Brevet FR2007778A1 — publié le 19700109

i 2007773 L'invention est relative à un dispositif de commande de direction, no.tamment pour véhicules lourds, comportant un système hydraulique se composant d'un organe moteur, d'un appareil de commande comportant une soupape de commutation et d'arrêt et d'un 5 dispositif de mesure ainsi que d'un dispositif de manoeuvre, la manoeuvre de ce dernier ayant pour effet de faire passer,dans le sens voulu à travers l'organe moteur,du liquide hydraulique dont le débit est mesuré par le dispositif de mesure. Pour de tels dispositifs hydrauliques de commande de direc-0 tion, on connaît divers modes de construction. Dans un mode de réalisation (brevet américain Re 25.126), la soupape de commutation et d'arrêt est formée dans un tiroir rotatif, dont une douille est accouplée au volant de direction et l'autre douille à un moteur de mesure. En faisant tourner le volant la soupape 5 s'ouvre dans le sens désiré. Elle demeure ouverte jusqu'à ce que l'organe moteur ait reçu, à travers le moteur de mesure, suffisamment de liquide hydraulique pour que la seconde douille suive la rotation de la première. Dans un autre mode de réalisation (brevet américain n° 2.020.951), le volant de direction est ac-0 couplé à une pompe de mesure. La soupape d'arrêt et de commutation s'ouvre dans le sens désiré et demeure ouverte lorsque, et aussi longtemps que, la pompe produit une différence de pression de part et d'autre de la soupape. Ces systèmes ont habituellement aussi la propriété qu'en cas d'arrêt de la pompe on peut tourner 5 à la main, à l'aide du volant de direction, le dispositif de mesure et assurer de cette manière une commande de direction de secours. Mais des difficultés apparaissent lorsqu'il s'agit de commander des organes moteurs présentant un grand volume actif tels D que ceux exigés en particulier par les véhicules lourds. Si on augmente simplement les dimensions du dispositif de commande de direction, dans un rapport correspondant à l'importance de l'organe moteur, ce dispositif devient énorme, lourd et difficile à manoeuvrer. Lorsqu'une pompe de mesure est accouplée au volant 5 de direction, le conducteur doit déployer une grande force pour produire la différence de pression destinée à manoeuvrer la soupape de commutation et d'arrêt. En tous cas la force du conducteur est insuffisante pour obtenir manuellement, en cas de défaillance de la direction et passage en direction de secours, un 0 pivotement des roues à orienter. Mais si on conserve le dimen- 14042 2 2007773 sionnement usuel du dispositif de commande de direction, un tour complet du volant de direction ne produit qu'un très faible déplacement des roues à orienter. En particulier il n'est plus possible de faire tourner ces roues à l'aide d'un petit nombre, 5 par exemple trois, de tours de volant de leur position extrême à gauche à leur position extrême à droite. La possibilité de monter un dispositif convertisseur à la suite du volant de direction présente également des difficultés du fait qu'alors, pour la commande de secours et lorsque l'on utilise une pompe de 10 mesure, il faut mettre en oeuvre aussi pour la manoeuvre normale de la direction,des forces de grandeurs inadmissibles. L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif de commande de direction du genre décrit initialement, qui, malgré l'utilisation d'organes moteurs de grandes dimensions, puisse 15 être manoeuvré avec une force normale et qui présente un rapport normal entre l'angle total de rotation du dispositif de manoeuvre, par exemple du volant de direction, et l'amplitude maximale de déplacement de l'installation commandée, par exemple des roues à orienter. 20 Pour cela, l'invention prévoit de disposer à la suite l'un de l'autre deux systèmes hydrauliques, de telle manière que l'organe moteur du premier système, servant de dispositif de manoeuvre du second système, agisse sur l'appareil de commande de ce second système et que l'organe moteur du second système soit 25 accouplé avec les pièces à orienter. Avec ce montage en cascade, le débit de liquide hydraulique amené à l'organe moteur du second système est proportionnel au début de liquide hydraulique traversant le dispositif de mesure du premier système, mais peut être notablement plus grand. Les 30 forces à appliquer au premier système peuvent être faibles; pour la manoeuvre du second système, par suite de l'utilisation du liquide