Brevet FR2002346A1 — publié le 19691017

i 2002346 L'invention a pour objet un dispositif pour préparer à la cuisson des pièces moulées en céramique séchées, qui comprend une tête de fixation destinée à saisir et soulever les pièces moulées amenées l'une après l'autre sur un convoyeur, 5 en particulier sur le transporteur continu d'un sécheur. Les pièces moulées en céramique, telles que les assiettes, coupelles ou similaires, ne sont généralement enlevées des moules sur ou dans lesquels elles ont été façonnées qu'après avoir franchi un ou plusieurs sécheurs, pour être 10 ensuite ébarbées, en particulier sur leurs bords, avant de parvenir au four de cuisson. Pour leur démoulage, d'une part, et leur ébarbage, d'autre part, les pièces moulées sont habituellement reprises successivement par plusieurs têtes de fixation. Après leur ébar-15 bage, elles sont acheminées vers un autre poste de travail, où elles sont empilées. Dans les installations connues de ce genre, la place occupée par les diverses têtes de fixation et leurs éléments auxiliaires oblige à maintenir entre les postes où sont effectuées 20 les différentes opérations un écartement tellement grand que la surveillance nécessite le plus souvent plusieurs personnes, notamment si l'on'prévoit de préparer simultanément pour la cuisson plusieurs pièces moulées arrivant côte à côte. Celles-ci risquent en outre d'être endommagées au cours des transferts 25 multiples qu'elles doivent subir. Le but que s'est fixé l'invention est de réaliser un dispositif du genre sus-mentionné, dans lequel les pièces moulées sont ébarbées le plus près possible de l'endroit où elles sont démoulées et maintenues alors en position d'empilage. 50 Entre ces opérations, les pièces moulées doivent être transférées le moins souvent possible pour réduire le risque de détérioration. Ce problème est résolu par l'invention grâce au fait que la tête de fixation destinée à saisir et soulever les piè-35 ces moulées arrivant l'une après l'autre peut tourner autour de l'axe de la pièce moulée qu'elle maintient et être éloignée du convoyeur dans une position pour laquelle elle est réunie à un mécanisme l'entraînant en rotation, cependant que la pièce moulée est soumise à l'action d'un outil d'ébarbage. 4-0 La tête de fixation qui a éloigné la pièce moulée du 69 04453 2002346 convoyeur imprime donc elle-même à la pièce le mouvement de rotation nécessaire pour son ébarbage et ne la libère qu'après achèvement de cette opération. Les pièces moulées parcourent généralement en plu-5 sieurs rangées parallèles à la direction du transport les sécheurs précédant le four de cuisson- Le dispositif selon lrinvention est pour cette raison aménagé de préférence de telle façon que les pièces moulées lui soient amenées de la même manière en un nombre correspondant de rangées, à chacune desquel-10 les est associée une tête de fixation individuelle. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme pour entraîner en rotation les têtes de fixation du dispositif ainsi agencé comprend une courroie motrice tournant sur des poulies à poste fixe et sur laquelle s'applique, lorsque 15 les têtes de fixation sont éloignées du convoyeur, une roue d'entraînement par friction, solidaire de chaque tête de fixation. Le mouvement par lequel la ou chaque tête de fixation est éloignée du convoyeur et amenée dans sa position d'entraînement en rotation peut être un mouvement de translation pure, au 20 cours duquel la pièce moulée s'écarte linéairement du convoyeur, en particulier vers le haut. Pour réduire l'encombrement du dispositif et faciliter l'empilage ultérieur des pièces moulées, il est toutefois préférable de monter la ou chaque tète de fixation mobile sur 25 un support, qui est fixé.sur un arbre horizontal, coupant l'axe de rotation de la tête de fixation et abaissable vers le convoyeur . Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, chaque tête de fixation mobile se trouve, dans sa posi-30 tion d'entraînement, en regard de l'une des positions extrêmes d'une autre tête de fixation, qui agit sur la surface de chaque pièce moulée laissée libre par la tête mobile et dépose successivement l'une sur l'autre les pièces moulées qu'elle a reprises. L'opération^d*empilage commence donc à l'endroit même de l'ébar— 35 bage de chaque pièce moulée, sans aucun transport intermédiaire. Pour cette dernière forme dé réalisation, il est prévu avantageusement que chaque tête de fixation mobile est orientée verticalement vers le haut dans sa position d'entraînement et que la tête de fixation y réprenant la pièce moulée 40 est tournée vers le bas et fixée sur' un deuxième arbre horizon 69 04453 j 2002346 tal, qui est disposé sur un levier, dont l'axe d'oscillation est parallèle audit arbre -et qui porte une roue à chaîne, réunie par une chaîne sans fin à une roue à chaîne de même diamètre calée sur l'axe d'oscillation. 5 Les têtes de fixation sont constituées, de préféren ce, par des ventouses connues en soi, susceptibles d'être raccordées à volonté à une source de vide et à une arrivée d'air. Selon une autre caractéristique de l'invention, les arbres horizontaux sont avantageusement des tubes, reliant les ventouses 10 à la source de vide. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, l'outil d'ébarbage comprend une brosse cylindrique et une bande-éponge, parallèle à la brosse et circulant sur des rouleaux à travers un bain d'eau, brosse et bande qui se dépla-15 cent ensemble en va-et-vient sur une glissière entre deux positions ; chaque pièce moulée en rotation étant attaquée par la brosse cylindrique dans la première position et par la bande-éponge dans la seconde. La description qui va suivre en regard du dessin 20 annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente en élévation de profil un dispositif conforme à l'invention. La figure 2 est une vue de face du dispositif en 25 direction de la flèche II de la figure 1. La figure 3 est une coupe le long de la ligne III-III de la figure 2. La figure 4- représente en plan une partie du dispositif. 30 Le dispositif représenté est installé à 1'extrémité arrière d'un convoyeur schématisé à la figure 1, qui comprend deux chaînes 10 tournant dans des plans verticaux parallèles en direction de la flèche et auxquelles sont suspendues des balan-celles 12. 35 Sur chaque balancelle sont disposés côte à côte qua tre moules 14 ; chaque moule des oalancelles venant du sécheur sur le brin supérieur du convoyeur est garni d'une assiette 16 séchée à blanG. Le dispositif a pour mission de retirer les assiettes 16 de leurs moules 14 ayant servi à leur mise en forme 40 et à leur séchage, d'en ébarber les bords et de les empiler, 69 04453 4 200234# par exemple par six, sur 11116 table 18. Le dispositif comprend un bâti 22, surplombant en partie les roues à chaîne postérieures 20 du convoyeur et muni de deux paires de barres de guidage verticales 24 (figure 1), 5 sur chacune desquelles peut monter et descendre une traverse 26. Dans les traverses 26 est logé, parallèlement à l'axe commun des roues à chaîne 2G, un premier arbre oscillant 28, portant au total quatre ventouses 30, dont chacune est disposée au-dessus du moule 14 de la balancelle 12* du convoyeur 10 qui se trouve juste au-dessous des traverses 26. Comme le montre la figure 3, chaque ventouse 30 est formée d'un support 32, fixé sur l'arbre oscillant 28 et pourvu d'un appendice tubulaire 34, qui fait saillie radialement à l'arbre 28 et sur lequel est disposé une douille 36, dont l'axe 15 de rotation coupe à angle droit l'axe géométrique de l'arbre oscillant. Sur la douille 36 est fixé un soufflet 38, en caoutchouc souple ou matière plastique, dont la cavité interne est réunie à une soupape non représentée à travers