Brevet FR2009445A1 — publié le 19700206

La présente invention concerne un système de direction assistée pour véhicules à deux ou quatre roues directrices. Suivant l'invention, un jeu de roues est commandé par une valve directionnelle et un système mécanique asservi, tandis que l'autre jeu 5 de roues est commandé par un système hydraulique récepteur qui utilise du fluide sous pression refoulé par les cylindres du système asservi de façon à actionner les cylindres du second jeu de roues. Un système à soupapes de sûreté est prévu pour équilibrer les pressions qui existent dans les cylindres de roues avant et arrière et 10 exerce une certaine force de résistance au déplacement des cylindres récepteurs sous l'effet des charges extérieures. Ce. système à soupapes de sûreté a pour rôle d'abaisser cette force de résistance lorsque les roues réceptrices sont déplacées par le système de direction assistée, et assure également la synchronisation des 15 roues avant et arrière après le fonctionnement à deux roues directrices, ainsi que la purge de l'air de l'installation, tout en permettant la dilatation thermique du fluide prisonnier dans l'installation. L'invention se rapporteà un système de commande de direc— 20 tion sur les quatre roues et plus particulièrement à un système de direction sur les quatre roues qui synchronise sélectivement et automatiquement les roues avant et arrière lorsque llon désire disposer de quatre roues directives. Suivant une forme de réalisation, on utilise pour la di— 25 rection sur les quatre roues, quatre cylindres hydrauliques, un pour chacune des quatre roues directrices. En cours de fonctionnement, lorsque deux roues seulement sont directrices, les deux autres sont verrouillées en position droite par un blocage hydraulique ou mécanique convenable. Lorsque les quatre roues sont directrices, il 30 existe un accouplement hydraulique entre les roues avant et les roues arrière, accouplement qui réalise la liaison en série des cylindres de roue avant et de roue arrière. Si les roues avant sont mécaniquement reliées, par un système d'asservissement, à la valve de commande de direction, les roues arrière agissent comme roues 35 réceptrices qui suivent les roues avant dans leur mouvement de pivotement. Comme les roues arrière ne sont pas reliées mécaniquement à la valve de commande de direction et au volant de direction, il serait possible que des charges extérieures agissant sur les roues 40 arrière les fassent se déplacer indépendamment des roues avant. 11944 2 2009445 Afin d'empêcher ce déplacement, il est par conséquent désirable de disposer d'une charge antagoniste hydraulique qui s'oppose au dér» placement des roues arrière, la charge antagoniste étant supérieure à celle des forces extérieures que la roue rencontrera normale— 5 ment. Si cette charge hydraulique était présente pendant les opérations normales de direction, c'est-à—dire lorsque les roues - arrière pivotent dans un sens ou dans l'autre sous la commande de l'installation de direction assistée, les efforts auxquels serait soumise l'installation de direction seraient très élevés. De plus, si l'ap— 10 parsillage créant cette charge hydraulique utilisait une soupape de sûreté, un fonctionnement continu des roues provoquerait l'échauf-fement du fluide hydraulique ainsi qu'une consommation excessive de puissance® Il est donc désirable dé disposer d'une force antagoniste hydraulique artificielle sur les roues, et cela uniquement pen-15 dant 1s temps où 1'on ne désire pas faire pivoter la roue# La présente invention a pour objet un système de direction sur les quatre roues comportant un premier jeu de roues commandé par un système de direction assistée avec asservissement mécanique et un second jeu de roues qui sont attelées aux roues du 20 premier jeu, des moyens de charge antagoniste étant prévus sur le second jeu de roues, ces moyens empêchant de tourner les roues du second jeu sous l'action de forces extérieures et étant inopérants pendant le fonctionnement normal de la direction» L'invention sera mieux comprise à la lecture de la des-25 cripticn détaillée qui suit et- à l'examen du dessin annexé qui représente a titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de 1'inventiono La figure unique représente une vue schématique de l'invention appliquée à un véhicule à quatre roues: 30 Dans l'exemple représenté, le véhicule comporte deux roues avant V portâEB par un essieu moteur 3 et deux roues arrière 5 portées par -un essieu moteur 7® Les roues arrière sont entraînées par un arbre arrière de transmission 9 et les roues avant par un arbre avant de transmission 11, les deux arbres de transmission 35 étant entraînés par un mécanisme dé transfert 13 qui est à son tour mû par un moteur 15. Les rcues avant 1 pivotent sous l'action d'une paire de vérins ou cylindres 21 et 22„ Un seul cylindre pourrait âtre utilisé pour faire tourner les deux roues et, comme les cylindres sont identiques, un seul d'entre eux sera décrit» Le cy-40 lindre comprend une chambra ou cylindre proprement dit 25 à' volume 69 11944 3 2009445 constant dans lequel se trouve un piston 27, ce dernier étant relié par des biellettes à la roue ou aux roues pour les faire pivoter» Une barre d'accouplement 29 relie les deux roues 1, tandis qu'une biellette de transmission mécanique relie la barre d'accouplement 5 29 à une valve directionnelle ou distributeur, généralement indiquée par le chiffre 31 .. La partie extérieure, ou corps, de la valve 31 porte la référence 32 tandis que le tiroir intérieur à déplacement axial est identifié par la référence 33* La valve est une valve à trois posi-10 tions qui est commandée par un volant de direction 35. Une pompe volumétrique 37 agît de façon à pomper un fluide convenable, tel que de l'huile, depuis un réservoir 39 à travers un filtre 41 dans une canalisation sous pression 43 qui conduit à la valve 31. Une soupape de sûreté 45 sert à protéger la pompe et limite la pression 15 dans la pompe et la canalisation 43. La valve 31, outre qu'elle est reliée à la canalisation 43, l'est également à un conduit de purge 47 qui conduit à une bâche. Deux orifices de sortie de la valve sont reliés respectivement aux canalisations 49 et 51. Les diverses positions du tiroir 20 33 par rapport au corps de valve 32 permettent de relier les canalisations 43 et 47 aux canalisations 49 et 51 de la façon indiquée dans les parties schématiques supérieure et inférieure de la valve. La position intermédiaire de cette dernière sert à arrêter le passage du fluide vers les deux conduits 49 et -51 et correspond au 25 non-pivotement de la direction» Le piston 27 se trouvant dans le vérin de roues avant 21 divise le cylindre 25 en deux chambres 53 et 54» La chambre 54 du vérin 21 et la chambre correspondante dans le vérin 22 sont reliées par un conduit 57 à une valve 55 qui est un sélecteur de mode de 30 direction. Cette valve 55 est une valve à deux positions qui, soit relie directement le conduit 57 au conduit 51, soit relie les deux conduits à d'autres canalisations, en liaison hydraulique avec les cylindres de roue arrière ainsi qu'il sera décrit par la suite. La valve sélectrice de mode de direction 55 se trouvant 35 dans la position représentée dans la figure, le conduit 57 est relié à un conduit de cylindre arrière 59 qui est relié à son tour à la chambre 61 du cylindre ou vérin arrière 23 et à la chambre correspondante du cylindre 24. La chambre 63 se trouvant de l'autre cêté du piston du cylindre arrière 23 et la chambre correspondante 40 du cylindre 24 sont reliées à la valve de direction 31 par l'inter 11944 4 2009445 médiaire d'un système de valves de verrouillage et de synchronisation décrit ci-dessous. Le fluide provenant de ces chambres est amené le long de la canalisation 65 à travers ce système vers la canalisation 51 qui conduit su qui vient de la valve de commande de 5 direction 31„ Le système de synchronisation et de verrouillage comporte quatre soupapes de sûreté 71» 73, 75 et 77, Une valve anti-retour 79 est branchée en dérivation sur la soupape de sûreté 71 et permet le libre passage du fluide de la canalisation 51 à la canalisation 65, mais oblige le fluide qui circule en sens inverse à 10 passer par la soupape de sûreté 71o Dans l'exemple représenté, les sou^a^es^de sûreté 73 et 75 décompressent à une pression de 98kg/cm2^ tandis que la soupepe de sûreté 77 est réglée de façon à décompresser à une pression de 70kg/cm2 environ, La soupape 71 est une soupape de sûreté à deux 15 valeurs de pression qui est.commandée, et qui fonctionne à une pre— O mière valeur de décompression d'environ 70kg/cra£ et è une seconde valeur de décompression d'environ 7kg/cm2, La soupape de sûreté 71 décompresse normalement à une valeur de 70kg/cm^, mais lorsque la canalisation 50 se trouve sous pression, un conduit 81 relie la ca— 20 nalisation 50 à la soupape de sûreté 71 et la pression tend à surpasser la force du ressort de la soupape, de sorte que cette demie» re fonctionnera à une pression plus basse, telle que 7kg/cm^, On va décrire maintenant le fonctionnement dans le cas d'un virage à droite avec les quatre roues directrices, 25 Lorsqu'on désire tourner vers la droite, on tourne le volant de direction 35 de sorte qufe le distributeur 33 se trouve avec sa partie représentée schématiquement dans le bloc inférieur du dessin, en position de fonctionnement, A ce moment—là} la pression provenant de la pompe 37 par le conduit 43 est directement 30 transmise aux canalisations 49 et 50 où elle agît, dans les chambres de gauche des vérins 21-22, sur les pistons 27 de façon à faire tourner les roues vers leur position de virage à droite. Le fluide se trouvant dans les chambres opposées est alors expulsé à travers la canalisation 57 et, par l'intermédiaire de la valve sé~ 35 lectrice de mode de direction 55 passe dans la canalisation 59 et dans les chambres de gauche des vérins 23-24, La pression dans ces chambres fait déplacer vers la droite le pistcn dans les cylindres 23 et 24, ce qui fait tourner les roues 5 dans une position facilitant le virage à droite du véhicule, 40 Le fluide se trouvant dans les chambres du cSté droit du 69 11944 5 2009445 piston, dans les cylindres 23 et 24, s'échappe par la canalisation 65. La soupape anti—retoux 79 empêche le libre passage vers la valve 55» La soupape de sûreté 71, à ce moment-là, est dans les conditions nécessaires pour fonctionner à 7kg/cm2f car il y a 5 une pression directe en provenance de la pompe dans la canalisation 50. Le fluide de retour franchit ainsi la soupape de sûreté 71 à la contre-pression relativement faible de 7kg/cm2 et s'écoule à travers la valve sélectrice 55, la canalisation 51 et la valve directionnelle 31 vers la bêche. 10 Pendant ce virage à droite, les cylindres arrière 23 et 24 sont des cylindres récepteurs ou asservis car il n'y a aucune liaison mécanique avec les roues avant ou la valve de direction 31. La soupape de sûreté 71, assure une contre-pression suffisante pendant le virage à droite pour que l'installation conserve une rigidité 15 ou une raideur relative. On va décrire maintenant le fonctionnement pendant un virage à gauche avec les quatre roues directrices. Pour faire un virage à gauche, le volant de direction 35 est actionné de façon à placer le distributeur 31 dans une position 20 où le bloc schématique représenté à la partie supérieure du dessin est en.position de fonctionnement. A ce moment là, la pression provenant de la pompe 37 par la canalisation 43 parvient à la canalisation 51. La pression dans cette canalisation passe alors librement Rtar la valve anti-retour 79 dans la canalisation 65, puis de 25 cette dernière dans les chambres de droite des cylindres 23 et 24» La pression dans ces cylindres fait déplacer vers la gauche les pistons qui s'y trouvent de façon à déplacer les roues arrière vers une position de virage à gauche. Le fluide des chambres de gauche est refoulé dans la canalisation 59 et traverse la soupape 55 pour 30 parvenir à la canalisation 57» puis de cette dernière dans les chambres de droite des cylindres 21 et 22. Le fluide des chambres de gauche est refoulé par le déplacement du piston et passe dans la canalisation .50, la canalisation 49 et parvient à la bâche à travers la valve 31. 35 Pendant un virage à gauche, l'action principale s'effectue sur les roues arrière tandis que l'action secondaire s'effectue sur les roues avant. Du fait que les roues avant, qui sont actionnées secondairement pendant un virage à gauche sont reliées mécaniquement à la valve de direction, les roues avant et arrière se déplacent à 40 l'unisson, sans nécessiter une contre-pression où une compensation BAD ORIGINAL 69 11944 6 2009445 telles que celles •fournies par la valve 71 pendant un virage à droite» On va décrire maintenant le fonctionnement dans le cas d'un virage à droite avec deux roues directrices» 5 Pour utiliser le véhicule avec les seules roues avant direc trices, la valve dé mode de direction 55 est mise sur.son autre position prévue pour deux roues directrices^ position dans laquelle les conduits 57 et 