齒槽轉矩

齒槽轉矩 （ Cogging torque ） 也稱爲齒形轉矩 、 磁卡轉矩或無電流力矩 ， 是永磁馬達的轉子磁鐵和定子齒槽之間產生的力矩 ， 在定子沒有電流時就會出現 。 簡單的說就是因爲馬達內部磁場分佈導致的磁阻力 ， 齒槽轉矩和轉子位置有關 ， 隨著轉子位置會有周期性的變化 ， 週期則和定子齒槽 、 轉子磁鐵個數有關 。 齒槽轉矩在低速時會很明顯 ， 會讓馬達的運作不平順 ， 是馬達運轉時不希望出現的特性 。 齒槽轉矩會影響馬達轉矩 ， 也會影響速度漣波 ， 若在高速運轉時 ， 齒槽轉矩的影響會因爲馬達慣量的濾波而變小 。