泰坦3號E運載火箭

泰坦三E運載火箭爲美國的一次性使用運載系統 ， 通常搭配使用半人馬座 - D上面級 ， 於1974年至1977年間共發射7次 ， 曾發射美國太空總署幾次著名的科學探測任務 ， 如航海家計劃及海盜計劃兩行星探測計劃 ， 及與美國太空總署與西德合作的太陽神號 ( Helios ) 。 泰坦三E運載火箭爲三節式運載火箭 ， 改良自泰坦三D運載火箭 ， 較D型增加半人馬座 - D上面級加強酬載能力 ， 泰坦三E運載火箭爲泰坦系列運載火箭最早採用半人馬座上面級的型號 ， 其後的泰坦四號運載火箭也都採用該上面級 。 泰坦三E也可選擇性搭載Star - 37E上面級 ， 於兩次太陽神探測計劃任務曾使用 。 但Star - 37E於兩次航海家計劃中則被視爲酬載的一部份 。 泰坦三E運載火箭的7次發射地點皆爲卡納維爾角空軍基地的LC - 41 。