Brevet FR2009865A1 — publié le 19700213

La présente invention concerne un dispositif d'alarme utilisable notamment sur les moissonneuses-batteuses. Il est déjà connu d'utiliser des dispositifs d'alarme destinés à assurer un fonctionnement impeccable des moissonneuses-batteuses, par exemple leur association à un accouplement se désolidarisant en cas de surcharge ou afin de signaler un engorgement ou un blocage dû à des pailles accumulées. Il est également connu d'utiliser dans les machines agricoles des dispositifs pouvant, par l'intermédiaire d'un organe oscillant tel qu'un balancier, régler le nettoyage des moissonneuses-batteuses lors de la montée et de la descente de terrains en pente. Cependant ces dispositifs ne font pas partie d'un dispositif d'alarme mais n'intéressent que des processus de réglage ou de commande purement mécaniques déclenchés par un balancier lesté, ces commandes ou ces réglages devant permettre d'obtenir automatiquement un nouveau réglage de l'organe considéré. Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'un dispositif, notamment sur les moissonneuses-batteuses, avertissant le conducteur lorsque la machine prend une position inclinée pouvant présenter un danger. Suivant l'invention, ce résultat est obtenu du fait que, lorsque la machine s'incline, un organe avertisseur est actionné par l'intermédiaire d'un générateur de signaux intervenant à ce moment. De cette façon, le conducteur est informé du danger par 1'avertisseur actionné par le générateur de signaux, alors que la machine est encore inclinée de façon admissible et il lui est alors possible de prendre des contre-mesures afin de conjurer le danger. En particulier, l'invention prévoit comme générateur de signaux un contacteur à bascule fermant, lorsque la machine s'incline, un circuit électrique dans lequel est monté l'avertisseur et qui, lorsque la moissonneuse-batteuse prend une position inclinée, émet une impulsion fermant le circuit électrique et pouvant actionner l'avertisseur. Avantageusement, le générateur de signaux constitué par un contacteur à bascule présente un organe oscillant ou balancier s*écartant de sa position neutre lorsque la machine s'incline et dont le débattement, suivant une autre particularité de l'objet de l'invention, peut être amorti. De ce fait, le moment auquel l'avertisseur entre en action est retardé,ce qui exclut que le 69 14542 2009865 dispositif d'alerte n'entre en action par exemple lorsque la machine passe sur une bosse de terrain ou sur un obstacle analogue. Suivant l'invention, le débattement du balancier peut être amorti par une friction ou par un liquide. 5 Pour transmettre l'impulsion du générateur de signaux à l'a vertisseur, le circuit électrique fermé par le générateur, lorsque la machine s'incline, peut présenter des contacts électriques pouvant être actionnés en fonction de la position du contacteur à bascule, c'est-à-dire que lorsque le balancier se trouve dans ses 10 positions extrêmes, le circuit est fermé par le contacteur à bascule . Cependant, afin de pouvoir également déterminer l'instant auquel le dispositif d'alarme entre en action, les contacts électriques sont montés déplaçables, de telle sorte que l'entrée en 15 action du dispositif d'alarme puisse être réglée selon les conditions d'utilisation se présentant dans chaque cas et selon les exigences de la machine en cause. En ce qui concerne l'amortissement au moyen d'un liquide, par exemple au moyen d'huile, le balancier dont le mouvement est a-20 morti par le liquide, peut être articulé à son extrémité opposée au point où il est monté sur la machine sur un piston coulissant dans des chemises cylindriques, ces chemises cylindriques présentant des alésages d'étranglement et étant montées avec le piston dans une cuve remplie de liquide de telle sorte que l'amortisse-25 ment du mouvement du balancier par suite de la résistance opposée par l'écoulement soit principalement conditionné par le frottement produit par la ténacité du liquide au moment où il est refoulé et où il est aspiré à travers l'alésage d'étranglement. De plus, du fait que les chemises de cylindre dans lesquelles sont montés 30 les pistons peuvent être reliées l'une à l'autre par un conduit à étranglement réglable, le moment auquel le dispositif d'alerte entre en action peut être également déterminé. Mais, par ailleurs, il est également possible suivant l'invention, de munir le balancier dont le mouvement est amorti par le 35 liquide, à son extrémité opposée au palier par lequel il est monté sur la machine, d'une plaque présentant des alésages et guidée dans une cuve remplie de liquide. En ce qui. concerne l'amortissement mécanique produit par .