控制_(最佳控制理論)

最優控制中的控制是指控制器選定的變數 ， 用來調整狀態變數 ， 類似實際的情形 。 控制和狀態變數不同 ， 沒有事先指定的運動方程 。 最優控制理論的目標是要在可行集內找到控制量的序列 ， 讓狀態變數在最佳路徑上 ， 使損失函數最小 。