Brevet FR2001455A1 — publié le 19690926

La présente invention concerne des distributeurs. Un distributeur suivant l'invention peut être utilisé pour produire une impulsion de sortie ou un autre signal pour commander le fonctionnement d'autres équipements, notamment des transmis-5 sions mécaniques et hydro-mécaniques de véhicules à moteur. Il existe depuis de nombreuses années un besoin quant à l'indication de la position "zéro" de la pédale d'accélération et de la position "d'enfoncement complet" de celle-ci. Des contacts électriques et des soupapes ont été utilisés jus-10 qu'à présent pour produire des impulsions ou des signaux dans la position zéro ainsi que dans la position d'enfoncement complet. Des soupapes connues ont été reliées à la pédale d'accélération, au carburateur ou à la pompe d'injection de carburant en fonction de la forme du mécanisme de régulation du moteur 15 utilisé, lorsque de telles soupapes sont utilisées pour des véhicules lourds, elles dépendent toujours d'une force extérieure très importante pour leur manoeuvre et cette force s'ajoute à celle nécessaire pour abaisser la pédale d'accélération depuis la position zéro jusqu'à la position d'enfoncement maximum. 20 Dans une tentative de réduction de la force nécessaire pour enfoncer la pédale d'accélération et actionner les soupapes connues, on a proposé d'utiliser un dispositif actionné à la main.pour produire les impulsions nécessaires. Un but de l'invention est de réduire nobablement la force 25 nécessaire pour actionner un système de distribution et de produire les impulsions nécessaires par l'actionnement de la pédale d'accélération sans obliger le conducteur d'un véhicule à produire une force inutile. Suivant l'une des caractéristiques de l'invention, un dis-30 tributeur produisant des impulsions en fonction du mouvement d'une pédale d'accélération d'un moteur constitue une partie d'une timonerie de liaison entre la pédale d'accélération et un mécanisme de réglage du moteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dis-35 tributeur comporte une première et une deuxième soupapes présentant chacune un organe pouvant être déplacé entre des positions d'ouverture et de fermeture contre une force ayant tendance à amener l'organe dans l'une des positions mentionnées et un organe d'actionnement pouvant être déplacé contre une force 69 02626 z 2001455 de rappel de sorte que la première soupape est ouverte et que la deuxième soupape est fermée dans une première position de l'organe d'actionnement, que la première et la deuxième soupapes sont fermées dans une deuxième position de l'organe d'ac-5 tionnement et que la deuxième est ouverte et la première soupape est fermée dans une troisième position de l'organe d'actionnement, la force nécessaire pour déplacer l'organe d'actionnement de la deuxième à la troisième position étant supérieure à la force nécessaire pour déplacer l'organe d'action-10 nement depuis la première position à la deuxième. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. la fig. 1 est une représentation schématique d'un dispo-15 sitif de transmission automatique utilisant un distributeur conforme à l'invention. La fig. 2 est une coupe longitudinale d'un distributeur suivant l'invention. La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la 20 fig. 2. . La fig. 4 est une coupe longitudinale d'un distributeur suivant une autre forme de réalisation. La fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la fig. 4- 25 La fig. 6 est une élévation d'extrémité du dispositif re présenté à la fig. 4. La fig. 7 est une coupe longitudinale passant par l'axe d'un distributeur suivant une autre forme de réalisation. La fig. 8 est une coupe suivant la ligne VIII-VIII de 30 la fig. 7. A la fig. 1, un dispositif de transmission hydraulique 2 est monté sur un moteur comportant une pompe d'injection de carburant 6 et une timonerie de liaison portant la référence 8,-qui est connectée avec une pédale d'accélération non repré-35 sentée. Un distributeur 10 conforme à l'invention est monté de la façon illustrée et constitue une partie de la timonerie de liaison avec la pédale d'accélération. Une conduite à air sous-pression 12 relie le distributeur au système à air sous-pression du véhicule et des conduites H et 16 supplémentai 69 02626 3 2001455 res servent à la transmission d'impulsions depuis le distributeur en