Proizvođač može za vozila kategorije N1 ili za vozila kategorije M1 koja se zasnivaju na vozilima kategorije N1, bruto mase veće od 2500 kg, utvrditi vrijednosti sile na papučici za FT, FABS,min, FABS,max i FABS,extrapolated iz karakteristike odzivnog tlaka u vodu kočnice umjesto iz karakteristike usporenja vozila.
Värdet för bromspedalkraften F, vid skärningspunkten mellan denna linje och en vågrät linje som definieras av a = aABS, definieras som FABS, extrapolerad: