Svako vozilo u koje je ugrađen ESF mora imati sredstva za praćenje vozne okoline (npr. oznaka voznih traka, ruba ceste, ostalih sudionika u prometu) u skladu s određenim slučajem primjene.
Akákoľvek funkcia ESF spustí zásah len v prípade, že sa zistí riziko kolízie.