„ACSF kategorije B2” znači funkcija koju pokreće/aktivira vozač i kojom se, utječući na bočno kretanje vozila tijekom duljeg razdoblja, vozilo zadržava u svojoj voznom traku bez daljnje naredbe/potvrde vozača.
automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori B2 : en funktion som aktiveras av föraren och som håller fordonet inom körfältet genom att påverka fordonets rörelse i sidled under längre perioder utan ytterligare kommando/bekräftelse från föraren.