Položaji točaka V1 i V2 određuju se u odnosu na točku R prema koordinatama XYZ trodimenzionalnog referentnog sustava.
Den räta linjen mellan E3 and E4 roteras kring P2 tills tangenten mellan E4 och den yttre kanten av tvärsnitt 2 av A-pelaren på passagerarsidan ligger i rät vinkel mot den räta linjen E3–E4 (se figur 3 i tillägget till bilaga 4).