李亞普諾夫方程

李亞普諾夫方程  是控制理論中的名詞 ， 離散李亞普諾夫方程的型式如下 ： 其中爲埃爾米特矩陣 ， 爲的共軛轉置 。 而連續李亞普諾夫方程則是 李亞普諾夫方程應用在控制理論中的許多分支中 ， 例如穩定性分析及最優控制 。 李亞普諾夫方程是得名自俄羅斯數學家亞歷山大 · 李亞普諾夫 。