硬件在環

硬件在環仿真 ( Hardware - in - the - loop simulation, HiL或HIL ) ， 是一種用於實時嵌入式系統的開發和測試技術 。 硬件在環仿真提供動態系統模型 ， 可以模擬真實的系統環境 ， 加入相關動態系統的數學表示法 ， 並通過嵌入式系統的輸入輸出將其與仿真系統平臺相連 。 動態系統的數學表示法稱爲 「 受控設備仿真 」 ， 嵌入式系統控制模擬受控設備 ， 以測試系統 。