步行

步行 ， 是有腿動物進行的主要之一 ， 通常比跑步和其他步態慢 。 步行被定義爲一種 「 倒單擺 」 的步態 。 在這種步態中 ， 每走一步上身體都要拱起腳才能前進 。 步行不分肢的數量 ， 即使是有超過一對足的節肢動物也可以步行 。 人類的步行有時也定義爲隨時保持一隻腳在地上的移動方式 ， 若兩腳同時離地則稱爲跑步或跳躍 。