拉格朗日量

在分析力學裏 ， 一個動力系統的拉格朗日量 （ Lagrangian ） ， 又稱拉格朗日函數 ， 簡稱 “ 拉氏量 ” ， 是描述整個物理系統的動力狀態的函數 ， 對於一般經典物理系統 ， 通常定義爲動能減去勢能 ， 以方程式表示爲 ； 其中 ， 爲拉格朗日量 ， 爲動能 ， 爲勢能 。 在分析力學裏 ， 假設已知一個系統的拉格朗日量 ， 則可以將拉格朗日量直接代入拉格朗日方程式 ， 稍加運算 ， 即可求得此係統的運動方程式 。 拉格朗日量是因數學家和天文學家約瑟夫 · 拉格朗日而命名 。 在場論 ， 若 是作用量 ， 則拉格朗日方程是