Brevet FR2004667A1 — publié le 19691128

Les télémètres quron trouve habituellement dans les techniques photographiques sont généralement conçus de façon à fonctionner sur la base d'une triangulation optique. Les dispositifs de téléaétrie fonctionnent pour déterminer la distance 5 de l'objet ou la distance jusqu'à un objet auquel on désire qu'un dispositif d'objectif d'une caméra donne une image de netteté désirée» Pour assurer une triangulation optique, les télémètres sont conçus pour permettre à l'opérateur de la caméra d'observer un but disposé à la distance d'un objet, grâce à 10 deux ou plus de deux trajets optiques mutuellement déplacés* Les images multiples ou à faces multiples du but sont ainsi perçues par l'opérateur à la fenêtre du télémètre. L'opérateur exécute alors une fusion ou un alignement de ces images du but, en modifiant l'orientation des trajets optiques* En mesurant le ré-15 glage angulaire des trajets optiques nécessaire pour effectuer la fusion ou l'alignement des images du but, on peut déterminer la distance de l'objet. Souvent, le mécanisme du télémètre est accouplé mécaniquement à un mécanisme de mise au point de l'objectif de la caméra, de manière à réduire à un minimum le nombre des 20 opérations de réglage nécessaire pour qu'un opérateur puisse obtenir une exposition appropriée# Bien que les techniques de télémétrie optique conviennent pour déterminer la portée et la mise au point de sujets ou de scènes relativement claires ou nettes et fixes, elles comportent 25 certains inconvénients dans un grand nombre de cas d'enregistrement d'images* Par exemple, certains types de sujets photographiques ne se prêtent pas par eux-mêmes à une détermination de leur distance par voie optique* Au cas où le sujet présente un manque de caractéristiques, de lignes ou de contours nets, l'opérateur 30 peut éprouver une difficulté considérable pour déterminer le point de convergence des images du télémètre* XI peut également être spécialement difficile de déterminer par des techniques optiques la distance d'objets se déplaçant rapidement* Lorsque la durée dont on dispose pour exécuter l'opération de mise au point sur de 35 tels objets est limitée par la nature transitoire de la scène à photographier, la probabilité d'obtenir une mise au point nette diminue* L'habileté manuelle nécessaire pour une convergence par voie optique sur un sujet ou cible mobile est souvent au delà des 40 possibilités humaines. En général, pour de telles conditions le 69 08627 2 2004667 dispositif d'objectif de la caméra est mis au point sur un but fixe placé à un point anticipé d'atteinte du sujet photographié# Dans des cas d'objets se déplaçant, on compte également sur les caractéristiques de profondeur de champ du dispositif d'objectif pour 5 rattraper une marge d'erreur dans la mise au point* Le terme profondeur de champ est considéré comme étant la région en avant et en arrière de l'objet ou la distance de mise au point dans laquelle le dispositif d'objectif produit une image ayant une norme requise de netteté* L'étendue ou la portée de cette région est fonction de 10 l'ouverture et de la distance focale du dispositif d'objectif de la caméra* En général, une ouverture réduite du dispositif d'objectif se traduit par une plus grande profondeur de champ* Il s'ensuit par conséquent que lorsqu'on doit compter sur de telles distances de mises au point plus importantes, les avantages qui pourraient 15 autrement être assurés par des objectifs die photographie à grande vitesse ne sont pas souvent disponibles pour photographier des sujets mobiles* XI peut être particulièrement difficile d'utiliser des dispositifs classiques de télémètres à convergence d'images lors— 20 que la mise au point doit être exécutée dans des conditions de. lumière ambiante atténuée* XI est assez difficile de déterminer visuellement la position de convergence des images ou des phénomènes analogues lorsqu'on travaille avec des images où le but est éclairé en lumière atténuée* Ces cas se rencontrent couramment 25 lorsqu'on utilise tin éclairage artificiel au flash pour éclairer le sujet photographié* Plus récemment, il s'est créé une nécessité pour utilisër une mise au point plus souple dans les techniques des télémètres dans le domaine de la photographie à l'infrarouge, où des niveaux acceptables de lumière dans le spectre visible ne 30 sont généralement pas disponibles* Outre les limitations ci-dessus, la précision d'un télémètre à convergence d'images dépend quelquefois de la qualité de la vision de l'opérateur de la caméra* La vue d'un nombre important de photographes amateurs a une acuité insuffisante pour dé-35 tecter facilement une convergence d'images* On va maintenant décrire l'invention concernant un télémètre pour des dispositifs photographiques et appareils analogues, télémètre qui effectue la détermination de la distance de l'objet c'est-à-dire de. sa portée par l'intermédiaire d'une éner-40 gie acoustique* Au dispositif d'objectif d'une caméra photographique 69 08627 3 2004667 est accouplé le dispositif de télémètre qui est capable de suivre continuellement et de mettre au point continuellement un objet compris dans une scène à photographier» Une telle possibilité "d'accompagnement" permet un réglage automatique de la mise au point 5 d'un dispositif d*objectif lors d'un processus d'exposition d'une pellicule» Grâce à ce réglage de mise au point automatique et ininterrompu, les objets en déplacement peuvent être photographiés avec une facilité relative. Par exemple, le dispositif suit facilement un objet (e± en assure la mise au point) se rapprochant ou s'éloi-10 gnant de la caméra pour assurer une exposition convenablement mise au point» En conséquence, tout en photographiant un tel sujet il n'est pas-nécessaire de mettre au point à une position anticipée