司琴星

（ Lutetia ） 爲小行星21 ， 是一顆大型的主帶小行星 ， 有著不尋常的光譜類型 ， 測量得到的直徑大約是100公里 （ 長軸爲130公里 ） 。 羅塞塔號曾在2010年7月飛掠過這顆小行星 ， 所以它曾是太空船近距離觀察過最大的小行星 ， 直到黎明號接近竈神星之前 。