Chalmers was a fellow of the Royal Society and the Society of Antiquaries of London, an honorary member of the Antiquarian Society of Scotland, and a member of other learned societies.
Был членом множества научных обществ, в том числе Лондонского Королевского общества, Лондонского общества антикваров, почётным членом Антикварного общества Шотландии и так далее.