Ballard's first dive in a submersible was in the "Ben Franklin" (PX-15) in 1969 off the coast of Florida during a Woods Hole Oceanographic Institution expedition.
Первое погружение Баллард совершил на субмарине "Ben Franklin (PX-15)" в 1969 году у берегов Флориды в ходе экспедиции океанографического института Вудс-Холл.