l'appendice 20 tubulaire 34 et l'arbre oscillant creux 28. Cette soupape met en communication toutes les ventouses 30, à volonté, avec une pompe à vide ou une arrivée d'air. L'arbre oscillant 28 peut pivoter de 180° dans les traverses 25, de la position selon les figures 1 à 3 pour la-25 quelle les ventouses 30 sont orientées verticalement vers le haut, à une autre position pour laquelle le soufflet 38 de chaque ventouse se trouve exactement au-dessus du fond tourné vers le haut d'une assiette 16 reposant sur la balancelle 12*. Ce mouvement de pivotement est assuré au moyen de 30 deux pignons 40, fixés sur les extrémités de l'arbre et en prise avec des crémaillères 42. Celles-ci sont articulées excentri— quement aux deux extrémités d'un premier arbre intermédiaire 44. Chaque traverse 25 repose sur l'une des extrémités d'un levier 48, mobile autour d'un axe fixe 46 et dont l'extré-35 mité opposée prend appui sur une came 50. 'Toutes les cames 50 sont fixées sur un second arbre intermédiaire 52 et dimension-nées de telle façon que les traverses 26 puissent être abaissées de la position représentée, jusqu'à, ce que les ventouses 30, ayant pivoté vers le bas, se posent par leurs soufflets 38 40 sur chaque assiette 16 qui est ainsi maintenue par succion. 69 04453 5 2002346 Sur le bâti 22 de la machine est logé, parallèlement à l'arbre oscillant 28, un deuxième arbre oscillant horizontal 54, sur lequel sont fixés deux bras 56 en saillie radiale. Sur les extrémités libres des bras oscillants 56 est disposé un 5 arbre tubulaire 58, auquel sont fixées quatre ventouses 60 suspendues verticalement. L'arbre 58 porte en outre une roue à chaîne 62, qui est reliée, par une chaîne sans fin 64, à une autre roue à chaîne de même diamètre 68, fixée au bâti 22 sur le même axe 10 que l'arbre oscillant 54. Cette transmission à chaîne a pour mission de maintenir les ventouses 60 suspendues verticalement vers le bas, quelle que soit la position angulaire des bras oscillants 56. L'arbre oscillant 54 est entraîné au moyen de deux 15 pignons 70, fixés à ses extrémités et en prise chacun avec une crémaillère 72. Les crémaillères 72 sont disposées excentrique-ment aux deux extrémités d'un troisième arbre intermédiaire 74. Les trois arbres intermédiaires 44, 52 et 74- sont réunis à un arbre principal 82 par l'intermédiaire de transais-20 sions à chaîne 76, 78 et 80, dont chacune comprend un accouplement électro-magnétique et un frein non représentés. L'arbre principal 82 est réuni à un moteur électrique 86 par un réducteur de vitesse 84. Pour l'ébarbage, les assiettes 16 doivent tourner 25 autour de leur axe propre. Il est prévu à cet effet une courroie motrice 88, sur laquelle les douilles 36 des 'ventouses 30, faisant fonction de roues de friction, viennent s'appliquer en vue de l'entraînement dans leur position de pivotement vers le haut. La courroie motrice 88 circule sur des poulies 90, dis-30 posées dans le bâti 22 et dont l'une est réunie à un moteur électrique non représenté. Perpendiculairement au.plan vertical.dans lequel se trouvent les axes de rotation des ventouses 30 orientées vers le haut, sont disposées deux barres de guidage 92, sur lesquel-35 les peuvent être déplacés un carter de brosse 94 et un carter d'éponge 96, assujetti au précédent à une certaine distance de celui-ci. Par ce déplacement, on peut faire agir à volonté une brosse 98 tournant dans le carter 94 ou une bande-éponge 40 100 tournant dans le carter 96 sur les bords des assiettes 14, 69 04453 g 2002346 qui sont maintenues par les ventouses 30 orientées vers le haut. Pour imprimer un mouvement de va-et-vient commun au carter de "brosse 94 et au carter d'épongé 96 le long des "barres de guidage 92, il est prévu un système à bielle 102, qui est 5 entraîné pareillement par l'arbre principal 82 au moyen d'un autre arbre intermédiaire non représenté. La