Brevet FR2012738A1 — publié le 19700320

2Ô12738 La présente invention se rapporte d'une façon générale à la pose de canalisations sous l'eau et elle concerne plus particulièrement une technique pour assembler des canalisations sous l'eau. 5 Dans la pose de canalisations sous l'eau, il est difficile de placer et d'assembler les canalisations avec précision. Avec des éléments de tuyaux suspendus à des gures ou à des dispositifs du môme genre, l'opération doit être effectuée par des scaphandriers ou commandée à distance de la surface, ou les éléments de 10 tuyaux peuvent être assemblés à l'avance à la surface et descendus ensuite en place. De nombreux scaphandriers seraient nécessai res pour manipuler dé gros tuyaux et travailleraient dans des conditions difficiles, tandis que la commande à distance serait pratique seulement en eau peu profondet tous ces systèmes étant 15 défavorablement influencés par une eau agitée ou par des courants 1*assemblage à l'avance d'éléments de tuyaux à la surface simplifierait la réalisation d'une étanchéité convenable des joints, mais en faisant descendre les tuyaux assemblés sur une surface pouvant être inégale sous l'eau, on briserait les joints, dans 20 la plupart des cas, et on endommagerait les tuyaux. La découverte et la récupération de dépôts d'huile et de gaz au large des côtes continuent à être d'un intérêt croissant et vital. Ces activités progressent depuis de nombreuses années, mais principalement à des profondeurs relativement petites. Les 25 opérations en eau plus profonde ont accru la nécessité de techniques sûres pour assembler les canalisations à des profondeurs d'environ 500 mètres et plus. Gomme beaucoup des emplacements sous l'eau se trouvent à des profondeurs auxquelles les scaphandriers ne peuvent pas opérer 30 ou auxquelles il est peu économique d'utiliser des scaphandriers, des systèmes de commande à distance et de surveillance relativement compliqués devraient être conçus pour donner des résultats satisfaisants avec les techniques de soudage utilisées de manière 69 23336 2 2012738 classique. Oet équipement compliqué de commande à distance et de surveillance est à la fois coûteux à fabriquer et à entretenir. Pour le moment, on n'a pas la possibilité d'effectuer des assemblages de tuyaux à des profondeurs d'environ 300 mètres ou plus. 5 la présente invention a pour but l'assemblage de aanalisa-* tions sous l'eau à des profondeurs dépassant celles qui sont prohibitives pour les scaphandriers. Elle a aussi pour but d'effectuer l'assemblage à distance de canalisations sous l'eau sans aucune opération manuelle directe 10 qui exigerait des scaphandriers opérant dans 11 environnement de la mer ou dans une chambre. On met en oeuvre l'invention en fixant un manipulateur d'assemblage à l'extrémité d'une canalisation et en faisant descendre cette extrémité au fond de la mer à un point proche d'une canali-15 sation déjà sur le fond de la mer. lie manipulateur aligne alors les extrémités des canalisations,'coupe la canalisation à laquelle le manipulateur est fixé à la longueur appropriée et assemble les extrémités des canalisations. Le joint est foimé par l'une quelconque des méthodes suivantes : soudage au thermite, joint mécani-20 que utilisant un manchon en deux pièces, assemblage par saillies et gorges ou un joint mécanique à explosion. Dans tous les modes de réalisation, ces opérations sont effectuées sur le fond de la mer par commande à distance de la surface ou par une succession d'opérations automatiques. 25 - La figure 1 est une vue en perspective d'une méthode pré férée pour repérer l'extrémité d'une canalisation sur le fond de l'océan. - La figure la est une vue schématique montrant l'appareil d'assemblage de tuyaux de la présente invention qu'on fait des- 30 cendre à travers une masse d'eau en même temps qu'une extrémité d'une canalisation. - La figure lb est une vue en coupe verticale d'une canalisation reposant sur le fond de l'océan montrant l'appareil pour * %. — . • • 69 23338 3 f " * — 2012738 indiquer l'extrémité libre de la canalisation dans une position inopérante. - La figure le est une vue en coupe verticale de la canalisation de la figure lb montrant l'appareil d'indication sous 5 l'eau en position active. - La figure 2 est une vue en perspective dè l'appareil de la présente invention placé dans l'eau pour le mode de mise en oeuvre préféré de l'invention. - La figure 3 est une vue en perspective de l'appareil de la 10 figure 2 en position active. - La figure 4 est une vue en perspective d'un détail de l'appareil des figures 2 et 3 en service avec arrachements. - La figure 5 est une vue en coupe verticale d'un procédé pour préparer une des canalisations pour assemblage avec une autre 15 canalisation. - La figure 5a est une vue partielle en coupe verticale d'un détail du mode de réalisation de la figure 5. - La figure 6 est une vue en coupe verticale montrant la canalisation de la figure 5 après préparation assemblée à une au- 20 tre canalisation. - La figure 7 est une vue en coupe verticale d'un autre joint pour assembler les canalisations des figures 1 à 6. - la figure 8 est une vue suivant la ligne VIII-T/XII de la figure 7. 25 - La figure 9 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de joint pour assembler les canalisations des figures 1 à 6. - La figure 9a est une vue en coupe verticale du joint de la figure 9» 30 — La figure 9b est une vue détaillée d'une partie de la fi gure 9a après formation du joint de la figure 9. - La figure 10 est une vue suivant la ligne X-X de la figure 9. BAD ORIGINAL — «3 « 69 23338 4 2012738 - La figure 11 est une vue en coupe verticale du mode de réalisation du joint des figures. 9 et 10o - La figure 11 est une vue en bout d'une autre modification du mode de réalisation du joint des figures 9 à lln - 5 Sur le dessin, la figure 1 représente le procédé pour balissr une canalisation pour assemblage, ultérietsr ave© une deuxième canalisation* On peut utiliser diverses iïétui Bien que divers systèmes de guidage ou d'alignement puissent être utilisés pour guider l'appareil de manipulation et l'extré-25 mité de tuyau préparée à l'avance fixée à lui depuis un point sur la surface de la mer jusqu'à un point à environ 300 mètres ou plus au-dessous sur le fond de la leer^ les figures 1 et la illustrent le mode de mise en oeuvre préféré clss concepts de l'iaven-tionG 30 ' Oossme représenté sur la •figure 1, un- piston rasleur 11- est refoulé le long d^une canalisation immergée qui peut, par exemple9 venir de la côte. La canalisation 12 repose sur le fond 13 de la mer et le piston racleur 11, prévu pour s'arrêter à l'extrémité, bad original ~E§tB é * — •• ■ 69 23338 5 2012738 de la canalisation 12 par des moyens bien connus de l'homme de l'art, libère une ligne 14 à laquelle est attachée une bouée 15, lia ligne 14 est ensuite ramassée par un ponton 16 de pose de canalisations (figure la) et tendue, comme par exemple par un 5 moufle et un contrepoids ou une bouée immergée, pour constituer un guide en ligne droite vers l'extrémité immergée de la canalisation ; ou encore, la ligne est utilisée comme messager pour attacher un câble d'une plus grande résistance» Une méthode suggérée pour arrêter le piston raoleur 11 à 10 l'extrémité de la canalisation 12 consiste à munir le piston ra-cleur 11 d'un ou plusieurs doigts poussés par des ressorts contre l'intérieur de la canalisation 12* Qes doigts sont placés sur l'extrémité antérieure du piston recleur 11, Quand le piston ra-cleur 11 arrive à l'extrémité de la canalisation 12, le doigt ou 15 les doigts s'écartent vers l'extérieur, libérant un arrêtoir qui à son tour actionne des sabots poussés par des ressorts ou hydrau-liquement qui s'étendent vers l'extérieur pour appuyer sur la paroi intérieure de la canalisation 12 et servir de frein ou de freins pour arrêter le piston racleur 11. Ce même mécanisme libère 20 la bouée 15 qui monte à la surface en entraînant la ligne 14, lia bouée 15 peut être gonflée avant d'être libérée, si on le déôire. Sur le dessin, la figure lb représente une partie de la canalisation 12 reposant sur le fond 13 de l'océan. Son extrémité libre 213 est prévue pour être assemblée à l'extrémité libre de la 25 deuxième canalisation 37 ainsi qu'il est bien connu de l'homme de l'art et comme on l'expliquera davantage ci-après. Un piston racleur 11 pour canalisations qui comprend tout l'équipement nécessaire pour la mise en oeuvre de l'invention est représenté sur la figure lb en position à l'extrémité libre 213 de la -canalisa-30 tion 12, De tels dispositifs sont bien-connus de l'homme de l'art et on peut les faire circuler dans une Banalisation pour diverses raisons, comme pour enlever les matières indésirables qui se rassemblent dans une canalisation. On fait circuler ces pistons 69 23338 e 2012738 racleurs dans une canalisation en refoulant un fluide, cojxtme de l'eau, derrière le piston racleur, le refoulant ainsi dans la canalisation. Le piston racleur 11 est muni d'un ou plusieurs doigts extensibles ou plaques à détente 215» représentés dans une 5 position inopérante de compression sur la figure lb, pour arrêter le piston racleur 11 à l'extrémité 215 de la canalisation 12. Les plaques 215 sont de préférence poussées dans une direction extérieure par rapport à l'axe central du piston racleur 11 par des ressorts de détente 216 fixés à une extrémité à un collier coip.ia-10 saut 216a et à l'autre extrémité à une plaque de support 221. Toutefois, comme structure en variante à étudier plus en détail ci-après, les plaques 215 peuvent être manoeuvrées simplement par l'action du coulissement du piston racleur 11 hors de la canalisation 12. Le collier 2l6a vient porter contré le dos de la plaque 15 215 et glisse sur le eylindre 223 comme représenté sur les figure» lb et le. De préférence, il est prévu trois ou un plus grand no sabre de cès plaques à détente 215» Les plaques 215 comprennent, à leurs extrémités extérieures, des galets 217 qui appuient sur la surface intérieure 218 de la canalisation 12« Les plaques 215 20 pivotent autour d'un point de pivotement 219 sur un support 220 fixé à la plaque de support 221. Un disque élastique de raclage 222, de préférence s'étendant circonférentiellement à l'intérieur dé la surface intérieure 218, est monté sur le cylindre intérieur 223 qui forme la partie principale du corps du piston racleur 11« 25 Le disque 222 est de préférence disposé entre des freins 221 et 221a qu'on voit sur les figures lb et le. Evidemment, le corps du piston racleur 11 peut prendre diverses configurations, si on le désire. iê cylindre 223 s'étend axialement dans la canalisation 12 30 et comprend une