Vozača se na stanje sustava upozorava najkasnije u trenutku pokretanja postupka promjene voznog traka.
Skúšky vozidla so systémom ACSF kategórie C sa musia vykonávať v súlade s príslušnou(-ými) skúškou(-ami) vozidla uvedenými v prílohe 8 k tomuto predpisu OSN.