Earlier work on this topic of a purely analytic nature by Clebsch, Kirchhoff and Steklov on the movement of a solid body in a liquid was given a geometrical interpretation by Chaplygin in both his award winning paper and his dissertation.
Mas maaga sa trabaho sa paksang ito ng isang payak na analytic kalikasan sa pamamagitan ng Clebsch, Kirchhoff at Steklov sa ang kilusan ng isang solidong katawan sa isang likido ay bibigyan ng isang heometriko interpretasyon sa pamamagitan ng Chaplygin sa parehong kanyang award winning na papel at kanyang disertasyon.