正向系統

正向系統 （ Positive systems ） 是指一種系統 ， 在給定正的初始值下 ， 其狀態變數不會是負的 。 在一些實務應用中常會用到正向系統 ， 因爲這些變數表示實際的物理量 ， 而這些物理量 （ 如濃度 、 水位 、 高度等 ） 不會爲負值 。 正向系統在控制系統的設計中相當重要 。 在狀態觀測器設計中也需考慮系統是否是正向系統 ， 因爲狀態觀測器可能會出現不合理的負值 。