Design and development of the missile began in 1983 when the Goodyear Aerospace company was contracted by the U.S. Navy to develop a ship-launched anti-submarine missile compatible with the new Mark 41 Vertical Launching System.
Разработка ракеты началась в 1983 году, когда фирма «Гудийр Аэроспейс» (Goodyear Aerospace) получила контракт от ВМФ США на противолодочную ракету надводного базирования, совместимую с установкой вертикального пуска (УВП) Mk 41.