中樞模式發生器

中樞模式發生器是一種不需要傳感器反饋就能產生節律模式輸出的神經網絡 。 研究表明 ， 即便缺少運動和傳感器反饋 ， CPGs仍能產生有節律的輸出並形成 " 節律運動模式 " 。 一個CPG必須具備如下條件方可被視爲節律發生器 ： 兩個或更多的過程相互作用並且彼此因果性地變化 在如果上相互作用的影響下 ， 系統反覆回到初始狀態 。