The genus was first described and named in the "Proceedings of the National Academy of Sciences" by Xu Xing, Corwin Sullivan, Pittman, Choiniere, David Hone, Paul Upchurch, Tan Qingwei, Xiao Dong, Lin Tan and Han Fenglu in 2011.
Типовой вид был описан и назван в 2011 году китайским палеонтологом Xing Xu в соавторстве с Corwin Sullivan, Michael Pittman, Jonah Choiniere, David Hone, Paul Upchurch, Tan Qingwei, Xiao Dong, Lin Tan и Han Fenglu.