"Drusilasaura" is known from the holotype MPM-PV 2097/1 to 2097/19, a partial skeleton including four dorsal vertebrae, a sacral vertebra, six caudal vertebrae, a left scapula, dorsal rib fragments and other fragments.
Голотип, MPM-PV 2097 / 1 2097/19 содержит в себе частичный скелет, в том числе четыре спинных позвонка, крестцовые позвонки и хвостовые позвонки, части левой лопатки, фрагменты спинных рёбер и другие фрагменты.