U 7A102 ‚projektil’ znači cjelokupni raketni sustavi i sustavi zračnih bespilotnih letjelica, čiji je doseg veći od 300 km.
kontrola stability drakov systémom s ‚vnútornou spätnou väzbou‘ (inner-loop), vyžadujúcim uzavretie slučky pri frekvencii 40 Hz alebo vyššej a