達朗貝爾原理

達朗貝爾原理  是因其發現者法國物理學家與數學家讓 · 達朗貝爾而命名 。 達朗貝爾原理闡明 ， 對於任意物理系統 ， 所有慣性力或施加的外力 ， 經過符合約束條件的虛位移 ， 所作的虛功的總和等於零 ： ； 其中 ， 是粒子感受到的慣性力 ， 和分別是粒子的質量和加速度 ， 是施加於粒子的外力 （ 不包括約束力 ） 、 是符合系統約束的虛位移 。 靜力學的虛功原理在動力學的版本是達朗貝爾原理 。 假若一個物理系統的每一個約束條件都只約束位置或時間 ， 而不約束速度 ， 則稱此物理系統爲完整系統 。 達朗貝爾原理比哈密頓原理的適用範圍更廣闊 ， 可以用於不僅是完整系統 。 因爲達朗貝爾原理 ， 在一個動力系統裏 ， 約束力所作的虛功自動抵消 ， 也就是說 ， 不需要顧慮約束力所作的虛功 。