It is an account of the fundamental principles of machines and the first part describes the balance, lever, wheel, pulley, wedge and screw. Wilkins then explains how to combine these devices:
Ito ay isang account ng mga pangunahing mga prinsipyo ng mga makina at ang mga unang bahagi na naglalarawan ng balanse, baras, wheel, kalo, ipitin at maluwag ang tornilyo. Wilkins pagkatapos ay nagpapaliwanag kung paano sa pagsamahin ang mga aparatong ito: