Brevet FR2006124A1 — publié le 19691219

La présente invention concerne un appareil électromagnétique qui, fournissant une indication de position en rotation par voie magnétique, permet d'afficher un certain nombre d'index en réponse aux caractères d'un code déterminé à l'avance; 5 elle a plus spécialement trait au stator magnétique perfectionné que l'on destine à cet appareil. Il a déjà été proposé antérieurement de nombreux types d'indicateurs de position électromagnétiques rotatifs. Ce sont par exemple ceux; qui sont décrits dans les brevets améri-10 cains n° 3.371.333 (Naylor), n° 3.311.911 (Pursiano), n° 3.289.199 (Watkins), n° 3.218.625 (Knotowicz), n° 3.113.301 (Templin) et n° 2.943.313 (Gordon) et dans la revue "IBM Techni-cal Disclosure Bulletin", volume 2, n° 2, page 7, août 1959. Ces dispositifs comportent tous un stator magnétique 15 qui offre un certain nombre d'enroulements et un rotor à aimant permanent polarisé radialement; les enroulements y sont diversement alimentés selon vin code déterminé à l'avance, pour permettre d'amener par rotation le rotor au choix sur plusieurs positions distinctes. 20 Le dispositif de la revue précitée comporte cinq enroulements et donne dix positions; des groupes déterminés de deux enroulements sur cinq sont excités avec une certaine polarité par le vecteur somme des forces magnétomotrices résultantes, ce qui donne bien dix positions distinctes pour le rotor. 25 Les brevets américains 3.289.199, 3.218.625 et 3.113.301 concernent chacun un indicateur électromagnétique comportant un ou plusieurs enroulements inducteurs alimentés de manière sélective et fournissant ainsi dix ou douze positions distinctes pour le rotor à aimant permanent, certaines de ces 30 positions exigeant une annulation partielle des forces magnéto-motrices produites par l'un ou plusieurs des enroulements. Dans chacun des brevets américains 3.371.333 et 3.31I.9H» on rencontre un dispositif où il. y a excitation sélective de combinaisons variées d'enroulements inducteurs par 35 un potentiel positif o» négatif, ce qui met le rotor sur plusieurs positions. Le brevet américain 2.943.313 concerne un dispositif comprenant des bobinages inducteurs en nombre égal à celui des positions du rotor, ces bobinages étant tous alimentés de manière 40 sélective en circuit parallèle. g'ad original 69 10417 2 2006124 lies indicateurs électromagnétiques antérieurs que connaît la Demanderesse entrent donc dans deux grandes catégories: la première est fondée sur l'alimentation de différentes combinaisons d'un ou plusieurs enroulements inducteurs pour chaque posi-5 tion,:, et ces indicateurs offrent par conséquent une consommation de courant variable, certains impliquant aussi une annulation de la force magnétomotrice dans certaines positions, avec pour effet une réduction d'efficacité. Les indicateurs de la deuxième catégorie sont alimentés sur tous leurs enroulements inducteurs dans 10 chaque position, avec pour résultat une consommation constante de courant, et requièrent autant de lignes externes et donc d'entrées pour le code qu'il y a de positions à prendre. Les indicateurs électromagnétiques s'emploient le plus souvent pour la lecture de sortie de calculateurs. Il est 15 donc souhaitable de réduire le raccordement au calculateur en disposant un indicateur propre à sélectionner, parmi le nombre voulu de positions distinctes d'indication, l'une quelconque de celles-ci, avec un nombre minimal de connexions d'entrée. On désire en outre réduire les circuits électroniques 20 de raccordement et de conversion de code par usage d'une commutation sur deux états seulement, c'est-à-dire par mise de toutes les lignes entrant dans l'indicateur soit au potentiel d'une source, soit au potentiel de terre. On voudrait de plus garder constante la consommation 25 de courant de l'indicateur pour tout code d'entrée.correct. Il est enfin très souhaitable que l'indicateur fonctionne avec une grande efficacité et par conséquent une fiabilité élevée, ce qui permettrait d'avoir un niveau minimal de puissance à l'entrée, avec pour résultat la réduction de la demande d'alimentation en 30 énergie du système et la réduction de la quantité de chaleur qui doit être dissipée par ledit indicateur. On souhaite donc construire un indicateur électromagnétique où les enroulements inducteurs soient tous alimentés