Namely, the local image flow (velocity) vector formula_1 must satisfy:formula_2:formula_3:formula_4:formula_5where formula_6 are the pixels inside the window, and formula_7 are the partial derivatives of the image formula_8 with respect to position "x", "y" and time "t", evaluated at the point formula_9 and at the current time.
А именно, вектор оптического потока formula_1 в точке "p" должен быть решением системы уравнений:formula_2: formula_3 — пиксели внутри окна,: formula_4 — частные производные изображения formula_5 по координатам "x", "y" и времени "t", вычисленные в точке formula_6.