hydraulique, on dispose de forces suffisamment grandes. On peut donc prévoir dans le second système un gros moteur de mesure ou un petit, mais à très grande vitesse de rotation, ou 35 prendre une autre disposition pour traiter les gros débits de liquide mis en circulation par 1'organe moteur sans que cela se répercute sur les forces à exercer sur le volant moteur. Quant à la manière dont il faut procéder dans le cas d'une commande de direction de secours, on en reparlera encore plus loin. En tous 40 cas, lorsqu'en shuntant le second système on fait agir le premier 69 14042 3 2007778 système directement sur l'organe moteur du second système, on peut arriver à commander cet organe moteur avec des forces encore acceptables. XI est particulièrement avantageux de prendre un moteur ro-5 tatif comme organe moteur du premier système. Son arbre de sortie peut alors être accouplé au second système directement à 1'endroit où est autrement raccordé le volant de direction. Dans un mode préférentiel de réalisation de l'invention, dans la chaîne des deux systèmes hydrauliques, il est prévu au moins 10 une conversion élevant le débit du second système par tour du dispositif de manoeuvre du premier système. Par suite de cette conversion, on peut se contenter, pour le second système, d'un dispositif de mesure relativement petit ; ce qui est plus avantageux que d'utiliser, ce qui est également possible, dans ce but des 15 pièces plus fortes et plus lourdes. Cette conversion peut être prévue en un ou plusieurs emplacements des deux systèmes. Dans le premier système, il est judicieux de veiller à ce que cette conversion n'augmente pas d'une manière inadmissible la force de manoeuvre. Mais rien ne s'oppose 20 à réaliser cette conversion d'une manière déjà connue dans le cas des dispositifs de commande de direction à un seul système hydraulique, en utilisant comme dispositif de mesure une machine à piston rotatif dont le rotor est mis en rotation par le dispositif de manoeuvre et dont le volume de refoulement par tour de 25 rotor est un multiple, correspondant au nombre de dents, du volume des chambres de refoulement. De plus, on peut prévoir une telle conversion hydraulique entre l'appareil de commande et l'organe moteur du premier système, de manière que les angles de rotation obtenus à la sortie 30 de ce dernier organe moteur soient supérieurs à ceux du dispositif de manoeuvre du premier système. Du fait que le liquide hydraulique agit déjà dans cette partie du premier système, cette conversion est largement indépendante de la force manuelle mise en jeu. 35 De même, en amont du système de mesure du second système, on peut brancher un dispositif de conversion mécanique. De plus, ce dernier dispositif de mesure peut être également équipé d'une machine à piston rotatif à conversion de volume. On obtient un mode de construction très simple en équipant 40 les deux dispositifs de mesure d'une machine à piston rotatif à 69 14042 4 2007773 conversion de volume et en accouplant l'organe moteur du premier système directement à l'arbre d'entrée du second système. On peut alors se passer de mécanisme de conversion supplémentaire et on obtient malgré tout des rapports de conversion extrêmement élevés 5 Lorsque chacun des deux dispositifs de mesure a un rapport de con version de 1/7, on obtient un rapport global de conversion de 1/49. Si le dispositif de mesure du second système possède un volume de chambre double de celui du premier système, on obtient déjà un rapport global de conversion de presque 1/100. 10 La fabrication se trouve facilitée en constituant les dispo sitifs de mesure des deux systèmes par des machines à piston rotatif à dents de même profil .. On peut alors fabriquer en série ces machines à piston rotatif, la largeur des pistons rotatifs offrant encore suffisamment de possibilités de variations pour 15 donner au dispositif de mesure du second système un volume de chambre supérieur. D'autre part, on voit facilement que les éléments de construction nécessaires pour le second système n*ont pas besoin d'avoir un diamètre supérieur à celui des éléments du premier système. 20 II est judicieux d'affecter à chaque système hydraulique sa propre pompe d'alimentation. La pompe d'alimentation du second système en particulier peut être disposée à proximité de l'organe moteur et de l'appareil de commande du second système. On obtient alors pour les gros débits de liquides mis en jeu des canalisa-25 tions très courtes présentant peu de pertes. L'utilisation de deux pompes d'alimentation normalement ne présente non plus aucune difficulté, car les véhicules lourds disposent habituellement d'au moins deux systèmes de pompe. En outre, on a la chance de disposer, comme secours, d'encore au moins une pompe. 30 Si la pompe du premier système vient à tomber en panne, on peut faire tourner à la main, par l'intermédiaire du premier système, l'organe moteur du premier système et manoeuvrer ainsi le second système. Si c'est la pompe du second système qui tombe en panne, l'organe moteur du premier système, par suite de la présence du 35 liquide hydraulique qui se trouve dans ce système, a une force suffisante pour provoquer, même sans huile hydraulique, une circulation d'huile suffisante dans le second système. Dans ce dernier cas, et aussi lorsqu'on ne dispose d'aucun débit de pompe, on peut-, par l'intermédiaire du dispositif de 40 mesure du premier système, amener du liquide hydraulique direc- 14042 5 2007773 tement dans l'organe moteur du second système, le dispositif de mesure servant alors de pompe pour le service exclusivement manuel. Il est cependant judicieux ici de disposer, dans la canalisation d'arrivée du second système, une soupape de retenue a-5 fin que l'huile hydraulique mise en circulation à la main, au lieu de s'écouler dans l'organe moteur, ne s'écoule pas à travers l'appareil de commande du second système, lequel appareil, lorsqu'on fait tourner le dispositif de manoeuvre du premier système, se trouve bien commandé par cet organe moteur. Dans le 0 cas le plus simple, cette commande de direction de secours n'exige que de relier chaque canalisation de raccordement de l'organe moteur du premier système à une canalisation de raccordement de l'organe moteur du second système à travers une soupape de retenue s'ouvrant dans le sens allant vers le second système. 5 II est judicieux que les deux pompes d'alimentation aient un réservoir d'huile commun, de sorte qu'on peut utiliser des montages dans lesquels de l'huile de l'un des systèmes est transférée dans l'autre système. Evidemment, on peut aussi travailler avec une seule pompe lorsqu'elle est suivie d'un répartiteur de 0 débit qui distribue le liquide hydraulique aux deux systèmes. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'un exemple non limitatif de réalisation représenté sur les dessins annexés dans lesquels : la fig. 1 est le schéma de principe d'un dispositif de com-5 mande de direction conforme à l'invention; la fig. 2 est une coupe longitudinale d'un élément de construction rassemblant l'organe moteur du premier système et l'appareil de commande du second système ; la fig. 3 est une coupe transversale suivant la ligne A-A 0 de la fig. 2 ; la fig. 4 est une coupe transversale schématique, non à 1' échelle, suivant la ligne B-B de la fig. 2, la soupape étant tournée dans une position de travail ; la fig. 5 est une coupe transversale schématique, non à 1' 5 échelle, suivant la ligne C-C de la fig. 2, et la fig. 6, enfin, représente partiellement le développement de la soupape. Dans le dispositif de commande de direction de la fig. l,il faut, a l'aide d'un volant de direction 1, manoeuvrer un impor-0 tant organe moteur 2 à la tige de piston 3 duquel, par exemple, 69 14042 6 2007778 sont articulées des roues à orienter. Dans ce but, il est prévu un premier système hydraulique qui comporte une pompe 4, un appareil de commande 5 et un organe moteur rotatif 6. L'appareil de commande n'a été représenté que 5 schématiquement. Il contient une soupape de commutation et d'arrêt qui permet de mettre en communication la canalisation de refoulement 7 à volonté avec l'une des deux canalisations de raccordement 8 ou 9 et la canalisation de retour 10 avec l'autre canalisation de raccordement ou, dans la position neutre, de 10 mettre en communication la canalisation de refoulement 7, à travers une dérivation, directement avec la canalisation de retour 10. L'appareil de commande comporte, d'autre part, un moteur, mesurant le débit de liquide en circulation, qui a pour rôle de rendre l'angle de rotation de l'organe moteur 6 proportionnel à 15 celui du volant de direction 1. Une soupape de surpression 11 est montée entre la canalisation de refoulement 7 et la canalisation de départ 10. L'organe moteur du premier système manoeuvre, au moyen de son arbre de sortie 12, l'appareil de commande 13 d'un second 20 système qui est conçu exactement de la même manière que l'appareil de commande 5 du premier système. Il permet ainsi de diriger du liquide hydraulique, venant de la pompe 14, à travers une canalisation de refoulement 15, à volonté dans l'une des deux canalisations de raccordement 16 ou 17 et de faire communiquer 25 l'autre canalisation de raccordement avec la canalisation de départ 18 ou, en position neutre, de faire communiquer directement entre elles les deux canalisations 15 et 18. Cet appareil de commande, lui aussi, comporte un moteur de mesure qui a pour rôle de rendre le réglage de l'organe moteur 2 proportionnel à la 30 rotation de l'arbre de manoeuvre 12. Entre les canalisations 15 et 18 est également monté un régulateur de surpression 19. "L'organe moteur 6 et l'appareil de commande 13 sont logés dans un appareil commun 20. Les deux systèmes hydrauliques ont un réservoir d'huile 21 commun. 35 De plus, il est prévu deux canalisations de liaison 22, 23 qui mettent chacune en communication une canalisation de raccordement 8 ou 9 du premier système avec une canalisation de raccordement 16 ou 17 du second système. Les deux canalisations comportent chacune une soupape de retenue 24, 25 qui s'ouvre dans le 40 sens allant au second système. 14042 7 2007778 Lorsqu'au cours du fonctionnement, on fait tourner le volant de direction 1 d'un certain angle, l'organe moteur 6, sous l'influence du liquide hydraulique du premier système, suit et tourne d'un angle proportionnel. Il est judicieux que l'angle de rotation 5 de 1'arbre de sortie 12 soit un multiple de celui du volant de direction 1. le moteur 6 agit en conséquence sur l'appareil de commande 13 avec une force et une vitesse suffisantes, l'organe moteur 2 suit ce réglage d'une manière proportionnelle. On peut prendre, pour l'appareil de commande 13, un moteur de mesure aussi important 10 que l'on veut, tout au moins à l'intérieur de limites raisonnables, ou le faire tourner aussi vite que l'on veut, car sa manoeuvre ne requiert aucune force manuelle. On peut adapter le système à des débits plus importants en prenant des sections de canalisation et de lumières plus grandes. Il est particulièrement avantageux de 15 pouvoir, par suite de la conversion existant entre le premier—et le second système, réduire aussi l'angle mort inévitable, que présente le volant de direction, ou,pour un angle de rotation, correspondant à l'angle mort existant jusqu'à présent, du volant de direction, libérer une plus grande section de passage sur l'appareil de com?-20 mande du second système. Si la pompe 4 vient à s'arrêter, l'organe moteur 6 peut, d'une manière connue, être commandé à la main en faisant tourner le volant de direction 1 et ainsi le second système peut être manoeuvré Si la pompe 14 s'arrête, l'organe moteur 6 du premier système a 25 suffisamment de force pour entraîner le moteur de mesure du second système et utiliser celui-ci comme pompe pour commander l'organe moteur 2. Une autre possibilité consiste à faire agir le liquide hydraulique venant du premier système directement sur l'organe moteur 2. Comme la ligne tracée en trait interrompu sur la figure 1 30 l'indique, le liquide hydraulique s'écoule alors à travers l'une des soupapes de retenue 24, 25 et revient à travers l'appareil de commande 13 et la canalisation de retour 18 du second système. Afin que l'huile hydraulique ne puisse s'écouler, sans avoir été utilisé^ à travers la canalisation de refoulement 15, il est prévu dans cette 35 canalisation une soupape de retenue 26. Si les deux pompes devaient tomber en panne simultanément, de l'huile peut toujours, à l'aide du volant de direction 1 et du moteur de mesure de l'appareil de commande 5, alimenter l'organe moteur 2 de sorte qu'on peui; encore, au moins très lentement, manoeuvrer la direction. 40 La figure 2 représente en coupe longitudinale l'appareil 20. 14042 8 2007778 A son. extrémité de gauche se trouve l'organe moteur 6 qui comporte une roue dentée 28 montée sur un arbre 27 et une couronne dentée 29 disposée excentriquement et tournant dans un anneau exceni/x-ious 30. L'arbre est monté sur des paliers portés par un couvercle 3î 5 et un disaue 32, qui servent également à délimiter latéralement le chambres de pompe 33. Le couvercle 31 porte en outre des ajutages pour les canalisations de raccordement 8,9 et des rainures d'arrivée 34 et 35 communiquant avec ces ajutages. Les pièces 30, 31, sont fixées à l'aide de vis 36 sur un carter tubulaire 37. 10 A l'extrémité de droite du carter se trouve le moteur de mesure. Il comporte une roue dentée- 38 qui peut tourner dans une couronne dentée fixe 39= La roue dentée a une dent de moins que la couronne dentée. La roue et la couronne dentées délimitent entre elles des chambres 40 qui sont limitées d'un côté par un couvercls 15 41 et de l'autre côté par un disque porte-conduits 32. Le centre de la roue dentée 38 se déplace sur une trajectoire circulaire. Mais, pour chaque tour de cette trajectoire circulaire, la roue dentée tournante n'avance que d'une dent. Les pièces 39, 41 et 42 sont assemblées par des vis 43. Le disque 42 est fixé au carter 37 20 par des vis 44. A l'intérieur du carter sont prévues deux douilles tournas. ■= tes, un extérieure 45 et une intérieure 46. La douille intérieure est immobilisée sur l'arbre 27 au moyen d'une cheville 47, la douille extérieure est accouplée à la roue dentée 38, de manière à 25 tourner avec elle, par l'intermédiaire d'une cheville 48 et d'un arbre articulé 49. Un ressort 50 maintient les deux douilles dans une position neutre prédéterminée (figure 6)0 Contre la force de ce ressort, les douilles peuvent être amenées en position de travail. Dans le cas extrême, la cheville 48 fixée à la douille exte-30 rieure 45 s'applique contre la" paroi de l'alésage 41 de la douille intérieure 46, ce qui assure l'accouplement mécanique de l'organe moteur 28, 29 et du moteur de mesure 38, 39 leur permettant de tourner ensemble et permet d'utiliser ce dernier comme pompe. Le carter 37 comporte quatre canaux annulaires. Un premier 35 canal annulaire 52 communique avec la canalisation de refoulement 15, un second 53 avec la canalisation de retour 18, tandis que les p ^ T*A S troisième et quatrième canaux/54 et 55 communiquent avec les canalisations de raccordement 16, 17. La douille extérieure 45 porte9 énumérés en allant de gauche à droite, des trous de départ 56, des 40 trous de raccordement 57 et 58, des trous répartiteurs 59» des 14042 g 2007778 trous d'arrivée 60 et des trous de by-pass 61. Dans la douille intérieure 46 sont ménagés des trous de départ 62, des rainures longitudinales de commutation 63» 64 et 65, une rainure annulaire 66 communiquant avec ces dernières et des trous de by-pass 67o Dans le 5 carter sont en outre prévus des trous répartiteurs 68 qui, par des canaux 69, 70, sont en communication avec les espaces situés entre les pieds des dents de la couronne dentée 39» On obtient ainsi les états de fonctionnement suivants» Dans la position neutre représentée sur la figure 6, l'huile hydraulique 10 parvient, à travers l'espace annulaire 52 et les trous de by-pass 61, 67, dans l'espace intérieur 71 d'où elle peut s'écouler immédiatement à travers les trous 62, 56 et l'espace annulaire 53. Si on fait tourner la douille intérieure 46 de l'organe moteur 28, 29 contre la force du ressort 50, les trous de by-pass 61, 67 se trou-15 vent mis progressivement hors de contact. Suivant le sens de rotation, les trous de raccordement 57, 58 viennent en contact avec l'une des rainures de commutation 63, 64 et les trous répartiteurs 59 voisins viennent chacun en contact avec l'un des trous de commutation 64, 65. En conséquence, le liquide hydraulique s'écoule de 20 la rainure annulaire 52 à travers les trous 60, la rainure annulaire 66, les rainures de commutation 65, les trous répartiteurs 59 et 68, au moteur de mesure et, à travers les trous répartiteurs 68, 59 en parallèle aux rainures de commutation 64, de là à travers les trous de raccordement 57 ou 58 à l'organe moteur 2 et de là revient, 25 à travers les rainures de commutation 63, à l'espace annulaire 53. Le sens dans lequel le moteur est traversé par le liquide hydraulique dépend du sens de rotation de la douille intérieure 46. Les rainures 63, 64 agissent ainsi, en liaison avec les trous de raccordement 57, 58 comme soupape de commutation. Les trous réparti-30 teurs 59 forment, comme on le voit sur la figure 4, avec les trous répartiteurs 68, une soupape de commutation qui a pour rôle de faire que les chambres 40 du moteur de mesure 38, 39 sont alimentées en liquide hydraulique suivant l'ordre et le sens de rotation convenables. A l'aide des rainures de commutation 64, 65, il est assuré 35 que le sens de rotation du moteur de mesure coïncide avec le sens de rotation de l'organe moteur 28, 29 de sorte que la douille extérieure 45 suit la rotation de la douille intérieure 46. Dans l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, les pourtours des roues et des couronnes dentées de l'organe moteur 28, 40 29 et du moteur de mesure 38, 39 du second système ainsi que du 14042 10 2007778 moteur de mesure du premier système ont les mêmes configurations. On peut done, d'une manière très rationnelle, fabriquer toutes les pièces à l'aide de la même machine. Seule la largeur des éléments dentés 38 et 39 est plus grande. 