pour toute position du rotor, ce qui produit une consommation 35 minimale de courant et une efficacité maximale, et où seule une commutation sur deux états sait nécessaire, avec un nombre de lignes externes inférieur à celui des positions.de l'indicateur. L'invention, dans son acception la plus large, a pour objet un stator magnétique qui, destiné à un indicateur électro-40 magnétique, affiche un nombre pair, donné à l'avance, dé signes "4 BAD ORIGINAL 69 10417 2006124 distincts en réponse aux caractères d'un code prédéterminé. Ce stator comprend un noyau magnétique offrant une culasse dont se dégagent radialement vers l'intérieur des pôles saillants en nombre égal ou supérieur à celui des Signe-s à affi-5 . cher; les saillies sont réparties à intervalles angulaires égaux tout autour de la culasse et leurs extrémités internes, dirigées vers le centre, définissent un orifice devant recevoir un rotor à aimant permanent polarisé radialement. On dispose plusieurs sections d'enroulements, ou 10 plus simple.ment enroulements, inducteurs sensiblement identiques, en nombre égal à la moitié du nombre pair désignas et dont chacun comporte deux extrémités; les enroulements sont mis en position sur le noyau avec décalage angulaire et sont interconnectés à l'une de leurs extrémités. 15 Deux lignes électriques sont connectées respective ment aux côtés à polarités opposées d'une source de tension continue. On dispose un commutateur offrant un nombre de positions égal au nombre pair dè.artgnasfc pour coupler- au choix dans 20 chacune de ses positions les autres extrémités d'au moins deux enroulements différents à l'une des lignes et, de même., les autres extrémités des enroulements restants à l'autre ligne, ceci permettant d'alimenter simultanément tous les enroulements avec de» polarités conformes de code; il existe au moins deux enroule-25 ments restants dans chaque position du commutateur. L'invention a donc notamment pour but la réalisation d'un stator magnétique perfectionnée destiné à m indicateur électromagnétique. La description qui va suivre, en regard des dessins 30 annexés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique„ La figure 1 est une élévation en coupe d'un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une coupe fragmentaire selon la 35 ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 montre schématiquement l'indicateur des figures 1 et 2 avec son système commutateur. La figure K en représente le circuit équivalent, pour l'une des positions de commutation de la figure 3„ 40 La figure 5 est un tableau montrant un code employé BAD OftIGINAL 69 10417 2Ô06124 avec l'indicateur de la figure 3» pour dix positions de rotor. La figure 6 est le schéma d'un indicateur analogue à celui des figures 1 à 5» mais comportant six enroulements et donnant douze positions indicatrices. 5 Les figures 7A et 7B représentent les circuits équi valents, pour deux positions de l'indicateur de la figure 6. La figure 8 est un tableau montrant un code qu'on peut employer avec l'indicateur de la figure 6, pour douze positions de rotor. 10 La figure 9 représente schématiquement un autre mode de réalisation de l'invention, qui fournit dix positions indicatrices. La figure 10 est un tableau qui montre ion code utilisable avec/llndicateur de la figure 9« 15 La figure 11 montre schématiquement une autre variante donnant dix positions indicatrices. La figure 12 en représente le schéma du circuit équivalent, pour lfune de ses positions. La figure 13 est un tableau qui représente ion code 20 utilisable avec l'indicateur de la figure 11. La figure 14 représente schématiquement un indicateur analogue à celui de la figure 11, mais donnant douze positions. La figure 15 est un tableau montrant un code utilisable avec 1'indicateur de la figure 14. 25 En regard des figures 1 à 5 Inclusivement, on constate qu'il y est représenté un indicateur électromagnétique 20aaffichant. dix sijga&sdistincts, tels que lea chiffres zéro à neuf., en réponse aux caractères d'un code déterminé à 1'avance. L'indicateur 20 comprend un boîtier 22 pourvu de parois latérales 24 et 30 26 laissant un intervalle, d'un fond 28 et d'une paroi supérieure 250 où est ménagée une fenêtre 32 permettant de voir les lignes affichés. Une coupelle annulaire 34, qui peut être en ®.at;Lère magnétique convenable, repose dans une partie en retrait 36 for-35 fflée dans la surface intérieure de la paroi 24. Un axe fixe 38 a uns extrémité 40 logée et fixée dans un orifice ménagé dans la coupelle 34. Deux roulements antifriction convenables 42 sont disposés sur l'axe fixe 38 et portent le rotor 44 en lui pemefcfcanfc ainsi de tourner3 4g Ce rotor 44 comporte une douille annulaire 46 «aontée ^OKIOINM^ 69 10417 2006124 sur les roulements 42 ; on fixe le rotor 48 à aimant permanent annulaire à cette douille. Un tambour indicateur 50 comporte une partie cylindrique extérieure 52 et une partie intérieure en bride annulaire 54 montée sur la douille 46. L'aimant permanent 5 48, la douille 46 et le tambour indicateur 50 tournent donc en bloc sur les roulements 42. Le pourtour extérieur de la partie cylindrique 52 porte les signes que l'on repère par la fenêtre 32. On dispose un noyau de stator 56, formé de manière classique par plusieurs feuillets assez fins de matériau magnéti-10 que. Le noyau 56 comprend une culasse annulaire 58 qui offre plusieurs dents ou pôles saillants 60 répartis régulièrement et se dégageant de ladite culasse radialement vers l'intérieur. Le noyau 56 est monté dans une partie cylindrique 62 de la coupelle 34, qui peut constituer un chemin magnétique de retour. Les 15 extrémités intérieures 64 des pôles 60 délimitent un orifice qui doit recevoir le rotor à aimant permanent 48. Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention, ce rotor 48 est doté de deux saillies 66 diamétralement opposées et décalées d'un certain angle à partir de l'axe magné-20 tique et de grain de l'aimant permanent qu'indique la ligne en traits mixtes 68. On constate que les saillies 66 définissent des entrefers plus étroits, vis-à-vis des extrémités intérieures de deux pôles 60 diamétralement opposés, que ceux que donnent les 25 extrémités intérieures des autres pôles avec les parties restantes du pourtour de l'aimant permanent 48. Ainsi, quand il y a alimentation des enroulements inducteurs, comme il va être décrit par la suite, les saillies 66 s'alignent avec vin couple de pôles 60 diamétralement opposés, 30 en raison de la diminution de réluctance produite par la réduction des entrefers. Cependant, quand on arrête l'alimentation inductrice, le rotor à aimant permanent 48 tourne légèrement et son axe 68 vient s'aligner avec le même couple de pôte diamétralement opposés, ce qui permet de renverser de 180° ledit rotor. 35 Dans ce mode de réalisation qui comporte dix positions distinctes pour le rotor 48, le stator 58 offre dix pôles saillants 60 sur lesquels sont mis en place cinq enroulements inducteurs. Chacun de ceux-ci est constitué par un bobinage simple 70 qui embrasse cinq pôles 60; les bobinages 70 sont répartis.; symétri-*0 quement à intervalles angulaires égaux autour des pôles 60, comme 69 10417 2006124 le montre la figure 2. Comme il sera explicité par la suite, avec interconnexion des extrémités correspondantes de chaque bobinage 70, la connexion sélective des autres extrémités de deux bobinages 5 déterminés à un coté de la source continue, ainsi que la connexkn simultanée des autres extrémités des bobinages restants à son côté opposé, instaurent une force magnétomotrice résultante dans le stator 58, qui entraîne à son tour une certaine orientation du rotor 48. 10 Si l'on se reporte maintenant plus particulièrement à la figure 3, on peut voir que l'enroulement ou bobinage JO-A embrasse les pôles de: stator 60-3, 60-4, 60-5, 60-6, 60-7 et que le bobinage 70-B fait de même avec les pôles 60-5, 60-6, 60-7 60-8 et 60-9, le bobinage 70-C avec les pôles 60-7, ^'0-8, ^0-9, 15 60-10 et 60-1 , le bobinage 70-D avec les pôles 60-9* 60-10, 60-1, 60-2 et 60-3, ainsi que le bobinage 70-E avec les pôles 60-1, 60-2, 60-3, 60-4 et 60-5. Les bobinages 70 sont sensiblement identiques, c'est-à-dire qu'ils onttous à peu près le même nombre de tours d'un fil de même grosseur, en ayant donc appro-20 ximativement la même résistance, et qu'ils sont mis en position sur les pôles 60 dans le même sens, à savoir de sorte que le courant qui y passe dans la même direction engendre une force magnétomotrice de même signe dans le noyau 58. Les extrémités intérieures f2 de chaque enroulement 25 inducteur ou bobinage 70 ëont interconnectées, par exemple en 74, et.leurs extrémités extérieures 76 ressortent pour permettre d'y .faire les