641型潛艇

F級潛艇 （ 蘇聯代號 ： 641型 ， 北約代號 ： Foxtrot ， 狐步級 ） 是前蘇聯海軍的一級常規動力攻擊潛艇 。 它由W級和R級潛艇改進而來 ， 取代Z級潛艇 ； 第一艘狐步級在1957年鋪設龍骨 ， 1958年服役 。 在蘇聯海軍中共有58艘狐步級 ， 但包含軍援或出售給蘇聯盟邦 ， 狐步級總計生產75艘 。 它同時也是前蘇聯最後一款使用傳統構型設計的潛艦 ， 在本級艦以後 ， 爲了追求水下高速 ， 前蘇聯開始以淚滴型潛艦作爲艦隊主力 。