竹腰正信

竹腰正信  是日本安土桃山時代至江戶時代初期的武將 。 擔任尾張藩的竹腰氏家祖 。 美濃國初代藩主 。 初代尾張藩藩主德川義直的異父兄 。 父親是竹腰正時 。 母親是相應院 （ 龜之方 ） 。