Elofsson also won five medals at the FIS Nordic World Ski Championships with three golds (2001: 15 km, 10 km + 10 km combined pursuit; 2003: 10 km + 10 km double pursuit), one silver (2001: 4 x 10 km relay), and one bronze (2003: 4 x 10 km relay).
Элофссон пять раз получал подиум чемпионатов мира, в его послужном списке три золотые награды (2001 год — 15 км свободным стилем и гонка преследования 10 + 10 км, 2003 год — гонка преследования 10 + 10 км), одна серебряная (2001 год — эстафета 4 х 10 км) и одна бронзовая (2003 год — эстафета 4 х 10 км).