Za provjeru IUPR-a M vozilo mora biti homologirano na temelju norme faze II. za OBD ili novije.
nedošlo k neoprávnenému zásahu alebo ktoré neboli vybavené doplnkovými alebo upravenými dielmi, ktoré by mali za následok nesúlad systému OBD s požiadavkami prílohy XII.