It is jointly developed in Nokia Research Center, University of California, Santa Barbara and University of Cincinnati by C. Perkins, E. Belding-Royer and S. Das.
Разработан совместно в исследовательском центре Nokia университета Калифорнии, Санта-Барбары и университете Цинциннати Ч. Перкинсом, Э. Белдинг и С. Дасом.