In command of the 1st Battalion from 1985 to 1987, Walker served another tour in Northern Ireland, this time in Derry, and later a tour on Gibraltar.
Командуя 1-го батальоном с 1985 по 1987 год, Уокер отслужил второй срок в Северной Ирландии, на этот раз в Дерри, а позже ещё один на Гибралтаре.