Brevet FR2005211A1 — publié le 19691212

6902".r;3 x 2005211 La présente invention concerne des machines pour l'emballage d'articles, tels que bonbons ou confiserie, elle vise plus particulièrement un appareil qui est capable d'orienter des articles, de forme irrégulière, et de les transférer dans les compartiments d' 5 une boîte ouverte ou d'un plateau préformé. Dans la description qui suit, l'invention est décrite dans son application à une machine d'emballage de bonbons, pour laquelle elle convient particulièrèment bien. Il est entendu, toutefois, qu' elle peut être utilisée pour la manipulation de toutes sortes d'au-10 très articles. Des appareils suivant l'invention peuvent également être utilisés pour orienter et transférer des pièces dans un système d'assemblage automatique. De façon générale, la présente invention concerne un appareil d'emballage ou de manipulation, capable de traiter automatique-15 ment des lots relativement importants d'objets de différentes tailles, de les orienter et de les distribuer individuellement à des endroits désignés, tels que le compartiment d'une boîte ou plateau, suivant un programme particulier prédéterminé. L'appareil suivant l'invention présente une grande souples 20 se, quant au type de bonbons ou autres objets manipulés, et à la façon dont ces articles sont déposés à leur emplacement final, ledit appareil comprenant une pluralité de composants semblables,susceptibles d'être arrangés suivant un grand nombre de configurations. L'appareil suivant l'invention convient particulièrement 25 bien à la manipulation d'articles fragiles ou mous, tels que des bon bons sans dommage pour ces derniers. L'invention vise plus particulièrement un appareil comprenant une pluralité de bols distributeurs vibrants, dont chacun est alimenté, en lots d'articles, par un plateau vibrant associé, entrai 30 né par le même moteur que le bol. Cet appareil comprend un transporteur réversible, de type nouveau, pour l'avance intermittente de boîtes, plateaux, ou autres réceptacles, à travers l'appareil, en synchronisme avec l'amenée des articles sur ces réceptacles. 35 L'appareil suivant l'invention comprend un transporteur à poutre marchante, pour l'avance d'une pluralité de réceptacles, de façon intermittente, le long d'un chemin horizontal sensiblement rec tiligne, caractérisé en ce que : le transporteur comprend des moyens présentant une surface tournée vers le haut, pour supporter les ré-40 ceptacles, ces derniers glissant et se déplaçant le long de ladite surface, suivant ledit chemin ; une poutre d'avance est disposée le long du dit chemin et comporte une pluralité de poussoirs, espacés suivant sa longueur ; des moyens déplacent cette poutre, avec un mouvement de va-et-vient le long du dit chemin, la rapprochant et l3 45 éloignant successivement des réceptacles ; des moyens distribuent 6903558 2 2005211 les articles à une station de chargement, située sur le côté du dit chemin, et à laquelle les réceptacles sont amenés successivement par les dits poussoirs ; des moyens transfèrent les articles de la station de chargement aux réceptacles qui y sont amenés ; et des moyens 5 uniques entraînent le transporteur et les moyens de transfert, de sorte que ces deux derniers éléments soient verrouillés mécaniquement et se déplacent en synchronisme. Les moyens de déplacement agissent de telle façon que la poutre et les poussoirs effectuent des mouvements cycliques répétés. 10 Au cours de chaque cycle, les poussoirs se déplacent d'abord vers 1' avant, dans le chemin des réceptacles, et poussent ces derniers vers l'avant. Puis, ils quittent le chemin des réceptacles, se déplacent ensuite vers l'arrière, et reviennent enfin dans le chemin des réceptacles. Un nouveau cycle recommence alors» pour avancer les ré-15 ceptacles d'un autre pas, pendant le mouvement suivant des poussoirs vers l'avant. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront aux hommes de l'art, à la lecture de la présente description de sa forme de réalisation préférée, mais non limitative, représentée sur 20 les dessins annexés. Fig. 1 est une vue en plan d'une partie d'un appareil d' emballage suivant la présente invention. Fig. 2 est une vue de côté de l'appareil de la figure 1, suivant la ligne 2-2. 25 Fig. 3 est une coupe verticale, à plus grande échelle, suivant la ligne 3-3 de la figure 1, qui représente le transporteur à poutre marchante et un bloc de robinet pour la manoeuvre d'un de plusieurs moyens de transfert. Fig. 4 est une vue de côté, à plus grande échelle, du 30 transporteur à poutre marchante, qui représente le mécanisme pour 1' amenée intermittente de boîtes ou plateaux. Fig. 5 est une vue de côté de l'extrémité opposée d'une des tiges de poussée vues sur la figure 4, ainsi que du mécanisme pour le mouvement vertical alternatif des poussoirs1. 35 Fig. 6 est une coupe verticale, à travers une des goulottes de chute, suivant la ligne 6-6 de la figure 7. Fig. 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 71. Fig>. 9 est semblable à la figure 8, mais représente les deux parties latérales d'une goulotte, élargie pour recevoir des ar-40 ticles de dimension relativement importante. Fig. 10 est une vue en élévation représentant un bol de distribution, son plateau associé et la goulotte inclinée ; elle représente également un mécanisme de transfert pour soulever l'article le plus bas de la goulotte et le déposer dans une boîte ou plateau, 45 sur le transporteur à poutre marchante ; le mécanisme de transfert 6?035:B 3 2005211 est dessiné en trait plein, dans sa position de prise de l'article» et en trait pointillé, dans sa position de dépôt de l'article dans la boîte. Fig. 10A est un schéma de principe du circuit électrique, 5 commandé par l'interrupteur vu sur la figure 10. Fig. 11 est une coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 10. Fig. 12 est une vue en plan d'un plateau, un bol de d-tribution et une partie de la goulotte inclinée, certaines parties 10 du plateau et du bol étant enlevées pour montrer le mécanisme de vibration linéaire du plateau en réponse aux vibrations rotatives du bol. Fig. 13 est une coupe verticale suivant la 1 gne 13-13 de la figure 12. 15 Fig. 14 est une vue de côté du robinet de la figure 3, suivant la ligne 14-14 de cette figure. Fig. 15 est une vue, à plus grande échelle, dfune partie du mécanisme de transfert représenté sur la figure 10o Fig. 16 est une coupe verticale suivant la ligne 16-16 de 20 la figure 15. Fig. 17 est une coupe horizontale suivant la ligne 17-17 de la figure 16. La figure 1 représente un appareil d'emballage,' suivant la présente invention, particulièrement approprié au dépôt de bon-25 bons dans des compartiments, ouverts vers le haut, d'un plateau pré-forrné, ou autre réceptacle similaire. L'appareil représenté comprend un transporteur, globalement désigné par le repère 20, sur lequel uns pluralité de réceptacles sont déplacés, de droite à gauche, de façon intermittente, la direction du mouvement étant indiquée par la flè-30 che 23. Le transporteur 20 est représenté, de façon plus détaillée, sur les figures 3, 4 et 5. Dans le cas présent, les réceptacles sont des boîtes 22,22, dont chacune comporte une pluralité de cavités ou compartiments ouverts vers le haut. Ces compartiments peuvent avoir tous la même configuration et être disposés en ordre régulier, ou ê-35 tre de forme différente et de disposition irrégulière. Dans chaque cas, toutefois, la forme et la disposition ne changent pas, d'une boîte a l'autre. Pour simplifier, les compartiments des boîtes 22,22, représentées sur la figure 1, sont de forme sensiblement carrée, de dimension uniforme et régulièrement disposés, l'appareil étant lui-40 même destiné à manipuler des bonbons-qui sont de forme et de dimension sensiblement uniformes. Il est clair, cependant, d'après la description qui suit, qu'il est dans le cadre de la présente invention, de régler et redisposer les différentes parties de l'appareil pour permettre son utilisation avec des articles de formes différentes, 45 distribués à des stations de chargement correspondantes, et transfé 6903558 4 2005211 rés dans des compartiments particuliers de boîtes préformées comportant des compartiments de forme et dimension différentes» Des lots de bonbons, 24,24, destinés à être emballés, sont placés sur des plateaux de chargement 26,26, chaque plateau recevant 5 des bonbons sensiblement identiques. Autrement dit, les bonbons d* un certain type sont chargés sur un plateau 26 et les bonbons d'un autre type sont chargés sur un autre plateau 26. Il est entendu que les bonbons sont amenés sur les plateaux à partir de plaques, par 1' opérateur, et qu'ils reposent sur leur surface de base lorsqu'ils 10 sont déposés sur les plateaux, de sorte qu'il n'y a pas de problème pour les orienter verticalement du bon côté. Chaque plateau est incliné, comme représenté sur la figure 2, et il est vibré linéairement, de façon à distribuer les bonbons qu'il supporte, dans un bol 28, placé au-dessous, à un débit réglé, Chaque bol 28,28, est monté 15 sur un socle vibrant, ou un moteur 30,de type usuel, qui fait vibrer son bol associé, angulairement autour de son axe vertical, de façon à déplacer les bonbons autour du bol dans la direction des flèches 32,32 de la figure 1. Les bols 28,28 comportent chacun une surface supérieure généralement convexe ou conique, de sorte que les bon-20 bons 24,24 se déplacent vers le bas sur cette surface, par gravité, lorsqu'ils sont vibres. Ce faisant, ils se déplacent radialement vers l'extérieur, vers une enceinte périphérique 34» Chaque bol 28 comporte une goulotte associée 36, pour la distribution des bonbons du bol vers une station de chargement associée 35. Chaque goulotte est in-25 clinée, comme représenté sur la figure 2, et comporte une extrémité supérieure pour la réception des bonbons» provenant du bol à travers une porte prévue dans l'enceinte 34. Des moyens de rejet sont prévus près de ladite porte» pour rejeter les articles qui ne sont pas convenablement orientés pour leur entrée dans la goulotte 36. 30 Les articles 24,24, qui pénètrent dans les goulottes, a~ vancent par gravité vers les stations de chargement associées. A chacune de ces stations, les bonbons sont successivement saisis par des moyens de transfert 37 et sont déposés dans les compartiments convenables des boîtes 22,22. La figure 1 ne représente qu'une par-35 tie de l'appareil, avec suffisamment de plateaux, bols et goulottes pour le chargement de six articles 24,24, pour un nombre total de trente articles nécessalresfau remplissage de chaque boîte 22'. Des composants, semblables à ceux de la figure 1, sont placés en aval, pour le remplissage des autres compartiments. 40 Suivant un trait important de la présente invention, cha que bol 28 est monté sur un pied ou socle 38, réglable eh hauteur pour donner à la goulotte associée 36 un angle d'inclinaison optimal. De préférence, comme représenté sur la figure 2, chaque pied 38 comprend une base 40, supportant une partie supérieure 42, qui 45 peut être réglée et bloquée à la hauteur voulue par une vis 44. La 6903b58 5 2005211 partie supérieure 42 porte la base vibrante ou moteur 30 du bol distributeur 20. La base 40 peut être fixée au plancher, mais elle est de préférence de construction assez lourde pour qu'elle puisse rester 5 en place par.son propre poids, et celui des autres parties qu'elle supporte, sans nécessiter de fixation complémentaire» Cela permet de déplacer les pieds très facilement, pour modifier la configuration de l'ensemble de l'appareil. Des unités de distribution, comprenant bol distributeur, 10 plateau et pied, peuvent être ajoutées, pour l'emballage de davantage de bonbons dans chaque boîte'. On peut retirer ces unités, ou ne pas les utiliser, lorsqu'on emballe moins de bonbons dans chaque boîte. Il est clair que ces unités peuvent être disposées de chaque côté du transporteur 20, suivant la place disponible dans l'instal-15 lation considérée et le nombre de bonbons à placer dans les boîtes. Si on le désire, des moyens auxiliaires appropriés peuvent être prévus pour l'insertion de coupelles en papier, dans les boîtes 22,22, soit en amont des stations de chargement, soit à ces stations. Sur les figures 3 et 4, on voit que le transporteur 20 20 comprend un cadre fixe qui comporte une surface 40, tournée vers le haut, en contact avec les boîtes, constituée par deux plaques 41, 41, latéralement espacées, et des fers en U longitudinaux 42,42, placés sous les plaques pour les supporter. Les fers 42,42, sont eux-mêmes supportés par des parties appropriées du châssis, comme 25 on le voit sur la figure 2. Ils sont munis de montants verticaux dont l'un est indiqué en 44 sur la figure 3, espacés longitudinale-ment le long des poutrelles 42. Ces montants 44 servent à supporter deux rails de guidage 46,46, qui sont reliés aux montants par des pièces 47,47, munies de queues cylindriques reçues dans des trous 30 correspondants des montants. Cela permet un réglage latéral des rails de guidage, pour modifier leur intervalle envue de recevoir des boîtes de dimensions différentes. Le transporteur comporte également des moyens de poussée des boîtes 22,22, longitudinalement et de façon intermittente. Ces 35 moyens comprennent une pluralité de poussoirs 48,48, venant en contact avec les boîtes, comme représenté sur les figures 3 et 4. Ces poussoirs sont fixes les uns par rapport aux autres et ils sont portés par une poutre longitudinale 50. Cette dernière est constituée par deux fers en U 52,52, placés dos-à-dos et espacés latéralement 40 par une entretoise 54 de section transversale rectangulaire creuse. Fixée sur le dessus de 1'entretoise 54, par exemple par soudure ou rivetage, et s'étendant sur toute la longueur de la poutre, est prévue une pièce creuse 59, comportant sur toute sa longueur une fente ouverte vers le haut. Les différents poussoirs 48,48 sont fixés, de 45 façon réglable, a la pièce 59, par des vis 56,56, dontchacune tra 6903558 6 2005211 verse un des poussoirs et se visse dans un écrou associé 57, reçu de façon coulissante et emprisonné dans la pièce creuse 59. Ainsi, par desserrage de sa vis 56, n'importe quel poussoir peut être déplacé à une position différente, le long de la poutre, pour modifier 5 l'intervalle entre les poussoirs et adapter le transporteur à différentes dimensions de boîtes. Le transporteur comprend également des moyens pour faire sortir les poussoirs 48 de façon répétée et synchronisée, au-dessus de la surface 40 de contact des boîtes, pour déplacer les poussoirs 10 d'une distance rectiligne prédéterminée le long du transporteur, pour rétracter ensuite les poussoirs au-dessous de la surface 40 et les ramener à leur position initiale. De préférence, ces moyens comprennent deux attelages, à mouvement vertical alternatif, dont l'un est représenté en 58 sur les figures 3 et 5, et qui sont situés en 15 des points espacés le long du transporteur. Chaque attelage 58 comporte une extrémité fourchue, orientée vers le haut, chaque fourche portant une paire de galets 60,60. Les deux galets de chaque paire sont de préférence disposés, comme on le voit sur la figure 5, de chaque côté de l'attelage 58 et sont légèrement décalés vertica-20 lement l'un de l'autre, de façon à ce que l'un vienne en contact avec la surface intérieure, orientée vers le haut, de la poutrelle associée 52, et que l'autre vienne en contact avec la surface intérieure, orientée vers le bas, de la même poutrelle. Ainsi, la poutre 50 est libre de se déplacer longitudinalement par rapport aux attelages, 25 tandis que son mouvement vertical est limité à celui de l'attelage. L'extrémité inférieure de chaque attelage 58 est susceptible d'être attaquée par un galet suiveur 62, monté tournant à l'extrémité libre d'un bras de levier 64. Ce bras est fixé sur un arbre de balancier 66. On voit, sur la figure 3, que les extrémités de chaque arbre 66 30 tournent dans des supports descendants 68,68. Un palier 70 supporte, de façon coulissante, l'extrémité inférieure cylindrique de l'attelage 58, de façon à limiter le déplacement de ce dernier à un mouvement vertical. Un bras 72, dirigé vers le bas, est fixé à l'arbre 66. Une extrémité d'une tige de 35 poussoir 74 est reliée de façon pivotante à ce bras. On voit, sur la figure 5, qu'un mouvement alternatif de la tige de poussoir 74 a pour effet d'élever et d'abaisser l'attelage 58, et par conséquent de sortir et de rentrer verticalement, par rapport à la surface du transporteur, les poussoirs de boîte 48,48. 40 On voit, sur la figure 4, que la tige 74 est reliée, à son extrémité opposée, au bras vertical d'un levier 76, qui est lui-mê- -me monté pivotant sur le boîtier fixe d'un dispositif à cames 78. Un levier 80, de forme semblable^ mais disposé du côté droit, est é-galement monté pivotant sur le côté opposé du boîtier 78. Une deuxiè-45 me tige de poussée 82 est reliée à son bras vertical, pour la com- 69035G8 2005211 mènes d'un deuxième attelage, non représenté, à l'extrémité opposée de la poutre 50. Ce deuxième attelage est construit et fonctionne de la même manière que celui qui est décrit ci-dessus. Une came tournante 84 et portée par un arbre 86 du dispositif 78. La came 5 84 commande le mouvement d'un palpeur ou suiveur de came 87, porté par un bras du levier droit 80. Le palpeur 87 comprend un axe 89, fixé au levier 80, qui pénètre dans une rainure 91 du levier 76, façon à relier en entraînement les deux leviersio On voit, sur 1? i-gure 4, que la rotation de la came 84 provoque un mouvement al+ 10 tif, dans la direction des flèches 88,88, des deux tiges de poussée 74 et 82, de façon à effectuer un mouvement vertical des deux attelages associés, de la poutre 50 et des poussoirs de boîte 48,48, comme déjà expliqué. Il faut également noter que la c£ e 84 est formée de deux plaques 84a et 84b. La plaque 84a est fixse à l'axe 86 15 et la plaque 84b est fixée, de façon réglable, à la plaque 84a, par deux vis 93,93, reçues dans des rainures courbes de la plaque 84b. Par conséquent, par réglage de la plaque 84b par rapport à la plaque 84a, on peut modifier la position de sortie des poussoirs 48 au-dessus de la surface 40 pendant chaque cycle. La partie basse de 20 la came se trouve toutefois toujours sur la plaque fixe 84a, et par conséquent les poussoirs sont toujours rentrés ou rétractés à la même position pendant chaque cycle. D'autre part, la pente de descente de la came est très rapide. Par conséquent, quand cette partie de la came atteint le palpeur 87, celui-ci se déplace brusquement vers 25 l'intérieur, vers l'arbre 86, et provoque le retrait rapine des poussoirs. On comprend également, bien entendu, que lorsque les poussoirs sont sortis et qu'ils se déplacent vers l'avant, ils poussent les boîtes associées 22,22, vers l'avant, les dites boîtes étant avancées d'un pas à chaque cycle. Du fait du retrait brusque des 30 poussoirs, assuré par la came 84, les boîtes sont situées avec précision sur le transporteur à la fin de chaque période de déplacement vers l'avant. Dans le cas représenté sur la figure 1, il y a einq boîtes, placées entre les deux stations de chargement représentées, et le transporteur effectue donc six cycles de déplacement 35 pour transporter une boîte particulière d'une station à l'autre. Le nombre de cycles nécessaires peut, toutefois, être modifié, pour convenir à différentes tailles de boîtes ou différentes configurations des composants de l'appareil, sans sortir du cadre de la présente invention. De toute manière, le transporteur agit de façon à 40 situer exactement chaque boîte à une station de chargement 35 munie d'un mécanisme de transfert 37. Un réducteur de vitesse 77 est fixé au châssis de la machine, le long du dispositif à came 78, comme représenté sur la figure 4. Une manivelle 90 est montée sur l'arbre de sortie, non re-45 présenté, du réducteur 77. Elle porte une tige 92, montée de façon 6903558 8 2C05211 excentrée et munie d'un galet 95, qui peut être réglée radialement, pour modifier sa distance radiale par rapport à l'axe de l'arbre du réducteur. Un levier 94, sensiblement vertical, est supporté, de façon pivotante, par le châssis du transporteur, comme indiqué en 96. 5 II comporte une rainure allongée 98, dans laquelle sont reçus la tige 92 et son galet 95. Ainsi, la rotation de la manivelle 90 fait osciller le levier 94, suivant un mouvement alternatif dans le sens des flèches 100,100. L'extrémité supérieure libre du levier 94 est reçue dans une rainure verticale ou emboîtement allongé 102, prévu 10 dans un bloc 103 fixé sous la poutre 50. Une tige, fixée à l'extrémité supérieure du levier 94 porte un galet 105, qui vient en contact avec les parois de l'emboîtement 102. On voit donc que la rotation de la manivelle 90 provoque un mouvement alternatif longitudinal de la poutre 50, qui est une résultante de l'action du levier 15 94 sur le bloc 103 et du mouvement vertical de cette poutre et de ses poussoirs associés 48,48, précédemment décrit. Ory^oit également que le réglage de la distance radiale, ou de l'excentricité de la tige 92 et du galet 95 permet de modifier facilement l'amplitude du mouvement alternatif de la poutre 50. 20 Toujours avec référence à la figure 4S le réducteur de vi tesse 77 comporte un arbre d'entrée 104 qui est entraîné par un moteur électrique 110, par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse à courroie 106, de type connu. Le variateur de vitesse 106 attaque directement le réducteur de vitesse 77. Le dispositif à came 78 est 25 lui-même entraîné par l'arbre de sortie du réducteur 77, par l'intermédiaire d'une chaîne 75 passant sur des pignons, non représentés, fixés respectivement à l'arbre de sortie du réducteur et à l'arbre d'entrée 86 du dispositif à came. La variation de vitesse de l'arbre d'entrée 104 du réducteur 77, par réglage du variateur, permet de 30 modifier uniformément les vitesses du mouvement vertical et du mouvement longitudinal de la poutre;. Le dispositif à came 78 comporte également un arbre de sortie 112 qui, par construction du dispositif, oscille angulairement autour de son axe en réponse à la rotation de l'arbre 86. Le disposi-35 tif 78 fait osciller l'arbre 112, au cours d'un cycle complet aller-retour, entre des limites espacées de 90 deg'rés, tandis que l'arbre 86 effectue une révolution complète. Un temps d'arrêt se produit à chaque extrémité du mouvement de l'arbre 112. Ce dernier est accouplé, par des moyens appropriés, non représentés mais indiqués par la ligne 40 pointillée 116,a/un arbre longitudinal 114, disposé le long du transporteur, de telle manière que l'arbre 114 oscille, suàçnt un cycle espacées complet de mouvement de va-et-vient, entre des limites/de 180 degrés environ, avec des arrêts à chaque extrémité du déplacement, en réponse à chaque cycle d'oscillation de l'arbre 112. L'arbre entraîné 45 114, également visible sur la figure 1, est utilisé, dans l'appareil 6903553 9 2005211 représenté, pour entraîner les moyens de transfert 37, déjà cités, qui font passer les articles des goulottes 36,36 dans les boîtes en attente 22,22, de la façon décrite ci-après. On voit, sur la figure 10, que les moyens de transfert 5 37, suivant la présente invention, comprennent un bras vertical 120, qui est monté, réglable angulairement, au-dessus de l'arbre entraîné 114. Le bras 120 porte, à son extrémité supérieure, deux roues dentées, dont une seule est représentée, en 122. La roue 122 est liée, en entraînement, à l'arbre 114, par une chaîne 124 et une 10 autre roue dentée 126 fixée sur cet arbre. La roue 122 est fixée à un arbre 123, supporté en rotation par le bras 120. Un bras transversal 128 est également fixé à l'arbre 123, et peut se déplacer entre les positions représentées respectivement en trait plein et en trait interrompu. 15 Une tête de transfert 130 est supportée en rotation à 1' extrémité libre du bras 128, au moyen d'un tube 131. Une roue dentée 127 est fixée à la tête 130 et est entraînée par une chaîne 129 passant sur cette roue et sur le deuxième pignon, non représenté, fixé au même arbre 123 que le pignon 122. Par conséquent, lorsque 20 l'arbre 114 oscille, le bras transversal 128 pivote, par rapport au bras vertical 120, et la tête 130 tourne, par rapport au bras 128, de manière à ne pas s'écarter de son orientation verticale. L' arbre tubulaire 131 est relié à la sortie d'un robinet 132, représenté sur les figures 3 et 14, par une conduite souple 134. 25 La tête de transfert 130 est représentée, plus en détail, sur les figures 15, 16 et 17. Elle comprend deux plaques d'extrémité 302, 302, espacées, soudées chacune à l'arbre creux 131. Deux supports en cornière 304, 304 sont fixés aux angles inférieurs des plaques d'extrémité 302, 302, de façon à se trouver chacune le long 30 d'un côté de la tête. Chaque support comporte une aile horizontale qui présente une rainure allongée 306, plus visible sur la figure 17. Une pluralité de barres transversales 308,308 sont fixées, de façon réglable, aux supports en cornière 304,304, par des pièces filetées 320, 320. Chaque barre comporte une rainure allongée 310, 35 dans laquelle est placée une unité de prise 312, comme on le voit sur la figure 15. Chaque unité 312 manipule ou transfère un bonbon à chaque cycle de mouvement de la tête. Elle comprend une jupe inférieure 314, qui vient en contact avec le bonbon et est capable de s'adapter à de légères variations de dimensions de ce bonbon. La 40 partie supérieure 316 de chaque unité 312 est filetée et elle peut être réglée verticalement, par rapport à sa barre 308, par deux é-crous de blocage 318,318, vissés sur cette partie 316s de part et d'autre de la barre 308. Ces écrous 318, 318,. lorsqu'.ils sont bloqués, servent également à maintenir chaque unité-312 dans une posi-45 tion déterminée particulière, le long de la barre 3G8„ Les différen- 6903558 10 2005211 tes barres 308,308 sont elles-mêmes réglables longitudinalement, par rapport à la tête, par desserrage des vis 320,320 et déplacement des barres le long des cornières 304,304, les vis 320 étant ensuite resserrées pour bloquer les barres 308,308 dans leur position choi-5 sie. On constate, d'après ce qui précède, que chaque unité de prise 312 est réglable dans les trois dimensions,, par rapport à la structure fixe de la tête, représentée par les cornières 304,304 et les plaques d'extrémité 302, 302. Autrement dit, chaque unité est 10 réglable longitudinalement, transversalement et verticalement, par rapport aux cornières 304,304. Cette possibilité de réglage des u-nités permet de les déplacer dans différentes positions, pour remplir différents compartiments des boîtes 22, amenées à la station de chargement associée à la tête. Le réglage vertical des unités 15 312,312 permet d'ajuster celles-ci en fonction des différentes hauteurs de bonbons, et de compenser les variations de hauteur de la tête dûes au réglage angulaire du bras 120. Chacune des unités de prise 312,312 de chaque tête cueil-leuse est reliée à l'arbre creux 131 associé, par un conduit fle-20 xible 322, de sorte que chacune est raccordée à son tour à la source de vide, en réponse au fonctionnement du robinet 132. Ce dernier, mieux représenté sur les figures 3 et 14, est relié à une source de vide convenable, non représentée, par un conduit 138, et à la tête de transfert, décrite ci-dessus, par un conduit flexible 134. Le ro-25 binet 132 commande l'application du vide aux'unités de prise 312, de façon que les bonbons soient cueillis dans les goulottes 36,36 et disposés dans les compartiments particuliers de la boîte 22 en attente, en synchronisme avec les mouvements du bras associé 128. Autrement dit, le robinet 132 fonctionne, en conjonction avec les mou-30 vements du bras 128, pour brancher le vide quand la tête de transfert atteint sa position d'arrêt au-dessus des goulottes 36, et pour maintenir ce vide jusqu'à ce qu'elle atteigne son point d'arrêt au-dessus de la boîte 22. A ce moment, le vide est supprimé et le bras 128 revient à sa position initiale. 35 Le robinet 132 comprend un corps rectangulaire allongé, comportant un alésage cylindrique vertical, dont l'extrémité d'entrée inférieure est raccordée à la conduite de vide 138, et dont 1' extrémité supérieure, de sortie, est raccordée au flexible 134. Un obturateur 140, du type à papillon, est monté pivotant dans l'slésa-40 ge, et peut se déplacer entre des positions d'ouverture et de fermeture, en réponse au mouvement pivotant d'un levier associé 142 porté par l'arbre 114. Le papillon 140 est monté sur un axe, disposé diamétralement à travers l'alésage, et portant des bras 144 et 145, fixés respectivement à ses extrémités opposées. Ces deux bras sont 45 placés à l'extérieur du bloc 132. Le premier bras 144 est suscepti 6903558 2005211 ble d'être attaqué et actionné par l'extrémité libre du "levier 142» Un ressort de tension 141 tend à déplacer le bras 145 vers une butée 139. Quand le bras 145 est en contact avec la butée 139» le papillon 140 est en position d'ouverture, et met en communication la sour-5 ce de vide et la tête de transfert associée. Le mouvement du bras 144, par le levier 142, déplace l'obturateur 140, laéloigne de a position d'ouverture, contre la force exercée par le ressort 141 is-sant sur le br_as 145, et l'amène en position de fermeture, de: quelle il interrompt la communication entre la source de vide ..a 10 tête de transfert. Pour assurer une libération positive des bonbons quand la source de vide est coupée par la fermeture du papillon 140s le rohinet comporte également un orifice d'évent 137. Une plaque associée 143, de préférence en plastique, est déplacée „-ntre des positions d'ouverture et de fermeture de l'orifice, par le deuxième bras 15 145, auquel la plaque est fixée. Le bras 145 est disposé de manière que la plaque 143 recouvre l'orifice 137 quand l'obturateur 140 est ouvert, et qu'elle découvre cet orifice lorsque l'obturateur est fermé. Pa± conséquent, quand l'obturateur est fermé, l'orifice d'évent 137 est ouvert, ce qui a pour effet de purger et de faire disparai-20 tre le vide existant dans la conduite 136. Il est entendu que la machine comprend un certain nombre de blocs robinets 132,132, associés chacun à un des dispositifs de transfert 37,37. Comme représenté sur les figures 1 et 3,ehaque robinet 132 est supporté sur un guidage ou clavetage 150, qui s'étend 25 le long du transporteur 20, au moyen d'une pièce de fixation 151, qui s'engage de façon coulissante dans le guidage, et peut ainsi coulisser entre différentes positions, le long du transporteur. Des vis de réglage appropriées, ou d'autres moyens, non représentés, sont prévus dans la pièce de fixation 151, pour la bloquer, de façon amo-30 vible, en toute position désirée. Le guidage 150 est également visible sur la figure 10, où on peut voir qu'il sert aussi de support pour l'extrémité inférieure de chaque bras vertical 120. L'extrémité inférieure de chaque bras vertical 120 comporte un logement courbe 121, qui reçoit une paire de tiges 152,152 disposées sensiblement 35 parallèlement à l'arbre oscillant 114. Un support 154 est maintenu, de façon coulissante, par le clavetage 150. Les tiges 152,152 traversent le support 154 et portent des paliers à rouleaux, non représentés, qui sont en contact avec l'arbre 114 et constituent un pivot pour le bras 120. L'arbre 114 tourne, à son extrémité, dans des pa-40 liers appropriés, non représentés, placés aux extrémités du transporteur 20, ou près de celles-ci. Le bras 120 est supporté et réglable angulairement, sur le support 154, par l'intermédiaire d'une rainure 'allongée 156, de sorte qu'il peut se déplacer angulairement, autour de l'axe 114, pour modifier la position de la tête de transfert 130, 45 pendant sa période d'arrêt pour le dépôt .de l'article, par rapport 6903553 12 2005211 a*ùx boîtes 22,22 portées par le transporteur. Cela permet de tenir compte des différentes tailles de boîtes. La modification de l'orientation angulaire du bras 120, autour de l'axe 114, permet de déplacer latéralement, par rapport aux boîtes, l'axe de la tête de trans-5 fert associée 130. De préférence, le réglage est tel que pendant la phase d'arrêt de la tête de transfert, au-dessus d'une boîte à la station de chargement, l'axe de la tête se trouve sensiblement dans le même plan que l'axe de la boîte. Les unités de prise 312,312 de la tête de transfert sont alors réglées pour se trouver en aligne-10 ment vertical avec les compartiments qu'on veut remplir à cette station de chargement. Ce réglage n'est pas toutefois indispensable, et dans certains cas, il peut être souhaitable d'avoir l'axe de la tête de transfert, pendant la phase de dépôt des articles, située d' un côté ou de l'autre de l'axe de la boîte en attente. Comme indiqué 15 plus loin, les goulottes 36,36 sont également reliées, de façon réglable, avec le transporteur 20, pour permettre de rapprocher ou d* éloigner leurs extrémités inférieures, par rapport au côté du transporteur, de façon à compenser des variations dans l'emplacement de la tête de transfert associée 130, pendant sa phase de prise, en-20 gendrées par le réglage angulaire du bras vertical 120. L'extrémité du support 154, qui reçoit la clavette, est de construction fendue, pour permettre le déplacement du support et sa fixation à différentes positions le long de la clavette. On peut également, si on le désire, détacher complètement le support de la 25 clavette. Autrement dit, le support 154 peut être facilement enlevé ou remis sur l'appareil, sans démontage de l'arbre 114 qui reste en place le long du transporteur 20. Le support inférieur 126 est également de préférence fendu, de façon à être facilement enlevé de 1' arbre 114. 30 La figure 10 montre que chaque goulotte 36 est supportée à son extrémité inférieure par un bras 160, dont l'extrémité droite est reçue et supportée par la clavette 150, pour réglage coulissant le long de celle-ci. Le bras 160, comme représenté sur la figure 1, comporte un certain nombre de rainures latérales 161,161, associées 35 chacune avec une des goulottes 36'. Chaque rainure reçoit un plot vertical 162, qui est mobile le long de la rainure et peut être fixé à toute position choisie, par serrage d'un éerou à sa partie inférieure. L'extrémité supérieure de chaque plot 162 est susceptible de recevoir, ae façon pivotante, une extrémité d'un support allongé 164, 40 placé sous la goulotte 36 associée, et sensiblement parallèle à cette dernière . L'extrémité opposée du support 164 est fixée et supportée, par l'extrémité supérieure d'une jambe de force verticale 166, qui est elle-même montée, de façon réglable, au bord d'une plaque circulaire, comprenant la partie supérieure du pied 42 associé. 45 Plus.particulièrement, un bloc fourchu 167 est soudé à l'extrémité 6903558 13 2005211 inférieure de la jambe 166s et ses fourches sont dirigées radiale-ment vers l'intérieur, de chaque côté de la plaque circulaire. Une vis 169, vissée dans une des fourches, permet de bloquer, de façon réversible, la structure support de goulotte en toute position an-5 gui aire conven cable par rapport au pied. Comme décrit plus loin, le bol 28 est réglable angulairement autour d'un axe vertical, par rapport au pied et au plateau 26. Le réglage de la jambe verticale 166 par rapport au pied permet de placer l'extrémité supérieure de la goulotte associée en position relative correcte avec la porte du 10 bol, quand ce dernier est tourné dans une nouvelle position par rapport au pied. Un tel réglage du bol par rapport au pied est souvent nécessaire, lorsque le pied est amené à une nouvelle position par rapport au transporteur, en vue d'adapter la machine à l'emballage d'un type de boîte différent. 15 Deux manchons 17Cji70, longitudinalement espacés, sont pré vus sur chaque support 164. Chaque manchon 170 reçoit un plot 172, •qui peut être tourné de façon à régler la largeur latérale de la goulotte, pour tenir compte des articles particuliers manipulés. Chaque plot 172 comporte une partie d'extrémité inférieure rainurée, 20 mieux vue sur la figure 7,. qui peut être tournée depuis le dessous du support 164, au moyen d'un tournevis usuel ou autre outil. La goulotte 36 comprend deux pièces 176,178, en forme de canal, bien visibles sur la figure 6, disposées dos .à dos et comportant chacune une aile extérieure plus longue que l'aile intérieure. Les deux ailes de 25 chaque canal supportent en rotation une pluralité.de rouleaux coniques 180, 180. On voit, sur la figure 7, que l'aile intérieure de la pièce 176, ainsi que de la pièce 178, peuvent être constituées par une pluralité de doigts 182, dirigés vers le haut, de façon à ce que n'importe quel rouleau 180 puisse être facilement démonté par fle-30 xion de son doigt associé et enlèvement de l'axe sur lequel est monté le. rouleau 180. Les pièces 176 et 178 sont reliées l'une à l'autre par deux cames plates 184,184, visibles sur les figures 8 et 9S et fixées chacune a un des plots 172,172. Chaque came plate 184 est soudée à l'extrémité supérieure de son plot 172 et comporte deux rai-35 nures 186, et 188, non concentriques, de forme courbe, recevant chacune une vis 190 portée par une des pièces 176 ou 178» La rotation de chaque plot 172 et de la came 184 associée produit un déplacement latéral des pièces 176, 178, comme on le comprend clairement sur les figures 8 et 9. Par conséquent, l'intervalle entre les ailes exté-40 rieures .des pièces 176, 178 peut être modifié, suivant les articles à traiter. De préférence, et comme on le voit sur la figure 6, les pièces 176 et 178 sont réglées pour qu'il y ait un léger espace entre leurs ailes extérieures respectives et la périphérie de l'article ou du bonbon. Cet espace est maintenu pendant la descente, gravitaire 45 des bonbons dans la chute, à cause de la configuration conique aes 6003558 14 2005211 rouleaux, qui tend à centrer les bonbons par rapport aux parois latérales de la goulotte. Sur la figure 10, une partie d'une goulotte est enlevée et oo£>eut voir un contact électrique 192, monté sur le support 5 164. Son élément actif, ou bras 194, est dirigé vers le haut, entre les pièces 176 e.t 178, de façon à être touché par les bonbons qui descendent dans la goulotte. Le contact électrique est de préférence placé sur le support 164, de manière à ce qu'un nombre convenable de bonbons soient emmagasinés dans la goulotte 36, au-dessous du 10 contact. Comme représenté sur la figure ÎOA, le contact 192 se trouve dans un circuit électrique d'alimentation du moteur 196 de la base vibrante 30 associée. Comme déjà indiqué, les lots d'articles ou bonbons, à emballer dans les boîtes 22,22, sont d'abord chargés sur les plateaux inclinés 26,26. Quand un moteur de secouage est excité, 15 les articles placés sur le plateau associé tombent du plateau dans le bol distributeur 28, tournent dans ce bol et arrivent dans la goulotte associée 36. Chaque bonbon descendant dans la goulotte rencontre le contact 192, mais le circuit de la figure ÎOA maintient l'alimentation du moteur de secouage 196 jusqu'à ce que le contact 20 soit maintenu fermé, par l'emmagasinage d'un nombre prédéterminé d' articles 24, dans la goulotte. Ce résultat est obtenu au moyen d'un relais de temporisation et d'un relais de puissance, associés au contact 192 et au moteur 196. Le relais de temporisation comprend une bobine 198 et deux contacts 198a, normalement ouverts. Le relais de 25 puissance comprend une bobine 199 et deux contacts 199a, normalement ouverts. La bobine 198 du relais de temporisation est connectée en série avec le contact 192, entre deux conducteurs d'alimentation. La bobine 199 du relais de puissance est connectée en série, entre les mêmes conducteurs, avec les contacts 198a du relais de temporisation. 30 Le moteur 196 est également branché, entre les mêmes conducteurs, en série avec les contacts 199a du relais de puissance. La bobine 198 du relais de temporisation doit rester excitée pendant un temps prédéterminé, avant que ses contacts associés 198a se ferment. Par conséquent, si le contact 192 est seulement fermé momentanément, par 35 exemple par le passage d'un bonbon, la bobine 198 n'est pas alimentée assez longtemps pour fermer ses contacts associés 198a, le relais 199 reste desexcité et le moteur 196 reste alimenté. Toutefois, quand les bonbons sont empilés dans la goulotte 36, jusqu'au point où le contact 192 est maintenu dans une position de fermeture pen-40 dant un temps notable, le relais de temporisation agit pour fermer ses contacts 198a. Cela a pour effet d'alimenter la bobine 199 du relais de puissance et d'ouvrir les contacts associés 199a pour couper l'alimentation du moteur 196. De cette façon, le moteur de secouage 166 est alternativement arrêté et démarré, de manière à main-45 tenir une distribution sensiblement constante de bonbons dans, la 6903558 15 200521.1 goulotte, ce qui évite le risque d'écrasement des bonbons par la pression due à un trop grand nombre d'articles. La figure 13 représente schématiquement le moteur de secouage 196, disposé entre une base 200 relativement fixe, montée sur 5 le pied 42 par l'intermédiaire de pièces anti-choc, et le bol distributeur 28, au moyen de dispositifs usuels 202, représenté?'" en trait pointillé. Les moyens utilisés pour la vibration du bëjj. 28 peuvent être semblables à ceux oui sont décrits par exemple dans le H américain • ^ j brevet/n° 2 790 534, du 30.4.1957, auquel on peut se reporter pour 10 plus de détails. Le plateau 26 est supporté sur le pied 42, par 1' intermédiaire de blocs fixes 204 et 206 dont chacun est relié élas-tiquement, en des points espacés, à la face inférieure du plateau 26, par deux blocs 208 et 210, respectivement. Le bloc 208 est relié au bloc fixe 204 par un ressort plat 212, tandis que le bloc 15 210 comporte une partie inférieure découpée 214 qui est reliée au bloc fixe 206 par un ressort plat semblable 216. Les ressorts 212 et 216 ont une largeur sensiblement plus grande que l^ur épaisseur, de façon à restreindre le mouvement du plateau 26 à un déplacement courbe sensiblement dans le sens de sa longueur, en réponse à l'ex-20 citation du moteur de secouage. Le bol distributeur 28 a une surface supérieure Convexe, limitée par l'enceinte périphérique 34, comme déjà indiqué. On voit, sur les figures 11 et 12, que le bol 28 comporte également une rampe 218 ou partie inclinée, aboutissant à la porte, située radiale-25 ment vers l'intérieur, qui reçoit l'extrémité supérieure de la goulotte 36. Le moteur de secouage 196 engendre un mouvement vibratoire, sensiblement courbe, du bol 28, qui fait avancer les articles autour du bol, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre» vu sur la figure 12. Certains de ces articles avancent par conséquent le long 30 de la rampe 218 et dans le goulotte associée 36. La surface supérieure convexe du bol 28 provoque un déplacement des articles, radiale-ment vers l'extérieur, tandis que le mouvement comrunique au bol par le moteur 196 les fait avancer en sens inverse des aiguilles d'une montre. 35 Un dispositif approprié est prévu près de la porte du bol 28, pour rejeter les articles mal orientés, avant leur distribution dans la goulotte. Cet appareillage peut avoir toute configuration convenable,suivent la nature et la forme des articles à distribuer. Le dispositif représenté a toutefois donné entière satisfaction, 4C pour des articles de forme sensiblement rectangulaire ou carrée. Dans la construction représentée, un guide 251 est placé près de la porte du bol et s'étend vers l'arrière à une certaine distance de celle-ci, sensiblement parallèlement à la partie associée de la paroi périphérique du bol. Le guide 251 est espacé veis l'intérieur de la 45 paroi périphérique, à une distance légèrement plus grande que la plus bad original' 6703558 i6 200521 1 petite dimension des bonbons. La partie arrière, ou amont, du guidage 251 est recourbée vers l'intérieur, vers le centre du bol, de façon à constituer une embouchure en entonnoir, pour la réception des bonbons. Une barre de rejet 250 coopère avec l'embouchure for-5 mée par la partie arrière incurvée du guidage 251. Le guidage de rejet 250 a la forme d'un arc, comme représenté sur la figure 12, et son extrémité amont est fixée à l'enceinte périphérique 34 du bol. Associée au guidage 250,est prévue une vis 252, qui se visse dans un écrou, soudé ou fixé autrement à la paroi 34, et qui traverse 10 cette paroi, en engagement avec le guidage 250 entre ses" extrémités. Le guidage 250 est construit en matière élastique et il tend à se rapprocher de la vis 252, par sa propre élasticité. Par conséquent, par rotation de la vis 252 dans une direction ou l'autre, le guidage 250 peut être rapproché ou éloigné du bord intérieur de la ram-15 pe 218. Quand il est correctement réglé, le guidage 250 permet seulement aux bonbons qui sont convenablement orientés de franchir 1* embouchure formée par la partie courbe du guidage 251. Les bonbons qui ne sont pas correctement orientés ont leur centre de gravité situé vers l'intérieur du bord intérieur de la rampe 218. Par leur 20 propre poids, ils tombent de la rampe et glissent vers le bas, le long d'une surface inclinée 220 reliant le bord intérieur de la rampe au plancher du bol, comme on le voit sur les figures 11 et 12. La pente de la surface 220 est suffisamment faible pour que les articles qui y circulent ne basculent pas et ne perdent par leur posi-25 tion debout. Ainsi, ces articles sont en position pour un" nouveau passage sur la rampe 218 et la porte associée. Le bol 28, comme on le voit sur la figure 13, comporte un orifice central 222. Il est fixé au mécanisme de secouage par deux plaques supérieure et inférieure 224 et 226, sensiblement circulai-30 res. La plaque inférieure 226 est fixée au mécanisme de secouage et elle oscille autour de son axe vertical quand le moteur 196 est alimenté. La plaque supérieure 224 est fixée, de façon amovible, à la plaque inférieure, par une vis 228, et les deux plaques reçoivent et bloquent entre elles, la lèvre marginale intérieure 223 du bol. 35 Avec cette construction, l'orientation angulaire du bol 28 peut ê-tre convenablement préréglée ou ajustée, par rotation du bol par rapport aux plaques 224 et 226, de manière que sa porte soit alignée avec la goulotte associée 36, pour s'adapter à différentes orientations du bol et de la goulotte par rapport au transporteur 20. Com-40 me représenté sur la figure 12, les plaques supérieure et inférieure 224 et 226 sont également bloquées ensemble par des fixations supplémentaires amovibles 229,229. Elles comportent des ouvertures ou entailles 211 et 213 a travers lesquelles passent respectivement les blocs 208 et 210, sans interférer avec le mouvement oscillant des pla-45 ques. bad original 6903558 -17 200521 1. Les moyens de vibration du plateau 26, en réponse aux vibrations du bol 28, comprennent, comme représenté sur les figures 12 et 13,, un bloc rectangulaire 230 qui est fixé à la plaque supérieure 224. Une tige 234 se projette vers l'extérieur, d'un côté du 5 bloc 230. Elle est réglable à différentes positions, suivant la longueur de ce côté, au moyen d'un mécanisme approprié, comprenant une vis 232 prévue à l'extrémité extérieure du bloc. Lorsqu'on tourne la vis 232 dans une direction, la tige 234 se déplace par rapport au bloc, dans une direction, et lorsqu'on tourne la vis dans l'autre 10 direction, la tige se déplace dans l'autre direction. Le côté du bloc d'où sort la tige est orienté sensiblement radialement par rapport à l'axe principal du bol. Par conséquent, le mouvement de la tige le long de ce côté change sa distance radiale par rapport au dit axe. Le bloc fixe 206 comprend un montant 236 qui passe également à tra-15 vers l'entaille 213 dans les plaques 224 et 226, de façon à ne pas interférer avec leur mouvement vibratoire. Ce montant 236 supporte à son extrémité supérieure, de façon tournante, une enclume 238, de forme sensiblement rectangulaire, ayant un bord rectiligne en contact avec la tige 234. Par conséquent, lorsque le bloc 230 et la ti-20 ge 234 vibrent angulairement autour de l'axe principal du bol, la. tige agit sur le bord associé de l'enclume 238 et fait vibrer cette dernière autour de l'axe du montant 236. Une vis 240 est vissée dans la partie descendante 214 du bloc 210 et, à une extrémité, est en contact avec un autre bord, orienté vers l'extérieur, de l'enclume 25 triangulaire 238. Avec cette disposition, les mouvements vibratoires courbes du bol 28 sont transmis, par l'intermédiaire de la tige 234 et de la plaque triangulaire 238, pour faire vibrer la vis 240, le bloc .associé 210 et le plateau 26, suivant sa longueur, avec une amplitude déterminée par la distance radiale entre la tige 234 et 1' 30 axe du bol 28. Les ressorts plats 212 et 216 limitent le mouvement du plateau 26 à un déplacement dans le sens de sa longueur et par conséquent le plateau 26 vibre et fait avancer les articles longitudinalement, en réponse aux vibrations courbes du bol distributeur 28. 35 Ainsi, chaque fois que le moteur de secouage 196 est excité par le circuit représenté sur ia figure 10a, le bol 28 et son plateau 26 associé vibrent de façon à distribuer les articles du plateau dans le bol, et, autour du bol, dans la goulotte associée 36. Il faut noter également que les ressorts 212 et 216, supportant le plateau^ 40 sont disposés de manière à appliquer la vis 240 en contact avec 1' enclume. Cela, à son tour, tend à pousser l'enclume vers la tige 234, de sorte que les éléments du mécanisme de transmission de mouvement sont maintenus en contact les uns avec les autres» Il est entendu que des modifications de détail peuvent ê-45 tre apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant 6903558 ,18 2005211 l'invention, sans sortir du cadre de la présente invention | celle-ci n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée et décrite ci-dessus à titre d'exemple. 6003558 19 2005211 BEVENPICATICNS 1. Appareil pour la mise en place de groupes d'articles, dans des ré ceptacles, suivant une disposition déterminée, qui comprend un transporteur à poutre marchante, pour l'avance d'une pluralité de réceptacles, de façon intermittente, le long d'un chemin horizontal sensiblement rectiligne, caractérisé en ce que : le transporteur comprend des moyens, présentant une surface tournée vers le haut, pour supporter les réceptacles, ces derniers glissant =t se déplaçant le long de ladite surface, suivant ledit chemin ; une poutre d'avance est disposée le long du dit chemin et comporte une pluralité de poussoirs, espacés suivant sa longueur ; des moyens déplacent cette poutre, avec un mouvement de va-et-vient le long du dit chemin, la rapprochant et l'éloignant successivement des réceptacles ; des moyens distribuent les articles à une station de chargement, située sur le côté du dit chemin, et à laquelle les réceptacles sont amenés successivement par les dits poussoirs ; des moyens transfèrent les articles de la station de chargement aux réceptacles qui y sont amenés ; et des moyens uniques entraînent le transporteur et les moyens de transfert, de sorte que ces deux derniers éléments soient verrouillés mécaniquement et se déplacent en synchronisme. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens uniques d'entraînement du transporteur et des moyens de transfert comprennent un arbre, disposé le long du dit chemin et supporté en rotation autour de son axe longitudinal, que des moyens sont prévus pour la rotation cyclique de cet arbre, en réponse à un cycle de mouvement de la poutre et des poussoirs, et que des moyens sont connectés à l'arbre pour l'entraînement des moyens de transfert en réponse au mouvement de l'arbre. 3. Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent un bras, mobile entre une première position, à laquelle les articles sont cueillis à la station de chargement, et une deuxième position, à laquelle les articles sont déposés dans le réceptacle amené à ladite station de chargement, et des moyens pour la manoeuvre cyclique de ce bras, en un mouvement de va-et-vient entre les deux positions, en réponse à un cycle de mouvement de l'arbre longitudinal. 4. Appareil suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent : une tête de transfert portée par le bras mobile et munie d'au moins une prise ventouse ; un robinet commandant l'application du vide à ladite tête ; et des moyens, portés par l'arbre longitudinal, pour manoeuvrer ce robinet en synchronisme aveG le mouvement de cet arbre. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent : un bras, sensiblement vertical, 6903558 20 2005211 dirigé vers le haut à partir de l'arbre longitudinal ; des moyens supportant l'extrémité inférieure de ce bras vertical, pour déplacement réglable de ce dernier à différentes positions autour de l'axe de l'arbre ; et des moyens reliant, de façon articulée, ledit bras mobile a l'extrémité supérieure du bras vertical, pour déplacement autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre, entre les dites {Première et deuxième positions. 6. Appareil suivant la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé en ce - que les moyens de manoeuvre du bras mobile comprennent : un premier pignon fixé à l'arbre ; un deuxième pignon fixé au bras mobile et coaxial à l'axe de pivotement entre le bras mobile et le bras vertical ; et une chaîne passant sur les premier et deuxième pignons. 7. Appareil suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que des moyens relient, de façon pivotante, la tête de transfert à l'extrémité libre du bras mobile.; un troisième pignon est fixé à l'extrémité supérieure du bras vertical, coaxialement à l'axe de pivotement entre le bras vertical et le bras mobile ; un quatrième pignon est fixé à la tête de transfert, coaxialement à l'axe de pivotement entre la tête de transfert et le bras mobile ; et une chaîne de liaison passe sur les troisième et quatrième pignons. S. Appareil suivant une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête de transfert comprend : une structure support reliée au bras mobile ; une pièce, portée par cette structure support et mobile dans une direction horizontale; et des moyens de liaison de la prise à cette pièce, permettant d_e déplacer la prise par rapport a la pièce, dans une deuxième direction horizontale, perpendiculaire à la première, à différentes positions de réglage, et permettant de déplacer la prise verticalement, par rapport à ladite pièce, à différentes positions de réglage vertical. 9. Appareil suivant une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de fixation réglable de la prise à la structure support, permettant de. déplacer la prise, de façon réglable, dans une quelconque des trois directions, par rapport à cette structure. 10. Appareil suivant une des revendications précédentes, caractérisé par des moyens définissant un clavetage le long du dit chemin, et par des moyens pour la fixation des moyens de distribution d'articles et des moyens de transfert d'articles au dit clavetage, de façon à les supporter, au moins en partie, sur ce clavetage et à les y déplacer, a différentes positions, le long, du dit . chemin. 6903558 21 2005211 ,11 « Appareil suivant une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le robinet comprend un corps creux, comportant des orifices d'entrée et de sortie, et un obturateur à papillon, placé dans le corps, entre les orifices, et mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture, le corps étant également muni d'un troisième, orifice, situé entre l'obturateur et l'orifice de sortie. 12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dit robinet comprend : un arbre, fixé à l'obturateur et supporté en rotation par le corps ; un levier fixé à cet arbre et faisant partie des moyens de manoeuvre du robinet ; et un autre levier, fixé à cet arbre et comportant une pièce, qui est déplacée par le premier levier, entre des positions d'ouverture et de fermeture du troisième orifice, en réponse au mouvement du robinet entre ses positions de fermeture et d'ouverture, respectivement. 