Brevet FR2013096A1 — publié le 19700327

La présente invention est relative aux dispositifs de commande de moteurs électriques, destinés en particulier à être utilisés avec des moteurs de traction montés sur des véhicules, du type comprenant un thyristor principal en série avec le moteur, un condensateur monté en série avec un deuxième thyristor, en parallèle avec le thyristor principal, et des moyens pour inverser la charge engendrée aux bornes du condensateur lorsque le deuxième thyristor conduit, l'agencement étant tel que lorsque la charge a été inversée, l'excitation du deuxième thyristor bloque le thyristor principal. L'invention a pour objet un tel disppsitif, caractérisé en ce qu'il comprend un bobine saturable montée en série avec le deuxième thyristor et le condensateur. Le rôle de la bobine saturable est de limiter le courant qui passe dans le deuxième thyristor lorsqu'il conduit, Jusqu'à ce que la bobine soit saturée. Pendant la période pour laquelle le courant est limité, la tension aux bornes du deuxième thyristor décroît, de sorte qu'on élimine ainsi une condition pour laquelle la tension aux bornes du ssbuxieme thyristor et le courant qui le traverse sont tous deux très élevés. En évitant un courant élevé aussi longtemps que le tension n'a pas décru, l'énergie totale qui doit être dissipée par le deuxième thyristor est réduite, de sorte que le risque d'endommager ce second thyristor est également réduit. L'invention va entre décrite en se référant au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, et dont la Fig. unique représente un schéma selon lequel l'invention est appliquée à un dispositif de traction pour véhicule routier. En se référant au dessin, il est prévu des conducteurs positif et négatif dlalimentation, 11, 12, quiEen fonctionnement, sont reliés à la batterie d'un véhicule routier. Une résistance RS, l'induit 14 d'un moteur de traction, une inductance L3 et un thyristor SCR1 sont montés en série entre les conducteurs Il, 12, la résistance RS, l'induit 14 et l'inductance L3 étant mis en dérivation par une dipode D1 de fonctionnement à vide. Le bobinage de champ du moteur, qui est enroulé en dérivation, est représenté en 15, et IVinductance LS indiquée sur le conducteur il représente l'inductance parasite des conducteurs menant à la batterie. ne inductance saturable L1, un thyristor SCR2 et un condensa- teur C1 sont montés en série en parallèle avec le thyristor SCR1, le thyristor SCR2 étant mis en dérivation par une résistance RX et un condensateur C2, en série. Le condensateur C1 est lui-même en dérivation par une deuxième inductance saturable L2 et un troisième thyristor SCRD, qui est lui-même mis en dérivation par un condensateur C5 et une résistance R3. Les composants R2, C2 et C5, R3 sont utilisés pour protéger les thyristors SCR1 et SCR3, d'une façon connue. En fonctionnement, si l'on suppose pour l'instant que le condensateur Cl n'est pas chargé et que le thyristor SCR2 conduit, le courant traverse le trajet série RS, 14, L3 > L1, et SGR2 pour charger le condensateur C1. Lorsque le condensateur C1 est charge, le conrant qui traverse le thyristor SCR2 devient nul, de sorte que le thyristor se bloque. A un point ultérieur du cycle, le thyristor SCR1 est excite et tout le courant d'alimentation du moteur passe. Le thyristor SCR. est de préférence excité On mEme 5 temps que le thyristor SCR1, et inversella charge du condensateur C1, au moyen du circuit oscillant L2, SCR.A la fin du cycle, le thyristor SCR2 est b nouveau excité et la polarisation inverse du condensateur C1 est appliquée au thryristor SCR1 pour le bloquer, après quoi le condensateur C1 se charge A nouveau et le cycle recommence. Le ralle de l'inductance L3 est de limiter la vitesse d'augmentation du courant dans le moteur. Cette inductance n'est normalement pas nécessaire si le moteur est un moteur série. La rdsistance RS fournit un signal d'entrée au circuit de commande pour déterminer les moments où les thyristors sont déclenchés L'lnduc- tance LS augmente la charge du condensateur C1 Jusqu'd une valeur supérieure à la tension de le batterie pour assurer que le thyristor SCR1 sera coupé. Au moment où le thyristor SCR2 est déclenché, si l'on suppose pour l'instant que I'induetane L1 n'existe pas, le courant augmen- terait rapidement dans le thyristor SCR2. De plus au moment de la commutation, la tension aux bornes du thyristor SCR2 est élevées et le thyristor SCR2 serait soumis simultanément à une tension et une intensité élevées. L'inductance saturable L1 est prévue pour limiter la vitesse de montée du courant, jusqu'à ce que l'inductance soit saturée. Pendant ce temps, la tension aux bornes du thyristor SCR2 décroît, et la présence de l'inductance L1 évite que se produssent simultanément une intensité et une tension élevées aux bornes du thyristor SCR2. L'inductance saturable L2, remplit exactement la même fonction pour le thyristor SCR3. Les détails du circuit de commande pour exciter les thyristors ne sont pas importants pour la compréhension de l'invention et le circuit de commande peut prendre diverses formes. REVENDICATION Dispositif de commande dn moteur électrique, du type comprenant un thyristor principal en série avec le moteur, un condensateur monté en série avec un deuxième thyristor, en parallèle avec le thyristor principal, et des moyens pour inverser la charge engendrée aux bornes du condensateur lorsque le deuxième thyristor conduit, l'agencement étant tel que lorsque la charge a été inversée, l'excitation du deuxième thyristor bloque le thyristor principal, caractérisé en ce qu'il comprend une bobine saturable montée en série avec le deuxième thyristor et le condensateur.