CAN_FD

CAN FD （ Controller Area Network Flexible Data - Rate ， 直譯爲彈性資料率的控制器區域網路 ） 是在電子儀器以及控制系統中 ， 傳輸感測器資料以及控制資訊的網絡傳輸協議 。 此協議是ISO 11898 - 1控制器區域網路 （ CAN ） 的擴展版 ， 用在高性能的車輛中 。 CAN FD是由羅伯特 · 博世公司在2011年發展 ， 在2012年推出 ， 配合現代電子控制器 （ ECU ） 的需求 ， 將資料率擴展到5Mbit / s ， 是原來CAN標準的五倍 ， 也允許較大的資料頁框 （ 最大到64位元組 （ byte ） ， 是原來CAN標準的8倍 ） ， 其CRC欄位也由15位元提升到17或21位元 （ bit ） ， 以提升其安全性 。 CAN FD協定是設計來傳送及接收感測器資訊 、 控制命令 ， 並且可以偵測感測器 、 控制器及單晶片之間通訊時的通訊錯誤 。 CAN FD一開始是設計給高性能的車輛電子控制器使用 。 不過因爲標準CAN協定已普遍使用在不同產業中 ， 這些產業也開始使用CAN FD ， 例如機器人 、 國防 、 工業自動化 、 水下載具 、 醫療設備 、 航太設備 ， 以及鑽井感測器等 。