2003 was a difficult one for Barros due to injuries, but in 2004, he once again finished the championship in fourth, in a season dominated by Valentino Rossi, Sete Gibernau and Max Biaggi.
2003 год, был трудным для Барроша из-за полученных травм, но в 2004 году он вновь закончил чемпионат на четвёртом месте (в сезоне доминировали Валентино Росси, Сете Жибернау, Макс Бьяджи).