Ako su vozila ili strojevi opremljeni OBD-ovima, naknadno ugrađeni sustavi ne smiju narušiti njihovu funkciju praćenja.
Typové schválenie zariadenia REC na zníženie emisií tuhých častíc bude naďalej platiť pre nominálne podobný systém v inej konfigurácii alebo zariadení za predpokladu, že sa neodchyľuje od skúšaného systému vzhľadom na tieto charakteristiky: