Brevet FR2004425A1 — publié le 19691121

La présente invention concerne des instruments optiques d'observation ou de pointage en poursuite d'un objectif ou cible, en particulier pour la poursuite d'objectifs aériens. En général un instrument optique de visée se compose d'un boltier ou coffret comportant un orifice ou ouverture d'observation et un système télescopique dont la ligne de visée sort par ledit orifice, soit directement soit par l'intermédiaire d'éléments optiques montés dans le boîtier de l'appareil pour dévier la ligne de visée. En outre, un réticule, par exemple formé par des fils ou lignes croisés est généralement prévu pour permettre à lto- pérateur de déterminer la déviation d'un objectif ou cible par rapport à la ligne de visée. Dans des viseurs optiques, comme dans la plupart des viseurs, un important problème se pose à cause des vibrations et autres mouvements indésirables qui sont transmis au viseur par son infrastructure.Lorsque le système optique est monté fixe dans le bottier du viseur, ces mouvements du bottier provoquent des mouvements correspondants de la ligne de visée par rapport à l'espace environnant, ce qui complique le maintien par l'o- pérateur de la ligne de visée en alignement permanent avec la cible. Ce problème est évidemment particulièrement difficile à résoudre lorsque le viseur est monté sur un support mobile, tel par exemple qu'une fusée, un véhicule, un aéroplane, un b$Ecoptère ou autre analogue. Le même problème se pose cependant lorsque le viseur repose sur le sol, à moins que son support ou pied ne soit très rigide et très stable, ce qui rend- d'autre part le support lourd et encombrant dans son transport.Des mouvements indésirables peuvent également être transmis au viseur par suite de mouvements involontaires de l'opérateur lorsqu'il pointe l'appareil à la main. Dans de nombreux cas, on désire également combiner le viseur avec un télémètre optique de la portée, par exemple un té télémètre à laser, pour déterminer la distance d'une cible poursuivie par le viseur, ou bien avec un faisceau de guidage, par exemple pour guider un missile lancé à partir d'une position voisine du viseur en direction de la cible sur laquelle le viseur est pointé. Comme la direction de propagation du faisceau de guidage ou celle du télémètre doit être parallèle à la ligne de visée du viseur, l'appareil émetteur du faisceau ou le télémètre sont en général respectivement fixés sur, ou incorporés au viseur de sorte qu'ils sont également affectés par des vibrations et d'autres mouvements indésirables du viseur, comme l'est la ligne de visée. Un moyen pour résoudre ce problème consiste à monter l'en- semble du viseur sur une plateforme stabilisée quant à son inertie. Cependant, une telle disposition est relativement encombrante, lourde, coûteuse et consomme en outre beaucoup d'énergie. L'invention se propose donc de fournir un viseur optique dans lequel la ligne de visée sortante est automatiquement stabilisée en inertie dans l'espace de manière à avoir une direction indépendante par des vibrations ou d'autres mouvements involontaires du bottier da viseur mais à pouvoir cependant être déplacé pour poursuivre une cible mobile, et dans lequel les éléments de stabilisation de la ligne de visée sont simples, légers, peu encombrants et consomment peu d'énergie. Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un viseur optique du type précité, caractérisé en ce qu'un miroir est monté entre l'orifice de sortie du boîtier de viseur et le système télescopique monté fixe dans le boîtier de manière à dévier la ligne de visée jusqu'à travers ledit orifice de sortie, le miroir étant monté à pivotement universel dans le-boltier par rapport à celui autour d'un pivot central fixe du boîtier, et en ce qu'on prévoit un corps à inertie stabilisée, ayant deux degrés de liberté et pouvant tourner par rapport au boîtier du viseur autour d'un premier et d'un second axes perpendiculaires entre eux, le premier axe étant parallèle à la partie de ligne de visée comprise entre le système optique et le miroir tandis que le second axe est parallèle à la partie de la ligne de visée comprise entre le miroir et l'orifice de sortie, et en ce que le miroir est relié au corps à inertie stabilisée, de manière telle qu'une rotation du corps par rapport au boîtier du viseur autour du premier axe provoque une rotation d'un angle égal de la perpendiculaire à la surface de miroir par rapport au boltier