It applies variational principles to determine the optimal ship design and first established the principles of hydrostatics... Euler here also begins developing the kinematics and dynamics of rigid bodies, introducing in part the differential equations for their motion.
Ito ay variational prinsipyo upang matukoy ang optimal sa barko disenyo at unang naitatag ang mga prinsipyo ng hydrostatics... Euler dito rin nagsisimula ang pag-unlad at kinematika dinamika ng matibay katawan, nagpapakilala sa bahagi ng kaugalian equation para sa kanilang mga galaw.