常微分方程

在數學分析中 ， 常微分方程 （ ordinary differential equation ， 簡稱ODE ） 是未知函數只含有一個自變量的微分方程 。 對於微積分的基本概念 ， 請參見微積分 、 微分學 、 積分學等條目 。 很多科學問題都可以表示爲常微分方程 ， 例如根據牛頓第二運動定律 ， 物體在力的作用下的位移 和時間 的關係就可以表示爲如下常微分方程 ： ； 其中 是物體的質量 ， 是物體所受的力 ， 是位移的函數 。 所要求解的未知函數是位移 ， 它只以時間 爲自變量 。