Brevet FR2007167A1 — publié le 19700102

' 2007167 La présente invention concerne un appareil de levage pourvu d'une coupelle de succion, agissant comme une ventouse, pour équiper une grue ou appareil de levage analogue, pourvu d'une source de vide et adapté pour le levage d'éléments de structure de cons-5 truction ou objets analogues relativement lourds, en "béton, en acier, en composé de ciment et de fibres d'amiante. Il est déjà connu d'utiliser aine coupelle de succion de ce genre pour soulever des'objets en forme de feuilles ou analogues, et particulièrement lorsqu'on rencontre des difficultés pour le pas-10 sage d'élingues sous les objets et lorsqu'il est avantageux que la force de levage soit exercée sur une portion importante de la surface de l'objet en raison de la faible rigidité de ce dernier, la bague de caoutchouc qui entoure la coupelle ou ventouse est constituée de manière homogène en caoutchouc de qualité relative-15 ment rigide. Cependant, dans cette structure connue, il est nécessaire que la portion de surface sur laquelle doit s'appliquer la bague de caoutchouc de la coupelle de succion soit parfaitement lisse, unie et plane. En outre, lorsqu'on emploie ce dispositif à coupelle de succion, il faut apporter un grand soin pour que la 20 surface engagée soit propre, parce que le levage et le transport au moyen de ce dispositif à ventouse serait alors trop risqué. le dispositif à coupelle de succion du type ci-dessus, conforme à l'invention est caractérisé en ce que l'anneau d'étanchéité de la coupelle de succion, dont la configuration doit se conformer 25 à la portion de surface correspondante de l'objet, consiste en plusieurs couches de caoutchouc-mousse se succédant de là face intérieure vers la face extérieure autour de l'ouverture de la coupelUs de succion, ces couches étant séparées l'une de l'autre par des' couches imperméables à l'air d'un adhésif qui assemble entre elles 30 les couches de caoutchouc. Grâce à cette structure de la coupelle de-succion, l'objet destiné à être saisi n'a pas besoin de présenter une portion de surface parfaitement lisse et uniforme et spécialement une surface plane, et néanmoins une tenue très solide est assurée pour le 35 levage et le transport grâce au maintien sûr du vide créé à l'intérieur de la coupelle de succion. Ainsi, des objets qui, jusqu'à ce jour n'ont jamais pu être soulevés et transportés de cette manière, tels que particulièrement des éléments de tuyaux en béton 69 12069 2 2007167» peuvent maintenant être soulevés et déplacés d'une manière sûre, rapide et simple. Un dispositif de sécurité à mesure de vide, connu en soi, rend compte immédiatement de la présente d'un vide inadéquat ou décroissant. 5 On a constaté de manière surprenante qu'au moyen de caout- * - • chouc expansé en mousse, qui avait jusqu'à maintenant été"considéré comme ne convenant pas à cet emploi en raison de sa porosité et ses caractéristiques d'élasticité relativement molle, on pouvait obtenir un assemblage parfaitement approprié au but en disposant ce 10 caoutchouc, en couches concentriques, avec, entre elles, des couches de colle, séparant les couches successives de caoutchouc et les reliant - solidement l'une à l'autre et s'étendant, en conséquence, transversalement à la portion de surface en question de l'objet à soulever. D'une part, cet assemblage multicouche est capable 15 d'assurer une bonne liaison de contact avec des surfaces relativement rugueuses, telles que celles d'objets en béton n'ayant pas subi de traitement spécial-; d'autre part, 1'ensemble ainsi stratifié est suffisamment résistant et imperméable à l'air. En outre, lorsque l'appareil est utilisé pour soulever et 20 transporter des éléments de tuyaux en béton destinés, par exemple, à une canalisation d'égout, la coupelle de succion est prévue,conformément à l'invention, avec une configuration courbe conforme à une zone de la surface extérieure du tuyau qui s'étend sur une portion périphérique arquée déterminée de la section transversale 25 du tuyau. Tandis que, jusqu'à maintenant, on devait, dans des opérations manuelles exigeant beaucoup de temps, insérer des mandrins ou autres moyens auxiliaires dans les éléments de tuyaux ou à travers eux, ou encore passer des él'ingues au-dessous d'eux, la structuré à coupelle de succion de l'invention peut être utilisée 30. pour transporter di-rectement'un élément dé'tuyauterie à l'emplacement approprié et- lé manoeuvrer avec pïécision "jusqu'à "sa- position cor-• rëcte, beaucoup plus rapidement eii aveb beaucoup moins" de inain-d'oeuvre que précédemment. En outre, une économie de main-d'oeuvre est rendue possible par le fait que 1'élémënt- de" tuyauterie à 35 monter peut être appliqué à pression contre la partie déjà' en place de la canalisation, au moyen d'une grue ou appareil de lévage analogue, avec une force considérable. Jusqu'à ce jour, une telle mise en place devait être réalisée au moyen de" treuils qui exigeaient 69 12069 3 2007167. •une main-d' oeuvre importante et un temps considérable. En outre, conformément à l'invention, la bague ou anneau de caoutchouc peut consister en au moins trois couches de caoutchouc expansé en mousse d'une épaisseur de 1,6 à 2 cm et d'une hauteur 5 de 6 à 8 cm. Dans cette forme de réalisation, et particulièrement si, en outre, conformément à une autre caractéristique de l'invention, les couches de la bague de caoutchouc sont constituées en caoutchouc naturel, et si l'on utilise, entre elles, une colle du type à deux composants, il est possible de soulever et de déplacer 10 rapidement, efficacement, et avec une sécurité absolue, des éléments de tuyaux en béton de très grande dimension et d'un poids allant jusqu'à 10 tonnes. De préférence, on utilise deux structures de coupelle de succion de ce genre, alignées entre elles en direction axiale de la surface supérieure de l'élément de tuyau 15 à saisir. La présente invention s'étend également à un procédé pour la pose d'une canalisation constituée par des éléments de tuyaux en béton ou analogue, en utilisant une grue équipée avec une coupelle de succion du type décrit ci-dessus. Le procédé est caracté-20 risé en ce que les éléments, amenés en place au moyen de la coupelle de succion à laquelle ils sont suspendus, sont pressés intimement contre la partie déjà en place de la canalisation au moyen d'organes d'arrêt faisant partie de la grue et agissant contre l'extrémité libre de l'élément de tuyau, ces organes étant connectés 25 rigidement à la coupelle de succion. L'invention s'étend également à une canalisation posée par le procédé précédent ou similaire. Dans la mise en place de canalisationscomposées d'éléments de tuyaux en béton au moyen d'une coupelle de succion conforme à 30 l'invention, on peut réaliser une économie d'au moins 40 fo dans le coût de'l'opération. En outre, en utilisant cette coupelle de succion, on évite le risque de relâchement des élingues habituellement utilisées, de sorte que la sécurité des travaux est grandement augmentée. L'appareil de l'invention permet également de réaliser 35 des manoeuvres plus précises avec les éléments de tuyaux ou autres objets à déplacer. Un autre avantage, non négligeable, du dispositif de l'invention réside dans le fait que des éléments en béton, tels que 69 12069 4 2007167 sections de tuyaux, peuvent être soulevés et transportés plus tôt que précédemment, c'est-à-dire lorsque le béton est encore relativement frais. la présente invention s'étend, en outre, à un dispositif de 5 sécurité utilisé dans un appareil de levage, et particulièrement dans le cas d'une structure à coupelle de succion telle que décrite ci-dessus, qui fonctionne sous l'effet d'un vide ou dépression provenant d'une source de vide. Conformément à l'invention, ce dispositif de sécurité comprend un organe récepteur destiné à 10 être placé à l'intérieur ou au-dessous de l'objet soulevé, organe adapté pour empêcher cet objet, lorsqu'il a été soulevé à une hauteur dangeureuse au-dessus du sol ou d'un plancher, de tomber en raison d'une défaillance involontaire du vide appliqué, mais cet organe pouvant être retiré de dessous l'objet, ou de son xnté-15 rieur, sans faire appel à line source de puissance séparée, avant que l'objet ait été déposé en place par l'appareil de levage et abandonné par l'organe de succion. le dispositif de séctirité conforme à l'invention est caractérisé dans ce but en ce que l'organe récepteur mentionné ci-dessus 20 forme une partie d'un circuit auxiliaire qui est connecté à la source de vide de telle manière que l'organe récepteur est maintenu dans sa position non opérante par le vide et est libéré de cette position non opérante par introduction d'air dans au moins une partie dudit circuit auxiliaire, dès que l'action de prise de l'ob-25 jet est commencée par le vide créé dans la ventouse, l'organe récepteur étant ramené à sa position non opérante par ce vide par commande d'un organe de contrôle inséré dans le circuit auxiliaire tout en maintenant l'action du vide pour la saisie de l'objeto Ainsi, en utilisant le vide destiné au dispositif de saisie 30 comme source de puissance pour le dispositif de sécurité, celui-ci n'exige pas de source de puissance supplémentaireo En raison de la connexion d'accouplement entre le dispositif de commande pour la libération de l'organe récepteur de sa position non opérante et le dispositif pour actionner la saisie de l'objet, on est assuré que 35 i' organe récepteur occupera sa position opérante lorsque le dispositif de saisie sera en action. Suivant un autre développement des caractéristiques de l'invention, le circuit auxiliaire peut comprendre un conduit s'étendant 69 12069 5 2007167 à partir de la source de vide vers un cylindre de vérin à vide et contenant une soupape destinée à établir line connexion entre ce cylindre et soit la source de vide, soit une conduite d'air, ladite soupape étant accouplée au dispositif actionnant la saisie 5 de l'objet, le dispositif de contrôle qui commande le retour de l'organe récepteur à sa position non opérante agissant sur un conduit du circuit auxiliaire qui connecte la source de vide avec le cylindre de vérin,- dans la position mentionnée en dernier lieu de la soupape. 10 La soupape, par elle-même, est une soupape à plusieurs voies avec une première branche du conduit du circuit auxiliaire s'étendant, de la soupape, vers le premier côté du diaphragme chargé par un ressort de compression et pourvu d'un orifice de passage, et à l'intérieur d'une chambre de soupape à diaphragme, à laquelle, 15 de l'autre côté du diaphragme, est raccordée une soupape d'entrée d'air formant le dispositif de contrôle qui commande le mouvement de retour de l'organe récepteur et étant normalement maintenue en position fermée par l'action d'un ressort, tandis que, lorsque le diaphragme est infléchi par le ressort de compression et que le 20 passage dans le diaphragme est ainsi ouvert, une seconde branche du conduit du circuit auxiliaire, qui est connectée à la chambre de la soupape à diaphragme sur le premier côté du diaphragme et est pourvue d'un étroit passage de fuite, et qui est connectée au con-.duit s'étendant de la soupape à plusieurs voies vers le cylindre de 25 vérin, est fermée par une soupape, chargée par ressort, qui est ouverte sous l'action du dispositif de contrôle par un déplacement du diaphragme contre l'action du ressort de compression, lorsque le passage du diaphragme est fermé, une soupape dfeération à l'extrémité du conduit d'air étant alors déplacée de sa position ouverte vers 30 sa position fermée sous l'action du ressort. lorsque l'objet saisi a pratiquement atteint sa destination, il sera ainsi suffisant d'actionner le dispositif de contrôle dans le circuit auxiliaire, c'est-à-dire la soupape d'entrée d'air, à la suite de quoi l'organe récepteur est déplacé dans sa position 35 non opérante sous l'effet du vide au moyen de la soupape à diaphragme et de la branche pourvuede la soupape de non retour partant de cette soupape à diaphragme, lorsque, après que l'objet saisi a été déposé à sa destination, le vide de prise est éliminé, la soupape 69 12069 6 2007167 * de connexion, c'est-à-dire la soupape à plusieurs voies dans le circuit auxiliaire, est en conséquence réglée de manière que le vide du cylindre de levage de l'organe récepteur vienne directement à partir de la soupape à plusieurs voies. Etant donné la présence 5 du passage de fuite dans ladite brandie, la différence de pression existant entre les deux côtés du diaphragme dans la chambre de la soupape à diaphragme est alors progressivement éliminée, et le diaphragme, en vertu de l'action du ressort de compression sur lui, prend à' nouveau sa position infléchie, comme il est désiré pour un 10 nouveau cycle de saisie d'objet, la soupape d'entrée d'air à l'extrémité du conduit d'air étant ouverte. Pour assurer ces conditions, auprès que le dispositif de saisie a été actionné et que l'organe récepteur attend sa position de réception active après un délai contrôlable, il peut être prévu, 15 conformément à une autre forme de l'invention, une soupape d'étranglement réglable, connectée dans le conduit d'air connecté à la soupape. la description ci-après se rapporte à des modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués ave'c réfé-20 rence aux dessins annexés représentant schématiquement une structure à coupelle de succion ainsi qu'un dispositif de sécurité conforme à l'invention. Dans ces dessins : - la fig. 1 est une vue en élévation latérale de deux dispositifs de succion montés sur une grue et étant en engagement avec 25 un élément de tuyau destiné à une canalisation d'égoût en béton ; - la fig. 2 est une vue en élévation frontale pour un élément de tuyau soulevé de cette manière ; - la fig. 3 est une vue schématique en coupe transversale, à échelle agrandie, d'un détail d'une bague d'étanchéité- d'une coupel- 30 le de succion dans une gorge de la coupelle ; - la fig. 4 montre la situation avant que le dispositif de saisie, qui, par exemple, consiste en coupelles de succion, soit actionné pour saisir un élément de tuyau et avant que l'organe récepteur soit en opération ; 35 - la fig. 5 montre la situation lorsque le dispositif de prise est en opération, avec l'organe récepteur pivoté vers le bas dans ses positions actives de protection ; - la fig. 6 montre la situation lorsque le dispositif de 69 12069 7 2007167 prise est encore en opération, mais l'organe récepteur n'étant plus dans sa position de protection. En se référant aux fig. 1 à 3, deux coupelles de succion 1_ interconnectées de configuration cylindrique conforme à la surface 5 périphérique d'un tuyau d'égoût 2 qui doit être déplacé, sont fixées à un "bras représenté partiellement aux dessins, d'une grue, les coupelles de succion sont chacune renforcées par une nervure 1_0 et sont connectées à une source de vide 4 par une conduite 2* 10 En direction axiale de l'élément de tuyau, les deux coupelles de succion sont disposées l'une derrière l'autre. Elles entrent en contact chacune avec une portion de surface extérieure de la périphérie du béton, telle que celle-ci est sortie du moule dans sa forme brute, s'étendant symétriquement par rapport au plan ver-15 tical passant par l'axe de l'élément de tuyau, par l'intermédiaire d'une bague de caoutchouc 6. En 1J_, cette bague est collée à une certaine profondeur dans la zone périphérique 7 de section transversale rectangulaire de la coupelle de succion J_, au moyen d'un produit adhésif approprié comprenant deux composants. 20 la bague de caoutchouc 6 est constituée par trois couches 8 de caoutchouc naturel expansé en mousse, qui sont de la même hauteur et sont disposées sur chant. Les couches 8 sont réunies entre elles au moyen de couches 2. colle constituées par deux composants et appliquées entre chacune des couches de caoutchouc dans 25 une direction transversale à la surface de béton, l'unité caoutchouc et colle faisant saillie hors de la gorge sur une certaine distance. Les couches de colle à deux composants 9 forment des cloisons impénétrables à l'air entre les couches successives de caoutchouc qui, dans l'exemple représenté, ont 1,8 cm d'épaisseur 30 et 7 cm de hauteur. Un organe de sécurité, sous forme de mesure de vide non représenté, qui est connecté à la source de vide 4, donne un signal avertisseur, si le vide est insuffisant ou disparaît. Les essais pratiques ont montré que la construction décrite 35 est appropriée pour soulever et transporter avec sécurité des éléments de tuyaux d'un poids alland jusqu'à 10 tonnes. Dans le cas d'un transport à un niveau élevé au-dessus du sol et/ou au-dessus d'objets vulnérables, la grue peut être munie temporairement, 69 12069 2007167 si on le désire, de moyens auxiliaires additionnels s'étendant au-dessous ou à travers les éléments de tuyaux pour palier les risques» D'une manière générale, le transport a lieu juste au-dessus 5 du niveau du sol vers des excavations. Grâce à la grande facilité de manoeuvre due à la prise ferme des coupelles "de succion, la distance entre l'objet à transporter et le sol peut être très facile. Dans la fig. 1, la référence 12 désigne un organe de butée 10 connecté avec les coupelles de succion 1_. Au moyen de cet organe de butée, l'élément de tuyau transporté à sa destination peut être pressé intimement par la grue elle-même, contre la partie déjà en place de la canalisation. - la fig. 3 montre schématiquement comment le bord d'extré-15 mité de la bague composite de caoutchouc naturel qui est en engagement avec la surface du béton est déformé, en raison de l'effet de serrage exercé par la coupelle sous l'influence du vide créé à l'intérieur de celle-ci. les fig. 4 à 6 montrent les portions du circuit auxiliaires 20 qui sont soumises chacune au vide, au moyen de lignes en tir été tracées au milieu des portions de conduits et organes intéressés, la flèche étant dirigée dans chaque cas vers la source de vide, les portions remplies d'air sont représentées avec des'ligne.s en traits-points, dont les flèches sont dirigées dans la direction 25 opposée à l'air extérieur. En se référant aux dessins, on voit une pompe à vide 21 et un réservoir principal d'alimentation ^2 qui lui est connecté pour maintenir le vide nécessaire pour les coupelles de succion. Un réservoir d'alimentation auxiliaires 22 est prévu pour.le dispositif 30 de sécurité, un conduit 25. s'étendant entre, le réservoir principal et la réservoir auxiliaire, une soupape de non-retour 2£ étant montée dans ce conduit 25. juste au-delà du réservoir principal et une soupape à plusieurs voies 20 étant accouplée au dispositif de commande pour le vide provenant du réservoir principal pour les 35 coupelles de succion, de telle sorte que cette soupape 22 prend une position représentée dans les fig. 5 et 6 lorsque le vide de saisie d'objet est actif, et une position représentée dans la fig. 4 lorsque le vide est inactif. Les lignes en tireté et les lignes en 69 12069 9 2007167 » traits-points, avec les flèehes, indiquées dans les branches de canalisation connectées à cette soupape à plusieurs voies, indiquent les communications qui sont ouvertes dans ces positions. Un cylindre de vérin 24 est connecté à la soupape à plu-5 sieurs voies au moyen d'un conduit 2^ il maintient un crochet de réception dans sa position non opérante, montrée dans les fig. 4 et 6, sous l'effet du vide régnant au-dessus du piston 27 dans ce cylindre de vérin 24. la fig. 5 montre le crochet 2£ dans la position de réception de sécurité, dans laquelle il a pivoté sous 10 l'effet de son propre poids autour du palier tournant 22» l'extrémité du crochet s'étendant alors à l'intérieur du tuyau de béton, non représenté aux dessins, et le conduit 26 étant relié à l'air, la tige de piston 24 relie le piston 22 au crochet 29. Un conduit 40 venant de la soupape 20 est connecté à une 15 soupape à diaphragme 23, avec diaphragme 2§ sur lequel agit vers le bas un ressort de compression 22» comme le montrent les dessins, le conduit 40 débouchant au-dessus du diaphragme. Au-dessous du diaphragme, un conduit s'étend vers une soupape d'entrée d'air 28 chargée par ressort et actionnable à la main. Au-dessus du dia-20 phragme s'avance un organe tubulaire 42 connecté avec le diaphragme et ouvert à son sommet, cet organe étant scellé à la base, sauf une ouverture 42 débouchant dans la chambre au-dessous du diaphragme 2§- En outre, le diaphragme porte, connecté rigidement à lui, un poinçon M s' étendant vers le bas, dont l'extrémité inférieure 25 bute sur une bande 4|? qui, à une extrémité, a un point fixe d'articulation en et dont l'autre extrémité est supportée sur une soupape d'entrée d'air 27, et qui, lorsque le diaphragme est infléchi par l'action du ressort de compression 22» maintient cette soupape ouverte contre l'action d'un ressort relativement faible 30 47 agissant vers le bas sur la soupape 27. la soupape 27 est prévue à l'extrémité d.fun conduit d'air 48 provenant de la soupape à voies multiples. Avec une pression supérieure à la pression atmosphérique au-dessous du diaphragme, par rapport à la chambre au-dessus, suffi-55 santé pour vaincre l'action du ressort 29» condition représentée dans la fig. € et qui se manifeste après opération de la soupape d'aération 28, le sommet ouvert de 1'organe tubulaire 42 heurte la face inférieure d'un organe de soupape 49. qui ferme l'ouverture 69 12069 10 2007167 de ce sommet, cet organe de soupape 42. ayant obturé auparavant, sous l'action d'un ressort 52, un passage 51 au sommet de la chambre de soupape à diaphragme vers un conduit 52. Ainsi la connexion ouverte entre les deux chambres de chaque côté du diaphragme au 5 moyen d'une ouverture 42 et de l'organe tubulaire 42, comme représentée aux fig. 4 et 5, est interrompue. Dans le conduit 52, qui, à son autre extrémité se termine dans un. conduit 36, est montée une soupape de non-retour 26, chargée par ressort, qui est alors ouverte par le vide provenant du conduit 40, par l'intermé-10 diaire de la soupape à diaphragme 22, de sorte que le vide, à travers cette voie, devient actif sur le piston 27 cylindre 24. Ce vide ne peut pas être gêné par le conduit d'air 48, qui communique avec le conduit 26 à travers la soupape 30, car la soupape d'air 27 a, entre-temps, été fermée par le ressort 4Z» lorsque le dia-15 phragme est déplacé vers le haut avec le poinçon 44» Si, dans cette condition, les coupelles de succion étant désengagées, on déplace la soupape à voies multiples 22 pour la ramener à la position représentée dans la fig. 4, la condition initiale montrée dans la fig. 4 est rétablie en raison de l'entrée 20 d'air à travers un passage de fixité 25 prévu dans le conduit 52. La soupape d'étranglement 21 dans le conduit d'air 48 assure que, lorsque le dispositif de saisie est actionné, c'est-à-dire le changement de la condition représentée fig. 4, vers celle représentée dans la fig. 5, l'arrivée d'air dans le cylindre 24 25 au-dessus du piston 27 est supprimée (fig.5)fde sorte que le crochet 22 pivote lentement vers lé bas, vers sa position active de sécurité. Ainsi, le risque que le crochet ne s'engage pas avec certitude dans le tuyau, mais heurte le dessus du tuyau, avant que les coupelles de succion entrent en action, est supprimé. ' 30 Bien entendu, de nombreuses modifications et.variations des modes de réalisation décrits, pour les coupelles de succion et pour le dispositif de sécurité, peuvent être envisagées, sans sortir pour autant du domaine de l'invention. 35 69 12069 2007167 -REVENDICATIONS — 1.- Appareil de levage avec coupelles de succion pour emploi dans une grue ou engin de levage analogue pourvu d'une source de vide et destiné au levage et gu déplacement d'objets relativement 5 lourds, tels que des éléments de construction, notamment en béton, acier ou composé de ciment et de fibres d'amiante, au moyen d'une ventouse ou coupelle de succion connectée à la source de vide et pourvue, sur son pourtour, d'un anneau de caoutchouc maintenu dans une gorge circulaire de son bord et faisant saillie hors de la 10 gorge avec son bord libre en vue d'assurer une connexion à joint étanche avec une portion de la surface de l'objet à soulever -appareil caractérisé en ce que l'anneau d'étanchéité de la coupelle de succion dont la configuration doit se conformer à la portion de surface en question de l'objet est constitué ■ par plusieurs 15 couches de caoutchouc expansé en mousse se succédant de l'intérieur vers l'extérieur de la coupelle, ces couches étant séparées l'une de l'autre, chaque fois, par une couche imperméable à l'air d'une colle ou adhésif qui assemble entre elles les couches successives de caoutchouc mousse. 20 2.- Appareil de levage conforme à la revendication 1, caracté risé en ce que, en vue de son emploi au levage d'un élément de tuyau en béton ou analogue ayant une surface irrégulière, par exemple pour la mise en place d'une canalisation d'égoût, la coupelle de succion a une configuration courbe conforme à une zone de la 25 surface extérieure du tuyau, qui s'étend sur une portion arquée déterminée de l'élément de tuyau. 3«- Appareil de levage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'anneau de caoutchouc est composé d'au moins trois couches de caoutchouc expansé en mousse ayant chacune une épaisseur 30 de 1,6 à 2 cm et une hauteur de 6 à 8 cm. 4.- Appareil de levage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'anneau de caoutchouc est réalisé en caoutchouc naturel. 5•- Appareil de levage conforme à la revendication 1, carac-35 térisé en ce que la colle constituant les couches intermédiaires entre les couches de caoutchouc mousse est une colle à deux composants. 6.- Procédé pour la mise en place d'une canalisation constituée 69 12069 12 2007167 en éléments de tuyaux en béton, au moyen d'un appareil de levage conforme aux revendications précédentes, procédé caractérisé en ce que les éléments de tuyaux soulevés etanenés au moyen d'une ou plusieurs coupelles de succion, sont pressés intimement, à l'état 5 suspendu, contre la partie de canalisation déjà en place, au moyen d'organes de butées formant partie de la grue ou appareil de levage et agissant contre l'extrémité libre de l'élément de tuyau à peser, ces organes de butée étant connectés rigidement à la structure de la coupelle de succion. 10 7.- Canalisation, notamment canalisation d'égoût en tuyaux de béton, conforme à celle réalisée par le procédé de la revendication 6, ou similaire. 8.- Dispositif de sécurité pour l'appareil de prise d'objets pourvu d'une coupelle de succion conforme à la revendication 1, 15 dispositif actionné par un vide provenant d'une source de vide, caractérisé en ce qu'il comprend un organe récepteur destiné à être placé sous ou dans l'objet à saisir et qui forme une part d'un circuit auxiliaire connecté à la source de vide, de telle manière que l'organe récepteur est maintenu dans sa position non opérante par 20 le vide, et est libéré de cette position non opérante par une entrée d'air dans au moins une partie du circuit auxiliaire lorsque l'action de saisie d'objet est commencée au moyen du vide, et est ramené dans cette position non opérante par ce vide par action d'un organe de contrôle inclus dans le circuit auxiliaire, tout en main-25 tenant l'activité du vide pour la saisie de l'objet. 9.- Dispositif de sécurité suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit auxiliaire comprend un conduit s'étendant depuis la source de vide jusqu'à un cylindre de vérin à vide et comprenant une soupape destinée à établir une communication entre le cylindre et soit la source à vide, soit un conduit d'entrée d'air, ladite soupape étant accouplée au dispositif pour actionner la saisie d'un objet, le dispositif de contrôle pour provoquer le retour de l'organe récepteur à sa position non opérante étant actif sur un conduit du circuit auxiliaire, en connectant la 35 source de vide avec le cylindre dans la position mentionnée en dernier de la soupape. 10.- Dispositif de sécurité suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la soupape est une soupape à plusieurs voies dans 69 12069 15 2007167 laquelle une première branche du conduit du circuit de vide auxiliaire s'étend à partir d'elle vers le premier côté du diaphragme chargé par.un ressort de compression et ayant un passage à travers lui, et dans une chambre de soupape à diaphragme, à laquelle, sur 5 l'autre côté.du diaphragme, est connectée une soupape d'entrée d'air formant le dispositif de commande pour le mouvement de retour de l'organe récepteur et étant normalement en position fermée par l'action d'un ressort, tandis que, lorsque le diaphragme est infléchi sous l'action du ressort de compression, le passage à 10 travers le diaphragme est ouvert, une seconde branche du conduit du circuit de vide auxiliaire, qui est connectée avec la chambre de soupape à diaphragme située sur le premier côté du diaphragme, et qui est pourvued'un petit passage de fuite, et qui est connectée au conduit allant de la soupape à plusieurs voies vers le cylindre 15 de vérin, étant fermée par -une soupape chargée par ressort, qui est ouverte lorsque le dispositif de contrôle est actionné par le diaphragme se déplaçant contre la force du ressort de compression, lorsque le passage du diaphragme est fermé, line soupape-d'entrée d'air, prévue à l'extrémité du conduit d'air, se déplaçant de sa 20 position ouverte vers sa position, fermée sous l'action d'un ressort,, 11.- Dispositif de sécurité suivant la revendication 10, caractérisé par une soupape d'étranglement réglable connectée dans le conduit d'entrée d'air. 25