After his return to Edinburgh he undertook some investigative work with his father and they published An experimental inquiry into the advantages attending the use of cylindrical wheels on railways (1842).
Pagkatapos ng kanyang bumalik sa Edinburgh siya undertook ilang mausisa ng trabaho sa kanyang ama at sila ay nai-publish ang isang experimental pagtatanong sa mga pakinabang ng paggamit ng dumalo sa bumbong wheels sa railways (1842).