Brevet FR2011713A1 — publié le 19700306

L'invention a pour objet un magasin à outils pour machines-outils, en particulier pour tours, dans lequel les porte-outils sont portés par des bras basculants, articulés à une partie rotative du magasin, destinée à stocker les outils, ou "stockeur", et qu'un dispositif moteur manoeuvrable pert de dépl ce depuis une position de stockage, en particulier parallèle à l'axe de rotation d@ stockeur, jusqu'à une position de prélèvement dirigée transversalement audit axe de rotation, la partie fixe du magasin comportont un support assurant la position des bras basculants pendant la rotation du stocker. L'invention a pour objet de réaliser un magasin à outils tel que défini ci-dessus, de construction simple, et permettant d'emmagasiner en peu de place des outils divers. Elle vise aussi à rdaliser spécialement un magasin à outils pour tour. En outre, le magasin à outils selon l'invention doit permettre un changement d'outils, sans avoir recours à des dispositifs aux ire compliqués. L'invention prévoit, sur la partie fixe du magasin, de craque côté d'une position prédéterminée de prélèvement des porte-outils, un coulisseau ayant pour fonction de faire passer un liras basculant d'une position de. réserve à une position de prélèvement, et vice-versa, et, dans la zone située entre les deux coulisseaux, deux rainures-guides parallèles, pour maintenir lesdits bras bascu- lants dans la position qu'ils doivent occuper dans cette zone. Ceci constitue une réalisation très pratique convenant aux cas d'utilisation les plus variés, et permettant, à peu de frais, un changement d'outils outomatique, même avec un nombre d'outils réduit, et dans des cas spéciaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, les coulisseaux constituent des prolongements d'une rainure-guide placée sur la partie fixe du magasin, pour maintenir la position des bras basculent, et peuvent entre déplacés. transversale- ment à cette rainure-guide. Ceci donne une construction ramasse, et particuw lièrement peu encombrante. Dans eette disposition, le déplacement des coulis seaux se produira, de préférence, parallèlement à l'exe de rotation de la parea stockeuse du magasin. Les bras basculants des porte-outils peuvent enrager directement la rainu@e- guide qui leur correspond, de même que les coulisseaux. Cependant, l'invention prévoit spécialement qu'à chaque bras basculant est associé un poussoir, se déplaçant en ligne droite, et comportant un appendice, galet, ou pièce analogue, pénétrant dans la rainure-guide qui se présente à lui On réalise ainsi un mécanisme de fonctionnement @@@, @@ @@ @era@iérisitiques @indme@@ques avant@ geuses. il existe diverses possibilités de transmission de mouvement, pour que le poussoir entrasne le déplacement du bras basculant, par exemple un système de leviers. L'emploi d'une transmission dentée sera particulièrement apprécié au point de vue de l'encombrement et de la simplicité. Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, chaque porte outil, porté par le magasin, en est extrait ou y est replacé, d'une façon connue en soi, par un mouvement de même sens que le déplacement d'un chariot, tiroir, ou autre organe analogue, de la machine-outil en question. Ce mouvement peut être effectué par le chariot ou l'organe analogue, tandis que le magasin à outils lui-même reste en place, ou bien c'est le magasin à outils qui effectue ce mouvement, et, pour cela, il peut être équipé d'un moteur d'entrainement, ou être relié à un organe moteur par des organes de transmission. Le chariot et le magasin à outil peuvent aussi se déplacer l'un vers l'autre, parcourant chacun une partie de la course. Toutes les fonctions du magasin à outils peuvent etre commandées automa- tiquement sans difficulté, et son fonctionnement peut être complètement associé à celui de la machine qu'il équipe, y compris les machines commandées numériquement. Les organe@ nécessaire à ces commandes, tels que les commutateurs, comes taméours de comes, etc., sont connus, et peuvent se loger facilement dans le magasin ; il est donc inutile de s'étendre à leur sujet. D'autres caractéristiques et d'autres détails de l'invention apparaitront dans la description ci aprbs d'exemples de réalisation de l'invention, choisis uniquement à titre d'exemples. donnés en se référant aux dessins annexés dans lesquels :: - la figure l représente un tour équipé d'un magasin selon l'invention ; la tiure- 2 est une Mue de dessus d'un magasin à outils pour neuf parte-outils ; la la figure 3 est une coupe partielle d'un magasin à outils à l'emplace- ment d'un coutisseau ; - Ba figure 4 est une vue de lu disposition de deux coulisseaux; et la figure 5 est un schéma des étapes dn fonctionnement d'un magasin à outils selon l'invention Dans la tour 1 représenté sur la figure 1, un banc 3, porté par un bâti 2, @@@@@@@@@@@@@@@@@1 @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@, de la mainière habituelle, un chariot longitudinal 5. La poupée fixe-, montée dans sa botte 6, porte un mandrin de serrage 7. Un panneau 8, fixé au banc 3, porte des cames auxquelles correspondent des organes palpeurs ou commutateurs 9 g cet ensemble fait partie de la commande programmée de la machine, qui comprend aussi le changement d'outils.Le chariot longitudinal 5 porte un chariot transversal 10, sur lequel est placé un dispositif porte-outil 11, sur lequel se trouve un porte-outil interchangeable W0 avec outil monté. A l'extrémité arrière du banc, éloigné de la zone de travail de la machine, se trouve disposé un magasin désigné dans son ensernbler par le chiffre 12. 11 comprend une partie fixe 13 et un stocker rotatif 14, monté pivotant sur celle-ci avec son moteur d'entraînement 15 permettant de lui donner la position angulaire conforme au programme ou à l'exigence Le magasin tout entier se déplace sur le banc 3 du tour 1 au moyen d1un chariot 16, actionné par un mécanisme d'entraînement manoeuvrable, de façon a permettre la livraison directe d'un porte-outil W au dispositif porte-outil 11, ou son enlèvement. 11 est également possible de laisser le magasin 12 en position fixe, et de déplacer le chariot longitudinal 5 au lieu du magasin, ou de faire effectuer à chacun des deux éléments, chariot et magasin, une partie de la course . Dans le stockeur rotatif 14 du magasin 12, les porte-outils W sont mainte nus par des volets ou br@s baswulants 17. Sur la figure 1, le bras basculant 17', dirigé dans le sens du chariot longitudinel 4, est rabattu, de sorte que si le charést 5 se déplace en ligne droite par rapport au magasin 12, il viendra se plater au dessus du porte-outil VV1, qui saisira par ses deux rebords latérnu 7@ (figures 2 et @). Cette position rabattue est celle de réception ou livraison Les aurres bras basculants 17 se trouvent en position relevé ou de stockage La figure 2 est une vue de dessus dlun magasin à outils, equipé de neuf stations de stockage, et par conséquent neuf bras basculants 17, les pièces corres- pondont à celles de la figure 1 ayant les mêmes numéros. lei aussi, un bras basculant 17' est représenté en position de réception au livraison, c'est-à-dire que, pour une position anguloire donnde du stockeur 14, il est rabattu, et se trouve au dessus du dispositif porte-outil 11, quand le magasin 12 s'est opproché du chariot longitudinal 5 Comme on le voit sur les figures 2 et31 craque bras basculant 17 est monté, au moyen d'oeillets 18, sur un axe 19 logé dans un support 20 placé dans la partie rotative (ou stockeur) 14 du magasin. Sur l'axe 19 est fixée, immobile, une roue dentée 21 engrènent avec la partie 22a, ayant la forme d'unecrémail- lère, d'un poussoir 22. Ce dernier peut se déplacer dans des guides-23, parallèlement à l'axe de rotation de la partie rotative 14 du magasin, et est muni, à son extrémité inférieure, d'un galet 25 monté rotatif sur un tourillon 24.Quand le bras basculant 17 est relevé, et que, par-conséquent, le poussoir 22 est ramené vers le bas, ce galet 25 s'engage dans unerainure-guide-26 ménagéeà la périphérie de la partie inférieure fixe 13 du magasin (figure 2 à 4), et les bras basculants 17 sont maintenus en position relevée de réserve, pendant un tour de la partie rotative 14. La rainure-guide fixe 26 est interrompue en deux points, situés de part et d'autre de la position de livraison indiquée par une ligne 0 en points et traits, sur les figures 2et 4, et son emplacement est occupé, en chacun de ces points, par des coulisseaux i et 11 et leur rainure-guide 26a. Ces deux coulisseaux I et Il se déplacent parallèlement à t'axe de rotation de la partie rotative 14, et sont solidaires de la partie fixe 13 du magasin grâce à des guides en-queue d'aronde 27 (figures 2 et 4). Deux cylindres hydrauliques 28, et leurs tiges de piston 29 (figures 3 et 4), assurent la montée-et la descente des deux coulisseaux. Chaque coulisseau I ou 11 peut se déplacer depuis une position inférieure, dans laquelte sa rainure-guide 26a affleure la rainure-guide 26 de la partie fixe 13 du magasin, jusqu'à une position supérieure, dans laquelle elle affleure une autre rainure-guide 30, parallèle à la rainure-guide 26, également ménagée sur ladite partie fixe 13, entre les deux coulisseaux I et llO L'immobilisation des coulisseaux I et Il en position supérieure et inférieure peut être assurée par des interrupteurs de fin de course 31 et 32 (figure 3), actionnés pall le poussoir 22 Un changement d'outil avec le magasin décrit ci-dessus steffectue selonles étapes représentées schématiquementsur la figure 5.Dans les schémas de ceite figure, chaque ligne en points et traits représente une position angulaire définie Le chiffre O désigne la position de livraison, et les carrés représentent les posi- tiens des coulisseaux