平行軸定理

平行軸定理 （ 英語 ： parallel axis theorem ） 能夠很簡易地 ， 從剛體對於一支通過質心的直軸 （ 質心軸 ） 的轉動慣量 ， 計算出剛體對平行於質心軸的另外一支直軸的轉動慣量 。 讓 代表剛體對於質心軸的轉動慣量 、 代表剛體的質量 、 代表另外一支直軸 z' - 軸與質心軸的垂直距離 。 那麼 ， 對於 z' - 軸的轉動慣量是 。 平行軸定理 、 垂直軸定理 、 伸展定則 ， 這些工具都可以用來求得許多不同形狀的物體的轉動慣量 。 平行軸定理也可以應用於面積二次矩 （ 面積慣性矩 ） ： ； 這裏 ， 是對於 z - 軸的面積慣性矩 、 是對於平面質心軸的面積慣性矩 、 是面積 、 是 z - 軸與質心軸的垂直距離 。 因雅各 · 史丹納 而命名 ， 史丹納定理所指的幾個理論 ， 其中一個理論就是平行軸定理 。