Brevet FR2001175A1 — publié le 19690926

011W 1 2001175 L'invention concerne des moyens électro-optiques serrant à détecter des imperfections dans une bande de matière en mouvement et plus particulièrement, des moyens nouveaux permettant d'obtenir un signal renforcé en réponse à une imperfection observée. 5 On connait de nombreux types différents de dispositions permet tant de détecter des imperfections dans une bande de matière en mouvement, par exemple de papier, d'étoffe, de métal ou de matière plastique» Dana une disposition couramment employée, plusieurs détecteurs photosensibles sont placés transvérsalement dans la direc-10 tion de mouvement.de la bande et une source d'un rayonnement donné tel que la lumière est disposée de telle sorte que le rayonnement est transmis à travers la bande ou réfléchi par celle-ci et atteint les détecteurs. Une imperfection de la bande cause soit une augmentation soit une diminution de l'intensité de rayonnement reçu par 15 un ou plusieurs détecteurs, produisant ainsi un signal dans un circuit électrique dans lequel le ou les détecteurs sont branchés. Ce signal estauplifié et actionne un indicateur, un avertisseur ou un autre appareil de sorte que l'on peut prendre les mesures appropriées Il faut qu'un appareil d'inspection destiné par exemple à servir 20 dans une papeterie soit capable de détecter de petits défauts ayant une dimension de l'ordre de 3 mm dans la direction de déplacement de la Ivafcde. Avec un défaut de cette petite dimension, et lorsque la bande se meut à plusieurs centaines de mètres par minute, la variation. causée par un tel défaut dans le rayonnement reçu par un dé-25 tecteur photosensible a de grandes chances d'être faible et de courte durée. Bar suite, le signal électrique engendré par le photo-déteeteur sera de nature similaire, caractérisé par un faible rapport signal : brait. Pour obtenir un signal utilisable, on utilise un amplificateur à gain élevé et des circuits de filtrage de signal. 30 Etant donné le cadre dans lequel fonctionne l'équipement, il faut prévoir de nombreux types de signaux parasites et l'amplificateur à gain élevé présentant une largeur de bande suffisante y est particulièrement sensible. Une bande de papier à inspecter peut avoir une largeur de 1,5m-35 ou davantage et en fait, chaque photodétecteur ne "regarde" qu'uné petite région de la bande en mouvement de sorte qu'il faut de nombreux photodéteçteurs, amplificateurs et circuits associés. Etant donné l'importance de l'équipement électronique mis en oeuvre et étant donné qu'il doit être de qualité relativement élevée pour 69 01189 2 2001175 fonctionner convenablement avec les faibles signaux d'entrée, l'ensemble de l'équipement d'inspection de bande est coûteux à construire et il faut des opérateurs qualifiés pour le maintenir en bon état de fonctionnement. 5 Suivant l'invention, on obtient un renforcement du signal élec trique sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des amplificateurs à gain élevé ni des circuits de filtrage, grâce à une technique dans laquelle une variation d'intensité lumineuse sur un détecteur photosensible amène un condensateur chargé à se décharger à une vitesse 10 qui est fonction de l'intensité de la lumière incidente qui atteint , le détecteur photosensible. La vitesse de décharge du condensateur est modifiée pendant tout le laps de temps pendant lequel l'imperfection de la bande en mouvement se trouve dans la région vue par le détecteur photosensible. Périodiquement, le condensateur est re— 15 chargé à sa capacité totale par une brève impulsion de eourant dont la durée est beaucoup plus courte que l'intervalle de temps entre impulsions de charge. On contrôle la grandeur de la charge ajoutée au condensateur pendant le très court intervalle de charge pour obtenir un signal de sortie puisé qui sert à indiquer la prépenee d' 20 une imperfection. Le condensateur se recharge à une fréquence telle qu'une imperfection soit dans le champ d'un, détecteur photosensible pendant au moins un intervalle complet entre impulsions de charge» De cette manière, l'amplitude du signal puisé de sortie est proportionnelle à la charge perdue par le condensateur pendant tout !• 25 temps de décharge entre impulsions qui est beaucoup plus long, M qui donne un renforcement de signal du type à intégration. Dans le mode d'exécution préférentiel de l'appareil d'inspection de l'invention, on utilise de multiples détecteurs photosensibles et condensateurs. Chaque condensateur et son détecteur photo-30 sensible associé agissent de la façon décrite plus haut et des paires de condensateurs sont branchées dans un dispositif de circuit équilibré. La sortie du dispositif équilibré est une impulsion qui représente la différence des courants de charge ajoutés aux deux condensateurs par des impulsions respectives de charge. Toute diffé-35 rence dans les courants de charge provient du fait que l'un des détecteurs photosensibles associés a "vu" une imperfection, ou l'a "vue" pendant un teaips plus long, et que par suite son condensateur s'est déchargé plus ou moins que l'autre condensateur pendant l'intervalle précédent entre impulsions. Les àéteeteurs photosensibles 69 0!109 3 2001175 associés à une paire de condensateurs reçoivent de la lumière de parcours respectifs qui coupent la bande en mouvement en des régions qui ne coïncident pas. la figure 1 est une perspective simplifiée partiellement arra-5 chée montrant la disposition d'un appareil destiné à la mise en pratique de l'invention; La figure 2 est un schéma de câblage qui sert à expliquer le principe appliqué dans l'invention; la figure 3 est un schéma simplifié de câblage d'un mode d'exé-10 cution préférentiel de l'invention, et la figure 4 montre une série de formes d'onde auxquelles on se réfère pour décrire le fonctionnement du circuit de la figure 3» La figure 1 montre sous forme simplifiée une disposition physique d'appareil d'inspection auquel l'invention peut être incorpo-15 rée. Une bande 10 de matière telle que du papier est déplacée de gauche à droite par des moyens appropriés. La bande de papier 10 peut avoir toute largeur et pourrait atteindre 1,5 ni ou davantage. Au-dessus de la bande 10 est disposé., sur toute sa largeur, l'appareil d'inspection 14 qui comprend une enveloppe extérieure 15 et 20 une enveloppe intérieure 16. Entre les enveloppes 15 et 16 sont disposées des sources de rayonnement tels que des tubeS à fluorescence 19 et 20, s» étendant sur toute la largeur de la bande en mouvement et légèrement au-delà de ses bords et qui projettent de la lumière sur la surface de la bande. Pour des bandes très larges, des batte-25 ries de tubes à fluorescence peuvent être disposées aux endroits respectifs indiqués par les tubes 19 et 20. Des détecteurs photosensibles 21 et 22 sont montés sur un panneau de câblage électrique 23 supporte à l'intérieur de l'enveloppe intérieure 16. Des composants électriques supplémentaires, comme ceux qui sont indiqués en 24 et 30 25, qui sont inclus dans le circuit électrique décrit ci-après, sont aussi montés sur le panneau de circuit 23» Une lentielle optique 28 est disposés à l'intérieur de l'enveloppe intérieure 16 de manière à diriger sur un détecteur photosensible 21, suivant un parcours 31» la lumière réfléchie d'une région 30 de la surface de la bande en 35 mouvement. Une deuxième lentille 29 est disposée de façon similaire pour diriger sur le détecteur photosensible 22, suivant le parcours 33, la lumière-réfléchie d'une région 32 de la surface de la bande. Les régions 30 et 32 sont adjacentes entre elles transversalement ce qui assure une observation continue et sans interruption de la 40 bande dans la totalité des régions 30 et 32. La région 32 est dis 69 Hl189 2001175 posée légèrement enarant de la région 30 pour des raisons qui seront expliquées plus loin. Des détecteurs photosensibles supplémentaires et une lentille supplémentaire (non représentés) sont disposés à à intervalles réguliers sur toute la longueur du panneau de câblage 5 23 et de l'enveloppe intérieure 16 de manière à recevoir la lumière venant de régions successives de la largeur de la bande en mouvement et à couvrir toute la largeur de la bande» Dans la disposition de la figure 1» la lumière dirigée vers les détecteurs photosensibles est la lumière réfléchie par la surface 10 de la bande en mouvement 10. Ou encore, les sources lumineuses 19 et 20 