Brevet FR2003548A1 — publié le 19691107

L'invention concerne des installations comportant un appareil automatique de vente agencé pour fournir des marchandises sur la base d'un crédit et qui permette d'enreistrer commodément ce crédit dans un poste central. 'art antérieur prévoyait des circuits électriques à voies multiples entre chaque appareil 1 et un poste central de factura- thon. Une ou plusieurs des conditions pour que ces appareils soient utilisés dans des hôtels est que, non seulement les données relatives aux achats effectués sur un appareil par un client soient transmises et enregistrées, par exemple au bureau de fac turation ou à la réception, mais, également, que l'appareil puisse être mis en marche ou à 1 ' arrêt du même endroit. Evidemment, il est très gênant d'installer des circuits électriques à voies multiples dans un hôtel ou un établissement semblable. Un but de l'invention décrite ici est de permettre à un ou plusieurs appareils (postes de sortie) d'être commandés à distance et de communiquer des données relatives aux achats à un poste de facturation central où elles peuvent être enregis- trées par exemple sur un compteur d'impulsions électro-mécanique. Une forme bien connue d'appareil comporte un agencement électro-mécanique qui, lors de l'actionnement par un utilisateur d'un bouton-poussoir lui délivre des marchandises déterminées par le choix d'un bouton particulier. Un résultat de cette opération est l'émission d'un train d'impulsions électriques qui sont capables d' actionner des compteurs d'impulsions de genre connu par l'intermédiaire de conducteurs, propres exclusivement à un appareil. Le nombre d'impulsions de chaque train est représentatif de la valeur de l'achat. De même, un relais de commande est in corporé à chaque appareil qui, lorsqu'il est énergisé par l'intermédiaire desdits conducteurs, actionne l'appareil. Lorsque ce relais n'est pas énergisé, l'appareil devient Indisponible le client étant incapable d'obtenir des marchandises de la machine. L'invention consiste en un dispositif de vente enregis- treur comportant un ou plusieurs appareils de vente, des moye pour engendrer un sIgnal, comportant un générateur de fréquence porteuse, des moyens pour actionner ledit générateur de signal quand un article est fourni par un appareil de vente pour émettre des signaux à fréquence porteuse modulés capables d'être trans mis par une ligne matérielle, un poste de réception comportant un appareil récepteur et enregistreur de signaux pour recevoir, démoduler et amplifier lesdits signaux à fréquence porteuse et pour enregistrer et inaSquer les signaux unitaires de prix représentant la valeur de l'article fourni. Des moyens de commande au poste de réception peuvent être agencés pour engendrer des impulsions de commande ayant au moins une caractéristique les distinguant des sIgnaux de valeur. Par exemple, des impulsions "marche" et "arrêt" peuvent avoir des durées différentes, de préférence plus grandes, ou des largeurs d'impulsions différentes de celles des signaux de valeur. De mêne les Impulsions marcne et arrêt peuvent être distinguées par une ou plusieurs fréquences différentes ou ayant une amplitude différente de celle des signaux de valeur. 'Invention est décrite ci-dessous et illustrée par un exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement le principe du système de vente; - la fiure 2 représente un circuit dans un mode de réalisation d'un élément du dispositif montré à la figure 1; - la figure = représente schématiquement un mode de réali satton d'un autre élément du dispositif de la figure 1. L'invention est en service dans un hôtel où des appareils de vente sont disposés dans chacune des chambres des clients, un enregistrement de l'achat de chaque client étant effectué dans un poste de contrôle central. Chaque appareil de vente est pourvu d'un émetteur équipé d'une alimentation de puissance en impulsions continues qui sont produites par un relais de l'appareil de vente lorsqu'un bouton approprié est actionné. Ledit émetteur , recevant une impulsion contInue, donne naissance à une fréquence porteuse modulée par une impulsion de fréquence convenable. Chaque appareil de vente est pourvu d'une fréquence différente de façon à permettre les identifications. e sIgnal de sortie de l'émetteur d'un appareil de vente peut commander l'alimentation électrique de cet appareil ou tout autre système convenable qui peut être Installé dans lthôvel. Ledit signal