尼柯爾斯圖

尼柯爾斯圖  是將線性非時變系統在不同頻率下的增益分貝值及相位繪在一直角座標系的圖上 ， 尼柯爾斯圖將二種波德圖 （ 波德增益圖及波德相位圖 ） 結合成一張圖 ， 而頻率只是曲線中的參數 ， 不直接在圖中顯示 。 尼柯爾斯圖的命名是來自美國控制工程師尼柯爾斯 （ Nathaniel B. Nichols ） 。 尼柯爾斯圖常應用在閉迴路控制系統的穩定性分析中 ， 這時會將開回路系統的頻率響應繪在尼柯爾斯圖上 ， 而尼柯爾斯圖上會有其他曲線 ， 標示對應閉迴路系統的增益分貝值及相位 。 因此只要知道開回路系統的頻率響應 ， 即可找到單位回授系統的頻率響應 。 若回授部份的轉換函數不爲1 ， 可以用其他方式轉換爲其他系統及單位回授系統的組合 。