同時定位與地圖構建

同時定位與地圖構建 ( 一般直接稱 ） 是一種概念 ： 希望機器人從未知環境的未知地點出發 ， 在運動過程中通過重複觀測到的地圖特徵 （ 比如 ， 牆角 ， 柱子等 ） 定位自身位置和姿態 ， 再根據自身位置增量式的構建地圖 ， 從而達到同時定位和地圖構建的目的 。