He remained at Tübingen until he retired in 1977 but during this time he spent two periods at the University of Wisconsin, Madison, one in 1963 and the second from 1965 to 1967.
Siya ay nanatili sa Tübingen hanggang siya ay nagretiro sa 1977 ngunit sa mga oras na oras na ginugol siya ng dalawang panahon at ang University of Wisconsin, Madison, isa sa 1963 at ang ikalawang 1965-1967.