The existence of the lake, to the north of the waterless Kalahari Desert, was already known to Europeans but Livingstone was the first European to see it. Galton aimed to find a passage to the lake from the south west, and with this plan in mind his expedition landed in Walvis Bay (in present day Namibia).
Ang pagkakaroon ng lake, sa hilaga ng tubig Kalahari Desert, ay kilala sa Europeans ngunit Livingstone ay ang unang European upang makita ang mga ito. Galton naglalayong makahanap ng pagdaan sa lake mula sa timog kanluran, at sa mga plano na ito sa isip ang kanyang paglalayag landed sa Walvis Bay (sa kasalukuyan araw Namibia).