小回路回授

小回路回授 （ Minor loop feedback ） 是一種經典的控制器設計方式 ， 在子系統的外部再加上回授迴路 ， 以設計強健的控制系統 。 有些教科書會稱爲是 「 小回路合成 」 （ minor loop synthesis ） ， 也有一些政府文件用這個名稱 。 這個方式很適合用繪圖的方式來設計控制器 ， 在數位電腦普及以前常常用 。 在第二次世界大戰時 ， 曾用這個方法計控制系統 。 此方式目前仍有被採用 ， 不過不一定會用這個名稱 。 在利用波德圖法設計的作法中常會提到此方法 。 小回路回授也可以用來使運算放大器穩定 。