直驅式機構

直驅式機構 （ Direct drive mechanism ） 是指一設備的動力來源直接由電動機提供 ， 中間沒有經過像或是皮帶之類的減速機構 。 對應的馬達會稱爲直驅馬達 （ direct drive motor ） ， 也會簡稱DD馬達 ， 轉速較低的DD馬達因爲其轉矩會比相同功率的馬達要高 ， 因此也會稱爲轉矩馬達或是力矩馬達 。