等阻尼

等阻尼 （ Iso - damping ） 是種理想的系統特性 ， 是指系統的開環相位波德圖在稱爲切線頻率的位置 ， 其相位對應頻率的微分爲零 。 其開回路的奈奎斯特圖和靈敏度圓在切線頻率處相切 ， 在該頻率的相位波德圖是平的 ， 這表示系統對於增益變化有較好的強健性 。 針對存在等阻尼特性的系統而言 ， 其閉迴路階躍響應的過沖量幾乎不會隨控制器的增益而變化 。 。 等阻尼可以表示爲 其中爲切線頻率 ， 而爲開回路系統傳遞函數 。