Vozila na motorni pogon moraju biti sposobna davati signale upozorenja na kvarove i neispravnostima uređaja za upravljanje kako slijedi:
V prípade keď je v prevádzke doplnkový mechanizmus riadenia a/alebo keď sa uhol riadenia generovaný týmto zariadením nevrátil do normálnej jazdnej polohy, musí byť vodičovi daný výstražný signál.