„ACSF kategorije A” znači funkcija koja djeluje pri brzini koja nije viša od 10 km/h radi pomoći vozaču, na njegov zahtjev, pri manevriranju pri niskim brzinama ili pri parkiranju;
„ACSF kategórie B1“ je funkcia, ktorá pomáha vodičovi pri udržiavaní vozidla vo zvolenom jazdnom pruhu ovplyvňovaním bočného pohybu vozidla.