U slučaju intervencije ESF-a na cestama ili trakovim koji su s jedne ili obje strane omeđeni oznakama voznog traka automatski manevar izbjegavanja koji je pokrenuo ESF ne smije dovesti do toga da vozilo prijeđe oznaku voznog traka.
Automatický úhybný manéver iniciovaný funkciou ESF nesmie viesť vozidlo tak, aby zišlo z vozovky.