Brevet FR2002560A1 — publié le 19691017

La présente invention concerne des installations de freinage ainsi que des servo-dispositifs automatiques destinés à être incorporés dans des installations de freinage commandées par un fluide sous pression. L'invention a pour "but de réalise.? un servo-dispositif automatique perfectionné destiné à être incorporé dans une installation de freinage commandée pair un fluide sous pression. Selon un aspect de la présente invention, un servo-dispositif automatique destiné à une installation de freinage commandée par ion fluide sous pression comprend une enveloppe j une chambre d'entrée formée dans 1'enveloppe et pouvant être raccordée à une source de fluide sous pression d'entrée ; un organe de poussée placé dans l'enveloppe et coulissant dans une chambre sous pression qui peut être raccordée à un mécanisme de serrage d'un frein actionné par un fluide sous pression, l'enveloppe et l'organe de poussée étant respectivement montés de telle manière qu'au moins une partie de la poussée due à la réaction au couple qui se développe à la suite du serrage du frein soit transmise par l'organe de poussée, par le fluide contenu dans la chambre sous pression et dans la chambre d'entrée et par 1'enveloppe;et il comprend de plus un élément d'équilibrage comportant une soupape associée, ledit élément d'équilibrage pouvant être poussé en sens opposés par des forces exercées sur lui et engendrées au moins partiellement par les pressions du fluide dans la chambre d'entrée et dans la chambre sous pression respectivement, ledit élément d'équilibrage obligeant la soupape à laisser échapper le fluide du frein lorsque les forces précitées sont en déséquilibre. Selon un second aspect de l'invention, une installation de freinage actionnée par un fluide sous pression comprend un servo-dispositif automatique, un frein muni d'un mécanisme de serrage du frein actionné par un fluide sous pression, et une source de fluide sous pression, le servo-dispositif automatique comprenant une enveloppe, une chambre d'entrée formée dans l'enveloppe et pouvant être raccordée à une source de fluide sous pression, un organe de poussée placé dans l'enveloppe et coulissant dans une chambre sous pression qui peut être raccordée au mécanisme de serrage du frein 69 04456 20G256G actionné par le fluide sous pression, le La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien 15 comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente en coupe transversale un servo-dispositif automatique selon l'invention. La figure 2 représente schématiguement une installation de freinage commandée par un fluide sous pression selon 20 l'invention, montée dans un véhicule routier. Un servo-dispositif automatique 1 destiné à équiper une installation de freinage commandée par un fluide sous pression, montée dans un véhicule routier, comprend une enveloppe 2 assujettie par une extrémité par l'entremise d'une 25 monture élastique 3 à une partie 4 de la caisse du véhicule. Un élément mobile d'équilibrage sous forme d'un manchon 5 coulisse dans un alésage 6 formé dans l'enveloppe, tandis qu'une extrémité d'un organe de poussée 7 ayant la forme d'une tige coulisse dans l'alésage intérieur 8 du manchon. 30 L'autre extrémité de l'organe de poussée 7 est façonnée en Tin oeillet 9 contenant une bague annulaire en caoutchouc 10 destinée à amortir les vibrations, dans laquelle passe une barre anti-roulis 11 (voir figure 2) associée à l'essieu avant du véhicule. Les extrémités de cette barre 35 anti-roulis sont fixées aux essieux des roues avant (non représentés) du véhicule et cette barre porte, en deux points intermédiaires espacés de sa longueur, des plaquettes de montage rapportées 12 qui sont fixées à la caisse du véhicule (non représenté) et comprennent des montures flexibles en caout-40 chouc (non représentées) permettant de conférer une certaine 69 5 10 15 20 25 30 35 40 04456 3 002560 flexibilité dans le sens longitudinal à la suspension et servant à transmettre à la caisse du véhicule la totalité de la force de trainance développée par les freins des roues avant (non représentés). L'organe de poussée 7 à.e chaque servo-dispositif automatique est fixé à la barre anti-roulis entre la plaquette de montage correspondante 12 et la roue avant 13 la plus proche. L'espace entre l'extrémité du manchon 5? qui est axia-lement intérieure par rapport à l'alésage 6 formé dans l'enveloppe 2 et l'extrémité 14 de l'alésage constitue une chambre d'entrée 15 Qui peut être raccordée à une source d'admission de fluide sous pression. Le manchon 5 présente une partie terminale 16 dont le diamètre intérieur est réduit. Cette partie terminale étant à 1'extrémité socialement intérieure par rapport à l'alésage 6 formé dans l'enveloppe 2 et à l'extrémité 14 de cet alésage, et la partie de l'alésage intérieur 8 du manchon qui, à tout moment donné, est disposée entre l'extrémité 17 de l'organe de poussée 7 et la partie terminale 16 de diamètre réduit du manchon constitue une chambre sous pression 18 qui peut se raccorder au mécanisme à fluide sous pression de serrage d'un frein faisant partie de l'installation de freinage. Ainsi, l'enveloppe 2 et l'organe de poussée 7 sont montés de manière qu'au moins une partie de la poussée dûe à la réaction au couple qui se développe à la suite du serrage du frein soit transmise par l'organe de poussée, le fluide contenu dans la chambre de pression 18, le fluide contenu dans la chambre d'entrée 15 et l'enveloppe à la partie non rotative 4 de la caisse du véhicule. Un élément d'obturation sous forme d'une tige 19 associé à l'organe de poussée 7, Qui peut être d'un seul tenant avec cet organe 7 mais qui, dans un but de commodité, est représenté dans ce mode de réalisation comme étant un élément séparé, coulisse par sa première extrémité 20 dans la partie terminale 16 de diamètre réduit du manchon 5« Dans la première extrémité 20 de l'élément d'obturation est formée une rainure 21 disposée axialement par rapport à l'élément d'obturation sur une certaine distance le long de la surface de celui-ci, dans le but de permettre l'établissement d'une communication pour le fluide entre la chambre sous pression 18 et la chambre d'entrée 15 par l'entremise de cette rainure. Cette rainure prend naissance à l'extrémité de l'élément d'obturation et se termine dans un épaulement 22 formé dans l'élément d'obturation. Quand 1'épaulement est disposé en dedans de la partie 16 du manchon 5» la communication entre 5 la chambre sous pression et la chambre d'entrée est interrompue. Cette communication est rétablie quand l'élément d'obturation se déplace axialement vers l'extérieur pour amener ainsi l'é-paulement dans la chambre sous pression. Un raccord 23 de sortie du fluide est monté sur 10 l'enveloppe de façon à coopérer avec une conduite de fluide sous pression 24 (voir figure 2) aboutissant au frein (non représenté). Le raccord de sortie du fluide communique avec l'alésage 6 ménagé dans l'enveloppe 2 à travers un trou 25 foré dans l'enveloppe. Ce trou de sortie se termine à son 15 extrémité intérieure en s'ouvrant dans l'extrémité axialement intérieure d'un canal annulaire large 26 formé dans l'alésage 6 de l'enveloppe. Dans le manchon on a pratiqué une première ouverture 27 et -une seconde ouverture 28 constituant respectivement un 20 passage d'échappement et un passage d'alimentation et communiquant respectivement avec la chambre d'entrée 15 et la chambre de pression 18. Ces ouvertures peuvent être reliées séparément au trou de sortie 25 foré dans l'enveloppe 2, par déplacement axial du manchon 5 dans l'alésage 6 pour amener 25 ainsi les ouvertures en alignement avec le canal annulaire 26 formé dans l'alésage. L'agencement est tel que le manchon peut être amené dans une position d'équilibre dans laquelle les première et seconde ouvertures sont disposées chacune sur un côté du canal annulaire large, sans qu'aucune de ces ouvertures 30 soit en communication avec le canal. Ensuite, un déplacement axial du manchon dans l'un ou l'autre sens permet d'amener l'ouverture correspondante en communication avec ce canal annulaire. La partie de l'enveloppe dans laquelle est formé le 35 canal annulaire large 26 et la partie du manchon 5 dans laquelle est pratiquée la première ouverture 27 constituent conjointement une soupape à tiroir associée avec l'élément d'équilibrage pour permettre l'échappement du fluide à partir du mécanisme de serrage du frein quand la' pression du fluide dans la chambre 4-0 de pression 18, provoquée au moins partiellement par la réaction oS 5 10 15 20 25 50 35 40 0445C 2QQ au couple de freinage, dépasse la pression qui règne dans la chambre d'entrée 15 d'une valeur supérieure à une valeur prédéterminée, comme on l'expliquera dans ce qui suit. La première ouverture 27 ménagée dans le manchon 5 est sous forme d'un canal annulaire s'étendant sur le pourtour de la circonférence externe du manchon et communiquant à travers un premier trou foré radial 29 avec un trou axial 30 foré dans le manchon. Le trou foré axial part de la chambre d'entrée 15 en direction de l'autre extrémité du manchon c'est-à-dire de son extrémité axialement extérieure. Le premier trou foré radial communique avec le trou foré axial à peu près à mi-longueur de ce dernier et ce trou foré axial prend fin au voisinage de l'extrémité axialement extérieure du manchon. Dans cette zone de l'extrémité axialement extérieure du manchon, l'extrémité du trou foré axial est reliée par un second trou foré radial 31 à deux rainures annulaires concentriques 32 et 33 formées respectivement dans les surfaces radialement intérieure et radialement extérieure du manchon. Les rainures annulaires constituent -un passage de retour pour le fluide qui a pu fuir entre le manchon et l'alésage 6 de l'enveloppe 2 et entre le manchon et l'organe de poussée 7, de telles fuites étant dues aux pressions de fluide élevées qui se développent pendant le fonctionnement du servo-dispositif 1, comme on l'expliquera ci-après. La seconde ouverture 28 formée dans le manchon 5 est également sous forme d'un canal annulaire s'étendant sur le pourtour de la circonférence extérieure du manchon,et cette ouverture communique à travers des troisièmes trous forés radiaux 34 avec l'extrémité axialement intérieure de la chambre de pression 18, c'est-à-dire l'extrémité de cette chambre qui est adjacente à la partie terminale 16 de diamètre réduit du manchon. La première ouverture 27 du manchon 5 est espacée dans le sens axial de la seconde ouverture 28 d'une distance légèrement plus grande que la largeur du canal annulaire 26 ménagé dans l'alésage 6 de l'enveloppe 2 et aboutissant au raccord de sortie 23 du fluide. Une extrémité d'un ressort à boudin 35 est placée dans une partie 36 de diamètre réduit de la chambre d'entrée 15 à l'extrémité axialement intérieure de cette dernière. Ce ressort à "boudin traverse axialement la chambre d'entrée et vient engager par son autre extrémité dans une cuvette 37 formée dans le manchon 5> en poussant ainsi le manchon axialement vers l'extérieur par rapport à l'enveloppe 2. 5 La course du manchon 5 dans le sens axialement exté rieur par rapport à son alésage 6 dans l'enveloppe 2 est limitée par une agrafe annulaire élastique 38 logée de façon amovible dans une gorge annulaire prévue dans l'alésage de l'enveloppe, à son extrémité axialement la plus extérieure. Cette agrafe 10 s'étend radialement vers l'intérieur de l'alésage et constitue une butée pour le manchon. Un raccord 39, d'entrée de fluide, destiné à coopérer avec une conduite 40 de fluide sous pression (voir figure 2) provenant du maître-cylindre 41 commandé par le conducteur du 15 véhicule, est formé sur l'enveloppe à l'extrémité axialement intérieure de la chambre d'entrée 15« Des segments d'étanchéité en caoutchouc 42, 43 sont montés sur les surfaces radialement intérieure et extérieure du manchon 5 à proximité de son extrémité axialement extérieure 20 par rapport à l'enveloppe 2, ces segments venant respectivement en prise avec l'organe de poussée 7 et la paroi latérale de l'alésage 6 formé dans l'enveloppe. Un couvercle 44 a pour but d'empêcher l'entrée de saletés dans le servo-dispositif 1 et surtout de protéger 25 l'organe de poussée 7 contre ces saletés. Le couvercle est sous forme d'un cyclindre présentant une courte partie axiale