Roger Cotes, who was already working at Cambridge when Saunderson began teaching there, became the Plumian Professor of Astronomy and Experimental Philosophy in 1708 and, in the following year, he began editing a second edition of Newton 's Principia. Saunderson soon became friends with Cotes for they shared a common interest in the Principia. Saunderson was studying the work with the aim of trying to make it more accessible to his students.
Roger Cotes, sino ay nagtatrabaho sa Cambridge Saunderson kapag nagsimula ang pagtuturo doon, ay naging ang Plumian Professor ng Astronomy-eksperimento at Pilosopiya sa 1708 at, sa mga sumusunod na taon, siya ay nagsimulang-e-edit ng isang pangalawang edisyon ng Newton 's Principia. Saunderson sa lalong madaling panahon ay naging kaibigan na may Cotes para sa kanilang mga shared ng isang pangkaraniwang interes sa Principia. Saunderson ay pag-aralan ang gumagana sa mga layunin ng trying sa gumawa ito ng mas maraming mapupuntahan sa kanyang mga mag-aaral.