autour d'un axe parallèle au premier axe, tandis qu'une rotation du corps à inertie stabilisée par rapport au boîtier autour du second axe provoque une rotation égale à la moitié de l'angle précédent, de la perpendiculaire à la sur face de miroir par rapport au boîtier autour d'un axe parallèle au dit second axe. Lorsque dans un tel viseur le boltier de viseur se déplace, le corps à inertie stabilisée modifie automatiquement l'orienta- tion du miroir par rapport au boîtier de manière telle quel a ligne de visée sortant du miroir par l'orifice du boîtier soit maintenue immobile dans l'espace.Pour la poursuite d'un objectif mobile, la direction de la ligne de visée par rapport à l'espace peut être cependant modifiée en faisant tourner le corps à inertie stabilisée dans une suspension à cardan montée à rotation dans le boîtier du viseur sur un pivot perpendiculaire à l'axe de rotation du corps dans la suspension à cardan et en prévoyant deux moteurs électriques accouplés respectivement d'une part au corps stabilisé suivant son axe de pivotement dans la suspension à cardan et d'autre part à la suspension à cardan suivant son axe de pivotement dans le boltier de viseur, ce qui permet de modifier l'orientation du corps à inertie stabilisée par rapport à l'espace environnant à l'aide des deux moteurs;Lorsque la position du corps à inertie stabilisée change par rapport à l'espace environnant, la direction de la ligne de visée par rapport à l'espace environnant est modifiée de la même manière. Les deux moteurs électriques reliés aux deux pivots du corps à inertie stabilisée peuve i être commandés par des signaux produits par deux générateurs reliés à un élément manuel de commande déplaçable dans deux directions perpendiculaires mutuelles, par exemple un manche à balai, de telle manière qu'un des générateurs produise un signal représentant le mouvement de l'élément de commande dans une première direction et que le second générateur produise un signal représentant le mouvement de l'élé- ment de commande dans la direction perpendiculaire.A l'aide du dit manche à balai ou élément de commande, l'opérateur peut donc modifier la direction de la ligne de visée dans l'espace et l'o- bliger à suivre une cible mobile observée par l'opérateur dans le viseur, les positions relatives de l'objectif et de la ligne de visée étant indiquées à l'opérateur par un réticule ou un dispositif similaire incorporé au viseur. Le miroir tournant commandé par le corps stabilisé en inertie peut également Aetre utilisé pour la transmission soit d'un faisceau optique de guidage produit par un émetteur monté sur le boîtier de viseur soit d'un faisceau laser produit par un télémètre à laser monté sur le boltier de viseur ainsi que pour la réception d'impulsions laser réfléchies par l'objectif en direction du télémètre. De cette manière, le faisceau de guidage produit par l'émetteur ou le faisceau laser produit par le télémètre devient automatiquement parallèle à la ligne de visée du viseur et est donc stabilisé sur l'objectif poursuivi par le viseur. Le corps à inertie stabilisée peut comporter de préférence un gyro-rotor ou gyroscope tourillonné dans le corps à inertie sta bilisée, de façon que son axe de rotation soit perpendiculaire aux deux pivots du corps des générateurs de couple reliés aux deux pivots pouvant alors être utilisés à la manière connue pour modifier la position du gyro-rotor et par suite celui du corps à inertie stabilisée. Au lieu d'un tel gyroscope, on peut également utiliser une plateforme à inertie stabilisée montée dans le boîtier du viseur comme décrit ci-dessous par l'intermédiaire d'une suspension à cardan et équipée de deux gyroscopes commandant deux moteurs biphasés reliés aux deux pivots de la plateforme. Ces deux moteurs biphasés peuvent alors être aussi utilisés pour modifier la position dans l'espace de la plateforme à inertie stabilisée. Le corps à inertie stabilisée et le miroir tournant peuvent être accouplés entre eux par l'intermédiaire d'une tringlerie mécanique relativement simple, comme on le verra plus loin. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non-limitatif d'un viseur optique selon l'invention, en particulier pour la poursuite d'objectifs aériens et pour le guidage d'une fusée air-objectif lancée à partir d'un appareil approprié (non représenté) portant le viseur, en référence aux dessins annexés dans lesquels - Figure 1 est une vue schématique en élévation avec coupe partielle d'un tel viseur, - Figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de figure 1; - Figure 3 représente à plus grande échelle-une partie du viseur de figure 1; - Figure 4 représente ltensemble gyroscopique vu à partir de la ligne IV-IV de figure 3;; - Figure 5 représente le pivot du miroir, vu à partir de la ligne V-V de figure 3. Dans l'exemple représenté, le viseur est supposé monté fixe sur un appareil de lancement de fusées (non représenté) pouvant être pointé en azimut et en site. Cependant, le viseur peut aussi être monté sur un support fixé sur le sol ou bien dans un véhicule dans un aéroplane, dans un hélicoptère, sur la partie remorquable d'un canon ou autre analogue. Le viseur comprend un boîtier ou coffret 1 muni d'un orifice de visée 2 fermé par une fenêtre 3. Un système optique télescopique comprenant à la manière usuelle un objectif 4, un prisme inverseur 5, un prisme orthogonal 6 et un oculaire 7, est monté dans une position fixe dans le boîtier 1. Un réticule 8 est monté en avant de l'oculaire 7 et permet à l'opérateur de déterminer la déviation d'une cible observée par rapport à la ligne de visée. Entre l'objectif 4 du système télescopique et l'orifice de visée 2 du boîtier 1, déux miroirs obliques 9 et 10 sont montés pour dévier la ligne de visée du système optique de maniere à la faire passer dans l'orifice 2. On voit la partie il' de la ligne de visée qui coincide avec l'axe optique de objectif 4, la partie 11" de cette ligne comprise entre les deux miroirs 9 et 10, la partie lI"' de la ligne de visée sortant de l'orifice 2. Le miroir 9 est monté fixe dans le boîtier 1 et il est constitué par un miroir dichroique, qui assure une réflexion totale de la majeure partie de la gamme des fréquences visuelles mais la transmission totale d'une étroite bande de fréquence comprise à l'intérieur ou à l'extérieur de la gamme des fréquences visuelles. Un appareil optique 12 d'émission d'un faisceau de guidage est monté sur le boltier-f et produit un faisceau de guidage à une fréquence comprise dans la bande étroite que laisse passer le miroir dichroïque 9. L'appareil 12 reçoit par rapport au miroir di chrolque 9 une position telle que le faisceau de guidage 13 traversant le miroir dichrolque 9 soit parallèle à la partie-ae ligne de visée 11" comprisé entre le système télescopique et le miroir 10.Le faisceau de guidage est donc réfléchi par le miroir 10 etil sort de l'orifice 2 dans une position exactement paral -lèle à la partie de ligne dé visée il"'. Le faisceau de guidage peut coopérer avec un dispositif automatique de commande et de guidage incorporé à un missile lancé de manière que le missile suive le faisceau de guidage. Le miroir 10 est monté dans le boîtier 1 du viseur de manière à pouvoir pivoter universelMement par rapport au boîtier autour d'un pivot fixe: à cet effet dans le cas représenté aux figures 3 et 5, le miroir 10 est fixé rigidement par sa surface arrière sur un marbre 14 parallèle au plan du miroir et monté à rotation dans une suspension à cardan 15 qui tourillonne elle-même dans deux supports 16 fixés dans le bolier 1 de manière telle que l'axe de rotation dé la suspension à cardan 15 soit perpendiculaire à l'arbre 14.De ce fait, le miroir 10 peut tourner par rapport au boî tien'1 de manière que la perpendiculaire 1-à la surface du miroir puisse prendre n'importe quelle direction arbitraire comprise dans un angle solide limité par les supports mécaniques du mirair 10. La position du miroir 10 par rapport au boîtier 1 du viseur est déterminéepar un gyroscope libre 18 monté dans leboîtier 1 par deux suspensions à cardan 19 et 20 successives. Le cardan extérieur 20 est tourillonné (monté à rotation) dans deux supports 21 fixés-dans le boltier 1 de manière que ltaxe de pivotement 20' du cardan 20 soit orienté parallèlement à la partie 11" de ligne de visée comprise entre le miroir 10 et le système optique. Le cardan intérieur 19 est tourillonné à la manière usuelle dans le cardan extérieur 20 de façon telle que son axe de- pivotement 19' soit perpendiculaire à l'axe de pivotement 20' du cardan extérieur 20.Le gyroscope 18 est monté à rotation à la manière connue dans le cardan intérieur 19 de façon-telle que son axe de rotation 18' soit perpendiculaire à l'axe de pivotement 19' du cardan intérieur. Comme on le sait, dans un tel gyroscope à deux degrés de liberté, la direction de l'axe de rotation 18' du gyroscope reste fixe dans l'espace, indépendamment de mouvements du boîtier 1. Le miroir 10 est accouplé au gyroscope 18 par 1 'in- termédiaire-d'une tringlerie mécanique constituée par une tige 22 dont une extrémité est liée rigidement au miroir 10 par l'intermédiaire de son pivot. L'extrémité arrière de cette tige 22 a une forme tubulaire et sa paroi latérale comporte une fente oblon- gue 23.La tringlerie comprend également un levier 24 dont une extrémité est reliée rigidement au cardan intérieur 19 du tyros- cope tandis que son extrémité opposée pénètre dans la partie tubulaire de la tige 22 par la fente oblongue 23. Cette extrémité du levier 24 est accouplée à la tige 22 par une rotule 25 qui est fixée sur l'extrémité extérieure du levier 24 et qui peut coulisser axialement dans la partie tubulaire de là tige 22. En conséquence, il se forme un joint à rotule entre le levier 24 et la tige 22, ce joint étant situe en un point mobile par rapport à la tigé 22 le long d'une droite passant par le pivot du miroir 10. Le levier~24 a une longueur telle que la distance entre le pivot du gyroscopé 18 et le centre de la rotule 25, c'est-à-dire le point d'accouplement entre le levier 24 et La tige 22, soit égale à la distance entre le pivot du gyroscope 18 et le pivot du miroir 10. On notera que ce couplage mécanique entre le gyroscope 18 et le miroir 10 fonctionne comme suit: lorsque l'axe de rotation 18' du gyroscope 18 pivote par rapport au boîtier 1 autour de l'axe 20', ceci provoque par rapport au boîtier de viseur un dé placemént tel du miroir 10 que la perpendiculaire 17 à la surface du miroir tourne d'un angle égal par rapport au boîtier 1 autour de l'axe 20' du cardan extérieur 20 et par conséquent également autour de'la partie 11" de la ligne de visée située entre le miroir 10 et le système optique, parce que l'axe 20' est parallèle à cette partie 11" de ligne de visée.Si l'axe 8' du gyroscope 18 tourne par rapport au boîtier de viseur autour du pivot 19' du cardan intérieur 19, il en résulte par rapport au boltier 1, un mouvement du miroir 10 tel que la perpendiculaire 17 à la surface du miroir tourne d'un angle égal à la moitie du précédent par rapport au boîtier 1 autour d 'un axe parallèle à l'axe de rotation 19' du cardan intérieur 19. Il y a lieu de noter que dans ces conditions, on maintient toujours la ligne de visée 11"', qui sort du miroir 10 par l'orifice 2,parallèle à l'axe 18' de rotation du gyroscope 18 et par conséquent dans une position fixe par rapport à l'espace environnant, indépendamment du déplacement du boîtier de viseur. On observera qu'il n'est pas nécessaire que les arbres supportant mécaniquement les cardans 19 et 20 soient respectivement parallèles à la partie 11" de ligne de visée comprise entre le miroir 10 et le systèmeoptique et perpendiculaire à la partie 11"' de ligne de visée sortant du miroir 10 par l'orifice 2, mais qu'ils peuvent avoir d'autres orientations. Cependant, il ést essentiel que le gyroscope 18 soit monté dans le boîtier 1 du viseur de manière à pouvoir tourner à la fois autour d'un axe parallèle à la partie 11" de ligne de visée arrivant sur le miroir 10 et également autour d'un axe perpendiculaire à la partie 11"' de ligne de visée partant du miroir 10. Pour permettre de modifier la direction de la ligne de visée sortant 11"', de manière telle qu'elle puisse être déplacée pour suivre une cible mobile, le gyroscope est muni de deux moteurs électriques à couple 26 et 27. Le moteur à couple 26 est monté sur l'un des supports fixes 21 prévus dans le boîtier du viseur, ce moteur est accouplé au pivot du cardan extérieur 20 tandis que le second moteur à couple 27 est monté sur le cardanextérieur et est accouplé au pivot du-cardan intérieur 19.Comme on le sait le gyroscope 18 peut exécuter, sous l'impulsion de ces deux moteurs à couple 26 et 28, un mouvement de précession de manière telle que l'axe de rotation du gyroscope tourne, par rapport à l'espace environnant, autour du pivot 19' du cardan intérieur 19 à une vitesse angulaire et dans une direction proportionnelles respectivement à la valeur et au sens du couple exercé par le moteur à couple 26 sur le cardan extérieur 20, et autour du pivot 20' du cardan extérieur 20 à une vitesse angulaire et dans une direction déterminées respectivement par la valeur et le sens du couple appliqué par le second moteur à couple 27 sur le cardan intérieur 19.Dans ces conditions, il est possible de modifier la direction de l'axe de rotation 18' par rapport à l'espace environnant, et la ligne de visée 11"' sortant du miroir 10 par l'orifice 2 suit automatiquement l'axe de rotation 18' du gyroscope 18 et réste parallèle à cet axe.En conséquence, la ligne de visée 11"' peut être déplacée en site à l'aide du moteur à couple 26 et en azimuth à l'aide du moteur à couple 27. ~ Les signaux de commande nécessaires pour les deux moteurs à couple peuvent être produits par deux générateurs de signaux électriques, par exemple des potentiomètres 28 et 29 (figure 2) qui sont accouplés mécaniquement à un manche à balai à pivotement universel par commande manuelle de manière telle que le premier générateur produise un signal représentant le mouvement du manche à balai (ou levier de commande dans une direction tandis que le second générateur produise un signal représentant le mouvement dudit levier dans une direction perpendiculaire à la première.A l'aide du manche à balai ou levier 30, l'opérateur peut donc commander l'orientation de la ligne de visée 11"' de manière à la pointer sur une cible observée par le viseur, c'est-à-dire de manière telle que l'image de la cible observée au travers de l'o- culaire 7 coïncide avec le centre ou croisée du réticule 8. Il est donc possible de poursuivre la cible avec la ligne de visée 11"' dans un certain angle et sans déplacer le boîtier 1 du viseur. Le mouvement angulaire de la cible que la ligne de visée il"' peut suivre sans changement de position et d'orientation du bottier 1, est cependant limité par le mécanisme supportant le miroir 10 et par l'angle d'ouverture de l'orifice 2,par suite il est également nécessaire d'effectuer ensuite la poursuite de la cible en faisant intervenir l'ensemble du boltier 1. Ceci est facilité par le fait qu'un anneau 31 d'une couleur différente, par exemple rouge, est logé dans l'orifice de visée 2.Lorsque la ligne de visée 11"' s'écarte de l'axe de l'orifice 2'd'un angle dépassant une valeur prédéterminée, l'opérateur voit l'anneau 31 sous forme d'une coloration diffuse sur le bord du champ de vision et il est ainsi averti de la nécessité de modifier l'orientation du boîtier 1 du viseur de manière à rapprocher la ligne de visée 11"' de l'axe de l'orifice 2. On peut également équiper le viseur selon l'invention en vue d'une poursuite automatique de cible. A cet effet, comme représenté à la figure 2in peut fixer un prisme -32 sur le coté inférieur du prisme inverseur 5 du système télescopique, une couche semi-réfléchissante étant placée dans l'interface existant entre les deux prismes 5 et 32 d'une manière telle qu'une partie du rayonnement provenant d objectif 4, soit au lieu d'être transmise à l'ocu- laire 7, dérivée par une'lentille 33 et un miroir 34 sur un récepteur limages 35.Ce récepteur d'images 35 peut produire des signaux électriqüés représentant la déviation d'une cible observée par rapport à la ligne de visée il"' et ces signaux peuvent être utilisés pour commander les moteurs de couple du gyroscope de façon telle que la ligne de visée li"' soit automatiquement maintenue alignée avec la cible. Le récepteur d'images 35 peut par exemple se composer d'un convertisseur d'image optico-élëctronique, par exemple un tube de caméra de télévision. Par loculaire 7, l'opérateur peut superviser la poursuite automatique de cible et modifier l-'orientation du boltier 1 du viseur de manière à empêcher la ligne de visée 11"' commandée automatiquement, de s'écarter par trop de l'axe central de l'orifice de visée 2. Pendant le pointage initial, très rapide et grossier, du viseur pour saisir un objectif à prendre ultérieurement en poursuite, il est préférable que le gyroscope et par suite tout le dispositif automatique de stabilisation de la ligne de visée sortante soit désexcité en bloquant le gyroscope dans une position prédéterminée par rapport au boîtier 1 du viseur. Comme on le voit schématiquement à la figure 4, le gyroscope 18 peut par exemple être bloqué mécaniquement à l'aide d'un élément d'arrêt en fourche 36 qui peut être tourné d'une position de repos représentée en traits~pleins jusque dans une position de travail en tireté et dans laquelle l'élément fourchu entoure le cardan extérieur 20 en dessous du cardan intérieur 19, le gyroscope 18 et son axe de rotation 18' étant ainsi verrouillés dans une position fixe par rapport au~boltier du viseur.Cette position d'arrêt du gyroscope 18 est de préférence telle que la ligne de visée 1I"' coïncide avec l'axe de l'orifice 2 lorsque le gyroscope est arrêté Lorsqu'il est monté sur un lanceur de fusées, le viseur selon l'invention peut être utilisé par-exemple comme suit En premier lieu, l'opérateur effectue un pointage grossier du viseur et par conséquent aussi du lanceur de fusée, en direction de l'objectif désiré, à l'aide d'un dioptique 37 fixé au viseur. Pendant ce processus initial de prise" de l'objectif, le gyroscope 18 est arrêté de manière que la ligne de visée sortante 11"' soit fixe par rapport au boîtier 7 du viseur. Lorsque l'objectif arrive dans le champ du système optique télescopique du viseur, l'opérateur supprime le verrouillage du gyroscope 18 et il règle ensuite la ligne de visée sortante 11"' à l'aide du manche à balai 30 de manière à maintenir la ligne dé visée pointée sur l'objectif, c'est-à-dire que l'image de l'objectif -observée au travers de l'oculaire du viseur coïncide avec la croisée du réticule 8.Si 1 'opé- rateur, pendant cette opération de poursuite de l'objectif, enregistre une co-loration en rouge du bord du champ de vision, il modifie l'orientation du boîtier 1 du viseur et par suite aussi celle du lance fusées de manière à faire disparaître la coloration rouge du champ de vision. Lorsque l'opérateur estime que la distance de l'objectif convient, il provoque le départ de la fusée et continue ensuite à commander la ligne de visée sortante 11"' ainsi donc que le faisceau de guidage sortant de l'émetteur 12, de manière telle que la ligne de visée et le faisceau de guidagé soient maintenus pointés vers l'objectif, jusqu'à ce que la fusée automatiquement guidée par le faisceau précité atteigne cet objectif.Au lieu de régler manuellement la ligne de visée et le faisceau de guidage par le levier de commande 30 pendant la poursuite d'objectif, cette poursuite peut être exécutée manuellement, comme indiqué plus haut, à l'aide de signaux de commande produits par le convertisseur d'images optico-électronique 35 L'invention a été décrite dans le cas d'un viseur destiné à être monté en position fixe sur un lance fusées, mais il est clair qu'elle peut être également utilisée dans des viseurs optiques pour remplir d'autres fonctions. Comme on l'a indiqué, l'é- metteur 12 de faisceau optique de guidage peut être éventuellement remplacé par un télémètre à laser, les directions d'émission et de réception du faisceau laser coincidant automatiquement avec la direction de la ligne li"' de visée sortante. On peut également munir un viseur selon l'invention d'un émetteur de faisceau optique de guidage aussi bien que d'un télémètre à laser. REVENDICATIONS 1 - Viseur optique comprenant un boîtier avec un orifice de sortie pour la ligne de visée et un système optique télescopique monté fixe dans le boîtier, et un miroir monté entre cet orifice et le système télescopique de manière à dévier la ligne de visée jusqu'à travers ledit orifice, le miroir étant déplaçable de manière à modifier la direction de la ligne de visée sortant par l'orifice , ce viseur étant caractérisé en ce qu'il comprend un corps à inertie stabilisée, ayant deux degrés de liberté et pouvant tourner par rapport au boltier du viseur autour d'un premier et d'un second axesperpendiculaires entre eux, le premier axe étant parallèle à la partie de ligne de visée comprise entre le système optique et le miroir tandis que le second axe est parallèle à la partie de la ligne de visée comprise entre le miroir et l'orifice de sortie, et en ce que le miroir est relié au corps à inertie stabilisée de manière telle qu'une rotation du corps par rapport au boîtier du viseur autour du premier axe provoque une rotation d'un angle égal de la perpendiculaire à la surface de miroir par rapport au boîtier autour d'un axe parallèle au premier axe, tandis qu'une rotation du corps à inertie stabilisée par rap-port au boîtier autour du second axe provoque une rotation égale à la moitié de l'angle précédent de la perpendiculaire à la surface de miroir par rapport au boltier autour d'un axe parallèle au dit second axe. 2 - Viseur-selon la revendication 1, caractérisé en ce que le miroir et le corps à inertie stabilisée sont montés dans le boltier du viseur, la droite reliant le pivot du viseur au pivot du corps étant parallèle à la partie- de ligne de visée comprise entre le système télescopique et le miroir, le viseur comprenant en outre une tringlerie mécanique reliant le miroir au corps sta bilié/ et comportant un premier levier rigide dont une extrémité est fixée sur le miroir ainsi qu'un second levier rigide dont une extrémité est reliée rigidement au corps stabilisé tandis que son extrémité opposée est reliée au premier levier par l'intermédiaire d'un joint flexible mobile par rapport au premier levier le long d'une ligne passant par le pivot du miroir, l'écartement entre le pivot du corps stabilisé et le joint flexible étant égal à la distance séparant le pivot du corps stabilisé du pivot du miroir. 3 - Viseur selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps à inertie stabilisée est monté dans le boltier de viseur par l'intermédiaire d'un cardan auquel il est relié par un pivot tandis que le cardan est relié par un pivot au boîtier de viseur, les deux pivots coïncidant respectivement avec les deux axes de pivotement du corps stabilisé. 4 - Viseur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend deux moteurs électriques accouplés aux dits pivots de manière à déterminer l'orientation du corps stabilisé par rapport à l'espace environnant ainsi que deux générateurs de signaux électriques de commande des dits moteurs. 5 - Viseur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de commande manuelle, déplaçable dans deux directions perpendiculaires et en ce que les deux générateurs de signaux sont reliés à l'élément de commande de telle manière qu'un générateur produise un signal représentant le mouvement de l'élément de commande dans une première direction et que le second générateur produise un signal représentant le mouvement de 1'é- lément de commande dans une seconde direction perpendiculaire à la première. 6-- Viseur selon les revendications 1 à 5 précédentes, caractérisé en ce que le corps à inertie stabilisée comprend un gyro-rotor tourillonné dans le corps de telle manière que son axe de rotation soit orienté- perpendiculairement aux dits premier et second axes de pivotement du corps. 7 - Viseur selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps- à inertie stabilisée peut être bloqué dans une position prédéterminée par rapport au boltier du viseur, de préférence dans la position dans laquelle la ligne de visée sortant du miroir par l'orifice de viseur coïncide avec l'axe du dit orifice. 8 - Viseur selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un élément translucide monté dans le viseur et muni d'une partie annulaire entourant l'axe du dit orifice et présentant une capacité différente de transmission de lumière, par exemple une couleur différente, de la zone de l'élément situé à l'intérieur de la dite partie annulaire. 9 - Viseur selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un miroir dichroïque présentant des caractéristiques de réflexion et de transmission bien différentes d'une part dans la majeure partie de la gamme des fréquences visuelles et d'autre part dans une bande étroite de fréquences, le miroir dichroïque étant monté fixe dans le boîtier du viseur et placé sur le parcours des rayons lumineux entre le miroir tournant et le système télescopique de manière à être orienté obliquement par rapport au dit parcours, une source produisant un rayonnement dont la fréquence est située dans la dite bande étroite, la dite source de rayonnement et le dit système télescopique étant placés sur des côtes opposés du miroir dichroïque de telle façon que le rayonnement arrivant sur le miroir tournant en provenance de la source de rayonnement soit parallèle à la partie de la ligne de visée comprise entre le miroir tournant et le système télescopique. 10 - Viseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la Source de rayonnement est un appareil émettant un faisceau optique de guidage. 11 - Viseur-selon la revendication 9, caractérisé en ce que la source de rayonnement est un télémètre à laser. 12 - Viseur selon les revendications précédentes, caractérisé entre qu'il comprend une surface semiréfléchissante interposée dans le parcours des rayons après l'objectif du système télescopique de manière à dévier une partie du rayonnement sortant de l'objectif en direction d'un récepteur images. 13 - Viseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le récepteur d'images peut produire des signaux électriques représentant la déviation d'un objectif observé par rapport à la ligne de visée sortante, les dits signaux étant utilisés comme signaux de commande de l'orientation dudit corps à inertie stabilisée par rapport à l'espace environnant.