正則座標

在古典力學裏 ， 正則座標是相空間的一種座標 。 正則座標很自然的出現於哈密頓力學的研究 。 正如同哈密頓力學的被辛幾何廣義化 ， 正則變換也被切觸變換廣義化 。 如此在古典力學裏 ， 正則座標的19世紀定義也被廣義化 ， 成爲更抽象地以餘切叢爲基礎的20世紀定義 。