Question: 参考下面的段落,然后以相同的语言回答后面的问题:  过道:在20世纪90年代初,海湾航天公司和苏霍伊设计局开始共同努力开发超音速小型商务喷气机,代号为S-21. 由于市场对商业超音速飞机的需求值得怀疑,对该项目的承诺减弱,延误增加.湾流最终解散了合作伙伴关系,尽管苏霍伊继续在S-21上工作.  问题:这两家公司共同制造的飞机是什么?
Answer: 超音速小型商务喷气机,代号为S-21