哈利托諾夫定理

哈利托諾夫定理 （ Kharitonov's theorem ） 是控制理論中判斷動力系統穩定性理論的定理 ， 此定理是用在無法得到系統參數的確切值 ， 因此無法判斷穩定性 （ 例如判斷所有根的實部都是負值 ） 的情形下 ， 哈利托諾夫定理用在系統係數只確定在一定範圍內的情形下 ， 提供了針對區間多項式 （ interval polynomial ） 的穩定性判斷方式 ， 而勞斯 – 赫爾維茨穩定性判據是針對一般的多項式 。