敏感度_(控制系統)

敏感度 （ sensitivity ） 也稱爲靈敏度 ， 是控制系統的特性 ， 是指控制系統容易受外部干擾或是參數變異而影響的程度 。 敏感度越大 ， 表示控制系統容易被幹擾或變異所影響 。 控制器的參數一般會配合製程特性 ， 因爲製程可能會變化 ， 因此控制器的參數需經過考量 ， 減少因製程動態特性變化而影響閉迴路控制系統的特性 。 有一種量測敏感度的方式是正規敏感度峯值 （ nominal sensitivity peak ） ： 其中及是受控體及控制的傳遞函數 ， 系統是負回授閉迴路控制系統 ， 增益爲1 。 出現在上式的敏感度函數也描述了從外擾到製程輸出的傳遞函數 。 較低表示對外擾的抑制能力越強 。 敏感度函數可以看出回授受到外擾影響的程度 。 控制系統中的敏感度函數最大值需要受到限制 ， 一般常見的要求是需在 1.3 到2之間 。