Brevet FR2009203A1 — publié le 19700130

i 2009203 I»a présente invention concerne des perfectionnements aux machines à assembler les assortiments particulièrement destinées aux produits alimentaires, au moyen desquelles une variété d'articles alimentaires généralement similaires, tels que des gaufrettes, 5 biscuits et équivalents, sont rapidement assemblés dans un récipient commun suivant une disposition et par quantités sélectives fixées d'avance. Il existe une demande sur le marché des produits de biscuiterie, tels que les gâteaux secs, gaufrettes et équivalents, pour la pré-10 sentation de ces produits sous forme d'assortiments variés en quantités multiples conditionnés de façon appropriée dans un seul récipient ou boîte en carton..Une forme typique consiste en dix variétés d'articles disposés par piles de quatre ou cinq. Cependant, certains facteurs ont empêché jusqu'alors l'application réussie de 15 méthodes modernes d'assemblage complètement automatiquesà grande vitesse de tels assortiments, ces facteurs étant principalement la fragilité des produits, le nombre relativement important d'articles concernés et la disposition désirée des produits dans la boîte. Comme premier exemple, dans la forme d'assortiment préférée, 20 certains articles sont empilés sur chant au lieu de l'être à plat, ce qui donne une stabilité transversale des piles pendant le conditionnement en facilitant le retrait initial des articles par le ^ consommateur; jusqu'alors,ce mode de conditionnement s'est fait à la main, en 1'absence de tout moyen automatique commode, avec une 25 faible productivité et un coût élevé. L'absence, à ce jour, de tels moyens appropriés est illustrée par la référence à la liste suivante de brevets des Etats-Unis d'Amérique considérés comme formant ce qu'il y a de mieux dans la technique antérieure; Les trois premiers brevets, concernent la technique de l'assor-35 timent, en ce sens qu'ils se rapportent à la mise en place de divers produits de confiserie tels que les chocolats, un par un, dans les boîtes d'emballage. Leur mode de fonctionnement et l'appareillage nécessaire, selon la révélation ou selon une modification pratique ou théorique quelconque dans leur champ*- d'application, 40 les rendent inaptes à 1'exécution des fonctions de la présente , 30 3.191.358 - Scherr et al 3.191.749 - Hawley et al 3.319.396 - Hofer et al. 3.279.147 - Garapolo 3.191.751 - Griner 69 16972 2 2009203 invention. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.191.358 révèle une machine plaçant automatiquement divers bonbons différents dans des coupes de papier individuelles et leur conditionnement suivant un 5 motif d'orientation prédéterminée dans une boîte commune. Les bottes à garnir sont transportées par un convoyeur à travers une suite de stations de garnissage ou d'alimentation. L'appareillage nécessaire Pour l'exécution de l'opération d'alimentation révélé est tel qu'un seul bonbon peut être fourni par station, quel que soit le nombre 10 des différentes variétés; c'est-à-dire que le nombre de stations est directement fonction du nombre total de pièces individuelles plutôt que du nombre de sortes concerné. Ainsi, par exemple, si la machine du brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.191.358 est conçue pour déposer Une couche de 50 unités de confiserie dans une boîte, 15 même si le nombre de différentes sortes de bonbons dans l'assortiment n'est que de 10, elle doit cependant être pourvue de cinquante stations de dépôt complètes. Si deux couches de vingt-cinq devaient être déposées, les cinquante stations seraient toujours nécessaires. De plus, en dehors du nombre important d'unités compliquées, l'appa-20 reil d'alimentation individuel comporte des mâchoires mécaniques latérales et lin piston mécanique, qui prennent de concert l'article sur les bords et le poussent vers le bas dans la boîte par une cheminée évasée. Alors que cet appareil peut être considéré comme fonctionnant de façon satisfaisante avec des articles rela-25 tivement résistants tels que les bonbons protégés par des coupes en papier, toute tentative de l'appliquer à des produits hautement fragiles tels que des gaufrettes, des biscuits et l'équivalent , se traduirait par une casse telle qu'elle rendrait le dispositif inutilisable pour cet usage. 30 Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.191.749 complète le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.191.358 en ce sens qu'il couvrê un type particulier d'appareils d1alimentation rotatifs prévus pour aligner les articles dé confiserie en vue de leur admission dans chaque unité de mise en place du brevet des Etats-35 Unis d'Amérique n° 3.191.358. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.319.396 révèle un moyen de mise en place laissant tomber une pièce de confiserie particulière en un point particulier d'une boîte, étant sous ce rapport une variante du moyen de mise en place du brevet des 40 Etats-Unis d'Amérique n° 3.191.749, les principales différences bâd original 3 69 16972 2009203 étant que le dispositif du brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.319.396 fait seulement appel à la pesanteur pour laisser tomber les pièces de confiserie à travers un gabarit et que. la boîte doit être maintenue fixe pendant la durée de la mise en 5 place, cet arrêt ralentissant évidemment la vitesse de production. Toutefois, là encore un seul bonbon peut être déposé par station, ce qui nécessite une station complète de dépôt pour chaque article individuel de l'ensemble final, quel que soit le nombre des sortes différentes composant l'assortiment. 10 Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.279.147 montre le point de la technique antérieure faisant appel à l'utilisation de chariots pour amener des groupes d'articles alimentaires à une machine à emballer. Le dispositif concerne uniquement l'emballage des viandes, et particulièrement celui des saucisses de Francfort, 15 lesquelles sont bien connues comme étant des articles résistants ne nécessitant pas une manutention délicate. En fait, une caractéristique principale de ce brevet est l'utilisation d'un plateau de pression pour comprimer les saucisses de Francfort d'un groupe particulier en relation correctement groupée; une tentative d'appli-20 cation d'un tel système à des gaufrettes fragiles, à des gâteaux secs et à l'équivalent, se traduirait par un échec destructeur. De plus, le dispositif du brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.279.147 ne fournit pas un fonctionnement continu à vitesse élevée pas plus que véritablement automatique, du fait que le con-25 voyeur doit se déplacer par intermittence et que la mise en place des articles dans chaque bac du convoyeur doit se faire à la main. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.191.751 concerne une machine à manipuler des produits cuits, sous forme de petits ensembles d'articles aplatis, tels que les sandwichs, destinés au service 30 individuel par exemple dans les restaurants du type self-service, le produit composite caractéristique se composant de quatre sand- deux wichs emballés en deux piles de/sandwichs chacune. Pour atteindre cet objectif, la machine fait appel à une rangée centrale et à deux rangées latérales de godets de convoyeur, les fonds des godets 35 latéraux se trouvant à un niveau plus élevé que celui des godets centraux. Les unités de produit sont amenées une à une à intervalle espacé dans les divers trains de godets. Des roues à brochespivotantes transfèrent les unités une par une des godets latéraux aux godets centraux par dessus les unités s'y trouvant, en formant 40 ainsi une rangée unique de piles de" deux. La rangée de piles est 69 16972 4 2009203 déplacée latéralement, et séparée en groupes de deux piles en ligne pour 1'aménagé à la machine à emballer. Alors que ce dispositif est bien adapté à son but particulier défini, à savoir la production de petits paquets plats pour le service individuel, il n'est pas 5 adapté ou possiblement adaptable à la production des larges assortiments mentionnés plus haut, comme étant actuellement demandés. Pour s'en rendre compte, il est suffisant de mentionner l'exemple caractéristique d'un assortiment désiré comprenant soixante unités groupées en douze piles de cinq, les piles étant disposées en trois lo rangées transversales de quatre chacune. L'empilage à deux pièces fourni par le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3.191.751 fait appel à une alimentation transversale du train central unique en unité simple à partir des deux trains de godets latéraux. S'il était prévu d'appliquer ce système d'empilage transversal à la constitu-15 tion de piles de cinq au lieu de deux, il serait nécessaire d'avoir quatre paires de trains de godets latéraux, opérant tous à des niveaux différents, et alimentés chacun par son moyen d'alimentation propre et par des roues d'apport transversales ? le résultant évident de cette complication ne serait qu'une seule ligne longitudinale 20 de piles. Pour obtenir un ensemble comprenant des rangées transversales de quatre piles par rangée, il serait nécessaire d'avoir quatre de ces systèmes d'empilage complets, en faisant appel à au moins trente-six trains primaires de godets, et en raison, parmi d'autres facteurs mécaniques, de l'extension latérale des roues 25 d'apport transversales, les quatre rangées de piles sortantes seraient relativement éloignées les unes des autres. La nécessité qui . en résulte d'une combinaison précise de segments de trois piles à partir des quatre rangées largement espacées pour grouper étroitement des paquets à plusieurs rangées, nécessiterait un 30 appareil de transfert transversal à grande portée et à stations multiples, bien au-delà des possibilités révélées ou suggérées de ce brevet en référence. On pense qu'une telle tentative d'accumulation du système d'empilage individuel transversal, se traduirait par une extrême complexité, des difficultés d'entretien, et des 35 exigences d'encombrement difficiles à satisfaire. On peut également constater au sujet de la réunion de produits différents dans des assortiments de piles de produits individuelles, que pour réaliser un tel empilage individuel de produits avec le combiné d'empilage transversal élargi; théoriquement mentionné 40 ci-dessus, il serait nécessaire d'assortir au préalable les sortes 69 16972 2009203 de produits une par une au moins dans certaines des premières gou-lottes d'alimentation, étant donné que chaque train de godets latéraux alimente les godets centraux successifs. On notera enfin que la technique antérieure ne procure aucun moyen permettant 5 d'inclure deux caractéristiques importantes des assortiments de produits mentionnés ici, à savoir, (1) séparations par garnissage intérieur entre les rangées de piles latérales, (2) disposition à angle droit du plan d'empilage de certaines piles adjacentes, cette disposition permettant un groupage précis comme déjà men-10 tionné, tout en assurant la stabilité, lors des. manutentions ultérieures ainsi qu'une extraction facile par le consommateur. L'exposé ci-dessus montre clairement pourquoi la production automatique rapide des assortiments désirés de produits multiples n'a pas pu être obtenue avant la présente invention. 15 Compte tenu de ce qui précède, l'objectif de l'invention est. de constituer des assortiments d'articles tels que des biscuits de différentes sortes dans un même carton dans lesquels il est nécessaire d'accumuler plusieurs piles de produits et de placer ces piles mutuellement très rapprochées pour former une rangée 20 de piles compacte. Selon la présente invention il est fourni une machine à grouper des assortiments, particulièrement destinée aux produits alimentaires, dans laquélLe différentes sortes d'articles doivent être placés en piles et rangés dans un même carton, ladite machine com-25 portant des stations d'alimentation en articles coopérant avec des moyens convoyeurs, caractérisée par le fait que les convoyeurs, entraînés en synchronisme, transportent des godets porte-article , chaque godet d'un convoyeur étant en alignement transversal sur un godet de l'autre convoyeur, lesdites stations d*alimentation étant 30 disposées par rapport aux godets de manière à placer les articles en plusieurs piles en rangées s'étendant transversalement dans chacun des godets, et par le fait qu'à la suite des stations d'a-limentation, se trouvent disposés des poussoirs de transfert latéral, effectuant le transfert d'une rangée d*articles.empilés 35 d'un godet à un autre godet aligné transversalement sur le premier afin de réunir un assortiment. La présente machine se compose d'une succession de stations d'alimentation en produits et de moyens convoyeurs transportant de façon continue des séries de godets récepteurs de piles à 40 travers les stations d'alimentation successives, chacun des godets bad original 6 69 16972 2009203 étant prévu pour contenir au moins une rangée de produits en plusieurs piles. Une autre caractéristique de le: présente machine est un moyen convoyeur comportant deux trains de godets à plusieurs piles longi-5 t udinalement parallèles, disposés par paires alignées conjointement, les deux godets de chaque paire étant conçus pour recevoir et contenir conjointement le nombre total de piles de produits nécessaire pour 18 assortiment final désiré. Une autre 'caractéristique de la présente invention réside 10 dans le fait que chaque godet de la première série ou train est - conçu pour recueillir une seuls rangée transversale de piles tandis que le godst correspondant Sax saaossà train- recueille des rangées de piles séparées lorigitudiiialeïasïïc par une zone centrale alignée latéralement sur la rangée û® piles du premier godst, et comprenant 15- un moyen de transfert latéral pour déplacer la première rangée de piles en bloc à partir du premier godet vers la zone centrale du second godet » Une autre caraetëri stique as-la présente invention réside dans le fait que le second godet âe chaque paire comporte des parois 20.d'attaque et de fuite pliées angulaisement, articulées par rapport à la aone centrale et normslâat&at Inoculées vers le bas pour former vers des gorges en forme de V ouvert /le haut pour recueillir les rangées de pil es de produits qui y sont amenées, et comprenant un moyen pour faire basculer les gorges articulées vers le haut pour dresser 25 leurs rangées de piles de façon à es qu°elles soient groupées à la rangée de piles préalablement transférée depuis la zone centrale du second godet, en formant ainsi un triple groupe de rangées de piles dans chaque godet du second train ou seconde série. Une autre caractéristique de cet appareil est de fournir un 30 moyen pour l'insertion initiale dans chaque godet du premier train, d'un garnissage en creux conçu pour recevoir la rangée de piles centrale pendant la durée de constitution de cette dernière et pour transférer par la suite la rangée de piles centrale au second godet respectif, de sorte que le garnissage procure des séparations 35 de stabilité entre les rangées centrales et extérieures du groupe final à triple rangée, ainsi qu'un support pour la rangée centrale pendant son transfert latéral. Une autre caractéristique de l'invention est de fournir un train intermédiaire de gorges de guidage transportées, dont chacune 40 est prévue pour placer et maintenir une rangée de piles centrale et bad original 69 16972 7 2009203 son garnissage en alignement étroitement précis sur le godet correspondant du second train pendant le transfert à celui-ci. Un avantage de l'invention réside dans le fait que des piles adjacentes peuvent être constituées en ayant un plan d'empilement 5 différent ou perpendiculaire l'une à l'autre. Un autre avantage, compte tenu particulièrement de la nature fragile du produit concerné, réside dans le fait que les unités d'alimentation effectuent une mise en place douce et précise des articles grâce à leurs moyens de préhension à vide. 10 Afin que 1!invention puisse être clairement comprise, elle sera maintenant décrite au moyen des exemples, et avec référence aux dessins annexés,dans lesquels : Les Figures la, lb, le et ld forment ensemble une vue en plan semi-schématique de la machine de conditionnement dans une forme 15 préférentielle caractéristique; Les Figures 2a, 2b, 2c et 2d représentent également la machine en élévation de face et latérale; Les Figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 3i, 3j, 3k et 31 sont des vues détaillées en perspective représentant les phases 20 progressives du processus de groupage aux points indiqués de façon correspondante sur les Figures 2a, 2c et 2d; La Figure 4 est une vue détaillée en perspective d'un godet récepteur caractéristique de la série un ou rangée centrale; La Figure 5 est une vue similaire d'un godet récepteur carac-25 téristique de la série deux ou rangée extérieure; La Figure 6 est une vue arrière du godet de la Figure 5 dans le sens des flèches 6-6 de la Figure 5, représentant la particularité basculante du godet caractéristique de la série deux ; La Figure 7 représente un flan de garnissage typique tracé 30 par une saignée; La Figure 8 représente la forme du garnissage après sa mise en place dans le godet caractéristique de la série un ; La Figure 9 e± une vue de fonctionnement partielle représentant le dépôt perpendiculaire des articles dans les godets de la 35 série un; La Figure 10 est une vue similaire représentant le dépôt angulaire d'un article dans la pente extérieure ou avant d'un godet de la série 2 ; I»a Figure 11 est une vue similaire représentant le dépôt 40 angulaire d'un article sur la pente extérieure ou avant d'un godet 69 16972 8 2009203 de la série deux ; La Figure 12 représente également le dépôt angulaire sur la pente arrière d'un godet de la série deux ; La Figure 13 est une vue transversale partielle montrant l'ali-5 gnement de chaque paire de godets chargés de la série un et de la série deux, en même temps que leur creux intermédiaire, au départ de l'ensemble transversal, et La Figure 14 représente également l'alignement de l'ensemble de produits sur le récipient principal en vue de 1'aménagé trans-10 versai à celui-ci. Dans l'intérêt d'une description ordonnée, les étages structurais suceessifs seront seulement désignés de façon générale dans les termes de leursrôles fonctionnels : Avec référence aux Figures la et 2a, le repère numérique 100 15 indique de façon générale la première section du sous-ensemble de la chaîne de production, comprenant les points de départ des convoyeurs de godets des première et seconde séries, en même temps que le moyen servant à déposer le garnissage dans les godets de la première série. 20 De même, le repère numérique de base loi indique de façon générale la seconde phase principale de l'opération, c'est-à-dire la phase d'apport et d'empilage du produit. Dans le présent mode de réalisation, cet étage comprend dix unités d'apport généralement similaires. Par conséquent, dans un but de simplification, ces 25 unités seront indiquées par la suite par les repères numériques 101-1, 102-2, etc. jusqu'à 101-10; la série d'unités d'apport s'é-tendant à travers les Figures lb et 2b, et se terminant par l'unité 101-10 aux Figures le et 2c. A la suite de l'unité 101-10, Figures le et 2c, la chaîne de 30 conditionnement comprend ensuite une première section transversale de groupage 102, où la rangée centrale d'articles est transférée, en même temps que son garnissage, du godet de la série un au godet correspondant de la série deux entre les deux rangées de piles préalablement déposées dans ce dernier par les unités d'apport. 35 La section 102 comprend également un moyen servant à disposer les boîtages en carton ou récipients destinés aux articles groupés. La section 103, Figures le, 2c, ld et 2d comprend un moyen poussoir transversal servant à transférer le groupe de produits dans la boîte finale. 40 La section 104, Figures ld et 2d, reçoit la boîte remplie, 69 16972 9 2009203 ferme et scelle les extrémités de celle-ci. La section 105 évacue le groupe chargé et scellé vers un moyen de réception quelconque, telle qu'une machine d'habillage final . Dans le mode de réalisation préférentiel représenté ici, toutes 5 les stations sont entraînées par un arbre commun 106, actionné par un moteur à démultiplication 107, Figures le et 2c." En raison de l'étendue linéaire relativement importante de la machine, et des structures unitaires des diverses stations, 11 arbre moteur est constitué par plusieurs sections raccordées de façon courante au 10 moyen d'accouplements et de manchonsappropriéSjces dispositifs d'accouplement sont bien connus dans la technique mécanique. Avec référence à la Figure la, les repères numériques 108,109 et 110, respectivement, indiquent des plaques de bâti avant, milieu et arrière, ces désignations étant faites conformément à la vue 15 en élévation latérale,; Figure 2a, c'est-à-dire en considérant usi fonctionnement de la chaîne de production dirigé de droite à gauche. Un arbre transversal 111 porte une paire de pignons 112 sur lesquels sont montées des chaînes de convoyéu.ra jsaral 1 è±e s 113 . Ces chaînes portent à leur tour, an tant qu'étages séparés, une suite 20 de godets 114, décrits en détail ci-après, et qui constituent le train ou série de godets numéro un mentionné plus haut. Les chaîses 113 et les godets 114 qui en sont solidaires, s'étendent jusqu'aux pignons 115, Figure le, en passant par les diverses stations d"apport 104-1, etc., dans la première section de groupage transversale 25 102, ces derniers pignons étant entraînés par l'arbre 106 par 1°intermédiaire d'une unité à vis sans fia 116 et de pignons droits 117, 118 et 119, Figure 2c. Avec nouvelle référence aux-Figures la et Ifo, un second arbre perpendiculaire 120 porte une seconde paire de pignons 121 sur les-30 quels passent les chaînes 122 portant des godets articulés ou repliables espacés 123, constituant le train de godets numéro deux mentionné plus haut. Les chaînes 122, avec les godets 123 qui en sont solidaires, passent par les diverses sections d'apport 101,-par la première station de groupage transversale 102, puis par la 35 seconde station de groupage transversale 103, Figures lc-d et 2c-d . Ces chaînes 122 engrènent sur les pignons 124 montés sur un arbre 125 Figures ld et 2d, cet arbre étant entraîné ps.r l'arbre 106 par l'intermédiaire d'une unité à vis sans fin 126 et des pignons droits 127, 128 et 129, Figure 2d. 40 Les godets 114 de la série numéro un sont construits comme le bad original 1697 2 10 2009203 représente de façon typique- la Pigtir® 4 » Le'godet proprement dit a la forme d'une gorge dont les extrémités sont ouvertes et comportant un fond plat 130, ainsi que des parois avant et arrière 131 et 132 respectivement, ces parois étant légèrement évasées vers 5 l'extérieur, comme indiqué. Un canal central 133 est assujetti au fond 130, ses côtés s'étendant vers le haut approximativement jusqu'au niveau des "cassures " 134 dés parois évasées 131 et 132. La paroi avant 131 comporte un prolongement vers le haut 135 qui est plié angulairement vers l'avant pour constituer une petite 10 plate-forme ou raie de support 136. La paroi arrière 132 est également pourvue d'une plate-forme 137, mais cette ?i®rnière comporte également un prolongement arrière 138 orienté de bas en haut, servant de guide pour situer correctemènt le flan de garnissage sur le godet, comme expliqué ci-après.' Des pactes 