Brevet FR2003934A1 — publié le 19691114

i 20Ô3934 L'invention se rapporte à un procédé d'épluchagë des crevettes cuites, et par conséquent incurvées, à raison d'une à la fois, procédé selon lequel ces crevettes sont saisies et tendues, puis les têtes sont tranchées et la chair est retirée de 5 la carapace au moyen d'un instrument qui attrape la chair par l'extrémité de la tête tranchée. Un procédé de ce genre est décrit dans les brevets des Pays-Bas n* 98.054 et 104.926. Ces brevets présentaient également un appareil permettant l'utilisation de ce procédé. 10 Pour retirer la chair de la carapace, selon le procédé et l'appareil révélés par ces brevets, il est fait usage de deux organes d'éjection semi-circulaires inclinés qui, après l'opération de décapitation, sont insérés entre la carapace et la chair, à l'intérieur de la crevette tendue, après quoi, à mesure que 15 ces organes d'éjection sont rétractés, la carapace est ôtée de ces organes d'éjection et la chair peut en être retirée une fois que les organes d'éjection se sont ouverts. Quoique ce procédé et cet appareil aient montré que, pour que les crevettes soient é-pluchées correctement, un traitement individuel est nécessaire 20 pour les crevettes incurvées, les résultats obtenus avec ce procédé et cet appareil ne sont pas encore suffisants ; en particulier, les crevettes sont encore trop souvent abîmées et la chair est extraite insuffisamment des crevettes, en particulier de la queue. 25 L'invention a donc pour but de fournir un procédé et un appareil qui apportent une amélioration, de ce point de vue, et ce but est atteint, selon l'invention, par le fait qu'après l'opération de décapitation, une incision est faite entre la carapace du corps et celle de la queue, la chair étant alors partiel-30 lement extraite de force de la carapace, à l'aide d'une tige é-moussée, sur une courte distance dans le sens de la queue, la chair est ensuite extraite par pression de la carapace de la queue, cette ^carapace de la queue est retirée et finalement la chair est complètement retirée de force de la carapace du corps 35 par la tige émoussée. Ainsi, une séparation intentionnelle est d'abord effectuée, entre la carapace de la queue et celle du corps, et la chair est partiellement extraite de force de la carapace du corps à l'aide d'une tige émoussée passée au travers de l'extrémité où la tête a été tranchée. Ensuite, la queue est 40 pressée de l'extrémité vers le corps, à la suite de quoi, la 69-07414 2 2003934 chair est extraite de force de la queue, après quoi il est possible de séparer complètement de la chair la carapace de la queue, sans qu'il demeure eh arrière des restes de chair à l'intérieur de cette partie de carapaceo La chair peut alors être éjectée 5 complètement de la carapace du corps. Dans un appareil, permettant l'application de ce procédé, composé d'un organe de serrage comportant une pièce mobile pour la fermeture de cet organe de serrage, d'une surface de support horizontale, disposée au voisinage de l'organe de serrage, 10 au-dessus de laquelle est poussée la crevette à saisir, et d'une tige pouvant se déplacer dans un plan vertical à côté de l'organe de serrage, pour tendre la crevette, conformément au brevet des Pays-Bas n* 98.054, l'organe de serrage peut se composer, selon l'invention, d'une surface supérieure concave et d'une surface 15 inférieure concave montées de façon rigide, d'une face latérale à déplacement vertical sur le côté d'introduction des crevettes et d'une face latérale à déplacement horizontal sur le côté opposé au côté d'introduction des crevettes, tandis que, vue dans le sens de la longueur de l'intérieur de l'organe de serrage, à 20 une extrémité est placée une tige à déplacement horizontal, tandis qu'à l'autre extrémité se trouve une surface de support ainsi qu'un cylindre qui peut rouler sur cette surface de support, ce cylindre étant agencé pour effectuer sur la surface de support un mouvement de roulement vers l'intérieur de l'organe de serra-25 ge et pouvant effectuer,avec la surface de support, un mouvement l'éloignant de l'organe de serrage avant la fin de la course de retour. Les surfaces supérieure et inférieure, ainsi que les faces latérales mobiles permettent d'enserrer fermement la crevette. La tige permet de l'éjecter et le cylindre roulant avec 30 la surface de support correspondante permet de presser dehors la chair de la queue et en même temps de dépouiller de sa carapace la chair de la queue, une fois que cette chair a été partiellement extraite par pression de sa carapace. Selon l'invention, les surfaces concaves supérieure et 35 inférieure peuvent en outre être pourvues de saillies en forme de dents à courbure correspondante, qui sont agencées pour attaquer les segments dé la carapace du corps. Par ce moyen, la carapace du corps est retenue fermement pendant les opérations d'éjection de la tige. 40 De plus, selon l'invention la pièce à déplacement ver 69 07414 3 20Ô3934 tical de l'organe de serrage peut être pourvue d'une lame dépassant vers l'intérieur, à proximité de l'ouverture de sortie de l'organe de serrage, cette lame étant conçue de manière à pouvoir inciser la carapace entre le corps et la queue. Au moyen 5 de cette lame, la carapace est maintenue par les dents des surfaces supérieure et inférieure de l'organe de serrage. En outre, la pièce à déplacement horizontal de l'organe de serrage peut également être pourvue d'une lame située dans le même plan que la lame de la pièce verticale, ces deux lames formant ensem-10 ble une ouverture en forme de losange. Pendant l'opération d'é-plucjiage,la carapace comprise entre le troisième et le quatrième segments de carapace doit être rompue et, pendant l'éjection de la chair hors de la carapace dans le sens de la queue, les trois premiers segments de carapace doivent être retenus dans leur lo-15 gement par ces lames formant une ouverture en losange. Les dents des parties supérieure et inférieure du logement sont placées à la distance de segments de carapace d'une crevette moyenne. Le losange formé par les deux lames des organes de fermeture se situe dans un plan qui est tellement éloigné des dernières 20 dents des parties supérieure et inférieure du logement formé par l'organe de serrage que, même avec la plus grosse crevette, cette ouverture en forme de losange ne vient pas toucher le troisième segment de carapace. Selon l'invention, en outre, la pièce à déplacement ho-25 rizontal de l'organe de serrage peut être pourvue d'une lame pour trancher la tête. Dans l'appareil connu, la décapitation est une opération qui est effectuée en faisant passer le long d'une lame chaque crevette saisie par l'organe de serrage avec sa tête dépassant vers l'extérieur. Dans l'appareil selon l'invention, la 30 décapitation se produit en même temps que la fermeture de l'organe de serrage, si bien que cette opération prend moins de temps. La réalisation peut être telle que la lame fasse partie d'un bloc qui, après l'opération de décapitation, forme la fermeture terminale de 1'intérieur de l'organe de serrage et compor-35 te un passage pour la tige d'éjection, ce bloc ayant une longueur telle que la tête tranchée est amenée hors de la trajectoire de la tige d'éjection. En outre, sur le côté de l'organe de serrage,qui est éloigné du lieu d'introduction des crevettes dans cet organe, 40 peut se trouver une lame en forme de tige à déplacement vertical 69 07414 4 20Ô3934 dont le tranchant ait la forme d'un V inversé, cette lame étant agencée pour effectuer une course de travail lorsque tous les organes de fermeture ont été mis en place. Cette lame incise la pellicule ventrale et est fourchue afin qu'une de ses pointes 5 pénètre à l'intérieur de l'abdomen et que le risque de déviation puisse être évité. Selon l'invention, dans la paroi supérieure de l'organe de serrage, à proximité de ses mâchoires, peut se trouver une tige pointue à déplacement vertical, propre à effectuer une course 10 descendante, dès que la tige d'éjection a effectué une course horizontale limitée et qui remonte dès que le cylindre de queue est retourné à sa position initiale. Avec cette tige, il est pos sible de retenir la chair lorsqu'à la fin de sa course de retour le cylindre de queue ôte la carapace décollée de la queue, de 15 la chair de cette queue. Selon l'invention, le cylindre de queue peut se composer d'un secteur de cylindre solidaire d'une roue dentée, placée de façon concentrique à côté de lui, dont le rayon du cercle primitif est égal au rayon du secteur de cylindre et qui s'engrè 20 ne avec une crémaillère qui est montée de façon rigide par rapport à la surface de support du cylindre, tandis que l'arbre du cylindre et de la roue dentée est monté rotativement dans un support qui peut être approché ou éloigné de la tête d'éplucbage par rapport à la surface de support, cette surface de support 25 pouvant elle-même être déplacée dans le même sens, avec le cylin dre et la roue dentée. Lorsque le support et la surface de support se déplacent ensemble, le cylindre ne change pas de position. Du fait du déplacement du support, la roue dentée commence à rouler sur la crémaillère et le cylindre commence à se dépla-30 cer. La pièce en forme de secteur se déplace alors vers la surface de support et roule sur cette surface. La surface de support peut être montée élastiquement dans la direction verticale, afin d'assurer que la pression exercée sur la queue est constamment aussi uniforme que possible. 35 On peut également monter sur la surface de support un organe de dépouillement à déplacement vertical et à courbure inversée, propre à saisir la crevette entre l'organe de serrage et la surface de support et guidé de manière à pouvoir suivre le profil de la queue. De cette façon, l'on est assuré que les res-40 tes de carapace laissés derrière sur la chair de la queue sont bad original 69 07414 5 2003934 éliminés comme par un coup de balai. Au-dessus de l'espace laissé entre l'organe de serrage et la surface de support peut se trouver une barre à déplacement vertical, qui peut être commandée de telle manière que, pendant la première phase de l'opéra-5 tion d'éjection de la crevette, elle arrête la queue, de façon à éviter qu'elle ne se courbe vers le haut et puisse chasser une crevette vers le bas à la fin de l'opération d'épluchage. L'on évite ainsi qu'une crevette épluchée ne reste collée, pour une raison ou une autre, et ne gêne l'opération d'épluchage suivante. 