Kako je određeno u stavku 6.5.2. ili 6.7.2.
S výnimkou ustanovenia v bode 6.23.9.2, ak je motorové vozidlo vybavené na ťahanie prípojného vozidla, ovládanie signálu núdzového brzdenia v motorovom vozidle, musí zabezpečovať aj ovládanie signálu núdzového brzdenia na prípojnom vozidle.