Zahtjevi u pogledu učinka kočenja iz stavaka 5.3.1.4. i 5.3.1.5. ne primjenjuju se ako je kočni sustav takav da je bez ikakve pričuvne energije s pomoću komande radne kočnice moguće ostvariti sigurnosni zahtjev za pomoćni kočni sustav koji je naveden u:
V prípade prípojných vozidiel musia byť splnené aj požiadavky bodov 5.2.2 a 6.3.4.1 keď nastane porucha v systéme riadenia.