劉永_(新朝)

劉永  ， 中國新朝 、 東漢初期的武將政治人物 ， 漢宗室 ， 豫州梁郡睢陽縣人 。 父劉立 ， 弟劉防 、 劉少公 。 子劉紆 。 前漢梁孝王劉武的8世孫 ， 新朝末期割據稱梁國 。