If formula_1 and formula_2 are affine spaces, then every affine transformation formula_3 is of the form formula_4, where formula_5 is a linear transformation on formula_1 and formula_7 is a vector in formula_2.
Аффи́нное преобразование formula_1 есть преобразование вида: formula_2где formula_3 — обратимая матрица (неособенный аффинор) и formula_4.