代數Riccati方程

代數Riccati方程 （ algebraic Riccati equation ） 是最優控制的非線性方程 ， 和或是離散時間下 ， 無限時間 （ infinite - horizon ） 的最優控制有關 。 標準的代數Riccati方程如下 ： 連續時間代數Riccati方程 （ CARE ） ： 離散時間代數Riccati方程 （ DARE ） ： P是未知數的n × n對稱矩陣 ， A 、 B 、 Q及R是已知實係數矩陣 。 一般而言此方程式有許多的解 ， 不過若有存在穩定解的話 ， 希望可以找到穩定解 。