ou des parties fendues 224 dans lesquelles s'étend une lèvre d'aboutement 225 sur la plaque 215 comme on le voit bien sur la figure lb0 La lèvre 225 appuie sur un épaulement 226 formé sur un arbre 227 qui s'étend axialement dans le cylindre 225« 69 23338 7 2012738 L'arbre 227 comprend une partie réduite 227a à son extrémité antérieure portant une tige ou plaque 228 qui appuie sur une lèvre 229 à l'arrière d'une bouée 15 qui peut glisser librement dans la canalisation 12. La bouée 15 est formée d'une matière flottante 5 et comprend une tête 231 s'étendant dans une direction vers l'extérieur de l'extrémité 213 et une partie postérieure 232 comprenant la lèvre 229 mentionnée ei-dessus et un prolongement 233 prévu pour venir en contact avec la partie en S d'un support 234 en forme de L vissé sur l'extrémité extrême du cylindre 223• Ûne 10 ou plusieurs goupilles de cisaillement 235 ssétendent à travers le prolongement 233 et le support 234» pour des raisons qui seront expliquées plus loin» La bouée 15 comprend, dans sa partie postérieure 232, une cavité à extrémité ouverte 236 ayant un anneau 237 monté sur sa 15 paroi intérieure 236a avec une extrémité d'une ligne continue 238 en forme de boucle, comme en Hylon, jouant le rôle de messager^ fixée à lui. Le surplus de la ligne 238 est contenu dans un compartiment 239 stétendant circonférentiellement et formant la partie postérieure 232 de la bouée 15» L'autre extrémité de la ligne 20 238 est attachée à une partie annulaire 240 formant l'extrémité antérieure de la partie réduite 227a de l'arbre 227 et s'étendant dans l'extrémité ouverte de la cavité 236. Des éléments d'écarté-ment 241 et 241a fixés à la surface intérieure du cylindre 223 retiennent l*arbre 227 dans une position écartée du cylindre 223 25 de manière que la partie annulaire 240 et la plaque 228 soient correctement alignées avec la bouée 15» La partie postérieure plus grosse 242 de l'arbre 227 porte une tige ou goupille 243 fixée à elle et prévue pour se loger dans un trou ou dans une cavité 244 fermés dans un dispositif 30 245 de commande des freins ou des patins. Le dispositif 245 comprend une partie supérieure tronconique contenant deux curseurs mâles ou plus 246 en forme de queue-d'aronde prévus pour s'accoupler avec des rainures femelles 247 en forme de queue-d'aronde, 69 23338 8 2012738 dont une est coupée dans la partie tronconique formée sur le dessous de chacun, des freins ou patins 2483 a», nombre de deux ou plus» Les patins 248 comprennent plusieurs doigts ou dents de patins 249 inclinés dans la direction de progression du piston 5 racleur 11 dans la canalisation 12 ainsi qu'il est bien connu de lfhomme de l'art® De préférence, il existe deux patins 248 ou plus, dont chacun est fixé d® manière coulissante au. moyen des curseurs en queue-d'aronde au dispositif 245 de commande des patins, et aussi à l'élément d'aboutement 250. Ceci assure que les 10 patins 248 se trouvent maintenus dans une position rentrée, inopérante, jusqu'à ce que le dispositif aoit actionné par extension des plaques à ressorts 215» Un élément d'aboutement 250 est fixé au cylindre 225 et prévu pour arrêter le mouvement en arrière des patins 248 quand le dispositif 245 de ecssaaande des patins pousse 1,5 les patins 248 en contact avec la surface 218 de la canalisation 12, comme on l'expliquera ci-après. Corne on le voit sur la figure lb, le dispositif 245 de commande des patins et les patins 248 sont dans la position inopérante ou ^rentrée". Un ressort 251 d'actionnement des freins ou des patins est 20 fixé à une extrémité à un élément d'about ement 252 vissé ou fixé autrement à la paroi intérieure du cylindre 223 et à son autre extrémité à la tige ou la goupille 245 sur l'arbre 227o Evidemment, des moyens d'actionnement hydrauliques ou autres peuvent être substitués au ressort 251» si on le désire. Des disques de 25 raclage supplémentaires 251a, similaires au disque 222, peuvent être fixés au cylindre 223 de diverses façons, si on le désire, comme étant boulonnés entre deux supports 253 formés d'une seule pièce avec le cylindre 223 ou montés autrement sur lui comme représenté sur les figures lb et lu* 30 Un àéohargeur classique'poussé par ressort 254 est de préfé rence monté dans l'extrémité postérieure du cylindre 223 de façon à permettre au fluide utilisé pour refouler le piston racleur 11 dans la canalisation 12 de contourner le piston racleur 214 une BAD ORIGINAL 69 23338 9 2012738 fois les patins 248 mis en .place . le dé chargeur 254 est "vissé dans une ouverture 255 formée dans l'élément d*aboutement 252» Un trou ou une ouverture 255 communique avec la partie intérieure du cylindre 225 occupée par le ressort 251» Un ou des trous 256 per-5 mettent au fluide de pompage de passer à partir du trou 255 à travers le cylindre 225» et de là entre les patins 248 à 1'extrémité 215 de la canalisation. De cette manière, le fluide utilisé pour refouler le piston racleur 214 dans la canalisation 12 ouvre le déchargeur 254 quand les patins 248 sont en place, et contourne le 10 piston racleur 214 par les ouvertures 255 et 255 pour sortir de la canalisation 12» En service; le piston racleur 214 est refoulé dans la canalisation 12 par un fluide de pompage, comme de l'air ou de l'eau. Quand les plaques à ressorts 215 dépassent l'extrémité 214 de la 15 èanalisation 12» elles s'étendent vers l'extérieur .hors du cylindre 225 sous la compression du ressort 216, comme on peut le voir sur la figure le. C'est la configuration préférée. En variante, la lèvre 225 et l'épaulement 226 peuvent être fixés à un angle tel par rapport à une ligne allant de la lèvre 225 au pivot 219 que 20 le ressort 251 actionne les plaques à détente 215 sans utilisation du ressort 216. Ceci libère la lèvre 225 de l'épaulement 226 et, à l'aide du ressort 251» pousse l'arbre 227 en avant, poussant ainsi la lèvre 229 et les goupilles de cisaillement 255 de façon à libérer la 25 bouée 250. la bouée 230, fixée à la ligne 258, libère la ligne 258 et flotte à la surface 250 de l'eau, indiquant ainsi la position sous l'eau de l'extrémité libre 213 de la canalisation 12, A ce moment, on peut interrompre le refoulement de fluide .dans la canalisation 12, le déchargeur 254 laissant sortir tout fluide 30 refoulé en excès. En même temps que le mouvement en avant de l'arbre 227, la goupille 245 déplace la partie tronconique 246 du dispositif 245 de commande des freins contre la partie tronconique 247 -des pa 69 23338 10 2012738 tins 248» Ce mouvement pousse les patins 248 vers le haut et en contact avec la surface intérieure 218 de la canalisation 12, comme on peut le voir sur la figure le» Les dents 249 sur les patins 248 viennent en contact avec la surface intérieure 218 et 5 retiennent le piston racleur dans une position fixe à l'extrémité libre 213 de la canalisation 12» On va maintenant discuter un exemple de l'utilisation pratique du procédé de la présente invention» Sur le dessin,- la figure 1 illustré le procédé ci-dessus de 10 balisage d8une canalisation 12 pour assemblage ultérieur à une deuxième canalisation» BL verses méthodes peuvent être utilisées pour amener les canalisations en relation adjacente. Gomme représenté sur la figure 1 et comme expliqué ci-dessus, 15 le piston racleur 11 est refoulé le long de la canalisation immergée 12, qui peut par exemple s'étendre depuis la côte» La canalisation 12 repose sur le fond 13 de la mer et le piston racleur 11, prévu pour s'arrêter à l'extrémité de la canalisation 12 par les moyens décrits ci-dessus, libère la ligne 14 ayant la bouée 15 20 attachée à elle» La ligne 14 est ensuite ramassée par le ponton 16 de pose de canalisations et tendue, comme par exemple par une poulie et un contrepoids ou une bouée immergée, pour fournir un guide en ligne droite vers l'extrémité immergée de la canalisation» 25 L'appareil de manipulation 17 (figure 2) comprend un mécanis me de guidage associé classique 18 pour venir en contact avec le fil métallique de guidage pendant que l'appareil de manipulation 17 descend au fond de l'océan» Par exemple, des treuils 19 et 19a, sur le ponton de pose de canalisations 16, sont prévus pour ame- 30 ner l'extrémité du nouveau tuyau en contact avec l'extrémité immergée» Les treuils 19 et 19a sont commandés à distance par un équipement de commande approprié 20 sur le ponton 16, ainsi qu'il est bien connu de l'homme dé l'art» 69 23338 11 2012738 En se reportant maintenant plus particulièrement à la figure 2, l'appareil de manipulation 17 comprend un cadre rectangulaire 21 comportant deux plaque s triangulaires 24 et 25 formées d'une seule pièce avec les extrémités courtes 24a et 25a respectivement, 5 du cadre 21, ou fixées autrement à ces extrémités0 Des câbles de guidage 22 et 23 passent par des trous 26 et 27 formés dans les plaques 24 et 25» respectivement, et sont attachés d'une manière appropriée aux plaques 24 et 25 comme on le voit sur la figure 2« Les câbles de guidage 22 et 23 sont reliés à des treuils 19 et 10 19a (figure la) respectivements sur le ponton 16 pour faire monter et descendre l'appareil 17» Les câbles 22 et 23» ou au moins l'une d'entre eux, peuvent être des câbles de support de poids et de transmission d'énergie pour fournir du courant aux divers éléments de l'appareil 17 ; ou ils peuvent contenir des flexibles condui-15 sant des gaz et/ou des liquides comprimés pour fournir de l'énergie aux éléments de l'appareil 17« Gomme on le voit d'après la figure la, la ligne 14 fixée à la canalisation immergée 12 est détachée de la bouée 15 et son extrémité libre est passée par un trou de guidage 34 à travers 20 l'élément de guidage 18 de l'appareil de manipulation 17 sur le ponton 16* La ligne 14 est alors tendue, par exemple par le treuil 19bt et l'appareil de manipulation 17, ayant la nouvelle canalisation 37 fixée à lui, est denscendu par les treuils 19 et 19a sur le 25 ponton 16 jusqu'à ce qu'il soit en contact avec la canalisation 12» L'appareil de manipulation 17 est prévu pour reposer sur le fond 13 de la mer au moyen de quatre pieds 28 s'étendant à un certain angle vers l'extérieur à chaque coin du cadre rectangulaire 21. Chaque pied 28 peut comprendre un cylindre hydraulique 29 dans 30 lequel est montée de façon coulissante et réglabld une tige de piston extensible 30. La tige 30 est articulée sur une plaque de base 31 prévue pour reposer sur le fond 13 de la mer. De cette manière, les pieds 28 compensent automatiquement le terrain du BAD ORIGINAL 69 23338 12 2012738 fond 13 de la mer et permettent à l'appareil 17 de reposer dans une position droite à peu près horizontale sur le fond 13 de la mer. .Ainsi, quand elle est libérée par commande à distance de la surface, la tige 30 s'étend jusqu'à ce qu'elle soit en contact 5 avec le fond 13 de la mer. S'il est souhaitable d'assurer une attitude plus exactement horizontale, un détecteur d'attitude (non représenté) sur l'appareil 17 peut être utilisé pour régler l'allongement des tiges 30 pour assurer une position horizontale. Une unité de propulsion 32 est de préférence montée sur une 10 pl%que 33 formée d'une seule pièce avec le cadre 21 pour entraîner sélectivement l'appareil 17. L'unité de propulsion 32 comprend de préférence une hélice 32a entraînée par un moteur réversible 32b connecté à l'équipement de commande 20 par des moyens non représentés. L'hélice 32a est montée d'une façon articulée 15 dans une douille 32e et peut tourner dans cette douille, comme par exemple grâce à la tige de commande 32d, de façon à faire varier la position de l'hélice 32a et ainsi la direction de mouvement de l'appareil 17. Une tête de détection (non représentée) sur l'appareil 17 peut être utilisée pour détecter la position 20 de la ligne 14 dans le trou de guidage 34 de l'élément de guidage 18. Ceci envoie une information de guidage aux opérateurs des unités de descente et de propulsion à la surface. D'après cette information de guidage, les mouvement de la tige 32d peuvent être commandés à distance par des moyens mécaniques, électriques ou 25 hydrauliques pour régler la position de l'unité de propulsion 32. En variante, *n système complètement automatique à boucle fermée dans 2.»