ako se zvučno upozorenje aktivira ne kasnije od 10 s (za kategorije M1 i N1) ili 30 s (za kategorije M2, M3, N2 i N3) nakon početka intervencije.
Fordonet ska köras utan att föraren ansätter någon kraft på styrkontrollen (t.ex. genom att han eller hon släpper styrkontrollen med händerna) med en konstant hastighet längs ett kurvspår med körfältsmarkeringar på varje sida.