i. daljinski upravljani zglobni manipulatori posebno oblikovani ili preinačeni za upotrebu s ronilicama i koji imaju bilo koju od sljedećih značajki:
’Maximal dragkraft’ större än 400 N (uppmätt oinstallerad) utom civilt certifierade motorer med en ’maximal dragkraft’ större än 8890 N (uppmätt oinstallerad).