给定句子和其中的头尾实体,要求你预测头尾实体之间的关系。关系上包含拥有、持股、竞争、收购、交易、合作、减持等44种财经金融领域的特有关系类别,若没有关系则输出unknown,不需要输出任何解释,以'
答案是:[你的回答]
'的格式输出


头实体:
爱普生
尾实体:
珠海天威
句子:
珠海天威与爱普生专利无效之争近日有了初步结果:国家专利局专利复审委公布了精工爱普生对珠海天威的两项实用新型专利无效宣告请求的审查决定:一个部分无效,

Answer: 纠纷