Bus and Richard P. Binzel in 2002, based on the "Small Main-Belt Asteroid Spectroscopic Survey" (SMASS) of 1447 asteroids.
Najbolj znana in uporabljana sta dva načina razvrščanja:* po Tholenu* po SMASS=== Razvrščanje po Tholenu ===Ta način je uvedel David J. Tholen v letu 1984.