全狀態回授

全狀態回授 （ Full state feedback ） 也稱爲極點安置 （ pole placement ） ， 是反饋控制系統理論中的一種控制方式 ， 規劃受控體的閉迴路極點在S平面中事先定義的位置上 。 在規劃控制系統時 ， 會希望可以規劃極點的位置 ， 因爲極點位置直接對應系統的特徵值 ， 而特徵值直接影響系統的反應特性 。 若要用此方法控制 ， 系統必須有可控制性 。 在多輸入及多輸出的系統中常用此方式控制 ， 例如主動懸架系統 。