慣性導航系統

慣性導航系統 ( 縮寫INS ， 簡稱慣導 ） 是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度 ， 並用電腦來連續估算運動物體位置 、 姿態和速度的輔助導航系統 。 它不需要一個外部參考系 ， 常常被用在飛機 、 潛艦 、 導彈和各種太空飛行器上 。