根軌跡圖

根軌跡圖 （ root locus ） 是控制理論及穩定性理論中 ， 繪圖分析的方式 ， 可以看到在特定參數 （ 一般會是回授系統的環路增益 ） 變化時 ， 系統極點的變化 。 根軌跡圖是由所發展的技巧 ， 是經典控制理論中的穩定性判據 ， 可以判斷線性非時變系統是否穩定 。 根軌跡圖是在複數s - 平面中 ， 系統閉迴路傳遞函數的極點隨著增益參數的變化 （ 參照 ） 。