安塔瑞斯運載火箭

安塔瑞斯運載火箭  在早期發展階段則又被稱爲金牛座Ⅱ號運載火箭 （ Taurus II ） ， 是由美國軌道科學公司所研發的一種一次性使用運載系統 。 其設計可以使到火箭發射質量 8,000 公斤 （ 18,000 磅 ） 的有效載荷進入近地軌道 ， 於2013年4月21日首次飛行測試成功 。 安塔瑞斯運載火箭爲軌道科學公司所發展過最大型的火箭 ， 並且計劃在未來負責發射向國際太空站進行的載運飛船天鵝座宇宙飛船 。 2008年時美國國家航空暨太空總署提出的合同 ， 並且要求相關公司應該證明能將貨物運至國際太空站軌道 。 對於商業軌道運輸服務之要求軌道科學公司計劃藉由安塔瑞斯運載火箭將天鵝座宇宙飛船升至規定軌道上 ， 此外安塔瑞斯運載火箭也能夠承擔一些小型與中型任務內容 。 2011年12月12日 ， 軌道科學公司將火箭名稱從原本指定的 「 金牛座Ⅱ號 」 ， 改用恆星心宿二的名稱來命名爲 「 安塔瑞斯 」 。