Brevet FR2002313A1 — publié le 19691017

S 002313 constituée par un câble placé le long du trajet d'un-, ■ *' véhicule et présentant par endroits des croisements equidistants de façon à inverser à ces endroits la phase des signaux fournis par'1 un pcs?e>fixe au câble 5 et captés par une antenne située sur le véhicule » Un appareillage approprié installé à bord permet de détecter ces inversions de phase et d'actionner un compteur dont 11 indication fournit une mesure de - la distance parcourue depuis le début de .la zone définie 10 par la boucle. On peut compléter le système par- l'adjonction d'un alternateur tachymétrique mais cr. n'est jamais sûr que la distance a été bien mesuré*: car, d'une part, un raté du compteur peut se produit-et, d'autre part, en cas de patinage, l'indication Ijj obtenue à partir de l'alternateur tachymétrique est faussée et rien ne permet de détecter l'une ou 1!autre de ces erreurs. Cet inconvénient est particulière^.-!"' grave dans.le cas de véhicules circulant à très grande vitesse tels que les trains sur monorail, à 20 suspension par coussin d'air. Dans de tels cas*, peur éviter une collision avec un obstacle se trouvant en aval, le- train doit connaître à chaque instant sa position et, s'il se produit un raté dans le comptage des croisements, il doit être signalé afin que les 25 -sures de sécurité soient appliquées d'urgence. La présente invention réalise cette condition.* elle est caractérisée en ce qu'entre deux croisements succès"-iifs du câble, on donne à celui-ci, en différents BAD ORIGINAL 69 04125 2 2002313 endroit s j, une conformation produisant dans la transmission au véhicule des effets de nature différente de ceux produits par les croisements., constituant ainsi des points marquants d'un autre 5 type., les dits effets étant détectés à bord du véhicule par un appareillage insensible aux croisements, esux=ci étant d'autre part détectés par des moyens insensibles aux points marquants de l'autre type,, et en ce qu'on vérifie que le nombre de points mar-10 quants détectés entre deux croisements successifs se situe entre deux limites égales respectivement au maximum et au minimum de points marquants pouvant se trouver entre ces deux croisements,, selon la distance mutuelle de ceux-ci. '■5 L'invention sera mieux comprise par la descrip tion ci-après et les dessins annexés qui se rapportent à des exemples de réalisation de l'invention. La figd montre un monorail 1 servant de voie à un train à suspension sur coussin d'air. A la partie -j supérieure est disposée la partie utile 2 du câble de transmission qui se boucle par une partie inerte située à la partie inférieure du T renversé constituée par le monorail. A des intervalles réguliers, la partie utile du câble rejoint la partie inférieure par des 25 croisements ces croisements se font* par exemple^, tous les 100.mètres. En outre, cette partie utile possède une configuration telle que celle représentée au dessins en des points 5 le câble passe■alternativement de gauche à droite et inversement. En utiii£anr. 69 04125 3 2002313 sur le véhicule deux antennes situées successivement dans le sens de progression du véhicule, latéralement par rapport à la voie, on évite les discontinuités de la transmission aux croisements et comme leur coupla-5. ge au câble utile est différent selon que celui-ci est à droite ou à gauche, on peut détecter des variations d'amplitude au passage de chaque point marquant et les compter. On peut compter, d'autre part, par d'autres circuits, les inversions de phase au passage 10. de chaque croisement. Si on suppose que tous les croisements sont également distants et qu'entre deux croisements successifs on a 10 points marquants du deuxième type, on peut contrôler si entre deux enregistrements successifs de croisements on a bien 10 15- enregistrements de points marquants auquel cas la mesure de distance parcourue est correcte, sinon, on. provoque le déclenchement des mesures de sécurité. Il est à remarquer que le nombre de points marquants doit être différent du nombre de croisements car on 20. pourrait craindre l'action de parasites tels qu'ils entraînent une confusion entre les deux types de discontinuités* en d'autres termes, il faut qu'entre deux croisements on ait plus d'un point marquant. Il n'est toutefois pas nécessaire que les distances entre 25. croisements successifs soient les mêmes, ce qui entraîne qu'entre oeux-oi le nombre ds peints marquants puisse varier mais il iaut que les limites supérieure et inférieur-1. de cette variâtien soient fixées et en prend pour règle qu'entre deux croise- 69 04125 4 2002313 meuts, le nombre de points marquants ne peut jamais sortir de oes limites. la fig.2 montre en a) et er. b) la disposition du câble et des antennes A et B respectivement en coupe et en plan par rapport au monorail, On peut, au lieu de deux antennes, en utiliser quatre sur le véhicule, disposées par rapport au câble comme indiqué à la fig.3 a) et fc). Sur cette figure, ces antennes sont désignées par les repères A, B, C et D et on peut démontrer que les forces électromotri-ces respectives qui y sont engendrées par le câble VA* VB* VC VD son^ telles qu'au passage des croisements, les sommes v^ + v.^ et v^ + présentent entre elles une différence de phase de 180° et que, d'autre part, au passage d'un point marquant du deuxième type, c'est entre les différences v^ - v et vc - v^ que se produit cette opposition de phase. Cependant, au franchissement d'un croisement, il subsiste un risque de compter abusivement un point marquant, ce qu'on peut constater par une étude plus approfondie des phénomènes. Four pallier cet inconvénient, on peut neutraliser le comptage des points marquants lorsqu'une paire d'antennes se trouve à proximité d'un croisement, par exemple lorsque h + VB| ou lorsque h + Yd| Gn peut évidemment réaliser les points marquants 69 04125 5 ; • 2002^13 d'une façon différente de celle r-epr-ésentéft aux fig»1 à 3; les fig.4 et 5 en montrent deux exemples. S-ii.va.rA la fig.4, les points marquants sont réalises par des spires 6 formées par le câble. En utilisant une anten-5 ne ferrite verticale disp'sét à•1!applomb du câble, elle ne captera un signal de celui-ci qu'aux endroits des spires en question. La f"ig«5 donne un autre exemple de points marquants. Ici, les deux côtés 7 et 8 du câble sont disposés côte à côte à la partie supé~ 10 rieure du T renversé et ils présentent des croisements 9. Les points marquants 10 sont réalisés par rapprochement local des deux côtés du câble de façon à produire, aux endroits intéressés, un affaiblissement de la transmission. Les points marquants peuvent être 15 réalisés de n'importe quelle autre façcn. Il est bien entendu que les moyens de détection et de comptage et autres apparsllages installés à bord du véhicule peuvent être de tout type connu. ÔAD ORIGINAL ù-5 04125 « 2002313 REVENDICATIONS 1 » Procédé de mesure de distance parcourue par un véhicule à trajet guidé, par exemple ferroviaire ou analogue, dans lequel on utilise une boucle constituée par un câble placé le long du trajet du véhicule et 5 c pi^ésentant par- endroits des croisements; de- façon à inverser,, à ces endroits* la phase des signaux fournis par un poste fixe au câble et captés par une ou plusieurs antennes situées sur le véhicules un appareillage approprié installé à bord détectant- • ces inver-10 » siens de phase et actionnant un compteur dont 1!indi- " cation fournit une mesure de la distance parcourue., caractérisé en ce qu'entre deux croisements successifs du câbler en donne à celui-ci, en différents endroits, une conformation produisant dans la transmission au 15° véhicule des effets de nature différente de ceux produits par les croisements, constituant ainsi des points marquants d'un autre type, les dits .•■effets étant détectés à bord du véhicule par un appareillage insensible aux croisements, ceux-ci étant d'autre part 20 » détectés par des moyens insensibles aux; points marquants de l'autre type, et en ce qu'on vérifie que le nombre de points marquants détectés entre deux croisements successifs se situe entre deux limites égales respectivement au maximum et au minimum de points marquants 25» pouvant se trouver entre ces deux croisements, selon la distance mutuelle de eeux-ci,, * Dispositii pour la mise en oeuvre du procédé suivant . applicable à un train sur menoraii, à suspension 69 04125 7 2002313 par coussin d'air, caractérisé en ce que le câble comprend une partie utile couplée avec la ou les antennes du véhicule, disposée à la partie supérieure de la voie de section en forme de ï renversé, et une partie inerte située à la partie inférieure, la dite partie utile étant interrompue par endroits pour être raccordée à la partie inerte par un croisement. j5. Dispositif suivant 2 caractérisé en ce que la partie utile du câble est en forme de grecque. 4. Dispositif suivant 3 caractérisé en ce qu'il comprend, sur le véhicule, deux antennes disposées latéralement à la voie et l'une après l'autre dans le sens de celle-ci. 5. Dispositif suivant 35 caractérisé en ce qu'il comprend, sur le véhicule, quatre antennes en deux paires symétriques par rapport à la voie, les deux paires se succédant dans le sens de celle-ci, les tensions des antennes dans chaque paire étant respectivement additionnées et soustraites, le changement de phase entre les sommes caractérisant les croisements et celui entre les différences caractérisant les points marquants du deuxième type. 6. Dispositif suivant 5 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour suspendre la détection des points marquants du deuxième type aux abords d'un croisement. 7. Dispositif suivant 2 caractérisé en ce que la partie utile du câble est disposée dans l'axe de la voie et présente, par endroits, des spires pour 69 04125 8 2002313 réaliser les points marquants. 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant 1 caractérisé en ce que tcute la boucle du câble constitue la partie active., disposée sur la voie symétriquement par rapport à celle-ci et qusentre deux croisements, les deux conducteurs sont, par endroits, fortement rapprochés l'un de l'autre pour former les points manquants du deuxième type.