When Tycho died, Kepler succeeded him as Imperial Mathematician. Tycho's observations of planetary positions, which were made using instruments with open sights (a telescope was not used for astronomy until about 1609), were much more accurate than any made by his predecessors.
Kapag Tycho namatay, Kepler Tagumpay sa kanya bilang Imperial Mesopotamya. Tycho ng mga obserbasyon ng pamplaneta posisyon, kung saan ay ginawa gamit ang mga instrumento sa buksan ang tanawin (isang teleskopyo ay hindi na ginagamit para sa astronomy, hanggang sa 1609), ay mas tumpak na kaysa sa anumang ginawa sa pamamagitan ng kanyang mga predecessors.