While it grew out of the medieval isorhythmic motet, the Renaissance composers of the motet generally abandoned the use of a repeated figure as a "cantus firmus".
Philippe de Vitry je bil en najzgodnejših skladateljev, ki je uporabil to tehniko, kar je očitno privedlo do vpliva na Guillauma de Machauta, enega najslavnejših skladateljev pozno-srednjeveških motetov.