Äitiyshuollon tavoitteena on turvata odottavan äidin, sikiön, vastasyntyneen ja perheen paras mahdollinen terveys, raskausaikaisten häiriöiden ehkäiseminen, varhainen toteaminen ja tarvittaessa jatkohoitoon ohjaaminen.
Målet med mödravården är att trygga bästa möjliga hälsa för den gravida modern, fostret, den nyfödda och familjen, förebygga problem under graviditeten och upptäcka dem i ett tidigt skede och vid behov anvisa till fortsatt vård.