廣義力

廣義力是拉格朗日力學裏面的一個基本概念 。 在一個物理系統裏 ， 因爲力 ， 一個粒子經過虛位移 ， 所作的虛功是 。 轉換至廣義座標 ， 。 在上面這個方程的右端 ， 位於虛位移前面的這兩項的整體即爲廣義力 ， 用表示爲 ： 。 虛功與廣義力的關係是 。 稱爲關於廣義座標的廣義力 。 因爲的量綱是功 ， 如果是距離 ， 則與力的量綱相同 ； 如果是角 ， 則它與力矩的量綱相同 。