Diese Entwicklungsziele wurden in der Millenniums-Erklärung zwar zum ersten Mal zusammengefasst, doch entstammten sie weitgehend der Reihe großer internationaler Konferenzen, die während der zehn vorangegangenen Jahre einberufen worden waren, um verschiedene Entwicklungsaspekte zu beleuchten, darunter Kinder, Umweltfragen, die Menschenrechte, Bevölkerungsfragen, Frauen und Sozialpolitik.
Aunque estos objetivos de desarrollo se agruparon por primera vez en la Declaración del Milenio, la mayoría de ellos fueron el resultado de una serie de conferencias internacionales importantes convocadas en el decenio anterior para examinar diferentes aspectos del desarrollo, incluidas las reuniones sobre la infancia, el medio ambiente, los derechos humanos, la población, la mujer y la política social.