&xenp-ya. 1«?. balancier pe^t être, jtonté sur un arbre 69 14542 2009S65; - relié à la machine, son moyeu s*appliquant d'une part contre une plaque de friction montée rigidement sur l'arbre et d'autre part contre une plaque pouvant se déplacer sur l'arbre à 1'encontre de l'action d'un ressort ou bien, suivant une autre variante, il 5 peut être muni à son extrémité opposée au palier, par lequel il est monté sur la machine, d'une plaque constituée par une matière conductrice et pouvant pivoter entre les pôles d'un é le ctro-aimant. Afin que le dispositif d'alerte puisse fonctionner pendant un temps assez long afin d'attirer l'attention du conducteur sur le 10 danger de la situation, le balancier peut être arrêté dans ses positions extrêmes par un dispositif jusqu'à ce que, la machine s*étant redressée, la composante de forces soit supérieure dans le sens tangentiel à la force immobilisant le balancier dans ses positions extrêmes. Suivant l'invention, il peut être prévu, pour 15 immobiliser l'organe oscillant dans ses positions extrêmes, un électro-aimant ou bien encore deux bras, un pour chacune des deux positions, muni d'une bille pouvant se déplacer à 1'encontre de l'action d'un ressort et pouvant s'encranter dans un bras antagoniste présentant une dépression. 20 Mais, suivant une autre particularité de l'objet de l'inven tion, il est également possible de prévoir comme contacteur à bascule, au lieu d'un pendule, un tube de verre en forme d'arc de cercle présentant des contacts intégrés par moulage dans ses extrémités dans lequel peut se déplacer un élément conducteur, par 25 exemple une goutte de mercure. Hais par ailleurs il est également possible de munir le balancier, à son extrémité opposée au point par lequel il est monté sur la machine, d'un électro-aimant par lequel un plot mobile prévu dans un tube de verre peut être amené au contact d'un plot 30 fixe prévu d%ns le tube de verre. Pour transmettre à l'avertisseur l'impulsion émise par le générateur de signaux, les plots peuvent être reliés par des conducteurs à une source de courant, l'un de ces conducteurs étant relié à l'avertisseur émettant le signal d'alarme, en parallèle 35 avec lequel peut être monté par exemple un distributeur commandant le vérin de levage de l'ensemble de la barre de coupe. Ainsi sont exclues les réactions irréfléchiesy par exemple du fait que le conducteur de la moissonneuse-batteuse pourrait vouloir, au nooent du danger, relever la barre de coupe afin de se tirer aussi 69 14542 2009865 vite que possible d'une situation dangereuse en faisant reculer la machine, étant donné que le distributeur, rationnellement au moment où se ferme le circuit, bloque le dispositif relevant la table de coupe. 5 Afin que le dispositif d'alarme et notamment le contacteur à bascule soient protégés contre les intempéries, par exemple de la poussière, de la pluie, etc.. ce contacteur est monté dans un boîtier l'entourant de tous côtés. En outre, suivant l'invention, le balancier est muni d'un 10 poids à proximité du point par lequel il est monté sur la machine. Les dessins schématiques annexés montrent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est un schéma d'installation du dispositif d'alarme. 15 La fig. 2 montre le contacteur à bascule équipé d'un disposi tif amortisseur modifié par rapport à celui visible sur la fig.l. La fig. 3 est une vue de profil du dispositif amortisseur représenté sur la fig. 2. La fig. 4 est une vue analogue à la fig. 1, mais i'amortisse-20 ment étant réglable. La fig. 5 montre le contacteur à bascule associé à un dispositif le retenant dans ses positions extrêmes. La fig. 6 est une vue en coupe montrant le dispositif amortisseur utilisable avec le mode de réalisation que montre la fig. 25 4. La fig. 7 est un contacteur à bascule à mercure. La fig. 8 montre un autre mode de réalisation du contacteur à bascule. La fig. 9 est une vue en coupe par la ligne 9-9 en fig. 8. 30 La fig. 10 montre une autre variante du contacteur à bascule. La fig. 11 montre un dispositif mécanique destiné à immobiliser le balancier. On a désigné par 10 sur la fig. 1 un dispositif d'alarme pouvant être monté en un endroit quelconque d'une moissonneuse-35 batteuse (non représentée afin de ne pas compliquer le dessin), mais rationnellement sur la plate-forme du conducteur. Ce dispositif d'alarme comporte, pour déclencher une impulsion, un contae-teur basculant constitué dans le présent exemple par un balancier 12. Ce balancier est articulé en 14 sur le carter de la 69 14542 5 2009865 moissonneuse-batteuse. Il est constitué par un bras vertical 16 pouvant effectuer des mouvements pendulaires et muni près de son extrémité opposée à son point d'articulation drun contrepoids 18. Afin qu'il soit possible d'amortir l'oscillation du balancier 12, son extrémité opposée au point d'articulation plonge dans un bain d'huile et est munie à cet effet d'un tube 20 relié au contrepoids 18 et présentant lui-même des pistons 22,24 montés tangentiellement au balancier. Ces deux pistons sont montés de façon à pouvoir coulisser dans des chemises de cylindre 27,28 présentant des alésages d'étranglement 25,26, et sont reliés à articulation au tube 20 par l'intermédiaire de tiges de piston 30,32 de telle sorte qu'ils puissent toujours effectuer un mouvement pendulaire. Ils sont montés avec les chemises de cylindre 27,28, dans un bain d'huile 34 placé au-dessous du contrepoids 18 et protégé vers le haut par un couvercle 38 présentant une fente 36 et avec les parois latérales 40,42 desquelles les chemises de cylindre 27,28, dans lesquelles sont montés les pistons 22,24, sont reliées rigidement par l'une de leurs extrémités, de telle sorte que l'amortissement des mouvements du balancier par suite de la résistance du courant soit principalement conditionné par la friction produite par la ténacité de l'huile lorsque cette huile sort des alésages d'étranglement, ou est aspirée à travers ces alésages. Le tube 20 peut coulisser dans la fente 36. Ainsi qu'il ressort également à l'examen de la fig. 1, le bras du balancier 16 est muni au-dessus du contrepoids 18 d'un plot de contact 48 qui, lorsqu'il pivote dans les deux sens, entre en contact avec l'un ou l'autre de deux plots 50. Le balancier 12, le bac à huile 34 et les plots 48,50 sont entourés de tous côtés par un boîtier 52 destiné à les protéger de la poussière, de 1'humidité.etc... Lorsque le plot 48 entre en contact avec 1'un des deux plots 50, un circuit 54 comportant une source de tension^ par exemple une batterie 56) est fermé, la borne négative 58 de cette batterie étant reliée à un avertisseur lumineux 60 ou à un avertisseur acoustique 62 par un conducteur 64, ou l'avertisseur lumineux ou acoustique étant relié à l'un des plots 50 par un conducteur 66 ou 68 respectivement. Le plot 48 prévu sur le balancier 12 ou sur son bras 16 est connecté par uncon-ducteur 70 . à la borçie positive 72 . de la source de tension 56, 69 14542 2009865 de sorte que lorsque les plots 48, 50 entrent en contact, 1'avertisseur lumineux 60 ou l'avertisseur acoustique 62 émet un signal. Entre l'avertisseur lumineux 60 ou l'avertisseur acoustique 62 et l'un des plots 50 est raccordé au circuit, 5 par un conducteur 74, un distributeur électro-magnétique 76 appliqué à la masse et monté par conséquent en parallèle avec la lampe de l'avertisseur lumineux ou avec l'avertisseur acoustique, de sorte que ce distributeur est actionné lorsque est fermé le circuit 54, et bloque ensuite par exemple un vérin de levage 10 60 commandant l'ensemble de la barre de coupe (non représenté afin de ne pas compliquer le dessin), empêchant.ainsi la tige de piston du vérin 80 de sortir. Par conséquent, dès que le dispositif d'alarme entre en action lorsque