минимално времетраене на фазите на постоянна скорост: минималното времетраене на фазите на постоянна скорост след ускоряване или след отрицателно ускорение на движението по инерция е най-малко 2 секунди ( на фигура 1);
Profil brzine mNEDC-a dobiva se prema sljedećim pravilima: