Ako sustav dosegne granične uvjete navedene u stavku 5.6.2.3.1.1. ovog Pravilnika (npr. specificirano najveće bočno ubrzanje (aysmax)) te ako nema vozačeva djelovanja na napravu za upravljanje i jedna od prednjih guma vozila počne prelaziti oznaku voznog traka, sustav mora nastaviti pomagati i optičkim signalom upozorenja, uz dodatni zvučni ili taktilni signal upozorenja, jasno obavijestiti vozača o tom stanju sustava.
Vid ett systemfel ska föraren göras uppmärksam på detta genom en optisk varningssignal.