Hautus引理

Hautus引理 （ Hautus lemma ） 是在控制理論以及狀態空間下分析線性時不變系統時 ， 相當好用的工具 ， 得名自Malo Hautus ， 最早出現在1968年的 《 Classical Control Theory 》 及1973年的 《 Hyperstability of Control Systems 》 中 ， 現今在許多的控制教科書上可以看到此引理 。