Tradicionalno je glavni zahtjev bio da glavni sustav za upravljanje ima oblikovnu mehaničku vezu između naprave za upravljanje, obično volan, i kotača kako bi se odredio put vozila.
Tradične najdôležitejšou požiadavkou je, aby hlavný systém riadenia zahŕňal mechanické spojenie medzi ovládacím prvkom riadenia, ktorým je normálne volant, a kolesami na vozovke, aby bola určená dráha vozidla.