可觀測性

控制理論中的可觀察性 （ observability ） 是指系統可以由其外部輸出推斷其其內部狀態的程度 。 系統的可觀察性和可控制性是數學上對偶的概念 。 可觀察性最早是匈牙利裔工程師魯道夫 · 卡爾曼針對線性動態系統提出的概念 。 若以信號流圖來看 ， 若所有的內部狀態都可以輸出到輸出信號 ， 此係統即有可觀察性 。