133 15 sont assujetties aux faces externes des parois 131 et 132 du godet, avec leurs parties angulaires supérieures pénétrant dans des fentes 140 afin de former des détentes 141 orientées vers le bas à 15 intérieur du godet. Chaque godet 114 est fixé à un support, central 142 monté sur des tiges espacées 143 lesquelles soïit portées par 20 les deux chaînes 113 du convoyeur, dé façon courante. Eoncernant les Figures 5 et 6, le repère numérique 144 indique un socle, ou support similaire as?" support 142 décrit plus haut, à part que deux axes d'articulation transversaux 145 et 14S se trouvent montés à ses angles supérieurs. Le godet 123 proprement 25 dit se compose d'une partie centrale 147 assujettie rigidement au support 144, d'un élément latéral avant 148 mbnté sur l'axe d'articulation 145 au moyen d'une structure de console large appropriée 149, et d'une partie latérale arrière 150 montée d® façon similaire sur l'axe 146 au. moyen d'une console 151. Un bras court 152 dirigé 30 vers le bas et pourvu d'un galet 153, est formé ou fixé sur la console 151. Concernant la vue arrière de la Figure 6, on constatera que la structure de la console arrière 151 comprend également un bras 154 dirigé vers l'intérieur et comportant un ergot 155 venant en prise avec une fourche 156, cette fourche faisant 35 partie de la structure de la console avant 149. Cette combinaison permet aux deux parties latérales 148 et 150-^du cjodet de se déplacer en synchronisme lorsqu'elles basculent/de le-.rs axes d'articulation respectifs 145 et 146, comme décrit ci-après. La partie centrale: 147 du godet 123 comporte une gorge centrale 40 157 similaire à celle, existant dans l'élément 133, voir Figure 4. bad original 69 16972 ii 2009203 La partie latérale avant 148 du godet 123 a la forme d'un creux en V avec des pentes intérieures externe et interne 158 et 159, respectivement, l'angle compris entre les pentes étant sensiblement de 90°. La partie arrière 150 comporte également des pentes 5 externe et interne 160 et 161. Dans leur position normale ou ouverte, telle que représentée à la Figure 5 et en traits pleins à la Figure 6, les parties latérales ou creux en forme de V s'ouvrent directement vers le haut, cette position étant déterminée par une goupille d'arrêt 152. Les bords extérieurs 163 de la par-10 tie centrale 147 sont incurvés vers le bas de sorte que les parties latérales puissent les chevaucher de près quand le godet est fermé, comme représenté en lignes pointillées à la Figure 6. La station 100, représentant le point de départ de la chaîne de conditionnement, Figures la et 2a, comprend deux sous-ensembles 15 en plus des montagés précédemment décrits des systèmes de convoyeurs à chaîne 113 et 1^2. Le premier sous-ensemble commence par un magasin 164 dans lequel se trouve empilé un stock de flans de garnissage 165 sur un transporteur à bande incliné de hau-c en bas 166, la face gauche ou avant de la pile de garnissâgesétant nor-20 malement retenue par ses bords au moyen des petites pattes latérales étroites habituelles ( non représentées) en raison de la grande réduction d'échelle nécessaire). Un mécanisme de préhension 167 à levier composite, est monté sur une tige transversale oscillante 168 montée dans un prolongement vers l'avant 169 des plaques 25 de bâti 108 et 109. Le mécanisme 167 comporte plusieurs ventouses 170 normalement orientées vers le bas, mais qui sont orientées de manière à venir en prise et à saisir le premier flan 165 de la pile sur la bande de stockage 166 quand le mécanisme bascule dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme indiqué 30 par les lignes en traits mixtes. Lors du retour dans le sens des aiguilles d'une montre du mécanisme 167, les ventouses libèrent le flan 165 des pattes de retenue précitées dans la pile de stockage et laissent tomber le flan verticalement sur la trajectoire de l'extension 138 d'entraînement vers le haut sur un godet 114 35 de la série un en mouvement; le prolongement 138 entraîne le flan en avant et l'aligne sur les plates-formes 136 et 137 (Figure 4) du godet. Comme indiqué par les Figures 3a et 7, le flan 165 tel qu'il est amené, comporte des perforations linéaires 171 délimitant les lignes de pliage pour la mise en forme ultérieure. Les mouve-40 ments précités du mécanisme préhenseur sont issus, par l'intermé- 69 16972 2009203 diaire de liaisons appropriées, d'un arbre à came transversal 172 entraîné, via une unité à vis sans fin 173, par l'arbre 106; étant donné que les divers modes de construction possibles des cames et des éléments associés pour l'obtention d'un mouvement terminal 5 désiré sont bien connus, ces combinaisons seront décrites ici uniquement en terme de mouvement final dans l'intérêt de la clarté et de la brièveté de la description. Le second sous-ensemble de la station ou section 100 comprend un mécanisme à bélier 174, pouvant être commandé par rotation de 10 l'arbre à came 172 pour se déplacer verticalement tout en coulissant longitudinalement sur les tiges de guidage 175. lorsqu'un gcdet 114 sur lequel repose une ébauche plane 165 passe au-dessous du bélier 174, ce dernier se déplace vers l'avant en synchronisme avec le godet tout en descendant, en enfonçant le flan dans le 15 godet de sorte que ce flan 165 prenne la forme en creux représentée aux Figures 3b et 8. La course du bélier amène les bords supérieurs du garnissage 165 légèrement au-dessous des détentes 141 (Figures4 et 3c) de sorte que les bords du garnissage ressortent vers l'extérieur et soient retenus par les détentes lorsque le bélier se 20 rétracte de bas en haut, en laissant le garnissage étroitement adapté à l'intérieur du godet en mouvement. Les dix unités d'alimentation ou d'empilage lol-l, 101-2, etc. ont une structure sensiblement identique, à part quelques différences dans lespositions de leurs ventouses de mise en place et 25 des éléments associés comme indiqué ci-après; ce.? différences sont représentées par les unités 101-1 et 101-2, voir Figures la et 2a. Chaque unité du train est muni de son propre arbre à came d'action-nement 176 entraîné par une unité à vis sans fin 177 à partir de l'arbre 106. Concernant particulièrement l'unité 101-1, Figure la 30 et 2a, 1*alimentation de l'unité en divers articles de produits P-l, P-2, etc., se fait au moyen de plusieurs chargeurs 178 d'un type approprié quelconque, tels que ceux représentés dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique déjà cité n® 3.191.751, qui mnin-tient,en opération, des colonnes d'articles aux parties terminales 35 orientées vers le bas de goulottes courbes 179, comme représenté dans le cas des articles P-l, Figure 2a. Dans le présent mode de réalisation, chaque unité d'alimentation comprend six colonnes dont quatre sont alignées approximativement sur une seule rangée transversale au-dessus de la trajec-40 toire des godets articulés 123, étant au nombre de quatre elles 69 16972 13 2009203 recouvrent sensiblement toute la largeur de ces godets. On remarquera dans l'unité lol-l, que la rangée de quatre colonnes P-3 à P-6 est espacée en avant des colonnes P-l et P-2 dans le sens de la chaîne de production, pour des raisons données ci-après. 