"Hippodraco" was named by Andrew T. McDonald, James I. Kirkland, Donald D. DeBlieux, Scott K. Madsen, Jennifer Cavin, Andrew R. C. Milner, and Lukas Panzarin in 2010, and the type species is "Hippodraco scutodens".
Останки скелета были обнаружены в 2004 году и описаны в 2010 году Эндрю Т. Макдональдом, Джеймсом И. Киркландом, Дональдом Д. ДеБлуа, Скоттом К. Мэдсеном, Дженнифером Кевином, Милнером и Лукасом Панцарини как новый вид и род.