單位向量

數學上 ， 賦範向量空間中的單位向量就是長度爲 1 的向量 。 單位向量的符號通常有個 “ 帽子 ” ， 如 ： 。 歐幾里得空間中 ， 兩個單位向量的點積就是它們之間角度的餘弦 （ 因爲它們的長度都是1 ） 。 一個非零向量 的正規化向量 就是平行於 的單位向量 ： 這裏 是 的範數 （ 長度 ） 。 正規化向量有時候也可以當作單位向量的同義詞 。 一組基的元素通常被選爲單位向量 。 在三維直角座標系中 ， 通常是 ， 分別爲沿着 方向的單位向量 ： 在其他座標系中 ， 如極座標系 、 球座標系 ， 使用不同的單位向量 ， 符號也會不一樣 。