直線運動機構

十七世紀末期 ， 在及銑牀發明之前 ， 很難加工筆直的 、 平坦的表面 。 因此很難生產良好的 ， 沒有背隙的 。 此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動 ， 這類的機構稱爲直線運動機構 。 其中最爲人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構 。 雖然此機構沒有產生直正的直線 ， 但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡 。