最小實現

在控制理論中 ， 若一個狀態空間模型具有可控制性及可觀測性 ， 其輸入輸出特性又和特定傳遞函數相同 ， 此狀態空間即爲傳遞函數的最小實現 （ minimal realization ） ， 稱爲 「 最小 」 的原因是此狀態空間是可以用可以最少狀態數量來描述系統的狀態空間 。 要描述一系統所需的最小狀態個數即爲微分方程的階數 。 也可以定義更多的狀態變數 ， 例如一個二階系統可以用二個 （ 或更多的 ） 狀態變數來描述 。