Brevet FR2001318A1 — publié le 19690926

La présente invention est relative à une installation de stabulation en particulier pour l'engraissement des veaux, comportanrt un appareil automatique d'affourragment, qiu comprend un système de récipients pour les aliments et au moins un dosseur à voluce réglable, par lequel, pendant chaque période d'affrouragement se succédant par intermittences, une ration d'aliments peut être introduite du réservoir dans un récipient, d'ou elle peut être prélevée par l'un des animaux. Une nstal1atio connue du type susmentionné est à stabulation libre et comprend un abreuvoir automatique pour vingt à cinquante veaux environ. L'Abreuvage des animaux ne demande ainsi que peu de travail, mais il s'est avéré que les rations alimentaires de même volume prélevées dans l'appareil automatique sont trop importantes pour une partie des animaux et insuffisante pour l'autre partie. Les animaux les plus fortes chassent les plus faibles de l'appareil automatique et y prélèvent plusieurs rations d'aliments, si bien q'ils souffrent très fréquemment de suralimentation incurable tandis que les animaux plus faibles ne reçoivent pas la ration de nourriture nécessaire e t restent sous-alimentés Lorsque certains animaux deviennent malades en stabulation libre, les risques d'épidémie sont grands et il est très difficile de reconnaître dans le troupeau les animaux malades pour les met- tre de côté.Etant donné que cette installation de stabulation connue laisse également aux animaux une grande liberté de mouve- ments, qn ne peut attendre de ll-engraissement ni les résultats désirés ni le bénéfice de vente recherché. Ces inconvénients neexistent pas dans les installations de stabulation comprenant une rangée au moins de stands juxtaposés, par exemple d'emplacements d'attache ou de boxes, chacun pour un animal, du fait que les animaux sont séparés l'un de l'autre et que leur liberté de mouvements est restreinte; la nourriture leur est distribuée en outre par seaux contenant des rations, qui peuvent être exactement adaptées à ce dont a besoin chaque animal individuellement. La distribution de la nourriture au moyen de seaux demande toutefois beaucoup de main-d'oeuvre, ce qui réduit en partie à néant les avantages que procure la stabulation en boxes. Le but que s'est fixé l'invention est de perfectionner une installation de stabulation à appareil automatique d'affourrage ment du type susmentionné, par laquelle l'engraissement et l'élevage des animaux peuvent être effectués de façon plus économique qu'à l'heure actuelle et ce qui assure une croissance saine et unifor me de tous le les animal Ce but est atteint par l'invention grâce au fait qu'il est prévu, de manière connue en soi, plusieurs stands juxtaposés par rangées, par exemple des emplacements d'attache ou des boxes, contenant chacun l'un des animaux, que l'appareil d'affouragement est équipé d'un mécanisme de déplacement et peut être amené sur une glissière à l'extrémité frontale de chacun des stands dans un distributeur dCalimerfts et qu'on moins le volume dosé peut trs réglé automatiquement, au moyen d'un appareillage de commande à programme de type mécanique ou électrique connu en soi, par des élé ment transmetteurs de programme associés à chacun des stands d'animaux, et ce, pas-à-pas au rhytme des périodes d'alimentation succesives en fonction de la quantité de nourriture dont a besoin individuellement pendant chaque période l'animal se trouvant dans le stand correspondant. L'installation conforme à l'invention groupe les avantages de la stabulation en boxes et de l'affouragement sans main d'oeuvre au moyen d'un appareil automatique nouveau, dont l'appareillage programmateur distribue automatiquement à chaque animal une ration dvaliments correspondant à ses besoins propres L'engraissement ou l'élevage des animaux est par conséquent réalisable dans des condi- tions de rentabilité bien meilleures que jusqu'à présent et garan- tit une croissance saine et uniforme de tous les animaux Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, chaque élément transmetteur de l'appareillage programmateur est disposé dans le stand correspondant de animal et peut autre relié au doseur soit mécaniquement de façon positive ou par oonjugaison de formes soit électriquement, selon sa nature. La disposition dans le stand de chaque animal des éléments transmetteurs de programme déterminant le dosage des rations alimentaires exclut tout risque de confusion pendant le dosage. On réalise un agencement peu coûteux de l'appareillage programmateur lorsqu'on utilise, comme éléments mécaniques pour la transmission du programme, des cames ou des butées montées de fa çon amovible à chacun des stands correspondants sur la trajectoire suivie par un organe de manoeuvre du doseur. En raison de la simplicité de sa construction, un tel appareillage programmateur possède une grande sûreté de fonctionnement et ne nécessite que très peu d'entretien. On peut effectuer des dosages particulièrement exacts et variés en rendant les cames ou butées des stands d'animaux réglables en ce qui concerne leur profondeur de pénétration dans la traåec- toire de l'organe de manoeuvre, de préférence par un déplacement continu suivi d'un blocage. I1 suffit par conséquent de prévoir pour chacun des stands une came unique, au moyen de laquelle la ration alimentaire peut être dosée dans chaque cas dans le cadre des limites usuelles. Dans une forme de réalisation préférée de l'installation de stabulation, l'appareil d'affourragement peut être déplacé sur la glissière et amené dans les positions successives de prélèvement à des intervalles de temps correspondant chacun à une période d'af- fourragement, au moyen d'un moteur d'entratnement associé à son mécanisme de déplacement et d'un système d'avance pas-à-pas. En raison de cette conformation de l'appareil d'affourragement, l'ali- mentation des animaux ne demande aucun autre travail que l'intro ducticn des aliments dans l'appareil. I1 est également favorable à cet égard d'adjoindre au sys téme d'avance pas-à-pas au moins une minuterie, assujettie au châF sis mobile de l'appareil d'affourragement dans la zone de passage des cames ou butées et susceptible d'être commandée par ces derniers en vue d'une mise à l'arrêt du moteur d'entrainement. Cette minuterie n'immobilise l'appareil d'affourragement qu'aux stands qui sont effectivement occupés par l'un des animaux et munis par conséquent d'un élément transmetteur de programme fi xant la ration d'aliments. L'appareil d'affourragement franchit au contraire sans s'arrêter chaque box vide, dont l'élément transmetteur de programme a été retiré, sans qu'il soit nécessaire de procéder sur la minuterie à des opérations de réglage prenant du temps. Ainsi qu'il sera décrit en détail par la suite, la minuterie peut comporter au moins un contact de repos commandé par les cames ou butées, ainsi qu'un organe d'enclenchement à action différée. L'installation conforme à l'invention se prête donc déjà à l'affourragement automatique, si l'organe d'enclenchement à action différée est réglé sur un laps de temps dont a besoin par expérience un animal buvant lentement pour vider entièrement le récipient de prélèvement contenant un volume dosé important. Ces temps darrdt relativement longs seraient néanmoins également inévitables aux stands dont les animaux vident beaucoup plus rapidement le récipient de prélèvement, en particulier si le volume dosé est très petit. Pour cette raison, il est prévu par l'invention que le système d'avance pas-à-pas comprend au moins un interrupteur de démarrage commandé en fonction du degré de remplissage du récipient de prélèvement, par exemple un interrupteur à flotteur, à l'aide duquel le circuit de courant du moteur entrainant le mécanisme de déplacement peut être fermé directement ou indirectement à l'instant où le récipient de prélèvement est vide. Grâce à cette mesure simple, l'appareil automatique d'affourragement avance d'un stand à l'autre aussitôt que le récipient de prélèvement a été complètement vidé p'animal dans un stand. Cet ajustage des périodes d'affourragement aux laps de temps dont -ont besoin individuellement les animaux pour prélever du récipient la ration de nourriture correspondante garantit une accélération rationnelle de l'opération d'affourragement, en particulier dans lee installations de stabulation comportant un grand nombre de stands. Dans le cas où l'appareil d'affourragement comprend deux ou plusieurs récipients de prélèvement avec minuteries et interrupteurs de démarrage associés, ceux-ci sont disposés de telle manière que le circuit de courant du moteur entraînant le mécanisme de déplacement est fermé au moment où l'animal buvant le plus lentement a vidé le récipient de prélèvement auquel il a accès. Pour l'élevage ou l'engraissement des veaux, on utilise le plus souvent comme aliment une poudre concentrée dissoute dans de l'eau. Pour éviter aux animaux des troubles alimentaires, il y a lieu de tenir compte de l'âge de chacun d'eux lors de la préparation de leur nourriture, par un choix convenable de la proportion de poudre concentrée dans le volume total des aliments. Cette préparation de la nourriture ne rencontre aucune difficulté lorsque les animaux de l'étable sont tous à peu près du même âge. Il suffit d'augmenter d'un certain pourcentage la proportion de poudre concentrée pendant les semaines d'engraissement successives. Dans de grosses exploitation agricoles spécialisées dans l'engraissement ou l'élevage du jeune bétail et dont chaque étable comprend un grand nombre de rangées de stands, il est toutefois rarement possible de loger dans chaque rangée des animaux de meme age. Pour assurer un affourragement automatique rationnel dans des étables renfermant des animaux d'âge différent sans risque de troubles alimentaires, il est prévu en outre par l'invention que le système de récipients est pourvu d'au moins deux réservoirs susceptibles d'être remplis d'aliments de concentration différente et que, dans la position de distribution du système de récipients à chaque stand, le récipient de prélèvement accessible à l'animal peut être rempli au moyen d'une soupape ou d'un registre commandé par des éléments transmetteurs de programme supplémentaires asso ciés aux stands d'animaux et/ou de doseurs, qui sont adjoints à chacun des réservoirs et coopèrent chacun avec un récipient de prélèvement à partir duquel la nourriture possédant la concentration appropriée pour l'animal peut être déversée. On a ainsi l'assurance que les diverses rations correspondent pendant l'engraissement automatique, non seulement à la quantité de nourriture individuelle dont a besoin chaque animal, mais aussi à la concentration voulue en fonction de l'tge et de l'état de chaque animal. On réalise de cette manière un engraissement rapide et économique par voie automatique, à l'exclusion de tout risque de trouble alimentaire, même dans des exploitations d'élevage ou d'engraissement comportant de grandes étables, dans lesquelles se trouvent des animaux présentant des différences d'åge de quelques semaines suivant les rangées de stands. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, la glissière est disposée sensiblement au milieu entre les faces frontales des rangées de stands et comporte des emplacements de renvoi aux extrémités des rangées, cependant que le système de récipients est muni d'au moins un récipient collecteur subdivisé en deux réservoirs et portant le système répartissant les aliments sous la forme de deux doseurs avec récipients de prélèvement cor respondants, qui sont installés sensiblement symétriquement par rapport à la glissière sur les côtés du système de récipients tournés vers les faces frontales des stands, chacun de ces récipients pouvant autre rempli à partir de l'un des réservoirs. Dans cette forme de réalisation de l'installation, la répartition correcte des aliments d'au moins deux concentrations est assurée sans dépense de construction notable, du fait que les animaux d'un certain âge sont logés dans les rangées de stands d'un côté de la glissière et les animaux d'âge différent dans les stands se trouvant de l'autre côté de la glissière. Dans la forme de réalisation préférée de l'installation, le système de récipients comprend au moins deux collecteurs successifs réunis par une articulation et mobiles le long de la glissière et, l'écartement entre les récipients de prélèvement se trouvant d'un même côté de la glissière correspond sensiblement à la largeur d'un stand d'animal. Dans le cas où chacun des collecteurs est subdivisé en deux réservoirs, les aliments peuvent été par conséquent distribués automatiquement sous la concentration voulue à quatre groupes d'age différent d'animaux. Etant donné que, dans la position de distribution du système de récipients, les animaux se trouvant dans deux stands juxtaposés ont accès de part et d'autre de la glissière à deux récipients de prélèvement, il suffit alors d'installer en alternance les animaux de deux groupes-d'âge dans les stands d'un côté de la glissière et les animaux de deux autres groupes d'age dans les stands situés du côté opposé de 18 glissière. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacun des récipients de prélèvement peut être rempli à partir de chacun des réservoirs sous la dépendance des éléments transmetteurs de programme supplémentaires au moyen de la soupape ou du registre commandé par ces éléments. lies animaux peuvent par conséquent autre installés à volonté dans les divers stands de chaque rangée sans tenir compte du groupe d'âge auquel appartient chacun d'eux, ce qui facilite et rend particulièrement rationnelle la stabulation. Les éléments transmetteurs de programme principaux et/ou supplémentaires sont constitués avantageusement par des galets ou organes équivalents déplaçables verticalement et réglables en hauteur, qui sont disposés sur un élément directeur de la glissière situé au-dessous du système de récipients et dont chacun peut actionner un levier de dosage correspondant et/ou un interrupteur de commande de la soupape ou du registre du système de récipients. les éléments transmetteurs de programme se trouvent ainsi facilement accessibles à portée de la main et apparaissent entre les rangées de stands, de sorte que la programmation peut être effectuée sans peine avec une très grande exactitude. Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation de stabulation avec un appareil automatique d'affourragement pour aliments liquides - la figure 2 représente schématiquement à plus grande échelle et en coupe partielle l'appareil d'affourragement selon la figure 7 - la figure 3 est une vue en perspective et à échelle encore plus grande de l'appareillage programmateur représenté schématiquement à la figure 2 ; - la figure 4 montre une variante de réalisation d'un appareillage programmateur ; - la figure 5 est un schéma de couplage du système de commande pas-à-pas de l'appareil d'affourragement ; - la figure 6 reproduit le schéma de couplage d'un autre système de commande pas-à-pas ;; - la figure 7 représente schématiquement en élévation de profil un appareil d'affourragement pour aliments solides - la figure 8 est une vue en perspective et à plus grande échelle d'un appareillage supplémentaire de programm.aslon repré- senté à la figure 7 ; - la figure 9 représente en perspective une variante de réalisation d'un appareillage de programmation pour l'installation selon la figure 5 - la figure 10 est une vue schématique en plan d'une installation de stabulation comprenant quatre rangées doubles de stands d'animaux ; - la figure 11 représente à plus grande échelle le détail A de la figure 10 - la figure 12 est une vue schématique en élévation de profil de la partie de l'installation selon la figure il ;; - la figure 13 représente schématiquement en élévation de face la partie de l'installation selon les figures 11 et 12 ; et, - la figure 14 représente schématiquement et à plus grande échelle en élévation de face une variante d'exécution de la partie de l'installation selon les figures Il à 13. L'installation de stabulation reproduite aux dessins convient en particulier à l'engraissement ou l'élevage de veaux au moyen d'un appareil automatique d'affourragement 1, 1', 1", qui comprend dans les exemples de réalisation selon les figures 1 à 9, un système de récipients avec un réservoir la ou la' pour les aliments et deux doseurs D, D' (représentés schématiquement seulement à la figure 1 et de façon plus détaillée aux figures 2 et 7). Dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 4, chaque doseur D peut introduire, pendant des périodes d'affourragement se succédant par intermittences, une ration d'un aliment liquide reprise dans le réservoir la et déversée par un tuyau lb dans un ré-cipient de prélèvement E, qui est fixé au réservoir la et muni d'une tétine S pour chacun des animaux. L'installation de stabulation comporte plusieurs rangées juxtaposées de stands 2, qui sont constitués dans le présent exemple par des boxes individuels. Ces boxes peuvent d'ailleurs entre remplacés par plusieurs emplacements où sont attachés à poste fixe les animaux logés côte à côte en rangées. Parallèlement à la rangée de stands est disposée une glissière formée de deux rails 3, 4 et montée au-dessus des stands 2 sur des montants verticaux 2a. L'appareil d'affourragement 1 est équipé d'un mécanisme de déplacement le et peut autre amené sur la glissière 3, 4 à chacun des stands 2 dans une position de distribution des aliments, ainsi qu'il est représenté à la figure 1 aux extré- mités de droite des rangées de stands. Lorsque l'appareil d'affourragement 1 se trouve en position de distribution devant l'un des stands 2, l'animal occupant celuici est en mesure d'atteindre la tétine S du récipient de prélèvement E et d'absorber l'aliment liquide par succion intermittente pendant la période d'affourragement. Conformément à la figure 2, chacun des doseurs D comprend une soupape D1 disposée dans le tuyau lb, qui peut entre actionnée par un levier doseur D2 et est fermée lorsque celui-ci se trouve dans la position représentée en pointillés. Au doseur D est associée en outre une jauge D3 coulissant verticalement sur le réservoir la et dont l'extrémité inférieure plonge dans le récipient de prélèvement E. A une certaine distance au-dessus de celui-ci, la jauge 1)3 porte un électro-aimant D4, dont l'armature peut amener un cliquet d'arrêt D5 pivoté sur le boîtier de l'aimant de la position de travail en traits continus à la figure 2 à une position de dégagement en pointillés. En position de travail le cliquet d'arrêt D5 s'engage sous l'extrémité libre du levier de soupape D2 qui, en position de dégagement du cliquet D5, est amené par la gravité dans la position en pointillés, poùr laquelle la soupape doseuse D1 ferme. Dans le circuit de courant de l'électro-aimant D4, raccordé à une source à basse tension par des câbles souples 5, est monté un contact de travail D6, de préférence un microrupteur, susceptible d'entre fermé par actionnement d'un palpeur D7, qui ressort du boftier de l'aimant en direction du récipient de prélèvement E. Au-dessous de l'électro-aimant D4, la jauge D3 porte un flotteur D8, mobile dans le sens de la longueur de la jauge et venant rencontrer le palpeur D7 lorsque le niveau du liquide monte dans le récipient de prélèvement E. A l'extrémité supérieure de la jauge D3 est articulée l'une des extrémités d'un levier double D9, qui sert d'organe de manoeuvre au doseur D, est pivoté sur le mécanisme de déplacement le et dont l'autre bras est muni à son extrémité libre d'un galet D 10. les mouvements d'oscillations de l'organe de manoeuvre D9 autour de son axe d'articulation sur le mécanisme de déplacement le déterminent des mouvements verticaux de la jauge D3, ainsi que de l'électro-aimant D4 fixé à celle-ci. A la manière qui sera exposée plus loin, ces mouvements verticaux assurent le réglage du doseur D au volume correspondant à la quantité de nourriture individuelle dont a besoin à chaque période d'affourragement l'animal occupant le stand 2 devant lequel l'appareil d'affourragement 1 se trouve à cet instant en position de distribution des aliments. L'organe de manoeuvre D9 servant au réglage du volume dans le doseur D est actionné automatiquement, au rythme des périodes d'affourragement successives, par un appareillage de commande à programme de type connu en soi ; dans l'exemple de réalisation, il s'agit d'un appareillage mécanique comprenant des éléments transmetteurs de programme, associés à chacun des stands 2 et constitués par des cames ou des butées 6, 6', 6", dans l'exemple selon les figures 1 à 4. Ces éléments sont disposés dans chaque stand 2 de manière à s'engager dans la trajectoire suivie par le galet D10 de l'organe de manoeuvre D9. Pendant la progression de l'appareil d'affourragement 1 le long de la glissière 3, 4, le galet D10 rencontre donc successivement les éléments transmetteurs de programme 6, 6', 6", disposés aux divers stands d'animaux 2. le galet D10 exécute ainsi, autour de son axe d'articulation sur le mécanisme de déplacement le, un pivotement d'amplitude plus ou moins grande suivant la profondeur de pénétration de la came dans sa trajectoire. Cette profondeur de pénétration des éléments transmetteurs de programme 6,6',6" dans la trajectoire suivie par l'organe de manoeuvre D9 détermine le réglage instantané du volume délivré par le doseur Do Pour garantir à chacun des stands la profondeur de pénétration plus ou moins grande nécessaire de la came, on peut prévoir, conformément à la fige3, des éléments trang metteurs de programme 6,6' de dimensions différentes, qui portent une inscription correspondant à chaque quantité dosée et sont fixés au moyen de broches 6a,6a'et de goupilles 7 au rail 3 ou 4 dans la zone du stand considéré.Ce mode de fixation permet de remplacer et de retirer rapidement les éléments transmetteurs de programme 6,6'. L'élément transmetteur de programme 6" selon la Fig. 4 est fixé au rail 3 dans la zone du stand correspondant 2 et peut autre réglé en ce qui concerne la profondeur de pénétration dans la trajectoire suivie par l'organe de manoeuvre D9. Il est muni à cet effet de fentes verticales 6b" à travers lesquelles des vis à oreilles 6c" peuvent être introduites dans des taraudages complémentaires du rail 3. Cet ensemble de vis et de fentes permet, en combinaison avec des inscriptions convenables portées sur l'élément transmetteur de programme 6", de régler de façon continue la position de ce dernier et de le bloquer ensuite,le mécanisme de déplacement le selon la fig.2 comprend un moteur 8 qui entrain, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 9, un arbre 10 réunissant les roues du mécanisme.Le moteur 8 peut être commandé par un système d'avance pas-à-pas qui est constitué,dans l'exemple de réalisation, par deux minuteries 11 branchées en série et agissant à la manière des interrupteurs pour appareils diathermiques.Contrairement à ces interrupteurs connus, les minuteries 11 sont équipées de contact de repos, de sorte qu'elles sont coupées atec la temporisation réglée et se ferment d'elles-m8me après expiration de ce laps de temps.Les minuteries 11 sont actionnées chacune au moyen d'un organe d'enclenchement lia et fixées, de préférence de façon réglable, au mécanisme de déplacement le, de telle manière que l'organe d'enclenchement 11a s'engage dans le parcours de butées 6d, 6E'disposées sur les éléments transmetteurs de programme 6,6E. Ces-butées commandent les minuteries Il dans le sens d'une mise à l'arrêt du moteur d'entraînement 8. Pour exposer le fonctionnement de l'exemple de réalisation représenté dans les figures 1 à 3, on suppose en premier lieu que l'appareil d'affouragement 1 vient de franchir sur la glissière 3, 4-une station de remplissage non représentée, dans laquelle l'aliment liquide a été déversé dans le réservoir la. On suppose également qu'à chacun des stands 2 occupés par les animaux est fixé un élément transmetteur de programme 6 de dimension appropriée, conformément à la moitié gauche de la figure 3. Après le remplissage, l'appareil d'affourragement 1 est amené par le moteur 8 sur la glissière 3, 4 en direction des flèches 12 des figures 1 et 3, sur les premiers stands d'animaux 2 à l'estré- mité de droite des rangées selon la figure 1. A l'instant où est atteinte la position de prélèvement reproduite à la figure 1, les organes d'enclenchement la des minuteries 11 sont déplacés par les butées 6d des éléments transmetteurs de programme 6 dans la position d'arrêt selon la figure 2 et l'arrivée du courant au moteur 8 est interrompue. Avant que celui-ci ne s'arr8te complètement, l'appareil d'affourragement 1 poursuit son chemin en direction de la flèche 12 jusqu'à ce que les butées 6d libèrent les organes d'enclenchement 11a, qui sont déplacés en direction de la position de fermeture par les mécanismes de temporisation des minuteries pendant un intervalle de temps, par exemple de 5 minutes, correspondant à la durée de chaque période d'alimentation. Dans le cas où l'un des boxes 2 d'une rangée de stands ou les deux boxes en regard 2 de stands en doubles rangées selon la figure 1 sont vides et si les éléments transmetteurs de programme correspondants 6 ont été enlevés, l'appareil d'affourragement 1 ne s'arrête pas devant ces boxes et poursuit immédiatement sa route vers les boxes suivants. Un peu avant que l'appareil d'affourragement 1 ne s'arrête devant le stand 2, l'élément transmetteur de programme 6 associé à ce stand fait pivoter l'organe de manoeuvre D9 du doseur D dans le sens de la flèche 13, d'un angle déterminé en fonction de la profondeur instantanée de pénétration dans la trajectoire dudit organe. Ce pivotement s'accompagne d'un mouvement vers le haut de la jauge D3 et de l'aimant D4, dont le cliquet d'arrêt D5 soulève le levier de soupape D2, qui ouvre la soupape de dosage D1. L'aliment liquide s'écoule alors par le tuyau lb dans le récipient de prélèvement E et le flotteur D8 remonte. Aussitôt que la quantité de liquide dans le récipient de pré lèvement correspond au volume dosé défini par l'élément transmetteur de programme 6, le flotteur D8 rencontre le palpeur D7 du contact de travail D6 et ferme ce dernier. Par le circuit de courant ainsi fermé à travers l'aimant, le cliquet d'arrêt D5 est déplacé dans la position de libération en pointillés à la figure 2 du levier de soupape D2, lequel ferme la soupape de dosage D1 à la manière sus-décrite. Moyennant un dimensionnement convenable du tuyau lb ainsi que de la soupape D1, l'opération de dosage peut autre effectuée en un laps de temps très court, par exemple de 5 secondes. La durée de la période d'alimentation peut autre réglée au moyen des mécanismes de temporisation associés aux minuteries 11, de telle façon que les animaux dont la constitution autorise des rations de nourriture plus grandes sont en mesure de les absorber dans le récipient de prélèvement pendant la période d'alimentation. Le pas d'avance suivant du mécanisme de déplacement I pourrait autre commandé par les contacts de repos des minuteries 11 se fermant après expiration de la période d'alimentation, l'appareil d'affourragement 1 progressant alors vers le stand suivant 2, jus- qu'à ce que les contacts de repos soient ouverts de nouveau par les butées 6d de ce stand. Il est néanmoins plus rationnel, pour raccourcir l'opération d'alimentation dans une étable, d'ajuster au mieux les intervalles séparant les divers pas d'avance de l'appareil, c'est-à-dire la durée des périodes successives d'alimentation, au laps de temps dont a besoin individuellement chaque animal pour absorber dans les récipients de prélèvement la ration de nourriture qui lui est attribuée. Pour atteindre ce but, il est prévu au moins un interrupteur de démarrage, par exemple un interrupteur à flotteur 14, associé au système d'avance pas-à-pas selon la figure 2 et commandé en fonction du taux de remplissage du récipient de prélèvement E, interrupteur qui peut fermer indirectement ou directement le circuit de courant du moteur d'entrainement 8, 9 au moment où le récipient de prélèvement E est vide. La figure 5 montre un exemple de couplage du système d'avance pas-à-pas précité avec enclenchement indirect du circuit d'entraî- nement. Cette figure montre le système d'avance pas-à-pas dans la position qu'il occupe après que les contacts de repos des minuteries 11 ont été ouverts, pendant la progression de l'appareil d'affourragement en direction de la flèche 12 du stand précédent au stand 2 représenté, par les butées 6d des éléments transmetteurs de programme 6 associés à ce stand. Le retour instantané des minuteries 11 en position d'enclenchement est interdit par la temporisation, qui est réglée pour la période d'alimentation la plus courte déterminée par expérience, par exemple de deux minutes. Par suite de l'ouverture des minuteries i1, l'appareil d'affourragement s'arrête devant le stand 2, cependant que le récipient de prélèvement E est rempli de nourriture à la manière susdécrite. Les interrupteurs à flotteur 14, branchés en série avec les minuteries 11, s'ouvrent et, après l'expiration de la temporisation fixée, les minuteries 11 se ferment. Le circuit de courant du moteur d'entraînement 8 ne se ferme toutefois pour un nouveau pas d'avance de l'appareil d'affourragement 1 que si les deux animaux ont retiré des récipients de prélèvement E la ration correspondante, étant donné que c'est alors seulement que les deux interrupteurs à flotteur 14 se trouvent en position de fermeture. Dans une variante de réalisation conforme à la figure 6 du système de commande pas-X-pass les éléments transmetteurs de programme 6' sont constitués par des butées 6g'en saillie latérale en forme de cames allongées, comme le montre la figure 3 dans sa partie de droite. Les cames 6g' actionnent des contacts de commande 15, adjoints à chacun des récipients de prélèvement E de l'appareil d'affourragement 1 et qui sont, dans l'exemple de réalisation selon la figure 6; des contacts de repos branchés en série. Ces contacts de commande 15.sont ouverts par les cames des éléments transmetteurs de programme 6t au cours de l'approche de l'appareil d'affourragement I vers le stand 2 et maintenus ouverts pendant la période d'arrêt de l'appareil 1 devant ce stand. Aussitôt que les deux animaux ont entièrement absorbé leur ration contenue dans le récipient de prélèvement correspondant, les deux interrupteurs à flotteur en série 14 se ferment, ce qui détermine l'excitation d'un relais 16, pourvu de deux contacts inverseurs 16a, 16b. Ces derniers connectent un condensateur 17, de préférence à travers une résistance réglable 18, avec un redresseur 19 lorsque le relais 16 est désexcité et, lorsque le relais 16 est excité, avec l'enroulement d'excitation d'un autre relais 20, dont le contact de travail 20a peut shunter les contacts de commande 15. Aussi longtemps que, pendant l'arrdt de l'appareil d'affour ragement 1 devant les deux stands 2 se faisant vis-à-vis,l'un des animaux n'a pas vidé complètement le récipient de prélévement E correspondant, comme représenté à gauche-dans la figure 6, le circuit d'excitation du relais 16 est maintenu ouvert par l'interrupteur à flotteur 14 qui n'est pas encore fermé, de sorte que le condensateur 17 est chargé à travers le redresseur 19 pour la position de connexion en traits continus des contacts inverseurs 16a 16b. C'est seulement lorsque les deux interrupteurs à flotteur 14 sont fermés que les contacts inverseurs 16a, 16b du relais 16 passent à la position de connexion en pointillés, pour laquelle le condensateur 17 se décharge à travers la résistance réglable 18 et l'enroulement d'excitation du relais 20, par une impulsion dont la durée dépend du réglage de la résistance 18. Pendant la durée de cette impulsion, les contacts de commande 15 sont shuntés par le contact 20a du relais et le circuit de courant du moteur 8 est fermé. Le relais inverseur 16 forme par conséquent, avec le condensateur 17 et la résistance réglable 18, un système à impulsions, par lequel le circuit de courant du moteur d'entratnement 8 est maintenu fermé alors que les contacts de commande 15 sont encore ouverts, jusqutà ce que ces deux derniers échappent aux cames correspondantes 6g' et se ferment en raison de l'avance de l'appareil d'affourragement 1. Le système d'avance pas-à-pas agit de la meme manière dans le cas où, comme représenté à droite dans la figure 6, l'un des stands 2 est vide et n'est donc pas équipé d'un élément transmetteur de programme 6'. Le contact de commande 15 ainsi que l'interrupteur à flotteur de droite 14 restent par conséquent fermés, étant donné qu'en l'absence d'un élément transmetteur de programme 6', le récipient de prélèvement de droite E ne se remplit pas. Dans le système d'avance pas-à-pas selon la figure 5, il serait possible également de supprimer les minuteries 11 et de connecter seulement les interrupteurs à flotteur 14 dans le circuit de courant du moteur 8. Etant donné qu'au cours de l'approche de l'appareil d'affourragement 1 vers le stand 2 immédiatement