Kempe's work on straight line linkages was inspired by a lecture On recent discoveries in mechanical conversion of motion given by Sylvester in January 1874 at the Royal Institution. Kempe worked on the topic and presented a series of lectures at the Royal Institution on How to draw a straight line: A lecture on linkages in 1877.
Kempe ng trabaho sa tuwid na linya linkages ay inspirasyon sa pamamagitan ng isang panayam Sa mga kamakailan-lamang na discoveries sa makina ng conversion ng mga kilos na ibinigay ng Sylvester sa Enero 1874 sa Royal institusyon. Kempe nagtrabaho sa paksa at ipinapahayag ng isang serye ng mga lektura sa Royal institusyon sa Paano gumuhit ng isang tuwid na linya: isang panayam sa linkages sa 1877.