connexions de commutation externes, comme il est indiqué en A, B, C, D et E. On dispose m système commutateur 78 qui, représenté 30 schématiquement sur la figure 3j comprend dans cet exemple cinq commutateurs à deux directions monopolaires Ç0-A, 80-B, 80-C, 80-D et 80-E. Les contacts mobiles 82- '' des commutateurs 80 sont reliés respectivement aux extrémités extérieures 76 des bobinages 70, tandis que les deux contacts fixes 84 et 86 desdits commuta-35 teurs sont couplés respectivement par des connexions communes 88 et 90 à des bornes de polarités positive 92 et négative 94 qui, à leur tour, doivent être connectées aux côtés positif et négatif d'une source convenable de tension continue, ici indiquée par une batterie 96. Il est évident que le système commutateur 40 78 peut être constitué par des dispositifs statiques oniinaires, 69 10417 2006124 des flip-flops, une matrice de commutation ou dfautres commutateurs analogues bien connus dans cette technique. Il existe conformément à l'invention dix positions différentes de commutation pour les commutateurs 80 et, pour 5 chacune d'elles, les extrémités extérieures 76 de deux bobinages 70 déterminés à l'avance sont reliées à l'une des bornes 92, 94 et ainsi à l'un des côtés de la batterie 96, les extrémités extérieures 76 des trois bobinages restants 70 étant connectées à l'autre borne et donc au côté à polarité opposée de la batte-10 rie. On constate ainsi que les commutateurs 8û fournissent dix positions différentes, les diverses combinaisons de deux bobinages 70 étant connectées au côté positif de la batterie 96 dans cinq positions et à son côté négatif dans les cinq autres positions. On peut voir en outre que tous les bobinages 70 sont ali-15 mentés dans chaque position de commutation. Sur la figure 3, les commutateurs 80-D et 80-E sont indiqués dans leur position de mise en connexion des extrémités extérieures 76-D et 76-E appartenant respectivement aux bobinages 70-D et 70-E"avec la borne positive 92, les commutateurs 80-A, 20 80-B et 80-C étant mis en position pour relier les extrémités extérieures 767A, 76-B et 76-C des bobinages 70-A, 70-B et 70-C à la borne négative 94. Il en résulte le circuit série-parallèle que montre la figure 4, où les bobinages 70-D et 70-E sont montés en parallèle, puis connectés en série avec les bobinages 70-A, 25 70-B et 70-C eux-mêmes montés en parallèle. On constate en outre que la somme des courants qui, présents, dans les bobinages 70-D et 70-E, sont indiqués par les flèches 98-D et 98-E, est égale à celle des courants qui passent respectivement dans les bobinages 70-A, 70-B et 70-C, comme le 30 montrent les flèches 98-A, 98-B et 98-C. De plus, il est clair que,dans chacune des dix positions des commutateurs 80, il en va de même, c'est-à-dire que la somme des courants qui passent dans les deux bobinages distincts prédéterminés, qui sont connectés à line borne de la source, est égale à celle des courants qui 35 passent dans les trois autres bobinages, en même temps connectés à l'autre côté de la -source; ainsi, la quantité de courant qui, indiquée par les flèches 100, passe dans le système, est constante pour chacune des dix positions de commutation. On peut encore observer sur la figure 3 que, dans 40 les positions de commutation qu'elle indique, les forces magnéto- BAD ORIGINAL 69 10417 8 2006124 motrices créées dans le noyau 58 sont égales et opposées seulement dans les deux pôles saillants diamétralement opposés 60-2 et 60-7; ainsi, les saillies 66 qui,appartenant au rotor à aimant permanent 48, sont respectivement adjacentes à ses pôles 5 Nord et Sud (figure 2) s'alignent respectivement avec les pôles 60-7 et 60-2, comme le montre la flèche 102. Si l'on se reporte à présent brièvement à la figure 5, on voit qu'il y est indiqué un code de fonctionnement du système commutateur 78, permettant de fournir les dix positions 10 du rotor 48. On comprend aisément que les chiffres de lecture zéro à neuf sont portés successivement sur la périphérie de la partie cylindrique 52 du tambour de lecture 50» En se reportant à nouveau aux figures 3 et 4, on voit que, quand les commutateurs 80 du système 78 occupent les posi-15 tions indiquées, c'est-à-dire avec connexion des bobinages A, B et C au côté négatif de la source 96 et des bobinages D et E à son côté positif, le rotor à aimant permanent 48 affiche le chiffre 7. L'observation de la figure 5, conjointement Réelle 20 des figures 3 et 4, révèle de môme que, dans chacun© des neuf positions restantes des commutateurs 80, pour chacune desquelles un couple différent ^preciterroiné de bobinages est oonnosté à un côté de la source 96 et les trois bobinages restants à son autre côté, il se produit une orientation magnétique dlofcfsicte 25 du rotor 48 qui entraîne l'affichage du chiffre sorrespsanîçgntc. Les figures 6S 7 et 83 où les éléments IdexKtiPuea' sont indiqués par les mêmes nombres de référence, jssntres?