角度條件

角度條件 （ angle condition ） 是自動控制的根軌跡圖中 ， 有關角度的限制條件 ， 根軌跡圖中的點和閉迴路極點 、 零點組成向量的角度會滿足角度條件 。 角度條件和量值條件可以完全確定根軌跡圖 。 令系統的特徵方程爲 ， 其中 。 若將控制方程改爲極座標表示 其中爲方程式中的解 。 將改寫爲各因式相乘的形式 再將因式及用向量的形式及表示 ， 因此可以改寫如下 。 簡化特徵方程式 ， 因此可以得到角度條件 ： 其中, 爲極點1至n的角度 ， 而 爲零點1至m的角度 。 也可以用類似的方式推導量值條件 。 Category: 控制理論