往復運動

往復運動 （ Reciprocating motion ） 是反覆式的上下 （ 或前後 ） 直線運動 。 在許多的機械中都有這種運動 ， 例如往復式發動機及泵浦 。 往復運動中會有二個方向相反的直線運動 ， 組成一個往復運動的週期 ， 此週期稱爲衝程 。 曲柄可以將圓周運動轉換爲往復運動 ， 或是將往復運動轉換爲圓周運動 。 例如在內燃機 （ 一種往復式發動機 ） 中 ， 氣缸中會週期性燃燒燃料 ， 因此產生膨脹 ， 帶動活塞往下 ， 透過使曲軸旋轉 。 曲軸繼續的旋轉會將曲軸往反方向拉 ， 使氣缸可以預備下一個衝程 。 活塞的運動是往復運動 ， 會轉換爲曲軸的圓周運動 ， 最後可以推動車輛或是對外作功 。 泵浦活塞的往復運動類似正弦的簡諧運動 ， 但不完全相同 。 假設輪子以完美的固定角速度旋轉 ， 曲軸連接到活塞連桿的點會在圓上以定速運動 。 因此此點位移會是完美的正弦曲線 。 不過在運動過程中 ， 活塞連桿的角度會一直改變 ， 因此活塞連桿連接活塞的那一點就不是理想的正弦了 。 若飛輪不是以定速旋轉 （ 例如車輛從靜止開始移動 ） ， 那和正弦的差異就更大了 。