In mathematics and theoretical physics they are known respectively as the "special orthogonal group" and the "orthogonal group" in three-dimensional space, with the symbols SO(3) and O(3).
В математике и теоретической физике их обычно обозначают как SO(3) и O(3) (специальная ортогональная группа в трёхмерном пространстве и ортогональная группа в трёхмерном пространстве).