瑕旋轉

在幾何中 ， 瑕旋轉 （ improper rotation ） 或稱爲旋轉反射 （ rotoreflection ） ， 是一種 「 旋轉後再反射 」 的線性變換或仿射變換 。 正式的說 ： 2D ： 以某點作爲旋轉點 ， 將某物體對該點做旋轉後 ， 再將該物體對某直線 （ 例如座標軸 ） 做反射 ， 這組轉換就稱爲瑕旋轉 。 3D ： 以某直線作爲旋轉軸 ， 將某物體對該軸做旋轉後 ， 再將該物體對垂直於該軸的平面做反射 ， 這組轉換就稱爲瑕旋轉 。 在 3D 中 ， 該旋轉軸被稱爲 「 旋轉反射軸 」 。 如果該旋轉被分爲 n 等分 ， 亦即 ， 每次旋轉爲 360 ° / n ， 該瑕旋轉就被稱爲 「 n - 折瑕旋轉 」 。 作爲一個保距映射 ， 瑕旋轉的變換矩陣的是行列式值爲 -1 的正交矩陣 。