91式便攜地對空導彈

是一具由日本東芝公司所研製和生產的單兵便攜型防空導彈系統 ， 亦是日本第一代國產便攜式地對空導彈 。 它的外觀類似於美國製造的FIM - 92刺針便攜式防空飛彈 。 由於91式具有更爲優良的制導系統 ， 其中包括可見光和紅外線誘導的系統選項 ， 它的研製是爲了取代美國製造的 「 刺針 」 便攜及肩扛式防空導彈於自衛隊的存貨 。 而相對地 ， 刺針只使採用了被動式紅外線導引熱追蹤的制導系統 。 在自衛隊的行列中 ， 91式被俗稱爲 、 SAM - 2 、 PSAM和 。 91式有時候會被誤稱爲日本國產版的 「 刺針 」 防空導彈 。 91式專門被自衛隊所使用 ， 而且由於受到日本國憲法的限制而不會遠銷海外 。 91式已經官方歸類爲第四代便攜式防空導彈系統 。