Roll-out of the PC-21 prototype was on 30 April 2002 at Pilatus' factory in Stans, Switzerland, with the first flight taking place on 1 July of the same year.
Первый прототип был выпущен 30 апреля 2002 года в коммуне Штанс, Швейцария и 1 июля того же года прототип совершил первый полет.