5 Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, "ayant été plus spécialement indiqués ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes* 14042 n 2007778 REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande de direction, notamment pour véhicules lourds comportant un système hydraulique se composant d' un organe moteur, d'un appareil de commande comportant une soupape de commutation et d'arrêt et d'un dispositif de mesure ainsi 5 que d'un dispositif de manoeuvre, la manoeuvre de ce dernier a-yant pour effet de faire passer, dans le sens voulu à travers 1' organe moteur, du liquide hydraulique dont le débit est mesuré par le dispositif de mesure, lequel dispositif de commande de direction est caractérisé en ce que deux systèmes hydrauliques sont 10 disposés à la suite l'un de l'autre de telle manière que l'organe moteur du premier système, servant de dispositif de manoeuvre du second système, agisse sur l'appareil de commande de ce second système et que l'organe moteur du second système soit accouplé avec les pièces à orienter. 15 2.- Dispositif de commande de direction selon la revendica tion 1, caractérisé en ce que l'organe moteur du premier système est un moteur rotatif. 3.- Dispositif de commande de direction selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans la chaîne des deux sys- 20 tèmes hydrauliques, il est prévu au moins une conversion élevant le débit du second système par tour du dispositif de manoeuvre du premier système. 4.- Dispositif de commande de direction selon la revendication 3, caractérisé par une conversion hydraulique entre l'appa- 25 reil de commande et l'organe moteur du premier système telle que les angles de rotation obtenus à la sortie de ce dernier organe moteur soient supérieurs à ceux du dispositif de manoeuvre du premier système. 5.- Dispositif de commande de direction selon la revendica- 30 tion 3 ou 4, caractérisé en ce qu'en amont du système de mesure du second système est branché un dispositif de conversion mécanique. 6.- Dispositif de commande de direction selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que, pour effectuer la conversion, 35 on utilise comme dispositif de mesure une machine à piston rotatif dont le rotor est mis en rotation par le dispositif de manoeuvre et dont le volume de refoulement par tour de rotor est un multiple, correspondant au nombre de dents, du volume des 69 14042 12 2007776 chambres de refoulement. 7.- Dispositif de commande de direction selon la revendît* tion 6, caractérisé en ce que les deux dispositifs de mesure équipés de machines à piston rotatif à conversion de volume êt 5 l'organe moteur du premier système est accouplé directement >à l'arbre d'entrée du second système. .•• - 8.- Dispositif de commande de direction selon l'une det revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les dispositifs dfe mesure des deux systèmes sont des machines à piston rotatif do&ir 10 les roues dentées ont une même configuration de leur pourtour* 9.- Dispositif de commande de direction selon l'une des^r#-^" vendications 1 à 8, caractérisé en ce que à chaque système : .. draulique est affectée sa propre pompe d'alimentation. - 10.- Dispositif de commande de direction selon la revendues-" 15 tion 9, caractérisé en ce que, dans la canalisation d'arriv4steétt second système, est disposée une soupape de retenue. . 11.- Dispositif de commande de direction selon la revendis#--tion 10, caractérisé en ce que chaque canalisation de raccordement de l'organe moteur du premier système est reliée à une 20 lisation de raccordement de l'organe moteur du second systèfla*%' travers une soupape de retenue s'ouvrant dans le sens allant * r le second système. 12.- Dispositif de commande de direction selon l'une d«rw vendications 9 à 12, caractérisé en ce que les deux pompes mentation ont un réservoir de liquide hydraulique commun.