Open_Dynamics_Engine

Open Dynamics Engine （ ODE ） 是一個物理引擎 ， 包含兩部分 ： 一個剛體動力學模擬引擎和一個碰撞檢測引擎 。 授權協議是BSD許可證以及LGPL 。 ODE開始於2001年用在BloodRayne 2 ， Call of Juarez ， S.T.A.L.K.E.R ， World of Goo ， X-Moto和OpenSimulator （ 一個開源Second Life模擬器 ） 。