Brevet FR2011164A1 — publié le 19700227

La présente invention concerne une machine destinée à plier des feuilles flexibles en paquets compacts, et notamment pour plier des feuilles de diverses grandeurs ou proportions en paquets d'une grandeur et de proportions données. Une telle machine est 5 employée particulièrement pour plier des photocopies et analogues^ de longueurs et largeurs diverses. l'invention a pour but d'améliorer de telles machines à plier les feuilles à divers points de vue : simplicité de construction et de fonctionnement, vitesse et précision de fonction-10nement, possibilité de variation dans le pliage d'un ensemble de feuilles de dimensions et proportions différentes, élimination du temps de réglage lors d'un changement de dimensions des feuilles, facilité de commande, de réglage et d'entretien, compacité de la machine, de sorte qu'elle peut être enfermée dans une enveloppe protectrice 15 avec un minimum d ' encombrement. L'invention a pour objet une machine pour plier des feuilles flexibles en paquets de longueur et largeur prédéterminées, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de pliage pour réaliser un pli dans une première direction, relativement à 20 la longueur et à la largeur de la feuille, des moyens convoyeurs pour déplacer la feuille/ ainsi pliée dans une direction transversale au premier pli, vers un autre emplacement de pliage, des moyens de pliage en croix pour effectuer un pli en croix de la feuille ainsi pliée, et des moyens pour délivrer 1^ feuille pliée en croix 25 à une zône réceptrice de paquet. La machine comprend des organes de commande sélectifs exigeant un minimum d'entraînement,pour un opérateur utilisant la machine/pour plier certaines ou toutes l'es feuilles d'un ensemble de feuille^ de dimensions différentes^ en un paquet ayant 30 une longueur et une largeur normalisées, avec des coins (dans le cas de tirages de photocopies) disposés tous sur une face de coin extérieure du paquet. Conformément à l'invention, la machine comprend donc un premier mécanisme adapté pour réaliser un ou plusieurs .plis 35 transversaux initiaux de chaque feuille individuelle (c'est-à-dire transversalement à sa longueur), et ou des plis transversaux à des distances variables d'un bord de la feuille, et (si cela est rendu nécessaire par les dimensions de la feuille) un second mécanisme, adapté pour réaliser un ou plusieurs plis croisant les premiers 40 plis transversaux sur la feuille pliée transversalement, avec un 69 20381 2 2011164 réglage automatique, et/ou manuel, en fonction des dimensions de la feuille, plus particulièrement au moyen de butées d1arrêt, de grilles, de guides, bras pivotants, et autres éléments, actionnés ensemble ou en partie par des solénoïdes ou analogues, sous le contrôle de cir-5 cuits électriques sélectionnés et/ou modifiés par des moyens automatiques, tels que des interrupteurs engagés par des feuilles de diverses dimensions, et/ou par des moyens manuels tels que des interrupteurs sélecteurs, montés sur une console qui est disposée à portée directe de l'opérateur, et prévus pour pouvoir être retirés ou rem-10 placés en cas d'entretien et de réparation. la machine comprend en outre des moyens pour transporter et délivrer la feuille pliée, incorporés dans les mécanismes de pliage, ou formant des convoyeurs associés à ces mécanismes. Ces moyens, dans le cas du mécanisme de pliage transversal, 15 délivrent une feuille pliée, à un emplacement prévu, directement à un récepteur de paquet, ou alternativement à un poste de stationnement, où. le mécanisme de pliage en croix impose une première opération de pliage en croix sur la feuille, ou, alternativement, plusieurs opérations de pliage en croix, de préférence une au ni-20 veau de ladite station et une autre à un niveau plus bas. A partir de l'un ou l'autre de ces. niveaux, 1» feuille pliée est automatiquement placée sur un convoyeur qui délivre le paquet plié à un second récepteur de paquet. Le premier récepteur de paquet est de préférence disposé à l'arrière de. la maphine et le second récepteur 25 à une extrémité de celle-ci. Le premier convoyeur est adapté pour déplacer une feuille pliée horizontalement, à angle droit avec la ligne de pliage transversal, tandis que le second convoyeur est adapté pour déplacer une feuille pliée à angle droit avec le premier convoyeur et à ligne de pliage en croix de la feuille. 30 En outre, la machine est pourvue de moyens de réglage pour l'adapter au pliage de feuilles ayant une ou plusieurs dimensions différentes de multiples exacts des dimensions du paquet plié normalisé, de telle manière que les surfaces incomplètes d'une feuille, qui sont des fractions d'une surface déterminée par ces 35 dimensions normalisées, sont automatiquement pliées dans le paquet, de préférence à l'intérieur de celui-ci. Dans cette opération, ainsi que dans les autres opérations de la machine, l'invention prévoit l'emploi de rouleaux d'alimentation et de rouleaux de fronçage (ces derniers servant également à l'alimentation), dont certains 40 coopèrent avec des poches et/ou des grilles ou guides ,en effectuant 69 20381 3 2011164 des plis, spécialement des plis en "boucle, d'une feuille, tandis que d'autres coopèrent avec des butées et/ou des guides portant des bras pivotants et avec des poches, des grilles ou guides qui effectuent des plis, tels que les plis en croix d'une feuille déjà pliée 5 transversalement» L'invention prévoit pour la machine un entraînement par moteur, généralement en continu à une vitesse donnée f mais alternativement, d'une manière intermittente, et, si nécessaire, un entraînêment manuel. 10 Conformément à une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un dispositif de commande électrique de construction simple,employant un nombre minimal de composants électriques, de sorte que des feuilles de dimensions différentes peuvent être traitées dans n'importe quel ordre, sans exiger d'opérations de 15 mise en place et de réglage nécessitant du temps, et par actionne-ment sélectif très simple d'un groupe de boutons-poussoirs repérés et éclairés. Les composants de la machine, à fonctions variées, sont de constitution simple, ce qui réduit à un minimum le 20 temps et le coût d'entretien. La description ci-après se rapporte à des exemples de réalisation avec référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 est une vue en élévation par 25 l'extrémité de la machine sous la forme d'une unité compacte. - La figure 2 est une vue en élévation en regardant vers l'arrière de la machine, c'est-à-dire à partir de la droite de la figure 1. - Les figures 3 et 3a sont des vues schémati-30 ques montrant des parties de la machine et illustrant la suite des opérations pour le pliage d'une feuille de petite dimension. - La figure 3b est une vue en perspective de la feuille pliée résultant des opérations illustrées dans les figures 3 et 3a. 35 - Les figures4,4aet 4b sont des vues schéma tiques, montrant des parties de la machine et représentant la suite des opérations de pliage d'une feuille de dimension intermédiaire. - La figure 4c est une vue en perspective de la feuille pliée résultant des opérations illustrées dans les fi- *40 gures 4, 4a et 4b. 69 20381 4 2011164 - les figures 5, 5a, 5b, 5c, 5d et 5e sont des vues schématiques, montrant des pièces de la machine, et illustrant la suite des opérations pour le pliage d'une feuille de grande dimension, la figure 5e étant à une échelle double des figures de ce 5 groupe. - la figure 5f est une vue en perspective de la feuille pliée résultant des opérations illustrées aux figures 5, 5e. - Les figures 6 et 6a sont des vues schématiques montrant certaines étapes du pliage de feuilles d'autres dimensions. 10 - La figure 7 est une vue en élévation frontale partielle de la machine, - La figure 8 est une vue en élévation d'extrémité de la machine, vue à partir de la droite de la figure 7,avec la plaque de cadre d'extrémité enlevée, 15 - La figure 9 est une vue en plan de la figure 8 avec certaines pièces retirées. - La figure 10 est une vue en élévation arrière, avec certains éléments entraîneurs représentés schématiquement. - La figure 11 est une vue schématique des cir-20cuits électriques du dispositif de sélection et de commande de la machine• Avant la description de détail de la machine, on se référera ci-après à un champ typique 41 emploi. La disposition générale des composants principaux de la machine sera indiquée 25ainsi que les termes utilisés pour désigner les composants. A titre d'exemple non limitatif, la machine sera Récrite pour le pliage de feuilles de 28 x 43,18 cm, 43,18 x 56 cm, 56 x 86,3 cm, et 86,3 x 112 cm, en paquets de 22 x 28 cm. Dans la description, les feuilles de 28 x 43,18 seront désignées par feuil-301es de dimension B, les feuilles de 43,18 x 56 par feuilles C, les feuilles de 56 x 86,3 par feuilles D, et les feuilles de 86,3 x 112 par feuilles E. Ces dimensions sont données comme exemples de dimensions généralement disponibles pour dessin, tirages photographiques et autres. 35 Dans le pliage de tirages, il est de coutume.de prévoir des blocs de titre 15 au coin inférieur de droite des é-preuves et,dans le fonctionnement de la machine décrite de l'invention, le pliage des feuilles est effectué de telle manière que les blocs de titre, dans toutes les dimensions des feuilles, soient 40sur la face extérieure du paquet complet, de sorte que la feuille 69 20381 s 2011164 puisse être identifiée sans avoir à la déplier. La disposition générale de l'appareil est mieux montrée dans les figures 1, 2, 3, 7, 8, 9 et 10. La machine comprend une table 16, sur laquel-5 le la feuille à plier est placée contre un guide 16a. La table 16 est disposée sur le front d'un qaisson 18. Une console de commande 19 est positionnée à l'extrémité de droite du caisson, près du front, où elle est directement accessible à l'opérateur, qui est de préférence placé près du coin frontal de droite de la machine. Sur le de-10 vant du caisson,sorrb prévues une poche inférieure 20 pour initier une boucle de pliage transversal, une poche supérieure 21 effectuant également une boucle de pli, une paire de rouleaux d'alimentation 22, 22 placés à la gorge d'entrée 23 du caisson 18 (voir figure 8), et une seconde paire de rouleaux 24, 24 appelés rouleaux de fronçage. 15 En pratique, le rouleau d'alimentation supé rieur 22 et le rouleau de fronçage inférieur 24 coopèrent comme des rouleaux de fronçage lorsque une boucle de pli est initiée par la poche inférieure 20, tandis que les deux rouleaux 24 servent de rouleaux de fronçage lorsqu'une boucle de pli a été initiée par la poche 20 supérieure 21. Comme on le voit mieux dans les figures 1, 8 et 9, un convoyeur horizontal 25 s'étend, à partir du voisinage des rouleaux de fronçage, vers l'arrière jusqu'à l'arrière du caisson. Un récepteur de paquet, ou plateau 26, est placé à cet endroit pour recevoir les feuilles pliées en provenance du convoyeur 25. 25 A l'intérieur du caisson (figures 5e, 8, 9 et 10} la machine est pourvue d'une première, d'une seconde et d'une troisième unité de pliage en croix 27, 28, 29, ayant des paires de rouleaux de fronçage associés 30, 31 et 32. Un convoyeur de décharge 33 incliné vers le bas est associé avec ces unités. Un récepteur de 30 paquet final, ou plateau 34> est prévu pour, recevoir les feuilles pliées déchargées par le convoyeur 33 (voir également figure 4b). Dans les figures 8, 9 et 10, on voit que le système d'entraînement de la machine comprend un moteur à engrenages M et une transmission (dans une boîte d'engrenages à renvoi à angle 35 droit 40) entraînéepar le moteur M par l'intermédiaire d'une courroie 46 et de poulies 46a et 46b. Un train d'engrenages 41 (figure 8) est entraîné à partir de l'arbre de sortie 42 de la boîte d'engrenages 40 et est connecté à entraînement avec les rouleaux d'alimenta-40 tion 22, les rouleaux de fronçage 24 et le convoyeur 25, les direc 69 20381 6 2011164 tions de rotation de ces organes entraînés étant indiquées par les flèches dans la figure 8. Les rouleaux de fronçage 30, 31 et 32 et les unités de pliage en croix 27, 28 et 29 sont entraînés.à partir d'un second arbre de sortie 43 de la boite d'engrenage 40,par 5 une courroie 44 coopérant avec les poulies d'entraînement 44af 44b, et 44c et les poulies folles de renvoi 44d et 44e, des engrenages appropriés 45a, 45b, 45c sur les axes de ces poulies et un engrenage à rotation libre 45d. Le convoyeur de décharge 33 est entraîné à partir du moteur M par la courroie 46, poulie 46c et pignon 10 47» comme oïl le voit dans les figures 8, 9 et 10. Considérant d'abord le pliage d'une feuille de dimension B en un paquet de 22 x 28 cm, comme représenté dans la figure 3b, avec référence aux figures 1,3, 3a, 3b, 7, 8 et 9, les composants de fonctionnement principaux comprennent les rou-15 leaux d'alimentation et de fronçage 22, 24, la poche inférieure 20, une grille actionnée par solénoïde 50,placée entre les rouleaux supérieurs 22, 24, le convoyeur 25, et le plateau à paquet arrière 26. La grille 50, qui comprend des doigts de guidage de feuille 50a, engageables dans des gorges 22a du rouleau supérieur 20 d'alimentation et de fronçage 22, peut être abaissée dans cette position par le solénoïde de grille G.S (figures 7 et 8), oii elle peut être relevée par des ressorts 50b dans la position représentée aux figures 5a à 5d. La poche inférieure 20 comprend une paire de 25 plaques espacées 52, 52 (figure 8) aptes à recevoir la feuille; La profondeur efficace de cette poche est réglable et déterminée par des butées qui peuvent être réglées de manière à faire saillie dans la poche à travers des fentes 20a (figures 7 et 10) comme décrit ci-dessous. 30 Une barre de butée supérieure pivotant hori zontalement 53 porte plusieurs butées saillantes espacées 54. Une seconde barre de butée pivotant horizontalement 55, positionnée au-dessous de la barre 53» porte des butées analogues 56. Une troisième barre,normalement fixe 57 porte des butées 58. La barre 35 inférieure 57 peut être ajustée verticalement, au moyen de vis/ dans des fentes 57a. Des moyens d'ajustement vertical analogues (non représentés) peuvent être prévus également pour les barres pivotantes 53 «t 55. Pour le pliage d'une feuille B, la barre de 40 butée 53.est tournée dans sa position d'arrêt, comme représenté 69 20381 7 2011164 aux figures 1, 3a et 8, par excitation d'un solénoïde tournant BS chargé par ressort, de telle sorte que les "butées 54 s'avancent à travers les fentes 20a dans la poche 20/pour se trouver dans le parcours d'une feuille entrante/pour arrêter son mouvement vers 5 le bas à un niveau prédéterminé» les rouleaux d'alimentation continuent à alimenter la feuille, ce qui provoque une boucle et son pliage par le rouleau supérieur 22 et le rouleau inférieur 24, comme indiqué dans la figure 3a (à 21,6 cm du bord antérieur), la feuille passe alors sous la grille abaissée 5 0, pour être pincée et avancée 10 par les deux rouleaux de fronçage 24, 24 et finalement arriver sur le convoyeur entraîné 25 et au-delà de la butée arrière rétractée 51 pour être délivrée dans le plateau à paquet arrière 26. Comme le montrent les figures 8, 9 et 10, des doigts appropriés de maintien vers le bas 25a sont prévus pour appliquer la feuille 15 sur le convoyeur horizontal 25. On remarquera, d'après la figure 3ay que les butées 54 sont disposées verticalement par rapport à la poche 20, de manière à obliger la feuille de 28 x 43p 18 cm à être pliée par moitié en passant à travers les rouleaux de fronçage 22, 24 20 (c'est-à-dire qu'elle est pliée suivant une ligne médiane entre les extrémités de sa longueur). On forme ainsi un paquet B P qui est plié une fois transversalement (figure 3b)^ de dimensions 28 x 21,6 cm, avec le bloc de titre exposé sur une face extérieure. la grille 20, comme dit plus haut, est action-25 née par un solénoïde G S (figures 7 et 8) qui, lorsqu'il est excité, déplace la grille chargée par ressort vers le basydans la position montrée aux figures 1 à 3a et 8/pour s'opposer à un renvoi de la feuille bouclée vers le haut, et pour la guider directement vers le pinçage des rouleaux de fronçage 24 (on remarquera 30 que les extrémités inférieures pointues des doigts de grille 50a s'étendent alors vers le bas, à travers des fentes prévues dans le bord inférieur bieeauté 21b de la plaque frontale de la poche 21, pour empêcher la feuille d!être détournée vers le haut dans cette poche), la butée 51^ actionnée par solénoïde, est rétractée de ma-35 nière à ne pas arrêter la feuille de dimensions B pliée, lorsqu'el-ld se déplace sur le convoyeur 25 vers le plateau 26 (figure 3a); On voit d'après cette description que, étant donné qu'un certain nombre de feuilles de dimensions différentes, réparties au hasard, doivent être traitées dans la machine, cer-40 tains composants, qui sont actifs lorsqu'on traite une dimension 69 20381 8 2011164 de feuille9 sont neutralisés lorsqu'on traite une autre dimension. La manière dont la commande est assurée pour une variété de dimensions de feuillesy sans nécessiter d'opération de réglage et d'ajustements, sera décrite plus loin à propos des circuits électrique 5 de commande. Considérant maintenant le pliage d'une feuille de dimension C (4-3p 18 x 56) en un paquet de 28 x 21 v6 cm5 en se référant particulièrement aux figures 4p 4aj, 4bp 4c et 7 à 10 les composants principaux de fonctionnement sont les rouleaux d'à-10 limentation 22s la poche inférieure 20 (avec les butées 56 efficaces)? la grille 50p la paire de rouleaux de fronçage 229 249 le convoyeur 25» la butée arrière 5% une microinterrupteur de pliage en croix CM, le solénoïde de pliage en croix ŒFSj la première unité de pliage en croix 27;, le convoyeur de décharge in-15 cliné 33 e.t le plateau récepteur de paquet final 34. Les butées supérieures 54 de la poche inférieure sont rétractées hors de la poche par désexcitation du solénoïde BS» et la seconde barre 55 est tournée vers sa position d'arrêt (figure 4) par désexcitation du solénoïde CS chargé 20 par ressortp de sorte que les butées 56 s'avancent à travers les fentes 20a dans la poche 20. Les rouleaux d'alimentation 22 alimentent la feuille vers le bas dans la poche et? lorsque la feuille rencontre les butées 56/ elle se courbe à travers la paire de rouleaux de fronçage 229 24 (figure 4a). Elle est alors amenée 25 au-dessous des doigts de guidage de la grille 40, à travers les rouleaux de pinçage 24 et sur le convoyeur 25. On remarquera^ d'après la figure 4a5 que les butées 56 sont placées verticalement sur la poche 20 de manière à provoquer le pliage de la feuille de 43 518 x 56 cm par moitié dans son passage à travers 30 les rouleaux 22ff24 (c'est-à-dire qu'elle est pliée suivant une ligne au milieu de sa longueur) La feuille pliée une fois se déplace le 35 long du convoyeur 25 jusqu'à ce que son bord antérieur rencontre la butée arrière 51 (figures 4C 4a5 9 et .10)^, qui a été soulevée dans sa position d'arrêttdans le parcours de .la feuille9 par le solénoïde BRS comme indiqué en. traits interrompus en 51a dans la figure 10. La feuille s'engage également avec le micro-inter-40 rupteur de pliage en croix C M (figures 4» 4a et 9). 69 20381 2011164 La feuille est ensuite pliée en croix au moyen de la première unité 27 (figures 4b, 8, 9 et 10}r après quoi elle est déposée sur le plateau récepteur 34 par le convoyeur de décharge 33» T-'nnité de pliage en croix 27 comprend un "bras pivotant 60 partant 5 "une lame de fronçage 61, et une paire de rouleaux de maintien vers le bas 62, 62, un solénoïde C P S contrôlé par le microinterrupteur CM, et une paire de rouleaux de fronçage entraînés 30, 30 disposés comme dans la figure 10. Le bras 27 est chargé par un ressort 63, de sorte qu'il est soulevé vers sa position normale non opérante lors-10 que le solénoïde GPS est désexcité. A la suite de Ieexcitation du solénoïde CPS, les rouleaux de maintien 62, coopérant avec la lame 61, obligent la feuille à être entraînée dans les rouleaux de fronçage 30, 30, qui la plient en croix et l'alimentent vers le bas, ce pliage ayant lieu suivant une ligne au milieu de sa dimension de 15 43,18 cm. Dans ce parcours vers le bas, la feuille pliée en croix s1 engage avec une plaque de guidage 64, et elle est dirigée vers le convoyeur de décharge incliné 33^ qui la dépose sur le plateau récepteur final 34 sous forme d'un paquet complètement plié de 21,6 x 28 cm. CP. ayant un pli transversal et un pli en croix, 20 comme le montre la figure 4c. A propos du micro-interrupteur de pliage en croix G M, il est à remarquer qu'il est placé de telle manière que la feuille de dimension B le traverse sans l'influencer, comme on le voit dans la figure 3. 25 Avant de décrire le pliage d'une feuille de dimensions D, ou d'autres feuilles intermédiaires, on décrira ci-après le pliage de feuilles de dimensions E (86,3 x 112 cm) en un paquet 21,6 x 28 cm. Dans les figures 5 à 5f9 les composants principaux de fonctionnement comprennent les rouleaux d'alimenta-30 tion 22, la poche inférieure 20 avec les butées inférieures 223 24, le convoyeur 25, la butée arrière 51, le micro~interrupteur de pliage en croix CM, le solénoïde de pliage en croix CPS', la seconde unité de pliage en croix 28, le solénoïde de pliage en croix CPS", la troisième unité de pliage 29, le convoyeur de dé-35 charge 33 et le plateau récepteur de paquet final 34. Les butées supérieure 54 et inférieure 56 sont rétractées hors de la poche inférieure 20, et les rouleaux 22 alimentent d'abord la portion antérieure de la feuille, vers le bas, dans la poche, jusqu'à ce que le bord antérieur engage 40 les butées les plus basses 58 de la poche, avec la partie anté~ 69 20381 10 2011164 rieure de la feuille restant sur la table et aveg la feuille courbée comme montré dans la figure 5a. Pour une feuille de 86 p3 x 112 cm, les butées 38 sont disposées verticalement à la poche de manière à plier* la feuille à moitié en 70 (c'est-à-dire suivant la ligne mé-5 diane entre les extrémités de sa longueur de 112 cm)0 ce qui constitue le premier pli transversal de la feuille, la grille 50 (figures 5a à 5d) est rétractée vers le haut à partir de sa position de la figure 3a, de manière à permettre à la feuille pliée une fois d'être introduite vers le 10 haut dans la poche supérieure 21s jusqu'à ce que le premier bord plié engage une série de butées supérieures 71. les butées 71s sur la barre 71 a, s'étendent dans la poche 21 à travers des fentes 21a, la position verticale étant ajustable comme représenté en 71b dans les figures 7 et 10. Cet engagement de la feuille avec 15 les butées 71 courbe à nouveau la feuille (c'est-à-dire suivant une ligne médiane de la dimension 43» 18 de la feuille précédemment pliée), pour former un second pli transversal, ou double pli, vu en 72 dans la figure 5b. A mesure que l'alimentation continue, la feuille ainsi pliée est introduite entre les rouleaux de fron-20 çage 24 (figure 5c) vers le convoyeur 25. Comme montré dans la figure 5d, la feuille, pourvue maintenant de trois plis transversaux et mesurant 28 x 86,3 cm, est alimentée par le convoyeur 25 jusqu'à ce que son bord antérieur doublement plié engage la butée soulevée 51 et également 25 le micro-interrupteur de pliage en croix CM. l'engagement du mi-cro-interrupteur CM excite le solénoïde de pliage en croix CPS* de la seconde unité de pliage 28. Cette unité est analogue à la première unité 27 déjà décrite, et comprend un bras pivotant 608,-une lame de fronçage 611, des rouleaux de maintien vers le bap 30 62* et un ressort 63'• Ijes rouleaux 62' et la lame coopérante 6l k forcent la feuille pliée dans les rouleaux 31, 31, pour un pliage en croix par la moitié de la feuille précédemment pliée (c'est-à-dire en dimension 43,18 x 28 cm), et pour 1'alimenter vers le 35 bas(jusqu'à ce que son bord antérieur engage une butée inférieure 73 de l'unité de pliage en croix 29, disposée vers le haut, le paquet partiellement términé apparaissant en ligne traits-points 74 dans là figure 5e. l'unité de pliage en croix 28 comprend un 40 bras pivotant 75, ayant une lame supérieure légèrement courbe ou BAD ORIGINAL 69 20381 n 2011164 portion de repliage 76, un solénoïde de commande CPS® V un microinterrupteur CM', la butée inférieure 73 et une paire de rouleaux de fronçage associés 32, 32. Un verrou chargé par ressort 77 (fi" gure 10)^ accouplé au solénoïde CPS" et coopérant avec une broche 5 78 du bras 75» est adapté pour maintenir le bras dans sa relation opérante avec les cylindres de fronçage 32 (par action du solénoïde), mais il est directement dégageable pour permettre au bras de s'éloigner des rouleaux, pour permettre un enlèvement rapide d'une feuille dans le cas où elle serait bloquée. 10 le pli traversant vers le bas 74! engage et actionne le microinterrupteur CM» , excitant ainsi le solénoïde CPS" et déplaçant alors le bras 75, de sorte que la feuille pliée en croix est poussée dans la fente^ entre les rouleaux de fronçage 32, 32, par la lame du bras 75? comme indiqué schématiquement en 15 lignes traits-points en 79 dans la figure 5e. la feuille est ainsi pliée en croix suivant sa ligne médiane (c'est-à-dire à une dimension de 22 cm), les rouleaux 32, 32 font avancer cette feuille double pliée en croix sous une plaque de guidage 80 et vers le convoyeur de décharge 33, pour la délivrer dans le plateau récep-20 teur 34, sous la forme d'un paquet complètement plié BP de dimension 22 x 28 cm, ayant trois plis transversaux comme le montre la figure 5b. En ce qui concerne maintenant le pliage de feuilles D de 56 x 86,3 cm, et en fait de toute dimension comprise 25 entre 56 x 86,3 cm et 86,3 x 112 cm (feuille E), les plis transversaux et les plis en croix sont réalisés de la même manière que celle décrite ci-dessus à propos des feuilles E de 86,3 x 112 cm. En particulier, en faisant le dernier pli en croix, le bras 75 de l'unité de pliage en croix 29 est maintenu dans sa position 30 de pliage en croix montrée aux figures 6 et 6a, au moyen d'un relais de verrouillage, décrit dans la suite, pendant l'alimentation de la feuille dans les rouleaux de fronçage 32, 32, et il est relâché, par déverrouillage du relais, lorsque la feuille suivante est introduite dans la machine. 35 Avec des feuilles de dimensions intermédiai res, dont les dimensions ne sont pas des multiples exacts des mesures du paquet final de 22 x 28 cm, il faut tenir compte de surfaces de reste, lorsque cela se produit dans l'opération de pliage en croix, ou en tient compte comme représenté aux figures.6 et 40 6a. Comme indiqué ci-dessus, en maintenant le bras 75 en position 69 20381 12 2011164 de la figure 6, la zone anormale ou portion trop courte 81 de la feuille est conduite doucement vers l'espace entre rouleaux de fronçage 32, 32 par la portion recourbée 76 du bras 15/ et insérée entre les plis 82 et 83 comme montré en 84 dans la figure 6a. f Cette disposition avantageuse évite 15endommagement ou le froissement de la zone 81 de la feuille. Le mode de commande et les circuits électriques sont décrits ci-après, avec référence au schéma de connexions de la figure 11. On constate qu'aucune opération spéciale de régla-10 ge ou d'ajustement des composants n'est nécessaire lorsque des feuilles de dimensions variées sont introduites en ordre quelconque pour être pliées, ce qui assure une grande vitesse de travail. On voit que, par simple enfoncement d'un bouton-poussoir» correspondant à la dimension de la feuille à plier, on produit automatique-15 ment le réglage de position d'un nombre minimal de butées actionnées par solénoïdes pour effectuer le pliage de la feuille en un paquet de dimensions déterminées. La console de commande 19 comprend un' interrupteur de contrôle, ayant des caractéristiques connues appropriées 20 de déclenchement, des boutons poussoirs sélectionneurs, des lampes témoins, et des moyens 100a à fiches de cormexio^permettant de brancher la console à un bloc de bornes 100b, de sorte que l'ensemble d'interrupteur peut être retiré de la machine pour réparation ou remplacement. Les interrupteurs sont de type connu à bar-25 rettes, interconnectés de telle manière qu'avec un seul "bouton poussoir pour chacun des circuits de contrôle sélectionné parmi plusieurs, un seul groupe de ces boutons reste enfoncé à un moment donné, et que, si on enfonce un autre bouton du groupe, on relâche le bouton (et l'interrupteur) précédemment enfoncé. Les boutons sélecteurs 30 de dimensions de feuille peuvent par exemple porter des indications "A", "B", "C", "D" et le troisième l'indication "D ~ E!t, étant donné que le même circuit peut être employé à la fois pour la dimension "D" et pour la dimension {,EM, comme on le verra plus loin. A la mise en marche de la machine, 18 opéra-35 teur enfonce le bouton de démarrage S,pour lancer le moteur M d'entraînement des divers rouleaux et convoyeurs décrits ci-dessus en rotation continue. Pour arrêter le moteur, il presse le bouton d'arrêt ST. Pour effectuer des observations de vérification, il presse le bouton J de marche pas à pas. 40 Le conditionnement instantané de la machi 69 20381 13 2011164 ne pour plier une fèuille de dimension B en un paquet de 22 x 28 cm est réalisé en pressant le bouton poussoir BP B;pour fermer le circuit 101 contrôlé par la portion supérieure 102 de l'interrupteur double 103. On excite ainsi le solénoïde d'arrêt rotatif BS pour 5 déplacer les butées 53 de la poche inférieure 20 dans leur position d'arrêt» et on excite simultanément le solénoïde rotatif d'arrêt arrière B B. pour rétracter la butée 51 vers le bas, hors du parcours de la feuille» permettant ainsi de la déposer dans le paquet arrière 26. En même temps, la portion inférieure 104 de 10 l'interrupteur 103 ferme le circuit 105^pour exciter le solénoïde de grille GS qui abaisse la grille 50 P ce qui oblige la feuille à court-circuiter la poche supérieure 21 et à être dirigée vers le convoyeur 25» comme décrit plus haut. Le bouton-poussoir enfoncé BPB est éclairé par 15 une lampe BL alimentée en courant par un transformateur à bas voltage 106 dans le circuit fermé 107., 108p 109 des boutons poussoirs CPB et DPB. A ce propos, il est à remarquer qu'un seul des trois boutons poussoirs peut être pressé à la fois et que l'enfon-20 cernent d'un autre bouton relâche celui qui a été précédemment enfoncé. Ainsi» deux boutons ne peuvent pas être enfoncés en même temps, ce qui. permet l'emploi d'interrupteurs à boutons-poussoirs fous pour établir le contact pour la lumière indicatrice du bouton pressé. 25 Si» après pliage d'une ou plusieurs feuilles de dimension B, une feuille de dimension différente doit être pliée» par exemple de 43»18 x 56 cm» on enfonce le mouton-poussoir CPB correspondant» ce qui relâche immédiatement le bouton préalablement enfoncé BPB et ouvre le circuit 101 pour désexciter les so-30 lénoïdes de butées, BS et BR (figures 7 et 9)/et ouvre également le circuit 107 de la lampe indicatrice BL du bouton BPB. La désexcitation du solénoïde BS a pour effet de rétracter les butées 54 h°rs de la poche 20 et de désexciter le solénoïde BR, ce qui oblige la butée 51 à se soulever dans le parcours des feuilles 35 avancées par le convoyeur 25. Le relâchement du bouton-poussoir BPB a également pour effet que la section inférieure 104"de son interrupteur 103 ferme un circuit,à partir du transformateur à bas voltage 106^ vers la lampe indicatrice CL du bouton CPB pour 40 éclairer celui-ci. 69 20381 14 2011164 Lrenfoncement du bouton OPB a pour effet .que la section supérieure 110 de son interrupteur 111 ferme un cir«=» ( cuit 112 et excite le solénoïde de butée OS pour déplacer les bu ~ tées 56 de la poche inférieure 20 vers une position d'arrêt. La 5 section inférieure 113 de l'interrupteur 111 ferme également un circuit 114 vers le solénoïde de grille GS pour abaisser à nouveau la grille 50. Lorsque la feuille avancée par le convoyeur 25 atteint la butée arrière 51« le microinterrupteur CM est 10 fermé, ce qui ferme un circuit 115 pour exciter le solénoïde de pliage en croix CPS de la première unité de pliage en croix. Il est à noter que les contacts fermés de la section supérieure 116 de 11 interrupteur 117 du bouton DPS sont inclus dans ce circuit 115. 15 L'enfoncement du bouton CPB effectue ain si le pliage transversal et le pliage en croix de la feuille de dimensions C comme décrit précédemment. Si maintenant une feuille de 86p3 x 112 doit être pliée9 on presse le bouton-poussoir DPB, qui relâche 20 immédiatement le bouton CPB préalablement pressé et ouvre le circuit 114 du solénoïde de grille GS et le solénoïde d'arrêt C PS (figure 1)/de sorte que la grille 50 est soulevée par le ressort dans la position montrée dans la figure 5ar les butées 56 de la poche inférieure 20 étant rétractées de la poche. L'enfonce-25 ment du bouton DPB déplace la section inférieure 118 de son interrupteur 117 vers le bas, pour ouvrir le circuit 108 des lampes indicatrices BL et CL et fermer le circuit 109 de la lampe indicatrice DL de feuille D. La section supérieure 116 de l'interrupteur 117 ouvre le circuit 115 du premier solénoïde de pliage en croix» 30 CPS, ets lorsque le microinterrupteur de pliage en croix CM est fermé par la feuille avancée.,, un circuit 119 du solénoïde de pliage en croix CPS' est fermé pour désexciter ce solénoïde et effectuer le pliage en croix de la feuille par l'unité 28 (figures 5e et 10). 35 Le bord antérieur de la feuille pliée en croix ferme 11 interrupteur CM0 (figures 8 et 10) de l'unité de pliage en croix 29/ qui excite la bobine de verrouillage 120 du relais 121 pour fermer les contacts de relais et exciter à son tour le solénoïde de pliage en croix CPS™ de l'unité 28. La ma-40 chine exécute ainsi un second (et final) pliage en croix double 69 20381 15 2011164 de la feuille. le verrou mécanique du relais maintient les contacts de relais fermés et 9 par conséquent;, le solénoïde CPS" est excité jusqu'à ce qu'une feuille suivante actionne le microinterrupteur de pliage en croix CM, pour provoquer le déverrouillage de la bobine 5 122 du relais 121 et replacer le circuit pour un autre pliage en croix final. le pliage des feuilles de n:importe quelle dimension,depuis D = 56 x 86^3 cm jusqu'à E = 56 s3 x 112 cm, est effectué en pressant le bouton DPB/et les plis se placent de la më-10 me manière que décrit ci-dessus pour la feuille E0 CependantB étant donné que des feuilles de dimensions intermédiaires ont une zone trop courte 819 lorsque la feuille est avancée dans l'unité de pliage final 29g comme montré à la figure 6V il est prévu9 comme il sera expliqué dans la suite, de rabattre doucement cette extré-15 mité entre les plis 82 et 83/ comme montré en 84 dans la figure 6a« L'appareil comprend un dispositif éliminateur statique tubulaire 125;disposé dans le goulot d!entrée 23 du Caisson (figure 8) et connecté dans le circuit électrique (figure 11). 20 Chacun des solénoïdes rotatifs BSP GS et BR présente un suppresseur d'arc de type connu 126 (figure 11)0 pour réduire l'effet de hauts voltages inverses engendrés par le champ magnétique rémanent des solénoïdes lors de leur désexcitation. Ce dispositif protège les contacts d'interruption du cir~ 25 cuit de commande. : Les explications ci-après se rapportents à .titre non limitatif, à certaines caractéristiques supplément taires et avantages de Ie invention, j;;: L'entraînement coordonné des.-rouleaux dca-30 limentation et des rouleaux de fronçage9 du conyoyeur 25 et du convoyeur 33p et la sélection et 1;act ionnement rapides et précis des divers mécanismes de pliage P butées et pièces-, associées,, con^ tribuent à rendre possible un fonctionnement à vitesse élevée? lors du pliage de feuilles d'une dimension normalisée donnéer 35 ou lors du pliage de feuilles de dimensions normalisées diffé-rentess ou lors du pliage de feuilles de dimensions et de forme anormales s, ou de groupe de feuilles normales et anormales. Considérant simplement la vitesse linéaire des courroies convoyeuses et des surfaces des rouleaux,, il est 40 pratique de les actionner en continu,, à une vitesse par exemple 69 20381 16 201T164 de 50 mètre s/minute^, qui est approximativement le double de la vitesse de certaines machines à plier actuellement connues* "De ce point de vue, on peut noter que les rouleaux ont de préférence leur surface recouverte de caoutchouc ou de néoprène. Les courroies des 5 convoyeurs sont en tissu textile sans fin ou en bandes ayant une bonne caractéristique de friction de surface. La sélection de butées, grilles et unités de pliage, et le choix du nombre et de l'emplacement des lignes de plis (à la fois pour les plis transversaux et pour les plis en croix), au 10 moyen de boutons poussoirs rapidement identifiables, 4e solénoïdes à ressort de rappel^ d1 orgap.es de commande actionnés .par les feuilles de certaines dimensions, rendent la marohe de la machine rapide, facile et sûre. L'entraînement du personnel est simplifié. Par,, exemple, .lorsqu'un mélange de feuilles normalisées de dimensions B, 0, 15 D et E (ou deux ou plusieurs de celles-ci) est reçu par l'opérateur, celui-oi, reconnaissant le format, presse simplement le bouton correspondant, positionne la feuille contre le guide 16a avec le bloc de coin 15 à*l'endroit montré dans les figures 3» 4 et -5» et il engage la feuille par son extrémité dans le goulot d'entrée 2? 20 (figure 8). Les rouleaux 22 saisissent la feuille/et ceux des mécanismes, qui ont été rendus agissants par les circuits contrôlés par le bouton-poussoir sélectionnés agissent alors sur la feuille pour produire le paquet de dimension uniforme et pour le délivrer, soit sur le récepteur arrière 26 (dans le cas de feuilles de dimen-25 sions B), soit sur le récepteur d'extrémité 34 (dans le cas de feuilles plus grandes» Lorsqu'une feuille de dimensions non normalisées se présente, si elle est d'une largeur par exemple comprise entre la largeur de 43 cm des feuilles 0 et la largeur de 86 cm 30 des feuilles E, l'opérateur presse le bouton D-E. Lorsque la feuille atteint l'unité de pliage en croix 29 (figures 6 et 6a) s la surface restante anormale^ au-dessus ou au-dessous de ce qu'elle aurait dû être pliée comme multiple direct de la dimension 22 x 28 cm du paquet, sera automatiquement repliée à l'intérieur, comme repré-35 senté par exemple en 81 et 84 dans ces figures. En 849 on voit que la zône anormale est positionnée à l'intérieur du paquet. De manière similaire, lorsqu'une feuille non normalisée se présente,.qui a, par exemple, une longueur intermédiaire entre la longueur de 43 cm d'une feuille B et la largeur 40 de 56 cm d'une feuille C, l'opérateur presse le bouton C. Dans 69 20381 2011164 l'unité de pliage transversal 20, 24, etc.,. (figure 4a), la zone de surface anormale, non conforme à celle qui aurait été pliée comme multiple final de la dimension finale de 28 cm du paquetf est automatiquement pliée à l'intérieur pendant l'opération de 5 formation de la boucle de pli. Une fois que le pliage en croix a été réalisé, cette zone de longueur anormale se trouvera à 1 *intérieur du paquet, exactement comme la zone de largeur anormale 84 dans la figure 6a. En bref, lorsqu!une feuille est de dimensions 10 comprises entre deux feuilles de dimensions normalisées pour lesquelles la machine a été réglée, l'opérateur presse simplement le bouton-poussoir correspondant à la plus grande de ces deux dimensions normalisées, et la machine repliera automatiquement à l'intérieur du paquet la zone de surface de feuille qui est en 15 excès par rapport à la surface de la plus petite de ces dimensions normalisées. La facilité, la sûreté, et la rapidité de commande de cette machine la rendent utilisable pour plier des tirages et autres feuilles^ à des vitesses telles que les paquets pliés 20 peuvent être délivrés à des débits, tels que : plus de 1200 par heure (pour des feuilles B), plus de 1100 (feuilles C), plus de 900 (feuilles D), plus de 700 (feuilles E), plus de 800 (pour des feuilles mélangées au hasard). La sûreté, la vitesse et le débit constituent des progrès substantiels sur toutes les machines à plier 25 connues actuellement. Il faut remarquer en outre que des résultats similaires peuvent être obtenus par la machine lorsqu'elle est réglée sur d'autres dimensions de feuilles, par exemple 30,48 x 45,72 cm, 45,72 x 61 cm, 61 x 91,44 cm, 91,44 x 122 cm et dimensions anormales intermédiaires. 30 En ce qui concerne le système électrique, on peut, à titre d'exemple non limitatif, utiliser-le voltage de 115 volts alternatif pour le moteur M et pour les solénoïdes linéaires^ tandis que le rectifieur représenté schématiquement peut . fournir un courant de 100 volt en continu aux solénoïdes rotatifs, 35 les lampes étant alimentées en 5 volt alternatif par le transformateur 106. Les lampes sont de préférence placées pour é-clairer l'intérieur des boutons-poussoirs/ qui peuvent être translucides afin que les indications soient clairement lisibles. Un 40 seul bouton (celui qui est enfoncé) est éclairé à la fois, ce qui 69 20381 18 2011164 évite des erreurs de manoeuvre. Les interrupteurs interconnectés peuvent être de n'importe quel type disponible dans le commerce, avec une commande sélective, telle que celle habituellement utilisée dans les récepteurs 5 radio et équipements de calcul, dans lesquels chaque bouton poussoir actionne un interrupteur pour sélectionner un circuit donné et relâcher automatiauement les autres interrupteurs» En plus du contrôle normal9 adapté pour assurer un fonctionnement à entraînement continu par moteur du mécanisme de 10 pliage et de convoyage à grande vitesse, le bouton lcj5t de marche pas-à-pas permet un fonctionnement intermittent pour vérifier la machine, ou pour extraire une feuille partiellement pliée, ou pour remédier à un engorgement# En outre9 la machine peut être entraînée lentement, à la main, en appliquant une•manivelle sur la douille carrée 42? 15 de l'arbre 42 de la boîte d'engrenages (figure 8), par exemple pour extraire une feuille froissée si elle gêne le fonctionnement. Différentes modifications peuvent être apportées sans sortir du domaine de l'invention. Par exemple, on peut prévoir des dispositifs de butée placés différemment, ou des butées sup-20 plémentaires, en plus des butées 5AV 56, 58 et 71„ grâce auxquelles on peut programmer des modèles de pliage. En ce qui concerne les divers rouleaux 22, 24» 31 et 32, ils ont été représentés séparés dans les parties schématiques des figures 1, 3a, 4ar 4b, 5a à 5ep 6 et 6a. Mais il est entendu 25 que leurs positions relatives sont celles représentées aux figures 7 à 10. 69 20381 19 2011164 REVENDICATIONS 1°) Machine pour plier des feuilles flexibles en paquets de longueur et largeur prédéterminées, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de pliage pour réaliser un pli dans 5 une première direction, relativement à la longueur et à la largeur de la feuille, des moyens convoyeurs pour déplacer la feuille, ainsi pliée dans une direction transversale au premier pli, vers un autre emplacement de pliage, des moyens de pliage en croix pour effectuer un pli en croix de la feuille ainsi pliée, et des moyens pour déli-10 vrer la feuille pliée en croix à une zone réceptrice de paquet. 2°) Machine suivant la revendication 1p caractérisée en ce que les moyens de pliage sont agissant sélectivement pour produire un ou plusieurs plis transversaux., 3 0) Machine, suivant la revendication 1p carac-15 térisée en ce que les moyens de pliage en croix sont agissant sélectivement pour produire un ou plusieurs plis en croix. 4°) Machine, suivant la Revendication 1, carac-térisée en ce que les moyens convoyeurs sont adaptés pour déplacer la feuille pliée vers un récepteur de paquet plié à déplacement trans-20 versai, un dispositif intercepteur étant opérant pour maintenir la feuille pliée transversalement au-dessus d'une dimension prédéterminée^ contre sbn déplacement dans le récepteur. 5°) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens mentionnés en dernier lieu délivrent 25 la feuille dans une direction transversale à la ligne de pliage en croix. 6°) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de pliage pour effectuer un pli d'une feuille dans une première direction, relativement è 30 la longueur et à la largeur de la feuille, des moyens pour transporter la feuille ainsi pliée vers une zone réceptrice de paquet., des moyens^commandés sélectivement en accord avec le format de la feuille, pour arrêter la feuille ainsi pliée à une station précédant cette zone réceptrice, ou pour permettre à la feuille de continuer 35 vers cette zone, des moyens pour effectuer un pli en croix de la feuille ainsi pliée lorsqu'elle est arrêtée à cette station, et des moyens pour transporter la feuille pliée en croix vers une seconde zone réceptrice de paquet. 7°) Machine suiVant la revendication 1, carac-40 térisée en ce qu'elle comprend un mécanisme pour transporter une 69 20381 20 2011164 feuille pliée transversalement et décharger la feuille ainsi pliée; un mécanisme pour plier en croix la feuille pliée transversalement, dans le cas où la feuille pliée transversalement est supérieure aux dimensions prédéterminée? et pour décharger la feuille ainsi pliée 5 en croix, et des moyens pour régulariser l'opération de ce second mécanisme en accord avec les dimensions de la feuille pliée transversalement . 8°) Machine suivant la revendication 7S caractérisé en ce que les moyens mentionnés comprennent un dispositif 10 palpeur automatique répondant à une dimension de feuille» 9°) Machine suivant la revendication 1s caractérisée en ce que les moyens mentionnés comprennent un sélecteur actionné à la main. 10°) Machine suivant la revendication 9P carac-1 5 "térisée en ce qu'elle comprend des circuits de contrôle adaptés pour être conditionnés par ledit sélecteur» 11°) Machine suivant la revendication 1„ caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme pour plier une feuille ayant une dimension qui est un multiple de l'une des dimensions nor-20 malisées, en panneaux ayant chacun une dimension qui est substantiellement égale à cette dimension normalisée, de manière à s'adapter à un paquet de dimension normalisée, machine comprenant des moyens, dans le cas d'une feuille ayant une dimension qui diffère de ce multiple, pour la plier en un paquet, la portion restante de la feuille 25 étant d'une dimension inférieure à cette dimension normalisée. 12°) Machine suivant la revendication 115 caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux mécanismes de pliage, dont l'un est adapté pour le pliage transversal et l'autre pour le pliage en croix. 30 13°) Machine suivant la revendication 12y carac térisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de pliage transversal et un mécanisme de pliage en croix, chacun incorporant des moyens adaptés pour replier dans le paquet une portion d'une feuille d'une dimension inférieure à la dimension normalisée spécifiée. 35 14°) Machine suivant la revendication 1, carac térisé en ce qu'elle comprend un mécanisme de pliage transversal pour effectuer un ou plusieurs plis transversaux d'une feuille, et un mécanisme de pliage en croix pour effectuer un ou plusieurs plis en croix sur la feuille pliée transversalement, et des*circuits a» 40 daptés pour régulariser les deux mécanismes par rapport"au nombre 69 20381 21 2011164 de plis effectués par l'un ou les deux mécanismes, suivant ce qui est nécessité par des feuilles de dimensions variéeso 15°) Machine suivant la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comprend une console sélectrice de comman-5 de des circuits. 16°) Machine suivant la revendication 15, caractérisée en ce que la console comprend plusieurs interrupteurs à commande manuelle interconnectés entre eux» 17°) Machine suivant la revendication 16, 10caractérisée en ce qu'elle comprend un réceptacle,dans lequel s'étendent ces circuits et la console sélectrice qui peuvent être directement extraits du réceptacle pour leur remplacement. 18°) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un système électrique de sélec-1 5tion,comportant plusieurs circuits pour le réglage de divers composants de pliage de la machine, de manière à accomplir les pliages nécessaires pour n'importe quelle dimension de feuilles dans les limites de capacité de la machine, des moyens étant prévus pour sélectionner un circuit particulier pour rendre actifs les composants 20nécessaires au pliage de la feuille particulière à traiter. 19°) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme pour alimenter et transporter des feuilles flexibles individuelles à plier, un mécanisme de pliage comportant des butées placées en différents endroits,, 25oontre lesquelles bute une feuille alimentée, et des dispositifs à solénoïde pour rendre actives sélectivement certaines de ces butées. 20°) Maçhine suivant la revendicatioh 1, caractérisée en ce qu'elle comprend orne poche réceptrice de feuille, adaptée pour coopérer à l'exécution d'un pli, et des moyens pour 30modifier la profondeur efficace de la poche, ces moyens étant commandés par un circuit électrique. 21°) Machine suivant la revendication 20, caractérisée en ce que les moyens de modification de profondeur comprennent une butée déplaçable entre différentes positions sous 351'influence du circuit, ainsi que des moyens pour modifier manuellement une position initiale de butée. 22°) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des mécanismes de pliage de feuille disposés à des niveaux différents, un receveur de paquet 40placé latéralement à la machine, et un convoyeur de paquet plié7 positionné pour recevoir des paquets provenant des mécanismes de plia 69 20381 sa 2011164 ge à différents niveaux et pour délivrer ces paquets sur le récepteur. 23°) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de pliage et de convoya-5 ge, des moyens d'entraînement par moteur pour ce mécanisme; un dispositif de commande pour établir normalement un fonctionnement continu de ce mécanisme par les moyens d'entraînement, et un dispositif de commande pour que le mécanisme soit mis en fonctionnement intermittent ou pas à pas par les moyens d'entraînement. 10 24°) Machine suivant la revendication 23t carac térisée par des moyens pour actionner le mécanisme lentement à la main.