哈里斯邊角偵測

哈里斯邊角偵測 ( Harris Corner Detector ) 是被廣泛運用在電腦視覺的演算法 ， 主要是用於從影像中找出代表邊角的特徵點 。 最早是由Chris Harris 和Mike Stephens在1988年所提出 ， 在當時是莫拉維克邊角偵測器的改進版本 。 與 莫拉維克邊角偵測器相比 ， 不是對局部小塊區域作45度角移動 ， 而是考量了方向性值直接算出邊角的微分值 ， 這個方法在當時已被證明可以更準確地去分辨出邊角 。 自從哈里斯邊角偵測器被提出後 ， 後續有很多演算法試著去改良它 ， 而這類的演算法也在很多影像處理的應用上被採用作爲前處理 。