變結構系統

變結構系統簡稱VSS ， 是一種不連續的非線性系統 ， 形式如下 ： 其中爲狀態向量 ， 爲時間變數 ， 爲分段連續函數 。 因爲系統分段連續的特性 ， 其系統行爲會隨其狀態而改變 ， 而且會像是數個不同的連續非線性系統 。 在其邊界處 ， 而特性會有劇烈的變化 。 因此其結構會隨其狀態而不同 。 以下就是一個變結構系統的例子 變結構控制的發展也和變結構系統的分析方式有關 ， 都是混合系統中的特例 。