:formula_3:formula_4with formula_5 being a neighborhood region around formula_6== Definition of the equilibrium point of a system==Let:formula_7:formula_8be an arbitrary autonomous dynamical system with equilibrium point formula_9::formula_10There always exists a coordinate transformation formula_11, such that::formula_12:formula_13So the new system formula_14 has an equilibrium point at the origin.
: formula_3: formula_4где formula_5 окрестность formula_6: formula_7: formula_8будет произвольной автономной динамической системой с точкой равновесия formula_9:: formula_10Всегда существует преобразование координат formula_11, такое что:: formula_12: formula_13Тогда новая система formula_14 имеет точку равновесия в начале координат.