51 sont directement interconnectés et où l'installation arrière est isolée» Pendant un virage à droite avec les 10 seules rouas avant directrices, le fluide fourni par la pompe 37 traverse la valve de direction 33 pour parvenir dans .le.conduit 49» le conduit 50 et les chambres de gauche des cylindres avant,, Lé fluide étant refoulé des chambres de droite passe dans la canalisation 57 et parvient à travers la valve 55 dans les canalisations 15 51 et à travers la valve du distributeur 31 à la bâche».. Normalement» le conducteur du véhicule ne fait passer la valve 55 de la position "Quatre roues directrices" à la position "Deux roues directrices" que lorsque les roues arrière 5 sont bien alignées vers lîavant. La valve 55 se trouvant en position "Deux 20 roues directrices% le fluide au cylindre 23 ne peut s'échapper ni de la chambre 61» ni de la chambre.63» par suite de l'action de la soupape de sûreté et de la fermeture des lumières de la valve 55» Donc, le fluide de la chambre. 61 du cylindre 23 ne peut s'échapper qu'à travers la soupape de sûreté 77 qui, comme mentionné ci-dessus, 25 est réglée pour 7Pkg/cm2» et le fluide de la chambre 63. ne peut s'échapper que par la soupape de sûreté 75 qui est normalement ré— t? donc ' • " glée à 98kg/cm^» Le liquide.ne peut/s*échapper de là que par la soupape de sûreté. 77» Dans le cas où il y a un virage à droite, le fluide se trouve sous pression dans la canalisation 50 et,par con- 30 séquent» la soupape .71 fonctionnera à une pression de 7kg/cm2„ A ce moment là8 pendant que la direction agît sur les deux roues, le contrôle à 7kg/cm^ n'agît pas sur la direction arrière, car la valve, sélectrice de mode de direction 55 empêche le passage du fluide depuis la canalisation 65, et, qu'une pression minimale de 35 98kg/cm2 est nécessaire pour faire ouvrir la soupape de sûreté 75 avant que le fluide ne puisse s'échapper de la chambre. 63 par les valves 75 et 77. Cette condition, selon laquelle la pression dans les chambres 61-63 doit dépasser 70kg/cm^ avant que le piston ne puisse se déplacer, donne l'assurance que les roues resteront dans 40 la position "alignée vers l'avant*8 verrouillée hydrauli.quement» BAD UHIGINAL 11944 7 2009445 On va décrire enfin le fonctionnement dans le cas d'un virage à gauche avec deux roues directrices. Pour tourner à gauche avec deux roues directrices, la valve de direction 31 est placée de façon à laisser passer la pres-5 sion provenant de la pompe 37 dans la canalisation 51 et, à travers la valve sélectrice 55, dans la canalisation 57 et dans les chambres de gauche des cylindres avant faisant ainsi déplacer le piston 27 vers la gauche, et faisant tourner les roues dans la position de viragB à gauche* Le fluide des chambres de droite peut alors d'échap-10 per à travers la canalisation 50 et 49 d'où il passe dans la bâche à travers la valve de direction 31. Dans toutes les conditions de direction sur deux roues, la liaison mécanique entre les roues et la valve de direction 31 assure que les roues conserveront une position correspondant à la position du distributeur telle qu'elle est 15 donnée par le volant de direction 35. Après fonctionnement avec deux roues directrices, et si l'on désire revenir à quatre roues directrices, la valve sélectrice de mode de direction 55 est à nouveau ramenée à la position représentée sur la figure, et dans laquelle le système hydraulique arriè-20 rs est relié au système hydraulique avant. Afin de synchroniser les roues avant et les roues arrière, le volant de direction 35 est a-lors tourné à fond soit vers la gauche, soit vers la droite jusqu'à ce que les roues 1 atteignent des butées mécaniques (non représentées). Si l'on suppose un virage à droite» la pression de la pompe 25 passe par les canalisations 49 et 50 dans les chambres de gauche et déplace les pistons 27 vers la droite. Le fluide des chambres de droite s'échappe par la canalisation 57» la valve 55, la canalisation 59 et les chambres de gauche des vérins 23-24» où- il agxt sur le piston de façon à déplacer les roues arrière sur la position de 30 virage à droite. S'il n'y a pas suffisamment de fluide dans le circuit fermé de l'installation comprenant la chambre 54» la canalisation 57» la canalisation 59 et la chambre 61» comme par exemple si les roues 1 commencent le virage à droite depuis une position de virage complet à gauche, la soupape 73- agit comme valve de compensa-35 tion. Donc, lorsque la pression dans la canalisation 50 et la chambre 53 augmente lorsque la roue 1 arrive à l'extrémité de sa rotation, et que la pression monte dans la chambre 53, lorsque cette pression atteindra 9Bkg/cm2, elle passera par la soupape de sÛretS 73 dans la canalisation 59 et, sous son action, les cylindres ar— 40 rière placeront les roues arrière dans la même position extrême- 11944 B 2009445 gauche que les roues avant. D'un autre côté, si les roues 1 sont en position extrême-droite lorsque l'on commence un virage à gauche, une quantité excessive de fluide dans l'installation en circuit fermé comprenant la 5 chambre 54, la canalisation 57» 59 et la chambre 61 pourra s'échapper par la soupape de sûreté 77. Pendant un virage à gauche, la pression de la pompe 37 agissant dans la canalisation 51 agira sur la valve anti-retour 79 et fera déplacer vers la gauche les roues arrière jusqu'à ce que ces dernières atteignent leur butée. A ce 1& moment—là, la pression montera dans la chambre 63 et la canalisation 65 jusqu'à ce qu'elle soit déchargée par la soupape de sûreté 75 dans la canalisation 59. La pression dans cette dernière canalisation ne peut dépasser les 70kg/cm2 fixés par la soupape 77» Cette soupape 77 purge en outre le circuit des roues arrière de son air 15 chaque fois que le fluide y pénètre par la soupape de sûreté 73 ou par la soupape de sûreté 75. La soupape de sûreté 77 permet également la dilatation thermique du fluide dans l'installation dans une position verrouillée hydrauliquement» Bien qu'on ait décrit un véhicule à roues avant directri-20 ces et à quatre roues directrices, l'invention pourra également s'appliquer à un véhicule dans lequel la direction par deux roues se fait par les roues arrière» De plus, bien que dans le mode de réalisation représenté, Ibs roues avant et arrière tournent en sens opposé, l'invention sera pplicable également à un véhicule dans le— 25 quel les roues tournent dans la même direction» L'invention permet donc de réaliser un système à deux roues et à quatre roues directrices dans lequel les roues avant et arrière peuvent être commandées conjointement sans qu'il y ait de risque de charges extérieures sur les roues» charges qui pourraient 3D rompre leur synchronisme de déplacement» De plus, lorsque l'on passe de la direction à deux roues à la direction à quatre roues» ce système permet une synchronisation aisée des roues avant et arrière de façon à faire tourner le véhicule comme on le désire vers la droite ou vers la gauche» 35 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à l'exem ple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, selon les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela de 1'esprit de l'invention. 11944 s 2009445 REVENDICATIONS 1, Système de direction assistée pour un véhicule ayant une première et une seconde roues directrices assistées, ledit système comprenant : un premier cylindre à double effet pour faire 5 tourner la première roue; un second cylindre à double effet pour faire tourner la seconde roue; une source de fluide sous pression; une valve directionnelle pour diriger sélectivement le fluide sous pression vers un côté du cylindre de. la première roue de façon à faire tourner le véhicule dans un sens, ou pour diriger le fluide 10 s ous pression d'un côté du second cylindre de façon è faire tourner la seconde roue pour faire tourner le véhicule dans l'autre sens; des moyens de transfert de fluide qui relient l'autre côté du premier cylindre à l'autre cSté du second de sorte que l'huile refoulée de l'autre côté du premier cylindre est conduite vers l'au— 15 tre côté du second; au moins une soupape de sûreté qui contrôle lé débit du fluide en provenance dudit côté du second cylindre afin de fournir une force de résistance relativement élevée aux déplacements du second cylindre de roue et de la.roue; une valve anti—retour étant branchée en parallèle sur ladite soupape de sûreté pour 20 permettre le libre écoulement du fluide sous pression depuis, ladite valve -directionnelle vers ledit côté du second cylindre; ainsi que des moyens d'asservissement reliant ladite valve directionnelle au premier cylindre# 2. 5ystème de direction assistée pour un véhicule ayant 25 une première et une seconde roues directrices, assistées, ledit système comprenant : un premier cylindre à double effet pour faire tourner la première roue; un second cylindre à double effet pour -- faire tourner la seconde roue; une source de fluide sous pression; une valve directionnelle pour diriger sélectivement le fluide sous 3Q pression vers un côté du premier cylindre de roue de façon à faire tourner cette dernière pour faire tourner le véhicule dans un sens ou pour diriger le fluide-sous pression uers un côté du second cylindre de façon à faire tourner la seconde roue pour faire tourner le véhicule dans l'autre sens; des moyens de transfert de fluide 35 faisant communiquer l'autre côté du premier cylindre avec l'autre côté du second, de sorte que le fluide refoulé depuis l'autre côté du premier cylindre est amené à l'autre côté du second; des moyens pour contrôler le débit du fluide en provenance dudit côté du second cylindre de façon à fournir une force de résistance relative- 69 11944 10 2009445 ment faible au déplacement du second cylindre et de la roue lorsque le fluide sous pression est dirigé vers le premier cylindre par ladite valve directionnelle afin de faire tourner les premières roues et pour fournir une force de résistance relativement .élevée 5- au mouvement du second cylindre de roue et à la roue lorsque la valve directionnelle ne dirige pas le fluide vers ledit côté du premier cylindre de roue; ainsi que des moyens d'asservissement qui relient la valve directionnelle audit premier cylindre. 3. 5ystème de aïrecticn assistée suivant la revendication 2 10 dans lequel une valve anti-retour est montée entre la valve directionnelle et le côté précité du second cylindre® 4. Système de direction assistée suivant la revendication 3 dans lequel les moyens pour contrôler le débit du fluide en provenance du côté précité du second cylindre comportent une soupape de 15 sfireté tarée qui agit normalement de façon à décharger la pression lorsque celle-ci dépasse une valeur élevée prédéterminée, valeur qui est supérieure à la pression normale maximale créée extérieurement dans le côté précité du second cylindre et provoquée par des charges extérieures se manifestant sur la seconde roue, ladite 20 soupape de sûreté réagissant sous l'effet du fluide sous pression provenant de la valve directionnelle de façon à abaisser la pression de détente à une pression relativement faible dont la valeur est inférieure à ladite pression normale maximale créée extérieurement» 25 5. Système de direction assistée suivant la revendication 4 dans lequel une valve anti-retour en dérivation est montée pour permettre l'écoulement du fluide sous pression vers le côté précité du second cylindre et pour empêcher 1'écoulement en provenance du côté précité du second cylindre, sauf à tua vers la soupape de sûreté pré— 30 citée. 6. Système de direction assistée suivant la revendication 5 dans lequel une valve sélectrice permet de débrancher sélectivement l'autre côté du premier cylindre de l'autre côté du second cylindre, de débrancher le côté précité du second cylindre de ladite valve di— 35 rectionnelle et brancher simultanément l'autre côté du premier cylindre à ladite valve directionnelle5 de sorte que ledit second cylindre et la seconde roue ne sont plus commandés par ladite valve directionnelle» 7. Système de direction assistée suivant la revendication 6 40 dans lequel une seconde soupape de sûreté réglée sur une haute bad ORIGINAL 11944 n 2009445 pression prédéterminée est branchée entre le côté précité du premier cylindre de roue et les noyens précités de transfert de fluide, pour alimenter en fluide lesdits moyens de transfert et l'autre côté du second cylindre de façon à faire tourner la seconde roue 5 jusqu'à une position extrême lorsque ledit premier cylindre a déplacé la première roue jusqu'à une position extrême correspondante dans laquelle la presion sur ledit cfîté du premier cylindre s'établit au-dessus du réglage prédéterminé" à haute pression de la seconde soupape de sÛretéo 10 8» Système de direction assistée suivant la revendica tion 5 dans lequel une troisième soupape de sûreté est montée pour permettre à l'air ou au fluide en exeès de s'échapper des moyens de transfert de fluide précités lorsque la pression dans ces derniers dépasse une valeur prédéterminée qui est inférieure au pre-15 mier réglage à une haute pression prédéterminée de la seconde soupape de sûreté*