4DRCS參考模型架構

4D - RCS參考模型架構 （ 4D / RCS Reference Model Architecture ） 是有關無人機的 ， 有關其軟體如何識別及組織的模型 。 4D / RCS是由國家標準技術研究所 （ NIST ） 的智能系統部 （ ISD ） 自1980年代開始發展 。 此參考模型是以通用的實時控制系統 （ RCS ） 參考模型架構爲基礎 ， 應用在許多機器人控制上 ， 包括自動車控制 。