奈奎斯特穩定判據

在控制理論和穩定性理論中 ， 奈奎斯特穩定判據  是貝爾實驗室的瑞典裔美國電氣工程師哈里 · 奈奎斯特於1932年發現 ， 用於確定動態系統穩定性的一種圖形方法 。 由於它只需檢查對應開環系統的奈奎斯特圖 ， 可以不必準確計算閉環或開環系統的零極點就可以使運用 （ 雖然必須已知右半平面每一種類型的奇點的數目 ） 。 因此 ， 他可以用在由無理函數定義的系統 ， 如時滯系統 。 與波德圖相比 ， 它可以處理右半平面有奇點的傳遞函數 。 此外 ， 還可以很自然地推廣到具有多個輸入和多個輸出的複雜系統 ， 如飛機的控制系統 。 奈奎斯特准則廣泛應用於電子和控制工程以及其他領域中 ， 用以設計 、 分析反饋系統 。 儘管奈奎斯特判據是最一般的穩定性測試之一 ， 它還是限定在線性非時變 （ LTI ） 系統中 。 非線性系統必須使用更爲複雜的穩定性判據 ， 例如李雅普諾夫或圓判據 。 雖然奈奎斯特判據是一種圖形方法 ， 但它只能提供爲何系統是穩定的或是不穩定的 ， 或如何將一個系統改變得穩定的有限直觀感受 。 而波德圖等方法儘管不太具有普遍性 ， 有時卻在設計中更加有用 。