He examined a space acted on by an arbitrary Lie group of transformations, developing a theory of moving frames which generalises the kinematical theory of Darboux .
Siya napagmasdan ng isang space acted sa pamamagitan ng isang arbitrary humiga / magsinungaling grupo ng mga transformations, pag-unlad ng teorya ng paglipat ng frame na generalises ang kinematical teorya ng Darboux.