Brevet FR2009777A1 — publié le 19700206

i 2ÔÔ9777 La présente invention se rapporte à des enregistreurs graphiques et a trait plus particulièrement à des enregistreurs à voies multiples. Des enregistreurs graphiques à voies multiples comportent plusieurs entrées (ou voies) auxquelles peuvent être appli-5 qués différents signaux électriques d'entrées, l'enregistreur fonctionne automatiquement de manière à : a) détecter les grandeurs des signaux suivant une séquence cyclique pendant des intervalles de temps successifs; bpositionner un chariot d'impression pendant une pre-10 mière partie de chaque intervalle de temps de façon qu'il prenne une position par rapport à la bande d'enregistrement déterminée par la grandeur du signal d'entrée détecté pendant cet intervalle; c)exs£iter un mécanisme d'impression pendant une partie ultérieure de l'intervalle de temps de façon à former une trace 15 sur le diagramme dans une position déterminée par celle du chariot à la fin de la première partie de l'intervalle de temps. Le terme "bande".est utilisé dans cette description pour désigner non seulement des bandes ou rubans d'enregistrement classiques mais toutes autres formes de supports sur lesquels les cour-20 bes peuvent être enregistrées par impression. Classiquement, des repères d'identification de courbes, par exemple des chiffres, sont imprimés avec certains ou la totalité des repères de courbes et au voisinage de ceux-ci de façon à identifier les différentes courbes lorsqu'elles sont enregistrées sur 251a bande. Les chiffres peuvent, par exemple, correspondre aux nombres affectés aux entrées de signaux. Une caractéristique additionnelle des erd?egistreurs à voies multiples consiste dans la prévision d'un dispositif de "pro grammation" ou de sélection à l'aide duquel il est possible de 30faire en sorte que certaines entrées soient supprimées de la séquence de manière que des repères de courbes et des repères d'identification soient imprimés seulement en fonction des entrées restantes. Des enregistreurs à voies multiples connus comportent des 35liaisons mécaniques complexes et/ou lourdes pour effectuer les opérations d'impression nécessaires et la sélection des canaux est assurée par des dispositifs mécaniques ou électromécaniques à l'aide desquels les canaux sélectionnés ne peuvent être modifiés qu'en effectuant des réglages pendant que l'enregistreur est à 401'arrêt. 69 17885 20Ô9777 Suivant l'invention,on réalise un enregistreur graphique comportant au moins un mode de fonctionnement dans lequel les grandeurs de plusieurs signaux électriques d'entrées appliquées à chacune d'une série d'entrées sont explorées suivant une séquence 5 cyclique pendant des intervalles successifs de temps et un chariot d'impression est positionné pendant une première partie de chaque intervalle de façon à prendre par rapport à une bande ou un ruban d'enregistrement une position relative qui est déterminée par la grandeur du signal d'entrée exploré pendant cet inter-10 valle, un mécanisme d'impression étant actionné pendant une partie ultérieure de chaque intervalle pour imprimer un repère de courbas sur la bande dans une . position déterminée par celle du chariot à la fin de la première partie de l'intervalle, cet enregistreur étant caractérisé en ce que l'ensemble du mécanisme d'im-15 pression est monté sur le chariot d'impression et comprend un organe d'actionnement agissant en réponse à des signaux électriques fournis aux chariots pour assurer l'impression d'un repère de courbes sur la bande par le mécanisme d'impression. En outre, l'enregistreur graphique selon l'invention est 20 de préférence également muni d'un second mécanisme d'impression qui est actionné en marche pendant la dernière partie d'au moins certains desdits intervalles de façon à imprimer sur la bande un repère d'identification de courbes sélectionné parmi une pluralité de repères, à proximité du repère de courbes imprimé pendant le 25 même intervalle, cet enregistreur étant caractérisé en ce que l'ensemble du second mécanisme d'impression est monté sur le chariot d'impression et comprend un premier et un second organes d'actionnement manoeuvrables chacun en réponse à des signaux électriques fournis au chariot respectivement pour assurer l'impres-30 sion d'un repère d'identification de courbes et pour assurer une sélection du repère particulier ainsi imprimé. Par exemple, l'enregistreur est agencé de façon que les repères, d1identification soient répartis suivant une séquence sur un élément d'impression, en ce que le second mécanisme d'impression comprend un mécanisme 35 d'indexage agissant de façon à entraîner l'élément d'impression pour présenter chaque repère dans une position d'impression suivant une séquence déterminée, et en ce que le second organe d'actionnement agit de façon à déplacer pas à pas le mécanisme d'indexage. Classiquement,il est prévu autant de repères d'identifi-40 cation différents qu'il existe d'entrées. 69 17885 2009777 Les repères d'identification de courbes peuvent ne pas toujours être imprimés en même temps que chaque repère de courbe. Dans ce but, l'enregistreur est agencé de façon que les signaux électriques d'excitation du premier organe d'entraînement du se-5 cond mécanisme d'impression soient produits dans chaque intervalle de temps et que l'appareil comprenne un dispositif de commutation qui soit branché entre la source de signaux électriques et le premier organe d'entraînement du second mécanisme d'impression et agisse de façon à contrôler si un signal produit est appliqué 10 ou non au premier organe ■ d1 entraîner.ent» Classiquement,l'enregistreur comprend un ruban d'impression qui est placé entre les mécanismes d'impression et la bande; il est prévu sur le chariot d'impression un mécanisme d'indexage de ruban pour entraîner périodiquement le ruban dans le sens lon-15 gitudinal. Le ruban peut être subdivisé dans sa largeur en bandes imprégnées de différentes encres colorées et il est prévu sur le chariot d'impression un autre mécanisme d'indexage de ruban pour déplace# ce dernier dans le sens transversal de façon que les bandes soient positionnées successivement entre les mécanismes d'im-20 pression et la bande d'enregistrement. De préférence,dans ce cas, le mécanisme d'indexage assurant le déplacement du ruban dans le sens longitudinal agit une seule fois dans chaque cycle complet de fonctionnement de l'autre mécanisme d'indexage de ruban. L'enregistreur peut comporter un moteur électrique qui 25 est normalement excité pendant la marche de l'enregistreur dans le premier mode de fonctionnement et qui, lorsqu'il est excité,entraîne un commutateur tournant de temporisation de contacts multiples pendant un cycle de fonctionnement qui correspond à l'un des dits intervalles,ledit commutateur comprenant : 30 a) des premiers contacts pour commander la marche des circuits faisant partie des moyens qui obligent le chariot d'impression à prendre une position déterminée par la grandeur d'un signal d'entrée de façon que lesdits circuits soient excités pendant la dite première partie de chaque intervalle mais non pendant la partie 35 ultérieure; b)des seconds contacts pour produire des signaux d'excitation à des instants prédéterminés de chaque cycle, et c)dès troisièmes contacts pour commander l'application des signaux aux organes d'entraînement des mécanismes d'impression. 40 L'enregistreur peut présenter un autre mode de fonctionnement 654/6Q 69 17885 2009777 dans lequel il peut être commuté et suivant lequel il fonctionne comme dans le premier mode, excepté, que la sélection peut être faite pour chaque entrée suivant que des repères de courbes et des repères d'identification de courbes sont imprimés ou non, 5 cet enregistreur comprenant un dispositif de commutation pour sélectionner ledit autre mode de fonctionnement et un commutateur-sélecteur à fonctionnement cyclique qui comporte: autant dîéi;ats de commutation que l'enregistreur comporte cfentrées, ce commutateur étant entraîné en synchronisme avec la séquence de détec-10 tion d'entrées de manière que chaque état ou condition du commutateur soit associé à une entrée différente, chaque état du com-mutateur-sélecteur étant associé à un sélecteur manuel à deux s états qui, dans tin premier état, ferme des circuits assurant le positionnement du chariot d'impression et 1'actionnement du mé-15 caniame d'impression tandis que, dans le second état, il ferme des circuits assurant la sélection de l'entrée suivante dans la séquence, l'indexage du commutateur-sélecteur et de tous autres moyens d'indexage nécessaires, sans actionner les mécanismes d'impression. 20 Pour synchroniser la sélection des entrées en vue de la détection et de la sélection des caractères d'identification de courbes on peut prévoir un premier commutateur à deux états qui est actionné de façon à passer d'un premier état dans un second état seulement pendant les intervalles affectés à une entrée particu-25 lière ainsi qu'un second commutateur à deux états qui est actionné de façon à passer de son premier état dans un second état seulement lorsque l'élément d'impression est positionné de manière à présenter le repère d'identification correspondant à cette même entrée dans la position d'impressionne premier commutateur étant 30 branché de façon à exciter des circuits dé manoeuvre dans son premier état, les premier et second commutateurs étant branchés de façon à établir un autre circuit d'excitation des circuits de manoeuvre lorsqu'ils se trouvent tous deux dans leur second état,et le second commutateur étant branché de façon que, lorsqu'il se 35 trouve dans son premier état et lorsque le premier commutateur se trouve dans son second état, un circuit soit fermé de manière à faire avancer d'un pas le mécanisme d'indexage. de l'élément d'impression indépendamment de toutes autres opérations,jusqu'à ce que ce circuit soit ouvert par le second commutateur lorsque ce-40 lui-ci passe dans son aecond état. 69 17885 2ÔÔ9777 L' enregistreur peut présenter encore un autre mode de fonctionnement suivant lequel la séquence cyclique de détection des canaux d'entrées est arrêtée et le chariot d'impression est positionné en fonction de la grandeur d'un signal d'entrée particu-5 lier, l'enregistreur étant agencé,par exemple par incorporation d'une graduation en regard de laquelle se déplace un index porté par le chariot dimpression,pour fournir une indication visuelle de la grandeur du signal d'entrée particulier. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront 10 mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif,en référence aux dessins annexés dans lesquels : Fig.l est un schéma de circuit montrant les éléments principaux de l'enregistreur selon l'invention; 15 Figo2 est un schéma détaillé d'une partie du circuit de la figure 1; Fig.3 est une représentation schématique des contacts fixes de certains commutateurs incorporés à l'enregistreur; Fig.4A et fig.4-B sont des vues en plan d'un autre commuta-20 teur incorporé à l'enregistreur; Fig.5 est une vue en perspective d'un contacteur mobile faisant partie du commutateur des figures 4-A et 4-B; Fig.6 est une vue latérale d'une partie de l'enregistreur, Fig.7 est une vue en plan d'une partie de l'enregistreur;-25 Fig.8 est une vue latérale d'une partie du mécanisme d'im pression pour réaliser des repères de courbe d'enregistrement; Fig.9 est une vue latérale d'une partie du mécanisme d'impression pour réaliser des repères d'identification de courbe; Fig.10 , 11 et 12 sont respectivement une vue de face, une 30 vue latérale et une vue en coupe du chariot portant le ruban et du mécanisme d'entraînement et Fig.13 est un diagramme de minutage mettant en évidence le fonctionnement de l'enregistreur. L'enregistreur qui va être décrit en référence, aux dessins 35 est un enregistreur à vingt quatre voies comportant une bande d'enregistrement classique entraînée à une vitesse prédéterminée par un moteur. Lorsqu'on opère suivant le mode multiple qu'on désignera par la suite mode MPT, chacun des vingt quatre canaux d'entrées est relié successivement à l'entrée du servo-système prévu 4-Opour positionner un chariot d'impression dans le sens transversal 69 17885 6 2009777 du diagramme. Vers la fin de l'intervalle de temps affecté à un canal particulier, le chariot d'impression est temporairement arrêté dans la position déterminée par le servo-système et, en même temps, le mécanisme d'impression porté par le chariot est ex-5 cité électriquement pour imprimer un repère de courbe sur la bande dans une position transversale déterminée par la grandeur du signal d'entrée .immédiatement après fixation de la position du chariot d'impression. Dans certains ou dans tous les cas, en fonction du réglage d'un commutateur-sélecteur, un second mécanis-10 me d'impression porté par le chariot est également excité élec- * triquement de façon à imprimer un repère d'identification de courb.e adjacent au repère de courbe. Après excitation des mécanismes d'impression,le chariot d'impression est libéré,le signal d'entrée suivant est appliqué au 15 servo—système et le mécanisme de caractère d'identification est indexé de façon que l'opération puisse être répétée pour la voie suivante. Après exploration des 24 voies, l'ensemble du cycle d'exploration est répété. Dans un autre mode de fonctionnement,qu'on désignera par la 2Œ suite par le symbole SP, on ne peut effectuer qu'une impression sélective de certains canaux par réglage manuel des positions des contacteurs prévus dans ce but sur un commutateur-sélecteur de "mise hors circuit", un contacteur étant prévu pour chaque canal et pouvant être réglé manuellement,même en cours de marche de 25 l'enregistreur,entre une première position dans laquelle des repères de courbe et d'identification sont imprimés normalement et une seconde position dans laquelle le canal est escamoté où il n'est rien imprimé. Dans le dernier mode de fonctionnement possible, désigné par le symbole HOLD, un canal particulier est bloqué 30 de façon que la valeur du signal d'entrée appliquée à ce canal puisse être observée de façon continue à l'exclusion des autres signaux. En référence à la figure 1,1'enregistreur comprend une plaque à bornes 1 portant vingt quatre paires de bornes d'entrées 2 35 et 3 (dont seulement quatre paires ont été représentées sur la figure 1), réparties suivant deux groupes de vingt quatre bornes chacun. Chaque paire de bornes d'entrées est normalement reliée à une source différente de signaux d'entrées. Des contacts accouplés 4 et 5 d'un commutateur-sélecteur d'entrée destiné à assurer 401'exploration des bornes 2 et 3 relient chaque paire successivemst 69 17885 7 2009777 aux fils connectés aux contacts 4- et 5» Le contact 4 est relié par l'intermédiaire d'un rhéostat 6, d'un contacteur à curseur 7, d'un rhéostat 8 et d'un circuit dé mesure 9, à l'une des deux bornes d'entrées d'un servo-amplificateur 15» Dautre borne 5 d'entrée de l'amplificateur 15 est reliée directement au contact mobile 5. Ceci correspond à une disposition classique dans laquél le , en service, un signal d'erreur réprésentant la différence entre le signal d'entrée existant et un signal reurésentant la position du contacteur à curseur 7 est appliqué à l'entrée de 10 l'amplificateur 15» Un circuit de charge comprenant un enroulement 16 d'un servomoteur 18,relié en série avec une résistance 17 ,est connecté, aux bornes de sortie de l'amplificateur 15* Des contacts S1A et S1B sont reliés en parallèle respectivement avec l'enroulement 15 16 et la résistance 17» L'enroulement 16 constitue l'enroulement de commandé d'un servo-moteur biphasé 18 dont l' enroulement de référence 19 est relié à une source de courant alternatif 31 par l'intermédiaire d'un interrupteur 33 branché de façon appropriée Le moteur 18 est relié par une connexièn"1 appropriée 20 à un cha-20 riot d'impression 21 mobile qui porte le contacteur à curseur 7* Ces circuits sont classiques, comme indiqué plus haut, et il va de soi qu'on peut utiliser d'autres circuits pour remplir les mêmes fonctions. Le chariot d'impression 21 est positionné au-dessus d'une 25 bande d'enregistrement 22 et porte un premier et un second mécanismes d'impression ,1e premier mécanisme assurant l'impression de repères de courbe et le second l'impression de repères d'identification de courbe sur la bande 22. Le chariot 21 est déplaça-ble transversalement à la bande 22 (c'est-à-dire horizontalement 5o en regardant la figure 1),1e contacteur à curseur 7 se déplaçant simultanément le long des rhéostats 6 et 8. Les mécanismes d'impression,dont l'agencement et le fonctionnement seront décrits de façon détaillée dans la suite, interviennent lorsqu'ils sont excités électriquement de façon à 35.imprimer sur la bande 22 des repères de courbe formant plusieurs plusieurs courbes d'enregistrement en combinaison avec des repères d'identification, les repères de courbes 'tant imprimés dans des positions déterminées par les grandeurs de plusieurs signaux d'entrées détectés tandis que les repères d'identification sont 40placés à côté des repères de courbe dé manière à identifier la 69 17885 2009777 treur et à n'opérer qu'une fois par cycle de vingt quatre canaux. Dans les autres cas, ils se trouvent dans les positions représentées sur la figure 1. En considérant le commutateur S5 B, le contact MPT est re-5 lié à un connecteur 51 reliant le contact mobile '35 du commutateur S5 C à différents contacts fixes d'un autre commutateur tournant S6 (commutateur-sélecteur), le contact fixe SP est relié par un connecteur 52 directement au contact mobile du commutateur S6 tandis que le contact HOLD est relié, par 11 intermédiai-10 re de contacts SI C, au connecteur 51» les contacts fixes MPT et SP du commutateur S5 C sont reliés directement à une home d'un enroulement 53 d'un moteur de temporisafeian54 tandis que le contact HOLD est relié, par l'intermédiaire ôe contacts SI D, à la même borne de l'enroulement 53. La seconde borne de l'enroule-15 ment 53 est reliée à une borne 60 de la source de courant 3i. Les contacts SI A £ SI I inclus , parmi lesquels SI A à SI D ont été déjà mentionnés plus haut, font partie d'un commutateur de tempo3jLsatLon.Sl qui, dans le mode de fonctionnement dit "multiple", est entraîné de façon continue par le moteur 54- de 20 façon à assurer la commande globale de temporisation du fonctionnement des circuits décrits. Le commutateur SI sera décrit en détail dans la suite. Le commutateur-sélecteur de "mise hors-circuit" S6 (représenté entouré p-^r une ligne en tiretscsur la figure 1 et décrit 25 dans la suite de façon plus détaillée en référence aux figures 4A et 4 B) sert à relier sélectivement le connecteur 52 à un connecteur 61 ou bien au connecteur 51. Il comprend un contact tour?-nant 62 et 24 contacts fixes 63 dont le nombre est égal au nombre des canaux d'entrées. Chaque contact 63 est associé à un autre 30 contacteur 64 à l'aide duquel il peut être réglé manuellement entre des :positions dans lesquelles le contact $3 associé est relié au connecteur 51 ou au connecteur 61. En conséquence, lorsque le contact 62 balaie les contacts 63, le connecteur '52 est relié dans chaque position au connecteur 51 ou bien au connecteur 61 en 35 fonction de la position du contact 64 concerné. Le contact 62 est accouplé mécaniquement aux contacts 4 et 5 du commutateur sélecteur d'entrée qui explorent les bornes d'entrées 2 et 3 de façon à balayer les contacts 63 en synchronisme avec l'exploration des bornes d'entrées. 40 . Le connecteur 61 est relié à la borne 49 du générateur d'irn— 69 17885 2009777 pulsions 50 par l'intermédiaire de contacts SI E. On voit que, dans le mode de fonctionnement dit "SP", le générateur 50 opère dans chaque position de manière à relier le contact SP du commutateur S5 B soit au connecteur.51 et, par conséquent, au commu-5 tateur S5 0 et au moteur de temporation 51 comme dans le mode de fonctionnement dit nMPTrt, soit au connecteur 61 et aux:-contacts SI E. Ceci sera précisé dans la suite.. . - Du courant est fourni au générateur d'impulsions 50par l'intermédiaire des bornes 65 et 66, à condition que le contact 10 33 se trouve dans une position autre que la position: 03?!?, à l'aide de connexions" établies directement avec la borne 60 de la source de courant 31 et, par l'intermédiaire du contact 33, avec la boi*ne 36 . L'enroulement de référence 19 du moteur 18, relié en série à un condensateur de déphasage 67, est connecté d'une 15 façon similaire à la source de courant 31. Le générateur d'impulsions 50 comporte deux bornes de sortie 68 et 69 qui sont reliées à trois circuits parallèles similaires. Le premier d'entre eux comprend des contacts SI F en.série avec une résistance 75 et avec l'enroulement d'un électro-aimant 20 de "mise hors circuit" de canal 79. Le second circuit comprend les contacts Si G branchés en série avec la résistance 76 et l'enroulement d'un électro-aimant d'indexage de repères d'identification 80 tandis que le troisième circuit comprend les contacts SI H branchés en série avec la résistance 71 et l'enroulement de 25 1'électro-aimant de repères de courbe 81. Une diode 78 relie entre eux les deux premiers circuits. En outre, un autre circuit est branché en parallèle avec la' résistance 79 et 1'électro-aimant de repères de courbe 81. Cet autre circuit comprend des commutateurs S3 et S4, une résistance 82 et l'enroulement d'un électro-aimant 30 83 de repères d'identification de courbe. En fonction des positions des commutateurs S3 et S4, 1'.électro-aimant de repères d'identification 83 peut ou non être branché de façon à être excité en même temps que 1'électro-aimant 81 lorsque les contacts SI H se ferment pour transmettre une impulsion d'excitation du généra-35teur 50 à 1'électro-aimant 81. Le commutateur S3 comporte un contact mobile qui est entraîné par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 95 (représenté schématiquement sur la figure 1) de .façon à exécuter un tour pour un ensemble de quarante neuf échelons du commutateur-sélecteur 4-Od' entrée et du commutateur-sélecteur de mise hors circuit S6. Pen- COPY 69 17885 12 2009777 tie 69 du générateur d'impulsions,la borne de sortie 68 étant reliée à l'autre borne de sortie 115 du pont redresseur. Une résistance 131 est branchée entre l'électrode de commande du redresseur 133 et sa cathode tandis qu'une diode 140 est reliée 5 aux bornes 68 et 69. En service, les condensateurs 125 et 127 se chargent normalement par l'intermédiaire de la diode 119 à partir du pont redresseur . Cependant, lors de la fermeture des contacts SI I, le condensateur 127 se décharge dans les contacts SI I dans la résis-10 tance 128 et dans les voies parallèles formées en premier lieu par la résistance 129 et en second lieu par la diode Zenaer 130 et la résistance 131. Le courant passant dans la résistance 131 est suffisant pour rendre conducteur le redresseur 133 et il en résulte que la tension continue aux bornes du pont 114 apparaît 15 également aux bornes 68 et 69. De cette manière, une seule impulsion de tension est produite aux bornes de sorties 68 et 69 du générateur 50 pour chaque fermeture des contacts Si I. Dans d'autres circonstances, les contacts SU restent ouverts et le reste du circuit est branché par liaison de la borne 4-9 du 20 générateur d'impulsion à la borne 36 de la source de courant 31, la borne 66 restant en permanence reliée à la borne 60 de la source de courant 31. Lorsque ceci se produit, le courant alternatif appliqué aux bornes 4-9 et 66 "est redressé par le réseau comprenant les résistances 155 et 149, les diodes 156, 14-7 et le pont 25 114- et un condensateur de filtrage 148. Le circuit 121 comportant un transistor unijonction 141 est un oscillateur à relaxation dans lequel le condensateur 145 est chargé à un taux prédéterminé jusqu'à ce que la tension à l'émetteur du transistor unijonction 14-1 soit suffisante pour le rendre conducteur lorsque le 30 condensateur 145 se décharge dans la résistance 14-6,iâans le transistor unijonction 14-1 et dans la résistance 131. Le courant passant dans la résistance 131 est suffisant pour rendre conducteur le redresseur 133 de façon qu'une impulsion de courant continu appliquée au pont 114 (la borne 65 reste reliée à la borne 36) 35 apparaisse également aux bornes de sorties 68 et 69. 'Tant que la borne 4-9 du générateur d'impulsion est reliée à la borne 36 de la source de courant 31, le circuit 121 continue à fonctionner comme un oscillateur de relaxation en produisant une impulsion de sortie eux bornes 68 et 69 une fois par cycle, la fréquence de 40 répétition des impulsions étant déterminée par les constantes 69 17885 « 2009777 du circuit. La diode 140 est prévue pour établir un trajet de faible impédance pour des tensions de commutation inverse engendrées aux bornes 58 et 69 par les circuits de commande d1électro-aimants (fig. 5 l)aui sont reliés à ces bornes de façon à être excités par les impulsions engendrées. La figure 3 est un schéma montrant la disposition des commutateurs SI, S2, S3 , S4 et S5, les contacts fixes se présentant sous forme d'éléments conducteurs placés sur une plaquette à cir-10 cuits imprimés. Les contacts mobiles n'ont pas été représentés sur la figure 3 et sont constitués par des curseurs tournants ou des contacts similaires susceptibles de venir en contact avec des plots fixes de la manière requise lors de leur rotation. Le commutateur SI est le commutateur de temporisation et com-15 porte des contacts fixes 157 à 172, le contact 157 étant formé pa? un anneau conducteur tandis que les contacts 158 à 172 sont constitués par des segments incurvés conducteurs, concentriques au contact 157» Ces contacts constituent les contacts fixes SI A à SI I suivant la distribution suivante: 20 Références des contacts Références des contacts sur la figure 3 SI A 157, 158 Si B " 157, 159 SI C 160, 161 25 SI D 162, 163 SI E 164, 165 SI F 166, 169 Si G 166, 168 SI H 168, 167 30 SI I 170, 171, 172 Dans le commutateur S 2, le contact 39 est un contact incurvé qui couvre un arc inférieur de quelques degrés à 360°. Le contact 37 est concentrique à ce contact 39 et est similaire excepté qu'une extrémité s'étend dans l'intervalle formé entre les êxtré-35 mités du contact 39. Un contact 45 est situé dans l'intervalle laissé par le contact 37. En service, le commutateur S2 exécute un tour lorsque les 24 canaux ou voies ont été explorés et les intervalles prévus dans les contacts 37 et 39 correspondent seulement à un canal, à savoir le premier. En conséquence, lorsque les con-40 tacts sont balayés par le contact mobile, le contact 37 se trouve 69 17885 2009777 à tout moment en liaison avec le contact 39, excepté dans les intervalles affectés au canal N°1 où il touche le contact 45. Le commutateur S3 comporte un contact 84 formé par un anneau conducteur autour duquel des contacts 86 à 89 se présentant sous 5 forme de plots conducteurs sont espacés à intervalles prédéterminés. Le commutateur S4 est- le commutateur-sélecteur de fréquence de repères d'identification et se présente sous forme d'un commutateur tripolaire à cinq*positions comportant des contacts fixes 10 96 à 104 et un connecteur 113 formé par un anneau conducteur continu. Les conducteurs 96 à 104 sont des plots et sont répartis en trois groupes distincts autour du contact 113, les contacts 98, 100, 101, 102 et 104 s'étendent de manière à couvrir une position commutateur tandis que les contacts 96 et 97 couvrent chacun 15 deux positions de commutation et les contacts 99 et 103 trois positions de commutation. Le commutateur-sélecteur de mode de fonctionnement S5 comporte trois commutateurs élémentaires distincts S5 A, S5 B et S5 C. Le commutateur S5 A comporte un contact incurvé 180 et quatre 20 plots de contact espacés et associés représentant les positions de commutation MPT, OFF, SP et HOLD. De façon similaire, les commutateurs S5 B et S5 C comportent des contacts incurvés 181 et 182 représentant respectivement et seulement trois plots de contact associés, les positions de commutation SP et HOLD étant défi-24 nies par un plot de contact commun d'une plus grande surface que les autres. Les figures 4A et 4B sont des vues en plan similaires du commutateur-sélecteur de mise hors circuit S6, une plaque 190 recouvrant partiellement les contacts du commutateur ayant été enlevée 25sur la figure 4B. Gomme pour les autres commutateurs décrits précédemment, les différents contacts fixes se présentent sous forme d'éléments conducteurs ménagés sur une plaquette 183 à circuits imprimés. Les contacts fixes comprennent les connexions 51, 52 et 61 ainsi que les différents contacts fixes 63 qui ont été décrits 30en référence à la figure 1. La connexion 52 est un anneau conducteur entourant un trou circulaire de la plaquette 183 tandis que les vingt quatre contacts 63 sont des segments conducteurs répartis à intervalles angulaires égaux à la périphérie de la connexion 52 et s'étendant chacun radialement par rapport à la conne-35xion 52. Les contacts 63 sont entourés par les connexions 51 et 69 17885 2009777 61, qui sont concentriques à la connexion 51 mais qui ne sont pas complètement fermées de sorte qu'il existe de petits intervalles dans ces connexions, comme indiqué sur la figure 4B dans la partie inférieure de droite. Cés intervalles permettent d'é-5 tablir des liaisons entre les connexions 51 et 52 et les plots 51 A et 52 A, respectivement à proximité du bord de la plaquette 183. Un plot similaire 61 A est relié à la connexion extérieure 61, les trois plots 51 A, 52 A et 61 A permettant d'établir commodément des connexions entre un circuit externe et le commuta-10 teur S6. Vingt quatre ouvertures 184 sont ménagées dans la plaquette 185 , ces trous étant situés respectivement entre l'extrémité extérieure de chacun des contacts 63 et la connexion 51. Les trous 184 sont profilés de manière à autoriser un mouvement ra-15 dial limité des queues 185 (fig.5) des contacteurs 64 dont deux seulement ont été représentés sur la figure 4B bien qu'il en existe normalement vingt quatre. Les queues 185 ont une longueur suffisante pour dépasser de la surface de la plaquette 183. Chaque contacteur 64 comprend un pied 186 et un élément conducteur fle-20 xible 187, la queue 185 et le pied 186 étant formés d'une matière isolante. L'élément 187 s'emboîte autour de la queue 185 et à l'intérieur du pied 186 et ses extrémités 188 et 189 sont recourbées de façon à être écartées~du pied 186. Les contacteurs 64 sont positionnés sur le commutateur S6 par 25 introduction des queues 185 dans les ouvertures 184 . Lorsqu'ils sont correctement positionnés, les pieds 186 maintiennent les extrémités 188 en contact avec les contacts fixes correspondants 63, quelle que soit la position des queues 185 par rapport aux ouvertures 184. En réglant les positions des queues 185, les autres 30 extrémités 189 peuvent être placées en contact avec les connexions 51 ou 61. En conséquence, en déplaçant les contacts individuels 64 dans le sens radial, on peut effectuer d'une manière simple la sélection de connexion de chacun des contacts 63 avec les contacte 51 ou 61. 35 Une plaque 190, représentée sur la figure 4A, est disposée parallèlement à la plsquette 183 à circuit imprimé et à une certaine distance de celle-ci à l'aide de quatre vis 191 associées à des rondelles 192 et à l'aide de quatre supports 193 qui sont fixés sur la plaquette 183. La plaque 190 s'appuie contre les pieds 40 186 des contacteurs 64 en les maintenant solidement en contact 69 17885 2009777 avec les connecteurs et contacts de la plaquette 183. Lorsque le commutateur S6 est monté in situ dans l'enregistreur , la plaque 190 est placée en-dessous de la plaquette 183, comme indiqué sur la figure 6, mais les queues 185 des contacteurs 64 5 sont accessibles. La plaque 190 est profilée de manière que les plots de contact 51 A,52 A et 61A puissent être commodément reliés à un circuit externe. En outre, l'ouverture circulaire ménagée au centre de la plaque 190 dégage le connecteur 52 et les contacts 63 (fig.4 A) de façon à permettre le montage du pont 10 de contact tournant 62, (fig.6) utilisé pour permettre l'exploration des contacts 63. Sur la figure 6, les commutateurs SI, S3, S4 , S5 et S6 ont été représentés montés dans ll enregistreur. Le commutateur S2 est masqué par le commutateur S6 mais sa position et sa forme sont 15 suffisamment mises en évidence sur la figure 3. Des boutons 204 et 205 sont prévus sur les commutateurs S4 et S5 de façon à permettre leur commande manuelle. Le bouton 204 est fixé sur un axe portant les contacts mobiles accouplés 110, 111 et 112 (matérialisés par des têtes de flèches sur la figure 6). De façon simi-20 laire, le bouton 205 est fixé sur un axe portant les contacts mobiles et accouplés 33,34 et 35 (comme indiqué par des têtes de flèches sur la figure 6). Sur les contacts fixes du commutateur SI est monté un rotor 206 qui porte cinq contacts mobiles 207 et qui est fixé sur un axe 208. L'axe 208 passe par le centre du 25 comajHtateur SI et est entraîné par une transmission appropriée à l'aide du moteur de temporisation 54. Lorsque le rotor 206 tourne, les différents contacts 207 qui sont chacun capables de couvrir des contacts fixes situés dans des anneaux adjacents (fig.3) ,fer ment les contacts SI A à SI I suivant une séquence temporisée qui 30 sera décrite en détail dans la suite en référence à la figure 13» Le rotor 206 porte également un téton 209 qui entre en contact, une fois à chaque révolution du rotor 206, avec une extrémité d'un cliquet 2l4 dont l'autre extrémité porte des taquets 215 et 216. Cet agencement fait en sorte que 1'enregistreur est 35 commuté dans le mode MPT au moins entre un canal et le suivant dans une séquence déterminée et de la manière suivante. Le taquet 215 est normalement maintenu engagé dans les dents d'une roue dentée 217 par un ressort 218 pour empêcher la roue 217 de tourner. Un autre cliquet 219 est monté à rotation sur le cliquet 214. Le 40cliquet 219 est maintenu engagé dans les dents de la roue 217 par 69 1788S 2009777 le ressort 218. Le cliquet 214, lorsqu'il est actionné par le téton 209, bascule autour d'un pivot 220 en dégageant le taquet 215 des dents de la roue 217 et en tirant le cliquet 219 vers le bas. Le cliquet 219 fait alors tourner la roue dentée 217 dans 5 le sens des aiguilles d'une montre (en regardant la figure 6) jusqu'à ce que le mouvement de basculement du cliquet 215 soit arrêté par introduction du taquet 216 dans les dents de la roue 217. La roue 217 comporte vingt quatre dents et est entraînée en rotation d'un intervalle angulaire correspondant à une dent, c'est-à-10 dire d*l/24ème de tour à la suite de chaque actionnement du cliquet 214. A la fin de la phase d'actionnement du cliquet 214, le