圓柱接點

圓柱接點 （ cylindrical joint ） 是一個二個自由度的運動副 ， 常用在機構中 。 旋圓柱接點可以提供一維軸向的滑動功能以及單軸的旋轉功能 ， 因此連接的二個剛體可以滑動及旋轉 。