廣義動量

拉格朗日力學與哈密頓力學時常涉及廣義動量 。 這是因爲採用廣義座標有許多優點 。 而廣義動量是正則共軛於廣義座標的物理量 ， 又稱爲共軛動量 。 假設一個物理系統的廣義座標是 ， 則廣義速度爲 。 表示廣義動量爲 。 定義廣義動量爲拉格朗日量 隨廣義速度的導數 ： ；