人造肌肉

人造肌肉是一種通用術語 ， 指的是用於模仿天然肌肉的致動器 、 材料或裝置 ， 人造肌肉可以感受外部刺激 （ 例如電壓 ， 電流 ， 壓力或溫度 ） 而在一個部件內可逆地收縮 、 膨脹或旋轉 。 三個基本的致動響應類型 （ 收縮 、 膨脹和旋轉 ） 可以在單個部件內組合在一起以產生其他類型的運動 ， 例如 ， 人造肌肉可以通過收縮材料的一側而擴展另一側 。 傳統的馬達和氣動線性元件或旋轉致動器並不能被稱爲人造肌肉 ， 這是因爲在上述機械的致動中涉及了多於一個的部件 。 與傳統的剛性執行器相比 ， 人造肌肉有着高靈活性和多功能性 ， 這使得它有可能成爲一種重要的新興技術 。 雖然目前人造肌肉使用有限 ， 但該技術在工業 ， 醫學 ， 機器人和許多其他領域中具有廣泛的潛在應用 。