de l'objet mobile» De plus, à ce sujet aucune opération manuelle pour un réglage de mise au point n'est nécessaire de la part d'un 15 opérateur pendant une séquence d'expositions à part une simple mise en marche du mécanisme automatique de télémétrie du dispositif» En utilisant des transducteurs soniques qui créent: des lobes de propagation de signaux ayant une configuration relativement étroite, l'appareil de télémétrie de la présente invention est facilement 20 pointé sur un but situé à la distance de l'objet à photographier» Pour la plupart des applications, une orientation ou une visée appropriées du télémètre sonique est obtenue de façon inhérente lors du choix ou du cadrage d'une scène à photographier par l'intermédiaire d'un viseur de caméra» 25 A l'intérieur des cônes de propagation, des impulsions de son sont dirigées vers un objet choisi à l'avance réfléchissant le son» En tombant sur l'objet et en étant réfléchis par celui-ci les signaux pulwés sont détectés par un transducteur monté sur la caméra» Lors de la détection, les signaux sont décodés pour fournir 30 un signal puisé représentatif de la distance de l'objet» Etant donné qu'ion signal de distance est prélevé simplement à partir d'un objet réfléchissant le son, il n'est pas nécessaire que l'objet possède des caractéristiques physiques nettement visibles. De plus, l'acuité variable de l'oeil humain ne pose pas de problème pour 35 le dispositif de télémétrie de la présente invention* Lorsqu'une indication visible de la position du lobe de propagation est désirée le système peut constituer une modification simple et peu coûteuse d'un viseur classique» Le dispositif de l'invention de télémétrie et de mise au h0 point e»t en outre caractérisé pair son aptitude à fonctionner avec 69 08627 k 2004667 un éclairage ambiant minimal nécessaire pour la télémétrie» Dans le cas où une télémétrie d'images visibles n'est pas possible, le système continue à pouvoir être utilisé. De plus, ce système peut fonctionner entièrement en l'absence totale de lumière visible et, 5 en conséquence, il peut être adapté à une utilisation avec des systèmes de photographie à l'infrarouge et des systèmes analogues. Une caractéristique de l'invention réside dans un appareil de télémétrie sonique utilisant des dispositifs de codage à impulsions modulées pour obtenir des signaux puisés dont la lon-10 gueur est représentative de la distance de l'objet! Les éléments du circuit de codage de l'invention sont, en outre, caractérisés par le fait qu'ils donnent un signal d'erreur en impulsions modulées pour faire fonctionner sélectivement un moteur de mise au point de l'objectif» Du faiit que le système utilise un signal d'er-15 reur puisé il est capable d'entraîner le servo-moteur de réglage d'objectif avec tin couple total quelle que soit l'importance du réglage requis. Par suite, le mécanisme de mise au point d'objectif du système est capable d'assurer une précision élevée et une réponse rapide quand on exécute seulement de petites manipulations 20 de réglage** Une autre caractéristique de l'invention réside dans un viseur sonique à impulsions modulées qui est sensible et répond aux positions dé mise au point de limitation d'un dispositif d'objectif de caméra qui y est couplé. Grâce à l'utilisation d'un 25 circuit discriminateur de comparaison et de sélection entre un signal de distance d'objet et un signal représentant une position de mise au point de limitation du dispositif d'objectif, ce système peut s'adapter aux caractéristiques de conception de n'importe quelle caméra'» De façon similaire, en réglant des largeurs 30 d'impulsions d'horloge à l'intérieur du circuit, le système de télémétrie assure une limitation de position de mise au point pour des gros planso Ces caractéristiques assurent, en outre, la précision de mise au point de la présente invention» D'autres caractéristiques de l'invention sont évidentes 35 ou apparaîtront par la suite. En conséquence, la présente invention vise le système et l'appareil possédant la construction, l'association d'éléments et l'agencement de pièces qui sont exposé# dans la description détaillée suivante. s Pour comprendre plus complètement la nature et les oa— hO ractéristiques de l'invention on se référera à la description 69 08627 s 2004667 détaillée suivante faite avec référence au dessin annexé, sur lequel t la fig. 1 est une vue en perspective représentant une caméra classique sur laquelle est monté un mode de réalisation 5 utilisable d'un appareil de télémétrie sonique conforme à la présente invention; la fig. 2 est une vue de face du viseur représenté sur la fig. 1 représentant plus en détail un accessoire de visée de télémétrie } 10 la fig. 3 est un schéma synoptique d'un circuit logique qu'on peut utiliser avec la présente invention; sur cette figure les lettres G S D M signifient générateur de signaux de distance maximale, les lettres G S P 0 générateur de signaux de position d'objectif et les lettre» D L I discriminateur de largeur d'im-15 pulsion. la fig. h est un diagramme de formes d'ondes montrant des formes d'ondes idéalisées se produisant en divers points sur la fig. 3î la fig. 5 est un autre diagramme de formes d'ondes re-20 présentant des formes d'ondes idéalisées se produisant dans divers points de la fig. 3} la fig. 6 est un graphique représentant la relation entre la résistance de réaction à la distance d'un objet et la position du curseur d'une résistance variable comme représenté sur 25 la fig. 7; la fig. 7 est une vue en plan d'une résistance variable qui peut être montée avec le dispositif d'actionnement de translation d'objectif de la présente invention que représente la fig.1. L'appareil de télémétrie de l'invention peut être fabri-30 qué suivant une grande diversité de configurations. Toutefois, lorsqu'il est monté dans ou sur une caméra, l'appareil peut comporter trois éléments constitutifs fonctionnels principaux : un dispositif transducteur sonique comprenant des cornets de configuration de lobes lorsque c'est nécessaire, un système d'actionnement 35 d'objectif de la caméra pour assurer un réglage de la mise au point et un circuit de commande intermédiaire. Chacun de ces éléments a un rapport tel avec les autres qu'il assure non seulement une réaction (de réponse à une position)du dispositif d'objectif d'une caméra mais encore une caractéristique de limitation de 40 portée servant à limiter le signal de la distance à l'objet 69 08627 6 2004667 introduit dans le dispositif d'actionnement du dispositif de l'objectif jusqu'à une valeur maximale correspondant à la butée "Attfiiii:? de l'objectif» L'utilisation d'un système de télémétrie sonique permet avantageusement et de façon constante -un réglage précis 5 dans la gamme des distances de l'objet couramment rencontrées dans le domaine photographique. En examinant la fig'. 1 on voit qu'on y a illustré une structure de caméra comportant un boîtier de corps principal 10» A partir de la partie centrale du boîtier 10 s'étend vers l'avant 10 un soufflet rétractable 12. La périphérie du soufflet 12 qui s'étend vers l'extérieur est elle-même reliée à un boîtier d'obturateur et à une plaquette d'objectif 14. La plaquette d'objectif 1k est mise en batterie à la main jusqu'à une position permettant l'exposition de la pellicule par l'intermédiaire de biellettes 15 doubles en position d'armement 16 et 18. La biellette 16 est représentée articulée au boîtier 14 par un axe de pivotement 20 qui fait saillie à partir de l'avant de la caméra. A partir du côté du boîtier d'obturateur ik s'étend le levier 22 d'armement d'obturateur, et à partir de l'avant de la plaquette d'objectif s'étend 20 la partie extérieure du dispositif d'objectif représenté dans son ensemble en 2k\ Une ouverture de cellule photoélectrique destinée à être utilisée dans le chronodéclenchement de l'obturateur, eat représentée comme étant montée en 26 sur la plaquette d'objectif 2k. A la partie arrière de la caméra, le boîtier de corps prin-25 cipal 10 est représenté comme comportant un ensemble 28 de porte d'accès de pellicule. La structure de caméra représentée sera considérée comme représentative d'une variété de traitement de pellicule actuelle très répandue. Toutefois, pour y incorporer un mode de réalisa-30 tion de la présente invention, on verra qu'il faut modifier cette structure de caméra assez classique. Sur la surface supérieure 30 du boîtier 10 de corps principal est monté un boîtier 32 de transducteur et de circuit logique. A partir de l'extérieur du boîtier 32 font saillie des cornets ou antennes 3^ et 36 de mise 35 en forme de faisceaux acoustiques. L'un de ces cornets, par exemple celui qui est représenté en 3kt sert à empêcher l'étalement latéral de la configuration de» faisceaux de transmissions so-niques. Pour les applications photographiques générales, on a constaté qu'il était désirable de limiter le lobe de la dispo— kO sition de ces faisceaux de sortie à l'intérieur d'un cône 69 08627 7 2004667 périphérique ayant un angle au sommet d'environ 20° au point de transmission* Le cornet 36, dont la structure est identique à celle du cornet 34, sert à recevoir les réflexions des impulsions acoustiques transmises à l'endroit du cornet 34. Le cornet récepteur 36 5 est disposé symétriquement par rapport au cornet 34, et il sert à limiter la réception des impulsions réfléchies à celles qui existent à l'intérieur d'une périphérie restrictive. Cette dernière restriction réduit à un minimum une réception de réflexions parasites provenant d'objets qui ne constituent pas un but ou une 10 cible. Il est évident pour les techniciens en la matière que les dimensions et configurations des cornets 3k et 36 peuvent varier. Par exemple, on peut désirer réaliser des versions considérablement miniaturisées des cornets au lieu des cornets de dimensions relativement grandes qui ont été illustrés. Un signal d'entrée 15 sonique représentatif de la distance où se trouve l'objet est créé dans un circuit au boîtier 32 afin d'introduire un signal d'erreur dont les impulsions sont modulées en longueur dans un mécanisme de réglage d'un dispositif d'objectif comme par exemple celui qui est représenté dans son ensemble en 38. 20 Le dispositif d'objectif 2k est mis au point par une translation axiale d'une de ses lentilles ou de plusieurs de celles cii Cette translation est effectuée par une rotation sélective de la bague 40 comportant des dents périphériques qui engrènent avec une monture de lentille de réglage intérieur. La bague dentée 40 25 est entraînée dans une direction désirée par une vis sans fin kZ montée sur un petit arbre kk. Ce dernier qui tourne dans des supports k6 et 48 est relié de manière à être entraîné en rotation par un servo-moteur 50 à courant continu. L'arbre 44 est également relié par son extrémité à un pignon de renvoi 52. Le pignon 30 52 est monté de manière à entraîner le pignon 54 qui est fixé en vue d'un entraînement à une longue vis 56. La vis 56 tourne dans des équerres de support 57 et 58. Un bloc baladeur 59 auquel est fixé un balai électroconducteur 60 est vissé sur la longue vis 56. Le balai. 60 sert de prise de courant d'une résistance variable 61 35 dont les enroulements 62 sont disposés sur un gabarit 64. Ce dernier est monté sur un bloc électriquement isolé en 66 fixé au boîtier 14. La description précédente permet de voir qu'un signal d'erreur envoyé au moteur 50 entraîne celui-ci en rotation et simultanément fait tourner la bague 40 et la vis 56. Cette 69 08627 8 2004667 rotation règle la position axiale de la lentille de l'objectif 24 ainsi que la position du curseur 60 sur les enroulements 62 de la résistance* Comme on l'exposera plus en détail par la suite, la valeur ohmique variable prélevée à la résistance 61 sert à la 5 création d'un signal de réaction représentatif de la position focale de l'objectif 2k, Pour line raison de clarté les conducteurs électriques assurant par ailleurs les fonctions précitées ne sont représentés que schématiquement par une droite 68. On va maintenant examiner de nouveau- le bottier 10 du 10 corps principal de la caméra* Sur la surface supérieure 30 est monté un interrupteur 70 à bouton-poussoir sollicité par un ressort, qui sert à mettre en action le viseur* Les conducteurs reliant l'interrupteur 70 au circuit en 32 sont représentés schématiquement sous forme d'une seule droite 72* 15 Au sommet du bottier 32 est représenté un viseur 74. Ce dernier comprend une fenêtre d'entrée 76, et il est utilisé conjointement avec la caméra de la manière habituelle* Toutefois, le viseur peut être adapté pour remplir un rôle supplémentaire* En examinant la fig* 2 on peut voir que la fenêtre 76 est illustrée 20 comme comportant un cadre 78 en trait mixte de la scène et, de plus, une bague (ou un disque) de petite dimension comme en 80'* Le disque 80 sert à donner à l'opérateur de la caméra une indication de la section transversale du front de l'onde créée par l'émetteur de sons 34* Bien que son utilisation ne soit pas impérative, l'in-25 formation procurée lorsqu'on utilise le disque peut contribuer à choisir des cibles ou buts de portée particulière à la distance où se trouve l'objet* Les dispositifs d'objectifs de caméras classiques sont conçus de façon typique de manière à exiger le réglage d'une mise 30 au point sur une gamme de distances d'objet atteignant environ 9 m* Au delà de cette dernière position de mise au point de limitation ou "butée d'infini* de la lentille de l'objectif, la profondeur de champ du dispositif d'objectif e#t considérée comme s'étendant à des fins pratiques jusqu'à l'infini* L'appareil de télé-35 métrie de la présente invention n'admet uniquement que cette gamme restrictive de réglage de mise au point* Pour détecter le» distances un peu plus courtes impliquées, on utilise une énergie acoustique au lieu d'une énergie électromagnétique. Ce choix est fait en vue de la vitesse relativement faible de propagation des 40 ondes acoustiques. Les vitesses plus faibles peuvent bénéficier 69 08627 9 2004667 des différences de temps facilement traitées entre la transmission et la réception d'une impulsion même à des distances faibles« En général, on constate qu'une fréquence de transmission d'environ 40 kilohertz convient pour être utilisée avec le système» 5 On va maintenant se référer à la fig. 3 qui est un schéma synoptique d'un circuit qu'on peut utiliser avec l'invention. Les formes d'ondes obtenues à diverses positions dans ce circuit sont désignées par des lettres minuscules. Sur les fig. 4 et 5 les mêmes lettres sont utilisées pour désigner les formes d'ondes pul-10 sées alignées par rapport au temps. On va maintenant examiner la fig. 3» Un multivibrateur ou horloge astable 82 crée une séquence continue de pulsations (a) de dimensions égales et à cadence régulière. Ces impulsions sont envoyées par un conducteur 84 à un émetteur 86, Après avoir été mis 15 en action par l'impulsion a, l'émetteur 86 excite un transducteur 88 qui crée une série correspondante d'impulsions soniques. Lorsqu'elle est propagée à partir du transducteur 88, chaque impulsion sonique est déplacée vers l'extérieur jusqu'à ce qu'elle heurte un corps ne laissant pas passer le son et soit réfléchie par ce der-20 nier, comme par exemple une cible ou but 90 placés à une distance à déterminer. L'impulsion sonique réfléchie est de ce fait renvoyée jusqu'à un transducteur de réception 92 sur lequel elle tombe peu après. Cet intervalle de temps entre l'émission de l'impulsion sonique et la réception de son écho réfléchi est en consé-25 quence représentatif de deux fois la distance de l'objet, étant supposé que la vitesse du son dan» l'air est constante# A la réception d'une impulsion réfléchie, le transducteur 92 crée un signal correspondant, qui est alors amplifié à un récepteur 94 pour créer une forme d'onde b au conducteur 96, La 30 forme d'onde b est ensuite envoyée à partir du conducteur 96 à un basculeur de lecture 98 appelé flip-flop dans la technique et elle reçoit également une impulsion d'horloge a provenant d'un conducteur de branchement 100, Le flip-flop 98 est choisi parmi divers dispositifs de ce genre conçus pour prélever un signal ayant un 35 espacement de largeur d'impulsion correspondant à deux fois la distance de l'objet. Cette impulsion comme représenté en ç au conducteur 102 est formée, comme on le voit, comme ayant une largeur délimitée entre deux bords avant successifs d'impulsions a et b. 40 L'impulsion ç: représentant la distance réelle de l'objet 69 08627 10 2004667 est comparée avec une impulsion représentative de la position de mise au point maximale ou "butée d'infini" du système de lentilles. Cette impulsion, comme représenté en d est créée au conducteur 104 par un générateur de signaux de distance maximale représenté par 5 un trait interrompu en 106. En cours de fonctionnement le générateur 106 reçoit Une impulsion d'horloge a provenant du conducteur de branchement 100 à la jonction 108» Les impulsions d'horloge a sont envoyées dans une porte 110 qui maintient un potentiel de sortie prédéterminé lorsqu'elle se trouve à son état non déclenché» 10 Lorsque cette porte 110 se trouve déclenchée par une impulsion a, elle est mise à la masse c'est-à-dire à un potentiel de référence diminué, et de ce fait elle provoque la charge d'un condensateur 112 par l'intermédiaire d'tme résistance 114 et d'une source B+ » Lorsque le condensateur 112 commence à être chargé, un amplifi-15 cateur 116 se trouve excité pour créer une impulsion dont la largeur est déterminée par sa période d'excitation» Une réaction émise par la sortie d'un amplificateur 116 sur le conducteur 118 sert à maintenir la porte 110 dans un état continuellement actif pendant toute la durée de la mise en charge du condensateur 112, 20 On voit que la largeur de l'impulsion d correspond à l'intervalle de temps nécessaire pour charger le condensateur 112 dans le circuit r-c » En choisissant des valeurs appropriées de résistance et de capacitance, on peut facilement obtenir une largeur d'impulsion représentative d'une position maximale de mise au point 25 des lentilles» Le signal d'impulsion c qui est utilisé pour représenter la distance réelle de l'objet, et le signal d'impulsion d représentant la distance minimale dé l'objet d'une translation de mise au point maximale des lentilles sont envoyés simultanément à partir 30 des conducteurs 102 et 104 à un discriminateur 120 de largeur d'impulsions. Ce discriminateur choisit le signal ayant la largeur . d'impulsion la plus faible et l'envoie au conducteur 122 sous forme d'un signal e0 Le signal e est représenté sur la fig. k à titre d'illustration comme représentatif d'un choix d'un signal ç0 35 Ainsi choisi, ce signal est utilisé pour sa représentation de largeur d'impulsion de la distance de l'objet à laquelle le système de lentilles de la caméra doit être réglé. Pour amener le dispositif d'objectif 2k à une position focale correspondant à la distance de l'objet, il est nécessaire kO de prélever un signal d'erreur représentant l'importance du 69 08627 n 2004667 réglage focal requis» Le circuit de la présente invention prélève ce signal par une comparaison du signal de la distance de l'objet provenant du conducteur de branchement 100 à la jonction 126, en vue de son introduction dans une porte 128, La porte 128 maintient 10 nn potentiel de sortie prédéterminé lorsqu'elle ffe trouve à son état non déclenché. Lorsqu'elle est déclenchée par une impulsion de signal a, la porte 128 est mise à la masse, c'est-à-dire à un potentiel de référence inférieur et, de ce fait, elle provoque la mise en charge du condensateur 130 par 1'intermédiaire d'une ré-15 sistance variable 132 et de la source B+, A mesure que le condensateur 130 se charge, un amplificateur 134 est mis en action pour émettre une impulsion de largeur déterminée par l'intervalle requis pour charger le condensateur 130, Une réaction 136 provenant de la sortie de 1'amplificateur 134 sert à maintenir la porte 128 20 dans un état continuellement actif pendant toute l'opération de \ charge du condensateur 130, Comme dans le cas du générateur 106 de signaux, la largeur de 1» impulsion de signal f créée sur le conducteur 138 par le générateur de positions de lentilles est déterminée par la valeur ohmique de la résistance variable 132, Cette 25 dernière est conçue de manière à assurer des valeurs ohmiques correspondant à la distance de l'objet à laquelle le système de lentilles est mis au point à tous moments. Sa connexion mécanique avec le mécanisme de déplacement de l'objectif est représentée par un trait interrompu 140, Un agencement pour une telle résistance 30 est décrit en détail par la suite. On voit que le choix des valeurs ohmiques pour les résistances 114 et 132 effectue une compensation pour la représentation double de la distance de l'objet pour le signal ç* Le diagramme de formes d'ondes de la fig, 4 permet de 35 voir que la distance minimale de l'objet à laquelle le système de lentilles est réglé est établie par la longueur de l'impulsion a. En conséquence, le système conforme à l'invention peut être rendu sensible aux deux positions focales de limitation d'un objectif d'une caméra, 40 Les signaux d'erreur nécessaires pour le réglage du 69 08627 12 2004667 dispositif de lentilles de la caméra doivent agir pour fournir une information en ce qui concerne l'importance de la translation des lentilles et la direction de la correction axiale nécessaire pour assurer une mise au point convenable. Cette information provient 5 du discriminateur 142 de largeur d'impulsions. On a représenté sur la fig* 5 à titre d'exemple les signaux de formes d'ondes créés dans le discriminateur* Le discriminateur 142 est capable de prendre l'un des trois états de signaux possibles à ses conducteurs de sortie 144 10 et 146. On peut voir que le rapport mutuel de ces états détermine si un réglage de mise au point du dispositif de lentilles est nécessaire et dans quelle direction axiale la correction doit être faite* En utilisant une terminologie de la technique numérique, on peut supposer que les conducteurs de sortie 144 et 146 assurent 15 respectivement un état "marche-arr^t", un état "arrêt-marche" ou tin état "arrêt-arrêt"* Ce dernier état décrit une condition zéro où la mise au point existe, tandis que le premier état indique une direction de contraction ou d'allongement de la translation des lentilles* A titre illustratif, le discriminateur sera décrit 20 comme constituant une sortie "arrêt" au conducteur 144 et une sortie "marche" au conducteur 146. Des signaux (e) et (f) représentant des distances d'objet et une position des lentilles sont soumis respectivement au discriminateur 142 à partir des conducteurs 122 et 138* A l'xn-25 térieur du discriminateur, une porte 148 reçoit une impulsion (e) à partir du conducteur 150. La porte 148 reçoit simultanément une impulsion g en provenance du conducteur 152* Ce dernier signal représente une impulsion (f) ayant été inversée en 154. La porte 148 est choisie de façon à réagir à une sommation logique de si-30 gnaux provenant d'impuisions (e) et (g) si l'on suppose un état non conducteur ou "d'arrêt" au conducteur 144, c'est—à—dire qu'il n'apparaît pas de signal. Cet état est représenté sous la forme (h). TJn état "arrêt" est toujours présent s'il n'y a pas de palier inférieur commun entre les impulsions0 Des droites de guidage en 35 trait interrompu sont tracées sur la fig. 5 pour préciser plus clairement ce manque de point commun. La porte 156 est reliée de manière à recevoir l'impulsion de signal (f) provenant du conducteur 158 et simultanément l'impulsion de signal (i) provenant du conducteur 160. Le signal 40 (i) est considéré comme un signal (e) ayant été inversé en 162. 69 08627 13 2004667 La porte 156 est choisie de manière à réagir au palier comme inférieur entre des signaux (i) et (f) en supposant? un état "marche". C'est le résultat de la sommation logique des signaux (i) et (f)» En conséquence, un signal (j) se manifeste et parvient au conduc-5 teur 146 en ayant une largeur d'impulsion représentative du degré de la correction de lentilles nécessaire. Ce signal fait également partie d'un état "arrêt-marche" représentant la direction dans laquelle la correction doit être faite. On peut voir d'après la description précédente que si la largeur des impulsions (f) est 10 plus grande que celles du signal (e), il en résulte une correction orientée en opposition, dans laquelle la porte 148 devient conductrice et .la porte 156 prend un état non conducteur, c'est-à-dire un état "d'arrêt". Si les impulsions des signaux (c) et (f) ont la même largeur, il en résulte un état nul dans lequel aucun si-15 gnal n'est présent soit sur le conducteur 144 soit sur le conducteur 146# Ce dernier état "arrêt-arrêt" indique que le dispositif d'objectif est bien mis au point. Le signal d'erreur représenté par la sortie des conducteurs 144 et 146 est finalement utilisé pour entraîner dans un 20 sens ou dans l'autre le s e rvo-moteur accouplé aux lentilles, sur une distance partictilière pour assurer une mise au point appropriée. Pour fournir un signal plus efficacement utilisé par tin circuit de commande à moteur fonctionnant en courant continu ou analogue, des élargisseurs d'impulsions 164 et 166 sont placés respectivement 25 dans les conducteurs 144 et 146, Pour revenir au signal illustratif exposé ci-avant, 1'élargis stiur 166 convertit le signal (j) en une forme d'onde telle que celle qui est représentée en (k), Ce signal est envoyé au conducteur 168 tandis que la forme d'onde (h.) continue à être envoyée au conducteur 170, A partir de ces conducteurs, 30 le signal d'erreur est envoyé dans un circuit à pont 172 qui sert à orienter de façon directionnelle l'excitation du servo-moteur 50. Le signal (k) sur le conducteur 168 excite l'électrode de base d'un transistor 174 et le rend conducteur pour, de ce fait, exciter l'électrode de base d'un transistor 176 à partir d'un conducteur 35 178 de sortie d'émetteur, et d'un transistor 180 à partir d'un conducteur 182, L'état conducteur des transistors 176 et 180 permet au courant de passer, à partir d'une source de tension 184, dans le ' transistor 180 et par une des bornes du servo-moteur 50 par un conducteur 186. Le retour du courant à partir du servo-moteur 50 40 se fait par un conducteur 188 et un transistor 176 jusqu'à la masse 69 G8627 14 2004667 190. De façon similaire, si un signal de sortie s'est manifesté au conducteur 170, le servo-moteur 50 reçoit un courant en opposition à partir de la source de courant continu 184, grâce à l'excitation de l'électrode de base et l'état conducteur résultant de transis-5 tors 192, 194 et 196» Des résistances de base 198, 200, 202 et 204 sont introduites dans le circuit en pont en vue de limiter le courant* De façon similaire, les techniciens comprendront que les transistors 174 et 192 sont présents dans le circuit pour assurer une fonction de gain de puissance, La liaison mécanique du servo-10 moteur 50 avec le dispositif assurant la translation d'un dispositif d'objectif 24 d'une caméra est indiquée par une ligne en trait interrompu 206, Ce qui précède permet de voir que la source de courant 184 est en fait déclenchée pour être utilisée par le circuit 172 pendant l'intervalle d'une impulsion de signal telle 15 que celle qui est indiquée en (k)• Les avantages opérationnels provenant de l'utilisation d'une source de puissance séparée pour entraîner le servo-moteur 50 sont évidents* Pendant le fonctionnement, un signal d'erreur entraîne en fonctionnement le servo-moteur 50 qui modifie alors mécanique-20 ment l'objectif indiqué en 206 et de façon correspondante fait varier la valeur ohmique de la résistance 132 par l'intermédiaire de l'accouplement 140» Le mouvement de correction continue jusqu'à obtention d'un éta.t nul, ou autrement dit un état "d'arrêt-arrêt" • L'association de la résistance 132 et du servo-moteur 50 25 peut prendre n'importe quelle configuration d'une grande diversité de configurations» Un agencement fonctionnant bien a été illustré sur la fig* 1 à propos de la résistance variable 61. L'étalonnage de la résistance 61 nécessite une corrélation de la position du curseur 60 avec la position des lentilles et la distance corres-30 pondante de l'objet* Une relation typique de ces paramètres avec les valeurs de résistance peut typiquement se traduire par la courbe de la fig* 6» Une forme pour une résistance ayant des valeurs ohmiques correspondant à celles de la courbe est illustrée à titre d'exemple sur la fig. 7* 35 Le circuit décrit ci—dessus est capable d'être modifié de façons nombreuses sans qu'on s'écarte pour cela de la portée de l'invention» Par exemple, on peut remplacer par un agencement de galvanomètre la résistance variable 132 seule avec de petites modifications de circuit. De plus^ les sources de courant indiquées 40 séparément sur le dessin à titre illustratif peuvent être unifiées* 69 08627 15 2004667 De même, on peut utiliser un seul dispositif émetteur-récepteur à la place des deux transducteurs 88 et 92* Toutefois, eu