腹張弩

腹弩  是古希臘人所使用的手持弩 。 一世紀希臘知名工程師希羅的著作 《 弓弩武器製造法 》 （ Belopoeica ） 是目前保留最早腹弩的記錄 ， 當中這又來自另一位更早的希臘工程師泰西比烏斯 （ Ctesibius ） 的描述 。 希羅認明腹弩是後來的弩砲 （ catapult ） 的先趨 ， 因此腹弩至少於前420年以前的某一時間點被人發明出來 。 不像後世古羅馬和中世紀的十字弩拉弦是往後拉 ， 腹弩是用過一個精細的滑管機制往前推使弦拉上 。