He was quite mistaken in his belief that the force acting on a body was the relative difference between its specific gravity and that of the substance through which it moved. Galileo wrote to his friend Paolo Sarpi, a fine mathematician who was consultor to the Venetian government, in 1604 and it is clear from his letter that by this time he had realised his mistake.
Siya ay lubos na mali sa kanyang paniniwala na ang mga pwersang kumikilos sa isang katawan ay ang pagkakaiba sa pagitan ng mga kamag-anak nito sa mga tiyak na gravity at na sa pamamagitan ng mga sangkap na ito inilipat. Galileo wrote sa kanyang mga kaibigan Paolo Sarpi, ng isang mabuting dalubbilang na consultor sa Benesiya pamahalaan, sa 1604 at ito ay malinaw na mula sa kanyang mga sulat na ito sa pamamagitan ng oras siya had realised kanyang mga pagkakamali.