2.4.16 „Postupak promjene voznog traka” u slučaju ACSF-a kategorije C počinje kad vozač namjernom radnjom aktivira pokazivače smjera, a završava njihovim deaktiviranjem.
V tomto režime systém plynulo alebo prerušovane generuje ovládací prvok riadenia alebo je pripravený vykonať činnosť ovládacieho prvku riadenia na podporu vodiča.