Remus, the second moon, was discovered over three years later on August 9, 2004 by Franck Marchis of UC Berkeley, and Pascal Descamps, Daniel Hestroffer, and Jérôme Berthier of the Observatoire de Paris, France.
Второй спутник (внутренний), Рем, был обнаружен спустя три года — 9 августа 2004 года — французскими астрономами Franck Marchis из университета Беркли и Pascal Descamps, Daniel Hestroffer, Jérôme Berthier из Парижской обсерватории.