角動量

在物理學中 ， 角動量是與物體的位置向量和動量相關的物理量 。 對於某慣性參考系的原點 ， 物體的角動量是物體的位置向量和動量的叉積 ， 通常寫做 。 角動量是矢量 ， 且是一贗矢量 。 其中 ， 表示物體的位置向量 ， 表示角動量 。 表示動量 。 角動量又可寫爲 ： 其中 ， 表示質點的轉動慣量 ， 是角速度向量 。 假設作用於物體的外力矩和爲零 ， 則物體的角動量是守恆的 。 需要注意的是 ， 由於成立的條件不同 ， 角動量是否守恆與動量是否守恆沒有直接的聯繫 。 當物體的運動狀態 （ 動量 ） 發生變化 ， 則表示物體受力作用 ， 而作用力大小就等於動量的時變率 ： 當物體的轉動狀態發生改變時 ， 表示物體受到力矩作用 ， 而力矩就等於角動量的時變率 ： 若物體 （ 或系統 ） 所受外力矩和爲零 ， 則物體 （ 系統 ） 的角動量守恆 。 例如靜電力或萬有引力均是徑向力 ， 因此不會產生力矩 。 行星運動的交互作用力源自於萬有引力 ， 故行星運動滿足角動量守恆 ， 所對應的就是開普勒定律中的第二定律 。 需要特別說明的是 ， 動量 ， 也就是說 ， 動量的方向和速度的方向一致 。 伽利略 · 伽利萊首先引入角動量守恆的概念 。