Bailey travelled widely, important expeditions included Rockingham Bay, Seaview Range and the upper Herbert River (1873), western Queensland, Roma and Rockhampton (1876), Cairns and the Barron River (1877), Bellenden Ker (1889), Georgina River (1895), Torres Strait (1897) and British New Guinea (1898).
Бейли много путешествовал, его важнейшие экспедиции охватывали такие регионы, как залив Рокингема, гряда Сивью и верховья реки Герберт (1873), западный Квинсленд и Рокгемптон (1876), Кэрнс и река Баррон (1877), Белленден Кер (1889), река Джорджина (1895), Торресов пролив (1897) и Британская Новая Гвинея (1898).