Brevet FR2002501A1 — publié le 19691017

La présente invention se reporte à la réfrigération et, plus particulièrement, à de:- mryev.s permettant d'extraire des produits alimentaires placés ou ta .aloses de leurs moules, puis de détacher les-produite de3 extracteur*. Le brevet des Etats Unis d'Amérique nc 3 375 579 décrit une machine à mouler des aliments glacés sans bâton analogue à la machine faisar.t l'objet de la présente invention., à cela près au'on y coiifl-Ls dos tablettes au lieu d'articles individuels. En outre, le? broches d1 extraction faisant saillie seus les barres d'extraction sent des broches coniques, lisses, de même que toutes les croches entraînées en rotation par un effet de came. Un dispositif démouleur séparé (fig. 5) est prévu pour séparer les produits de leurs brrehes. Les brochés ne sont pas isolées des barres d'extraction. Le brevet des Etats Unis d'Amérique n° 2 076 377 décrit un dispositif de moulage de friandises glacées"dans'leqùël les barres d'extraction sont soulevées manuellement des moules et dans lequel les articles sont détachés en tournant manuellement une paire de broches d'extraction pyramidales fusiformes (fig. 9-11) relativement courtes et de section carrée. Ces broches sont disposées le long du plan médian du produit et 11e sont pas isolées. Dans les machines à mouler les aliments glacés sans bâton du type décrit, il existe plusieurs critères, dont certains ne sont pas toujours compatibles, en particulier lorsque des barres individuelles de confiserie etc., sont prévues. Ces- critères sont (\ ) Création d'une force d'extraction convenable entre le produit gla.cé et les broches pénétrant dans les produits, pour assurer une extraction positive des produits glacés hors de leur moule. La force d'extraction, disponible avec les broches des brevets antérieurs précités est relativement faible. (2) Les produits doivent être détachés ou éjectés d.e leurs extracteurs - a) positivement et d'une manière sûre, b) sans contact extérieur avec le produit pendant le détachement , c) sans déranger ni briser des parties du produit, bad original 69 04491 2 2002501 d) en laissant les broches -j1 extraction prc^res et, par consé pent, en facilitant la stérilisation ultérieure, e) ssczs déran&'er les couchede chocola+ ..ui peuvent être précentes aux extrémités supérieures der barree de produit, et f) sans "briser les barres de produit sous l'action des forces de torsion eu de réaction engendrées par la rotation des broches -le détachement„ Les cro.-hes du brevet des Etats Unis d'Amérique r.° 3 375 579 précité n'engendrent pas "une force d'extraction relativèment élevée et n'éjectent pas positivement les produits. En outre, étant donné Qu'elles ort un mode de foncticnnenent différent, elles ne satisfont pas au critère (2) b) étant donné que des dérouleurs sont nécessaires. Le dispositif du brevet des Etats Unis d'Amérique r."2 076 377 précité ne satisfait ni au critère (1) ni aux critères (2) 'a), c)," e) et f), Dans le code de réalisation de l'invention décrit ici, des barres individuelles de confiserie glacée ou analogues sont produites dans une machine du genre de celle du brevet des Etats Unis d'Amérique n° 3 375 579 précité, à cela près que des moules multiples sont utilisés sur chaque barre de moule. Toutefois, contrairement à ce qui se passe dans la construction du brevet des Etats Unis d'Amérique n° 3 375 579 précité ainsi que dans celle du brevet des Etats Unis d'Amérique n° 2 0?6 377 précité, des forces d'extraction adéquates entre lè produit èt les broches sont créées en fermant sur l'une des broches associées à chaque barre de produit des épaulements à fonction de came opposés axialement et de préférence disposés en hélice» Ces épaulements, lorsque les broches sont liées par le gel avec les barres de produit, fournissent la force d'extraction nécessaire pour retirer les produits des moules (après une brève décongélation) en soulevant les barres d'extraction sur lesquelles sont montées les broches. Suivant l'invention, les produits sont détachés des barres d'extraction et de leurs broches en faisant tourner une broche déterminée (de détachement) de chaque moule, pour exercer une action de vissage sur le produit et le dégager des broches. La formation des épaulements d'extraction et à fonction de came sur les bad original 69 04491 3 2002501 broches de détachement prévues suivant l'invention n'entraîne aucun uérangenent appréciable du produit autour des trous des bro- et aucune raroellc ùe produit ne peux coincer ISè broches et or.nê'.n er I'é,!ecti ... le ■! 'ric-ureo eyliudripj;es e-t, psr conséquent, le produit en -.et dét&e-h^ san;-. déranger ni briser des parties d'un en-i'ci.a^o rv d'une couche de chocolat recouvrent éventuellement les biutt; de., barres de produit,, £r. outre, les brcches n'entraînent 10 pratique: ort ras le produit et, par conséquent, sont faciles à nettoyer f t à stériliser en vue ue leur réutilisation dans la ma- '2;.xîiG » En r lu;.- de la broche d'éjection rotative, il est prévu, dens chsbarre t=no hrcohe mti-ocuple qui s'oppose à la tcrsic 15 la force ài rotation etc., en.pendrées par la rotation et l'effet de vissage d.es broches d'éjection» Dans le mode de réalisation préfère de l'invention, les brc. ches d'éjection et les brcches anticouple sont placées en diagonale par rapport aux barres de produit, c'est-à-dire qu'elles s or. 20 disposées au voisinage immédiat des parties adjacentes aux sommet des angles des barres et non-dans leurs plans médians. Etant donné que les barres de produit se congèlent de l'intérieur vers l'e térieur dans la cuve à saumure de la machine, les plans médians des barres sont plus mous que les régions voisines au sommet des 25 angles et cette disposition assure que, au moins la broche de détachement se trouve dans la partie le plus fortement congelée de la barre et, par conséquent, que son effet de vissage sera effi-cs.ce o Un autre avantage de la disposition en diagonale précitée 30 ûes broches réside en ce qu'elle facilite la mise en place de la broche d'éjection du côté du plan médian des barres qui présentent une épaisseur optimale de produit dans la direction de la réaction de torsion précitée. Cette disposition en diagonale des broches assure en outre un long bras de torsion qui contribue à 35 empêcher la réaction de torsion d'effritter les barres au cours du processus de rotation et d'éjection. Les broches de détachement rotatives sont isolées thermi-quement des barres d'extraction pour éviter une conduction de bad original 69 04491 4 2002501 chaleur à partir de celle-ci au profit des broches de détachenent et, par conséquent, du produit, pendant la congélation, après que le produit a été retiré de la cuve à saumure et avant qu'il soit détaché. Ceci permet une bonne "prise" des broches de détachement 5 sur le produit et réduit au minimum la fonte du produit sur les broches lorsqu'elles sont entraînées en rotation au poste de détachement du produite On voit donc que les divers critères dont une liste a été donnée ci-dessus sont tous satisfaits par l'invention et que, par 10 conséquent, celle-ci représente un perfectionnement par rapport aux brevets des Etats Unis d'Amérique précités» D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mai s 15 nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : la fig. 1 est une vue de profil d'une machine complète suivant l'invention, montrant les postes et les éléments principaux 20 de cette machine. la fig. 2 est une vue en perspective schématique montrant le pré—alignement des broches de détachement de produit rotatives^ la fig. 3 est une vue en perspective schématique montrant un produit arrivant à proximité des têtes de torsion de broche 25 du transporteur de produit» la fig. 4 montre l'effet de détachement du produit -qu'on obtient en tordant IftS la fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la fig. 1 prise au poste d'extraction. 30 la fig» 5A représente un détail du montage de la barre d'extraction sur le transporteur de moules. la fig. 6 est une vue de profil à plus grande échelle de l'extrémité de détachement du produit de la machine, avec coupe partielle„ 35 la fig. 6A est une vue à grande échelle d'un ensemble d'ex traction. r •: 69 04491 5 2002501 ./ . La fig. 7 est une "vue en coupe prise au peste de .détachement, suivant la ligne 7-7 ûe la fig. 6» La fig. 8 est une vue en plan prise au poste de détachement, avec arrachement de certaines parties. 5 La fig. 9 est ur.e vue en coupe, prise au poste de détache ment, suivant la ligne 9-9 de la fig» 7» La fig» 9A est une vue analogue à la fig. 9 mais montrant la tête de torsion de broche rétractée pour permettre le traitement de produits glacés à bâton» 10 La fig. 10 est une vue en coupe latérale à- grande échelle d'un ensemble comprenant une tête de détachement et un produit» La fig» 11 est une vue suivant la ligne 11-11 de la fig. 10» La fig. 12 est une vue de l'une des broches de détachement dessinée à une échelle légèrement supérieure à la vraie grandeur. 15 La fig. 12a est une vue agrandie du filetage de détachement de produit dessinée à une échelle double de celle de la fig» 12» La fig. 12B est une vue en coupe du filetage de détachement dessinée à une"échelle quadruple de celle de la fig. 12. La fig. 13 est une vue en coupe représentant une 'brcche de 20 détachement modifiée, sans montage d'isolement thermique» La fig. 13A est une vue en élévation fragmentaire de la broche, suivant la ligne 13A-13A de la fig. 13, à une échelle double de celle de cette dernière. La fig. 13B est une vue de profil de la broche de détache-25 ment de la fig. 13 noyée dans le produit et dessinée à une échelle double de celle de la fig. 13» La fig. 14 est une vue à grande échelle d'une forme modifiée de broche de détachement. La fig. 14A est une vue à grande échelle d'une autre for— 30 me de broche de détachement. La fig. 15 est un schéma de câblage d'un circuit de commande de la machine, et la fig. 16 est un graphique temporel de fonctionnement âes éléments actifs de la machine» 35 Le mode de réalisation de l'invention représenté sur ces dessins et décrit ci-après est relatif à une machine permettant 69 04491 6 2002501 de former des barres de produit individuelles de crème glacée, de sorbet, ou d'autres produits alimentaires glacés et ces produits glacés sont extraits des moules, enrobés (si on le désire) et distribués à une machine à emballer. Toutes ces opérations 5 s'effectuent sans exiger les bâtons en bois usuels congelés dais le produit comme moyen de manipulation des barres au cours des opérations d'extraction et d'enrobage. On va maintenant présenter une description générale de la machine suivant l'invention en se référant au schéma de la fig. 1? 10 ainsi qu'aux fig. 2 et 4 qui représentent l'essentiel de l'invention et enfin aux autres figures s'il y a lieu. Un mélange de crème glacée, un mélange de sorbet, ou tout autre produit glacé ■ à congeler, est chargé dans un ensemble de remplissage I1 en vue de remplir les moules individuels de l'appareil» Les détails de 15 l'ensemble de remplissage ne sont pas critiques■en ce qui concerne l'invention et un ensemble convenable a été représenté dans les brevets des Etats Unis d'Amériques n° 2 850 851 et 2 850 990é Une chaîne sans fin d'ensembles de moules désignée dans 'soii ensemble par la référence générale 10, est prévue. Chaque ensemble 20 de moules comprend une rangée de moules individuels 11 pour les barres de produit et, dans la machine suivant l'invention, quatorze moules individuels sont prévus, dont six sont représentés sur la fig. 5. Les ensembles de moules 10 sont reliés entre eux côte à 25 côte sur un transporteur pas-à-pas de moules M et après avoir été remplis du produit à congeler ils sont introduits dans une cuve -à saumure 12 qui contient de la saumure refroidie jusqu'aux températures dé congélation, cette partie de l'invention étant connue dans la technique et décrite de façon détaillée dans le bre-30 vet des Etats Unis d'Amérique n° 3.031 o978c Peu après l'immersion des'ensembles de moules dans la solution de saumure, un opérateur debout près de la machine place une barre d'extraction B qu'il a retirée d'un stérilisateur S sur chacun des ensembles de moules 10 (voir Fig. 5A). Suivant 35 l'invention, un jeu de deux broches'fait saillie sous les barres d'extraction B pour chaque moule 11, à savoir une broche anticouple 13 et une broche de détachement rotative 14. Comme décrit 69 04491 7 2002501 en détails ci-après, la broche de détachement 14 est munie de filets de vis ou analogues qui présentent des épaulements au produit glacé, et qui comprennent des épaulements d'extraction et des épaulements formant came qui fonctionnent lorsque les bro-5 ches de détachement sont entraînées en rotation, en dégageant le produit des deux broches. La broche anticcuple 13 empêche la rotation du produit pendant cette opération. Pour qu'on puisse exercer une force-de torsion voulue sur les broches de détachement 14, celles-ci doivent être préalable-10 ment alignées dans un dispositif de pré-alignement A,(voir fig. 1 et 2). Ce dispositif de pré-alignement est disposé au-dessus-d'une partie amont de la cuve à saumure de sorte que les broches -peuvent être pré-alignées avec les têtes de torsion avant que le produit ne se soit congelé solidement autour d'elles. Le dis-15 positif de pré-alignement A comprend simplement une rangée latérale de patins 16 supportée par une barre transversale 16a qui s'étend à traversas cuve à saumure. Les patins 16 sont disposés de manière à exercer un effet de came sur les têtes carrées 14a des broches de détachement rotatives au moment où les barres d'ex-20 traction B sont entraînées en regard des patins de pré-alignement par le transporteur de moules M. Pendant que les moules traversent la cuve à saumure 12, le produit qu'ils contiennent est solidifié par congélation et "les moules sont ensuite entraînés vers le haut le long d.'tme rampe 25 12a jusqu'à un poste d'extraction E. Là, un pot de décongélation Î7 mobile verticalement (fig. 6) et un ensemble dJextraction à verrou synchronisé désigné dans son ensemble par la référence générale 18 sont prévus (fig. 5, 6 et 6A). Lorsque le pot de décongélation 17 est soulevé -, il réduit l'adhérence des produits 30 glacés P avec lès moules individuels 11 et, simultanément, l'ensemble d'extraction 18 est abaissé pour saisir les barres d'extraction B. Lors de l'abaissement du pot de décongélation 17j l'ensemble d1extraction 18 soulève les barres d'extraetion"'B jusqu'à une position leur permettant d'être saisies par un trans-35 porteur pas-à-pas de produit C. Le transporteur de produit C saisit les barres d'extraction une par une puis les fait progresser pas-à-pas en synchronisme avec l'avance pas-à-pas du transporteur de moules M jus 69 04491 8 2002501 qu'à un poste d'enrobage D„ L'appareil d'enrobage D est utilisé lorsqu'on désire enrober un produit tel qu'une crème glacée en le trempant dans un sirop de chocolat. Cet appareil abaisse les barres d'extraction et le produit associé dans une cuve de trem-5 page puis les ramène sur le transporteur de produit C, au cours d'une période d'arrêt de celui-ci. En poursuivant son avance intermittente, le transporteur de produit C déplace les barres d'extraction une par une jusqu'à un poste de détachement E et c'est à ce poste que le produit est détaché grâce à l'action de 10 torsion exercée sur les broches de détachement, comme représenté sur la fig. 4. Sur la fig. 3» une barre d'extraction B est en train de s1approcher d'une rangée de têtes de torsion 20 dans lesquelles sont pratiquées des échancrures 20a alignées avec les têtes 14a 15 des broches de détachement 14» Pendant une période d'immobilisation du transporteur de produit C, les têtes 14a des broches viennent reposer dans les échancrures 20a et lès têtes de torsion 20 sont entraînées en rotation pour faire tourner les broches de détachement 14. Grâce à l'épaulement formant came formé 20 sur les broches de détachement, le produit est vissé vers le bas ou en d'autres termes abaissé par effet de came, ce qui le détache des broches 13 et 14, la broche anticouple 13 absorbant la force de réaction"ëngendrée par l'effet de torsion des broches de détachement 14. Le produit libéré tombe dans une machi— 25 ne à emballer 21 (fig.1) dont les détails n'ont pas une importance critique en ce qui concerne la présente invention. Les barres d'extraction, libérées de leur produit; sont entraînées jusqu'au brin supérieur du transporteur de produit G (Brevet des Etats Unis d'Amérique n° 3 335 5791 fig. 10) jusqu'à 30 ce qu'elles atteignent un poste de transfert'!, à l'autre extrémité du transporteur. Là, les barres sont transférées au brin supérieur d'un transporteur 22 chargé de les ramener à l'entrée de l'appareil, transporteur sûr lequel elles sont supportées solidement, puis elles sont interceptées contre une butée 22a- ad-35 jacente à un stérilisateur S où elles se rassemblent. Les'barres B sont retirées manuellement du transporteur 22 et placées dans 69 04491 9 2002501 le stérilisateur S par un opérateur. Un opérateur place également les barres d'extraction sur les moules et à l'extrémité amont de la cuve à saumure 12, comme précédemment décrit, ce qui complète le cycle. Les détails du transporteur de produit et de l'opéra— 5 tion de transfert qui viennent d'être mentionnés ne sont pas d'une importance critique en ce qui concerto la présente invention, mais la structure décrite à cet effet dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n° 3 335 579 précité est du type représenté ici» On remarqueraqu'à aucjm noment le produit P n' a été touché 10 par les mains d'un opérateur ni par d'autres parties du mécanisme, sauf les moules individuels 11 où le produit a été congelé, les broches 13 et 14 des barres d'extraction B et la machine à emballer. En conséquence, pour maintenir la stérilité du produit, il suffit de stériliser les barres d'extraction comme précédemment I5 décrit et de laver les moules individuels 11 au moyen, d'un ensemble de lavage ¥ et de les stériliser au moyen d'un ensemble pulvérisateur de stérilisation S1 prévu, sur le brin inférieur du transporteur de moulojs M (fig. 1). Ainsi, le produit est aisément maintenu stérile dans l'appareil suivant l'invention. 20 On va maintenant décrire quelques détails plus - importants du transporteur de moules M, dans la mesure où ces détails sont nécessaires à la compréhension de l'invention. Dans son ensemble, le transporteur de moules du mode de réalisation décrit est analogue à celui qui est représenté dans le brevet des Etats Unis 25 d'Amérique n° 3 031 978 précité, auquel on pourra se référer pour les détails qui ne sont pas rappelés ici. Les ensembles de moules 10 comprennent des barres de moule 23 s'étendant transversalement et présentant des rebords relevés 24 qui exercent une poussée contre les barres d'extraction 30 B (fig." 2 et 5A) et les font progresser avec le transporteur de moules M. Les extrémités 23 des barres de moule sont montées sur des chaînons spéciaux des chaînes de transporteur latérales 25 (fig. 5). Les chaînes latérales 25 avancent pas-à-pas, chaque pas correspondant à une distance 'égale à l'entraxe des barres 35 de moule, sous l'action d'un ensemble d'entraînement pas-à-pas à rochet et à vérin, comme décrit dans le brevet des Etats Unis 69 04491 10 2002501 d'Amérique n° 3 031 978 précité. Les chaînes latérales passent sur des roues dentées à chaîne folles 26 à l'extrémité remplissage du transporteur de moules et sui' des roues dentées à chaîne 28 à l'extrémité extracteurs. Les roues dentées à chaîne 28 sont 5 reliées entre elles transversalement par un arbre 28a et l'une d'elles est munie d'une couronne circulaire d*ergots 30 dont l'espacement angulaire correspond à l'espacement des barres de moule individuelles. Un rochet 32 à mouvement de va-et-vient (fig. 1) avance et recule par intermittence sous l'action d'un 10 vérin d'entraînement principal 34 de manière à faire progresser les moules pas-à-pas comme décrit. Les détails de la commande du vérin d'entraînement 34 et des autres éléments de la machine ne sont pas d'une importance critique pour l'invention ; il suffit que les divers éléments soient convenablement synchronisés. 15 Un montage simplifié matérialisant les principes à adopter est-représenté sur la fig. 15 et sera décrit plus loin. Le transporteur de produit C comporte des chaînes latérales 36, passant sur des paires de pignons à chaîne 37 et 38 (fig. 6), ces derniers étant entraînés par un vérin pneumatique 39 20 qui actionne un ensemble de rochet et ergots {non représenté) analogue à celui du transporteur principal. les extrémités 40 des barres d'extraction reposent sur des rails latéraux 41 du transporteur de produit (fig. 7) e?t, dès pattes 42 des barres d'extraction se dressent devant les extrémités des rails et en-25 tre des ergots 43 qui font saillie latéralement à partir de maillons des chaînes 36 (fig. 7 et 8} de manière à assurer l'avance de la barre d'extraction. Les rails 41 sont interrompus en 41a (fig. 6) pour permettre l'ahadLsseffieiït des "barres d'extraction au poste de trempage D, par un ensemble de verrouillage 44 30 actionné par un vérin (fig. 1) qui ressemble à l'ensemble d'extraction 18. A l'exception du poste de treispage 3) qui n'est qu'un accessoire destiné à assurer une exploitation optimale, le transporteur de produit G est identique à celui du brevet des Etats Unis d'Amérique n° 3 375 579 précité. Lorsque le trano-35 porteur de produit avance pàs-à-pas (ehaque fois" d'une distance double de l'avance pas-à-pas des moules) les ergots 43 poussent 69 04491 n 2002501 les barres d'extraction en les dégageant de l'ensemble d'extraction 18, sur-les rails latéraux 4-1. Le fonctionnement, au poste de transfert E, où le pot de décongélation".1 7 est soulevé pour supprimer la liaison par le gel 5 entre le-; produit P et les moules individuels 11, et où l'ensemble d'extraction 18 est abaissé puis rétracté 'pour amener les barres d'extraction sur le transporteur de produit 0, est essentiellement-identique à celui qui est décrit dans le brevet des Etats-Unisrd.*Amérique n° 3 375 579 précité et l'on ne décrira 10 ici.que les-détails de ce poste qui sont essentiels à une meilleu-• re.c^mprghension de l'invention et qui sont relatifs au poste de détachement^du produit représenté en fig. 1„ * iesrj-i^gités du poste d'extraction E sont "commandées par un r.=,y§gi%«-pneumatique d'extracteur 48 (fig. 1, 5 et 15) « l'extrémité 15 supérieure/;de * ce vérin est fixée au bâti"et sa tige de piston 50 est fixée .èrrWie barre transversale inférieure 52 (fig. 5) à partir "de ■pragar&Ale s'étendent des crémaillères 54 faisant saillie - •-■-^ve^s^levfe%"fefet engrenant avec des fi®R©ns 55"portés par un arbre --ifcraa^ejeresal 56. L'ensemble d'extraction T8 comprend des ver-20 ir^ua.^.^ijgtrr §■&) portés par les extrémités inférieures de crémai 1 -riiè^e^fafpaïeânses 57, crémaillères qui engrènent également avec -leâ. Lès verrous comprennent un pêne à ressort 58 (fig. 6A-)r-id'ispGBé Sâous une gâche 59. lorsque les crémaillères 57 sont abaissées? (inrs du soulèvemént du pot de décongélation 17) par 25 lesrvé-rinfî48^ les pênes à ressort 58 franchissent eh subissant un*effe&ade-; came les extrémités 40 des barres d'extraction B et e mprisonnent^c e s extrémités 40 entre eux-mêmes et les gâches . supérieures; 59. • ; Lorsque les crémaillères 57 sont soulevées (en synchronis-30 me avecï:1'abaissement du pot de décongélation 1?) les barres d'extraction." 18 sont saisies à partir du transporteur de moules M et relevées jusqu'à une position située devant les rails 41 du transporteur^ de produit G. Gomme précédemment décrit, le transporteur d-e-.-produit C est synchronisé de telle façon que les er-35 gots 43 des-maillons des chaînes latérales 36 sont centrés sur les pattes- 42 faisant saillie vers le haut des barres d'extrac 69 04491 ,2 2002501 tion B, En conséquence, lors de l'avance d'un pas suivante des chaînes latérales J6 du transpcirteur de produit C, les extrémités 40 des "barres d'extrs.ction glissent d'entre les éléments de verrouillage 58 et 59, sur les rails 41 qui les supportent le 5 long du brin inférieur du transporteur de produit. Comme on peut le voir sur la fig, 6, si un enrobage de ch.ocola_t - ou analogue doit être appliqué aux produits glacés P, les barres d'extraction B sont abaissées à travers l'intervalle 41a entre les rails 41 pour amener les produits P dans une cuve dé'trempage 47, a-10 près quoi les barres d'extraction sont à nouveau soulevées en vue d'être entraînées vers le poste de détachement R. le mécanisme de verrouillage du poste de trempage qui saisit les" barres d'extraction, les abaisse et les ramène entre les ergots 43 des chaînes latérales 36 du transporteur C qui fonctionne de là mê-15 me manière qu'au poste d'extraction E„ Au poste de détachement du produit, les barres d'extraction B pénètrent dans les têtes de torsion 20 (fig. 3 et 4) cependant que la broche anticouple 13 et la broche de détachement 14 supportent les produits glacés"P qui ont été extraits des 20 moules au poste d'extraction E, comme précédemment décrit. là, un ensemble crémaillère-pignon actionné par un vérin pneumatique fait tourner les têtes de torsion. Le mécanisme de torsion des broeh.es de détachement 14 est représenté sur les fig. 7-10.. Les plaques latérales 60 du"trans-25 porteur de produit C, qui supportent les chaînes latérales 36 et les rails 41 des barres d'extraction précédemment décrits, supportent également une traverse 62 sur laquelle est monté le mécanisme de détachement de produit. Dans le mode de réalisation-de 1'invention représenté, le 30 mécanisme de détachement du produit peut se rétracter verticalement (cf, fig. 9 et 9A) afin que la machine puisse être adaptée à l'utilisation des bâtons en bois plus classiques dans le produit, comme décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n° 3 031 978 précité. En conséquence, la traverse 62 porte une .bàr-35 re transversale 64 verticalement réglable et celle-ci peut être soulevée et abaissée aux fins qui viennent d'être décrites au moyen de vis à