ressort 218 fait revenir le cliquet 214 vers l'arrière dans sa position normale où le taquet 215 s'engage dans les dents de la roue 217 alors que le taquet 216 est dégagé des dents de la roue. 15 Pendant ce mouvement de rappel , le cliquet 219 est poussé vers le haut de manière à entrer en contact avec la dent suivante de la roue 217. Le cliquet 214 peut également être actionné de la même manière par un bras 221 fixé sur 1'électro-aimant de commande de mise 20 hors circuit 79» Une excitation de 1'électro-aimant 79 provoque 1'actionnement du bras 221 qui assure à son tour la manoeuvre du cliquet 214. Lors de la désexcitation de 11 électro-aimant 79, le bras 221 est ramené dans sa position de repos par /un ressort 222. La roue dentée 217 est fixée sur un arbre 225 qui porte éga-25 lement le contact mobile 62 du commutateur-sélecteur de mise hors circuit S6 et une autre Toue dentée 226. Il est en outre fixé sur l'arbre 225, bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 6, des contacts mobiles 4, 5 du commutateur-sélecteur d'entrée et ainsi aue le contact mobile 38 du commutateur S2, ce qui permet 30 un fonctionnement des trois commutateurs en synchronisme. La roue dentée 226 est en prise avec une autre roue dentée 227 montée sur un arbre 228 portant le contact mobile 85 (représenté par des têtes de flèches) du commutateur S3. Les roues 217, 226 et 227 constituent les engrenages 95 représentés schématiquement sur la figu-35 re 1 et comportant respectivement vingt quatre, uarante huit et quatre vingt seize dents. Ceci permet d'obtenir un rapport de trais • mission de 24:49 entre les engrenages 217 et 227. En rappelant qu'un actionnement du cliquet 214 fait avancer l'engrenage 217 d'1 24ème de tour, il est, par conséquent,nécessaire d'actionner le 40 cliquet 214 ouarante neuf fois pour faire tourner d'un tour l'arb® 69 17885 is 2009777 228. Les figures 6 et 7 représentent le chariot d'impression 21 monté de façon coulissante sur des tiges-support 229,235 parallèles.Une graduation 236 est prévue sur le châssis de l'enregistreur 5 dans une zone adjacente au chariot 21 et parallèlement aux tiges 229 et 235* Une aiguille 237 est fixée sur le chariot 21 de façon à se déplacer transversalement à la graduation 236 en vue de fournir une indication visuelle de la position du chariot d*impression 21. 10 Le chariot d'impression 21, représenté en tirets sur la figure 6, est représenté à échelle grossie et plus en détail sur les figurçs 8 et 9. Sur la figure 8, on a représenté 1 * électro-aimant de repères de courbe 81 monté sur une section du chariot d'impression 21. Un bras 238 à l'extrémité duquel est monté un élément 15 d'impression 239 est fixé sur 11 électro-aimant 81. Un ruban d'impression 245 est disposé entre l'élément d'impression 239 et la bande d'enregistrement 22. Un ressort 240 pousse le bras 238 de manière que l'élément d'impression 239 soit normalement maintenu écarté du ruban d'impression 245.Une excitation de 1'électro-ai-£0 mant 81 provoque 1'actionnement du bras 238 et l'application par l'élément d'impression 239 du ruban 245 contre la bande 22 de façon à imprimer un repère de courbe tel qu'un point. En référence à la figure 9, 11électro-aimant 83 de caractère d'identification qui est également monté sur le chariot d'impres-25 sion 21 porte un bras 241 à l'extrémité duquel est fixé un élément d'impression 242. L'élément d'impression 242 est une roue à caractères 246 d'identification de courbe, tels que les chiffres 1 à 24 (fig.10) par exemple, ces caractères étant répartis à intervalles égaux sur la périphérie de la roue et pouvant être indexés en-30 tre des positions où chaque caractère se trouve dans la position d'impression . Un ruban d'impression 245 est disposé entre l'élément d'impression 242 et la bande d'enregistrement 22. Un ressort, (non représenté) pousse le bras 241 de manière que la roue d'impression 242 soit normalement maintenue écartée du ruban d'impres-35 sion 245. L'excitation de 1'électro-aimant 83 provoque 1'actionnement du bras 241 et l'application par la roue à caractères 242 du ruban 245 contre la bande 22 et, par conséquent, l'impression d'un repère sélectionné d'identification de courbe. Le repère d'identification de courbe sélectionné et imprimé est déterminé par la po-40sition de la roue d'impression 242. L'électro-aimant 80 d'indexage 69 17885 i9 2009777 de caractères est également fixé sur le chariot d'impression 21. Un cliquet 244 est articulé sur 1'électro-aimant 80 et est normalement maintenu par un ressort 255 écarté d'une roue d'encliqueta-ge 250 fixée sur un arbre 251. Un autre cliquet 252 est articulé 5 sur le cliquet 244 et est maintenu engagé dans les dents de la roue 250 par le ressort 253» Une excitation de 1'électro-aimant 80 provoque 1'actionnement des cliquets 244 et 252 et le cliquet 252 assure l'avancement pas à pas de la roue d1encliquetage 250 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (en regardant 10 la figure 9). La roue d'encliquetage 250 comporte vingt quatre dents (c'est-à-dire le nombre des canaux d'entrées de signaux)e:fe elle est avancéed'l/24ème de tour à chaque actionnement du cliquet 252. Le cliquet 244 sollicité par ressort bascule,lors de son actionnement,de façon à s'engager dans les dents de la roue d'en-15 cliquetage 250 en vue d'empêcher cette roue de tourner au-delà de la position désirée. Un taquet 254 fixé sur le châssis du chariot 21 empêche la roue d'encliquetage 250 de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Lors de la désexcitation de l'é-lectro-aimant 80, un ressort 255 ramène 11 électro-aimant 80 dans 20 sa position désexcitée, le cliquet 252 étant avancé d'un pas pour s'engager dans la dent suivante de la roue d'encliquetage 250. Lorsque la roue d'encliquetage 250 est avancée d'un pas dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.(en regardant la figure 9) à chaque tour de 1'arbre 251 et lorsque le caractère cor-25 respondant au canal n°l se trouve dans la position d'impression,un téton 256 est amené en contact avec un bras 257 9 est en prise avec un engrenage antagoniste 265 fixé sur la roue d'impres-35 sion 242 de manière que £elle-ci soit avancée ou indexée d'un pas, ou d'un caractère d'identification de courbe, à chaque fois que 1'électro-aimant 80 est actionné. Le ruban d'impression 245 , représenté sur les deux figures 8 et 9 est porté par un chariot 266, représenté sur les figures 10, 11 et 12 et comprenant un châssis 267 en forme de XJ^etourné. 69 17885 2009777 Le châssis 267 est constitué d'un seul élément en métal léger et comporte une partie avant 267 i1 s'étendant entre les extrémités supérieures de parties latérales de gauche 267 L et de droite 267 R (les termes "avant", "gauche", "droit", etc.. sont utilisés 5 pour faciliter la description du chariot 266 représenté sur la figure 10) En outre, lorsqu'il est nécessaire de se référer aux deux parties 267 L et 267 R ou à toute paire d'éléments référen*-cés de façon similaire, les lettres L et R seront supprimées pour alléger la description. Les parties latérales 267 comportent des 10 surfaces de guidage 275 L et 275 R pour le ruban d'impression 24-5 qui passe ensuite entre les éléments d'impression 239 et 242 et la bande d'enregistrement 22. Des bossages 268 L et 268 R sont prévus sur les faces intérieures des parties latérales 267« Ces bossages s'étendent vers l'intérieur l'un en direction de l'autre 15 et ils sont coaxiaux. Les côtés 269 L et 269 R du chariot d'im- 'V ' pression 21 sont agencés pour recevoir les bossages 268 de façon à constituer un support pivotant pour le chariot porte-ruban 266 sur le chariot d'impression 21. Des supports élastiques 270 L et 270 R en forme de U sont fixés sur les faces extérieures des par-20 ties latérales 267 et sont agencés pour constituer des supports pour des bobines de ruban 271 L et 271 R de manière que ces dernières puissent tourner autour d'axes perpendiculaires au plan de la figure 10 . Les joues prévues aux extrémités rapprochées des bobines 271 sont munies de dents d'encliquetage 272 L et 272 R. 25 Les deux extrémités du ruban d'impression 245 sont enroulées sur les bobines 271 de manière que la partie intermédiaire du ruban située entre les bobines 271 soit orientée transversalement au côté inférieur des parties latérales 267. Des leviers coudés 273 L et 273 R sont montés de manière à 30 pouvoir tourner en direction des extrémités de gauche et de droite de la partie avant 267 F du châssis, ces leviers coudés étant associés à des cliquets 274 L et 274 R poussés par les ressorts 279 L et 279 R. Les cliquets 274 s'engagent dans des dents d'en-cliquetage 272 des bobines 271 de façon à assurer leur entraîne-35 ment. Deux culbuteurs 280 et 281 formant une genouillère sont montés de façon à pouvoir tourner autour d'un pivot 282 qui est situé sur l'axe vertical de la partie avant de châssis 267 !"• Des bras de palpage 278 L et 278 R, s'étendant vers le bas à partir de chaque côté des culbuteurs 280, servent, en positionnant de fa-40 çon appropriée les bras 280, à détecter la longueur de ruban 245 69 17885 21 2009777 qui est enroulée sur chacune des bobines 271. les culbuteurs 280 et 281 sont poussés par un ressort 283 de manière à pouvoir basculer brusquement l'un par rapport à l'autre sur des côtés opposés du pivot 282. Les extrémités du culbuteur 281 comportent 5 des doigts 284 L et 284 R dirigés vers le bas et placés dans des positions adjacentes au cliquet 274 et aux saillies 277 L et 277R qui sont situées en-dessous des cliquets 274. Ces saillies 277 servent sélectivement,en fonction de la position du bras 281, à sçulever l'un ou l'autre des cliquets 274 de manière qu'ils ne 10 puissent pas s'engager dans les dents d'encliquetage de la roue 272 associée. Sur la figure 10, les culbuteurs 280 et 281 ont été représentés dans les positions dans lesquelles ils ont basculé respectivement à gauche et à droite du chariot 266. Le doigt 284 L est, par 15 conséquent, incliné vers le bas de façon à s'engager dans l'une des dents d'encliquetage 72 L et à servir de taquet empêchant une rotation de la bobine 271 L dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre. Le bras de palpage 278 L est incliné en direction du ruban 245 enroulé autour de la bobine 271 L. Un ac-20 tionnement des cliquets 274 (de la manière qui va être décrite dans la suite) dans de telles conditions provoque un engagement du cliquet 274 L dans les dents d'encliquetage 272 L de façon à faire tourner la bobine 271 L dans le sens des aiguilles d'une montre. Cependant, le cliquet 274 R est empêché de s'engager dans j25 les dents d'encliquetage 272 R par l'action de soulèvement assuré par la saillie 277 R- Le ruban d'impression 245 est, par conséquent, enroulé sur la bobine 271 L à partir de la bobine 271 R. A mesure que l'épaisseur de ruban 245 enroulé sur la bobine 271 L augmente, le bras de palpage 278 L est de plus en plus 30 rapproché du centre du chariot 266 jusqu'à ce que le culbuteur 280 soit basculé vers la gauche,ce qui provoque 1'actionnement de la genouillère de façon à écarter complètement le bras de palpage 278 L du ruban 245 et à amener le bras de palpage 278 R en contact avec le ruban 245 enroulé sur la bobine 271 R. En même temps 35 le culbuteur 281 est également manoeuvré de manière à être basculé vers la droite, ce qui permet au cliquet 274 R et au doigt 284 R d'entrer en contact avec les dents d'encliquetage 272 R de la bobine 271 R, le cliquet 274 L et le doigt 284 Lae^aâtété entre-temps écartés des dents d'encliquetage 272 L. Du fait de 1'actionnement 40 des cliquets 274, l'opération est inversée et le ruban 245 est 69 17885 as 2009777 enroulé de la bobine 271 L sur la bobine 271 R. Ceci se poursuit jusqu'à ce que le bras de palpage 278 R arrive dans la position où le mécanisme à genouillère agit à nouveau pour rétablir les conditions précédentes de sorte que le sens de déplacement du ru-5 ban est à nouveau inversé. Le ruban d'impression 24-5 est divisé dans le sens de la largeur en six bandes longitudinales distinctes qui sont imprégnées de six encres de couleurs différentes. Ces handes sont utilisées pour assurer un codage en couleurs séquentiel des deux repères de 10 courbe et d'identification de courbe. Pour obtenir ce résultat, le chariot d'impression 21 et le chariot porte-ruban 266 sont agen cés de manière que le châssis 267 du chariot porte-ruban puisse être incliné pas à pas autour d'un axe défini par les bossages 268 en vue de décaler suffisamment à chaque pas le ruban 24-5 pour 15 présenter une nouvelle bande colorée en regard des éléments d'impression 239 et 24-2. En outre, l'inclinaison du châssis 26$ provoque un actionnement des leviers coudés 273 et des cliquets 274-par un levier coudé 285 en vue de faire avancer longitudinalement le ruban d'impression 24-5 une fois pour chaque cycle de six pas 20 d'inclinaison de façon que le ruban 24-5 soit enroulé seulement après impression de repères de chaque couleur. Les pas d'inclinaison sont évidemment synchronisés avec la commutation des signaux d'entrées. A la fin de chaque cycle de six pas, le châssis 267 est ramené dans sa position initiale en vue de la répétition du cycle. 