Ispitivanje se može provoditi u nadogradnji vozila ili u nadogradnji nadomjesnog vozila reprezentativnog za geometriju sidrišta WTORS-a u vozilu.
Na tento účel musia schvaľovacie orgány pred udelením prvého a ďalších stupňov typového schválenia zaistiť, aby boli prijaté vhodné opatrenia medzi príslušnými výrobcami na poskytovanie a výmenu dokumentov a informácií, aby dokončený typ vozidla spĺňal technické požiadavky všetkých relevantných regulačných aktov uvedených v prílohe II.