投射機

弩砲 （ Ballista ） 是以絞繩的扭力 （ 而非 「 弓身 」 的彈力 ） 來發射物體的攻城器械 ， 其弓身 - { } - 分二 ， 各系一絞繩 。 此器與弩 、 牀弩依靠弓身的彈力來發射物體的運作模式不同 。 投射機最早可追溯至古希臘時代 。 古羅馬軍隊使用的投射機有分大型與小型 ， 小型的投射器又稱作蠍砲 （ Scorpius ） 。 另外也有單兵使用的手持投射機 （ 扭力弩 ） 。