有爪動物門

有爪動物 （ 學名 ： Onychophora ） 是蛻皮動物總門 （ Ecdysozoa ） 中的一門 ， 被俗稱爲天鵝絨蟲 （ velvet worms ） ， 種類很少 ， 包括少數化石種類在內 ， 共約200種 。 有爪動物門的動物極有可能和節肢動物 （ Arthropoda ） 和緩步動物門動物 （ Tardigrada ） 是近親 ， 牠們共同構成泛節肢動物 （ Panarthropoda ） 。 牠們的祖先可能是寒武紀葉足動物 。