pourraient être placées du côté opposé de la bande 10 de façon que la lumière reçue par les détecteurs photosensibles "disposés comme ci-dessus soit transmise à travers la bande. Le câblage électrique associé aux détecteurs photosensibles de 15 manière à donner une indication d'une Imperfection dans la bande en mouvement 10 est représenté sous sa forme fondamentale sur la figure 2« La cellule photoélectrique 21 et le transistor 36 sont branchée én parallèle au condensateur 38; Une source de tension positive de polarisation est reliée par l'intermédiaire de la résistance 40 20 à la base 41 du transistor. Une diode 42 applique une tension de polarisation à la base 41» On suppose dans cet exemple que le détecteur photosensible 21 ëst un dispositif à pile solaire qui engendre une tension et un courant dont la grandeur est fonction de l'intensité de la lumière incidente qu'il reçoit. La pile solaire e3t 25 disposée dans le circuit base-émetteur du transistor.-H—P—lï 36 de sorte que la tension et le courant engendrés ont la polarité indiquée pour rendre le transistor plus eondueteur à mesure que l'intensité de la lumière incidente reçue par la pile solaire augmente, et mninR conducteur à mesure que l'intensité de la lumière diminue. 30 Le condensateur 38 est chargé périodiquement jusqu'à un poten tiel fixe-# par l'intermédiaire de la diode 44» sous l'action d'une source -d'impulsions de courant qui a une faible impédance et qui est reliée à la borne d'entrée 45» La résistance de sortie 47, et le condensateur de sortie 48 sont branchés entre le condensateur de 35 charge 38 et la terre et un signal de sortie est donné par la borne de sortie 50. Dans le fonctionnement du circuit de la figure 2, une impulsion de courant 52 est fournie par la borne d'entrée 45 par l'intermédiaire de la diode 44 et a pour effet qu'une quantité fixe de char as 69 01189 5 2001175 est emmagasinée par le condensateur 38. Le circuit collecteur-émetteur du transistor 36 et le détecteur photosensible 21 constituent un parcours de décharge évitant le condensateur 38 ét qui décharge celui-ci à une vitesse qui dépend de l'état de conduction 5 du transistor 36. L'état de conduction du transistor 36 est réglé par la tension établie dans le circuit base-émetteur par la pile solaire 21, cette tension étant fonction de la lumière qui est réfléchie sur la pile solaire par la région 30 de la bande en mouvement dtf la figure 1. Une imperfection de la bande, par exemple un 10 trou, a pour effet que la quantité de lumière réfléchie sur la pile solaire 21 est plus faible. On v La vitesse de répétition des impulsions de charge est choisie 30 de façon telle que l'intervalle entre impulsions pendant lequel le condensateur 38 se décharge est plusieurs fois supérieur à la durée d'une iayp*lsioh de charge. Par suite de cette caractéristique, on obtient un effet du type de l'intégration, ce qui fait que l'on obtient une impulsion d'amplitude relativement grande et de courte 35 durée à partir d'un courant de décharge relativement faible qui décharge le condensateur 38 pendant tout l'intervalle entre impulsions, beaucoup plus long. les paramètres du câblage représenté par la figure 2 sont choisis de façon telle que le condensateur 38 ne puisse jamais se dé-40 charger complètement pendant un intervalle entre impulsions. En 69 01189 6 2001175 outre, la vitesse de répétition des impulsions de charge appliquées au condensateur 38 est calculée, relativement à la vitesse de déplacement de la bande 10, de façon telle que toute imperfection de la bande qui passe par la région 30 se trouve dans cette région pen-5 dant un laps de temps égal à au moins deux intervalles entre impulsions. De cette manière, il est certain que la vitesse de décharge sera modifiée pendant tout un intervalle entre impulsions, de sorte que l'on obtient à la borne de sortie 50 un signal clair facile à discerner qui indique une imperfection• Voici des valeurs représen-10 tatives de paramètres qui donnent lieu à ces relations de temps : vitesse de déplacement de la bande 10 ; 600 m/mnj vitesse de répétition des impulsions de charge : 2000 impulsions par secondej intervalle entre impulsions : 500 pag 15 durée des impulsions de charge t 5 fts. j On voit par ces exemples que'1'intervalle entre impulsions pendant lequel le condensateur 38 se décharge est certl foia "supérieur à la durée d'une impulsion de charge. Autrement dit, toute la char** ge enlevée au condensateur 38 dans l'intervalle entre impulsions de: 20 500 fis est .rétabliedans la durée d'impulsion de 5 |ts. C'est cette caractéristique qui assure un signal de sortie dé grande amplitude avec le minimum de bruit. le fonctionnement du câblage détecteur de défauts décrit ci-dessus assure un net avantage sur le câblage de la technique anté-25 rieure qui fournissait directement un signal de sortie en réponse à l'augmentation ou à la diminution momentanée de lumière résultant du passage d'une imperfection par le parcours lumineux dirigé vers un détecteur photosensible. Dans cette technique antérieure, le signal de sortie était de faible grandeur et il fallait des ampli— 30 ficateurs à gain élevé et à bande large pour obtenir un signal de niveau utilisable. Ces amplificateurs sont coûteux, sujets à des défauts de fonctionnement et sensibles aux signaux parasites. Sens l'invention, grâce à l'effet d'intégration que l'on obtient en "permettant au condensateur de se décharger pendant tout un intervalle 35 entre impulsions et en obtenant le signal de sortie de grande amplitude résultant du fait que le condensateur est rechargé par l'impulsion de charge de courte durée, on n'a plus besoin d'amplificateurs à gain élevé et à bande large. L'économie de prix de revient, la diminution des efforts de fabrication et d'entretien ainsi que 69 01189 7 2001175 la sûreté accrue du circuit -sont évidentes. Dans le circuit de la figure 2, des moyens appropriés peuvent être reliés à la borne de sortie 50 pour donner une indication lorsqu'une impulsion de sortie s'écarte d'une grandeur fixe, ce qui 5 indique la détection d'un défaut. Etant donné le flottement possible de la bande en mouvement, la variation de coloration de la bande ou les valeurs variables des paramètres de circuit et des tensions de ligne, il peut arriver que par. suite de signaux et états parasites il soit difficile d'obtenir une détermination des défauts pra-10 tiquement sans erreur. Pour éviter ces difficultés, on peut prévoir une disposition équilibrée de circuits du type indiqué sur la figuœ 2» Ce mode d'exécution actuellement préférentiel de l'invention est représenté par la figure 3 sur laquelle chacun des blocs appelé "module" avec une désignation alpha-numérique est considéré comme 15 comprenant le câblage contenu dans le rectangle en tireté appelé "module" sur la figure 2« Sur la figure 3, des impulsions récurrentes venant d'une source à faible impédance sont appliquées à des bornes d'entrée 55 qui sort reliées en parallèle à la résistance 56» lia prise centrale reliée 20 à la terre, 57» assure une entrée équilibrée de sorte que des impulsions de polarité positive sont appliquées par la ligne d'entrée 58 et des impulsions de* polarité négative par la ligne d'entrée 59» Comme on l'a dit, les modules 1a et 1b sont identiques au module de la figure 2 et les valeurs des condensateurs de charge des modules 25 sont pratiquement identiques, les deux modules ont en commun un circuit de sortie constitué par la résistance 47 qui est semblable à la résistance de même référence indiquée dans lé circuit de sortie de la figure 2. Comme on l'a expliqué plus haut, on peut inclure un condensateur 48 avec la résistance 47 si on le désire. Comme on 1' 30 expliquera, des courants de 1 *11116 ou'de l'autre polarité peuvent passer par la résistance 47» Un signal correspondant à un courant positif traversant la résistance 47 est couplé par le transistor 62 à la barre omnibus de sortie positive 64 et un signal correspondant à un courant négatif traversant la résistance 47 est couplé par le 35 transistor 65 à la barre omnibus de sortie négative 66. les impulsions des barres omnibus respectives 64 et 66 sont conduites à la terre par l'intermédiaire des résistances de sortie 68 et 69 et tous les signaux venant des diverses paires de modules sont obtenus à la borne de sortie + eQ ou - eQ selon leur polarité. 69 01189 8 2001175 On expliquera en détail le fonctionnement du câblage équilibré de la figure 3 à l'aide des formes d'onde de la figure 4« On suppose que le processus de rythme commence immédiatement avant l'apparition de la première impulsion de charge 52 de forme d'onde 4a et 5 qu'une imperfection telle qu'un trou vient d'entrer dans la région 30, figure 1, de sorte que la lumière réfléchie le long du parcours 31 sur le détecteur photosensible 21 du module 1a est d'intensité réduite relativement à la lumière réfléchie sur 'le détecteur photosensible 22 par la région 32 où. il n'y a pas d'imperfections. 10 L'impulsion de charge 52 de forme d'onde 4a est appliquée aux bornes d'entrée 55 et étant donné la disposition équilibrée du circuit d'entrée, une impulsion de polarité positive est appliquée au module 1a et une impulsion de polarité négative au module 1b. Le courant "de charge qui passe par le condensateur -de charge du module 15 1a passe par la diode 44a, par le module 1a et par la résistance 47 pour arriver à 1a. terre. Le courant de charge qui passe par le condensateur de charge du module 1b part de la terre et passe par la résistance 47, la diode 44b et le module 1b. On peut voir que les deux parcours de charge sont de sens oppoâé à travers la résistance 20 47. Si les courants de charge sont égaux, il n'apparait aucune tension à la résistance 47 mais si les courants de charge appliqués aux deux modules sont de grandeur différente, le courant passant par la résistance 47 est égal à la différence instantanée entre les deux courants de charge et il apparait une tension de sortie. Cela peut 25 être illustré par la figure 4b où l'impulsion de charge 52 charge les condensateurs des deux modules 1a et 1b à leur potentiel de pointe e^o Etant donné que la quantité de lumière réfléchie sur le détecteur photosensible du module 1a est plus faible que pour le module 1b, la vitesse de décharge établie par le parcours de déchar-30 ge du module 1a est plus faible que la vitesse de décharge établie par le parcours de décharge du module 1b, comme l'illustrent les formes d'onde de la figure 4b. La décharge des condensateurs des modules 1a et 1b se poursuit dans tout l'intervalle entre impulsions de sorte qu'à la fin de l'intervalle, les charges des deux conden-35 sateurs des modules respectifs diffèrent d'une grandeur proportionnelle à "d". Lorsque l'impulsion de charge immédiatement suivante 55 apparait, les condensateurs de charge des modules 1a et 1b sont re-' chargés jusqu'au potentiel de pointe e^ mais étant donné que les charges ajoutées aux condensateurs des deux iflodules différent d'une BAD ORIGINAL 69 01189 9 2001175 grandeur proportionnelle à "d", il passe par la résistance 47 un courant dont l'intensité est proportionnelle à "d", comme l'illustre la figure 4e. Le signal de sortie correspondant est alors transmis par le transistor 62 à la "borne de sortie +eQ« 5 les autres paires de modules 2a, 2b et 3a, 3b fonctionnent de façon similaire en réponse à la lumière réfléchie sur leurs détecteurs photosensibles par les régions respectives de la largeur de la bande 10. Si le défaut détecté sur la bande 10 était un point brillant 10 au lieu d'un trou, la quantité de lumière réfléchie sur la pile solaire 21 serait plus grande que sur la pile 22, de sorte que le condensateur de charge du module 1a se déchargerait plus vite que le condensateur du module 1b. Dans ce cas, un courant de polarité opposée à celle qui est indiquée plus haut passerait par la résistance 15 47 et le signal de sortie apparaîtrait à la borne de sortie -e • Avec la disposition équilibrée représentée par la figure 3> les conditions de milieu n'ont que peu ou pas d'effet sur le signal de sortie. Par exemple, un flottement de la bande en mouvement à son passage par l'appareil d'inspection influe sur les deux modules de 20 façon similaire et l'effet commun est annulé dans la disposition - équilibrée. Dans l'appareil de la figure 1, les lentilles 28 et 29 sont disposées de telle sorte que la région 32 vue par lé détecteur photosensible 22 est située légèrement en avant de la région 30 vue 25 par le détecteur 21. Cette disposition assure qu'une imperfection qui s'étend sur une distance appréciable suivant la largeur de la bande et qui empiète à la fois sur les régions 30 et 32 ne cause pas d'effets simultanés dans les deux modules qui comprennent les détecteurs photosensibles 21 et 22. Cette position des régions 30 et 32 30 assure que dans le cas mentionné, une configuration équilibrée comme celle de la figure 3 produise un signal de sortie. Les modules d'une paire donnée, par exemple les modules 1a et 1b, peuvent recevoir de la lumière réfléchie par des régions immédiatement adjacentes de la bande en mouvement ou par des régions qui 35 sont considérablement écartées l'une de l'autre dans une direction transversale à la direction de mouvement de la bande. Dans un appareil construit comme ci-dessus, on utilise avec succès pour les détecteurs photosensibles des piles solaires qui se trouvent dans le commerce. On peut utiliser d'autres types de détec 69 01189 10 2001175 teurs photosensibles si on le désire. La nature exacte du parcours de décnarge représenté sur la fi^-ure 2 par le transistor 36 et la pile solaire 28 peut être modifiée selon le type de détecteur photosensible qu'on utilise. Par exemple, si l'on utilise comme élé-5 ment photosensible une résistance photosensible, cet élément peut être seul relié en parallèle au condensateur de charge pour former le parcours photosensible de décharge. Il est évident aussi que 1' on pourrait utiliser dans 1'invention une énergie de rayonnement autre que la lumière visible. Dans les revendications, le mot "trans-10 ducteur" est employé pour désigner l'organe qui forme le parcours de décharge et il est entendu qu'il s'étend à tous les dispositifs photosensibles possibles et à tout câblage associé que l'on peut utiliser» L'application de l'invention n'est pas limitée aux appareils 15 d'inspection servant à détecter des défauts dans une bande de matière en mouvement. Les détecteurs sensibles au rayonnement peuvent "voir" ou contrôler de nombreux types différents de régions ou de sujets pour déterminer les variations qui peuvent s'y produire. Par exemple, les détecteurs peuvent recevoir de la lumière de parcours 20 respectifs dirigés vers l'espace et l'appareil de l'invention peut servir alors à indiquer la présence de météores dans les régions d' espace à contrôler. On a décrit l'invention sous ses modes d'exécution préférentiels mais il est entendu que les mots employés sont descriptifs et non 25 limitatifs et que l'on peut apporter des modifications sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 69 01189 n 2001175 BEVEiTOI C.tiII C1ÏS 1) Appareil d'inspection caractérisé par le fait qu'il comprend.: un organe d'accumulation de charge électrique; des moyens propres à appliquer périodiquement à l'organe d'accumulation une impulsion 5 de charge de grandeur prédéterminée; un transducteur relié à l'organe d'accumulation de manière à former un parcours de décharge de celui-ci et qui, sous la dépendance d'un rayonnement donné, enlève de la charge à l'organe d'accumulation en fonction de l'intensité du rayonnement incident qui atteint le transducteur et oui vient d' 10 un parcours coupant une région à inspecter, et une sortie obéissant à un courant de charge reçu par l'organe d'accumulation lorsqu'une impulsion de charge est appliquée. 2) Appareil d'inspection caractérisé par le fait qu'il comprend un transducteur comprenant un élément sensible au rayonnement et 15 dont l'impédance électrique est fonction de l'intensité d'un rayonnement incident donné qui atteint l'élément sensible au rayonnement et qui vient d'un parcours coupant une région à inspecter; un organe d'accumulation de charge électrique, des moyens propres à appliquer périodiquement à l'organe d'accumulation une impulsion de 20 charge de grandeur connue, l'intervalle entre impulsions de charge étant beaucoup plus long que la durée d'une impulsion, des moyens de liaison entre le transducteur et l'organe d'accumulation, servant à enlever de la charge à celui-ci pendant la totalité de chaque intervalle entre impulsions en fonction de l'intensité du rayonnement 25 incident donné qui atteint l'élément sensible au rayonnement, et une sortie obéissant à un courant de cnarge reçu par l'organe d'accumulation pendant chaque application périodique d'une impulsion de