The vehicle, like its RS2 predecessor, was available only as an Avant and was built on an existing platform, in this case the Volkswagen Group B5 platform shared with the A4 and S4.
RS4, как и его предшественник RS2, был доступен только в качестве Avant (название Audi для автомобилей кузова универсал), а также была построена на существующей платформе Volkswagen Group B5 совместно с A4 и S4.