Brevet FR2008945A1 — publié le 19700130

la présente invention se rapporte à un régulateur de combustion pour une chaudière à vapeur, de préférence pour une chaudière de bateau à vapeur, comprenant tin ou plusieurs brûleurs auxquels correspondent une vanne de combustible comportant un pre-5 mier circuit de commande et un capteur de pression d'huile combustible, ainsi qu'une vanne d'air munie d'un deuxième circuit de commande et d'un capteur de pression d'air. les types de régulateurs de combustion déjà connus ne peuvent pas être utilisés sans aucune modification importante pour 10 les chaudières de bateaux à vapeur. Ges régulateurs ne sont pas suffisamment fiables pour cette application, l'invention vise à réaliser un régulateur de combustion qui est principalement destiné à l'utilisation sur les chaudières de bateaux à vapeur et à permettre à ce régulateur de combustion de travailler aussi bien 15 sous commande manuelle que sous commande automatique et un fonctionnement simulé pour le contrôle du fonctionnement du régulateur. Par ailleurs, le régulateur doit permettre au navire d'exécuter des manoeuvres rapides en toute sécurité, de sorte que l'on doit exiger de ce régulateur une grande précision et une grande sensi-20 bilité. le régulateur de combustion suivant l'invention est donc caractérisé par le fait qu'un capteur de pression de vapeur et un émetteur de signaux de demande de pression de vapeur sont connectés à un circuit intégrateur, par le fait que la sortie du circuit 25 intégrateur est couplée à une entrée d'un étage amplificateur différentiel, contenu dans le premier circuit de commande, dont la sortie est couplée à un servo-moteur contenu dans le premier circuit de commande, et à une entrée d'un deuxième étage amplificateur différentiel contenu dans le deuxième circuit de commande, 30 dont la sortie est couplée à un servo-moteur contenu dans le deuxième circuit de commande et par le fait que l'entrée de l'étage amplificateur du premier circuit de commande est connectée au capteur de pression d'huile et l'entrée de l'étage amplificateur du deuxième circuit de commande connectée au capteur de pression 35 d'air et au capteur de pression d'huile. l'invention sera décrite avec plus de détails dans la suite, à titre non limitatif et en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : 69 16396 2 2008945 - la fig. 1 est un schéma-bloc d'une installation de force motrice pour un navire, qui comprend le régulateur de combustion suivant l'invention ; - la fig. 2 est un schéma des blocs 18, 23 et 24 de la 5 fig. 1 î - la fig. 3 est un schéma représentant principalement les blocs 5 à 11 de la fig. 1 ; - la fig. 4 est un schéma d'une forme de réalisation d'un bloc 25 de la fig. 1 ; 10 - la fig. 5 représente une autre forme de réalisation du bloc 25 de la fig. 1 ; - la fig. 6 représente un schéma d'une partie d'un dispositif de commande manuelle du régulateur de combustion ; - la fig. 7 est un schéma des blocs 13 et 14 de la fig. 1; 15 - la fig. 8 est un schéma d'un dispositif de modification du régulateur de combustion représenté sur la fig. 1. Le schéma-bloc de la fig. 1 représente une installation de force motrice pour un navire. Cette installation comprend une turbine à vapeur 1 équipée d'un condenseur principal 2. Cette tur-20" bine à vapeur est alimentée en. vapeur par l'intermédiaire d'une vanne principale 3 et cette vanne reçciit la vapeur d'une chaudière tribord 4 et d'une chaudière bâbord, ces deux chaudières étant de construction classique et munies de surchauffeurs. Les chaudières sont chauffées par plusieurs brûleurs d'huile. La chaudière bâbord 25 4 est munie d'une vanne d'huile 5 et d'une vanne d'air 6 ainsi que d'un capteur de pression d'huile 7 et d'un capteur de pression d'air 8. A la vanne d'huile 5 est en outre combiné un servo-moteur 9 qui est intercalé dans le circuit de commande électronique 10 de la vanne d'huile et qui peut être de n'importe quelle construc-30 tion appropriée. Dans le «as considéré, ce servo-moteur est électro-pneumatique. La vanne d'air 6 est également munie d'un servo--moteur 11 qui est intercalé dans le circuit de commande électronique 12 de la vanne d'air et qui peut être de n'importe quelle construction appropriée. Ce servo-moteur peut également être 35 éleetro-pneumatique dans le cas considéré. La chaudière tribord 4 peut, dans certains cas, être équipée d'un dispositif 13 qui, en coopération avec un circuit électronique 14, capte la.teneur en oxygène des gaz de fumées qui s'en échappent et agit, en fonction 6.9 16396 3 2008945 de cette teneur, sur le circuit de commande 12 de la vanne d'air 6 de sorte que les fumées contiennent un excès d'oxygène aussi faible que possible. Le côté bâbord de l'installation comprend les mêmes éléments 4 à 14 et n'est représenté que par le 5 bloc 15* La vapeur produite par le côté bâbord 15 et par le côté tribord 4 est transmise, par les canalisations 16 et 17, à la vanne principale 3. A la canalisation 17 est raccordé un capteur de pression de vapeur 18 qui produit un signal de sortie électrique proportionnel à la pression de la vapeur. La vanne principale 10 3 est commandée, d'un pont du bateau, au moyen d'un dispositif de commande qui comprend un servoéaoteur 19. Oe dispositif de commande produit également un signal de demande de pression de vapeur. Le servo-moteur 19 est commandé au moyen d'un autre servo-moteur 21 qui est commandé lui-même par un dispositif 22 de mise à l'arrêt 15 rapide de la machine principale (que l'on appelle dans cette technique "ÎHIP SYSTEM"). Oe dispositif produit un signal de renversement rapide. Le régulateur de combustion suivant l'invention reçoit ses grandeurs d'entrée des dispositifs 20 et 22 et du capteur de 20 pression de vapeur 18. des grandeurs sont transmises à un circuit intégrateur 23. Il convient toutefois de mentionner que le signal de demande de pression de vapeur qui arrive du dispositif 20 est transmis au circuit intégrateur 23 à travers un étage amplificateur différentiel 24 de telle façon que le signal du capteur de pres-25 sion de vapeur 18 constitue un signal d'écart ou d'erreur proportionnel à la différence entre une valeur de consigne,que l'on peut régler au moyen d'un potentiomètre P1 et la valeur réelle que l'on obtient au moyen d'un organe de mesure de la pression de vapeur et que le signal qui arrive du dispositif 22 est obtenu à 30 l'ouverture d'un contact qui peut être commandé par un relais BE3-Le signal de sortie qui provient du circuit intégrateur 23 est tout d'abord transmis à un dispositif 25 qui sert à allumer ou éteindre successivement un ou plusieurs brûleurs des deux chaudières à vapeur ou à réduire la pression de vapeur. Le dispositif 35 25 n'est naturellement utilisé que si la demande de pression de vapeur est extrv.êitement faible* %ÀD ORIGAN 16396 4 2Q08945 Dans la suite, on décrira avec plus de détails les éléments qui font partie du régulateur de combustion proprement dit. La fig. 2 montre les blocs 18, 23 et 24 dans leurs détails, ainsi qu'un dispositif de simulation du fonctionnement avec le régulateur de combustion. Oe dispositif est essentiellement composé d'un amplificateur de fonction 13 formant intégrateur et il sera décrit avec plus de détails dans la suite. Ainsi qu'on l'a déjà mentionné, on règle la valeur de consigne de la pression de vapeur au moyen du potentiomètre P1 dont l'une des connexions est raccordée, à travers une résistance R1 à une entrée de tension OY, tandis que l'autre est connectée, à travers une résistance R2, à une entrée de tension -15V. le contact glissant du potentiomètre P1 est connecté, d'une part à une connexion d'un organe 26 de mesure de la pression de vapeur et, d'autre part, à l'une des connexions d'un indicateur 27 de pression de vapeur. L'organe de mesure 26 produit un signal électrique proportionnel à la valeur réelle de la pression de vapeur. L'autre connexion de l'organe de mesure 26 est connectée à l'une des entrées d'un amplificateur de fonction 12 à travers une résistance R11 et à un contact de relais BE1, ce contact étant représenté sur la fig» 1 dans sa position pour la commande automatique au moyen du régulateur de combustion. Une diode de Zener Z1 et deux résistances et R4 en parallèle sont connectées aux bornes de l'organe de mesure 26. L'autre connexion de l'indicateur 27 de pression de vapeur est connectée à travers la résistance R11, également à l'une des entrées de l'amplificateur de fonction 12. Cet amplificateur 12 est connecté en intégrateur et son autre entrée ou entréePlus est connectée à travers une résistance R12 à une entrée de tension OV. L'amplificateur de fonction 12 est par ailleurs connecté à une entrée de tension 07 par l'intermédiaire d'un condensateur 05 dont la connexion qui est à l'opposé de l'entrée de tension est connectée à travers une résistance R38 à la sortie de l'amplificateur de fonction 12. La sortie de l'amplificateur est reliée par l'une de ses entrées, ou entrée Moins, d'une part à travers une diode D5 et, d'autre part, à travers un condensateur 04 qui est en série avec une résistance R17 branchée en parallèle avec un condensateur 03. L'entrée Moins de l'amplificateur de fonction 12 est par ailleurs connectée à travers un condensateur 02, une résistance R10 et une 69 16396 5 2008945 autre résistance R9 à la sortie d'un autre amplificateur de fonction 11. Oes trois derniers éléments mentionnés sont connectés en série. L'amplificateur de fonction 11 est connecté en amplificateur différentiel et on obtient donc à sa sortie un signal de 5 sortie proportionnel à la différence entre ces signaux d'entrée* La sortie de l'amplificateur 11 est connectée, à travers une résistance R8 branchée en parallèle avec une diode D3 à l'une des entrées de l'amplificateur et cette