charge à celui-ci» 3) Appareil selon 2, caractérisé par le fait que l'organe d' 30 accumulation est un condensateur relié à une source d'impulsions récurrentes de charge, que le transducteur comprend un organe photosensible- et qu'il est relié en parallèle au cond'ensateur de manière à former un parcours de dérivation évitant celui-ci, et que 1' organe photosensible modifie l'impédance du parcours de dérivation 35 en fonction de l'intensité du rayonnement incident donné qui l'atteint, de sorte que la vitesse de décharge du condensateur est fonction de l'intensité du rayonnement donné venant du parcours qui coupe la région mentionnée. 4) Appareil selon 3, caractérisé par le fait que les paramètres BAD OBiGlN 69 01189 12 2001175 électriques du parcours de dérivation sont proportionnés de manière à éviter une décharge complète du condensateur dans l'intervalle entre l'apparition des impulsions de charge. 5) Appareil selon 4 caractérisé par le fait que le transducteur 5 comprend un transistor muni d'une base, d'un émetteur et d*un collecteur, que le circuit collecteur-émetteur du transistor est branché en série dans le parcours de dérivation et que l'organe photosensible est branché dans le circuit base-émetteur du transistor» 6) Appareil selon 5 caractérisé par le fait que l'organe photo-10 sensible est une cellule photoélectrique qui modifie la tension baser émetteur du transistor en fonction de l'intensité du rayonnement donné reçu du parcours qui coupe la région. 7) Appareil selon 3 caractérisé par le fait que la sortie comprend une impédance reliée en série au condensateur et à là source 15 d'impulsions récurrentes de charge, de aorte qu'il passe par 1*impédance un courant qui est fonction de la grandeur de charge reçue ' par le condensateur pendant 1'application de lfimpmlsion de charge• 8) Appareil d'inspection caractérisé par le fait qu'il comprend : un premier et un deuxième transducteur constitué chacun par 20 un élément sensible au rayonnement et ayant chacun une impédance qui est fonction de l'intensité, de rayonnement incident donné qui atteint l'élément sensible respectif et qui vient de parcours respectifs coupant des régions non coïncidentes à inspecter ; un premier et un deuxième organes d'accumulation de charge électrique; des 25 moyens propres à appliquer périodiquement et simultanément aùx organes d'accumulation des impulsions respectives de charge "de gran- ; deur connue, l'intervalle entre impulsions successives étant beaucoup plus long que la durée des impulsions; des moyens de liaison entre chaque transducteur et un organe d'accumulation respectif, 30 servant à enlever de la charge à chaque organe d'accumulation pendant la totalité de chaque intervalle entre impulsions de charge en fonction de l'intensité du rayonnement incident donné qui atteint 1' élément sensible respectif, et des moyens propres à détecter la différence de grandeur des charges reçues par les deux organes d'accu-35 mulation pendant chaque application d'impulsions de charge à ceux-ci, 9) Appareil d'inspection de bande en mouvement caractérisé par le fait qu'il comprend : plusieurs paires de transducteurs dont chacun est constitué par un élément sensible au rayonnement et dont chacun est capable de donner une sortie électrique qui est fonction 69 01189 13 2001175 de l'intensité d'un rayonnement incident donné atteignant son élément sensible et venant d'un parcours respectif coupé par une bande en mouvement, les parcours ne coïncidant pas à leur intersection avec la bande, les intersections étant adjacentes entre elles dans 5 une direction transversale à la direction de mouvement de la bande; plusieurs paires d'organes d'accumulation de charge électrique, des moyens propres à appliquer périodiquement et simultanément aux organes d'accumulation des impulsions respectives de tension de grandeur connue; des moyens de liaison entre chaque transducteur et un 10 organe d'accumulation respectif, servant à enlever de la charge à chaque organe d'accumulation en fonction de l'intensité du rayonnement incident donné qui atteint son élément sensible respectif, et des moyens propres à détecter la différence de grandeur des charges reçues par les paires d'organes