Brevet FR2001441A1 — publié le 19690926

L'invention a pour objet un mécanisme d'alimentation ou de préhension pour fournir successivement des objets normalement plats à partir d'une pile de ces objets et a trait aux mécanismes de préhension utilisés pour alimenter en objets tels que des enveloppes 5 postales, des cartes, des chèques bancaires et autres objets analogues, des machines telles que des perforatrices, des trieuses, des tabulatrices, ou d'autres machines de traitement de données» Pratiquement, on peut classer tous les mécanismes de préhension utilisés dans les installations de traitement de données dans le 10 type à porte, étant donné qu'ils emploient un passage restreint à travers lequel la carte qui doit être fournie est avancée par un mécanisme d'avance. Dans ces cas, le passage a une largeur juste . suffisante pour laisser passer une seule carte à la fois à travers l'ouverture, et la porte sert à empêcher l'avancement de la carte 15 voisine dans la pile. Ce type d'équipement présente certains inconvénients en ce qu'il est souvent impossible à des cartes qui ont été accidentellement courbées ou gauchies du fait des conditions atmosphériques de passer à travers l'ouverture de la porte ; il en résulte ainsi des blocages lors du fonctionnement de ces mécanismes,, 20 les mécanismes utilisés pour faire avancer les cartes à travers l'ouverture de la porte dans les installations de traitement de données à grande vitesse se partagent généralement en deux catégories. La première catégorie comprend les mécanismes d'avance qui utilisent un élément alternatif du genre lame dont l'épaisseur est 25 sensiblement la moitié de l'épaisseur des cartes à traiter. Cet élément fait avancer la carte à travers la porte en entrant en contact avec le bord postérieur de la carte au poste de prélèvement. Lorsque le bord postérieur de la carte est courbé ou gauchi, il arrive souvent que la lame ne soit pas en correspondance avec ce bord et 30 par voie de conséquence, la manipulation des cartes endommagées se trouve aggravée. Les spécialistes savent combien il en coûte pour remplacer les cartes d'information remplies lorsqu'elles sont endommagées. Des innovations récentes dans les mécanismes d'avance permet-35 tent de résoudre le problème constitué par l'impossibilité des mécanismes d'avance du type à lame de rencontrer le bord arrière des cartes incurvées ou gauchies. Parmi ces innovations se trouvent ^es mécanismes de la deuxième catégorie, basés sur des moyens à dépression pour amener la carte à faire avancer en contact facial avec une 40 courroie sans fin à déplacement continu qui fait avancer la carte à P ""4l " 8AD ORIGTfê/ 69 02395 2 2001441 travers 1'ouverture de la porte» Bien qu'ayant reçu un accueil favorable sur le marché, ce mécanisme d'avance doit néanmoins résoudre le problème de séparer suffisamment la carte à faire avancer de la carte voisine dans la pile pour rétablir rapidement entre les cartes 5 les conditions de pression atmosphérique afin que puisse s'établir la différence de pression qui attire ou maintient la carte en contact avec la bande sans fin. Ce problème est généralement résolu dans ce type de mécanisme d'avance par l'emploi de dispositifs générateurs d'air soufflé bien connus des spécialistes. Ce type d'équi-10 pement peut fonctionner à des vitesses élevées, mais doit néanmoins résoudre les problèmes posés par l'emploi des structures restrictives du type à porte pour limiter le nombre de cartes à délivrer. En outre, les mécanismes de cette nature du type à succion ont tendance à user davantage les cartes de traitement des données que les 15 mécanismes a'avance du type à lame, du fait qu'à tout moment la carte est appliquée positivement contre une surface porteuse en même temps qu'elle avance à travers l'ouverture de la porte. Il en résulte que les dépenses de remplacement des cartes usées et endom-mag«es sont supérieures lorsque l'on emploie ce type d'équipement. 2C Outre les mécanismes de préhension à grande vitesse considérés ci-dessus, il existe également une série de mécanismes de préhension qui fonctionnent à faible et moyenne vitesse, et qui utilisent des éléments de succion pour saisir la carte et la faire passer à travers l'ouverture de la porte. Ce type comporte un élément de succion 25 à mouvement alternatif au poste de prélèvement, cet élément se rapprochant et s'éloignant de l'ouverture de la porte en contact facial avec la carte. Pendant la course de retour, cet élément est en contact facial avec la carte suivante à prélever ; pour éviter tout frottement excessif avec la face de cette carte pendant la course de ;:G retiur, ce type de mécanisme d'avance doit comporter un mécanisme de clapet qu~ raccorde l'élément de succion à une source de vide au aCbut de la course de prélèvement et qui isole ensuite l'élément de succion à la fin de cette course. Le problème avec ce type de mécanisme d'a.va..ce est son impossibilité d'atteindre des vitesses d'ali-mentation c-ievées du fait du décalage dans ;tise en dépression du système au début de la course, occasionné par le délai intrinsèque à1 ouverture aes mécanismes de soupape courasnx-r.t, utilisé £ dans un tel équipement. Les mtcanismei. de préheno^r. décrit-o jusqu'ici sont générale-40 ment limités à la manipulation des cartes de traitement de données '• bad original 69 02395 3 2001441 et ne peuvent pas en général être utilisés pour manipuler des objets moins rigides tels que des chèques bancaires ou autres objets en feuilles d'une nature moins rigide que celle communément rencontrée dans les équipements de traitement de données. Ils sont 5 également incapables de manipuler des objets plus épais, tels que des enveloppes contenant une lettre ou du courrier. Un but général de l'invention est de procurer un mécanisme de préhension perfectionné pour prélever successivement dans une pile des objets normalement plats. 10 Un but particulier de l'invention est de procurer un mécanisme de préhension qui puisse manipuler des cartes incurvées et gauchies et des objets en feuilles moins rigides, sans rencontrer les pro-blêmes soulevés par les moyens de séparation à porte pour assurer la fourniture successive un, à un des objets prélevés dans une pile0 15 Un autre but de l'invention est de procurer un mécanisme de préhension qui emploie des moyens de succion pour saisir l'objet à faire avancer et qui ne nécessite pas des dispositifs à air soufflé pour faciliter la séparation de l'objet de son voisin dans la pile. Encore un autre but de l'invention est de procurer un mécanis-20 me de clapet perfectionné pour ces mécanismes de préhension qui emploient des moyens de succion pour saisir des objets, qui permette d'atteindre des vitesses élevées d'alimentation. C'est aussi un but de l'invention de perfectionner les mécanismes de préhension utilisés pour amener des enveloppes et autres 25 objets postaux à des trieuses, ainsi qu'à d'autres appareils de manipulation et de traitement du courrier,, Un autre but de l'invention est de procurer des perfectionnements pouvant être utilisés isolément ou en combinaison dans des mécanismes de préhension manipulant des objets plats, 30 le mécanisme de préhension faisant l'objet de l'invention évite d'utiliser une ouverture de sortie du type porte et procure à sa place un moyen pour écarter une portion terminale de l'objet à prélever de la face de l'objet voisin dans la pile pour l'amener dans une position incurvée dans laquelle la portion terminale peut coopérer 35 avec un nécanisme de transfert prévu pour retirer l'objet de la pile. Le mécanisme de transfert comporte un élément de succion pour saisir et amener la portion terminale à la position incurvée, et un mécanisme de clapet pour raccorder l'élément de succion à une source de vide et l'en séparer. Selon un autre aspect de l'invention, on 40 supprime le besoin d'un dispositif à air soufflé pour faciliter la 69 02395 4 2001441 séparation faciale de l'objet et de l'objet voisin en constituant sur l'élément de succion une portion de surface de contact qui, dans la position de préhension de l'élément de succion, est inclinée par rapport à la position normale de l'objet au poste de prélèvement 5 et est agencée pour se trouver en face d'un coin de l'objet. L'élément de succion présente un orifice s'ouvrant dans la surface inclinée et l'agencement est tel que, par raccordement à une source de vide, le coin de l'objet est attiré et détaché de la face opposée de l'objet voisin dans là pile. Ceci a lieu avant que la portion termi-10 nale soit amenée à sa position incurvée et en courbant le coin de l'objet avant que