équipement de commande 20 peut être commandé par les signaux provenant de l'élément de guidage 18, si on le désire,, Ainsi, le mouvement de la tige 32d peut être commandé à distance 30 par des moyens (non représentés) assurant la connexion avec l'équipement de commande 20 à la surface. Deux colliers hydrauliques 38 et 39 servent à retenir les tuyaux 12 et 37» respectivement, en position sur l'appareil 17* 69 23338 13 2012738 Le collier 39» similaire au collier 38» comprend deux parties semi-circulaires 40 et 41 articulées à la partie courte d'une barre de montage 42 ayant à peu près la forme d'un T renversé formée d'une seule pièce avec le cadre 219 Deux cylindres hydrau-5 ligues 43 et 44 sont fixés d'une manière pivotable sur des supports 45 et 46» respectivement, formés d'une seule pièce avec le cadre 21e Des tiges de pistons extensibles 47 et 48 sont montées de manière coulissante dans des cylindres 43, 44» respectivement» et articulées à leurs extrémités libres aux parties 40 et 41» rea-10 pectivement. De cette manière, la canalisation 37 » prévue pour être assemblée à la canalisation 12, peut être chargée sur l'appareil de manipulation 17 avant d'être descendue au fond 13 de la mer au moyen des treuils 19 et 19a et des câbles de guidage 22 et 23• En même temps, le fil métallique 14» attaché au piston racleur 15 11 dans la canalisation 12» est tiré par le trou 34 dans le logement 35 de façon à aligner à peu près les extrémités libres 53 et 54» respectivement, des canalisations 12 et 37* Si on le désire, un deuxième collier 39a, similaire au collier 39, peut être utilisé pour maintenir la canalisation 37 en place» 20 La tension nécessaire pour une pose correcte de la canalisa tion 37 peut aller jusqu'à 100 000 kg ou plus, ce qui rend très peu commade une auto-propulsion guidée automatiquement de l'appareil de manipulation 17 par l'unité de propulsion 32« En conséquence, des remorqueurs, des ancres, des treuils et des appareils 25 de levage pour charges lourdes peuvent être nécessaires en plus pour l'appareil de manipulation 17» Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 2, on fait descendre l'appareil 17 au fond 13 de la mer le long de la ligne 14 jusqu'à ce que la canalisation 12 arrive en contact avec les par-30 ties ou les bras articulés 49 et 50, normalement en position ouverte, du collier hydraulique 38« Comme on le voit sur la figure 3» les cylindres hydrauliques du collier 38 (dont un seul est visible sur les figures 2 et 3) sont alors actionnés pour fermer 69 23338 14 2012738 les parties 49 et 50 et ainsi saisir la canalisation 12» Le collier 38 est similaire au collier 39 décrit précédemment» à ceci près que la barre de montage 51 en forme de 1 du collier 38 est articulée en 50 de façon à permettre un déplacement latéral de la 5 canalisation 12 pour lsamener en alignement arec la canalisation 37 une fois que l'extrémité 53 a été sciée» La mise en place de l'appareil 17 sur la canalisation 12 est effectuée par le guidage de l'appareil 17 par la ligne 14 et 1® système détecteur comme expliqué ci-dessus. Le positionnement final de l'appareil 17 est 10 effectué par l'action de serrage du collier 38» Une fois que l'appareil 1? a été guidé jusqu'au contact avec la canalisation immergée 12 sur le fond 13 de la mer, une orientation connue doit être établie entre l'extrémité 53 de la canalisation 12 et l'appareil 17, la relation «ntre l'appareil 17 et l'ex-15 trémité 54 de la canalisation 37 ayant été préétablie sur la surface» Ceci s'effectue en déplaçant l'appareil 17, ou l'extrémité immergée 53» ou les deux» De préférence, on fait descendre l'appareil 17 le long de la ligne de guidage 14 tendue jusqu'à l'extrémité 53 de la canalisa-20 tion, mais avec une attitude connue approximativement seulement par rapport à l'extrémité 53 de la canalisation immergée» L'ali-gnement azimutal des parties est déterminé par des déterminations de cap au compas et par des visées sur bouées maintenues durant la pose des lignes. L'attitude longitudinale (c'est-à-dire de 25 tangage) est influencée par le contour du fond 13 de la mer et d'autres facteurs, mais, pour les topographies sous-marines choisies pour la pose de canalisations, elle sera raisonnablement voisine de l'horizontale» Ainsi, dans des limites raisonnables données d'attitude angulaire relative, le collier hydraulique 30 puissant 38 sur l'appareil de manipulation 17 vient en contact avec l'extrémité 53 du tuyau immergé et oblige à un alignement parallèle désaxé des extrémités 53 et 54 des tuyaux» Cette fonction d'orientation entraine un mouvement à la fois BAD ORIGINAL 69 23338 15 2012738 de l'extrémité immergée 53 et de l'appareil 17, dont l'attitude finale n'a pas d'effet sur les opérations ultérieures, bien que les pieds 28 largement espacés aident à maintenir l'appareil 17 à peu près horizontal. 5 Ses moyens de connexion appropriés relient tous les colliers hydrauliques et les autres mécanismes décrits ici à l'équipement de commande 20 à la surface. Par exemple, des conduits hydrauliques peuvent s'étendre à partir des divers colliers à commande hydraulique en passant dans un câble à conduits hydrauliques mul-10 tiples qui, comme on l'a expliqué ci-dessus, peut former l'un des câbles-guides de levage 22 et 23 ou les deux. Une connexion électrique similaire peut aussi être prévue entre les divers moteurs sur le cadre 17 et l'équipement de commande 20. Des connexions appropriées sont réalisées aussi entre les câbles et l'équipement 15 de commande 20 sur le ponton 16. Les connexions entre les colliers, les moteurs et les câbles peuvent, par exemple, passer à travers diverses parties du cadre 17 qui peuvent être creuses à cet effet. A ce propos, des câbles supplémentaires peuvent être prévus pour la fourniture de courant à l'appareil 17 en plus des câbles 22 et 20 23* Une unité de coupe 55 est montée de façon articulée sur le cadre 21. L'unité 55 est représentée en détail sur la figure 4« l'unité de coupe 55 comprend de préférence une lame coupante 56 fixée à un bras de manoeuvre le bras est monté d'une façon 25 articulée sur un pivot 58 au-dessous d'un support 59 (connexion réelle non représentée) formé d'une seule pièce avec le cadre 21. la lame coupante 56 est alignée à l'avance avec l'extrémité libre 54 du tuyau 37» En d'autres termes, le tuyau 37 est disposé à l'avance dans les colliers 39 et 39a de manière que cette extré-30 mité 54 soit parallèle à la lame coupante 56. Le bras de manoeuvre 57 est de préférence actionné par un cylindre hydraulique 57a commandé à distance par l'équipement de commande 20 à la surface. Un moteur hydraulique 57b associé à la lame 56 et au bras BAD ORIGINAL 69 23338 16 2012738 57 fait de préférence tourner la lame coupante 56» le cylindre 57a est fixé d'une manière pivotable à un support 57c formé d'une seule pièce avec le cadre 21» En service, l'unité de coupe 55 est commandée à distance, à 5 partir du ponton à la surface et le bras de manoeuvre 57 est pivoté jusqu'au contact avec la partie en chevauchement du tuyau 12 de façon à couper l'extrémité 52 (figure 3)« Gomme l'unité de coupe 55 fait partie intégrante de l'appareil de manipulation 17 qui est fixé à l'extrémité 54 du tuyau, l'extrémité immergée 53 10 est établie avec précision en ce qui concerne tous les autres constituants du joint par la coupe effectuée par la lame comme expliqué précédemment. La partie découpée de la canalisation 12 en même temps que le piston racleur 11 est éloignée de la canalisation 12 par la ligne de guidage 14 qui est attachée à l'extré-15 mité 53 par le piston racleur 11* Cet alignement parallèle désaxé de la canalisation 12 par rapport à l'appareil 17 entraîne une orientation précise des divers éléments en exigeant seulement un petit déplacement latéral du collier 38 pour l'alignement final» La canalisation immergée 2â 12, toutefois, doit être d'abord dégagée comme préparation à l'assemblage final avec la canalisation 37» Bien que l'on ait envisagé la commande à distance de toutes les opérations, il est bien entendu que ces opérations peuvent être programmées de façon à être commandées successivement après contact de l'appareil 17 25 avec la canalisation immergée 12 au moyen de circuits électriques de commutation appropriés, de valves hydrauliques à séquence, de système à fluides ou de divers types de programmateurs ainsi qu'il est bien connu de l'homme de l'art» Les figures 5 et 6 illustrent un procédé pour assembler les 30 canalisations 12 et 37 une fois que l'extrémité 53 de la canalisation 12 a été coupée. En se référant plus particulièrement à la figure 5> on utilise une charge explosive interne pour élargir l'extrémité coupée 60 en une pa,rtie interne élargie d'un bourrelet 69 23338 17 2012738 Une bride formant matrice 61 entoure l'extrémité 60 de la canalisation et sert à la fois de matrice d'appui pour l'opération de formage par explosion et de bride pour l'assemblage mécanique final comme on 1' expliquera plus en détail ci-après. la bride 61 5 formant matrice consiste de préférence en une partie cylindrique épaisse ayant un profil intérieur 62 prévu pour recevoir l'extrémité 60 de la canalisation et une rainure 63 pour le logement d'un joint d'étanchéité 64 de préférence en métal mou ou en un élastomère. le diamètre intérieur de la bride 61 est usiné avec 10 précision à une configuration qui admettra des tolérances assez larges concernant le diamètre, la forme ronde et l'ajustage de l'extrémité 60 de la canalisation immergée. Le contour extérieur 65 de la bride 61 formant matrice est usiné à une inclinaison qui correspond à celle du ailier de fixa-15 tion 66 (figure 6) et coopère avec le collier 66 pour former une came axiale puissante prévue pour serrer l'une contre l'autre les deux parties du joint, comme on l'expliquera plus complètement ci-après, la bride 61 formant matrice porte aussi un support de charge ou porte-charge fragile 67 sur lequel est fixé un anneau 20 68 de charge explosive. l'anneau 68 est prévu pour s'étendre dans l'extrémité 60 de la canalisation 12 quand la bride 61 formant matrice est en place autour de la circonférence de la canalisation 12« l'anneau 68 sert à retenir le détonateur 69 en position au centre de la canalisation 12 et à peu près sur l'axe longitudinal 25 de la canalisation 12 comme on le voit sur la figure 5« Un conducteur électrique 70 s'étend entre le détonateur 69 et un dispositif de commande (non représenté) pour faire exploser l'anneau 68 de charge explosive. En service,'on fait détoner le détonateur 69, faisant ainsi 30 exploser l'anneau 68. l'explosion chasse à la mer le porte-charge fragile 67 et un bourrelet refoulé 71 est formé par l'explosion sut l'extrémité 60 de la canalisation 12, comme on le voit sur la figure 6. 23338 18 2012738 Avant de faire descendre la canalisation 37 sur le fond 13 de la mer, on soude une bride 72 par la soudure 73 à l'extrémité 54 de la canalisation 37* la bride soudée 72 est identique en ce qui concerne son contour extérieur 74 au contour 65 de la bride 61 formant matrice ; de préférence, toutefois, elle a une partie "moyeu" un peu plus légère et est simplement soudée bout à bout à 1'extrémité de canalisation 54 existante ou surfacee« La bride 72 présente un évidement intérieur cylindrique de même diamètre que les canalisations 12 et 37« Ainsi, les deux brides 61 et 72, quand elles sont assemblées, offrent peu de restriction à la circulation des produits fluides ou du matériel à travers le joint des figures 5 et 6« Comme on le vôit sur la figure 6, la bride 72 comporte une rainure circulaire 75 sur sa face 76 qui vient en contact avec la face 61a de la bride 61 formant matrice* La rainure 75 est prévue pour loger un joint d'étanchéité entre faces en métal mou ou en un élastomère, de préférence de forme annulaire» Le joint d'étanchéité 77 et le joint d'étanchéité 64 mentionné précédemment sont complètement retenuà dans leurs rainures respectives qui ont des dimensions convenables pour donner la compression finale et la configuration optimales au joint d'étanchéité élastique, quelle que soit la charge préalable résiduelle dans les parties métalliques. Les joints d'étanchéité 64 et 77 sont assez larges et souples pour absorber des particules de grosseur raisonnable de sable ou d'autres matières qui sont chassées quand le joint d'étanchéité 77 est mis en place. En variante, une feuille de métal mou ou de matière élastomère (non représentée) peut être utilisée à la place du joint d'étanchéité 64 pour assurer l'étanchéité entre la 61 formant matrice et là canalisation 12» Le collier de fixation '66 consiste de préférence en deux moitiés semi-circulaires, 78 et 79, articulées l'une sur l'autre comme on le voit sur les figures 2 et 3 (un collier 66), formant ainsi un anneau quand elle s sont fermées. Le collier 66 est usiné 69 23338 19 2012738 intérieurement de façon qu'il corresponde aux contours extérieurs 65 et 74 &es brides 61 et 72 et poux qu'on obtienne une charge préalable axiale des brides supérieure à toutes forces prévisibles en service. De cette manière, les faces des brides 61 et 5 72 ne se sépareront pas sous l'effet de la charge ou de la pression, et la résistance méanique de l'assemblage ainsi que la con-• figuration du joint d'étanchéité seront maintenues, le collier 66 est actionné soit mécaniquement soit par une explosion, et il est fermé dans l(état de charge préalable. 10 En service, on fait descendre l'appareil de manipulation 17 en place et l'extrémité 53 cle la canalisation immergée portant l'extrémité préparée 54 (c'est-à-dire avec la bride 72 soudée à elle) est descendue avec lui eomme expliqué précédemment, l'appareil de manipulation 17 suit la ligne 14 vers l'extrémité 53 de 15 la canalisation immergée et, lors du contact, se fixe hydrauli-quement et se centre avec une force suffisante pour arriver à un alignement parallèle des éléments à assembler, l'appareil 17 est conçu de façon à permettre un chevauchement parallèle considérable des canalisations immergée et préparée qui doit être pré-20 vu pour assurer que les deux extrémités 60 et 54 se rencontrent* Après la fixation, la canalisation immergée 12 est coupée par la fraise orbitale ou l'unité de sciage 55 (figure 4). Ceci établit une extrémité équarrie 60 sur la canalisation immergée 12 située à une position connue par rapport à l'extrémité préparée 25 54 . Une fois l'extrémité 60 réalisée, une autre fraise orbitale ou un outil à une seule pointe 80 enlève le béton ou autre revêtement protecteur de l'extrémité 60 et prépare la circonférence du tuyau pour insertion de la bride 61 formant matrice. Cette 30 opération peut se voir sur les figures 2 et 3» où l'outil 80 est représenté comme monté sur un logement 85 fixé à la plaque 81 qui est fixée elle-même au cadre 21 par des supports de montage 82 et 83» le logement 85 comprend aussi un cône de centrage 96. De 69 23338 2t> 2012738 préférence, l'outil 80 comprend une fraise d'usinage 84 entraînée en rotation par des moyens classiques (non représentés) dans le logement 85« Le support 83 est monté d'une manière coulissante sur le cadré 21 et le support 82 est monté d'une manière coulis» 5 santé sur la tige 88 de façon que la plaque 81 et ainsi l'outil 80 puissent être avancés jusqu'au, contact avec l'extrémité 60. lia fraise d'usinage 84 est placée de manière h être en contact avec la circonférence extérieure de la canalisation 12» la fraise 84 est de préférence prépositionnée de façon à être adap-10 tée pour usiner 14extrémité 60 au. diamètre extérieur prédéterminé de la bride 61 formant matrice, dans des limites préférées de tolérance diamétral. Pour le premier mode de réalisation de la présente invention, une fois l'opération d'usinage terminée, le logement 85 est ramené en arrière et tourné autour d'un axe ver-15 tical sur son arbre de montage 81a conduisant à la plaque 81 comme représenté sur la figure 5a de manière que la fraise 84» par exemple, s'écarte de la canalisation 12» Ceci place la bride 61 formant matrice, qui peut être fixée à l'extrémité postérieure du logement 85 par collage sur le porte-charge fragile 67» lequel à 20 son tour est fixé à l'arbre 85a en position pour installation sur l'extrémité 60 comme on le voit sur la figure 5a« la bride 61 formant matrice porte aussi le joint d'étanchéité 64, la charge explosive 68 et le détonateur 69» A ce stade, la bride 61 formant matrice est déplacée sur l'extrémité de canalisation 60 par la 25 plaque coulissante 81 pour être amenée en contact avec l'extrémité 60« l'évasement 87 formé sur la bride 61 formant matrice aide à faire coulisser facilement la bride 61 sur l'extrémité 60» l'opération explosive pour former le baurrelet repoussé 71 n'est pas particulièrement critique en ce qui concerne 1'aligne-30 ment des éléments, et il n'e'st pas nécessaire que la bride 61 formant matrice soit placée coaxialement sur l'extrémité 60 de la canalisation, la bride 61 formant matrice est maintenue rigidement durant la détonation du détonateur 69 comme expliqué précé- 69 23338 21 t > ' 2012738 demment, de façon à maintenir une relation précise avec la bride d*accouplement 72 coudée à l'extrémité préparée 54». la détonation du détonateur 69 est provoquée électriquement une foi3 tous les éléments correctement placés» Gomme spécifié 5 ci-dessus, l'anneau de charge 68 est fixé à la bride 61 formant matrice par le support 67 et ainsi amenée en place avec lui. Les produits de la détonation et le porte-charge fragile 67 sont de préférence chassés à la mer par l'explosion, ou peuvent être chassés ensuite par refoulement, si on le désire. La détonation 10 élargit l'extrémité 60 de la canalisation pour lui donner une forme correspondant à la configuration interne de la bride 61 formant matrice, formant ainsi le bourrelet repoussé 71 et préchargeant le joint d'étanchéité radial 64. Si on le désire, un atténuateur d'ondes de choc (non repré-15 senté) peut être prévu pour empêcher les dommages à la canalisation 12 au-delà de la bride formant matrice 61. Cet atténuateur, qui peut être une mousse ou une structure à nid d'abeilles en matière plastique écrasable, est mis en place quand on installe la bride 61 formant matrice, et enlevé quand on enlève le manipulateur de 20 la bride formant matrice. Gomme on le voit sur les figures 2 et 3, le collier 66 entoure l'extrémité préparée 54 de la canalisation 37• le collier 66, représenté en place sur l'extrémité 54» doit être ouvert de manière qu'on puisse le faire glisser jusqu'au contact de l'extrémité 25 60 de la canalisation 12 au moyen d'un bras d'installation 90 actionné hydrauliquement qui est monté de manière coulissante dans un chariot 91 formé dans un support 92 formé d'une seule pièce avec des entretoises 93 et 94 du cadre 21. Par conséquent, des moyens hydrauliques classiques, comme on l'expliquera ci-après à 30 propos de la figure 8, sont utilisés pour ouvrir et fermer sélectivement le collier 66. L'extrémité inférieure 95 du bras 90 appuie sur l'extrémité postérieure du collier fendu articulé 66 de façon à faire avancer 69 23338 22 2012738 le collier 66 sur 1*extrémité 60 de la canalisation» Il y a lieu de noter que l'extrémité 54 de la canalisation 37» comme représenté sur les figures 2 et 3» dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, comprendra une bride soudée 5 72 représentée en détail sur la figure 6» Ainsi, les deux brides, 61 et 62, sont maintenant fixées rigidement à leurs extrémités respectives de canalisations et sont ensuite amenées à une position coaxiale, ce qui aligne les deux canalisations 12 et 37. les brides 61 et 72 sont placées de façon qu'il y ait un espace libre 10 suffisant pour les bords et les joints d'étanchéité quand ils passent» Une force suffisante est' nécessaire pour permettre ce déplacement purement latéral des canalisations 12 et 37 sur une distance de 60 cm environ» Une méthode préférée consiste à faire tourner hydrauliquement là barre 51 du collier 38 pour l'amener 15 dans une position prédéterminée par rapport à l'alignement axial de la canalisation 37. Enfin, le collier de fixation 66 est tiré sur les brides 61 et 72 et il est prévu pour venir en contact avec les parties 65 et 74 du contour des brides 61 et 72, respectivement» Ceci est 20 effectué par le bras de manoeuvre 90 qui déplace le collier 66, dans sa position non verrouillée ouverte, sur les bjcLdes 61 et 72 comme on le voit en détail sur la figure 6. Le collier 66 est ensuite fermé, comme par exemple par des moyens hydrauliques comme expliqué ci-dessus à propos de la figure 8, rapprochant ainsi 25 l'une de l'autre les deux moitiés 78 et 79 et les assemblant» Les parties tronconiques correspondantes des brides 61 êt. 72 et du collier 66 sont réalisées de façon à provoquer le centrage terminal et la traction longitudinale des éléments» Les moitiés 78 et 79 du collier sont bloquées avec la charge préalable rési-30 duelle nécessaire pour un coïaportement convenable des joints d'étanchéité et pour une résistance mécanique convenable de l'assemblage. Si on le désire, on peut effectuer une chasse d'eau de mer à travers le joint durant la charge finale du collier afin 69 23338 » 2012738 d*enlever la vase, le sable et les organismes« Ge mode de réalisation de l'invention est avantageux car il n'est pas nécessaire que l'eau de mer soit exclue puisque le formage par explosion est normalement effectué sous l'eau et que les 5 exigences de précision ne sont pas sévères» Un autre joint pour l'assemblage de canalisations 12 et 37 est représenté sur les figures 7 et 8. Le joint de ce mode de réalisation comprend un manciion en deux pièces comportant un joint d'étanchéité ayant une gorge de verrouillage pour assurer la ré-10 sistance longitudinale. Plus particulièrement un manchon fendu 98, comprenant deux parties semi-circulaires 99 et 100 articulées en 101 (figure 8), entoure les extrémités 60 et 54» respectivement, des canalisations 12 et 37• Deux cylindres hydrauliques 102 et 103 agissent sur les extrémités libres 104 et 105 des parties 99 et 15 100 pour ouvrir et fermer sélectivement les parties 99 et 100. Au moins une des extrémités libres, comme par exemple l'extrémité 105 sur la figure 8, comprend un crochet ou un dispositif d*accrochage similaire 106, prévu pour s'engager dans un trou ou une gorge de verrouillage correspondants 106a en face de l'extrémité 20 105 dans l'extrémité libre 104 de façon à verrouiller les parties ensemble. Les extrémités des cylindres 102 et 103 opposées aux extrémités 104 et 105 sont reliées à un bâti 107 qui comprend une entretoise 93 formée d'une seule pièce avec le cadre 21 (figures 2 et 3) ayant deux branches 109 et 110 s'étendant vers l'extérieur 25 qui sont reliées aux cylindres 102 et 103, comme on le voit sur la figure 8. Ainsi, le bâti 107 de la figure 8 est en fait une partie de l'appareil de manipulation 17 des figures 2 et 3. Le manchon 66 des figures 2 et 3 est similaire au manchon 98 des figures 7 et 8, 30 le contour interne variant suivant le type de joint désiré. Pour des raisons de commodité d'illustration, le bâti 107 et les cylindres 102 et 103 ne sont pas visibles sur les figures 2 et 3 ; toutefois, il y a lieu de comprendre que ces éléments font partie 69 23338 24 2012738 du cadre 21 et sont utilisés pour ouvrir et fermer sélectivement les moitiés 78 et 79 du collier de verrouillage articulé 66 ou pour ouvrir et fermer sélectivement les parties 99 et 100 du. manchon fendu 98. Dans les deux cas, le collier ou manchon particu-5 lier à utiliser est placé sur l'extrémité 54 de la canalisation 37 avant qu'on ne fasse descendre l'appareil 17 en place0 Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 7 et 8, les opérations de coupe et de nettoyage sont identiques aux opérations effectuées sur la canalisation immergée 12 pour prépa-10 rer 1*assemblage mécanique à explosion comme expliqué précédemment. Une petite différence est que, comme les extrémités 60 et 54 dés canalisations ne s'accouplent pas avec d'autres organes, la tolérance de coupe n'est pas critique, pourvu que les extrémités ne gênent pas le passage durant l'alignement* 15 Pour que l'on obtienne une bonne surface dfétanchéité, un ajustement diamétral exact et une résistance mécanique optimale des gorges, il faut une opération relativement précise d'usinage des contours. La particularité la plus critique de la méthode d'assemblage mécanique des figures 7 et 8 est la formation d'une 20 gorge 111 dans l'extrémité 60 de la canalisation 12» Il y a lieu de noter qu'une gorge similaire 112 doit être préparée dans l'extrémité 54 de la canalisation 37 avant qu'on ne fasse descendre l'appareil 17 en position ; par conséquent, les observations suivantes concernant la formation de la gorge 111 sont considérées 25 comme pertinentes aussi en ce qui concerne la formation de la gorge 112 chaque fois qu'elles sont applicables» Les gorges 111 et 112 (figure 7) sont nécessaires pour une résistance mécanique sûre de l'assemblage, indépendante d'un serrage à friction, mais elles réduisent -la résistance mécanique 30 des canalisations proprement-dites» La présence de gorges 111 et 112 dans les canalisations 12 et 37» respectivement, augmente les contraintes dans les canalisations en réduisant la surface de section et en aggravant les concentrations de contraintes. Par 69 23338 25 2012738 Par conséquent, les gorges 111 et 112 doivent être aussi peu profondes que possible et soigneusement conformées,! lia position des gorges 111 et 112 est importante parce que le point de contrainte axiale maximale dans les canalisations 12 5 et 37 se trouvera aux gorges tandis que la contrainte de flexion sera la plus forte à 1*extrémité du manchon. Ainsi, le manchon 98 est prolongé au-delà des gorges 111 et 112 de manière que ces contraintes ne soient pas directement additives. On obtient une résistance mécanique axiale supplémentaire en tenant compte des 10 forces de frottement» La gorge 111 est usinée dans l'extrémité 60 de la canalisation 12 au moyen de la fraise 84- de 1*outil à un seul point 80 comme expliqué ci-dessus à propos des figures 2 et 3. Le logement 85 est pourvu de moyens de commande classiques, non représentés, 15 poux régler la mesure dans laquelle la fraise 84 pénètre dans la circonférence de l'extrémité 60. L'alignement des extrémités 60 et 54 des canalisations est effectué comme on l'a expliqué précédemment» On installe le manchon 98 en le fermant hydrauliquement autour des deux extrémités 20 de tuyaux 60 et 54» Gomme le manchon 98 est porté par le cadre 21 de l'appareil 17, comme on l'a expliqué ci-dessus, et comme l*usi-nage de la gorge 111 est effectué en tenant compte de l'alignement du manchon 98 sur le cadre 21, un assemblage à saillies et gorges est réalisé. 25 Ainsi, le manchon 98 comprend de préférence deux saillies radiales 115 et 114 prévues pour s'engager dans les gorges 111 et 112, respectivement. Le manchon 98 comporte aussi plusieurs gorges 115 prévues pour contenir des joints d'étanchéité 116 en métal mou ou en une matière élastomère comme on l'a expliqué précédemment. 30 Des discontinuités dans les joints d'étanchéité 116 peuvent constituer des cheminements potentiels pour fuites ; par conséquent un produit d'étanchéité liquide ou plastique est de préférence refoulé dans la matière d'étanchéité choisie comme étape finale 69 23338 « 2012738 dans la préparation de 1*assemblage des figures 7 et 8. Bien qu'on ait décrit deux cylindres hydrauliques 102 et 103» on utilise de préférence un plus grand nombre de cylindres, à® façon à augmenter le nombre de points d1enclenchement, à ré-5 duire les forces et à empêcher un mouvement de côté. De préférence, l'assemblage des figures 7 et 8, après achèvement, est purgé par des méthodes classiques pour chasser ou exclure le sable» les organismes et les autres matières étrangères, car leur présence aérait nuisible pour la résistance mécanique de l'assemblage et 10 pour l'étanchéité» Dans un dernier mode de réalisation d2un assemblage par soudai® &u hersât© représenté sur les figures 9 à 12» on produit une soudure en chauffant les faces du joint avec un métal surchauffé résultant d'une réaction chimique» loi, les canalisations 12 15 et 37 sont représentées eomme étant én relation bout à bout une fois que l'appareil de manipulation 17a effectué les opérations consistant à couper et à aligner les deux canalisations 12 et 37» En conséquence, le manchon 117 formant moule, de préférence en acier et calorifugé extérieurement en 117a, est similaire au 20 eollier êô et au manchon 98 comme expliqué précédemment {ainsi, le eollier 66 des figures 2 et 3 peut être considéré eomme représentant ausai bien le manchon 98 que le manchon 117 en position avant insertion sur l'extrémité 60 de la canalisation 12# En service, l'extrémité 54 de la canalisation 37» avant qu' 25 on la fasse descendre pour l'amener en place près de la canalisation 12, comporte un anneau intérieur de renforcement 119 en métal expansible ceinturé d'un joint d'étanchéité 118 en caoutchouc gonflable comme on le voit sur la figure 11» Plusieurs méthode» possibles peuvent être utilisées pour placer l'anneau de renforee-30 ment 119 en position dans les canalisations 12 et 37« ?ar exemple, en plus du manchon extérieur 117 formant moule qui est descendu avec la canalisation 37» l'anneau de renforcement intérieur dilatable 119 est descendu aussi» Cet anneau et son mécanisme de BAD ORIGINAL 23338 27 2012738 positionnement sont placés sur un piston racleur 119d (figure 9a) introduit à une distance prédéterminée fixe dans l'extrémité 54 de la canalisation 37» Après alignement des extrémités 54 et 60 des canalisations sous l'eau comme expliqué précédemment, l'anneau 119 est déplacé par le mécanisme de positionnement de la distance déterminée pour qu'il soit placé sous le joint circonférentiel et il est dilaté de façon qu'il appuie sur la paroi intérieure des extrémités 54 et 60 des canalisations. On utilise de préférence un dispositif mécanique à ressorts pour amener en place l'anneau 119 et on utilise de préférence un mécanisme hydraulique pour le dilater. Les mécanismes de mise en place sont de préférence déclenchés par un câble métallique à travers le joint* les figures 9a et 9b illustrent la mise en place de l'anneau dè renforcement 119» Un système hydraulique 119a peut être utilisé pour amener l'anneau 119 en position et pour le dilater. Après alignement des extrémités des canalisations, le système hydraulique 119a est actionné par le câble métallique 119b s'étendant jusqu'à la surface à travers le joint, le système hydraulique 119a provoque le déplacement de l'anneau 119 sous le joint par l'extension des bras 119c» Quand les bras 119c sont complètement étendus, une valve (non représentée) dans les braa 119c est ouverte et l'intérieur du joint d'étanchéité gonflable 118 est mis sous pression de façon que l'anneau de renforcement 119 formé de segments soit dilaté contre le dessous du joint (voir la figure 9b). le câble 119b est ensuite coupé par l'action du métal de soudage fondu lors de l'exécution de l'assemblage. Une fois le soudage terminé, le piston racleur 119b est refoulé hors de la canalisation 37. le mouvement du piston racleur 119d lors de l'application d'une pression interne à la canalisation 37 peut être utilisé pour rompre un élément d'étanchéité dans le joint gonflable 118, provoquant son affaissement. Après l'alignement des extrémités 60 et 54 avec l'anneau de renforcement 119 en place, le manchon 117 formant moule est amené 69 23B38 28 2012738 en place autour de la jonction des extrémités de canalisations 54 et 60 de la manière décrite précédemment à propos du collier 66 et du manchon 98. le manchon 117 est de préférence un manchon formant moule constitué de deux parties, avec une charnière 123 5 et un loquet de verrouillage comme le manchon 98 décrit plus haut» En variante, le manchon 117 peut être d'une seule pièce, si on le désire* Si oh utilise un manchon 117 formant moule constitué de deux parties, il peut être enlevé ou laissé en place après soudage* Un 10 manehon d'une seule pièce est de préférence laissé en place après le soudage® Dans les deux cas, les manchons sont montés d'une manière étanche sur les canalisations grâce aux joints d'étanchéité 137 actionnés hydrauliquement (figure 11) pour foiaer une cavité d« moule étanche à l'aau* On arrive à ee résultat en fermant les 15 parties 124 et 125 du manchon 117 de la manière suggérée ci-dessus à propos dû manchon 98 de la figure 8* Le manchon 117 formant moule comporte de préférence une ou plusieurs chambres de réaction et un ou plusieurs récipients de recueil, qui communiquent avec lui par un ou plusieurs conduits* 20 Ces conduits sont aussi courts que possible et de préférence font partie intégrante de la paroi du manchon. Ainsi, comme on le voit sur la figure 10, une chambre de réaction 126 communique avec un conduit 127 de préférence constituant une partie de la paroi intérieure 128 de la partie 125 du 25 manchon* Une entrée d'air 129 communique avec le conduit 126 pour introduire de l'air provenant d*une source éloignée située à la surface (non représentée) dans la cavité de moule 130 formée entre le joint des canalisations et la paroi intérieure 128 du manchon 117* Un récipient de recueil 131 communique avec un conduit 30 132 qui constitue aussi une partie de la paroi intérieur 128 de la partie 125o Un évent 133» commandé par une valve à une alternance 134» communique avec le récipient de recueil 131 pour des raisons qui seront expliquées plus loin* 69 23338 29 2012738 Le nombre et la position des chambres de réaction et récipients de recueil dans un cas particulier quelconque dépendent de factmurs comme le type d*alimentation (c'est-à-dire par gravité ou sous pression), le type de manciion formant moule (c'est-à-dire 5 en deux parties ou en une seule) et le bilan thermique à divers endroits du manchon formant moule* Four des raisons de commodité, on a représenté une seule chambre de réaction et un seul récipient de recueil sur les figures 9 et 10* La sortie de la chambre de réaction 126 vers le conduit 127 10 est fermée par un bouchon de soutirage 135» Ce bouchon est de préférence un bouchon fusible oomme représenté sur la figure 10 ; toutefois, ce peut être aussi un pointeau commandé mécaniquement si on le désire* Un passage pour air 129a dans la paroi de la chambre de réaction 126 contourne le bouchon 135» s'étendant de-15 puis le dessus du bouchon 135 jusqu'au-dessous du bouchon 135« Ce passage pour air 129a est utilisé pour purger le manchon fôrimant moule 117 comme on le décrira ci-apiès* De plus, une valve 136 est située à la"jonction du conduit 127 et de la cavité 130 du manchon formant moule de façon que la 20 chambre de réaction 126 et le conduit 127 soient isolés de l'eau de mer* Le conduit 126 est mis sous une pression égale à la pression de l'eau de mer ambiante par une canalisation à air (non représentée) venant de la surface et qui est reliée à l'entrée d'air 129« 25 L'évènt 133 du récipient de recueil 131 qui est relié au fond du manchon 117 formant moule comme représenté sur la figure 10 est feimé par une valve à une alternance 134» de façon à permettre le passage du récipient de recueil 131 vers la mer, mais à empêcher le passage dans la direction opposée* 30 L'anneau de renforcement 119» comme on l'a expliqué précé demment, consiste de préférence en un anneau métallique dilatable constitué de segments et renforcé par du caoutchouc comme représenté sur la figure 11* Un anneau d'acier peut être utilisé s'il 69 23338 30 2012738 doit être fondu dans la soudure st laissé en place» Un anneau revêtu de cuivre ou de matière céramique peut être utilisé s'il doit être enlevé aprè3 le soudage» le rôle de l'anneau métallique renforcé de caoutchouc 119 est de constituer un joint d4étanchéité 5 contre la surface intérieure du tuyau» L'anneau de renforcement 119» en même temps que le manchon extérieur 117 formant moule, constitue ainsi une chambre fermée autour de l'assemblage pour permettre l'exclusion de l'eau de mer» En service, l'appareil de manipulation 17 a pour rôle de 10 couper et d'aligner les extrémités de canalisations 54 et 60 conte on l'a expliqué précédemment à propos du mode de réalisation des figures 2 et 3« Comme représenté sur la figure 11, la préparation du joint pour le soudage au thermite consiste en un joint bout à bout à bords droits, mais avec un espace libre d'une largeur à 15 peu près égale à la moitié de l'épaisseur de la paroi des canalisations» Les tolérances en ce qui concerne cette largeur et le fini des extrémités des canalisations ne sont pas critiques» On utilise de préférence une extrémité coupée au chalumeau ou par explosion» L'état de la surface des canalisations près de l'assem-20 blage n'est pas critique non plus, à ceci près que tout béton eu tout revêtement épais de "bitumastie" doit être enlevé comme on l'a expliqué précédemment à l'aide de l'outil à un seul point 80» L'alignement des extrémités de canalisations 54 et 60 doit être assez bon pour que le manchon 117 formant moule puisse être monté 25 d'une manière étanche sur les surfaces des canalisations sans grands espaces dans lesquels le métal d'apport s'écoulerait comme on l'expliquera ci-après» Après alignement des canalisations 12 et 37 comme on l'a expliqué précédemment, l'appareil de manipulation 17 fixe le man-30 chon extérieur 117 formant moule sur l'espace libre entre les extrémités 54 et 60 des canalisations comme on l'a expliqué précédemment à propos du collier 66 et du manchon 98o En d'autres termes, dans ce mode de réalisation, en utilisant l'appareil 17 69 23338 îi 2012738 des figures 2 et 3» le collier 66 aura la configuration interne du manchon 117 formant moule. Gomme les configurations externes du manchon 117 » du collier 66 et du manchon 98 sont les mêmes et comme l'opération les plaçant sur les extrémités 54 et 60 des 5 canalisations est similaire, des illustrations et explications supplémentaires paraissent inutiles. En variante, le manchon 117 peut être un manchon en une seule pièce, auquel cas on le fait simplement glisser sur les extrémités 54- et 60 des canalisations au lieu qu'il soit serré en place. Bans 10 les deux cas, les joints d'étanchéité hydrauliques 137 sont ensuite actionnés par des moyens bien «onnus de l'homme de l'art de façon que le manchon 117 formant moule soit fixé d'une manière étanche sur les extrémités 54 et 60 des canalisations. L'anneau intérieur de renforcement 119 est ensuite amené sous l'espace li-15 "bre entre les extrémités 54 et 60 et il est dilaté contre les surfaces intérieures des canalisations par un mécanisme commandé à distance, le tout de la manière décrite précédemment. Une fois que le manchon 117 formant moule et l'anneau de renforcement 119 sont en place, la cavité de moule 130 est purgé* 20 d'eau de mer en étant mise sous pression grâce à l'entrée d'air 129 et au passage pour air 129a à travers la chambre de réaction 126. L'eau est chassée par la valve à une alternance 134 et 1 'éver-fc 133 portés par le récipient de recueil 131. Un courant d'air ou de gaz sec arrivant par l'entrée 129 est continué après la purge 25 pendant un temps assez long pour sécher le joint. Une fois le joint séché, un mélange de theraite situé dans la chambre de réaction 126 est allumé. îour le démarrage de la réaction, un allumeur classique pour thermite comme des peroxydes et de la poudre d'aluminium est allumé par une décharge électri-30 que disruptive commandée de la surface. La poudre d'allumage brûle en dégageant une chaleur suffisante pour qu'on arrive à la température d'inflammation de la charge principale. La charge consiste de préférence en un oxyde de métal comme l'oxyde de fer et de l'aluminium ayant une température d'inflam 69 23338 32 '2012738 mation de la charge principale» La charge consiste de préférence en an oxyde de métal comme l'oxyde de fer et de l'aluminium, ayant une température d'inflammation d9environ 1480°Ga La charge est placée dans la chambre de 5 réaction 126 avant que cette dernière ne soit descendue au fond 13 de la mer» ïar exemple, une eharge de 11,3 à 13,6. kg environ constituée dé trois parties d'oxyde de fer et une partie d'aluminium est nécessaire pour souder un tuyes d© 35,5 obi de diamètre et 1,6 cm d'épaisseur de paroi avec une largeur nominale du joint 10 de 1,25 em« B'autres ingrédients dans la charge comprennent des éléments d'alliage pour régler les propriétés mécaniques et des éléments pour régler la fluidité du lait le s?. Bans la réaction du thermite, la oomûusbion est de préférence complète en sioias d4une minute, toutefois, un temps suffisant est 15 nécessaire pour que le laitier puisse flotter au sommet de la chambre de réaction après la fin de la réaction. En conséquence, la chambre de réaction est de préférence pourvue d'un bouchon fusible 135 situé dans le fond de la chambre de réaction 126 et qui est fondu par le métal chaud. En variante, un pointeau action-20 né mécaniquement peut être utilisé à la place du bouchon 155. En utilisant une alimentation par gravité, le métal surchauffé initial d© la ehasabr© d© réaction lit, s'-'écoule 'à travers la cavité de m®aie 130 du manchon 117 st û*iïs 13 i?