Brzine za prebacivanje u viši stupanj prijenosa (v1→2, v2→3 i vi→i + 1) u km/h tijekom faza vožnje izračunavaju se prema sljedećim jednadžbama:
Vysoké voľnobežné otáčky motora stanoví výrobca, ale musia byť vyššie ako 2000 min– 1.