多軸飛行器

多軸飛行器 （ multirotor aircraft ） ， 也稱多旋翼直升機 （ multicopter ） ， 是一種具有超過兩個旋翼軸的旋翼航空器 。 由每個軸末端的電動機轉動 ， 帶動旋翼從而產生上升動力 。 旋翼的角度固定而不像直升飛機那樣可變 。 透過改變不同旋翼之間的相對速度可以改變推進力的扭矩 ， 從而控制飛行器的運行軌跡 。 由於多旋翼比較簡單穩定 ， 目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多 ， 因而適合業餘 、 休閒使用 。 因爲多軸飛行器容易製造和控制 ， 所以常用來製作模型和遙控飛行器 。 常見的有四軸 、 六軸 、 八軸飛行器 。 它的體積小 、 重量輕 ， 因此攜帶方便 ， 能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境 。 發展到如今 ， 多軸飛行器已可執行航拍電影取景 、 實時監控 、 地形勘探及農業等飛行任務 。 亞馬遜等公司也進行研發 ， 以在未來利用多軸飛行器進行宅配甚至載客等業務用途 。 有許多的公司提供瞭解決方案 ， 如大疆創新等 。 目前最新的研究提出了一種三旋翼飛行器 ， 這也是迄今爲止軸數最少的多軸飛行器 。 爲了維持飛行器的穩定 ， 每個旋翼配備了額外的伺服馬達從而實現了全自由度飛行 。 區別於傳統的四旋翼飛行器 ， 該飛行器還能在空中指定位置隨意改變姿態 ， 這爲避障提供了更加簡便的思路 。