i et @l, sur leur chemin de déplacement-a Les cercles repréz sentent les galets 25 des poussoirs 22 des bras basculants 17 (figure 3). Dons la position a) Le magasin à à outils est éloigné de la zone de travail de Sa machine. Un bras basculant est an position Q de livraison et est rabattu. Ceci correspond à peu près à la situation représentée sur la figure 1. Pour procéder à un changement d'outil, le magasin est déplacé de façon que le bras bascu lant se trouvant dans la position de livraison 0, vienne se placer au-dessus du porte-outil à enlever. On arrive ainsi à la position b) de la figure 5, correspon dant à peu près à la situation de la figure 2. La partie rotative ou stocker du magasin tourne alors, entraidant avec elle le porte-outil qui se trouvait auparavant sur le dispositif porte-outil du chariot longitudinale Cet enlèvement est rendu possible par la présence, sur la face inférieure du porte-outil, d'une rainure courbe 33 (figure 3) lui permettant de se déplacer malgré un organe de fixation 34 faisant.partie du dispositif porte-outil, et qui se desserre à ce moment pour libérer le porte-outil. On arrive ainsi a la position c) de la figure 5. Le coulisseau 11 s'abaisse alors, entrainant le galet engagé dans sa rainure-guide, et relève ainsi le bras basculant correspondant. -On obtient ainsi la position d) de la figure 5, dans laquelle les deux coulisseaux affleurent ta rainure-guide ménagée à la périphérie de la partie rixe du magasin. La.partie ro tative ou stociceur-peut maintenant continuer à tourner de n'importe quel angle, jusqu'à ce que l'outil suivant à utiliser se trouve, ainsi que son bras basculant, en face de la position des coulisseau t (position e).Ce coulisseau I s'élève alors1 entroinant le. galet du poussoir qui-est maintenant en face de lui, et rabat ainsi le bras basculant-correspondant (position f, correspondant à la situation de la figure 4).Après rotation du stockeur, on arrive à la position g) de la figure 5, dans laquelle le nouveau porte-outil désiré se trouve au dessus du dispositif porte-outil et vivent se fixer dessus.-C'est ce qui est indiqué sur je figure 4 par des cercles-en points et traits, Le magasin tout en-tier- recule aussitôt vers l'extrémité du banc (posi-tion h), où les coulisseaux 1 et il se déplacent en sens contraire, de sorte qu'on obtient une position de départ correspondant à la position a}. S'il n'est pas nécessaire de sauter quelques outils pour amener l'outil dési ré en position-, il est superflu de faire tourner entre-temps le stockeur (position d > eteY de la figure 5) et ta position f) peut succéder directement à la position e) Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aus termes de la description qui précéde, mais elle en comprend, ou contraire, foutes les variontes à la portée d'un homme de métier. Revendications 1. Magasin à outils pour machines-outils, en particulier pour tours, dans lequel les porte-outels sont portés par des bras basculants articulés à une partie rotative du magasin, destinée à stocker les outils ou "stockeur", et qu'un dispositif mateur manaeurable permet de déplacer depuis une position de stockage, en particulier parallèle à l'axe de rotation du stocker, jusqu'à une position de prélèvement dirigée transversalement audit axe de rotation, la partie fixe du magasin comportant un support, assurant la position des bras basculants pendant la rotation du stockeur, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur la partie fixe du magasin, de chaque côté d'une position de pr élèvement des porte-outils, un coulisseau ayant pour fonction de faire passer un bras basculant d'une position de réserve à une position de prélèvement, et vice-versa, et que, dans la zone située entre les deux coulisseaux, sont disposées deux rainures-guides parallèles pour maintenir Lesdits bras basculants en position dans ladite zone. 2. Magasin à outils selon la revendication 1, caractérisé en ce que les coulisseaux constituent des prolongements d'une rainure-guide placée sur la partie fixe du magasin, pour maintenir la position des bras basculants, et peuvent se déplacer transversalement à cette rainure-guide. 3. Magasin à outils selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'à chaque bras basculant est associé un poussoir se déplaçant en ligne droite, et pénétrant dans les rainures guides s'offrant à lui, au moyen d'un gatet ou pièce analogue 4. Magasin à cutils selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une transmission dentée est prévue entra chaque bras basculant et le poussoir qui lui correspond. 5. Magasin à outils selon une des revendication ï à 4, caractérisé en ce que chaque porte-outil porté par le magasin en est extrait ou y est replacé, de fagen connue en sai, par un mouvement de même sens que le déplacement d'un cha@iot, tiroir, au pià.c" ana-legue de la machine-outil qui en est équipée.