Vozilo mora ispunjavati sve relevantne zahtjeve navedene u stavku 2.
Brzdový systém vozidla sa musí skúšať podľa požiadaviek v bode 1 prílohy 3 k predpisu č. 78 platných pre príslušné kategórie vozidiel (L1, L2, L3, L4 alebo L5).