It was discovered on 6 September 1997 by Brett J. Gladman, Philip D. Nicholson, Joseph A. Burns, and John J. Kavelaars using the 200-inch Hale telescope together with Sycorax and given the temporary designation S/1997 U 1.
Калибан был открыт 6 сентября 1997 года Глэдменом, Николсоном, Бернсом и Кавеларсом с помощью 200-дюймового телескопа Паломарской обсерватории вместе с Сикораксой и получил временные обозначения S/1997 U 1 и Уран XVI.