Mora biti moguće voziti po ravnoj dionici ceste najvećom konstrukcijskom brzinom vozila, a da vozač pritom ne mora neuobičajeno ispravljati smjer kretanja te da nema neuobičajenih vibracija u sustavu za upravljanje.
Om fordonet är utrustat med hjälpstyrutrustning ska den också uppfylla kraven i bilaga 4.