正則變換

在哈密頓力學裏 ， 正則變換 （ canonical transformation ） 是一種正則座標的改變 ， ， 而同時維持哈密頓方程的形式 ， 雖然哈密頓量可能會改變 。 正則變換是哈密頓 - 亞可比方程式與劉維爾定理的基礎 。