rétrécie 45 fixée à l'organe de poussée au voisinage immédiat de l'oeillet 9 formé dans celui-ci. A son autre extrémité le couvercle 44 s'ajuste à coulissement sur la surface extérieure 30 de l'enveloppe 2, si bien que ce couvercle est monté téles-copiquement par rapport à 1'enveloppe. On décrira maintenant le mode de fonctionnement du servo-dispositif 1. Avant le serrage des freins, c'est-à-dire lorsque le 35 servo-dispositif est inopérant, les diverses parties de ce dispositif occupent les positions suivantes : le manchon 5 est retenu dans sa position de retrait par le ressort à boudin 35 qui maintient l'extrémité axialement extérieure du manchon en contact avec l'agrafe annulaire 38, l'organe de poussée 7 étant 4-0 lui-aussi dans sa position de retrait. 69 044S6 Dans sa position de retrait, le manchon 5 est disposé dans l'alésage de l'enveloppe de manière que la seconde ouverture 28 du manchon communique à travers le canal annulaire large 26 et le trou foré 25 de sortie avec le raccord 23 de 5 sortie du fluide. Quand l'organe de poussée 7 est dans sa position de retrait, la pression résiduelle du fluide dans la chambre d'entrée 15 pousse l'élément d'obturation 19 axialement vers le dehors ce qui a pour effet de le maintenir en contact avec 10 l'organe de poussée. Dans cette position, la rainure 21 formée dans l'élément d'obturation permet la communication entre la chambre de pression 18 et la chambre d'entrée 15 à travers la partie terminale 16 de plus petit diamètre du manchon 5» Ainsi, lorsque le servo-dispositif est inopérant, le 15 fluide peut s'écouler depuis le raccord d'entrée 39, par la chambre d'entrée 15, la partie 16 de diamètre intérieur réduit du manchon 5, les troisièmes trous forés radiaux 34 et la seconde ouverture 28 formée dans le manchon, vers le raccord de sortie 23 et ensuite jusqu'aux freins. 20 Quand le conducteur du véhicule commence à serrer les freins, la pression développée dans le maître-cylindre 41 est transmise aux freins par la voie décrite dans le dernier paragraphe. 25 la barre anti-roulis 11 est reliée par ses deux extré mités aux essieux des roues avant (non représentés) du véhicule, et en deux points intermédiaires, par l'entremise des plaquettes de montage 12, à la caisse (non représentée) du véhicule. Entre chaque extrémité de la barre anti-roulis et jq aux emplacements les plus proches des plaquettes de montage, la barre fléchit lorsqu'on serre les freins. Ceci est dû au mouvement vers l'avant dans le sens de la flèche A (figure 2) de la caisse du véhicule sur sa suspension par rapport aux roues à la suite de l'inertie de la caisse du véhicule tout entière 35 lorsqu'on s-erre les freins. L'oeillet 9 de l'organe de poussée 7 est monté sur la barre anti-roulis 11 entre une extrémité de cette dernière et la plaquette de montage 12 la plus proche. Par suite du fléchissement de la barre, l'organe de poussée 7 est par consé-40 quent déplacé d'une courte distance vers l'arrière par rapport 69 04456 8 2002560 à la caisse du véhicule. Cependant, l'enveloppe 2 du servo-dispositif est directement montée sur cette caisse et, par conséquent, le serrage des freins provoque un mouvement axial vers l'intérieur de l'organe 7 par rapport à l'enveloppe, les 5 forces qui sont à l'origine de ce mouvement sont proportionnelles à la réaction au couple agissant sur le frein. Alors que la réaction au couple de freinage augmente, l'organe de poussée 7 est déplacé axialement vers l'intérieur par rapport au manchon 5, ce qui a pour effet de mouvoir l'obtu-10 rateur 19 à travers la partie terminale 16 de plus petit diamètre du manchon et de couper la communication entre la chambre de pression 18 et la chambre d'entrée 15» L'interruption de la communication entre ces deux chambres par 1'obturâteur a pour effet de désaccoupler le maître-cylindre 4-1 des freins 15 aussitôt qu'un couple suffisant a été développé par suite du serrage initial des freins par le fluide sous pression provenant du maître-cylindre sous commande du conducteur du véhicule. Au moment même où le désaccouplement (voir paragraphe précédent) a lieu, il est évident que