For years he remained close to Moses. He watched Moses as he followed God in an almost flawless manner. He learned to pray in a personal way from Moses. He learned how to obey through the example of Moses. Joshua apparently also learned from the negative example that cost Moses the joy of actually entering the Promised Land.
Nakita niya kung paano sumunod sa Diyos si Moises sa isang pamamaraan na halos walang kapintasan. Natuto siyang manalangin sa isang personal na paraan dahil sa halimbawa ni Moises. Natutuhan niyang sumunod sa Diyos sa pamamagitan ng halimbawa ni Moises. Natuto din si Josue mula sa mga maling desisyon ni Moises na naging dahilan upang hindi niya maranasan ang kagalakan ng pagpasok sa Lupang Pangako.