„Nestabilno ubrzanje” znači odstupanje od stabilnog ubrzanja tijekom ubrzanja.
V prípade bodu 2.2.2 technická služba vykonávajúca schvaľovacie skúšky vyberie jedno vozidlo, ktoré predstavuje príslušný typ podľa výrobcu vozidla, ako vozidlo s najnižšou hmotnosťou v pohotovostnom stave, s najmenšou dĺžkou a podľa špecifikácií uvedených v bode 3.1.2.2 v prílohe 3.