自動駕駛汽車

自動駕駛汽車 ， 又稱無人駕駛汽車 、 電腦駕駛車 、 無人車 、 機器人車或自駕車 ， 爲一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛 。 作爲自動化載具 ， 自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感測其環境及導航 。 完全的自動駕駛汽車仍未全面商用化 ， 大多數均爲原型機及展示系統 ， 部份可靠技術才下放至量產車型 ， 逐漸成爲現實 。 自動駕駛汽車能以雷達 、 光學雷達 、 GPS及電腦視覺等技術感測其環境 。 先進的控制系統能將感測資料轉換成適當的導航道路 ， 以及障礙與相關標誌 。 根據定義 ， 自動駕駛汽車能透過感測輸入的資料 ， 更新其地圖資訊 ， 讓交通工具可以持續追蹤其位置 。 通過多輛自動駕駛車構成的無人車隊可以有效減輕交通壓力 ， 並因此提高交通系統的運輸效率 。 自動駕駛汽車的展示系統可追溯至1920年代及1930年代間 ， 第一輛能真正自動駕駛的汽車則出現於1980年代 。 1984年 ， 卡內基美隆大學推動Navlab計劃與ALV計劃 ； 1987年 ， 梅賽德斯 - 賓士與德國慕尼黑聯邦國防大學共同推行尤里卡普羅米修斯計劃 。 從此以後 ， 許多大型公司與研究機構開始製造可運作的自動駕駛汽車原型 。 21世紀以後 ， 伴隨著資訊科技的進步 ， 更是突飛猛進 ， 全自動駕駛的車輛在試驗車輛上已經被製造出來 ， 特斯拉汽車率先推出特定環境下的自動駕駛汽車 。