閉迴路極點

閉迴路極點是S平面上閉迴路傳遞函數極點 （ 或是特徵值 ） 的位置 。 開回路傳遞函數等於方塊圖上前向路徑 （ forward path ） 所有傳遞函數方塊的積 。 閉迴路傳遞函數的計算方式是將開回路傳遞函數除以 （ 反饋迴路中所有傳遞函數方塊的積加1 ） 。 閉迴路傳遞函數也可以用方塊圖的處理或是代數的處理來計算 。 只要找到了系統的閉迴路傳遞函數 ， 可以求解其特徵方程式來找閉迴路極點 。 特徵方程式就是讓閉迴路傳遞函數分母爲零所得的方程式 。 在控制理論中主要有兩種分析回授系統的方式 ： 傳遞函數法 （ 頻域法 ） 及狀態空間法 （ 時域法 ） 。 若使用傳遞函數法 ， 主要會關注傳遞函數的極點及零點在S平面的位罝 。 設計者會關注兩種不同的轉移函數 。 若不讓反饋迴路運作時 ， 所探討的是開回路傳遞函數 ， 若考慮反饋迴路運作時 ， 所探討的是閉迴路傳遞函數 。 有關這二個的關係 ， 請參考根軌跡圖 。