The original Avensis had the option of four engines (1.6, 1.8 and 2.0-litre petrol and a 2.0-litre turbodiesel) and three body styles (saloon, hatchback and estate).
Основное: началась установка двигателей с изменяемыми фазами газораспределения VVT-I: 1.6(3ZZFE), 1.8(1ZZFE), 2.0(1AZFSE).