並聯式機械手

並聯式機械手 （ parallel manipulator ） 是用數個支持一平臺 （ 或 ） 的機器 。 知名度最高的並聯式機械手 ， 是飛行模擬器中用六個線性致動器驅動的史都華平臺 （ Stewart platform ， 或Gough - Stewart platform ） ， 其名稱是爲了紀念最早開發及使用此機械的工程師 。 並聯式機械手也稱爲並聯式機器人 ， 或泛用史都華平臺 （ generalized Stewart platforms ） 。 這種機器人屬於 ， 利用類似的機械構使機器人運動 ， 或使平臺運動 ， 也可能使其中一個機械手運動 。 名稱中的 「 並聯 」 是指其末端效應器是由數個獨立的連桿及線性致動器連結到本身 ， 而且各連桿可以獨立運作 。