In 1991 Reymond Clavel presented his doctoral thesis 'Conception d'un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté', and received the golden robot award in 1999 for his work and development of the delta robot.
В 1991 Реймонд Клавель представил свою докторскую работу 'Conception d’un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté' и получил в 1999 золотую награду за свой вклад в развитие дельта-робота.