Vanjski uređaji kojima se napaja energijom, kao što su vanjske baterije, dopušteni su samo za rad dodatne mjerne opreme za ispitnu provjeru iz tablice 2., ali ne smiju napajati serijski ugrađenu opremu vozila energijom.
Potom sa výkon kolesa pre každé hnané koleso vypočíta z krútiaceho momentu 2 Hz a zo signálov rýchlosti, ako je uvedené v tejto rovnici: