機構_(工程學)

thumb | 250px | thumb | 250px | 汽車差速器 機構  又稱機制 ， 是由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統 ， 在工程學中是用來傳遞與變換運動和力的可動裝置 。 機構學主要討論連桿運動和傳動 。 機構的基本要素爲構件和運動副 ， 以及組成結構運動鏈 。