Uz provedbu tog ispitivanja proizvođač mora tehničkoj službi dokazati da su zahtjevi koji su utvrđeni u stavku 5.6.4.8.4. ispunjeni i u drugim scenarijima vožnje.
Musí sa zaznamenať vzdialenosť medzi zadným koncom skúšobného vozidla a predným koncom blížiaceho sa vozidla (napr. diferenciálnym globálnym systémom určovania polohy), ako aj hodnota, keď systém rozpozná blížiace sa vozidlo.