Ugovora o Europskoj uniji (UEU) predviđa se da države članice čiji vojni kapaciteti ispunjavaju više kriterije i koje su se u ovom području uzajamno više obvezale radi obavljanja najzahtjevnijih misija, uspostavljaju stalnu strukturiranu suradnju (PESCO) u okviru Unije.
Medlemsstaters beslut att delta i permanent strukturerat samarbete är frivilligt och påverkar inte i sig nationell suveränitet eller den särskilda karaktären hos vissa medlemsstaters säkerhets- och försvarspolitik.