In 1271, Niccolò, Maffeo and Marco Polo embarked on their voyage to fulfill Kublai's request.
Upoštevali so predlog Theobalda Viscontija, papeškega legata za področje Egipta in se vrnili v Benetke leta 1269 ali 1270 ter počakali na imenovanje novega papeža, ki je omogočil Marcu Polu prvič videti svojega očeta.