(vrijeme nakon početka manevra promjene voznog traka kad počinje usporavanje vozila koje se približava)
Minimálna prevádzková rýchlosť Vsmin, na ktorej má systém ACSF kategórie C dovolené vykonávať manéver na zmenu pruhu, sa vypočíta s minimálnou vzdialenosťou Szadná pomocou tohto vzorca: