Snaga na kotaču izračunava se na temelju izmjerenog zakretnog momenta kotača i brzine vrtnje kotača.
P wheel-i-measured,t = positiv effekt på vänster (i = l) och höger (i = 2) hjul beräknat från de uppmätta hjulmomenten och hjulrotationshastigheterna vid tidsteg t och endast effektvärden större än noll beaktas