旋轉

旋轉在幾何和線性代數中是描述剛體圍繞一個固定點的運動的在平面或空間中的變換 。 旋轉不同於沒有固定點的平移 ， 和翻轉變換的形體的反射 。 旋轉和上面提及的變換是等距的 ， 它們保留在任何兩點之間的距離在變換之後不變 。