阿依熱爾曼猜想

阿依熱爾曼猜想 （ Aizerman's conjecture ） 或阿依熱爾曼問題猜想 （ Aizerman problem ） 是非線性控制的猜想 ， 認爲一線性系統有非線性的回授 ， 不過是在一個扇形的線性區間內 ， 若線性系統在此扇形線性區間都穩定 ， 則整個系統都會穩定 。 阿依熱爾曼猜想在一維繫統成立 ， 在二維繫統是全域穩定的充份必要條件 ， 而針對維度大於3的情形 ， 這個猜想已找到反證 ， 不過後來因此推導出 （ 有效的 ） 非線性控制全域穩定性準則 。