Razvoj svemirske komponente programa Copernicus započeo je u okviru programa za svemirsku komponentu Globalnog praćenja okoliša i sigurnosti (GMES) koji, među ostalim, financiraju Europska svemirska agencija (ESA) i Komisija.
Zložka „kozmický priestor“ programu Copernicus najprv patrila do programu Globálneho monitorovania pre životné prostredie a bezpečnosť (GMES), ktorý financovala Európska vesmírna agentúra (ESA) a Komisia.