给定句子和其中的头尾实体,要求你预测头尾实体之间的关系。关系上包含拥有、持股、竞争、收购、交易、合作、减持等44种财经金融领域的特有关系类别,若没有关系则输出unknown,不需要输出任何解释,以'
答案是:[你的回答]
'的格式输出


头实体:
海信
尾实体:
惠而浦
句子:
惠而浦关闭上海的洗衣机工厂并无先兆,<N>年<N>月,惠而浦与海信达成合作,各出资<N>%成立合资公司,进行洗衣机和冰箱的研发与生产。

Answer: 合资