故障檢測和隔離

故障檢測和隔離 （ Fault detection and isolation ， FDI ） 是控制工程中的子領域 ， 主要是監控系統 ， 在故障發生時可以識別 ， 並且準確指出故障的種類以及出現位置 。 有兩種進行故障檢測和隔離的作法 ： 針對感測器故障時訊號的直接的模式識別 ， 或者是根據特定模型推導感測器的理想值 ， 再去分析感測器讀值以及理想值的差異程度 。 以後者而言 ， 若偏差值超過一定範圍 ， 就會認爲有偵測到故障 。 接下來的故障隔離工作是確認是哪一種的故障 ， 以及故障出現機械的哪個位置 。 故障檢測和隔離一般會分爲兩類 ： 以模型爲基礎的故障檢測和隔離 ， 以及以信號處理爲基礎的故障檢測和隔離 。