To return to Matthew 18:10, the word “their” is a collective pronoun in the Greek and refers to the fact that believers are served by angels in general.
Kung babalikan natin ang Mateo 18:10, ang salitang "kanilang mga anghel" ay tumutukoy sa katotohanan na ang mga mananampalataya ay pinaglilingkuran ng mga anghel sa pangkalahatan.