Zelazny was married twice, first to Sharon Steberl in 1964 (divorced, no children), and then to Judith Alene Callahan in 1966 (he had also been engaged to folk singer Hedy West for six months in 1961/62).
В Балтиморе он встретил Джуди Кэллахан (Judith Alene Callahan), на которой женился 20 августа 1966, и которая родила ему троих детей — сыновей Девина (1971) и Джонатана Трента (1976), а также дочь Шаннон (1979).