Clifford generalised the quaternions (introduced by Hamilton two years before Clifford's birth) to what he called the biquaternions and he used them to study motion in non-euclidean spaces and on certain surfaces.
Clifford generalised ang quaternions (Hamilton ipinakilala sa pamamagitan ng dalawang taon bago Clifford's kapanganakan) sa kung ano ang tinatawag na siya ang biquaternions at siya na ginagamit ang mga ito sa pag-aaral sa sumenyas sa mga di-euclidean espasyo at sa mga tiyak na ibabaw.