協作式機器人

協作式機器人 （ collaborative robot ） 簡稱cobot或co - robot ， 是設計和人類在共同中有近距離互動的機器人 。 到2010年爲止 ， 大部份的工業機器人是設計自動作業或是在有限的導引下作業 ， 因此不用考慮和人類近距離互動 ， 其動作也不用考慮對於周圍人類的安全保護 ， 而這些都是協作式機器人需要考慮的機能 。 協作式機器人是在1996年由伊利諾州西北大學的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發明的 。 有一份1997年的美國專利描述協作式機器人是 「 人類和電腦控制的通用機器人之間的直接物理互動的設備及方法 。 」 1994年時通用汽車機器人中心的通用汽車計劃 ， 以及1995年的研究資助計劃 ， 目的都是想找讓機器人 （ 或類似的設備 ） 有足夠安全性 ， 可以和人類協同工作的方式 ， 其結果就是協作式機器人 。 第一個協作式機器人確保人體安全的方式是它沒有 ， 其原動力是靠工作人員提供 。 第一個協作式機器人是用轉動酬載的方式和工作人員協同作業 ， 來用電腦控制運動 。 後來的協作式機器人也只提供少量的原動力 。 通用汽車用 「 智能協助裝置 」 （ Intelligent Assist Device ， IAD ） 一詞來代替協作式機器人 ， 特別是在以及汽車組裝作業中會使用此一詞語 。 2002年時提出了智能協助裝置安全性標準的草稿 。 2016年時發行了更版的安全性標準 。 Cobotics 也在2012年發表了許多型號的協作式機器人 。 丹麥公司在2008年發表他們的第一個協作式機器人系列UR5 。 2012年發表UR10協作式機器人 ， 2015年則發表了桌上型的協作式機器人UR3 。 達明機器人創立於2015年 ， 是全球唯一來自臺灣的協作機器人品牌和生產商 。 2016 年底正式對外出貨第一臺內建智慧視覺的協作型機器人 TM5 後 ， 2018年成爲全球第二大協作機器人品牌 。 KUKA的協作式機器人LBR iiwa是和德國航空太空中心長期合作的結果 ， 美國公司則是在2012年提出其工業協作式機器人 。 FANUC在2015年提出他們的第一款協作式機器人 ， FANUC CR - 35iA酬載有35公斤 ， 後續也有較小型的協作式機器人 ， 例如FANUC CR - 4iA, CR - 7iA及CR - 7 / L長機械手臂版本 。 Cobots有許多不同的角色 ， 包括在辦公室環境下可以和人類一起工作的自動化機器人 ， 到已經沒有防護罩的工業機器人 ， 可以在有人類出現時依照EN ISO 10218 or RSA BSR / T 15.1 的要求進行反應及互動 。