He was born into an Hispanic American family with his father Amado Tapia emigrating to the United States from Nayarit in Central Mexico, while his mother Magda emigrated from Chihuahua in Northern Mexico. Richard and his twin brother were the eldest children in the family of five, having two younger brothers and one sister. Amado and Magda never completed their school education since both of them had to leave school to help support their families.
Siya ay ipinanganak sa isang Hispanic American pamilya sa kanyang ama Amado Tapia emigrating sa Pilipinas mula sa Nayarit sa Central Mexico, habang ang kanyang ina Magda emigrated mula sa Chihuahua sa Northern Mexico. Richard at ang kanyang dalawang kapatid na lalaki ay pinakamatanda sa mga bata ang mga pamilya ng limang, pagkakaroon ng dalawang batang kapatid na lalaki at isang babae. Amado at Magda hindi natapos ang kanilang mga paaralan ng edukasyon dahil pareho ng mga ito ay umalis sa paaralan upang makatulong sa suporta sa kanilang mga pamilya.