伺服機構

[ [ image: Servomotor.jpg | thumb | 200px | 工業用伺服馬達 ， 灰綠色部份爲直流無刷馬達 ， 下方黑色部份爲行星減速齒輪 ， 上方黑色部份爲可提供位置回授的旋轉編碼器 ] ] 伺服機構  係指經由閉迴路控制方式達到一個機械 - { 系 } - 統位置 、 速度 、 或加速度控制的系統 。