前衛系列便攜式防空導彈

前衛便攜式防空導彈 （ 前衛 、 QianWei 、 Vanguard ） 是中國人民解放軍的一種地對空飛彈 ， 可以單兵肩射也可以裝於載具和船艦 ， 部分技術來自蘇聯SA - 18防空飛彈由瀋陽119廠重新設計而成 。 在70年代紅纓系列防空飛彈成功後 ； 瀋陽119廠 （ 瀋陽航天新樂有限責任公司 ） 加緊研製的新一代小型防空飛彈以對抗美製的刺針飛彈 ， 採用銦金屬的光電導引裝置 ， 1994年法恩堡航空展上正式發表 ， 命名爲前衛防空導彈 。 2005年後隨著前衛 - 2型量產其攔截巡弋飛彈的功能被廣爲周知 ， 彌補了野戰防空中飛彈防禦的空白 ， 也引起諸多預算較少的國家興趣 。 2010年後一種TD - 2000型套裝車載系統被公佈 ， 該系統基於QW - 4飛彈之上建構一種C4ISR能力 ， 可以協調一個群組的車輛發射單元成爲防空火網 ， 每一發射車將8枚手持發射器改裝於發射架上 。