SO(3)上的卡

在數學中 ， 三維空間內的特殊正交群 ， 也被稱爲旋轉群的SO ( 3 ) ， 是一個典型的流形 。 在不同的SO ( 3 ) 上的卡中 ， 建立的座標系互不相同: 從這個角度講 ， 不能說哪種參數很適合描述旋轉 。 由於存在三個自由度 ， 因此SO ( 3 ) 的維數是3 。 在不同的應用中需要使用不同的座標系 ， 因此如何從一個座標系轉換到另一個座標系是一個潛在的問題 。