chapeau fonctionnelles 66. Ces vis à chapeau sont mon 69 04491 13 2002501 tées de manière à pouvoir tourner dans des pattes 68 faisant saillie vers l'arrière à partir de la traverse 62 et se vissent dans des pattes 70 faisant saillie vers lrarrière à partir de la barre transversale 64. la position abaissée de la barre trans-5 versale 64 et, par conséquent, de l'ensemble de détachement monté sur cette barre est déterminée par des butées 72 prévues sur la traverse fixe 62 et représentées sur la fig. 7 aux extrémités de droite et de gauche de la transverse 64» Les têtes de torsion 20 et le mécanisme de commande qui les 10 actionne sont montés sur la transverse 64. Les têtes de torsion sont entraînées en rotation sur 1,5 à 2 tours par un vérin pneumatique horizontal 76 monté, à l'une de ses extrémités, sur un pilier 78 (fig. 7) fixé à une plaque 80 qui fait saillie vers l'arrière (fig. 9) à partir de la transverse 64. Au-dessous de 15 la-plaque 80 s'étend une plaque parallèle auxiliaire 82, comme on le voit clairement sur les fig. 7 et 9» Le piston 84 du. vérin 76 de torsion des broches est fixé, "au moyen d'un support 86, à une crémaillère 88 coulissant horizontalement et montée sur une glissière à languettes 90 faisant saillie vers l'arrière à partir de 20 la transverse verticale 64 (fig. 9). Le mouvement de va-et-vient de la crémaillère 88 provoque la rotation de quatorze pignons droits 92, qui sont clavetés sur des arbres 94 traversant les .plaques 80, 82. Les têtes de torsion 20 sont fixées à l'extrémité inférieure des arbres 94 et, lorsqu'on abaisse la transverse 25 64, les fentes 20a des têtes de torsion reçoivent librement les têtes pré-alignées 14a des broches de détachement (fig. 4 et 7)« En conséquence, avec le mécanisme qui vient d'être décrit, on peut faire tourner les têtes de torsion à partir de leur position de réception de broche des fig. 3 et 7, pour provoquer une rota-30 tion des broches de détachement 14 et par suite une éjection des barres de produit P, comme représenté sur la fig. 4 et comme précédemment décrit. Comme précédemment décrit, la fig. 9A représente le mécanisme adapté au traitement de produits dans lesquels sont conge-35 lés des bâtons en bois. Pour ce réglage, on tourne les vis à chapeau 66 pour soulever la transverse 64 et, par conséquent, le 69 04491 14 2002501 mécanisme de détachement h l'écart des barres d'extraction. Des plaques de protection 1GC sont boulonnées sur la traverse 62» Des carres d'extraction B1 sont sucstituées aux barres d'extraction 3 précédèrent décrites, destinées au traitement sans bâton» 5 Les barres de traitement- avec bâtons B1 comprennent des pinces de préhension de câton 102 destinées à fonctionner conformément au brevet des Etats Unis d'Amérique n° 3 031 978 précité,, Comme précédemment décrit, lès brcches de détachement rotatives 14 sont conformées de manière à présenter des épaulements 10 opposés à effet de came pour assurer l'extraction et pour déplacer positivement le produit vers le bas de manière à le dégager des broches (y compris la broche anticouple 13) lorsque les tê~ 'tes de torsion 20 sont entraînées en rotation par le mécanisme qui vient d'être décrit. Une construction préférée d'une broche 15 de détachement et son mode de fonctionnement sont représentés sur les fig. 10 et 12B„ Avant de décrire l'opération de détachement et comme précédemment décrit, pour augmenter la "prise" d'extraction et l'effet de détachement des épaulements formant came des broches de 20 détachement, celles-ci sont isolées thermiquement des barres d'extraction B. En conséquence, la chaleur emmagasinée dans les barres d'extraction b ne se transmet pas aisément aux broches de détachement, ce qui tendrait à provoquer un effet de décongélation entre les broches et les produits glacés P. Il en résulte 25 une meilleure préhension ou prise des épaulements'des broches sur le produit, ce qui rend plus sûrs, à la fois l'extraction et le relâchement en réponse à la rotation des broches. Dans la forme d'exécution de l'invention représentée, les broches de détachement 14, qui sont en acier inoxydable, sont 30 montées de manière à pouvoir tourner à l'intérieur des barres d'extraction B au moyen de cueues 106 faisant corps avec les tiges 108 des broches, tiges qui se raccordent insensiblement aux parties extrêmes coniques 110, la tige et les parties extrêmes du produit présentant une ccnicité uniforme. Tout contact métal-sur-35 métal entre les brcches et les barres d'extraction est empêché au moyen de fourrures isolantes 112 qui peuvent être en matière plastique telle que du "Nylon" (nom. commercial), en caoutchouc dur bad origine 69 04491 15 - 2002501 et autres matériaux qui sont des conducteurs relativement médiocres de la chaleur, fourrures qui entourent la queue 110 de chaque broche et, par conséquent, permettent une rotatioii des queues des 'broches à l'intérieur des barres d'extraction, sans contact 5 métal-sur-métal entre elles» Les têtes carrées 41a des broches sont isolées des sommets des barres d'extraction âu moyen de rondelles thermiquement isolantes 114 en matière plastique ou en fibre, ce qui empêche tout contact métal—sur—métal dans cette région, les broches sont main— 10 tenues de façon qu'elles ne puissent s'échapper accidentellement . des barres d'extraction, par des rondelles de retenue inférieures 116 qui, dans le cas considéré, sont formées de petits rubans de caoutchouc qui serrent des colliers métalliques 118 faisant corps avec les queues des brcches. 15 En conséquence, avec cette construction, les broches peu vent être entraînées en rotation et, néanmoins, le transfert de chaleur à partir des barres d'exu-acuiou. B (qui sont toujours soumises aux températures ambiantes régnant dans le local où la machine est montée) vers les broches 14 est empêché. Ceci assure 20 que les broches de détachement exercent une bonne "prise" sur le produit glacé au cours des opérations de détachement et d'extraction. En ce qui concerne la' formation des broches de détachement dans le mode de réalisation préféré de 1'invention, représenté 25 sur les fig. 12-12A, les épaulements qui assurent à- la fois la génération des "forces d'extraction et l'effet de détachement qui caractérise l'invention sont munis d'une structure de filet hélicoïdales partielle ou de came 120. Dans cette construction des broches, comme on le voit claire'ment sur les fig. 12A et 12B, 30 la- partie extrême conique 110 de la broche présente un"diamètre légèrement réduit par rapport à -sa tige 108, comme on peut le voir à la jonction de ces deux parties. Au-dessous de cette jonction, est prévue la structure de filet ou de came hélicoïdale précitée 120 qui offre des épaulements axialeaent: opposés sé présen-35 tant sous la forme d'épaulements à action de came 122 tournes vers le bas, ainsi que des épaulements d'extraction "Î24 tournés 69 04491 16 2002501 vers le haut. Lorsque le produit se congèle autour des broches, un corps hélicoïdal formé d|un fragment de produit 125 (fig» 12B) fait saillie radialement vers l'intérieur à partir dé la paroi" du trou de broche. En conséquence, l'effort d'extraction n'est 5 limité que par la force qui cisaillerait le fragment. 125 du reste du produit et, étant donné que celui-ci est glaûé, sa résistance au cisaillement est très élevée. Lorsqu'on fait tourner les têtes de torsion 20, ce qui entraîne la rotation des broches 14, les épaulements "22 exercent 10 un effet de came contre les fragments congelés 125 ainsi que contre un corps 126 (fig. 12B) qui se trouve au-dessous des filets 120 et déplacent positivement les produits vers le bas en les dégageant des parties extrêmes filetées 110 des broches. Sous cette forme de l'invention, les parties hélicoïdales 120 se-comportent 15 en fait à peu près à la manière de filets de vis "à l'égard du produit . Le couple de torsion imprimé au produit P par la rotation des broches 14 est absorbé par les broches anticouple 13, comme précédemment"décrit. Gomme on peut le voir sur la fig. "11, la ro-20 tation d'une broche de détachement 14 dans une barre de "produit congelé P s'effectue en sens inverse"des aiguilles d'une montre comme indiqué par la flèche dessinée près de cette broche. Bien entendu, ceci tend à faire tourner toute la barre en sens inverse des aiguilles d'une montre en raison du frottement, mais le couple 25 ainsi engendré est absorbé par la broche anticouple 13 qui peut être considérée comme exerçant une force de réaction"indiquée par la flèche î1 sur la fig. 11. La force de réaction I? doit être absorbée par le produit sans-que celui-ci se brise et les lignes en trait interrompu "c" de la fig. 11 indiquent les zones dans les-30 quelles peuvent se produire des fractures. Toutefois, les broches 13 et 14 sont placées en diagonale dans les moules de sorte que la massé du produit glacé se trouve du côté des broches anticouple 13 qui doivent résister à l'action brisante s'exerçait le long des lignes "c", comme indiqué, dans les grandes lignes, sur la 35 fig. 11. En outre, la disposition en diagonale des broches rend maximal, leur espacement et, par conséquent, le bras de levier du couple, ce qui réduit au minimum, la force de réaction E. 69 04491 17 2002501 Pour simplifier les revendications, cette disposition en diagonale de la broo-ie aaticou-sle 13 et àe la "broche de détachement; i4 par rapport au meule et au produit sera définie eosrae "■me disposition dans laquelle la broche anticouple 13 sst 'éloignée du côté du produit susceptible de se briser"0 Pour donner un exemple type, dans le mode de réalisation de l'invention décrit ici (fig. 11), les produits peuvent avoir une épaisseur "b" de 25 mm environ it une largeur "a" de 52 mm environ à leur extrémité supérieure. Bien entendu, les moules vont en se rétrécissant jusqu'à des dimensions plus petites en direction de leur fond, comme on peut le voir sur les autres figures, l'espace aient latéral entre les deux broches 13 et 14 désigné par "x" est de l'ordre de 20,5 mm, tandis que l'espacement longitudinal des broches indiqué en "y" est d'environ 9,5 mTi- On voit donc que les épaulements formant came 122 des filets 120 des broches, qui sont orientés vers le bas mais inclinés vers le haut dans le sens de rotation, lors de l'éjection du produit, expulsent celui-ci le long des broches et, par conséquent, le détachent. Les autres épaulements 124 qui sont orientés axia-lement en sens inverse assurent la prisé nécessaire avec le produit glacé pour l'extraire des moules et permettre aux barres d'extraction B et aux produits qui y sont suspendus d'être soulevés pour être mis en position dans le transporteur de produit 0, comme précédemment décrit. Les manchons et rondelles isolants représentés sur les fig. 10-12 réduisent au .-iiinimum la transiiiission de chaleur entre les barres "d'extraction B dont la masse est relativement grande et les broches de détachement 14 dont la masse est relativement petite, entre l'instant auquel lés moules sont retirés de la cuve à saumure et l'instant auquel les produits sont amenés au poste de détachement R0 Ceci rend optimaux les effets de préhension et de soulèvement pouvant être assurés par les épaulements 124 orientés axialement vers le haut au cours de l'extraction et pendant le relâchement, ainsi que l'effet de. dévissage ou d'éjection assuré par les épaulements formant came 122 lors- sont „ , r ,. que les brocnes/entrainees en rotation,, bad original 69 04491 18 r- C 0 2 5 01 Les fig. 13 et 13A représentent uns structure de broche modifiée. Dans cette variante, les broches 14b ne sont pas peur-vues d'un montage isolant, sur les barre c d'extraction E; toutefois, il va de soi que le montage isolait représenté sur les fig. 10 et 12 peut être utilisé peur toute structure de broche désirées Dans la structure de broche des fig. 13 ~et 13A, au lieu d'une vis hélicoïdale ou d1 épaulements fermant came ou filets comme ceux qui ont été précédemment décrits, des épaulements opposés axiale aient sont formés par une série d'encoches espacées axiale-ment le long des parties coniques 11Gb des broches et tournées dans des sens radialement opposés» Les encoches 130 foraient des épaulements à action de came 132 tournés vers le bas mais qui sont inclinés vers le haut dans le sens de rotation des broches (fig. 13A) et, par conséquent, servent à libérer le produit des broches par effet de came. Les encoches forment en outre des épaulements 134 tournés axialement vers le haut qui résistent à la tendance des produits glacés P à se déloger au cours du processus d'extraction et qui supportent ]es produits sur les broches avant qu'ils n'atteignent le poste de détachement R. Avec cette structure, on obtient des fragments de produit 135 résistant au cisaillement (fig. 13B) qui assurent les forces dtéxtractic-n et de détachement nécessaires» Dans la structure de broche I4ç de la fig. 14 un. filet 140 est formé sur une partie cylindrique 141 prévue entre la partie conique 110c de la broche et sa tige Ï08ç. Le filet hélicoïdal I40 de cette structure est à pas plus rapide que le filet 120 de la structure des fig. 12 à 