Brevet FR2008956A1 — publié le 19700130

La présente invention est relative à un mécanisme pour char- ger automatiquement des matériaux de construction en cours de fà- brication. Les matériaux de construction, et plus spécialement les produits céramiques, doivent Entre séchés après moulage et tronçonnage, et avant d'autre cuits Les mécanismes objets de la presente invention concernent un système pour charger ces matériaux sur des rayonnages spécialement prévus pour Qtre transportés pendant le processus de sé charge. On connatt divers systèmes de chargement, et notamment des rayonnages, mais dans tous les cas les produits ne peuvent eatre chargés que si on les déplace en les faisant glisser ; sur d'autres dispositifs, on doit renverser en partie ou en totalité les pièces qu'o + ésire déposer sur les rayons. En définitive, les installations connues présentent l'inconvénient de détériorer les produits, soit pendant le chargement, soit au cours du déchargement. Cela nuit à la qualité des matériaux obtenus. La caractéristique du système selon l'invention résulte de ce que le processus de chargement et de déchargement se déroule entièrement et de façon automatique sans que les produits soient le moins du monde endommagés; le passage dtun produit depuis le plan où est situé le couteau, jusque sur les plans à différentes hauteurs qui constituent le rayonnage, steffectue toujours en position horizontale des pièces sans qutelles aient à basculer ou à traverser des plans inclinés. Le rayonnage à utiliser pour ce type de chargeur selon l'invention, comprend quatre pieds ou montants servant d2appuis- à divers rayons ou étages sur lesquels on dépose les matériaux (fig. 1). Ces rayons sont caractérisés en ce qutils sont formés par un réseau ou grille à barreaux parallèles convenablement disposés (fig. 2). Liures problèmes fondamentaux des chargeurs automatiques est constitué par la nécessité de prévoir un espace de réserve pour les matériaux fabriqués, de façon que le fonctionnement continu et ininterrompu du couteau de tronçonnage ne soit pas affecté par le fonctionnement du chargeur, lequel fonctionnement est nécessairement discontinu puisqutil faut évacuer un rayonnage plein pour le remplacer par la mise en place dtun autre rayonnage vide. Cet inconvénient est supprimé de façon avantageuse par le dispositif objet de l'invention qui comporte un rayonnage intermédiaire destiné à Qtre chargé pendant la phase dtévacuation du rayonnage plein et d'introduction du rayonnage vide ; une fois plein, on décharge totalement ce rayonnage intermédiaire sur le rayonnage à charger, et ceci pendant le temps de charge d'un seul étage. Cela montre que le processus de chargement du rayonnage est très rapide, le reste du temps demeurant disponible jusqu'à ce que le rayonnage intermédiaire soit en position de déchargement, pour évacuer le rayonnage plein et en apporter un autre vide. Suivant une variante de ltinvention, on simplifie l'instal- lation de transport des matériaux entre le couteau ou analogue et le four de cuisson des pièces sèches, en évitant le dédoublement qui se produisait sur les installations connues ; par ailleurs, cela permet d'augmenter le rendement et de diminuer encore le volume de l'installation ainsi que, par conséquent, la surface nécessaire. La variante en question consiste à inverser les mouvements relatifs entre les rayonnages vides et le chariot de chargement, de façon à conférer aux rayonnages vides un mouvement de montée et de descente tandis que le chariot est animé uniquement d'un mouvement longitudinal ; ce chariot est par ailleurs complété par un rayonnage supplémentaire qui, fonctionnant à la façon dtun accumulateur, reçoit les matériaux provenant des rayonnages de séchage, chacun de ses étages étant formé par des jeux de rou le aux dont le fonctionnement est indépendant de celui des bras du chariot chargeur proprement dit. Cet accumulateur transfère les matériaux, également en bloc, à un autre rayonnage mobile dans le sens de la montée et de la descente, qui complète le mécanisme à l'extrémité opposée et qui se déplace devant un transporteur à bande de sortie. Ce convoyeur se décharge dans un transporteur approprié qui conduit les produits au four. De cette manière, on obtient que le rayonnage de séchage se borne à décrire un mouvement de va-et-vient entre le poste de chargement du matériau humide et le poste de déchargement des matériaux secs, ces déplacements s'effectuant sur un tracé unique, ce qui évite d'avoir des circuits en double, comme cela est le cas sur les installations actuelles. Le dessin annexé, donné à titre dtexemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 