Brevet FR2011092A1 — publié le 19700227

i 2011092 La présente invention se rapporte à une porte OU/NON-OU monostable à fluide et, plus particulièrement, à une telle porte à entrées multiples de commande séparées destinée à éviter la production de signaux parasites et leur transmission aux autres étages 5 qui pourraient être associés à cette porte. Les portes OU/NON-OU à entrées multiples de commande connues présentent l'un ou l'autre de deux défauts importants qui limitent sérieusement leurs applications. L'un de ces défauts réside dans une certaine imprécision.dans la commutation qui se rencontre dans 10 les dispositifs qui, du point de vue structure, ressemblent aux amplificateurs proportionnels. L'autre de ces défauts consiste dans la perte du fluide de commande ou du signal qui survient dans les portes monostables à chambre d'interaction ayant un canal de décharge et dont les impulsions de commande sont surpuissantes. 15 Par conséquent, un objet de la présente invention consiste à réaliser une porte OU/NON-OU à fluide ne présentant ni l'un ni l'autre des défauts mentionnés ci-dessus. Puisque dans les portes OU/NON-OU connues les canaux multiples de commande sont réunis pour former un orifice de commande unique, 20 ces portes présentent l'inconvénient supplémentaire d'introduire des signaux parasites dans le circuit dans lequel elles sont utilisées. Un autre objet de la présente invention consiste par conséquent à réaliser une porte OU/NON-OU a fluide qui n'introduit pas de signaux parasites dans le circuit dans lequel elle est utilisée. 25 Ces objets et d'autres encore de la présente invention appa raîtront plus clairement de la description détaillée qui suit ainsi que du dessin y annexé, étant bien entendu que celui-ci n'est donné qu'à titre d'exemple nullement limitatif. Le dessin représente une porte OU/NON-OU à entrées multiples 30 de commande selon la présente invention. En se reportant maintenant au dessin, on y voit une porte OU/ NON-OU à fluide possédant un orifice d'entrée 10 alimenté par une source de fluide sous pression Pg. L'orifice d'entrée 10" communique par un canal 14 avec un ajutage 12 qui délivre une veine fluide d'a-35 limentation à une zone d'interaction désignée dans son ensemble par le numéro de référence 16. Cette zone d'interaction comprend un moyen destiné à établir un écoulement de sortie préférentiel, ce moyen étant constitué par un canal de décharge 18 et une paroi d'attachement 20 afin d'encourager la veine fluide issue de l'ajutage 12 à 40 emprunter un canal de sortie 22 dénommé NON-OU. BAD ORIGINAL 69 20062 2011092 Comme il est bien connu, l'effet Coanda oblige un fluide qui s'écoule devant une paroi à venir s'attacher à celle-ci en engendrant une dépression dans la région comprise entre l'écoulement et la paroi. La paroi d'attachement 20 est prévue dans ce but et le 5 canal de décharge 18 est prévu pour éliminer la possibilité d'attachement à la paroi latérale 32 de la zone d'interaction 16. Dans ces conditions, la veine fluide manifeste une préférence pour le canal de sortie 22. En communication avec la zone d'interaction 16 et au voisina-10 ge de la paroi d'attachement 20 se trouve un jeu de canaux de commande qui, dans l'exemple représenté, ne comprend que deux canaux 24 et 26. Cependant, il doit être entendu qu'un nombre supérieur de canaux de commande pourrait être utilisé. Un second canal de sortie 28 est également en communication avec la zone d'interaction 15 16 et est dénommé OU. Ménagé dans la zone d'interaction 16, en aval du canal de décharge 18 et en amont du canal de sortie 28, est un agencement de contrôle de la surcommande représenté sous la forme d'un lobe 30. Ce dernier est situé en relation d'interception par rapport aux ca-20 naux de commande 24 et 26 afin d'intercepter le fluide s'écoulant des canaux de commande et de le réfléchir vers la zone d'interaction 16 dans le cas où plus d'un canal de commande délivre un écoulement de commande ou celui où un seul canal de commande délivre un écoulement surpuissant. 25 Le fonctionnement de la porte décrite est le suivant: La source de fluide sous pression Ps fait jaillir de l'ajutage 12 une veine fluide d'alimentation dans la zone d'interaction 16. En l'absence d'un signal de commande provenant de l'un ou l'autre des canaux de commande 24 et 26, la veine fluide manifeste une 30 préférence pour le canal de sortie 22 (NON-OU) et vient s'attacher à la paroi d'attachement 20 prévue à cet effet. Le canal de décharge 18 évite qu'un attachement similaire survienne sur l'autre paroi latérale 32 de la zone d'interaction 16, puisque grâce à ce canal la dépression qui produit l'attachement ne. peut prendre nais-35 sance. La combinaison de la paroi d'attachement 20, du canal de décharge 18 et de la paroi latérale 32 procure une commutation bien déterminée, que celle-ci s'effectue de l'état NON-OU à l'état OU ou bien de l'état OU à l'état NON-OU. Cependant, la paroi d'attache-40 ment 20 est importante en elle-même pour procurer à la porte sa ca BAD ORIGINAL 69 20062 3 2011092 ractéristique de fonctionnement monostable. Le canal de décharge 18 est, en lui-même, nécessaire pour empêcher un signal de commande trop long ou des signaux de commande immédiatement consécutifs de maintenir la veine fluide dans la position non préférentielle pen-5 dant une période de temps suffisante pour permettre à la veine fluide de créer une dépression dans la région comprise entre la veine fluide et la paroi latérale 32. Sans le canal de décharge 18, l'effet Coanda provoquerait l'attachement de la veine fluide à la paroi latérale 32. 