„zglobni autobus na kat” znači vozilo koje se sastoji od najmanje dva kruta dijela koji se mogu zakretati jedan u odnosu na drugi; prostori za putnike svakog dijela međusobno su spojeni na najmanje jednoj razini tako da se putnici mogu slobodno kretati između njih; kruti su dijelovi trajno spojeni tako da se mogu rastaviti samo pomoću naprava koje se uobičajeno mogu naći samo u radionici;
„Kĺbové vozidlo“ je vozidlo skladajúce sa z dvoch alebo viacerých tuhých častí spojených navzájom kĺbovou časťou; priestory pre cestujúcich v každej časti sú navzájom prepojené tak, aby sa cestujúci mohli medzi nimi voľne pohybovať; tuhé časti sú spojené nastálo tak, že sa môžu oddeliť len pomocou zariadení, ktoré sa bežne nachádzajú iba v dielni.