角移

在物理學中 ， 角移 （ angular displacement ） 亦稱爲角位移 ， 是一種物理量 ， 用來描述一質點或物體繞某一軸所轉過的角度 ， 單位爲弧度 。 角位移有大小和方向 ， 但不滿足平行四邊形合成法則 ， 所以一般不是向量 。 無限小的角位移是矢量 ， 其方向滿足右手螺旋法則 。 若一質點在固定的圓上繞圓心運動 ， 因質點與圓心的距離恆不變 ， 即是半徑 ， 因此質點在圓周上的位移可以使用角度變化來描述 ， 而質點繞圓心旋轉所形成的角度變化稱爲角移或角位移 。 右圖爲剛體上一點 P ， 距離原點 r ， 繞一固定在原點的軸轉動 。 在極座標系中 ， P點的座標爲 ( r, θ ) 。 一段時間內 ， P點走過的弧長s與角位置的關係爲 ： 則角位移爲 ： 如果物體從P點轉到Q點 ， 兩點的角座標分別是和 ， 則角位移爲 。