9K32便攜式防空導彈

9K32 「 箭 - 2 」 （ Cтрела - 2 ( Strela - 2 ) ， 北約命名SA - 7 「 聖盃 」 Grail ） 是蘇聯第一代便攜式肩射低空域地對空導彈 ， 同級別的還有美軍的FIM - 43 “ 紅眼 ” 導彈 。 9K32配有高爆彈頭與目視機械瞄準和紅外被動尋的制導 。 1968年開始裝備部隊 。 雖然其射程 、 速度 、 作戰高度有限 ， 只能白天使用 ， 但可迫使敵飛行員在9K32作戰範圍以外高飛 ， 增加了敵飛行器被雷達探測以及被其它防空武器擊落的機會 。 作爲一種追尾攻擊導彈 ， 它的作戰性能依賴於鎖定敵低空飛行器熱源的能力 。