Brevet FR2007346A1 — publié le 19700109

La présente invention a essentiellement pour objet un scraper auto-moteur à quatre roues, notamment pour l'enlèvement du fumier dans les étables, équipé d'une pelle de scrapage disposée entre les roues avant. Sur un véhicule connu de ce genre la pelle de scrapage est fixée à son extrémité arrière de manière mobile au châssis du véhicule par l'intermédiaire de deux tourillons horizontaux disposés transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la pelle. Elle pourra donc astre basculée de manière que son rebord avant puisse titre amené au niveau de la matière jonchant le sol et qui est à charger. Toutefois ce véhicule présente le très grand inconvénient qui réside dans le fait que la matière chargée ne pourra être déchargée qu'au niveau du sol. Il n'est pas possible de charger directement un véhicule ou d'amener par exemple la matière qui vient d'etre scrapée dans les étables sur un tas de fumier élevé. La présente invention a pour but de fournir un scraper avec lequel il sera possible d'une part de ramasser aisément la matière jonchant le sol et quel'autre part est capable de soulever la matière chargée et de la décharger à une certaine hauteur au-dessus du sol. Ce scraper se caractérise notamment par le fait que la pelle de scrapage est fixe à des bras orientables capables de déplacer la pelle dans un plan vertical dans les deux sens et que les bras orientables fixés au scraper peuvent se mouvoir dans les plans verticaux entre la position de scrapage et la position de déchargement et ce autour d'un angle dont la bissectrice est relativement inclinée par apport à l'horizontal. Il existe certes des excavateurs à roue-pelle dont les pelles sont maintenues par des tringleries et qui pourront être abaissées de manière qu'elles puissent ramasser la matière jonchant le sol, la soulever et la décharger à un certain niveau au-dessus du sol. Toutefois, ces engins ne pourront pas être utilisés pour le scrapage ou analogue ,car en position de scrapage leur pelle se trouve toujours devant les roues avant. En effet, lorsque la matièrermasserest légèrement tassée et qu'elle présente une certaine résistance, l'excavateur à roue-pelle de ce genre tend à se raidir et les roues avant à se soulever du sol. le scraper faisant l'objet de la présente invention ne présente pas cet inconvénient. On a constaté que le scraper avait encore d'excellents rendements même lorsque la matière était déjà fortement tassée et présentait une résistance sensible au scrapage. En outre il offre la possibilité inconnue à ce jour de pouvoir décharger directement la matièreramassée sur un véhicule, un tas élevé ou un transporteur à bande surélevé. les bras orientables selon la présente invention sont disposés de manière que la position de déchargement de la pelle de scrapage se trouve devant les roues avant du scraper.En effet si la bissectrice qui coupe l'angle des bras orientables entre la position de scrapage et la position de déchargement est inclinée vers le bas par rapport à l'horizontal, la pelle de scrapage est automatiquement déplacée vers le haut et vers l'avant pendant pendant le reevage. Il sera ainsi possible d'amener la pelle d'une part dans une position requise pour un bon scrapage entre les roues avant du scraper et d'autre part de l'amener dans la position de déchargement qui est située devant les roues avant pour permettre d'effectuer le déchargement sans le concours de rampe ou analogue. La position de dédargement pourra être située à n'importe quel endroit du rayon d'orientation des bras. le scraper faisant l'objet de la présente invention étant conçu de manière que la pelle de srrapage pourra être déplacée de sa position de scrapage dans un plan vertical dans les deux sens, la ratière ramassée pourra après l'opération de scrapage autre transportée aisément sur de longues distances. En effet la pelle de scrapage sera légèrement basculée vers l'arrière sans qu'il soit nécessaire d'actionner les bras orientables et pourra alors astre maintenue dans une position basse pendant le transport sans que la matière risque de se déverser mêhe sur un terrain accidenté. Il sera sensiblement plus facile et moins dangereux de déplacer le véhicule lorsque la pelle de scrapage se trouve en position surbaissée .Que lorsque les bras orientables sont relevés. le léger basculement arrière de la pelle de scrapage au cours duquel la matière glisse vers là paroi arrière, constitue en outre un avantage pour un ramassage efficace. Ceci est notamment valable lorsqu'on voudra enlever le fumier des étables au moyen du scraper faisant l'objet de la présente invention, car le fumier -des étables est une matière humide et généralement très glissante. le scraper faisant l'objet de la prësente invention convient tout particulièrement pour l'enlèvement du fumier des étables, car il pourra avoir une forme très ramassée en raison de l'emplacement de la pelle de scrapage qui est disposée entre les roues avant et il sera en outre possible de déverser la matière selon les exigences propres à l'agriculture. Deux bras orientables sont avantageusement disposés parallèlement l'un à l'autre et de part et d'autre du scraper et de la pelle de scrapage. Grâce à cette dtsposîtion la pelle de scrapage pourra être maintenue et orientée ef-icacement et ce même lorequbUe devra supporter une charge élevée. L'axe de rotation commun des bras orientables sera de préférence situé vers le haut et l'arrière et légèrement parallèle par rapport aux montants inclinés du châssis lorsque la pelle se trouve en position de scrapage. Par cettevearactéristique le scraper pourra avoir une forme surbaissée et très simple, le châssis pouvant alors présenter une forme plate et sera seulement prolongé vers le haut par les montants. Le conducteur du scraper aura ainsi une excellente visibilité, ce qui représente un très grand avantage pour la manoeuvre dans un endroit restreint comme c'est le cas dans les étables. Les bras orientables sont de préférence écartés par rapport aux montants du châssis. De ce fait les bras orientables ne peuvent pas former de cisaille avec les montants du châssis ce qui pourrait provoquer des accidents sérieux en cas de fausse manoeuvre lorsque la pelle de scrapage est abaissée. Les montants du chåssis et les bras orientables devront être écartés de telle sorte que l'écrasement d'un bras soit impossible. Selon une autre caractéristique de la présente invention le scraper est équipé pour la manoeuvre de la pelle de deux paires de bras reliés à leurs extrémitéstie manière articulée et dont les autres extrémités sont fixées de manière articulée à la pelle de scrapage et à un bras orientable, et comportent un dispositif de commande, de préférence un vérin hydraulique qui agit sur le centre de rotation commun des bras. Les bras reliés ensemble de manière articulée forment avec la pelle de scrapage et les extrémités inférieures des bras sur le côté un parallélogramme rapproché, la pelle de scrapage étant miantenue dans une position relativement identique par rapport au sol au cours du mouvement de levage. Le piston du vérin hydraulique agit de préférence au cours du mouvement ascendant de la pelle contre l'action d'un ressort. De ce fait le mouvement descendant de la pelle de scrapage en position de déchargement pourra dtre effectué d'une manière très simple. P ur vider la pelle de scrapage il sera simplement nécessaire de couper la pression d'alimentation sur le vérin hydraulique0 le poids du chàrgement de la pelle fait automatiquement basculer cette dernière vers le bas. le ressort soutient ce mouvement de rotation et empêche la pelle de scrapage de se bloquer par suite d'encrassementO Un deuxième vérin hydraulique étant utilisé pour actionner les bras orientables, les deux vérins sont de préférence oonnectés de telle manière que la pelle de scrapage est d'abord relevée jusqu'à la butée et que les bras orientables destinés à soulever la pelle de scrapage sont finalement actionnés.Sur un montage de ce genre où les deux vérins sont disposés selon une manière connue soit l'un derrière l'autre ou parallèlement ctté à côte, le vérin destiné à relever la pelle jusqu'à la butée est d'abord mis en action. C'est seulement lorsque le mouvement est terminé que l'autre vérin est mis en action, car ce dérnier doit supporter une charge sensiblement plus élevééen raison du poids de la matière qui se trouve dans la pelle. Dece fait la pelle de scrapage sera d'abord bascul vers le haut avant d'entre soulevée, de sorte que le fond de la pelle est toujours incliné vers l'arrière pendant le mouvement de levage indépendamment de l'ittentiog du conducteur.Pour vider la pelle de scrapage la pression hydraulique exercée sur le vérin qui sert au basculement de la pelle, est coupée , alors que l'autre vérin demeure en même temps dans la position de relevage des bras orieintables. De ce fait la pelle de scrapage bascule automatiquement vers le bas et ce autour d'un angle qui est déterminé par le parallèlogramme rapproché des bras. Cet angle sera choisi de telle sorte que la matière collante et très adhérente se détachera de la pelle, Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention un moteur électrique alimenté par des accumulateurs sert au fonctionnement du véhicule. On pourra enlever le fumier des étables à l'aide du scraper faisant 1 bbjet de cette invention meme