RTLinux

RTLinux （ 或稱作實時Linux ） 是Linux中的一種實時操作系統 。 它由美國新墨西哥州立大學數據挖掘技術學院的V. Yodaiken開發 。 目前 ， RTLinux有一個由社區支持的免費版本 ， 稱爲RTLinux Free ， 以及一個來自FSMLabs的商業版本 ， 稱作RTLinux Pro 。 RTLinux通過硬件和操作系統間的中斷控制來支持硬實時 （ 確定性 ） 操作 。 進行確定性處理所需要的中斷由實時核心加工 ， 其他中斷被送往非實時操作系統 。 操作系統運行爲低優先級線程 。 先進先出管道 （ FIFOs ） 或共享內存可以被用來在操作系統和實時核心之間共享數據 。