l'électroaimant 292 est désexcité de manière à mettre en pression la chambre 287 de rétrogradation de vitesse mais, pendant que la chambre 286 de montée de vitesse est remplie, le ressort maintient le distributeur 281 de rapport intermédiaire dans la position de montée de vitesse. L'excitation simultanée de l'électrovanne 258 assurant la décharge de la chambre 256 de rétrogradation de vitesse permet au ressort 249 de faire passer le distributeur 246 de rapport supérieur dans la position de montée de vitesse. Le distributeur 246 relie alors le tuyau 231 au tuyau 115 de façon à engager le rapport supérieur de la boite de vitesses et il relie le tuyau 113, par l'intermédiaire du distributeur 281, du tuyau 271 et du distributeur 246, au conduit de décharge 272 de manière à dégager la vitesse intermédiaire. Egalement, le distribue teur de rapport supérieur placé dans la condition de montée de vitesse relie le tuyau 277 au conduit de décharge 278 de façon à permettre au distributeur 281 de rapport intermédiaire de rétrograder, Le tuyau 113 est relié, lors de la rétrogradation du distributeur 281, au tuyau de décharge 273 qui relie le distributeur 246 de rapport supérieur au conduit de décharge 274 et au tuyau de décharge contrôlée 275. Le tuyau 376 est relié, dans le quatrième rapport, par le distributeur 361 de marche arrière, le tuyau d'alimentation 351, le distributeur 331 de rapport "inférieur-inférieur", le tuyau 322, le distributeur302 de rapport inférieur, au tuyau d'alimentation 296, le distributeur 281 de rapport intermédiaire relié au conduit de décharge 297 est en outre relié, lors de son actionnement pour établir le cinquième rapport, au tuyau 271, tandis que le distributeur 246 de rapport supérieur est relié au conduit de décharge 272. La manoeuvre du distributeur 281 de rapport intermédiaire dans le sens de rétrogradation obture le tuyau 255et du fluide en provenance du tuyau 231 et arrivant par l'intermédiaire de ltétranglement 252 dans la chambre 251 de montée de vitesse assure la mise en pressimde cette chambre de façon à maintenir le distributeur de rapport supérieur dans la position de montée de vitesse. Simultanément, il se produit une rétrogradation du diviseur de couple, provoquée par le commutateur manuel 268 qui désexcite l'électroaimant 389 et excite l'électroaimant 396 de façon à décharger la chambre 392 en permettant au ressort 386 de rétrograder le distributeur 381 de manoeuvre du diviseur de couple en reliant alors le tuyau 231 au tuyau 85 de façon à décharger le tuyau 83 dans le conduit 401. L'augmentation de pression dans le tuyau 85 de rapport inférieur du diviseur de couple est contrôlée par la soupape d'équilibrage 481 et du fluide passant par l'étranglement 387 emplit la chambre 386 de rétrogradation, de manière à maintenir le distributeur de manoeuvre du diviseur de couple dans la condition de montée de rapport et d'engager ainsi doucement le rapport inférieur du diviseur de couple pour l'établissement du cinquième rapport de la boîte de vitesses. Le conduit de décharge 401 correspondant au rapport supérieur du diviseur de couple est relié par le tuyau de décharge 493 à l'orifice 494 de commande de décharge de la soupape d'équilibrage 481 de manière à retarder la décharge. Egalement, le distributeur de manoeuvre du diviseur de couple placé dans la position de rétrogradation relie le tuyau de décharge 275 par l'intermédiaire de l'orifice 403 au tuyau de décharge contrôlée 49, qui reçoit un écoulement de décharge en provenance de ltorifi- ce 401 de sorte que ces deux écoulements de décharge doivent passer dans l'étranglement 496 jusqu'à ce que la pression d'établissement de rapport inférieur dans Lorsque ceci se produit, le rapport inférieur du diviseur de couple commence à être engagé et, pendant la phase initiale d'engagement partiel de vitesse, le rapport supérieur est engagé de manière que la transmission globale du couple d'entraînement s'effectue graduellement sous le contrôle de la soupape d'équilibrage 481 du diviseur de couple. Lorsque le commutateur manuel 268 est manoeuvré du cinquième au quatrième rapport, l'électroaimant 258 est désexcité de façon à mettre en pression la chambre 256 de rétrogradation