平行停車問題

thumb | 250px | right | 平行路邊停車示意圖 平行停車問題 （ parallel parking problem ） 是控制理論及力學中的運動規劃問題 ， 要決定讓汽車停入在馬路平行停車格  的路徑 。 汽車的前輪可以轉彎 ， 但後輪需維持固定 。 當汽車一開始的位置鄰近停車格時 ， 汽車需要往和後輪允許運動方向垂直的方向移動 ， 一般需要讓汽車前進或是後退才能進入停車格 。 此情形下汽車可行的運動方式是非完整系統的一個例子 。