平衡環架

平衡環架  爲一具有樞紐的裝置 ， 使得一物體能以單一軸旋轉 。 由彼此垂直的樞紐軸所組成的一組三隻平衡環架 ， 則可使架在最內的環架的物體維持旋轉軸不變 ， 而應用在船上的陀螺儀 、 羅盤 、 飲料杯架等用途上 ， 而不受船體因波浪上下震動 、 船身轉向的影響 。 另外 ， 有些攝影用雲臺也利用到平衡環架 ， 使得攝影時畫面較穩定 。 用在固定羅盤的平衡環架用常稱爲卡爾丹諾式懸吊 （ Cardan suspension ） ， 以義大利數學家暨物理學家傑洛拉莫 · 卡爾丹諾 （ 1501 – 1576 ） 爲名 ， 因爲他對平衡環架作出詳細的描述 。 不過卡爾丹諾並不是平衡環架的發明者 ， 他也未如此聲稱 。 平衡環架自古即出現 ， 很難歸因於誰的發明 。