Brevet FR2012809A1 — publié le 19700327

L'invention se rapporte de façon générale à un dispositif électrique d'actionnement d'une porte pour des transports publics et plus particulièrement à un dispositif électrique d ' actionnemenb d'une porte construit pour être monté dans la paroi latérale d'un ^ véhicule au voisinage d'une ouverture de porte et encore plus particulièrement à un dispositif d ' actionnement d'une porte à utiliser dans des voitures de voyageurs pour voies ferrées. Le type moderne profilé des voitures de chemins de fer a nécessité des changements dans les éléments d1actionnement pour 10 les voitures. Un des éléments d*actionnement est le dispositif d'actionnement d'une porte employé pour ouvrir et fermer les portes en permettant l'entrée et la sortie des voyageurs. Jusqu'à présent, les dispositifs d'actionnement d'une porte ont été montés au-dessus des portes ainsi que sur le plancher sous des 15 sièges adjacents aux portes. Il n'y a pas d'espace disponible pottr monter en position haute le dispositif d'actionnement d'une porte dans des ovoitures profilées modernes et la disposition des sièges ne permet souvent pas de monter le dispositif sous un siège. La surface du plancher sous les sièges doit de préférence être 20 laissée sans obstruction pour un nettoyage et un entretien plus faciles. De plus, l'accès aux dispositifs d'actionnement d'une porte sous le siège ou en position haute serait assez peu pratique pour l'entretien et le service et les dispositifs d*actionnement d'une porte sous les sièges sont plus exposés à la contamination 25 par la poussière et les déchets. Le dispositif d'actionnement d'une porte selon la présente invention est destiné à remédier à ces difficultés par le fait qu'il est disposé dans un ensemble compact pouvant être monté à l'intérieur de la dite paroi d'un véhicule à côté de l'ouverture 30 de porte, ce qui le rend facilement accessible pour son .entretim en permettant un remplacement facile. Ainsi, le dispositif d*actionnement d'une porte selon la présente invention peut être monté dans la paroi d'une voiture au lieu d'être placé de façon classique sur le plancher sous le siège ou en position haute dans une 35 tête ou un boîtier de porte. Dans la voiture de voie ferrée habituelle, le corps de la voiture est constitué par un plancher, par des parois latérales et d'extrémité et par -un plafond. Des ouvertures de portes sont prévues dans les parois latérales et normalement les portes pour les ouvertures de portes sont montées 40 coulissantes pour venir dans l'ouverture de porte à partir d'une 69 19465 2 2012809 • gaine formée dans la paroi latérale de la -voiture à côté de 1*ouverture. Un prolongement de gaine est prévu pour recevoir le dispositif d?actionnement d'une porte selon la présente invention et ce prolongement est directement adjacent à la gaine de porte 5 avec laquelle elle communique» Sur la paroi interne, de la voiture, une porte d'accès est de préférence prévue pour l'accessibilité au dispositif d'actionnement d'une porte monté dans le prolongement de poche. Le dispositif d*actionnement d'une porte est monté bien au-dessus du plancher et généralement dans la 10 région centrale entre le haut et le bas de -la paroi latérale. Le dispositif d'actionnement d'une porte selon la présente invention est monté sur un panneau qui permet facilement le remplacement. Le dispositif d*actionnement est aussi monté essentiellement suivant un axe vertical et il n'a pas une profondeur plus 15 grande que la distance entre les panneaux interne et externe de la paroi latérale. Un moteur réversible est monté sur la plaque de montage, son axe de rotation étant généralement dans une direction verticale. Une boîte de mécanisme de transmission est fixée à l'extrémité inférieure du moteur et reliée à lui pour la 20 transmission } cette boîte est munie d'un arbre de sortie perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur et en direction générale transversale par rapport à la paroi latérale. Un bras d'entraînement est monté sur l'arbre de sortie de la boîte du mécanisme de transmission et il s'articule par son extrémité libre à une 25 extrémité d'une biellette arquée. La biellette arquée est d'une forme facilitant la disposition compacte du dispositif d'actionnement d'une porte. Un bout d'arbre s'étendant à partir de la plaque de montage en un point au-dessous de la boîte du mécanisme de transmission et parallèle à l'arbre de sortie de cette boîte 50 du mécanisme reçoit un levier multiplicateur pivotant- Le levier comprend un moyeu supporté -sur le bout d'arbre et portant un premier bras s'étendant à partir de ce bout d'arbre et articulé par son extrémité libre à 1'autre extrémité de la biellette arquée et un second bras relié à la porte. Une bielle s'articule 35 par l'une de ses extrémités sur la porte tandis que son autre extrémité s'articule sur 1'extrémité libre du second bras. Des commutateurs sont prévus pour commander le fonctionnement de la porte et ces commutateurs sont actionnés par le mouvement du levier multiplicateur et du bras d'entraînement. Une came est montée de façon réglable sur le levier multiplicateur 69 19465 3 2012809 pour actionner pendant le cycle d'ouverture un premier commutateur pour le mouvement d'amortissement près de la fin du cycle d'ouverture puis un second commutateur pour couper l'alimentation du moteur à la fin du cycle d'ouverture. Un commutateur est prévu 5 pour être actionné par le bras d'entraînement pour couper l'alimentation du moteur à la fin du cycle de fermeture. Une "butée est montée sur le panneau de montage pour coopérer avec le "bras d'entraînement et arrêter l'articulation du bras d'entraînement et de la biellette arquée dans une position au-delà d'un point mort 10 pour verrouiller la porte en s'opposant à son déplacement vers la position d'ouverture. Pour donner une caractéristique de sécurité pour certaines au moins des portes du véhicule, une poignée de dégagement de secours à commande manuelle peut être prévue sur un" ou plusieurs des dispositifs d'actionnement pour permettre de 15 ramener en arrière l'articulation du bras d'entraînement et de la biellette arquée en lui faisant franchir le point mort de façon que la porte puisse être ouverte manuellement. Comme précaution . supplémentaire de sécurité, la manoeuvre de la poignée de dégagement de secours ouvre aussi le circuit pour le moteur et empêche 20 1* actionnement. par force motrice du dispositif d ' actionnement d'une porte pendant:sa manoeuvre à la main. Ainsi, un but de la présente invention est d'établir un dispositif d'actionnement d'une porte perfectionné pour une voiture de voyageurs qui est de construction compacte et qui peut 25 être monté à l'intérieur d'une paroi latérale de la voiture en une position notablement au-dessus du plancher. Un autre but de l'invention consiste à établir un dispositif d'actionnement d'une porte pouvant être monté suivant un axe vertical dans la paroi latérale d'un véhicule et pouvant être 30 facilement accessible pour son entretien et sa facilité de remplacement. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention, apparaîtront d'après la description détaillée suivante en-référence au dessin annexé où les mêmes chiffres de référence indi-35 quent des parties semblables et dans lequel : la figure 1 est -une vue de côté en élévation du dispositif d'actionnement d'une porte selon l'invention en liaison avec une porte d'un véhicule et elle montre sa position par rapport au plancher en représentant les éléments, en trait plein quand la 40 porte est en position de fermeture et en trait interrompu quand • » * BAD ORIG'NAL 69 19465 4 2012809 la porte est en position d'ouverture ; la figure 2 est une vue de côté en élévation à plus grande échelle du dispositif d'actionnement d'une porte selon l'invention et elle montre la poignée de dégagement de secours à commande 5 manuelle dans sa position normale en trait plein et dans sa position d1actionnement en trait interrompu ; la figure 3 est une vue en élévation en bout du dispositif d'actionnement d'une porte de la figure 2, regardé du côté de l'ouverture de porte ; 10 la figure 4 est une vue fragmentaire à plus grande échelle établie pratiquement selon la ligne 4-4 de la figure 2 et montrant la came et les commutateurs actionnés par came pouvant être actionnés pendant le cycle d'ouverture d'une porte ; la figure 5 est une vue en plan schématique d'une voiture, 15 montrant la position des portes et des dispositifs d'actionnement d'une porte ; la- figure 6 est un schéma électrique du circuit de commande du moteur et du circuit de signalisation pour le dispositif d'actionnement d'une porte selon l'invention ; et 20 la figure 7 est un tableau montrant le fonctionnement des commutateurs de fin de course pour le dispositif d'actionnement d'une porte pendant les cycles d'ouverture et de fermeture d'une porte. En référence maintenant au dessin et en particulier à sa 25 figure 1, le dispositif d'actionnement d'une porte selon la présente invention, indiqué de façon générale en 10, est représenté en position de montage à l'intérieur d'une paroi latérale d'un véhicule et en liaison d'entraînement avec une porte 11. la figure 3 montre le dispositif d'actionnement d'une porte monté dans une 30 paroi latérale 12 ayant des panneaux intérieur ^et extérieur 13 et 14. Le dispositif d'actionnement d'une porte 10 est capable de faire mouvoir la porte 11 entre ses positions d'ouverture et de fermeture par rapport à l'ouverture de porte 15 ménagée dans la paroi latérale. Au voisinage de l'ouverture de porte, on a prévu 35 dans la paroi latérale une gaine 16 dans laquelle la porte 11 peut coulisser quand cette porte est déplacée vers sa position d'ouverture par rapport à l'ouverture de porte 15. Un prolongement de gaine 17 est prévu immédiatement au voisinage de la gaine 16 et utilisé pour recevoir le dispositif d'actionnement d'une 40 porte 10. BAD ORIGINAL 69 19465 5 -20128&9 La figure 1 montre le dispositif d'actionnement d'une porte selon la présente invention pouvant agir pour entraîner une porte simple ou un vantail d'une porte à deux vantaux, "bien qu'il puisse actionner un autre panneau d'une porte à deux vantaux au moyen 5 d'une tringlerie additionnelle convenable. Une dispo sition typique de portes et de dispositifs d'actionnement de portes dans un véhicule est représentée sur la figure 5> dans laquelle la voiture 18 comprend des portes à deux vantaux 19, 20, 21 et 22 disposées pour des ouvertures ménagées dans les parois latérales 10 de la voiture. Chaque porte à deux vantaux comprend deux panneaux dont chacun peut être actionné par un dispositif d ' actionnement 10. On comprendra qu'on peut utiliser tout autre type de disposition, par exemple une disposition selon laquelle un seul dispositif d ' actionnement commanderait par une : tringlerie convenable le 15 fonctionnement des deux panneaux d'une porte à deux vantaux. Tous les éléments du dispositif d'actionnement d'une porte 10 peuvent être montés sur une plaque de montage 23 qui est fixée à des éléments de structure convenable à l'intérieur de la paroi latérale de la voiture de telle façon que tout le dispositif 20 d'actionnement sur la plaque de montage puisse être aisément enlevé pour son remplacement après démontage d'un petit nombre d'organes d'attache. Un moteur réversible 24 est convenablement fixé sur la plaque de montage 23, de façon que son arbre et son axe de rotation soient orientés dans une direction pratiquement 25 verticale. Un arbre de moteur est représenté en 25 et est relié pour l'entraînement à une boîte d'un mécanisme de transmission 26 fixée à l'extrémité inférieure du moteur 24. Un arbre de sortie 27 sort de la boîte du mécanisme de transmission suivant un axe perpendiculaire à l'axe du moteur 24 et transversal par rapport 30 à la paroi latérale de la voiture. Tout rapport convenable de réduction peut être prévu dans la boîte du mécanisme de transmission. La puissance de l'arbre de sortie 27 est transmise à un bras d'entraînement 28 qui est fixé sur l'arbre de sortie 27 pour 35 tourner avec lui sur un arc d'environ 150°. Le bras d'entraînement est représenté en trait plein, sur la figure 1 et sur la figure 2, dans la position pour laquelle la porte est fermée et 11 est représenté en trait interrompu sur la figure 1 dans la position pour laquelle la porte est ouverte <> Le bras d'entraî- 40 nement est rectiligne et il s'articule à son extrémité libre par 69 19465 6 2012809 un axe 29 sur une extrémité d'une biellette 30. La biellette 30 est de forme arquée (essentiellement en forme de croissant), son bord convexe étant à tout instant du côté de l'ouverture de porte de la voiture. Pendant le mouvement de la biellette 30 jusqu'à 5 la position d'ouverture de la porte, comme représenté en trait interrompu sur la figure 1, on remarquera qu'elle échappe au carter du mécanisme de transmission 26 et qu'elle entoure légèrement un côté du carter quand elle est dans la position d'ouverture de la porte. 10 Un bout d'arbre 31 est fixé à la plaque de montage 23 au- dessous de la boîte du mécanisme de transmission 26 et s'étend parallèlement à l'arbre de sortie 27 de la boîte de transmission. Un levier multiplicateur 32 pivote sur le bout d'arbre 31 et s'articule entre la biellette arquée 30 et la porte 11. 15 Le levier multiplicateur 32 comprend un moyeu 33 supporté par l'arbre 31j un premier bras 34 s'étendant à partir du moyeu et s'articulant par son extrémité libre à l'autre extrémité de la biellette arquée 30 au moyen d'une articulation 35 et un second bras 36 qui est relié à la porte. Le second bras 36 forme un angle 20 avec le premier bras 34. De plus, le second bras 36 est composite et comprend une première partie 37 qui fait corps avec le moyeu 33 et une seconde partie 38 qui est reliée à la porte pour son en^f traînement. Des boulons convenables 39 permettent l'assemblage des deux parties et facilitent l'enlèvement de tout le dispositif 25 d'actionnement de la porte pour son remplacement. Bien qu'on ne l'ait pas représenté^, une porte d'accès convenable serait prévue sur le panneau intérieur de la paroi latérale en alignement avec le dispositif d ' actionnement de la porte pour permettre un accès à ce dispositif pour l'entretien et le remplacement. 30 L'extrémité libre du second bras 36 du levier,multiplica teur s'articule en 40 à une bielle de porte 41 qui s'articule à son tour par son autre extrémité en 42 sur un support 43 fixé au bord de la porte 11. Ainsi, la rotation du bras de transmission fera pivoter le levier multiplicateur 32 par l'intermédiaire de 35 la biellette arquée 30 pour appliquer -une force à la bielle de porte 41 et faire déplacer sélectivement la porte .entre ses positions d'ouverture et de fermetiare par rapport à l'ouverture de porte. Comme on le voit en particulier sur la figure 1, le plancher de la voiture est indiqué en 44 pour représenter la-. 40 position du dispositif d'actionnement de la porte au-dessus du 19465 7 20!2809 plancher en montrant en même temps sa position par rapport à un côté de la porte et à- l'ouverture de porte. Pour commander le fonctionnement du dispositif d*actionnement de la porte, on a prévu un circuit 45 de commande du moteur (figure 6) qui comprend des commutateurs de fin de course 46, 47 et 48. Le circuit de commande de moteur 45 et un circuit de signalisation 49 (figure 6) sont reliés à un circuit de commutation principal de la voiture pour coopérer avec le fonctionnement des autres portes et avec la marche de la voiture. Les commutateurs de fin de course 46, 47 et 48 peuvent être actionnés par le mouvement du levier multiplicateur 32 et du bras d1entraînement 28. En référence en particulier aux figures 1 à 4, les commutateurs ou interrupteurs de fin de course 46 et 47 sont montés côte à côte sur la plaque de montage 23 et à côté du moyeu 33 du levier multiplicateur 32. Des "bras de commande 46a et 47a. des interrupteurs de fin de course sont actionnés par une came 50 qui est montée de façon réglable sur le levier multiplicateur 32 pour un réglage par rotation par rapport à ce levier, ce qui règle ainsi initialement le fonctionnement au moment correct par rapport à la position de la porte 11. La came 50 comprend un lobe de came 51 pouvant agir pour actionner le bras de commande 46a de l'interrupteur de fin de course 46 et un lobe de came 52 pour actionner le bras de commande 47a de l'interrupteur de fin de course 47. Les lobes de came 51 et 52 sont décelés de façon que le lobe de came 51 actionne d'abord l'interrupteur de fin de course- 46 en imposant tui ralentissement du moteur 24 vers la fin du cycle d'ouverture» Le lobe de came 52 actionne ensuite l'interrupteur de fin de course 47 pour ouvris le circuit du moteur 24 et arrêter le dispositif d'actionnement de la porte quand la porte a. atteint sa position d'ouverture complète. Pendant le cycle de fermeture du dispositif d'actionnement de la porte, le bras d'entraînement 28 actionne le bras de commande 48a du commutateur de fin de course 48 pour ouvrir le circuit pour le moteur 24 et pour arrêter le dispositif d'actionnement de la porte juste quand le bras d'entraînement 28 bute contre une butée 53 supportée par la plaque de montage 23. En cette position, l'articulation 29 du bras d'entraînement et de la biellette arquée est au-delà d'un point mort par rapport à 2012809 l'axe de l'arbre de sortie 27 et à 1*articulation 35 ôLe la "biellette arquée et du levier multiplicateur pour verrouiller la porte dans sa position de fermeture. En tentant de déplacer la porte vers sa position d'ouverture, on repousse seulement la 5 tringlerie et le "bras d'entraînement contre la "butée 53• En référence maintenant au circuit de commande de moteur, le moteur 24 est représenté par l'inducteur 24a et par l'induit 24b. Un relais de commande de moteur 54 est "branché dans la ligne 55 d'ouverture des portes du train qui s'étend à partir du relais • 10 maître du système électrique de la voiture. Le relais de commande du moteur comprend des contacts 54a et 54b capables de commander le fonctionnement du moteur pendant les cycles d'ouverture et de fermeture. Une résistance réglable 55 pour l'amortissement de l'ouverture ds porte est branchée sur le circuit de commande du 15 moteur par le fonctionnement de l'interrupteur de fin de course 46 vers la fin du cycle d'ouverture. Une résistance 56 pour l'amortissement de la fermeture de la porte est branchée en dérivation sur l'induit 24b -pendant tout le cycle de fermeture de la porte pour faire fonctionner la porte à une vitesse plus faible. Pour 20 empêcher une formation excessive d'arcs de contact dans les interrupteurs de fin de course 47 et 48 en fonctionnement normal et a«~r contacts du relèis 54 lors d'inversions en mi-course, un redresseur 57 est branché entre les bornes de l'inducteur du moteur. Ainsi, lo les commutateurs de fin de course, le relais de commande du moteur, 25 le redresseur et les résistances d' amortissement sont montés sur la plaque de montage 23 du dispositif d'actionnement de la porte. Additionnellement, tua commutateur à bascule 58 à trois voies est monté sur la plaque de montage 23 et muni de contacts de commutation 58a, 58b et 58ç pour neutraliser le moteur et le circuit de 50 commande et établir une dérivation sur le circuit de signalisation quand on désire éliminer l'un des dispositifs d*actionnement d'une porte du système électrique de la voiture. Des conducteurs 59 et 60 pour le circuit de signalisation assurent la connexion avec le contrôle de la traction et avec le système de signalisation lumi-35 neuse de la voiture. La puissance est fournie au circuit de commande du moteur 45 par la ligne positive 61 et la ligne négative 62. Pendant le fonctionnement normal du dispositif d'actionnement d'une porte, le commutateur à bascule 58 sera dans la positim 40 de travail de la figure 6 et les autres contacts des commutateurs ^ \ * - 69 19465 69 19465 9 2012809 de fin de course prendront aussi les positions représentées sur la figure 6. Un signal d'ouverture de portes sur la ligne de train 55 alimentera le relais de commande du moteur 54 et fera "basculer les contacts 54a et 54b aux positions opposées, ce qui ^ branchera en série l'inducteur et l'induit du moteur entre les lignes positive et négative 61 et 62 pour entraîner le dispositif d'actionnement de façon à ouvrir la porte 11. Quand le bras d'entraînement 28 s'écarte de la butée 53» il ferme le contact 48b et ouvre en même temps le contact 48c du commutateur de fin de course 10 4-8 pour préparer le circuit de commande du moteur pour le cycle de fermeture et pour ouvrir le circuit de signalisation 49. L'ouverture du contact 48c actionnera le contrôle de la traction et le système de signalisation lumineuse de la voiture pour indiquer que la porte n'est pas dans sa position