仿射變換

仿射變換 （ Affine transformation ） ， 又稱仿射映射 ， 是指在幾何中 ， 對一個向量空間進行一次線性變換並接上一個平移 ， 變換爲另一個向量空間 。 一個對向量平移 ， 與旋轉縮放的仿射映射爲 上式在齊次座標上 ， 等價於下面的式子 在分形的研究裏 ， 收縮平移仿射映射可以製作具有自相似性的分形 。