RTEMS

RTEMS （ 多處理系統實時可執行體 ） 是一個爲嵌入式系統而設計的自由的開源實時操作系統 。 在縮寫詞RTEMS取其現在的含義之前 ， 初始時代表導彈系統實時可執行體 ， 然後變成了軍用系統實時可執行體 。 RTEMS曾被移殖到多個以不同類型的中央處理器 （ CPU ） 爲基礎的電腦系統上 。 這些電腦系統所採用的CPU ， 計有 ： ARM 、 i386 、 m68k 、 MIPS 、 PowerPC 、 SH等多種不同的處理器 。 RTEMS被設計爲支持多種開放的API如POSIX和uITRON 。 FreeBSD和TCP / IP棧還有多種文件系統也被支持 。 OAR公司當前在維護和管理RTEMS項目 。 RTEMS也被一些EPICS站點所使用 。 RTEMS是在GPL授權條款下分發 ， 但它允許將RTEMS的目標文件鏈接至其它文件而不需將整個文件以GPL授權覆蓋 ， 這方面有點像LGPL 。