请根据下面提出的一个因果关系问题,问题后的材料内会有相应的答案，请根据材料内容对因果关系问题进行相应的回答,若找不到答案则输出'无参数',不需要输出任何解释,事件类型包括台风/地震，供给增加/减少，需求增加/减少，价格上升/下降等可能为原因和结果事件及其对应关系和对应的产品、地区等参数,以'
答案是:[你的回答]
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下文中有哪些因果事件？行业观点：工程机械：2018年下半年，全球宏观环境发生变化，贸易摩擦使工业机器人市场需求减少，下游应用市场固定投资下滑，许多机器人业的营收与利润都受到影响

Answer: 其他贸易摩擦导致需求减少