He was an assistant professor at the University of California, Berkeley, from 1964 to 1965 and an acting associate professor there before joining the MIT faculty as an associate professor in 1966.
Он был профессором в Университете Калифорнии, Беркли, с 1964 по 1965 год и доцентом до перехода в 1966 году на факультет Массачусетского технологического института в качестве адъюнкт-профессора.