Brevet FR2003681A1 — publié le 19691114

et Cette invention concerne une machine/une méthode pour ouvrir un sac et pour introduire un article dans le sac ouvert. La présente invention concerne plus particulièrement une machine et une méthode dans laquelle on utilise de l'air à haute pression pour sur-5 monter l'effet de l'électricité statique interne dans le sac de dessus d'une pile posée sur un élévateur. De l'air à basse pression gonfle complètement le sac. L'action combinée de bras mécaniques conjointement avec une goulotte de charge et. un guichet de pile de sacs ouvre l'orifice du sac au carré et .aaincie^t solidement 10 pendant qu'un objet est poussé à l'intérieur du sac. Le pousseur d'objet libère les bras mécaniques à êctiu. • wbxnée afin de pousser l'objet ensaché en dehors de la pile de sacs pour laisser la place au sac suivant à ouvrir. L'invention concerne l'ensachage automatique avec des sacs en 15 polyéthylène ou en matière plastique similaire qui prennent une charge d'électricité statique élevée pendant qu'ils sont préparés à l'usage. Ce fait, combiné au caractère plutôt mou et glissant du film de plastique rend les sacs difficiles à ouvrir et à maintenir ouverts en forme carrée et solidement pendant l'ensachage d'un 20 objet. Aussi, les machines automatiques à ensacher antérieures sensées pouvoir utiliser des sacs en plastique étaient des dispositifs très coûteux, peu fiables et encombrants. L'invention concerne une machine à ensacher pouvant servir à transférer un objet, tel qu'un pain, dans un sac ouvert en poly-25 éthylène ou en film de matière plastique similaire. La machine comporte un appareil ouvreur de sacs ouvrant automatiquement le sac et le maintenant en position ouverte afin que l'objet ou article puisse être poussé à l'intérieur du sac. L'appareil ouvreur de sacs comporte un premier moyen pour envoyer un courant d'air à 30 pression relativement élevée dans l'orifice du sac, qui surmonte l'effet de la charge statique tendant à maintenir le sac fermé. De cette manière, l'orifice du sac commence à la section d'entrée de celui-ci. Un second moyen envoie un courant d'air supplémentaire à basse pression dans la section d'entrée alors partiellement ouverte 35 pour dilater la totalité du sac. Des moyens destinés à maintenir l'orifice du sac en position largement ouverte sont associés au jet d'air à basse pression. Lorsque l'orifice du sac est ainsi complètement ouvert et soutenu, une commande est déclenchée pour la mise en marche d'un moyen pousseur pour faire passer l'objet 40 par l'orifice ouvert du sac et l'introduire dans le sac. 69 06853 2 2003681 L'invention comprend également la méthode d'ouverture du sac pour y placer un objet, tel qu'un pain. La section d'entrée du sac est d'abord ouverte au moyen d'un courant d'air dirigé vers l'orifice du sac. Une fois que la section d'entrée est légèrement 5 ouverte, des quantités complémentaires d'air à basse pression sont envoyées dans le sac pour dilater la totalité du sac et maintenir le sac en position distendue. La section d'entrée du sac est maintenue ouverte et ancrée mécaniquement. Lorsque le sac est dans cette position, l'objet y est introduit. Au cours des stades finals 10 de l'insertion de l'objet dans le sac, le sac est libéré afin de pouvoir être envoyé à uri point d'évacuation. La présente invention concerne une machine servant à ouvrir un sac et à introduire un article dans le sac par l'orifice ouvert du sac, comprenant un moyen pour diriger un courant d'air vers 15 l'orifice du sac pour ouvrir et distendre le sac, un moyen mécanique pour maintenir l'orifice du sac en position ouverte, et un moyen de transfert pour introduire l'article dans le sac par l'orifice ouvert. La présente invention concerne également une méthode d'ouverture 20 d'un sac et d'introduction d'un article dans le sac, comprenant les phases d'envoi d'air à deux pressions différentes vers la section d'entrée du sac pour ouvrir et distendre la totalité du sac, de maintien mécanique de la section d'entrée du sac ouverte au carré, d'introduction de l'article dans le sac et de relâchement 25 du maintien mécanique du sac pour son envoi à un point d'évacuation avant que le déplacement de 1'article en direction du fond du sac soit achevé. La Figure 1, est une vue en perspective de la machine à ensacher de l'invention; 30 La Figure 2 est une vue en perspective du support de sacs; La Figure 3 est une vue latérale, partiellement en coupe, de la machine à ensacher de la Figure 1; La Figure 4 est une vue en plan de 1'appareil ouvreur de sacs de la machine à ensacher de la Figure 1; 35 La Figure 5 est une vue en perspective de l'appareil ouvreur de sacs en train d'ouvrir un sac; La Figure 6 est une vue similaire à la Figure 5 représentant l'appareil ouvreur de sacs maintenant un sac ouvert; La Figure 7 est une vue en perspective de l'ensemble de trans-40 fert des pains; 69 06853 3 2003681 La Figure 8 est une vue schématique du système de commande de la machine à ensacher; Les Figures 9, 10 et 11 sont des vues schématiques du système de commande de 1'élévateur à sacs; 5 La Figure 12 est une vue schématique du système de commande des bras extenseurs de 11 appareil ouvreur de sacs ; et La Figure 13 est une vue schématique de la commande du pousseur et du transporteur. Avec référence aux dessins, la Figure 1 représente la machine 10 à ensacher de cette invention indiquée de façon générale par le repère numérique 10 et pouvant être utilisée pour la mise en place automatique d'un objet 11, représenté ici sous forme d'un pain coupé en tranches, dans un sac 12. Le sac 12 est représenté sous forme d'un sac en polyéthylène souple ou en film de matière plas-15 tique similaire. Une fois que le pain est placé dans le sac, le pain ensaché est déposé dans un bac d'évacuation 13 situé à proximité de la sortie de la machine. A proximité d'un côté de la machine 10 se trouve un transporteur d'alimentation 14 recevant le pain coupé en tranches d'une 20 machine â couper le pain et transportant le pain coupé en tranches sur une table de chargement ou d'alimentation 16 fixée au bâti 17 de la machine. La table 16 se trouve en avant du sac ouvert 12 et éLignéehorizontalement avec celui-ci. Un pousseur 18 vient en contact sur l'extrémité arrière du pain et transfère celui-ci dans le 25 sac ouvert 12 dans la direction indiquée par la flèche 19. Les sacs sont stockés en position aplatie, tels qu'ils sont reçus de la fabrique ou de l'imprimerie, et sont ouverts séquentiellement au moyen d'un appareil ouvreur de sac indiqué de façon générale par le repère numérique 21. Lorsque le sac est maintenu ouvert 30 en forme carrée il vient en contact avec une unité palpeuse 22 qui commande la phase suivante du fonctionnement séquentiel de la machine. Comme représenté à la Figure 2, la machine 10 possède un stock de sacs 23 empilés à plat posés sur un élévateur ou plateforme 35 mobile verticalement 24. La plateforme 24 se déplace automatiquement de bas en haut à mesure que le stock de sacs diminue pour maintenir le sac de dessus sensiblement aligné avec la face supérieure de la table d'alimentation 16. Un support vertical 26 fixé à la face de dessous de la plateforme 24 traverse un guidage vertical 27 40 assujetti au bâti 17. L'extrémité inférieure du support 26 est reliés 69 06853 4 2003681 à la tige de piston d'un cylindre/rluide 28 monté sur le bâti 17. Le cylindre à fluide 28 est un cylindre pneumatique à double effet servant à soulever et à abaisser la plateforme 24. La pile de sacs 23 maintenue sur la plateforme 24 possède une 5 section d'entrée 29 avec un rabat de fond allongé comportant une paire de trous 31. Un élément en forme de U inversé 32, connu dans la technique sous le nom de guichet, fait saillie par les trous 31 dans des guidages tubulaires s1étendant de haut en bas 33 et 34 assujettis au-dessous de la plateforme 24. La base de l'élément en 10 forme de U 33 maintient la face inférieure du sac de dessus en position généralement plane. Le cylindre à fluide 28 fonctionne automatiquement au moyen d'un interrupteur 36 relié électriquement à des valves de régulation de fluide 111 et 112. Une tige palpeuse verticale 37 comportant une 15 tête transversale 38 pouvant venir en contact avec le dessus de la section d'entrée des sacs est située à proximité de l'interrupteur 36. Une patte 39 supportant l'extrémité extérieure d'un bras 41 relié à l'élément déclencheur de l'interrupteur 36, est fixés à l'extrémité inférieure de la tige 37. La tige 37 est montée de ma-20 nière à se déplacer suivant une direction verticale dann une paire de blocs de support 42 fixés au bâti de la machine. Un ressort 43 monté sur la section inférieure de la tige 37 tire cette tige 37 vers le bas pour maintenir un effort constant sur les rabats 29 des sacs. A mesure que la pile de sacs 23 diminue, le ressort 43 25 tire la tige 3 7 vers le bas. Le bras 41 suit la patte 39 et actionne l'interrupteur 36 lorsque la tête 38 approche de la plateforme 24. L'interrupteur 36 met en action les valves de régulation de l'écoulement de l'air vers le cylindre 28 afin de soulever-.la plateforme 24. A mesure que la plateforme 24 se soulève, la patte 39 30 soulève le bras 41 en relâchant l'interrupteur 36, ce dont il résulte que les valvec commandant le cylindre 28 bloquent le fluide dans ce cylindre en maintenant ainsi la plateforme 24 dans sa position haute. L'appareil ouvreur de sac 21 sert à gonfler automatiquement 35 le sac de dessus de la pile de sac 23 sur la plateforme 24 et à maintenir le sac ouvert pour la réception du pain déplacé par le pousseur 18. Comme représenté aux Figures 3 et 7, l'appareil ouvreur de sac 21 comporte une buse 44 dirigée vers l'avant envoyant l'air par dessus le sommet du guichet 32 servant à maintenir le 40 rabat inférieur du sac sur la plateforme 24. La buse 44 est raccordfe 69 06853 5 2003681 à un tuyau 46 servant à conduire l'air à haute pression vers cette buse. L'air est à une pression suffisante, entre 5,6 kg/cm2 et 6,3 kg/cm2, pour vaincre l'effet de l'électricité statique tendant à maintenir le sac en plastique fermé. Alors que l'électricité 5 statique à l'extérieur des sacs peut se décharger, aucun procédé pratique de décharge de la charge interne n'était trouvé au moment de la rédaction de cet écrit. Comme représenté aux Figures 5 et 7, l'air sortant de la buse 44 ouvre d'abord le côté d'orifice du sac indiqué par le repère lOnumérique 12A. Le sac est distendu jusqu'en position complètement ouverte et maintenu dans cette position par un complément d'air amené à l'orifice du sac par le bâti tubulaire 47 comportant une section de décharge verticale 48 alignée sur la buse 44. Une soufflerie 49 fournit un courant d'air continu, indiqué par les flèches 15 51, à travers le châssis tubulaire 47 et jusque dans le sac ouvert. Au-dessus de la section 48 du bâti et en alignement avec la table d'alimentation 16 se trouve une goulotte ou couloir convergent 52 en ligne avec l'orifice ouvert du sac pour guider le pain dans le sac ouvert. 20 Comme représenté aux Figures 4, 5 et 6, une paire de bras mobiles 53 et 54 coopère avec le guichet et avec 1'air pour maintenir l'orifice du sac ouvert. Les extrémités avant des bras comportent des bouts arrondis et élargis 56 et 57, respectivement, qui viennent en prise sur les sections latérales opposées du sac pour 25 maintenir l'extrémité d'orifice du sac dans une forme généralement rectangulaire afin que le pain puisse pénétrer dans le sac. Les extrémités opposées sont situées à côté de tiges de commande vertica-le 58 et 59 , et sont assujetties aux tiges de commande par des accouplements de réglage 61 et 62, respectivement. Les tiges 58 et 30 59 s'étendent de haut en bas et à travers des guidages de commande cylindriques®^ êf assujettis au bâti. Les guidages comportent des fentes incurvées ou profils de came 66 et 67 qui coopèrent avec des saillies latérales, ou galets de came 68 et 69 fixés aux tiges, de sorte que les tiges tournent lorsqu* elles montent et descendent 35 afin d'engendrer le mouvement composite des bras 53 et 54. Les tiges 58 et 59 sont reliées en leur partie milieu à une traverse71. Deux collets 72 et 73 situés sur les tiges 58 et 59 viennent en contact avec les faces opposées de la traverse pour limiter le déplacement axial de la traverse 40 par rapport aux tiges. Au-dessous de la 69 06853 6 2003681 partie milieu de la traverse 71 se trouve un cylindre à fluide vertical 74 et une tige de piston 76 faisant saillie de bas en haut. L'extrémité supérieure de la tige de piston 76 passe à travers la traverse 71 et porte un moyen d'assemblage 77, tel qu'une gou-5 pille fendue, afin de relier le moteur à fluide à la traverse. Comme représenté à la "Figure 5, le moteur à fluide 74 occupe une position rentrée avec les tiges 58 et 59 abaissées. Dans cette position, les bras 53 et 54 occupent des positions extérieures croisées à mesure que les galets de came 68 et 69 suivent le profil 10 des fentes 66 et 67. Les bras, tels que représentés en trait plein à la Figure 4 sont également abaissés à proximité du sommet du couloir 52 ce qui place les têtes 56 et 57 à proximité immédiaite de l'ouverture d'entrée du sac 12. Lorsque l'orifice du sac est ouvert par l'air passant à travers la buse 44 et la section de 15 décharge 48, les bras 53 et 54 se déplacent de bas en haut et s'écartent l'un de l'autre jusqu'à la position en trait pointillé représentée à la Figure 4. Le déplacement des bras est obtenu par l'expansion du cylindre 74 sous l'effet de l'air, ce qui amène les tiges de commande 58 et 20 59 à se déplacer de bas en haut. Les galets de came 68 et 69 coulissent dans les fentes 66 et 67 en faisant tourner les tiges 58 et 59 dans le sens des flèches 78, comme représenté à la Figure 5. Dans la position haute, représentée à la Figure 6, les bras s'étendent dans des directions longitudinales et maintiennent la partie 25 supérieure de l'orifice du sac 12 ouverte. Le guichet 32 maintient le rabat inférieur du sac sur la pile de sacs. Lorsque le sac est maintenu ouvert au carré, la partie supérieure du sac vient en contact avec un levier ou palpeur 79 de l'uni- ■ té commutatrice de détection 22 pour actionner l'unité détectrice 30 afin de signaler aux commandes de la machine qu'un sac est prêt à recevoir un pain. Lorsque le pain atteint le fond du sac, l'interrupteur à galet 127 signale aux commandes de rentrer le cylindre à air 74 de sorte que les bras se déplacent vers leur position croisée abaissée représentée à la Figure 4; le sac étant ainsi libéré et 35 poussé en dehors de la pile de sacs par le mouvement final du pousseur 18. Avec référence à la Figure 7, l'appareil de transfert de la machine 10, indiqué de façon générale par le repère numérique 81, sert à introduire le pain amené sur la table 16 par le transporteur 40 d'alimentation 14 dans le sens de la flèche 19, dans le sac ouvert. 69 06853 7 2003681 L'appareil de transfert 81 se compose du pousseur 18 et d'un chariot 82 mobile le long d'un trajet linéaire. Le chariot 82 se déplace dans des rails supérieur et inférieur à gorge 83 et 84, fixés au bâti 17. Un cylindre à fluide allongé 86 comportant un piston 5 (non représenté) fixé à un câble 87 assujetti au chariot 82 sert à imprimer un mouvement de va-et-vient au chariot le long des rails 83 et 84. Un tuyau d'amenée d'air 99 est raccordé à l'extrémité arrière du cylindre 86. Un tuyau d'amenée d'air similaire loi est raccordé à l'extrémité opposée du cylindre 86. Le câble 87 passe 10 sur des poulies 88 aux extrémités opposées du cylindre 86 pour que la direction du câble soit inversée de la manière habituelle. Un bloc longitudinal 89 portant un support vertical 91 est assujetti au flanc du chariot 82. La partie supérieure du support 91 s'étend vers l'extérieur et porte un bras incurvé 92. Le pousseur 18 est 15 fixé à la partie avant du bras 92. Le bras 92 maintient la face aplatie 93 du pousseur dans une position verticale légèrement au-dessus de la table d'alimentation 16 et à côté d'une paroi arrière verticale 94 montée de façon réglable sur la table 16. La paroi 94 comporte une fente longitudinale allongée recevant 20 un levier 96. Comme représenté à la Figure 3, uneextrémité du levier 96 pivote sur la paroie arrière 94 au moyen d'un pivot vertical 97. L'extrémité opposée du levier passe à travers la fente et vient en contact avec un interrupteur 98 commandant le fonctionnement du cylindre 86. 25 Avec référence à la Figure 8, celle-ci représente un schéma du circuit d'alimentation de la machine à ensacher 10. Le circuit comprend une alimentation 103 et une ligne neutre ou de masse 104. Un interrupteur principal 106 sert à mettre le circuit sous tension. Lorsque l'interrupteur 106 est fermé, un solénoîde 107 pour l'ali-30 mentation en air est excité, et relié à l'alimentation en air principale pour commander les cylindres 28, 74 et 86 ainsi qu'un embrayage pneumatique d'un moteur entraînant le transporteur d'alimentation 14. Si la séquence électrique appropriée n'est pas suivie, le transporteur s'arrête automatiquement pour empêcher un amoncelle-35 ment des pains à ensacher. Le système de commande de la valve électrique de l'élévateur 24 est représenté aux Figures 8 à 11 et indiqué de façon générale par le repère numérique 109. Le système 109 comporte une paire de solénoidœ 111 et 112 reliés à 1'interrupteur de commande de positiai 40 36 et aux lignes 103 et 104. Comme représenté à la Figure 8, lorsque 69 06853 8 2003681 la plateforme 24 occupe sa position haute normale, l'interrupteur 36 est sur la position ARRET.. Lorsque la plateforme doit être soulevée, l'interrupteur 36 est déplacé à la position marche par l'abaissement de la tige palpeuse 37- Comme représenté aux Figures 5 9 à 11, le solénoîde commande une valve à air 113 à deux voies normalement maintenue en position fermée, comme réprésenté à la Figure 10. Le solénoîde 112 commande une valve à air 114 à quatre voies qui est déplacée dans une position qui est maintenue pour envoyer l'air au sommet du cylindre 28 et assurer l'évacuation de l'air 10 du fond de ce cylindre 28. En se référant de nouveau à la Figure 8, un côté de l'interrupteur bipolaire manuel 116 est relié à la ligne 103 et au solénoîde 111 pour cou'fe-circuiter l'interrupteur 36 lorsque l'interrupteur 116 est sur la position arrêt. La Figure 11 représente le solénoîde 111 excité pour assurer l'évacuation de 15 l'air du fond du cylindre 26 tandis que /tésexcitation de la valve 114 envoie l'air au sommet du cylindre 28 en abaissant la table 16. Cela est obtenu en tournant l'interrupteur d'élévateur 116 en position ARRET. Pendant le fonctionnement, une pile de sacs 23 se trouve placée 20 sur l'élévateur 24 et fixée à l'élévateur au moyen de l'élément guichet 32 en forme de U. La tête 38 de la tige palpeuse 37 est placée contre le sommet des rabats à l'extrémité avant des sacs pour détecter l'emplacement des sacs par rapport à la table d'alimentation et l'interrupteur 116 est tourné sur la position marche. Si 25 le sac de dessus se trouve au-dessous du niveau requis pour la table d'alimentation 16, l'interrupteur 36 sera fermé sur la position marche dans laquelle les deux solénoîdes 111 et 112 sont excités. Les solénoîdes déplacent les valves à air 113 et 114 afin que l'air soit envoyé au fond du cylindre 28 et évacué du sommet du cy-30 lindre, comme représenté à la Figure 9. Lorsque l'élévateur 24 a atteint la hauteur requise, 1'interrupteur 36 est remis à la position ouverte, désexcitant ainsi les deux solénoîdes 111 et 112. La valve à air 113 vient en position de blocage ou d'arrêt, comme représenté à la Figure 10, en bloquant ainsi le fluide dans le fond 35 du cylindre 28. L'air se trouvant au sommet du cylindre 28 est à la pression d'alimentation. Pour abaisser l'élévateur 24, l'interrupteur 116 est tourné sur la position arrêt, dans laquelle le solénoîde 111 est seulement excité, comme représenté à la Figure 11. La valve à air 113 est 40 ainsi déplacée en position ouverte raccordant le fond du cylindre 28 69 06853 9 2003681 à la lumière d'échappement de la valve à air 114. L'air envoyé au sommet du cylindre 28 provoque la descente de l'élévateur 24. Le déplacement des bras extenseurs 53 et 54 est sous le contrôle d'une commande d'extension à valve électrique indiquée de façon 5 générale par le repère numérique 117 aux Figures 8 et 12. La commande 117 comporte un solénoîde 118 commandant une valve à air à quatre voies 119 servant sélectivement à envoyer l'air dans une extrémité du cylindre 74 et à l'évacuer de l'extrémité opposée. Lorsque le solénoîde 118 est excité par l'interrupteur 126 ramené 10 par le pousseur, l'air est envoyé au fond du cylindre 74 pour soulever la traverse 71, de sorte que les bras 53 et 54 soient amenés à leur position de maintien de sac, représentée à la Figure 6. Le solénoîde 118 est désexcité lorsque le pousseur vient en contact avec l'interrupteur 127; la valve 119 vient à sa position 15 normale représentée à la Figure 12, de sorte que l'air s'échappe du fond du cylindre 114 et que de l'air soit amené au sommet du cylindre 74. En même temps que l'envoi d'air au sommp.t du cylindre 74, une partie de l'air sous-pression est dirigée vers la conduite 46 raccordée à la buse 44. Une valve 121 de jet d'air placée dans 20 la conduite raccordant le cylindre 74 à la valve 119 dirige l'air à haute pression vers la conduite 46. Avec nouvelle référence à la Figure 8, l'excitation du solénoîde 118 est placé sous le contrôle d'un relais de commande 122 dont les contacts 123 servent à relier le solénoîde 118 aux lignes 103 25 et 104. Le relais de commande 122 possède des contacts supplémen taires 124 dont la fermeture court-circuite un interrupteur 126 ramené par le pousseur. Un interrupteur à galet 127 est intercalé dans une ligne reliant le relais de commande 122 à l'interrupteur 126. Un interrupteur de recyclage 128 est placé dans la ligne 30 reliant le relais de commande 122 à la ligne 104. Lorsque le pousseur 18 transfère un pain dans le sac et avant que le pain n'atteigne le fond du sac, l'interrupteur à galet 127 est ouvert, et désexcite le relais de commandé 122. Le solénoîde 118 est ainsi désexcité de sorte que la valve 119 revient à la position repré-35 sentée à la Figure 12. L'air s'échappe du fond du cylindre 74 et est envoyé au sommet de ce cylindre 74 pour faire descendre la traverse 71 et ramener les bras à leur position inférieure repliée, telle que représenté en trait plein à la Figure 4. Si l'interrupteur manuel de recyclage 128 est déplacé en position ouverte, le relais 40 de commande 122 se trouve désexcité et ramène les bras extenseurs 69 06853 10 2003681 à leur position repliée initiale, comme lorsque le dispositif palpeur 22 n'est pas en contact. Le fonctionnement coordonné du pousseur et du transporteur est sous le contrôle d'une commande de pousseur et de transporteur 5 indiquée de façon générale par le repère numérique 129. Comme représenté à la Figure 13, la commande 129 comporte un solénoîde 131 actionnant une valve à air à quatre voies 132 raccordée aux extrémités opposées du cylindre pousseur 86 au moyen de conduites appropriées 99 et 101. Comme représenté à la Figure 8, un second relais 10 133 est intercalé dans une ligne reliant l'unité palpeuse de sacs 22 à la ligne 104. Le relais de commande 133 comporte des premiers contacts 134 reliant le solénoîde 131 à la ligne 103 et à l'interrupteur 22. Un interrupteur 137 de retour de pousseur est intercalé dans une ligne entre le relais de commande 133 et la ligne 104. 15 L'interrupteur 138 commandant le transporteur est branché dans une ligne entre l'interrupteur palpeur de sacs22 et le solénoîde 139 . du transporteur. Le solénoîde 139 actionne une valve à air (non représentée) contrôlant le débit d'air vers un embrayage pneumatique servant à l'entraînement du transporteur d'alimentation 14. 20 Lorsque le solénoîde 139 est excité, l'air est envoyé à l'embrayage pneumatique pour provoquer 1'entraînement de 1* arbre du transporteur. Cela permet une régulation du débit des pains sur la table d'alimentation 16. Lorsqu'un sac est en position ouverte et distendue tel que représentéeà la Figure 6, l'interrupteur palpeur de 25 sacs 22 est fermé. Lorsque le chariot 82 occupe sa position initiale, représentée en trait plein à la Figure 7, l'interrupteur 126 ramené par le pousseur est fermé en excitant ainsi le relais de commande 122. Ce relais excite le solénoîde extenseur 118 ce qui a pour effet d'amener les bras extenseurs à leur position d'ouver-30 ture de sac. Lorsque le pain est amené sur la table d'alimentation 16 en provenance du transporteur d'apport 14, ilheurte le levier 96 fermant l'interrupteur à pain 98. Le relais de commande 133 est ainsi excité et les contacts 134 se ferment en excitant le solénoîde d comme représenté à la Figure 7, pour transférer le pain dans le sac ouvert. Les contacts 136courbcircuitent l'interrupteur à pain 98 et l'interrupteur palpeurde sacs22 ce dont il résulte que le solénoîde de pousseur 131 reste excité du fait que le relais de commande 40 133 n'est pas désexcité. Dès que l'interrupteur palpeur de sacs22 69 06853 ii 2003681 s'ouvre, le solénoîde transporteur est désexcité ce dont il résulte un arrêt du transporteur d'alimentation 14 afin d'éviter l'amoncellement ou accumulation des pains contre le bras pousseur. Lorsque le chariot heurte l'interrupteur 127, il ouvre l'interrupteur en 5 désexcitant le relais de commande 122 et en ouvrant les contacts 123 ce dont il résulte la désexcitâtion du solénoîde d'extenseur 118 et le début du mouvement des bras 53 et 54 vers leur position croisée initiale pour libérer le sac afin qu'il puisse être poussé dans le bac. Lorsque le chariot heurte l'interrupteur 137 de retour 10 du pousseur, le relais de commande 133 est désexcité et ouvre les contacts 134 et 136. Cela provoque l'inversion de la valve 132 par le solénoîde pousseur 131 et le changement de direction du déplacement du pousseur 18 qui revient à sa position initiale. Au sujet de la méthode séquentielle d'ouverture de sacs ampi-15 lés, en polyéthylène ou en film de matière plastique similaire, et d'insertion d'objets, tels que des pains, dans les sacs ouverts, l'invention comprend les phases d'ouverture initiale de la section d'entrée au sommet du sac se trouvant sur le dessus de la pile au moyen d'un jet d'air à haute pression dirigé vers l'orifice du 20 sac. Cela s'effectue en maintenant le rabat inférieur du sac et en dirigeant le jet d'air longitudinalement dans le sac. La totalité du sac est distendue en envoyant une quantité supplémentaire o"air par la section d'entrée ouverte du sac. La section d'entrée du sac est maintenue grande ouverte par une paire de bras 53 et 54 qui 25 se déplacent /*êas en haut et basculent /^aâis positions longitudinales sensiblement parallèles. Le mouvement des bras s'effectue concuremment avec l'ouverture du sac et le maintien de l'extrémité ouverte du sac en ligne avec un pousseur 18 servant à transférer le pain d'une table d'alimentation 16 dans le sac ouvert. 30 Un transporteur d'alimentation 14 place successivement les pains sur la table d'alimentation 16 en avant du pousseur 18. Le déplacement linéaire du pousseur 18 fait glisser le pain dans le sac ouvert. Avant que le pain n'atteigne l'extrémité fermée du sac, les bras de maintien 53 et 54 sont libérés et reviennent l'un 35 vers l'autre en redescendant à leur position initiale repliée. En même temps, la course descendante du cylindre de commande des bras agit en association avec la buse 44 déchargeant le jet d'air pour ouvrir la section d'orifice du sac suivant. Le pousseur 18 libère le sac du guichet de maintien 32 en forme de U en déchirant le 40 sac dans les zones voisines des trous 31. 69 06853 12 2003681 Lorsque le pousseur 18 revient à sa position initiale, il heurte l'interrupteur de retour 127 qui met le transporteur d'alimentation en marche pour amener un deuxième pain sur la table d'alimentation 16. Le pain ferme l'interrupteur 98 pour amorcer 5 une seconde opération d'ensachage. L'opération se poursuit si l'interrupteur palpeur de sacs est fermé indiquant qu'un sac est prêt à recevoir le pain. Alors qu'un mode de réalisation préféré d'une machine et d'une méthode d'ouverture d'un sac en film de matière plastique et d'in-10 troduction d'un pain dans le sac a été représenté et décrit, il doit être compris que divers changements, additions et variantes peuvent être effectuées par ceux qui sont compétents dans cette technique, sans sortir de l'esprit de l'invention. Cette invention a été décrite en prenant le pain comme exemple d'article à ensacher. 15 La machine et la méthode de l'invention sont utilisables pour l'ensachage d'autres articles ou produits. L'invention est limitée dans les termes des revendications suivantes. 69 06853 13 2003681 R^VEHDICATIOaS 1. 1. Une machine servant â ouvrir un sac et à introduire un article dans le sac par 1!orifice ouvert du sac, comprenant un moyen pour diriger l'air riobile vers lforifice d'un sac pour ouvrir et gonfler le sac, un moyen ir^canicue pour maintenir l'orifice du 5 sac en position ouverte, et un moyen de transfert pour introduire l'article dans le sac par l'orifice ouvert. 2. La machine selon la revendication lr dans laruelle ledit noyen mécanique comprend une paire de bras pouvant se déplacer dans l'orifice du sac pour maintenir l'orifice du sac ouvert en 10 forme3 f^a^mâchine selon la revendication 2S dans laquelle les extrémités des bras sont pourvus de renflements arrondis pouvant venir en prise avec les côtés des sacs lorsoue les bras sont introduits dans l'orifice d'un sac ouvert, de sorte rue les renflements arrondis étendent une partie du côté du sac au-delLi du ::ord 15 du bras adjacent aux saillies arrondies afin de maintenir le sac plus solidement pendant que l'objet est introduit dans le sac par l'orifice ouvert de celui-ci. 4. La machine selon la revendication 2 ou 3, comprenant un moyen de commande faisant monter les bras en vue d'un mouvement 20 rotatif et vertical simultané, et un cylindre i: fluide raccordé au moyen ce commande pour soulever les bras et les introduire dar*:.: l'orifice du sac pour abaisser les bras et les sortir de l'orifice du sac. 5. La machine selon la revendication i, dans laquelle ledit 25 premier moyen comprend un raoyen buse positionne ce manière à diriger un courant d'air vers l*extréï-.iité d'orifice du sac, et une valve à air raccordée audit noyen buse et au c/lindre £ fluide pour diriger l'air vers le moyen buse quand le cylindre à fluide abaisse le noyen de commande. 30 6. La machine selon la revendication 1 ou 2 ou 3 ou ou 5, comprenant une unité palpeuse de sommet d'orifice du sac agissant en réponse à une ouverture complète et en forme carrée d'un sommet d'orifice de sac pour commander le déplacement du moyen de transfert afin d'introduire un article dans le sac. 35 7. La macLine selon la revendication (o comprenant un comriU" tateur détecteur d'article fonctionnant par contact avec un article conjointement S l'unité palpeuse de sac pour actionner le moyen de transfert afin d'introduire l'article dans le sac. 8. La machine selon la revendication 1 ou 2 ou 3 ou 4 ou 5 ou 4° 6 ou 7 comprenant une plateforme pour le maintien d'une pile de 69 06853 14 2003681 sacs, un moyen retenant un rabat inférieur de l'orifice de cLague sac, et un moyen de coirmande servant ù lever séquentiellement la plateforme afin ds maintenir le sac de dessus sensiblement en ligne avec le prer.ier moyen servant â diriger l'air en direction de l'ori-5 fice du sac de dessus. 9. La machine selon la revendication 1 ou 2 ou 3 ou 4, dans laquelle ledit premier moyen comprend au :ioins une buse positionnée de Manière a diriger un courant d'air vers l'orifice du sac pour ouvrir cet orifice de sac, et un passage servant * diriger un sup~ 10 pléïïient d'air dans le sac pour gonfler le sac tout entier. 10. une méthode d'ouverture d'un eac et l'introduction d'un article dans le nac, comprenant les phases d'envoi d'air deux pressions différentes en direction de la section d'entrée du sac pour ouvrir et gonfler la totalité du sac, de maintien mécanique 15 de la section c 'entrée du sac ouverte en fome carrée, d'introduction de l'article dans le sac et de relâchement du maintien méca-nique du sac en vue de son déplacement vers un point d'évacuation avant que le déplacement de l'article en direction eu fond du sac soit achevé. 20 11. La méthode selon la revendication 10, comprenant les phases d'ouverture initiale de la section d'entrée du sac t. l'aide d'un courant d'air â haute pression diriçé vers l'orifice du sac puis d'expansion de la totalité du sac far utilisation d'un complément d'air â basse pression. 25 12. La métJLode selon la revendication 10 ou 11, comprenant la phase d'utilisation de la partie d'entrée du sac pour signaler nue le sac est ouvert. 13. La méthode selon la revendication 10 ou 11 ou 12 comprenant les phases de fourniture d'une pile de sace et d'élévation de la 3° pile de sacs pour aligner le sonnet de la pile de sacs avec l'air envoyé en direction cLe la section d'entrée des sacs.