Brevet FR2006276A1 — publié le 19691226

i 2006276 La présente invention concerne les systèmes de commande utilisant aine pression de fluide dans lesquels un organe commandé est déplacé soit par un dispositif d*actionnement à pression de fluide, dont l'alimentation en fluide de travail est commandée par plusieurs 5 distributeurs, de telle sorte que le fluide de travail fourni à travers l'un quelconque d * entre eux commande le dispositif d'action-nement, soit par plusieurs dispositifs d'actionnement utilisant une pression de fluide, dont chacun est lui-même commandé par au moins un distributeur. 10 U est usuel de commander chacun des distributeurs au moyen d'un levier muni d'un pivot fixe autour duquel ce levier peut être déplacé par des organes de commande manuels ou automatiques, reliés audit levier en un point écarté de ce pivot fixe, le levier étant également relié par une biellette, en un point écarté à la fois du 15 pivot fixe et de son point de liaison avec les organes de commande, au distributeur dont il assure l1 actionnement, les leviers de commande de tous les distributeurs qui commandent eux-mêmes le ou les dispositifs d'actionnement associés à un organe à déplacer étant accouplés en vue d'un fonctionnement simultané» 20 Si l'un des distributeurs est "grippé", par exemple sous l'ef fet des agents de contamination que peut contenir le fluide, le levier qui l'actionne est maintenu par son pivot fixe et par «on point de liaison avec le distributeur et devient impossible à déplacer, et un autre levier de commande de distributeur accouplé au 25 premier levier va être lui-même immobilisé,' de sorte que les autres distributeurs ne vont pas pouvoir être déplacés et que l'organe commandé ne va pas pouvoir être manoeuvré* Un. des buts de l'invention est de remédier à cet inconvénient et d'empêcher le grippage d'un distributeur quelconque d'immobili-30 ser le levier servant à sa commande. Suivant l'invention, dans un mécanisme pour la commande d'un ou plusieurs distributeurs comportant un levier de commande dé distributeur déplaçable autour d'un pivot par une force de commande appliquée à ce levier en un point écarté dudit pivot et relié au 35 distributeur commandé par lui en un point écarté à la fois de ce pivot et du point d'application de la force de commande, le pivot du levier est normalement maintenu, de façon à empêcher son déplacement dans le plan de ce levier, par des organes de retenue opposant une résistance suffisante au déplacement pour pouvoir résis— 69 11553 2 2006276 ter aui efforts de réaction agissant sur ledit pivot pendant le fonctionnement normal du distributeur, ces organes de retenue étant étudiés de façon à s'effacer lors de l'application d'une force supérieure prédéterminée, pour permettre le mouvement du pivot 5 du levier dans le plan considéré» ce gui rend ainsi possible le mouvement du levier autour de son point de liaison avec le distributeur ai celui-ci est immobilisé. Les organes de retenue peuvent, normalement, être sollicités vers la position de maintien du levier par des organes à pression 10 -ie fluide et, lorsqu'ils sont déplacés pour permettre le mouvement du pivot du levier, ils peuvent âtre maintenus par ces organes à pression de fluide dans use position permettant ce mouvement sans lui opposer une résistance notable. Les organes de retenue peuvent, en outre, être sollicités vers la position de maintien du levier 15 par des organes élastiques. Ses organes indicateurs peuvent être prévus et peuvent être actionnés quarcLles organes de retenue s'effacent , pour indiquer que le distributeur auquel le levier associé à ces organes de retenue est relié est en dérangement. La description qui va suivre, faite en regard des dessins an-20 nexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation suivant l'invention. La fig. 2 est une représentation schématique analogue à la 25 fig.1, montrant un autre mode de réalisation conforme à l'invention. Les fig. 3a et 3}> montrent ensemble un schéma de circuit correspondant à un système de commande à pression de fluide destiné à une gouverne d'avion, ce système de commande correspondant à l'invention. 30 Si 18 on se reporte à la fig. 1, on voit qu'un levier 9 de com mande d'un distributeur est relié à pivotement à une extrémité à une bieilette de commande 10 ou à œ orgaae de commande analogue, qui peut être déplacé par des organes de manoeuvre tela qu'un levier à commande manuelle 11, pour exercer une charge star le levier 9 35 dans une direction transversale à la leagueur de ce levier. Ledit levier est monté à pivotement pas? son autre extrémité sur une barre 12 pouvant coulisser dans une direction sensiblement parallèle à la ligne d8action de la force ©xereée par la biellette de commande 10. Bnirs ses extrémités, 1® levier 9 de commande du distribu- 69 11553 3 2006276 te ut est relié par une "biellette 13 montée à pivotement au tiroir 14 d'un distributeur 15 dont l'axe est parallèle à celui de la barre 12* Le distributeur 15 commande la communication d'un dispositif d1actionnement à pression de fluide (non représenté) 5 avec une source de pression de fluide et un conduit d'écoulement, et il sera dénommé ci-après "distributeur de commande du dispositif d * actionnement*. Un piston 16 pouvant coulisser dans un cylindre 17 dont l'axe est perpendiculaire à la directionde déplacement de la barre 10 12 est parallèle au plan dans lequel le levier 9 de commande du distributeur se déplace porte un oeilleton 18 muni d'une lumière ou d'un orifice 19 en forme de 7 dans lequel un axe 21 formant le pivot entre le levier 9 et la barre 12 peut s'étendre. Le piston 16 est sollicité par un ressort 22 dans une direction 15 telle que l'axe de pivotement 21 s'applique dans l'extrémité la plus petite de la lumière 19 en forme de Y, ce qui s'oppose au mouvement de cet axe de pivotement 21 et de la barre 12 et maintient ainsi l'axe de pivotement 21 dans une position fixe* Le piston 16 est muni d'une rainure circonférentielle 23 et 20 un canal diamétral 24 est ménagé dans ledit piston, les extrémités de ce canal débouchant dans la rainure 23» le canal 24 étant en outre relié par un canal axial 25 à l'extrémité du piston opposée à l'oeilleton 18* L'extrémité du cylindre 17 la plus voisine de l'oeilleton est munie d'une partie interne de plus grand 25 diamètre indiquée en 26* Une source d'alimentation en pression de fluide* représentée ici sous la forme d'un, accumulateur de liquide sous pression 27, dans lequel du liquide est envoyé par pompage au moyen d'une pompe 28, est reliée à la partie terminale de plus grand diamètre 26 du cylindre 17» et un conduit d'écoulement 30 est prévu entre les extrémités de ce cylindre, ce conduit d'écoulement aboutissant à un réservoir à liquide 29 à partir duquel la pompe 28 prélève le liquide. Un autre conduit de fluide aboutissant au cylindre entre sa partie de plus grand diamètre et l'embouchure du conduit d'écoulement, est relié à un manomètre 31 ou 35 à un contacteur électrique actionné par la pression et, par l'intermédiaire d'un clapet 32 s'ouvrant à une pression prédéterminée, au réservoir 29* L'agencement est tel que, lorsque l'axe de pivotement 21 est engagé dans l'extrémité la plus petite de la lumière 19 en forme 69 11553 4 2006276 de 7 prévue dans ls@©iH®t©a 13, la rainure elrccnférentielle 23 du piston 16 se trecye en fa 33 do la partie de plus gfend diamètre 26, du cylindro 17 at sammŒiiqu» également grec le conduit aboutissant au manomètre 31 sca eontacteur actionné par 5 la pression, le conduit d'écoulement étant fermé par la partie du piston 16 qui se trouve sur le cêté de la rainure 23 opposé à l'oeilleton 18. Ainsi, la pression provenant de la source d'a-liaentation est transmise par les canaux 24 et 25 prévus dans le piston 16 à son extrémité opposée à 1" oeilleton 18 et favorise 10 le maintien de cet oeilleton d'une sianièrs empêchant tout déplacement, le ressort 22 et la pression de fluide agissant sur le piston 16 fournissant ensemble une résistance s'opposant au mouvement de ce piston 16 suffisante pour empêcher le déplacement de l'as» formant pivot 21 sous l'effet des forces de réaction 15 agissant sur lui pendant le fonctionnement normal du distributeur 15» Cette pression agit également dans le manomètre 31 ou sur le contacteur à commande par pression, pour indiquer que l'oeilleton 18 se trouve dans une position empêchant le mouvement du pivot 21 du levier. 20 Si le distributeur 15 de commande du dispositif d'actionne ment est grippé, le levier 9 tend à pivoter autour de son point de liaison avec ce distributeur, et il exerce une force supérieure aux forces de réaction normales agissant sur le distributeur, en sollicitant l'oeilleton 18 dans une direction telle que l'axe 25 formant pivot 21 parvienne dans la partie plus large de la lumière 19 en forme de 7* Le mouvement de l'oeilleton 18 provoque le déplacement du piston 16 dans le cylindre 17 jusqu'à oe que la rainure circouférentielle 23 prévue dans ce piston ne soit plus en communication avec la partie de plus grand diamètre 26 du 30 cylindre, mais communique avec le conduit d'écoulement, tout en demeurant en communication avec le conduit relié au manomètre 31 ou au eontacteur actionné par la pression. Ainsi, la pression agissant de façon à amener l'extrémité la plus étroite de la lumière 19 en forme de V prévue dans l'oeilleton dans une position d'ap-35 plication contre l'axe formant pivot 21 est supprimée et la pression agit sur l'autre extrémité du piston 16 afin de le maintenir dans une position telle que l'axe formant pivot 21 puisse se déplacer librement lors du coulissement de la "barre 12 sur laquelle il est monté. Une indication montrant que le distributeur de com- 69 11553 5 2006276 mande du dispositif d'actionnèrent est grippé ou immobilisé est ainsi fournie par la lecture du manomètre 31 ou bien, si un con-tacteur à commande par pression est utilisé, par un système indicateur quelconque prévu dans un circuit électrique commandé par ce 5 eontacteur. En conséquence, n'importe quel autre levier de commande de distributeur commandé conjointement à celui qui agit sur le distributeur grippé peut se déplacer librement» Suivant le mode de réalisation représenté sur la fig. 2» un le-10 vier 35 de commande de distributeur, qui est relié à une extrémité par l'intermédiaire d'une biellette 36 à un organe de commande tel qu'un levier à commande manuelle 37 et qui est relié entre ses extrémités au tiroir (non représenté) d'un distributeur 36 de commande d'un dispositif d'actionnement, est monté à pivo-15 tement par son autre extrémité sur un bloc 39 guidé de façon à pouvoir coulisser dans une direction en principe parallèle à la direction de déplacement du tiroir et maintenu normalement dans une position prédéterminée par les tiges 41 et 42 de deux pistons 43 >44 pouvant coulisser dans des oyliMres coaxiaux 45» 46 / 20 montés à poste fixe de chaque côté du blos 39* Les pistons 43,44 sont sollicités vers le bloc 39 par des ressorts 47»48» leur mouvement vers 1'intérieur étant limité par des butées 49»51» de sorte qu'ils maintiennent le bloc 39 dans une position prédéterminée. Chaque cylindre 45»46 présente une partie 52 de plus 25 grand diamètre à son extrémité voisine du bloc 39 et chaque piston 43»44 est mgni d'une rainure circonférentielle 53 disposée de telle sorte que, lorsque le bloc 39 se trouve dans sa position prédéterminée et est attaqué par les tiges 41,42, les rainures 53 communiquent avec les parties de plus grand diamètre 52 des 30 cylindres. Chaque piston 43»44 présente un canal diamétral 54 débouchant à ses extrémités dans la rainure 53 et relié par un canal axial 55 à l'extrémité du piston 43 ou 44 opposée au bloc 39* Ses lumières ou rainures prévues dans les parois des ey~= lindres, dans des positions écartées des parties de plus grand dia-35 mètre de ces cylindres, assurent une communication pour le fluide comme décrit plus loin. Une source d'alimentation en pression de fluide, comprenant uî accumulateur de liquide sous pression 56 auquel du liquide est fourni sous pression par une pompe 57» est reliée à la partie âe 69 11553 6 2006276 plus grand diamètre 52 du ejlisâr® 46» et l'extrémité du cylindre 45 opposé® au bloc 39 est e©11é@ à m autre distributeur 58 qiïi, taat, qu'une prsasios, d® fluide ©st exercé® sur lui à partir à® ce cylindre 45» sai&tieirfe los- «scaffinmicatione entre le dis-5 triteteiar 58 de command© tu dispositif d'actionnement et uns sourea d® pression siasi qu'os eomtait â'iemiL@meiat (non représenté). L'extrémité du eyllsdss 4§ ©ppesda au M.00 39 est relié® à la partie de plue grsad diamètre 52 du cylindre 45 par un conduit 59 © Tîne rainure 63 préw® âans une parti® de la paroi 10 du cylindre 46 écarté® de la partie d@ plus grand diamètre 52 de ce eylisdr® est reliée à la fois à un réssorvoir à liquide 64 à partir duquel la pompe 57 prélève le liquide et à une rainure correspondante 65a prévue dans l'autre cylindre 45. Quand le bloc 39 se trouas dans sa position prédéterminée, 15 du fluide sous pression provenant de la source de pression 56 peut passer par les canaux 54*55 du piston 44 pour parvenir à l'extrémité du cylindre correspondant 46 opposée au bloc 39, puis par l'intermédiaire du conduit da communication 59 dans la partie de plus grand diamètre 52 du syliadr® 45» et par l'intermédiaire 20 des canaux 54» 55 du piston 43 santé dans ce cylindre 45 à l'extrémité de ce cylindre opposé® au bloc 39® la pression de fluide agit ainsi sur les deux pistons 43 et 44 pour s'opposer au mouvemest te bloc 39? en erée&t un© résistance çu déplacèrent des pistons 43 et 44 suffisante pour empêcher tout mouvement du 25 bloc 39 sous l'effet des forces de réaction agissant sur lui pendant le fonctionnement normal du distributeur 38. Las ressorts 47 et 48 sont des ressort® de fors© réduite dont 1© but est ds ramener simplement les pistons 43 et» 44 âm,m la position voulu® lorsque la pression d® fiaiâ© est suppriœ.é©g et la poussée exercée 30 par ces ressorts sur l 11553 7 2006276 ment ou non. Si le distributeur 38 de commande du dispositif d*actionnement est grippé, l'effort exercé sur le levier 35 déplace l'un des deux pistons 43,44 pour amener sa rainure circonférentielle-5 53 dans une position supprimant toute communication avec la partie de plus grand diamètre 52 du cylindre correspondant 45,46 en isolant ainsi l'extrémité de ce cylindre opposée au bloc 39 de la source de pression 56. Si c'est le piston 43 du cylindre 45 qui est déplacé, l'extrémité de ce cylindre opposée au bloc 39 10 est reliée au réservoir par 11intermédiaire de la rainure 63a et de la rainfrre 63, et la pression continue de régner dans l'extrémité correspondante du cylindre 46* Si c'est le piston 44 qui est déplacé, l'extrémité de ce cylindre opposée au bloc 39 est reliée au réservoir, de sorte que le cylindre 45 est complètement 15 isolé de la source de pression et est également mis en communication avec le réservoir. En conséquence, dans chaque cas, l'autre distributeur 58 est isolé de la source de pression et est mis en communication avec le réservoir, de sorte que le distributeur 38 de commande du dispositif d1 actionnement est isolé lui-même de la 20 source de pression et du conduit d'écoulement. La manomètre ou le contacteur actionné par la pression ezt relié de préférence au système de telle sorte qu'il soit mis en cosmunication avec le réservoir si l'un des pistons 43»44 se déplace vers l'extérieur* On décrira maintenant, en regard des fig. 3a et 3b, l'appli-25 cation de l'invention à un système de commande à pression de fluide dans lequel un dispositif commandé tel qu'un aileron ou volet d'avion (non représenté) est actionné par un dispositif d*actionneront à pression de fluide à double effet 65 comportant deux pistons 66,67 reliés ensemble en tandem, se déplaçant dans des cham-30 bres séparées 68,69 d'un cylindre 71. L'alimentation en fluide sous pression de la chambre 68 à partir d'une source (non représentée), par l'intermédiaire d'un conduit d'alimentation 72, est commandée par deux distributeurs de commande 73,74 travaillant en parallèle et recevant tous deux le fluide sous pression de la sour-35 ce reliée au conduit d'alimentation 72, l'alimentation en fluide sous pression de l'autre chambre 69 étant commandée par deux autres distributeurs de commande 75,76 travaillant en parallèle et recevant du fluide sous pression d'une autre source (non représentée) par l'intermédiaire d'un conduit d'alimentation 77* Ainsi, 69 11553 8 2006276 le dispositif commandé peut être actionné 9 même si une source de pression de fluide est défaillant® et si un seul des distributeuxB commandant l'alimentation an fluid® sous pression à partir de l'autre source est capable de fonctionner® 5 Chacun des quatre distributeurs de commande 73*74*75*76 est lui-mime commandé par un levier de manoeuvre séparé de la manière décrite ci-avant, les deux leviers de commande 78 et 79 actionnant les deux distributeurs de commande 73 et 74 étant accouplés à une biellette de commande commun© 81* tandis que les deux 10 leviez» de commande 82 et 83 actionnant les deux distributeurs de commande 75 et 76 sont accouplés à une seconde biellette de commande commune 84. Les deux biellettes de commande 81 et 84 sont montées côte à côte et sont accouplées chacune à une extrémité du bras transversal 85 d'un levier flottant en forme de T dont le 15 bras longitudinal 86 est relié à un organe de commande (son représenté), le mouvement de cet organe tendant à faire basculer le levier flottant 85,86 et à déplacer les deux biellettes 81 et 84 dans deux directions opposées, en assurant ainsi en même temps le déplacement de tous las leviers de commande 78,79*82 et 83 pour 20 actionner les quatre distributeurs de commande 73,74*75,76. Chacun des quatre leviers 78,79*82 et 83 est monté par son pivot de la manière décrite en regard de la fig.1, le pivot 87 prévu entre un levier et sa barre de guidage 88 étant maintenu normalement d'une façon empêchant son déplacement par un oeilleton 25 89 porté pa± un piston 91 se déplaçant dans un cylindre 92 comme décrit en regard de la fig.1. Les deux cylindres 92 des organes de retenue associés aux deux leviers de commande 78 et 79 sont reliés par leur extrémité de pîus grand diamètre 93 au conduit d*alimentation en pression 72 associé aux distributeurs de 30 commande 73*74 accouplés à ces leviers, et leurs embouts de retour aboutissent à un conduit de retour commun. Les deux cylindres 92 des organes de retenue associés aux deux leviers de commande 82 et 83 sont de même mis en communication par leur extrémité de plus grand diamètre 93 avec le conduit d'alimentation 77, et 35 leurs embouts de retour aboutissent à un autre conduit de retour commun. Chaque distributeur de commande 73,74*75 et 76 et l'ensemble piston-cylindre 91#92 empêchant le mouvement du levier associé sont conjugués à un distributeur d'isolement 94 qui supprime la 69 11553 9 2006276 communication entre ce distributeur de commande et le dispositif d'actionnement quand le distributeur de commande considéré est grippé, et les deus jeux de distributeurs de commande 73*74 et 75*76 associés aux deux chambres 68 et 69 du dispositif d * actionnement 5 sont reliés à ce dispositif d*actionneront chaque fois par l'intermédiaire d'un distributeur de court-circuitage 95 qui relie les deux extrémités cLe cette chambre du dispositif d'actionnement l'une à l'autre si les deux distributeurs de commande prévus pour ce dispositif à*actionnement sont grippés. Chacun des distribu-10 teurs d'isolement 94 comprend un tiroir 96 pouvant coulisser dans un alésage 97 et sollicité normalement par la pression de fluide provenant du cylindre 92 des organes de retenue associés vers une position dans laquelle il établit une libre communication entre le conduit d'alimentation 72 et le conduit de retour cor-15 respoodant, ainsi que le distributeur de commande associé. Le déplacement du piston 91 de ces organes de retenue résultant du grippage du distributeur de commande associé supprime la pression agissant sur le tiroir 96, en lui permettant d'être déplacé par un ressort 98 jusque dans une position dans laquelle il obture les 20 deux conduits. Chaque distributeur de court-circûitage 95 comprend un tiroir 99 pouvant coulisser dans un alésage 101, le tiroir du distributeur de court-circuitage associé à chaque chambfe de ce dispositif d'actionnement étant soumis normalement à l'effet d'une 25 pression de fluide à partir du cylindre 92 des organes de retenue associés aux deux distributeurs qui commandent l'alimentation an pression de fluide de la chambre du dispositif d'actiotonement, cette pression agissant dans des chambres séparées 102,103 afin de maintenir ce tiroir dans une position dans laquelle les deux ex-30 trémités de la chambre du dispositif d'actionnement sont reliées séparément aux distributeurs de commande associés, fant que l'un ou l'autre de ces distributeurs de commande fonctionne, le tiroir 99 est maintenu dans cette position, mais si 1 es deux distributeurs de commande sont grippés et si les pistons 91 des organes 35 de retenue associés sont en conséquence déplacés pour faire communiquer les chambres 102,103 avec le conduit de retour* un ressort 104 agissant sur le tiroir 99 le sollicite vers une position dans laquelle les deux extrémités de la chambre du dispositif d*actionnement sont reliées l'une à l'autre, de sorte que le fluide 69 11553 to 2006276 ne peut pas être retenu dans cette chambre du dispositif d*actionnement d'une manière s'opposant au fonctionnement de ce dispositif d • actiomsment Os considérera maiatenant un distributeur de commande, par 5 exemple le ôistributeur 73» ot l©s élégants associés. Une lumière 105 prévus dans la paroi dm cylindre 92 dans lequel le piston 91 portant 1*oeilleton 89 se déplaça est reliés par un conduit 106 à une extrémité de 19alésage de l'va des distributeurs d'isolement 94» et la prssaion qui rè^ae dans ce conduit sollicite le tiroir 10 96 de ce distributeur d*iselemant9 en antagonisme à la force du ressort 98, vers une position dans laquelle le distributeur de commande 73 est relié à la source de pression et à l'écoulement. Une tige 107 ayant un diamètre inférieur à celui du tiroir lui-ffiêsaa fait saillie à partir d'une extrémité du tiroir 99 du dis-15 tributeur de court-circuitage 95? cette tige traversant une paroi terminale de l'alésage de s® distributeur 95 pour pénétrer dans une chambre coaxiale à c®t alésage 0 lie conduit 106 mentionné précédassent, qui est relié à l'extrémité de l'alésage du distributeur d'isolement, ©st également relié à l'extrémité de l'alésage du dis-20 tributeur de court-circuitage voisins de cette paroi terminale, cette extrémité de l'alésage du distributeur constituant la chambre 102» le conduit correspondant 106 partant du cylindre 92 dans lequel est monté le piston 91 portant l'oeilleton 89 associé à l'autre distributeur de commande 74 relié à la même biellette 25 81 étant lui-même relié à la chambre coaxiale qui constitue la chambre 103® Ainsi, tant que l'un au moins des pivots des leviers de commande des distributeurs ©st empêché de se déplacer, le tiroir du distributeur d© court-circuitage est maintenu par la pression agissent sur l'extrémité du tiroir lui-aêms ou biea sur sa tig@ 30 dans m® position reliant les extrémités de la chambra 68 du dispositif d'actionnement aux distributeurs de commande associés 73 ©t 74# Si 1® distributeur de commande 73 est grippé et si l'oeilleton 89 et le piston 91 associés à son levier de commanda 78 35 sont déplaces par uae force d© eaa©@i?,Trre exercée sur ce levier, afin de libérer le pivot duflit levier,, l'extrémité de l'alésage du distributeur d'isolement ©t l'extrémité fie l'alésage du distributeur de court-circuitage sant mises toute© deux en communication ave s 1 ' échappement par l'intaraédiaire du cylindre 92 dans lequal 11553 n 2006276 le piston 91 se déplace, de sorte que le tiroir du distributeur d*isolement est déplacé par son ressort, afin de fermer le distributeur de commande pour l'isoler de la source de pression et de l'écoulement, mais le tiroir du distributeur de court-circuitage 5 est encore maintenu dans la position établissant une communication entre la chambre du dispositif d*actionnement et les distributeurs de commande associés par la pression provenant des otganes de retenue associés à l'autre levier de manoeuvre 79 relié à la même biellette. C'est seulement si ces deux distributeurs de commande 10 72 et 74 sont tous deux grippés que le distributeur de court-circuitage 95 peut se déplacer pour relier l'une à l'autre les deux extrémités de la chambre 68 du dispositif d'actionnement. Les conduits reliant les cylindres respectifs des organes de retenue des leviers aux distributeurs d'isolement peuvent également 15 être reliés à des manomètres ou à des contacteurs actionnés par la pression, comme décrit précédemment, pour fournir une indication «•fin de savoir si les distributeurs de commande respectifs fonctionnent ou sont immobilisés. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réali-20 sation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. / j'J *j i C C '3 *2 i 2 ^ 12 2006276 ÎITISBIOUIOJS 1 »- Mécanisme de eonmasida poux5 distributeur comportant xm 1@-Tier de c@naQ.de dépla§abl3 autaus? d3im pivot par une force de manoeuvre exercée sur es leirisr ©n ® goisat écarté de ce pivot et re» 5 lié au distributeur cc-amande eu usa point écarté à la fois duâit pivot et du point d'application de la force de manoeuvre, caractérisé en c@ que le pivot du Isvier ®st maintenu normalement â© façon à seipêsksr son mouvement âang le plan de déplacement dudit levier par d©s ©rgaa.es da retenue fournissant une résistance au déplaçais ment sïifiisamte pour s*©ppcger aux forces de réaction agissant sur le pivot pendant le foncti©ane2Eent normal du distributeurg ces or-gaaes de retenue étant étudiés â© façon à s'effacer sous l'effet â*im3 fors® supérieurs prédéterminée9 pour permettre le mouvement âa pivot â» levier âsmm ce juLsa, afia que ledit levier puisse se 15 déplacer ssatour de sem point âe liaison &va© le âistribatear si celui-ei est isiio'bilisê® 2o= Mécsnisse à® sessa^âs gsu. 5»^ Méesmsae ce commande pour distributeur suivant la revendication 2, caractérisé en c® -que des organes élastiques sont prévus psîir sollicite? Iss organes -d® retenue vers la position de maintien du levier quand les organes à pression de fluide sont au 25 repos. 4.- Mécanisme de commande' pour distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes de retenue sont, lors de" leur déplacement pour permettre le mouvement du pivot du levier, maintenus par des organes à 30 pression de fluide dans une position permettant ce déplacement sans opposer de résistance notable. 5.- Mécanisme de commande pour distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des organes indicateurs sont prévus, ces organes étant commandés 35 quand les organes de retenue s'effacent pour indiquer que le distributeur auquel le levier de commande associé à ces organes de retenue est reliéj est en dérangement. 6«— Mécanisme de commande pour distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 69 11553 13 2006276 le pivot du levier de commande du distributeur est porté par un élément coulissant guidé de façon à se déplacer dans une direction transversale à la longueur de ce levier. 7.- Mécanisme de commande pour distributeur suivant la reven-5 dication 6, caractérisé en ce que les organes de retenue comprennent un élément de retenue guidé de façon à se déplacer dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de l'élément coulissant et muni d'une paire de surfaces divergentes coopérant avec un bossage latéral se déplaçant avec l'élément coulis- 10 santf cet élément de retenue étant maintenu normalement flâna une position dans laquelle ce bossage latéral coopère avec les deux surfaces divergentes• 8.- Mécanisme de commande pour distributeur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les organes de retenue compren- 15 nent deux éléments de retenue guidés tous deux pour pouvoir se déplacer dans la direction de mouvement de l'élément coulissant et coopérant avec des faces opposées de cet élément coulissant, ces deux éléments de retenue étant maintenus normalement dans des positions dans lesquelles ils maintiennent l'élément coulissant dans 20 une position prédéterminée entre eux. 9.- Mécanisme de commande pour distributeur suivant la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'élément de retenue ou chaque élément de retenue est porté par un piston déplaçable dans un cylindre, des organes étant prévus pour admettre du fluide sous 25 pression dans ce cylindre afin de s'opposer au mouvement de l'élément de retenue à 1'écart de la position dans laquelle il est normalement maintenu, le déplacement de cet élément de retenue à l'écart de cette position modifiant les communications établie pour le fluide relativement au cylindre, de telle sorte que le pis-30 ton soit sollicité par la pression de fluide à l'écart de la position dans laquelle il est normalement maintenu. 10.- Mécanisme de commande pour distributeur suivant la revendication 9» caractérisé en ce que le mouvement de l'élément de retenue ou de chaque élément de retenue à l'écart de la position 35 dans laquelle il est normalement maintenu s'effectue en antagonisme à l'action d'un ressort.