Формират лъчи, по-тесни от 1o по която и да е от осите, и имат работна честота, по-ниска от 100 kHz;
b. sustavi posebno oblikovani ili preinačeni za automatizirano upravljanje kretanjem ronilica navedenih u 8A001, koji upotrebljavaju navigacijske podatke, imaju servo upravljanje sa zatvorenom petljom i bilo koju od sljedećih značajki: