Brevet FR2006229A1 — publié le 19691226

la présente invention concerne une machine de finition à mouvement orbital. les divers types de machines de finition à mouvement orbital u-tilisées jusqu'à présent à la finition de précision de pièces en mé-5 tal, matière plastique ou analogue sont relativement petites et d'un prix de revient élevé par rapport à leur capacité de production, de sorte qu'on les utilise surtout dans les cas où. les produits ne se prêtent pas à une finition par les techniques plus classiques de meulage, rectification et polissage» 10 l'invention propose une maehine pour finition de précision, agencée pour imprimer à l'agent de finition un mouvement orbital, comprenant une structure de support, un réceptacle porté élastique-ment par cette structure, une série de groupes vibrateurs superposés disposés contre le réceptacle de part et d'autre de ce dernier et 15 des moyens propres à entraîner les groupes vibrateurs en synchronisme. En prévoyant une série de groupes générateurs de vibrations («groupes vibrâteurs") sur chacun des deux grands côtés de la machina, de préférence à des niveaux différents, on peut augmenter le nom 20 bre de ces groupes et, ainsi, la capacité de production de la machine sans dépasser la capacité de support de charge des paliers. Jusqu'à présent, cette capacité introduit une limitation qui empêche d'accroître les dimensions de machines de finition pour forte charge à mouvement orbital. En général, de telles machines ne comportent 25 qu'un seul groupe vibrateur, ou deux au maximum. En fait, la capacité de la machine est limitée par la capacité des paliers. En utilisant une multiplicité de groupes vibrateurs qui fonctionnent en synchronisme, on rend possible tua accroissement des dimensions et donc de la capacité de production de telles machines. 30 les dessins annexés illustrent schématiquement certains modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue de profil d'une machine de finition de précision à mouvement orbital suivant l'invention. la figure 2 est une vue en bout de cette machine. 35 la figure 3 eBt une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la fi gure 1. la figure 4 est une vue en coupe partielle suivant la ligne 4- 4 de la figure 2, montrant en détail certaines pièces qu'on voit de profil dans la partie droite de la figure 10 40 les figures 5# 6 et 7 sont des vues analogues aux figures 1,2 69 11392 2 2006229 et 3 respectivement , mais illustrant une machine suivant une variante. la figure 8 montre de profil, avec arrachements, une machine suivant une autre variante, et 5 les figures 9 et 10 sont des vues en coupe suivant les lignes 9-9 et 10-10 de la figure 8. la référence générale 1 désigue l'ensemble de la machine de finition suivant le mode de réalisation illustré par les figures 1 , Une structure de support comprend, outre d'autres éléments de bâti, 10 une embase horizontale 2, une plaque d'extrânité verticale 3t xaa-couple de plaques verticales 4, présentant chacune un évidement dont le contour est indiqué en traits interrompus sur la figure 3 et, à l'extrémité opposée de la machine, un couple analogue de plaques verticales évidées % maintenues assemblées par des fers en U 15 transversaux 6. Des fers en U longitudinaux 7a, indiqués sur la figure 1, relient les plaques évidées 4 et5 un peu au-dessous de leurs médianes horizontales. Au sommet de la machine, des fers en U 8 relient de part et d* autre de la machine les plaque s 4 et 5 situées en regard, les pla-20 ques 3 et 4 sont reliées, au sommet de la machine, par de courte fers en U 9 et, au niveau des fers en TJ 6, par de courts fers en U 10. On prévoit des croisillons de renforcement tels qu'indiqués sur la figure 1. Au bâti de la machine sont encore incorporés deux tirants 11, à raison d'un de chaque côté de la machine. 25 Des montxires en caoutchouc 12 travaillant en cisailleHient, à raison de huit au total, reposent par leurs extrémités intérieures contre les plaques 4 et 5. A l'extrémité droite (sur la figure 1) de la machine, les extrémités extérieures des montures 12 sont soutenues par une plaque de support 13. A l'extrémité gauche de la ma-30 chine, les extrénités extérieures des montures 12 sont portées pax une plaque en U-14. les plaques 13 et 14 constituent les pièces d' extrémité d'un réceptacle 15, appelé "cuve'*. la cuve 15 présente sur sa majeure partie une section transversale circulaire;; ; toutefois, le cylindre qu'elle dessine est inter-35 rompu au sommet par des ailes verticales 16 qui définissent une ouverture allongée sur toute la longueur de la cuve, les pièces et a-gents de finition sont introduits dans la cuve par cette ouverture et peuvent se décharger, à l'extrémité gauche de la cuve, par une ouverture inférieure aboutissant à une goulotte de déchargement 17. 40 Pendant le cycle de fonctionnement, une porte 18 coulissant vertica- 11392 3 2006229 Xement dans un "bâti 19» empêche 1® contenu âe la cuve de se déclassé ger prématurément. Pour faciliter l'exposé du mode de fonctionnement de la machine représentée sur les figures 1 à 4, on décrira tout d'abord les 5 groupes, vibrateurs, puis les trains de transmission pris dans un ordre opposé à celui dans lequel l'énergie se transmet de l'organe moteur aux vibrateurs. Alors que les machines de finition à mouvement orbital de genres connus ne comportent couramment qu'un seul groupe vibrateur a-10 gissant directement ou indirectement sur la cuve, et que la machine de finition décrite dans le brevet français n° 1 554 441 comporte deux de ces groupes, tous deux situés au niveau du centre de gra vité, la machine de finition représentée sur les figures 1 à 4 comporte au total six group.es vibrateurs, dont trois sont visibles sur 15 la figure 1. En utilisant ainsi une multiplicité de groupes vibrateurs, tous directement reliés à la cuve, on peut accroître le rapport entre la longueur et le diamètre de la cuve, et , par conséquent, le nombre de pièces subissant la finition en un temps donné. Sans 3-«b installations suivant la technique antérieure, la capacité 20 de la cure est rigoureusement limitée par la capacité de support de charge des paliers incorporés ou associés aux groupes vibrateurs. la figure 1 représente une machine dans laquelle la présence et l'utilisation conjointe d'une multiplicité de groupes vibrateurs permet d'obtenir une structure dans laquelle chaque groupe contribue à l8 25 obtention du résultat final : obtention d'un gros volume de pièces finies de haute qualité. Dans une machine comportant une multiplicité de groupes vibra-teurs, telle celle représentée sur les figures 1 à 4» l'effet vibratoire est multiplié et la capacité de la machine est grandement ac-30 crue, sans que la charge appliquée à aucune paire de paliers soit jamais excessive. Deux ensembles de groupes vibrateurs sont prévus au niveau de l'axe de la cuve, à raison d'un de chaque côté. Chacun de ces ensembles, désignés par la référence 20 sur les figures 1et 3, comporte un fer en U 21 placé de champ, qu'on voit le mieux sur 35 la figure 3, solidement soudé au tronçon cylindrique de la cuve 15. Sur les fers en U 21 sont montés des chapes allongées 22, chaque fer en U portant en général une de ces chapes mais pouvant aussi parfois en porter plus d'une, ainsi qu'il apparaîtra plus loin. Aux deux extrémités des deux chapes 22, prévues chacune d'un 40 côté de 1& cuve, sont montés des paliers 23 munis de coussinets an 69 11392 4 2006229 ti-friction. Dans ces paliers tourillonnent des arbres longitudinaux 24 qui se tezminent par des manchons d'accouplement élastiques 25. Chacun, des deux arbres porte une masse excentrique 26. Si les excentriques sont convenablement jumelés, c'est-à-dire disposés de 5 manière à ce que leurs actions s'additionnent au lieu de s'opposer, la rotation des arbres 24 tend à imprimer -à la cuve 15 et à son contenu des vibrations rythmiques sans à-coups# Au-dessus et au-dessous des ensembles 20 sont disposés, dans l'ensemble comme indiqué sur la figure 3» d'autres ensembles sembla— 10 bles. Ces ensembles comportent des excentriques 27 et 28 montés sur des arbres semblables à l'arbre 24, tourillonnant dans des paliers semblables aux paliers 23. Les excentriques 27 et 28 sont montés dans des chapes fixées à des fers en U. Chaque excentrique coopère avec deux excentriques jumelés, situés du côté opposé de la machine, 15 comme illustré par la figure 3« On va maintenant considérer les trains de transmission. Des ouvertures 29 percées dans les plaques 4 et des encoches 13a ménagées dans la plaque 13 peimettent è. des arbres de prolongement de relier les manchons élastiques 25 à des manchons élastiques 31 pour trans-20 mettre l'énergie des manchons 31 aux manchons 25 et, ainsi, aux arbres des groupes vibrateurs. Du côté droit, sur la figure 1, des divers manchons élastiques 31, des bouts d'arbre 32 pénètrent dans des boîtes de vitesse 33* montées sur la plaque 3 par des brides transversales 33a. Ces boîtes de vitesse 33 et brides 33*- sont visibles 25 sur les figures 1 et 2, sur lesquelles on voit- aussi que les arbres 32 présentent à partir de leurs milieux des tronçons de diamètre réduit 34. Ces tronçons 34 pénètrent et se terminent dans des bossages 35 saillant sur les extrémités extérieures des boîtes de vitesse 33* Des pignons d'angle 36 et 37, dont les premiers prennent appui sur 30 les redans formés sur les arbres 32, sont disposés à l'intérieur des boîtes de vitesse. Des arbres 38 dirigés radialement, qu'on voit sur la figure 2, rassortent des boîtes de vitesse 33 à travers des bossages 39» puis pénètrent dans des manchons élastiques 40 qui les accouplent à d'au-35 très arbres 41 dirigés radialement. Ces derniers s'étendent vers 1' intérieur en direction de l'axe de la cuve 15, traversant des bossages 42 pour pénétrer dans une boîte de vitesse centrale 43, qu'on voit le mieux sur la figure 4. Cette boîte de vitesse 43 présente des brides incurvées 44 (figure 2), grâce auxquelles des boulons 45 40 qui traversent un élément de support 46 (figure 4) maintiennent la 69 11392 5 2006229 boîte de vitesse 43 contient des pigions d1angle 47 et 48 montés, les premiers sur les arbres radiaux 41 et les seconds, sur un arbre horizontal 49 dont une extrémité pénètre dans un montage de palier 51, logé dans un manchon 52 solidaire d'un élément de support 5 46. Un flasque 53 permet d'accéder au montage de palier 51. l'extrémité opposée de l'arbre horizontal 49 ressort de la boîte de vitesse 43, comme le montre la figure 4, à travers un montage de palier 54 et un joint d'arbre 55. Ces deux organes sont montés sur les faces intérieure et extérieure respectivemait de 10 1*extrémité exposée de la boîte de vitesse 43» l'arbre 49 ae termine dans un manchon élastique 56, qui l'accouple à un second arbre horizontal 57, pénétrant du côté opposé dans le manchon 56. la partie moyenne de l'arbre 57 repose dans une chaise porteuse 58, montée sur une plate—forme 59 soutenue par des éléments 60 et 61 du 15 bâti, l'extrémité extérieure de l'arbre se termine dans un bossage 63 solidaire d'une roue menée 62 dont la denture engrène avec dss tasseaux transversaux 65 fixés sur une courroie sans fin de syn=> chronisation 64. la courroie 64 est entraînée par une roue menaate 66, calée sur l'arbre 67 d'un moteur 68 (voir figure 1). 20 le moteur 68 constitue l'élément d'entraînement primaire à partir duquel l'énergie se transmet tour à tour à la boîte de vitesse centrale 43, aux boîtes de vitesse satellites 33 et aux sis groupes vibrateurs de la cuve 15, formés chacun par un enseal&l® tel que 20. le moteur 68 est porté par un socls 69 dont une oré— 25 maillère 70 permet de régler la position sur xm plateau saillsars 71, boulonné en 72 sur un support 73» lui-mime boulonné sur .Xs base de l'ensemble de la machine. En faisant tourner un volas t 74 dans le sens voulu, on peut déplacer le socle 69 du moteur 68 vers la gauche ou vers la droite, sur la figure 2, ce qui permet de ter?.-30 dre ou de relâcher suivant les besoins la courroie 64. Grâce aux manchons élastiques 25, 31, 40 et 56, les organes constitutifs de la transmission, qui sont d'une manière générale ceux situés à l'extrémité droite de la machine sur la figure 1f ne subissent pratiquement pas les effets des vibrations. Il est évi-35 dent qu'en l'absence de cette protection, les multiples groupes vibrateurs, au nombre de six dans la machine montrée sur les figures 1 à 4» exerceraient sur les arbres et roues dentées des effets inadmissibles. Par contre, si l'on prévoit des boîtes de vitesse individuelles et des manchons élastiques comme décrit, il est tout à 40 fait possible de faire fonctionner simultanément les six groupes vi- 11392 6 2006229 brateurs, avec des relations de phase précisément définies» les figures 5, 6 et 7 illustrent une -variante de la machine décrite à propos des figures 1 à 4» suivant laquelle la machine compor te au total douze groupes vibrateurs, à raison de six de chaque cô-5 té. Pour plus de simplicité, les références numériques inférieures à 18 désignent des pièces identiques à celles portant les mêmes références sur les figures 1 à 4. D'après les figures 6 et 7, on voit que la machine représentée de profil sur la figure 5 comporte de part et i3autre des groupes vibrateurs sensiblement superposés. Com-10 me il apparaîtra plus loin et comme le montre la figure 5, chaque ensemble comporte deux groupes vibrateurs montés en tandem. Sensiblement au niveau de l'axe de la cuve, telle que représentée sur la figure 5, est monté un ensemble 75 qui comporte un fer en U retourné 76, capable de recevoir bout à bout deux groupes in-15 dividuels. Chacun de ces groupes comporte, entre autre, une daape 77 ou 78 allongée dont les extrémités forment des cages de palier 79 ou 82 contenant des paliers garnis de coussinets antifriction convenables. L8arbre double que constituent les arbres coaxiaux 80 et 83 s'étend sensiblement sur toute la longueur du fer en U retourné 76. 20 Dans l'ensemble 75» les arbres 80 et 83 portent des masses ex centriques 81 et 84 du genre décrit à propos du mode de réalisation illustré par les figures 1 à 4. Au-dessus et au-dessous de l'ensemble 75, deux ensembles analogues sont montés sur la cuve 15» Les figures 6 et 7 montrent la disposition des trois ensembles superposés 25 de chaque côté de la machine® Des manchons élastiques 85 accouplent, comme illustré par la figure 5» les deux groupes portés par chaque chape. Trois manchons analogues 86 sont situés près des plaques 4. ï'rois autres manchons élastiques 88 sont disposés immédiatement à gauche de la plaque 3. 50 pas arbres 87 relient les manchons 86 et 88, traversant des évidemment s 89 ménagés dans la plaque 13 de la cuve 15. Cet agencement évite que les vibrations engendrées par les groupes vibrateurs ne auisent à la transmission. A droite de la plaque 3, sur la figure 5» est prévue une struc-35 ture de support que ne comporte pas la machine montrée sur les figua» res 1 à 4. Cette structure de support suppléaentaire comprend une plaque d'extrémité 90, deux fers en ïï supérieurs 91 et deux fers en U inférieurs 92. Les fers en U 91 et 92 relient la plaque 90 à la plaque 3. Dans l'espace défini entre ces deux plaques est logée 40 la majeure partie du mécanisme nécessaire Jour entraîner les ensem 69 11392 7 2006229 bles de vibrateurs jumelés prévus sur chacun des grands côtés de la machine. Ainsi qu'il apparaîtra plus loin, des organes latéraux 109 à 124 (qu'on décrira tous plue loin) assurent la transmission d'énergie de haut en %as, du niveau supérieur au niveau moyen et du ni-5 veau moyen au niveau inférieur. ^ D'une manière générale, on peut dire que la disposition physique des organes interposés entre les plaques 3 et 90 est la même des deux côtés de la machine ; toutefois, l'énergie se transmet en sens opposés de part et d'autre de la machine, le côté visible sur 10 la figure 5 étant dit ci-après "côté proche" et le côté opposé "eê-té distant". En considérant maintenant la vue en bout de la machine donnés sur la figure 6, on voit qu'un moteur électrique 93» constituant l'élément d'entraînement primaire, est disposé du côté distant à® 15 la machine. Un arbre moteur 94 porte une roue dentée 95 qui tran&= met l'énergie, par l'intermédiaire d'une courroie à tasseaux transversaux 96, à une roue analogue 97, calée sur tin arbre 98 saillant vers l'extérieur. Comme le moteur 93» les roues 95 et 97, la cour-Mie 96 et l'arbre horizontal 93 sont tous situés du côté distant 20 de la machine. Pour simplifier l'exposé du mode de fonctionnement de la transmission, on a porté sur la figure 7 une série de références alphabétiques A, S, C, D, E et 3? désignant chacun un relais ou "poste" de transmission. Si l'on considère d'abord le poste A, l'énergie transmise par 25 la courroie 96 et par les roues 95 et 97 fait tourner l'arbre 98g soutenu par des cages de palier extérieure et intérieure espacées, semblables à celles indiquées en coupe sur la figure 5. Sur la figure 6, la roue 97 empêche de voir la cage de palier extérieure. Sur la figure 7, on voit seulement la bride de la cage intérieures 30 indiquée en 99. Sur l'arbre 98 est montée, entre les deux cages de palier, une roue dentée 100 à partir de laquelle une courroie à tasseaux transversaux 101 transmet l'énergie à une roue analogue 102 située au poste B. la roue 102 est montée sur un arbre 103» aussi porté par des 35 cages de palier extérieure et intérieure espacées, l'énergie se transmet entre les postes B et C par une courroie à tasseaux transversaux 105 et par deux roues analogues à celles qu'on vient de citer, toutes deux cachées par d'autres organes sur la figure 7. Au poste C, un arbre 106 reposant aussi dans des cages de palier espa-40 dées, porte une seconde roue, indiquée en 107 sur la figure 7. la 69 11392 8 2006229 roue 107 transmet 1"énergie de l'un à l'autre côté de la machine par l'intermédiaire d'une courroie à tasseaux 125» dirigée transversalement . Du côté proche de la machine, au poste D, une roue dentée 109 5 reçoit de la courroie 125 de l'énergie qu'elle transmet à un arbre 110 (voir figure 5). L'arbre 110 repose dans des cages de palier espacées 111 et 112. Une seconde roue dentée 113 portée par l'arbre 110 transmet, par l'intermédiaire d'une :courroie à tasseaux 114 l'énergie à une roue 115 analogue calée sur un arbre 116 (poste E). 10 1*arbre 116 est muni d'une roue dentée 119 qui transmet l'énergie, par l'intermédiaire d'une courroie à tasseaux 120, à uae roue dentée 121 (poste F). Des cages de palier 123 et 124, montées au poste F, portent les tronçons d'extrémité d'un arbre 122 sur lequel est montée la roue 121. 15 D'après ce qui précède^ on voit qu© l'énergie fournie par le moteur 93 se transmet dans le sens anti-horaire de poste en poste, d'abord de bas en haut du côté droit de la machine (sur les figures 6 et 7)» puis de haut en bas du côté opposé. Toutes les courroies utilisées dans la machine sont des courroies à tasseaux transver-20 saux coopérant avec les dentures des roues. Ainsi, tous les organes rotatifs du mécanisme reliant l'arbrè 94 du moteur 93 à la roue 121 portée par l'arbre 122 fonctionnent en synchronisme. Grâce à l'interposition de manchons élastiques en d'autres points de la machine* le synchronisme n'est pas détruit bien qu' on utilise douze groupes 25 vibrateurs sur la même cuve. Les figures 8 et 10 représentent une machine de finition, caractérisée en ce qu'elle comporte une cuve cylindrique 126 qui peut être chargée en continu à une extrémité et déchargée en continu à l'autre extrémité, les références numériques allant jusqu'à 92 dé-30 signant des organes sensiblement identiques à ceux désignés par ces mêmes références dans la description des modes de réalisation précédents. Pour montrer la structure de la cuve, la figure 8 comporte un arrachement à une extrémité et un autre arrachement dans sa partie médiane. On notera que l'intérieur cylindrique de la cuve 35 ®st protégé par une épaisse couche 127 de caoutchouc ou matière, caoutchouteuse. Cette protection est particulièrement avantageuse dans une machine de finition pour fortes charges. Lors de la première utilisation, on charge la cuve 126 à travers une trémie 128 dont la base ouverte se situe en face d'une 40 ouverture percée dans la plaque verticale '13. Une fois la machine 11392 9 2006229 en marche» la trémie 128 assuré plus ou moins en continu l'introduction des agents de finition et des pièces» qui empruntent un trajet dans l'ensemble hélicoïdal entre la zone de pénétration dans la cuve et la zone de sortie de cette cuve. A l'extrémité de décharge-5 ment de la cuve, la porte 18, représentée fermée, est bien entendu soulevée quand la machine fonctionna en continu. Comme le montre la figure 8, des cages de palier intérieures 130 soutiennent des arbres 131 qui s'étendent entre des manchons d'accouplement 88 d'une part et 132 de l'autre. Les manchons 132 10 accouplent les arbres 131 à des arbres 133» montés chacun dans un moteur électrique 134 à commande indépendante. De chaque côté de la machine, il est prévu trois de ces moteurs, à raison d'un pour chaque ensemble de deux groupes vibrateurs. Grâce à des roues dentées 135 et à une courroie à tasseaux transversaux 136, les six groupes 15 fonctionnent en synchronisme. En utilisant des moteurs physiquement indépendants» on rend la tansmission plus simple que les deux transmissions précédemment décrites. Outre que l'utilisation de manchons élastiques évite la tansBisBion des vibrations engendrées par les groupes vibrateurs» 20 un ensemble de moteurs d'entraînement individuels présente un autre avantage : une fois une circulation continue établie à travers la cuve, il n'est paB toujours nécessaire d'utiliser les six moteurs à la fois. Quand la circulation est établie, on peut déconnecter des moteurs jumelés de la source d'alimentation et les laisser au 25 ralenti. Les autres moteurs, toujours réliés à la source d'alimentation,' continuent à appliquer assez d'énergie pour faire vibrer la cuve et son contenu. On réduit ainsi la consommation d ' énergie et les frais. -- Du fait que la cuve a une longueur supérieure pour un même dia Pour assurer la mise en oeuvre de l'invention suivant le premier, le second ou le troisième des modes de réalisation décrits, 69 11392 10 2006229 il n'est pas nécessaire d'utiliser des excentriques du type représenté, c'est-à-dire des masselottes portées par des arbres. On peut utiliser d'autres générateurs de vibrations, notamment magnétiques et pneumatiques. Dans tous les cas, il faut que les forces exercées 5 par les groupes vibrateurs soient dirigées de manière à ne pas s* opposer les unes aux autres, la synchronisation constitue un très bon moyen pour harmoniser le fonctionnement des groupes vibrateurs situés de part et d'autre de la machine. 69 11392 u 2006229 REVENDICATIONS 1 ) Machine pour finition de précision agencée pour imprimer un mouvement orbital au milieu de finition, caractérisée en ce qu* elle comprend une structure de support, un réceptacle élastiquemsat 5 porté par cette structure, une série de groupes vibrateurs superposés, juxtaposés au réceptacle de part et d'autre de ce dernier, et des moyens propres à entraîner les groupes vibrateurs en synchronisme. 2) Machine pour finition de précision selon la revendication 1 10 caractérisée en ce qu'elle comporte au moins trois groupes vibrateurs de chaque côté du réceptacle. 3) Machine pour finition de précision selon la reyendicatiOB, 1 ou 2, caractérisé en ce que les divers groupes vibrateurs sont montés, de chaque côté de la machine, sur la paroi latérale même du 15 réceptacle. ,,, 4) Machine pour finition de précision selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement des groupes vibrateurs sont formés par un moteur et par une série de courroies consécutives entraînées en synchronisas0 20 5) Machine pour finition de précision selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement des groupes vibrateurs comportent une boîte de vitesse centrale et une série de boîtes de vitesse satellites accouplées à la boîte centrale. 25 6) Machine pour finition de précision selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement des groupes vibrateurs comportent une série d'éléments d'entraînement primaire matériellement indépendants, fonctionnant en synchronisme. 30 7) Machine pour finition de précision selon la revendication 6t caractérisée en ce que lesdits éléments d'entraînement primaire la-tériellement indépendants sont jumelés de part et d'autre d'un plaa vertical passant par l'axe du réceptacle. 8) Machine pour finition de précision selon l'une quelconque 35 des revendications précédentes, caractérisée en ce que les groupes vibrateurs comportent des excentriques montés chacun sur un arbre, ces arbres étant situés de part et d'autre du réceptacle et leurs axes étant parallèles à celui du réceptacle. 9) Machine pour finition de précision selon la revendication 8, 40 caractérisée en ce qu'elle comporte des manchons élastiques raccordés aux arbres à leurs extrémités menées pour accoupler ces arbres aux moyens d'entraînement des groupes vibrateurs.