Brevet FR2004553A1 — publié le 19691128

la présente invention concerne une machine pour trier des objets par leur poids, celle-ci étant munie d'un convoyeur entraîné et supportant un ou plusieurs dispositifs de pesée pour les objets^ ces dispositifs de pesée comportant une butée 5 mobile dont la position dépend du poids de l'objet en cours de pesage, tandis que ces butées sont associées, à un mécanisme de déchar-ge du dispositif de pesée correspondant, cette machine étant en outre munie de butoirs fixes montés sur des guides et positionnés sur le trajet des butées de manière à faire fonctionner le mécanisme 10 de décharge correspondant. De telles machines de triage sont connues dans la technique. La pr.és.ente invention permet de réaliser une construction simple, avec laquelle il est possible de régler de manière simple la position des butoirs conformément à un programme 15 de triage désiré. Par suite la présente invention pennet que les guides soient réglables suivant au moins deux positions fixesg dans la première position (la position de travail) les butoirs supportés par ceux-ci se trouvent sur le trajet des butées des dis-20 positifs de pesée, lorsque, dans la seconde position, ils se trouvent en dehors de ce trajet. Grâce à cela il est possible d'amener ou non certains guides, avec leurs butoirs, dans la position de travail. Quand le guide a été dans la seconde position et qu'on le ramène 25 à"nouveau dans la position de travail, le butoir correspondant a •jswl f=r"î;p"!- X® ^ T?® -l'île O"- Un autre avantage de la possibilité de régler des guidesp grâce auxquels les butoirs qui leur sont solidaires peuvent être amenés en dehors du trajet des butées9 réside en ce que le dispositif 30 se règle de lui-même.^par exemple, quand le mécanisme d'enlèvement d4un emplacement de triage déterminé ou d'un poste de décharge déterminé, soit s'arrête,,soit est beaucoup trop grand. En pratique il se produit à plusieurs reprises qu'un fort pourcentagè d'une certaine quantité d'objets à trier tombe dans la même catégorie 35 de poids. Dans ce cas la sortie de l'emplacement de triage de cette catégorie est bientôt surchargé. En amenant alors le guide de cet emplacement dans la position de non-travail, et en amenant un guide d'un autre poste de triage, avec un butoir correspondant à la même classe de poids, dans la position de travail, on ob= 40 tient que les objets de cette classe de poids se déplacent vers h '9 (j O 4 -.1 '•} 2004553 cet autre poste jusqu'à ce que la aoytie du premier poste ait été dégagée. En pratique il apparaît ici-que .la. capacité d'une. machine donnée équipée d'une certaine manière peut être considérablement augmentée, d'autant plus que le réglage des guides peut se faire 5 très rapidement. Une autre difficulté possible réside en ce que toute la machine doit- être, transformée pour d'autres catégories de poids. Ceci se produit, mais non exclusivement, quand on trie du poisson pour lequel les catégories de poids doivent avoir été 10 ajustées tout à fait différemment selon la manière dont on trie certaines espèces de poisson, comme par exemple les soles et les carrelets. Ce passage d'une catégorie à une autre peut être obtenu conformément à un autre modèle de cette invention, en ce sens qu'il y a plus d'un guide à. chaque., poste de décharge et que ceux-15 ci ont été associés entre eux de façon que soit formé un certain nombre de paires de guides, qui ont chacune un guide dans un poste de décharge, ce qui a pour effet qu'à chaque moment et dajas les différentes positions du mécanisme de commande différents jeux de guides sont dans la position de travail, 20 On obtient grâce à cela, non seulement une trans formation rapide, mais aussi que le réglage des différentes caté* gories de poids reste exactement le même, lorsque l'on revient-au triage .ancien. Quoiqu'il existe bien des possibilités d'associer 25 les guides des différents postes de décharge, il est apparu en pra- peut être obtenue quand les guides de chaque poste de décharge .sont montés sur un pivot support et que ces supports sont associés entre eux. Cette association peut se faire grâce à des tiges de couplage; 30 au moyen de pignons qui fonctionnent grâce à une crémaillère;- L'invention sera mieux comprise en regard de;la. description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels t - la figure 1 est une vue, partiellement en?cou-35 pe, d'une machine conforme à l'invention, - la figure 2 montre une coupe suivant la lâgae.: II-II de la figure 1, - la figure 3 Montre un détail à plus grande échelle, 40 - la figure 4 contre un- détail correspondant 69 08439 3 2004553 à la figure 3 d'un autre modèle. Dans la figure 1 on a représenté en 1 un bâti dans lequel est monté un axe 2, sur lequel est monté, au moyen de paliers (non représentés), un moyeu 3 supportant une roue den-5 tée 4, laquelle est associée à un système d'entraînement (non représenté), par exemple une transmission par chaine ou une autre roue à engrenage, grâce à laquelle le moyeu 3 est entraîné en rotation à vitesse lente. On a fixé en outre sur ce moyeu une plaque 5, libre en rotation, ainsi que des supports 6, qui supportent 10 à leur partie supérieure une autre plaque 7, laquelle peut tourner sur l'axe fixe 2 grâce à un palier 8. L'axe fixe 2 supporte en outre un certain nombre de rayons 9 et 10. Les extrémités des rayons 9 sont reliées par une couronne décagonale 25 formant cadre. Des arbres 11 sont pla-15 cés entre cette couronne 25 et la couronne correspondante qui relie les extrémités des rayons. 10. Ces arbres, libres en rotation portent sur leurs côtés respectivement inférieur et supérieur des éléments en forme de Y, 12 et 13 respectivement. A l'extrémité"des bras de ces éléments 12 o^^ 13 sont montés des guides 14 en forme 20 d'arc, qui supportent chacun un butoir 15» Sur les supports 6 sont fixés des dispositifs de pesée 16, constitués principalement d'un fléau de pesée 17 libre en rotation sur un pivot 18, avec lequel la partie allongée du fléau de pesée 17 constitue une butée 19. Chaque dispositif de 25 pesée comporte en outre le contre-poids habituel 20, un assemblage en parallélogramme et un mécanisme de décharge (non représenté) grâce auquel peut être ouvert le récipient 21 monté sur son bord inférieur. Ceci se produit quand la butée 19 vient au contact du butoir 15. 30 Dans la vue de dessus représentée figure 2, on n'a représenté que deux de ces dispositifs de pesée. On a montré en outre, dans cette figure, que les pivots 12 en forme de Y ont été raccordés entre eux au moyen de tiges de couplage 22. L'une de ces tiges est reliée à un mécanisme de verrouillage. Ce mécanisme et 35 le raccordement des pivots en forme de Y ont été représentés plus clairement dans la figure 3. Comme on le voit dans cette figure, un couple de guides 14a et 14b, respectivement, est relié avec chaque couple de pivots 12 et 13 „ Dans la position indiquée dans la figure 3 les guides 14a sont plus saillants radialement que les 40 guides 14b, grâce à quoi l'on obtient que les butoirs montés sur 69 08439 4 2004553 les guides 14a puissent fonctionner en association avec une butée 19 des dispositifs de pesée, tandis qu'un butoir monté sur un guide 14b reste à l'extérieur du trajet d'une telle butée. les tiges de couplage 22 relient toujours un 5 bras du pivot appartenant à un guide 14a à un bras du pivot pré- " cèdent appartenant à un guide 14b. Une de ces tiges comporte deux trous pour goupille 23a et 23b, une came munie d'un trou pour goupille 24 étant fixée sur la couronne 25. Quand les guides 14a sont placés sur le trajet 10 des butées 19, les trous 23a et 24 coïncident et cette position, de travail peut être maintenue grâce à une goupille 24' engagée dans les trous 23a et 24. Dans la position de travail des guides 14b les trous 23b et 24 sont reliés de la même manière» Quand la machine travaille, des objets sont 15 envoyés vers les dispositifs de pesée à un emplacement déterminé et le bâti 5» 6, 7 pivote grâce à la roue 4« Quand les butées sont au contact d'un butoir, le dispositif de pesée 21 s'ouvre à l'ern* placement de ce butoir, et l'objet est restitué. Quand il est nécessaire de passer à un autre triage pondéral, on ôte la goupille 20 24' et on fait pivoter les pivots 12 et 13 jusqu'à ce que les butoirs des autres couples des guides soient sur le trajet des butées 19, de sorte que l'on obtient dans ce cas d'autres catégories de triage. Dans le modèle représenté il n'y a que deux 25 guides 14 par emplacement de triage. Il est évident cependant qu'il est possible d'augmenter considérablement ce nombre en fonction des besoins. On a représenté un exemple de ce cas dans la figure 4. Dans cette figure les arbres 11 sont liés en rotation par 30 des pignons 26, engrènant une grande roue à engrenage 27. Une croix 12' est fixée à la partie supérieure et à la partie inférieure-de chaque arbre 11, et entre les extrémités des bras de ces croix sont montés respectivement quatre guides 14a, 14b, 14c, 14d. Dans la figure 4 les guides 14a sont dans la position de travail. En fai-35 sant pivoter la roue 27 dans la direction de la flèche d'un quart de tour jusqu'à ce que les croix 12' aient pivoté d'un quart de tour, les guides 14b sont amenés dans la position de travail. Il est évident que cette construction peut être aisément adaptée à plus de quatre guides par emplacement de décharge, par exemple six 40 guides, en remplaçant les croix 125 par six bras faisant mutuelle 9 08439 2004553 ment un angle de 60°, et en montant des guides s, comme 12a«=d, à l'extrémité de ces bras. Il est évident que, spécialement avec des machines relativement importantes, il n'est pas toujours nécessaire 5 que la roue 27 comporte des dents sur .toute sa périphérie. Une;.solution bon marché consiste à monter des segments de dents sur une roue, lesquels peuvent être avantageusement réalisés en matière synthétique » Il peut être, avantageux, si 18 on désire rendre 10 des emplacements de décharge déterminés inopérants, de faire en.. sorte que les guides soient inactifs quand on maintient l'emplacement