Kod zaštite od stražnjeg podlijetanja na vozilima kategorija O3 i O4, koja nemaju sustav podizne platforme i nisu konstruirana kao nagibna prikolica, najveći vodoravni razmak smanjen je na 200 mm prije primjene ispitnih sila odnosno 300 mm tijekom ispitivanja pri primjeni ispitnih sila.
Po pôsobení skúšobných síl uvedených v prílohe 5 pre vozidlá kategórií N2 maximálnou hmotnosťou presahujúcou 8 t, N3, O3 a O4 maximálna svetlá výška ochranného zariadenia v ktoromkoľvek bode nesmie presiahnuť o viac než 60 mm hodnotu nameranú pred skúškou, a to dokonca ani v prípade, keď vozidlo nie je zaťažené.