棱柱接點

棱柱接點 （ prismatic joint ） 提供是二物體之間的線性滑動運動 ， 在滑塊曲柄連桿機構中會稱爲滑塊 。 棱柱接點可以用多面體截面的柱來製作 ， 以避免其旋轉 。 可以參考及滑動軸承的例子 。 棱柱接點中二物體的相對運動可由一個物體相對另一物體的線性滑動來定義 。 棱柱接點的運動方式只有單一參數 ， 因此是一自由度的運動副 。 棱柱接點可以提供單軸的滑動 ， 常見於液壓缸或是氣壓缸中 。