des butoirs sur les guides. Geci peut se faire, par exemple, en les montant libres en rotation sur un côté, le côté supérieur par exemple, dans Tin plan radial passant par les arbres 11, et 15 en les rendant débrayables du côté inférieur, à la suite de quoi, après avoir été débrayés du côté inférieur, ils peuvent pivoter vers l'intérieur et être alors maintenus par des moyens appropriés. En outre on a représenté une machine dans les dessins, avec laquelle les dispositifs de pesée 16 décrivent un 20 trajet circulaire. Ceci n'est cependant pas nécessaire quand il s'agit d'appliquer cette inventionc les machines de triage, avee lesquelles les dispositifs de pesée décrivent un trajet reetiligne dans la zone des emplacements de décharge, peuvent être améliorées par cette invention. La manière doixo les différents guides ont été 25 associée entre eux peut aussi être modifiée de nombreuses manières. t (? Z""* 3 13 Tu?? "î if-^ ,ryn.~% " f ^ T* que, lorsque ceux-ci ont été à nouveau amenés dans la position de travail, ils prennent une position bien définie par rapport aux butées 19. Ceci a été obtenu dans une grande mesure par 18 invention 30 parce que, même si les pivots 12 et 13 n'ont pas pivoté complètement et en fait ont pivoté insuffisamment, et si les butoirs des guides Correspondants viennent sur le trajet des butées 19, ceci n'influen ce pas la position en hauteur de ces butoirs, de sorte que la régula rité du triage n'en est pas affectée. 35 II est également possible de monter un certains nombre de guides à côté les uns des autres. Il est ici possible:de les associer ou pas,, ou de les monter de manière qu°ils pivotent '-ou pas. Ceci permet dans beaucoup de cas une réalisation simple, mais peut présenter l'inconvénient que l'emplacement sur lequel se 40 trouvent les butoirs change un peu dans le sens du déplacement "des bV. 0«439 2004553 dispositifs de pesée» Pour quelques applications, telles que le triage du poisson ou des concombres9 ceci n'est pas du tout un inconvénient, pour d'autres applications, telles que le triage des oeufs, ceci est réellement un inconvénient, ceux-ci devant être déchargés immédiatement dans des emballages9 et on préfère donc une construction du type représenté dans les dessins. On a représenté les guides avec une forme en arc. Il est clair qu'ils doivent avoir de.préférence une forme qui suive de près le trajet de l'extrémité des butées 19p trajet décrit par suite d'une modification de la charge en poids des dispositifs de pesée. On obtient grâce à cela que le réglage d'un..butoir puisse être effectué en le faisant glisser le long d'un guide jusqu'à ce que la position désirée soit atteinte,, puis en le fixant sur le guide. Bien entendu j, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation^ sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 69 08439 7 2004553 1°/ Machine pour trier des objets par leur poids, munie d'un convoyeur supportant un ou plusieurs dispositifs de pesée recevant un objet» ces. dispositifs ..de. pesée, comportant une bu-5 tée mobile dont la position dépend du poids de l'objet présent dans le dispositif de pesée, tandis que ces butées sont associées à un mécanisme de décharge du dispositif de pesée correspondant, ' la dite machine étant en outre munie de butoirs fixes montés sur des guides et positionnés sur le trajet des butées de manière à 10 faire fonctionner le mécanisme de décharge correspondants machine caractérisée par ce que les guides sont réglables suivant au moins deux positions fixes, dans la première position (position de travail) les butoirs se trouvent sur le trajet des butées des dispositifs de pesée5 eb dans la seconde position ils se trouvent en 15 dehors de ce trajet, ce qui permet par une construction simple de régler facilement les butoirs selon un programme de triage donné. 2 °/ Machine suivant la revendication 1 „ comportant un ou plusieurs postes de décharge, caractérisée par ce qu'il exis-20 te en chaque poste de décharge plus d'un guide pour les butoirs, ces guides étant chacun réglables suivant au moins deux positions fixes. 3°/ Machine suivant la revendication 2, comportant un certain nombre de postes de décharge, caractérisée parrce 25 que les guides de différents postes de décharge sont reliés entre eux au moyen d'un mécanisme d'accouplement, de telle façon qu'un certain nombre de guider chacun d'eux appartenant à un poste de décharge, soient simultanément réglés dans la position de travail» 4°/ Machine suivant la revendication 39 carac-30 térisée par ce que le mécanisme d'accouplement peut prendre un . certain nombre de positions définies. 5°/ Machine suivant la revendication 3 ou :1a revendication 4» caractérisée par ce que les guides de chaque poste de décharge sont montés sur un support libre en rotation. 35 6°/ Machine suivant la revendication 5S caracté risée par ce que les dits supports sont reliés de manière fixe par des pignons, et que les différents pignons engrènent un élément à denture ou un certain nombre d'éléments à denture mutuellement couplés.