Brevet FR2005227A1 — publié le 19691212

I1 est souvent nécessaire d'assembler des objets, par exemple des douilles pour des fiches ou d'autres éléments miles sur un support. Bien quson sache assemcler sur un support une douille électrique en enfohçant des pattes s'étendant de la douille dans des ouvertures formées sur le support depuis un côté de clui-ci, de telle sorte que les pattes s'étendent de l'autre ctté du support, et en repliant les extrémités en saillie des pattes pour les mettre en prise avec l'autre côté du support, ce procédé ntest utilisé que lorsque le support est suffisamment mince pour permettre de faire passer entièrement les pattes à travers lui, et lorsque les objets peuvent être dressés sur le support, ctest-à-dire lorsqu'il y a suffisamment de place à l'emplacement d'utilisation du support. Bien qu'on sache également monter un objet sur un support en introduisant l'objet dans une ouverture du support, l'objet et l'ouverture doivent cependant entre réalisés avec des tolérances serrées si l'objet doit être disposé d'une manière appropriée par rapport au support. Suivant un premier aspect de la présente invention, un procédé pour monter un objet en matière pouvant être mis en forme dans une ouverture dXun support consiste à mettre en position relative une ébauche servant à former l'objet et le support, ltouverture étant dans l'alignement de l'ébauche, à faire avancer un outil pour le mettre en prise avec l'ébauche pour en forme mettre/cette dernière suivant la forme de l'objet et à continuer à faire ayancer l'outil pour introduire l'ébauche mise en forme dans ltouverture. Suivant un autre aspect de la présente invention, un appareil servant à assembler un objet en une matière pouvant etre mise en forme dans une ouverture d'un support comprend un outil de formage de l'objet pouvant se déplacer suivant une course de travail et une course de rappel, un moyen servant à mettre en pcsition le support, l'ouverture étant espacée de outil et dans l'alignement de ce dernier avant sa course de travail, un moyen servant à faire avancer une ébauche à partir de laquelle l'objet doit etre formé jusqu'à une position où elle se trouve entre I'otil avant sa course de travail, l'ouverture et les surfaces de formage pour l'associer à l'outil, l'outil étant agencé de telle sorte que pendant sa course de travail il donne d'une manière générale à l'ébauche la forme de l'objet en asso cation avec les surfaces de formage et en même temps il enfonce débauche dans l'ouverture pour introduiie l'ébauche mise en forme dans celle-cl. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue en perspective d'un appareil servant à former une douille électrique à partir d'une ébauche en talle et servant également à monter la douille sur un panneau. La figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une coupe suivant la ligne 111-111 de la figure 1, et qui représente des éléments de l'appareil avant un cycle de fonctionnement de ce dernier. La figure 4 est une vue semblable à celle de la figure 3 mais qui représente les positions des éléments à la moitié du cycle de fonctionnement. Les figures 5 à 10 sont des coupes suivant les lignes V-V à X-t, respectivement, de la figure 2. La figure 11 est une vue en perspective d'une bande d'ébauches qui doivent être mises en forme et assemblées à l'aide de l'appareil. La figure 12 est une coupe à grande échelle d'un poste de travail de 1'appareil, les éléments étant représentés avant le cycle de fonctionnement. La figure 13 est une vue semblable à celle de la figure 12, mais représentant les céments à un premier stade pendant le cycle de fonctionnement de l'appareil. La figure 14 est une vue semblable à celle de la figure 13, mais représentant les éléments à un second stade pendant le cycle de fonctionnement. La figure 15 est une vue semblable à celle de la figure 14, mais représentant les éléments àuntroisième stade pendant le cycle de fonctionnement. La figure 16 est une vue semblable à celle de la figure 15, mais représentant les éléments à un quatrième stade pendant le cycle de fonctionnement ; et La figure 17 est une coupe suivant la ligne XVII-XVII de la figure 14. Comme on le voit sur la figure 1, l'appareil comprend un bâti de presse 22 en col de cygne fixé sur une base 24. Une ta ble 26 de la presse, fixée au bati 22, est destinée à supporter un panneau de circuit imprimé 28 présentant des ouvertures des tinées à recevoir des douilles électriques. Le vanneau 28 est disposé sur la table 26 à l'aide d'une broche de mise en posi tion 230 (figure 12) montée sur la table 26. Le panneau 28 pour rait être mis en position autrement sur la table 26 par un dis positif de mise en position automatique (non représenté) action né par exemple par une bande magnétique. Une bande 32 ébauches en tôle qui doivent recevoir la forme de douilles électriques et êtrc montées dans les ouver- tures du panneau 28 par l'appareil est enroulée autour d'une bo bine dtalimentation 30 montée de manière à tourner sur le bâti 22. La bande 32 est constituée par une rangée d'ébauches en tdle 34 estampées et partiellement mises en forme (figure il),- les ébauches 34 étant reliées à leurs extrémités à des bandes por tueuses 36 par des mo-rceaux 38 pour former la bande 32. Les ébau- ches 34, les bandes 36 et les morceaux 38 sont solidaires les uns des autres. Chaque bande 36 comporte une rangée de fentes espacées 40 d'avance pas-à-pas destinées à coopérer avec des moyens d'avance de la bande 32, lesquels sont décrits en détail plus loin. Chaque ébauche 34 comprend une partie centrale- 42, présen tant une ouverture centrale 236, et deux parties extérieures 44 ot chacune comprend un rebord 244 s'étendant depuis l'une et l'autre extrémités de l'ébauche 34 à peu près perpendiculairement au plan des bandes 36. Les partis 42 et 44 ont sensiblement la forme deux U lorsqu'on les observe en section droite, les pa rois latérales des parties 44 étant formées par des ailes élas tiques 250. Lorsque les ébauches 34 ont été formées par l'appa- reil, (comme décrit en détail plus loin) pour être assemblées sur le panneau 28, les parties 44 de chaque ébauche 34 sont re pliées vers le haut (comme on le voit sur a figure 11) de ma ibère à s'étendre à peu près parallèlement l'une à l'alitre pour former une douille destinée à une fiche électrique (non representée). Comme on le voit sur la figure 1, làibande 32 passe sur des poulies folles 46 et 48, l'extrémité avant de la bande 32 pénétrant dans un ensemble d'avance qui est indiqué d'une manière générale par la référence 50. Les poulies 46 et 48 sont montées de manière à tourner sur une console principale 52 fixée au bâti 22 et qui supporte uh couvercle 54 comportant des parois latérales 56, renfermant les éléments de travail de l'appareil. Un ensemble à piston et cylindre à double effet 58 servant à actionner les éléments de travail est commandé au moyen de canalisations d'air 60 reliées à une soupape de commande et à une source dtair comprimé (non représentée). On se reportera maintenant à la figure 2. L'ensemble 58 comporte une tige de piston 62 sur laquelle est fixée une chape 64 comportant un évidement 66 recevant une plaque 68 fixée à un coulisseau principal 70 présentant deux gorges 72 ayant en coupe la forme dSun V, lesquelles sont destinées à coopérer (comme on le voit en particulier sur les figures 8 et 9) avec deux clavettes 74 de section triangulaire qui sont fixées aux plaques latérales 56 afin de guider le coulisseau principal 70 suivant un mouvement de va-et-vient vertical. Le coulisseau 70 comporte un coulis seau de travail central 76 portant à son extrémités inférieure (en observant la figure 2) une tête d'introduction 78. Le coulisseau 76 peut être déplacé avec le coulisseau 70 et il peut également se déplacer d'un mouvement de va-et-vient vertical limité par rapport à ce dernier0 Xe coulisseau 76 est porté t à l'intéfieur d'un glissière 80 forme sur le coulisseau 70 et normalement il est sollicité vers le bas (en observant la figure 2) par un ressort 82 qui agit