The plus sign in "k" = ±1/"r" applies to a circle that is "externally" tangent to the other circles, like the three black circles in the image.
Знак плюс в "k" = ±1/"r" ставится, если окружность имеет "внешнее" касание к другой окружности, как три чёрных окружности на рисунке.