给定一段文本T,和四个选项ABCD,根据文本T中提出的问题从四个选项中选择合适的多个选项作为答案,请直接输出选项,不需要输出解释

宇森公司是一家机器人生产商，该公司于2019年宣布试制成功世界上首款可广泛用于航天探测、海洋打捞救援、森林灭火等领域的新型多功能机器人，但这款新型机器人的性能和可靠性还有待市场检验。从探索战略创新的不同方面来看，上述宇森公司宣布的内容涉及( )。
A. 创新的新颖程度
B. 创新的基础产品和产品家族
C. 创新的层面
D. 创新生命周期

Answer: A,B,C,D