Vozilo se ispituje pri opterećenju koje dogovore proizvođač i tehnička služba.
V prípade bodu 5.1.6.1.2.1 tohto predpisu sa vozidlo musí pohybovať tak, že sa pokúsi opustiť jazdný pruh a spôsobí, že zásah systému CSF by bude udržiavať dlhšie ako 10 s (pre M1, N1) alebo 30 s (pre M2, M3, N2, N3).