經典控制理論

在控制理論中 ， 經典控制理論 （ Classical control theory ） 是以拉普拉斯變換爲分析工具 ， 探討有控制系統之特性 、 以及反饋對系統特性的影響 。 控制理論中常見的目標是要控制特定系統 （ 稱爲受控體 ） ， 使其輸出可以依照控制信號 （ 稱爲參考信號 ， 可能是定值或是變動量 ） 。 爲了實現此目的 ， 會設計控制器來監控輸出 ， 並且比較輸出和參考信號 。 實際輸出和參考信號的差 （ 稱爲誤差信號 ） 會反饋到控制器中 ， 再由控制器產生受控體的輸入信號 ， 使受控體的實際輸出接近參考信號 。 經典控制理論主要處理線性時不變的單一輸入單一輸出系統 ， 可以計算系統輸入信號及輸出信號的拉普拉斯變換 ， 而系統的傳遞函數和輸入信號及輸出信號的拉普拉斯變換有關 。