That is, if the triangles are formula_56 and formula_57 where each formula_58 is a vector in formula_59, then we can take three vertices, formula_60, find a plane going through all three vertices, and check to see if this is a separating plane.
Это так, если треугольники formula_57 и formula_58, где каждый formula_59 вектор в formula_60, тогда можно выбрать три вершины — formula_61, провести плоскость через все три и проверить, является ли плоскость разделяющей.