To se mjerenje mora provesti pri povećavanju sile kojom se djeluje na papučicu kočnice.
När det gäller fordon av kategori N1, eller fordon av kategori M1 som härleds från dessa fordon av kategori N1, med en bruttovikt (GVM) > 2500 kg, kan tillverkaren som alternativ välja att pedalkraftsvärdena för FT, FABS,min, FABS,max och FABS,extrapolated härleds från tryckresponsen i bromsledningen i stället för från fordonets retardationsegenskaper.