给定句子和其中的头尾实体,要求你预测头尾实体之间的关系。关系上包含拥有、持股、竞争、收购、交易、合作、减持等44种财经金融领域的特有关系类别,若没有关系则输出unknown,不需要输出任何解释,以'
答案是:[你的回答]
'的格式输出


头实体:
三一重工
尾实体:
三一起重机
句子:
前景,<N>月<N>日,三一重工旗下全资子公司三一起重机与帕尔菲格集团子公司PalfingerAsiaPacificPte.Ltd在湖南省长沙市签订合资协议,

Answer: 拥有