動物分類表

多孔動物門 Porifera † 古杯動物門 Archaeocyatha † 花瓣動物門 Petalonamae 真後生動物亞界 Eumetazoa 櫛水母動物門 Ctenophora † 三葉動物門 Trilobozoa 扁盤動物門 Placozoa 浮浪幼蟲樣動物 Planulozoa 刺胞動物門 Cnidaria 兩側對稱動物 Bilateria 異無腔動物門 Xenacoelomorpha † 前分節動物門 Proarticulata 腎管動物 Nephrozoa 後口動物總門 Deuterostomia 脊索動物門 Chordata 步帶動物 Ambulacraria 棘皮動物門 Echinodermata 半索動物門 Hemichordata 原口動物 Protostomia 蛻皮動物總門 Ecdysozoa 動吻動物門 Kinorhyncha 鰓曳動物門 Priapulida 線蟲動物門 Nematoda 線形動物門 Nematomorpha 鎧甲動物門 Loricifera 泛節肢動物 Panarthropoda 有爪動物門 Onychophora 緩步動物門 Tardigrada 節肢動物門 Arthropoda 螺旋動物 Spiralia 有顎動物 Gnathifera 顎胃動物門 Gnathostomulida 微顎動物門 Micrognathozoa 輪形動物門 Rotifera （ 包括棘頭動物門 Acanthocephala ） 毛顎動物門 Chaetognatha 扁輪動物 Platytrochozoa 中生動物 Mesozoa 菱形動物門 Rhombozoa ? 直泳動物門 Orthonectida ? 單胚動物門 Monoblastozoa 扁蟲動物總門 Platyzoa 扁形動物門 Platyhelminthes 腹毛動物門 Gastrotricha 冠輪動物總門 Lophotrochozoa 環口動物門 Cycliophora 環節動物門 Annelida 軟體動物門 Mollusca 隱擔輪動物 Kryptotrochozoa 紐形動物門 Nemertea 觸手冠動物 Lophophorata 苔蘚動物門 Bryozoa （ 包括外肛動物門 Ectoprocta 以及內肛動物門 Entoprocta ） 泛腕足動物 Brachiozoa 腕足動物門 Brachiopoda 帚蟲動物門 Phoronida † 軟舌螺動物門 Hyolitha 標 † 者爲已滅絕的分類群