suivant, l'élément transmetteur de programme 6, 6' ou 6" assure un remplissage relativement rapide en nourriture du récipient de prélèvement E, l'interrupteur à flotteur 14 s'ouvrirait instantanément en atteignant le stand 2, de sorte que le circuit du moteur 8 serait interrompu et que celui-ci s'arreterait. Dans un tel cas, il est avantageux d'arrêter par voie mécanique le moteur d'entrainement 8, 9 du mécanisme de déplacement le, au moyen d'un électro-aimant de freinage (non représenté), après l'interruption du circuit d'alimentation du moteur. Les interrupteurs à flotteur 14 pourraient autre remplacés par des indicateurs de niveau d'un autre type, par exemple par un interrupteur à commande photo-électrique, le cas échéant électronique, pour fermer le circuit de courant du moteur au moment où le récipient de prélèvement E est vide. On pourrait envisager d'autre part d'adjoindre au système d'avance pas-à-pas des minuteries 11, réglées sur la période d'a]i- tentation la plus longue déterminée par expérience et fermant chacune, au moyen d'un dispositif de rappel commandé par les interrupteurs à flotteur 14, le circuit d'alimentation en courant du moteur d'entratnement 8, 9 avant l'expiration de la temporisation choisie. Une installation de stabulation comportant un appareil automatique d'affourragement 1' pour aliments solides est représentée à la figure 7. Chacun des stands 2 de cette installation est équi pé d'un récipient de prélèvement E' disposé à poste fixe, dans lequel l'aliment solide peut etre introduit du réservoir la' de l'appareil 1' par un doseur D', qui comprend un transporteur à vis sans fin D1' entratné par un moteur électrique D2'. L'organe de manoeuvre du doseur D' est constitué par une minuterie D9', commandée par un élément transmetteur de programme 6e, 6e' ou 6e" conforme aux figures 8 et 9. La minuterie D9' est munie d'un organe d'enclenchement D11', dans la trajectoire duquel s'engage latéralement, à une profondeur plus ou moins grande, un taquet 6f de l'élément transmetteur de programme 6e, ou un taquet 6f' de l'élément 6e'. Lorsque l'appareil d'affourragement 1' se rapproche en direction de la flèche 12, l'organe d'enclenchement D11' est par conséquent amené à la position en traits continus à la figure 2 par les taquets 6f ou 6f', un peu avant la position de prélèvement suivante, et est de nouveau libéré à l'instant où cette position est atteinte. Dans sa position de connexion en traits continus, l'organe d'enclenchement D11' ferme un contact de travail de la minuterie D9', dont le mécanisme de temporisation retarde l'ouverture du contact de travail d'autant plus longtemps que l'angle de débattement précédent de l'organe d'enclenchement D11', qui est fonction de la profondeur de pénétration instantanée des taquets 6f ou 6f', était plus grand. La minuterie D9' est exécutée de préférence comme précédemment à la façon d'un interrupteur pour appareils diathermiques, mais se distingue des minuteries 11 en ce qu'elle est pourvue d'un contact de travail, branché dans le circuit d'alimentation en courant du moteur d'entratnement D2'. La temporisation de la minuterie D9 représente dans ce cas la grandeur qui commande le volume de dosage du transporteur D1' en fonction de l'élément transmetteur de programme 6e ou 6e' utilisé. Pour commander la minuterie D9', on peut utiliser également un élément transmetteur de programme 6e" agencé conformément à la figure 9, qui peut autre déplacé eut bloqué dans un plan horizontal au moyen d'un écrou à oreilles et d'une fente, en ce qui concerne sa profondeur de pénétration dans la trajectoire de l'organe d'enclenchement D11'. Le volume distribué par les doseurs D de l'appareil d'affourragement pour aliments liquides 1 selon les figures 1 et 2 pourrait aussi bien être réglé automatiquement par l'appareillage de commande à programme décrit en dernier lieu et comportant les éléments transmetteurs de programme 6e, 6e' ou 6e", par l'intermédiaire dMne minuterie D9' commandant la soupape de dosage D1, en fonction de la quantité d'aliments dont a besoin chacun des animaux se trouvant dans les divers stands. La glissière 3, 4 des appareils d'affourragement 1 ou 1' pourrait autre disposée aussi bien sur le plancherde l'étable ou sur des socles prévus aux extrémités des stands 2. En ce qui concerne la commande à programme pour l iéglage du volume dosé, on peut utiliser également tous les types d'appareillages connus, par exemple une roue munie de bossages mobiles radialement, qui est entraînée en synchronisme avec la progression de l'appareil d'affourragement 1 ou 1' et sert d'élément pour la commande de la jauge D3 du doseur D ou de la minuterie D9' du doseur D. Ce dernier Teut toutefois autre constitué simplement d'une vanne magnétique pour aliments liquides, ou formé des transporteurs D1', D2' pour aliments solides et notre relié à une source de courant que pendant les périodes d'affourragement successives, pour un laps de temps plus court ou plus long. Le réglage de ce laps de temps en fonction du volume dosé nécessaire dans chaque cas peut être assuré par des interrupteurs électroniques à action différée comportant une constante de temporisation réglable, ou encore par des interrupteurs mécaniques à temporisation, du type des éléments transmetteurs couramment utilisés dans les appareillages de commande électrique à programme. De tels éléments transmetteurs de programme à constante de temporisation réglée une fois pour toutes peuvent astre associés aux divers stands d'animaux 2 et n'etre reliés chacun que dans la position de distribution de l'appareil d'affourragement 1 ou 1' à la soupape de dosage D1 ou au transporteur D1', D2', par exemple au moyen de contacts frotteurs. On pourrait d'ailleurs se contenter d'un seul interrupteur à action différée, dont la constante de temporisation est rélgée à chaque stand par un mécanisme d'avance pas-à-pas entraîné en synchronisme avec la progression de l'appareil d'affourragement 1 ou 1', en fonction de la valeur correspondant au volume dosé désiré. Les figures 10 à 14 reprzsentent une installation de stabulation avec un appareil d'affourragement 1", susceptible d'être déplacé par un mécanisme 8" le long d'une glissière à deux rails de guidage superposés 3", 4", pour etre amené à chacun des stands d'animaux 2, qui sont disposés en quatre rangées doubles. Dans chacune de ces rangées les stands 2 sont tournés l'un vers l'autre par leurs faces postérieures en direction d'un canal à purin 21, tandis (que leurs faces frontales, sont disposées à l'opposé l'une de l'autre, c'est-à-dire se font vis-à-vis dans les couloirs ménagés entre les doubles