c. ronilice s veznim kablom, bez posade, oblikovane za rad pri dubinama većima od 1000 m, koje imaju bilo koju od sljedećih značajki:
Fel i tröghetsnavigeringsutrustningen upptäcks i ”luftfartyget” genom indikationer på avioniksystemets kontrollenhet CDU (Control and Display Unit) eller genom ett statusmeddelande från en ansluten utrustning.