la portion terminale ne soit amenée à sa position incurvée, on évite d'avoir à créer un vide entre les faces en vis-à-vis des objets voisins au moment où la portion terminale est amenée à sa position incurvée. En conséquence, on évite ainsi le besoin de 15 dispositifs à air soufflé pour pallier cette situation. Sous un autre aspect, l'invention propose un nouveau mécanisme de clapet pour raccorder l'élément de succion à une source de vide et l'en séparer. A cet égard, le mécanisme est équipé d'un ensemble de soupape qui comporte un élément élastique qui est déformé lors-20 que la soupape est levée de son siège et qui amène rapidement la soupape en position d'ouverture lorsqu'il reprend sa forme première. L'invention sera mieux comprise et plus aisément mise en pratique en se référant à la description suivante, faite en référence au dessin annexé, dans lequel : 25 - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil de traitement automatique de données du type lecteur de cartes, qui comporte un mécanisme de préhension selon l'invention ; - la figure 2 est une vue du lecteur de cartes comme le voit généralement l'utilisateur selon les lignes 2-2 de la figure 1, 30 certaines parties de l'appareil étant retirées et d'autres arrachées et/ou montrées dans une position différente de celle représentée sur la figure 1 ; - la figure 3 est une vue à grande échelle de certains composants du mécanisme de préhension comme vu selon les lignes 3-3 de la 35 figure 1, certaines parties étant arrachées et d'autres retirées ; - la figure 4 est une vue en coupe selon les lignes 4-4 de la figure 3 et montre certains composants du mécanisme de préhension en élévation, certaines parties étant arrachées et d'autres retirées ; - la figure 5 est une autre vue en coupe, avec certaines parties 40 arrachées et d'autres retirées, et montre la disposition générale des 69 02395 5 2001441 principaux composants du mécanisme de préhension vus dans un plan perpendiculaire à une platine de montage du lecteur de cartes et selon les lignes 5-5 de la figure 4 » - la figure 6 montre un fragment de l'appareil représenté sur 5 la figure 3 et est une vue généralement similaire à cette dernière, mais montre certaines parties du mécanisme de préhension à un stade du processus de prélèvement d'une carte prélevée dans une pile de cartes, une portion terminale de la carte étant courbée pour l'éloigner de sa voisine dans la pile jusqu'à sa position incurvée; 10 - la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 6, mais montre les parties du mécanisme de préhension à un stade plus avancé du processus de prélèvement des cartes dans la pile de cartes ; - la figure 8 est une vue en perspective de certaines parties du mécanisme de préhension et montre les moyens employés pour relier 15 le mouvement d'un bras de solénoide avec un ensemble de doigt et un ensemble de soupape ; - la figure 9 est une vue en perspective de certaines parties de l'ensemble de doigt ; - la figure 10 est une vue en coupe à travers le mécanisme de 20 clapet et l'ensemble de doigt, le long des lignes 10-10 de la figure 4 ; - la figure 11 est une vue en coupe à grande échelle à travers la chambre de soupape, selon les lignes 11-11 de la figure 10 ; - les figures 12 à 15 sont des vues schématiques à grande 25 échelle, avec des parties arrachées et d'autres retirées et servent à illustrer l'action de la soupape en fonction des diverses positions successivement prises par l'élément de succion lors de la courbure d'une carte depuis sa position normale au poste de prélèvement jusqu'à une position incurvée où elle est retirée de la pile, et 30 servent également à illustrer l'action de la soupape pendant le mouvement de retour de l'élément de succion à sa position de préhension. On se réfère maintenant aux figures 1 et 2 sur lesquelles un lecteur automatique de cartes pour traitement de données contenues dans des cartes perforées est désigné de façon générale en 10. Le 35 lecteur comporte un bâti 11 supporté par des pieds appropriés 12 et a une platine de montage 13 de forme générale rectangulaire sur laquelle sont montés divers composants du lecteur. La platine de montage 13 est inclinée d'environ 45°, comme on le voit sur la figure 1, de sorte que l'utilisateur a facilement accès aux portes-cartes 40 qui seront décrits ùlfcérieurement. 69 02395 6 2001441 Le lecteur a un carter 14 renfermant certains composants de commande qui ne font pas partie de l'invention j outre un panneau de commande 15, le carter 14 a tui dosseret constitué par une plaque allongée 16 diBposée en travers de la platine de montage 13 et 5 fixée perpendiculairement sur celle-ci, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2. A l'extrémité arrière de la platine 13» le bâti 11a une autre plaque 17 qui est fixée à la platine de montage 13» en étant perpendiculaire à celle-ci. Les divers mécanismes montés sur la platine 23 sont recouverts par un couvercle 18 qui est arti-10 culé à pivotement aux plaques 16 et 17 par des broches alignées 19 qui forment un axe de pivotement permettant de déplacer le couvercle 18 dans la position d'ouverture représentée sur la figure 2. Le mécanisme de préhension selon l'invention est référencé de façon générale en 20 et sert à amener successivement les cartes per-15 forées depuis la trémie d'alimentation jusqu'à une tête de lecture 21 du lecteur de cartes. Là, les données contenues dans la carte sont lues et sont ensuite traitées par des composants électroniques logés dans un autre carter référencé en 22. Un mécanisme de transfert 23 montré sous forme de deux rouleaux 24 entraînés dans le sens des 20 flèches 25 et agencé pour coopérer avec deux rouleaux fous montés sur ressorts 26 est prévu à la tête de lecture. A l'extrémité d'arrivée de la tête de lecture, le lecteur de cartes est équipé d'une plaque de guidage incurvée 27 fixée à un bloc 28 monté sur la platine 1J. La plaque 27 est agencée pour coopérer avec une autre pla-25 que de guidage 29 fixée à un autre bloc 30 sur la platine 13 de façon à faciliter l'entrée des cartes dans l'extrémité d'arrivée du lecteur. Le mécanisme 23 sert à transporter les cartes à travers la tête de lecture et à les transférer, en marche normale du lecteur de 30 cartes, jusqu'à un rouleau empileur 31 entraîné dans le sens de la flèche 32. Le rouleau 31 est agencé pour coopérer avec un rouleau fou 33 monté sur ressort pour saisir les cartes lorsqu'elles sont amenées par le mécanisme 23 depuis l'extrémité de sortie de la tête de lecture, k l'extrémité de sortie de la tête de lecture 21, le 35 lecteur de cartes est équipé d'une plaque de guidage incurvée 34 montée sur un support 35 et propre à guider les cartes jusqu'au rouleau empileur. Les cartes sont amenées par le rouleau empileur 31 dans la trémie ou magasin -d'évacuation 36 et sur la paroi de réception 37 de la trémie, le- lecteur est muni de deux rouleaux entraînés 40 J8 de forme" usuelle qui sont montés sur deux bras articulés 56 montés BAD ORIGINAL 69 02395 7 2001441 dans un carter 47. Les bras 56 sont synchronisés pour amener par pivotement les rouleaux 38 en contact avec le bas de la pile de cartes 39 lors de l'ouverture de la porte 44. Ceci sert à écarter la pile de cartes 39 de la paroi 37 de sorte que, en traversant la 5 gorge d'entrée de la trémie, la carte peut pénétrer dans l'espace entre la pile et la paroi 37» les rouleaux transportant alors la carte à l'endroit approprié à l'extrémité de réception de la pile. Une fois la carte intégrée dans la pile, la porte 44 se ferme et les bras 56 sont synchronisés avec la fermeture de la porte pour 10 ramener par pivotement les rouleaux 38 à travers l'ouverture 48 ménagée dans la paroi-37 pour tenir compte des mouvements de pivotement des rouleaux. la porte 44 sert à détecter les blocages de cartes qui arrivent parfois dans le mécanisme d'empilage et peut pivoter autour 15 d'un pivot 45 jusqu'à une position ouverte 46 sous l'action d'un solénoïde non représenté. Le solénoïde est actionné lorsque la carte atteint taxe position prédéterminée dans la tête de lecture 21 pour ouvrir la porte 44 et le retour de la porte à sa position fermée est commandé après le temps normalement nécessaire pour 20 que la carte pénètre dans la pile 39. Lorsque la porte 44 ne peut - se fermer, ceci indique un blocage et actionne un interrupteur, non représenté, qui coupe le lecteur de cartes 10 de façon à permettre à l'utilisateur de corriger la situation. On peut maintenant noter que le lecteur est équipé d'une autre 25 plaque de guidage inclinée 42 qui est fixée sur un bloc 43 monté sur la platine 13 à l'extrémité de sortie du lecteur de cartes. Le lecteur est également équipé d'une porte appropriée qui est montée à pivotement à l'entrée des rouleaux d'empilage 31. Le mécanisme d'empilage comportant les rouleaux 38, 31 et 33» ainsi que le méca-30 nisme de transfert 23 et la tête de lecture 21, ne font pas partie de l'invention et peuvent être de toute conception habituelle bien connue dans la technique. La platine 13 sert de fond à la trémie 36 et des plaques appropriées 49 et 50 sont prévues sur les côtés opposés de la trémie 35 représentés sur la figure 2. La trémie d'empilage des cartes 36 est également équipée d'un suiveur de cartes 51 monté à pivotement sur une broche 52 à une extrémité d'un bras articulé 53» Le bras 53 pivote librement sur un bloc 54 fixé à la platine 13 au voisinage immédiat de la paroi 49 à l'arrière de la trémie et est relié au 40 bloc par un axe de pivotement 55, comme on le voit sur les figures 69 02395 8 2001441 1 et 2. Bien entendu, le suiveur sert à supporter la carte terminale de la pile et pivote progressivement vers le haut en sens inverse des aiguilles d'une montre contre l'action de la pesanteur au fur et à mesure que la hauteur de la pile augmente lors de l'uti— 5 lisation du lecteur de cartes,, Le mécanisme de préhension 20 constituant l'objet de l'invention comporte une trémie d'alimentation ou porte-cartes 60 propre à recevoir et supporter une pile 61 de cartes perforées, de forme générale rectangulaire allongée qui sont préorientées en étant dis-10 posées face contre face„ En plus de la trémie 60, le mécanisme 20 comporte un mécanisme de succion 62 et un mécanisme de transfert 63. Le mécanisme de succion 62 constitue le moyen pour incurver la portion terminale de la carte au poste de prélèvement 88 de la trémie 60 jusqu'à une position incurvée dans laquelle la carte vient en 15 coopération avec les composants du mécanisme de transfert qui sera ultérieurement décrit. Le mécanisme de transfert 63 est agencé pour saisir la portion terminale de la carte en position courbée et est prévu pour prélever la carte du .,bas de la pile et la retirer du poste de prélèvement et de la pile, et ensuite pour la transporter 20 selon un chemin prédéterminé jusqu'au lecteur de cartes dans la réalisation représentée. La platine de montage 13 sert de fond à la trémie d'alimentation et cette trémie 60 présente'des parois latérales 64 et 65 qui sont situées sur les côtés opposés 66 et 67 de la trémie. Les parois 25 64 et 65 sont en face des extrémités opposées 68 et 69 des cartes de la pile 61 et sont écartées l'une de l'autre de façon à permettre •une disposition transversale des cartes 70 dans la trémie. La trémie 60 a un suiveur de cartes 71 qui est relié à pivotement autour d'une broche 72 à l'extrémité extérieure d'un bras 73. Le bras 73 est ar-30 ticulé par une broche 74 à son autre extrémité sur un autre bloc 75 qui, comme on le voit sur la figure 1, est fixé à la platine 13, au voisinage de la paroi 64 et du carter 47. La disposition est telle que le suiveur maintient par gravité le contact avec la carte se trouvant à l'extrémité arrière 76 de la pile de cartes 61 au fur et 35 à mesure que les cartes sont amenées par le mécanisme 20 et sert à appliquer les cartes en direction de la paroi se trouvant à l'extrémité de sortie 77 de la pile de cartes. De son côté distribution 82, la trémie a tui poste de distribution 88 ; là, la trémie est pourvue d'une paroi 78 supportée trans-40 versalement sur la platine 13 dans la structure de trémie» Lorsque 69 02395 9 2001441 la prochaine carte à délivrer est reçue au poste 88, elle est reçue et supportée par la paroi 78, et cette dernière est ainsi disposée qu'elle supporte la carte au poste 88 par contact avec sa face extérieure. Les extrémités opposées 79 et 80 de la paroi support de 5 cartes 78 sont déportées vers l'intérieur par rapport aux parois latérales adjacentes 64 et 65, et cette disposition procure au poste de distribution 88 une ouverture 81 adjacente à la paroi latérale 64. L'ouverture 81 est disposée pour se trouver en face de la portion terminale adjacente de la carte reçue au poste 88. 10 Les parois 64 et 65 sont écartées d'une distance légèrement supérieure à la longueur hors tout des cartes 70 de la pile 61 et la paroi 64 est équipée d'un élément de guidage 83 qui sert à orienter les extrémités des cartes pour permettre leur réception au posfce de distribution des cartes 88. La trémie est également équipée d'un 15 autre élément de guidage 84 au poste de distribution 88 et cet élément de guidage, comme on le voit sur le dessin, est incliné par rapport à la paroi latérale 78 et est d'une seule pièce avec celle-ci à l'extrémité adjacente 79 du support 78. Le guidage 83 dépasse à travers l'ouverture 81 en convergeant avec le guidage 84 pour 20 former une gorge 85 à travers laquelle les cartes sont amenées à la tête de lecture. La gorge 85 est du type non limitatif et ne constitue qu'un passage de sortie pour la carte à délivrer. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, le bâti est équipé d'un couvercle 86 sur le côté sortie de la trémie. Ce couvercle sert 25 à protéger de l'utilisateur les divers composants mobiles à l'extrémité sortie de la trémie, et, comme on le voit sur la figure 1, recouvre la surface de la trémie et y est biseauté sur sa face inférieure pour faciliter l'empilage des cartes. Le mécanisme de succion 62 comporte un ensemble de doigt 90, 30 un dispositif pour déplacer par pivotement l'ensemble 90 et qui est représenté sous la forme d'un solénoïde 91, un mécanisme de liaison 92 pour relier le déplacement du bras de solénoïde avec l'ensemble de doigt, une source de vide représentée sous forme d'une pompe à vide 93, et un mécanisme de clapet 94 qui est raccordé à certains 35 orifices de l'ensemble de doigt et à la source de vide, comme il sera indiqué ci-après. L'ensemble de doigt 90 comporte un élément allongé creux de succion 95 servant à saisir la carte au poste de distribution et l'élément a des extrémités opposées, repérées respectivement en 96 40 et 97. L'extrémité de pivotement 97 de l'élément 95 a tin bossage 98 69 02395 10 2001441 équipé d'un pivot cylindrique 100 qui est emmanché à la presse à l'une de ses extrémités 101 dans l'alésage 99 du bossage. Le pivot 100 s'étend à travers un manchon 102 monté sur la platine 13 au voisinage immédiat de l'extrémité 79 de la paroi 78 dans la réali-5 sation représentée et constitue ici un axe 103 pour permettre à l'élément de succion 95 de pivoter. L'axe est parallèle à la face extérieure de la carte au poste de distribution et l'agencement est tel que l'axe s'étend transversalement par rapport à la carte et est généralement situé entre ses extrémités opposées. 10 La platine 13a une ouverture rectangulaire 105 que l'on voit mieux sur la figure 3, et un solénoïde 91 est monté sur une plaque support 106 qui est espacée en dessous de la platine 13 par des bagues d'écartement appropriées 107 et est suspendue à la platine 13 par des fixations appropriées 108. Le solénoïde 91 est fixé sur 15 la face inférieure du support 106 par des boulons 110 et le support 106 a une ouverture 111 pour faciliter l'installation d'un bras pivotant de solénoïde 109 sur le côté supérieur du support,, Le mécanisme de liaison 92 comporte un levier coudé 112 monté à pivotement sur le support 1C6 par l'intermédiaire d'un axe de 20 pivotement 113» Le support 106 a un prolongement 114 en forme de bras qui se projette vers l'ouverture 81 de la trémie et un bloc 115 est fixé au côté supérieur du support. Le bloc 115 est pourvu d'un bras approprié 116 qui est généralement espacé du bras 114 et aligné avec lui. Une broche 113 est située entre les bras 114 et 116 et 25 tourillonne dans ces bras par ses extrémités opposées. Le levier coudé 112, comme on le voit sur la figure 8, est formé par deux plaques 117 et 118 qui sont rigidement espacées l'une de l'autre par la broche 113 et par une autre broche 119. La plaque 118 a un prolongement 120 coudé qui constitue l'un des bras du levier coudé 112» Le 30 bras 120 est raccordé au bras pivotant du solénoïde 109 par l'intermédiaire d'une biellette de liaison 121. La biellette 121 est articulée à une extrémité au bras de solénoïde 109 par l'intermédiaire d'un pivot 122 et à son autre extrémité au levier coudé 120 par l'intermédiaire d'un autre pivot 123. 55 Là broche 119 est montée sur l'autre bras 124 du levier coudé ■3t, outre qu'elle sert à maintenir rigidement écartées les plaques '.17 et 11b, elle sert également de support à un rouleau de serrage du mécanisme ae transfert 63, comme il sera expliqué ultérieurement. L'élément de succion 95 est relié au bras 124 par l'intermédiaire 40 d'une biellette 125 quj est articulée au bras 124 par 1*intermédiai- BAD ORIGINAL 69 02395 n 2001441 re d'un pivot 126 situé au voisinage immédiat de la "broche 119. D'autre part, 1*élément de succion 95 est relié à la biellette par l'intermédiaire d'un pivot 127 qui tourillonne dans un bossage 128 à l'extrémité extérieure 96 de l'élément 95. 5 Le mécanisme de clapet 94 comporte une chambre de soupape 130 qui est montée sur le châssis en dessous de la platine 13 par des moyens non représentés. La chambre 130 comporte un embout d'admission 131 qui est raccordé à certains orifices ménagés dans l'ensemble de doigt par un tube flexible 132. L'extrémité supérieure du 10 tube 132 communique avec la cavité 133 du pivot 100, comme on le voit sur la figure 10, et le pivot 100 comporte une ouverture 134 qui communique avec la cavité 135 de l'élément de succion 95 de l'ensemble de doigt 90. L'on peut mentionner que le tube 132 peut se tordre entre ses extrémités opposées pour tenir compte de la rota-15 tion du pivot 100 dans le manchon 102. Outre l'embout d'admission, la chambre 130 est munie d'un embout d'évacuation 136 qui est raccordé par une tuyauterie souple 137 à l'admission 138 d'une pompe à vide 93. A l'intérieur de la chambre, l'embout d'évacuation est équipé d'un élément annulaire 20 élastique 139 qui constitue le siège clapet, l'ensemble de soupape 140 du mécanisme 94 comporte un élément élastique qui se présente sous forme d'une barre de torsion allongée 141 dont l'axe longitudinal 142 est disposé coaxialement avec 25 l'axe de pivotement 103 de l'élément de succion 95. L'extrémité inférieure 143 de la barre de torsion 141» comme on le voit sur la figure 10, s'ajuste dans une douille appropriée 144 de la plaque de fond 145 de la chambre de soupape 130, et là, l'ensemble comporte une plaque métallique rectangulaire plane 146 qui sert de soupape à 30 l'ensemble 140. La plaque 146 s'étend plus ou moins radialement à partir de l'axe longitudinal 142 sur un côté de la barre et de façon à pouvoir coopérer avec le siège de soupape 139 comme il sera décrit ci-après. La barre 141 s'étend à travers l'admission 131» le tube flexible 132 et à travers la cavité 133 située à l'extrémité supé-35 rieure du pivot 100 comme on le voit sur la figure 10. Là, la barre 141 est fixée de façon amovible à l'ensemble de doigt pour pivoter avec l'élément 95 par l'intermédiaire d'une vis de blocage 151 dans le pivot 100, ce qui permet de régler l'ensemble de soupape. En disposant la barre de façon qu'elle s'étende à travers l'ad-40 mission, on évite tout besoin de moyens d'étanchéité. Gomme on le 69 02395 12 2001441 verra "ultérieurement, la barre 141 peut se déformer entre ses extrémités opposées pendant le fonctionnement normal du mécanisme de clapet, et le montage évite également toute gêne structurale de cette déformation. 5 le mécanisme de transfert 63 a. un rouleau entraîné 155 qui est constamment entraîné dans le sens de la flèche 156 (figure 6) par une courroie 157 passant sur une poulie 158 montée à une extrémité d'un arbre 159 du mécanisme 63..Le rouleau entraîné 155 est claveté sur l'arbre 159 au voisinage de son extrémité supérieure, comme on 10 le voit sur la figure 5 et l'extrémité supérieure de l'arbre touril-lonne dans un palier 160 porté par tin bras 161 monté dans un bloc 162 fixé sur le côté supérieur de la platine 13. l'arbre s'étend à travers "l'ouverture rectangulaire de la platine 13 et, en dessous de la platine, l'arbre tourillonne dans un palier 163 porté par un 15 bras 164, lequel est à son tour fixé à un bloc 165 fixé sur le côté intérieur de la platine 13. le rouleau entraîné 155 est disposé pour rencontrer la face extérieure de la carte dans sa position courbée, comme on le verra ultérieurement, et un rouleau de serrage 167 est prévu dans le méca-20 nisme de transfert pour coopérer avec le rouleau entraîné 155 pour saisir la portion terminale de la carte, le rouleau de serrage ou rouleau fou 167 est monté pour tourner librement sur le pivot 119 et est amené, par le bras coudé 124» dans la zone de la gorge et en est éloigné pendant la marche du mécanisme, d'une manière qui sera 25 décrite ultérieurement. la carte du bas de la pile au poste de distribution est référencée 170 sur les figures 3, 6 et 7 et est reçue à ce poste avant que l'élément de succion 95 ne revienne de sa position décalée 185 (figure 7) à sa position de préhension 174 (figure 3) dans le fone— 30 tionnement normal du mécanisme de préhension.» lorsqu'elle arrive à ce poste, la carte 170 est supportée dans sa position normale par la paroi porteuse 78 de la trémie et est en contact facial sur toute sa longueur entre ses extrémités opposées 172 et 176, avec la face en vis-à-vis 1,78 de la carte voisine 175 dans la pile 61 0 Ainsi sup-35 portée au poste de distribution de la trémiej l'extrémité 79 de la paroi latérale 78 est déportée vers l'intérieur de l'extrémité adjacente 172 de la carte 170 et ainsi, la portion terminale 173 de la carte 170 se trouve en face de l'ouverture 81 dans la zone de la gorge de la trémie. 40 les composants de l'ensemble de doigt 90, le mécanisme déliai— 69 02395 13 2001441 son 92 et le solénoïde 91 sont montrés dans la figure 3 dans leur position normale avant l'excitation du solénoide 91 ; dans ces conditions, l'élément de succion 95 se trouve dans sa position de préhension 174. Les pivots 126 et 127 qui relient à pivotement la 5 biellette 125 au levier coudé 124 et à l'élément de succion 95 constituent des articulations relativement libres. En.conséquence, l'élément de succion 95 peut dépasser la position de préhension, représentée en traits pleins en 174, lorsque l'élément 95 revient à cette position, et peut par exemple prendre une position telle que 10 celle représentée en tirets en 179 en revenant de sa position décalée 185» Ce jeu supplémentaire dans l'articulation permet à l'élément de succion 95 d'être en contact facial avec la carte du bas . même si la portion terminale est écartée de sa position normale, du fait d'un gauchissement ou d'une courbure anormale de la carte dans 15 la zone faciale contactée'par l'élément 95. Il faut noter à cet égard que le bossage 98 de l'extrémité de pivotement 97 de l'élément de succion 95 est équipé d'une plaquette 180 et que le bloc 162 est équipé d'une vis 181 qui, par réglage dans le bloc 162, peut être disposée pour que la plaquette 180 vienne en contact avec elle 20 pour limiter le dépassement de l'élément de succion 95 lorsqu'il atteint la position de préhension., Maintenant, le solénoide 91 est soumis à l'action du ressort pour prendre la position normale représentée sur la figure 3 et est automatiquement actionné en recevant une impulsion de courant des 25 composants électroniques logés dans le carter 220 L'excitation du solénoide 91 fait pivoter le bras 109 dans le sens de la flèche 182 (figure 3) et le levier coudé dans le sens de la flèche 183 du fait de sa liaison avec le bras 109o A son tour, ce pivotement du levier coudé fait pivoter dans le sens de la flèche 184 l'élément de suc-30 cion 95, du fait de sa liaison avec le levier coudé 124„ Comme on le verra ultérieurement, l'élément de succion est agencé pour saisir la portion terminale 173 de la carte lorsqu'il arrive dans sa position de préhension 174 et de ce fait, l'excitation du solénoide fait que l'élément 95 emporte la portion terminale 173 en la dégageant de 35 la face en regard 178 de la carte voisine 175 à travers l'ouverture 81 pour l'emmener dans la zone de la gorge, comme on le voit dans la figure 6, par l'agencement à un moment donné pendant le mouvement de l'élément de succion 95 depuis sa position de préhension 174 à sa position décalée 185o 40 Comme on le verra ultérieurement, la portion terminale 173 est 69 02395 14 2001441 libérée de l'élément de succion 95 dans une position courbée pendant la durée du mouvement de l'élément de succion 95 depuis la position de préhension 174 jusqu'à la position décalée 185» et, dans l'intervalle, le levier coudé 124 amène le rouleau de serrage 167 dans 5 l'espace 186 entre la face interne 187 de la carte du bas et la face en vis-à-vis 178 de la carte adjacente 175 dans la pile 61. Le rouleau de serrage 167 vient ainsi en contact surfacique avec la face interne 187 de la carte du bas et applique la portion terminale de cette carte contre la face du rouleau entraîné 155 alors que l'élé— 10 ment de succion 95 approche de sa position décalée 185 rèprésentée sur la figure 7» La portion terminale de la carte est