a.2. се отнася до системи, в които ИНС/INS или други независими помощни средства за навигация са интегрирани в един-единствен елемент (закрепен) с цел да се подобрят качествата.
i. magnet u obliku prstena s omjerom između vanjskog i unutarnjeg promjera od najviše 1,6:1; te