During the summer of 1586 he taught at Vallombrosa, and in this year he wrote his first scientific book The little balance [La Balancitta] which described Archimedes ' method of finding the specific gravities (that is the relative densities) of substances using a balance.
Sa panahon ng tag-araw ng 1586 siya nagtuturo sa Vallombrosa, at sa ganitong taon wrote siya ng kanyang unang pang-agham ng libro Ang maliit na balanse [La Balancitta] na kung saan inilarawan Archimedes' paraan ng paghahanap ng mga tiyak na gravities (na ang mga kamag-anak densities) ng mga gumagamit ng mga sangkap ng isang balanse.