In 1895 Thiele showed that singularities in the motion of such a system could often be removed by a suitable transformation allowing the motion of bodies after a collision to be studied.
Sa 1895 Thiele ay nagpakita na singularities sa kilos ng isang sistema ay madalas na tinanggal sa pamamagitan ng isang angkop na nagpapahintulot sa pagbabagong-anyo ng paggalaw ng katawan pagkatapos ng isang banggaan na aral.