"Arcusaurus" is known from two fragmentary skeletons collected in March 2006 at the Spion Kop Heelbo site from the upper Elliot Formation in Senekal in Free State.
"Arcusaurus" известен из двух фрагментарных скелетов, собранных в марте 2006 года в местности "Spion Kop Heelbo" из формации "Elliot Formation".