mais, puisque la chambre 251 de montée de vitesse est mise en pression, le ressort 249 maintient le distributeur 246 de rapport supérieur dans la position de montée de vitesse jusque ce que le distributeur 281 de rapport intermédiaire soit actionné dans la condition de montée de vitesse. Le commutateur excite simultanément ltélectro- aimant 292 de façon à décharger la chambre 287 en vue de permettre au ressort 284 de déplacer le distributeur 281 de rapport intermédiaire dans la condition de montée de vitesse. Comme pour la manoeuvre de passage du deuxième au troisième rapport, lorsque le distributeur 281 de rapport intermédiaire est placé dans la condi- tion de montée de vitesse, le tuyau 296 est isolé du tuyau 271 et il est relié au conduit de décharge 297 de façon à maintenir le tuyau 376 déchargé, le tuyau 113 est isolé du tuyau 273 et est relié au tuyau 271 de façon à engager le rapport intermédiaire lors d'une manoeuvre ultérieure du distributeur 246 de rapport supérieur dans le sens de rétrogradation, le tuyau de décharge 298 est isolé du tuyau 276 et est relié à la dérivation de décharge contrôlée 301 et au tuyau 300 de manière que le rapport inférieur dégagé, le tuyau 277 est obturé de façon que, lorsque de la manoeuvre du distributeur de rapport supérieur pour obturer le tuyau 277, la chambre 286 soit remplie pour maintenir le distributeur de rapport intermédiaire dans la condition de montée de vitesse, tandis que le tuyau 253 est ouvert et est relié au conduit de décharge 279 en permettant au distributeur 246 de rapport supérieur de rétrograder. Ce distributeur 246 relie alors le tuyau 231 au tuyau 271 de façon à engager le rapport intermédiaire å l'aide du distributeur 281 et il relie le tuyau 115 au conduit de décharge 279 de façon à dégager le rapport supérieur. L'électroaimant 396 du diviseur de couple est désexcité de manière à remplir la chambre 392 tandis que I0électroaimant 389 est excité de façon à décharger la chambre 386 pour placer le distribu teur 381 de manoeuvre du diviseur de couple sur le rapport supérieur. Ce distributeur 381 relie alors le tuyau 231 au tuyau 83 de façon à engager le rapport supérieur du diviseur de couple et il relie le tuyau 85 au conduit de décharge 402 de façon à dégager le rapport inférieur du diviseur de couple. Lorsque le commutateur manuel 268 est actionné de la position correspondant au cinquième rapport dans la position correspondant au sixième rapport, l'électroaimant 258 reste excité et les autres sont désexcités de sorte que les commandes de vitesse correspondant au distributeur 246 de rapport supérieur restent comme dans le cinquième rapport en établissant le rapport supérieur dans la boite de vitesses. L'électroaimant 396 est désexcité en mettant en pression la chambre 392 tandis que l'électroaimant 389 est excité en mettant en pression la chambre 386 de façon à faire passer le distributeur 381 de manoeuvre du diviseur de couple dans la position de rapport supérieur en vue de relier le tuyau 231 au tuyau 83 et de relier le tuyau 85 par l'intermédiaire de la dérivation 398 au conduit de décharge 402 afin de faire passer le diviseur de couple sur le rapport supérieur. Lors du passage du sixième rapport an cinquième rapport, les commandes et les engrenages de la boîte de vitesse restent les mêmes de façon à obtenir un rapport supérieur. Le distributeur de manoeuvre du diviseur de couple est rétrogradé comme dans le passage du quatrième au troisième rapport de façon à établir le rapport inférieur dans le diviseur. Une panne du circuit électrique se traduisant par un défaut d'excitation d'un, ou bien de plusieurs ou bien de tous les élec troaimants qui doivent être excités dans chaque position de rapport de marche avant ne provoque pas un passage de la bofte de vitesses dans la position neutre ou de point-mort9 mais maintient un rapport engagé. Lorsque la boite de vitesses se trouve dans le premier rapport, l'électroaimant 347 est excité de façon à décharger la chambre 343 et le tuyau 73 est branché par l'intermédiaire de l'étant glement 337 de façon à mettre en pression la chambre 336 de montée de vitesse pour maintenir le distributeur 331 de rapport "inférieur-inférieur" dans la condition de montée de vitesse. Lorsque l'électroaimant 347 est désexcité sons effet d'une panne électrique en mettant en pression la chambre 343 cette pression est équi librée et le ressort 334 maintient le distributeur de rapport "inférieur-inférieur" dans la- position de montée de vitesse. Si, lors d'une montée au second rapport, l'électroaimant 319 est excité, en assurant alors de la décharge de la chambre 316 pour faire passer le distributeur 302 de rapport inférieur dans la condition de montée de vitesse, ce distributeur 302 relie le tuyau 296 au tuyau 103 et il relie le tuyau 73 par l'intermédiaire de la dérivation 354, du distributeur 331, du tuyau 322 et du distributeur 302, au conduit de décharge 323. Le tuyau 376 reste relié au conduit de décharge 352 par l'intermédiaire du distributeur 331 de rapport "inférieur-inférieur". Par ailleurs, les processus sont les mêmes que pour un changement de rapport normal. Lorsque la transmission se trouve sur le second rapport, une panne de l'électroaimant 319 permettant une mise en pression de la chambre 316 de rétrogradation du distributeur 302 de rapport inférieur ne provoque pas de rétrogradation de ce distributeur 302 puisque le tuyau 103 est relié par l'intermédiaire de la dérivation 357 et du distributeur 331 de rapport "inférieurinférieur" au tuyau 308 et à la chambre 307 de manière à équilibrer la pression exercée sur le distributeur, de sorte que le ressort 306 maintient ce distributeur dans la position de montée de vitesse pour maintenir le rapport inférieur. Si, lors d'une manoeuvre ultérieure du commutateur manuel du second sur le premier rapport, l'électroaimant 347 est excité, le distributeur 331 de rapport "inférieur-inférieur" passe en position de montée de vitesse et il se produit une rétrogradation normale du second au premier rapport. Lorsque la commande se trouve sur le troisième ou le quatrième rapport, une panne de l'électroaimant 292 permettant l'établissement d'une pression dans la chambre 287 de rétrogradation ne provoque pas une rétrogradation du distributeur 281 de rapport intermédiaire puisque celui-ci est équilibré par la pression régnant dans la chambre 286 de montée de vitesse de sorte que le ressort maintient le distributeur dans la position de montée de vitesse. Si, lors d'un passage du troisième au second rapport, ltélectroaimant 3t9 est excité, le distributeur 302 de rapport inférieur est placé en position de montée de vitesse en déchargeant la chambre 286 du distributeur 281 de rapport intermédiaire par l'intermédiaire du tuyau 288 dans le tuyau de décharge basse-pression 276 en vue de permettre une rétrogradation du distributeur de rapport intermédiaire pour assurer un passage normal du troisième au second rapport. Si, lors d'un passage au cinquième ou au sixième rapport, 1'- électroaimant 232 de rapport intermédiaire étant. en panne et le distributeur 281 de rapport intermédiaire étant dans la condition de montée de vitesse, ltélectroaimant 258 ne fonctionne pas, le rapport intermédiaire reste engagé et, si l'électroaimant fonctionne de façon à décharger la chambre 256 de rétrogradation, le ressort 249 fait passer le distributeur 246 de rapport supérieur dans la condition de montée de vitesse. Ce distributeur 246 relie alors le tuyau 231 au tuyau 115 de façon à engager le rapport supérieur et il relie le tuyau 113, par l'intermédiaire du distributeur 281 de rapport intermédiaire, au tuyau 271 et il assure la décharge du distributeur 245 dans le conduit 272 en vue d'un passage du rapport intermédiaire dans le rapport supérieur. Il est à noter que le tuyau 576 est relié par l'intermédiaire du distributeur de rapport inférieur et du distributeur 281 de rapport intermédiaire au conduit de décharge 297. Lorsque le distributeur 246 de rapport supérieur est commuté en position de montée de vitesse, le tuyau 277 est relié au conduit de décharge 278 en permettant la rétrogradation du distributeur de rapport intermédiaire pour établir une liaison normale entre le tuyau 376 et le conduit de décharge 272 par l'intermédiaire du tuyau 271 et du distributeur 246 ainsi qu'une liaison entre le tuyau 113 et le conduit de décharge 274 par l'intermédiaire du tuyau 273 et du distributeur 246. Si, pendant que la boîte de vitesses fonctionne sur les cinquième et sixième rapports, il se produit une panne de l'électro- vanne 258 provoquant une mise en pression de la chambre 256, le distributeur de rapport supérieur n'est pas rétrogradé puisque la chambre 251 est mise en pression à partir du tuyau d'alimentation 231 en vue de contrebalancer la pression de rétrogradation et le ressort 249 maintient le distributeur dans la position de montée. Si la transmission fonctionne sur le cinquième ou sixième rapport et si l'éleetroaimant 292 ne fonctionne pas, il ne peut pas se produire une rétrogradation au quatrième rapport ou à tout autre rapport inférieur y compris la position de point-mort. Si l'électro- aimant fonctionne, il s'effectue un passage normal du cinquième au quatrième rapport. Lors d'une panne électrique complète avant le démarrage, le distributeur 81 de manoeuvre du diviseur de couple est placé par la pression de priorité régnant dans la chambre 592 dans la position haute assurant l'engagement du rapport supérieur du diviseur. Si le distributeur du diviseur se trouve dans une position correspondant au rapport inférieur et si l'électroaimant 396 est en panne, le distributeur reste dans le rapport inférieur. Si le distributeur du diviseur se trouve dans le rapport supérieur lors d'une panne de l'électroaimant 389, il reste dans ce rapport puisque la chambre de montée est remplie et puisque la chambre de rétrogradation 386 est reliée par le tuyau 85 et le distributeur 381 au conduit de décharge 402. Si l'électroaimant 395 est seul à fonctionner, on peut passer du rapport supérieur au rapport inférieur mais on ne peut pas passer du rapport inférieur au rapport supérieur. Si l'électroai- mant 389 est seul en état de marche, on peut passer du rapport inférieur au rapport supérieur du diviseur mais on ne peut pas effectuer la manoeuvre inverse. En conséquence, cette boite de vitesses reste, pour toutes les vitesses de marche avant et dans tous les cas de panne du système électrique de commande à distance, dans le dernier rapport établi avant la panne et elle peut être montée ou rétrogradée à un autre rapport lorsque le système de commande à distance est en etat de fonctionnement. Si la boite est placéedans le second rapport, un passage au troisième et au quatrième rapport est impossible sous l'effet d'une panne de l'électroaimant 292. Si l'électroaimant 258 fonctionne correctement, on peut passer du second au cinquième ou sixième rapport. Cependant, si la boite se trouve dans le cinquième ou sixième rapport, une panne de l'électroaimant 292 empêche une rétrogradation à un rapport inférieur même si l'électroaimant 319 fonctionne correctement. En conséquence, lorsque la boîte est engagée dans un rapport inférieur, une montée de vitesse peut être faite jusqutà un rapport supérieur avec un système électrique en ordre de marche même si un système de commande électrique d'un rapport intermédiaire est en panne. Lorsque la boîte est enclenchée dans un rapport supérieur, une rétrogradation ne peut être faite que Si le système électrique du rapport immédiatement inférieur ne fonctionne pas. Si les électroaimants de déblocage 312 et-339 sont en ordre de marche, on peut effectuer une rétrogradation du second rapport au point-mort. - REVENDICATIONS. 1 - Transmission comprenant une boîte de vitesses à rapports multiples comportant plusieurs servomoteurs à fluide agissant chacun de manière à établir un rapport de transmission, une source de fluide sous pression, un distributeur de passage de rapport pour relier ladite source à chaque servomoteur et comportant une position de montée pour actionner un servomoteur en vue d'établir un rapport de transmission et une position de rétrogradation pour dégager ce rapport, ainsi qu'un dispositif de commande des distributeurs de passage, caractérisée en ce qu'il est prévu des soupapes de décharge (347, 319, 292, 258) commandées par électroaimants et pouvant être sélectivement placées dans plusieurs positions de fa çon à faire passer un distributeur de passage sélectionné (331, 302, 281, 146) dans une position de montée de rapport et exercer une poussée de rétrogradation sur les autres distributeurs (331, 302, 281, 246), le dispositif de commande comprenant un conduit de décharge étranglé (par exemple : 73, 337, 336; 103, 357, 332c, d, 308, 309, 307; 231, 326, 303c, d, 288, 286) relié à chacun des distributeurs (par exemple : 331, 302, 281) de façon à retarder le mouvement d'un distributeur agissant dans le sens d'une rétrogradation jusqu'à ce qu'un distributeur actionné dans le sens de la montée (par exemple : 331, 302, 246) ait terminé son mouvement de montée et de manière à permettre ensuite un mouvement de rétrogradation du distributeur agissant dans le sens d'une rétrogradation (par exemple: 331, 302, 281). 