Brevet FR2013070A1 — publié le 19700327

-1- 2013070 La présente invention concerne un mécanisme à vitesse variable et plus particulièrement un mécanisme à vitesse variable dans lequel on peut faire varier la vitesse de sortie en déplaçant l'arbre d'entrée excentriquement par rapport à l'arbre de sortie. 5 II existe sur le marché de nombreux mécanismes à vitesse va riable et, dans certaines circonstances, ils fonctionnent d'unes façon tout à fait satisfaisante. Ils comprennent des dispositifs ' du type à tirage d'huile, du type à friction, et du type à poulie à gorge fendue. Ces commandes dépendent du tirage d'huile, du 10 frottement mécanique ou, dans le cas de commandes positives, de l'utilisation d'une courroie mécanique engagée dans une poulie à gorge fendue. La nature de ces commandes est telle que la précision que l'on peut obtenir pour le réglage de la vitesse de sortie est limitée. 15 La demande des commandes à vitesse variable est particulière ment liée à l'équipement industriel dans lequel les charges sont relativement constantes et dans lequel il est important de maintenir une vitesse précise. Le mécanisme à vitesse variable construit conformément à la présente invention a pour caractéristiques non 20 seulement de maintenir une vitesse de sortie précise mais en outre de permettre de faire varier à l'infini la vitesse de sortie entre une valeur maximale et une valeur minimale. L'un des critères importants dans la détermination de cet intervalle est constitué par la construction physique et par les dimensions de l'appa-25 reil. Dans le dispositif faisant l'objet de l'invention, la vitesse de sortie de la commande à vitesse variable peut être maintenue d'une manière précise en raison des dispositions géométriques adoptées. En conséquence, au lieu de dépendre pour la précision du coefficient de frottement, comme c'est le cas dans beaucoup de 50 dispositifs à vitesse variable, le dispositif suivant l'invention dépend de la position géométrique ou de la disposition de l'arbre d'entrée par rapport à l'arbre de sortie pour régler la vitesse de sortie de la commande variable. On fournit dans le présent texte une structure nouvelle basée sur une théorie nouvelle des dis-35 positifs à vitesse variable. En conséquence, l'invention se propose de fournir un dispositif nouveau à vitesse variable : - dont la vitesse de sortie peut être variée à l'infini ; - dans lequel on puisse faire varier rapidement la vitesse 69 24217 -2- 2013070 de sortie en modifiant la position de l'arbre d'entrée par rapport à 1'arbre de sortie ; - dont la vitesse angulaire (t.p.m.) puisse être maintenue avec précision à un taux constant ; 5 - dont la construction et l'entretien soient relativement simples. ; - qui puisse être adapté aisément à toute exigence particulière concernant sa puissance. D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven-10 tion ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif plusieurs formes de réalisation conformes à l'invention. Sur les dessins : 15 - la figure 1 est une vue en coupe, suivant l'axe longitudi nal de la commande à vitesse variable ; - la figure 2 est une coupe transversale, suivant la ligne 2-2 de la figure 1 ; - la figure 3 est une coupe allongée d':une variante de com-20 mande à vitesse variable qui comporte une paire de dispositifs à vitesse variable montés en série ; - la figure 4- est une coupe transversale le long de la ligne 4-4 et illustrant le mécanisme pour déplacer les arbres l'un par rapport à l'autre -, 25 - la figure. 5 est une coupe transversale le long de la ligne 5-5 et illustrant le mécanisme d'accouplement entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sorèle ; et : - les figures 6 à 8 sont des représentations schématiques illustrant une commande sans fin unique dans trois positions de 30 fonctionnement à l'intérieur d'une révolution donnée, ces figures étant destinées à aider dans l'explication du fonctionnement du mécanisme à vitesse variable. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un mécanisme à vi-..tesse variable qui comprend un arbre de commande. Il-est prévu un 35 moyen tel qu'un moteur (non représenté) pour faire; tourner l'arbre de commande à une vitesse uniforme. Un arbre d'entrée A est accouplé avec la commande de manière à être entraîné en rotation à une vitesse constante par cette dernière. Le mécanisme à vitesse variable a un arbre de sortie B sur lequel est supporté ©9 24217 -3- 2013070 un carter C. Un moyen d'accouplement D est interposé entre l'arbre d'entrée A et l'arbre de sortie B pour accoupler la rotation de l'arbre d'entrée avec l'arbre de sortie. Des moyens E sont prévus pour déplacer excentriquement l'arbre d'entrée A et l'ar-5 bre de sortie B, respectivement l'un par rapport à l'autre de manière à faire varier le degré d'accouplement entre ces arbres afin de faire varier la vitesse de rotation de l'arbre de sortie B par rapport à celle de l'arbre d'entrée A. Le carter C porte des moyens de portée et les moyens d'accouplement comprennent une 10 commande sans fin qui réunit entre eux un élément menant porté sur l'arbre d'entrée et les moyens de portée, de sorte que lorsque l'arbre d'entrée est déplacé excentriquement par rapport à l'arbre de sortie, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie varie. Il est prévu un moyen poussé par un ressort pour mainte-15 nir la commande sans fin tendue pendant le fonctionnement du mécanisme à vitesse variable. Le mécanisme à vitesse variable est porté à l'intérieur d'un carter en une matière appropriée, telle que la fonte, qui a un fond 11, des parois latérales 12 et 13, respectivement, qui 20 s'étendent vers le haut à partir du fond jusqu'à un dessus 14. Des parois d'extrémité 15 et 16, respectivement, réunissent entre elles les autres parois pour fournir une enceinte pour la commande à vitesse variable. L'arbre d'entrée A est commandé à vitesse constante au moyen 25 d'un arbre de commande 17 qui s'étend à travers la paroi d'extrémité 15 du carter. L'arbre de commande 17 est entraîné à son tour à vitesse constante par tout moyen classique tel qu'un moteur à induction ou un moteur synchrone. Il peut aussi être commandé par d'autres machines appropriées. L'arbre de commande 17 30 est supporté pour tourner dans un palier qui est désigné dans son ensemble par le repère 18 et qui est monté d'une manière appropriée dans la paroi d'extrémité 15. Le palier comprend une paire de roulements 19, convenablement espacés, d'un type approprié, par exemple des roulements à rouleaux, et un joint 21 pour l'hui-35 le. Un manchon 22 de mise en place est porté sur l'arbre de commande 17 entre l'ensemble 20 des roulements 19 et le joint d'é-tanchéité 21 pour l'huile afin de limiter le mouvement" longitudinal de l'arbre de commande 17- Bien que l'on ait décrit un dispositif particulier de palier, il est bien évident que tout palier 69 24217 2013070 approprié pourrait .être utilisé pour permettre le tourillonnement de l'arbre 17 dans la paroi d'extrémité 15. Etant donné qu'un dispositif de palier identique est représenté comme étant placé dans la paroi d'extrémité 16 pour supporter l'arbre de sortie B, on 5 n!a pas renouvelé la description précédemment faite et l'on s'est servi des mêmes repères que précédemment. L'arbre de sortie B peut être utilisé pour entraîner toute charge appropriée et normalement il est utilisé dans les cas où il est nécessaire de maintenir un nombre de tours par minute qui soit 10 sensiblement constant. Des exemples de tels cas sont fournis par les machines à papier, les machines pour fibres synthétiques, etc. La vitesse de sortie de la commande à vitesse variable est maintenue pratiquement constante et on peut la faire varier en déplaçant simplement l'arbre d'entrée A excentriquement par rapport à l'ar-15 bre de sortie B, de la manière qui est représentée en particulier sur les figures 1, 6, 7 et 8» La variation de la vitesse de l'arbre de sortie répond d'une manière sensiblement linéaire au déplacement de l'arbre d'ezitrée par rapport- à l'arbre de sortie. Cela est dû au dispositif d'accouplement -particulier fourni par les 20 moyens d!accouplement D. Une enveloppe ou volant C est portée sur l'extrémité intérieure de l'arbre de sortie B, elle a une forme circulaire et comporte un rebord 23 qui fait partie intégrante du bord extérieur. Dans certains cas particuliers, le rebord est supprimé et du poids est 25 ajouté à la partie s'étendant radialement de l'enveloppe. Le volant a une ouverture circulaire à travers laquelle s'étend l'arbre de sortie. L'arbre de sortie est fixé au volant par tout moyen approprié, par exemple par un clavetage (non représenté). La seule liaison entre le volant C et l'arbre d'entrée A est assurée par l'in-30 termédiaire du moyen d'accouplement D qui comprend un moyen.de commande sans fin flexible, tel qu'une chaîne 25. Un élément de commande agrandi ou double roue à chaîne 26 est porté sur l'arbre d'entrée et il est fixé à ce dernier, de sorte qu'un groupe de dents 27 est en prise avec les maillons de. la chaîne 25. La chaîne 35 25 s'enroule autour d'une partie de la roue à chaîne 26 et passe ■ autour de galets 28 et 29 portés sur l'enveloppe. Il y a lieu de remarquer que les galets sont espacés circonférentiellement sur l'enveloppe et qu'ils sont espacés radialement de l'arbre de sortie B. Les galets 28 et 29 sont portés sur des roulements à aiguil- BAD OBïGïWAL 69 24217 -5- 2013070 les de sorte qu'ils peuvent tourner librement sur l'enveloppe C. Chacun des galets a deux chemins de roulement pour recevoir une paire de chaînes à rouleaux standard telles que les chaînes 25 et 32. La chaîne 25 est enroulée en boucle autour des galets 28 et 5 29 et les dents 27 de la roue à chaîne 26 sont en prise avec la chaîne 25. La chaîne porte en outre contre la roue à chaîne 26 de l'extérieur. La chaîne 25 passe aussi sur une paire d'ensembles 33 de bras pivotants soumis à l'action de ressorts qui sont prévus pour maintenir la chaîne raidie ou sous tension pendant le 10 fonctionnement de la commande de la vitesse variable. Chacun des bras oscillants 33 a un moyen de portée 34- qui est voisin de son extrémité extérieure et sur lequel passe la chaîne. Dans certains cas, les moyens de portée 34- sont identiques aux galets 28 et 29, à cette différence près qu'ils sont montés de manière à pouvoir 15 tourner sur le bras oscillant au lieu d'être montés directement sur l'enveloppe. Les galets de portée 34- représentés ont eux aussi deux chemins de roulement 30 et 31 et cela bien qu'il soit fait usage d'un chemin de roulement seulement. Le galet de portée est à son tour supporté dans le bras 35 qui, à son autre extrémi-20 té, est fixé à un bras 36 qui s'étend à travers le corps de l'enveloppe C et possède un bras 37 (voir figure 4-) fixé à cette dernière, en relation fixe avec cette dernière par un moyen approprié. Un ressort de compression 38 est interposé entre un joint 39 faisant office de pivot qui est porté sur le bras 37 eb un pi-25 vot fixe qui est porté sur l'enveloppe en relation fixe avec cette dernière. Par conséquent, pendant la rotation de l'enveloppe, il est permis à l'ensemble de bras oscillant 33 de pivoter autour de l'arbre 36 de manière à maintenir la chaîne 25 raidie, ainsi que le montrent les figures 6 à 8. 30 La chaîne 32 qui passe elle aussi autour des galets 28 et 29, est enroulée autour d'une paire d'ensembles 41 de bras oscillants faisant vis-à-vis aux ensembles 33 de bras oscillants sur l'enveloppe ou carter C. Il est prévu des moyens E pour déplacer excentriquement 35 l'arbre d'entrée A par rapport à l'arbre de sortie B, de manière à faire varier le degré d'accouplement entre les deux arbres. Cela est expliqué d'une manière plus complète ci-dessous en même temps qu'est faite la description des figures 6 à 8. L'arbre d'entrée A est supporté dans un palier qui comprend une paire de 69 24217 2013070 roulements espacés 4-3 et 44 qui sont à leur tour