裸鰓類的譜系學分類

裸鰓類的譜系學分類仍在研究中 。 一般來說 ， 本支序的物種大致可以分爲有角鰓類和無角鰓類兩大類 ， 但若以物種的豐盛度來看 ， 則以海牛類 及蓑海牛類兩大分類最豐富 。 不同的文獻對這兩大分類所包含的物種有所出入 。 以下爲最新的分類及過往歷史上曾經出現的主流分類 。