Svako vozilo u koje je ugrađen ESF mora imati sredstva za praćenje vozne okoline (npr. oznaka voznih traka, ruba ceste, ostalih sudionika u prometu) u skladu s određenim slučajem primjene.
Fordon med nödstyrningsfunktion ska vara utrustade med anordningar för att övervaka körförhållandena (t.ex. körfältsmarkeringar, vägkanter, andra trafikanter) i enlighet med de angivna användningsfallen.