Emisije reguliranih onečišćujućih tvari (CO, ugljikovodici, PM i NOx) ne smiju prijeći granične vrijednosti norme prema kojoj je motor izvorno homologiran ni u početnom stanju ni u stanju nakon naknadne ugradnje.
Utsläppen av gasformiga komponenter Mgas (g/kWh) för periodiskt regenererande system bestäms enligt följande: