BEAM機器人

BEAM是一類主要只使用簡單的模擬電路與傳感器的微型機器人 ， 它們往往帶有一定迴路構成的控制網絡 ， 這一部分也被稱爲 “ 神經元 ” 。 BEAM一詞是Biology 、 Electronics 、 Aesthetics 、 與Mechanics幾個詞詞頭的縮寫 ， 代表着仿生的 、 電子的 、 美學的 、 機械的等多重含義 （ 其中E也有人意指Evolution ） 。 BEAM最基本的想法來自於構建像生物一樣具有反應應激能力的機器 ， 1988年美國Los Alamos的物理學家Mark W. Tilden發明了第一個神經元電路以及所控制的BEAM機器人 。 此外BEAM的另外一些特徵是強調太陽能的使用以及模仿昆蟲本能的行爲 ， 儘量簡單的結構與機械設計 ， 儘量再生利用等 。