de fermeture et pour 15 empêcher le fonctionnement du système de traction. Avant que le dispositif d1actionnement de la porte atteigne la position d'ouverture complète, la came 50 fermera 11interrupteur de fin de course 46 en branchant la résistance d'amortissement 55 en dériva-tion sur l'induit 24b pour diminuer la vitesse du moteur 24. Un 20 mouvement complémentaire de la came 50 du levier multiplicateur 32 actionnera 1'interrupteur de coupure 47 du moteur d'ouverture-de la porte afin de couper l'alimentation du moteur et de permettre au dispositif d'actionnement de. la porte de s'arrêter à sa posifcfca d'ouverture complète. 25 Ensuite, la suppression du signal d'ouverture de porte sur- la ligne de train 55 coupe l'alimentation du relais 54 de commanste du moteur pour faire basculer les contacts 54a et 54b aux positions représentées sur la figure 6 et, comme le contact 48b est maintenant fermé, la connexion du moteur sera assurée entre les 30 lignes de puissance 61 et 62 pour entraîner le dispositif d'action-nement de la porte en sens contraire vers sa position de fermeture afin de fermer la porte 11. Pendant le cycle, de fermeture, la vitesse du moteur sera réduite par la résistance d3amortissement 56 qui est "branchée en dérivation sur l'induit 24b. En atteignant 35 la position de fermeture, le bras de transmission 28 rencontrera la butée 53 et ouvrira le contact 48b du commutateur de fin de course 48 pour couper l'alimentation du moteur. En même temps, le contact 48c est fermé dans le circuit de signalisation 49 pour permettre le fonctionnement du système de traction et pour indi-40 quer à l'opérateur par la lumière de signalisation que la porte 69 19465 10 2Q13ÉÔ09 est fermée» Le fonctionnement des commutateurs de fin de course selon la position de la porte est représenté au tableau de la figure 7, dans laquelle l'extrémité de gauche représente la position de fermeture de la porte et l'extrémité de droite la position 5 d'ouverture, tandis que les traits pleins horizontaux indiquent les fractions du parcours pour lesquelles les contacts sont en position de fermeture du circuit. Pour permettre 11ouverture manuelle de la porte 11, une poignée de dégagement de secours 63 peut être prévue si on le désire peur certains des dispositifs d8actionnement ou pour tous. La poignée s'articule autour de son centre sur un axe 64 porté par la plaque de montage 23. Une tringlerie à bascule 65 est montée aux' la plaque de montage et sur la poignée pour maintenir la poignée dans sa position représentée - en trait plein ou dans sa "5 position représentée en trait interrompu. La poignée, dans sa position normale représentée en trait plein (figure 2), agit sur -mi interrupteur à plongeur 66 en 1eamenant à sa position normale de fermeture et cet interrupteur est placé dans le circuit de soBHaaMe du moteur somme représenté sur la figure 6. Un pivote-^0 ment initial d© la poignée de dégagement de secours dans le sens à© la rotation cl es aiguilles d'une montre ouvre l'interrupteur 66 pour ouvrir le circuit de commande du moteur et empêcher l'alimentation de celui-ci pendant 1'actionnement manuel de la porte. La continuation du mouvement de la poignée de secours dans le sens 25 de la rotation des aiguilles d'une montre amène son extrémité supérieure 63a à rencontrer la broche 67 (figure 3) sur 11 articulation 29 du bras d'entraînement et de la biellette arquée pour faire avancer l'articulation 29 au-delà de son point mort et permettre l'ouverture manuelle de la porte. Des butées de poignée 30 S8 et 69 coopèrent ave© la poignée et avec la tringlerie de bascule 65 pour arrêter la poignée à l'une ou l'autre de ses positions extrêmes comme représenté sur la figure 2. Ainsi, on peut, obtenir un actionnement manuel de sécurité pour la porte par la manoeuvre de la poignée de dégagement de secours. 35 On comprendra qu'on pourra.it prévoir diverses modifications ou adjonctions sans s'écarter du cadre de l'invention et que l'application de l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit ci-dessus et représenté au dessin annexé. 