Servouređajem za upravljanje smatra se i uređaj za upravljanje kod kojeg su, kad je ispravan, sve sile upravljanja rezultat isključivo djelovanja uređaja za opskrbu energijom, ali se, u slučaju kvara, mogu proizvesti i vozačevom tjelesnom snagom (integrirani sustavi pomoći);
„mechanizmus riadenia s posilnením“, v ktorom sú riadiace sily výsledkom pôsobenia svalovej sily vodiča a prívodu energie,