球座標系

球座標系  是數學上利用球座標表示一個點P在三維空間的位置的三維正交座標系 。 右圖顯示了球座標的幾何意義 ： 原點與點P之間的 “ 徑向距離 ”  ， 原點到點P的連線與正z - 軸之間的 “ 極角 ”  ， 以及原點到點P的連線在xy - 平面的投影線 ， 與正x - 軸之間的 “ 方位角 ”  。 它可以被視爲極座標系的三維推廣 。 球座標的概念 ， 延伸至高維空間 ， 則稱爲超球座標 。