С цел да се вземе предвид регенерирането на дадена система за последваща обработка в хода на доказването, основаващо се на избор на произволна точка в съответствие с точка 3 от приложение V към Делегиран регламент (ЕС) 2017/654 на Комисията, и да се поясни, че системата за последваща обработка на даден двигател може да регенерира преди да започне цикълът на изпитването на емисиите, изискванията относно изпитването, посочени в точка 4 от приложение V към Делегиран регламент (ЕС) 2017/654, следва да бъдат съответно изменени, като се включат нови специфични разпоредби за регенерирането.
Postojeće strategije kontrole emisija motora za dinamički rad trebalo bi stoga prilagoditi za te motore tako što bi se razlikovali uvjeti za ispitivanje emisija (samo jednoličan rad) i svi drugi radni uvjeti (dinamički rad).