He married Florence Henrietta Fisher in 1886 and they had two daughters, Ermengard (1887 - 1968) and Fredegond (1889 - 1949); after Maitland's death his widow married Sir Francis Darwin, a son of Charles Darwin.
Был женат на Флоренс Генриетте Фишер, имел двух дочерей, Эрменгарду и Фредегонду (ставшую затем поэтессой); после его смерти его жена вышла замуж за Фрэнсиса Дарвина, сына Чарльза Дарвина.