Because there already was a castle known as Boleslav near Prague, this new castle was named "Mladá" ("young") to distinguish it from the older Boleslav, which became known in the 15th century as Stará Boleslav ("Old Boleslav").
Ко времени его основания вблизи Праги уже имелся замок под названием Болеслав, поэтому новый замок был назван "Mladá" («молодым») Болеславом, что позволило легко отличать его от более старого замка, получившего в XV веке название "Stará Boleslav" («Старый Болеслав»).