给定一段文本T,和文本所属的事件类型S,从文本T中抽取指定事件类型S的事件主体,若找不到事件主体则输出'NaN'。即输入:一段文本,事件类型S;输出:事件主体,不需要输出任何解释,以'
答案是:[你的回答]
'的格式输出


文本:
克莱斯勒日前，克莱斯勒（中国）汽车销售有限公司备案了召回计划，从2018年7月18日起，召回2010年1月5日至2013年9月8日期间生产的部分进口2011-2014年款吉普大切诺基（GrandCherokee）汽车21,598辆[[+_+]]召回原因本次召回涉及的车辆，是由于部分车辆的真空助力泵外层水分分离装置可能未被妥善安装，在某些情况下可能造成水分进入真空助力泵内部或者在制动报警灯未亮的前提下激活ABS防抱死系统，存在安全隐患
事件类型:
其他

Answer: NaN