Jerk is defined by any of the following equivalent expressions::formula_1where:formula_2 is acceleration,:formula_3 is velocity,:formula_4 is position,:formula_5 is time.
Вектор рывка formula_1 в любой момент времени находится путём дифференцирования вектора ускорения частицы по времени::formula_2* formula_3 — ускорение;* formula_4 — скорость;* formula_5 — радиус-вектор.