Riccardo Eugenio Drigo (ru.
Matrika pa ima obliko:formula_30=== Zrcaljenje ===Če zrcalimo preko premice, ki teče preko izhodišča in ima smer vektorja formula_31, potem zrcaljenje opisuje matrika: formula_32=== Pravokotna projekcija ===Če hočemo izvesti projekcijo vektorja na premico, ki teče skozi izhodišče, naj bo formula_33, potem je transformacijska matrika:formula_34== Opombe in sklici ==== Glej tudi ==* seznam vrst matrik== Zunanje povezave ==* Transformacijska matrika na Mathworld* Transformacijska matrika* Računalniška grafika