SAWC超能全時四輪控制系統

S - AWC超能全時四輪控制系統 （ Super All Wheel Control / スーパーオールホイールコントロール ） 爲日本三菱汽車所發展的四輪驅動系統 ， 整合ACD主動中央差速器 、 AYC主動式舵角控制器 、 ASC車身動態穩定控制器 、 ABS防鎖死煞車系統等四項功能 ， 同時在自家的AYC系統中添加制動力道控制 ， 允許每個車輪調節扭矩和煞車 。 S - AWC採用橫擺角速率反饋控制 ， 這是一種直接控制橫擺力矩 、 可影響左右力矩向量的技術 （ 進而構成該技術的核心 ） ， 並在加速 、 穩定行駛和減速的過程中依據需要控制轉彎 。