Ti se zahtjevi ne moraju nužno primjenjivati ni u slučaju upravljanja pokretanog isključivo energijom kad se vozilo ne kreće, tijekom manevara pri niskim brzinama do najviše 15 km/h i kad sustav nije pod naponom.
Styrkontrollens inriktning vid drift ska motsvara fordonets avsedda riktning, och ett kontinuerligt förhållande ska råda mellan styrkontrollens vridning och styrutslaget.