Audi responded to this limitation for the first Torsen-equipped cars by adding a manually locking rear differential and then later replaced this feature with Electronic Differential Lock (EDL), which is the ability to use the individual wheel brakes (monitored by the ABS sensors) to limit individual wheel spin.
В качестве контрмеры инженеры Audi применили в конструкции первых автомобилей с дифференциалом Torsen функцию ручной блокировки заднего дифференциала, которая впоследствии была заменена электронной системой блокировки дифференциала (Electronic Differential Lock, EDL), активирующей тормоза отдельных колес (руководствуясь данными датчиков ABS) для противодействия пробуксовке.