Brevet FR2012716A1 — publié le 19700320

-i- 2012716 La présente invention a trait à des moteurs linéaires à induction. Oes moteurs sont connus et comprennent un stator portant un "bobinage sous forme d'une rangée de spires qui sont alimentées en courant alternatif pour produire un champ magnétique qui se déplace le long du stator, et un rotor consistant en un organe conducteur allongé en forme de "bande ou de rail, qui, dans certaines applications, peut être fixe de manière à ce que le "stat-or" se déplace par rapport au "rotor" sur la longueur du dit "rotor". Un objet de la présente invention est de fournir un moyen de contrôler jL'accélération et/ou la poussée d'un tel moteur. Selon l'invention, un montage de stator de moteur à induction linéaire ayant au moins une pièce de stator comprend un organe d'actionnement pour appliquer une force à cette pièce de stator pour faire varier l'entrefer entre le stator et le rail avec lequel ladite pièce de stator coopère en service. Cela permet de contrôler la poussée et donc l'accélération fournie par le moteur. La modification de l'entrefer peut être effectuée tout en gardant le stator parallèle au rail, ou bien en articulant le stator à une extrémité et en le faisant osciller en direction du rail et à l'écart du rail. Dans un moteur à induction linéaire à deux côtés, les deux pièces du stator situées sur les côtés opposés du rotor ont tendance à s1 attirer mutuellement. L'organe d'actionnement pour faire varier la position relative du stator et du rail doit par conséquent fonctionner contre l'attraction magnétique des pièces de stator. En plus de la variation de l'entrefer, le stator peut é-galement être déplacé parallèlement au rail mais perpendiculairement à l'axe longitudinal de ce rail, de manière à ce qu'en fait, le stator soit retiré du rail ou bien le rail retiré du stator. Cela a également pour résultat une modification de la poussée. Une fois que le stator est retiré, même légèrement, du rail, il a tendance à rejeter le rail. Le dispositif pour faire varier les positions relatives du stator et du rail doit, dans ce cas-là, comporter un organe d'actionnement capable de fonctionner contre cette force de rejet, et un dispositif pour contrôler la vitesse de déplacement. Si on emploie des organes d'actionnement hydrauliques, le BAD ORIGINAL 69 21892 2- 2012716 dispositif de contrôle de la vitesse de déplacement peut être sous la forme d'un dispositif de dash-poi à orifice variable, de manière à ce que la variation de la dimension de l'étranglement fasse varier la vitesse de déplacement et par consé-^ quent l'accélération et/ou la poussée. L'invention est d'une manière générale applicable à des moteurs à induction linéaires, mais a une application particulière à un véhicule guidé par voie apte à être entraîné par des moteurs linéaires comme décrit dans le Brevet Britannique N° 1.002.588. Dans de tels vé-10 hicules il est nécessaire de contrôler la vitesse d'accélération du véhicule afin de procurer aux passagers un voyage confortable, et la présente invention permet de contrôler l'accélération avec suffisamment de précision pour ce but. Lorsque sont prévues d'autres formes de variation de pous--15 sée, par exemple une variation de fréquence ou une inversion de pôles, l'invention peut néanmoins être utilisée en suppléa ment. Lorsqu'on emploie l'inversion des pôles, un montage de stator selon l'invention peut servir d'espèce d'embrayage pour a-mortir le brusque changement de vitesse qui résulterait sans ce-20 la d'irn changement du pas polaire. Dans les dessins annexés : Figure 1 est une vue en coupe à travers un véhicule à coussin d'air mobile sur voie monté sur la voie, et montre le moteur linéaire par lequel le véhicule est entraîné ; 25 Figure 2 est une vue en coupe agrandie du moteur linéaire modifié conformément à la présente invention, et Figure 3 montre une autre forme possible de moteur linéaire mettant en oeuvre l'invention. Le véhicule guidé par voie 2 représenté sur la figure 1 30 est soutenu sur une voie 10 par des dispositifs à coussins d* air 8 et est également guidé latéralement à partir des surfaces sensiblement verticales 1_1_ de la voie au moyen de dispositifs à coussins d'air 2t comme décrit plus en détail dans les Brevets Britanniques 995-127 et 1.002.588. Oe véhicule ^ est 35 entraîné par un moteur linéaire à induction 12 qui comprend un montage de stator ayant une paire de pièces de stator 1j5 disposées sur les côtés opposés d'un rail allongé pour moteur linéaire 14 en acier au manganèse. Conformément à la présente invention, l'accélération ou 40 poussée produite par le moteur est contrôlée en éloignant 1* 69 21892 -2- 2012716 xuie de l'autre, les pièces de stator pour faire varier 1' entrefer entre elles et par conséquent les entrefers entre les pièces de stator 1j| et le rail 14. Une manière de le réaliser est montrée sur la figure 2, où les pièces de stator 1j5 sont 5 chacune articulées en 21 et 22 sur une portion 2^ du montage de stator qui est reliée de façon mobile au véhicule 2 par des servo-actionneurs 1£ et 16. Les pièces de stator 1£ 0I1^ ^-es prolongements 26 et 22 et un organe d'actionnement qui, dans cet exemple, est un vérin 10 hydraulique à double effet 28 est agencé de manière à pouvoir faire osciller les deux parties de stator 1j5 autour de leur s pivots 21_ et 22 afin que ces pièces de stator 1J> se déplacent simultanément en direction du rail 14 et à l'écart de ce rail à une vitesse prédéterminée. 15 Pour écarter l'une de l'autre les pièces de stator 13« du fluide hydraulique qui est fourni à deux canaux hydrauliquesl^ qui rapprochent les pistons 18. L'alimentation en fluide hydraulique est contrôlée par un contrôleur Ij) qui comprend un étranglement variable dans un canal hydraulique pour contrôler la vi— 2° tesse de déplacement des pistons 18. Au fur et à mesure que les pièces de stator _1g s'écartent l'une de l'autre, la poussée développée par le moteur est réduite, et par conséquent la vitesse d'accélération l'est aussi. En mettant en marche le véhicule avec les pièces de stator 1jJ> 25 complètement écartées et en rapprochant ensuite graduellement les dites pièces, la quantité de poussée utilisable augmentera, produisant ainsi une accélération douce jusqu'à la vitesse de croisière. A la vitesse de croisière les pièces de stator seront maintenues dans la position représentée dans la figure 2. 30 Naturellement, les pièces de stator ont tendance à s'attirer mutuellement, même si le rail 14 est en matériau non magnétique. Le vérin 28 doit être suffisamment puissant pour surmonter la force d'attraction. La figure 3 montre un autre agencement possible dans le— 35 quel les pièces de stator 1j5 sont rapprochées ou écartées 1' une de l'autre, de manière à mod_fier leur écartement d'avec le rotor ou rail 14, au moyen d'organes d'actionnement télescopiques qui déplacent des pièces de stator 1^ de telle manière qu'elles restent parallèles au rail 14 et entre elles, bien que leur dis-^"0 tance du rail varie. Pour le permettre, la portion du mont;âge de stator marquée 29 doit être agencée en deux parties télescopiques capables de se déplacer l'une par rapport à l'autre. 69 21892 2012716 - BEVENDICATIOffS- 1o- Montage de stator de moteur linéaire à induction ayant au moins une pièce de stator, caractérisé par un organe d'actionnement pour appliquer une force à la pièce de stator, pour fai- 5 re varier l'entrefer entre la pièce de stator et le rail avec lequel la pièce de stator coopère en service $ 2.- Montage de stator selon la revendication 1, agencé de manière à ce que la pièce de stator soit maintenue parallèle au rail pendant qu'on fait varier l'entrefer; 10 Jo- Montage de stator selon la revendication 1, dans lequel la pièce de stator est articulée et oscille en direction du rail ou à l'écart de celui-ci pour faire varier l'entrefer; 4.- Montage de stator selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le stator est manoeuvré hydrauliquement ; 15 5.- Montage de stator selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il y a deux pièces de stator disposées en service sur les côtés opposés du rail, ledit organe d'actionnement servant à écarter ces pièces de stator l'une de 1* autre. 20 6.- Montage de stator selon l'une quelconque des revendications précédentes, relié à un véhicule guidé par voie pour propulser ce véhicule.