哈密頓原理

在物理學裏 ， 哈密頓原理  是愛爾蘭物理學家威廉 · 哈密頓於1833年發表的關於平穩作用量原理的表述 。 哈密頓原理闡明 ， 一個物理系統的拉格朗日函數 ， 所構成的泛函的變分問題解答 ， 可以表達這物理系統的動力行爲 。 拉格朗日函數又稱爲拉格朗日量 ， 包含了這物理系統所有的物理內涵 。 這泛函稱爲作用量 。 哈密頓原理提供了一種新的方法來表述物理系統的運動 。 不同於牛頓運動定律的微分方程式方法 ， 這方法以積分方程式來設定系統的作用量 ， 在作用量平穩的要求下 ， 使用變分法來計算整個系統的運動方程式 。 雖然哈密頓原理本來是用來表述經典力學 ， 這原理也可以應用於經典場 ， 像電磁場或重力場 ， 甚至可以延伸至量子場論等等 。