给定一段文本T,和文本所属的事件类型S,从文本T中抽取指定事件类型S的事件主体,若找不到事件主体则输出'NaN'。即输入:一段文本,事件类型S;输出:事件主体,不需要输出任何解释,以'
答案是:[你的回答]
'的格式输出


文本:
另查，被告高文海驾驶冀Ｇ×××××（冀Ｇ×××××）重型半挂车在被告中国人民财产保险股份有限公司张家口市高新区支公司投保交强险1份及保险金额为50万元的商业三者险且附加不计免赔，为此原告起诉到法院请法院依法判决
事件类型:
其他

Answer: NaN