Much of this work went back to the unpublished ideas in De Motu from around 1590 and the improvements which he had worked out during 1602-1604.
Karamihan ng mga ito sa trabaho nagpunta sa likod-publish ang mga ideya sa Mula Motu mula sa humigit-kumulang na 1,590 at ang mga pagpapabuti na kung saan siya ay nagtrabaho sa labas sa panahon ng 1602-1604.