Brevet FR2010823A1 — publié le 19700220

La présente invention concerne les appareils pour la manutention des matériaux. Plus particulièrement, elle vise un appareil de manutention du type comportant un plateau supporté par un ressort pour supporter,des articles empilés ayant approximativement la même hauteur et le même poids d'empilage, la cons- tante élastique du ressort étant choisie pour que la déformation du ressort du fait d'un changement de la charge égal au poids d'un des articles soit égale approximativement à la hauteur d'em- pilage d'un article. Dans un tel appareil, le plateau remonte en général d'une distance à peu près égale à la hauteur de l'article enlevé de sorte que l'article du dessus de la pile reste toujours à un niveau approximativement constant quand un article est enlevé du plateau. De mime, quand des articles sont empilés sur le plateau le plateau et les articles qui y sont déjà empilés desc-endent d'une distance à peu près égale à la hauteur d'empilage d'un des articles chaque fois qu'un nouvel article est placé sur la pile. Le dessus de la pile reste toujours approximativement au même niveau et constitue une surface d'empilage à niveau constant. Une des difficultés dans la construction d'un appareil de manutention de ce type réside dans l'établissement d'un dispo- sitif pour empêcher le plateau de basculer pendant la modifica- tion de la charge. La présente invention a pour objet un appareil de manu- tention ne présentant pas l'inconvénient ci-dessus. Un appareil de manutention selon la présente invention colprend un élément de base, un élément de guidage tel qu'une colonne fixée rigidement à l'élément de base, un chariot comporte tant une ouverture pour le passage de l'élément de guidage afin que le plateau puisse coulisser le long de l'élément de guidage, un ressort hélicoidal travaillant à la compression autour de l'élément de guidage entre l'élément de base et le chariot et des dispositifs de guidage tels qu'une ou plusieurs paires de galets montés sur le chariot pour rouler sur des côtés opposés pour empêcher le pivotement du chariot au moins dans us sens de rotation, autour d'au moins un axe perpendiculaire à base de l'élément de guidage. Un plateau est supporté par des bras en porte à faux dépassant au moins d'un côté du chariot qui comporte an moins une paire de galets disposés pour empocher le chariot et le pla teau de basculer quand le plateau est chargé. Une combinaison semblable peut exister pour l'autre côté. L'élément de guidage peut avoir n'importe. quelle section convenable, par exemple carrée, ronde, triangulaire, octogonale, pantagonale, hexagonale'ou autre, l'ouverture du chariot ayant une forme convenable pour permettre l-e couliss.ement le long de l'élément de guidage. ' Les dispositifs de guidage tels que les galets peuvent aussi avoir diverses formes pour que ces dispositifs puissent circuler le long de l'élément de guidage pendant la montée et la descente du chariot. Toutefois, ltélé- ment de guidage vertical est, de préférence, constitué par une colonne de section circulaire, les dispositifs de guidage des galets ayant une surface de roulement adaptée.à la colonne. Quand la colonne a une section circulaire, il est possible d!utiliser des galets ayant dés surfaces de roulement tronconiques, et au moins un autre galet peut entre monté sur le chariot pour tourner autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la colonne et pour circuler entre deux-rails fixés parallèlement à l'axe de la colonne afin d'empêcher la rotation du chariot autour de la colonne. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus p'articulièrement de la description qui va suivre, d.onnFeà simple titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels Fig. 1 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe, d'un appareil suivant un mode due mise en oeuvre de l'invention, Fig. 2 est une vue en plan, partiellement en coupe, de l'appareil de la Fig. 1, et Fig. 3 est une vue en élévation du côté avant de l'appareil'des Figs. 1 et 2. L'appareil représenté comporte un élément de base ou châssis horizontal 10 supporté par quatre roues 11. Le châssis 10 comporte une ouverture pour recevoir une colonne tubulaire verticale 12 de section circulaire, mais cette colonne peut toutefois avoir n'importe quelle autre forme convenable. L'extrémité inférieure de la colonne 12 est fixée de façon très serrée dans une douille 13 fixée au côté inférieur du châssis 10 en concordance avec l'ouverture du châssis. Un ressort hélicoïdal 14 travaillant à la compression est monté coaxialement autour de la colonne 12, et son extrémité supérieure supporte un chariot' rectangulaire 15 qui comporte une ouverture convenable pour pouvoir coulisser le long de la colonne 12. Deux bras en porte à faux 16 sont fixés chacun à un coté du chariot 15 pour supporter un plateau 17. Un carter en tôle pliée est fixé à son extrémité inférieure au châssis 10. Ce carter 18 comporte des fentes verticales 19 (Fig. 3) pour permettre le mouvement vertical des bras 16, et une plaque supérieure 18A est fixée à l'extrémité supérieure du carter. Une douille 20 est fixée au coté inférieur de la plaque supérieure pour tenir l'extrémité supérieure de la colonne 12 avec un ajustage libre. L'extrémité inférieure du ressort 14 porte dans une rainure circulaire d'un élément d'espacement 21 comportant une ouverture centrale coaxiale à la colonne 12, cet élément QU plaque d'espacement étant monté sur le chassies et comportant une partie dépassant vers le haut 21 A de section circulaire pour empocher le déplacement latéral de l'extrémité inférieure du ressort 14. Cette partie verticale 21A comporte plusieurs trous pour la fixation d'une équerre 22 afin de bloquer de façon réglable une partie du ressort 14 entre l'équerre 22 et la partie verticale 21A afin de réduire- la longueur efficace du ressort 14. Le rapport entre la charge et le fléchissement du ressort peut ainsi être réglé en rendant inactive une partie des spires du ressort hélicodal. Un réglage supplémentaire du mouvement du chariot 15 peut être effectué en plaçant des cales semi-circulaires (non représentées) entre le chssis 10 et la plaque de séparation 21. Bien que cette combinaison n'influe pas sur le rapport entre la charge et la flexion du ressort, elle permet d'établir une compression initiale du ressort hélicoidal afin que, lorsque le plateau 17 est en position supérieure, il ne descende pas avant qu'une charge d'un poids prédéterminé soit appliquée sur le plateau. Le déplacement latéral de l'extrémité supérieure du ressort 14 est empêché par une partie en jupe 15A du chariot 15. Cette partie en jupe 15L a une section circulaire et entoure l'extrémité supérieure du ressort 14. Pour empocher un mouvement de bascule excessif du chariot 15 et de son plateau 17 autour dtun axe de rotation perpendiculaire à l'axe de la colonne 12, sous l'action de la charge portée par le plateau 17, deux galets 23 et 24 sont convenable- ment montés, par exemple par des chapes fixées à la surface in- férieure du chariot dans l'espace entouré par la jupe 15A, de façon que les galets tournent autour d'axes parallèles perpendi culaires à 1 vase de la colonne 12.Ces axes sont situés sur les côtés opposés de la colonne de façon que les galets se trouvent dans un plan vertivcal passant par le milieu du plateau 17, et sont décalés verticalement suivant la longueur de la colonne 12 pour que le galet 23 qui se trouve sur le côté de la colonne 12 opposé au côté du plateau 17 soit plus élevé que le galet 24 qui se trouve du même côté @e la colonne que le plateau 17. Ges ga- lets 23 et 24 comportent des surfaces de roulement en gorge ar- rondie portant contre la colonne 12 pour établir un couple de réaction s'opposant au mouvement de bas@ule du plateau 17 chargé. Pour empêcher une rotation excessive du chariot 15 autour de la colonne 12, deux rails de guidage en U, 25, sont fixés verticalement à la surface intérieure du carter 18. Deux autres galets 26 sont montés sur les côtés opposés du chariot 15 pour tourner autour d'axes parallèles perpendiculaires à l'axe de la colonne 12 et pour circuler entre les ailes des rails 25. La rotation du chariot 15 est ainsi limitée par l'engagement des galets 26 contre les surfaces laté@ales des rails 25. Les galets 23, 24 et 26 peuvent être montés sur des paliers à billes pour faciliter la- rotation. Un appareil construit selon la présente invention offre de nombreux avantages. Par exemple, il suffit d'une colonne et cette colonne est prévue pour transmettre toute la charge portée par le plateau 17 au châssis 10, le mouvement de bascule du pla- teau sous l'action de la charge étant empêché par les galets roulant sur la colonne. De plus, une rotation excessive du chariot est empêchée par les galets circulant dans les rails verticaux en U. En outre, il suffit d'un seul ressort et le carter enferment ce ressort peut entre seulement lée'rement plus grand que le diamètre extérieur du ressort. Bien entendu, la description qui précède n'est pas li- mitative, et il va de soi que l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes, lams que l'en sorte de son cadre R E V E N D I C A T I O N S 1. Appareil de manutention carnctérisé par un châssis, un élément de guidage sensiblement vertical fixé au châssis, un chariot au-dsessus du châssis et comportant une ouverture pour pouvir coulisser le long de l'élément de guidage, un dispositi@ pour supporter l@@ @atériaux fixés au chariot, un ressort tra- vaillant à la conpression sensiblement vertical entre le châssis et le chariot autour de l'élément de guidage et des dispositifs de guidage montés sur la chariot pour venir en contact sur des côtés diamétral@mont opposés de l'élé@ert de guidage pour compêcher le chariot de basuler- dans le sens vertical. 2. Appareil de man@tention selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de guidage sont des galets montés qur les côtes inférieurs du chariot pour porter cotre l'élément de guidage vertical. 3. Appareil de manutention selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par un second dispositif de guidage comportant au moins un rail vertical en U fixé au carter de l'appareil et au moins un dispositif de guidage engagé dans le rail et monté sur le chariot pour empêcher la rotation de celui-ci autour de l' élément de guidage vertical. 4. Appareil de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second dispositif de guidage comprend au moins un galet monté sur le chariot et pouvant circuler dans un rail de guidage vertical fixé au carter de l'appareil. 5. Appareil de manutention selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de guidage vertical est une colonne de section circulaire 6. Appareil de manutention selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé par un carter vertical comportant an moins une fente verticalc sensiblement sur toute la hauteur sur le côté avant, un chariot comportant une partie supérieure traversée par l'élément de guidage vertisal et une partle verticale en forme de jupe, au moins @n bras traversant une fente verticale pour supporter un dispositif tel qu'un plateau pour porter la charge. 7. Appsareil de manutention selon l'une des @evendica tions 1 à 6, caractérisé en ce que les dispositifs de guidage empochant le chariot de basculer verticalemont comportant au moins deux galets portant sur des côtés opposés de l'élément vertical de guidage et fixés au côté inférieur du chariot, l'un des galets portant sur l'élément de guidage vertical sur le c8té opposé au côté du plateau et l'autre galet portant sur l'élément de guidage vertical sur le coté du plateau, le premier galet portant sur l'élément de guidage à un niveau supérieur à celui du second galet pour empêcher le chariot de basculer verticalement. --8. Appareil de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément vertical de guidage est une colonne de section circulaire et les galets sont des galets à gorge arrondie. 9. appareil de manutention selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par deux bras fixés à la jupe du chariot et circulant à travers.deux fentes verticales du carter pour supporter le plateau. 10. Appareil de manutention selon l'une des revendications 1 à 9i caractérisé en ce que le ressort hélicoïdal supportant le chariot est un ressort calibré pour que l'article supérieur d'une pile d'articles posés sur le plateau reste sensiblement à un m8me niveau quel- que soit le nombre d'articles de même poids posés sur le plateau.