轉動慣量

在經典力學中 ， 轉動慣量又稱慣性矩  ， 通常以表示 ， 國際單位制爲 · 。 轉動慣量是一個物體對於其旋轉運動的慣性大小的量度 。 一個剛體對於某轉軸的轉動慣量決定對於這物體繞著這轉軸進行某種角加速度運動所需要施加的力矩 。 轉動慣量在轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量 ， 描述角動量 、 角速度 、 力矩和角加速度等數個量之間的關係 。