Međutim, ako intervencija počne tijekom promjene voznog traka koju izvodi vozač ili tijekom nenamjernog skretanja u susjedni trak, sustav može vozilo usmjeriti natrag u početni trak.
V prípade zásahu funkcie ESF na vozovke alebo v pruhu s označeniami jazdných pruhov na jednej alebo obidvoch stranách nesmú automatické úhybné manévre iniciované funkciou ESF viesť vozidlo tak, aby prekročilo označenia jazdných pruhov.