l'inclinaison de la moissonneuse-batteuse est trop forte, il est exclu d'actionner la 15 barre de coupe, en tous cas, il est impossible de le soulever. L'exemple de réalisation représenté sur la fig. 2 se distingue de celui que montre la fig. 1 uniquement par le mode d'amortissement différent du balancier 12. Au-dessous du contrepoids 18 est prévue une plaque 92 présentant un alésage 90 et 20 placée dans un bac à huile 94, de sorte que lorsque le balancier 12 oscille, la plaque 92 se déplace dans l'huile, de sorte qu'il se produit Un amortissement du fait de la résistance opposée par l'huile en passant à travers les alésages 90 ainsi que les fentes existant entre le bac à huile 94 et la plaque 92. 25 Quant au mode de réalisation que montre la fig. 4, il se dis tingue des deux précédents par la présence de plots de contact différents et par un autre mode d'amortissement du balancier 12 qui est produit ici par une section d'étranglement réglable 100 qui communique également par des conduits 102 et 104 avec les 30 chemises de cylindre 26, 27 dans lesquelles sont montés à cou-lissement les pistons gauche et droit 22,24, prévus dans le bac à huile 34 de même que suivant l'exemple de réalisation représenté sur la fig. 1. Du fait que l'étranglement est réglable, il est possible d'obtenir un amortissement des mouvements du ba-35 lancier correspondant à chaque condition d'utilisation de la moissonneuse-batteuse. Par différence avec les modes de réalisation précédemment décrits-, il est en outre prévu des contacteurs à plots 106 et .• • .qui; Açtionpés Xqrs .de l'-pscillation du balancier 12, 69 14542 7 2009865 l'un de ces contacteurs étant relié par un conducteur 110 à l'avertisseur lumineux 60 ou à l'avertisseur acoustique 62 et à la borne négative 58 de la batterie 56, l'autre étant connecté par un conducteur 112 à la borne positive 72 de la batterie 56. Les contacteurs à plots 106 et 108 sont constitués { comme le montre la fig. 3} par des leviers basculants 114 qui, lorsqu'ils entrent en contact avec le balancier 12, peuvent s'appliquer contre des plots antagonistes correspondants 116 et doivent être établis de telle sorte que, dès que le balancier revient à sa position de départ, le circuit allant à la batterie soit de nouveau coupé. Dans le cas du mode de réalisation que montrent les fig. 5 et 6, le balancier 12, lorsque la moissonneuse-batteuse est dans une position inclinée, est amorti par friction et lorsqu'il s'approche des plots terminaux "50, qui sont pair exemple réglables, il est attiré en position de contact par un aimant permanent de force appropriée. A cet effet, comme visible sur la fig. 6, le balancier 12 ou son moyeu 120 sont montés sur un arbre 122 de telle sorte que le balancier puisse se mouvoir entre deux plaques de friction 124 et 126. L'une de ces plaques de friction 124, c'est-à-dire celle qui se trouve à gauche sur la fig. 6, est rigidement reliée à l'arbre 122 tandis que la plaque de friction 126 qui se trouve à droite peut être déplacée axialement sur l'arbre,puis appliquée par un ressort de compression 128 contre le moyeu 120 du balancier 12. Le ressort de compression 28 peut s'appliquer par son autre extrémité contre un support 130 reïiant l'arbre au carter de la moissonneuse-batteuse, ou contre une butée 132 pouvant être déjlacée axialement puis bloquée sur l'arbre. Du fait que le moyeu 120 s'applique des deux côtés sur les plaques de friction 124, 126, le frottement qui se produit au moment où le balancier oscille produit en conséquence un effet d'amortissement. En outre, dans le carter 52 protégeant le balancier contre les intempériés, il est prévu à droite et à gauche des aimants permanents 134,136 qui ont pour but d'attirer le balancier ou le bras 16 du balancier lorsqu'il s'approche des plots terminaux 50 et de le retenir jusqu'à ce que, la moison-neuse-batteuse s'étant redressée, la composante de forces soit plus forte dans le sens tangentiel que la force d'attraction de l'aimant, il cet effet, il est prévu à l'extrémité inférieure du 69 14542 8 2009865 bras 16 du balancier un contrepoids 18 et, lorsque le plot 48 prévu sur le bras 16 du balancier entre en contact ave.c .l'un des plots 50, le circuit 54 est fermé de la même manière que dans le cas du mode de réalisation décrit en regard de la fig. 1. 5 Suivant le mode de réalisation que montre la fig. 7, le dis positif d'alarme 10 présente un contacteur à bascule 138 à mercure constitué en particulier par un tube de verre recourbé 140 aux deux extrémités duquel sont noyés deux plots de contact électriques 142, 144 qui, lorsqu'une inclinaison maximum est dé-10 passée, sont reliés l'un à l'autre par une goutte de mercure 146. De ce fait, et comme suivant les autres modes de réalisation, le circuit 54 est fermé, ce circuit étant constitué par le conducteur 148 connecté aux plots 142 et $ la borne positive 72 de la batterie 56 et par le conducteur 150 relié aux plots 15 144 et à la borne négative 58 de la batterie, un conducteur 74 étant monté en dérivation sur ce conducteur 148 pour alimenter le distributeur électro-magnétique 76. On a représenté sur la fig. 8 un mode de réalisation suivant lequel le contacteur à bascule est réalisé sous la forme d'un ba-20 lancier magnétique amorti par friction dans lequel un aimant permanent maintient par une force (pouvant être préalablement déterminée) le balancier suspendu dans sa position neutre à partir de laquelle il s'écarte à partir d'une position inclinée dë la moissonneuse-batteuse (position qui peut être également déterminée à 25 l'avance) afin d'entrer en contact avec un plot terminal, le mouvement du balancier étant amorti par friction. Ce contacteur à bascule est réalisé sous la forme d'un balancier de Waltenhof 152 qui, ainsi qu'il est visible' à l'examen de la fig. 9, est monté par son moyeu 154 sur un arbre transversal 158 rationnelle-30 ment relié au carter de la moissonneuse-batteuse par un support 156 et présentant à son extrémité opposée à son palier une plaque de fer ou de cuivre 160 par exemple en forme de segment et se déplaçant entre les pôles de deux aimants permanents ou d'un électro-aimant 162 comportant deux bobines, auquel cas (c'est-35 à-dire lorsque le balancier se déplace) des courants de Foucault sont produits dans la plaque .160 de sorte que le mouvement du balancier est freiné par exemple comme par un frein à courant de Foucault. Au-dessus de la plaque de fer ou de cuivre sont prévus des plots 48,50 pouvant.êtçe amenés en contact l'un avec l'autre 69 14542 2009865 qui, ainsi qu'il a été dit à propos «ta Es On a également représenté sur la fig. 10 un contacteur à bascule amorti par friction par un aimant constitué par un bras 16 5 de balancier présentant à son extrémité opposée à son palier un aimant permanent 164 pouvant se déplacer entre deux plots électriques constitués par deux contacts de Reed prévus daas le tube de verre 168 dans lequel sont également noyés un plot fixe 170 et un plot mobile 172. Lorsque l'aimant permanent 164 s'ap-0 proche de l'un des contacts de Reed 166, le contact mobile 172 est attiré jusqu'à ce qu'il entre en contact avec le plot fixe 170, fermant ainsi le circuit. Ces plots sont reliés à la batterie 56 par des conducteurs 110,112 de la même manière qui a été décrite à propos du mode de réalisation que montre la fig. 3. 5 Suivant le mode de réalisation que montre la fig. 11, il est prévu un dispositif de rétention mécanique maintenant le balancier 12 dans ses positions extrêmes, destiné, de même que les aimants permanents, lorsque la moissonneuse-batteuse s'incline, à empêcher le balancier de s'écarter immédiatement des contacts et à 0 le faire revenir à sa position neutre, coupant ainsi le circuit. Le bras 16 du balancier est muni d'un prolongement 174 s!entendant dans le sens du pivotement, dans lequel est montée une bille 178, et peut à 1'encontre de la pression d'un ressort 176 être amené au contact d'un bras antagoniste 180 prévu sur le 5 carter 52 protégeant le balancier contre les intempéries et incliné sur l'horizontale par rapport au prolongement 174 du bras du balancier de la valeur de l'angle d'inclinaison maximum, et présentant un évidement 182 en vue de la réception de la bille 178. Lorsque la moissonneuse-batteuse s'incline dans le 0 sens inverse pour rfc^rendre sa position initiale, il se produit une force tangentielle dégageant le balancier de 1'évidement semi-sphérique 182. Ainsi qu'il resse»t^te la description de tous les modes de réalisation précédemment décrits, ceux-ci comportent tous un contac-5 teur à bascule qui lors de l'inclinaison transversale d'une moissonneuse-batteuse pouvant entraîner son basculement, entre en action et peut déclencher m signal d'alarme attirant 1"attention du conducteur de la moissonneuse-batteuse sur le danger de la situation. En même temps, le dispositif d'alarme ou le contacteur 69 14542 2009865 à bascule peut être relié di^setsmsnt a un dispositif s'opposant par exemple au moins au souldvssmt d® la table de soupe. Ceci parce que5 ainsi que l'enseigne- l'expérience, lorsqu'une telle situation dangereuse se présents (couac® cela arrive très souvent 5 lorsque la moi s sonneU3 e-bat teue a travaille sur un sol en pente), le conducteur réagit inconscieEatent et, par exemple3soulève la barre ds eoupe afin de pouvoir franchir l'endroit" dangereux aussi vite qa® possible. Mais ceci entraîne un déplacement du centre de gravite, se qui est désavantageux et augmente encore le couple de 10 basculemcnt de la moissonneuse-batteuse. Le mouvement des contac-teurs I bascule doit être rationnellement amorti de telle sorte que l'instant où se déclenche le dispositif d'alarme 60 ou 62, c'est-à-dire la fermeture du circuit, soit quelque peu retardé et que l'installation d'alarme n'entre pas en action par exemple 15 immédiatement dès que la machine passe sur une bosse particulièrement haute ou sur un obstacle analogue. Ceci peut être encore amélioré du fait que l'amortissement peut être réglable ou que tous les plots peuvent être déplacés, pouvant être à cet effet guidés sur un rail ou dans un trou de forme oblongue. 20 L'utilisation du dispositif d'alarme décrit ne se limite pas aux moissonneuses-batteuses, mais peut être prévue avec avantage sur tous les véhicules qui, utilisés pour des travaux effectués sur des sols en pente, peuvent modifier la position de leur centre de gravité, par exemple en cas de soulèvement de la 25 lame niveleuse d'une machine de travaux publics ou de toutes machines analogues. Les détails de réalisation peuvent être modifiés,sans s'écarter de 1'invention^dans le domaine des équivalences techniques. 69 14542 ii 2009865 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alarme, notamment pour moissonneuses-batteuses, caractérisé en ce que lorsque la machine prend une position inclinée, un organe d'alarme (60,62) est actionné par un générateur de 5 signaux (12,138 ou 152) entrant en action en réponse à l'inclinaison de la machine. 2. Dispositif d'alarme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur de signaux est constitué par un contacteur à bascule (12,138 ou 152) fermant un circuit électrique (54) 0 dans lequel est monté l'organe d'alarme (60 ou 62). 3. Dispositif d'alarme suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le générateur de signaux constitué par un contacteur à bascule comporte un balancier (12.ou £>2) entrant en oscillation lorsque la machine s'incline. 5 4. Dispositif d'alarme suivant une ou plusieurs des revendi cations précédentes, caractérisé en ce que le mouvement du balancier (12 ou 152) dans son dêbattement peut être amorti. 5. Dispositif d'alarme suivant l'un ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement du balan- 0 cier (12 ou 152) dans son débattement est amorti par friction ou par un liquide. 6. Dispositif d'alarme suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit (54) fermé par le générateur de signaux, lorsque la machine prend une posi- 5 tion inclinée, comporte des plots électriques (50,106,108,142,144, 172) entrant en action en réponse à la position du contacteur à bascule (12,138,152). 7. Dispositif d'alarme suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les plots électriques(50,106,108,l42,l44,172) sont 0 montés déplaçables. 8. Dispositif d'alarme suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le balancier (12) dont les oscillations sont amorties par un liquide est articulé, à son extrémité opposée à son palier (14) qui se trouve sur la 5 machine, sur des pistons (22,24) coulissant dans des chemises de cylindre (27,28), ces chemises étant munies d'alésages d'étranglement (25,26) et étant montées avec les pistons dans un bac (34) rempli de liquide. 9. Dispositif d'alarme suivant la revendication 8, 69 14542 12 2009865 caractérisé en ce que les chemises de cylindre (27,28) dans lesquelles sont montés les pistons (22,24) communiquent l'une avec l'autre par une section étranglée réglable (100). 10. Dispositif d'alarme suivant l'une ou plusieurs-des reven-5 dications précédentes, caractérisé en ce que le balancier (12) dont l'oscillation est freinée par un liquide, est muni à son extrémité opposée à son palier (14) sur la machiné, d'Une plaque (92) présentant des alésages (90) et se déplaçant dans un bac (94) rempli d'un liquide. 10 11. Dispositif d'alarme suivant l'une ou plusieurs des reven dications précédentes, caractérisé en ce que le balancier (12) dont le mouvement est amorti par friction est monté sur un arbre (122) relié à la machine, son moyeu (120) s*appliquant d'une part sur une plaque de friction (124) fixée à l'arbre et, d'autre part, 15 contre une plaque (126) pouvant se déplacer sur l'arbre à 1'encontre de l'action d'un ressort (128). 12. Dispositif d'alarme suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le balancier (152) dont le mouvement est amorti par friction, est muni, à son extré-20 mité opposée à son palier (14) sur la machine, d'une plaque (160) constituée par une matière conductrice de l'électricité et montée de manière à pouvoir pivoter entre les pôles d'un électro-aimant (162). 13* Dispositif d'alarme suivant 1'une ou plusieurs des reven-25 dications précédentes, caractérisé en ce que le balancier (12 ou 152) peut être immobilisé dans des positions extrêmes par un dispositif (134,136,174 à 188) jusqu'à ce que, la machine s'étant redressée, la composante des forces soit plus grande dans le sens tangentiel que la force immobilisant le balancier dans ses posi-30 tions extrêmes. 14. Dispositif d'alarme suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu deux aimants (134 'et 136) pour immobiliser le balancier dans ses deux positions extrêmes. 35 15. Dispositif d'alarme suivant l'une ou plusieurs des re vendications précédentes, caractérisé en ce que pour immobiliser le balancier (12) dans ses deux positions extrêmes, il est prévu pour chacune de ses deux positions un bras (74) comportant une bille (178) pouvant se déplacer à l'encontre de l'action d'un 69 14542 2009865 ressort (176), cette bille pouvant s'eneraater dans un bras antagoniste (180) présentant un évidement (182). 16. Dispositif d'alarme suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contacteur à bas- 5 cule est constitué par un tube de verre (140) en forme d'arc de cercle comportant des plots (142, 144) noyés dans ses extrémités et dans lequel peut se déplacer un élément conducteur (146). 17. Dispositif d'alarme suivant une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le balancier (12) 10 est muni à son extrémité opposée à son palier (14) dans la machine, d'un aimant permanent (164) par lequel un plot (72) mobile prévu dans le tube de verre (168) peut être amené au contact d'un plot fixe prévu dans le tube de verre. 18. Dispositif d'alarme suivant l'une ou plusieurs des reven-15 dications précédentes, caractérisé en ce que les plots (50, 106s 108,142,144,172) sont connectés par des conducteurs (64 à 68,70, 110,112,148,150) à une source de courant (156), un conducteur (64,110,150) étant muni d'un organe d'alarme (60,62) émettant un signal d'alarme en parallèle avec lequel peut être monté un dis-20 tributeur (66) commandant par exemple le vérin de levage actionnant l'ensemble du mécanisme de coupe. 19. Dispositif d'alarme suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contacteur à bascule (12s138 ou 152) est monté dans un boîtier (52) l'entourant 25 de tous côtés. 20. Dispositif d'alarme suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le balancier (12) est muni d'un contrepoids à son extrémité opposée à son paliér (14) dans la machine.