定常系統

在經典力學裏 ， 如果一個系統的所有約束都是定常約束 （ scleronomous constraint ） ， 則稱此係統爲定常系統 （ scleronomous system ） 。 定常約束顯性地不含時間 。 假若約束顯性地含時間 ， 則稱此約束爲非定常約束 。