運動鏈

運動鏈是一種可活動的機械結構 ， 是構件之間連接 （ 運動副 ） 而構成可相對運動的系統 。 如果組成運動鏈的各構件構成首末封閉的系統 ， 則稱其爲閉式運動鏈 ， 簡稱閉鏈 ， 一般會用在機械中 ， 若未構成則稱爲開鏈 ， 多用在機械手中 。 運動鏈會根據各構件間的相對運動爲平面運動還是空間運動 ， 可把其分爲平面運動鏈和空間運動鏈 。 Category: 機械工程