障礙避免

障礙避免 （ obstacle avoidance ） 是機器人學中 ， 在控制任務中附加不能接觸或是碰撞特定位置  等的限制條件 。 無人航空載具中的障礙避免是研究的熱區 。 在無人航空載具的都市應用中 ， 障礙避免越來越重要 ， 尤其是在軍事 （ 城市戰 ） 的應用中 。 一般認爲障礙避免和運動規劃不同 ， 障礙避免一般會是反應性的控制律 ， 而運動規劃是一個沒有障礙的路徑 ， 再由控制器引導機器人在預運算的路徑上 。