== Overview ==The inverted pendulum is a classic problem in dynamics and control theory and is widely used as a benchmark for testing control algorithms (PID controllers, state space representation, neural networks, fuzzy control, genetic algorithms, etc.).
Перевёрнутый маятник является классической проблемой динамики и теории управления и широко используется в качестве эталона для тестирования алгоритмов управления (ПИД-регуляторов, нейронных сетей, нечёткого управления и т.