He piloted mission STS-32 in 1990 and commanded missions STS-52 (1992), STS-63 (1995), STS-86 (1997), STS-102 (2001), and STS-113 (2002).
Пилотировал Коламбию в миссии STS-32 в 1990 и командовал экипажами миссий STS-52 (1992), STS-63 (1995), STS-86 (1997), STS-102 (2001), и STS-113 (2002).