齊格勒－尼科爾斯方法

齊格勒 － 尼科爾斯方法  是一種整定PID控制器 、 探索其控制參數的方法 。 它是由1940年代早期兩位泰勒儀器公司的工程師提出的 ， 這個方法也因此以二人的名字命名 。 其調試方式爲 ， 首先將積分和微分增益設置爲0 ， 然後比例增益從零開始逐漸增加 ， 直到到達極限增益KU ， 此時控制器輸出值以恆定值振盪 。 KU和振盪週期TU根據不同的類型 ， 按下表中的方式來設置比例 、 積分和微分增益 。