波士頓機械狗

infobox robot | name = BigDog | logo = | logosize = | image = Big dog military robots.jpg | imsize = 250px | alt = 一對機械狗 | caption = 一對機械狗 | manufacturer = 波士頓動力公司, 福斯特 - 米勒公司, 噴氣推進實驗室, 和哈福大學康德菲爾德研究站 | year_of_creation = 2005年 | derived_from = | replaced_by = | website = 波士頓機械狗 （ Boston Dynamics BigDog ） 是一種動力平衡四足機器人 ， 由波士頓動力公司 、 福斯特 - 米勒公司 、 噴氣推進實驗室 ， 以及哈福大學康德菲爾德研究站共同於2005年研發 。 機械狗項目是由美國國防高等研究計劃署出資資助的 。 希望研製一種能夠負重的機械騾 ， 能夠和士兵一起在傳統機械車輛無法行駛的粗糙地形上作戰 。 它沒有車輪或者履帶 ， 而是採用四條機械腿來運動 。 機械腿上面有各種傳感器 ， 包括關節位置和接觸地面的部位 。 它還有一個激光迴轉儀 ， 以及一套立體視覺系統 。 機械狗有一米長 ， 0.7 米高 ， 75千克重 ， 幾乎相當於一頭小騾子的體積 。 目前能夠以每小時 5.3 公里的速度穿越粗糙地形 ， 並且負載154千克的重量 。 它能夠爬行35度的斜坡 。 其運動是由裝載在機身上的計算機控制的 。 這臺計算機能夠接收機器上各種傳感器傳達的信號 。 導航和平衡也由這個控制系統控制 。 Web Junk20, New Scientist, Popular Science, Popluar Mechanics以及華爾街郵報 ， 和Youtube都有相關報道 。 2008年3月18日 ， 波士頓動力公司釋放了一段關於新一代的機械狗的錄像 ， 在這個錄像當中 ， 機械狗能夠穿越結冰地面 ， 並且能夠在被側踹之後恢復平衡 。