5 Au-dessous de chaque colonne d'apport, dont la colonne P-l est un exemple, Figure la, se trouve une plaque étroite à épaulèrent 180, conçue pour être animée d'un mouvement alternatif au moyen d'un mécanisme approprié, par la rotation de l'arbre à came 176, pour pousser en avant 11 article le plus bas de chaque colonne en 10 position de préhansion, telle que représentée et dans laquelle une ventouse de préhension 181 vient en contact avec le dessus de chaque article. Chaque goulotte 179, en même temps que la plaque coulissante 180 et le mécanisme d'actionnement de celle-ci, est réglable teint verticalement qu'horizontalement pour se prêter 15 à différentes positions des ventouses de préhension, comme expliqué ci-après. Les six ventouses de chaque unité d'alimentation sont montées sur un chariot 182 pouvant coulisser horizontalement sur des tiges de guidage 183 et pouvant également se déplacer dans le sens vertical, ces mouvements combinés étant assurés par .l'inter-20 médiaire d'un mécanisme de liaison approprié à partir de l'arbre à came 176. Le chariot 182 comporte également un collecteur de succion 184 relié aux ventouses 181 par des tuyaux souples 185. Le collecteur 184 est également raccordé à une source de vide appropriée pouvant être à faible gradient mais à grand débit, 25 par un tuyau flexible et une soupape de commande actionnée par l'arbre à came 176, ces éléments bien connus n'étant pas-représentés pour éviter une complication inutile des dessins. L'unité d'alimentation 101-2 a la même structure générale que l'unité 101-1, à part que la rangée de colonnes d'alimentation 30 en articles P-9r P-lO, P-ll et P-12, est espacée en arrière (dans l'échelonnement de la chaîne de conditionnement, Figure la) des colonnes P-7 et P-8 et que ces deux dernières colonnes sont alignées sur la trajectoire de la moitié extérieure du godet 114. En opération, toutes les ventouses de chaque unité d'alimen-35 tation saisissent leurs articles respectifs P présentés par les plaques coulissantes 180. Le chariot 182 se déplace en avant et versie bas en transportant les ventouses et les articles P qu'elles maintiennent de manière à coïncider par dessus avec deux godets alignés 114 et 123 de la première et de la seconde série, le mou-40 vement en avant du chariot étant synchronisé avec celui des godets. 69 16972 14 2009203 A ce point, les ventouses relâchent les articles en les déposant ainsi dans les godets. Les positions relatives caractéristiques des godets et des diverses ventouses pendant la mise en place, sont représentées 5 aux Figures 9, lo, H et 12. Pour déposer le garnissage 165 dans le godet de la série un, les ventouses 181 sont tournées directement vers le bas comme représentées à la Figure 9. La même disposition sert à effectuer l'empilage contre l'une ou l'autre des pentes internes 159 ou 161 des godets ouverts 123, comme repré-10 senté par la Figure 10. Pour l'empilage contre les pentes extérieures 158 et 160 des creux en V du godet ou contre les éléments latéraux 148 et 150 (Figure 5), les ventouses 181 sont montées sur leurs chariots au moyen de mécanismes articulés, qui les amènent en positions angulaires de dépôt dans lesquelles les plans des 15 articles relâchés sont déjà normalement parallèles aux plans de leurs surfaces de réception respectives comme représenté aux Figures 12 et 11, que les surfaces de réception soient celles des pentes du godet proprement dites ou bien celles des articles déjà déposés sur celles-ci. Ce dispositif empêche l'échappement 20 éventuel d'un article hors du godet, en cas de relâchement accidentel par suite d'une irrégularité anormale du pourtour de l'article considéré entrain d'être mis en place. Afin de maintenir une hauteur correcte de chute verticale à mesure que les piles d'articles sont constituées par les unités 25 d'alimentation successives, les positions des surfaces de dépose des ventouses d'apport sont réglées de plus en plus haut dans les unités successives, le réglage en hauteur étant en diagonale dans le cas des ventouses inclinées pour préserver le parallélisme de chacun de leuis plans d'empilage. Le réglage progressif des 30 points de relâchement peut se faire par déplacement des supports des diverses ventouses sur leurs chariots respectifs, ou si on le désire, les ventouses elles-mêmes (qui sont de préférence en matériau rigide) peuvent avoir des profondeurs cylindriques différentes; dans ce dernier cas, les profondeurs du premier jeu de 35 ventouses, servant l'unité d'apport 1Ô1-1, seront évidemment sensiblement plus grandes que celles représentées à titre d'exemple général aux Figures 9, 10, 11 et 12. Dans chaque «as, le réglage de positionnement précité des goulottes d'alimentation 179 et de leurs éléments associés permet une préhension précise des articles 40 par les ventouses d'alimentation 181. La progressivité du réglage 69 16972 2009203 de positionnement des ventouses permet de minimiser la hauteur de chute pendant tout le processus d'empilage; la hauteur maximale de chute dans le présente mode de réalisation étant d'environ 16 irttn, chute trop faible pour provoquer une cassure des gaufrettes 5 les plus fragiles. Bien que dans un but de simplification de l'Exemple explicatif, la majeure partie des articles P soit représentée comme éteint de forme circulaire, il va de soi que ceux-ci peuvent avoir n'importe qu'elle autre forme, telle que carrée, hexagonale, etc., tant que 10 leurs dimensions leurs permettent de s'insérer correctement dans les assortiments désirés. Pour illustrer ce point, les articles P-4, P-8 et P-12 sont représentés av-?c une forme carrée sur les Figures la, b, c et d. Dans une opération d*assortissage typique, la première unité d'apport 100-1 dépose les articles P-l et P-2 15 dans le godet garni 114 et les articles P-3, P-4, P-5 et P-6 dans la partie creuse avant 148 du godet 123, comme représenté à la Figure 3c. A mesure que les godets alignés passent par la seconde unité d'apport 101-2, les articles P-7 et P-8 sont déposés dans le godet garni 114, tandis que les articles P-9, P-lO, P-ll et 20 P-12 sont placés dans le creux arrière en V ou élément latéral 150 du godet 123. Le passage des godets alignés par les deux premières unités d* apport pose donc la base de douze piles de produits par paire de godets alignés, comme représenté à la Figure 3d. 25 A mesure que les godets passent par les unités d'apport sui vantes 101-3, 101-4, etc., des articles supplémentaires sont déposés exactement de la même manière que ceux déjà mis en place, de sorte que lorsque les deux godets sortent de la dernière unité d'apport 101-10, Figure le, ils contiennent douze piles de cinq 30 articles par pile, comme représenté à la Figure 3c. On remarquera que les piles P-4 et P-12 sont disposées avec leurs bases contre les ailes extérieures des éléments latéraux en forme de V 148 et 150 des godets, respectivement, tandis que les autres piles s'appuient contre les pentes intérieures des creux. Cet exemple 35 montre un des principaux avantages de le. présente invention, à savoir son aptitude à insérer automatiquement dans chaque rangée extérieure de piles de produits, au moins une pile constituée selon un plan d'empilement perpendiculaire à celui de ses voisines, voir Figure 6, montrant des articles P-4 en position verticale tandis 40 que les articles P-5 sont en position horizontale, apportant ainsi 69 16972 16 2009203 un facteur inhérent de support miiï£l et de stabilité latérale dans chacune de ces rangées. Si désiré, l'appareil peut être également adapté pour déposer deux de ces piles dans chaque rangée dans la position perpendiculaire précitée par rapport aux autres piles, 5 les combinaisons appropriées des dispositifs de mise en place représentés aux Figures 9 à 12 étant utilisées. Concernant les Figures le et 2c, le sous-ensemble 102 comprend deux chaînes relativement courtes 186 passant sur des pignons d'entraînement 187 et sur des pignons entraînés, ou pignons arrières 10 188. Ce système à chaîne est installé latéralement entre la première et la seconde paire de chaînes de séries de godets 113 et 122, Figure le, et leurs pignons d'entraînement 187 se trouvent sur le même arbre 189 et sont de même dimension que les pignons 115 de 15 la série un; il s'ensuit que les chaînes 186 se déplacent à la même vitesse que les chaînes de convoyeur 113, cette vitesse étant également celle des chaînes 122 de la seconde série de godets. Les chaînes 186 transportent une suite d'éléments de transfert ou de guidagescreux 190 aux extrémités ouvertes, les extrémités de leurs 20 flancsl9l étant évasées comme indiqué par la Figure 3f. Les éléments creux 190 sont espacés sur leurs chaînes de sorte que lorsque deux godets alignés 114 et 123 entrent dans la station, un élément creux 190 se met en place en alignement entre eux, comme représenté à la Figure 3f. On comprendra que bien que les éléments de la Figure 25 3f soient présentés sous forme "éclatée" dans un but de clarté, leur position latérale, réelle et mutuelle est sensiblement celle représentée par la Figure 13. Un arbre transversal supérieur 192 entraîné par un pignon 193 engrenant sur le pignon 119 comporte deux pignons largement espacés 30 194 sur lesquels passent des chaînes 195 allant jusqu'aux pignons entraînés ou pignons arrières 196. Deux tiges transversales espacées 197, représentées à la Figure le, sont supportées à leurs extrémités par les chaînes 195 afin d'e€re déplacées par celles-ci. Chaque paire de tiges comporte un poussoir 1S8 monté de façon coulissante 35 et s'étendant versle bas quand il se déplace suivant les tronçons inférieurs des chaînes 195, comme représenté à la Figure 2c. Un rail de guidage 199, représenté partiellement à la Figure le, est conçu pour diriger les poussoirs tournés vers le bas en diagonale, en travers des trajectoires des godets alignés 114 et des éléments de guidage creux 190 dans le sens de la flèche 200. La vitesse des 40 chaînes 195 des poussoirs est la même que celle des convoyeurs de 69 16972 17 2009203 godets principaux; il s'ensuit que pendant leur parcours en diagonale, les poussoirs restent en phase longitudinale avec les godets. Le synchronisme entre les éléments est tel que lorsque chaque paire de godets chargés et leur élément de guidage creux intermé-5 diaire 190 se déplacent dans la section 102, un poussoir 198 se trouve aligné sur l'extrémité ouverte du godet de la première série 114, comme représenté à la Figure 13. En opération, pendant que l'ensemble poursuit sa progression constante en avant à travers la section, le mouvement transversal précité du poussoir 198 l'amène 10 à pousser le garnissage lbï et les piles de produits qu'il contient à travers l'élément cle guidage 190 et en position au milieu du godet 123 de la série deux, comme représenté à la Figure 3f, ce dernier godet 123 contenant alors les trois rangées de produits empilés. A mesure que le godet ouvert 123 progresse vers la sortie de la 15 section 102, son galet de fermeture 153 passe sur un rail 201 comportant un bossage 202. Quand le galet 153 rencontre ce bossage, il est soulevé, ce qui fait basculer les parties latérales 148 et 150 du godet vers le haut dans leur position fermée représentée en traits mixtes à la Figure 6, en renfermant ainsi étroitement 20 le garnissage 165 et les rangées de piles qu'il contient entre les rangées de piles extérieures. Le premier groupage initial des douze piles d'articles est ainsi rassemblé dans le godet 123 comme représenté par la Figure 3j, le groupage étant achevé approximativement dans la zone de production indiquée par la flèche 3j de 25 la Figure 2c. On aura remarqué que pendant le processus de groupage initial, dans cet exemple comprenant soixante articles différents de produits,les nécessitésd'apport latéral ant été limitées à la seule opération de transfert latéral prévue dans la section 102. Aucun moyen représenté ou suggéré par la technique antérieure 30 mentionnée plus haut ne permet d'obtenir un tel résultat. La section 102 comporte également deux pignons 203 portant une troisième paire de chaînes 204 de convoyeur principal s'étendant sensiblement sur tout le reste de la chaîne de production jusqu'à deux pignons d'entraînement 205 montés sur un arbre 206 dans 35 la section finale 105, Figures ld et 2d; l'entraînement de l'arbre 206 se fait par l'arbre 106 par l'intermédiaire d'une unité à pignon et vis sans fin 207, et de pignons droits 208, 209 et 210. Concernant de nouveau les Eigures le et 2c, les chaînes 204 portent une suite de godets 2ll, dénommés par la suite godets de la série 40 trois. Ces godets 211 ont la même structure générale ouverte de 69 16972 18 2009203 bout-en-bout que les godets 114 de la série un, mais diffèrent de ces derniers sur certains détails, à savoir qu'ils ont une plus grande largeur nécessaire pour recevoir,les flans 212 de boîtes en carton extérieures Figure 3g, leurs flancs sont sensiblement verti-5 eaux au lieu d'être évasés et leur prolongement vers le haut ou lèvre 213, servant à l'alignement des flans, est dispoéé sur le bord avant au lieu du bord arrière du godet, comme représenté à la Figure 3h. Une autre différence réside dans l'existence de petits tampons 214 faisant saillie vers bas aux deux extrémités 10 du godet 211, ces tampons jouant le rôle de presseuis lors de l'opération suivante d'enduction de colle. Pour amener les flâne de boîtes 212 aux godets 211 de la série trois, la station 102 comprend également une trémie d'alimentation 215, une unité de préhension par succion 212, et un bélier 217 * 15 A part les différences de dimensions, ces unités sont les mêmes que les unités de manutention de flans de la section 100 (Figure la) et agissent de la même manière grâce à des mécanismes de liaison appropriés à partir d'un jeu de cames 218 sur un arbre 219. Ces mécanismes de liaison proprement dits sont bien connus, leur présence 20 étant représentée par les lignes 220. L'arbre à came 219 est entraîné Par un pignon droit 221 engrenant sur le pignon 118. En raison du fait que la zone de départ opérationnelle des godets de la série trois (c'est-à-dire la zone des chaînes 204 sur les pignons 203) est espacée en avant de 1*unité de préhension par 25 succion 216, un petit transporteur 222 est prévu pour faire avancer les flans tombés en place sur les godets 211 à mesure que ceux-ci arrivent en coïncidence avec le bélier 217. Les flans de boîtes 212 sont constitués comme représenté à la Figure 3g, avec un volet central 223 et des pattes latérales 30 224 à chaque extrémité. Lorsque les flans sont insérés dans les godets 211 par le bélier 217, les volets 223 et les pattes latérales 224 dépassent des extrémités avant et arrière des godets, comme représenté à la Figure 3h. On remarquera que dans la section 102 (Figure 2c) les chaînes 35 à godets 204 de la série trois sont espacées à un niveau sensiblement au-dessus de celui des chaînes 122 de la série deux. Pour amener les deux jeux de godets au même niveau dans la section suivante-103, les chaînes 122 remontent à leur sortie de la section 102, leur chemin étant matérialisé par des rails de guidage classi-40 ques (non représentés). Par suite de cette montée, le trajet incliné 69 16972 19 2009203 des godets 123 de la série deux est légèrement supérieur, linéairement, à celui des godets 211 de la chaîne trois. Pour compenser cette différence, et comme la vitesse des deux jeux de chaînes est la même, les godets 211 sortent de la section deux dans une posi-5 tion linéaire légèrement en arrière de celle des godets associés 123, comme représenté à la Figure le; grâce à cela, les paires de godets correspondants se déplacent en alignement correct dans la section 103 comme exposé ci-après. A cette jonction., il convient de remarquer que sur la Figure le, qui est essentiellement une 10 représentation schématique plutôt qu'une représentation à l'échelle exacte de 1e séquence des opérations, une représentation claire de la relation des opérations dans les limites de la planche de dessins du brevet, a obligé de représenter la trajectoire des godets 211 de la série trois aussi rapprochée que matériellement possible de 15 celle des godets 123 de la série deux. Cette obligation pourrait faire apparaître l'étendue latérale des godets à la Figure le comme étant inférieure à la longueur des rangées de piles à placer dans les godets. Toutefois, on comprendra que la largeur des godets est suffisante en fait pour recevoir l'intégralité des xengées de piles 20 comme indiqué par les vues en perspective 3e, 3£, ainsi qu'aux Figures 13 et 14. ../... 69 16972 20 2009203 A mesure que les godets 211 de la série trois se déplacent horizontalement de la station 102 à la station 103, voir fig. 2c, ils circulent entre des rails latéraux 225 qui interceptent les volets 223 des boîtes et las rabattent vers le bas dans la posi-5 tion représentée à la fig. 3j. Dans ce processus, les bords inférieurs des pattes latérales 224 sont aussi obligatoirement et brièvement interceptés par les nez recourbés vers le haut des rails 225 mais sont rapidement relâchés de sorte que les pattes 224 rassortent de nouveau à l'extérieur. Peu après, le godet 10 chargé 123, dans son déplacement ascendant, se déplace entre les pattes latérales 224 de la boîte en coïncidence transversale avec le godet 211 de la série trois, comme représenté par la fig. 14. Un mécanisme poussoir transversal 226, généralement similaire 15 au poussoir 198 de la station 102, se trouve situé dans la section 103 de manière à surplomber la trajectoire des paires de godets 123 et 211. Le mécanisme poussoir 226 est supporté par des chaînes 227 lesquelles sont entraînées par les pignons 228 (fies, ld et 2d) montés sur un arbre transversal 229. L'arbre 229 est entraîné 20 par l'arbre 106 par l'intermédiaire des pignons 230, 231, 232 et 233 et de l'unité à vis sans fin 234. Les éléments poussoirs transversaux 235 du mécanisme 226 ont une largeur suffisante pour venir en prise sur les trois rangées de piles de produits trans-portéespar le godet 123. Le mécanisme poussoir 226 comporte éga-25 lement une suite de plaques d'appui 236. A mesure que las éléments poussoirs 235 descendent en alignement frontal et latéral sur les godets chargés 123 de la série deux et leurs godets associés 211 de la série trois, les plaques d'appui 236 se déplacent de façon analogue en alignement latéral arrière sur la 30 paire de godets. En ce point, les éléments poussoirs 235 et les plaques d'appui 236 sont éloignés latéralement de la combinaison de godets, comme indiqué par les lignes directionnelles 237 et 238 qui représentent schématiquement les trajectoires respectives des poussoirs et des appuis. A mesure que la combinaison avance 35 à la vitesse continue du système de convoyeur principal, l'élément poussoir 235 et la plaque d'appui 236 (dirigés par leurs rails de guidage respectifs, non représentés) convergent sur le godet 123-de la série deux jusqu'à ce qu'ils atteignent les positions relatives représentées à la fig. 14, dans lesquelles 40 l'élément poussoir 235 vient en prise sur le groupe de piles de 69 16972 21 2009203 produits P, tandis que la plaque d'appui 236 se trouve située en arrière du groupe de produits d'une distance normale trop faible pour être notablement apparente à la figure 14, mais suffisante pour parer à toute éventualité d'écrasement des piles 5 de produits. A partir de cette jonction, l'élément poussoir et l'élément d'appui se déplacent transversalement vers 1:arrière en synchronisme (Figs. le et ld), en amenant ainsi le groupe de piles dans la boîte 212, comme représenté par la vue:'éclatécj" de la figure 3j. La présence de la plaque d'appui empêche tout 10 déplacement transversal exagéré éventuel des piles de produits en raison de la vitesse relativement élevée de la machine. A partir de cet endroit, les godets 211 de la série trois sortent de la station 103 en transportant la boîte remplie 212 avec ses pattes latérales 224 dépassant extérieurement. On comprendra 15 également que, comme représenté à la figure la, les articles adjacents P sont introduits (et par conséquent mis dans le/ godets) avec un léger espacement latéral, en raison de la présence intermédiaire des parois de la goulotte d'alimentation et afin de permettre le dépôt dans les godets sans risqua d'inter-20 férence. Ces espaces initiaux, trop petits pour être apparents sur les vues en perspective, sont automatiquement fermés par l'action des premier et second mécanismes de groupage transversal décrits, afin que les piles de produits parviennent à la boîte 212 à l'état étroitement empaqueté. 25 Lorsque le godet 211 pénètre dans la station de sceliage 104 (Figs. ld et 2d) une paire d'ailettes d'appui 237 portées par des chaînes surélevées 238, viennent en position aux extrémités avant et arrière de la boîte pleine 212 de manière à effleurer latéralement le groupe de piles de produits se trouvant entre 30 elles. Le déplacement du godet 211 en avant amène les pattes latérales avant 224 de la boîte 212 à rencontrer le3 rails latéraux évasés 239 qui les rabattent en dedans tandis qu'un bras rotatif ou une roue en étoile 240 rabat pareillement les pattes latérales arrière vers l'intérieur, de sorte que les deux paires 35 de pattes avant et arrière se trouvent repliées en dedans contre les faces extérieures des ailettes d'appui 237 comme représenté à la figure 3k. Pendant et immédiatement après es processus, qui a lieu dans la zone indiquée de façon générale par la flèche 3k, figure 2d, la boîte pleine 212 passe par un dispositif 40 applicateur d'adhésif 241, d'un type approprié quelconque, bad original 69 16972 22 2009203 comprenant des rouleaux applicateurs 242. Les rouleaux 242 appliquent des traînées d'adhésifs 243 comme l'indique également la figure 3k. Pendant la progression de la boîte 212, les volets 223, en 5 raison de l'élasticité de leurs lignes de pliage, ressortent, vers l'extérieur lorsqu'ils se libèrent des rouleaux applicateurs 242. Les volets portant les traînées d'adhésifs 243 entrent en contact avec des déflecteurs 244 évasés de bas en haut qui les projettent vers le haut en contact adhésif de fermeture avec 10 les pattes latérales 224, ces dernières étant appuyées dans les ailettes précitées 237. Après les déflecteurs 244, la boîte 212 toujours contenue dans son godet 211, passe entre des bandes presseuses élastiques 245 qui achèvent le scellage adhésif des volets d'extrémité sur les pattes latérales afin que l'en-15 semble soit fermement scellé dans sa condition finale représentée à la figure 31. A mesure que le godet 211 et la boîte 112 qu'il contient poursuivent leur progression, les ailettes minces d'appui 237 sont retirées vers le haut par leurs chaînes 238, figure 2d. 20 La section 105 comporte en plus des pignons, d'entraînement 205 du troisième système de godets, un mécanisme poussoir éva-cuateur 246, entraîné par des pignons 247 et 248 à partir de l'arbre 206, figure ld. Trois roues dentées 249, 250 et 251 portent une chaîne horizontale 252 à laquelle sont fixés des 25 poussoirs successifs 253. Le tronçon actif de la chaîne 252 transporte les poussoirs 253 en diaç^onaleà travers la trajectoire des godets pleins 211, la composante gauche du mouvement en diagonale et le synchronisme étant tels que chaque poussoir 253 se » trouve placé en alignement transversal sur un godet associé 211. 30 Par conséquent, à mesure que chaque poussoir se déplace latéralement à travers un godet 211, il éjecte la boîte pleine et sceBse 212 hors de celui-ci et l'amène à une machine d'habillage final 254 d'un type approprié quelconque. Dans tout le fonctionnement décrit de l'entière chaîne de 35 production, on aura remarqué que nulle part les articles ne sont soumis à aucune contrainte mécanique et par conséquent à aucun risque de casse. Cet avantage est caractérisé par la préhension sion et le dépôt primaires des articles dans les unités d'alimentation successives, dans lesquelles les ventouses 181 sont 40 de préférence de construction rigide et alimentées par un vide 8a0 original 69 16972 23 2009203 de gradient relativement faible mais à grand débit. Il résulte de cette caractéristique que les ventouses ne fléchissent pas pour adhérer hermétiquement aux articles en risquant de les déformer et/ou de retarder le relâchement; la succion à grand débit, 5 tout en maintenant les articles positionnés avec précision sur les ventouses, permet une fuite vers l'intérieur par les irrégularités de surface des articles, éliminant ainsi les risques de contrainte destructive sur ceux-ci. De la description ci-dessus, on constatera que l'invention 10 concerne un moyen automatique permettant de grouper des assortiments emballés relativement larges d'articles alimentaires à une vitesse élevée avec un maximuit douceur dans la manipulation, et avec la possibilité de disposer des piles adjacentes suivant des angles de base différents aux fins de support 15 mutuel et de commodité . Cas résultats nouveaux et utiles ne pouvaient pas être obtenus par aucune combinaison révélée ou suggérée dans la technique antérieure exposée plus haut. Dans le mode de réalisation particulier décrit ici. la machine a été illustrée comme groupant un assortiment de soixante arti-20 cles en douze piles de cinq articles similaires chacune. Toutefois, le dispositif se prête à diverses autres combinaisons d'apport, selon l'assortiment particulier désiré. Par exemple, à la place d'une pile de cinq articles dans l'assortiment désiré, on peut demander une pile de trois unités d'articles quelque peu plus 25 épais, tels que des sandwichs ou l'équivalent. Dans un tel dispositif, trois des cinq combinés ventouses et goulottes d'alimentation servant les emplacements de piles donnés peuvent être réglés de manière à s'adapter à des articles plus épais, tandis que les deux combinés restants sont rendus inopérants simplement 3° en amenant aucun article à leurs goulottes d'alimentation; les ventouses inutilisées peuvent être obturées pour éviter une perte de vide inutile. Comme autre exemple important de la souplesse de la présente machine, on remarquera que plus de douze variétés d'articles 35 différents mais de dimensions analogues, peuvent être répartiss dans les douze piles représentées. Le présent mode de réalisation permet n'importe quelle répartition telle jusqu'à, soixante variétés différentes, en apportant à l'origine ces articles aux diverses goulottes d'alimentation. Enfin, si la production fait 40 appel à des piles comportant plus ou moins que les piles de cinq 69 16972 24 2009203 articles représentés, à titre d'exemple, le nombre d'unités d'apport 101 compris dans l'ensemble peut être augmenté ou diminué en conséquence. Ainsi, bien que l'invention ait été présentée dans une forme préférentielle caractéristique, elle ne se limite pas au 5 mode de réalisation particulier représenté. \ 69 16972 25 2009203 REVENDICATIONS 1. Une machine à assembler les assortiments particulièrement destinéè aux produits alimentaires, dans laquelle différentes sortes d'articles doivent être placées en piles et en rangées 5 dans un même carton, ladite machine comportant des stations d'alimentation en articles coopérant avec des moyens convoyeurs caractérisée par le fait que les convoyeurs, entraînés en synchronisme, transportent des godets porte-article, chaque godet d'un convoyeur étant en alignement transversal sur un godet de 11 autre 10 convoyeur, lesdites stations d'alimentation étant disposées par rapport aux godets de manière à placer les articles en plusieurs piles en rangées s'étendant transversalement dans chacun des godets, et par le fait qu'à la suite des stations d'alimentation, se trouvent disposés d®poussoirs de transfert latéral, effec-15 tuant le transfert d'une rangée d'articles empilés d'un godet à un autre godet aligné transversalement sur le premier afin d'assembler un assortiment. 2. La machine à assembler lfes assortiments selon la revendication 1,' caractérisée par le fait que les godets d'un convoyeur sont 20 conçus pour recevoir une rangée d'articles tandis que les godets de l'autre convoyeur sont conçus pour recevoir deux rangées séparées d'articles, ledit alignement transversal entre deux godets étant tel que ladite une rangée est transférée latéralement dans l'espace compris entre lesdites deux rangées séparées. 25 3. La machine à assembler les assortiments selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les stations d'alimentation comprennent des éléments mobiles de préhension d'article dont certains au moins sont réglables en inclinaison par rapport à l'horizontale afin que les articles d'une pile puissent avoir un angle 30 à la base de la pile différent de l'angle d'une pile adjacente. 4. La machine à assembler les assortiments selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée par le fait qu'un convoyeur complémentaire est disposé par rapport à l'un ou l'autre desdits convoyeurs à la suite desdits poussoirs de transfert, ledit convoyeur complémentaire 35 portant des godets complémentaires alignés transversalement aux godets qui, après être passés au-delà des poussoirs de transfert, contiennent l'assortiment d'articles, chacun desuits godets complémentaires étant conçu pour recevoir d'une station de distribution de boîtes en carton, une boîte en carton normalement ouverte 40 aux extrémités, et par le fait qu'un mécanisme de transfert d'assor 69 16972 26 2009203 timent peut être mis en action pour amener les assemblages latéralement dans les boîtes, ledit mécanisme de transfert étant suivi d'un mécanisme de fermeture des extrémités, desdites boîtes en carton. 5 5. La machine à assembler les assortiments selon la revendication 3 ou 4, caractérisée par le fait que les stations d'alimentation comprennent plusieurs goulottes d'apport disposées successivement le long du parcours du convoyeur, et que lesdits éléments de préhension d'articles sont des ventouses d'aspiration associées à 10 leurs goulottes pour transférer les articles, en des points déterminés, dans lesdits godets . 6. La machine à assembler les assortiments selon la revendication 1, 2,3, 4 ou 5, caractérisée par le fait que les godets d'un convoyeur ont une forme creuse conçue pour contenir une rangée unique 15 de--;dites piles, et par le fait que les godets de l'autre convoyeur ont des parties latérales en forme creuse conçues pour contenir des rangées deadites piles et une partie centrale normalement dégagée, ladite partie centrale étant alignée latéralement suç lesdits godets à rangée unique et étant prévue pour recevoir ladite 20 rangée unique de piles. 7 La machine à assembler les assortiments selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisée par le fait qu'en amur.t de la première station d'alimentation se trouve installé un mécanisme servant à insérer dans les godets un garnissage conçu pour contenir 25 la rangée de piles d'articles, lesdits poussoirs de transfert transférant les articles en même temps que le garnissage. 8. La machine à assembler les assortiments selon la revendication 6 ou 7, en complément de la revendication 6, caractérisée par le fait que lesdites parties latérales formées en creux de chacun desdits godets sont articulées par rapport à leur dite partie 30 centrale, lesdites parties latérales étant normalement disposées en position ouverte vers le haut pour recevoir lesdites rangées de piles, et par le fait que des moyens sont prévus pour faire basculer lesdites parties latérales articulées vers le haut et vers l'intérieur pour amener les rangées de piles d'articles qui s'y trou-35 vent déposées en contact avec ledit garnissage. 9. La machine à assembler les assortiments selon la revendication 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisée par le fait que ledit mécanisme de fermeture d'extrémité est suivi d'une station d'évacuation effectuant le transfert des boîtes en carton remplies et scellées aux 40 extrémités.