Pri ispitivanju ispravnog uređaja za upravljanje u skladu sa stavkom 6.2. mora postojati tendencija samostalnog vraćanja u srednji položaj.
Mechanizmus riadenia musí zabezpečiť ľahké a bezpečné ovládanie vozidla až do jeho maximálnej konštrukčnej rýchlosti, alebo v prípade prípojného vozidla do jeho maximálnej technicky prípustnej rýchlosti.