a. oblikovana ili preinačena za vozila za lansiranje u svemir navedena u 9A004, sondažne rakete navedene u 9A104 ili bespilotne letjelice navedene u 9A012 ili 9A112.a ili
bibehåller farkostens position inom 10 m när den följer en kabel på eller under sjöbottnen.