âeipient te recueil inférieur 151, servant ainsi à préelig-rairer le joint» Se métal qui 25 coule peut couler initialement daas les «grevasses entre le sanction 117 ou l'anneau 119 et les canalisations 12 et 37 o Le métal se solidifie très rapidement en formant un "flash*« Une certaine carbonisation des joints d'étanchéité 118 et 137 peut se produire; toutefois, il n'en résultera pas de défaillance des joints d'étan-30 chéité. Une fois le récipient de recueil 131 rempli, le métal supplémentaire commence à remplir la cavité de moule 130 pour compléter l'assemblagea Les dimensions du récipient de recueil 131 doivent BAD ORlSfNÀk 69 23338 33 2012738 clone être telles qu'elles permettent â une quantité suffisante de kétal surchauffé de couler à travers 1© joint pour le préchauffer. Il y a assez de charge présente pour qu5on soit certain qu'il ne coulera pas de laitier de la chambre de réaction 126 dans le joint. 5 II peut être avantageux de prévoir des moyens auxiliaires de préchauffage de parties critiques du tamis 117 formant moule. Par conséquent, des charges exothermiques moulées ou des réchauffeurs électriques à bandes, dont tin seul est représenté pour la commodité de l'illustration sur les figures 9 et 10, sont de préférence 10 placés à l'extérieur du manchon 117» formant saoule afin de préchauffer certaines parties du aanehoa 117® Ba sotte manière, la forme du manchon 117 formant moule a.2 est pas aussi critique que s'il n'y avait pas de moyens de préchauffage, car il n'est pas nécessaire qu'on contrôle avec précision l'écoulement du métal 15 initial pour obtenir un chauffage uniforme. En variante, on peut utiliser une alimentation sous pression au lieu, de l'alimentation par gravité préférée. Sur la figure 12, si on échange les positions de la chambre de réaction 126 et du récipient de recueil 131» il en résulte un système d'alimentation 20 sous pression. Sur cette figure, les mêmes références désignent des éléments identiques à ceux de la figure 10. Bans ce cas, une pression positive est introduite dans la partie supérieure de la chambre de réaction 126' par la canalisation à air 129*• Cette pression refoule le métal fondu de la chambre de réaction 126' si-25 tuée près du fond du manchon 117 formant moule, dans le fond de la cavité de moule 130, puis en remontant à travers le manchon 117 formant moule et dans le récipient de recueil 131* situé près du sommet du manchon 117 formant moule. Les autres références avec le signe "prime" concernent des éléments identiques à ceux de la fi-30 gure 10 ; on pense donc qu'une discussion supplémentaire est inutile. Cette méthode d'alimentation sous pression présente un avantage majeur sur la méthode d'alimentation par gravité de la figure 69 23338 34 2012738 10o Avec cette alimentation sous pression, la manchon 117 formant moule est rempli par le fond et l'air peut être chassé par le sommet du manchon 117 formant; moule quand il se remplit. Avec l'alimentation par gravité, le métal entre par le sommet du man-5 ehon 117 formant moule0 l'air dans le manchon 117 formant moule doit circuler à contre-courant par rapport au métal qui entre pour arriver au sommet du manchon 117 formant moule et s'échapper# Avec la petite cavité de moule 130 nécessaire pour le soudage des canalisations, il est possible que de l'air soit emprisonné dans le 10 métal de la soudure, donnant une soudure poreuse# Dans ce cas, des éventa appropriés pour l'air (non représentés) peuvent être prévus dans le manchon formant moule 117 des figures 9 à 11 eonme variante à l'alimentation sous pression de la figure 12# Enfin, le manchon 117 formant moule constitué de deux parties 15 *st de préférence enlevé après l'assemblage# Les surfaces intérieures de la cavité de moule 130 sont de préférence revôtues d'un revêtement en matière céramique 139 de manière que le manchon 117 puisse Itre facilement séparé de la soudure# Evidemment, si on utilise un manchon 117 en une seule pièce, il peut être laissé en 20 place après l'assemblage sans effets nuisibles sur les canalisations# Bans les deux cas, les conduits des chambres de réaction et des récipients de recueil sont coupés près du manchon 117 formant moule, de préférence par explosion» L'anneau de renforcement 119 25 est ensuite affaissé et enlevé par passage d'un piston racleur dans les canalisations ainsi qu'il est bien connu de l'homme de l'art# Si on le désire, un dispositif d'observation visuelle à commande à distance comme un appareil de prise de vues de télévi-30 sion 140 peut être inclus sûr l'appareil de manipulation 17 connecté à l'équipement de commande 20 situé à la surface par un ou des câbles de transmission de courant 22 ou 23 pour observation des diverses phases de l'opération. Il est évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, et qu'on peut y apporter toutes variantes. bad original 69 23338 35 •2012738 KEVEHPICAIIOllS 1) Un appareil pour l'assemblage sous l'eau de deux canalisations sur le fond de la mer, comprenant : - un cadre ; 5 - des moyens de stabilisation et de support du cadre sus pendus à ee cadre pour le maintenir dans une position droite stabilisée sur le fond de la mer ; - - un premier moyen de fixation monté sur le cadre pour maintenir la première canalisation en relation de chevauchement 10 avec la deuxième canalisation ; - un deuxième moyen de fixation monté sur le cadre pour maintenir la deuxième canalisation dams une position prédéterminée fixe par rapport au cadre ; - un moyen de coupe de tuyau monté sur le cadre pour 15 couper la partie en chevauchement de la première canalisation ; - un moyen d'alignement coaxial monté sur le cadre pour aligner coaxialement l'extrémité coupée de la première canalisation par rapport à la deuxième canalisation ; et - un moyen d'assemblage relié au cadre et prévu pour as-20 sembler solidement la première canalisation en relation coaxiale fixe avec la deuxième canalisation. 2) ïïn appareil selon la revendication lf comprenant une ligne de guidage attachée à la première canalisation, le eadre comprenant un moyen de guidage prévu pour coopérer avec la ligne 25 de guidage attachée à la première canalisation pour bloquer le cadre et le guider jusqu'au contact avec la première canalisation# 3) ïïn appareil selon la revendication 1, comprenant un moyen de propulsion monté sur le cadre pour déplacer le cadre à travers une masse d'eau. 30 4) Un appareil selon la revendication 1, dans lequel les deux moyens de fixation comprennent des cylindres actionnés hy-drauliquement pour commander ces moyens de fixation. 5) Un appareil selon la revendication 1, dans lequel le 69 23338 36 2012738 moyen de coupe comprend une unité à© sciage comportant une lame coupante prévue pour venir en contact avec la partie en chevauchement de la première canalisation. 6) ïïn appareil selon la revendication 5» dans lequel la laas 5 coupante est alignée à l'avance sur le cadre de manière qu'elle soit prévue pour effectuer son action de coupe à peu près dans le même plan que l'extrémité libre de la deuxième canalisation. 7 ) ïïn appareil selon la revendication 1, comprenant un moyen de dégagement monté sur le cadre pour écarter du cadre la 10 partie coupée de la première canalisation. 8) ïïn appareil selon la revendication 1, dans lequel le moysn d'alignement coaxial comprend un générateur de force motrice prévu pour faire pivoter le premier moyen de fixation maintenant l'extrémité eoupée de la première canalisation d'une distance 15 déterminés» de façon que cette extrémité eoupée soit déplacée dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal des canalisations pour alignement coaxial de la première canalisation avec la deuxième canalisation. 9) ïïn appareil selon la revendication 1» dans lequel le ca-20 dre comprend un moyen de préparation de l'extrémité coupée prévu pour préparer l'extrémité coupée de la première canalisation pour assemblage ultérieur avec la deuxième eaaalisation. 10) ïïn appareil selon la revendication 9, dans lequel le moyen de préparation de l'extrémité coupée comprend une bride for- 25 mant matrice attachée au moyen de préparation de l'extrémité coupée et prévue pour être insérée sur l'extrémité coupée de la première canalisation avant l'alignement coaxial de la première canalisation avec la deuxième canalisation, et un moyen de forelation d'un bourrelet, associé à la bride formant matrice et prévu 30 pour former un bourrelet sur'l'extrémité coupée de la première canalisation. 11) ïïn appareil selon la revendication 10, dans lequel le moyen de préparation de l'extrémité coupée comprend aussi un moyen 69 23338 37 2012738 d*usinage prévu pour usiner 1*extrémité coupée ê,u diamètre intérieur prédéterminé de la bride formant matrice,, 12) Un appareil selon la revendication 10, dans lequel le moyen de formation d'un bourrelet comprend une charge explosive 5 prévue pour coopérer avec la bride formant matriee pour former le bourrelet sur l'extrémité coupée de la première canalisation» 13) ïïn appareil selon la revendication 12» dans lequel le moyen d'assemblage comprend une bride soudée à 1*extrémité libre de la deuxième canalisation, cette bride soudée étant prévue pour 10 venir en contact bout à bout avec la bride formant matrice d'une manière étanche quand les canalisations sont alignées coaxiale-ment, et un troisième moyen de fixation monté sur le cadre et prévu peur venir en contact avec la bride soudée et ave© la bride formant matrice afin de former une came axiale et de tirer la bri- 15 de soudée et la bride formant matrice en contact étanche entre elles et avec les canalisations, 14) Un appareil selon la revendication 13t dans lequel le troisième moyen de fixation est un eollier sonctitué de deux parties articulées fermé dans un état préchargé sur le cadre; le 20 eadre comprend aussi un moyen de déplacement du collier en deux parties monté sur le cadre et prévu pour amener ce collier en deux parties en contact avec la bride soudée et la bride formant matrice ; et un moyen de fermeture à générateur de force motrice pour fermer le collier en deux parties autour de la bride soudée 25 et de la bride formant matrice, 15) Un appareil selon la revendication 9» dans lequel le moyen de préparation de l'extrémité coupée comprend un moyen d'usinage prévu pour former une gorge circonférentielle dans la paroi extérieure de l'extrémité coupée ; l'extrémité libre de la 30 deuxième canalisation comportant une gorge circonférentielle similaire ; et le moyen d'assemblage comportant des saillies prévues pour se loger dans ces deux gorges, 16) Un appareil selon la revendication 15, dans lequel le 69 23338 2012738 troisième aoyen de fixation est un eollier constitué de deux parties articulées fixé dans un état préchargé sur le cadre ; un aoyen de déplacement du collier en deux parties est monté sur le cadre et prévu pour aaener le collier en deux parties en contact 5 avec les gorges ; et un moyen de £exaiaeture à générateur de force motrice est prévu pour fermer le collier en deux parties de façon que les saillies se logent dans les gorges, Eantant ainsi le collier en deux parties d'une manière étanche autour des canalisations* 10 17) Un appareil selon la revendication 1, dans lequel le iioyen d4assemblage comprend un maneiien formant moule prévu pour entourer à la fois l'extrémité coupée de la première canalisation et l'extrémité libre de la deuxième canalisation quand les canalisations sont en alignement coaxial l'une avec l'autre ; le m&n- 15 ohon formant moule étant prévu pour former une cavité de moule entre la paroi intérieure du manchon formant moule et les parois extérieures des canalisations ; - une ehambre de réaction prévue pour contenir un mélange de theimite en communication avec le manchon formant moule et 20 comportant un conduit de ehambre de réaction qui communique avec la cavité de moule \ - un moyen d'introduction d'air relié à la chambre de réaction et à la cavité de moule pour introduire de l'air dans cette chambre et dans cette cavité } 25 - un récipient de recueil communiquant avee le manchon formant moule et comportant un conduit de récipient de recueil qui communique avec la cavité de moule ; - un évent relié au récipient de recueil ; - une valve à une alternance permettant le passage du 30 récipient de recueil à 1'évent et située entre 1'évent et le récipient de recueil ; et - un anneau de renforcement dilatable calorifugé porté par la deuxième canalisation et prévu pàur être amené en contact 69 23338 39 2012738 étanche avec les parois intérieures des deuz canalisations près de la jonction de ces canalisations quand elles sont en relation coaxiale l'une avec l'autre, 18) Un appareil selon la revendication 17, dans lequel le 5 mélange de thermite consiste essentiellement en oxyde de fer et aluminium ; - une valve est située dans le conduit de la chambre de réaction et prévue pour régler l'introduction dans la cavité du métal fondu résultant de l'inflammation du mélange de theimite 10 dans la chambre ; et - un bouchon fusible de soutirage est situé entre la chambre de réaction et le conduit de la chambre de réaction et contourné par l'air du moyen d'introduction d'air pour permettre au laitier résultant de la combustion du mélange de thermite de 15 flotter à la partie supérieure de la chambre de réaction après achèvement de la réaction, 19) Un appareil selon la revendication 18, dans lequel la ehambre de réaction est située sur la partie supérieure du manchon formant moule et le récipient de recueil est situé à la par- 20 tie inférieure du manchon formant moule, 20) Un appareil selon la revendication 18, dans lequel la chambre de réaction est située à la partie inférieure du manchon formant moule et le récipient de recueil est situé à la partie supérieure du manchon formant moule, 25 21) Un appareil selon la revendication 18, dans lequel le manchon formant moule comprend un manchon en deux parties articulées ; et - un moyen de déplacement du manchon en deux parties monté sur le cadre et prévu pour amener le manchon en deux parties 30 en contact avec les extrémités juxtaposées des canalisations quand elles sont en relation coaxiale l'une avec l'autre, 22) Un appareil selon la revendication 21, comprenant un revêtement intérieur de matière céramique dans la cavité de moule. 69 23338 40 20127 38 23) Un appareil selon la revendication 18, dans lequel le manchon formant moule comprend un manchon cylindrique d'une seule pièce j et - un moyen de déplacement du manchon monté sur le cadre 5 et prévu pour amener le manchon en contact avec les extrémités juxtaposées des canalisations quand elle8 sont en relation coaxiale l'une avec l'autre 24) Un appareil selon la revendication 17, comprenant un moyen de chauffage auxiliaire coopérant avec le manchon formant 10 moule pour chauffer sélectivement des portions prédéterminées du manchon formant moule* 25) Un dispositif pour indiquer l'extrémité libre d'une canalisation soua-marine à la surface de l'eau pour utilisation avec un appareil pour l'assemblage sous l'eau de deux cénalisations 15 sur le fond de la mer selon la revendication 1, comprenant : - un piston racleur prévu pour circuler dans la canalisation j - ce piston racleur comportant un corps central prévu. pour s'étendre axialement dans la canalisation ; 20 - un arbre monté d'une manière coulissante dans ce corps ; - un élément flottant fixé d'une manière détachable à l'arbre ; - des patins portés par le piston racleur et prévus pour venir en contact avee la paroi intérieure de la canalisation ; 25 - un moyen d'actionnement des patins porté par l'arbre et prévu pour actionner les patins quand l'arbre se déplace dans la direction de déplacement du piston racleur dans la canalisation ; - un moyen de poussée coopérant avec l'arbre et prévu pour pousser l'arbre dans la direction de déplacement du piston racleur 30 dans la canalisation ; - une détente extensible fixée au piston racleur et prévue pour être en contact à la fois avec la paroi intérieure de la canalisation et avec l'arbre de façon à retenir l'arbre dans une badoriginal 69 23338 41 2012738 position fixe aalgré la poussée du ®9yen de poussée ; - un moyen. d'actionnement de la détente coopérant arec la détente pour amener la détente hors de contact d'arec l'arbre quand la détente est sortie de la canalisation de façon à libérer 5 l'arbre pour qu'il se déplace dans la direction de déplacement du piston racleur et actionne le moyen d'actionnement des patins pour mettre les patins contre la paroi intérieure de la canalisation | - un moyen de libération de l'élément flottant coopérant arec l'arbre et arec l'élément flottant et prévu pour libérer 10 l'élément flottant quand l'arbre est libéré par la détente ; et - une ligne indicatrice coopérant avec l'élément flottant et le piston racleur pour indiquer la postion sous l'eau de l'extrémité libre de la canalisation à la surface d© l'êsu* 26) ïïn dispositif selon la revendication 25» dans lequel la 15 détente comprend une plaque de détente pivotable poussée par un ressort ayant un galet disposé à la jonction de la plaque de détente avec la paroi intérieure de la canalisation ; _ ee ressort poussant la plaque de détente vers l'extérieur hors du corps ; et 20 - la plaque étant pivotable à partir d'une position en contact à la fois avec l'arbre et arec la paroi intérieure de la canalisation jusqu'à une position écartée de l'arbre quand la plaque est sortie de la canalisation* 27) Un dispositif selon la revendication 26, comprenant des 25 parties fendues dans le corps, et dans lequel une lèvre est prévue pour s'étendre dans ces parties fendues et en contact avec l'arbre quand la plaque de détente est en contact avec la paroi intérieure de la canalisation. 28) Un dispositif selon la revendication 27, dans lequel 30 l'arbre comprend une partie réduite formant un épaulement sur lui; et la lèvre de la plaque de détente vient en contact avec l'épaulement quand la plaque de détente est en contact avec la paroi intérieure de la canalisation de façon à retenir l'arbre dans une 23338 42 2012738 position fixe malgré la poussée du moyen de poussée» 29) ïïn dispositif selon la revendication 25» comprenant ua élément élastique de raclage monté sur le copra et prévu pour venir en contact avec la surface intérieure de la canalisation. 30) ïïn dispositif selon la revendication 25, dans lequel l'élément flottant est une bouée ayant une tête flottante et une partie postérieure j - un moyen d*aboutement à la partie postérieure de l'élément flattant qui est en contact avec l'arbre quand cet arbre est immobile dans le corps et - un moyen de cisaillement coopérant avec 1*élément flottant et le corps, prévu pour être cisaillé quand l'arbre est déplacé dans la direction de déplacement du piston racleur dans la eanalisatiom 31) ïïn dispositif selon la revendication 30, dans lequel la ligne indicatrice est une ligne en boucle continue attachée & la fois à 1*arbre et à l'élément flottant ; et - l'élément flottant comporte une cavité s'oùvrant vers l'arrière de l'élément flottant et retenant la partie antérieure de l'arbre quand l'arbre est immobile dans le corps. 32) ïïn dispositif selon la revendication 25, dans lequel le moyen d'actionnement des patins comprend une cavité s*ouvrant vers le corps et une surface supérieure inclinée vers le bas dans la direction de déplacement du piston racleur dans la canalisation } - une goupille reliée à l'arbre prévue pour être logée dans la cavité du moyen d'actionnement des patins } - les patins comportant plusieurs dents élastiques prévues pour agripper la surface intérieure de la canalisation quand elles sont mises en contact avec elle ; - les patins ayant une surface inférieure inclinée au même angle que la surface supérieure du moyen d'actionnement des patins ; et - la surface supérieure inclinée du moyen d'actionnement BAD ORIGINAL 69 23338 43 2012738 des patins étant prévue pour glisser sous la surface inférieure inclinée du moyen d'actionnement des patins quand l'arbre est libéré sous l'effet de la poussée en avant du moyen de poussée, de façon à écarter les patins de l'arbre et à les amener en con- 5 taet agrippant avec la surface intérieure de la canalisation» 33) Un dispositif selon la revendication 25$ comprenant sua système à soupape de décharge associé au corps prévue pour permettre à tout fluide refoulé à travers le corps une fois que les patins se sont agrippés à la paroi intérieure de la canalisation 10 de contourner le corps et de sortir par l'extrémité libre de la canalisation» 34) Un dispositif selon la revendication 33» dans lequel le système à soupape de décharge comprend une soupape de décharge poussée par un ressort montée dans le corps j et un passage coopé- 15 rant avec le corps et l'arbre pour permettre au fluide de circulation de contourner le piston racleur et de sortir par l'extrémité libre de la canalisation* 35) Un dispositif selon la revendication 25» dans lequel lea moyens à détente sont disposés dans le piston racleur, de manière 20 que l'arbre soit libéré seulement par 1'actionnement de toutes les détentes» 36) Un dispositif selon la revendication 25» dans lequel le moyen, de poussée est prévu pour augmenter la pression des patins contre la paroi intérieure de la canalisation quand une tension 25 est appliquée à l'extrémité antérieure de l'arbre®