Od tada se ta nadležnost izvršavala u brojnim pravnima aktima koje je donijela Unija, među ostalim u uredbama (EZ) br. 561/2006 i (EU) br. 165/2014 Europskog parlamenta i Vijeća.
Keďže predmet úpravy AETR patrí do rozsahu pôsobnosti nariadenia (ES) č. 561/2006, právomoc rokovať o tejto dohode a uzavrieť akúkoľvek relevantnú dohodu, ako aj právomoc rokovať o jej zmenách má výlučne Únia.