Brevet FR2012321A1 — publié le 19700320

Q8269 i 2Q12321 La présente invention eoneerne on dispositif de commande à levier unique, destiné au réglage de plusieurs ser-vo-mécanismes éloignés* Deux mécanismes de transmission da mouvement, du type des câbles de commande à mouvement de va-et-5 vient, sont actionnés individuellement et sélectivement par un levier unique monté de façon à pouvoir pivoter dans le dispositif. l'âme de l'un des câbles est fixée à une partie du levier constituant bras de manoeuvre pouvant être entraîné dans un mouvement directement au moyen de la partie du levier formant 10 poignée. L'âme du second câble est fixée à une plaque de liaison qui est mobile sous l'action d'un mouvement spécifique du bras de manoeuvre. ïïne plaque de guidage limite le mouvement du bras de manoeuvre, et par suite celui de la poignée elle-même, à deux trajectoires qui, généralement, se croisent* Le moa-15 vement effectué par le bras de manoeuvre suivant l'une-de oes trajectoires produit la transmission du mouvement par l'intermédiaire de l'un seulement des câbles "va-et-vient" précités, et un mouvement exécuté par le bras de manoeuvre suivant la trajectoire transversale assure la transmission par l'intermé-20 diaire de l'autre, seulement, desdits câbles va-et-vient* Un dispositif de coupure est monté de façon mobile à l'intérieur du dispositif, en vue d'être actionné sélectivement par le mouvement da bras de manoeavre suivant des directions sélectives dans le sens des deux trajectoires. individuel de deux dispositifs servo-mécaniques éloignés et d'an dispositif électrique et éloigné de servo-commande* A l'origine, ce réglage peut se faire au moyen de commandes mécaniques séparées, individuellement reliées aux dispositifs éloi-30 gnés de servo-commande, et d'un autre dispositif séparé, de type électrique, relié au dispositif électrique éloigné. vre du dispositif électrique se fasse en même temps que la manoeuvre sélective des dispositifs mécaniques individuels, on 35 utilise, suivant la technique antérieure, une pluralité de commandes électriques en combinaison avec une commande individuelle pour chaque dispositif mécanique de serve-commande, les commandes électriques individuelles étant reliées entre elles par des câblages complexes pour assurer la manoeuvre simultanée 40 désirée du dispositif électrique éloigné* 25 Il existe de nombreux cas qui demandent le réglage Dans les installations oà en demande que la manoeu- 69 08269 2 2012321 L'inconvénient des installations qui demandent des commandes mécaniques multiples apparaît aisément, par exemple, lorsqu'on se rend compte de la nature des commandes utilisées jusqu'à présent pour régler la position verticale et en rota-5 tion d'une lame comme celle d'une piocheuse ou grattoirs pour travaux publics ou bien celle d'un chassa-neige* La mise en place dans le sens vertical et dans le sens de la rotation de ces lames peut s'accomplir à l'aide de cylindres de commande hydrauliques, ces cylindres étant alimentés sélectivement en ïlui-10 de sous pression, et étant commandés sélectivement de façon à relâcher le fluide qui y est contenu, et cela au moyen de soupapes qui sont bien connues* De telles soupapes peuvent Stre efficacement réglées par des dispositifs mécaniques de transmission du mouvement, du type désigné de façon courante par le 15 terme de câbles va-et-vient* Quand on utilise l'un de ces câbles de commande pour régler les soupapes qui commandent le mouvement de levage et d'abaissement de la lame, et un second câble de commande pour régler les soupapes qui assurent la commande du mouvement de rotation horizontale de la lame, on a utilisé 20 jusqu'à présent des organes de commande individuels pour chaque câble. En plus, il eât souvent souhaitable que la pompe qui fournit le fluide sous pression ne fonctionne que pendant qu'on assure le réglage de la position de 18 lame» Cela a demandé 25 jusqu'à présent l'incorporation, entre les organes mécaniques individuels de commande, d'organes électriques et complexes de commande interconnectés. En conséquence, l'un des buts de la présente invention est de réaliser des organes de commande tels qu'on paisse 30 utiliser un levier unique pour régler individuellement au moins deux dispositifs de transmission du mouvement. Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif de commande à levier unique, conforme à ce qui a été indiqué ci-dessus, et qui manoeuvre une commande élec-35 trique en mime temps qu'il règle de façon sélective les organes individuels de transmission du mouvement» Un but également de la présente invention est de réaliser un dispositif de commande à levier unique conforme à ce, qui a été décrit ci-dessus, et qui -soit relativement peu com-40 pliqué et peu coâteûx de fabrication et d'entretien et qui, en BAD ORIGINAL 69 08269 3 2012321 même temps, soit en mesure d'assurer un service utile et de longue durée dans des conditions sévères de fonctionnement. Ces buts, ainsi que d'autres, de même que les avantages présentés par l'invention par rapport aux formes de réa-5 lisation existantes et antérieurement connues, ressortiront clairement de la description détaillée suivante en référence aux dessins annexés, ces résultats s1obtenant à l'aide des moyens qui sont décrits ci-après. D'une manière générale, un dispositif de commande à 10 levier unique selon les principes de la présente invention actionne deux organes de transmission du mouvement. Un bras de manoeavre supporté dans le boîtier du dispositif de commande est mobile suivant au moins une première et une seconde trajectoire, sous l'action d'une poignée unique, le premier des or-15 ganes de transmission du mouvement est relié directement au bras de manoeuvre, en vue de n'être actionné que lorsque le bras de manoeuvre est entraîné dans un mouvement le long de la première trajectoire. Un organe de liaison est porté à l'intérieur du boî-20 tier et mobile seulement sous l'effet du mouvement effectué par le bras de manoeavre le long de la seconde trajectoire, le second des organes de transmission du mouvement est relié à cet organe de liaison pour n'assurer une manoeuvre que sous l'effet du mouvement effectué par le bras de manoeuvre suivant la se-25 conde trajectoire. En plus, un dispositif interrupteur électrique peut être disposé sur l'organe de liaison pour une interaction avec le bras de manoeuvre, afin d'établir et de rompre an circuit par l'intermédiaire de l'interrupteur sous l'effet du mouvement 30 sélectionné du bras de manoeavre, effectué suivant des directions sélectionnées dans le sens des deux trajectoires. Une forme préférée de réalisation de la présente invention est représentée à titre d'èxemple sur les dessins annexés, et va être décrite en détail sans intention de faire res-35 sortir toutes les formes et modifications variées suivant lesquelles l'invention peut être réalisée. la figure 1 est une coupe verticale d'un dispositif de commande à levier unique, selon la présente invention. la figure 2 est une coupe en travers à une échelle 40 plus faible, faite essentiellement le long de la ligne 2-2 de 69 08269 * 2012321 la figure 1 ; la figure 3 est use vue partielle en plan à la même échelle que la figure 2 j la figure 4 est une eoupe horizontale partielle,fai-5 te le long de la ligne 4-4» mais montrant la plaque de liaiao# après qu'elle a pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre, en partant de la position neutre représentée sur la figure 2 ; la figure 5 est une vue semblable à celle de la figure 4, montrant la plaque de liaison après qu'elle a pivoté en 10 sens contraire des aiguilles d'une montre, en partant de la position neutre représentée sur la figure 2 ; la figure 6 est une vue en plan schématique d'un chasse-neige pouvant être manoeuvré à l'aide d'une commande selon la présente invention ; 15 la figure 7 est une vue en élévation latérale du chasse-neige représenté sur la figure 6» Si on se reporte plus particulièrement aux dessins, un dispositif de commande selon les principes de la présente invention est désigné dans son ensemble par 10. 20 I»® boîtier 11 du dispositif de commande 10 peut ôtre monté, par exemple, sur le plancher 12, avec la poignée 13 dirigée généralement vers le haut, en passant à travers la paroi de dessus 14 du boîtier 11. Plus spécialement, la poignée 13 est fixée à une bille de montage 15, et s'étend en direction de 25 l'extérieur à partir de cette bille montée de manière à constituer un pivot universel dans un manchon 16, prévu dans la paroi 14 de dessus du boîtier 11. Un bras de manoeuvre 18 sort de la bille de montage 15 suivant une direction essentiellement à l'opposéde celle 30 de la poignée 13« le bras de manoeavre 18 passe à travers les ouvertures 19 et 20, en forme de boutonnières qui se croisent, dans une plaque de guidage 21 fixée à l'intérieur du boîtier 11, la plaque de guidage 21 peut avoir une configuration en forme de T (figure 3), avec une aile 22 (figure 1) prévue sur la branche 35 de base 23 et fixée contre la paroi arrière 24 du boîtier 11,et avec des-pattes 25 et 26 prévues sur les bras 28 et 29 de la plaque de guidage 21 en forme de T, ces pattes étant fixées aux parois latérales 30 et 31 du boîtier 11 respectivement, l'ouverture 19 est dans son ensemble, rectiligne, coupée en son mi-40 lieu et dans le sens transversal par l'ouverture courbe 20. 69 08269 5 2012321 Use plaque de liaison 32 en forme d'équerre e3t appliquée contre la face supérieure de la plaque de guidage 21 et piTOte autour d'une pièce 33 de liaison, au moyen de laquelle la pièce en équerre est fixée à cette plaque de guidage, 5 la liaison par pivotement 33 peut 8tre constituée par un boulon 34 fixé à la plaque de liaison, et passant à travers des trous 35 et 36 ménagés dans la plaque de liaison 21 et dans la plaque oscillante 32 respectivement, et fixé par un écrou 38 serré contre une rondelle bombée 39* Si 1*écrou 38 est un 10 écrou de blocage élastique, à l'emploi il n'assure pas un serrage suffisant pour lier entre elles la plaque oscillante 32 et la plaque de guidage 21. l'un des bras, le bras 41 de la plaque oscillante 32, présente également une ouverture 42 en forme de boutonnière rectiligne, qui coïncide avec l'ouverture reetili-15 gne 19 ménagée dans la plaque de guidage 21 lorsque le^disposi-tif de commande est dans la position neutre (figure 3), et à travers laquelle passe également le bras de manoeuvre 18. Une partie du bras 41 de la plaque oscillante 32 en forme d'équerre constitue une console 43 sur laquelle est monté un interrupteur 20 44 à bouton, l'interrupteur 44 et la console 43 sont orientés de façon que l'axe 45 de l'ouverture rectiligne 42 soit aligné avec le trajet le long duquel le bouton 46 de l'interrupteur 44 se déplace quand on le manoeuvre, ainsi que cela sera décrit de façon plus complète ci-après. 25 l'autre bras 48 de la plaque oscillante 32 en forme d'équerre présente une console 49 recourbée en double équerre qui porte un organe d'assemblage 50 en tourillon s'étendant en dessous de la plaque de guidage 21. Un dispositif de transmission du mouvement, tel qu'un câble 51 de commande du type va-et~ 30 vient, est fixé, de manière à assurer le fonctionnement, à l'organe de raccordement 50. le câble va-et-vient 51 peut être de n'importe quel type traditionnel, comprenant une âme 52 pouvant coulisser suivant un mouvement de va-et-vient à l'intérieur d'une enveloppe 53, pour transmettre un mouvement mécanique par 35 l'application soit d'efforts de tension, soit d'efforts de compression à l'âme 52» Dans la construction représentée à titré d1 exemple, 11 enveloppe 53 est constituée d'une pluralité de fils d'enveloppe 54 disposés les uns à côté des autres sous la forme d'une hélice à long pas, autour de la surface extérieure, dans 40 le sens radial, d'un tube intérieur plastique 55 flexible 69 08269 6 2.012321 s * étendant; sur toute la longueur de l'enveloppe 53» Un élément extérieur de recouvrement 56 enferme, comme dans un boîtier, les hélices des fils 54 jusqu'à une courte distance des extrémités de ces fils. 5 Un raccord 58 est mis en place par-dessus l'extré mité de l'enveloppe 53 du câble et est serti à froid, ou relié d'une autre manière appropriée, sur la partie exposée du groupe cylindrique des fils 54. Une pluralité de nervures annulaires, qui ne sont pas représentées, peuvent être prévues à l'intérieur 10 du raccord 58 qui, lorsqu'il a été serré sur la couverture 56, assure une fermeture étanche entre le raccord d'extrémité 58 et l'enveloppe de recouvrement 56. Une rainure 59 de retenue est prévue sur l'extérieur du raccord 58, pour l'entrée en prise avec le bord d'une enco-15 che 60 ménagée dans la paroi avant 61 du boîtier 11, ce qui permet de fixer l'enveloppe 53 du câble au boîtier. Un tube de prolongement 62 est monté, de façon à pouvoir pivoter, sur le raccord 58, par exemple à l'aide d'un dispositif à manchon qui n'est pas représenté® Le tube de pro-20 longement reçoit, de façon coulissante, la tige d'extrémité 63, dont une extrémité est reliée à l'extrémité de l'âme 52. Le tube de prolongement 62 est étroitement adapté autour de la tige d'extrémité 63, de manière à guider la tige et à éviter un infléchissement excessif de cette partie de l'âme 52 qui y cou-25 lisse, lorsqu'elle est soumise à des charges de compression. L'extrémité opposée de la tige 63 est fixée à l'organe de raccordement 50. Ainsi que le montre la figure 1, la partie de tête 64 de l'organe de raccordement 50 est percée dans le sens transversal en 65, en vue de recevoir la tige d'extrémité 63çlè 30 perçage 65 peut être fileté, de manière à recevoir la tige d* extrémité 63, munie d'un filetage correspondant, et un écrou de blocage 66 assure la connexion. Une tige 68 s'étend dans le sens de l'axe de la partie de tête 64, et est engagée, de manière à pouvoir tourner, 35 à l'intérieur d'un perçage 69 ménagé dans la console 49 en double équerre. Une clavette 71 maintient l'organe de connexion ou de raccordement 50 dans sa position de montage sur la console 49 de façon à pouvoir tourner„ Un autre organe de transmission du mouvement, tel 69 08269 7 2C12321 qae le câble va-et-vient 72, est fixé pour assurer le fonctionnement du bras de manoeuvre 18. Le câble de commande 72 peut, comme le câble 51, être de n'importe quel type traditionnel comprenant une âme 73 coulissant à l'intérieur d'une enveloppe 74. 5 Un raccord d'extrémité 75 est également fixé à l'enveloppe 74» et il présente également une rainure annulaire de retenue 76 dans sa surface extérieure, pour l'entrée en prise avec la tranche d'une encoche 78 ménagée dans la paroi avant 61 du boîtier 11, permettant ainsi à l'enveloppe 74 d'être ancrée par rapport 10 au boîtier. L'âme 73, qui peut être de la variété constituée par un fil massif, s'étend, en dehors d'une enveloppe de retenue entre le raccord 75 et le bras de manoeuvre 18, disposition dont le but sera décrit de façon plus complète ci-après. L'extrémité 15 de l'âme 73 peut être recourbée en boucle 79, et être enroulée sur elle-même, comme cela est indiqué en 80, pour fixer la boucle 79» La boucle 79 ayant été disposée autour du bras de manoeuvre 18, une paire de clavettes 81 et 82, qui passent à travers des perçages 83 et 84 ménagés au-dessus et en dessous de la 20 boucle 79 respectivement, retiennent la boucle 79 de l'âme 73 autour du bras de manoeuvre 18. Le fonctionnement de la commande 10 considérée se comprendra probablement le mieux en considérant un chasse-neige et particulièrement un chasse-neige dans lequel ont été prévues 25 ane commande de soulèvement et une commande du mouvement de rotation» Sur les figures 6 et 7, un véhicule utilitaire 90 est muni d'une lame 91* Un dispositif caractéristique de montage fixe la lame au véhicule par l'intermédiaire d'un châssis 92 30 formé d'éléments assemblés. Un premier élément 93 du châssis est, dans son ensemble, triangulaire et comprend une paire d'éléments d'attache pivotants 94 et 95 espacés dans le sens laté-rall qui fixent la base de ce châssis au véhicule 90 pour assurer un mouvement d'oscillation dans le sens vertical. Un second 35 élément 94 du châssis est monté, de manière à pouvoir pivoter, sur le sommet du triangle formé "par le premier élément précité 93 du châssis, en un point désigné par 98, en vue d'assurer un mouvement d'oscillation dans le sens horizontal. La lame 91 est portée directement par le second élément 96 du châssis. 