自主水下載具

自主水下載具 （ Autonomous Underwater Vehicle ， 縮寫AUV ） 是無人水下載具的一種 ， 外型可像一小型潛艇或魚雷 ， 它沒有以電纜連接到母船或外部的操作者 ， 而依據控制器編程以自動執行其任務 。 因爲所有的工作都是自動的 ， 自主水下載具適合長期性 、 例行性 、 或具危險性的工作 ， 例如探索油田 、 海圖 、 海洋學研究 、 排除水雷等 。 其屬於無人水下載具系統的一個分支 ， 此係統另外還包含遙控潛水器 。 作爲具有水下觀察和作業能力的活動深潛裝置 ， 深海潛水器大致可分爲帶纜水下機器人 （ ROV ） 、 無纜自主水下機器人 （ AUV ） 、 自主遙控水下機器人 （ Autonomous & Remotely Operated Vehicle ， ARV ） 和載人潛水器 ( Human Occupied Vehicle ， HOV ） 等類型 。