Brevet FR2001601A1 — publié le 19690926

Dans l'état actuel de la technique scintillographique utilisée dans le diagnostic au moyen de radioisotopes, l'un des procédés d'enregistrement les plus utilisés consiste en l'impression sur le plan d'enregistrement d'un signe graphique au moyen d'une tête d'impression appropriée lorsqu'un nombre d'impulsions prédéterminé est émis par le détecteur. En outre, pour mieux mettre cli évidence les différences d'activité aux divers points, on peut faire varier la couleur de ce signe graphique pour certaines valeurs préétablies de la fréquence moyenne des impulsions mesurées au moyen d'un appareil de mesure des fréquences moyennes ou inten simètre. La présente invention a pour objet une tête dtjmpression capable de fonctionner jusqu'à des fréquences particulièrement élevées et avec des tempes de commutation des couleurs trés brefs comice l'exige l'orientation ae la technique ers les vitesses d'enregistrement élevées, rendues possibles par l'emploi de radioisotopes à basse énergie et à période brève.En dehors du fait qu'il assure le pilotage de la tête à la fréquence de travail maximale, meme avec des fréquences d'impulsions du détecteur très supérieures à celle qui correspondrait à la fréquence maximale d'impression dans le but d'éviter tout effet de saturation, le circuit de commande d'impression des signes graphiques permet, dans l'une des formes préférées de réalisation, d'effectuer l'intégratin des impulsions emises par le détecteur a temps constant, au lieu de l'ef2ectuer a nombre d'impulsions constant comme cela se produit dans les appareils actuellement existants qui sont basés sur une simple démultiplication du nombre des impulsions. Cette caractéristique prend une importance considérable dans les enregistrements comportant ces variations de couleurs effectuées à une basse fréquence moyenne d'impulsions sur le détecteur.En effet, dans ces cas, étant donné que l'on doit adopter, pour l'appareil de mesure de la fréquence moyenne qui est destiné à commander le changement de couleur, des constantes de temps très longues afin de maintenir les fluctuations statistiques dans des limites acceptables, on tombe dans la distorsion en peigne de ltenre.-istrement (bien connue sous le terme anglais de "sealloping"), distorsion que l'on ne peut éliminer au moyen de dispositifs appropriés (dispositifs antiscalloping) qu'à la condition que le temps dtintégra- tion du circuit de commande de la couleur soit égal à celui du circuit de commande d'impression des signes graphiques. La partie de la tête d'impression qui est destinée à l'impression des signes graphiques est essentiellement constituée par un percuteur perpendiculaire au plan d'enregistrement mis en mouvement par l'extrémité d'une armature mobile qui fait partie d'un circuit magnétique excité par les impulsions de courant fournies par l'appareil de commande de la tête. Suivant l'invention, le percuteur est maintenu en position par fixation en des points proches cie ses extrémités, au milieu de deux minces bandes d'acier à ressort ou d'une autre matière élastique qui sont contenues dans des plans parallèles au plan d'enregistrement et dont les extrémités sont fixées aux parois de 1 tête à l'aide de moyens qui permettent de régler leur tension.On réalise de cette façon une- suspension du percuteur présentant une élasticité nettement différenciée dans les diverses directions et qui permet de réaliser le mouvement utile du percuteur dans une direction perpendiculaire au plan d'enregistrement avec des frottements pratiquement nuls. L'extrémité du percuteur qui est dirigée vers le plan d'enregistrement peut être directement profilée à la forme du signe graphique à imprimer ou bien elle peut porter un élément capable de tourner autour d'un axe parallele au plan d'enregistrement et dont les diverses faces présentent des profils différents, lorsqu'on veut pouvoir choisir rapidement entre plusieurs formes de signes graphiquels à imprimer. Une partie du corps du percuteur, qui est généralement l'extrémité opposée au plan d'enregistrement, est en contact avec 1'armature qui fait partie du circuit magnétique de commande par l'intermédiaire d'un élément réglable en position qui a pour but de régler à la valeur optimale l'entrefer du circuit magnétique correspondant à l'état d'excitation du circuit. Un autre élément réglable en position, solidaire des parois de la tête et qui est en contact avec l'armature mobile lorsque cette dernière est en position de repos permet finalement de régler l'entrefer correspondant à l'état de désexcitation du circuit.Les éléments, énumé- rés ci-dessus, convenablement fixés à un support capable de se déplacer sur le plan d'enregistrement, constituent, suivant l'invention, une tête d'impression à grande vitesse de frappe lorsque 1'on insère, entre le percuteur de la tête et la feuille d'enregistrement, par exemple une feuille de papier carbone classique ou un ruban de machine à écrire. Lorsqu'on veut obtenir un changement de couleur de signe gra phique, par exemple en fonction cie 1. fréquence moyenne des impul- sions emises par le détecteur, on obtient ce changement en interposant, entre le percuteur et lme plan d'enregistrement, un certain nombre de rubans du type pour machines à écrire ayant les couleurs désil@@es et @r , dans in suite, on appellers pour abréger rubanscouleur.Suivant l'invention, ces rubens qui se deroulement le bobines porte-ruban approprides disposées dans une position fixe par rapport au percuteur, sont conduits en juxtaposition entre eux et, à l'aide de moyens qui seront décrits dans la suite, vers un chariot porte-ruban dans lequel ils passent toujours juxtaposés et qui est apte a faire passer entre le percuteur et le plan d'enre- gistrement d'un ou l'autre des rubans ou des parties ou même ruban dans le cas ou le ruban comporte plusieurs couleurs juxtaposées. Les divers rubans-couleur vienoront ensuite, à l'aide des moyens décrits dans la suite, s'enrouler sur d'autres bobines porte-ruban qui sont également placées en position fixe par rapport du percuteur et animés d'un lent mouvement d'enroulement continu où discontinu qui est apte à renouveler continuellement la portion de ruban intéressée par le percuteur pendant l'impression du signe graphique. Le mouvement de positionnement os rubans entre le percuteur et le plan d'enregistrement est donc réalisé au moyen d'un élément intermédiaire (chariot porte-rubans) de masse extrêmement réduite et sans que le dispositif n'alimentation des rubans ne prenne part à ce mouvement de positionnement.Ceci permet de réduire au minimum l'inertie du dispositif et d'augmenter par conséquent la vitesse de commutation des couleurs. Le mouvement de défilement des rubans du groupe de bobines débitrices au groupe de bobine réceptrices se poursuit jusqu'à ce que l'augmentation du diamàtre d'une ou de plusieurs des bobines réceptrices provoque l'actionnement d'un dispositif de fin de course d'enroulement, de nature électrique ou mécanique (par exemple un microinterrupteur ou un méchanisme de leviers a action brusque) capable de déterminer à l'aide de moyens de nature électrique ou méchanique l'inversion du sens de défillement de @qgon que les bobines debitrices deviennent les bobines récep- trices et inversement. A la sortie de chaque bobine débitrice; chaque ruban est tout d'abord guide venir s'appuyer sur un élément méchanique dont l'axe est parallèle à l'axe de la bojine et qui est solidaire des parois de la tête de façon que la position du ruban cn aval de cet élément ne dépende pas de la longueur de risban enroulée sur r la la bobine, longueur qui détermine le diamètre d'enroulement.Ensuite, suivant l'invention, le ruban est contraint de passer, plié sui ruant son axe longitudinal, , dans une fente perpendiculaire au plan de défilement précédent et qui est elle aussi formée dans un élément solidaire des parois de la tête, puis il est contraint de passer, toujours plié en deuxe dans une fente analogue à la prefière mais formée dans un élément solidaire du chariot porte-ruban; de là, il vient s'appuyer sur un élément plat du chariot qui l'o- blige à reprendre sa position étalée et le juxtapose aux autres rubans. Les deux fentes dans lesquelles le ruban passe sous forme pliée le font défiler dans un plan perpendiculaire à l'axe de déplacement du chariot en lui permettant ainsi de fléchir sans opposer de résistance à le translation du chariot.A sa sortie du chariot, le ruban est amené à la bobine réceptrice en passant dans une paire de fentes et une paire d'éléments d'appui identiques à ceux décrits plus haut, de sorte que le défilement régulier du ruban sur le chariot n'est influencé ni par la position prise par le chariot, ni par la longueur de ruban enroulée sur les bobines. Par ailleurs, étant donné que le dispositif est