地心地固座標系

地心地固座標系 （ Earth - Centered, Earth - Fixed ， 簡稱ECEF ） 簡稱地心座標系 ， 是一種以地心爲原點的地固座標系 ， 也是屬於笛卡兒座標系的一種 。 原點 O ( 0,0,0 ) 爲地球質心 ， z 軸與地軸平行指向北極點 ， x 軸指向本初子午線與赤道的交點 ， y 軸垂直於xOz平面 ( 即東經90度與赤道的交點 ) 構成右手座標系 。