With strong recommendations from Guidobaldo del Monte, Galileo was appointed professor of mathematics at the University of Padua (the university of the Republic of Venice) in 1592 at a salary of three times what he had received at Pisa. On 7 December 1592 he gave his inaugural lecture and began a period of eighteen years at the university, years which he later described as the happiest of his life.
Sa pamamagitan ng malakas na mga rekomendasyon mula sa Guidobaldo del Monte, Galileo ay hihirangin ng mga propesor sa matematika sa University of Padua (ang unibersidad ng Republika ng Venice) sa 1592 sa isang suweldo ng tatlong beses sa kung ano ang natanggap niya sa Pisa. Sa 7 Disyembre 1592 Ibinigay niya ang kanyang pagtanggap lecture at nagsimula ang isang panahon ng labing-walo taon sa unibersidad, taon na siya mamaya inilarawan bilang ang happiest ng kanyang buhay.