指南車

指南車 ， 又稱司南車 ， 是一種用差速器來辨認方向的儀器 ， 傳說中指南車乃是由軒轅黃帝或周公發明 。 史書又記載了三國時魏國馬鈞製作司南車 。 車上有一小人 ， 其手指的方向即爲北方 。 最早在 《 西京雜記 》 記載有 ： “ 司南車 ， 駕四 ， 中道 ” 。 青龍三年 （ 235年 ） 曹魏人馬鈞創造指南車 ， 而此指南車是採用齒輪的原理製作 ， 並沒有使用磁極 ， 與司南 、 羅盤完全不同 。 東晉安帝義熙十三年 （ 417年 ） ， 劉裕北伐進兵長安 ， 後秦姚興使令狐生製造指南車 。 北魏的郭善明也曾研發過 ， 未成 ， 扶風人馬嶽又造 ， 垂成 ， 善明鴆殺之 。 南朝的祖沖之又發明一次 ， “ 升明中 ， 太祖輔政 ， 使衝之追修古法 。 衝之改造銅機 ， 圓轉不窮 ， 而司方如一 ， 馬鈞以來未有也 。 ” 當時北方人索馭驎也號稱能造指南車 ， 但 “ 頗有差僻 ， 乃毀焚之 ” 。 《 宋史 · 輿服志 》 對指南車的機械結構 ， 作了比較具體的記述 ， 此車僅用爲帝王出行的儀仗 。 金朝的燕肅於天聖五年 （ 1027年 ） 造指南車 ， 車上立一木人 ， 伸臂指南 ， 能自動離合 ， “ … … 至國朝 ， 不聞得其制 ” ， 大觀元年 （ 1107年 ） 吳德仁改良了燕肅指南車 ， 但之後又失傳了 。 1924年英國學者穆爾 （ Moule ） 發表了研究指南車的論文並根據 《 宋史 》 文獻記載給出了具體的復原方案 ， 接著又有很多國內外學者研究 。 1937年王振鐸曾發表 《 指南車記裏鼓車之考證及模製 》 ， 他改良穆爾的設計 ， 併成功的製作出指南車模型 。 1971年王振鐸根據史書記載 ， 複製馬鈞的 “ 黃帝指南車 ” 成功 。