ako odabir položaja birača stupnja prijenosa ne može ispuniti ciljani uvjet brzine motora ntarget BB′, ali ispunjava ciljani uvjet brzine vozila vtarget BB′, ciljani uvjet se brzine vozila mijenja na dvije ciljane brzine vozila kako slijedi:
Vozidlá kategórií M1, N1 a M2 s technicky prípustnou maximálnou hmotnosťou v naloženom stave ≤ 3500 kg