In a major paper Undecidability and nonperiodicity for tilings of the plane published in 1971, Robinson continued to study problems of a kind that he had examined for a long while. D A Klarner writes in a review:
Sa isang malaking papel Undecidability at nonperiodicity para sa tilings ng eroplano inilathala sa 1971, Robinson patuloy na pag-aaral ng isang uri ng mga problema na niya napagmasdan para sa isang mahaba habang. DA Klarner magsusulat sa isang review: