無差拍控制

無差拍控制 （ dead - beat control ） 是離散控制理論的一種問題 ， 是針對特定系統 ， 要找到可以在最短時間內讓輸出進入穩態的輸入信號 。 可以證明在N階的線性系統中 ， 若系統爲零可控 （ null controllable ， 是指可以利用特定輸入使狀態變爲0 ） ， 其最少的步數不會超過N步 （ 依初始條件而不同 ） 。 解法是用反饋的方式 ， 使閉迴路轉移函數的極點都在z平面的原點 （ 有關z平面及轉移函數的細節 ， 請參考Z轉換 ） 。 因此線性系統的例子很容易找到解 。 因此一個極點都在z平面的閉迴路轉移函數有時也會稱爲無差拍轉移函數 （ dead beat transfer function ） 。 非線性系統的無差拍控制是一個仍在研究中的問題 （ 可以參考以下Nesic的參考資料 ） 。 無差拍控制器因爲其動態特性良好 ， 常用在過程控制中 。 此控制器是典型的回控控制器 ， 其控制增益是依系統階數及正規化自然頻率的表來設定 。 無差拍控制的特性如下 ： 零穩態誤差 （ Steady - state error ） 最短上升時間 最短安定時間 過沖量 / 下衝量小於2 % 非常高的控制信號輸出