Okomito i vodoravno namještanje instrumentima – metoda skeniranja vodoravne crte
Systém sa musí podrobiť skúške v neutrálnom stave (volant vycentrovaný/rovno) a okrem toho v stave alebo stavoch zodpovedajúcich najmenšiemu polomeru otáčania vozidla v oboch smeroch, a to s využitím generátora signálov, ak je k dispozícii.