rangées. Ainsi que le montre en particulier la figure 11, l'appareil d'affourragement 1" comprend un système de récipients avec deux collecteurs SB" dont chacun est subdivisé par une cloison de séparation 1c" en deux réservoirs 1a" contenant des aliments de concentration différente. Chacun des réservoirs la" est réuni à un récipient de prélèvement En. Dans la position de distribution de l'appareil d'affourragement 1" devant les stands 2, les animaux ne peuvent accéder, au moyen d'un système décrit ci-après répartissant la nourriture, qu'à la tétine S de celui des récipients de prélèvement E" qui est relié par une soupape de dosage D1" au réservoir la" contenant la nourriture de concentration appropriée. La glissière 3" , 4" suit sensiblement le milieu entre les faces frontales de toutes les rangées de stands et comporte des renvois aux extrémités des rangées. Les deux collecteurs SB" sont reliés entre eux de façon articulée, de sorte qu'ils peuvent se déplacer l'un derrière l'autre le long de la glissière 3", 4" et s'infléchir aux emplacements de renvoi, comme l'indiquent les lignes en pointillés à la figure 10. Les récipients de prélèvement E" coopérant avec les collecteurs SB" sont montés à peu près symétriquement par rapport à la glissière 3", 4" de telle manière que l'écartement mutuel entre les récipients de prélèvement E" fixés d'un même côté de la glissière correspond sensiblement à la largeur de chaque stand d'animal 2. Lorsque les réservoirs la" sont remplis d'un aliment dont la teneur volumétrique en poudre concentrée correspond par exemple aux indications en grammes portées à la figure 11, les rations ali- mentaires à ces concentrations sont réparties dans les stands 2, après chaque pas d'avance du système de récipient SS" égal au dou blgEe la largeur du stand, dans la position de prélèvement des récipients. A chaque récipient de prélèvement E" est adjoint un doseur D" avec un flotteur D8". Conformément aux figures 12 et 13, il est prévu à chacun des stands 2, comme élément transmetteur de programme pour le doseur D", un galet 6h" disposé à une hauteur variable sur l'élément directeur inférieur de la glissière 3", 4", de telle façon qu'un levier doseur D9" du système de récipients est actionné à l'instant où ce système atteint la position de prélèvement suivante après avoir progressé d'un pas. La course de manoeuvre du levier doseur 1)9", qui dépend du positionnement instantané du galet 6h", représente la grandeur de commande, qui est transmise au doseur correspondant D", par exemple au moyen d'un câble Bowden D12" pour déterminer le volume dosé. La figure 14 représente schématiquement un système répartiteur de nourriture, qui permet de remplir à volonté chacun des récipients de prélèvement E" à partir d'un quelconque des réservoirs la". Dans l'exemple de réalisation, ce système répartiteur est formé d'une soupape magnétique ou d'un registre 22, 22', susceptible d'être commandé par d'autres éléments transmetteurs de programme, par exemple des galets supplémentaires 23, adjoints aux divers stands 2 et déplaçables horizontalement sur le rail infé rieur de guidage de la glissière 3", 4-". Les galets 23 actionnent des interrupteurs de commande correspondants 22a, 22a' de la soupape ou du registre 22, 22'. En variante de la forme de réalisation de l'installation selon les figures 10 à 14, on pourrait envisager, par exemple, d'équiper le système de récipients de plus de deux collecteurs SE" ou d'un seul collecteur et/ou de subdiviser chacun de ceux-ci en plus de deux réservoirs la". S'agissant en particulier d'installations de stabulation très importantes, il peut également etre avantageux de prévoir sur la glissière 3", 4" au moins deux systèmes de récipients indépendants l'un de l'autre, déplacés de préférence en sens inverse en direction longitudinale à partir des deux extrémités de la glissière. S'écartant de la figure 14, on peut également munir l'ensemble de soupapes ou de registres 22, 22' d'un robinet ou d'une vanne à plusieurs voies pour chacun des récipients de prélèvement Ew' et/ou de les commander au moyen des galets 23 ou éléments analogues, par exemple par l'intermédiaire de leviers et de cibles Bowden à la manière précitée. REVENDICATIONS 1. Installation de stabulation, en particulier pour l'engraissement ou l'élevage des veaux, comportant un appareil automatique d'affourragement qui comprend un système de récipients pour les aliments et au moins un doseur à volume réglable, par lequel, pendant chaque période d'affourragement se succédant par intermittences, une ration d'aliments peut autre introduite d'un réservoir dans un récipient, d'où elle peut astre prélevée par l'un des animaux, caractérisé en ce qu'il est prévu, de manière connue en soi, plusieurs stands juxtaposés par rangées (2), par exemple des emplacements d'attache ou des boxes, contenant chacun l'un des animaux, que l'appareil d'affourragement (1 ou 1' ou 1") est équipé d'un mécanisme de déplacement (le) et peut etre amené sur une glissière (3, 4 ou 3", 4") à l'extrémité frontale de chacun des stands dans une position pour la distribution des aliments, et qu'au moins le volume débité par le doseur (D ou D' ou D") peut etre réglé automatiquement, au moyen d'un appareillage de commande à programme de type mécanique ou électrique connu en soi, par des éléments transmetteurs de programme (6, 6' ou 6e, 6e', ou 6", ou 6e" ou 6h") associés à chacun des stands d'animaux, et ce pas-à-pas, au rythme des périodes d'alimentation successives en fonction de la quantité de nourriture dont a besoin individuellement pendant chaque période l'animal se trouvant dans le stand correspondant. 2. Installation de stabulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque élément transmetteur (6, 6' ou 6e, 6e' ou 6" ou 6e" ou 6h") de l'appareillage programmeteur est disposé dans le stand correspondant (2) de l'animal et peut etre relié au doseur (D ou D' ou D"), soit mécaniquement, de façon positive ou par conjugaison de formes, soit électriquement selon sa nature. 3. Installation de stabulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments transmetteurs de programme (6, 6' ou 6e, 6e' ou 6" ou 6e" ou 6h") sont constitués par des cames ou des butées, montées de façon amovible à chacun deys stands correspondants (2) sur la trajectoire suivie par un organe de manoeuvre (D9 ou D9" ou D11') du doseur (D ou D' ou D"). 4. Installation de stabulation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les cames ou butées (6", 6e" ou 6h") sont réglables en ce qui concerne leur profondeur de pénétration dans la trajectoire de l'organe de manoeuvre- (D9 ou D9" au Dî1'), de pré florence par un déplacement continu suivi d'un blocage. 