Casper was survived by his wife of more than 60 years, Shirley Franklin Casper, 11 children, six of whom are adopted, 71 grandchildren and numerous great-grandchildren.
Он прожил со своей женой более 60 лет, у них было одиннадцать детей (6 из них — приёмные), 71 внук и множество правнуков.