représente le rayonnage à remplir sur un chargeur selon l'invention. Fig. 2 illustre le détail d'un des étages de ce chargeur Fig. 3 est une vue en plan de l'ensemble de l'installation. Fig. 4, 5 et 6 sont des vues en élévation de la machine de chargement automatique des rayonnages, chacune de ces figures correspondant à l'une des phases de fonctionnement. Fig. 7 montre un détail du passage des matériaux du rayonnage intermédiaire au rayonnage de séchage. Fig. 8 est une vue en élévation de l'installation suivant une variante de réalisation améliorée. Fig. 9 est une vue en plan de l'installation suivant la fig. 8. Fig. 10 et 11 sont des vues en élévation de deux types de rayonnages de séchage susceptibles d'être utilisés sur cette installation. Dans 1 exemple illustré sur les fig. U à 7, les matériaux 1 une fois coupés (fig. 3) sont déposés par un mécanisme approprié, suivant des rangées 2 portées par des rouleaux dont les axes sont orientés parallèlement à l'axe de la rangée. Ces rangées de matériaux tronçonnés sont convenablement groupées sur une table 3 à rouleaux ou à transporteurs à bandes. Ces rouleaux et transporteurs sont disposés de façon à transférer les produits sur l'étage ou rayon qui se trouve au mevme niveau sur un rayonnage intermédiaire 4. Celui-ci peut Qtre déplacé verticalement par des moyens conventionnels 4a afin de présenter successivement ses différents étages au niveau de la table 3. Les rayons ou étages en question sont eux-m & es pourvus de rouleaux ou de convoyeurs 10 (fig. 4). Les rayonnages 5 à charger sont alignés et ils se déplacent grâce à un véhicule approprié, suivant une direction perpendiculaire à la direction d'entrée des produits dans le rayonnage intermédiaire 4. Les rayonnages vides sont introduits dans le chargeur par des mécanismes spéciaux qui les placent à la position de chargement 6. Une fois chargés de matériaux les rayonnages sont extraits du chargeur dans la mme direction que celle suivant laquelle entrent les rayonnages vides. Ensuite, les rayonnages pleins attendent à la position 8 avant d'être recueillis par le véhicule qui les transportera au séchoir. En face du rayonnage intermédiaire 4, et de l'autre ctte du rayonnage de séchage 6, se trouve le chariot de chargement 7. Le fonctionnement de la table 3 à rouleaux ou a convoyeurs (fig. 4) qui transfère les groupes formés par une ou plusieurs rangées de matériaux 2 vers le rayonnage intermédiaire 4 actionne simultanément, à travers une transmission débrayable 4b, les rouleaux 10 de ltétage du rayonnage intermédiaire qui se trouve dan le même plan que la table 3. Une fois que cet étage a été charge on déplace le rayonnage 4 verticalement, en le soulevant ou en l'abaissant, jusqu'à amener un autre étage vide face à la table de chargement 3 On répète cette opération jusqutà ce que le rayonnage 4 soit complètement chargé. Pendant ce temps, un rayonnage de séchage vide 5 a été intrs- duit et placé à la position de chargement 6 (fig. 5) alors que le chariot de chargement 7 a avancé, en amenant les rouleaux 11 de chacun de ses bras 12 (fig. 7) entre les barreaux de la grille qui constituent ltétage adjacent du rayonnage 6. Immédiatement après avoir chargé le dernier étage du rayonnage intermédiaire, on actionne simultanément par des moyens conventionnels non représentés, les rouleaux de tous ses étages ainsi que les rouleaux de tous les bras du chariot de chargement 7. De cette façon, tous les matériaux sont transférés sur les rouleaux du chariot de chargement 7 lequel, après Qtre desce et Qtre revenu à sa position initiale (fig. 6) dépose ses pro-- duits sur le rayonnage de séchage0 Pendant que le processus de chargement du rayonnage interné diaire se répète, le rayonnage de séchage chargé de produits est extrait du chargeur par un mécanisme approprié qui, simultanément introduit un autre rayonnage vide et le place en position pour autre chargé. On a représenté sur les fig. 8 à 11 une variante de réalisai tion améliorée pour laquelle l'ensemble du mécanisme comprend schématiquement : un convoyeur à bandes 21 pour l'entrée des r nr gées de produits ; un rayonnage intermédiaire 22 comportant des étages de rouleaux 23 susceptibles dtetre entratnés en rotation façon synchrone, étage par étage, quand on les place face au transporteur 21 par déplacement vertical de montée et de descea-o du rayonnage intermédiaire 22 à laide de moyens conventionnels qui 24 ; un rayonnage de séchage 25 à étages grillage 26 7 omporte des roues 27 lui permettant de se déplacer sur des rails 28, lesquels sont disposés, pour le chargement et le dechärgemeat, sur une plate-forme élévatrice 29 quetsouléve un élévateur quel conque de type connu ; un chariot de chargement--3o dont led bras 31 portent des jeux de rouleaux 32 entratnés simultanément dans le sens de déchargement qui correspond à la ftèehe F, ce chariot pouvant coulisser suivant un mouvement de va-et-vient sur le bati général 33, ses mouvements étant synchronisés avec l'arrivée. des rayonnages 25 ; un secteur d'accumulation 34 qui complète le chariot 31 à l'arrière, CQ secteur 34 comportant plusieurs rayons 35 formés par des jeux de rouleaux 36 actionnés en rotation indépendamment du chariot 31 mais avec déclenchement simultané des rouleaux de tous les étages ; un rayonnage intermédiaire de sortie 37 comportant des étages de rouleaux 38 et qui, comme le rayonnage 22, peut coulisser verticalement par 11 intermédiaire de moyens conventionnels 39 ; et enfin un transporteur à bande d'évacuation 40 qui reçoit étage par étage les produits du rayonnage intermédiaire antérieur 37 pour les déposer sur un transporteur approprié qui les achemine vers le four de cuisson. La disposition du rayonnage de séchage 25 sur une plateforme élévatrice réglable 29 permet de s'ajuster sur la chariot de déchargement 30 et sur ses bras 31. Plus particulièrement, l'emploi de ltaccumulateur 14 annexe du chariot 30 permet d'effectuer le chargement et le déchargement de façon pratiquement continue pour les différents rayonnages 25, étant donné que les deux opérations se succèdent et sont synchronisées: à l'arrivée d'un rayonnage 25 qui se place sur la plate-forme élévatrice 29, on élève cette piate-forme puis on met en marche le-chariot de déchargement 30 jusqutà ce que ses bras 31 et rouleaux 32 soient placés au-dessous des barreaux 26 de ce rayonnage..A-ce moment, on abaisse légèrement la plate-forme 29 de façon que les rouleaux 32 entrent en contact avec les pièces qui peuvent- éventuellement être arrivées dans le rayonnage en provenance du séchoir. Ainsi, ces produits circulent sur les bras 31 en direction de ltaccumu- lateur 34 sur les rouleaux 36 duquel ils restent entreposés aux différents étages 35 ; ensuite, les produits passent en bloc sur le rayonnage 37 dès que le rayonnage intermédiaire est placé en face de ltaccumulateur ; à partir du rayonnage 37, les produits sont évacués étage par étage sur les rouleaux 38 on direction de la bande transporteuse 40 qui les transfère sur le transporteur prévu pour les acheminer vers le four. En meme temps que cette opératoon qui, une fois accomplie suppose de retirer le chariot de déchargement 30, on élève la plate-forme 29 et le rayonnage 26, tant que dure le séjour du chariot de déchargement en position de déchargement de ce rayonnage 25.Une fois rempli par le convoyeur 21, le rayonnage intermédiaire d'entrée 22 se place face aux étages du rayonnage de séchage 25 avec lequel les rouleaux 32 prennent le matériau humide et le transfèrent sur le rayonnage 25 lequel, par montée de l'élévateur 29, permet une évacuation à plein vers le séchoir pour autoriser l'introduction d'un nouveau rayonnage chargé de matériaux secs, après quoi le cycle se répète0 Dans ce cas, le chariot 30 fonctionne comme un chargeur et décharger tandis que son accumulateur 34 facilite le déchargement en bloc, à des intervalles synchronisés avec ces opérations, des produits qui doivent passer au poste de cuisson. Il est clair que la réalisation qui vient d'être décrite constitue un perfectionnement important pour les installatons visées. En effet, le temps qui est sans cela perdu en attentes inutiles, se trouve désormais utilisé complètement pour deux opérations simultanées, sans autre temps que ltinévitable arrêt d'entrée et de sortie des rayonnages 25, respectivement chargés avec des produits secs ou humides, si bien qu'on réalise en fin de compte une économie de temps considérable. Cela conduit à augmenter le rendement de l'installation et à simplifier les circuits de déplacement des rayonnages de séchage, un seul de ces circuits étant nécessaire entre le séchoir et le mécanisme de déchargement. Les fig. 10 et 11 montrent chacun un type de rayonnage susceptible d'entre utilisé sur ce mécanisme. La différence entre les deux variantes concerne uniquement la position relative déphasée des divers étages ou rayons 26, si bien qu'on peut les adapter parfaitement sur le chariot de chargement 30 par simple variation des positions de fin de course de la plate-forme élévatrice 29. Pour cela, on équipe cette plate-forme de moyens per mettant de l'arreter à à différents niveaux de travail, à deux po- sitions ou davantage, selon la répartition et l'emplacement des étages de ces rayonnages. On comprend que tous les mouvements des divers organes constituant le mécanisme de déchargement doivent être synchronisés, si bien que le dispositif selon l'invention ne ressemble en rien aux installations de type conventionnel. REVENDICATIONS 1- Mécanisme pour charger automatiquement des matériaux de construction en cours de fabrication, caractérise en ce qué les groupes formés par des rangées de produits sont chargés sur les différents étages de rouleaux ou de bandes transporteuses d'un rayonnage intermédiaire animé d'un mouvement de montée et de descente. 2- Mécanisme de chargement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que seuls les rouleaux ou transporteurs de l'étage du rayonnage intermédiaire qui se trouve dans le plan de chargement des produits sont actionnés au moment où on les charge en produits, alors qu'on actionne simultanément tous les rouleaux ou transporteurs de tous les étages au moment du déchargement pour faire passer les produits sur le rayonnage qu'on désire char ger. 3- Mécanisme de chargement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage utilisé pour le transport a ses étages formés par une grille entre les éléments de laquelle viennent s'engagez les rouleant qui servent de piste pendant le processus de chargement. 4- Mécanisme de chargement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les rouleaux qui forment des pistes pour le chargement du rayonnage de transport sont montés sur les bras dtun chariot animé d'un mouvement d'avance et de recul synchronisé avec un autre mouvement de montée et de descente qui lui permet d'introduire ses bras entre les étages, puis ensuite d'engager ses rouleaux entre les éléments des grilles formant les étages de ce rayonnage. 5- Mécanisme de chargement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les rouleaux du chariot de chargement sont actionnés simultanément avec tous les rouleaux qui forment les étages du rayonnage intermédiaire0 6- Mécanisme de chargement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les divers étages de rouleaux du chariot de chargement sont situés dans les mêmes plans que les étages correspondant du rayonnage intermédiaire au moment du chargement. 7- Mécanisme de chargement suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on peut actionner le mécanisme en sens inverse pour décharger des rayonnages chargés en produits provenant du séchoir. 8- Mécanisme de chargement suivant les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que les rayonnages de transport sont déplacés suivant un trajet à sens unique à -travers le mécanisme. 9- Mécanisme de chargement suivant la revendication 1, caractérisé en c,e que les r.ayonnages de séchage sont animés d'un mouvement ascensionnel alternatif, alors que le mouvement du chariot de chargement se limite à un va-et-vient intermittent synchronisé dans le sens longitudinal, tandis qu'on équipe ce chariot et un.compartiment accumulateur de produits qui complète le mécanisme, un rayonnage intermédiaire de sortie placé derrière ltaccumulateur, alors qu'un convoyeur à bande ou transporteur évacue les produits de ce rayonnage intermédiaire. 10- Mécanisme de chargement suivant les revendications 1 et 9, caractérisé en ce que pour animer le rayonnage de séchage suivant des mouvements alternatifs de montée et de descente, on prévoit une plate-forme élévatrice sur laquelle on place les rayonnages en phase d'attente pour les opérations de chargement et de déchargement, lesquelles se réalisent en mtme temps avec le chariot de déchargement, les mouvements de cette plate-forme élévatrice étant synchronisés avec l'introduction et la sortie des bras à rouleaux de ce chariot, tandis que la plate-forme est pourvue de moyens pour se monter à diverses hauteurs de travail, à deux positions ou davantage, en fonction de la situation des étages des rayonnages de séchage. 11- Mécanisme de chargement suivant les revendications 1, 9 et 10, caractérisé en ce que lSaccumulateur qui est adjoint au chariot de chargement et de déchargement comprend une série d'étages correspondant au nombre des bras du chariot et dotés eux-memes de rouleaux tournants qu'on actionne tous en meme temps, mais indépendamment du déclenchement des rouleaux des bras de ce chariot. 12- Mécanisme de chargement suivant les revendications 1, 9, 10 et 11, caractérisé en ce que le rayonnage intermédiaire de sortie est construit de la même façon que le rayonnage intermé- diaire d'entrée, avec à chaque étage des rouleaux tournants qu'on actionne pour décharger les produits, étage par étage, sur la bande transporteuse de sortie, tandis qu'on l'anime d'un mouvement alternatif de montée et de descente pour effectuer cette opération.