Signal za zaustavljanje u nuždi uključuje se samo kad je brzina vozila iznad 50 km/h, a kočni sustav daje logički signal za kočenje u nuždi kako je definiran u pravilnicima br. 13 i 13-H.
Žiadna osobitná požiadavka, avšak uplatňujú sa požiadavky bodu 6.24.9.3.