ne smije premašiti 1 m/s2 uz bočno ubrzanje nastalo zbog zakrivljenosti voznog traka; i
Keď dôjde k potlačeniu postupu pri zmene pruhu, v súlade s bodom 5.6.4.6.8 musí systém jasne informovať vodiča o tomto stave systému optickým výstražným signálom a navyše akustickým alebo hmatovým výstražným signálom.