非定常系統

在經典力學裏 ， 假若一個系統的任何約束是非定常約束 ， 則定義此係統爲非定常系統 。 非定常約束的方程式顯性地含時間 。 假若約束方程式不顯性地含時間 ， 則稱此約束爲定常約束 。