Poincaré in 1907 was the first to describe a transducer as a pair of linear algebraic equations relating electrical variables (voltage and current) to mechanical variables (force and velocity).H.
А. Пуанкаре ещё в 1907 году впервые описал преобразователь с помощью пары линейных алгебраических уравнений, связывающих электрические переменные (напряжение и силу тока) с механическими переменными (силой и скоростью).