The term, coined in 1959 by Umberto Corazzi, comes from the Latin word clypeus indicated that the round shield of the Roman legionaries, but at times it was used by authors such as Livy, Pliny and Julius Ossequente in reference to phenomena that today we could define UFO . For example you can see in one step from book 37 of Naturalis Historiae Pliny the Elder in section Historiarum Mundi elenchos showing precisely the words ardentes clypeata . Among the best known scholars of clipeologia remember Desmond Leslie and Raymond Drake.
Ang mga kataga, likha sa 1959 sa pamamagitan ng Umberto Corazzi, ay mula sa salitang Latin clypeus ipinapahiwatig na ang ikot kalasag ng mga Romano legionaries, ngunit sa mga oras na ito ay ginagamit ng mga may-akda tulad ng Livy, Pliny at Julius Ossequente sa sanggunian sa phenomena na ngayon namin mai-define UFO . Para sa halimbawa na makikita mo sa isang hakbang mula sa 37 na libro ng Naturalis Historiae Pliny ang Elder sa seksiyon Historiarum Mundi elenchos pagpapakita ng tiyak na mga salita ardentes clypeata . Kabilang sa mga pinakamahusay na kilala iskolar ng clipeologia tandaan Desmond Leslie at Raymond Drake.