Romulus, the first moon, was discovered on February 18, 2001 from the Keck II telescope by Michael E. Brown and Jean-Luc Margot.
Первый спутник (внешний), Ромул, был обнаружен 18 февраля 2001 года американскими астрономами Майклом Брауном и Jean-Luc Margot с помощью телескопа обсерватории Кека на Гавайях.