За изчисляване на скоростта на въртене на колелата от задвижващия мост са необходими сигналът от CAN-шината за оборотите на двигателя и предавателните числа (скоростни предавки за изпитването с ниска скорост и изпитването с висока скорост, предавателно число на моста).
Minimalni razmak između kabine i teretnog prostora ili poluprikolice mora odgovarati proizvođačevim zahtjevima i njegovim uputama za proizvođače nadogradnje.