史都華平臺

史都華平臺是有六個棱柱接點的並聯式機械手 ， 其棱柱接點多半是油壓或是電子式的 ， 兩兩成對裝在平臺的三個位置 。 棱柱接點的下方也是兩兩成對接在平臺底盤的三個位罝 ， 但配對會和平臺的配對錯開 。 六個棱柱接點兩端共12個接點 ， 都是用萬向接頭連接 。 史都華平臺上方的物體的移動有六自由度 ， 包括三個方向的移動 ， 以及三個方向的轉動 史都華平臺有許多其他的名稱 。 在包括飛行模擬的許多應用中 ， 會將史都華平臺稱爲運動平臺 （ motion base ） 。 有時也會稱爲是六軸平臺或六自由度平臺 ， 原因是因爲其可能運動的自由度 ， 其自由度是因爲多重致動器的組合而成 。 史都華平臺也可以稱爲協同運動平臺 （ synergistic motion platform ） 因爲致動器在規劃上需要協同作業 。 因爲有六個致動器 ， 也會稱爲是hexapod ， 這個名稱最初是公司針對機牀上使用史都華平臺的商標 。