次擺線

次擺線  ， 又稱爲餘擺線 、 變幅擺線 ， 是指當一個圓沿一條給定直線滾動時 ， 固定在圓所在平面內一定點經過的軌跡 。 擺線是最常見的一種次擺線 。 次擺線的參數方程爲 ： 其中基線所在的爲x軸 ， 爲動圓滾過的角度 ， a爲動圓半徑 ， b爲定點與圓心之間的距離 。 當定點處於圓周上時 （ b = a ） 所得到的即爲擺線 。 當定點位於圓外 （ b > a ） 或圓內 （ b < a ） 時 ， 得到的次擺線又分別稱爲長幅擺線 （ 長幅旋輪線 ） 與短幅擺線 （ 短幅旋輪線 ） 。