entrée est connectée à travers deux diodes de Zener Z2 et Z3 connectées en opposition à une en-10 trée de tension 07 et, à travers deux diodes D1 et D2 branchées en parallèle an sens inverse l'une de l'autre, à l'une des entrées de l'amplificateur 11. Cette dernière entrée est connectée, à travers une résistance R7, à une entrée de tension 07. L'une des entrées de l'amplificateur de fonction 11 est par ailleurs connectée 15 à travers une résistance R6 au dispositif 20, tandis que l'autre entrée est connectée au dispositif 20 par une résistance R5. La jonction entre les résistances R9 et R10 est connectée, par l'intermédiaire d'un contact commandé par le relais RE3 situé plus haut, à une entrée de tension 07. L'entrée Moins de l'ampli-20 ficateur de fonction 12 est connectée à travers une résistance RI 5 et une diode D4 à une entrée de tension 07. La jonction entre la résistance R15 et la diode D4 est connectée à travers une résistance R14 à une entrée de tension -157 et, à travers une résistance R13, à une entrée de tension +15 7. Par ailleurs, 1'en-25 trée Moins de l'amplificateur de fonction 12 est connectée à travers une résistance R16 à une autre partie du régulateur de combustion et cette partie sera décrite avec plus de détails dans la suite. Le signal obtenu à la sortie de l'amplificateur de fonc-30 tion 12, intégré et qui correspond à la demande de pression de vapeur, est transmis à travers une diode D7, au- curseur-, 69 16396 6 2008945 travers une résistance R52. Cet amplificateur de fonction 150 est compris dans le circuit de commande de la vanne d'huile 5. L'entrée Moins de l'amplificateur de fonction 150 est connectée, à travers deux diodes D51 et D52 branchées en parallèle, à l'entrée 5 Plus de cet amplificateur. Toutefois, il convient de souligner que ces diodes sait connectées en sens inverse l'une de l'autre. L'entrée Plus de l'amplificateur de fonction £50 est par ailleurs connectée à travers une résistance R53 à une entrée de tension 0Y et l'amplificateur est lui-même connecté à une entrée de tension 10 0V, à travers un condensateur 050 dont la connexion située à l'opposé de l'entrée de tension est connectée à travers une résistance R103 à la sortie de l'amplificateur de fonction ^50. L'entrée Moins de cet amplificateur est connectée, à travers une résistance R51 qui définit la pression minimum d'huile, à une 15 entrée de tension -15V et, à travers une résistance R50 et un contact de commutation, à une entrée de tension +15V. Lorsque ce contact ^3e ferme, la résistance R50 est donc couplée à l'entrée Moins de l'amplificateur ^50, la pression d'huile se levant alors légèrement. L'entrée Moins de l'amplificateur jr50 est par ail-20 leurs connectée à travers me résistance R56 et un contact de relais RE2 à l'une des. connexions d'un organe 28 de mesure de la pression d'huile, qui débite un signal de sortie proportionnel à la pression d'huile qui règne au moment considéré. L'autre connexion de l'organe de mesure de la pression d'huile est connecté à 25 une entrée de tension OV et entre les deux connexions, sont rangées deux résistances en série R54 et R55, ainsi qu'une diode de Zener Z50 branchée en parallèle avec ces résistances. La jonction entre la résistance R56 et le contact de relais RE2 est connectée, à travers une résistance R65 à l'entrée Plus d'un amplificateur de 30 fonction . Î*I51 et à travers deux résistances R60 et R61 branchées en série, à une entrée de tension OV, et en outre, à travers un contact MS, à l'une des connexions de l'indicateur 29 de pression d'huile. L'autre connexion de l'indicateur 29 est connectée à une entrée de tension OV. L'entrée Moins de l'amplificateur de 35 fonction ^50 est connectée, à travers tin condensateur 050 branché en parallèle avec une résistance R57, à l'émetteur dsun transistor T50. La sortie de l'amplificateur de fonction 150 est connectée, à travers une diode D53, avec la base du transistor BÂB qftlûlnai. 69 .16396 7 2008945 T50, tandis que le connecteur de ce transistor est connecté à travers une résistance R58, à une entrée de tension -15V. L'émetteur du transistor T50 est connecté à travers une résistance R59, à l'entrée de tension -15V et, à travers un contact MS, à 5 un servo-moteur 9 dont l'autre connexion est connectée à une entrée de tension OV. Les contacts de tension MS servent à commuter le circuit sur la commande manuelle, bien qu'ils soient représentée sur le dessin en position pour la commande automatique du circuit. Les éléments de circuit qui sont mis sous tension au 10 moment du renversement des contacts MS seront décrits plus bas avec plus de détails. Ce qui a été dit plus haut au s&jet des contacts MS est également valable pour les contacts US qui seront décrits dans la suite. L'amplificateur de fdiction 151 qui a été mentionné plus 15 haut est connecté au différentiel comme l'amplificateur de fonction 150 mais il