Brevet FR2003684A1 — publié le 19691114

* 69 03848 i 2003684 La présente invention est relative à un système optique dans lequel la ligne de visée est stabilisée malgré le mouvement de roulis et de tangage d'un véhicule. Le système optique conforme à l'invention possède une ligne de 5 visée qui est stabilisé Dar rapport à un réticule contre les mouvements de roulis et de tangage d'un véhicule portant ce système. Le système comprend un premier élément réfléchissant, un téléscope ayant un agrandissement de X 2 et disposé de façon à recevoir la lumière de l'élément réfléchissant, un premier réflecteur disposé de façon 10 à recevoir la lumière du télescope et stabilisé gyroscopiquement par rapport a un premier axe ou axe de tangage un second réflecteur disposé de façon à recevoir la lumière du premier réflecteur et stabilisé gyrosconi-quement autour d'un second axe ou axe de roulis perpendiculaire au premier axe, et un oculaire pour l'observateur installé pour recevoir la lumière 15 du second réflecteur. Des moyens peuvent être prévus pour déplacer en élévation l'élément réfléchissant, et le second réflecteur peut être monté sur un chariot pouvant être déplacé vers le premier réflecteur où en être écarté par un servo-moteur qui peut être actionné en fonction de l'élévation de cet élé-20 ment réfléchissant. En denors du système.de l'oculaire de l'observateur le système optique peut de préférence tourner en azimut, le système de l'oculaire de l'observateur comprenant un prisme installé verticalement et pouvant tourner autour de son axe vertical à une vitesse égale à la moitié de la vitesse de 25 rotation du système rotatif. La lumière provenant du second réflecteur et la lumière provenant d'un réticule illuminé peuvent être combinées dans un prisme optique. Une forme de réalisation de l'invention va être décrite, à titre d'exemple avec référence aux dessins annexés dans lesquels : 30 La figure 1 représente, schématiquement, un système optique possédant une ligne de visée stabilisée gyroscopiquement-par rapport aux mouvements de roulis et de tangage d'un véhicule dans lequel ce système est monté. La figure 2 montre des détails de la figure 1. 35 Si l'on se reporte aux dessins et particulièrement à la figure 2 le système comprend un premier élément réfléchissant qui dans cette réalisation est un prisme 10, dont l'élévation peut être modifiée à l'aide de moyens non représentés, par rotation autour d'un axe transversal f1. Au-dessous de ce prisme 10 se trouve un télescope de Galilée ayant un agran-40 dissement X 2 qui comprend deux lentilles 12 et 13. Ce télescope fournit 69 03848 2 2003684 un faisceau de sortie collinette qui est réfléchi par un prisme 14 et un réflecteur constitué dans ce cas particulier par un miroir 15 et passe à travers une lentille 16. Un gyroscope, non représenté, est associé à ce miroir 15 et le stabilise dans l'espace autour de l'axe de tangage trans-5 versai au-dessous de la lentille 16, un chariot 17 porte un second réflecteur formé, dans cette réalisation, par un miroir 18 et un prisme diviseur de faisceau 19. Le miroir 13 est stabilisé par rapport au roulis, autour de l'axe longitudinal du véhicule, par un gyroscope monté dans le chariot qui peut être déplacé verticalement par une crémaillère 20 et un pignon 21 10 entraînés par un servo-moteur 22. Ce servo-moteur 22 est accouplé au dispositif de balayage du prisme 10 et déplace le chariot 17 en fonction de l'élévation du prisme 10. Un réticule illuminé 25 et une lentille 26 sont montés au-dessus du prisme 19, ce prisme 19 combinant l'image du réticule avec l'image provenant du miroir 18. L'image combinée passe alors 15 à travers les lentilles de champ, 30 et 31 (voir la figure 1) jusqu'au système à oculaire pour l'observateur, représenté dans la figure 1. Tous les éléments entre le prisme 10 et la lentille 31 peuvent tourner en azimut. Le système oculaire pour l'observateur se compose d'un prisme 32 20 d'une lentille 33^d'un prisme 34, de la lentille 35, du prisme à section trapézoïdale 36, de la lentille 38, du prisme 39, de l'oculaire 42 et 43. Le prisme à section trapézoïdale 36 peut tourner et son dispositif d'entraînement 44 est disposé pour le faire tourner autour de son axe vertical à une vitesse qui est égale à la moitié de la vitesse de rotation des élé-25 ments 10 à 31. En fonctionnement, l'observateur dirige le prisme 10 vers l'objet qui doit être observé, réglant, si cela est nécessaire, l'élévation de ce prisme 10. Le prisme rotatif à section trapézoïdale compense tout mouvement azimutal du périscope. L'observateur voit ainsi l'objet 30 avec le réticule superposé et peut alors "accompagner" l'objet en réglant le relèvement azimutal du périscope et l'élévation du prisme 10. Cependant, tandis qu'il roule sur un terrain accidenté, le véhicule dans lequel est assis l'observateur, roule et tangue. L'erreur de tangage introduite par le mouvement du véhicule dans la ligne de visée établie est compensée 35 par le miroir 15 stabilisé gyroscopiquement en association avec le télescope grossissant. De même, l'erreur due au roulis est compensée par le miroir 18 stabilisé gyroscopiqueraent sur le chariot 17, le mouvement vertical du chariot 17 sous la commande du moteur 22 étant nécessaire pour compenser la composante d'erreur due à l'élévation du prisme 10, c'est-à-dire que 40 lorsque le prisme 10 est soulevé, le mouvement de roulis du véhicule 69 03848 3 2003684 produit un faux mouvement ou embardée apparente, visible pour l'observateur^ et cet élément d'erreur doit être compensé. Avec l'emploi de ce système, une ligne de visée établie par l'observateur au moyen du prisme 10 est stabilisée par rapport au réticule 5 ou repère de visée fixé dans le système. 69 03848 4 2003684 REVENDICATIONS 1. Système de vue optique ayant une ligne de visée stabilisée par rapport à un réticule contre les mouvements de tangage et de roulis du uéhicule dans lequel il est monté, comprenant un premier élément réfléchis- 5 sant, un télescope ayant un agrandissement de X 2 disposé pour recevoir la lumière du premier élément réfléchissant, un premier réflecteur disposé pour recevoir la lumière de ce télescope, ce réflecteur étant stabilisé gyroscopiquement autour d'un premier axe ou axe de tangage, un second réflecteur disposé pour recevoir la lumière du premier réflecteur et stabilisé 10 gyroscopiquement autour d'un second axe et roulis perpendiculaire au premier axe, et un système à oculaire pour un observateur disposé pour recevoir la lumière du second réflecteur. 2. Système optique suivant la revendication 1, dans lequel des moyens sont prévus pour déplacer en élévation le premier élément réflé-15 chissant,et le second réflecteur est monté sur un chariot pouvant s'approcher ou s'écarter du premier réflecteur sous l'action d'un servo-moteur, en fonction de l'élévation du premier élément réfléchissant. 3. Système optique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il peut tourner dans le plan azimutal indépendanment du 20 système oculaire de l'observateur, ce systèae oculaire comprenant un prisme à section trapézoïdale installé verticalement et pouvant tourner autour de son axe vertical à une vitesse égale à la moitié de la vitesse de. rotation du système optique rotatif. 4. Système optique suivant l'une des revendications précédentes 25 dans lequel la lumière provenant du second réflecteur et'la lumière provenant d'un réticule illuminé sont combinés dans un prisme diviseur.