13. Appareil suivant une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de distribution d'articles comprennent : au moins un bol distributeur, muni d'une porte périphérique ; des moyens de vibrations du bol autour de son axe principal ; une goulotte, pour la réception des articles franchissant ladite porte et l'amenée de ces articles, en une seule file, à la station de chargement ; et des moyens de commande, sensibles à la présence d'un nombre prédéterminé d'articles dans la goulotte, pour actionner les moyens de vibration, de façon intermittente. 14. Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de distribution d'articles comprennent un plateau vibrant, pour la distribution d'articles du plateau dans le bol, et des moyens d'entraînement, entre le bol et le plateau, pour vibrer le plateau suivant son axe longitudinal, en réponse à la vibration du bol autour de son axe principal. 15. Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de vibration du bol comprennent une base fixe portant un moteur, et des moyens élastiques de montage du plateau, en position inclinée au-dessus de son bol associé ; les moyens de vibration du plateau comprennent : une surface de butée, sensiblement verticale fixe par rapport au bol et se déplaçant suivant une courbe, avec le bol ; une enclume, supportée pivotante autour d'un axe vertical fixe par rapport à la base, et dont une première partie est en contact avec ladite surface de butée ; et une surface de butée suspendue, sur le plateau, perpendiculaire à la direction désirée de mouvement des articles placés sur le plateau ; l'enclume comporte une deuxième partie en contact avec la butée suspendue ; les moyens de montage élastique du plateau servent à maintenir les surfaces de butée en contact 6903558 22 2005211 avec les parties respectives de l'enclume9 de façon que les mouvements courbes du bol soient transmis au plateau incliné et transformés ën vibrations linéaires de ce dernier. 16. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce que la dite surface de butée verticale est formée par une tige, et que des moyens sont prévus pour situer de façon réglable cette tige, à différentes positions, le long d'une ligne sensiblement radiale par rapport au bol, de façon à modifier la grandeur du mouvement de l'enclume et du plateau. 17. Appareil suivant la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que les moyens élastiques de montage du plateau comprennent au moins une paire de ressorts plats, disposés de manière à ce que la vibration du plateau se fasse seulement sensiblement le long de son axe. 18. Appareil suivant la revendication 15, 16 ou 17, caractérisé en ce que le bol distributeur est sensiblement circulaire et comporte une surface supérieure convexe, pour la réception d'articles, et une enceinte périphérique vers laquelle les articles se déplacent lorsque le bol vibre ; une porte est définie dans l'enceinte périphérique et des moyens sont fixés au bol, près de la porte, pour empêcher les articles mal orientés de pénétrer sur la goulotte et pour les diriger vers le centre du bol, en vue d'un passage ultérieur par la porte. 19. Appareil suivant une des revendications précédentes, caractéri sé en ce que le bol comporte une ouverture centrale entourée par une lèvre marginale intérieure, et en ce que les moyens de vibration du bol comprennent des moyens de blocage du bol, reliés au moteur et serrant ladite lèvre, de façon à maintenir le bol, de façon amovible, en toute position angulaire désirée par rapport à la base fixe. 20. Appareil suivant la revendication 19, caractérisé en ce que la dite tige et ses moyens de réglage de position sont fixés aux moyens de blocage du bol. 21. Appareil suivant une des revendications précédentes, caractéri sé en ce que le transporteur comprend s un châssis fixe ; une pièce disposée le long du dit chemin et comportant une pluralité de poussoirs, fixés à la poutre en des points espacés suivant sa longueur ; des moyens supports qui maintiennent la dite pièce, de façon glissante, pour un mouvement longitudinal suivant ledit chemin ; des moyens qui supportent ces moyens supports, pour leur mouvement coulissant verticalement au dit châssis ; des moyens qui comprennent une came tournante continuellement entraînée, pour élever et abaisser les dits moyens supports ; un levier relié, de façon pivotante, au châssis fixe, et ascôuplé en entraînement avec ladite pièce, pour la dé 6003553 23 2005211 placer longitudinalement en va-et-vient, en réponse à l'oscillation de ce levier ; et une manivelle tournante, continuellement entraînée, reliée en entraînement à ladite came, et se déplaçant en synchronisme avec cette dernière, pour faire osciller le levier. 22. Appareil suivant la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour la liaison réglable des poussoirs à ladite pièce, de façon à permettre le réglage de la positi n des poussoirs le long de cette pièce. 23. Appareil suivant la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que la came comprend des moyens de modification de sa forme, pour faire varier les périodes de montée et de descente des dits moyens supports, et en ce que ladite manivelle comprend des moyens pour le réglage de l'amplitude du mouvement du levier, engendré par cette manivelle. 24. Appareil suivant une des revendications précédentes, caractéri sé en ce que la goulotte comprend : deux parois latérales allongées ; des moyens pour supporter ces parois latérales, en positions latéralement espacées, avec possibilité de réglage de leur intervalle ; et une pluralité de r'ouleaux portés, de façon tournante, par chacune des pièces latérales, pour supporter les articles dans la goulotte, cette dernière étant inclinée de façon que les articles s'acheminent par gravité vers la station de chargement associée. 25. Appareil suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les pièces de parois latérales sont sensiblement en forme de U, en section transversale, et comportent chacune une aile extérieure verticale et une aile intérieureverticale, l'aile intérieure étant un peu plus courte que l'aile extérieure associée ; les rouleaux sont supportés en rotation entre les deux ailes de chaque pièce latérale. 26. Appareil suivant la revendication 24 ou 25, caractérisé en ce que les rouleaux sont conicues, leur petite extrémité étant située vers le centre de la goulotte, de façon à constituer un plancher de goulotte sensiblement concave. 27. Appareil pour la distribution d'articles, caractérisé en ce qu' il comprend un bol distributeur comportant une enceinte périphérique et une porte dans cette enceinte, combiné suivant une ou plusieurs des revendications précédentes. 28. Transporteur pour l'avance d'articles, de façon intermittente, le long d'un chemin horizontal sensiblement rectiligne, caractérisé en ce qu'il présente une ou plusieurs des particularités suivant les revendications précédentes» 29. Transporteur suivant la revendication 28, caractérisé en ce que chacune des pièces supports comprend un attelage en fourche, bad 6903558 24 2005211 entre les fourches duquel est reçue ladite poutre ; cette dernière comporte, de chaque côté, deux ailes horizontales, espacées verticalement ; des rouleaux, fixés à chacune des dites fourches, sont reçus entre les ailes associées de la poutre, pour supporter cette dernière en mouvement longitudinal par rapport aux dites pièces supports ; les moyens de montée et de descente des pièces supports comprennent deux groupes de liaisons mécaniques, pour la transmission du mouvement de la came tournante aux pièces supports. 30. Goulotte, pour distribution gravitaire d'articles, caractérisée en ce qu'elle présente une ou plusieurs des particularités suivant les revendications 13 à 26. 31. Robinet, utilisable dans une conduite reliant un dispositif actionné par le vide à une source de vide, caractérisé en ce qu'il présente une ou plusieurs des particularités suivant revendications 11 et 12'.