積分飽和

積分飽和 （ Integral windup或integrator windup ） 是指PID控制器或是其他有積分器的控制器中的現象 ， 是指誤差有大幅變化 （ 例如大幅增加 ） ， 積分器因爲誤差的大幅增加有很大的累計量 ， 因此造成過沖 ， 而且當誤差變爲負時 ， 其過沖仍維持一段時間之後才恢復正常的情形 。