6*9 19465 h » t • 2012809 REVENDICATIONS 1. Appareil pour 11actionnement de porte pour entraîner une porte de véhicule entre ses positions d'ouverture et de fermeture, comprenant un moteur réversible (24) ayant un arbre (25) s'étendant 5 verticalement, une boîte de transmission (26) montée a l'extrémité inférieur du moteur et ayant un arbre de sortie (27) s'étendant horizontalement, un bras d'entraînement (28) sur le dit arbre de sortie, une biellette arquée (30) s'articulant par une extrémité au dit bras d'entraînement, un levier multiplicateur (32) s'articulant 10 sur un arbre (31) parallèle à l'axe de l'arbre de sortie (27) et ayant un premier bras (34) qui s'étend à partir de l'arbre (31) en s'articulant par son extrémité libre a l'autre extrémité de la biellette arquée et un second bras (36) qui s'étend à partir de 1'arbre (31) en faisant un angle avec le premier bras, et une biel-15 le (41) qui s'articule par une extrémité à l'extrémité libre du dit second bras et par son autre extrémité à la porte (11),le bras d'entraînement, la biellette arquée, le levier multiplicateur et la porte se déplaçant avantageusement dans des plans parallèles. 2. Appareil pour 1'actionnement d'une porte selon la re-20 vendication 1 destiné à actionner une porte de véhicule associée à une ouverture qui est ménagée dans une paroi latérale présentant m panneau extérieur et un panneau intérieur et monté au-dessus du plancher du véhicule à l'intérieur de la dite paroi latérale et à coté de la dite ouverture. 25 3. Appareil pour 1'actionnement d'une porte selon la revendication 1 ou la revendication 2, monté a l'intérieur d'un prolongement d'une gaine ménagée à l'intérieur de la paroi latérale du véhicule pour recevoir la porte en position d'ouverture. 4. Appareil pour 1'actionnement d'une porte selon l'une quel-30 conque des revendications 1 à 3, dans lequel la dite biellette (30) se déplace dans un plan vertical qui est pratiquement au milieu de l'espace intérieur à la dite paroi latérale du véhicule (12). 5. Appareil pour 11actionnement d'une porte selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le bras d'en- 35 traînement (28) bute contre une butée (53) quand la porte est en position de fermeture, tandis que l'axe de l'articulation (29) entre le bras d'entraînement et la biellette a franchi une position de point mort afin de verrouiller la porte contre son déplacement vers la position d'ouverture. BAD ORIGINAL 69 19465 12 2012809 6. Appareil pour 1'actionnement d'une porte selon la revendication 5, comprenant une poignée de dégagement de secours pour l'entraînement manuel de la dite articulation (29) du bras d'entraînement et de la biellette (30) au-delà du point mort afin 5 de permettre l'ouverture manuelle de la porte. 7. Appareil pour 1'actionnement d'une porte selon la revendication 6, comprenant un moyen à bascule (65) pour maintenir la dite poignée dans sa position neutre. 8. Appareil pour 1'actionnement d'une porte selon l'une 10 quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un moyen à cames fixé sur le moyeu du dit levier multiplicateur, un premier interrupteur (46) et un deuxième (47) pouvant être actionnés par le dit moyen a cames (50) pour amortir l'extrémité du cycle d'ouverture de la porte et pour couper l'alimentation du moteur à la 15 fin du cycle d'ouverture de la porte et un troisième commutateur (48) pouvant être actionné par le bras d'entraînement à la fin du cycle de fermeture de la porte pour couper l'alimentation du moteur. 9. Appareil pour 1'actionnement d'une porte selon la 20 revendication 8, dans lequel le dit moyen à cames est construit pour actionner d*abord le premier interrupteur d'amortissement (46), puis le deuxième interrupteur (47) de coupure de l'alimentation du moteur ouvrant la porte. 10. Appareil pour 1'actionnement d'une porte selon la 25 revendication 6, comprenant un commutateur normalement fermé (66) actionné par la position de la poignée de dégagement de secours pour ouvrir le circuit pour le moteur et empêcher son alimentation pendant 1'actionnement manuel de la porte. 11. Appareil pour 1'actionnement d'une porte selon la 30 revendication 10, dans lequel le dit commutateur commande aires i un circuit d'enclenchement de traction pour le véhicule.