分離原理

控制理論中的分離原理 （ separation principle ） ， 之前曾稱爲估測及控制分離原理 （ principle of separation of estimation and control ） 是指若一些假設條件成立的前提下 ， 一隨機系統的最佳回授控制器設計 ， 可以先設計最佳的狀態觀測器 ， 觀測系統狀態 ， 再將狀態反饋到決定性的最佳控制器中 ， 即可求解 。 因此問題可以分離爲二個部份 ， 有助於控制器的設計 。 已證明若已針對一線性時不變系統設計了BIBO穩定的狀態觀測器 ， 以及穩定的狀態反饋 ， 將此狀態估測器及控制器合併之後的系統也是穩定的 。 這就是此原理的例子之一 。 不過針對非線性系統 ， 此原理不一定會成立 。 另外一個例子是將LQG控制的求解分解爲卡爾曼濾波以及最佳的LQR控制器 。 若是量子系統的控制 ， 也可以應用分離原理 。