This must be Ptolemy's greatest achievement in terms of an original contribution, since there does not appear to have been any satisfactory theoretical model to explain the rather complicated motions of the five planets before the Almagest. Ptolemy combined the epicycle and eccentric methods to give his model for the motions of the planets.
Ito ay dapat na Ptolemy's pinakamalaking tagumpay sa mga tuntunin ng isang orihinal na kontribusyon, dahil doon ay hindi lumitaw sa anumang mga kasiya-siya ay panteorya modelo sa halip na ipaliwanag ang kumplikado motions ng limang planets bago ang Almagest. Ptolemy pinagsama ang episiklo at sira-sira na pamamaraan upang bigyan ng kanyang modelo para sa motions ng mga planets.