Vozilo mora ispunjavati zahtjeve iz stavka 6.2. u slučaju motornih vozila i stavka 6.3. u slučaju prikolica.
Styrsystemet ska säkerställa en enkel och säker manövrering av fordonet upp till den högsta konstruktiva hastigheten eller, för släpfordon, upp till den tekniskt tillåtna högsta hastigheten.