平坦性

系統科學中的平坦性 （ Flatness ） 是一種系統的特性 ， 將線性時不變系統理論中的可控制性擴展到非線性動力系統 。 具有平坦性的系統稱爲平坦系統 。 平坦系統具有 （ 虛擬的 ） 平坦輸出 ， 可以用平坦輸出以及其有限微分的組合來顯式表示所有的狀態以及輸入 。