给定句子和其中的头尾实体,要求你预测头尾实体之间的关系。关系上包含拥有、持股、竞争、收购、交易、合作、减持等44种财经金融领域的特有关系类别,若没有关系则输出unknown,不需要输出任何解释,以'
答案是:[你的回答]
'的格式输出


头实体:
福田汽车
尾实体:
北京福田康明斯发动机有限公司
句子:
去年<N>月,福田汽车与全球最大的独立发动机制造商——美国康明斯公司合资成立了北京福田康明斯发动机有限公司。。

Answer: 成立