égard aux caractéristiques Q relativement élevées des transducteurs soniques, il peut ne pas être commode d'assurer tm amortissement adéquat dans 5 les limites de l'intervalle d'impulsions dont on dispose, par exemple 5 ms* De plus, on peut trouver avantageux d'utiliser un interrupteur manuel de commande dans des cas comme ceux qui nécessitent une mise au point au delà d'une surface acoustiquement opaque mais visuellement transparente* Le mode de réalisation du viseur repré-10 senté sur le dessin, bien qu'il reste capable d'assurer m fonctionnement adéquat, est facilement adaptable à des conceptions miniaturisées* On peut constater que de telles versions plus petites de l'unité sont plus désirables lorsqu'on envisage une production industrielle poussée* Etant donné qu'on petit procéder à certains 15 changements dans le système et l'appareil décrits ci-dessus sans s'écarter de la portée de la présente invention, il est entendu que tout le sujet traité dans la description ci-dessus ou représenté sur le dessin annexé doit être interprété comme illustratif et non limitatif* 69 08627 16 2004667 REVENDICATIONS 1 Système de télémétrie et de mise au point pour des caméras photographiques et instruments analogues comportant en association une caméra comprenant un système de lentilles pouvant 5 être mis au point sur un sujet éloigné, un dispositif d'émission pour propager un signal acoustique dans la direction dudit objet, un dispositif de réception pour détecter les réflexions dudit signal acoustique à partir dudit objet, et un dispositif commandé par le dispositif de réception précité pour régler ledit système 10 de lentilles pour le mettre au point sur l'objet susvisé* 2.- Appareil pour provoquer la mise au point du système de lentilles d'une caméra sur un objet qui en est séparé par une certaine distance, cet appareil comportant un dispositif d'émission pour propager un signal acoustique dans la direction dudit 15 objet, un dispositif récepteur pour détecter les réflexions dudit signal acoustique à partir de cet objet et pour en prélever un premier signal de référence représentatif de cette distance de l'objet, un dispositif générateur de signal pour créer un second signal de référence représentant une distance d'objet prédéter-20 minée correspondant à une position de mise au point de limitations du système de lentilles précité, un dispositif discriminateur pour choisir ledit signal de référence représentant la plus faible des distances précitées et un dispositif de réglage d'un système de lentilles répondant audit signal choisi pour mettre au point ce 25 système de lentilles à une distance qu'il représente* 3*- Appareil accouplé de télémétrie pour amener le système de lentilles d'tme caméra à une mise au point sur un objet qui en est séparé d'une certaine distance, cet appareil comprenant un dispositif d'émission pour propager un signal sonique dans 30 la direction dudit objet, un dispositif récepteur pour détecter les réflexions de ces signaux et en prélever un premier train d'impulsions de signaux ayant des longueurs modulées de manière à correspondre à la distanoe dudit objet, un dispositif générateur de signaux pour créer un second train d'impulsions de signaux ayant 35 chacune une longueur représentant une distance d'objet prédéterminée correspondant à une position de mise au point de limitation du système précité de lentilles, un dispositif discriminateur pour choisir ledit train comportant des impulsions de signaux représentant la plus courte des distances d'objet précitées, et un dispo-kO sitif de réglage d'un système de lentilles répondant auxdites 69 08627 17 2004667 impulsions de signaux choisis pour mettre au point le système de lentilles à une distance d'objet qu'elles représentent. 4.- Appareil de télémétrie suivant la revendication 3 comprenant un dispositif oscillateur pour créer un train d'impul- 5 sions d'horloge à récurrence régulière ayant une longueur uniforme, le dispositif émetteur précité créant des impulsions brusques d'énergie acoustique d'ondes se propageant vers ledit objet en réponse à ces impulsions d'horloge0 5.- Appareil de télémétrie suivant la revendication 4, 10 caractérisé par le fait que le dispositif de réception comprend, d'une part, un transducteur ayant une réponse de fréquence orientée de manière à recevoir l'impulsion précitée d'écho pour en prélever un signal d'écho électrique et, d'autre part, un dispositif amplificateur pour amplifier ce signal d'écho électrique. 15 6.- Appareil de télémétrie couplé suivant la revendica tion 4, caractérisé par le fait que le dispositif de lecture répond à chacune desdites impulsions brusques émises et à l'impulsion d'écho précitée pour prélever le premier train susvisé d'impulsions de signaux sous forme d'un signal dont les impulsions sont 20 modulées en longueur correspondant à la durée de l'intervalle d'écho entre l'émission de chaque impulsion brusque et la détection de son écho. 7.- Appareil de télémétrie couplé suivant la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de 25 lecture répondant à chacune desdites impulsions d'horloge et à chacune des impulsions d'écho précitées pour prélever le premier train susmentionné d'impulsions de signaux sous forme d'un signal dont les impulsions sont modulées en longueur correspondant à la durée d'intervalle d'écho entre l'émission de chaque impulsion: 30 brusque et la détection de son écho. 8.- Appareil de télémétrie couplé suivant la revendication 4, comprenant un circuit de lecture basculeur (flip-flop) comprenant des dispositifs répondant auxdites impulsions d'horloge pour coupler ledit basculeur dans un premier état de stabi- 35 lité et répondant aux impulsions d'écho précitées pour inverser cette condition de stabilité, grâce à quoi les impulsions du premier train susvisé sont formées sous la forme de l'intervalle entre les états successifs précités de stabilité* 9•- Télémètre couplé suivant la revendication 4, carac-40 térisé par le fait que le dispositif générateur du second train 69 08627 1S 2004667 de signaux comprend un dispositif de résistance fixe ayant une valeur ohmique choisie en vue de charger un condensateur dans Un intervalle de temps défini par ladite longueur du second train d'impulsions, le dispositif générateur précité comportant également 5 un dispositif de commutation qui répond à chacune des impulsions d'horloge précitées pour déclencher la charge du condensateur susvisé* 10.- Appareil de télémétrie couplé pour amener le système de lentilles d'une caméra à être mis au point sur un but qui en est 10 séparé par une distance d'objet, cet appareil comprenant : a) un dispositif de portée d'énergie acoustique pour prélever un premier train d'impulsions de signaux discrets ayant des longueurs représentatives de la distance précitée de l'objet, b) un dispositif générateur de signaux pour créer un second train 15 d'impulsions de signaux discrets, ayant chacun une longueur représentant une distance d'objet prédéterminée correspondant à une position de mise au point de limitation du dispositif de lentilles précité, c) un dispositif de signaux de mise en position de lentilles pour 20 créer un troisième train d'impulsions discrètes représentant la distance de l'objet à laquelle le dispositif de lentilles se trouve mis au point, d) un dispositif discriminateur pour comparer ce troisième train d'impulsions avec les impulsions représentant la plus faible des- 25 dites distances de l'objet et pour en prélever un signal d'erreur, et un dispositif d'actionnement répondant à ce signal d'erreur pour provoquer le réglage du dispositif de lentilles précité à un foyer correspondant à ladite distance la plus faible de l'objet« 11.- Appareil de télémétrie couplé suivant la revendi-30 cation 10, dans lequel le dispositif de portée d'énergie acoustique comprend : a) un dispositif pour créer un train d'impulsions d'horloge à récurrence régulière et de longueur uniforme, b) un dispositif émetteur sensible auxdites impulsions d'horloge 35 pour émettre successivement les impulsions brusques d'une énergie acoustique d'ondes progressives en direction de la cible (ou but) précité, c) un dispositif détecteur pour recevoir une impulsion d'écho de chacune desdites impulsions brusques d'énergie acoustique réflé— 40 chie à partir de cette cible. 69 08627 19 2004667 12«- Appareil de télémétrie suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que le dispositif détecteur précité comprend, d'une part, un transducteur ayant une réponse de fréquence orientée d'une manière à recevoir ladite impulsion d.1 écho et d'en 5 prélever un signal d'écho électrique et, d'autre part, un dispositif amplificateur pour amplifier ce signal d'écho électrique. 13.- Télémètre couplé suivant la revendication 11, comprenant dispositif de lecture répondant à chacune desdites impulsions d'horloge et à chacune desdites impulsions d'écho pour 10 prélever ledit premier train d'impulsions de signaux sous forme d'un signal dont les impulsions sont modulées en longueur correspondant- à la durée de l'intervalle d'écho entre l'émission de chaque impulsion d'horloge et à la détection de son écho» 14.- Télémètre couplé comprenant un circuit de lecture 15 basculeur comportant des dispositifs sensibles auxdites impulsions d'horloge pour coupler le basculeur précité dans un premier état de stabilité et sensible aux impulsions d'écho susvisées pour inverser cet état de stabilité, grâce à quoi les impulsions du premier train sont formées sous la forme de l'intervalle entre 20 des états successifs de ladite stabilité. 15»- Télémètre couplé suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que le dispositif générateur du second train de signaux comprend un dispositif de résistance fixe ayant une valeur ohmique choisie en vue de la charge d'un condensateur, pan— 25 dant un intervalle de temps délimité par ladite longueur d'tme impulsion du second train d' impulsions et un dispositif de commutation sensible à chacune desdites impulsions d'horloge pour déclencher la charge de ce condensateur. 16.- Appareil de télémétrie couplé suivant la revendi— 30 cation 11, comprenant un dispositif de visée manuel fixé à ladite caméra pour délimiter la périphérie à l'intérieur de laquelle le premier train d'impulsions précité se trouve enfermé. 17.- Appareil de télémétrie couplé suivant la revendication 12, caractérisé par le fait-que le dispositif de visée 35 manuel comprend un disque partiellement transparent disposé cen-tralement à l'intérieur d'un viseur de ladite caméra. 18.— Appareil de télémétrie couplé suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que le dispositif précité de signaux de position des lentilles comprend une résistance va— UO riable reliée en vue de la charge d'un condensateur dans un 08627 30 2004667 intervalle délimitant chacune des impulsions du troisième train, et un dispositif de commutation répondant à chacune des impulsions d'horloge pour déclencher la charge du condensateur* 19.- Appareil de télémétrie couplé suivant la revendication 18, caractérisé par le fait que le dispositif d'actionnement précité comprend un dispositif de couplage en association entre ladite résistance variable et le système précité de lentilles, pour provoquer une variation de la valeur ohmique de la résistance en correspondance avec le réglage du système de lentilles * 20.- Appareil de télémétrie couplé suivant la revendication 19» caractérisé par le fait que ce dispositif d*-actioxi-nement comprend ton moteur à courant continu excité sélectivement en réponse au signal d'erreur précité et relié de manière à entraîner le dispositif de couplage susvisé*