When he returned he wrote "Discoveries in Australia, with an account of the coasts and rivers explored and surveyed during the voyage of the Beagle, 1837–1843"; it was published in 1846.
После возвращения, он написал книгу «Открытия в Австралии с учётом берегов рек, обследованных во время путешествия „Бигля“ в 1837—1843гг», которая была издана в 1846 году.