After racing in Formula 3 and sports car racing, Mallock founded his team, Ray Mallock Atlantic Racing, in 1979, which he renamed RML in 1984.
Позже Рэй провёл несколько лет в Формуле-3 и гонках спортпрототипов; после чего основал в 1979 году собственную команду — "Ray Mallock Atlantic Racing".