府兵制

府兵制是中國西魏時開始出現的一種兵役制度 ， 宇文泰建立於大統年間 （ 535年正月 — 551年十二月 ） ， 北周 、 隋 、 唐初繼續沿用 ， 中期隨着社會經濟的發展逐漸崩壞 ， 直至唐玄宗天寶年間取消 ， 改而實行募兵制 ， 前後歷時約二百年 。