Brevet FR2011087A1 — publié le 19700227

La présente invention concerne une machine destinée à faire avancer des feuilles souples depuis une pile et,plus spécialement,un dispositif destiné à dégager ion nombre préalablement choisi de feuilles qui doivent être avancées depuis la pile. 5 L'un des problèmes qui s'est posé antérieurement dans le domaine de la manutention des feuilles concernait l'avance régulière d'une seule feuille de matière depuis une pile de feuilles découpées. Le problème s'est posé pendant de nombreuses années, en particulier dans l'industrie des vêtements, dans laquelle 10 "une grande partie de la manutention des étoffes depuis une pile était effectuée jusqu'ici à la main. Divers dispositifs ont été mis au point pour exécuter ce travail. Ces dispositifs connus se sont avérés avantageux pour manutentionner une grande diversité de matières en fournissant 15 un appareil automatique qui est à la fois efficace et fiable pour faire avancer une seule feuille depuis une pile et pour l'empiler à un endroit choisi. Cependant, il se pose un second problème,qui est peut être plus difficile à résoudre,lorsqu'on désire faire avancer un nombre 20 préalablement choisi de feuilles alignées depuis une pile. Ceci se présente très souvent dans le domaine dé la fabrication des vêtements où l'opération suivante après le désempilage des feuilles comprend une piqûre , un collage, une couture ou autre opération effectués sur les feuilles pendant qu'elles sont en con-25 tact. Dans ce cas, comme pour l'opération dans laquelle une seule feuille doit être avancée depuis la pile, il est de la plus haute importance que seul le nombre préalablement choisi des feuilles soit présenté au poste de travail,de manière à éliminer des frais inutiles dus à un rejet de produit terminé. Par conséquent , une 30 machine construite dans le but susmentionné doit fonctionner de façon simple et fiable pour que seul le nombre préalablement - choisi des feuilles de matière soit avancé depuis la pile jusqu'au poste de travail ultérieur. La machine doit être,en outre,à même de traiter des matières de nombreux types différents> 35 les feuilles individuelles elles-mêmes powant varier dans une large gamme d'épaisseurs, de degrégtàe porosité- et de flexibilité, ou lorsque le degré de frottement entre les feuilles et la pile 69 20029 2 2011087 varie. Dans les machines qui existent actuellement, l'un des problèmes fondamentaux qui se pose est celui de la séparation du nombre préalablement choisi des feuilles de la pile, de 5 façon à pouvoir les séparer franchement des feuilles se trouvant en dessous. Ainsi, lorsqu'on désire enlever une, deux, trois feuilles , etc. de la face de la pile ordonnée par une seule opération de préhension, l'opérateur devrait pouvoir séparer le nombre préalablement choisi de feuilles, par un simple réglage, 10 de façon à pouvoir les enlever proprement de la pile de matière. La présente invention a notamment pour objet : - une machine pour faire avancer un nombre préalablement choisi de feuilles de matière depuis une pile, la machine étant à la fois efficace et fiable pour faire avancer des feuilles indi-15 viduelles ou multiples présentant -une large gamme de caractéristiques et d'épaisseurs de matière; - une machine pour faire avancer des feuilles de matière depuis une pile, la machine présentant un dispositif capable de ne séparer que le nombre choisi de feuilles à faire avancer 20 depuis la pile. On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui ressortiront de la description qui va suivre, grâce à une machine destinée à faire avancer des feuilles de matière souple, comme une étoffe, depuis une pile, .dans laquelle un moyen de 25 préhension est utilisé, pour venir au contact de la face de la pile et pour enlever plusieurs feuilles, ou une seule feuille, que l'on désire faire avancer depuis.la pile. Un dispositif destiné à séparer les feuilles est prévu dans la machine et comprend un: moyen destiné-à venir au contact' 30 de la surface de la feuille supérieure de la pile et un moyen pour déplacer le* moyen venant .au .contact de la surface dans une direction ayant une composante sensiblement parallèle à la face de la pile,pour .faire,.glisser-,la .feuille- en contact sur les feuilles .de la pile se.;trouvant en dessous. On. utilise plusieurs moyens 35 venant, au ^cojat.act -de la surface et ; les • actionne ' successivement lorsqu ^on :.4é_s,i£e -flaire ^avancer plus d'rune feuille- depuis la pile. 69 20029 3 2011087 Lorsque le nombre choisi des feuilles a été séparé par le moyen venant au contact de la surface, un moyen destiné à appliquer une pression de serrage aux feuilles inférieures de la pile est appliqué dans la zone où. la ou les feuilles ont été séparées 5 des feuilles inférieures,pour retenir ainsi la pile pendant que le moyen de préhension est actionné pour enlever la ou les feuilles de la pile. D'une façon générale, un moyen d'application d'une pression est disposé dans le sens de déplacement du moyen venant au contact 10 de la surface, et lorsqu'il est appliqué à la face de la pile, il a pour effet de former une boucle dans la feuille de matière déplacée par le moyen venant au contact de la surface. La formation de la boucle sépare ainsi la feuille traitée de la feuille se trouvant en-dessous'',en réduisant le contact de frottement avec 15 cette dernière feuille dans la zone déformée. Avec cette diminution du contact de frottement, ces feuilles sont proprement enlevées par le moyen de préhension des feuilles sans déranger les feuilles inférieures qui sont maintenues par un moyen de serrage appliqué aux feuilleginférieures de la pile et par le contact 20 de frottement. La ou les feuilles ainsi séparées de la pile restent en alignement pendant la séparation, sauf aux endroits où. se trouvent les séparateurs, et il est par conséquent possible de conserver l'alignement des feuilles pendant la séparation et pendant le 25 processus de préhension, si on le désire. Le moyen d'application d'une pression du dispositif est considéré comme établissant une colonne de courte longueur dans une feuille*depuis son point d'application jusqu'à l'endroit où. le moyen venant au contact de la surface touche la feuille. 30 La surface de contact entre la feuille supérieure et la feuille se trouvant au-dessous d'elle est généralement faible,par rapport à la surface totale de la feuille, ainsi il suffit d'appliquer une très faible pression au moyen venant au contact dé la surface pour surmonter le frottement dans cette zone. A mesure que le 35 moyen de contact entraîne la partie de la feuille vers le moyen d'application de la pression, la colonne ainsi formée sur la feuille supérieure se déforme , en formant une courbe de flexion 69 20029 4 2011087 • en S ou "boucle dans la feuille. La feuille se trouvant en dessous, si elle est encore maintenue par contact de frottement (entre-mêlement des fibres ou rugosité de la surface) contre la feuille supérieure, elle s'oppose à cette formation de boucle , étant donné 5 (lue seule une force négligeable est appliquée à cette feuille en direction du moyen d'application de la pression. La résistance à la formation d'une boucle de la feuille se trouvant en dessous, due à l'effeVde colonne ainsi qu'à la formation de la boucle dans la feuille supérieure surmonte ainsi tout contact de frottement 10 entre les deux feuilles, et la feuille inférieure revient à plat et est serrée dans cet état avec le reste de la pile. D'une façon générale, les dispositifs séparateurs sont utilisés par paires, chacun d'eux étant prévu à un angle de la pile des feuilles derrière le moyen de préhension. Les dispositifs 15 sont généralement disposés de façon que les moyens venant au contact de la surface soient déplacés au cours de leur fonctionnement destiné à séparer une feuille de la pile avec une composante, les uns vers les autres, ou en diagonale depuis les angles vers le . centre de la face de la pile. 20 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation de l'invention. Sur ces dessins : 25 La figure 1 est une élévation montrant une machine donnée à titre illustratif suivant l'invention pour faire avancer des feuilles de matière,comme une étoffe ou matière analogue, à laquelle la présente invention est appliquée ; la figure 2 est une vue en plan suivant la ligne II-II 30 de la figure 1 et montrant des détails de l'invention à plus grande échelle pour plus de clarté ; la figure 3 est une élévation de côté, en partie en coupe, suivant la ligne III-III de la figure 2 et montrant des détails du dispositif séparateur représenté sur la figure 2 ; 35 la figure 4 est une élévation de côté analogue à celle de la figure 3, mais montrant les divers éléments du dispositif 69 20029 5 2011087 à un autre moment au cours de leur fonctionnement ; et la figure 5 est une élévation de côté analogue à celle des figures 3 et 4, mais montrant les divers éléments du dispositif à encore un autre moment au cours du fonctionnement de la 5 machine. En se référant en particulier à la figure 1, on a représenté une machine destinée à faire avancer des feuilles de matière souple,comme une étoffe,qui a été construite suivant la présente invention et qui comprend un bâti 10'comportant un élé-10 vateur 12 monté en vue d'un mouvement dans le sens vertical. Au voisinage de la partie supérieure du bâti 10 est assujetti un bras de support 14 s'étendant au-dessus de l'élévateur 12, une tête de travail 16 coulissant sur ledit bras. L'élévateur 12 présente deux galets 18 et 20 disposés sur 15 les côtés opposés d'une piste verticale 22 fixée au bâti 10. L'élévateur 12 est encore relié, par un élément de serrage 24 à une chaîne sans fin 26 qui est en prise avec des pignons 28 et 30. Le pignon supérieur 28 tourne librement et est un pignon fou,tandis que le pignon inférieur 30 est entraîné aussi bien 20 dans le sens dextrorsum que dans le sens sinistrorsum, par un moteur approprié (non représenté). L'élévateur 12 comprend en outre une surface sensiblement horizontale 32 sur laquelle une palette 34 portant une pile S de pièces de matière flexible, comme une étoffe ,peut être dis-25 posée. . Avec la structure décrite jusqu'ici, on remarquera que le mouvement du pignon 30 dans le sens sinistrorsum, en observant la figure 1, a pour effet de faire monter l'élévateur 12 le long de la piste 22, tandis qu'un mouvement dans le sens 30 dextrorsum du pignon 30 a pour effet de faire descendre 1'.élévateur 12. Le bras de support 14 comprend une, enveloppe, 38 présentant une patte 40 à l'une de ses extrémités. Sur la patte 40 pâvote un cylindre 42 qui s'étend vers l'avant le long du bras- 14. Le 35 cylindre 42 est du type à double effet, qui peut être, actionné. par une source appropriée de fluide sous pression (non représentée). Une tige 44 de support d'un chariot est assujettie à l'enveloppe 69 20029 e 2011087 38 en un point situé en'avant de la patte 40 et elle s'étend le long de la plus grande partie du bras 14. En se référant encore à la figure-1, on remarquera que la tête de travail comprend un élément de support 46 fixé à Un 5 boîtier 48 qui coulisse sur la tige 44. le boîtier coulissant 48 et l'élément de support 46 forment un chariot pour les divers éléments du dispositif de préhension des feuilles et qui est mobile le long de la tige 44, sur une partie longitudinale du bras de support 14. Le cylindre 42 présente une tige 10 50 de piston qui pivote sur l'extrémité avant du boîtier 48 pour relier le cylindre 42 au chariot. L'élément de support 46 est représenté comme comportant une partie dirigée vers le bas à laquelle est fixée une plaque de montage 54 s'étendant horizontalement. La plaque 54 présente 15 d'une façon générale, plusieurs ouvertures en forme de fente à travers lesquelles s'étendent des dispositifs de fixations filetés 57 pour supporter plusieurs éléments tubulaires 58. Le bras de support 14 est muni de deux interrupteurs-limiteurs LS1 et LS2 fixés aux extrémités du bras. Le boîtier 20 48 comporte à son tour une bride 60 s'étendant vers l'extérieur dont la face supérieure est alignée pour venir en contact avec les galets d'actionnement des interrupteurs LS1 et LS2. Ces interrupteurs LS1 et LS2 sont connectés à un circuit de commande qui a pour effet d'exciter les divers moteurs et distributeurs 25 pneumatiques, qui actionnent le cylindre 42, l'élévateur 12, et qui distribuent le fluide au moyen de'préhension utilisé dans la machine. En outre, les interrupteurs LS1 et LS2 peuvent être utilisés avec un montage approprié pour amorcer le fonctionnement et les opérations différées'du nouveau dispositif séparateur. 30 Le présent dispositif comporte un moyen de préhension pour enlever la feuille supérieure"ou un nombre préalablement choisi de feuilles depuis ia'pxle et pour acheminer la ou les feuilles vers l'emplacement voulu. Le moyen de préhension 62 peut être d'un type quelconque, qui satisfait aux conditions particulières 35 dé l'applicationj compte tenu de "la matière à manutentionners ainsi que ' dur nombre deë feuilles* à "enlever et de la précision nécessaire pour empiler la ou les feuilles à l'emplacement de 69 20029 7 2011087 dépôt. En se référant maintenant aux figures 2 et 3 ainsi qu'à la figure 1, on remarquera qu'un élément de support 64, en foime de T, est assujetti au "bâti 10 au-dessus de" 1 'élévateur 12. A chaque 5 extrémité de la partie transversale de l'élément 64 en forme de T, se trouve un dispositif 66 de séparation des feuilles comprenant une plaque de montage 68 qui est disposée sur l'élément 64. Deux ouvertures 70,en forme de fente, sont ménagées dans la plaque 68 et deux dispositifs de fixation 72 sont introduits dans ces 10 dernières pour relier le dispositif 66 à l'élément 64, de manière à permettre un réglage latéral du dispositif le long de la traverse de l'élément en forme de T. Les dispositifs 66 sont de construction et de fonctionnement identiques et,par conséquent, on ne décrira qu'un seul 15 de ces dispositifs, les éléments analogues de chaque dispositif étant désignés par les mêmes numéros de référence, dans la description. Un moyen de support des divers éléments mobiles du dispositif 66 est constitué par deux blocs de pivotement 73 et 75 et 20 un bloc de pivotement central 74 qui sont assujettis à la plaque 68. Le bloc 74 présente un orifice pour recevoir une tige 78 et deux cylindres pneumatiques 80 et 82,du type à double effet, qui pivotent chacun sur la tige 78. Chacun des cylindres 80 et 82 pivote en outre sur deux tiges 84 et 86, respectivement, qui 25 sont introduites dans les blocs 73 et 75. Le cylindre 82 pivote ainsi entre les blocs 74 et 73, tandis que le cylindre 80 pivote d'une façon indépendante entre les blocs 74 et 75. Le cylindre 82, comme on le voit en particulier sur la figure 2, est muni d'une cornière 88 reliée à une tige 90 de 30 piston, actionnée par un fluide sous pression dans le cylindre. Un goujon de guidage 92 est introduit dans une bride du cylindre 82 en vue dfun mouvement coulissant et une de ses extrémités est reliée à la cornière 88 pour augmenter ainsi la rigidité de la cornière et empêcher un mouvement rotatif de cette dernière pen-35 dant le fonctionnement du dispositif . Egalement, le cylindre 80 présente une tige 94 de piston reliée à une cornière 96 qui est reliée à un goujon de guidage 69 20029 8 2011087 coulissant 98, tous ces éléments étant conçus pour fonctionner de la même façon que les éléments décrits en se référant au cylindre 82. En se référant maintenant aux figures 3 à 5» ainsi qu'à la 5 figure 2, on remarquera que les cornières 96 et 88 comprennent une patte dirigée vers le bas se terminant au voisinage de la face de la pile S. La patte des éléments 88 et 96 est munie d'un moyen destiné à venir au contact de la surface supérieure de la pile S, sous la forme de bandes de carde métallique 100 et 102. 