舵

舵 ， 航行設備外殼上 ， 改變或保持航向的裝置 。 ， 最早用於船舶 。 各類槳帆船也具有相類似的功能 。 古代的船隻往往靠人力或風力來推動 ， 有些把船槳用雙耳圓環固定在船舷的兩側 ， 有些則安裝在船尾 ， 有些爲兩者皆可通用 。 在地中海地區的文獻中 ， 兩側的船槳往往被稱爲 “ 四分之一船槳 ” ， 其得名於此類船槳安裝的位置在船身後方的四分之一處 。 而位於船尾的槳與現代輪船的轉向原理相類似 ， 一般爲船尾中心線的位置 。 其結構設計非常多樣化 ， 古代歐洲往往通過鐵製的螺栓和鉸鏈將其和船身連接 ， 阿拉伯人的設計是在船尾安裝一個圓環 ， 把船舵插在其中 。 中國古代的舵和阿拉伯比較類似 ， 但是是通過滑輪驅動的 。 古埃及人在西元前3100年美尼斯時期就已發明 ， 但那比較像控制方向的船尾船槳而非現代的船舵 。 不需用人力一直控制的轉向舵 ， 最早出現在西元一世紀的中國 ， 至於歐洲可能到12世紀纔有這類船舵 。 1955年在廣州近郊出土的東漢陶製船模 ， 船尾就設有一支舵 ， 這是中國最早的舵 。 從出土的漢朝文物和文獻可以說明 ， 舵在漢朝已經有 。 1978年在天津市靜海縣宋朝古船上發現了平衡舵 。 1999年在安徽省淮北市唐朝木船上發現拖舵 。