*-- un indicateur électromagnétique sensiblement analogie à oelui dec figures 1 à 5, niais dans lequel le noyau de stator 56 set pourvu 30 de douze pôles saillants 60 régulièrement espacés et d© six enroulements ou*bobinages 70 qui sont là aussi repartis symétriquement à intervalles angulaires égaux sur les pôles 60f. e-hacun embrassant encore cinq pôles, Sous cette formes le système commutateur 78„> son 35 indiqué sur la figure Sa comprend six commutateurs à deux direstions monopolaires 80 dont les éléments mobiles de eonteet 82 sont respectivement couplés aux ext'^ités extérieures 76 à 76-F des bobinages 70s leurs contacts fixes 84 86 étant connectés aussi respectivement aux bov:o--~s positive 92 et BAD ORIGINAL 69 10417 9 2006124 tiques distinctes. et ainsi douze positions pour le rotor 48. Dans le mode de réalisation des figures 6 à 8, dans chacune des douze positions des commutateurs 80, les extrémités extérieures 76 d'un groupe prédéterminé de deux ou trois bobi-5 nages sont connectées à un côté de la source et celles des quatre ou trois bobinages restants, selon le cas, sont reliées à l'autre côté de ladite source. On peut encore constater en se reportant aux figures "JA et JB que,dans chacune des douze positions différentes de commutation, la somme des courants qui 10 passent dans les bobinages reliés au côté positif de la source est égale à celle des courants qui passent dans les bobinages reliés à son côté négatif. On constate, plus particulièrement sur les figures 6 et 7A, où les bobinages 70-A et 70-B sont reliés à la borne 15 positive 92 et les bobinages restants 70-C à 70-F à la borne négative 94, qu'il n'y a création de forces magnétomotrices égales et opposées que dans les pôles diamétralement opposés 60-1 et $0-7, ce qui oriente magnétiquement le rotor à aimant permanent 48, comme l'indique la flèche 104. 20 On peut voir de même que, si les bobinages 70-A, 70-B et 70-G sont connectés à la borne positive 92 et si les autres bobinages 70-D, 70-E et 70-F le sont à la borne négative 94, il ne se crée des forces magnétomotrices égales et. opposées que dans les pôles diamétralement opposés 60-2 et 60-8, ce qui 25 communique magnétiquement au rotor la nouvelle orientation qu'indique la flèche en tirets 106. La figure 8, conjointement avec les figures 6 et 7, montre un code affecté aux positions du système commutateur 78, qui donne en effet les douze.positions distinctes de lecture 30 pour le rotor 48. En se reportant à présent aux figures 9 et 10, on y voit une variante d'indicateur électromagnétique où les enroulements inducteurs ou bobinages sont mis en place ou enroulés de manière toroïdale sur la culasse 58 du noyau 56, au lieu de 35 l'être sur les pôles 60, comme dans le cas des modes de réalisation précédents. On constate que chaque couple de pôles voisins 60 définit une encoche 108j il y a dix pôles 60 et donc dix encoches 108 dans la forme d'exécution de la figure 9. Il existe ici encore cinq enroulements inducteurs 40 dont chacun comprend un bobinage simple 110. Les bobinages 110 69 10417 io 2006124 occupent des positions symétriques et disposées à intervalles angulaires sur la culasse 58, chacun d'eux étant réparti dans trois encoches 108. Le bobinage 110-A offre donc une partie 110-A1 adjacente à son extrémité 112-A et mise en position dans 5 l'encoche 108-1, une partie 110-A2 placée dans l'encoche 108-2 et une partie 110-A3 voisine de son autre extrémité 114-A et mise en place dans l'encoche 108-3. De même, le bobinage 110-B comporte une partie 110-B1 adjacente à son extrémité 112-B et disposée dans l'enco-10 che 108-3, une partie intermédiaire 110-B2 mise en position dans l'encoche 108-4 et une partie 110-B3 adjacente à son autre extré mité 114-B et mise en place dans l'encoche 108-5. On se rend compte ainsi que les première et troisième parties de chaque bobinage 110 se partagent leur encoche 108 15 avec les troisième et première parties correspondantes des bobinages 110 adjacents ; et se recouvrent ainsi avec elles. Les extrémités 114 des bobinages 110 sont interconnectées, par exemple en 74, et leurs extrémités 112 ressortent pour permettre d'établir les connexions externes avec le système 20 commutateur 78, comme indiqué figure 3. Comme dans le cas des figures 1 à 5, les extrémités 112 de deux bobinages 110 présélec tionnés sont connectées, dans chacune des dix positions des commutateurs 80, à l'un des côtés de la source 96 et celles des trois enroulements restants le sont au côté opposé; le circuit 25 équivalent et la division du flux de courant qui en résultent sont les mêmes que ceux qu'indique la figure 4, e'est-à-dire que la somme des courants qui passent dàns les deux premiers bobinages est égale à celle des courants qui traversent les trois autres; la quantité de courant totale tirée de la source et 30 passant dans le système est constante pour toutes les positions des commutateurs 80. Si l'on se reporte plus spécialement à la figure 9, on voit que si les extrémités 112-D et 112-E appartenant respectivement aux bobinages 110-D et 110-E sont couplées à la borne 35 positive 92 et si les extrémités 112-A, 112-B et 112-C, des trois bobinages restants 110-A, 110-B et 110-C le sont à la borne négative 94, il n'y a création de forces magnétomotrices égales et opposées que dans les pôles 60-2 et 6O-7, avec pour résultat l'orientation magnétique du rotor 48 qu'indique la flèche 116. 40 Un bref report à la figure 10 montre un code des 69 10417 2006124 positions prises par les commutateurs 80 du système 78 associé aux bobinages 110, qui vont produire les dix positions distinctes du rotor 48. Les figures 11, 12 et 13 représentent une autre 5 variante d'indicateur électromagnétique selon l'invention où il y a encore mise en place ou bobinage des enroulements sur la culasse 58 du noyau 56, chaque enroulement étant ici constitué par deux bobinages séparés mis en positions diamétralement opposées sur la culasse. Cette dernière présente là encore dix pôles 10 saillants 60 qui s'étendent radialement vers l'intérieur à angles égaux et définissent entre eux des encoches 108. L'enroulement inducteur 118-A comprend des bobinages sensiblement identiques 118-A1 et 118-A2 mis respectivement en position sur la culasse 58 dans des encoches diamétralement oppo-15 sées 108-10 et 108-5; ces bobinages 118-A1 et 118-A2 sont placés ou enroulés dans le même sens de façon que le courant y passe dans la même direction et crée des forces magnétomotrices de même signe. Des bobinages sensiblement identiques 118-B1 et 20 118-B2 sont disposés de même dans les encoches 108-6 et 108-1, les bobinages 118-C1 et 118-C2 l'étant dans les encoches 108-2 et 108-7, les bobinages 118-D1 et 118-D2 dans les encoches .108-8 et 108-3 et les bobinages 118-El et 118-12 dans les encoches 108-4 et 108-9. Les extrémités 120 de chacun des bobinages 118-A2, 25 118-B2-, 118-C2, 118-D2 et 118-E2 sont ici interconnectées en 74„ En outre, l'extrémité 122-Â du bobinage 118-Â1 est connectée à l'extrémité 124-A du bobinage Il8-A2„ par exemple en 126-A, et les extrémités 122 et 124 des autres couples de bobinages 118 sont interconnectées de la même façon, comme l'indique la figure 30 11. Les extrémités restantes 128-A à 128-E des enroulements 118-A à 118-E ressortent pour permettre de les connecter extérieurement aux commutateurs 80 du système 78, de la manière que montre la figure 3» On constate à présent que, si les extrémités 128-C 35 et 128-E des enroulements 118-C (comprenant les bobinages 118-0.1 et 118-C2) et 118-E (comprenant les bobinages 118-El et 118-E2) sont couplées par les commutateurs 80-C et 80-D à la borne positive 92 de la source 96 et si les extrémités 128-A, 128-B et 128-B des enroulements restants 118-A (comprenant les bobinages 40 118-Al et 118-A2), 118-D (comprenant les bobinages 118-D1 et BAD ORIGINAL 69 10417 2006124 118-D2) et 118-B (comprenant les bobinages 118-B1 et 118-B2) sont couplées par les commutateurs 80-A, 80-B et 80-E à la borne négative 94 de la source 96, il n'y aura création de forces magnétomotrices égales et opposées que dans les pôles diamétrale-5 ment opposés 60-1 et 60-6, ce qui oriente magnétiquement le rotor-à aimant permanent 48, comme l'indique la flèche 130 de la figure 11. On se rend compte d'autre part que, avec cet arrangement d'enroulements, il n'y a pas compensation ou suppression des 10 forces magnétomotrices créées par l'un quelconque des bobinages constituant les cinq enroulements; au contraire, ces bobinages doivent servir à obliger le flux à passer dans la culasse 58 suivant deux chemins parallèles, indiqués par les flèches 132 et 134; à peu près tout le flux, à l'exception des fuites, est ainsi 15 canalisé ou dirigé dans les pôles diamétralement opposés 60-1 et 60-6. Il y a donc dans ce mode de réalisation utilisation sensiblement complète des enroulements et, par conséquent, efficacité maximale. Un report à la figure 12 montre que le circuit équiva-20 lent des connexions de bobinages indiquées figure 11 est identique à celui de la figure 4, c'est-à-dire que la somme des courants qui passent dans les deux enroulements 118-C et 118-E, connectés à la borne positive 92, est égale à celle des courants qui passent dans les trois enroulements restants 118-A, 118-B et 118-D, 25 connectés à la borne négative 94, la quantité totale de courant tirée de la source 96 étant constante pour toutes les positions de commutation. La figure 13 représente un code utilisable avec les commutateurs 80 du système 78 pour produire les dix positions du 30 rotor 48 dans le stator des figures 11 et 12. Les figures 14 et 15 montrent à présent une variante du stator de la figure 11, dont le noyau 56 est pourvu de douze pôles 60, avec six enroulements inducteurs dont chacun comprend deux bobinages identiques placés dans des positions diamétralement 35 opposées sur la culasse 58; cet agencement fournit donc douze positions distinctes pour le rotor. Dans ce mode de réalisation, en commun avec celui de la figure 6, dans chacune des douze positions des commutateurs 80 du système 78, deux ou trois des extrémités 128 des enroulements 40 118 (dont chacun se eompose de deux bobinages) sont connectées - - •>* - BAD original 69 10417 13 2UU0 I Z4 à un côté de la source; les quatre ou trois enroulements restants (dont chacun est aussi constitué par deux bobinages) sont connectés à l'autre côté de la source. Ainsi, on voit sur la figure 14 que, si les extré-5 mités 128-C et 128-E des enroulements 118-C et Il8-E(respectivement constitués par les bobinages 118-C1 et 118-C2, ainsi que 118-El et ll8-E2)sont couplées à la borne positive 92 et si les extrémités 128-A, 128-B, 128-D et 128-F des enroulements restants 118-A, 118-B, 118-D et 118-F (dont chaeun est constitué par les 10 deux bobinages) sont reliées à la borne négative 94, il ne se produit des forces magnétomotrices égales et opposées que dans les pôles 60-1 et 60-7» ce qui oriente donc le rotor 48 selon la flèche 136. On voit sur la figure 15 un code correspondant aux 15 positions des commutateurs 80 qui produisent les douze positions différentes pour le rotor 48 associé au stator qu'indique la figure 14. Bien que les modes de réalisation décrits donnent dix ou douze positions avec, respectivement, cinq ou six fils 20 d'entrée, ce qui réduit donc le raccordement au calculateur, il est évident que l'invention n'est pas pour autant limitée et qu'on peut produire moins de dix ou plus de douze positions distinctes en nombre pair. De plus, alors que les. bobinages ont été représentés 25 mis en place ou insérés symétriquement sur ou dans le noyau de stator, il est manifeste qu'on peut les y insérer asymétriquement. De même, alors que le noyau de stator comporte ici le même nombre de pôles saillants qu'il y a de positions à prendre pour le rotor, il est évident qu'on peut avoir plus de pôles que de posi-30 tions. C'est ainsi que le noyau pourrait par exemple être doté de cinq enroulements, qui fourniraient donc On constate aussi que, dans ces modes de réalisation où le nombre des positions du rotor, divisé par deux, est un 35 nombre impair, c'est-à-dire où l'on dispose un nombre impair d'enroulements, la consommation de courant de l'indicateur est constante pour toutes les positions du rotor. On voit finalement qu'il y a conformément à l'invention utilisation à 10C$ des enroulements, puisqu'ils sont tous alimentés pour chaque position du 40 rotor, ce qui accroît l'efficacité et la fiabilité du dispositif et lui permet de fonctionner de manière être avec ine faible énergie 69 1041/ j.