10 En plus de l'organe de tension mentionné précédemment, qui sert à présent d'organe de tension antérieur, on peut prévoir, à côté de cet organe de tension et plus près de la crevette, un second organe de tension servant d'organe de tension postérieur, se présentant sous la forme d'une plaque plane pro-15 pre à effectuer un mouvement de va-et-vient intermittent et à coopérer avec la surface de support pour maintenir la crevette tendue sur cette surface. Comme l'organe de tension antérieur saisit la crevette à une plus grande distance du corps que 1'organe de tension postérieur, la crevette est empêchée de se rom-20 pre pendant l'opération de tension. L'organe de tension antérieur permet à l'organe de tension postérieur de longer le corps de près, en conséquence de quoi la crevette est complètement tendue. L'on assure ainsi que la queue peut toujours être traitée par le cylindre de la façon appropriée. 25 II est souhaitable de nettoyer la machine après chaque opération d'épluchage, afin d'assurer qu'aucun reste de chair ou de carapace n'est laissé en arrière, ce qui pourrait gêner l'opération d'épluchage suivante. Cela est réalisé en premier lieu, selon l'invention, au moyen d'un nettoyeur rotatif qui fait un 30 tour chaque fois avant le mouvement de fermeture de la pièce verticale de l'organe de serrage et après le mouvement d'ouverture de la pièce horizontale de l'organe de serrage et,ce faisant, se déplace entre les pièces supérieure et inférieure de l'organe de serrage. Cet organe nettoie ainsi l'organe de serra-35 ge lorsqu'il est ouvert. La pièce verticale de l'organe de serrage se nettoie d'elle-même parce que, pendant sa course ascendante, elle arrache toutes les particules y adhérant éventuellement et la pièce à déplacement horizontal de 1'organe de serrage peut être pourvue de quelques ouvertures transversales qui, 40 dans la position ouverte de cette pièce, coopèrent avec des tiges 69 07414 6 2003934 montées de façon fixe, qui peuvent passer au travers de ces ouvertures. Cela signifie donc que, pendant la course de retour de la pièce horizontale, ces tiges passent au travers des ouvertures et expulsent tous restes adhérant à cette pièce de l'organe 5 de serrage. Au voisinage de la surface de support, également, peut se trouver un nettoyeur à mouvement de va-et-vient pour la surface du cylindre et la surface de support, ce nettoyeur effectuant son mouvement de va-et-vient à la fin de la course de re-10 tour de la surface de support. Selon l'invention, sur le côté de l'organe de serrage où est située la pièce de cet organe à déplacement vertical,peut encore s'étendre une courroie transporteuse, parallèlement à l'axe longitudinal de l'organe de serrage, deux organes de retenue 15 étant placés au-dessus de cette courroie et à côté de l'organe de serrage, dont le premier a, vu dans le sens du déplacement de la courroie, une cavité délimitée par des parois latérales convergentes reliées par une paroi incurvée et qui est propre à se déplacer vers le haut et vers le bas, tandis que le second se 20 compose, d'une plaque transversale avec une glissière placée en face d'elle et propre à se déplacer vers l'organe de serrage perpendiculairement à la courroie. Afin d'éviter que la crevette ne prenne une position transversale lorsqu'elle bute contre le second organe de retenue, selon l'invention, on peut disposer en 25 face de l'entrée du premier organe de retenue, une tige pouvant être déplacée perpendiculairement à la courroie, cette tige laissant normalement l'entrée dégagée et effectuant, en synchronisme avec l'introduction des crevettes, une petite course dans un sens l'éloignant de l'organe de serrage, cette course se ter-30 minant à une distance telle de la paroi opposée de la cavité de l'organe de retenue qu'entre la tige et cette paroi, un espace suffisant est laissé pour la tête d'une crevette. L'invention apparaîtra à présent plus clairement si l'on se réfère aux dessins en annexe : 35 la fig. 1 est une vue de côté de l'appareil selon l'in vention. La fig. 2 est une vue de dessus de l'appareil selon l'invention. La fig. 3 est une vue de face de la tête d'épluchage 40 prise au long de la ligne de coupe IXI-III de la fig. 1. 69 07414 7 20Ô3934 La fig. 4 est une vue en coupe prise au long d'un plan vertical au travers du centre de l'intérieur de l'organe de serrage, qui ne montre que les pièces importantes. La fig. 5 est une vue en coupe prise au long de la li-5 gne V-V de la fig. 4. La fig. 6 est une vue en coupe prise au long de la ligne VI—VX de la fig. 5, qui montre une vue de face de la tête d'épluchage. Ainsi que le montre la fig. 1, le bâti de l'appareil 10 comprend deux poutres en double T 1 et 2, qui s'étendent entre deux plaques verticales d'appui (non montrées) et sur lesquelles un grand nombre des dispositifs d'épluchage illustrés sur les figures peuvent être fixés côte à côte. La fig. 3 montre l'installation côte à côte de deux dispositifs de ce genre. Chaque 15 dispositif se compose de deux groupes principaux de pièces, la partie située à gauche de la ligne III-III traitant le corps et la tête de la crevette, tandis que la partie située à droite de cette ligne traite la queue. La partie de gauche est fixée sur la console 3 et la partie de droite sur la console 4 et ceci a-20 vec interposition d'un support 6 adapté de façon pivotante en 5 à la console 4. Il est en outre fixé à la poutre 1 des consoles 7 et 8, destinées à des pièces dont il sera traité plus avant et il en est de même de la poutre 2, qui porte également une console 9. 25 La console 7 porte un certain nombre de cylindres 10,11,12 et 13, sur lesquels passe une courroie 14 qui est entraînée par u-ne chaîne passant sur une roue à chaîne 15, montée sur l'arbre du cylindre 13. Au-dessus de la courroie 14 se trouve un organe d'arrêt 30 16 en forme de V fermé en arc à une de ses extrémités, monté sur un bras 17, cet organe d'arrêt étant agencé pour se déplacer vers le haut et vers le bas autour d'un arbre 18. Ce mouvement est commandé par des leviers 19 et 20 à l'aide de moyens d'entraînement, non représentés sur le dessin, tels que des cames. 35 On monte derrière l'organe de butée 16 une glissière 21, agencée pour se déplacer perpendiculairement à la courroie, et un organe d'arrêt plat 22. Tous ces organes arrêtent la crevette, tandis que la courroie transporteuse poursuit sa course au-dessous d'elle. Les crevettes ont déjà été traitées par des dispositifs 40 précédents, de telle manière que les seules crevettes qui entrent 69 07414 8 2003934 à l'intérieur de l'organe d'arrêt 16 sont celles dont la courbure est située en avant et dont l'arrière est situé sur le côté de la courroie qui est éloigné du dispositif d'épluchage. Lorsque la crevette, après avoir quitté l'organe d'arrêt 16, bute contre 5 l'organe d'arrêt 22, elle peut être tournée par la courroie se déplaçant au-dessous d'elle. Si elle est soutenue par la glissière 21 se trouvant à l'arrière, cela ne présente pas d'inconvénient. Par contre, si la crevette doit présenter l'autre côté, avec sa queue contre l'organe 22, la crevette prend une mauvaise 10 position. Etant donné que la crevette peut entrer à l'intérieur de l'organe d'arrêt 16 avec des écarts angulaires différents, il a été placé en face de l'organe d'arrêt une tige 24, qui est a-gencée pour osciller en un mouvement de va-et-vient, perpendiculairement à la courroie, laquelle tige peut pivoter autour d'un 15 arbre 25 et être commandée par un organe engagé dans une fourche 26. Cette tige 24 effectue régulièrement, vers la face latérale de l'organe d'arrêt 16 qui est éloignée du dispositif d'épluchage, une course transversale telle qu'entre l'extrémité inférieure de la tige et cette face latérale, il reste juste assez 20 de place pour la tête d'une crevette, si bien que toutes les crevettes introduites sont tournées avec certitude la tête dans la bonne position. La glissière 21 assure que la crevette est poussée, transversalement à la courroie, à l'intérieur de l'organe de 25 serrage du dispositif d'épluchage qui est placé au voisinage de la courroie et se compose de la moitié inférieure fixe 27 et de la moitié supérieure fixe 28 (voir figure 3 et suivantes). L'organe de serrage comprend également une pièce latérale 29 à déplacement vertical et une pièce 30 à déplacement horizontal sur 30 le côté opposé. A proximité de l'organe de serrage se trouve une tige 32, tournant constamment autour de l'arbre 31, qui sert d'organe de tension antérieur et tend la crevette introduite à l'intérieur de l'organe de serrage, en raison du fait que cette tige vient au contact de l'intérieur de la queue. La commande 35 de ce mouvement est produite au moyen d'une roue à chaîne 33. Il est monté à l'extrémité un support 34, sur lequel est monté rotativement l'arbre 31 de la roue à chaîne 33 et de la tige 32, un palier 36, dans lequel est monté rotativement l'arbre d'un second organe de tension 37 en forme de plaque, qui peut être 40 commandé par des leviers 38 et 39. Le plan de rotation de cet BAD ORIGINAL 69 07414 9 20Ô3934 organe de tension est plus proche du plan de l'organe de serrage que celui du premier organe de tension 32. La pièce 30, à déplacement horizontal de l'organe de serrage est pourvue d'un bloc 40 comportant une lame 41, par laquelle la tête de la crevette 5 est tranchée et poussée hors de l'organe de serrage, ce bloc ayant une ouverture au travers de laquelle peut se déplacer la tige d'éjection, qui peut être commandée par un levier 43 qui est couplé à un arbre 47 par l'intermédiaire de leviers 44, 45 et 46. 10 Déjà pendant l'introduction d'une crevette, par le pi votement du bras 6, une plaque de support élastique 48 a été déplacée vers l'organe de serrage de telle manière que cette plaque de support se raccorde à la pièce inférieure 49 de l'organe de serrage, si bien qu'après avoir été tendue, la queue peut se 15 trouver sur cette plaque de support. Il est placé au voisinage de la plaque de support et sur le côté sur lequel dépasse la queue, un guide inférieur 50 et un guide supérieur 51, qui empêchent la queue de dévier vers le bas ou vers le haut pendant 1'opération de tension, les organes de tension se déplaçant dans 20 un plan vertical entre cette plaque de support et ces guides. Au-dessus de la plaque de support 48 un cylindre 52 est porté par un arbre monté rotativement dans un manchon 53, à l'autre extrémité duquel se trouve une roue dentée 54. Cette roue dentée est en prise avec une crémaillère 55. 