奈奎斯特圖

奈奎斯特圖  是對於一個連續時間的線性非時變系統 ， 將其頻率響應的增益及相位以極座標的方式在複平面中繪出 ， 常在控制系統或信號處理中使用 ， 可以用來判斷一個有反饋的系統是否穩定 。 奈奎斯特圖的命名是來自貝爾實驗室的電子工程師哈里 · 奈奎斯特 （ Harry Nyquist ） 。 奈奎斯特圖上每一點都是對應一特定頻率下的頻率響應 ， 該點相對於原點的角度表示相位 ， 而和原點之間的距離表示增益 ， 因此奈奎斯特圖將振幅及相位的波德圖綜合在一張圖中 。 一般的系統有低通濾波器的特性 ， 高頻時的頻率響應會衰減 ， 增益降低 ， 因此在奈奎斯特圖中會出現在較靠近原點的區域 。