Sir Richard's own father had made a good career in royal service, rising to be Chamberlain to John of Lancaster, Duke of Bedford; Sir Richard followed his father into service with the Duke, and so first met Jacquetta of Luxembourg.
Собственный отец сэра Ричарда сделал хорошую карьеру в королевской службе, поднявшись до должности камергера Джона Ланкастера, герцога Бедфорда; сэр Ричард пошёл по стопам отца на службу к герцогу, где и встретил впервые Жакетту Люксембургскую.