阿克曼轉向幾何

阿克曼轉向幾何  是一種爲了解決交通工具轉彎時 ， 內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學 ， 這個想法是由德國車輛工程師 “” 於1817年提出的 ， 之後由他的英國代理商於1818年提出專利 。 另一方面 ， 伊拉斯謨斯 · 達爾文可能早在1758年就提出了這一想法 。 Erasmus Darwin's Improved Design for Steering Carriages by Desmond King - Hele, 2002, The Royal Society, London. Accessed April 2008. 依據阿克曼轉向幾何設計的車輛 ， 沿著彎道轉彎時 ， 利用四連桿的相等曲柄使內側輪的轉向角比外側輪大大約2 ~ 4度 ， 使四個輪子路徑的圓心大致上交會於後軸的延長線上瞬時轉向中心 ， 讓車輛可以順暢的轉彎 。