ainsi engagée entre les rouleaux 155 et 167 et la carte du bas 170 est retirée de la pile et amenée à la tête de lecture dans le sens de la flèche 189C 15 Ensuite, lorsque la carte atteint une position prédéterminée dans laquelle elle a quitté la gorge 85, et qui est détectée par la tête de lecture, le solénoide est automatiquement désexcité, de sorte que, sous l'influence du ressort de solénoide, les divers composants reprennent leur position normale et ramènent ainsi l'élément de suc-20 cion à sa position de préhension 174o La structure de l'élément de succion qui permet de saisir la carte en position de préhension et de la retirer ensuite dans une position où elle est courbée sans qu'il soit nécessaire de disposer d'air soufflé se voit mieux sur les figures 4» 5, 8 et 9« Gomme on 25 le voit sur la figure 5, l'élément de succion 95 a une surface de contact 191 située entre ses extrémités opposées 96 et 97 et agencée pour contacter la face extérieure 171 de la carte du bas le long d'une portion du bord longitudinal 192 adjacent au coin le plus inférieur 193 à l'extrémité 172 de la carte» L'élément de succion 95 30 représenté e«t agencé pour être utilisé avec des cartes perforées et les spécialistes noteront le fait que la zone faciale pouvant coopérer avec l'élément de succion est généralement limitée aux zones marginales de la carte du fait des trous perforés dans celle-ci, Aussi, l'élément de succion 95 comporte sur son extrémité ex-35 térieure 96 une semelle 194 qui augmente la surface de contact de l'élément dans la zone marginale le long du bord transversal 195 voisin du coin 193» On peut bien entendu utiliser d'autres dispositions lorsque l'objet présente une plus grande surface disponible pour l'élément de succion» 40 La surface de contact 191 est constituée par la portion de sur- BAD ORIGINAL 69 02395 15 2001441 face plane 196 qui se trouve dans le plan d'ensemble de la face 171 de la carte, lorsque l'élément de succion est dans sa position de préhension et par une autre portion de surface 197 qui est de façon générale inclinée par rapport au plan de la portion de surface 196» 5 âu début de sa course de retour depuis la position décalée jusqu'à la position de préhension, cette surface de contact 191 est inclinée et décalée par rapport à la faoe extérieure de la carte au poste de distribution» Outre la surface de contact 191, l'extrémité côté bossage de l'élément de succion 95 présente une surface courbe 190 qui 10 se raccorde à la surface 191o Cette surface 190 est disposée pour venir par basculement en contact surfacique avec la carte lorsque la portion terminale de celle-ci est amenée à sa position courbée et .sert ï guider la carte depuis la pile lorsqu'elle est retirée au poste de distribution. Dans la position de préhension de l'élément 15 de succion 95, la surface inclinée 197 se trouve en vis-à-vis d'une portion de coin 201 de la carte et est disposée de façon telle par rapport à la position normale de la carte du bas de la pile au poste de distribution 88 qu'elle est inclinée à la fois par rapport à la face extérieure 171 et par rapport aux portions marginales latérales 20 192 et 195 se raccordant au coin 193 » Cette disposition permet l'établissement d'une différence de pression de part et d'autre de la portion de coin 201 lorsque l'élément 95 est en position de préhension, de façon à écarter la portion de coin 201 de la face en regard de la carte voisine pour l'amener 25 en contact avec la portion de surface inclinée 196, Une fois ce résultat obtenu, la portion terminale peut être amenée à sa position courbée sans entraîner la portion terminale de la carte voisine. En pratique, tin élément ayant une.portion de surface 197 inclinée d'environ 4° par rapport au plan de la face de la carte et d'environ 45° 30 par rapport à chacun des bords latéraux se raccordant au coin s'èst révélée appropriée avec des cartes perforées - usuelles, bien que des surfaces qui s'écartent de cette disposition préférée ont donné des résultats acceptables à la fois avec les cartes perforées ùsuelles et d'autres objets en forme de feuille. 35 L'élément de succion 95 comporte des orifices qui communiquent avec la portion creuse 135 de l'élément et débouchent à l'extérieur de l'élément à travers la surface de contact 191, de façon à permettre, lorsque les orifices sont raccordés à la source de vide, l'établissement d'une différence de pression de part et d'autre de la 40 portion terminale de la carte, et qui servent à fixer la portion 6? 02395 16 2001441 terminale sur l'élément de succion 95 o Dans la réalisation représentée, deux orifices relativement petits 198 et 199 débouchent dans les portions de surface 196 et 197 respectivement et un orifice rectangulaire relativement plus grand 200 se trouve sur la semelle 194 de 5 la portion de surface inclinée 197» Lorsqu'ils sont raccordés à la source de vide, les orifices 199 et 200 permettent d'établir une différence de pression de part et d'autre de la portion de coin 201 de la carte au coin 193 et d'écarter la portion de coin 201 de la face en vis-à-vis t78'de la carte voisine 175 pour l'amener en contact 10 surfacique avec la portion de surface inclinée 197, comme on le voit sur la figure 4. Le retrait de la portion de coin 201 de la face de la carte adjacente s'effectue quand l'élément de succion 95 se trouve en position de préhension et avant que cet élément ne se déplace de cette position de préhension 174 jusqu'à sa position décalée 185» 15 En conséquence, lorsque le solénoide est excité pour courber la portion terminale 173 de la carte jusqu'à la position courbée 188, il se crée un espace entre la portion de coin 201 et la carte voisine 175 qui permet à l'air d'y pénétrer pour supprimer le vide partiel qui, autrement, serait normalement créé par l'amenée de la portion *cQ terminale cie j_& carte a sa positxon courbes» Le fonctionnement du mécanisme de clapet sera mieux compris en se référant aux figures 12, 13, 14 et 15, dans lesquelles l'action de la soupape est représentée en liaison avec le mouvement de l'élément de succion depuis sa position de préhension 174, représentée 25 sur la figure 12, jusqu'à sa position décalée 185 représentée sur la figure 15» Comme il a été indiqué antérieurement, la barre de torsion 141 est coaxiale à l'axe de pivotement 103 et est fixée à son extrémité supérieure 148 à l'ensemble de doigt 90, de sorte que cette extrémité 148 de la barre est synchronisée en rotation avec le pivot 30 de l'ensemble de doigt 90. La soupape 146 est disposée à l'autre extrémité 143 sur le côté de la barre 141, et l'ensemble de soupape est relié à l'ensemble de doigt de telle façon que la soupape 14-6 vient se loger d'elle-même sur le siège de soupape 149 pour une position prédéterminée, repérée en 203 sur la figure 13, atteinte par 35 l'élément de succion 95 pendant son mouvement depuis la position de préhension 174 jusqu'à la position décalée 1§5 Sur la figure 12, l'élément de succion 95 est montré dans sa position de préhension 174 et, lorsqu'il se trouve dans cette position, la soupape 146 est en position d'ouverture totale par rapport 40 au siège 139o Les orifices sont alors raccordés à la source de vide 69 02395 17 2001441 et la portion terminale 173 de la carte 170 au poste de distribution est fixée par succion sur la surface de contact 491o Ensuite, lorsque le solénoide 91 est excité, l'élément de succion 95 pivote dans le sens de la flèche 204, comme on le voit sur la figure 12„ Du fait 5 de la liaison par barre de torsion avec l'ensemble de doigt 90, ce mouvement de l'élément de succion 95 fait pivoter dans le même sens la soupape 146 autour de l'axe de la barre 141 jusqu'à ce que la soupape vienne s'appliquer contre le sifcge de soupape 139 en position de fermeture. A ce moment, comme montré sur la figure 13, l'é— 10 lément de succion 95 est dans une position intermédiaire 203, dans laquelle le rouleau de serrage 167 commence à se déplacer pour pénétrer dans l'espace 186 créé entre la portion terminale de la carte 170 et la carte voisine 175. Bien entendu, le siège de soupape 139 15 s'oppose à tout pivotement supplémentaire de la soupape 146 dans le sens de la flèche 204 et, en conséquence, comme l'élément 95 continue à pivoter jusqu'à la position décalée 185 montrée sur la figure 15, la barre de torsion 141 se tord simplement entre ses extrémités opposées 143 et 148 sous l'effet du couple appliqué à son extrémité 20 supérieure par l'ensemble de doigt0 Lorsque la soupape 146 ferme la sortie, comme représenté sur la figure 13, les orifices sont bien entendu coupés de la source de vide» Il y a cependant un léger décalage de temps avant que la portion terminale de la carte soit libérée de l'élément 95 àu fait du temps nécessaire pour que la 25 pression dans la chambre redevienne égale à la pression atmosphérique et, de ce fait, l'élément 95 continue à entraîner la portion terminale 173 jusqu'à ce qu'elle soit libérée de la surface de contact dans une position de dégagement de l'élément 95 repérée en 205 sur la figure 14o Pendant le temps nécessaire pour que la pression 30 dans la chambre 130 s'élève suffisamment pour permettre la libération de la surface de contact 191, le rouleau de serrage 167, comme montré sur la figure 14, a pénétré dans l'espace 186 et est venu en contact surfacique avec la face intérieure 187 de la portion terminale dans la position courbée 188. Ensuite, comme l'élément 95 35 continue à pivoter dans le sens de la flèche 204 jusqu'à sa position décalée 185, le rouleau de serrage 167 amène la portion terminale en contact surfacique avec le rouleau entraîné 155, ce qui extrait la carte du bas de la pile du poste de distribution. Pendant que la carte est amenée à la tête de lecture 21 la 40 carte suivante dans la pile arrive au poste de distribution 88 et le 69 02395 18 2001441 solénoide est ensuite désexcité, tandis que l'élément de succion 95 commence à revenir à sa position de préhension 174o Pendant que l'élément de succion 95 se déplace de sa position décalée 185 jusqu'à sa position 203 pendant sa course de retour, la barre de tor-5 sion 141 reprend simplement son état non tordu» Toutefois, pendant que l'élément de succion continue à pivotèr depuis sa position 203 dans laquelle la barre d:e torsion 141 n'est pas tordue (figure 13) jusqu'à la position de préhension 174, la différence de pression de part et d'autre de la soupape en position fermée s'oppose à la levée 10 de la soupape 146 de son siège 139o II en résulte que la barre de torsion 141 se tord dans le sens de la flèche 206 (figure 13) sous l'effet du couple appliqué à l'ensemble de soupape à l'èxtrémité supérieure 148 de la barre pendant le mouvement de l'élément de succion 95 de la position 203 à la position 174» Cependant, lorsque 15 l'élément 95 arrive à sa position de préhension 174, le couple appliqué à la soupape par la barre 141 est suffisant pour vaincre la résistance à la levée de la soupape 146 de sonr-siège 139. En conséquence, lorsque l'élément de succion 95 arrive à sa position de préhension 174, la barre redevient non tordue et déplace rapidement 20 la soupape 146 de sa position fermée à la position ouverte représentée sur la figure 12„ Cette ouverture rapide de la sortie réduit presque instantanément la pression aux orifices, ce qui crée une différence de pression de part et d'autre de la carte au poste de distribution, ce qui aspire immédiatement la portion terminale de la 25 carte pour l'amener en contact surfacique avec la surface de contact 191 et fait courber la portion de coin en l'écartant de la carte voisine. Ensuite, le cycle se répète en fonctionnement normal du mécanisme de préhension. le mécanisme de préhension faisant l'objet de l'invention a 30 une grande marge de fonctionnement et peur, fonctionner dans la plage des grandes vitesses où il est usuel de traiter de 800 à 1000 cartes à la minute, mais peut également fonctionner à des vitesses de traitement inférieures» Il semble maintenant utile de faire ressortir certaines des 35 caractéristiques du mécanisme de préhanaion faisant l'objet de l'invention. En premier lieu, en procurant un moyen pour courber la carte au poste de distribution ou de prélèvement et l'écarter de la carte voisine pour l'amener dans une position dans laquelle elle peut être extraite de la pile par un mécanisme de transfert, on élimine la nécessité d'une porte et de ce fait les problèmes soulevés 69 02395 19 441 par le prélèvement de cartes gauchies lorsqu'on emploie une telle porte» En second lieu, en utilisant un élément de succion pourvu d'une surface inclinée et agencé au poste de prélèvement pour écarter une portion de coin de la carte de la face de la carte voisine, 5 on élimine la nécessité de dispositifs de soufflage d'air pour faciliter l'établissement d'une différence de pression de part et d'autre de la carteo Bn troisième lieu, du fait d'un mécanisme de soupape à action rapide, on peut atteindre des vitesses de traitement élevées, du fait que l'on a éliminé le retard de l'action de la 10 soupape dans le cas des mécanismes de soupape plus usuels, grâce à l'utilisation d'un élément de torsion élastique» Il arrive d'utiliser une butée pour dégager la portion terminale de l'élément de succion dans la position courbée au lieu d'utiliser un mécanisme de soupape. Toutefois, le mécanisme de soupape 15 présente l'avantage que l'énergie nécessaire pour obtenir une source de vide appropriée est moins importante. L'invention a été décrite eç. détail dans une application à une installation de traitement de cartes support d'information. Toutefois, le mécanisme de préhension décrit et les diverses améliorations 20 incorporées dans ce mécanisme peuvent être utilisés dans des dispositifs manipulant des objets moins rigides, par exemple des chèques bancaires ou analogues. Certains principes de l'invention peuvent également être utilisés dans la manipulation d'objets tels que des enveloppes contenant du courrier, dans laquelle il n'y a pas de pro-25 blême de séparation d'un objet de la face d'un objet voisin dans une pile, et dans laquelle on peut utiliser un simple élément de succion pour courber une portion terminale de l'enveloppe jusqu'à une position où elle est saisie par des rouleaux de transfert. Ainsi, bien que l'on ait représenté et décrit à titre d'exemple 30 une certaine réalisation préférée de cette invention, de nombreuses modifications pourront être effectuées par les spécialistes tout en restant dans l'esprit et la portée de l'invention. 69 02395 20 2001441 REVENDICATIONS 1 . Un mécanisme automatique de préhension comportant un porte-objets propre à supporter une pile d'objets normalement plats et de forme générale rectangulaire disposés face contre face, ce porte-5 objets ayant un support agencé pour recevoir et supporter l'objet à extraire ensuite du bas de la pile d'objets supportée dans le porte-objets, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de succion pour courber une portion terminale de l'objet du bas de la pile en l'écartant de la face en regard de l'objet empilé immédiatement 10 adjacent à l'objet du bas de la pile et pour l'amener dans une position courbée, ce mécanisme de succion comportant un élément de succion ayant une surface de contact et pouvant se déplacer entre une position décalée dans laquelle la surface de contact est écartée de la face extérieure de l'objet du bas de la pile et une position 15 de préhension dans laquelle la surface de contact est en contact facial extérieur avec la portion terminale de l'objet du bas de la pile, de premiers moyens reliés à l'élément de succion pour le déplacer entre cette position décalée et cette position de préhension, et un mécanisme de transfert ayant de seconds moyens coopérant avec 20 la portion terminale de l'objet du bas de la pile dans sa position courbée pour l'extraire de la pile d'objets,, 2. Un mécanisme automatique de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de contact a une portion de surface qui est disposée pour se trouver en regard d'une portion de coin 25 de la portion terminale de l'objet dans la position de préhension de l'élément de succion et qui y est généralement inclinée par rapport à la face extérieure de l'objet du bas de la pile, l'élément de succion ayant un orifice débouchant dans cette portion de surface qui, dans la position de préhension de l'élément de succion, est relié 30 à une source de vide pour établir une différence de pression de part et d'autre de la portion de coin de l'objet et pour écarter ainsi cette portion de coin de la faOe en regard de l'objet empilé immédiatement adjacent à l'objet du bas de la pile pour l'amener en contact avec cette portion de surface» 35 3. Un mécanisme automatique de préhension selon la revendica tion 1, caractérisé en ce que l'élément de succion a des orifices débouchant dans la surface de contact, le mécanisme de succion comportant une source de vide, un mécanisme de soupape actionné par le mouvement de l'élément de succion pour raccorder les orifices à la 40 source de vide dans la position de préhension de l'élément de suc 69 02395 21 2001441 cion et couper la liaison des orifices à la source de vide à un moï-ment du mouvement de l'élément de succion depuis sa position de préhension jusqu'à sa position décalée. 