He was free to undertake scientific work, however, and he worked on a project he had begun at the Emperor's request in 1076, namely to produce maps of all Chinese territory.
Siya ay malaya na magsagawa ng pang-agham sa trabaho, subalit, at siya ay nagtrabaho sa isang proyekto niya at sinimulan ang emperador ng kahilingan sa 1076, namely upang makabuo ng mga mapa ng lahat ng mga Tsino teritoryo.