The U.S. redefined the U.S. yard in 1893, but this resulted in U.S. and Imperial measures of distance having very slightly different lengths.
Ми́ля (от — тысяча двойных шагов римских солдат в полном облачении на марше) — путевая мера для измерения расстояния, введённая в Древнем Риме.