entre un épaulement 84 du coulisseau 76 et une butée 86 qui est fixée sur le coulisseau 70 (voir également figure 10). Le coulisseau 76 est limité dans son mouvement de descente par rapport au coulis seau 70 par un épaulement 88 du coulisseau 76 qui coopère avec un épaulement 90 du coulisseau 70. L'épaulement 9C est disposé à l'extrémité inférieure (en observant la figure 2) dune fentes92 formée sur le coulisseau 70, dans laquelle l'épaulement 88 est libre de se déplacer. Le chaque côté du coulisseau.76 se trouve un autre coulisseau de travail sous la forme drun coulisseau drenfichage 94 (qu'on voit en particulier sur les figures 3 et 7), chaque coulisseau 94 pouvant être déplacé avec le coulisseau 70 et pouvant également se déplacer dtun mouvement de va-et-vient vertical limité par rapport au coulisseau 70. Les coulisseaux 94 sont sollicités vers le bas (en observant la figure 3) par un ressort 96 qui agit entre les extrémités supérieures (en observant les figures 3 et 4) des -coulisseaux 94 et la plaque 68 qui est fixée au coulisseau 70. Le mouvement de descente de chaque coulisseau 94 par rapport au coulisseau 70 est limité, comme on le voit en particulier sur. la figure 2, par un épaulement 98 du coulisseau 94 qui coopère avec des épaulements 100 formés à l'extrémité inférieure (en observant la figure 2) d'une fente 102 formée sur le coulisseau 70. Comme on le voit en particulier sur les figures 4, 7, 8 et 9, un autre coulisseau de travail sous la forme dtun coulisseau de maintien 104 est également disposé sur le côté extérieur de chaque coulis seau 94. Les coulisseaux 104 peuvent se déplacer avec le coulis seau 70 et sont capables également de se déplacer d'un mouvement de va-et-vient vertical limité par rapport au coulisseau 70. Les coulisseaux 104 peuvent coulisser dans des glissières 106 formées sur le coulisseau 70 et sont normalement sollicités vers le bas (en observant les figures 3 et 4) par des ressorts 108 qui agissent entre les épaulements 110 des coulisseaux 104 et des épaulements 112 du coulisseau 70. La longueur du mouvement de descente de chaque coulisseau 104 par rapport au coulisseau 70 est limitée par un épaulement 114 du coulis seau 104 qui coopère avec un épaulement 116 du coulisseau 70. La figure 4 représente les coulisseaux 70, 76, 94 et 104 à lte trémité de leur course de travail, ctest-à-dire leur cour- se de descente, position suivant laquelle les coulisseaux 94 et 104 ont été légèrement reculés par rapport au coulis seau 70 de sorte que les ressorts 82, 96 et 108 sont comprimés. Le déplacement de la tige de piston 62 suivant une course de montée, c'est à-dire une course de rappel, fait lever le coulisseau 70 de telle sorte que les coulisseaux94 et 104 sont rappelés à leur position initiale, c'est-à-dire leur position basse par rapport au coulisseau 70. On va décrire maintenant en détail l'ensemble d'avance 50. Comme on le voit sur la figure 2, l'ensemble 50 comprend un coulis seau d'avance 118 pouvant coulisser horizontalement par rapport à un élément de guidage inférieur 120 fixé à la console 52. L'élément 120 comporte une glissière 122 à travers laquelle la bande 32 astwavancée vers la gauche (en observant la figure 2). Pour faire avaneer la bande 32, le coulisseau 118 porte un doigt d'avance 124 articulé sur le coulisseau d'avance 118 par une broche 126 et qui est normalement sollicité vers le bas (en observant lafigure 2) par un ressort 128.Le doigt d'avance 124 comporte une extrémité de travail 130 en forme de fourche destinée à s'engager dans l'une des fentes d'avance pas-à-pas 40 de chacune des bandes porteuses 96, la longueur du déplacement du coulisseau 118 étant réglée par une vis de butée 132 fixée sur le coulisseau 118 et coopérant avec une vis de butée 134 montée sur l'élément de guidage 120. Le déplacement vers la gauche (en observant la figure 2) du coulisseau d'avance 118 fait avancer l'ébauche de tête 34 de la bande 32 jusqu'à une position de travail où elle se trouve en-dessous de la tête 78. Le mouvement de rappel vers la droite (en observant la figure 2) du coulisseau 118 fait reculer les deux bras de l'extrémité en forme de fourche 130 du doigt d'avance 124 depuis les fentes 40 des bandes porteuses dans lesquelles ces bras sont engagés, pour les engager dans les fentes immédiatement précédentes 40 desbandes 36, c"est-à-dire les fentes suivantes 40 vers la droite (en observant la figure 2), pour effectuer l'opération d'avance suivante. Comme oncle voit sur la figure 2, une came avance 136 fixée au coulisseau principal 70 présente une surface de came 138 comportant un évidement de came 139 destiné à coopérer avec un galet de came 144 monté de manière à tourner par un bras avance 140 articulé entre les plaques latérales 56 sur une broche 142. Dans la position représentée sur la figure 2, le galet 144 s'engage dans l'évidement 139. Le bras 140 est normalement sollicité dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (en observant la figure 2) par un ressort 146 fixé à une première extrémité à une patte 148 du bras 140 et à son autre extrémité à une broche 150 fixée entre les plaques latérales 56. De cette manière, le ressort 146 agit pour maintenir le galet 144 en contact avec la surface de came 138. Le bras 140 comporte une extrémité inférieure (en observant la figure 2) en forme de fourche 152 recevant une broche 154 fixée au coulisseau d'avance 118. Le mouvement de descente (en observant la figure 2) du coulisseau 70 fait pousser par la-surface de came 138 le galet 144 et par suite le bras i40 dans le sens des aiguilles d'une montre (en observant la figure 2) à l'encontre de l'effet du ressort 146, de sorte que le coulisseau avance 118 est déplacé vers la gauche (en observant la figure 2) suivant sa course d'avance. Le mouvement de montée (en observant la figure 2) du coulisseau 70 fait rappeler le galet 144 dans l'évidement 139 de la surface de came 138 de sorte que le bras 140 est ramené à la position représentée sur la figure 2 sous l'action du ressort 146, de sorte que le coulisseau d'avance 118 se déplace suivant sa course de rappel. Comme on le voit également sur la figure 2, un mécanisme 156 sert à mettre sélectivement hors service ensemble a'avant ce 50 en réponse à une information de programme emmagasinée dans un dispositif de commande extérieure (non représenté) afin d'assurer que les douilles formées à partir des ébauches 34 sont disposées par 12appareil dans des ouvertures choisies du panneau 28. Le~mécanisme 156 comprend un bras de verrou 158 articulé entre les plaques latérales 56 par une broche 160. Le bras 158 comporte un crochet 162 destiné à coopérer avec une broche 164 fixée dans une chape formée par l'extrémité supérieure (en observant la figure 2) du bras 140. Un épaulement 166 entre l'extrémité gauche (en observant la figure 2) du bras 158 et le crochet 162 passe normalement sur la broche 164. Une console 168 fixée entre les plaques latérales 56 porte un solé node 170 sur l'armature duquel est montée une barre 172 comportant une chape 174 recevant le bras 158. Une broche 176 traverse le bras 158 et la chape 174 de sorte que le bras 158 peut se déplacer avec l'armature du solénoïde 170. Un ressort 178 est fixé à une première extrémité à une broche 180 dans la chape 174 et à son autre extrémité à la broche 150 de sorte que l'armature est sollicitée vers sa position d'allongement et le bras 158 est sollicité en sens inverse des aiguilles d'une montre (en observant la figure 2). De cette manière, lorsque le bras 140 s'est déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre (en observant la figure 2) pendant la course davance du coulisseau 118, le bras 140 est empêché de révenir par le crochet 162 si l'armature est en position d'allongement. Lorsque l'appareil est nécessaire, suivant un programme sur bande, pour assembler une douille sur le panneau 28 pendant un cycle de fonctionnement prédétermihé de l'appareil, le solénoïde 170 est actionné, il attire son armature et de ce fait fait lever le bras 158 pendant le cycle qui précède