„Sile upravljanja” znači sve sile koje djeluju u prijenosnom mehanizmu za upravljanje.
„Uhol riadenia“ je uhol medzi priemetom pozdĺžnej osi vozidla a priesečnicou roviny kolesa (čo je stredná rovina pneumatiky, kolmá k osi otáčania kolesa) s povrchom vozovky.