可觀測性格拉姆矩陣

控制理論中 ， 可觀測性格拉姆矩陣 （ Observability Gramian ） 是用來判斷線性動態系統是否可觀測的格拉姆矩陣 。 若針對以下的線性時變系統 可觀測性格拉姆矩陣爲 , 其中爲狀態轉換矩陣 系統在具有可觀測性 ， 若且唯若爲非奇異矩陣 ，