Međutim, za prikolice sa samonamjestivim uređajem za upravljanje ispitivanje na temelju stavka 6.3. nije potrebno ako omjer osovinskog opterećenja između neupravljanih i samonamjestivih osovina iznosi najmanje 1,6 u svim uvjetima opterećenja.
Prípojné vozidlá (s výnimkou návesov a prípojných vozidiel so stredovou nápravou), ktoré majú viac než jednu nápravu s riadenými kolesami a návesy a prípojné vozidlá so stredovou nápravou, ktoré majú aspoň jednu nápravu s riadenými kolesami, musia spĺňať podmienky uvedené v bode 6.3.