Brevet FR2009009A1 — publié le 19700130

' 2009009 la présente invention se rapporte à des moteurs électriquesr en particulier à des moteurs à commutation électronique et, plus particulièrement, à des moteurs du type à détection de position» Un moteur qui est compact, à auto-démarrage, qui à un sens 5 de rotation choisi au préalable, qui a Tin couple régulier et qui peut fonctionner sur le courant continu est utile dans l'équipement électronique pour entraîner divers composants mobiles. Des enregistreurs à bande transportables, par exemple, exigent des moteurs qui en plus ont une vitesse prédéterminée sensiblement con-10 stante (tels que des moteurs de cabestan) ou un couple prédéterminé sensiblement constant (tels que des moteurs de bobine). Jusqu'à présent, on a proposé de nombreux procédés en relation avec la commutation du courant électrique traversant l'enroulement d'armature, ces procédés utilisant des dispositifs électroniques tels que des 15 éléments photo-sensibles coopérant avec une source de lumière et une fente rotative, des dispositifs sensibles magnétiques en combinaison avec un aimant permanent et un commutateur à impédance utilisant un réacteur saturable (brevet américain N°. 2.797.375) ou le couplage manuel de deux bobines (brevets américains K°. 20 1«971=188 et 3.091.728), tous fonctionnant sur du courant alternatif sélectivement à haute fréquence. De nombreuses déficiences des moteurs à commutation mécanique, telles que la durée d'utilisation relativement courte due à l'usure des balais et de la matière des commutateurs, la produc-25 tion de bruits électriques, électromagnétiques et soniques dus à la formation d'étincelles et aux vibrations entre le balai et le commutateur, et la perte d'énergie due à la friction entre les balais et la matière du commutateur sont surmontées en utilisant n'importe lequel des procédés décrits ci-dessus. 30 Cependant, il existe vraiment d'autres difficultés dans ces moteurs sans balai (ci-après appelés moteurs à commutation électronique) . Fri moteur à commutation électronique employant des éléments photo-sensibles n'a pas une longue durée d'utilisation ou une efficacité élevée, parce que la source de lumière a d'ordinaire 35 une durée d'utilisation relativement courte et une mauvaise efficacité de conversion de l'énergie électronique en énergie lumineuse. La caractéristique la plus dominante du système optique qui utilise des éléments photo-sensibles est qu^il est facile de donner au signal de commutation une caractéristique en circuit — hors cir- 40 cuit ou, en d'autres termes,- de fournir un niveau de signaux sépa- \ » 69 16355 2 2009009 rés pour une opération en circuit — hors circuit. Un signal de commutation discontinu est nécessaire pour avoir une efficacité élevée. Le système magnétique et le système d^impédance sont préférables au système optique au point de vue de 5 leur longueur de durée d'utilisation» bien que le signal de commutation obtenu par ces systèmes ne soit pas un signal discontinu. Le système d'impédance, qui est très coûteux par rapport aux autres systèmes, produit un signal de commutation qui a une très mauvaise discontinuité, spécialement lorsque le système a une 10 construction simple. En plus de la discontinuité, deux caractéristiques importantes du signal de commutation sont les suivantes : (i) aucune zone morte n'existe lorsqu'on passe d'un signal en phase à un autre signal en phase. Ceci présentera un départ 15 incorrect. (ii) aucun recouvrement d'une phase avec une autre phase n'existe. Ceci empêchera de faibles variations de couple et renforcera l'efficacité élevée. Ces deux conditions sont très difficiles à satisfaire en même 20 temps que la caractéristique de bonne discontinuité dans un signal de commutation produit dans un système optique et la caractéris- tique de mauvaise discontinuité dans un signal de commutation produit dans un système magnétique ou dans un système à impédance. C'est un objet de la présente invention de prévoir un moteur .25 perfectionné à commutation électronique. C'est un autre objet de la présente invention de prévoir un moteur à commutation électronique ayant de faibles variations de couple. C'est un autre objet de la présente invention de prévoir un 30 moteur à commutation électronique qui ne démarre pas de manière peu convenable. C'est un autre objet encore de la présente invention de prévoir un moteur à commutation électronique qui n'exige pas trop de précision dans le procédé de fabrication, 35 C'est tin autre objet encore de la présente invention de pré voir un principe pour la construction d'un signal"de commutation parfait qui peut être utilisé dans n'importe quel système de commutation électronique. Le moteur à commutation électronique, selon des caraetéris-40 tiques de la présente invention» a un signal de commutation avec è9 .6355 3 2009009 le* caractéristiques importantes mentionnées ci-dessus sans les in&onvénients inhérents à l'utilisation du système optique, du système magnétique ou du système d'impédance. C'est encore un autre objet de la présente invention de 5 prévoir un procédé pour contrôler le couple de production d'un moteur par une résistance variable à dissipation de puissance relativement faible, sans perte d'aucune des caractéristiques mentionnées ci-^dessus. C'est encore un autre ois jet de la présente invention de 10 prévoir un procédé pour contrôler le couple de production d'un moteur par un signal électrique faible, sans perdre n'importe la-quelle des caractéristiques mentionnées, ci-dessus. C'est un autre objet encore de la présente invention de prévoir un procédé peur contrôler le couple de production d'un mo-15 teur malgré une tension d'alimentation constante, sans perdre n'imperte laquelle des caractéristiques mentionnées ci-dessus. . C'est encere un autre objet de la présente invention de prévoir u* moteur à eeuple constant. C'est eneere un autre objet de la présente invention de 20 prévoir um moteur qui est appliqué dans n'importe quel système de contrôle de réaction, sans utiliser d'amplificateur de puissance supplémentaire. C'est eneere un autre objet de la présente invention de prévoir um meteur à contrôle de vitesse. 25 lu bref, le moteur selon dés caractéristiques de la présen te invention utilise un redressement polyphasé par un circuit base - émetteur d'un transistor, et l'impédance commune d'émetteur du transistor est modifiée pour contrôler le couple de production dm moteur. 30 D'autres objets et avantages de la présente invention ap paraîtront aux personnes expérimentées dans la technique à laquelle la présente invention se rapporte, en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels : La figure 1 est un diagramme de circuit schématique d'un 35, dispositif de moteur électrique selon des caractéristiques de la .présente ° invention. La figure 2 est tin diagramme schématique d'un-autre dispo--sitif de moteur électrique selon.descaractéristiques delà présente invention, , . ^ 40 Iife f igures 3a - 3h sont des diagrammes de temps pour >ex- 69 16355 * + OTffiO'td . -- pliquer. le fonctionnement des circuits, moteur des figures 1 et La figure 4 est un graphique illustrant les courtes- de caractéristiques de vitesse par rapport au couple d'un, moteur à cou-5 rant continu,, ayant un circuit selon des caractéristiques de la présente invention. La figure 5 est un graphique illustrant les courbes des caractéristiques de vitesse par rapport au couple d'un moteur à courant continu, ayant un circuit selon des caractéristiques de la 10 présente invention; sur les figures 4 et 5, on a porté en abcisses le couple en g.cm et en ordonnées la vitesse en tours par minute, et Les figures 6a - 6d sont des diagrammes de temps pour expliquer le fonctionnement du circuit de moteur de la figure 2. 15 Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, trois enroulements 2, 3 et 4 sont enroulés sur un. stator t. Un rotor 5 est placé pour tourner à l'intérieur du stator 1. On prévoit un moyen de détection de position 6 qui comprend un rotor 7 de détection de position sur l'arbre du rotor 5» un enroule-20 ment primaire 8 et trois enroulements secondaires 9» 10 et 1 î é-quidistants autour du moyen 6. L'enroulement primaire 8 est agencé dans le centre du moyen 6 de détection de position et fait toujours face au ressort 7 de détection de position. Chacun des enroulements secondaires 9* '10 et 11 fait face au rotor de détection de posi-25 tion, après qu?il se soit déplacé de '120° à partir de l'enroulement précédent. Un transistor 20, des résistances 21, 22, et 23, des condensateurs 24 et 25, et une bobine d'oscillateur 26 sont connectés dans un circuit d'oscillateur qui produit un signal alternatif à 30 fréquence comparativement élevée (100 Hz - KHz). Le signal de sortie du circuit d'oscillateur est envoyé à l'enroulement primaire 8 par un condensateur 27. Des diodes 1.2, Î3 et t4 sont connectées vers l'avant par rapport au passage de courant à partir des enroulements secondaires • 35 entre les premières extrémités des enroulements secondaires respectifs et lesbases respectives des transistors 28^ 29 et 30* Chacune des autres extrémités des enroulements secondaires 9» .10 et 11. est - ' connectée à'une autre et .connectée aussi à un point.auquel-sont :* connectées ensemble une résistance 1.8 et une diode de -Zçner "î9, 40 " ce point étant-désigné ci-après sous ,1e "àiom de rpoint;-de -base 55 • SfeomeifiAi 69 16355 5 2009009 La résistance 18 et la diode de Zener >9 sont connectées en série sur les lignes d'alimentation d'énergie provenant des "bornes 36 et 37. Les condensateurs T5, 16 et Î7 sont connectés entre les 5 bases des transistors 28, 29 et 30 et les autres extrémités des enroulements secondaires respectivement. Les émetteurs des transistors 28, 29 et 30 sont connectés les uns aux autres. Une résistance 34 et un condensateur 35 sont connectés en parallèle entre une borne 37 d'alimentation d'énergie 10 et les émetteurs, connectés en commun, des transistors 28, 29 et 30. Les bases des transistors 31, 32 et 33 sont connectées aux collecteurs des transistors 28, 29 et 30, respectivement. Les émetteurs des transistors 31, 32 et 33 sont chacun con-15 nectés à l'autre borne 36 d'alimentation en énergie. Les collecteurs des transistors 3 1, 32 et 33 sont connectés à une extrémité des enroulements de stator 2, 3 et 4, respectivement, et chacune des autres extrémités des enroulements de stator 2, 3 et 4 est connectée à la borne 37 d'alimentation en énergie. 20 Les transistors 28, 29 et 30 ont une polarité opposée à celle des transistors 3 1, 32 et 33, c'est-à-dire que si les tran -sistors 31, 32 et 33 sont des transistors du type PHP, les tran -slstors 28, 29 et 30 sont des transistors du type KPN et vice versa Ce circuit d'oscillateur est excité par le courant envoyé depuis 25 les bornes 36 et 37 d'alimentation en énergie. En cours de fonctionnement, le signal de sortie du circuit d'oscillateur est envoyé à travers le condensateur 27 à l'enroulement primaire 8. Un flux induit dans le rotor 7 de détection de position par l'enroulement primaire 8 induit une tension dans les 30 enroulements secondaires 9, 10 et 1 1 séquentiellement durant la rotation du rotor 7. Chacune des tensions apparaissant aux extrémités des enroulements secondaires respectifs a une fréquence qui est la même que la fréquence du signal de sortie du circuit d'oscillateur, et a une 35 amplitude variant selon l'angle de rotation du rotor 7 de détection de position. On comprendra que le rotor 7 module l'amplitude de la tension, le signal modulé est représenté sur les figures 3a - 3c. Sur les figures 3a.r 3bi et 3c, les courbes 45» 46 efc 47 représentent les enveloppes du signal de sortie des enroulements se-40 condaires respectifs. Ces courbes montrent que les signaux de sor- - - obIGINAL 69 16355 6 2Q09OQ9 tie ne sont pas grandement modulés et les enveloppes forment une famille de courbes à trois phases» Les diodes 12» 13 et 14 redressent les signaux de sortie provenant des enroulements secondaires 9» 10 et 11 et les condensa-5 teurs ?5» '6 et 17 filtrent la fréquence porteuse, c'est-à-dire la fréquence produite par le circuit d'oscillateur. Les tensions apparaissant entre le point de base 55 et le côté sortie (la cathode dans ce cas) des diodes respectives sont désignées par e^, e"t e3 e"t sont représentées sur la figure 3c scus forme de cour-10 bes 48, 49 et 50. La tension apparaissant entre le point de base 55 et la borne 37 d'alimentation en énergie est indiquée par e^ sur la figure l. On donne à la résistance 18 une résistance telle que le courant la traversant soit comparativement grand par rapport au cou-15 rant de base des transistors 28, 29 et 30. La tension de la diode de Zener 59 est choisie pour que la ten sion apparaissant entre les émetteurs des transistors 28, 29 et 30 et la borne 37 d'alimentation en énergie (représentée par e^ sur la figure \ ) ait une tension assez grande par rapport aux tensions 20 vers l'avant, de base à émetteur, des transistors 28, 29 et 30. Les diodes 12, 13 et 14 ont une impédance de sortie qui est faible par rapport à l'impédance de circuit de base des transistors 28, 29 et 30. Le signal de sortie des enroulements secondaires 9, 10 et 11 25 est déterminé par la valeur de la différence de tension, de pic à vallée, des tensions e^, e"^ e3* Lorsque la différence de tension, de pic à vallée, est environ de 0,5 volts à plusieurs'volts, les transistors 28, 29 et 30 et la résistance 34 servent de circuit de commutation triplement différentiel. 30 La tension e^, apparaissant entre le circuit d'émetteur commun des transistors 28, 29 et 30 et la borne 37 d'alimentation en éner gie, correspond à la plus grande tension parmi les tensions combinées e^ + e^, eg+ e^ et e^ + e^. Par exemple, la position du rotor 7 de détection de position représenté sur la figure î est telle 35 que e^ + e^ soit la plus grande parmi les trois tensions combinées Le transistor auquel est appliqué la tension la plus élevée base-émetteurr dans ce cas le transistor 28, envoie son courant d'émetteur à la résistance 34 et la tension e^ est presque égale à e^ + e^ -• 0,6 volt (quand les transistors 28, 2T9 et 30 sont des 40 transistors au silicium).- Cet état est désigné par état en circuit BAD ORIGINAL^ 69IO'Î^¥ 7 fOOTûO'f"' du transistor 28. D'autre part, des tensions base-émetteur des transistors 29 et 30 sont très faibles et le courgnt de base et le courant de collecteur ne peuvent pas passer. Cet état est dé-» signé par état hors circuit des transistors 29 et 30. 5 Le courant de collecteur du transistor 28, qui est dans l'état en circuit, est fourni à la basé du transistor 31» qui est alors mis à l'état' en circuit afin de fournir le courant de collecteur à l'enroulement de stator 2. Le courant passant à travers l'enroulement de stator 2 produit 10 un couple en coopération avec le rotor aimanté permanent 5. La rotation du rotor 5, et en conséquence la rotation du rotor 7 de détection de position, fait varier les tensions .e^, eg et e^. Si l'on suppose que le couple produit par le courant traversant les enroulements de stator 2 et le rotor 5 est dans le sens des ai-15 guilles d'une montre, lorsque le rotor 5 tourne sur 60° depuis la position représentée sur la figure "1, les signaux de sortie des enroulements secondaires 9 et 10 ont des amplitudes égales et les tensions e1 et eg deviennent de valeur égale, le courant d'émetteur du transistor 28 est diminué et le courant d'émetteur du transistor 20 29 est augmenté. A ce point, les deux transistors 28 et 29 sont dans le même état et tous les deux envoient leur courant d'émetteur à la résistance 34. Pour une rotation ultérieure du rotor 5, le courant d'émetteur du transistor 28 diminue encore et le courant d'émetteur 25 du transistor 29 augmente encore. La somme des courants d'émetteur des transistors 28 et 29 est déterminée par la tension d'émetteur ec et là valeur de résistance de.la résistance 34. Comme la tension p e^ suit le potentiel de base des transistors 28 et 29» elle reste presque constante, comme on le représente sur la figure 3e sous 30 forme de la courbe 5-1". Lorsque le courant d'émetteur de chacun des transistors 28 et 29 a la même valeur, qui est presque égale à la moitié du courant d'émetteur d'un seul transistor lorsqu'il est à l'état en circuit, cet état est appelé état de transition des transistors 28 et 29. 35 Au voisinage de l'état de transition, les deux transistors servent d'amplificateur différentiel. Cependant, la différence de tension maxima des enroulements, secondaires 9 et 1.0, c'est-à-dire -, la différence maxima du signal d'entrée vers les transistors différentiel? d'amplification 28 et. 29, est prédéterminée pour être 40 suffisamment grande pour surmonter l'opération différentielle et pour amener un des deux transistors à l'état en circuit èt:l'autre à l'état hors circuit. Ainsi, les deux transistors"fonctionnent coÉme amplificateur différentiel seulement sur un angle~de rotation très faible du rotor 7. En conséquence, les transistors 28 5 et 29 commutent un état en circuit à un état hors circuit et vice versa, presque instantanément„ le changement des états des transistors 29 et 30 et 30 et 28 suit le même modèle que celui pour les transistors 28 et 29. L'état en circuit de chacun des transistors 28, 29 et 30 continue 10 sur environ 120° de rotation du rotor 5. En conséquence, le rotor 5 produit un couple dans une direction unique durant toute sa rotation. Les courants de collecteur des transistors 28, 29" et 30 sont représentés sur les figures 3f - 3h sous forme des courbes 52, 53 et 54. Le condensateur 35 élimine les oscillations para-15 sites non désirables. Le système de commutation décrit ici est le principe fondamental de la présente invention. Le dispositif de détection de position illustré et décrit est un dispositif qui emplôie un commutateur du type à impédance, utilisant le couplage mutuel de deux 20 bobines. Cependant, le dispositif de commutation est applicable à presque tous les.dispositifs de détection de position. Un signal de commutation à variation graduelle est transformé en uh courant de commutation, n'ayant pas de recouvrement et pas de zone morte, par un circuit de porte à redressement polyphasé. Comme le moteur 25 selon des caractéristiques de la présente invention n'a pas de zone morte et pas de recouvrement, même si la température varie et même si la tension d'alimentation à la borne d'alimentation en puissance varie, un démarrage parfait de la rotation est garanti et on obtient un couple très régulier. 30 La régularité du couple provoque une bonne transformation du courant en couple et on obtient une efficacité élevée. Il y a de nombreux cas dans lesquels il est nécessaire de contrôler le couple de production du rotor. Un moteur à courant continu est capable de contrôler le couple de production en fai-35 sant varier la tension d'alimentation. Cependant, il n'est pas économique de monter un dispositif contrôlant la tension entre un moteur et une alimentation en énergie. . Dans le moteur décrit précédemment, le couple de production , est proportionnel au courant .traversant les enroulements de sta-40 tor 2, 3 et 4. Ces courants sont contrôlés par la résistance 34, puisque- le courant traversant les enroulements de stator 2, 3 e-t SAÛ êfilGlNAL 69 Î6355 9 2O09O-Q9 4 peuvent contrôler par les courants de base des transistors- 3î» 32 et 33, respectivement, qui sont presque les mêmes que le courant traversant la résistance 34. Comme la tension de support e^ est agencée pour être assez grande par rapport à la tension base-émet-5 teur, dirigée ver l'avant, du transistor (environ 0,6 volt pour des transistors au silicium), les transistors 28, 29 et 30 fonctionnent presque dans un circuit à courant constant lorsqu'ils sont dans un état en circuit, ce courant étant grandement contrôlé par la résistance 34o 10 Alors, le courant traversant les enroulements de stator est presque constant au point de vue de ses intervalles de passage, la constance du courant des enroulements de stator correspond à la constance du couple de production. En conséquence, on obtient un moteur à couple presque constant, comme on le représente sur la . 15 figure 4o Un courant de base suffisamment grand des transistors 31, 32 et 33 permet la saturation parfaite de ces transistors, même à l'état verrouillé, et puis on obtient la caractéristique classique d'un moteur shunté qui est illustrée par la courbe 59 sur la figure 4» En dessous- de ces courants de base (presque 20 égaux aux courants de la résistance 34), la valeur maxima du couple de production diminue, indiquée par la courbe 60a sur la figure 4« Moindre est le courant traversant la résistance 34 et moindre est la valeur maxima du couple de production. Ceci est indiqué par les courbes 60b et 60c sur la figure 4. 25 Le couple de production est maintenant presque indépendant de la tension d'alimentation en énergie, puisque le couple de production est déterminé par le courant traversant la résistance 34 qui est déterminé par les tensions e^, et e^ indiquées sur la figure : et la valeur de la, résistance 34, ces tensions étant 30 presque indépendantes de la tension d'alimentation en énergie. Sur la figure 1, la résistance 34 est désignée sous forme d'une résistance variable. Le courant traversant la résistance 34 est égal à 1/p fois les courants passant à travers les enroulements de stator 2, 3 et 4, ov £ est la facteur d'amplification 35 de courant des transistors 31» 32 et 33» En conséquence, la dissipation de puissance dans la résistance 34 est très faible par rapport à la puissance d'entrée des enroulements de stator et une résistance variable classique est disponible sous forme de résistance 34. 40 On peut substituer à la résistance 34 tout autre moyen de W 16355 20090(19 résistance variable, une cellule photo-résistante au CTdS par exemple» et n'importe quel dispositif de contrôle de courant» Un dispositif très classique et très efficace est un transistor. En remplaçant la résistance 34 par un transistor, le coup-5 le de production est contrôlé par le courant électrique à la "base du transistor. Ceci indique que le moteur peut être utilisé dans un serve-mécanisme électrique, sans utiliser d'amplificateur de puissance, La caractéristique la plus dominante du moteur selon des 10 caractéristiques de la présente invention est que le courant passe continuellement dans n'importe lequel des enroulements de stator et que le couple de production est très régulier, même dans le cas où le couple de production est limité à une faible valeur par rapport au couple de démarrage total. 15 Sur la figure 2, on représente un exemple du moteur à con trôle de vitesse, qui est un exemple de l'application du contrôle du couple de production au moyen du signal électrique „ Le chemin de collecteur à émetteur d'un transistor 38 est connecté en série à la résistance 34. Chaque électrode des diodes 20 39, 40 et 41 est connectée à une extrémité des enroulements de stator 2, 3 et 4 qui sont les collecteurs des transistors 31» 32 et 33,-respectivement, dans une direction de "blocage par rapport au courant de collecteur des transistors 31, 32 et 33» Les autres électrodes des diodes 39, 40 et 41 sont co^mectées ensemble et 25 constituent un point 58. Une résistance 42 est connectée entre la base du transistor 38 et le point 58. Un condensateur 44 est connecté entre le point 58 et la borne 37 d'alimentation en énergie. Une résistance 57 et une diode de Zener 56 sont connectées en série et connectées sur les bornes 30 36 et 37 d'alimentation en énergie. Une résistance 43 est connectée entre la base de la résistance 38 et le point de jonction de la résistance 57 et de la diode de Zener 56. En cours de fonctionnement, les courants d'émetteur des transistors 28, 29 et 30 sont contrôlés par le courant de base du 35 transistor 38 Les formes d'ondes des tensions de collecteurs des transistors 31, 32 et 33 sont représentées sur les figures 6a - 6c. Les diodes 39, 40 et 41 redressent la tension inverse et une tension continue contenant les tensions d'ondulation est obtenue au point 58 et est représentée sur la figure 6d. Cette tension est 40 égalisée par le condensateur 44, en fournissant une tension conti 69 .6355 2009009 nue qui est proportionnelle à la"vitesse de rotation du rotor 5. La diode de Zener 56 prépaie une tension de référence au point de jonction de la résistance 57 et de la diode de Zener 56» La tension de "base du transistor 38 varie suivant le rapport des valeurs 5 des résistances 4-2 et 43 et suivant le rapport de tension de la tension indiquant la vitesse apparaissant au point 58 et de la tension de référence de la diode de Zener 56. Le courant de base du transistor 38 varie beaucoup lorsque sa tension de base est environ 0,5-0,7 volt. 10 Le rapport des transistors 43 et 42 est déterminé pour avoir une valeur presque égale au rapport entre la tension de référence et la tension au point 58 correspondant à la vitesse prédéterminée. Ensuite, si la vitesse du rotor 5 dépasse la vitesse prédéterminée, la tension dé base du transistor 38 diminue, en pro-15 voquant la diminution du courant de base des transistors 31, 32 et 33 et le couple de production est diminué. La diminution du couple de production entraîne une diminution de la vitesse du rotor 5. Lorsque la vitesse du rotor 5 diminue en dessous de la vitesse prédéterminée, le courant de base du transistor 38 augmente 20 eh provoquant une augmentation des courants de ba.se des transistors 3 1, 32 et 33 et le couple de production est augmenté. L'augmentation du couple de production augmenta la vitesse du rotor 5. En conséquence, la vitesse du rotor 5 est réglée à la vitesse presque constante de valeur prédéterminée. 25 Sur la figure 5, les courbes 61 et 62 illustrent les carac téristiques du cas dans lequel le chemin du collecteur à l'émetteur pour le transistor 38 est court-eircuité par un conducteur. Les courbes 63, 64, 65 et 66 illustrent les caractéristiques du cas où le transistor 38 fonctionne et la vitesse du rotor est réglée à 30 une certaine valeur prédéterminée. La prédétermination de la vitesse du rotor est seulement destinée à agencer une résistance 42 ou une résistance 43 ou la tension de la diode de Zener 56. La vitesse du rotor est maintenant presque indépendante de la variation de la tension d'alimentation en énergie. 35 La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réali sation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variântes et de modifications qui apparaîtront à. l'homme de l'art. " • " - ' .. 6 REVENDICATIONS .. . 