In fact, some of the special case linear filter's equations appeared in these papers by Stratonovich that were published before summer 1960, when Kalman met with Stratonovich during a conference in Moscow.
Фактически, некоторые из уравнений для частных случаев линейного фильтра появились в этих работах Стратоновича, опубликованных до лета 1960 года, когда Калман встретился с Стратоновичем во время конференции в Москве.