狀態觀測器

狀態觀測器  是控制理論中配合受控體的系統 ， 在已知受控體架構的情形下 ， 可以根據受控體的輸入及輸出而估測其內部的狀態 ， 是許多實務應用的基礎 。 許多的控制理論都會假設可以知道系統的狀態 ， 例如利用全狀態回授來穩定線性系統的例子 。 不過許多系統都無法直接量測到實際的狀態 ， 只能用狀態對輸出的影響來間接估計狀態 。 像隧道中的車輛就是一個例子 。 車輛在隧道中的速度不易直接量測 ， 只可以用隧道中的實際狀態來估計 。 假如系統可觀測 ， 可以從輸出配合狀態觀測器來完全估測系統的狀態 。