滾動時域估計

滾動時域估計 （ Moving horizon estimation 、 MHE ） 是一種利用一連串量測的信號進行最優化的作法 ， 量測的信號中包括 （ 隨機變異 ） 以及其他的不準確性 ， 根據這些信號產生未知參數或是變數的估計值 。 滾動時域估計和確定性的作法不同 ， 滾動時域估計需要遞迴式的求解法 ， 利用線性規劃或非線性規劃來找到對應的解 。 若在一些可以簡化的條件下 ， 滾動時域估計可以簡化成卡爾曼濾波 。 在針對及滾動時域估計的評估中 ， 發現滾動時域估計的性能有所提升 ， 唯一需要付出的代價是其計算成本 。 因爲滾動時域估計在計算上的成本較高 ， 因此一般會應用在運算資源較充裕的系統 ， 而且是反應較慢的系統 。 不過在文獻中已有不少加速的方法 。