In 1660 he discovered an instance of Hooke's law while working on designs for the balance springs of clocks. However he only announced the general law of elasticity in his lecture Of Spring given in 1678.
Sa 1660 siya natuklasan ng isang halimbawa ng Hooke ng batas habang nagtatrabaho sa disenyo para sa balanse ng spring ng clocks. Gayunman siya lamang inihayag ng pangkalahatang kautusan ng pagkalastiko sa kanyang panayam ng Spring given in 1678.