За всяка недиректна скоростна предавка g от нормалните предавателни кутии без разделяне на потока на мощността и с обикновени непланетни зъбни предавки се изпълняват следните стъпки:
FC se izračunava s aktivnom standardnom funkcijom PT1 (kao kod glavne simulacije vozila) za odziv zakretnog momenta motora