He served on the astronaut support crew for the Skylab 2, Skylab 3, and Skylab 4 missions and for the Apollo-Soyuz Test Project mission.
Криппен стал астронавтом НАСА в 1969 году и состоял в группах поддержки для проектов Skylab 2, Skylab 3, Skylab 4 и экспериментального полёта «Союз» — «Аполлон».