It is based roughly on OpenGL 2.0, but it eliminates most of the fixed-function rendering pipeline in favor of a programmable one in a move similar to transition from OpenGL 3.0 to 3.1.
OpenGL ES 1.0 написана по спецификации OpenGL 1.3, OpenGL ES 1.1 определена относительно OpenGL 1.5, OpenGL ES 2.0 определена относительно спецификации OpenGL 2.0.