定向_(幾何)

在三維空間裏 ， 直軸 （ 直線 ） 、 直軸段 、 有向軸 、 有向軸段 （ 向量 ） 的定向是由它們與參考系的參考軸之夾角設定的 。 也可以用別的方法 ， 例如方向餘弦方法 。 在三維空間裏 ， 一個平面的定向是垂直於此平面的一個向量的定向 。 在三維空間裏 ， 剛體的定向涉及整個剛體的定位 。 假若一個剛體內中一點已被固定 ， 剛體仍舊能夠繞著固定點旋轉 。 單獨固定點的位置並不能完全地描述剛體的位置 。 一個剛體的位置有兩個部分 ： 平移位置與角位置 。 平移位置可以用設定於剛體的一個參考點來表示 。 這參考點時常會是剛體的質心或剛體與地面的接觸點 。 角位置 ， 或定向 ， 通常由剛體的體軸與空間座標軸的夾角來設定 ； 或者 ， 定義固定於剛體的座標軸爲體座標軸 ， 由空間座標軸轉動至體座標軸所需的轉動角參數設定 。 在經典力學裏 ， 有幾個工具可以用來描述三維空間的剛體轉動 。 有些可以延伸至四維或多維空間 。