Many special-purpose ADLs have been developed since the 1990s, including AADL (SAE standard), Wright (developed by Carnegie Mellon), Acme (developed by Carnegie Mellon), xADL (developed by UCI), Darwin (developed by Imperial College London), DAOP-ADL (developed by University of Málaga), SBC-ADL (developed by National Sun Yat-Sen University), and ByADL (University of L'Aquila, Italy).
Различными организациями было разработано несколько различных ADLS, в том числе AADL (стандарт SAE), Wright (разработан в университете Carnegie Mellon), Acme (разработан в университете Carnegie Mellon), xADL (разработан в UCI), Darwin (разработан в Imperial College в Лондоне), DAOP-ADL (разработан в Университете Малаги), а также ByADL (Университет L’Aquila, Италия).