40 Un premier cylindre 99 est fixé entre le véhicule 69 08269 8 2012321 90 et le premier élément 93 du châssis, afin de faire monter et de faire descendre le châssis 92 et la lame .91 autour des articulations 94- et 95. le second et le troisième cylindres, désignés par 100 et 101, sont fixés entre des côtés opposés du pre-5 mier élément 93 du châssis et le second élément de châssis 96, de manière à faire pivoter le second élément de châssis 96 et la lame 91 dans le sens horizontal autour de l'articulation 98» Un dispositif 102 comprenant une pompe et une soupape comporte un réservoir à fluide, une pompe à fluide et un 10 dispositif de soupapes, le fluide pouvant être pompé sélectivement, et sous pression, en direction des trois cylindres 99» 100 et 101 à travers les conduits 103, 104 et 105 respectivement. la poignée 13 étant orientée dans le sens vertical, comme oila est représenté en traits pleins sur la figure 1, les 15 âmes 52 et 73 sont retenues dans leur position neutre, et la position de la lame 91 reste fixe. Si on fait effectuer à la poignée 13 un mouvement le long d'un arc situé dans un plan comprenant l'axe 45 des ouvertures rectilignes 19 et 42 mises en regard, pour faire passer cette poignée à la position 13a repré-20 sentée en traits mixtes, on provogue le mouvement du bras de manoeavre 18 suivant une direction contraire dans le sens de la trajectoire définie par les ouvertures 19 et 42, de telle sorte que ce bras passe à la position 18a représentée (figure 1) en traits mixtes. Ce mouvement a pour effet de faire passer l'âme 25 73 dans le sens del'axe et vers l'intérieur de l'envelâppe 74» et de mettre en même temps le bras de manoeuvre en contact avec le bouton 46 de l'interrupteur 44, qu'il enfonce. Quand le bouton 46 de l'interrupteur 44 a été enfoncé, il s'est établi un circuit fermé passant par les fils 106 et 108 allant de l'interrupteur 30 44 à la pompe (non représentée) prévue dans le dispositif 102, en vue de mettre la pompe en marche, le mouvement axial, ci-dessus décrit, de l'âme 73 met en position une soupape, qui n'est pas non plus représentée et qui est à l'intérieur du dispositif 102, et à l'extrémité opposée du câble 72, de telle sorte que du fluide 35 est pompé à travers le tuyau souple 103 vers le cylindre 99. l'admission du fluide sous pression dans le cylindre 99 fait monter le èhâssis 92 autour des articulations 94 et 95, pour faire monter la lame, la lame 91 monte jusqu'à la hauteur désirée, et on ramène alors la poignée 13 de la position 13a, représentée en 40 traits mixtes, à la position 13» représentée en traits pleins0 69 08269 9 2012321 Ce mouvement a poux effet de retirer le bras de manoeuvre 18 de son contact avec le bouton 46, en vue de couper le circuit passant par les fils 106 et 108 et d'arrêter par ce moyen là pompe. Le même mouvement du bras de manoeuvre 18 fait également re— 5 venir l'âme 73 à la position neutre. Dans la position neutre, la soupape contenue dans le dispositif 102 a pour effet de retenir le fluide sous pression à l'intérieur du cylindre 99, maintenant ainsi la lame 91 dans la position d'élévation choisie. Pour faire descendre la lame 91, on fait passer la 10 poignée de la position 13, représentée en traits pleins, à une position représentée .en traits mixtes et qui est désignée par 13b. Ce mouvement de la poignée 13 jusqu'à la position opposée 13a a pour effet de faire pivoter le bras de manoeuvre 18 en sens contraire le long du chemin défini par les ouvertures 19 15 et 42, autrement dit d'une manière qui 1'écarte du bouton 46 prévu sur l'interrupteur 44, de sorte que la pompe reste inactive. Toutefois, ce mouvement,qui fait passer le bras de manoeuvre 18 à la position 18b représentée en traits mixtes, déplace l'âme 73 dans le sens axial, de façon à la faire sortir de l'en-20 veloppe 74, et ce mouvement de l'âme 73 ouvre la soupape, non représentée, prévue dans le dispositif 102, de telle sorte que le fluide sous pression se trouvant dans le cylindre 99 est libéré et relâché. Le poids de la lame 91 et du châssis 92 fait descendre par ce moyen cette lame 91 autour des articulations 25 94 et 95o Lorsque la lame 91 a été descendue jusqu'à la hauteur voulue, on fait passer la poignée par un mouvement de pivotement de la position 13b à la position 13. Ce mouvement fait revenir l'âme 73 à sa position neutre, de telle sorte que le dispositif 102 contenant la soupape se ferme, et que la position 30 verticale de la lame 91 se maintient comme on le désire. Il y a lieu de faire observer que lorsque le bras de manoeuvre passe par pivotement, sous l'effet