The chin-mounted passive sonar AN/BQR-2 array supplemented the active BQS-4 system, with a range up to and a bearing accuracy of 1/10 of degree, allowing the BQR-2 to be used for fire control in torpedo attacks.
Внутрикорпусной пассивный сонар AN/BQR-2 дополнял функциональность AN/BQS-4, обеспечивая на дальности до 18 км точность сопровождения 0,1°, и использовался в системе управления торпедной стрельбой.