In the 16th and 17th century in England, a vagrant was a person who could work, but preferred not to (or could not find employment, so took to the road in order to do so), or one who begs for a living.
В XVI и XVII веках в Англии, бродягой считался человек, который может работать, но предпочёл не заниматься трудом (или не мог найти себе работу, бродил в поисках работы), или тот, кто жил попрошайничеством.