Проверката за правдоподобност за оборотите на карданния вал се извършва по аналогичен начин, като neng,1s е заменено с ncard,1s (централна пълзяща средна стойност в продължение на 1 s за оборотите на карданния вал в измервателния участък за висока скорост), neng,float е заменено с ncard,float (пълзяща средна стойност за оборотите на карданния вал с времева база от Xms секунди в измервателния участък за ниска скорост) и е зададено 1 като стойност на igear.
zadovoljeni su kriteriji stabilnosti za brzinu vozila: