In 1886 he published a famous paper in which he developed the calculus of tensors, following on the work of Christoffel, including covariant differentiation.
Sa 1886 siya nai-publish ng isang bantog na papel na kung saan binuo niya ang calculus ng Komunikasyon, ang mga sumusunod sa gumana ng Christoffel, kabilang ang mga covariant pagkita ng kaibhan.