Za izračun brzine vrtnje kotača na pogonskoj osovini mora biti dostupan CAN signal brzine motora s omjerima prijenosa (stupnjevi prijenosa za ispitivanje pri niskoj brzini i ispitivanje pri visokoj brzini, omjer osovine).
Potom sa s vozidlom vykoná ďalšia fáza zahrievania trvajúca minimálne 10 minút pri cieľovej rýchlosti skúšky pri vysokých otáčkach.