Named the Asteroidal Gravity Optical and Radar Analysis (AGORA), this spacecraft was to launch some time in 1990–1994 and perform two flybys of large asteroids.
Планировалось, что аппарат, названный AGORA (Asteroidal Gravity Optical and Radar Analysis), будет запущен в 1990—1994 году и совершит два пролёта крупных астероидов и Веста рассматривалась как главный кандидат.