重力拋石機

重力投石機 ， 又稱配重拋石機 、 回回砲 、 襄陽砲 ， 伊斯蘭學者拉施德丁在 《 史集 》 中稱作法蘭克砲 ， 是一種大型投石機 。 本投石機主要結構爲一槓杆 ， 其一端爲砲彈 ， 一端爲配重物 。 先用人力或獸力拉下砲彈端同時使配重端上升至高處來蓄能 。 發射時 ， 放開槓杆使配重端下墜同時使砲彈上升並投射出去 。