* - REVENDICATIONS - 1.- Stator magnétique d'indicateur électromagnétique permettant d'afficher ion nombre pair de signes en réponse aux caractères d'un code, caractérisé par un noyau qui offre me 5 culasse à pôles saillants en nombre au moins égal à celui des signes à afficher, ces pôles se développant radialement vers l'intérieur à partir de la culasse en étant régulièrement répartis autour d'elle, leurs extrémités internes centrales définissant un orifice destiné à recevoir un rotor à aimant permanent 10 polarisé radialement, qui tourne autour de l'axe dudit orifice, par plusieurs enroulements inducteurs à peu près identiques qui, en nombre égal à la moitié du nombre pair de signes, sont placés à intervalles sur le noyau, leurs premières extrémités étant toutes interconnectées, par deux lignes électriques permettant' 15 de les relier aux deux côtés d'une source de tension continue et par des moyens commutateurs qui offrent un nombre de positions égal au nombre pair de signes, pour relier sélectivement dans chacune de ces positions les autres extrémités d'au moins deux enroulements différents à chaque fois à l'une des lignes et, 20 de même, les autres extrémités des enroulements restants à l'autre ligne, en vue d'alimenter simultanément tous les enroulements avec des polarités conformes au code, au moins deux enroulements restants existant dans chaque position des moyens commutateurs, les deux enroulements reliés à la première ligne 25 étant parcourus par un courant dans un sens donné et créant des forces magnétomotrices d'un certain signe dans le noyau, les enroulements restants étant traversés par un courant de sens opposé et créant des forces magnétomotrices de signe opposé dans le noyau pour chaque position de commutation, des forces magnéto-30 motrices égales et opposées étant' ainsi produites dans un couple de pôles diamétralement opposés, différent pour chaque position de commutation, ce qui donne le nombre pair voulu d'orientations du rotor. 2.- Stator selon la revendication 1, caractérisé par 35 le fait que les enroulements sont mis en place sur les pôles. 3.- Stator selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque enroulement est constitué par un bobinage simple. 4.- Stator selon la revendication 3* caractérisé par 40 le fait que les bobinages sont distribués sur les pôles, chacun ô9 i04i a 15 d'eux embrassant plusieurs pôles. 5.- Stator selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le nombre pair de signes est égal à dix, chaque bobinage embrassant cinq pôles. le fait que le nombre pair de signes est égal à douze, chaque bobinage embrassant cinq pôles. 7.- Stator selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les enroulements sont placés sur la culasse. le fait que les bobinages sont placés sur la culasse. 9.- Stator selon la revendication 8, caractérisé par le fait que chaque bobinage comporte des parties adjacentes à ses extrémités qui, respectivement, se recouvrent avec les parties 15 correspondantes des bobinages qui lui sont adjacents. 10.- Stator selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les pôles définissent entre eux des encoches, chacun des bobinages étant partagé en parties situées dans plusieurs encoches adjacentes, ses parties respectivement adjacentes à ses 20 extrémités étant disposées dans les mêmes encoches que les parties correspondantes des bobinages adjacents. 11.- Stator selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le nombre pair des signes est égal à dix, les diverses parties de chacun des bobinages étant disposées dans 25 trois encoches adjacentes. 12.- Stator selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque enroulement comprend deux parties connectées séparément. 13.- Stator selon la revendication 7, caractérisé 30 par le fait que chaque enroulement comprend deux parties montées en série et diamétralement opposées sur la culasse. 14.- Stator selon la revendication 13, caractérisé par le fait que chaque partie d'enroulement est placée sur la culasse entre deux pôles. 35 15•- Stator selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il n'existe qu'une seule partie d'enroulement entre deux pôles. 5 6.- Stator selon la revendication 4, caractérisé par 10 8.- Stator selon la revendication 3, caractérisé par