Stoga treba prilagoditi zahtjeve u pogledu dimenzija i mase prikolica iz Priloga XXI.
Antalet olyckor med dödlig utgång beräknas kunna minskas betydligt om jordbruks- och skogsbruksmaskiner görs synligare genom att kraven beträffande lämpliga förbättrade belysningsinstallationer i bilaga XII till delegerad förordning (EU) 2015/208 anpassas.