symétrique, il est indifférent que ce soit l'une ou l'autre des bobines qui est débitrice ou réceptrice. La position du chariot porte-rubans et, par conséquent, l'i- dentité du ruban ou de la partie du ruban qui est interposée à un instant déterminé entre le percuteur et le plan d'enregistrement est déterminée par la position angulaire de l'arbre d'un synchro- récepteur de couple alimenté en courant continu aussi bien sur son rotor que sur son stator, de sorte que la position angulaire de l'arbre est définie de façon univoque par les rapports existant entre les trois courants statoriques et par le sens du courant rotorique. Le circuit électronique de commande pour l'impression des si- gnes graphiques est essentiellement constitué, dans l'une des formes possibles de réalisation de l'invention, par une chaîne de démultiplication des impulsions fournies par le détecteur, chaîne qui pilote un circuit de mise en forme de l'impulsion de sortie, par lui circuit de nise en forme t.'un temps d'attente et par iii circuit de mémoire.Chaque impulsion de sortie de la chaîne de démulimplication détermine, sous l'action du circuit de mise en forme de l'impulsion de sortie, l'application à la bobine d'excitation du circuit magnétique de la tête d'une impulsion ayant des caractéris tiques d'amplitude et de durée appropriées pour l'actionnement du percuteur; en même temps, le circuit de mise en forme du temps d'attente bloque, par l'intermédiaire d'un circuit-porte approprié, l'entrée du circuit de mise en forme de l'impulsion de sortie pendant tout le temps nécessaire pour que le percuteur imprime le signe graphique sur le plan d'enregistrement et revienne à sa position de repos. En outre, pendant le temps d'attente, le circuit de mémoire reste ouvert sous l'effet d'un circuit-porte approprié, de sorte qulune impulsion qui se présente éventuellement à la sortie des démultiplicateurs pendant le temps d'attente est mise en mémoire et envoyée ensuite au circuit de mise en forme de l'impulsion de sortie à la fin de ce temps d'attente. Dans une autre forme de réalisation du circuit électronique de commande pour l'impression des signes graphiques suivant l'invention qui est de préférence utilisée avec une tête c'impressio à changement de couleur, les impulsions fournies par le détecteur sont envoyées à un appareil de mesure de la fréquence moyenne qui fournit à sa sortie, une tension continue proportionnelle à la fréquence moyenne des impulsions d'entrée. Cette tension de sortie est utilisée pour piloter un oscillateur commandé en tension qui détermine, par sa fréquence, la fréquence des impulsions appliquées à la bobine d'excitation du percuteur de la tête.Un limiteur de tension approprié, interposé entre la sortie de l'appareil de mesure de la fréquence moyenne et l'entrée de ltoscillateur commandé en tension garantit que la fréquence de cet oscillateur n'excède jamais la fréquence maximale de travail de la tête, même pour une très haute fréquence d'impulsions fournies par le détecteur. L'éventuel changement de couleur s'obtient en appliquant la tension de sortie de l'appareil de mesure de la fréquence moyenne aux entrées d'une série de discriminateurs de niveau dont le nombre est égal au nombre de couleurs que peut donner la tête moins un.Le fait que la tension de sortie de l'appareil de mesure de la fréquence est supérieur ou non aux divers seuils des discriminateurs qui peuvent être échelonnés dans l'intervalle utile des tensions de sortie détermine en provoquant ou non la fermeture d'interrupteurs électroniques ( semi-conducteur) ou électroméc2niques (relais) par les divers discriminateurs, le rapport entre les courants statoriques du synchro-récepteur de couple qui pilote le chariot porte-rubans de la tête et, par conséquent, la couleur particulière du signe graphique imprimé par le percuteur. D'autres caractéristiques de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre. Au dessin.annexé, donné uniquement à titre d'exemple - la Fi. 1 est une vue en perspective d'une tête d'impression en blanc et noir; - la Fig. 2 est une vue en coupe latérale d'une tête d'impression à changement de couleur; - la Fig. 3 est une vue avant de la tête dtimpression de la Fig. 2'dans laquelle, pour la clarté du dessin, on a omis certaines détails visibles sur la Fig. 2; - la Fig 4' est une vue en coupe horizontale de la tête d'impression des Fig. 2 et 3; - la Fig. 5 est un schéma synoptique du circuit de commande de la tête d'impression en blanc et noir représentée sur la Fig. 1;; - la Fig. 6 est un scnéma s-optique du circuit de commande de la tête d'impression à changement de couleur des Fig. 2, 3 et 4. Suivant le mode de réalisation représenté à la Fig. 1, une tête d'impression en blanc et noir comprend un percuteur 1 maintenu en position verticale par des bandes d'acier à ressorts 2 et 3; ces bandes sont constituées par une seule longueur de bande dont les extrémités sont fixées à un bloc 4 solidaire de l'une des parois de la tête et qui est enroulée sur une poulie 5. L'axe de cette poulie est monté dans des doigts 6 qui traversent deux trous pratiqués dans la paroi 7 et sont fixés à une plaquette 8; dans cette plaquette est vissé un grain 9, qui, en stappuwant contre la paroi 7, permet de régler la tension des bandes 2 et 3 à la valeur optimale.L'extrémité du percuteur 1 qui est dirigée vers le plan d'enregistrement porte une plaquette 10 qui peut tourner autour de son axe 11 pour prendre quatre positions différentes décalées l'une de l'autre de 900, et qui peut être maintenue dans chacune de ces positions sous l'action d'une bille métallique non visible sur le dessin qui, sous la pression d'une lame de ressort 12, 5?engage dans son logement formé dans'le perccr et dans l'un des quatre trous 13 dont seuls deux sont visibles sur le dessin. De cette fa çon, en tournant la plaquette 10, au moyen d'un tournevis quton peut introduire dans un tube de guidage 14, on peut faire varier rapidement la longueur du trait qui constitue le signe graphique à imprimer; l'extrémité supérieure du percuteur est en contact par l'intermédiaire d'une tige filetée 15 avec l'armature mobile 16 d'un électro-aimant 17 qui est du type normalement utilisé dans les relais et qui est excité par les impulsions de courant fournies par le circuit de commande. Une lame de ressort îS, qui presse sur l'armature mobile au niveau de son point d'articulation, a pour fonction ae maintenir l'armature en place tandis que la réaction élastique qui sert à l'ouverture de l'entrefer est fournie par les banes d'acier à ressorts 2 et 3, par l'intermédiaire du percuteur 1 et de la tibe filetée 15. Les tiges filetées 15 et 19 permettent de régler à la valeur optimale l'entrefer du circuit magnétique 17 dans les conditions d'excitation et de désexcitation du circuit respectivement. Un circuit électro-magnétique 20 dont l'armature mobile commande, par l'intermédiaire d'une tige filetée 21, un percuteur 22 qui est guidé par une barrette 23 en saillie sur la paroi 24 de la tête d'impression, permet d'imprimer sur le plan d'enregistrement un signe graphique d'identification de certaines conditions particulières de la tête (marquage). L'ecarte- ment correct entre les extrémités des percuteurs et le plan d'enregistrement est finalement assuré par le contact permanent entre des patins 25 et le plan d'enregistrement. Les Fig. 2, 3 et 4 représentent une tête d'impression à changement de couleur en coupe verticale, en vue avant et en coupe horizontale; en ce qui concerne le dispositif d'impression des signes graphiques, cette tête comporte les mêmes éléments constitutifs que ceux qui ont déjà été décrits à propos de la tête d'impression en blanc et noir de la Fig. 1.Le percuteur 1 est maintenu en position par les bandes d'acier à ressorts 2 et 3 constituées par une seule longueur de b@nde, dont les extrémités sont fixées au bloc 4 solidaire de l'une des parois de la tête et qui est enroulée sur la poulie 5, l'axe de cette poulie étant monté dans les points o qui traversent deux trous pratiqués dans l'autre paroi et sont fixés à une plaquette 7' sur laquelle se visse le grain 8' qui, en s'appu yant sur la paroi, permet de régler la tension des bandes 2 et 3 à la valeur optimale. L'extrémiré supérieure du percuteur 1 est en contact, par l'intermeciiaire d'une tiffe filetée 9', avec l'armature mobile d'un circuit électromagnétique 1u", lequel est excité par les impulsions de courant fournies pur le circuit de commande. ne l.me de ressort 11 (aI presse sur l'armature au niveau de son articulation a pour fonction Ûe maintenir l'armature en place tandis que la réaction élastique pour l'ouverture de l'entrefer est fournie par les bancies d'acier à ressorts 2 et 3, par l'interme diaire du percuteur 1 et de la tige filetée 9'. Les tiges filetées 9' et 12' permettent