The coprocessor has onboard DMA, handles device interrupts, is controlled by main CPU, and only interrupts main CPU when it's truly necessary.
Сопроцессор имеет на борту DMA, обслуживает прерывания устройства, контролируется центральноым процессором, и прерывает основной процессор, только тогда, когда это действительно необходимо.