Lankester was appointed Jodrell Professor of Zoology at University College London from 1874 to 1890, Linacre Professor of Comparative Anatomy at Merton College, Oxford from 1891 to 1898, and director of the Natural History Museum from 1898 to 1907.
Ланкестер работал профессором зоологии в университетском колледже Лондона с 1874 по 1890 годы, а с 1891 по 1898 годы профессором сравнительной анатомии в Оксфордском университете.