Za potrebe stupnja emisija onečišćujućih tvari iz motora vozila za poljoprivredu i šumarstvo („stupanj V.”), koji će zamijeniti onaj utvrđen Delegiranom uredbom Komisije (EU) 2015/96, trebalo bi utvrditi ambiciozne granične vrijednosti plinovitih i krutih onečišćujućih tvari te ih istodobno uskladiti s međunarodnim normama kako bi se smanjile emisije krutih tvari i prekursora ozona, poput dušikovih oksida i ugljikovodika.
Na účely etapy emisií znečisťujúcich látok motorov poľnohospodárskych a lesných vozidiel nazývanej ako „etapy V“, ktorá bude nástupcom etapy stanovenej v delegovanom nariadení Komisie (EÚ) 2015/96, by sa mali stanoviť ambiciózne emisné limity plynných a pevných znečisťujúcich látok, pričom by sa mali zosúladiť s medzinárodnými normami, aby sa znížili emisie pevných častíc a ozónových prekurzorov, ako sú oxidy dusíka a uhľovodíky.