Проектирани са за непрекъснато действие при цикъл на експлоатация 100 % и притежават излъчено 'ниво на източника на свободно разпространяващо се поле' (SLRMS) при цикъл на експлоатация 100 % над (10log(f) + 159,77) dB (база 1 μРа на 1 m), където f е честотата в херцове на максималната чувствителност на подадено напрежение (TVR) под 10 kHz; или
upravljani su s pomoću proporcionalnih tehnika gospodar-sluga i imaju pet ili više stupnjeva ‚slobode kretanja’;