數位控制

數位控制 （ Digital control ） 是控制理論中的一種 ， 利用數位電子計算機作爲控制器 。 數位控制系統可以是單片機 、 特殊應用積體電路 （ ASIC ） ， 也可以是標準的桌上型電腦 ， 依需求而定 。 數位控制系統屬於離散系統 ， 其中會用Z轉換代替拉普拉斯變換 。 而數位電腦的精度是有限的 （ 參見量化 ） ， 因此需額外考慮係數的誤差 、 類比數位轉換器 、 數位類比轉換器是否會造成非預期的影響 。 第一臺數位電腦阿塔納索夫 - 貝瑞計算機在1940年代初問世 ， 現今的數位電腦價格和之前相比有大幅的下降 。 數位電腦因爲以下原因成爲控制系統中的關鍵元件 。 便宜 ： 許多微控制器的價格在美金5元以下 。 彈性 ： 容易透過軟體進行規劃 ， 也可以重新規劃 。 擴充性 ： 只要沒有超過記憶體或是儲存裝置的限制 ， 程式可以在不用其他成本的情形下進行擴充 。 適應性 ： 程式參數可以隨時間而調整 （ 自適應控制 ） 。 靜態條件 ： 和電容器 、 電感元件相比 ， 數位電腦比較不容易受到環境條件的影響 。