STS41B

（ 原來編號STS - 11 ） 是歷史上第十次航天飛機任務 ， 也是挑戰者號航天飛機的第四次太空飛行 。 此次任務中 ， 布魯斯 · 麥克坎德雷斯和羅伯特 · 斯圖爾特完成人類首次不繫繩的艙外活動 。