за изчислението на съотношението μ на въртящия момент: най-малката средна стойност на въртящия момент за Tc,tur
Ulazni zakretni moment mijenja se prema prethodno definiranim koracima zakretnog momenta od najnižeg do najvišeg zakretnog momenta koji je obuhvaćen trenutačnim senzorima zakretnog momenta za svaki korak brzine.