CAN FD is compatible with existing CAN 2.0 networks so new CAN FD devices can coexist on the same network with existing CAN devices.
CAN ( — сеть контроллеров) — стандарт промышленной сети, ориентированный прежде всего на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков.