廣義座標

廣義座標是不特定的座標 。 假若 ， 我們用一組廣義座標來導引方程式 ， 所得到的答案 ， 可以應用於較廣泛的問題 ； 並且 ， 當我們最後終於設定這座標時 ， 答案仍舊是正確的 。 拉格朗日力學 ， 哈密頓力學都需要用到廣義座標來表示基要概念與方程式 。