白鯊魚雷

K - 731 白鯊魚雷是韓國在1998年開發的潛艦用重型魚雷 ， 由韓國國防科學研究所 （ ADD ） 與樂金Nex1公司偕同開發 ， 它是韓國首款開發的魚雷 ， 目前爲韓國潛艦部隊的主要武器 。