最優控制

最優控制理論是數學最優化中的分支 ， 要找到動力系統在特定一段時間的控制 ， 可以使特定的損失函數最佳化 。 最佳控制在科學 、 工程及作業研究上都有很多應用 ， 例如其控制的系統可能是航天器 ， 控制爲其動力來源的火箭推進器 ， 目標是在消耗最小燃料的情形下登陸月球 ， 其系統也可能是國家的經濟 ， 目標是使失業降到最低 ， 控制是財政政策及貨幣政策 。 系統也可以是作業研究的運籌學 ， 以最佳控制的框架來進行研究 。 最優控制理論是變分法的推廣 ， 着重於研究使控制系統的指標達到最優化的條件和方法 。 這門學科的開創性工作主要是由1950年代前蘇聯的龐特里亞金和美國的貝爾曼所完成 ， 這些是以所發展的變分法爲其基礎 。 最優控制可以視爲是控制理論中的一種控制策略 。