Ako nije ispunjen makar i jedan kriterij, vozilo se kategorizira kao M1.
Vozidlá M2, N2 alebo M3, ktorých najväčšia hmotnosť nepresahuje 12 ton, sa zaradia do subkategórie terénnych vozidiel, ak spĺňajú buď podmienky uvedené v písmene a) alebo podmienky uvedené v oboch písmenách b) a c):