Brevet FR2005725A1 — publié le 19691219

La présente invention concerne -un dispositif destiné à assurer la surveillance de machines à tricoter circulaires, du type dans lequel un dispositif de palpage photo-électrique saisit les réflexes des aiguilles qui passent devant lui, ce dispositif de 5 palpage étant connecté à un circuit d'interprétation qui répond aux irrégularités du signal alternatif obtenu. On connaît déjà une installation de ce genre dans laquelle est produite, au moyen d'un système optique d'éclairement, une petite tache lumineuse dans le champ de vision qui est traversé 10 par les aiguilles avec le fil qui se trouve sur elles. l'image de champ de vision est produite sur un récepteur photo-électrique. Cette disposition peut être réalisée dans la pratique, par exemple, en formant l'image d'une source lumineuse, par l'intermédiaire d'un miroir semi-translucide incliné sur l'axe du système optique d'é-15 clairement, sur- le champ de vision, et en formant à son tour l'image du champ de vision, avec le même système optique, sur un récepteur photo-électrique disposé derrière le miroir semi-translucide . Ii*installation connue part du principe que, dans le cas d'un 20 endommagement des aiguilles, ou lorsqu'une aiguille manque, la position du fil par rapport à l'aiguille se trouve modifiée. Ceci se traduit par line irrégularité du signal alternatif de surveillance obtenu, cette irrégularité pouvant alors être utilisée pour une indication de faute, ou, le cas échéant, pour mettre la machine 25 hors circuit. Dans la disposition connue, on se heurte à certaines difficultés pour l'interprétation indubitable du signal obtenu dans le sens mentionné ci-dessus, le signal provenant du champ de vision qui contient le fil a, en fait, une allure périodique, mais qui est 30 assez irrégulière à l'intérieur d'une période, cette allure dépendant, en outre, de différents facteurs, tels que, par exemple, la grosseur du fil utilisé. Il est donc nécessaire de déterminer si l'allure irrégulière du signal diffère, dans une période déterminée attribuée à l'aiguille défectueuse, de l'allure "normale", telle 35 qu'elle se produit lors du palpage des autres aiguilles. Cette allure normale est bien assez irrégulière à l'intérieur d'une période, mais cependant elle doit être identique pour toutes les périodes. Une telle interprétation du signal peut être réalisée, -A-* BAD ORIGINAL 69 08205 2 2005725 mais elle exige alors une dépense d'installation relativement grande. la présente invention a pour "but de réaliser, avec une dépense d'installation relativement faible, un dispositif photo-élec-5 trique assurant la surveillance directe des aiguilles dans des machines à tricoter circulaires Le dispositif de l'invention est caractérisé en ce que le circuit d'interprétation de signal répond à l'intervalle de temps observé entre les impulsions successives qui sont délivrées par 10 le dispositif de palpage pour les réflexes d'aiguille purs non déformés par des facteurs extérieurs. ^n n'observe donc plus, comme dans la disposition mentionnée plus haut, la position du fil sur l'aiguille, pour l'utiliser comme un critère d'aiguille intacte ou d'aiguille défectueuse. Le critère 15 pour le fonctionnement correct de la machine est maintenant constitué par la succession dans le temps des impulsions qui sont délivrées par les réflexes d'aiguille purs. Dans le cas d'aiguilles intactes, ces impulsions doivent se succéder à un intervalle de temps déterminé, connu. Si une aiguille est courbée, l'une des im-20 pulsions se produit plus tôt ou plus tard. En conséquence, l'intervalle de temps vers l'une des impulsions voisines est raccourci et l'intervalle de temps vers l'autre impulsion voisine est allongé. Si une aiguille manque, l'intervalle de temps entre deux impulsions successives est doublé par rapport à la valeur normale. 