Brevet FR2010500A1 — publié le 19700220

La présente invention est relative à la réalisation d'un dispositif de propulsion nautique pour véhicules amphibies, permettant de résoudre de façon optimale les problèmes posés par la propulsion nautique de tels véhicules amphibies, problèmes complexes 5 et q.ui seront exposés plus en détail dans la suite. De tels véhicules amphibies doivent normalement, outre une possibilité de déplacements terrestres dans une marge de ia-noeuvrabilité raisonnable, satisfaire en outre à des exigences multiples, du point de vue nautique. Ces véhicules sont utilisés 10 ' individuellement,, comme bacs autohomes ; ils doivent aussi pouvoir êtfe employés'comme rampes de franchissement de cours d'aau, comme ponts de bateaux pour la traversée d'eaux vives ou d*eaux dormantes, par assemblage de plusieurs éléments ; ils doivent toutefois aussi pouvoir être employés comme bacs jumelés ou.mul-15 tiples, pour la traversée de cours d'eau notamment. Or, leur utilisation dans les cours d'eau pose des exigences multiples en ce qui concerne leurs possibilités d'évolution sous l'action de leurs moyens de propulsion nautique seuls. Hqtamment, et en considération de toutes les catégories 20 d'utilisation ci-dessus rappelées, il faut essentiellement que le véhicule puisse se déplacer vers l'avant, vers l'arrière, et latéralement, et il faut aussi qu'il, puisse tourner sur lui-méfie. C'est en particulier le cas dans l'emploi de tels véhicules dans des cours d'eau à courant rapide. 25 lia solution des problèmes posés, proposée suivant l'in vention, est basée sur la constatation fondamentale du fait que la manoeuvrabilité exigée ne peut être obtenue que si le véhicule est équipé de quatre.dispositifs propulseurs arrangés par paires, dont une paire â l'avant et une paire à l'arrière. Il faut 30 d'autre part que ces quatre dispositifs propulseurs ne se contrarient pas, lors des différantes manoeuvres à effectuer. Ils seront par conséquent disposés dans des logements du corps ou coque du véhicule, aménagés en tenant compte des conditions de 1' écoulement hydrodynamique dans tog.s les sens de déplacement. Ils 35 seront aâssi susceptibles de pivoter autour d'un axe horizontal, lûrsq.u'ils comportent des parties saillantes ou dépassant* vers le bas, afin d'assurer au véhicule la garde au sol nécessaire, lors de ses déplacements terrestres. les dispositifs propulseurs pourront être de préférence 40. à.hélice orientable, mais aussi à. organes propulseurs du type 69 15366 2 2010500 Voith-Schneider, et éventuellement aussi du type à turbine haute ou "basse pression équipée de tuyères orientables. Les conditions d'écoulement les plus favorables sont ■ réalisées, dans la marche avant, lorsque les dispositifs propul-^ seurs de proue seront divergents, et les dispositifs propulseurs de poupe convergents. Pour la marche arrière, par contre, les dispositifs propulseurs de poupe devront être divergents, et les dispositifs propulseurs de proue convergents. Dans la marche latérale, l'influence relative des dispositifs propulseurs juxta-10 posés, qu'il s'agisse de ceux de proue ou de ceux de poupe, est spécialement importante. On a constaté que le rendement le plus favorable des dispositifs propulseurs, dans la marche latérale, était obtenu lorsque ceux qui se trouvent en avant dans le sens de la marche (dispositifs propulseurs ampnt) divergent d'environ *15 2 x 30° l'un par rapport à l'autre, alors que ceux qui se trouvent en arrière (dispositifs propulseurs aval) sont orientés parallèlement l'un à l'autre. Du fait de la divergence ainsi nécessaire entre les dispositifs propulseurs antérieurs et de la convergence des dis-20 positifs propulseurs postérieurs, selon les cas, il ressort que les axes de pivotement verticaux tant des deux dispositifs propulseurs de proue que des deux dispositifs propulseurs de poupe doivent être accouplés entre, eux, un dispositif de manoeuvre devant être prévu tant pour la paire de dispositifs propulseurs de 25 proue que pour la paire de dispositifs propulseurs de poupe. Dans la marche avant ou la marche arrière avec propulsion par les quatre dispositifs propulseur, les déplacements de manoeuvre seront effectués au moyen soit de la paire de dispositifs propulseurs antérieurs, soit de la pq,ire de dispositifs pro-30 pulseurs postérieurs. Pour les déplacements de manoeuvre.très brusques, tels que ceux.qgi sont notamment.nécessaires dans les courants rapides, ainsi .que pour la rotation du .véhicule sur lui-même, tant les dispositifs propulseurs de proue que les dispositifs propul-35 seurs de poupe doivent être mis.en action, pour manoeuvrer le véhicule, A cet effet, les dispositifs de .manoeuvre des deux .. paires..;.de^ dispositif a .projaulseur^.deyr ont. pouvoir ..être .ainsi ac-.. couplés qu'ils....se. ..déplacero,nt ensens. .Qppp.sés. Les manoeuvres nécessaires devront pouvoir être effectuées à partir de l'un des 40 dispositifs de commande prévus, comportant un organe de nanoeu-; BAD ORIGINAL 69 15366 3 2010500 vre uiiiaue ''manoeuvre par une seule main). Le véhicule pourra alors tourner sur lui-mêaie en utilisant la poussée totale des dispositifs propulseurs. Dans le cas d'un déplacement latéral og. d'un déplace-5 ment oblique, soit vers l'avant, soit vers l'arrière, les deux paires de dispositifs propulseurs situées à l'avant et à l'arrière du véhicule doivent pouvoir jouer dans le même sens. Lors de telles manoeuvres, les paires de dispositifs propulseurs antérieures et postérieures devront pouvoir être commandées par 10 deux organes de manoeuvre séparés. Il faut donc qu'elles puissent être désolidarisées, ou désaccouplées. En_fin, il est nécessaire de prévoir un déplacement relatif dans les moyens d'accouplement entre les dispositifs de aanoeuvre appartenant aux dispositifs propulseur antérieurs et postérieurs du fait que, comme 15 on l'a déjà mentionné, dans le cas de déplacements latéraux, les dispositifs propulseurs amont devront pouvoir diverger d'environ 2 x 30° = 60°, alors que les dispositifs propulseurs aval seront parallèles, une interférence réciproque étant ainsi prévenue, dans une très large mesure. 20 On peut satisfaire à toutes ces conditions au fait que le les véhicules du genre considéré sont éq.uipés de deux transmissions. On prévoit alors un renvoi commun par l'intermédiaire du-quel les dispositifs propulseurs pourront à volonté être actionnés soit par une seule, soit par les deux transmissions. 25 La propulsion pourra d'autre part être assurée à volon té avec les transmissions agissant séparément sur les dispositifs propulseurs antérieurs et postérieurs, avec deux commandes de réglage de la puissance séparées, ou bien aiecvles transmissions accouplées, en utilisant alors une seule commande de réglage de 30 la puissance. Le dispositif de manoeuvre des dispositifs propulseurs doit en conséquence comporter des moyens permettant la commande de chaque dispositif propulseur individuellement, la commande de la paire de dispositifs propulseurs antérieurs et de la paire de 35 dispositifs propulseurs postérieurs, ainsi q.ue des moyens permettant d'accoupler et de désaccoupler ces différents dispositifs de commande. De plus, l'accouplement sera ainsi réalisé qu'en cas d' accouplement des dispositifs propulseurs antérieurs et postérieus une liberté de mouvement limitée sera permise entre ceux-ci, li-40 berté qui pourra être réalisée à la main ou automatiquement, de BAD ORIGINAL 69 15366 4 2010500 manière connue en soi. En vue de la manoeuvre de plusieurs véhicules accouplés, des moyens de transmission sont prévus pour permettre de commander tous les dispositifs de manoeuvre depuis un seul des véhicu-5 les accouplés. Si le véhicule, outre la cabine de pilotage de proue, comporte encore un second poste de pilotage de poupe, des moyens de transmission seront prévus pour permettre le pilotage tant depuis la cabine de proue que depuis le poste de poupe. 10 D'autres particularités de l'invention, et des détails visant les avantages qu'elle permet d'obtenir, ressortiront encore de la description qui sera maintenant donnée d'une forme de réalisation de l'objet de l'invention représentée à titre d* exemple dans les dessins annexés, ces dessins montrant en outre 15 les différentes possibilités de manoeuvre apportées par ^invention, et les différentes phases de la manoeuvre. Dans ces dessins la figure 1 montre la portion de .. proue du véhicule, la cabine de pilotage schématiquement représentée ayant été tournée de 90° par rapport au reste du véhicule. 20 la figure 2 montre la portion de poupe du véhicule et le poste de pilotage correspondant, lui-même montré tourné de 90° par rapport au reste du véhicule, pour faciliter la description. la figure 3 représente schématiquement les manoeuvres de commande correspondant à la marche latérale. 25 la figure 4 représente schématiquement, de la même ma nière, les différents mouvements combinés des dispositifs propulseurs et ceux des organes de manoeuvre actionnés par le pilote, dans le cas d'une manoeuvre par une main, et la figure 5 montre enfin, de la même manière, les opéra-30 tions lorsque la commande du véhicule est effectuée à deux mains. la coque 1 du véhicule amphibie est équipée à sa proue 2 de par exemple deux hélices orientables 3 et 4, et à sa poupe 5 de deux autres hélices orientables 6 et 7, Au lieu de ces hélices orientables prises à titre d'exemple, on pourrait aussi 35 adopter d'autres organes propulseurs orientables, comme par exemple des propulseurs Voith-Schneider, ou bien des propulseurs à turbines comportant des tuyères orientables, ou autres moyens analogues. Les dispositifs propulseurs utilisés conformément à 1' 40 invention, au nombre de quatre sont, d'une façon qui n'a pas été 69 15366 5 2010500 représentée dans les dessins, disposés dans des logements ménagés dans la coque du véhicule, et réalisés conformément aux lois de 1'hydrodynamique. De plus, entre les deux dispositifs propulseurs associés, tant à la proue qij'à la poupe du véhicule, des 5 moyens sont prévus pour éliminer les effets dûs aux courants qui prennent naissance principalement lors de la marche latérale, ou bien lors de la marche dans des courants rapides. Tant les hélices orientables antérieures 3, 4, choisies comme exemple de réalisation, que les hélices orientables posté-1C rieurs 6, 7 sont reliées par un organe de transmission approprié, par exemple une chaîne Galle désignée par 8 ou bien par des chaînes à rouleaux, ou des courroies dentées. Les hélices 3, 4 disposées à la proue 2 du véhicule sont, ainsi qu'en l'a représenté, orientées de façon à conver-15 ger dans le sens de l'avancement, et les hélices orientables 6, 7 à la poupe du véhicule sont elles-mêmes divergentes. Le dispositif de manoeuvre de la paire d'hélices orientables antérieure peut, comme on l'a représenté, être réalisé sgus forme d'un couple de pignons coniques 9» 10, de même que 20 la paire d'hélices orientables postérieure est manoeuvrée au moyen d'un couple de pignons coniques 11, 12. Un servo-moteur 13 est prévu dans la transmission de commande de la paire antérieure d'hélices orientables. Ce servo-mpteur est destiné à augmenter le couple et il pourra, de manière quelconque déjà connue 25 en soi, être hydraulique, pneumatique ou électrique. Un servomoteur 14 analogue est également prévu dans le dispositif de manoeuvre de la paire postérieure d'hélices orientables. La cabine de pilotage 15, très schématiquement représentée a été pour plus de clarté, tournée de 90° par rapport à 30 la coque 1 du véhicule, qui est figuré en plan. Cette cabine de pilotage comporte, outre les organes habituels connus, destinés à la commande et à la direction du véhicule, un organe de manoeuvre 16 pour la paire antérieure d'hélices 3, 4 orientables, ainsi qu'un autre organe de manoeuvre 17- pour la paire,, posté-35 rieure d'hélices orientables.6, 7. Ces organes de manoeuvre ont été figurée ici sous ferme d'une manivelle. La rotation'de ces manivelles 16, 17 esVtransmise par l'intermédiaire de renvois de mouvement 18, 19. A la suite de ces i*envcis de mouvement est disposé un renvoi inverseur 20 monté entre les deux organes de 40 manoeuvre pour la paire antérieure et la paire postérieure d' 15366 6 2010500 hélices orientables, et réalisé par exemple sous forme d'un renvoi à pignons droits. Ce renvoi inverseur 20 est équipé d'*un accouplement 21",-par exemple du type à cracots, permettant l'accouplement à la transmission d'entraînement soit de la* paire anté-5 rieure soit de la paire postérieure d'hélices orientables, les mouvements de commande du dispositif propulseur s'effectuent synchroniquement avec ceux des organes de manoeuvre ou manivelles 16 et 17, par 1'intermédiaire des servo-moteurs 13 et 14. Normalement, les véhicules du type en question sont équi-0 pés, outre la cabine de pilotage 15, d'un autre poste de pilotage 22, à la. poupe 5 du véhicule. Ce poste de pilotage 22, comme la cabine de pilotage 15, a été représenté tourné de 90° par rapport au corps 5 du véhicule, représenté en plan."Ce poste de pilotage 22 peut, ainsi que le montrent les organes de liaison 23, 24 et 5 les tourillons de jonction 25, 26 pivoter autour de son axe vertical de montage, et il peut aussi être séparé du véhicule. Au poste de pilotage de poupe également, on dispose d'un organe de manoeuvre 27 pour la commande de la paire antérieure c'hélices orientables, et d'un autre organe de manoeuvre 28 pour C la commande de la paire postérieure d'hélices orientables. là également, des renvois de mouvement 23, 30 sont prévus, suivis par d'autres renvois inverseurs doubles, désignés par 31 pour le renvoi appartenant au poste de pilotage 22, et par 32 pour le renvoi appartenant à la coque 1 du véhicule. 5 'La liaison separable entre ces deux renvois inverseurs doubles est assurer par un arbre 33 entraîne par les organes de manoeuvre correspondant à la paire antérieure d'hélices orientables, et "par un arbre creux 34 pour les organes "de manoeuvre correspondant à'la paire postérieure d'hélices orientables. Tant 1' C arbre 33 quë l'arbre creux 34 comportent d'autre part des accouplements libérables 35, 36, entre les deux renvois invèrseurs doubles 31 et 32. A la suite ces organes de"commande pour la paire antérieure d'hélices orientables 3, 4, qu'il s'agisse de ceux de la 5 cabine de pilotage 15, ou bien de"ceux du poste de pilotage de poupe 22," un renvoi ' a 'engrenages '37 est prévu, réalisé par exemple sous forme drun renvoi à'pignons droits, associe à un.accouplement ' 3"S' à "crabots, permettant ainsi la'mise en prise" et le débrayage "de "la Transmission. Un renvoi d'engrenages "analogue.,39, C i"ass*cc:i'é ■ à'un *âccoupl'êiSéôT à"crabots 4C, est prévu à la suite des BAD ORlGlNAl- 69 15366 7 2010500 organes de manoeuvre correspondant à la paire postérieure d'hélices orientables. A la suite des organes de manoeuvre associés à la paire antérieure d'hélices orientables est encore prévu un renvoi de 5 distribution 41, et un autre renvoi de distribution analogue est prévu à la suite des organes de manoeuvre de la paire postérieure d'hélices orientables. Ces renvois de distribution 41 et 42 sont reliés à des accouplements 43, 44 ainsi que 45, 46 à libération rapide, prévus sur les parois latérales de la coq.ue 1 du véhicu-10 le. Par l'intermédiaire de ces accouplements à la libération rapide, on peut commander à partir d'un seul véhicule les organes de manoeuvre de véhicules voisins du même genre, accouplés au premier véhicule de commande . La liaison entre les divers éléments de la transmission 15 de commande ci-dessus mentionnés est assurée par des arbres de transmission q.gi n'ont pas été spécialement référencés. La figure 3 représente notamment, les déplacements de commande correspondant à un mouvement latéral du véhicule, et n' indique qu.'une fraction des possibilités offertes grâce à l'in-20 vention. On a désigné par a la commande correspondant à un déplacement du véhicule vers l'avant, en utilisant les quatre dispositifs propulseurs. Le véhicule a été .schématiquement représenté par un rectangle. La flèche 51 blanche, ou au centre de ce rectangle, indique le sens de déplacement. Les flèches noires, 25 aux quatre angles du véhicule, donnent l'orientation imprimée, aux dispositifs propulseurs, la proue étant tournée vers le haut, et la poupe vers le bas. La position du dispositif de manoeuvre correspondant, représenté ici sous forme d'une manivelle destinée à la commande des dispositifs propulseurs antérieurs et posté-30 rieurs, est indiquée chaque fois au-dessus et au- dessous dg. véhicule . Le schéma a de la figure 3 représente, ainsi qu'on l'a déjà mentionné, la position des différents dispositifs propulseurs et celle des dispositifs de manoeuvre correspondants, en 35 vue de la marche rectiligiie en avant. Les deux dispositifs propulseurs de proue sont orientés pour converger chacun d'un angle d'environ 15° vers l'intérieur, par rapport à des parallèles à l'axe longitudinal du véhicule. Les deux dispositifs propulseurs de poupe sont eux-mêms orientés à environ 15° vers l'extérieur, 40 pour |iverger, de 15° environ par rapport à des parallèles à 1* 69 15366 8 2010500 axe longitudinal du véhicule. La manivelle 16 du dispositif de manoeuvre antérieur, se trouvant dans la cabine de pilotage, est orientée vers l'avant suivant l'axe longitudinal du véhicule, c'est-à-dire dans le sens de la marche, de même que la manivelle 5 17 qui commande les dispositifs propulseurs antérieurs. Le schéma b indique la position prise par les différents dispositifs propulseurs et de manoeuvre en vue d'un déplacement latéral, le sens de ce déplacement comportant encore une faible composante en direction de la marche avant. Le sens de 10 déplacement du véhicule est à nouveau désigné par la flèche blanche 51, qui est déviée d'environ 15° vers l'avant par rapport à la marche latérale. Les deux dispositifs de manoeuvre ou manivelles 16 et 17 sont à nouveau orientés exactement dans le sens de déplacement 15 du véhicule, et forment par conséquent un angle de 75° par rapport à la direction de marche avant, et par suite un angle de 15° par rapport à la direction de marche transversale du véhicule . A cette position des manivelles, la position des diffé-20 rents dispositifs propulseurs ressort également du schéma b . Le dispositif propulseur de gauche appartenant à la proue est orienté exactement transversalement. Il forme par conséquent, par rapport à la direction qui correspond à la marche avant, un angle de 75°. Le dispositif propulseur de droite appartenant à la 25 proue forme par rapport à son orientation qui correspond à la direction transversale un angle de 30°. Il s'écarte par conséquent de 75° également, par rapport à son orientation qui correspond à la marche avant. Il en est de même pour les dispositifs propuls'eurs de gauche et de droite appartenant à la poupe. 30 Le schéma c indique une orientation possible des dispo sitifs propulseurs en vue d'un déplacement latéral du véhicule. La flèche blanche 51 est orientée exactement dans cette direction. Les manivelles 16 et 17 sont également dirigées transversalement, et s'écartent par conséquent de 90° par rapport à leur 35 orientation qui correspond à la marche avant. Tous les dispositifs propulseurs accusent le même écart par rapport à leur orientation qui correspond à la marche avant, c'est-à-dire 90°. Le schéma d montre une autre possibilité de commande des dispositifs propulseurs, et par conséquent aussi de leurs 40 organes de manoeuvre 16 et 17, en vue d'un déplacement transver— 69 15366 9 2010500 sal, dans le sens de la flèche blanche 51. Dans ce cas les deux manivelles de maneouvre 16 et 17, orientées symétriquement par rapport au sens de déplacement, forment entre elles un angle total de 30°, c'est-à-dire individuellement un angle de 15° par ra 5 rapport au sens de déplacement. Liorientation des dispositifs propulseurs indqué dans le schéma d correspond au rendement le meilleur, en vue de la marche latérale ou transversale. Enfin, le schéma e indique l'orientation des dispositifs prapiilBeU3Bet des manivelles de manoeuvre 16.et 17 en vue d'un sens *10 de déplacement orienté sensiblement vers l'arrière, mais à'écartant de la marche arrière d'un angle de 30°. les manivelles 16 et 17 sont à nouveau tournées dans le sens de déplacement. Les différents dispositifs propulseurs sont orientés de façon que les comp osante s correspondent a p. sens de marche désiré. 15 La figure 4 indique, par les schémas f, g, h, i, les possibilités de commande en utilisant une seule main, c'est-à-dire qu'une des deux manivelles est immobilisée. Les schémas k, 1, m montrent eux-mfmes les possibilités de manoeuvre par une seule main, les deux manivelles de commande étant accouplées de 20 façon qu'elles effectuent des déplacements en sens inverse. Dans les schémas f à m, la manivelle de gauche est la manivelle de commande 16 agissant §ur les dispositifs propulseurs antérieurs, et la manivelle de droite est la manivelle 17 de commande des dispositifs propulseurs postérieufs. 25 Dans le schéma f, la manivelle 17 est bloquée ; seule "la manivelle 16 peut être actionnée, et le véhicule est commandé, comme le montre la flèche 51» pour se déplacer en ligne droite en marche avant. Il n'est entraîné que par les dispositifs propulseurs antérieurs. Dans le schéma g également, la manivelle 17 est 30 bloquée. Le déplacement de la manivelle 16 vers la gauche provoque le virage du véhicule dans le sens indiqué par la flèche 51, l'entraînement du véhicule n'étant encore assuré seulement que par les dispositifs propulseurs antérieurs. Dans le schéma h, la manivelle 16 est bloquée. Pour di-35 riger le véhicule, seuls l,es dispositifs propulseurs postérieurs sont utilisés, en agissant sur la manivelle de commande 17 dans le sens indiqué par la flèche, le véhicule se déplaçant alors dans le sens indiqué par la flèche 51. Dans les schémas i et on a représenté deux possibi-40 lités pour faite tourner le véhicule sur place. Suivant le sché 69 15366 10 2010500 ma jL, lg. manivelle de commande 17 correspond aux dispositifs propulseurs postérieurs est 'bloquée, et ces dispositifs propulseurs postérieurs eux-mêms sont débrayés. En faisant tourner la manivelle 16 de 9D°> on provoque une rotation du véhicule sur place, 5 dans le même sens. le même résultat peut être obtenu en bloquant la manivelle de commande 16 des dispositifs propulseurs antérieurs, les dispositifs propulseurs postérieurs, seuls embrayés, étant utilisés en agissant sur la manivelle de commande 17 de ces disposi-10 tifs propulseurs postérieurs, pour la conduire à une position opposée à celle de la manivelle 16, dans le cas précédent. Une commande d'une seule main est également possible lorsque les deux dispositifs de commande sont ainsi accouplés qu'en agissant sur l'un ou sur les deux organes de manoeuvre on 15 obtient des déplacement de commande en sens opposés des dispositifs propulseurs qui leur correspondent. Dans le schéma k, on peut ou bien agir sur la manivelle de commande 16 correspondant aux dispositifs propulseurs antérieurs, en la déplaçant vers la gauche, ou bien agir sur la marn"-20 velle de commande 17 pour les dispositifs propulseurs postérieurs en la déplaçant vers la droite, c'est-à-dire dans le sens indiqué par les flèches. On obtient ainsi un déplacement du.véhicule dans le sens indiqué par la flèche 51, sous l'action des quatre dispositifs propulseurs agissant ensemble, et qui ont pris les po-25 sitions indiquées par les flèches. Comme le montre ce schéma k , on obtient ainsi un virage très serré vers l'avant, les quatre dispositifs propulseurs étant en action. le schéma 1 montre une autre possibilité de rotation du véhicule sur-place, sous l'action conjuguée des quatre disposi-30 tifs propulseurs, la manivelle de commande 16 a été tournée de 90° vers la gauche, et la manivelle de commande 17 de 90° vers la droite. le schéma, m montre enfin' le trajet du.véhicule en virage vers l'arrière, dans le sens indiqué par la flèche 51, les mani -35 velies de commande 16 et 17 prennent alors la position représentée. là encore, le véhicule est entraîné par les quatrë. dispositifs propulseurs. la figure 5 indique différentes possibilités de la commande à degx mains,-qui permet une manoeuvre encore plus précise 40 du véhicule, sous l'action des quatre propulseurs. On retrouve 69 15366 n 2010500 en partie les mêmes dispositions que dans la figure 3, qui représentait les conditions fondamentales de la manoeuvre du véhicule conforme à l'invention. Le schéma n montre la position donnée aux dispositifs 5 propulseurs et aux dispositifs de commande, en vue de la marche avant. Le schéma _o montre la position des manivelles de commande 16 et 17 et des quatre dispositifs propulseurs pour la marche en oblique vers l'avant. 