After his incarceration under the Marcos dictatorship in 1973 and his daring escape together with nine other comrades later that year, Ka Roger joined the revolutionary armed struggle and became an organizer of various guerrilla fronts in the Southern Tagalog Region and also part of the Bicol region.
Nagpatuloy ang kanyang pagkilos hanggang siya ay nadakip ng mga pasistang militar noong 1973 sa ilalim ng batas militar ng diktaduryang Marcos. Subalit di nagtagal ang kanyang pagkakakulong. Dahil sa mataimtim na paghahangad na lumahok sa rebolusyon, nakatakas si Ka Roger sa pagkakapiit at nagpasyang ilaan ang sarili sa armadong pakikibaka.