Brevet FR2008644A1 — publié le 19700123

Pour automatiser'le trafic routier des véhicules automobiles, il est important d'être informé à chaque instant de l'état des routes. Dans chaque cas, la valeur du frottement entre pneus et route, combinée à la vitesse momentanée du véhicule, donne la mesure de la distance à laquelle un véhicule doit se tenir de celui qui le précède et indique 'il lui faut, à cet effet, accélérer ou ralentir. le but de l'invention est de créer un dispositif permettant de réaliser facilement une mesure de l'adhérence de la route suivie. Pour résoudre le problème posé, l'invention propose de faire rouler, inclinée d'un petit angle sur la direction de la marche et appliquée sur la route par un ressort, une roue de mesure du véhicule, garnie d'un pneu en caoutchouc et pouvant dévier contre l'action d'un autre ressort, sous l'effet des forces composantes latérales résultant de son inclinaison, dans la direction de son are de rotation, ce déplacement, ou la force latérale correspondatte, donnant la mesure du frottement qui existe entre la voie suivie et les roues du véhicule et, ainsi, de l'adhérence de la surface de la route.Le ressort exerçant une pression sur la roue de mesure doit être aussi souple que possible afin que cette pression soit aussi régulière qugil se peut, mame quand les mouvements élastiques de la suspension du véhicule ont la plus grande ampli tudev les déplacements latéraux de la roue de mesure varient en fonction de l'adhérence de la route, de sorte que les amplitudes de ces déplacements, ou la force qui les provoque, sont prises comme mesure de cette adhérence et peuvent servir de valeurs de contre pour un véhicule à conduite automatique, afin de diriger les fonctions de mouvement de ce véhicule suivant L'étant de la route. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la valeur mesurée du déplacement de la roue de mesure, ou de la force qui a provoqué ce déplacement, du fait qu'entre la valeur de frottement, l'angle d'inclinaison et la force latérale existe une certaine relation, régulière mais non linéaire, peut entre transmise à un ordinateur, de sorte qu'on peut -obtenir directement à la sortie de cet ordinateur la mesure du frottement surale sol. Eventuellement, le signal de sortie de l'ordinateur peut-être transmis, en tant que signal d'entrée, à d'autres régulateurs, ayant pour rôle, dans lsinstallation-de contrôle automatique, de veiller à ce que la distance et la vitesse soient réglée correctement. Une roue de mesure à utiliser selon l'invention est représentée schématiquement sous trois modes de réalisation dans les planches ci-jointes. La roue de mesure 1, garnie d'un pneu en caoutchouc, est portée, libre en rotation, par l'axe 2 d'une fourche à paliers (Fig. l)o Entre l'âme transversale supérieure de la fourche 3 et une butée 4 est disposé verticalement un ressort hélicoIdal 5. Ce ressort 5 presse la roue 1 sur la route avec une force prédéterminée Le ressort 5 est placé entre les jouets latérales 6 et 7 de la fourche. Sur le cot de chacune de ces jouets 6, 7, est disposé un ressort hélicoïdal 8 9, prenant appui à son extrémité extérieure par une plaque de glissement 10 sur une plaque correspondante solidaire du chassies du véhicule.La roue de mesure 1 est inclinée d'un angle prédéterminé sur la direction Â suivie par le véhicule de sorte que, celui-ci étant en marche, la roue 1 est poussée par une force latérale dans le sens longitudinal de son axe 2, contre l'action du ressort 8 ou 9 (Fig. 1 et 2Jo Pour faciliter ce déplacement, la tige de guidage 11 du ressort 5 passe par une fente du contre-palier 4 Quand le véhicule roule, la mesure de la compression du ressort 8 ou 9, due à la position'in- clinée de la roue 1, est fonction de la valeur du frottement entre cette roue et la route0 Cette compression, ou ce déplacement latéral de la roue 1, est de ce fait transmise, en tant que facteur de réglage, à l'ordinateur et aux autres éléments de contrôle du véhicule à conduite automatique, de sorte que la marche de ce véhicule, en particulier sa vitesse et la distance qu'il doit conserver par rapport à un véhicule le précédant, sont réglées conformément à l'état de la route. Dans la solution indiquée par les Fig. 3 et 4, la roue de mesure 1 est montée, libre en rotation, sur leaxe 12 en bout dgun bras oscillant 13 et peut se déplacer latéralement contre l'action d'un ressort de mesure 14. le bras oscillant, qui affecte la forme dlun levier coudé, est logé pivotant dans la tête de consoles 15 fixées au ch8ssis du véhicule ou à la caisse de la voiture. Par l'intermédiaire du ressort de compression 16, le levier coudé s'appuie par l'extrémité de son bras sensiblement vertical sur ce cassis ou cette caisse. Là aussi, l'angle d'inclinaison de la roue 1 sur la direction Â de la marche du véhicule est désigné par s. Lorsque la suspension du bras oscillant est articulée autour d'un axe vertical, l'angle d'inclinaison obtenu pour une pression déterminée de la roue sur le sol et des conditions de frottement déterminées sur ce sol, peut être considéré aussi comme une valeur de mesure. Cela offre l'avantage de ne pas avoir à transmettre par des éléments de construction mobiles la valeur mesurée. En outre, il en résulte éventuellement un rapport plus précis entre valeur de frottement et valeur mesurée. Cette solution est représentée par les Fig. 5 à'7. Ea roue de mesure 1 est de nouveau placée inclinée doun angle sur la direction À de la marche du véhicule et montée, tournant librement, sur un bras oscillant 17 ayant la forme d'un levier coudé. Cette roue de mesure est cependant fixée, cgest-à-dire, emp8chée de se déplacer latéralement sur l'axe 18 du bras oscillant 17. Cependant, ce bras 17 peut, non seulement pivoter autour d'un axe horizontal, mais aussi autour dgun axe vertical. I1 peut contre l'action du ressort 18', pivoter sur l'axe 19 dans un plan vertical qui peut lui-même osciller autour d'une articulation 20 montée verticalement sur le ch8ssis du véhicule ou la structure de la voiture. Le ressort de mesure 21, entre le bras oscillant 19 et ce chassies ou cette structure, produit la force antagoniste de la déviation par le frottement entre la roue de mesure 1 et la route. La déviation est enregistrée par les touches de contact 22, 23, faisant partie drun circuit électrique 24, qui correspond au contacteur de mesure 25 de la solution suivant Fig. 3 et 4. REVENDICATIONS 10) Dispositif monté sur un véhicule automobile pour indiquer l'adhérence de la route, caractérisé par une roue de mesure du véhicule, garnie dan pneu en caoutchouc, inclinée d'un petit angle par rapport à la direction de la marche et roulant sur la route sous la pression d'un ressort, et pouvant dévier, contre l'action d'un autre ressort, dans la direction de son axe de rotation sous l'effet des forces composantes latérales résultant de son inclinaison, ce déplacement, ou la force latérale correspondante, donnant la mesure du frottement qui existe entre la voie suivie et les roues du véhicule et, ainsi, l'adhérence de la route. 20) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la roue de mesure est placée sur une suspension du genre, connu en soi, d'une jambe élastique. 30) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la roue de mesure est placée à l'extrémité plan levier coudé pouvant pivoter verticalement, ce pivotement s'effectuant contre l'action dSun ressort de compression très souple, et la roue pouvant se déplacer sur le levier dans la direction de son axe de rotation, dans un sens ou dans l'autre. 40) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la roue de mesure est montée à l'extrémité d'an levier coudé pouvant pivoter dans un plan vertical et prenant appui, par l'intermédiaire d'un ressort de compression, sur un bras oscillant monté de manière à pouvoir tourner autour dsun axe vertical, contre l'action du ressort de mesure.