Because it was originally named by von Huene as a member of the genus "Halticosaurus", the type species of the genus "Liliensternus" is "Halticosaurus liliensterni"; the "combinatio nova" is Liliensternus liliensterni.
Первоначально был отнесен к роду "Halticosaurus", типовой вид рода — "Halticosaurus liliensterni", на данный момент выделен в собственный род, с типовым видом "Liliensternus liliensterni".