25 Le soutien élastique de la plaque de support 48 est ob tenu à l'aide du ressort de compression 56. Le manchon de palier 53 fait partie d'une barre 57 qui est soutenue de façon coulissante dans le corps 58, qui est situé au-dessus du support 6 ; cette barre 57 est engagée dans une fourche 59, qui peut être 30 commandée à l'aide d'un arbre 60. Le cylindre 52 est un segment circulaire dont le rayon est égal à celui du cercle primitif de la roue dentée 54. Lorsque le support 6 se déplace vers l'organe de serrage, la position du cylindre 52 n'est modifiée en aucune façon. Par contre, 35 lorsque la barre 57 se déplace, la roue dentée 54 tourne, du fait de son roulement sur la crémaillère 55, et le cylindre 52 est déplacé vers la surface de support élastique 48 et effectue un mouvement de roulement sur cette surface de support. Il est monté de façon à pivoter autour d'un arbre 61 un 40 bras 62, dont l'extrémité inférieure comprend une plaque 63,dont 69 07414 10 2003934 le bord inférieur est formé d'une manière telle que ce bord peut venir au contact autour de la chair de la queue et que toutes les parties de la carapace peuvent être entraînées à mesure que le support 6 retourne à sa position angulaire de départ ; 5 le bras 62 peut être commandé d'une manière telle que la plaque 63 peut suivre le profil de la chair de la queue. Un arbre 64, qui est tourillonné dans la console séparée 9, porte un bras incurvé 65, dont l'extrémité inférieure dirigée vers le bas 66 peut effectuer un déplacement vers le bas 10 afin d'arrêter la queue pendant la première phase de l'opération d'éjection et de chasser toutes les crevettes qui ont pu rester collées à la fin de l'opération d'épluchage. Au-dessus de chaque organe de serrage, un arbre 67 porte un nettoyeur 68 sur un bras 69, cet arbre étant entraîné par 1' 15 intermédiaire de pignons d'angle et de roues à chaîne 70 et 71 respectivement, le bras 69 étant d'une longueur telle que le nettoyeur 68 peut se déplacer entre les pièces supérieure et inférieure 28 et 27, respectivement, de l'organe de serrage. Ce nettoyeur 68 est une tige qui, dans la position àù cette tige se 20 trouve à l'intérieur de l'organe de serrage, forme un angle aigu vers l'arrière avec l'axe de l'organe de serrage. Les parties à retirer sont donc retirées obliquement vers l'arrière. Ce mouvement se produit naturellement lorsque les deux pièces latérales de l'organe de serrage ont libéré l'intérieur de cet orga-25 ne, et que la g'iissière 21 n'est pas en train d'effectuer une course de travail. Il est monté rotativement dans le manchon 72 un arbre à une extrémité duquel est calé un levier 73 couplé à une tige 74 permettant de déplacer ce levier 73 en un mouvement de va-et-30 vient, tandis que l'autre extrémité de cet arbre porte un nettoyeur inférieur 75 et un nettoyeur supérieur 76. Le nettoyeur inférieur se déplace entre les guides et au-dessus de la plaque de support, tandis que le nettoyeur supérieur se déplace au-dessus du cylindre, ces déplacements peuvent se produire lorsque 35 ces pièces sont retournées à leur position initiale. Sur les figures 4, 5 et 6, les mêmes pièces sont indiquées par les mêmes nombres, mais certains détails supplémentaires ont été ajoutés. Ainsi, la figure 4 montre que les pièces supérieure et inférieure de l'organe de serrage, 28 et 27 respec-40 tivement, sont munies de dents 80, qui peuvent venir au contact 69 07414 ii 2003934 de la carapace de la crevette. Dans la pièce supérieure se trouve une tige 81 à déplacement vertical, par laquelle la chair peut être retenue pendant une phase donnée de l'opération. De plus, la pièce latérale 29 à déplacement vertical de l'organe de ser-5 rage et la pièce latérale 30, à déplacement horizontal, sont pourvues respectivement de découpures en V, 82 et 83, qui sont situées dans le même plan et forment une section en forme de losange, par laquelle les carapaces sont retenues pendant l'éjection de la chair. La pièce à déplacement horizontal comporte, en 10 outre, des dents 84 qui viennent attraper les pattes du corps de la crevette. L'appareil décrit précédemment fonctionne de la façon suivante : Une crevette arrivant sur la courroie 14, la courbure en 15 avant est arrêtée par l'organe d'arrêt 16. La tige 24 effectue alors une course transversale, afin de définir avec précision la position de la crevette à l'intérieur de cet organe d'arrêt 16. Cet organe se déplace ensuite vers le haut et la crevette peut poursuivre sa progression jusqu'à ce qu'elle bute contre l'organe 20 d'arrêt 22," le dos contre le côté de la glissière 21. La crevette est alors poussée par une course transversale de la glissière 21 jusqu'à l'intervalle compris entre les pièces 27 et 28 de l'organe de serrage. Les dents coupantes 80 de ces pièces suivent la forme cylindrique de la crevette. La pièce 29 de l'organe de ser-25 rage se déplace alors vers le bas, ce qui a pour effet d'emprisonner la crevette à l'arrière. Le dessous de la pièce 29 de 1'organe de serrage a un bord sensible en biseau permettant de faire en sorte que l'introduction de la crevette se déroule aussi efficacement que possible. Une fois que la crevette a été empri-30 sonnée à l'arrière, la queue dépasse de l'organe de serrage. L'organe de tension antérieur 32 attrape cette queue qui dépasse et la fait tourner vers le côté jusaqu'à ce que la pièce 30 à déplacement horizontal de l'organe de serrage puisse emprisonner complètement le corps de la crevette. Les deux pièces latérales 35 29 et 30 de l'organe de serrage ont des dents 82 et 83 qui, ensemble, forment une section libre en forme de losange, dans la position fermée, et qui sont placées de telle manière, par rapport aux dents 80, qu'elles se saisissent de la crevette entre les troisième et quatrième segments de carapace de la crevette 40 ou autour du quatrième segment de carapace. En fait, pendant 69 07414 12 2003934 l'opération d'épluchage, la carapace doit être rompue entre les troisième et quatrième segments de carapace, et les trois premiers segments de carapace doivent être enserrés par l'anneau formé par les lames de l'organe de serrage. Par conséquent, les 5 dents 80 sont situées à la distance moyenne des segments de carapace des crevettes. Tandis que la pièce 30 de l'organe de serrage se déplace vers l'intérieur de cet organe de serrage, un second organe de tension 37 entre en action pour courber complètement la queue 10 de la crevette et la placer sur la surface 48 qui, entre temps, s'est rapprochée. La pièce 30 de l'organe de serrage est reliée, par l'intermédiaire de la tige horizontale 90, à la glissière 21, si bien que lorsque la glissière recule, l'organe de fermeture se déplace vers l'intérieur de l'organe de serrage. 15 La commande est telle que la glissière s'éloigne de 1' intérieur de l'organe de serrage suffisamment vite pour permettre l'utilisation de la pièce 29 de l'organe de serrage au bon moment, tandis que les organes de tension ont exécuté leur tâche et la pièce 30 de l'organe de serrage ne doit pas s'être trop 20 approchée de l'intérieur de l'organe de serrage afin de ne pas gêner le mouvement de basculement transversal de la queue. Lorsque la pièce 30 à déplacement horizontal de l'organe de serrage atteint sa position finale, la lame 41 doit avoir tranché la tête et un verrouillage de l'intérieur de l'organe 25 de serrage est obtenu au moyen du bloc 40 auquel est assujettie la lame 41. Ce bloc comporte une ouverture au travers de laquelle la tige 42 peut passer jusqu'à faire saillie. Une fois que toutes les pièces de l'organe de serrage sont en place, une lame 91 descend et incise la pellicule de 30 l'abdomen. Cette lame remonte immédiatement0 Le bras incurvé 65 se déplace alors de façon que sa partie inférieure 66 arrive à une position telle qu'elle se trouve immédiatement au-dessus de la queue. Alors, la chair est éjectée partiellement des trois premiers segments de carapace à l'aide de la tige 42, à la suite 35 de quoi une rupture de la carapace se produit ou s'achève entre les troisième et quatrième segments de carapace. La tige 42 est arrêtée. Le bras 65 retourne à nouveau à sa position de départ. L'aiguille 81 descend ensuite et pénètre à l'intérieur du troisième segment de carapace et de la chair. Cela est né— 40 cessaire pour retenir la chair pendant l'opération suivante, au BAD ORIG'NAL 69 07414 13 2003934 cours de laquelle la chair est détachée des segments de carapace de la queue. Déjà pendant l'introduction de la crevette à l'intérieur de l'organe de serrage, le support 6 ainsi que la surface de support élastique 48 ont été amenés à une position où 5 cette plaque se raccorde à la pièce inférieure 27 de l'intérieur de l'organe de serrage. La queue est donc à présent située sur cette surface de support. La barre 57 est alors déplacée, en conséquence de quoi la roue dentée 54 roule sur la crémaillère 55 et le cylindre 52 10 se déplace vers la surface 48. Pendant la course de travail de la barre 57, ce cylindre soumet la queue à un traitement de pression ou de cylindrage, par lequel la chair est pressée hors des segments de carapace de la queue. La chair est détachée par cylindrage hors des segments de carapace de la queue. Une fois 15 que cette opération a été effectuée, la surface de support 48 restant encore immobile, le cylindre revient partiellement en arrière, mais ne s'éloigne pas suffisamment pour que l'action de serrage de la queue soit supprimée. La pression exercée sur la chair de la queue a cependant été alors éliminée. En même temps 20 que se produit ce mouvement de retour limité du cylindre 52, le bras 62 descend avec l'organe 63 d'enlèvement de la carapace et ce dernier vient attraper la crevette à l'avant du quatrième segment de carapace, parce que, du fait de l'éjection partielle, un certain espace a été ménagé entre les troisième et quatrième 25 segments de carapace. La plaque de support 48 et le cylindre 52, retenant encore la queue, retournent ensuite ensemble, tandis que l'organe 63 d'enlèvement de la carapace les suit et, ce faisant, est commandé d'une manière telle qu'il suit le profil de la chair. 30 De cette façon, la totalité de la carapace de la queue est enlevée de la chair. Lorsque le cylindre retourne ensuite à sa position initiale, cette queue est libérée et peut être retirée. L'aiguille 81 se rétracte alors à nouveau et la tige 42 35 peut achever sa course de travail, la chair étant complètement extraite de force des trois premiers segments de carapace contenus dans l'organe de serrage. La chair tombe alors à l'intérieur d'un couloir de déchargement 93. Le bras 65,66, qui avait été déplacé vers le haut pendant l'opération de cylindrage, effectue 40 une course vers le bas pour assurer que la chair éjectée tombe 69 07414 1.4 2003934 bien à 1*intérieur du couloir de déchargement. A la fin de la course de retour du cylindre et du support 6, l'organe d'enlèvement de la carapace 63 est soulevé à nouveau. La tige 74 effectue ensuite un mouvement de va-et-vient, en conséquence de quoi les 5 nettoyeurs 75 et 76 se déplacent au-dessus de la plaque et au-des-sus du cylindre, retirant tous les restesde queue qui ont pu ê-tre laissés en arrière. La tige 42, qui entre temps s'est rétractée, a dégagé l'intérieur de l'organe de serrage, après quoi l'organe de fermeture 29 s'élève. La glissière 21 amorce à pré-10 sent sa course de travail suivante avec une crevette, mais en a-vant de cette glissière et, en même temps que l'opération de dégagement de l'intérieur de l'organe de serrage, par l'organe de fermeture 30 relié à la glissière, le nettoyeur 68 effectue une course au moyen de laquelle les segments de carapace adhérant 15 aux dents 80 sont retirés. A la fin de la course de retour de l'organe de fermeture 30, les tiges 85 se déplacent au travers des ouvertures de cet organe de fermeture et éjectent tous les segments de carapace qui pourraient se trouver sur les dents 83 et 84. 20 L'explication précédente montre clairement dans quel or dre les différents éléments de l'appareil sont appelés à fonctionner. Il découle également de cette description que les organes de fonctionnement sorst reliés à des arbres (5, 47* 60, 61, 64, 74) ou à des tiges (26, 39, etc.). Ces arbres et tiges sont 25 actionnés au moyen de cames mobilesyfixes et entraînés par l'intermédiaire d'une transmission, depuis la commande principale dont a également été dérivée la commande des roues à chaîne (71,15). 15 2003934 REVENDICATIONS 1. Procédé d'épluchage des crevettes cuites, et par consé quent incurvées, à raison d'une à la fois, procédé selon lequel les crevettes sont saisies et tendues, puis les têtes sont tran-5 chées, et la chair est retirée de la carapace au moyen d'un instrument qui attrape la chair par l'extrémité de la tête tranchée, caractérisé par le fait qu'après l'opération de décapitation, une incision est faite entre la carapace du corps et celle de la queue, la chair est alors partiellement extraite de force de la 10 carapace du corps à l'aide d'une tige émoussée sur une courte distance dans le sens de la queue, la chair est ensuite extraite par pression de la carapace de la queue, cette carapace de la queue est retirée et, finalement, la chair est complètement retirée de force de la carapace du corps par la tige émoussée. 15 2. Crevettes épluchées obtenues par le procédé selon la revendication 1. 3. Appareil, permettant l'application du procédé selon la revendication 1, composé d'un organe de serrage comportant une pièce mobile pour la fermeture de cet organe, d'une surface 20 de support horizontale, disposée au voisinage de l'organe de serrage, au-dessus de laquelle est poussée la crevette à saisir, et d'une tige pouvant se déplacer dans un plan vertical à côté de l'organe de serrage pour tendre la crevette, caractérisé par le fait que l'organe de serrage se compose d'une surface supé-25 rieure et d'une surface inférieure montées de façon rigide, d'une face latérale à déplacement vertical sur le côté d'introduction des crevettes et d'une face latérale à déplacement horizontal sur le côté opposé au côté d'introduction des crevettes, et par le fait que, vue dans le sens de la longueur de l'intérieur de l'or-30 gane de serrage, à une extrémité est placée une tige à déplacement horizontal, tandis qu'à l'autre extrémité se trouve une surface de support ainsi qu'un cylindre qui peut rouler sur cette surface, ce cylindre étant agencé pour effectuer sur la surface de support un mouvement de roulement vers l'intérieur de l^or-35 gane de serrage et pouvant effectuer avec la surface de support un mouvement l'éloignant de l'organe de serrage avant la fin de la course de retour. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les surfaces inférieure et supérieure sont pourvues de 40 saillies en forme de dents à courbure concave, qui sont agencées 69 07414 16 200â934 pour attraper les segments de la carapace du corps. 5. Appareil selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que la pièce à déplacement vertical de l'organe de serrage est pourvue d'une lame dépassant vers l'intérieur, à pro- 5 ximité de l'ouverture de sortie de l'organe de serrage, cette lame étant conçue de manière à pouvoir inciser la carapace entre le corps et la queue. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la pièce à déplacement horizontal de l'organe de serrage 10 est pourvue d'une lame située dans le même plan que la lame de la pièce verticale, ces deux lames formant ensemble une ouverture en forme de losange. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la pièce à déplacement horizontal de 1'organe de serra- 15 ge est pourvue de dents émoussées situées derrière la lame formant l'ouverture en forme de losange. 8. Appareil selon les revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que la pièce à déplacement horizontal de 1'organe de serrage est pourvue d'une lame pour trancher la tête. 20 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la lame fait partie d'un bloc qui, après l'opération de décapitation, forme la fermeture terminale de l'intérieur de l'organe de serrage et comporte un passage pour la tige d'éjection, ce bloc ayant une longueur telle que la tête tranchée est 25 amenée hors de la trajectoire de la tige d'éjection. 10. Appareil selon l'une au moins des revendications 3 à 9, caractérisé par le fait que, sur le côté de l'organe de serrage qui es^ éloigné du lieu d'introduction des crevettes dans cet organe se trouve une lame en forme de tige à déplacement verti- 30 cal, dont le tranchant a la forme d'un V inversé, cette lame é-tant propre à effectuer une course de travail lorsque tous les organes de fermeture ont été mis en place. 11. Appareil selon l'une au moins des revendications 3 à 10, caractérisé par le fait que dans la paroi supérieure de 1'orga- 35 ne de serrage, à proximité de ses mâchoires, se trouve une tige pointue à déplacement vertical propre à effectuer une course descendante dès que la tige d'éjection a effectué une course horizontale limitée, et qui peut remonter dès que le cylindre de queue est retourné à sa position initiale. 40 12. Appareil selon l'une au moins des revendications 3 à 11, 69 07414 17 2Ô0â934 caractérisé par le fait que le cylindre de queue se compose d'un secteur de cylindre solidaire d'une roue dentée placée de façon concentrique à côté de lui, dont le rayon du cercle primitif est égal au rayon du secteur de cylindre, et qui s'engrène avec une 5 crémaillère qui est montée de façon rigide par rapport à la surface de support du cylindre, tandis que l'arbre du cylindre et de la roue dentée est monté rotativement dans un support qui peut être approché ou éloigné de la tête d'épluchage par rapport à la surface de support, cette surface de support pouvant elle-10 même être déplacée dans le même sens, avec le cylindre et la roue dentée. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la surface de support est montée élastiquement dans la direction verticale. 15 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé par le fait que sur la surface de support est monté un organe de dé-poùillement à déplacement vertical et à courbure inversée, propre à venir saisir la crevette entre l'organe de serrage et la surface de support et guidé de manière à suivre, le profil de la 20 queue. 15. Appareil selon l'une au moins des revendications 3 à 14, caractérisé par le fait qu'au-dessus de l'espace laissé entre l'organe de serrage et la surface de support se trouve une barre à déplacement vertical, qui peut être commandée de telle manière 25 que, pendant la première phase de l'opération d'éjection de la crevette, elle arrête la queue de façon à éviter qu'elle ne se courbe vers le haut, et chasse la crevette vers le bas à la fin de l'opération d'épluchage. 16. Appareil selon l'une au moins des revendications 3 à 15, 30 caractérisé par le fait qu'à côté de l'organe de tension, et plus près de la crevette, se trouve un second organe de tension qui se présente sous la forme d'une plaque plane propre à effectuer un mouvement de va-et-vient intermittent et à coopérer avec la surface de support pour maintenir la queue tendue sur 35 cette surface. 17. Appareil selon l'une au moins des revendications 3 à 16, caractérisé par un nettoyeur rotatif qui fait un tour chaque fois avant le mouvement de fermeture de la pièce de fermeture verticale et après le mouvement d'ouverture de la pièce de fer- 40 meture horizontale de l'organe de serrage et, ce faisant ^déplace 69 07414 18 2003934 entre les pièces supérieure et inférieure de l'organe de serrage* 18. Appareil selon la revendication 16, caractérisé par le fait que le nettoyeur est une barre qui est agencée d'une manière telle que cette barre, lorsqu'elle se trouve à l'intérieur de 5 l'organe de serrage, forme dans un plan horizontal un angle aigu avec l'axe de l'organe de serrage, d'une manière telle que les parties des crevettes à retirer sont retirées obliquement sur 1'arrière. 19. Appareil selon l'une au moins des revendications 3 à 18, 10 caractérisé par le fait que la surface de support est pourvue d'un nettoyeur à mouvement de va-et-vient pour le cylindre et la surface de support, ce nettoyeur pouvant effectuer son mouvement de va-et-vient à la fin de la course de retour de la surface de support. 15 20. Appareil selon l'une au moins des revendications 3 à 19, caractérisé par le fait que la pièce à déplacement horizontal de l'organe de serrage est pourvue de quelques ouvertures transversales qui, dans la position ouverte de cette pièce, coopèrent a-vec des tiges montées de façon fixe qui peuvent passer au tra-20 vers de ces ouvertures. 21. Appareil selon l'une au moins des revendications 3 à 19, caractérisé par le fait que sur le côté de 1'organe de serrage où est située la pièce à déplacement vertical de cet organe s'étend une courroie transporteuse, parallèlement à l'axe longi- 25 tudinal de l'organe de serrage, deux organes de retenue étant placés au-dessus de cette courroie et à côté de l'organe de serrage, dont le premier a, vu dans le sens du déplacement de la courroie, une cavité délimitée par des parois latérales convergentes reliées par une paroi incurvée, et qui est propre à se 30 déplacer vers le haut et vers le bas, tandis que le second se compose d'une plaque transversale avec une glissière placée en face d'elle et propre à se déplacer vers l'organe de serrage perpendiculairement à la courroie. 22. Appareil selon la revendication 21, caractérisé par le 35 fait qu'en face de l'entrée du premier organe de retenue se trouvé une tige pouvant être déplacée perpendiculairement à la courroie, cette tige laissant normalement libre l'entrée de l'organe de retenue, et effectuant, en synchronisme avec l'introduc- 07414 19 2003934 tion des crevettes, une petite course dans un sens l'éloignant de l'organe de serrage, cette course se terminant à une distance telle de la paroi opposée de la cavité de l'organe de retenue qu'entre la tige et cette paroi un espace suffisant est laissé 5 pour la tête d'une crevette.