Question: 府兵制的起源和发展是怎样的？
Answer: 府兵制起源于隋朝的秦制，唐朝初年，李世民在继承隋朝的基础上进行改革，形成了府兵制。这个制度在唐朝的鼎盛时期得到了广泛应用，但在安史之乱后，由于战争的频繁和中央政权的衰弱，府兵制逐渐衰落，最终被藩镇制所取代。