de régler à la valeur optimale l'entrefer des circuits magnétiques 10' dans les conditions d'excitation et de désexcitation du circuit respectivement.Un circuit électromagnéti- que 13' dont l'armature mobile commande un percuteur 14' guidé par un support 15' permet imprimer sur le plan d'enregistrement un signe graphique d'identification de certaines positions particulières de la tête (marquage). Des rubans de machine à écrire, au nombre de trois et dont chacun comprend deux couleurs, sont enroulés sur des bobines porte-ruban 16' et 17' qui sont animées d'un lent mouvement d'enroulement; à un instant donné quelconque, les bobines 10' sont toutes réceptrices et les bobines 17' débitrices ou inversement.Les arbres 18' et 19' sur lesquels sont respectivement calées les bobines porte-ruban 16' et 17 sont munis d'une rainure longitudinale dans laquelle est engagée une dent qui fait saillie dans le trou central de rondelles 20' qui sont juxtaposées aux bobines 16' et de rondelles, non représentées sur le dessin, qui sont juxtaposées aux bobines 17', tandis que les bobines elles-memes sont libres de tourner sur leurs axes respectifs. Le mouvement d'enroulement des rubans est transmis à partir d'un petit moteur électrique 21' à une poulie 23' par l'intermédiaire d'une courroie 22' et, ensuite par l'intermédiaire d'une roue de friction 24', à une roue 25' solidaire de l'arbre 18'.Cet arbre entraine en rotation les rondelles 20' qui, à leur tour, en attaquant, par un redan formé par leur épaisseur, les extrémités de ressorts hélicoïdaux 26 solidaires des bobines pore-rubans 1Gt, mettent ces bobines en rotation; dans ces conditions, ces bobines sont réceptrices. Les bobines 17', qui sont débitrices, tournent généralement à des vitesses différentes les unes des autres, en raison du fait que les remplissages ne sont pas exactement égaux sur les trois bobines réceptrices et sur les trois bobines débitrices.La différence entre ces vitesses de rotation est rendue possible du faic qu'alors que celle des bobines 17' qui tourne avec la plus grande vitesse, en mettant l'extrémité du ressort hélicoldal dont elle est solidaire et qui est identique au ressort 26, en prise avec la rondelle correspondante 20', entraîne l'arbre 1S' en rotation, les deux bobines plus lentes tournent librement sur cet arbre 1S. Les frottements inévitables entre bobines et arbres sont finalement compensés, pour permettre aux bobines débitrices de tourner correctement, par le frottement entre les bobines et les ressorts 27 solidaires des parois de la tête.L'arbre sur lequel sont calées la poulie 23' et la roue de friction 24' est porté par deux bras 28 qui sont réunis rigidement l'un à l'autre par un élément 29 et il peut osciller autour d'un axe qui coïncide avec l'axe de rotation du moteur électrique 21t; la pression de la roue de friction 24' doit nécessairement exercer sur la roue entraînée 25' est fournie par des ressorts 30 qui sont reliés par une extrémité aux bras 28 et par l'extrémité opposée à deux pattes d'un é- lément transversal 31 qui peut tourner autour de l'axe défini par deux tourillons 32. Pendant l'enroulement des rubans-couleur sur les bobines 1o', l'augmentation de diamètre de la bobine centrale provoque un déplacement progressif d'un balancier 33 et, par conséquent du bras 34, relié à ce balancier par un arbre 35.Dès que, sous cet effet, le bras 34 a tout d'abord atteint, puis franchi sa position d'équilibre instable définie par l'alignement de l'ex- trémité du bras avec l'axe de l'arbre 35 et avec le point d'ancrage d'un ressort 36 sur la paroi de la tête d'impression, l'arbre 35 tourne rapidement sous l'action de ce ressort pour mettre le balancier 33 en contact avec le ruban contenu sur la bobine 17' centrale qui, à ce moment, est presque vide. Une fourchette 37 so- lidaire de l'arbre 35, en agissant sur un doigt 38, fait tourner l'élément 31 sur les tourillons 32, l'élément 31 se plaçant alors dans la position symétrique de celle représentée sur la Fig. 2. Les ressorts 30, en agissant sur les bras 28, font tourner ces bras pour mettre la roue de friction 24' en contact avec la roue 39 solidaire de l'arbre 19', de sorte que les bobines porte-ruban 17t deviennent les bobines réceptrices et que les bobines 16t deviennent par conséquent les bobines débitrices. A la sortie de la bobine débitrice, qui est par exemple la bobine 17', chacun des rubans-couleur s'enroule