Ti se zahtjevi ne primjenjuju na sustave koji imaju ACSF ili funkciju korektivnog upravljanja ni na ASE.
Smer pohybu ovládacieho prvku riadenia musí zodpovedať zamýšľanej zmene smeru pohybu vozidla a musí existovať nepretržitý vzťah medzi odchýlkou ovládacieho prvku riadenia a uhlom riadenia.