輸入信號整形

輸入信號整形 （ Input Shaping ） 是數控機牀中減少振動的開環控制技術 ， 其作法是產生一命令信號來消除其自身的振動 。 較早命令信號產生的振動會由後面命令信號產生的振動所抵消 。 輸入信號整形的作法是將脈衝 （ 稱爲輸入整形器 ） 和任意命令信號進行卷積 。 接著用整形後的命令來驅動系統 。 若整形器的脈衝選擇得當的話 ， 整形後的命令產生的殘餘振動會比原始命令的振動要小 。 脈衝的振幅以及時間會依照系統的自然振動頻率以及阻尼比決定 。 輸入信號整形可以調整到對系統參數的誤差有高強健性 。