sur le rouleau 40 et, ensuite, plié en deux suivant son axe, il passe à travers deux fentes formées dans des éléments 41 et 42 qui sont respectivement solidaires des pa-- rois de la tête d'impression et du chariot guide-rubans. Ensuite, le ruban, en s'ouvrant de nouveau, s'appuie sur des rouleaux 43, 44, 45 et 46 solidaires du chariot pour se replier en deux suivant son axe, passer dans des fentes formées dans des éléments 47 et 48, s'appuyer sur le rouleau 49 et, finalement, s'enrouler sur la bobine porte-ruban 16' qui est supposée être la bobine réceptrice.Les rouleaux 40 et 49 placés entre les bobines porte-rubans et les éléments à fente fixes par rapport aux parois de la tête ont pour fonction de rendre la position relative des rubans-couleur, par rapport aux fentes correspondantes, indépendante du degré de remplissage des bobines; les éléments à fente 41, 42, 47 et 48, en combinaison avec le pliage particulier donné aux rubans-couleur, rendent la position des rubans par rapport aux rouleaux 40, 43, 46 et 49 indépendante de la position particulière prise par le chariot guide-ruban et permettent aux rubans de se plier sans opposer de résistance à la translation du chariot; les rouleaux 43 et 46 assurent l'alignement des rubans avec les éléments à fentes solidaires du chariot tandis que les rouleaux 44 et 45 qui sont munis de gorges de guidage appropriées déterminent le positionnement exact des rubans-couleur par rapport au chariot. La position prise à chaque instant par le chariot guide-ruban 50 qui coulisse sur des guides 51 et, par conséquent le ruban particulier (ou la zone de ruban particulière) qui est intéressé par le percuteur 1 à l'instant de l'impression du signe graphique sont déterminés par la position angulaire de l'arbre du synchro-récepteur de couple 52. La correspondance entre la position de l'arbre du s;.chro-récepteur et la position du chariot est obtenue au moyen du cordon métallique 53 fixé en 54 au chariot guide-rubans qui est enroulé sur la poulie 55 calée sur l'arbre du synchro-récepteur et dont les extrémités sont fixées à cette poulie; le ressort 56 a finalement pour fonction de maintenir le cordon 53 tendu.L'espacement correct entre les extrémités des percuteurs 1 et 14' et le plan d'enregistrement est assuré par l'appui de la tête sur des guides 57 et 58 dont les extrémités sont en contact avec le plan d'enregistrement par l'intermédiaire de roues 59. Sur la Fig. 5, on a représenté un schéma synoptique de l'une des formes possibles de réalisation du circuit de commande d'une tête d'impression suivant l'invention sans changement de couleur. Les impulsions fournies par le détecteur sont envoyées à une chaine de démultiplication formée par des diviseurs par deux DDî, DD2, ..., DDn; un commutateur Cm permet de choisir à chaque fois la démultiplieation la plus appropriée en fonction de la fréquence maximale des impulsions émises par le détecteur et de la fréquence maximale de frappe de la tête. Les impulsions démultipliées sont ensuite appliquées aux entrées de deux circuits-portes Gl et G2. l'état de repos du circuit, la porte G1 est conductrice et la porte G2 bloquée. En passant par la porte G1, l'impulsion fournie par la chaîne de démultiplication excite donc l'entrée du circuit de mise en forme de l'impulsion de sortie, isr1, constitué par un multivibrateur monostable qui, pour chaque impulsion d'entrée, fournit une impulsion de durée appropriée pour le pilotage de la tête.Cette impulsion est appliquée à ltétage-final EF qui lui confère les caractéristiques de puissance nécessaires pour le pilotage de la tête et elle est en même temps envoyée à l'entrée d'un circuit de mise en forme du temps d'attente .VlV2 constitué également par un multivibrateur monostable, dont l'impulsion de sortie a une durée égale au temps nécessaire pour que le percuteur de la tête frappe sur le plan d'enregistrement et revienne à peu près à sa position de repos; lorsque l'étage final comporte les moyens appropriés pour l'annulation rapide du courant dans l'enroulement du relais de la tête, ce temps d'attente peut être estimé au double de la durée de l'impulsion de sortie.L'impulsion fournie par r2, appliquée aux portes G1 et G2 maintient pendant toute sa durée la porte G1 fermée et la porte G2 ouverte; une éventuelle impulsion fournie par les démultiplicateurs pendant ce temps sera donc envoyée à l'une des entrées de la mémoire FF1 