Бордова диагностика от второ поколение: Провежда се мониторинг за две от всеки три неизправности спрямо нормалното състояние на веригата, за които е посочено „II“, в допълнение към мониторинга за непрекъснатост на веригата.
Smatra se da tipovi vozila kojima su barem parametri opisani u nastavku isti pripadaju istoj kombinaciji motor / kontrola emisija / OBD sustav.