開回路控制器

開回路控制器是控制器的一種 ， 只利用系統的數學模型及目前狀態產生控制信號 ， 送到受控系統 。 開回路控制器和閉迴路控制器的最大不同是沒有回授信號來判斷系統輸出是否已達到理想值 ， 因此係統無法觀測正在控制的程序 。 真正的開回路控制器無法進行機器學習 ， 無法修正控制中造成的誤差 ， 也無法針對系統的擾動進行補償 。