de sortie de chaque émetteur est extrait dudit système en un point de contrôle par un poste de réception. De poste de réception comporte des moyens pour amplifier et démo duler la porteuse et, après une amplification supplémentaIre, permet de filtrer et de séparer le signal de chaque appareil indépendant de vente pour actionner un compteur. Chaque appareil de vente possède son propre compteur qui enregistre chaque nombre d'impulsions à la fréquence porteuse, enregistrant ainsi les ventes au floyen d'unités de pris dans l'appareil de vente concer- né. haque impulsion représente une unité de prix. Ainsi, si un article coûtant dix shillings est acheté et que l'appareil de vente travaille sur des unités de un shilling, l'appareil de vente émettra dix impulsions vers l'unité de contrôle qui enregistrera aInsi dix unités sur le compteur. Il est possible de brancher un appareil de vente et de le mettre en un état "prêt à fonctionner" au poste de contrôle. A cette fin un émetteur est prévu dans le poste de contrôle, qui envoie continuement une fréquence porteuse dans le système mentionné plus haut. Quand un appareil de vente individuel doit être mis en état "prêv à fonctionner" la porteuse est modulée par une fréquence convenable allouée à l'appareil considéré. L'appareil de vente est pourvu d'un récepteur connecté audit système. Ce récepteur peut être alimenté en permanence et la réception de la porteuse modulée propre à cet appareil de vente provoque le fonctionnement d'un relais de commande dans l'appareil de vente et le prépare ainsi à la vente. Ainsi, s'il se produit un défaut dans le système, les im- pulsions de déclenchement modulées cesseront d'être émises, mettant ainsi l'appareil ae vente à la position d'arrêt. Les fréquences porteuses utilisées dans le fonctionnement du dispositif de déclenchement des compteurs de prix diffèrent plus que par les largeurs de bande pour éviter de produire des intermodulations pouvant être démodulées et donnant ainsi de fausses impulsions d'enregistrement de prix. On comprend que l'on peut utiliser des compteurs électroniques ou n importe quel autre type de compteur que celuI mention- né plus haut. - la figure 4 est le schéma d'un circuit montrant comment les différentes chambres d'un hôtel peuvent être connectées à plus d'une phase d'un circuit triphasé; - la figure 5 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation de l'invention; - les figures 6 et 7 sont des schémas montrant les circuits respectifs d'un poste central de commande et d'un poste de sortie tels que ceux de la figure 5; et, - la figure 8 est un schéma fonctionnel d'un poste central et d'un poste de sortie d'un autre mode de réalisation de l'ln- vention. Dans la fIgure l, deux postes de vente sont référencés d'une façon générale par 1 et 5. Ces postes représentent en fait plusieurs postes de vente, tous ces postes étant généralement semblables et différant seulement de la manière qui sera décrite en détail plus loIn. Chaque poste comprend un nombre d'unités de vente 10, 11, 19 et 50, 51, 59, le nombre réel pouvant être modifié à volonté. Chas que unité de vente fournira une marchandise à la demande et, en réponse à une commande effectuée en vue de délivrer un article d'une marchand se, fournira à un conducteur électrique 20, 60 , un signal impulsionnel représentant d'une manière quelconque la valeur des marchandises fournies. Ces signaux impulsionnels sont fournis à un dispositif modulateur 21, o1 dans lequel ils sont utilisés pour moduler une oscillatlon à fréquence audible qui, à son tour, est modulée à une fréquence porteuse audible commune à un groupe de postes de vente.Les signaux fournis par les dispositifs modulateurs 21, o1 sont transmis à travers des dispositifs d'isolement, dans ce cas,-respectivement, des capacités 22, 62, à une distribution de courant alternatif comportant un conducteur 70 utilisée pour fournir une puissance électrique à chaque poste de vente. En un point convenable 71, un autre dispositif de couplage, dans ce cas un transformateur radio-électrique 72, transmet les signaux de fréquence radio-électrique du conducteur 70 à un récepteur 73 qui est agencé pour répondre aux signaux reçus codés en provoquant l'avance appropriée des lectures d'un compteur 74 et 75, chacun des compteurs étant associé à un poste de vente propre et étant agence pour fournir une lecture correspondant à la valeur des marchandises extraites du poste de vente. On voit qu'étant donné que le système ne transmet des signaux qu'aux circuits déjà existants en courant alternatif, la dépense d'un circuit séparé connectant le poste de vente au poste de facturation est évitée. On peut désirer inclure des moyens de suppreston des fréquences radio-électriques, par exemple une bobine 76 et une capacité de shunt 77, pour empêcher le passage de signaux radio électrIques dans l'une ou l'autre direction entre les moyens d'alimentation et le circuit de distribution et pour empêcher ai ns une interaction entre le système de vente et les autres sources de fréquences radio-électriques qui peuvent être couplées auxdits moyens. La figure 2 montre un appareil qui peut être utilisé pour transmettre des impulsions d'un poste de vente, c' est-à-dire un appareil qui peut remplir la fonction du/modulateur 21 ou 51 de la figure 1. L'appareil montré à la figure 2 comprend un multivibrateur comportant des transistors 81, 82 et leurs circuits associés, quI fournit un signal de fréquence radio-électrique dont la fréquence réelle est @ déterminée par le réglage d'un potentiomètre 85. Les signaux du multivibrateur 81, 82 sont appliqués, au moyen d'un filtre 84 qui transforme le signal en un signal sinusoïdal, à un transistor 8g monté en émetteur-follower -alimentant un potentio- mètre 86. Les signaux prélevés sur le curseur du potentiomètre 86 sont appliqués au moyen du contact 87a d'un relais 87 à un amplificateur modulateur comportant un transistor 88 et une paire de transistors complémentaires 89, 90.Les transistors 89, 90 ali- mentent la prise centrale d'un transformateur modulateur 91 qui est connecté au circuit d'alimentation d'un oscillateur de fréquence radio-électrique comportant un transistor 92, de telle manière que l'amplitude de l'oscillation varie à la fréquence du signal audible. La puissance de sortie d'un tel système utilisant un transistor oscillateur à fréquence radio-électrique AUY20 peut être de 30 mW. Une puissance supérieure pourrait être avantageusement obtenuE avec un circuIt à très oasse résistance pour transmettre les signaux. La fréquence réelle des oscillations radio-électriques est déterminée par le réglage de la position d'un noyau dans une bo- bine d'accord 94 qui forme également un bobinage du transformateur de sortie et de bouclage 95, d'un enroulement 95 duquel le signal de bouclage est appliqué à la base d'un transistor oseillateur 92 et de l'enroulement 97 duquel des signaux sont appliqués au moyen d'une capacité d'isolement 98 au conducteur ae l'alimentation en courant alternatif connecté aux sorties 99. L'alimentation alternative est aussi pourvue d'un transformateur 100 , un redresseur lel au produit une source de 15 volts continus, pour les circuits qui viennent d'être décrits. L'alimentation continue du multivibrateur et de son émetteur foîlower est stabilisée au moyen d'une résistance 1C2 et d'une diode Zener 103. L'appareil récepteur montré à la figure 3 est couplé à l'ali mentatlon alternative, au moyen d'un transformateur 120, ayant un enroulement secozdalre accordé, ajusté à la fréquence radio-électrique appropriée au moyen d'un noyau à position réglable. La tension su apparaît sur un troisième enroulement est appliquée à la base d'un transistor amplificateur 121 dont la charge du collecteur est constituée par un circuit résonnant 122 qui est également accordé à la fréquence radio-électrique appropriée.A partir de l'enroulement secondaire couplé au circuit résonnant 122, des signaux alImentent une diode 123 de redressement qu trodult à travers un potentiomètre 124 un signal démodulé qui est amplifié dans un amplificateur à fréquence audible du type bootstrap et qui comporte des transistors 125, 126. En parallèle avec la résistance de charge de l'émetteur du transistor 126 est disposé un filtre e n double - 127 présentant une haute impéaance pour une fréquence radio-électrique audible et une basse impédan ce pour les autres fréquences.Des signaux de la fréquence sélectionnée sont ainsi transmis au redresseur 128 tandis que les autres signaux sont transcris à travers le filtre 127 et sont appliqués en tant que signal de contre-réaction négatif à la base d'un amplificateur 125. Des dIspositifs à haute sélectivité en courant alternatif peuvent tre utilIsés tels que des filtres céramiques ou du type piézo-électrique, ce genre de dispositifs étant convenables pour la fréquence qui est choisie. Le signal redressé à basse fréquence est appliqué à une paire de transistors lo montés en Darlington qui sont ainsi adaptés à conduire, ce qui permet le passage au courant à travers le bobinage de commande du relais 130 dont le contact 130a connecte le courant alternatif basse tension de l'embobinage secondaire du transformateur principal 171 à la sortie 132. Une diode en parallèle avec l'enroulement du relais 130 empêche des signaux induits à haute tension de perturber la commutation des transistors. La valeur de la capacité 133 connectée en parallèle avec la résistance de charge ces diodes de redressement 128 détermine le retard du fonctionnement du relais 130. On le choisit assez grand de façon à empêcher une opération défectueuse du relais du fait de sur tensions. L'appareil décrit dans les figures 2 et s a été supposé représenté en position de vente. Un appareil semblable sinon identique peut ?tre utilisé pour atteindre les fonctions décrites au poste central Je facturation. Le récepteur du poste de vente peut être utilisé pour rendre l'appa- reil opérationnel seulement quand la chambre est connue et quand on sai que la chambre/est occupée par un consommateur ; d'autres dispositifs semblables peuvent être utilisés pour commander d'autres fonctions de l'appareil tel que l'actionnement d'un ss- tème d'alarme pour réveiller 11 occupant de la chambre, à l'instant désiré. Au poste central, les divers circuits à multivibrateurs peuvent être connectés individuellement à volonté, la commutation étant agencée pour allumer une lampe de commande montrant qu'un appareil donné est en fonctionnement. La puissance pour tous les appareils du poste central peut être obtenue par une alimentation stabilisée commune de puissance. Un circuit récepteur commun pour chaque fréquence radio-électrique peut utiliser des agencements d'accords semblables à ceux qui ont été décrits à l'aide de la figure 5, mais alimentera un nombre de filtres en T approprié au nombre de signaux radio-électriques qui peuvent être fournis aux appareils en fonctionnement sur cette fréquence radio. Dans ce but, un amplificateur follower peut être Introduit immédiatement avant chaque filtre. à des fins d'isolement et d'adaptation d'impédance. Chaque signal sélection- né sera utilisé pour actionner un dispositif approprié, par exemple un compteur de prix ou un signal d'appel pour la chambre, etc. I1 peut être désirable d'introduire des dispositifs de contrôle automatique de Zain dans les circuits récepteurs pour empêcher des variations d'amplitude de signaux lorsque la charge sur le cuir, cuit de distribution varie. Dans le second mode de mise en oeuvre décrit aux figures 4 à 8, le circuit de puissance pour la transmission vers ou en provenance de un ou plusieurs points est également utilisé et lton se sert d'une porteuse à fréquence radio- électrique dans une gamme allant de L'O à 90 kHz. La gamme de fréquences est chol- sie de façon à offrir un rapport signalXbruit optimal. Dans le but d'introduire un plus grand nombre d'appareils de distribution, cette gamme peut s'étendre bien au-delà, par exemple jusqu'à 140 kHz. Le principe de fonctionnement est basé sur une technique de modulatIon d'amplitude à bande étroite utilisant des canaux à fréquence parée qui sont alloués à chaque poste de sortie. z-a largeur de chaque canal qui est de 500 Hz dans le cas présent permet ainsi l'utIlisatIon de 100 canaux dans toute la gamme ou de 200 canaux si la gamme totale devait être étenaue à 14C kHz. Une autre méthode pour accroître le nombre de canaux jusqu a 200 mposerait un espacement de 250 Hz. Ce dernier espacement présente probablement le minimum qu'il soit possible d'atteindre dans l'état actuel de la technique. Le type de machine considéré actuellement fournit des impulsions de paiement à un taux de répétition de 5 par seconde, ce qui correspond à une période de 200 ms, une demi--période représentant l'écart entre les impulsions. Pour obtenir un équipement simple et bon marché, le système actuel utilise un cristal de quartz simple contrôlé par un générateur de fréquence porteuse qui, lorsqu'il n'est pas utilisé pour la transmission de signaux est utilisé comme récepteur sélectif. Conte il est bien connu de l'homme de l'art, la bande pas sante requise pour un signal porteur modulé est proportionnelle au spectre de fréquences du signal modulant. Dans le cas où les impulsions de paiement ont un taux de répétition de 5 par seconde et où le temps de montée et de descente est de 15 ms, une bande passante de quelques 2C Hertz à - 3 décibels convient et permet ainsi un espacement de 500 ou même 150 Hertz. Les fonctions de commande sont remplies en modulant le si gnal porteur avec des impulsions dont la durée est essentiellement plus grande que celle des impulsions de paiement. Dans le cas présent, la partie active de chacune des impulsions de paiement est de 100 ms et les durées de 200 et 300 sont utilisées pour distinguer les impulsions de départ et d'arrêt de l'appareil dans une direction et pour essayer la totalité du circuit au moyen d'un signal engendré quand l'appareil éloigné est branché. Pour effectuer la transmission de l'énergie de l'onde porteuse entre les différents points du système, il est nécessaire de considérer que le circuit d'alimentation se comporte soit comme une ligne de transmission pour les ondes électriques, soit comme une impédance commune à tous les points entre lesquels une communication est nécessaire. La valeur de l'impédance mutuelle comportant les enroulement normaux est beaucoup trop variable et il est nécessaire d'insérer en un point convenable des impédances comportant des inductances, e particulier des inductances de 60 micro-Henry. La figure 4 montre un agencement particulier comprenant ceux appropriés aux installations dans lesquelles les différentes chambres sont connectées à plus d'une phase d'un circuit triphasé. La transmission du signal porteur est alors effectuée entre le fil neutre, isolé par les impédances inductives, et la terre. Un niveau courant du signal porteur peut être de C,5 oit efficace et ceci est permis par le fait que chaque source de signal présente un très faible rapport signal/bruit. Lorsque les impédances montrées à la figure 4 sont installées, les pertes de transmission entre les différents points peuvent être limitées à quelques décibels. La puissance utilisée dans l'appareil de trans- mission est fournie par un transformateur déJà disposé dans l'appareil au moyen dtun enroulement supplémentaire. La figure 5 illustre un dispositif au moyen de blocs fonctionnels. Comme on le voit à la figure 7, les impulsions de paiement de chaque poste de sortie consistent en une surtension brève ae la demi-bande provenant du signal alternatif redressé. Ces imlpul- sions appliquées à un relais " et filtrées par 15 mettent en marche TR10 lorsque le contact C1 est fait. Le relais de trans missicn A,'2 est alors actionné, le circuit de réception au repos de TR1 à 5 inclusivement étant connecté dans les conditions de transmission qui vont être décrites ci-dessous. Excepté lorsqu'il sert à la transmission, le circuit m1 à 5 fonctionne comme un récepteur à haute sélectivité de la manière suivante. Les signaux à la fréquence radio-électrique située dans la gamme considérée apparaissent sur TR1 à travers C23, TR1 étant la base commune du circuit.TR1, qui est constitué par un inverseur de phases, est seul alimenté pour produIre un signal de neutralisation anti-phases, sur le filtre à cristal XT1 la condition de réception, le réglage correct étant effectué par TC1. R7, qui est la résistance de charge du filtre à cristal, détermine la largeur de bande du récepteur. TR2 et TR3 fonctionnent comme un amplificateur couplé par les émetteurs.L., C5 TC2 étant un circuit résonnant série, cui assure que dans les conditions de transmission actuelles le cristal oscille seulement sur- son mode principal en position de réception, ces composants fournissant une sélectivité supplémentaire pour le canal. Les étages de sortie TR2 et TR5 élèvent le niveau de puissance de sortie à ia valeur requise pour un fonctionnement satisfaisant de es circuits lors de la réception et envoient un signal adéquat de 5 volts efficaces à C5 pour la transmission. En position de transmission, le contact du relais A2 s'est inversé et un circuit de contre-réaction positive s'établit à travers 2 avec les d odes 31, D2 qui lImItent le niveau de façon à empêcher une distorsion harmonique. Pendant que les con ditlons de transmission sont maintenues par le contact A2, A1 étant fermé, ia puissance radio-électrique est envoyée à la ligne à travers la résistance mélangeuse R14 à une fréquence déterminée par le cristal de quartz XTi choisi pour le canal considéré. L2, C6, TC3 sont utilisés dans le but d'améliorer la sélectivité du canal lors de la réception. Ainsi, pendant la période de marche de l'appareil une im- pulsion de paiement est envoyée au circuit commun, à tous les autres appareils éloignés et au poste ae commande. De plus, il est souhaitable que l'appareil soit connecté dans la position "marche" et "arrêt" seulement du poste de commande et qu'un si-nal soit retourné au poste de commande pour la confirmation qu'il a bien été effectivement mis en marche ou à l'arrêv. Dans ce but, deux discriminateurs de largeur TR11 à TR15 pour la détection d'une largeur de 200 ms dans le canal de fréquence pour la position "marche" et TR16 à TR19 pour la position "arrêt" sont prévus. Ces circuits sont précédés par des circuits redresseurs doubleurs de tension pour démoduler les si naux porteurs d'entrée. Une simple alimentation de puissance régulée D17, TR20, TR21 fournit une puissance continue sous 24 Volts. D19 produit une tension négative de référence de 9 Volts. L'alimentation de puissance est montée sur un panneau métallique qui sert de disspateur de chaleur. Tous les autres circuits sont montés sur un panneau de circuit imprimé. Le poste central montré sur la figure 6 comporte des transistors TR1 à TR5 qui, à leur tour, comportent un émetteur-récepteur de commande à cristal, exactement comme dans les circuits de sortie. TÉ à TP9 fonctionnent comme un générateur d'impulsions intégrateur- différenciateur de Miller, mis en marche par un bouton-poussoir, la durée de temps dans ce cas pour une commande "marche" étant de 200 ms. TP14 et TAlD fonctionnent d'une façon semblable pour l'impulsion d'arrêt de 300 ms de l'appareil qui est éloIgné. Un discriminateur de largeur d'impulsions TR16 à TR19 suit un démodulateur D18, D19 et détecte l'impulsion de retour produite par le poste de sortie sur le canal particulier du relais B dont les contacts provoquent l'allumage de la lampe qui indique la mise en marche de l'appareil. Les impulsions de paiement d'une durée plus courte que les impulsions de mise en marche de la machine sont détectées par un amplificateur d'impulsions TP11, TR12 qui agit sur le relais C/2, qui agit à son tour sur des compteurs d'impulsions (2). Le relais A/4 connecte le transmetteur de la position de réception à la position d'oscillatIon ou de transmission. TR21' TR22, etc... produisent une tension continue de 24 Volts à 2 ampères et une alimentation de puissance suffisante pour 10 canaux. Comme cela est montré sur la figure 8, un autre système pouvant être utilisé pour la transmission des unités de charte comprend des moyens pour emmagasiner à chaque poste de sortie les unités de charge Jusqu a ce que le poste de sortie soit ac ionné par un signal propre audit poste de sortie, du poste central sur lequel ledit poste de sortie transmet au poste de commande une série d'impulsions équivalentes au nombre d'unités enregistrées. Ainsi, la charge de chaque appareil de vente peut être lue et enregistrée sur une unité ae contrôle quand cela est nécessaire. Au cours du fonctionnement de l'appareil montré à la figure 8, un émetteur-récepteur de fréquence radio-électrique est utilisé pour engendrer un signal porteur à la fréquence appropriée. Le signal est alors codé soit par une modulation à fréquence audible, soit par modulation de largeur, pour chaque poste de sortie, sur un cycle donné, par exemple une fréquence pour six postes de sortie en une minute de cycle, ou dix postes de sortie en 2 minutes de cycle. L'enregistreur mesureur est synchronisé par des connecteurs de liaison. Quand la commande principale est mise en marche, une impulsion d'une durée, par exemple de 200 ms,est engendrée pour mettre en circuit tous les postes au nombre de six ou dix sans que l'un ou l'autre des postes de sortie soit isolé par un interrupteur "@arche-Arrêt". Un cycle de temps commence et chaque poste de sortie est mis en circuit à tour de rbîe. Ainsi, chaque poste de sortIe, quand il est mis en marche, émet des impulsions et transmet les impulsions au circuit commun. Le poste de commande reçoit les impulsions et les enregistre sur un appareil de mesure disposé sur le poste de sortie ap propre, des moyens de liaison assurant que l'appareil de mesure approprié reçoit des impulsions. Les moyens d'émission et de réception des impulsions sont semblables à ceux qui ont été décrits ci-dessus, dans le premier mode de réalisation. Une impulsion "arrêt" de chaque poste de commande seulement, est capable d'arrêter les compteurs et d'arrêter les postes de sortie après que le cycle de temps ait été achevé. On comprend que des fréquences porteuses autres que celles mentionnées ci-dessus peuvent être utilisées, de même que d'aures techniques de modulation que la modulation d'amplitude, par exemple la modulation de fréquence, de phase ou de durée, et que les systèmes de codage autres que par trains d'impulsions et war durées d'impulsions peuvent être utilisés dans l'appareil selon l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de vente enregistreur comportant un ou plusieurs appareils de vente, des moyens pour engendrer un signal, comportant un générateur de fréquence porteuse, des moyens pour actionner ledit générateur de signal quand un article est fourni par un appareil de vente pour émettre des signaux à fréquence porteuse modulés capables autre transmis par une ligne matérielle, un poste de réception comportant un appareil récepteur et enregistreur de signaux pour recevoir, démoduler et amplIfIer lesit sIgnaux à fréquence porteuse et pour enregistrer et Indiquer les signaux unitaires ae prix représentant la valeur de l'article fourni. 2.- Dispositif de vente enregistreur selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour engendrer un signal produise rit une série de canaux de fréquences porteuses espacées dans la gam- me des fréquences radio, chacun desdits canaux étant propre à un appareil de vente, ou à un ensemble d'appareils de vente et des moyens pour engendrer des signaux de modulation représentatifs des unités de prix d'un article fourni. =.- dispositif de-vente enregistreur selon la revendication 2 dans lequel les signaux de modulation sont constitués par un train d'impulsions dont la fréquence est représentative des unités de prix. 4.- Dispositif de vente enregistreur selon la revendication 2, dans lequel les signaux de modulation sont des impulsions dont l'amplitude et/ou la largeur est représentative des unités de prix. 5. - Dispositif de vente enregistreur selon les revendications 3 ou 4, dans lequel les canaux de fréquence porteuse ont un espacement de 250Hz à 500 Hz. 6. - Dispositif de vente enregistreur selon l'une des revendications 2 à 5, comportant des moyens engendrant des impulsions de commande pour la commande d'un ou de plusieurs appareils de vente, lesdites impulsions de contrôle ayant une durée supérieure à celle des sIgnaux unitaires de prix. 7. - Dispositif de vente enregistreur selon l'une des revendications 2 à 5 comportant des moyens engendrant des impulsions de commande pour la commande d'un ou de plusieurs appareils de vente, lesdites impulsion de commande ayant une fréquence supérieure à celle des signaux unitaires de prix. 8. - Dispositif de vente enregistreur selon la revendication 7, dans lequel les moyens de commande sont situés dans un poste de réception et de commande des signaux commun à tous ou à un groupe a appareIls et comportant des moyens discriminateurs de largeur d'impulsions pour émettre des signaux marche et arrêt transmis aux appareils. 9. - Dispositif de vente enregistreur selon la revenaication 8 comportant, au poste de commande commun, une boucle de contrôle pour confirmer la rise en marche d'un ou de plusieurs appareils. 1C.- Dispositif de vente enregistreur selon l'une des revendications 2 à 9, dans lequel chaque appareil de vente, ou groupe d'appareils de vente, auquel est attribué une fréquence porteuse, comporte un émetteur-récepteur commandé par un cristal et dans lequel un poste commun de commande comporte également un érr..etteur-récepteur commandé de façon semblable par un cristal. 11.- Dispositif de vente enregistreur selon la revendication 6, dans lequel les moyens pour engendrer les impulsions de commande comportent un générateur d'impulsions intégrateur-différentiateur. 12.- Dispositif de vente enregis treur selon l'une des revendications 3 à 11, dans lequel un poste de commande central commun comporte des moyens pour détecter et compter les signaux unitaires de prix. l. - DIsposItif de vente enregistreur selon l'une des revendications précédentes dans lequel chaque appareil de vente ou roupie d'appareils de vente comporte des moyens pour emmagasiner les signaux unitaires de prix équivalant aux unités de prix dépensées à chaque appareil ou groupe a'appareils et des moyens dans le poste de commande central commun pour commander la transmission des signaux unitaires de prix audit poste central. 14.- Dispositif de vente enregistreur selon l'une des revendications précédentes dans lequel la transmission entre un ou plusIeurs appareils et le poste de réception s'effectue sur une partie du circuit de puissance alimentant l'équipement.