對偶控制理論

對偶控制理論 （ dual control theory ） 是控制理論的一個分支 ， 常用在控制初始特性不明的系統 。 名爲對偶是因爲控制系統有以下二個目的 ： 動作 ： 依現有的資訊 ， 儘可能的控制此係統 。 調試 ： 以此係統進行測試 ， 以瞭解此係統 ， 並設法在未來可以控制的更好 。 這二個目的有時會互相沖突 。 對偶控制理論是Alexander Aronovich Fel'dbaum在1960年代發展的 。 他證明了可以用動態規劃找到最佳控制法則 ， 但在實際上是不可行的 。 因此發展了許多設計亞最佳 （ Suboptimal ） 對偶控制器的方法 。