機械手臂

機械手臂  是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備 ， 這種機器人系統有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動 。 構造上由機械主體 、 控制器 、 伺服機構和感應器所組成 ， 並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作 。 機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂 ， 張開或關閉一個夾子的動作 ， 並精確的回饋至可編程邏輯的控制器 。 這種自動裝置機械以完成 「 腕部以及手部 」 的動作爲主要訴求 ， 可以由熟練的操作者將作業順序輸入後 ， 就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作 。 自從機器手臂技術開始發展 ， 在1980年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業 ， 在機械人技術領域是應用範圍最廣泛的自動化機械裝置 ， 而許多工業危險之組裝 、 噴漆 、 焊接 、 高溫鑄鍛等繁重工作 ， 皆能以機器手臂取代人工作業 。 目前機械手臂在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置 ， 除了主要用於工業製造上 ， 商業農業 、 醫療救援 、 娛樂服務 、 軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置 。