immédiatement le cycle de fonctionnement prédéterminé de telle sorte que le bras 140 peut revenir en sens inverse des aiguilles dgune montre pour déplacer le coulisseau 118 suivant une course de rappel afin de mettre en position l'ébauche de tête 34 de la bande 32 en-dessous de la tête 78. Si, cependant, le programme impose à l'appareil de ne pas assembler une douille sur le panneau pendant un cycle de fonctionnement prédéterminé, le solénoïde 170 n'est pas excité pendant le cycle qui précède le cycle prédéterminé de telle sorte que le bras 140 ne peut être rappelé. L'ensemble de piston et cylindre 58 est commandé par deux commutateurs de fin de course 182 et 184 (figure 2) pouvant hêtre actionnés du fait du mouvement de va-et-vient du coulis seau 70, le commutateur 182 étant fixé à la plaque 56 et le commuta tueur 184 étant également fixé à la plaque 56 mais en-dessous (en observant la figure 2) du commutateur 182. La distance entre les commutateurs 182 et 184 est en proportion de la longueur de course voulue pour le coulisseau 70. Les-commutateurs 182 et 184 qui peuvent être actionnés par les extrémités d'une nervure 186 du coulisseau 70 sont connectés à la source d'air comprimé (non représentée) de l'ensemble 58 afin de commander le sens suivant lequel l'ensemble 58 déplace la tige de piston 62. Un ensemble de cisaille 188 (figure 2) servant à cisail ler l'ébauche de tête 34 de la bande 32 pour la séparer des bandes porteuses 36 comprend deux blocs pivots 190 (guipon voit en particulier sur les figures 5 et 6) fixés entre les plaques 56, chaque bloc 190 portant fixée sur lui une barre dYentratnement de cisaille 192 articulée sur les bloc 190 par une broche 194. Chaque barre 192 comprend des bras 196 et 198, de chaque côté de la broche 194. Chaque bras 196 est relié par une broche pivot 200 à un bras d'entratnement de cisaille 202 monté de manière à osciller autour d'une broche 204 (voir également figure 7) qui relie le bras 202 à un bloc pivot 206 monté sur la console principale 52. L'extrémité supérieure (en observant la figure 2) de chacun des bras 202 porte un galet de came 208 qui roule dans une piste de came 210 formée dans une came de cisaille 212 fixée au coulisseau 70. Les bras 198 des barres 192 sont en forme de fourche afin de recevoir des broches 214 fixées à deux lames de cisaille mobiles 216, qu'on voit en particulier sur la figure 6. Les lames 216 sont montées de manière à se déplacer dtun mouvement de va-et-vient vertical entre des blocs de guidage 218 et 220. Lorsque le coulisseau 70 exécute sa course de travail, le bras 202 pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre (en observant la figure 2) pendant que le galet de came 208 suit la piste de came 210. Ce mouvement en sens inverse des aiguilles d'une montre du bras 202 fait tourner à son tour dans le sens des aiguilles d'une montre (en observant la figure 2) les bras 192 pour entratner les lames de cisaille 216 suivant une course de travail de descente (en observant la figure 2). La course de rappel du coulisseau 70 rappelle les lames de cisaille 216 à leurs positions de départ. Les lames de cisaille 216 servent à sectionner les morceaux de métal 38 qui relient les ébauches 34 aux bandes 36. Comme on le voit sur les figures 12 et 13, les lames de cisaille 216 coopèrent avec des plaques de cisaille fixes 222 pour sectionner les morceaux 38 entre l'ébauche de teXte 34 de la bande 32 et les bandes porteuses 36. Les plaques 222 coopèrent également avec des plaques de guidage 224 pour former des glissières destinées aux bandes porteuses 76. Chacune des lames 216 présente une surface inférieure en forme de fourche destinée à entre disposée à cheval sur l'un des morceaux 38 lorsque la lame 216 descend, les morceaux 38 étant en prise entre les plaques 222 et les extrémités des surfaces de cisaillement 225 des lames 216. On se reportera maintenant aux figures 12 à 16. Comme on le voit sur la figure 12 qui représente les éléments disposés avant un cycle de fonctionnement de l'appareil, l'ébauche de texte 34 de la bande 32 est disposée d'une manière fonctionnelle en-dessous de la tête 78, le panneau 28 reposant sur la table 26 et étant orienté par rapport à celle-ci par une broche 228 qui s'engage dans une ouverture auxiliaire 230 du panneau 28 de telle sorte qu'unie ouverture 226 de ce dernier est alignée sur la tette 78. Pendant la course de travail du coulisseau 70, les coulisseaux de travail 76, 94 et 104 sont déplacés entre les plaques 224, vers l'ouverture 226 du panneau 28. Les coulisseaux de travail passent entre deux plaques fixes 232, disposées endessous (en observant la figure 12) de la bande 32, ces plaques 232 étant espacées de manière à recevoir entre elles les coulisseaux de travail et l'ébauche de tette 34. Comme on le voit sur les figures 5 et 17, les plaques 232 sont disposées paral lèlementO Entre les plaques 232 se trouvent des guides de formage 234 directement en-dessous de l'ébauche de tête 34 et qui comportent des surfaces de formage courbes 238 qui convergent dans la direction de l'ouverture 226. Lorsque le coulisseau 70 commence à descendre sous tion de l'ensemble 58, la tette 78 pénètre dans l'ouverture 236 de la partie 42 de l'ébauche de tête 34 et les lames de cisaille 216 sont actionnées pour sectionner les morceaux 38 entre l'*é- bauche de tette 34 et les bandes porteuses 36, en association avec les plaques de cisaille 222, afin de libérer l'ébauche de tte 34 des bandes porteuses 36. Jusqutà ce point,les coulisseaux de travail 76, 94 et 104 se déplacent tous en bloc de sorte que l'ébauche de tête 34 est repoussée et vient en contact avec les surfaces de formage courbes 238 des guides 234, comme on le voit sur la figure 13 et de telle sorte que les parties 44 de l'ébau- che 34 sont déplacées vers leur position relative parallèle finale, comme on le voit sur la figure 13. Les coulisseaux 76, 94 et 104 continuent à descendre en bloc jusqu'à ce que l'ébauche 34 qui forme alors une douille électrique (indique par la référence 34' sur les figures 14 à 16) ait été introduite, dans la mesure représentée sur la figure 14, dans l'ouverture 226 du panneau 28. A ce stade, les coulisseaux 76, 94 et 104 s'étendent au-delà des guides- 234, les coulisseaux 104 comportant des fentes verticales ?40 qui leur permettent de s'écarter des guides 234. Lorsque le coulisseau 76 atteint la position représentée sur la figure 14, son mouvement de descente est arreté par la mise en prise de deux épaulements 242 qui s'étendent latéralement du coulisseau 76, comme on le voit sur la figure 17, avec les surfaces supérieures (en observant la figure 17) des plaques 232. La poursuite du mouvement de descente du coulisseau 70 fait comprimer le ressort 82. Pendant la poursuite du mouvement de descente du coulisseau 70, les coulisseaux 104 viennent en prise avec les ailes 244 de la douille 34' afin de pousser la douille à fond dans l'ouverture 226 et la maintenir ensuite en position à l'in- térieur de celle-ci. Cette introduction en deux stades de la douille dans le panneau permet de compenser les variations de tolérance dans le panneau 28 de la douille 34' afin d'assurer une mise en position correcte de celle-ci dans le panneau 28. Les éléments sont alors disposés comme on le voit sur la figure 15. A mesure que le coulisseau 70 continue à descendre, les coulisseaux 104 ne peuvent plus descendre de telle sorte que les ressorts 108 sont comprimés de manière à maintenir les coulisseaux 104 en prise avec les pattes 244 de la douille 34. Les coulisseaux 94 continuent cependant à descendre depuis la position de la figure 15 jusqu'à la position de la figure 16, de façon à faire saillie à l'intérieur de la douille 34', les épaulements 246 des coulisseaux 94 poussant les parois latérales de la douille 34' radialement vers ltextérieur en contact ferme avec les parois de l'ouverture 226 du panneau 28 et mettant en forme la douille 34' pour lui permettre de recevoir la fiche (non représentée). Une seconde paire d'épaulements 248 des coulisseaux 94 viennent en prise avec les morceaux 38 à livide desquels la douille 34' était fixée aux bandes porteuses 36 afin de replier les morceaux 38 vers ltextérieur suivant un angle d'environ 450 afin de fixer la douille 34' sur le panneau 28. La douille 34' est verrouillée dans l'ouverture 226du panneau 28 par les ailes élastiques 250 (figure 11) qui se redressent radialement vers l'extérieur après que la douille 34' a été enfoncée à fond dans l'ouverture 226 et soit venue en prise avec la surface inférieure du panneau 28. Bu fait que les coulisseaux 94 ne peuvent descendre plus loin, toute poursuite du mouvement de descente du coulisseau 70 fait comprimer les ressorts 96. Lorsque la descente du coulisseau 70 est telle que la nervure 186 vient en prise avec le commutateur 148, le débit d'air allant à l'ensemble 58 est inversé de sorte que le coulisseau 70 et ses coulis seaux de travail associés sont levés jusqu'à ce que la nervure 186 vienne frapper le commutateur 182 de telle sorte que l'alimentation en air de l'ensemble 58 soit à nouveau inversé et que l'appareil soit entraîné suivant un autre cycle de fonctionnement. Le bâti 22 pourrait etre remplacé par n'importe quel autre moyen de support, par exemple par un rail aérien. On pourrait faire fonctionner l'ensemble 58 par un fluide autre que de l'air. Les ressorts 82, 96 et 108 sont choisis suivant la capacité d'exercer une force finale voulue des coulisseaux de travail. La channe de transmission de force entre le dispositif 58 et les coulisseaux de travail passe par les ressorts individuels. Ces ressorts sont de ce fait capables à la fois de déterminer les forces exercées par ces coulisseaux de travail et également de fonctionner comme moyen de détente en cas de surcharge. Dans le cas où la douille 34 est disposée d'une manière non appropriée par rapport au panneau 28, on évite d'abtmer l'appareil du fait que les ressorts permettent aux coulisseaux de travail de reculer pour une pression donnée qu REVEEDICATIONS 10) - Procédé pour assembler un objet en une matière pouvant être mise en forme dans l'ouverture deun support destiné à l'objet, comprenant les étapes suivantes : mettre en position relative une ébauche servant à former l'objet et le support, l'ouverture étant alignée sur l'ébauche, faire avancer un outil pour le mettre en prise avec l'ébauche et donner à celleci la forme générale de l'objet et à continuer à faire avancer l'outil pour introduire l'ébauche mise en forme dans ltouver- ture. 20) - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ébauche est mise en forme en l'entraïnant avec l'ou- til contre des surfaces de formage disposées de chaque c8té du trajet suivant lequel avance l'outil. 30) - Procédé suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'outil est utilisé pour déformer l'ébauche mise en forme lorsqu'elle est introduite dans ltou- verture pour fixer l'ébauche mise en forme sur le support. 40) - Procédé suivant la- revendication 1, caractérisé en ce que l'ébauche a la forme générale d'une bande et reçoit la forme générale d'un U en mettant en prise le centre de l'ébauche avec 11 outil et en enfonçant l'ébauche avec l'outil contre des surfaces de formage qui sont disposées de chaque côté du trajet d'avance de l'outil et qui convergent vers l'ouverture. 5 ) - Procédé suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'outil maintient l'ébauche mise en forme dans ltouverture et en même temps pour déformer une partie de l'ébauche mise en forme pour la mettre en prise avec le support d'une manière permanente afin de fixer l'ébauche mise en forme sur le support. 60) - Procédé suivant la revendication 1, la revendication 2 ou la revendication 4, caractérisé en ce que l'outil dilate l'ébauche mise en forme lorsqu'elle est introduite dans l'ouverture d'une manière permanente afin de déformer l'ébau- che mise en forme pour la mettre en prise avec la paroi de 1' ouverture. 70) - Appareil pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un outil de formage de 11 objet, pouvant se déplacer suivant uhe course de travail et une course de rappel, un dispositif servant à mettre en position le support l'ouverture étant espacée de l'ou- til et dans l'alignement de ce dernier avant sa course de travail, un mécanisme servant à faire avancer une ébauche à partir de laquelle l'objet doit être formé jusqu'à une position où elle se trouve entre l'outil avant sa course de travail et ltou- verture et des surfaces de formage afin de coopérer avec l'ou- til, l'outil étant agencé de manière à former pendant sa course de travail l'ébauche en lui donnant d'une manière générale la forme de l'objet en association avec les surfaces de formage et de manière à entrainer simultanément l'ébauche vers ltouver- ture pour introduire l'ébauche mise en formé dans ltouvertureO 80) - Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les surfaces de formage sont disposées de chaque côté du trajet suivant lequel se déplace l'outil et convergent dans la direction de la course de travail de l'outil, l'outil comportant une tête destinée à venir en prise avec l'ébauche afin de la déplacer en regard des surfaces de formage pour comprimer l'ébauche et l'introduire dans l'ouverture. 90) - Appareil suivant la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que l'outil comprend un élément de travail servant à maintenir l'ébauche mise en forme en position dans l'ouverture et un autre élément de travail servant à déformer simultanément 1 ébauche mise en forme pour la fixer dans l'ouverture. 100) - Appareil suivant la revendication 7, la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une lame de cisaille qui peut se déplacer par rapport à l'ébau- che pour la cisailler à partir aPuuie bande porteuse avant d'in- troduire l'ébauche dans ltouverture. 110) - Appareil suivant l'une quelconque-des revendications 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que le mécanisme d'avance de l'ébauche est agencé de manière à faire avancer une série d'ébauches disposées sous la forme drune bande continue une par une, afin de mettre en position l'ébauche de tête de la bande dans l'alignement de l'outil et de l'ouverture avant la course de travail de outil, et un dispositif servant à interrompre le fonctionnement du mécanisme d'avance en réponse à un signal prédéterminé. 120) - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que l'outil est monté sur un coulis seau principal qui peut se déplacer dtun mouvement de vaet-vient en se rapprochant et en s'écartant des surfaces de formage et qui comprend un coulisseau d'introduction capable de se déplacer d'un mouvement limité par rapport au coulisseau principal le long du trajet du mouvement de va-et-vient du coulisseau principal, un coulis seau de maintien pouvant se déplacer par rapport au coulisseau principal le long du trajet du mouvement de va-et-vient de ce dernier, et un coulisseau d'enfichage capable de se déplacer par rapport au coulis seau principal le long du trajet du mouvement de va-et-vient de ce dernier, le coulisseau d'introduction, le coulisseau de maintien et le coulisseau d'enfichage étant agencés de manière à agir successivement sur l'ébauche pour l'amener en regard des surfaces de formage, pour maintenir ébauche mise en forme en position dans ltouverture, et pour continuer à déformer l'ébauche mise en forme de façon à la fixer sur le support. 130) - Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le coulisseau dtintroduction, le coulisseau de maintien et le coulisseau d'enfichage peuvent se déplacer par rapport au coulis seau principal suivant la direction de rapp v u coulisseau principal à 1?rencontre de 12action de ressorts 140) - Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'une glissière pour la bande porteuse s'étend perpendiculairement au trajet suivant lequel se déplace l'outil et sur un coté du trajet suivant lequel il se déplace, une lame de cicaille pouvant se déplacer dans la même direction que l'outil coopérant avec un bord de la glissière pour cisailler l'ébauche à partir de la bande porteuse.