李亞普諾夫再設計

李亞普諾夫再設計 （ Lyapunov redesign ） 是非線性控制中的技術 ， 利用有關對動力系統李亞普諾夫函數的知識來設計可穩定系統的狀態回授控制器 。 考慮以下系統 其中爲狀態向量 ， 而爲輸入向量 。 函數, 及是定義在 ， 而爲包括原點的一個區間 ， 系統的主要模型可以表示爲 而其控制律 可穩定此係統 ， 有關的設計稱爲李亞普諾夫再設計 。