At age 87 he completed translating the Iliad and the Odyssey into English verse and left London, where he had lived for many years, and spent his final years with the Cavendish family with whom he had been so closely connected throughout his life.
Sa edad na 87 siya natapos sa pagsasalin ng Iliad at ang Odisea sa Ingles ng tula at kaliwa London, kung saan siya ay nanirahan para sa maraming mga taon na, at nagastos sa kanyang huling taon sa II pamilya sa kanino niya kaya ay malapit na konektado sa kabuuan ng kanyang buhay.