Question: Escribe la continuación de este texto : Esta batalla se produjo durante la incursión de los musulmanes por los Pirineos y tras la batalla de Poitiers...
Answer: Marcando un punto crucial en la lucha por el control de la región. Las fuerzas musulmanas, lideradas por destacados comandantes militares, habían logrado avanzar con éxito a través de diversas áreas, estableciendo su dominio en varios territorios.