圓判據

圓判據 （ circle criterion ） 是非線性控制及穩定性理論中 ， 針對非線性時變系統的穩定性判據 。 可以視爲是針對線性時不變系統 （ LTI ） 的奈奎斯特穩定判據之擴展版本 。