It is highly unlikely that they can. Why? First, they would sometimes see things that would cause them grief or pain, namely, acts of sin and evil.
Ang tiyak ay hindi mangyayari iyon. Bakit? Una, kung makikita nila ang mga nangyayari sa lupa kahit paminsan-minsan lamang, tiyak na makakakita sila ng mga bagay na magdudulot ng dalamhati at sakit, katulad ng paggawa ng kasalanan at kasamaan.