His father was the official Hans Jakob von Auerswald, while his brothers were the general Hans Adolf Erdmann von Auerswald (1792–1848) and the politician Alfred von Auerswald (1797–1870).
Его братьями были генерал-майор прусской службы Ганс Адольф Эрдманн фон Ауэрсвальд (1792—1848) и познаньский глава регионального правительства () Альфред фон Ауэрсвальд (1797—1870).