棘輪

棘輪是一種使得線性往復運動或旋轉運動保持單一方向的機械機構 ， 用以防止傳動機構逆轉 。 它實際上是將前兩種運動方式轉換爲單向步進運動的一種間歇運動機構 。 工作時伴有噪聲和振動 ， 因此工作頻率也不能過高 。