The basic principle of surveying using triangulation was one which had been used for many years since it had been described by Gemma Frisius in the 16th century.
Ang mga pangunahing prinsipyo ng pagtilingin gumagamit ng triangulation ay isa na may ay ginagamit para sa maraming mga taon dahil ito ay nagkaroon na inilarawan sa pamamagitan ng Perla Frisius sa ika-16 siglo.