韋爾萊積分法

韋爾萊算法是一種用於求解牛頓運動方程的數值方法 ， 被廣泛應用於分子動力學模擬以及視頻遊戲中 。 韋爾萊算法的優點在於 ： 數值穩定性比簡單的歐拉方法高很多 ， 並保持了物理系統中的時間可逆性與相空間體積元體積守恆的性質 。 Carl Størmer首次應用韋爾萊算法求解磁場中運動粒子的軌跡 ， 因此韋爾萊算法又被稱爲Størmer算法 。 1967年法國物理學家Loup Verlet將其應用於分子動力學計算 ， 從此韋爾萊算法流行起來 。