隨機控制

隨機控制 （ stochastic control ） 或隨機最優控制 （ stochastic optimal control ） 是控制理論中的一個領域 ， 是針對有不確定性的系統進行控制 ， 不確定性可能是在量測上 ， 也有可能是因爲雜訊的影響 。 系統設計者會假設影響狀態變數的隨機雜訊 ， （ 以貝葉斯概率的觀點來看 ） 其機率分佈是已知的 。 隨機控制的目的是在雜訊存在的情形下 ， 設計受控變數的時間軌跡 ， 在最小成本的情形下 （ 其成本可能會適有適當的定義 ） 使系統完成預期的控制任務 。 隨機控制可能是配合離散時間系統 ， 也可能是連續時間系統 。