最小能量控制

最小能量控制 （ minimum energy control ） 是控制理論的一種 ， 是指讓線性非時變系統以最小能量到達理想狀態的控制 。 令線性非時變 （ LTI ） 系統爲 其初始條件 。 可以找到輸入使得系統在時間的狀態爲 ， 而且任何其他也可以讓系統在時間的的狀態推進到的輸入 ， 其需要的能量都會比最小能量控制的能量要大 。 要找到此一控制輸入 ， 先計算可控制性格拉姆矩陣 假設爲爲非奇異矩陣 （ 若且唯若系統有可控制性 ） ， 最小能量控制爲 代入其解中 可以驗證系統在時間時的狀態爲 。