It was discovered by C. H. F. Peters on May 24, 1873, and named after Völva, a prophetess in Norse mythology.
Был открыт 24 мая 1873 года германо-американским астрономом К. Г. Ф. Петерсом в Клинтоне, США и назван по имени пророчицы Вельвы в скандинавской мифологии.