lorsque le bétail se trouve dans les étables.En effet les vaches sont très sensibles au pruit et donnent jusqu'à 30% de lait en moins lorsqu'elles sont soumises à des bruits intenses comme c'est le cas avec le fonctionnement dlun moteur à combustion. les acuumulateurs seront de préférence disposés au-dessus de l'axe arrière du scraper0 les équipements de commande constituent de ce fait le contre-poids nécessaire pour la pelle de scrapage lorsqu'elle se trouve dans une position relevée devant les roues avant. De même le siège du conducteur sera de préférence disposé au-dessus de place arrière c'est-à-dire au-dessus des accumulateurs, de sorte que le poids du conducteur pourra en outre être utilisé comme contre-poids. Cette disposition permet de donner une forme extrêment ramassée au véhicule , car il ne sera pas nécessaire d'installer des contre-poids derrière l'axe arrière. Le scraper a de ce fait une très grande maniablitité, ce qui est notamment très avantageux pour son utilisation dans les couloirs extrêmement étroits des étables.Les accumulateurs seront de préférence logés dans un bottier formant banquette. Selon une autre caractéristique avantageuse un moteur à combustion pourra être accouplé au moteur électrique. Ce moteur à combustion assure le fonctionnement du scraper pour les trajets de longue distance. L'équipement est conçu de telle manière que le moteur électrique sert en même temps de démarreur pour le moteur à combustion. P r,ur augmenter la maniabilité du véhicule, les roues disposées sur le coté du scraper seront de préférence entraînées séparément par paire et leur sens de rotation sera réversible. le scraper pourra de ce fait tourner et virer sur place. Du fait qu'un tel genre de manoeuvre sur un espace aussi étroit est essentiellement nécessaire dans les étables, l'usure des pneumatiques en raison d'un sol généralement humide et glissant demeure malgré tout relativement faible. La rotation des roues sera de préférence plus lente dans une direction que dans l'autre. le scraper ne pourra de ce fait plus tourner directement autour de son axe médian0 Par contre il ne pourra plus pivoter autour de son axe longitudinal lorsque la pelle se trouve en position haute. Cesmouvemen représenteten effet un danger notable pour le fonctionnement du scraper. Selon une'autre caractéristique avantageuse, les roues sont écartées du scraper. Il sera ainsi possible de monter des channes à neige sur les roues en hiver ou lorsque les conditions de terrain sont mauvaises. La pelle de srapage pourraavantageusement être remplacée par une fourche, un dispositif de balayage, un dispositif d'arrosas un crochet porte-charge, un bras de levage et analogue. Cette caractéristique est notamment avantageuse lorsque le véhicule est utilisé dans les entreposes agricoles de moindre importance, car le scraper pourra pratiquement être utilisé comme engin universel et adapté à toutes les possibilités de ce genre d'exploitation. On pourra donc transporter et soulever des charges de tout genre. En outre la pelle scrapage pourra être équipée de dispositifs pour le rinçage à l'eau d'arrosage des étables. Par ailleurs le siège du conducteur pourra comporter un étrier de sécurité qui assure un conducteur une certaine protection dans le cas où le scraper se renverserait sur un terrain en pente. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention chaque paire de roues est entraînée par un moteur électrique réversible. On pourra ainsi utiliser des engrenages et des organes de transmission très simples pour l'entratnement et la conduite du scraper. N'importe quel moteur électrique pourra donc être monté avec un engrenage du type courant qui est relié à la paire de roues correspondantes par l'intermédiaire d'une chaise. Chaque moteur électrique sera de préférence commandé à partir d'un levier par l'intermédiaire d'une came à mouvement alternatif qui actionne dans ses positions extrêmes un commutateur pour la marche avant et la marche arrière et dans la position médiane un frein. De ce fait tous les mouvements d'avance et de direction pourront être commandés à partir de deux leviers de manoeuvre. les leviers de manoeuvre pourront être basculés entre trois. positions. En basculant d'une position extrême à l'autre le levier franchit automatiquement la position médiane , position dans laquelle la came qui est actionnée par levier agit sur le frein. Il sera ainsi possible de renverser le mouvement de rotation de chaque paire de roues de la marche avant vers la marche arrière. le frein arrête pendant une courte durée le moteur électrique, l'engrenage ainsi que les roues, de sorte que l'équipement ne risque pas d'être endommagé. Ce genre de disposition