哈密頓雅可比愛因斯坦方程

在廣義相對論中 ， 哈密頓 - 雅可比 - 愛因斯坦方程 ( 簡稱 ） 是一道哈密頓形式 、 描述超空間中的幾何力學的方程 。 創於 「 幾何力學年代 」 ， 這方程由艾雪 · 佩雷斯在60年代前後和其他人鑄造 。 目的是更正廣義相對論以令其成爲量子理論的半古典近似 ， 就像量子力學與古典力學一樣對應關係 。 這方程包含了全部10道愛因斯坦場方程式  ， 亦是古典力學中哈密頓 - 雅可比方程式  的修正 ， 並可以從ADM形式中的愛因斯坦 - 希爾伯特作用量 ， 以最小作用量原理推導 。