The game was in development for almost three years, and throughout this time numerous changes were made to almost every aspect of the game, while the various engines used in the game were all tweaked to optimize their performance.
Игра находилась в разработке почти три года, и на протяжении всего этого времени в неё были внесены многочисленные изменения во все аспекты игры, в то время Naughty Dog изготовила движок для игры, который впоследствии многократно переделывали.