izvršava se inercijsko usporavanje u vožnji u praznom hodu od 125 km/h do stanja mirovanja ili do najmanje moguće brzine vožnje u praznom hodu.
Režim dobehu vozidla sa počas fáz spomaľovania môže aktivovať, ak je rýchlosť nižšia ako vmax, pričom vmax je maximálna rýchlosť skúšobného cyklu.