Nucleus_RTOS

Nucleus即時作業系統 （ Nucleus RTOS ） 是Mentor Graphics旗下Accelerated Technology公司所推出的嵌入式作業系統 。 Nucleus的好處是程式師不用再撰寫板支持套裝軟體 （ BSP ） 。 目前Nucleus RTOS已支持USB OTG 。