部分可觀察馬可夫決策過程

- { T | zh - hans: 部分可觀察馬爾可夫決策過程; zh - hant: 部分可觀察馬可夫決策過程 } - 部分可觀察 - { A | zh - hans: 馬爾可夫; zh - hant: 馬可夫 } - 決策過程 （ Partially Observable Markov Decision Process ， 縮寫 ： POMDP ） ， 是一種通用化的馬可夫決策過程 。 POMDP模擬代理人決策程序是假設系統動態由MDP決定 ， 但是代理人無法直接觀察目前的狀態 。 相反的 ， 它必須要根據模型的全域與部分區域觀察結果來推斷狀態的分佈 。 因爲POMDP架構的通用程度足以模擬不同的真實世界的連續過程 ， 應用於機器人導航問題 、 機械維護和不定性規劃 。 架構最早由研究機構所建立 ， 隨後人工智慧與自動規劃社群繼續發展 。 Category: 動態規劃 Category: 機器學習 Category: 隨機控制 Category: 馬爾可夫過程