„dodatni uređaj za upravljanje” znači sustav, neovisan o glavnom sustavu za upravljanje, kojim se selektivno radi manevriranja može utjecati na kut upravljanja jednom ili više osovina sustava upravljanja;
„Samoriadiaci mechanizmus“ je mechanizmus, v ktorom sú riadiace sily vytvorené zmenou smeru ťažného vozidla a v ktorom je pohyb riadených kolies prípojného vozidla pevne viazaný s relatívnym uhlom medzi pozdĺžnou osou rámu prípojného vozidla alebo nákladu, ktorým je nahradený a pozdĺžnou osou pomocného rámu, na ktorom je(sú) náprava(-y) pripevnená(-é).