Vozilo se vozi s aktiviranim ACSF-om ispitnom brzinom vozila između Vsmin + 10 km/h i Vsmin + 20 km/h na stazi s oznakama voznog traka na svakoj strani voznog traka.
Cieľové vozidlo pohybujúce sa v susednom jazdnom pruhu sa musí približovať k skúšanému vozidlu a jedno z vozidiel musí minimalizovať svoj bočnú odstup, kým sa nezačne zásah funkcie ESF.