In 1961 he published The Mathematical Theory of Optimal Processes with his students V G Boltyanskii, R V Gamrelidze and E F Mishchenko.
Sa 1961 siya nai-publish na matematiko Ang teorya ng optimal na proseso sa kanyang mga mag-aaral VG Boltyanskii, RV Gamrelidze at EF Mishchenko.