火星探路者

火星拓荒者號 （ MESUR Pathfinder ） 是一艘在1997年攜帶探測車登陸火星且建立基地的美國太空船 。 它包括命名爲卡爾薩根紀念站的登陸器和一輛重量很輕 （ 10.6 公斤 / 23磅 ） 、 命名爲旅居者號的輪型機器人火星車 。 這艘太空船於火星全球探勘者號發射一個月之後的1996年12月4日由德爾它 II發射 ， 並於1997年7月4日於火星上稱爲歐克西亞沼區的克里斯平原阿瑞斯谷著陸 。 然後登陸者展開 ， 露出裏面的火星車 ， 在火星表面進行了許多實驗 。 這項任務攜帶了一系列的科學儀器來分析大氣層 、 氣候 、 地質和岩石與土壤的組成 。 它是NASA在嶺導人丹尼爾 · 戈爾丁倡議更快 、 更好 、 更便宜的座右銘下 ， 主要是使用低成本的太空船和頻繁發射的發現計劃的第二個專案 。 這個任務是NASA負責的火星探測 ， 由噴射推進實驗室和加州理工學院的分部指導 ， 專案經理是噴射推進實驗室的東尼 · 史佩爾 ( Tony Spear ) 。 這次任務是包括火星車的一系列任務的第一次 ， 並且是自1976年兩次維京號登陸紅色行星之後第一次的成功著陸 。 蘇聯雖然在1970年代的月球步行者計劃中成功的讓登月車著陸 ， 但是它企圖讓火星車登陸火星的火星計劃卻失敗了 。 除了科學目標 ， 火星拓荒者號任務也是各種創新技術的概念證明 ， 像是安全氣囊 — — 間接著陸和自動迴避障礙 ， 這兩項在後續的火星車任務都在採用 。 相對於其它的無人火星探測器任務 ， 火星拓荒者的低成本也是很顯著的 。 起初 ， 這個任務只是做爲第一個火星環境測量 ( Mars Environmental Survey ， MESUR ) 計劃 。