При многоетапно одобряване на типа, когато има вероятност направените на определен етап изменения да окажат влияние върху функционирането на системата ESC на базовото превозно средство, производителят може или да изключи системата, или да докаже, че превозното средство не е станало опасно или нестабилно.
Ne primjenjuju se zahtjevi iz Pravilnika UN-a br.