Brevet FR2007251A1 — publié le 19700102

L'invention est relative aux appareils pour orienter des objets comportant une rainure et elle concerne plus particulièrement, parce que c'est en ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, mais non exclusivement, parmi ces ^ appareils, ceux destinés à orienter des curseurs à rainure de fermetures à curseurs. De tels appareils reçoivent généralement des objets à rainure fournis en vrac et ont pour rôle de leur donner finalement une orientation déterminée permettant un montage automatique de •jq ces objets sur des éléments récepteurs présentés eux-mêmes avec une orientation prédéterminée. En particulier, dans le cas d'appareils pour orienter des curseurs à rainure, ces appareils doivent donner aux curseurs une orientation déterminée leur permettant d'être montés automatiquement dans des fermetures à curseurso ■jç L'invention a pour but, surtout, de rendre ces appareils tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux divers desiderata de la pratique et qu'en particulier le pourcentage d'objets orientés par rapport aux objets fournis en vrac soit grand» Selon l'invention, un appareil pour orienter des objets comportant une rainure est principalement caractérisé en ce qu'il comporte une piste qui est munie de rails latéraux.aboutissant à un poste de distribution où. se trouve un élément devant recevoir un objet à rainure et sur laquelle les objets sont déplacés, ladite piste présentant alternativement des dévers de sens inverses situés de façon telle que les objets, lors de leur déplacement le long de cette piste, aient successivement l'occasion de s'engager par leur rainure sur l'un ou l'autre de ces rails. De préférence, la piste est munie, en contrebas des parties en dévers, de rebords présentant, au niveau des rails, des décrochements s'amorçant un peu avant le début du rail et favorisant un engagement correct des objets sur les rails, rails dont l'extrémité est avantageusement biseautés pour faciliter l'engagement de ladite extrémité dans la rainure de l'objet. De préférence, dans le cas où l'appareil est destiné à orienter des objets de forme allongée présentant une rainure longitudinale, cet appareil comporte, en amont des parties en dévers de la piste, un organe de déflection qui surplombe ladite piste et qui est propre à écarter de cette piste les objets qui y sont poses 20 25 30 5 i I 69 13704 2 2007251 sur une de leurs extrémités ou qui sont superposés. La largeur de la piste est avantageusement inférieure à la longueur de ces objets en sorte que ces derniers ne puissent pas occuper urïe position perpendiculaire aux rebords de ladite 5 piste» Selon un mode de réalisation préféré, l'appareil comporte une enceinte cylindrique dans laquelle les objets à orienter sont mis en vrac, ladite enceinte comportant à sa périphérie au moins une piste susdécrite disposée en hélice et aboutissant, par ses 10 rails, à un poste de distribution extérieur à la susdite enceinte, cette enceinte étant animée d'un mouvement du tjrpe hélicoïdal oscillant autour de son axe vertical avec des accélérations angulaires plus importantes dans un sens que dans l'autre, en sorte que l'on obtienne à la fois un acheminement des objets en vrac 15 vers la piste (par effet centrifuge) et une progression ascensionnelle desdits objets le long de la piste. De préférence, le poste de distribution comporte des moyens pour amener un à un les objets chevauchant les rails aux éléments récepteurs avec lesquels ils doivent être mon-20 tés. Le poste de distribution peut comprendre des moyens pour sélectionner les objets présentant une caractéristique particulière (longueur, type, couleur) et des moyens pour inverser éventuellement l'orientation desdits objets» L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise à 25 l'aide du complément de description qui suit ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont relatifs à un mode de réalisation d'un appareil pour orienter des curseurs à rainure de fermetures à curseurso La figure 1, de ces dessins, montre en perspective un 30 curseur à rainure pouvant être orienté dans un appareil selon 1'invention. La figure 2 montre une vue du curseur de la figure 1 suivant la flèche II de ladite figure 1 „ La figure 3 montre de façon schématique une des parties 35 de l'appareil selon l'invention0 La figure 4 montre en plan une piste conforme à l'inventions La figure 5 montre, en coupe suivant la ligne V-V, la piste de la figure 4. 40 La figure 6 montre, en coupe suivant la ligne VI-YI, la 69 13704 3 2007251 piste de la figure 4» La figure 7 montre, en coupe suivant la ligne YII-VII, la piste de la figure 4o La figure 8 montre, en coupe suivant la ligne YIII-YIII, 5 la piste de la figure 4» La figure 9, enfin, montre en vue schématique un poste de distribution de l'appareil selon l'invention» Les figures 1 et 2 montrent un curseur 1 comportant une rainure, ce curseur ayant une plaque 2 et des parois latérales 3 10 délimitant la rainure 4. Ainsi que le montrent les figures 1 et 2 et d'une façon qui est connue pour les curseurs de fermetures à curseurs, le curseur 1 a une extrémité avant qui est plus étroite que son extrémité arrière E2» La plaque 2 constituant la partie supérieure du curseur comporte une ouverture 5 de reconnais-15 sance de la position dudit curseur qui est ménagée dans cette plaque ainsi qu'éventuellement une ouverture 6 de reconnaissance auxiliaire. Le curseur a une seule ouverture 7 à son extrémité E^ et une double ouverture 8 à son extrémité Eg, ces ouvertures 7, 8 ayant, comme on le verra ci-après, le rôle auxiliaire de servir à 20 déterminer l'orientation du curseur. Le curseur comporte, entre les parois latérales 3, un organe de séparation 9 qui forme avec la plaque 2 et lesdites parois 3 un canal ayant sensiblement la forme d'un T. Cet organe de séparation 9 est plus court que les parois latérales 3 et délimite avec ces parois une partie de la 25 rainure 4 du curseur, l'autre partie de cette rainure 4 étant constituée par le tronc du canal en forme de Tt En se référant à la figure 3, on voit que l'appareil comporte une enceinte cylindrique 10 dans laquelle sont mis en vrac les curseurs 1 à orienter, ladite enceinte comportant à sa 30 périphérie au moins une piste 11 (qui sera décrite en détail ci-après) disposée en hélice et aboutissant, par ses rails 12 et 13 (figure 4) à un poste de distribution (figure 9) extérieur à la susdite enceinte 10, cette enceinte étant animée d'un mouvement du type hélicoïdal oscillant autour de son axe vertical I-I avec 35 des accélérations angulaires plus importantes dans un sens que dans l'autre en sorte que l'on obtienne à la fois m acheminement des curseurs en vrac vers la piste 11 (par effet centrifuge) et une progression ascensionnelle desdits curseurs le long de la piste. Un tel mouvement de l'enceinte 10 peut être obtenu d'une 40 façon connue en reliant l'enceinte 10 à un socle 14 par l'in.ter- 69 13704 4 2007251 médiaire de ressorts 15 qui sont par exemple au nombre de trois et qui sont disposés comme le montre la figure 3 et en prévoyant un électro-aimant 16 dont une armature fixe 17 est solidaire du socle 14 tandis que son armature mobile 18 est solidaire de l'enceinte 10. 5 l'excitation de 1'électro-aimant 16 détermine un déplacement suivant l'axe I-I de l'armature mobile 18 et donc de l'enceinte 10 qui effectue,sous l'action des ressorts 15, tin mouvement du type hélicoïdal. l'excitation de 1'électro-aimant est effectuée périodiquement afin de donner au mouvement son caractère oscillant. 10 En ce qui concerne la piste 11, elle est munie de rails latéraux 12 et 13 aboutissant à un poste de distribution (figure 9) où. se trouve un élément devant recevoir un curseur 1 à rainure et sur laquelle les curseurs 1 sont déplacés. Cette piste 11 présente alternativement des dévers D1» D2 de sens inverses situés de façon 15 telle que les curseurs 1, lors de leur déplacement le long de cette piste, aient successivement l'occasion de s'engager par leur-rainure 4 sur l'un ou l'autre des rails 12 et 13ô Les parties en dévers, au nombre de deux dans l'exemple donné, apparaissent,d'une part, sur les coupes des figures 6 et 7 20 (dévers ) et, d'autre part, sur ]a coupe de la figure 8 (dévers D2)o La piste 11 est de préférence munie, en contrebas des parties en dévers D^ et Dg» de rebords 19 et 20 présentant, au niveau des rails 12 et 13, des décrochements 21 et 22 s'amorçant un. 25 peu avant le début des rails et favorisant un engagement correct des curseurs sur les rails, rails dont les extrémités 23 et 24 sont avantageusement biseautées pour faciliter l'engagement de ces extrémités dans la rainure 4 des curseurs 1. De préférence, l'appareil comporte, en amont des dévers 30 D,j et Dg, un organe de déflection 25 qui surplombe la piste 11 et qui est propre à écarter de cette piste les curseurs 1 qui y sont posés sur une de leurs extrémités E^ ou E2 ou qui sont superposés. La largeur 1 de la piste 11 est avantageusement inférieure à la longueur L de ces curseurs en sorte que ces derniers 35 ne puissent pas occuper une position perpendiculaire aux rebords 19, 20 de ladite piste. On voit sur les figures 4, 5, 6, 7, 8 que la piste 11 se divise en aval de la ligne VII-VII en une piste 11a qui continue à la périphérie de l'enceinte 10 et qui est bordée par le rail 12 et 40 en une piste 11b qui sort de l'enceinte 10 par une ouverture 26 et 69 5 10 15 20 25 30 35 40 13704 5 2007251 qui est bordée par le rail 13» Après que les curseurs 1 aient eu l'occasion de s'engager sur les rails 12 et 13 sous l'effet des dévers D^ et D2, les pistes 11a et 11b sont interrompues, le rail 12 sortant à sqn tour de l'enceinte 10 par une ouverture non représentée» L'appareil comprend des moyens de récupération pour les curseurs n'ayant pas accédé à l'un des rails 12 ou 13o La piste 11, 11 a,étant disposée à la périphérie de l'enceinte 10, cette enceinte 10 forme une partie des moyens de récupération pour les curseurs qui tombent à l'intérieur de l'enceinte 10, soit sous l'action de l'organe de déflection 25, soit lorsqu'ils basculent au-dessus du rail 12 et du rebord 19, soit encore lorsqu'ils parviennent à la fin de la piste 11a sans avoir pu chevaucher le rail 12. Les curseurs 1 qui suivent la piste 11b à l'extérieur de l'enceinte 10 et qui parviennent à la fin de la piste 11b sans avoir pu chevaucher le rail 13 ou qui basculent sur le rail 13 et le rebord 20, sont recueillis par les moyens de récupération qui comportent à cet effet une piste de retour 27 qui, par gravité, conduit ces curseurs à l'intérieur de l'enceinte 10. Le mouvement hélicoïdal oscillant communiqué à l'enceinte 10 fait parvenir les curseurs 1 à la périphérie de l'enceinte 10 et fait progresser ces curseurs 1 sur la piste 11 dans le sens de la flèche ï1 (figure 4). La piste 11 présentant un premier dévers , les curseurs 1 s'alignent le long du rebord 19 au cours de leur progression. Une grande partie de ceux des curseurs 1 dont la rainure 4 est dirigée vers la piste 11 s'engagent sur l'extrémité biseautée 23 du rail 12 qu'ils chevauchent et sur lequel ils continuent leur progression. Une grande partie de ceux des curseurs 1 dont la rainure 4 est dirigée vers le centre de l'enceinte 10 basculent sur le rail 12 sous l'action du dévers . Par contre, ceux des curseurs 1 dont la rainure 4 est dirigée vers l'extérieure de l'enceinte 10 sont retenus sur la piste 11 par le rail 12 et viennent ultérieurement s'aligner contre le rebord 20 sous l'action du dévers D2, une grande partie de ces curseurs venant chevaucher le rail 13» Les curseurs qui n'ont pas pu passer sous l'organe de déflection 25 ou qui n'ont pas pu venir chevaucher les rails 12 ou 13 sont recueillis par les moyens de récupération et recommencent le cycle susdécrit. Dans l'exemple d'appareil décrit ci-dessus, on n'a prévu, 69 13704 6 2007251 à l'intérieur de l'enceinte 10, qu'une piste 11 munie de rails 12 et 13, mais il va de soi qu'on pourrait prévoir, à l'intérieur de cette enceinte, deux ou plusieurs pistes décalées les unes par rapport aux autres. 5 Ainsi, le poste de distribution 30 qui est représenté à la figure 9 reçoit quatre rails 12, 13 et 28, 29'correspondant respectivement à deux pistes décalées de 180° sur la périphérie de l'enceinte 10o Ce poste de distribution 30 comprend un dispositif 10 d'emmagasinage 31 muni de conduits 32 sensiblement verticaux auxquels aboutissent respectivement les rails 12, 13, 28 et 29» Les extrémités 33 de ces rails sont situées à une faible distance des entrées 34 des conduits 32, distance qui est inférieure à la longueur L d'un curseur 1. Ainsi, les rails 12, 13, 28 et 29 guident 15 vers l'intérieur des conduits 32 les curseurs 1 et peuvent effec- . tuer un mouvement.relatif par rapport aux conduits 32 supposés immobiles, mouvement qui est dû au fait que ces rails sont solidaires de l'enceinte 10 qui est elle-même en mouvement. Selon une autre solution, on peut prévoir des moyens 20 propres à communiquer au dispositif d'emmagasinage 31 un mouvement oscillant permettant aux conduits 32 de suivre les déplacements des rails 12, 13, 28 et 29 en sorte que ces rails soient toujours alignés avec les conduits. Les curseurs 1 amenés par les rails 12, 13, 28 et 29 25 sont empilés à l'intérieur des conduits 32 et chevauchent par leurs rainures 4 des rails de guidage 35 qui sont analogues aux rails 12, 13, 28 et 29 et qui sont situés dans le prolongement de ceux-ci, les curseurs 1 conservant ainsi, grâce aux rails de guidage 35, une orientation déterminée à l'intérieur des conduits 32. 30 Le dispositif d'emmagasinage 31 comprend un premier jeu de portes 36 qui sont actionnées par un organe de commande 37, chacune de ces portes 36 étant apte à immobiliser un curseur 1 dans un conduit 32 lorsque ce curseur est au niveau de la porte. Le dispositif d'emmagasinage 31 comprend encore un 35 deuxième jeu de portes 38 qui sont actionnées par un organe de commande 39, chacune de ces portes 38 étant apte à immobiliser un curseur 1 dans un conduit 32 lorsque ce curseur est au niveau de ladite porte 38, les portes 38 étant placées à une distance telle des portes 36 que lorsque l'une d'elles immobilise un curseur dans 40 un conduit 32, la porte 36 de ce conduit 32 peut immobiliser le 69 13704 7 2007251 curseur précédent de 1'empilage des curseurs placé dans ce conduit 32. Le poste de distribution 30 comporte encore une plaque tournante 40 qui peut pivoter autour d'un axe 0 et qui est fn.un.ie 5 d'un conduit unique 41o Cette plaque tournante 40 est apte à occuper successivement au cours d'un cycle, sous l'action d'une tige 42 qui peut coulisser dans un guide 43 et qui s'appuie contre l'action d'un ressort (non représenté) sur une came 44» quatre positions pour lesquelles le conduit 41 vient successivement dans le prolon-10 gement de chacun des conduits 32, puis une position médiane (position du conduit 41 en traits mixtes) pour laquelle elle ferme les conduits 32. Préalablement à chaque cycle de la plaque tournante 40, la mise en action des portes 36 et 38 dans chaque conduit 32 auto-15 . rise le passage en aval de chaque porte 38, sous l'action de la gravité, d'un seul curseur 1 qui, la plaque 40 occupant sa position médiane, vient buter contre ladite plaque 40. Lorsque la came 44 est mise en mouvement pour commander le cycle de la plaque 40, le conduit 41 de la plaque 40 recueille successivement les quatre 20 curseurs respectivement présents en aval des portes 38 et la plaque 40 prenant, à la fin du cycle, sa position médiane, ces curseurs tombent par gravité dans un conduit 45 sensiblement vertical qui relie le conduit 41 en position médiane à un organe 46 de détection de la longueur des curseurs. 25 Sur ce canal 45 sont disposées des portes 47 et 48 res pectivement commandées par des organes 49, 50 (par exemple du type électromagnétique) et ayant, semblablement aux portes 36 et 38, le rôle de laisser parvenir un à un les curseurs dans l'organe de détection 46. 30 Cet organe de détection 46 détecte la longueur de chaque cur seur 1 parvenant en aval de la porte 48„ Lorsqu'un curseur n'a pas une longueur correcte, ce curseur tombe alors par gravité dans une enceinte de récupération non représentée. Dans le cas contraire, le curseur tombe par gravité dans un conduit 54 et est dirigé vers un 35 organe 55 propre à déterminer le type de curseur en détectant les ouvertures 5 et 6 dans la plaque 2 du curseur» Ainsi, la présence ou l'absence d'une ouverture 6 peut servir à déterminer le type du curseur. Lorsque le type d'un curseur est adéquat, l'organe 55 laisse tomber, sous l'action de la gravité, ce curseur dans un 40 conduit 57 et, dans le cas contraire, le curseur est éjecté. 69 137.04 8 2007 251 Le poste de distribution 30 comporte enfin un organe 58 qui détermine si un curseur sortant du conduit 57 de l'organe 55 se présente suivant son extrémité ayant une ouverture unique 7 ou suivant son extrémité ^ ayant une double ouverture 8 par la 5 détection de ces ouvertures 7 ou 8. L'organe 58 commande une plaque tournante 60 qui porte un conduit 61 dans lequel tombent successivement chacun des curseurs venant du conduit 57» cette plaque 60 pouvant effectuer, après détection de l'orientation de chaque curseur dans le conduit 61, une rotation de 180° s'il est néces-10 saire d'inverser l'orientation du curseur» Les curseurs sont ainsi présentés un à un, à la sortie 62 du poste de distribution 30, avec une orientation déterminée qui permet leur montage automatique dans une fermeture à curseur (non représentée) qui est elle-même présentée avec une orientation 15 déterminée. Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention a déjà été décrit suffisamment pour qu'il soit inutile d'entrer à ce sujet dans d'autres explications. Cela étant et quel que soit le mode de réalisation adop-20 té, on obtient un appareil présentant de nombreux avantages. Parmi ces avantages, on peut remarquer que l'appareil fournit un pourcentage d'objets orientés très grand par rapport aux objets qui lui sont apportés en vrac. Ceci est dû. principalement à la piste, ou aux pistes, qui équipe cet appareil. En outre, ceux des objets 25 qui ne peuvent pas accéder à l'un des rails lorsqu'ils parcourent une première fois la piste, sont recyclés par les moyens de récupération et ont ainsi une nouvelle fois l'occasion d'accéder à l'un des rails. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà 30 de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement indiqués; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 69 13704 9 200725t REVENDICATIONS 1e Appareil pour orienter des objets munis d'une rainure, caractérisé en ce qu'il comporte une piste qui est munie de rails latéraux aboutissant à un poste de distribution où se trouve un 5 élément devant recevoir un objet à rainure et sur laquelle les objets sont déplacés, ladite piste présentant alternativement des dévers de sens inverses situés de façon telle que les objets, lors de leur déplacement le long de cette piste, aient successivement l'occasion de s'engager par leur rainure sur l'un ou l'autre de 10 ces rails. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la piste est munie, en contrebas des parties en dévers, de rebords présentant, au niveau des rails, des décrochements s'amorçant un peu avant le début du rail et favorisant un engagement correct 15 des objets sur les rails, rails dont l'extrémité est de préférence biseautée pour faciliter 1'engagement de ladite extrémité dans la rainure de l'objet. 3. Appareil selon les revendications 1 ou 2, destiné à orienter des objets de forme allongée présentant une rainure longi- 20 tudinale, caractérisé en ce qu'il comporte, en amont des parties en dévers de la piste, un organe de déflection qui surplombe ladite piste et qui est propre à écarter de cette piste les objets qui y sont posés sur une de leurs extrémités ou qui sont superposés, la largeur de la piste étant de préférence inférieure à la longueur de 25 ces objets en sorte que ces derniers ne puissent pas occuper une position perpendiculaire aux rebords de ladite piste. 4. Appareil selon les revendications 1,2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte cylindrique dans laquelle les objets à orienter sont mis en vrac, ladite enceinte comportant 30 à sa périphérie au moins une piste disposée en hélice et aboutissant, par ses rails, à un poste de distribution extérieur à la susdite enceinte, cette enceinte étant animée d'un mouvement du type hélicoïdal oscillant autour de son axe vertical avec des accélérations angulaires plus importantes dans un sens que dans 35 l'autre en sorte que l'on obtienne à la fois un acheminement des objets en vrac vers la piste (par effet centrifuge) et une progression ascensionnelle desdits objets le long de la piste. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de récupération propres à remettre dans 40 l'enceinte cylindrique les objets n'ayant pas accédé à l'un des rails. 69 13704 to 2007251 6. Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste de distribution comprend un dispositif d'emmagasinage muni de conduits sensiblement verticaux auxquels aboutissent respectivement les rails et dans lesquels s'em-5 pilent avec une orientation déterminée les objets amenés par les-dits rails et des moyens de sélection propres à délivrer un à un par un conduit de sortie unique des objets provenant des susdits conduits. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce 10 que les moyens de sélection comprennent un organe de détection de la longueur de chaque objet qui ést interposé dans le conduit de sortie et qui autorise le passage de chaque objet dans ce conduit lorsque cet objet a une longueur adéquate, l'objet étant enlevé dudit conduit de sortie dans le cas contraire. 15 8. Appareil selon les revendications 6 ou 7, destiné à orienter des objets comportant une marque identifiant leur type, caractérisé en ce que les moyens de sélection comprennent un dispositif de détection de ladite marque qui est interposé dans le conduit de sortie et qui autorise le passage de chaque objet dans 20 ce conduit lorsque cet objet comporte une marque adéquate, l'objet étant enlevé dudit conduit de sortie dans le cas contraire. 9. Appareil selon les revendications 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que le poste de distribution comporte un dispositif de contrôle et de commande de l'orientation de chaque objet dans le 25 conduit de sortie, ce dispositif étant apte à inverser l'orientation de chaque objet dans le conduit, si nécessaire.