實時控制系統

實時控制系統 （ Real - time Control System ， RCS ） 是一個由美國NIST開發的架構 ， 適合於許多軟件密集型的 、 實時的控制問題領域 。 實時控制系統的參考模型架構會定義實時智能控制系統需要哪些功能類型 ， 以及這些功能類型之間的關係 。 RCS不是 ， 也不是描述如何實現特定系統的規範 。 RCS會以一組有良好基礎的工程學原則爲基礎 ， 訂定分層控制系統 ， 來組織複雜的系統 。 每一層的控制處理節點都源自同一個泛用節點模型 。 RCS對於控制系統的設計 、 工程 、 整合及測試有全面性的方法 。 架構分析師會一直將系統的任務及資訊分割爲較精細 ， 有限範圍 ， 可控制並且有效率的子單元 。 RCS著重於智能控制 ， 可以適應不確定及沒有結構的作業環境 。 其主要關注點在感測 、 感知 、 知識 、 成本 、 學習 、 計劃及執行 。