His work on mechanics was particularly important and in 1877 he was awarded the Adams Prize for work on dynamic stability Treatise on the stability of a given state of motion, particularly steady motion.
Kanyang trabaho sa mechanics ay partikular na mahalaga sa 1877 at siya ay iginawad sa Adams Prize para sa mga trabaho sa mga dynamic na katatagan Treatise sa katatagan ng isang naibigay na estado ng kilos, lalo na maging matatag na kilos.