The effect was described in 1961 by the Soviet specialist in space dynamics Michael Lidov (Russian: :ru:Михаил Львович Лидов) while analyzing the orbits of artificial and natural satellites of planets,and in 1962 by the Japanese astronomer while analyzing the orbits of the asteroids.
Этот эффект был описан в 1961 году советским учёным в области небесной механики и динамики космических полётов М. Л. Лидовым при исследовании орбит искусственных и естественных спутников планет и в 1962 году японским астрономом Ёсихидэ Козаи (:en:Yoshihide Kozai), когда он анализировал орбиты астероидов.