figure 4 montre des détails des éléments du dispositif servant à l'ébarbage des assiettes 16. A chacun des emplacements où elle se trouve vis-à-vis d'une assiette 16, 10 la brosse cylindrique 98 tournant dans le carter 94 est pourvue d'un tronçon 98' à poils doux et d'un tronçon 98" à poils plus durs. La brosse peut coulisser axialement dans son logement, de façon à agir sur chaque assiette, d'abord par son tron-15 çon 98", puis par son tronçon 98'. Pour faire coulisser axialement la brosse cylindrique, il est prévu un cylindre métallique 104, muni d'une rainure circonférentielle 106, dans laquelle s'en.jage un téton fixe 108. Le carter de brosse 94 contient de l'eau, dans laquelle plongent ses tronçons 98' et 98". 20 La bande-éponge 100 circule sur des rouleaux 114, qui tournent dans le carter 96 ; l'un de ces rouleaux est relié à un moteur électrique non représenté à la figure 4. Cette bande se compose de morceaux d'éponge de hauteur différente, dont les plus hauts peuvent être fendus dans un plan horizontal, de façon 25 que les bords des assiettes 16 puissent pénétrer dans les morceaux les plus hauts, jusqu'à leur application sur les morceaux d'éponge de moindre hauteur. Le fonctionnement du dispositif sus-décrit est le suivant : 30 Au moment où une balancelle 12 garnie d'assiettes 16 du convoyeur se déplaçant pas à pas est venue s'arrêter dans la position désignée par 12', les ventouses 30 orientées verticalement vers le bas sont amenées, par abaissement des traverses 26, sur les assiettes qu'elles maintiennent par succion. 35 Les leviers 48 font ensuite remonter les traverses 26 à leur position-limite supérieure ; les ventouses 30 retirent ainsi les assiettes 16 de leurs raoules 14 et pivotent en même t^mps que les assiettes pour venir occuper leur position angulaire supérieure selon les figures 1 à 3, pour laquelle les 40 douilles 36 des ventouses, servant de roues de friction, s'ap 69 04453 7 2002 3 4 ô pliquent sur la courroie motrice 88, qui leur imprime un mouvement de rotation ainsi qu'aux soufflets 38 et aux assiettes 16 tournées alors vers le haut. La "brosse cylindrique rotative 98 agit sur les bords 5 des assiettes, en premier lieu par sas tronçons 98", puis par ses tronçons 98'. Au bout d'un certain temps, le carter de brosse 94 et le carter d'éponge 96 sont déplacés vers la droite par le système à bielle 102 le long des barres de guidage 92 au-delà 10 de la position médiane représentée à la figure 1, de sorte que la bande-éponge 100 attaque les bords des assiettes 16, dont elle parachève le lissage. Les carters de brosse et d'éponge sont- ensuite ramenés à leur position médiane, et les ventouses 60 viennent occu-15 per après pivotement leur position 60', pour laquelle elles se collent sur les assiettes. Dès que celles-ci sont solidement maintenues par les ventouses 60, on admet de l'air dans les ventouses 30 qui libèrent ainsi les assiettes. Les ventouses 60 portant les assiettes. 16 sont enfin 20 amenées par pivotement à la position désignée par 60" et l'on y introduit de l'air, si bien que les assiettes sont déposées soit directement sur la table 18 soit sur des assiettes se trouvant déjà sur celle-ci- Le pivotement des ventouses 60 s'accompagne d'un 25 retournement vers le bas des ventouses 30 ainsi que d'une avance du convoyeur d'un pas correspondant à 1'écartement-entre deux balancelles successives 12. A la fin de ces opérations, un nouveau cycle de travail peut commencer. Si les ventouses 60 tournent autour de leur axe 30 propre de la même façon que les ventouses 30, elles peuvent saisir les assiettes 16 à l'instant même où celles-ci ont été retournées vers le haut conformément aux figures 1 à 3 et tournent sur elles-mêmes. Les ventouses 60 en position 60' confèrent dans ce cas une assise supplémentaire aux assiettes 16 en cours 35 d'ébarbage. Dans le cas contraire où les ventouses 60 sont de simples soufflets d'arrêt ou organes équivalents ne tournant pas, il y a lieu de veiller à ce qu'elles ne parviennent à leur position 60' qu'après interruption du mouvement de rotation des 40 assiettes, soit par mise à l'arrêt de la courroie motrice 88, 69 04453 8 2002346 soit par un léger éloignement des ventouses 30 vis-à-vis de la courroie motrice. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, 5 notamment par substitution de moyens techniques équivalents sans que l'on sorte pour cela du cadre de la présente invention. 69 04453 9 2002346 REVENDICATIONS 1 » Dispositif pdur préparer à la cuisson des pièces moulées en céramique séchées, qui comprend une tête de fixation destinée à saisir et soulever les pièces moulées amenées l'une 5 après l'autre sur un convoyeur, en particulier sur le transporteur d'un sécheur et est caractérisé en ce que la tête de fixation peut tourner autour de l'axe de la pièce moulée qu'elle maintient et être éloignée du convoyeur dans une position pour laquelle elle est réunie à un mécanisme l'entraînant en rota-10 tion, cependant que la pièce moulée est soumise à l'action d'un outil d'ébarbage. 2. Dispositif selon la revendication 1, auquel les pièces moulées sont amenées en plusieurs rangées parallèles à la direction du transport et à chacune desquelles est associée 15 une tête de fixation individuelle, caractérisé en ce que le mécanisme pour entraîner en rotation les têtes de fixation comprend une courroie motrice tournant sur des poulies à poste fixe et sur laquelle s'applique, lorsque les têtes de fixation sont éloignées du convoyeur une roue d'entraînement par fric-20 tion solidaire de chaque tête de fixation. 3- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque tête de fixation mobile est montée sur un support qui est disposé sur un arbre horizontal coupant l'axe de rotation de la tête de fixation et abaissable vers le 25 convoyeur. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque tête de fixation mobile se trouve, dans sa position d'entraînement, en regard de l'une des positions extrêmes d'une autre tête de fixation, qui 30 anrit sur la surface de chaque pièce moulée laissée libre par la tête mobile et dépose successivement l'une sur l'autre les pièces moulées qu'elle a reprises. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque tête de fixation mobile est orientée vertica- 35 lement vers le haut dans sa position d'entraînement et que la tête de fixation y reprenant la pièce moulée est tournée vers le bas et fixée sur un deuxième arbre horizontal, qui est disposé sur un bras, dont l'axe d'oscillation est parallèle audit arbre et qui porte une roue à chaîne, réunie par une chaîne sans 40 fin à une roue à chaîne de même diamètre calée sur l'axe d'oscil 69 04453 10 2002346 lation. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel les têtes de fixation sont constituées par des ventouses susceptibles d'être ràcçordées à volonté à 5 une source de vide et à une arrivée d'air, caractérisé en ce que les arbres horizontaux sont des tubes reliant les ventouses à la source de vide. - 7- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'outil d'ébaxbage comprend 10 une brosse cylindrique et une bande-éponge, parallèle à la brosse et circulant sur des rouleaux à travers un bain d'eau, brosse et bande qui se déplacent ensemble en va-et-vient sur une glissière entre deux positions, chaque pièce moulée en rotation étant attaquée par la brosse cylindrique dans la pre-15 mière position et par la bande éponge dans la seconde. 8. Dispositif selon la revendication 7* caractérisé en ce que, pour chacune des pièces moulées devant être ébarbées simultanément, la brosse cylindrique comporte un tronçon à poils doux et un tronçon à poils plus durs, et peut coulisser axiale-20 ment pour laisser agir successivement le premier et le second tronçons.