fonction de la position de la pédale d'accélération. Dans le cas particulier décrit, la transmission est du type "Sfîll DS" et le tube 14 transmet de l'air sous-pression 5 lorsque la pédale d'accélération est relâchée pour transmettre ainsi une impulsion au dispositif de transmission et libérer le bras de guidage dans la position appelée "neutre positif". Gela signifie que lorsque la marche arrière est également libérée le dispositif de transmission peut tourner librement, 10 cela signifie également qu'au cas où. la marche arrière est enclenchée il ne se produit pas de multiplication de couple par le dispositif de transmission et il n'existe pas par conséquent de tendance à un déplacement lent. Une telle tendance est très grande dans le cas contraire étant donné que le dispositif de 15 transmission en question présente un rapport de couple de 9:1* Lorsque la pédale d'accélération est amenée jusque dans sa position la plus basse, qui se trouve généralement au-delà de la position d'ouverture maximale du papillon ou de la position correspondant à l'injection maximale de carburant, le distribu-20 teur illustré à la fig. 2 transmet de l'air comprimé à travers le tube 16 pour commander le dispositif de transmission de façon que dans une zone particulière l'entraînement direct soit déclenché pour permettre un effort de traction maximal au dépend d'une légère augmentation de consommation de carburant. La 25 position mentionnée en dernier est appelée, comme mentionnée précédemment, la position "d'enfoncement complet" de la pédale d'accélération. Dans ce qui précède il a été question d'une réduction de la force nécessaire pour faire fonctionner un distributeur con-30 forme à l'invention et ce résultat est obtenu par le fait qu'un ressort de rappel 18 (fig. 1) disposé sur la tige de liaison du côté du distributeur 10 tourné vers le côté de la pompe .d'injection de carburant, fournit la force de rappel. Aucune autre force élastique est nécessaire et la force du ressort 18 35 n'a pas besoin d'être supérieure à celle d'un ressort de rappel normal d'une pompe d'injection de carburant étant donné que les seules forces supplémentaires que le ressort de rappel doit vaincre sont celles produites par la liaison des conduites ' sous pression 12, 14 et 16 qui sont flexibles et présentent 69 02626 4 2001455 une forme en II et de telles forces sont minimales. Les fig. 2 et 3 illustrent le distributeur en détails et montre un organe d'àctionnement 30 présentant une extrémité filetée 30.^ permettant le montage de la timonerie me-5 nant à la pédale d'accélération, l'organe d'àctionnement pouvant coulisser' dans le boîtier 32. Un trou taraudé 32^ dans le boîtier permet la liaison du boîtier se trouvant dans la timonerie reliant la pédale d'accélération avec la pompe d'injection de carburant et avec le papillon d'admission. Des res-10 sorts hélicoïdaux 34 et 36 sont disposés entre l'organe d'actionnement 30 et le boîtier 32. Le ressort 34 exerce une pression contre une bride 38 de l'organe d'àctionnement 30 et le ressort 36 exerce une pression contre la bague 40 pouvant coulisser à l'intérieur du boîtier 32. La position de 15 la bague 40 vers la droite de la fig. 2 est limitée par une bague d'arrêt 31A supportée par le boîtier 32. Le ressort 34 retient l'organe 32 dans la position d'extention dans laquelle la soupape 42 est maintenue ouverte sous l'effet d'une projection 44 de l'organe a'actionne-20 ment 30 la projection 44 coopère par une tige 46 portée par une plaque de soupape 48 ayant normalement tendance à fermer un orifice 52 sous l'effet d'un ressort 50. De l'air sous pression provenant du système à air comprimé du véhicule entre .dans le distributeur par l'entrée 54 et passe par l'o-25 rifice 52 lorsque celui-ci est ouvert dans un passage 56 et, de là, vers le tube 14 (fig. 1)- La plaque de soupape 48 comporte une bague métallique supportant un disque de caoutchouc ou d'une autre matière flexible et la soupape ferme une sortie 62 de la chambre 60 30 lorsque l'orifice 52 est ouvert. Etant donné que le ressort 34 est plus faible que le ressort de rappel 18, une force supplémentaire très réduite est nécessaire pour enfoncer la pédale d'accélération et actionner le distributeur 46, 48, 50. Lorsqu'un conducteur appuie sur la pédale d'accélération 35 le mouvement initial de la pédale provoque la compression du ressort 34 et la bride 38 vient s'appliquer contre la bague 40 qui est normalement retenue dans une position par le ressort 36 de façon à maintenir les soupapes 42 et 58 dans une position fermée. Dans cette position, le mécanisme d'ac- 69 02626 2001455 tionnement du distributeur transmet une force depuis le côté primaire (pédale) au côté secondaire (bras de la pompe) et sert uniquement pour faire varier la position du bras de la pompe d'injection de carburant jusqu'à ce que le ressort de 5 rappel 18 se trouve dans sa position de compression maximale et que le bras de réglage de la pompe d'injection de carburant se trouve par conséquent dans la position qui correspond à une injection maximale de carburant, le boîtier 32 ne peut pas effectuer un mouvement axial supplémentaire dans cette posi-10 tion. Une pression accrue sur la pédale d'accélération provoque dans ce cas la compression du ressort 36 ce qui se traduit par l'ouverture de la soupape 58 et la transmission d'air sous pression (de la même façon que pour la soupape 42) vers le tube 16 seulement en transmettant ainsi l'impulsion né-15 cessaire au dispositif de transmission. Cette impulsion libère la liaison d'entraînement direct dès qu'un effort de traction plus élevé peut être obtenu du dispositif de transmission hydraulique • La force du ressort 36 peut être choisie de façon à ce 20 que ce ressort soit indépendant du ressort 18 et sa force est suffisamment grande pour permettre à un conducteur de sentir une nette différence entre la position qui correspond à l'injection maximum de carburant et la position d'enfoncement complet de la pédale d'accélération. 25- Les tuyaux 12, 14 et 16 sont flexibles comme mentionné ci-deasus et ils présentent une forme en ïï, autrement dit ils sont courbés de 180° entre le distributeur 10 et un point d'attache fixe se trouvant sur le moteur. Une telle disposition implique que la dimension transversale mesurée entre les 30 branches approximativement parallèles des tuyaux en forme de ïï reste pratiquement constante pendant, le mouvement du distributeur 10 et une force négligeable est alors transmise au distributeur - 10 par les tuyaux. Un distributeur suivant l'invention présente l'avantage 35 d'être indépendant de tout mouvement de la cabine du véhicule et de tous changements des dimensions de la timonerie de liaison menant à la pédale d'accélération. Le distributeur peut être incorporé dans la tringlerie de la pédale d'accélération avant la libération de l'ensemble du dispositif de transmission, 69 02626 6 2001455 ce qui permet des essais sur place et un réglage du distributeur avant la libération, ce qui constitue un avantage supplémentaire considérable par rapport à d'autres dispositifs connus qui vient s'ajouter aux caractéristiques déjà mentionnées en ce 5 qui concerne la réduction de la force nécessaire pour 1'àctionnement de la pédale d'accélération par le conducteur. Une autre forme de réalisation du distributeur 10 est illustrée aux fig. 4 à 6. Dans cette forme de réalisation, un boîtier 61 porte à l'intérieur un organe d'àctionnement cou-10 lissant 62; le boîtier 61 et l'organe 62 sont reliés dans la timonerie menant à la pédale d'accélération et l'enfoncement de cette dernière provoque le déplacement de l'organe 62 en direction de la flèche P. Entre le boîtier 61 et l'organe 62 sont disposés deux ressorts de compression 64, 65; le res- . 15 sort 64 disposé à l'intérieur et ayant une force plus faible prenant appui sur un anneau 66 maintenu par des organes d'arrêt 67 sur le boîtier 61 et une bague mobile 74 pouvant coulisser sur l'organe 62 est limitée dans son mouvement vers l'intérieur par un organe d'arrêt 68 fixé à l'organe 62. le 20 ressort extérieur 65 est disposé entre l'anneau 66 et une bague 69 pouvant coulisser dans le boîtier 61 et est limité en ce qui concerne son mouvement vers l'intérieur par un épau-lement 70 du boîtier. Sur l'extrémité opposée du boîtier 61 est disposée une soupape 71 pouvant coulisser axialement qui 2 5 est du type à piston et présentant des sections de diamètre différent pour ouvrir et fermer des passages s'étendant entre plusieurs joints toriques 72 montés dans un boîtier à soupapes 73. Dans ce dernier est formé un certain nombre de passages radiaux 81 et trois de ces passages communiquent res-30 pectivement avec les orifices auxquels sont reliées les conduites 14, 54, 16 par l'intermédiaire d'alésages 75, 76, 77. La soupape 71 est reliée à l'organe mobile 62 par un disque d'accouplement permettant un mouvement libre entre les organes 62 et 71. L'organe 62 est supporté dans le boîtier 61 par 35 des roulements à billes 63. Comme le montre la fig. 5, le boîtier 61 et le boîtier à soupapes 73 sont reliés entre eux par plusieurs vis 79» Le boîtier 61 est lubrifié et présente une étanchéité à l'huile qui est obtenue au moyen d'une "bague flexible 80 en caoutchouc 69 02626 7 2001455 ou en une matière analogue. Pendant le fonctionnement et lorsque le papillon d'admission se trouve dans la position zéro tandis que l'organe 62 est maintenu dans la position gauche illustrée aux fig. 4 et 5, par le ressort 64, la position de 5 la soupape 71 est telle que l'air sous pression entrant par la liaison 54" et l'orifice 76 est dirigé par l'orifice 75 et -le tube 14 pour l'établissement de l'état "neutre positif" du dispositif de transmission, l'enfoncement de la pédale d'accélération provoque le déplacement de l'organe 62 vers 10 la droite et la compression du ressort 64, tandis que la soupape 71 reste tout d'abord immobile en raison de la liaison à mouvement libre avec l'organe 62. la poursuite du mouvement de l'organe 62 déplace ensuite la soupape 71 vers la droite en interrompant la communication entre les orifices 76 et 75 15 et en reliant l'orifice 75 avec l'atmosphère par l'intermédiaire de la soupape, le ressort 64 est si faible que sa compression ne produit pas de force entre les organes 61 et 62 qui est suffisante pour déplacer le bras de réglage de la pompe à injection. 20 Un mouvement supplémentaire des organes 62 et 71 vers la droite a pour résultat que la bague mobile- 74 sur l'organe 62 vient en contact avec la bague 69 et comprime le ressort 65, tandis.que l'organe 62 déplace le bras de la pompe d'injection à la position qui correspond à l'ouverture totale du 25 papillon d'admission pour continuer ensuite jusqu'à la position "d'enfoncement complet" dans laquelle l'organe de la soupape 71 s'est déplacé suffisamment vers la droite pour créer une communication entre les orifices 76 et 77, de sorte que l'air sous pression passe depuis l'ouverture d'arrivée 54 au tube 30 16 et réalise l'état "d'enfoncement total" dans le dispositif de transmission. la liaison à mouvement libre entre l'organe 62 et la soupape 71 permet au papillon ou au bras de réglage de la pompe à injection de rester dans une position stable au cas où 35 le conducteur ne peut pas maintenir la pédale d'accélération immobile, par exemple en raison d'une mauvaise route ou pour des raisons.analogues, de sorte qu'un "pompage" ne peut pas se produire. Les fig- 7 et 8 illustrent une autre forme de réalisation 69 02626 8 200î455 du distributeur représenté aux fig. 4 à 6 et qui convient particulièrement pour les véhicules lourds "tout terrain", le mécanisme d'àctionnement 61, 62 de la soupape de commande 71 est dans ce cas le même que celui décrit relativement aux fig. 5 4 et 5. Le fonctionnement de la soupape 71 est toutefois tel que l'air sous pression passant par la soupape n'est pas amené directement au dispositif de transmission pour produire l'impulsion nécessaire, mais à travers les soupapes d'asservissement 82, 92, représentées à la fig. 8. Ceci présente l'avantage que 10 le réglage pour la position "neutre positif" ou pour la position "enfoncement complet" est effectué presque immédiatement par des sections importantes lorsque la soupape d'asservissement en question est actionnée en vue du réglage. Les soupapes d'asservissement 82, 92 sont du type à 15 piston et présentent des sections de diamètres différents pour l'ouverture et la fermeture de passages s'étendant entre plusieurs joints toriques 83 et 84. La soupape d'asservissement 82 présente dans son boîtier des ouvertures qui communiquent, en 85 et sous la commande de la soupape 71, avec l'arrivée 20 d'air comprimé en 86 avec la position' "neutre positif" du dispositif de transmission à travers le tube 14 et en 87 avec l'atmosphère- De façon analogue, le boîtier de la soupape d'asservissement 92 présente des ouvertures 88, 89, 90 communiquant respectivement avec l'arrivée d'air sous pression, 25 avec la position d'enfoncement complet du dispositif de transmission par l'intermédiaire du tube 16 et avec 1'atmosphère. lie distributeur est monté dans la timonerie