聯合相容分枝定界

聯合相容分枝定界 ( 簡稱JCBB ） ， 是計算機視覺和機器人研究中在同步定位與地圖創建時經常使用的一種數據關聯算法 。 JCBB算法通過比較一對數據的聯合相容性 ， 可以比較成功的判別虛假的配對 ， 因此在比較複雜的數據中可以比較能夠體現出它的魯棒性 。