Između pravca AA′ i pravca BB′ mora se osigurati stabilno ubrzanje.
ak je pri polohe radiacej páky splnená cieľová podmienka pre otáčky motora ntarget BB′, no nie je splnená cieľová podmienka pre rýchlosť vozidla vtarget BB′, zmení sa cieľová podmienka pre rýchlosť vozidla na dve cieľové rýchlosti vozidla takto: