42型150公釐自走火箭炮

42型150公釐自走火箭炮 ( 直譯是裝甲車發射器 ） ， 是納粹德國於二戰期間製造的兩種半履帶車多管火箭炮的其中之一種 。 這兩種作爲自走炮的車種分別是 15 cm Panzerwerfer 42 auf Selbstfahrlafette Sd.Kfz .4 / 1 和 15 cm Panzerwerfer 42 auf Schwerer Wehrmachtsschlepper 。