Beginning his experiments around 1658 he had made two significant steps by 1660, namely the use of a balance controlled by a spiral spring and an improved escapement called the anchor escapement.
Simula ng kanyang eksperimento sa paligid ng 1658 niya na ginawa ng dalawang makabuluhang mga hakbang sa pamamagitan ng 1660, namely ang paggamit ng isang balanse sa kontrolado ng isang likaw ng tagsibol at isang pinabuting escapement tinatawag na ang anchor escapement.