Odredbe o stupnjevima emisija onečišćujućih tvari iz motora koji prethode stupnju V. utvrđene su u Delegiranoj uredbi (EU) 2015/96.
Det är i synnerhet nödvändigt att under en begränsad tid tillåta att tidigare motorutsläppssteg tillämpas samtidigt med steg V på grund av tekniska svårigheter med att få vissa fordonskategorier, främst smalspåriga traktorer, att uppfylla kraven i steg V från de obligatoriska datumen för tillämpning av förordning (EU) 2016/1628 för utsläppande av motorer på marknaden.