5130 Ilioneus (1989 SC7) is a Jupiter Trojan discovered on September 30, 1989 by Shoemaker, C. S. at Palomar.
Астероид был открыт 30 сентября 1989 года американским астрономом Кэролин Шумейкер в Паломарской обсерватории и назван в честь Ilioneus, одного из героев Троянской войны.