Ispitivanje se ponavlja s ispitnom brzinom vozila između Vsmax – 20 km/h i Vsmax – 10 km/h ili 130 km/h, ovisno o tome koja je brzina niža.
Provningsfordonet påbörjar ett körfältsbyte samtidigt som ett annat fordon kör i det angränsande körfältet på ett sätt som innebär att en kollision skulle inträffa om nödstyrningsfunktionen inte ingrep.