Brevet FR2005967A1 — publié le 19691219

La présente invention se rapporte à un circuit de commandé par fluide et en particulier à un tel circuit propre à faire fonctionner et à commander une presse. Il est connu de prévoir pour des preses et d'autres types 5 de machines un circuit électrique ou montage électrique comprenant des tubes, des relais et d'autres composants arrangés de façon à contraindre la presse ou une machine d'un autre, type à exécuter un certain nombre de fonctions. Bien que le développement d'éléments (logiques) à fluide 10 et de circuits utilisant des éléments logiques soit récent seulement, l'expérience a montré jusqu'à présent que les éléments logiques à fluide et circuits à fluide offrent de nombreux avantages sur des éléments logiques électriques et circuits électriques comparables. 15 Par exemple, il a été trouvé que les circuits à fluide Hont généralement d'un fonctionnement plus sûr et d'une utilisation plus sûre et présentent en général une durée de vie plus longuQ/Ûu fait qu'ils n'ont pas d'éléments, tels que des relais, susceptibles d'usure. Quand les circuits sont préalablement for-20 més sous forme d'un ensemble monobloc, ils sont inviolables. En •outre, il a été trouvé que les circuits à fluide peuvent être fabriqués à meilleur compte que des circuits électriques comparables. Lorsqu'on part d'un circuit électrique pour réaliser un 25 circuit à fluide, un inconvénient qui se présente réside dans le fait que les éléments logiques à fluide séparés ne fonctionnent pas exactement de la même manière que les éléments électriques analogues. Ceci nécessite, dans la réalisation d'un circuit à fluide, l'utilisation de principes différents et d'une logique 30 différente. L'invention a pour buts : - de fournir un circuit de commande par fluide particulièrement approprié pour la commande d'une presse ; - de fournir un circuit de commande par fluide d'une pres-35 se qui sait bon marché et qui comprenne un nombre minimum et optimum d'éléments logiques à fluide. - de fournir un circuit de commande de presse qui ;'arrête la presse en toute sécurité dans 1#éventualité d'une rupture ou coupure dans le circuit. r, ^ BAB ORIGINAL 69 10956 2 2005967 Conformément à l'invention, il est fourni un circuit de commande de presse par fluide qui actionne alternativement un mécanisme d1embrayage et un mécanisme de freinage en mettant au repos simultanément le mécanisme non actionné, et qui compreni 5 une porte de réunion-négation comprenant un conduit de sortie d'embrayage et un conduit de sortie de freinage. Un conduit d'entrée de fluide commande l'écoulement de fluide moteur dans la porte de réunion-négation vers le conduit de sortie d'embrayage. Une porte ET comporte un conduit de sortie en communica-10 tion par fluide avec le conduit d'entrée de la porte de réunion-négation ainsi gue des moyens pour interrompre l'application de l'un ou l'autre des signaux d'entrée sous forme d'écoulements à la porte ET ou de ces deux signaux d'entrée dans le cas où il se présente dans la presse une condition quelconque par-15 mi un certain nombre de conditions. Ceci à son tour interrompt l'écoulement d'entrée dans la porte de réunion-négation en transférant le signal de sortie de celui-ci au conduit de sortie de freinage. Au moins un des conduits d'entrée de la porte ET reçoit un signal dépendant de 1'achèvement de la course de 20 la presse, de sorte que lorsqu'un signal est présent dans l'autre conduit d'entrée, la presse ne s'arrête que si elle se trouve à la fin de sa course. Ce conduit $'entrée peut être appelé conduit d'entrée d'arrêt normal. Il est prévu dans la porte ET un moyen d'arrêt d'urgence qui est conçu de façon à interrom-25 pre le signal appliqué à l'autre conduit d'entrée et qui provoque un arrêt immédiat de la presse. Le conduit de la porte ET qui reçoit ce signal peut être appelé conduit d'entrée d'arrêt d'urgence. De préférence, le conduit d'entrée d'arrêt normal de la 30 porte ET reçoit au moins deux signaux qui dépendent tous deux de la position de 1'arbre-manivelle de la presse au cours de sa course, des deux signaux existant en même temps pendant une période ou des périodes de la course de la presse. Un premier moyen prolonge le premier signal, qui peut être appelé signal 35 d'arrêt au sommet, pendant la période durant laquelle l'arbre-manivelle se trouve à peu près entre sa position à 90° ou sa position à 270°. Un second moyen produit un second signal pendant toute la course de la presse sauf qu'il peut être interrompu quand l'arbre-manivelle se trouve.à peu près dans bad original 69 10956 3 2005967 sa position à 180°. Oe signal peut être appelé signal de répétition» En l'absence d'un signal de répétition, le signal de sortie de la porte ET est interrompu lorsque la presse passe au 5 point à 270°, l'absence résultante d'un signal d'entrée de la porte de réunion-négation amenant la presse à l'arrêt à 360° environ. Un basculeur bistable de préférence (PïT) fournit le signal de répétition à partir de son conduit de sortie non préféré. Le signal d'entrée du basculeur bistable PîT, qui main-10 tient la présence d'un signal de sortie dans son conduit de sortie non préféré ou à signal de répétition, est reçu à partir d'une porte ET d'enregistrement. Cette porte ET contient un circuit à mémoire qui se rappelle que la presse'a été mise en marche mais, dans la position à 180° au cours de chaque cycle, un 15 signal d'entrée momentané, qui peut être appelé signal de suppression de répétition, est reçu par le conduit d'entrée du basculeur PIT opposé au conduit d'entrée recevant le signal de sortie de la porte ET d'enregistrement, et, en l'absence de ce dernier, le signal de sortie du basculeur du signal de répéti— 20 tion est supprimé. Pour terminer le signal de sortie de la porte ET d'enregistrement, cette porte ET est pourvue d'une soupape qui interrompt l'écoulement de fluide dans son circuit à mémoire . D'autres caractéristiques et avantages de la présente in-25 vention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. Sur ces dessins : 1 un 30 La figure'1 est bloc-diagramme illustrant un circuit de commande par fluide selon'33invention ; la figure 2 est un schéma électrique illustrant la manière selon laquelle le circuit de commande par fluide de la figure 1 est alimenté ; 35 la figure 3 est une représentation graphique illustrant les principes de commande selon l'invention et en particulier le développement de signaux de commande par rapport à la position de la presse dans sa course ; et la figure 4 est un bloc-diagramme semblable à celui de 40 la figure 1 qui illustre également le circuit par fluide selon 8AD ORIGINAL 69 10956 4 2005967 11 invention. On va se référer maintenant aux dessins, et en particulier à la figure 1 où le circuit de commande par fluide est désigné dans son ensemble par le numéro de référence 12. L'air d'alimen-5 tation est envoyé au circuit à partir d'une source appropriée par l'intermédiaire d'une entrée ou conduit d'entrée 14, en passant à travers une série d'éléments classiques pour arriver dans des soupapes d'entrée de fluide 16 et 18 disposées en série dans la canalisation d'entrée 20 prévue de façon à transmettre 10 l'air entrant aux éléments 22 et 24, à un basculeur bistable de préférence PFF et à une porte ET, respectivement. Le symbole en forme de flèche à triangle situé en haut de chaque porte indique un conduit d'alimentation en fluide fixé à la porte. Ces conduits ne sont pas représentés aux dessins pour 15 éviter une confusion entre ces conduits d'alimentation et les conduits de commande. On va considérer maintenant le basculeur bistable de préférence FFF 22: cet élément produit un signal de sortie en 02 et un signal d'entrée est appliqué à son conduit d'entrée C3; 20 L'application d'un signal d'entrée en 01 ou en C2 produit un Signal de sortie en 01. Le signal de sortie reste à l'orifice approprié (01 ou 02) même quand le signal de commande est supprimé. Ce dispositif est connu sous le nom de basculeur bistable. Le signal d'entrée C1 accomplit la même fonction, que dans le. 25 signal d'entrée C2 dans cet exemple. Le signe + indiqué dans le coin 02 du basculeur bistable PFF indique que c'est le conduit de sortie préféré. La porte ET représentée est une porte ET active nécessitant une alimentation en fluide continue à un orifice supérieur, 50 mais il paraîtra évident aux spécialistes qu'une porte ET passive pourrait être utilisée (comme organe 24 ou à la place d*autres portes ET actives du circuit). Les portes ET actives et passives peuvent être utilisées dans des combinaisons variées, mais elles ne peuvent pas être toutes passives. Quand aucun si-35 gnal n'est appliqué en 01 et C2S le signal de sortie apparaît en 02. L'apparition d'un signal de sortie en 01 ne peut se produire que quand les deux entrées C1 et C2 reçoivent des signaux positifs-. La porte ET active est constituée habituellement par trois 40 portes de réunion-négation ; les éléments 26, 28 et 30 étant BAD ORIGINAL 69 10956 5 2005967 chacun une porte de réunion-négation. L'alimentation en fluide moteur de la porte de réunion-négation se situe au sommet de celle-ci comme avec les autres éléments qui seront mentionnés ci-après, et un signal de sortie est toujours présent soit à 5 la sortie 01 soit à la sortie 02 selon l'état du signal en C1 (ou dans d'autres conduits d'entrée de la porte de réunion-négation). Quand aucun signal n'est appliqué en C1 ou à n'importe quelle autre entrée, le signal de sortie est développé en 02. L'application d'un signal positif en Cl ou à n'importe quel con-10 duit d'entrée fait passer le signal de sortie de 02 à 01. Quand tous les signaux appliqués aux conduits d'entrée reviennent à zéro, le signal de sortie revient à 02. La porte ET active est constituée par les trois portes de réunion-négation (26, 28 et 30) de la manière suivante. Le 15 signal de sortie 02 de l'une ou l'autre des portes de réunion-négation 26 et 30 ou chacnina^.âe ces deux portes constitue un signal d'entrée respectif de la troisième porte de réunion-négation, à savoir l'élément 28, la présence de l'un quelconque de ces signaux de sortie provoquant l'apparition d'un signal à 20 la sortie 01 de la troisième porte de réunion-négation. Pour .obtenir un signal de sortie 02 à partir de cette troisième porte de réunion-négation (élément 28), les deux premières portes de réunion-négation 26 et -30 doivent recevoir chacune un signal d'entrée. En l'absence d'un signal d'entrée de l'une ou l'autre 25 des portes de réunion-négation 28 et 30, la porte de réunion-négation 28 engendre un signal de sortie 01 ou, si l'on considère la porte ET 24, en l'absence d'un signal d'entrée à l'une ou l'autre des entrées C1 et C2, il n'^éi aucun signal de sortie 01. 30 D'autres éléments du circuit qui nécessitent une discus sion préliminaire sont les contacteurs à limite de fonctionnement 32 et 34 (LS1 et LS2), et des soupapes telles que la soupape 36 SC1. En ce qui concerne les contacteurs LS, si on considère le contacteur à limite LS1 et le conditionneur 2ÏT0B. 35 (porte de réunion-négation 38), un signal apparaît sur-le conduit d'entrée C1 de l'élément 2ÏT0R, de façon à produire un signal de sortie 01 £ant qu'il, n'y a pas d'interruption entre les conduits (1) et (2) associés à LS1. La came d'obstruction 40 permet l'application d'un signal à 1Jentrée C1 pendant la pé-40 riode de la course durant laquelle l'arbre-manivelle se trouve BAD ORIGINAL 69 10956 6 2005967 entre les positions respectivement à 90° et 270° (figure 3)? De même la came de fermeture 41, associée au contacteur à limite de fonctionnement LS2 (34) permet l'application d'un signal au conduit d'entrée C1 de l'élément 1HOR (élément 43) sauf 5 pendant une courte période de la course au cours de laquelle 1 ' arbre-manivelle de la presse se trouve à environ 180° (fignr-s ter m certain nombre de fonctions» Par exemple on peut souhaiter que la presse fonctionne continuellement. Selon une variante, on peut souhaiter que la presse fonctionne pendant une-seule course., ou "bien l'opérateur peut souhaiter simplement 15 faire avancer pas à pas la presse pendant un tour de rotatiosa de 360° de 11arbre-manivelle. En outre, il est nécessaire que l'opérateur puisse arrêter la presse immédiatement en cas d8tî2; = gence, mais- normalement i] est souhaitable que la presse te au sommet de sa course. Dans l'éventualité d'une panne çr?3©2>° 20 conque du circuit de commgn.de, il est nécessaire que la prèss© s'arrête'est-à-dire en d'autres termes que le circuit arrë*5@ la presse en toute sécurité. Toutes ces fonctions §ont accomplies de la manière suivante. La presse est pourvue d'une manière classique d'un aéea» 25 nisme de freinage et d'un mécanisme d'embrayage conçus de façon à contraindre l'arbre-manivelle de la presse à se déplaess? suivant une course et alternativement à s'arrêter. Ces mécsjiis--» mes sont habituellement à commande pneumatique et, pour les 'besoins de la présente dezcription, ils sont représentés sysbcid,-30 quement par une soupape 42 associée au mécanisme pneumatique d'embrayage et au mécanisme de freinage. Une porte d'intersece tion-négation 45 (désignée par 9N0R) envoie du fluide en écoulement de commande à la soupape 42, un signal de sortie sous forme d'écoulement 9®T0R/01 actionnant le mécanisme d'embrayage nant le mécanisme de freinage. Le signal de sortie de 9^0B est soit en 01 ou 02 de sorte que lorsque l'embrayage est actionné le frein est au repos et vice-versa. Pour mettre en marche la presse (en actionnant l'embraya-40 ge), il doit y avoir un signal à l'entrée C2 de la porte de 10 35 et un signal de sortie sous forme d'écoulement 9N0R/02 action- SAD ORIGINAL 6 5 10 15 20 25 30 33 40 10956 7 2005967 réuni on-négation. 