12B et son extrémité supérieure 'est espacée de la tige 108jc d'un denii-pas de filet au moins. Le filet 140 est entièrement superposé à l'enveloppe ou surface périphérique extérieure de la broche et, par -conséquent, c'est un filet en relief» Le filet 140 présente des arêtes vives et lorsque la broche est entraînée en rotation, il crée son propre taraudage dans le produit en l'expulsant. Cette structure de broche est particulièrement efficace pour le traitement de produits très répandus tels que certaines glaces ayant une consistance légèrement pâteuse après la congélation» BAD ORlG^l. 69 04491 19 2C02501 la fig. 14A représente une structure de broche I4d qui s'est avérée efficace pour des produits tels que des solutions sucrées et parfumées (confiseries glacées) oeufs glacés ou analogues. Dans cette variante, la partie conique 110a présente un filet à pas ra-5 pide 150 qui offre une concavité au. produit et, par conséquent, est un filet en creux. Une section réduite 151 est prévue au-dessous de la tige conique I08d. Dans tous les"filets, toutefois, des surfaces de came tournées vers le bas sont formées par les configurations hélicoïdales pour éjecter les produits des broches 10 et des épaulements tournés vers le haut sont prévus pour exercer "une force d'extraction déterminée lorsque les barres d'extraction retirent les produits des moules et les entraînent vers le poste R. Comme précédemment décrit, le type de système de commande cyclique utilisé pour les divers vérins pneumatiques n'est pas 15 critique en ce qui concerne l'invention et le système qui va maintenant être décrit ne constitue qu'un simple exemple d'un type de commande convenable. La commande représentée est assurée par des électrovalves, mais des systèmes pneumatiques à valve pilote et valve asservie peuvent également être utilisés. En outre, on peut 20 utiliser des distributeurs et des soupapes de décompression dans les diverses conduites alimentant les vérins pneumatiques, conformément à la pratique courante en hydraulique. La fig. 15 représente un schéma général de l'installation . pneumatique et d'un système de commande électrique destinés à 25 assurer le cycle temporel de fonctionnement des divers vérins et des mécanismes associés, cycle qui est représenté sur la fig. 16. Etant donné que les vérins 33, 34 d'entraînement pas-à-pas du transporteur de moules et du transporteur de produit fonctionnent en synchronisme, ils peuvent être commandés par un unique distri-30 buteur-inverseur 146 actionné dans un sens par un électro-aimant à noyau plongeur 148 et, en sens' inverse, par un ressort de rappel 149. 1'électro-aimant 148 est excité par un commutateui' 150 rotatif à galette comportant un frotteur 152 alternativement connec-35 té à un segment 154 et déconnecté de celui-ci. Ce commutateur peut être entraîné en'rôtation à la main ou au moyen d'un moteur élec- 69 04491 20 2C02501 trique 156, à une vitesse assurant sensiblement un cycle complet comportant trois conditions de fonctionnement des organes, en trois secondes. Sur la fig. 15? 1!électro-aimant 148 vient d'être excité et a actionné le distributeur 146, mais les vérins 34 et 5 39 n'ont pas encore commencé leur action d'entraînement pas-à-pas0 Sur la fig» 16 est représenté un cycle qui se comprend de l'un-même lorsqu'on'le rapproche des descriptions antérieures du mode de fonctionnement des divers transporteurs et unités de l'appareil représenté. En fait, le moteur 156 qui entraîne l'en-10 semble de commande peut également entraîner le transporteur 22 ramenant les barres d1extraction à l'entrée de l'appareil, comme représenté sur la fig. 1» Une comparaison dé la position de la galette de commutateur 150 de la fig. 15? sur laquelle sont indiquées les positions 1, 15 2 et 3 du cycle, 'avec le graphique temporel!-■ de la fig. 16 qui indique les sèmes positions du cycle, montre clairement-comment la «é^uence d'opérations du transporteur de moules et du transporteur de produit indiquée sur le graphique de cycle de la fig. 16 est assurée par le système de la fig. 15» • 20 Le vérin de trempage 44 est abaissé'lorsque le vérin d'ex traction 48 est soulevé, de"manière à abaisser les barres d'extraction simultanément au poste d'extraction et au poste de trempage et, par conséquent, ces vérins sont synchronisés. De même, le vérin 76 de torsion des broches (détachement du produit) avan-25 ce lorsquè les barres d'extraction sont abaissées» Ces actions se produisent pendant des périodes d'immobilisation-de transporteur, comme indiqué sur le graphique cyclique de la fig. 16. En conséquence, les vérins de détachement du produit, de trempage et d'extraction sont reliés à un second distributeur-inverseur 30 à quatre voies 160 qui est actionné, dans un sens, par un élec- tro-aimant à noyau plongeur 162 et est rappelé par un ressort 164, d'une manière classique, bien connue dans le domaine de la commande hydraulique. 1'électro-aimant 162 est commandé par une galette de commutateur 170 entraînée eh synekronisme avec la ga— 35 lette 150 précédemment décrite. Le segment de commutateur 172 de la galette 170 est exrjloré par-un. frotteur 174 monté sur lé" même arbre que le frotteur 152. La position du segment 172 de la galette >70 tc.j- :. -.pport au;: ; .-ini ~ de transition 15 2 et 3 est re- 69 04491 21 2CQ2501 présentée sur la fig. 15 et l'on peut voir comment ce montage de galette assure la temporisation cyclique représentée schématique-nent sur la fig. 16. Gomme précédemment décrit, le vérin de détachement de pro-5 duit 76 est commande par le distributeur-inverseur à quatre voies 160. les liaisons avec les conduites d'admission et d'échappement d'air comprimé du distributeur 160 et du vérin de détachement de produit 76 sont agencées de manière à assurer une période d'immobilisation du vérin de relâchement de produit et, par conséquent, 10 des têtes de torsion 20 correspondant aux périodes d'avance des . deux transporteurs. Lraction de torsion des broches s'effectue au cours de la période d'immobilisation du transporteur de produit et du transporteur de moules, comme représenté sur.le graphique cyclique de la fig. 16. En conséquence, la commande repré-15 sentée schématiquement sur la fig. 15 permet d'assurer les cycles de temporisation de la fig. 16. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif et que l'on pourra y apporter toutes variantes sans sortir de son cadre. 