„Slika 2.
Potom sa s vozidlom vykoná ďalšia fáza zahrievania trvajúca minimálne 10 minút, a ak je to potrebné, pri cieľovej rýchlosti skúšky pri vysokej rýchlosti sa vykoná jazda z cesty do oblasti zastavenia na skúšobnej dráhe s cieľom vynulovať merače krútiaceho momentu.