4. Un mécanisme automatique de préhension selon la revendica-5 tion 1, caractérisé en ce que la surface de contact a une portion de surface qui est disposée pour se trouver en regard d'une portion de coin de la portion terminale de l'objet dans la position de préhension de l'élément de succion et qui y est généralement inclinée par rapport à la face extérieure de l'objet du bas de la pile, 10 l'élément de succion ayant des orifices qui débouchent dans la surface de contact y compris un orifice débouchant dans cette portion de surface, le mécanisme de succion comportant une source de vide, . un mécanisme de soupape actionné par le mouvement de l'élément de succion pour raccorder les orifices à la source de vide dans la 15 position de préhension de l'élément de succion et couper la liaison des orifices à la source de vide à un moment du mouvement de l'élément de succion depuis sa position de préhension jusqu'à sa position décalée. 5. Un mécanisme automatique de préhension selon la revendica— 20 tion 1, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens comportent deux rouleaux parmi lesquels un rouleau entraîné, l'un des rouleaux étant agencé pour venir en contact surfacique extérieur avec la portion terminale de l'objet du bas de la pile dans sa position courbée, et l'autre rouleau pouvant se déplacer pour venir en contact surfa-25 cique interne avec la portion terminale de l'objet du bas de la pile dans sa position courbée et y coopérer avec le premier rouleau en saisissant entre eux la portion terminale de l'objet du bas de la pile. 6. Un mécanisme automatique de préhension selon la revendica-30 tion 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens ont un bras pivotant, le mécanisme de succion comportant des moyens de raccordement reliant entre eux pour les faire se déplacer le bras pâvo'fcant et l'élément de succion et en ce que lesdits seconds moyens comportent deux rouleaux parmi lesquels un rouleau entraîné, l'un des 35 rouleaux étant agencé pour venir en contact surfacique extérieur avec la portion terminale de l'objet du bas de la pile dans sa position courbée, l'autre rouleau étant monté sur ces moyens de raccordement et étant entraîné par eux pour venir en contact surfacique interne avec la portion terminale de l'objet du bas de la pile dans 40 sa position courbée et y coopérer avec le premier rouleau en saisis— 69 02395 22 2001441 sant entre eux la portion terminale de l'objet du bas de la pile, 7» Un mécanisme automatique de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de contact a une portion de surface qui est disposée pour se trouver en regard d'une portion de 5 coin de la portion terminale de l'objet dans la position de préhension de 1'élément de succion et qui y est généralement inclinée par rapport à la face extérieure de l'objet du bas de la pile, l'élément de succion ayant un orifice débouchant dans la portion de surface et le mécanisme de succion comportant une source de vide ainsi qu'un 10 mécanisme de clapet qui comporte une chambre de soupape ayant des moyens d'entrée raccordés à cet orifice, et des moyens de sortie raccordés avec la source de vide et équipés d'un siège de soupape., une soupape mobile entre une position d'ouverture e,t une position de fermeture de la sortie par rapport au siège de soupape, empêchée 15 de se lever du siège de soupape par la différence de pression de part et d'autre de la soupape en position fermée, des moyens élastiques mobiles pour surmonter, en étant déformés, cette résistance à la levée de la soupape de son siège et agencés pour déplacer la soupape de sa position de fermeture à sa position d'ouverture lors-20 que cette déformation s'annule et lorsque l'élément de succion arrive à sa position de préhension en venant de sa position décalée, reliant ainsi la source de vide et ledit orifice pour établir une différence de pression en travers de la portion de coin de l'objet pour écarter cette portion de coin de la face en regard de l'objet 25 du bas de la pile et pour l'amener en contact avec ladite portion de surface. 8. Un mécanisme de préhension pour prélever successivement des objets normalement plats dans une pile de ces objets comportant un élément de succion pour saisir les objets, une source de vide et un 30 mécanisme d.3 clapet pour raccorder l'élément de succion à la source de vide et pour faire cesser ce raccordement, caractérisé en ce que le mécanisme de clapet comporte une chambre de soupape ayant une entrée raccordée à l'élément de succion, et des moyens de sortie raccordés avec la source de vide et équipés d'un siège de soupape, 35 une soupape mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture de la sortie par rapport au siège de soupape, empêchée de se lever du siège de soupape par la différence de pression de part et d'autre de la soupape en position fermée, des moyens élastiques mobiles pour surmonter, en étant-déformés, cette résistance 40 à la levée de la soupape de son siège et agencés pour déplacer la 69 02395 23 2001441 soupape de sa position de fermeture à sa position d'ouverture lorsque cette déformation s'annule0 9.Un mécanisme de préhension pour prélever successivement des objets normalement plats dans une pile de ces objets comportant un 5 élément de succion pour saisir les objets, une source de vide et un mécanisme de clapet pour raccorder l'élément de succion à la source de vide et pour faire cesser ce raccordement , caractérisé en ce que le mécanisme de clapet comporte une chambre de soupape ayant une entrée raccordée à l'élément de succion et des moyens de sortie 10 raccordés à la source de vide et équipés d'un siège de soupape, une soupape pouvant pivoter entre une position d'ouverture et mne position de fermeture de la sortie par rapport au siège de soupape et empêchée de se lever de ce siège par la différence de pression de part et d'autre de la soupape en position de fermeture, et un élé-15 ment allongé de torsion ayant des extrémités opposées, cet élément de torsion étant monté à l'une de ses extrémités pour pivoter autour de son axe longitudinal et étant agencé à son autre extrémité pour faire pivoter la soupape entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, cet élément de torsion étant agencé et dis-20 posé pour se tordre entre ses extrémités opposées en surmontant la résistance à la levée de la soupape de son siège et pour entraîner cette soupape depuis sa position de fermeture jusqu'à sa position d'ouverture lorsque cette torsion s'annule,, 10. Un mécanisme de préhension pour prélever successivement 25 des objets normalement plats dans une pile de ces objets comportant un élément de succion pour saisir les objets, une source de vide et un mécanisme de clapet pour raccorder l'élément de succion à la source de vide et pour faire cesser ce raccordement, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour établir un axe de pivotement pour 30 l'élément de succion entre une première position dans laquelle un objet est saisi et une deuxième position angulairement décalée de la première position, un mécanisme de clapet comportant une chambre de soupape ayant une entrée raccordée avec l'élément de succion, des moyens de sortie raccordés à la source de vide et équipés d'un siège 35 de soupape, une soupape pouvant pivoter entre une position d'ouverture et une position de fermeture de la sortie par rapport au siège de soupape et empêchée de se lever de ce siège par la différence de pression de part et d'autre de la soupape en position de fermeture et une barre allongée de torsion s1étendant à travers l'entrée et 40 dont l'axe longitudinal est coaxial avec l'axe de pivotement, cette 69 0239S 24 2001441 barre de torsion ayant des extrémités opposées et étant raccordée à l'élément de succion à l'une de ses extrémités pour y pivoter avec lui, cette barre de torsion étant fixée à la soupape à l'autre extrémité et y étant agencée pour faire pivoter cette soupape autour de 5 son axe longitudinal entre une position d'ouverture et -une position de fermeture de la sortie, cette barre de torsion étant agencée pour se tordre entre ses extrémités en surmontant la résistance à la levée de la soupape de son siège et pour entraîner cette soupape depuis sa position de fermeture jusqu'à sa position d'ouverture lorsque cette 10 torsion s'annule. 110 Un mécanisme automatique de préhension pour distribuer ou prélever successivement des cartes perforées à partir d'une pile de cartes perforées, comprenant un porte-cartes propre à supporter une pile de cartes perforées normalement plates et généralement rectaai-15 gulaires disposées face contre face, ce porte-cartes ayant un poste de prélèvement ou de distribution où il est agencé pour recevoir la carte suivante à délivrer du bas de la pile de cartes supportées dans le porte-cartes, caractérisé en ce que ce porte-cartes a un support décalé vers l'intérieur d'une extrémité de la carte du bas 20 de la pile reçue au poste de prélèvement et la supportant en contact surfacique extérieur, un élément de succion ayant une surface de contact et monté pour pivoter au poste de prélèvement par rapport à un axe de pivotement qui s'étend transversalement et parallèlement à la face extérieure de la carte du bas de la pile et qui est géné-25 ralement situé entre les extrémités opposées de la carte du bas de la pile, de premiers moyens raccordés à l'élément de succion pour faire pivoter l'élément de succion entre une position de préhension dans laquelle la surface de contact est en contact surfacique extérieur avec une portion terminale de la carte à une extrémité de la 30 carte du bas de la pile et une position décalée dans laquelle la surface de contact est angulairement espacée de la position normale de la portion terminale au poste de prélèvement, une source de vide, un mécanisme de clapet raccordé à l'élément de succion et à la source de vide pour relier entre eux la source de vide et l'élément de 35 succion lorsque ce dernier est en position de prise, fixant ainsi la portion terminale de la carte contre la surface de contact, et pour faire cesser le raccordement entre la source de vide et l'élément de succion à un moment du déplacement de l'élément de succion depuis sa position de préhension jusqu'à sa position décalée, libérant ainsi 40 la portion terminale de sa position de contact dans une position 69 02395 25 2001441 courbée de la portion terminale et un mécanisme de transfert ayant de seconds moyens coopérant avec la portion terminale de la carte dans sa position courbée pour extraire la carte du bas de la pile du poste de prélèvement. 5 12. Un mécanisme automatique de préhension selon la revendica tion 11, caractérisé en ce que ladite surface de contact est agencée pour entrer en contact avec la face extérieure de la carte du bas de la pile le long d'un bord latéral longitudinal de la carte à un coin de cette portion terminale lorsque l'élément de succion est 10 dans sa position de préhension, la surface de contact ayant une portion de surface agencée pour être en regard d'une portion de la carte du bas de la pile dans ce coin lorsque l'élément de succion . est dans sa position de préhension et y étant généralement inclinée par rapport à la face extérieure de la carte du bas de la pile et 15 par rap£Jort aux bords latéraux se raccordant dans ce coin, l'élément de succion ayant des orifices raccordés au mécanisme de clapet et débouchant dans la surface de contact y compris un orifice débouchant dans cette portion de surface, de sorte qu'une différence de pression s'établit de part et d'autre de la portion de coin de la carte du 20 bas de la pile se trouvant en regard de cette portion de surface . lorsque l'élément de succion est dans sa position de préhension, écartant ainsi la portion de coin de la face en regard de la carte du bas de la pile de la carte empilée immédiatement adjacente à la carte du bas et l'amenant en contact avec cette portion de surface. 25 13« Un mécanisme automatique de préhension selon la revendica tion 11, caractérisé en ce que le mécanisme de clapet comporte une chambre de soupape ayant une entrée raccordée à l'élément de succion, une sortie raccordée à la source de vide et équipée d'un siège de soupape, une soupape dans la chambre mobile entre une position d'ou-30 verture et une position de fermeture de la sortie par rapport à ce siège de soupape, empêchée de se lever de ce siège par la différence de pression de part et d'autre de la soupape en position de fermeture et des moyens élastiques reliés à la soupape et mobiles pour surmonter cette résistance à la levée de la soupape de son siège 35 pendant le pivotement de l'élément de succion depuis sa position décalée jusqu'à sa position de préhension, déformés en surmontant cette résistance, ces moyens élastiques étant agencés et disposés pour déplacer la soupape depuis sa position de fermeture jusqu'à sa position d'ouverture lorsque cette déformation s'annule alors que 40 l'élément de succion arrive à sa position de préhension en venant de 6<> 02395 26 2001441 sa position décalée. 14. Un mécanisme automatique de préhension selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite surface de contact est agencée pour entrer en contact avec la face extérieure de la carte du bas de 5 la pile le long d'un bord latéral longitudinal de la carte à un coin de cette portion terminale lorsque l'élément de succion est dans sa position de préhension, la surface de contact ayant une portion de surface agencée pour être en regard d'une portion de la carte du bas de la pile dans ce coin lorsque l'élément de succion est dans sa 10 position de préhension et y étant généralement inclinée par rapport à la face extérieure de la carte du bas de la pile et par rapport aux bords latéraux se raccordant dans ce coin, l'élément de succion ayant des orifices débouchant dans cette surface de contact y compris un orifice débouchant dans cette portion de surface, le mécanisme 15 de clapet comportant une chambre de soupape ayant une entrée raccordée aux orifices et une sortie raccordée à la source de vide et équipée d'un siège de soupape, une soupape pouvant pivoter entre une position d'ouverture et une position de fermeture par rapport au siège de soupape et empêchée de se lever du siège par la différence 20 de pression de part et d'autre de la soupape en position de fermeture et des moyens allongés de torsion ayant des extrémités opposées, ces moyens de torsion ayant leur axe longitudinal coaxial avec l'axe de pivotement et étant raccordés à une extrémité pour pivoter avec l'élément de succion autour de cet axe de pivotement, la soupape 25 étant fixée à l'autre extrémité de ces moyens de torsion et y étant entraînée entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, lesdits moyens de torsion pouvant pivoter pour surmonter, en étant déformés, cette résistance à la levée de la soupape de son siège pondant le pivotement de l'élément de succion depuis sa position -;0 décalée jusqu'à sa position de préhension et étant agencés pour entraîner la soupape depuis sa position de fermeture jusqu'à sa position d'ouverture lorsque cette torsion s'annule alors que l'élément de succion arrive à sa position de préhension en venant de sa position décalée. 35 15. Un mécanisme automatique de préhension selon la revendica tion 11, caractérisé en ce que les premiers moyens comportent un bras pivotant, le mécanisme de préhension comportant des moyens de raccordement reliant entre eux pour les faire se déplacer ensemble le bras pivotant et l'élément dé succion, les seconds moyens comportant 40 deux rouleaux parmi lesquels se trouve un rouleau entraîné, l'un des BAD ORIGINAL 69 02395 27 2001441 rouleaux étant agencé pour venir en contact surfacique extérieur avec la portion terminale de la carte du bas dans sa position courbée et l'autre rouleau étant monté sur un composant de ces moyens de raccordement et étant entraîné par lui pour venir en contact 5 surfacique interne avec la portion terminale de la carte du bas de la pile dans sa position courbée afin d'y coopérer avec l'autre rouleau pour saisir entre eux la portion terminale de la carte du bas de la pile. 16. Un mécanisme automatique de préhension selon la revendica-10 tion 11, caractérisé en ce que les premiers moyens comportent un bras pivotant, le mécanisme de préhension comportant des moyens de raccordement reliant entre eux pour les faire se déplacer ensemble ,1e bras pivotant et l'élément de succion, ces moyens de raccordement comportant un levier coudé, line bielle reliant le bras pivotant et 15 l'un des bras du levier coùdé, une bielle reliant l'élément de succion et l'autre bras du levier coudé, les deuxièmes moyens comportant un rouleau entraîné agencé pour venir en contact surfacique extérieur avec la portion terminale de la carte du bas de la pile dans sa position courbée et un rouleau fou monté sur l'autre bras du levier co-udé, 20 le levier coudé étant agencé pour amener le rouleau fou en contact .surfacique interne avec la portion terminale de la carte du bas de la pile dans sa position courbée afin d'y coopérer avec le rouleau entraîné pour saisir entre eux cette portion terminale.