9HOR. Ce signal provient de la sortie 01 de la porte ET 1 (élément 24) et peut être appelé "signal de mise en marche" de la presse. L'application de signaux d'entrée aux deux entrées C1 et 02 de la porte ET 1 produit le signal de sortie 01. Les soupapes 16 et 18 sont normalement ouvertes dans le conduit en dérivation 20a de la canalisation 20 de façon à fournir un signal d'entrée 02 au "basculeur "bistable de préférée» 1 EFE (élément 22) gui lui-même développe en 01 un signal de sortie constituant un signal d'entrée C1 de la porte ET 1. Comme cela caractérise le "basculeur "bistable de préférence 1PFF la fin du signal d'entrée C2 ne perturbe pas le signal de sortie 01, un signal de sortie 02 ne se produisant que lors de l'application d'un signal d'entrée ën C3. Quand les boutons-poussoirs 16 et 18 sont tous deux enfoncés, il se produit un écoulement vers l'entrée C2 de la porte ET â qui, en combinaison avec le signal d'entrée C1, produit tua signal de sortie 1/01 et le signal de mise en marche voulu. Les boutons-poussoirs 16 et 18 sont chargés par des ressorts de sorte que, quand ils sonb relâchés par l'opérateur le signal d'entrée C2/1 ET s'arrête. Il en résulte que le signal de mise en marche ou signal de sortie 1 ET/01 est seulement momentané ou n'existe que quand les boutons 16 et 18 sont enfoncés. Le circuit de réunion-négation 9®)E comporte une entrée C1 ainsi qu'une entrée C2. L'entrée C2 reçoit le signal de mise en marche momentané à partir de 01/ET et, pour maintenir l'embrayage en prise, il est prévu un signal de marche à l'entrée C1. Ce signal d'entrée C1 ou signal de marcîie est fourni par une porte ET d'enclenchement qui a été décrite précédemment dans son ensemble à titre d'exemple de porte ET qui comprend les portes de réunion-négation 6N0R et 7N0E et 8N0E et qui est désignée dans son ensemble par le numéro 50. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, un signal de sortie 8N0E/02 nécessite l'application simultanée d'un signal d'entrée à chacun des éléments 6HOR et 7N0R, et l'absence d'application d'un signal d'entrée à l'un ou l'autre de ces conditionneurs produit le passage du signal de sortie de la porte de réunion-négation 8U0R de 02 à 01. En d'autres termes, la continuation d'un signal d'entrée en C1/9N0E, à savoir la continuation du signal de marche nécessaire pour maintenir l'embrayage en prise nécessite l'application simultanée d'un signal d'entrée à la por^e de réunion- ^ BAD ORIGINAL 69 10956 s 2005967 négation 6ÏT0R et d'un signal d'entrée à la porte de réunion- /Ç|1Z0 la sortie 02/8MDR (conduit 46) comprend, nop. seulement le conduit en dérivation 46a aboutissant à G1/9N0R, mais encore un conduit de dérivation 46b qui 5 remet en circulation une partie du signal de sortie à l'entrée 02 de la porte de réunion-négation 7NOR. Initialement, quand la sortie 01/1 ET était active, on peut voir que le signal de mise en marche momentané était transmis à l'entrée C1/7N0R ainsi qu'à l'entrée C2/9N0R. En même 10 temps, un signal était reçu en C3/7N0R d'une manière qui sera décrite, les deux signaux ayant' débloqué la porte ET d'enclenchement,, La remise en circulation d'une partie du signal de sortie de la porte ET 02/8ÏT0R maintient effectivement "enclenchée" -la porte de réunion-négation 7N0R et maintient un signal 15 d'entrée à l'entrée C1/9N0R. Le signal de marche de C1/9N0R continue jusqu'au moment où il se produit quelque chose pour interrompre le signal d'entrée de l'une ou l'autre des portes de réunion-négation 6ÎTOR et 7N0R. Le signal d'entrée C3 de la porte de réunion-négation 20 6N0R nécessaire pour fin' fonctionnement continu de la presse est obtenu de la manière suivante. Ce signal est fourni par.une porte ET d'enregistrement, désignée dans son ensemble par le numéro 48, et constitué par les portes de réunion-négation 3H0R, 4N0R et 5N0R [à savoir les éléments 52, 54 et 55 respectivement^. 25 La similarité de structure de l'ensemble de ces trois conditionneurs avec celle de la porte ET d'enclenchement porte ET active (également appelée porte logique de réunion-négation) est évidente, le conditionneur d'enregistrement comprenant aussi un conduit 58 recevant un signal de sortie sous forme d'écoule-30 ment à partir du conduit de sortie 02/5N0R, et un conduit en dérivation 58b communiquant par fluide avec le conduit d'entrée C2 de la porte de réunion-négation 4N0R, de sorte qu'une fraction du signal de sortie de la porte ET est remise en circulation à l'entrée de la porte de réunion-négation 4N0R pour main— 3? tenir efficacement la porte dans son état actuel* Lors du fonctionnement le conduit d'entrée 01 de la porte de.réunion-négation 4N0R BAD ORIGINAL 69 10956 9 2005967 marche, lors de l'opération de mise en march.e, produisant un signal de sortie dans le conduit de sortie 01 de la porte de réunion-négation 4MDR et ne produisant aucun signal d'entrée en C2/51TOR. De même, il est établi, d'une manière qui sera décrite 5 ultérieurement un signal d'entrée à l'une ou l'autre des entrées C1 et 02 de la porte de réunion-négation 3ÏT0R qui produit un signal de sortie 01 et ne fournit aucun signal d'entrée au conduit d'entrée 01 de la porte de réunion-négation 5NOR. Aucun signal d'entrée n'étant appliqué à l'une ou l'autre des entrées 10 02 et 01 de la porte de réunion-négation 5N0R cette dernière produit un signal de sortie dans son conduit de sortie 02 et dans le conduit 58, ce signal de sortie étant maintenu dans la fraction du signal de sortie qui est remise en circulation dans la porte de réunion-négation 4NOR, une "branche eh dérivation 58a 15 du conduit 58 transmettant - une partie du signal sous forme d'écoulement à C3/6UOR. Pendant un fonctionnement continu normal de la presèe, il existe toujours un signal d'entrée à l'entrée de la porte de réunion—négation 3N0R (élément 52). En 1'absence d'un tel si-20 gnal d'entrée, le signal de sortie de la porte de réunion-négation 5N0R passerait de 02 à 01. Pour obtenir un signal à l'entrée 02 de la porte de réunion-négation 3N0R, il est prévu un élément 1ÎT0R ayant un conduit d'entrée 01. Un signal positif d'entrée sous forme d'un écoulement produit un signal de sortie 25 01 qui est transmis par l'intermédiaire de la soupape SC1 (élément 36) à l'entrée C2/3ÏT0R tant que la soupape SC1 est ouverte ou placée dans la position "C0M?", à savoir sa position de fonctionnement continu. Le placement de la soupape 36 dans sa position "SING", ou position à cycle de fonctionnement unique., ter-30 mine, le signal d'entrée appliqué en C2/3N0R. Le contacteur à limite de fonctionnement LS2 (3^0 fournit le.signal d'entrée 01 à la porte 1W0R. Sauf quand la surface de came 40 est placée entre les contacts (1) et (2) du contacteur à limite, le signal d'entrée en 01 existe. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, 35 1® contour de la came 41 est tel que le signal d'entrée en 01/ 1ÎT0R est interrompu seulement pendant une période très courte et, en référence à la figure 3, on peut voir que la came est reliée à 1'arbre-manivelle de la presse de telle manière que l'interruption du signal se produit quand 1'arbre-manivelle de 40 la presse est dans une position approximativement à 180°. î BAD OfWàMAL 69 10956 10 2005967 Pour obtenir un signal dans 1*autre conduit d'entrée 01 de la porte de réunion-négation 3NOR, ce conduit est placé en communicatiop. par fluide avec le conduit de sortie 01 de la porte 2EOR (38), ce dernier recevant un signal à partir du con-5 tacteur à limite SL1. Oe contacteur à limite est commandé par une came (figure 3) de façon à produire un signal en C1/2NOR et un signal de sortie 2N0R/01 quand l'arbre-manivelle de l'appareil se trouve dans une position comprise entre celle correspondant à.90° et celle correspondant à 180°, l'intervalle de 10 temps correspondant contenant la période durant laquelle, il n'y a pas de signal d'entrée dans le conduit 02 de la porte de réunion-négation 3N0R. Par conséquent, il existe toujours pendant un fonctionnement continu normal de la presse un signal d'entrée à l'une ou 15 l'autre des entrées 01 et 02 de l'élément 3N0R. lie signal d'entrée d'enregistrement appliqué à l'entrée G2/4ÏT0R maintient le signal de sortie de la porte de réunion-négation 5N0R en 02 et le signal d'entrée appliqué à C3/6N0R, c'est-à-dire le fonctionnement de la presse. 20 La partie du montage qui comprend les portes de réunion- négation 3N0R, 4-NOR et 5N0R et qui applique continuellement le signal 03 au circuit de réunion-négation 6ÏT0R est ee que l'on peut considérer comme la partie à mémoire du montage qui se rappelle logiquement que les boutons-poussoirs 16 et 18 ont été 25 enfoncés et que le mode de fonctionnement de la presse est continu. Même si le signal de mise en marche initial appliqué à C2/7NOR est seulement momentané et se termine lors du relâchement des boutons-poussoirs 16 et 18, le signal d'entrée continu appliqué en C3/6N0R maintient le signal d'entrée appliqué à 30 C2/9N0R, le conditionneur correspondant 9N0R maintènarfctle signal de sortie 01 sous forme d'un écoulement de commande d'embrayage. S'il y a une perte de puissance, la mémoire détruit son contenu d'elle-même et la presse s'arrête automatiquement. On remarquera que la sortie 01 de la porte de réunion-35 négation 2N0R (38) produit aussi un signal sous forme d'un écoulement d'entrée dans le conduit d'entrée 01 de la porte de ré-union-négation 6IT0R. Dans ]^^3réjsente demande de brevet, on pourra appeler ce signal '!&'arrêt au sommet" et, comme on le montrera, ce signal est utilisé pour amener la presse à un bad original .. . 10956 n 2005967 arrêt normal au sommet de sa course et il est maintenu pendrait l'intervalle de temps nécessaire pour accomplir cette fonction,, Un signal d'entrée est appliqué au conduit d'entrée 02 de la porte d'entrée de réunion-négation 6ÏT0R par le conduit de sortie 01 du "basculeur "bistable de préférence 2PPF (élément 62)« Ce signal peut être appelé signal de répétition pour des raisons qui seront décrites. La commande du basculeur 2PI1]? pour qu'il produise un signal de sortie 01 est accomplie par un signal d'entrée appliqué en C2/4ÏT0R obtenu sous forme d'une fraction du signal de sortie de•la porte de réunion-négation 5NOR, le signal d'entrée du basculeur 2PI']jSëtant appliqué par l'intermédiaire du conduit en dérivation 58c. Ainsi qu'il est caractéristique d'un basculeur de préférence, son signal de' sortie reste à 01 jusqu'au moment où le signal de sortie passe à 02 sous 1*action d'un signal appliqué à son conduit d'entrée 02. Ce dernier conduit est en communication par fluide avec la sortie 02 de la porte de réunion-négation 1NOR (.43) et le signal appliqué à C2/2PFF peut être appelé signal de - suppression de répétition pour des raisons que l'on va indiquer. Maintenant, on va mentionner deux autres éléments impor- o tants, à savoir le bouton d'arrêt d'urgence (EMG) 64 et le bouton d'arrêt au sommet 66, le premier faisant partie de la porte ET d'enclenchement 50 et le dernier faisant partie dé ce qu'on a appelé la porte ET d'enregistrement 48 comprenant les portes de réunion-négation 3N0R, 4ÏT0R et 5N0Rà La signification des expressions "arrêt d'urgence" et arrêt au sommet est évidente, c'est-àdire que le bouton d'arrêt d'urgence 64 amène la presse à un arrêt n'importe où dans son cycle en cas d'urgence, et que le bouton d'arrêt au sommet amène la presse à l'arrêt à la fin d'une coursej c'est-à-dire au sommet d'une course. Le processus d'arrêt d'urgence est très simple et est obtenu lorsqu'on appuie sur le bouton d'arrêt d'urgence 64. Ceci . interrompt l'application du signal d'entrée à la porte de réu-nion-négation 7N0R (le relâchement des boutons de mise en mar-che-16 et 18 a terminé l'application du signal d'entrée à l'entrée 01 de ce conditionneur), produisant un signal de sortie 02 et appliquant par conséquent tin signal à l'entrée 02 de la porte 8NOR. Immédiatement, le signal de sortie de l'élément 8TT0R Bad owGÏNW- 69 10956 12 2005967 passe de 02 à 01, interrompant l'application du signal d1entrée à C1/9NOR et faisant passer le signal de sortie de 9NOR de 01 à 02. Ceci débraye le mécanisme d'embrayage et met en action le mécanisme de freinage en même temps, et amène la presse a un 5 arrêt immédiat n'importe où au cours du cycle ou de la course. Comme l'expression l'indique, le bouton d'arrêt d'urgence ne doit être utilisé que quand des blessures de personnes ou des dommages matériels peuvent se produire. Ordinairement, on souhaite que la presse s'arrête au sommet de son cycle étant 10 donné que^ si elle s'arrêtait en bas de son cycle il deviendrait très difficile de faire démarrer la pressé et de lui faire continuer son fonctionnement. On obtient un arrêt normal ou au sommet en enfonçant le bouton d'arrêt au sommet 66, ce qui bloque la partie d'enregis-15 trement du circuit 48, c'est-à-dire termine l'application du signal d'entrée 02 à la porte de réunion-négation 4N0R. Ceci fait passer le signal de sortie de l'élément 5NOR de 02 à 01 et termine l'application du signal d'entrée à l'entrée C3 de la porte de réunion-négation 6N0R. Le signal d'entrée C2 de la por-20 te de réunion-négation 6N0R peut être maintenu du moins pendant une partie de la durée de la course, étant doûné qu'en l'absence d'un signal d'entrée à l'entrée C2 du basculeur de préférence 2PP3?, son signal de sortie reste à 01, même si le signal d'entrée C1 a été interrompu par enfoncement du bouton 66. 25 Toutefois, très rapidement, dans la position à 180° de l'arbre-manivelle de la presse (figure 3)» il est appliqué un signal d'entrée à l'entrée 02 du basculeur de préférence 2PEF (à partir de 02/1N0R du fait que le signal C1/1N0R a été interrompu momentanément) ce qui fait passer le signal de sortie à 30 2PFï1/02. Maintenant, en l'absence d'un signal d'entrée 01 (la porte de réunion-négation 5N0R étant bloquée) le signal de sortie reste en 02, ce qui termine l'application du signal d'entrée à l'entrée 02 de l'élément 6ÏT0R. La presse continue encore à fonctionner à cause du signal 35 d'entrée C1/6N0R provenant de LS5 mais, ainsi qu'il est représenté sur la figure 3» ce signal est interrompu quand la presse atteint une position de 270° environ sous l'action de la came 40, ce qui amène la presse à un arrêt dans une position à environ 360° soit au mommet de sa course. BAD ORIGINAL ; 69 10956 13 2005967 Si l'opérateur enfonce le bouton d'arrêt au sommet 66 quand 1'arbre-manivelle de la presse est près de la fin d'une course ou du début d'une course nouvelle, entre les positions à 270° et 90° (figure 3)j il n'est appliqué aucun signal à 5 l'entrée Cl de la porte de réunion-négation 6ÏT0R (LS1/2ÏT0R é-tant bloqué) ou bien à l'entrée 03- la presse effectue la course suivante jusqu'à une position d'arrêt au sommet sous l'action d'un signal de sortie 2PET/01 et d'un signal d'entrée en C2/6DOR ou du signal de répétition jusqfau moment où celui-ci est arrê-10 té par le signal de suppression de répétition ou signal de sortie 1HOR/02 à environ 180°. Le signal d'entrée d'arrêt au sommet G1/6N0R arrête ensuite-la presse dans la position au sommet de la manière habituelle. Les significations des expressions signal de répétition 15 (G2/6N0R) signal de suppression de répétition (C2/2PKP) et signal d'arrêt au sommet (C1/6H0R) sont évidentes. A chaque cycle à environ 180° le contacteur LS2 provoque le transfert momentané, du signal" de sortie de la porte de réunion-négation 1HOR à la sortie 02, ce qui tend à produire ou déclencher un signal de 2D sortie à la sortie 02 du basculeur bistable de préférence 2PIT. Ce signal est le signal"de suppression de répétition" et, en l'absence d'un signal de sortie de la partie à mémoire du montage (conditionneurs 3ÏT0R, 4-ÏTOR et 5N0R) qui se rappelle que les boutons de mise en marche ont été enfoncés, la presse est ame-25 née à l'arrêt par le signal d'arrêt au sommet à environ 360°. Toutefois, lorsqu'un signal de sortie existe à la sortie du'conditionneur à mémoire, c'est-à-dire à la sortie 02/5ÎT0R, si l'opérateur diffère l'enfoncement du bouton d'arrêt au sommet au delà du point à 180°, le signal à l'entrée C1 de l'élément 2PKF 30 contraint le signal"de sortie à rester- à 01. -Par conséquentj même si les signaux d'entrée appliqués aux entrées 03 ET 01 de la porte de réunion-négation 6N0R sont alors terminés, la presse répète sa course de façon à venir à l'arrêt à la fin de la course suivante. 35 On pourra mieux comprendre peut être le processus logique de l'arrangement à l'aide de la figure 4 qui représente les conditionneurs 48 et 50 réalisés sous forme de portes ET actives. Le conduit -d1 entrée 02 du conditionneur 50 peut être appelé conduit d'entrée d'arrêt d'urgence et le conduit d'entrée BAD ORIGNAL 69 10956 14 2005967 G1 peut être appelé conduit d'entrée d'arrêt normal. En l'absence d'un signal d'entrée à l'un ou l'autre conduit d'entrée, la porte de réunion-négation 9NOR passe d'une sortie d'embrayage à unè sortie de freinage. Au conduit d'entrée 01 d'arrêt normal 5 du conditionneur 50 sont relié^trois Sources d'entrée, à savoir une pour un fonctionnement continu, dans lequel il est enregistré dans une mémoire que les boutons-poussoirs de mise en marche ont été enfoncés (porte ET 48), les deux autres sources étant prévues de façon à maintenir un signal d'entrée de telle 10 sorte que la presse s'arrête en un point prédéterminé voulu de Ha course» Pour un fonctionnement à une seule course, les soupapes SC1 et SC2 (36 et 45) sont amenéôs dans la position d'ouverture, Ceci enlève en fait les éléments 3EFOR, 5NOR, 4NOR et 2PFF 15 du circuit en fonctionnement (figure 1), On met en marche la presse en enfonçant les boutons-poussoirs de marche et avancement pas à pas 16 et 18 qui, avec le signal 01/1PFF, produisent le signal 01/1 ET . La presse commence à effectuer une course dès que le signal 01/1 ET déclen-20 che le signal 01/9ÎT0R. Si l'opérateur enlève ses mains des boutons-poussoirs de marche et d'avancement pas à pas avant que la presse n'atteigne 90°, la presse s'arrête. Après que la presse " a atteint 90°, l'élément LS1débloque la porte de réunion-négation 2ÎT0R et" un signal d'entrée apparaît en C1/6N0R, Des si-25 gnaux d'entrée étant appliqués aux éléments 6ÎT0R et 7N0R, le signal 02/8ÎT0R maintient dans son état le signal C2/7NCR et l'opérateur peut enlever ses mains des boutons-poussoirs, Quand la presse atteint 270° environ, le signal provenant de 01/2M)R cesse, bloquant les portes de réunion-négation 6N0R, 7®f0R, 8NOR 30 et 9N0R. La presse s'arrête alors. Si l'opérateur avait maintenu enfoncés les boutons-pous-soirs en maintenant ainsi un signal à l'entrée C2/9N0R, la presse se serait encore arrêtée dans la position'au sommet à cause de l'action du signal de~"suppression de répétition" Pen-35 dant la course, dans la position à 180° environ, LS2 provoque la transmission d'un signal .de la sortie 02/1N0R à l'entrée 03/ 1PFF, Ceci bloque la mémoire et supprime le signal 01/1 ET etj par suite le signal d'entrée appliqué à la porte de réunion-négation 9N0R. La succession d'opérations correspondant à la BAD ORiGfNAi 69 10956 15 2005967 course unique serait alors la mêmeSi la presse poursuit sa course au delà de la position au sommet et jusqu'à 90°, elle ne redémarre pas à moins que l'opérateur n'enfonce les boutons de marche et d'avancement pas à pas. 5 II faut mentionner une caractéristique importante du mon tage. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment les conditionneurs PFF 22 et 62 développent un signal de sortie initial ou préféré dans les conduits de sortie 02 avant que la presse soit mise en marche et avant un signal d'entrée. Ainsi, même si de l'air est 10 envoyé au conduit d'alimentation de ces conditionneurs à partir de la soupape 80j le montage ne prend pas en charge un ordre ou instruction de l'opérateur qui n'est pas en fait émis par l'opérateur. Si le signal de sortie de l'élément 2PF3P était développé par exemple dans le conduit 01, la presse n'effectuerait 15 pas de course mais ceci compromettrait la sécurité inhérente assurée par la construction. TJn basculeur bistable de préférence peut être remplacé pardeux portes de réunion-négation d'une manière bien connue des spécialistes. Le signal appliqué à l'entrée 01 du conditionneur IFFIT 20 est fourni par la soupape 82 (EJ1) qui est accouplée mécaniquement à la soupape 84 (RJ2) insérée dans le conduit 46 (à savoir le conduit de sortie 02 de l'élément 8ÏT0R) si bien que, quand RJ1 est ouverte, EJ2 est fermée et vice versa. Un commutateur-sélecteur fait passer les soupapes de la position de marche à 25 la position d'avancement pas à pas, et vice versa. Dans la position de "marche" RJ1 est fermée (aucun écoulement vers 01/ 2PF3T) et RJ2 est ouverte, mais si l'opérateur souhaite faire avancer la presse pas-à-pas c'est-à-dire d'une manière distincte de la course unique ou du fonctionnement continu, la soupape 30 RJ1 est amenée dans sa position d'ouverture et RJ2 est fermée. Ceci produit l'application d'un signal d'entrée continu à l'entrée 01 de l'élément 1PPF et interrompt le signal de sortie de l'élément 8N0R, cette dernière opération enlevant effectivement les parties d'enregistrement (31ÏOR-8NOR) du montage. L'enfonce-35 ment des boutons de marche et d'avancement pas à pas 16 et 18 débloque la porte ET 1 de façon à produire un signal d'entrée C2/9TT0R qui est immédiatement interrompu lors du relâchement des boutons en question et la presse s'arrête en l'absence du signal en provenance de 8M)R. 6ad original1 69 10956 16 2005967 Le commutateur 70 de fonctionnement à la barre et de marche est normalement dans la position de "marche" de façon à envoyer de l'air d'alimentation au circuit par l'intermédiaire du conduit 20, mais, dans la position fonctionnement à la "barre il 5' arrête le moteur de presse et met en prise l'embrayage de façon à permettre à l'opérateur d'amener à la "barre la presse dans des positions souhaitées. On pourrait utiliser, au lieu de la porte de réuni.on-négation 9îfOE, un "basculeur PFF avec des conduits d'entrée 01 10 et 02 produisant respectivement un signal de sortie d'embrayage 01 et un signal de sortie de freinage 02. Le conduit de sortie 8N0R/02 serait relié à l'entrée 01 de façon à produire le signal d'embrayage et la sortie 8H0R/01 serait reliée à l'entrée G2 de façon à produire le signal de freinage. L'inconvénient 15 de ceci est que, si l'entrée 02 était "bloquée, il n'y aurait aucun moyen d'arrêter la presse. Par conséquent, l'emploi d'une porte de réunion-négation est préférable. La figure 2 représente simplement un circuit électrique approprié. Le moteur 74- de presse est alimenté par des courants 20 triphasés, un transformateur 76 alimente en courants diphasés le solénoïde 78 qui actionne une soupape 80 à solénoïde interposée dans le conduit d'alimentation en air. Siybn tuyau quelconque relié à ce système à fluide est rompu, la presse s'arrête en toute sécurité. Si de la saleté 25 obstrue le contact LS1 ou LS2, la presse s'arrête. Il paraîtra évident aux spécialistes qu'un aspect de l'invention réside dans un circuit de commande de presse par fluide dans lequel les fonctions d'arrêt de sécurité et d'arrêt en cas d'urgence sont exécutées par perte de signaux. 30 Légende de dessins Fig. 1 A Position de détection B Course unique continue 0 Marche/avancement pas à pas D Transmission directe/marche E Air d'alimentation F Evacuation Fig. 2 G Barre ' H Moteur Fig. 3 I Positions de l'arbre-manivelle (degrés) SAD ORIGINAL 69 10956 v 2005967 REVENDICATIONS 1. Circuit de commande de presse par fluide caractérisé en ce qu'il actionne alternativement un mécanisme d'embrayage et un mécanisme de freinage et comprend un conditionneur ou 5 porte à fluide ayant un conduit de sortie d'embrayage et un conduit de sortie de freinage et au moins un conduit d'entrée, un signal d'entrée produisant un signal de sortie sous forme d'un écoulement dans le conduit d'embrayage, une première porte ET comportant un conduit de sortie en communication par fluide 10 avec le conduit d'entrée de fluide du conditionneur à fluide, l'application de signaux d'entrée aux deux conduits d'entrée de la porte ET produisant l'apparition d'un signal de sortie dans le conduit de sortie de cette porte ET, un premier moyen de remise en circulation relié au conduit de sortie de ladite 15 porte ET communiquant par écoulement de fluide avec un des conduits d'entrée de la porte ET de façon à ramener une fraction du fluide sortant de la porte ET dans le conduit d'entrée de cette porte ET, un moyen produisant un signal dans le second conduit d'entrée de la porte ET, et un moyen d'arrêt servant à 20 interrompre l'application du signal d'entrée à au moins un des conduits d'entrée de la porte ET. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de remise en circulation interposé entre le conduit de sortie de la porte ET et le conduit d'entrée de 25 la porte ET comporte \me soupape d'arrêt d'urgence pour interrompre l'écoulement qui la traverse. 3. Circuit selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour fournir un signal au second conduit d'entrée de la porte ET en réponse à la position de l'arbre- 30 manivelle de la presse de telle sorte que la presse peut être arrêtée en un point prédéterminé de sa course. 4. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que la porte ET comporte un premier conduit d'entrée et. un second conduit d'entrée lequel communique par fluide avec le con- 35 duit de sortie de la porte ET, ledit circuit comprenant en outre une seconde porte ET ayant la même structure que la première porte ET et comportant un conduit de sortie en communication par fluide avec le premier conduit d'entrée de la première porte ET et également un second moyen de remise en circulation de 40 fluide communiquant avec un conduit d'entrée de la seconde 69 10956 18 2005967 porte ET de façon à ramener une fraction du fluide sortant de la seconde porte ET au premier conduit d'entrée de la seconde porte ET, un moyen d'arrêt d'urgence servant à interrompre l'écoulement de remise en circulation dans le premier moyen de re-5 mise en circulation, un moyen d'interruption servant à interrompre l'écoulement de remise en circulation dans le second moyen de remise en circulation et un moyen de maintien servant à maintenir un signal dans le premier conduit d'entrée de la première porte ET jusqu'au moment où 1'arbre-manivelle de la pres-10 se atteint une position dans sa course. 5- Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que la porte à fluide est une porte de réunion-négation. 6. Circuit de commande de presse par fluide caractérisé en ce qu'il actionne alternativement un mécanisme d'embrayage 15 et m mécanisme de freinage et comprend une porte de réunion-négation 9NOR comportant un conduit de sortie d'embrayage 01, un conduit de sortie de freinage 02 et un conduit d'entrée servant à produire un signal de sortie 01, une première porte ET comportant les portes de réunion-négation 6N0R, 7N0R et 8N0R, 20 un moyen de transmission pour transmettre le signal de sortie 8N0R/02 à la porte de réunion-négation 9N0R à titre de signal d'entrée, le signal de sortie 02 étant produit lorsqu'il n'est appliqué aucun signal d'entrée à la porte de réunion-négation 8N0R, les portes de réunion-négation 6N0R-?N0R comprenant des 25 conduits de sortie 02 qui fournissent chacun un signal d'entrée à la porte de réunion-négation 8M)R lorsqu'il n'est appliqué aucun signal à l'une ou à l'autre des portes 6ÎT0R et 7N0R, une seconde porte ET comportant les portes de réunion-négation 3N0R, 4-N0R et 5N0R et ayant la même structure que la première porte ET, l'application simultanée d'un signal d'entrée à chacune des portes 3N0R et 4N0R produisant l'apparition d'un signal de sortie 02 de la porte 5N0R, un moyen de communication faisant communiquer la sortie 5N0R/02 avec un conduit d'entrée de la porte 6ÏT0R, lui premier moyen de remise en circulation et un second 35 moyen de remise en circulation remettant en circulation des fractions des signaux de sortie 8N0R/02 et 5N0R/02, respectivement, à titre de signaux d'entrée des portes 7N0R et 4N0R, respectivement, un moyen d'arrêt d'urgence servant à interrompre l'écoulement de remise en circulation dans le premier moyen de 40 remise en circulation, un moyen d'arrêt au sommet servant à BAZ ORIGINAL 69 10956 19 2005967 interrompre 1*écoulement de remise en circulation dans le second moyen de remise en circulation, et un moyen de maintien servant à maintenir 1*application d'un signal d'entrée à la porte 6N0R même après l'interruption de l'écoulement même dans 5 le second moyen de remise en circulation jusqu'à ce que 1'arbre-manivelle de la presse soit dans une position prédéterminée dans sa course. 