If a sound produces an echo in 2 seconds, the object producing the echo would be precisely that distance away (the sound takes half the time to get to the object and half the time to return).
Чтобы определить расстояние до предмета в метрах, необходимо засечь время в секундах до возвращения эха, разделить его на два (звук проходит расстояние до предмета и обратно) и умножить на 340 — получим примерное расстояние в метрах.