A SIP UA can perform the role of a "User Agent Client" (UAC), which sends SIP requests, and the "User Agent Server" (UAS), which receives the requests and returns a SIP response.
Если в устройстве присутствуют и UAC, и UAS, то оно называется пользовательским агентом — User Agent (UA), а по своей сути представляет собой терминальное оборудование SIP.