Delta機器人

delta機器人 （ delta robot ） 也稱爲三角式機器人 ， 是工業機器人中的並聯式機器人 ， 末端效應器在機器人的最下方 ， 由三個機械臂連接機器人上的萬向接頭以及末端效應器 。 主要設計特點是在機械臂上使用平行四邊形結構 ， 可以維持 （ end effector ） 的方向 。 這和史都華平臺相反 ， 史都華平臺可以調整末端效應器的方向 。 delta機器人常用在工業的檢拾及包裝作業 ， delta機器人非常快 ， 有些可以快到每分鐘300次動作 。