There are two primary versions of the system: HAL 3, which only provides leg function, and HAL 5, which is a full-body exoskeleton for the arms, legs, and torso.
На данный момент разработано два прототипа — HAL 3 (восстановление двигательной функции ног) и HAL 5 (восстановление работы рук, ног и торса).