„ACSF kategorije B1” znači funkcija koja, utječući na bočno kretanje vozila, pomaže vozaču pri zadržavanju vozila unutar odabranog voznog traka;
automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori B1 : en funktion som hjälper föraren att hålla fordonet i det valda körfältet genom att påverka fordonets rörelse i sidled.