Brevet FR2013124A1 — publié le 19700327

La présente invention concerne les plateaux tournants pour tourne-disques ou électrophones. Elle a plus particulièrement pour objet un plateau tournant directement mis en rotation par un moteur électrique à courant continu et commutation électro- 5 nique. Les plateaux des tourne-disques et électrophones actuellement offerts sur le marché comportent presque tous un moteur é-lectrique à courant alternatif tournant à une vitesse élevée oomprise entre plusieurs centaines et plus d'un millier de tours 10 par minute, et qui met en rotation le plateau de l'appareil par l'intermédiaire d'une transmission par engrenage ou par courroie qui comporte l'emploi d'une matière caoutchouteuse. Cette transmission imprime au plateau tournant une vitesse de rotation de 33 1/3 ou 45 tr/mn. 15 Mais, l'emploi de matières caoutchouteuses dans lesdites transmissions et d'un moteur à courant alternatif de type classique présente les nombreux inconvénients énumérés ci-après : 1) les matières caoutchouteuses utilisées dans la fabrication des pièces d'engrenage ou de la courroie de la transmission 2o mécanique sont difficiles à mettre en forme et à usiner avec précision, et son sujettes à des détériorations qui provoquent un pleurage à l'écoute ; 2) les moteurs à grande vitesse de rotation, sont le siège de vibrations mécaniques importantes dues au balourd de leur ro- 25 tor. Ces vibrations se transmettent au plateau tournant et affectent fortement la qualité de l'écoute. Ils sont en général montés sur des ressorts en vue de pallier cet inconvénient, mais cette précaution n'est pas suffisante pour les éliminer ; 3) la fréquence du courant alternatif d'alimentation donne 50 naissance à un ronflement dû aux fuites de flux qui se produisent dans le moteur ; 4) la vitesse de rotation des moteurs à courant alternatif dépend de la fréquence du courant d'alimentation, et, du fait que cette fréquence est de 50 Hz dans certains pays et de 60 Hz 55 dans d'autres, il est nécessaire de modifier le rapport de réduction de la transmission mécanique de l'appareil d'après la fréquence d'alimentation pour que la reproduction sonore s'effectue à la vitesse convenable ; c'est là un inconvénient, et pour le fabricant, et pour l'utilisateur ; 40 5) en général, la vitesse de rotation des moteurs à courant 69 24245 2013124 alternatif ne peut être réglée, de sorte que la modification de la vitesse de rotation du plateau tournant ne peut être obtenue que mécaniquement. Il s'ensuit une augmentation de la complexité des mécanismes de l'appareil ; et 5 6) à volume égal, le couple de démarrage des moteurs à cou rant alternatif est faible; même si le couple nécessaire est peu élevé, les inconvénients dûs à la fréquence d'alimentation et aux vibrations indésirables subsitent et ne sont d'ailleurs pas réduits en proportion du couple; et la chaleur dégagée dans 10 le moteur endommage l'engrenage ou la courroie de la transmission. Par ailleurs, certains tourne-disques sont équipés d'un moteur à courant continu. Mais, les moteurs à courant continu de construction classique comportent des balais et un collecteur 15 qui s'usent rapidement et qui sont la cause de bruits acoustiques dûs à leurs contacts glissants et de bruits électriques dûs à la commutation. Ces inconvénients empêchent l'utilisation des moteurs à courant continu pour l'équipement de tourne-dis-ques et d'électrophones de haute qualité. 20 La présente invention a pour but l'élimination des incon vénients précités. L'un des objets de cette invention est la réalisation d'un appareil à plateau tournant dont le plateau est directement mis en rotation par un moteur électrique à commutation électronique Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un appareil à plateau tournant de rotation douce et régulière et dont les vibrations sont très faibles. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un appareil à plateau tournant, à autodémarrage et alimenté par une 30 source de courant continu. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un appareil à plateau, tournant qui conserve longtemps ses caractéristiques de fonctionnement initiales. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'un appa-35 reil à plateau-tournant dont la vitesse de rotation peut être réglée électriquement. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront des descriptions qui vont suivre et qui sont faites avec référence aux dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan, avec certaines parties 69 24245 3 2013124 en coupe et d'autres parties découpées, d'un exemple de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en élévation, avec certaines parties en coupe et d'autres parties découpées de l'exemple de ré- 5 alisation de la figure 1 ; - la figure 3 représente schématiquement un exemple de réalisation -des circuits électriques de l'appareil de l'invention; et - la figure 4 est une vue en élévation et coupe axiale d' 10 un autre exemple de réalisation de l'invention. L'appareil représenté sur les figures 1 et 2 comprend une carcasse tournante 1 accouplée à un moyeu de rotor 5 et tournant sur un arbre 15. Un rotor 2, aimanté de façon à présenter vingt -pôles ma-15 gnétiques, est fixé à l'intérieur de la carcasse tournante 1. Un rotor détecteur de position 4, formant dix dents et dix encoches, est rattaché au moyeu de rotor 5 de façon à tourner avec la carcasse 1. Un induit fixe 3, solidaire de l'arbre 15, est monté sur un socle 16 fixé sur une plaque de support 17. 20 L'induit fixe 3 forme soixante encoches 3a dans lesquelles sont bobinés, ainsi qu'on le voit sur la figure 1, trois enroulements fixes 6, 7 et 8. Cet induit fixe 3 forme des dents détectrices 9a, 10a, 11a, 12a, 13a et 14a régulièrement espacées sur sa surface intérieure. Trois enroulements primaires, 9, 11 et 13, 25 et secondaires, 10, 12 et 14, faisant partie d'un dispositif indicateur de position, sont respectivement bobinés sur chacune desdites dents détectrices. Le moyeu 5 du rotor et l'arbre 15 définissent un plan de portée horizontal, et une bille d'acier 19 et un grain de butée 18 consituent une crapaudine de rota-30 tion. Une broche 20, coaxiale avec le moyeu 5 du rotor, reçoit le ou les disques que l'on désire écouter. Sur la figure 3, qui représente schématiquement les circuits électriques de l'appareil de l'invention, un oscillateur 21 est alimenté en énergie électrique par les bornes 43 et 44 35 d'une distribution de courant et émet un signal sous la forme d'un courant alternatif à haute fréquence. Le signal émis par cet oscillateur est envoyé dans les enroulements primaires 9, 11 et 13. Trois diodes, 22, 23 et 24, sont montées en sens direct par 40 rapport au courant qui circule dans les enroulements secondaires 69 24245 4 2013124 respectivement entre une première extrémité de chacun de ces enroulements et la base associée de l'un de trois transistors 30, 31 et 32. Les autres extrémités des enroulements secondaires 10, 12 et 14 sont réunies toutes trois au point de jonction 5 d'une résistance 28 et d'une diode Zener 29. Cette résistance et cette diode sont montées en série entre deux conducteurs en provenance respectivement des bornes d'alimentation 43 et 44. Trois condensateurs, 25» 26 et 27, sont respectivement mon-10 tés entre chacune des bases des transistors 30, 31 et 32 et chacune desdites autres extrémités des enroulements secondaires. Les émetteurs des transistors 30, 31 et 32 sont reliés les uns aux autres. Une résistance 33 et le circuit collecteur-é-15 metteur d'un transistor 34 sont montés en série entre le point commun des émetteurs des transistors 30, 31 et 32 et la borne d'alimentation 44* Les bases des transistors 40, 41 et 42 sont respectivement connectées sur les collecteurs des transistors 30, 31 et 32. 20 Les émetteurs des transistors 40, 41 et 42 sont tous con nectés sur la borne d'alimentation 43. Les collecteurs des transistors 40, 41 et 42 sont respectivement connectés sur lesdites premières extrémités des enroulements fixes 6, 7 et 8, et chacune des autres extrémités de 25 ces enroulements est connectée sur la borne d'alimentation 44. Les transistors 30, 31 et 32 d'une part et 40, 41 et 42 d'autre part doivent avoir des polarités inverses, c'est-à-di-re que si les transistors 40, 41 et 42 sont du type p-a-p, les transistors 30, 31 et 32 doivent être du type n-p-n, et inver-30 sement. Une première électrode de chacune des diodes 37, 38 et 39 est reliée à celle des extrémités du bobinage fixe associé ,7 ou 8 qui est connectée au collecteur du transistor 40, 41 ou 42 associé, ce montage étant effectué dans un sens tel qu' 35 il bloque les courants de collecteur des transistors 40, 41 et 42. Les autres électrodes des diodes 37, 38 et 39 sont réunies en un point commun 47. Une résistance 36 est montée entre la base du transistor 34 et ce point commun. Le condensateur 45 est monté entre le point commun 47 et 40 la borne d'alimentation 44. Une résistance 35 est montée entre 69 24245 5 2013124 la base du transistor 34 et le point de jonction de la résistance 28 et de la diode Zener 29. Sur les figures 1 et 2, la carcasse tournante 1 de l'appareil est utilisée comme plateau de tourne-disques, ou d'élec-5 trophone. Sur la figure 4, un plateau 46 est fixé sur la carcasse tournante 1 en vue d'augmenter le coefficient de régulation du volant qu'elle constitue. L'appareil décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante. 10 Le signal émis par l'oscillateur 21 est envoyé dans les enroulements primaires 9, 11 et 13. Chacune des paires constituées par les enroulements primaires et secondaires adjacents (paires 9-10, 11-12 et 13-14 sur la figure 1) forme un transformateur de couplage. Les dents et les encoches du rotor dé-15 tecteur de position 4 font varier le couplage magnétique entre 'ces enroulements primaires et secondaires. Les diodes 22, 23 et 24 redressent respectivement les courants de sortie des enroulements secondaires 10, 12 et 14» et les condensateurs 25» 26 et 27 suppriment la fréquence porteu-20 se, c'est-à-dire la fréquence du signal émis par 1'oscillateur 21. Les. tensions de sortie de ces diodes sont respectivement appliquées sur la base des transistors 30, 31 et 32. Les émetteurs de ces transistors sont connectés en commun sur l'impédance constituée par le montage en série de la résistance 33 25 et du transistor 34. Ainsi qu'il a été indiqué plus haut, les autres extrémités des enroulements secondaires .10, 12 et 14 sont réunies au point de jonction de la résistance 28 et de la diode Zener 29, et, par suite, les transistors 30, 31 et 32 opèrent sélectivement, c'est-à-dire que c'est celui dont 30 la tension de base est la plus élevée qui passe à l'état conducteur. Comme représenté dans la figure 1,1e couplage entre l'enroulement primaire 9 et l'enroulement secondaire 10 est serré et les couplages entre les enroulements 11 et 12 et les enrou-35 lements 13 et 14 sont lâches. Par conséquent, pour la position du rotor représentée sur la figure 1, la tension induite dans l'enroulement secondaire 10 est la plus forte des trois. La tension de base du transistor 30 est supérieure à celle des •transistors 31 et 32. Ce transistor 30 passe donc à l'état oo&~ 40 ducteur et les transistors 31 et 32 passent à l'état non con- 69 24245 2013124 âacteur. Il en résulte que le transistor 40 passe à l'état con duoteur et qu'un courant circule dans l'enroulement fixe 6 et donne naissance à un couple moteur en coopération avec le rotor aimanté 2. 5 II sera supposé que la carcasse 1 tourne dans le sens de la rotation des aiguilles d'une montre® Lorsque cette carcasse a effectué une rotation d'environ six degrés à partir de sa position de la figure 1, la dent d du rotor détecteur de position 4 se trouve en face des dents détectrices 11a et 10 12a, le couplage entre l'enroulement primaire 11 et l'enroulement secondaire 12 devient plus serré et le couplage entre 1' enroulement primaire 9 et l'enroulement secondaire 10 demeure lâche. Par conséquent, la tension induite dans l'enroulement secondaire 12 est la plus forte des trois. Il s'ensuit que les 15 transistors 30 et 40 passent à l'état non conducteur, que les transistors 31 et 41 deviennent conducteurs et que le courant circule dans l'enroulement fixe 7 et assure ainsi la continuité du couple de rotation. Après que la carcasse 1 a tourné sur douze autres degrés 20 environ, la dent g du détecteur de position 4 se trouve en face des dents 13a et 14a et le couplage entre l'enroulement pri maire 13 et l'enroulement secondaire 14 devient plus serré. La tension qui s'induit alors dans l'enroulement secondaire 14 devient la plus forte des trois, les transistors 30 25 et 40, 31 et 41 passent à l'état non conducteur, et les transistors 32 et 42 à l'état conducteur. Un courant circule alors dans l'enroulement fixe 8, et la continuité du couple de rotation est assurée. La carcasse tournante 1 continue donc sa rotation dans le sens indiqué plus haut. 30 II s'établit dans chacun des enroulements fixes 6, 7 et 8 une force qontre-élestromotriee sous la forme d'une tension alternative, chacune de ces tensions étant déphasée de 120 degrés par rapport aux autres» La mise sous tension des enroulements du stator se pro-35 duit au cours de la période pour laquelle ladite force contre-électromotrice est de même polarité que la tension de la source d'alimentation. Aucun courant ne circule dans ces enroulements lorsque les polarités de cette force contre-électromotri ce et de la tension d'alimentation sont inverses. 40 Les diodes 37, 38 et 39 redressent la tension contre-é- 69 24245 7 2013124 lectromotrioe de direction, inverse et fournissent une tension continue ondulée présentant un maximun d'ondulation au point 47. Cette tension est aplanie par le condensateur 45 et sa valeur est proportionnelle à la vitesse de rotation de la car-5 casse 1. La diode Zener 29 fournit une tension de référence. La tension de "base du transistor 34 varie en fonction du rapport de la valeur des résistances 36 et 35 et en fonction du rapport de la tension de la force contre-électromotrioe apparaissant au point 47 et de la tension de référence fournie 10 par la diode Zener 29. Les courants de base et de collecteur du transistor 34 varient fortement lorsque la tension sur la base de ce transistor est d'environ 0,5-0,7 T. Le courant de collecteur de ce transistor 34 règle la valeur des courants de collecteur des transistors 30, 31 et 32 et, par conséquent, 15 celle des courants circulant dans les enroulements fixes 6, 7 et 8. Les valeurs des résistances 35 et 36 doivent être calculées de façon que leur rapport soit sensiblement égal à celui existant entre la tension de référence et la tension au point 20 47, ce dernier rapport correspondant à la vitesse prédéterminée désirée. Dans ces conditions, si la vitesse de la carcasse 1 devient supérieure à ladite vitesse prédéterminée, la tension sur la base du transistor 34 décroît, ce qui a pour effet de 25 faire décroître le oourant de base des transistors 40, 41 et 42. Par suite, le couple moteur décroît et la vitesse de la carcasse tournante 1 aussi. Si la vitesse de cette carcasse descend au-dessous de ladite valeur prédéterminée, la tension sur la base du transistor 34 augmente, ainsi que celles des 30 transistors 40, 41 et 42. Par suite, le couple de rotation et la vitesse de la carcasse 1 augmentent. On voit donc que la vitesse de cette carcasse subit une régulation automatique qui la maintient pratiquement à tout instant à la valeur désirée. 35 Cette valeur désirée et prédéterminée de la vitesse de la carcasse tournante peut être obtenue simplement par un choix approprié de la valeur de la résistance 35 ou de celle de la résistance 36. Par conséquent, il est seulement nécessaire pour faire varier la vitesse de rotation du plateau tournant 40 de faire varier la valeur de l'une ou l'autre de ces résistances 69 24245 8 2013124 Un réglage fin de la vitesse de rotation du plateau s' obtient aisément par simple agencement approprié d'une partie de la résistance 35 ou de la résistance 36, ou par l'adjonction à l'une de ces résistances d'une résistance auxiliaire de va-5 leur réglable. Un couple de rotation s'établit, ainsi qu'il a été expliqué plus haut, entre le rotor magnétisé 2 et les enroulements fixes sous l'action du courant qui circule dans ces enroulements» Toutefois, d'autres couples et d'autres forces sont créés dans 10 le moteur par action magnétique. Une matière magnétique plongée dans un champ magnétique devient le siège d'une force dont la direction et l'intensité sont fonction de la déviation qu'elle fait subir aux lignes de force de ce champ. Le rotor portant des pôles magnétiques 15 et le stator portant des encoches, le champ magnétique oréé dans l'entrefer séparant l'un de l'autre ces deux éléments du moteur varie en fonction de leur position angulaire relative. Cette variation du champ magnétique dans.cet entrefer donne naissance à un couple entre le stator et le rotor. 