體懸式驅動方式

體懸式驅動方式是鐵路機車車輛使用的牽引傳動裝置類型之一 ， 該驅動方式的特點是將牽引電動機安裝在車體底架上 ， 使牽引電動機成爲位於二系懸掛之上的車體重量之一部分 ， 而車體重量則通過二系和一系懸掛系統由輪對支承 。 架懸式驅動與體懸式驅動都屬於全懸掛式驅動方式 ， 兩者的分別在於架懸式將牽引電動機懸掛在轉向架構架 ， 位於一系懸掛之上及二系懸掛之下 ； 而體懸式將牽引電動機安裝在車體 ， 位於二系懸掛之上 。 牽引電動機輸出的旋轉力矩需要經過傳動減速裝置傳遞到輪對上併產生牽引力 ， 體懸式驅動裝置需要適應車體與轉向架之間以及轉向架與輪對之間各方向相對位移 。 由於二系懸掛的靜撓度一般比一系懸掛更大 ， 安裝在車體上的牽引電動機與輪對之間的動態位移 ， 必然遠大於安裝轉向架構架上的牽引電動機與輪對之間 （ 架懸式驅動方式 ） 的動態位移 ， 因此可適應垂向 、 橫向 、 縱向及各個迴轉方向運動的關節聯軸器是傳動裝置的關鍵部件 ， 這亦是體懸式驅動裝置比其他牽引傳動裝置更爲複雜的原因 。 體懸式驅動方式可以將轉向架的簧下重量減少至最低限度 ， 不僅能改善機車車輛高速運行時的動力學性能 ， 還有利於降低輪軌作用力 ， 因此體懸式驅動方式主要被應用在高速鐵路列車 。 牽引電動機在車體底架上可採用橫向或縱向佈置 ， 橫向佈置爲牽引電動機電樞軸與車軸平行設置 ， 典型例子有TGV三爪萬向軸驅動裝置 ； 縱向佈置爲牽引電動機電樞軸與車軸垂直設置 ， 典型例子包括APT - P驅動裝置 、 潘多利諾十字萬向軸驅動裝置等 。