supportés dans l'extrémité inférieure d'un bras de levier 4-5 en forme de L. Le bras de levier 45 est à son tour supporté à son coude sur un arbre 46 qui est porté entre deux consoles 47 convenablement e.spa-5 cées, l'autre extrémité de chacune d'elles étant montée de manière appropriée en relation fixe par rapport à la paroi latérale 12. L'extrémité supérieure du bras de levier 45 est en forme de fourche et elle a un axe 48 qui s'étend entre les branches de la fourche et à travers ion joint de pivot 49. Le joint de pivot 49 est à 10 son tour fixé à une vis réglable 50 ayant des filets 51 qui sont en prise dans une manivelle circulaire^que l'on peut faire tourner à la main. La manivelle 52 est supportée de manière à pouvoir tourner dans une plaque 53 qui est fixée à la paroi latérale 12 au moyen de boulons 55. En faisant tourner la manivelle 52, on 15 produit le déplacement de la vis réglable 50 dans un sens ou dans l'autre par rapport à la paroi latérale 12 suivant le sens de rotation de la manivelle. Le mouvement de la vis réglable 50 est à son tour communiqué au bras de levier 45, ce qui a pour effet que l'extrémité inférieure de ce bras dans laquelle est supporté l'ar-20 bre d'entrée se déplace le long d'un arc dont l'axe est l'axe de l'arbre fixe 46. Ce mouvement de l'arbre d'entrée a pour effet de le déplacer excentriquement par rapport à l'arbre de sortie B, ce qui fait varier le degré de l'accouplement obtenu par l'intermédiaire des moyens d'accouplement D. Il y a lieu de remarquer 25 que la roue à chaîne 26 est une roue à chaîne double qui possède \ine série de dents 27 pour attaquer la chaîne 25 et une autre série de dents 56 pour attaquer la chaîne 32. Un manchon de mise en place 57 est porté sur l'arbre d'entrée A adjacent au bras de levier 45 pour limiter le mouvement longitu-30 dinal de cet arbre. La rotation de l'arbre de commande 17 est communiquée à l'arbre d'entrée A par l'intermédiaire des roues dentées 58 et 59» La roue dentée 58 est portée sur l'extrémité intérieure de l'arbre de commande 17 et elle engrène avec la.roue dentée 59 qui est por-35 tée sur l'extrémité de l'arbre de commande A. Il y a lieu de remarquer que l'arbre de commande 17 est dans l'alignement de l'arbre 46 sur lequel pivote le bras de levier. Par conséquent, on peut•déplacer l'arbre d'entrée le long d'un arc donné en manipulant la manivelle 52 tandis que les roues dentées 58 et 59 sont 69 24217 -7- 2013070 maintenues en relation d1engrènement. A l'aide des figures 6 à 8, on a présenté une explication concernant la théorie nouvelle du fonctionnement des dispositifs à vitesse variable ; On a représenté une chaîne seulement (la chaî 5 ne 25) qui est enroulée autour de la roue à chaîne 26, double, tandis que normalement, dans le fonctionnement réel, il est fait usage de chaînes multiples, ainsi que le montre la figure 2. Le .fonctionnement de la chaîne 32 est identique à celui de la chaîne 25, à cette différence' près qu'il y a entre ces deux fonctionne-10 ments un déphasage de 180°. Dans le fonctionnement réel, un dispo sitif à vitesse variable utilisant une chaîne unique fonctionne bien et la raison principale de l'utilisation de la double chaîne est de stabiliser la commande.de la vitesse variable ou de produi re un dispositif à vitesse variable tournant avec plus de douceur 15 et d'augmenter la puissance de sortie. On 'peut se rendre compte que l'arbre d'entrée A est déplacé légèrement au-dessous de l'arbre de sortie B. Si l'on suppose que l'arbre d'entrée A est entraîné à une vitesse constante, par exem pie à une vitesse de 1200 t.p.m., l'enveloppe G et l'arbre de sor 20 tie B qui est fixé à cette dernière tourneraient à une vitesse plus faible, par exemple à une-vitesse de 900 t.p.m. Etant donné que la chaîne 25 est enroulée autour des galets 28 et 29 qui sont fixés à l'enveloppe C, cette chaîne tournerait aussi avec l'enveloppe C à raison de 900 t.p.m. La chaîne tournerait en outre au-25 tour des galets 28 et 29 dans la direction de la flèche 60 à une vitesse linéaire égale à la différence entre la vitesse de l'arbre d'entrée A et celle de l'arbre de sortie B. Quand l'arbre d'entrée A est dans l'alignement de l'arbre de sortie B, l'arbre de sortie tourne à lâ même vitesse que l'arbre d'entrée. Lorsque 30 l'arbre d'entrée A est déplacé excentriquement ou latéralement par rapport à l'arbre de sortie B, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie varie d'une manière sensiblement linéaire en fonction du déplacement latéral. Dans un dispositif particulier dans lequel la roue à chaîne a un diamètre de 10 cm, si l'on déplace 35 l'arbre d'entrée A de 5 cm par rapport à l'arbre de sortie B, la vitesse de sortie sera environ la moitié de la vitesse d'entrée. Il est bien évident que l'enveloppe G est entraînée par la chaîne 25 qui s'enroule autour du galet 29 fixé à l'enveloppe. Ce principe est analogue au tirage d'un câble enroulé autour d'une poulie SAD ORIGINAI. 69 24217 2013070 engagé dans un palan tandis qufon élève une charge avec le palan. La vitesse de sortie de l'enveloppe 0 est établie quand le bras du couple a sa valeur maximale. On peut se rendre compte que le bras du couple T a sa valeur maximale quand il est dans la posi-5 tion représentée sur la figure 6 et qu'il devient plus court lorsque le galet 29 s'approche du sommet du cercle, ainsi qu'on peut le voir sur les figures? et 8. Dans le but d'aider à comprendre la théorie de l'invention de la commande à vitesse variable, on supposera que la chaîne est 10 fixée au galet de portée 29 et qu'il ne lui est pas permis de se déplacer par rapport à ce dernier lorsque l'enveloppe tourne. On peut voir que lorsque la roue à chaîne tourne de 180° quand le galet de portée 29 est au-dessous de la ligne imaginaire 61, l'enveloppe C tourne de moins de 180° parce que la périphérie de la 15 roue à chaîne 27 tourne à s.a vitesse minimale autour du centre de l'arbre de sortie B. Etant donné que l'enveloppe se déplace de moins de 180° quand le galet de portée 29 est au-dessous de la ligne imaginaire 61 en réponse à une rotation de 180° de l'arbre d'entrée i; il s'ensuit qu'elle aurait tourné de plus de 180° au-20 -dessus de- la ligne imaginaire 61 de manière à exécuter une rotation totale de 360° en réponse à une rotation de 360° de la roue à chaîne 27. Gela serait le cas seulement si la chaîne était fixée au galet de portée 29. Mais étant donné que la chaîne n'est pas fixée au galet de portée 29} au lieu que l'enveloppe accélère 25 quand le galet de portée 29 se déplace de sa position la plus basse représentée- sur la figure 6 vers sa position la plus haute, la chaîne 25 se dégage, ou bien il lui est permis de se déplacer autour des galets de portée 28 et 29 dans le sens de la flèche 60. L'ensemble 33 de bras oscillant qui est soumis à l'action d'un 30 ressort permet que la chaîne soit tendue et relâchée, comme il est indiqué sur les figures 6 à 8, lorsque l'enveloppe exécute sa rotation. Ces bras oscillants maintiennent la chaîne raidie en tout temps, de sorte qu'une force maximale de tirage peut être appliquée par l'intermédiaire de la chaîne au galet de portée 29. 35 Quand le galet de portée 29 se déplace depuis le point le plus haut de son trajet dans le sens des aiguilles d'une montre le long du côté droit de la circonférence vers le point le plus bas, l'enveloppe G aurait tendance à ralentir, mais en raison du mouvement de la chaîne autour des galets 28 et 29, l'enveloppe C BAD ORIGINAL ' 69 24217 -9- 2013070 tourne à une vitesse constante. La chaîne se déplace réellement avec l'enveloppe G autour de l'axe de l'arbre de sortie B, comme cela est indiqué par la flèche 62, de même qu'elle se déplace autour des galets 28 et 29, 5 comme cela est indiqué par la flèche 60, à une vitesse linéaire qui correspond à la différence entre les vitesses de rotation respectives de l'arbre d'entrée A et de l'arbre de sortie B. La raison principale pour laquelle la vitesse de "l'arbre de sortie