We note here that if the trajectories of the vertices are assumed to be linear polynomials in formula_67 then the final sixty functions are in fact cubic polynomials, and in this exceptional case, it is possible to locate the exact collision time using the formula for the roots of the cubic.
Следует отметить, что если траектории вершин считаются линейными полиномами (многочленами) в formula_67, то тогда окончательные шестьдесят функций на самом деле являются кубическими полиномами, и в этом исключительном случае является возможным найти точное время столкновения, используя формулу для кубических корней.