Ширината на стъпалото трябва да бъде 0,1 за диапазона на съотношението на скоростите от 0 до 0,6 и 0,05 за диапазона от 0,6 до 0,95.
ulazni zakretni moment = maksimalni ulazni zakretni moment za najviši neizravni stupanj prijenosa.