Among the many contributions he made to the topic we should mention his two important texts Elementary Treatise on Quaternions (1867), and Introduction to Quaternions (1873).
Isa sa mga kontribusyon na ginawa niya na ang topic namin ay dapat na banggitin ang kanyang dalawang mahahalagang teksto Elementary Treatise sa Quaternions (1867), at Introduksiyon sa Quaternions (1873).