Though there are two main types of ordinary differential equations, those of initial value type and those of boundary value type, most books until quite recently have concentrated on the former, and again until recently the boundary value problem has had little literature.
Kahit na mayroong dalawang pangunahing uri ng mga karaniwang kaugalian equation, ang mga paunang halaga at uri ng mga hangganan ng value type, karamihan ng mga libro hanggang sa lubos na kamakailan-lamang na magkaroon ng puro sa dating, at muli hanggang sa kamakailan-lamang na ang hangganan halaga problema ay mayroon kaunti panitikan.