du mouvement de pivotement de la poignée 13, à la position 13a ou 15b ou revient de l'une de ces positions, la composante verticale du mouvement 35 du point de raccordement entre le bras de manoeuvre 18 et l'âme 73 est absorbée du fait que l'âme s'étend sans obstacle entre le raccord 75 et le bras de manoeuvre 18. Si on voulait faire passer la lame 91 par un mouvement de pivotement, soit vers la droite, soit vers la gauche, 40 quelle que soit sa hauteur, cela peut s'obtenir par un mouvement 69 08269 10 2012321 de pivotement correspondant de la poignée 13 dans l'une ou l'autre direction. C'est ainsi » par exemple, que si l'on désire faire passer la lame 91 par un mouvement de pivotement vers la droite, jusque dans la position 91a représentée en traits aix-5 tes sur la figure 6» os fait pivoter la poignée 13 latéralement vers la droite, jusqu'à la position 13c représentée en traits mixtes sur la figure 2. le mouvement latéral de la poignée 13 jusqu'à la position 13c provoque un mouvement d'oscillation simultané du bras de manoeuvre 18jusqu'à la position 18c représen-10 tée sur la figure 4, et, pour que le bras de manoeuvre se déplace latéralement, il faut le mettre en place à l'endroit de l'jL*-t«réaction des rainures 19 et 20 ménagées dans la plaque de guidage 21. En conséquence, lorsque la poignée 13 est dans la position neutre, on peut la faire osciller dans le sens latéral, 15 et ce mouvement latéral d'oscillation de la poignée 13 déplace le bras de manoeuvre 18 dans le sens défini par la rainure 20. Gomme la plaque de liaison 32 ne présente qu'une seule ouverture 42 qui coïncide avec l'ouverture 19, lorsque le bras de manoeuvre se déplace dans le sens latéral défini par 20 l'ouverture 19, et en direction de la position 18ç, il entre en contact avec la paroi latérale correspondante de l'ouverture 42 et fait ainsi pivoter la plaque de liaison 32 autour de l'articulation 33 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme cela est représenté sur la figure 4» Comme le bras de manoeuvre par-25 court toute l'étendue de l'ouverture 20 dans le sens latéral, et en s'écartant de l'ouverture 19, il s'accomplit trois fonctions mécaniques simultanément. Tout d'abord, l'âme 73 pivote dans le sens latéral avec le bras de manoeuvre 18, mais comme l'ouverture 20 est 30 courba,il n'y a pas de mouvement axial relatif de l'âme 73 par rapport à son enveloppe 74» H en résulte que la soupape commandée par le câble 72 n'est pas actionnée, et que la position verticale de la lame 91 reste sans Stre influencée. Pour des raisons pratiques, l'ouverture 20 peut 6-35 tre sensiblement courbée autour d'un centre 107 situé à peu près à l'endroit du point de sortie de l'âme 73 du raccord 75. Une ouverture courbée autour du centre 107 empêche théoriquement toute communication indésirable d'un déplacement axial à l'âme 73, lorsque le bras de manoeuvre se déplace dans le sens laté-40 ral par-rapport à sa position neutre. Toutefois, il convient 69 08269 îi 2012321 de rappeler que le mouvement latéral du. "bras de manoeavre 18 engendre également us certain déplacement vertical de la boucle 79» comme cela est indiqué sur la figure 2, de sorte qu'il faat prévoir une certaine absorption supplémentaire à l'intérieur de 5 la courbure de l'ouverture 20, de manière à empêcher un mouvement de translation dans le sens axial de l'âme 73 sous l'effet de ce déplacement vertical. En outre, l'âme 73 ne sait pas une ligne droite entre le raccord 75 et le bras de manoeuvre 18, lorsque ce dernier a été déplacé par un mouvement d'oscillation 10 dans le sens latéral par rapport à sa position neutre, et il se courbe au contraire le long d'une courbe généralement parabolique. Dans ce but, il faut prévoir une certaine correction supplémentaire dans la courbure de l'ouverture 20, de manière à empêcher un déplacement axial de l'âme 73 sous l'action de sa 15 courbure telle qu'elle vient d'être décrite. En conséquence,si une installation demande un mouvement réduit au minimum pour l'"ame 73 pendant la manoeuvre de l'âme 52, il faut que l'ouverture 20 soit de forme hyperbolique. Cette courbure sans restriction de l'âme 73 entre 20 le raccord 75 et le bras de manoeavre 18 permet