formirajuće zrake manje od 1o na bilo kojoj osi s radnom frekvencijom manjom od 100 kHz;
Sonarutrustning som arbetar med korrelationshastighet och dopplerhastighet och som konstruerats för att mäta den horisontella hastigheten av farkosten med utrustning jämfört med havsbottnen, enligt följande: