勞斯陣列的推導

勞斯陣列是勞斯 – 赫爾維茨穩定性判據中 ， 用來判斷系統是否穩定的方式 ， 是透過系統的特徵多項式係數所建立的陣列 。 勞斯陣列和是古典控制理論的核心 ， 結合了歐幾里得算法和施圖姆定理來計算 。