A static electric charge is created whenever two surfaces contact and separate, and at least one of the surfaces has a high resistance to electrical current (and is therefore an electrical insulator).
При этом происходит перераспределение электронов (в жидкостях и газах ещё и ионов) с образованием на соприкасающихся поверхностях электрических слоёв с равными знаками электрических зарядов.