Proizvođač vozila mora tehničkoj službi dokazati da su ispunjeni zahtjevi za cjelokupno bočno ubrzanje i raspon brzine.
den automatiskt kontrollerade styrfunktionen avaktiveras senast 30 s efter att den akustiska varningssignalen har börjat, med en akustisk nödsignal i minst 5 s som skiljer sig från den tidigare akustiska varningssignalen.