Акустични дълбочинни сонди, работещи вертикално под апарата, които нямат сканираща функция над ± 20 o и са ограничени до измерване дълбочината на водата, разстоянието до потопени или заровени предмети или търсене на риба;
b. vjerojatnost gubitka kontrole nad „zrakoplovom” manja (bolja) od 1 × 10-9 kvarova po satu leta;