„izvorni kod” za „obradu u stvarnom vremenu” akustičnih podataka za pasivni prijam upotrebljavajući kabelske sustave za dno ili zaljev;
navrhnuté pre „lietadlá“, pozemné vozidlá alebo plavidlá, udávajú polohu bez použitia ,referenčných polohových prostriedkov‘ a vyznačujúce sa niektorou z nasledujúcich charakteristík „presnosti“ po bežnom nastavení: