完整系統

在經典力學裏 ， 假若一個系統的所有的約束條件都是完整約束 ， 則稱此係統爲完整系統  。 完整約束以方程式表達爲 ； 其中 ， 是每一個粒子之位置 ， 是時間 。 假若一個約束條件不能夠以上述方程式表達 ， 則稱此約束條件爲非完整約束 。 假若一個系統有任何約束條件不是完整約束 ， 則稱此係統爲非完整系統 。