魯棒控制

魯棒控制  ： 所謂 “ 魯棒性 ” ， 是指控制系統在一定 （ 結構 ， 大小 ） 的參數攝動下 ， 維持某些性能的特性 。 是控制理論中的一個分支 ， 是專門用來處理控制器設計時逼近的不確定性 。 波特等人的早期控制方法已具有一定魯棒性 ： 早在1960年代和1970年代 ， 狀態空間方法剛被髮明的時候 ， 他們就發現有時候會缺少魯棒性 ， 並進行了進一步的研究和改進 。 這便是魯棒控制的初始階段 ， 隨後在80年代和90年代有具體的應用 ， 並一直活躍至今 。 與自適應控制的對比 ： 魯棒控制專注於狀態 ， 而不是對變量的調整 ， 控制器需要在基於某些變量未知但有界的假設下 ， 才能夠有效的工作 。