滑動模式觀測器

滑動模式觀測器 （ Sliding mode observer ） 是應用滑動模式控制的狀態觀測器 ， 應用滑動模式控制的技術 ， 使觀測器的狀態可以接近受控體的狀態 。 滑動模式控制屬於非線性控制 ， 滑動模式觀測器會有非線性高增益觀測器的特性 ， 可以在有限時間內將觀測器的誤差收斂到零 。 此外 ， 切換模式的觀測器類似卡爾曼濾波 ， 可以允許一些程度的量測雜訊 。