OpenGL ES 1.0 is drawn up against the OpenGL 1.3 specification, OpenGL ES 1.1 is defined relative to the OpenGL 1.5 specification and OpenGL ES 2.0 is defined relative to the OpenGL 2.0 specification.
OpenGL ES определяется и продвигается консорциумом Khronos Group, в который входят производители программного и аппаратного обеспечения, заинтересованные в открытом API для графики и мультимедиа.