Ueda, when asked about the connection between the two games, stated that "Shadow of the Colossus" is a prequel to "Ico", specifically citing the ending of "Shadow" where a child is born with two horns.
На вопрос о связи между этими двумя играми Уэда ответил, что "Shadow of the Colossus" — приквел "Ico", а особенно подчеркнул концовку "Shadow", в которой на свет появляется ребёнок с двумя рогами.