Brevet FR2003989A1 — publié le 19691114

La présente invention est relative à une commande mécanique à distance pour jouets, qui se compose d'un coffret de commande, d'un dispositif mécanique pour la transmission des ordres de commande, et d'un mécanisme de commande, monté dans le jouet pour convertir les ordres en des mouvements désirés. La plupart des commandes mécaniques à distance pour jouets sont équipées de câbles métalliques, ce qui limite à 2 mètres environ la distance de commande. Sous sa forme la plus simple, une telle commande mécanique à distance pour jouets comprend une spirale en fil métallique d'une longueur approximative d'un mètre, qui transmet les mouvements de rotation, imprimés manuellement, au mécanisme de direction ou de changement de vitesse du jouet. Une commande mécanique à distance bien connue pour jouets est basée sur un câble 4métallique d'environ un mètre de longueur. I1 s'agit le plus souvent d'un jouet à entrainement électrique avec commande à distance des mouvements et de leur direction. La direction du mouvement est généralement commandée par un coulissement du fil métallique dans la gaine du càbîe, tandis que le déroulement des mouvements est transmis au moyen d'impulsions de courant électrique appropriées par des lignes électriques incorporées à la gaine. La longueur du cible métallique destiné à transmettre les mouvements ou les impulsions de commande du coffret au jouet étant fixée une fois pour toutes, l'enfant utilisant le jouet est obligé de courir derrière celui-ci. Un jouet ainsi agencé n'est donc plus intéressant pour des enfants plus agés. Une commande mécanique à distance de ce genre ne peut d'ailleurs trouver qu'une application limitée sur des maquettes de bateaux et ne convient pas pour des maquettes de planeurs. Le but que s'est fixée la présente invention est de réaliser une commande mécanique à distance simple pour jouets, qui permet à l'opérateur restant en place d'imprimer au jouet tous les mouvements désirés sur de grandes distances, par exemple de l'ordre de 200 mètres lorsqu'il s'agit de maquettes de planeurs. La commande mécanique à distance pour jouets conforme à l'invention comprend au moins un cordon de grande résistance, de faible poids propre et de longueur prédéterminée, possédant une force de traction aussi constante que possible à l'enroulement et au dévidage, cordon qui est, d'une part, enroulé sur au moins un tambour et, d'autre part, relié de façon séparable au mécanisme de commande d'exécution correspondante du jouet, de manière à éviter tout changement indésirable de la position instantanée sur le mécanisme de commande et, par suite, des mouvements et fonctions instantanes du jouet. Les changements de position désirés sont transmis par des ordres de commande, à partir du coffret, à l'appareil récepteur de cette commande à distance mécanique du jouet, au moyen de forces de traction différentes produites dans au moins un cordon, ou au moyen de mouvements différentiels d'au moins deux cordons. La distance comprise entre le coffret de commande servant à donner les ordres et l'appareil récepteur peut être modifiée de façon continue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples illustratifs seulement et dans lesquels - la figure 1 représente en coupe l'intérieur d'un coffret pour la commande à distance d'un bâteau-jouet - la figure 2 est une vue en plan du coffret de commande coupé - la figure 3 représente en coupe-élévation le bâteau-jouet correspondant et son mécanisme de commande ; - la figure 4 est une vue en plan du bâteau-jouet ;; - la figure 5 représente en coupe-élévation une forme de réalisation d'un coffret destiné à la commande à distance d'une auto-jouet - la figure 6 est une vue en plan du coffret de commande - la figure 7 représente en coupe-élévation l'auto-jouet correspondante avec son mécanisme de commande - la figure 8 est une vue en plan avec arrachement partiel de l'auto-jouet. Pour la commande à distance d'un bâteau-jouet 13 (figure 3,4), il est prévu un mécanisme d'entralnement 2, par exemple un moteur électrique ou un mouvement d'horlogerie, qui est logé dans un boltier de commande 1, en meme temps qu'un tambour 3, servant à l'enroulement d'un cordon et possédant un couple de rotation sensiblement constant. Ce couple fournit une force à peu près uniforme pour l'enroulement et le dévidage d'un cordon 6 de longueur déterminée. La force de traction du cordon peut être ajustée au mécanisme de commande du bâteau-jouet 13 au moyen d'un bouton de correction de couple 9. Le cordon 6, partant du tambour d'enroulement 3, passe sur une poulie de commande 4, qu'il fait tourner en même temps qu'un bouton de commande 5 qui en est solidaire, ressort