It also contains important ideas such as the idea that acceleration is connected with non-uniform motion, using three rectangular coordinates to define a point in 3-space, and ideas that some see as anticipating the introduction of polar coordinates.
Ito rin ay naglalaman ng mga mahahalagang ideya tulad ng ideya na ang pag ay konektado sa mga non-unipormeng kilos, ang paggamit ng tatlong hugis-parihaba coordinates upang tukuyin ang isang point sa 3-space, at mga ideya na ang ilang makita ang bilang anticipating ang pagpapakilala ng polar coordinates.