步進馬達

步進馬達 （ 、 ） 是直流無刷電動機的一種 ， 爲具有如齒輪狀突起 （ 小齒 ） 相鍥合的定子和轉子 ， 可藉由切換流向定子線圈中的電流 ， 以一定角度逐步轉動的馬達 。 步進馬達的特徵是採用開回路控制 （ Open - loop control ） 處理 ， 不需要運轉量傳感器 （ sensor ） 或編碼器 ， 且切換電流觸發器的是脈衝信號 ， 不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置 ， 所以步進電機可正確地依比例隨脈衝信號而轉動 ， 因此達成精確的位置和速度控制 ， 且穩定性佳 。