小控制信號特性

小控制信號特性 （ small control property ） 簡稱SCP ， 是非線性控制理論中的詞語 。 在型式的非線性系統 ， 若針對每一個 ， 都存在 ， 讓所有滿足的狀態 ， 都有可以讓系統在該狀態下的李亞普諾夫函數對時間的微分爲負定 。 簡單來說 ， 小控制信號特性是指考慮任意小的控制信號 ， 只要起始狀態和系統原點的距離夠近 ， 該控制信號都可以讓系統漸近穩定 。