1 -Dispositif de moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comprend des enroulements de st.ato.r montés pour produire des champs magnétiques dans des surfaces choisies; un rotor à aiman- 5 tation permanente mqnté de manière mobile, en position adjacente . aux enroulements de stator pour tourner dans les champs magnétiques; un moyen de détection de position couplé au rotor pour détecter la position de rotation relative des- enroulements de stator.et du rotor, ces moyens de détection de position compre- 10 nant des moyens de production de tension pour produire une fa- • ■ s mille de tensions ayant des valeurs variant suivant la position de la rotation; un moyen d'impédance ayant de.ux bornes et pouvant faire varier l'impédance par une commande extérieure; plusieurs transistors, l'émetteur de chacun des transistors étant couplé à 15 une borne des moyens d'impédance, les moyens de production de tension étant couplés aux bases des transistors et à l'autre "borne des moyens d'impédance pour fournir la tension produite par les moyens de détection de position sur les bases des transistors et sur l'autre borne des moyens d'impédance, et des moyens couplant 20 les collecteurs des transistors aux enroulement de stator respectifs. . 2 - Dispositif selon la revendication 1, .caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour produire une tension de support, auquel des moyens de tension sont couplés pour ajouter la tension 25 de support à chacune des familles,de tensions, la sortie des moyens de production de tension de support étant couplée aux.bases des transistors et à l'autre borne des moyens d'impédance pour fournir les tensions additionnées aux bases, des transistors et à l'autre borne des moyens d'impédance. 30 3 - Dispositif selon la revendication 1. ou 2, caractéri sé en ce que les moyens d'impédance comprennent une résistance variable. 4 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'impédance comprennent un moyen d'impédance 35 variable sensible à toute valeur physique. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de contrôle de courant ayant une borne de contrôle, le moyen de contrôle de courant fonctionnant comme impédance contrôlée par la borne de contrôle, et plusieurs tran - 40 sistors dont l'émetteur est couplé au chemin de courant des moyens 69 16355 iï 2009009 de contrôle de courantr le moyen de production de tension étant couplé aux bases des transistors et au chemin de courant des moyens de contrôle de courant» afin de fournir la tension produite par les moyens de détection de position sur les bases de transistors 5 et sur le chemin de courant des moyens de contrôle de courant, et des moyens contrôlant la borne de contrôle des moyens de contrôle de courant, 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sortie des moyens de production de tension de support 10 est couplée au chemin de courant des moyens de contrôle de courant pour fournir la tension produite par les moyens de détection de position sur les bases des transistors et sur le chemin de courant des moyens de contrôle de courant. 7 - Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé 15 en oe.que les moyens de contrôle de courant comprennent une résistance et un transistor. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de contrôle de courant comprenant une borne de contrôle et un chemin de courant, la sortie des moyens de 20 production de tension de support étant couplée aux bases des tran -slstors et au chemin de courant du circuit de contrôle de courant, pour fournir la tension produite par les moyens de détection de position sur les bases des transistors et sur le chemin du courant du circuit de contrôle du courant, des moyens pour détecter la 25 vitesse de rotation du rotor produisant un signal correspondant à la vitesse, des moyens pour produire un signal de référence afin de fournir un signal correspondant à la vitesse prédéterminée, des moyens pour comparer le signal correspondant à la vitesse et au signal de référence et pour obtenir un signai pour contrôler la 30 borne de contrôle du circuit de contrôle de courante 69 16355 2009009 MOTEUR A COMMUTATION ELECTRONIQUE - Société dite : MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL C0o, LTD» - Pr. Japon le 21 Mai 1968 N°. 43-35220/1968 et le 22 Mai 1968 H®. 43-35252/1968 au nom de la demanderesse „ Moteurs à commutation électronique et leurs moyens de contrôle. Un tel moteur à commutation électronique est'agencé pour ne pas avoir de zone morte et pas de recouvrement malgré un signal imparfait de détection de position; la transition de la commutation est réalisée d'une meulière différentielle; toute fluctuation de la température opératoire et/ou de l'écart de la tension d'alimentation ne perturbe pas la commutation,, Le couple de production du moteur est facilement contrôlé par une faible énergie sans utiliser de moyens supplémentaires de contrôle de puissance. La présente invention est particulièrement utile pour fournir des moteurs à couple constant et à vitesse constante commutés par voie électronique.