So to remind you of physics, you have position, derivative, velocity, then acceleration, and then comes jerk and then comes snap.
Da se prisjetimo fizike, imamo položaj, te 1. derivaciju položaja - brzinu, zatim akceleraciju - 2. vremenska derivacija položaja (d2x/dt2) impuls - 3. derivacija položaja (d3x/dt3) 'cimanje' - 4. derivacija položaja (d4x/dt4).