给定一段文本T,和文本所属的事件类型S,从文本T中抽取指定事件类型S的事件主体,若找不到事件主体则输出'NaN'。即输入:一段文本,事件类型S;输出:事件主体,不需要输出任何解释,以'
答案是:[你的回答]
'的格式输出


文本:
今年10月，协作机器人鼻祖，美国机器人企业RethinkRobotics宣布倒闭，在机器人行业内引发一片哗然
事件类型:
歇业停业

Answer: RethinkRobotics