par une ouverture 8 du boltier 1, et se termine par un crochet d'accouplement 7. Le cordon 6 peut être extrait sur toute sa longueur du boitier de commande 1 avec une force de traction sensiblement constante et tiré de nouveau à l'intérieur du boîtier par le tambour d'enroulement 3. Lorsqu'on réunit le mécanisme de commande du bateau-jouet 13 au cordon 6, on peut transmettre à ce mécanisme une force de traction pratiquement constante et indépendante de l'éloignement du coffret de commande 1, si bien qu'un ordre donné au moyen du bouton de commande 5 est exécuté par le bâteaujouet 13 jusqu'à ce qu'un nouvel ordre lui soit donné. Pour la transmission des ordres, on met à profit des variations commandées de la force de traction dans le cordon 6. Ces variations de la force de traction ou ordres sont provoquée par une rotation imprimée manuellement au bouton de commande 5. Une rotation vers la droite entraîne une élévation de la force de traction et, par l'intermédiaire du mécanisme de commande du bâteau-jouet 13, une déviation vers la droite du gouvernail 23, tandis qu'une rotation vers la gauche du bouton de commande 5 détermine un abaissement correspondant de la force de traction dans le cordon 6 et, par voie de conséquence, un virage vers la gauche du bâteau-jouet 13. I1 est d'ailleurs indifférent qu'une rotation vers la droite du bouton de commande 5 entraine un accroissement de la force de traction dans le cordon 6 et une rotation vers la gauche une diminution de cette force, ou vice-versa il suffit que le mécanisme de commande du bâteau-jouet (figures 3 et 4) soit établi en conséquence. Dans le mécanisme de commande représenté aux figures 3 et 4, les variations de la force de traction du cordon 6, réuni par le crochet d'accouplment 7 à un anneau 11 assujetti à un cordon de commande 12 ressortant du bâteaujouet 13, entraînent un mouvement de rotation correspondant d'un tambour de commande 14, servant à l'enroulement et au dévidage d'un cordon de commande 12 amené au tambour à travers une ouverture 18 du bâteau. Un couple de rotation défini et sensiblement constant est imprimé au tambour de commande 14 par un ressort 17 agissant sur un barillet 16. Le frottement de glissement du cordon de commande 12 dans l'ouverture 18 du bâteau n'autorise donc des déviations du gouvernail 23, lorsqu un ordre est donné, que par les variations de la force de traction dans le cordon 6, qui sont transmises au cordon de commande 12. Deux autres cordons de gouvernail 19, fixés à la barre 21, enroulés sur un tambour de gouvernail 15 et traversant une ouverture supplémentaire 20 du navire, transmettent les mouvements de rotation du tambour commande 14 à l'arbre 22 du gouvernail et déterminent des déviations correspondantes du gouvernail 23. Sur la face inférieure de la coque du bâteau est disposée une hélice 25, entraînée par un moteur électrique 24. Le démarrage et l'arrêt, ainsi que le passage de la marche avant à la marche arrière du bâteau 13, sont assurés par le moteur électrique 24, commandé par un interrupteur 27 au moyen de butées de connexion 26 du cordon de gouvernail. Le moteur électrique 24 est alimenté en courant à partir d'une pile 28 par des lignes 29 et 30. Les butées de. connexion 26 du cordon de gouvernail définissent les positions limites de l'ordre de commande. Des expériences effectuées avec cette commande mécanique à distance sensible pour jouets ont démontré qu'il est suffisant de prévoir une distance maximum de 15 mètres entre le coffret de commande et le bâteau-jouet. La faculté de mettre le bsateau-jouet à l'eau ou de l'en retirer au moyen du cordon 6, et de le ramener à quai dans le cas où son hélice s'est bloquée dans des herbes,. s'est avérée très avantageuse et diminue le danger que court l'enfant utilisant le jouet. L'ensemble de l'appareillage pour la commande à distance d'une auto-jouet 50 selon les figures 5 à 8 se compose d'un coffret de commande 31 (figures 5 et 6) servant d'unité primaire, et d'un mécanisme de commande logé dans l'autojouet 50 et servant d'unité secondaire. Ces deux unités sont réunies entre elles par trois cordons 36,38,40 assurant la transmission des ordres de comment de. A l'opposé de la commande à distance sus-décrite pour le bâteau-jouet 13, dans laquelle les ordres ne sont transmis que par des variations de la force de traction dans le cordon 6, on fait également intervenir pour la transmission des ordres de commande, dans cet exemple d'application, les changements de position des anneaux d'accouplement 68, 69 des cordons secondaires de commande 59, 61 par rapport à l'anneau d'accouplement 60 , sous l'effet d'une rotation imprimée aux boutons de commande primaires 42, 46. C'est