起停式控制

起停式控制 （ bang - bang control ） ， 也稱爲砰砰控制 、 bang - bang控制 、 開關控制 、 繼電器式控制或磁滯控制 ， 是會讓控制輸出在兩種狀態之間切換的回授控制器 ， 起停式控制會使控制輸出在某個狀態停留一段時間 ， 再跳到另一個狀態 。 起停式控制可以用有遲滯功能的元件實作 。 起停式控制可以控制只接受二種狀態輸入的設備 ， 例如一個只能控制全開或全關的電爐 。 常見的家用自動調溫器即爲屬於起停式控制 。 起停式控制的輸出可以用離散形式的單位階躍函數來表示 。 因爲起停式控制控制信號的不連續 ， 控制系統中若有包括起停式控制 ， 即可視爲是一個變結構系統 ， 因此起停式控制器也屬於變結構控制器 。 起停式控制的優點是結構簡單方便 ， 但其缺點是控制動作的不連續 ， 若設計不當 ， 容易造成系統震盪 （ 這也是稱爲砰砰控制的原因 ） 。