剛體

在物理學裏 ， 理想剛體 （ Rigid body或Rigid object ） 是一種有限尺寸 ， 可以忽略形變的固體 。 不論是否感受到外力 ， 在剛體內部 ， 質點與質點之間的距離都不會改變 。 這種理想模型適用條件是 ， 運動過程比固體中的彈性波的傳播要緩慢得多 。 根據相對論 ， 這種物體不可能實際存在 ， 但物體通常可以假定爲完美剛體 ， 前提是必須滿足運動速度遠小於光速的條件 。 在經典力學裏 ， 剛體通常被視爲連續質量分佈體 ； 在量子力學裏 ， 剛體被視爲一群粒子的聚集 。 例如 ， 分子 （ 由假定爲質點的電子與核子組成 ） 時常會被視爲剛體 。