Ida's axis of rotation precesses with a period of 77 thousand years, due to the gravity of the Sun acting upon the nonspherical shape of the asteroid.
Так как астероид Ида имеет ненулевое наклонение орбиты и неправильную форму, под действием гравитации Солнца её ось вращения прецессирует с периодом 77 тысяч лет.