平面剛體運動

平面剛體運動 ， 是一種在平面上進行的幾何變換.反射變換和旋轉變換等幾何變換都有一個共同特點 ， 即所謂 “ 保距性 ”. 也就是說 ， 對於平面內任意兩點P 、 Q ， 在反射 （ 或某種幾何變換 ） 下對應的點是P'和Q' ， 那麼P'到Q'的距離 ， 就等於PQ的距離.借用物理學上的剛體一詞 ， 我們把這種變換叫做 ： 平面剛體運動.