In Urbino Piero met the painters Melozzo da Forlì, Fra Carnevale and the Flemish Justus van Gent (or Joos van Wassenhove or Giusto di Gant), the mathematician Fra Luca Pacioli, the architect Francesco di Giorgio Martini and probably also Leon Battista Alberti.
Drugo poznano delo naslikano v Urbinu je "dvojni portret" Federica in njegove žene Battiste Sforza, ki je sedaj v galeriji Uffizi.