客觀應力率

客觀應力率  在連續介質力學中是指不依賴參考系的應力時間導數 。 一些本構關係可以表示爲應力率與應變率之間的關係 。 由於物體的力學響應不應隨參考系的變化而變化 （ 即客觀性 ） ， 而由柯西應力張量求時間導數直接得到的應力率張量並不是客觀的 ， 故需要定義具有客觀性的應力率 。 在連續介質力學中有多種客觀應力率的定義 ， 它們都可以表示成李導數的形式 。 其中最常見的客觀應力率包括 柯西應力張量的特魯斯德爾 （ Truesdell ） 應力率 （ 其中爲速度梯度張量 ） 柯西應力張量的格林 － 納厄迪 （ Green - Naghdi ） 應力率 （ 其中 ， 爲轉動張量 ） 柯西應力張量的耀曼 （ Jaumann ） 應力率 （ 其中爲自旋張量 ， 即速度梯度張量的反對稱部分 ）