Brevet FR2006702A1 — publié le 19700102

La présente invention est relative à des perfectionnements aux indicateurs numériques magnétiques tels que décrits par exemple dans le brevet américain n° 3.350.709 demandé le 7 juillet 1964 et accordé le 31 octobre 1967. Elle est plus particulièrement relative à un 5 indicateur mû. électriquement de façont à disposer à un emplacement approprié un nombre ou un symbole pris parmi un ensemble de nombres ou de symboles discrets disposés à la périphérie d'un;tambour tournant unique de façon à indiquer par exemple l'un des dix chiffres de 0 à 9 ou des symboles et à exciter d'une manière sélective des élec-10 tro-aimants de commande à l'aide d'impulsions électriques appliquées sélectivement par un système de six conducteurs par l'intermédiaire d'une connexion directe soit du positif au négatif soit du Jiégatif au positif, soit de la connexion sélective par un ou par deux des électro-aimants commandés, soit par un système de douze conducteurs. 15 Dans le brevet américain mentionné ci-dessus on a décrit un in dicateur électromagnétique quelque peu semblable dans lequel les ambiguïtés dans la sélection de deux nombres ou symboles distants de 180° peuvent être levées en aimantant un aimant permanent tournant, de telle manière que son pôle nord ne soit distant de son pôle sud 20 que d'un angle approximativement égal à 165°, c'est-à-dire qu'un pôle est aimanté dans l'alignement d'une ligne centrale tandis que l'autre pôle est aimanté avec un déphasage d'environ 15° par rapport à cette ligne centrale. Cette disposition permet de régler le problème de l'ambiguïté mais présente par contre un certain nombre de 25 désavantages! 1) les dix nombres ou symboles représentés à la périphérie du tambour indicateur entraîné par le rotor à aimant permanent ne peuvent plus être équidistants du fait de la disposition particulière des pôles de l'aimant permanent si bien que tandis que l'échelle 30 fournie par le tambour indicateur est uniformément répétitive,il est nécessaire que les nombres ou symboles soient disposés suivant une configuration caractéristique de l'espace existant entre chaque groupe de deux nombres successifs sur la circonférence du tambour indicateur; 35 2) on a trouvé en outre que tandis que les dix nombres ou sym boles peuvent être affichés par excitation sélective des électroaimants de commande, on ne peut en afficher que cinq lorsque les électro-aimants sont desexcités. Oeci est du au fait que dans l'indicateur selonle brevet américain n° 3*350.709 un effet de blocage 40 intervient en sens inverse dans l'affichage de deux nombres ou 69 12596 2 2006702 symboles adjacents du fait de l'aimantation particulière du rotor. Au sujet des indicateurs de l'art antérieur, on a.encore .découvert que lorsque l'on veut les utiliser pour réaliser un indicateur miniature ou tout au moins de-faible largeur, on constate un.grippage 5 intermittent dans le fonctionnement du rotor quand on veut faire tourner les nombres ou symboles de 180° du fait d'un couple .électromagnétique insuffisant. En outre lorsque l'on veut employer la structure des indicateurs de l'art antérieur à la réalisation d'un ensemble multiple comportant plusieurs indicateurs disposés les uns contre 3es 10 autres dans un même boîtier il se produit un couplage magnétique excessif entre les aimants permanents des rotors des indicateurs voisins. On s'est encore aperçu qu'un réglage approprié de l'effet magnétique provoquant l'arrêt dans un indicateur miniature de l'art 15 antérieur est très délicat et que le fonctionnement d ' indicateurs de très petite dimension n'est pas absolument sûr comme on a pu s'en rendre compte sur un avion portant un tel indicateur. La présente invention permet d'éviter tous ces inconvénients. L'indicateur électromagnétique destiné à l'affichage d'une mul-20 tiplicité de nombres ou symboles discrets en réponse à une excitation électrique suivant un premier aspect de l'invention, qui est d'aï type comportant: un rotor à aimant permanent supporté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation et prendre une multiplicité de positions discrètes espacées angulmirement; au moins une bobine âec-25 tromagnétique principale, cett« dernière étant disposée d'un côté de l'axe de rotation, l'axe de la bobine s'étendant radialement dans me direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, est remarquable en ce qu'il comporte en outre un shunt magnétique monté sur ledit rotor à aimant permanent ayant un axe faisant un angle de 30 moins de 90° avec l'axe magnétique du rotor si bien que par l'excitation sélective de la bobine électromagnétique principale avec des signaux de l'une ou l'autre des deux polarités opposées, le mouvement angulaire du rotor autour de son axe de rotation peut être produit d'une première vers une seconde position, ledit, shunt magnétique. 35 fournissant un chemin pour le flux magnétique résultant, te l'exaltation de la bobine principale, la direction du. mouvement, angulaire^durot or autour de son axe de rotation étant dans un sens-prédéterminé par-la relation angulaire de l'axe du shunt magnétique avec, l'axe magnétique du rotor faisant moins de 90°. „ . 40 Suivant un second aspect de la présente invention l'indicateur 69 12596 3 2006702 électromagnétique qui est du type défini dans le préambule ci-dessus est remarquable en ce qu'il comporte une paire de shunts magnétiques disposés de part et d'autre de lraimant permanent formant rotor, les axes de ces shunts magnétiques formant chacun un certain angle avec 5 l'axe magnétique du rotor, l'aimant permanent comportant un. moyeu et l'un au moins de ces shunts magnétiques engageant ledit moyeu d'une Manière amovible pour permettre l'ajustement angulaire dudit shunt magnétique par rapport à l'autre de façon à fournir des chemins magnétiques s*étendant angulairement à moins de 90° de l'un des axes magnéto tiques du rotor et le long de ses faces opposées de façon telle que par l'excitation sélective de la bobine électromagnétique principale avec des signaux électriques de l'une ou de l'autre polarité, le déplacement angulaire dudit rotor puisse survenir d'une première position vers une seconde position dépendant de la position angulaire des shunts 15 magnétiques. Avantageusement l'invention fournit un indicateur électromagnétique ayant un rotor à aimant permanent présentant des faces extérieures d'interaction ayant une largeur sensiblement égale à la largeur de lm face interne de la semelle polaire de chaque noyau du 20 atator électromagnétique et sensiblement supérieure à la largeur du bras polaire correspondant de façon à ménager un espace d'enrouLement pour les bobines électromagnétiques dans les limites d'un indicateur de faible largeur et sur chaque bras polaire. Suivant un mode de réalisation de l'invention chaque pièce sta-25 torique pour enroulements électromagnétiques de commande d'un indicateur à sensiblement la forme d'un "L" avec une semelle faisant saillie à angle droit sur le bras de la pièce polaire et fournissant orne face interne prévue pour coopérer avec une face externe de 1'aimant permanent rotorique de façon à engendrer un couple moteur suf-30 fisant pour effectuer l'opération désirée sur l'indicateur. Suivant une autre caractéristique de l'invention un axe fixe sfé-tend d'une plaque latérale d'un indicateur à la plaque latérale opposée pour supporter en rotation des paliers de l'aimant permanent rotorique, axe qui supporte aussi une paire d'éléments d'espacement en 3 acier poli et trempé de chaque côté de l'ensemble d'un tambour indicateur et du moyeu de l'aimant permanent avec un élément d'espacement disposé entre un palier du moyeu et une plaque latérale de l'indicateur et l'autre élément d'espacement entre la plaque latérale opposée de l'indicateur et un palier du côté opposé du moyeu avec les éléments d'espacement coopérant avec les paliers en des positions angulaires 69 12596 4 2006702 décalées de l'indicateur ds façon à éviter tout déplacement accidentel ou imprécis du tambour indicateur dû à des forces de gravitation résultantes.. Suivant un troisième aspect5 la présente invention concerne un as- 5 semblage compact de plusieurs indicateurs électromagnétiques, chacun étant d'un type tel que décrit ci-dessus, dans lequel chaque indicateur comprend un assemblage statorique pour monter la bobine électromagnétique principale, un écran magnétique étant soudé à l'ensemble stato-rique d'un côté de l'indicateur, on second écran magnétique étant fixé 10 au moyeu de l'aimant peraanent du rotor du côté opposé de l'indicateur et un troisième écran magnétique étant attaché à l'ensemble statori-que de ce même côté opposé et distant du second écran, ces trois écrans magnétiques servant à éviter toute interaction magnétique entre les indicateurs successifs de l'assemblage eompaot. 15 D'autres caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre et qui n'est donnée qu'à titre d'exemple. A cet effet on se reportera aux dessins joints dans lesquels: - la figure 1 est une représentation en section d'un indicateur suivant l'invention prise suivant un plan de trace 1-1 sur la figure 20 2 en regardant dans le sens des flèches; - la figure 2 est une représentation en section du même indicateur suivant l'invention prise suivant bs plan de trace 2-2 sur la figure 1 en regardant dans le sens des flèches; - la figure 3 est un diagramme echésatique correspondant à l'in- £5 dicateur de la figure 2 illustrant un circuit à six conducteurs pour exciter séleetivement les enroulements de champ et commander la position angulaire de l'indicateur 5 - la figure 4 est uœ. diagramme schématique représentant un dispositif de commutation utilisable es liaisoa avec un circuit à six 30 conducteurs; •» la figure 5 comprend un tableau A et un tableau B, le tableau A aidant à la compréhension da mode d'excitation'des élèctroaimants de commande de la figure 3 tandis que le tableau B illustre un mode d'excitation quelque peu différent correspondant à la figure 4; 35 - la figure 6 est une-représentation fragmentaired'unassem blage ds plusieurs indicateurs éleetroisagaétiques suivant là."réalisation des figures 1 et 2; - " •• - la figure 7 est une représentation vue de bout de l'assemblage de la figure 6, et 40 - la figure 8 est une représentation de face du même assemblage 69 12596 5 2006702 qu'aux figures 6 et 7 mais revêtu d'un couvercle dans lequel a été Ménagée une fente ne laissant apparaître qu'une ligne d'indices. Suivant le mode de réalisation des figures 1-4 et 6, un indicateur électromagnétique comprend un tambour indicateur tournant 14 sur lequel 5 sont disposés plusieurs nombres ou symboles également espacés, comme on le voit particulièrement bien à la figure 6. Le tambour 14 est fait en une substance non magnétique légère telle que de l'aluminium qui est rigidement fixé par sa partie centrale 16 à une collerette radiale 17 faisant saillie à une extrémité 10 d'un moyeu 18 porté par des rubis 20 et 22, ou tout autre palier approprié montés dans des butées de paliers 21 et 23 disposées sur les faces opposées du moyeu 18 et supportant ce dernier à rotation sur en arbre 24 qai possède une collerette 25 et une partie terminale 26 faisant saillie pour être fixée rigidement dans une plaque' latérale 15 28. Gette dernière est rigidement fixée à un bloc d'isolant électrique 30 fait en une matière plastique appropriée, la plaque latérale 28 possède une base 29 fixée à une plaque 31 visible à la figure 6 au moyen de vis de fixation 33. La matière plastique du bloc 30 est par exemple une résine époxy et sert à enrober un stator à cinq pales 20 32 (figure 1) fait d'un fer magnétique d'une seule pièce ou feuilleté. Des pôles A, B, C, D, B visibles à la figure 2 font saillie à l'intérieur du stator 32 et des bobines électromagnétiques principales 35» 37» 39, 41» 43 visibles aux figures 1 "et 2 sont enroulées sur3es pôles respectifs. 25 Gomme on voit schématiquement à la figure 3 les extrémités in térieures des bobines 35» 37» 39» 41 et 43 sont connectées à un conducteur commun 45 relié lui-même par un conducteur X à des bornes de commutation 47» 49» 51» 53 et 55 disposées pour coopérer avec des commutateurs de commande à deux voies 57A, 57B, 57C, 57D et 57Epour 30 les bobines électromagnétiques de commande 35» 37» 39» 41 et 43 enroulées sur les pôles A, B, O, D et E comme on le voit schématiquement à la figure 4, ces commutateurs de commande à deux voies étant prévus pour relier sélectivement les bornes positive, et négative d'une source d'énergie électrique 60 pour effectuer une action de 35 commande désirée comme on l'expliquera ci-après. Les cinq pôles A, B, 0, D, E sont angulairement éqaidistants autour d'un aimant permanent 75 susceptible de tourner et ayant ses pôles opposés 77 et 79 alignés et coopérant avec les pôles A à E. L'aimant permanent 75 est rigidement fixé en son milieu au moyeu 18 40 comme on le voit à la figure 1 et -il est choisi de façon que son pôle 12596 e 200.6702 Nord 77 soit aimanté dans l'alignement de son pôle Sud 79» comme représenté aux figurés 2, 3 et 4 de façon à présenter on axe magnétique 80. Suivant la présente invention la structure rotorique perfectàon-5 née comporte l'aimant permanent 75 avec ses pôles Nord et Sud aligné suivant l'aze magnétique 80 aiyLieu du déealage approximatif angulaire de 15 degrés qui existait dans 1 Aimantation du rotor décrit dans le brevet américain n° 3.350.709 précédemment cité. De plus le rotor perfectionné suivant la présente invention 10 comporte une paire de barres 81 et 82 en fer doux ou en substance ferro-magnétique ou à faible coefficient de retenue magnétique engageant à friction le moyeu 18 de l'aimant permanent et disposées de part et d'autre de ce dernier avec un axe 83 des barres 81 et 82 dé- 80 -r placé par rapport à l'axe magnétique Nord-Sud /d ' un petit angle $ de 15 par exemple environ 25 degrés suivant la représentation de la figure 2 et qui peut être de valeur légèrement différente pour chacune des barres 81 et 82. l'engagement à friction et d'une manière amovible du moyeu 18 par les barres 81 et 82 fournit à l'opérateur un moyen de régler la position angulaire de ces dernières l'une par rapport à 20 l'autre préalablement â tout fonctionnement et de fournir des arrêts plus précis, la position de chacune des barres 81 et 82 peut être réglée angulairement et isolément dans son engagement à friction sur l'une ou l'autre des extrémités du moyeu 18 de façon à obtenir des positions d'arrêt plus précises en fournissant un chemin de fuite au 25 flux magnétique dans une boucle réglée avec précision autour des faces opposées de l'aimant permanent 75. Par conséquent lorsque la bobine 35 est excitée pour provoquer l'aimantation du pôle A et la position 1, un champ magnétique est créé dans le stator dont la position et l'amplitude sont déterminées par 33 l'excitation qui est appliquée à la bobine 35 du pôle A. I/aiaant permanent rotorique 75 entouré de sesshunts en fer doux 81 et 82 engagés à friction sur son moyeu 18 et sur ses côtés opposés est attiré par le pôle A excité par la bobine 35. Cependant l'axe Nord-Sud 80 de l'aimant permanent 75 ne s'aligne pas sur l'axe central de symé-35 trie du pôle A à cause de l'effet de shunt magnétique des.barres en fer doux associées 81 et 82 qui fournissent un chemin de fuite au-flux magnétique-par le chemin en boucle qu'ils forment. Par conséquent l'axe 80 de l'aimant 75 est déphasé par rapport à la ligne centrale du pôle A d'un angle *0 , cet angle d'arrêt dé-40 pendant des positions angulaires des barres de fer dotix 81 et 82 69 12596 7 2006702 par rapport à l'axe 80 de l'aimant permanent 75. la position -1 est ainsi déterminée, lorsque l'excitation est retirée de la bobine 35 du pôle A, la position de l'aimant permanent 75 change d'un angle et l'axe de l'aimant 75 s'aligne avec l'axe de symétrie du pôle A sui-5 vant la représentation de la figure 2. l'arrêt magnétique est obtenu et le rotor conserve sa position sans dépense d'énergie. lorsque l'on désire afficher la position 6 on inverse la polarité de l'excitation de la bobine 35 du pôle A comme on le voit sur la table A de la figure 5 et un champ magnétique est créé dans le 10 stator à 180° par rapport à la position 1. Un couple de rotation se développe sur l'aimant permanent rotorique 75 dû. à l'action des shunts 81 et 82 vis-à-vis du pôle A et par conséquent le pôle Nord du rotor s'aligne dans une nouvelle position faisant l'angle 0" avec le point équidistant des pôles 0 et D (figure 3). En position 6 lorsque l'ex-15 citation est arrêtée (figure 2), l'aimant permanent rotorique 75tourne à nouveau dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle et s'aligne avec la ligne centrale du pôle A ou le point équidisfcart des pôies C et D. Si l'arrêt magnétique n'existe pas, le couple de rotation pour 20 passer de la position 1 à la position 6 est le même dans les deux directions, d'où il résulte un couple nul, une condition d'équilibre instable et pas de mouvement. On voit donc qu'avec dix positions d'arrêt et dix positions d'èxcitation, l'affichage de l'information peut être maintenu en état excité comme en état desexcité et que l'échel-25 le est uniforme avec les dix chiffres également espacés tout autour du tambour. le système à six conducteurs illustré à la figure 3 peut aussi fonctionner à partir d'une source de polarité commune en excitant une seule bobine pour certaines positions et deux bobines de même pola-30 rité pour les positions intermédiaires comme il est indiqué dans le tableau B à la figure 5• Par exemple la position 1, voir la figure 4» peut être obtenue en excitant les bobines 35 et 37 des pôles A et B et la position d'affichage 6 peut être obtenue en excitant la seule bobine 41 du pôle D avec la même polarité. L'arrêt magnétique se pro-35 duit d'une manière semblable à celle qui a été décrite dans le cas d'un indicateur utilisant une excitation avec des polarités alternées. lorsque la structure des dispositifs antérieurs était appliquée à la réalisation d'indicateurs électromagnétiques niniatures ou relativement étroits, les nécessités d'espacements étaient telles que la 40 largeur du stator ne pouvait pas être augmentée suffisamment pour 69 12596 8 2006702 obtenir les puissances électromagnétiques souhaitables. Dans la présente invention au contraire un aimant permanent 75 ayant une surface extérieure 89 relativement agrandie est utilisée en liaison avec les surfaces internes incurvées des noyaux électro-5 magnétiques A, B, G, D et E dont chacun a une forme nouvelle en "L" comportant un bras 90 et une semelle 91 faisant saillie à partir d'une extrémité intérieure du bras et fournissant une surface interne incurvée 92 comme on le voit*à la figure 2, d'une largeur sensiblement égale, comme on le voit à la figure 1, à la largeur des surfaces ter-10 minales externes 89 du rotor/ de façon à associer plus étroitement le noyau magnétique statorique 91 à l'aimant permanent rotorique 75 et fournir par les shunts 81 et 82 un chemin de retour au flux magnétique qui est maintenu dans les limites de la largeur relativement faible qui est permise par l'indicateur miniature. 15 On a trouvé que les nouveaux noyaux magnétiques en "1" peuvent être efficacement couplés avec l'aimant permanent rotorique 75 sensiblement égal en largeur aux semelles 91 de façon à fournir un couple électromagnétique suffisant pour éviter le grippage de l'aimant permanent 75 et assurer un fonctionnement correct de l'indicateur 20 électromagnétique. Suivant le mode de réalisation des figures 6, 7 et 8, plusieurs indicateurs électromagnétiques dont 1® modèle est représenté en détail aux figures 1 et 2 peuvent être Montés de façon à réaliser un ensemble compact sur une plaque 31 servant de base sur laquelle il 25 est fixé au moyen de vis de fixation 33 engagées dans des filetages ménagés dans la base 29 de l'indicateur électromagnétique correspondant. Afin d'éviter des couplages croisés par interactions magnétiques entre les aimants permanents rotoriques des indicateurs adjacents on a prévu de nouveaux écrans magnétiques. D'autre part les 30 couples de maintien accrus entre stator et rotor à l'intérieur d'an même indicateur favorisent la diminution de 1'influence des couplages croisés entre indicateurs voisins. Suivant la représentation des figures 1 et 6, un écran magnétique 110 en fer doux est fixé à l'aide d'un ciment par exemple à la 35 surface extérieure de la plaque latérale 28 du stator; un second é-cran magnétique 112 en fer doux est fixé de manière appropriée, par exemple à l'aide d'un ciment, au tambour indicateur 14 et au moyeu 18 sur la face opposée de l'indicateur, tandis qu'une troisième plaque formant écran 114 en fer doux est attachée à la face opposée del'in-40 dicateur par des oreilles 116 que l'on voit sur la figure 6 et qui 69 12596 9 2006702 en même temps qu'un couvercle de protection 118 sont fixées par des "boulons de serrage 120 à la base 29 de l'indicateur„ Le couvercle de protection 118 comporte une fente longitudinale ou fenêtre 121 par laquelle l'un quelconque des nombres ou symboles également espacés 5 sur les tambours 14 des indicateurs de l'assemblage compact peuvent apparaître comme on l'a représenté aux figures 6 et 8. Par conséquent dans la présente invention l'excitation d'une bobine électromagnétique dans un indicateur provoquant la modification de la position angulaire de l'aimant permanent 75 correspondant n'a 10 aucune action sur les éléments correspondants des indicateurs adjacents qui peuvent être en état d'excitation ou de desexcitation. En outre afin d'éviter l'apparition de phases de fonctionnement peu sûres de l'indicateur électromagnétique par exemple dans une position "sens dessus-dessous" et dans d'autres angles d'inclinaison 15 auxquels l'indicateur peut être soumis lors des manoeuvres aériennes d'un avion porteur de l'indicateur, on a prévu deux éléments d'espacement 122 et 124 en acier poli et trempé, comme on le voit à la figure 1, disposés de chaque côté de l'ensemble constitué par le tambour 14 et le moyeu 18 tournant librement sur l'axe 24. L'élément 20 d'espacement 122 est disposé entre le palier 20 d'un côté du moyeu 18 et la collerette 25 de l'axe 24 adjacente à la plaque latérale 28, tandis que l'élément d'espacement 124 est placé à l'extrémité opposée du moyeu 18 entre le palier 22 et la plaque latérale 114 constituant écran si bien que les éléments d'espacement 122 et 124 sont effecti-25 vement engagés dans une position de fonctionnement par la plaque latérale 28 et l'écran 114 de façon à constituer des surfaces de frottement agissant en liaison avec les paliers 22 et 24 pour éviter un déplacement accidentel du moyeu 18 dans n'importe quelle position de l'indicateur. 30 La position axiale relative de l'aimant permanent 75 et du sta tor électromagnétique après ajustement de là position d'arrêt magnétique dans une position horizontale est effectivement maintenue dans toutes les positions suivantes et dans tous les angles d'inclinaison de l'indicateur au moyen des surfaces de frottement des deux éléments 35 d'espacement 122 et 124. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation représentés et décrits qui ne l'ont été qu'à tdire d'exemples. Il appartiendrait au technicien d'y apporter de nombreuses modifications sans pour autant sortir du cadré de la présente inven-40 tion. 69 12596 10 2006702 Revendications 1) Indicateur électromagnétique destiné à l'affichage d'une multiplicité de nombres ou de symboles discrets en réponse à une excitation électrique comportant: un rotor à aimant permanent supporté 5 en son milieu de façon à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation et prendre une multiplicité de positions discrètes espacées angulai-rement; au moins une bobine électromagnétique principale disposée d'un côté de l'axe de rotation et ayant un axe de symétrie s'étendant radialement dans une direction-sensiblement perpendiculaire à l'axe 10 de rotation du rotor, caractérisé en ce qu'il comporte ai moins un shunt magnétique monté sur le rotor à aimant permanent ayant un axe faisant moins de 90° avec l'axe magnétique du rotor, ce shunt fournissant un chemin pour l'écoulement du flux magnétique résultant de l'excitation de la bobine principale, la direction du déplacement 15 angulaire du rotor autour de son axe de rotation dépendant de la relation angulaire de l'axe du shunt magnétique avec l'axe magnétique du rotor faisant moins de 90®. 2) Indicateur électromagnétique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de shunts magnétiques dis- 20 posés de part et d'autre de l'aimant permanent formant rotor, les axes de ces shunts magnétiques formant chacun un certain angle avec l'axe magnétique du rotors l'aimant permanent comporte un moyeu et l'un au moins de ces shunts engage ledit moyeu à frottement et d'une manière amovible permettant l'ajustement angulaire dudit shunt ma-25 gnétique par rapport à l'autre et par rapport au rotor de façon à fournir des chemins pour 1'écoulement du flux magnétique résultant de l'excitation de la bobine principale» ces chemins s'étendant à moins de 90° de l'un des axes magnétiques du rotor et le long de ses faces opposées. 30 3) Indicateur électromagnétique suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte un noyau magnétique pour supporter la bobine électromagnétique principale dans l'indicateur, ce noyau ayant un bras et une semelle faisant saillie à l'extrémité du bras avec une largeur sensiblement supérieure à celle du bras et présen-35 tant une surface interne incurvée disposée de façon à agir- en coopération avec les surfaces terminales extérieures de l'aimant permanent rotorique, ces surfaces terminales extérieures ayant une largeur sensiblement égale à celle de la surface interne incurvée de la semelle. 40 4) Indicateur électromagnétique suivant la revendication 3, 69 12596 n 2006702 caractérisé en ce que le noyau magnétique a une forme en "L" supportant la bobine principale par son bras. 5) Indicateur électromagnétique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en tant que stator: plusieurs bobines 5 électromagnétiques principales portées par des noyaux magnétiques répartis d'une manière équidistante autour de l'axe durotar, chacun s*é-tendant radialement dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du rotor, et on dispositif d'excitation sélective de ces bobines par un signal électrique pour faire tourner en conséquence l'aimant 10 permanent rotorique et les shunts magnétiques associés. 6) Indicateur magnétique suivant là revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le ou les shunt(s) est (sont) constitué^) par une(des) barre(s) à faible coefficient de retenue magnétique. 15 7) Assemblage multiple compact d'indicateurs électromagnétiques suivant tout ou partie des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque indicateur comprend: un assemblage statorique pour monter la bobine électromagnétique principale ou les bobines électromagnétiques principales; un premier écran magnétique fixé à l'assem-20 blage statorique sur l'une de ses faces; un second écran magnétique fixé au moyen de l'aimant permanent rotorique sur la face opposée de l'indicateur et un troisième éerah magnétique attaché à l'assemblage statorique sur la face opposée de l'indicateur et avec un. espacement par rapport au second écran magnétique. 25 8) Assemblage multiple compact suivant la revendication 7, ca ractérisé en ce que chaque indicateur comprend: un axe fixe s'étendant d'une plaque latérale à l'autre plaque latérale de manière à pouvoir supporter en rotation les paliers de l'aimant permanent rotorique et une paire d'éléments d*espacement en acier trempé et poli de chaque 30 côté de l'ensemble tambour-indicateur-moyeu de l'aimant permanent, un des éléments, d'espacement étant disposé entre un des paliers du moyeu et l'une des plaques latérales tandis que l'autre élément d'espacement est disposé entre l'autre plaque latérale et l'autre moyeu, cette autre plaque latérale étant le troisième- écran magnétique.