軸角

旋轉的軸角表示用兩個值參數化了旋轉: 一個軸或直線 ， 和描述繞這個軸的旋轉量的一個角 。 它也叫做旋轉的指數座標 。 有時也叫做旋轉向量表示 ， 因爲這兩個參數 可用在這個軸上的其模是旋轉角的一個向量來表示 。