漢克爾奇異值

漢克爾奇異值 （ Hankel singular values ） 是控制理論的名詞 ， 得名自赫爾曼 · 漢克爾 ， 是量測繫系統中各狀態能量的方式 ， 是平衡態模型縮減 （ balanced model reduction ） 的基礎 ， 此方法中會保留高能量的狀態 ， 捨棄低能量的狀態 。 縮減後的模型會保留原來模型的重要特徵 。 漢克爾奇異值是用可控制性格拉姆矩陣WC和可觀測性格拉姆矩陣WO乘積特徵值 { λi ≥ 0, i = 1, …, n } 的平方根來計算 。