He gave a method of analysing a sequence of error terms in a signal to find their inherent variety, matching them to the designed variety of the control system.
Ibinigay niya sa isang paraan ng analysing isang pagkakasunod-sunod ng mga error sa mga kataga sa isang hudyat upang mahanap ang kanilang mga iba't-ibang likas, matching ang mga ito sa iba't-ibang dinisenyo ng control system.