Brevet FR2004706A1 — publié le 19691128

La présente invention concerne un chariot élévateur et en particulier un chariot élévateur ayant un montant qui peut être déployé a faible vitesse ou a vitesse élevé et des commandes qui permettent de déployer le montant a faible vitesse seulement au-5 dessus d'un déploiement prédéterminé. L'un des buts principaux de l'invention est d'augmenter la sécurité du fonctionnement du montant. Dans la mise à exécution de l'invention dans une réalisation préférée, il est prévu un dispositif de commande du montant qui 10 comprend : un premier circuit de commande pour actionner le montant afin qu'il se déploie à une faible vitesse; un second circuit de commande, relié au premier circuit et destiné à actionner le montant pour qu'il se déploie 3. une vitesse élevée, et un troisième circuit de commande qui est relié au premier circuit et 15 qui est destiné â actionner le montant pour l'abaisser. Le dispositif comprend aussi des moyens qui sont disposés dans le premier circuit et qui sont sensioles au déploiement du montant pour arrêter ce déploiement quand le montant s'est déployé sur une distance prédéterminée, et un quatrième circuit de commande qui est 20 relie au troisième circuit pour mettre en dérivation le moyen d'arrêt et pour actionner le montant afin qu'il se déploie seulement à faible vitesse. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés 25 et donnant i. titre explicatif, mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un chariot élévateur conforme l'invention; 30 la figure 2 est une vue schématique de l'ensemble des circuits qui sont associés au moteur â fluide du montant; la figure 3 est un schéma du système de commande. Sur la figure 1, le repère 10 désigne d'une manière générale un enariot élévateur du type à commande de ramassage semi auto-35 matique. Le enariot élévateur 10 comprend un corps 12 qui est supporté par une roue arrière 14 motrice et directrice et par deux paires de roues en tandem la déportées vers l'extérieur (on a représenté seulement une paire de roues). On prévoit , montés sur le corps 12, un réservoir à fluide 18, une source d'énergie ou batterie 20 qui est disposée au-dessus du réserver ,.3s#giet 15 20 69 02319 2 2004706 un montant télescopique 22 qui peut être déployé d'une manière classique au moyen d'un vérin 2*1, du type S piston et cylindre, à simple effet. Le montant 22 comprend un mât fixe 26, un eoulisseau inter-5 médiaire 28, monté télescopiqueroent dans le mât 26 pour exécuter dans ce dernier un mouvement vertical de va-et-vient, un coulis-seau intérieur 3C, monté télescopiquenent dans le eoulisseau intermédiaire 28 lui permettant d'exécuter dans ce dernier un mouvement vertical de va-et-vient et un chariot auxiliaire 32 10 qui est relié au eoulisseau intérieur 30 de façon à exécuter le long de ce dernier un mouvement vertical de va-et-vient. Le montant 22 est classique et on n'en donnera pas, par conséquent, de description détaillée. Toutefois, si l'on désire des renseignements complémentaires, on pourra se référer au brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 213 967. Au chariot auxiliaire 32 du montant" 22 sont fixes un poste 34 d'opérateur et deux bras 36 de fourche/attaquer la charge et s'étendant vers l'avant au-delà du poste 34 de l'opérateur. Le poste 34 de l'opérateur comprend une plateforme 38 sur laquelle l'opérateur peut se tenir debout, un tableau de commande 40 sur lequel sont placés les différents moyens de commande du véhicule y compris le volant de commande 42 de la roue directrice. Le poste de l'opérateur comprend aussi deux moyens de protection latéraux 44, un moyen do protection supérieur 46 et une pédale 48 qui, lorsqu'on l'abaisse, libère le frein (non représenté) du véhicule et ferme un interrupteur 50 (figure 3) normalement ouvert, de sorte que les différentes commandos du véhicule peuvent être alimentées. Le chariot élévateur 10 est normalement manoeuvré par un opérateur se tenant debout sur la plateforme 38 et de cet endroit l'opérateur peut conduire le chariot vers l'avant ou vers l'arrière en manipulant les commandes disposées sur le tableau 40, diriger le chariot par l'intermédiaire du volant 42 de commande de direction et élever ou abaisser le poste 34 de l'operateur et les fourches 36 attaquant la charge. En passant maintenant à la figure 2, on rappellera que le déploiement du montant 22 dépend du déploiement assuré par le vérin à fluide 24, opération qui peut être effectuée i faible vitesse ou à une vitesse élevée. Les moyens pour faire fonctionner le vérin 24 à faible vitesse comprennent une conduite 52 pour le fluide qui est en com- omm? f 25 30 35 02319 3 2004706 i, ?eservoir son autre extrémité,avec une soupape 54 de commande de l'écoulement qui est en cccriunication avec l'intérieur du moteur à fluide 24. (La soupap-i 54 de cornnandc de 15écoulement est un.v soupape classique et elle r.crr;t un écoulement sans restriction de fluide dans le ï.-otwur ù fluide 24 mais elle limite l'écoulement de fluide hors du "ieteur 2" ?î un débit eue dépend de la charge supportée par le montant 22 : plus cett^ cnar~-- est grande, plus est grande la limitation apportée a l'écoulement du fluide hors du moteur 2*i). Dans la conduite }2 , >„st disposée une pompe 5â qui aspire du fluide dans le réservoir 18 et qui.fournit du fluide sous pression au moteur 24 par l'intermédiaire de la soupape 54. La pompe 56 est entraînée au moyen d'un moteur 5à (figure 3). Dans la conduite 52, est disposée en outre, en amont de la pompe 56 une soupape de retenue .60 unidirectionnelle qui empêche que du fluide s'écoule en arrière i travers la pompe 56 quand il n'est pas opérationnel. Les moyens pour faire fonctionner le moteur -1 fluide 24 à une vitesse élevée comprennent la pompe 56 et une autre; pompe 52 dûi est mont 5e en parallèle avec la pompe 56 au moyen d'une conduite 64 qui est en communication avec la conduite 52 de la manière représentée. Dans la conduite 64, est disposée en amont de la pompe 62 une soupape de retenue unidirectionnelle 66 qui empêche que du fluide revienne en arriè_ re S travers la pompe 52 quand il n'est pas opérationnel. La pompe 62 est entraînée au mcyend'un moteur 68 (figure 3). On abaisse le montant 22 en permettant au piston du vérin 24 de revenir en arrière. On octient c_ résultat en mettant le moteur à fluide 2'; communication avec le réservoir i£ de telle sorte que du fluide puisse s'écouler- nors de l'intérieur du moteur 2^ en passant par la soupape : 4 pour revenir dane le réservoir 18. Une conduite de fluide 70 est montée entre la conduit 52 et le réservoir 18 de fluide. Dans la conduite 70, sont disposés un étranglement 72 et une soupape "4 normalement fermée, qui est actionnée par un électro-aimant. Pcr conséquent, quand la soupape 74 est actionnée sur 1'ouverture,du fluide se trouvant dans le vérin 24 peut- s5écouler de ce dernier vers le réservoir lo,Ce qui permet au piston du moteur à fluide 24 de s'abaisser, n'écc-u-lement de fluide est limité par la soupape 54 et aussi par le dispositif ?2 d'étranglement de façon a obtenir une :aible vitesBAD se d'abaxsseinent;. Il est prevu^ montée en parallèle avec la squ» pape 74 et le dispositif 72 de restriction., une conduite 76 portant une autre soupape 78 qui est manoeuvré par un électroaimant et qui est normalement fermée. Quand la soupape 78 c-st excitée en position d'ouverture le dispositif 72 de limitation de l'écoulement est mis en dérivation, de sorte'que la limitation â l'écoulement du fluide hors du moteur 24 est moindre et "que. par suite le piston du vérin 2.4 peut reculer à une vitesse plus grande, pour une chare-e donnée, sur le montant 22.. Sur la figure 3, on peut.voir que le moteur 53 qui entraîne la pompe 56 peut être mis en circuit avec la batterie 20 au moyen d'un interrupteur 80 normalement ouvert, manoeuvré par un électro-aimant. D'une manière analogue, le moteur 68 qui entraîne la pompe 62 peut être mis en circuit avec la batterie 20 au moyen d'un interrupteur 82. normalement ouvert, actionné par un électro-aimant. Le dispositif pour commander le montant 22 comprend un premier circuit 84 drns lequel sont montés en série : un interrupteur 50, un interrupteur 86 normalement ferme, une diode 88, un interrupteur 90 normalement ouvert, commande par l'opérateur et 1'électro-aimant 92 qui actionne l'interrupteur 90. L'interrupteur 8-6 est monte sur le mât 26, ainsi qu'on peut" le voir sur la figure 1 et il est actionné sur l'ouverture,'au moyen d'une came 94 qui est montée sur le eoulisseau intermédiaire 28. L'interrupteur 86 et la cane Ç4 sont placés de préférence de manières telles que l'interrupteur 36 .-'ouvre quand le déploiement du montant 22 est tel que ce montant; se trouve sépare par une distance de 150mm environ de son déploiement total. La diode. 88 est disposé.- dans le circuit d'une-manière telle que le courant peut s'écouler seulement^suivant la direction partant de l'interrupteur 86 pour- aboutir d 1 ' interrupteur 90. Le dispositif de commande du montant comprend en outre un second circuit de commande 96. Le circuit de commande 96 v^st relie au circuit 84 on un point se trouvant entre l'interrupteur 86 et la diode 08, de la manière représentée-, et il comprend montés en série : un interrupteur 98, normalement ouvert, commandé par l'opérateur, un interrupteur 100 à action différée, normalement ouvert, actionné par un électro-aimant et.1'électro-aimant 102 actionnant l'interrupteur 32. .Le; circuit 'Ju comprend -„n outre BAD ORIGINAL 15 ; 2004706 _ • 69 02319 s - > - un circuit; 10.4 qui relie 1'électro-aimant 106 de' l'interrupteur 100 en parallèle avec• l'électro-aimant 102i II" est ptévu en outre une diode- 108 montée entre le ' circuit' 104 du circuit 96 et le circuit 84, de sorte que du courant peut s'écouler seule-** ment du circuit 104 vers le circuit 84. Par-conséquent si' l'on suppose, l'interrupteur 98 Étant fermé, que ies interrupteurs 50 et 86 sont fermes et que l'interrupteur 90 est ouvert ,l'électroaimant 92 est excite d'une manière telle que l'interrupteur 80 se ferme et que le moteur 58 est on circuit avec la batterie 20. 10 En même temps, 1'électro-aimant 106 est excité ce qui tend à fermer l'interrupteur 100; toutefois la fermeture de l'interrupteur 100.est retardée parce que.cet interrupteur est un interrupteur à' action différée et .qû' il. se ' " ferme par conséquent plus tard que l'interrupteur 30. Quand l'interrupteur 100 se ferme, 1'électro-aimant 102 est ^xcité, il ferme alors l'interrupteur 82 et par conséquent met le moteur 60 en circuit avec la batterie 20. Il résulte du dispositif adopté qu'il est toujours nécessaire de passer par le déploiement à faible vitesse du montant 22 avant que puisse être atteint le déploiement à vitesse élevée de ce montant. Le dispositif de commande du montant comprend un troisième circuit de commande 110 qui est relié au circuit de commande 84 entre la diode' 8c- et l'interrupteur 90, de la manière représentée et qui Comprend des interrupteurs 112 ^t 114 normalement ouverts qui sont montés en série. Le circuit 110 comprend aussi un élec-tro-aimant 116 qui lorsqu'il est ouvert ouvre la soupape 74. Il est prévu, monté en parallèle avec 1'électro-aimant 116, un interrupteur 118 à action différée,normalement ouvert, et un électro-aimant 120 qui sont, montés en série. L'électro-aimant 120, quand il est excité , actionne la soupape 78 pour l'ouvrir. Il est prévu aussi, monte en parallèle ave-c 1 ' électro-aimant 116, un électro-aimant 122 qui, lorsqu'il est excité, actionne l'interrupteur ll8 pour le fermer. Par conséquent, si l'on suppose que les interrupteurs 50, 86, 112 et 114 --:ont fermés, l'élec'tro-ai--jcj mant 116 est excite pour actionner la soupape 74 pour l'ouvrir, ce qui permet au piston du moteur à fluide 24 de reculer', ùu fait que 1'électro-aimant 122 est excité on même temps que l'elu-ctro-aimant 116, l'interrupteur 118 est actionne ddjis le sens de la fermeture mais il ne se ferme pas avant que se soit 20 25 30 BAD ORIGINAL 69 02319 « 2004706 écoulé un certain intervalle de temps suivant l'excitation de l'électro-aimant 116 parce que c'est un interrupteur .