蟻群算法

蟻群算法 （ Ant Colony Optimization ， ACO ） ， 又稱螞蟻算法 ， 是一種用來在圖中尋找優化路徑的機率型算法 。 它由Marco Dorigo於1992年在他的博士論文 “ Ant system: optimization by a colony of cooperating agents ” 中提出 ， 其靈感來源於螞蟻在尋找食物過程中發現路徑的行爲 。 蟻群算法是一種模擬進化算法 ， 初步的研究表明該算法具有許多優良的性質 。 針對PID控制器參數優化設計問題 ， 將蟻群算法設計的結果與遺傳算法設計的結果進行了比較 ， 數值仿真結果表明 ， 蟻群算法具有一種新的模擬進化優化方法的有效性和應用價值 。