While Peter is connecting baptism with salvation, it is not the act of being baptized that he is referring to (not the removal of dirt from the flesh).
Habang ipinapakita ni Pedro ang koneksyon ng bawtismo sa kaligtasan, hindi ang mismong paglubog sa tubig ang kanyang pinatutungkulan dito (hindi ang pagaalis ng dumi mula sa pisikal na katawan).