慣性測量單元

慣性測量單元 ( 簡稱IMU ） 是測量物體三軸姿態角 （ 或角速率 ） 以及加速度的裝置 。 一般的 ， 一個IMU內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計 ， 來測量物體在三維空間中的角速度和加速度 ， 並以此解算出物體的姿態 。 爲了提高可靠性 ， 還可以爲每個軸配備更多的傳感器 。 一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上 。 IMU大多用在需要進行運動控制的設備 ， 如汽車和機器人上 。 也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合 ， 如潛艇 、 飛機 、 導彈和航天器的慣性導航設備等 。 Category: 度量儀器 Category: 航空儀表