As well as getting expert advice from Whiston and Cotes, Saunderson met Newton and was able to learn directly from him about certain difficult points in the text of the Principia.
Pati na rin ang pagkuha ng expert na payo mula sa Whiston at Cotes, Saunderson matugunan at Newton ay upang malaman ang direkta mula sa kanya tungkol sa mga tiyak na mahirap ang mga puntos sa teksto ng Principia.