非完整系統

在古典力學裏 ， 假如 ， 一個系統有任何約束是非完整約束 ， 則稱此係統爲非完整系統 。 非完整約束不是完整約束 。 完整約束可以用方程式表示爲 ； 這裏 ， 是每一個粒子之位置和時間的函數 。 非完整約束不能夠用上述方程式表示 。