傳遞函數矩陣

傳遞函數矩陣 （ transfer function matrix ） 或傳遞矩陣 （ transfer matrix ） 是控制系統以及許多工程領域的名詞 ， 是將SISO系統中的傳遞函數擴展到MIMO系統 。 矩陣表示系統輸出跟輸入之間的關係 。 在線性非時變系統中是格外有用的工具 ， 因爲其傳遞函數矩陣可以用S平面來表示 。 在一些只由被動元件組成的系統中 ， 可以清楚的區分哪些變數是輸入 ， 哪些是輸出 。 在電子系統中的作法 ， 將所有電壓變數組合成一組 ， 視爲是傳遞函數矩陣的輸出 ， 再將電流變數組合成另外一組起來 ， 視爲是輸入 。 這樣形成的傳遞函數矩陣中 ， 每個元素都是阻抗 。 這種阻抗 （ 及阻抗矩陣 ） 的概念也用到其他能量的學科中 ， 特別是力學及聲學 。 許多控制系統包括不同的能量形式 ， 其傳遞函數矩陣也會有不同的單位 ， 一方面需要描述其中在各能量形式之間轉換的換能器 ， 另一方面也要描述整體的系統 。 若系統中有適當能量流動的模型 ， 需要選擇對應的變數 ， 以方便模型的建立 。