Prikolica mora voziti bez prekomjernih odstupanja ili neuobičajenih vibracija u svojem uređaju za upravljanje kad vučno vozilo vozi ravno po ravnoj i vodoravnoj cesti brzinom od 80 km/h ili najvišom tehnički dopuštenom brzinom koju je naveo proizvođač prikolice ako je manja od 80 km/h.
Meria sa kruhová obrysová plocha, ktorú zaberá jazdná súprava ťažného vozidla a prípojného vozidla s neporušeným systémom riadenia, pohybujúca sa rýchlosťou maximálne 5 km/h po kružnici s konštantným polomerom pričom vonkajší predný okraj ťažného vozidla opisuje polomer 0,67 × dĺžka jazdnej súpravy, ktorý nesmie byť menší ako 12,5 m.