角速度

角速度 （ Angular velocity ） 是在物理學中定義爲角位移的變化率 ， 描述物體轉動時 ， 在單位時間內轉過多少角度以及轉動方向的向量 ， （ 更準確地說 ， 是贗向量 ） ， 通常用希臘字母或來表示 。 在國際單位制中 ， 單位是弧度每秒 （ rad / s ） 。 在日常生活 ， 通常量度單位時間內的轉動週數 ， 即是每分鐘轉速 （ rpm ） ， 電腦硬盤和汽車引擎轉數就是以rpm來量度 ， 物理學則以rev / min表示每分鐘轉動週數 。 角速度的方向垂直於轉動平面 ， 可通過右手定則來確定 ， 物體以逆時針方向轉動其角速度爲正值 ， 物體以順時針方向轉動其角速度爲負值 。 角速度量值的大小稱作角速率 ， 通常也是用ω來表示 。