===History and Protocols===A digital command control system was developed (under contract) by Lenz Elektronik GmbH of Germany in the 1980s for two German model railway manufacturers, Märklin and Arnold (models).
Системы «digital command control» были спроектированы немецкой компанией Lenz Elektronik GmbH в 80-х годах для двух фабрик, выпускавших модели локомотивов, Märklin и Arnold (models).