Brevet FR2006842A1 — publié le 19700102

J s - ■ ' - La présente invention se rapporte au domaine des-systèmes dé distributeur logique à fluide et plus particulièrement un dispositif de commande à signaux multiples destiné à être utilisé avec un tel système de distributeur. 5 Les systèmes logiques et/ou de commande à fluide se rapportent au principe de fonctionnement et au modèle de certains systèmes de distributeur pour fluide capables d'exécuter une grande diversité d'opérations de commande fondamentales. De telles opérations comprennent des opérations logiques ET, OU, NON, "INTERSECTION-10 NEGATION"/"NEGATION-EEUNION" ainsi que des opérations de commande de minutage et de mémoire. De plus, les systèmes à fluide sont ca~ pables de fournir des puissances de sortie importantes directement à une charge sans demander d'amplification de puissance supplémentaire entre la partie de commande du système et la charge qui doit 15 être mise en fonctionnement. Bien que l'introduction ci-dessus se rapporte à des systèmes logiques à fluide d'une façon générale, la présente invention se rapporte en particulier à des moyens servant à piloter ou commander un distributeur dans un tel système. Pour tirer complètement profit . 20 de la diversité étendue d'agencement de commande et d'opération qu'on peut obtenir avec des distributeurs de commande à fluide, il est souhaitable de réaliser un moyen de commande auxiliaire à signaux multiples servant à commander chacun des mécanismes de &isiri=. bution. Un dispositif de commande à signaux multiples tel que celui 25 décrit ici est capable de traiter une série de sigaaux d'entrée ou de commande tout en maintenant en même temps chacun des signaux isolés les uns des autres. De plus, il est souhaitable qu'un tel moyen ou appareil de commande auxiliaire à signaux multiples soit aussi compact et aussi efficace que possible de façon à réduire le volume 30 de l'ensemble du système logique et/ou de commande à fluide. Dçfrlus, dans un grand nombre de systèmes logiques ou de commande à fluide, il peut exister divers types de signaux. Par exemple, il peut être souhaitable d'actionner un distributeur non seulement par des signaux de pression d'un fluide mais également 35 en réponse à un signal se présentant sous la forme d'un déplacement mécanique. Un tel déplacement peut être fourni par le plongeur d'un solénoïde ou par la commande manuelle effectuée par un opérateur. Il est particulièrement avantageux de disposer-d'un moyen de-- 69 12887 2 2006842 commande auxiliaire d'un distributeur capable de répondre à l'un et l'autre type de signaux, les systèmesi de distribution de fluide utilisés' actuellement ne'sont pas capables de présenter cette souplesse sans sacrifier une ou plusieurs des autres caractéristiques 5 avantageuses d'un mécanisme de commande-auxiliaire ou d'un mécanisme distributeur, telles que la rapidité de fonctionnement, le faible encombrement et un'prix peu élevé. les systèmes de commande auxiliaire exilant, dont les capacités de traitement des signaux sont limitées obligent à utiliser 10 des mécanismes de distribution et de commande supplémentaires pour commander un distributeur suivant un schéma logique prédéterminé. C'est-à-dire que pour exécuter une opération OU logique, il est courant de monter en parallèle deux distributeurs de conditionnement sur «a seul signal de commande auxiliaire d'un distributeur de eom«= 15 mande. Dans ce cas, le dispositif de commande auxiliaire et son distributeur de commande associé peuvent être actionnés par la transmission d'un signal de fluide à travers l'un ou l'autre des distributeurs de conditionnement pour former la commande logique OU. On se rend compte qu'un tel agencement est encombrant, coûteux et en 20 général peu efficace dans un système logique à fluide important » En conséquence, la présente invention a pour but de fournir ; - un mécanisme de commande compact servant à commander un distributeur en réponse à un grand nombre de signaux de ecsmande; - un mécanisme de commande dont le modèle est simpls et la 25 fabrication peu coûteuse, et qui cependant assure un fonctioimemsn t fiable de longue durée; - un dispositif de commande auxiliaire de distributeur composé à signaux multiples capable d'exécuter des opérations logiques telles que celles qui sont utilisées dans des systèmes logiques 30 et/ou de commande à fluide; - un dispositif de commande auxiliaire à signaux multiples pour un distributeur présentant une souplesse qu'on ne pouvait obtenir ' jusqu'à présent dans sa réponse à une diversité de-signaux de commande. 35 D'autres avantages et caractéristiques dé la présente inven tion ressortiront aù cours de la description détaillée qui va suivre faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, plusieurs formes de réalisation conformes 12887 3 2006842 à l'invention. Sur ces dessins, La figure 1 est une vue latérale de l'extérieur d'ensemble d'un distributeur et d'un dispositif de commande composé à signaux 5 multiples assemblés et réalisés suivant la présente invention ; La figure 2 est une vue en bout de l'ensemble représenté sur la figure 1 ; La figure 3 est une coupe à grande échelle d'une première forme d'un distributeur et d'un dispositif de commande à signaux 10 multiples combinés à chacune de ses extrémités suivant les lignes perpendiculaires 3-3 de la figure 2 ; La figure 4 est une coupe à grande échelle d'une autre forme de dispositif de commande à fluide à signaux multiples et de distributeur, suivant la ligne 4-4 de la figure 1 ; 15 La figure 5 est une vue-en bout d'une partie du dispositif de commande auxiliaire à signaux multiples suivant la ligne 5-5 de la figure 4. D'une manière générale la présente invention permet la commande d'un distributeur par une série de signaux mécaniques et/ou de 20 fluide séparés mais cependant associés. En se reportant à la figure 3, le dispositif de commande à signaux multiples selon la présente invention est destiné à être utilisé en combinaison avec un distributeur comportant une enveloppe de distributeur 11 et un tiroir de distributeur 12 animé d'un mouvement de va-et-vient à l'intérieur 25 de.l'enveloppe, et il comprend en bref un grand nombre de dispositifs de commande alignés axialement 13 et 14 servant à déplacer l'élé- « ment 12 du distributeur. Le dispositif de commande 13 est composé ici d'un piston porté par l'enveloppe 11 pour se déplacer d'un mouvement de va-et-vient à l'intérieur de celle-ci et comportant une 30 liaison avec l'élément 12 afin de déplacer axialement ce dernier,en notant que le piston 13 peut être constitué, comme représenté ici, sous la forme d'une extrémité solidaire de l'élément 12. L'enveloppe 11 comporte deux orifices 16 et 17 pour le fluide, lesquels sont disposés sur les côtés opposés du.piston 13 et sont destinés à être re-35 liés à une source de fluide sous pression de manière à entraîner suivant un mouvement de va-et-vient le piston. Le second dispositif de 69 12887 4 2006.842 commande 14 est porté par l'enveloppe de manière à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient pour.venir en prise avec le piston 13 et déplacer conjointement le piston et l'élément 12 du distributeuro De préférence, et comme représenté ici, un second dispositif 5 de commande à piston 18 est disposé à 1® extrémité opposée de ^élément 12 du distributeur entre une seconde paire d*orifices 21 et 22, et un second élément de'commande 23 est monté de manière à se déplacer d8un mouvement de va-et-vient dans l'enveloppe, à l'extérieur du dispositif de commande à piston 18 en fonctionnant de la 10 même manière que le dispositif de commande 14 pour effectuer le déplacement conjoint, vers la gauche en observant la figure, du dispositif de commande à piston 18 et de l'élément 12 du distributeur qui y est fixé. Des orifices 21 et 22 sont également destinés à être reliés à.une source de fluide sous pression, de la mêrae manière 15 que les orifices 16 et 17 pour entraîner suivant un mouvement de va-et-vient le piston 18. En disposant les paires de dispositifs de commande aux extrémités opposées des éléments du distributeur, on obtient un déplacement de l'élément, du distributeur dans les deux sens de son mouvement de va-et=-vxeiit « 20 Dans les deux formes de l'invention qui sont représentées sur les dessins annexés, l'élément du distributeur peut être commandé soit par une commande par un fluide, soit par une commande aéeanifue soit par une combinaison des deux commandes. Une paroi d'extrémité 26 de l'enveloppe présente ici un alésage dont, l'axe est parallèl© 25 au déplacement de l'élément 12 du distributeur et des pistons 13» et le dispositif de commande 14 comporte une tige cylindrique 28 montée de manière à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans un alésage 27, avec une tête relativement agrandie 29 disposée à l'intérieur de l'enveloppe, et qui peut se déplacer pour venir en 30 prise avec la face d'extrémité voisine 31 du piston 13 ou ssen séparer. La tête agrandie 29 est formée de manière à venir buter contre la face intérieure 32 de la paroi d'extrémité 26 de façon à limiter le déplacement vers l'extérieur (vers la gauche) du dispositif de commande, comme représenté sur la figure 3. De préférence 35 la tige 28 de l'élément 14 est montée de façoà à coulisser d'une manière étanche sur la paroi de l'alésage 27, l'étanchéité étant réalisée ici par une bague torique 33. montée dans un évidement 34 et qui vient en prise avec les parois de 1'évidement et de l'alésage 69 12887 5 2006842 pour former un joint glissant. De la même manière, l'élément de commande 23 qui se trouve à l'extrémité opposée de l'ensemble du distributeur est monté de manière à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans un alésage formé dans la paroi d'extrémité 36 de 5 l'enveloppe, et il présente une tête intérieure agrandie 37 et son étanchéité, pour lui permettre de coulisser en contact avec l'alésage est réalisée par une bague torique 38. A volonté, et comme représenté ici, l'ensemble du distributeur peut être sollicité vers la gauche en observant la figure 3, par 10 l'incorporation d'un ressort 41 monté sous compression entre l'élé-» ment 12 du distributeur et le dispositif de commande 23, en notant que ces deux éléments présentent ici des évidements alignés axialement se faisant face 42 et 43 destinés à recevoir les extrémités opposées du ressort 41. D'incorporation du ressort 41 est; facuita-15 tive et il est utilisé lorsqu'on désire ajouter une sollicitation élastique du distributeur. Comme exemple, il peut être souhaitable d'actionner le distributeur en réponse à deux signaux logiques, l'un étant un signal de fluide comme représenté par la flèche en pointillés 46, et l'autre un signal mécanique comme représenté par 20 la flèche en pointillés 47. De signal mécanique peut être obtenu • à partir d'un élément en mouvement de la machine qui est commandée ou qui est rendue automatique, par un dispositif de commande à so~ lénoïde, ou par commande manuelle. A l'aide d'un tel agencement de commande auxiliaire, on réalise une opération logique OU. De plus, une 25 l'utilisation du dispositif de commande 14 permet/sécurité d'ordre manuel de ce qui pourrait être autrement un fonctionnement automatique du distributeur. Comme il va de soi, les dispositifs de commande 18 et 23 disposés à l'extrémité opposée de l'ensemble du distributeur forment une combinaison semblable, et assurent un v 30 fonctionnement facultatif de sorte que l'élément 12 du distributeur peut être entraîné entre ses positions d'extrémité de fonctionnement par une opération logique OU à l'une ou l'autre des extrémités éloignées de l'ensemble du distributeur. Comme on l'observera, la coopération pouvant être supprimée 35 entre les dispositifs de commande présente l'avantage de diminuer l'inertie et la résistance de frottement qui s'exerce sur l'élément du distributeur se déplaçant d'un mouvement de va-et-viënt. Par suite, le ressort 41 étant enlevé, par exemple, on peut imprimer 69 12887 6 2006842 au. distributeur 12 un mouvement de va-et-vient à grande vitesse en réponse à l'application alternée de signaux de fluide 46 et 48 appliqués aux orifices 16 et 22, respectivement. Dans ce cas, les deux éléments 14 et 23 restent immobiles aux positions représentées sur 5 le dessin* ce qui supprime la résistance supplémentaire s'exerçant sur les pistons alternatifs 13 et 18 et sur l'élément 12 du distributeur. Ii!enveloppe du distributeur est construite de préférence à l'aide d'une série de sections modulaires empilées 51, 52, 53, 54, 10 55, 56 et 57 de construction semblable à celle de l'agencement décrit dans la demande-de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 707 271 du 21 Février 1968, déposée par William 0. Munroe. Les paires voisines de sections coopèrent de façon à supporter une série d'éléments annulaires espacés longitudinalement 61, 62, 63, 15 64, 65 et 66 qui à leur tour présentent des surfaces cylindriques internes pouvant venir en contact glissant avec une série de bagues d'étanchéité espacées longitudinalement 71, 72, 73, 74, 75 et 76 portées par l'élément 12 animé d'un mouvement de va-et-vient. Il convient de noter que les bagues 71 et 76 qui se trouvent aux ex-20 trémités opposées de l'ensemble restent en contact glissant étanche avec les éléments 61 et 66 pour former les pistons 13 et 14* tandis que les bagues 72, 73, 74 et 75 sont disposées de manière à se déplacer au-dessus et à l'écart des parties massives des éléments 625 63, 64 et 65 de façon à assurer une opération de distribution. 25 Toutes les sections sont pourvues d'orifices, de sorte qu'une paire d'orifices est disposée sur les côtés opposés de chacun des éléments 6t-à 66. Les orifices 16, 17, 21 et 22 sont représentés ici comme étant formés sur les sections 51, 52, 56 et 57 respectivement. Des orifices supplémentaires 81, 82 et 83 sont formés sur les sections 30 53, 54 et 55. Toutes les sections de l'enveloppe peuvent être fixées ensemble en utilisant une série d'agrafes élastiques 86, 87, 88, 89, 90 et- 91. La construction modulaire particulière de l'enveloppe et l'utilisation des agrafes élastiques 86-91 sont décrites plus complètement dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique 35 707 271 précitée. Dans l'agencement des éléments représentés sur la figure 3, l'élément 12 du distributeur est déplacé vers sa position de gauche. Dans cette position, il convient d'observer que la bague 72 du 69 12887 7 20068.42 distributeur est en prise avec la partie massive de l'élément 62, ce qui bloque toute communication entre les orifices T7 et 81. La bague 73 du distributeur est écartée de la partie massive de l1élément 63, ce qui établit une commutiication entre les orifices 81 eijê2. 5 La bague 74 du distributeur est en prise avec la partie massive de l'élément 64 de façon à bloquer toute communication entre les orifices 82 et 83; tandis que la bague 75 du distributeur est écartée de la partie massive de l'élément 65 pour établir une communication entre les orifices 83 et 21. Lorsque l'élément 12 du distributeur 10 est amené à sa position de droite, en observant la figure 3, les bagues 72 et 74 du distributeur s'écartent des parties massives des éléments 62 et 64, de façon à établir une communication entre les orifices 17 et 81 et entre les orifices 82 et 83; tandis que les bagues 73 et 75 du distributeur viennent sur les parties massives 15 des éléments 63 et 65, de façon à bloquer toute communication entre les orifices 81 et 82 et entre les orifices 83 et 21 „ Pour les deux positions de gauche et de droite de l'élément du distributeur, les bagues 71 et 76 des pistons restent en contact d'étanchéité avec les éléments 61 et 66. L'agencement représenté est parfois 20 appelé un distributeur à quatre directions et à double commande auxiliaire. Une utilisation de la structure de distributeur décrite plus haut est représentée à titre d'exemple sur la figure 3 où. les orifices 81 et 83 sont représentés comme étant reliés aux extrémités 25 opposées d'un cylindre 93 dans lequel est monté un piston 94 pouvant se déplacer d'un mouvement de va-et-vient. Une source de fluide sous pression (non représentée) est reliée à l'orifice 82 comme indiqué par la flèche 96. Les éléments étant disposés comme représenté sur la figure 3, la pression du fluide qui pénètre par l'orifice 30 82 est transmise par le distributeur ouvert 73 et l'orifice 81 à l'extrémité gauche du cylindre 93, de façon à entraîner le piston 94 vers la droite, comme représenté. L'application, soit d'un signal de fluide 46, soit d'un signal mécanique 47 au dispositif de commande auxiliaire se trouvant à l'extrémité gauche de l'ensemble, 35 fait déplacer l'élément 12 du distributeur vers la droite à 1'encontre de la résistance du ressort 41. Ce déplacement coupe toute communication pour le fluide entre les orifices 82 et 81, et ouvre une communication entre l'orifice 81 et l'orifice 17 qui est 69 12887 8 aôaè-842 î i - *: • représenté ouvert à l'atmosphère de manière à relier à 1'atmosphère l'extrémité gauche du cylindre 93.-En même temps, la pression du fluide qui pénètre dans l'orifice 82 est transmise à travers le distributeur ouvert 74 à l'orifice 83, et à l'extrémité droite du cy~ 5 lindre 93, de façon à-entraîner le piston 94 vers la gauche. En même temps, l'orifice Q3 est isolé de l'orifice atmosphérique 21 par le distributeur 75. Lorsque les deux signaux 46 et 47 cessent, l'élément 12 du distributeur est à nouveau déplacé vers la gauche par le ressort 41; ou lorsqu'il n'y a pas de ressort.41, ce rappel peut 10 être effectué par l'application d'un signal de fluide ou d'un signal mécanique 48 ou 49 à l'extrémité droite de l'ensemble» Une variante de l'invention est représentée sur la figure 4 où. plusieurs dispositifs de commande à fluide sont utilisés de façon à fonctionner en combinaison les uns avec les autres, et avee 15 un dispositif de déplacement mécanique, sous la commande double d'un signal mécanique et de signaux de fluide, du tino^r du distributeur. Le dispositif de commande supplémentaire dans ce cas est composé d'un ou plusieurs pistons 101 et 102 flottant librement qui sont montés entre le piston 13a et l'élément de commande 14a; 20 l'enveloppe 11a est pourvue d'orifices pour le fluide 16a5 103, 104 et 17a de manière à entraîner d'un mouvement de-va-et-vient les pistons flottants 101 et 102 pour les mettre en prise avec les pistons 13a et l'élément 12a du distributeur et les déplacer? l'élément 14a peut être déplacé vers l'intérieur pour venir en prise avec le 25 piston 102, afin de déplacer conjointement l'ensemble vers la droit©, en observant la figure 4. Le mouvement de va-et-vient du piston 1^a est obtenu par un fluide sous pression transmis par les orifices 17a et 104. Comme on l'observera, la construction modulaire de l'enveloppe 30 du distributeur facilite l'addition d'un ou plusieurs dispositifs de commande à piston flottant librement du type décrit plus haut, en enlevant la section d'extrémité 51 ou 51a de l'enveloppe et en ajoutant une section d'enveloppe standard 106 et 107 entre la section d'extrémité 51a et la section 52a? une section d'enveloppe 35 étant ajoutée pour chacun des pistons flottant librement qui sont utilisés. Le cette manière, on peut utiliser n'importe que], nombre de ces pistons flottant librement depuis un seul de ceux-ci jusqu'à un grand-nombre. Comme il va de. soi, l'un quelconque des pistons 69 12887 9 2QJ06842 à flottement libre peut être actionné de façon à déplacer l'élément 12a du distributeur, et, en conséquence, une commande auxiliaire par signaux de fluide multiples est réalisée, en réponse à un ou plusieurs signaux de fluide quelconques 112, 111 et 46a \ à volonté 5 on réalise une commande auxiliaire par signaux mécaniques par la réponse du dispositif de commande 14a à un signal mécanique 47a. Dans .l'agencement représenté sur la figure 4, il convient de noter que l'orifice 46a est disposé entre les pistons 101 et 13a. De ce fait, une impulsion de pression du fluide transmise par l'orifice 46a 10 sépare ces deux pistons en entraînant le piston 101 vers la gauche et le piston 13a vers la droite, en observant la figure 4. De même9 l'orifice .103 est disposé entre les pistons 101 et 102 et une impulsion de pression du fluide transmise par l'orifice 103 sépare ces deux pistons, en entraînant le piston 101 vers la droite et le 15 piston 102 vers la gauche, en'observant le dessin. De cette manière, dans chaque cas un nombre minimal d'éléments sont reliés pour être déplacés en même temps que l'élément 12 du distributeur, avec une réduction correspondante de la résistance par friction0 L'ensemble de commande auxiliaire par signaux de fluide mul= 20 tiples peut également être utilisé sur le côté droit de l'ensemble de la figure 4, ou bien on peut utiliser un dispositif de commande mécanique et par fluide plus simple, tel que celui représenté sur la figure 3, en assurant dans l'un et l'autre cas un fonctionnement bi-directionnel de l'élément 12a du distributeur. 25 De préférence, chacune des sections d£enveloppe qu'on voit sur la figure 4 présente un orifice de fluide supplémentaire 116, 117» 118, 119, 120 et 121, qui sont disposés directement à l'opposé des orifices 16a, 1Q3, 104, 17a, 81a et 82a. Comme décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 707.271 précitée, 30 ces orifices supplémentaires permettent de réunir deux signaux par fluide sans nécessiter des liaisons supplémentaires ou auxiliaires» Par exemple, les orifices 16a et 116 permettent d'introduire les deux signaux par fluide 112 et 124 pour entraîner le piston vers "la droite. S'il n'est pas commode d'utiliser ces orifices supplé-35 mentaires, on peut les fermer à l'aide de bouchons, comme décrit . dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique précitée. Comme autre caractéristique de la présente invention, les divers pistons T02j 101 et 13a sont en contact glissant afin d'augmen- 69 12887 to 200-6842 ter leur support axial mutuel.-Comme on l'observera, le piston 102 présente un goujon î27 s'étendant axialement et monté de façon à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans un alvéole d'extrémité cylindrique 128 formé dans l'extrémité voisine du piston 101; 5 et le piston 101 présente un goujon 129 semblable monté de manière à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient axial dans un alésage 130 formé dans l'élément '1-2a du distributeur, à l'extrémité du piston 13a. De préférence, chacun des pistons 102, 101 et 13a, ainsi qu© 10 le piston 13 dans le premier mode de réalisation,présente sur l'une de ses faces d'extrémité de contact des fentes croisées,(voir figure 5),afin de supprimer tout' - collage par le vide entre les éléments qui sont en prise. Des branches 132, 133» 134 et 135 présentant la forme d'une croix^fcreusée sur les faces, d'extrémité 137» 15 138 et 139 des pistons, maintiennent une surface de contact satisfaisante entre les parties en contact tout en permettant un dégagement rapide entre-eux, pour augmenter la vitesse de fonctionnement de l'ensemble. Il convient d'observer que l'appareil selon la présente invention forme un dispositif de commande auxiliaire à signaux 20 multiples qui est sensible à la' fois à de Signaux mécaniques et par fluide, assurant un fonctionnement efficace et à grande vitesse. Il convient de plus d'observer que l'appareil maintient tous les signaux par fluide isolés les uns des autres» Par exemple, le piston 102 fonctionne non seulement comme dispositif de commande, mais 25 encore il isole les signaux par fluide 112 et 111 en les empêchant de se mélanger, l'avantage présenté par cet agencement est particulièrement important dans un système logique par fluide où il est habituel d'avoir un grand nombre de signaux par fluide agissant dans tout le système. Du fait que chacun des signaux peut représenter 30 un état logique séparé, il est nécessaire de maintenir un isolement .entre les divers signaux, disposition qui est "réalisée d'une façon commode et automatique par 1'"appareil selon la présente invention. .Bien que le dispositif de commande auxiliaire à signaux multiples ait été décrit en liaison avec un distributeur pour fluide, 35 on se rend compte que le dispositif de commande auxiliaire peut, en variante, êtrè utilisé pour commander d'autres dispositifs de commande. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle 40 est susceptible dë diverses variantes sans sortir de son cadre. I 69 12887 11 006842 KEyEmiSMIOMS 1. £11361111316 combiné servant à commander un dispositif de commande comportant un élément fonctionnel animé d'un mouvement de va-et-vient, ensemble caractérisé en ce qu'il comprend une enveloppe 5 présentant une chambre munie de cylindres recevant des pistons alignés axialement, un piston étant monté de manière à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans chacun des cylindres, un premier piston étant destiné à être relié à l'élément pour le déplacer suivant au moins l'une des directions de son mouvement de va-et-vient, 10 un second piston pouvant être déplacé pour venir en prise avec le premier piston et s'en séparer afin de déplacer ce dernier dans cette dernière direction, l'enveloppe comportant des canaux pour le fluide débouchant dans la chambre à des emplacements espacés alternativement des cylindres, et qui sont destinés à être reliés à 15 une source de fluide sous pression pour entraîner d'un mouvement de va-et-vient n'importe lequel des pistons choisis. 2. Ensemble combiné suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe est constituée par une série de sections formées et montées de façon à former la chambre, chaque paire de sec- 20 tions voisines formant une partie de la chambre contenant l'un des cylindres et des pistons, et chacune de ces sections comportant l'un des orifices pour former un agencement modulaire empilé de l'enve-loppe, des cylindres, des pistons et des orifices. 3. Ensemble combiné suivant la revendication 2, caractérisé 25 en ce que l'enveloppe comprend une section supplémentaire montée à l'extrémité de l'une des premières sections et qui est formée de façon à constituer un prolongement axial de la chambre, et comportant un orifice communiquant avec celle-ci, le dispositif de commande comprenant un distributeur comportant un anneau monté d'une 30 manière étanche entre la section supplémentaire et une section d'extrémité, et un élément de distributeur monté de manière à se déplacer d'un, mouvement de va-et-vient dans la chambre et pouvant se déplacer axialement pour venir en contact étanche avec l'anneau et s'en séparer, afin de former un- élément de distribution entre les 35 orifices portés par la section supplémentaire et une section d'extrémité respectivement, l'élément du distributeur étant relié au piston porté par la section d'extrémité pour se déplacer d'un mouvement de va-et-vient axial conjoint avec celui-ci. 69 12887 12 2006842 40 Ensemble combiné suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les pistons comprennent de plus des goujons et des alvéoles pouvant s'engager en coulissant, formant un support guidé autuel pour le mouvement de va-et-vient des pistons. 5 5. En combinaison avec un distributeur comportant une enve loppe de distributeur et un élément de distributeur se déplaçant d'un mouvement axial à 1|intérieur de celle-ci, un grand nombre de dispositifs de commande alignés axialement servant à déplacer l'élément dû distributeur, le premier des dispositifs de commande 10 étant constitué par un piston porté par l'enveloppe de façon à s'y déplacer d'un mouvement de va-et-vient axial, et comportant une liaison avec l'élément du distributeur pour déplacer axialement celui-ci, l'enveloppe comportant des orifices pour le fluide destiné à être relié à. une source de fluide sous pression afin d'entrai--15 ner suivant un mouvement de va-et-vient le piston, une paroi d'extrémité de l'enveloppe comportant un alésage axial et un second dispositif de commande comprenant un élément monté de manière à se déplacer d'un mouvement de va-et-vient axial dans cet alésage et en contact glissant étanche avec celui-ci pouvant se déplacer pour 20 venir en contact avec le piston et s'en séparer, afin de déplacer conjointement celui-ci avec l'élément du distributeur. 6. Ensemble combiné suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'enveloppe comprend deux sections, un anneau monté entre-les sections et supporté par celle-ci et formant un cylindre pour 25 Ie piston, les sections présentant des orifices sur les côtés oppo~ sés de l'anneau, l'une des sections formant la paroi d'extrémité de l'enveloppe. 7. Ensemble combiné suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le piston et le second dispositif de commande présente 30 des évidements coaxiaux se faisant face, destinés à recevoir les extrémités opposées d'un ressort de sollicitation hélicoïdal. 8. Ensemble combiné suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément du distributeur et le piston qui lui'est relié •présentent des surfaces sensiblement égales et se faisant face, 35 sensibles à la pression axiale servant à équilibrer des forces axiales opposées agissant sur l'élément du distributeur et sur le piston dues à la pression du fluide dans la région de la chambre se trouvant entre eux. 69 12887 13 2006842 9. Ensemble combiné suivant la revendication 5S caractérisé en ce qu'un dispositif de commande supplémentaire' est constitué par un piston à flottement libre monté entre le premier piston et l'élément, certains/orifices pour le fluide étant disposés de raaniè-5 re à entraîner d'un mouvement de va-et-vient le piston flottant pour le mettre en prise avec le premier piston et l'élément et entraîner ceux-ci, l'élément pouvant être déplacé pour venir en contact avec les pistons à flottement libre afin de déplacer conjointement le premier piston et 1'. élément du distributeur. 10 10. Ensemble combiné suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'un dispositif de commande supplémentaire comprend un piston à flottement libre supplémentaire monté dans l'enveloppe au voisinage de l'extrémité éloignée du second piston de commande, et comportant une partie pouvant être déplacée pour venir en prise avec 15 celui-ci et s'en séparer, certains des orifices étant disposés de manière à entraîner d'un mouvement de va-et-vient le piston de commande supplémentaire pour le mettre en prise avec le second piston de commande et effectuer un déplacement conjoint des pistons et de l'élément du distributeur.