點雲

點雲  是空間中點的數據集 ， 可以表示三維形狀或對象 ， 通常由三維掃描儀獲取 。 點雲中每個點的位置都由一組笛卡爾座標描述 ， 有些可能含有色彩資訊 （ R, G, B ） 或物體反射面強度  信息 。 強度信息的獲取是激光掃描儀接受裝置採集到的回波強度 ， 此強度信息與目標的表面材質 、 粗糙度 、 入射角方向 ， 以及儀器的發射能量 ， 激光波長有關 。 點雲也是逆向工程中通過儀器測量外表的點數據集合 。 在電腦動畫領域 ， 皮克斯的玩具總動員3使用了點雲技術