„ACSF kategorije D” znači funkcija koju pokreće/aktivira vozač i koja može ukazati na mogućnost izvođenja jednostrukog bočnog manevra (npr. promjene voznog traka), ali tu funkciju izvodi tek nakon vozačeve potvrde;
automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori D : en funktion som initieras/aktiveras av föraren och som kan ge möjlighet till en enda manöver i sidled (t.ex. körfältsbyte), men där denna funktion endast utförs efter en bekräftelse från föraren.