On 8 December 1994, Walker was appointed commander of NATO's Allied Rapid Reaction Corps (ARRC), which had its headquarters in Rheindahlen, Germany, and promoted to acting lieutenant general.
8 декабря 1994 года Уокер был назначен командующим Объединённого командования быстрого реагирования (ARRC) НАТО со штаб-квартирой в Рейндалене (Германия), получив временное повышение до генерал-лейтенанта.