阿佩爾方程

在經典力學中 ， 阿佩爾方程適用於非完整系的動力學方程 。 是在1900年由描述 ， 其方程式爲: ， 而 在這裏G是吉布斯函數這個函數是用準加速度表示的加速度動能式 ； N是自由度 ， 是對應於的廣義力 。