The most recent study tentatively recognised a group named Schizotarsata Shultz, 2007 comprising Haptopoda, Amblypygi (whip spiders), Uropygi (whip scorpions) and Schizomida (schizomids).
Отряд Haptopoda включён в состав группы Schizotarsata Shultz, 2007, который вместе с кладой Pedipalpi (Amblypygi, Schizomida, Thelyphonida, Uropygi) образует подкласс Tetrapulmonata (Pantetrapulmonata).