哈特倒置器

哈特倒置器 （ Hart's inversor ） 屬於直線運動機構 ， 是在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構 。 哈特倒置器是由在1874至1875年發明 ， 也在同一年發表 。 是以反平行四邊形爲基礎 。 哈特倒置器可以將旋轉的運動轉換爲真正的直線運動 ， 需要以其中一個短杆上的一端爲固定點 ， 另一端點進行圓周運動 （ 其固定點及驅動臂使其變成六連桿機構 。 ）