FT i aT su granične vrijednosti za silu i usporenje kao što je prikazano na slici 1.
Prestandakraven för ett bromsassistanssystem av kategori A är uppfyllda om ett specifikt bromsansättningsmönster kan fastställas som uppvisar en minskning med 40–80 % av den erforderliga pedalkraften för (FABS – FT) jämfört med (FABS extrapolerad – FT).