Когато двигател се изпитва по начина, указан в изискванията към изпитванията от раздел 4, пробите от емисиите на газови и прахообразни замърсители, взети от която и да е произволно избрана точка в рамките на приложимата контролна област по раздел 2, не трябва да надвишават приложимите гранични стойности на емисиите от приложение II към Регламент (ЕС) 2016/1628, умножени по коефициент 2,0.“
Senzori koji utječu na dijagnostičke sposobnosti su među ostalim senzori koji izravno mjere koncentraciju NOx, senzori za mjerenje kvalitete uree, senzori stanja okoline i senzori koji se upotrebljavaju za praćenje doziranja reagensa, njegove razine ili potrošnje.