ainsi que les cordons 36, 38, 40, fixés aux crochets d'accouplement 37, 39, 41, traversent des ouvertures appropriées du coffret de commande 31, passent sur des poulies de renvoi 35, 45, 48 ainsi que sur des poulies de commande 44, 47, s'enroulent par toute leur longueur sur le tambour de réserve de cordon 32 et sont tirés dans le coffret de commande 31 avec la force de traction nécessaire, définie par le mécanisme d'entraînement 33 et réglable à l'aide d'un bouton de correction 34. Le cordon 36 passant sur la poulie de renvoi 35 constitue un point fie xe avec le crochet d'accouplement 37. Par une rotation imprimée aux boutons de commande 42, 46 et s'accompag-tn d'un pivotement des poulies de commande 44, 47 réunies auxdits boutons par des biellettes de commande 43, on peut modifier à volonté, indéenamment l'une l'autre, les positions des crochets d'accouplement 39, 41 par rapport au crochet d'accouplement 37, ce qui permet d'obtenir, par l'intermédiaire du mécanisme de commande secondaire, tous les mouvements désirés de l'auto-jouet 50. Le changement de position des crochets d'accouplement 39, 41, reliés aux anneaux 68, 69 par les cordons de commande 59, 61, par rapport au crochet d'accouplement 37 fixé à l'vanneau 60 est assuré par le mécanisme de commande logé dans l'auto-jouet 50 (figures 7 et 8) Le cordon de commande 59, fixé à l'anneau d'accouplement 69, amené par les poulies de renvoi 64, 62 sur le tambour de commande 58 sollicité par un ressort antagoniste 57 et fixé audit tambour, agit par l'intermédiaire d'un pignon 56 et d'une crémaillère 55 sur les roues avant 54 de l'auto-jouet 50, à laquelle il imprime ainsi des changements de direction. Le cordon de commande 61 est, d'une part, fixé à l'anneau d'accouplement 68 et amené sur la poulie de renvoi 63 et, d'autre part, fixé à un commutateur électrique 658 66. Au moyen de ce cordon de commande 61 et du commutateur 65, 66, on peut régler la vitesse de rotation du moteur électrique 52 alimenté par la pile 67 et entraînant les roues motrices 53. En faisant tourner les boutons de commande 42, 46 sur le coffret de commande fixe 31, on peut ainsi commander avec précision toutes les fonctions de l'auto-jouet 50, jusqu'à une distance de préférence de l'ordre de sept mètres. REVENDICATIONS 1.- Commande mécanique à distance pour jouets, se composant d'un coffret de commande, d'un dispositif mécanique pour la transmission des ordres de commande et d'un mécanisme de commande monté dans le jouet pour convertir les ordres en des mouvements désirés, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un cordon (6, 36, 38, 40) de grande résistance à la traction, de faible poids propre et de longueur prédéterminée, possédant une force de traction aussi constante que possible à l'enroulement et au dévidage, cordon qui est, d'une part, enroulé sur au moins un tambour (3, 32) et, d'autre part, relié de façon séparable au mécanisme de commande d'exécution correspondante du jouet (13,50) de manière à éviter tout changement indésirable de la position instantanée sur le mécanisme de commande et, par suite, des mouvements et fonctions instantanés du jouet, cordon qui sert de dispositif mécanique pour la transmission des ordres à une distance susceptible d'être modifiée de façon continue-, entre le coffret de-commande (1, 31) et le jouet. 2.- Commande mécanique à distance pour jouets selon la revendication 1, caractérisée en ce que les changements de position désirés sont transmis par des ordres de commande, à partir du coffret (1, 31) au moyen de forces de traction différentes produites dans au moins un cordon (6) et/ou au moyen de mouvemen.ts différentiels d'au moins deux cordons (38, 40), à l'appareil récepteur de cette commande à distance mécanique du jouet. 3.- Commande mécanique à distance pour jouets selon les revendications et 2, caractérisée en ce que, pendant les opérations de transmission des ordres, la distance entre le coffret de commande (1, 31) et l'appareil récepteur peut être modifiée de façon continue. 4.- Commande mécanique à distance pour jouets selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'un seul cordon (6), dont la force de traction peut être modifiée à la aemande par le bouton de commande (5) ou le mouton de correction de couple (9), est utilisé pour transmettre les ordres entre le coffret de commande (1) et le jouet (13). 5.- Commande mécanique à distance pour jouets selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les organes pour la transmission des ordres entre le coffret de commande (31)et le jouet (50) sont constitués par des cordons (36, 38 > 40), dont la position mutuelle peut être modifiée à l'aide des boutons de commande (42 et 46). r