群體智能

群體智能源於對以螞蟻 、 蜜蜂等爲代表的社會性昆蟲的群體行爲的研究 。 最早被用在細胞機器人系統的描述中 。 它的控制是分佈式的 ， 不存在中心控制 。 群體具有自組織性 。