杵臼

是一套工具 ， 自石器時代以來就有使用 。 杵臼用於將固體物質研磨成較細的粉末 ， 也可以用於讓不同的固體粉末混合 。 杵臼常用於食物調理 、 化學實驗 、 藥品配置 。 化學實驗中將這套工具稱爲研杵和研鉢 。 其中臼或研鉢是一種內壁粗糙的圓形容器 ， 而杵是一個較重的棒狀物 。 無論物品乾溼都可以用杵臼粉碎 ， 通過杵的壓力和旋轉完成工作 。 研杵有木 、 竹 、 陶瓷 、 石等材質 ， 實驗室使用的研鉢和研杵一般爲陶瓷製作 ， 也有玻璃 、 氧化鋁 、 瑪瑙 、 金屬材質 。 實驗用的研鉢不可以加熱 。