The trace of a matrix is defined as the sum of the diagonal elements, but in general:formula_5Left scalar multiplication is defined by:formula_6Again, since multiplication is not commutative some care must be taken in the order of the factors.
След матрицы определяется как сумма её диагональных элементов, но в общем случае:: formula_5: formula_6Не существует естественного способа определить детерминант для (квадратной) матрицы кватернионов так, чтобы его значения были кватернионами.