PDF控制

僞微分回授控制 （ pseudo-derivative feedback control ） ， 簡稱爲PDF控制 ， 是在自動控制中的名詞 ， 是Phelan在1977年在其書 《 Automatic Control Systems 》 中提到的控制架構 ， 其架構類似PI控制器 ， 但若控制一階系統時 ， 控制器及系統的整體轉換函數沒有零點 （ 若使用PI控制器 ， 整體轉換函數會有一個零點 ） ， 常用在運動控制中 。 PDF控制器其架構類似PI控制器 ， 但是目標值和回授的誤差 （ derivative ） 只作爲I （ 積分 ） 控制器的輸入 ， 誤差不是P （ 比例 ） 控制器的輸入 ， 改用回授作爲P （ 比例 ） 控制器的輸入 。 因爲誤差不是比例控制器的輸入 ， 因此被Phelan稱爲 「 僞誤差回授 」 。