布倫南魚雷

布倫南魚雷  是愛爾蘭裔澳大利亞發明家於1877年申請專利的魚雷 。 它由兩具反向旋轉的螺旋槳 ， 通過從纏繞在魚雷內部的導線鼓裏快速放出鋼線時帶起的旋轉所推動 。 連接到岸基設施的導線上的速度差異可使得魚雷可以達到 27 kn的時速引導到最大距離達到 2000 yd的目標 。 布倫南魚雷通常被稱爲世界上第一枚制導導彈 ， 但 、 和維克多 · 馮 · 謝里哈都早於它發明了制導魚雷 ； 但是 ， 布倫南的魚雷概念要簡單得多 ， 並可以令人滿意的速度在可接受的範圍內運作 ， 因此將其稱爲世界上第一款實用化的制導導彈可能更爲準確 。