倒雙擺

倒雙擺是結合倒單擺及雙擺所得的系統 。 倒雙擺是不穩定的系統 ， 若不以某種方式控制 ， 倒雙擺一定會倒下來 。 控制倒雙擺的方式主要分爲二種 ， 一種是控制倒單擺底部平面的位移 ， 另一種是在二個單擺之間的樞紐點施加轉矩 。