Ako se za potrebe homologacije tipa na temelju Uredbe (EU) 2017/1151 upotrebljava porodica po matrici cestovnog otpora, izračune vrijednosti CO2 pojedinačnog vozila koje pripada toj porodici trebalo bi pojednostavniti tako da se koeficijenti cestovnog otpora za izračun vrijednosti CO2 prema NEDC-u izvode iz koeficijenata cestovnog otpora pojedinačnog vozila kako je utvrđeno na temelju Uredbe (EU) 2017/1151.
Om vägmotståndsmatrisfamiljer används för att erhålla typgodkännande enligt förordning (EU) 2017/1151 bör beräkningen av koldioxidutsläppsvärdet för ett enskilt fordon som tillhör en sådan familj förenklas genom att man härleder de vägmotståndskoefficienter som ska användas för beräkningen av NEDC-koldioxidvärdet från vägmotståndskoefficienterna för det enskilda fordonet enligt vad som bestämts enligt förordning (EU) 2017/1151.