He married Sandra Elaine Rocco (September 1, 1942 – June 12, 2002) on March 24, 1964.
24 марта 1964 года Рокко женился на Сэнди Илэйн Гарретт (1 сентября 1942 — 12 июня 2002), скончавшейся от рака в 2002 году.