卡皮察擺

卡皮察擺 （ 英語 ： Kapitza's pendulum ） ， 爲一種剛性擺 ， 其定軸點呈現垂直方向的上下襬動 。 其得名於俄羅斯諾貝爾物理學獎得主彼得 · 卡皮察 。 他於1951年發展出一套理論 ， 成功解釋此擺的不尋常特性 。 卡皮察擺的特性爲 ： 懸置點的振動使得擺可以在倒立方向上穩定平衡 。 懸置點固定的尋常擺 ， 其穩定平衡點則是擺錘在懸置點之下 ； 上方相反處則是一個非穩定平衡點 ， 只要一點點擾動就可以讓擺離開平衡 。 在非線性控制理論中 ， 卡皮察擺是參數振盪器的一例 ， 用以展示 「 動態穩定化 」 。