ZSU-23-4石勒喀河自行高射炮

ZSU -23-4 「 石勒喀河 」 （ 俄語 ： ） ， 是一款蘇聯於上世紀60年代開發的第二代自行高射炮 ， 取代了第一代光學瞄準 、 人力操控的ZSU -57-2防空坦克 ， 用於伴隨坦克團 、 摩托化步兵團行進間超低空防空 。