Xenomai

Xenomai是一個Linux內核的實時開發框架 。 它希望通過無縫地集成到Linux環境中來給用戶空間應用程序提供全面的 ， 與接口無關的硬實時性能 。 Xenomai項目始於2001年8月 。 2003年它和RTAI項目合併推出了RTAI / fusion 。 RTAI / fusion是Linux平臺上的具有工業生產級別的實時自由軟件開發平臺 ， 它基於Xenomai的抽象實時操作系統內核 。 2005年的時候RTAI / fusion項目又從RTAI中獨立出來作爲Xenomai項目 。 Xenomai基於一個抽象的實時操作系統核心 ， 它可以被用來在一個有通用實時操作系統調用的核心上構建任意的實時接口 。 用來給用戶程序提供接口的任意多個 （ 可以是不同的 ） 實時操作系統的接口被構建在同一個核心上 。 所有通用的系統調用都是由這個核心來實現的 。 這些用戶接口又被稱作 “ 皮膚 ” 。