前饋控制

前饋控制 （ feed - forward control ） ， 是一個術語 ， 描述控制系統中的一個元素或路徑 ， 它將控制信號從外部環境的來源傳遞到另一個外部環境中的負載 。 這通常是來自外部操作者的命令信號 。 僅具有前饋行爲的控制系統對其控制信號以預先定義的方式作出響應 ， 不會對負載作出響應 ； 它與同樣具有反饋的系統形成對比 ， 反饋系統根據輸出如何影響負載 ， 以及負載可能會如何變化來調整輸出 ； 負載變化視爲系統的外部環境 。 在前饋系統中 ， 控制變量的調整不是以目標和回授之間的誤差爲基礎 ， 它是以過程數學模型的知識和過程擾動的知識或測量爲基礎 。 控制方案需要一些先決條件才能在沒有反饋的情形下 ， 可靠的通過純前饋來控制 ： 必須可以知道外部命令或控制信號 ， 並且系統輸出對負載的影響應該是已知的 （ 這通常意味着負載不會隨時間改變 ） 。 有時沒有反饋的純前饋控制稱爲 “ 彈道 ” （ ballistic ） ， 因爲一旦發出控制信號 ， 就無法進一步調整 ； 任何糾正調整必須通過新的控制信號 。 相比之下 ， “ 巡航控制 ” （ cruise control ） 通過反饋機制調整輸出以響應其遇到的負載 。 前饋系統可能和控制理論 、 生理學及計算有關 。