de la pédale d'accélération de sorte que lors de 1'àctionnement de cette dernière l'organe 62 est déplacé vers la droite comme indiqué 30 par la flèche R de la fig- 8. Dans la position neutre de la pédale, les éléments de la soupape de commande et les soupapes d'asservissement se trouvent dans les positions illustrées à la fig. 8. De l'air sous pression est à ce moment amené depuis l'arrivée d'air dans l'orifice 54, le passage 76, la soupape 35 71 et l'ouverture 75 jusqu'à la phase d'extrémité gauche de la soupape d'asservissement 82 en pressant cette dernière vers la droite contre la force d'un ressort 91. Dans cette position du piston 82, un passage de grande section amène de l'air sous pression depuis l'orifice 85 à l'orifice 86 en 69 02626 9 2001455 provoquant ainsi une liaison avec le "neutre positif" du dispositif de transmission par l'intermédiaire du tube 14. lorsque la pédale d'accélération est actionnée, l'organe de soupape 71, est déplacé vers la droite et ferme la liaison 5 entre le passage .76 et l'ouverture 75 en reliant cette dernière avec l'atmosphère en 94 de sorte que l'air se trouvant à la phase d'extrémité gauche du piston 82 peut s'échapper dans l'atmosphère. Par conséquent, le ressort 91 pousse le piston 82 vers la gauche en chassant l'air par l'orifice 86 10 depuis la position neutre et en interrompant le "neutre positif". le mouvement initial de l'organe de soupape 71 et la compression du ressort 64 sont arrêtés en venant buter contre le ressort 65 se trouvant sous une tension initiale. Un enfoncement plus important de la pédale d'accélération 15 déplace simplement le bras de la pompe d'injection de carburant et provoque l'augmentation de la vitesse du moteur, lorsque ce bras atteint sa position d'extrémité, la compression des deux ressorts 64 et 65 amène l'organe de soupape 71 davantage vers la droite en permettant le passage de l'air sous pression 20 depuis l'orifice 54 vers l'ouverture 77 et ensuite vers la phase d'extrémité gauche de la soupape d'asservissement 92 en déplaçant cette dernière vers la droite contre la force du ressort 93 ce mouvement du piston 92 permet le passage d'air par une section importante depuis l'ouverture 77 vers l'ori-25 fice 89 en réalisant ainsi la connection de la position "d'enfoncement complet" du dispositif de transmission par l'intermédiaire du tube 16. lorsque la pédale d'accélération est relâchée, le cycle se déroule dans le sens inverse. Une liaison à mouvement libre est 30 également prévue dans cette forme de réalisation entre l'organe 62 et la soupape de commande 71 afin d'éviter le "pompage". 69 0262,6 2001455 BEVENDICATIOKS 1 - Distributeur produisant des impulsions en fonction du mouvement de la pédale d'accélération d'un moteur, le distributeur constituant la partie d'une timonerie prévue entre la 5 pédale d'accélération et un mécanisme de réglage du moteur. 2 - Distributeur suivant la revendication 1 et comportant une première et une deuxième soupapes présentant chacune un organe de soupape pouvant être déplacé entre une position d'ouverture et une position de fermeture contre une force ayant 10 tendance à pousser l'organe dans l'une des positions mentionnées et un organe d'actionnement pouvant être déplacé contre une force de rappel de sorte que la première soupape est ouverte et la deuxième soupape est fermée dans la première position de l'organe d'àctionnement, que la première et la deuxième 15 soupapes sont fermées dans unë deuxième position de l'organe d'àctionnement et que la deuxième soupape est ouverte et la première soupape fermée dans une troisième position de l'organe d'actionnement, la force nécessaire pour déplacer 1'organe d'actionnement depuis la deuxième position à la troisième position 20 étant supérieure à la force nécessaire pour déplacer l'organe d'àctionnement depuis la première position à la deuxième. 3 - Distributeur suivant la revendication 2 dans lequel l'organe d'àctionnement mobile est relié à une partie de la timonerie de liaison et dans lequel un boîtier enfermant les 25 soupapes est relié avec une autre partie de cette timonerie. 4 - Distributeur suivant la revendication 2 ou 3, dans lequel la première position de l'organe d'àctionnement correspondant à la position "0" du papillon d'admission, la première soupape étant à ce moment ouverte pour la transmission 30 d'une impulsion et dans lequel.un déplacement initial de l'organe .d 'àctionnement provoque la fermeture de cette soupape sans agir sur le mécanisme de réglage. 