He received a BA from Cornell University in 1958, a BPhil from the University of Oxford in 1960, and a PhD from Harvard University in 1963 under the supervision of John Rawls.
В 1958 году он окончил Корнельский университет, затем в 1960 году получил степень бакалавра по философии в Оксфорде, а спустя три года защитил в Гарварде докторскую диссертацию под руководством Джона Роулза.