群體感應

群聚感應  是一種與族群密度有相互關係的刺激和反應的系統 。 許多細菌會透過群聚感應 ， 根據其族群規模來調節基因的表現 。 有些社會性昆蟲也會使用和群聚感應的相似方法 ， 決定要在何處建立巢穴 。 群聚感應除了可以在生態系統當中發揮作用之外 ， 在電腦運算或是機器人的發展上 ， 亦是一項可以應用的技術 。 群聚感應可以當作任何中的決策過程 ， 只要獨立個體有 ( 1 ) 一種方法可評估他們所接觸到的個體的數量和 ( 2 ) 一旦達到特定閾值的個體所被偵測之後的普遍反應