量化回授理論

量化回授理論 （ quantitative feedback theory ， 簡稱QFT ） 是控制理論中的理論 ， 是由所發展 （ Horowitz, 1963; Horowitz and Sidi, 1972 ） 是利用尼柯爾斯圖 （ NC ） 的頻域技術 ， 在受控體有特定程度不確定性的情形下 ， 達成理想的強健設計 。 設計時會將想要的時域響應轉換爲頻域的容許偏差 ， 最後會反映在迴路傳遞函數的限制條件上 。 此作法具有高透明性 ， 可以讓設計者看到爲了想要的性能 ， 在哪些方面需要做取捨 。