5 - Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 dans lequel un dispositif à mouvement libre est 35 incorporé dans une liaison entre l'organe d'àctionnement et les soupapes. 6 - Distributeur suivant la revendication 2 dans lequel le mouvement de la timonerie de la pédale d'accélération effec 69 02626 n 2001455 tue le réglage d'un dispositif de transmission du moteur au moyen d'impulsions produites par l'amenée d'air sous pression aux organes du dispositif de transmission ou par l'échappement d'air de ceux-ci. 5 7 - Distributeur suivant l'une quelconque des revendica tions 2 à 6 d'ans lequel le mouvement de la timonerie de la pédale d'accélération comporte un mouvement initial provoquant un changement de la position de la première soupape, un deuxième mouvement pendant lequel le distributeur transmet ce mouvement 10 au mécanisme de réglage sans changer la position des soupapes et un mouvement final pendant lequel la force dans la timonerie dépasse une valeur prédéterminée et change la position de la deuxième soupape. 8 - Distributeur suivant l'une quelconque des revendica- 15 tions précédentes dans lequel les organes des soupapes comportent des organes séparés actionnés individuellement par l'organe d'actionnement. 9 - Distributeur suivant l'une, quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les organes de soupapes comportent 20 des parties axialement espacées d'un organe de soupape du type à piston présentant des sections de diamètres différents. 10 - Distributeur suivant la revendication 9 dans lequel le boîtier entourant les soupapes présente des passages pour l'air, qui sont séparés par des joints toriques en caoutchouc 25 ou en une matière plastique, ces passages peuvent communiquer par un déplacement axial des organes à soupapes du type à piston. 11 - Distributeur suivant les revendications 9, 10 dans lequel l'organe d'àctionnement relié à l'organe de soupape par 30 un dispositif à mouvement libre est déplacé, lors de 1'àctionnement de la pédale d'accélération, contre la force d'un faible ressort de rappel pour changer la position de la première soupape et se déplacer ensuite ensemble avec le boîtier pour actionner un mécanisme de réglage du moteur. . 35 12 - Distributeur suivant la revendication 11 dans lequel l'organe d'àctionnement peut être déplacé davantage contre la pression d'un ressort pour changer la position de la deuxième soupape lorsque la position de fin de course du mécanisme de réglage est atteinte. 69 02626 12 2001455 13 - Distributeur suivant la revendication 6 et l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel la communication entre deux passages dans le boîtier provoque l'amenée d'air sous pression à l'un des organes du dispositif de trans- 5 mission dans lequel la communication entre deux autres passages provoque l'amenée d'air sous pression à un autre organe du dispositif de transmission. 14 - Distributeur suivant la revendication 13, dans lequel, une soupape d'asservissement est intercalée dans chaque 10 trajectoire d'écoulement de l'air sous pression et présente des sections d'écoulement importantes de façon à obtenir un réglage immédiat des organes mentionnés du dispositif de transmission. 15 - Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 et 9 à 14, dans lequel l'organe d'àctionnement 15 est supporté dans un boîtier extérieur par des roulements à billes. 16 - Distributeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le mouvement dans la troisième position de l'organe d'àctionnement provoquant l'ouverture de 20 la deuxième soupape s'effectue sous une pression qui est supérieure à la pression qui est nécessaire pour déplacer le mécanisme de réglage dans sa position limite maximale et qui correspond à la position "d'enfoncement complet" de la pédale d'accélération. 2 5 17 - Dispositif de transmission hydraulique présentant un distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16. 18 - Distributeur suivant la revendication 1, 2 ou 6, présentant des conduites pour un fluide sous pression vers et 30 en provenance d'un distributeur, ces conduites comportant des tuyaux flexibles en forme de U dont les branches s'étendent . à peu près parallèlement à la direction des déplacements de l'organe d'àctionnement.