Concurrent to his work with Suicidal Tendencies, Trujillo was also a member of the band's side project, Infectious Grooves, along with vocalist Mike Muir.
В итоге Роб заразил лидера Suicidal Tendencies Майка Мьюра фанк-музыкой и они вдвоем организовали проект Infectious Grooves, чтобы играть более фанк-ориентированную музыку.