Mora biti moguće tangencijalno napustiti kružnicu polumjera 50 m bez neuobičajenih vibracija sljedećom brzinom:
Ovládacia sila ovládacieho prvku riadenia sa meria na menovitom polomere ovládača riadenia, až kým jeho poloha nezodpovedá polomeru zatáčania, uvedenému v tabuľke nižšie pre jednotlivé kategórie vozidla s neporušeným riadením.