Brevet FR2001787A1 — publié le 19691003

: 2001787 L? présente invention se rapporte à un outil automatique, chargé par une cartouche et commande par un fluide, pour mettre en place des ligatures pour forcer un faisceau, l'outil est constitué par une enveloppe contenant les éléments principaux de l'ou-5 til, un ensemble de com^ânie à fluide monté dans la poignée de l'outil et un ieu de mâchoires qu'on peut faire fonctionner sélectivement. les mâchoires étant en position d'ouverture, on peut les disposer autour d'une série d'objets devant être mis en faisceau, tandis que lorsqu'elles sont fermées, les mâchoires dexi-10 nissent les guides servant à former une boucle de ligature autour des objets, les ligatures, qui sont du type qu'on bloque en les tordant, sont avancées depuis une cartouche radiale et disposées dans le trajet d'un plongeur animé d'un mouvement de -et-vient qui est entraîné par un fluide. A mesure qu'elles sont avancées 15 par le plongeur, les ligatures passent autour de la serie d'objets devant être mis en faisceau jusqu'à ce que l'extrémité de queue de chacune d'elles pénètre et traverse l'ouverture de son extrémité de tête. Pendant la course de retour du plongeur, l'extrémité de queue de la ligature est, au cours d'opérations suc-c=Fîsives, tirée par un dispositif de serrage jusqu'à ce qu'une tension prédéterminée soit appliquée à la ligature, puis celle- o_ est tournée pour la bloquer, la longueur de ligature en excès est coupée à l'extrémité de tête et éjectée de l'outil. la présente invention se rapporte au domaine de la mise en 25 faisceau d'une série d'objets distincts. Principalement, l'outil automatique de mise en pla,ce des ligatures se rapporte à la ligature de conducteurs distincts pour former des faisceaux de câbles, p;.r exemple lorsqu'on réalise des harnais de fils, On peut également l'appliquer à des tronçons de conducteurs distincts ou à des 30 tronçons de conducteurs d'une longueur indéterminée, qu'ils soient mis en place ou non. L'outil peut également être appliqué pour lier des conducteurs sur des câbles porteurs, pour lier ensemble des tiges d'acier etc. Les outils selon la technique antérieure dont on dispose 35 doivent être mis en fonctionnement à la main et obligent l'utilisateur à exécuter certaines opérations manuelles préliminaires avant d'utiliser l'outil. Par exemple, pour lier une série de conducteurs et former un faisceau de câbles ou un harnais de fils} il était nécessaire que l'utilis£.teur dispose Ta ligature du fj-is- BAD ORIGîN/ 69 03083 -1 2001787 ceau de câbles autour des conducteurs individuels tout en les m3.intenant ensemble pour former le faisceau. On pouvait faire passer la ligature sous les conducteurs en les soulevant ou en utilisant un dispositif du type c roulotte afin is diriger la li-5 gature autour des conducteurs. L'eztrijnito de queue de la ligature était o;i3ui-:o dirigée à travers l'ouverture de l'extrémité de tête et l'extrémité de queue était tirée I. !=• os in pour serrer la ligature. Tout en maintenant une partie do la ligature, son extrémité de queue -3tait introduite dans ur. outil manuel pour 10 11 assemblage final, l'outil manuel serrait la ligat-ure en lui appliquant une tension r^édéterminée, la torcait pour la bloquer et coupait ensuite la longueur en excès. Cette longueur en excès devait être ensuite enlevée de l'outil. L'opération décrite ci-dessus était répétée pour chacune des lige.tures du faisceau. 15 la présente invention se rapporte à un outil automatique, chargé par une cartouche ou chargeur, et commandé par un fluide, servant à mettre en place la ligature d'un faisceau, lequel outi"1 permet de résoudre tous les problèmes indiqués plus haut en ce qui concerne les dispositifs de la technique antérieure et de si" 20 primer la nécessité des opérations manuelles avrnt d'utiliser l'outil. L'outil présente des mâchoires pouvant être fermées c" lectivement et qui servent à maintenir les conducteurs libres dans un faisceau et qui présente une goulotte servant à mettre en position les ligatures autour des conducteurs. Les ligatures 25 sont fournies par des magasins préchargés, ce qui supprime la nécessité de la mise en place à la main et i.-diviouslle des ligatures autour des conducteurs. Une fois que la ligature a été disposée autour des conducteurs, son extrémité de queue est dirigée à travers l'ouverture de son extrémité de tête qui a été oise.*en J0 position préalable. La ligature est serrée suivant une tension préréglée et ensuite elle est tordue pour la bloquer sur son extrémité de tête. La longueur en excès de la ligature est coupée et éjectée de l'outil. Toutes les opérations sont exécutées auto matique ment et cessivement à l'aide de la force motrice fournie par uns source de fluide. Le fluide sert également à réaliser un enclenchement s'opposant à toute tentative de remettre en marche l'outil une fois qu'un cycle de fonctionnement a débuté-. Sn conséquence, la présente invention a pour but de fournir un outil automatique, bad original. 69 03083 J 2001787 chargé par une cartouche et commandé par un fluide, servant à mettre en place la ligature d'un faisceau : - un fluide qui comporte des mâchoires qu'on peut faire fonctionner sélectivement et qui peuvent être disposées autour 5 d'une série d'objets à mettre en faisceau et qui, lorsqu'elles sont fermées, maintiennent cette série d'objets dans ledit faisceau et présente une goulotte servant à mettre en place une ligature autour d'eux: un fluide qui utilise un moyen à fluide pour exécuter tou- 10 tes les opérations du fonctionnement de l'outil et qui réalise tm enclenchement s'opposant à toute remise en marche pendant un cycle de fonctionnement 5 . - un fluide qui applique successivement une ligature autour d'un faisceau d'objets, la serre suivant une tension prédé- 15 terminée, la bloque, et coupe et éjecte toute longueur en excès de ligature. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui donnent à titre 20 explicatif, mais nullement limitatif, une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins, dans lesquels des éléments semblables ont reçu des références numériques semblables sur chacune des vues, la figure 1 est une vue latérale d'un outil automatique de 25 mise --n place de la ligature d'un faisceau réalisé suivant le, présente invention. La figure 2 est une vue en coupe du canal destiné à la ligature de la partie mâchoire de l'outil de la figure 1, suivant la ligne 2-2. 30 La figure 3 est une vue de face de l'outil de la figure 1. La figure 4 est une vue latérale d'une cartouche utilisée avec l'outil de la figure 1. La figure 5 est une coupe de la cartouche de la figure 4, suivant la ligne 5-5. 55 La figure 6 est une vue latérale de la cartouche de la fi gure 4, mise en place sur le moyen de la figure 1 qui est destiné à la recevoir. La figure 7 est une vue en plan de l'extremité de mise en place de l'outil de la figure 1. BAD ORIGINE 69 03083 4 2001787 la figure 8 est un plan de la plaque de transfert de l'outil suivant la ligne 8-8 de la figure 1. La figure 9 est une vue en plan de dessous de l'outil suivant la ligne 9-9 de la figure 1. 5 La figure 10 est une coupe longitudinale de l'outil de la figure 3» suivant la ligne 10-10. La figure 31 est une coupe, semblable à celle de la figure 10, une partie du mécanisme occupant une première position de f onc t ionne me nt. 10 . La figure 12 est une coupe, semblable à celle de la figure 10, une partie du mécanisme occupant une seconde position de fonctionnement. La figure 13 est une coupe longitudinale, d'une partie du plongeur 120 de la figure 12. 15 La figure 14 est une coupe longitudinale, du plongeur 120 de la figure 11. La figure 15 est une vue partielle de l'enveloppe hélicoïdale et du dispositif d'arrêt de la figure 10. Les figures 16A, 16B et 16C représentent en coupe des d&-20 tails de l'enveloppe hélicoïdale et du dispositif d'arrêt, suivant la ligne 16-^6 de la figure 14. Les figures 17A et 17B représentent le fonctionnement du couteau, suivant la ligne 17-17 de la figure H. En se reportant à la figure 1, elle représente un outil 25 automatique 20 de mise en place ce la ligature d'un faisceau, lequel est réalisé suivant les concepts de la présente invention. L'outil 20 est représenté avec toute son enveloppe en place de manière à pouvoir se rendre compte de ses caractéristiques d'ensemble. L'outil 20 comprend une enveloppe 22 et une poignée 24 sur 30 laquelle est montée.une gâchette 26. A la partie inférieure de la poignée 24, se trouve un raccord 28 destiné à recevoir des fluides sous une pression élevée qui sont introduits au moyen d'un tuyau souple 30 par l'intermédiaire d'un régulateur 32 depuis une source de fluide (non représentée). A l'extrémité 23 d'applica-35 tion de l'outil 20, on trouve un jeu de mâchoires, 34 et 36. La mâchoire inférieure 34 est fixe tandis rue la mâchoire supérieure 36 peut se déplacer par rapport à la première. Comme on le voit sur la figure 1, les mâchoires 34 et 36 sont fermées. C'est la position que les mâchoires occuperaient pendant la mise en place bad original 69 03083 - 2001787 d'une ligature sur un faisceau de câclôs se trouvant déjà à l'intérieur des mâchoires. La mâchoire supérieure mobile 35 peut prendre la position qu'on voit sur la figure 10 pour recevoir une série de fils devait être mi.? en faisceau entre les mâchoires. Une 5 fois que la série le fils a -5té placée sur la mâchoire inférieure fixe 34, on ferme la mâchoire supérieure mobile 35 peur maintenir la série de fils sous la forme d'un faisceau et faciliter l'introduction d'une- ligature autour d'eux. Comme on le voit sur la figure 2, qui est une vue en coupe des mâchoires 34 et 36 dans leur 10 position de fermeture, chacune des mâchoires 34 et 35 est pourvue de pattes 35 formant un canal permettant l'introduction d'une ligature de faisceau de câbles dans les mâchoires et permettant également de guide-r la ligature lorsqu'elle eut d;placée autour des mâchoires fermées 34 et 35, et par suite, auteur me la ctrie 15 de fils qui sont placés à l'intérieur des mâchoires. Les moyens qui seront décrits plus loin, en détail, font introduire la ligature à l'intérieur des canaux des mâchoires 34 et 36 et la font déplacer à travers les canaux pour fermer une boucle voulue autour de la série de fils se trouvant à l'intérieur des mâchoire-s.. 20 Au-dessus de l'enveloppe 2;-2 de l'outil, à son ectrémité d'application 23, est monté un récepteur 40 de cartouches qui s'apporte, verrouille la cartouche et qui assure l'avance des ligatures se trouvant à l'intérieur d'une cartouche 38 introduite dans l'outil 20. Les couchons amovibles 42 disposes à chaque ex-25 trémité de la cartouche 38 (et dont un 33ul d'entre eux est visible sur la figure 1) -sont- utilisés pour maintenir les "ligatures de mise en faisc-eau des câbles à 1 'intérieur de la cartouche 38, mais après avoir introduit la cartouche 38 dans le récepteur 40, on enlève l'un des bouchons amovibles 42, à l'aide d'un moyeu qui 30 sera décrit plus loin, et les ligatures sont alors poussées dans l'outil 20 à l'aide d'un moyen qui sera décrit plus loin. Paur aider à supporter le poids de l'outil 20 et permettre de l'équilibrer, on utilise un.crochet 44 monté à la partie supérieure de Q.U.Î - l'enveloppe 22 et/peut être fixé facilement à un élément de sup-35 port muni d'un contre-poius tel _ue celui qu'on voit en 46. En se reportant maintenant aux figures 4 et 5, on peut se rendre compte facilement de 3 détails de la cartouche 38 conter- nt les ligatures pour la mise en faisceau des câbles. La cartouche ou le chargeur 38 peut être fabrique k partir d'une matière plr £- BAD OftIGff 69 03083 6 2001787 tique tr^xm parente, -selle; 'que dix "i-ylcn" ou toute autre matière semblable. Comae on la voit sur la figure 5, elle est constituée de deux parties d'er.veiogps 50 qui sont identiques et qui sont collées ensemble çr. 52. Une'premier o cor g; 54 e rt destinée à re-5 cev.,ir 1 'extrémité do tête .:es ligatures 55. les ligatures 56 peuvent .*tre du type décrit dans le brevet des Etats Unis â1 Amérique n° 3 G22 557 ou de tout autre type commode de ligature servant à 1:. mise en faisceau des câclss quron peut trouver dans la technique .les ligatures 56 sont toutes montées le long de la fer.-10 te 54 et sont maintenues en position au moyen f.es bouchons amovibles 42 qui sont disposés à chacune des extrémités. Tine arête 58 délimite une nervure de contact et de support de la cartouche 33 qui est destinée à s'associer au récepteur 40 de cartouche de l'outil 20. Comme décrit plus loin, la cartouche 38 est pLacée 15 dans le récepteur 40 et à l'aide d'un moyen décrit plus loin, le bouchon 42 qui se trouve à l'extrémité inférieure de la cartouche 3S est enlevé- lorsqu'on désire utiliser les ligatures 55 en les faisant sortir de la cartouche 3S. Des fentes de blocage 43 formées aux deux extrémités de la cartouche 38 sent en prise 20 avec des pattes do blocage qui seront décrites plus loin et qui servent L maintenir la cartouche 35 dans le récepteur 40. Sur la figure- 6, on a représente des détailsfsuppléffierrfeaire3 du récepteur 40 destiné à la cartouche. Les ligatures individuelles 56 de mise -_-n faisceaux des câbles sont poussées de la car-25 touche 38 au. moyen d'un ressert plat 60 monté sur un bras de liaison 52. Le bras de li:-ieon 52 2 et à son tour relié à un bras 64 chargé- par un ressort au mc-yen d'él-è v m': 2 de fixation 66. Sous l'action du bras 64 qui est elmrgé par un ressort et du ressort plat Sq, le~ lig.-tures individuelles 5? : Bn se reportant maintenant à la figure 7, elle représente les détails de la partie supérieure de l'extrémité d1 application 35 23 de l'outil 2C. Peur simplifier, la cartourhe 38 et la mâchoire mobile 36 ne sent pas représentées sur cette figure. Cependant, la cartouche 5S est disposée à l'intérieur de la fente 70 ...et vi,-,nt en prise avec le recepteur 40. Le bras de liaison 52 et le ressort plat 60 (non visibles) viennent en prise avec les ligatures bad onmmt 69 03083 7 2001787 56 se trouvant dans la cartouche 38 et les poussent dans la plaque de mise en position 72. -La plaque 72 présente la même forme que le contour des ligatures 56 et par suite leur permet de pénétrer dans l'outil 20 suivant la position appropriée, c'est-à-5 dire la tête et le corps étant disposés d'une manière correcte, en empêchant ainsi d ' introduire une ligature 56 pui pour une raison quelconque a été disposée dans la cartouche suivant une position incorrecte. La cartouche 38 est bloquée en position au moyen de la patte de blocage 74 qui est poussée d'une manière 10 élastique par un ressort de compression 75 en contact avec les fentes de "blocage 43 de la cartouche 38 de manière à maintenir cette dernière en position. La cartouche 38 peut être dégagée en appliquant une force contre la patte de biocape ou de verrouillage 74 suivant une direction comprimant le ressort 76. Gomme on 15 peut le voir en particulier sur cette figure, le bras 64 est sollicité au moyen d'un ressort hélicoïdal 78 qui posasse le ressort plat 60, porté par le bras de liaison 62, en prise avec les ligatures 55. La mâchoire inférieure fixe 34, outre qu'elle présente des pattes 35 assurant le passage des ligatures 56 à travers la 20 mâchoire suivant la position voulue, présente également une fente supplémentaire 80 destinée à recevoir une languette, qui sera décrite plus loin, formée sur la mâchoire supérieùre mobile 36 afin de mettre en position correcte les mâchoires supérieure et inférieure' 34 et 36, l'une par rapport à l'autre. 25 En se reportant maintenant à la figure 8, on peut se ren dre compte des détails du mécanisme de transfert servant à transférer les ligatures 56 de leur point d'entrée dans l'outil 20 depuis le magasin 38 vers la ligne suivant laquelle se déplace le plongeur', qui sera décrit plus loin. Afin d'enlever le bouchon 42 et permettre aux ligatures 56 de pénétrer dans l'outil 20, on déplace un bras de levier 82 dans la direction représentée par la flèche 84 pour découvrir une fente (non représentée) à travers laquelle le bouchon inférieur 42 peut pénétrer lorsque la cartouche 38 est disposée à l'intérieur du récepteur 40. Le bouchon 42 35. est enlevé de la partie inférieure de l'outil 20 et le bras 82 est rappelé de manière à recouvrir la fente une fois que le bouchon 42 a été enlevé. Les ligatures 56, après avoir traversé la plaque de mise" en position 72, comme 011 le voit sur la figure 7, peuvent pénétrer dans le canal 86 de la plaque de transfert 88. 30 BAD ORIGf 69 03083 8 2001787 La plaque de transfert 88, qui est représentée en traits pleins, se trouve dans la position qu'elle occupe lorsque l'outil 20 est prêt à recevoir une ligature 56 de la cartouche 38» Lorsque le plongeur, qui sera décrit plus loin, se déplace le long de son 5 trajet, il contraint une came formée sur sa surface inférieure à venir en prise avec une "barre 90 pour contraindre la plaque de-transfert 88 à se déplacer suivant un tra.jet légèrement courbe mais dirige d'une façon -jpnir-.l-. latéralement vers la partie inférieure de la figure 8 en prenant une position telle que celle 10 qui est représentée en pointillé sur la figure. Une barre supplémentaire 92, qui coopère avec la barre 90, aide la plaque de transfert de commande 88 à se déplacer suivant son trajet légèrement courbe voulu et latéral d'une manière générale. Des ressorts de compression 94 et 96 agissant sur les barres 92 et 90, 15 respectivement, poussent la plaque de transfert 88 pour la ramener à sa position initiale, qui est représentée en traits pleins, une fois qui la came du plongeur a cessé d'agir sur la barre 90. Lorsque la plaque de transfert 88 occupe la position représentée en pointillé, le canal 86 de la plaque de transfert 88 20 est aligne stu- le canal de la mâchoire fixe inférieure 34 qui e st défini par les pattes 35. De cette manière, le mouvement du plongeur, outre qu'il fait pousser la plaque de transfert 88 de sa position initiale à la position représentée en traits pleine, fait également pousser vers l'avant la ligature 56 qui est dis-25 posée à l'intérieur du canal 86 dans et autour du canal se trouvant à l'intérieur des mâchoires 34 et 36 et de ce fait autour de la serie de fils qui sont emprisonnés à l'intérieur des mâchoires fermées. Le canal 86, du fait qu'il s'étend vers la mâchoire fixe 34, est incliné vers le bas de sorte que l'extrémité 30 de queue de la ligature 56 occupe un plan qui est plus bas que son extrémité de tête. Comme décrit plus loin, en ce qui concerne la manière de mettre en place une ligature 55 autour d'une série de fils, cet agencement facilite le soulèvement de l'extrémité de tête de la ligature 56 de sorte que son extrémité de queue peut 35 être introduite à travers l'ouverture de l'extrémité de tête après que l'extrémité de queLie a tté introduite autour de la série de fils qui doivent être mis en faisceau. En se reportant maintenait à la figure 9, elle représente une vue en plan de dessous de la partie supérieure de l'extréoi- BAD ORIGINAL 69 03083 9 2001787 té d'application 25 5e l'outil 20. 2rjs~ Cct~s vu= , on. roi"': une partie de 1:. fente de mise en position 72 à travers laquelle Igs ligaturas 5 5 provenant as la cartouche 3S sont admises daïis l'outil 2C. ïcur pou~cir m;, ia tenir la li? .ture à 11 int..rieur du ca-5 nal 8c, deux Narres ai '30 sont utiii;.:'es. Des dispositifs d'arrêt 112 et 1C- ferais par âe.3 cilles jarres pj aes ressorte-, mont : ? sur les '-:«rre3 i:w sa 1 ?C, respe-:tiT~...ent, oon:.an-àent la p:siaicn de 1.. lig.+ure 5C i_.a.^ !.. can..l 3c de la piaqus de transfert 83 depuis 1:. po=-i~io.i de 1:. plaque qui ; st voioine 10 du magasin 38 '-'uvqu1 à la ligne d'action du plong-ur. les barras 9S et 100 sont -^encaes de aaniare 1 sa i-:placer dans la direction indiqu-£ par la flèche 105 lorsque- is plongeur avance par éviter de i'^irî obstacle a son mouve ..int. Des ressorts (non représentés) r..;pellent les "marres Se et 100 ... 1:. position rp;a-15 sent se sur la ai..ura= 9 lorsque 1; plongeur revient à sa poc-iti :-r. initiale. En se reportent maintenait an:-: figures 3 et i0, on psu'C se rendre conpte de détails suppléaiiitair^s de l'astil 20. La figure 3 représente une vue de face de l'outil 2C dans lequel est mon-20 tc-e une cartouche 33. De plus, les mâchoires 34 et 3? sont représentées en position d'ouverture. La ficaire 10 représente une coupe de la figure 3 suivant la ligne 10-10-. La mâchoire nobile supérieure 35 comporte une languette 110 qui s'engage dans 1:. fente 60 de la mâchoire fixe inférieure 54 pour enpêcner tout 25 coaveaent latéral passible des mâchoires 3- et 35 l'une par rapport à l'autre. La mâchoire mobile 3é est reli e k. une barre 112 qui peut Venir en prise avec une c&,je 150 formée sur la surface supérieure du plongeur 120. Lorsque le plr.ngeur 120 se déplrce vers l'avant, la cane 150 viînt en prise avec 1:. barre 112 po r 30 fermer la mâchoire mobile supérieure 35 en l'amenant eu cont:et de la aâckoiro fixa inférieure 34, ce pai fait engager 1a languette 110 d.,ns la fente 50. Lorsque le plongeur 120 revient a sa position initiale, un ressort de rappel 114 ra pelle la nâchoire mobile superieitre 36 a s_ position d'ouvertur; initiale 35 afin de pome ttao d'enlever la série do fils, mis en faisceau et a'introduire une eutre s^rie de fils devant ô re mis m f ..ieoeau. Le plongeur 120 est propulsé va eopen d'un fluide introduit a tr_ve_e les divers orifices formés a l'int;rieur de la poign .e 24 et qui 3ont commandés pur 1;.. -gâchette 25. Le plongeur 120 e=t BAD ORiGfi PS lie a u noy e- u a'u. LT arbre 124 oc ter .~i a wt w se d épiac Çi n-» dan de "! _ f.claet 25, 69 03083 " 2001787 ùCcc-vlj'Ie ..anû .22 à 1' arb.-e 124 ct'uii piston, a- par uns fête de pi:ton 12c qui est libre mo ehanoro de piéton i2c. Sur i1 r.rcre 13C ii'-t .nor.ties une s.'rio âe soupapes 132, 134 c-li.zi.cs o.6 z ire "*•--Z, rviîr 2?_\ 2. - 2c h. s?. *co— sitior. initiale. Lors eu' 3;: appuie cv.r la gâchette 25, c'est-à- r>,r. ' O*^ c '«i /"kf- "► - v» •% *-> f "; — -"^-î —•* y* p. "{ i"", *î 10 soupape 134 permet d'introduire du. fluide provenant du ccnàui 145 cLu.s 1' orifice 140 oui eduet le fluide derrière la tête de piston 125 et oui fait repousser le piston la direction re— •rréoent-.e par la flechs 142. Du fait de 11 accouple :.qv.x 122 entre l'arbre 124 àu piston et le plongeur 123, ce dernier -st dé'pla-15 ce de la mêr_e uanière dans la direction indiquée par la flèche 14B. La cane 150 for.;a sur le scmiet du plongeur vient en prise avec 1:. barre 112 et f. it f*ruer 1a .uâohoire nobile 36, Un uêne ta^ps, line c;..u3 152 for^-'e sua- la surface inférieure du plongeur 120 vient -n pri._e avec la bai-re 90 de la plaque de transféra;, 20 coanr or. le voit sur 1a figure 8, ce __ui faiu passer la plaque de traasf_rt 8£ d'une position où elle se tro.'.ve en-dessous de la cartouche 35 dans 1a réceptacle 40 jusqu'L une position alignée sur le plongeur- en ne avenant i2C. La face avant du plongeur 120 est pourvus c.'une face intérieur. inclinée 154 et d'une 25 face supérieure inelin-'e 155. La face inférieure inclines 154 présente une fonte 15? destines a recevoir et nettre en position la tête d'une lig-ture 55. Lorsque le plongeur 120 déplacé tr:-ne-versalenent 1; plaque :1e transfert; SS (figur:- ïs), la tête de la ligature 5 5 peut glisser le long de la face inclinée 154 et pé-30 r.=trer dans la fente 155 pour être aise en position par rap" ort à son extremité de queue lorsqu'elle est amenée autour de la série de fils qui doivent être mis en faisceau. La face supérieure inclinée 155 remet un passade régulier de 11 extrémité de queue de !.. ligature et son introduction à travers l'ouverture de l'ex-35 tréniité de tête gai est disposée à 1 ' intérieur de latente 150. Lors que le. ~z c-te ae piston '125 se rapprocha de 1'exaréaite 3 0~ ~C; " "o -"V Ci 1 5 les or ifices 150 p^raiet-ent à -yn e partie d- 1 pr33sion q ui i t établi la ei-_..acre 125 de 3 ' schap2>^r par 1'orifice H2 p +■ O \j \.L V.3IT "J.21 e areesic.. : i'exa rf a'ite arrière BAD ORfG/NAL 69 03083 11 2001787 de la soupape 135, ce qui fait déplacer la gâchette 25 et son arbre 130 dans la direction indiquée par la flèche 148. l'arbre 130 de la gâchette en se déplaçant dans la direction indiquée par la flèche 14S fait découvrir par 1„ soupape 132 l'orifice 138 et permet au fluide provenant du conduit 146 d'être introdait par un conduit 154 jusqu'à un point de trouvant en avant de la tête de piston 126. Une entrotoice 155, disposée à la partie avait de la tête de piston 126, assure qu'un espace suffisant est aénagé entre la tête de piston 126 et l'extrémité de la chambre 128 pour le fluide qui est admis par le conduit 164. Ce fluide fait rappeler la tête de piston 126 dan.1 une direction opposée à celle de la flèche 148. Le mouvement de la tête de piston 126 dand la direction opposée a celle de la flèche 148 fait déplacer le bloc plongeur 120 dans une direction opposée à celle qui est indiquée par la flèche 148, ce qui ramène la plaque de transfert 88 (figure 8) à sa position initiale et fait ouvrir les mâchoires 34 et 36. Jusqu'à présent, le plongeur 120 a été traité comme un élément d'une seule pièce pour simplifier. On va décrire ci-a.près son fonctionnement réel en se reportant aux figures restantes. En se reportant maintenant à la figure 11, la tête de piston 126 est représentée à l'extrémité de sa course de telle sorte que 1'entretoise 166 vient buter contre la paroi d'extrémité de la chambre 128. Dans cette position, bien que non représentée, une ligature 56 aurait été avancée depuis la plaque de transfert 88 (figure 8) et son extrémité de queue se serait déplacée à travers le canal formé à l'intérieur des mâchoires 34 et 36, et son extrémité de queue aurait été introduite à travers 1'extrémité de tête de la ligature. On se reportera maintenant à la figure 13 qui représente en coupe le plongeur 120 afin de montrer le bloc de serrage 170. Le bloc de serrage 170 comporte une enveloppe extérieure 172 et un bloc intérieur- 174. La face avant -du bloc intérieur 174 présente une face inclinée 176 qui reçoit la fa.ee inclinée d'une mâchoire 178, dont la surface inférieure présente des nervures pour faciliter le serrage d'une ligature 56 qui y est introduite. Une mâchoire plane 180 est disposée en face de la mâchoire à nervures 178. La mâchoire 173 est poussée vers la gauche de la figure au moyen d'un ressort de compression 182. Il convient de noter que le bord avant de la mâchoire 178 s'étend au delà du bord de la BAD 69 03083 12 2001787 mâchoire piano 130 et que son contact avec uns basue a'etanshiitc: 134, dans des conditions oui seront décrites ci-après, lait séparer les mâchoires 17-5 et 180 an dégageant une ligature 56 nainte-nue entre elles, lorsque le fluide provenait de la source traverse 5 le conduit 1-5 et pénètre da.s l1 orifice 153 qui e st découvert p r la seupapo 152, co:.iae on le voit sur l-_ figure 10, une partie du plongeur 120 corne :10e à 3e d •.placer vers l'arrière à l'écart de l'exaénité d'application 25. Cette opération est représentée sue* 1;. figure 12, à laquelle on se reportera nair.tsn.uit. Couse on la 10 voit sur 1 . figure 12, la tête de piston 126 est ilors dirigée suivant l-v direction indicée pur la flèche 190, laquelle est opposée à celle qui est indiqué« p. r la flèche I48 sur la figura 10. La premiers partie du plongeur 120, appelée le bloc d'enfilage 200, est ai^intema à aa pétition av-.nt .sa aoyen d'un verrou 202 15 (coaae on le voit sur la figur3 8), Le verrou 202, qui est poussé et ni 3 en poaitien au moysn d'un ressort ae compression 204, vient en prise- avec une butée (non visible) lorsque le bloc d' -n-filage 200 occupe la position représentée sur la figure 11, Ceci eaipeche le bloc 20C do l'evanir vers l'arrière avec la partie ros-20 tante du plongeur 120. L'enveloppe hélicoïdale 210 est ramenée par 1 ' accouple, ont 122 lorsque la tete de piston 126 est r-epous— sée dans la direction indiquée par la flèche 190. Au moyen d'un arbre de liaison 212, le bloc do serrag.- 170 de la figure 13 est contraint de se déplacer d:.us la direction indiquée par la flèche 25 190. Du fait de ce mouvement et de la résistance offerte par la ligature 55, la mâchoire 173 est contrainte de serrer ferme aient 1 ' extréaiitt de queue ce la. ligature 56 entre sa surface munie de nervures et la mâchoire pluie 18C. Lorsque l'enveloppe hélicoïdale 21C est contrainte de se d>*placer plus loin dans la direction 30 indiquée par la flèche 130, une tension supplémentaire est •; ppli-quée à la lig-sure 5? et elle est serrée -autour du faisceau de fils, lequel est placé- à l'intérieur des mâchoires fermées 34 et 36. ConLie on le voit sur la figure H qui représente les i ar-55 ties internes du plongeur 120 à sa aceirion con.pl ètemer.t vers l'a-vant (coomt, sur la figure 11), l'extrémité de queue de la ligature 56, oatre qu'elle vient en prise .,vec las nâehoires 17c et 180, est également contrainte de venir „n prias avec une au *re mâchoire 220 oui est raoussée en aositiai T>ar un ressort ae cci:~ BAD O/lttSÉWL 69 03083 ' 2001787 pression 222. La r^îcliolre r.ippl émentaire 22 C est arencée. do toile sorte que lorsque le. ligature. 55 est avancée, elle n'offre que peu de résistance à son raovare en t. Cependant, au co où on essaye de eu-placer la ligature ~~ "er; le fais co-.ira de câbles représsn-5 tés dans les sections de mâchoires fermât s, la mâchoire 22C serre la lig_.ture 55 e- empêclie oc mouvement V£ï\e. l'avant. A ce peint, il Saut .examiner la manière d'entaa.îner l'enveloppa hélicoïdale 210. L'accouple _ent 122 qui a^it sur l'enveloppe la^lieoïd-.le 210 est représente sur 1,. fipure 15 oui ne 10 représente que l'enveloppe 21Q et son acc aaple aent 122. L'accouplement 122 se termine p_r une breene d'entraînement 230 qui repose dans une fente hélicoïdale 232 f craie 1 1:. surface de l'enveloppe 2ig. "ne nervure 234 s'éten.i le loi^q- de tout le sommet de l'enveloppe 210. Cett: nervure vient en prise -avec un dispo-15 sitif d'arrêt à bille 235 maintenu en position au aoyen d'un rit-sort 238 (reprâ eent. à titre d * illustration sur cette figure co_nie étant un ressort de compression). Comme on le voit clairement sur la figure 10, le rese -rt est en réalité un ressort.plat dont l'élasticité p ut être réglée à l'aide d'un mo;*en qui sera 20 décrit plus loin. Aussi lo:.gtemps que le dispositif d'arrêt a bille 236 eoatinné à passer sua"- le côté de 1 a nervure 234, l'enveloppe 210 est contrainte de se déplacer dans la direction de 1'accouplement 122. .Cn se reportant maintenant à le. figure 16, elle représente 25 les relations entre le dispositif d'arrêt à bille 236 et la n.r-vure 234 de l'enveloppe hélicoïdale 210. Gomme on le voit, aussi longtemps que le dispositif d'arrêt -à cille 236 reste à la position représentée, a la gauche de la nervuro 234, l'enveloppe 210 ne peut tourner. Cependant, comae décrit plus loin, lorsque la 30 tension appliquée al;. ligature 56 est supérieure au reglaae du re_3ort 238, la nervure 234 peut eoulevsr le dispositif" d'arrêt à billo 236 hors de sa position et l'enveloppe 210 fst libre de __ ^ tourner dans la direction indiquée par la flèche 240; A ce uomeat, la brocha d'entraînement 230 traverse la fente hélicoïdale 232 et 35 outre qu'aile entraîne l'enveloppe 210 dans la direction inc.louée par la fièahe l£C de la fimire 12, elle lui permet égaleront détourner suivant 1^ directioh indiqué-2 p--.r la flèche 240. La raison de cette rotation sera expliquée plus loin. BAD ORIGf 69 03083 • .1 '•+ 2001787 Sn reve i'ICw-- J.?. - '•> "si; . - -.v :--â .. ur: s 12 et 13, lorsque le blo c de serra ge 170 es ■ 4- contraint de se depl acer dans la direc- tio n de la fl èche 190, il oontinue x. up:~Iiqu er une tension à la 2.2. c aturc 55. ën diopo=. i v _! Ce G; 1* a _a_L .-.JV"' "4— - ai'- : et représenté 3"Uî? la figure i e* s u C. r* .lit f\ p s di a c e i t if d'arrêt à bil le 235 au aoyen d'u 3sort plat 235# Le s car ne té-ris ti que s d ' é lasticit-' du reeser '•t pi at 25â e on ^ r^g]_ée s au noven d'un bloc 241 qeii se d- place le ong a ' ace; vis 24-2 à i a partie supérieure de l'enveloppe 22. Lors.;uf on fait tourns-r le vie 242, le bloc 10 241 se déplace le long de 1". vis 2*-2 et de ce fait, allonge ou. raccourcit la longueur effective, et de ce fait la caractéristique d'élasticité du ressort plat 238. Il en résulte que la tension appliou.ee au. dispositif d'arrêt à bille 236 varie de la même manière. Lcrsoue la tension appliquée à la ligature 56 est 15 é^al- ou légèrenenx siipérieure a la tension préréglée obtenue par le. nise en position du bloc 24C, le dispositif d'arrêt à bille 235 est soulevé, comas on le voit sur la figure 153 et l'enveloppe hélicoïdale 210 peu; tourner dans le. direction de la flèche 240. Ce'."te e-otatêon as sur c l'effet de- blocage et de coupe voulu de la 20 ligatura 55- gui cet nie- eu place auteur du faisceau de câbles. Cet effet ds torsion et ue ceupe est obtenu de la manière suivante. En se reportant a le figure 13, elle représente une tlaque de torsion 250 présentant des épaulesents dressés 252 et 254. ëhe ouverture 255 permet à le. ligature 55 de passer a tra-25 vee>s. Àprrs que le di.vp ; ritif d' arrêt a bille 236 soit sorti de se position at -pas l'eue-eloppe hélicoïdale 210 ait pu tourner, l'arbre de liaison 25c oui est reli- au bloc de serrage 170 fait tourner la plaque de torsion 250 et fait conncncer Ze f onction-né ne nt de le Ia.ee de couteau 260. Ce couteau 230 peut être vu en 30 particulier aer les figures 1?A et 173. Sur la fig-ire 17A, on a représenté 1'épauleneht dressé 252 de la plaque de torsion 250 et on voit 1' ouverture 235 qui la traverse. .aux plaques dressées 252 et ^54 est reliée 1: laaa de couteau 250 qui présente des surfaces de ca&e déterminées 252 et 264- Bans la position sans rot„-55 tion de la plaque de torsion 250, la lane de couteau 260 est nain-tenue hors de contact avec une ligature 55 disposée à travers 11 cuver ture 255. Cependant, dès eue la rotation du bloc de serrage 170 fait tourner la plaque d„ torsion 250, la lane de couteau 260 vient en contact avec une butée fixe 264 et fait couper l'exteéoiité de ORIGINAL^ 60 03083 0 2001787 queue de la ligature pendant ne la plaque de torsion 25C continue a tourner. Àprès rie le. découpe a et-:' effectuai, at lorsque 1..; cotation du bloc do serrée 170 s« p-oar mit, un' ca.:e (non reyr:sontce ,:ur les figures) vient fr 11: verrou 202 (figure 8) pour le ù: y..^ er. Il an résulte a.;... le a 1 oc ,2 - r.-rag.' 170 a t le bloc d'onfil" me 2OC se d- .lac: a " vers 1 'mriaa, comme - -* _ raê par la dise.. ... 190 '-aar la figar e i 2. de r . t car brus que du bl;c de sjrrage 17C e aene la ague d1 et ans né .Lan' 184 en contact .avec le bord -avant de la mâchoire inclinée 178, ce aui la dégage. A aie- 10 sure que le c-loc d'enfilage 200 continue à ?" i■'placer "ver - l'arrière, ce qui est produit par la poussée au ressort de compression 270, la partie de queue couple de la ligature 5 5 est contrainte d'être éjectée à travers une ouverture 272 forcée tôt la p-r rtie arrière de 1'enveloppe hélicoïdale 210. 15 Après avoir décrit les détails respectifs du mécanisme, on va décrire un fonetionneme:rc type pour nru-ux ss rendre compta du f one-tionnement d'ensemble de 1'outil ;aa'cox_.tiquo de mise en place. Avant d'utiliser l'outil, il est relié au moyen d'un rsccord 28 et d'un tuyau soupl^ 30 à un régulateur 32 et de là à une source 20 de fluide aune pression appropriée (figure 1). Les éléments de support tels que l'élimnit 46 sont reliés va crochet 44 afin de supporter l'eut il 20. De plus, on règle la tons ion voulue peu a-lia ligatures 35 a utiliser au moyen de la vis 242 alin de mettra en position 1- aloc 240, comme on le veut sur la figure 10.. 25 Ceci détermine la tenaioa voulue des ligatures 55 et la tension pour laquelle le ditgo^atif d'arrêt à aille 35 peut se délayer. Une cartousho 38, contenant des ligatures 55, est disposée dans le moyen do rcoptior. 40 et >.at verrouildee au mo3ren au verrou 74 (figure 7). Le verrou 74 visnt en prict avec la. fente -de ver-30 rouillage 43, comme on le voit sur la figure 4. Le rassort plat 50 (figure 5) est contraint ce venir en prise avec les ligatures 5? disposées à l'int -rieur de la cartouone 38 pour les f aire avancer dans 1' outil, euirant les besoins. À ce moment, le bras 82, comme on le voit :-ur la figure éE, est tourné suivant la di-35 recticn ir.diya.e p-ar la flèche 84 pour permettre d'introduire le bouchon 42 de la cartoacae 3-3 dans une ouverture non représente. Le doaohon 42 peut : lors être enlevé de l'ouverture pour permettre de faire avancer les ligatures yc de !.. cartouche 38 ~cae la poussée du ressort plat 50. Au moment où. le bouchon 42 est enle- BAD ORIGC 69 03083 16 2001787 vé, le "bras 82 est déplacé dans la direction opposée à celle indiquée par la flèche 84 afin de fermer l'ouverture. Du fait de la poussée du ressort plat 60, la première ligature 56 est poussée de la cartouche 38 et peut traverser la plaque de mise en po-5 sition 72, corme on le voit sur la figure 7, et pénétrer dans le canal 86 de la plaque de transfert 88, comme on le voit sur la figure 8. La ligature 56 prend 1. position o ;.'on voit sur la figure 8, et cet maintenue de sorts qus son extrémité de tête est légerenent levée par rapport à son extrémité de queue du fait de 10 la poussée des ressorts plats 98 et 100, comme on le voit sur la figure 9. Une série de fils destinés à être mis en faisceau sont disposés au-dessus de la mâchoire 34. A ce moment, on appuie sur la gâchette 26. Lorsque la gâchette 26 se déplace vers la poignée 24, elle 15 fait déplacer par l'arbre de gâchette 130 les soupapes 132, 134 et 136 aux positions qu'on voit sur la figure 10. Il résulte du souve nient de la so'apape 134 que l'orifice 140 est alors exposé au fluide qui se déplace à travers le conduit 146. Ce fluide est introduit derrière la tête de piston 126 et la fait déplacer dans 20 la. direction de la flèche 148. Lorsque la tête de piston 126 commence à se déplacer, au moyen de l'arbre 124, elle fait déplacer l'accouple aient 122 avec elle, ce qui déplace le plongeur 120 dans la direction indiquée par la flèche 148. Lorsque la came 150 formée au-dessus du plongeur 120 vient en contact avec la barre 112, 25 elle fait fermer la mâchoire mobile 36, ce qui fait engager la languette 110 dons la fente correspondante 80, comme on le voit sur la figure 7. De ce fait, les mâchoires sont fermées comme on le voit sur la figure 1, et maintiennent la série de fils sous la forae d'un faisceau en présentant également une piste et un guide 30 pour une ligature 56 devant passer autour de la série de fils destinés à former le faisceau. De plus, la came 152 formée .sur la partie inférieure du plongeur 120 vient en prise avec la barre 90 de la plaque ae transfert 88, c omise on le voit sur la figure 8, et fait déplacer par un mouvement de tra-islation la plaque de 35 transfert 88 de la position représentée en traits pleins sur la figure 8 à la position représentée en pointillé. Le déplacement de 1;. plaque de transfert 88 net directement en position la ligature 56 dans le trajet parcouru par le plongeur en mouvement 120. A mesure que le plongeur 120 continue à se déplacer, la face infé- BAD ORIGINAL^ 69 03083 1f 2001787 xïis^i.c .-j+ du plong-yur "120 oi.:::-:;co de ligature 55 et à I:. :"i?pcser I- l'ir.s . rieur 5e i:. fc-ute 15c îu plongeur (figure 10). À me sur*. r.x 1s plongeur 120 continus s rt :.T.v*.c-. o le long du ;t oo-va? .inte le ^ u _ o i •; • _ t-rieur c-.s 1? sîcLeîre 3- et le 1.; cLua.-; 1:. ..ulcucirs 3?. Lorsqu:-l'exirénite ..e ~ue~..-e :".i~~"~e 1- m^c _rire ^--7 ~I1 ~~i "—t f^aTi^-sr 1 10 patte incline 15-5 lu plongeur 120, ce qui la lait pénétrer âcv^s l'extrémité le tête le la ligature 5?. Lorsque le -olonsôur 12C achève son mouvement vers l'extxa- :2±-cé de lj. /~V " ~ «. cre 125, I T tr '-:aité - w V* «-Î*—' V*. ,e de .1.. lig ature 56 a deja passé à tr . .ver s l'eu VùT G^JljCÇï Ci.6 l'extré mité vÀu u e o ■& et peut R p-oliv; "01*62? _ .ne 1 ' C - ~~ erture 25 5 G.G " av, de t ersion 250 en re- ^c\TC. Cia CC-Ï '.te au. 25 C ^ "G Cl ~ 1s. d 6 1 .es aâch .oire s 175 c t 180 de la ":ia:U- ae serras t t'U. u. conva-nt ae se souvenir 5U'a la ai., ue "c U course lu cycle président, Icrsqu^ le bloc d'enfilage 200 rappelé a sa position initial:-, li contact entre le. bague 1£4 et 20 lo bord avant de la -sSchoiru inclinée 175 a fait ouvrir cette dernière p; xr- rapport à la aélel oire plane 180. : De ce fait, l'su trémité ac quuue de la ligatur ... 56 peut passer ent re les maenoa* res 178 ,t 18C de li. plague de serrage 1 70 et : le là aller à la seconde mf.ch.cire. de searaqe 220 (figure 14). Jusqu'à ce raouenc, 25 I; seule tonsion qui a :té appli.uJe à la ligature 56 ast due 1 la poarsuite • ac la poussée le la ligature 56 vers l'avant seue l'action du plongeur 120 lorsqu'il continue à se déplacer dons la direction indiquée par la flèche HC (figure 10). Pinalsm:nt, le plongeur 120 s'arrête lorsque la tête de piéton 126 prend la 30 position suivant laquelle sou entretoi :e 155 est en contact avec 35 la paroi éloignée de la c ^c.nibre 128. k . ce nos § r\ ' i v!) e par 'tie du flui .de qui occupe la chas :Crê 12c te ut '0'- Iicr*trjTG r da.^s la première des ouvertures 160 qui se —î-—. i/ disposées à l'int érieur de le . cu-n- bre 125. Le fluide traverse " une enambr e (non représe ntée) formte à 1' intérieur de l'erbrs 1 2' 4 et sort ~oar l a seconde des ouvertu- res 160. Ce fluide passe 1 ' orifice- 142 da ns l'es j"C.C6 se tre.- vruvir ° cr .y ; r -~.£Z 1 "Z z 1 j O et il f^.i t ,cer ver s la graicûe sur* X~ 1 - r— j 0 *3 - pe 136, l'are rc- ClO ^ acné ate 130 et la aachette 2.5. il résulte de ce mouvement aue la ôoupaue 132 ex'-:- 6AD ORfGI ho 030*3 18 2001787 alors 1! orifice 133 au iluide provenait du conduit 145. Le fluide p^ut alors passer le lon_ lu conduit 154 et p ex suite 5tre or-plipué e» 11 -iv-..y.û de II: tdte do piston 125 en contr,: ign^nt is pis-".vu a cou...ence:-:- von mou/e aern: dans 1:. dire-et ion indipuée par la 5 fleche 190 I". figure ";2. Le verrou 2C2, couac on le veit sur 1:. biguro £, po;o:e par le ressert d. ocâprecsiou 204, - it _~e.in-•senir L- bloc ;J :-:_dil;._.~ 201 ... c" p siti.:n au n", cozzyj on 1~ Tcu'.t r .r la figure il. Le ri/n'c vee s i' arriir- de la tôt- de pis- t en 125 p: rodait, par 1! inte-ruédi ir . de I' accoupleront 122, 1. 10 daeiaceuent vers l'arrieae de I' en—sloppe hélicoïdale 210 ainsi pue de 1' -rbre d'accoupla août 212 et du bloc de serrage 170, Lorsque le bloc le- serrage 170 est contraint de se déplacer dans la direction de la flèche 19C (figure 13), les mâchoires 176 et 180 se serreu: -auteur de 1". section de 1 ' extré:sité de queue ce la li-15 sature 55 et conmencons à lui -pplipuer une force de tension. Le dispositif d'arrêt à bille 235, corruie on le voit sur la figure 10, passe le long de la nervure 234, coans indiqué sur la figure 15, ;jusqu'-aa nouent où la tension appliquîe K la ligature 55 est égale à celle :pui .a ~té prérégir e au raoven du resssort plat 258 20 (figure 10). A ce aoueux, 1;-. cille d'arrêt 255 est écart te, comme on le voit sur I.a figure 15, et I*enveloppe hélicoïdale 210 tourne, conne indiqué p. a la flèche 240 sur 1;. figure 16. Il résulte de ce de rotation pue la plaque à*, torsion 230 tourne, ce oui pro-25 duit le oie cage do 1;. ligature 55 contre sa tête. À mesure que la plaque de torsion 250 continue à tourner, elle fait tourner le couteau 250, corme on le voit sur la figure 17 pour l'amener à une position où la laue etc.- couteau 250 vient en contacc avec la butée fixe 254, ce oui f it toctioaner l'extréaité de queue de 30 lu lipatur_ 35. Du. f" it pu.. le bloc de eerrage 170 continue a revenir, il vient frapper un dispositif de dégagement (non représenté) et il f;it degagar le verrou 202, ea peraettant ainsi de dégager le bloc d'enfilage 200. Sous l'influence au ressort de tension 270, le bloc à'ensilage 200 est propulsé vers l'arrièr 55 et fait expulser la longueur en excès de l'extréaité de queue par 11 ouverture 272 à l'extréaité de l'enveloppe 22. Le mouveaeat du bloc d'enfilage 2CC anene eu prise la bague d'étanchéiti 154- avec le bord avant de la nâchoire inclinée 178 et fait séparer les a~-choires 175 et 180 pour permettre i'entr.'e d'une autre ligature BAD ORIGINAL" •ri 69 03083 19 2001787 56 entre elles, lorsqu'on appuie à nouveau sur la gâchette 26, un nouveau cycle âe fonctionnement commence. Il convient de noter qu'aucune disposition n'est prise pour le rappel de la gâchette 26 à si. position initiale, sauf 5 au moyen du fluide qui g'échappe de la chambre 123 par les ouvertures 160. De ce fait, au cas où la source de fluide serait coupée pendant un cycle de foncxionneiuent, en appliquant à nouveau le fluide, 1'outil achèverait son cycle de fonctionnement jusqu'à^! moment où 1^ gâchette pfut être libérée, pendant le 10 cours nornal de son-fonctionnement. Il v;. de- soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. BAD ORIGîf 69 03083 20 2001787 REVENDICATIONS 1. Outil automatique servant à mettre en place et à fixer des lige', turc s allongées, comportant une extrémité de tête munie d'ouvertures et une extrémité de queue, forcées à leurs extr-émi- 5 tés respectives, autour d'une série d1objets devant être mis en faisceau, outil caractérisé en ce qu'il comprend une enveloppe, un plongeur commandé par fluide monte à l'intérieur de cette enveloppe pour se déplacer suivant mie première et une seconde directions opposées, par rapport à cette enveloppe ; un moyen re-1g cevant le fluide destiné à être relié à une source de fluide pour faire manoeuvrer le plongeur ; un moyen recevant une cartouche destinée à recevoir line cartouche contenant au moins une ligature allongée ; un moyen de transfert servant à transférer des ligatures allongées d'une cartouche se trouvant dans le moyen 15 récepteur jusqu'à une position au voisinage du plongeur ; et des mâchoires pouvant être manoeuvrées sélectivement de façon a ôtre amenées a une première position permettant la"mise en place des mâchoires autour d'une série d'objets à mettre en faisceau ; ces mâchoires pouvant être de plus manoeuvrées pour être amenées à 20 une seconde position et se fermer autour de cette série d'objets à mettre en faisceau de sorte que 1s mouvement du plongeur dans ladite première direction fait former une boucle par une ligature allongée autour de la série d'objets à mettre en faisceau qui sont disposés à l'intérieur des mâchoires lorsque ces dernières ont été 25 amenées à ladite seconde position. 2. Outil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les mâ.ehoires présentent une nervure empêchant tout mouvement latéral des ligatures allongées et servant à commander le mouvement des ligatures lorsqu'elles sont déplacées le long des mâchoi- 30 res sous l'action du plongeur. 3. Outil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plongeur présente un bord avant incliné servant à mettre en position l'extrémité de tête munie d'une ouverture pour lui permettre de recevoir l'extrémité de queue dans l'ouverture de l'ex- 35 tremité de tête après que la ligature a été mise en position auteur des objets à mettre en faisceau. 4. Outil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plongeur présente une fente destinée à recevoir l'extrémité de tête munie d'une ouverture de la ligature afin de mettre en posi- BAD ORIGINAL* 69 03083 21 2001787 tien cette entri-mitù -h- et s^rêoli^r In li\-aturs de se ~.:- placer lit .'.•r alésant pin- rapport; an plonpeur lorsque le pleureur fait avancer In lirature vers it autour -les n^chcires, 5. C-util cuira-t la rere naicati on 1,- of.ot risl en ce que l'axe o.u m-oy:-u r:cevont la c-art "noix- e;-: ,._onl^ p.ar rapport L. 1 *omo du plcnyeua- _n o; que le moyen ne transfert se déplacé d'un mouvan^nt do tumasl-ation latéral pour nstrre ou position une li_uture .llcnqée provanonc du moyen r:cevu-; la cartouche dans 1? trajet parcouru par le plongeur. c. Outil suivant la r..uo..^icntion 1, c-ractérisé en ce que la moyen de transfert présente un canal destine a recevoir des linatures d'une cartouche div-osés dans le moyen de rée.p-tion afin d'empêcher tout mouvement relatif de cette lipature par rapport au moyen de transfert pondant le transfert de la ligature jusqu'à une position voisine du plongeur. 7. Outil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le canal ferai dans le noyen de transfert est incliné de sorte que 1' extré-nitc de tête aunie d'une ouverture de la ligature est maintenue a une hauteur sur ^rieure à celle de l'extrémité de queue. S. Outil suivant la revendication 7, caractérise en ce qu'il comprend de plus un premier moyen de sollicitation nior.to sur l'enveloppe au voieana^e du soyen de transfert -.fin de maintenir la ligature dano le eau JL pendn~ son transfert et con~ -r-ver les relations de hauteur voulue-, entre l'entremit:- de t tte munie d'une ouverture et i'e:e::remité de queue. 9. Outil suivant la r---veo.dieat ion 6, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un premier nc"~n ne sclldcitm&ion monte sur lo-moyen recevant la cartouche et agissait sur 1:s ligatures se trouvant dans uno cartouche placoe dans le moyen récepteur pour a;ire transférer les liqatures de la cartouche dans le canal du moyen de transfert. 10. Ou:il suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une plaque nunie d'ouvertures montée sur le moyen recelant la cartouche au voisinage d'une cartouche placée dao.s ce mc"*en récept-oatr et servant à mettre en position aoe lipatures poussées de la cartouche se trouvant dans le moyen récepteur par le premier moyen de sollicitation dans le eau:. 1 du moyen de transfert. BAD 69 03083 44 2001787 11. Outil suivant 1: revendication 1, oarnstéric-- en ce au' il comprend de plus un noyen de verrouillage monté, sur le aoy-er. recevant- la cartouche ponr verrouiller line "cartouche placée i;.us ce moyen récepteur, et un noyen dûstir.- à recevoir un t-cu-5 cr.cn ncnt. su voisinage du noyen recevant In cartouche pour enlever un oeuehcn l'une e.rtoucne dispense ivas le noyer, récepteur, 12. Outil ô"iv;.nt la revendication 5, car cterise en ce juc le noyen le trar-3f«rt corprend le plue une plaque de transfert, une triu_lerie neut.e entre l'enveloppe et In plaque le 10 tr-Ui.ïfert faisant d_--l;~.c=r a'un nou~c:n-nt le trxicn cette dernière suivant une direction générale latérale, une cane reliée au plongeur et pesant venir en grise avec la tringlsrie pour faire: d.tie.cer d'un nov;6..en; le tranelntion. la plaque de transfert ver= la ligue suivant lavas 11=. s.: d--.-place le plongeur lors-15 pu c« derni-.-r -re d-nlace euiv_:nt une prs.ri-=rs direction ; et un 2; renier noyen de sollicitation nont-1 entre la trin^lerie et l'enveloppe fai.~-nt d -pl .c jT l'uii nouvensnt de translation la plague de transfert p-.,ur le ra..nn~r à la pe_i"âon initiale au voisinage du Mojrïn recev:-.ut 1=- cartouche lorsrue le plongeur ce déplacé 2C suavaeet ladit- seconde dirscticn. 13. Outil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen recevant le fluide comprend une gâchette, des soupapes reliées a cette gâchette et connandéee par celle-ci ; et une série d'orifices f ornés dans l'e.ueeloppe servant à admettre 25 du fluide sur des ptrties du plongeur ; les soupapes comnaïidant l'adnissicn du fluide dar.s les orifices de sorte pue le plongeur est déplue- dans lesdites première et seconde directions opposées suivent les orifices dans lesquels le fluide est adnis. 14. Outil suivent la revendication 1, caractérisé en ce 30 que le plongeur comprend de plus un noyen de serrage comnandé •sélectivement pour serrer l'extrénit- de queue d'une ligature ; un noyen fonctionnel reli' à ce raoy^n de serrage et au plongeur po\er f.ùre ouvrir le noyen de serrage lorsxu.e le plongeur se déplace dans ladite première direction et faire fsrr-nr le noyen de serra-35 ge sur une ligature 1 Drapas le plongsur se déplace dans ladite seconda direction de eorte .pue la lia -.ture est serrée auteur d'une série a'rejets devune Être nis en faisc-au. 15- Outil suivant la revendication 14, car-ctérisé en ce eue le plongeur comprend .le plus : un noyer, ••--.s rotation servant BAD ORIGINAL^ ! 69 03083 » 2001787 à faire tourner le plongeur lorsqu'il se déplace suivant ladite seconde direction de ^orte que la ligature est bloquée par rapport à l'extrémité ds tête jaunie d'une ouverture autour d'une é-„r rie d'objets à mettre en faisceau. 5 16. Outil suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le plongeur comprend de plus ; un mo;*en de coupe ; un moyen de préréglage monté sur l'enveloppe et pouvant venir en prise avec le plongeur,, ce moyen de préréglage étant également relié au moyen de rotation de sorte que lorsque la tension de la liga-10 ture est supérieure"au ruglage do tension du moysn de préréglage, le plongeur est mis en rotation par le moyen de rotation et la partie de la ligature qui se trouve au delà de l'extrémité de tête est coupée par le moyen de coupe. 17. Outil suivant la revendication 16, caractérisé en ce 15 qu'il comprend de plus un moyen d'éjection commandé par le plongeur de sorte que la partie de la ligature qui est coupée par le moyen de découpe est éjectée de l'enveloppe. 18» Outil suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen recevant le fluide comprend de plus un orifice sup-2£> plémentaire formé entre l'enveloppe et la gâchette pour rappeler la gâchette à sa position initiale et empêcher qu'elle ne fonctionne avant que l'outil n'ait achevé un seul cycle de fonctionnement. 19. Outil suivant la revendication 1, caractérisé en ce 25 qu'il comprend de plus une- cartouche destinée à être disposée dans le moyen le, recevant, Cette cartouche étant agencée de manière à recevoir- des ligatures le long de lignes radiales partant de son centre, des bouchons étant montés d'une manière amovible sur cette cartouche et pouvant venir en prise avec les li-30 gatures pour ompêclier ya'elles ne soient enlevées lorsque les bouchons sont en place. 20. Outil suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une cartouche destinée à être disposée dans le moyen la recevant, cette cartouche ét.uit agencée de or.— 35 niere à recevoir des ligatures ls long de lignes radiales partant de son centre ; ces ligatures étant en prise avec un premier moyen de sollicitation faisant transférer les ligatures de la. cartouche vers le" canal du moyen de transfert et des bouchons étant mont€.3 d'une manière amovible sur- cette cartouche et pouvant venir BAD OR1GIN 69 03083 ^ 2001787 en prise avec les ligatures pour empêcher de les enlever lorsque les bouchons sont en place. 21. Outil suivant la revendication 11, caractérisé en ce ou'il comprend de plus une cartouche destinée à être placée dans 5 le moyen destin, à le recevoir-, et à être verrouillée pour l'empêcher de sa d=placer pur ledit moyen de - verrouillage ; cette cartouche étant u^&ncéc- de manière à recevoir des ligatures le long de ligner; radiales partant de son centre et des bouchons étant montés d'une minière amovible sur cette cartouche et pou-10 v.mt venir en prise avec les ligatures pour empêcher de les enlever lersyue les bouchons sont en place ; et les bouchons venant en prise avec un moyen servant à les enlever de sorte yuo les bouchons peuvent être enlevés une fois :nie la cartouche a été verrouillée dans le moyen destiné i. la recevoir» 15 22. Cartouche utilisable avec l'outil défini dans l'une ?uelcon->ue des revendications précédentes, servant à emmagasiner une sério d'objets de largeur et à'épaisseurs différentes le long de leur longueur respective, caractérisée en ce qu'elle comprend deux éléments courbes disposés parallèlement, espacés l'un de 20 l'autre d'une distance suffisante pour recevoir la plus grande dimension en largeur de ces objets ; un moyen servant à relier les deux éléments de courbes le long de leur trajet courbe le plus long ; ces deux éléments courbes présentant une fente ouverte le long de leur trajet courbe le plus court pour permettre le 25 passage à trevers cette fente d'un moyen extérieur servant à faire avancer les objets à travers la cartouche et hors de celle-ci ; un creux courbe formé sur chacun des deux éléments courbes ; ces-creux courbes étant suffisants p our recevoir la plus grande dimension en largeur-des objets et des bouchons amovibles étant 30 disposés aux extrémités des creux courbes pour empêcher l'enlèvement intempestif des objets. 23. Cartouche suivant la revendication 22, caractéri.; éo en ce cru'elle comprend de plus dos creux courbes supplémentaires formés sur chacun des deux éléments courbes pour permettre la mise 35 en position et le support de cette cartouche dans un dispositif la recevant. 24. Cartouche suivant la revendication 23, caractérisée eu ce qu'elle comprend de plus des fentes de verrouillage formées -;ur BAD ORIGINAL^ 6 BAD ORfGfNy