Iskustvo stečeno nakon stupanja na snagu Uredbe (EU) 2017/2400 omogućilo je identifikaciju nekoliko aspekata zajedničke metode za utvrđivanje emisija CO2 i potrošnje goriva teških vozila, upotrebe simulacijskog alata, certifikacije sastavnih dijelova, zasebnih tehničkih jedinica i sustava te postupka za provjeru sukladnosti upotrebe simulacijskog alata i certifikacije sastavnih dijelova, zasebnih tehničkih jedinica i sustava za koje je potrebno pojašnjenje.
Zo skúsenosti získaných po nadobudnutí účinnosti nariadenia (EÚ) 2017/2400 vyplynula potreba objasniť identifikované viaceré aspekty spoločnej metódy určovania emisií CO2 a spotreby paliva ťažkých úžitkových vozidiel, prevádzky simulačného nástroja, certifikácie komponentov, samostatných technických jednotiek a systémov a postupu na kontrolu zhody prevádzky simulačného nástroja a certifikácie komponentov, samostatných technických jednotiek a systémov.