六自由度

六自由度 （ Six degrees of freedom ） 是指剛體在三維空間中運動的自由度 。 特別是指剛體可以在前後 、 上下 、 左右三個互相垂直的座標軸上平移 ， 也可以在三個垂直軸上旋轉其方向 ， 三種旋轉方向稱爲俯仰 （ pitch ） 、 偏擺 （ yaw ） 及翻滾 （ Roll ） 。