公衡

公衡  ， 姬姓 ， 一作衡父 ， 是魯成公的兒子 ， 魯襄公的弟弟 。 前589年冬季 ， 楚國入侵衛國 ， 趁機在蜀地進攻魯國 ， 到達陽橋 ， 孟獻子請求前去送給楚國木工 、 縫工 、 織工各一百人 ， 公衡作爲人質 ， 請求結盟 ， 楚國人答應講和 。 十一月 ， 魯國和楚國等國結盟 。 楚軍到達宋國後 ， 公衡逃了回來 ， 臧宣叔說 ： “ 公衡不能忍耐幾年的不安寧 ， 拋棄魯國 ， 國家怎麼辦 ？ 誰來受禍 ？ 他的後代一定會受到禍患的 ！ 國家被拋棄了 。 ” 前535年 ， 楚靈王建成了章華之臺 ， 希望和諸侯一起舉行落成典禮 ， 派去魯國的使者薳啓彊以當初公衡未能到達楚國爲藉口 ， 脅迫魯昭公前去楚國 。