移動測圖

移動測圖是利用移動載體及載體上的傳感器快速採集地理空間信息的一種測圖方法 ， 可用於公路 、 鐵路等線狀地物的測繪 。 移動測圖的基本方法是在移動載體平臺上集成多種傳感器 ， 當載體在測區移動時 ， 由各種傳感器自動採集載體的運動位置 、 姿態及周圍物體 （ 地物 、 地貌 ） 形狀 、 色彩及影像等各種三維連續地理空間數據 ， 而後按一定的數據轉換方法和融合算法 ， 對這些數據進行處理和加工 ， 生成各種空間信息應用系統所需的圖形和數據信息 ， 由此進行三維建模 ， 最終可重建測區真實場景 。 在這裏 ， 移動載體通常爲汽車 、 艦船或航空飛行器 ， 傳感器主要由定位傳感器 （ 例如GPS ） 、 定姿傳感器 （ 例如INS 、 IMU ） 、 激光掃描儀與影像傳感器等組成 。