At first, the Toyota Crown Majesta was a trim-level variant of the Toyota Crown series, called the Crown Royal Saloon G. The Majesta was an ultra-luxurious variant of the Toyota Crown and was slightly wider and heavier, necessitating two engine choices: the 3.0 L 2JZ-GE engine, which produced ; and the 4.0L 1UZ-FE, which produced .
От лучших экземпляров базовой модели Crown Majesta отличалась несущим кузовом, в остальном же ничего принципиально нового не было, так как даже самые уникальные опции оснащения уже применялись в моделях Toyota Crown (без приставки Majesta) предыдущих поколений вроде UZS131, в которых уже присутствовал 4-х литровый двигатель 1UZ.