The result was the design of a family of triaxial chassis BAZ-5937 / 5938/5939 rear raztashuvannyam engine, which became the basis of machines SAM Osa and BAZ-5921 / 5922 mid-engined, which was based missile system "Point" .
Результатом проектирования стало семейство трёхосных шасси БАЗ-5937/5938/5939 с задним расположением двигателя, ставших основой машин ЗРК «Оса» и БАЗ-5921/5922 с центральным расположением двигателя, на которых базировался ракетный комплекс «Точка».