assure une extrême maniabilité au scraper. L'invention sera mieux comprise et-d'autres buts, caractéristiques et avantages de celle-ci apparattront au cours de la description explicative qui va suivre, en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lequel: - la figure 1 est une vue latérale d'un scraper en position de scrapage; - la figure 2 est une vue latérale d'un scraper avec la pelle en position relevée. le scraper selon cette invention comprend un châssis équipé de deux roues arrière 2 et deux roues avant 3. L'écart entre les roues et le restant du véhicule est suflisamment grand pour pouvoir monter des channes à neige. Des montants 4 sont disposés obliquement vers le haut et l'arrière de chaque cOté du châssis. Un bras orientable est fixé de manière articulée sur chaque montant 4. les bras articulés ne sont pas directement placés à cOté des montants mais en sont écartés latéralement pour éviter les risques d'accident qui pourraient être provoqués par le cisaillage des bras. Une pelle de scrapage 6 est fixée aux extrémités avant des bras orientables et ce de telle manière qu'elle puisse légèrement basculer vers ces derniers.Ainsi qu'il ressort de la figure 1 la pelle 6 qui se trouve en position de scrapage est disposée entre les roues avant 3. Grâce à cette disposition il sera possible de ramasser d'une manière efficace avec le scraper même de la matière fortement tassée, car les roues avant ne risquent pas de se soulever du sol même en cas de résistance élevéé au scrapage. La figure 2 représente le scraper, les bras orientables 5 se trouvant en position relevée c'est-à-dire dans une position de déchargement. le montant 4 ainsi que son bras orientable 5 qui se trouve au premier plan de la figure ont été supprimés. Ainsi qu'il ressort de la figure 2 la bissectrice 7 qui coupe l'angle d'orientation du bras 5 entre la position de snrapage et la position de déchargement est inclinéé autour de l'angle oC par rapport à l'horizontal 8. Gracie à cette disposition des bras orientables 5, la pelle de srrapage 6 est légèrement déplacée vers l'avant par rapport au scraper pendant le relevage.De ce fait la matière ramassée par la pelle de scrapagespourra être déchargée de telle sorte qu'elle tombe devant les roues avant, soit sur un véhicule ou lorsque le scraper est utilisé pour l'enlèvement du fumier dans les étables, sur un tas de fumier. La pelle de scrapage 6 qui est fixée au bras orientable 5 est déplacée dans le plan vertical de telle manière qu'e pourra être basculéevers le bas lorsque les bras orientables se touvent dans la position de déchargement. Ce mouvement de basculement pourra être effectué de telle manière que l'ensemble de la matière ramassée se détachera dtellemême de la pelle de scrapage même lorsqu'il s'agit d'une matière collante et très adhésive. D'autre part la pelle de scrapage pourra être actionnée même lorsque les bras orientables 5 sont abaissés, et ce de telle manière que le fond 9 qui est légèrement incliné vers l'avant pour la position de scrapage pourra être basculé vers l'arrière.Après l'opération de scrapage la matière pourra ainsi glisser vers le fond de la pelle et pourra être transportée même sur un terrain accidenté sans qu'il soit nécessaire de relever les bras 5. il sera beaucoup moins dangereux d'effeetuer Le le transport avec des bras abaissés qu'avec des bras relevés. En outre grâce à ce mouvement de basculement la matière ne pourra pas glisser de la pelle au début du mouvement de relevage. La pelle de scrapage comporte de chaque cgté un système de tiges disposé en forme d'un parallèlogramme pour assurer son guidage dans le plan vertical. il est constitué de deux bras 10 et 11 reliés ensembles de manière articulée, le bras 10 étant en outre fixé de manière articulée à la pelle de scrapage et le bras Il au bras relevable 5. Les deux bras assurent le mouvement de basculement vers 1' avant pour le déchargement de la pelle de scrapage et le basculement vers 1' arrière avant le relevage de la pelle. Pendant le relevage des bras 5 ces tiges orientent constamment la pelle de scrapage 6 par rapport au sol.En fait la pelle de scrapage est légèrement basculée vers l'arrière Pour pouvoir effectuer ce mouvement les bras 10 et Il sont de longueur identique, le point de fixation du bras 1 1 sur le bras orientable 5 étant écarté du point de rotation de la pelle de scrapage, écart qui est égal à la distance entre le point de fixation du bras 11 sur la pelle et le point de rotation de cette dernière. les bras 10 et Il sont reliés Leurs points de rotation communs par l'intermédiaire d'une barre qui est actionnée par un dispositif constitué par un vérin 12. Lors -de la mise en action de ce vérin la pelle de scrapage est basculée vers 11 arrière. Ce faisant le piston agit contre l'action d'un ressort disposé dans la partie arrière du vérin et qui seutient le mouvement de rotation vers 1' avant de la pelle de scrapage0 On évite ainsi le blocage de la pelle même en cas d'un très fort encrassement0 le vérin hydraulique 12 est fixé de manière - articulé par un élément de liaison 13 qui est logé de manière mobile sur un axe reliant les deux bras orientables 5.Cet élement de liaison 13 est équipé d'un autre vérin 14 pour le relevage des bras 5. les deux vérins 12 et 14 pourront être actionnés séparément, S de sorte qu'il sera possible de faire basculer la pelle de scrapage et de relever les bras 5 de manière indépendante. ais les vérins pourront également être branchés parallèlement ou successivement. l'avantage de ce montage réside dans le fait que l'actionnement du vérin 14 provoque automatiquement et en premier lieu la mise en action du vérin 12. Alors que le vérin 14 doit supporter le poids total des bras 5 avec leurs éléments afférents, y compris la pelle et son chargement, le vérin 12 doit seulement surmonter la résistance de rotation de la pelle ainsi que la résistance du ressort C'est pourquoi, avant le relevage des bras 5, la pelle 6 qui se trouve dans la position de scrapage est légèrement basculée vers l'arrière de sorte que son fond 9 se trouve dans une position inclinée. La pelle de scrapage sera donc toujours placée dans la position requise pour le mouvément de relevage, ce indépendamment de l'attention du conducteur. Selon le mode de réalisation le scraper est équipé d'un moteur électrique alimenté par des accumulateurs. Grâce à ce genre d'entratnement le scraper pourra avantageusement être mis en oeuvre pour l'enlèvement du fumier dans les étables, car on sait que les vaches sont très sensibles au bruit. Suivant le mode de réalisation représenté les accumulateurs qui alimentent le moteur électrique sont logés dans un boitier 15 disposé au-dessus de l'axe arrière. Ce boitier sert en même temps de banquette pour le conducteur.C'est aini que le poids des accumulateurs et celui du conducteur pourront servir de contre-poids à la pelle chargée qui se trouve en position relevée. il ne sera donc pas nécessaire d'installer d'autres contre-poids derrière l'axe arrière, de sorte que le scraper pourra avoir une forme ramassée. le moteur électrique pourra également être accouplé à un moteur -h combustion. le moteur à combustion pourra donc remplacer le moteur électrique pour déplacer le scraper sur des trajets de longue distance au cours desquels l'intensité des bruits est sans importance. le moteur électrique serviraalarsseulement au démarrage du moteur à combustion. les paires de roue disposées de part et d'autre du scraper et comprenant respectivement une roue arrière 2 eut une roue avant 3 sont entraînées séparément, tandis quelle sens de rotation est réversible? il sera donc possible d'entraîner simultanément-une paire de roues latérales en marche avant et l'autre paire en marche arrière. le scraper aurs donc une très grande maniabilité, ce qui notamment est aantageux pour son déplacement dans les étables.La démultiplication entre la commande et les roues pourra être conçue de telle sorte que la marche avant ou la marche arrière sera plus rapide ou plus lente. le scraper ne pourra certes pas virer directement sur place, mais par contre on pourra supprimer les balancements défaorables. Comme on l'a déjà signalé le scraper faisant l'objet de cette invention convient particulièrement pour les exploitations agricoles et notamment pour ltenlèvement du fumier dans les étables. il possède d'excellentes qualités de scrapage et de déchargement et une très grande maniabilité. Cette dernière est simplement due à la forme ramassée du véhicule qui est rendue possible par la disposition des contre-poids et des bras de relevage. En outre il se caractérise par une grande robustesse, une stabilité et une construction relativement simple. Il pourra donc avantageusement ramplacer les scrapers manuels ou Xetés par câble du type courant que ont été utilisés pour l'enlèvement du fumier dans les etables. D'autre part les domaines d'utilisation du scraper selon cette invention sont pratiquement illimités, car on pourra remplacer la pelle par une fourche, un crocher porte-charge ou des bras de levage pour des réservoirs ou des caisses. A la place de ces derniers on pourra également monter suer les bras de relevage 5 des dispositifs pour le nettoyage à l'eau d'arrosage. Ce vaste domaine d'application présente de très grands avantages notamment pour les petites exploitations agricoles. On a constaté que le scraper dont les dimensions correspondaia* à celles indiquées ci-après, était particulièrement susceptibless de répondre aux conditions demandées quant à la maniabilité, la stabilité de fonctionnement, la capacité de charge eto... Dimensions des roues: 500 à 600 mm, Ecartement des roues: 800 à 1000 mm, Largeur totale: 1000 à 1200 mm, Ecartement entre ltessieu avant~et le point de rotation des bras de relevage: 500à 600 mm, hauteur du point de rotation des bras de relevage'au-dessus du sol: 1150 à 1250 mm. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation de l'inventionwdécrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. R E V E N D i C À T i 0 N S 1. - Un scraper automoteur à quatre roues destiné notamment pour l'enlèvement du fumier dans les étables, équipé d'une pelle de scrapage disposé entre les roues avant, caractérisé en ce que la pelle de scrapage est fixée de manière articulée à des bras de relevage pour être déplacée dans le plan vertical dans les deux sens et que les bras de relevage qui sont fixés de manière articulée sur le véhicule pourront être déplacés dans le plan vertical entre la position de scrapage et la position de déchargement et ce autour d'un angle dont la bissectrice est relativement inclinée par rapport à l'horizontale 2. - Un scraper selon la revendication 1 caractérisé en ce que deux bras de relevage sont disposés parallèlement de chaque côté du scraper et de la pelle. 3. - Un scraper selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'axe de rotation commun des bras de relevage se trouve sur les montants inclinés vers le haut et l'arrière et qui sont disposés parallèlement par rapport au bras de relevage lorsque cex-ci se trouvent en position de scrapage. 4. - Un scraper selon la revendication 3 caractérisé en ce que les bras de relevage sont écartés du montant du chassies. 5. - Un scraper selon les revendicatioflsl à 4 caractérisé en ce que deux paires de deux bras sont reliées ensemble de manière articulée à leurs extrémités, les autres extrémités étant fixées de manière articulée à la pelle de sorapageetailevier de relevage, ceux-ci étant prévus pour le basculement de la pelle de scrapage, et qu'un dispositif de commande qui sera de préférence constitué par un vérin hydraulique agit sur le point de rotation commun du levier. 6. - Un scraper selon la revendication 5 caractérisé en ce que le piston du vérin agit contre l'action d'un ressort lorsque la pelle de scrapage est relevée. 7. - Un scraper selon les revendications 5 à 6 caractérisé en ce que lors de l'utilisationdin azie viSaservant à actionner les bras de relevage, les deux vérins sont connectés de manière que la pelle de scrapage est d'abord relevée jusqu'à la butée et que les bras de relevage de la pelle sont finalement actionnés. 8. - Un scraper selon les revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le déplacement du scraper est assuré par un moteur électrique qui est alimenté par des accumulateurs. 9. - Un scraper selon la revendication 8 caractérisé en ce que les accumulateurs sont disposés au-dessus de l'essieu arrière du scraper. 10. - Un scraper selon les revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le siège du conducteur est disposé au-dessus de l'essieu arrière, ctest-àkdire au-dessus des accumulateurs. 11. - Un scraper selon la revendication 10 caractérisé en ce que les accumulateurs sont logés dans un boitier formant une banquette. 12. - Un scraper selon les revendications 8 et 9 caractérisé en ce qu'un moteur à combustion pourra store accouplé au moteur électrique. 13. - Un scraper selon les revendications 1 à 12 caractérisé en ce que les paires de roues disposées de chaque côté du scraper sont entraînées séparément, leur sens de rotation étant réversible. 14. - Un scraper selon la revendication 13 caractérisé en ce que les paires de roue sont entraînées plus lentement dans un sens que dans l'autre. 15. - Un soraper selon les revendications 1 à 14 caractérisé en ce que les roues sont écartées du scraper. 16. - Un scraper selon les revendications 1 à 15 caractéris en ce que la pelle de scrapage pourra être remplacée par une fourche, un dispositif de nettoyage, un dispositif dtarrosage, un crochet porte-charge, des bras de relevage et analogues, 17. - Un scraper selon les revendications 1 à 7 et 9 à 16 caractérisé en qu'un moteur électrique réversible assure l'entratne- ment de chaque paire de roues latérales. 18. - Un scraper selon la revendication 17 caractérisé en ce que chaque moteur électrique pourra être actionné à partir d'levier par l'intermédiaire d'une came mobile, qui agit en fin de course sur un commutateur de marche avant et de marche arrière et en position médiane sur un frein