l'utilisation d'un organe d'accouplement plus court entre eux, et représente une installation pour laquelle un fil massif d'âme convient parfaitement. En second lieu, comme la plaque de liaison 32 pivo-25 te dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'effet du mouvement effectué par le bras de manoeuvre 18, lorsque ce dernier se déplace en direction de sa position 18ç, l'interrupteur 44 est porté le long d'un chemin courbe qui amène son bouton 46 en prise, pour son enfoncement, avec le bras 18. Cet enfoncement 30 du bouton 46 ferme le circuit passant par les fils 106 et 108 et, par ce moyen, actionne la pompe dans le dispositif 102. En troisième lieu, comme la plaque de liaison 32 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'effet du bras de manoeuvre 18, le raccord 50 oscille le long d'un chemin 35 courbe autour du raccord 33» pour déplacer l'âme 52 du câble de commande 51 dans le sens axial par rapport à son enveloppe 53. Le retrait, dans le sens axial, de l'âme 52, résultant du fait que l'on a fait passer la poignée 13 par un mouvement d'oscillation, à la position 13ç, actionne une soupape dans le 40 dispositif 102, soupape qui ouvre le conduit 104 pour permettre' 69 08269 12 2012321 au fluide sous pression d'entrer dans le cylindre 100, en ouvrant en même temps le conduit 105 pour permettre à une quantité correspondante da fluide de sortir du cylindre 101,de telle sorte que la lame 91 passe par pivotement à la position 91a0 5 lorsque la lame 91 se trouve dans la position 91a désirée, on fait passer la poignée de la position 13c, représentée en traits mixtes, en retour à la position neutre 13. Cela inverse les mouvements du bras de manoeuvre 18, et fait osciller l'organe de liaison 32 en sens contraire des aiguilles d'une mon-10 tre, pour séparer le bras de manoeuvre 18 d'avec le bouton 46,en vue de fermer la soupape du dispositif 102 actionnée par le câble 51, et de couper le circuit au moyen de l'interrupteur 4-4» Par ce moyen, la lame est maintenue dans la position 91a . Pour faire mouvoir la lame en sens contraire, on dé-15 place la poignée 13 dans le sens latéral, mais en direction opposée, jusque dans la position 13b (fig. 2). Dans ce sens également, il se produit simultanément trois fonctions mécaniques» les deux premières sont àans l'ensemble les mômes que celles qui ont été décrites ci-dessus à propos du mouvement effectué par la laae 91 20 vers la droite,sauf que l'organe de liaison 32 oscille en sens contraire des aiguilles d'une montre (fig.5) sous l'effet du mouvement qui transporte le bras de manoeuvre jusqu'à la position38d la troisième fonction consiste en ce que la tige d'extrémité 63 se déplace dans le sens axial et vers l'intérieur,par 25 rapport au tube de prolongement 62. le mouvement correspondant de l'âme 52 manoeuvre une soupape prévue dans le dispositif 102, cette soupape ouvrant le conduit 105, pour permettre à du fluide sous pression d'entrer dans le cylindre 101,et en même temps, il ouvre le conduit 104 pour permettre à une quantité correspondante 30 de fluide de sortir du cyMndre 105* Dans cette situation, quand la lçuae 91 a été entraînée dans un mouvement de pivotement de l'importance désirée, on ramène la poignée pareillement à la- position neutre. Il ressort à présent, qu'un dispositif de commande à levier unique selon les principes de la présente invention est 35 en mesure de régler individuellement au moins deux organes de transmission du mouvement et un organe de coupure électrique, tout en assurant une régulation sélectionnée des organes de trans mission du mouvement, et en réalisant par ailleurs les buts de l'invention. 69 08269 13 2012321 REYENDICATIQHS 1. Dispositif de commande à levier unique, servant à actionner de manière sélective un premier organe de transmission du mouvement ainsi qu'un second organe de transmission 5 du mouvement, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un "bras de manoeuvre mobile le long d'au moins une première et une seconde trajectoire % une poignée pour mouvoir ce bras de manoeuvre qui est relié au premier organe de transmission du mouvement, en vue de sa manoeuvre, lorsqu'on déplace es 10 bras de manoeuvre le long d'une première trajectoire ; et, en outre, un organe de liaison relié au bras de manoeuvre de manière à se mouvoir sous l'effet du mouvement effectué par ce bras de manoeuvre le long de la seconde trajectoire seulement, cet organe de liaison étant relié au second organe de transmis-15 sion du mouvement pour qu'il soit actionné lorsque ledit organe de liaison exécute son mouvement. 