Ako se za potrebe homologacije tipa na temelju Uredbe (EU) 2017/1151 upotrebljava porodica po matrici cestovnog otpora, izračune vrijednosti CO2 pojedinačnog vozila koje pripada toj porodici trebalo bi pojednostavniti tako da se koeficijenti cestovnog otpora za izračun vrijednosti CO2 prema NEDC-u izvode iz koeficijenata cestovnog otpora pojedinačnog vozila kako je utvrđeno na temelju Uredbe (EU) 2017/1151.
Ak sa na účely typového schválenia podľa nariadenia (EÚ) 2017/1151 používajú rady matíc cestného zaťaženia, výpočet hodnoty emisií CO2 jednotlivých vozidiel patriacich do toho istého radu by sa mal zjednodušiť odvodením koeficientov cestného zaťaženia na výpočet hodnoty CO2 podľa NEDC z koeficientov cestného (jazdného) zaťaženia jednotlivých vozidiel v zmysle nariadenia (EÚ) 2017/1151.