指數穩定

控制理論的指數穩定 （ exponentially stable ） 是線性時不變系統 （ LTI ） 的特性 。 連續時間LTI係指數穩定的充分必要條件 ， 是其特徵值 （ 輸入 - 輸出系統的極點 ） 實部均爲負值 （ 也就是極點在複平面的左半平面 ) 。 離散時間LTI系統指數穩定的充分必要條件 ， 是其傳遞函數在複數平面上 ， 原點爲零的單位圓內 （ 不得在單位圓上 ） 。 指數穩定是一種李雅普諾夫穩定 。 李雅普諾夫穩定中有一種較嚴格的條件爲漸進穩定 ， 指數穩定的系統也都是漸進穩定的系統 。 針對其他LTI系統 ， 若其收斂是可以找到指數衰減的上下界 ， 即爲指數穩定 。