Sustav za upozoravanje može, primjerice, raditi na temelju kontinuiranog mjerenja protutlaka ispušnih plinova iz motora.
Filtret hos en eftermonterad anordning för begränsning av partikelutsläpp eller en kombinerad anordning för begränsning av partikel- och NOx-utsläpp ska vara utformat och konstruerat så att det endast kan monteras i en riktning.