能量成型控制

能量成型控制 （ Energy - shaping control ） 也稱爲能量整型控制 ， 是將控制器及受控體均視爲能量轉換設備的控制理論 。 其控制策略是以能量保持的方式進行互連 ， 以達到理想的行爲 。