5. Installation de stabulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'appareil d'affourragement (1 ou 1' ou 1") peut etre déplacé sur la glissière (3, 4 ou 3n, 4") et amené dans les positions successives de prélèvement, à des intervalles de temps correspondant chacun à une période d'affourragement, au moyen d'un moteur d'entratnement (8 ou 8") associé à son mécanisme de déplacement (le) et d'un système d'avance pas-à-pas (11). 6. Installation de stabulation selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce qu'au système d'avance pas-à-pas est adjointe au moins une minuterie (11) assujettie au mécanisme de déplacement (le) dans la zone de passage des cames ou butées (6, 6' ou 6e, 6e') et susceptible d'être commandée par d'autres butées (6d, 6d') en vue d'une mise à l'arrêt du moteur d'enbstnement (8). 7. Installation de stabulation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le système d'avance pas-à-pas comprend au moins un interrupteur de démarrage commandé en fonction du degré de remplissage du récipient de prélèvement (E ou E") , par exemple un interrupteur à flotteur (14), à l'aide duquel le circuit de courant du moteur d'entrainement (8) peut etre fermé directement ou indirectement à l'instant où le récipient de prélèvement est vide. 8. Installation de stabulation selon la revendication 7, dont le système d'avance pas-à-pas comprend au moins une minuterie susceptible d'entre actionnée brièvement par les éléments transmetteurs de programme dans le sens d'une mise à l'arrêt du moteur entratnant le mécanisme de déplacement et munie d'un contact de report t d'une temporisation à l'enclenchement de l'appareil d'af- fourragement mobile, caractérisée par une temporisation de la minuterie (11) réglée sensiblement sur la période d'alimentation la plus courte déterminée par expérience, par un branchement en série du contact de repos avec l'interrupteur de démarrage (14) et par la fermeture de ce dernier à l'instant où le récipient de prélèvement (E ou E") est vide. 9. Installation de stabulation selon la revendication 8, avec au moins deux récipients de prélèvement auxquels sont adjoints des minuteries et interrupteurs de démarrage, caractérisée par un couplage en série de tous les contacts de repos et interrupteurs de démarrage (14). 10. Installation de stabulation selon la revendication 8, caractériséeen ce que le système d'avance pas-à-pas comprend, dans le circuit de courant du moteur d'entratnement (8), au moins un contact de commande (15) susceptible d'étire actionné par des cames allongées (6g') des éléments transmetteurs de programme (6'),ainsi qu'un contact de travail (20a) shuntant le contact de commande et appartenant à un relais (20), qui peut être commandé par l'interrupteur de démarrage (14), avec une temporisation de déclenchement réglable au moyen d'un système à impulsions (16, 17, 18). 11. Installation de stabulation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'interrupteur de démarrage (14) forme le système d'avance pas-à-pas, le cas échéant en combinaison avec un contacteur-disjoncteur du moteur (8) entraînant le mécanisme de déplacement. 12. Installation de stabulation selon la revendication 8, caractérisée par une minuterie (11) réglée sur la période d'alimentation la plus longue déterminée par expérience, minuterie qui peut être actionnée, avant l'expiration de la temporisation fixée, dans le sens d'une mise en service du moteur d'entrainement (8), au moyen d'un dispositif de rappel commandé par l'interrupteur à flotteur (14). 13. Installation de stabulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de récipients est pourvu d'au moins deux réservoirs (la', la") susceptibles d'entre remplis d'ì- ments de concentration différente et que, dans la position de distribution du système de récipients à chaque stand (2), le récipient de prélèvement (E") accessible à l'animal peut etre rempli au moyen d'une soupape ou d'un registre (22, 22') commandé par des éléments transmetteurs de programme supplémentaires (23) associés aux stands d'animaux, et/ ou de doseurs (D"), qui sont adjoints à chacun des réservoirs et coopèrent chacun avec un récipient de prélèvement dans lequel la nourriture possédant la concentration appropriée pour l'animal peut autre déversée. 14. Installation de stabulation selon la revendication 13 avec plusieurs rangées de stands, caractérisée en ce que la glissière (3", 4") est disposée sensiblement au milieu entre les faces frontales des rangées de stands et comporte des emplacements de renvoi aux extrémités des rangées, cependant que le système de récipients est muni d'au moins un collecteur (SE"), subdivisé en réservoirs (la") et dans lequel le système répartissant les aliments présente la forme de doseurs (D") avec des récipients de prélèvement correspondants (E"), qui sont installés sensiblement symétriquement par rapport à la glissière sur les côtés du système de récipients tournés vers les faces frontales des stands (2), chacun de ces récipients pouvant entre rempli à partir de l'un des réservoirs au moyen d'une soupape doseuse (D1"). 15. Installation de stabulation selon la revendication 14, caractérisée en ce que le système de récipients comprend au moins deux collecteurs successifs (SB", SB") réunis par une articulation et mobiles le long de la glissière (3", 4") et en ce que l'écarte- ment entre les récipients de prélèvement (E") se trouvant d'un mEme côté de la glissière correspond sensiblement à la largeur d'un stand d'animal. 16. Installation de stabulation selon les revendications 13 et 15, caractérisée en ce que chacun des récipients de prélèvement (E") peut être rempli à partir de chacun des réservoir (la), sous la dépendance des éléments transmetteurs de programme supplémentaires (23), au moyen de la soupape ou du registre (22, 22') commandé par ces éléments. 17. Installation de stabulation selon les revendications 13 et 16,caractérisé en ce que les éléments transmetteurs de programme principaux (6ho) et/ou supplémentaires (23) sont constitués par des galets ou organes équivalents déplaçables verticalement et réglables en hauteur, qui sont disposés sur un élément directeur (4n) de la glissière situé au-dessous du système de récipients (SB"), et dont chacun peut actionner un levier de dosage correspondant (D9") et/ou un interrupteur'de commande (22a, 22a') du système de récipients. 18. Installation de stabulation selon la revendication 13, caractérisée en ce que sur la glissière (3", 4") sont disposés au moins deux systèmes de récipients (SB", SE" et SB", SE").