„Krug okretanja” znači krug unutar kojeg se nalaze projekcije svih točaka vozila na ravninu tla, osim vanjskih uređaja za neizravno gledanje i prednjih pokazivača smjera, kad se vozilo kreće u krug.
„Stredný pomer riadenia“ je pomer uhlového posunu ovládacieho prvku riadenia k strednej hodnote uhla riadenia riadených kolies pri plnom vychýlení z jednej krajnej polohy do druhej.