歐拉運動定律

歐拉運動定律  是牛頓運動定律的延伸 ， 可以應用於多粒子系統運動或剛體運動 ， 描述多粒子系統運動或剛體的平移運動 、 旋轉運動分別與其感受的力 、 力矩之間的關係 。 在艾薩克 · 牛頓發表牛頓運動定律之後超過半個世紀 ， 於1750年 ， 萊昂哈德 · 歐拉才成功地表述了這定律 。 剛體也是一種多粒子系統 ， 但理想剛體是一種有限尺寸 ， 可以忽略形變的固體 。 不論是否感受到作用力 ， 在剛體內部 ， 點與點之間的距離都不會改變 。 歐拉運動定律也可以加以延伸 ， 應用於可變形體內任意部分的平移運動與旋轉運動 。