ne varie pas dans les limites d'une révolution donnée est 10 due: 1°) à l'inertie de l'enveloppe C et 2°) à la charge appliquée sur l'arbre de sortie B. Avec le dispositif faisant l'objet de l'invention, on peut faire en sorte que l'arbre de sortie B tourne plus lentement que l'arbre d'entrée si les deux éléments sont excentriques l'un par rapport à l'autre. La raison en est 15 que la circonférence de la roue à chaîne de commande 27 tourne plus lentement autour du centre de l'arbre de sortie B sur toute l'étendue d'une partie d'une révolution donnée. Une fois que la vitesse de sortie a été établie par le déplacement entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, la vitesse de sortie est maintenue 20 presque constante par l'inertie de l'enveloppe C et par la charge appliquée sur l'arbre de sortie B. S'il n'y avait pas l'inertie de l'enveloppe C et la charge appliquée, une augmentation de la vitesse aurait tendance à se produire pendant une révolution donnée lorsque la circonférence de la roue à chaîne commandée 27 25 viendrait plus près du centre de l'arbre de sortie B. Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, afin de compenser l'augmentation de la vitesse qui ne s'effectue pas, la chaîne 25 s'enroule autour des galets de portée 28 et 29 dans un sens opposé à celxii de la rotation, dans le sens des aiguilles d'une montre, de la roue à chaî-30 ne. En d'autres termes, si l'arbre d'entrée tourne à raison de 1200 t.p.m. et l'arbre de sortie à 900 t.p.m., ces deux rotations sleffectuant dans le sens les aiguilles d'une montre, ce qui est le cas avec la présente disposition, la chaîne doit s'enrouler cLu s ôn s autour des galets de portée 28, 29, en sens inverse/aes aiguilles 35 d'une montre à une vitesse linéaire correspondant à la différence entre les vitesses respectives de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie. Quand l'enveloppe C tourne, les bras oscillants 33 pivotent afin de maintenir la chaîne raidie. Etant donné que l'arbre 36 est 69 24217 -10- 2013070 fixé au bras 35» lorsque le galet de portée 34- est tiré , vers l'intérieur, il en résulte que le bras 37, de l'autre côté de l'enveloppe C, porte contre le ressort de compression 38 et le comprime. Quand la chaîne devient lâche, le ressort de compression 5 38 a pour effet que le bras oscillant 34 se déplace vers l'extérieur pour maintenir la chaîne sous tension. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, il y a deux chaînes 25 et 32, se faisant vis-à-vis, qui sont portées sur l'enveloppe G, l'une étant espacée longitudinalement de l'autre, ce qui pro-10 duit un couple de sortie plus grand et fournit un ensemble d'enveloppe plus équilibré. La chaîne 32 se déplace, elle aussi} autour des galets 28 et 29 et il est prévu une paire de bras oscillants 41. Une fois qu'on a obtenu une vitesse de sortie désirée en 15 manipulant le volant à main 52, on peut immobiliser en place la position de l'arbre d'entrée A en faisant tourner un volant 63 dont la rotation a pour effet de faire porter l'extrémité intérieure d'une vis 64 contre l'extrémité inférieure du bras de levier 45e La vis est vissée à l'intérieur d'un manchon taraudé 65 20 qui est fixé d'une manière appropriée à la paroi latérale du .carter par des boulons £6. Il est important de maintenir la chaîne sous tension étant donné que la puissance pouvant être fournie par l'arbre de sortie B est influencée directement par cette tension. Dans un cas, on a 25 constaté qu'il faut approximativement 90 Kg à 180 Kg de tension pour fournir une puissance de sortie de 20 CV. Une chaîne appropriée est une chaîne à rouleaux ASA standard ÎT° 40 et elle est fabriquée par la firme Boston G-ear of Boston, Massachusetts. Bien que le dispositif d'accouplement D soit repré— 30 senté comme comprenant une chaîne, il est bien évident que l'on pourrait utiliser d'autres commandes sans fin, telles que des courroies. Quand on se sert d'une courroie, cette courroie doit être commandée par une poulie qui remplace alors la roue à chaîne 26. ■ 35 Quand on. désire un intervalle plus grand de variation de vi tesse, on peut se servir de plusieurs dispositifs à vitesse variable tels que ceux qui sont représentés sur la figure 1, que. l'on peut relier en série comme il est indiqué sur la figure 3». On s'est servi dans la description du dispositif représenté sur les 69 24217 -11- 2013070 figures $ et 5» pour la désignation de pièces identiques à celles des figures 1 et 2, de repères identiques à ceux qui ont été employés pour ces pièces. Sur la figure 3S on peut voir que deux étages sont reliés 5 en série. L'arbre d'entrée A du premier étage est porté dans un ensemble de palier 18, placé dans la paroi d'extrémité 15• Le manchon 67 est placé sur l'arbre d'entrée de manière à limiter le mouvement longitudinal de cet arbre. L'arbre de sortie 68 de l'étage de droite|est aussi l'arbre d'entrée pour l'étage représenté du 10 coté gaache de la figure 3. L'enveloppe C de droite est montée sur une extrémité de l'arbre 68, tandis que la roue à chaîne 26 pour l'étage de gauche est montée sur l'autre extrémité de l'arbre 68. Par conséquent, afin de déplacer excentriquement l'arbre d'entrée par rapport à l'arbre de sortie des deux étages, il est né-15 cessaire de déplacer l'arbre combiné 68 d'entrée et de sortie, ce qui a pour effet que l'enveloppe C de droite se déplace par rapport à l'arbre d'entrée A. Cela déplace aussi l'arbre d'entrée pour l'étage de gauche par rapport à l'arbre de sortie B. La manière dont l'arbre commun 68 d'entrée et de sortie est déplacé est 20 représentée sur la figure 4, sur laquelle on voit un bras de levier en forme de L dans lequel l'arbre 68 est supporté dans les roulements 70 et 71• Un arbre 72 s'étend à travers le coude du bras de levier et il est supporté entre deux consoles 73 convenablement espacées qui sont à leur tour fixées à la paroi latérale 25 du carter d'une manière appropriée, par exemple au moyen de boulons ou par soudage. Une vis réglable 74- est fixée par un axe de pivotement 75 à l'extrémité supérieure du bras de levier. Un volant 76 est vissé sur la vis 74- de sorte que lorsqu'on fait tourner ce volant, il en résulte que le bras de levier 69 pivote au-30 tour de l'axe. 72, en déplaçant ainsi l'arbre 68 combiné d'entrée et de sortie. Il est prévu une vis 64 pour immobiliser le bras de levier 69 dans une position désirée. La vis fonctionne d'une manière identique à celle qui a été décrite au sujet du dispositif représenté sur la figure 2 et elle porte contre une surface incli-35 née ménagée sur le bras de levier 69. En déplaçant l'arbre 68 latéralement par rapport à l'arbre d'entrée A de droite et par rapport à l'arbre de sortie B de gauche, on peut échelonner par gradins décroissants les nombres de tours par minute. Par exemple, si la vitesse d'entrée sur l'arbre " T SAD ORIGINAL ' 69 24217 -12- 2013070 A est de 1200 t.p.m., la vitesse de rotation de l'arbre 68 pourrait être de 900 t.p.m., produite par l'effet de réduction de l'étage de droite et en conséquence la vitesse d'entrée de l'étage de gauche serait elle aussi de 900 t.p.m. La vitesse de rotation de 5 l'arbre B (vitesse de rotation de'sortie) serait de 600 t.p.m. comme résultat de la réduction de l'étage de gauche de 900 à 600 t„p0m. Ces valeurs particulières sont données pour aider à comprendre le fonctionnement du dispositif et la réduction réelle de vitesse dépendrait des dimensions phy'siques de l'ensemble ainsi que ' 10 du déplacement latéral de l'arbre 68. Le rapport maximal de réduction par étage serait approximativement de 2:1. Dans un dispositif particulier, le volant G a un diamètre de 40 cm et il pèse approximativement 56 Kg, la roue à chaîne 26 a un diamètre de 10 cm et la chaîne est une chaîne ASA N° 40, un res-15 sort approprié 58 pouvant être utilisé est fabriqué par la firme F.Aa Baumbacîi Mfg. Go. , de Chicago, Illinois. Il est désigné par la référence L-273 et il a une longueur de 10 cm. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et que l'on 20 pourra y apporter toutes variantes sans sortir de son cadre. . BAD ORIGINAL 69 24217 -13- 2013070 EEVENDIOATIOHS 1. Mécanisme à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre d'entrée; des moyens pour faire tourner cet arbre d'entrée; un arbre de sortie; une enveloppe portée sur l'ar- 5 bre de sortie; des moyens de liaison reliant l'arbre de commande à l'enveloppe et faisant tourner l'arbre de sortie en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée; des moyens pour monter les moyens de liaison entre l'arbre d'entrée et l'enveloppe, afin de déplacer la liaison à une vitesse linéaire correspondant à la dif-10 férence entre la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée et celle de l'arbre de sortie tandis qu'elle tourne avec l'enveloppe. 2. Mécanisme à vitesse variable selon la Revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens pour déplacer l'arbre d'entrée latéralement par rapport à l'arbre de sortie de ma-. 15 nière à faire varier la vitesse de rotation de l'arbre de sortie par rapport à celle de l'arbre d'entrée. 3. Mécanisme à vitesse variable, caractérisé en ce quril comprend: un arbre d'entrée; des moyens pour faire tourner l'arbre d'entrée; un arbre de sortie; des moyens d'accouplement com- 20 prenant des moyens de commande flexibles interposés entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie pour accoupler la rotation de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie; et des moyens pour déplacer excentriquement l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie l'un par rapport à l'autre de manière à faire varier le degré d'accouplement 25 entre eux afin de faire veirier la vitesse de rotation de l'arbre de sortie par rapport à celle de l'arbre d'entrée. 4-. Mécanisme à vitesse variable suivant la Revendication 3» caractérisé en ce qu'il comprend un élément de commande agrandi, porté sur l'arbre d'entrée; une enveloppe portée sur l'arbre de 30 sortie; des moyens de portée supportés sur l'enveloppe; les moyens d'accouplement comprenant une commande sans fin qui relie entre eux l'élément de commande et les moyens de portée, de sorte que lorsque l'arbre d'entrée est déplacé excentriquement par rapport à l'arbre de sortie, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 35 subit une variation par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée. 5. Mécanisme à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre d'entrée commandé; un arbre de sortie; une enveloppe portée sur l'arbre de sortie; un élément de commande porté 69 24217 -14- 2013070 sur l'arbre d'entrée; une commande sans fin flexible; des moyens montant la commande sans fin sur l'enveloppe, espacés excentrique ment de l'arbre d'entrée et des moyens pour déplacer l'arbre d'en trée et l'arbre de sortie excentriquement l'un par rapport à l'au 5 tre de manière à faire varier la vitesse angulaire de l'arbre de sortie par rapport à celle de l'arbre d'entrée. 6. Mécanisme à vitesse variable suivant la Revendication 5, caractérisé en ce qu'un moyen poussé par un ressort maintient la commande sans fin raidie pendant le fonctionnement du mécanisme 10 à vitesse variable. 7. Mécanisme à vitesse variable suivant la Revendication 5, caractérisé en ce que la commande sans fin est une chaîne et en ce que l'élément de commande agrandi est une roue à chaîne; en ce qu'il est prévu une paire de moyens de portée portés sur l'enve- 15 loppe, sur laquelle ils sont espacés circonférentiellement l'un par rapport à l'autre et espacés radialement par rapport à l'arbre de sortie; la chaîne commandant la roue à chaîne et ayant la possibilité de se déplacer librement sur le moyen de portée. 8. Appareil suivant la Revendication 5» caractérisé en ce 20 que plusieurs mécanismes à vitesse variable sont reliés en série et en ce que l'arbre de sortie d'un mécanisme à vitesse variable est l'arbre d'entrée du mécanisme à vitesse variable suivant.