c.
najveća radna kutna brzina jednaka ili veća (viša) od 500 deg/s i „točnost” određivanja smjera bez upotrebe ‚navigacijskih pomagala’ jednaka ili manja (bolja) od 0,2 deg sek(Lat) (ekvivalentnih 17 lučnih minuta rms na 45 stupnjeva geografske širine) ili