10 Le schém^ indique la position des manivelles de comman de et celle des dispositifs propulseurs pour le déplacement latéral du véhicule, c'est-à-dire la marehe orientée à 90° par rapp-port à la marche rectiligne vers l'avant. Le schéma £ représente une variante du déplacement la-15 téral, l'orientation donnée aux quatre dispositifs propulseurs correspondant au meilleur rendement. Le schéma r montre l'orientation des manivelles de commande et celle des dispositifs propulseurs en vu du déplacement du véhicule latéralement et vers l'arrière. 20 Le schéma £ montre la position donnée aux manivelles de commande et aux dispositifs propulseurs pour una marche oblique vers l'avant combinée à un virage vers la droite. Comme on le voit, la position donnée à la manivelle de commande 17 qg.i correspond aux dispositifs propulseurs de poupe a pour résultat une 25 orientation de ses dispositifs propulseurs de poupe correspondante qui provoquent le virage. Enfin, le schéma t montre une commande dans laquelle le véhicule, en même temps qu'il se déplace latéralement, effectue en outre un léger virage vefs la droite. 30 Les derniers schémas considérés, indiquant les positions données aux dispositifs de commande et aux dispositifs propulseurs montrent clairement que dans la manoeuvre à deux mains on peut imprimer au véhicule tous les déplacements imaginables, de manière plus précise que dans la manoeuvre à une main, en agissant sim-35 plement sur deux manivelleà. De la même manière, les organes de transmission décrite plus haut peuvent être commandés aussi depuis le poste de pilotage 22 de proue. Enfin, il est également possible, en utilisant les accouplements à libération rapide prévus, de commander simul-4-0 tanément depuis un seul véhicule tous les autres véhicules assem 15366 12 2010500 blés latéralement à celui-ci, et constituant par exemple un bac. 69 15366 13 2010500 KEVENDICATIONS 1 - Dispositif de propulsion nautique pour véhicules amphibies, caractérisé par le fait qu'il comporte deux dispositifs propulseurs de proue et deux dispositifs propulseurs de poupe placés 5 aux angles de la coque du véhicule, ces dispositifs propulseurs étant montés dans des logements de la coque du véhicule conformés en considération des conditions hydraudynamiques de l'écoulement, des dispositifs de commande étant prévus pour régler le sens de l'action de ces quatre dispositifs propulseurs et permefc-^ tant une commande de tous les dispositifs pro'pulseurs, ou d'une partie de ceux-ci, à volonté au moyen d'un ou de deux organes de manoeuvre, des organes d'accouplement et de désaceouplement correspondants étant prévus dans la transmission. ^ 2 - Dispositif de propulsion nautique pour véhicules amphibies suivant la Revendication 1, caractérisé par le fait que les dispositifs propulseurs, lorsqu'ils comportent des éléments dépassant ou faisant saillie vers le bas, sont montés sur un axe horizontal, pour pouvoir pivoter vers le haut. 20 3 - Dispositif de propulsion nautique pour véhicules amphibies suivant les Revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les deux dispositifs propulseurs de proue et les deux dispositifs propulseurs de poupe sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un accouplement permanent. ^5 4 - Dispositif de propulsion nautique pour véhicules amphibies suivant l'une des Revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte des organes de manoeuvre et de transmission permettant à volonté la commande du véhicule tant depuis une cabine de pilotage de proue que depuis un poste de pilotage de poupe addi-tionnel, lequel est susceptible de jouer autour de son axe de montage vertical, et peut également être démonté. 5 - Dispositif de propulsion nautique pour véhicules amphibies suivant l'une des Revendications 1 à 4, caractérisé par le fait ^ qu'en vue de la commande de plusieurs véhicules accouplés pour constituer un bac par exemple, on prévoit dans les parois latérales de ces véhicules des accouplements à libération rapide qui sont reliés à la transmission par l'intermédiaire de renvois de distribution.