Nevertheless on his return to Germany Peters was received with great honours, and in 1891 published an account of his expedition entitled "Die deutsche Emin Pasha Expedition", which was translated into English.
Тем не менее по возвращении в Германию Петерс получил большие почести, а в 1891 году опубликовал отчёт о своей экспедиции под названием «Die deutsche Emin Pasha Expedition».