It was founded on 23 July 1902 and was formerly known as 'Rotterdamse Voetbal en Atletiek Vereniging Excelsior' (Rotterdam Football and Athletics Union Excelsior).
«Эксельсиор» был основан 23 июля 1902 года, под названием Rotterdam Football and Athletics Club Excelsior (Роттердамский Футбольный и Легкоатлетический Клуб Эксельсиор).