Sustavi s pomoću kojih vozač zadržava primarnu kontrolu nad vozilom, ali im pritom može pomagati sustav za upravljanje na koji utječu signali nastali u vozilu, definiraju se kao „napredni pomoćni sustavi za upravljanje”.
Systémy, pri ktorých vodič zostáva hlavným ovládacím prvkom vozidla, no môže však byť podporený systémom riadenia, ktorý je ovplyvňovaný signálmi z vozidla, sú definované ako „zdokonalené systémy podpory vodiča“.