廣義位勢

拉格朗日力學時常涉及廣義位勢 ， 因爲拉格朗日量的廣義式定義包含了廣義位勢 ： ； 其中 ， 是廣義位勢 ， 是動能 。 定義廣義位勢爲一個函數 ， ， 滿足下述與廣義力的關係 ： ； 其中 ， 是廣義座標 ， 是廣義速度 ， 是時間 。 假若一個物理系統滿足上述關係 ， 此係統是單演系統 。 假若一個單演系統的廣義位勢只跟廣義座標有關 ， ， 則此係統是保守系統 。 廣義力與廣義位勢的關係是 。