promjer veći od 80 mm s debljinom od 20 mm ili više;
Sonarsystem för undervattensnavigering som arbetar med dopplerhastighet eller korrelationshastighet integrerat med en kursgivare, och som har en positionerings”noggrannhet” som är lika med eller mindre (bättre) än 3 % av det tillryggalagda avståndet ”CEP” (”Circular Error Probable”), samt därtill särskilt konstruerade komponenter.