„ACSF kategorije B2” znači funkcija koju pokreće/aktivira vozač i kojom se, utječući na bočno kretanje vozila tijekom duljeg razdoblja, vozilo zadržava u svojoj voznom traku bez daljnje naredbe/potvrde vozača.
„ACSF kategórie C“ je funkcia, ktorú iniciuje/aktivuje vodič a ktorá dokáže vykonať jednoduchý bočný manéver (napr. zmenu jazdného pruhu) podľa príkazu vodiča.