控制重構

控制重構 （ Control reconfiguration ） 也稱爲控制重組態 ， 是控制理論領域中動力系統的容錯控制 ， 在有故障時調整控制架構 。 作法在發生嚴重故障 （ 例如致動器或是感測器不運作 ） ， 影響控制迴路時 ， 系統可以重新調整其控制組態 ， 以避免系統層的 。 控制重構不但包括架構的重新調整 ， 也包括控制器參數爲了配合新的架構而作的參數調整 。 控制重構是回授控制系統增加的重要機能之一 。