The isometric transform from a point formula_4 in 3D space to a point formula_5 in 2D space looking into the first octant can be written mathematically with rotation matrices as::formula_6where formula_7 and formula_8.
Изометрическое преобразование точки formula_4 в трёхмерном пространстве в точку formula_5 на плоскости при взгляде в первый октант может быть математически описано с помощью матриц поворота следующим образом.