He discovered a number of asteroids, and also co-discovered the periodic comets 111P/Helin–Roman–Crockett, 117P/Helin–Roman–Alu and 132P/Helin–Roman–Alu.
Он также является первооткрывателем нескольких короткопериодических комет: 111P/Хелин — Романа — Крокетта, 117P/Хелин-Романа-Алу и 132P/Хелин-Романа-Алу.