腰張弩

一種依靠腰 、 腿力量張弦的強弩 ， 射程遠 ， 威力比一般弩強大得多 。 它的外形比臂張弩大 ， 在結構方面增加了腰鉤的設計 。 這種弩的弓力較強 ， 單靠臂力無法張弦 ， 必須運用全身力量才能拉動弓弦上機扣 。