20 LEGEHDE DE DESSUS ï*ig. 16 AA Transporteur de moules 34 BB Transporteur de moules CC Transporteur de produit 39 DD Transporteur de produit 25 EE Le pot s'abaisse ■ EE Le pot s'élève G-Gr L'extracteur s'abaisse HH Les broches anticouple sont dans le produit II L'extracteur s'élève 30 Rétrécit KK Avance TiTi Recul MM Arrêt HT Bas 35 PP Haut bad original 69 04491 22 2C02501 REVEND! CATIONS T. Appareil d'extraction de'produits alimentaires glacés moules ou analogues hors de leurs moules, et de détachement des produits de leurs extracteurs, ledit appareil étant du 5 type dans lequel les extracteurs comportent des broches plongeant dans les moules, ledit appareil étant caractérisé en ce que ces extracteurs portent un jeu de broches destinées à pénétrer dans chaque moule, une première broche de ce jeu étant une broche de détachement conique et rotative sur laquelle sont formés des épau— 10 lements opposés tournés axialement et destinés à s'appliquer sur le produit, les épaulements qui sont tournés vers l'extrémité orientée vers le bas de la broche étant inclinés vers le haut dans leur ■sens de rotation lorsqu'ils détachent le produit, une autre broche de chaque jeu étant une broche anticouple destinée à empêcher 15 toute rotation du produit pendant son détachement, et un moyen étant prévu pour faire tourner la broche de détachement d'un angle suffisant pour détacher le produit des deux broches. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que Te moyen d1 entraînement en rotation 'de la broche de 20 ' détachement comprend une tête prévue sur celle—ci, un organe rotatif au-dessus de l'extracteur et un accouplement du type à cannelure entre la tête de la broche et ledit organe permettant de les- accoupler par coulissement. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en 25 ce -que -les épaulements de la broche-de détachement-destinés à- s'appliquer sur le produit sont formés par un filet hélicoïdal partiel. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit filet est en relief. 30 5° Appareil selon la-revendication 1, caractérisé par le fait que Tes épaulements de la broche de détachement destinés à s'appliquer sur le produit sont formés par des encoches à section en Y. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par 35 le fait que le filet est en creux. 69 04491 23 2002501 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait eus des moyens d'isolement thermique sont prévus pour retarder le transmission de chaleur sntre les extracteurs et les parties des broche a ae détachement rai sont congelées dans le produit . S. Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens d •* isolement thermique comprennent un fourneau isolant interpose entre les broches de détachement, et leurs extracteurs. 9» Appareil selon la revendication 1, caractérisé par Te fait que chaque jeu de broches comprend deux"broches, par le fait que les moules sont de forme générale rectangulaire en section horizontale et par le fait que les broches sont disposées en diagonale dans les moules de façon que la broche anticouple soit éloignée du côté du produit susceptible de se briser. "10. Appareil destiné à former des produits alimentaires glacés sans-bâton, ou analogues, du type comprenant une série de moules à -extrémité supérieure ouverte ; un transporteur pas-à-pas de moules-propre à faire défiler les moules à des postes de chargement en produit de congélation, de décongélation et d1extraction ; des barres d'extraction de produit comportant des broches de-détachement coniques rotatives destinées à être liées par le gel avec le produit dans chaque moule, un transporteur de produit pas-à-pas-destiné à recevoir ces barres d'extraction et comportant un poste de détachement de produit ; des moyens, au'poste d'extraction, pour soulever les barres d'extraction avec les produits glacés suspendus aux broches précitées et pour transférer lesdi-tes barres sur le transporteur de produit ; et des moyens, au poste de détachement du transporteur de produit pour faire tourner les broches de manière à détacher les produits glacés j ledit appareil étant caractérisé en ce que les broches de détachement rotatives présentent des épaulements propres à exercer une action de came axiale sur le produit lorsque les broches tournent dans 1s sehs correspondant au détachement du produit ; lesdits moyens dJ entraînement en rotation des broches de détachement comprenant des accouplements à coulissement entre les parties extrêmes supébad original 69 04491 24 2002501 rieures des broches et des crosne,:- superpesés de rotation des broches disposées av. poste de' détachement du produit, ces accouplements étant embrayé;- et débrayés dans le sens de déplacement du transporteur de produit, et des moyens anticouple pour empêcher le produit de tournsr pendant son détachement. 11. Appareil seic._ la revendication 10, caractérisé par le fait 'que des moyens sont prévus, sur le transporteur de moules, pour aligner les acccuplexents des broches de détachement -avec ceux des organes de rota~icn des brcches avant que les broches de détachement ne scient liées par le gel au produit» 12. Appareil S'elon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens anti^oivcle sont constitués par des broches aaticouple individuellemeni associées à chaque moule et suspendues aux barres d'extraction, ces croches anticouple étant coniques et non rotatives. 13. Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait"que les épaulements des broches de détachement comprennent plusieurs épaulements tournés dans des sens axialement opposés, les épaulements qui sont tournés vers les extrémités suspen- . dues des broches étant inclinés vers le haut dans leur sens de rotation au cours du détachement du produit, 14. Appareil rselon la revendication 13? caractérisé par le fait que lesdits épaulements sont formés par 'des filets hélicoïdaux. 15. Appareil selon ia revendication 10, caractérisé par le fait que des moyens d'isolement thermique sont prévus pour retarder la transmission de chaleur entre les barres d'extraction et les parties des broches de détachement qui sont congelées dans le produit. 16. Appareil selon - la revendication 15 5 caractérisé par le fait que les moyens d'isolement thermique comprennent une fourrure isolante interposée entre les broches de détachement et leurs extracteurs. 17» Appareil seloir la revendication 10, caractérisé par le fait que les organes de rotation des broches portent des pignons individuels, ces pignons étant entraînés en rotation par une crémaillère s'étendant latéralement, et des moyens étant prévus pour actionner cette crémaillère pendant une période d'immobilisation des transporteurs pas-à-pas. bad original