Изпитването трябва да се проведе при работа на двигателя при „обичайната честота на въртене на празен ход“, както и при „висока честота на въртене при работа на празен ход“.
Brzine za prebacivanje u viši stupanj prijenosa (v1→2, v2→3 i vi→i + 1) u km/h tijekom faza vožnje izračunavaju se prema sljedećim jednadžbama: