„ACSF kategorije B1” znači funkcija koja, utječući na bočno kretanje vozila, pomaže vozaču pri zadržavanju vozila unutar odabranog voznog traka;
„ACSF kategórie B2“ je funkcia, ktorú iniciuje/aktivuje vodič a ktorá udržiava vozidlo v jeho jazdnom pruhu ovplyvňovaním bočného pohybu vozidla na dlhší čas bez ďalšieho príkazu/potvrdenia vodiča