Bočni pomak tijekom automatskog manevra izbjegavanja određuje se upotrebom fiksne točke na prednjoj strani vozila na početku i na kraju intervencije ESF-a.
Pri neprítomnosti označenia jazdného pruhu na jednej alebo na obidvoch stranách vozidla je povolený jeden zásah funkcie ESF za predpokladu, že nevytvorí bočné odchýlenie vozidla v rozsahu väčšom ako 0,75 m v smere, v ktorom chýba označenie jazdného pruhu.