He is a Trustee for the Robey Theatre Company in Los Angeles, a non-profit theatre group founded by Danny Glover, focusing on plays about the Black experience.
Андервуд является попечителем организованной в Лос-Анджелесе актёром Дэнни Гловер некоммерческой театральной труппы "Robey Theatre Company", играющей спектакли о жизни афроамериканцев.