永豐級獵雷艦

永豐級獵雷艦是中華民國海軍向德國Abeking & Rasmussen公司採購的 『 MWW50型獵雷艦 』 ， 包括四艘同型獵雷艦 ， 每艘造價約近一億德國馬克 ； 船殼爲木質外覆強化碳纖維樹脂 ， 艦橋爲鋁合金以符合掃雷艦艇低磁性的要求 。 本級艦最特別的裝備則是所謂的 『 企鵝 』 ， 爲類似迷你潛艇的水中遙控除雷載具 ， 它還分爲以獵雷聲納偵測傳回資料的A1型及攜帶兩枚100公斤炸彈爆破除雷的B3型兩種 。 現時本級艦隸屬海軍一九二艦隊 。