內旋輪線

內旋輪線  是追蹤附着在圍繞半徑爲 R 的固定的圓內側滾轉的半徑爲 r 的圓上的一個點得到的轉跡線 ， 這個點到內部滾動的圓的中心的距離是 d 。 內旋輪線的參數方程是: 特殊情況包括 d = r 的內擺線和 R = 2r 的橢圓 。 經典的玩具萬花尺追蹤出內旋輪線和外旋輪線 。