10 Lorsqu'une impulsion de commande apparaît dans l'un ou l'autre des canaux de commande 24 et 26, la pression qui règne dans la région d'attachement s'élève rapidement et fait cesser l'attachement et alors commute la veine fluide, par transfert d'énergie, du canal de sortie 22 (NON-OU) au canal de sortie 28 (0U)o Si une impulsion 15 additionnelle de commande venait à apparaître ou si deux impulsions apparaissaient simultanément dans les canaux 24 et 26, la pression résultante de commande agissant sur la veine fluide issue de l'ajutage 12 tendrait à surcommander celle-ci. En d'autres termes, au lieu de simplement commuter l'écoulement du canal 22 au canal 28, 20 cette pression résultante tendrait à solliciter la veine fluide au-delà du canal 28, de sorte qu'une partie de celle-ci pénétrerait dans le canal de décharge 18. Le lobe 30 agit pour empêcher ce phénomène en procurant un contrôle passif de la surcommande. Lorsque débute la commutation de la veine fluide du canal 22 25 au canal 28, la présence d'impulsions additionnelles de commande dans les canaux 24 et 26 aurait un effet notable. Ces impulsions additionnelles tendraient à déplacer la veine fluide davantage vers la droite (par rapport au dessin) qu'il n'est ordinairement le cas. Lorsque la veine fluide tend à se déplacer davantage vers la droite, englobe 30 une partie de cette veine qui maintenant/le fluide de commande est déviée par le lobe 30 et réfléchie contre la veine fluide principale en opposition aux impulsions de commande. Plus les impulsions de commande sont puissantes, plus la veine fluide est sollicitée vers la droite et plus l'effet du lobe 30 est important, de sorte que ce 35 dernier dévie et réfléchit des quantités plus grandes de fluide contre la veine fluide principale. Dans le cas où un seul signal de commande apparaît, la veine fluide s'écoule par le canal 28 sans qu'intervienne le lobe 30 de contrôle de la surcommande. Ainsi le signal n'est pas amoindri par 40 la déviation du fluide par le lobe 30 tant qu'un seul signal de com- §m ORfGlWAL 69 20062 4 2011092 mande est appliqué. Lorsqu'un nombre supérieur de signaux de commande apparaît aux canaux de commande 24 et 26, le fluide dévié par le lobe ne diminue le signal de sortie que d'une quantité correspondant environ à l'énergie supplémentaire introduite par le si-5 'gnal de commande additionnel. Par conséquent,.cette énergie étant faible, même pour l'état de surcomroande la force de la veine fluide reste sensiblement inchangée. De la sorte, le dispositif selon l'invention reste monostable quelles que soient l.es conditions de fonctionnement et n'est pas 10 sujet à une perte de fluide ou de signal lors de la coïncidence de plusièurs impulsions de commande. Bien que dans un but d'explication de l'invention une réalisation particulière de celle-ci ait.été représentée et décrite, il doit être entendu que divers changements ou modifications évidents 15 à tout homme de l'art peuvent y être apportés sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention ni sortir de son domaine. ÔJ-iû LîriKp iiMAL 69 20062 5 2011092 REVENDICATIONS 1. Porte OU/NON-OU à fluide comprenant une source de fluide sous pression destinée à éjecter par un ajutage une veine fluide dans une zone d'interaction, des canaux de sortie connectés à la zone d'interaction et destinés a canaliser la veine fluide depuis 5 la zone d'interaction, des canaux multiples de commande connectés à la zone d'interaction et agencés sensiblement transversalement par rapport à la veine fluide et d'un côté de celle-ci, et un canal de décharge connecté à la zone d'interaction et agencé sensiblement transversalement par rapport à la veine fluide et d'un côté de celle-10 ci opposé aux canaux multiples de commande, dans laquelle est prévu un moyen passif de contrôle de la surcommande situé dans la zone d'interaction à proximité du canal de décharge et destiné à procurer une contre-pression de contrôle lors de la surcommande de la veine fluide. 15 2. Porte OU/NON-OU à fluide selon la revendication 1, dans laquelle le moyen passif de contrôle de la surcommande se présente sous la forme d'un lobe situé à proximité de la jonction avale du Qanal de décharge et de la zone d'interaction. 3. Porte OU/NON-OU à fluide selon la revendication 1 ou 2, 20 dans laquelle est prévue une paroi d'attachement située en aval des canaux multiples de commande afin d'établir pour la veine fluide un écoulement de sortie préférentiel.