He defines evolutes and involutes of curves and, after giving some elementary properties, finds the evolutes of the cycloid and of the parabola . Huygens attempts for the first time in this work to study the dynamics of bodies rather than particles.
Siya ang tumutukoy sa evolutes at involutes ng kurva at, matapos ang pagbibigay ng ilang mga pag-aari ng elementarya, ng mga evolutes ng saykloyd at ng parabola. Huygens pagtatangka sa unang pagkakataon sa trabaho na ito sa pag-aaral ng dinamika ng katawan kaysa sa particles.