Najveći otklon kotača ne smije biti ograničen nijednim dijelom prijenosnog mehanizma za upravljanje, osim ako je posebno konstruiran za tu namjenu.
Dessa krav ska inte heller nödvändigtvis tillämpas på fullservostyrning när fordonet är stillastående, framförs vid låga hastigheter upp till högst 15 km/tim och systemet inte tillförs energi.