Homologacijski brojevi označavaju da je, na datume izdavanja predmetnih homologacija, Pravilnik br. 139 bio u izvornom obliku i da je Pravilnik br. 24 uključivao niz izmjena 02.
Príklad znázornený na obrázku má východiskový bod v čase t0, ktorý pretína priamku aABS na 2 sekundách.