6) се състоят от първичен скаларен датчик, един или повече референтни датчици (напр. векторни магнитометри), заедно със софтуер, който позволява намаляване на ротационния шум на твърдото тяло на платформата.
‚Diskretna komponenta’: posebno pakiran ‚element sklopa’ s vlastitim vanjskim priključcima.