87式自走高射炮

87式自走高射機關砲  是陸上自衛隊裝備的一種自走式防空炮 。 自衛隊員將此裝備取了 「 」 這暱稱 （ 來源取自鋼彈動畫中的機械 ） 。 日本在1970年代爲了取代美國提供的M42自走高射炮及M15A1防空自走砲 ， 在1978年開始設計新型自走防空裝甲車輛 。 當初預計使用退役的61式戰車車體來節省經費 ， 但是砲塔過大61式戰車炮塔環不能承載 ， 後來採用74式戰車車體於1982年開始試製 ， 原型車於1983年完成 ， 測試於1987年完成後投入服役 ， 主要裝備於北海道的陸上自衛隊北部方面隊 。 目前原型車還在自衛隊展示中心展示 。