In 1993, he flew on board the Space Shuttle Columbia on mission STS-55 (Spacelab D-2) as a Payload Specialist.
Свой единственный космический полёт Ульрих Вальтер совершил 26 апреля — 6 мая 1993 года на американском шаттле «Колумбия» (STS-55).