滾動

滾動是一種結合了轉動 （ 多半是針對軸對稱物體 ） 及相對特定表面平移的的運動 。 若在理想狀況下 ， 物體和表面會在沒有的情形下互相接觸 。 沒有滑動的滾動稱爲純滾動 。 依照定義 ， 若滾動物體任一時間接觸到表面的點 ， 其瞬時速度都和表面相同 ， 這就是純滾動 。 若滾動物體的參考平面爲靜止的 ， 表示接觸點的瞬時速度也要是零 。 實際上 ， 因爲接觸面會有微小的變形 ， 仍然會有滑動及能量耗散的情形 。 不過滾動摩擦力較一般的滑動摩擦力要小很多 。 因此軸對稱物體滾動需要的能量會比滑動要小很多 ， 若物體有受到一個延著表面的力 （ 例如斜面上的重力 、 風力 、 推力 、 拉力 、 或是車輛引擎的轉矩 ） ， 要物體滾動會簡單很多 。 非軸對稱的物體也會滾動 ， 不過軸對稱的物體在在平面上滾動時 ， 其質心是呈直線運動 ， 而非軸對稱的物體在平面上滾動時 ， 質心會呈圓周運動 。 滾動物體不一定要是軸對稱物體 。 像勒洛三角形和就是非軸對稱 ， 但仍可以滾動的物體 。 而Oloid和都屬於可展滾子 （ developable rollers ） ， 在平面上滾動時會展開其所有的表面 。 有棱角的物體 （ 例如骰子 ） 也可以滾動 ， 滾動方式是延著和平面接觸的邊或是角轉動 ， 一直到另一個邊或是角接觸到平面 ， 再依另一個邊或是角轉動 。