機器人焊接

機器人焊接是工業機器人和焊接源的集成應用方式 ， 其應用場景多是工廠流水線上自動化焊接生產爲主 ， 代替人工勞動及高危環境工作 。 像是熔化極氣體保護電弧焊之類的焊接程序也可能是自動化進行 ， 不過不會稱爲是機器人焊接 ， 因爲工人有時需要準備要焊接的材料 。 機器人焊接常用在及電弧焊的高產量製程中 ， 例如在汽車產業的應用 。 機器人焊接是機器人學中比較新的應用 ， 雖然機器人在1960年代就已經應用在美國的產業中 ， 一直到1980年代纔開始用機器人進行焊接 ， 當時汽車產業開始廣泛的用機器人進行點焊 。 從那時開始 ， 在產業中使用的機器人以及其應用數量都快速的成長 。 2005年有超過12萬個機器人用在北美的產業中 ， 其中有半數是用在焊接 。 成長主要受限於高設備成本 ， 以及在高產量應用上的限制 。 機器人電弧焊近年來纔開始快速成長 ， 目前已佔了工業機器人應用的20 % 。 電弧焊機器人的主要組成是操縱器 （ manipulator ） 或是機械單元 （ mechanical unit ） 及控制器 ， 作用類似機器人的大腦 。 操縱器的作用是讓機器人運動 ， 其設計可以分爲幾種常見的類型 ， 例如SCARA及門型機械手 ， 用不同的座標系統來控制機器手臂的移動 。 . 機器人的焊接位置是事先經由程式規劃的 ， 或透過機器視覺來引導 ， 也可能是這兩種方式一起使用 。 而機器焊接有許多的優點 ， 有助於代工生產增加其準確性 ， 可重複性 ， 以及產量 。 技術是在1990年末期就已發展 ， 分析自動化 、 機械焊接時實時收集的數據 ， 並進行分析 ， 使焊接最佳化 。