20 Dans l'exemple de réalisation de l'invention représenté sur la figure 1*1'induit fixe 3 porte sur sa périphérie trois encoches pour chacun des intervalles séparant deux pôles adjacents du rotor magnétisé 2, soit trente-six au total. Lorsque la position angulaire relative du rotor 2 et de l'induit fixe 25 3 varie, le couplage magnétique entre les pôles du rotor 2 et les enooches de l'induit fixe 3 varie en conséquence. La période de la variation de la réluetance magnétique de l'aimant multipolaire constitué par le rotor 2 est égale au temps mis par ce rotor pour tourner d'un angle égal à celui séparant deux 30 encoches consécutives de l'induit fixe. Cette réluotance varie donc soixante fois par révolution du rotor. Du fait de cette variation de réluctance, l'énergie magnétique varie entre une valeur maximale et une valeur minimale, et une force d'origine magnétique prend naissance qui tend 35 à réduire l'énergie magnétique motrice. Le couple de rotation entre le rotor 2 et l'induit fixe 3 varie donc soixante fois par tour du rotor. En supposant que la carcasse 1 tourne dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre, la succession des variations du couple de rotation est la suivante ï 40 couple nul (point d'équilibre stable)—► couple de sens 69 24245 9 2013124 rétrograde—* couple nul (point d'équilibre instable)—*-couple de sens direct —>■ couple nul (point d'équilibre stable). Ces variations ont pour cause la rotation même créée par 5 le couple dû. aux courants circulant dans les enroulements fixes, ces deux couples, le moteur et le parasite, se superposant. Toutefois, les variations du couple résultant ne provoquent ni pleurage, ni ondulation dans la vitesse de rotation du plateau tournant, du fait que l'inertie polaire de ce pla-10 teau est importante et que la fréquence des ondulations de ce couple est relativement élevée. Mais, ces variations du couple moteur résultant ont pour effet la naissance d'une vibration relative entre le rotor et l'induit fixe du moteur, vibration qui affecte défavorable-15 ment le rapport signal/bruit de l'appareil. Toutefois, le problème ainsi posé peut être résolu en donnant aux encoches de l'induit fixe une forme hélicoïdale. La torsion en héliee de ces encoches rend très faibles les variations de la réluctan-ce du rotor 2 et les ondulations du couple moteur. Il est ain-20 si possible de construire un tourne-disque ou un électrophone dont le plateau est directement mis en rotation.par" un moteur électrique et dont les bruits de fond sont très réduits du fait de l'excellence de son rapport signal/bruit. L'expérience montre que lesdites vibrations deviennent 25 minimales lorsque l'inclinaison de l'hélice des encoches de l'induit fixe correspond sur la hauteur de cet induit à un décalage angulaire égal au pas circonférentiel desdites encoches. Dans ces conditions, l'intensité des vibrations parasites peut être réduite au point que les bruits de fond qui en 30 résultent sont bien inférieurs à ceux des disques sonores de type courant. Ainsi qu'il a été déjà indiqué plus haut, le plateau tour-ant de l'invention possède des avantages importants et nombreux. 1) Il est du type à commande directe de la rotation et 35 ne comporte aucun mécanisme de transmission du couple moteur. Par conséquent, il est exempt du pleurage et des ondulations de la vitesse de rotation dûs aux mécanismes de ce type. De plus, son moteur tourne à la vitesse très faible de 33 1/3 ou de 45 tr/mn, aucune des pièces de l'appareil ne tourne à 40 grande vitesse et les bruits parasites d'origine mécanique 69 24245 2013124 sont par suite pratiquement nuls. D'autre part,le rotor de son moteur est directement utilisé comme plateau tournant, de sorte que le réglage de la vitesse de ce plateau se fait directement par réglage de la vitesse du moteur et que la vitesse de rota-5 tion du plateau est parfaitement stable. De plus, les problèmes posés en général par la détérioration de certains éléments des transmissions de mouvement mécaniques sont complètement résolus, et le plateau tournant de l'invention conserve pendant longtemps ses caractéristiques de fonctionnement initiales. 10 2) Il est mis en rotation par une source de'courant continu, de sorte que sa vitesse de rotation ne dépend pas de la fréquence d'une distribution de courant électrique. D'autre part, son moteur étant un moteur alimenté en courant continu, n'induit aucun ronflement dans le piok-up du tourne-disque et son rapport signal/ 15 bruit est excellent. Le couple de démarrage d'un moteur à courant continu étant supérieur à celui d'un moteur à courant alter -natif de même volume, le plateau tournant de l'invention prend plus rapidement la vitesse désirée. Au démarrage, la puissance motrice nécessaire est forte, mais, dès que le plateau de l'in-20 vention a pris la vitesse de rotation désirée, le maintien de cette vitesse ne demande qu'une faible puissance motrice. Par suite, en marche à vitesse constante, la quantité de chaleur à dissiper est faible et les vibrations indésirables d'origine mécanique sont réduites à un minimum. 25 3) Il est mis en rotation par un moteur du type à commuta tion électronique, c'est-à-dire sans balais, à autodémarrage et pourvu d'un dispositif de détection de la position angulaire relative de son stator et de son rotor, de sorte qu'il démarre automatiquement en fournissant un couple de démarrage large-30 ment suffisant. De plus, et du fait que la communication de son moteur est électronique, tous les bruits et toutes les vibrations parasites dûs au frottement de balais sur un collecteur sont supprimés. 4-) Le réglage de sa vitesse de rotation peut être effectuée 35 aisément et à tout instant par un procédé électronique, et la stabilité de cette vitesse de rotation est excellente. Du fait que ce réglage s'effectue par un procédé électronique, le plateau tournant de l'invention ne comporte aucun mécanisme de réglage de sa vitesse de rotation, laquelle peut d'ailleurs être 40 facilement réglé© avso toute la précision désirable. 69 24245 n 2013124 5) Ses vibrations parasites peuvent être très affaiblies en donnant une forme hélicoïdale aux encoches de l'induit fixe de son moteur. 6) L'énergie nécessaire pour maintenir sa vitesse de rota-5 tion à une valeur prédéterminée désirée est très faible, la conversion dans son moteur de l'énergie électrique en énergie mécanique s'effectue à haut rendement, et,par suite, l'échauffement des enroulements fixes et autres parties de son moteur exposées à s'échauffer est extrêmement faible et pratiquement négligeable. 10 Cette particularité facilite l'action de l'huile de lubrification sur les pièces tournantes de l'appareil et aide à la bonne conservation des disques joués. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire sus-15 ceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à 1' homme de l'art. 69 24245 12 2013124 REVENDICATIONS 1 - Appareil à plateau tournant,caractérisé en ce qu'il comporte un plateau tournant, un arbre de rotation de ce plateau, un rotor consitué par un aimant permanent multipolaire accouplé de 5 façon appropriée à l'arbre de rotation du plateau et tournant avec lui, des enroulements fixes portés par un stator et disposés de façon à créer un couple moteur dans ledit rotor, un dispositif indicateur de position sensible à la position angulaire relative des enroulements fixes et le rotor, une source d'énergie électrique 10 comprenant des dispositifs commutateurs mettant sous tension les enroulements fixes sous le contrôle dudit dispositif indicateur de position, un dispositif de régulation comprenant des éléments sensibles à la vitesse de rotation du plateau et fournissant un signal de référence correspondant à une certaine vitesse de rota-15 tion prédéterminée et, des dispositifs réglant l'intensité du courant circulant dans les enroulements fixes et exerçant ainsi une régulation sur la vitesse de rotation du plateau. 2 - Appareil à plateau tournant, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau tournant, un arbre de rotation de oe plateau, 20 un rotor constitué par un aimant permanent multipolaire accouplé de façon approprié à l'arbre de rotation du plateau et tournant aveo lui, un noyau de stator en matière magnétique et formant une pluralité d'encoches, des enroulements fixes bobinés dans ces encoches et créant un couple moteur dans ledit rotor, un dispositif 25 indicateur de position sensible à la position angulaire relative du rotor et des enroulements du stator, une source d'énergie électrique comprenant des dispositifs commutateurs mettant sous tension les enroulements du stator sous le contrôle dudit dispositif indicateur de position, et des dispositifs de régulation compre-30 nant des éléments sensibles à la vitesse de rotation du rotor, des éléments fournissant un signal de référence correspondant à une certaine vitesse de rotation prédéterminée, et des éléments contrôlant le courant envoyé dans les enroulements du stator et, par suite, contrôlant la vitesse de rotation du rotor de l'appa-35 reil. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les encoches du noyau de son stator ont une forme hélicoïdale. 4 - Appareil à plateau tournant, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre de plateau tournant, un rotor magnétisé de façon 40 permanente, présentant une pluralité de pôles et supporté par une 69 24245 13 2013124 carcasse tournante ferromagnétique solidaire de l'arbre de rotation du plateau, des enroulements fixes disposés de façon à créer un couple moteur dans ledit rotor, un dispositif indicateur de position sensible à la position angulaire relative desdits enrou-5 lements fixes et du rotor, une source d'énergie électrique comprenant des dispositifs commutateurs mettant sous tension les enroulements fixes sous le contrôle du dispositif indicateur de position, et des dispositifs de régulation comprenant des éléments sensibles à la vitesse de rotation du rotor, des éléments fournis-10 sant un signal de référence correspondant à une certaine vitesse de rotation prédéterminée, et des éléments contrôlant le courant envoyé dans les enroulements fixes et, par suite, la vitesse de rotation de l'appareil. 5 - Appareil à plateau tournant, caractérisé en ce qu'il com-15 porte un plateau tournant, un arbre de rotation de ce plateau, une carcasse tournante ferromagnétique solidaire de l'arbre de rotation du plateau, un aimant permanent multipolaire fixé'cont're ~ la face intérieure de cette carcasse tournante, un induit fixe, en matière magnétique, portant une pluralité d'encoches et logé 20 à. l'intérieur dudit aimant permanent, des enroulements bobinés dans les encoches de l'induit fixe et créant un couple moteur dans ladite carcasse tournante, un dispositif indicateur de position sensible à la position angulaire relative de la carcasse tournante et des enroulements de l'induit fixe, et comprenant un oscil-25 lateur, des enroulements primaires et secondaires et un rotor détecteur de position formant une pluralité d'encoches et de denta, lesdits enroulements primaires et secondaires étant bobinés autour de dents prévues à cet effet sur la surface intérieure de l'induit fixe, une source d'énergie électrique comprenant des dispositifs 30 commutateurs mettant sous tension les enroulements fixes sous le ■ contrôle du dispositif indicateur de position et, des dispositifs de régulation comprenant des éléments sensibles à la vitesse de rotation de la carcasse tournante, des éléments fournissant un signal de référence correspondant à une certaine vitesse de rota-35 tion prédéterminée, et des éléments contrôlant le courant envoyé dans les enroulements de l'induit fixe et, par suite, la vitesse de rotation de ladite carcasse tournante. .