Brevet FR2009065A1 — publié le 19700130

1'. 2009065 10 15 20 25 30 Le circuit suivant l'invention a été mis au point pour chercher à combattre les tendances à l'accroissement de la charge verticale des gros avions juste après l'impact des roues sur le sol. On a constaté que lorsqu'un gros avion atterrit et que les freins sont immédiatement appliqués, le dispositif anti-dérapage établit immédiatement la tension de modulateur convenable pour les conditions existant à l'instant correspondant. Malheureusement, la charge verticale agissant sur le train d'atterrissage à cet instant est relativement faible, de sorte que le coefficient de frottement apparent pneumatiques-piste est également relativement faible. Par suite, le dispositif anti-dérapage établit bien une tension de modulateur correcte audit instant, mais cette tension devient presqu'aussitôt trop élevée. Dans les quelques secondes qui suivent l'impact des roues sur le sol, la charge verticale croît trop rapidement pour que le circuit modulateur puisse s'adapter à cette charge croissante. Ceci a pour effet que la pression des freins est maintenue inutilement faible pendant les quelques premières secondes après l'impact des roues sur le sol, ce qui oblige à prévoir des longueurs de roulement à l'atterrissage importantes qui pourraient être raccourcies. L'invention prévoit l'adaptation d'un circuit de contrôle au circuit modulateur, adaptation qui permet au circuit modulateur de se décharger plus rapidement après le premier cycle anti-dérapage que pendant le reste de la longueur de roulement à l'atterrissage. De cette manière, le problème énoncé ci-dessus est résolu. Compte tenu de ce qui précède, l'invention vise notamment à créer un adaptateur pour circuit modulateur anti-dérapage qui établit les coefficients de frottement pneus-piste convenables seulement après la stabilisation de la charge verticale des trains d'atterrissage, après l'atterrissage de l'appareil. Ce but, ainsi que d'autres buts de l'invention, qui apparaîtront plus loin dans la présente description, sont atteints en prévoyant, dans un dispositif de freinage anti-dérapage, la combinaison d'une roue folle, de moyens d'application d'une pression de freinage hydraulique à cette roue, des moyens obturateurs commandés pour limiter de façon réglable la pression hydraulique effectivement appliquée à la roue, des moyens pour représenter la rotation de la roue sous forme de signal électrique, des moyens détecteurs de patinage pour commander la pression de freinage appliquée 1 69 14815 2009065 à la roue en fournissant un signal de commande auxdits moyens obturateurs, un circuit de modulation fonctionnant en réponse à ce signal de commande et réglant les moyens obturateurs à.une pression hydraulique légèrement inférieure à celle qui a provoqué le 5 patinage lors d'une réapplication des freins après 1'actionnement des moyens obturateurs, ce dispositif étant caractérisé par un montage associé au circuit de modulation pour permettre à celui-ci de rester insensible au signal de commande, au moins pendant la première détection du patinage par les moyens détecteurs, de celui-10 ci de façon que des conditions correctes de charge de la roue puissent être établies avant que le circuit de modulation ne commence à fonctionner. A D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. 15 Au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple : - la Pig. 1 est un schéma électrique théorique montrant l'incorporation du circuit de contrôle suivant l'invention dans un circuit modulateur; et, - la Fig. 2 est un"schéma symbolique de l'ensemble du dispo-20 sitif anti-dérapage montrant la relation du modulateur et de son circuit de commande avec l'ensemble du dispositif. Le schéma symbolique de la Fig. 2 montre une roue folle 10 portant une bague excitatrice 12 à laquelle est associé un transducteur 14. Le transducteur 14 engendre un signal alternatif qui 25 est transmis à un convertisseur 16 en vue de sa transformation en courant continu et de son application à un détecteur de dérapage 18 qui détecte des conditions éventuelles de dérapage ou de risque immédiat de dérapage de la roue 10. Le signal de sortie du détecteur de dérapage 18 peut être transmis à un amplificateur 20 di-30 rectement ou sélectivement par l'intermédiaire d'un modulateur 22. Le but du modulateur 22 est d'éviter la relation de tout ou rien pure qui existait normalement dans les dispositifs détecteurs de dérapage de la technique antérieure et de toujours appliquer une pression de freinage juste inférieure à celle qui provoquerait le 35 dérapage, de manière à raccourcir la distance réell.e d'arrêt sur là piste. Le signal de sortie de l'amplificateur 20 est transmis à un distributeur 24 relié à une source de pression 26. En fait, .le signal transmis par l'amplificateur 20 au distributeur 24 commande la valeur de la pression de freinage qui est appliquée, à 69 14815 3. 2009065 partir de la source 26, à un frein 28 associé à la roue 10. Pendant les opérations normales de freinage, sans aucune condition de dérapage,une pression de freinage maximale est transmise par l'intermédiaire du distributeur 24 au frein 28 mais, dès que le détec-5 teur de dérapage détecte le dérapage, la pression est soit limitée par le distributeur 24 soit refoulée vers la source de pression, le tout de la manière classique. De préférence, le distributeur 24 n'est pas d'un type fonctionnant par tout ou rien, mais d'un type à clapet et ajutage qui réduit la pression d'utilisation par rap-10 port à la pression d'entrée proportionnellement au signal de l'amplificateur 20. Normalement., chaque frein d'un ensemble à plusieurs roues est muni de son propre distributeur 24. La solution du problème énoncé ci-dessus est obtenue par une légère modification du circuit modulateur 22. Cette modification 15 provoque une décharge plus rapide du circuit modulateur après le premier cycle anti-dérapage que pendant le reste de la longueur de roulement à l'atterrissage. L'agencement du circuit modulateur 22 est représenté sur la Fig. 1 ; il comprend essentiellement un condensateur 30 qu'on pourrait appeler "condensateur de modulation" 20 étant donné qu'il contrôle la tension, au point 32, du signal d'entrée provenant du détecteur de dérapage 18. Essentiellement, c'est la tension fournie par le condensateur 30 qui est appliquée au distributeur 24 entre les dérapages. Toutefois, étant donné que le courant exigé par le distributeur 24 est trop intense pour être 25 fourni directement par le condensateur 30, des transistors 34 et 36, alimentés par une source de tension, sont utilisés pour assurer une amplification du signal qui est ensuite davantage amplifié dans l'amplificateur 20. Des résistances 40 et 42 établissent le taux de décharge du condensateur 30 et, par conséquent, le taux 30 d'accroissement de la pression de freinage entre les dérapages. On remarquera que la résistance 40 est réglable. La tension aux bornes du condensateur 30 après un dérapage établit un niveau auquel la pression de -freinage sera ré-appliquée après le dérapage. Le réglage de la résistance 40 établit le taux de décharge du conden-35 sateur 30. La partie nouvelle du circuit est désignée par le rectangle 50 en traits interrompus. Lorsque le premier cycle de dérapage se produit, le condensateur 30 du modulateur se charge immédiatement à la tension appropriée convenant pour le coefficient de frotte- —i a*i; oflGtNM- 69 14815 2009065 ment pneus-piste apparent. Sans lsaddition du circuit 50, le taux de décharge du condensateur 30 du modulateur ne serait pas différent de sa valeur ultérieure lors de la course d'atterrissage. Mais le circuit ajouté 50 établit temporairement un autre parcours 5 de décharge en plus de celui qui est fourni par les .-résistances 40 et 42 et les transistors 34 et 36, de sorte que, pendant Les quelques premières secondes, le condensateur du. modulateur se décharge plus rapidement que par la suite. La décharge du condensateur du modulateur lors, du dérapage i-10 nitial s'effectue par l'intermédiaire d'une diode 60 et.d'une résistance 62 dans un condensateur 64 mis à la masse, ce circuit permettant momentanément au condensateur 30 du modulateur de se décharger à un taux plus rapide que la normale. Une résistance 66 est choisie à dessein d'une valeur ohmique relativement élevée de 15 façon que le condensateur ne puisse pas se décharger rapidement. En conséquence, lorsque le condensateur 64 atteint une charge correspondant sensiblement à la même tension que celle du condensateur 30 du modulateur, le condensateur 64 ne peut pas établir de façon répétée un parcours de décharge similaire. 20 La diode 60 empêche toute décharge du condensateur 64 par un parcours autre que la résistance 66. La résistance 66 est choisie de manière à permettre au condensateur 64 de se décharger lentement et, par conséquent, d'être prêt, au moment où un nouveau fonctionnement du dispositif anti-dérapage devient nécessaire, c'est-25 ■- à-dire lors du décollage ou de l'atterrissage suivants. Les valeurs électriques des composants sont fonction du niveau de- tens.ion d'utilisation et des exigences, du dispositif, mais elles sont faciles à calculer pour un spécialiste. Le résultat d'un atterrissage d'avion effectué en utilisant le circuit 30 modulateur modifié représenté et' décrit ci-dessus est de réduire les distances d'atterrissage au frein grâce à un calcul initial plus précis du coefficient de .frottement entre la piste et les roues freinées. - ôad ofiiginal ' 69 14815 5. 2009065 - REVENDICATIONS. - 1 - Circuit de commande de modulateur comprenant un circuit modulateur capable de recevoir un signal électrique d'entrée et de fournir un signal électrique de sortie dépendant de la valeur de 5 ce signal d'entrée, le signal de sortie pouvant en particulier augmenter d'intensité en réponse à un affaiblissement du signal d'entrée, et des moyens pour retarder le retour du signal de sortie à son niveau antérieur en réponse au retour du signal d*entrée à sa valeur initiale, ledit circuit de commande étant caractérisé 10 par un condensateur qui reçoit le signal de sortie électrique et qui l'emmagasine lors de sa première réception, des moyens résistants montés de manière à décharger lentement le condensateur et une diode pour empêcher le condensateur de se décharger dans le circuit de modulation. 15 2 - Circuit suivant la revendication 1, associé avec un dis positif de freinage anti-dérapant, caractérisé en ce qu'il comprend une roue folle, des moyens pour appliquer une pression de freinage à cette roue, des moyens obturateurs commandés pour restreindre de façon réglable la pression hydraulique effectivement 20 appliquée à la roue, des moyens pour représenter la rotation de la roue sous la forme d'un signal électrique, des moyens détecteurs de dérapage pour contrôler la pression de freinage appliquée à la roue en appliquant un signal de commande aux moyens obturateurs, et dans lequel le circuit de modulation agit, en fonction du si-35 gnal de commande, pour ajuster les moyens obturateurs à une pression hydraulique légèrement inférieure à celle qui a provoqué un dérapage en réponse à une ré-application des freins après action-nement des moyens obturateurs. 3 - Circuit comprenant le dispositif de freinage suivant la 30 revendication 2, caractérisé en ce que le "circuit de modulation comprend un second condensateur qui est chargé en réponse à une rotation normale de la roue, et dans lequel le premier condensateur est agencé de manière à être chargé rapidement*par la première décharge du second et à perdre ensuite lentement sa charge pour 35 retarder de nouvelles décharges du second condensateur. 4 - Circuit suivant la revendication 3, caractérisé en ce que « le condénsateur permet au circuit de modulation d'être insensible au signal de commande du second condensateur, au moins pendant la première détedtion d'un dérapage par le détecteur de dérapage,,de pko 0 69 14815 6" 2009065 façon que des conditions correctes de charge de roue puissent être établies avant que le circuit de modulation ne commence à fonctionner. 5 - Circuit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de modulation comprend une résistance variable pour assurer une décharge contrôlée du second condensateur à la masse. BAD ORIGINAL