Brzine za prebacivanje u niži stupanj prijenosa (vi→i – 1) u km/h tijekom faza vožnje ili usporavanja u 4. stupnju prijenosa (četvrta brzina) do ng izračunavaju se prema sljedećoj formuli:
Uppväxlingshastigheterna (v1→2, v2→3 och vi→i + 1) i km/tim under konstanthastighetsfaserna beräknas med hjälp av följande ekvationer: