模型在環

模型在環 （ Model in the Loop ， 簡稱MIL ） 是用進行嵌入式系統的開發時 ， 在開發階段初期及建模階段中進行的仿真方式 。 嵌入式系統需和其運作的環境互動 ， 一般會預期有合理的傳感器信號爲其輸入 ， 也會依輸入及系統設計來驅動實體系統 。 爲了使系統正常工作 ， 需要將嵌入式系統的環境納入仿真考量範圍內 。 若嵌入式系統模型和環境模型連接 ， 一起進行仿真 ， 則即稱爲模型在環模擬 。 模型在環是較節省成本的嵌入式系統測試方式 。 模型驅動開發的開發及仿真環境有MATLAB / Simulink 、 ASCET或是自由軟體Scilab / Xcos 。 在不同開發階段中 ， 會利用 （ Software in the Loop 、 SIL ） 、 處理器在環 （ Processor in the Loop 、 PIL ） 、 硬件在環 （ Hardware in the Loop 、 HIL ） 的方式進行開發 。 嵌入式系統會和環境的模型一起進行仿真 。