It means to make a mistake or fall into error. James is painting a picture of a person who is trying to do the right thing and yet, perhaps unintentionally, commits a sin.
Nangangahulugan ito ng pagkakamali o pagkahulog sa mali. Nais ipakita ni Santiago ang larawan ng isang tao na nagpipilit gumawa ng mabuti, ganun pa man, di sinasadya, ay nagkakasala.