Brevet FR2002045A1 — publié le 19691003

2ÔÔ2Ô45 La présente invention a pour objet des chariots élévateurs industriels et concerne plus particulièrement un chariot industriel de manutention comportant un châssis monté sur des roues, une paire de bras écartés, articulés au châssis de façon à pivoter dans un 5 plan vertical autour d'un, axe transversal horizontal, lesdits bras étant munis d'une paire de roues montées en leur extrémité située loin de l'articulation et des moyens de liaison des bras de façon à ce qu'un mouvement de pivotement ascendant de l'un des bras soit accompagné d'un mouvement de pivotement descendant de l'autre bras. 10 De préférence, l'axe de pivotement mentionné est situé entre les roues fixées sur les bras écartés et celles qui supportent le châssis ; les deux bras écartés sont articulés autour du même axe horizontal. Dans le cas d'un chariot à support comportant un mât pu un organe de levage de la charge susceptibles de se déplacer longi-15 tudinalement le long du chariot sur des gorges de guidage prévues dans la partie centrale du châssis et sur des gorges prévues sur les bras écartés, le mât étant muni de galets engagés dans les gorges des bras écartés, il est préférable que le mât soit mobile le long des gorges de guidage et se déplace vers une position pour la-20 quelle les axes des galets sont alignés verticalement avec les axes des articulations des bras. Avec une telle disposition, l'ampleur du pivotement du support et donc du mât est réduite au minimum, lors du pivotement des bras écartés. Les moyens utilisés pour relier les bras écartés comprennent 25 mie liaison transversale montée pivotante à sa partie centrale sur le châssis du chariot, autour d'un axe horizontal s'étendant dans le sens longitudinal du chariot, les bras écartés étant montés pivotants sur les côtés opposés du chariot. les roues précitées comprennent une paire de roues avant mon-50 tées aux extrémités des bras écartés, loin du châssis du chariot et une paire de roues arrière de direction supportant le châssis et la carrosserie, chacune des roues arrière comportant des organes moteurs électriques logés dans son moyeu. L'une des roues arrière peut être une roue non-motrice ou une roue pivotante. Le mouvement 35 vertical des roues arrière par rapport à la carosserie peut être amorti. L'invention sera de toutes façons comprise en se reportant à 69 03644 2 2002045 la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, et dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation du chariot selon l'invention, le mât étant dans sa position de retrait ; 5 la figure 2 est une vue en plan du chariot de la figure 1, la carrosserie étant enlevée et le mât se trouvant en position d'extension partielle ; la figure 3 est une vue en perspective du chariot de la figure 2 ; et 10 la figure 4 est une vue en plan d'une variante de réalisation d'un bras droit du chariot. Le chariot élévateur représenté sur les figures 1 à 3 comporte une carrosserie 11 reposant sur un châssis 12 et deux bras écartés 13 et 14 s'étendant vers l'avant du châssis. Un mât 15 est monté en 15 face de la carrosserie 11 sur un support 16 et est muni d'un organe de levage de la charge 17 susceptible de se déplacer verticalement le long du mât. Le support 16 est pourvu de galets de guidage avant 18, 19, largement espacés de façon à glisser à l'intérieur de gorges 21, 22 se faisant face et prévues sur les bras 13 et 14, et de 20 galets de guidage arrière 23, 24 plus rapprochés et s'engageant à l'intérieur de gorges 25, 26 prévues sur le châssis 12. A l'extrémité de chaque bras 13 et 14, des roues 27, 28 sont montées sur des fusées 29, 31 ; une paire de roues motrices 32, 33 sont portées par des supports de direction 34, 35 rigidement fixés 25 sous le châssis 12 ; chaque roue motrice est pourvue d'organes moteurs électriques logés dans le moyeu de la roue. La description qui va suivre, se limitera uniquement aux bras écartés et aux éléments qui leur sont associés ainsi qu'à la manière par laquelle les bras 13, 14 sont montés sur le châssis du cha-30 riot. Les bras 13, 14 sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan. Ils comportent des gorges 21, 22 destinées à recevoir les galets 18, 19, et des éléments formant levier 36, 37 s'étendant vers l'arrière, contournant les supports de direction 34, 35 et se 35 terminant par des portions renflées 38, 39. Aux extrémités arrière des gorges 21, 22, sont montés deux flasques parallèles 41, 42 jouant le rôle de paliers pour des axes transversaux 43, 44 montés 69 03644 3 2002045 pivotants sur le châssis 12. Les axes 43, 44 permettent le pivotement des bras 13, 14 dans un plan vertical. Les portions renflées 38, 39 situées aux extrémités des leviers 36, 37 sont articulées aux extrémités opposées d'un élément de li-5 aison 45 monté pivotant sur le châssis 12, par l'intermédiaire d'un joint sphérique 46, au-dessus des gorges 25, 26, si bien qu'un mouvement vers le haut du bras 13 et de la roue 27 entraîne un pivotement de même amplitude de l'extrémité du bras 14 et de la roue 28, et vice versa. Il en résulte que les roues 27 et 28 des bras 13, 14 10 reposent ensemble solidement sur le sol durant le déplacement du chariot sur un terrain dénivelé. Le mouvement de pivotement de l'élément horizontal 45 peut être amorti grâce à des moyens élastiques, par exemple des tampons en caoutchouc, afin que le mouvement des bras 13 ne soit pas tout à 15 fait libre et que l'effet de stabilisation du chariot soit amélioré. Les axes transversaux 43, 44 autour desquels les bras pivotent sont alignés entre eux et se trouvent au-dessus des galets avant 18, 19, lorsque le support 16 se trouve dans sa position de retrait total. Une telle disposition réduit au minimum le pivotement du 20 support et du mât, durant le pivotement des bras. Cependant, tout pivotement éventuel du support 16 peut être corrigé, en montant les galets arrière 23, 24 sur le support grâce à un pivot dont l'axe s'étend dans jLe sens longitudinal du chariot. Le chariot pourrait être d'un autre type qu'un chariot à sup-25 port. Dans ce cas, les gorges 21, 22 peuvent être éliminées. D'autre part, l'une des roues 32, 33 peut être une roue non motrice ou une roue pivotante. La figure 4 représente une variante de réalisation du bras droit 14, dans laquelle la gorge 22 est déportée à l'extérieur de 30 la largeur du chariot grâce à la forme modifiée 37a du levier 37 et d'un élément de renforcement 48. Un bras symétrique du bras 14 modifié, est monté sur l'autre face du chariot. Grâce à ce mode de réalisation utilisant des leviers et des éléments de renforcement de dimensions différentes, il est possible d'équiper des chariots 35 de largeurs différentes à condition qu'ils soient munis d'un même châssis 12, d'une même carrosserie 11, des mêmes gorges 21, 22 et des mêmes éléments moteurs 32, 33, 34 et 35- Il suffit d'effectuer 69 03644 4 2002045 des extensions latérales du support 16 de façon à ce que les galets 18, 19 s'engagent dans les gorges 21, 22 des bras modifiés. Il va de soi, par ailleurs que de nombreuses modifications de détail peuvent être apportées aux modes de réalisation représentés 5 sans sortir, pour autant, du cadre de l'invention. 69 03644 5 2002045 REVENDICATIONS 1 - Chariot élévateur industriel du type comportant un châssis porté par des roues, une paire de bras écartés s'étendant vers l'avant du châssis, lesdits bras étant articulés au châssis de façon à 5 pivoter dans un plan vertical autour d'un axe transversal horizontal et comportant des roues en leuis extrémité situées loin de l'articulation, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de liaison des bras de façon à ce que lorsque l'un d'eux pivote vers le haut, l'autre pivote vers le bas et vice-versa. 10 2 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit aie horizontal se trouve entre les roues montées sur les bras, et les roues portant le châssis. 3 - Chariot selon la revendication:1 ou 2, caractérisé en ce que les deux bras écartés sont pivotés autour d'un même axe hori- 15 zontal. 4 - Chariot selon la revendication 3, comportant un mât ou tout autre organe de levage de la charge susceptible de se déplacer longitudinalement par rapport au chariot le long d'éléments de guidage prévus à la partie centrale du châssis et de seconds éléments 20 de guidage prévus sur les bras écartés, le mât étant pourvu de galets s'engageant dans les seconds éléments de guidage, caractérisé en ce que le mât est mobile le long desdits seconds éléments de guidage vers ;une position pour laquelle les axes des galets sont alignés verticalement avec les axes d'articulation des bras. 25 5 - Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison des bras écartés comportent un élément transversal de liaison monté pivotant à sa partie centrale sur le châssis du chariot, autour d'un axe horizontal s'étendant dans le sens longitudinal du chariot, les bras écar- 30 tés étant montés pivotants sur les deux faces opposées du chariot. 6 - Chariot selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les roues du chariot comprennent une paire de roues avant montées aux extrémités des bras écartés loin du châssis et une pairs de roues motrices arrière montées sous le châssis. 35 7 - Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacune des roues arrière est pourvue d'organes moteurs électriques montés à l'intérieur du moyeu de la roue. 69 03644 e 2002045 8 - Chariot selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le mouvement vertical relatif entre lesdites roues arrière et le châssis est amorti.