Fossils of "Seymouria" were first found in Seymour, Baylor County, Texas (hence the name of the type species, "Seymouria baylorensis", or "Baylor County Seymour one").
Ископаемые остатки сеймурии были впервые найдены вблизи городка Сеймур (округ Бэйлор, Техас, США), что отражено в названии типового вида данного рода "Seymouria baylorensis".