Following the launch of the Soviet Sputnik 1 on October 4, 1957, the Army Ballistic Missile Agency (ABMA) was directed to proceed with the launching of a satellite using the Juno-I four-stage variant of the three-stage Jupiter-C, which had already been flight-tested in nose-cone re-entry tests for the Jupiter IRBM (intermediate-range ballistic missile).
После запуска советского ИСЗ «Спутник-1» 4 октября 1957 года агентству США «Army Ballistic Missile Agency (ABMA)» было предписано возобновить запуск спутника «Эксплорер» с помощью ракеты-носителя Юпитер-С, которая уже была проверена на полет в тестах возвращения носового обтекателя на Юпитере IRBM (баллистическая ракета средней дальности).