矩陣微積分

在數學中, 矩陣微積分是多元微積分的一種特殊表達 ， 尤其是在矩陣空間上進行討論的時候 。 它把單個函數對多個變量或者多元函數對單個變量的偏導數寫成向量和矩陣的形式 ， 使其可以被當成一個整體被處理 。 這使得要在多元函數尋找最大或最小值 ， 又或是要爲微分方程系統尋解的過程大幅簡化 。 這裏我們主要使用統計學和工程學中的慣用記法 ， 而張量下標記法更常用於物理學中 。