2 - Transmission suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la source de fluide sous pression (202, 231) est reliée au distributeur de passage du rapport le plus élevé (246) qui, lorsqu'il est actionné dans le sens de la montée, relie ladite source (231) au servomoteur (115, 115') du rapport le plus élevé et qui, lorsqu'il est déplacé dans le sens de rétrogradation, relie cette source (231, 271) au distributeur de passage de rapport immédiatement inférieur (281) et chaque distributeur de rapport immédiatement inférieur (281, 302, 331), lorsqu'il est actionné dans le sens de la montée, relie la sortie de fluide du distributeur de rapport immé- diatement supérieur (246, 281, 302) à son servomoteur respectif (113, 113'; 103, 103'; 73, 73') et, lorsqu'il est actionné dans le sens d'une rétrogradation, au distributeur immédiatement inférieur (296, 302; 322, 331). 3 - Transmission suivant l'une des revendications 1 ou 2, ca ractérisée en ce qu'elle comprend des soupapes de décharge (312, 339) commandées par électroaimants et pouvant être actionnées en réponse à un signal de commande de point-mort pour décharger les chambres de montée (307, 336) des distributeurs (331) du rapport le plus faible et (302) du rapport immédiatement supérieur. 4 - Transmission suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'il est prévu des connexions (par exemple 73, 337) pour introduire un volume limité de fluide sous pression dans une chambre de montée (par exemple 336) ainsi que des connexions commandées par chaque distributeur de passage adjacent (par exemple 281, 246) placé en position de montée, pour établir un trajet de décharge libre (par exemple 278, 247d, e, 277, 286; 279, 282d, c, 253, 251) à partir de la chambre de montée (286, 251) en vue de décharger cette chambre. 5 - Transmission suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qutil est prévu une soupape de régulation (451) agissant lors d'une opération de rétrogradation pour établir initialement un trajet de décharge étranglé (464, 270', 270, 246, 247c, d, 273, 281, 282b, c, 113) à partir du servomoteur de rapport supérieur (113'), agissant en réponse à une augmentation prédéterminée de pression dans le servomoteur de rapport intermédiaire (103') pour établir un trajet de décharge libre (460, 270', 270, ..) à la sortie du servomoteur de rapport supérieur (113'), la soupape de régulation agissant en outre, lors d'une opération de montée, pour établir un trajet de décharge étranglé (465, 356', 356, 331, 332b, c, 354, 73) à la sortie du servomoteur de rapport inférieur (73') et agissant en réponse à une augmentation prédéterminée de pression dans le servomoteur de rapport intermédiaire (103') pour établir un trajet de décharge libre (460, 356', 356, ...) à la sortue du servomoteur de rapport inférieur (73'). 6 - Transmission suivant l'une des revendications précédentes, et comprenant un diviseur de couple à plusieurs rapports monté en série avec la boite de vitesses à rapports multiples, pour établir plusieurs combinaisons de rapports de transmission, caractérisée en ce qu'elle comprend une soupape de régulation (481), adaptée, lors d'une opération de rétrogradation, pour établir initialement un trajet de décharge étranglé (496, 494, 493, 381, 401, 382b, c, 83) à la sortie du servomoteur de rapport supérieur (83') et adaptée en réponse à une augmentation prédéterminée de pression dans le servomoteur de rapport inférieur (85') pour établir un trajet de déchar ge libre (497, 494, ...) à la sortie du servomoteur (83') de rapport supérieur en vue d'obtenir un engagement doux du rapport.