Stephen was basically telling all the Jewish church members that in this New Covenant period, God does not dwell in literal buildings, but desires to dwell in the individual hearts of His people through Jesus Christ.
Sinasabi lamang ni Esteban sa lahat ng mga kaanib ng iglesya ng Judio na sa panahong ito ng Bagong Tipan, ang Dios ay hindi tumatahan sa literal na mga gusali, kundi nais na manahan sa mga puso ng Kaniyang mga anak sa pamamagitan ni Jesu-Cristo.