à action différée. Quand' l'interrupteur-118 se ferme effectivement l'électro-aimant 120 se trouve excité de sorte que la soupape 78 5 est manoeuvrée 'dans le- sens de l'ouverture. Le moteur à fluide 24 se trouve maintenant capable de.produire l'abaissement à'une vitesse plus grande. On se.rend compte ï présent que. chaque fois que le piston du moteur à fluide 24 est'abaissé, il doit toujours commencer a s'abaisser a sa vitesse la plus faible et ensuite 10 après un certain retard il peut s'abaisser à une vitesse- plus élevée. L'interrupteur 112 est monté au poste 34 de l'opérateur, poste qui est monte sur le chariot auxiliaire 32. L'interrupteur 112 est actioné dans le sens de sa fe:emeture au moyen d'une 15 came 122 qui est montée sur le eoulisseau intérieur 30. L'interrupteur 112 et la came 122 (figure 1) sont de préférence disposes d'une manière telle que lorsque le poste 34 (figure 1) de l'opérateur a été élevé de 450 mm environ en raison du déploiement du montant 22, l'interrupteur 112 se ferme. 20 Enfin, le dispositif pour commander le montant 12 comprend un circuit de dérivation 124 qui est reliLi à l'une de ses extrémités à la batterie 20 et à son autre extrémité au circuit 110, entre les interrupteurs 112 et 114. Le circuit 124 comprend un interrupteur 12b s normalement ouvert, qui est commandé -par 25 l'opérateur. Afin de faire mieux comprendre l'invention, on va expliquer -maintenant le fonctionnement du dispositif suivant l'invention. On suppose que■l'operateur se trouve debout, à son poste 34, sur la plateforme 38 et qu'il appuie sur la pédale 48 de telle sorte 30 que l'interrupteur 50 es"t fermé. Si dans ces conditions, l'opérateur désire élever son poste 34 ainsi que les fourenes 36 atta-' quent la charge, à une vitesse tfàible, il n'a besoin que de fermer l'interrupteur 90, ce qui excite l'électro-aimant 92 et produit ainsi la fermeture de l'interrupteur 80, de sorte que le 35 moteur 58 se trouve en circuit avec la batterie 20. Le moteur 58 entraîne la pompe 5b qui fournit du fluide sous pression au moteur S fluide 24 de sorte que le- piston de ce noteur s'élève et que le montant 22 se déploie. Apres que le montant 22 s'eso déployé sur une distance prédéterminée, de préférence de 450 mm. environ &AD ORigiNâi 7 mmim à partir de sa position la plus .basse, l'interrupteur 11-2 -est" '' actionné dans le sens de sa fermeture par la came 122- Si 1'opérateur désire déployer le montant à une vitesse plus grande il ferme rfinterrupteur 95 et il en résulte qu'-apres un certain retard du à la nacure de l'interrupteur 100 ( à ?ction différée) l^électro-aimant 102 se trouve excité. Il s'ensuit que 1'.'interrupteur 82 se ferme de sorte qu_ le moteur 68 se trouve mis en circuit avec la batterie 20 et entraîne la pompe 62» Ce sont alors les sorties des deux pompes 56 et 62 qui fournissent du fluide au moteur 24, de sorte que le piston de ce dernier se déplace à une vitesse plus grande . Quand le montant 22 s'est déployé jusqu'à environ 150 mm de son déploiement complet, la came 94 attaque l'interrupteur 86 et l'ouvre avec ce résultat que les deux électro-aimants 92 et 102 cc-sswnfc d'être excités, de sorte que les circuits pour les moteurs 53 et 68 s'ouvrent en raison de l'ouverture des interrupteurs SO et 82. Pour obtenir le déploiement complet du montant sur les derniers 150 mm correspondant au déploiement complet, l'opérateur deit maintenant fermer les interrupteurs 125 et 90. Quand cette fermeture est faite, l'interrupteur 06 est mis en dérivation et 1'électro-aimant 92 peut être de nouveau excité de sorte que l'interrupteur 80 se ferme, mettant ainsi le moteur 56 en circuit avec la batterie 20: In pompe 56 est de nouveau entraînée pour fournir du fluide sous pression au moteur 24. Il y a lieu de remarquer toutefois qu'il n'est pas possible d'exciter l'electrc-air/ant 102 dans cet état du fonctionnement.. Par conséquent les dernière iJO r.r; du déploiement peuvent être parcourus seulement à faible vit-j.