est compris dans le circuit de commande de la vanne d'air 6. L'entrée Plus de l'amplificateur de fonction 151 est connectée, à travers deux diodes D54 et D55, branchées en parallèle et en sens inverse l'une de l'autre, à l'entrée Moins 20 de l'amplificateur ainsi que, à travers une résistance B.67, à une entrée de tension 0V. L'amplificateur 151 est lui-même connecté à travers un condensateur 053,à une entrée de tension 0V, la connexion du condensateur 053 qui est à l'opposé de l'entrée de tension étant connectée à travers une résistance R104 à la sortie 25 de l'amplificateur. L'entrée Moins de l'amplificateur 151 est connectée à travers une résistance R64, à une entrée de tension -15V et à travers une résistance R62 à une entrée de tension +15V ainsi qu'à travers une résistance R73 aux curseurs d'un potentiomètre P52 dont une connexion est connectée à une entrée 30 de tension 0V tandis que l'autre est connectée à une connexion d'un indicateur 30 de pression d'air. L'autre connexion de cet indicateur est connectée à une entrée de tension 0V. L'autre connexion du potentiomètre P52 est également connectée, à travers un contact de relais RE 2, à l'une des connexions d'un organe 31 35 de mesure de la pression d'air qui, à sa sortie, donne un signal de sortie proportionnel à la pression d'air envoyée à la chaudière. L'autre connexion de l'organe de mesure est connectée à une entrée de tension 0V et, entre ces deux connexions, sont qf\q 69 16396 2008945 branchées une diode de Zener Z53 et trois résistances R77, R78 et R79, branchées en série, une résistance R75 connectée en série avec une diode de Zener Z54 étant connectée en parallèle avec les résistances R77 et R78. Par ailleurs, une résistance R76 qui 5 est en série avec une diode de Zener Z55 est également connectée en parallèle avec les résistances R77 et R78. A remarquer que le potentiomètre P52 sert à équilibrer la pression d'air par rapport à la pression d'huile ou inversement. L'entrée Moins de l'amplificateur de fonction 151 est par ailleurs connectée, à travers un 10 condensateur 052 connecté en parallèle avec une résistance R74, à l'émetteur d'un transistor T51, dont la base est connectée à travers une diode D50 à la sortie de l'amplificateur de fonction 151. Le collecteur du transistor est connecté à travers une résistance R84, à une entrée de tension -15V qui est couplée à travers une 15 résistance R85 à l'émetteur du transistor T51. Oet émetteur est couplé, à travers un contact US, ou servo-moteur 11, dont l'autre connexion est connectée à une entrée de tension OV. L'émetteur du transistor T51 est par ailleurs couplé à l'entrée Moins de l'amplificateur de fonction 150, à travers une diode de Zener Z51 qui 20 sert à réduire la pression d'huile et par conséquent l'alimentation en huile lorsque le servo-moteur 11 çst commandé par un signal anormalement grand et qui indique une arrivée d'air insuffisante* Pour le cas d'une montée trop rapide et trop forte de la pression d'huile, on procède à des mesures analogues qui consistent à cou-25 pler l'entrée du servo-moteur 9, à travers une résistance R69, un condensateur 054 et une diode D56, à l'entrée Plus de l'amplificateur de fonction 151. La jonction entre la diode D56 et le condensateur 054 est connectée à la jonction entre les résistances R60 et Rôl.par une résistance R68. En cas d'accroissement rapide 30 du signal envoyé au servo moteur 9, le condensateur O54 se charge et ceci provoque par conséquent un accroissement du signal de sortie de l'amplificateur 151. Il convient de signaler ici que le condensateur 054 peut se décharger à travers la résistance R68. En principe, la partie du régulateur de combustion qui a 35 été décrite jusqu'à présent est suffisante pour assurer une régulation parfaite et précise de l'alimentation en huile et en air de la chaudière en vue de la production de vapeur conforme à une certaine demande minimale et à une certaine demande maximale* — ^ BAD ORIGINAL, 69 16396 9 2008945 Toutefois, il existe des circonstances où. la demande de pression de vapeur nécessaire est plus faible que la demande normale minimale} dans ces cas il est nécessaire, soit de réduire la propulsion de vapeur d'une façon ou d'une autre à une valeur inférieure à la 5 demande minimale normale, soit de supprimer d'une façon ou d'une autre la demande excédentaire, par exemple, par réduction de la pression de vapeur dans l'ensemble. Dans le circuit représenté sur la fig. 4, un ou plusieurs des brûleurs d'alimentation de la chaudière peut être éteint successivement lorsque l'on envisage tO que le besoin minimal de vapeur peut tomber au-dessous de la normale. Le circuit représenté sur la fig. 4 est constitué par un amplificateur de fonction 154, dont l'entrée Moins est couplée à . travers .unè résistance B96 aux curseurs du potentiomètre P2 et à travers une diode de Zener Z52, à la sortie de l'amplificateur» 15 La sortie de cet amplificateur est connectée à travers une résistance R99, à l'entrée plus de l'amplificateur. Par ailleurs, l'entrée Plus est connectée, à travers la résistance R97 et une résistance R98, à une entrée de tension 07. La jonction entre les résistances R97 et R98 est connectée à travers la résistance R95 20 à une entrée de tension -157. La sortie de l'amplificateur de fonction 154 est connectée à travers la résistance R101, à la base d'un transistor T54, dont l'émetteur est connecté à une entrée de tension 07 et dont le connecteur est connecté à une bobine de relais BE3 (4) dont l'autre extrémité l'est à une entrée de ten-25 sion -15V. Le collecteur de transistor 5?54 est par ailleurs connecté à travers une diode DA à une entrée de tension -15V. Lorsque le signal de demande de l'amplificateur de fonction 12 devient inférieur à une certaine valeur, le relais RE3 répond et éteint le brûleur qui correspond à l'amplificateur de fonction 154. 30 Lorsque le signal de demande continue à décroître, un deuxième circuit, analogue à l'amplificateur de fonction 154, peut éteindre lin autre brûleur. Lorsque le signal de demande croît à nouveau, les brûleurs sont à nouveau rallumés. A la place du circuit décrit avec référence à la fig. 4, on peut utiliser le circuit 35 représenté sur la fig. 5, qui sert à réduire la pression de vapeur produite dans l'installation. Ainsi qu'on peut le voir sur la fig. 5, le circuit sert à alimenter un servo-moteur 50. L'une d©s connexions du servo-moteur est connectée à une entrée de * 69 16396 10 2008945 de tension OV et son autre connexion est connectée à l'émetteur d'un transistor T1. L'émetteur du transistor est par ailleurs couplé à une entrée de tension -15V et cette entrée de tension est couplée, à travers une résistance R21, au collecteur du tran-5 sistor. La base du transistor 11 est connectée à travers une diode D6, à la sortie de l'amplificateur de fonction 12. Il convient de signaler ici que les résistances R38 et R39 (fig* 2) peuvent être supprimées lorsque l'on utilise, à la place du circuit, représenté sur la fig. 4, celui représenté sur la fig. 5, 10 mais ce dernier n'est pas particulièrement économique. Le régulateur de combustion suivant l'invention est également prévu pour le fonctionnement simulé. Oe fonctionnement est obtenu par inversion du commutateur S représenté sur la fig. 2, inversion qui a pour effet de coupler l'entrée dé tension -15V 15 aux bobines de relais EB1 et EE2, dont les autres extrémités sont connectées à une source de tension de +15V ou/et une source de tension de OV respectivement. Les contacts RE1 et EE2 des relais RE1 et 1E2 sont ainsi inversés de la position représentée sur les figures à leur autre position, ce qui a pour effet de déconnecter 20 les organes de mesure ou transformateur de mesure 26 , 28 et 31., ainsi que leurs circuits, du régulateur, et de connecter à ce régulateur la partie de circuit représentée en bas sur la fig. 2, et qui comprend l'amplificateur de fonction Î3. Oet amplificateur de fonction est connecté comme intégrateur et son entrée Moins cou-25 plée, à travers une résistance R19, à une autre entrée de tension 0V et, à travers un condensateur 06, à la sortie de l'amplificateur. Le condensateur 06 est branché en parallèle avec deux diodes de Zener Z4 et Z5t qui sont connectées en sens inverses Rme de l'autre. L'amplificateur de fonction £3 est couplé à travers un 30 condensateur GA, à une entrée de tension 0V, la connexion du condensateur qui est à l'opposé de l'entrée de tension étant connectée, à travers une résistance R39, à la sortie de l'amplificateur. L'entrée Plus de l'amplificateur est connectée à travers une résistance B.20 à la sortie de l'amplificateur de fonction 35 12 et, à travers une résistance R18 branchée en parallèle avec un condensateur 08 et un interrupteur S2, à une entrée de tension 0V lorsque l'interrupteur se trouve dans la position représentée et à une entrée de tension -15V, lorsque l'interrupteur se trouve baù original 69 16396 11 20p8945 dans l'autre position. Il convient de signaler ici que la résistance R20 représente une certaine demande d'huile, et que la résistance R18 représente une certaine demande de main-d'oeuvre, le condensateur 08 représentant la pression de vapeur en aval du 5 surchauffeur, lorsque l'interrupteur S2 quitte la position représentée, les résistances B.20 et H18 donnent une absorption de puissance déterminée, de faible valeurp et, lorsque l'interrupteur S2 occupe son autre position, le circuit simule une. absorption de puissance déterminée et de grandes valeurs* 10 le régulateur de combustion suivant l'invention est égale ment agencé pour pouvoir être collecté du fonctionnement automatique à la commande manuelle et inversement. Pour la commutation du régulateur sur la commande manuelle, on actionne le commutateur sous l'effet duquel les contacts MS et ÏTS passent de la position 15 représentée à leur autre position, le dispositif prévu pour cela est représenté sur la fig. 6 où l'on trouve en dehors des contacts MS et NS les contacts MP et HP qui font partie de l'installation du côté bâbord. La connexion B de la fig. 3 est reliée à la connexion B de la fig. 6, la connexion C de la fig. 3 est reliée à la conne-20 xion G de la fig. 6 et la connexion D de la fig. 3 est reliée à la connexion D de la fig. 6. La connexion B de la fig. 3 est reliée à la connexion B de la fig. 6, la connexion F de la fig. 3 est reliée à la connexion P de la fig. 6 et la connexion G- de la fig. 6 est connectée à la connexion G de la fig. 2. Le circuit représenté 25 sur la fig. 6 comprend deux amplificateurs de fonction lA et 55 branchés en différentiels. Lorsque les contacts MS et US s'inversent et que les contacts MP et HP qui mènent au côté bâbord sont inversés également, les contacts prennent leur position inverse de celle représentée sur le dessin, de sorte que, entre 30 autres, les indicateurs de mesure 29 et 30 sont ainsi débranchés des circuits de mesure et connectés, en même temps qu'un circuit de manoeuvre de l'étage de commande de l'huile et un circuit de manoeuvre pour l'étage de commande de la vanne d'air, aux circuits de commande. Les amplificateurs de fonction et -£5 sont également 35 connectés avec leurs circuits, au circuit de comïnanàe. Ainsi qu'il ressort de la fig. 3, le servo moteur 9 est connecté à l'émetteur d'un transistor T52 dont la base est connectée aux curseurs d'un potentiomètre P50, dont l'une des connexions est connectée à une r\ M ' 69 .16396 12 2008945 entrée de tension OV tandis que l'autre est connectée à une entrée de tension -15V. L'entrée de tension -15V est connectée à travers une résistance R71, au collecteur du transistor 152 et, à travers mie résistance R72, à l'émetteur du transistor T52. 5 L'émetteur au transistor T51 est connecté, à travers une résis-tance S86, à une entrée de tension CV. Le servo-moteur 11 est couplé à l'émetteur d'un transistor 253 dont la base est connectée aux curseurs d'un potentiomètre P54, dont une borne est connectée à une entrée de tension OV tandis que 1'autre borne est connectée 10 à une entrée de tension -15 Vît» L'entrée de tension -15VXI est connectée à travers une résistance R87 au collecteur du transistor T53 et à travers une résistance R88, à l'émetteuf du transistor T53« Les indicateurs 29 et 30 sont branchés en parallèle avec la sortie de l'amplificateur de fonction £5. La sortie et l'entrée 15 Moins de l'amplificateur de fonction (5 sont reliées entre elles à travers une résistance R37. L'entrée Moins est par ailleurs connectée à travers une résistance E32 et un contact LIS, à la borne 0, et à travers la résistance R31 et un contact MS, à la borne E, puis à travers la résistance R30 et un contact HP, à une borne 20 bâbord et, à travers la résistance R29 et un contact KP» à une auti-e borne bâbord. L'entrée Plus de l'amplificateur de fonction •(5 est connectée, à travers une résistance R33 et un contact MP, à une borne bâbord, à travers la résistance R34 et un contact MP, à une autre borne bâbord, à travers la résistance R35 et un con-25 tact US à la borne D et à travers la résistance R36 et un contact MS à la borne ï1. L'entrée Plus de l'amplificateur 15 est par ailleurs connectée à travers la résistance R40, à une entrée de tension -15V et à travers une résistance R41» à une entrée de tension -0V. L'amplificateur de fonction ^5 est connecté à tra-30 vers un condensateur 010, à une entrée de tension 0V. Par ailleurs, l'entrée Moins de l'amplificateur de fonction 15 est connectée à travers la résistance R32, le contact MS et la résistance R23> à l'entrée Moins de l'amplificateur de fonction 14. L'entrée Moins de l'amplificateur de fonction 14 est connectée à travers 35 une résistance R28 à la sortie de cet amplificateur et, à travers une résistance R24» le contact MP et la résistance R30 à l'entrée Moins de l'amplificateur de fonction "£5. L'entrée Plus de l'amplificateur de fonction est connectée à travers une BAD ofhqjfsi/\^ 69 .16396 13 2008945 résistance R25, à la "borne B à travers la résistance R26, à une borne bâbord et, à travers une résistance R27, à une entrée de tension OY. L'amplificateur de fonction est connecté, à travers un condensateur 09 à une entrée de tension OY. Les indica-5 teurs 29 et 30 indiquent, sous l'action des circuits décrits, principalement des amplificateurs de fonction ^4 et 3-5, la différence entre la valeur réelle indiquée par les potentiomètres P50 et P51 et la position de manoeuvre qui se présente au moment de la commutation, par rapport aux indicateurs 29 et 30, de sorte 10 que l'on peut effectuer pratiquement sans à-coups la commutation de l'installation entre la commande automatique et la commande manuelle. On peut également coupler aux régulateurs de combustion décrits plus haut les blocs 13 et 14. Ces blocs servent à capter 15 le degré de combustion d'oxygène qui est atteint et à faire fonctionner l'étage de commande de la vanne d'air en fonction du degré de combustion de l'oxygène mesuré. Les blocs 13 et 14 sont représentés avec plus de détails sur la fig. 7 et sont connectés au moyen de l'interrupteur S3 au reste du circuit. Le cir-20 cuit représenté sur la fig. 7 comprend un transducteur ou transformateur de mesure 40 qui donne un signal de sortie proportionnel au degré de combustion de l'oxygène qu'il a capté. En parallèle e avec les bornes du transducteur de mesure sont connectéfe une diode de Zener 58 et une résistance B89 branchée en parallèle avec cette 25 diode. L'une des bornes du transducteur de mesure est par ailleurs connectée à une entrée de tension 0Y, tandis que son autre borne est connectée, à travers une résistance R92f à l'entrée Moins d'un amplificateui de fonction 153 qui est connecté en l'amplificateur intégrateur. L'entrée Hoins de l'amplificateur de fonction est par 30 ailleurs couplée à travers une résistance R91, à un curseur d'un potentiomètre P53 dont l'une des bornes est connectée à use entrée de tension 0Y, tandis que l'autre borne est couplée à travers une résistance R90, à une entrée de tension +15V. L'amplificateur de fonction 153 est connecté, à travers un condensateur 057, à une 35 entrée'de tension 0Y, la borne de ce condensateur qui est à l'opposé de l'entrée de tension étant connectée à travers une résistance R106, à la sortie de l'amplificateur. La sortie de oet amplificateur est par ailleurs connectée à travers un con 69 16396 14 2008945 densateur 056 branché en parallèle avec une diode de Zener Z57, à l'entrée de l'amplificateur- Cette entrée Moins est .également connectée à la sortie à travers une résistance R93 et l'interrupteur 33» Le signal de sortie de l'amplificateur est transmis, à 5 travers une résistance R66, à l'entrée Plus de l'amplificateur de fonction 151 et, à travers une résistance R63, à l'entrée Moins de cet amplificateur de fonction. De cette façon, le signal qui est émis par le circuit représenté sur la fig. 7 influe sur le réglage de la vanne d'air 6. 10 Btant donné que les deux transducteurs de mesure 28 et 31 ne sont pas linéaires, le circuit représenté sur la fig. 3 doit être modifié de la façon représentée sur la fig. 8. Si, par exemple, le capteur de pression d*air 31 n'est pas linéaire, il est connecté à l'amplificateur de fonction 151 à travers l'amplificateur 15 de fonction 152 représenté sur la fig. 8 et couplé en différentiel* Aux bornes du transducteur de mesure 31, sont connectées une diode de Zener Z56 et, en parallèle avec celle-ci, deux résistances R82 et B83 branchées en série. L'une des bornes du transducteur de mesure est couplée à une entrée de tension OV et l'autre borne est 20 connectée, à travers une résistance B80, à l'entrée Moins de l'amplificateur de fonction 152. L'entrée Plus de l'amplificateur de fonction 152 est couplée, à travers une résistance B81, à une entrée de tension nulle, tandis que l'amplificateur de fonction proprement dit est couplé, à travers un condensateur C55, à une 25 entrée de tension nulle OV, le côté du condensateur qui est à l'opposé de l'entrée de tension étant couplé, à travers une résistance R105, à la sortie de l'amplificateur de fonction 152. Lorsque le circuit représenté sur la fig. 8 doit être incorporé dans le circuit représenté sur la fig. 3, on connecte la sortie de l'am-30 plif icateur de fonction 152 à la jonction entre la résistance R77 et le contact de relais RB2. Les bornes désignées par la lettre A sur le dessin- sont couplées à un dispositif de surveillance comportant une alarme qui signale immédiatement une panne qui se produit éventuellement dans 35 l'un des circuits extérieurs des servo-moteurs et transformateurs de mesure. 69 16396 15 2008945 REVE1IDIOATIOITS 1. - Régulateur de combustion pour une chaudière à vapeur, "--i préférence pour une chaudière de bateau à vapeur comprenant un ou plusieurs brûleurs auxquels sont combinés une vcnne d'huile [5 combustible, équipée d'un premier circuit de commande et d'un capteur de pression d'huile, ainsi que d'une vanne d'air équiïjée d'un deuxième circuit de commande et d'un capteur de pression d'air, ce régulateur de combustion étant caractérisé par le fait qu'un capteur de pression de vapeur et un émetteur de signauz de 10 demande de pression de vapeur sont connectés à un circuit intégrateur, par le fait que la sortie du circuit intégrateur est couplée à une entrée d'un étage amplificateur différentiel, contenu dans le premier circuit de commande, dont la sortie est couplée à un servo-moteur contenu dans le premier circuit de commande, et à 15 une entrée d'un deuxième étage amplificateur différentiel contenu dans le deuxième circuit de commande, dont la sortie est couplée à un servo-moteur contenu dans le deuxième circuit de commande et par le fait que l'entrée de l'étage amplificateur du premier circuit de commande est connectée au capteur de pression d 'huile et l'ent-20 trée de l'étage amplificateur du deuxième circuit de commande est connectée au capteur de pression d'air et au capteur de pression d'huile. 2» - Régulateur de combustion suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que 1'émetteur de signal de demande de 25 pression de vapeur est connecté, à travers uh étage amplificateur différentiel, au circuit intégrateur. 5. - Régulateur de combustion suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé jar le fait que l'entrée du circuit intégrateur est connectée à un dispositif d'arrêt rapide qui met le régulateur 30 à zéro et qui est composéede deux réseaux RO, dont l'un est intercalé dans le circuit de rétroeouplage du circuit intégrateur tandis que l'autre est intercalé entre l'étage amplificateur différentiel et l'entrée du circuit intégrateur. 4. - Régulateur de combustion suivant 1 'une des revenu!ca-35 tions précédentes, caractérisé par le fait que les étages amplificateurs différentiels sont constitués par des amplificateurs de fonction connectés en différentiels et par le fait que le circuit intégrateur est constitué par un amplificateur de fonction connecté en intégrateur. __ A \ b(vD 69 16396 16 2008.945 5. - Régulateur de combustion suivant les revendications 1 et 4» caractérisé par le fait que l'entrée de l'amplificateur de fonction du premier circuit de commande est reliée, à travers une diode de Zener, à l'entrée du servo-moteur du deuxième cir- 5 cuit de commande. 6. - Régulateur de combustion suivant les revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que l'entrée de l'amplificateur de fonction du deuxième circuit de commande est reliée à travers un réseau RG à l'entrée du servo-moteur du premier circuit de com- 10 mande* 7 . - Régulateur de combustion suivant les revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que l'entrée de l'amplificateur de fonction du deuxième circuit de commande est connectée à la sortie d'un dispositif qui capte la teneur en oxygène des gaa de 15 fumée qui s'échappent des chaudières, de sorte que la vanne d'air est ainsi commandée en fonction du degré de combustion de l'oxygène* 8. - Régulateur de combustion suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le dispositif capteur de teneur . en 20 oxygène est constitué par un amplificateur de fonction connecté en intégrateur, dans le circuit de rétroeouplage duquel est placée une diode de Zener qui sert à limiter l'effet du signal sortant de l'amplificateur sur l'amplificateur de fonction du deuxième circuit de commande* 25 9* - Régulateur de combustion suivant les revendications 1 et 4, caractérisé par le fait qu'un étage amplificateur à transistors est intercalé entre les sorties des amplificateurs de fonction contenus dans les circuits de commande et les servomoteurs des circuits de commande. 30 10. - Régulateur de combustion suivant l'une des revendi cations précédentes, caractérisé par le fait que les circuits de commande sont combinés respectivement à dés circuits de manoeuvre pour la commande manuelle du régulateur de combustion et par le fait que les circuits de manoeuvre sont reliés, à travers deux 35 amplificateurs de fonction connectés en différentiels, à l'entrée du circuit intégrateur, la sortie de l'un des amplificateurs de fonction étant connectée à des organes de mesure et la sortie de l'autre amplificateur de fonction étant connectée à travers r-; 69 .16396 17 2*008945 une résistance, à l'entrée du circuit intégrateur* 11» - Régulateur de combustion suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que l'une des entrées des amplificateurs de fonction est connectée à l'entrée des circuits de manoeuvre et que 5 l'autre entrée est connectée à la sortie des circuits de manoeuvre, circuits de manoeuvre qui sont connectés, lors de la commutation sur la commande manuelle aux bornes des servo-moteurs des circuits de commande. 12. - Régulateur de combustion suivant l'une des reven- 10 dications précédentes, caractérisé par le fait que l'entrée du circuit intégrateur peut être connectée à l'autre circuit intégrateur qui simule une certaine demande d'huile et une certaine demande de vapeur• 13. - Régulateur de combustion suivant la revendication 1, 15 caractérisé par le fait que la sortie du circuit intégrateur est connectée à l'entrée d'un amplificateur de fonction connecté en comparateur dont la sortie est connectée au moyen d'un amplificateur à transistor à un relais pour allumer ou éteindre l'un ou plusieurs des brûleurs» 20 14.. - Régulateur de combustion selon 1), caractérisé par le fait que la sortie du circuit intégrateur est raccordée à un étage d'amplificateur à transistor pour le réglage d'un servomoteur.