哈密頓量_(最佳控制)

最優控制中的哈密頓量 （ Hamiltonian ） 是由列夫 · 龐特里亞金所發展 ， 是龐特里亞金最小化原理的一部份 。 哈密頓量的概念是由古典力學中的哈密頓力學所引發 ， 但兩者是不同的概念 。 龐特里亞金證明了求解最優控制問題的必要條件 ， 就是要選擇可使哈密頓量最小化的控制輸入 。 細節可參考龐特里亞金最小化原理 。