Missouri is bounded on the north by Iowa; on the east, across the Mississippi River, by Illinois, Kentucky, and Tennessee; on the south by Arkansas; and on the west by Oklahoma, Kansas, and Nebraska (the last across the Missouri River).
На севере Миссури граничит с Айовой, на востоке (по реке Миссисипи) — с Иллинойсом, Кентукки и Теннесси, на юге — с Арканзасом, на западе — с Оклахомой, Канзасом и Небраской (с первыми двумя — по реке Миссури).