增益規劃

增益規劃 （ gain scheduling ） 是控制論中的用語 ， 是指用一系統的線性控制器控制非線性系統 ， 設法在不同的系統工作點提供適當的控制 。 增益規劃中會選用一個或多個可觀測的變數 （ 稱爲規劃變數 ） 來判斷系統目前工作的條件 ， 以及需要使用哪一個控制器 。 例如對如飛機的飛行控制系統會選用高度及馬赫數爲規劃變數 ， 配合這兩個變數的不同組合 ， 線性控制器會選用不同的參數 。