It is fair to say that al-Tusi made the most significant development of Ptolemy 's model of the planetary system up to the development of the heliocentric model in the time of Copernicus .
Ito ay makatarungan sa sabihin na al-Tusi ginawa ang pinaka-makabuluhang pag-unlad ng Ptolemy 's modelo ng pamplaneta sistema hanggang sa pag-unlad ng heliocentric modelo sa oras ng Copernicus.