It was named and described by Michael P. Taylor, Mathew J. Wedel and Richard L. Cifelli, an international team from the University College London, Western University of Health Sciences and the Sam Noble Oklahoma Museum of Natural History.
В сентябре 1994 года и в марте 1995 года команда из "Sam Noble Oklahoma Museum of Natural History" во главе с Ричардом Чифелли и Джеймсом Киркландом в карьере "Hotel Mesa", что находится в Гранд-Каунти штата Юта, нашли окаменелости зауропода.