離心式調速器

離心式調速器 ， 又稱瓦特調速器或飛球調速器 。 英國工程師詹姆斯 · 瓦特於1788年爲他的商業搭檔馬修 · 博爾頓的蒸汽機速度控制而設計 。 瓦特從沒有把此裝置申請發明 ， 因爲自從17世紀開始 ， 離心式調速器已被用作監察風車和風車磨石之間的距離及壓力 ， 所以一般大衆認爲的瓦特發明了此裝置是錯誤的 。 實物是一個錐擺結構連接至蒸汽機閥門 ， 利用負反饋的原理控制蒸汽機的運行速度 。 這也是第一個自動控制系統 。