Musyoka served in the government under President Daniel arap Moi and was Minister for Foreign Affairs from 1993 until 1998; subsequently, under President Mwai Kibaki, he was Minister of Foreign Affairs again from 2003 to 2004, then Minister of the Environment from 2004 to 2005.
Мусёка работал в правительстве под руководством президента Даниэля арап Мои и был министром иностранных дел с 1993 до 1998, позже, при президенте Мваи Кибаки, он снова был министром иностранных дел с 2003 по 2004, затем министром окружающей среды с 2004 по 2005 год.