虛功

在分析力學裏 ， 施加於某物體的作用力 ， 由於給定的虛位移 ， 所做的機械功 ， 稱爲虛功  。 以方程式表達 ， 虛功是 ； 其中 ， 是作用力 ， 是虛位移 。 在這篇文章裏 ， 位移指的是平移運動所造成的位移或旋轉運動所造成的角位移 ； 作用力指的是力量或力矩 。 虛位移不是實際的位移 ， 而是一種虛構的 、 理論上的位移 ， 是一種只涉及位置 ， 不涉及時間的變化 。 每一個虛位移既是自變量  ， 又是任意設定的 。 任意性是一個很重要的特性 ， 在數學關係式裏 ， 能夠推導出許多重要的結果 。 例如 ， 思考下述矩陣方程式 ： ； 其中 ， 都是向量 ， 是方塊矩陣 。 假若 ， 是個任意非零向量 ， 則可以將任意項目從方程式中除去 ， 得到 。