Odredbe o stupnjevima emisija onečišćujućih tvari iz motora koji prethode stupnju V. utvrđene su u Delegiranoj uredbi (EU) 2015/96.
Predovšetkým treba povoliť obmedzené obdobie na uplatňovanie etáp emisií znečisťujúcich látok motorov, ktoré predchádzajú etape V, a to súčasne s touto etapou vzhľadom na technické ťažkosti v prípade určitých kategórií vozidiel, najmä úzkorozchodných traktorov, pri dodržiavaní etapy V po uplynutí povinných dátumov uplatňovania nariadenia (EÚ) 2016/1628 pre uvedenie motorov na trh.