Областта на захват се смята за достъпна, когато същата се намира в рамките на достъпните зони или на обединението на различните достъпни зони (фигура 7.14).
Svako mjerenje sile potrebne za dizanje ili spuštanje zaštitnog luka mora se provesti u smjeru koji dodiruje putanju kretanja zaštitnog luka i prolazi kroz geometrijsko središte poprečnih presjeka prostora za držanje.