It was discovered on September 9, 1892, by Edward Emerson Barnard and named after Amalthea, a nymph in Greek mythology.
Амальтею открыл Эдуард Эмерсон Барнард 9 сентября 1892 года в Ликской обсерватории (США) с помощью 91-сантиметрового рефрактора.