Оттогава тази компетентност е упражнена в многобройни правни актове, приети от Съюза, включително регламенти (ЕО) № 561/2006 и (ЕС) № 165/2014 на Европейския парламент и на Съвета.
U presudi od 31. ožujka 1971. u predmetu 22/70 Sud Europske unije utvrdio je da je rad posada vozila koje sudjeluju u međunarodnom cestovnom prometu područje koje je u vanjskoj nadležnosti Unije.