多工即時執行系統

多工即時執行系統 ( 縮寫爲 ） ， 一種即時作業系統 ， 目前由Mentor Graphics公司所擁有與發展 。 它可以在嵌入式系統或系統單晶片 （ SoC ） 架構中運行 ， 在哈伯太空望遠鏡中也運用了這個作業系統來執行任務 。