It inherited the principles of previous studies such as CNES's Pre-X and ESA's AREV (Atmospheric Reentry Experimental Vehicle), and the successful Atmospheric Reentry Demonstrator (ARD) flown in 1998.
В качестве основы программы по созданию нового корабля были взяты существующие проекты космического агентства Франции — проект Pre-X, и проекта ЕКА — AREV (Atmospheric Reentry Experimental Vehicle).