He published a paper with Andronov on dynamical systems in 1932 but the big shift in Pontryagin's work in 1952 occurred around the time of Andronov's death.
Siya nai-publish ng isang papel na may Andronov sa dynamical sistema sa 1932 ngunit ang malaking paghahalili sa Pontryagin ng trabaho sa 1952 nangyari sa paligid ng oras ng Andronov ng kamatayan.