Mandat PPEU-a temelji se na ciljevima politike Unije u području ljudskih prava, kako su određeni u Ugovoru o Europskoj uniji i Povelji Europske unije o ljudskim pravima, kao i u Strateškom okviru EU-a za ljudska prava i demokraciju te Akcijskom planu EU-a za ljudska prava i demokraciju:
zlepšovanie súdržnosti činnosti Únie v oblasti ľudských práv a integrácie ľudských práv do všetkých oblastí vonkajšej činnosti Únie.