25 En référence aux figures 11 et 12, le bossage 270 L est enga gé dans une encoche 286 L de forme appropriée et ménagée dans le côté 269 L du chariot d'impression 21, le dit bossage étant maintenu en position par un support élastique 287 qui est monté sur le chariot d'impression 21. Le levier coudé 285 , articulé sur un 30 pivot 288 solidaire du côté 267 L du châssis, est en contact avec un téton d'avancement de ruban 289 fixé sur le côté 269 L du chariot d'impression 21. Le bossage 268 R est également engagé dans une encoche 286 R ménagée dans le côté 269 R du chariot d'impression et maintenu en place par le support élastique 287. Un res-90 sort de torsion 291 est fixé autour du bossage 268 R et est accroché par une extrémité sur le chariot 21 et par l'autre extrémité sur le chariot 266. Sur l'arbre 251, (précédemment décrit en référence à la figure 9), il est prévu une came 292 comportant quatre profils identiques 293. L'arbre 251 exécute un tour complet 4-0 en vingt quatre pas égaux lorsque les vingt quatre canaux d'en 69 17885 23 2009777 trées sont explorés. Chaque profil de came 293 correspond par conséquent dans le temps à une séquence de six canaux d'entrées. Un téton 294 est fixé de façon appropriée sur la partie latérale 267 R du chariot porte-ruban 266 de façon à frotter contre 5 les profils de came 293 lors de la rotation de l'arbre 251. Sur la figure 12, le téton 294 est représenté dans une position où il est situé à la base du profil de came 293 de sorte que le chariot porte-ruban 266 se trouve dans sa position initiale où l'angle d'inclinaison du châssis 267 est minimum. Lorsque l'arbre 10 251 tourne dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre en regardant la figure 12, la came 292 incline le châssis 267 vers le haut et vers la droite, chaque pas de rotation étant suffisant pour décaler le ruban d'impression 245 en vue de présenter une bande colorée différente en regard des éléments d'impres-15 sion 239 et 242. La came 292 continue à incliner le châssis 267 de cette manière jusqu'à ce que, après le sixième pas, le téton 294 passe d'un profil de came 293 à la base du profil suivant, en ramenant ainsi le chariot porte-ruban 266 dans sa position initiale sous l'action du ressort de tension 291 qui sert également 20 à maintenir le téton 294 appliqué contre les profils de came 293. Chaque pas d'inclinaison du châssis 267 provoque un entraînement du levier coudé 285, par le téton d'avancement du ruban 289, du nombre de pas correspondants. Cet actionnement pas à pas du levier coudé 285 provoque , au bout de six pas, 11actionnement des 25cliquets 274 et un déplacement longitudinal du ruban d'impression 245, comme précédemment décrit, l'une ou l'autre des bobines 271 étant tournée d'un angle correspondant à une dent d1encliquetage 272 pour chaque cycle d'inclinaison complet du châssis 267 du chariot porte-ruban. En outre, l'action du téton 274 lorsqu'il 30 retombe de la crête d'un profil de came 293 à la base du profil de came suivant, ramène à la fois le levier coudé 285 et les cliquets 274 dans leurs positions initiales, l'un des cliquets 274 étant alors placé dans une position où il est prêt à s'engager dans la dent d'encliquetage 272 suivante. 35 En service (et en référence à la figure 1), chacune des vingt quatre paires de bornes d'entrées peut être reliée à une source de signaux dont la grandeur est à enregistrer. Le mode de fonctionnement de l'enregistreur est sélectionné manuellement à l'aide du commutateur -sélecteur de mode de fonctionnement S5 qui comporte 40 quatre positions de commutation MPT, 0FF, SP et HOLD. Dans la po 69 17885 2009777 sition OPP, des contacts mobiles 33, 34, 35 sont reliés à des bornes en l'air et le circuit de l'enregistreur est débranché de la source de courant alternatif 31» Pour exciter l'enregistreur dans le mode de fonctionnement dit 5 "multiple", le commutateur S5 est déplacé dans la position MPT, l'enregistreur assurant alors successivement l'exploration, la détection et l'enregistrement des signaux d'entrées appliqués aux différentes paires de bornes d'entrées 2 et 3. Lorsque le commutateur S5 se trouve dans la position MPT et en supposant que 10 l'interrupteur marche-arrêt 32 soit fermé, la borne 36 de la source de courant 31 est reliée par l'intermédiaire du contact mobile 33 du commutateur S5 A au contact fixe 37 du commutateur S2. j Ce contact 37 est relié directement à une borne de l'enroulement 30 du moteur 24 d'entraînement de la bande d'enregistrement,au 15 circuit de l'enroulement de référence du servo-moteur 18 et à la borne 65 du générateur d'impulsions 50. Les autres connexions entre ces élémafcs et la borne 60 de la source de courant 31 ont été mises en évidence dans la figure 1. En outre, à condition que le commutateur S2 se trouve dans la condition représentée sur la fi-20 gure 1, il existe une connexion,par l'intermédiaire des contacts MPT des commutateurs S5 B et S5 C, avec une borne de l'enroulement 53 du moteur de temporisation 54 de façon à assurer son excitation . Le circuit du commutateur-sélecteur de mise hors circuit S6 peut être négligé dans le mode MPT. 25 Comme expliqué précédemment en référence à la figure 6, le moteur de temporisation 54 entraîne le rotor 206 du commutateur SI de façon à produire la séquence de commutation temporisée de la figure 13. Les courbes SI A à SI I de la figure 13 indiquent la condition, c'est-à-dire l'état d'ouverturè ou de fermeture, des 30 contacts respectifs SI A à SI I. La courbe désignée par le symbole "avance de canal" indique 1'actionnement du cliquet 214 par le téton 209 (fig.6) et sa signification sera précisée dans la suite) Les intervalles de temps ou instants dans le cycle d'enregistrement sont désignés sur la figure 13 par des valeurs en degrés, un 35cycle complet de temporisation,correspondant à une révolution du rotor 206, étant compris entre 0 et 360S. Pendant un cycle de commutateur SI dans le mode de fonctionnement "multiple", un seul canal est exploré et enregistré, les cycles de temporisation étant répétés lorsque des canaux successifs sont explorés de façon à ob-40tenir vingt quatre cycles de temporisation pour un cycle complet 69 17885 2009777 d'exploration de canaux. En addition à la figure 13, un commutateur individuel est considéré comme fermé lorsque la courbe correspondante se trouve à son niveau supérieur. Au début d'un cycle de temporisation,les contacts mobiles 5 4- et 5 du commutateur-sélecteur de canaux assurent la détection du signal d'entrée appliqué à l'une des vingt quatre paires de bornes d'entrées 2 et 3. Au même instant les contacts Si A et SI B sont respectivement ouverts et fermés, comme indiqué sur la figure 13,pour brancher l'enroulement de commande 16 du servo-mo-10 teur à la sortie de l'amplificateur différentiel 15» les contacts 4 et 5 transmettent le signal d'entrée détecté au servo-système comprenant les résistances 6 et 8, le curseur 7, le circuit de mesure 9, l'amplificateur 15 et le servo-moteur 18. lorsque l'enroulement de commande 16 est branché à la sortie de l'amplifica-15 teur différentiel 15, le servo-système opère d'une manière classique pour positionner le chariot d'impression 21 latéralement par rapport à la bande d'enregistrement 22, la condition d'équilibre étant atteinte lorsque le potentiel capté par le contact 7 équilibre en fait le signal d'entrée. Le contact 7 et le chariot 21 20 sont alors positionnés de manière à représenter proportionnellement la grandeur du signal d'entrée particulier détecté. Le servo-système continue à répondre à des variations:;des signaux d'entrées détectés jusqu'à un instant représentés dans le cycle d'enregistrement par la coordonnée 223°. A cet instant, les 25 contacts Si A sont fermés de manière à court-circuiter l'enroulement de commande 16 et à empêcher ainsi tout autre mouvement du chariot 21 pendant le reste du cycle de temporisation et, pendant cette période, une opération d'impression est exécutée pour enregistrer un repère de courbe représentant la grandeur du signal 30 d'entrée détecté juste avant l'instant 223°. En coïncidence avec la fermeture des contacts SI A, les contacts SI B s'ouvrent de manière à relier la résistance 17, jouant le rôle d'une résistance de limitation de courant, aux bornes de l'amplificateur 15. Après fermeture des contacts SlA, les contacts S1H sont 35 fermés pendant l'intervalle de temps de 124°~237°. Pendant ce temps, les contacts SI I se ferment également pendant une certaine période de façon que le générateur 50 produise une impulsion de sortie. L'impulsion passe par les contacts SI H fermés et excite 1'électro-aimant 81 de repères de courbe. En fonction de l'état 4-0 des commutateurs S3 et S4- (qui sera précisé en détail dans la sui- 69 17885 2009777 te), l1électro-aimant 83 de repères d'identification de courbe peut également être excité par cette même impulsion. Lors de leur excitation, les électro-aimants 81 et 83 actionnent les bras 238 et 24-1 (fig.8 et 9) de façon à assurer respectivement l'im-5 pression d'un repère de courbe et d'un repère d'identification de courbe. La roue d'impression 24-2 est indexée une fois pendant chaque cycle complet de temporisation de manière que les repères d'identification de courbe correspondent au canal d'entrée exploré. En 10 même temps que la roue d'impression 24-2 est indexée, le ruban d'impression 245 est décalé de façon que chaque repère de courbe, et chaque repère d'identification de courbe imprimé en même temps > que lui,soient également codés en couleur. L'indexage de la roue d'impression 24-2 se produit une fois au cours de chaque cycle de 15 temporisation,après l'opération d'impression et pendant l'intervalle (24-1°-312°)où les contacts SI G sont fermés. Pendant cet intervalle les contacts SI I sont également fermés pendant la période 24-8°-255° de façon à engendrer une seconde impuls'ion dans le générateur 50, cette impulsion excitant 1'électro-aimant 80 20 d'indexage de caractère. Il en résulte un actionnement du cliquet 152 (fig .9) qui entre en contact avec la roue d'encliquetage 250 et la fait tourner et, par conséquent, également l'arbre 251 d'I/ 24-ème de tour. Gomme décrit plus haut, il en résulte un déplacement de la roue à caractère 24-2 d'un intervalle entre caractères. 25 En outre, comme expliqué plus haut en référence aux figures 10 à 12, la rotation de l'arbre 251 provoque également une inclinaison du chariot po£te-ruban 266 de façon à décaler le ruban d'impression 24-5 latéralement d'une bande colorée. Juste après la seconde fermeture des contacts SI I, c'est-30 à-dire celle qui produit l'indexage de caractère et de couleur de ruban, le téton 209 (fig.6) qui est fixé sur le rotor 206 entre en contact avec et actionne le cliquet 214- pendant l'intervalle de temps 258°-l28°,comme indiqué par la courbe "avance de canal" sur la figure 13. Comme expliqué précédemment, 1'actionnement du 35 cliquet 214- fait tourner l'engrenage 217 et son arbre 225 d'I/ 24-èmè de tour, en déplaçant ainsi également les contacts mobiles 4-, 5, 38 et 62 du commutateur-sélecteur d'entrée et les commutateurs S2 et S6 chacun d'l/24-ème de tour, c'est-à-dire pour les amener dans la position correspondant au canal d'entrée suivant. 4-0 Le contact mobile 85 du commutateur S3 est également avancé par 69 17885 27 2009777 suite de 11 actionnement du cliquet 214-, comme décrit en référence à la figure 6,d'l/4-9ème de tour. Le contact 85 termine par conséquent une révolution seulement après 4-9 actionnement s du cliquet 214-, c'est-à-dire après 89 cycles de temporisation . En ou-5 tre, le commutateur S3 comporte 4- contacts fixes 86 à 89 dont les positions déterminent les instants de fermeture du commutateur S3 pendant un tour complet. Le commutateur S3, dont les quatre fermetures sont réparties pendant quarante neuf intervalles, coopère avec le commutateur S4-10 pour assurer une sélection de la fréquence à laquelle les repères d'identification de courbe sont imprimés, cette sélection étant assurée par le commutateur S4- manoeuvrable manuellement et qui comporte cinq positions de commutation. En considérant la première des cinq positions de commutation (de haut en bas dans l'ordre 15 dans lequel sont représentés les contacts fixes de la figure 1), les contacts mobiles 110, 111 et 112 du commutateur S4-, touchent respectivement les contacts en l'air 96, 99 et 102. Il en résulte que, dans toutes les positions du commutateur S3, il n'existe aucune liaison directe établie par l'intermédiaire des commutateurs 20 S3 et S4- et qu'aucun repère d'identification de courbe ne peut être imprimé puisque le relais 83 ne peut pas être excité. Dans la seconde position, le contacImmobile 112 touche le contact fixe 103 et les contacts mobiles 110 et 111 touchent à nouveau les contacts en l'air 96 et 99. Un repère d'identification de courbe est main-25 tenant imprimé, en coïncidence avec l'impression d'un repère de courbe, à chaque fois que le commutateur S3 est fermé par son contact c'est-à-dire une fois pour chacun des quarante neuf cycles de temporisation. Geai signifie qu'un caractère d'identification sera imprimé pour toutes les autres explorations complètes 30 des vingt quatre canaux et qu'il se produira un décalage d'un canal dans chaque cas. Il est à noter que le mécanisme de transmission pourrait être modifié le cas échéant, de façon par exemple que le commutateur S3 exécute un cycle pour quarante sept cycles de temporisation ou 35pour tout autre nombre de cycles différents d'une unité, ou bien pour tout autre nombre qui ne serait pas un facteur de vingt quatre, à partir d'un multiple entier de vingt quatre, par exemple 24-ou 72 ou 96. Dans la troisième position de commutation,les contacts mobi-4-Oles , 110, 111 et ll2touchent respectivement les contacts fixes 6 69 17885 28 2009777 97, 98, 99 et 103 et les repères d'identification de courbe seront imprimés avec les repères de courbe deux fois pendant chacun des quarante neuf cycles de temporisation,c'est-à-dire aux instanta où le commutateur S3 est fermé par l'intermédiaire des 5 contacts fixes 86 ou 89. Dans la quatrième position de commutation, les contacts mobiles 110, 111 et 112 touchent respectivement les contacts fixes 97, 100 et 103 et des.repères d'identification de courbe seront imprimés avec des repères de courbe quatre 'fois pendant chacun des quarante neuf cycles de te:.porisa-10 tion, c'est-à-dire lorsque le commutateur S3 est fermé par l'intermédiaire des contacts 86, 87, 88 ou 89» "tu'il y ait un, deux ou quatre repères d'identification imprimés à chaque révolution » du commutateur S3, pendant des tours successifs, le ou les caractères particuliers imprimés progressent d'une unité dans l'o£-15 dre de classement des caractères. Dans la cinquième position de commutation,le contact mobile 110 est relié par l'intermédiaire du contact fixe 98 et du connecteur 84 directement aux contacts SI H. Des repères d'identification de courbe seront, par conséquent, imprimés pour chaque 20 repère de courbe. Le commutateur S2 et le commutateur 4-6 coopèrent de façon à contrôler la coïncidence nécessaire entre la position indexée de la roue d'impression 242 et le canal d'entrée exploré. Cette coïncidence est contrôlée une fois pendant chaque cycle complet 25 d'exploration des vingt quatre canaux, lorsque le premier canal a été détecté. Conmie décrit en référence à la figure 9, la position de la roue 242 est indiquée par la position du téton 256 par rapport au bras 257 du commutateur 46 et le mécanisme est agencé de façon que, lorsque la roue d'impression 242 est indexée pour 30 imprimer le caractère du canal ÎT°1, le téton 256 abaisse le bras 257 de façon à appliquer le contact mobile du commutateur 4-6 contre le contact fixe 4-7. Egalement , le commutateur S2 est agencé de façon que, lorsque le canal 1 est exploré, le contact mobile 38 soit placé de façon à court-circuiter les contacts 37 et 45 35 (fig.3) au lieu des contacts 37 et 39; comme céla se produit dans toutes les autres positions du contact mobile 38. Pendant chaque cycle de temporisation,la roue 242 est indexée sous l'effet d'une impulsion produite par le générateur 50 lors de la fermeture des contacts Si I pendant l'intervalle de 40 temps 248°-255°. Immédiatement après cet intervalle, il se produit 69 17885 29 2009777 une avance de canal et le contact 38 est amené par rotation dans la position correspondant au canal d'entrée suivant. Cette rotation pas à pas du contact 38 est terminée alors que les contacts SI G sont encore fermés lors du contrôle de coïncidence, le canal 5 d'entrée entrain d'être exploré est le canal n°l et le contact mobile 38 entre, par conséquent, en contact avec le contact fixe 45. Du courant peut alors continuer à être fourni au moteur 54 pour la poursuite du cycle d'exploration de canaux seulement si la roue 242 se trouve dans la position correspondant au canal 10 n°l , c'est-à-dire seulement si le commutateur 46 a été'branché sur le contact 4-7 en bouclant un circuit reliant le contact 45 au contact 39 par l'intermédiaire du commutateur 4-6. Si la roue 242 ne se trouve pas dans la position correspondant au canal n°l, le commutateur 4-6 est commuté sur son contact 48 de façon à ouvrir 15 le circuit précité, de sorte que le moteur de temporisation 54 s'arrête et que la borne 36 de la source de courant 31 est reliée à la borne 49 du générateur d'impulsions 50. Comme décrit en référence à la figure 2, le générateur d'impulsion 50 fonctionne alors comme un oscillateur à relaxation produisant des impulsions 20 qui, du fait que les contacts SI G sont fermés à ce moment, sont appliquées rapidement à 1'électro-aimant d'indexage de caractère 80 de manière à indexer la roue 242. L'indexage se poursuit jusqu'à ce que la roue 242 arrive dans la position correspondant au canal n°l lorsque le commutateur 46 est commuté sur le contact 47, 25 du courant étant alors fourni au moteur 54 pour la poursuite du cycle d'enregistrement. Ensuite, lorsque le canal d'entrée n°2 et les canaux suivants sont explorés, le contact 38 est ramené en arrière contre le contact fixe 39 et une opération de contrôle de coïncidence ne se produit plus tant que le canal n°l n'est pas à 30 nouveau exploré. Lorsque le commutateur de mode de fonctionnement S5 se trouve dans la position MPT, les contacts SI G, SI D, SI E et SI, E ne sont pas en service. Par déplacement du commutateur S5 dans la position SP, le mode d'impression sélective est sélectionné et, en 35 utilisant l'effet de temporisation des contacts. SI G, SI E et Si f agissant en coopération avec le commutateur-sélecteur de mise hors service S6, 11enregisteur fonctionne comme un enregistreur à points multiples, comme auparavant, excepté que des canaux sélectionnés peuvent être mis hors service ou supprimés du cycle d'enregistre-40 ment. 69 17885 2009777 La sélection entre le non-enregistrement ou l'enregistrement du signal dans chaque canal d'entrée est faite à l'aide des contacteurs 64 du commutateur S6. Gomme décrit en référence aux figures 4A et 4B, le commutateur S6 comporte trente quatre contacts 5 fixes 63 qui sont balayés par le contact 62 en correspondance avec le balayage des canaux d'entrées, chaque contact 63 correspondant, par conséquent, à un canal d'entrée particulier. Le signal apparaissant dans un canal d'entrée particulier est enregistré lorsque le contacteur associé 64 est déplacé vers l'intérieur 10 de panière à toucher le connecteur 51 tandis qu'il n'est pas enregistré lorsque le contacteur est déplacé vers l'extérieur de façon à toucher le connecteur 61. » Il est à noter en référence àvla figure 1 que , lorsque le commutateur S5 se trouve dans la position SP, le moteur de tempo-15 risation 54 est excité par connexion • directe entre les commutateurs S5 B et S5 G si les contacts SI G sont fermés. Si cette connexion est coupée par ouverture des contacts SI 0 , un autre circuit peut être établi par l'intermédiaire du commutateur S6 à condition que le contact 62 touche le contact 63 et que le con-20 tacteur 64 associé à celui-ci se trouve dans une position dans laquelle il établit une liaison avec le connecteur 51. Si le contacteur 64 se trouve dans l'autre position,le courant passe alors dans la connexion 6Lét dans les contacts SI E et le moteur de temporisation est désexcité. 25 Les contacteurs 64 entrent en service de la manière suivante Au début du cycle de temporisation correspondant à un canal sélectionné pour 1'impression,c'est-à-dire à l'instant 0°, les contacts Si C sont ouverts mais du courant alternatif est fourni au moteur de temporisation 54 par l'intermédiaire du commutateur S6, c'est-0 30 à-dire par l'intermédiaire du connecteur 52 , de façon àjbntraîner le contact 62, l'un des contacts 63, le contacteur associé 64 et le connecteur 51. Le cycle d'enregistrement se déroule par conséquent comme dans le mode MPT. Les contacts SI C sont ensuite fermés au cours du cycle pendant l'intervalle dé temps 333°-338° de 35 manière que du courant continue à être appliqué au moteur 54. Pendant que les contacts Si 0 sont fermés, il se produit une "avance de canal" pendant l'intervalle 258°-328°. Pendant la phase d'avance de canal ,1e contact mobile 62 du commutateur S 6 ainsi que les contacts mobiles 4 et 5 sont avancés pas à pas jusque dans leur 40 position correspondant au canal d'entrée suivant,qui est supposé 69 17885 2009777 être à mettre hors service. Lorsque la phase d'avance de canal est terminée, les contacts SI F se ferment pendant l'intervalle 322°-344° et pendant cette fermeture, les contacts SI E se ferment pendant l'intervalle 332°-344°. A cet instant, les contacts 5 SI G s'ouvrent, c'est-à-dire pour 338°, les contacts SI E et S1F sont fermés et le contact mobile 62 du commutateur S6 est positionné sur le contact fixe 63 correspondant au canal d'entrée suivant. Si ce canal suivant a été sélectionné pour l'enregistrement, le contacteur 64 associé sera relié au connecteur 51 et du courant 10 continuera à être fourni au moteur de temporisation 54, le cycle d'enregistrement se poursuivant et le signal transmis par le canal d'entrée suivant sera enregistré. Cependant, du fait que ce canal d'entrée suivant a été sélectionné pour la mise hors service, le contacteur 64 a été réglé de 15 manière à toucher le connecteur 61. Le moteur.de temporisation 54 s'arrête par conséquent, et une connexion est établie entre la borne 36 de la source de courant 31 et la borne 49 du générateur d'impulsions 50 par l'intermédiaire des contacts fermés SI E. Le générateur 50 fournit alors une impulsion électrique par l'inter-20 médiaire des contacts fermés SI F, cette impulsion assurant,du fait de la présence de la diode 78, une excitation simultanée de 1'électro-aimant de commande de mise hors service 79 et de 1'élec-tro-aimant d'indexage de caractère 80. L'excitation de ,1'électroaimant de commande de mise hors service 79 assure 1 *actionnement 25 du bras 221, comme décrit en référence à la figure 6, de façon à manoeuvrer le cliquet 214 pour faire avancer les contact 4 et 5 du commutateur-sélecteur d'entrée, le contact 62 du commutateur S6 et le contact 85 du commutateur S3 à l'unisson jusque dans les positions correspondant au canal d'entrée suivant, ce qui produit 30 une opération équivalent à une "avance de canal L'excitation de 11 électro-aimant d'indexage de caractère 80 assure le déplacement de la roue d'impression 242 d'une distance correspondant à un pas d'indexage» Si ce canal d'entrée suivant est également sélectionné pour 35 la mise hors service , les électro-aimants 79 et 80 sont à nouveau excités lors de la fermeture des contacts SI E et SI F, et ainsi de suite. Les canaux d'entrées continuent à être mis hors service et l'indexage approprié est exécuté de la manière décrite jusqu'à ce qu'on atteigne un canal sélectionné pour 1'enregistre-40 ment. Le moteur de temporisation 54 est alors réexcité et le cycle 69 17885 2009777 d'enregistrement se poursuit» En conséquence, chaque canal d'entrée peut être sélectivemént mis hors service ou bien son signal peut être enregistré en fonction des positions des contacteurs 64 dans le commutateur S6. Il est à noter que les contacts 64 peu 5 vent être déplacés à tout moment sans arrêter ou gêner la marche de l'enregistreur. Un autre mode de fonctionnement d'enregistreur est obtenu lors que le commutateur S5 est commuté dans la position HOLD. Le rôle du mode HOLD est d'arrêter la marche de l'enregistreur à un mo-10 ment où le servo-système d'équilibrage est en service, cÇest-à-dire lorsque le servo-moteur 18 est en train de positionner le chariot d'impression 21 en réponse au signal d'entrée détécté .La valeur'instantanée du signal d'entrée appliqué au servo-système peut alors être déterminée à partir de la position et du mouve-15 ment de l'aiguille 237 par rapport à la graduation 236. Dans le mode HOLD, les connexions établies avec le commutateur S5 sont identiques à celles du mode SP, excepté que les contacts SI D sont interposés enire le commutateur S5 0 et le moteur de tempori sation 54. Lorsque l'enregistreur est commuté sur le mode HOLD, 20 dans l'intervalle 326° -008°,pendant lequel les contacts SI D sont fermés le moteur de temporisation 54 continue à tourner jusqu'à la fin de l'intervalle où il s'arrête. A ce moment, le servo-système d'équilibrage est en service et le signal d'entrée détecté peut être observé. En outre, si l'enregistreur est commuté 25 sur le mode HOLD pendant l'intervalle de temps 008-223° lorsque les contacts SI D sont ouverts,le moteur de temporisation 54 est à nouveau arrêté mais le servo-système d'équilibrage est en service et le signal d'entrée peut à nouveau être observé. Pendant l'intervalle de temps 223-326° , le servo-système d'équilibrage 30 est alors désexcité et, si l'enregistreur est commuté sur le mode HOLD pendant cet intervalle au cours du cycle d'enregistrement, l'aiguille 237 restera dans la position représentant le dernier signal d'entrée détecté. Il est à noter que les fermetures des contacts SI E à SI I 35 représentéespar les courbes en tirets sur la figure 13 n'ont aucune influence sur la marche dè l'enregistreur dans l'un de ces différents modes de fonctionnement. Ces fermetures de commutateurs indiquéespar les courbes en tirets sont produites incidemment du fait de la construction spécifique du rotor 206 comman-40 dant les contacts de temporisation SI I. 69 17885 2009777 La description qui précède a été donnée à titre d'exemple non limitatif et d'autres variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Ainsi, on peut apporter les modifications suivantes, données à titre d'exemple: 5 1°) le nombre des entrées peut être différent de 24. En outre, il n'est pas nécessaire que toutes les entrées soient toujours utilisées et au contraire une entrée non-utilisée peut être considérée comme recevant un signal nul. Pour éviter une impression inutile de repère de courbe, on sélectionnerait cependant le 10 mode SP et les canaux non-utilisés seraient mis hors service ..Une modification du nombre d'entrées se traduit évidemment par des va riations correspondantes du nombre de repères d'identification né cessaires et du nombre de phases ou pas intervenant dans les différents cycles d'indexage. On peut également faire varier le nom-15 bre de couleurs d'encres. 2°)L'enregistreur ne doit pas obligatoirement être agencé de façon à permettre l'utilisation de tous les modes de fonctionnement décrits plus haut et on pourrait par exemple supprimer en particulier le mode HOLD ou éventuellement le mode SP, bien que 20 ces deux modes soient considérés comme avantageux du point de vue de la souplesse d'utilisation de l'enregistreur. 3°) On a décrit un support d'enregistrement se présentant sous forme d'une bande classique mais il va de soi qu'on peut remplacer cette bande par d'autres supports d'enregistrement ap-24 propriés. 4°) Les repères de courbe et d'identification de courbe peuvent avoir des formes différentes de celles de points et de chiffres. Dans le cas de repères d'identification,on peut utiliser différentes lettres ou symboles (telles que des astérisques 30 etc...)et il n'est absolument pas essentiel'-qu1 ils soient tous différents. Par exemple, on peut utiliser, moitié moins de caractè res d'identification que d'entrées. 5°) Bien que cela soit souhaitable, il n'est pas essentiel de prévoir un codage en couleur et, lorsqu'il est prévu, le 35 nombre des couleurs différentes n'a pas évidemment besoin d'être toujours égal à six. 6°..'Le servo-système représenté sur la figure 1 et assurant le positionnement du chariot d'impression constitue un exemple général des nombreux circuits qui peuvent être «employés dans 40 ce but. Le seul facteur essentiel dans un enregistreur selon 69 17885 34 2009777 l'invention est la prévision de moyens permettant le positionnement précis et rapide du chariot d'impression en fonction de la grandeur du signal d'entrée appliqué auxdits moyens, ainsi que la prévision d'un mécanisme remplissant la fonction des contacts S1A 5 et SI B, c'est-à-dire la fonction de maintien en position du chariot pendant 1 'actionnement des mécanismes d'impression. 7°) Il n'est pas nécessaire de prévoir les commutateurs S3 et S4 pour faire varier la fréquence d'impression des repères d'identification ou bien, s'ils sont prévus, on peut évidemment 10 modifier les nombres de fréquences différentes et de fréquences réelles par rapport aux valeurs précitées. En particulier, une commutation électronique (ou commu- » tation à l'état solide, comme il est parfois indiqué) peut être utilisée au lieu de la commutation mécanique décrite. Ceci s'ap-15 plique notamment aux commutateurs à états multiples utilisés pour la sélection de canal et, aussi bien qu'à la commutation et au moteur de temporisation. 69 17885 35 2 0 0 9777 -REVEND!CATIONS- 1°) Enregistreur graphique présentant au moins un mode de fonctionnement dans lequel les grandeurs de plusieurs signaux é-lectriques d'entrée appliqués respectivement à chacune des entrées d'un groupe sont détectées suivant une séquence cyclique pendant 5 des intervalles de temps successifs et un chariot d'impression est' positionné pendant une première partie de chaque intervalle de façon à prendre par rapport à la bande d'enregistrement une position déterminée par la grandeur du signal d'entrée détecté pendant cet intervalle, un mécanisme d'impression étant actionné pen-10 dant une partie ultérieure de chaque intervalle de façon à imprimer un repère de courbe sur la bande dans une position déterminée par celle du chariot à la fin de la première partie de l'intervalle, cet enregistreur étant caractérisé en ce que l'ensemble du mécanisme d'impression est monté sur le chariot d'impression et 15 comprend un organe d'actionnement agissant en réponse à des signaux électriques fournis au chariot pour assurer l'impression d'un repère de courbe sur la bande par le mécanisme d'impression.. 2°) Enregistreur graphique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement est un électro-aimant 20 dont l'excitation provoque l'application par un élément d'impression d'un ruban d'impression contre la bande. 3°)Enregistreur graphique selon les revendications 1 et 2, dans lequel il est prévu tua second mécanisme d'impression actionné pendant la dernière partie de certains au moins des dits 25 intervalles de façon à imprimer un caractère d'identification de courbe sélectionné parmi une pluralité de caractères, sur la bande à proximité immédiate du repère de courbe imprimé pendant le même intervalle , cet enregistreur étant caractérisé en ce que l'ensemble du second mécanisme d'impression est monté sur le 30 chariot d'impression et comprend un premier et un second organes d'actionnement agissant chacun en réponse à des signaux électriques fournis au chariot respectivement pour assurer l'impression d'un repère d'identification de courbe et pour assurer une sélection du repère particulier à imprimer. 35 4-°)Enregistreur graphique selon la revendication 3, ca ractérisé en ce que les repères d'identification sont répartis suivant une séquence déterminée sur un élément d'impression, en ce que le second mécanisme d'impression comprend un mécanisme d'indexage agissant de façon à déplscer l'élément d'impression 69 17885 2009777 en vue de présenter chaque repère successivement dans une position d'impression et en ce que le second organe d'actionnement assure un déplacement pas-à-pas du mécanisme d'indexage. 5°) Enregistreur graphique selon la revendication 4,carac-5 térisé en ce que l'élément d'impression est une roue d'impression portant les repères d'identification répartis sur sa 'périphérie. 6°) Enregistreur graphique selon les revendications 4 et 5 caractérisé en ce qu'il est prévu autant de repères d'identification différents qu'il existe d'entrées. 10 7°)Enregistreur graphique selon les revendications 4 à b, caractérisé en ce que, en service, des signaux électriques séparés sont engendrés de façon à être appliqués au premier et au se-cond organes d'actionnement du second mécanisme d'impression,les signaux étant temporisés de façon à apparaître dans la dernière 15 partie de chaque intervalle et à ce que le signal appliqué au second organe d'actionnement soit retardé par rapport à celui qui est appliqué au premier organe afin que l'élément d'impression soit indexé, dans chaque intervalle, à un instant succédant à celui où un repère d'identification de courbe peut être impriméi . 20 8°) Enregistreur graphique selon les revendications là?, caractérisé en ce que le premier mécanisme d'impression est actionné dans la dernière partie de chaque intervalle par un signal élec trique appliqué à son organe d'entraînement . 9° Enregistreur graphique selon les revendications 7 et 8, 25 caractérisé en ce que ledit signal est produit en même temps que celui appliqué au premier organe d1actionnement du second mécanisme d'impression. 10°) Enregistreur graphique selon les revendications 5 à 9 caractérisé en ce que les signaux électriques destinés à être ap-30 pliqués au premier organe d'actionnement du second mécanisme d'impression sont engendrés dans chaque intervalle de temps et en ce que l'enregistreur comprend un dispositif de commutation branché entre la source de signaux électriques et le premier organe d'actionnement du second mécanisme d'impression et agissant de façon 35 à contrôler si un signal ainsi produit a été appliqué ou non au premier organe d1actionnement. 11°)Enregistreur graphique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de commutation a une fonction de sélection grâce à laquelle tout signal produit est appliqué au 40 premier organe d'actionnement de manière que,dans ledit état,un 69 17885 37 2009777 repère d'identification de courbe soit imprimé en même temps que chaque repère de courbe. 12°) "Enregistreur graphique selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le dispositif de commutation a une fonc-5 tion de sélection par laquelle aucun des signaux produits n'est appliqué au premier organe d'actionnement,de sorte qu'aucun repère d'identification de courbe n'est imprimé. 13°) Enregistreur graphique selon les revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de commutation comprend 10 un commutateur à fonctionnement cyclique qui est entraîné de façon à boucler un cycle dans un temps égal à un petit nombre de cycles complets de détection de signaux d'entrée dans la séquence, plus ou moins un petit nombre entier desdits intervalles de temps, et en ce que le dispositif de commutation a, en outre, une 15 fonction de sélection par laquelle lesdits signaux engendrés sont appliqués au premier organe d'actionnement une seule fois ou bien un petit nombre de fois au cours de chaque cycle de fonctionnement du commutateur. 14°) Enregistreur graphique selon les revendications 1 à 13, 20 caractérisé en ce qu'un ruban d'iaqsression est placé entre les mécanismes d'impression et la bande et en ce qu'il est prévu un mécanisme d'indexage de ruban monté sur le chariot d'impression de façon à entraîner périodiquement le ruban dans le sens longitudinal. 25 15°)Enregistreur graphique selon la revendication 14, ca ractérisé en ce que le ruban est subdivisé dans le sens de sa largeur en bandes imprégnées d'encres de couleurs différentes et en ce qu'il est prévu sur le chariot d'impression un autre mécanisme d'indexage de ruban pour décaler transversalement le ruban de 30 façon que les bandes soient positionnées successivement entre les mécanismes d'impression et la bande. 16°)Enregistreur graphique selon la revendication 15,caractérisé en ce que le mécanisme d'indexage entraînant le rubaa dans le sens longitudinal agit une fois pendant chaque cycle c«m-35 plet de fonctionnement de l'autre mécanisme d'indexage de ruban. 17°)Enregistreur graphique selon les revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le ou les mécanismes dïindexage de ruban sont actionnés en commun avec le mécanisme d'indexage de l'élément d'impression. 40 18°)Enregistreur graphique selon les revendications 16 et 69 17885 2009777 17» caractérisé en ce que le second mécanisme d'indexage de ruban est indexé d'un pas peur chaque pas d'entraînement du mécanisme d'indexage de l'élément d'impression. 19°) Enregistreur graphique selon les revendications 1 à 18, ca-5 ractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique normalement excité pendant la marche de l'enregistreur dans ledit premier mode de fonctionnement et qui, lorsqu'il est excité , entraîne un commutateur tournant de tempioiisation à contacts multiples dont un cycle de fonctionnement correspond à l'un desdits intervalles, 10 ledit commutateur comprenant: a) des premiers contacts pour exciter des circuits faisant partie des moyens d'entraînement du chariot d'impression de façon qu'il prenne une position déterminée par la grandeur d'un signal d'entrée, de sorte que lesdits circuits fonctionnent pendant la 15 dite première partie de chaque intervalle mais non pendant sa dernière partie; b)des seconds contacts pour engendrer des signaux d'excitation à des intervalles prédéterminés au cours de chaque cycle et c)des troisièmes contacts pour commander l'application des si-20 gnaux auà organes d'actionnement des mécanismes d'impression. 20°) Enregistreur graphique selon la revendication 19,caractérisé en ce qu'il comprend un générateur d'impulsions agencé pour produire un seul signal de sortie lors d'un actionnement desdits seconds contacts du commutateur de temporisation. 25 21°)Eoregistreur graphique selon la revendication 20, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions comprend, en outre,de» circuits pouvant être excités lors de l'application d'une tension d'excitation prédéterminée de façon à fonctionner comme un oscillateur à relaxation pour produire gç train d'impulsions récurren-30 tes à une fréquence prédéterminée/pendant la période où la tension d'excitation lui est appliquée. 22°)Enregistreur graphique selon les revendications 19 à 21, caractérisé en ce que, à la fin de chaque cycle de fonctionnement du commutateur de te*ptsisation,un mécanisme d'entraînement pas-à-35 pas est actionné pour agir pendant un échelon d'un cycle comprenant plusieurs échelons égaux dont le nombre est égal au nombre des entrées, chaque échelon du cycle faisant en sorte que des contacts dBua commutateur-sélecteur d'entrée assurent la liaison des entrées dé l'enregistreur successivement avec des circuits faisant 40 partie du dispositif de positionnement du chariot d'impression de 69 17885 2009777 façen à passer par échelons cL'tuie entrée à la suivante dans ladite séquence. 23°)Enregistreur graphique selon les revendications 1 à 22,caractérisé en ce qu'il présente au moins ua autre mode de fonc-5 tionnement dans lequel il peut être commuté et où l'enregistreur fonctionne comme dans le premier mode, excepté que la sélection peut être faite pour chaque entrée en fonction de ce que des repères de courbe et des repères d'identification de courbe sont imprimés ou non, l'enregistreur comprenant un dispesitif de com-10 mutation pour sélectionner ledit autre mode opératoire ainsi qu'un commutateur-sélecteur fonctionnant de façon cyclique et comportant autant d'états ou conditions de commutation que l'enregistreur comporte d'entrées, ce commutateur étant entraîné en synchronisme avec la séquence de détection des entrées afin que cha-15 que état du commutateur soit associé à une entrée différente,chaque état du commutateur-s électeur étant associé à tin sélecteur à deux états manoeuvrable manuellement et qui, dans un premier état, ferme des circuits assurant le positionnement du ehariot d'impression et 1'actionnement du mécanisme d'impression et, dans 20 une seconde position, la fermeture de circuits assurant la sélection de l'entrée suivante de la séquence, l'indexage du commutateur-sélecteur et tous autres indexages nécessaires sans actionner le ou les mécanismes d'impression. 24°Enregistreur graphique selon les revendications 19 et 23, 25 caractérisé en ce que, dans le premier état ou condition du sélecteur manoeuvrable manuellement,un premier circuit est fermé de manière à assurer une excitation normale du moteur de temporisation en vue de terminer un cycle de fonctionnement du commutateur de temp»r±sation et en ce que, dans le second état du sélec-30 teur manoeuvrable manuellement, un second circuit est fermé pour assurer l'application d'un signal électrique à un organe d*actionnement séparé, le moteur de temporisation restant désexcité, au début de l'intervalle suivant succédant à celui affecté au canal auquel le contacteur correspond. 35 25"Enregistreur graphique selon les revendications 21 et 24, caractérisé en ce que le second circuit établit une connexion avec le générateur d'impulsions pour lui appliquer ladite tension d'excitation prédéterminée en vue d'engendrer une impulsion destinée à être transmise audit organe d'actionnement. 69 17885 « 2009777 26°)Enregistreur graphique selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il est prévu un premier commutateur à deux états qui est actionné de façon à passer.d'un premier état dans un second état seulement pendant les intervalles affectés à une entrée par-5 ticulière ainsi qu'un second commutateur à deux états qui est actionné de façon à passer du premier dans le second état seulement lorsque l'élément d'impression est positionné de manière à présenter le repère d'identification correspondant à cette même entrée dans la position d'impression,le premier commutateur étant 10 branché de façon à assurer l'excitation des circuits d'actionnement dans son premier état, les premier et second commutateurs étant branchés de façon à établir un autre circuit d'excitation des circuits d'actionnement lorsqu'ils se trouvent tous deux dans leur second état et le second commutateur étant branché de façon 15 que, lorsqu'il se trouve dans son premier état alors que le premier commutateur se trouve dans son second état, un circuit soit fermé de façon à faire déplacer pas-à-pas le mécanisme d'indexage de l'élément d'impression,indépendamment de toutes autres opérations, Jusqu'à ce que ce circuit soit coupé par le second com-20 mutateur passant dans son second état. 27°)Enregistreur graphique selon les revendications 21 et 26, caractérisé en ce queledit autre circuit établit une connexion avec le générateur d'impulsions en vue de lui appliquer ladite tension d'excitation prédéterminée, un circuit étant simultané-25 ment fermé de manière à transmettre la séquence d'induisions ainsi engendrées au second organe d'actionnement du second mécanisme d'impression. 28°) Enregistreur graphique selon les revendications 1 à 27, caractérisé en ce qu'il présente un autre mode de fonctionnement 30 dans lequel la séquence cyclique de détection des canaux d'entrée est arrêtée et dans lequel le chariot d'impression est positionné en fonction de la grandeur d'un signal d'entrée particulier, l'enregistreur étant agencé par exemple par incorporation d'une graduation associée à un index porté par le chariot d'im-35 pression de façon à fournir une indication visuelle de la grandeur du signal d'entrée particulier. 29°)Enregistreur graphique selon les revendications 1 à 29, caractérisé en ce qu'il comprend un servo-système électromécanique pour positionner le chariot d'impression et dont le servo-mo-40 teur électrique positionne non seulement le chariot d'impression 4i 2009777 69 17885 mais également l'élément mobile d'un détecteur en vue d'engendrer un signal de réaction en fonction de la position du chariot, des moyens pour produire un signal d'erreur représentant la différence entre le signal de réaction et le signal d'entrée détecté ain-5 si qu'un amplificateur auquel le signal d'erreur est appliqué et dont le signal de sortie excite le servo-moteur de manière à annuler le signal d'erreur.