Elcar had appeared in the pilot episode of "MacGyver" as Andy Colson (a completely different character), but was later cast as Peter Thornton, making his first regular appearance in the 11th episode of the first season.
В пилотном эпизоде актёр появился в роли Энди Колсона (совершенно другого персонажа), но позднее стал регулярно сниматься в роли Питера Торнтона, начиная с 11 эпизода первого сезона.