d'accumulation pendant chaque appli-15 cation périodique des impulsions de tension à ceux-ci» 10) Appareil d'inspection de bande en mouvement, dans lequel une indication d'une imperfection de la bande est obtenue sous l'effet d'une variation.de l'intensité lumineuse reçue par un élément photosensible et provenant d'un parcours qui coupe la bande et par 20 lequel passe l'imperfection, appareil caractérisé par le fait qu'il - comprend, en combinaison : un organe d'accumulation de charge électrique, des moyens propres à appliquer périodiquement une impulsion de charge de grandeur connue à l'organe d'accumulation, des moyens comprenant un élément photosensible relié en parallèle à l'organe 25 d'accumulation de manière à former un parcours de décharge, l'élément photosensible établissant dans le parcoure de décharge une vitesse de décharge qui est fonction de l'intensité de la lumière reçue du parcours qui coupe la bande; un deuxième organe d'accumulation de charge électrique et un deuxième parcours de décharge, 30 pratiquement identiques aux premiers, un deuxième détecteur photosensible prévu dans le deuxième parcours de décharge et établissant dans ce pareours une vitesse de décharge qui est fonction de l'intensité de la lumière reçue d'un parcours différent qui a une intersection différente avec la bande; des moyens propres à appliquer des 35 impulsions de charge de la grandeur connue au deuxième organe d' accumulation en même temps que les impulsions sont appliquées au premier organe d'accumulation, et une sortie servant à déterminer la différence de grandeur des charges reçues par les deux organes d' accumulation lorsque les impulsions de charge leur sont appliquées. 69 01189 14 2001175 11) Appareil drinspection de bande en mouvement caractérisé par le fait qu'il comprend : une source d'impulsions récurrentes qui a une faible impédance; un circuit d'entrée équilibré servant à donner, en réponse à chacune de ces impulsions, une impulsion de 5 charge de polarité positive et une impulsion de charge de polarité négative; un premier et un deuxième condensateurs de charge présentant des premières bornes reliées entre elles et dont chacun possède une deuxième borne branchée de manière à recevoir une impulsion respective de charge; un premier et un deuxième dispositif comprenant 10 chacun un détecteur photosensible et servant à former des parcours respectifs de décharge en parallèle aux condensateurs, les détecteurs photosensibles obéissant au rayonnement incident qui les atteint et qui vient de parcours respectifs qui coupent une bande en mouvement en des régions qui ne coïncident pas, chaque détecteur 15 fonctionnant de manière à régler lâ vitesse de décharge de son parcours respectif de décharge en fonction de l'intensité du rayonnement incident donné qu'il reçoit; une impédance reliée à la connexiœ commune des premier et deuxième condensateurs de charge est placée dans le circuit de charge des deux condensateurs de manière à rece-20 voir un courant égal à la différence des intensités des courants de charge reçus par les condensateurs de charge en réponse à leurs impulsions respectives de charge, et des moyens propres à donner un signal de sortie correspondant au courant reçu par l'impédance» 12) Appareil selon 11, caractérisé par le fait que chacun des 25 parcours de décharge comprend, en plus d'un détecteur photosensible, un transistor muni d'une base, d'un émetteur et d'un collecteur, que le collecteur est relié à un côté d'un condensateur respectif de charge et que le détecteur photosensible est branché entre l'émetteur et l'autre côté du condensateur respectif de charge et dans le 30 circuit base-émetteur du transistor, de sorte que le détecteur photo sensible commande l'état de conduction du transistor et donc la vitesse de décharge de son condensateur respectif de charge» 13) Appareil selon 11, caractérisé par le fait que la disposition de l'appareil et les paramètres de ses composants électriques 35 sont choisis de façon qu'un défaut de la bande en mouvement se trouve dans line région inspectée par un détecteur photosensible pendant un laps de temps plus grand qu'un intervalle complet entre impulsions successives de charge»