U ovom su Prilogu utvrđeni zahtjevi za dijagnostički sustav za kontrolu NOx (NCD) REC-a za smanjenje emisija NOx ili REC-a za smanjenje emisija NOx i čestica koji emisije NOx smanjuje pomoću reagensa.
Tio timmar efter det att en felfunktion detekterats ska en ljudvarning aktiveras utöver den visuella varningen.