može primjenjivati kočni moment na sva četiri kotača pojedinačno i ima nadzorni algoritam koji iskorištava tu mogućnost;
prevádzkyschopný v celom rýchlostnom rozsahu vozidla počas všetkých fáz jazdy vozidla vrátane zrýchlenia, dobehu a spomalenia (vrátane brzdenia) okrem prípadov: