可控制性

可控制性 （ Controllability ） 是控制系統中的重要特性 ， 在許多控制問題中都很重要 ， 例如是否可以透過回授穩定一個本身不穩定的系統 ， 或是最佳控制的相關問題 。 可控制性及可觀測性是同一個問題上的對偶概念 。 簡單來說 ， 可控制性是指是否可以透過一些允許的程序讓系統調整到其組態空間內的任何一個組態 。 隨著其系統模型或是框架的不同 ， 定義也會略有改變 。 以下是一些在系統或是控制文獻中出現過的可控制性定義 ： 狀態可控制性 （ State controllability ） 輸出可控制性 （ Output controllability ） 行爲框架中的可控制性 （ Controllability in the behavioural framework ）