25 De cette manière, la surveillance des aiguilles revient à une mesure de temps. Elle peut avoir lieu de différentes manières. On peut, par exemple, envisager de comparer les impulsions produites par les réflexes d'aiguilles avec une succession d'impulsions "nominales", de sorte qu'un signal d'erreur soit déclenché lorsque 30 l'impulsion de réflexe d'aiguille s'écarte de l'impulsion nominale. Une solution particulièrement avantageuse consiste en ce que le circuit d'interprétation contient un organe d'intégration chargé par un signal d'entrée constant, qui est déplacé pas à pas par les impulsions délivrées par le dispositif de palpage, un dispositif de 35 connexion étant prévu qui répond lorsque la sortie de l'organe d'intégration dépasse une valeur limite prédéterminée. L'organe d'in-" tégration pourrait alors être, par exemple, un compteur sélecteur, dont le signal d'entrée a une fréquence d'impulsion constante et qui BAD ORIGINAL 69 08205 3 2005725 est au préalable sur une valeur limite prédéterminée. lie compteur est ramené à la valeur zéro par les impulsions délivrées par le dispositif de palpage. Un circuit d'interprétation particulièrement simple est ob-5 tenu lorsque l'organe d'intégration comprend un condensateur qui est chargé par un courant constant et qui est déchargé à l'apparition d'une impulsion en provenance du dispositif de palpage. On obtient ainsi des impulsions en dents de scie, et le dispositif de connexion possède une valeur de seuil qui est égale ou légèrement 10 supérieure à l'amplitude des impulsions en dents de scie lors d'un intervalle entre aiguilles normal. La description ci-après se rapporte à un exemple de réalisation de l'invention avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : 15 - la fig. 1 est une vue schématique en perspective d'une partie d'une machine à tricoter circulaire usuelle pourvue d'une tête de palpage d'aiguilles photo-électrique conforme à l'invention ; - la fig. 2 montre le parcours de rayonnement d'une tête de 20 palpage d'aiguilles conforme à l'invention ; - la fig. 3 est un schéma de bloc du circuit d'interprétation correspondant ; - la fig. 4 montre des détails du circuit d'interprétation, et 25 - la fig. 5 montre les allures de signaux pour l'explication du mode de fonctionnement du disposition de 1'invention. La fig. 1 montre schématiquement un cylindre à aiguilles 30 tel qu'utilisé dans une machine à tricoter circulaire de grand modèle. Sur le cylindre 30, qui tourne lors du tricotage, sont 30 disposées des aiguilles de côte et des aiguilles de cylindre 31. Ces jeux d'aiguilles ^2 et sont perpendiculaires entre eux. Pendant le processus de tricotage, les aiguilles occupent différentes positions. Le mode de fonctionnement de telles machines à tricoter cir-35 culaires est généralement connu et ne constitue pas une partie de l'invention. C'est pourquoi, il ne sera pas exposé ici en détail. Aux points 25 et 2â (fig.1), les aiguilles ont toujours la même position. A ces endroits, conformément à l'invention, les-^ BAD ORIGNAL 69 08205 4 2005725 aiguilles de côte 21. sont palpées par une tête de palpage d'aiguilles 21 les aiguilles de cylindre 2i Par tête de palpage 22 Par voie photo-électrique qui sera décrite dans la suite. La fig. 2 montre le parcours de propagation du faisceau 5 relatif à une telle tête de palpage d'aiguille. Un filament de lampe 1_ a son image formée sur une aiguille à tricoter 4 au moyen d'un objectif formé par les lentilles 2 et 2« Le rayonnement de retour d'image s'effectue à travers les lentilles 2 et 2 ainsi qu'à travers une lentille supplémentaire _5 10 disposée dans la partie de milieu de la lentille 2 pour former l'image de renvoi sur l'élément photo-électrique 6. Cet élément photo-électrique est monté dans un support en verre acrylique 2- Le faisceau d'éclairement est délimité en forme d'anneau par un écran à diaphragme 8. On réalise ainsi un éclairement par un 15 faisceau en forme d'anneau sur les parties extérieures des lentilles 2 et 2> tandis que le faisceau de retour d'image passe à travers les parties de milieu des lentilles 2 et 2 ainsi qu'à travers la lentille 2» Pour une machine à tricoter circulaire de grand modèle qui 20 est pourvue de deux rangées d'aiguilles, à savoir aiguilles de côte et aiguilles de cylindre, il est prévu deux de ces dispositifs de palpage. L'un des dispositifs de palpage surveille les aiguilles de côté et l'autre surveille les aiguilles de cylindre. Dans la fig.3, - les deux éléments photo-électriques des deux dispositifs de palpage 25 sont désignés par 6 et 6J_. Deux sources de courant continu 9 et 91 chargent chacune un condensateur 1_0 et 10* respectivement. La tension au condensateur croît ainsi de manière linéaire. Lorsque les éléments photo-électriques 6 délivrant une impulsion quand ils saisissent la présence d'une aiguille 4, cette impulsion 30 est fournie, par l'intermédiaire d'un amplificateur, sur le condensateur correspondant, avec une polarité opposée à celle de la charge dudit condensateur, en vue de décharger celui-ci. Il en résulte, aux condensateurs, des signaux en dents de scie tels que ceux représentés en 12 dans la fig. 5. 35 Dans la fig. 5, les impulsions provenant de l'élément photo électrique 6 sont désignées par 1_7. Les impulsions 18 provenant de l'élément photo-électrique 6J_ sont décalées par rapport aux impulsions 1_7. Les impulsions J_7 produisent, en liaison avec l'organe BAD ORIGINAL 69 08205 5 2005725 d'intégration 2> 12 d-es signaux en dents de scie qui sont décalés par rapport aux signaux en dents de scie produits par les impulsions 18 en liaison avec l'organe d'intégration 2J_, 10*. mais qui sont de même amplitude. La position précise relative des impulsions J_7 5 et 18 n'a pas d'importance, car chaque genre d'impulsions coopère avec un organe d'intégration propre 2., 10. Lorsque cependant, comme représenté en 20 dans la fig.5, une impulsion manque parce que l'aiguille en question est "brisée, .le condensateur intéressé 101 est chargé davantage et la tension 10 de sortie croît au-dessus de l'amplitude des autres courbes en dents de scie. Il en est de même lorsqu'une impulsion est produite trop tôt ou trop tard. Dans le premier cas, la distance entre l'impulsion qui est produite trop tôt et l'impulsion suivante croît de manière correspondante, de sorte qu'il se produit, au condensa-15 teur en question, une pointe de tension qui dépasse l'amplitude normale des signaux en dents de ssri.e. Le cas serait identique lorsqu'une impulsion serait produite tropjtard. La distance entre l'amplitude précédente et l'impulsion intervenue trop tard sera alors supérieure à la normale, ce qui a pour résultat une pointe de 20 tension. Les impulsions en dents de scie sont découplées et appliquées, à travers la diode 12» sur l'entrée d'un dispositif de connexion 11, qui présente une valeur de seuil. Le dispositif de connexion ne donne aucun signal tant que la valeur de seuil n'est pas dépassée. 25 Lorsque, par une irrégularité dans la distance entre aiguilles, ou lors de l'absence d'une aiguille, il se produit une pointe de tension au condensateur J_0 ou au condensateur 10'. la pointe de tension 21. dépassant la valeur de seuil (fig.5) provoque une réponse du dispositif de connexion. Celui-ci délivre un signal 22 qui est 30 fourni à un relais 1j? qui coupe le circuit de courant de la machine 16. La fig. 4 montre quelques détails et particularités du circuit d'interprétation et d'exploitation indiqué dans la fig. 3 sous la forme d'un schéma de bloc. 35 La résistance photo-électrique 6 forme, avec une résistance R1. un diviseur de tension, dont le point milieu est relié, par un condensateur de couplage Ç1_, à l'entrée d'un amplificateur 1_2, qui se compose d'un transistor T1 et de résistances R2, R£, B4, R5. , 2005725 69 08205 6 Lorsque la résistance photo-électrique 6 est éclairée, la tension au point milieu du diviseur de tension, constitué par la résistance photo-électrique 6 et la résistance R1_, se modifie, et la variation de tension est amplifiée par l'amplificateur _1_2 et est 5 délivré^ à travers une résistance de couplage R6, sur un contac-teur à valeur de seuil ^8. Le contacteur à valeur de seuil Ji8 se compose d'un transistor T2 et de résistances R7, R8 et R£. Le seuil, à partir duquel le transistor T2 assure la connexion est réglé, à sa valeur, à la résistance réglable RÇ). Le contacteur à 10 valeur de seuil J8 a pour effet que les variations de tension qui résultent de réflexes de hasard, ne donnent lieu à aucune commande de détection d'erreurs. Dans ce but, le seuil est réglé de telle manière que seules des variations de tension^ qui sont provoquées par des réflexes d'aiguille soient.supérieures à la valeur de 15 seuil. Si le transistor T2 est amené dans l'état de passage, il en résulte à sa sortie, un • saut de tension positif qui est conduit, a travers une résistance de couplage R10 et un convertisseur d'impédance 40, constitué par un transistor ^-es résistances R11 20 et R12. et à travers une résistance de couplage R15. sur l'entrée d'un transistor Le transistor forme, en commun avec une résistance R14 et une diode D1_, un circuit de décharge pour un condensateur 02, qui correspond à la partie j_0 de la fig. 3<> Le circuit de charge (source de courant continu pour le condensateur 25 02 passe à travers un transistor une résistance réglable R16 et une résistance R15. La tension préalable du transistor est réglée par l'intermédiaire d'une diode de Zener Z1_^de telle manière que le transistor es"t conducteur et qu'ainsi le condensateur 02 est chargé en permanence. Si le transistor est rendu passant, le 30 circuit de courant de décharge pour le condensateur Ç2 est fermé. Il en résulte les courbes en dents de scie qui sont représentées en j_2. et 20 dans la fig. 5. S'il manque une impulsion 1_7 ou _18 (fig.5), ou si elle arrivé trop tôt ou trop tard, le condensateur 02 est chargé à une tension 35 plus élevée. La pente de croissance de la courbe de charge du condensateur est déterminée par la résistance de réglage R16. Le potentiel au condensateur 02 parvient, à travers un diode de découplage D£ sur le contacteur à valeur de seuil _1J.. Ce dernier 69 08205 2005725 se compose d'un transistor T5 et de résistances R17. R18. R19, R20 et R21. La valeur de seuil de ce contacteur est régléeau moyen d'une résistance de réglage R20. Si la tension au condensateur 02 dépasse une valeur prédéterminée, le transistoi1 T6 devient passant» 5 A la sortie de ce transistor T6 apparaît une variation de tension négative, qui est délivrée sur la base d'un transistor T7 à travers un circuit différenciateur, comprenant le condensateur Ç2 et la résistance R22, et par l'intermédiaire d'une diode D2. Le transistor T7, dont la tension préalable à l'émetteur est 10 réglée par l'intermédiaire d'une diode et, à la base, par l'intermédiaire d'une résistance R25. devient passant lors d'une impulsion négative à sa base et met en circuit un relais Ijj placé dans son circuit de travail. Une diode D4 est montée en parallèle avec le relais J_5 pour produire un retard de chute. Le relais 15 a pour effet de mettre la machine hors circuit et, le cas échéant, d'actionner un signal avertisseur. Le second circuit d'interprétation électronique, non représenté, est accouplé au circuit représenté par l'intermédiaire de la diode II- Lors du redémarrage de la machine, le circuit d'inter-20 prétation électronique est ramené en position de départ, par le personnel de service, avec des moyens usuels, connus en soi et par conséquent non représentés. Le mode de fonctionnement des diverses unités électroniques de constructions, telles qua amplificateur, contacteur à valeur de 25 seuil et source de courant continu est connu: dans la technique et ne nécessite par conséquent de description particulière. BAD ORIGINAL 69 08205 2005725 ~EE YENDIC AT IONS- 1.- Dispositif pour la surveillance de machines à tricoter circulaires, du type dans lequel un dispositif de palpage photoélectrique saisit les réflexes des aiguilles qui passent devant 5 lui, ce dispositif de palpage étant connecté à un circuit d'interprétation qui répond aux irrégularités du signal alternatif obtenu -dispositif caractérisé en ce que le circuit d'interprétation du signal répond à l'intervalle de temps observé entre les impulsions successives qui sont délivrées par le dispositif de palpage pour 10 les réflexes d'aiguille purs non déformés par des facteurs extérieurs. 2.- Dispositif suivant la revendication 1 - caractérisé en ce que le circuit d'interprétation contient un organe d'intégration chargé avec un signal d'entrée constant qui est déplaçable 15 pas à pas par les impulsions délivrées par le dispositif de palpage, un dispositif de connexion étant prévu pour répondre lorsque la sortie de l'organe d'intégration dépasse une valeur limite prédéterminée. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce 20 que l'organe d'intégration contient un condensateur qui est chargé par un courant constant et qui est déchargé à l'apparition d'une impulsion provenant du dispositif de palpage, de sorte qu'il résulte des impulsions en dents de scie, et le dispositif de connexion comporte une valeur de seuil qui est égale ou légèrement supérieure 25 à l'amplitude des impulsions en dents de scie correspondant à un intervalle normal entre aiguilles. 4.- Dispositif suivant la revendication 3, pour machines à tricoter circulaires possédant deux rangées d'aiguilles, à savoir aiguilles de côte et aiguilles de cylindre - caractérisé en ce qu'à 30 chaque rangée d'aiguilles sont affectés un dispositif de palpage ainsi qu'un condensateur relié à une source de courant constant et des moyens pour décharger le condensateur lors de l'apparition d'une impulsion venant du dispositif de palpage, les deux condensateurs étant découplés à travers une diode à l'entrée d'un dispositif de 35 connexion commun. 5«- Dispositif suivant les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les impulsions d'un dispositif photo-électrique de palpage sont délivrées à travers un amplificateur sur un condensateur BAD ORIGINAL 69 08205 9 2005725 avec une polarité opposée à celle de la charge du condensateur en question, de manière à décharger celui-ci.