-se. Il y a lieu de remarquer en outre que dans cet- état du fonctionnement, 1* interrupteur 50 qui est associé à la pédale **8 est mis lui aussi en dérivation. Pour abaisser le montant 22 il partir d'un point quelconque de son déploiement au-dessus duquel 1'interrupteur 112 est fermé et au-dessous duquel l'interrupteur SC est ouvert, il suffit à l'opérateur de fermer l'interrupteur 114 ce qui a pour résultat d'exciter l'eléctro —aimant 116 pour" qu'il actionne la soupape 74 dans le sens de l'ouverture de sorte que le montant 22 BAD OWGtNAL 59 02319 8 2004706 peut s'abaisser 'â une faible vitesse. Puis acres un certain tesaps de retard dû à la nature de l'interrupteur 113 (à action différée) 1'électrc-ainant 120 est excite pour actionner la soupape 78, ce .. qui met en dérivation le limitaur d'écoulenent 72, de sorte que 5 1'"- montant 22 peut s'abaisser à une vitesse plus élevée. Pour abaisser 1~ montant 22, qu-rnd il a été élevé au-dessus du point ou l'interrupteur Zf: est ouvert, il est nécessaire do fermer les deux interrupteurs 126 et ll^. Peur abaisser le montant 22 au-dessous - du point où l'interrupteur 112 s'ouvre, il est de 10 nouveau nécessaire qu-_ l'opérateur ferme les deux interrupteurs 126 et 114. Le re-ard de l'interrupteur 11Ê est suffisamment grand pour qu'on arrive a. ce qu'avant que le dit interrupteur puisse se ferrer pour fournir la vifcoss: d'abaissement plus élevée le montant ait abaisse- la charge de '->50 mm environ vers le 15 plancher. Il va de soi que la présente invention a été décrite ci-dessus à titre explicatif, mais nullement limitatif et que l'on pourra y apporter toutes variantes sans sertir de son cadre. Par exemple bien que le dispositif de commande décrit soit un dispe-20 sitif électrique, ce dispositif peut ?tre tout aussi tien un dispositif actionné hydrauliquenent ou pn^umatiauement. BAD ORIGINAL , g 2004706 69 02319 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande du montant d'un chariot élévateur comportant une source d'énergie, un réservoir à fluide, un montant pouvant être déployé et comprenant un moteur à fluidey un 5 premier moyen de commande pour faire fonctionner le moteur à fluide afin qu'il déploie le montant a une vitesse donnée, un second moyen de commande pour faire fonctionner le moteur â fluide afin qu'il déploie le montant à une vitesse différant de la vitesse donnée et des moyens pour mettre en communication le 10 moteur à fluide avec le réservoir afin d'abaisser le montant, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend : un premier circuit de commande relié ïi la source d'énergie et au premier moyen de commande pour actionne.!' ce dernier afin qu'il déploie le montant, ce premier circuit comprenant des moyens sensibles au dé-15 ploiement du montant pour cesser d'actionner le premier moyen de commande quand le montant est déployé sur une distance prédéterminées un second circuit de commande relié au premier circuit et au second moyen de commande pour actionner ce dernier pour déployer le montant; un troisième circuit de commande relié au 20 premier circuit et au moyen d'abaissement pour actionner ce dernier afin de mettre en communication le moteur à fluide et réservoir pour abaisser le montant; un quatrième circuit de commande relié a la source d'énergie et au troisième circuit de commande pour mettre en dérivation les moyens faisant cesser l'ac-25 tionnement; et des moyens disposés dans le premier circuit, entre le second circuit et le troisième pour permettre un écoulement d'énergie dans le premier circuit, entre le second circuit et le troisième depuis le second jusqu'au troisième de ces circuits seulement» 30 2 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, carac térisé en ee que le troisième circuit comprend des moyens disposés entre le premier circuit et le quatrième et sensibles au déploie-mont du montant pour faire cesser 1*actionnement du moyen d'a-baisseraent quand lo montant est abaissé sur une distance predë-35 terminée. 3 - Dispositif de commande suivant la revendication 1,caractérise en ce que le second circuit comprend des moyens pour retarder 1'actionnement du second moyen de commande et comprend des moyens connectés entre le premier circuit et le second pour 69 02319 io 2004706 permettre un écoulement d'énergie du second circuit vers le premier circuit seulement. h - Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier circuit comprend un moyen commandé 5 par l'opérateur, pour faire cesser 1?actionnement des moyens de commande. 5 - Dispositif de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le second circuit comprend des moyens pour retarder 1'actionnement du second moyen de commande et comprend 10 des moyens connectés entre le premier circuit et le second pour permettre un écoulement d'énergie du second circuit vers le premier circuit seulement» 6 - Dispositif de commande suivant la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens d'écoulement d'énergie unidirec- 15 tionnels sont des diodes. 7 - Dispositif de commande suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le premier circuit comprend un moyen commandé par l'opérateur, pour faire cesser 1'actionnement des moyens de • commande. 20 8 - Dispositif destiné à .être utilise avec un chariot élé vateur ayant une source d'énergie, un réservoir à fluide et un montant, pouvant être déployé, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : un moteur à fluide relié au montant pour déployer ce dernier, un premier moyen de commande pour faire fonctionner 25 le moteur à fluide afin qu'il déploie le montant a une vitesse donnée; un second moyen de commande pour faire fonctionner le moteur à fluide afin qu'il déploie le montant à une vitesse différant de la vitesse donnée; un premier moyen pour mettre en communication le moteur i fluide avec le réservoir afin d'abaisser 30 le montant à une vitesse donnée; un premier circuit de commande relié à la source d'énergie et au premier moyen de commande pour actionner ce dernier afin qu'il déploie le montant, ce premier circuit comprenant des moyens sensibles au déploiement du montant pour cesser d'actionner le premier moyen de commande quand le 35 montant est déployé sur une distance prédéterminée; un second circuit de commande relie au preinier circuit de commande et au second moyen do commande pour actionner ce dernier afin qu'il déploie le montant ; un troisième circuit de commande relié au premier circuit de commande et au premier moyen d'abaissement, t*n' 2004706 69 02319 ii pour actionner ledit moyen d'abaissement afin de relier le moteur a fluide au réservoir pour abaisser le montant, un quatrième circuit de commande relié à la sourco d*Snerrie et au troisième circuit de commande tour mettre en dérivation les moyens faisant 5 cesser l'actionnerontt. et des moyens. dispcsô3 dans le premier circuit, entre le second circuit et le troisième pour permettra un écoulement d'ei-.err-.ie dans le- premier circuit, entre le second circuit et le troisième, -depuis le second circuit jusqu'au troisième circuit seulement. 10 9 - Dispositif suivant la revendication i, caractérisé en ce que le troisième circuit comprend des moyens, disposés entre le premier circuit efc le quatrième et seneibl^s au déploiement du montant pour faire cesser l'actionnement du premier moyen, d1 abaissement quand le montant est abaissé sur une distance prédéterminée. 15 10 - Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le second circuit comprend des moyens pour retarder 1'actionnement du seccnd moyen de commande et comprend des moyens connectés entre le premier circuit et le second pour permettre un écoulement d'énergie depuis le second circuit jusqu'au premier circuit 20 seulement. 11 - Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un second moyen pour mettre en communication le moteur à fluide avec le réservoir afin d'abaisser le montant à une vitesse différant de la vitesse d'abaissement donnée, et un cin-25 quième circuit de commande, connecte au troisième circuit de ccr-œande et au second moyen d'abaissement pour actionner ledit moyen d'abaissement, le cinquième circuit de commande comprenant un moyen pour retarder 11actionnement du second moyen d'abaissement. BAD ORIGINAL