The permanent names of these moons were announced, together with that of 2003 EL61, by the International Astronomical Union on September 17, 2008: (136108) Haumea I Hiʻiaka and (136108) Haumea II Namaka.
Международный астрономический союз 17 сентября 2008 года объявил имена этих спутников, вместе с именем : (136108) Хаумеа I Хииака и (136108) Хаумеа II Намака.