Bullet

Bullet是一個跨平臺的開源物理引擎 ， 支持三維碰撞檢測 、 柔體動力學和剛體動力學 ， 多用於遊戲開發和電影製作中 。 Bullet物理庫在zlib協議下發布 。 Bullet的主要作者爲Erwin Coumans ， 曾經就職於索尼電腦娛樂美國研發職務2003到2010年 ， 就職於AMD公司到2014年 ， 現就職於Google公司 。