vozila kategorije M2, M3, N1, N2 i N3: 40 km/h ili najvećom konstrukcijskom brzinom ako je niža od navedenih brzina.
Maximálny prípustný čas riadenia a maximálna prípustná ovládacia sila riadenia s neporušeným mechanizmom riadenia sú uvedené v tabuľke pre každú kategóriu vozidla.