Lurban za nBB′ i najpribližnije, ali ≤ ntarget BB′ za i = 1,2
Målvillkoret för fordonshastighet vtarget BB′ definieras som vtarget BB′ = 35 ± 5 km/h, vilket ger en marginal för hastigheten vBB′ när referenspunkten passerar linjen BB′ från 30 till 40 km/h.