小行星3902

小行星3902  是一顆圍繞太陽公轉的小行星 。 1986年1月14日 ， 伊野田繁 、 浦田武在烏山町發現了此天體 ， 以源賴朝 （ Yoritomo ） 命名 。 這顆小行星的絕對星等爲 348.36758 等 。