За целите на етапа за емисиите на замърсители от двигателя за земеделските и горските превозни средства, познат като „етап V“, който ще замени етапа, определен в Делегиран регламент (ЕС) 2015/96 на Комисията, трябва да се установят амбициозни гранични стойности за емисиите на газообразни замърсители и прахови частици, като се следват международните стандарти с цел намаляване на емисиите на прахови частици и прекурсори на озона като азотните оксиди и въглеводородите.
Za potrebe stupnja emisija onečišćujućih tvari iz motora vozila za poljoprivredu i šumarstvo („stupanj V.”), koji će zamijeniti onaj utvrđen Delegiranom uredbom Komisije (EU) 2015/96, trebalo bi utvrditi ambiciozne granične vrijednosti plinovitih i krutih onečišćujućih tvari te ih istodobno uskladiti s međunarodnim normama kako bi se smanjile emisije krutih tvari i prekursora ozona, poput dušikovih oksida i ugljikovodika.