In the two essays on dynamics Hamilton first applied the characteristic function V to dynamics just as he had in optics, the characteristic function being the action of the system in moving from its initial to its final point in configuration space.
Sa dalawang essays sa dinamika Hamilton unang inilapat ang mga katangian na function V sa dinamika tulad niya sa optika, ang mga katangian na function na ang action ng sistema sa paglipat mula sa kanyang unang sa kanyang huling point sa configuration space.