混合系統

混合系統 （ hybrid system ） 是同時包括連續及離散動態特性的動力系統 ， 這類系統中同時有 「 流 」 （ flow ， 以微分方程描述 ） 以及跳躍 （ 以有限狀態機或自動機理論描述 ） 的特性 。 有時也會用混合動態系統 （ hybrid dynamical system ） 這個詞語 ， 比較不會和結合人工神經網絡及模糊邏輯的系統 ， 或是同時應用電子及機械的系統混唏 。 混合系統的好處是其結構可以包括更多種類的系統 ， 在針對系統特性建模時也有更大的彈性 。 一般而言 ， 混合系統的狀態可以用連續變數的值以及其他離散的模式來表示 。 狀態可能依照其 「 流條件 」 （ flow condition ） 有連續性的變化 ， 或依照控制圖 （ control graph ） 有離散的變化 。 只要所謂的不變量維持不變 ， 就會有連續性的變化 ， 不過若滿足了特定的跳躍條件 ， 就會有離散轉態 。 離散轉態也可能和事件有關 。