赫爾默特轉換

赫爾默特轉換也稱七參數轉換是一種三維空間中的轉換模型 。 常用在大地測量學中用於不同基準間無扭曲的轉換, 其基本形式爲 其中 XT 爲要求得的轉換值 X 爲起始的已知向量 — 三個座標軸的平移參數 （ 已知量 ） — 轉換的尺度變化參數 — 含有三個座標軸旋轉參數的旋轉矩陣 ， 爲一正交矩陣 。