10 Les cardes métalliques 100 et 102 sont orientées de façon que leurs pointes soient dirigées vers les éléments de préhension 62, pour appliquer ainsi une poussée à la feuille en contact , lorsqu'elles sont déplacées dans cette direction. Bien que la caractéristique de frottement unidirectionnel 15 des cardes métalliques 100 et 102 soit particulièrement utile dans cette application il est néanmoins nécessaire de souligner que les éléments 88 et 96 pourraient être également munis d'une série de pointes effilées»dont les extrémités sont orientées vers l'élément de préhension 62, ou d'une matière collante, etc., 20 chacun de ces éléments pouvant être avantageux pour une application particulière. On a constaté en outre que dans de nombreuses applications, dans lesquelles le dispositif particulier 66 doit être utilisé avec des feuilles ayant une large gamme d'épaisseurs, l'utili-25 sation de pointes effilées,qui sont facilement interchangeables ou réglables en longueur, est très souhaitable. Outre l'articulation des cylindres 80 et 82 sur les blocs 73 et 75, les tiges 84 et 86 servent à articuler deux bras sensiblement parallèles 104 et 106 sur le dispositif séparateur 30 66. Les bras .104 et 106 s'étendent au-dessus de la pile S et sont mobiles d'une façon indépendante par rapport aux cylindres 80 et 82 et l'un par rapport à l'autre. Comme on le voit en particulier sur la figure 3, le bras 104 comporte une cornière 108 dont un rebord présente deux ouvertures en forme de fente 35 dans lesquelles sont introduits des dispositifs de fixation pour fixer la console d'une façon réglable au bras 104. Le rebord inférieur de la. console 108 présente un orifice dans lequel passe 69 20029 9 2011087 la partie filetée d'un pied presseur 110. Un écrou est placé de part et d'autre du rebord inférieur de la console 108 et est vissé sur. la partie filetée du pied 1.10 pour le maintenir en W " - J. ' ** .position bloquée, mais réglable par rapport, au rebord. 5 Comme pour le bras .104, le bras opposé 106 est muni d'une cornière 112 présentant un rebord inférieur comportant un pied presseur ,114, qui est dirigé vers le bas depuis le.bras. Chacun des .pieds presseurs 110 et 114, lorsqulil est disposé en vue d'un mouvement pivotant, peut venir au contact de la face de la 10 pile S et peut constituer un moyen pour y appliquer une pression. En considérant la construction représentée sur les figures 3, 4 et 5, on remarquera qu'il est prévu un moyen de serrage dans le dispositif séparateur 66 sous la forme d'un cylindre vertical 116, dont une. partie filetée est vissée dans un orifice de la 15 plaque de montage 68,et qui est maintenue en place par un écrou de blocage. Le cylindre 116 présente une tige 118 Se piston qui est introduite dans un orifice ménagé dans une plaque de serrage 120 et sert à la supporter. La plaque 120 ©st réglable le long de la tige 118 et est maintenue.en place par deux écrous 20 de blocage vissés sur la tige de piston. Comme on le voit en observant les figures 3 et 4, le cylindre vertical 116 est fixé à la plaque de- montage 68 dans une position dans laquelle la plaque de serrage 120 est disposée au-dessus de la pile S, la tige 118 de piston étant en position rétractée, mais elle est déplacée 25 en position de serrage de la pile S,lorsque la tige de piston est en position avancée. Une ouverture en forme de fente 122 est ména.gée dans la. plaque 120 pour y recevoir les cornières 88 et 96 dans leur position rétractée , en permettant ainsi d'effectuer à la fois un serrage et un glissement de la matière, 30 sensiblement dans la même position , sur la face de la pile. Deux butées réglables. 124 et 126 sont, disposées au-dessous des cylindres 80 et 82, respectivementf. pour maintenir 1'orientation entre le moyen venant au contact de. l'étoffe qui est reliée à chaque cylindres et la face de la pile S, lorsque 35 -cette dernière est éloignée du dispositif séparateur 66 par l'élérateur 12. bad original -* *»* 69 20029 ,c 2011087 . " Pour-' ef f e'ctWrvla séparation sus-mentionnée, le dispositif ; ; 66-®st" utilisé'êomffié èn 'le voii;'^n^pa-rticuLLier suï* les figures . 3; 4 et 5. Bien que -lés dispositifs 66, comme représenté sur . ces figures, a-ient pour effet de séparer deux feuilles de la pi-5-le'pour, qu* elles soient enlevées en position repérée par le ■ dispositif 66,"il convient de noter qu1 en interrompant 11alimentation en-"fluide de l' un dès cylindres 80 et 82, le dispositif a t pour effet de -ne sépaî-er qu'une feuille de la pile S. Il est en outre évident qu'on pourrait ajouter à la construction un "10 troisième cylindre et sa structure associée, qui pourrait fonctionner successivement d'une façon analogue pour séparer trois feuilles de la pile. Egalement, en prévoyant un moyen convenable pour maintenir la feuille ondulée à l'état ondulé, comme un doigt mobile dirigé vers le"bas depuis un point situé au-dessus 15 de la pile (non représenté), il suffirait de répéter lë fonctionnement des cylindres 80 et 82 pour mettre plusieurs feuilles sous forme ondulée, comme voulu. En se référant à la figure 2, lorsque l'élévateur 12 est en position supérieure, le dispositif séparateur 66 est supporté 20 auî-dessus de la pile S, les extrémités "inférieures des éléments 88 s-t- 96 ex par "suite, les cardes métalliques 100 et 102 venant - au contact d'e la face-de la pile, .les cylindres 80 et 82 sont - mis sous pression d'un côté,de façon que les tiges 90 et 94 de pistons soient en position rétractée. Chacun des pieds pres-25 seurs 110 et 114 est en contact avec la face de la pile, un pied se trouvant de chaq'ue; côté de la" ligne de déplacèment des éléments 88 et 96. * " Comme pour les cylindres 80 et 82, le cylindre 116 est mis .""sous pression de façon que la tige 118 -de piston soit en position 30 rétractée, en plaçant aiïisi la plaque de serrage 120 à distance de-la face de la pile S; Maintenant 9 la machiné est en position pour faire avancer deux'"feuilles depuis la face de la pile. - - ".En sè référant maintenant à'la figure 3, l'extrémité oppo— .. r sée du cylindre 80 a été mise sous pression ,de sorte que l'élé-35 ment 96 est contraint de' glisser sur la face de la pile. La carde métallique 102s qui est en contact avec la feuille supérieure, s'accroche à cette dernière et la déplace sur les feuilles situées BAD ORIGINAL 69 20029 n 2011087 en dessou£f,en formant une boucle entre l'élément 96 et le pied presseur 114. Lorsque les éléments sont disposés de cette façon, l'élément 88 repose maintenant sur la seconde feuille supérieure de la pile, la feuille supérieure ayant facilement glissé sous 5 la carde métallique 100, lorsqu'elle a été déplacée dans _la direction des pointes de ladite carde métallique. La plaque de serrage 120 est encore maintenue au-dessus de la pile S, le seul cylindre actionné étant celui relié à l'élément 96. En se référant à la figure 4, le cylindre 82 a été actionné, 10 de sorte que l'élément 88 est avancé vers les pieds presseurs 110 et 114 de façon à former une boucle dans la nouvelle feuille supérieure de la pile S entre l'élément 88 et les pieds presseurs 110 et 114, directement derrière l'élément 96. Le cylindre 116 est actionné maintenant de façon que la plaque de serrage soit 15 poussée vers le bas sur la pile S, pour serrer la troisième feuille et les feuilles se trouvant en dessous,pendant que l'élément de préhension 62 est éloigné des dispositifs séparateurs 66, en entraînant les deux feuilles supérieures qui ont été séparées de la pile S. 20 En outre, l'élévateur 12 peut être abaissé pendant le fonctionnement du dispositif de préhension 62 pour faciliter l'enlèvement des feuilles séparées de la pile, l'élévateur étant alors animé d'un mouvement de va-et-vient, pour le ramener sensiblement à sa position initiale pour recommencer un nouveau cycle haute 25 de fonctionnement «L1élévateur 12,lorsqu'il est ramené en position/ est généralement placé de façon que le sommet de la pile soit toujours sensiblement dans la même position par rapport au dispositif 66. La plaque 120 est également placée dans le dis-30 positif 66, de façon qu'elle agisse encore pendant le début du mflVBKoaattte descendant de l'élévateur. . Bien qu'on ait décrit le fonctionnement en se référant à un dispositif 66, il est bien entendu que chacun des cylindres 80, 82, et 116 est relié à une source commune1 de fluide sous pression, 35 de façon que le fonctionnement des dispositifs,pour séparer les feuilles de la pile, soit synchronisé d'une façon successive. 