les pressions du fluidé 20 dans la chambre sous pression 18 et dans la chambre d'entrée 15 sont sensiblement égales. Cependant, après que la chambre d'entrée 15 est déconnectée de la chambre de pression 18, tout mouvement ultérieur vers l'intérieur de l'organe de poussée 7 par rapport au 25 manchon 5 a pour effet d'augmenter la pression du fluide dans la chambre 18 et dans les cylindres de serrage des freins, en établissant ainsi un circuit positif de retour d'énergie depuis les freins, par la barre anti-roulis et vers le servo-dispositif 1 * Alors que la pression du fluide dans le cylindre du frein 30 augmente, il en est de même de la réaction au couple de freinage qui augmente elle aussi et provoque de ce fait une nouvelle augmentation de la pression du fluide. Néanmoins, le servo-dispositif 1 comporte des moyens pour empêcher une augmentation illimitée de la pression du 35 fluide dans la chambre 18 et dans les cylindres de frein, et aussi des moyens pour réduire la pression dans la chambre de pression et dans les cylindres des freins quand la pression du fluide dans la chambre 18, due à la réaction au couple de freinage, dépasse une valeur qui dépend de la pression du fluide 40 dans la chambre d'entrée 15« Ces diverses opérations sont exécutées comme suit : Après que l'obturateur 19 a parcouru une distance suffisante à travers la partie 16 de diamètre réduit du manchon 5 pour couper la communication entre la chambre sous 5 pression 18 et la chambre d'entrée 15, la position axiale du manchon dans l'alésage 6 de l'enveloppe 2 sera réglée par les importances relatives des forces dirigées axialement qui agissent sur le manchon respectivement dans la chambre d'entrée et dans la chambre sous pression. 10 Dans la chambre d'entrée 15, la force dirigée axiale ment qui agit sur le manchon 5 provient de la pression du fluide engendrée par le maître-cylindre 41 agissant sur l'extrémité du manchon sur me superficie qui est sensiblement égale à celle de la section transversale de l'alésage 6 dans 15 lequel ce manchon est disposé, moins celle de l'aire de la section transversale de 1'obturâteur 19» Dans la chambre sous pression 18, la force dirigée axialement qui agit sur le manchon 5, à 1'encontre de la force provenant de la chambre d'entrée 15, est due à la pression du 20 fluide dans la chambre sous pression agissant sur la surface annulaire radiale du manchon à l'emplacement de son diamètre intérieur réduit, cette surface annulaire constituant une extrémité de la chambre sous pression. Ainsi la pression du fluide dans la chambre 18 développe des forces dirigées axiale-25 ment et s'exerçant sur le manchon sur une aire plus petite que celle sur laquelle agit la pression dans la chambre d'entrée. Dans le mode de réalisation représenté, on choisit la différence entre les aires de manière que le rapport de ces aires soit 7,5 ' 1 • Ainsi, sans tenir compte de la poussée 50 axiale exercée par le ressort à boudin 55 dans la chambre d'entrée 15, poussée qui est négligeable, la pression qui est nécessaire dans la chambre 18 pour développer contre le manchon une force axiale qui équilibre la force agissant dans le sens opposé et provenant de la 55 pression du fluide dans la chambre d'entrée, est de 7,5 fois la pression dans la chambre d'entrée. Aussi longtemps que la pression du fluide dans la chambre 18 est inférieure à cette valeur, le manchon sera maintenu par le ressort à boudin contre l'agrafe annulaire. Ainsi, pendant le fonctionnement 40 des freins, la pression développée dans la chambre 18 par le .mouvement axial vers 15intérieur- de l'organe de poussée 7 continue à monter jusqu'au moment où elle atteint sensiblement 7,5 fois la pression qui règne dans la chambre d'entrée 15, après quoi les forces axiales s'exerçant sur le manchon 5 5 s'équilibrent. Tout mouvement ultérieur vers l'intérieur de l'organe de poussée provoque une élévation de la pression dans la chambre 18 et déséquilibre lesdites forces, de sorte que le manchon est lui aussi entraîné axialement vers 1'intérieur. Cependant, ce mouvement axial vers l'intérieur du 10 manchon 5 a pour effet de faire communiquer la première ouverture 27 du manchon avec le canal annulaire 26 formé dans l'alésage 6 de l'enveloppe 2, et par conséquent d'établir la communication entre cette ouverture 27 et les cylindres des freins, si bien que ces cylindres communiquent avec la chambre 15 d'entrée 15. Naturellement, la pression du fluide dans la chambre d'entrée est d'environ 7,5 fois plus faible que celle qui règne dans les freins, si bien qu'une telle communication permet de réduire la pression dans les cylindres des freins par écoulement du fluide dans la chambre d'entrée à travers le 20 trou axial 30 foré dans le manchon. La réaction au couple de freinage diminue avec l'abaissement de la pression du fluide dans les freins et par conséquent, aussitôt qu'une petite quantité de fluide a été libérée dans la chambre d'entrée 15, le manchon 5 se déplace 25 axialement vers l'extérieur pour interrompre la communication entre les cylindres des freins et la chambre d'entrée. En d'autres termes, l'élément d'équilibrage ou manchon est poussé en sens opposés par les forces qui s'exercent sur lui et qui sont engendrées au moins partiellement par les pressions dans 30 la chambre d'entrée et dans la chambre sous pression 18 respectivement, ledit manchon provoquant un mouvement de la soupape associée pour libérer le fluide des freins à chaque fois que les forces considérées sont en déséquilibre, à la suite de quoi l'installation revient à un état d'équilibre. 35 Au point d'équilibre, les cylindres des freins ne sont en communication ni avec la chambre sous pression ni avec la chambre d'entrée car la partie pleine entre la première ouverture 27 et la seconde ouverture 28 respectivement dans le manchon 5 est située sur le canal annulaire 26 formé dans l'alésage 6 de 40 l'enveloppe. S'il se produit une nouvelle augmentation de la 69 04456 n 2002560 réaction au couple de freinage, le manchon se déplace axialement vers l'intérieur comme on l'a décrit pour relâcher un peu plus de pression des freins, et on voit donc que ces mouvements successifs permettent de régler efficacement la pres-5 sion du fluide alimentant les freins, de manière à maintenir la réaction au couple sensiblement constante. On voit ainsi que le servo-dispositif selon l'invention non seulement produit une pression de sortie qui, par un choix judicieux des dimensions des divers éléments de l'ensem-10 ble, peut être établie à une valeur constituant un multiple raisonnable de la pression d'entrée du fluide, mais encore qu'il fonctionne pour maintenir une réaction au couple de freinage pratiquement constante qui correspond à ladite pression de sortie. Ainsi, de façon efficace, la pression de fluide 15 relativement faible qui est engendrée quand le conducteur actionne son maître-cylindre détermine une valeur de la réaction au couple dans les freins qui correspond à une pression plus élevée dans les cylindres des freins, le servo-dispositif fonctionnant de manière à maintenir cette réaction à un niveau 20 pratiquement constant. De toute évidence, puisque le servo-dispositif fonctionne de manière à maintenir une réaction au couple élevée et sensiblement constante, correspondant à une pression de sortie du maître-cylindre qui est relativement faible, toute tendance 25 à la diminution de la réaction au couple de freinage pour des motifs autres que la suppression de la pression que le conducteur exerce sur la pédale du frein (par exemple un affaiblissement des freins eux-mêmes) sera automatiquement compensée. Par exemple, si le frein commence à faiblir en raison d'un 30 surchauffage au cours d'une période prolongée de serrage de ce frein, la réaction au couple de freinage diminuera et la pression dans la chambre 18 baissera un petit peu. L'élément d1équilibrage ou manchon 5? qui était précédemment dans un état d'équilibre, se déplacera alors axialement vers l'extérieur 35 dans l'enveloppe 2, remettra ainsi les freins du véhicule en communication avec la chambre sous pression 18 et rétablira un circuit de retour positif depuis les freins et par la suspension de véhicule vers l'organe de poussée, la chambre de pression et ensuite de nouveau vers les freins à travers la conduite 40 de pression 24. Une fois que ce circuit est rétabli, le servo- 69 04456 12 2002560 dispositif amplifiera la pression du fluide alimentant les freins jusqu'à ce que la réaction au couple de freinage corresponde encore une fois à la pression du fluide développée par le maître-cylindre. 5 L'invention est applicable également aux avions, aussi "bien qu'aux véhicules terrestres, et elle est d'un intérêt particulier pour un avion dont la dimension est insuffisante pour justifier l'installation de dispositifs assistés de freinage commandes par les moteurs de l'avion, et cependant 10 exigeant de la part du pilote, en l'absence d'assistance mécanique, l'application d'une très forte pression par la pédale du frein au moment de l'atterrissage. Parmi les avantages du présent mode de réalisation, on mentionnera la réduction du mouvement de la suspension du 15 véhicule pendant le freinage, l'adaptation facile du servo-dispositif dans des installations de freinage comprenant une alimentation double en fluide sous pression, et l'adaptation facile de ce dispositif sur des suspensions très variées, par exemple sur les suspensions de semi-remorques. De plus, le 20 dispositif est peu coûteux, peut facilement faire partie d'un frein et, comme on l'a expliqué plus haut, il assure line compensation automatique de l'affaiblissement d'un frein. Il convient de faire remarquer que, dans la pratique, il est souhaitable d'incorporer, en plus du ressort à boudin 25 35 à un bout de l'enveloppe 2, un second ressort à boudin monté en extension à l'autre bout de l'enveloppe. Les deux ressorts à boudin doivent avoir un taux de compression élevé et doivent fonctionner pour pousser le manchon d'équilibrage 5 très fortement vers sa position équilibrée dans laquelle le 30 passage d'échappement et le passage d'alimentatton sont tous deux placés de part et d'autre du canal annulaire 26, sans qu'aucun desdits passages ne communique avec ce canal. Il est également souhaitable de pratiquer des petites découpes de dosage en forme de coins dans les bords latéraux respectifs des 35 première et seconde ouvertures 27 et 28 respectivement, formées dans le manchon 55 lesdites découpes ayant pour but de ne permettre qu'une réduction progressive du débit du fluide à la suite d'un léger mouvement de l'élément d'équilibrage l'écartant de sa position équilibrée. Dans ces conditions, le débit 40 à travers les ouvertures, dans le cas d'un petit déplacement de I • él-cîi. d' équilibrage s demeurB pr^portioimel à ce dépia-coi_eiit. Lis deux particularités mentionnées dans ce paragraphe améliorent le servo-dispositif grâce à un renforcement de sa stabilité et grâce à la suppression de la tendance que l'élé-5 ment d'équilibrage pourrait avoir à "pomper" vers le haut et vers le bas dans l'enveloppe 2. L ; Ji J i) i A ! U i! o 1.- Servo~dispc3 itif automatique équipant "une instal«= lation de frsinage commandée par un fluide sous pression, lui comprend une enveloppe 5 une chambre d'entrée formée dans 5 l'enveloppe et pouvant être raccordée à une source de fluide sous pression d'entrée ; un organe de poussée placé dans l'enveloppe et coulissant dans une chambre sous pression qui peut être raccordée à un mécanisme de serrage d'un frein actionné par un fluide sous pression, l'enveloppe et l'organe d« 10 poussée étant respectivement montés de telle manière qu'au moins une partie de la poussée due à la réaction au couple qui se développe à la suite du serrage du frein soit transmise T>ar l'organe de poussée, par le fluide contenue dans la chambre sous pression et dans la chambre d'entrée et par l'envelop-15 p© ; et qui comprend de plus un élément d'équilibrage comportant une soupape associée, ledit élément d'équilibrage pouvant être poussé en sens opposés par des forces exercées sur lui et engendrées au moins partiellement par les pressions du fluide dans la chambre d'entrée et dans la chambre sous pression rês-20 pectivement, ledit élément d'équilibrage obligeant la soupape à laisser échapper le fluide du frein lorsque les forces précitées sont en déséquilibre. 2.- Servo-dispositif selon la revendication 1, dans lequel la soupape associée à l'élement d'équilibrage est une 25 soupape à tiroir qui laisse échapper le fluide du frein par alignement d'un passage d'échappement pratiqué dans un organe mobile avec une ouverture formée dans l'enveloppe et pouvant être reliée au mécanisme de serrage du frein commandé par un fluide sous pression, 30 3.- Servo-dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'élément d'équilibrage coulisse dans l'enveloppe et constitue ledit organe mobile, le passage d'échappement formé dans celui-ci étant en communication avec la chambre d'entrée. 4. Servo-dispositif selon la revendication 3, dans 35 lequel un passage d'alimentation est formé dans l'élément d'équilibrage dans une position espacée du passage d'échappement, ce passage d'alimentation communiquant avec la chambre sous pression et pouvant être aligné avec ladite ouverture formée dans l'enveloppe, l'agencement étant tel que lorsque l'élé-40 ment d'équilibrage est dans sa position d'équilibre, l'ouver 69 04456 15 2002560 ture formée dans l'enveloppe soit en un point intermédiaire entre les passages d'alimentation et d'échappement, de sorte que tout changement de pression dans la chambre d'entrée ou dans la chambre sous pression aura pour effet de relier ladite 5 ouverture soit à la chambre d'entrée, soit à la chambre sous pression. 5.- Servo-dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'élément de pression est un manchon coulissant dans un alésage formé dans l'enveloppe et présentant 10 une partie terminale ayant un diamètre intérieur réduit, l'organe de poussée pouvant être engagé à coulissement dans l'alésage intérieur du manchon, et un élément d'obturation, associé à l'organe de poussée, pouvant coulisser dans la partie terminale de plus petit diamètre du manchon afin d'interrompre ou de 15 rétablir la communication pour le fluide sous pression entre la chambre d'entrée et la chambre sous pression. 6.- Servo-dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5) dans lequel un moyen agit sur l'élément d'équilibrage pour s'opposer à un déplacement de cet élément sous 20 l'effet de forces qui s'exercent sur lui de la part des pressions du fluide dans la chambre d'entrée et la chambre sous pression. 7.- Servo-dispositif selon la revendication 6, dans lequel ledit moyen agissant sur l'élément d'équilibrage est constitué de deux ressorts de compression agissant chacun sur 25 l'une des extrémités de l'élément d'équilibrage. 8.- Installation de freinage pour véhicules actionnée par un fluide sous pression, qui comprend une source de fluide sous pression, un frein comportant un mécanisme de serrage actionné par un fluide sous pression et un servo-dispositif 30 automatique tel que spécifié dans l'une quelconque des revendications 1 à 7» 9.- Installation de freinage actionnée par un fluide sous pression, qui comprend un servo-dispositif automatique, un frein muni d'un mécanisme de serrage du frein actionné par un 35 fluide sous pression, et une source de fluide sous pression, le servo-dispositif automatique comprenant une enveloppe, une chambre d'entrée formée dans l'enveloppe et pouvant être raccordée à une source de fluide sous pression, un organe de poussée placé dans l'enveloppe et coulissant dans une chambre sous 40 pression qui peut être raccordée au mécanisme de serrage du frein 69 04456 16 2002560 actionné par le fluide sous pression, le servo-dispositif étant monté de manière que l'organe de poussée puisse être amené à coulisser dans la chambre de pression par la réaction au couple produit lors du serrage du frein, ce qui a pour effet d'augmen-5 ter la pression du fluide dans la chambre sous pression, ledit servo-dispositif comprenant en outre un élément d'équilibrage comportant une sôupape associée pour laisser échapper le fluide du mécanisme de serrage du frein quand les forces opposées agissant sur l'élément d'équilibrage et engendrées au 10 moins partiellement par les pressions du fluide dans la chambre sous pression et dans la chambre d'entrée respectivement sont en déséquilibre.