Early in June 1899, while home on leave, he had a chance encounter in a London street with Clements Markham, who was now knighted and President of the Royal Geographical Society (RGS), and learned for the first time of an impending Antarctic expedition with the "Discovery", under the auspices of the RGS.
В начале июня 1899 года, отправляясь домой в отпуск, Роберт случайно столкнулся на лондонской улице с Маркэмом в третий раз (теперь посвящённым в рыцари и ставшим президентом Королевского географического общества) и узнал, что тот уже разыскивает руководителя для своей экспедиции, которая будет проходить под покровительством Королевского географического общества.