2. Dispositif de commande à levier unique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de manoeuvre peut être déplacé dans des sens alternés le long de la première et 20 de la seconde des trajectoires précitées, cependant qu'an interrupteur électrique est monté dans le circuit de commande,cet interrupteur étant actionné par le mouvement du bras de manoeuvre effectué par ce bras dans l'une au moins des directions selon la première des trajectoires précitées, et par le mouvement 25 effectué par ce bras de manoeuvre dans l'un et l'autre sens, suivant la seconde trajectoire. 3» Dispositif de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une plaque de guidage portée à l'intérieur du boîtier définit la première et la seconde trajectoire 30 suivant lesquelles le bras de manoeuvre peut être déplacé. 4. Dispositif de commande à levier unique selon la revendication 3 caractérisé en cr que l'organe de liaison est monté de façon mobile sur l'organe de guidage, dans lequel sont ménagées une première et une seconde ouverture constituant 35 des fentes, ces ouvertures étant orientées dans l'ensemble transversalement l'une par rapport à l'autre, cependant que 1' organe de liaison présente une ouverture qui peut être mise en coïncidence avec la première ouverture en forme de fente ménagée dans la plaque de guidage, la première et la seconde ou-40 verture définissant la première et la seconde trajectoire le 69 08269 14 2CT2B21 long desquelles on peut déplacer le bras de manoeavre* 5. Dispositif de commande à levier unique selon la revendication 4 caractérisé en ce que la première ouverture ménagée dans la plaque de guidage est essentiellement alignée 5 avec le premier organe de transmission du mouvement, et la seconde ouverture ménagée dans cette plaque de guidage est dans l'ensemble curviligne» 6. Dispositif de commande à levier unique selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'un interrupteur électrique 10 est monté sur l'organe de liaison en alignement, sensiblement, avec l'ouverture en forme de fente ménagée dans cet organe de liaison, et à proximité de cette ouverture, de telle sorte que l'interrupteur puisse être manoeuvré par le mouvement effectué par le bras de manoeuvre le long de l'ouverture ménagée dans 15 cet organe de liaison. 7. Dispositif de commande à levier unique selon la revendication 6 caractérisé en ce que le bras de manoeuvre se déplace le long de l'ouverture ménagée dans l'organe de liaison quand il traverse l'ouverture ménagée dans là-, plaque de 20 guidage, et quand il traverse la seconde ouverture ménagée dans cette plaque de guidageo 8« Dispositif de commande à levier unique caractérisé par le fait qu'il comprend : un boîtier ; une poignée mobile portée par ce boîtier ; un bras de manoeuvre mobile sous 25 l'effet du mouvement de cette poignée ; une plaque de guidage portée à l'intérieur de ce boîtier de manière à délimiter le mouvement effectué par le bras de manoeuvre le long d'au moins deux trajectoires ; un organe de liaison monté de façon mobile à l'intérieur du boîtier ; des organes de liaison entre ledit 30 organe de liaison et le bras de manoeuvre, ces organes de liaison permettant au bras de manoeuvre de se déplacer le long d'une première trajectoire en laissant les organes de liaison immobiles, et en accomplissant le mouvement de det organe de liaison sous l'effet du mouvement du bras de manoeuvre exécuté 35 le long de la seconde trajectoire ; un premier organe de transmission du mouvement relié, pour le fonctionnement, au bras de manoeuvre, en vue de n'être actionné que lorsque ce bras de manoeuvre exécute un mouvement dans le premier des sens précités? et un second organe de transmission du mouvement relié pour le fonctionnement audit organe de liaison pour être actionné lors-40 que ce dernier exécute un mouvement®