Ross–Fahroo引理

Ross – Fahroo引理 （ Ross – Fahroo lemma ） 得名自和 ， 是最優控制理論中的引理 。 該引理提到一般而言 ， 對偶化和離散化不能交換 。 若配合伴隨向量映射原理 ， 才能交換這二個運算 。