Brevet FR2006378A1 — publié le 19691226

La présente invention se rapporte à des attelages permettant d'accoupler des instruments de travail à des tracteurs. Plus particulièrement, l'invention est relative à un attelage pour accoupler un instrument de travail semi-monté ou entièrement monté, par exemple une charrue, à un tracteur doté dtun mécanisme de levage hydraulique à-trois points, qui est sensible aux variations de la force de traction exercée sur l'instrument de travail, agissant par l'intermédiaire d'un ou de maillons sensibles à la traction du mécanisme de levage hydraulique, de façon à commander automatiquement la profondeur de travail de l'instrument. Par instrument de travail semi-monté, on entend un instrument muni d'un châssis soutenu, à son extrémité avant, par un élément contactant le sol, par exemple une roue, et à son extrémité arrière, par les maillons d'attelage d'un tracteur, au moyen desquels ltestrémité avant du châssis peut hêtre levée ou abaissée, ltestrémité arrière du châssis étant levée ou abaissée indépendamment par un mécanisme associé à l'élément contactant le eol. Par instrument de travail entièrement monté, on entend un instrument doté d'un châssis dont 11 ensemble peut être levé ou abaissé par le mécanisme de levage hydraulique du tracteur, auquel ltextrémité avant du châssis est accouplée. Conformément à la présente invention, on a prévu un attelage destiné à accoupler un instrument de travail semi-monté ou entièrement monté à un tracteur pourvu d'un mécanisme de levage hydraulique à trois points, qui est sensible aux variations de la force de traction esercée-sur l'instrument de travail, agissant par l'intermédiaire d'un ou de maillons sensibles à la traction du mécanisme de levage hydraulique, de façon àcomman- der automatiquement la profondeur de travail de l'instrument. Cet attelage est conçu pour établir une liaison pivotante avec les maillons supérieurs et inférieurs du mécanisme de levage hydraulique et une liaison pivotante avec l'instrument de travail et est muni d'organes de réglage en vue de régler la position de l'axe de la liai8inaigieYotante de l'attelage avec l'instrument de travail, de façon à/varier, au cours de l'utilisation de l'attelage, les couples de rotation agissant sur celui-ci et attribua bles aux composantes horizontales et verticales de la force exercée sur l'attelage par l'instrument de travail, afin d'assurer que lorsque l'instrument est dans la position de travail, le type de force nécessaire soit appliqué au ou aux maillons sensibles à la traction du mécanisme de levage hydraulique pour contraindre ce dernier à commander automatiquement la profondeur de travail de l'instrument, et que lorsque l'instrument n'occupe plus sa position de travail par l'action du mécanisme de levage hydraulique, le type de force nécessaire soit appliqué au ou aux maillons sensibles à la traction'pour maintenir l'instrument de travail dans la position hors service. De préférence, l'attelage est conçu pour accoupler l'instrument de travail à un tracteur pourvu d'un mécanisme de levage hydraulique à trois points, qui est sensible aux variations de la force de traction exercée sur l'instrument de travail, agissant par l'intermédiaire d'un maillon supérieur sensible à la traction du mécanisme de levage hydraulique, et comprend un chevalet rigide conçu pour établir une liaison pivotante avèc les maillons supérieurs et inférieurs du mécanisme de levage hy draulique et un élément réglable monté sur le chevalet et réalisé également pour établir une liaison pivotante avec l'instrument de travail.Les organes de réglage peuvent être sollicités pour régler la position de l'élément réglable relativement au chevalet, de façon à déterminer correctement la position de I liaison pivotante de l'élément réglable avec l'instrument- dêYX- travail relativement aux points de liaison du chevalet aveo:.l;es maillons inférieurs du mécanisme de levage hydraulique. Selon une forme de réalisation de l'invention, on a prévu un attelage conçu pour accoupler un instrument de travail dirigeable semi-monté à un tracteur et dans lequel on a disposé un support relié par pivotement à l'élément réglable et réalisé, à l'arrière de sa liaison pivotante avec l'élément réglable, pour établir une liaison pivotante sur un axe vertical avec l'instrument de travail. Conformément à un autre mode d'exécution de l'invention, on a prévu un attelage conçu pour accoupler un instrument de travail dirigeable semi-monté à un tracteur et dans lequel l'élément réglable se composé d'un support raccordé au chevalet et relié par pivotement sur un axe vertical à un maillon réalisé, à l'arrière de l'axe vertical, pour établir une liaison pivotante avec l'instrument de travail, le support étant raccordé au chevalet de façon que l'axe de pivotement situé entre le support et le maillon reste vertical lorsque la position de l'élément réglable, relativement au chevalet, est modifiée par les organes de réglage. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, on a prévu un attelage conçu pour accoupler un instrument de travail entièrement monté à un tracteur et dans lequel des organes de liaison sont prévus entre le chevalet et l'instrument de travail et peuvent être mis en action pour lever l'extrémité arrière de l'instrument de travail lorsque son extrémité avant n'occupe plus la position de travail par l'action du mécanisme de levage hydraulique du tracteur, tout en permettant à l'instrument de travail de pivoter librement sur sa liaison pivotante avec l'attelage, lorsqu'il occupe la position de travail. Ces formes de réalisation de l'invention sont représentes aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue en élévation frontale d'un attelage conforme à l'invention, conçu pour accoupler un instrument de travail semi-monté à un tracteur; La figure 2 est une coupe réalisée le long de la ligne A-Â de la figure 1; La figure 3 est une vue en plan supérieure de l'atte- lage des figures 1 et 2 et montre une partie d'un châssis de charrue semi-monté, auquel l'attelage est raccordé; La figure 4 est une vue en coupe d'un détail de la figure 1; La figure 5 est une vue en élévation latérale schématique d'une forme modifiée de l'attelage des figures 1 à 4; ; La figure 6 est une vue en élévation frontale d'un attelage conforme à l'invention, conçu pour accoupler un instrument de travail entièrement monté à un tracteur, le châssis d'une charrue montée, à laquelle 11 attelage est accouplé, étant représenté sous une forme quelque peu schématique; La figure 7 est une vue en élévation latérale de l'attelage et du châssis de charrue de la figure 6; et La figure 8 est une vue en plan supérieure de l'attelage et du châssis de charrue des figures 6 et 7. Dans tous les dessins, les pièces identiques sont désignées par les mêmes chiffres ou nombres de référence. L'attelage représenté aux figures 1 à 4 comprend un chevalet 1 se composant de deux barres présentant chacune une partie verticale supérieure la raccordée à une courte partie verticale lc par une partie intermédiaire lb inclinée vers le bas et vers l'extérieur. Les parties supérieures la des barres sont boulonnées l'une à l'autre par une pièce d'espacement 3 disposée entre les barres aux extrémités inférieures des parties supérieures. Aux points situés au-dessus de la pièce d'espacement, les barres sont dotées d'ouvertures lh alignées et espacées verticalement, au moyen de l'une desquelles le chevalet peut être raccordé par pivotement au maillon supérieur du tracteur. La courte partie verticale lc de chaque barre est munie sur sa face intérieure d'une saillie 6, comme représenté à la figure 4. Chaque saillie 6 est perforée d'une ouverture horizontale, à travers laquelle passe la tige d'une broche d'attelage 2, cette tige étant dotée d'une bride 2a qui s'adapte à la face extérieure de la barre et l'extrémité intérieure de la tige étant filetée pour le vissage d'un écrou 2b serrant la broche d'attelage sur la barre. Cette broche d'attelage s'étend extérieurement à partir de la barre, de façon quelle puisse être raccordée par pivotement à l'un des maillons inférieurs du tracteur. Un tube horizontal 7 est monté d'une manière rotative par ses extrémités sur les saillies 6. Deux bras parallèles 8, s'étendant perpendiculairement au tube 7, sont fixés rigidement sur celui-ci à proximité de ses extrémités. Un bras 9, disposé perpendiculairement au tube et selon un angle d'environ 1250 par rapport aux bras parallèles 8, est fixé rigidement à un point central sur une face du tube. les bras 8 supportent un arbre horizontal rotatif 11, dont les extrémités d'un diamètre réduit passent à travers des ouvertures pratiquées dans les bras 8 à proximité de leurs extrémités. le bras 9 est conçu sous la forme d'une fourche à son extrémité éloignée du tube 7 et est doté d'un tourillon 10 com prenant une ouverture filetée et tournant par rapport au bras 9 de façon que l'axe de l'ouverture tourne également dans un plan vertical, perpendiculaire à l'axe du tube 7. Une tige 5 munie d'une partie filetée vissée dans l'ouverture du tourillon 10 s'étend vers le haut à partir du bras 9 et est logée d'une manière rotative dans une rotule 4 montée sur une partie s'étendant vers l'avant de la pièce d'espacement 3; la rotule 4 tourne par rapport à la pièce d'espacement 3 dans le plan vertical passant par la tige 5. Cette tige 5 est coudée de façon à former une manivelle à son extrémité supérieure.Il est bien évident que lorsque la tige 5 est mise en rotation manuellement au moyen de la manivelle, le tourillon 10 se déplace le long de la tige, de façon que le bras 9 et le tube 7 tournent relativement au chevalet. Les bras 8 modifient ainsi par rotation la position de l'arbre ll par rapport au chevalet. Un chariot 15 est monté d'une maniere coulissante sur l'arbre ll en vue d'effectuer un déplacement axial par rapport à celui-ci et le cylindre d'un cric hydraulique 13 à double action est fixé à un support 16 monté sur le chariot. Le piston du cric 13 est rattaché à un support 12 fixé sur l'arbre ll à proximité d'une de ses extrémités, en vue d'empêcher tout mouvement axial, mais non un déplacement rotatif, de façon qu'en admettant le fluide sous pression provenant du système hydraulique du tracteur, par l'intermédiaire d'un tuyau flexible 14, d'un ou de l'autre coté du cric, le chariot 15 puisse se déplacer dans le sens axial relativement à 1'arbre 11. Une partie du chariot 15 s'étendant vers l'arrière est pourvue d'une broche verticale 17; sur laquelle un support 18 relié au châssis 19 d'une charrue semi-montée est disposé d'une manière rotative. Un bras 20 s'étendant transversalement est fixé à la broche 17 et est couplé à la roue arrière dirigeable de la charrue par l'intermédiaire d'une liaison appropriée (non représentée). L'attelage décrit ci-avant peut être utilisé pour accoupler la charrue semi-montée au mécanisme de levage hydrau-lique à trois points d'un tracteur, équipé d'un maillon supérieur sensible à la traction, auquel une force de compression doit être appliquée par l'intermédiaire de l'attelage lorsque la charrue- est dans la position de travail, en vue de contraindre le mécanisme de levage hydraulique à modifier automatiquement la profondeur de travail de la charrue, en réponse aux variations de la force de traction exercée sur la charrue, agissant par l'intermédiaire du maillon supérieur. Lorsque la charrue est dans la position de travail, les forces exercées par celle-ci sur l'arbre ll se composent de la force de traction agissant horizontalement et de la combinaison du poids de la charrue et de la succion sur les éléments de la charrue, agissant verticalement.La force de traction agissant horizontalement sur l'ar brell engendre, par l'intermédiaire des bras 8, un couple s'exerçant sur le tube 7 qui est en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté à la figure 2. En même temps, les forces verticales s'exerçant sur l'arbre 11 produisent un couple dans le sens des aiguilles d'une montre sur le tube 7. La résultante de ces couples, agissant par l'intermédiaire du levier 9, de la tige 5 et de la pièce d'espacement 3, engendre un couple sur le chevalet à proximité des maillons inférieurs du tracteur et communique ainsi une force de compression ou de traction au maillon supérieur du tracteur, selon que le couple en sens inverse des aiguilles d'une montre ou le couple dans le sens des aiguilles d'une montre exercé sur l'arbre ll est plus grand. Par réglage de la tige 5, les valeurs relatives des couples de rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilles d'une montre exercés sur l'arbre 11 peuvent variez indépendamment des forces verticales et horizontales agissant sur l'arbre 11. Ainsi, lorsque la tige 5 est réglée de façon que les bras 8 tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté à la figure 2, et soient amenés ainsi dans la position horizontale reproduite par des lignes brisées au point X de la figure 2, le couple agissant en sens inverse des aiguilles d'une montre et attribuable à la force de traction horizontale diminue, tandis que le couple agissant dans le sens des aiguilles d'une montre augmente. Similairement, lorsque la tige 5 est réglée de façon que les bras 8 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre et soient amenés ainsi dans la position verticale représentée par des lignes brisées au point Y de la figure 2, le couple exercé dans le sens des aiguilles d'une montre augmente, tandis que le couple agissant en sens inverse des aiguilles d'une montre diminue. Pour toutes les valeurs particulières des forces horizontales et verticales exercées sur l'arbre 11, la position des bras 8 peut être réglée de façon qu'une force de compression soit appliquée sur les maillons supérieurs du tracteur. Les forces agissant sur l'arbre ll dépendent du type et de l'état du champ à labourer et le réglage de la tige 5 permet à une force de compression optimale d'être appliquée sur le maillon gauche du tracteur dans tous les états de labourage. Au cours du labourage, toute diminution de la force de traction exercée sur la charrue entraine une réduction correspondante de la force de compression appliquée sur le maillon supérieur du tracteur, ce qui contraint le mécanisme de levage hydraulique à abaisser automatiquement la charrue, de façon à augmenter la profondeur de travail. Similairement, toute augmentation de la force de traction exercée sur la charrue entraine un accroissetent correspondant de la force de compression appliquée sur le maillon supérieur du tracteur, ce qui contraint le mécanisme de levage hydraulique à réduire automatiquement la profondeur de travail de la charrue. Lorsque la charrue doit être tramée par le tracteur, le mécanisme de levage hydraulique est mis en action pour soulever les maillons inférieurs du tracteur et relever ainsi l'extré- mité avant de la charrue; en même temps, l'extrémité arrière de la charrue est relevée au moyen d'un cylindre hydraulique raccordé à la liaison supportant la roue arrière de la charrue. Pour maintenir la charrue dans une position de transport propre, il est nécessaire qu'une force de traction suffisamment grande soit appliquée au maillon supérieur du tracteur. Puisque la force horizontale exercée par la charrue sur l'arbre ll au cours du transport est relativement petite, bien que la force verticale attribuable au poids de la charrue reste considérable, le couple résultant agissant sur le chevalet est ordinairement modifié et passe du sens inverse des aiguilles d'une montre au sens des aiguilles d'une montre en éloignant la charrue du sol par levage, de façon que la force exercée sur le maillon supérieur du tracteur devienne une force de traction.Toutefois, les conditions de travail peuvent nécessiter que les bras 8 soient réglés dans une position proche de la position extrême Y de la figure 2, de façon qu'en relevant la charrue, le couple agissant dans le sens des aiguilles d'une montre sur l'arbre ll puisse être insuffisant pour engendrer une tension adéquate dans le maillon supérieur du tracteur. Dans ce cas, la tige 5 peut être réglée de façon que les bras 8 tournent en sens inverse des aiguilles dune montre et soient amenés dans la position X, jusqu'à ce qu'une tension suffisante soit établie dans le maillon supérieur. La disposition d'un certain nombre d'autres ouvertures 1h dans le chevalet, en vue de créer une liaison avec le maillon supérieur du tracteur, permet de réaliser un réglage approximatif initial de la sensibilité du système d'attelage par rapport aux variations de la force de traction. Dans la forme modifiée de l'attelage représenté schématiquement à la figure 5, le chariot 15 et le support 18, qui relient le châssis de charrue 19 au chevalet l, ont été remplacés par un support 50 et un maillon 52. Le support 50 est raccordé au chevalet 1 par deux paires de bras 58 et 61 espacées latéralement, chaque bras étant relié par pivotement au chevalet et au support 50. les bras 58 et 61, forment une liaison parallèle entre le chevalet 1 et le support 50, en maintenant le support dans une position verticale, tout en lui permettant de se déplacer vers le bas et vers le haut, relativement au chevalet. Un bras 59 s'étendant vers l'avant, fixjOrigidement aux bras inférieurs 58, est doté d'un écrou filet/, sur lequel se visse la tige coudée 5.Cette tige 5 est montée sur le chevalet de la même façon que dans l'attelage décrit en premier lieu, de sorte que la rotation de la tige contraint celle des bras 58 sur leur liaison pivotante avec le chevalet 1. Le maillon 52 est raccordé par son extrémité avant au support 50 au moyen d'un pivot vertical 54 et est relié par pivotement par son extrémité arrière, au moyen d'un axe horizontal 56, à l'extrémité avant du châssis 19 de la charrue semi-montée. Comme dans l'attelage décrit en premier lieu, une liaison appropriée (non représentée) relie le pivot vertical 54 à la roue arrière dirigeable de la charrue. Le chevalet 1 est conçu de façon à être raccordé aux maillons inférieurs du mécanisme de levage hydraulique du tracteur à l'aide de broches d'attelage aux points 2, et présente à son extrémité supérieure une fente 60 qui reçoit la broche d'attelage supérieur 62 du mécanisme de levage du tracteur. Au cours de l'utilisation de l'attelage de la figure 5, les composantes horizontales et verticales de la force exercée par la charrue sur le pivot horizontal 56 engendrent des couples de rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre et dans le sens des aiguilles d'une montre agissant sur le chevalet 1 à proximité des maillons inférieurs du tracteur. Lorsque la charrue est dans la position de travail, le couple net, agissant en sens inverse des aiguilles d'une montre sur le chevalet, le contraintà tourner de façon que la broche d'attelage 62 s'engage dans l'extrémité arrière de la fente 60, et qu'une force de compression soit appliquée au maillon inférieur du tracteur.Comme mentionné ci-dessus, la position du pivot 56 relativement au chevalet peut être réglée par la rotation de la tige coudée 5, de façon à modifier les valeurs relatives des couples de rotation s'exerçant dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse de celles-ci sur le chevalet, affin que l'attelage puisse être réglé et fournir ainsi une force de compression optimale au maillon supérieur du tracteur. Lorsque la charrue n'occupe plus sa position de travail par l'action du mécanisme de levage hydraulique du tracteur, le poids de la charrue agissant par l'intermédiaire du pivot 56 contraint le c-hevalet à tourner relativement au mécanisme de levage du tracteur, de façon que la broche d'attelage 62 s'engage dans l'extrémité avant de la fente 60, afin que la force de traction nécessaire soit appliquée sur le maillon supérieur du tracteur pour maintenir la charrue dans une position de transport appropriée. La perte de travail entre la broche d'attelage 62 et la fente 60 permet au chevalet 1, et'dès lors au support 50 et au pivot 54, de conserver une position verticale en dépit du mouvement des maillons inférieures et supérieurs du tracteur lorsque la charrue n'occupe plus sa position de travail. Il est bien évident que la perte de travail nécessaire peut etre prévue par d'autres moyens, par exemple à l'aide d'un maillon télesco pique utilisé en lieu et place du maillon supérieur du tracteur. I1 doit être noté que dans le dispositif de la figure 5, la position du centre de gravité de la charrue relativement à l'axe de pivotement horizontal 56 reste la même, quelle que soit l'orientation du tracteur par rapport à la charrue. Par conséquent, la charrue ne montre aucune tendance à basculer sur son axe longitudinal lorsque le tracteur prend un virage et que la charrue n'occupe plus sa position de travail. L'attelage est ainsi approprié en particulier à une utilisation avec une longue charrue ou autre instrument de travail. L'attelage représenté aux figures 6 à 8 est conçu pour accoupler un instrument de travail entièrement monté à un tracteur et sa construction est en général identique à celle de l'attelage reproduit aux figures 1 à 4. Le tube horizontal 7 de l'attelage des figures 6 à 8 est monté d'une manière librement rotative sur un-arbre 22 disposé entre les courtes parties verticales lb des barres. Une extrémité de l'arbre 22 est réalisée comme une broche d'attela- ge 26 permettant un raccordement à l'un des maillons inférieurs du tracteur. Un court bras de levier 24, auquel est reliée une broche d'attelage 28, à raccorder à l'autre maillon inférieur du tracteur, est monté d'une manière pivotante sur-l'autre extrémité de l'arbre 22.En réglant la position angulaire du bras de levier 24 relativement à l'attelage, la position de l'instrument de travail accouplé à l'attelage peut être modifiée relativement au tracteur, de façon que la charrue soit maintenue à niveau par exemple, même si le tracteur se déplace par ses roues avant et arrière correspondantes dans le sillon, c'est-àdire si le tracteur est incliné par rapport à la charrue. Comme dans l'attelage décrit en premier lieu, l'arbre horizontal 11 est monté d'une manière rotative sur de courts bras 8 fixés au tube 7. L'arbre ll est raccordé à une partie avant du châssis 30 d'une charrue entièrement monté, accouplée à l'attelage. Lorsque la charrue est dans la position de travail, elle est soutenue par l'arbre ll et par une roue de contrôle de profondeur 32 montée à l'arrière du châssis 30. Un maillon télescopique 34 est disposé entre une partie supérieure du chevalet I et le châssis 30. Le maillon 34 se compose de deux barres parallèles 36, reliées rigidement par des pièces 38 et raccordées par pivotement au châssis 30 à un point situé approximativement à la moitié de sa longueur. Une tige 40 est montée d'une manière pivotante sur une broche 42 introduite dans les ouvertures des parties supérieures la des barres du chevalet 1, à proximité du point de liaison du chevalet avec le maillon supérieur du tracteur. La tige 40 s'engage d'une manière coulissante dans les ouvertures des pièces 38 reliant les barres 36 et un collét 44, prévu sur l'extrémité inférieure de la tige 40, est conçu de façon à entrer en prise avec la pièce de liaison inférieure 38 lorsque le maillon 34 est sous tension. Lorsque la charrue est dans la position de travail, le maillon télescopique 34 permet au châssis de charrue 30 de pivoter librement sur l'axe de l'arbre ll, de façon que l'attelage fonctionne de la même façon que celui des figures 1 à 4. Ainsi, la tige 5 peut être réglée, comme décrit ci-dessus, pour permettre l'application d'une force de compression optimale sur le maillon supérieur du tracteur dans toutes les conditions de labourage.Lorsque le mécanisme de levage hydraulique du tracteur est mis en action pour relever les maillons supérieurs et inférieurs en vue d'amener le tracteur dans une position hors service, la tige 40 du maillon télescopique 34 se déplace de telle sorte que le collet 44 entre en prise avec la pièce de liaison inférieure 38, afin que le maillon soit sous tension et que la charrue soit relevée et éloignée ainsi du sol par le maillon télescopique et l'arbre ll. Lorsque la charrue est éloignée du sol, le poids de celle-ci engendre un couple de rotation s'exerçant dans le sens des aiguilles d'une montre sur l'attelage, en communiquant ainsi la tension nécessaire au maillon supérieur du tracteur. Il est bien évident que les attelages décrits ci-avant peuvent être utilisés pour accoupler des instruments de travail autres que des charrues aux tracteurs et qu'ils fonctionnent très bien également avec des tracteurs équipés de maillons inférieurs sensibles à la traction. REVENtICÂTIONS. 1.- Attelage permettant d'accouple un instrument de travail semi-monté-ou-entièrement monté à un tracteur pourvu d'un mécanisme de levage hydraulique à trois points, qui est sensible aux variations de la force de traction exercée sur l'in- strument de travail, agissant par l'intermédiaire d'un ou de maillons sensibles à la traction du mécanisme de levage hydraulique, de façon à commander automatiquement la profondeur de travail de l'instrument, caractérisé en ce que l'attelage est conçu pour établir une liaison pivotante avec les maillons supérieurs et inférieurs du mécanisme de levage hydraulique et une liaison pivotante avec l'instrument-de travail et est doté d'organes de réglage en vue de régler la position de l'axe de la liaison pivotante de l'attelage avec l'instrument de travail, de façon à varier, au cours d'une utilisation de l'attelage, les couples de rotation agissant sur celui-ci et attribuables aux composantes horizontales et verticales de la force exercée sur l'attelage par l'instrument de travail, afin d'assurer que lorsque l'instrument est dans la position de travail, le type de force nécessaire soit appliqué au ou aux maillons sensibles à la traction du mécanisme de levage hydraulique pour contraindre ce dernier à-commander automatiquement la profondeur de travail de l'instrument, et que lorsque l'instrument occupe plus sa position de travail par l'action du mécanisme de levage hydraulique, le type de force nécessaire soit appliqué au ou aux maillons sensibles à la traction de façon à maintenir l'instrument de travail hors service. 2.- Attelage suivant la revendication 1, conçu pour accoupler un instrument de travail à un tracteur pourvu d'un mécanisme de levage hydraulique à trois points, qui est sensible aux variations de la force de traction exercée sur l'instrument de travail, agissant par l'intermédiaire dtun-maiîlon supérieur sensible à la traction du mécanisme de levage hydraulique, caractérisé en-ce que l'attelage se compose d1un chevalet rigide c-onçu pour établir une liaison pivotante avec les maillons supérieurs et inférieurs du mécanisme de levage hydraulique et d'un élément réglable monté sur le chevalet et realisé pour établir une liaison pivotante avec l'instrument de travail, et en ce que les organes de réglage peuvent être mis en action pour régler la position de l'élément réglable relativement au chevalet,- de fa çon à déterminer correctement la position de la liaison pivotante de ltélément réglable avec l'instrument de travail relativement aux points de liaison du chevalet avec les maillons inférieurs du mécanisme de levage hydraulique. 3.- Attelage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ltélément réglable est raccordé d'une manière pivotante au chevalet sur un axe coïncident ou presque avec l'aspe de la liaison pivotante du chevalet avec les maillons inférieurs du mécanisme de levage hydraulique, et en ce que les organes de réglage peuvent être mis en action pour modifier l'orientation de l'élément réglable relativement au chevalet, en vue de déterminer correctement la position de la liaison pivotante de ltélé- ment réglable avec l'instrument de travail relativement aux points de liaison du chevalet avec les maillons inférieurs du mécanisme de levage hydraulique. 4.- Attelage suivant les revendications 2 et 3, conçu pour accoupler un instrument de travail dirigeable semi-monté à un tracteur, caractérisé en ce qu'on a prévu un support raccordé d'une manière pivotante à l'élément réglable et réalisé, à l'arrière de sa liaison pivotante avec l'élément réglable, pour établir une liaison pivotante avec l'instrument de travail sur un axe vertical. 5.- Attelage suivant la revendication 2, conçu pour accoupler un instrument de travail dirigeable semi-monté à un tracteur, caractérisé en ce que l'élément réglable se compose d'un support raccordé au chevalet et relié par pivotement, sur un axe vertical, à un maillon réalisé, à l'arrière de l'axe vertical, pour établir une liaison pivotante avec l'instrument de travail, le support étant raccordé au chevalet de telle sorte que l'axe de pivotement situé entre le support et le maillon reste vertical lorsque la position de l'élément réglable par rapport au chevalet est modifiée par les organes de réglage. 6.- Attelage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le support de l'élément réglable est relié au chevalet par plusieurs bras formant une liaison parallèle. 7.- Attelage suivant les revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'une quantité de travail perdue existe entre le chevalet et le maillon supérieur du mécanisme de levage hydraulique du tracteur, lorsque le chevalet est raccordé à ce mécanis- me, de façon que lorsque ce mécanisme de levage hydraulique est mis en action pour relever l'instrument de travail et l'amener ainsi dans la position hors service, l'axe de pivotement situé entre le support et le maillon de l'élément réglable reste vertical en dépit du mouvement des maillons supérieurs et inférieurs du mécanisme de levage hydraulique. 8.- Attelage suivant les revendications 1 à 3, conçu pour accoupler un instrument de travail entièrement monté à un tracteur, caractérisé en ce que des organes de raccordement sont prévus pour établir une liaison entre le chevalet et l'instrument de travail et peuvent être mis en action pour soulever l'extrémité arrière de l'instrument de travail lorsqué son extrémité avant est dans la position hors service par l'action du mécanisme de levage hydraulique du tracteur, tout en permettant à l'instrument de travail de pivoter librement sur sa liaison pivotante avec l'attelage lorsqu'il occupe la position de travail. 9.- Attelage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les organes de raccordement se composent d'un maillon télescopique conçu de façon à établir une liaison pivotante avec une partie supérieure du chevalet et avec un point situé sur le châssis de l'instrument de travail, le maillon télescopique étant sous tension lorsque l'instrument n'occupe plus sa position de travail par l'action du mécanisme de levage hydraulique.