希望號實驗艙

日本實驗艙 ( 又稱號 ） 是日本宇宙航空研究開發機構製造的國際太空站艙組 。 日本實驗艙包含四個模組 ： 加壓模組 （ Pressurized Module ， PM ） ， 爲一長 11.2 公尺 、 外徑 4.4 公尺 、 內徑 4.2 公尺的圓筒形狀模組設備 ， 是日本實驗艙的核心模組 。 它包含十個 （ International Standard Payload Rack ， ISPR ） 。 曝露設施 （ Exposed Facility ， EF ） ， 又被稱爲 「 平臺 ( Terrace ) ， 位於PM錐體左舷氣密艙外側 ， 裝設在此的各種實驗被直接曝露在太空環境裏 。 實驗後勤模組 （ Experiment Logistics Module ， ELM ） ， 包含服務PM的加壓和EF的不加壓部份 ， 主要做爲儲藏和移動物品使用 。 遙控操縱系統 （ Remote Manipulator System ， JEM RMS ） ， 是一機械手臂 ， 裝在PM錐體左舷 ， 主要用來服務EF和移動物件到ELM 。