Born at Prague, Joseph Wenzel was the eldest son of Prince Philip Erasmus of Liechtenstein (11 September 1664 – 13 January 1704) and Countess Christina Theresa von Löwenstein-Wertheim-Rochefort (12 October 1665 – 14 April 1730).
Йозеф Венцель родился в Праге, он был старшим сыном князя Филиппа Эразмуса Лихтенштейна (11 сентября 1664 — 13 января 1704) и Кристины Терезы фон Лёвенштайн-Вертайм-Рошфор (12 октября 1665 — 14 апреля 1730); являлся племянником Антона Флориана.