環節動物分類表

† 短劍綱 Machaeridia 多毛綱 Polychaeta 基礎和地位未定組 科 Diurodrilidae 科 Histriobdellidae 科 Nerillidae 科 Parergodrilidae 科 Potamodrilidae 科 Psammodrilidae 科 Spintheridae 科 Protodriloididae 囊須蟲科 Saccocirridae 原始環蟲類 Haplodrili 吸口蟲目 Myzostomida 亞綱 Palpata 科 Protodrilidae 科 Polygordiidae 足刺亞綱 Errantia 仙女蟲目 Amphinomida 磯沙蠶目 Eunicida 葉須蟲目 Phyllodocida 隱居亞綱 Sedentaria 磷沙蠶科 Chaetopteridae 管觸鬚下綱 Canalipalpata 纓鰓蟲目 Sabellida 海稚蟲目 Spionida 蟄龍介目 Terebellida 頭結蟲下綱 Scolecida 螠蟲亞綱 Echiura 螠蟲目 Echiuroidea 目 Bonelliida 環帶綱 Clitellata 棘蛭目 Acanthobdellida 蛭蚓亞綱 Branchiobdellae 蛭蚓目 Branchiobdellida 蛭亞綱 Hirudinea 下綱 Acanthobdellidea 下綱 Euhirudinea 吻蛭目 Rhynchobdellida 原蛭目 Arhynchobdellida 寡毛亞綱 Oligochaeta 帶絲蚓目 Lumbriculida 顫蚓目 Tubificida 單向蚓目 Haplotaxida † 綱 Machaeridia