Kriteriji za prihvaćanje odabranog vozila definirani su za IUPR M u odjeljcima od 2.1. do 2.5.
5 för övervakare av partikelfilter och övervakare av oxidationskatalysatorer som använder nämnare som räknats upp i enlighet med punkt 4.3.2 i tillägg 1.