運動學

運動學 （ kinematics ） 是力學的一門分支 ， 專門描述物體的運動 ， 即物體在空間中的位置隨時間的演進而作的改變 ， 完全不考慮作用力或質量等等影響運動的因素 。 運動學與動力學不同 。 動力學專門研究造成運動或影響運動的各種因素 。 動力學綜合運動學與力動學在一起 ， 研究力學系統由於力的作用隨著時間演進而造成的運動 。 任何一個物體 ， 像是車子 、 火箭 、 星球等等 ， 不論其尺寸大小 ， 假若能夠忽略其內部的相對運動 ， 假若其內部的每一部份都是朝相同的方向 、 以相同的速度移動 ， 那麼 ， 可以簡易地將此物體視爲質點 ， 將此物體的質心的位置當作質點的位置 。 在運動學裏 ， 這種質點運動 ， 不論是直線運動或是曲線運動 ， 都是最基本的研究對象 。 假若不能忽略物體內部的相對運動 ， 則當解析其運動時 ， 必須先將物體理想化爲剛體 ， 即一群彼此之間距離不變的質點 。 涉及剛體的問題比較困難 。 剛體可能會進行平移運動 、 旋轉運動或兩者的綜合 。 更困難的案例是多剛體系統的運動 。 在這系統內 ， 幾個剛體由連結在一起 。 運動學分析某連桿裝置的可能運動範圍 ， 或反過來 ， 設計滿足預定運動範圍的連桿裝置 。 起重機或引擎活塞系統都是簡單的運動系統 。 起重機是一種 。 活塞系統是四連桿組的一部分 。