哈密頓力學

哈密頓力學是哈密頓於1833年建立的經典力學的重新表述 ， 它由拉格朗日力學演變而來 。 哈密頓力學與拉格朗日力學不同的是前者可以使用辛空間而不依賴於拉格朗日力學表述 。 關於這點請參看其數學表述 。 適合用哈密頓力學表述的動力系統稱爲哈密頓系統 。