Kako bi se popratio tehnički napredak i u visokoj mjeri zaštitilo okoliš, potrebno je propisati tehničke zahtjeve za uvođenje stupnja V. s obzirom na vozila za poljoprivredu i šumarstvo, zamjenjujući prethodne stupnjeve emisija onečišćujućih tvari iz motora utvrđene Delegiranom uredbom (EU) 2015/96.
Technický pokrok a vysoká úroveň ochrany životného prostredia si vyžadujú, aby sa zaviedli technické požiadavky týkajúce sa zavedenia etapy V vo vzťahu k poľnohospodárskym a lesným vozidlám, ktoré nahradia predchádzajúce etapy emisií znečisťujúcich látok motorov stanovených v delegovanom nariadení (EÚ) 2015/96.