Improvements to the codec in the form of ATRAC3, ATRAC3plus, and ATRAC Advanced Lossless followed in 1999, 2002, and 2006 respectively.
Улучшения кодека в виде ATRAC3, ATRAC3plus и ATRAC расширенный Lossless, последовали в 1999, 2002 и 2006 соответственно.