7. Circuit de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de maintien comprend un premier orga- 10 ne détecteur pour fournir un signal d'entrée à la porte 6N0R quand 1'arbïte-manivelle de la presse occupe une position comprise entre 90° et 270°, un "basculeur bistable de préférence 2PFF qui engendre les signaux de sortie 01 et 02 en réponse aux signaux d'entrée 01 et C2, respectivement,- un moyen de trans-15 mission pour transmettre le signal de sortie 01 du basculeur 2PFF à une entrée de la porte 6NOR, un moyen pour transmettre une fraction du signal de sortie 5N0R/02 à l'entrée Cl du basculeur 2EFF, un second organe de détection pour transmettre un signal, quand l'arbre-manivelle de la presse est dans une posi-20 tion voisine de 180°, au conduit d'entrée C2 de la porte 2PFF, -le signal de sortie" du basculeur 2PFF passant à 02 en.l'absence d'un signal de sortie 02 de la porte 5N0R. 8. Circuit de commande de presse par fluide caractérisé en ce qu'il actionne alternativement un mécanisme d'embrayage 25 et un mécanisme de freinage et comprend une porte de réunion-négation comportant un conduit de sortie d'embrayage, un conduit de sortie de freinage et un conduit d'entrée, un signal d'entrée produisant un écoulement de sortie dans le conduit de sortie d'embrayage, une porte ET d'enclenchement comprenant un 30 premier conduit d'entrée, un second conduit d'entrée et un conduit de sortie en communication par fluide avec un conduit d'entrée de la porte de réunion-négation, la présence des signaux d'entrée dans les deux conduits d'entrée de la porte ET produisant un signal de sortie dans son conduit de sortie, un premier 35 moyen de remise en circulation relié au conduit de sortie de .la porte ET communiquant par fluide avec le second conduit d'entrée de la porte ET, ce moyen de remise en circulation comportant un moyen d'arrêt d'urgence pour interrompre l'écoulement à travers celui-ci, une porte ET d'enregistrement ou à mémoire 40 comprenant un premier conduit d'entrée, un second conduit 69 10956 20 2005967 d'entrée et "un conduit de sortie en communication par fluide avec le conduit d'entrée de la porte ET d'enclenchement, la présence de signaux d'entrée dans les deux conduits d'entrée de la porte ET d'enclenchement produisant un signal de sortie dans 5 son conduit de sortie, un second moyen de remise en circulation relié au conduit de sortie de la porte ET à mémoire communiquant par fluide avec le premier conduit d'entrée de celle-ci et comprenant un moyen d'arrêt au sommet pour interrompre l'application dudit signal d'entrée, un moyen de maintien servant 10 à maintenir un signal dans le premier conduit d'entrée de la porte ET d'enclenchement quand.le signal de sortie de la porte ET à mémoire est interrompu jusqu'à ce que l'arbre-manivelle de la presse atteigne un point prédéterminé de sa course. 9. Circuit de commande selon la revendication 8, carac-15 térisé en ce que le moyen de maintien comprend un premier moyen générateur de signal et un second moyen générateur de signal tous deux, en communication par fluide avec le premier conduit d'entrée de la porte ET d'enclenchement, un des moyens générateurs de signal constituant un moyen générateur de signal d'ar-20 rêt au sommet qui maintient un écoulement vers le premier conduit d'entrée de la porte ET d'enclenchement jusqu'à un point prédéterminé de la course de la presse voisin de la position au sommet dans cette course de la presse mais situé avant cette position au sommet, l'interruption de cet écoulement provoquant 25 un arrêt de la presse au sommet de sa course, l'autre moyen générateur de signal constituant un moyen générateur de signal de répétition dont la présence provoque la continuation du fonctionnement de la presse malgré l'interruption du signal d'arrêt au sommet. 30 10. Circuit de commande selon la revendication 9, carac térisé en ce que le moyen générateur de signal de répétition comprend un "basculeur de préférence PFF comportant des conduits d'entrée 01, C2 et des conduits de sortie 01, 02 la présence d'un signal d'entrée 01 produisant un signal de sortie 01, et 35 l'apparition d'un signal d'entrée C2 faisant passer le signal de sortie du "basculeur à la sortie 02 et vice-versa, la sortie 01 du "basculeur PïT communiquant par fluide avec le premier conduit" d'entrée.de la porte ET d'enclenchement, un moyen- servant à produire, un signal de suppression de répétition en un 4-0 point prédéterminé de la courte de la presse dans le conduit 69 10956 21 2005967 d'entrée C2/PFF de façon à faire passer le signal de sortie du basculeur du conduit 01 au conduit 02, le conduit d'entrée 01/ PFF communiquant par fluide avec le conduit de sortie de la porte ET à mémoire de telle sorte que le passage du signal de sor-5 tie du basculeur PFF de 01 à 02 lors de l'apparition du signal C2/FFFne se produise qu'en l'absence du signal de sortie de la porte ET d'enregistrement ou à.mémoire. 11. Circuit de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deux moyens générateurs de signal compren- 10 nent des contacteurs à limite de fonctionnement pourvus de moyens à came en liaison avec la course de la presse et conçus de façon à produire leurs signaux en des points prédéterminés de la course. 12. Circuit de commande selon la revendication 10, carac-15 térisé en ce que le premier conduit d'entrée de la porte et d'enregistrement reçoit un signal en permanence pendant le fonctionnement de la presse à partir d'un des moyens générateurs de signal lors d'un fonctionnement selon un mode de fonctionnement continu. 20 13. Circuit de commande de presse par fluide selon la revendication 12, âaractérisé en ce que le moyen générateur de signal de répétition comprend un contacteur à limite de fonctionnement à suppression d'écoulement, une seconde porte de réunion-négation comportant un conduit d'entrée et des conduits 25 de sortie 02 à 01, la présence d'un signal d'entrée produisant un signal de sortie 01, un moyen de communication faisant communiquer le contacteur à limite de fonctionnement avec l'entrée de la seconde porte de réunion-négation dont la sortie 02 communique par fluide avec le conduit d'entrée C2/PFF, la sortie 30 01 communiquant par fluide avec le premier conduit d'entrée de la porte ET d'enregistrement, un moyen à surface de came solidaire de la presse dans sa course interrompant l'application du signal d'entrée C1 à la porte de réunion-négation et produisant l'apparition d'un signal d'entrée C2/PFF, ladite surface de ca-35 me interrompant l'application du signal d'entrée C1/M5R dans une position voisine de 180° de la course de l'arbre-manivelle de la presse. 14. Circuit de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que la sortie 01/ET0R est bloquée pendant le fonc-40 tionnement à une seule course de la presse, le moyen générateur 69 10956 22 2005967 du signal d'arrêt au sommet produisant un signal d'entrée dans 2b premier conduit d'entrée de la porte ET d'enclenchement et âans le premier conduit d'entrée de la porte ET d'enregistrement pendant la partie de la course qui va de 90° à 270° et un 5 signal de suppression de répétition transmis du second moyen générateur de signal à l'entrée C2/PÏT maintenant un signal d'entrée dans le premier conduit d'entrée de la porte ET d'enclenchement de façon à provoquer la continuation de la course jusqu'à sa position au sommet<> 10 15„ Circuit de commande selon la revendication 12, carac térisé en ce que le générateur de signal de répétition comprend un contacteur à limite de fonctionnement, un moyen à came pour interrompre le signal de sortie de ce contacteur à limite de fonctionnement à environ 180° dans la course de la presse, une 15 porte de réunion-négation comprenant un conduit d'entrée en communication par fluide avec la sortie du contacteur à limite de fonctionnement et un conduit de sortie 01 qui engendre un signal de sortie lorsqu'un signal d'entrée positif est appliqué, et un conduit de sortie 02 dans lequel un-signal est en-20 gendré quand aucun signal n'est appliqué à l'entrée , un premier moyen transmettant le signal de sortie 01 au premier conduit d'entrée de la porte ET d'enregistrement, un second moyen transmettant le signal de sortie 02 au conduit d'entrée C2 du basculeur un moyen servant à interrompre l'écoulement dans le 25 premier moyen lors d'un fonctionnement à une seule course. 16. Circuit de commande de presse par fluide caractérisé en ce qu'il actionne alternativement un mécanisme d'embrayage et un mécanisme de freinage et comprenant une porte de réunion-négation comportant un conduit de sortie d'embrayage, un conduit 30 de sortie de freinage et un conduit d'entrée, l'a présence d'un signal d'entrée produisant un signal de sortie sous forme d'écoulement dans le conduit d'embrayage, une première porte ET comportant un premier conduit d'entrée, un second conduit d'entrée et un conduit de sortie dans lequel un signal est engendré 35 lorsque des signaux d'entrée sont appliqués aux deux conduits d'entrée, un moyen transmettant le signal de sortie de la porte ET au conduit d'entrée de la porte de réunion-négation, un moyen d'arrêt d'urgence servant à interrompre l'application du signal d'entrée au second conduit d'entrée de la porte ET, ce signal 40 d'entrée étant une fraction du signal de sortie sous forme 69 10956 23 2005967 d*écoulement de la porte ET, une seconde porte ET comportant un premier conduit d'entrée, un second conduit d'entrée et un conduit de sortie en communication par fluide avec l'autre conduit d'entrée de la première porte ET, l'application de signaux 5 d'entrée aux deux conduits d'entrée de la seconde porte ET produisant l'apparition d'un signal de sortie dans ledit conduit de sortie, un moyen générateur de signal de mise en marche produisant l'application d'un signal d'entrée sous forme d'un écoulement au second conduit d'entrée de la seconde porte ET, ce 10 moyen générateur de signal de mise en marche comprenant une troisième porte ET comportant un premier conduit d'entrée et un second conduit d'entrée, un signal de sortie apparaissant à la sortie, de cette dernière porte ET lorsque des signaux sont appliqués à ses deux conduits d'entrée, une soupape chargée par 15 un ressort produisant un écoulement vers le second conduit d'entrée de la troisième porte ET, de telle sorte que le signal de sortie de la troisième porte- ET soit maintenu tant que la soupape est maintenue ouverte, un moyen servant à remettre en circulation une fraction du signal de sortiè de la seconde porte 20 ET dans son second conduit d'entrée de façon à maintenir un signal d'entrée dans ce second conduit d'entrée même quand la soupape est fermée, pour terminer le signal de mise en marche. 17* Circuit selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'interruption pour supprimer la frac-25 tion du signal de sortie sous forme d'un écoulement de la seconde |5orte ET remise en circulation dans sa seconde entrée. 18. Circuit de commande de presse par fluide caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de commutation et un second moyen de commutation comprenant un premier moyen à came et 30 un second moyen à came pour interrompre les écoulements de sortie de ces moyens de commutation, une première porte de réunion-négation et une seconde porte de réunion-négation comportant des conduits d'entrée communiquant par fluide avec les sorties des moyens de commutation, respectivement, et comportant des 35 conduits de sortie 01 et 02, la présence d'un signal d'entrée produisant un signal de sortie 01, et une porte ET d'enclenchement comportant un premier'conduit d'entrée et un second conduit d'entrée, la présence de signaux d'entrée positifs dans les deux conduits d'entrée produisant l'apparition d'un signal de 43 sortie à la sortie de cette porte ET, un moyen faisant 69 10956 24 2005967 communiquer le conduit de sortie 01 de la première porte de féunion-négation avec le premier conduit d'entrée de la porte ET d'enclenchement, le premier moyen à came interrompant l'écoulement en un premier point prédéterminé du cycle de la prea-5 se, une^ porte ET d'enregistrement comprenant un premier conduit d'entrée et un second conduit d'entrée, la présence de signaux d'entrée positifs dans les deux conduits d'entrée produisant un signal de sortie, le conduit de/S^cî^la première porte de réunion-négation communiquant aussi avec le premier conduit 10 d'entrée de la porte ET d'enregistrement, un moyen faisant communiquer le conduit de sortie 01 de la seconde porte de réuni on-négation avec le premier conduit d'entrée de la porte ET d'enregistrement un moyen de production de signal de suppression de répétition faisant communiquer le conduit de sortie 02 de la 15 seconde porte de réunion-négation avec le premier conduit d'entrée de la porte ET d1 enclenchement et contenant un basculeur de préférence PFF et un conduit de sortie 01 de ce basculeur communiquant avec ledit premier coMuit d'entrée, un moyen faisant communiquer le conduit de sortie de la porte ET d'enregis-2) trement avec ledit basculeur de préférence PFF de telle sorte que le signal de sortie de la porte ET produise l'apparition d'un signal d'entrée de la porte ET d'enregistrement, le signal de sortie 02 de la seconde porte de réunion-négation interrompant l'application du signal d'entrée à la porte ET d'enclen-25 chement quand le signal de sortie de la porte ET d'enregistrement est terminé, le second moyen à came produisant l'apparition d'un signal de sortie 02 de la porte de la seconde porte de réunion-négation en un point du cycle de la presse situé avant ledit premier point mentionné en premier. 30 19. Circuit de commande de presse par fluide caractérisé en ce qu'il comprend un conditionneur à fluide comportant des conduits de sortie 01 et 02 et au moins un conduit d'entrée pour produire un signal de•sortie 01, un moyen générateur de signmlde mise en marche pour produire au moins un signal sous 35 forme d'un écoulement momentané vers le conduit d'entrée, un moyen à mémoire réagissant audit écoulement du moyen générateur du signal de mise en marche en produisant un signal sous forme d'un écoulement continu vers ledit conduit d'entrée, le moyen générateur de signal de mise en marche comprenant une porte ET 40 comportant des conduits d'entrée C1 et C2, un conduit de sortie f- 69 10956 25 2005967 01 produisant ledit écoulement momentané, un second conditionneur comportant un ûonduit de sortie 01 en communication par fluide avec le conduit d'entrée C1 de la porte ET, un premier conduit d'entrée de fluide, un second conduit d'entrée de flui-5 de et un troisième conduit d'entrée de fluide, les second et troisième conduit d'entrée de fluide étant reliés à la seconde porte de façon à produire le signal de sortie 01, le premier conduit d'entrée de fluide ëtant relié au conduit d'entrée 02 de la porte ET, une première soupape, une seconde soupape et -10 une troisième soupape étant interposées dans les conduits d'entrée de fluide, une quatrième soupape étant incorporée dans le moyen à mémoire de façon à interrompre ledit écoulement continu, un premier commutateur-sélecteur servant à ouvrir et fermer alternativement les première et seconde soupapes, un second commu-15 tateur sélecteur servant à ouvrir et fermer alternativement les troisième et quatrième soupapes de telle sorte que lorsque ledit écoulement continu dudit moyen à mémoire est interrompu, la presse puisse être avancée pas à pas par la fermeture de la première soupape.