::::formula_19::formula_20::formula_21::::formula_22Notice that the term in parenthesis is the original expression of formula_7 in Cartesian coordinates.
# Фриш С. А. и Тиморева А. В. Курс общей физики, Учебник для физико-математических и физико-технических факультетов государственных университетов, Том I. М.: ГИТТЛ, 1957