tijekom čitava ispitivanja središnjica vozila mora što preciznije pratiti pravac CC′, od prilaženja pravcu AA′ do trenutka kad stražnja strana vozila prijeđe preko pravca BB′.
Postup výpočtu pre vozidlá s manuálnou prevodovkou, automatickou prevodovkou, adaptívnymi prevodovkami a prevodovkami s plynule meniteľnými prevodmi (CVT) skúšané so zablokovanými prevodovými pomermi: