If so, you can choose to make your video either "unlisted" (hidden from search results, but viewable by people with the link) or "private" (viewable only by you) when you upload your video.
Kung gayon, maaari mong gawing "hindi nakalista" ang iyong video (nakatago sa mga resulta ng paghahanap, ngunit nakikita ng mga taong may link nito) o "pribado" (ikaw lang ang nakakakita) kung gusto mo kapag nag-upload ka ng iyong video.