拉格朗日力學

拉格朗日力學 （ Lagrangian mechanics ） 是分析力學中的一種 ， 於1788年由約瑟夫 · 拉格朗日所創立 。 拉格朗日力學是對經典力學的一種的新的理論表述 ， 着重於數學解析的方法 ， 並運用最小作用量原理 ， 是分析力學的重要組成部分 。 經典力學最初的表述形式由牛頓建立 ， 它着重於分析位移 ， 速度 ， 加速度 ， 力等矢量間的關係 ， 又稱爲矢量力學 。 拉格朗日引入了廣義座標的概念 ， 又運用達朗貝爾原理 ， 求得與牛頓第二定律等價的拉格朗日方程 。 不僅如此 ， 拉格朗日方程具有更普遍的意義 ， 適用範圍更廣泛 。 還有 ， 選取恰當的廣義座標 ， 可以大大地簡化拉格朗日方程的求解過程 。