constituée par un multivibrateur bistable (bascule), en provoquant la commutation de cet élément.A la fin du temps d'attente, le rétablissement de 'V2, en rendant G1 conductrice et en bloquant G2 provoque, par l'intermédiaire d'un différenciateur 91, l'application d'une impulsion appropriée à la deuxième entrée de la mémoire FF1 pour provoquer le rétablissement de cette mémoire dans le cas éventuel où elle a été commutée précédemment et, par conséquent. l'application à l'entrée de MVî, par l'intermédiaire du différenciateur D2, de l'éventuelle impulsion mise en mémoire par FFI pendant le temps d'attente. On se reportera maintenant à la Fig. 6 sur laquelle on a dessiné le schéma synoptique de Itune des formes possibles de réalisation du circuit de commande d'une tête d'impression à changement de couleur suivant l'invention. Les impulsions fournies par-le détecteur et appliquées à l'entrée I sont envoyées à un appareil @FM de mesure de 1 fréquence moyenne des impulsions, qui fournit à sa sortie une tension proportionnelle à la fréquence moyenne des impulsions d'entrée; cette tension est ensuite envoyée à un limiteur de tension LT apte à limiter la tension de sorti de l'appareil de mesure de la fréquence moyenne à la valeur qui correspond au bas de l'échelle, même pour des fréquences moyennes d' entrée qui sont très largement supérieures au bas de l'échelle.La sortie du limi teur de tension LT est ensuite envoyée pour piloter deux canaux distincts. Le canal d'impression CI, destiné à fournir à la tête 'impression les impulsions de courant appropriées pour actionner le percuteur, et le canal de couleur CC qui assure le positionnement du chariot porte-ruban en fonction de la fréquence moyenne des impulsions d'entrée. Le canal d'impression est constitué par un oscillateur OS comnandé en tension capable de fournir une fréquence linéairement croissante avec la tension de pilotage et, par conséquent, linéairement croissante avec la fréquence moyenne des impulsions d'entrée I. Pour la commodité de la construction, l'os- cillateur peut être construit pour une fréquence plus élevée que la fréquence nécessaire et suivi d'un démultiplicateur D.A la tension maximale fournie par le limiteur LT correspond à la sortie du groupe oscillateur démultiplicateur, la fréquence maximale de travail du percuteur de la tête. La sortie du démultiplicateur est donc appliquée à un multivibrateur monostable ?wM qui, à chaque impulsion d'entrée, fournit à un étage final EF une impulsion de durée appropriée pour le pilotage du percuteur qui, convenablement amplifiée par cet étage final, est finalement envoyée à la tête d'impression. Le canal couleur est constitué par des discriminateurs de niveau en nombre égal au nombre de couleurs moins un DEr1, DN2, DK3, DN4, dont les entrées sont commandées par la sortie du limiteur de tension LT et dont les niveaux de déclenchement sont convenablement répartis sur la caractéristique de sortie du limiteur. La sortie de chaque discriminateur de niveau commande un relais R et les n relais R du canal sont interconnectés de façon que les conditions des sorties pour l'alimentation du synchro-récepteur de la tête dépendent du dernier relais attiré dans l'ordre des niveaux de déclenchement croissants. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, qui n'ont été choisis qu'à titre 4'exemples. - REVENDICATIONS. 1 - Tête d'impression à grande vitesse pour enregistrements scintillographiques ou analogues, dans laquelle l'impression des signes graphiques sur le plan d'enregistrement est exécutée par l'action d'un percuteur perpendiculaire au plan et mis en mouvement par une armature mobile qui fait partie d'un circuit magnétique excité par les impulsions de courant fournies par l'appareil de commande de la tête, cette tête étant caractérisée en ce que le percuteur est maintenu en position uniquement aux moyens de bandes ou de fils d'acier ou d'une autre matière, parallèles entre eux ou obliques entre eux, contenus dans des plans parallèles au plan d'enregistrement et fixés aux parois de la tête par des moyens aptes à en régler la tension de façon que le mouvement utile du percuteur se produise avec des frottements pratiquement nuls. 2 - Tête d'impression suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des éléments appropriés, réglables en position, interposés, le premier entre l'armature mobile et le percuteur et l-e deuxième entre l'armature mobile et un point du corps de la tête et qui sont aptes à régler à.la valeur optimale l'entrefer du circuit magnétique1 l'un dans l'état d'excitation du circuit et l'autre dans l'état de désexcitation de ce circuit. 3 - Tête d'impression suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'extrémité du percuteur qui est dirigée vers le plan d'enregistrement porte un élément capable de présenter à ce plan, à la suite d'une rotation autour de son axe, plusieurs faces qui ont des profils ou dimensions différentes dans le but de modifier la forme du signe graphique imprimé. 4 - Tête d'impression suivant les revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un deuxième percuteur placé dans le voisinage immédiat du percuteur principal et qui peut être actionné par une armature mobile qui fait partie d'un circuit magnétique indépendant, en vue d'imprimer sur le plan d'enregistrement un signe graphique particulier servant à l'identification de certaines positions particulières. 5 - Tête d'impression suivant les revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif-servant de support pour des rubans de machine à écrire de différentes couleurs, ce dispositif étant apte à interposer l'un ou l'autre des divers rubans entre le percuteur ou les percuteurs et le plan d'enregistrement sans communiquer son mouvement de translation des rubans au dispositif d'alimentation des rubans. 6 - Tête d'impression suivant les revendications 1 à 5, Ca- ractérisée en ce que le dispositif capable d'interposer entre les percuteurs et le plan d'enregistrement l'un ou l'autre d'une série de rubans du type pour machine à écrire et de différentes couleurs est constitué par un chariot de guidage des rubans, accouplé meca- niquement à l'arbre d'un synchro-récepteur de couple dont la posi tion angulaire, définie de façon univoque par la polarité du cou rant rotorique et par les rapports entre les courants qui circulent dans les trois branches du stator, varie sous l'action d'uni cir cuit de commande approprié, en fonction de certaines valeurs défi nies de la fréquence moyenne des impulsions appliquées à l'entrée du circuit. 7 - Tête d'impression suivant les revendications 1 à zj, ca ractérisée en ce qu'elle comprend des dispositifs aptes à imprimer aux rubans de machine à écrire un lent mouvement continu ou discontinu apte à renouveler continuellement la zone de ruban qui est intéressée par les percuteurs pendant la frappe. 8 - Tête d'impression suivant les revendications 1 à 7, ca ractérisée en ce que le mouvement des rubans qui est apte à renou veler continuellement dans la zone intéressée par le percuteur est obtenu par un dispositif apte à imprimer un lent mouvement de dé filement aux rubans, entre un. groupe de bobines débitrices et un groupe de bobines réceptrices qui ne participent pas au mouvement de positionnement des rubans sous le percuteur et à inverser le sens d'enroulement des rubans lorsque les bobines réceptrices sont presque pleines et les bobines débitrices presque vides. 9 - Tête d'impression suivant les revendications 1 à 8, ca ractérisée en ce qu'elle comprend, pour chaque ruban de machine à écrire, deux paires de dispositifs qui sont respectivement en po sition fixe par rapport aux bobines porte-ruban et par rapport au chariot de guidage des rubans, dispositifs qui sont aptes à con traindre les rubans, convenablement pliés suivant leur axe, à se déplacer dans des plans perpendiculaires à l'axe de déplacement du chariot en leur permettant de fléchir sans opposer de résistance à la translation du chariot 10 - Tête d'impression suivant les revendications 1 à 9, ca ractérisée en ce que le circuit de commande d'impression des si gnes graphiques comprend des éléments de circuit qui sont capables d'empêcher que les impulsions de commande qui suivent les impul sions précédentes avec un espacement inférieur à un temps d'attente préétabli ne soient transmises à la tête, de mettre en mémoire ces impulsions et de provoquer l'application de ces impulsions à la tête d'impression a la fin du temps d'attente. 11 - Tête dtimpression suivant les revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le circuit de commande de l'impression des signes graphiques comprend des éléments de circuits aptes à piloter la tête à une fréquence régulière qui croit linéairement avec la fréquence moyenne des impulsions envoyées du détecteur au circuit de commande.