線性變參數系統

線性變參數系統 （ Linear parameter - varying System, LPV ） 是一種特殊的非線性系統 ， 其參數是時間的函數 ， 會隨時間而變化 。 考慮一個時變的非線性系統 ， 不確定未來的變化 ， 但可以用感測器即時量測其變化 ， 假設爲感測器量到的訊號 ， 且爲模型中的狀態 ， 則狀態方程式爲 狀態未知 ， 但會即時量測其變化 ， 而且將此訊號用來控制上 。 若上述參數相關的系統是對時間線性的 ， 即稱爲線性參數相關係統 ， 可以用類似線性非時變系統的方式寫出 ， 但其參數會隨時間變化 ， 也是參數的函數 。 線性變參數系統常用在非線性系統的建模中 ， 用參數隨着狀態而改變的特性來模擬非線性的行爲 。