平面四杆機構

平面四杆機構是由四個剛性構件用低副鏈接組成的 ， 各個運動構件均在相互平行的平面內運動的機構 。 如圖所示 （ 以下說明內容排除了最左邊的圖 ） ： 其中 Q 連桿爲固定的軸又稱爲連心線 ， 連接的兩軸心爲 Q1 及Q2 。 與固定軸心聯結的連桿 p 與 l 可能都爲曲柄 ； 也可能爲一個曲柄 ， 一個搖桿 。 其中能繞固定軸心作 360 ° 迴轉的連桿 ， 稱爲曲柄 ； 而能繞固定軸心作搖擺運動的連桿 ， 稱爲搖桿 。 用來連接曲柄或搖桿的連桿 ( 排除了最左邊的圖 ， 爲 s 或 l ) ， 而傳達相互間的運動 ， 稱爲連接杆或浮杆 。 運動時 ， 連接杆的旋轉中心隨時會變動 ， 且利用旋轉對所組成的四連桿機構 ， 其最長杆件 l 長度之充要條件爲 ： 一定要小於其餘三連桿件長度之總和 ， 否則無法組成四連桿機構 。 例如長度爲80 、 40 、 20 、 15 cm 的四連桿 ， 無法組成四連桿機構 。