插秧機

插秧機是將稻苗植入稻田的農業機械 。 進行種植時 ， 首先以機械爪從苗牀中取出數株稻苗植入田中的泥土 ， 爲了保持對苗牀與地面的角度爲直角 ， 機械爪的前端移動時必須採取橢圓形的動作曲線 。 動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星機構來完成 ， 前進的引擎同時可以帶動這些動作機械 。 插秧機在泥土上行進必須有止滑的車輪及浮行設計 。 插苗若是成片 ， 則是從特定的秧苗箱中取出稻苗 ， 再以機械方式種植 。