Brevet FR2008357A1 — publié le 19700123

Le problème auquel la présente invention apporte une solution a pris récemment une grande importance dans la technique de la manutention. En effet, du fait que des équipements compliqués deviennent capables d'exécuter de nombreuses fonctions sans surveillance humaine directe, le besoin se fait sentir 5 d'identifier les matériaux ou les matières transportées de façon qu'elles puissent ensuite être traitées selon des plans pré-établis. A cet effet, on a utilisé des sources lumineuses et des cellules photoélectriques avec des rubans réfléchissants fixés à des cartons ou à des transporteurs afin de déclencher des circuits au passage de ces cartons ou de ces 10 transporteurs devant des sources lumineuses et des détecteurs fixes. Toutefois, les dispositifs connus ont des inconvénients inhérents auxquels l'invention remédie. C'est ainsi que les transporteurs, qui sont coûteux, sont souillés par des appositions répétées de rubans et l'application directe de rubans réfléchissants sur les transporteurs et les cartons exige une précision pre-15 nant beaucoup de temps. L'enlèvement des anciens rubans réfléchissants et l'application de nouveaux ont aussi l'inconvénient d'exiger du temps et de la précision dans les anciens systèmes optiques d'identification. Quelques dispositifs optiques d'identification utilisent des montures permanentes réglables pour les pastilles réfléchissantes. Toutefois, ces dis-20 positifs présentent aussi des inconvénients. C'est ainsi qu'une source lumineuse et un récepteur doivent être utilisés avecchaque pastille; par contre, dans le dispositif de l'Invention, la même source lumineuse peut éclairer plusieurs indices. Les dispositifs reréglables connus ex igent des appareils d'identification 25 compliqués pour assurer la mobilité et la précision. Les dispositifs existants qui utilisent des pastilles réfléchissantes mobiles avec des sources lumineuses fixes et des appareils photosensibles comportent des pastilles réfléchissantes et des indices directement liés. Les dispositifs actuellement connus exigent que la source lumineuse et le dispositif de détection soient placés à un en-30 droit où les indices visuels peuvent être lus, en général horizontalement en face des transporteurs, occupant ainsi un espace qui, autrement, pourrait être utilisé pour le travail ou le magasinage. La présente invention décrites dispositifs qui utilisent des moyens d'indexage mobiles portant des indices visibles horizontalement pour régler 35 les appareils et des pastilles réfléchissant verticalement pour envoyer les informations à un dispositif de détection placé au-dessus des transporteurs et extérieurement à l'espace de travail et de magasinag'e utile. L'appareil utilise un simple cône ou une plaque à bordure qui est montée librement sur îarbre d'un transporteur. Des encoches sont taillées dans le cône ou la bor-40 dure. Un simple élément d'encliquetage est prévu sur le transporteur, un ressort 1A0 OFttGlNAL 2008357. 69 14692 et un fil métallique sollicitant cet élément dans son encoche. Les éléments réfléchissants sont montés au sommet du cône ou de la plaque, les sources d'énergie et les appareils de détection étant disposés au-dessus cfes transporteurs, à l'extérieur de l'espace de travail et de magasinage disponible. 5 Les indices visuels peuvent être facilement lus à côté ou sous les trans porteurs, de sorte que les ouvriers peuvent s'assurer facilement que les réglages sont corrects. Pour les mêmes raisons, l'élément d'encliquetage et les repères sont placés sous le cône ou la plaque sur le transporteur. Bien que l'invention soit décrite comme étant principalement destinée à 10 être utilisée avec des ondes' lumineuses, une réflexion sélective d'autres formes d'ondes ou d'autres formes d'énergie entre»aussi dans le cadre de celle-ci. L'un des objectifs de l'invention est de fournir un dispositif d'identification à réflexion verticale. L'invention se propose également de fournir un appareil d'identification 15 pour des convoyeurs utilisant des chariots- et des moyens de suspension, cet appareil de codage comportant des moyens d'indexage reliés de façon mobile au chariot et aux moyens de suspension et comportant des moyens de réflexion verticaux et des indices visibles horizontalement, des sources d'énergie et des détecteurs étant montés au-dessus du chariot et des moyens de suspension et 20 dirigés vers les moyens de réflexion. L'invention se propose enfiû de réaliser un appareil d'indexage ou d'identification ayant des parties supérieures, 'des parties inférieures et des parties intermédiaires, avec des moyens de réflexion d'énergie sur les parties supérieures, des indices visuels sur les parties intermédiaires et des 25 arrêts sur les parties inférieures. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot et d'un transporteur 30 sur lequel est monté un cône réfléchissant , et au-dessus duquel sont montés une source d'énergie et un récepteur; - la figure 2 est une vue en bout de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe montrant plus en détail un cône et son support; et, 35 - la figure 4 est une vue en perspective d'une plaque à bordure pouvant remplacer le cône précédent. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, un transporteur», désigné en son entier par la référence 1 comprend un organe de suspension 2 et un chariot 3 qui est supporté par une voie 4. Un poussoir 5, entraîné par une chaîne, se déplace 40 dans des voies parallèles 6 de façon à s'appliquer contre le chariot 3 et à 14692 1 ' t : :. : : r le long dp If • ir 1.' -r-sne de s: cpe:-: .• '.-pporté par le charii s ..fin de transpuî t • •. n.i s dr';r.e î-tati.-:: autre. î .jus. qut la position iU- îtes 8 renfermant ..i cruicea lumineuses et. 5 des dispositifs photosensibles classiques sont plaeéef h \cs endroits appropriés le long de la voie. L'identité de chaque transporteur est inscrite en plaçant un appareil d'indexage 10 sur un arbre vertical dfc l'organe de suspension. L'appareil d'indexage 10 comprend un cône 12 portant.des indices visibles 14 ear sa partie intermé-10 diaire inclinée et des encoches 17 correspondantes dans sa partie inférieure. Trois pastilles réfléchissantes 19 sont placées sur la lace supérieure plane 18 du cône 12. Les pastilles 19 sont disposées de façon que pas plus d'une pastille puisse être cachée à la fois par la voie. - Comme l'illustre la figure 3, le cône 12 est tenu sur l'organe de suspension 15 2 entre des brides fixes 20 et un fil d'arrêt 22 s'étendant à travers une ouverture centrale 24 de l'organe 2. Le ressort 26 sollicite le fil d'arrêt 22 vers le bas contre la face supérieure plane 18 du cône 12. Ce ressort est ancré dans un pont 28 qui s'étend à travers l'ouverture centrale 24. Un bossage 29 de la bride 20 coopère avec les encoches 17 du cône 12 pour tenir celui-ci dans 20 la position désirée. La figure 4 illustre une plaque 30 qui pourrait remplacer le cône 12 dans une variante de réalisation de l'invention. Sa partie supérieure est constituée par un disque plat 32 dont fait partie intégrante une partie intermédiaire ou une bordure 34. Des indices 36 sont associés à des encoches 37 formées dans 25 la bordure 34 pour régler la plaque 30 et ses éléments réfléchissants 38 dans la position désirée. Linvention a été décrite ci-dessus en prenant pour exemple des éléments d'identification circulaires, mais il est bien évident que d'autres dispositifs portant des indices lisibles horizontalement ou verticalement et ayant des ai-30 res réfléchissantes orientées vers le haut pourraient être utilisés. Toutefois, étant donné qu'un transporteur complet comporte souvent plus d'un chariot et d'un organe de suspension, il est bien évident que cet appareil d'identification pourrait être associé à plusieurs organes de suspension. C'est ainsi que lorsque deux dispositifs d'identification sont utilisés, ayant chacun dix positions de 35 réglage, un nombre total, de cent instructions peut être inscrit,sur le même transporteur. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux •:;:emples représentés i-; '-récrits sans sortir, peur autant, du i.adrc- ât. l'inven-! ion. bad original 14692 2008357 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'identification pour des convoyeurs compoitant des moyens de manutention, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'indexage reliés de façon mobile aux moyens de manutention, des arrêts sur les moyens d'indexage 5 et près des moyens de manutention, des encliquetages associés aux arrêts sur les moyens de manutention pour tenir les moyens d'indexage dans des positions sélectionnées par rapport aux moyens de manutention, des indices visibles extérieurement sur les moyens d'indexage, des indices spécifiques étant associés avec des arrêts spécifiques, des moyens de réflexion d'énergie pointant vers 10 le haut reliés aux moyens d'indexage, une source d'énergie dirigée vers les moyens de réflexion, et des moyens de réception d'énergie dirigés vers les moyens de réflexion. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de manutention comprennent un arbre et les moyens d'indexage encerclent cet 15 arbre. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre délimite une ouverture centrale allongée et cet arbre comporte une bordure montée à l'extérieur de celui-ci près de l'une des extrémités de l'ouverture , les encliquetages étant montés sur cette bordure en direction de l'ouverture, 20 les moyens d'indexage encerclant l'arbre dans la région de l'ouverture, une partiedes moyens d'indexage comportant des arrêts au contact de la bordure et des encliquetages, l'appareil comportant en outre des moyens d'arrêt couvrant une partie des moyens d'indexage, à l'opposé des arrêts et un élément élastique relié aux moyens d'arrêt et à l'arbre près de la bordure afin de solliciter les 25 moyens d'indexage vers la bordure. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre est orienté verticalement et la bordure est orientée horizontalement, des moyens d'indexage définissant une partie Supérieure portant des éléments réfléchissants une partie inférieure encochée près de la bordure et une partie intermédiaire 30 reliant les parties supérieure et inférieure, la partie intermédiaire portant les indices visuels. 5. Dispositif d'indexage, caractérisé en ce qu'il comprend une partie supérieure, une partie inférieure, une partie intermédiaire entre les parties supérieure et inférieure, des pastilles réfléchissantes fixées sur la partie 35 supérieure et des indices visuels fixés sur la partie intermédiaire. 6. Diêpositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie Inférieure présente des encoches associées-avec les indiceê de la partie intermédiaire. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une ouverture 40 centrale s'étend à travers les parties supérieure, intermédiaire et inférieure. bad ORIGINAL ku. 2008357 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie supérieure présente une face horizontale plate et la partie inférieure présente une face convergeant vers le bas. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie 5 supérieure est un disque horizontal, la partie intermédiaire une bordure axiale reliée à ce disque et la partie inférieure une paroi radiale de la bordure opposée au disque.