He was a mission specialist on STS-51-I (1985) and STS-26 (1988) and was the flight engineer on STS-35 (1990).
Совершил три космических полёта на шаттлах: STS-51I (1985, «Дискавери»), STS-26 (1988, «Дискавери»), STS-35 (1990, «Колумбия»), инженер.