量值條件

量值條件 （ magnitude condition ） 是自動控制的根軌跡圖中 ， 有關量值的限制條件 ， 根軌跡圖中的點和閉迴路極點 、 零點組成向量的量值會滿足量值條件 。 量值條件和角度條件可以完全確定根軌跡圖 。 令系統的特徵方程爲 ， 其中 。 將改寫爲各因式相乘的形式 量值條件即是 也就是 若將控制方程改爲極座標表示 ： 其中 ， 這些是方程式所有的解 。 將每一個因子及都用等效的向量及來表示 ， 因此 可以再作整理 。 簡化特徵方程式 。 因此可以推導出另一個形式的量值條件 ： 也可以用類似的方式推導角度條件 。 Category: 控制理論