69 20029 12 2011087 . Bien que le circuit particulier utilisé pour mettre les cylindres 80, 82 et 116 successivement sous pression n'ait pas été décrit en détail, on considère que les diverses dispositions utilisables, comprenant des éléments à la fois électriques et 5 pneumatiques, pourraient être élaborées par les spécialistes et par conséquent, elles ne seront pas décrites en détail dans la présente demande. La machine décrite comprend deux dispositifs séparateurs 66. Cependant, il est évident qu'il peut exister des applications 10 dans lesquelles un seul dispositif 66 serait utilisé ou dans lesquelles plus de deux de ces dispositifs seraient nécessaires pour séparer convenablement la matière. Toutefois, on a constaté que dans la plupart des applications dans le domaine des vêtements; dans lesquels des pièces 15 d'étoffe de dimension moyenne sont avancées, les deux dispositifs 66 suffisent pour effectuer convenablement la séparation et le déplacement de la matière depuis la pile S. Egalement, on pourrait dire que le fait de disposer de deux dispositifs séparateurs 66 qui agissent sur la pile S donne 20 l'état de sécurité et "d'infaillibilité" dans lequel il ne se produit un mauvais fonctionnement au cours du processus d'avance que lorsque les deux ensembles effectuent une séparation incorrecte. En outre, il convient de souligner que la position du 25 dispositif 66 aux angles de la pile s'est avérée avantageuse pour la plupart des formes d'étoffes utilisées dans le domaine des vêtements. Bien que l'invention décrite ne soit pas considérée comme étant limitée à l'utilisation des dispositifs séparateurs 66 aux angles des piles, une telle disposition s'est avérée 30 avantageuse avec la plupart des piles présentant de tels angles. On a également constaté qu'avec des matières très rigides, on peut faire basculer les pieds presseurs 114 et 110 en position de repos, de façon que les boucles formées par les éléments 88 et 96 deviennent beaucoup plus grandes et que la matière soit 35 poussée contre le dispositif de préhension 62 au lieu des pieds presseurs. Naturellement, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et représentée et est susceptible de recevoir diverses variantes rentrant dans le cadre et l'esprit de l'in-40 vent ion. 69 20029 13 2011087 REVENDICATIONS 1.. Dispositif pour séparer d'une pile, un nombre préalablement choisi de pièces supérieures- d'une matière textile, comprenant un dispositif de préhension et un dispositif pour séparer 5 les pièces supérieures successives, caractérisé en ce que le dispositif destiné à séparer les pièces supérieures successives comprend au moins un élément (88, 96) venant en contact de frottement avec la pièce supérieure d'une pile (S) et pouvant être animé d'un mouvement de va-et-vient par rapport à la 10 surface de cette dernière entre/une position rétractée et une position avancée, en combinaison avec un pied presseur (110, 114) venant au contact de la surface de la pile en avant de la position avancée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce 15 que l'élément animé d'un mouvement de va-et-vient (88, 96) est muni d'une carde métallique (100, 102) pour venir au contact de la pièce supérieure. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de serrage (120) venant 20 au contact de la partie marginale de la pile (S) au voisinage de la position rétractée de l'élément animé d'un mouvement de va-et-vient (88, 96) après la séparation des pièces supérieures. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce-qu'il est placé à un angle de la pile (S)0 25 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, carac térisé en ce que le dispositif de préhension (62) est placé devant le pied presseur (110, 114).