力學平衡

當一個質點 、 剛體或質點系的速度矢量爲常矢量時 ， 就稱該物體或系統處於力學平衡 （ Mechanical equilibrium ） 或機械平衡狀態 。 特別地 ， 當一個靜止的質點或質點系處於力學平衡狀態時 ， 該質點或質點系即處於靜力平衡或靜態平衡狀態 。 物體的力學平衡狀態在任何和該物體相對靜止的參考系中均不變 。 當外力對質點繫上任何一點所產生的合力矩時 ， 稱質點系處於轉動平衡狀態 。 更一般地 ， 根據變分原理 ， 在保守系統中 ， 當位形空間中某勢能的泛函 （ 廣義位勢函數 ） 對廣義座標的梯度在某點爲零時 ， 系統在該點處於平衡位置 。