旋轉編碼器

旋轉編碼器 （ rotary encoder ） 也稱爲軸編碼器 ， 是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字信號的機電設備 。 一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面 。 旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合 ， 如工業控制 、 機器人技術 、 專用鏡頭 、 電腦輸入裝置 （ 如鼠標及軌跡球 ） 等 。 旋轉編碼器可分爲絕對型 （ absolute ） 編碼器及增量型 （ incremental ） 編碼器兩種 。 增量型編碼器也稱作相對型編碼器 （ relative encoder ） ， 利用檢測脈衝的方式來計算轉速及位置 ， 可輸出有關旋轉軸運動的資訊 ， 一般會由其他設備或電路進一步轉換爲速度 、 距離 、 每分鐘轉速或位置的資訊 。 絕對型編碼器會輸出旋轉軸的位置 ， 可視爲一種角度傳感器 。