Pravac kroz točke E1 i E2 rotira se oko točke P1 dok tangenta koja povezuje točku E1 s vanjskim rubom 2. presjeka stupa A na vozačevoj strani ne bude okomita na pravac koji prolazi kroz točke E1 i E2 (vidjeti sliku 3. u Dodatku Priloga 4.).
Vertikala koordinater