upozori vozača kako je definirano u stavku 5.6.4.8.4; i
Cieľom skúšky je skontrolovať, či je manéver na zmenu pruhu možný len vtedy, keď systém rozpoznal pohybujúci sa objekt na vzdialenosť rovnakú alebo väčšiu ako vzdialenosť Szadná (ako je špecifikované v bode 5.6.4.8.3).